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5 - SEW-Eurodrive

1. Refer ncia X10 DI DI 5 DCOM 15 t i Ref p sa das Sa da de 24 V CC VO24 16 l pii bin rias Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 17 Ro Interface Contacto de rel DO 1 C 18 DEF s rie 2 Operacional Sem w1D0 2 A01 19 Pi opcional Contacto NA L fun o DO 1 NO 20 Poli gt E Freio DB 21 FA emana o Contacto NF DOBINC22 ii TT K2 F Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 23 xi i AC 3 Entrada de DC 24 V V124 24 U Saida para i i DC24V simula o X14 ON OFF ie de encoder So para W s2 3 incremental MCV MCS E Sit Defini o de f brica ou entrada ON lor cies para encoder x 1 i i l i Se as entradas bin rias forem externo E Fi i ligadas com a tens o de 24 V CC oS Mm 3 de VO24 DCOM ter que ser Entrada Qo 2 X15 240 CH 4 tag ligado a DGND 24 2 n O Pa e ONCS EE 5 Em MCF4A AITT AI12 n o Sao _ E 7 E s o avaliadas oLz Hs ee a 26 IE E o ii i AGND potencial de refer ncia amp g g DE o para os sinais anal gicos RS A RT pi if de 10 V CC Sus De am S E DGND potencial de refer ncia aod aranna iti para os sinais binarios MCF MCV MCS41A E 3 Rt Lo E de 24 V CC
2. Unidade de controlo Unidade de controlo Unidade de controlo 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 Bus do Bus do Bus do a gt 11 lt gt sistema alto SC g sistema alto Seti o sistema alto sen z Bus do mi SC12 7 stoma bang gt Sti2 7 Bus do gt SCI2 7 sistema baixo sistema baixo sistema baixo Potencial de Potencial de fofos Potencial de refer ncia DGND 17 ait refer ncia DGND t7 p i refer ncia DGND 17 p Bus de sistema ON OFF i Bus de sistema ON OFF i Bus de sistema ON OFF Resist ncia de J Is 12 Resist ncia de S 12 Resist ncia de s12 termina o termina o termina o Ts Ts Ty se i nm o O A O A O aa O RS 02411APT Especificagao e Utilize um cabo de cobre de 2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de do cabo dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 75 mm AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet Efectuar a e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr blindagem nica do variador tecnol gico ou ao controlador mestre e efectue tamb
3. 7 2 Lista de irregularidades Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83_ Resposta a irre gularidade A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta C digo de irregu Designa o Resposta P Causa poss vel Medida laridade Sem irregulari 09 dade E e Curto circuito na sa da e Elimine o curto circuito Corrente Desligar Motor demasiado potente e Instale um motor menos potente 01 A 9 e Est gio de sa da com defeito e No caso de est gio de sa da estar com excessiva imediato F defeito consulte o Servi o de Apoio a Clientes da SEW ae Cune cimoulloie terra y Elimine o curto circuito terra Curto circuito Desligar no cabo de alimenta o 3 03 R gt es Contacte o Servi o de Apoio a Clientes terra imediato no variador tecnol gico da SEW no motor Pot ncia regenerativa excessiva Aumente as rampas de desacelera o e Circuito da resist ncia de frenagem e Verifique o cabo de liga o da resist ncia interrompido de frenagem 04 Chopper de Desligar e Resist ncia de frenagem em curto circuito e Verifique as caracter sticas t cnicas da frenagem imediato e Resist ncia de frenagem excessivamente resist ncia de frenagem elevada Substitua o MOVIDRIVE caso o Chopper e Anomalia no Chopper de frenagem de frenagem esteja avariado Eventual curto circuito terra e Verifique a liga o terra
4. LED de Os estados de operagao do MOVIDRIVE compact MC 40A s o sinalizados atrav s opera o V1 do LED de opera o V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Cor Estado operacional Descri o N o est presente tens o de alimenta o 7 DESTIGADO sem tensao nem tens o auxiliar de 24 Vcc Controlador inibido ou Unidade operacional mas controlador inibido Amarelo Permanentemente aceso 2 a DIDO 0 est activado ou N o habilitado 2 ala em estado n o habilitado Verde Permanentemente aceso Habilita o O motor energizado Vermelho Pstmanentamerito aceso Irregularidade de bloqueio do A irregularidade causa o sistema desligar da unidade f A unidade n o est Defini o de f brica em curso ou Amarelo A piscar 5 opera o auxiliar de 24 Veg sem operacional E tens o de alimenta o Modo de opera o VFC amp ARRANQUE EM F MOVIMENTO ajustado e o variador Verde A piscar Arranque em movimento em curso mae AR tecnol gico est ligado para um motor em rota o Verde Ea I Finda curs aleancade Foi alcan ado o fim de curso no estado Vermelho bi de opera o Habilita o 0 5 s vermelho Amarelo DN I Fim de curso alcancado Foi alcan ado o fim de curso no estado Vermelho e de opera o Controlador inibido 0 5 s vermelho A piscar Eare Irregularidade no estado de opera o Habilita o Verde Verde Verde Indica o ou separa de S indica o da irregula
5. MISSAS X2 Encoder oo NNOoO a ES 59851AXX Fig 20 Liga o do encoder TTL ao MCV4 A como encoder do motor atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados MOVIDRIVE compact MCV4_A X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE S para instala o fixa 814 344 7 Encoder ES1T ES2T EVIT DWI11A X2 Encoder para instalagao fixa 198 829 8 para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 45 46 Instalagao Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoder HTL Se for usado um encoder HTL ES1C ES2C ou EV1C nao devem ser ligados os s a MCV4_A canais negados A K1 B K2 und C KO max 100 m ES1C ES2C EV1C gg QWYVOVVVOY i i 59853AXX Fig 21 Liga o do encoder HTL a MCV4_A como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 198 932 4 para instala o m vel 198 931 6 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Resolver s a MCS4_A DS56 CM71 112 com conector de ficha DS56 CM71 112 com caixa de terminais Mediante o tipo e vers o do motor a liga o dos resolvers
6. 94 Vari veis Encoder IPOS 940 Edi o vari veis IPOS LIG DESL a a consola DBG11B n o dispon vel no Encoder de motor 941 Fonte da posi o actual x15 Encoder externo X14 Encoder absoluto DIP 942 Factor numerador 1 32767 943 Factor denominador 1 32767 944 Escala encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 S com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B 945 Tipo de encoder de TTL SIN COS sincronismo X14 HIPERFACE 946 Sentido da contagem X14 NORMAL INVERTIDO 95_ DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset posi o 2311 0 2314 954 Offset do zero 2311 0 2314 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 Fun o Modulo IPOS 960 Fun o Modulo E ocd 961 Numerador modulo 0 271 962 Denominador modulo 0 257 963 Modulo resolu o do lg 4096 20000 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 73 Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A 0 o 5 7 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC 414 Configura o O variador tecnol gico tem que receber uma configura o DP espec fica do mestre DP do interface para que possa ser poss vel definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da PROFIBUS DP utilizados para a tran
7. MOVIDRIVE compact MC 4 A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tamanho 3 4 5 Resist ncias de Corrente de Refe Refe Refe frenagem actua o r ncia r ncia r ncia BW BW BW T BW P BW T BW P Bwo018 015 5 c c BW018 015 P lp 9 1 Arys 821 684 3 1820 416 3 BW018 035 T lF 13 9 Apms 1820 138 5 c Cc BW018 075 T Ir 20 4 Arms 1820 1393 c Cc BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 4139 Bwo012 025 BW012 025 P Ir 14 4Arys 821 680 0 1820 4147 BW012 050 T Ir 20 4 Arms 1820 1407 BW012 100 T Ir 28 8 Apms 1820 141 5 BW106 T Ir 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Arms 1820 4120 Indut ncias de Refer ncia entrada ND045 013 E latim 45 Aca 826 0133 A ND085 013 E latim 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E latim 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 Umax 550 Vea 827 4150 B A NF115 503 827 4169 B A NF150 503 8274177 B NF210 503 827 4185 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 3255 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtro de saida Refer ncia s no modo VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 c Ligue dua
8. Moto redutores Acionamento Electr nicos Drive Automaton Servios A A aa EURODRIVE k amp Ra Ea SRG MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Edi o 02 2007 Es 11535040 PT nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Estrutura das informa es de SCQUranGa esccccessseneeeseseeeeeeeeseeeeeeeeeseenseeeeeeeaes 5 2 Informa es de SEQUIANGA c ccceseseneeeeeeeeeeeeeeeeseeneeeenseeeneeeeeseeeeeeeesenseneeeeeeeeenees 6 2 1 Informa o Geral cccccccecesceeeededdenceeeecdencceseedaneeeeeedaheceededdeneeeteedeneeeeestediees 6 2 2 Utilizador alVO aanne Saio iiago bos italia ni pie aA G N 6 2 3 Uso recomendado iss suis at ete a a e ia re denis 6 2 4 Transporte armazenamento eeeeeeererereeeerereeeereeeeeerenene 7 2 9 MnStalaGao via 2 ics sairia 28 ane A DEia TO R ede T Phau ate 7 2 6 Ligacao cl cthicas lt s iecatite dated EE E EEA EEE tenis 7 2 7 Desconex o SCQUIA ccccecsenccececeeeececeeteeeeeeceenenneceeeseneceseeneneceseetteneaeeetenenaes 8 2 8 Opera o imiiisar rena gudao ria teat nant apa ded EENET daria da aaa 8 3 Estrutura da unidade icc ticvccescecceccesecccueceves detwecsseccenteecveectiteeastictueecs cusdctieeaseecuteveese 9 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 9 3 2 Tamanho 1 MCF IMCVIMCS4 A ereeeeenaarana ne
9. 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 105 Informa o t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vea MCF4_A vers o standard VFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 742 1 826 743 X 826 744 8 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 839 8 826 840 1 826 841 X MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 430 4 827 431 2 827 432 0 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 453 3 827 454 1 827 455 X Carga constante Pot do motor recomendada Po 5 5 kW 7 5 kW 11 kW Carga variavel ou constante sem sobrecarga _ Pot do motor recomendada Pys 7 5 kW 11 kW 15 kW Corrente de saida continua 125 In lb 15 6 Aca 20 0 Aca 30 0 Aca para Valim 3 x 400 Aca e fpwmu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 912 2 826 913 0 826 9149 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 9327 826 933 5 826 934 3 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia
10. 55 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLSP 62 5 5 Coloca o do motor em funcionamento 63 5 6 Lista completa de par metros serena 67 5 7 Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC 414 care aaaeaii 74 6 Opera o ss cesceiess ccccece sie Vaa nN yaaa ANAKAN inae RRN EANES EE ANN N KO AEn NNN anaE S 89 6 1 Indicadores de opera o MC 40A sem bus de campo 89 6 2 Indicadores de opera o MC 41A PROFIBUS DP 90 6 3 Consola de opera o DBG11B rrenan 91 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A indice 1 sASSIst ncia 5 assisto o Set ere rk ah ede E E Sots N N ET A 95 7 1 Informa o de irregularidades rear 95 7 2 Lista de irregularidades rrenan 96 7 3 Servi o de assist ncia da SEW erra 99 7 4 Armazenamento prolongado erre 100 fd IROCICIADEM sis ir atos ger adro A GRRE CANA NADA DONAS Dna se Da Edna DA DESTAS aa ENA Li 100 8 Informa o tOCica ceccccceseenceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeseeeeeneeseeseseeeeeeeeseseeeeeeseeseanens 101 8 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 101 8 2 Informa o t cnica geral errar aarreaana 102 8 3 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Ve iire
11. Deixe uma distancia minima de 100 mm nas partes superior e inferior da unidade Nao necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser instaladas lado a lado N o instale qualquer componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 127 indice 9 Indice A Aprova o C Tick 101 Aprova o UL CUL 101 Armazenamento prolongado 100 B Bin rios de aperto 16 Blindagem 0 ccceecceceeteeecececeeeecceseeeeeeeeeeneneeeeedeneenes 19 Bus do sistema SBus Informa o t cnica eee 122 c Campos para anota es MCV41A 32 Certificado GOST R 101 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica 63 Opera o manual ieee 65 Refer ncias fixas iii 64 Coloca o em funcionamento Com a consola DBG11B oaie 55 Com PC e MOVITOOLS ss 62 Com PROFIBUS DP a s 74 Informa es gerais een 52 Trabalho preliminar e recursos 54 Consola de opera o DBG11B Fun o de c pia oo eeeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeeteeeeeeenaes 91 MEN isiaastatoiso atada pee statis aae assista taa sadia 92 Menu resumido serena 93 Visualiza es b sicas 91 D DBG11B Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 60 Estrutura do men
12. es DP mostra os dados de configura o enviados ao variador tecnol gico quando estabelecida a liga o do PROFIBUS DP Configura o dos dados do processo 74 Configura o Configura es DP dos dados do Significado Observa es processo 2 1 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra de dados do processo 240gec 2PD Controlo atrav s de 2 palavras de dados do processo 241 dec 3 PD Controlo atrav s de 3 palavras de dados do processo 2424ec 6 PD Controlo atrav s de 6 palavras de dados do processo Ogec 245 dec 10 PD Controlo atrav s de 10 palavras de dados do processo Odec 249 dec Controlo atrav s de 1 palavra de dados do processo Param 1 PD Configura o dos par metros atrav s de 243 dec 240 gec canal de par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 2 palavras de dados do processo Param 2 PD Configura o dos par metros atrav s de 243 dec 241 dec canal de par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 3 palavras de dados do processo Param 3 PD Configura o dos par metros atrav s de 243 dec 242 dec canal de par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 6 palavras de dados do processo Param 6 PD Configura o dos par metros atrav s de 243 dec 245dec canal de par metros de 8 bytes Controlo atrav s de 10 palavras de dados do processo Param 10 PD Configura o dos par metros atrav s de 243 dec 249 dec canal de par metros de 8 bytes Instru es de Op
13. 160 Refer ncia interna n11 5000 1 min 170 Refer ncia interna n21 5000 1 min Sedans 5000 0 750 Pear 5000 0 750 161 Refer ncia interna n12 5000 1 min 171 Refer ncia interna n22 5000 1 min Per 5000 0 1500 ao 5000 0 1500 162 Refer ncia interna n13 5000 1 min 172 Refer ncia interna n23 5000 1 min 2__ PAR METROS DO CONTROLADOR 20 Controlo da rota o s jogo de par 1 Ganho P 200 Controlador n 0 1 2 32 201 Constante de tempo 19 49 300 ms control n Ganho 202 Acel pr ajuste pave 203 Filtro Acel pr ajuste 0 100 ms 204 Filtro do valor actual da 0 32 ms velocidade 205 Carga pr avan o 0 150 206 Tempo de amostragem 1ms 0 5 ms controlo de rota o 207 Carga pr avan o VFC 0 150 21_ Controlador de reten o 210 Ganho P controlo de 0 1 2 32 reten o 22_ Opera o s ncrona interna s jogo de par 1 228 Filtro de pr avan o 0 100 ms Apenas com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B DRS Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento Lista completa de parametros EO 5 Paraone P o ae ENa ae Sle belie Bennie as tannins colora o Par comut vel em funcio x em funcio Jogo de par metros 1 namento Jogo
14. O servi o Write processado Servi o Write executado Recep o de efectua se a troca do confirma o de bitde handshake servi o visto que l i i o bit de handshake 01110010 de transmiss o Es y e recep o s o 4 novamenteiguais 101110010 _ Canal de par metros io se recebido mas n o avaliado Ed 01110010 00152BPT Fig 36 Procedimento de parametriza o Na parametriza o atrav s do interface de bus de campo utiliza se a mesma codifi ca o de par metros que se utiliza ao efectuar a parametriza o atrav s dos interfaces RS 485 ou do bus de sistema Os formatos dos dados e as reas dos valores para cada um dos par metros podem ser encontrados no manual MOVIDRIVE Comunica o s rie Esta publica o pode ser encomendada SEW EURODRIVE Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Indicadores de operagao MC_40A sem bus de campo Opera o 6 Opera o 6 1 Indicadores de opera o MC 40A sem bus de campo Para visualiza o dos estados de opera o est instalado no MOVIDRIVE compact MC_40A o LED de opera o V1 ees Se 1 05428BXX Fig 37 Visualiza o dos estados de opera o no MOVIDRI VE compact MC_40A 1 LED de opera o V1 tr s cores verde vermelho amarelo
15. Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE compact dos tamanhos 4 e 5 alcan am o ndice de protec o IP10 sem a protec o ndice de protec o IPOO O MOVIDRIVE compact do tamanho 4 e 5 fornecido de s rie com duas protec es contra contacto e oito parafusos de fixa o Instale a protec o contra contacto acidental nas duas tampas de protec o dos terminais da sec o de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 12 Protec o para o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 27 Instalagao Esquema de liga es da unidade base 4 6 Liga o da sec o de pot ncia e do freio D Condutor de protec o blindagem Uac Uac F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 HA K11 AC 3 AC 3 AC 3 DB DB penp K12 AAA K12 AC 3 AC 3 DGND 1 Branco 1 BG E Vermelho BMK 3 BGEA 4 5 Azul 13 ES 14 Ficha do freio CT CV DT DV D 5 Desconex o dos lados CC
16. o de refer ncia 1 0 200 5000 1 min 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 5000 1 min 903 Tipo de refer ncia 0 7 904 Referenciamento no Sim N o impulso zero Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em funcionamento C d Lista completa de par metros Paraone P a ae Eon ae Sale bli Bennie as tannins colora o Par comut vel em funcio x em funcio Jogo de par metros 1 namento Jogo de par metros 2 mamante 91_ Parametros de percurso IPOS 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 1 20s 912 Rampa posi o 2 0 1 20s 913 Rota o S H 0 1500 5000 1 min 914 Rota o S A H 0 1500 5000 1 min 915 Pr controlo de rota o chee R LINEAR 916 Tipo de rampa E EN RAMPA DE BUS 92_ Monitoriza o IPOS 920 Fim de curso S HOR 231 0 251 1 Inc 921 Fim de curso S A HOR 237 0 2314 Inc 922 Janela posi o 0 50 32767 Inc 923 Janela atraso 0 237 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIG DESL 931 PAL CTRL IPOS Task 1 Sica one a consola DBG11B n o dispon vel no S dispon vel com a consola DBG11B n o dispon vel no MOVITOOLS 932 PAL CTRL IPOS Task 2 START STOP E Rs do a es O par metro de indica o n o pode ser modificado com a consola DBG11B
17. o do item de menu no modo de edi o aumentar diminuir o valor No modo de edi o ao largar as teclas f ou o valor assumido Regresso indica o b sica no modo de coloca o em funcionamento cancelar a coloca o em funcionamento Men principal Sub menu MIM CONTR INIBIDO es OA 0 VALORES INDI I 1 VAL DE REF RAMPAS gt 3 PARAM e MN MOTOR 10 VAL DE REF SELECCA 4 SINAIS SEBO DE REFERENCIA 11 ENT ANALOG 1 l Cy EON 5 FUNCOES DE MONITORIZAC 12 ENTR ANALOG PCA 6 PROGRAMACA fOPEAO DOS BORNES 13 RAMPAS DE Z PUNCS VELOCID 1 DE CONTROLO 14 RAMPAS DE 8 FUNCOES VELOCID 2 DA UNIDADE 15 POTENCIOM 9 PARAMETROS DO MOTOR DO IPOS 16 VAL DE REF FIXOS 1 17 VAL DE REF FIXOS 2 Fig 39 Estrutura dos menus Tecla ou gt Tecla 1 ou Tecla Q Tecla E Colocagao em funcionamento Operagao normal Opera o manual Situa o de anomalia Cancela a coloca o em funcionamento Indica o da assinatura a assinatura s pode ser introduzida ou alterada atrav s do SHELL do MOVITOOLS e serve para identifica o do jogo de par metros ou da unidade Deixa o modo de opera o manual Chama o par metro de reset P840 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opera o Consola de opera o DBG11B Menu resumido da consola DBG11B IPosPlus A consola DBG61B possui um menu detalhado de parametros e um menu resumi
18. 5 3 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Ve 50 Hz ou MC 4 A 2 3 4 p los e tens o nominal 3 x 230 Voa 60 Hz O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com o cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p g 63 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em funcionamento qu Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Combina es Nas tabelas seguintes s o apresentadas as combina es de variador tecnol gico variador motor para as quais s o aplicadas estas informa es tecnol gico motor Unidades 400 500 Vc 5 5 OVIDRIVE compact MCF4 A ER ou MCV4 A no modo VFC 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV13294 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 Dv280S4 Unidades 230 Ve O ou MCVA no modo VFG Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV225S4 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Danos graves ou fatais Os variadores tecnol gicos MO
19. es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Gest o do canal de par metros Endere amento do ndice O processo de configura o dos par metros totalmente coordenado com o Byte O Gest o Este byte p e disposi o par metros de servi os importantes como a iden tifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o Os Bits 0 1 2 e 3 incluem a identifica o do servi o Estes Bits definem que servi o vai ser executado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que para o variador da SEW deve ser ajustado ao valor de 4 bytes Byte 0 Gest o MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Identifica o de servi o 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute 1001 Read EEPROM Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes tem que estar configurado Bit de Handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o O bit 6 serve de confirma o entr
20. os ees Condutor de protec o blindagem 59873APT MCF MCV MCS41A com PROFIBUS DP A SEW EURODRIVE recomenda efec tuar a alimenta o destes dispositivos sempre com 24 Vcc no terminal X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o de 24 Vcc tem de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia m xima 1s de 100 W A entrada anal gica Al21 X10 6 pode ser usada como entrada de tens o de 10 V ou como entrada de TF TH A comuta o feita com o par metro P120 O acesso aos micro interruptores S11 S12 e 1 10 s poss vel com a unidade de liga o desmontada cap Remo o da unidade de liga o A fun o dos micro interruptores 1 10 explicada nos cap tulos Termina o do bus e Configura o do endere o da esta o O cabo TF TH tem de ser ou blindado ou um cabo separado dos cabos de pot ncia por exemplo cabo do motor ou cabo do freio e ser instalado pelo menos a uma dist ncia de 0 2 m Se forem utilizados cabos h bridos para efectuar a liga o do motor e de TF TH o cabo TF TH tem de ser blindado separadamente Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Esquema de liga es da unidade base MCF MCV MCS4 A Descri o das fun es dos terminais da unidade base Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U VIW PE
21. Liga o do motor X3 8 9 R R PE Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz Uz PE Liga o do circuito interm dio X10 1 REF1 10 Vcc max 3 MAcc para potenci metro de refer ncia X10 2 4 A111 12 Entrada de refer ncia n1 entrada de diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal P11_ S11 X10 3 REF2 10 Vcc m x 3 MAcc para potenci metro de refer ncia X10 5 7 SC11 SC12 Bus de sistema SBus alto baixo X10 6 Al21 Pode ser seleccionada entrada de refer ncia n2 0 10 V ou entrada TF TH configura o P120 X10 8 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al X10 9 DIDO Entrada bin ria 1 com defini o fixa Controlador inibido e As entradas bin rias est o isoladas electrica X10 10 DIGA Entrada bin ria 2 com defini o de f brica mente com opto acopladores S Hor Paragem Op es de selec o para as entradas bin rias X10 11 DI 2 Entrada bin ria 3 com defini o de f brica 2 a 6 DI 1 DI 5 Menu de par metros S A Hor Paragem P60_ X10 12 DI 3 Entrada bin ria 4 com defini o de f brica Habilita o Paragem X10 13 DI 4 Entrada bin ria 5 com defini o de f brica n11 n21 X10 14 DI 5 Entrada bin ria 6 com defini o de f brica n12 n22 X10 15 DCOM Rererengia para entradas bin rias DIDO at DI 5 X10 9 at X10 14 Liga o das entradas bin rias com tens o externa de 24 Vcc Requer liga o DCOM X10
