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Instruções de Operação Sistemas de Acionamento - SEW

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1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
2. 812536075 Terminal 24 V de distribui o para distribui o da tens o das tens es de alimenta o para o conversor de frequ ncia integrado e para a carta opcional N Nome Fun o X29 1 24V C Tens o de alimenta o de 24 V para as entradas bin rias Tens o continua shunt com X20 2 2 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas bin rias Tens o continua shunt com X20 3 3 24V S Tens o de alimenta o de 24 V para as sa das bin rias Comutada shunt com X20 5 4 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 para as sa das bin rias Comutada shunt com X20 6 5 24V P Alimenta o de 24 V para o conversor de frequ ncia integrado entrada 6 0V24 P Potencial de refer ncia 0V24 para o conversor de frequ ncia integrado entrada 7 24V O Alimenta o de 24 V para carta opcional entrada 8 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para carta opcional entrada 11 24V C Tens o de alimenta o de 24 V para as entradas bin rias Tens o cont nua shunt com X20 2 12 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas bin rias Tens o continua shunt com X20 3 13 24V_S Tens o de alimenta o de 24 V para as sa das bin rias Comutada shunt com X20 5 14 10V24 S Potencial de refer nc
3. 812544395 Fun o Liga o de Ethernet PROFINET IO EtherNet IP e Modbus TCP Tipo de liga o RJ45 Esquema de liga es bs ual 2354433675 Atribui o N Nome Fun o X30 1 TX Cabo de sinal de sa da Ethernet 2 TX Cabo de sinal de sa da porta 1 3 RX Cabo de sinal de entrada 4 res Na sa da de 75 Ohm 5 res Na sa da de 75 Ohm 6 RX Cabo de sinal de entrada 7 res Na sa da de 75 Ohm 8 res Na sa da de 75 Ohm X31 1 TX Cabo de sinal de sa da Ethernet 2 TX Cabo de sinal de sa da Eee 3 RX Cabo de sinal de entrada 4 res Na sa da de 75 Ohm 5 res Na sa da de 75 Ohm 6 RX Cabo de sinal de entrada 7 res Na sa da de 75 Ohm 8 res Na sa da de 75 Ohm Instru es de Opera o MOVIFIT FC 67 68 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X11 X30 Conetores terminais DeviceNet Apenas para vers es DeviceNet Conetor Micro Style Fun o Liga o DeviceNet Tipo de liga o X30 Terminais ou X11 conetor Micro Style codifica o A Atribui o N Nome Fun o Cor do condutor X11 1 X30 3 DRAIN Compensa o de potencial Castanho 2 5 V DeviceNet tens o de alimenta o de 24V Branco 3 1 V DeviceNet potenc
4. CING C lac C joc TS E N O oo X NG OC OG E Re Xe EG 812532747 Terminal de alimenta o de 24 V bus de energia de 24 V N Nome Fun o X20 1 FE Fun o de terra entrada 2 24V_C Alimenta o de 24V Tens o continua entrada 3 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o cont nua entrada 4 FE Fun o de terra entrada 5 24V S Alimenta o de 24V Comutada entrada 6 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada entrada 11 FE Fun o de terra sa da 12 24V_C Alimenta o de 24V Tens o continua sa da 13 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o cont nua sa da 14 FE Fun o de terra sa da 15 24V S Alimenta o de 24V Comutada sa da 16 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada sa da Instru es de Opera o MOVIFIT FC 59 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X8 X81 X9 e X91 Terminais de liga o ao motor A AVISO Perigo de esmagamento devido a parametriza o incorrecta da sa da bin ria DBOO Ferimentos graves ou morte e Se for utilizada a sa
5. ABOX pi 813353099 Para apertar o parafuso de fixa o central necess rio utilizar uma chave de caixa SW8 1 A ATEN O Uma junta pousada na posi o incorrecta da EBOX provoca contra for as elevadas ao fechar o MOVIFIT Danifica o do mecanismo de abertura e de fecho e Verifique se a junta est colocada na posi o correcta na ranhura da EBOX Ou seja A junta tem que estar pousada em toda a volta na ranhura e n o sobressair da ranhura 2 Posicione a EBOX sobre a ABOX e N o incline a EBOX Pegue na EBOX segurando a pelos lados ver figura seguinte 813362059 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 33 4 Instala o mec nica Mecanismo de abertura e de fecho central 3 Verifique se a EBOX est instalada na posi o correcta A ATEN O Danifica o do mecanismo de abertura e de fecho Danifica o irrepar vel do mecanismo de abertura e de fecho e Para todas as posi es de montagem inclinadas necess rio reajustar a posi o da EBOX m o ao fechar a EBOX e Assegure se de que a EBOX n o incline 4 Aperte completamente o parafuso de fixa o aplicando um bin rio de 7 Nm 813384075 A ATEN O Perigo de danos irrepar veis no mecanismo de abertura e fecho central caso seja aplicado um bin rio demasiado elevado Aperte completamente o para
6. 120 Par metros IP para PROFINET IO 120 PE defini o re rae eraa eannan im Eeen iani 44 Perda EE EE NE 48 Planeamento da instala o tendo em considera o os aspetos EMC 40 Ponteiras para condutores cs 53 Posi o de montagem permitida 25 Posi o de montagem permitida 25 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 113 PROFIBUS Configura o do endere o 114 Informa o t cnica 156 LEDS ras tos is contrasta meut isso tado etn eae ds 131 Resist ncia de termina o 113 Topologia com conetores o n 103 Topologia liga o via terminais 102 PROFIBUS coloca o em funcionamento 122 PROFINET Informa o t cnica 156 LEDS Gaita les tonto od owes saciid eneieed Dead ds 136 LEDS POE srera nie Be ei 143 LIGA O sis nian 67 TORII 256 SERPRO PRN RED RR TRE RR S 104 PROFINET IO coloca o em funcionamento 124 PROFIsafe LEDS ini porii a il pub iguASeS 141 Programa o iani eiad 128 Programar as unidades eeen 128 R Reciclagem Ara A A ee eee 150 Resist ncia de frenagem BW150 BWO68 164 Resist ncia de termina o PROFIBUS aiii ami nantes Hae 113 SBUS seth tears iets tees ae dence 115 Resist ncias de frenagem externas
7. X1 X8 X81 X29 X30 X31 X35 X50 X25 X45 X20 X91 X9 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 12 11 10 9 8 x9 x91 X20 X45 X25 3633204619 Terminais de alimentagao Terminais de liga o motor 1 fases do motor e freio Terminais de liga o motor 1 TH TF e sa da do freio Terminais 24V de distribui o Terminais ou conetores do bus de campo em fun o do tipo de bus de campo A rea dependente do bus de campo desenhada a tracejado Terminais SBus CAN Interface de diagn stico RJ10 f mea Terminal I O para as entradas e sa das bin rias liga o dos sensores actuadores Terminal I O para as entradas e sa das bin rias de seguran a apenas em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 Terminais de alimenta o de 24 V bus de energia de 24 V Reservado Terminais de liga o da resist ncia de frenagem 57 5 6 5 Atribui o dos terminais Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 Choque el trico devido a tens es perigosas dentro da ABOX O interruptor de manuten o desliga apenas o conversor de frequ ncia integrado da alimenta o Os terminais do MOVIFIT continuam sob tens o Ferimentos graves ou morte Desligue a tens o do MOVIFIT utilizando um dispositivo de desconex o externo adequado e aguarde pelo menos 1 minuto antes de abrir a rea das liga es O
8. 164 Resist ncias de frenagem internas 163 Atribui o sictecs coset cote ecco cee deiis 163 Resist ncias de frenagem opera o 46 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice S S1 micro interruptor is 16 S10 micro interruptor oo cece ccc cececeeceeeeeeeeeeees 15 914 LEDS ser ist ee EP Siga 141 S11 micro interruptor oo cece eeeeeceeeeeeeeeeees 15 S2 micro interruptor oo cece ccc ccececeeeseeeeeeeeeeeees 16 S3 micro interruptor oo ccc ccc cccceeeseseeeeeeeaeeeees 16 Saidas dio mind a asa per ne reese Reece err Perry Da 155 Sa das bin rias eee eeeeeeeceeeeeeeeeeeeeees 155 SBus Informa o t cnica i 155 Resist ncia de termina o n 115 Scan da rede 128 Sensor de proximidade eee 98 99 Servi o de assist ncia da SEW 149 SUPerf CIOS osrin ai eden Quan tias dades 165 T Tabela de irregularidades 145 Tampa de prote o 60 Tens o 24V Ca 44 Tens o 24V O aaa 45 Tens o 24V Psi as ahaa Reed ag 45 Tens o 24V SS seara 44 Termina o do bus PROFIBUS 123 Terminais I O com op o PROFIsafe S11 liga o uia ss eesacedevd samp deve remidos de siga da nad rama dades viana 65 Terminal 24 V de distribui o liga o 61 Terminal da alimenta o liga o 58 Termin
9. eae 149 8 5 Coloca o fora de servi o rrenan raarreaana 149 8 60 Armazenamento cus santa bis sol sina beds dees enue td Ra dee on ei nee 150 8 7 Armazenamento prolongado aereas 150 98 HRECICIAGSM ict cccier ac tcceehsanclecievsanarecs E PRENDE RR AEE 150 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice 9 Informa o t cnica iesise rnanan uaaa aaka aAa andres inkane SA aaae Sa 151 9 1 Identifica o CE aprova o UL e C TICK 151 9 2 Vers o com ponto operacional 400 V 50 HZ ennnen 152 9 3 Vers o com ponto operacional 460 V 60 HZ 153 9 4 Informa o eletr nica rear neaeaarrraacaraaraana 154 9 5 Entradas bin riasa 2 sm coisas eee ac nein dei Oe Area 154 9 6 Sa das bin rias DOOO DOOS EEEE R REENE 155 9 7 Sa da bin ria DBOO rr earernareraaaee nana 155 9 3 Interfaces oiiaii deeded ae dined Due lade di aden anda Deda det ga 155 9 9 Cabo h brido tipo A ceeecceeeeeeceeeeeeeceeeeeseaeeseceeeeesaaeeeeeeeeeseaeeenaes 159 9 10 Bin rios de frenagem reerraaea near aaararaaaa 161 9 11 Opera o com 4Q em motores com freio mec nico 162 9 12 Resist ncias de frenagem internas 163 9 13 Resist ncias de frenagem externas rea 164 9 14 Vers o TAY OIC MIG MS eua idades pa ona mace 165 9 15 Op es e acess rios senp
10. Configura o do bus de campo gt gt gt gt Informa es podem ser encontradas nas instru es de opera o Motores Trif sicos DR 71 225 315 nas instru es de opera o Motores Trif sicos DR DV DT DTE DVE Servomotores Assincronos CT CV Informa es podem ser encontradas No cap tulo Coloca o em funcionamento Informa o geral no cap tulo MOVIFIT ligado ao bus de campo no cap tulo Coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT Informa es podem ser encontradas no cap tulo Primeiros passos com MOVITOOLS MotionStudio no manual MOVIFIT Nivel funcional Classic 2 no manual MOVIFIT Nivel funcional Technology 2 no manual Programa o do MOVI PLC no editor PLC Informa es podem ser encontradas no capitulo MOVIFIT ligado ao bus de campo no manual MOVIFIT Nivel funcional Classic 2 no manual MOVIFIT Nivel funcional Technology 2 1 A configura o dos par metros necess ria apenas no modo Expert 2 Os manuais MOVIFIT Nivel funcional Classic e MOVIFIT Nivel funcional Technology est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo Instru es de Opera o MOVIFIT FC 121 6 C 2D Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do MOVIFIT no bus de campo 6 5 Coloca o em func
11. sees SSS RL 1 Liga o condutora e de grande rea entre o MOVIFIT e a placa de montagem 2 Condutor PE no cabo de alimenta o 3 2 Condutor PE atrav s de terminais separados 4 Compensa o do potencial de acordo com EMC por ex atrav s de tira de liga o terra fio AF CANNA 4 B 12 9007200851970059 N o utilize a blindagem dos cabos de dados para a compensa o de potencial 5 2 2 Cabos de dados e alimenta o de 24 V Instale os cabos de dados e a alimenta o de 24 V separados de cabos sujeitos a inter fer ncias por ex cabos de controlo de v lvulas magn ticas cabos de alimenta o do motor 5 2 3 Liga o entre o MOVIFIT e o motor Para a liga o entre o MOVIFIT e o motor utilize apenas cabos h bridos da SEW EURODRIVE 5 2 4 Blindagem do cabo Deve ter boas caracter sticas de EMC elevado n vel de atenua o N o deve ser usada apenas como prote o mec nica do cabo Deve ser ligada caixa met lica da unidade numa grande rea de contacto usando ambas as extremidades do cabo consulte tamb m os cap tulos Liga o do cabo PROFIBUS p g 55 e Liga o do cabo h brido p g 56 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 42 Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 1 Liga o dos cabos de alimenta o
12. 0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 c h 839089035 c h Ciclos por hora 1 Rampa de frenagem 10 s 2 Rampa de frenagem 4 s 3 Rampa de frenagem 0 2 s Instru es de Opera o MOVIFIT FC 163 164 Informa o t cnica Resist ncias de frenagem externas 9 13 Resist ncias de frenagem externas 9 13 1 Atribui o Tipo de MOVIFIT Resist ncia de Refer ncia Grelha de protegao frenagem MFT11A003 BW200 003 K 1 5 0 8282919 0 813 152 X at BW200 005 K 1 5 0 828 283 8 MET DONS 2 BW150 006 T 1796 956 5 BW100 003 K 1 5 0 828 293 5 0 813 152 X ae BW100 005 K 1 5 0 828 286 2 MFT11A040 BW068 006 T 1 797 000 8 BW068 012 T 1797 0016 9 13 2 BW100 BW200 BW100 003 BW100 005 BW200 003 BW200 005 K 1 5 K 1 5 K 1 5 K 1 5 Refer ncia 0 828 293 5 0 828 286 2 0 828 291 9 0 828 283 8 Fungao Sa da da energia regenerativa ndice de prote o IP65 Resist ncia 100 O 100 O 200 O 200 O Pot ncia 100 W 200 W 100 W 200 W com S1 a 100 fdc Dimens es LxAxP 146 x 15x 80 mm 152 x 15 x 80 mm 146 x 15 x 80 mm 152 x 15 x 80 mm Comprimento do cabo 1 5m 9 13 3 BW150 BW068 com UL com S1 a 100 fdc BW150 006 T BW68 006 T BW68 012 T Refer ncia 1 796 956 5 1 797 000 8 1 797 001 6 Fungao Sa da da energia regenerativa indice de prote o IP66 Res
13. A instala o da unidade MOVIFIT com a calha de montagem especial realizada de forma an loga instala o com calha de montagem M11 Esta calha de montagem requer um parafuso de fixa o adicional por tr s da op o POF ver figura seguinte T y LULUH 3 Ad l a i A p i a 10 se al A VI Ro J Xi l Pei _ amp N i i Myn D ea l ns o 136 66 Pe m n 50 i 2 A 4763117579 NOTA 1 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser removida da ABOX 2 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que o interruptor de manu ten o possa ser acionado e para a ventila o da unidade e Garanta que n o sejam ultrapassados os graus de curvatura permitidos para os cabos utilizados ao realizar a liga o dos cabos Para informa o detalhada sobre as dimens es consulte o cap tulo Informa o t c nica e dimens es 28 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica 4 Instala o 4 3 2 Fixa o A CUIDADO Perigo de esmagamento devido a queda da carga suspensa A Ferimentos graves ou morte in N o permane a de baixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo A CUIDADO Perigo de ferimento por pe as sobressa das Perigo de ferimento p
14. A tens o e a frequ ncia nominais do conversor de frequ ncia MOVIFIT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Sec o recta do cabo de acordo com a corrente de entrada lrede com pot ncia nominal ver Informa o t cnica Instale os fus veis no in cio dos cabos de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o Use fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a sec o recta do condutor Para a comuta o dos acionamentos MOVIFIT necess rio utilizar contactores de prote o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 A liga o sa da do MOVIFIT FC s permitida com o est gio de sa da inibido 5 3 2 Disjuntor diferencial A AVISO Choque el trico devido utiliza o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIFIT pode causar uma corrente cont nua no condutor de prote o Se for uti lizado um disjuntor diferencial Fl para a prote o directa ou indirecta contra o con tacto acidental s permitido um disjuntor diferencial Fl do tipo B no lado da alimen ta o do MOVIFIT N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de pro te o Como dispositivos de prote o podem ser utilizados disjuntores diferenciais universais corrente de atua o 300 mA Durante a opera o normal do MOVIFIT podem ocorrer correntes de fuga
15. AWG10 AWG12 AWE Co EWN AWG16 Intensidade de corrente maxima X1 32 A admitida corrente X20 16 A OA TERA 10A cont nua m xima Comprimento a ser descarnado 13 15 mm 8 9mm 5 6mm 9 10 mm 1 Se forem utilizadas ponteiras para condutores a sec o recta maxima utiliz vel reduz se em uma unidade por ex 2 5 mm gt 1 5 mm Ponteiras para Para os terminais X1 X20 X8 e X9 utilize ponteiras para condutor sem isolamento condutores DIN 46228 1 parte 1 material E CU Instru es de Opera o MOVIFIT FC 53 5 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 Actua o dos terminais Terminais X1 X20 Liga o dos cabos Liga o dos cabos sem chave de fendas com chave de fendas 2 aaa 812406283 812407947 1 Condutores com fio nico e condutores flex veis com ponteiras podem ser enfiados directamente sem utilizar ferramenta at no m nimo dois tamanhos de sec o recta abaixo da sec o recta de refer ncia 2 Condutores flex veis n o tratados ou condutores com sec o transversal pequena n o podem ser enfi ados directamente nos terminais Enfie uma chave de parafusos no orif cio para abrir a mola de reten o e enfie o condutor no orif cio Terminais X8 X81 X9 X91 X29 X45 X25 X30 X31 X35 1 812404619 1 Neste tipo de terminais necess rio utilizar sempre uma chave de parafusos para li
16. RC SG NG DC Ne SC OG BG OG RC AG E BG LC 812542731 Terminais PROFIBUS N Nome Fun o X30 1 A_IN Linha A PROFIBUS de entrada 2 B_IN Linha B PROFIBUS de entrada 3 0v5 PB Potencial de refer ncia 0V5 para PROFIBUS s para efeitos de medi o X31 1 A_OUT Linha A PROFIBUS de saida 2 B OUT Linha B PROFIBUS de sa da 3 5V PB Sa da de 5 V PROFIBUS s para efeitos de medi o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X30 e X31 Conetor de Ethernet Apenas para as vers es PROFINET IO EtherNet lP ou Modbus TCP gt x lt A a CING Jec KIEK CING Clo C Joc N y wo oa N Es o gt oo Rc EE EE Bc SE SE RC SG AG ISS aC DC
17. eres 86 MTA 155 00 irreais 83 MTA 716942200 2 0 5 ciutesas raca casey asda ccs 86 MTA SO2 00 a 52 MTA S42 00 acres 70 MTA S52 00 crer 73 77 MTA 32S 6 298600 sacs cocci AA 80 X X1 terminais de alimenta o 58 X11 conetores terminais DeviceNet 68 X20 terminais da alimenta o de 24 V 59 X25 terminais V O urda 62 X29 terminal 24V de distribui o 61 X30 Conetor de Ethernet 00 eeeeeeeeee ees 67 X30 conetores terminais DeviceNet 68 X30 terminais PROFIBUS eee eee eeees 66 X30 X31 Interface de bus de campo Ethernet 67 X31 Conetor de Ethernet 2 0 0 ceeeeeeeeeeee es 67 X31 terminais PROFIBUS ee eeeee eee 66 X35 terminais SBUS eccceceeeeeecceeeeeseeeeeeeees 64 X50 interface de diagn stico X50 64 X8 terminais de liga o ao motor 60 X81 terminais de liga o ao motor 60 X9 terminais de liga o ao motor 60 X91 terminais de liga o ao motor 60 197 EURODRIVE
18. i 80 SIAN ANG sO aed a canadiana 13 Standard atua o dos terminais 54 Standard descri o 16 51 Standard dimens es s 168 Standard liga o do cabo h brido 56 Standard liga o do PROFIBUS 55 Standard sistemas de bus 52 Standard variantes eee 52 Vers es vis o geral 13 ABOX h brida Actua o dos terminais sssaaa 54 Descri o 69 72 75 79 82 85 Dimens es ires 168 Instru es de instala o adicionais 53 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do cabo h brido 56 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal da alimenta o 58 Liga o do terminal do motor 59 60 Liga o do terminal EtherNet IP 67 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal Modbus TCP 67 Liga o do terminal PROFINET 67 Ponteiras para condutores t 53 Sistemas de bus dispon veis 70 73 77 80 83 86 Terminal SBUS ie 64 Variantes o 70 73 77 80 83 86 ABOX standard Actua o dos terminais 54 Descricao incas ea tiie cad eet asa lua devia A 51 Dimens es sisters 168 Instru es de instala o adicionais 53 Liga o da interface de bus de campo Ethernet RJ45 naese 67 Liga
19. 1 Verifique as liga es do MOVIFIT 2 Configure o endere o DeviceNet com o micro interruptor S2 da ABOX 3 Configure a velocidade de transfer ncia dos dados com o micro interruptor S2 da ABOX 4 Coloque o conversor de frequ ncia MOVIFIT em funcionamento ver cap tulo Colo ca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT p g 126 5 Instale a EBOX sobre a ABOX e feche a 6 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V Ce 24V S Os LEDs de controlo verdes correspondentes t m de acender O endere o DeviceNet configurado usando os micro interruptores S2 1 S2 6 A velocidade de transmiss o dos dados configurada usando os micro interruptores S2 7 82 8 20x 1 21x0 22x0 1 23 x 1 24x0 0 0 1 25 x 20 x 21 x 2 I NIN OOo O O OO 9007200092311435 1 Configura o do endere o DeviceNet 2 Configura o da velocidade de transmiss o A tabela seguinte mostra como configurar os endere os do bus com os micro interrup tores tomando como exemplo o endere o 9 Micro interruptores Posi o do interruptor Valor S2 1 ON 1 S2 2 OFF 2 S2 3 OFF 4 2 4 ON 8 25 OFF 16 S2 6 OFF 32 A tabela seguinte mostra como configurar a velocidade de transmiss o dos dados usando os micro interruptores Velocidade de Valor S2 7 2 8 transmissao dos dados 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud
20. DESLIGADO Cabo de entrada Cabo de sa da 837562251 Termina o do bus Interruptores LIGADO DESLIGADO Cabo de entrada Cabo de sa da 837566347 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 6 123 6 C 2D Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do MOVIFIT no bus de campo 6 5 2 Coloca o em funcionamento em conjunto com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP 1 Verifique as liga es do MOVIFIT 2 Coloque o conversor de frequ ncia MOVIFIT em funcionamento ver capitulo Colo ca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT p g 126 3 Configure o micro interruptor S12 2 DEF IP para a posi o ON 11 DHCP DEF IP res OFF res OFF 9007200422438795 Os par metros de configura o do endere o s o configurados para os seguintes valores de defeito Endere o IP 192 168 10 4 M scara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 4 Instale a EBOX sobre a ABOX e feche a 5 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V Ce 24V S Os LEDs de controlo verdes correspondentes t m de acender 124 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Coloca o em funcionamento C 2 6 Colocagao em funcionamento do MOVIFIT no bus de campo 6 5 3 Coloca o em funcionamento em conjunto com DeviceNet Configura o do endere o DeviceNet MAC ID e da velocidade de transmiss o dos dados
21. o inter e Oteste DUP MAC foi realizado do mestre e inicie a valos com sucesso comunica o no de 1s Ainda n o foi estabelecida mestre nenhuma liga o com o mestre e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online A unidade est Online no modo e A liga o est ativa operacional Established State e ligada Ver Irregulari e Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho a dade menor pode ser corrigida DeviceNet piscar ou timeout e Polled I O e ou Bit Strobe O e Verifique a resposta ao inter na liga o Connection em estado de timeout timeout P831 Se valos e Ocorreu uma irregularidade na estiver configurada de 1s unidade que pode ser corrigida uma resposta com irre gularidade necess rio fazer um reset da unidade ap s a elimina o da irregularidade Ver Irregulari Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho dade cr tica n o pode ser corrigida DeviceNet ou falha e Estado BusOff e Verifique o endere o cr tica na e O teste DUP MAC detectou uma MAC ID O mesmo liga o irregularidade endere o foi atribu do a uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFI T FC Opera o E A LEDs de estado do MOVIFIT FC lt gt LED PIO A sua fun o descrita na tabela seguinte O LED PIO controla a liga o Polled I O canal de dados do processo PIO Estado Si
22. 7 9007204313304587 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 4 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o 5 Conetores M12 para a interface PROFINET IO e para a alimenta o 24Vc instalados de f brica 6 Conetor Push Pull SCRJ para a interface PROFINET IO POF porta 2 7 Conetor Push Pull SCRJ para a interface PROFINET IO POF porta 1 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 75 76 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S533 00 L10 A figura seguinte mostra a calha de montagem e a op o POF L10 vista pelo lado de tr s 5057677451 1 Alimenta o 24 Vcc Bucim ligado de f brica 2 PROFINET IO porta 1 Bucim ligado de f brica 3 PROFINET IO porta 2 Bucim ligado de f brica 4 Op o POF L10 5 Calha de montagem 6 ABOX NOTA Os conetores da op o POF L10 t m de ser ligados aos conetores X11 X12 e X13 da ABOX de acordo com a figura acima Se os conetores X11 e X12 forem trocados a detec o da topologia de rede eplo con trolador mestre n o funciona correctamente Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S533 00 L10 5 9 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S53 00 L10 Resist ncia de frenagem integrada ou ex
23. A 4 MOVIFIT EURODRIVE y y 836104971 LED BUS F A tabela seguinte mostra os estados do LED BUS F BUS F RUN Significado Elimina o de irregularidades Desli Verde O MOVIFIT encontra se a gado trocar dados com o mestre DP Data Exchange Pisca Verde A velocidade de transmiss o dos Verifique a configura o do ver dados est a ser detectada mestre DP melho No entanto o MOVIFIT n o e Verifique se todos os m dulos endere ado pelo mestre DP configurados no projeto para a e O MOVIFIT n o foi configurado variante MOVIFIT utilizada no mestre DP ou a configura o MC FC SC s o permitidos est incorrecta Ver Verde Irregularidade na liga o com o Verifique a liga o PROFIBUS melho mestre DP DP do MOVIFIT O MOVIFIT n o identifica a e Verifique o mestre DP velocidade de transmiss o de e Verifique todos os cabos da rede dados PROFIBUS DP e Interrup o no bus Mestre DP fora de servi o LED RUN A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN BUS F RUN Significado Elimina o de irregularidades X Desli OMOVIFIT n o est pronto a Verifique a alimenta o de gado funcionar 24 Vcc e Alimenta o de 24 V em falta e Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir X Verde Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas Desli Verde e Opera o correcta
24. BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 M4 L4 L4 M4 MTF 030 11 DRE100 BES BE2 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BES BE2 DRE90 BE2 BE1 LC4 M4 M4 L4 MTF 040 11 DRE132 BE5 BE11 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BES BE2 DRE100 BE5 BE2 S4 LC4 LC4 M4 1 Tens es poss veis para o freio 120 V 230 V 400 V 118 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento Descri o dos micro interruptores qu DRS DRE motor global U 3x 400 Vea 50 Hz ou 3 x 460 Vca 60 Hz MOVIFIT Atribui o dos motores DR aos freios S10 5 OFF S10 5 ON A Liga o A Liga o A Liga o A Liga o Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio Stan Op o Stan Op o Stan Op o Stan Op o dard dard dard dard MTF 003 15 DRS71 BEO5 BE1 DR63 BRO3 BRO3 DR63 BRO3 BRO3 S4 L42 L42 MTF 005 15 DRS71 BE1 BEO5 DRS71 BEO5 BE1 DRS71 BEO5 BE1 DR63 BRO3 BRO3 M4 S4 S4 L42 MTF 007 15 DRE80 BE1 BEO5 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BE1 BEO5 DRS71 BEOS BE1 M4 M4 M4 S4 MTF 011 15 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BEO5 DRE80 BE1 BEO5 DRS71 BE1 BE05 M4 M4 M4 M4 MTF 015 15 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BE05 L4 M4 M4 M4 MTF 022 15 DRE100 BE5 BE2 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 L4 L4 L4 M4 MTF 030 15 DRE100 BE5 BE2 DRE100 B
25. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os A NT EURODRIVE Instru es de Opera o aiii ea i Sistemas de Acionamento Descentralizados MOVIFIT FC Edi o 07 2012 17060850 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais L 0 22cesssiosasiesiacia a aeoaea eaaa AE nAn SA ENAKA EA dio WANAOA AKANA aAa 6 1 1 Utiliza o da documenta o erre 6 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 6 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos rre eereneeeree ea 7 1 4 Exclus o da responsabilidade cccccceceeceeeeeeeeeeneecaeeeeeeeeeeeseeeeesenniaeeees 7 1 5 Informa o sobre direitos autorais o eeeneeeeteettaeeeeseenaes 7 1 6 Nomes dos produtos e marcas serra nnn nn nnee 7 2 Informa es de SEQUIANGA cccccccesseeneeeeeeseceeeeeneeeeeeeeeeseeeeeeenaeeeeeeeeneeseeeeeenneesenens 8 2 1 Notas preliminares ceccceccee eee eeee eee eeeeeceeaaaecaeeeeeeeeeeeseeeessenensaeeees 8 2 2 lnforma o geral sis vad iectend cad eect caadh itl Tuna a il aa nia lo waatlin aetatiadviegtt dale tle 8 223 Wtilizador alVvO ssa paris tetos nbs Sool lhe ade cg hale fooa is toolay T 8 24 Uso recomendado cciii 2 ccicdeteviettt de cette comad ami iene Covi inated cee 9 2 5 Documenta o aplic vel er
26. MOVIFIT FC 113 6 114 C 2D Colocagao em funcionamento Descri o dos micro interruptores 6 3 2 Micro interruptor S2 Fun o do micro interruptor S2 para PROFIBUS Fun o do micro interruptor S2 para DeviceNet A fun o do micro interruptor S2 depende do tipo do bus de campo Endere o PROFIBUS Configure o endere o PROFIBUS com os micro interruptores S2 1 S2 7 S2 m 9 2x1 1 INE 21x0 0 INE 2x0 0 INE 2x0 0 i H ia fll INE 25x0 INE 20x 0 0 INE 2 i 9007200092252555 1 Exemplo endere o 17 2 Micro interruptor 8 reservado Endere os 1 a 125 Endere os v lidos Endere os 0 126 127 n o s o suportados Configura o do endere o DeviceNet MAC ID e da velocidade de transmiss o dos dados Configure o endere o DeviceNet MAC ID com os micro interruptores S2 1 S2 6 Configure o endere o DeviceNet com os micro interruptores S2 7 S2 8 1 2 NIN OoOo o o O 9007200092311435 1 Configura o do endere o DeviceNet 2 Configura o da velocidade de transmiss o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento 8 Descri o dos micro interruptores 6 3 3 Micro interruptor S3 Resist ncia de termina o do bus para SBus e Micro interruptor S3 OFF Resist ncia de termina o desativada e Micro interruptor S3 ON Resist ncia de termina o do bus ativada 6 3 4 Micro interrupto
27. alo np all 5 Q 1 min 50 i 1 Me as ot SN PSD ONT SR gs EM E SARA INS O RD 9 ZN lo 179 7 sls min 191 min 104 S 66 2 E o O Ru oO o o ODA Q q 4 l iw ay s O E O Lol oll PN 6 a gt S 18014399348645003 1 A dist ncia de 104 mm para baixo apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para baixo 2 A dist ncia de 191 mm para a frente apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para a frente 168 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Dimens es 9 16 2 MOVIFIT FC 0 37 1 5 KW com calha de montagem inox opcional M11 ol El T OoOo i E a a j min 50 Ils T i o vt e a E ENS au em as sr A ROS 8 o Wh ere EI 189 7 a min 191 2 50 37 5 40 66 3665756811 1
