Instruções de Operação Resumidas MOVITRAC® B
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1. MOVITRAC B 1 ON 5 X449 ON K11 K11 FSC11B AC 3 AC 3 xi L N Qoo X1 L1 L2 Ls LET EBERT Comuta o ff v Sinal Sinal U mA X10 AH1 AI12 R11 S11 X10 0V H0V 0 4 20 mA 10v REF1 1 13 U l 0 10V E an 2L 1 A ID gt 0 20 mA 4 20mA 4 A112 3d E lecce usos Potencial de refer ncia para os GND 4 id sinais anal gicos Controlador de alto n vel X12 Entrada Reset irregularidade a Digg 1 bin ria S Hor Paragem 3 Dig1 2 S A Hor Paragem DI 2 3 Sa das Habilita o Paragem a 1 Dig3 4 bin rias 13201 12 n11 n21 Di 4 5 nIs nit n 21 112 n22 a DigsTE 6 Tens o de alimenta o para TF TH VOTF 7 2 Entrada Sa da de 24V 24VIO 8 Ref p sa das pode ser desligada com P808 GND 9 bin rias Ref p sinais bin rias H X13 Refer ncia de potencial GND 1 Freio n o aplicado pog2 2 Pronto a funcionar t w po 3 3 Refer2. N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 4 Sinais de refer ncia 40 Sinal de refer ncia de velocidade 400 8539 Refer ncia de rota o 0 750 5000 rpm 401 8540 Histerese O 100 500 rpm 402 Lang 8541 Tempo de atraso 0 1 9s 403 8542 Sinal 1 se 0 n nrer 1 n Nref 43 Sinal de refer ncia de corrente 430 8550 Corrente de refer ncia O 100 150 Iu 431 8551 Histerese 0 5 30 IN 432 Lang 8552 Tempo de atraso 0 1 9s 433 8553 Sinal 1 se 0 1 lt re 1 ret 44 Sinal Imax 440 8554 Histerese 0 5 50 In 441 8555 Tempo de atraso 0 1 9s 442 tonb 8556 Sinal 1 se 0 1 lt on x 1 gt Imax 45 Sinal de refer ncia do controlador PI 450 8813 Refer ncia valor 0 0 100 0 atual PI 451 tonb 8796 Sinal 1 se Valor atual PI lt refer ncia Pl 1 Valor atual PI gt refer ncia PI hs Fun es de monitoriza o em FBG s conjunto de par metros 1 50 Monitoriza es da velocidade 1 2 500 502 8557 Monitorizagao da 0 Desligado 8559 velocidade 1 2 3 Motora regenerativa 501 503 tenb 8558 Tempo de resposta 0 1 10s 8560 1 2 54 Monitoriza o do redutor motor 540 9284 Resposta a vibra es 1 Indicar falha no acionamento aviso 541 9285 Resposta a vibra es 7 Paragem r pida aviso no acionamento
3. N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 806 C pia DBG Sim MOVITRAC B N o 807 C pia MOVITRAC B Sim DBG N o 808 10204 3 Tens o de sa da 24V Off Desligado On Ligado 809 10204 1 Habilita o IPOS Desligado Ligado 81 Comunica o s rie 810 8597 Endere o RS485 0 99 Lonk 811 8598 Endere o de grupo 100 199 RS485 812 8599 Tempo do timeout 0 650 s RS485 819 8606 Tempo de timeout do Indica o do tempo de timeout do bus de campo bus de campo 82 Opera o do freio 1 2 820 821 pam 8607 Opera o com oFF Desligado 8608 4 quadrantes 1 2 on Ligado 83 Resposta a falhas 830 8609 Resposta do terminal 2 Paragem imediata falha Falha externa 4 Paragem r pida falha defini o de f brica P830 833 8612 Resposta a timeout 7 Son RE aviso defini o de f brica Lonh RS485 836 8615 Resposta a timeout do SBus 84 Resposta ao reset 840 8617 Reset manual Sim N o 841 8618 Reset autom tico Off Desligado Lonk On Ligado 842 8619 Tempo de rearme 1 3 30s Lonk 85 Fator de escala do valor atual da velocidade 850 8747 Fator numerador 1 65535 s pode ser configurado com a SHELL 851 8748 Fator de escala 1 65535 s pode ser configurado com a SHELL denominador 852 tong 8772 Unidade do utilizador Texto 8773 853 9312 Velocidade O Velocidade escalada FBG 1 Velocidade escalada 86 Modula o 1 2 860 861
4. out Enter gt HW Motor DT DV da SEW Motor n o SEW Motor DRS da SEW Motor DRE da SEW Selecionar o modo de opera o Enter out e out Enter gt Enter gt V B out 4 Enter out Orie j e Enter E MB nu out 4 Enter gt HW out 4 Enter gt out lt Enter tu Qu out 4 Enter gt Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B nu Caracter stica U f U f Frenagem de corrente cont nua VFC VFC Frenagem de corrente cont nua VFC Fun o de arranque em movimento VFC amp Eleva o Pot ncia em kW HP kW x 1 33 Tens o do motor V Frequ ncia nominal do motor Hz Velocidade nominal do motor rpm Corrente nominal do motor A S para coloca o em funciona mento de motores n o SEW Motor noSEW cos phi Opera o 4Q Quantidade de motores para acionamentos com mais do que um motor 27021597782442891 17 5 gu Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B 5 3 1 Informa o necess ria Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte informa o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Dados d
5. 5 19 5 20 qu Lista de parametros Colocagao em funcionamento 5 4 Lista de par metros Todos os parametros que podem ser visualizados e alterados atrav s da consola sao apresentados da seguinte forma na coluna FBG Consola Sele o no menu completo P800 long Land Sele o no menu resumido ou no menu completo P800 short hhart e Visualiza o no menu de pictograma da consola FBG11B drm Sele o dentro da coloca o em funcionamento do motor FBG Caso seja poss vel selecionar mais do que um valor o valor atribu do na defini o de f brica est indicado atrav s de sublinhado N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 0 Valores visualizados s leitura 00 Valores do processo 000 8318 Velocidade com sinal rpm e 001 8501 Visualiza o do Texto utilizador para DBG11B 002 z 8319 Frequ ncia Hz ne com sinal 004 8321 Corrente de sa da IN valor 005 8322 Corrente ativa IN com sinal 008 8325 Tens o do circuito V Shark interm dio 009 8326 Corrente de sa da A Hg 01 Visualiza es do estado 010 8310 Estado do conversor Texto de frequ ncia 011 8310 Estado de opera o Texto 012 8310 Estado de falha Texto 013 8310 Conjunto de Conjunto de par metros ativo par metros ativo 014 8327 Temperatura do C Lond dissipador 02
6. o conversor de frequ ncia apenas pode ser utilizado em ambientes da classe 3K3 de acordo com a norma EN 60721 3 3 uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 2 8 Liga o el trica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex na Alemanha BGV A3 ao trabalhar com conversores de frequ ncia sob tens o Ao efetuar a instala o observe as informa es sobre as sec es transversais dos cabos fus veis e liga o de condutores de prote o Informa es adicionais est o inclu das nestas instru es de opera o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas em ap ndice a estas instru es de opera o O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Efetue a liga o terra da unidade 2 9 Desconex o segura A unidade respeita todas as exig ncias de isolamento seguro de liga es de pot ncia e eletr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento Seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos d
7. 734 8749 Tempo de habilita o 0 2 s 8750 do freio 1 2 732 735 tenb 8585 Tempo de atua o do 0 2s 8587 freio 1 2 74 Salto de velocidade 740 742 8588 Centro do salto 1 2 O 1500 5000 rpm 8590 741 743 tonb 8589 Largura do salto 1 2 0 300 rpm 8591 75 Fun o mestre escravo 750 8592 Valor de refer ncia do O Mestre escravo desligado escravo 1 Velocidade RS485 2 Velocidade SBus an 3 Velocidade RS485 SBus 751 me 8593 Fator de escala do 1 00 valor de refer ncia do escravo 76 Opera o manual 760 8798 Bloqueio das teclas oFF Desligado Lonk RUN STOP RESET on Ligado 77 Fun o de poupan a de energia 770 8925 Fun o de poupan a oFF Desligado Lonk de energia on Ligado 8 Fun es da unidade em FBG s conjunto de par metros 1 80 Configura o 800 Menu resumido LonG Curto 801 Idioma DBG 802 8594 Defini o de f brica no N o D hart Std Standard ALL Estado de entrega nEMA Estado de entrega NEMA 803 8595 Bloqueio de oFF Desligado par metros on Ligado 804 8596 Reset das informa Sem a o es estat sticas Mem ria de falhas 805 8660 Tens o nominal de 50 500 V Lonk alimenta o Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Lista de par metros qu 9
8. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os EAR EURODRIVE Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Edi o 10 2011 19363656 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais ene dem erret inttr Pn EE SE Ra esee 4 1 1 Conte do desta documenta o errar 4 1 2 Estrutura das informa es de seguran a ma 4 2 Informa es de seguranga eene enne nennen nnns 6 2 1 Notas preliminares oed a al alee Da Eai ei 6 VHC sera CR seq due dd CE 6 2 3 Utilizador alvo ee poe eee La a 7 2 4 Usorecomendado EE et ei PER dde 7 2 5 Outra documenta o aplic vel sss 8 2 6 Transporte armazenamento e raeereerrenaanaaaa 8 Ar Instala o pa cce Un Herve mtn ra er qe eR Sachs 9 2 8 Liga o el trica iiie Ee P Le e EE da eee 9 2 9 Desconex amp o seguias oieri rirdi inea tn tn ennt atte thee a asta sss sa inns a denas 9 2 10 Opera o fiesta ed cte ean ce dads n e dee ee ed dea ct A a tnde 10 2 11 Temperatura da unidade ssssssssssssssssssseseeeeeee nnne 10 3 Designa o da unidade Etiqueta de caracter sticas 11 3 1 Designa o da unidade reina eene 11 3 2 Chapa de carater sticas carrera aa 12 4 Instala o ss cte
9. Erro durante o processamento Falha durante a memoriza o dos dados na FBG11B e N o foi poss vel efetuar a coloca o em funcio namento com a FBG Efetue a coloca o em fun cionamento usando o MotionStudio ou selecione outro motor 38 Conjunto de dados incorreto FBG11B O conjunto de dados memorizado n o compat vel com a unidade Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 31 S 6 lt Opera o gt Visualiza es do estado 6 2 Visualiza es do estado 6 2 1 Unidade base consola FBG11B A unidade possui as seguintes indica es de estado Estado Indica o opcional coma C digo de intermit ncia do LED de Estado da consola de opera o estado da unidade base unidade FBG11B byte alto na palavra de estado 1 HABILITA O Velocidade Verde e permanentemente aceso 4 HABILITA O no limite de Velocidade a piscar Verde a piscar em intervalos curtos corrente CORRENTE DE de Verde a piscar em intervalos longos 3 IMOBILIZA O SEM HABILITA O Stop Amarelo e permanentemente aceso 2 DEFINI O DE FABRICA set Amarelo a piscar em intervalos curtos 8 CONTROLADOR INIBIDO oF F Amarelo a piscar em intervalos curtos 1 Opera o a 24 V 24U a piscar Amarelo a piscar em intervalos longos 0 PARAGEM SEGURA U intermitente ou 24U Amarelo a piscar em intervalos longos 17 a piscar Opera o manu
10. Etiqueta de caracter sticas Chapa de carater sticas Chapa de carater sticas A figura seguinte mostra uma etiqueta de caracter sticas TYP MCO7B0005 281 4 00 FSC11B SO 01 1359334901 0001 10 Eingang Input DRIVE 1x200 240V D 76646 Bruchaal Ausgang Output U J 0 UN E TT M a f 50 80Hz 0 600Hz NOT0005 281400 Umr ichter z LISTED MOVITRAC B Pec ce 2 20 ps o esenre 7 POA Made in Germany Status 10 13 12 FL 0001 S nr ri Input U Tens o nominal de alimenta o l Corrente nominal para opera o a 100 f Frequ ncia nominal Output U Tens o de sa da opera o a 100 Corrente nominal de sa da para opera o a 100 f Frequ ncia de saida T Temperatura ambiente P motor Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 O estado da unidade indicado por cima do c digo de barras inferior Este indi do software da unidade 3185547659 ca a vers o do hardware e Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Instala o 4 Instala o As superf cies dos dissipadores podem atingir temperaturas superiores a 70 C Perigo de queimaduras e N o toque na superf cie do dissipador Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 13 Instala o Esquema de liga es 4 1 Esquema de liga es 3 x 400 500 Vg PE 1 x 230 Voa N PE 3 x 230 Voa PE F11 F12 F13
11. leo leo emite um aviso Aviso 103 Envelheci Indicar falha Osensor de envelhecimento do A SEW EURODRIVE reco mento do leo leo emite um aviso de falha menda substituir imediata Falha mente o leo do redutor 104 Envelheci Indicar falha Osensor de envelhecimento Deixe o leo arrefecer mento do leo emite um aviso de Temperatura Verifique se o arrefecimento do Temperatura excessiva redutor est a funcionar sem excessiva problemas 105 Envelheci Indicar falha Osensor de envelhecimento do Verifique a alimenta o mento do leo leo n o est operacional de tens o do sensor de Sinal de pronto envelhecimento do leo a funcionar Verifique o sensor de envelheci mento do leo se necess rio substitua o 106 Desgaste do Indicar falha Desgaste completo do ferodo Substitua o ferodo consulte freio as instru es de opera o Motores 110 Prote o Ex e Paragem de Dura o da opera o abaixo de Verifique os dados do projeto emerg ncia 5 Hz ultrapassada e Reduza a dura o da opera o abaixo de 5 Hz 111 Falha no bus Esta falha sinaliza ao mestre EtherCAT ou ao mestre de Verifique a liga o do FSE24B de sistema bus de campo uma falha na comunica o entre o SBus FSE24B e o MOVITRAC B A pr pria unidade MOVITRAC B detetaria a falha 47 113 Rutura de fio Program vel Rutura de fio na entrada Verifique os cabos na entrada anal gica Al1 anal gica 116 Falha no mo
12. Frenagem CC Grupo de acionamentos Conjunto de par metros n o S usar o conjunto de permitido par metros 1 e N o foi colocado em Colocar em funcionamento um funcionamento um motor Ex e motor Ex e e Configura o incorreta dos Frequ ncia A lt frequ ncia B par metros de pontos de Frequ ncia B lt frequ ncia C frequ ncia e Configura o incorreta dos Limite de corrente A lt limite de limites de corrente corrente B Limite de corrente B lt limite de corrente C 36 Sem op o Desligamento ime Tipo de placa opcional n o Instale a placa opcional correta diato com inibi o permitido Fonte da refer ncia do sinal de Defina corretamente a fonte de controlo ou modo de opera o refer ncia n o permitido para esta placa e Defina corretamente a fonte do opcional sinal de controlo Defina o modo de opera o correto Verifique os par metros P120 e P121 e A op o necess ria n o existe Verifique os seguintes par metros P121 para FBG11B e P120 e P642 para FIO12B M dulo de instala o na frente Configure P808 para Lig ou FIO21B sem alimenta o alimente a unidade base com tens o externa de 24 V 37 Watchdog do Desligamento ime Falha na sequ ncia do Verifique as liga es terra e sistema diato com inibi o programa de sistema as blindagens e melhore as se necess rio Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o problema persistir 38 Software do Desligamento
13. Valores de refer ncias anal gicas 020 8331 Entrada anal gica Al V 021 tang 8332 Entrada anal gica Al2 V opcional 03 Entradas bin rias ver tamb m o par metro P60 030 8844 Entrada bin ria DIOO Reset da falha 031 8335 Entrada bin ria DIO1 Dir Paragem defini o fixa 032 8336 Entrada bin ria DIO2 Esq Paragem 033 8337 Entrada bin ria DIO3 Habilita o Paragem Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento qu Lista de parametros N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 034 8338 Entrada bin ria D104 n11 n21 035 8339 Entrada bin ria DIOS n12 n22 039 8334 Entradas bin rias Indica o coletiva das entradas bin rias Lond DIOO DIOS 04 Entradas bin rias op o ver tamb m o par metro P60 040 Entrada bin ria DI10 Sem fun o 041 Entrada bin ria DI11 Sem fun o 042 Entrada bin ria DI12 Sem fun o 043 Entrada bin ria DI13 Sem fun o 044 Entrada bin ria DI14 Sem fun o 045 Entrada bin ria DI15 Sem fun o 046 Entrada bin ria DI16 Sem fun o 048 8348 Entradas bin rias Indica o coletiva das entradas bin rias Lonk DI10 DI15 05 Sa das bin rias ver tamb m o par metro P62 051 8349 Sa da bin ria DOO1 Falha 052 8349 Sa da bin ria DO02 Freio n o aplicado
