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/ Instruções de Operação / 2008-11 - SEW

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1. Liga o da caixa de terminais do cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX com motores DFS CFM Ligagao no lado do motor Ligagao do MOVIAXIS MX R gua de N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores terminais contacto do cabo contacto Vista Y Vista X 1 R1 refer ncia Rosa PK R1 refer ncia 5 aa AD Sub D 2 R2 refer ncia Cinzento GY R2 refer ncia 13 15 pinos 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 2 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 10 O O 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 1 QUESTO 6 S4 seno Verde GN S4 seno 9 9 o o 7 N o ligado N o ligado 3 OLEO 8 N o ligado N o ligado 4 13 8 astanho Qe TO 9 TF KTY C ho BN TF KTY 14 QUETO Violeta VT ranco reto z e 10 TF KTY B WH Preto BK D TF KTY QUIETO 11 N o ligado 12 N o ligado 13 N o ligado 11 14 N o ligado 12 15 N o ligado 15 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal 46 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 1 Estrutura do cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE Ilustra o do conector para resolver Cabos pr fabricados para o lado do motor
2. 9 2 Conectores Conector de pot ncia Conector de sinal Conectores Di metro m x Di metro m x Contacto de casquilho do cabo Contacto de casquilho do cabo mm mm SM11 4 x 1 5 mm SB11 4 x 1 5 mm 2 x 0 5 1 5 mm SM51 SM61 4 x 1 5 mm 4 x 1 5 mm SB51 SB61 3 x 0 5 1 5 mm2 14 SM52 SM62 4 x 2 5 mm 4 x 2 5 mm tra Shea 3x 0 5 1 5 mm 10 x 0 06 1 mm 10 5 SM54 SM64 4x4 mm 4x4 mm 9B54 SB64 3 x 0 5 1 5 mm pa SM56 SM66 4 x 6 mm 4 x 6 mm 9B96 SP66 3 x 0 5 1 5 mm SM59 SM69 4 x 10 mm 23 4 x 10 mm pears Paes 3 x 0 5 1 5 mm 9 3 Liga o com caixa de terminais Liga o de pot ncia Encoder resolver protec o t rmica do motor f Liga o Sec o Entrada do Liga o Entrada do cabo Tipo de motor transversal cabo m xima da liga o DFS56 mola de trac o em 4 x 2 5 mm M20 x 1 5 Terminal com parafuso dentro M16 x 1 5 gaiola da caixa de terminais CFM71 3xM5 4 x 6 mm M25 x 1 5 3 M16 x 1 5 Terminal com mola de trac o CFM90 112S 3 x M6 4 x 10 mm M32 x 1 5 em gaiola de esquilo na caixa M16 x 1 5 2 de encoders CFM112M H 3 x M8 4x25 mm M50 x 1 5 M16 x 1 5 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 105 Informa o t cnica Trabalho realizado bin rios de frenagem 9 4 Trabalho realizado bin rios de frenagem Freio Para motor do tamanho Tra
3. Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Par
4. 414000267 Tipos de cabos de extens o para resolver RH M RH L Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM z Instala o fixa 0199 5421 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 0199 5413 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para resolver RH M RH L Atribui o dos contactos do cabo de extens o para resolver RH M RH L Conectores N do con Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores Vista X tacto do cabo contacto Vista Y 1 R1 refer ncia Rosa PK R1 refer ncia 1 ASTA 021 FR AKUA 020 MR 0198 6732 2 R1 refer ncia Cinzento GY R1 eee 2 0199 6479 12 pinos com 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 3 12 pinos com contactos de contactos de pino casquilho 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 4 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 5 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 7 N o ligado N o ligado 7 8 N o ligado N o ligado 8 9 TE KTY Castanho BN TF KTY 9 Violeta VT 10 TE KTY Branco WH Preto BK TE KTY 10 11 N o ligado Nao ligado 11 12 N o ligado Nao ligado 12 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os contactos 5 7 5 Conector alternativo para cabo para resolver RH M RH L Conectores de sinais com contactos de casquilho completo Tipo Sec o tr
5. a Y od ES x o E E lt Z A 568316555 Tipos de cabos para encoder AV1Y Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o fixa 1332 8131 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 1332 8123 Atribui o dos contactos do cabo para o encoder AV1Y Atribui o dos contactos de casquilho Liga o no lado do motor Liga o do MOVIDRIVE MDX61B Conector macho N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores redondo contacto do cabo contacto Vista X 1 N o ligado N o ligado SPUC 17H FRON o i o i Sub D 005 2 N o ligado N o ligado 9 pinos 3 N o ligado N o ligado 0198 8867 4 N o ligado N o ligado 5 Nao ligad Nao ligad Vistat 17 pinos com con ao igado ao tigado E tactos de casquilho 6 N o ligado Nao ligado 7 UB Branco WH UB 9 8 T Rosa PK T 3 Vista X 9 T Cinzento GY T 8 10 GND Castanho BN GND 5 11 N o ligado N o ligado 12 N o ligado Nao ligado 13 N o ligado N o ligado 14 D Amarelo YE D 1 15 N o ligado Nao ligado 16 N o ligado Nao ligado 17 D Verde GN D 6 12 B Vermelho RD B Sub D 13 B Azul BU B 10 15 pinos 15 A Amarelo YE A 16 A Verde GN A 9 E 1 15 P Vista Z Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE
6. Ligagao da caixa de terminais para cabo de encoder HIPERFACE para MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B com motores DFS Liga o no lado do motor Liga o do MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B R gua de N do Descrigao Cor dos condutores Descrigao N do Conectores terminais contacto do cabo contacto Vista Y Vista X 6 Dados Preto BK Dados 4 COLI FLIO 5 Dados Violeta VT Dados 12 gt z 1 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 1 o QUR LO 2 S3 co seno Azul BU S3 co seno 2 o 3 S2 seno Amarelo YE S2 seno 15 OOF TO 4 S4 seno Verde GN S4 seno 10 3 3 Qde TO 7 GND Cinzento Rosa GY PK GND 8 Q Q Rosa PK QUETIO QUELO 8 Us Vermelho Azul RD BU Us 15 QUIETO Cinzento GY TF KTY Castanho BN TF KTY 14 10 TE KTY Branco WH TF KTY 6 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal 52 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 7 Cabo para encoders AV1Y DIP11A B para MOVIDRIVE MDX61B Ilustra o do cabo para encoder AVI Y DIP11A B lt Y 568192523 Tipos de cabos para encoder AV1Y DIP11A B Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM 3 Instala o fixa 0198 9294 3 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 0198 9308
7. Atribui o dos contactos do cabo para os encoders AV1Y DIP11A B Atribui o dos pinos Liga o no lado do motor Liga o do MOVIDRIVE MDX61B Conector macho N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores redondo contacto do cabo contacto Vista X 1 N o ligado Nao ligado SPUC 17H FRON ae Sear Sub D 005 2 N o ligado N o ligado 9 pinos 3 N o ligado N o ligado 0198 8867 Er 4 N o ligado Nao ligado 17 pinos com 5 N o ligado N o ligado ENE contactos de 6 casquilho 6 N o ligado Nao ligado 7 UB Branco WH UB 9 E g 8 T Rosa PK T 3 p 9 T Cinzento GY T 8 10 GND Castanho BN GND 5 11 N o ligado N o ligado 12 N o ligado N o ligado 13 N o ligado N o ligado 14 D Amarelo YE D 1 15 N o ligado N o ligado 16 N o ligado N o ligado 17 D Verde GN D 6 NOTA Contacte a SEW EURODRIVE para as especifica es dos cabos com as refer ncias 0198 9294 e 0198 9308 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 8 Cabo do encoder AV1Y para MOVIDRIVE MDX61B Ilustra o do cabo para o encoder AV1Y
8. Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 3 Estrutura do motor Chapa de caracter sticas designa o da unidade e numero de s rie Op es para os servomotores s ncronos IB Disco de freio tamanho 56 BR Disco de freio tamanhos 71 90 112 HR com desbloqueador manual de retorno autom tico tamanhos 71 90 112 SM Conector do motor completo com n mero de identifica o do tamanho e sec o transversal da liga o SB Conector do motor freio completo com n mero de identifica o do tamanho e sec o transversal da liga o ES1H Encoder HIPERFACE monovolta veio expans vel tamanhos 56 71 90 112 AS1H Encoder HIPERFACE multivolta veio expans vel tamanhos 56 71 90 112 AV1H Encoder HIPERFACE multivolta veio s lido tamanhos 56 71 90 112 IAVIY Encoder SSI multivolta veio s lido tamanho 56 AKOH Encoder SSI multivolta veio s lido tamanho 56 EKOH Encoder HIPERFACE monovolta veio expansivel tamanho 56 IVR Ventila o for ada IKK Caixa de terminais IKK5 Caixa de terminais em caso de encoder radial KK6 Caixa de terminais em caso de encoder axial 3 3 3 Exemplo de designa o de tipo Motor freio sincrono DFS DFS 56L B TF RH1M SM11 Lo op o de motor com conector Equipamento de s rie com resolver Equipamento de s rie com sensor de temperatura TF Op
9. 96 l Indica es de cablagem seese 21 Informa o t cnica eceeceeeeeteeeeeeeesteeeeeeenaaes 100 Bin rios de frenagem aececi 106 Conectores a 105 Correntes de servi o do freio BR 107 Liga o com caixa de terminais 105 Resist ncias da bobina de frenagem 106 Trabalho realizado 106 ndice Informa o t cnica principal dos servomotores si is sineeiesssoacacacacnaansraiaema 100 Legenda iizieseam eve eed ee 100 Motores DFS CFM niessessies 101 Informa es de seguran a sesser 7 Coloca o em funcionamento Opera o 10 EST UEUIE espetar sesta et atte cn ated 5 Inspec o Manuten o icenen 10 Instala o Montagem neeese 9 Liga o el ctrica 10 Reciclagem iyara agrantada 10 Transporte armazenamento ossee 9 Uso recomendado 8 Informa es gerais eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeaes 5 INSPECCION RE Ro RS ERR RR 93 Periodos quintazs laio ial peste itectetied shectd a 94 Per odos de inspec o eiee 94 Trabalhos de inspec o no freio B DFS 94 Trabalhos de inspec o no freio BR CFM wsceccccccstsecceeestteeeeeees 95 Instala o Ferramentas meios auxiliares 17 Mec nica aeee 17 Instala o Montagem sesers 9 Instala o do conector de pot ncia SM5 SM6 e SB5 SB6 sirsiran 114 Instala o do conector de sinal resolver HIPER
10. 45 CONE CLO ES nica eee a 44 Para MOVIAXIS MX a 43 Para MOVIDRIVE MDX61B 42 Cabos para motores freio CFM 37 Atribui o dos contactos esee 38 Conector alternativo 38 TAD OS ca spas nl Dt aie aa Sa Sd fot alae 37 Cabos para motores freio DFS 30 Atribui o dos contactos esee 30 Conector alternativo 30 IDOSA na a a Made e da 30 Carga dos cabos 24 Chapa de caracter sticas 13 Coloca o em funcionamento 90 Pre reQUISI OS Peries eaea 90 Coloca o em funcionamento informa es de seguran a sera 10 Conector alternativo Cabo de extens o para motores CFM 36 Cabo de extens o para motores DFS 29 Cabo de extens o para motores freio CFM 40 Cabo de extens o para motores freio DFS 31 Cabo do motor para motores CFM 34 Cabo do motor para motores DFS 28 Cabo para resolver RH M RH L o 44 Cabos para motores freio CFM 38 Cabos para motores freio DFS 30 Conector de pot ncia SM11 SM11 motores DFS er a 111 Conector SM SB Liga o do sistema de encoder e do motor 22 Conectores informa o t cnica 105 Controlador do freio BSG renne 79 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM D Designa o da unidade
11. 5 8 9 Cabo de extens o para o encoder AV1Y Ilustra o do cabo de extens o para o encoder AV1Y E x gt Y Cc 569031947 Tipos de cabos de extens o para o encoder AV1Y Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM 5x2x 0 25 mm AWG 24 Instala o m vel 0593 9682 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para o encoder AV1Y Atribui o dos contactos de casquilho Conectores N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores Vista X contacto do cabo contacto Vista Y 1 N o ligado N o ligado 1 2 N o ligado N o ligado 2 3 N o ligado N o ligado 3 4 N o ligado za N o ligado 4 Acoplamento 5 N o ligado N o ligado 5 SRUC 17G Conector macho 6 N o ligado E N o ligado 6 0593 4036 redondo SPUC 17H 7 UB Branco WH UB 7 8 T Rosa PK T 8 0198 8867 9 T Cinzento GY T 9 10 GND Castanho BN GND 10 17 pinos com ET E nada de 11 N o ligado N o ligado 11 casquilho 12 B Vermelho RD B 12 13 B Azul BU B 13 17 pinos com 14 D Preto BK D 14 contactos de pino 15 A Amarelo YE A 15 16 A Verde GN A 16 17 D Violeta VT D 17 O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Conector alternativo para cabo do encoder AV1Y Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Conectores de sinais com contactos de casqui
12. 18 Resist ncias da bobina de frenagem 106 Resolver RH M RH L Cabo de extens o 44 S Secagem do motor s essas 18 Sec es transversais dos cabos dimensionamento c it 23 Sensor de temperatura KTY 2 0 eeeeeees 84 Sensor de temperatura TF 84 T Toler ncias de instala o 20 Trabalho realizado ii 106 Transporte ias tetetenptecctesia hie a Mis ineetaageteeiesdbhe eel 9 U Uso recomendado ementa 8 Utiliza o correcta aiaiai 8 Utilizador alvo ee 8 V Ventila o for ada VR 85 139 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Drivi
13. as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor bem como todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos por favor reclame imediatamente empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de protec o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorrectas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 2 2 2 3 Informa es de seguran a Utilizador alvo Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos podem ser realizados apenas por pessoal devidamente quali ficado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na area da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou meca tr nico Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos ele
14. 123 10 11 Esquema de liga es dos motores DFS com caixa de terminais 125 10 12 Esquema de liga es da ventila o externa VR 127 11 ndice de endereCos csscssssssessssssssrsssssssssssssssessessssossesssossesssossussressesaranssarans 128 INAC Os AE E E A AE E nanan 136 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Informa es gerais Utiliza o das instru es de opera o 1 Informa es gerais 1 1 1 2 Utiliza o das instru es de opera o As instru es de opera o s o parte integrante das unidades e incluem informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o As instru es de opera o des tinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades As instru es de opera o t m de estar sempre acess veis e leg veis Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e com preenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma gt A PALAVRA DO SINAL Tip
15. Bucim Pg7 com di metro interior de 7 mm DC 24V E o To 477889547 Contacto de ficha Liga o 1 24V 2 OV 88 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 15 4 Fonte de alimenta o comutada UWU52A Na vers o para CA fornecido um ventilador para ventila o for ada VR e uma fonte de alimenta o comutada UWU52A ver figura seguinte 76 a i 576533259 Entrada CA 110 240 V 1 04 0 61 A 50 60 Hz CC 110 300 V 0 65 0 23 A Saida CC 24 V 2 5 A 40 C CC 24 V 2 0 A 55 C Liga o Terminal roscado 1 5 2 5 mm separ vel ndice de protec o IP20 fixa o em suporte de calha EN 60715 TH35 no quadro el ctrico Refer ncia 0188 1817 5 15 5 Encoder HIPERFACE Ao ligar os encoders HIPERFACE AS1H ES1H tenha sempre em aten o as seguintes informa es e Utilize somente cabos blindados com pares torcidos Ligue a blindagem no potencial PE de ambos os lados e em toda a superf cie e Instale os cabos de sinal separados dos cabos de pot ncia ou dos cabos de freios dist ncia m nima 200 mm NOTA A SEW EURODRIVE recomenda n o tirar o conector de sinal do encoder HIPERFACE AS1H ES1H sob tens o Instru es de Opera o Se
16. ligado atrav s de um conector redondo separado de 12 pinos De s rie a entrada do cabo do encoder axial nos motores DFS e radial nos motores CFM 5 3 1 Sec o transversal do cabo Garanta que o tipo do cabo est de acordo com as normas aplic veis As correntes nominais est o indicadas na chapa de caracter sticas do motor As sec es transver sais permitidas s o apresentadas na tabela abaixo Tipo Tipo de cabo Sec o transversal do cabo Imm AWG SM11 SM51 SM61 4x 1 5 mm AWG 16 SM52 SM62 4x 2 5 mm AWG 14 SM54 SM64 Cabo do motor 4x4 mm AWG 12 SM56 SM66 4x6 mm AWG 10 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 SB11 4x 1 5 mm 2x 1mm AWG 16 AWG 18 SB51 SB61 4x 1 5mm 3 x 1mm AWG 16 AWG 18 SB52 SB62 4 x 2 5 mm 3x1 mm AWG 14 AWG 18 SB54 SB64 Sapo nonin 4x4 mm 3x 1mm AWG 12 AWG 18 SB56 SB66 4x6 mm 3 x 1 5 mm AWG 10 AWG 16 SB59 SB69 4x 10 mm 3 x 1 5 mm AWG 8 AWG 16 5 3 2 Cabos pr fabricados Para a liga o com o sistema de liga o por conector SM SB pode obter cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE A identifica o dos fios e a atribui o dos contactos est o indicadas nas tabelas seguintes Observe as seguintes informa es caso pretenda preparar os seus pr prios cabos e A instala o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 SM5 SM6 SB5 SB6 e dos conectores de sinal
17. o dos contactos do cabo para resolver RH M RH L TOD Liga o do MOVIDRIVE Liga o no lado do motor MDX61B Conectores N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores Vista X contacto do cabo contacto Vista Y 1 R1 refer ncia Rosa PK R1 refer ncia 3 ASTA 021 FR ER roe Sub D 2 R2 refer ncia Cinzento GY R2 refer ncia 8 0198 6732 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 2 9 pinos 12 pinos com 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 7 contactos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 1 fe casquilho 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 6 7 Nao ligado 8 Nao ligado 9 5 Castanho BN 9 TF KTY Violeta AT TF KTY 9 10 TF KTY Branco WH Preto BK TF KTY 5 11 N o ligado 12 N o ligado N o ligado 4 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal 42 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Cabo de realimenta o para resolver 5 7 3 Conector do cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX Ilustra o do cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX Y 413970059 Tipos de cabos para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o fixa 1332 7429 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Ins
18. A A xi Checked documentation amp comprehensible amp complete EURODRIVE G safe DocCert Servomotores sincronos DFS CFM Edi o 11 2008 Instru es de Opera o 11354356 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es geraisS sicssisesasiosasiassacia da ceesenagceevestoeegeeestutedueerestegidteesdedecersmuars 5 1 1 Utiliza o das instru es de opera o rea 5 1 2 Estrutura das informa es de seguran a ea 5 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos rre reeernereree na 6 1 4 Exclus o da responsabilidade erre arena 6 2 Informa es de SEQUIANGA ccccceseeseeeeeeeseeeneeeeeeeeneeeeeseeeneeeeseeeeneeeneeseeeeeneesseenens 7 214 Informa o geral isa tadeteet ieii EA ENER AA a 7 22 Utilizador aonana a a ete ee E EA 8 2 3 Uso recomendado suciis ii e reia N A a 8 2 4 Documentos apliC VeiS d si e a a a a a aae 9 2 5 Transporte armazenamento e aeeeerererananaaaa 9 2 6 Instala o Montagem RE aa EEEE EEEIEE SREE EEA AETA 9 2 7 Instala o el ctrica asoraire ndari deni enanas iernat daa Beea Tie Area i T 10 2 8 Coloca o em funcionamento Opera o 10 2 9 Inspec o Manuten o isie ae a deae a 10 2 10 Reciclagem re A E A A 10 3 Estrutura do Motopneu onanie arva iaden rr aN i iaaa nia
