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4 - SEW-Eurodrive

1. eee F16 I I J TIT atua l i 119 sobre K11 I O BW P a E L4 4 thy 4 E en e Re ae O Ea pao T I l dH F16 atua RB1 ca i i 111 sobre K11 9 atua sobre K11 i I 98 96 te T PE a S Zal Ro RB BW Quando o contato de sinal F16 ativado Quando o interruptor de temperatura 111 deve sel abe ee DOE Rag interno eS I1 Cone Se Quando o rel bimet lico externo F16 aberto e DIZZ regulador bloqueado deve receber um sinal 0 O circuito do resistor n o deve ser interrompido bloqueado deve receber um sinal 0 ativado K11 deve ser aberto e DI Reg O circuito do resistor n o deve ser interrompido bloqueado deve receber um sinal 0 O circuito do resistor n o deve ser interrompido 62876ABP Prote o contra sobrecarga Resistor de Especificado Interruptor de temperatura Rel bimet lico externo frenagem tipo pelo design interno T F16 BW Necess rio BW Um dos dois opcionais interruptor de temperatura interno rel bimet lico externo necess rio BW 003 BW 005 Suficiente Permitido BW090 P52B Suficiente Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 Instala o Esquema de liga o da unidade b
2. 24V 24VIN X23 06556AXX Fig 27 Entrada de tens o 24VIN X23 9 e potencial de refer ncia DGND X22 10 poss vel utilizar a entrada de valor nominal anal gica n2 Al21 22 como entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND Entrada diferencial Entrada com potencial de refer ncia AGND DIO11B DIO11B X20 _ X20 g 119 Al21 1 9 Al21 5 2 Al22 E 219 Al22 3 9 AGND l 3 9 AGND KOD JD ae EmA o ov 06668AXX Fig 28 Entrada de valor nominal n2 Se a entrada de valor nominal anal gica n2 Al21 22 for utilizada como entrada de corrente necess rio utilizar uma resist ncia externa Por exemplo Rg 500 O gt 0 20 mAcc 0 10 Voc DIO11B 0 20 mA X20 gt i 119 Al24 Ss HEI 219 Al22 SiT 39 AGND LO o TT O6669AXX Fig 29 Entrada de corrente com resist ncia de trabalho externa Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 75 4 Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DIO11B Sa das de tens o As sa das de te
3. MOVIDRIVE Corrente maxima de M xima tens o de Fus veis MDX60B 61B 5 3 rede alimenta o 0005 0008 0011 0014 5000 Aca 500 Von 15 Aca 600 Von 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Voa 35 Aca 600 Vea 0055 0075 5000 Aca 500 Von 60 Aca 600 Vca 0110 5000 Aca 500 Von 110 Aca 600 Vea 0150 0220 5000 Aca 500 Voa 175 Aca 600 Voa 0300 5000 Aca 500 Von 225 Aca 600 Vea 0370 0450 10000 Aca 500 Von 350 Aca 600 Vea 0550 0750 10000 Aca 500 Voa 500 Aca 600 Vea 0900 10000 Aca 500 Von 250 Aca 600 Vea 1100 10000 AVca 500 Von 300 Aca 600 Vea 1320 10000 Aca 500 Voa 400 Aca 600 Voa Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instala o conforme UL Unidades de 230 Vica MOVIDRIVE Corrente m xima de M xima tens o de Fus veis MDX61B 2_3 rede alimenta o 0015 0022 0037 5000 Aca 240 Voa 30 Aca 250 Vca 0055 0075 5000 Aca 240 Vea 110 Aca 250 Voa 0110 5000 Aca 240 Vea 175 Aca 250 Voq 0150 5000 Aca 240 Voa 225 Aca 250 Voa 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 Aca 250 Voa NOTAS I lt 8 A Utilizar como fonte de tens o externa de 24 Vc somente unidades aprovadas e com tens o de sa da limitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da limitada e A aprova o UL n o v lida para opera o em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT
4. Nr Texto DBG60B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice solicitado atrav s da interface n o dispon vel Tentativa de realizar uma fun o n o implementada 2 NAO IMPLEMENTADO Foi selecionado um servi o de comunica o incorreto ni X Foi selecionada opera o manual atrav s de interface n o permitida p ex fieldbus VALOR S PARA 3 LEITURA Tentativa de alterar um valor somente para leitura 4 PARAM BLOQUEADO Bloqueio de parametro P 803 LIGADO parametro nao pode ser alterado 5 SETUP ATIVO Tentativa de alterar par metros durante ajuste de f brica 6 VALOR MUITO ALTO Tentativa de introduzir um valor muito alto 7 VALOR MUITO