22. Tamanho aa iss esmas eens ta 103 Tamanho 2 assess tites ae eats 105 Tamanho 3 cch7ah aati 107 Tamanho A inea eE 109 Tamanho 5 ceee eaa 111 Informa es de seguran a sessresssrseesrrssne 6 Instala o Anel de ferrite HD 21 Instala o do bus de sistema 37 Instru es de instala o ee 16 Interface s rie liga o i 39 K Kit de entrega edi nenkires mira 10 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A indice 9 L T LED de opera o V1 89 90 Terminais descri o das fun es LED s de PROFIBUS DP ccce 90 da MCF MCV MCS4 A 31 Liga o TIMEOUT assis dese sted ana a as cgeeetlad casei ad eee 95 Encoder externo seese 48 U PA pp Une Ste a USBITA da o ane tee ss ns 40 Mestre escravo ane 51 Op o USB11A iii 40 V Resolve k iu dirt hie cated ae E 47 Visualiza es b sicas na consola DBG11B 91 Simula o de encoders incrementais 50 Liga o terra 19 Liga o da unidade base Resist ncia de frenagem BW BW T 29 Sec o de pot ncia e freio 28 Unidade de controlo MCF MCV MCS4 A 30 Liga o do condutor de terra PE 17 Lista de irregularidades 96 Lista de par metros nenene 67 M Mem ria de irregularidades 0 0 0 0 eee 95 Mensagens informativas 94 Menu resumido da
23. do motor recomendada Py 15 kW 22 kW Corrente de sa da continua 125 In Ip 52 5 Aca 67 5 Aca para Valim 3x230 Aca e fpwmu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 927 0 827 2697 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 9475 827 2727 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 4916 827 492 4 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 5149 827 5157 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp 42 Aca 54 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 0767 827 305 7 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 0937 827 308 1 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 537 8 827 538 6 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 560 2 827 561 0 Modo de opera o SERVO Pot ncia recomendada para o motor MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 42 Aca 54 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 118
24. m a liga o das extremidades com DGND Comprimento O comprimento total permitido para o cabo varia em fun o da velocidade de trans do cabo miss o do SBus regulada P816 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud gt 40 m Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 37 38 Instalagao Instalagao do bus de sistema SBus Resist ncia de e Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no primeiro e no ltimo termina o elemento da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF STOP Entre as unidades ligadas via SBus n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Liga o da op o USS21A RS232 und RS485 4 10 Liga o da op o USS21A RS232 und RS485 Refer ncia Liga o do RS232 Liga o do RS485 Standard EIA Adaptador de interface USS21A opcional 822 914 7 e Para efectuar a liga o do interface RS232 utilize um cabo blindado para interface standard 1 1 USS21A O Re COM ES IN PENE AEA fa pe a ap A
25. o Vermelho Amarelo Amarelo de sistema ou a aguardar a Controlador inibido S indica o da irregularidade e Vermelho Vermelho irregularidade n o conduz ao desligar da unidade Verde 0 75 s verde s Habilita o sem efeito o variador tecnol gico Timeout activo a Amarelo 0 75 s amarelo aguarda um telegrama v lido LED s de O LED RUN verde sinaliza o funcionamento correcto do sistema electr nico do bus PROFIBUS DP O LED BUS FAULT vermelho sinaliza uma falha no PROFIBUS DP RUN BUS FAULT Significado Falha na liga o com o mestre DP Verifique a liga o do bus A unidade n o detecta nenhuma velocidade de transmiss o de dados LIGADO LIGADO Verifique a configura o no mestre DP Interrup o no bus ou mestre DP fora de servi o LIGADO DESLIGADO A unidade encontra se em troca de dados com o mestre DP Data Exchange A velocidade de transmiss o foi detectada mas n o endere ada pelo mestre DP Configure o endere o ajustado na unidade P902 e o endere o do software de elabora o LIGADO PISCA de projectos do mestre DP para o mesmo valor A unidade n o foi configurada no mestre DP ou configura o incorrecta Verifique o projecto Utilize o ficheiro GSD SEW_6002 GSD DESLI is Falha de hardware dentro do sistema electr nico do bus Desligue a unidade e volte a lig la GADO Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir Endere o do PROFIBUS ajustado para um valor superior a 125
26. o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 306 5 827 307 3 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 309 X 827 3103 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 539 4 827 540 8 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 5629 827 563 7 Modo de opera o SERVO Pot ncia recomendada para o motor MCS4 A Modo de opera o SERVO fpww 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 80 Aca 95 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 120 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao electronica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS Informagao t cnica 8 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Processamento das refer ncias e rampas de velocidade Entrada diferencial Modo de opera o AI11 Al12 Resolu o Resist ncia interna MCF MCV MCS40A A UNE P e MCV MCS41A Vers o com entrada de refer ncia anal gica Tens o de alimenta o X10 1 REF1 10 Vec 5 0 Imax 3 MAcc Tens es de refer ncia para os potenci para entrada de refer ncia X10 3 REF2 10 Vcc 0 5 Imax 3 MAcc metros de refer ncia Entrada de refer ncia n i X10 2 X10 4 Al11 Al12 Entrada de tens o ou de corrente ajust v
27. o e a tens o de alimenta o do encoder ser o ent o moni torizadas Encoders Hiperface s o sempre monitorizados independentemente da confi gura o do par metro P504 A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 55 5 C x Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Fun es da consola DBG11B para a coloca o em funciona mento Mudan a de idioma das mensagens da consola DBG11B 56 Descri o detalhada da consola cap Indicadores de opera o e gt simultanea mente Tecla 1 Tecla Tecla Tecla 01406AXX Tecla Q Tecla E e A consola encontra se na indica o b sica Iniciar a coloca o em funcionamento Item seguinte do menu e no modo de edi o aumentar o valor Item anterior do menu e no modo de edi o diminuir o valor N vel de menu seguinte ou chamar o modo de edi o do item do menu seleccionado N vel de menu anterior ou sair do modo de edi o do item do menu seleccionado Cancelar a coloca o em funcionamento e regressar ao menu geral Cancelar a coloca o em funcionamento e regressar ao menu geral CONTR INIBIDO CORRENTE 0 A Pressione duas vezes a tecla indicada o grupo de 8 FUNCOES par metros 8 UNIDADE Pressione duas vezes a tecla e depois uma vez a tecla 1 801 A
28. o standard SERVO Refer ncia MCS40A sem bus de campo Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 530 0 827 5319 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 553 X 827 554 8 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 105 Aca 130 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vea Informagao t cnica 8 4 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades 230 Vea Tamanho 1 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o lalim 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca com Valim 3 x 230 Vea 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente Sy 2 7 KVA 3 4 kVA 5 8 kVA com Valim 3 230 240 Vea Corrente de sa da nominal In 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca com Valim 3 x 230 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dur
29. tosa 0 rpm Tecla gt gt 0 In 0 rpm 4 lt Q gt PARAGEM R Tecla L lt Q gt PARAGEM TeclaT Aumentar a velocidade Tecla Diminuir a velocidade 02406APT Fig 31 Modo manual com a consola DBG11B NOTA Ao terminar o modo de opera o manual os sinais nas entradas bin rias tornam se imediatamente activos A entrada DIDO Controlador inibido n o tem que ser comu tada de 1 para 0 e novamente para 1 O accionamento pode entrar em movimento de acordo com os sinais das entradas bin rias e com as origens de refer ncia Garanta que as entradas bin rias programadas de f brica DIZ1 S Hor Paragem DI 2 S A Hor Paragem e DI 3 Habilita o Paragem possuam um sinal 0 ao terminar o modo de opera o manual Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 65 5 E o Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Danos graves ou fatais Evite o arranque involunt rio do motor tomando a seguinte medida de preven o Shunt do terminal X10 9 CONTROLADOR INIBIDO com X10 15 DCOM Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento 66 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcioname
30. 15 ao potencial de refer ncia da fonte de alimenta o externa sem shunt entre DCOM e DGND X10 15 X10 17 entradas bin rias isoladas com shunt entre DCOM e DGND X10 15 X10 17 entradas bin rias n o isoladas e Liga o das entradas bin rias com 24 Vcc de VO24 X10 16 necess rio um shunt entre DCOM e DGND X10 18 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto para opera o X10 19 DO 2 A01 Sa da bin ria 2 defini o de f brica Sem fun o carga max 50 mAc prova de curto circuito e protegido contra fonte de tens o externa at 30 Vcc pode tamb m ser usada como sa da anal gica AO1 nao poss vel para MC 41A comuta o via P621 e P642 X10 20 DO 1 NO Sa da bin ria 1 por contacto NA carga m x admitida dos contactos a rel 30 Vcc e 0 8 Acc X10 21 DB Sa da bin ria 0 com defini o fixa Freio carga max 150 mA prova de curto circuito e protegido contra fonte de tens o externa at 30 Vcc X10 22 DO 1 NC Sa da bin ria 1 por contacto NF Op es de selec o para as sa das bin rias 1 e 2 DOS1 e DOZ2 Menu de par metros P62 N o aplique tens o externa s sa das bin rias DB X10 21 e DOG2 AO1 X10 19 X10 23 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X10 24 vi24 Entrada para alimenta o de 24 Vcc tens o auxiliar diagn stico em caso de falha da alimenta o X14 1 Entrada para Canal de sinal A K1 Como
31. 2 095 Valor de refer ncia PO2 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 096 Valor de refer ncia PO3 015 Horas de opera o 0 25000 h 097 Valor actual P11 016 an de ee 0 25000 h 098 Valor actual PI2 017 Consumo de energia kWh 099 Valor actual PI3 02_ Refer ncias anal gicas 020 Entrada anal gica Al 10 0 10V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10V 022 Limite de corrente externa 0 100 03 Entradas bin rias da unidade base 030 Entrada bin ria DIDO CONTR INIBIDO 031 Entrada bin ria DIO1 032 Entrada bin ria DIO2 033 Entrada bin ria DIO3 034 Entrada bin ria DIO4 035 Entrada bin ria DIO5 036 Estado das entradas bin rias da unidade base 05 Sa das bin rias da unidade base 050 Sa da bin ria DB FREIO 051 Sa da bin ria DO 1 052 Sa da bin ria DO 2 053 Estado das sa das bin rias da unidade base Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 67 5 68 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Gama de ajuste ap s Gama de ajuste ap s Par Nome Defini o de f brica coloca o Par Nome Defini o de f brica coloca o Par comut vel em funcio J d a o 2 em funcio Jogo de par metros 1 namento ogoceparimesos namento 1__ REFER NCIAS GERADORES DE RAMPAS 10_ Se
32. 3 GND terra Z TxD a ae RxD pe p max 5 m 16 5 ft q O Ficha Sub D de 9 pinos Tomada Sub D de 9 pinos 02399APT Fig 15 Cabo de liga o entre USS21A e PC liga o 1 1 Tenha em aten o as seguintes instru es de liga o e Utilize um cabo de cobre de 2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nico do variador tecnol gico e ligue tamb m as extremidades de blindagem a DGND 00997CXX Fig 16 Interface RS485 do USS21A O interface RS485 do USS21A esta conforme com o padr o EIA e velocidade max de transmiss o de 9600 Baud e No m x 32 esta es as unidades com USS21A contam como 2 esta es Comprimento m x total admitido para o cabo 200 m e Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 39 Instalagao Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A 4 11 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A Refer ncia Descri o Kit
33. 40 C para Ip 100 Iy e fpwm 8 kHz Perda 2 5 In por K entre 40 C e 50 C 3 5 ly por K entre 50 C e 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de OL armazenamento 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada Ventilador controlado por temperatura n vel de resposta com 9 45 C ndice de Tamanhos 1 at 3 protec o Tamanhos 4 e 5 EN 60529 NEMA 1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 com tampa de Plexiglas montada fornecida como standard Modo de opera o Opera o cont nua com 50 da capacidade de sobrecarga Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o At h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at ao m x 4000 m redu o de Iy em 1 por 100 m Desde 2000 m at ao m x 4000 m Unidades 230 Vca Redu o de Uy em 3 Vea por 100 m Unidades 500 Vea Redu o de Uy em 6 Vca por 100 m Acima de 2000 m apenas classe de sobretens o 2 Para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante p
34. 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Servi o de Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http Awww liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175
35. CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388
36. DE EN FR ES PT Os idiomas dispon veis dependem da vers o da consola DBG Estes par metros s est o dispon veis na consola DBG11B N o BOG Copia DEG SME SIM NAO est o dispon veis no MOVITOOLS 807 C pia MDX DBG SIM NAO 81_ Comunica o s rie 810 Endere o RS485 0 99 Endere o de grupo Bit leauge o S TUR 100 199 812 Tempo do Timeout RS485 0 650 s 813 Endere o SBus 0 63 814 Endere o de grupo SBus 0 63 815 Tempo Timeout SBus 0 0 1 650 s 816 Velocidade de 125 250 500 transmiss o SBus 1000 kBaud 817 ID de sincroniza o SBus 0 1023 818 ID de sincroniza o CAN 0 1 2047 819 Re do bus 0 0 5 650 5 82_ Operagao do freio 820 Opera o LIG DESL 821 OPera o LIG DESL 4 quadrantes 1 4 quadrantes 2 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 71 5 72 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Gama de ajuste ap s Gama de ajuste ap s Par Nome Defini o de f brica coloca o Pale emne Defini o de f brica coloca o Par comut vel em funcio J d amet 2 em funcio Jogo de par metros 1 namento OI oiceparameos namento 83 Resposta a irregularidades Resposta 830 ERRO EXT PAREME IRREG Resposta 831 TIMEOUT Bus campo PARRAPIAVISO Resposta 832 PAR
37. Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos variadores tecnol gicos s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danifica o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada uma manuten o a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte tabela Recomendamos aumentar a tens o de O V para o primeiro est gio ap s alguns segundos S o recomendados os seguintes incrementos Unidades 400 500 Vca e Est gio 1 350 Ve durante 15 minutos e Est gio 2 420 Ve durante 15 minutos e Est gio 3 500 Vea durante 1 hora Unidades 230 Vea e Est gio 1 170 Vc durante 15 minutos e Est gio 2 200 Ve durante 15 minutos e Est gio 3 240 Vc durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o 7 5 Reciclagem Por favor siga a legisla o actual Elimine os materiais de acordo com a sua natur
38. IRREGULARIDADE FRONTOA FUNCIONAR E EST GIO DE SA DA LIGADO MOTOR A RODAR FREIO Set pede binaria DORTE ERONIY LIBERTO FREIO APLICADO PARAGEM DO MOTOR JOGO DE PARAMETROS REFERENCIA VELOCIDADE JANELA A in ri VELOCIDADE COMP VAL ACT REF REF CORRENTE SINAL 621 Sa da b DO 2 SEM FUN O gt gt aida binarja DOA Imax UTILIZA O DO MOTOR 1 UTILIZA O DO MOTOR 2 IPOS EM POS REF IPOS SA DA IPOS IRREG IPOS 64_ Saida anal gica 640 Sa da anal gica AO1 ROTAC ATUAL Podem ser programadas as seguintes fun es 641 Factor AO1 10 0 1 10 SEM FUN O RAMPA ENTRAD VAL REF ROT ROTAC ATUAL DESL 0 20 mA FREQ ATUAL CORREN SAIDA CORREN ATIVA GRAU DE 642 Modo de opera o AO1 soma UTIL SA DA IPOS TORQUE RELAT 7 FUN ES DE CONTROLO 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC1 amp GRUPO VFC1 amp ELEVA VFC 1 amp FRENAGEM CC VFC1 amp PAR FUN VFC 2 VFC n CTRL VFC2 amp GRUPO 2 VFC n CTR amp GR y VFC2 amp ELEVA 700 Modo de opera o 1 VFC n CTR amp EL 701 Modo de opera o 2 VEC 2 amp FRENAGEM VFC n CTR amp IPOS cc CFC VFC2 amp PAR FUN CFC amp M CTR CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS 71 Corrente de imobiliza o 710 Corrente de 0 50 Imot 711 Corrente de 0 50 Imot imobiliza o 1 imobiliza o 2 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em
39. Indutancias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim 20 Aca 826 0125 A ND045 013 E lalim 45 Aca 826 0133 B A ND085 013 E lalim 85 Aca 826 0141 B A ND150 013 E lalim 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 1283 NF048 503 Umax 550 Vea 827 1178 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B PA de Di metro interno Refer ncia HD001 d 50mm 813 3255 Para cabos com ANG T 1 5 16 mm HD002 d 23 mm 813 557 6 Para cabos NA lt 1 5 mm HD003 d 88 mm 813 558 4 A o ca pain A Em operagao nominal 100 B Com carga variavel 125 c Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x Ir Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Instala o do bus de sistema SBus 4 9 Instala o do bus de sistema SBus NOTA S se P884 Velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud Na rede do bus do sistema n o devem ser combinadas unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVE As unidades poder o ser combinadas para velocidades de transmiss o 1000 kBaud Esquema de liga es para o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A via SBus
40. Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca Informa o t cnica Tamanho 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vea 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 72 Aca 86 Aca com Valim 3 X 230 Vea 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 31 8 kVA 37 8 kVA com Vajim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal In 80 Aca 95 Aca com Vilim 3 230 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 I dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido RBwmin 30 para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwmu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade 5500 O 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 227 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwym 4 kHz defini es de f brica nos modos d
41. Ko C UB 1 BN E QKF Pr D o W D Cc FOO WWNN DD 59849AXX Fig 19 Liga o do encoder sen cos ao MCV4 A como encoder do motor Corte as pontas do lado do encoder dos condutores violeta VT do cabo Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 198 829 8 para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoder TTL Tens o de alimenta o de 12 24 Voc Tens o de alimenta o de 5 Voc Liga o ao MCV4 A Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 12 24 Voc ou de 5 Vec Ligue os encoders TTL ES1R ES2R ou EV1S com uma tens o de alimenta o de 12 24 Vcc da mesma forma que os encoders sen cos de alta resolu o Os encoders TTL de 5 V com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos ES1T ES2T e EV1T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Ligue estes encoders da seguinte forma A K1 VE A K1 SE B K2 BD BK c Ko PK C KO aowownNnn od aowownNnn oo X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EV1T
42. MCV40A sem bus de campo 827 476 2 827 4770 827 4789 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 499 1 827 500 9 827 501 7 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 12 5A a 16 Aca 24 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 064 3 827 065 1 827 066 X Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 081 3 827 082 1 827 083 X MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 522 X 827 523 8 827 524 6 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 5459 827 5467 8275475 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 12 5Aca 16 Aca 24 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 106 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vca Tamanho 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Ve 1
43. MCV4_A como na entrada X15 para encoder do motor e para MCS4 A 1024 impulsos por rota o Liga o ao MCW MCS4_A MOVIDRIVE max 100 m X14 ELE 1 BN t Umschaltung VT Li U A FOO WAWNN OD 59865APT Fig 26 Liga o da simula o de encoders incrementais ao MCV MCS4 A Refer ncias do cabo pr fabricado e S para instala o fixa 815 354 X Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Liga o do encoder do motor e do encoder externo Liga o Liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE compact mestre escravo MCV MCS4_A Master Slave MOVIDRIVE MOVIDRIVE X14 max 100 m SS cc oo NNO a Re CRER ERA ERR ENS CAMERAS RR AE RSI ERR T 59866APT Fig 27 Liga o X14 X14 MCV MCS4_A Refer ncias do cabo pr fabricado e S para instala o fixa 8153558 NOTA As tomadas Sub D nas pontas dos cabos est o identificadas com MASTER e SLAVE Ligue a tomada MASTER a X14 da unidade mestre e a tomada SLAVE a X14 da unidade escravo Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 51 5 52 C x Coloca o em funcionamen
44. No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia 05 2008 ndice de endere os 1 Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto
45. Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl assistencia Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http Awww sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de Sao ZAO SEW EURODRIVE
46. Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http Awww sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia 05 2008 ndice de endere os 1 Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 m
47. Uz TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o e LEDs de diagn stico PROFIBUS s para MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Liga es de terra PE X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W S para MCV MCS41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 9 p los Unidade de terminais remov vel Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 5 MCF MCV MCS4_A 3 6 Tamanho 5 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 503 unidades de 400 500 Va 0550 0750 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 1 7 2 os lt gt es o 10 12 11 10 60121AXX Liga es de terra PE X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U gt Uz TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de ope
48. V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz introduza tamb m 230 V Ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 para o valor 87 Hz e inicie depois o accionamento Exemplo chapa de caracter sticas 4004 6901 50 Hz S poss vel a liga o A introduza 400 V Liga o n o poss vel Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Exemplo 2304 4004 50 Hz Introduza 50 Hz nas liga es Le A COM MOTORES SEW 9 Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW 9 Introduza os seguintes dados da chapa de caracter sticas do motor e Corrente nominal do motor aten o ao tipo de liga o A ou A e Pot ncia nominal do motor e Factor de pot ncia cos e Velocidade nominal do motor CONTR INIBIDO CORRENTE 0 A COLOC OPERACAO VARIAVEIS IPOS PREPARADO PARA COLOC OPERACAO C00 JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO COL VFC1 MODO OPERACAO 1 CO2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 c02 MOT NAO SEW TIPO MOTOR 1 c03 400 Vv TENS NOM MOTOR 1 1 co4 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 10 Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o co5 400 v TENSAO REDE 1 11 Se n o estiver l
49. Vca Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o d ependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do men u P303 P313 Valor m nimo admitido Rewmin 7 9 Q 5 6 O para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Va max Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 227 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 117 Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca MCF4 A vers o standard VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 757 X 827 263 8 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 858 4 827 266 2 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 4452 827 446 0 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 468 1 827 469 X E Carga constante Pot do motor recomendada Pmo 11 kW 15 kW Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot
50. ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor minimo admitido Rewmin 6Q para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Va m x Valim Frequ ncia PWM fpwmu Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ang 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 522 x 227 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 109 110 Informa o t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vea MCF4 A vers o standard VFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 7480 826 7499 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 8452 826 846 0 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 4363 827 437 1 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 459 2 827 460 6 E Carga constante Pot do motor recomendada Pmo 37 kW 45 kw Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada P 45 kW 55 kW Corrente de sa da cont nua 125 In
51. alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e equi pamento 2 4 Transporte armazenamento 2 5 Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os variadores tecnol gicos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o trans porte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Por esta raz o evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo por em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibr
52. bus de campo visualiza o com DBG60B ou SHELL do MOVITOOLS Exemplo Configura o do endere o 17 Valor ON ON er E 20 gt Valor 1x1 of 21 gt Valor 2x0 of 22 gt Valor 4x0 E 23 gt Valor 8x0 o E 24 gt Valor 16x1 of 25 gt Valor 32x0 H 26 gt Valor 64x0 of nc gt Fig 9 Configura o do endere o 17 0 Exemplo Configura o do endere o Reservado posi o OFF 03003APT 24 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Instala o em conformidade UL 4 3 Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Utilize como cabos de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas MOVIDRIVE compact MC 4 A0015 0300 gama de temperaturas 60 C 75 C MOVIDRIVE compact MC 4 A0370 0750 gama de temperaturas 75 C Os bin rios de aperto admitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE compact sao Tamanho 1 gt 0 6 Nm Tamanho 2 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5Nm Tamanhos 4e5 gt 14 Nm Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact s o apropriados para a opera o em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima d
53. configura o correcta dos par metros por ex defini o de f brica Verifique a configura o dos terminais P60 NOTA A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o dos par metros P700 Modos de opera o explica quais os par metros que s o alterados Consulte o cap tulo 4 Par metros do Manual de Sistema do MOVIDRIVE compact para a descri o dos par metros Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu 5 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Informa o geral A coloca o em funcionamento com a consola DBG11B s poss vel com MCF e MCV MCH nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel utilizando o programa MOVITOOLS Informa o Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor necess ria ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW e Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cos e velocidade nominal e Tens o nominal de alimenta o Para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade tamb m neces s ria a informa o sobre o tipo de encoder e s
54. contacto acidental directa ou indirecta s permitido o uso de disjuntor diferencial Fl do tipo B no lado da alimenta o do MOVIDRIVE Contactores de alimenta o e do freio Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o e do freio NOTAS N o use o contactor de alimenta o K11 cap Esquema das liga es da unidade base para o modo manual Jog Use somente este contactor para ligar e desligar o variador tecnol gico No modo manual Jog utilize os comandos Habilita o Paragem r pida S Hor Paragem ou S A Hor Paragem Aguarde pelo menos 10 segundos antes de ligar novamente o contactor de alimen ta o K11 Mais do que quatro unidades Liga o terra PE EN 61800 5 1 Sistemas IT No caso de mais de quatro unidades ligadas a um s contactor de alimenta o dimensionado para a corrente total Instale uma indut ncia de entrada trif sica no circuito para limitar os picos de corrente Cabo de alimenta o lt 10 mm Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o transversal igual do cabo de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm Cabo de alimenta o entre 10 mm 16 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igu
55. de par metros 2 Mamento 3_ PAR METROS DO MOTOR 30 Limites 1 31 Limites 2 300 Rota o arranque 0 60 150 1 min So ROta ao arranque 0 60 150 1 min paragem 1 paragem 2 301 Rota o m nima 1 0 60 5500 1 min 311 Rota o minima 2 0 60 5500 1 min 302 Rota o m xima 1 0 1500 5500 1 min 312 Rota o maxima 2 0 1500 5500 1 min 303 Limite de corrente 1 0 150 In 313 Limite de corrente 2 0 150 In 304 Limite de bin rio 0 150 32_ Ajuste do motor 1 ass ncrono 33_ Ajuste do motor 2 assincrono B20 samento LIG DESL Sete ners LIG DESL 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 0 100 332 Compensa o IxR 2 0 100 323 Sc pre magnet Iq 0 1 25 333 Kety pr magneti 0 04 25 ao Compensa o do 0 500 1 min 334 Compensa o do 0 500 1 min escorregamento 1 escorregamento 2 34 Protec o do motor 340 Protec o do motor 1 eee O l 342 Protec o do motor 2 A T Ra l AUTOARREFECI AUTOARREFECI 341 Tipo de arrefecimento 1 MENTO VENTI 343 Tipo de arrefecimento 2 MENTO VENTI LA O FOR ADA LA O FOR ADA 35 Sentido de rota o do motor 350 o do sentido LIG DESL 351 Revers o do sentido LIG DESL e rota o 1 de rota o 2 Coloca o em funciona x S dispon vel com a consola DBG11B n o dispon vel no 360 mento PIMPNAO MOVITOOLSS i 4__ SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 Valor de refer nc
56. de resposta r pido do freio modos de opera o CFC e SERVO 28 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Esquema de liga es da unidade base Rectificador do Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o freio no quadro entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o el ctrico junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Liga o da resist ncia de frenagem BW BW T BW P Sec o de pot ncia Sec o de pot ncia 95 actua sobre K11 96 Quando o contacto auxiliar actuar K11 tem que ser aberto e DIO Controlador inibido assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido Sec o de pot ncia 11 sobre K11 Quando o interruptor t rmico actuar K11 tem que ser aberto e DI Controlador inibido assumir F16 o sinal 0 O circuito da resist ncia habilitada e DI Controlador inibido Quan n o pode ser interrompido JJ actua I BW A otta J do a rel bi met li
57. dever ser feita atrav s de conectores ou atrav s de caixas de terminais As liga es do resolver est o instaladas num conector de ficha Conector de ficha DS56 CM Intercontec tipo ASTAO21NNOO 10 000 5 000 RHIM max 100 m K Reft 1PK 5 Ref _2 GY COS _3RD COS _4 BU SIN _5 YE SIN _6 GN TF TH _9 BN TF TH 10 WH Fig 22 Liga o do resolver para motores DS56 e CM com conector de ficha aon nN DY oo 59857AXX Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 199 487 5 para instala o m vel 199 319 4 Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados para instala o fixa 199 542 1 para instala o m vel 199 541 3 As liga es do resolver na caixa de terminais est o instaladas na r gua de terminais Phoenix de 10 pinos RH1M max 100 m Ref 2GY Ccos 3RD COS 4BU SIN 5YE SIN _6 GN TF TH _9 BN TF TH 10 WH BloO P aon nN DN oo oln S lojoja 59858AXX Fig 23 Liga o do resolver para motores DS e CM com caixa de terminais Corte as pontas do lado do encoder dos condutores violeta VT do cabo Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 199 589 8 e para instala o m vel 199 590 1 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 47 48 Instalaga
58. dos tipos ES1T alimenta o de ES2T e EV1T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vec 5 Vcc do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimen ta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Liga o ao MCV MCS4 A MOVIDRIVE K gt I X14 A A K1 A KT B K2 B K2 C KO C KO FaOAWONN OD FOO WAWNN OD X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EV1T SS O SYVOOOOY UB L K1 K2 KO UBLA BC X2 Encoder aonowvownno A 59861AXX Fig 25 Liga o do encoder TTL ao MCV MCS4_A como encoder externo atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados e Encoder ES1T ES2T EV1T gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 829 8 para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 49 Instalagao Liga o do encoder do motor e do encoder externo Simula o de X14 pode tamb m ser utilizado como sa da para simula o de encoder incremental encoders Para tal tera que ligar a Comuta o X14 4 a DGND X14 5 X14 fornece sinais de incrementais encoder incremental com um nivel de sinal de acordo com RS422 O n mero de impulsos para
59. e CA CT CV CM71 112 Desconex o dos lados CC e CA Esquema de liga es da unidade base L3 PE Es ma a ae a os F11 F12 F13 l 1 l l K11 AC 3 i i L1 L2 L3 i U I Filtro de entrada I AC Revue Liga o do L circuito interm dio F14 F15 ENA DB ENA DGND gt Sec o Liga o da resist ncia frenagem BW BW T BW P Branco BG 3 Vermelho BGE 4 n 5 Zul CT CV DT DV D Desconex o do lado CA Fig 13 Esquema das liga es da sec o de pot ncia e do freio Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 Aten o Observe as instru es de opera o dos motores utilizados caso o freio seja ligado atrav s de caixa de terminais 55310CPT Nos tamanhos 1 e 2 n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o e do motor X1 X2 STOP restringida Se o rectificador do freio for ligado atrav s do cabo de alimenta o a fun o do freio e Ligue o rectificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es todas as aplica es de eleva o accionamentos que necessitem um tempo
60. encoders externos podem ser ligados os seguintes encoders X14 2 encoder Canal de sinal B K2 e Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 24 Vcc dos tipos ES1R X14 3 externo ou Canal de sinal C KO ES2R ou EVIR X14 4 sa da para Comuta o Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos ES1T X14 5 simula o Potencial de refer ncia DGND ES2T ou EV1T atrav s da op o DWI11A X14 6 de encoder Canal de sinal A K1 Se a tomada X14 for usada como simula o de encoder incremental a comu X14 7 incremental Canal de sinal B K2 ta o X14 4 tem que ser ligada a DGND X14 5 X14 8 Canal de sinal C KO X14 9 24 Voc m x 180 MAcc X15 1 Entrada para MCV4 A MCS4 A Podem ser ligados os seguintes encoders X15 2 encoder do Canal de sinal A K1 sin S2 Com MCV4 A X15 3 motor Canal de sinal B K2 cos S1 e Encoders sin cos dos tipos ES1S ES2S ou X15 4 Canal de sinal C KO Ref R1 EVIS X15 5 N o ligado N o ligado Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o X15 6 Potencial de refer ncia DGND REF1 10 V para TF TH de 24 Vcc dos tipos ES1R ES2R ou EV1R X15 7 Canal de sinal A K1 sin S4 Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o X15 8 Canal de sinal B K2 cos S3 de 5 Vcc dos tipos ES1T ES2T ou EV1T X15 9 Canal de sinal C KO Ref R2 atrav s da op o DWI11A 24 Voc max 180 mA Al21 liga o TF TH e Encoders HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc do
61. erro 5 Par metro inv lido C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Elimina o de erros Verifique os bytes 0 e 1 no canal de par metros 84 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Especifica o Ao efectuar a configura o dos par metros atrav s do canal de parametriza o foi indi incorrecta de cado num servi o Write um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados comprimento A tabela seguinte mostra o c digo de retorno no canal de E ANE A C digo dec Significado par metros Classe de erro 6 Acesso Erro interno de comunica o Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A C digo de erro Conflito de tipo C digo adicional alto C digo adicional baixo 8 0 0 Elimina o de erros Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o do canal de par metros no que se refere ao comprimento O erro de retorno apresentado na tabela seguinte reinviado se ocorreu um erro de comunica o interno O servi o de par metros requisitado atrav s do bus de campo pode eventualmente n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro persistir desligue completamente o variador tecnol gico e volte a lig lo para que este seja reiniciado C digo dec S
62. funcionamento Lista completa de parametros gw 5 0 Ses eel E ida E leca o Gil bli Dn AL colora o Par comut vel em funcio x em funcio Jogo de par metros 1 namento Jogo de par metros 2 namento 72_ Fun o de paragem por refer ncia 720 PN DO paragem pO NIG DES 723 Fun o de paragem Por ie DESL 721 Refer ncia de paragem 1 0 30 500 1 min 724 Refer ncia de paragem 2 0 30 500 1 min 722 Offset de arranque 1 0 30 500 1 min 725 Offset de arranque 2 0 30 500 1 min 73_ Fun o freio 730 Fun o freio 1 LIG DESL 733 Fun o freio 2 LIG DESL 731 ao de libert do 0 25 734 oe de libert do 0 25 732 tig de actua o do 0 0 2 2s 735 Hal de actua o do 0 0 2 25 74_ Salto de rota o 740 Centro salto 1 0 1500 5000 1 min 742 Centro salto 2 0 1500 5000 1 min 741 Largura salto 1 0 300 1 min 743 Largura salto 2 0 300 1 min 75_ Fun o mestre escravo MEST ESC DES 750 Valor de refer ncia do ROTAC SBus escravo TORQUE SBus LD SHARE SBus 751 Escala da refer ncia do 0 0 1 40 escravo 8 FUN ES DA UNIDADE 80 Configura o 802 Defini o de f brica SIM N O 803 Bloqueio de par metros LIG DESL N O 804 Reset das informa es MEMOR IRREG estat sticas MEDIDOR kWh HORAS OPERAC 800 Menu resumido LIG DESL 801 lidioma
63. norma EN 61800 5 1 Todos os circuitos el ctricos ligados tamb m devem satisfazer os requisitos de desco nex o segura Sistemas com variadores tecnol gicos integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no variador tecnol gico feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter separado o variador tecnol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas chapas etiquetas de aviso instaladas no variador tecnol gico Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipa mento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade In
64. o N o aplicar tens o externa DB Com defini o fixa Freio Imax 150 mA a prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 Vcc DO 2 Possibilidade de selec o Menu de par metros P62 Imax 50 mA prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 Vcc S para MCF MCV MCS40A X10 19 Sa da anal gica AO 1 Menu P64 resolu o 8 bit max 20 mA prova de curto circuito motor N o para MCF4 A Tipos de encoders admitidos Encoder sen cos CA 1 Vss e Encoders TTL 5 Vcc Encoders HTL 24 Vcc Alimenta o do encoder 24 Vcc Imax 180 mAcc Saida a rel X10 18 20 22 DO 1 Carga max dos contactos do rel Vmax 30 Voc Imax 800 MAcc Fun o X10 18 DO 1 C contacto de rel comum ern x a X10 20 DO 1 NO Contacto NA ee ee eee ee X10 22 DO 1 NC Contacto NF Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 Bus do sistema SBus X10 5 SC11 SBus alto partes A e B tecnologia de transmiss o de acordo com ISO 11898 X10 7 SC 12 SBus baixo max 64 esta es a resist ncia de termina o 120 Q pode ser activada com micro interruptores Entrada para encoder do X15 Encoder incremental para MCV4 A Resolver para MCS4 A 2 p los CA 7 Ver 7 kHz Sa da para encoder incremental X14 Simula o ou Entrada para encoder externo N o para MCF4 A Sa da da simula o de encoders incrementais N vel de sinal de
65. rea poss vel no bucim roscado do cabo Em accionamentos com conector de ficha efectue a blindagem na ficha do encoder 55513AXX A SEW EURODRIVE disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders resol vers recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados A X15 das unidades MOVIDRIVE compact podem ser ligados os seguintes encoders de motor e MCV4 A Encoders sen cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de CA 1 Vss Encoders TTL com nivel de sinal de acordo com RS422 Encoder HTL e MCS4 A Resolver de 2 p los CA 7 Vef 7 kHz 05232AXX Fig 18 Encoder SEW com conector de ficha ou terminais de liga o Ligue encoders com tens o de alimenta o de 12 a 24 Vcc max 180 mA directa mente a X15 Estes encoders s o alimentados pelo variador tecnol gico Os encoders com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 43 44 Instalagao Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoder sen cos Liga o ao MCV4_A Para a opera o com MOVIDRIVE compact MCV4_A recomenda se utilizar os enco ders sen cos ES1S ES2S ou EV1S Ligue o encoder sen cos da seguinte forma max 100 m ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EVIR A K1 A KT B K2 SSSSSHVD B K2 E c Ko PK C
66. s N o est presente tens o de alimenta o i DESLIGADO Sem tens o nem tens o auxiliar de 24 Vcc Controlador inibido ou Unidade operacional mas controlador inibido Amarelo Permanentemente aceso Ha DI 0 est activado ou N o habilitado x di em estado n o habilitado Verde Permanentemente aceso Habilita o O motor energizado Vermelho Permanentemente aceso Irregularidade de bloqueio A irregularidade causa o desligar da unidade do sistema Amarelo A piscar A unidade n o est operacional Defini o de f brica em EURO OU opera o auxiliar de 24 Vcc sem tens o de alimenta o Modo de opera o VFC amp ARRANQUE EM Verde A piscar Arranque em movimento em curso MOVIMENTO ajustado e o variador tecnol gico est ligado a um motor em rota o A piscar z Verde 0 5 s verde Fim de curso alcan ado Foi alcan ado o fim de curso no estado de opera o Vermelho Habilita o 0 5 s vermelho Amarelo A piscar Foi alcan ado o fim de curso no estado de opera o 0 5 s amarelo Fim de curso alcan ado A PA Vermelho Controlador inibido 0 5 s vermelho A piscar Indica o de irregularidade Irregularidade no estado de opera o Habilita o Verde Rd 28 E Vermelho Verde Verde de sistema ou a aguardar a S indica o da irregularidade e n o conduz ao Vermelho Vermelho irregularidade desligar da unidade Am r lo A piscar Indica o de irregularidade Irregularidade no estado de opera
67. unidade de terminais Tampa da unidade de terminais com campos de anota o X10 R gua de terminais electr nicos Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel Liga o para o grampo da blindagem da sec o de pot ncia n o vis vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W S para MCV MCS41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 9 p los Unidade de terminais remov vel Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 11 12 Estrutura da unidade Tamanho 2 MCF MCV MCS4_A 3 3 Tamanho 2 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 5A3 unidades de 400 500 Vca 0055 0110 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades de 230 Vca 0055 0075 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 12 11 10 60118AXX X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U7 U7 e liga o de terra PE separavel TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o e LEDs de diagn stico PROFIBUS s para MCF MCV MCS41A Parafuso de fix
68. 0 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o lalim 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca com Valim 3 x400 Vea 125 36 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA com Valim 3 x 400 500 Vea Corrente nominal de sa da Iy 32 Aca 46 Aca 60 Aca com Valim 3x 400 Vca Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido RBwmin 15 0 120 para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200 x 465 x 227 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwp 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 107 Informa o t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vea MCF4 A vers o standard VFC 0150 50
69. 0 503 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 067 8 827 068 6 827 069 4 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 084 8 827 085 6 827 086 4 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 525 4 827 526 2 827 527 0 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 548 3 827 549 1 827 550 5 Modo de opera o SERVO fpww 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 108 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCVIMCS4 A 5 3 unidades de 400 500 Vea Informagao t cnica Tamanho 4 02573AXX MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Ven 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 65 7 Aca 80 1 Aca com Valim 3x400 Vca 125 81 9 Aca 100 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 51 1 kVA 62 3 kVA com Vajim 3 X 400 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 73 Aca 89 Aca com Vilim 3 400 Vca Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 I dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150
70. 0 x 335 x 207 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwym 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 115 Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca MCF4 A vers o standard VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 7553 826 756 1 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 8568 826 857 6 MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 443 6 827 444 4 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 4665 827 467 3 E Carga constante Pot do motor recomendada Pyot 5 5 kW 7 5 kW Carga variavel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada Pyyo 7 5 kW 11 kw Corrente de sa da continua 125 In Ip 27 5 Aca 36 3 Aca para Valim 3x230 Aca e fpwmu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 925 4 826 926 2 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 9459 826 946 7 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 489 4 827 490 8 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 512 2 827 5130 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa
71. 022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 908 4 826 909 2 826 9106 826 911 4 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 9289 826 9297 826 930 0 826 931 9 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 472 X 827 473 8 827 4746 827 475 4 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 4959 827 496 7 827 497 5 827 498 3 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca Corrente de sa da continua 100 ly Pot do motor recomendada Ip Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 060 0 827 061 9 827 062 7 827 063 5 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 0775 827 078 3 827 079 1 827 080 5 MCS4_A vers o tecnol gica SERVO 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 518 1 827 519 X 827 520 3 827 521 1 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 5416 827 542 4 827 543 2 827 544 0 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca Corrente de sa da continua 100 In Pot do motor recomendada Ip Manual do Sistema MOVIDRIVE compact ca
72. 04ec em PO2 refer ncia de velocidade 300 1 min L W 16 0000 T DB3 DBW 24 llEscreve One em PO3 no entanto sem fun o Fim do processamento do programa c clico em OB1 NETWORK TITLE C pia dos dados PO de DB3 palavra 20 22 24 para o variador CALL SFC 15 DPWR DAT Escrever registo do escravo DP LADDR W 16 240 Enderego de sa da 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro em DB DW RET_VAL MW 32 Resultado na palavra 32 NOTA Para informa es mais detalhadas e exemplos de aplica o sobre o controlo do vari ador atrav s do canal de dados de processo em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo Este manual pode ser encomendado SEW EURODRIVE Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 80 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros O acesso aos par metros do accionamento no PROFIBUS DP realizado atrav s do canal de par metros MOVILINK que juntamente com os servi os convencionais READ e WRITE oferece tamb m outros servi os de par metros A configura o dos par metros de unidades de bus de campo atrav s de sistemas de bus de campo que n o oferece camada de aplica o requer a simu
73. 147 T Ir 5 Arms 820 713 5 1820 134 2 BW247 BW247 T lp 6 5 Arys 820 7143 1820 084 2 BW347 BW347 T Ir 9 2 Arms 820 798 4 1820 1350 E IF 5 5 Arms 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T Ir 8 1 Arms 1820 4155 BW039 050 T lp 11 3 Apms 1820 137 7 Indutancias de entrada Refer ncia ND020 013 Z lalim 20 Aca 826 012 5 ND045 013 E latim 45 Aca 826 013 3 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 NF014 503 827 116 X A NF018 503 Umax 990 Voa aa B NF035 503 827 1283 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813 5576 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B HF040 503 826 311 6 HF055 503 826 312 4 HF075 503 826 313 2 A HF023 403 825 784 1 B HF033 403 825 785 X A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indutancias e filtros Unidades de 400 500 Vey tamanhos 3 at 5