19. Inspec o Manuten o Per odos de inspec o 8 2 Per odos de inspec o Os per odos de desgaste dependem de v rios factores e podem ser relativamente curtos Os necess rios per odos de inspec o t m de ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de projec o por ex Enge nharia dos accionamentos Implementa o pr tica cat logo de servomotores redu tores NOTA Observe as indica es do fabricante da m quina apresentadas no plano de manu ten o da m quina 8 2 1 Limpeza Sujidade poeiras ou aparas excessivas podem afectar a funcionalidade dos servo motores e em casos extremos levar mesmo sua imobiliza o Por esta raz o os servomotores devem ser limpos em intervalos regulares pelo menos ap s um ano de servi o a fim de se conseguir uma rea de emiss o de calor suficiente Uma sa da insuficiente do calor pode ter consequ ncias inesperadas A vida til dos rolamentos reduz se quando o motor funcionar a temperaturas elevadas n o permitidas desintegra o da massa lubrificante 8 2 2 Cabo de liga o Durante o funcionamento o servomotor possui pe as sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o de todos os cabos de pot ncia cabos do freio e cabos de sinal antes de desligar a ficha de pot ncia e a ficha de sinal Proteja a unidade contra uma nova liga o involunt
20. KK5 A figura seguinte mostra o motor CFM com freio e caixa de terminais 578945291 1 Parafuso M5 x 8 2 Pe a em T para ranhura 3 Flange do freio 4 Ventila o for ada Procedimento A ventila o externa VR montada na flange do freio com 4 pe as em T e 4 parafusos Para o efeito proceda da seguinte forma e Ligue o cabo do sinal ao motor r gua de terminais e Coloque as pe as em T 2 nos entalhes da flange do freio 3 Fixe a ventila o for ada 4 na flange do freio 3 com os parafusos 1 bin rio de aperto 6 Nm Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 87 5 Instala o el ctrica Equipamento adicional Ventila o for ada VR para servomotor DS56 O servomotor DS56 pode tamb m ser equipado com ventila o for ada usando um kit de reequipagem NOTA O kit de ventila o for ada para o motor DS56 pode ser montado apenas por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Instala o mec nica A figura seguinte mostra o servomotor DS56 133935755 Liga o el ctrica Este cap tulo aplica se apenas aos servomotores CFM e DFS A ventila o for ada VR est dispon vel para uma tens o de 24 Vcc e para uma tens o de 100 240 Vca Consulte o cap tulo Esquema de liga es da ventila o for ada VR gt p g 127 e 24VCC 20 e Liga o por conector Sec o transversal m x de liga o 3 x 1 mm AWG 18
21. 0198 4985 5 9 4 Conector alternativo para o cabo para a ventila o for ada VR Conectores de sinais com contactos de casquilho completo Tipo Sec es transversais permitidas Instala o Refer ncia VR 3x 1mm AWG 18 Instala o fixa m vel 0198 4985 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Cabo da ventila o for ada 5 9 5 Cabo de extens o para ventila o for ada VR Ilustra o do cabo de extens o para ventila o for ada VR 1 3 2 3 5 477896971 1 Casquilho para ficha STAK 200 2 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE 3 Chapa de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 5 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 5 m toler ncia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Conector STAS 200 Tipos de cabos de extens o para ventila o for ada VR Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o fixa 0199 5618 3 x 1 mmf AWG 18 DFS CFM Instala o m vel 0199 5626 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para a ventila o for ada VR Conector STAS 200 Contacto Identifica o Atribui Contacto Tipo de liga o Vista X dos fios o STAK 200 Vista Y Conector com 1 Algarismo 1 24V 1 Conector com 2 contactos de pino 2 contactos de 2 Algarismo 2 OV 2 casquilho 0198 5
22. Cabos para motores freio CFM 37 Cabos para motores freio DFS 30 Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX osasse 46 Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B com alimenta o de 5 VCC 45 Esquemas de liga es 118 Estrutura do cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE n n 47 Estrutura do cabo de realimenta o para resolver ii 41 Estrutura dos cabos do motor para motores CFM i 32 Estrutura dos cabos do motor para motores DFS 27 Estrutura dos cabos do motor freio para motores CFM 32 Estrutura dos cabos do motor freio para motores DFS n se 27 Instala o do conector de pot ncia SB5 SBO oa a EEEE 114 Instala o do conector de pot ncia SMIT SBIT ocan 111 Instala o do conector de sinal resolver HIPERFA CE PENT 115 Ventila o for ada VR neeese 56 Cabo de extens o para motores CFM Atribui o dos contactos eee 35 Conector alternativo 36 THO OS susto rita thereat a salted ee date bits neta 35 Cabo de extens o para motores DFS 29 35 Atribui o dos contactos eee 29 Conector alternativo 29 TIPOS astcas iacti tt resia canes iad a SR coa dual alli at ites 29 Cabo de extens o para motores freio CFM 39 Atribui o dos contactos eeen 40 Conector alternativo 4
23. Irregularidades no freio Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O freio n o desbloqueia Tens o incorrecta no controlador do freio Aplique a tens o correcta Avaria no controlador do freio Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Queda de tens o nos cabos de alimenta o gt 10 Garanta uma alimenta o correcta inspeccione a sec o transversal do cabo Consulte a SEW EURODRIVE Bobina do freio com falhas entre Freio B espiras ou curto circuito com Freio partes condutoras EE e Verifique os rel s Substitua o freio completo e o rectificador contacte a SEW EURODRIVE O motor n o trava Desgaste completo do ferodo e Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Desbloqueador manual do freio n o ajustado correctamente Ajuste correctamente as porcas de afina o Actua o do freio demasiado lenta O freio comutado no circuito CA Ligue pela tens o cont nua e alternada observe o esquema de liga es Ru dos nas proximi dades do freio Bin rio irregular devido regula o inc
24. j E YE YE sin C 5 CX i GN TBU QUETO pu CeL O RD TF KTY Eu BN VT O E O B NWH BK TFIKTY a 3 O l BU 480862859 10 8 3 Esquema de liga es do encoder ES1H AS1H TD T pe ARA Eo N a cos f VU i Y RD O gt O RD ref cos I ES N O l ae Bu S lt BU sin j YE w NT lve ref sin C gt O i GN GN D SOOS j BK BK De A BN SECIE RIT Us i Oe CTO RD a WH GY TF KTY o A a Le L Or j GYIPK PK TFIKTY e __ y ls O 7 RDBU GY HA BU 480864395 122 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo 10 Esquema de liga es dos motores DFS com conector de pot ncia 10 9 Esquema de liga es dos motores DFS com conector de pot ncia 10 9 1 Esquema de liga es com sem freio 634537611 1 Bobina do freio 10 10 Esquema de liga es dos motores DFS com conector de sinal 10 10 1 Esquema de circuitos das liga es Resolver RH1M BN VT BU RD 480854923 Atribui o dos Gon tactos na parte Contacto C digo de cores Ligagao inferior do conector i SENTE R1 refer ncia 2 BK WH R2 Referenz 3 RD S1 co seno 4 BK S3 co seno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 8 z 9 BU RD TF KTY 10 BU TE KTY 11 12 1 TF BU KTY RD 2 TF BU KTY BU Instru es de
25. o de motor com freio Tamanho 56L Motor com flange da s rie DFS 14 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Estrutura do motor 3 Chapa de caracter sticas designa o da unidade e n mero de s rie 3 3 4 Exemplo de designa o de tipo Motor freio s ncrono CFM CFM 112S BR MF AS1H SB50 ES Egipat de s rie com conector Op o de motor com encoder HIPERFACE multivolta Equipamento de s rie com sensor de temperatura TF Opgao de motor com freio Tamanho 112S Motor com flange da s rie CFM 3 3 5 Kit fornecido para motores da SEW EURODRIVE Em motores standard o kit fornecido para servomotores da SEW EURODRIVE inclui os seguintes itens Fornecimento com confir 1 x Instru es de opera o no idioma do pais se solicitado Se forem encomendados v rios ma o da encomenda servomotores o cliente pode reduzir o n mero de exemplares de instru es de opera o 1x Informa es de seguran a para a coloca o em funcionamento se solicitado 1 x Lista de pe as sobressalentes se solicitado Fornecimento com 1 x Motor de acordo com a confirma o da encomenda accionamento Cabo pr fabricado 1 x Embalagem com pequenas pe as soltas ponteiras para condutores e terminais para cabos para liga o a variadores tecnol gicos da SEW EURODRIVE Ventila o for ada 1 x Conector de pot ncia 1 x Conector de pot ncia 4 x Parafuso sextavado 4 x Porca quadrada Conectores 1 x Fic
26. ria e N o fa a repara es provis rias em cabos de liga o Imobilize imediatamente o sistema ao detectar danos por muito pequenas que eles sejam na bainha dos cabos Substitua o cabo 8 3 Verifique os cabos de liga o em intervalos regulares observando a exist ncia de danos vis veis Substitua os cabos sempre que seja necess rio Trabalhos de inspec o no freio B DFS O freio do motor DFS56 n o requer inspec o O freio n o pode ser reequipado ATEN O A substitui o de um freio n o reajust vel requer a desmontagem do motor Eventuais danos no freio B e Os trabalhos de manuten o no freio B podem ser realizados apenas pela SEW EURODRIVE pois o encoder ou o resolver tem de ser novamente ajustado ap s a desmontagem Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o no freio BR CFM 8 4 Trabalhos de inspec o no freio BR CFM 8 4 1 Medi o do entreferro A PERIGO Durante o funcionamento o servomotor possui pe as sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o de todos os cabos de pot ncia cabos do freio e cabos de sinal antes de desligar a ficha de pot ncia e a ficha de sinal Proteja a unidade contra uma nova liga o involunt ria A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do servomotor poder alcan ar te
27. 0 0 3 Identifica o dos fios DIN 47 100 VDE 0293 Cor da bainha Verde semelhante a RAL 6018 Cinzento prateado RAL 7001 Aprova es DESINA VDE cRUus VDE Capacit ncia fio blindagem nF km 110 Capacit ncia fio fio nF km 70 Sem halog neo n o Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno fio PP PVC Isolamento externo bainha PVC Resistente a chama auto extintor nao Material do condutor Cu nu Blindagem Trangado de Cu estanhado Peso cabo kg km 107 78 65 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Especifica o dos cabos de realimenta o para os motores DFS e CFM 5 11 2 Instala o m vel dos cabos de realimenta o Tipo de instala o M vel Designa o dos acess rios AS1H ES1H RH M RH L Sec es transversais dos cabos 6x2x0 25mm 5x2x 0 25 mm 3x1 mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Fabricante Nexans Designa o do fabricante SSL11YC11Y x 2 x 0 25 PSL 3 x 1 0 Tens o de servi o Uo U CA V 300 300 Gama de temperaturas C 20 at 60 30 at 70 Temperatura maxima C 90 no condutor 90 no condutor Raio de curvatura minimo mm 100 95 45 Di metro D mm 9 8 0 2 9 5 0 2 5 7 0 2 Acelera o m xima m s 20 10 Velocidade maxima m min 200 50 Identificagao dos fios WH BN GN
28. 1 53 1 88 5 CFM71S 5 3 3 16 5 13 2 7 3 4 8 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 4 3 21 5 17 2 9 4 6 2 6 27 8 03 14 Tf 11 18 CFM71L 9 5 6 2 31 4 25 13 8 9 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 7 3 39 6 29 16 10 6 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 10 1 52 2 40 21 14 6 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM90L 21 14 4 75 6 58 30 5 21 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 15 82 3 60 34 22 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 20 5 108 5 82 45 30 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 30 157 5 120 65 44 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 43 238 0 172 95 60 190 209 90 55 7 18 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 24 7 6 9 6 0 83 1 18 25 DFS56H 4 4 15 2 16 1 53 1 88 5 CFM71S 5 4 9 16 5 19 6 7 3 7 2 4 89 6 65 10 10 16 CFM71M 6 5 6 6 21 5 26 9 4 9 6 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 9 6 31 4 38 13 8 14 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 11 1 39 6 44 16 16 2 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 14 7 52 2 59 21 21 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM90L 21 21 6 75 6 86 30 5 31 5 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 22 5 82 3 90 34 32 5 68 4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 30 108 5 120 45 44 88 2 104 90 40 4 18 CFM112L 45 46 157 5 184 65 67 128 143 90 55 4 11 CFM112H 68 66 238 0 264 95 92 190 209 90 55 4 11 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 75 7 6 11 0 83 1 18 2 5 DFS56H 4 53 15 2 21 1 53 1 88 5 CFM71S 5 6 5 16 5 26 7 3 9 5 4 89 6000 CFM71M 6 5 8 6 21 5
29. 12 pinos com 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 9 contactos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 2 casquilho 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 o 7 DADOS Violeta VT DADOS 12 8 DADOS Preto BK DADOS 4 15 9 TF KTY Castanho BN TF KTY 14 8 10 TF KTY Branco WH TF KTY 6 11 GND Cinzento Rosa GND 8 GY PK Rosa PK 12 Us Vermelho Azul RD Us 15 BU Cinzento GY N o ligado 7 N o ligado 11 N o ligado 13 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 3 Cabo de extens o para os encoderes HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Ilustra o do cabo de extens o para os encoderes HIPERFACE AS1H ES1H AV1H x gt lt Y 414010507 Tipos de cabos de extens o para os encoderes HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM 2 Instala o fixa 0199 5391 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 0199 5405 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para os encoderes HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Atribui o dos contactos do cabo de extens o HIPERFACE para os encoderes AS1H ES1H AV1H N do Conectores N do co
30. 34 9 4 12 5 6 27 CFM71L 9 5 12 5 31 4 50 13 8 18 2 9 02 CFM90S 11 14 5 39 6 58 16 21 17 4 CFM90M 14 5 19 8 52 2 79 21 29 22 3 CFM90L 21 29 5 75 6 118 30 5 43 32 1 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 101 Informa o t cnica Informa o t cnica principal dos servomotores aN Motor Ly Ry Upo Mmot Mbmot min mH mQ V 1000 min kg CFM71S 52 7090 151 9 5 11 8 CFM71M 36 4440 148 10 8 13 0 CFM71L 24 2500 152 13 0 15 3 CFM90S 18 1910 147 15 7 19 6 2000 CFM90M 12 1 1180 141 17 8 21 6 CFM90L 8 4 692 146 21 9 26 5 CFM112S 10 731 155 26 2 31 8 CFM112M 7 5 453 153 30 5 36 0 CFM112L 4 6 240 151 39 3 44 9 CFM112H 2 6 115 147 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 12 7 4500 97 4 8 9 3 CFM71S 23 3150 101 9 5 11 8 CFM71M 16 2000 100 10 8 13 0 CFM71L 11 1120 102 13 0 15 3 3000 CFM90S 8 1 838 98 15 7 19 6 CFM90M 5 7 533 96 17 8 21 6 CFM90L 3 9 324 99 21 9 26 5 CFM112S 4 6 325 103 26 2 31 8 CFM112M 3 1 193 99 30 5 36 0 CFM112L 2 103 101 39 3 44 9 CFM112H 1 3 57 104 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 6 2 2200 67 5 4 8 5 3 CFM71S 10 1380 66 9 5 11 8
31. 95 170 170 170 Capacitancia fio fio nF km 65 65 95 95 95 Sem halog neo sim Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno fio Poliolefina TPM Isolamento externo bainha TPU PUR Resistente a chama auto extintor sim Material do condutor E Cu nu Blindagem Tran ado de Cu estanhado revestimento ptico gt 85 Peso cabo kg km 249 373 311 426 644 Ciclos de curvatura m nimos 25 milh es Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 59 60 Instala o el ctrica Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 5 10 3 Instala o fixa dos cabos do motor freio Tipo de instala o Fixa Sec es transversais dos cabos 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4x 4mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3 x 1mm 3 x 1mm 3x1mm 3x1 5 mm 3 x 1 5 mm AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Fabricante HELUKABEL Designa o do fabricante LI9YCY Tens o de servi o Ug U CA V 600 1000 Gama de temperaturas C Instala o fixa 40 at 80 Temperatura m xima C 80 Raio de curvatura minimo mm 60 68 75 85 100 Di metro D mm 11 8 0 4 13 4 0 4 15 0 0 5 17 0 0 6 20 0 1 0 Identifica o dos fios BK com marcas WH GN YE Cor da bainha Cor de laranja semelhante a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL Capacit ncia fio b
32. ARTE Instala o fixa 0199 2031 SB56 SB66 ome Dee 0199 2058 SB59 SB69 ae AME ra 0199 2074 SB51 SB61 aoe AWG IRS 1333 1205 SB52 SB62 x o na ANG o 4 1333 1213 SB54 SB64 Sain ANG Instala o m vel 0199 204X SB56 SB66 Ss ic 0199 2066 SB59 SB69 ae ER pa 0199 2082 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 39 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motor freio CFM Conectores Con Identifica o Contacto Conectores Vista X tacto dos fios Vista Y Ficha C148U com U1 BK WH U1 Acoplamento C148U com contactos de casquilho V1 Preto com V1 contactos de pino marcas brancas W1 U V W W1 GN YE PE Verde Amarelo P u wv w1 BK WH re Preto com marcas brancas 1 2 3 O cabo de extens o do motor freio possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Conector alternativo para o cabo de extens o do motor freio CFM Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de pino completo Tipo Sec es transversais Instala o Refer ncia dos cabos SB51 SB61 4x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 0199 1477 3 x 1 0 mm AWG 18 SB52 SB62 4x 2 5 mm AWG 14 0199 1485 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1493 3 x 1 0 mm AWG 18 SB5
33. CFM 15 Designa o da unidade DFS 14 Dimensionamento das sec es transversais doS cabOS mtas tis a agr dora ind 23 Dimens es do cabo de acordo com a norma EN 60402 e A S AT 23 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 E Equipamento adicional 84 Esquemas de liga es n e 118 Motores CFM com caixa de terminais 121 Motores CFM com conector de pot ncia 119 Motores CFM com conector de sinal 119 Motores DFS com caixa de terminais 125 Motores DFS com conector de pot ncia 123 Motores DFS com conector de sinal 123 Ventila o for ada VR neee 127 Estrutura do cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE n se 47 Estrutura do cabo de realimenta o para FOSOIVEN ainsi oasis teadiet aed aaa rasa teases RA onda caret 41 Estrutura do motor ne 11 Servomotor s ncrono DFS 11 12 Exclus o da responsabilidade 6 F Ferramentas necess rias para a instala o 17 Fonte de alimenta o comutada UWU5TA 89 Freio Irregularidades ra 92 Liga o atrav s de conector eesse 69 Liga o com caixa de terminais 80 Freio BR CFM Correntes de servi o do freio BR 107 Medi o do entreferro 95 Reajuste do desbloqueador manual do freio CFM112 98 Reajuste do desbloqueador manual do freio CFM71 e CFM90