14. em FBG s conjunto de par metros 1 10 Sele o da refer ncia Entrada da frequ ncia 100 8461 Fonte da refer ncia 0 Bipolar refer ncia fixa 1 Unipolar refer ncia fixa 2 RS485 Refer ncia fixa 4 Potenci metro do motor refer ncia fixa 6 Refer ncia fixa Al1 7 Refer ncia fixa Al1 8 SBus1 MESTRE 9 RS 485 MESTRE 10 SBus 1 refer ncia fixa 11 Entrada do valor nominal da frequ ncia refer ncia fixa 14 Bipolar Al2 Refer ncia fixa 101 8462 Fonte do sinal de 0 Terminais Shark controlo 1 RS485 3 SBus 1 4 Controlo de 3 fios 102 8840 Escala de frequ ncia 0 1 10 120 00 kHz 103 10247 15 Refer ncia F11 0 Nm x 1 NRef 104 10247 10 Velocidade de O 3000 6000 rpm refer ncia nger 105 10416 1 Dete o de rutura 0 Sem resposta do fio 2 Paragem imediata falha 4 Paragem r pida falha 7 Paragem r pida aviso 106 10247 11 Caracter stica F11 0 100 96 coordenada x1 107 10247 12 Caracter stica F11 100 0 100 coordenada y1 108 tanb 10247 13 Caracter stica F11 0 100 96 coordenada x2 109 10247 14 Caracter stica F11 100 0 100 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento qu Lista de parametros N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica dec Dis
15. m xima no modo de opera o VFC 09 Coloca o em Desligamento ime O conversor ainda n o foi e Coloca o em funcionamento funcionamento diato com inibi o colocado em funcionamento do conversor Foi selecionado um motor Selecione outro motor desconhecido 10 IPOS ILLOP Paragem com Comando incorreto durante o Verifique o programa inibi o processamento do programa S com IROS e Condi es incorretas duranteo Verifique a estrutura do processamento do programa programa Fun o inexistente n o Utilize outra fun o implementada no conversor 11 Temperatura Paragem com e Sobrecarga t rmica do Reduza a carga e ou garanta excessiva inibi o conversor um arrefecimento adequado e Caso a resist ncia de frenagem esteja montada no dissipador Monte a resist ncia de frenagem no exterior 17 Falha no Desligamento ime Eletr nica do conversor com Verifique as liga es terra e sistema diato com inibi o falha ou avariada possivel as blindagens e melhore as 24 mente devido a efeitos de EMC se necess rio Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o problema persistir 25 EEPROM Paragem com Falha no acesso EEPROM e Reponha a defini o de f brica inibi o fa a um reset e volte a configurar os par metros Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o problema persistir 26 Terminal Program vel e Leitura de falha externa atrav s Elimine a causa espec fica da externo d
16. Palavra de Paragem com Falha no sistema Contacte o Servi o de controlo IPOS inibi o Assist ncia da SEW 80 Teste RAM Desligamento Falha interna da unidade Contacte o Servi o de imediato mem ria RAM defeituosa Assist ncia da SEW 81 Condi o de Desligamento ime S no modo de opera o arranque diato com inibi o Dispositivo de eleva o VFC Durante a fase de pr magnetiza o O conversor n o conseguiu fornecer a corrente necess ria para o motor Pot ncia nominal do motor e Verifique a liga o entre o con demasiado reduzida em versor de frequ ncia e o motor rela o pot ncia nominal e Verifique a informa o de colo do conversor de frequ ncia ca o em funcionamento e repita a se necess rio Cabo do motor com uma Verifique a sec o transversal sec o transversal demasiado do cabo do motor e aumente a pequena se necess rio 82 Sa da aberta Desligamento ime S no modo de opera o diato com inibi o Dispositivo de eleva o VFC Duas ou todas as fases de Verifique a liga o entre o con sa da interrompidas versor de frequ ncia e o motor e Pot ncia nominal do motor Verifique a informa o de demasiado reduzida em coloca o em funcionamento rela o pot ncia nominal e repita a se necess rio do conversor de frequ ncia 84 Prote o do Paragem com e Utiliza o do motor demasiado P345 P346 Verifique a motor inibi o elevada monitori
17. defeito e Curto circuito terra Elimine o curto circuito terra 06 Falha de fase Desligamento ime Falha de fase Verifique o cabo do sistema de na alimenta o diato com inibi o alimenta o s em conver E E E E sores trif sicos Tens o de alimenta o Verifique a tens o de demasiado baixa alimenta o 07 Sobretens o Desligamento ime Sobretensao no circuito Aumente as rampas de no circuito diato com inibi o interm dio desacelera o interm dio Verifique o cabo de liga o da resist ncia de frenagem e Verifique a informa o t cnica da resist ncia de frenagem e Curto circuito terra Elimine o curto circuito terra Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B ae Assist ncia lista de falhas gt cob Lista de falhas FOO F113 lt B N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 08 Monitoriza o Desligamento ime O controlador de corrente esta a fun da velocidade diato com inibi o cionar no limite ajustado devido a e Sobrecarga mec nica e Reduza a carga Verifique o limite de corrente Aumente as rampas de desacelera o Aumente o tempo de resposta P501 Falta de fase na alimenta o e Verifique as fases da alimenta o Falta de fase no motor Verifique o motor e o cabo do motor Foi excedida a velocidade Reduza a velocidade m xima
18. ime Falha no sistema Verifique as liga es terra e sistema diato com inibi o as blindagens e melhore as se necess rio Contacte o Servi o de Assist ncia da SEW se o problema persistir 36 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Assist ncia lista de falhas gt RUM Lista de falhas FOO F113 lt B N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 43 Timeout RS485 Paragem sem e Comunica o entre o con Verifique a liga o entre o con inibi o versor de frequ ncia e o PC versor de frequ ncia e o PC interrompida e Comunica o com o m dulo e Verifique a tens o de FSE24B interrompida alimenta o Verifique o par metro P808 44 Utiliza o da Desligamento ime Utiliza o excessiva da unidade Reduza a pot ncia de sa da unidade diato com inibi o valor x t e Aumente as rampas Se estes pontos n o forem poss veis use um conversor de frequ ncia mais potente 45 Inicializa o Desligamento ime Erro durante a inicializa o e Contacte o Servi o de diato com inibi o Assist ncia da SEW 47 Timeout no bus Paragem sem Falha durante a comunica o e Verifique a liga o do bus de de sistema 1 inibi o atrav s do bus de sistema sistema Verifique P808 Verifique a tens o de alimenta o do FSE24B Seo FSE24B estiver instalado verifique a comunica o EtherCAT 77
19. reclame imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorretos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte a documenta o Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Informa es de seguran a Utilizador alvo 2 3 2 4 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos s podem ser realizados por pessoal devidamente qualificado No mbito destas instru es de opera o s o consideradas pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos eletrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o s o considerados pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funcionamento elimina o de falhas e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da eletrotecnia por exemplo engenheiro eletrot cnico ou meca tr nico conclu da com
20. s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e seguidas Garanta igualmente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua ope ra o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru e