BAIXO Tentativa de introduzir um valor muito baixo 8 FALTA PLACA OPC Falta a placa opcional necess ria para a fun o selecionada 40 SOMENTE VIA ST1 A opera o manual deve ser conclu da atrav s de X13 ST11 ST12 RS485 A opera o manual deve ser terminada atrav s de BORNE 11 SOMENTE BORNE BG60B ou UWS21B 12 SEM ACESSO Acesso aos par metros selecionados negado FALTA REG ng x i 13 BLOQUEADO Colocar borne DIO Reg bloqueado 0 para a fun o selecionada VALOR TE ss 14 INADMISS VEL Tentativa de introduzir um valor inv lido A Estouro do buffer da EEPROM p ex devido a acessos de escrita 16 PARAM N O SALVO c clicos O par metro n o salvo na EEPROM e perdido ap s o DESLIGAMENTO DA REDE DE ALIMENT
5. 6 0 24 52274CXX Fig 43 Dimensionais MDX61B tamanho 1 dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de freqii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 149 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2S 105 4 13 294 11 6 5 0 2 70 2 8 iz LU 335 13 2 325 12 8 BOCC OAO CIO TO JOSS OCO TAO 7 0 28 52273CXX Fig 44 Dimensionais MDX61B tamanho 2S dimens es em mm in 150 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2 285 11 2 130 5 12 15 g 105 4 13 S Re A i I l a g Sl E I See o 5 MO a E 296 8 0900 000 000 000 l DOO y 6 5 0 26 ee 124 5 4 9 52276CXX Fig 45 Dimensionais MDX61B tamanho 2 dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MO
6. nn serena 129 8 1 Marca CE aprova o UL e C Tick ne 129 8 2 Dados t cnicos gerais e ei ara araras 130 8 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 380 500 VCA 132 84 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA 139 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Dados do sistema eletr nico da unidade BASICA 5 24 acted tad ee a a ea ene bo da atada da 143 8 6 Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B csccscsccseescsessessstssestseeeteetseeeees 145 8 7 Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B cscsccccscssesesessessstsseseseesteetseeeees 147 8 8 Dados t cnicos Opcionais DEH11B DEH21B DER11B e BM Pesadas ago btn TT pa nb ca a 156 8 9 Dados t cnicos Opcionais DIO11B e DFC11B l n 158 ndice Alfab tico cseccecssesssseseessseseeseseseseseeseseseesnsteeeanstsnesesteeesestsesacsneenseetses 159 ndice de ENAOreGOS sssescscsssssessssescsesssssssscscsessacseacscseseessaeacaeacatacaeeesssasacaeaces 162 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma icone gt A AISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o o
7. 78 5 2 Trabalhos preliminares e recursos aerea 80 5 3 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG6OB 81 5 4 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS o oo csccesessessessessteeeeeees 89 5 5 Partida do motors sis martial ee tae ote Da da cho ett ein aaa tea ee 91 5 6 Lista completa de parAMetrOs ccececeeeeeeeeeeneceeceeeeeeeeeeeseesenncncaeeaeeeeeees 95 Opera oO susiaeiiasioseiacaiigiciescasbesipdlicaccoidagaia te etecvensedeedeseecliatteeseadetenten ceteact 106 6 1 Indica es operacionais cccccccececeeeeeeeeeeeceneeceeeeeeeeeeeeeeseeeseestsesaeeees 106 6 2 Mensagens de aviso ccccececccceeeeeecceeenseccceeeenseneecetenseceaeenensneaceetenteaeees 107 6 3 Fun es do controle manual DBG60B 108 6 4 Cart o de mem ria eraaraaeaeeaaeana nan aaaaanana 111 DOIVICO sigs acacnsnciccve eco dase scnaueeu acute ctusansvuauvasacnanneiesacts uate acseccobasares ENTRA E end Denon 113 7 1 Informa es sobre irregularidades eee 113 7 2 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 114 tido SEW SERVICE tra oii oasis ima a indi ao ra mi Rd agit daca a di 127 7 4 Armazenamento por longos per odos eert rnrrnnnnnrnrreeent 127 To IROCICIADEM se ari sia dunce aces Ra due a TE Ao eens DRE TENDAS nO ee 128 Dados t cnicos e dimensionais