34. CFM71M 6 9 828 64 10 8 13 0 CFM71L 4 9 446 65 13 0 15 3 4500 CFM90S 3 45 358 64 15 7 19 6 CFM90M 2 65 249 65 17 8 21 6 CFM90L 1 73 148 66 21 9 26 5 CFM112S 2 149 69 26 2 31 8 CFM112M 1 5 92 68 30 5 36 0 CFM112L 0 85 44 66 39 3 44 9 CFM112H 0 54 24 67 54 2 59 8 DFS56M 9 70 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 6 80 2800 49 3 5 3 6 DFS56H 3 50 1200 50 5 4 8 9 3 CFM71S 5 75 780 50 9 5 6000 CFM71M 3 93 493 49 10 8 CFM71L 2 68 277 50 13 0 CFM90S 2 03 212 49 15 7 CFM90M 1 48 136 48 17 8 CFM90L 0 93 77 48 21 9 102 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa o t cnica Informa o t cnica principal dos servomotores Servomotores s ncronos com uma tens o de sistema de 230 V NN Motor Mo lo Mpk Imax Moyr lovr Jmot Jbmot Mes Mp2 Wmax Wmax2 min Nm A Nm A Nm A 10 kgm Nm kJ CFM71S 5 3 95 16 5 15 8 7 3 57 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 5 3 21 5 21 9 4 7 7 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 7 4 31 4 29 5 13 8 10 7 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 8 7 39 6 35 16 12 6 17 4 21 2 28 14 17 24 2000 CFM90M 14 5 12 1 52 2 48 5 21 17 5 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM90L 21 17 1 75 6 68 30 5 25 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 18 82 3 72 34 26 68 4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 24 5 108 5 98 45 35 5 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 35 5 157 5 142 65 51 1
35. FACES asia iguais ariana 115 Instala o do motor 19 Instala o dos conectores eessen 21 Instala o el ctrica eee eeeeeeetteeeeeeeaes 21 Instala o mec nica settee eeeenteeeeeeeeaes 17 Antes de come ar 17 Toler ncias rear 20 Trabalho preliminar 17 Instala o conectores 21 Instru es Informa es gerais seeen 5 Liga o dos cabos aa 21 Seguran a areias 5 7 Irregularidades a 91 Na opera o com servocontrolador 91 NOTED preron EE imo peewee 92 No MOW ancire aaan 91 Irregularidades durante a opera o 91 K Kit fornecido L Liga o com caixa de terminais Liga o do motor atrav s do conector Liga o el ctrica Liga o sistema de encoder atrav s do conector SM SB wo cecceeeeeceseeeeeeeaee Ligar o motor atrav s da caixa de terminais M Manuten o Cabo de liga o Limpeza Medi o do entreferro freio BR para motores CFM Meios auxiliares necess rios para a instala o Montagem informa es de seguran a Motores CFM Atribui o dos contactos do cabo de extens o do motor Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motor freio Atribui o dos contactos do cabo do motor Atribui o dos contactos do cabo para motor freio Cabo de extens o para motor Cabo de extens o para motor freio Cabo de pot ncia Cabo do m
36. Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Servi ode Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 96
37. JA gt z il j 2 Q 1117 T7erso7 f F6OUW 29200000000DO0 DODDODODODODO 414035979 Fase U Fase V Fase W Condutor de protec o Ds lt c Ligue os cabos de pot ncia do motor com molas de trac o em gaiola no bloco de terminais O sentido de rota o n o pode ser alterado trocando as fases Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 65 66 Instala o el ctrica Ligar o motor atrav s da caixa de terminais Liga o do resolver encoder e da protec o t rmica do servomotor DFS56 A figura seguinte mostra os cabos de sinal do resolver encoder e da protec o t rmica do motor A E e 1 v l 1 U eE 1 I RS 11 ana Fa 200000 OEL 10 7 x Q S O E TE QUe O o i 7 QUALIO 6 A i QUe QO 5 1 T Q o O 4 i QUEDO 3 gt OLTSIO E 7 Q Q AN fap yee Er 414037515 Resolver Encoder 1 Refer ncia 1 Co seno Co seno 2 Refer ncia Refer ncia 2 Refer ncia Refer ncia co seno Co seno Seno Sen
38. Moss http Awww sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl gssisteneia Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16
39. Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 123 10 Anexo Esquema de liga es dos motores DFS com conector de sinal 10 10 2 Esquema de liga es do encoder ES1H AS1H BU RD RD BU GY GN GY PK PK 634478731 Atribuigao dos contactos na parte inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o 1 Z 2 S 3 RD S1 co seno 4 BU S3 co seno 5 YE S2 seno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 BU TF RD KTY 10 BU TF KTY 11 PY Alimenta o de tens o GND 12 GY Tens o de alimenta o Us 124 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo 10 Esquema de liga es dos motores DFS com caixa de terminais 10 11 Esquema de liga es dos motores DFS com caixa de terminais 10 11 1 Esquema de liga es do resolver RH1M RH1L com sem freio ae A i f BK Vo RD E A j Ta l BK Os BK i KY j Lo ie SR R S 7 ou DF SRD ml re a casi i Ts las j C A WHBK SF O TFIKTY 7 TA C E e TFIKTY j i BNVT Ue O sin gt GN C ey sin E YE O a O YE l e a j Bu E BK cos E RD a RD fas A ES O
40. Pontas dos condu decasduilho marcas brancas tores aprox 250 mm qe w1 U V W Ww Uma saqueta com pe as AAU con t soltas de om conector pequena Pe ONYE dutor de Phoenix GMVSTBW dimens o Verde Amarelo pro A 2 5 3ST tec o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 33 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM Conector alternativo para cabo do motor CFM Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho completo Tipo do conector Sec es transversais Instala o Refer ncia dos cabos SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 0199 1353 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1361 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 137X SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1388 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1396 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 3 Cabo de extens o para motor CFM Ilustra o do cabo de extens o para motor CFM 413950219 Tipo de cabos de extens o para motor CFM Os cabos est o providos com conector macho e f mea para extens o do cabo de motor CFM Tipo do conector N mero de fios e sec o A PRIES Instala o Refer ncia transversal do
41. Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia F brica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIET
42. Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Instru es de Op
43. Va e re e ekwa a N 4 Es PK O Leave He de PE O T 641092491 K 2 TF BU KTY BU 3 TF BU KTY RD Bobina do freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 125 10 Anexo Esquema de liga es dos motores DFS com caixa de terminais 10 11 2 Esquema de liga es do encoder ES1H AS1H com sem freio pel Le a 5 BK W BU l BK O v IRD V Bircan ns U BK U BK NO JU 15 NICLRD m BU O TF KTY 7 OTe foes TFIKTY 2 i RDBU GY GY S H T ps a GYPKIPK O St LLLP j BK lek D l O D O D VT E C VT sin j GN T a GN sin j H YE w YE Sa d oe BU Q BU cos N J Gisa a RD O EN O RD 3 ae Se D 641149579 1 Bobina do freio 2 TF BU KTY BU 3 TF BU KTY RD 126 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo 10 Esquema de liga es da ventila o externa VR 10 12 Esquema de liga es da ventila o externa VR 10 12 1 Liga o atrav s de 24 Vec RD BU DC 24 V 480865931 10 12 2 Liga o com fonte de aliment
44. de acordo com a norma EN 60947 4 1 Fixe a alavanca manual na vers o com desbloqueio manual Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa de terminais e aperte as se neces s rio Ligue o freio de acordo com o esquema de liga es seguinte Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de protec o Os rectificadores do freio BM ou controlador BSG s o incorporados no quadro el c trico O freio ligado com um cabo de 4 fios e Verifique as sec es transversais do cabo correntes de opera o ver cap tulo Informa o t cnica Ligue o controlador do freio de acordo com o respectivo esquema de liga es 5 13 1 Liga o por conector Rectificador do Desconex o pela corrente alternada incid ncia normal dos freios freio BME Instru es de Opera o BME W1 V1 U1 K12 ASA o o Uac 476143499 Servomotores s ncronos DFS CFM 69 5 Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r pida dos freios BME W1 V1 U1 Kett Uac 47665818
45. do freio BG ou caso se utilize alimenta o CC s poss vel para freios de motores at ao tamanho BMG4 Freio B BR1 BR2 BR8 Para o motor DFS56M L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 Mpm x Nm 2 5 5 20 40 90 Pg W 12 13 4 45 55 75 Rela o de corrente de 4 0 4 0 6 3 arranque lg l Tens o nominal Uy I Aco HAcel IHlAcal In Acal In Acal Toler ncia da tens o Vcal Vcc 24 24 25 0 50 0 56 1 55 1 9 24 110 99 121 0 66 0 72 0 96 230 218 243 0 290 0 320 0 43 400 380 431 0 165 0 190 0 24 460 432 484 0 150 0 170 0 22 lB Corrente de acelera o corrente de arranque curto ly Valores efectivos da corrente de reten o nos cabos de alimenta o do rectificador do freio SEW UN Tens o nominal gama de tens o nominal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 107 10 Anexo Ferramenta de aperto 10 Anexo 10 1 Ferramenta de aperto Uma alternativa para a compra de cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE para motores com conectores comprar os conectores necess rios Neste caso a cablagem tem que ser realizada pelo cliente Para este efeito a SEW EURODRIVE disponibiliza ferramentas de aperto adequadas que garantem uma liga o correcta dos fios e dos contactos do cabo Indique a respectiva refer ncia ao efectuar a encomenda 10 1 1 Fe
46. dobrada para tr s Os cabos do motor s o providos no lado do motor com uma ficha de 8 pinos e contactos de casquilho A blindagem ligada ao casquilho do conector de acordo com as directivas EMC Os conectores vedam o cabo com um retentor lamelar junto ficha garantindo um al vio da tens o de acordo com EN 61884 Nos cabos de pot ncia do motor e do freio os fios do cabo est o expostos e a blin dagem est preparada para ser ligada no quadro el ctrico A ponta do cabo para o vari ador tecnol gico ter que ser preparada e montada para o tipo de unidade utilizado Os componentes soltos de pequena dimens o necess rios s o fornecidos com o cabo num saco pl stico separado Dependendo das sec es transversais dos fios do cabo s o fornecidos os seguintes componentes soltos para serem ligados aos terminais de pot ncia do variador tecnol gico N da saqueta Conte do 4 ponteiras para condutor de 1 5 mm isoladas 1 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 1 5 mm 2 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 27 5 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 2 Cabo do motor DFS Ilustra o do cabo do motor DFS oe ss br 413917579 Tipo de cabos do motor DFS Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o Refer ncia t
47. e PE em 7 mm Corte o isolamento dos fios 5 e 6 em 5 mm Insira a ferramenta de posicionamento no alicate de aperto at a marca cor aparecer no orif cio de observa o A ver tabela seguinte No alicate de aperto regule a for a de press o B de acordo com a tabela Fio Ferramenta For a de posiciona Marca de mento Cor pressa Refer ncia o a mm 5e6 0 14 1 0 0192449 Verde GN 24 1 2 3e PE 0 35 4 0 019 2457 Azul BU 6 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Anexo Instala o do conector de pot ncia SM11 SB11 para servomotor DFS56 Passo Ilustra o Procedimento Enfie o fio com o contacto de casquilho no alicate de aperto e pressione o alicate at ao encosto O alicate abre se depois por si pr prio Repita este processo para todos os fios de acordo com a tabela apresentada no passo 6 Abra a manga isoladora Monte o contacto de casquilho do meio no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es Feche a manga isoladora at ouvir um click Monte os restantes contactos de casquilho no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es 10 Encurte a malha de blindagem de acordo com a ilustra o Insira o anel de blindagem sobre a junta de forma a unir o anel com a ponta do cabo Garanta que a malha de blindagem fica bem espalhada e acomodada entre o ane
48. el ctrica 5 Equipamento adicional 5 15 3 Ventila o for ada Ventila o for ada VR para motores CM Os servomotores s ncronos dos tamanhos CFM71 CFM112 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR Ao encomendar uma ventila o for ada VR para instala o posterior num motor CM s o fornecidos juntamente com o guarda ventilador os seguintes itens numa saqueta de acess rios Motor Conte do da saqueta de acess rios Motores freio 1 Manga 4 Pe as em T para ranhura M5 4 Parafusos sextavados M5 x 8 Motores sem freio 1 Manga 4 Dispositivos de fixa o 4 Parafusos sextavados M5 x 8 1 S necess rio para motores com conector de sinais SM SB KK5 Instala o mec nica do motor CFM sem freio com conector SM5 KK5 NOTA No caso de motores CFM sem freio e com caixa de terminais o cabo dos sinais tem de ser ligado antes de instalar a ventila o for ada A figura seguinte mostra o motor CFM sem freio com conector SM5 KK5 Xf AN NT NY 2 a e 578946955 1 Cabo de sinal pr fabricado 5 Dispositivo de fixa o 2 Manga 6 Parafuso sextavado 3 Flange lado B 7 Ventila o for ada VR 4 Parafuso de cabe a cil ndrica Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 85 86 Procedimento Instala o el ctrica Equipamento adicional A ventila
49. nica Trabalho preliminar A resist ncia do isolamento ver gr fico abaixo varia em grande medida com a tempe ratura Se a resist ncia do isolamento n o for suficiente o motor dever ser sujeito a secagem O gr fico seguinte mostra a resist ncia do isolamento em fun o da temperatura MO 100 F 10 0 1 0 20 40 60 80 C 413914507 4 3 2 Secagem do motor NOTA Resist ncia do isolamento demasiado baixa Houve infiltra o de humidade no servomotor Medida a tomar e Aque a o motor com ar quente Abra o compartimento do motor de forma a poder sair humidade do espa o interior Em seguida verifique se o compartimento das liga es est seco e limpo os componentes de liga o e fixa o n o apresentam sinais de corros o e as juntas de veda o est o em ordem os bucins roscados est o completamente vedados caso contr rio limpe ou subs titua os Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o mec nica Instala o do motor 4 4 Instala o do motor ATEN O Perigo de danifica o do motor se este for incorrectamente instalado Eventuais danos materiais Instale o motor apenas na posi o especificada sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es r gida e resistente a tor es Alinhe cuidadosamente o motor e a m quina de forma a evitar qualquer esfor o nos ve
50. o for ada VR montada com 4 dispositivos de fixa o na flange lado B Para o efeito proceda da seguinte forma NOTA Proceda completa montagem de um dispositivo de fixa o 5 sempre somente num parafuso de cabe a cil ndrica 4 caso contr rio as regula es do sistema de encoder podem ficar alteradas Ver figura 578946955 p g 85 Desaperte o parafuso de cabe a cil ndrica 4 com 2 at 3 voltas Posicione o dispositivo de fixa o 5 no entalhe da flange lado B Volte a apertar o parafuso de cabe a cil ndrica 4 Observe o bin rio de aperto correcto Tamanho do motor Bin rio de aperto Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8 Repita o processo completo de montagem passos 1 at 3 para os restantes 3 dis positivos de fixa o Fixe a ventila o for ada no dispositivo de fixa o j montado utilizando os para fusos sextavados 6 bin rio de aperto 6 Nm Aparafuse o conector macho redondo do cabo de sinal pr fabricado 1 juntamente com a manga 2 ao casquilho de flange do motor Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Equipamento adicional Instala o mec nica do motor CFM com freio e caixa de terminais NOTA Nos motores CFM com freio e conector SB5 o conector do sinal aparafusado como descrito no cap tulo Instala o do motor CFM sem freio com conector SM5
51. resolver HIPERFACE ATEN O Perigo de danifica o do conector de sinal se este n o for montado correctamente Eventual deteriora o do material e N o torcer o cabo no lado oposto ao conector ao prepara lo Passo Ilustra o Procedimento 1 11 e Passe o bucim e o terminal com al vio de tens o em 31 mm gt F LW sobre o cabo 2 Corte o isolamento da ponta do cabo em 28 mm 3 e Dobre a malha de blindagem para tr s e desentranhe os filamentos 4 Corte o isolamento dos fios em 6 mm Enfie os contactos de casquilho nas pontas dos fios 5 Insira a ferramenta de posicionamento de pequeno di metro refer ncia SEW 019 244 9 no alicate de aperto at a marca verde aparecer no orif cio de observa o A e No alicate de aperto regule a for a de press o B para o valor 24 6 Enfie o fio com o contacto do conector no alicate de aperto e pressione o alicate at ao encosto O alicate abre se depois por si pr prio e Repita este processo para todos os fios 7 e Passe o anel de aperto sobre os fios e pressione a blindagem contra a junta 116 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Anexo Instala o do conector de sinal resolver HIPERFACE Passo Ilustra o Procedimento 8 e Rodeo anel de aperto at a malha de blindagem ficar retida no anel 9 Abra o elemento de isolam
52. 0 TIPOS tissrisea ra aii eines 39 Cabo de extens o para motores freio DFS 31 Atribui o dos contactos eee 31 Conector alternativo 31 TAD OS es inat sa docas re dee eens Maia inte das Mead eases 31 Cabo de extens o para resolver RH M RHL L 44 Cabo de pot ncia Motores CFM eseina iapa 32 Motores DFS ea 27 Cabo de realimenta o para encoder HIPERFA ES aee its sereia seio 47 Cabo de realimenta o para resolver 41 ESTU U Ad a adere noob iss ada ata ssa Senai TRR 41 Cabo do motor para motores CFM 33 Atribui o dos contactos eee 33 Conector alternativo c ccccccccceccececcecseeeeeees 34 ESTU UA depeche eee aa holes xed dade za aaa a da o 32 TIDOS na icon tios bia pe faca rodados ar R doadas errr tt cer 33 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice Cabo do motor para motores DFS 28 Atribui o dos contactos eee 28 Conector alternativo 28 Estrutura ass caved e siresa sea ane A ete 27 TIPOS eea rito tando ein thats do alta a 28 Cabo para encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B e MOVIAXIS MX 48 Cabo para encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B e MOVIAXIS MX 48 Cabo para resolver RH M RH L Caixa de terminais DFS CFM para MOVIAXIS MX usei seit 46 Caixa de terminais DFS CFM para MOVIDRIVE MDX61B com alimenta o de 5 VCC
53. 0 em forma de U de 4 mm 4 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 6 mm 4 terminais para cabo M10 em forma de U de 6 mm 5 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 10 mm 4 terminais de anel para cabo M10 de 10 mm Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 2 Cabo do motor CFM Ilustra o do cabo do motor CFM 413946763 Tipo de cabos do motor CFM Os cabos est o providos com conectores para a liga o do motor e com ponteiras para a liga o do variador tecnol gico Tipo do conector N mero de fios e sec o z ERR Instala o Refer ncia transversal do cabo SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 1795 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1817 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Instala o fixa 0199 1833 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 185X SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1876 SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1140 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1159 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Instala o m vel 0199 1841 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1868 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1884 Atribui o dos contactos do cabo do motor CFM Conectores Con Cor dos condutores Atribui Contacto Acesso Vista X tacto do cabo o rios adicionais U1 BK WH U esi V1 Preto com V