28. es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Bin rios de frenagem 9 10 Bin rios de frenagem A tabela seguinte mostra a informa o t cnica dos freios O bin rio de frenagem depende do tipo e do n mero de molas de freio utilizadas Se n o for encomendado o contr rio o freio fornecido com o bin rio de frenagem m ximo Mp max Atrav s de outras combina es de molas de freio poss vel alcan ar os bin rios de frenagem reduzidos Mp red Freio Para tamanho MB m x Bin rios de frenagem reduzidos Mg red Tipo do motor Nm Nm BMG02 DT56 1 2 0 8 BRO3 DR63 3 2 24 1 6 0 8 BMG05 DT71 DT80 5 0 4 2 5 1 6 1 2 BMG1 DT80 10 7 5 6 BMG2 DT90 DV100 20 16 10 6 6 5 BMG4 DV100 40 30 24 DV112M 55 45 37 30 19 12 6 9 5 BMG8 DV132S 75 55 45 37 30 19 12 6 9 5 BE05 DRS71S4 5 0 3 5 25 1 8 BE1 DRS71M4 DRP90M4 10 7 0 5 0 BE2 DRS80M4 DRP100M4 20 14 10 7 0 BE5 DRS90L4 DRS112M4 55 40 28 20 DRE100M4 DRE132S4 DRP100L4 DRP112M4 BE11 DRS132S4 110 80 55 40 Mpg max Bin rio de frenagem maximo MB red Bin rio de frenagem reduzido Instru es de Opera o MOVIFIT FC 161 Informa o t cnica Opera o com 4Q em motores com freio mec nico 9 11 Opera o com 4Q em motores com freio mec nico e Na opera o com 4Q a bobina do freio pode ser utilizada como resist ncia de frenagem
29. inter operacional com sucesso valos Est a ser estabelecida uma liga de 1s o BIO com o mestre Configu ring State e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online A unidade esta Online no modo e Foi estabelecida uma liga o BIO operacional com o mestre Established e ligada State Ver Irregulari e Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho a dade menor pode ser corrigida DeviceNet piscar ou e Liga o Bit Strobe I O em estado Verifique a resposta ao inter timeout na de timeout timeout P831 Se valos ligagao estiver configurada uma de 1s resposta com irregulari dade necess rio fazer um reset da uni dade ap s a elimina o da irregularidade Ver Irregulari e Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho dade cr tica n o pode ser corrigida DeviceNet ou e Estado BusOff e Verifique o endere o irregulari e Oteste DUP MAC detectou uma MAC ID O mesmo dade critica irregularidade endere o foi atribu do a na liga o uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFI T FC Opera o E as a LEDs de estado do MOVIFIT FC lt E LED BUS F O LED BUS F indica o estado f sico do n do bus A sua fun o descrita na tabela seguinte BUS F Estado Significado Elimina o de irregulari dades Desli Sem irregu A quantidade de irregularidades no gado laridade bus esta na
30. 2 CAN_H SBus CAN_H de entrada 3 CAN_L SBus CAN_L de entrada 4 24V C PS Alimenta o de 24V Tens o continua para perif ricos 5 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o cont nua para perif ricos shunt com X20 3 11 CAN GND Potencial de refer ncia OV para SBus CAN 12 CAN H SBus CAN H de sa da 13 CAN L SBus CAN L de sa da 14 24V C PS Alimenta o de 24V Tens o cont nua para perif ricos 15 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o permanente para perif ricos shuntado com X20 3 1 Os terminais X35 s podem ser utilizados em conjunto com o nivel funcional Technology X50 Interface de diagn stico Fun o Interface de diagn stico Tipo de liga o RJ10 f mea Esquema de liga es 1234 2354433675 Atribui o N Nome Fun o X50 1 5V Alimenta o com tens o de 5V 2 RS Interface de diagn stico RS485 3 RS Interface de diagn stico RS485 4 OV5 Potencial de refer ncia OV para RS485 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X45 Terminais I O para as entradas e sa das de seguran a Apenas em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 A AVISO Perigo devido a comportamento inesperado da unidade Se o terminal X45 for utili zado para a desconex o segura da unidade necess rio respeitar as informa es apresentadas
31. 5 0 Nm 18204805 M25x1 5 4 0 Nm at 5 5 Nm Bucins EMC inox 18216366 M16x1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm 18216374 M20x1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 18216382 M25x1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm A fixa o do cabo no bucim tem que garantir a seguinte for a de tens o do cabo Cabos com di metro externo gt 10 mm 2 160 N e Cabos com di metro externo lt 10 mm 100 N Instru es de Opera o MOVIFIT FC 39 40 Esquemas das liga es Informa es gerais 5 Esquemas das liga es 5 1 Informa es gerais Observe as seguintes informa es ao realizar a instala o el trica das unidades e Observe as informa es de seguran a gerais e Respeite todas as indica es referentes informa o t cnica e condi es de fun cionamento admitidas no local de instala o e opera o e Utilize bucins adequados para os cabos se necess rio utilize adaptadores de redu o Para as vers es com conetores utilize contrafichas adequadas e Tape todas as entradas de cabos n o utilizadas com buj es roscados Tape todos os conetores n o utilizados com tampas 5 2 Planeamento da instala o tendo em considera o os aspetos da compatibilidade electromagn tica i NOTA Este sistema de acionamento n o pode ser utilizado em redes de baixa tens o p bli cas que alimentem reas habitacionais O MOVIFIT pode provocar interfer ncias EMC dentro dos limites autorizados segundo a norm
32. Coloca o em funcionamento no modo Easy 1 3 4 Configure o micro interruptor S10 1 para a posi o OFF 10 9007200092341131 Configure os parametros da unidade usando os micro interruptores S10 2 a S10 6 ver capitulo Descri o dos micro interruptores Micro interruptor S10 pag 115 Instale a EBOX sobre a ABOX e feche a Ligue a tens o de alimenta o de 24 V O LED 24V_C tem que acender em verde Isto permite uma r pida coloca o em funcionamento do motor sem que sejam neces s rias medidas adicionais Coloca o em funcionamento do acionamento MOVIFIT com freio de tens o constante NOTA i Ao ligar um acionamento MOVIFIT com freio de tens o constante observe as informa es sobre a configura o especial dos terminais para liga o do freio apresentadas no cap tulo Atribui o dos terminais Terminais de liga o do motor p g 60 Consulte o manual MOVIFIT N vel funcional Technology para informa es sobre a coloca o em funcionamento do acionamento MOVIFIT com freio de ten s o constante Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT Colocagao em funcionamento C 2 6 6 6 4 Coloca o em funcionamento e parametriza o avan adas no modo Expert Ligaro PC A figura seguinte mostra a liga o do PC port til interface de diagn stico X50 do MOVIFIT A int
33. Instala o Ligue o encoder incremental El7 s respectivas entradas do MOVIFIT usando um cabo blindado para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais X25 Ter minais I O para a ABOX h brida consulte o cap tulo Liga es el tricas X21 X28 Entradas e sa das bin rias MOVIFIT 995367179 Esquema de liga es MOVIFIT EI7 5 UB A m l 6 GND cia 12345678910 TIA 3 9 B E E E 4 991622027 1 Tens o de alimenta o de 24 V 2 Potencial de refer ncia 0V24 3 Entrada para encoder MOVIFIT canal A 4 Entrada para encoder MOVIFIT canal B 100 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 Exemplos de liga o para bus de energia 5 15 Exemplos de liga o para bus de energia 5 15 1 Exemplo de liga o com um circuito de tens o de 24 V comum A figura seguinte mostra um exemplo de liga o geral para o bus de energia com um circuito de tens o de 24 V comum para a alimenta o dos sensores e dos actuadores No exemplo o conversor de frequ ncia alimentado pela tens o do n vel 24V C L3 L3 X20 IEEE Es l FE See FE 24V 24V 0V24V 0V24V 9007200067298699 1 Exemplo fus vel de 24 V 4 A para instala o em conformidade UL 2 Exemplo de alimenta o do conversor de frequ ncia integrado com tens o vinda de 24V_C 5 15 2 Exemplo de l
34. MOVIFI T FC Opera o E A 7 LEDs de estado do MOVIFIT FC lt E MS NS Significado Elimina o de irregularidades X Pisca O tempo de timeout da liga o Verifique a liga o bus do ver foi excedido MOVIFIT melho O estado eliminado quando a Verifique o mestre Scanner comunica o for novamente e Verifique todos os cabos Ethernet estabelecida X Pisca N o existe nenhuma liga o de verde controlo X Verde Existe uma liga o de controlo com o mestre Scanner X Qualquer estado LEDs link act1 e A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs link act 1 e link act 2 link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet porta 1 link cabo Ethernet liga a unidade a uma esta o link verde Ethernet adicional act amarelo act ativa comunica o Ethernet ativa link act 2 Ethernet porta 2 link verde act amarelo 7 1 6 LED RUN PS estado do LED do conversor de frequ ncia A figura seguinte mostra o LED RUN PS em cor escura A figura mostra a t tulo de exemplo a variante PROFIBUS no n vel funcional Technology N gt T E MOVIFIT SEW SEW 836134539 Cor do Estado do LED Estado de Descri o LED opera o Desligado N o pronto a Alimenta o de 24 V em falta funcionar Ama A piscar em N o pronto a Fase de autoteste ou alimenta
35. P831 Se estiver configurada uma resposta com irregulari dade necess rio fazer um reset da uni dade ap s a elimina o da irregularidade Ver Irregulari e Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho dade cr tica n o pode ser corrigida DeviceNet ou e Estado BusOff e Verifique o endere o irregulari O teste DUP MAC detectou uma MAC ID O mesmo dade cr tica irregularidade endere o foi atribu do a na liga o uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFIT FC 133 7 134 Ce Opera o va gt LEDs de estado do MOVIFIT FC LED BIO O LED BIO controla a liga o Bit Strobe I O A sua fun o descrita na tabela seguinte BIO Estado Significado Elimina o de irregulari dades Verde a teste A unidade est a realizar o teste Ligue pelo menos piscar DUP MAC DUP MAC mais uma esta o inter Seo participante seguinte Se uma rede DeviceNet valos de esta o n o sair deste estado 500 ms ap s 2 segundos isto significa que n o foram encontradas mais esta es Desli N o ligado A unidade est desligada e Ligue a unidade gado Offline mas A unidade est offline e Verifique se foi ativado sem teste no mestre o tipo de DUP MAC liga o BIO Verde a Online e A unidade est Online e Verifique a configura o piscar no modo e Oteste DUP MAC foi realizado da unidade no mestre
36. da bin ria DBOO para controlar o freio a configura o da fun o da sa da n o deve ser alterada e Verifique a configura o dos par metros antes de utilizar a sa da bin ria para con trolar o freio C ING Cu C Jac CHING N D RC aC RIEG ang fy BAG al q o D E RBG Re Ne RC PE NG O ISC ESG RC Rc UISS WC Se 812534411 Terminais de liga o ao motor liga o atrav s de cabo h brido N Nome Fun o do motor com freio Fun o de motor com freio de dois fios standard da SEW e tens o continua constante 1 x8 1 PE Liga o PE motor 2 U Sa da fase do motor U 3 V Sa da fase do motor V 4 W Sa da fase do motor W 5 15 Terminal 15 azul do freio SEW Liga o do freio de tens o cont nua 6 14 Terminal 14 branco do freio SEW Sem fun o 7 13 Terminal 13 vermelho do freio SEW Liga o do freio de tens o cont nua X81 1 TF Liga o para o sensor de temperatura TF term stato TH do motor 2 TF Liga o para o sensor de temperatura TF term stato TH do motor 3 DBOO sy bin ria Freio desbloqueado defini o de
37. es de Opera o MOVIFIT FC 45 5 Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 7 Conetores Nestas instru es de opera o todos os conetores do MOVIFIT s o ilustrados vistos pelo lado dos contactos 5 3 8 Funcionamento das resist ncias de frenagem As resist ncias de frenagem s o utilizadas para dissipar a energia regenerativa durante a frenagem e aquecem durante este processo A AVISO Perigo de quemaduras devido a superf cies das resist ncias de frenagem quentes em caso de cargas com Py Queimaduras graves Escolha uma posi o adequada para a instala o das resist ncias de frenagem e Apenas toque nas resist ncias de frenagem quando a sua superf cie tiver arrefe cido suficientemente Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem con duzem tens o continua comutada elevada 5 3 9 Dispositivos de prote o Os acionamentos MOVIFIT disp em de dispositivos de prote o contra sobrecarga integrados N o s o necess rios dispositivos de prote o externos 5 3 10 Instala o em conformidade com EMC NOTA Este sistema de acionamento n o pode ser utilizado em redes de baixa tens o p bli cas que alimentem reas habitacionais Este equipamento um produto com distribui o limitada segundo a norma IEC 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas Neste caso pode ser necess rio que o operado
38. gt 3 5 mA A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a prote o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 5 3 3 Contactor de alimenta o Para a comuta o do cabo de alimenta o necess rio utilizar contatores de pro te o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 4 Notas relativas liga o de terra PE e ou compensa o de potencial A AVISO A Morte ou ferimentos graves Choque el trico devido a liga o incorrecta terra PE O bin rio de aperto permitido para os parafusos de fixa o 2 0 2 4 Nm e Observe as informa es seguintes ao efectuar a liga o de terra PE Instala o n o permitida Recomenda o instala o com terminal de cabo tipo forquilha Permitido para todas as sec es transversais Montagem com cabo de liga o de filamento r gido S permitido para sec es rectas at m x 2 5 mm 7 323042443 M5 a 323034251 323038347 1 Terminal para cabo tipo forquilha adequado para parafusos PE M5 Durante o funcionamento normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga 2 3
39. m x 300 mA Interfaces ticas X30 e X31 Transmiss o de acordo com IEEE 802 3 Ethernet 100BASE TX full duplex e Ethernet 100BASE FX Comprimento m x do segmento Dist ncia de 50 m entre as unidades MOVIFIT ndice de prote o IP65 Temperatura ambiente 25 50 C Temperatura de armazenamento 25 85 C Interface EtherNet IP EtherNet IP Nivel funcional Technology Detec o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conetor RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Comprimento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 Endere o default 192 168 10 4 em fun o da posi o do micro interruptor S11 Identifica o do fabricante Vendor ID 013Bhex Nome dos ficheiros EDS SEW MOVIFIT TECH ENIP eds Nome dos ficheiros Icon SEW MOVIFIT TECH ENIP ico Interface Modbus TCP Modbus TCP Nivel funcional Technology Detec o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conetor RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Aut
40. o da interface de diagn stico 64 Liga o da interface DeviceNet 68 Liga o do cabo h brido eee 56 Liga o do PROFIBUS 55 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal da alimenta o 58 Liga o do terminal de 24 V aeee 59 Liga o do terminal do motor 60 Liga o do terminal EtherNet IP 67 Liga o do terminal O 62 63 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal Modbus TCP 67 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice Liga o do terminal PROFIBUS 66 Liga o do terminal PROFINET 67 Liga o do terminal SBus n 64 Ponteiras para condutores s 53 Sistemas de bus dispon veis 52 Variantes rara 52 Acess rios CaDOS o mheon aba ds As pedal a al ATE ado aa 88 Activar o modo Expert 127 Actua o dos terminais ceeeeeesteeeeeeeeeee 54 Adaptador em Y eececeecceceeeeeeeeeteeeeeseeaaees 92 Adaptador Ethernet RJ45 M12 essees 167 Altitudes de instala o ii 48 Aplica es de eleva o 9 Aplica es de eleva o configura o 119 Aprova o UL acini nies siete cee laces 151 Armazenamento ccc ccceceeeesesesseseeeeeeeeeees 10 150 Armazenamento prolongado
41. respeitam as recomenda es da diretiva PROFIBUS n 2 141 Tecnologia de liga es para PROFIBUS e Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema e As resist ncias de termina o do bus j est o implementadas na ABOX do MOVIFIT e podem ser ativadas atrav s do micro interruptor S1 MOVIFIT 8 i 1 Cd PROFIBUS DP MOVIFIT 8 MOVIFIT 8 UU HN D 1 Resist ncia de termina o do bus no controlador 2 Micro interruptor S1 ON para termina o do bus Instru es de Opera o MOVIFIT FC 2 ON 9007200067225483 103 104 Esquemas das liga es Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 16 3 Ethernet PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP i NOTA O exemplo aplica se em conjunto com as seguintes ABOX e ABOX standard MTA S02 00 e ABOX h brida MTA S42 00 e ABOX h brida MTA S52 00 e ABOX h brida MTA S62 00 e ABOX h brida MTA 155 00 e ABOX h brida MTA G55 00 e ABOX h brida MTA I65 00 e ABOX h brida MTA G65 00 A figura seguinte mostra a topologia de liga o geral para Ethernet P
42. rio h redu o da vida til da unidade Instru es de Opera o MOVIFIT FC 154 Informa o t cnica Informa o eletr nica 9 4 Informa o eletr nica Informa o electr nica geral Alimenta o 24V C ontinous da electr nica e dos sensores Ugntrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Consumo el trico lg lt 500 mA t pico 200 mA para electr nica do MOVIFIT adicionalmente at 1500 mA para a alimenta o dos sensores em fun o da quanti dade e do tipo dos sensores instalados adicionalmente at 2000 mA 4 sa das de 500 mA ou 1 alimenta o dos sensores e adicionalmente at 250 mA para electr nica do conversor Alimenta o dos actuadores 24V S witched UEntrada 24 Vec 15 20 de acordo com EN 61131 2 lg lt 2000 mA 4 sa das cada uma com 500 mA ou 1 x alimenta o para sensores grupo 4 com 500 mA Alimenta o do conversor de frequ ncia 24V P Ugntrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 lg lt 250 mA t pico 180 mA Alimenta o das op es 24V O Consumo Consumo de energia total UEntrada 24 Vec 15 20 de acordo com EN 61131 2 lg lt 250 mA Consumo corrente de sa da FDO00 FDO01 STO alimenta o dos sensores F Isolamento el trico Separa o do potencial para e Liga o do bus de campo X30 X31 livre de potencial Liga o do SBus X35 1 3 livre d
43. 2 OFF ON reservado 3 ON ON Instru es de Opera o MOVIFIT FC 125 6 126 qu 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT Coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT Modo de coloca o em funcionamento Para efectuar a coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT poss vel seleccionar entre os seguintes modos de coloca o em funcionamento No modo Easy poss vel realizar uma coloca o em funcionamento r pida e sim ples do MOVIFIT FC usando o micro interruptor S10 Movendo o micro interruptor S10 1 para a posi o ON poss vel comutar a uni dade para o modo Expert Neste modo est dispon vel um conjunto de par me tros avan ados Os par metros podem ser ajustados aplica o espec fica usando a ferramenta de software MOVITOOLS MotionStudio n vel funcional Classic e Technology Ap s ativa o do modo Expert a unidade inicializada uma vez com os par me tros correspondentes de acordo com a posi o dos micro interruptores S10 2 a S10 6 Com o modo Expert ativado os micro interruptores S10 2 a S10 6 s voltar o a ter efeito quando o par metro P802 Defini o de f brica for configurado para Estado de entrega Caso contr rio uma altera o da configura o dos micro interruptores ser ignorada
44. 24V S Neste cap tulo s o descritos os LEDs independentes do bus de campo e da op o Nas figuras estes LEDs s o apresentados em cor escura Os LEDs brancos variam em fun o da variante de bus utilizada e s o descritos nos cap tulos seguintes As figuras seguintes mostram a t tulo de exemplo as variantes PROFIBUS N vel funcional Classic com PROFIBUS ou DeviceNet ws Ss 2 J p ee WC ay yy So Cr a OS Q Ka Q a v MOVIFIT MSS SEW A 835907723 N vel funcional Classic com PROFINET N vel funcional Technology com PROFIBUS DeviceNet ou PROFINET IO 00000000 00000000 0 OO ROO NRO D OOV ls AN SEW 835912971 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs DI e DO LED Estado Significado DIOO at Ama Sinal de entrada na entrada bin ria DI presente DI15 relo Desli Sinal de entrada na entrada bin ria DI aberto ou 0 gado DO00 at Ama Sa da DO comutada DOO3 relo Desli Sa da DO l gica 0 gado A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs 24V C e 24V S LED Estado Significado Elimina o de irregularidades 24V C Verde Tens o cont nua 24V C presente Desli Tens o continua 24V C em falta Verifique a tens o de alimenta gado o 24V C 24V S Verde Tens o 24V_S do actuador pre sente Desli Tens o 24V S do actuador em falta Verifique a tens o de alime
45. 5 mA Para cumprir a norma EN 61800 5 1 observe as seguintes informa es A liga o a terra PE tem que ser instalada de forma a cumprir os requisitos para sistemas com correntes de fuga elevadas e Em regra isto significa que tem que ser instalado um cabo de liga o terra PE com sec o trans versal de pelo menos 10 mm2 ou que tem que ser instalado um segundo cabo de liga o terra PE paralelo ao condutor de prote o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 43 Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 5 Defini o PE FE A AVISO Choque el trico devido a liga o incorrecta de PE aos terminais identificados com FE fun o de terra As liga es FE n o s o adequadas para este tipo de liga o Neste caso n o poss vel garantir a fun o de seguran a Ferimentos graves ou morte e O bin rio de aperto permitido para o parafuso de fixa o 2 0 2 4 Nm e Observe as informa es seguintes ao efectuar a liga o de terra PE e PE designa a liga o do condutor de prote o no lado da alimenta o O condutor PE do lado da alimenta o apenas pode ser ligado nos terminais identificados com PE Estes terminais est o dimensionados para a sec o transversal m xima per mitida para os cabos de alimenta o FE designa as liga es para a fun o de terra Aqui podem ser ligados eventuais condutores de
46. 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Servi o de sew sew fi assist ncia F brica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 183 11 ndice de endere os Gab o Vendas Libreville ES
47. CONC OROS aanse a a 84 MTA G55 00 variantes 83 MTA G55 00 vers es i 83 MTA G65 00 descri o nonnene 85 MTA G65 00 posi es dos CONCLOIOS ann site oa A 87 MTA G65 00 variantes ccccceeeeeee 86 MTA G65 00 vers es ccceeeccceee ee enees 86 MTA 155 O0 descri o n on 82 MTA 155 00 posi es dos conetores ccccccccceeseccececeeeseeeesneaaess 84 MTA 155 00 variantes ccccccccecceeeee teens 83 MTA 155 00 Vers es cccccceceeeeeeeeee ee ees 83 MTA 165 O0 descri o n on 85 MTA I65 00 posi es dos conetores 0 ccccccceseeseccececneseeeeesesaaess 87 MTA 165 00 variantes cccceecceceeeeeeeees 86 MTA 165 00 Vers es ccccccceceeceeeee eens 86 MTA S02 00 descri o nonnene 51 MTA S02 00 variantes c oo 52 MTA S02 00 vers es ii 52 MTA S42 00 descri o noone 69 MTA S42 00 variantes c oo 70 MTA S42 00 vers es is 70 MTA S52 00 descri o nonnene 72 MTA S52 00 variantes 00 73 77 MTA S52 O0 vers es n on 73 77 MTA S53 O0 L10 descri o 75 MTA S53 00 L10 posi es dos 007012110 1X 78 MTA S62 00 descri o nonnene 79 MTA S62 00 variantes cccccccceeeeeee 80 MTA S62 00 vers es
48. Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http Awww tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas Sirketi http www sew eurodrive com tr Servi o de Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr assist ncia No 401 TR 41480 Gebze KOCAELI 188 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice de endere os Ucr nia Centro de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6ouas 23 B opnc 409 akc 380 56 372 2078 Vendas 49008 lHenponerposck http www sew eurodrive ua Servi o de sew sew eurodrive ua assist ncia Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos industria Tel 84 8 8301026 Chi Minh de ago de carv o e Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Duong Province khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Portos
49. Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas no cap tulo Instru es de instala o O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cum primento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 1 ou EN 61800 5 1 2 9 Desconexao segura O MOVIFIT cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Todos os circuitos el tricos ligados tamb m devem satisfazer os requisitos de uma des conex o segura Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa es de seguran a Opera o 2 10 Opera o Sistemas com unidades MOVIFIT integradas t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o como estipulado nos regu lamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de prote o suplementares S o autorizadas altera es no MOVIFIT feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob ten s o depois de ter separado o
50. MOVIFIT da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de ligar o MOVIFIT alimenta o necess rio que a ABOX esteja fechada i e a EBOX MOVIFIT e eventuais conetores do cabo h brido t m que estar ligados e aparafusados A EBOX do MOVIFIT e se necess rio tamb m os conetores dos cabos de pot ncia nunca dever o ser desligados com as unidades em funcionamento Isto poder pro vocar arcos el tricos que poder o levar a danos irrepar veis na unidade perigo de inc ndio destrui o dos contactos Aten o O interruptor de manuten o do MOVIFIT desliga apenas o conversor de fre qu ncia integrado da alimenta o Os terminais do MOVIFIT permanecem sob ten s o mesmo depois de o interruptor de manuten o ter sido ativado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Aten o per
51. NV26 Caracter sticas O sensor de proximidade NV26 possui as seguintes caracter sticas 2 Sensores com 6 impulsos rota o 24 Incrementos rota o atrav s de avalia o qu drupla e poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel fun cional Technology O ngulo entre os sensores tem que ser de 45 Instala o e Ligue os sensores de proximidade NV26 s respectivas entradas do MOVIFIT usando cabos blindados para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais X25 Terminais O para a ABOX h brida consulte o cap tulo Liga es el tricas X21 X28 Entradas e sa das bin rias MOVIFIT 940059275 1 Entrada para encoder MOVIFIT canal B 2 Entrada para encoder MOVIFIT canal A Esquema de liga es NV26 MOVIFIT Up i 1 O GND i 2 PNP AD 1 O O 940197899 1 Tens o de alimenta o de 24 V 2 Potencial de refer ncia 0V24 3 Entrada para encoder MOVIFIT canal A ou B Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga o do encoder 5 14 2 Encoder incremental ES16 Caracter sticas O encoder incremental ES16 possui as seguintes caracter sticas Instala o Esquema de liga es 1 2 3 4 6 Impulsos rota o por canal 24 Incrementos rota o atrav s de avalia o qu drupla p
52. SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk 182 Instru es de Opera o MOVIFIT FC ndice de endere os Eslov quia Kosice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA Fabrica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produgao 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1
53. a dist ncia m nima de 104 mm para baixo e Para todas as ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o de motor para a frente considere a dist ncia m nima de 191 mm para a frente Para informa o detalhada sobre as dimens es consulte o cap tulo Informa o t c nica e dimens es 26 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica 4 Instala o Molde dos furos para a calha de montagem opcional M11 NE ct Spee ey INS sJ E Peir m n 104 18014399308791819 NOTA 1 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser removida da ABOX 2 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que o interruptor de manu ten o possa ser acionado e para a ventila o da unidade e 3 Para todas as ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o de motor para baixo considere a dist ncia m nima de 104 mm para baixo e Para todas as ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o de motor para a frente considere a dist ncia m nima de 191 mm para a frente Para informa o detalhada sobre as dimens es consulte o cap tulo Informa o t c nica e dimens es Instru es de Opera o MOVIFIT FC 27 4 Instala o mec nica Instala o Molde dos furos para a calha de montagem op o POF L10
54. a op o S11 65 Liga o do terminal SBus n 64 Posi es dos conetores 84 Variantes iria custas diiasi eae iene 83 VEIS ES 2ciceiei evs cei iapae destina dee 83 MTA G65 00 DOSCGAO xer5i5 pinch i alos nah a his aS 85 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V uu 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal SBus 64 Posi es dos conetores n 87 Variantes asia aero lar eine ei 86 VERS ES ranna ies ear RI a A 86 MTA 155 00 DO SCHEAO nmen a aaa 82 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V occ 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal SBus 64 Posi es dos conetores seenen 84 vakaa E 55 5 OAE A OA 83 VERS ES oiii a EEEE 83 MTA 165 00 Descri o nasakit iria ieii eea 85 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V uw 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal SBus ce 64 Posi es dos conetores sse
55. as combina es ABOX EBOX indicadas na etiqueta de caracter sticas NOTA A certifica o UL s v lida para a opera o em sistemas de alimenta o com ten s es terra at um m x de 300 V O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o MOVIFIT FC 47 48 Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 12 Altitudes de instala o superiores a 1000 m acima do n vel do mar As unidades MOVIFIT com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem ser ins taladas em locais com altitudes entre 1000 m e 4000 m acima do n vel do mar desde que sejam respeitadas as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido ao arrefecimento reduzido acima de 1000 m ver cap tulo Informa o t cnica A partir de 1000 m acima do n vel do mar o ar e a dist ncia entre os pontos de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobretens o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o externa contra sobretens o que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar exigem que esta seja realizada fora da unidade separa o el tr