8. PARE Encoders HTL E C n o podem ser conectados em X15 no opcional DEH11B X15 entrada do encoder do motor do opcional DEH11B pode ser danificado Conectar encoders HTL E C apenas com interface serial DWE11B 12B cap Conex o do opcional interface serial DWE11B 12B no opcional DEH11B Encoders permitidos Conex o do encoder HIPERFACE DT DV DS56 CT CV CM71 112 com conector poss vel conectar os seguintes encoders no opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B Encoder HIPERFACE tipo AS1H ES1H AV1H AF1H ou EF1H Encoder sen cos tipo ES1S ES2S EV1S ou EH1S e Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vec tipo ES1R ES2R EV1R ou EH1R Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T ou EH1T atrav s do opcional DWI11A ou encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Os encoders HIPERFACE AS1H ES1H e AV1H s o recomendados para a opera o com o DEH11B Dependendo do tipo e da configura o do motor a conex o do encoder efetuada atrav s de conector ou da caixa de liga o Conectar o encoder HIPERFACE da seguinte maneira no opcional DEH11B AS1H ES1H AV1H AF1H EF1H gt max Geet DEH11B X15 RD RS en ere eres a Ol cos 4BU EEE D sint 5YE i sin 6GN ieee i 10 o DATA TNT i 42 o 7 f i o DATA _8 BK l 4l o 2
9. ha e i gt le ie O 21 216 JD 54535AXX Especifica o Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans do cabo miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal do cabo 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 19 Resist ncia da linha 100 150 O com 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Instala o da Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados da presilha de fixa o blindagem da blindagem de sinal do conversor ou do controlador Comprimento O comprimento total permitido para o cabo de 200 m 656 ft dos cabos Resistor de e H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resis termina o tores de termina o externos PARE Entre as unidades conectadas com RS485 n o deve ocorrer diferen a de potencial Isto pode reduzir a fun o das unidades Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 49 50 Instala o Conex o do adaptador DWE11B 12B 4 11 Conex o do adaptador DWE11B 12B DWE11B c digo 188 187 6 A interface serial DWE11B HTL TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de
10. ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist n
11. 1 Anel de suspens o de posi o fixa 2 Barra de transporte inclu da no fornecimento do tamanho 6 3 2 contrapinos inclu dos no fornecimento do tamanho 6 4 Chapa na parede traseira Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Torques Espa amento m nimo e posi o de montagem Eletrodutos separados Usar apenas elementos de conex o originais Observar os torques permitidos para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVES Tamanhos 0 1e2S 0 6 Nm 5lbin Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 Ib in Tamanho 3 gt 3 5 Nm 31 lb in Tamanhos 4e5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Tamanho 6 gt 20 0 Nm 180 Ib in O torque permitido para os bornes de sinal de 0 6 Nm 5 Ib in Para garantir uma refrigera o adequada deixar uma espa o livre de no m nimo 100 mm 4 in acima e abaixo da unidade Certificar se de que a circula o de ar neste espa o livre n o ser reduzida por cabos ou outros materiais de instala o Em caso dos tamanhos 4 5 e 6 n o instalar nenhum componente sens vel tem peratura a uma dist ncia inferior a 300 mm 12 in acima do topo da unidade Garantir que as unidades n o sejam expostas ao ar quente expelido por outras uni dades N o necess rio deixar espa o livre nas laterais poss vel montar as unidades lado a lado Instalar as unidades apenas na vertica
12. Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 0 95 5 96 gw Coloca o em opera o Lista completa de par metros o Nome Faixa de ajuste Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 dis VAL DE REF RAMPAS 10_ Sele o de valor nominal Unipol Nominal fixo Bipol Nominal fixo Unipol Nominal fixo Timeout Fieldbus Potenci metro do motor 100 Fonte de valor nominal Vat sarees Mestre SBus1 Mestre RS485 SBus 1 Entrada de freq ncia SBus 2 Valor nominal IPOS 101 Fonte do sinal de controle Bornes 102 Escala de frequ ncia 0 1 10 65 kHz Sem resposta 105 Resposta a irregularidades ruptura de fio Al1 Baia gine An Parada r pida aviso 11_ Entrada anal gica Al1 110 Escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV Ref N MAX Refer ncia 3000 2 U Off N MAX 112 Modo de opera o Al1 N Off N MAX N MAX 0 20 mA N MAX 4 20 mA 113 Offset da tens o Al1 10 0 10V 114 Offset da rota o Al1 6000 0 6000 rpm 115 Filtro valor nominal rota o Ep eia 12 Entradas anal gicas opcionais Sem fun o E 0 10 V Val nom 1 120 Modo de opera o Al2 0 10 V limite Valor atual regulador PID 13_ Rampas de rota o 1 130 Rampa t11 acelera o HOR RIO
13. 8 i BK fi 15 8 a o na Raid e 54333BXX Fig 24 Conex o de encoders sen cos no DEH11B DER11B como encoder externo C digos dos cabos pr fabricados 819 869 1 818 1683 e Para instala o fixa e Para instala o m vel Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o do encoder externo Conex o do encoder TTL Tens o de alimenta o de 24 Voc Tens o de alimenta o de 5 Voc Os encoders TTL da SEW EURODRIVE est o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vec e de 5 Vec Conectar o encoder TTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc EH1R da mesma maneira que os encoders sen cos de alta resolu o figura 20 necess rio conectar os encoders de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Voc EV1T EH1T ES1T e ES2T atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para a verifica o da tens o de alimenta o do encoder Conectar este encoder da seguinte maneira DEH11B DER11B X14 max 5m t 5 1 AKI YEAS TA 9 AKD GN 6 e i Qe 2 B K2 RD 2 Se B K2 BU 7 ae C K0 PK 3 fu T KO GY ig Z oe i ad UB WH e e iQ Q 5 08 L BN i isid BK i a e e i k EH1T EV1T mak 10
14. DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais system bus interface RS485 e TF TH DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 DIZO DIDO e DI 6 DI 7 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Um fio por borne 0 25 1 mm AWG 22 17 Dois fios por borne 1 A unidade fornece uma corrente de Ima 400 mAcc para as sa das de 24 Voc VO24 sa das digitais Se este valor n o for suficiente necess rio conectar uma tens o de alimenta o de 24 Vcc em X10 9 V124 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 143 144 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61B Dados do sistema eletr nico da unidade b sica MOVIDRIVE MDX60 61B Dados gerais do sistema eletr nico Contato de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VOZ4 Vsaipa 24 Voc somente para a alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para a alimenta o de outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a X17 4 SVI24 entrada 24 Vcc Parada segura contato de seguran a Se o transversal admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Tempo para nova partida Tempo para bloqueio do est gio de sa da Um fio por borne 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois fios por borne 0 25 1 0 mm AWG23 17
15. Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Instala o Presilhas de fixa o da blindagem 4 5 Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de fornecido um conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia fixa o da como padr o para o MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 As presilhas de fixa o blindagem da blindagem n o v m montadas na unidade para Se ao Montar as presilhas de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia da seguinte de pot ncia maneira tamanho 0 e Fixar as presilhas de contato nas chapas de blindagem Fixar as presilhas de fixa o da blindagem nos lados superior e inferior da unidade 62718AXX Fig 11 Fixando a presilha de fixa o da blindagem da se o de pot ncia tamanho 0 1 Presilhas de contato 2 Parafusos de fixa o da presilha de contato 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso de fixa o da presilha de fixa o da blindagem Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia como fixa o da padr o para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 Montar esta presilha de fixa o da blindagem blindagem na se o de pot ncia com os parafusos de fixa o da unidade para se o de pot ncia tamanho 1 60019A