54. 000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice de endere os R ssia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia
55. 0198 9197 marcas brancas 1333 2430 8 pinos com contactos U V W 8 pinos com contactos de casquilho BK WH de pino Verde Amarelo 2 GN YE FE 7 BK Sich wi3 Preto com Ww marcas brancas SON PE UV W M 4 vi2 BK WH A Nao A us ligado B Nao B ligado Preto com marcas 2 brancas 1 2 3 BK WH 1 Conector alternativo para o cabo de extens o do motor freio DFS Conectores para cabo de extens o de motor freio com contactos por pino completo Tipo do conector N mero de fios e sec o trans Instala o ARO Refer ncia versal do cabo SM11 SB11 4x1 5 mm AWG 16 i 2x 1mm2 AWG 18 Instala o m vel 1333 2430 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 31 32 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 1 Estrutura do cabo do motor e do cabo do motor freio para motores CFM Cabos pr fabricados para o lado do motor Cabos pr fabricados para o lado do variador tecnol gico Componentes soltos de pequena dimens o A figura seguinte ilustra a estrutura dos cabos do motor e dos cabos do motor freio 1 2 5 N 574170891 1 Conector Amphenol 2 Inscri o SEW EURODRIVE impressa no cabo 3 Chapa de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido para
56. 1 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com lb Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 11 133 11 134 ndice de endere os Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599
57. 14 2 Liga o com caixa de terminais Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa de terminais e aperte as se neces s rio Ligue o freio de acordo com o esquema de liga es seguinte e Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de protec o 1 WVU a gt q leks Lalie SE MIA sis ge MIS O Al IS Sp Ip SF H PIS SH HIS SH RIS ON E HIS SI p76 476852107 1 Liga o do freio pag 126 5 14 3 Liga o por conector Liga o de pot ncia Liga o da realimenta o D c 3 e OR 8 0 O Al 622315531 413966603 Cc 24V D OV NOTA Consulte o cap tulo Cabo para motor freio para motor DFS pag 30 para infor ma es sobre os cabos pr fabricados para motor freio Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 83 Instala o el ctrica Equipamento adicional 5 15 Equipamento adicional 5 15 1 Sensor de temperatura TF ATEN O O isolamento do sensor de temperatura e o enrolamento do motor poder o ser danifi cados por uma tens o de entrada demasiado elevada Esta tens o poder tamb m danificar irreparavelmente os s
58. 28 143 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 24 7 6 9 6 0 83 1 18 2 5 CFM71S 5 5 9 16 5 23 5 7 3 8 6 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 7 6 21 5 30 5 9 4 11 6 27 8 03 14 7 11 18 CFM71L 9 5 11 1 31 4 44 5 13 8 16 1 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 12 7 39 6 51 16 18 4 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 17 4 52 2 70 21 25 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM90L 21 25 5 75 6 102 30 5 37 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 27 82 3 108 34 39 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 35 108 5 140 45 51 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 48 157 5 192 65 70 128 143 90 55 7 18 CFM71S 5 8 5 16 5 34 7 3 12 3 4 89 6 65 10 5 10 16 CFM71M 6 5 11 3 21 5 45 9 4 16 4 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 17 1 31 4 68 13 8 25 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 18 9 39 6 76 16 27 5 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 26 52 2 104 21 37 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM90L 21 39 75 6 156 30 5 57 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 38 5 82 3 154 34 56 68 4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 54 108 5 216 45 78 88 2 104 90 40 4 18 CFM71S 5 11 6 16 5 46 5 7 3 16 8 4 89 CFM71M 6 5 14 1 21 5 56 9 4 20 5 6 27 6000 CFM71L 9 5 21 5 31 4 86 13 8 31 9 02 CFM90S 11 23 5 39 6 94 16 34 17 4 CFM90M 14 5 37 52 2 148 21 54 22 3 CFM90L 21 51 75 6 204 30 5 74 32 1 Instru es de Opera o Servomotores s ncrono
59. 4 x 6 mm AWG 10 0199 5677 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5685 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 4 Cabos para motor freio CFM Ilustra o do cabo do motor freio CFM 413954827 Tipo de cabos para motor freio CFM Tipo do conector N mero de fios e sec o transversal Instala o Refer ncia completo do cabo SB51 SB61 EAU he 0199 1892 SB52 SB62 a ri ANG 16 i 0199 1914 SB54 SB64 enn ANG Ta Instala o fixa 0199 1930 SB56 SB66 Lern ANGIE 0199 1957 SB59 SB69 a EE 0199 1973 SB51 SB61 pe a AN 1333 1167 SB52 SB62 pie omit ANG 1333 1175 SB54 SB64 ue Popi Instala o m vel 0199 1949 SB56 SB66 UNA AN O 0199 1965 SB59 SB69 E 0199 1981 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 37 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM Atribui o dos contactos do cabo para motor freio CFM O cabo do motor freio est pr fabricado para os seguintes rectificadores do freio e BME e BMP e BMH e BMK e BMV O controlador BSG requer um cabo preparado pelo cliente Conectores Contacto Identifica o dos Atribui Tipo de contacto Acess rios gil Ls fios o adicionais i U1 Preto com U Ficha CARRO cori marcas brancas contactos de V1 V cas
60. 5 Capacitancia fio fio nF km 70 70 75 80 80 Sem halog neo nao Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno fio PP Isolamento externo bainha PVC Resistente a chama auto extintor n o Material do condutor Cu Blindagem Cu estanhado Peso cabo kg km 134 202 262 332 601 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 5 10 2 Instala o m vel dos cabos do motor Tipo de instala o 4x 1 5 mm AWG 16 Sec es transversais dos cabos Fabricante 4x 2 5 mm AWG 14 M vel 4x4 mm AWG 12 Nexans 4 x 6 mm AWG 10 4 x 10 mm AWG 8 Designa o do fabricante PSL LC C11Y J 4 x mm PSL11YC11Y J 4 x mm Tens o de servi o Uo U CA V 600 1000 Gama de temperaturas C 20 at 60 Temperatura maxima C 90 no condutor Raio de curvatura minimo mm 134 140 135 155 180 Di metro D mm 12 8 no 15 7 0 3 13 2 0 4 15 4 0 4 17 8 0 5 Acelera o m xima m s 20 Velocidade m xima m min 200 para um trajecto max de 5m Identifica o dos fios BK com marcas WH GN YE Cor da bainha Cor de laranja semelhante a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL cRUus Capacit ncia fio blindagem nF km 95
61. 5 2 2 51 61 3 95 51 61 CFM71M 6 5 3 51 61 5 3 51 61 CFM71L 9 5 4 2 51 61 7 4 52 62 CFM90S 11 4 9 51 61 8 7 52 62 CFM90M 14 5 6 9 51 61 12 1 54 64 2000 CFM90L 21 9 9 51 61 17 1 56 66 CFM112S 23 5 10 51 61 18 0 56 66 CFM112M 31 13 5 52 62 24 5 59 69 CFM112L 45 20 54 64 35 5 59 69 CFM112H 68 30 5 59 69 DFS56M 1 1 65 11 1 65 11 DFS56L 2 2 4 11 2 4 11 DFS56H 4 2 8 11 CFM71S 5 3 3 51 61 5 9 51 61 CFM71M 6 5 43 51 61 7 6 52 62 CFM71L 9 5 6 2 51 61 11 1 54 64 3000 CFM90S 11 7 3 51 61 12 7 54 64 CFM90M 14 5 10 1 51 61 17 4 56 66 CFM90L 21 14 4 52 62 25 5 59 69 CFM112S 23 5 15 52 62 27 59 69 CFM112M 31 20 5 54 64 35 59 69 CFM112L 45 30 59 69 48 CFM112H 68 43 E DFS56M 1 1 65 11 DFS56L 2 2 4 11 z DFS56H 4 4 11 CFM71S 5 4 9 51 61 8 5 52 62 CFM71M 6 5 6 6 51 61 11 3 54 64 CFM71L 9 5 9 6 51 61 17 1 56 66 4500 CFM90S 11 11 1 51 61 18 9 56 66 CFM90M 14 5 14 7 52 62 26 59 69 CFM90L 21 21 6 54 64 39 59 69 CFM112S 23 5 22 5 54 64 38 5 59 69 CFM112M 31 30 56 66 54 E CFM112L 45 46 59 69 CFM112H 68 66 z E DFS56M 1 1 65 11 z DFS56L 2 2 75 11 DFS56H 4 5 3 11 CFM71S 5 6 5 51 61 11 6 54 64 6000 CFM71M 6 5 8 6 51 61 14 1 54 64 CFM71L 9 5 12 5 52 62 21 5 59 69 CFM90S 11 14 5 52 62 23 5 59 69 CFM90M 14 5 19 8 54 64 37 59 69 CFM90L 21 29 5 56 66 51 1 Na rea UL s poss vel com caixa de terminais As recomenda es em rela o s sec es transversais para 230V cumpre
62. 6 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1507 3 x 1 5 mm AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1515 3 x 1 5 mm AWG 16 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para resolver 5 7 Cabo de realimenta o para resolver 5 7 1 Estrutura do cabo de realimenta o para resolver Ilustra o do conector para resolver Cabos pr fabricados para o lado do motor Cabos pr fabricados para o lado do variador tecnol gico Cabo h brido 1 2 5 413963531 1 Conector Intercontec ASTA 2 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE 3 Chapa de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ficha Sub D Para as vers es RH M RH L AS1H ES1H usado no lado do motor um conector EMC de 12 pinos com contactos de casquilho da Intercontec A blindagem feita no casquilho do conector e de acordo com EMC Os conectores vedam o cabo com uma reten o lamelar junto ficha garantindo um al vio da tens o Um cabo de realimenta o opcional est dispon vel para a respectiva caixa de termi nais As pontas dos fios do cabo est o livres e preparadas para a liga o caixa de terminais No lado do variador tecnol gico usado um conector EMC Sub D standar
63. 693 0198 4985 N olo O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Conector alternativo para cabo de extens o para a ventila o for ada VR Conectores de sinais com contactos por pino completo Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia VR 3 x 1mm AWG 18 Instala o fixa m vel 0198 5693 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 57 Instala o el ctrica Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 5 10 Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 5 10 1 Instala o fixa dos cabos do motor Tipo de instala o Fixa Sec es transversais dos cabos 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4 x 4 mm 4x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Fabricante HELUKABEL Designa o do fabricante LISYCY Tens o de servi o Ug U CA V 600 1000 Gama de temperaturas C Instala o fixa 40 at 80 Temperatura m xima C 80 Raio de curvatura minimo mm 45 55 65 73 85 Di metro D mm 9 0 0 2 11 0 2 13 0 2 14 3 0 3 17 0 0 6 Identifica o dos fios BK com marcas WH GN YE Cor da bainha Cor de laranja semelhante a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL Capacit ncia fio blindagem nF km 110 110 118 125 12
64. 7 Rectificador do Desconex o pela corrente alternada incid ncia r pida dos freios rel de tens o inte freio BMP grado BMP W1 V1 UM 1A2H3H4 E1345 K12 l PE Uac 476659723 Desconex o pela corrente cont nua incid ncia r pida dos freios rel de tens o inte grado BMP W1 V1 U1 K12 476661259 70 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Rectificador do Para alimenta o de tens o continua 24 Vcc freio BSG BSG W1 V1 U1 d PE 4 476668427 Rectificador do Desconex o pela corrente alternada incid ncia normal dos freios freio BMH BMH W1 V1 U1 476663819 Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r pida dos freios BMH 1 2 3 4 mai Co s o K12 ae Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM W1 V1 U1 476665355 71 72 Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Rectificador do Desconex o pela corrente cont nua e alternada incid ncia r
65. 800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 11 129 11 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago C
66. ARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 128 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice de endere os frica do Sul Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http www sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive co
67. BK WH BKUA 199 0198 6740 Preto com 1333 2430 1 U 1 8 pinos com contactos marcas brancas 8 pinos com contactos de casquilho U V W de pino GR YE E Verde Amarelo RE 2 Wi3 BK WH WwW 3 LO amp PE Preto com V 4 O A ve marcas brancas U V W E i un Conector alternativo para o cabo de extens o do motor DFS Conectores para cabo de extens o de motor com contactos por pino completo Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o AA Refer ncia transversal do cabo SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 1333 2430 29 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 5 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 4 Cabos para motor freio DFS Ilustra o do cabo do motor freio DFS 413939083 Tipo dos cabos para motor freio DFS Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o Refer ncia transversal do cabo 4 x 1 5 mm AWG 16 nie SB11 2x1 mm AWG 18 Instala o fixa 1332 4853 4 x 1 5 mm AWG 16 a SB11 2 x 1 mm AWG 18 Instala o m vel 1333 1221 Atribui o dos contactos do cabo para motor freio DFS Conectores Contacto Cor dos condutores Atribui o Acess rios Vista X do cabo adicionais BSTA 078 1 BK WH U 0198 6740 Preto com marcas 0198 9197 brancas U V W 8 pinos com contact
68. Cabos pr fabricados para o lado do variador tecnol gico Cabo h brido x gt gt lt Y 413963531 1 Conector Intercontec ASTA 2 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE 3 Chapa de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ficha Sub D Para as vers es RH M RH L AS1H ES1H usado no lado do motor um conector EMC de 12 pinos com contactos de casquilho da Intercontec A blindagem feita no casquilho do conector e de acordo com EMC Os conectores vedam o cabo com uma reten o lamelar junto ficha garantindo um al vio da tens o Um cabo de realimenta o opcional est dispon vel para a respectiva caixa de termi nais As pontas dos fios do cabo est o livres e preparadas para a liga o caixa de terminais No lado do variador tecnol gico usado um conector EMC Sub D standard com contactos por pinos E usada uma ficha de 9 ou de 15 pinos dependendo do variador tecnol gico utilizado No lado do motor e do variador tecnol gico a bainha exterior do cabo possui uma etiqueta de caracter sticas contendo a refer ncia e o logotipo do fabricante do cabo O comprimento do cabo a encomendar e a toler ncia permitida t m a seguinte interde pend ncia Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm e Comprimento do cabo 2 10 m tol
69. RD Vermelho BU Azul BN Castanho BK Preto Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Liga o do freio BR motor CFM Rectificador do Desconex o pela corrente alternada frenagem normal freio BME RN ae Unc AC 619702027 pc AC AC 621029771 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 75 76 Rectificador do freio BMP Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Desconex o pela corrente cont nua e alternada frenagem r pida rel de tens o integrado AC 621032331 621238667 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Liga o do freio BR motor CFM Rectificador do Desconex o pela corrente alternada frenagem normal freio BMH Aplique a tens o indicada na chapa de caracter sticas para desbloquear e aquecer o freio K12 n o accionado Aquecimento Capacidade de carga dos terminais do BMH e Terminais 1 e 4 AC11 e Terminal 3 AC3 segundo EN 60947 4 1 1 Aquecimento 2 Ventila o AC 1 Aqu
70. RI Alicate de 0190691 m o Ferramenta w 3 6 mm de posiciona 0190713 15 10 mm2 mento Kit de 0190853 verifica o Ferramentas necess rias para desmontar o conector no lado do motor Para desmontar os conectores n o s o necess rias ferramentas especiais Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 109 10 Anexo Ferramenta de aperto 10 1 3 Ferramenta de aperto para sistema de encoder e de realimenta o Ferramentas necess rias para preparar os cabos Produto Tipo Refer ncia Di metro do contacto Figura SEW Sec o transversal do condutor Sinal Resolver RHIM L Alicate de m o 0192430 HIPERFACE e 4 AS1H multi volta Ferramenta de 0192449 1 mm P q lt ES1H mono volta Posicionamento 0 06 1 mm x SSI multi volta Alicate de m o 0192597 Ferramenta de 0192600 1 mm posicionamento 0 24 1 mm Ferramentas necess rias para desmontar o conector no lado do motor Produto Tipo Refer ncia SEW Di metro do contacto Sec o transversal do condutor Sinal Resolver RH1M L Ferramenta de 0192481 Elemento de isolamento HIPERFACE AS1H multi volta e ES1H mono volta desmontagem SSI multi volta Para desmontar os conectores n o s o necess rias ferramentas especiais 110 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo Instala o do conect
71. T Dados 12 lt i e S o 1 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 1 o O O 2 S3 co seno Azul BU S3 co seno Q O 3 S2 seno Amarelo YE S2 seno 15 Ss 5 4 S4 seno Verde GN S4 seno 10 O O 7 GND Cinzento Rosa GY PK GND 8 CORO Rosa PK Q O 8 Us Vermelho Azul RD BU Us 15 Cinzento GY 9 TF KTY Castanho BN TF KTY 14 10 TF KTY Branco WH TF KTY 6 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 51 5 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 6 Caixa de terminais DFS para cabo de encoder HIPERFACE para MOVIAXIS MX e MOVIDRIVE MDX61B Ilustra o do cabo de encoder HIPERFACE para motores DFS A figura seguinte mostra o cabo de encoder HIPERFACE com liga o por caixa de ter minais no lado do motor para motores DFS x gt a Y 475441291 Tipos de cabos de encoder HIPERFACE para motores DFS Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS Instala o fixa 1332 7658 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS Instala o m vel 1332 7666 Atribui o dos contactos do cabo para os encoderes HIPERFACE AS1H ES1H AV1H
72. YE WH BN GN YE 2 x WH com GY PK BU RD GY PK BU RD algarismo BK VT GY PK RD BU BK VT 1x GN YE Cor da bainha Verde semelhante a RAL 6018 Preto RAL 9005 Aprova es DESINA VDE cRUus VDE UL Capacitancia fio blindagem nF km 100 Capacit ncia fio fio nF km 55 Sem halog neo sim sim Sem silicone sim sim Sem CFC sim sim Isolamento interno fio PP TPM Isolamento externo bainha TPE U TPE U Resistente a chama auto extintor sim sim Material do condutor E Cu nu E Cu nu Blindagem Tran ado de Cu estanhado Peso kg km 130 120 50 Ciclos de curvatura m nimos 25 milh es Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Ligar o motor atrav s da caixa de terminais 5 12 Ligar o motor atrav s da caixa de terminais Quando trabalhar com controladores electr nicos importante respeitar as instru es de coloca o em funcionamento esquemas de liga es correspondentes e e Ligue o motor de acordo com o esquema de liga es seguinte Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de protec o Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa dos terminais e aperte as se necess rio NOTA As cores dos condutores indicadas nas tabelas seguintes correspondem ao c digo de cor de acordo com os cabos SEW EURODRIVE apresentados no cap tulo Esquema de liga es dos servomotores s