74. 3 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 745 6 826 746 4 826 7472 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 842 8 826 843 6 826 844 4 MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 433 9 827 434 7 827 435 5 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 456 8 827 457 6 827 458 4 Carga constante Pot do motor recomendada Pmo 15 kW 22kW 30 kW Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada P 22 kW 30 kW 37 kW Corrente de sa da cont nua 125 IN lb 40 0 Aca 57 5 Aca 75 0 Aca para Valim 3 x 400 Aca e fpwu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 9157 826 9165 826 917 3 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 935 1 826 936 X 826 937 8 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 4797 827 480 0 827 481 9 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 5025 827 503 3 827 504 1 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN lp 32 Aca 46 Aca 60 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 030
75. 33 3 87 29 38 00 produ o Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assistencia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 dross sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 05 2008 ndice de endere os 1 frica do Sul Centros de Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 montagem Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Vendas Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Servi o de Montague Gardens dswanepoel sew co za assist ncia Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 M
76. 70 503 4 00 Sach Nr 8267480 Serien Nr 03352 SEW D 76646 Bruchsal UMRICHTER MOVIDRIVE C Made in Germany 01318AXX Fig 1 Etiqueta de caracter sticas completa Adicionalmente est fixada uma etiqueta de tipo no lado da frente da unidade de controlo por cima do slot TERMINAL wwe MCF40A0970 503 4 00 SACH NR 8267480 SERIEN NR 03352 01322AXX Fig 2 Etiqueta de tipo e Adicionalmente para o tamanho 1 Caixa para conector para os terminais de pot ncia X1 X4 instalada e Adicionalmente para os tamanhos 1 e 2 Grampo de blindagem para a sec o de pot ncia e Adicionalmente para os tamanhos 4 e 5 Protec o contra contacto dos terminais de pot ncia Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 1 MCF MCV MCS4_A 3 2 Tamanho 1 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 5A3 unidades de 400 500 Vca 0015 0040 MCF MCV MCS4 A 2A3 unidades de 230 Vca 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 a 4 o 4 o e oO 2 12 11 10 60117AXX X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separavel X4 Liga o do circuito interm dio U gt U e liga o de terra PE separavel TERMINAL Slot para consola DBG ou op o USS21A USB11A V1 LED de opera o e LEDs de diagn stico PROFIBUS s para MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A para a
77. 77 Seis dita autom tico inv lido atrav s de controlo Verifique os valores de escrita do contro P externo lador externo e P916 configurado incorrectamente e Configure correctamente P916 S no modo IPOS Verifique o programa de utilizador 78 Fim de curso Nenhuma A posi o destino programada est fora do Verifique a posi o dos fins de curso de IPOS resposta valor limitado pelos fins de curso de software eciiwar para o percurso S no modo de opera o VFC elev Durante a fase de pr magnetiza o a ne 2 x ved e Verifique a informa o de coloca o em corrente n o pode ser injectada para o motor a funcionamento e repita o processo 81 Condi o de Desligar o O o E Verifique a liga o entre o variador arranque imediato Squena em comparacso Com pot ncia tecnol gico e o motor Pe do posa ae nar Verifique a sec o transversal do cabo do z gico motor e aumente a se necess rio Sec o do cabo do motor demasiado pequena S no modo de opera o VFC elev Duas ou todas fases de sa da Verifique a liga o entre o variador 82 Sa da aberta Desligar interrompidas tecnol gico e o motor imediato Pot ncia nominal do motor demasiado Verifique a informa o de coloca o em pequena em compara o com a pot ncia funcionamento e repita o processo nominal do variador tecnol gico A Reduza a carga 84 Protec o do Paragem de Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas motor
78. 889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servigo de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http Awww vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 134 05 2008 ndice de endere os i Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax
79. 9 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Senica ne Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http www sew eurodrive fi assist ncia F brica de Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Centro de FIN 03600 Karkkila sew sew fi montagem http www sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gab o Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1
80. ALVAR Configure SALVAR para SIM A informa o copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE visualizado novamente o item de menu SALVAR Deixe o menu de coloca o em funcionamento pressionando a tecla E ou Q E visualizada a indica o b sica Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s terminar a coloca o em funcionamento P 807 MDX DBG Deste modo poss vel utilizar a consola DBG11B para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de para metros pag 67 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p g 63 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Velocidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Em encoders TTL e sen cos active a monitoriza o dos encoders P504 LIGADO A monitoriza o de encoders n o uma fun o de seguran a Encoders Hiperface ligados ao sistema s o sempre monitorizados independente mente da configura o do par metro P504 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 61 5 C x Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em funcionamento com
81. Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia 05 2008 135 136 1 ndice de endere os Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zel ndia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East
82. Aumente as rampas de desacelera o Sobretens o e Tens o do circuito interm dio demasiado Verifique cabo de liga o da resistencia s Desligar de frenagem 07 do circuito alta E a ee spa imediato POTEST e Verifique as caracter sticas t cnicas da interm dio e Eventual curto circuito terra SEENA resist ncia de frenagem Verifique a liga o terra Reduza a carga e Controlador de velocidade ou de corrente e Aumente o tempo de atraso ajustado em no modo de opera o VFC sem encoder P501 ou P503 a funcionar no limite ajustado devido a e Verifique a liga o do encoder troque PREG E sobrecarga mec nica ou devido a falta de se necess rio os pares A A e B B Monitoriza o Desligar A E se l be 08 fase na alimenta o ou no motor e Verifique a tens o de alimenta o do da rota o imediato De ia Encoder n o ligado correctamente ou encoder sentido de rota o incorrecto e Verifique o limite de corrente Nm x excedida durante o controlo de e Aumente as rampas caso seja necess rio bin rio Verifique o motor e o cabo do motor e Verifique as fases da alimenta o 09 Coloca o em Desligar Coloca o em funcionamento ainda por efec Efectue a coloca o em funcionamento funcionamento imediato tuar para o modo de opera o seleccionado apropriada para o modo de opera o Comando incorrecto detectado durante o an pi a de funcionamento de programa IPOSPUS care ue o pro m corre
83. DO Contr inibido 1 e as entradas bin rias DIZ1 S Hor rio DIZ2 S A Hor rio e DI 3 Habilita o Paragem com a defini o de f brica e o estado 0 A entrada bin ria DI Contr inibido est tamb m activada no modo manual As restantes entradas bin rias est o sem fun o durante a dura o da opera o manual A entrada bin ria DIZ O Contr inibido tem que ter um sinal 1 para que o acciona mento possa ser colocado em funcionamento em opera o manual O accionamento tamb m pode ser parado em opera o manual com DIDO 0 O sentido de rota o n o definido atrav s das entradas bin rias S Hor Paragem ou S A Hor Paragem mas sim atrav s da selec o do sentido de rota o atrav s da consola Figura 31 A opera o manual permanece tamb m activa ap s a alimenta o ter sido ligada desligada No entanto o variador estar inibido O comando do sentido da rota o seleccionado com as teclas ou habilita o accionamento e coloca o em movimento com Nmin No sentido de rota o seleccionado A velocidade pode ser aumentada ou reduzida usando as teclas f e respectivamente A velocidade alterada em passos de 150 1 min por segundo 880 DESL OPERACAO MANUAL Tecla Tecla 5 880 _DESL OPERACAO MANUAL Tecla E Teca Tou L Tecla Q p SENT ROT 4 Tecla Q L lt E gt EXIT R Tecla Tecla gt
84. EME IRREG SOBRECARGA MOTOR Podem ser programadas as seguintes respostas a irregularidades Resposta SEM RESPOSTA INDICAR IRREG IMED IRREG 833 TIMEOUT RS485 PARRAP AVISO PAR EME IRREG PAR RAP IRREG PAR IMED AVISO Resposta PAR EME AVISO PAR RAP AVISO 834 ERRO LAG PAREME IRREG Resposta 835 SINAL TF SEM RESPOSTA Resposta 836 TIMEOUT SBus PAREME IRREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual SIM NAO 841 Reset autom tico LIG DESL 842 Tempo de rearme 1 3 30 s 85_ Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 852 Unidade utilizador 1 min S6 pode ser configurado com MOVITOOLS 86 Modulagao 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 12 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIG DESL 863 PWM fixo 2 LIG DESL 864 Frequ ncia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descrigao dos dados do processo 870 Descri o do valorda PALAVRA CONTR 1 refer ncia PO1 Descri o do valor da 871 referencia PO2 ROTACAO Descri o do valor da x 872 refer ncia PO3 SEM FUN O 873 Descri o do valor PALAVRA DE actual P11 ESTADO 1 874 Descri o do valor ROTACAO actual PI2 875 Descri o do valor CORREN DE SAIDA actual PI3 876 Habilita o dos dados PO LIG DESL 877 Configura o DeviceNet 0 3 5 PD 88 Opera o manual 880 Opera o manual LIG DESL 9 PARAMETROS IPOS 90 Refer ncia IPOS 900 Offset de refer ncia 287 0 2914 Inc 901 Rota
85. Hor rio q o q q q o com n11 Ciclo de percurso O ciclo de percurso seguinte mostra a t tulo de exemplo como o accionamento controlado utilizando os terminais DIO DI 5 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria DBO Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido 9 Entrada DI 1 S Hor Paragem o Entrada DI 2 S A Hor Paragem 9 Entrada DIO3 a Habilita o Paragem o qu Entrada DI 4 n11 n21 o 4 Entrada DI 5 n12 n22 g 4 Sa da DB Freio o 1 n min la i i f H n134 i t11 ACEL HOR Velocidade t11 AGEL HOR n12 4 i h t11 DESACEL HOR it11 ACEL HOR ni1 4 i 0 n114 n12 4 it ACEL A HOR Rampa paragem t13 n13 4 05034BPT O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DIDO 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre 64 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Modo manual com a consola DBG11B Coloca o do motor em funcionamento O variador tecnol gico controlado atrav s da consola DBG11B com a fun o de opera o manual Para poder iniciar o modo de opera o manual o variador tecno l gico tem que se encontrar no estado Inibido O estado Inibido significa DI
86. IC ERROR r a Ne See INE Eventualmente tamb m irregularidades na unidade MOVIDRIVE ERROR WHILE COPY FLASH ERROR XX Irregularidades na consola DBG11B FATAL ERROR CODE CRC WRONG Tente reestabelecer a liga o removendo voltando a ligar a consola unidade Se mesmo assim n o for poss vel estabelecer uma liga o envie a s unidade s consola DBG11B e eventualmente tamb m a unidade MOVIDRIVE para a SEW EURODRIVE para sua repara o ou substitui o Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 91 92 Opera o Consola de opera o DBG11B Seleccion vel via menu 1 N vel de menu 2 N vel de menu 01406AXX gt o 3 N vel de menu Par metro Modo de edi o 110 il ATIL VALOR P LIL o mv gt m o mv AI1 OFFSET AT1 OFFSET 112 REFEREN 3000 ATI Mome OPER ata Ov ATI pal U 114 o M ATI OFFSET n EIS 1 89 ms FILTRO REF 02407APT Mudan a de n vel de menu no 3 n vel Par metros entrada ou sa da lt do modo de edi o O par metro pode ser alterado no modo de edi o Se as teclas e forem pressionadas simultaneamente iniciada a coloca o em funcionamento cap Coloca o em funcionamento Selec
87. IDRIVE se forem ligadas cargas capaci tivas Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capacitivas Liga o das resist ncias de frenagem Instala o das resist ncias de frenagem BW BW T BW P 60135AXX Fig 5 Ligue apenas cargas hmicas inductivas nunca ligue cargas capacitivas Use dois condutores torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois condu tores A sec o transversal deve estar de acordo com a corrente nominal de sa da do variador tecnol gico Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bi met lico rel de protec o contra sobrecarga t rmica esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel s de protec o contra sobre corrente da classe de actua o 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o interruptor t rmico integrado o rel de protec o contra sobre corrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bi met lico Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra contacto acidental apropriadas Op es de montagem permitidas em superf cies horizontais em superf cies verticai
88. LCULO A cos _ NAO SALVAR MM Vv Co8 _ SIM SALVAR y CONTR INIBIDO E c16 _ NAO COPIANDO CORRENTE 0 A Q SALVAR DADOS 03025APT Fig 29 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento com controlador de velocidade Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu 5 Processo de coloca o em funcionamento 1 2 3 4 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Inicie a coloca o em funcionamento com controlador de velocidade seleccionando SIM Os momentos de in rcia t m que ser introduzidos na unidade 104 kgm Passe para o item seguinte do menu com a tecla 1 Escolha o tipo de encoder correcto Introduza a resolu o correcta do encoder COM MOTORES SEW 5 6 7 Introduza se o motor possui freio ou n o Defina a rigidez do sistema em malha fechada Introduza se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES N O SEW 5 10 11 12 Introduza o momento de in rcia do motor Defina a rigidez do sistema em malha fechada Configure o momento de in rcia do freio e do ventilador Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Introduza o tempo para rampa mais curta desejada Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento com controlador de velocidade pressio nando SIM visualizado automaticamente o item de menu S
89. LEMAO E indicado o par metro P801 Idioma Chame o modo de IDIOMA edi o com a tecla seleccione o idioma desejado com a tecla ou f e deixe o modo de edi o com a tecla e Pressione a tecla Q visualizada a indica o b sica Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Estrutura do menu de coloca o em funcionamento CONTR INIBIDO CORRENTE OA I e 5 simultaneamente COLOC OPERACAO gt VARIAVEIS IPOS lt 5 PREPARADO PARA COLOC OPERACAO ca 3s y Co0 JOGO PARAM 1 COLOC OPERACAO T E gt co1 VFC1 p C01 _ VFC1 MODO OPERACAO 1 a M OPERACAO 1 T v co2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 1 v co3 400 V TENS NOM MOTOR 1 uy co4 50 HZ FREQ NOM MOTOR 1 T v co5 400 V TENSAO REDE 1 M v 835 SEM RESPOSTA RESP SINAL TF a co6 NAO 5 co6 _ NAO CALCULO CALCULO TEI v co6 _ SIM CALCULO v cos _ NAO SALVAR MM Y cos SIM SALVAR v COPIANDO DADOS v CONTR INIBIDO Q cos _ NAO CORRENTE OA E SALVAR 02400APT Fig 28 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A gw o NM 5 57 5 58 C x Coloca o
90. Modo de opera o AO1 Sa da bin ria DO 2 configure para SEM FUN O configure para DESL configure para SEM FUN O configure para DESL Sa da anal gica AO1 configure para SEM FUN O configure para DESL Sem fun o configure para SEM FUN O configure para DESL MCV41A Disposi es dos terminais electr nicos e campo de anota es X1 X15 ENCODER I O ENCODER IN PROFIBUS DP DO 1 NO DB 21 22 SS I S KISS S E BS SS E O AZAP X10 stop max 24V EN 61131 2 59896AXX Fig 14 Terminais electr nicos e campo de anota es tomando como exemplo a unidade MCV41A 32 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Remo o da unidade de liga o 4 7 Remo o da unidade de liga o NOTA 24 Vec Antes de remover a unidade de liga o desligue a alimenta o e a tens o auxiliar de Para facilitar a instala o dos cabos de controlo poss vel remover a unidade de liga o completa da unidade de controlo Para configurar os micro interruptores para o PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 S6 a comu
91. PC e MOVITOOLS Informa o geral O terminal DIGO CONTR INIBIDO tem que receber um sinal 0 Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione o idioma desejado no campo Language Na op o PC COM seleccione o interface do PC no qual o variador tecnol gico est ligado por ex COM 1 e Seleccione a op o Movidrive na rea Device type e Clique no bot o lt Update gt O variador tecnol gico ligado ao sistema indicado T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp CoKG Version 4 40 l5 x m Language PC Interface Connected Inverters f Connect to C Deutsch com 1 pre les ESA ecito C Brangais POCOM Invester With Address fo Baudrate le No Inverter 9 6 kBaud e OFFLINE Lg fetal els SEN Update Option Browse for Project Folder fe programme sew movitools projects progect Browse Device Type Execute Program C Movimot Parameters Programming Special C Mavimot ASI Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 Movidrive Shel Compiles CAM Bus monitor Movidrive B C ur Status LOGODrive ISYNC Data backup C M x Scope Assembler AppBuidder ane Close Al Tools C Movitrans 11472AEN Fig 30 Janela inicial do MOVITOOLS Inicio da e Na sec o Parameters Diagnosis da rea Execute Program clique em lt Shell gt coloca o em O programa Shell iniciado funcionamento No programa Shell seleccione Startup St
92. PER 4 QUADR 1 34 10 s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 136 2 s 840 NAO RAMP PAR RAP T13 RESET MANUAL 137 2 s RAMPA EMERG T14 Mm MM 02408APT Fig 40 Menu resumido da consola DBG11B Para programar o IPOSPI4S necess rio o software MOVITOOLS Com a consola DBG11B s poss vel editar e alterar os par metros IPOSPIS P9 Ao memorizar os dados do programa IPOSPIUS os dados s o tamb m memorizados na consola DBG11B e assumidos pela unidade quando o jogo de par metros copiado para uma outra unidade MOVIDRIVE O programa IPOSPlus pode ser iniciado e terminado a partir da consola DBG11B com o par metro P931 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 93 94 Opera o Consola de opera o DBG11B Mensagens Mensagens informativas na consola DBG11B aprox 2 s de dura o ou no informativas MOVITOOLS SHELL mensagens que podem ser confirmadas N Texto DBG11B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto 2 NAO IMPLEMENTADO Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo 3 VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PARAM INIBIDO Bloqueio de par metros P803 LIG O pa
93. PISCA d Configure o endere o para um valor lt 125 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Opera o Consola de opera o DBG11B 6 3 Consola de opera o DBG11B Visualiza es b sicas Fun o de c pia da consola DBG11B Aus ncia de ligagao entre o variador tecnol gico e a consola DBG11B CONTR INIBIDO aa m un O RENTE A x Visualizado quando X11 1 DIOS CONTR INIBIDO 0 SEM HABILITACAO Visualizado quando X11 1 DIGO CONTR INIBIDO 1 e o vari CORRENTE 0 A ador tecnol gico n o esta habilitado HABILITA O STOP 0 VELOC 942 1 min EE ca j e CORRENTE 2 51 A Visualizado quando o variador tecnol gico est habilitado NOTA XX i XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Mensagem informativa ERRO ae Indica o de irregularidades XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Atrav s da consola DBG11B pode copiar jogos de parametros completos de um MOVIDRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Copie o jogo de par metros com P 807 MD DBG para a consola Ligue a consola a um outro MOVIDRIVE e copie o jogo de par metros com P 807 DBG MD para essa unidade A consola pode ser ligada e removida durante a opera o Se n o for estabelecida uma liga o com o variador tecnol gico depois da alimenta o ou da tens o de 24 Vcc ter sido ligada e da consola ter sigo ligada unidade poder o surgir as seguintes mensagens de irregularidade COMMUN
94. PROFIBUS DP MC_41A C digos de No caso de uma parametriza o errada o variador enviar diversos c digos de retorno retorno da ao mestre de parametriza o os quais cont m informa es detalhadas sobre a causa configura o de do erro Geralmente estes c digos de retorno est o estruturados segundo IEC 61158 par metros Diferencia se os seguintes elementos Classe de erro C digo de erro e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas os interfaces de comunica o do MOVIDRIVE O elemento Classe de erro permite uma classifica o mais exacta do tipo de erro O MOVIDRIVE compact suporta as seguintes classes de erro definidas segundo IEC 61158 Classe hex Designagao Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro durante a execu o do servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 other Outro erro ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica o do interface de bus de campo no caso de uma anomalia na comunica o com excep o de Classe de erro 8 Outro erro C digos de retorno enviados pelo sistema do variador tecnol gico s o inclu dos em Classe de erro 8 Outro erro Uma descri o mai
95. SS21A USB11A V1 LED de opera o e LEDs de diagn stico PROFIBUS s para MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos Tampa da unidade de terminais com campos de anota o Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W Liga es de terra PE S para MCV MCS41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 9 p los Unidade de terminais remov vel Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 13 14 3 5 Estrutura da unidade Tamanho 4 MCF MCV MCS4_A Tamanho 4 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4 A 503 unidades de 400 500 Vea 0370 0450 MCF MCV MCS4_A 203 unidades de 230 Vca 0220 0300 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 1 SA losi sin j es isaedaagdi A ARA A A o 10 12 11 10 60120AXX Liga es de terra PE X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U gt
96. VIDRIVE compact n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de segu ran a Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 54 C 3S 5 2 Coloca o em funcionamento Trabalho preliminar e recursos Trabalho preliminar e recursos Danos graves ou fatais Verifique a instala o A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Evite o arranque involunt rio do motor tomando a seguinte medida de preven o Shunt do terminal X10 9 CONTROLADOR INIBIDO com X10 15 DCOM Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Ligue a consola DBG11B ao slot TERMINAL Para uma coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue a op o USS21A ou USB11A ao slot TERMINAL Ligue a op o USS21A USB11A ao PC usando um cabo de interface RS232 Se ainda n o o tiver feito instale o MOVITOOLS no seu PC Inicie o MOVITOOLS Ligue a tens o de alimenta o e se necess rio a tens o de 24 Vcc Se utilizar a consola DBG11B visualizada durante aprox 13 segundos a seguinte mensagem SELFTEST MOVIDRIVE Verifique a pr
97. Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http Awww sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 05 2008 133 ndice de endere os 1 EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 43
98. _A Informagao t cnica Dimens es do MOVIDRIVE compact Tamanho 3 0150 0300 503 e 0110 0150 203 MCH 233 gt MCF MCV MCS 227 A Yy 105 59818AXX Todas as dimens es em mm NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 125 Informagao t cnica Dimens es do MOVIDRIVE compact MCH 233 MCF MCV MCS 227 59819AXX Todas as dimens es em mm NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado 126 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica Dimens es do MOVIDRIVE compact Tamanho 5 0550 0750 503 610 590 140 280 gt Todas as dimens es em mm 59820AXX NOTA 300 mm do topo da unidade por ex contactores ou fusiveis