56. classe C3 de acordo com EN 61800 3 Prote o do motor Termistor Modo de opera o S1 EN 600034 1 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento Auto arrefecimento DIN 41751 Indice de prote o Standard IP65 de acordo com EN 60529 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passagens para os cabos e liga es de ficha tapadas Vers o Hygienic S IP66 de acordo com EN 60529 e IP69K de acordo com DIN 40050 9 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passagens para os cabos tapadas e protegidas com o respectivo indice de prote o Temperatura ambiente 25 40 C redu o Py 3 Iy por K at max 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de 25 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 armazenamento Carga de vibra es e de De acordo com EN 50178 impacto permitida Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 DIN VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 DIN VDE 0110 1 dentro da caixa Altitude de instalagao h h lt 1000 m Sem restri es ver capitulo Instalagao el trica Instru es de instala o h gt 1000 m redu o de Iy em 1 por 100 m h gt 2000 m Redu o de U jim em 6 Vea por 100 m Amax 4000 m Perdas em posi es de montagem inclinadas ver cap tulo Instala o mec nica Posi o de montagem Opera o S1 Ij 100 Opera o S1 In 90 Opera o S3 Iy 100 Peso EBOX M
57. dados 125 Configura o do endere o eessen 114 Configura o do MACD 125 Informa o t cnica 158 LEDS sandra aaa to raia lia e cansa aaa ba aaa 132 LIGA O iets ee ee 68 Velocidade de transmiss o dos dados 114 Diagn stico da unidade 145 Tabela de irregularidades 145 Dimens es eee 168 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 Disjuntor diferencial 42 Dispositivos de prote o 46 Documenta o aplic vel eee 9 E EBOX Combina es com a ABOX h brida 13 Combina es com a ABOX standard 13 DeSCri o Sra alsin thet 15 Designa o da unidade 21 Etiqueta de caracter sticas 20 Vers es vis o geral 13 EI7 Caracter sticas ie 100 Esquema de liga es 100 LIGA O siete dr tera to resto ndo ae tities ee 100 Encoder axis cas whan eas 98 99 EIT liga o eenen 100 ESTO liga o an r i 99 NV26 liga o ernennen 98 Entradas assinar stasdo corados abas ich at lan Legiao E ca a 154 Entradas bin rias rrene 154 ESTO sig artana siete nite ee ee 99 Caracter sticas eerren r e 99 Esquema de liga es o ae 98 LIGA O harta e aN a 99 Esquemas das liga es a 40 Estabelecer a comunica o 128 Estrutura da unidade e
58. de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assistencia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Centros de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Servi o de Caixa Postal 327 assistencia 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew sew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de watson sew eurodrive ca assist ncia Instru es de Opera o MOVIFI T FC n
59. de pot ncia maior Como tal poss vel aumentar a capacidade de sobrecarga do acionamento Pode ser utilizada por alguns instantes uma corrente maior o que resulta bin rios maiores A finalidade do interruptor S10 5 o aproveitamento por alguns instantes do maior bin rio do motor O limite de corrente da unidade sempre o mesmo independen temente da posi o do interruptor A fun o de prote o do motor ajustada em fun o da posi o do micro interruptor e Com o micro interruptor S10 5 ativado n o poss vel uma prote o de queda do motor DT DV U 3 x 400 Vea 50 Hz MOVIFIT Atribui o dos motores DT DV aos freios S10 5 OFF S10 5 ON A Liga o A Liga o A Liga o A Liga o Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio MTF 003 00 DT71D4 BMG05 DR63L4 BRO3 DR63L4 BRO3 MTF 005 00 DT80K4 BMG1 DT71D4 BMG05 DT71D4 BMG05 DR63L4 BRO3 MTF 007 00 DT80N4 BMG1 DT80K4 BMG1 DT80K4 BMG1 DT71D4 BMG05 MTF 011 00 DT90S4 BMG2 DT80N4 BMG1 DT80N4 BMG1 DT80K4 BMG1 MTF 015 00 DT90L4 BMG2 DT90S4 BMG2 DT90S4 BMG2 DT80N4 BMG1 MTF 022 00 DV100M4 BMG4 DT90L4 BMG2 DT90L4 BMG2 DT90S4 BMG2 MTF 030 00 DV100L4 BMG4 DV100M4 BMG4 DV100M4 BMG4 DT90L4 BMG2 MTF 040 00 DV112M4 BMG8 DV100L4 BMG4 DV100L4 BMG4 DV100M4 BMG4 1 Tens es poss veis para o freio 110 V 230 V 400 V DAS U 3 x 400 Vea 50 Hz MOVIFIT Atribui o dos motores DAS aos freios S10 5 OFF S10 5 ON A Liga
60. de seguran a A AVISO Perigo devido a desconex o de seguran a incorrecta ao utilizar a op o PROFIsafe S11 Danos graves ou fatais Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 observe os esquemas de liga es e as condi es de seguran a permitidos apresentados no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Em fun o da aplica o utilizada o n vel de tens o 24 V_O alimentado atrav s do n vel de tens o 24V C e atrav s do n vel de tens o 24V S fazendo um shunt no terminal X29 ou por alimenta o externa Tenha em aten o que sempre que o n vel de tens o 24V O for desligado a carta opcional S11 incluindo todos os sensores e atuadores nela ligados deixar o de poder ser alimentados com a tens o de 24V Isto resulta numa mensagem de irregularidade Liga o das Os n veis de tens o 24V Ce 24V S devem ser ligados ao terminal X20 utilizando tens es cabos de grande sec o transversal Os n veis de tens o 24V Ce 24V S devem ser ligados com cabos de grande sec o transversal e reencaminhadas para a unidade MOVIFIT seguinte como bus de energia de 24V Os n veis de tens o 24V Pe 24V O devem ser ligados ao terminal X29 NOTA e Consulte o cap tulo Exemplos de liga o para bus de energia pag 101 para exemplos de liga o e Consulte o cap tulo Sec o transversal permitida p g 53 para informa o sobre a sec o transversal permitida para as liga es Instru
61. do MOVIFIT gado O MOVIFIT encontra se em troca de dados com o mestre DP e com todos os sistemas de acionamento de n vel inferior X Pisca O endere o PROFIBUS foi configu Verifique o endere o PROFIBUS verde rado para 0 ou para um valor supe configurado na ABOX MOVIFIT rior a 125 X Ama O MOVIFIT encontra se na fase de relo inicializa o X Ver Irregularidade interna da unidade Volte a ligar o MOVIFIT Substitua melho a EBOX se o problema persistir X Qualquer estado Instru es de Opera o MOVIFIT FC 131 7 132 Ce Opera o va gt LEDs de estado do MOVIFIT FC 7 1 3 LEDs espec ficos do bus para DeviceNet Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos do bus para DeviceNet Na figura estes LEDs sao apresentados em cor escura LED Mod Net para DeviceNet 0 0 Wo jo MOVIFIT EURODRIVE 836125963 A fungao do LED Mod Net descrita na tabela seguinte esta definida na especificagao Mod Net Estado Significado Eliminagao de irregularidades Desli Desligado A unidade est offline Ligue a tens o de ali gado Offline e A unidade est a realizar um teste menta o atrav s da DUP MAC ficha DeviceNet A unidade est desligada Verde a Online e A unidade est online e n o foi e Acrescente a esta o piscar operacional estabelecida nenhuma liga o na lista de verifica
62. do cir cuito de deriva o Estes circuitos t m de ser protegidos de acordo com a National Electrical Code americana e as normas nacionais aplic veis Na tabela seguinte s o apresentados os valores de seguran a m ximos S rie Valor de seguran a m x MOVIFIT FC 25 A 600 V O MOVIFIT FC esta equipado com uma prote o contra sobrecarga do motor com uma corrente ajust vel a 140 da corrente nominal do motor Em conjunto com a ABOX MTA M11 ou MTA M12 as unidades MOVIFIT est o equipadas com uma prote o da alimenta o e da unidade O MOVIFIT FC excepto o modelo MTF1 A040 503 adequado para a utiliza o em ambientes com temperaturas entre 40 C e max 60 C com corrente de sa da reduzida Para determinar a corrente de sa da nominal a temperaturas supe riores a 40 C a corrente de sa da tem de ser reduzida em 3 por cada C entre 40 C e 60 C O MOVIFIT FC apenas MTF1 A040 503 adequado para a utiliza o em ambientes com temperaturas entre 35 C e m x 55 C com corrente de sa da redu zida Para determinar a corrente de sa da nominal a temperaturas superiores a 35 C a corrente de sa da tem de ser reduzida em 3 por cada C entre 35 C e 55 C Para uma instala o em conformidade com UL apenas devem ser instaladas na ABOX os modelos da EBOX indicados na etiqueta de caracter sticas da ABOX O certificado UL v lido apenas para
63. e Ao montar a unidade utilize as op es de fixa o previstas Ao escolher e dimensionar os elementos de fixa o e de prote o observe as normas em vigor a informa o t cnica das unidades e as caracter sticas locais e Utilize bucins adequados para os cabos se necess rio utilize adaptadores de redu o Para as vers es com conetores utilize contrafichas adequadas Tape todas as entradas de cabos n o utilizadas com buj es Tape todos os conetores n o utilizados com tampas Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica 4 Posi o de montagem permitida 4 2 Posi o de montagem permitida O MOVIFIT deve ser instalado usando uma placa de montagem e fixado com os quatro parafusos instalados na superf cie de montagem Para mais informa es con sulte o cap tulo Montagem p g 26 A figura abaixo mostra as posi es de montagem permitidas para o MOVIFIT 2 5151839243 0 Posi o de montagem 0 standard 1 Posi o de montagem 1 inclinada 2 Posi o de montagem 2 inclinada NOTA Neste cap tulo apresentada a t tulo de exemplo a vers o standard com terminais e casquilhos de passagem para cabos No entanto as instru es de montagem aplicam se a todas as vers es S o permitidas todas as posi es de montagem inclinadas entre as posi es 0 1 e 2 Para o MOVIFIT com a EBOX MTF11A 040 503 resulta para posi es de
64. e Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Carv o e a o Tel 84 835170381 Thanh Phat Co Ltd Fax 84 835170382 DMC Building L11 L12 Ward3 sales thanh phat com Binh Thanh Dist Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Zambia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Mutentemuko Road Heavy Industrial Park P O BOX 2337 Kitwe Fax 260 212 210 645 sales ecmining com http Awww ecmining com Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 189 190 ndice ndice ABOX Combina es com a EBOX 13 Designa o da unidade 23 Etiqueta de caracter sticas 22 Hibrida Sects ss et A rondas ites cheat 13 H brida atua o dos terminais 54 H brida descri o 16 69 72 75 79 82 85 H brida dimens es meet 168 H brida liga o do cabo h brido 56 H brida sistemas de bus 70 73 77 80 83 86 H brida variantes 70 73 77 80 83 86 MTA G55 00 descri o onneen 82 MTA G55 00 posi es dos
65. el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize adaptadores em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt pag 92 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA S62 00 5 10 ABOX h brida MTA S62 00 NOTA A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas descritos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX e Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 e As r guas de terminais X25 X30 da ABOX est o ocupadas com os conetores des critos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente 5 10 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conetores M12 para a liga o de entradas e sa das bin rias e conetores RJ45 Push Pull para a liga o da Ethernet NM 2 3 4 5 9007200170414987 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 4 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o 5 Conetor RJ45 Push Pull para as interfaces de Ethernet Instru es de Opera o MOVIFIT FC 79 80 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S62 00 5 10 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S
66. es roscadas e os conetores da ABOX h brida PROFIBUS MTA11A 503 S421 00 PROFINET EtherNet IP MTA11A 503 8423 00 Modbus TCP i ui E Soe ee M12 Codifica o A f mea _ gees M12 Codifi A f E fe ificagao emea Td 9007200170058763 M20 M16 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S42 00 5 7 3 Posi es dos conetores i A figura seguinte mostra os conetores da ABOX h brida NES 9098 Oto 1 X25 X28 Co LAS 2 X50 1 X21 X24 3570049547 1 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 5 pinos f mea codifica o A 2 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea por baixo do buj o NOTA e Os conetores M12 integrados est o alinhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize adaptadores em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y p g 92 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 71 72 5 8 5 8 1 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S52 00 ABOX h brida MTA S52 00 i Descri o NOTA e A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas des
67. gama normal estado de irregularidade ativo Pisca Aviso relativo e A unidade est a realizar o teste Ligue mais uma esta ver ao bus DUP MAC e nao pode enviar men o rede DeviceNet melho sagens pois nenhuma outra esta Verifique a cablagem e inter o est ligada ao bus estado de as resist ncias de valos irregularidade passivo termina o de 1s Ver Irregulari e Estado BusOff e Verifique a configura o melho dade no bus O n mero de irregularidades f si da velocidade de trans cas de bus continuou a crescer miss o dos dados do apesar da mudan a para o estado endere o e as resist n de erro passivo O acesso ao bus cias de termina o desativado Ama Power Off A tens o de alimenta o externa e Verifique a tens o de relo est desligada ou n o foi ligada alimenta o externa e a cablagem da unidade Instru es de Opera o MOVIFIT FC 135 7 Ce Opera o a gt LEDs de estado do MOVIFIT FC 7 1 4 LEDs espec ficos do bus para PROFINET IO Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos do bus para PROFINET IO Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura 0o SCC ERR O e ae MOVIFIT EURODRIVE 836109067 LED RUN A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN RUN BUS F Significado Eliminagao de irregularidades Verde X Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas Verd
68. h brido 56 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V oot 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal do motor 60 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal SBus n 64 Ponteiras para condutores s 53 Variantes asa stat ted statin hag tiger sia a ias it ani ceeewstade 80 VERS ES r toras Matos aaLAa Denis sanada Desa SADO Tosa and 80 N N veis de tens o de 24 V significado 44 Nomes dos produtos nsen 7 INV 2G setlist dias ats msn la aaa da ca TDR E 98 Caracter sticas ae 98 Esquema de liga es aee 98 LIGA O hes sete hcctebes E tated eh eine a iatads 98 Oo Op o POF L10 Descri o das fun es n e 19 Dimens es tamanho 1 172 Dimens es tamanho 2 ccceccccesseseceeeeee es 173 Estrutura da unidade n 19 Informa o t cnica 157 Op o PROFIsafe S11 liga o dos terminais VO masiniai sascha eps sB IR AA DOSE Uni nda ans 65 Op o S11 LEDS a E EN 141 OP ES cinto E E AAA E gabi E aii 167 Opera o S a dati eves Seiden 129 Opera o com a consola DBG 144 Opera o informa es de seguran a 11 P Palavras do sinal nas informa es de seguran a hace eee oTe aeeai aaa ra eaa aaa 6 Par metros IP para EtherNet IP 120 Par metros IP para Modbus TCP
69. ha uma tens o conti nua com ondula o m nima ondula o residual m x 13 ativa O MOVIFIT detectou uma combina o n o plausivel de configura es de micro inter ruptores Verifique a alimenta o 24V C Ver A piscar 2 vezes lrregularidade 07 Sobretens o no circuito interm dio melho pausa Ver A piscar devagar Irregularidade 08 Irregularidade na monitoriza o da melho velocidade Irregularidade 09 Coloca o em funcionamento parametriza o incorrecta Irregularidade 15 Tens o de alimenta o de 24 V demasiado baixa Irregularidades 17 Irregularidade na CPU a 24 37 Irregularidade 25 Irregularidade na EEPROM Irregularidade 26 Irregularidade no terminal externo s em unidade escravo Irregularidade Irregularidade Dados da unidade dados do 38 45 motor Irregularidade 90 Atribui o incorrecta de motor conversor posi o incorrecta dos micro interruptores Irregularidade 94 Irregularidade de soma de verifica o Irregularidade 97 Irregularidade de c pia Ver A piscar 3 vezes Irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da melho pausa Irregularidade 11 Sobreaquecimento no est gio de sa da Ver A piscar 4 vezes lrregularidade 31 Sensor de temperatura actuou melho pausa Irregularidade 84 Sobrecarga no motor Ver A piscar 5 vezes Irregularidade 4 Sobrecorrente no Chopper de frenagem melho pausa Irregularidade 89 Sobreaquecimento do freio Irregularidade
70. irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Posi o incorrecta do micro interruptor S10 5 em combina es MOVIFIT e motor com uma etapa de pot ncia menor Em combina es MOVIFIT FC e motor com uma etapa de pot ncia menor verifique corrija a posi o do micro interruptor S10 5 Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Contacte a SEW C digo de irregularidade 90 Detec o do est gio de sa da Atribui o incorrecta de motor conversor posi o incorrecta dos micro interrup tores Corrija a posi o dos micro interruptores Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 94 Irregularidade na EEPROM Defeito na EEPROM Contacte a SEW C digo de irregularidade 97 Irregularidade de c pia Irregularidade durante a trans miss o dos dados Repita o processo de c pia Estabele a o estado de entrega e volte a parametrizar a unidade Instru es de Opera o MOVIFIT FC 147 Assist ncia Inspe o Manuten o 8 3 Inspe o Manuten o 8 3 1 Unidade MOVIFIT A unidade MOVIFIT n o requer manuten o A SEW EURODRIVE n o prescreve per odos de inspec o manuten o para a unidade MOVIFIT 8 3 2
71. master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVE A S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Servi o de Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 assist ncia P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina
72. mon tagem inclinadas uma correcte de sa da nominal reduzida Iy ver cap tulo Informa o t cnica Instru es de Opera o MOVIFIT FC 25 4 Instala o mec nica Instala o 4 3 Instala o 4 3 1 Calha de montagem Para a fixa o mec nica o MOVIFIT possui uma calha de montagem que deve ser fixada numa base nivelada e livre de vibra es com parafusos M6 Consulte as figuras dos moldes dos furos seguintes para informa o sobre os tamanhos dos furos para os parafusos Molde dos furos para a calha de montagem standard A i ayy T l i ale i l l l ESE 7 i bos T EER a RA Ra i S l Sl 1 l min 50 Caio Ea a ps tet to ee E n jou i o Hj yout l y ATE On neo Lo Lars E y E eg 334 5 2 a 2 c E q Oe eee a aa 27021598522763275 NOTA 1 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser removida da ABOX 2 Considere uma dist ncia minima de instala o para que o interruptor de manu ten o possa ser acionado e para a ventila o da unidade e Garanta que n o sejam ultrapassados os graus de curvatura permitidos para os cabos utilizados ao realizar a liga o dos cabos 3 Para todas as ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o de motor para baixo considere
73. motor U B V Saida fase do motor V G W Sa da fase do motor W D 13 Freio SEW 13 vermelho E 14 Freio SEW 14 branco F 15 Freio SEW 15 azul 1 24 V Liga o do sensor de temperatura TF TH 2 N o ligado N o atribu do 3 TF Liga o do sensor de temperatura TF TH Instru es de Opera o MOVIFIT FC 89 Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 3 X21 X28 Entradas Sa das bin rias Variantes A quantidade e a atribui o das entradas e sa das bin rias depende e do nivel funcional e eda interface de bus de campo do MOVIFIT Variante I O Vers o MOVIFIT Nivel funcional Bus de campo PROFIBUS PROFINET Technology EtherNet IP 12 DI e Modbus TCP 4DI O DeviceNet PROFINET Classic EtherNet IP Modbus TCP 6 DI GEE PROFIBUS 2 DI O DeviceNet 4 DI sem escravo SBus Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga es el tricas Atribui o A tabela seguinte fornece informa es sobre estas liga es Fun o Entradas e sa das bin rias da ABOX h brida Tipo de liga o M12 5 pinos f mea codifica o A Esquema de liga es 1 2 amp as a 5 2264816267 Variante I O Atribui o N X21 X22 X23 X24 Liga o para Liga o para o enc
74. no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Ferimentos graves ou morte Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 observe os esquemas de liga es e as condi es de seguran a permitidos apresentados no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional coc O DE gc 812541067 Terminais I O para as entradas e sa das de seguran a apenas em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 N Nome Fun o X45 1 F DIOO Entrada bin ria de seguran a F DIOO sinal de comuta o 2 F DIOZ Entrada bin ria de seguran a F DI02 sinal de comuta o 3 F DOO0 P Sa da bin ria de seguran a F DOOO sinal de comuta o P 4 F DOO1 P Sa da bin ria de seguran a F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o P para a paragem segura do acionamento STO 11 F DIO1 Entrada bin ria de seguran a F DIO1 sinal de comuta o 12 F DIOS Entrada bin ria de seguran a F DIOS sinal de comuta o 13 F DOOO M Sa da bin ria de seguran a F DOOO sinal de comuta o M 14 F DOO1 M Sa da bin ria de seguran a F DO
75. o S11 65 Liga o do terminal SBUS 64 Ponteiras para condutores ts 53 Variantes cs uniao E E rias edge detida 70 VOrS ES 2 545 neice nase S 70 MTA S52 00 Actua o dos terminais sssaaa 54 Descri o erneierter 72 Instru es de instala o adicionais 53 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do cabo h brido 56 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal da alimenta o 58 Liga o do terminal de 24 V uu 59 Liga o do terminal do motor 60 195 196 ndice Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal SBus n 64 Ponteiras para condutores 53 Variant S srai amisigciesiinis aiaa aia 73 77 VEIS ES paaa a e toes a paiia 73 77 MTA S53 00 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V octet 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal do motor 60 Liga o do terminal SBus n 64 MTA S53 00 L10 DESCHI O conuinent 75 Posi es dos conetores seenen 78 MTA S62 00 Actua o dos terminais eee 54 DESCHI O iale A E 79 Instru es de instala o adicionais 53 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do cabo
76. o da tomada RJ45 se o cabo patch RJ45 for ligado sem casquilho Push Pull Danifica o irrepar vel da tomada RJ45 e Ligue na tomada RJ45 Push Pull apenas contrafichas RJ45 Push Pull adequadas de acordo com IEC 61076 3 117 Nunca utilize cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade Estes conetores n o engatam danificando eventualmente a tomada e por tal n o podem ser utilizados A figura seguinte mostra os conetores da ABOX h brida MTA11A 503 G65 00 1 X80 R MTA11A 503 165 00 1 X80 4758511883 1 X80 Liga o do motor Intercontec 723 H Tec 7 3 pinos f mea 2 X11 Interface Ethernet porta 1 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 3 X12 Interface de Ethernet porta 2 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 4 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 5 pinos f mea codifica o A 5 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea por baixo do buj o NOTA e Os conetores M12 integrados est o alinhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize um adaptador em Y com extens o Consulte o cap tulo Adaptador em Y p g 92 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 87 88 Esquem
77. o instalados correctamente instala o mec nica e el trica e O arranque involunt rio do acionamento impedido tomando as respectivas medidas de preven o Foram tomadas as respectivas medidas de precau o para evitar acidentes pes soais ou no equipamento Para a coloca o em funcionamento tem que estar dispon vel o seguinte hardware e PC ou port til e Adaptador de interface Cabo de liga o entre o PC e o MOVIFIT Para a coloca o em funcionamento tem que estar instalado o seguinte software no PC ou no port til MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 60 ou superior 6 3 Descri o dos micro interruptores NOTA lil Para mais informa es sobre a posi o dos micro interruptores S10 e S11 consulte o cap tulo EBOX Para mais informa es sobre a posi o dos micro interruptores S1 S2 e S3 consulte o cap tulo ABOX ATEN O Perigo em caso de utiliza o de ferramentas n o adequadas Danifica o dos micro interruptores e Ajuste os micro interruptores apenas com uma ferramenta adequada por ex chave de fendas com l mina de largura lt 3 mm A for a utilizada para mover os micro interruptores n o deve exceder 5 N 6 3 1 Micro interruptor S1 Resist ncia de termina o do bus para PROFIBUS e Micro interruptor S1 OFF Resist ncia de termina o desativada e Micro interruptor S1 ON Resist ncia de termina o do bus ativada Instru es de Opera o
78. para I Os e RJ45 Push Pull para bus G65 ABOX h brida com conetor redondo Intercontec 1 deriva o de motor para a frente M12 para I Os e RJ45 Push Pull para bus Tipo de ligagao 3 Trifasica Tens o de alimenta o 50 380V 500V A Versao S rie 11 Standard IP65 12 HygienicP S IP69K Tipo da unidade A ABOX caixa de liga o MT S rie MOVIFIT 1 Aop o POF L10 e a configura o das liga es S53 apenas est o dispon veis em conjunto 2 Apenas em conjunto com UL Instru es de Opera o MOVIFIT FC 23 24 4 4 1 Instala o mec nica Informa es gerais Instala o mec nica Informa es gerais A CUIDADO Perigo de ferimento devido a pe as sobressa das em particular a calha de montagem Perigo de ferimento por corte ou esmagamento e Proteja pe as pontiagudas e sobressaidas em particular a calha de montagem instalando tampas adequadas A instala o do MOVIFIT deve ser realizada apenas por pessoal qualificado Observe as seguintes informa es ao realizar a instala o mec nica das unidades e Observe sempre as informa es gerais de seguran a Instale o MOVIFIT apenas numa base nivelada livre de vibra es r gida e resis tente a tor es ver cap tulo Posi o de montagem e Respeite todas as indica es referentes informa o t cnica e condi es de fun cionamento admitidas no local de instala o e opera o
79. para baixo A figura seguinte mostra a dist ncia de montagem m nima da ABOX h brida com conetor redondo Intercontec e deriva o de motor para baixo lo lo Y Ba LO b N 1 SK y Y o a 36028801787793163 1 ngulo de curvatura m nimo permitido para o cabo bruto 75 mm 2 Dist ncia m nima em rela o ABOX em baixo 104 mm 174 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Informa o t cnica Dimens es 9 16 8 ABOX com conetor redondo Intercontec e deriva o de motor para a frente A figura seguinte mostra a dist ncia de montagem m nima da ABOX h brida com conetor redondo Intercontec e deriva o de motor para a frente 2 191 9007204023573387 1 ngulo de curvatura m nimo permitido para o cabo bruto 75 mm 2 Dist ncia m nima em rela o ABOX frente 191 mm Instru es de Opera o MOVIFIT FC 175 10 Declara o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade Declara o de Conformidade CE EURODRIVE 900070010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara em responsabilidade propria a conformidade dos seguintes produtos Unidades da s rie MOVIFIT FC MOVIFIT MC segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva E
80. para os cabos tapadas e protegidas com o respectivo indice de prote o Temperatura ambiente 25 40 C redu o Py 3 Iy por K at max 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de 25 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 armazenamento Carga de vibra es e de De acordo com EN 50178 impacto permitida Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 DIN VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 DIN VDE 0110 1 dentro da caixa Altitude de instala o h h lt 1000 m Sem restri es ver cap tulo Instala o el trica Instru es de instala o h gt 1000 m redu o de Iy em 1 por 100 m h gt 2000 m Redu o de U jim em 6 Vca por 100 m hm x 4000 m Perdas em posi es de montagem inclinadas ver cap tulo Instala o mec nica Posi o de montagem Opera o S1 Iy 100 Opera o S1 In 90 Opera o S3 Iy 100 Peso EBOX MTF 00 MOVIFIT FC do tamanho 1 aprox 3 5 kg EBOX MTF 00 MOVIFIT FC do tamanho 2 aprox 5 6 kg ABOX Standard aprox 4 5 kg ABOX h brida aprox 4 8 kg 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do Em fun o da temperatura do dissipador e da carga a unidade comuta para uma frequ ncia menor 2 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr
81. sensores do grupo IV DI12 DI15 a partir de 24V_S DIO6 DIO7 a partir de 24V_S 31 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 32 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 33 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 34 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 35 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 36 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 37 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores e sensores do grupo IV 38 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores e sensores do grupo IV Instru es de Opera o MOVIFIT FC 63 X35 Terminais SBus Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 CING C Jac CE CNC C Joc RC IAC E C lac C INC C joc N Es o E N w q O q oo Nic DE N NC BEI Ne YE BC NC we RC Re RE ISS SC RC AG ISS J JSS Exe 812539403 Terminais SBus CAN N Nome Fungao x35 1 CAN_GND Potencial de refer ncia OV para SBus CAN
82. 0 Vca Tens o de sa da UA 0 Usim Frequ ncia de sa da fa 2 120 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de sa da IN 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 30 0 Aca Pot ncia do motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW 4 0 kw Mot 0 5HP 0 75HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP 5 0 HP 5 4 HP Frequ ncia PWM 4 8 16 kHz defini o de f brica 16 kHz Limite de corrente Imax Motora Regenerativa 160 para Le A Resist ncia de frenagem Rmin 150 Q 68 Q externa Comprimento do cabo entre M x 15 m com cabo h brido da SEW tipo A o MOVIFIT e o motor Blindagem do cabo h brido Aplique blindagem externa via bucim roscado EMC e a blindagem interna via chapa de blindagem EMC n o se aplica para a ABOX com conetor redondo Intercontec cap tulo Instru es de instala o Imunidade a interfer ncias De acordo com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Valor limite da classe C3 de acordo com EN 61800 3 Prote o do motor Term stor Modo de opera o S1 EN 600034 1 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento Auto arrefecimento DIN 41751 ndice de prote o Standard IP65 de acordo com EN 60529 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passa gens para os cabos e liga es de ficha tapadas Vers o Hygienic S IP66 de acordo com EN 60529 e IP69K de acordo com DIN 40050 9 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passagens