73. a es de seguran a Instala o el ctrica 2 7 Instala o el ctrica Efectue a instala o de acordo com a legisla o em vigor e de acordo com os regula mentos e normas aplic veis por ex sec es transversais dos cabos fus veis insta la o de condutores de protec o Informa es adicionais est o inclu das na docu menta o Observe as informa es indicadas na chapa de caracter sticas e o esquema de liga es Observe as informa es apresentadas no cap tulo 5 Instala o el ctrica 2 8 Coloca o em funcionamento Opera o No caso de uma opera o anormal por ex temperatura demasiado elevada ru dos ou vibra es anormais procure identificar a causa da irregularidade e entre em contacto com o fabricante Observe as informa es apresentadas no cap tulo 6 Coloca o em funcionamento 2 9 Inspec o Manuten o Observe as informa es apresentadas no cap tulo 8 Inspec o Manuten o 2 10 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Estrutura do motor 3 Estrutura geral do servomotor s ncrono DFS 3 Estrutura do motor NOTA As figuras seguintes representam a estrutura geral dos motores Estas figuras servem de suporte na identific
74. a o UWU52A A 2 1 DC 24 V 2 5A _ AC 100 240 V N N L L 480880651 ATEN O Perigo de danifica o da ventila o for ada se esta for incorrectamente instalada Eventuais danos materiais e Tenha sempre em aten o a polaridade Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 127 11 Indice de endere os 11 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http Awww sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique sc sued sew eurodrive de
75. a o das pe as quando consultar as listas de pe as sobressa lentes poss vel que haja diverg ncias em fun o do tamanho e da vers o do motor 3 1 Estrutura geral do servomotor s ncrono DFS 313 318 316 321 1 7 10 11 314 319 304 AS1H ES1H 220 ar Mell es ta EAZ 106 16 550 44 42 305 304 413859723 1 Rotor 304 Tampa 7 Flange do motor lado A 305 Resolver 10 Freio 313 Placa de bloqueio 11 Rolamento de esferas 314 Contacto por pino pot ncia freio 16 Estator 316 Conector de pot ncia completo 42 Flange do motor lado B 318 Conector de flange completo 44 Rolamento de esferas 319 Contacto por pino sinais 106 Retentor de leo sem molas 321 Conector sinais completo 220 Encoder absoluto 550 Freio completo Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 11 3 Estrutura do motor Estrutura geral do servomotor sincrono CFM 3 2 Estrutura geral do servomotor sincrono CFM 1 7 11 16 42 44 105 106 304 305 12 Rotor Flange do motor lado A Rolamento de esferas Estator Flange do motor lado B Rolamento de esferas Anel equalizador Retentor de leo Tampa Resolver 312 313 316 317 318 321 327 550 660 737 413861259 Casquilho do conector Placa de bloqueio Conector de pot ncia completo Contacto de casqui
76. a o tomando como exemplo o resolver RH1M 414080523 1 Cabo de realimenta o 2 Bucim roscado Estado de entrega A caixa est fechada com um buj o M16 x 1 5 Os itens 1 e 2 n o est o inclu dos no kit do encoder fornecido Contacto Liga o do Liga o do AS1H RH1M RH1L ES1H 1 R1 refer ncia Co seno 2 R2 refer ncia Refer ncia co seno 3 S1 co seno Seno 4 S3 co seno Refer ncia seno 5 S2 seno D 6 S4 seno D 7 GND 8 Us 9 TF KTY TF KTY 10 TF KTY TF KTY 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal 5 12 3 Cabos pr fabricados para liga o atrav s de caixa de terminais Ver cabos para resolver p g 41 e cabos para encoders HIPERFACE pag 47 68 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM 5 13 Liga o do freio BR motor CFM O freio desbloqueado electricamente O freio aplicado mecanicamente depois de a tens o ter sido desligada Observe os regulamentos e norma respeitantes protec o devido a falta de fase e circuitos relevantes altera es de circuitos NOTA Contactores de freio espec ficos ou contactores CA com contactos em conformidade com a classe de funcionamento AC3 devem ser usados para comutar tens es CC e cargas com intensidades elevadas
77. abela da carga dos cabos Carga do cabo atrav s da corrente em A de acordo com a norma EN 60204 1 tabela 5 e temperatura ambiente de 40 C Sec o transversal Condutor detr s Condutor de tr s fios Condutor de tr s do cabo fios com com isolamento fios com isolamento isolamento em instalado em paralelo alinhados na tubo ou cabo em parede horizontal mm AWG A A A 1 5 AWG 16 12 2 15 2 16 1 2 5 AWG 14 16 5 21 0 22 4 AWG 12 23 28 0 30 6 AWG 10 29 36 0 37 10 AWG 8 40 50 0 52 16 AWG 6 53 66 0 70 25 AWG 4 67 84 0 88 35 AWG 2 83 104 0 114 Estes dados s o apenas valores de orienta o e n o substituem o projecto deta lhado dos cabos de alimenta o em fun o da aplica o e observa o dos regula mentos em vigor aplic veis Considere a queda de tens o ao longo do cabo ao efectuar o dimensionamento das sec es transversais dos cabos de alimenta o do freio em particular na bobina do freio de 24 Vcc A corrente de acelera o decisiva para o c lculo Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Dimensionamento das sec es transversais dos cabos 5 4 3 Atribui o servomotor sec o transversal TERA F 400 V 230 V Romana min Moio Nm lo ao lo a A A CFM71S
78. al se o freio for encomendado com desbloqueador manual 1 x Conector de pot ncia 1 x Conector de pot ncia 4 x Parafuso sextavado 4x Porca quadrada 4 x ngulo de fixa o 1 x Ficha para encoder radial e axial 10 x Contactos f mea de aperto para fichas para encoder sec o transversal entre 0 25 mm e 0 5 mm 1 x Contra ficha para pot ncia de motor e freio SB50 4 x Contactos f mea de aperto para liga o da pot ncia sec o transversal 1 5 2 5 4 6 ou 10 mm 3 x Contactos f mea de aperto para liga o do freio sec o transversal 1 ou 1 5 mm 3 3 6 Exemplo N mero de s rie 301234568 0001 03 iima d gitos do ano de fabrico 2 d gitos N mero sequencial 4 d gitos N mero da encomenda 10 d gitos Organiza o de vendas Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o mec nica Ferramentas necess rias meios auxiliares 4 Instala o mec nica 4 1 Ferramentas necess rias meios auxiliares Ferramentas padr o e Dispositivo de montagem e Se usar ponteiras para o condutor Alicate de aperto e ponteiras para condutores Alicate de aperto para conector e Ferramenta de desmontagem 4 2 Antes de come ar O accionamento s pode ser instalado se os valores indicados na chapa de caracter sticas do accionamento e ou a tens o de sa da do variador tecnol gico corresponderem aos valores da tens o de alimen ta o o accionamento n o es
79. ansversal Instala o Refer ncia RHM RHL 6x2x0 06 1mm Instala o fixa m vel 0198 6732 AWG 29 AWG 18 Conectores de sinais com contactos por pino completo Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia RHM RHL 6x2x0 06 1mm Instala o fixa m vel 0199 6479 AWG 29 AWG 18 44 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para resolver 5 7 6 Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B com alimenta o de 5 Vec Ilustra o do cabo para resolver para MOVIDRIVE MDX61B 475439755 Tipos de cabos para resolver para MOVIDRIVE MDX61B Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS Instala o fixa 1332 8174 DFS Instala o m vel 1332 8441 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Instala o fixa 0199 5898 CFM Instala o m vel 0199 5901 Atribui o dos contactos do cabo para Resolver RH M RH L Liga o da caixa de terminais do cabo para resolver RH M RH L para motores DFS CFM Liga o no lado do motor Liga o do MOVIDRIVE MDX61B R gua de N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores terminais contacto do cabo contacto V
80. balho realizado Bin rio de frenagem at manuten o 10 J Nm B DFS56H 5 B DFS56M L 2 5 BR1 CFM71 60 10 BR2 CFM90 90 BR8 CFM112 180 9 5 Resist ncias da bobina de frenagem UN a 24 Vcc 110 Voa 230 Vea 400 Vea 460 Vea Rg Rr Rg Rr Rg Rr Rg Rr Rg Rr O 9 0 0 0 9 9 0 O O B 43 BR1 3 7 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 236 707 BR2 3 3 9 8 10 5 31 0 52 6 156 158 469 199 590 BR8 1 4 7 2 44 22 7 21 9 114 69 3 359 87 2 452 A figura seguinte mostra a apresenta o esquem tica do freio BR e da liga o Rr 480161803 Rg Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C Rr Resist ncia da bobina parcial a 20 C UN Tens o nominal gama de tens o nominal 106 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa o t cnica Correntes de servi o do freio BR 9 6 Correntes de servi o do freio BR Os valores da corrente corrente de reten o indicados nas tabelas s o valores eficazes Para a sua medi o devem ser utilizados aparelhos de medi o apropriados A corrente de arranque corrente de acelera o Ip circula apenas por um breve per odo de tempo m x 150 ms durante a activa o dos freios ou nas quedas de tens o abaixo de 70 da tens o nominal N o se verifica um aumento da corrente de arranque caso se utilize o rectificador
81. ca Liga o do freio B motor DFS56 Dimens es do controlador do freio BSG 32 5 Pt 12 621249419 5 14 Liga o do freio B motor DFS56 O freio desbloqueado electricamente e possui uma tens o de liga o uniforme de 24 Vcc A frenagem realizada mecanicamente ap s a tens o ter sido desligada Observe os regulamentos e normas respeitantes protec o devido a falta de fase e circuitos relevantes altera es de circuitos NOTA Contactores de freio espec ficos ou contactores CA com contactos em conformidade com a classe de funcionamento AC3 devem ser usados para comutar tens es CC e cargas com intensidades elevadas de acordo com a norma EN 60947 4 1 Aplique a tens o indicada na chapa de caracter sticas para desbloquear o freio Consulte a tabela seguinte para informa o sobre a liga o do freio B ao servocontro lador Variador tecnol gico Liga o directa BMV Rel a instalar Rel varistor pelo cliente BS a instalar pelo cliente SEW EURODRIVE MOVIDRIVE x x xX SEW EURODRIVE MOVIAXIS cabo de motor freio com X comprimento at 25 m SEW EURODRIVE MOVIAXIS cabo de mo
82. cabo SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 5499 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 5510 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Instala o fixa 0199 5537 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5553 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 557X SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1183 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1191 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Instala o m vel 0199 5545 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5561 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5588 Atribui o dos contactos do cabo de extens o do motor CFM Conectores Contacto Identifica o dos fios Contacto Conectores Vista X Vista Y U1 BK WH U1 Ficha C148U com Vi Preto com Vi Acoplamento C148U contactos de casquilho marcas brancas com contactos de pino W1 U V W w1 OO ON ee NIYE E erde Amarelo O cabo de extens o do motor possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 36 Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM Conector alternativo para o cabo de extens o do motor CFM Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de pino completo Tipo do conector Sec es transversais Instala o Refer ncia dos cabos SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 0199 5642 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 5650 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 5669 SM56 SM66
83. ctrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el ctrica coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da electrot cnica por exemplo engenheiro electr nico ou meca tr nico e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado O uso recomendado inclui o procedimento especificado nas instru es de opera o Os servomotores s ncronos DFS CFM s o motores de accionamento para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais A utiliza o do motor diferente do especificado ver chapa de caracter sticas bem como a sua utiliza o fora de sistemas industriais ou comerciais s s o permitidas ap s consulta da SEW EURODRIVE Os servomotores s ncronos DFS CFM cumprem as exig ncias da Directiva de baixa tens o 2006 95 CE proibido colocar as unidades em funcionamento in cio da utili za o correcta antes de garantir que o produto final est em conformidade com a Directiva 98 37 CE m quinas As informa es t cnicas e as especifica es sob
84. d com contactos por pinos E usada uma ficha de 9 ou de 15 pinos dependendo do variador tecnol gico utilizado No lado do motor e do variador tecnol gico a bainha exterior do cabo possui uma etiqueta de caracter sticas contendo a refer ncia e o logotipo do fabricante do cabo O comprimento do cabo a encomendar e a toler ncia permitida t m a seguinte interde pend ncia Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 Assegure se tamb m de que garantido um ambiente de instala o de acordo com a EMC ao elaborar o projecto NOTA Consulte o manual do sistema do variador tecnol gico utilizado para determinar o comprimento m ximo permitido para o cabo Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 41 5 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para resolver 5 7 2 Conector do cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B Ilustra o do cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRI VE MDX61B Y 413965067 Tipos de cabos para resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o fixa 0199 4875 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 0199 3194 Atribui o dos contactos do cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRI VE MDX61B Atribui
85. do Adapte o motor s condi es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para deter minar o tamanho correcto do accionamento Variador conversor n o optimizado Verifique o variador tecnol gico Ru dos durante o funciona mento do motor Danos nos rolamentos Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Substitua o motor Vibra o das pe as em rota o Elimine a causa da vibra o e se necess rio corrija o desequil brio No caso de ventila o for ada corpos estranhos nas passagens do ar de arrefe cimento Limpe as passagens do ar de arrefecimento 7 2 Irregularidades na opera o com servocontrolador NOTA Durante a opera o do motor com servocontrolador podem tamb m surgir os sintomas descritos no cap tulo 7 1 O significado dos problemas ocorridos bem como as instru es para a sua resolu o podem ser encontrados nas instru es de ope ra o do servocontrolador Caso necessite do nosso Servi o de Apoio a Clientes indique sempre os seguintes dados e Instru es de Opera o Informa es completas da chapa de caracter sticas Tipo e natureza do problema anomalia Quando e em que circunst ncias ocorreu a anomalia Poss vel causa do problema 91 Servomotores sincronos DFS CFM 7 92 Oe SS Irregularidades durante a opera o Irregularidades no freio 7 3
86. dor manual do freio com retorno autom tico est a ser utilizado e a superf cie do motor n o pode ser tapada com materiais sens veis ao calor ou termoisoladores n o existem outras fontes de perigo 6 1 2 Durante a coloca o em funcionamento O motor tem que trabalhar correctamente sem sobrecarga sem varia es indese jadas na velocidade sem ru dos excessivos etc e O valor correcto do bin rio de frenagem deve ser escolhido em fun o da aplica o pretendida Consulte o cap tulo Trabalho realizado bin rios de frenagem p g 106 e Caso ocorram problemas consulte o cap tulo 7 Irregularidades durante a ope ra o ATEN O Perigo de danifica o do motor freio se a alavanca de desbloqueamento manual n o for removida depois da coloca o em funcionamento Eventuais danos materiais Nos motores freio com desbloqueador manual e retorno autom tico a alavanca manual deve ser imediatamente removida ap s efectuada a coloca o em funcio namento 90 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Irregularidades durante a opera o ve Irregularidades no motor lt 7 Irregularidades durante a opera o 71 Irregularidades no motor Irregularidade Causa possivel O que fazer O motor nao arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabele a as liga es Fus vel queimado Substitua o fus
87. durante o transporte Aperte firmemente os olhais de transporte Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os olhais de transporte fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor possuir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte da uni dade Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Se n o pretender instalar o servomotor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras Instala o Montagem Observe tamb m as informa es apresentadas nos cap tulos 4 Instala o mec nica e 5 Instala o el ctrica A instala o e o arrefecimento das unidades t m de ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os servomotores s ncronos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser torcidos durante o trans porte As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 10 Inform
88. e Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o no freio BR CFM Procedimento Para o efeito proceda da seguinte forma Passo Procedimento Ilustra o Desaperte as duas porcas sextavadas 4 2 Remova as mangas 3 e as molas c nicas 2 3 Enfie a alavanca de desbloqueamento 5 no perno roscado 1 4 Enfie as molas c nicas 2 nos pernos roscados 1 5 Aperte as porcas sextavadas 4 nos pernos roscados 1 6 Aparafuse a alavanca manual 6 na alavanca de desbloqueamento 5 7 Ajuste em ambos os lados a folga longitudinal s de 2 mm entre a tala da alavanca de desbloquea mento 5 e a porca sextavada 4 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 97 98 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o no freio BR CFM 8 4 3 Reajuste do desbloqueador manual do freio CFM112 Ilustra o do desbloqueador manual do freio 6 1244130827 1 Perno roscado 3 Manga 5 Alavanca de desbloqueamento 2 Mola c nica 4 Porca sextavada 6 Alavanca manual Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o no freio BR CFM Procedimento Para o efeito proceda da seguinte forma Passo Procedimento Ilustra o 1 Desaperte as duas po
89. ecimento 2 Ventila o Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 77 78 Rectificador do freio BMK Rectificador do freio BMV ECA Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Desconex o pela corrente cont nua e alternada frenagem r pida rel de tens o inte grado entrada de controlo de 24 Vc integrada 621243275 Desconex o pela corrente cont nua frenagem r pida entrada de controlo 24 Vec inte grada Un DC 24 V pc 24 V act WH RD 1a ss M 2a 3a 4a BU 5a 621244811 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Controlador do Para alimenta o de tens o continua 24 Vcc freio BSG DC o DC 24 621246347 Dimens es do rectificador do freio BME BMP BMH BMK BMV 1 1 Aa w N 75 2 e ello o e al 68 gt 621247883 1 Fixa o com suporte de calha EN 50022 35 x 7 5 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 79 Instala o el ctri
