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1. Par metros e vari veis IPOSplus amp Vari vel IPOSPluse Descri o H31 Utiliza o da chave fim de curso de hardware H32 Offset de refer ncia usu rio H33 Tipo de referenciamento usu rio H34 Rota o de posicionamento H35 Rampa H36 Posi o inicial usu rio H37 Posi o inicial H38 Posi o de parada usu rio H39 Posi o de parada H41 Modo autom tico para programa IPOS H42 Dist ncia de acoplamento usu rio H43 Dist ncia de acoplamento H44 Dist ncia do sensor de marcas usu rio H45 Dist ncia do sensor de marcas H46 Tempo de atraso do sensor usu rio H47 Tempo de atraso do sensor H48 Quantidade dos comprimentos de corte para o programa IPOS H49 Comprimento de corte 1 usu rio H50 Comprimento de corte 1 H51 Comprimento de corte 2 usu rio H52 Comprimento de corte 2 H53 Comprimento de corte 3 usu rio H54 Comprimento de corte 3 H55 Comprimento de corte 4 usu rio H56 Comprimento de corte 4 H57 Comprimento de corte 5 usu rio H58 Comprimento de corte 5 H59 Comprimento de corte 6 usu rio H60 Comprimento de corte 6 H61 Comprimento de corte 7 usu rio H62 Comprimento de corte 7 H63 Comprimento de corte 8 usu rio H64 Comprimento de corte 8 H65 Quantidade real dos comprimentos de corte H66 Modo autom tico usu rio H70 Reposicionamento
2. X30 MCH41A Conex o PROFIBUS DP Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact X30 MCH42A FO Remote IN Dados recebidos X31 MCH42A FO Remote IN Dados transmitidos X32 42 FO Remote OUT Certified Dados recebidos Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact X33 MCH42A FO Remote OUT i Dados transmitidos Conex o INTERBUS cabo de fibra ptica 57022ABP Fig 15 Esquema de liga o MOVIDRIVE9 compact MCH4 A Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 4 Instalac o Esquema de liga o MOVIDRIVEG compact MCH4 A Atribuic o de Observar as instruc es de operac o do MOVIDRIVE compact MCV MCS ou MCH pinos PROFIBUS DP MCH41A 1 RxD TxD P B B RxD TxD N A A CNTR P DGND M5V VP P5V DGND M5V sie 04915AXX Fig 16 Atribuic o do conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com EN 50170 V2 1 X30 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Trancar os cabos de sinal 3 necess ria uma conex o condutora entre a r gua de bornes e a blindagem Atribui o de Observar as instru es de opera o do MOVIDRIVE compact MCH pinos INTERBUS com condutor de
3. Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro V
4. EJE REF 1 REF2 3 AM 5 11 5 12 512 7 8 121 Digo 9 10 AGND pig2 11 12 0101 Diga 13 14 0103 X14 X15 DCOM 15 16 0105 ENCODER I O ENCODER IN DGND 17 18 VO24 PROFIBUS DP X30 20 0001 amp amp 0092 19 60 GO DB 21 22 DO 1 NO DGND 23 MCV41A 24 X1 0001 0 24 56273ABP Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Compatibilidade entre MOVIDRIVE A B compact Esquemas de liga o Interface SSI fh Gray code Fig 59 MOVIDRIVE9 MDV MDS60 A Encoder absoluto Conex o Manual Posicionamento com encoder absoluto e placa de encoder absoluto DIP11A MOVIDRIVE DIP MDV MDS DIO 1 9 Reg bloqueado 5 Dg 2 9 Libera o parada r pida 1 9 1 S e DIg2 3 Reset 219 1112 9 e DI23 4 Came de refer ncia 3 9 3 9 X11 1 Diga 5 Chave fim de curso hor ria I 4 9 Lis 6 Chave fim de curso antihor ri
5. BH 1522 Resistor de teneas E S 12 terea EEE esistor de termina o Resistor de termina o ON OFF T ON OFF x12 Refer ncia x12 Refer ncia X12 DGND 1 o DGND 1 DGND 1 2 positive SC11 2 positive 9 5 11 2 SC12 3 ul system pus E Me 8612 3 usw Mer SC12 3 nii Alo jo RIS WE 3 333 Www mM M M C M Mi 2 54534ABP Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixa o da blindagem do conversor ou do controle mestre O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o ajustada do SBus P816 125 kBaud gt 250 kBaud gt 500 kBaud 1000 kBaud e Conectar o resistor de termina o do system bus S12 ON na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF 320m 160m 80 m 40 Entre as unidades conectadas com SB
6. Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist n
7. N mero do par metro P Index Descri o 819 8606 Tempo timeout fieldbus 831 8610 Resposta timeout fieldbus 870 8304 Descri o do valor nominal PO1 871 8305 Descri o do valor nominal PO2 872 8306 Descri o do valor nominal PO3 873 8307 Descri o do valor atual P11 874 8308 Descri o do valor atual PI2 875 8309 Descri o do valor atual PI3 876 8622 Liberar dados PO 900 8623 Offset de refer ncia 903 8626 Tipo de referenciamento 920 8633 Chave fim de curso hor ria 921 8634 Chave fim de curso antihor ria 960 8835 Fun o m dulo Vari vel IPOSPluse Descri o HO Fonte de sinal de controle para programa IPOS H1 Descri o PO2 H2 Tipo de escravo H3 Valor de escravo H4 Escravo redutor 1 H5 Escravo redutor prim rio H6 Pulsos escravo H7 Trajeto escravo H8 ngulo diagonal H9 Tipo do mestre H10 Valor do mestre H11 Mestre redutor H12 Mestre redutor prim rio H13 Pulsos mestre H14 Trajeto mestre H15 Rigidez H16 MFilterTime H17 GFMaster H18 GFSlave H19 Unidade escravo 1 H20 Unidade escravo 2 H21 Unidade mestre 1 H22 Unidade mestre 2 H26 Velocidade marcha r pida H27 Velocidade marcha lenta H28 Rampa de modo manual H29 Chave fim de curso de software hor ria usu rio H30 Chave fim de curso de software antihor ria usu rio Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g
8. 28 DeviceNet DFD11B 27 Esquema de liga o MDX61B com controle por bornes DIO11B 20 INTERBUS DFI11B 25 INTERBUS com fibra tica DFI21B 24 MORE AA au t et eterne teretes 29 MDX61B com controle por rede 22 PROFIBUS DFP21B 23 Software MOVITOOLSS 19 Vers o tecnol gica 19 Instala o do MOVITOOLSS 19 M Mensagens de irregularidade Indica o sse 78 Lista de irregularidades 78 Modo autom tico 64 Controle do comprimento de corte 64 Controle por marca de corte 66 Modo autom tico controle do comprimento de corte com sensor de material 73 Modos de opera o 11 Modo autom tico 64 Opera o manual 61 Posicionamento 63 Referenciamento 62 cS 49 Indica o de estado 49 50 Indica o dos dados de processo do fieldbus 1 iate 51 Indica o dos dados do processo do fieldbus 2 controle por rede com PD iis idees 52 Indica o dos dad
9. DIDO Contr inh D110 2 DIOT Enable DI11 Mode 2 0102 Sensor signal DI12 Res DIOS Im cut Reset DI13 Jog DIOS sw cw DI14 Jog DIOS Lim sw ccw DI15 Rapid speed D116 Res 011 Res X Cancel lt lt Back Next gt gt ADDR 0 Changed sus Z 11098AEN Fig 28 Controle do comprimento de corte com sensor de material borne ou rede com 1 PD Adicionalmente ao controle do comprimento de corte necess rio introduzir os seguintes valores Material sensor distance Introduzir a dist ncia entre a posi o inicial da serra e o sensor do material em mm Sensor delay time Introduzir o tempo de atraso do sensor de marca em ms Este valor atua sobre o controle do acoplamento do acionamento da serra Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g 5 Iniciar o programa serra m vel Caso 3 Controle por marca de corte necess rio aplicar marcas de corte no material a ser cortado Um sensor deve detectar estas marcas de corte O sinal do sensor enviado para a entrada digital DIZ2 e inicia o carro da serra ET ns 85 5 e x 2 0 r Parameter for the Flying saw Automatic mode abel s Engaging distance mm 100 Label sensor distance mm 200 Sensor delay time ms o Inputs Outputs 0100 Contr inh 011 DIDI Enable 0102
10. 85 86 ndice de enderecos i ndice de enderecos Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 739
11. eee odor e ease de merae uo Re ccoc__wcw_ltvL NN EURODRIVE MOVIDRIVE MDX61B FA362800 M dulo de aplica o serra m vel Edi o 08 2005 11335580 anual SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indica es importantes eeeeeeeeeeeeeeeeeenen nnne nnnn nennen nnns 4 1 4 Explica o dos s mbolos rece 4 1 2 Indica es de seguran a e observa es 5 2 Descri o do sistema nennen nnne nnne nnne nnn 6 2 41 reas de aplica o dod 6 2 2 Exemplo de aplica o raras 7 2 3 Identifica o do programa 8 3 Planejamento de 9 3 1 Br requisitoS E LED aa dad 9 3 2 Descri o da fun o nnne tnnt nnn 10 3 3 Determinando o deslocamento do material e a velocidade linear do material paces obe Pa a t et A 14 3 4 Atribui o de dados de 15 3 5 Parada segura m ede e eta E TRE 17 3 6 Objeto de transmiss o SBus sese 18 4 nstalag o nine leer er 19 411 JSOftWarg dno
12. Determinando o deslocamento do material e a velocidade linear do material Para o processo de corte e ajuste do comprimento desejado necess rio identificar a velocidade linear do material A identificac o da velocidade linear do material pode ser efetuada de duas maneiras Um encoder montado no transporte de material sem escorregamento e o mais pr ximo poss vel serra m vel Este encoder conectado como encoder externo 7 encoder mestre em X14 do acionamento do carro da serra A partir da infor ma o de deslocamento incremental do encoder externo s o identificados o deslo camento e a velocidade do material figura a seguir 57101AXX Para uma identificac o suficientemente exata da velocidade linear e do deslocamento do material a propor o resolu o do deslocamento encoder do motor encoder externo deve ser menor que 20 1 Ainforma o de deslocamento incremental do encoder do motor no acionamento do avan o do material utilizada para a identifica o da velocidade linear e do deslo camento do material Para tanto necess ria uma conex o X14 X14 do conversor MOVIDRIVE do acionamento do transporte do material com o conversor MOVI DRIVE de acionamento do carro da serra figura a seguir 57102AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Planejamento de projeto 3 Atribuic o de dados de processo 3 4 Atribui o de dados de processo O m
13. SC12 111 System bus negativo x11 DIGO 1 Reg bloqueado e 0101 2 Libera o parada r pida e DI22 3j Sensor marca de corte t DI 3 4 Corte imediato Reset 1 i pI94 5 gt Chave fim de curso hor ria 1 to DIO5 6 gt Chave fim de curso antihor ria DCOM 7 Refer ncia X10 DI DI 5 VO24 8r Entrada 24 V 9 Potencial de refer ncia sinais digitais x12 DBOO 1 a Freio DO 1 C 2 Contato de rel irregul DO 1 NO 3 1 Contato de rel NF irregul DO 1 NC 4 Contato de rel NA irregul t Seas 2 2 1 5 Acionamento referenciado Ea 3 2100 EDC V via 6 Entrada CC 24 V 5959050 Ei 7 1 Potencial de refer ncia sinais digitais 0000000 500 E I feio cle Remote IN 8 fo x 1 X14 30 IN Bs 0 LJ lites 9D6ND Entrada de encoder externo HIPERFACES Q al wee n sen cos ou 5 VccTTL ou conex o X14 X14 5 d 110100 E x 8 X31 OUT 4 bug 210101 Conex o Instru es de opera o amp El 2002 O 1 MOVIDRIVE compact E A i Rape pem evoa 20 9 DGND X15 SH Encoder do motor HIPERFACES sen cos 3 Remote QUT EH j amp 4 DOG ENC B05 VecT TL E X33 OUT a 3 0002 Conex o Instru es de opera o e 7 DGND MOVIDRIVE compact Gej d MCH 42A
14. 10 V 112 4 SC11 5 0 35 System bus positivo Al21 6 Entrada TF TH SC12 7 4 35 System bus negativo AGND 8 34 Potencial de refer ncia sinais anal gicos ts DIGO 9 Reg bloqueado t 0121 10 3 r pida ee DI92 11 Reset eoe DI 3 12 gt Came de refer ncia ee DI 4 13 fim de curso hor ria DI 5 14 39 Chave fim de curso antihor ria DCOM 15 Refer ncia X10 DI DI 5 VO24 16 41 Sa da CC 24 V ES DGND 17 Potencial de refer ncia sinais digitais DO91 C 18 Contato de rel pronto para funcionar DO22 19 pat Falha _X _ DO 1 NO 20 Contato de rel NF DBOO 21 Freio DO 1 NC 22 Contato de rel NA e DGND 23 4 Potencial de refer ncia sinais digitais VI24 24 Entrada CC 24 V 24V PROCESS FIELD BUS ABO X14 MCV MCS Entrada do encoder externo encoder incremental 5 V TTL Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVES compact MCV MCS X15 MCV MCS Encoder do motor Encoder incremental MCV ou resolver MCS Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVES compact MCV MCS X30 MCV MCS41A PROFIBUS DP Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact MCV MCS41A Fig 58 MOVIDRIVE compact MCV MCS
15. poss vel ajustar qualquer comprimento de corte atrav s do fieldbus O fieldbus permite alterar durante a opera o o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte Controle por marca de corte O modo autom tico iniciado com um sinal 1 na entrada digital DI12 Iniciar Dados de sa da do processo PO1 10 O sinal 1 deve estar presente em DI12 PO1 10 durante todo o modo autom tico Assim que o acionamento alcan ar a posi o de revers o poss vel recuar a l mina da serra da aresta de corte com a fun o avan o do espa o A fun o deixar um v o iniciada com um sinal 1 na entrada digital DI13 Dados de sa da do processo PO1 11 Ajustar o tamanho do espa o na coloca o em opera o poss vel iniciar o reposicionamento assim que o acionamento alcan a a posi o de revers o O acionamento reconduzido para a posi o inicial atrav s de um sinal 1 na entrada digital DI14 Reposicionamento Dados de sa da do processo PO1 12 Este sinal 1 pode permanecer constantemente ligado O carro da serra volta a ser iniciado quando o comprimento de corte for novamente alcancado e ou no pr ximo flanco de corte na entrada digital DIZ2 Sensor Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 13 14 3 3 Planejamento de projeto Determinando o deslocamento do material e a velocidade linear do material
16. MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 39 5 40 ago Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Passo 5 Introduzir os par metros para a serra Nesta janela de coloca o em opera o poss vel determinar o modo de controle da serra m vel Os ajustes Controle do comprimento de corte com sem sensor de material e Controle por marca de corte descritos neste cap tulo s o v lidos apenas em caso de controle por bornes e controle por fieldbus com 1 PD caso 1 at caso 3 Em caso de controle por fieldbus com 3 PD aplica se o caso 4 Caso 1 Controle do comprimento de corte sem sensor de material Introduzir o comprimento de corte Para a medi o do deslocamento do material utili zado um encoder externo no transporte do material ou o encoder do motor do aciona mento do transporte do material Em caso de controle atrav s de bornes MDX61B com opcional DIO11B ou atrav s de rede fieldbus ou system bus com 1 palavra de dados do processo 1 PD na coloca o em opera o poss vel determinar no m x 8 com primentos de corte preciso selecionar o comprimento de corte v lido para o respec tivo processo de corte em codifica o digital usando as entradas digitais D115 DI16 e DI17 controle por bornes ou os dados de sa da do processo PO1 13 PO1 14 e PO1 15 controle por rede com 1 PD 215 Dic e x 2 0 Parameter for the Flying saw A
17. com as unidades na vers o padr o 00 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 19 Instalac o Esquema de ligac o MOVIDRIVE amp MDX61B 4 2 Esquema de liga o MOVIDRIVE MDX61B X12 MOVIDRIVE MDX61B o DGND 1 Refer ncia system bus 2 M SC11 2 System bus positivo O lt s sc12 3 4 System bus negativo 2 8 R x13 e DIGO 1 Reg bloqueado SEW 0101 2 Libera o parada r pida DIQ2 3 Sensor marca de corte D 3 4 Corte imediato Reset gt Diga 5 Chave fim de curso hor ria i DIg5 6 Chave fim de curso antihor ria m DCOM 7 Refer ncia X13 DIO DIO5 E VO24 8 Sa da 24 V DGND 9 Potencial de refer ncia sinais digitais ST11 10 RS 485 ST12 1ija RS 485 x10 TF1 1I Entrada TF TH DGND 2 Potencial de refer ncia sinais digitais fen FS oe DB 3r Freio DOG
18. comprimento de corte iniciado o processo de acoplamento 0115 Comprimento de corte 6 Velocidade de sincroniza o atingida DO 12 codifica o bin ria 20 ado o dos comprimentos de corte selecionados com 0115 0116 0117 para o corte seguinte 0116 Comprimento de corte 7 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do codifica o bin ria 21 avan o do espa o DI17 Comprimento de corte 8 Avan o do espa o D013 in cio do reposiciona codifica o bin ria 2 mento DO12 Acionamento em opera o 9 Posi o inicial alcan ada 0017 s ncrona DO13 Avan o do espa o terminado DO17 Posi o inicial alcan ada Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 71 72 XS 22 x lt Opera o e Manuten o Diagramas de ciclos Com controle por fieldbus com 3 PD DI10 PO1 8 D111 PO1 9 esi 0112 PO1 10 DI13 PO1 11 0114 PO1 12 0115 PO1 13 0116 PO1 14 0117 PO1 15 DO12 PI1 10 DO13 PI1 11 0017 PI1 15 M pun pI t5 t e t9 57026AEN Fig 51 Diagrama de ciclos modo autom tico controle do comprimento de corte sem sensor de material DIS Sele o de modo 1 Sele o modo autom tico DI11 Sele o de modo 2 Iniciar o modo autom tico ado o do comprimento de corte ado o do controle do comprimento de