83. 01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a paragem segura do acionamento STO 21 F SSO Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIOO e F DI02 23 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIO1 e F DIO3 24 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIO1 e F DIO3 25 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIO1 e F DIO3 31 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 32 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 33 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 34 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 35 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a Instru es de Opera o MOVIFIT FC 65 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X30 e X31 Terminais PROFIBUS Apenas para vers es PROFIBUS gt lt A a CING S Canc EL CING C Joc RC IAC N oo oa m E a N EST oo
84. 10 Para evitar a perda do buj o este pode ser fixado na tomada com o parafuso da frente 1 ver figura seguinte 3677335691 N o utilize o parafuso traseiro 2 para fixar o buj o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 9 X30 X31 Interface POF PROFINET ABOX MTA S533 00 L10 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Interface PROFINET SCRJ POF na op o POF L10 Tipo de liga o Push Pull SCRJ Esquema de liga es 1 9 2 l 3419100299 Atribui o N Nome Fun o 1 TX Cabo de sinal de sa da POF 2 RX Cabo de sinal de entrada POF 5 13 10 X13 Alimenta o 24 Vec ABOX MTA S533 00 L10 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Alimenta o com 24 Vcc da op o POF L10 na ABOX instalada de f brica Tipo de liga o M12 5 pinos f mea codifica o A Esquema de liga es 2264816267 Atribui o N Nome Fun o 1 24V C Alimenta o de 24 V 2 res Reservado 3 0V24 C Potencial de refer ncia 4 res Reservado 5 res Reservado Instru es de Opera o MOVIFIT FC 97 98 Esquemas das liga es Liga o do encoder 5 14 Liga o do encoder 5 14 1 Sensor de proximidade
85. 15 Exemplos de liga o para bus de energia 101 5 16 Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 102 5 17 sGabosihibridOs cet 2 tata es aca acaba ae ri cabana dt anit ania ee ed atada 105 5 18 Indica es de cablagem niiret tiiran ea nir Teana Eara r KEA EAA KEAT EEA AEP AT ERRETENA 110 5 19 Verifica o das liga es dos cabos rea 111 Coloca o em funcionamento ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeseeeeeseeeseeeseneenseeeeseees 112 6 1 Informa es gerais reire a AEA E AA A 112 E E ee ET E A AA T E E ET 113 6 3 Descri o dos micro interruptores rena 113 6 4 Processo de coloca o em funcionamento 121 6 5 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT no bus de campo 122 6 6 Coloca o em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFITO 126 Opera oO s osss esistacaa sonia so dique ndo acnewednndae aaa Aah aana Na Eaa E Va a aasa aa Wae a aaae 129 7 1 LEDs de estado do MOVIFIT FC eee 129 7 2 Opera o manual com a consola DBG e 144 Assist ncia ss sees i tra a siso ass so enced aa danosa dali sanada sussa ds eevee 145 8 1 Diagn stico da unidade eee earenaeenaaaaneana 145 8 2 Tabela de irregularidades e eeteaaeenareanaana 145 8 3 Inspe o Manuten o essere aaaaanaaaane 148 8 4 Servi o de assist ncia da SEW
86. 150 Assist ncia ali cer erat ado ree teh Manel 145 Armazenamento prolongado 150 Diagn stico da unidade 145 Reciclagem nsere caniae 150 Servi o de assist ncia da SEW 149 B Bin rios de aperto Bucins EMC sein iet aeiia ra dona lia 36 Bucins EMC HygienichS e 39 BUJOCS ooa ua E E T 35 Buj es Hygieni 8 meme 38 Blindagem sridi Rt RI EEA AOE sob agana tain 41 Bucinss EMC cienie a e aie aa 36 Bucins EMC HygienicP tS l ii 39 Bucins met licos opcionais 167 Bucins roscados met licos 167 Buj o Ethernet n siena 167 BUJ EOS aosan ien snes NAA A 35 Buj es HygienicP S ernen 38 Bus de energia Exemplos de liga o cesen 101 BW100 BW200 resist ncia de frenagem 164 BW150 BW068 resist ncia de frenagem 164 Cc CIC cena E a a ammeter 151 Cabo h brido LIGA O Saran a ae E 107 Cabo SNL icsi aprit veined 41 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Cabos de liga o ecccceeccccceeeeececeeeeeeeeneceeeeees 88 Cabos h bridos Tipo de cabo A e 159 Vis o g ral sarerssiaiiiniacir airiai 105 Capacidade de carga regenerativa 163 C digo de tipo ABOX dic sisoa aaa a EE 23 EBOX ardida idas toe eaten ed ite ee 21 Coloca o em funcionamento 112 Avan ada dai acai ane dns 127 Com DeviceNet 125 Com Ethernet IP 124 Com Mod
87. 2 503 030 503 040 503 Tamanho 1 Tamanho 2 Pot ncia de sa da aparente SN 11AKkKVA 1 4kVA 1 8kVA 2 2kVA 2 8 kVA 3 8kVA 5 1 kVA 6 7 kVA com U jim 380 500 Ven Tens es de alimenta o Uatim 3 x 380 Vea 400 Ven 415 Veg 460 Vea 500 Vea Gama permitida Uatim 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia da alimenta o faim 50 60 Hz 10 Corrente nominal da latim 1 3 Aca 1 6Aca 1 9Acp 2 4Acy 3 5Acq POAA 6 7 Aa 7 3 ACA alimenta o com Uajim 400 Vea Tens o de sa da UA 0 Usiim Frequ ncia de sa da fa 2 120 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de sa da IN 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 Aca 7 3 Aca 30 0 Aca Pot ncia do motor S1 P 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kw Mot 0 5HP 0 75HP 1 0 HP 1 5 HP 2 0 HP 3 0 HP 4 0 HP 5 2 HP Frequ ncia PWM 4 8 16 kHz defini o de f brica 16 kHz Limite de corrente Imax Motora Regenerativa 160 para Le A Resist ncia de frenagem Rmin 150 Q 68 Q externa Comprimento do cabo entre M x 15 m com cabo h brido da SEW tipo A o MOVIFIT e o motor Blindagem do cabo h brido Aplique blindagem externa via bucim roscado EMC e a blindagem interna via chapa de blindagem EMC n o se aplica para a ABOX com conetor redondo Intercontec cap tulo Instru es de instala o Imunidade a interfer ncias De acordo com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Valor limite da
88. 200067288715 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 51 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 5 6 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX standard e MTA11A 503 S02 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conetores da ABOX standard em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S021 00 PROFINET Ethernet IP MTA11A 503 S023 00 Modbus TCP M25 M16 e TESE ee DeviceNet MTA11A 503 S022 00 Conetor Micro M25 Style X11 M16 9007200277091083 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 5 6 3 Instru es de instala o adicionais para MTA S02 00 Sec o recta da liga o e intensidade de corrente m xima admitida dos terminais Informa o dos X1 X20 X8 X9 X25 X30 X31 X35 X29 terminais X45 X81 X91 Sec o transversal 0 2 6 mm 0 08 41 mm 0 08 2 51 mm 0 2 1 5 mm deiliga o AWG 24 AWG 28 AWG 24 Z 1
89. 30 segundos Resist ncia luz Radia o solar directa Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Op es e acess rios 9 14 2 Bucins met licos e tampas de prote o opcionais Tipo ndice de Figura Conte do Tamanho Refer ncia prote o Buj es em inox IP69K 10 unidades M16 x 1 5 1820 223 3 Ce 10 unidades M20 x 1 5 1820 224 1 N Z 10 unidades M25 x 1 5 1820 226 8 Bucim EMC IP66 s 10 unidades M16 x 1 5 1820 478 3 lat o niquelado 10 unidades M20x 1 5 1820 479 1 L 10 unidades M25 x 1 5 1820 480 5 Bucim EMC IP69K q 10 unidades M16 x 1 5 1821 636 6 a o inox O 10 unidades M20 x 1 5 1821 637 4 L 10 unidades M25 x 1 5 1821 638 2 9 15 Op es e acess rios Tipo Figura Conte do Refer ncia Buj o Ethernet 10 unidade 1822 3702 para tomada RJ45 Push Pull 30 unidade 1822 371 0 Adaptador Ethernet RJ45 M12 1 unidade 1328 168 2 RJ45 interno M12 externo Para cada unidade s o necess rios 2 adaptadores Instru es de Opera o MOVIFIT FC 167 Informa o t cnica Dimens es 9 16 Dimens es 9 16 1 MOVIFIT FC 0 37 1 5 KW com calha de montagem standard oO vt E ee a vs E Oe E ope E i i RA E qu ee o I D
90. 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia 184 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice de endere os BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http www seweurodriveindia com Servi o de salesvadodara seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman
91. 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Qu nia Vendas Nair bi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http Awww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 187 11 Indice de endere os Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com s
92. 44651 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 177 ndice de endere os 11 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produgao D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endereco postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fabrica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 produgao Redutor industrial Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 2970 Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 21
93. 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 assist ncia 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http Awww sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Nam bia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbmining in na Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate team sew eisnl com Ogba Scheme http Awww eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmo
94. 62 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conetores da ABOX h brida PROFINET EtherNet IP MTA11A 503 S623 00 Modbus TCP Push Pull RJ45 M25 M16 paletas t s sees SS oeenn TRT SX j Codifica o A f mea sa E M20 18014399444258059 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S62 00 5 10 3 Posi es dos conetores ATEN O Danifica o da tomada RJ45 se o cabo patch RJ45 for ligado sem casquilho Push Pull Danifica o irrepar vel da tomada RJ45 e Ligue na tomada RJ45 Push Pull apenas contrafichas RJ45 Push Pull adequadas de acordo com IEC PAS 61076 3 117 Nunca utilize cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade Estes conetores n o engatam danificando eventualmente a tomada e por tal n o podem ser utilizados A figura seguinte mostra os conetores da ABOX h brida 1 2 X11 X12 3570215051 1 X11 Interface de Ethernet porta 1 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 2 X12 Interface de Ethernet porta 2 RJ45 Push Pull f mea PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 3 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 5 pinos f mea codific
95. 69 8 0819 970 1 0819 874 8 Refer ncia 08199728 Refer ncia 0819 875 6 Refer ncia 0819 973 6 Terminal de liga o MOVIFIT FC Cabo hibrido Cor do condutor designagao X8 1 verde amarelo X8 2 preto U1 X8 3 preto V1 X8 4 preto W1 X8 5 azul 15 X8 6 branco 14 X8 7 vermelho 13 X81 1 preto 1 X81 2 preto 2 Ligue a blindagem interna atrav s de uma chapa de blindagem e a blindagem total atrav s de um bucim EMC caixa da ABOX MOVIFIT ver capitulo Ligagao do cabo hibrido pag 56 ponta da blindagem Instru es de Opera o MOVIFIT FC 107 108 Com ponta do cabo livre lado do MOVIFIT e lado do motor Esquemas das liga es Cabos h bridos A tabela seguinte apresenta a ocupa o dos seguintes cabos h bridos Refer ncia 0819 975 2 terminal anelar para cabo M4 EO EEE NES 1814 319 9 terminal anelar para cabo M5 Refer ncia 0817 953 0 30 m rolo de cabo 0817 953 0 100 m rolo de cabo Terminal de ligagao Cabo hibrido Terminal de ligagao MOVIFIT FC Cor do condutor Motor designa o X8 1 verde amarelo Terminal terra PE X8 2 preto U1 U1 X8 3 preto V1 V1 x8 4 preto W1 W1 X8 5 azul 15 5a X8 6 branco 14 3a X8 7 vermelho 13 4a X81 1 preto 1 la X81 2 preto 2 2a Ligue a blindagem interna atrav s ponta da blindage
96. 7 TOPOIOQIA odenis eiieeii ei 104 Modo Easy Perdea N AEEA AEN 126 Modo Easy configura o s 116 M do Expert assista E ete EE manada 127 Modo Expert configura o 116 Modo de coloca o em funcionamento 126 EASY suairb ion veces ever So Mad EA aaa 126 EXPOR ua E ire da o ae ee cee le 127 Modo de coloca o em funcionamento Configura o srair dea tyre niean sade cetoa tenes th tay 116 Modo de opera o configura o 116 Modo manual com a consola DBG 144 Molde dos furos Tamanho 1 com calha inox M11 27 Tamanho 1 com calha standard 26 Motor com etapa de pot ncia menor CONTiguUra O oie aT 117 MOVPE Or o en a E NA 128 MOVIFIT Com freio de tens o constante 126 MOVIFIT FC Coloca o em funcionamento 121 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice MOVITOOLS MotionStudio Estabelecer a comunica o 128 Primeiros passos nonnene 128 Programar as unidades 128 Scan da rede ueni eara tiii 128 MTA G55 00 DOSGHGAO 2 t dcieets tat rite sto qua vette ieetsiea ees tie 82 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal de 24 V uw 59 Liga o do terminal de alimenta o 58 Liga o do terminal I O com
97. 73 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servigo de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone ind
98. 87 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Vanao Si oeei des opina sen in E AEAEE 86 VERS ES or ar E ER ESN ds 86 MTA S02 00 Actua o dos terminais sssaaa 54 DBSO TAO corratier deen A pia 51 Instru es de instala o adicionais 53 Interface de bus de campo Ethernet 67 68 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do cabo h brido 56 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal da alimenta o 58 Liga o do terminal de 24 Vu eee 59 Liga o do terminal do motor 60 Liga o do terminal O 62 63 Liga o do terminal I O com a op o S11 65 Liga o do terminal PROFIBUS 66 Liga o do terminal SBUS 64 Ponteiras para condutores ts 53 Variantes cae ca siste ie ties 52 VOrS OS is hdr cet alesis osu 52 MTA S04 00 Interface de bus de campo Ethernet 67 MTA S42 00 Actua o dos terminais 54 DeSCIi O mas seistorasanal Us A 69 Instru es de instala o adicionais 53 Liga o da interface de diagn stico 64 Liga o do cabo h brido onses 56 Liga o do terminal 24 V de distribui o 61 Liga o do terminal da alimenta o 58 Liga o do terminal de 24 V uu 59 Liga o do terminal do motor 60 Liga o do terminal I O com a op
99. A distancia de 104 mm para baixo apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para baixo 2 A dist ncia de 191 mm para a frente apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para a frente Instru es de Opera o MOVIFIT FC 169 170 Informa o t cnica Dimens es o E 1 Z gt 10 a D N i B 179 7 min 191 11 L E 334 4 Z 66 g Ta i i kK O oO o co N q adl h YO O ed Lo Al s l les al 18014399348649355 1 A dist ncia de 104 mm para baixo apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para baixo 2 A dist ncia de 191 mm para a frente apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para a frente Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Dimens es 9 16 4 MOVIFIT FC 2 2 4 kW com calha de montagem inox o
100. C Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o pr requisito para um funcionamento seguro da uni dade e para que possam ser conseguidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por feri mentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre direitos autorais O 2012 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial 1 6 Nomes dos produtos e marcas Os nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Instru es de Opera o MOVIFIT FC 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com ate
101. E5 BE2 DRE100 BE5 BE2 DRE90 BE2 BE1 LC4 L4 L4 L4 MTF 040 15 DRE132 BE5 BE11 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BE5 BE2 DRE100 BE5 BE2 S4 LC4 LC4 L4 1 Tens es poss veis para o freio 120 V 230 V 400 V 2 Inclu do no registo de dados mas apenas dispon vel como motor IEC motor n o global NOTA Consulte a chapa de caracter sticas do motor para informa o sobre o tipo de freio instalado Consulte o cap tulo Bin rios de frenagem para informa o sobre o bin rio de fre nagem do freio Micro interruptor S10 6 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Aplica o de eleva o e Micro interruptor S10 6 ON Esta configura o tem de ser seleccionada se o MOVIFIT for utilizado em aplica es de eleva o O modo de controlo o modo VFC para dispositivos de eleva o e motores de 4 p los da SEW e Micro interruptor S10 6 OFF O modo de opera o seleccionado de acordo com a configura o do micro interruptor S10 2 119 6 120 C 2D Colocagao em funcionamento Descri o dos micro interruptores 6 3 5 Micro interruptor S11 Par metros IP para PROFINET IO EtherNet IP e Modbus TCP Com os micro interruptores S11 1 S11 2 poss vel configurar os par metros IP para PROFINET IO EtherNet IP e Modbus TCP 9007200422438795 11 1 11 2 Resposta DHCP DEF IP ON ON Esta combina o de configura o n o permitida 27 ON OFF O MOV
102. Estado Significado FDIOO Amarelo N vel ALTO na entrada F DIO Desligado N vel BAIXO na entrada F DIO ou entrada aberta FDIO1 Amarelo N vel ALTO na entrada F DI1 Desligado N vel BAIXO na entrada F DI1 ou entrada aberta FDIO2 Amarelo N vel ALTO na entrada F DI2 Desligado N vel BAIXO na entrada F DI2 ou entrada aberta FDIO3 Amarelo N vel ALTO na entrada F DI3 Desligado N vel BAIXO na entrada F DI3 ou entrada aberta FDOOO Amarelo Sa da F DOO ativa Desligado Sa da F DOO inativa desligada FDOO1 Amarelo Sa da F DO1 ativa Desligado Sa da F DO1 inativa desligada Instru es de Opera o MOVIFIT FC 141 7 Ce Opera o a gt LEDs de estado do MOVIFIT FC LED STO A tabela seguinte mostra os estados do LED STO LED Estado Significado STO Amarelo e Acionamento no estado parado com seguran a STO ativo Desligado Acionamento fora do estado parado com seguran a STO n o ativo LED F STATE A tabela seguinte mostra os estados do LED F STATE LED Estado Significado Elimina o de irregularidades F STATE Verde e A op o S11 encontra se a trocar dados c clicos com o F Host Data Exchange e Estado operacional normal Ver Estado de irregularidade no e Leia a informa o de diag melho componente de seguran a n stico no F Host e Tens o de alimenta o 24V O Elimine a causa da irregulari em falta dade e confirm
103. G Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg services Dyahoo fr Gabun Gr Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Servi o de West Yorkshire info sew eurodrive co uk assist ncia WF6 1QR Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10085 http www sew eurodrive nl assist ncia NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax
104. H DNET ico Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Cabo h brido tipo A 9 9 Cabo h brido tipo A 9 9 1 Estrutura mec nica 1 Oe IZ 7 2 1 Blindagem total 2 Blindagem Tipo de cabo e Fios de alimenta o Par de fios de controlo Isolamento dos fios e Condutor Blindagem e Di metro total e Corda bainha e Isolamento da bainha externa 9 9 2 Caracter sticas el tricas 25 O06 SS NSS 839041931 817 953 0 7x1 5 mm 2x0 75 mm TPE E em polister Fio E CU descarnado filamento fino monofilamento 0 1 mm com fio E Cu estanhado max 15 9 mm Preto TPE U Polyurethan Resist ncia do condutor para 1 5 mm max 13 Q km 20 C e Resist ncia do condutor para 0 75 mm m x 26 O km 20 C Tens o de servi o para fio de 1 5 mm m x 600 V de acordo com AM ss e Tens o de servi o para fio de 0 75 mm m x 600 V de acordo com SAM us e Resist ncia do isolamento para 20 C min 20 MQ x km Instru es de Opera o MOVIFIT FC 159 Informa o t cnica Cabo h brido tipo A 9 9 3 Caracter sticas mec nicas Adequado para transportador de corrente Ciclos de curvatura gt 2 5 milh es Velocidade de percurso lt 3 m s e Raio de curvatura na corrente de arrasto 10 x Di metro em instala o fixa 5 x Di metro e Re
105. IFIT espera a atribui o dos par metros IP vinda de um servidor DHCP OFF ON Quando a tens o de 24 Vcc ligada os par metros IP s o repostos para os seguintes valores default Endere o IP 192 168 10 4 e Mascara de sub rede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 para EtherNet IP e DHCP Configura o de Parametros IP memorizados inicializagao DHCP esta desativado OFF OFF S o utilizados os par metros IP configurados na lista de par metros No estado de entrega estes valores correspondem aos valores default acima mencionados Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento C x 6 6 4 1 2 3 4 Processo de colocagao em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento A AVISO Perigo devido a desconex o de seguran a incorrecta em aplica es com desconex o segura Ferimentos graves ou morte Em aplica es com desconex o segura observe as informa es de coloca o em funcionamento e as condi es de seguran a permitidos apresentados no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional O procedimento seguinte apresenta uma vis o geral da coloca o em funcionamento do MOVIFIT FC com refer ncia documenta o adicional relevante Coloca o em funcionamento do motor Coloca o em funcionamento do MOVIFIT Parametrizacao programagao com MOVITOOLS MotionStudio
106. IT Alimenta o de 24 Vec em e Substitua a EBOX se o problema falta persistir O MOVIFIT est a executar Pisca um teste dos LEDs e O estado s pode estar ativo vermelho verde durante alguns instante durante a fase de inicializagao da unidade Pisca Ver e Foi detectado um conflito na e Verifique se uma outra esta o ver melho atribui o do endere o IP ligada rede possui o mesmo melho Um outro participante da rede endere o IP possui o mesmo endere o IP Altere o endere o IP do MOVIFIT e Verifique as configura es DHCP de atribui o do endere o IP do servidor DHCP Apenas se for utilizado um ser vidor DHCP Ver X Irregularidade no hardware e com Volte a ligar o MOVIFIT melho ponentes MOVIFIT e Reponha as defini es de f brica do MOVIFIT e Substitua a EBOX se o problema persistir Pisca Pisca A aplica o est a ser inicializada verde verde Pisca Desli O MOVIFIT ainda n o possui Mova o micro interruptor S11 1 do verde gado par metros IP servidor DHCP para OFF e O TCP IP Stack est a ser e Verifique a liga o com o servidor inicializado DHCP apenas se DHCP tiver sido Se este estado permanecer e o ativado e o estado permanecer micro interruptor DHCP foi ati vado O MOVIFIT aguarda os dados vindos do servidor DHCP Verde X Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas 138 Instru es de Opera o
107. M12 Codifi A f 7 O ifica o emea Ts oe ee Sie E AR S MTA11A 503 1552 00 DeviceNet MTA11A 503 G552 00 Conetor Micro Intercontec Style X11 M20 eee ee M12 Codifica o A f mea O Sle E M12 Codifica o A f mea Ce Er 7 M20 M12 Codifica o A f mea M20 4755915275 1 Em prepara o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 83 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA 155 00 MTA G55 00 5 11 3 Posi es dos conetores A figura seguinte mostra os conetores da ABOX h brida PROFIBUS 1 X11 E 2 X12 Ethernet 3 X11 Pe 4 X12 DeviceNet 5 X11 WSO MTA11A 503 G55 00 6 X80 MTA11A 503 I55 00 6 X80 4758230795 1 X11 Entrada do PROFIBUS M12 5 pinos macho codifica o B 2 X12 Saida do PROFIBUS M12 5 pinos f mea codifica o B 3 X11 Interface Ethernet porta 1 M12 4 pinos f mea codifica o D PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 4 X12 Interface de Ethernet porta 2 M12 4 pinos f mea codifica o D PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 5 X11 Interface DeviceNet Conetor macho Micro Style codifica o A 6 X80 Liga o do motor Intercontec 723 H Tec 7 3 pinos f mea 7 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 5 pinos f mea codifica o A 8 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea por baixo do buj o NOTA e Os c
108. Motor Para o motor controlado s o necess rios trabalhos de inspec o e manuten o regulares Observe as informa es apresentadas no cap tulo Inspec o Manuten o das ins tru es de opera o do motor 8 3 3 Redutor apenas para motoredutores Para o redutor do motor controlado s o necess rios trabalhos de inspec o e manuten o regulares Observe as informa es apresentadas no cap tulo Inspec o Manuten o das ins tru es de opera o do redutor 148 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Assist ncia Servi o de assist ncia da SEW 8 4 8 5 Servi o de assist ncia da SEW No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor contactar o servi o de assist ncia da SEW EURODRIVE ver cap tulo Lista de endere os Quando contactar o servi o de assist ncia SEW por favor envie sempre as seguintes informa es e Designa o de unidade da EBOX 1 Numero de s rie 2 Algarismos do campo da vers o 3 e Breve descri o da aplica o Tipo da irregularidade e Circunstancias em que a irregularidade ocorreu por ex primeira coloca o em fun cionamento e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade 1 mrrs1n015 so3 p10R 11 IT 2 som 01 1776722501 0001 12 3 Status 15 13 15 11 12 11 14 1 Designa o de unidade da EBOX 2 Numer
109. ROFIBUS feita apenas atrav s da linha de PROFIBUS de entrada 122 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do MOVIFIT no bus de campo qu Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema NOTA O PROFIBUS n o interrompido quando a EBOX unidade electr nica remo vida da ABOX unidade de liga o E 4 Coloque o MOVIFIT em funcionamento ver cap tulo Coloca o em funciona mento do conversor de frequ ncia MOVIFIT pag 126 5 Instale a EBOX sobre a ABOX e feche a 6 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V Ce 24V S Os LEDs de controlo verdes correspondentes t m de acender Termina o do bus As resist ncias de termina o do bus j est o implementadas na ABOX e podem ser ativadas atrav s do micro interruptor S1 Termina o do bus ON ligada Termina o do bus OFF desligada defini o de f brica S1 z f 837515659 S1 z Mus 837519755 A tabela seguinte mostra o principio funcional do micro interruptore de termina o do bus Terminagao do bus ON ligada Micro interruptor S1 para terminagao do bus Terminagao do bus OFF desligada Termina o do bus Interruptores LIGADO
110. ROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema e As resist ncias de termina o do bus j est o implementadas na ABOX do MOVIFIT e podem ser ativadas atrav s do micro interruptor S1 MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 1 jst os n1 L ES l X30 IN AJIN 1 1 IN AIN 1 BIN 2 2 B_IN 2 3 3 3 X31 X31 OUT A OUT 1 1 1 B_OUT 2 2 2 3 3 3 PROFIBUS DP PROFIBUS DP eee PROFIBUS DP Bo aol aolo Bo 812474507 1 Micro interruptor S1 ON para termina o do bus 2 Chapa de blindagem ver cap tulo Liga o do cabo PROFIBUS p g 55 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 16 2 PROFIBUS via conetor M12 NOTA O exemplo aplica se em conjunto com as seguintes ABOX e ABOX h brida MTA S52 00 e ABOX h brida MTA 155 00 e ABOX h brida MTA G55 00 A figura seguinte mostra a topologia de liga o geral para PROFIBUS atrav s de cone tores M12 As ABOX possuem conetores M12 para a liga o do PROFIBUS Estes conetores
111. ROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP atrav s de conetores RJ45 MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT CUN MT PROFINET 9007200067227147 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Cabos h bridos 5 17 Cabos h bridos 5 17 1 Vis o geral Os cabos h bridos est o dispon veis para efectuar a liga o entre o MOVIFIT FC e os motores A tabela seguinte apresenta os cabos h bridos dispon veis MOVIFIT FC Cabo hibrido Compri Tipode Acionamento mento cabo ABOX standard Refer ncia DR63 DT71 90 A 0819 967 1 vari vel A Motor com conetor ISU4 Refer ncia DR63 DT71 90 A 0819 969 8 02Cl MTA S02 00 Refer ncia DV100 DV112 DR 71 132 A 0819 970 1 Refer ncia DV100 DV112 DR 71 132 A 0819 874 8 ABOX hibrida PES MTA S42 00 2 MTA S52 00 Refer ncia 0819 972 8 variavel A Motor com conetor ASB4 BAO1ABO4DA MTA S62 00 ABI EEE Refer ncia 0819 875 6 vari vel A Motor com conetor AMB4 MA01AB04DA FERE A 2 IB Refer ncia 0819 973 6 vari vel A Motor com conetor APG4 o INS so LS O Ci Refer ncia DR 71 100 0819 975 2 variavel A Motor com bucins terminais anelar
112. S4 M4 M4 S4 MTF 011 10 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE1 BEO5 DRS80 BE1 BEO5 DRS71 BE1 BE05 M4 S4 S4 M4 MTF 015 10 DRS90 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 DRS80 BE1 BE05 M4 M4 M4 S4 MTF 022 10 DRS90 BE5 BE2 DRS90 BE2 BE1 DRS90 BE2 BE1 DRS80 BE2 BE1 L4 M4 M4 M4 MTF 030 10 DRS100 BES BE2 DRS90 BES BE2 DRS90 BES BE2 DRS90 BE2 BE1 M4 L4 L4 M4 MTF 040 10 DRS100 BE5 BE2 DRS100 BE5 BE2 DRS100 BE5 BE2 DRS90 BE5 BE2 LC4 M4 M4 L4 1 Tens es poss veis para o freio 120 V 230 V 400 V DRE U 3 x 400 Vea 50 Hz MOVIFIT Atribui o dos motores DRS aos freios 10 5 OFF 10 5 ON A Liga o A Ligagao A Liga o A Ligagao Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio Stan Op o Stan Opgao Stan Op o Stan Op o dard dard dard dard MTF 003 11 DRE80 BEO5 BE1 DRE80 BEO5 BE1 DRE80 BEO5 BE1 S4 S4 S4 0 37 kW 0 25 kW 0 25 kW MTF 005 11 DRE80 BE1 BE05 DRE80 BEO5 BE1 DRE80 BEO5 BE1 DRE80 BEO5 BE1 M4 S4 S4 S4 0 55 kW 0 37 kW 0 37 kW 0 25 kW MTF 007 11 DRE80 BE1 BEO5 DRE80 BE1 BE05 DRE80 BE1 BEO5 DRE80 BE5 BE1 M4 M4 M4 S4 0 75 kW 0 55 kW 0 55 kW 0 37 kW MTF 011 11 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BE05 DRE80 BE1 BEO5 DRE80 BE1 BE05 M4 M4 M4 M4 0 75 kW 0 75 kW 0 55 kW MTF 015 11 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE90 BE2 BE1 DRE80 BE1 BE05 L4 M4 M4 M4 0 75 kW MTF 022 11 DRE100 BE5 BE2 DRE90 BE2 BE1 DRE90