99. a es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 50178 2 6 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos variadores tecnol gicos Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 A liga o da unidade terra uma medida de preven o obrigat ria Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 7 2 8 Informa es de seguran a Desconex o segura Desconex o segura Opera o A unidade cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es de pot ncia e dos componentes electr nicos de acordo com a
100. a o 29 Fim de curso Paragem de Foi alcan ado um fim de curso no modo de Corrija a gama de percurso alcan ado emerg ncia opera o IPOS Corrija o programa de utilizador Paragem de Sobrecarga no accionamento e Verifique os dados do projecto ae Desligar rane 30 emerg ncia imediato e Rampa de paragem de emerg ncia dema Aumente a rampa de paragem de emer Timeout siado pequena g ncia o Motor demasiado quente sensor TF Deixe o motor arrefecer e fa a um reset actuou irregularidade 31 Sensor Tr Nenhuma Sensor TF do motor desligado ou ligado Verifique as liga es entre o MOVIDRIVE resposta incorrectamente A eoTE Liga o entre o MOVIDRIVE e o TF Regule P835 para Sem resposta interrompida no motor 32 ndice IPOS Paragem de Princ pios de programa o infringidos da a Verifique e corrija o programa do utilizador ultrapassado emerg ncia sobrecarga da pilha interna ao sistema IPOS gt manual IPOS Origem da Desligar A fonte de refer ncia n o est definida ou est Defina correctamente a fonte de refer ncia 33 Pra e refer ncia imediato incorrectamente definida P100 35 Modo de Desligar Modo de opera o n o est definido ou est Defina o modo de opera o correcto com P700 opera o imediato incorrectamente definido ou P701 37 Watchdog do Desligar Erro no processo do software do sistema Contacte a SEW sistema imediato 38 Software do Desligar irregularidade de sistema Contact
101. a o A para a unidade de terminais Tampa da unidade de terminais com campos de anota o X10 R gua de terminais electr nicos Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel Liga o para o grampo da blindagem da sec o de pot ncia n o vis vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W S para MCV MCS41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 9 p los Unidade de terminais remov vel Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade 3 Tamanho 3 MCF MCV MCS4_A 3 4 Tamanho 3 MCF MCV MCS4_A MCF MCV MCS4_A 503 unidades de 400 500 Vca 0150 0300 MCF MCV MCS4_A 203 unidades de 230 Vca 0110 0150 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 ia i bo e v o o Fy o 9 6 fa sits va l f 8 H A 13 12 11 60119AXX Liga es de terra PE X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U gt Uz TERMINAL Slot para consola DBG ou op o U
102. a o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor minimo admitido Rewmin 27 Q para resist ncia de frenagem opera o 4Q Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 155 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 113 Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vea MCF4_A vers o standard VFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 752 9 826 753 7 826 754 5 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 853 3 826 854 1 826 855 X MCF4 A vers o tecnol gica VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 440 1 827 441 X 827 442 8 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 463 0 827 464 9 827 465 7 Carga constante Pot do motor recomendada Po 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada Ps 2 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Corr
103. a a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 315 x 155 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fbwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 103 104 Informa o t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vea MCF4 A vers o standard VFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 738 3 826 739 1 826 740 5 826 7413 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 835 5 826 836 3 826 837 1 826 838 X MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 426 6 827 427 4 827 428 2 827 429 0 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 449 5 827 450 9 827 4517 827 452 5 E Carga constante Pot do motor recomendada Po 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada Ps 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW Corrente de sa da cont nua 125 IN lb 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca para Valim 3 x 400 Aca e fpwu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0015 5A3 4 00 0
104. a o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Requer controlador inibido 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Defini o de f brica activada 00 1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado C digos de Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela retorno especiais camada de aplica o do sistema de bus de campo nem pelo software do sistema do casos especiais variador tecnol gico s o tratados como casos especiais Existem as seguintes possi bilidades de erro e Codifica o incorrecta de um servi o atrav s do canal de par metros Especifica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de par metros Erro interno de comunica o Codifica o Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi entrada uma codifi incorrecta de um ca o n o definida no byte de gest o e no byte reservado A tabela seguinte apresenta servi o no canal o c digo de retorno para este caso especial de par metros EEE RE C digo dec Significado Classe de erro 5 Assist ncia C digo de
105. acordo com RS422 Numero de impulsos igual a X15 MCV4 A ou fixo para 1024 impulsos revolu o MCS4 A Entrada para encoder externo m x 200 kHz S ligar encoders com n vel de sinal de acordo com RS422 Alimenta o do encoder 24 Vcc Imax 180 mAcc Terminais de refer ncia X10 8 X10 17 X10 23 X10 15 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos n1 e n2 e terminais X10 1 e X10 3 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema SBus encoder e resolver DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X10 9 X10 14 DI DI 5 Sec o transversal m x admitida para o cabo Um condutor por terminal Dois condutores por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 0 20 1 mm AWG 24 17 1 MCF MCV MCS40A sem bus de campo A unidade permite uma corrente Imax 400 mAcc nas sa das de 24 Voc VO24 DBO DOM2 alimenta o do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma tens o de alimenta o de 24 Vcc ao terminal X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o de 24 Vcc tem de fornecer uma pot ncia continua de 50 W e uma pot ncia maxima 1s de 100 W MCF MCV MCS41A com PROFIBUS DP A SEW EURODRIVE recomenda efectuar a alimenta o destes dispositivos sempre com 24 Vcc no terminal X10 24 VI24 Esta tens o de alimenta o de 24 Vcc tem de fornecer uma pot ncia continua de 50 W e uma pot ncia m xima 1s de 100 W As sa das
106. ado terra sistemas IT Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 25 4 Instalagao Grampos da blindagem de pot ncia 4 4 Grampos da blindagem de pot ncia Os grampos de blindagem para a sec o de pot ncia possibilitam uma instala o pr tica e correcta dos cabos do motor e do freio Ligue a blindagem e o condutor de terra PE como ilustrado nas figuras Grampo da O MOVIDRIVE compact do tamanho 1 fornecido de s rie com um grampo de blin blindagem para dagem para a sec o de pot ncia Instale este grampo com os parafusos de fixa o da a sec o de unidade pot ncia tamanho 1 02012CXX Fig 10 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia MOVIDRIVE compact tamanho 1 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE OD Grampo da O MOVIDRIVE compact do tamanho 2 fornecido de s rie com um grampo de blin blindagem para dagem para a sec o de pot ncia e 2 parafusos de fixa o Instale este grampo com a sec o de os dois parafusos de fixa o pot ncia tamanho 2 4 U Siv 6 w 8 9 R Sos fosso 59874AXX Fig 11 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia MOVIDRIVE compact tamanho 2 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE OD 26 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Protecgao contra contacto acidental 4 5 Protec o contra contacto acidental
107. al do cabo de alimen ta o Cabo de alimenta o 16 mm 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 16 mm Cabo de alimenta o gt 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igual a metade da sec o transversal do cabo de alimenta o A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do controlador de isolamento devido capacit ncia em rela o terra do vari ador tecnol gico Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 17 18 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Sec es transversais dos cabos Sa da da unidade Cabo de alimenta o Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada lajim com carga nominal Cabo do motor Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de sa da In Cabos do sistema electr nico para MCF MCV MCS para monofio de 0 20 2 5 mm AWG24 12 para dois fios de 0 20 1 mm AWG24 17 STOP Perigo de danifica o irrepar vel do MOV
108. aplicada a tabela seguinte Configura o dos Acesso ao programa dados do processo prog 1PD Comandos de carregamento transmiss o 2PD Comandos de carregamento transmiss o 3 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes 6 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes 10 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Canal de par metros Fun es de sistema SFC 14 15 comprimento de 8 bytes Rarer Ro Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Canal de par metros Fun es de sistema SFC 14 15 comprimento de 8 bytes Param 2 PD k as Dados do processo Comandos de carregamento transmiss o Param 3 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC 14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC 14 15 comprimento de 6 bytes Param 6 PD Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes Canal de par metros Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 8 bytes Param 10 PD Dados do processo Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes Neste exemplo o MOVIDRIVE compact configurado com a configura o de dados do processo 3 PD em endere os de entrada PIW576 e endere os de sa da POW5 6 E criado um bloco de dados DB3 com aprox 50 palavras de dados Quando o SFC14 carre
109. artup O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento Siga as instru es apresentadas pelos assistentes Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento use a ajuda Online do MOVITOOLS 62 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Coloca o em funcionamento qu Colocagao do motor em funcionamento 5 5 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais Al1 e da refer ncia DI DI 3 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para anal gica operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica Func o AM DIGS DIGA DI 2 DI 3 Entrada anal gica n1 Contr inibido S Hor Paragem S A Hor Paragem Habilita o Paragem Controlador inibido x o x x x Paragem x q x x o Habilita o e paragem x q o o 4 S Hor rio com wan nan non wan 50 Nm x 5V 1 1 0 1 S Hor rio com nmax 10 V qe 4 o 4 S A Hor rio com nan ngn nqu wan 50 Nmax 5V 1 0 1 1 S A Hor rio com nmax 10 V 4 o 4 4 Ciclo de percurso Entrada DIGO Controlador inibido Entrada DI 1 S Hor Paragem Entrada DI 2 S A Hor Paragem Entrada DIOS 1 7 Habilita o Paragem Sa da DB Freio Entrada anal gica n1 Al11 Velocidade i i i i 50 n i t11 ACEL HOR 50 n O seguinte cic
110. ato dos dados de par metros Tomando como exemplo o servi o WRITE a seguinte figura representa o processo de parametriza o entre o controlador e o variador tecnol gico atrav s do PROFIBUS DP figura 36 Para simplificar o processo apresentado na figura 36 apenas o byte de gest o do canal de par metros Enquanto o controlador prepara o canal de par metros para o servi o Write o variador tecnol gico s recebe e devolve o canal de par metros Uma activa o do servi o s efectuada quando o bit de Handshake tenha sido alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de 0 a 1 O variador interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o Write responde a todos os telegramas mas o bit de handshake continua a ser 0 A confirma o de que o servi o foi efectuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta do variador O comando reconhece ent o que o bit de handshake recebido coincide de novo com o enviado e pode agora preparar uma nova parametriza o Controlador Variador i RS 485 escravo 00110010 O canal de i Soest ee re parametros 4 00110010 preparado para gt 00110010 Canal de par metros servi o Write recebido mas n o avaliado 007110070 O bit de handshake trocado e o servi o etransmiido ao 01110010 gt variador tecnol gico q 00110010 04110010 co co
111. byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduza os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduza a identifica o do servi o e o comprimento de dados para o servi o Write no byte de gest o byte 0 4 Transmita o servi o Write ao variador tecnol gico atrav s da troca de bits de handshake O variador processa agora o servi o Write e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 0 0 1 1 1 0 0 1 0 o Identifica o de servi o 010 Write gw 5 Reservado Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 1 O valor do bit ser alterado O comprimento de dados para todos os par metros dos variadores tecnol gicos da SEW igual a 4 bytes Ao alterar o bit de handshake transmitido este servi o ao vari ador tecnol gico Um servi o Write tem portanto no variador tecnol gico da SEW em geral a codifica o do byte de gest o 32hex OU 72hex Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 87 5 88 C 3D Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC 41A Programa o com PROFIBUS DP Form
112. ca Tamanho 5 02574AXX MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 94 5 Aca 117 0 Aca com Valim 3x400 Vca 125 118 1 Aca 146 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 73 5 kVA 91 0 kVA com Vajim 3 X 400 500 Vea Corrente nominal de sa da In 105 Aca 130 Aca com Valim 3x400 Vca Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependente da utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor minimo admitido Rewmin 6Q 40 para resist nciade frenagem opera o 4Q Tens o de sa da Va max Vatim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pymax 1700 W 2000 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m h Peso 34 3 kg Dimens es LxAxP 280 x 610 x 330 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x 500 Vea 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE
113. ca externa actuar K11 tem que ser assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido 59500APT Tipo de resist ncia de frenagem Protec o contra sobrecarga Espec fico Term stato interno T da vers o Rel bi met lico externo F16 BW Necess rio necess ria uma das duas op es term stato interno rel bi met lico externo BW 003 BW 005 Adequado Permitido Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 29 Instalagao Esquema de liga es da unidade base MCF MCV MCS4 A Esquema de liga es da unidade de controlo Unidade de controlo R144 10 V 10 V X10 0 4 20 mA gt REF1 1 i U 1 ait a pee Pepa E O 0 20 mA 10V REF2 3 4 20 mA an2r 4 a A Bd nn Bus do sistema alto a SC11 5 E a j x Controlo de n2 0 10 V Entrada TF TH e Al21 6 Ho nivel superior Consola Bus do sistema baixo SC12 7 l opcional Potencial de refer ncia para os sinais anal gicos AGND 8 gt Entrada IContr inibido DIDO 9 S Hor Paragem DI 1 110 S A Hor Paragem DI 2 11 Habilita o Paragem a DIG3 12 n11 n21 DID4 13 n12 n22 DI 5 14 bin ria Sa das bin rias
114. compact MCF MCV MCS4_A 111 112 Informa o t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vea MCF4 A vers o standard VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 826 750 2 826 7510 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 826 847 9 826 848 7 MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 438 X 827 439 8 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 461 4 827 462 2 E Carga constante Pot do motor recomendada Pmo 55 kW 75 kW Carga variavel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada Py 75 kW 90 kW Corrente de sa da cont nua 125 In lp 131 Aca 162 Aca para Valim 3 x 400 Aca e fpwu 4 kHz MCV4 A vers o standard VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 920 3 826 921 1 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 940 8 826 941 6 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 484 3 827 485 1 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 5076 827 508 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MC F4 A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da continua 100 IN Pot do motor recomendada Ip 105 Aca 130 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers
115. consola DBG11B 93 Menus da consola DBG11B 92 P Posi o de montagem 16 Protec o contra contacto acidental 27 R Remo o da unidade de liga o 33 Repara o saia na tthe ea aad 99 RESE aa adsl cca sets tee Mecips dae vacarstevl daaddeest lacy 95 Resist ncia de frenagem BW Atribui o cccecccceeesceeeeeeeteteeeeeeeeetteeeeeneeens 34 Resist ncia de frenagem LIGA O e asst n r Ga intima said 18 Resolver Liga o iia e ohare PEN PR PRE 47 Respostas a irregularidades 95 S Sec es transversais dos cabos 18 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V 36 Unidades de 400 500 V nsee 34 Simula o de encoders incrementais LIGAR quilos da id ee sania na 50 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 129 ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal F brica de produ o Vendas SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http www sew eurodrive de sew sew eurodrive de Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neud
116. cto na mem ria Paragem de Condi es inadequadas durante a 9 Prog 10 IPOS ILLOP ae E de programa emorgengia execu ao do comando e Verifique a estrutura do programa Fun o n o dispon vel no variador q prog oe Manual em IPOS tecnoldgico a 2 e Utilize outra fun o 4 Temperatura Paragem de Sobrecarga t rmica no variador tecnol gico Reduza a carga e ou assegure o arrefecimento excessiva emerg ncia adequado Paragem de A avalia o com resolver de 14 bits est activa Configure P302 Rota o maxima 1 para no 12 Resolver 14 bit ee i SRY emerg ncia e a velocidade actual gt 3600 rpm m ximo 3600 rpm Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida Defina correctamente a fonte do sinal de 13 a noe de controlo imediato ou esta incorrectamente definida controlo P101 Cabo do encoder ou blindagem n o ligados Desligar correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder 9 e Curto circuito circuito aberto no cabo do cabo do encoder e da blindagem elimine o imediato pt ae encoder curto circuito ou o circuito aberto e Encoder defeituoso a z Verifique a tens o de alimenta o 15 24Vintema Pesligar Tens o de alimenta o de 24 Voc internaem Gontacte o servi o de assist ncia da SEW se imediato falta are a falha persistir Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Lista de Assist ncia irregular
117. da cont nua 100 IN lp 22 Aca 29 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 0740 827 0759 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 091 0 827 092 9 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 535 1 827 536 X Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 558 0 827 559 9 Modo de opera o SERVO Pot ncia recomendada para o motor MCS4 A Modo de opera o SERVO fpww 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 22 Aca 29 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 116 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca Tamanho 3 02572AXX MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Vo 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o latim 100 CA 40 A CA 49 A com Vilim 3 230 Vea 125 CA 50 A CA 61 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 17 1 kVA 21 5 kVA com Vilim 3 230 240 Vea Corrente de sa da nominal In CA42 A CA 54 A com Valim 3 x 230
118. de estado No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor contactar o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte infor ma o Numero de s rie etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade Tipo standard ou tecnol gico e Algarismos da etiqueta de estado Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie e Motor acoplado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da anomalia e Circunstancias em que a anomalia ocorreu e Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido anomalia As unidades MOVIDRIVE est o providas com uma etiqueta de estado para a sec o de pot ncia e para a unidade de controlo Estas etiquetas est o fixadas na face lateral junto etiqueta de caracter sticas Unidade de controlo OI E LT A 2 1 Sec o de pot ncia 2 3 1 60494APT 1 Componente Parte 2 Estado 3 Designa o da unidade Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 99 Assist ncia Armazenamento prolongado 7 4 Armazenamento prolongado
119. de 24 Voc X10 16 VO24 X10 21 DBO e X10 19 DOW2 podem ser utilizadas simultaneamente com uma corrente m xima de Imax 400 mAcc 122 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica Dimens es do MOVIDRIVE compact 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE compact Tamanho 1 0015 0040 5A3 e 0015 0037 2A3 MCH 161 MCF MCV MCS 155 a 1 H 343 598 16AXX Todas as dimens es em mm Grampo de blindagem de pot ncia Dimens es com terminais de pot ncia instalados NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 123 Informagao t cnica Dimens es do MOVIDRIVE compact MCH 213 MCF MCV MCS 207 335 59817AXX Todas as dimens es em mm Grampo de blindagem de pot ncia NOTA Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para garantir o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado 124 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4
120. de Baixa Tens o 73 23 CEE e Directiva EMC 89 336 CEE A SEW EURODRIVE pode fornecer uma Declara o de Conformidade a pedido do cliente A aprova o UL e cUL USA e o certificado GOST R R ssia foram concedidos para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact A aprova o cUL equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE compact C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 101 102 Informagao t cnica Informagao t cnica geral Informa o t cnica geral Na tabela seguinte apresentada a informa o t cnica aplic vel a todos os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE compact Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com insta la o compat vel com a directiva EMC Tamanhos 1 at 5 Cumprem EN 61800 3 De acordo com o limite classe B de EN 55011 e EN 55014 Tamanhos 1 e 2 No lado da alimenta o de acordo com o limite classe A segundo EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente du Perda devido temperatura ambiente Classe de ambiente 0 C 50 C para Ip 100 Iy e fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 125 In e fpwm 4 kHz 0 C
121. de entrega Liga o entre MOVIDRIVE USB11A e PC 40 824 831 1 Adaptador de interface USB11A 819 558 7 Cabo para interface s rie DKG11A comprimento 3 m A op o USB11A permite ligar o interface USB de um PC ou um port til ao slot TERMINAL do MOVIDRIVE compact O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 O kit fornecido com o interface USB11A inclui Adaptador de interface USB11A Cabo USB de liga o do PC ao USB11A tipo USB A B CD ROM com controladores e MOVITOOLS O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 O kit fornecido com o interface USB11A n o inclui Cabo de liga o DKG11A comprimento 3 m ref 819 558 7 para liga o do MOVIDRIVE compact ao USB11A A liga o entre o MOVIDRIVE compact e o USB11A cabo RJ10 TERMINAL feita com o cabo de interface s rie DKG11 comprimento 3 m ref 819 558 7 A liga o entre o USB11A e o PC feita usando um cabo USB blindado do tipo USB A B dispon vel comercialmente MOVIDRIVE compact 1 2 3 4 1 PC COM 1 4 21 4 3 4 USB11A i el 59901AXX Liga o TERMINAL no MOVIDRIVE compact Cabo para interface DKG11A comprimento 3 m Adaptador de interface USB11A Cabo USB de liga o do tipo USB A B Instru e