90. ees 27 Estrutura do cabo do motor freio 27 Estrutura do motor cccccccccceeeseeeeeeeeeseeeeees 11 Tipo de cabos do motor 28 Tipo dos cabos de extens o para motor 29 Tipo dos cabos de extens o para motor freio 31 Tipo dos cabos para motor freio 30 MOVIAXIS MX Cabo para encoder HIPERFACE 48 Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L 46 MOVIDRIVE MDX61B Cabo para encoder HIPERFACE 48 Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L com alimenta o de 5 VCC 45 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM N N mero de s rie exemplo ccceeeseeeeeeeeeeees 16 P Protec o t rmica do motor assesseer 21 R Reajuste do desbloqueador manual freio BR para CFM71 90 96 Reajuste do desbloqueador manual freio BR para motores CFM112 98 Reciclagem aiseta sonni edhe iad sa ea qtas ed desde 10 Rectificador do freio BME 00c0ceeeeee 69 75 Rectificador do freio BMH 71 77 Rectificador do freio BMK 000ceceeeeee 72 78 Rectificador do freio BMP 00ceceeeeee 70 76 Rectificador do freio BMV o ce cceceeeeeeeseeeeeeeees 78 Rectificador do freio BSG ou cccceeeeseeseeeeeeeees 71 Resist ncia do isolamento demasiado baixa
91. emi condutores Eventuais danos materiais e Garanta que o aparelho de avalia o TF sempre correctamente ligado e N o aplique nenhuma tens o gt 10 V Os sensores de temperatura de coeficiente positivo correspondem norma DIN 44082 Medi o da resist ncia de controlo mult metro com U lt 2 5 V oul lt 1 mA e Valores normais medidos 20 500 O resist ncia t rmica gt 4000 Q 5 15 2 Sensor de temperatura KTY ATEN O O isolamento do sensor de temperatura e o enrolamento do motor poder o ser danifi cados devido a um autoaquecimento demasiado elevado Eventuais danos materiais Evite correntes gt 4 mA no circuito de corrente do KTY e Garanta que o KTY est correctamente ligado de forma a permitir uma avalia o correcta do sensor de temperatura A curva caracter stica apresentada na figura seguinte indica a curva de resist ncia para uma corrente de medi o de 2 mA e liga o correcta da polaridade em fun o da tem peratura do motor RIC 2000 pear nf Weg Pe PA E SAE e iat ie feet iy Ny Eo ae ss eee 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 477194891 Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do sensor KTY consulte a sec o da atribui o dos pinos dos cabos do Resolver Encoder Ao efectuar a liga o observe a polaridade correcta Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o
92. eno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 PK Alimenta o de tens o GND 12 GY Tens o de alimenta o Us 120 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Anexo 10 Esquema de liga es dos motores CFM com caixa de terminais 10 8 Esquema de liga es dos motores CFM com caixa de terminais 10 8 1 Esquema de liga es com sem freio BU RD BK lell lg lelZ E SS a wW A lelg L ps wo I l i I l Telp Ed a 1 ie Z 1 1 1 Pi Ww A x9 wW Cc e E Be iB 480859787 1 Bobina do freio Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 121 10 Anexo Esquema de liga es dos motores CFM com caixa de terminais 10 8 2 Esquema de liga es do resolver RH1M RH1L Do as dis j fan PK 2 RD WH ve EO ma cos j O w O NE i RD RD cos QE O i BU BK sin f j 9 on 9
93. ento uniformemente em 1 mm 10 Instale o contacto de conector no elemento de isolamento de acordo com o esquema de liga es 11 Click Feche o elemento de isolamento pressionando ambas as n eli partes uma contra a outra at ouvir um click i 12 Abra a manga isoladora e Coloque o lado com a concavidade da manga isoladora na fenda do elemento de isolamento de forma que a abertura da manga aponte na mesma direc o da seta dupla do elemento de isolamento e Feche agora a manga isoladora pressionando a at esta engatar Enfie o elemento de isolamento no casquilho do conector em posi o centrada 13 Segure no casquilho do conector usando uma chave de bocas e aperte o aparafusamento com uma segunda chave de bocas A Chave de fixa o Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 10 117 10 Anexo Esquema de liga es dos servomotores s ncronos DFS CFM 10 5 Esquema de liga es dos servomotores s ncronos DFS CFM Em todos os esquemas de liga es aplica se e Vista pelo lado de liga o e C digo de cores conforme cabo de SEW EURODRIVE C digo de cores Cor BK Preto BN Castanho BU Azul GN Verde GY Cinzento OG Laranja PK Rosa RD Vermelho VT Roxo WH Branco YE Amarelo GY PK Cinzento Rosa RD BU Vermelho Azul BK WH Preto Branco RD WH Vermelho Branco 10 5 1 S mbolos
94. er ncia 2 Assegure se tamb m de que garantido um ambiente de instala o de acordo com a EMC ao elaborar o projecto NOTA Consulte o manual do sistema do variador tecnol gico utilizado para determinar o comprimento m ximo permitido para o cabo Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 47 48 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 2 Cabo para encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B e MOVIAXIS MX Ilustra o do cabo para encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE MDX61B e MOVIAXIS MX x gt Y 414005899 Tipos de cabos para encoder HIPERFACE para MOVIDRI VE MDX61B e MOVIAXIS MX Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM Instala o fixa 1332 4535 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Instala o m vel 1332 4551 Atribui o dos contactos do cabo HIPERFACE para os encoders AS1H ES1H AV1H Atribui o dos contactos do cabo HIPERFACE para os encoders AS1H ES1H AV1H Liga o no lado do motor Liga o MOVIDRIVE MDX61B MOVIAXIS MX Conectores N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores Vista X contacto do cabo contacto Vista Y 1 N o ligado N o ligado N o ligado 3 ASTA DETER 2 N o ligado N o ligado N o ligado 5 Sub D 0198 6732 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 1 15 pinos
95. era o Servomotores sincronos DFS CFM 11 135 ndice Indice A Armazenamento ccc eres 9 17 Armazenamento prolongado 17 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motores freio CFM ii 40 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motores freio DFS 31 Atribui o dos contactos do cabo para motores freio CFM ean arainn 38 Atribui o dos contactos do cabo para motores freio DFS 30 Atribui o dos contactos dos cabos do motor para motores CFM 33 35 Atribui o dos contactos dos cabos do motor para motores DFS 28 29 B Bin rios de frenagem 106 Bobina de frenagem resist ncias 106 Cc Cabo Cabo de extens o para motor CFM 35 Cabo de extens o para motor DFS 29 Cabo de extens o para motores freio CFM 39 Cabo de extens o para motores freio DFS 31 Cabo de extens o para resolver RHM RH L re 44 Cabo de pot ncia para motores DFS 27 32 Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE noaie 47 Cabo de realimenta o para resolver 41 Cabo do motor CFM ui ccccccccccccceseceseeeeeeeaeeeees 33 Cabo do motor DFS m 28 Cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX oieee 43 Cabo para resolver RH M RH L para MOVIDRIVE MDX61B i 42
96. est descrita no cap tulo 10 Os contactos de casquilho para a liga o do motor s o fornecidos na vers o de con tactos de aperto Utilize ferramentas de aperto adequadas Corte o isolamento dos fios de liga o de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo 10 Utilize uma ferramenta de desmontagem adequada para desmontar contactos mal montados Monte o elemento de isolamento nos conectores de sinal em posi o zero posi o central Observe a codifica o no lado do cabo O al vio de tens o de acordo com EN 61984 e EN 60629 afectado pelo bin rio de aperto aplicado na jun o roscada O bin rio de aperto tem que ser ajustado ao cabo Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Dimensionamento das sec es transversais dos cabos 5 4 Dimensionamento das sec es transversais dos cabos 5 4 1 Dimens es do cabo de acordo com a norma EN 60402 A figura seguinte ilustra a sec o transversal m nima necess ria em fun o do compri mento do cabo 1 m e da corrente A 90 100 1 A 576701195 Os cabos h bridos com sec es transversais entre 1 5 mm AWG 16 e 10 mm AWG 8 podem ser encomendados SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 23 Instala o el ctrica Dimensionamento das sec es transversais dos cabos 5 4 2 T
97. ha para encoder radial e axial 10 x Contactos f mea de aperto para fichas para encoder sec o transversal entre 0 25 mm e 0 5 mm 1 x Contra ficha para pot ncia de motor SM50 4 x Contactos f mea de aperto para liga o da pot ncia sec o transversal 1 5 2 5 4 6 ou 10 mm Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 15 16 Estrutura do motor Chapa de caracter sticas designa o da unidade e n mero de s rie Em motores freio o kit fornecido para servomotores da SEW EURODRIVE inclui os seguintes itens Fornecimento com confir ma o da encomenda Fornecimento com accionamento Cabo pr fabricado Freio Ventila o for ada Conectores 1 x Instru es de opera o no idioma do pais se solicitado Se forem encomendados v rios servomotores o cliente pode reduzir o n mero de exemplares de instru es de opera o 1x Informa es de seguran a para a coloca o em funcionamento se solicitado 1 x Lista de pe as sobressalentes se solicitado 1 x Motor de acordo com a confirma o da encomenda 1 x Embalagem com pequenas pe as soltas ponteiras para condutores e terminais para cabos para liga o a variadores tecnol gicos da SEW EURODRIVE 1 x Rectificador de freio BME para montagem em calha para tens o alternada ou em alternativa rectificador de freio BMP BMH ou BMK controlador de freio BSG em caso de tens o de 24 Voc 1 x Desbloqueador manu
98. hile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assistencia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co assist ncia 130 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice de endere os
99. http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Centro Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http Awww sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industria
100. ios de sa da e Tenha em aten o as cargas radiais e axiais permitidas Cat logo Servo moto redutores de folga reduzida BSF PSF N o danifique nem martele a ponta do veio ATEN O Perigo de infiltra o de objectos ou l quidos para dento dos motores de montagem vertical com ventila o for ada VR Eventuais danos materiais e Proteja estes motores com uma tampa de protec o adequada Se utilizar ventila o for ada garanta uma circula o de ar de arrefecimento des obstru da N o deixe entrar ar aquecido vindo de outros equipamentos Use uma meia chaveta para equilibrar os componentes com escatel a montar no veio Os veios do motor est o eventualmente tamb m equilibrados com meia chaveta oscila o N de acordo com EN IEC 600 34 O motor pode funcionar apenas com chaveta Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 19 20 Instala o mec nica Toler ncias de instala o 4 4 1 Instala o em 4 5 Tolerancias reas h midas ou em locais abertos Se poss vel coloque a liga o do motor e do encoder de forma a que os cabos dos conectores fiquem orientados para baixo Aplique massa vedante nas roscas dos bucins e dos buj es e aperte os bem Aplique novamente massa vedante Limpe completamente as superf cies de veda o dos conectores liga o do motor encoder antes de uma reinstala o Substitua as junta
101. ista Y Vista X 1 R1 refer ncia Rosa PK R1 refer ncia 3 Ras EU Sub D de 9 O O 2 R2 refer ncia Cinzento GY R2 refer ncia 8 pinos co seno ermelho co seno QUESTO 3 s1 Vermelho RD s1 2 e o 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 7 QUIETO 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 1 p Sn o 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 o ligado o ligado 7 N o ligad N o ligad 4 9 Z o ligado a 8 N o ligad 2 9 TF KTY Castanho BN TE KTY 9 Violeta VT 10 TE KTY Branco WH Preto BK TE KTY 5 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 45 5 7 7 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para resolver Caixa de terminais DFS CFM para cabo para resolver RH M RH L para MOVIAXIS MX Ilustra o do cabo para resolver para MOVIAXIS MX x lt Y 475441291 Tipos de cabos para resolver para MOVIAXIS MX Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS Instala o fixa 1332 7445 DFS 5 Instala o m vel 1332 7453 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Instala o fixa 1332 7623 CFM Instala o m vel 1332 7631 Atribui o dos contactos do cabo para resolver RH M RH L
102. k PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 11 131 11 ndice de endere os EUA F brica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de PO Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de
103. l Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 132 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice de endere os Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas PORRamangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi ode
104. l de blindagem e a junta 11 Insira o elemento de isolamento no casquilho do conector at o encosto da junta assentar no casquilho 12 Segure no casquilho do conector usando uma chave de bocas e aperte o aparafusamento com uma segunda chave de bocas A Chave de fixa o Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 10 113 10 Anexo Instala o do conector de pot ncia SM5 SM6 e SB5 SB6 10 3 Instala o do conector de pot ncia SM5 SM6 e SB5 SB6 NOTA lil Para os conectores SM5 SM6 n o necess rio o passo 4 3 8 17 mm 43 mm 7 23 mm 52 mm 480479371 114 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo Instala o do conector de sinal resolver HIPERFACE 10 4 Instala o do conector de sinal resolver HIPERFACE 10 4 1 Kit de entrega do conector de sinal resolver HIPERFACE As seguintes pe as s o fornecidas para montar o conector de sinal Refer ncia SEW 198 673 2 1 2 3 4 5 6 7 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Bucim Terminais para cabo Anel de aperto Contactos de casquilho Manga isoladora Elemento de isolamento Casquilho do conector 551857419 10 115 10 Anexo Instala o do conector de sinal resolver HIPERFACE 10 4 2 Instru es de instala o do conector de sinal
105. laranja semelhante a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL cRUus Capacitancia fio blindagem nF km 105 105 170 170 170 Capacit ncia fio fio nF km 65 65 95 95 95 Sem halog neo sim Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno cabo TPM Isolamento externo bainha Poliolefina TPU PUR Resistente a chama auto extintor sim Material do condutor E Cu nu Blindagem Tran ado de Cu estanhado revestimento ptico gt 85 Peso cabo kg km 335 433 396 522 730 Ciclos de curvatura m nimos 25 milh es Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 61 62 Instala o el ctrica Especifica o dos cabos de realimenta o para os motores DFS e CFM 5 11 Especifica o dos cabos de realimenta o para os motores DFS e CFM 5 11 1 Instala o fixa dos cabos de realimenta o Tipo de instala o Fixa Designa o dos acess rios AS1H ES1H RH M RH L Sec es transversais dos cabos 6x2x0 25mm 5x2x 0 25 mm 3x1 mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Fabricante HELUKABEL Lapp Designa o do fabricante LI9YCY lflex 110 Classic Tens o de servi o Up U CA V 230 350 300 500 Gama de temperaturas C Instala o fixa 40 at 80 30 at 70 Temperatura maxima C 80 70 Raio de curvatura minimo mm 43 36 5 24 Di metro D mm 8 6 0 2 7 3 0 2 6
106. lho Conector de flange completo Conector sinais completo Tampa Freio completo Alavanca de desbloqueamento Caixa do encoder Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Estrutura do motor Chapa de caracter sticas designa o da unidade e n mero de s rie 3 3 Chapa de caracter sticas designa o da unidade e n mero de s rie 3 3 1 Chapa de caracter sticas Exemplo Motor freio s ncrono CFM 71M BR TF RH1M N SEWEEURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany Tyo CFM71M BR TF RHIL SB50 r 01 1234567890 0001 07 3 EC 003 otor Mo 65 Nm b 43 A Permanentmagnet N 3000 r min Im IM A P 65 Usys 400 v lox 155 F 70 440 Bremse 230 V 14 Nm Gleichrichter BME Getriebe Mapk Nm napk Mep r min j 1 MB kg 13 0 q 0199081 0 13 Umrichterbetrieb Made in Germany 685748747 3 3 2 Designa o das unidades DFS CFM Servomotores s ncronos DS Motor acoplado para redutor tamanho 56 DFS Vers o com flange tamanho 56 CM Motor acoplado para redutor tamanhos 71 90 112 CFM Vers o com flange tamanhos 71 90 112 Equipamento de s rie para os servomotores sincronos SM O Conector do motor s conector no lado do motor SB 0 Conector do motor freio s conector no lado do motor RH1M Resolver RH1L Resolver para motores freio ITF Termistor resist ncia PTC IKTY Sensor de temperatura
107. lho completo Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm2 Instala o m vel 0198 8867 AWG 29 AWG 18 Conectores de sinais com contactos por pino completo Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm Instala o m vel 0593 4036 AWG 29 AWG 18 55 Instala o el ctrica Cabo da ventila o for ada 5 9 5 9 1 Cabo da ventila o for ada 1 3 Ilustra o do cabo para motores com ventila o for ada VR 2 3 Conector STAK 200 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE Chapa de caracteristicas Comprimento do cabo lt 5 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 5 m tolerancia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 9 2 Tipos de cabos para ventila o for ada VR Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia DFS CFM 5 Instala o fixa 0198 6341 3 x 1 mm AWG 18 DFS CFM Instala o m vel 0199 560X 5 9 3 Atribui o dos contactos do cabo para a ventila o for ada VR Conector STAK 200 Con Identifica o Atribui Contacto Tipo de liga o Vista X tacto dos fios o Conector com 1 Algarismo 1 24V Pontas dos Ponteiras para 2 contactos condutores aprox de casquilho 2 Algarismo 2 ov 250 mm Conte
108. lindagem nF km 105 105 110 115 120 Capacit ncia fio fio nF km 60 60 70 75 78 Sem halog neo n o Sem silicone sim Sem CFC sim Isolamento interno fio PP Isolamento externo bainha PVC Resistente a chama auto extintor sim Material do condutor Cu Blindagem Cu estanhado Peso cabo kg km 229 292 393 542 938 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 5 10 4 Instala o m vel dos cabos do motor freio Tipo de instala o M vel Sec es transversais dos cabos 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4x4 mm 4x6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3x 1mm 3x 1mm 3ximm 3x1 5mm 3x1 5 mm AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Fabricante Nexans Designa o do fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Tens o de servi o Up U CA V 600 1000 Gama de temperaturas C 20 at 60 Temperatura m xima C 90 condutor Raio de curvatura minimo mm 159 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 0 9 16 5 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Acelera o m xima m s 20 Velocidade maxima m min 200 para um trajecto max de 5m Identifica o dos fios BK com marcas WH GN YE Cor da bainha Cor de