113. Significado Elimina o de irregularidades LED Desligado Porta 2 POF OK Vermelho Requer manuten o na porta 2 POF Realize uma manuten o da porta 2 POF por ex substituindo o cabo POF LED FO1 O LED FO1 sinaliza o estado do diagn stico FO na porta 1 X30 Estado do Significado Elimina o de irregularidades LED Desligado Porta 1 POF OK Vermelho Requer manuten o na porta 1 POF Realize uma manuten o da porta 1 POF por ex substituindo o cabo POF Instru es de Opera o MOVIFIT FC 143 7 144 Cy Opera o A gt Opera o manual com a consola DBG 7 2 Opera o manual com a consola DBG 7 2 1 Liga o 7 2 2 Opera o i As unidades MOVIFIT possuem uma interface de diagn stico X50 conetor RJ10 para parametriza o e opera o manual A interface de diagn stico X50 est instalada por baixo do buj o ilustrado na figura seguinte Antes de ligar a ficha da interface de diagn stico desaparafuse o buj o A PERIGO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes no MOVIFIT ou op es externas por ex resist ncia de frenagem Ferimentos graves Apenas toque no MOVIFIT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente L OOOO 6060 OOOO OOO OOOO OOO DKG60B DBG 793024907 Opcionalmente a consola DBG
114. TF 00 MOVIFIT FC do tamanho 1 aprox 3 5 kg EBOX MTF 00 MOVIFIT FC do tamanho 2 aprox 5 6 kg ABOX Standard aprox 4 5 kg ABOX h brida aprox 4 8 kg 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo nivel de ru do Em fun o da temperatura do dissipador e da carga a unidade comuta para uma frequ ncia menor 2 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Vers o com ponto operacional 460 V 60 Hz 9 3 Vers o com ponto operacional 460 V 60 Hz Tipo de MOVIFITO MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A 003 503 005 503 007 503 011 503 015 503 022 503 030 503 040 503 Tamanho 1 Tamanho 2 Pot ncia de sa da aparente SN 1TAKkKVA 1 4kVA 1 8kVA 2 2kVA 2 8 kVA 3 8kVA 5 1 kVA 6 7 kVA com Ustim 380 500 Vea Tens es de alimenta o Ualim 3 x 380 Vea 400 Voa 415 Vea 460 Veg 500 Vea Gama permitida Uatim 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia da alimenta o faim 50 60 Hz 10 Corrente nominal da lalim 1 1 Aca 1 4 Aca 1 7 Aca 2 1 Aca 3 0 Aca 4 3 Aca 5 3 Aca 6 9 Aca alimenta o com Usiim 40
115. a o A 4 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea por baixo do buj o NOTA e Os conetores M12 integrados est o alinhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize adaptadores em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt pag 92 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 81 82 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA 155 00 MTA G55 00 5 11 ABOX h brida MTA 155 00 MTA G55 00 i NOTA e A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas descritos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 e Dado que as ABOX h bridas MTA 155 00 e MTA G55 00 ao contr rio da ABOX standard n o possuem chapas de blindagem a blindagem do cabo tem de ser realizada atrav s de bucins EMC e As r guas de terminais X8 X81 X25 X30 e X31 da ABOX est o ocupadas com os conetores descritos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente 5 11 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com e 1 conetor redondo Intercontec deriva o do motor para baixo apenas pa
116. a o das liga es EBOX ABOX Vers o Tamanho 2 MOVIFIT FC com conversor de frequ ncia integrado MTA 155 00 com 1 conetor redondo Intercontec 1 deriva o do motor para baixo e M12 para I Os e bus MTA G55 00 com 1 conetor redondo Intercontec 1 deriva o do motor para a frente e M12 para I Os e bus com 1 conetor redondo Intercontec 1 deriva o do motor para baixo M12 para I Os e RJ45 Push Pull para bus MTA G65 002 com 1 conetor redondo Intercontec 1 deriva o do motor para a frente M12 para I Os e RJ45 Push Pull para bus 1 Em conjunto com DeviceNet Conetor Micro Style para liga o DeviceNet 2 N o dispon vel em conjunto com DeviceNet e PROFIBUS Instru es de Opera o MOVIFIT FC Estrutura da unidade 3 EBOX unidade electr nica ativa 3 3 EBOX unidade electr nica ativa A EBOX do MOVIFIT FC uma unidade electr nica fechada com interface de comu nica o entradas e sa das bin rias I Os e conversor de frequ ncia EBOX MTF 00 S10 ON REESE 9007200067263755 A Tamanho 1 B Tamanho 2 1 Mecanismo de abertura e de fecho central 2 LEDs de opera o para I O com campos de identifica o comunica o e estado da unidade 3 Liga o ABOX caixa de liga es 4 Micro interruptor S10 para fun es da uni
117. a o das liga es dos cabos Para prevenir danos pessoais danos em sistemas ou em equipamentos causados por liga es incorrectas necess rio verificar as cablagens antes de ligar a alimenta o do sistema pela primeira vez Remover a EBOX da ABOX Verifique o isolamento dos cabos de acordo com os regulamentos nacionais em vigor Verifique a liga o terra Verifique o isolamento entre o cabo da alimenta o e o cabo de 24 Vec Verifique o isolamento entre o cabo da alimenta o e o cabo de comunica es Verifique a polaridade do cabo de 24 Vec Verifique a polaridade do cabo de comunica es Garanta a compensa o de potencial entre as unidades MOVIFIT 5 19 1 Ap s a verifica o da cablagem Instale e aparafuse a EBOX na ABOX Tape todas as passagens para cabos n o utilizadas e as fichas de liga o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 111 6 112 gw o 6 6 1 Coloca o em funcionamento Informa es gerais Coloca o em funcionamento Informa es gerais i gt gt D NOTA Ao efectuar a coloca o em funcionamento fundamental respeitar as informa es gerais de seguran a apresentadas no cap tulo Informa es de seguran a Choque el trico devido a tens es perigosas dentro da ABOX Ferimentos graves ou morte Antes de remover instalar a EBOX desligue o MOVIFIT da tens o utilizando um dispositivo de corte externo adequado e Aguard
118. a EN 61800 3 Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e prote o necess rias A documenta o Engenharia dos Acionamentos Implementa o Pr tica Compatibi lidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Acionamentos da SEW cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC A escolha dos cabos adequados uma liga o terra apropriada e a compensa o de potencial eficaz s o factores determinantes para uma instala o bem sucedida de acionamentos descentralizados As normas em vigor devem ser sempre respeitadas Observe em particular as informa es apresentadas nos cap tulos seguintes Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Planeamento da instala o tendo em considera o os aspetos 5 2 1 Compensa o de potencial Independentemente da liga o do condutor de prote o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para altas frequ n cias ver tamb m EN 60204 1 ou DIN VDE 0100 540 Fa a uma liga o em grande rea da calha de montagem do MOVIFIT ao sistema superf cie de montagem n o tratada sem pintura e sem revestimento de prote o e Para o efeito utilize uma tira de liga o a terra fio AF entre o MOVIFIT e o ponto de terra do sistema ey LE lt KS XESS SS PORE RRRS REE K RN
119. a aae E aaa Dia eds 142 RDT testy te eee E Goth aT 141 FDOT aeai e a RR E 141 MNKACE I ae en 137 139 Makat 2 eminin aeae 137 139 MOO NGC amne daan ae et 132 MS eranan aaa eaaeo eae Ea aN 138 UNS a E a a Dedos 8 E seu 138 193 194 ndice H L O BAA Dea o ire Sic Ee bt hs 2 133 RUN PSE cr sas tee ee eh te eg ed 139 PRUNE EEEN OT fork ss Sanaa eee 131 136 SFLU SR Mackie setae Paths 130 STOO reer Arias ce ENE a R 142 Gerais nok aia ae ehh dee 129 Op o POP aion 143 Para a op o STT a aT 141 Para DeviceNet cccccccteeeteeeeeeneneeeseeeees 132 Para EtherNetIP meme 138 Para Modbus TCP 138 Para PROFIBUS eea 131 Para PROFINET 136 Para PROFISal gt iu eent arain ai 141 LEDS gerais vanune a idea 129 Liga o Bus de campo rem 102 Bus de energia liga o dos terminais 1 X 24 V aoeeoe 101 Bus de energia liga o dos terminais 2x 24 V aoaeeoo 101 Cabo h brido ccccecececceccccccecceeeeeeeeeeees 56 107 DBG stich Siete A sn ed a dese 144 DeviceNeL ais iris cian atin inet 68 Encoder Elf eira ia ear aaa 100 Encoder ESTO e a a 99 Encoder NV26 eres 98 Ethe rNetlP 223 stasatal tetec assa torpe pra bias da 67 104 Interface de bus de campo Ethernet 67 Interface de diagn stico eeen 64 Modbus TCP ceceeeeeeeeeeeetctcteeeeeeeeees 67 104 N veis de tens o de 24 V is 45 Op o PROFIsafe S11 terminais I O 65 PO Bd
120. a unidade MOVIFIT Ferimentos graves e Apenas toque na unidade MOVIFIT quando a sua superf cie tiver arrefecido suficientemente A CUIDADO Perigo de ferimentos devido a queda da EBOX Ferimentos ligeiros Tome as medidas necess rias para impedir a queda da EBOX quando esta for aberta ou fechada ATEN O O ndice de prote o indicado na informa o t cnica aplica se apenas para as uni dades correctamente instaladas Perigo de danifica o do MOVIFIT por infiltra o de humidade ou entrada de p ou part culas para dentro da unidade quando a EBOX est desmontada da ABOX Protejaa ABOX e a EBOX quando a unidade estiver aberta A ATEN O Danifica o do mecanismo de abertura e de fecho Danifica o irrepar vel do mecanismo de abertura e de fecho Ao abrir ou fechar a EBOX nas posi es de montagem inclinada garanta que esta n o fique inclinada numa posi o incorrecta Mova a EBOX com a m o 4 4 1 Abrir Para apertar o parafuso de fixa o central necess rio utilizar uma chave de caixa SW8 1 Desaperte o parafuso de fixa o central e continue a gir lo no sentido anti hor rio at a EBOX n o se mover mais para cima 813086859 32 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica 4 Mecanismo de abertura e de fecho central 4 4 2 Fechar 2 Remova a EBOX da ABOX movendo a para cima N o incline a EBOX to mf A
121. aaaaaaaaanreareananaa 35 4 6 Vers o HygienicP S do MOVIFITO es 37 Instru es de Opera o MOVIFIT FC ndice 5 8 Esquemas das liQaGGes eseeecccceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeseeeeeneeeseeeeeneeeseeseeneeeeneeseneeees 40 5 14 Informa es gerais siste Ra EE E ams baga SALE aa O dada ga ar aaa pad eae 40 5 2 Planeamento da instala o tendo em considera o os aspetos da compatibilidade electromagn tica as 40 5 3 Instru es de instala o para todas as vers es rreren 42 5 4 Instru es de instala o adicionais para grupos de acionamentos 49 5 5 Topologia de instala o exemplo a 50 5 6 ABOX standard MTA SO2 D0 e reeeerarra nene 51 5 7 ABOX h brida MTA S42 00 e reeeaaera nana 69 5 8 ABOX h brida MTA S52 00 is reereaaena nana 72 5 9 ABOX h brida MTA S533 00 L10 eee eeeeeeeteteeeeneeeees 75 5 10 ABOX h brida MTA S62 OO ccccccececeeeeeeeeceeeeseeeeeseeeeesaaeeseeteeeeeneeeess 79 5 11 ABOX h brida MTA 155 00 MTA G55 00 li 82 5 12 ABOX h brida MTA 165 00 MTA G65 00 ii 85 5 13 Liga es el tricas secs tele ei div sant pees T Euaa dp da ek duna eheiaeeeenti sa 88 5 14 Liga o do encoder sarai enssstesia a decade cee dentid rena danena sans i aaa dani 98 5
122. al de 24 V liga o eneee 59 Terminal do motor liga o n 60 Terminal Ethernet IP liga o 67 Terminal I O liga o 62 63 Terminal PROFIBUS liga o 66 Terminal PROFINET liga o 67 Terminal SBus liga o saene 64 Tipo de liga o do motor configura o 116 Tipo de motor freio configura o 116 Topol gia Ls mess tosa a anes 50 EtherNetIP teti 104 Modbus TCP rea 104 PROFIBUS via conetor M12 asses 103 PROFIBUS via terminais 102 PROFINET 0 in uta ieee 104 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Topologia de instala o eeeeeeeeeeeeeeeeeeees 50 Transporte 2 sieht amino Meets rasta cod Da ai E Dra aa 10 U WS BATA caca sess sacs idea nitendo clus sone sertadice sds Raia ati 127 Uso recomendado terren nseerreere nea 9 Utilizador alvo oeeaaeaii 8 WWS21B ete ieee ee 127 V Velocidade de transmiss o dos dados DeviceNet nn a 114 Verifica o das liga es dos cabos 111 Vers o HygienicPl S l ii 37 Bin rios de aperto nsss 38 Bucins met licos opcionais 167 Caracter sticas ia 17 Informa o t cnica 165 Instru es de instala o a 37 Materiais de veda o e das superf cies 165 Vers es MTA s G 58 2222200 araa 83 MTA G65 00
123. ampo P1 PROFIBUS E2 PROFINET D1 DeviceNet Z1 Escravo SBus E3 EtherNet IP 2 Modbus TCP 2 Tipo de liga o 3 Trif sica Tens o de alimenta o 50 380 500 Von Pot ncia da unidade 003 0 37 kW 005 0 55 kW 007 0 75 kW 011 1 1kW 015 1 5kW 022 2 2kW 030 3 0 kW 040 4 0 kw Versao A S rie 11 Standard IP65 12 Hygienic S IP69K Tipo da unidade F MOVIFIT FC conversor de frequ ncia MT S rie MOVIFIT 1 S dispon vel em conjunto com PROFIBUS ou PROFINET IO 2 Apenas dispon vel em conjunto com o n vel funcional Technology Instru es de Opera o MOVIFIT FC 21 22 Estrutura da unidade Designa o de unidade do MOVIFIT FC 3 7 2 ABOX Etiqueta de A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a etiqueta de caracter sticas da ABOX do caracter sticas MOVIFIT FC a A O A Type MTA11A 503 S021 D01 00 SO 01 1776725501 0001 12 CE GC Eingang Input Ausgang Output F EURODRIVE 22350 ac Tim ro D 76646 Bruchsal f 50 60Hz f Made in Germany C ee E FF FF MOVIFIT Feldbus Fieldbus Profibus Anschlussbox 1 4 1312 12 13 10 ML 0001 QE OA A 27021598576803979 1 Campo da vers o da ABOX Etiqueta de A figura seguinte mostra a etiqueta de caracter sticas da op o POF L10 caracter sticas da op o POF L10 L10 POF Option EURODRIVE P 18246761 He Modo im St 0001536 dt 39 11 835 S
124. apenas ser controlados com tens o constante controlo alternativo dos freio durante a coloca o em funcionamento com o MOVITOOLS MotionStudio Os freios t m de ter todos a mesma tens o nominal NOTA e Consulte o manual MOVIFIT N vel funcional Classic ou MOVIFIT Nivel funcional Technology para mais informa es sobre a coloca o em funciona mento dos motores e dos freios No caso do controlo de v rios motores atrav s de um acionamento MOVIFIT FC grupo de acionamentos os motores n o est o protegidos contra sobreaqueci mento pela prote o interna do motor Por tal o acionamento tem de ser equipado com uma resist ncia de frenagem interna ou externa Esta resist ncia de frenagem utilizada para dissipar a energia regenerativa durante a frenagem Instru es de Opera o MOVIFIT FC 49 50 Esquemas das liga es Topologia de instala o exemplo 5 5 Topologia de instala o exemplo A figura seguinte mostra a topologia de instala o b sica para o MOVIFIT FC 400V 24V HH PLC BUS 24 V 400 V MOVIFIT MOVIFIT DR DR 5068774155 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 5 6 ABOX standard MTA S02 00 5 6 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX standard com terminais e casquilhos de passagem para os cabos 9007
125. as das liga es Liga es el tricas 5 13 Liga es el tricas 5 13 1 Cabos de liga o Os cabos de liga o n o est o inclu dos no kit fornecido Para a liga o entre os componentes da SEW podem ser encomendados cabos pr fabricados SEW EURODRIVE Estes cabos s o descritos nas sec es seguintes Ao efectuar a encomenda indique a refer ncia e o comprimento desejado para os cabos A quantidade e a vers o dos cabos de liga o necess rios dependem da vers o das unidades e dos componentes a instalar Como tal n o s o apresentados todos os cabos Na sec o seguinte apresentada uma lista das diferentes vers es dos cabos Cabo Comprimento Tipo de instala o Adequado para Comprimento transportador a fixo ARS N o adequado para transpor tador de q e Comprimento corrente vari vel Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 2 X80 Liga o do motor ABOX MTA 155 MTA G55 MTA 165 MTA G65 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Liga o do motor Tipo de liga o Intercontec 723 H Tec 7 3 pinos f mea para baixo ou para a frente Esquema de liga es B PE 4312557451 Atribui o N Nome Fun o PE PE Liga o de terra PE A U Saida fase do
126. as e integradas como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de pot ncia a velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as exi g ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equipada com os componentes com base na Diretiva EMC 2004 108 CE A documenta o EMC na tecnologia de acionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da C unidade com a Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE e a Diretiva EMC 2004 108 CE 9 1 2 Aprova o UL A aprova o UL e cUL foi concedida para a s rie de unidades MOVIFIT FC c UL Jus LISTED 9 1 3 C Tick A aprova o C Tick foi concedida para a s rie de unidades MOVIFIT FC C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de Opera o MOVIFIT FC 151 152 Informa o t cnica Vers o com ponto operacional 400 V 50 Hz 9 2 Vers o com ponto operacional 400 V 50 Hz Tipo de MOVIFIT MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A MTF11A 003 503 005 503 007 503 011 503 015 503 02
127. as observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o MOVIFI T F
128. bus TCP 124 Com PROFIBUS 122 Com PROFINETIO 124 Conversor de frequ ncia MOVIFIT 126 Modo de coloca o em funcionamento 126 MOVIFIT as hess o dic Dina Ea 122 MOVIFIT com freio de tens o constante 126 MOVIFIT FC suado nr Dar 121 No modo Easy a 126 No modo Expert 127 Pr requisitos a 113 Termina o do bus PROFIBUS 123 Coloca o fora de servi o 149 150 Compensa o de potencial 41 43 CONELOres 2 ties doses piegas adia ddr sita enana dica AR 46 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados 4 rimas et erara inatas Tese eg 125 Configura o do endere o DeviCeNOL ora cots tadin shees baiz talos val ddeda 114 PROFIBUS siitia iaaeaie Deda 114 Configura o do MAC ID seese 125 Consola DBG opera o manual 144 Contactor de alimenta o 42 Conversor de frequ ncia MOVIFIT coloca o em funcionamento 126 D DBG LIGA O sicccchve dvied eiria ii atte 144 Opera o cias atiram ERAN 144 Opera o manual a 144 Declara o de Conformidade 176 Desconex o segura 10 Designa o da unidade ABOX cistina pasa N IA ieee pela ae 23 EBOOKS na See iis O A AR NA 21 191 ndice DeviceNet Coloca o em funcionamento 125 Configura o da velocidade de transmiss o dos
129. ca o Carga do acionamento demasiado alta Reduza a carga do acionamento Elimine a irregularidade desligando a tens o de ali menta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 15 Alimenta o de 24 V Tens es de alimenta o 24V Celou24V P demasiado baixas Verifique as tens es de alimenta o de 24V Ce 24V P Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digos de irregularidade 17 a 24 37 Irregularidade na CPU Irregularidade na CPU Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 25 Irregularidade na EEPROM Irregularidade no acesso a EEPROM Configure o par metro P802 para Estado de entrega Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc Volte a parametrizar a unidade Se o problema ocorrer de novo contacte a SEW C digo de irregularidade 26 Terminal externo Sinal baixo no terminal progra mado com a fun o Irregula ridade externa s para escravo SBus Elimine resete a irregularidade externa que provoca o sinal no terminal Irregularidade externa C digo de irregularidade 38 Software do sistema Irregularidade nos dados da unidade Contacte a SEW C digo de irregularidade 45 Inicializa o Irregularidade nos dados do
130. cins IP69K inox adequados ese for respeitada a posi o de montagem permitida apresentada na figura seguinte Instale o cabo de forma a que este forme uma curva para escorrimento de pingos Ver figura seguinte 9007199767510539 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 37 38 Instala o mec nica Vers o Hygienic S do MOVIFIT 4 6 2 Bin rios de aperto para a vers o HygienicP s ATEN O Perda do ndice de prote o IP69K garantido se o buj o n o for montado ou for incor rectamente montado Danifica o do MOVIFIT O MOVIFIT apenas alcan a indice de prote o IP69K se os buj es pl sticos fornecidos de s rie forem substitu dos por bucins IP69K adequados e No cap tulo Bucins met licos opcionais p g 167 pode encontrar uma lista dos bucins necess rios Para o ndice de prote o IP69K s o adequados apenas os bucins inox especificados Buj es Aperte os buj es opcionais fornecidos pela SEW EURODRIVE aplicando um bin rio de 2 5 Nm 512774539 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Instala o mec nica 4 Vers o HygienicP S do MOVIFIT Bucins EMC Os bucins opcionais fornecidos pela SEW EURODRIVE devem ser apertados apli cando os seguintes bin rios 512772875 Bucim Refer ncia Tamanho Bin rio de aperto Bucins EMC 18204783 M16x1 5 3 0 Nm at 4 0 Nm lat o estanhado 18204791 M20x1 5 3 5 Nm at
131. consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa es de seguran a Uso recomendado 2 4 2 4 1 Uso recomendado O MOVIFIT uma unidade destinada a ser instalada em sistemas el tricos ou m quinas Quando instalado em m quinas proibido colocar o MOVIFIT em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regula mentos da Diretiva M quinas 2006 42 CE A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Diretiva EMC 2004 108 CE As unidades MOVIFIT cumprem as exig nc
132. critos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 e As r guas de terminais X25 X30 da ABOX est o ocupadas com os conetores des critos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conetores M12 para a liga o entradas e sa das bin rias e do bus de campo 1 2 3 4 5 9007200189509131 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 4 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o 5 Conetor M12 para liga o do bus de campo Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA S52 00 5 8 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S52 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conetores da ABOX h brida em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S521 00 M12 Codificagao B macho f mea ESSA M20 E we ana ee ae M16 B VIBRAR Codifica o A f mea M12 Codifica o A f mea E AASA X M 20 PROFINET Eth
133. dade 5 Micro interruptor para par metros IP apenas para PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP Instru es de Opera o MOVIFIT FC 15 16 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Estrutura da unidade ABOX unidade de liga o passiva ABOX unidade de liga o passiva A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a ABOX do MOVIFIT FC ABOX MTA 00 812524427 Calha de montagem Liga o EBOX Tampa de prote o Interruptor de manuten o de triplo fecho Micro interruptor S1 para termina o do bus Micro interruptor S3 para termina o do SBus Micro interruptor S2 para configura o do endere o do bus s nas vers es para PROFIBUS e DeviceNet Interface de diagn stico por baixo do buj o Parafusos de liga o terra Instru es de Opera o MOVIFI T FC Estrutura da unidade Vers o HygienicP S op o 3 5 Vers o Hygienic 4S op o 3 5 1 Caracter sticas A vers o HygienicPlus possui as seguintes caracter sticas e IP66 de acordo com EN 60529 e IP69K de acordo com DIN 40050 9 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passagens para os cabos tapadas e protegidas com o respectivo indice de prote o e Caixa f cil de limpar Self Draining Design e Revestimento da superf cie com propriedades anti aderentes e Superf cie resistente a impactos para prote o contra danos mec nicos e Compatibilidade com agentes de limpeza com as s
134. das e sa das bin rias liga o dos sensores actuadores N N vel funcional Technology com e PROFIBUS e DeviceNet e PROFINET EtherNet IP ou Modbus TCP N vel funcional Classic com N vel funcional Classic com e PROFINET e PROFIBUS e DeviceNet Nome Fun o Nome Fun o X25 1 DIOO Entrada bin ria DIOO sinal de comuta o DIOO Entrada bin ria DIOO sinal de comuta o 2 DI02 Entrada bin ria DI02 sinal de comuta o DI01 Entrada bin ria DIO1 sinal de comuta o 3 DIO4 Entrada bin ria DIO4 sinal de comuta o DIOZ Entrada bin ria DIO2 sinal de comuta o Liga o para o encoder 1 canal A 4 DIO6 Entrada bin ria DIO6 sinal de comuta o DIO3 Entrada bin ria DIO3 sinal de comuta o Liga o para o encoder 2 canal A 5 DIO8 Entrada bin ria DIOS sinal de comuta o DI04 Entrada bin ria DIO4 sinal de comuta o Liga o para o encoder 3 canal A 6 DI10 Entrada bin ria DI10 sinal de comuta o DIOS Entrada bin ria DIOS sinal de comuta o 7 Dl12 DO00 Entrada bin ria DI12 sa da bin ria DOOO DIO6 Entrada bin ria DIO6 sa da bin ria DOOO sinal de comuta o DOOO sinal de comuta o 8 DI14 DOO2 Entrada bin ria DI14 sa da bin ria DOO2 DIO7 Entrada bin ria DIO7 sa da bin ria DOO1 sinal de comuta o DO01 sinal de comuta o 11 DIO1 Entrada bin ria DIO1 sinal de comuta o Em conjunto com o n v
135. de forma central os atuadores do sistema poss vel desligar se neces s rio o n vel de tens o 24V 5 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 Instru es de instala o para todas as vers es 3 24V P O n vel de tens o 24V P alimenta o conversor de frequ ncia integrado com tens o de Alimenta o do 24 V conversor de Em fun o da aplica o instalada o n vel de tens o 24V_P pode ser alimentado por frequ ncia 24V_C 24V_S fazendo um shunt em X29 ou por uma fonte de alimenta o externa Os shunts necess rios s o fornecidos com as unidades A AVISO Em caso de desconex o segura 24V_P tem que ser ligado atrav s de um rel de paragem de emerg ncia adequado ou de uma unidade de controlo de seguran a Morte ou ferimentos graves e Observe os esquemas de liga es e as condi es de seguran a permitidos apre sentados no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Tenha em aten o que sempre que a tens o for desligada o conversor de frequ ncia deixar de poder ser alimentado com a tens o de 24V Isto resulta numa mensagem de irregularidade 4 24V_O O n vel de tens o 24 V_O alimenta Alimenta o a carta opcional integrada S11 de op es em eas interfaces para sensores e atuadores disponibilizadas pela carta opcional No caso da op o PROFIsafe S11 s o alimentados atrav s de 24V O toda a electr nica Safety e as entradas sa das
136. dice de endere os Canad Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAUB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anmarbi http www sew eurodrive kz Pecny6nnka KasaxcraH sew sew eurodrive kz Chile Centro de Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servigo de Jiangsu P
137. e Desli Opera o do MOVIFIT sem gado irregularidades e O MOVIFIT encontra se a trocar dados com o mestre PROFINET Data Exchange e com todos os sistemas de acionamento subordinados Desli X O MOVIFIT n o est pronto a Verifique a alimenta o de 24 Vcc gado funcionar Volte a ligar o MOVIFIT Alimenta o de 24 V em falta Substitua a EBOX se o problema persistir Ver X Irregularidade no Hardware e Volte a ligar o MOVIFIT melho componentes MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Pisca X verde Pisca X Volte a ligar o MOVIFIT O hardware dos componentes ama MOVIEIT n o inicializa Substitua a EBOX se o problema relo persistir Ama X relo X Qualquer estado 136 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Opera o E ea LEDs de estado do MOVIFIT FC lt E LED BUS F A tabela seguinte mostra os estados do LED BUS F RUN BUS F Significado Elimina o de irregularidades Verde Desli O MOVIFIT encontra se a trocar gado dados com o mestre PROFINET Data Exchange Verde Ama Foi instalado um m dulo n o permi Comute a configura o de hard relo tido na configura o de hardware ware STEP 7 para ONLINE e pisca STEP 7 analise os estados dos m dulos amarelo instalados nos slots da unidade MOVIFIT Verde Pisca Foi ativada a fun o de piscar no verde projeto do mestre PROFINET para pisca localiza
138. e pelo menos 1 minuto antes de remover a EBOX Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes na unidade MOVIFIT Ferimentos graves Apenas toque na unidade MOVIFIT quando a sua superficie tiver arrefecido sufi cientemente Funcionamento incontrolado da unidade devido n o atua o do circuito de paragem de emerg ncia Ferimentos graves ou morte e Observe as instru es de instala o A instala o deve ser realizada apenas por pessoal qualificado Irregularidades no funcionamento das unidades em caso de configura es incor rectas Ferimentos graves ou morte e Observe as instru es para a coloca o em funcionamento A instala o deve ser realizada apenas por pessoal qualificado e Verifique os par metros e os registos de dados e Seleccione apenas as configura es adequadas para as fun es ATEN O Perigo devido a arcos voltaicos Danifica o dos componentes el tricos e Durante a opera o n o remova nem ligue as liga es de pot ncia Nunca remova a EBOX do MOVIFIT durante a opera o NOTA Para garantir a opera o sem irregularidades n o desligue ou ligue os cabos de sinal durante a opera o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento gq Pr requisitos 6 6 2 Pr requisitos Para a coloca o em funcionamento s o aplicadas as seguintes condi es OMOVIFIT e o acionamento est
139. e A tens o do freio produzida internamente no aparelho e desta forma indepen dente da rede As figuras seguintes mostram as capacidades de carga regenerativas das bobinas do freio Se a capacidade de carga regenerativa n o for suficiente para a aplica o necess rio ligar uma resist ncia de frenagem adicional ver cap tulo seguinte e A figura seguinte mostra a capacidade de carga das bobinas dos freios dos motores DR 25 000 BE5 120V J 20 000 15 000 BE2 230V 10 000 5 000 0 1 10 c h 100 1 000 10 000 1583372939 e A figura seguinte mostra a capacidade de carga das bobinas dos freios dos motores DT DV 20 000 BMG4 110V J 15 000 10 000 5 000 0 l 10 c h 100 1 000 10 000 1609476875 162 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Informa o t cnica Resist ncias de frenagem internas 9 12 Resist ncias de frenagem internas 9 12 1 Atribui o 839084939 Tipo de MOVIFIT Resist ncia de frenagem Refer ncia MFT11A003 at MFT11A015 BW1T 1820 705 7 MFT11A022 at MFT11A040 BW2T 1820 754 5 9 12 2 Capacidade de carga regenerativa BW2 BW1 1200 6001 J 1000 500 800 4007 600 3001 400 2007 200 100
140. e a irregulari dade no F Host Desli e A op o S11 encontra se na e Verifique a tens o de alimen gado fase de inicializa o ta o Op o S11 n o presente ou e Verifique o projeto do mestre n o projectada no mestre do do bus bus slot 1 vazio Pisca Irregularidade no componente de Confirme a irregularidade no verde seguran a mas j eliminada F Host reintegra o ver necess ria a confirma o da melho irregularidade 142 Instru es de Opera o MOVIFIT FC z AOWA Opera o N LEDs de estado do MOVIFIT FC lt Y gt LEDs da op o Neste cap tulo s o descritos os LEDS de estado da op o POF POF L10 p O H SN 2vO SEW e Oroz X31 X Oro X30 f J LA 4961760011 LED 24V O LED 24V sinaliza o estado da alimenta o de 24 V Estado LED Significado Elimina o de irregularidades Desligado Alimenta o 24 V da op o POF n o Verifique se o programa presente MOVIFIT foi ligado e Verifique as liga es entre o MOVIFIT e a op o POF L10 Verde Alimenta o 24 V da op o POF presente LED FO2 O LED FO2 sinaliza o estado do diagn stico FO na porta 2 X31 Estado do