19. 5 10 57025ABP Fig 54 Diagrama de ciclos modo autom tico controle por marca de corte DIZ2 Sensor de marca 1 Sele o modo autom tico DIS Sele o de modo 2 In cio do modo autom tico DI11 Sele o de modo 3 In cio do reposicionamento com 0114 0112 In cio do modo autom tico 4 Posi o inicial alcan ada 0017 DI13 Avan o do espa o 5 Sensor de marca detecta marca de corte 0114 Reposicionamento 6 Avango de material atinge offset ajustado na coloca o de opera o 0012 Acionamento em opera o 7 Velocidade de sincroniza o ajustada DO 12 s ncrona DO13 Avan o do espa o 8 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do terminado avan o do espa o DO17 Posi o inicial alcan ada 9 Avan o do espa o DO 13 in cio do reposiciona mento 10 Posi o inicial alcan ada DO17 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 75 76 ES 2 Opera o e Manuten o ga Diagramas de ciclos Com controle por fieldbus com 3 PD Borne 0102 E 10 57028ABP Fig 55 Diagrama de ciclos modo autom tico controle por marca de corte DI 2 Sensor de marca 1 Sele o modo autom tico DIS Sele o de modo 2 Iniciar o modo autom tico ado o do controle com sensor de marca 0117 0111 Sele o de modo 3 In cio do reposicionamento com 0114 0112 In cio do modo
20. Pulling a gap time controlled ou position dependent time controlled signi fica que o espa o estabelecido a partir dos valores Synchronization speed e Synchronization ramp O ajuste position dependent significa que o espaco estabelecido a partir do valor master distance Gap Introduzir em mm o valor para o tamanho do espa o Synchronization speed s com time controlled Rota o do motor para Pulling a gap por controle de tempo Observar que a Synchronization speed deve ser superior velocidade linear do material Synchronization ramp s com time controlled Rampa de acelera o para Pulling a gap por controle de tempo Master distance s com position dependent A fun o Pulling a gap completada quando o material percorreu esta dist ncia iix Ciz Eos amp x 2 0 Parameter for positioning back Max positioning back speed rpm so Min positioning back ramp s s Smooth positioning back No Pulling gap Pulling position dependent Gap mm fo Master distance mm foo Inputs Outputs D100 Contr inh Sense signal DIOS im cut Reset 0104 sw cw wDI05 oon 0 Lim sw cow Fig 32 11102AEN Ajustar os par metros para reposicionamento e avan o do espa o dependente da posi o Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g
21. 79 o Stiffness synchronous drive control Inputs Outputs DIDO Contr inh wDITO D101 Enable 011 0102 Sensor signal 0112 DIOS cutReset DIS D104 Lim sw cw VDIT4 Jog DIOS Lim sw com 0115 DIE 017 X Cancel lt lt Back Next gt gt 2 ADDR 0 Changed sBus 11095AEN Fig 25 Ajustar os par metros para o c lculo da escala do escravo Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 5 38 ago o Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Diameter of driving wheel or spindle pitch Selecionar se deve ser introduzido Diameter of driving wheel ou Spindle pitch Introduzir o valor em mm S o consi deradas no m ximo 2 casas depois da v rgula Gear ratio i gear unit Introduzir a redu o do redutor S o consideradas no m ximo 3 casas depois da v rgula Additional gear ratio i addicional gear Se for utilizado um redutor adicional introduzir a redu o do redutor adicional Caso contr rio introduzir o valor 1 S o consideradas no m ximo 3 casas depois da v rgula Calculate the slave scaling Pressionar o bot o lt Calculation gt O programa calcula os pulsos por deslocamento na unidade incrementos mm Changing direction of rotation Utilizar este ajuste quando o escravo roda em dire o contr ria ao mestre N o utilizar o par metro P350 Change direction of
22. Com 0114 1 o acionamento conduzido para a posi o inicial Controle por rede ou fieldbus com 1 palavra de dados do processo 1 PD Na coloca o da serra m vel em opera o especificar se no modo autom tico est ativo o controle do comprimento de corte ou o controle por marca de corte Fieldbus com 3 palavras de dados do processo 3 PD Durante a opera o poss vel mudar entre os modos de operac o autom ticos controle do compri mento de corte ou controle por marca de corte 6 2 Opera o manual DIO 1 8 0 e 0111 PO1 9 Especifica o da dire o de rota o vista a partir do lado A do motor Em rela o direc o de rotac o observar se est sendo utilizado um redutor de 2 ou 3 est gios 0113 1 o motor roda em sentido hor rio CW 0114 1 o motor roda em sentido antihorario CCW DI15 0 opera o manual em marcha lenta 0115 1 opera o manual em marcha r pida As rota es lenta e r pida e a rampa s o ajustadas na coloca o em opera o da serra m vel loja m a x 2 0 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Max 0 Max Master speed 1 48 mms Max 0 Slave speed 0 mm s 0111 Operating mode Im aud Slave position 0 mm Ref travel p Positioning i Q aut ic SwLS CCW SwLS CW 0100 0110 Mode 2 DIOT Enable 0111 Mode 2 Ww
23. Existe a possibilidade de criar um objeto de transmiss o SBus que transmite a posic o atual c clica do acionamento A serra m vel pode ser utilizada com esta fun o como mestre para o m dulo aplicativo DriveSync ou para um programa IPOSP 4s qualquer Ativa o de O objeto de transmiss o SBus criado colocando a vari vel IPOSPUS H115 objeto de SwitchSBUS em 1 e o programa IPOSP S ser reiniciado figura abaixo transmiss o SBus Peis Identifier 11010AXX Ajuste dos Ap s o rein cio do programa IPOSPIUS os objetos de transmiss o e de sincronizac o objetos SBus s o iniciados automaticamente O conte do do objeto de transmiss o ajustado para o encoder IPOSPlus amp Objeto de transmiss o Objeto de sincroniza o ObjectNo 2 1 CycleTime 1 5 Offset 0 0 Format 4 0 DPointer Encoder IPOS Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Software 4 Instala o 4 1 Software MOVITOOLS Vers o tecnol gica O m dulo de aplica o serra m vel faz parte do software MOVITOOLS vers o 4 20 e superior Para instalar o MOVITOOLS no seu computador proceder da seguinte maneira Inserir o CD MOVITOOLS na unidade de CD de seu PC iniciado o menu de setup do MOVITOOLS Seguir as instru es para a instala o autom tica do programa Agora poss vel iniciar o MOVITOOLS atrav s do gerenciado
24. Interface fieldbus DeviceNet tipo DFD11B DFD 11B MOD Net O Plo O BUS 0 1 55280AXX Refer ncia 824 972 5 Recursos para coloca o em opera o e diagn stico Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B Velocidades de transmiss o suportadas Ajust vel atrav s de chave DIP e 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Conex o Borne Phoenix de 5 pinos Atribui o de acordo com a especifica o DeviceNet Volume Ap ndice A Se o transversal admitida para o cabo de acordo com a especifica o DeviceNet Termina o da rede Utiliza o de conectores de rede com resistor de termi na o de rede integrado 120 O no come o e no fim de um segmento de rede Faixa de endere o ajust vel MAC ID 0 63 ajust vel atrav s de chave DIP Peso 0 2 kg 0 44 Ib Fun o dos bornes 1 Indica o por LED 2 Chaves DIP para ajuste do endere o de n MAC ID do comprimento de dados de processo e da velo cidade de transmiss o 3 Borne Phoenix de 5 pinos conex o de rede A fun o dos bornes de conex o encontra se descrita na especifica o DeviceNet volume ap ndice A Borne Significado Cor X30 1 0V24 preto BK X30 2 CAN L azul BU X30 3 DRAIN brilhante X30 4 CAN H branco WH X30 5 V 24 V vermelho RD Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo d
25. PO1 9 Opera o manual 0 0 Referenciamento 1 Posicionamento 0 1 Modo autom tico 1 1 e Opera o manual 0116 0 0111 0 dire o de rota o vista a partir do lado A do motor DI13 1 o motor roda em sentido hor rio DI14 1 o motor roda em sentido antihor rio 0115 0 1 opera o manual em marcha lenta marcha r pida Em rela o dire o de rota o observar se est sendo utilizado um redutor de 2 ou 3 est gios e Referenciamento 0116 1 0111 0 Iniciar o referenciamento com DI12 1 O ponto de refer ncia definido atrav s do referenciamento O offset de refe r ncia ajustado durante a coloca o em opera o permite alterar o ponto zero da m quina sem precisar alterar a chave fim de curso Aplica se a seguinte f rmula Ponto zero da m quina ponto de refer ncia offset de refer ncia Posicionamento 0110 0 0111 1 Iniciar posicionamento 0112 1 0113 0 1 Aproxima o da posi o inicial posi o de parada posicionamento utilizado para o movimento de posic o controlada do acio namento da serra entre a posi o inicial e a posi o de parada Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel A SS m Opera o e Manuten o gt Opera o manual lt Modo autom tico 0110 1 D111 1 Iniciar modo autom tico com 0112 1
26. Se necess rio aumentar as rampas Verificar o motor e o cabo do motor Verificar as fases da alimenta o Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES CP Mensagens de irregularidade lt TR C digo EE z de irreg Denomina o Resposta Causa poss vel Medida Foi identificado um comando incor mem ria do programa Parada de reto durante Tuncionamento do Carre d o programa correto na mem ria de 10 IPOS ILLOP r ncia programa IPOSPlus amp TO M 9 e Condi es incorretas durante a r T do comando erificar a estrutura do programa i manual IPOSP S Cabo do encoder ou blindagem Desliga incorretamente conectados Verificar a conex o do cabo do encoder e 14 Encoder mento e Curto circuito ruptura de fio blindagem verificar poss vel curto circuito e imediato no cabo do encoder ruptura de fio Encoder com defeito Efetuar o ajuste de f brica resetar e voltar a ajustar os par metros Parada Irregularidade no acesso ao EEPROM 25 EEPROM r pida Gu cart o deimem rfa acontecer de novo consultar a SEW ervice Substituir o cart o de mem ria N o houve comunica o entre o mestre e Controlar a rotina de comunica o do mestre Fieldbus Parada iden a 6 28 ZUR e o escravo no mbito da monitora o e Prolongar o tempo de timeout do fieldbus Timeo
27. Sensor signal 0112 0103 Im cut Reset 0113 Jog D104 Lim sw cw 0114 Jog DIOS Lim sw cow DI15 Rapid speed HE Res X Cancel lt lt Back Next gt gt 2 ADDR O Changed 11099AEN Fig 29 Controle por marca de corte borne ou rede com 1 PD Label Sensor distance Introduzir a dist ncia entre a posic o inicial da serra e o sensor de marca de corte em mm Sensor delay time Introduzir o tempo de atraso do sensor de marca em ms gt folha de dados do sensor Este valor atua sobre o controle do acoplamento do acionamento da serra Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 43 5 go Colocac o em operac o Iniciar o programa serra m vel Caso 4 Em caso de controle por fieldbus com 3 PD especificar o comprimento de corte vari vel com a palavra de dados de sa da do processo PO2 Dc ES Ea r Parameter for the Flying saw Engaging distance mm 100 Label sensor distance mm 200 Material sensor distance mm 200 Sensor delay time ms o Inputs Outputs DIDO Contr inh DIO DI01 Enable WDIT11 Mode 2 0102 signal DI12 Res BER He cut Reset DI13 Jog DIOS Lim sw cw WDIT4 e D105 im sw ccw DI15 Rapid speed DI16 Res DI17 Res Cancel lt lt Back i x a ADDR O Changed 5Bus 11100AEN Fig 30 Aj
28. ncias ferimento grave ou morte O conversor de acionamento MOVIDRIVE deve ser instalado e colocado em opera o apenas por t cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVIDRIVE Perigo potencial de uma situac o que pode causar danos ao produto ou ao meio ambiente Poss veis consequ ncias danifica o do produto gt Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e coloca o em opera o de conversores de acionamento MOVIDRIVE com este m dulo de apli ca o Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas A leitura deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Notas sobre a documenta o Este manual pressup e o conhecimento da documenta o do MOVIDRIVE em espe cial do manual de sistema MOVIDRIVE Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com gt Isto signi fica por exemplo cap X X que informa es adicionais encontram se no cap tulo X X deste manual Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Descric o do sistema Areas de aplicac o 2 Descri o do sistema 2 1 reas de aplica o O m dulo de aplica o serra m vel especialmente adequado para aplica es em que um material infinito em movimento deva
29. o copiadas nas vari veis IPOSP 4S H474 ou H475 no programa IPOSP Us em TASK 3 A velocidade comandos ms da Task 3 depende da capacidade m xima de trabalho do MOVIDRIVE9 MDX61B Na vari vel H1002 indicado o tempo ms necess rio na Task 3 para copiar os valores da vari vel de ponteiro nas vari veis IPOSP S9 H474 e H475 Se o valor for Zero o processo de c pia dura menos que 1 ms Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 5 59 6 60 AS 22 a Opera o e Manuten o gt Iniciando o acionamento 6 Opera o e Manuten o 6 1 Iniciando o acionamento Modos de opera o Ap s o download passar para o monitor da serra m vel com Yes Selecionar o modo de opera o com os bornes DI1 e 0111 em caso de controle por bornes ou e com os bits 8 e 9 de PO1 palavra de controle em caso de controle por rede Para iniciar o acionamento observar as seguintes instru es Isto v lido para todos os modos de opera o As entradas digitais DIGO REG BLOQUEADO e DIO1 LIBERA O PARADA R PIDA devem receber um sinal 1 S emcaso de controle por fieldbus system bus Colocar o bit de controle PO1 0 REG BLOQUEADO LIBERA O 0 e os bits de controle PO1 1 LIBERA O PARADA R PIDA e PO1 2 LIBERA O PARADA 1 Borne em opera o por rede borne virtual na palavra de controle PO1 Modo de opera o DIO PO1 8 DI11
30. s o download o programa consulta se o usu rio deseja iniciar o monitor x 9 The setup of the flying saw 2 was successful Do you want to start the monitor 05884AEN Fig 35 Monitor sim n o Selecionar Yes para comutar para o monitor no qual poss vel iniciar no modo de desejado Com No passa para o MOVITOOLS Shell 48 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g 5 Iniciar o programa serra m vel Monitor Quando o m dulo serra m vel reiniciado ap s a primeira coloca o em opera o aparece imediatamente o monitor com a indica o de estado Opera o sem bus poss vel selecionar entre Status e Estado Opera o com fieldbus system bus Al m de Status e Estado tamb m poss vel exibir Fieldbus process data 1 e Fieldbus process data 2 Status 2515 VE kal x Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Op mode osmose 0 Master speed 48 ho Max 0 Slave speed 0 mm s DI11 DI10 Operating mode Jogando Slave position O mm O Ref travel DIDO Cont rh DITO Mode 2 WV DIOT Enable WDI11 Mode 2 D102 Sensor si DIZ Res DIOS im cutReset WDIT3 Jog SB incon M5 DIIE Res DI17 Res BS Peer to Peer Changed PROFIBUS DP Z 05913AEN Fig 36 Monitor serra m vel indica o
31. 11 System bus negativo t SC22 11 ON 9 19 System bus ON T System bus ON lore qu is Resistor de termina o EH Resistor de termina o II S 12 ls WO A ss 3 05210ABP Fig 18 Conex o do system bus com MO VIDRIVE compact MCH4_A Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o Utilizar um cabo de cobre de 2 fios tran ados e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal do fio 0 75 mm AWG 18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o da blindagem de sinal do conversor ou do controle mestre Em seguida unir as extremidades da blindagem ao DGND O comprimento total admiss vel para o cabo depende da velocidade de transmiss o do SBus P816 125 kBaud 320m 250 kBaud E 160m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40m Conectar o resistor de termina o do system bus S12 ON na primeira e na ltima unidade da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF Entre as unidades conectadas com SBus n o deve