21. velocidade 1 2 130 140 8807 Rampa t11 t21 de 0 1 2 2000 s 9264 acelera o 131 141 Ee 8808 Rampa t11 t21 de 0 1 2 2000 s 9265 desacelera o 134 144 8474 Rampa t12 t22 0 1 10 2000 s 8482 135 145 8475 Suaviza o S t12 t22 O Desligado 8483 1 Fraca 2 M dia Rents 3 Elevada 136 146 8476 Rampa de paragem 0 1 2 20s 8484 t13 t23 139 149 8928 Monitoriza o da O SIM 8929 rampa 1 2 1 NAO 15 Potenci metro do motor 150 8809 Rampa t3 acel 0 2 20 50s desacel 152 Loni 8488 Memorizar a ltima oFF Desligado refer ncia on Ligado Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 9 23 Coloca o em funcionamento Lista de par metros qu 24 N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 16 17 Refer ncias fixas 160 170 8489 Refer ncia interna O 150 5000 rpm 8492 n11 n21 161 171 8490 Refer ncia interna 0 750 5000 rpm 8493 n12 n22 162 172 8491 Refer ncia interna 0 1500 5000 rpm 8494 n13 n23 163 173 aie 8814 n11 n21 0 3 100 8817 Controlador PI 164 174 8815 n12 n22 0 15 100 8818 Controlador PI 165 175 8816 n13 n23 0 30 100 96 8819 Controlador PI 2 Par
22. xito e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os conversores de frequ ncia s o componentes para o controlo de motores trif sicos ass ncronos Os conversores de frequ ncia s o unidades destinadas a ser instaladas em sistemas el tricos ou m quinas Nunca ligue cargas capacitivas ao conversor de frequ ncia A opera o sob cargas capacitivas pode levar a sobretens o e danifica o irrepar vel da unidade As seguintes normas aplicam se se os conversores de frequ ncia forem utilizados na UE EFTA No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os conversores de fre qu ncia em funcionamento in cio da utiliza o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Diretiva 2006 42 CE Diretiva M quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correta s permitida se for garantido o cumprimento da Diretiva EMC 2004 108 CE e Os conversores de frequ ncia cumprem as exig ncias da Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para os conversores de frequ ncia s o aplicadas as normas harmoni zadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 Observe a etiqueta de
23. 053 8349 Sa da bin ria DOO3 Pronto a funcionar 059 8349 Sa das bin rias Indica o coletiva das sa das bin rias Lonk DO01 DO03 07 Dados da unidade 070 8301 Tipo da unidade Texto 071 8361 Corrente de sa da A nominal 073 8362 M dulo de instala o na frente 073 8364 Firmware do m dulo de instala o na frente 076 8300 Firmware da unidade Refer ncia e vers o base 077 Firmware DBG s em DBG60B 08 Mem ria de falhas 080 084 8366 Falhas t 0 t 4 C digo Informa es b sicas sobre falhas ocorridas Lonk 8370 de falha anteriormente Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 0 21 5 22 qu Colocagao em funcionamento Lista de parametros coordenada y2 N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 09 Diagn stico do bus 090 8451 Configura o PD 091 8452 Tipo do bus de campo 092 8453 Velocidade de transmiss o do bus de campo 093 8454 Endere o do bus de campo 094 8455 PO 1 Valor nominal hex 095 Long 8456 PO 2 Valor nominal hex 096 8457 PO 3 Valor nominal hex 097 8458 PI 1 Valor atual hex 098 8459 PI 2 Valor atual hex 099 8460 PI 3 Valor atual hex 10497 1 Estado do bus 10497 3 Identifica o da unidade 1s Refer ncias integradores
24. 11B M dulo de controlo de velocidade FBG11B da consola opera o manual local OLED pisca Os nicos par metros relevantes no modo de opera o m dulo de controlo de veloci dade FBG s o P122 Sentido de rota o da opera o manual FBG Teclas RUN e STOP RESET M dulo de controlo de velocidade potenci metro O s mbolo pisca quando o m dulo de controlo de velocidade FBG est ativado Pode limitar a velocidade m nima atrav s de P301 Velocidade m nima e a velocidade maxima atrav s do s mbolo nmax Ap s uma falha pode efetuar um reset usando a tecla STOP RESET atrav s do terminal ou da interface Ap s o reset reativado o modo de opera o m dulo de controlo manual de velocidade O acionamento permanece parado A indica o Stop pisca sinalizando que o acionamento dever ser novamente habili tado usando a tecla RUN O par metro P760 Bloqueio das teclas RUN STOP n o tem qualquer efeito durante o modo de opera o m dulo de controlo manual de velocidade A remo o da consola FBG11B tem como resposta a paragem Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B ag 5 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B N vel 1 D Urt out Enter td out Enter El lt gt Nivel 2 Nivel 3 Sele o do motor
25. 8620 Frequ ncia PWM 4 4 kHz 8621 1 2 8 8 kHz 12 12 kHz Lonk 16 16 kHz 862 863 8751 PWM fixo 1 2 on Ligado 8752 OFF Desligado Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 29 5 30 ago Coloca o em funcionamento Lista de parametros N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 87 Configura o dos par metros dos dados do processo 870 8304 Descri o do valor de O Sem fun o defini o de f brica P872 refer ncia PO1 1 Velocidade de refer ncia defini o de f brica P871 871 8305 Descri o do valor de 5 velocidade maxima refer ncia PO2 8 Rampa 9 Palavra de controlo 1 defini o de f brica P870 872 8306 Descri o do valor de 10 Palavra de controlo 2 refer ncia PO3 11 Velocidade de refer ncia 12 Dados PO IPOS 13 Refer ncia do controlador PI 873 Len 8307 Descri o do valor O Sem fun o atual PI1 Velocidade atual defini o de f brica P874 874 8308 Descri o do valor corrente de sa da defini o de f brica P875 atual PI2 orrente ativa Ene 6 Palavra de estado 1 definic o de f brica P873 875 8309 Descri o do valor 7 Palavra de estado 2 atual PI3 8 Velocidade atual 96 9 Dados PI IPOS 10 Valor atual do controlador PI 876 8622 Habilitar os dados PO No N o Lonk Yes Sim 88 Comuni
26. Coloca o em funcionamento qu Lista de parametros N FBG indice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 62 Sa das bin rias 620 8350 Atribui o da sa da O Sem fun o bin ria DOO1 1 Ealha defini o de f brica DOO1 621 8351 Atribui o da sa da 2 Pronto a funcionar defini o de f brica DO03 ges 3 Est gio de sa da ligado bin ria DOO2 4 Motor a rodar 622 8916 Atribui o da sa da 5 Freio n o aplicado defini o de f brica DOO2 bin ria DOO3 N o para DOO3 8 Conjunto de parametros 9 Sinal de refer ncia de velocidade med 11 Mensagem de compara o ref atual as 12 Sinal de corrente de refer ncia 13 Mensagem Imax 21 Sa da IPOS 22 IFalha IPOS 23 Controlador PI refer ncia valor atual 24 Limite de corrente de motor el trico Ex e ativo 27 Paragem segura 30 Aviso Ixt 31 Falha Ixt 64 Sa das anal gicas AO1 opcional 640 8568 Sa da anal gica AO1 O Sem fun o 1 Entrada do gerador de rampa 2 Velocidade de refer ncia 3 Velocidade atual 4 Frequ ncia atual 5 Corrente de sa da 6 Corrente ativa 7 Utiliza o da unidade 11 Velocidade atual com sinal Lonk 12 Frequ ncia atual com sinal 641 10248 5 Refer ncia AO1 O 3000 rpm 100 Hz 150 1 Nm x 2 Nref nom 642 8570 Modo de opera o O Sem fun o A
27. E Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world m s n EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
28. Informa es de seguran a integradas 5 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B ndice L LED C digos de intermit ncia 32 Lista de falhas Leer see 34 Lista de par metros enr rrrnenen eee 20 M Modo de opera o U f 18 Modo de opera o VFO sss 18 Modo manual Consola FBG11B sss 16 M dulo de controlo de velocidade Manual ike u i 16 N Notas Identifica o na documenta o 4 O Outra documenta o aplic vel 8 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B P Palavras do sinal nas informa es de seguran a leaa e a o nnne nnne S Servi o de assist ncia da SEW Servi o de repara o Velocidade Configurar manualmente ss MAXIMA ct ae sada eae aa M nima tere dae ee ee ee 41 EURODRIVE SEW EURODRIV