141. e alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Carga do motor demasiado elevada Reduza a carga do motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vc ou fazendo um reset comunica o Velocidade do motor demasiado baixa Aumente a velocidade Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 89 Sobrecarga t rmica da bobina do freio ou bobina avariada liga o errada da mesma Tempo de rampa configurado demasiado curto Aumente o tempo de rampa configurado Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Requer inspec o do freio do motor Inspec o do freio ver instru es de opera o do motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Irregularidade na liga o da bobina do freio Verifique a liga o da bobina do freio Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Combina o de acionamento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIFIT FC n o poss vel Se a irregularidade ocorrer logo ap s a primeira habili ta o verifique a combina o do acionamento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIFIT FC Elimine a
142. e potencial e 24V_C para a electr nica do MOVIFIT interface de diagn stico X50 e entradas bin rias DI Grupos l a III e 24V S para sa das bin rias DO e entradas bin rias DI Grupo IV e 24V_P para o conversor de frequ ncia integrado e Isolamento entre a electr nica de seguran a 24V O e todas as restantes tens es de alimenta o Blindagem dos cabos do bus Aplicar via bucins met licos EMC ou chapa de blindagem EMC ver cap tulo Instru es de instala o 1 Para alimenta o de 24V Se 24V Pa partir de 24V C necess rio adicionar estas correntes 9 5 Entradas bin rias Entradas bin rias N vel funcional Classic com PROFIBUS ou DeviceNet N vel funcional Technology com PROFIBUS ou DeviceNet N vel funcional Classic ou Technology com PROFINET EtherNet lP ou Modbus TCP Quantidade de entradas 6 8 12 16 Tipo de entrada Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 entradas bin rias do tipo 1 Ri aprox 4 kQ tempo de amostragem lt 5ms N vel do sinal 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V O contacto aberto Quantidade de entradas que podem 8 16 com 24 V ser controladas simultaneamente 8 com 28 8 V Alimenta o para sensores 4 grupos Corrente nominal Corrente total permitida 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e entrada de tens o externa 500 mA para cada grupo 2A 1 Aa uma t
143. eeenteeeeeeenaes 40 Topologia de instala o 50 Instala o em conformidade com EMC 46 Instala o em conformidade UL 47 Instala o mec nica ieee 24 Bin rios de aperto 35 Bin rios de aperto HygienicP S oo 38 Instru es de montagem seese 26 Mecanismo de abertura e de fecho 32 Posi o de montagem permitida 25 Vers o Hygieni tt seee 37 Instru es de instala o 24V C significado 44 24V O significado 45 24V P significado 45 24V_S significado 44 Actua o dos terminais eee 54 Adicionais para a ABOX standard 53 Altitudes de instala o c e 48 Compensa o de potencial 43 Conetores essere 46 Contactor de alimenta o eeen 42 Disjuntor diferencial aeee 42 Dispositivos de prote o sses 46 FE defini o na 44 Instala o em conformidade com EMC 46 Instala o em conformidade UL 47 Liga o de terra PE 43 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Liga o do cabo h brido eee 56 Liga o do PROFIBUS 55 Liga o dos cabos de alimenta o 42 N veis de tens o de 24 V liga o 45 N veis de tens o de 24 V significado 44 PE defini o a reereas 44 PERDA Asas siisastaisiagas da bia aan at ia Sade ALLA aaa tada das 48 Pon
144. eguintes propriedades alcalinos cidos desinfectantes Nunca misture produtos de limpeza com produtos de desinfec o Nunca misture subst ncias cidas com cloroalcanos pois haver forma o de cloro gasoso t xico Observe obrigatoriamente as informa es de seguran a do fabricante do pro duto de limpeza e N o sens vel a varia es da temperatura N o sens vel forma o de condensa o devido a placas de liga es com camada protectora NOTA A vers o HygienicP S s est dispon vel em conjunto com a ABOX standard MTA12 S02 00 Para mais informa es sobre a vers o Hygienic Us consulte a pagina seguinte e o cap tulo Informa o t cnica Instru es de Opera o MOVIFIT FC 17 3 Estrutura da unidade Versao HygienicP S op o A figura seguinte mostra as caracter sticas adicionais das unidades MOVIFIT na vers o opcional Hygienic 4S EBOX MTF12 00 1 2 3 4 5 To ABOX MTA12 S02 00 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 18 11 9007200067232139 EBOX com revestimento da superficie s dispon vel numa cor Conetor de sinal com junta Junta entre a ABOX e a chapa de prote o Conetor de pot ncia com junta Parafusos com junta Junta de perfil substituivel Calha de montagem com revestimento da superficie s dispon vel numa cor Placa de liga o c
145. el funcional Classic 12 DI03 Entrada bin ria DIO3 sinal de comuta o rn E ee os terminais X25 11 13 DIO5 Entrada bin ria DIOS sinal de comuta o RS Pe Po ae Liga o para o encoder 1 canal B 14 DIO7 Entrada bin ria DIO7 sinal de comuta o Liga o para o encoder 2 canal B 15 DIO9 Entrada bin ria DIO9 sinal de comuta o Liga o para o encoder 3 canal B 16 DI11 Entrada bin ria DI11 sinal de comuta o 17 DIM3 DOO1 Entrada bin ria DI13 sa da bin ria DOO1 sinal de comuta o 18 Dl15 DOOS Entrada bin ria DI15 sa da bin ria DOO3 sinal de comuta o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 NC Cu BRCIAC C Jac CING NA oO NENEN Sclo RCS BC lac joc N N NE NG RG ESG RE SC MEX ISS EC Heare 812537739 Terminais I O para as entradas e sa das bin rias liga o dos sensores actuadores N N vel funcional Technology com e PROFIBUS e DeviceNet e PROFINET EtherNet IP ou Modbus TCP N vel funci
146. em elevada Solu o de potassa c ustica elevada Vapor at 130 C NOTA A resist ncia baixa do EPDM a leos minerais gasolina gordura etc resulta do facto de o EPDM transbordar quando entra em contacto com estes materiais No entanto n o h destrui o do EPDM quando em contacto com estas subst ncias qu micas Instru es de Opera o MOVIFIT FC 165 166 Informa o t cnica Vers o Hygienic us Caracter sticas do revestimento da superf cie Superf cie com propriedades anti adesivas elevadas Rugosidade da superf cie R lt 1 6 at 2 Resist ncia a detergentes alcalinos e cidos cido sulf rico 10 Lix via de soda c ustica 10 Nunca misture produtos de limpeza com produtos de desinfec o Nunca misture subst ncias cidas com cloroalcanos pois haver forma o de cloro gasoso t xico Observe obrigatoriamente as informa es de seguran a do fabricante do pro duto de limpeza Resist ncia a meios no local de instala o Gorduras leos minerais leos alimentares Gasolina lcool Solventes N o sens vel a impactos ou choques Resistente a impacto Resistente a varia o da temperatura 25 60 C Durante a lavagem com temperaturas mais elevadas 80 C Resistente a jacto de gua aprox 100 min Limpeza a vapor segundo DIN 40050 parte 9 m x 80 100 bar aprox 15 I min max 80 C
147. emperatura ambiente superior a 30 C Queda de tens o interna m x 2 V Potencial de refer ncia Grupo III 24V_C Grupo IV 24V_S Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Sa das bin rias DO00 DOO3 9 6 Sa das bin rias DO00 DOO3 Sa das bin rias N vel funcional Classic com PROFIBUS ou DeviceNet N vel funcional Technology com PROFIBUS ou DeviceNet N vel funcional Classic ou Technology com PROFINET EtherNet lP ou Modbus TCP Quantidade de sa das 0 2 0 4 Tipo de saida Corrente nominal Corrente total permitida Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 500 mA 2 A 1 Aa uma temperatura ambiente superior a 30 C Corrente de fuga m x 0 2 mA Queda de tens o interna max 2 V Potencial de refer ncia 24V_S 9 7 Sa da bin ria DBOO Sa da bin ria Tipo de sa da Corrente nominal Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 150 mA Corrente de fuga m x 0 2 mA Queda de tens o interna max 2 V Potencial de refer ncia 24V_C 9 8 Interfaces 9 8 1 Interface SBus SBus Interface SBus n o para o nivel funcional Classic Interface para outras unidades SEW adicionais compat veis com SBus Bus CAN segundo a especifica o CAN 2 0 parte A e B Tecnologia de liga es Ter
148. ens o do cabo e Cabos com di metro externo gt 10 mm 2 160 N e Cabos com di metro externo lt 10 mm 100 N Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica Vers o Hygienic do MOVIFIT 4 6 Vers o Hygienic S do MOVIFIT NOTA A SEW EURODRIVE garante o fornecimento sem defeitos do revestimento da HygienicPlus Danos provocados pelo transporte t m que ser imediatamente recla mados ao receber as unidades Apesar da elevada resist ncia do revestimento a impactos necess rio manusear a superf cie da caixa com cuidado A danifica o do revestimento devido ao manusea mento incorrecto durante o transporte instala o opera o limpeza etc pode dete riorar a prote o anticorrosiva A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsa bilidade por estes danos 4 6 1 Instru es de instala o Observe as seguintes informa es adicionais para a vers o HygenicPlus das unidades MOVIFIT e Garanta que durante a instala o n o haja infiltra o de humidade ou sujidade para dentro da unidade e Ap s a instala o el trica verifique se as juntas e superf cies de veda o est o limpas e sem danos e Durante os trabalhos de manuten o verifique o estado da junta de perfil Se esta estiver danificada Contacte a SEW EURODRIVE MOVIFIT apenas alcan a o ndice de prote o IP69K se Os buj es pl sticos fornecidos de s rie forem substitu dos por bu
149. er Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO A bainha do cabo feita em PVC Garanta uma prote o UV adequada Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 4 X11 Entrada do PROFIBUS ABOX MTA S52 MTA 155 MTA G55 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o 5 13 5 X12 Sa da do PROFIBUS Fun o Entrada do PROFIBUS Tipo de liga o M12 5 pinos macho codifica o B Esquema de liga es 2 1 VV ee Ep NA 5 2461813259 Atribui o N Nome Fun o 1 res Reservado 2 A_IN Cabo de dados PROFIBUS A 3 res Reservado 4 B_IN Cabo de dados PROFIBUS B 5 res Reservado ABOX MTA S52 MTA 155 MTA G55 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Sa da do PROFIBUS Tipo de liga o M12 5 pinos f mea codifica o B Esquema de liga es 2461813259 Atribui o N Nome Fun o 1 5V Sa da de 5 Vec 2 A_OUT Cabo de dados PROFIBUS A 3 OV5 Potencial de refer ncia 0V5 4 B OUT Cabo de dados PROFIBUS B 5 res Reservado Instru es de Opera o MOVIFIT FC 93 94 Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 6 X11 I
150. er ep oe e A Aa 127 Ei ERRO PAR NOS O tte DPI ee BES 43 PROFIBUS paste ieee 55 PROFIBUS via conetor M12 n a 103 PROFIBUS via terminais 0 0ccccccececeees 102 PROFINET 10 ooien artian 67 104 Terminal 24 V de distribui o 61 Terminal da alimenta o eee 58 Terminal de 24 V vicccccccccccccccceccceeseseseeeeeeeeeees 59 Terminal do motor cccccccccccsececcccececceeeeeeeeeeees 60 Terminal EtherNetIP 67 Terminal I O eiaa teeters aie assa cas agacsa baias 62 63 Terminal I O com a op o PROFIsafe S11 65 Terminal Modbus TCP u eccccccccccccecceeeeeeeeeeees 67 Terminal PROFIBUS 66 Terminal PROFINET 67 Terminal SBUS sie 64 Topologia de instala o 50 Liga o de terra PE 43 Liga o do PC 127 Liga o dos cabos de alimenta o 42 Liga o el trica ainra 10 M Manuten o cs T OAR 148 Manuten o n o realizada 150 Marcas Sda tak da th ies esa beet Seah feias ena 7 Materiais de veda o 165 Mecanismo de abertura e de fecho 32 Micro interruptores E EE E INE E A ET nica 16 STO E EEE E es IEA TA 15 SAT E E EO 15 P EA EAA E EEA A E 16 DS case OAA nal eee 16 Modbus TCP Coloca o em funcionamento 124 Informa o t cnica csere 157 Interface essere 157 LEDS quiser ainiai Tapa e tied 138 LIQ ACEO si sicis dessicated ese ee 6
151. erNet IP MTA11A 503 8523 00 M12 Codifica o D Modbus TCP f mea M25 M16 SOC aS a 1 rr M20 OG E ee M12 Codifica o A f mea M16 z ET M12 Codifica o A f mea a IIH M20 DeviceNet MTA11A 503 S522 00 Conetor Micro Style X11 E Sos 5 A y n x A A AALE M12 Codifica o A f mea M12 Codifica o A f o A f mea Las ic J ERA y7 NA M 20 9007200170423819 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 73 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S52 00 5 8 3 Posi es dos conetores A figura seguinte mostra os conetores da ABOX h brida PROFIBUS 1 X11 mr QGL 2 X12 Ethernet 3 X11 wel 4 X12 DeviceNet 5 X11 E 3570202635 1 X11 Entrada do PROFIBUS M12 5 pinos macho codifica o B 2 X12 Sa da do PROFIBUS M12 5 pinos f mea codifica o B B X11 Interface Ethernet porta 1 M12 4 pinos f mea codifica o D PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 4 X12 Interface Ethernet porta 2 M12 4 pinos f mea codifica o D PROFINET EtherNet IP Modbus TCP 5 X11 Interface DeviceNet Conetor Micro Style macho codifica o A 6 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 5 pinos f mea codifica o A 7 X50 Interface de diagn stico RJ10 f mea por baixo do buj o NOTA e Os conetores M12 integrados est o a
152. erface de diagn stico est instalada por baixo do buj o ilustrado na figura seguinte Antes de ligar a ficha da interface de diagn stico desaparafuse o buj o A PERIGO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes no MOVIFIT ou op es externas por ex resist ncia de frenagem Ferimentos graves e Apenas toque no MOVIFIT e nas op es externas quando as suas superf cies tiverem arrefecido suficientemente MOVIFIT USB1 1A USB RS485 RS232 RS485 27021598576667531 A liga o da interface de diagn stico pode ser feita com um PC e com os seguintes acess rios opcionais USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 Activar o modo 1 Verifique as liga es do MOVIFIT Expert 2 Configure o micro interruptor S10 1 para a posi o ON 10 4961269899 3 Instale a EBOX sobre a ABOX e feche a 4 Ligue a tens o de alimenta o de 24 V O LED 24V_C tem que acender em verde Instru es de Opera o MOVIFIT FC 127 6 C 2D Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento do conversor de frequ ncia MOVIFIT Primeiros passos com MOVITOOLS MotionStudio Iniciar o software Proceda da seguinte maneira para iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e criar um pro e criar o projeto jeto 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows cha mando a seguinte
153. es para cabo M4 Refer ncia DR 112 132 1814 3199 terminais anelares para cabo M5 Refer ncia 0817 953 0 30 m 30m A Motor com bucins Refer ncia 0817 953 0 100 m 100 m Motor ass ptico DAS rolo de cabo h brido Refer ncia 1172 378 5 rolo de cabo 30 m Resist ncia de frenagem externa Instru es de Opera o MOVIFIT FC 105 5 Esquemas das liga es Cabos h bridos MOVIFIT FC Cabo hibrido Compri Tipode Acionamento mento cabo ABOX h brida Refer ncia DR63 4 1813 841 1 vari vel A Motor com conetor ISU4 Refer ncia DR63 A 1813 843 8 02Cl MTA 155 00 Refer ncia DR 71 132 4 1813 833 0 MTA G55 00 Refer ncia DR 71 132 A 1813 836 5 MTA 165 00 MTA G65 00 Refer ncia DR 71 100 variavel A Motor com bucins terminal anelar para cabo M4 1814 1870 Refer ncia DR 112 132 1814 223 0 terminal anelar para cabo M5 E imal Refer ncia 1814 105 6 Cabo de extens o variavel A Cabo hibrido 106 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Cabos h bridos 5 17 2 Liga o do cabo h brido Com ponta do cabo livre lado do MOVIFIT e conetor lado do motor A tabela seguinte apresenta a ocupa o dos seguintes cabos h bridos e Refer ncia 0819 967 1 0819 9
154. f brica sinal de comuta o de 4 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para a saida do freio X9 1 PE Liga o de terra PE 2 Reservado 3 Reservado 4 Reservado 5 R Liga o da resist ncia de frenagem R 6 Reservado 7 R Liga o da resist ncia de frenagem R X91 1 4 Reservado 1 Antes da coloca o em funcionamento do acionamento MOVIFIT FC com freio de tens o cont nua constante necess rio instalar no conversor de frequ ncia MOVIFIT FC uma resist ncia de frenagem externa adicional Esta resist ncia de frenagem utilizada para dissipar a energia regenerativa 60 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X29 Terminal 24V de distribui o A AVISO Perigo devido a comportamento inesperado da unidade Se os terminais X29 5 X29 6 X29 15 X29 16 forem utilizados para a desconex o segura da unidade necess rio respeitar as informa es apresentadas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Danos graves ou fatais e Observe os esquemas de liga es e as condi es de seguran a permitidos apre sentados no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional cloc CN lt oO q Ne NC X NG
155. fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 07 Tens o do circuito interm dio demasiado alta Tempo de rampa demasiado curto Aumente o tempo de rampa Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Irregularidade na liga o bobina do freio resist ncia de frenagem Verifique a liga o da resist ncia de frenagem bobina do freio corrija se necess rio Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Irregularidade na resist ncia interna da bobina do freio resist ncia de frenagem Verifique a bobina interna do freio resist ncia de fre nagem consulte o cap tulo Informa o t cnica Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Sobrecarga t rmica na resis t ncia de frenagem resist ncia de frenagem com dimensiona mento incorrecto Dimensione correctamente a resist ncia de frenagem Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Gama de tens o n o permitida para a tens o de entrada Verifique a tens o de entrada Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 145 Assist nc
156. fuso de fixa o aplicando um bin rio de maximo de 7 Nm e Se surgir um contra bin rio not vel remova novamente a EBOX e verifique a posi o da junta Se necess rio pressione firmemente a junta para dentro da ranhura Nunca aperte o parafuso de fixa o exercendo bin rios demasiado elevados n o permitidos 5 O MOVIFIT est devidamente fechado quando o redireccionador 2 do mecanismo de fecho estiver devidamente colocado na chapa de montagem 1 2 2 813392395 34 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Instala o mec nica 4 Bin rios de aperto Aperte os buj es fornecidos pela SEW EURODRIVE aplicando um bin rio de 2 5 Nm 4 5 Bin rios de aperto 4 5 1 Buj es 758614667 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 35 36 Instala o mec nica Bin rios de aperto 4 5 2 Bucins EMC Os bucins opcionais fornecidos pela SEW EURODRIVE devem ser apertados apli cando os seguintes bin rios 758624523 Bucim Refer ncia Tamanho Bin rio de aperto Bucins EMC 18204783 M16x1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm lat o eens 18204791 M20x1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 18204805 M25x 1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm Bucins EMC inox 18216366 M16x1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm 18216374 M20x1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 18216382 M25x1 5 6 0 Nmat 7 5 Nm A fixa o do cabo no bucim tem que garantir a seguinte for a de t
157. g Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Republica Checa Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Centro de Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Servi o de sew sew eurodrive cz assist ncia SEW EURODRIVE CZ s r o Luzna 591 16000 Praha 6 Vokovice Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Servi o Tel 420 255 709 632 denesist nciaa Fax 420 235 358 218 24 horas servis sew eurodrive cz Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2
158. gar os condutores independentemente do seu tipo 54 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX standard MTA S02 00 Liga o do cabo PROFIBUS no MOVIFIT Ao efectuar a instala o do PROFIBUS observe as diretivas da PROFIBUS Nutzerorganisation e V organiza o de utilizadores de PROFIBUS Internet www profibus com e Diretivas de instala o para o PROFIBUS DP FMS refer ncia 2 111 alem o ou 2 112 ingl s Recomenda es para a instala o do PROFIBUS refer ncia 8 021 alem o ou 8 022 ingl s A blindagem do cabo PROFIBUS tem que ser realizada da seguinte forma 812446219 NOTA Tenha em aten o que os condutores de liga o do PROFIBUS no interior do MOVIFIT sejam o mais curto poss vel e com o mesmo comprimento para o bus de entrada e de sa da O PROFIBUS n o interrompido quando a EBOX removida da ABOX Instru es de Opera o MOVIFIT FC 55 5 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 Liga o dos cabos Para a liga o entre o MOVIFIT e o motor a SEW EURODRIVE recomenda a uti h bridos lizagao dos cabos h bridos pr fabricados da SEW descarnados especialmente para este tipo de liga o Consulte os cap tulos Instala o mec nica e Cabos h bridos Ligue a blindagem externa dos cabos h bridos caixa met lica da unidade ut
159. gnificado Elimina o de irregularidades Verde a Teste e A unidade est a realizar o teste Ligue pelo menos piscar DUP MAC DUP MAC mais uma esta o inter Seo participante seguinte Se uma rede DeviceNet valos de esta o n o sair deste estado 500 ms ap s 2 segundos isto significa que n o foram encontradas mais esta es Desli N o ligado A unidade est desligada e Ligue a unidade gado Offline mas A unidade est offline e Verifique se foi ativada sem teste no mestre o tipo de liga DUP MAC o PIO Verde a Online e A unidade est Online e Verifique a configura o piscar no modo e Oteste DUP MAC foi realizado da unidade no mestre inter operacional com sucesso valos Est a ser estabelecida uma de 1s liga o PIO com o mestre Configuring State e Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online A unidade est Online no modo e Foi estabelecida uma liga o operacional PIO com o mestre Established e ligada State Ver Irregulari e Ocorreu uma irregularidade que e Verifique o cabo melho a dade menor pode ser corrigida DeviceNet piscar ou timeout e Configura o incorrecta da veloci Verifique a posi o dos inter na liga o dade de transmiss o dos dados micro interruptores de valos nos micro interruptores configura o da veloci de 1s Liga o Polled I O em estado de dade de transmiss o timeout dos dados e Verifique a resposta ao timeout
160. ia Tabela de irregularidades Irregularidade Causa Medida a tomar C digo de irregularidade 08 Monitoriza o da veloci dade Desvio de velocidade devido a opera o no limite de corrente Reduza a carga do acionamento Aumente o tempo de resposta para a monitoriza o n Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 09 Coloca o em funciona mento Coloca o em funcionamento parametriza o incorrecta por ex com o MOVITOOLS MotionStudio Repita a coloca o em funcionamento utilizando as configura es correctas Se isto n o for poss vel por ex no modo Expert e Configure o par metro P802 Defini o de f brica para Estado de fornecimento e Comute para o modo Easy micro interruptor S10 2 OFF Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 11 Sobrecarga t rmica do est gio de sa da ou defeito interno da unidade Temperatura ambiente demasiado elevada Reduza a temperatura ambiente Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Acumula o de calor no MOVIFITO Impe a a acumula o de calor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comuni
161. ia 0V24 para as sa das bin rias Comutada shunt com X20 6 15 24V_P Alimenta o de 24 V para o conversor de frequ ncia integrado sa da 16 10V24 P Potencial de refer ncia 0V24 para o conversor de frequ ncia integrado sa da 17 24V_O Alimenta o de 24 V para carta opcional entrada 18 1024 O Potencial de refer ncia 0V24 para carta opcional entrada i NOTA A atribui o apresentada para o terminal X29 aplica se a placas de liga es da vers o 11 ou superior Contacte a SEW EURODRIVE caso utilize uma placa de liga es de uma outra vers o A vers o da placa de liga es est especificada no primeiro campo da vers o da etiqueta de caracter sticas da ABOX Estado o 10 10 10 Vers o da placa de liga es e Um exemplo de etiqueta de caracter sticas pode ser encontrado no cap tulo Designa o da unidade ABOX Instru es de Opera o MOVIFIT FC 61 62 Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X25 Terminais I O aa Jaca SC IBCC foc SENERE N ZENERE 812537739 Terminais I O para as entra
162. ial de refer ncia 0V24 Azul 4 4 CAND H Cabo de dados CAN H Preto 5 2 CAND L Cabo de dados CAN L Verde amarelo Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA S42 00 5 7 ABOX h brida MTA S42 00 NOTA e A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas descritos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX e Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 A r gua de terminais X25 da ABOX est ocupada com os conetores descritos e n o pode ser utilizada para liga es do cliente 5 7 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conetores M12 para a liga o entradas e sa das bin rias 9007200170028939 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 4 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 69 70 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S42 00 5 7 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S42 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni
163. ias da Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE As normas mencionadas na Declara o de Conformidade s o aplicadas s unidades MOVIFIT As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o E essencial o seu cumprimento Fun es de seguran a As unidades MOVIFIT n o devem ser usadas em fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas na seguinte documenta o MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito 2 4 2 Aplica es de eleva o 2 5 Aplica es de eleva o em conjunto com o MOVIFIT FC apenas s o permitidas se tiver sido realizada uma coloca o em funcionamento do dispositivo de eleva o O MOVIFIT FC n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a que previnam danos pessoais ou materiais Documenta o aplic vel Adicionalmente devem ser observadas as seguintes publica es Instru es de opera o Motores Trif sicos DR 71 225 315 e manual da interface de bus de campo po
164. ica segura de acordo com EN 61800 5 1 ou EN 60204 1 conetores do motor Intercontec de acordo com EN 60664 1 DIN VDE 0110 1 A tens o nominal permitida para a alimenta o 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar Entre 2000 m e 4000 m acima do n vel do mar a tens o da alimenta o permitida reduz se em 6 V por cada 100 m Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 Instru es de instala o adicionais para grupos de acionamentos 5 4 Instru es de instala o adicionais para grupos de acionamentos A figura seguinte mostra a instala o permitida para grupos de acionamentos com MOVIFIT FC MOVIFIT 1240954123 Ao instalar grupos de acionamentos t m de ser observadas as seguintes instru es de instala o adicionais e A soma das correntes nominais dos motores n o deve ser superior corrente nominal do MOVIFIT FC e S permitido ligar em s rie at tr s motores ao MOVIFIT FC A soma das cor rentes nominais dos motores n o deve ser superior corrente nominal do MOVIFIT FC Asoma das sec es rectas dos cabos entre o MOVIFIT FC e os motores n o deve ser superior a 15 m permitida a monitoriza o da temperatura de 2 motores com um sensor TF Para mais de dois motores estes t m de ser equipados com um term stato TH Ligue os sensores TH TH em s rie ao MOVIFIT FC e Os freios dos motores podem
165. icas EBOX do MOVIFIT FC 1 MTF11A015 503 P1DA 11 y 2 Sos 01 1776722501 0001 12 3 Status 15 13 15 11 12 11 Res 4666063115 1 Designa o de unidade da EBOX 2 Numero de s rie 3 Campo da vers o A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a etiqueta de caracter sticas interna da EBOX do MOVIFIT FC AI N A 0 AO ONA OA Type MTF11AQ15 503 P10A 11 SO 01 1776722501 0001 12 Eingang Input Ausgang Output EURODRIVE I 3 SA AC 400V Bruchsa f 50 60H Made in Germany TS 25 40 C P iotor 1 5k4 2 0HP MOVIFIT Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic 1 Elektronikbox 000 UI A S S RA ll P 2 3 18014399322061323 1 Campo da vers o da EBOX 2 Vers o do firmware da unidade de controlo 3 Vers o do firmware da sec o de pot ncia Instru es de Opera o MOVIFI T FC Estrutura da unidade Designa o de unidade do MOVIFIT FC Designa o da unidade A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a designa o de unidade da EBOX do MOVIFIT FC MT F 11 A 015 50 3 P1 0 A 00 S11 Op o EBOX S11 Op o PROFIsafe 11 1 Vers o da EBOX 00 Motor DT DV 400 V 50 Hz 01 Motor DAS 400 V 50 Hz 10 Motor DRS 400 V 50 Hz 11 Motor DRE 400 V 50 Hz 17 Motor DRE 50 60 Hz motor global A Vers o N vel funcional O Classic 1 Technology Bus de c
166. iga o com dois circuitos de tens o de 24 V separados A figura seguinte mostra um exemplo de liga o geral para o bus de energia com dois circuitos de tens o de 24 V separados para a alimenta o dos sensores e dos actua dores No exemplo o conversor de frequ ncia alimentado pela tens o do n vel 24V C L3 L3 L2 L2 L1 L1 PE PE I X1 MOVIFIT FC w q o W q o Quo ora ae X20 Nad i i 24V_C FE 24V_C l 0V24V_C ae as 0V24V C FE I FE 24V_S 24V_S 0V24V S 0V24V S 9007200067300363 1 Exemplo fus vel de 24 V 4 A para instala o em conformidade UL 2 Exemplo de alimenta o do conversor de frequ ncia integrado com tens o vinda de 24V C Instru es de Opera o MOVIFIT FC 101 102 Esquemas das liga es Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 16 Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 16 1 PROFIBUS via terminais i NOTA O exemplo aplica se em conjunto com as seguintes ABOX e ABOX standard MTA S02 00 e ABOX h brida MTA S42 00 A figura seguinte mostra a liga o PROFIBUS via terminais Seo MOVIFIT estiver instalado no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede PROFIBUS feita apenas atrav s da linha de PROFIBUS de entrada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de P