122. de velocidade com An 3000 min 12 Rampa t11 t21 Acel 0 0 2000 s Desacel 0 0 2000 s 2 Rampa t12 t22 Acel Desacel 0 0 2000 s Rampa de paragem 113 23 Desacel 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 t24 Desacel 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Acel 0 2 50 s Desacel 0 2 50 s Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 121 Informa o t cnica Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS MOVIDRIVE compact Informagao electronica adicional Sa da da tens o auxiliar X10 16 VO24 Vsaida 24 Vcc capacidade max de condu o de corrente Imax 200 mMAcc Alimenta o externa X10 24 VI24 Ventrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas bin rias X10 9 X10 14 Resist ncia interna N vel do sinal X10 9 X10 10 X10 14 Fun o DI DI 5 Livre de potencial optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 5 intervalo de amostr 5 ms Rj 3 kQ lg 10 mA 13 Voc 30 Vec 1 contacto fechado 3 Vec 5 Vec 0 contacto aberto De acordo com EN 61131 DIZ Com defini o fixa Controlador inibido DI 1 DI 5 Possibilidade de selec o Menu de par metros P60 Sa das bin rias X10 21 X10 19 N vel do sinal Fun o X10 21 X10 19 DB DO 2 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms 9 0V 4 494 V Aten
123. do que contem os par metros usados mais frequentemente Com P800 Menu resumido poss vel comutar entre estes dois menus a partir de qualquer estado operacional Por defeito est seleccionado o menu resumido Este menu visualizado no visor da consola com o s mbolo a seguir ao n mero do par metro Os par metros do menu resumido est o identificados na lista de par metros com Mim MM INDICACAO BASICA VELOC 942 rpm 160 150 rpm CORRENTE 2 51 A SW INTERN N11 161 750 rpm VALORES INDICADOS 901 0 SW INTERN N12 UTILIZ rpm 162 1500 rpm 006 a Fs SW INTERN N13 GRAU UTIL MOT 1 036 000000 PARAMETROS DO 300 0 rpm ENTR DIO 012345 MOTOR 802_PART PARA 048 00000000 301 0 rpm ENTR DI1 01234567 ROTAC MINIMA 1 053 001 302 1500 rpm SAID BOR DO 012 ROTAC MAXIMA 1 068 00000000 303 150 amp SAID D1 01234567 LIMITE CORRENTE 1 080 ERRO t g 320 LIGADO SEM ERRO AJUSTE AUTOM 1 VAL DE REF 100 UNIPOL FIX REF FUN ES DA 800 LIGADO ORIGEM VAL REF MENU CURTO RAMPAS Es UNIDADE 130 2 s 801 ALEMAO ait ACEL S HOR IDIOMA 31 2 s 802 NAO T11 DESACEL S HOR DEFINI O DE F BR 132 2 s 803 DESLIGADO T11 ACEL S A HOR BLOQUEIO PARAM 133 2 s 820 LIGADO T11 DESAC S A HOR O
124. e 9 p los dos pinos de acordo com a norma IEC 61158 figura seguinte A liga o T Bus tem que ser feita usando uma ficha com a configura o correspondente Ficha Sub D Condutores do de 9 pinos sinal torcidos RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 7 oe CNTR P 4 DGND M5V 5 Liga o condutora e de grande rea VP P5V 100mA 6 entre a caixa da ficha e a blindagem DGND M5V 9 X30 02893APT Regra geral o variador tecnol gico MOVIDRIVE compact ligado ao sistema PROFIBUS usando um cabo blindado de pares torcidos Observe a velocidade m xima de transmiss o suportada quando escolher o conector de bus O cabo de dois fios ligado ficha PROFIBUS usando os pinos 3 RxD TxD P e 8 RxD TxD N A comunica o d se atrav s destes dois contactos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N t m que ser ligados nos mesmos contactos em todas as esta es da rede PROFIBUS Caso contr rio a comunica o atrav s do bus n o poss vel O interface PROFIBUS envia um sinal TTL de controlo para um repetidor ou um adaptador de fibra ptica refer ncia pino 9 atrav s do pino 4 CNTR P Blindagem e O interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS485 e pressup e como instala o dos meio f sico o tipo de condutor A segundo IEC 61158 especificado para PROFIBUS cabos de bus Este cabo deve ser um cabo de pares torcidos blindado Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias
125. e Verifique o encoder o motor e as liga es mal definidos das fases da alimenta o e Valor da toler ncia do erro de atraso muito e Verifique se os componentes mec nicos se pequeno podem mover livremente ou se est o bloqueados 43 RS 485 Paragem Comunica o entre o variador tecnol gico e o Verifique a liga o entre o variador tecnol gico Timeout r pida PC interrompida eo PC Contacte a SEW se necess rio Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 97 98 Assist ncia Lista de irregularidades C digo de irregu Designa o Resposta P Causa poss vel Medida laridade e Reduza a pot ncia de sa da p Utiliza o da Desligar Utiliza o da unidade valor IxT excede Aumente as rampas se i 44 unidade imediato os 125 Use um variador tecnol gico mais potente E caso os valores espec ficos n o sejam alcan ados Desligar Sem jogo de par metros para a EEPROM e Re estabele a as defini es de f brica 45 Inicializa o AA na sec o de pot ncia ou jogo de Contacte o Servi o de Apoio a Clientes par metros definidos incorrectamente SEW caso a falha n o possa ser eliminada 47 Timeout do Paragem Erro durante a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus de sistema bus de sistema r pida de sistema S no modo IPOS e Verifique a liga o s rie ao controlador Tentativa para estabelecer um modo externo
126. e a SEW sistema imediato Falta cam de refer ncia ou n o comuta Verifique a cam de refer ncia Percurso de Desligar Fins de curso ligados de forma incorrecta e Verifique a liga o dos fins de curso 39 Es ee oes Re refer ncia imediato Tipo de percurso de refer ncia alterado Verifique a defini o do tipo de percurso de durante o percurso de refer ncia refer ncia e os par metros necess rios Falha durante a comunica o entre o Contacte o Servi o de Apoio a Clientes programa do sistema e o programa da da SEW carta opcional Verifique o programa IPOSPUS Op o Watchdog no programa IPOS 41 Watchdog Desligar Watchdog imediato i E Susi Be is z a E Foi carregado um m dulo de aplica o Verifique se a vers o tecnol gica foi IPOS Bik is Eos A numa vers o n o tecnol gica do activada na unidade P079 MOVIDRIVE e Verifique a fun o tecnol gica configurada e Foi configurada a vers o tecnol gica incor P078 recta ao usar um m dulo de aplica o Verifique a liga o ao encoder incremental Encoder incremental ligado incorrecta Aumente as rampas mente Aumente o valor do componente P Rampa de acelera o demasiado pequena Ajuste de novo os par metros do contro Desligar Componente P do controlador de posi o lador de velocidade 42 Erro de atraso 9 demasiado pequeno e Aumente a toler ncia do erro de atraso imediato E a ras Par metros do controlador de velocidade
127. e acordo com as tabelas seguintes e que possuam uma tens o m xima de 240 Vca para MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 unidades de 230 Vca e 500 Vea para MOVIDRIVE compact MC_4_A 5_3 unidades de 400 500 Vca As especifica es dos fus veis n o devem exceder os valores indicados nas tabelas Unidades de 400 500 V 5 Ts MOVIDRIVE compact Corrente maxima de Tensao maxima de Fusiveis MC_4 A 5 3 alimenta o alimenta o 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Von 35 Aca 600 Vea 0055 0075 0110 5000 Aca 500 Vea 30 Aca 600 Vea 0150 0220 5000 Aca 500 Voa 175 Aca 600 Voa 0300 5000 Aca 500 Vea 225 Aca 600 Voa 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 Aca 600 Voa 0550 0750 10000 Aca 500 Voa 500 Aca 600 Voa Unidades de RS MOVIDRIVE compact Corrente m xima de Tens o m xima de Fus vei pa o ensa a s MC_4_A 2_3 alimenta o alimenta o 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Voa 30 Aca 250 Voa 0055 0075 5000 Aca 240 Von 110 Aca 250 Voa 0110 5000 Aca 240 Von 175 Aca 250 Vca 0150 5000 Aca 240 Voa 225 Aca 250 Vca 0220 0300 10000 Aca 240 Von 350 Aca 250 Voa NOTAS Como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada V max 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limi tada I lt 8 A e O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro lig
128. e da defini o de f brica na lista de par metros pag 67 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p g 63 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Velo cidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 59 5 60 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Coloca o em Primeiro executada a coloca o em funcionamento sem controlador de velocidade funcionamento do controlador de Aten o Seleccionar o modo de opera o VFC n CONTRL C01 VFC n CTRL velocidade MODO OPERACAO 1 Estrutura Estrutura do menu de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Cco9 _ NAO COL OP N REG mu Chola CONTROLO n Clock _ SEM COLOC OPERACAO COL OP N REG t yf CLEE INCREM TTL TIPO ENCODER t 4 CUGE 1024 inc RESOLUCAO t 4 CES COM FREIO M A Callas iL RIGIDEZ 4 4 Cake SEM VENTILADOR Z M v c20 209 5 INERCIA DA CARG t 4 C21 0 s MENOR RAMPA M v gt co6 NAO _ C06 NAO CALCULO 4 CALCULO ER mi Vv co6 __ SIM CA
129. e o controlador e o variador E faz actuar a implemen ta o do servi o transmitido no variador tecnol gico Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio efectuar o servi o no variador tecnol gico por comando de flanco atrav s do Bit de Handshake 6 Para tal o valor deste bit alterado alternado para cada servi o a executar O variador tecnol gico sinaliza com o Bit de handshake se o servi o foi executado ou n o O servi o foi executado desde que o bit de Handshake recebido no controlador corresponda ao bit enviado O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado correctamente ou se houve algum erro Com o Byte 2 ndice alto e Byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros de um variador tecnol gico s o endere ados com um ndice uniforme independentemente do sistema de bus de campo ligado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado para o valor 0x00 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 81 5 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A rea de dados Os dados encontram se no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Isto significa que se pode transmitir um m ximo de 4 bytes de dados por servi o Por norma os dados s
130. e opera o VFC Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 119 Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca MCF4 A vers o standard VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 264 6 827 265 4 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 267 0 827 268 9 MCF4_A vers o tecnol gica VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia MCF40A sem bus de campo 827 447 9 827 448 7 Refer ncia MCF41A com PROFIBUS DP 827 4703 827 4711 E Carga constante Pot do motor recomendada Pmo 22 kW 30 kW Carga vari vel ou constante sem sobrecarga Pot do motor recomendada Py 30 kW 37 kW Corrente de sa da cont nua 125 In lp 100 Aca 118 Aca para Valim 3 x 230 Aca e fpwmu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 2700 827 2719 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 2735 827 274 3 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 493 2 827 494 0 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 8275165 8275173 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4 A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy Ip 80 Aca 95 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora
131. el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilize somente conectores com caixa met lica ou caixa metalizada Aplique a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor mas se poss vel em calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos ligadas terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar a extens o de linhas de bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra NOTA Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MC_41A Termina o de bus para MCF MCV MCS41A Se o variado
132. el com S11 e P11_ intervalo de amostragem 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mAcc ou 4 20 MAcc 11 Bits Rj 250 Q Entrada em tens o n2 n1 0 10 Vcc ou 10 V 0 10 Veco 12 Bits R 40 kQ alimenta o externa R 20 kQ alimenta o de REF1 REF2 MCF MCV MCS41A X10 2 e X10 4 inactiva para MCF41A Vers o com interface PROFIBUS DP Para MCF41A n o est o dispon veis entradas de refer ncia anal gicas Al11 Al12 a especifica o da refer ncia s poss vel atrav s do interface PROFIBUS DP Variante de protocolo Velocidade de transmiss o Tecnologia de liga es Termina o do bus Endere o da esta o Nome do ficheiro GSD N mero de identifica o DP PROFIBUS DP de acordo com IEC 61158 Detec o autom tica de 9 6 kBaud at 12 MBaud Ficha Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 pode ser ligada para cabos do tipo A segundo IEC 61158 O 125 configur vel atrav s de micro interruptores SEW 6002 GSD 6002hex 24578 ge Aplica se a todas as vers es Entrada de refer ncia n2 X10 6 Entrada TF TH Resolu o Pode ser seleccionada entrada anal gica 0 10 Vcc ou entrada TF TH gt P120 com n vel de resposta para Rr 2 2 9 KQ 10 10 Bits Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 min Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 min Gamas de tempo nas rampas
133. elo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode reduzir se Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCVIMCS4 A 5 3 unidades de 400 500 Vea Informa o t cnica 8 3 Tamanho 1 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 3 unidades de 400 500 Va 02570AXX MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 4 5 Aca 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA com Valim 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 4AcA 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca com Valim 3x 400 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido Rewmin 68 Q para resist ncia de frenagem opera o 4Q Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de tod
134. em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Procedimento para a coloca o em funciona mento 1 Introduza o sinal O no terminal DIDO CONTRL INIBIDO 2 Active o menu de coloca o em funcionamento premindo simultaneamente as teclas e da consola DBG11B Inicie a coloca o em funcionamento pressionando a tecla E indicada a janela inicial do menu de coloca o em funciona mento Os itens do menu s o identificados com um no quarto d gito Itens de menu pertencentes apenas ao menu de colo ca o em funcionamento s o identificados com a letra C no in cio da linha Os restantes itens de menu possuem o respec tivo n mero indicado na lista de par metros p gina 67 Ap s ter alterado um item de menu passe para o item seguinte pressionando a tecla 1 Seleccione o jogo de par metros por ex jogo de par metros 1 Configure o modo de opera o por ex VFC1 Seleccione o motor instalado Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor correcto da lista No caso de um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOT NAO SEW da lista Introduza a tens o nominal do motor para o tipo de liga o seleccionada de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Exemplo chapa de caracter sticas 2304 4001 50 Hz Liga o introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz gt introduza 230
135. emerg ncia Aumente os tempos de pausa 85 Copiar Desligar Irregularidade durante a c pia dos par metros Verifique a liga o entre 0 variador tecnol gico imediato eoPC Tentativa de carregar um jogo de par metros 87 Fun o tecno Desligar de uma unidade da vers o tecnol gica com Active a defini o de f brica P802 SIM e l gica imediato fun o tecnol gica activada para unidade da fa a um reset vers o standard E S no modo de oper VFC n Reg aig oe ese Arranque em Desligar A a Habilita o s com uma velocidade actual 88 movimento imediato Velocidade actual gt 5000 rpm ao habilitar o lt 5000 rpm variador tecnol gico Checksum da Desligar Electr nica do variador tecnol gico avariada 94 EEPROM cede Possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o defeito Erro no c lculo tetas dd tempos das rampas e Altere o programa IPOSP S de forma a que os Desligar P pas tempos das rampas e das velocidades de 99 da rampa das velocidades de percurso quando o variador IPOS imediato ae j pi percurso s possam ser alteradas quando o tecnol gico est habilitado com uma rampa de ra Be cata ane E variador tecnol gico estiver inibido posicionamento em seno ou quadr tica Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Assist ncia Servi o de assist ncia da SEW 7 3 Servi o de assist ncia da SEW Envio para repara o Etiqueta
136. ente de sa da cont nua 125 IN lb 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca para Valim 3 x 230 Aca e fpwu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 922 X 826 923 8 826 924 6 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 942 4 826 943 2 826 944 0 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 486 X 827 487 8 827 488 6 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 509 2 827 5106 827 511 4 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MCF4_A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In lp 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 0716 827 0724 827 073 2 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 088 0 827 089 9 827 090 2 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 532 7 827 533 5 827 534 3 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 5556 827 556 4 827 557 2 Modo de opera o SERVO Pot ncia recomendada para o motor MCS4 A Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca Po
137. ento da unidade N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montagem montadas lado a lado Nos tamanhos 4 e 5 n o instale qualquer componente sens vel temperatura a menos de 300 mm do topo da unidade Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo 60136AXX Fig 4 Espa o m nimo e posi o de montagem das unidades Calhas separadas Passe os cabos de pot ncia e os cabos dos sinais electr nicos em calhas sepa para os cabos radas 16 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Fus veis e disjuntores diferenciais Instale os fus veis de protec o no in cio do cabo da alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Caso seja utilizado um disjuntor diferencial para protec o contra
138. era o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Configura o DP Seleccionando a configura o DP Configura o universal s o obtidas duas identifica Configura o es DP como espa os vazios frequentemente tamb m designados como m dulos universal DP com o valor Ogee Pode configurar estas duas identifica es individualmente tendo em conta as seguintes condi es O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de par metros do variador tecno l gico Comprimento Fun o 0 Canal de parametros desligado 8 Bytes ou 4 palavras Canal de parametros esta a ser usado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo do variador tecnol gico Comprimento Fun o 2 Bytes ou 1 palavra 1 Palavra de dados do processo 4 Bytes ou 2 palavras 2 Palavras de dados do processo 6 Bytes ou 3 palavras 3 Palavras de dados do processo 12 Bytes ou 6 palavras 6 Palavras de dados do processo 20 Bytes ou 10 palavras 10 Palavras de dados do processo A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de configura o definidos IEC 61158 Estes dados de configura o s o enviados ao variador durante o arranque inicial do mestre DP MSB LSB T IG IDB 4 3 2 11 0 Comprimento d
139. ereeeerereeeeeereaeeeeaeaeanerananaa 103 84 MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2_3 unidades de 230 V GA ass iss Les Gecud ion Danada a aa a iaia 113 8 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS 121 8 6 Dimens es do MOVIDRIVE compact 123 SD Dn e aig tess tacos E A a 128 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura das informa es de seguran a 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma gt A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo gt Perigo geral Palavra Es Consequ ncias Pictograma Significado E 9 do sinal 9 se n o observado Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventual deteriora o do material Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento gt HE A CUIDADO Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter semp
140. erminar o tempo de reac o do freio P732 P735 Uma mensagem de irregularidade pode ser eliminada de uma das seguintes formas e Desligando e voltando a ligar a alimenta o Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 e Reset atrav s dos terminais de entrada i atrav s de uma entrada bin ria atri bu da e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset Reset manual usando a consola DBG11B pressionando a tecla lt E gt no caso de erro chamado o par metro P840 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset auto m tico Danos graves ou fatais e O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento e Fa a um reset manual O variador tecnol gico est a aguardar dados Se o variador tecnol gico estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido executado ent o a habilita o permanecer sem efeito at o variador tecnol gico receber informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser monitorizado com timeout Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 95 96 Assist ncia Lista de irregularidades
141. exemplo na sequ ncia ltimo byte primeiro No Simatic S5 o tipo de CPU que normalmente determina o mantimento da consis t ncia dos dados Nos manuais da CPU e do grupo de mestres DP da Simatic S5 pode encontrar informa es sobre a programa o correcta com dados consistentes Entrada consistente dos valores actuais L PW 160 lICarregar PI3 sem fun o L PW 158 HlCarregar PI2 valor actual da velocidade L PW 156 Carregar Pl palavra de estado 1 Sa da consistente dos valores actuais L KHO T PW 160 llEscrever One em PO3 no entanto sem fun o L KF 1500 T PW 158 Escrever 15004ec em PO2 refer ncia de velocidade 300 1 min L KH 0006 T PW 156 Escrever 6 em PO1 palavra de controlo habilita o Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 77 5 78 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Exemplo de controlo para Simatic S7 Exemplo de um programa STEP7 O variador tecnol gico controlado atrav s do Simatic S7 dependendo da configura o dos dados de processo seleccionados directamente por comandos de carregamento e transmiss o ou atrav s de fun es especiais SFC14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Regra geral comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes t m que ser transmitidos usando as fun es de sistema SFC14 e SFC15 Consequentemente
142. eza e com as normas em vigor por ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixas Chapa e Cobre 100 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica Identifica o CE aprova o UL e C Tick 8 Informa o t cnica 8 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick Identifica o CE Ce UL cUL GOST R WW s C Tick Directiva de Baixa Tens o Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact cumprem as exig ncias da Direc tiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact foram concebidos para serem insta lados e integrados como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Accionamentos el ctricos de velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as respectivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact dos tamanhos 1 e 2 disp em de um filtro de entrada j instalado de s rie Este filtro garante o valor limite da classe A em conformidade com a norma EN 55014 sem que seja necess rio tomar outras medidas adicionais O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a Directiva
143. gado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 para as palavras de dados 0 2 e 4 Quando o SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEP7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Inicio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE C pia dos dados PI do variador para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT IIL registo do escravo LADDR W 16 240 Entrada do endere o 576 RET VAL MW 30 Resultado na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Ponteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplicagao de accionamento O programa PLC usa dados do processo em DB3 para I o controlo do accionamento L DB3 DBW O Carregar PI palavra de estado 1 L DB3 DBW 2 HlCarregar PI2 valor actual da velocidade L DB3 DBW 4 HlCarregar PI3 sem fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hox em PO1 palavra de controlo habilita o L 1500 T DB3 DBW 22 Escrever 150