32. 5 Passo 7 Salvar altera es Download Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Iniciar o programa serra m vel O programa solicita que os dados introduzidos sejam salvos Os dados da coloca o em opera o permanecem dispon veis em seu sistema de arquivos para um processa mento posterior x 72 Save current changes 3s Nem Abbrechen 04444AEN Fig 33 Salvar altera es Ao clicar Download todos os ajustes necess rios s o automaticamente descarre gados no conversor e o programa IPOSP s serra m vel iniciado Dame x vT Please click Help to get information about the wiring of the terminals and the values of the parameters Help To finish the installation please click Download Dont change IPBS Prearamm f Download series IPOS program Actual IPOS program version MD B New IPOS program version B V 1 03 Inputs Outputs 0100 Contr inh D110 Mode 2 WDIOT Enable DI11 Mode 2 DI02 Sensor signal 0112 Res DIOS Im cut Reset DIS dog DI04 Lim sw cw V DlI14 Jog DIOS Lim sw com DIS Ie speed DIIE Res 011 De X Cancel NT BEDEUTET ONine Peer to Peer Changed 5 Fig 34 Janela de download 11103AEN 47 Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Iniciar o monitor Ap
33. CCW limit switch Automatic Inputs Outputs DOU Error DO10 Mode 2 D002 IPOS ref 0011 Mode 21 0012 Synchronous D013 Gap end 0014 Res D0015 Bes DO16 Res D017 Home pos Commissioning Peer to Peer Changed SBus A 11104AEN Fig 39 Monitor serra m vel dados do processo do fieldbus 2 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g 5 Iniciar o programa serra m vel Em com fieldbus 3 PD 25190 ccs tat Ol S Ba amp ea Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Send Monitor mode Control PO1 Controlword2 PO2 Cut length Min rev pos 9999090999 00000999 im mm Contr inhibit enable Material s Enable rapid stop Length contr Enable stop Pos back Halt regulation Gap Integrator 1 Start Parameter set 1 Mode 2 Reset fault Mode 2 free Statusword2 PI2 Act cut length PI3 Act position 00009 3X O mm 0 mm a Label sensor Dutput state enabled Label sensor Ready for operation 01110110 perating mode Material s PO enabled 1 J d Length contr Selected ramp _ Jog mode Gap end Selected parameter set D Ref travel Synchronous Fault warning NS Mode 2 CW limi
34. Esquemas de liga o 7 2 Esquemas de liga o MOVIDRIVE compact MCH4_A X11 DIDO 1 IReg bloqueado 0121 2 Libera o parada r pida te DI22 3 Reset DI23 4 Came de refer ncia i DI 4 5 Chave fim de curso hor ria ei DI 5 6 Chave fim de curso antihor ria DCOM 7 Refer ncia X10 DIO DIO5 VO24 8 a Sa da 24 V DGND 9 Potencial de refer ncia sinais digitais 12 DB 1 Freio DO 1 C 2 Contato de rel pronto para funcionar DO 1 NO 3 1 Contato de rel NF DO 1 NC 4 Contato de rel NA DO 2 A01 5 Falha 2 24V 6 Entrada CC 24 V DGND 7 4 Potencial de refer ncia sinais digitais X14 KE C TN Certified 7 OS Entrada de encoder externo HIPERFACES sin cos ou 5 V TTL ou conex o X14 X14 Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE compact X15 Encoder do motor HIPERFACE sin cos ou 5 V TTL Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVES compact MCH X30 MCH41A Conex o PROFIBUS DP Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVES compact MCH c o X30 MCH42A FO Remote IN as OO V Dados recebidos oT a 80 coz 259 X31 MCH42A FO Remote IN 9 p Dados transmitidos 9 Uu 59 me X32 MCH42A FO
35. O sinal 1 deve estar presente em DI12 PO1 10 durante todo o modo autom tico O comprimento do material s identificado a partir do flanco 0 1 em DI 2 Sensor sensor de material Controle por bornes Selecionar na tabela de comprimento de cortes Colo ca o em opera o o comprimento de corte desejado na combina o bin ria atrav s das entradas digitais DI15 0117 Na coloca o em opera o ajus tado o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte que n o pode ser alterado durante a opera o Para ajustar um outro modo de opera o necess rio executar uma nova coloca o em opera o Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Planejamento de projeto Descri o da fun o Controle por bus com 1 palavra de dados do processo 1 PD Selecionar na tabela de comprimento de cortes Coloca o em opera o o comprimento de corte desejado na codifica o bin ria atrav s dos dados de sa da do processo PO1 13 PO1 15 Na coloca o em opera o ajustado o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte que n o pode ser alterado durante a opera o Para ajustar um outro modo de opera o necess rio executar uma nova coloca o em opera o Controle por bus com 3 palavras de dados do processo 3 PD
36. Sa A ZA a z a a a Or fibra ptica 88 5 5 gt 3855554 MCH42A OB x30 9 X30 OG X11 BK qui N wit af NO X14 jo e eo 016 9 100099090 C x14 See re d en um 5 E ke X33 x X33 OG o XO HO o ph Li 05208AXX Fig 17 Atribui o de conex es de fibra ptica Conex o Sinal Dire o Cor do cabo de fibra tica X30 FO Remote IN Dados recebidos laranja OG X31 Bus remoto de chegada Dados transmitidos preto BK X32 FO Remote OUT Dados recebidos preto BK x33 Bus remoto de seguimento Dados transmitidos laranja OG 30 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Esquema de liga o MOVIDRIVEG compact MCH4 A System bus SBus MCH Maiores informa es encontram se no manual Systembus SBus dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE O system bus SBus
37. assumir o valor 0 a indica o passa a exibir as indica es operacionais A tabela a seguir apresenta uma sele o da lista de irregularidades completa Instru es de opera o MOVIDRIVE S o listadas apenas as irregularidades que podem ocorrer nesta aplica o Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 resposta a irre gularidade Na coluna Resposta listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica C digo de irreg Denomina o Resposta P Causa poss vel Medida 00 dades Sem irregulari 07 Aumentar as rampas de desacelera o Desliga mento imediato Sobretens o Uz siado alta Tens o do circuito intermedi rio dema Verificar o cabo do resistor de frenagem e Verificar os dados t cnicos do resistor de frenagem 08 Desliga mento imediato Monitorac o n O controlador de rota o e ou de a corrente no modo de opera o VFC sem encoder est funcionando no limite ajustado devido a sobrecarga ou falta de fase na rede ou no motor Encoder conectado incorretamente ou sentido de rota o incorreto Em caso de controle de torque ultrapassado Reduzir a carga Aumentar o tempo de atraso ajustado em P501 e ou P503 Verificar conex o de encoder trocar eventual mente os pares A A e B B Verificar a tens o de alimenta o do encoder Verificar o limite de corrente
38. autom tico 4 Posi o inicial alcan ada DO 17 DI13 Avan o do espa o 5 Sensor de marca detecta marca de corte DI14 Reposicionamento 6 Avan o de material atinge offset ajustado na colo ca o de opera o iniciado processo de acoplamento 0115 Controle do comprimento 7 Velocidade de sincroniza o atingida 0012 ado o do controle com sensor de marca 0117 DI16 Sensor de material 8 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do avan o do espa o DI17 Sensor de marca 9 Avan o do espa o DO13 in cio do reposiciona mento DO12 Acionamento em opera o 10 Posi o inicial alcan ada DO17 s ncrona DO13 Avan o do espa o terminado DO17 Posi o inicial alcan ada Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o gt a Informa es sobre irregularidades lt i 6 7 Informa es sobre irregularidades Reset Timeout ativo A mem ria de irregularidades P080 salva as ltimas cinco mensagens de irregulari dades irregularidades t 0 t 4 Em caso de mais de cinco irregularidades sempre apagada a mensagem de irregularidade mais antiga Quando ocorre uma irregulari dade s o salvas as seguintes informa es Irregularidade ocorrida estado das entradas sa das digitais estado operacional do conversor estado do conversor temperatura do dissipador rota o corrente de
39. de corte atual a velocidade do material e a velocidade do acionamento da l mina Conex o simples ao controlador CLP Modos de As fun es s o realizadas com quatro modos de opera o e Opera o manual 0110 0 e DI11 0 Comum sinal 1 na entrada digital DI13 Jog o motor do carro da serra para a direita Com um sinal 1 na entrada digital DI14 Jog o motor do carro da serra roda para a esquerda Observar se est sendo utilizado um redutor de 2 ou 3 est gios Um sinal 0 na entrada digital DI15 velocidade r pida resulta em opera o manual com velocidade lenta Um sinal 1 na entrada digital DI15 velocidade r pida resulta em operac o manual com velocidade r pida e Referenciamento 0116 1 e 0111 0 O referenciamento determina o ponto de refer ncia em uma das duas chaves de fim de curso O referenciamento iniciado com um sinal 1 na entrada digital DI12 Iniciar Durante todo o referenciamento o sinal 1 deve estar em DI12 com sinal 0 o referenciamento p ra Na coloca o em opera o poss vel especificar o offset de refer ncia Com o offset de refer ncia poss vel alterar o ponto zero da m quina sem precisar alterar a chave de fim de curso Aplica se a seguinte f rmula Ponto zero da m quina ponto de refer ncia offset de refer ncia Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 11 12 P
40. de estado Repetic o da Para repetir a coloca o em opera o pressionar Startup exibida a janela de colo coloca o em ca o em opera o Primeira coloca o em opera o opera o Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 49 5 go Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Estado A indica o Estado mostra as poss veis condi es da serra m vel por meio de uma tabela de estado A figura indica o estado atual e em que dire o poss vel alterar a condi o iix 3 a 20 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Home position Synchronization Pulling gap 0 DIDO Contr inh DI10 Mode 2 DIO Enable 0111 Mode 2 WDIO2 Sensor signa WDIT12 Res WDIO3 Im cutRiese 013 Jog DIGS Aim sw cew DIIS Rand speed Lim sw cow WDIT amp Res wDI17 Res Peer to Peer ONline 05914AEN Fig 37 Monitor serra m vel indica o de estado 50 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g Iniciar o programa serra m vel Operac o com Em opera o com fieldbus system bus tamb m poss vel exibir os dados do processo fieldbus system fieldbus bus Dados do Em opera o com fieldbus system bus 1 PD processo do fieldbus 1 215 x Fieldbus Processd
41. dulo de aplica o serra m vel tamb m pode ser controlado atrav s de bus Neste processo s o suportadas todas as op es de fieldbus MOVIDRIVE e de system bus SBus No controle por bus s o utilizados os bornes virtuais dentro da palavra de controle 2 Perfil de unidades de fieldbus MOVIDRIVE Observar as seguintes instruc es nocontrole por bus o opcional placa de entrada sa da tipo DIO11B n o deve estar conectado Emcasode controle por bus com 3 palavras de dados de processo 3PD os valores de PO2 Valor nominal comprimento de corte e PO3 Posic o de revers o m nima s o transmitidos ao conversor com a escala 0 1 x unidade do usu rio PO PO 1 PO2 SIEETE 123 PI 1 PI2 PI 54943AEN Fig 7 Troca de dados atrav s de dados de entrada e de sa da de processo PO Dados de sa da do processo PO1 Palavra de controle 2 PO2 Valor nominal comprimento de corte IPOS PO DATA Posi o de revers o m nima IPOS PO DATA PI Dados de entrada do processo Pl Palavra de estado 2 2 Valor atual comprimento de corte IPOS PI DATA Posi o atual acionamento da serra IPOS PI DATA Posi o de revers o m nima a menor pos
42. e inclui informa es indispens veis para o planejamento de projeto O m dulo de aplica o Serra m vel deve ter obrigatoriamente realimenta o por encoder e por esta raz o s pode ser implementado com os seguintes conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDV60A MDS60A MOVIDRIVE compact MCV MCS MOVIDRIVE compact MCH41A MCH42A Em relac o ao MOVIDRIVE MD 60A o MOVIDRIVE MDX61B disp e de duas entradas digitais adicionais DIO6 DIO7 e de tr s sa das digitais adicionais DOO3 DO04 0005 As entradas e sa das adicionais de hardware s o parametrizadas na primeira coloca o em opera o em Sem fun o e n o s o avaliadas internamente O desbloqueio das chaves fim de curso de software s poss vel no MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE compact MCx MCH a partir das seguintes vers es de firmware MOVIDRIVE MD 60A 823 854 5 15 MOVIDRIVE compact MCx 823 859 6 14 MOVIDRIVE compact MCH 823 947 9 17 O registro de vari veis IPOSP US com o programa MOVITOOLS Scope s poss vel com MOVIDRIVE MDX61B Se utilizar MOVIDRIVE MD 60A ou MOVIDRIVE compact MCx MCH nao poss vel criar nenhum objeto de transmiss o SBus para transmitir a posi o atual Tamb m n o poss vel integrar o m dulo de aplica o DriveSync atrav s do fieldbus Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Compatibilidade entre MOVIDRIVE A B compact
43. o em opera o g 5 5 Registro de vari veis IPOSPluse Exemplo Vari veis IPOSPIUS podem ser registradas durante a opera o com o programa Scope no MOVITOOLSS Por m isto s poss vel para o conversor MOVIDRIVE MDX61B As duas vari veis IPOSP 4S de 32 bits H474 e H475 est o dispon veis para o registro Atrav s das vari veis de ponteiro H125 H126 em H474 e H475 qualquer vari vel IPOSPluse pode ser registrada com o programa Scope e H125 Scope474Pointer H126 Scope475Pointer necess rio introduzir o n mero da vari vel IPOSPluse que deve ser registrada com o programa Scope atrav s da janela de vari vel do assembler IPOS e ou do compilador em uma das vari veis de ponteiro H125 ou H126 A vari vel IPOSP S 511 Posi o atual do motor deve ser registrada Proceda da seguinte maneira No programa Scope introduzir o valor 511 na vari vel H125 na janela de vari vel 61 Identifier H124 10826AXX No programa Scope parametrizar em File New o canal 3 na vari vel IPOS H474 LOW e canal 4 na vari vel POS H474 HIGH O programa Scope registra agora o valor da vari vel IPOSPlus9 511 Measurement Values Trigger active J Data available Channel speed rpm _ Recording active Channel 2 Setpoint speed rpm Y Channel 3 IPOS Variable H474 LOW X Channel 4 10827AEN As vari veis de ponteiro s
44. o marcha lenta marcha r pida DI13 Sentido hor rio 3 Comuta o marcha r pida marcha lenta 0114 Sentido antihor rio 4 In cio opera o manual rota o antihor ria DI15 Marcha lenta marcha r pida n1 Rota o marcha lenta para opera o manual DBO Freio ajustado na coloca o em opera o n2 Rota o marcha r pida para opera o manual ajustado na coloca o em opera o Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel A 7 M Pd Opera o e Manuten o Diagramas de ciclos Modo referencia mento 2 1 PO1 8 PO1 11 P901 P902 P902 iE e O o A a a n 1 min 54964BEN Fig 48 Diagrama de ciclos em modo referenciamento PO1 8 Inicio Modo Baixo PO1 11 Modo Alto PO1 12 DIOS Chave fim de curso Refer ncia IPOS PI1 2 1 In cio do referenciamento tipo de referenciamento 3 2 3 4 Came de refer ncia alcan ado ncia Sai do came de refer IPOS colocado ncia Quando o acionamento est parado o PI1 2 refer Agora o acionamento est referenciado 69 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 6 2 Opera o e Manuten o A Diagramas de ciclos Posicionamento 0111 0112 DI13 n 1 min DO17 1 2 3 4 06440AXX Fig 49 Diagrama de ciclos do posicionamento D
45. ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 31 Coloca o em opera o 5 Informa o geral 5 Coloca o em opera o 5 1 Informa o geral Um planejamento de projeto correto e uma instala o sem erros s o os pr requisitos para efetuar uma coloca o em opera o bem sucedida Informa es detalhadas para o planejamento do projeto encontram se nos manuais de sistema MOVIDRIVE MDX60 61B e MOVIDRIVE compact Verificar a instala o bem como a conex o de encoder com o aux lio das instru es de instala o contidas nas instru es de opera o MOVIDRIVE e neste manual cap Instala o 5 2 Trabalhos preliminares Executar os seguintes passos antes da coloca o em opera o Conectar o conversor com o PC atrav s da interface serial No MDX61B Xterminal atrav s do opcional UWS21A com PC COM No MCH4 A TERMINAL atrav s do opcional USS21A com PC COM Instalar o software MOVITOOLS vers o 3 0 ou superior da SEW Colocar o conversor em opera o com o MOVITOOLS Shell MDX61B ou MCH4 A com motor ass ncrono Modos de opera o CFC MDX61B ou MCH4 A com motor s ncrono Modos de opera o SERVO Selecionar o item de menu MOVITOOLS Shell Startup Sele