167. igo de queimaduras Durante a opera o a superf cie do MOVIFIT e das op es externas por ex do dissipador da resist ncia de frenagem pode atingir tem peraturas superiores a 60 C Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 12 Estrutura da unidade MOVIFIT FC 3 Estrutura da unidade 3 1 MOVIFIT FC O MOVIFIT FC um controlador de acionamentos com com conversor de frequ ncia integrado para o controlo de motoredutores A figura seguinte mostra uma unidade MOVIFIT FC do tamanho 1 e da vers o standard 1 2 4285335307 EBOX unidade electr nica ativa ABOX unidade de liga o passiva 3 1 1 Caracter sticas das unidades MOVIFIT FC O MOVIFIT FC possui as seguintes caracter sticas Conversor de frequ ncia para controlo em malha aberta Gama de pot ncias de 0 37 at 4 kW em 2 tamanhos Distribui o de energia integrada Pot ncia da gest o de freios integrada Resist ncia de frenagem opcional Interruptor de manuten o opcional Interface de bus de campo integrada PROFIBUS PROFINET PROFINET POF DeviceNet EtherNet IP Modbus TCP Vers o opcional sem interface de bus de campo como escravo SBus Entradas Sa das bin rias Interface CAN SBus Fun o desligamento seguro do bin rio STO Expans o PROFIsafe S11 opcional com 4 entradas seguras e 2 sa das seguras Configura o f cil e r pida dos par metros atrav s de micro i
168. ili zando um bucim EMC adequado A blindagem interna dos cabos h bridos tem de ser realizada dentro da ABOX do MOVIFIT atrav s uma chapa de blindagem da seguinte forma 812434571 NOTA e Dado que as ABOX h bridas MTA l 00 e MTA G 00 ao contr rio da ABOX standard n o possuem chapas de blindagem a blindagem do cabo tem de ser realizada atrav s de bucins EMC 56 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Esquemas das liga es 5 ABOX standard MTA S02 00 5 6 4 Posi es dos terminais A figura seguinte mostra as posi es dos terminais na ABOX 1 x1 2 3 4 X8 X81 X29 A 2 o sm Cir Z gt H 5 X30 X31 J J EEE EEE EE E E Bd Bute EEDRLLLE TE ee E 2 7 X50 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12
169. imenta o motor permanece parado sem c digo de irregulari dade Sem tens o de alimenta o Controle se n o h interrup es nos cabos do sistema de alimenta o na tens o de alimenta o e na tens o de alimenta o 24 V do sistema electr nico Irregularidade na tens o de alimenta o de 24 V do sistema electr nico Verifique o valor da tens o de alimenta o de 24 V do sistema electr nico Tens o permitida 24 Voc 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o alcan ar valores normais C digo de irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do con versor Verifique se n o h curto circuito na liga o entre o conversor e o motor bem como o enrolamento do motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o C digo de irregularidade 04 Chopper de frenagem Sobrecorrente na sa da de fre nagem resist ncia avariada resist ncia com valor hmico baixo Verifique a liga o da resist ncia substitua a resist ncia C digo de irregularidade 06 Falta de fase Falta de fase A irregularidade s pode ser detectada com o acionamento sob carga Verifique se n o h falta de fase nos cabos do sistema de alimenta o Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vc ou
170. ionamento do MOVIFIT no bus de campo NOTA A coloca o em funcionamento do bus de campo completamente realizada atrav s da ferramenta de software e est descrita nos respectivos manuais Manual MOVIFIT Nivel funcional Classic Manual MOVIFIT N vel funcional Technology Os manuais MOVIFIT Nivel funcional Classic e MOVIFIT N vel funcional Technology est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo 6 5 1 Coloca o em funcionamento em conjunto com PROFIBUS 1 Verifique as liga es do MOVIFIT 2 Configure o endere o do PROFIBUS usando o micro interruptor S2 da ABOX do MOVIFIT S2 IE 9 2x1 1 21x0 0 22x 0 0 23x0 0 24x 1 16 n 2x0 0 2x0 0 2 a7 9007200092252555 1 Exemplo Endere o 17 2 Micro interruptor 8 reservado Endere os 1 a 125 Endere os v lidos Endere os 0 126 127 N o s o suportados A tabela seguinte mostra como configurar endere os de bus tomando como exemplo o endere o 17 Posi o dos micro interruptores Valor Micro interruptor 1 ON 1 Micro interruptor 2 OFF 2 Micro interruptor 3 OFF 4 Micro interruptor 4 OFF 8 Micro interruptor 5 ON 16 Micro interruptor 6 OFF 32 Micro interruptor 7 OFF 64 3 Ligue a termina o de bus ao MOVIFIT no ltimo participante do bus Seo MOVIFIT estiver instalado no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede P
171. ist ncia 150 Q 68 Q 68 Q Pot ncia de acordo 600 W 600 W 1200 W Dimens es LxAxP 285 x 75 x 174 mm 285 x 75 x 174 mm 635 x 75 x 174 mm Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Vers o Hygienic S 9 14 Vers o HygienicP s 9 14 1 Caracter sticas dos materiais de veda o e das superf cies Caracter sticas Para a vers o HygienicPlus geralmente utilizado EPDM como material de veda o A do material de tabela seguinte mostra uma selec o das caracter sticas do EPDM Leve estas infor veda o ma es em considera o ao elaborar o seu sistema Caracter sticas Resist ncia do EPDM cido carb nico elevada cido clor drico 38 elevada cido fosf rico 50 elevada cido n trico 40 boa cido sulf rico 30 elevada A car aquoso elevada gua pot vel elevada gua quente elevada Amoniaco isento de agua elevada Clorito de s dio elevada Etanol elevada Gama de temperaturas admitidas 25 150 C Metanol elevada Oleo vegetal et rico m dia a elevada Oleos e massa a base de silicone elevada Resist ncia a acidos elevada Resist ncia a envelhecimento elevada Resist ncia a gasolina baixa Resist ncia a leo e gordura baixa Resist ncia a ozono elevada Resist ncia subst ncias alcalinas elevada Solu o de lavag
172. jeto de inicializa o n o foi iniciado ou foi inter rompido devido a uma irregularidade Registe se no MOVITOOLS editor PLC na ferramenta remota e inicie o projeto de inicializa o Irregularidade na inicializa o do MOVIFIT Combinagao de EBOX ABOX incorrecta ID incorrecto da carta Verifique o tipo da EBOX MOVIFIT Coloque a EBOX cor recta na ABOX e execute uma colo ca o em funcionamento completa Pisca vermelho N o se encontra carregado nenhum programa de aplica o IEC Carregue um programa de aplica o IEC e reinicie o PLC integrado Pisca amarelo O programa de aplica o IEC foi carregado mas n o foi executado PLC parado Verifique o programa de aplica o IEC utilizando o MOVITOOLS MotionStudio e reinicie o PLC integrado Pisca 1 x vermelho enx verde Estado de irregularidade emitido pelo programa IEC Consulte a documenta o do programa IEC para informa es sobre o estado e elimina o da irregularidade e Aplica se para o n vel funcional indi cado C Nivel funcional Classic T Nivel funcional Technology Instru es de Opera o MOVIFI T FC LEDs de estado do MOVIFIT FC lt a Es Opera o a 7 1 2 LEDs espec ficos do bus para PROFIBUS Neste capitulo sao descritos os LEDs especificos do bus PROFIBUS Na figura estes LEDs sao apresentados em cor escura lt
173. lara em responsabilidade pr pria a conformidade dos seguintes produtos Unidades da s rie MOVIFIT FC MOVIFIT MC em conjunto com 11 PROFIsafe segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 62061 2006 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas E proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da Directiva M quinas acima mencionadas 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Devem ser sempre mantidas todas as condi es t cnicas de seguran a indicadas na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc durante a utiliza o do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 31229
174. linhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize adaptadores em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt pag 92 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA S533 00 L10 5 9 ABOX h brida MTA S533 00 L10 NOTA e A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas descritos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX e Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 e As r guas de terminais X25 X30 X31 e os terminais X35 4 e X35 5 da ABOX est o ocupadas com os conetores descritos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente Todas as liga es el tricas da op o POF L10 s o instaladas na f brica 5 9 1 Descri o A figura seguinte mostra e a ABOX h brida com conetores M12 para liga o do PROFINET IO instalados de f brica conetores M12 para alimenta o com 24 Vcc da op o POF L10 instalados de f brica conetores M12 para liga o das entradas e sa das bin rias ea op o POF L10 com conetores Push Pull para liga o do PROFINET IO POF m 2 3 4 5 6
175. m Ligue a blindagem interna de uma chapa de blindagem e a atrav s de um terminal PE e blindagem total atrav s de um a blindagem total atrav s de bucim EMC caixa da ABOX um bucim EMC carca a do MOVIFIT ver capitulo Ligagao motor do cabo hibrido pag 56 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 Cabos h bridos Conetor lado do A tabela seguinte apresenta a ocupa o dos seguintes cabos h bridos MOVIFIT e Pen i e Refer ncia 1814 187 0 terminal ponta do cabo livre anelar para cabo M4 fE lado do motor p 1814 223 0 terminal anelar para cabo M5 Cabo h brido Terminal de liga o Cor do condutor designa o Motor verde amarelo Terminal terra PE preto U1 U1 preto V1 V1 preto W1 W1 azul 15 5a branco 14 3a vermelho 13 4a preto 1 ta preto 2 2a Ponta da blindagem Ligue a blindagem interna atrav s de um terminal PE e a blindagem total atrav s de um bucim EMC carca a do motor Instru es de Opera o MOVIFIT FC 109 110 Esquemas das liga es Indica es de cablagem 5 18 Indica es de cablagem 5 18 1 Instru es para a liga o dos cabos do motor e Para que o sentido de rota o do motor corresponda ao sentido de rota o dese jado necess rio ligar correctamente as fases do motor U V W aos terminais X8 X81 da ABOX O motor e o sensor de te
176. minais M12 Sistema de transmiss o De acordo com ISO 11898 Termina o do bus Resist ncia de termina o de 120 Q pode ser ativada atrav s do micro interruptor S3 9 8 2 Interface RS485 RS485 Interface RS485 Interface de diagn stico n o isolada galvanicamente para a electr nica do MOVIFIT Tecnologia de liga es Tomada RJ10 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 155 Interfaces Informa o t cnica 9 8 3 Interfaces de bus de campo Em fun o da vers o da EBOX e da ABOX pode ser utilizado um dos seguintes proto colos de comunica o Interface PROFIBUS PROFIBUS N vel funcional Classic Technology Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud com reconhecimento autom tico Termina o do bus Pode ser ativado atrav s do micro interruptor S1 Comprimento m x do cabo 9 6 kBaud 19 2 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 Mbaud 12 Mbaud 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Para comprimentos maiores podem se juntar v rios segmentos com repetidores Informa es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m x podem ser encontradas nos manuais do mestre DP e dos m dulos de repeti o Configura o do endere o Endere os 1 125 configur veis atrav
177. motor Contacte a SEW C digo de irregularidade 47 Comunica o SBus Irregularidade durante a comu nica o atrav s do SBus interno Verifique a tens o de alimenta o do componente de pot ncia C digo de irregularidade 81 Condi o de arranque Durante a fase de pr magne tiza o a corrente n o pode ser injectada para o motor a um n vel suficientemente elevado Duas ou todas as fases de sa da interrompidas Verifique a liga o entre o conversor de frequ ncia MOVIFIT e o motor Instru es de Opera o MOVIFI T FC Assist ncia Tabela de irregularidades Irregularidade Causa Medida a tomar C digo de irregularidade 82 Sa da aberta Durante a fase de pr magneti za o a corrente n o pode ser injectada para o motor a um n vel suficientemente elevado Pot ncia nominal do motor demasiado pequena em rela o pot ncia nominal do conversor de frequ ncia Verifique a liga o entre o conversor de frequ ncia MOVIFIT e o motor C digo de irregularidade 84 Sobrecarga t rmica do motor Temperatura ambiente no motor demasiado elevada Reduza a temperatura ambiente no motor Elimine a irregularidade desligando a tens o de alimen ta o de 24 Vcc ou fazendo um reset comunica o Acumula o de calor no motor Impe a a acumula o de calor no motor Elimine a irregularidade desligando a tens o d
178. mperatura t m de ser ligados aos terminais X8 e X81 da ABOX A AVISO Perigo de esmagamento devido troca das fases do motor A troca das fases do motor resulta num sentido de rota o errado e ou na habilita o n o con trolada do motor Morte ou ferimentos graves Verifique a cablagem antes de colocar o motor em funcionamento 5 18 2 Instru es para a liga o dos cabos para freios e Freios com tens es inferiores a 40 V n o podem ser utilizados com o MOVIFIT FC Para motores SEW o freio pode ser ligado aos respectivos terminais para freio da ABOX sem que seja necess rio tomar medidas adicionais utiliza o de um rectifi cador de freio Condi o para tal a liga o de um freio SEW com tens o de 110 V 120 V 230 V ou 400 V e Para motores nao SEW com freio necess rio efectuar um controlo do freio com a sa da bin ria DBOO e tomando as devidas medidas adicionais por ex instala o de um rectificador de freio A AVISO Perigo de esmagamento devido a parametriza o incorrecta da sa da bin ria DBOO Ferimentos graves ou morte Se for utilizada a sa da bin ria DBOO para controlar o freio a configura o da fun o da sa da n o deve ser alterada Verifique a configura o dos par metros antes de utilizar a sa da bin ria para controlar o freio Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Verifica o das liga es dos cabos 5 19 Verific
179. my hm cre Ne Bact aes Ra Bes aetna ty Sgn hat eae ah esa re ry i A Ti ry 5 A i gt i Cfo H l mo EE i isz nigi omens alzi oO i i a 10 i i min 50 IIS a i 190 7 af p i 410 3 70 3 a 334 4 56 i k ry o A J D mM q LO N to 2 y o 19 a N y o Y g Y o Q i 1 ID YY 5 LO a 136 Fr 18014402366515211 172 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Informa o t cnica Dimens es 9 16 6 MOVIFIT FC 2 2 4 kW com op o POF L10 oO vt E E tr Sae DT A a pe fi i e A O HE O SE e Omi a Orca i i l i min 50 a D 1 j 410 3 70 3 334 4 56 z A ry fi A CE A oO q E LO o q 2l E LO O ag Silo Ei feo LO o AA ry o Ei H Q LO O C E oS D 7 5 _40 4385759883 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 173 Informa o t cnica Dimens es 9 16 7 ABOX com conetor redondo Intercontec e deriva o de motor
180. n o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente utiliza o das unidades MOVIFIT Se forem utilizados outros componentes da SEW consulte tamb m as informa es de seguran a correspondentes nas respectivas instru es de opera o Observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o e de acordo com os seu indices de prote o o MOVIFIT podera possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e superf cies quentes A remo o n o autorizada da tampa de prote o obrigat ria o uso a instala o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e feri mentos graves Para obter mais informa es
181. na atribui o motor conversor de frequ ncia Ver A piscar 6 vezes lrregularidade 06 Falta de fase na alimenta o melho pausa Irregularidade 81 Condi o de arranque s para modo de eleva o Irregularidade 82 Sa da aberta Instru es de Opera o MOVIFI T FC Opera o E A 7 LEDs de estado do MOVIFIT FC lt E 7 1 7 LEDs espec ficos das op es Op o PROFIsafe S11 AVISO Se for utilizada a op o PROFIsafe S11 necess rio observar as informa es apre sentadas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional Ferimentos graves ou morte Se for utilizada a op o PROFIsafe S11 consulte as informa es de diagn stico e de opera o e as condi es de seguran a apresentadas no manual MOVIFIT MC FC Seguran a funcional A AVISO Perigo devido a interpreta o incorrecta dos LEDs FDI FDO STO e F STATE Morte ou ferimentos graves Os LEDs n o s o indicadores de seguran a e n o podem ser usados como fun o de seguran a Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos da op o PROFIsafe S11 Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura A figura mostra a t tulo de exemplo a variante PROFIBUS no n vel funcional Technology og 000000 WD gt MOVIFIT 836130059 LEDs FDI e A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs FDI e FDO FDO LED
182. no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin EI Fil Fax 961 1494 971 Saudita S ria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Madag scar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 185 11 ndice de endere os Mal sia Centro de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel
183. nos nos con densadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o foi realizada uma manuten o a SEW EURODRIVE reco menda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o at ao m ximo o que pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte vis o geral Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o S o recomendados os seguintes est gios Unidades de 400 500 Vc e Est gio 1 0 Vc at 350 Vc durante alguns segundos e Est gio 2 350 Vc durante 15 minutos e Est gio 3 420 Ve durante 15 minutos e Est gio 4 500 Vc durante 1 hora Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Todos os elementos devem ser reciclados de acordo com a legisla o aplic vel Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Identifica o CE aprova o UL e C Tick 9 Informa o t cnica 9 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 9 1 1 Identifica o CE e Diretiva de Baixa Tens o O sistema de acionamento MOVIFIT cumpre as exig ncias da Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Compatibilidade Electromagn tica EMC As unidades MOVIFIT FC foram concebidas para serem instalad
184. nta gado o 24V 5 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 7 130 ee E 2 gt lt Opera o V LEDs de estado do MOVIFIT FC LED SF USR O LED SF USR sinaliza diversos estados em fun o do nivel funcional seleccionado A tabela seguinte mostra os estados do LED SF USR SF USR Nivel funcional Cc T Significado Elimina o de irregularidades Desligado Estado operacional normal O MOVIFIT encontra se a trocar dados com o aciona mento ligado ao sistema conversor de frequ ncia integrado Vermelho O MOVIFIT n o consegue trocar dados com o con versor de frequ ncia inte grado Verifique a tens o de alimenta o de 24 Vcc do conversor de frequ n cia integrado Pisca vermelho intervalos de 2 s Irregularidade de inicializa o do MOVIFIT ou irregu laridade grave na unidade ID incorrecto da carta Volte a ligar o MOVIFIT Se o pro blema ocorrer de novo substitua a EBOX ou contacte a SEW Pisca vermelho Desligado Outra irregularidade na uni dade Programa IEC em curso Leia o estado da irregularidade no MOVITOOLS MotionStudio Elimine a causa da irregularidade e confirme a irregularidade Verde Programa IEC em curso O LED verde controlado pelo programa IEC Consulte a documentagao do pro grama IEC para informa es sobre o significado do estado do LED Vermelho O pro
185. nterface DeviceNet ABOX MTA S52 MTA 155 MTA G55 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Interface DeviceNet Tipo de liga o Conetor macho Micro Style codifica o A Esquema de liga es 2 1 5 MIA 5 2264818187 Atribui o N Nome Fun o 1 Drain Blindagem Compensa o de potencial 2 V Entrada de 24 Vcc 3 V Potencial de refer ncia 4 CAN H Cabo de dados CAN alto 5 CAN L Cabo de dados CAN baixo 5 13 7 X11 X12 Interface de Ethernet ABOX MTA S52 MTA S53 MTA 155 MTA G55 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Interface PROFINET IO Interface EtherNet IP Interface Modbus TCP Tipo de ligagao M12 4 pinos f mea codifica o D Esquema de liga es 2 4 2464600971 Atribui o N Nome Fun o 1 TX Cabo de sinal de sa da 2 RX Cabo de sinal de entrada 3 TX Cabo de sinal de sa da 4 RX Cabo de sinal de entrada Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Liga es el tricas 5 13 8 X11 X12 Interface de Ethernet Cabo de liga o ABOX MTA S62 MTA 165 MTA G65 A tabela seguinte fornece informa es sobre esta liga o Fun o Interface PROFINET IO Interface IO EtherNet IP I
186. nterface IO Modbus TCP Tipo de liga o Push Pull RJ45 Esquema de liga es il is wal 2354433675 Atribui o N Nome Fun o 1 TX Cabo de sinal de sa da 2 TX Cabo de sinal de sa da 3 RX Cabo de sinal de entrada 4 res Reservado 5 res Reservado 6 RX Cabo de sinal de entrada 7 res Reservado 8 res Reservado ATEN O Danifica o da tomada RJ45 se o cabo patch RJ45 for ligado sem casquilho Push Pull Danifica o irrepar vel da tomada RJ45 e Ligue na tomada RJ45 Push Pull apenas contrafichas RJ45 Push Pull adequadas de acordo com IEC 61076 3 117 e Nunca utilize cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade Estes conetores n o engatam danificando eventualmente a tomada e por tal n o podem ser utilizados NOTA Utilize apenas cabos blindados para esta liga o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 95 96 Buj o opcional Esquemas das liga es Liga es el tricas ATEN O Perda do ndice de prote o IP69K garantido se o buj o n o for montado ou for incor rectamente montado Danifica o do MOVIFIT Se a tomada RJ45 n o estiver fechada com uma ficha necess rio fechar a tomada com os seguintes buj es Tipo Conte do Refer ncia Buj o Ethernet 10 unidade 1822 370 2 para tomada RJ45 Push Pull 30 unidade 1822 37
187. nterruptores modo Easy Configura o ampliada dos par metros atrav s de bus de campo ou de interface de diagn stico modo Expert Instru es de Opera o MOVIFI T FC Estrutura da unidade Vis o geral configura o das liga es 3 2 Vis o geral configura o das liga es As figuras seguintes mostras as vers es da unidade MOVIFIT FC apresentadas nestas instru es de opera o EBOX ABOX Vers o Tamanho 2 MOVIFIT FC com conversor de frequ ncia integrado MTA S02 00 ABOX Standard com terminais e casquilhos de passagem para cabos MTA S42 002 com M12 para I Os MTA S52 00 IODO E oases com M12 para I Os e bus MTA S53 00 L10 ABOX h brida com op o POF L10 com M12 para I Os bus e sa da de 24 V MTA S62 00 com M12 para I O e RJ45 Push Pull para bus A os 3 conetores M12 bus 24 V para a liga o da op o POF L10 possuem uma atribui o de f brica 1 Em conjunto com DeviceNet Conetor Micro Style para liga o DeviceNet 2 N o dispon vel em conjunto com DeviceNet 3 N o dispon vel em conjunto com DeviceNet e PROFIBUS Outras vers es podem ser encontradas na p gina seguinte Instru es de Opera o MOVIFIT FC 13 14 Estrutura da unidade Vis o geral configur
188. o A Liga o A Liga o A Liga o Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio MTF 003 01 DAS80N4 BR1 DAS80K4 BR1 DAS80K4 BR1 MTF 005 01 DAS90S4 BR2 DAS80N4 BR1 DAS80N4 BR1 DAS80K4 BR1 MTF 007 01 DAS90L4 BR2 DAS90S4 BR2 DAS90S4 BR2 DAS80N4 BR1 MTF 011 01 DAS100M4 BR2 DAS90L4 BR2 DAS90L4 BR2 DAS90S4 BR2 MTF 015 01 DAS100L4 BR2 DAS100M4 BR2 DAS100M4 BR2 DAS90L4 BR2 MTF 022 01 DAS100L4 BR2 DAS100L4 BR2 DAS100M4 BR2 MTF 030 01 DAS100L4 BR2 MTF 040 01 1 Tens es poss veis para o freio BR1 230 V BR2 230 V e 400 V Instru es de Opera o MOVIFIT FC 6 117 6 E0 Colocagao em funcionamento Descri o dos micro interruptores DRS U 3x 400 Vea 50 Hz MOVIFIT Atribui o dos motores DRS aos freios S10 5 OFF 10 5 ON A Liga o A Liga o A Liga o A Liga o Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio Stan Op o Stan Op o Stan Op o Stan Op o dard dard dard dard MTF 003 10 DRS71 BEO5 BE1 DR63 BRO3 DR63 BRO3 l S4 L4 L4 MTF 005 10 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BEOS BE1 DRS71 BE05 BE1 DR63 BRO3 M4 S4 S4 L4 MTF 007 10 DRS80 BE1 BE05 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BE1 BE05 DRS71 BEO5 BE1
189. o de 24 V relo intervalos funcionar presentes mas tens o de alimenta o com regulares problemas Ama A piscar em Pronto a Freio desbloqueado sem habilita o do relo intervalos regu funcionar acionamento lares r pidos Ama Permanente Operacional mas Tens o de alimenta o de 24 V OK relo mente aceso a unidade est mas sem sinal de habilita o inibida Ama A piscar 2 vezes Pronto a fun Tens o de alimenta o de 24 V OK Para relo pausa cional mas no ativar o modo autom tico termine o modo estado de modo manual manual sem habilita o da unidade Instru es de Opera o MOVIFIT FC 139 7 140 Ce Opera o va gt LEDs de estado do MOVIFIT FC Cor do Estado do LED Estado de Descrigao LED opera o Verde A piscar em Pronto a Irregularidade na comunica o com troca Ama cores alternadas funcionar mas de dados c clica relo em timeout Verde Permanente Unidade Motor em opera o mente aceso habilitada Verde A piscar em Limite de corrente O acionamento encontra se no limite de intervalos regu ativo corrente lares r pidos Verde A piscar em Pronto a Fun o de corrente de imobiliza o ativa intervalos funcionar regulares Ver Permanente N o pronto a Verifique a tens o de alimenta o de 24 V melho mente aceso funcionar Assegure se de que
190. o de motor freio Em motores IEC e NEMA DT DV o micro interruptor S3 5 tem de estar sempre configurado na posi o OFF Em motores DX DZ com tens es nominais de 220 380 V 60 Hz s dispon veis no Brasil e em motores ass pticos DAS o micro interruptor S10 3 tem de estar con figurado na posi o ON Em motores DR com freios standard MOVIFIT o micro interruptor S10 3 tem de estar sempre configurado na posi o OFF Em motores DR com freios opcionais o micro interruptor S10 3 tem de estar confi gurado na posi o ON Tipo de liga o do motor Micro interruptor S10 4 ON Esta configura o tem de ser seleccionada se o motor funcionar em liga o tipo tri ngulo ver as tabelas apresentadas nas p ginas seguintes Micro interruptor S10 4 OFF Esta configura o tem de ser seleccionada se o motor funcionar em liga o tipo estrela ver as tabelas apresentadas nas p ginas seguintes Instru es de Opera o MOVIFI T FC Coloca o em funcionamento Descri o dos micro interruptores qu Micro interruptor S10 5 Motor com etapa de pot ncia menor Quando ativado o micro interruptor permite a atribui o do MOVIFIT a um motor com etapa de pot ncia menor A pot ncia nominal da unidade permanece inalte rada Ao utilizar um motor com uma pot ncia menor o MOVIFIT possui em rela o ao motor um nivel
191. o de s rie 3 Campo da vers o 4666063115 Coloca o fora de servi o Para colocar o MOVIFIT fora de servi o desligue o da tens o tomando as medidas necess rias AVISO Choque el trico devido a condensadores n o descarregados completamente Ferimentos graves ou morte e Aguarde pelo menos 1 minutos ap s desligar a tens o de alimenta o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 149 150 8 6 8 7 8 7 1 8 8 Assist ncia Armazenamento Armazenamento Observe as seguintes informa es ao colocar o MOVIFIT fora de servi o ou para O seu armazenamento Caso imobilize o MOVIFIT durante um per odo de tempo longo ou este for armaze nado feche todas as passagens dos cabos abertas e coloque os buj es de prote o fornecidos nas liga es e Tenha aten o para que a unidade n o seja sujeita a impactos enquanto estiver armazenada Observe as informa es respeitantes temperatura de armazenamento de acordo com o cap tulo Informa o t cnica Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos conversores de frequ ncia s o utilizados condensadores sujeitos a envelheci mento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar da
192. o negocia o Comprimento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 Endere o default 192 168 10 4 em fun o da posi o do micro interruptor S11 Identifica o do fabricante Vendor ID 013Bhex Servi os suportados FC3 FC16 FC23 FC43 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 157 158 Interfaces Informa o t cnica Interface DeviceNet Interface DeviceNet N vel funcional Classic Technology Variante de protocolo Kit de liga o mestre escravo com Polled I O ou e Bit Strobe I O Velocidades de transmissao suportadas 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento do cabo DeviceNet 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Ver especificagao DeviceNet V 2 0 100 m 250 m 500 m Termina o do bus 120 Q liga o externa Configura o dos dados do processo Ver manual MOVIFIT Nivel funcional Classic ou MOVIFIT Nivel funcional Technology Resposta Bit Strobe I O Resposta do estado da unidade atrav s dos dados Bit Strobe I O Configura o do endere o Micro interruptores Nome dos ficheiros EDS SEW MOVIFIT Classic eds SEW MOVIFIT TECH DNET eds Nome dos ficheiros Icon SEN MOVIFIT Classic ico SEW MOVIFIT TEC
193. o visual da esta o verde ver melho Verde Ver Irregularidade na liga o com e Verifique a liga o PROFINET melho o mestre PROFINET do MOVIFIT OMOVIFIT n o identifica e Verifique o mestre PROFINET nenhuma liga o e Verifique todos os cabos da rede interrup o no bus PROFINET Omestre PROFINET n o est a funcionar LEDs link act 1 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs link act 1 e link act 2 e link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet porta 1 link cabo Ethernet liga a unidade a uma esta o link verde Ethernet adicional act amarelo act ativa comunica o Ethernet ativa link act 2 Ethernet porta 2 link verde act amarelo Instru es de Opera o MOVIFIT FC 137 7 Ce Opera o a gt LEDs de estado do MOVIFIT FC 7 1 5 LEDs espec ficos do bus para Modbus TCP e EtherNet IP Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos do bus para Modbus TCP e EtherNet IP Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura cece AA oe oe e MOVIFIT EURODRIVE 829213195 LEDs MS e NS A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs MS Module Status e NS Network Status MS NS Significado Eliminagao de irregularidades OMOVIFIT n o est prontoa Verifique a alimenta o de 24 Vcc Desligado funcionar e Volte a ligar o MOVIF