144. iade 9 4590 5000 1 min velocidade 401 Histerese 0 100 500 1 min 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403 Sinal 1 se N lt Meg N gt nr 41 Sinal de refer ncia da janela de rota o 410 Centro da janela 0 1500 5000 1 min 411 Largura da janela 0 5000 1 min 412 Tempo de resposta 0 1 9s 413 Sinal 1 se DENTRO FORA 42_ Comp refer ncia valor actual de rota o 420 Histerese 1 100 300 1 min 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se n lt gt n g N nN r 43_ Sinal de refer ncia de corrente 430 Valor de refer ncia de 0 100 150 IN corrente 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9s 433 Sinal 1 se l lt lef 1 gt ler 44_ Sinal Imax 440 Histerese 0 5 50 N 441 Tempo de resposta 0 1 9s 442 Sinal 1 se Imax l lt Imax Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 69 5 70 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Gama de ajuste ap s Gama de ajuste ap s Seles None Defini o de f brica coloca o P2 Nome Defini o de f brica coloca o Par comut vel em funcio J d met 2 em funcio Jogo de par metros 1 namento DJO Ce Parame o namento 5 FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitorizagao da velocidade Monitor
145. idades C digo de irregu Designa o Resposta P Causa poss vel Medida laridade Irregularidade Desligar Electr nica do variador tecnol gico avariada Verifique as liga es a terra sas blindagens S 17 24 a 5 melhore as se necess rio Contacte o servi o de sistema imediato Possivelmente devido a efeito EMC Ros E oat de assist ncia da SEW se a falha persistir Reponha a defini o de f brica fa a um reset 25 EEPROM Paragem Falha no acesso EEPROM eyolte aconfigurar os par metros Sea irregu r pida laridade persistir consulte o servi o de assis t ncia SEW 26 Terminal Paragem de Leitura de irregularidade externa atrav s de Elimine a causa espec fica da irregularidade externo emerg ncia entrada program vel reprogramar o terminal se necess rio Falta de fins Paragem de Circuito aberto falta dos dois fins de curso Verifique as liga es de fim de curso 27 d RES e Os fins de curso est o trocados relativa e Troque as liga es dos fins de curso e curso emerg ncia Z SE mente ao sentido de rota o do motor Volte a programar os terminais N o houve comunica o entre o mestre e o Verifique a rotina de comunica o do Bus de campo Paragem ASS PES mestre 28 na e escravo no mbito da monitoriza o de Timeout rapida E Aumente o timeout do bus de campo reac o projectada Tas a P819 ou desligue a monitoriz
146. ifica o individual Ident number estabelecido pela organiza o dos utilizadores de PROFIBUS para clara identifica o da unidade Ao colocar em funcionamento o PROFIBUS DP mestre este compara os n meros de identifica o dos DP escravos ligados ao sistema com os n meros de identifica o configurados pelo utilizador A transmiss o de dados teis s activada quando o DP mestre tiver confirmado que os endere os das esta es e dos tipos de unidades ligados n meros de identifica o correspondem aos dados configurados Deste modo alcan ada uma elevada segu ran a contra erros de elabora o do projecto O n mero de identifica o define se como n mero de 16 bits Unsigned16 sem sinal Para a s rie de unidades MOVIDRIVE compact a organiza o de utilizadores de PROFIBUS definiu os seguintes n meros de identifica o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS41A 6002 he 24578460 MOVIDRIVE compact MCH41A 6003hex 24579 dec Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Controlo atrav s do PROFIBUS DP Exemplo de controlo para Simatic S5 Exemplo de um programa STEP5 O variador tecnol gico controlado atrav s do canal de dados do processo Este canal que tem um comprimento m ximo de uma duas ou tr s palavras de entrada e sa da I O Estas palav
147. igado nenhum TF TH configure SEM 835 SEM RESPOSTA RESPOSTA Configure a resposta irregularidade adequada RESP SINAL TF se estiver ligado um TF TH 12 Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccionando C06 N O SIM CALCULO COM MOTORES SEW 13 O c lculo efectuado COM MOTORES N O SEW 13 O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de calibra o e Quando pedido introduza um sinal com 1 no terminal DIOS CONTR INIBIDO e Introduza um sinal com 0 no terminal DIGO CONTR INIBIDO ap s terminada a calibra o e Sea calibra o energizar do motor n o for poss vel os par metros do motor s o estimados 14 visualizado automaticamente o item de menu SALVAR co8 _NAO A consola ja se encontra no modo de edi o SALVAR 15 Configure SALVAR para SIM A informa o par metros do COPIANDO motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE DADOS 16 Fica completa a coloca o em funcionamento Deixe o menu CONTR INIBIDO de coloca o em funcionamento pressionando a tecla E ou Q CORRENTE 0 A A indicagao basica aparece Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s terminar a coloca o em funcionamento P 807 MDX DBG Deste modo poss vel utilizar a consola DBG11B para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG MDX e Introduza qualquer outro par metro diferent
148. ignificado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro Falha no Hardware C digo adicional alto C digo adicional baixo 2 0 0 Elimina o de erros Repita o servi o de par metros Se o erro voltar a ocorrer desligue o variador tecnol gico do sistema de alimenta o tens o de alimenta o 24 Vcc ext e volte a lig lo Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o erro persistir 5 85 5 86 C 3D o Leitura de um par metro atrav s de PROFIBUS DP Read Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC 41A Para executar um servi o READ atrav s do canal de par metros e devido trans miss o c clica do canal de par metros n o pode mudar o bit de Handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros de acordo com o servi o Por esta raz o deve ser respeitada a seguinte ordem para ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro a ler no byte 2 ndex alto e no byte 3 ndex baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ no byte de gest o byte 0 3 Transmitir o servi o Read ao variador atrav s da troca do bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento dos dados no byte de gest o n o havendo portanto necessidade de os configurar O variador tecnol gico proces
149. iza o da DESLMOTORA Monitoriza o da DESL MOTORA 500 velocidade 1 REGENERATIVA 502 velocidade 2 REGENERATIVA MOT amp GENERATIVA MOT amp GENERATIVA 501 Tempo de resposta 1 0 1 10s 503 Tempo de resposta 2 0 1 10s 504 Monitoriza o do encoder LIG DESL 52 Monitorizagao da rede 520 Tempo de resposta de 0 5s alim desligada R ta de ali CONTRL INIBIDO va es PARAGEM DE g EMERGENCIA 53 Protec o de temperatura do motor 530 Sensor tipo 1 Sem sensor TF TH 531 Sensor tipo 2 Sem sensor TF TH 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60_ Entradas bin rias da unidade base ae Com defini o fixa Entrada bin ria DIOS ICONTR INIBIDO 600 Entrada bin ria DIS 1 S HOR PARADO Podem ser programadas as seguintes fun es 601 Entrada bin ria DI 2 S A HOR PARAGEM SEM FUN O HABILITA O PARAGEM S HOR PARAGEM HABILITA O S A HOR PARAGEM n11 n13 n21 n23 n12 n13 n22 n23 602 Entrada bin ria DIO3 PARAGEM COMUT REF FIXA e COMUT PAR COMUT RAMPA POT MOT ACEL POT MOT DESACEL IRREG EXT RESET IRREG 603 Entrada bin ria DIO4 n11 n21 CONTRL RETEN FIM CUR HOR FIM CUR A HOR oe ENTRADA IPOS CAM DE REF INICIA REFER ESCR ROD Sur iEntadaipinaria DIOS lt elaine LIV MANT REF ALIM LIG REPOR VALOR ZERO DRS 62_ Sa das bin rias unidade b sica Podem ser programadas as seguintes mensagens Sa da bin ria DB Com defini o fixa FREIO SEM FUNC AO
150. la o das funcio nalidades e dos servi os mais importantes como por ex READ e WRITE para ler e escrever par metros Para isso define se por ex para PROFIBUS DP um objecto de dados de processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente e contem al m do canal de dados de processo um canal de par metros com o qual se pode efectuar o interc mbio de valores de par metro de forma ac clica Figura 35 DM alia 1 nes nl le 3 eo o old WELL Lu 7 ERP aw pe ee rc gt l anal de parametros Canal de dados do processo ze na ea ea E a a a ae EA si A Canal de par metros Canal de dados do processo de I 1 01065BPT Fig 35 Objecto de dados do processo de par metros para PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros Em princ pio o canal de par metros constitu do por um byte de gest o uma palavra de ndice um byte reser vado e quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB ndice de par metros 4 Bytes de dados Instru
151. lecgao da refer ncia 100 Origem da refer ncia UNIPOL REF FIXA 101 Fonte do sinal de controlo TERMINAIS 11_ Entrada anal gica Al 110 Escala Al 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Alf Ref N MAX 113 Offset de tens o Al1 10 0 10V 114 Offset rota o Alf 5000 0 5000 1 min Filtro do valor de 0 5 100 ms 0 Filtro 115 fue E refer ncia desligado 12_ Entrada anal gica Al2 120 Modo de opera o AI2 SEM FUN O 13_ Rampas de velocidade 1 14_ Rampas de velocidade 2 130 Rampa t11 acel SHOR 0 2 2000 s 140 Rampa t21 acel S HOR 0 2 2000s Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 131 S HOR 0 2 2000 s 141 SHOR 0 2 2000 s Rampa t11 acel S A Rampa t21 acel 132 HOR 0 2 2000 s 142 S A HOR 0 2 2000 s Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 133 S A HOR 0 2 2000 s 143 S A HOR 0 2 2000 s Rampa t12 Rampa t22 134 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 Suaviza o S t12 0 3 145 Suaviza o S t22 0 3 136 Rampa paragem t13 0 2 20s 146 Rampa paragem t23 0 2 20s 137 Rampa emerg ncia t44 0 2 20s 147 Rampa emerg ncia t24 0 2 20s 15 Potenciometro motorizado jogo par 1 e 2 150 Rampa acel t3 0 2 20 50 s 151 Rampa desacel t3 0 2 20 50 s 152 Armazenar a ltima LIG DESL refer ncia 16_ Refer ncias fixas 1 17_ Refer ncias fixas 2 ee 5000 0 150 ENE 5000 0 150
152. lo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais DI DI 3 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 g o g g mus o 10V 5 5V4 oV ot n min 4 t11 ACEL HOR n m x t11 DESACEL HOR max t11 ACELHOR Att 1 DESACEL HOR n min N start stop t11 AC L A HOR Ramp paragem t13 m x 05033BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 5 63 5 Coloca o em funcionamento Colocagao do motor em funcionamento Refer ncias fixas A tabela seguinte mostra os sinais que devem estar presentes nos terminais DIG DIG55 quando seleccionada a refer ncia UNIPOL FIX SETPT P100 para que o accionamento funcione com as refer ncias fixas Fun o DIDO DIG1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 IContr inibido S Hor Paragem S A Hor Paragem Habilita o Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador inibido o X x X x X Paragem 4 X x o x X Habilita o e q o o 4 x x paragem S Hor rio com n11 q q o wn q o S Hor rio com n12 q q o qn o q S Hor rio com n13 q q o q q q S Anti
153. lp 91 Aca 111 Aca para Valim 3 x 400 Aca e fpwu 4 kHz MCV4_A vers o standard VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia MCV40A sem bus de campo 826 918 1 826 919 X Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 826 938 6 826 939 4 MCV4 A vers o tecnol gica VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia MCV40A sem bus de campo 827 482 7 827 483 5 Refer ncia MCV41A com PROFIBUS DP 827 505 X 827 506 8 Modo de opera o VFC Pot ncia recomendada para o motor MC F4 A Modo de opera o CFC fpwr 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN Pot do motor recomendada Ip 89 Aca Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto MCS4 A vers o standard SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 0708 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 827 087 2 MCS4 A vers o tecnol gica SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia MCS40A sem bus de campo 827 5289 827 5297 Refer ncia MCS41A com PROFIBUS DP 8275513 827 552 1 Modo de opera o SERVO fpwm 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 73 Aca 89 Aca Pot do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 V
154. mite da emiss o de interfer n cias Se forem utilizados cabos blindados por exemplo cabos de motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o terminal de liga o do conversor de frequ ncia deve ser o mais curto poss vel Ligue a blindagem pelo trajecto mais curto e garanta que esta seja ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no variador tecnol gico e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 6 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico roscado Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de controlo e de pot ncia separados Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 19 20 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Estabele a uma liga o terra do variador tecnol gico e de todas as unidades adicionais adequada para sinais de alta frequ ncia contactos metal metal de rea adequada entre o carca a do aparelho e a terra por ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura NOTA e Este equipamento um produto c
155. ne 11 3 3 Tamanho 2 MCF IMCVIMCS4 A reereenaarena nene 12 3 4 Tamanho 3 MCF IMCVIMCS4 A eeereereeaaranananeaa 13 3 5 Tamanho 4 MCF IMCVIMCS4 A ireereenaaranananeaa 14 3 6 Tamanho 5 MCF IMCVIMCS4 A aeereereerearena nene 15 4 Instala o inan E Aa a NEA Eua aa EST NE AAN EEE 16 4 1 Instrugdes de instala o para a unidade base 16 4 2 Instrugdes de instala o para o interface PROFIBUS DP MC 414A 22 4 3 Instala o em conformidade UL rena 25 4 4 Grampos da blindagem de pot ncia ia 26 4 5 Protec o contra contacto acidental nen 27 4 6 Esquema de liga es da unidade base 28 4 7 Remo o da unidade de liga o arena 33 4 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 34 4 9 Instala o do bus de sistema SBus as 37 4 10 Liga o da op o USS21A RS232 und RS485 rene 39 4 11 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A 40 4 12 Liga o do encoder do motor e do encoder externo 42 5 Coloca o em funcionamento ccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeseneeeneeseeeeees 52 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 52 5 2 Trabalho preliminar e recursos eram 54 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B
156. nto Lista completa de parametros gw o es 5 6 Lista completa de par metros Informa es e Os par metros do menu resumido est o identificados com visualizados na gerais consola DBG11B e A defini o de f brica dos par metros apresentada em negrito Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES INDICADOS 07 Dados da unidade 00_ Valores do processo 070 Tipo de unidade 000 Velocidade 5000 0 5000 1 min 071 Corrente nominal da unidade 001 Visualiza o do utilizador Texto 076 Firmware da unidade base 002 Frequ ncia 0 1100 Hz 077 Fun o tecnol gica 003 Posi o actual 2381 4 0 2814 Inc 08_ Mem ria de irregularidades 004 Corrente de sa da 0 200 IN 080 Irregularidade t 0 005 Corrente activa 200 0 200 IN 081 Irregularidade t 1 006 Utiliza o motor 1 0 200 082 Irregularidade t 2 007 Utiliza o motor 2 0 200 083 Irregularidade t 3 008 Tens o do circuito interm dio 0 1000 V 09 Diagn stico do bus 009 Corrente de sa da A 090 Configura o PD 01 Visualiza es do estado 091 Tipo do bus de campo 010 Estado do variador 092 Velocidade de transmiss o tecnol gico do bus de campo 011 Estado operacional 093 Endere o do bus de campo 012 Estado de irregularidade 094 Valor de refer ncia PO1 013 Jogo de par metros activo 1
157. o Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders externos Tens o de alimenta o Encoders TTL 5 Vcc Alimenta o com tens o de 24 Voc A X14 das unidades MOVIDRIVE compact MCV MCS4_A podem ser ligados os seguintes encoders de motor e Encoders TTL de 5 Vcc com n vel de sinal de acordo com RS422 Ligue os encoders com uma tens o de alimenta o de 12 24 Vcc max 180 mA direc tamente a X14 Estes encoders sao alimentados pelo variador tecnoldgico Os encoders com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Os encoders TTL de 5 Vcc da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 24 Voc ou de 5 Voc Liga o ao MCV MCS4 A max 100 m MOVIDRIVE RR RR ae my X14 ES1R ES2R EV1R MMS DD OO UH gt BBARA A SoNAAS UB L K1 K2 KO UBLA BC FOO WAWNN OD 59859AXX Fig 24 Liga o do encoder TTL ao MCV MCS4_A como encoder externo Corte as pontas do lado do encoder dos condutores violeta VT do cabo Refer ncias do cabo pr fabricado e S para instala o fixa 815 354 X Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Tens o de Os encoders TTL de 5 Vcc com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc
158. o introduzidos alinhados direita ou seja o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados mais significativo dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB Byte alto 1 Byte baixo 1 Byte alto 2 Byte baixo 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla Execu o A execu o incorrecta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no byte de incorrecta de gest o O servi o executado pelo variador tecnol gico desde que o bit de handshake servi os recebido seja igual ao bit de handshake enviado Se o bit de estado sinalizar um erro introduzido o C digo ID no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada cap tulo C digo de retorno da configura o de par metros na p g 83 Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 E fiers pes ui Classe de C digo de C d adici C d adici Gest o Reservado Indice alto Indice baixo erto Siro onal alto onal baixo Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servi os 82 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento qu Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com
159. ob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adici onais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os variadores tecnol gicos poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob consi dera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica pa
160. om distribui o limitada segundo a norma IEC 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas em reas residenciais Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias A documenta o EMC na engenharia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Filtro de entrada Emiss o de interfer ncias As unidades dos tamanhos 1 e 2 possuem de s rie um filtro de entrada Com este filtro de entrada mantido o valor limite da classe A no lado da alimen ta o Para manter o valor limite da classe B necess rio utilizar como op o um filtro de entrada NF Para alcan ar o limite da classe A e B nas unidades dos tamanhos 3 at 5 neces sario utilizar o filtro de entrada opcional NF Instale o filtro de entrada pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o m nimo para o arrefecimento Entre o filtro de entrada e o MOVIDRIVE n o deve ser efectuada nenhuma outra liga o Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o variador tecnol gico ao comprimento absolutamente necess rio e nunca superior a 400 mm suficiente usar cabos n o blindados de pares torcidos Use tamb m cabos n o blindados para a alimenta o Se forem ligados v rios variadores tecnol gicos a um s filtro de entrada este filtro tem de ser instalado ou directamente na ent
161. omprimento maximo do cabo de liga o do variador tecnol gico ao encoder 100 m com capacit ncia do cabo lt 120 nF km Sec o transversal dos condutores 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um condutor do cabo do encoder isole a ponta do condutor cortado Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e efectue a liga o da blin dagem atrav s de uma grande rea nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na caixa do conector Sub D e no terminal de terra da electr nica do variador tecnol gico e Utilize somente conectores para encoder e conectores Sub D com caixa met lica e Passe o cabo do encoder separado dos cabos de pot ncia e Encoder com bucim roscado observe o di metro permitido para o cabo do encoder para garantir a funcionalidade correcta do bucim roscado Efectue a blindagem do cabo do encoder resolver atrav s de uma rea grande No lado do variador tecnol gico efectue a blindagem na caixa da ficha Sub D figura seguinte 01939BXX Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo No encoder resolver Cabos pr fabricados Encoder do motor Tens o de alimenta o No lado do encoder resolver efectue a blindagem nas respectivas abra adeiras de terra figura seguinte Se usar bucins roscados EMC efectue a blindagem com a maior
162. onaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http Awww sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assistencia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Indus
163. ontagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http Awww sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http Awww sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 05 2008 137 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world M
164. orf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alte Ricklinger StraRe 40 42 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 30 sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DomagkstraRe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http Awww usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW EUROCOME Tel
165. os dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entrada Sa da de dados 00 Formatos de identifica o es 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada Sa da de dados Formato O Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Integridade sobre 0 Bvte ou palavra 00087BPT Fig 33 Formato do byte de identifica o Cfg Data de acordo com IEC 61158 NOTA Para MCF MCV MCS41A por favor observe n o se aplica para MCH41A A codifica o Formatos de identifica o especiais n o suportada Use apenas a configura o Integridade ao longo do comprimento total para a transmiss o dos dados Consist ncia Dados consistentes s o dados que t m que ser sempre transmitidos entre o controlador dos dados program vel e o variador tecnol gico num s bloco e nunca devem ser transmitidos em separado A consist ncia dos dados de grande import ncia para a transmiss o de valores de posi o ou tarefas completas de posicionamento pois no caso de uma transmiss o inconsistente os dados poderiam vir de diferentes ciclos de programa do controlador program vel o que conduziria ao envio de valores indefinidos ao variador tecnol gico Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 75 5 76 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Diagn stico externo Recomenda o Observa o sobre os sistemas me
166. oto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento T Po i od Com sistemas de acciona Com um alto nivel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia J an gt et aro SEW EURODRIVE nas sm i j de Sl A ad o mundo em m movimento ae Sed 4 ms id J ji Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet ay EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
167. p tulo Elabora o do projecto Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informagao t cnica MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 3 unidades de 400 500 Vca Tamanho 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 380 Vo 10 3 x 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o laim 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca com Valim 3x 400 Vca 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA com Valim 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca com Vajim 3 400 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido Rewmin 47 Q 220 para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMAGAO GERAL Perda de pot ncia a Py Pymax 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 130 x 335 x 207 mm
168. r metro n o pode ser modificado 5 CONFIGURAC ATIVA TTE para alterar par metros enquanto est activa a defini o de 6 VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo REQ PLACA ADIC Falta a carta opcional necess ria para a fun o seleccionada Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL 11 SOMENTE TERMINAL DBG11B ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusa ao acesso ao par metro seleccionado 13 CONTR INIBIDO Ajuste o terminal DIOS CONTR INIBIDO 0 para a fun o seleccio EXIGIDO nada 14 VALOR INVALIDO Tentativa de introduzir um valor invalido Ultrapassagem da memoria EEPROM p ex devido a acessos ciclicos de 16 PARAM NAO SALVO escrita O par metro n o foi memorizado na EEPROM de modo seguro ap s desligar a alimenta o O par metro a alterar s pode ser configurado no estado CTRL INIBIDO de RETRO HABILITADO Tentativa de comutar para a opera o manual a partir da opera o com controlador habilitado Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Assist ncia Informa o de irregularidades 7 Assist ncia 7 1 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de i