46. permite a conex o de no m x 64 participantes de CAN Bus entre 51 SBus suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 S com P816 velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud No system bus n o poss vel combinar unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVE poss vel combinar as unidades com velocidades de transmiss o 1000 kBaud M dulo de controle M dulo de controle M dulo de controle System bus positivo amp 85 System bus negativo tt Potencial de refer ncia System bus positivo g mM System bus negativo t m9 System bus Resistor de termina o 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 SC11 7 System bus positivo SC11 7 System bus positivo SC11 7 SC12 8 System bus negativo 4 9 SC12 8 System bus negativo 4 8 SC12 8 9 Potencial de refer ncia DGND 9 1 Potencial de refer ncia DGND 9 Sc24 M0 i System bus positivo a SC21 10 System bus positivo SC21 10 SC22 11 System bus negativo 4 SC22
47. por fieldbus system bus sinal 0 1 0 no bit PO1 6 na palavra de controle PO1 Pressionar a tecla Reset no gerenciador MOVITOOLS 9254 F27 LIMIT SWITCH FLT MDX61B0015 5A3 B 0 x 254 27 LIMIT SWITCH FLT MDX61B0015 543 n Reset Heb 11136AEN Fig 56 Reset com MOVITOOLS Resetmanual no MOVITOOLS Shell P840 SIM ou Parameter Manual reset Reset manual com DBG60B MDX61B ou DBG11A MCH4 A Se o conversor for controlado atrav s de uma interface de comunica o fieldbus RS 485 ou SBus e se foi executado um reset de irregularidade ou um desligamento e religamento a liberac o permanece desativada at o conversor receber dados v lidos da interface monitorada com timeout Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 77 6 T8 X 6 8 2 Opera o e Manuten o gt Mensagens de irregularidade Mensagens de irregularidade Indica o Lista de irregularidades Os c digos de irregularidade e ou de aviso s o exibidos em codifica o digital seguindo a ordem de exibi o abaixo Pisca por aprox 1 s Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa decimal por aprox 1 s 1 Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa de unidade por aprox 1 s d Indica o desligada por aprox 0 2 s 01038AXX Ap s um reset ou quando o c digo de irregularidade e ou de aviso voltar a
48. the master scaling Clicar o bot o lt Calculation gt O programa calcula os pulsos por deslocamento na unidade incrementos mm Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g Iniciar o programa serra m vel Stiffness for synchronous drive control E poss vel ajustar a rigidez do circuito de controle utilizado para o controle da opera o em sincronismo O valor padr o 1 Se o acionamento escravo apresentar tend ncia a oscilar ajustar um valor menor que 1 Ajustar um valor maior que 1 se o escravo n o acompanhar o mestre erro por atraso Efetuar a altera o a pequenos passos p ex 0 01 A faixa de valores usual entre 0 7 1 3 O registro no campo Stiffness synchronous drive control afeta o par metro P228 Filtro pr controle Em caso de uma nova coloca o em opera o P228 sobrescrito User unit Inc Por padr o ajustada a unidade do usu rio mm Em desloca mentos superiores a 6 50 m necess rio especificar uma unidade maior p ex cm Neste caso o fator de convers o deve ser alterado manualmente p ex 60 em vez de 6 em caso de unidade cm em vez de mm Passo 3 C lculo da escala NEN do escravo Dc e x qv r Calculation of the scaling slave Spindle slope mm 170 Gearing ratio 0 External ratio Pulses Distance Diagonal cut Angle 5 o Diagonal cut Correction
49. tica Sim com opcional DFI21B N o Sim sem opcional INTERBUS Sim com opcional DFI11B Sim com opcional UFI11A Sim com opcional UFI11A CANopen Sim com opcional DFC11B N o N o DeviceNet Sim com opcional DFD11B Sim com opcional UFD11A Sim com opcional UFD11A MOVIDRIVE MDX61B O opcional DIP11B n o suportado pelo m dulo de apli ca o Serra m vel MOVIDRIVE MDX61B com controle por rede Na opera o com controle por bus o opcional placa de entrada sa da DIO11B n o deve estar conectado Se o opcional DIO11B estiver conectado poss vel que os bornes virtuais n o sejam endere ados pela rede Motores e encoders Para a opera o no MOVIDRIVE MDX61B com opcional DEH11B ou MOVI DRIVE compact MCH4 A servomotores ass ncronos CT CV encoder insta lado como padr o ou motores CA DR DT DV com encoder Hiperface sen cos ou TTL Para a opera o no MOVIDRIVE MDX61B com opcional DER11B servo motores s ncronos CM DS com resolver Modos de opera o admiss veis P700 Motor ass ncrono CT CV DR DT DV Modos de opera o CFC nos modos de opera o VFC n CONTROL n o poss vel operar a serra m vel Servomotor s ncrono CM DS Modos de opera o SERVO fundamental observar O acionamento escravo n o deve apresentar escorregamento Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 10 Planejamento de projeto Descri o d
50. tico DI13 JOG Posi o de in cio ou Avan o do espa o de parada 0114 JOG Posicionamento de retorno DI15 Marcha rapida Comprimento de corte 20 DI16 Comprimento de corte 2 DI17 Comprimento de corte 22 Atribui o das sa das digitais DO10 DO17 Sa das Opera o Referenciamento Posicionamento Modo de opera o manual autom tico borne DO1 o 4 0 4 DO1 0 0 1 1 Reservado Reservado Posi o de in cio de S ncrono DO12 parada DO13 Reservado Reservado Reservado Avango do espaco DO14 Reservado Reservado Reservado Comprimento de corte bit O DO15 Reservado Reservado Reservado Comprimento de corte bit 1 DO16 Reservado Reservado Reservado Comprimento de corte bit 2 DO17 Reservado Reservado Posi o alcan ada Posi o inicial Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 21 4 Instalac o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B 4 3 Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B Vis o geral Para a instala o via rede favor observar as instru es dos respectivos manuais de fieldbus fornecidos junto das interfaces fieldbus Para a instalac o de system bus SBus observar as indica es nas instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B DFP21B DFI 21B DFC 11B 01 OOO
51. 0112 Res DIOS Im cutReset SDIT3 Jog DIOS Lim sw cw 014 Jog DIDS Lim sw ccw DI15 Rapid speed DI16 Res Res i Next gt gt ADDR 0 Changed sBus 7 11117AEN Fig 23 Ajustar fonte de sinal de controle par metros de fieldbus e atribuic o de dados do processo Control signal source No controle por rede automaticamente ajustado FIELDBUS ou SBUS Fieldbus parameter Ajustar os par metros do fieldbus Os par metros n o ajust veis encontram se bloqueados e n o podem ser alterados Process data description Ajustar a fun o das palavras de dados de sa da do processo PO2 E poss vel selecionar entre as seguintes fun es No function ajustar no controle por marca de corte e na opera o com 1 PD Os comprimentos de corte est o dispon veis como valores da tabela Setpoint cut lenght Ajustar em opera o com 3 PD e controle do comprimento de corte O comprimento de corte especificado como vari vel via rede No ajuste No function a palavra de dados de sa da do processo PO3 tamb m n o tem nenhuma fun o No ajuste Setpoint cut length tem a fun o Minimum reversing position A m nima posi o de revers o a menor posi o poss vel do acionamento em que o desacoplado e pode mover para a posi o inicial Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 35 5 36 ago Coloca o e
52. 1 0 1 0 1 0 1 DI16 ou PO1 14 0 0 1 1 0 0 1 1 DI17 ou 1 15 o o o 0 1 1 1 1 Esta tabela de comprimento de corte necess ria em caso de controle por fieldbus com 3 palavras de dados do processo 3 PD especificar o comprimento de corte vari vel com a palavra de dados de sa da do processo PO2 atrav s do fieldbus Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 0 41 5 42 ago o Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Caso 2 Controle do comprimento de corte com sensor de material Especificar o comprimento de corte como no caso de controle do comprimento de corte sem sensor de material O controle efetuado atrav s de um sensor atr s do aciona mento da serra O sinal do sensor enviado para a entrada digital 0122 Quando o material alcan a este sensor o carro da serra iniciado dependendo do comprimento de corte ajustado Observar a seguinte regra ao especificar o comprimento de corte Comprimento de corte gt dist ncia do sensor dist ncia de acoplamento dist ncia do sensor dist ncia entre a posi o inicial da serra e o sensor do material en yy ioj xl Dag x 2 0 r Parameter for the Flying saw Automatic made Engaging distance mm 100 Material sensor distance mm 200 Sensor delay time ms o Delete 8 Cut length Inputs Outputs
53. 1 C 4 de rel 99 DO 1 NO 5 Rel NF DO 1 NC 6 Rel NA 1 DOQ2 7 Acionamento referenciado 24 VO24 8 lt Sa da 24 V DOC 54 VI24 9 Entrada 24 V DGND 10 Potencial de refer ncia sinais digitais x22 DIO11B 000 1 gt Entrada IPOS Modo 2 0 Dn 2 Entrada IPOS Modo 2 1 Q 1 D12 3 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais 1 D3 4 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais 1 D14 5 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais 1 0115 6 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais 1 0116 7 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais DF 8 Entrada IPOS conf tabela de atribui o das entradas digitais ty DC24 V DCOM 9 Refer ncia X22 DI19 DI17 S 10 41 Potencial de refer ncia sinais digitais 02 x23 DOIS 1 Sa da IPOS Modo 2 0 4 69 2 4 Sa da IPOS Modo 2 1 I 69 4 DO42 3 4 Sa da IPOS conforme tabela de atribui o das sa das digitais 1 69 D013 4 l 4 Sa da IPOS conforme tabela de atribui o das sa das digitais 69 4 014 5 4 Saida IPOS conforme tabela de atribui
54. 2 PO1 10 Start 1 sinal 1 deve estar ativo durante o posicionamento inteiro Aplicar um sinal 1 na entrada digital DI14 PO1 12 Reposicionamento O sinal deve permanecer ativo no m nimo at ser alcan ada a posi o inicial O acionamento move se para a posi o inicial onde permanece at ser alcan ado o comprimento de material ajustado Em caso de controle do comprimento de corte sem sensor de material o comprimento do material identificado a partir do flanco 0 1 em DI12 Start Em caso de controle do comprimento de corte com sensor de material o comprimento do material s registrado a partir do flanco 0 1 em DI 2 Sensor Quando o comprimento do material alcan ado o acionamento acopla automatica mente e sincroniza se com o material a ser cortado A sa da digital DO12 PI1 10 Acionamento s ncrono 1 colocada durante a sincroniza o Quando o acionamento alcan a a posi o de revers o ajustada poss vel iniciar o reposicionamento atrav s de um sinal 1 na entrada digital DI14 PO1 12 Reposi cionamento O acionamento desacopla e retorna para a posi o inicial atrav s do controle de posi o Quando o acionamento alcan a a posi o inicial colocada a sa da digital DO17 Pl1 15 Posi o inicial alcan ada 1 O acionamento p ra com controle de posi o Observar as seguintes instru es O sinal 1 pode permanecer continuamente aplicado na entrada digit
55. 41 8514 Rampa de sincroniza o 600 8335 Entrada digital DIO1 601 8336 Entrada digital 0102 602 8337 Entrada digital DIO3 603 8338 Entrada digital DIO4 604 8339 Entrada digital DIO5 605 8919 Entrada digital DIO6 s com MDX61B 606 8920 Entrada digital DIO7 s com MDX61B 610 8340 Entrada digital DI10 611 8341 Entrada digital DI11 612 8342 Entrada digital DI12 613 8343 Entrada digital DI13 614 8344 Entrada digital DI14 615 8345 Entrada digital DI15 616 8346 Entrada digital D116 617 8347 Entrada digital D117 620 8350 Sa da digital D001 621 8351 Sa da digital D002 622 8916 Sa da digital DO03 s com MDX61B 623 8917 Sa da digital DO04 s com MDX61B 624 8918 Sa da digital DO05 s com MDX61B 630 8352 Sa da digital 0010 631 8353 Sa da digital DO11 632 8354 Sa da digital DO12 633 8355 Sa da digital DO13 634 8356 Sa da digital DO14 635 8357 Sa da digital DO15 636 8358 Sa da digital DO16 637 8359 Sa da digital DO17 700 8574 Modo de opera o 803 8595 Bloqueio de par metros 813 8600 Endere o SBus 815 8602 Tempo timeout SBus 816 8603 Taxa de transmiss o SBus Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 5 9 55 5 56 ago o Coloca o em opera o Par metros e vari veis IPOSplus amp
56. 4357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Franca F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 11 2006 ndice de enderecos 1 frica do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Assist ncia t cnica Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 http www sew co za dross sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za
57. 5 Comprimento de corte codifica o digital 29 0116 Comprimento de corte codifica o digital 21 DI17 Comprimento de corte codifica o digital 22 DO12 Acionamento em opera o s ncrona DO13 Avan o do espa o terminado DO17 Posi o inicial alcan ada 1 Sele o modo autom tico 2 Iniciar o modo autom tico ado o do compri mento de corte selecionado com DI15 DI16 DI17 3 In cio do reposicionamento com 0114 4 Posi o inicial alcan ada DO17 5 Sensor de material detecta aresta dianteira do material 6 Avan o de material atinge o comprimento de corte iniciado o processo de acoplamento 7 Velocidade de sincroniza o atingida DO 12 ado o dos comprimentos de corte selecionados com 0115 0116 0117 para o corte seguinte 8 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do avan o do espa o 9 Avan o do espa o DO13 in cio do reposiciona mento 10 Posi o inicial alcan ada DO17 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 73 74 XS 22 E lt Opera o e Manuten o Diagramas de ciclos Com controle por fieldbus com 3 PD Borne 0102 ese DO13 PI1 11 EE a Ena cai DO17 PI1 15 EN 1 1 1 1 Do l 1 1 BR 4 5 6 7 8 9 10 57027ABP Fig 53 Diagrama de ciclos m
58. AMOS custodes 83 Observa es sobre o planejamento de projeto 80 Registro de vari veis IPOSPMS _ 80 Controle do comprimento de corte 64 Controle por bornes 20 Controle por marca de corte 66 Controle por rede renn 22 Criar objeto de transmiss o SBus 18 D Dados de entrada do processo 17 Dados de sa da do processo 16 Descri o da fun o 10 Descri o do m dulo serra m vel 6 Descri o do sistema 6 Diagrama de ciclos Modo autom tico controle do comprimento de corte com sensor de material rede com PD 74 Modo autom tico controle do comprimento de corte sem sensor de material borne ou rede com 1 PD 71 Modo autom tico controle do comprimento de corte sem sensor de material rede com PD 72 Opera o manual 68 Diagramas de ciclos eseese 68 Modo autom tico controle do comprimento de corte com sensor de material borne ou rede com 1 PD 73 Modo autom tico controle por marca de corte borne ou rede com 1 PD 75 Modo autom tico controle por marca de corte r
59. Back Next gt gt aor Changed 5 2 11096AEN Fig 26 Ajustar os par metros para opera o manual referenciamento e posicionamento Jog mode Ajustar os par metros Rapid speed Slow speed e Ramp Reference travel Determinar a posi o das chaves fim de curso de software do offset de refer ncia e o tipo de referenciamento Com o offset de refer ncia poss vel alterar o ponto zero da m quina sem precisar alterar o ponto de refer ncia poss vel ajustar os seguintes tipos de referenciamento Tipo 0 referenciamento do pr ximo pulso zero do encoder Tipo 3 referenciamento na chave fim de curso em sentido hor rio flanco decres cente da chave fim de curso Tipo 4 referenciamento na chave fim de curso em sentido antihor rio flanco decrescente da chave fim de curso Tipo 5 ou tipo 8 sem referenciamento a posi o atual o ponto zero da m quina Positioning parameters Ajustar os par metros Positioning speed Positioning ramp Home position e Parking position A posi o inicial a posi o de repouso da serra m vel A partir da posi o inicial iniciado o processo de corte A posi o de parada pode ser utilizada para retirar a serra m vel da rea de trabalho para executar trabalhos de manuten o Aten o Ajustar o par metro P302 rota o m xima 1 aprox 10 acima da rota o de deslocamento m xima ajustada Manual