16. o em opera o Partida do motor Valores nominais A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X13 1 X13 6 fixos DI DI 5 na sele o do valor nominal UNIPOL FIXO P100 para que o aciona mento seja operado com os valores nominais fixos X13 1 DI X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 Fun o mae rape AS See eles ae TE cate eee bloqueado parada parada Parada Regulador bloqueado o X x x x x Parada q X X o X X Libera o e parada q o o ear X X Rota o hor ria com n11 4 I o q q o Rota o hor ria com n12 i sr o g o q Rota o hor ria com n13 q q o 4 Ar q Rota o antihor ria com n11 TAN o vil q q or Diagrama de pulsos O seguinte diagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o acionamento iniciado com a comuta o dos bornes X13 1 X13 6 e com os valores nominais internos A sa da digital X10 3 DB freio utilizada para a liga o da prote o do freio K12 Entrada DIDO regulador bloqueado ng Entrada DI 1 hor rio parada Entrada DI 2 antihor rio parada Entrada DI 3 libera o parada Entrada DI 4 n11 n21 Entrada DI 5 n12 n22 19 quo Sa da DB freio o el n m n n13 an Rota o t11 aceler hor rio n12 n11 0 t11 aceler hor rio 4 t11 aceler hor rio t11
17. um fio por borne 0 08 1 5 mm AWG 28 16 dois fios por borne 0 25 1 mm AWG 23 17 PARE Se conectar cargas capacitivas o MOVIDRIVE B pode ser destru do Conectar apenas cargas hmicas indutivas motores Nunca conectar cargas capacitivas Instala o de resistores de frenagem BW BW T BW P Conex o de resistores de frenagem 60031AXX Fig 3 Conectar apenas cargas hmicas indutivas nunca cargas capacitivas Instala o permitida em superf cies horizontais em superf cies verticais com bornes na parte inferior e chapa perfurada nas partes superior e inferior Montagem inadmiss vel em superf cies verticais com bornes na parte de cima direita e esquerda Utilizar dois cabos tran ados bem pr ximos um ou outro ou um cabo de pot n cia blindado de 2 fios Se o transversal do cabo de acordo com a corrente de dis paro lp de F16 A tens o nominal do cabo deve ser de no m nimo Ug U 300 V 500 V de acordo com DIN VDE 0298 Proteger o resistor de frenagem com exce o de BW90 P52B com um rel bime t lico Esquema de liga o da unidade b sica se o de pot ncia e freios Ajustar a corrente de disparo de acordo com os dados t cnicos do resistor de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel de sobrecarga da classe de disparo 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Instru es de Opera o Conversor de fre
18. AGND TT 4 9 Aov2 0 4 20 mA TT 49 Aov2 519 AOC2 lt 59 AOC2 6 9 AGND 69 AGND a A 06197AXX Fig 31 Saidas de corrente AOC1 e AOC2 76 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DFC11B 4 24 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFC11B Opcional interface CAN Bus tipo DFC11B 824 317 4 C digo NOTAS O opcional de interface de rede CAN tipo DFC11B s pode ser utilizado com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B O opcional DFC11B deve ser inserido no slot de fieldbus e O opcional DFC11B alimentado atrav s do MOVIDRIVE MDX61B N o neces s ria uma fonte de alimenta o externa 55405AXX Vista frontal da Descri o Chave DIP Func o DFC11B E Borne DFC 11B Bloco de chaves DIP S1 ajuste do resistor R Resistor de termina o para o cabo de rede CAN de termina o nc Reservado X31 3 CAN baixo conectada no borne X30 2 X31 conex o rede CAN X31 2 CAN alto conectada no borne X30 7 X31 1 DGND CAN X30 conex o rede CAN X30 1 Reservado Sub D9 de acordo com o padr o CiA X30 2 CAN baixo jumpeada com X31 3 X30 3 DGND CAN X30 4 Reservado X30 5 Reservado X30 6 DGND CAN X30 7 CAN alto jumpeada com X31 2 X30 8 Reservado X30 9 Reservado 1 DGND da interface CAN