169. r tecnol gico MOVIDRIVE compact estiver instalado no inicio ou no fim de um segmento PROFIBUS a sua liga o rede PROFIBUS geralmente feita direc tamente utilizando um nico cabo PROFIBUS e n o uma liga o em T com cabo PROFIBUS de partida e de chegada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist n cias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema N o necess rio utilizar um conector Sub D com resist ncia de termina o integrada pois as resist ncias de termina o do bus podem ser activadas desactivadas directa mente no variador tecnol gico micro interruptores instalados por baixo da unidade de liga o cap Remo o da unidade de liga o pag 33 10 al JE jterminarion PROFIBUS DP all TERMINATION PROFIBUS DP Termina o do bus Termina o do bus LE Ronsor orr E R ONG OFF ON 02894APT Fig 7 Activar a termina o do bus nas unidades MCF MCV MCS41A usando os micro interruptores NOTA Os dois micro interruptores TERMINA O 1 e 2 devem ser sempre activadas A termina o de bus para cabos do tipo A realizada de acordo com EN 61158 e N o active as resist ncias de termina o do variador tecnol gico quando usar conectores Sub D com resist ncias de termina o do bu
170. ra o e LEDs de diagn stico PROFIBUS s para MCF MCV MCS41A Parafuso de fixa o A para a unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos Parafuso de fixa o B para a unidade de terminais Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Liga es de terra PE X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W S para MCV MCS41A X30 Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X14 Sa da para simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo tomada Sub D de 9 p los S para MCV MCS4 A X15 Entrada do encoder do motor tomada Sub D de 9 p los Unidade de terminais remov vel Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 15 4 Instalagao Instru es de instala o para a unidade base 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base Bin rios de Use apenas elementos de liga o de origem Observe os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE Tamanho 1 0 6 Nm Tamanho 2 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4 e 5 14 Nm 59847AXX Fig 3 Observe os bin rios de aperto e O bin rio de aperto permitido para os terminais de sinal de 0 6 Nm Espa o m nimo Deixe uma dist ncia de 100 mm nas partes superior e inferior para o arrefeci e posi o de m
171. ra poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os variadores tecnol gicos s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os variadores tecnol gicos em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Para os variadores tecnol gicos s o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Informa es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de
172. rada do quadro el ctrico ou junto ao variador tecnol gico A selec o do filtro de entrada feita em fun o da corrente total dos variadores tecnol gicos instalados Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Em sistemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada A SEW recomenda as seguintes medidas EMC no lado de sa da para garantir os limites das classes A e B cabo do motor blindado anel de ferrite HD opcional Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Anel de ferrite instale o anel de ferrite pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o HD m nimo deixado para arrefecimento e Passe as tr s fases do cabo do motor 1 atrav s do anel de ferrite Para obter um maior efeito de filtragem n o passe o condutor PE atrav s do anel de ferrite MOVIDRIVE PE 1 60029AXX 1 Cabo do motor Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 21 Instalagao Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MC_41A 4 2 Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MC 414 Atribui o A liga o rede PROFIBUS estabelecida atrav s de um conector Sub D d
173. ras de dados do processo podem ser reflectidas na area I O ou peri f rica do controlador se for usado um controlador program vel de alto n vel como mestre DP e podem ser acedidas de forma usual ver figura seguinte PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 Sy Area de endere os Canal de par metros Pl1 PI2 PI3 da PLC PW160 q PW158 e PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 Dados de saida Canal de par metros PO1 PO2 PO3 1 i Dados de sa da 02906APT Fig 34 Atribui o da gama I O do PLC Enquanto os dados de entrada do processo valores actuais estiverem a ser lidos atrav s de comando de carregamento por ex pela unidade Simatic S5 os dados de sa da do processo valores de refer ncia poder o ser enviados atrav s de comandos de transfer ncia Tendo como ponto de partida a figura 34 o exemplo mostra a sintaxe para o processamento dos dados de entrada e de sa da do processo do variador tecno l gico MOVIDRIVE A defini o de f brica para o canal dos dados do processo indi cada na rea de coment rio Neste exemplo o MOVIDRIVE projectado com a configura o de dados do processo 3 PD nos endere os de entrada PW156 161 e endere os de sa da PW156 161 O acesso consistente d se por
174. re em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de traba lhar com a unidade Garanta que as instru es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e acess veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro do MOVIDRIVE compact e para que possam ser obtidas as caracteris ticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE nao assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resul tantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer respon sabilidade por defeitos Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a Informa o geral Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham s
175. ridade e n o conduz ao Vermelho irregularidade de sistema Vermelho Vermelho desligar da unidade A piscar Irregularidade no estado de opera o Amarelo p Indica o ou espera de Controlador inibido S indica o da Amarelo Amarelo y a A Vermelho irregularidade de sistema irregularidade e nao conduz ao desligar Vermelho Vermelho da unidade Verde 0 75 s verde Habilita o sem efeito o conversor aguarda Timeout activo BR Amarelo 0 75 s amarelo um telegrama v lido Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 89 90 Opera o Indicadores de opera o MC 41A PROFIBUS DP 6 2 Indicadores de opera o MC 41A PROFIBUS DP O MOVIDRIVE compact MC 41A est equipado com os seguintes LED s para a visu aliza o dos estados de opera o RUN Mv 1 2 3 02902BXX Fig 38 Visualiza o dos estados de opera o no MOVIDRI VE compact MC_41A 1 LED de opera o V1 tr s cores verde vermelho amarelo 2 LED PROFIBUS DP RUN verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT vermelho LED de Os estados de operagao do MOVIDRIVE compact MC_41A s o sinalizados atrav s opera o V1 do LED de opera o V1 de tr s cores verde vermelho amarelo Cor Estado operacional Descri o
176. rregu laridades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte arma zenada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do variador tecnol gico Estado do vari ador tecnol gico Temperatura do dissipador Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do andar interm dio Horas ligado Horas habilitado Jogo de par metros Utiliza o do motor Existem tr s respostas dependendo da irregularidade o variador tecnol gico fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 O variador tecnol gico desacelera o accionamento usando a rampa de paragem t13 t23 O freio aplicado ao alcan ar a velocidade de paragem DB Freio 0 P300 P310 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O variador tecnol gico desacelera o accionamento usando a rampa de paragem de emerg ncia t14 t24 O freio aplicado ao alcan ar a velocidade de paragem DB Freio 0 P300 P310 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s t
177. s com terminais em baixo e chapa perfurada em cima e em baixo Instala o n o permitida em superf cies verticais com terminais em cima direita ou esquerda Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Instru es de instala o para a unidade base Funcionamento das resist ncias de frenagem Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem conduzem tens o continua comutada elevada A AVISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico N o toque nas resist ncias de frenagem Entradas Sa das bin rias A Instala o em conformidade 5 com EMC As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias est o protegidas contra curto circuitos e entrada de tens o de fonte externa at 30 Vcc Tens es externas gt 30 Vcc poder o levar destrui o das sa das bin rias Use somente cabos de controlo blindados Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blindagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor de forma a suportar o valor li
178. s de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Instalagao Liga o do adaptador de interface USB11A opcional op o DKG11A Dimens es a 92 5 a 90 Po 4 SEM USB URLS RS485 2 Typ USB11A Sach Nr 0 824 831 1 55732BXX Fig 17 Dimens es do USB11A em mm Informa o t cnica USB11A Refer ncia 824 831 1 Temperatura ambiente 0 40 C Temperatura de armazenamento 25 C 70 C de acordo com EN 60721 3 3 classe 3K3 ndice de protec o IP20 Peso 300 g Dimens es 92 5 x 43 x 25 mm Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 41 Instalagao Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 12 Liga o do encoder do motor e do encoder externo NOTA Nos esquemas de liga es n o s o apresentadas as extremidades dos cabos mas sim o lado da liga o ao motor ou ao MOVIDRIVE As cores dos condutores indicadas nos esquemas de liga es em concord ncia com IEC 757 correspondem s cores dos condutores dos cabos pr fabricados pela SEW Consulte o manual Sistemas de encoder SEW para informa es detalhadas Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Informa es gerais para a instala o Efectuar a blindagem No variador tecnol gico 42 e C
179. s exacta do erro obt m se com o elemento C digo adicional O elemento C digo ID possibilita uma descri o mais exacta da causa do erro dentro da classe de erro e gerado pelo software de comunica o do interface de bus de campo em caso de erro de comunica o Para a classe de erro 8 Outro erro s est definido o C digo de erro O outro C digo de erro Neste caso obt m se uma descri o mais exacta no Additional Code c digo adicional Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 5 83 5 C x Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A C digo adicional O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma para metriza o incorrecta do variador tecnol gico S o devolvidos ao mestre sob a classe de erro 8 Outros erros A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codi fica o para o c digo adicional Classe de erro 8 Outros erros C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem irregularidade 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo par
180. s integradas Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 23 4 Instalagao Instru es de instala o para o interface PROFIBUS DP MC_41A Configura o do O endere o da esta o PROFIBUS configurado com os micro interruptores 4 10 endere o de valor a 29 instalados dentro da unidade de liga o Remo o da unidade de liga esta o para o p g 33 O MOVIDRIVE compact suporta a gama de endere os entre 0 e 125 MCF MCV MCS41A Valor ON y ON ef 20 L gt Valor 1x0 0 ob 21 gt Valor 2x0 0 o 2 gt Valor 4x1 4 A 5 x S Configura o de f brica EE 23 gt Valor 8x0 0 Endere o 4 off 24 gt Valor 16x0 0 of 25 gt Valor 32x0 0 o E 26 gt Valor 64x0 0 J off ne gt Reservado posi o OFF 02895APT Fig 8 Configura o do endere o de esta o para MCF MCV MCS41A O endere o da esta o PROFIBUS s pode ser configurado com a unidade de liga o removida e usando os micro interruptores Ou seja n o poss vel uma configura o do endere o durante a opera o A altera o s tem efeito depois do variador tecnol gico ter sido novamente ligado alimenta o 24 Vcc OFF ON O variador tecnol gico indica o endere o da esta o actual no par metro de monitor de bus de campo P092 Endere o de
181. s resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x Ir D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Em opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga vari vel 125 ligue dois filtros de sa da em paralelo Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 36 Instalagao Selec o das resist ncias de frenagem indutancias e filtros Unidades de 230 Vey tamanhos 1 at 4 MOVIDRIVE compact MC 4 A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 is ig Corrente de Refe Rete BW actua o BWS BA T BW T BW039 003 lp 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 IF 3 9 Arms 821 688 6 BW039 012 Ip 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Apms 1820 4155 BW027 006 IF 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 Ir 6 6 Arms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 c c c c BW018 035 T Ip 13 9 Arys 1820 138 5 c c c c BW018 075 T Ip 20 4 Arys 1820 139 3 Cc c c BW915 T lp 32 6 Arms 1 820 4139 c c c c BW012 025 T Ip 14 4 Arms 18204147 BW012 050 T Ip 20 4 Arys 1 820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1820 1415 BW106 T lF 47 4 Arms 1 820 083 4 c c BW206 T lp 54 7 Arms 1 820 412 0 c c
182. s tipos ES1C ES2C ou EV1C s sinais assim tricos n o sinais sim tricos Com MCS4 A e Resolver de 2 p los CA 7 Ves 7 kHz X30 MCF MCV MCS41A Entrada para PROFIBUS DP tomada Sub D de 9 p los atribui o dos contactos gt p g 22 1 10 Micro interruptores para as configura es PROFIBUS p g 23 11 Comuta o do sinal CC 0 4 20 mA sinal U CC 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal U 12 Ligar ou desligar a resist ncia de termina o do bus de sistema defini o de f brica desligado TERMINAL Slot para a op o DBG11B ou op es USS21A USB11A Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 4 Instalagao Esquema de liga es da unidade base NOTA Tenha em aten o para MCS4 A Se for ligado um dispositivo TF TH a X15 5 e X15 9 n o poder ser ligado nenhum TF TH a X10 1 e X10 6 Neste caso o terminal X10 6 n o poder ser utilizado nem mesmo como entrada de tens o de 10 Vcc No MOVITOOLS configure o par metro P120 para TF e seleccione a respectiva resposta a irregularidade em P835 Sa da anal gica No MOVIDRIVE MCF40A MCV MCS40A a sa da bin ria DO 2 X10 19 pode AO1 tamb m ser usada como sa da anal gica AO1 de 0 4 20 mA A comuta o feita com os par metros P621 Sa da bin ria DO 2 e P642 Modo de opera o AO1 Fun o do terminal X10 19 P621 Sa da bin ria DO 2 P642
183. sa agora o servi o Read e devolve a confirma o de servi o atrav s da mudan a do bit de handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 x x 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Read Comprimento dos dados N o relevantes para o servi o READ Bit de handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o X N o relevante 0 1 O valor do bit ser alterado O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ Ao alterar o bit de handshake activa se este servi o no variador tecnol gico Por exemplo o servi o Read poderia ser activado com a codifi ca o do byte de gest o 01hex OU 41hex Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento do variador tecnol gico com PROFIBUS DP MC_41A Escrita um Para executar um servi o WRITE atrav s do canal de par metros e devido trans par metro miss o c clica do canal de par metros n o se pode mudar o bit handshake antes de atrav s do se ter preparado todo o canal de par metros em correspond ncia com o servi o Ao PROFIBUS DP escrever um par metro deve se portanto manter a seguinte ordem Write 1 Introduza o ndice do par metro a escrever no
184. smiss o Ao faz lo disp e das seguintes op es controlar o accionamento atrav s de dados do processo ler ou escrever todos os par metros do accionamento atrav s do canal de par metros A figura seguinte mostra esquematicamente a troca de dados entre um controlador program vel mestre DP e um MOVIDRIVE escravo DP com canal de dados de processo e par metros E f ji ji ji ae ap ve E o Canal de dados do processo E Canal de par metros gt 4 td Je r as Canal de dados do processo 1 1 pa o o r q pa Canal de par metros 01065BPT Fig 32 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact possibilitam diferentes configura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o variador tecnol gico A tabela seguinte apresenta informa es adicionais para todas as configura es DP poss veis da s rie MOVIDRIVE compact A coluna Configura o dos dados de processo mostra os nomes da configura o Estes textos aparecem tamb m no software de elabora o do projecto para o mestre DP como lista de selec o A coluna Configura
185. stre Simatic S7 N mero de identifica o No PROFIBUS DP a comunica o dos dados entre a unidade de automa o e o conversor geralmente levada a cabo com a configura o Consist ncia ao longo do comprimento total Para os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact poss vel activar a gera o autom tica de alarmes de diagn stico externos atrav s do PROFIBUS DP durante a elabora o do projecto no mestre DP Se esta fun o for activada o MOVIDRIVE compact envia um sinal de diagn stico externo ao mestre DP sempre que ocorrer uma anomalia No sistema de mestre DP tem que programar algoritmos de programa correspondentes a fim de avaliar as informa es de diagn stico Por vezes estes algoritmos poder o ser bastante complexos O MOVIDRIVE compact transmite o estado actual do accionamento em cada ciclo do PROFIBUS DP atrav s da palavra de estado 1 Por esta raz o n o em regra neces s rio activar o diagn stico externo Outros participantes podem sempre activar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a cria o externa de diagn sticos n o estiver activada sendo portanto em geral conveniente criar os componentes de organiza o correspondentes por ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 no controlo Consulte o ficheiro Readme anexado ao ficheiro GSD para mais informa es Cada mestre DP e cada escravo DP tem que apresentar um n mero de ident
186. stru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega Exemplo de designa o da unidade MCV 41 A 0055 5 A 3 4 00 L vers o Quadrantes Tipo de liga o Filtro de entrada Tens o de alimenta o Pot ncia recomendada para o motor Vers o A S rie e vers o S rie Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 00 Standard OT Tecnol gica 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trifasica A Supress o de interfer ncias de r dio A 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio 5 380 500 Vca 2 200 240 Voa 0055 5 5 kW 40 Sem bus de campo 41 Com PROFIBUS DP MCF vectorial sem encoder para motor assincrono s est o dispon veis os modos VFC MCV vectorial com e sem encoder para motor ass ncrono est o dispon veis os modos VFC e CFC MCS vectorial com resolver para motor s ncrono modos SERVO 10 Exemplo de uma etiqueta de q caracteristicas Kit de entrega Estrutura da unidade Designa o da unidade etiquetas de caracter sticas e kit de entrega A etiqueta de caracter sticas completa est fixada na parte lateral da unidade VDE 0558 Typ MCF40A03
187. t do motor recomendada Manual do Sistema MOVIDRIVE compact cap tulo Elabora o do projecto 114 Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4 A 2 3 unidades 230 Vca Informa o t cnica Tamanho 2 02571AXX MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o lalim 100 19 5 Aca 27 4 Aca com Valim 3 x 230 Vea 125 24 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 8 8 kVA 11 6 kVA com Vajim 3 X 230 240 Vea Corrente de sa da nominal In 22 Aca 29 Aca com Vilim 3 230 Vea Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido RBwmin 120 para resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 5500 0 5500 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 13
188. ta o do sinal n1 S11 e a resis t ncia de termina o do SBus S12 necess rio remover a unidade de liga o Para faz lo execute os seguintes passos 1 Abra a tampa da unidade de liga o 2 Desaparafuse os parafusos de fixa o A e B Estes parafusos est o retidos na caixa e n o podem ser completamente removidos 3 Remova a unidade de liga o da unidade de controlo Siga os passos na ordem inversa para voltar a instalar a unidade de liga o WYYOUY p V EN AR ESA Instru es de Opera o MOVIDRIVE compact MCF MCV MCS4_A 60111AXX 34 4 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 Vca tamanhos 1 e 2 MOVIDRIVE compact MC_4A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW T BW BW T BW100 005 lr 0 8 Arys 826 269 1 BW100 006 Ir 2 4 Arms 8217017 1820 4198 BW100 006 T BW168 BW168 T lr 3 4 Arys 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T Ir 4 2 Arms 820 7151 1820 4171 BW147 BW
189. to Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento A PERIGO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada NOTA fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de opera o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO As fun es de coloca o em funcionamento descritas neste cap tulo s o utilizadas para configurar o variador tecnol gico de forma a que fique correctamente adaptado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Pr requisitos Modos de opera o VFC sem controlo da velocidade A elabora o correcta do projecto do accionamento um pr requisito para uma colo ca o em funcionamento com sucesso Consulte o Manual do Sistema do MOVIDRIVE compact cap tulos 4 e 5 para instru es detalhadas em rela o elabora o do projecto e para explica o dos par metros Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE compact s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia correspondente MC 4 A
190. triel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielor ssia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http Awww sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 05 2008 131 132 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF
191. u de coloca o em funcionamento 57 Fun es para a coloca o em funcionamento 56 Mudan a de idioma eee eeenees 56 Processo de coloca o em funcionamento 58 Designa o da unidade 9 Dimens es Unidade base tamanho 1 usss 123 Unidade base tamanho 2 c6cccceeeceeeeee 124 Unidade base tamanho 3 125 Unidade base tamanho 4 126 Unidade base tamanho 5 issc 127 E Encoder do motor Informa es gerais para a instala o 42 LIGAR sinisisi Tanta ral imo do sab AD eee 43 Encoder externo Informa es gerais para a instala o 42 Die GR PERERECA DR RE E EEE E 48 Espa o minimo s scan segatan ana dr dia iodeto detest 16 Etiqueta de caracter sticas 10 Etiqueta de servi o 99 Etiqueta de tipo 10 F Filtro de entrada 20 Fun o de c pia da consola DBG11B 91 FUS VEIS manna eer ad douta nee 17 G Grampo da blindagem 26 Identifica o CE 101 Indicadores de opera o MESADA rk Aalst isha 89 MESSIAS caio ires sit E 90 Informa o t cnica Bus do sistema SBus 122 Informa o electr nica das unidades base 121 Informa o t cnica geral 102 Unidades 230 Vc Tamanho 1 113 Tamanho 2 ces ait aba ans 115 Tamanho 3 assess anti tasas s s Laisa 117 Tamanho 4 119 Unidades 400 500 Voy
192. ua resolu o Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resolu o do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR ES1T ES2T9 EVT ENCODER INCREM TTL 1024 ES1C ES2C EV1C ENCODER INCREM HTL 1024 1 Os encoders TTL de 5 Vcc ES1T ES2T e EV1T t m de ser ligados atrav s da op o DWI11A gt cap Instalagao e Dados do motor Motor SEW freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 aplica se para a maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajustes para a maioria das aplica es 0 70 1 1 40 Momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Se o momento de in rcia da carga n o pode ser determinado utilize um valor igual a 1 a 20 vezes o valor do momento de in rcia do motor Tempo requerido para a rampa mais curta NOTA Se for utilizado um encoder TTL do tipo ENCODER INCREM TTL um encoder sen cos do tipo ENCODER SENO e Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento A fun

5 - SEW-Eurodrive

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