60. DIO2 Sensor signal PDINZ Res W DIOS Im cu Reset VDI13 Jog SBE im sw cow 15 Res DI17 Res Cancel i Commissioning Peer to Peer Changed PROFIBUS DP 06256AEN Fig 42 Opera o manual Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 61 6 ES 2 Opera o e Manuten o Referenciamento 6 3 Referenciamento DIO PO1 8 1 e D111 PO1 9 0 0112 1 inicia referenciamento O ponto de refer ncia definido atrav s do referenciamento O offset de refer ncia ajustado durante a coloca o em opera o permite alterar o ponto zero da m quina sem precisar alterar a chave de fim de curso Aplica se a seguinte f rmula Ponto zero da m quina ponto de refer ncia offset de refer ncia 3 m o amp ml K 2 0 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Op mode Reference travel Max 0 Master speed EE 0 Slave speed I su 0 mm s Diti perating mode Jog mode Ref travel Inputs Outputs V DIOO Contr inh 0110 Mode 2 DIO Enable 0111 Mode 2 0102 Sensor signal 0112 Start ref 0103 Im cuHeset 0113 Res DIOS Am sw cw WDIT4 Res DIOS Am sw com 0115 Res D116 Res D117 Res E Peer to Peer Changed PROFIBUS DP 06258AEN Fig 43 Referenciamento 62 M
61. IPOS Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Planejamento de projeto Pr requisitos 3 Planejamento de projeto 3 1 Pr requisitos PC e software Conversores motores e encoders O m dulo de aplica o serra m vel implementado como programa 1 e faz parte do pacote de software MOVITOOLS da SEW EURODRIVE Para utilizar o MOVITOOLS necess rio um PC com o sistema operacional Windows 95 Windows 98 Windows NT 4 0 Windows Me ou Windows 2000 Conversor O m dulo de aplica o serra m vel s pode ser utilizado com as unidades MOVI DRIVE de vers o tecnol gica 0T Com o MOVIDRIVE MDX61B o conversor pode ser controlado ou por bornes ou por bus Com o MOVIDRIVE compact MCH4_A n o poss vel o controle por bornes poss vel utilizar um system bus padr o dispon vel a interface fieldbus PROFIBUS DP MCH41A a interface fieldbus INTERBUS com condutor de fibra tica ou MCH42A ou um gateway de fieldbus essencial para a serra m vel a utiliza o de realimenta o por encoder e portanto n o pode ser implementada com o MOVIDRIVE MDX60B poss vel com MOVIDRIVE Controle via MDX61B compact MCH4 A compact MCH42A Bornes Sim com opcional DIO11B N o N o System bus Sim sem opcional Sim sem opcional Sim sem opcional PROFIBUS DP Sim com opcional DFP21B Sim sem opcional N o INTERBUS com condutor de fibra
62. IPOS 1 4 5 D17 8 gt Entrada IPOS 24V DCOM 9 Refer ncia 22 0118 0117 I ZON 10 Potencial de refer ncia sinais digitais 1 61 1 a Sa da IPOS 1 2 5 Sa da IPOS 3 4 Sa da IPOS I 4 4 Sa da IPOS 1 5 44 Sa da IPOS 6 4 Sa da IPOS 7 4 Sa da IPOS 69 8 4 Sa da IPOS 9 Potencial de sinais digitais 1 X62 l 1 l Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 56268ABP 84 ndice Alfab tico 8 ndice Alfab tico A Areas de aplica o 6 Atribui o de dado
63. IS Sele o de modo 1 In cio do posicionamento DI11 Sele o de modo 2 Destino Posi o inicial alcan ada 0112 In cio do posicionamento 3 Posi o de parada selecionada como destino DI13 Selecionar destino para posicionamento 4 Destino Posi o de parada alcan ada 0 Posi o inicial 1 Posi o de parada DO17 Posi o de destino alcan ada 70 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES 2 Diagramas de ciclos lt Modo autom tico Controle do comprimento de corte sem sensor de material No controle por bornes ou por fieldbus system bus com 1 PD DI10 PO1 8 0111 PO1 9 0112 PO1 10 DI13 PO1 11 1 1 DI14 PO1 12 l 1 0115 1 13 0116 PO1 14 DI17 PO1 15 DO12 PI1 10 x ds DO13 1 11 DO17 1 15 8 9 57023AEN 1 12113 4 5 6 7 Fig 50 Diagrama de ciclos modo autom tico controle do comprimento de corte sem sensor de material DIS Sele o de modo 1 Sele o modo autom tico 0111 Sele o de modo 2 Iniciar o modo autom tico ado o do compri mento de corte selecionado com 0115 0116 0117 0112 In cio do modo autom tico 3 In cio do reposicionamento com 0114 DI13 Avan o do espa o 4 Posi o inicial alcan ada DO17 0114 Reposicionamento 5 Avango de material atinge
64. O 660 OOGO Gee 0000090 XS1 OUT 1 X30 IN X33 OUT X32 IN MOVIDRIVE INTERBUS amm CANopen vei ne SBus Certified 55273BXX Fig 10 Tipos de rede 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B PROFIBUS DFP21B Dados t cnicos Maiores informa es encontram se no manual MOVIDRIVE MDX61B interface fiel dbus DFP21B PROFIBUS DP dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Para facilitar a coloca o em opera o poss vel fazer o download de arquivos de dados b sicos da unidade GSD e de arquivos para o MOVIDRIVE MDX61B na homepage da SEW item Software Opcional Interface fieldbus PROFIBUS tipo DFP21B DFP21B Refer ncia 824 2402 Recursos para coloca o em opera o e Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B RUNG diagn stico ie 2 Variante de protocolo PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 01 o ia Reconhecimento autom tico de velocidade de transmiss o ra Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud 2 3 Conex o Conector f mea Sub D de 9 pinos Atribui o de acordo com IEC 61158 aa integrado deve ser implementado no conector 248 Termina o da r
65. Remote OUT TE Dados recebidos 5 S S S X33 MCH42A FO Remote OUT so Dados transmitidos Fig 57 MOVIDRI VES compact MCH4 A o O Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel rl O E ss O o lt a 5852800 I 0000000 Remote IN X30 IN e 3 Te a ai BEST X11 ER 2 3 pig2 3 BEI X 6 DISS Remote OUT 7 DCOM Ex Eis 2 2 155 inl X12 pego 5 2 5400 2D091 C 511155 epo 3 DO21 NO N 8 e Remote OUT Erg 4 DO21 NC x our 5 bog a 6 M24 D 7 DGND x IMCH42A 56269ABP 81 82 9 Esquemas de ligac o Compatibilidade entre MOVIDRIVE A B compact MOVIDRIVE compact MCV MCS X10 REF1 172 10 V 111 2 REF2
66. SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande Www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endereco postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http www sew eurodrive com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erdddy 4 11 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afr
67. Sales 1 864 439 7830 Vendas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montadora Vendas Assist ncia t cnica S o Francisco SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi 11 2006 89 o 1 Indice de enderecos Gab o Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha Montador
68. a 4 9 5 9 DCOM 7 Refer ncia X13 DI DI 5 efer ncia x60 5 9 VO24 8r Sa da 24 V 6 9 DGND 9 Potencial de refer ncia sinais digitais STi 10 RS485 LHI 7 9 15 ST12 11j 4 h RS485 M 8 9 2 9 x12 eS 25 HOW 1 X14 Q2 Entrada do encoder externo 1 8 3 encoder incremental 5 V TTL Ld 1 9 rd 8 4 E Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE 2 9 1 S 5 6 3S 2 X10 x61 5 9 d E als 6 9 9 X15 elgxis 16901 Encoder do motor 7 9 17 10 Encoder incremental MDV ou resolver MDS 8 9 L 8 Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE 9 9 Tio 9 1109 ns T 111 S Supply out 24V X10 TF1 1 Entrada TF DGND 2 Potencial de refer ncia sinais digitais f e DBOO 3 Freio DO 1 c 4 de rel pronto para funcionar X62 o DOG NO 5 Rel NF V DO 1 NC 6 Rel NA Q DO 2 7 Falha X15 pat i FANT VO24 11 8 Saida CC 24 V ENCODER IN OUT ENCODER IN t 2 t viza 9 Entrada CC 24 V DGND 10 Potencial de refer ncia sinais digitais Mr arces Gs M P m Merc a A X60 DIP11A DM 1 gt Entrada IPOS 4 5 DIM 2 Entrada IPOS l e DM2 3 Entrada IPOS 4 DI3 4 Entrada IPOS I e e DIM4 5 Entrada IPOS 1 DI15 6 Entrada IPOS e DI16 7 Entrada
69. a fun o 3 2 Descri o da fun o Caracter sticas funcionais O m dulo de aplica o serra m vel oferece as seguintes caracter sticas funcionais Controle por bornes system bus ou fieldbus No MOVIDRIVE MDX61B a serra m vel pode ser controlada por bornes de entrada digitais por system bus ou por fieldbus com 1 ou 3 palavras de dados de processo No MOVIDRIVE compact MCHA A s poss vel um controle por system bus ou por fieldbus Controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte poss vel selecionar entre controle de comprimento ou controle por marca de corte Em caso de controle do comprimento de corte poss vel utilizar adicionalmente um sensor de material para iniciar o controle de comprimento Em caso de controle do comprimento de corte sem sensor de material um encoder mestre mede o avan o do material a ser cortado Esta informa o proces sada pelo conversor e utilizada para iniciar o avan o do carro da serra N o preciso haver marcas de corte no material e 50703AXX Fig 4 Controle do comprimento de corte sem sensor de material Em caso de controle do comprimento de corte com sensor de material um encoder mestre tamb m mede o avan o do material a ser cortado mas adicional mente avaliado um sensor de material Quando o material a ser cortado alcan a este sensor iniciado o controle do comprimento de corte N o prec
70. ador de rota o Desliga Ganho P do controle de posiciona p ACA Elevar o valor de toler ncia para o erro por 42 Erro por atraso mento mento muito pequeno Alias imediato de parametriza o do contro a A Verificar a cablagem do encoder do motor e lador de rota o ad tases de rede Valor de toler ncia para o erro por e Rm 2 E e Verificar se o sistema mec nico est travado atraso muito baixo ou se encontrou um obst culo 94 Checksum da eal Falha na eletr nica do conversor Possi Enviar suinidade para reparo EEPROM REDE velmente por influ ncia EMC ou defeito p pero Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 79 L Compatibilidade entre MOVIDRIVEO A B compact 1 Indica es importantes 7 Compatibilidade entre MOVIDRIVE A B compact 7 1 Planejamento de projeto do MOVIDRIVE9 MD 60A MOVIDRIVE9 compact Compatibilidade dos bornes de hardware Chave fim de curso de software Registro de vari veis IPosPlus Objeto de transmiss o SBus para DriveSync Slave Indica es importantes O m dulo de aplica o serra m vel para MOVIDRIVE MDX61B oferece diversas fun es adicionais que n o est o dispon veis para o MOVIDRIVE MD 60A ou MOVI DRIVE compact Este cap tulo cont m informa es sobre as diferen as do m dulo de aplica o ao utilizar um MOVIDRIVE MD_60A ou uma unidade MOVIDRIVE compact
71. al DI14 PO1 12 Reposicionamento Neste caso o acionamento desacopla quando alcan ada a posi o de revers o m nima e retorna para a posi o inicial O acionamento permanece em opera o s ncrona se DI14 PO1 12 Reposiciona mento permanecer 0 Com a fun o avan o do espa o poss vel recuar a l mina da serra do material depois de completado o processo de corte Proceder da seguinte maneira Aplicar um sinal 1 na entrada digital DI13 PO1 11 Espa o ajustado um offset na altura do valor especificado na coloca o em opera o ap s ser alcan ada a posi o de revers o m nima O sinal 1 pode permanecer continuamente ativo Quando o acionamento alcan a o valor de offset colocada a sa da digital DO13 PI1 11 Espa o pronto 1 O acionamento permanece em opera o s ncrona sinalizada a irregularidade F42 Erro por atraso se o comprimento de corte for ajustado t o pequeno que o avan o do material j ultrapassa o comprimento de corte quando alcan ada a posi o inicial Solu o reduzir o avan o O comprimento de corte adotado na primeira vez que o sistema iniciado ap s a sele o do modo autom tico e depois sempre que a serra mover se de forma s ncrona Se um novo comprimento de corte for colocado durante o movimento em sincronismo este comprimento s ser ativo no 2 pr ximo corte Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m v
72. antes eorne raia a a E O 80 7 2 Esquemas de 81 8 ndice Alfab tico ccccssssssssssssssesssesesesesseseesssescscassesesessestatacaseesessesestetas 84 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Indica es importantes Explica o dos s mbolos 1 Indica es importantes Observar sempre os avisos e as indica es de seguran a contidos neste cap tulo 1 1 Explica o dos s mbolos Perigo Aviso sobre a amea a de um poss vel perigo que pode causar ferimentos graves ou mesmo a morte Aviso Aviso sobre a amea a de um poss vel perigo causado pelo produto que sem a devida precau o pode causar ferimentos graves ou mesmo a morte Este s mbolo tamb m indica avisos sobre danos materiais Cuidado Aviso sobre a amea a de uma poss vel situa o perigosa que pode causar danos ao produto ou ao meio ambiente Nota Avisos sobre aplica es p ex sobre a coloca o em opera o bem como outras informa es teis gt Nota sobre a documenta o Refere se a uma documenta o p ex instru es de opera o cat logo folha de dados E Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Indica es importantes Indica es de seguran a e observa es gerais 1 2 Indica es de seguran a e observa es gerais Perigo de choque el trico Poss veis consequ
73. anual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o a 6 Posicionamento lt o 6 4 Posicionamento DIZ PO1 8 0 e DI11 PO1 9 1 112 1 inicia o posicionamento 0113 0 posicionamento para a posi o inicial 0113 1 posicionamento para a posi o de parada O posicionamento utilizado para o movimento de posi o controlada do acionamento da serra entre a posi o inicial e a posi o de parada Ambas as posi es bem como a rota o de deslocamento e a rampa s o ajustadas na coloca o em opera o 51 i cm el amp em Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Op mode Positioning 00 Max 0 Master speed 6 2 Max 0 Slave speed 0 mm s DI11 DIO Operating mode mode Slave position 0 mm O Ref travel e Positioning D D Automatic SWLS CW DIOO Contr inh DIO Mode 2 DIO E s D111 Mode 2 0102 5 signal 0112 Start pos DIOS Im cutHeset DIT3 Park Homep DIOS sw cw VDIT4 Res WB DIOS Lim sw cow 0115 Res DIIE Res wDI17 Res X Corcel Commissioning RH Peer to Peer Changed PROFIBUSDP 06259AEN Fig 44 Posicionamento Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 63 6 64 ES Sa Opera o e Manuten o RA gt Modo au
74. as Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist ncia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dubli
75. ata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State PO 0000h 0000h s 0000h sp ooceh 4 0000h 4 0000h rx Bus address 4 Baud rate 0 kBaud PROFIBUS DP Inputs Outputs 0100 Contr rh DIO Mode 2 0101 Enable 0111 Mode 2 D102 Sensor 0112 Res D103 Im cu Reset WDIT3 Jog 9 DIOS am ow co HIE Wi speed Lim sw cow DI16 Res 017 Res 05915AEN Fig 38 Monitor serra m vel dados do processo do fieldbus 1 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 5 52 go em operac o Iniciar o programa serra m vel Dados do Em opera o com fieldbus system bus 1 PD processo do fieldbus 2 oxi ELLAELL x 20 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Monitor mode Control Send PA PO1 Controlword2 999999 90000 Res Contr inhibit enable Res Enable rapid stop Res Enable stop Pos back Halt regulation Integrator 1 Start Parameter set 1 Mode 2 Reset fault Mode 2 free PIT Statusword2 00009 9999 Home pos Dutput state enabled Ready for operation DI11 DI10 Operating mode Res PO enabled 3 J d Res Selected ramp Ld Gap end Selected parameter set Ref travel Synchronous Fault warning E x Mode 2 CW limit switch Positioning Mode 2
76. cia 824 3115 Recursos para coloca o em opera o e Software MOVITOOLS unidade de comando DBG60B e diagn stico CMD tool 1 Velocidades de transmiss o suportadas 500 kBaud e 2 MBaud comut vel atrav s de chave DIP Entrada de bus remoto conector 2 F SMA ou Conex o Sa da de bus remoto conector 2 F SMA e Interface com condutor de fibra tica de controle tico BA Om 2 Peso 0 2 kg 0 44 Ib O 1 Foz OTR SE O 3 4 4 O e S 1 Chaves DIP para ajuste de comprimento de dados de processo comprimento PCP e da velocidade de Q 6 transmiss o 2 LEDs de diagn stico 3 FO Remote IN 4 FO Bus remoto de chegada 5 FO Remote OUT 55288AXX 6 FO Bus remoto de seguimento Atribui o de conex es Posi o Sinal Dire o Cor do cabo de fibra tica 3 FO Remote IN Dados recebidos laranja OG 4 Bus remoto de chegada Dados transmitidos preto BK 5 FO Remote OUT Dados recebidos preto BK 6 Bus remoto de sa da Dados transmitidos laranja OG Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS DFI11B Dados t cnicos Maiores informag es encontram se no manual MOVIDRIVE MDX61B interface fieldbus DFI11B INTERBUS dispon vel sob encomenda a SEW EURODRIVE Opcional Interface fieldbus INTERBUS