194. oder 1 o encoder 2 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II 2 DIO1 DIO3 DIOS DIO7 Canal B do Canal B do encoder encoder 3 0V24_C 0V24_C 0V24 C 0V24_C 4 DIOO DI02 DIO4 DIO6 Canal A do Canal A do encoder encoder 12 DI 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado 4 DI O N X25 X26 X27 X28 Liga o para o encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DOO3 Canal B do encoder 3 0V24_C 0V24_C 0V24 S 0V24 S 4 DIOS DI10 Dl12 DO00 DI14 D002 Canal A do encoder 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado N X21 X22 X23 X24 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II 2 res res res res 3 0V24 C 0V24 C 0V24 C 0V24 C 4 DIOO DIO1 DI02 DIO3 6 DI 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado 2 DI O N X25 X26 X27 X28 1 VO24 IIl VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 res res res res 3 0V24_C 0V24_C 0V24 S 0V24 S 4 DIO4 DIOS DIO6 DOOO DIO7 D001 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado N X21 X22 X23 X28 1 VO24 VO24 res 2 DI101 DI103 res 4 DI 3 0V24_C 0V24_C res 4 DI100 DI102 res 5 N o ligado N o ligado res Instru es de Opera o MOVIFIT FC 91 92 Esquemas das liga es Liga es el tricas Adaptador em Y Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize um adaptador em Y com extens o O adaptador em Y pode ser adquirido em diversos fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Fabricante Bind
195. om resist ncia aumentada a condensa o revestimento de prote o ABOX com revestimento da superf cie s dispon vel numa cor Em conjunto com a vers o HygienicP S Geralmente sem interruptor de manuten o Parafusos de fecho em inox dispon vel como op o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Estrutura da unidade 3 MOVIFIT com interface PROFINET L10 SCRJ POF 3 6 MOVIFIT com interface PROFINET L10 SCRJ POF 3 6 1 Estrutura da unidade A figura seguinte mostra o MOVIFIT com a interface PROFINET L10 SCRJ POF op o POF L10 1 2 3 9007202682186763 1 MOVIFIT 2 Calha de montagem especial 3 Op o POF L10 POF fibra tica 4 LEDs de estado 5 X30 X31 Liga es para PROFINET POF 6 Liga es el tricas entre a op o POF L10 e a ABOX Estas liga es s o instaladas na f brica 3 6 2 Descri o das fun es A op o POF L10 converte os sinais ticos transmitidos atrav s de cabos de fibra tica polymer POF em sinais el tricos com o protocolo PROFINET IO e vice versa Desta forma a op o POF L10 a integra o da ABOX no PROFIBUS IO tico Instru es de Opera o MOVIFIT FC 19 20 Estrutura da unidade Designa o de unidade do MOVIFIT FC 3 7 Designa o de unidade do MOVIFIT FC 3 7 1 EBOX Etiqueta de A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a etiqueta de caracter sticas externa da caracter st
196. onal Classic com N vel funcional Classic com e PROFINET e PROFIBUS e DeviceNet Nome Fun o Fun o X25 21 VO24 Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Alimenta o de 24 V para sensores do grupo DIOO DIOS a partir de 24V_C DIOO DIO1 a partir de 24V C 22 VO24 Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Alimenta o de 24 V para sensores do grupo DIOO DIOS a partir de 24V C DIOO DIO1 a partir de 24V C 23 VOZ24 Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo II DIO4 DIO7 a partir de 24V C DIO2 DIO3 a partir de 24V C 24 VOZ24 Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo II DIO4 DIO7 a partir de 24V_C DIO2 DIO3 a partir de 24V C 25 VO24 III Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Ill Alimenta o de 24 V para sensores do grupo III DIOS DI11 a partir de 24V_C DIO4 DIOS a partir de 24V C 26 VOZ24 III Alimenta o de 24 V para sensores do grupo Ill Alimenta o de 24 V para sensores do grupo III DIOS DI11 a partir de 24V_C DIO4 DIO5 a partir de 24V_C 27 VO24 IV Alimenta o de 24 V para sensores do grupo IV Alimenta o de 24 V para sensores do grupo IV DI12 DI15 a partir de 24V_S DIO6 DIO7 a partir de 24V_S 28 VOZ4 IV Alimenta o de 24 V para sensores do grupo IV Alimenta o de 24 V para
197. onetores M12 integrados est o alinhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es el tricas e Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conetor M12 utilize adaptadores em Y com extens o consulte o cap tulo Adaptador em Y gt pag 92 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA 165 00 MTA G65 00 5 12 ABOX h brida MTA 165 00 MTA G65 00 NOTA e A ABOX h brida baseia se na ABOX standard MTA S02 00 Por tal s o apenas descritos os conetores adicionais face vers o standard da ABOX e Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S02 00 p g 51 e Dado que as ABOX h bridas MTA I65 00 e MTA G65 00 ao contr rio da ABOX standard n o possuem chapas de blindagem a blindagem do cabo tem de ser realizada atrav s de bucins EMC e As r guas de terminais X8 X81 X25 X30 e X31 da ABOX est o ocupadas com os conetores descritos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente 5 12 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com e 1 conetor redondo Intercontec e deriva o do motor para baixo apenas para MTA I65 00 e deriva o do motor para a frente apenas para MTA G65 00 e Conetores M12 pa
198. ontague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 179 11 180 ndice de endere os ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http Awww sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabrica
199. op o Iniciar Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Crie um projeto especificando o seu nome e a pasta onde ele deve ser memorizado Estabelecer a Proceda da seguinte maneira para estabelecer a comunica o e fazer um scan da rede comunica o com o MOVITOOLS MotionStudio cd ES 1 Configure um canal de comunica o para comunicar com as unidades a rede Para informa es detalhadas consulte o manual MOVIFIT N vel funcional Classic ou MOVIFIT Nivel funcional Technology 2 Fa a um scan da rede scan das unidades Para o efeito fa a um clique no bot o Start network scan 1 na barra de ferramentas D e X Ei 1 9007200387461515 Coloca o em Os seguintes de coloca o em funcionamento parametriza o no modo Expert funcionamento seguintes variam em fun o do n vel funcional MOVIFIT seleccionado e est o des com o a critos nos seguintes manuais MOVITOOLS e MOVIFIT N vel funcional Classic MotionStudio e MOVIFIT N vel funcional Technology 1 Os manuais MOVIFIT N vel funcional Classic e MOVIFIT Nivel funcional Technology est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo 128 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Opera o E a LEDs de estado do MOVIFIT FC lt E 7 Opera o 7 1 LEDs de estado do MOVIFIT FC 7 1 1 LEDs gerais LEDs Dl e DO LEDs 24V C e
200. or corte ou esmagamento e Proteja pe as pontiagudas e sobressa das instalando tampas adequadas A instala o deve ser realizada apenas por pessoal qualificado 1 Fa a os furos necess rios para fixar pelo menos quatro parafusos na placa de montagem de acordo com os moldes dos furos acima apresentados A SEW EURODRIVE recomenda usar parafusos do tamanho M6 e se necess rio buchas adequadas para a base 2 Instale pelo menos quatro parafusos na superf cie de montagem Em caso de placas de montagem revestidas da vers o HygienicPl S devem ser utilizadas anilhas adequadas ou parafusos combinados min 4 x M6 758550411 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 29 4 Instala o mec nica Instala o 3 Instale a placa de montagem nos parafusos juntamente com a ABOX 758565899 30 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Instala o mec nica Instala o 4 Aperte os parafusos A CUIDADO Perigo de ferimentos devido a queda da carga suspensa Ferimentos ligeiros Para a fixa o segura da unidade aperte pelo menos quatro parafusos de fixa o na parede ap s a montagem da unidade 758590731 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 31 Instala o mec nica Mecanismo de abertura e de fecho central N 4 4 Mecanismo de abertura e de fecho central A AVISO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes n
201. oss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel fun cional Technology Ligue o encoder incremental ES16 s respectivas entradas do MOVIFIT usando um cabo blindado para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais X25 Ter minais I O para a ABOX h brida consulte o cap tulo Liga es el tricas X21 X28 Entradas e sa das bin rias MOVIFIT 940193803 ES16 MOVIFITO STSSSSIST aq i A 1 B K2 2 LK1K2KOK1 UB o c 3 LAB L i 7 4 940061195 Entrada para encoder MOVIFIT canal A Entrada para encoder MOVIFIT canal B Tens o de alimenta o de 24 V Potencial de refer ncia 0V24 Instru es de Opera o MOVIFIT FC 99 5 Esquemas das liga es Liga o do encoder 5 14 3 Encoder incremental El7 Caracter sticas O encoder incremental El7 possui as seguintes caracter sticas Interface HTL ou sen cos o MOVIFIT n o avalia os sinais sen cos EI71 1 Impulso rota o gt 4 Incrementos rota o EI72 2 Impulsos rota o gt 8 Incrementos rota o EI76 6 Impulsos rota o gt 24 Incrementos rota o EI7C 24 Impulsos rota o gt 96 Incrementos rota o 1 Atrav s de avalia o qu drupla e poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel fun cional Technology
202. pcional M11 Re o min 40 332 5 E Ei ASAE ERR DS dae PO E RR 2 efe min 194 3 2 E L 334 4 a J Jo M11 0 us E S AOS l PIL IL o g OHOO 5 y k A AOA B y E PN g Lob Q 1 LO 1 X E D D y 66 3713271179 1 A dist ncia de 104 mm para baixo apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para baixo 2 A dist ncia de 191 mm para a frente apenas necess ria para ABOX com conetores redondos Intercontec e deriva o do motor para a frente Instru es de Opera o MOVIFIT FC 171 Informa o t cnica Dimens es Ey sa
203. pode ser ligada ao MOVIFIT utilizando a op o DKG60B cabo de extens o de 5 m ATEN O Perda do ndice de prote o garantido se os buj es da interface de diag n stico X50 n o estiverem instalados ou estiverem instalados incorrectamente Danifica o do MOVIFIT e Volte a aparafusar o buj o com a junta da interface de diagn stico ap s opera o manual NOTA Consulte o manual MOVIFIT N vel funcional Technology ou MOVIFIT Nivel funcional Classic para informa es sobre a opera o manual do acionamento MOVIFIT Instru es de Opera o MOVIFI T FC Assist ncia Diagn stico da unidade 8 Assist ncia 8 1 Diagn stico da unidade NOTA i respectivos manuais Manual MOVIFIT Nivel funcional Classic Manual MOVIFIT N vel funcional Technology Em fun o do n vel funcional utilizado est o dispon veis v rias ferramentas de diag n stico atrav s do MOVITOOLS MotionStudio Estas encontram se descritas nos Estes manuais est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo 8 2 Tabela de irregularidades Irregularidade Causa Medida a tomar Timeout na comunica o motor permanece imobili zado Irregularidade durante a comunica o atrav s do SBus interno Verifique as liga es do SBus interno Tens o do circuito interm dio demasiado baixa foi detectada falha no sistema de al
204. quipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas E proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da Directiva M quinas acima mencionadas 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Devem ser sempre mantidas todas as condi es t cnicas de seguran a indicadas na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc durante a utiliza o do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 3122942731 176 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Declara o de Conformidade 10 Declara o de Conformidade CE SEW 900080010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal dec
205. r S10 Configure par metros da unidade com os micro interruptores S10 2 S10 6 10 ON HLE a 9007203904936587 S10 1 2 3 4 5 6 Signifi Modo de Modo de Tipo de Tipo de Pot ncia Disposi cado coloca opera o motor freio liga o do do motor tivo de o em motor eleva o funciona mento Tipo de Motor de ON n Modo n U f motor 2 Tri ngulo um n vel VEC 1 Expert frei 7 Eleva o reio opcional menor Vodo VFC Tipo de OFF Modo motores motor Vv Estrela Ajustado S10 2 Easy z freio ativo de 4 p los standard da SEW Instru es de Opera o MOVIFIT FC 6 115 6 116 qu Colocagao em funcionamento Descri o dos micro interruptores Micro interruptor S10 1 Micro interruptor S10 2 Micro interruptor S10 3 Micro interruptor S10 4 Modo de coloca o em funcionamento Micro interruptor S10 2 ON Modo Expert No modo Expert est dispon vel um conjunto de par metros avan ados Com o software MOVITOOLS MotionStudio poss vel ajustar os par metros sua aplica o Micro interruptor S10 2 OFF Modo Easy No modo Easy o MOVIFIT colocado em funcionamento de forma r pida e sim ples utilizando os micro interruptores S10 2 S10 6 Modo de opera o Micro interruptor S10 2 ON Modo U f para os restantes motores Micro interruptor S10 2 OFF Modo VFC para motores de 4 p los Tip
206. r ex N vel funcional MOVIFIT Classic por ex N vel funcional MOVIFIT Technology Instru es de Opera o MOVIFIT FC Informa es de seguran a Transporte armazenamento 2 6 Transporte armazenamento Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica 2 7 Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente O MOVIFIT deve ser protegido contra esfor os n o permitidos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e impactos fortes ver cap tulo Informa o t cnica 2 8 Liga o el trica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades MOVIFIT sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de prote o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o detalhada
207. r tome as medidas de preven o e prote o necess rias A documenta o EMC na engenharia de acionamentos da SEW EURODRIVE con t m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC No mbito das estipula es de EMC os conversores de frequ ncia n o podem fun cionar como unidades aut nomas S ap s a liga o das unidades a um sistema de acionamento que estas podem ser avaliadas de acordo com a EMC A conformidade declarada para um sistema de acionamento t pico CE Para informa es mais deta lhadas consulte as respectivas sec es destas instru es de opera o 46 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es Instru es de instala o para todas as vers es 5 3 11 Terminais de pot ncia Prote o contra curto circuito Prote o dos circuitos de deriva o Prote o contra sobrecarga do motor Prote o da alimenta o e da unidade Temperatura ambiente Combina o ABOX EBOX i Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Utilize apenas fios de cobre adequados para 75 C O MOVIFIT utiliza terminais de mola Apropriado para utiliza o de circuitos com amperagem sim trica m xima de 200000 Acre MOVIFIT FC a tens o max est limitada a 500 V O dispositivo de prote o contra curto circuitos interno n o substitui os fusiveis
208. ra MTA I55 00 deriva o do motor para a frente apenas para MTA G55 00 e Conetores M12 para entradas sa das bin rias e Conetores M12 para o bus de campo MTA 155 00 MTA G55 00 3 4 5 6 3 9007204010651915 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor para o motor 4 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 5 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o 6 Conetor M12 para liga o do bus de campo Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA 155 00 MTA G55 00 5 11 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 155 00 MTA11A 503 G55 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conetores da ABOX h brida em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 1551 00 MTA11A 503 G551 00 M12 Codifica o B Intercontec macho f mea M20 M12 Codifica o A f mea M16 M12 Codifica o A f mea gt T E EtherNet IP MTA11A 503 1553 00 PROFINET MTA11A 503 G553 00 M12 Codifica o D Modbus TCP Intercontec oe M25 Es se e M20 es
209. ra entradas sa das bin rias e Conetor RJ45 Push Pull para liga o da Ethernet MTA 165 00 MTA G65 00 X27 x28 3 9007204012975883 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o terra PE 3 Conetor para o motor 4 Conetor M12 para entradas sa das bin rias 5 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo do buj o 6 Conetor RJ45 Push Pull para liga o da Ethernet Instru es de Opera o MOVIFIT FC 85 86 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA 165 00 MTA G65 00 5 12 2 Variantes Para o MOVIFIT FC MTF est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 165 00 MTA11A 503 G65 00 Resist ncia de frenagem integrada ou externa opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conetores da ABOX h brida Eron MTA11A 503 1653 00 EtherNet IP z 5 Toa MTA11A 503 G653 00 Modbus TCP Push Pull Intercontec Nil Eee M20 Cosas e M12 Codifica o A f mea M1 6 FN e a A LS E Ed M12 Codifica o A f mea M20 4758238987 1 Em prepara o Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es 5 ABOX h brida MTA I65 00 MTA G65 00 5 12 3 Posi es dos conetores ATEN O Danifica
210. rar eras 9 2 6 Transporte AFMAZENAMENMO cccccccecececceceseseeeeseeeesesececeseeeseeeeeeeeeeeeseesaeaea 10 2 f Jnstala o ste resta ae ets Glee esi tai o S 10 2 83 LigaG O tl MCa La kes ie Oa a ne A Ae OTAN 10 2 9 DESCONEXAO SCQUIAN suar teiteetdhabiiehis ta anta ct E EAA E EEEE 10 2 10 Opera o Gehicet risen es sia cetdenned dentist ck hater testi enlag staat E A T 11 3 Estrutura da unidade cccccseeeeccecesseeeeeeeeeeeeeeeeneeeneeeeeeeeeneeseeeeseneeseeeesneeeseneeseneees 12 Sd IMOMPEITE RO italia Pr AR ne ree A 12 3 2 Vis o geral configura o das liga es n 13 3 3 EBOX unidade electr nica ativa eras 15 3 4 ABOX unidade de liga o passiva a 16 3 5 Vers o HygienicP E op o ici saia sans iaiesinotasinass aaa tirada faia ion 17 3 6 MOVIFIT com interface PROFINET L10 SCRJ POF 19 3 7 Designa o de unidade do MOVIFIT FC c ccscscesssesstsesssesstsesstensenen 20 4 Instala o mec nica ccccceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeseeeeeneeeseeseseeeeeeeseeeeeeeeeessenees 24 4 1 Informa es gerais 2ccc cccccgeteccesigectecceesseenedeeecgucaeeeeesgececeetugeneeceesuegnneneeesdee 24 4 2 Posi o de montagem permitida ra 25 4 3 Instala o s seo ns een dase aaa ued nara da aa ARDE DP a einen nee 26 4 4 Mecanismo de abertura e de fecho central 32 4 5 Bin rios de aperto ieesera sea a
211. rovince 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Xi An High Technology Industrial Development Zone Xi An 710065 Fax 86 29 68686311 xian sew eurodrive cn Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Instru es de Opera o MOVIFIT FC 11 181 11 Indice de endere os Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servigo de Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servigo de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839
212. rreren nnen 12 ABOX unidade de liga o passiva 16 Designa o da unidade 20 EBOX electr nica 15 Vers o Hygieni Se 17 Vis o geral oe cccesccccenteseccceetessnccenenteneceeenteneeee 13 EtherNet IP Informa o t cnica tee teeeteees 157 LEDS 28 ata tise mieten este 138 LIGA O nacu liken lees Lean ed 67 Topologia terrena 104 EtherNet IP coloca o em funcionamento 124 Etiqueta de caracter sticas ABOX am iaitia ds st ach a indo aaa esata ade atada 22 EBOX imprima anita banal Gu e bras qerego pad 20 Exclus o da responsabilidade 0ceeeeeeees 7 F FE defini o aie e antes tias tenan al cee 44 El Ga ee tate Mad ATE tee eat ea ae ee 42 Freio de tens o constante 126 Fun es de seguran a 9 G Grupos de acionamentos instru es de Instala o sechivnchitaceddeetetee aa ess EKATE 49 l Identifica o CE 151 Indica es para a liga o dos cabos E e EE E E at eee 110 MOTOR siit aaa a a EN 110 Indicadores de opera o eseese 129 Informa o electr nica eeceeeeeeeeeeeeenees 154 Informa o sobre direitos autorais 7 Informa o t cnica eceeceeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeneaes 151 Aprova o UL aa 151 CATICK Hx ide treet dt a ON o o 151 DIMENS ES a a aaa a tua la tal abet 168 Entradas bin rias cette cent eee eeenees 154 Identifica o CE 151 In
213. ru aeei oie tnnes e cana da A a a a 167 9 16 DIMENSOCS lt i sent o Tacna dado aaa Je DR ia eee ads Aa De ae da Sana Tn 168 10 Declara o de Conformidade ecccccccsseeecceeeeeneeeeeeseeeeeeseenseeeeeseeeeseeeeeeesseeeeeees 176 11 ndice de enderecos scsssssscsssssssssssssssasssessarssnsssessesrsseosseasossesssseasssosseesnserenseses 178 ndice PR RAR RANA RD a RD SR AN ERR SAD RT 190 Instru es de Opera o MOVIFIT FC Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o A documenta o destina se a todas as pes soas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vi das ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outr
214. s de micro interruptores dentro da caixa de liga o SEW 600A GSD N mero de identifica o DP Classic Technology 600Anex 24586 gec 600Bhex 24587 dec Nome do ficheiro GSD Classic Technology SEW 600B GSD Nome do ficheiro Bitmap Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP Technology SEW600BN BMP SEW600BS BMP Interface PROFINET IO PROFINET N vel funcional Classic Technology Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Velocidades de transmissao dos dados suportadas 100 MBit s full duplex Numero de identifica o SEW 010Ahex Numero de identifica o da unidade 2 Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conetor RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Tipos de cabos permitidos Categoria 5 e superior classe D de acordo com IEC 11801 Comprimento m x do cabo de Switch a Switch 100 m de acordo com IEEE 802 3 Nome do ficheiro GSD GSDML V2 2 SEW MTX aaaammdd xml GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml Nome do ficheiro Bitmap SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp Instru es de Opera o MOVIFI T FC Informa o t cnica Interfaces Op o POF L10 Op o Op o POF L10 Fun o Adaptador de interface Tens o de entrada 24 Vcc 25 alimenta o a partir da ABOX de 24V C Consumo el trico t pico 150 mA
215. s esquemas dos terminais apresentados neste cap tulo diferenciam se mediante o sis tema de bus de campo utilizado Por esta raz o a rea dependente do bus de campo desenhada a tracejado e descrita nos cap tulos seguintes X1 Terminais de alimenta o bus de energia ec RCIAC ac ac SEC NC ING aC jo SC NG DC ga Sc ie SC RC AG Ea BG SoG 812531083 Terminal de alimenta o bus de energia N Nome Fun o X1 1 PE Liga o terra PE da alimenta o entrada 2 L1 Fase L1 da alimenta o entrada 3 L2 Fase L2 da alimenta o entrada 4 L3 Fase L3 da alimenta o entrada 11 PE Liga o terra PE da alimenta o sa da 12 L1 Fase L1 da alimenta o sa da 13 L2 Fase L2 da alimenta o sa da 14 L3 Fase L3 da alimenta o sa da 58 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Esquemas das liga es ABOX standard MTA S02 00 X20 Terminais de alimenta o de 24 V bus de energia de 24 V
216. sist ncia a tor o por ex aplica es de mesa rotativa Tor o 180 para um comprimento do cabo gt 1 m Ciclos de tor o gt 100 000 NOTA Se durante os movimentos ocorrer uma mudan a da curvatura e uma elevada for a de tor o num comprimento lt 3 m as condi es mec nicas perif ricas t m que ser examinadas mais promenorizadamente Neste caso contacte por favor a SEW EURODRIVE 9 9 4 Caracter sticas t rmicas e Processamento e opera o 30 C 90 C capacidade de carga segundo DIN VDE 0298 4 30 C 80 C de acordo com Adu e Transporte e 40 C 90 C capacidade de carga segundo armazenamento DIN VDE 0298 4 30 C 80 C de acordo com Ads e Resistente a chamas de acordo com UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW 1 e Resistente a chama de acordo com CSA C22 2 Vertical Flame Test FT 1 9 9 5 Caracter sticas qu micas e Resistente a leo segundo DIN VDE 0472 Parte 803 M todo B e Resist ncia geral a combust vel por ex gas leo gasolina segundo DIN ISO 6722 Parte 1e2 e Resist ncia geral a subst ncias cidas subst ncias c usticas e detergentes e Resist ncia geral a p por ex mauxite magnesite Material de isolamento e da bainha sem halog neo segundo DIN VDE 0472 Parte 815 Isento de subst ncias que interfiram com a ader ncia de pintura dentro das gamas de temperaturas especificadas isento de silicone 160 Instru
217. tatus 71 For use with MOVIFIT only 9007203097977995 Instru es de Opera o MOVIFI T FC Estrutura da unidade 3 Designa o de unidade do MOVIFIT FC Designa o A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a designa o de unidade da ABOX do da unidade MOVIFIT FC MTA11A 503 S021 D01 00 BW1 M11 L Op o ABOX 2 M11 Calha de montagem em a o inox L10 Interface PROFINET SCRJ POF op o POF L10 Op o ABOX 1 BW1 BW2 Resist ncia de frenagem integrada Vers o ABOX 00 S rie Interruptor de manuten o D01 Interruptor de corte em carga M11 Interruptor de corte em carga e protector de linha at 4 A 2 M12 Interruptor de corte em carga e protector de linha at 9 A 2 Bus de campo 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Configura o das liga es S02 ABOX standard com terminais e casquilhos de passagem para cabos S42 ABOX h brida com M12 para I Os 52 ABOX h brida com M12 para I Os e bus 53 ABOX h brida com M12 para I Os bus e sa da de 24 V 1 62 ABOX h brida com M12 para I Os e RJ45 Push Pull para bus 155 ABOX h brida com conetor redondo Intercontec 1 deriva o de motor para baixo M12 para I Os bus G55 ABOX h brida com conetor redondo Intercontec 1 deriva o de motor para a frente M12 para I Os bus 165 ABOX h brida com conetor redondo Intercontec 1 deriva o de motor para baixo M12
218. teiras para condutores tts 53 Resist ncias de frenagem opera o 46 Verifica o das liga es dos cabos 111 Instru es de instala o gerais 42 Instru es de instala o instala o mec nica 24 Instru es para a coloca o em funcionamento stiintei e 112 Indica es para a liga o dos cabos do motor oei atin ne 110 Indica es para a liga o dos cabos para freios nosso 110 Interface de bus de campo Ethernet 67 Interface de diagn stico liga o 64 Interface DeviceNet cccccecccecsesestseeseeeneees 158 Interface EtherNet IP iii 157 Interface PROFIBUS cccccesseeseseeeseneeeees 156 Interface PROFINET ccccccceceseeseeeseeeeseeeeeees 156 Interface SBUS ii nha needle ls 155 Interfaces ts ve tation eves eit testes 155 Interface DeviceNet sees eeeaes 158 Interface EtherNetIP lt a 157 Interface Modbus TCP 157 Interface PROFIBUS 156 Interface PROFINET u ccccccccccccccceeeseeeeeneaes 156 Interface SBUS oc cccccccccccccccccccscceeseeeeseeeeeeaes 155 L LED A as sd atest ado a da Apac va aii 129 POA AGE mes Doct a Bla TON 129 POVOS assentos Hatha tn sntagali asa eed aside 129 BF NS estado da rede PROFINET 143 BIO pienie ninen aeea e Aer aeaea 134 B SE untane tinue Sates 131 135 137 DIS distance a Saias a a 129 DO n nha ea A a E AR 129 FASTA TES
219. terfaces aaa ae alida 155 Resist ncias de frenagem externas 164 Sa das bin rias DOOO DOOS 155 Vers o com ponto operacional BOOS DO HZ oimai 152 Vers o com ponto operacional 460 V 60 HZ 153 Vers o Hygieni Ss 165 Informa es Identifica o na documenta o 6 Informa es de seguran a Desconex o segura scssi 10 Documenta o aplic vel 9 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 6 Identifica o na documenta o 6 Informa o geral a 8 Instala o aire r AEA 10 Liga o el trica ennen ienis enirir 10 Opera o nn E RAE 11 Transporte armazenamento 10 Uso recomendado a a 9 Utilizador alvo rrenen 8 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos eeeeeeeeeeeteeeeeeeeeeees 6 Informa es de seguran a integradas 6 Mpeg aa ae sea st si sunga ati padicaaa 148 InStala o sesasssatatomase li tosa EA d 10 24 BUCInSEME ia is ey en eat ava ai 36 Bucins EMC HygienichS se 39 BUJ OS uns diced iii dines dairi aa 35 Buj es Hygieni 8 eee 38 Mecanismo de abertura e de fecho 32 Vers o Hygieni ns 37 Instala o el trica eeeeeeeee
220. terna opcional Interruptor de corte em carga opcional Interruptor de corte em carga e protector de linha opcional A figura seguinte mostra os bucins e os conetores da ABOX h brida com a op o POF L10 PROFINET MTA11A 503 S533 00 L10 M12 M12 Codifica o D Codifica o A f mea f mea M16 Push Pull SCRJ Push Pull SCRJ M20 M12 Codifica o A f mea 5671013515 1 Em prepara o Instru es de Opera o MOVIFIT FC 77 Esquemas das liga es ABOX h brida MTA S533 00 L10 5 9 3 Posi es dos conetores A figura seguinte mostra os conetores no MOVIFIT com a op o POF L10 MTA11A 503 S533 L10 1 2 3 4 5 6 SISIN EAN ii 5048967563 1 X11 Interface PROFINET IO porta 1 instalada de M12 codifica o D f brica f mea 2 X12 Interface PROFINET IO porta 2 instalada de M12 codifica o D f brica f mea B X13 Alimenta o 24 Vcc da op o POF L10 M12 codifica o A instalada de f brica f mea 4 X21 X28 Entradas Sa das bin rias M12 codifica o A f mea 5 X30 Interface PROFINET POF porta 1 Push Pull SCRJ 6 X31 Interface PROFINET POF porta 2 Push Pull SCRJ NOTA e Os conetores M12 integrados est o alinhados arbitrariamente Como tal utilize apenas contrafichas M12 e Para informa o sobre a atribui o dos pinos dos conetores consulte o cap tulo Liga es
221. terra do cabo de liga o de 24 V 5 3 6 Significado dos n veis de tens o de 24 V 1 24V_C Alimenta o da electr nica e dos sensores 2 24V_S Alimentagao dos actuadores 44 O MOVIFIT FC possui 4 niveis de potencial de 24 V isolados electricamente uns dos outros e 1 24V_C C Continuous e 2 24V_S S Switched e 3 24V_P P Power Section sec o de pot ncia e 4 24V O O Option Em fun o da aplica o utilizada estes n veis poder o ser alimentados isoladamente por uma fonte de alimenta o externa ou ligados uns aos outros atrav s do terminal de distribui o X29 O n vel de tens o 24V C alimenta a electr nica de controlo do MOVIFIT e eos sensores ligados s sa das de alimenta o de sensores VO24 VO24 lle VO24 III O n vel de tens o 24V C n o deve ser desligado pois em tal caso deixa de ser possi vel controlar a unidade MOVIFIT atrav s do bus de campo ou da rede Al m disso os sinais dos sensores deixam de ser processados Para o arranque da unidade MOVIFIT sempre necess rio um tempo de espera depois de esta voltar a ser ligada O n vel de tens o 24 V S alimenta e as sa das bin rias DO os atuadores nelas ligados ea sa da de alimenta o de sensores VO24 IV As entradas bin rias DI12 DI15 est o ligadas ao potencial de refer ncia 0V24 S pois poss vel lig las em alternativa nas mesmas liga es das entradas Para desativar
222. unt drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assist ncia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi 186 Instru es de Opera o MOVIFI T FC ndice de endere os Ustanicka 128a PC KoSum IV sprat SRB 11000 Beograd Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20
223. ustrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Garin sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 M

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