29. O1 2 0 20mA 3 4 20mA 410 10V 646 10246 1 Caracter stica AO1 100 0 100 coordenada x1 647 10246 2 Caracter stica AO1 100 100 96 coordenada y1 648 tenb 10246 3 Caracter stica AO1 100 0 100 coordenada x2 649 10246 4 Caracter stica AO1 100 100 96 coordenada y2 Tia Fun es de controlo em FBG s conjunto de par metros 1 70 Modos de opera o 1 2 700 701 Oo 8574 Modo de opera o VFC 8575 1 2 VFC amp dispositivo de eleva o RN NIA AUNO VFC amp frenagem de corrente cont nua VFC amp fun o de arranque em movimento Caracter stica U f U f amp frenagem de corrente continua Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 0 27 Coloca o em funcionamento Lista de par metros ago o N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 71 Corrente de imobiliza o 1 2 710 711 8576 Corrente de O 50 Imot Loni 8577 imobilizagao 1 2 72 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 720 723 8578 Fun o de paragem oFF Desligado 8581 por refer ncia 1 2 on Ligado 721 724 8579 Refer ncia de 0 30 500 rpm Lon 8582 paragem 1 2 7221725 8580 Offset de arranque 0 30 500 rpm 8583 1 2 73 Fun o freio 1 2 731
30. Sem fun o bin ria DIO2 1 Habilita o Paragem defini o de f brica D103 E 2 Dir Paragem Oe poet papi ORDER 3 Esq Paragem defini o de f brica D102 4 n11 n21 defini o de f brica D104 603 8338 Atribui o da entrada 5 n12 n22 defini o de f brica DIO5 Short bin ria DIO4 n13 2 n11 n12 DA 6 Comuta o da refer ncia fixa 604 8339 Atribui o da entrada 7 Comuta o do conjunto de par metros bin ria DIO5 M 8 Comuta o da rampa 608 8844 Atribui o da entrada 9 Potenci metro do motor acel bin ria DIOO 10 Potenci metro do motor desacel 61 Entradas bin rias 11 Falha externa op s i 12 Reset da falha defini o de f brica DIOO PS 19 Escravo em roda livre 610 8340 Atribui o da entrada 20 Assumir refer ncia ativa binaria DI10 26 Resposta TF apenas com DIOS EDS 27 Vibra o Aviso 611 8341 Rr entrada 28 Vibra o Falha 29 Desgaste do freio 612 8342 Atribui o da entrada 30 Inibi o do controlador Shork binaria DI12 33 Envelhecimento do leo Aviso EE 34 Envelhecimento do leo Falha 613 8343 MAS a entrada 35 Envelhecimento do leo Temperatura excessiva 36 Envelhecimento do leo Pronto a funcionar 614 8344 Atribui o da entrada bin ria D114 615 8345 Atribui o da entrada bin ria D115 616 8346 Atribui o da entrada bin ria DI16 26 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B
31. VITRAC B funcionam normalmente com resist n cias de frenagem Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas no quadro el trico As resist ncias de frenagem podem atingir temperaturas de superf cie bastante supe riores a 70 C Nunca toque nas resist ncias de frenagem com o sistema em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Designa o da unidade Etiqueta de caracter sticas Designa o da unidade 3 Designa o da unidade Etiqueta de caracter sticas 3 1 Designa o da unidade A figura seguinte mostra uma designa o de unidade MC 07 B 0022 2 B 1 4 00 T L Vers o Vers o Quadrantes Tipo de liga o Supress o de interfer ncias de r dio Tens o de alimenta o Pot ncia reco mendada para o motor Vers o B S rie e gera o T Unidade tecnol gica IL Verniz Placas de circuitos impressos parcialmente revestidas S Endere o SBus 1 00 Standard SO Paragem segura 4 4Q com chopper de frenagem 3 trifasica 1 monofasica 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio A Supress o de inter fer ncias de r dio C2 B Supress o de inter fer ncias de r dio C1 2 200 240 V CA 5 380 500 V CA 0022 2 2 kW Tipo MOVITRAC Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 11 12 Designa o da unidade
32. al FBG ativada ou conversor de frequ ncia imobilizado atrav s da tecla STOP Pictograma da opera o manual FBG ou Stop a piscar Amarelo longo ligado curto desligado Timeout Falhas 43 47 Verde amarelo a piscar Copiar Falha 97 Vermelho amarelo a piscar Falha de sistema Falhas 10 17 24 25 Vermelho permanentemente aceso 32 37 38 45 77 80 94 Sobretens o Falha de fase Falhas 4 6 7 Vermelho a piscar em intervalos longos Sobrecarga Falhas 1 3 11 44 I 84 Vermelho a piscar em intervalos curtos Monitoriza o Falhas 8 26 34 81 82 Vermelho a piscar 2x Prote o do motor Falhas 31 84 Vermelho a piscar 3x 1 U a piscar estado 17 se ligado alimenta o 24U intermitente estado 0 em modo auxiliar A AVISO Interpreta o errada da indica o U Paragem segura ativa Morte ou ferimentos graves A indica o U Paragem segura n o uma indica o de seguran a e n o pode ser utilizada para efeitos de seguran a 32 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B E Opera o A 6 Visualiza es do estado lt E Causas da inibi o Sao poss veis as seguintes causas de inibi o do controlador OFF do controlador OFF Os terminais de entrada bin rios DIOO DIO2 DIO5 est o programados para inibi c o do controlador e ativos Inibi o do controlador atra
33. ca Para tal ter que selecionar o modo de opera o VFC ou VFC amp Frenagem de corrente cont nua no item P01 durante a coloca o em funcionamento Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento ago Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B 5 3 5 Coloca o em funcionamento de acionamento com v rios motores Os acionamentos com v rios motores est o acoplados entre si mecanicamente por ex acionamento por correia com v rios motores Consulte as informa es apresentadas no manual MOVIDRIVE Acionamento com varios motores 5 3 6 Coloca o em funcionamento de grupos de acionamentos Os grupos de acionamentos est o ligados mecanicamente entre si por ex v rios transportadores de correia Neste modo de opera o o conversor funciona sem com pensa o do escorregamento e com uma rela o U f constante Consulte as informa es apresentadas no manual MOVIDRIVE Acionamento com varios motores 5 3 7 Coloca o em funcionamento para cargas com momento de in rcia elevado como por eX bombas e ventiladores A compensa o do escorregamento est configurada para uma rela o inferior a 10 entre o momento de in rcia em carga e o momento de in rcia do motor Se a rela o for superior e o acionamento oscilar necess rio reduzir a compensa o do escorre gamento ou mesmo ajust la para 0 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B
34. ca o s rie SBus 880 8937 Protocolo SBus 0 MOVILINK Eu 1 CANopen 881 nam 8600 Endere o SBus 0 63 882 8601 Endere o de grupo 0 63 SBus 883 8602 Tempo de timeout 0 650s SBus 884 8603 Velocidade de 125 125 kBaud o transmiss o Sbus 250 250 kBaud rds 500 500 kBaud 1000 1 MBaud 886 8989 Endere o CANopen 1 2 127 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Opera o A C digos de resposta r 19 r 38 lt SS 6 Opera o 6 1 C digos de resposta r 19 r 38 C digos de resposta ao introduzir alterar par metros de unidade na consola FBG11B N Designa o Significado 18 S acesso leitura O par metro n o pode ser alterado 19 Bloqueio de par metros ativo Os par metros n o podem ser alterados 20 Defini o de f brica est a ser reposta Os par metros n o podem ser alterados 23 Falta a placa opcional Falta a placa opcional requerida para a fun o selecionada 27 Falta a placa opcional Falta a placa opcional requerida para a fun o selecionada 28 Requer controlador inibido Requer controlador inibido 29 Valor n o permitido para o par metro e Valor n o permitido para o par metro Sele o da opera o manual FBG n o permitida devido ao facto de a opera o manual do PC estar ativada 32 Habilita o Fun o n o execut vel no estado HABILITADO 34