77. cia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasil Fabrica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 http www sew com br sew sew com br Para mais enderecos consulte os servicos de assist ncia no Brasil 11 2006 87 88 ndice de enderecos i Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds Qsew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Montadoras Santiago de
78. corte 0115 0112 In cio do modo autom tico 3 In cio do reposicionamento 0114 DI13 Avan o do espa o 4 Posi o inicial alcan ada DO17 0114 Reposicionamento 5 Avango de material atinge o comprimento de corte iniciado o processo de acoplamento 0115 Controle do comprimento 6 Velocidade de sincroniza o atingida 0012 de corte ado o do comprimento de corte para o corte seguinte ado o do controle do comprimento de corte DI15 DI16 Sensor de material 7 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do avan o do espa o DI17 Sensor de marca 8 Avan o do espa o DO13 in cio do reposiciona mento DO12 Acionamento em opera o 9 Posi o inicial alcan ada DO17 s ncrona DO13 Avan o do espa o termi nado DO17 Posi o inicial alcan ada Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES Ad 6 Diagramas de ciclos lt A Controle do comprimento de corte com sensor de material Borne 0102 BB 5 6 7 8 No controle por bornes ou por system bus fieldbus com 1 PD 9 10 57024ABP Fig 52 Diagrama de ciclos modo autom tico controle do comprimento de corte com sensor de material DIZ2 Sensor de material DIS Sele o de modo DI11 Sele o de modo 0112 In cio do modo autom tico DI13 Avan o do espa o 0114 Reposicionamento 011
79. ct Technology Func tion SHELL MOVITOOLS MOVIDRIVES B File Startup Parameters Display Extras Window Heb 11091AEN Fig 19 Colocar o conversor em operac o 32 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Iniciar o programa serra m vel Coloca o em opera o a 5 Colocar sinal 0 no borne DIDO REG BLOQUEADO Selecionar a fun o de tecnologia ISynch Selection of the technology function XI Select the technology function C STANDARD CAM ISYNC C AUTO ASR C SBUS TP C ROTARY KNIFE 11092AEN Fig 20 Selecionar a fun o de tecnologia ISynch 5 3 Iniciar o programa serra m vel Informa o geral Iniciar o MOVITOOLS Shell Selecionar Startup Flying saw 101 11135AEN Fig 21 Iniciar o programa Flying saw Primeira Quando o m dulo serra m vel colocado em opera o pela primeira vez aparece coloca o em imediatamente a janela para a coloca o em opera o opera o Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 33 5 34 go Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Passo 1 Fonte de sinal de controle par metros de fieldbus e selec o de dados do processo Controle por bornes 2019 015180 x zial Control signal source Control signal source TERMINALS Inputs Outputs DIDO Con
80. e Modo de opera o sensor corte 2 de material Comprimento de Modo de opera o sensor DI17 corte 2 de marca de corte PO2 Valor nominal comprimento de corte 15 14 13 12 11 1019 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 x unidade do Posi o de revers o m nima 15 14 13 12 11 10 9 817 1615 4 3 12 1 0 0 1 x unidade usu rio 16 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Planejamento de projeto Parada segura Dados de entrada do processo A atribuic o das palavras de dados de entrada de processo a seguinte e PI1 Statuswort 2 Bornes de sa da virtuais de defini o fixa 115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 4170 Est gio de sa da PI1 15 DO17 puri PI1 14 D016 Conversor pronto Dados PO PI1 13 DO15 ieee 11 12 0014 Jogo de geradores de rampa atuais PI1 11 DO13 Jogo de par metros atual PI1 10 DO12 Irregularidade aviso PI1 9 DO11 Chave fim de curso hor ria ativa PI1 8 DO10 Chave fim de curso antihor ria ativa Atribuic o das sa das digitais DO10 DO17 Sa das Opera o Referen Posiciona Modo autom tico digitais manual ciamento mento borne ou rede com 3 PDs rede com 1 PD DO1 7 0 1 or 1 DO11 1 1 Reser Reser Posic o de in cio vado vado ou de parada 5 Reser Reser Re
81. e aplica o serra m vel 27 28 4 4 Refer ncia system bus n gativo Instalac o Conex o do system bus SBus 1 M dulo de controle System bus Resistor de termina o System bus positivo SC11 System bus lt _ gt Conex o do system bus SBus 1 S com P816 velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud No system bus n o poss vel combinar unidades MOVIDRIVE compact MCH4_A com outras unidades MOVIDRIVE E poss vel combinar as unidades com velocidades de transmiss o 1000 kBaud Atrav s do system bus SBus poss vel endere ar no m x 64 participantes de rede CAN Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes dependendo do compri mento e da capacidade dos cabos O SBus suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema de ligac o SBus M dulo de controle M dulo de controle Fig 14 Conex o do system bus Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos Resistor de termina o
82. ede PROFIBUS 25 E 26 E Endere o da esta o 0 125 ajust vel atrav s de chave DIP nc A GSD SEWA6003 GSD ADDRESS TRUE O N mero de identifica o DP 6003 hex 24579 dec N Quantidade m x de dados do processo 10 dados de processo em 0 2 kg 0 44 Ib X30 1 LED verde RUN 2 LED vermelho BUS FAULT 3 Chave DIP para ajuste do endereco de estac o 55274BXX 4 Conector f mea Sub D de 9 pinos conex o de rede Atribuic o dos pinos ot a 7A RxD TxD P 3 E RxD TxD N 8 289 CNTR P 4 888 DGND M5V 5 seu VP P5V 100mA 6 DGND M5V 9 1 55276AXX Fig 11 Atribui o do conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Trancar os cabos de sinal 3 necess ria uma conex o condutora entre a caixa do conector e a blindagem Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 23 24 Instalac o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS com condutor de fibra tica DFI21B Dados t cnicos Maiores informag es encontram se no manual MOVIDRIVE MDX61B interface fieldbus DFI21B INTERBUS com condutor de fibra tica dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Opcional Interface fieldbus INTERBUS tipo DFI21B fibra tica ES Refer n
83. ede com PD 76 Modo referenciamento 69 Posicionamento 70 Download dos dados de coloca o em eee decetero adea 47 Esquemas de liga o MDX61B com controle por bornes DIOTTB eidem 20 MOVIDRIVE compact 4A 81 MOVIDRIVE compact MCH4 A 29 MOVIDRIVE compact MCV MCS 82 MOVIDRIVE9 MDS 83 Exemplo de aplica o nenene 7 Identifica o 8 Identifica o do programa de aplica o 8 Indica es de seguran a 5 Indica es importantes 4 Explica o dos s mbolos 4 Informa es sobre irregularidades de desligamento desligamento imediato 77 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel ndice Alfab tico Rea o de desligamento parada de emerg ncia 77 Rea o de desligamento parada r pida 77 Reset cad on ient E isset 77 Iniciando o acionamento 60 Instala o CANopen DFC11B 26 Conex o do system bus SBus
84. el 65 2 Opera o e Manuten o SA Modo autom tico Controle por Em caso de controle por marca de corte ativo o comprimento de corte nominal defi marca de corte nido pela dist ncia entre as marcas de corte As marcas de corte devem ser aplicadas sobre o material a ser cortado e s o detectadas por um sensor 20 5 3c uo ab amp 2 0 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Op mode O Automatio labolsonsor Max 0 Master speed 62 Max 0 Slave speed 0 mm s DIM DITO Operating mode 2 PE Slave position O mm D Ref travel SS Positioning ae ee es SWLS CCW SWLS CW Inputs Outputs DIOO Contr inh 0101 Enable DIC2 Sensor Peer to Peer 06262AEN Fig 46 Modo autom tico com controle por marca de corte Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES d Modo autom tico lt 2 Seq ncia do controle por marca de corte Observar a seguinte seq ncia para o controle por marca de corte Aplicar sinais 1 nas entradas digitais DIOS Reg bloqueado e 0121 Libera o parada r pida S em caso de controle por fieldbus system bus colocar os seguintes bits de controle PO1 0 Reg bloqueado liberagao 0 PO1f1 Liberac o parada r pida 1 PO1 2 Liberagao parada 1 Iniciar o modo au
85. endas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suiga Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 11 2006 ndice de enderecos 1 Tail ndia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014 15 Vendas Ha
86. i o poss vel do carro da serra em que poss vel desacoplar o acionamento e mover para a posi o inicial Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 15 Planejamento de projeto Atribuic o de dados de processo Dados de sa da A atribuic o das palavras de dados de sa da de processo a seg do processo e PO1 Palavra de controle 2 Bornes de entrada virtuais com programa o fixa 115 14 13 12 11 10 9 8 7 615 4 13 2 1 0 1 15 0117 PO1 14 D116 PO1 13 DI15 PO1 12 D114 PO1 11 DI13 PO1 10 0112 PO1 9 DI11 1 8 0110 Atribui o das entradas digitais 0110 0117 uinte Regulador bloqueado Libera o Libera o Parada r pida Libera o parada Controle de reten o Comuta o de rampas Comuta o de conjunto de par metros Reset irregularidade Reservado Entradas Opera o Referencia Posiciona Modo autom tico digitais manual mento mento borne ou rede com rede com 1 PD 3 PDs DIO 0 1 0 a DM 0 0 1 1 0112 In cio do In cio do In cio do modo de opera o autom tico referenciamento posicionamento Posi o de 0113 JOG in cio ou de Avan o do espa o parada 0114 JOG Posicionamento de retorno Modo de operac o do DI15 Marcha ge controle por comprimento r pida corte 2 de corte DI16 E _ Comprimento d
87. ique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 ndice de enderecos 1 Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax
88. iso haver marcas de corte no material Todavia pode ser necess rio haver uma marca na aresta dianteira do material que ser identificada pelo sensor de material Pm ase 50701AXX Fig 5 Controle do comprimento de corte com sensor de material Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Planejamento de projeto Descri o da fun o No caso do controle por marca de corte um sensor identifica as marcas de corte no material Este sinal do sensor processado no conversor na forma de inter rup o sendo utilizado para iniciar o avan o do carro da serra w ws 4 50700AXX Fig 6 Controle por marca de corte Prote o da borda de corte e fun o avan o do espa o a fun o avan o do espa o faz com que o carro da serra avance em sincronismo com o material antes que a l mina da serra seja retirada O resultado a forma o de um espa o entre a aresta de corte e a l mina da serra evitando que a l mina deixe marcas na aresta de corte Esta fun o adequada para a prote o da borda de corte em caso de materiais sens veis Adicionalmente esta fun o pode ser utilizada para a sepa ra o do material cortado Fun o de corte imediato manual o carro da serra iniciado imediatamente atrav s de um sinal 1 em uma entrada digital Diagn stico extensivo durante a opera o s o exibidos no monitor todos os dados importantes p ex o comprimento
89. lanejamento de projeto Descri o da fun o Posicionamento 0110 0 0111 1 modo de opera o Posicionamento utilizado para o movimento de posi o controlada do acionamento da serra entre a posi o inicial e a posi o de parada A posi o inicial selecionada com um sinal 0 na entrada digital DI13 A posi o de parada selecionada com um sinal 1 na entrada digital DI13 O posicionamento iniciado com um sinal 1 na entrada digital DI12 Iniciar com sinal 0 o processo de posicionamento parado O sinal 1 deve estar presente em DI12 durante todo o processo de posicionamento Se 0112 1 e for selecionada uma outra posi o com 0113 o acionamento passa imediatamente para a nova posi o Modo autom tico 0110 1 e 0111 1 Em caso de controle por bornes e por fieldbus com 1 PD especificar na coloca o em opera o se est ativo o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou o controle por marca de corte Controle do comprimento de corte sem sensor de material O modo autom tico iniciado com um flanco 0 1 na entrada digital DI12 Iniciar Dados de sa da do processo PO1 10 O sinal 1 deve estar presente em DI12 PO1 10 durante todo o modo autom tico A partir do flanco 0 1 em DI12 Iniciar tamb m identificado o comprimento do material Controle por bornes Selecionar na tabela de comprimento de cortes Colo ca o em
90. m opera o Iniciar o programa serra m vel o Passo 2 C lculo da escala do mestre Flying saw mic ge Calculation of the scaling master Spindle slope mm 70 Gearing ratio Ing External ratio Encoder resolution 4336 frejfrm dg Inputs Outputs 0100 Contr inh D110 Mode 2 DIDI Enable WDI11 Mode 2 DI02 Sensor signal 0112 Res DIOS Im cut Reset DI13 Jog 0104 Lim sw cw DI14 Jog DIOS Lim sw cow SKDIT5 Rapid speed 0116 Res DI17 Res X Cancel Back Next gt gt ADDR 0 Changed Bus Z 11094AEN Fig 24 Ajustar os par metros para o c lculo da escala do mestre Diameter of driving wheel or spindle pitch Selecionar se deve ser introduzido Diameter of driving wheel ou Spindle pitch Introduzir o valor em mm S o consi deradas no m ximo 2 casas depois da v rgula Gear ratio i gear unit Introduzir a redu o do redutor S o consideradas no m ximo 3 casas depois da v rgula Additional gear ratio i addicional gear Se for utilizado um redutor adicional introduzir a redu o do redutor adicional Caso contr rio introduzir o valor 1 S o consideradas no m ximo 3 casas depois da v rgula Encoder resolution Inc Introduzir a resolu o do encoder em incrementos de acordo com a placa de identifica o da unidade Calculate
91. n 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Montadoras Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Jap o Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Assist ncia t cnica Iwata Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp 11 2006 ndice de enderecos 1 Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malasia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Joho
92. nto deve ser realizado com a menor acelera o poss vel e o mais suave mente poss vel Este ajuste reduz o desgaste do mecanismo e diminui o tempo de espera na posi o inicial Max repositioning speed Introduzir em rpm o valor para a rota o m xima do motor durante o reposicionamento Ajustar o par metro P302 Maximum speed 1 aprox 10 acima da rota o de reposicionamento m xima ajustada Min repositioning ramp Introduzir em s o valor para o tempo de rampa m nimo para a acelera o do acionamento durante o reposicionamento Minimum reversion position apenas em controle por bornes ou controle por fieldbus com 1 PD Introduzir em mm o valor para a posi o em que aciona mento da serra deve reagir ao sinal de reposicionamento Aten o Em controle por fieldbus com 3 PD a posi o de revers o m nima espe cificada atrav s do fieldbus Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 5 45 5 46 ago o Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Pulling a gap Com a fun o avan o do espa o poss vel recuar a l mina da ser ra do material depois de completado o processo de corte Desta maneira poss vel realizar a chamada prote o da aresta de corte Retirar a l mina da serra evita que a l mina deixe marcas na aresta de corte Adicionalmente esta fun o permite separar o material cortado facilitando o processamento posterior