109. m NFPA 79 e UL 508C sem 1 Outras vers es do motor DFS 230 V est o dispon veis a pedido Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 26 Instala o el ctrica Dimensionamento das sec es transversais dos cabos NOTA As atribui es dos conectores SM SB n o s o obrigat rias Outras sec es trans versais poder o ser realizadas se as caracter sticas de din mica do sistema o permi tirem Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 1 Estrutura do cabo do motor e do cabo do motor freio para motores DFS Cabos pr fabricados para o lado do motor Cabos pr fabricados para o lado do variador tecnol gico Componentes soltos de pequena dimens o A figura seguinte ilustra a estrutura dos cabos do motor e dos cabos do motor freio 5 1 413916043 1 Conector Intercontec BSTA 078 2 Inscri o SEW EURODRIVE impressa no cabo 3 Chapa de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ponta do cabo pr fabricada para o variador tecnol gico Componentes soltos de pequenas dimens es necess rios s o fornecidos com o cabo 6 Blindagem aprox 20 mm 5 mm
110. m au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antu rpia SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http Awww sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0
111. mperaturas superiores a 100 C Perigo de queimaduras e Nunca toque na superf cie do servomotor quando este se encontrar em funciona mento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Deixe o servomotor arrefecer antes de iniciar os trabalhos e Use luvas protectoras O entreferro n o pode ser ajustado e s pode ser medido pelo curso do prato de press o quando o freio libertado e Desligue o motor e o freio da alimenta o e proteja os contra o seu arranque invo lunt rio Em motores com ventila o for ada remova a chapa de protec o do motor e Ligue o freio alimenta o e Mega o entreferro de trabalho que ocorre durante o desbloqueio e a aplica o do freio este pode ser medido nos dois pernos roscados AH ver figura seguinte atrav s do curso dos pratos de press o Valores permitidos 0 15 0 8 mm 478583435 Seo entreferro for superior a 0 8 mm substitua o freio completo O freio pode ser substitu do apenas pela SEW EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 95 96 Inspec o Manuten o Trabalhos de inspec o no freio BR CFM 8 4 2 Reajuste do desbloqueador manual do freio CFM71 e CFM90 Ilustra o do desbloqueador manual do freio 6 706627467 1 Perno roscado 3 Manga 5 Alavanca de desbloqueamento 2 Mola c nica 4 Porca sextavada 6 Alavanca manual Instru es d
112. n Conectores Vista X contacto Descri o Cor dos condutores do cabo Descri o tacto Vista Y 1 N o ligado N o ligado 1 ASTA 021 FR 2 N o ligado 7 N o ligado 2 AKUA 020 MR 0198 6732 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 3 0199 6479 12 pinos com 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 4 12 pinos com contactos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 5 contactos de pino casquilho 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 7 DADOS Violeta VT DADOS 7 8 DADOS Preto BK DADOS 8 9 TF KTY Castanho BN TE KTY 9 10 TE KTY Branco WH TE KTY 10 11 GND Conzento Rosa GY PK GND 11 Rosa PK 12 Us Vermelho Azul RD BU Us 12 Cinzento GY 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal O cabo de extens o possui uma liga o 1 1 em todos os contactos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 50 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 4 Conector alternativo para o cabo dos encoders HIPERFACE AS1H ES1H AV1H Conectores de sinais com contactos de casquilho completo Tipo Sec es transversais permitidas Instala o Refer ncia AS1H ES1H AV1H 6 x 2 x 0 06 1 mm AWG 29 AWG 18 Instala o fixa m vel 0198 6732 Conectores de sinais com contactos por pino completo Tipo Sec es transversais permitidas I
113. nal durante um per odo de manuten o L4 Indut ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela R4 Resist ncia entre a fase de liga o e o ponto estrela Upo frio Tens o interna a 1000 min Mmot Peso do motor Mbmot Peso do motor freio 100 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa o t cnica Informa o t cnica principal dos servomotores 9 1 2 Informa o t cnica dos motores DFS CFM Servomotores s ncronos com uma tens o de sistema de 400 V NN Motor Mo lo Mpk Imax Movr lovr Jmot Jbmot Mp1 Mp2 Wmax1 Wmax2 min Nm A Nm A Nm A 104 kgm Nm kJ CFM71S 5 2 2 16 5 8 8 7 3 3 2 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 3 21 5 12 9 4 4 2 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 4 2 31 4 16 8 13 8 6 1 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 4 9 39 6 19 6 16 7 1 17 4 21 2 28 14 17 24 2000 CFM90M 14 5 6 9 52 2 28 21 10 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM90L 21 9 9 75 6 40 30 5 14 4 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 10 82 3 40 34 14 5 68 4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 13 5 108 5 54 45 19 6 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 20 157 5 80 65 29 128 143 90 55 18 32 CFM112H 68 30 5 238 0 122 95 42 5 190 209 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 25 DFS56L 2 24 7 6 9 6 0 83 1 18 2 5 DFS56H 4 2 8 15 2 11 2
114. ncronos DFS CFM p g 118 5 12 1 Liga o com caixa de terminais Tipo de motor Liga o de pot ncia Encoder resolver protec o t rmica do motor Liga o Sec o Entrada do Liga o Entrada do cabo transversal cabo m xima da liga o DFS56 Mola de trac o em 4 x 2 5 mm M20 x 1 5 Terminal com parafuso M16 x 1 5 gaiola AWG 14 dentro da caixa de terminais CFM71 3 x M5 4 x 6 mm M25 x 1 5 M16 x 1 5 AWG 10 Terminal com mola de CFM90 112S 3 x M6 4 x 10 mm M32 x 1 5 trac o em gaiola de M16 x 1 5 AWG 8 esquilo na caixa de CFM112M H 3x M8 4 x 25 mm M50 x 1 5 encoder M16 x 1 5 AWG 4 Cablagem em concord ncia com EMC Garanta que o tipo do cabo est de acordo com as normas aplic veis as correntes nominais est o indicadas na chapa de caracter sticas os cabos dos sinais possuem pares de fios torcidos e uma blindagem conjunta exemplo para o cabo do resolver um par para o sinal de refer ncia sinal seno e sinal co seno os cabos do freio s o instalados separados dos cabos de pot ncia e os cabos de pot ncia e se necess rio tamb m os cabos do freio s o blindados a fim de evitar interfer ncias electromagn ticas vindas do freio Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Ligar o motor atrav s da caixa de terminais Liga o de pot ncia para o motor DFS56
115. ng the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE a o mundo em VA movimento Ve aque Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
116. nspec o no freio BR CFM 95 9 Informa o t cnica ai siso o isisossscussisaostieassoaoieriaaaiasonindasaaadimaasaaaicensa o 100 9 1 Informa o t cnica principal dos servomotores 100 92 COMECIONES i l eesd hake aa eaae anevada eee ede een aes 105 9 3 Liga o com caixa de terminais 105 9 4 Trabalho realizado bin rios de frenagem ii 106 9 5 Resist ncias da bobina de frenagem 106 9 6 Correntes de servi o do freio BR rea 107 10 Anexo E T AE E Si Sae nnd sae oaad a aus Tosa nha Letafin a an anel usado E 108 10 1 Ferramenta de aperto sie aranaaeareeareananaa 108 10 2 Instala o do conector de pot ncia SM11 SB11 para servomotor DFS56 erra 111 10 3 Instala o do conector de pot ncia SM5 SM6 e SB5 SB6 114 10 4 Instala o do conector de sinal resolver HIPERFACES 115 10 5 Esquema de liga es dos servomotores s ncronos DFS CFM 118 10 6 Esquema de liga es dos motores CFM com conector de pot ncia 119 10 7 Esquema de liga es dos motores CFM com conector de sinal 119 10 8 Esquema de liga es dos motores CFM com caixa de terminais 121 10 9 Esquema de liga es dos motores DFS com conector de pot ncia 123 10 10 Esquema de liga es dos motores DFS com conector de sinal
117. nstala o Refer ncia AS1H ES1H AV1H 6 x 2 x 0 06 1 mm AWG 29 AWG 18 Instala o fixa m vel 0199 6479 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE 5 8 5 Caixa de terminais CFM para cabo de encoder HIPERFACE para MOVIAXIS MX e MOVIDRIVE MDX61B Ilustra o do cabo de encoder HIPERFA CE para motores CFM A figura seguinte mostra o cabo de encoder HIPERFACE com liga o por caixa de terminais no lado do motor para motores CFM x n TT Y 476134411 Tipos de cabos de encoder HIPERFACE para motores CFM Tipo Sec o transversal Instala o Refer ncia CFM Instala o fixa 1332 4578 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Instala o m vel 1332 4543 Atribui o dos contactos do cabo para os encoders HIPERFACE AS1H ES1H Liga o da caixa de terminais para cabo de encoder HIPERFACE para MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B com motores CFM Liga o no lado do motor Liga o do MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B R gua de N do Descri o Cor dos condutores do cabo Descri o N do Conectores terminais con contacto Vista Y Vista X tacto 6 Dados Preto BK Dados 4 CLIELO 5 Dados Violeta V
118. ny a 11 3 1 Estrutura geral do servomotor s ncrono DFS 11 3 2 Estrutura geral do servomotor s ncrono CFM 12 3 3 Chapa de caracter sticas designa o da unidade e numero de s rie 13 4 Instala o mec nica sssseessessnenrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 17 4 1 Ferramentas necess rias meios auxiliares is 17 4 2 Anes de COME AR sissuguestiagua o ie Ra E A AR agido Las E AENEA RAEE E EE 17 4 3 Trabalho preliminar ccccccceceeceeeeeeeeeceecaeeeeeeeeeeeseeeeceencaaaeeeeeeeeeeeeetees 17 44 Instala o dO motor scioonsuimiiiednirni aii i aada iE na de 19 4 5 Toler ncias de instala o e eerrearaerrr aeee 20 5 Instala o el ctrica nrn aia eei eea aee aae aaa aa Aee aaea aa eaea iraa 21 5 1 Instala o dos conectores 2 eect ce eedeeeeeceeeneneceeeeenenseeceededaeeeeeseeneeseneneatiee 21 5 2 Informa es para a liga o dos cabos e 21 5 3 Ligar o motor e o sistema de encoder atrav s de conector SM SB 22 5 4 Dimensionamento das sec es transversais dos cabos 23 5 5 Cabo de pot ncia para motores DFS 27 5 6 Cabo de pot ncia para motores CFM 32 5 7 Cabo de realimenta o para resolver rena 41 5 8 Cabo de realimenta o para encoder HIPERFACE saias 47 5 9 Cabo da ventila o fo
119. o 4 Co seno Co seno 4 Refer ncia Refer ncia seno 5 Seno 5 D Dados eno 6 Seno 6 D Dados 7 7 GND Terra 8 8 Us Tens o de alimenta o 9 TF KTY 9 TF KTY Protec o do motor Protec o do motor 10 TF KTY 10 TF KTY 11 6 11 6 Freio Freio 12 5 12 5 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Ligar o motor atrav s da caixa de terminais Liga o de pot ncia para o motor CFM 414077451 Contacto Identifica o dos fios Liga o U U V Preto com marcas brancas U V W V BK WH W W PE Verde Amarelo GN YE Condutor de protec o A figura seguinte mostra a liga o da pot ncia dentro da caixa de terminais 1 2 3 4 6 5 Perno de liga o Porca superior Anilha Terminal do motor 5 6 7 8 414078987 Placa de terminais Cabo do cliente Porca inferior Anilha de bloqueio Para a caixa de terminais as posi es 6 7 e 4 s o consideradas como componentes condutores de corrente Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 67 5 Instala o el ctrica Ligar o motor atrav s da caixa de terminais 5 12 2 Liga o do cabo de realimenta o do motor atrav s da caixa de terminais A figura seguinte mostra a lig
120. o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ponta do cabo pr fabricada para o variador tecnol gico Componentes soltos de pequenas dimens es necess rios s o fornecidos com o cabo 6 Blindagem aprox 20 mm 5 mm dobrada para tr s Os cabos s o providos no lado do motor com uma ficha Amphetol EMC de 6 pinos e contactos de casquilho A blindagem ligada ao casquilho do conector de acordo com as directivas EMC Os conectores vedam o cabo com um retentor lamelar junto ficha garantindo um al vio da tens o de acordo com EN 61884 Nos cabos do motor e do freio os fios do cabo est o expostos e a blindagem est pre parada para ser ligada no quadro el ctrico A ponta do cabo para o variador tecnol gico ter que ser preparada e montada para o tipo de unidade utilizado Os componentes soltos de pequena dimens o necess rios s o fornecidos com o cabo num saco pl stico separado Dependendo das sec es transversais dos fios do cabo s o fornecidos os seguintes componentes soltos para serem ligados aos terminais de pot ncia do variador tecnol gico N da saqueta Conte do 1 4 ponteiras para condutor de 1 5 mm isoladas 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 1 5 mm 2 4 ponteiras para condutor de 2 5 mm isoladas E 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 2 5 mm 4 ponteiras para condutor de 4 mm isoladas 2 3 4 terminais para cabo M6 em forma de U de 4 mm 4 terminais para cabo M1
121. o e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado Exemplo gt Perigo geral gt Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A PERIGO AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no D meio envolvente il NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de ope ra o Por tal leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a uni dade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro dos motores el ctricos e para que possam ser conseguidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualq
122. or de pot ncia SM11 SB11 para servomotor DFS56 10 2 Instala o do conector de pot ncia SM11 SB11 para servomotor DFS56 10 2 1 Kit de entrega do conector de pot ncia SM11 SB11 As seguintes pe as s o fornecidas para montar o conector de pot ncia Refer ncia SEW 198 6740 ou 0198 9197 1 2 3 4 5 6 7 480295819 1 Bucim 2 Terminais para cabo 3 Anel de aperto 4 Contactos de casquilho 5 Manga isoladora 6 Elemento de isolamento 7 Casquilho do conector Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM E 10 2 2 Instru es de instala o do conector de pot ncia SM11 SB11 112 Anexo Instala o do conector de pot ncia SM11 SB11 para servomotor DFS56 ATEN O Perigo de danifica o do conector de pot ncia se este n o for montado correctamente Eventuais danos materiais N o torcer o cabo no lado oposto ao conector ao prepar lo Passo Ilustra o Procedimento Passe o bucim e o terminal sobre o cabo Corte o isolamento da ponta do cabo em 59 mm P Dobre a malha de blindagem para tr s e desentranhe os filamentos 1 2 3 44 mm Encurte os fios de pot ncia 1 2 e 3 em 44 mm Encurte o fio PE GN YE em 45 mm N o encurte o par de fios 5 e 6 Corte o par de fios 7 e 8 no mesmo tamanho Passe o anel de aperto sobre os fios Corte o isolamento dos fios 1 2 3
123. orrecta do variador tecnol gico Verifique corrija os par metros do variador tecnol gico de acordo com as instru es de opera o Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Inspec o Manuten o Informa es de seguran a referentes inspec o e manuten o 8 Inspec o Manuten o 8 1 Informa es de seguran a referentes inspec o e manuten o A PERIGO Durante o funcionamento o servomotor possui pe as sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o de todos os cabos de pot ncia cabos do freio e cabos de sinal antes de desligar a ficha de pot ncia e a ficha de sinal Proteja a unidade contra uma nova liga o involunt ria A CUIDADO Durante o funcionamento a superf cie do servomotor poder alcan ar temperaturas superiores a 100 C Perigo de queimaduras e Nunca toque na superf cie do servomotor quando este se encontrar em funciona mento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Deixe o servomotor arrefecer antes de iniciar os trabalhos e Use luvas protectoras ATEN O Perigo de danifica o do motor se n o forem utilizadas pe as sobressalentes de origem Eventuais danos materiais e Utilize apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as v lidas Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM
124. os GN YE de icasquino E Verde Amarelo PE Uma saqueta 3 BK WH W com pe as 4 Preto com marcas V soltas de brancas U V W pequena A N o ligado dimens o B Nao ligado C BK WH 2 Preto com marcas D brancas 1 2 1 Conector alternativo para cabo para motor freio DFS Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho completo Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o ae Refer ncia transversal do cabo 4 x 1 5 mm AWG 16 eae SM11 SB11 3x1 mm AWG 18 Instala o fixa 0198 6740 4 x 1 5 mm AWG 16 mee SM11 SB11 3x1 mm AWG 18 Instala o m vel 0198 9197 30 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 5 Cabo de extens o para motor freio DFS Ilustra o do cabo de extens o para motor freio DFS 413920651 Tipo dos cabos de extens o para motor freio DFS Tipo do conector N mero de fios e sec o E AILA Instala o Refer ncia transversal do cabo 4 x 1 5 mm AWG 16 E SB11 2x1 mm AWG 18 Instala o m vel 1333 2481 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motor freio DFS Conectores Con Cor dos conduto Atri Con Conectores Vista X tacto res do cabo bui tacto Vista Y o BSTA 078 1 Preto com U 1 BKUA 199
125. otor Cabo do motor freio Conector alternativo para cabo do motor Conector alternativo para cabo para motor freio Conector alternativo para o cabo de extens o do motor Conector alternativo para o cabo de extens o do motor freio Designa o da unidade Estrutura do cabo do motor Estrutura do cabo do motor freio Estrutura do motor Tipo de cabos de extens o para motor Tipo de cabos do motor Tipo de cabos para motor freio Tipo dos cabos de extens o para motor freio Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM ndice Motores DFS Atribui o dos contactos do cabo de extens o do motor 29 Atribui o dos contactos do cabo de extens o para motor freio 31 Atribui o dos contactos do cabo do Motor encode vasto r 28 Atribui o dos contactos do cabo para motor freio tsetse 30 Cabo de extens o para motor 29 Cabo de extens o para motor freio 31 Cabo de pot ncia reene 27 Cabo do motor a 28 Cabo do motor freio m 30 Conector alternativo para cabo dO MOON cde este eS 28 Conector alternativo para cabo para motor freio 30 Conector alternativo para o cabo de extens o do motor 29 Conector alternativo para o cabo de extens o do motor freio 31 Designa o da unidade 14 Estrutura do cabo do motor cccccceeeeeee
126. pida dos freios rel de freio BMK tens o integrado entrada de controlo de 24 Vc integrada BMK W1 V1 U1 476666891 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM 5 13 2 Liga o com caixa de terminais A figura seguinte mostra a liga o do freio BR com caixa de terminais 414077451 Contacto da Identifica o dos fios Liga o do rectificador Liga o do r gua auxiliar do freio BME BMH BMK controlador do freio de terminais BMP BSG 3a 14 1 Preto com marcas 4a brancas 1 2 3 13 3 5a BK WH 15 5 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 73 Instala o el ctrica Liga o do freio BR motor CFM Esquemas de liga es do controlador do freio para caixa de terminais Legenda Desconex o do lado CA aplica o normal do freio DE a Desconex o do lado CC aplica o r pida do freio De Desconex o dos lados CC e CA AC aplica o r pida do freio Freio Bes BS Bobina de acelera o Ts TS Bobina parcial R gua auxiliar de terminais na caixa de terminais Motor com liga o em tri ngulo Motor com liga o em estrela rea limite do quadro el ctrico WH Branco