35. caracter sticas e consulte as instru es de opera o para a infor ma o t cnica e as especifica es sobre as condi es de liga o Respeite sempre as informa es apresentadas Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 2 4 1 Informa es de seguran a Outra documenta o aplic vel Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de seguran a de n vel superior Use sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a seguran a e a prote o de pessoas e equipamento As seguintes publica es t m de ser observadas caso seja utilizada a fun o de Paragem segura MOVITRAC B Seguran a funcional Esta documenta o esta dispon vel em Documenta o Software CAD no site de Internet da SEW EURODRIVE 2 4 2 Conte do da publica o 2 5 2 6 Esta publica o cont m informa es e indica es adicionais para a utiliza o do MOVITRAC B em aplica es de seguran a O sistema composto por um conversor de frequ ncia com motor ass ncrono e um dis positivo de desconex o externo seguro Outra documentac o aplic vel Esta documenta o complementa as Instru es de Opera o MOVITRAC B e limita as instru es de aplica o de acordo com as indica es aqui apresentadas Esta documenta o s deve ser usada em conjunto com as seguintes publica es Instru
36. das sa das bin rias Indica es de estado Conte do da publica o D Designa o da unidade a se E Esquema de liga es Estado da unidade 11 F Falha FOT Sobre corrente esssssss FO3 Curto circuito terra suus F04 Chopper de frenagem F06 Falha de fase na alimenta o F07 Sobretens o no circuito interm dio F08 Monitoriza o da velocidade F09 Coloca o em funcionamento FIQIPOSLLOP densis ies F100 Vibra o Aviso sess F101 Vibra o Falha F102 Envelhecimento do leo Aviso F103 Envelhecimento do leo Falha F104 Envelhecimento do leo Temperatura excessiva F105 Envelhecimento do leo Sinal de pronto a funcionar eesess F106 Desgaste do freio ssessss 38 F11 Temperatura excessiva 35 F110 Prote o Ex e sss 38 F111 Falha no bus de sistema SBus 38 F113 Rutura do fio na entrada anal gica 38 F116 Timeout MOVI PLC sss 38 F17 F24 Falha no sistema 35 F25 EEPROM EA 35 F26 Terminal externo 35 F31 Sensor TF TH sss 35 F32 Sobrecarga do ndice IPOS 35 F34 Timeout da
37. de pot ncia igual Por exemplo Um motor com uma pot ncia de 1 5 kW 2 0 HP pode ser diretamente ligado a um MC07B0015 5 1 1 Procedimento 1 Ligue o motor ao MOVITRAC B terminal X2 2 Como op o pode ligar tamb m uma resist ncia de frenagem terminal X2 X3 3 Os seguintes terminais de sinal t m que ser controlados pelo controlador do cliente e Habilita o DIOS Dir Paragem DI 1 ou Esq Paragem DIZ2 e Refer ncia Entrada anal gica X10 ou e DI 4 n11 150 rpm ou e DIM5 n12 750 rpm ou e DI 4 DIOS n13 1500 rpm Com um motor freio DO 2 Controlo do freio atrav s de retificador do freio 4 Como op o pode ligar os seguintes terminais de sinal DIGO Reset da falha DO 1 falha como contacto de rel DO 3 Pronto a funcionar 5 Verifique se o controlador est a funcionar como desejado 6 Ligue o conversor de frequ ncia alimenta o X1 5 1 2 Informa es Altera es nas fun es dos terminais de sinal e nas configura es de refer ncia podem ser levadas a cabo atrav s da consola FBG11B ou de um PC Para a liga o de um PC necess ria a op o da frente FSC11B e um dos seguintes adaptadores de interface UWS21B UWS11A USB11A Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 15 5 16 e 5 2 Coloca o em funcionamento Modo manual com o m dulo de controlo de velocidade FBG11B Modo manual com o m dulo de controlo de velocidade FBG
38. dulo de aplica o Sub falha 14 Falha no encoder 29 Fim de curso alcan ado 42 Falha de atraso 78 Foram alcan ados os fins de curso de software 1 A fun o de monitoriza o pode ser configurada alterando os par metros P500 P502 e P501 P503 Se o tempo de resposta for desativado ou configurado para um valor demasiado baixo deixa de ser poss vel impedir com seguran a um escorregamento da carga em dispositivos de eleva o 2 N o necess rio fazer um reset a mensagem de falha desaparece automaticamente ap s a comunica o ser restabelecida 38 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Assist ncia lista de falhas S c Servi o de assist ncia da SEW lt as 7 2 7 2 1 Servico de assist ncia da SEW Hotline Os especialistas de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE podem ser contactados 24 horas por dia e 365 dias por ano atrav s do n mero de telefone do Servico de emer g ncia 24 24h abaixo indicado O n mero de servi o de emerg ncia 24 24h da SEW EURODRIVE PORTUGAL 935987130 Em alternativa pode tamb m marcar diretamente o n mero 49 18057394357 SEW EURODRIVE ALEMANHA 7 2 2 Envio para repara o Por favor contacte o servi o de assist ncia da SEW caso n o consiga eliminar uma anomalia ou falha Ao contactar os servi os de assist ncia da SEW por favor indique sempre os alga rismos do estado da unidade Assim o servi o da SEW EURODRIVE poder ser mai
39. e entrada program vel falha reprogramar o terminal se necess rio 31 Sensor TF TH Paragem sem Motor demasiado quente e Deixe o motor arrefecer e fa a inibi o TF atuou um reset falha 1 O sinal de TF do motor desligado ou ligado Verificar as liga es entre o Prontoa incorretamente MOVITRAC B e o TF funcionar n o Liga o entre o MOVITRAC B desaparece e o TF interrompida no motor 32 Sobrecarga do Paragem com Regras de programa o e Verifique e corrija o programa ndice IPOS inibi o b sicas violadas causando sobrecarga da pilha interna de utilizador Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 35 sa P Assist ncia lista de falhas va Lista de falhas F00 F113 N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 34 Timeout da Desligamento ime Foi excedido o tempo de rampa Aumente o tempo de rampa rampa diato com inibi o ajustado O conversor emite uma men Aumente o tempo da rampa de sagem de falha F34 se o tempo paragem da rampa de paragem t13 for excedido num certo valor de tempo ap s ter sido feita a habilita o 35 Modo de Desligamento ime Foi selecionado o modo de Modos autorizados opera o diato com inibi o opera o incorreto Ulf VFC dispositivo de Prote o Ex e elevac o VFC Modos n o autorizados Fung o de arranque em movimento
40. e isolamento Seguro Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 10 Informa es de seguran a Opera o 2 10 Opera o Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o de acordo com as estipula es dos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob ten s o depois de ter desligado o conversor de frequ ncia da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde 10 minutos Observe as res petivas etiquetas de aviso instaladas no conversor de frequ ncia Mantenha todas as tampas e a caixa fechadas durante o funcionamento O facto de os LED de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o O bloqueio mec nico ou as fun es de seguran a internas da unidade podem levar paragem do motor A elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o rear ranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a uni dade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da falha 2 11 Temperatura da unidade Os conversores de frequ ncia MO