93. o das sa das digitais _ amp __ D015 6 4 Sa da IPOS conforme tabela de atribui o das sa das digitais 1 069 0016 7 4 Sa da IPOS conforme tabela de atribui o das sa das digitais 1 69 DO17 8 4 Saida IPOS conforme tabela de atribui o das sa das digitais BODEN a sita diaig a 5 L verme DEH11B DEH11B DER11B 150 81 15 31 18 1 1 X14 2 HE Entrada de encoder externo HIPERFACES I x X sen cos ou 5 VCC TTL ou conex o X14 X14 l Fils 5 Conex o Instru es de opera o 1 9 og Qe eg MOVIDRIVE9 MDX61B D O e X15 l 9o o o Motor encoder I x X los For DEH1B HIPERFACE 5 VCC TTL a For DER11B Resolver 6 pole 3 5 Veg 4 kHz 18e of Conex o Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61B 57021ABP Fig 9 Esquema de ligac es MOVIDRIVE9 MDX61B com opcional DIO11B e opcional DEH11B ou DER11B Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Esquema de liga o MOVIDRIVE MDX61B Atribui o das entradas digitais D110 0117 Entradas Opera o Referenciamento Posicionamento Modo de opera o manual autom tico borne 0 6 o 1 0 1 DI1 1 1 0112 In cio do In cio do In cio do modo de referenciamento posicionamento opera o autom
94. o do espa o poss vel recuar a l mina da serra do material depois de completado o processo de corte Proceder da seguinte maneira Aplicar um sinal 1 na entrada digital DI13 PO1 11 Espa o ajustado um offset na altura do valor especificado na coloca o em opera o ap s ser alcan ada a posi o de revers o m nima O sinal 1 pode permanecer continuamente ativo Quando o acionamento alcan a o valor de offset colocada a sa da digital DO13 Pl1 11 Espa o pronto 1 O acionamento permanece em opera o s ncrona Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 67 6 68 ES 2 Opera o e Manuten o 27 Diagramas de ciclos 6 6 Diagramas de ciclos Operac o manual Para os diagramas de ciclos s o v lidos os seguintes pr requisitos Realiza o correta de coloca o em opera o 0100 REG BLOQUEADO 1 sem bloqueio DI 1 LIBERA O PARADA R PIDA 1 Em caso de controle por fieldbus system bus necess rio ajustar os seguintes bits na palavra de controle PO1 PO1 0 0 REG BLOQUEADO LIBERA O PO1 1 1 LIBERA O PARADA R PIDA PO1 2 1 LIBERA O PARADA 0111 DI13 0114 0115 n 1 min 0 Q 3 4 06255AXX Fig 47 Diagrama de ciclos na opera o manual DIS Sele o de modo 1 In cio opera o manual rota o hor ria DI11 Sele o de modo 2 Comuta
95. odo autom tico controle do comprimento de corte com sensor de material DI 2 Sensor de material DO17 Posi o inicial alcan ada DIS Sele o de modo 1 Sele o modo autom tico DI11 Sele o de modo 2 Iniciar o modo autom tico ado o do compri mento de corte adoc o do controle com sensor de material DI16 0112 In cio do modo autom tico 3 In cio do reposicionamento com 0114 DI13 Avan o do espa o 4 Posi o inicial alcan ada DO17 DI14 Reposicionamento 5 Sensor de material detecta aresta dianteira do material DI15 Controle do comprimento 6 Avango de material atinge o comprimento de corte iniciado o processo de acoplamento DI16 Sensor de material 7 Velocidade de sincroniza o atingida DO 12 ado o do comprimento de corte para o corte seguinte ado o do controle com sensor de material DI16 DI17 Sensor de marca 8 Posi o de revers o m nima alcan ada in cio do avan o do espa o DO12 Acionamento em opera o 9 Avan o do espa o DO13 in cio do reposiciona s ncrona mento DO13 Avan o do espa o terminado 10 Posi o inicial alcan ada DO17 Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES 2 6 Diagramas de ciclos lt Controle por marca de corte No controle por bornes ou por system bus fieldbus com 1 PD Borne DI02 au Sor DI10 PO1 8 zu
96. ontrol Current cut length 100mm ETT RES Master speed AM 62 v Ma 0 M Slave speed pu 0 mm s DI11 DI 10 Operating mode Jog mode Ref travel qun Positioning DIDO Contr inh 0101 Enable BDIOZ Sensor signal W DIOS Im cutReset 0104 sw cw DIOS Lim sw cow Peer to Peer ONline Fig 45 Modo automatico com controle do comprimento de corte 06260AEN Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Opera o e Manuten o ES d Modo autom tico lt 2 Seq ncia do Observar a seguinte seq ncia para o controle de comprimento de corte controle do Aplicar sinais 1 nas entradas digitais 0120 Reg bloqueado e 0101 Libera o comprimento parada r pida de corte S em caso de controle por fieldbus system bus colocar os seguintes bits de controle PO1 0 Reg bloqueado libera o 0 PO1 1 Liberagao parada r pida 1 1 2 Libera o parada 1 No controle por bornes ou controle por fieldbus com palavra de dados de processo 1 PD selecionar o comprimento de corte desejado atrav s de DI15 0117 ou PO1 13 PO1 15 No controle por fieldbus com 3 palavras de dados do processo 3 PD Especificar o comprimento do corte com a palavra de dados de sa da do processo PO2 e colocar o bit PO1 13 Controle do comprimento 1 Iniciar o modo autom tico com DI1
97. opera o o comprimento de corte desejado na combina o bin ria atrav s das entradas digitais DI15 DI17 Na coloca o em opera o ajus tado o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte que n o pode ser alterado durante a opera o Para ajustar um outro modo de opera o necess rio executar uma nova coloca o em opera o Controle por bus com 1 palavra de dados do processo 1 PD Selecionar na tabela de comprimento de cortes Coloca o em opera o o comprimento de corte desejado na combina o bin ria atrav s dos dados de sa da do processo PO1 13 PO1 15 Na coloca o em opera o ajustado o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte que n o pode ser alterado durante a opera o Para ajustar um outro modo de opera o necess rio executar uma nova coloca o em opera o Controle por bus com 3 palavras de dados do processo 3 PD poss vel ajustar qualquer comprimento de corte atrav s do fieldbus O fieldbus permite alterar durante a opera o o modo de opera o controle do comprimento de corte com sem sensor de material ou controle por marca de corte Controle do comprimento de corte com sensor de material O modo autom tico iniciado com um flanco 0 1 na entrada digital DI12 Iniciar Dados de sa da do processo PO1 10
98. ord2 Res Output state enabled Res Ready for operation 10111 Dno Operating mode Res PO enabled EAE Res Selected ramp Jog mode Res Selected parameter set Ret travel Res Fault wamng Mates Mode 2 CW limit switch DD S Positioning Mode 22 CCW limit switch lee e Sons 199 speed DING Res 0117 Res Sack _ Commissioning N Peer to Peer Changed PROFIBUSDP 2 05917 Fig 41 Simular controle O conversor executa o comando de deslocamento de acordo com as especifica es S poss vel comutar de Control para Monitor com DIDO BLOQUEADO 0 fechar o programa serra m vel a op o Monitor deve estar ativa Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Par metros e vari veis IPOSplus amp Coloca o em opera o ago 5 4 Par metros e vari veis IPOSPluse Na coloca o em opera o os seguintes par metros e vari veis IPOSP us s o auto maticamente ajustados e carregados no conversor durante o download N mero do par metro P Index Descri o 100 8461 Fonte do valor nominal 101 8462 Fonte do sinal de controle 228 8438 Fitro pr controle da carga DRS 240 8513 Rota o de sincroniza o 2
99. os do processo do fieldbus 2 controle por rede COIm 3 PDy iussi 53 Opera o com fieldbus system bus 51 Simular controle sss 54 Opera o manual 61 Parada segura 17 Par metro e vari veis IPOSPUSO 55 Planejamento de projeto Atribui o de dados de processo 15 Conversores motores e redutores 9 Dados de entrada do processo 17 Dados de sa da do processo 16 Deslocamento do material velocidade linear do material 14 Modo autom tico 12 Modos de opera o 9 11 Opera o manual 11 Parada segura 17 PC 6 SOMWAPE nueve epi 9 Posicionamento 12 Pr requisito 9 Referenciamento 11 Posicionamento eee 63 Primeira coloca o em opera o 33 R Referenciamento 62 Registro de vari veis IPOSPUSP 59 S System bus SBus CONEX O uultu t Mei tee 28 T TiftieOt senso pis Ree tele reper Peel 77 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel
100. r Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca richard miekisiakOpremium net ma M xico Montadoras Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vendas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Assist ncia t cnica Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nova Zelandia Montadoras Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www vector nu info vector nu 11 2006 91 92 ndice de enderecos i
101. r de programas Para coloca o em opera o do conversor atrav s do gerenciador MOVITOOLS proceda da seguinte maneira Marcar o idioma desejado na janela Language No campo de sele o PC interface selecionar a interface do PC na qual o conversor est conectado p ex COM 1 Najanela Device type marcar o opcional Movidrive B Na janela Baudrate marcar a velocidade de transmiss o ajustada na unidade b sica com a chave DIP 13 ajuste padr o 57 6 kBaud Clicar Update exibido o conversor conectado 7 MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 4 10 2 lzix Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch cow 1 Single Inverter Peer to Peer Engish n PCCOM nverter With Address Baudrate v No Inverter a amus OFFLINE 57 6 kB aud delaul setting Movidive B Update Option Browse for Project Folder fe programeme sew moviools projects project Browse Device Type Execute Program C Movimot Parameters Programming Special Movimot ASI Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 gt CAM monk Cue S orem Bem Movidive B ISYNC C UFa Scope Assembler ApoBulder C Close Al Tools 10985AEN Fig 8 Janela MOVITOOLS O m dulo de aplica o serra m vel s pode ser utilizado com as unidades MOVI DRIVE de vers o tecnol gica 0T Os m dulos aplicativos n o podem ser utilizados
102. reket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 sew sew eurodrive com tr TR 81540 Maltepe ISTANBUL Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo http www sew eurodrive com ve sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 93 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Motoredutores Redutores Industriais Conversores de freq ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com pessoas que Com a presta o de ser pensam rapidamente vi os integrados acessi e que desenvolvem veis a todo momento o futuro com voc em qualquer localidade Com uma rede global de solu es geis e especificamente desenvolvidas Com sistemas de acionamentos e contro les que potencializam au
103. rota tion Diagonal cut Em caso de utilizac o de uma serra diagonal especificar o ngulo desejado entre a dire o do avan o da serra e a dire o do avan o do material O valor de correc o permite alinhar o ngulo de corte com precis o Se introduzir um ngulo de corre o m x 10 96 a resolu o ser de 0 01 96 Se n o utilizar uma serra diagonal introduzir o valor O para ngulo e correc o S o consideradas no m ximo 2 casas depois da v rgula Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Passo 4 Opera o manual referenciamento e ET posicionamento Duc 5 x ago 5 9 rJog mode Rapid speed rpm 1000 Slow speed rpm 100 Ramp s 05 Reference travel Reference travel type Software limit switch CW mm 0 Software limit switch CCW mm o Reference Offset t mm 0 5 r Positioning mode Positioning speed rpm ooo Positioning ramp s os X Home position valid also for automatic mode mm Parking position mm Bo Inputs Dutputs DIDO Contr inh D110 Mode 2 WDIOT Enable DI11 Mode 2 0102 Sensor signal DI12 Res DIOS Im cutReset DI13 Jog DIOS Lim sw cw WDI14 Jog DIOS Lim sw cow DIS Rapid speed DIIE Res eDIT7 Hes Es x Cancel lt lt
104. s de processo 15 C Caracter sticas funcionais 10 Coloca o em opera o 32 Ajustar os par metros para opera o manual referenciamento e posicionamento 39 Ajustar par metros para reposicionamento e avan o do espa o 45 C lculo da escala do escravo 37 C lculo da escala do mestre 36 Download dos dados de coloca o em opera o 47 Fonte de sinal de controle par metros de fieldbus e atribuic o de dados do processo controle por bornes 34 Fonte de sinal de controle par metros de fieldbus e atribuic o de dados do processo controle por rede 35 Informa o geral 32 Iniciar o programa 33 Par metro e vari veis IPPOSPUSO ii 55 Par metros para a serra controle por bornes controle por rede com PD eer 40 Primeira coloca o em opera o 33 Trabalhos preliminares 32 Compatibilidade entre MOVIDRIVE A B ucc dg 80 Chave fim de curso de software 80 Compatibilidade dos bornes de hardware 80 Esquema de liga o MOVIDRIVE compact MCH MA uiii 81 Esquema de liga o MOVIDRIVE compact MEVAMEOS 82 Esquema de liga o MOVIDRIVE9 MDV
105. s ei pP RON nenne 19 4 2 Esquema de liga o MOVIDRIVE 61 20 4 3 Instala o de rede do MOVIDRIVE 61 22 4 4 Conex o do system bus SBus 1 28 4 5 Esquema de ligac o MOVIDRIVE compact MCHA 29 5 Coloca o em 32 5 1 Informa o geral 32 5 2 Trabalhos 32 5 3 Iniciar o programa serra 33 5 4 Par metros vari veis JPOSPUSB 55 5 5 Registro de vari veis IPOSPUS esses 59 6 Opera o 60 6 1 Iniciando o acionamento nemen 60 6 2 Opera o manual csse dead ue dd amada d a 61 6 3 Referenclarmierito e iin etoile itu e TIERE EU ERRARE ARE 62 6 4 Posicionamento 3 5 te pon ER t ER 63 6 5 Modo automatico 64 6 6 Diagramas de ciclos 68 6 7 Informa es sobre irregularidades reser rrer rreren 77 6 8 Mensagens de irregularidade sss 78 7 Compatibilidade entre MOVIDRIVE A comp ct nee 80 7 1 Indicag es import
106. sa da corrente ativa utiliza o da unidade tens o do circuito intermedi rio horas ligado rede horas de opera o jogo de par metros utiliza o do motor Em caso de irregularidade o conversor permanece bloqueado Existem 3 tipos de rea es de desligamento dependendo da irregularidade Desligamento imediato A unidade n o consegue frear o acionamento em caso de irregularidade o est gio de sa da desligado e o freio aplicado imediatamente DBO freio 0 Parada r pida O conversor freia o acionamento na rampa de parada t13 t23 O freio aplicado quando alcan ada a rota o de parada DB freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia Parada de emerg ncia O conversor freia o acionamento na rampa de emerg ncia t14 t24 O freio aplicado quando alcan ada a rota o de parada DBO freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da entra em alta imped ncia Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras Desligando e voltando a ligar a rede de alimenta o Recomenda o Observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 e Reset atrav s da entrada digital 0103 Na coloca o em opera o da serra m vel esta entrada digital ocupada com a fun o Reset S em caso de controle
107. ser cortado em sentido longitudinal Outras aplica es incluem transporte s ncrono de material esta es de abastecimento perfu radoras m veis ou facas m veis O m dulo de aplica o serra m vel especialmente adequado para os seguintes setores Processamento de madeira Papel papel o Pl stico Pedra Argila S o poss veis dois tipos b sicos de aplica o Serra paralela S o necess rios dois acionamentos um para o carro da serra que se desloca com o material e o outro para o avan o da serra Serra diagonal Caso em que necess rio apenas um acionamento o carro da serra move se diagonalmente em rela o dire o de deslocamento do material O m dulo serra m vel oferece as seguintes vantagens nterface de f cil utiliza o S precisam ser especificados os par metros espec ficos para a serra m vel comprimento de corte deslocamento de acoplamento Programas aplicativos que facilitam a parametrizac o dispensando uma progra ma o complexa Modo monitor com diagn sticos otimizados O usu rio n o precisa dispor de experi ncia em programa o R pida familiariza o com o sistema Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Descri o do sistema Exemplo de aplica o 2 2 Exemplo de aplica o Serra m vel Um exemplo de aplica o t pico para a serra m vel a utiliza o na ind stria de proce
108. servado Avan o do espa o DO13 vado vado Reser Reser Comprimento de Modo de opera o do controle pola vado vado Reservado corte bit O por comprimento de corte Reser Reser Reservado Comprimento de Modo de opera o sensor de vado vado corte bit 1 material DO16 Reser Reser Reservado Comprimento de Modo de opera o sensor de vado vado corte bit 2 marca de corte Reser Reser Posi o Posi o inicial DO17 vado vado alcan ada PI2 Comprimento de corte colocado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 x unidade do usu rio Posi o atual acionamento da serra 15 14 15 12 11 10 9 817 16151413 12 1 0 0 1 x unidade usu rio 3 5 Parada segura estado Parada segura s pode ser atingido atrav s de um desligamento seguro dos jumpers no borne X17 atrav s de rel de seguran a ou CLP de seguran a O estado Parada segura ativa exibido no display de 7 segmentos com um U No m dulo de aplica o este estado considerado como o estado REG BLOQUEADO Maiores informa es sobre a fun o Parada segura encontram se nas seguintes publica es Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 17 Planejamento de projeto Objeto de transmiss o SBus 3 6 Objeto de transmiss o SBus