127. posi o correcta O bloqueio do conector tem de poder ser rodado com facilidade sem aplicar dema siada for a 5 2 Informa es para a liga o dos cabos 5 2 1 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias Para proteger o rectificador do freio contra interfer ncias el ctricas os cabos n o blin dados do freio devem ser instalados separadamente dos cabos de pot ncia comutada Os cabos de pot ncia comutada incluem em particular e Cabos de sa da de conversores de frequ ncia servocontroladores conversores electr nicos de pot ncia arrancadores suaves e dispositivos de frenagem e Cabos de alimenta o para resist ncias de frenagem etc 5 2 2 Protec o t rmica do motor Instale o cabo de liga o do sensor TF KTY a uma dist ncia minima de 200 mm dos cabos de alimenta o de pot ncia A instala o deste cabo junto a outros cabos s permitida se o cabo do sensor TF KTY ou o cabo de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 22 Instala o el ctrica Ligar o motor e o sistema de encoder atrav s de conector SM SB 5 3 Ligar o motor e o sistema de encoder atrav s de conector SM SB Os motores DFS CFM s o fornecidos com o sistema de liga o por conector SM SB Na vers o standard a SEW EURODRIVE fornece os motores DFS CFM com conector do lado do motor e sem contra ficha O sistema de encoder
128. quilho U V W EA BK WH Ww Pontas dos condu con tores aprox 250 mm Uma saqueta Verde Amarelo dutor de com pe as PE soltas de GN YE pro tec o pequena dimens o Preto com 1 i marcas brancas om conector 1 2 3 2 Phoenix BK WH 3 GMVSTBW 2 5 3ST Conector alternativo para cabo para motor freio CFM Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho completo Tipo Sec es transversais dos Instala o Refer ncia cabos SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 0199 1426 3 x 1 0 mm AWG 18 SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1434 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1442 3 x 1 0 mm AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1450 3 x 1 5 mmf AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1469 3 x 1 5 mm AWG 16 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Cabo de pot ncia para motores CFM 5 6 5 Cabo de extens o para motor freio CFM Ilustra o do cabo de extens o para motor freio CFM lt Y 413950219 Tipo de cabos de extens o para motor freio CFM Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o Refer ncia completo transversal do cabo SB51 SB61 3 a mit AWE o af 0199 199X SB52 SB62 a x as mnie ANG o F 0199 2015 SB54 SB64 e
129. r ada errar 56 5 10 Especifica o dos cabos para os motores DFS e CFM 58 5 11 Especifica o dos cabos de realimenta o para os motores DFS E CRM tree a RD RR ARS a RR RD 62 5 12 Ligar o motor atrav s da caixa de terminais ereer reser reeeee 64 5 13 Liga o do freio BR motor CFM 69 5 14 Liga o do freio B motor DFS56 a 80 5 15 Equipamento adicional aerea aaarana 84 6 Coloca o em funcionamento ccceceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesseeeeeenesseeeseeneeenenens 90 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 90 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM ndice 7 Irregularidades durante a opera o ccccceeeseeeeeeeeeseeeeeeeeeeeneeeeeeesseeeeneeeeeeneees 91 7 1 Irregularidades no motor EE EE R 91 7 2 Irregularidades na opera o com servocontrolador 91 7 3 Irregularidades no freio restore raeasaaara anna acre raadaa 92 8 Inspec o ManutenGao eeeecccceseeeceeeeeeneeseeeeeeeeeeeeeeeneeseeeeeeneeseesesneeeenenssneaees 93 8 1 Informa es de seguran a referentes inspec o e manuten o 93 8 2 Per odos de inspec o ser crrnsateeecransnaaeranansaaearananananaa 94 8 3 Trabalhos de inspec o no freio B DFS 94 8 4 Trabalhos de i
130. ransversal do cabo SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa 0590 4544 SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o m vel 0590 6245 Atribui o dos contactos do cabo do motor DFS Conectores Contacto Cor dos condutores Atribui o Acess rios Vista X 2 do cabo age adicionais BSTA 078 1 BK Preto U Uma saqueta com pe as 0198 6740 2 A RE soltas de marelo pequena 8 pinos com 3 BK Preto Ww dimens o Contactos de casquilho BK Preto V Conector alternativo para cabo do motor DFS Conectores para a alimenta o de pot ncia com contactos de casquilho completo Tipo do conector N mero de fios e sec o Instala o AUR Refer ncia transversal do cabo SM11 4x 1 5 mm AWG 16 Instala o fixa m vel 0198 6740 28 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Cabo de pot ncia para motores DFS 5 5 3 Cabo de extens o para motor DFS Ilustra o do cabo de extens o para motor DFS 413920651 Tipo dos cabos de extens o para motor DFS Tipo do conector N mero de fios e sec o 7 oe Instala o Refer ncia transversal do cabo SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Instala o m vel 1333 2457 Atribui o dos contactos do cabo de extens o do motor DFS Conectores Con Cor dos Atri Con Conectores Vista X tacto condutores do bui o tacto Vista Y cabo BSTA 078
131. rcas sextavadas 4 2 Remova as mangas 3 e as molas c nicas 2 3 Enfie a alavanca de desbloqueamento 5 no perno roscado 1 4 Enfie as molas c nicas 2 nos pernos roscados 6 1 1 5 Aperte completamente as porcas sextavadas 4 nos pernos roscados 1 Desaperte as porcas sextavadas 4 em duas voltas para ajustar a folga longitudinal 6 Aparafuse a alavanca manual 6 na alavanca de desbloqueamento 5 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa o t cnica Informa o t cnica principal dos servomotores 9 Informa o t cnica 9 1 Informa o t cnica principal dos servomotores 9 1 1 Legenda da informa o t cnica nN Velocidade nominal Mo Bin rio de reten o bin rio t rmico permanente para velocidades reduzidas lo Corrente de reten o Mpk Bin rio limite din mico Im x Corrente m xima permitida para o motor Mover Bin rio est tico com ventila o for ada lovR Corrente de imobiliza o com ventila o for ada Jmot Momento de in rcia do motor Jbmot Momento de in rcia do motor freio Mp1 Bin rio de frenagem standard Mp2 Bin rio de frenagem opcional Wmaxi Trabalho m ximo poss vel efectuado pelo freio com bin rio de frenagem standard durante um per odo de manuten o Wmax2 Trabalho maximo possivel efectuado pelo freio com binario de frenagem opcio
132. re as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa es de seguran a Documentos aplic veis 2 4 2 5 2 6 Documentos aplic veis Adicionalmente devem ser lidas as seguintes publica es e documenta o Instru es de opera o Redutores das s ries R 7 F 7 K 7 S 7 Spiroplan Ww e Cat logo Servo moto redutores de folga reduzida BSF PSF e Instru es de opera o do variador tecnol gico no caso de motores alimentados atrav s de variador tecnol gico Esquemas de liga es correspondentes Transporte armazenamento Observe as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente a transportadora Se forem cons tatados danos devido ao transporte n o coloque o motor em funcionamento Contacte o Servi o de Apoio ao Cliente da SEW EURODRIVE Antes da coloca o em funcionamento remova todos os dispositivos de fixa o usados
133. rramenta de aperto para contactos de pot ncia e do freio DFS56 Ferramentas necess rias para preparar os cabos Tipo Refer ncia Di metro do contacto Figura SEW Sec o transversal do condutor Pot ncia Freio Alicate de 0192430 m o Ferramenta 0192457 2mm _ de posicio 0 5 2mm namento 0192449 1mm F 0 06 1 mm Ferramentas necess rias para desmontar o conector no lado do motor Tipo Refer ncia SEW Di metro do contacto Pot ncia Freio Ferramenta de 0192473 2 mm deemonagem 0192465 1 mm 108 Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Anexo 10 Ferramenta de aperto 10 1 2 Ferramenta de aperto para contactos de pot ncia e do freio CFM Ferramentas necess rias para preparar os cabos Para as ferramentas abaixo indicadas s o necess rias pin as de crimpagem dife rentes para montar desmontar cabos com sec es transversais diferentes Tipo Refer ncia Di metro do contacto Figura SEW Sec o transversal do condutor Pot ncia Freio Alicate de 0190705 3 6 mm 1 6 mm m o 2 lt a 0 5 6 0 mm wo Eu Pin as de 0190861 a crimpagem 1 6 mm 2 Entrada em 0 5 1 5 mm contacto O10 T Pin as de 0190128 crimpagem 3 6 mm 1 5 2 5 mm Entrada em 0190144 contacto Pingas de 0190136 B crimpagem 3 6mm 2 Entrada em 4 0 6 0 mm contacto TE
134. rvomotores s ncronos DFS CFM 5 qu 6 6 1 Colocagao em funcionamento Pr requisitos para a colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador tecnol gico respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador tecnol gico e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servocon trolador 6 1 1 Antes da coloca o em funcionamento Antes de colocar o equipamento em funcionamento certifique se de que os conectores est o devidamente fixos o accionamento n o est danificado nem bloqueado as instru es estipuladas no cap tulo Trabalho preliminar foram executadas ap s um per odo de armazenamento prolongado e todas as liga es foram efectuadas correctamente e o sentido de rota o do motor moto redutor est correcto todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente todos os dispositivos de protec o do motor est o activos e regulados em fun o da corrente nominal do motor no caso de sistemas de eleva o o desbloquea
135. s DFS CFM 103 Informa o t cnica Informa o t cnica principal dos servomotores ENE Motor Ly Ry Upo e Mmot Mbmot min mH mQ V 1000 min kg CFM71S 16 3 2188 85 9 5 11 8 CFM71M 11 4 1394 83 10 8 13 0 CFM71L 7 7 802 86 13 0 15 3 CFM90S 5 7 593 83 15 7 19 6 2000 CFM90M 3 95 382 81 17 8 21 6 CFM90L 2 80 236 85 21 9 26 5 CFM112S 3 10 225 86 26 2 31 8 CFM112M 2 25 127 84 30 5 36 0 CFM112L 1 46 76 85 39 3 44 9 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 CFM71S 7 2 973 57 9 5 11 8 CFM71M 5 2 642 57 10 8 13 0 CFM71L 3 45 347 57 13 0 15 3 3000 CFM90S 2 7 271 57 15 7 19 6 CFM90M 1 91 182 56 17 8 21 6 CFM90L 1 24 105 56 21 9 26 5 CFM112S 1 42 100 57 26 2 31 8 CFM112M 1 08 67 58 30 5 36 0 CFM112L 0 78 35 63 39 3 44 9 CFM71S 3 30 449 38 9 5 11 8 CFM71M 2 35 278 37 5 10 8 13 0 CFM71L 1 55 149 36 5 13 0 15 3 4500 CFM90S 1 19 124 37 5 15 7 19 6 CFM90M 0 84 81 36 5 17 8 21 6 CFM90L 0 53 48 36 5 21 9 26 5 CFM112S 0 68 50 40 5 26 2 31 8 CFM112M 0 465 28 38 30 5 36 0 CFM71S 1 80 243 28 9 5 CFM71M 1 47 175 30 10 8 6000 CFM71L 0 91 89 29 13 0 CFM90S 0 77 78 30 15 7 CFM90M 0 42 42 25 5 17 8 CFM90L 0 31 26 28 21 9 104 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa o t cnica Conectores
136. s danificadas Se necess rio aplique uma nova camada de produto anticorrosivo Verifique o tipo de protec o necess rio de instala o Ponta do veio Flange Toler ncia diam trica de acordo com a norma Toler ncia dos ressaltos de centragem de acordo EN 50347 com EN 50347 ISO k6 ISOj6 Furo de centragem de acordo com a norma DIN 332 forma DR Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica Instala o dos conectores 5 Instala o el ctrica Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves e Ao efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador tecnol gico respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador tecnol gico e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servo controlador 5 1 Instala o dos conectores ATEN O Ao apertar o conector com este inserido na posi o errada a parte de isolamento desengatar causando a destrui o do conector Eventuais danos materiais Observe os seguintes pontos ao encaixar os conectores de pot ncia e de sinal e Posi o de encaixe correcta O pino de travamento deve estar na
137. tala o m vel 1332 7437 Atribui o dos contactos do cabo para resolver RH M RH L para MO VIAXIS MX Atribui o dos contactos do cabo para resolver RH M RH L Ligagao no lado do motor Liga o do MOVIAXIS MX Conectores N do Descri o Cor dos condutores Descri o N do Conectores Vista X contacto do cabo contacto Vista Y 1 R1 refer ncia Rosa PK R1 refer ncia 5 ASTA 02T ER 2 R2 refer ncia Cinzento GY R2 refer ncia 13 Sub D 0198 6732 3 S1 co seno Vermelho RD S1 co seno 2 15 pinos 12 pinos com 4 S3 co seno Azul BU S3 co seno 10 contactos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 1 casquilho 1 6 S4 seno Verde GN S4 seno 9 9 7 N o ligado N o ligado 3 8 N o ligado N o ligado 4 m 8 9 TF KTY Castanho BN TF KTY 14 e Violeta VT 10 TF KTY Branco WH Preto BK TF KTY 6 11 N o ligado N o ligado 7 12 N o ligado N o ligado 8 N o ligado 11 N o ligado 12 N o ligado 15 1 Dupla atribui o para aumentar a sec o transversal As figuras mostram os conectores vistos pelo lado dos contactos Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 43 5 Instala o el ctrica Cabo de realimenta o para resolver 5 7 4 Cabo de extens o para resolver RH M RH L Ilustra o do cabo de extens o para resolver RH M RH L
138. tiver danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento e as seguintes condi es forem cumpridas temperatura ambiente entre 20 C e 40 C nao existe leo cido gas vapor radia o etc altitude m x de instala o 1000 m acima do nivel do mar Designs especiais o accionamento est configurado de acordo com as condi es ambientais 4 3 Trabalho preliminar Limpe completamente os veios de sa da do motor de agentes anticorrosivos de suji dade ou outras impurezas use um solvente dispon vel comercialmente O solvente n o deve penetrar nos rolamentos ou nos retentores pois pode causar danos no mate rial ATEN O Perigo de danifica o do rolamento e dos retentores se estes entrarem em contacto com o solvente Eventuais danos materiais Tome medidas de protec o para impedir que o rolamento e os retentores entrem em contacto com o solvente 4 3 1 Instala o ap s o armazenamento prolongado Tenha em considera o que um per odo de armazenamento superior a um ano conduz a uma redu o em 10 por ano da vida til da massa lubrificante nos rola mentos de esferas e Verifique se houve infiltra o de humidade para dentro do motor devido a um longo per odo de armazenamento Para o efeito me a a resist ncia do isolamento tens o de medi o 500 Vcc Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o mec
139. tor freio com x x X comprimento superior a 25 m Outros fabricantes Ver fabricante X X X A vers o standard do motor DS56 com freio n o fornecida com controlador de freio Garanta uma protec o contra sobretens o adequada Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM Instala o el ctrica Liga o do freio B motor DFS56 O gr fico seguinte mostra a liga o do freio B DC 24 V ook K12 HZH 02 RD 1 1 Bobina do freio 2 Varistor Exemplo Varistor para protec o da bobina do freio Tipo de varistor Fabricante SIOV S10 K300 EPCOS 10M 25 VB Conradty Instru es de Opera o Servomotores s ncronos DFS CFM 621972363 81 5 Instala o el ctrica Liga o do freio B motor DFS56 5 14 1 Esquemas de liga es do controlador do freio para motores DFS56 Rectificador do freio BMV instalado dentro do quadro el ctrico instala o em calha DIN Un DC24V DC24V asi ap Ra Ni 13 14 HE BMV wo gt a 622031115 Liga o de protec o com varistor BS instala o dentro do quadro el ctrico DC 24 V s K12 5 RD BU 622032651 82 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Instala o el ctrica 5 Liga o do freio B motor DFS56 5
140. uer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o obser va o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Informa es de seguran a Informa o geral 2 Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas infor ma es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compr renderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 2 1 Informa o geral PERIGO Durante a opera o servomotores moto redutores e redutores poder o possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o bem como superf cies quentes Morte ou ferimentos graves e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repa ra o pode ser executado apenas por t cnicos qualificados e de acordo com
141. utilizados Parte superior do conector a ser ligado pelo cliente WwW Parte inferior do conector ligado na fabrica 118 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM Anexo 10 Esquema de liga es dos motores CFM com conector de pot ncia 10 6 Esquema de liga es dos motores CFM com conector de pot ncia 10 6 1 Esquema de liga es com sem freio BK Ut BK W1 480858251 10 7 Esquema de liga es dos motores CFM com conector de sinal 10 7 1 Esquema de liga es do resolver RH M RH L RD 634292235 Atribui o dos contactos na parte e E inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o 1 RD WH R1 refer ncia 2 BK WH R2 refer ncia 3 RD S1 co seno 4 BK S3 co seno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 8 9 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 12 119 Instru es de Opera o Servomotores sincronos DFS CFM 10 Anexo Esquema de liga es dos motores CFM com conector de sinal 10 7 2 Esquema de liga es do encoder ES1H AS1H RD BU GY GN GY PK PK 480856715 Atribui o dos contactos na parte inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o 1 es 2 z E 3 RD S1 co seno 4 BU S3 co seno 5 YE S2 s
142. vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correctamente rectifique a avaria Variador conversor avariado em sobre carga ou ligado configurado incorrecta mente Verifique o variador tecnol gico e os cabos de liga o Sentido de rota o incorrecto Motor ligado incorrectamente Verifique o variador tecnol gico verifique as refer ncias de setpoint O motor zumbe e consome muita corrente Accionamento bloqueado Verifique o accionamento O freio n o desbloqueia Ver cap tulo 7 3 Irregularidades no freio Irregularidade no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder Variador conversor configurado incorrectamente Verifique o variador tecnol gico O motor aquece demasiado me a a temperatura muito superior a 110 C Sobrecarga Mega a pot ncia se necessario utilize um motor mais potente ou reduza a carga verifique o perfil de percurso Temperatura ambiente demasiado elevada Cumpra a gama de temperaturas permitidas Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se neces s rio coloque ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verifique as liga es e se necess rio corrija as Foi ultrapassado o tipo de opera o nominal S1 at S10 EN 60034 por ex devido a um bin rio nominal efectivo demasiado eleva

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