41. es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Manual MOVITRAC B Comunica o O respetivo manual da placa opcional utilizada Transporte armazenamento No ato da entrega inspecione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Cumpra as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Informa es de seguran a Instala o 2 7 Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m de ser levados a cabo de acordo com as especifica es indicadas nas instru es de opera o Proteja os conversores de frequ ncia contra esfor os n o permitidos N o dobre os componentes do equipamento durante o seu transporte e manuseamento n o altere as dist ncias de isolamento N o toque em componentes eletr nicos ou contactos Os conversores de frequ ncia possuem componentes sens veis a energias eletrost ti cas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el tricos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em ambientes nocivos contendo leos cidos gases vapores poeiras radia o etc
42. falha 542 9286 Resposta a envelheci 1 Indicar falha mento do leo falha 543 9287 Resposta a envelheci 1 Indicar falha BE mento do leo aviso 544 9288 Envelhecimento do 1 Indicar falha leo temperatura excessiva 545 9289 Envelhecimento do 1 Indicar falha leo sinal de pronto a funcionar 549 9290 Resposta a desgaste 1 Indicar falha do freio Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 9 25 5 ago o Coloca o em funcionamento Lista de par metros N FBG ndice Nome Gama Defini o de f brica dec Display MOVITOOLS MotionStudio 56 Limite de corrente de motor el trico Ex e 560 9293 Limite de corrente de LIGADO DESLIGADO motor el trico Ex e ee 561 9294 Frequ ncia A 0 5 60 Hz 562 9295 Limite de corrente A 0 50 150 96 563 9296 Frequ ncia B 0 10 104 Hz 564 9297 Limite de corrente B 0 80 200 96 565 9298 Frequ ncia C 0 25 104 Hz 566 9299 Limite de corrente C 0 100 200 96 567 10247 20 Frequ ncia D 0 50 104 Hz 568 10247 21 Limite de corrente D 0 100 200 57 Prote o do motor 570 10247 22 Frequ ncia E 0 87 104 Hz 571 10247 23 Limite de corrente E 0 100 200 96 6 Atribui o dos terminais 60 Entradas bin rias 601 8336 Atribui o da entrada O
43. metros do controlador 25 Controlador PI 250 8800 Controlador PI O Desligado 1 Normal 2 Invertido 251 torb 8801 Ganho PI 0 1 64 252 8802 Componente 0 1 2000s gu Par metros do motor em FBG s conjunto de par metros 1 30 31 Limites 1 2 300 310 8515 Rota o de 0 150 rpm 8519 arranque paragem TEN 1 2 301 314 8516 Velocidade m nima 0 15 5500 rpm 8520 1 2 302 312 H 8517 Velocidade maxima O 1500 5500 rpm SM 8521 1 2 303 313 8518 Limite de corrente 0 150 Iu Loni 8522 1 2 32 33 Ajuste do motor 1 2 320 330 8523 Ajuste autom tico 1 2 oFF Desligado 8528 on Ligado 321 331 8524 Boost 1 2 0 100 8529 322 332 8525 Compensa o IxR 0 100 Lonk 8530 1 2 323 333 8526 Tempo de pr 0 2s 8531 magnetiza o 1 2 324 334 8527 Compensa o do 0 500 rpm 8532 escorregamento 1 2 34 Monitoriza o UL ly 340 8533 Prote o do motor 1 DESL LIG ASS NCR LIG SERVO 341 8534 Tipo de arrefecimento 1 AUTOARREFECIMENTO VENTILA O FOR ADA 342 8535 Prote o do motor 2 DESL LIG ASS NCR LIG SERVO 343 8536 Tipo de arrefecimento 2 AUTOARREFECIMENTO VENTILA O FOR ADA 345 346 9114 Monitoriza o 0 1 500 A Loni 9115 UL IN 1 2 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B qu Colocagao em funcionamento Lista de parametros
44. ncia de potencial GND 4 Contacto a rel Irregularidade DO 1 C 5 Contacto NA DO 1 NO 6 X17 Contacto NF DOO1 NC 7 X17 Paragem segura xr 3 x 400 V z 8 LS 5 5 75 kW standard Soa Qoo 3x400 V 0 55 4 0 kW MCO7B SO IN x2 3x230 V X2 PE U V Ww HR R PE x3 3 7 30 kW standard m 7 3 x 230 V A 1 0 55 2 2 kW MCO7B SO quU Sec o Liga o da resist ncia 1 frenagem BW BW T BW P Sec o Liga o do retificador do freio Defini o de f brica 1 Nos tamanhos 1 2S e 2 n o existe liga o terra PE pr xima dos terminais de alimenta o e do motor X1 X2 Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 apenas para os tamanhos 1 5 No tamanho 0 a chapa a liga o de terra PE 2 O tipo de unidade MCO7B S0 tem de ser sempre alimentado com tens o externa X4 s existe nas unidades dos tamanhos 1 a 5 As unidades do tamanho 3 ou superior est o equipadas com dois terminais de terra PE adicionais Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Coloca o em funcionamento ago 5 Descri o resumida da coloca o em funcionamento com a configura o de f brica 5 Colocagao em funcionamento 5 1 Descri o resumida da coloca o em funcionamento com a configura o de f brica O conversor de frequ ncia MOVITRAC B pode ser ligado diretamente a um motor
45. o motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos q e velocidade nominal Tens o nominal de alimenta o 5 3 2 Ativar a coloca o em funcionamento i Pr requisitos Acionamento sem habilita o Stop Se ligar um motor com um tamanho inferior ou superior diferen a m xima um tamanho escolha um valor o mais pr ximo poss vel da pot ncia nominal do motor O processo de coloca o em funcionamento n o estar conclu do enquanto n o regressar ao menu principal com a tecla OUT A coloca o em funcionamento s pode ser realizada com o conjunto de par metros 1 do motor NOTA A coloca o em funcionamento para motores SEW est concebida para motores de 4 p los A coloca o em funcionamento de motores SEW de 2 ou 6 p los deve ser feita como n o SEW 5 3 3 Modo de opera o U f A configura o por defeito para o modo de opera o U f Utilize este modo de opera o se n o existirem requisitos especiais para a velocidade e no caso de aplica es que requerem uma frequ ncia de sa da m xima superior a 150 Hz 5 3 4 Modo de opera o VFC 18 A coloca o em funcionamento deve ser efetuada nos modos VFC ou VFC amp Frenagem de corrente cont nua para Bin rio elevado Opera o continua a baixas frequ ncias Compensa o exata do escorregamento Resposta mais din mi
46. play MOVITOOLS MotionStudio 11 Entrada anal gica 1 0 10 V 112 8465 Modo de opera o AI1 1 10 V refer ncia da velocidade m xima Shark 5 0 20 mA refer ncia da velocidade maxima 6 4 20 ma refer ncia da velocidade m xima 7 0 10 V refer ncia n 8 0 20 ma refer ncia n 9 4 20 ma refer ncia n 116 10247 6 Caracter stica AI1 0 100 96 coordenada x1 117 10247 7 Caracter stica AI1 100 0 100 coordenada y1 118 10247 8 Caracter stica AI1 0 100 96 coordenada x2 119 10247 9 Caracter stica AI1 100 0 100 coordenada y2 12 Entrada anal gica AI2 m dulo de controlo de velocidade FBG op o 120 8469 Modo de opera o AI2 O Sem fun o 1 0 10 V refer ncia 2 0 10 V Limite de corrente 121 8811 Adi o do m dulo O Desligado ete de controlo de 1 Ligado e velocidade FBG 2 Ligado sem refer ncia fixa 122 8799 Sentido de rotagao da O Unipolar dir opera o manual FBG 1 Unipolar esq 2 Bipolar dir e esq 126 10247 1 Caracter stica AI2 100 96 0 100 96 10 V 0 10 V coordenada x1 127 10247 2 Caracter stica AI2 100 0 100 96 nmax O Nmax O Imax coordenada y1 EE 128 tonb 10247 3 Caracter stica AI2 100 96 0 100 96 10 V 0 10 V coordenada x2 129 10247 4 Caracter stica Al 100 0 100 nmax 0 nmax O Imax coordenada y2 mn 13 14 Rampas de
47. rampa sss 36 F35 Modo de opera o Prote o Ex e 36 F36 Sem op o sse 36 F37 Watchdog do sistema 36 F38 Software do sistema 36 F43 Timeout RS485 sss 37 F44 Utiliza o da unidade 37 F45 Inicializa o sss 37 F47 Timeout no bus de sistema 1 37 F77 Palavra de controlo IPOS 37 F80 Teste RAM sss 37 F81 Condi o de arranque 37 F82 Sa da aberta sss 37 F84 Prote o do motor esses 37 F94 soma de controlo da EEPROM 37 F97 Falha de c pia 38 F98 CRC Error Flash 38 FBG11B consola Coloca o em funcionamento 17 G Grupo de acionamentos ssssssssss 19 l Indica es do estado GOHSOlIA ase tet dated 32 Estado das entradas sa das bin rias 33 LED c digos de intermit ncia 32 Unidade base ie 32 Informa es de seguran a sess 6 Estrutura das informa es de seguran a integradas 5 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 4 Identifica o na documenta o 4 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos ii 4