109. ssamento de madeira Placas de madeira compensada longas devem ser cortadas em sentido longitudinal 57084AXX Fig 1 Serra m vel na ind stria de processamento de madeira 1 Acionamento para o avan o do carro da serra ao longo do eixo longitudinal sentido do material 2 Acionamento para o avan o da serra Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Descri o do sistema Identifica o do programa 2 3 Identificac o do programa poss vel utilizar o pacote de software MOVITOOLS para identificar o ltimo programa aplicativo carregado na unidade MOVIDRIVE Proceder da seguinte maneira Conectar o PC e o MOVIDRIVE atrav s da interface serial Iniciar o MOVITOOLSS Iniciar Shell No Shell iniciar Display IPOS Information 98 SHELL MOVITOOLS MOVIDRIVE File Startup Parameters Display Extras Window 20H84 amp cu Inverter Information 0 Display values Setpoints ramp gener Controller parameters 3 Motor parameters Reference signals Monitoring functions 6 Terminal assignment Control functions Unit functions IPOS parameters Applications 4 06710 Fig 2 Informa es IPOS no Shell Abre se a janela IPOS Status As entradas nesta janela indicam o software de apli cac o gravado no MOVIDRIVES Le ed ND 06711 Fig 3 Indica o da vers o de programa atual
110. suave H71 Rota o de deslocamento H72 Rampa H73 Posi o de revers o m nima usu rio H74 Posi o de revers o m nima H75 Posi o de revers o m xima usu rio H76 Posi o de revers o m xima H77 Comprimento de corte m nimo usu rio H78 Comprimento de corte m nimo H79 Velocidade m xima do mestre usu rio Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 57 5 58 ago o Coloca o em opera o Par metros e vari veis IPOSplus amp Vari vel IPOSPluse Descri o H80 Velocidade m xima do mestre H81 Unidade da rotac o H82 Avan o do espa o H83 Espa o usu rio H84 Espa o H85 Espa o dist ncia do mestre usu rio H86 Espa o dist ncia do mestre H90 Tipo de rede para comando GetSys H91 Resolu o do encoder do mestre H92 Correc o do corte diagonal H93 Dist ncia do sensor de material usu rio H94 Dist ncia do sensor de material H100 MasterSource H111 Valor de escravo di metro da roda do acionamento ou passo do fuso com nova escala H112 Valor de mestre di metro da roda do acionamento ou passo do fuso com nova escala Estes par metros e vari veis IPOS coloca o em opera o Plus n o podem mais ser alterados depois da Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Registro de vari veis IPOSplus amp Coloca
111. t switch Positioning Mode 28 CCW limit switch Automatic Inputs Outputs DO01 Error D002 IPOS ref 0 1 2 3 4 Length contr Material s B Label sensor 7 Home pos 66666666 29000000 oooooooo serpere grt Commissioning Peer to Peer Changed SBus A 11105AEN Fig 40 Monitor serra m vel dados do processo do fieldbus 2 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 53 5 go Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel Controle no monitor 54 Adicionalmente opera o por monitor tamb m poss vel simular um controle no display Fieldbus process data 2 Colocar um sinal 0 no borne DIDO REG BLOQUEADO Para este efeito selecionar o bot o control acima de PO1 Palavra de controle Agora poss vel ativar e desativar cada bit da palavra de controle PO1 e especi ficar valores para as palavras de dados de sa da do processo PO2 e PO3 Pressionar o bot o Send PO para enviar as palavras de controle ao conversor alo x Dice gos x 20 Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State e PE PO1 Controlword2 VOO Res Corr inhibi enable Res Enable rapsd stop Res Enable stop Res Halt regulation Res Integrator 1 Statt ref Parameter set 1 Mode 2 Reset fault ode 2 free PIT Statusw
112. tipo DFI11B Refer ncia 824 309 3 DFI 11B Recursos para coloca o em opera o e Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B 20 0 diagn stico 2 1 Velocidades de transmiss o suportadas 500 kBaud e 2 MBaud comut vel atrav s de chave DIP 22 j zi Entrada de bus remoto Conector macho Sub D de 9 pinos m E Sa da de bus remoto Conector f mea Sub D de 9 pinos 2M 0 5M Conex o OU T cnica de transmiss o RS 485 cabos de 6 pares tran L ados e blindados ORC ETE O BA 2 N de ident dos m dulos E3hex 227 O RD N mero m ximo de dados de processo 6 dados de processo O TR Peso 0 2 kg 0 44 Ib H o Ogio 9 Es B H wed Bo 9 Hgo 4 HO S i 1 Chaves DIP para ajuste de comprimento de dados de processo comprimento PCP e da velocidade de transmiss o 2 LEDs de diagn stico 4 x LED verde U RC BA TR 1 x LED vermelho RD 3 Conector macho Sub D de 9 pinos entrada de bus remoto 55278AXX 4 Conector f mea Sub D de 9 pinos sa da de bus remoto Atribui o Abrevia o das cores dos fios de acordo com IEC 757 dos pinos 1 GN 6 DO YE 1 DO PK 7 DI GY 2 DI BN 3 COM E Q GN ue IDO 6 DO 1 EEE IDI 7 PK HH DI 2 GY ees COM 3 BN 5 3 9 04435AXX Fig 12 Atribui o do conector f mea S
113. tom tico 6 5 Modo autom tico Controle do comprimento de corte DIM PO1 8 1 e DI11 PO1 9 1 DI12 1 in cio do modo autom tico DI14 1 in cio do reposicionamento No controle por bornes ou controle por fieldbus com 1 palavra de dados de processo 1 PD na coloca o da serra m vel em opera o especificar se no modo autom tico est ativo o controle do comprimento de corte ou o controle por marca de corte No controle por fieldbus com 3 PD poss vel mudar durante a opera o entre os tipos de modos autom ticos controle do comprimento de corte ou controle por marca de corte O comprimento de corte nominal pode ser especificado de tr s maneiras quando o controle do comprimento de corte est ativo 1 Em caso de controle por bornes com codifica o digital atrav s das entradas digitais DI15 DI17 poss vel especificar no m ximo 8 diferentes comprimentos de corte 2 Em caso de controle por fieldus ou system bus com 1 PD o comprimento de corte especificado com codifica o digital atrav s dos dados de sa da do processo PO1 13 PO1 14 e PO1 15 3 Em caso de controle por fieldus com 3 PD o comprimento de corte e a posic o de revers o m nima s o especificados atrav s dos dados de sa da do processo PO2 e PO3 Flying saw Sika X v Fieldbus Processdata 1 Fieldbus Processdata 2 Status State Op mode Automatic cut length c
114. tom tico com DI12 PO1 10 Start 1 sinal 1 deve estar ativo durante o posicionamento inteiro Aplicar um sinal 1 na entrada digital DI14 PO1 12 Reposicionamento O sinal deve permanecer ativo no m nimo at ser alcan ada a posi o inicial O acionamento move se para a posi o inicial onde permanece at um flanco do sinal 0 1 na entrada digital DIO2 Sensor iniciar o processo de corte O acionamento acopla automaticamente e sincroniza se com o material a ser cortado A sa da digital DO12 1 10 Acionamento s ncrono 1 colocada durante a sincroniza o Quando o acionamento alcan a a posi o de revers o ajustada poss vel iniciar o reposicionamento atrav s de um sinal 1 na entrada digital DI14 PO1 12 Reposi cionamento O acionamento desacopla e retorna para a posi o inicial atrav s do controle de posi o Quando o acionamento alcan a a posi o inicial colocada a sa da digital DO17 Pl1 15 Posi o inicial alcan ada 1 O acionamento p ra com controle de posi o Observar as seguintes instru es e O sinal 1 pode permanecer continuamente aplicado na entrada digital DI14 PO1 12 Reposicionamento Neste caso o acionamento desacopla quando alcan ada a posi o de revers o m nima e retorna para a posi o inicial O acionamento permanece em opera o s ncrona se DI14 PO1 12 Reposiciona mento permanecer 0 Com a fun o avan
115. tomaticamente o seu desempenho Com id ias inovadoras que antecipam agora as solu es para o futuro E 76 x Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segmentos simplificam a automa industriais tiza o de processos 4 SEW EURODRIVE Soluc o em movimento 7 S Com a presenga na internet oferecendo acesso constante as mais novas informac es e atualiza es de software de aplica o he SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew sew com br www sew com br
116. tr inh D110 Mode 2 DIO Enable 0111 Mode 2 0102 Sensor signal 0112 Res DIOS Im cu Reset DI13 Jog DIOS Lim sw cw DI14 Jog DIOS Lim sw ccw 0115 Rapid speed DIE Res Res Back Next gt gt 11093AEN TERMINALS ADDR O Fig 22 Ajustar a fonte do sinal de controle Control signal source Em caso de controle por bornes ou seja o opcional DIO11B est instalado TERMINALS ajustado automaticamente Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g 5 Iniciar o programa serra m vel Controle atrav s de SBus fieldbus com 1 PD ou 3 PD opcional fieldbus esta instalado p ex DFP21B o opcional DIO11B n o est instalado iojxi Ch os tas 210 Control signal source Control signal source rFieldbus parameter Fieldbus type Bus address Timeout value Timeout response EMERG STOP FAULT Baud rate 500 kBaud Process data description Setpoint description PO1 Controtword2 Setpoint description POZ cut length setp Setpoint description PO3 Min rev pos Actual value description Pll Actual value description Pl2 Statusword2 Act cut length Actual value description Act position Inputs Dutputs DIDO Contr inh D110 Mode 2 WDIOT Enable DI11 Mode 2 0102 Sensor signal
117. ub D de 9 pinos do cabo do bus remoto de chegada e do conector macho Sub D de 9 pinos do cabo do bus remoto de sa da 1 Conector f mea Sub D de 9 pinos do cabo do bus remoto de chegada 2 Tran ar os cabos de sinal 4 Conector macho Sub D de 9 pinos do cabo do bus remoto de sa da 3 E necess ria uma conex o condutora entre a r gua de bornes e a blindagem 5 Jumpear o pino 5 com o pino 9 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel 25 Instalac o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B CANopen Maiores informa es no manual Comunica o dispon vel sob encomenda SEW DFC11B EURODRIVE Dados t cnicos Opcional Interface fieldbus CANopen tipo DFC11B Refer ncia 824 3174 DFC 11B 55284AXX Recursos para coloca o em opera o e diagn stico Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B Velocidades de transmiss o suportadas Ajuste com par metro P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud Conex o Conector macho Sub D de 9 pinos X30 Atribui o de acordo com o padr o CiA Cabo blindado de 2 pares tran ados de acordo com ISO 11898 Termina o da rede Conect vel atrav s de chave DIP 120 O Faixa de endere o 1 127 ajust vel atrav s do par metro P891 SBus Movilink ou P896 CANopen Peso 0 2 kg 0 44 Ib 2 X31 cone
118. us n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Esquema de liga o MOVIDRIVE compact MCH4 A 45 Esquema de liga o MOVIDRIVE9 compact MCH4 A X10 MOVIDRIVE compact REF1 ie 10 V 111 E 112 n2 0 10V Entrada TF TH Potencial de refer ncia sinais anal gicos 10V a System bus positivo a System bus negativo 4 Potencial de refer ncia sinais digitais 2 ITI o ko Boo gt SBus SBus SC11__ 10 gt System bus positivo
119. ustar par metros no controle por fieldbus com 3 PD 44 Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o g Passo 6 Reposiciona mento e avan o do espaco em controle por bornes ou controle por fieldbus com 1 PD ET ojxi 1 3 Iniciar o programa serra m vel Parameter for positioning back Max positioning back speed rpm fso Min positioning back ramp s Smooth positioning back oo Pulling a gap Pulling ime conrolea gt Gap mm fio Synchronization speed rpm s Synchronization ramp s 05 wDIO DIDS Lim sw cow Inputs Outputs DIDO Contr inh wDIOT E a gend signal D110 0111 0112 D113 Hin sw cw V DI14 Jog wDI15 wDIT5 wDI1 Mode 2 Mode 2 Res Jog nable Im cut Reset speed pen X Cancel lt lt Back Changed 5Bus 11101AEN Fig 31 Ajuste de par metros para reposicionamento e avan o do espa o controle por tempo Parameters for repositioning O acionamento da serra deve ser reconduzido sua posi o inicial ao t rmino do processo de corte Este processo chamado reposi cionamento e requer o ajuste de alguns par metros Smooth repositioning YES ou NO YES significa que o processo de reposi cioname
120. ut r pida 2 E de resposta projetada P819 desligar a monitora o Chave fim Parada de Foi alcan ada uma chave fim de curso je Verificar a faixa de deslocamento 29 de curso plus amp saa EN emerg ncia no modo de opera o IPOS e Corrigir o programa do usu rio alcan ada e Motor muito quente termistor Deixar o motor esfriar e resetar a irregulari ativado dade N e Termistor do motor desligado ou Verificar as conex es entre o MOVIDRIVE e enhum 31 Sensor TF Resposta ligado incorretamente o termistor p Liga o entre o MOVIDRIVE e Seum TF n o estiver conectado jumper X10 1 o termistor interrompida no motor com X10 2 Falta jumper entre X10 1 e X10 2 Colocar P835 em Sem resposta Tipo de placa opcional n o permi Utilizar a placa opcional correta tido _ fonte do Ajustar a fonte do valor nominal correta P100 Desliga e Ajustar a fonte do sinal de controle correta sinal de controle ou modo de 36 Falta opcional mento operaca oinv lidosara cstas P101 imediato peragao Ajustar o modo de opera o correto P700 placas opcionais e Tipo de encoder incorreto ajustado AEN ME de encoder coreto para DIP11A J p e Verificar a conex o do encoder e Encoder conectado de modo incor rato e Aumentar as rampas Aumentar o ganho aceleragaoim ito curias Reparametrizar control
121. utomatic mode cut length control Engaging distance mm 00 Ne rm 100 Delete 150 200 250 300 350 400 450 Inputs Outputs 0100 Contr inh 0110 Mode 2 0101 Enable 0111 2 0102 Sensor signal 0112 Res 0103 Im cu Reset 013 Jog 0104 Lim sw cw 014 Jog DIOS Lim sw cow 015 Rapid speed DIE Res DI17 Res EST appr Changed sBus 11097AEN Fig 27 Controle do comprimento de corte sem sensor de material borne ou rede com 1 PD Manual MOVIDRIVE9 MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Coloca o em opera o Iniciar o programa serra m vel ago Engaging distance Introduzir em mm a dist ncia para o processo de acopla mento Durante o processo de acoplamento o acionamento do escravo carro da serra colocado em opera o s ncrona com o acionamento do mestre avan o do material Cut length mm Selecionar o comprimento de corte desejado poss vel especi ficar no m ximo 8 diferentes comprimentos de corte Atrav s das entradas digitais 0115 0117 controle por bornes ou atrav s dos dados de sa da do processo PO1 13 PO1 15 controle por rede com 1 PD selecionar o comprimento de corte desejado Entrada digital ou dados de sa da do Comprimento de corte n processo PO1 1 2 3 4 5 6 7 8 DI15 ou PO1 13 0
122. x o de rede CAN Conex o MOVIDRIVE CAN Atribuic o dos pinos X30 26 1 Chaves DIP para ajuste do resistor de termina o de rede 3 X30 Conector macho Sub D de 9 pinos conex o de rede CAN A conex o da placa opcional DFC11B no CAN Bus realizada atrav s dos bornes X30 ou X31 de modo an logo ao SBus na unidade b sica X12 Ao contr rio do SBus1 o SBus2 disponibilizado com separa o de potencial atrav s do opcional DFC11B 2 DGND CAN High CAN Low o o0 DGND 3 e anas T seco ca 0600 08 Q Q Q Q O MOVIDRIVE EN C 06507AXX Fig 13 Atribuigao do conector f mea Sub D de 9 pinos do cabo de rede 1 Conector f mea Sub D de 9 pinos 2 Trancar os cabos de sinal 3 necess ria uma conex o condutora entre a r gua de bornes e a blindagem Manual MOVIDRIVE MDX61B M dulo de aplica o serra m vel Instala o Instala o de rede do MOVIDRIVE MDX61B DeviceNet DFD11B Dados t cnicos Maiores informa es encontram se no manual MOVIDRIVE MDX61B interface fieldbus DFD11B DeviceNet dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Para facilitar a coloca o em opera o poss vel fazer o download de arquivos EDS para MOVIDRIVE MDX61B na homepage da SEW item Software Opcional

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