48. rve as informa es instru es e notas inclu das nas instru es de opera o detalhadas Esta medida condi o para um funcionamento sem falhas das uni dades e para manter o direito garantia As instru es de opera o detalhadas e documenta o adicional relativas uni dade podem ser encontradas como ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido No site da SEW EURODRIVE pode tamb m encontrar toda a documenta o t c nica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF www sew eurodrive com 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o considerado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os
49. s eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o Numero de s rie ver etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie Motor ligado tens o do motor liga o em estrela ou em tri ngulo Tipo da falha Circunst ncias em que a falha ocorreu Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a falha Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 39 40 ndice Indice A Acionamento com v rios motores C Chapa de carater sticas ssssss C digos de estado da unidade C digos de resposta rren 19 Bloqueio de par metros ativo 20 Reposi o da defini o de f brica 23 Falta a placa opcional 27 Falta a placa opcional 28 Requer controlador inibido 29 Valor n o permitido para o par metro 32 Habilita o rea 34 Falha durante o processamento 38 Conjunto de dados incorreto FBG11B Coloca o em funcionamento Consola FBG11B sss Descri o resumida sss Consola FBG11B Coloca o em funcionamento Estado das entra
50. s de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Notas preliminares Gerais As indica es de seguran a seguintes referem se principalmente utiliza o de con versores de frequ ncia Se forem utilizados acionamentos com motores ou motorredu tores consulte tamb m as informa es de seguran a dos motores e dos redutores nas instru es de opera o correspondentes Observe tamb m as notas de seguran a suplementares dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Durante a opera o os conversores de frequ ncia poder o possuir de acordo com os seus indices de prote o partes a descoberto condutoras de tens o Ferimentos graves ou morte Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el tricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o pode ser executado apenas por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor motorredutor todos os outros documentos do projeto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos por favor
51. t nciallista de falhas Lista de falhas FOO F113 34 7 Assist ncia lista de falhas 7 1 Lista de falhas F00 F113 N Designagao Resposta Causa possivel Medida a tomar 00 Sem falha 01 Sobrecorrente Desligamento ime Sa da em curto circuito Elimine o curto circuito diatocomi inibi o f Comuta o da saida S comutar com o est gio de sa da inibido Motor demasiado potente Instale um motor menos potente Est gio de sa da com defeito Contacte o Servi o de Assist n cia da SEW se n o conseguir fazer reset falha 03 Curto circuito Desligamento ime Falha de terra no motor e Substitua o motor terra diato comiinibi ao jig Falha de terra no conversor de Substituir o MOVITRAC B frequ ncia e Curto circuito terra no cabo de Elimine o curto circuito terra alimenta o do motor Sobrecorrente ver F01 Ver F01 04 Chopper de Desligamento ime Pot ncia regenerativa Aumente as rampas de frenagem diato com inibi o excessiva desacelera o Circuito da resist ncia de Verifique o cabo de liga o da frenagem interrompido resist ncia de frenagem Resist ncia de frenagem em Elimine o curto circuito curto circuito Resist ncia de frenagem com Verifique as caracter sticas imped ncia excessiva t cnicas da resist ncia de frenagem Chopper de frenagem com Substituir o MOVITRAC B
52. tiidecdebcteccetecsesczeectet Rocas qasidisa seas ete secueecdeesseceatessteuceteesecte 13 4 1 Esquema de ligag es eeeee enisi eiie nnde dante dna 14 5 Coloca o em funcionamento sees nnne nnns 15 5 1 Descri o resumida da coloca o em funcionamento com a configura o de f brica esen aeiia i a serene edad 15 5 2 Modo manual com o m dulo de controlo de velocidade FBG11B 16 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B 17 5 4 Lista deparametros o eee Po etie piqeniia niei 20 G OPCVAaG e m E E T 31 6 1 C digos de resposta r 19 1 38 raras 31 6 2 Visualiza es do estado E iE E aR AE EAA REN 32 7 Assist ncia lista de falhas eene nnns 34 7 1 Lista de falhas FOO 113 eee 34 7 2 Servi o de assist ncia da SEW rare 39 Indeed entendu tA de n AN EST 40 Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais de seguran a e uma sele o de infor ma es relativas unidade Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas Por isso leia atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de trabalhar com a unidade Obse
53. v s de opera o manual no PC via MOVITOOLS MotionStudio inibi o tempor ria do controlador Atua se for ocorrer diretamente uma habilita o ao alterar o par metro P100 Fonte da refer ncia A inibi o tempor ria do contro lador apagada durante o primeiro reset do sinal de habilita o Inibi o do controlador via palavra de controlo IPOS H484 definida 6 2 2 Estado das entradas sa das bin rias Os seguintes par metros est o dispon veis no menu de par metros como par metros de visualiza o e P039 Entradas bin rias da unidade base P048 Entradas bin rias da op o P059 Sa das bin rias A visualiza o do estado uma visualiza o bin ria A cada entrada ou sa da bin ria s o atribu dos dois segmentos verticais da indica o de 7 segmentos O segmento superior acende quando a entrada ou a sa da bin ria est colocada O segmento inferior acende quando a entrada ou a sa da bin ria n o est colocada As duas indica es de 7 segmentos do lado direito indicam se visualizado P039 di entradas bin rias da uni dade base P048 di entradas bin rias da op o ou P059 do sa das bin rias 1761603083 Se n o estiver instalado um m dulo FIO21B com entradas bin rias a indica o apresenta dl Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 33 N Es T m VEDO Assis
54. za o UL IN e Reduza a carga e Aumente as rampas Aumente os tempos de pausa 94 Soma de Desligamento ime EEPROM defeituosa e Contacte o Servi o de controlo da diato com inibi o Assist ncia da SEW EEPROM Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B 37 S 7 m ADD Assist ncia lista de falhas Lista de falhas F00 F113 N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 97 Falha de c pia Desligamento ime M dulo de par metros Antes de eliminar a falha diato com inibi o desligado durante o Reponha as defini es de processo de c pia f brica ou carregue o conjunto bDesligar ligar durante o de dados completo do m dulo processo de c pia de par metros 98 CRC Error Desligamento Falha interna da unidade Envie a unidade para repara o Flash imediato mem ria Flash defeituosa 100 Vibra o Indicar falha Osensor de vibra o emite um Determine a causa da vibra o Aviso aviso consulte as instru es a opera o continua a ser de opera o Unidade de poss vel at F101 ocorrer Diagn stico DUV10A 101 Falha por Paragem r pida O sensor de vibra es emite um A SEW EURODRIVE reco vibra o aviso de falha menda eliminar imediatamente a causa da vibra o 102 Envelheci Indicar falha Osensor de envelhecimento do Planeie a mudan a do leo mento do
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