19. CO i x_n Checked documentation amp comprehensible amp complete EURODRIVE G safe MOVIDRIVE MDX60B 61B Edi o 03 2008 Instru es de Opera o 11696796 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais icijisoss cag cdivesteledeevesetng cervestoeesi eoeeutedtceeeveegdeeeesttedecersmuars 5 1 1 Estrutura das indica es de seguran a ea 5 1 2 Reivindicagao de direitos de garantia rea 5 1 3 Exclus o de gar ntia 2 Listrarasedistio ispovietiacafelicie deat sida delgada assis Una NTA 5 2 Indica es de SEQUIANGA cccceesseeeeeeeeeceeeeeeeeeceneeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeseeseeeeeneneeeeneeees 6 2 1 Informa es gerais ass uitsise innrede en rN 6 2 2 Cuidados IniclaiS 22200252 32200b asda sonnraasdasEn A E dE Raia ds fna a adan sa adaga hatin 6 2 3 Utiliza o conforme as especifica es en 6 2 4 Transporte armazenamento eee ererereeeereree te neneene 7 25 Instala o shot undelete eee edhe eee aided dada de eee cd 7 2 6 CONEX ES 4 suites decent Audet dana EETA ATAA 7 2 7 Desligamento seguro eee eeeeee eee eeeeaaeeeeeeeaaeeeeeeeaaeeeeeeenaeeeeeeeenaes 8 2 87 Opera o is oe nee eet la Aniline acide tia 8 3 Estrutura da unidade ccccccccceeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeseeenseeeeseceeeeeeaseceeeeeenseeeeeennees 9 3 1
20. In Ip 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca a Vrede 3x 400 Vea ecom fpwm 8 kHz Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 47 0 220 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de refrigera o 80 m h Peso 6 6 kg 15 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 335 mm x 294 mm 135 mm x 315 mm x 285 mm 4 13 in x13 2in x11 6 in 5 31 in 12 4 in x11 2 in salute ee M4 com 3 E ada ra adeira de aperto da unidade X1 X2 X3 x4 terminal Amm DIN 46228 Termina DIN 46226 de 4 mm 6 mm DIN 46234 Torque 1 5 Nm 1 Na Vrege 3 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Codigo 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B vers o tecnol gica 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Codigo 827 979 9 827 980 2 827 981 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada P mot
21. In 4 Aca 5 5 Aca 7 Aca 9 5 Aca a Vrede 3 400 Vea Corrente de sa da cont nua 125 In Ip a Vrede 3 400 Va fowm 4 KHz 5 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca Corrente de sa da continua 100 In Ip 4 Aca 5 5 Aca 7 ACA 9 5 Aca a Vrede 3x 400 Vea e fpwu 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 68 O Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de refrigera o 40 m h Peso 3 5 kg 7 7 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x12 4in x 9 21 in Se o transversal dos bornes da unidade X1 X2 X3 X4 R gua de bornes separavel terminal 4 mm DIN 46228 Torque 0 6 Nm 1 Na Vredge 3 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 C digo 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B vers
22. MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Dados t cnicos e dimensionais 8 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 Vea Tamanho 1 unidades de 230 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tensao nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3x 200 240 Vca Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca a Vrede 3x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA a Vrede 3 230 240 Vea Corrente nominal de sa da In 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 x 230 Vea e com fpwy 4 kHz 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca a Vrede 3 x 230 Vea ecom fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 27 0 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy
23. Opera o Fun es do controle manual DBG60B Modo par metros 10 11 12 13 Ativar o menu de contexto pressionando a tecla O item de menu MODO PAR METROS encontra se na primeira posi o Iniciar o MODO PAR METROS pressionando a tecla 2 exibida a primeira indica o de par metro P000 ROTA O Usar a tecla ou para selecionar os grupos principais de par metros de 0 at 9 Usar a tecla ou para selecionar o grupo principal de par metros desejado O cursor permanece piscando embaixo do n mero do grupo principal de par metros Usar a tecla para selecionar o grupo principal de par metros desejados O cursor piscando passa uma casa para a direita Usar a tecla ou para selecionar o grupo principal de par metros desejado O cursor permanece piscando embaixo do n mero do subgrupo de par metros Usar a tecla para ativar a sele o de par metros no subgrupo de par metros desejado O cursor piscando passa uma casa para a direita Usar a tecla ou para selecionar o par metro desejado O cursor permanece piscando embaixo do 3 algarismo do n mero de par metros Ativar o modo de ajuste para o par metro selecionado com a tecla O cursor encontra se embaixo do valor do par metro Usar a tecla ou para ajustar o valor do par metro desejado Confirmar o ajuste com a tecla e sair do modo de ajuste com a tecla O cursor permanece mais uma vez piscando
24. incluindo os par metros utilizados com maior frequ ncia Os par metros do menu do usu rio s o marcados no display com o sinal na frente do numero do par metro gt cap Lista completa de par metros poss vel incluir ou apagar par metros No total poss vel salvar no m ximo 50 registros de par metros Os par metros s o exibidos na sequ ncia em que foram salvos no conversor Em seguida ocorre um clas sifica o autom tica dos par metros Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu MENU UTILIZADOR e confirmar com a tecla OK E acessado o menu do usu rio Acrescentar Para acrescentar par metros ao menu do usu rio proceder da seguinte maneira par metros a0 Selecionar o menu de contexto com a tecla Selecionar o item de menu MODO menu do usu rio PAR METROS e Selecionar o par metro desejado e confirmar com a tecla Voltar ao menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu ADICIONAR Pxxx O par metro escolhido anteriormente est exibido em xxx Confirmar com a tecla O par metro selecionado salvo no menu do usu rio Apagarpar metros Para apagar par metros do menu do usu rio proceder da seguinte maneira omeny dg Selecionar o menu de contexto com a tecla Selecionar o item de menu MENU REMO UTILIZADOR Selecionar o par metro que deve ser apagado Confirmar com a tecla Vol
25. o KTY 1 O 200 072 Opcional 1 slot de encoder 019 Grau de utiliza o KTY 2 O 200 073 Opcional 2 slot de fieldbus 02 Valores nominais anal gicos 074 Ea enn 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10V 076 Firmware da unidade b sica 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10V 077 Firmware DBG s no DBG60B 022 Limite de corrente externa 0 100 078 Fun o de tecnologia 03 Entradas digitais da unidade b sica 079 Vers o da unidade Aran 5 030 Entrada digital DIDO REG BLOQUEADO 08 Mem ria de irregularidade 031 Entrada digital DI 1 1080 Irregularidade t 0 032 Entrada digital DI 2 081 Irregularidade t 1 033 Entrada digital DIO3 082 Irregularidade t 2 034 Entrada digital DIZ4 n o no DBG60B 083 Irregularidade t 3 035 Entrada digital DIDO 084 Irregularidade t 4 036 Entrada digital DIDO 09 Diagn stico da rede 037 Entrada digital DIO7 090 Configura o PD 1039 Estado das entradas digitais DIO DIO7 091 Tipo de fieldbus 04 Entradas digitais da placa opcional 092 Taxa de transmiss o do fieldbus 040 Entrada digital DIO 093 Endere o do fieldbus 041 Entrada digital D111 094 PO1 Valor nominal 042 Entrada digital D112 095 PO2 Valor nominal 043 Entrada digital D113 096 PO3 Valor nominal n o no DBG60B 044 Entrada digital D114 097 PI1 Valor atual 045 Entrada digital D115 098 PI2 Valor atual 046 Entrada digital DI16 099 PI3 Valor atual 047 Entrada digital DI17 1048 Estado das entradas digitais DI1 D117
26. sores de velocidade maior que o n vel de desligamento configu rado para velocidade 36 Irregularidade de 37 plausibilidade para registro de posi o A diferen a entre os dois sinais de posi o maior que o valor configurado Verificar o percurso dos trechos com os dados configurados do ajuste do encoder e Verificar o sinal de posi o Todos sinais no conector do encoder de 9 pinos est o conectados corretamente e Verificar se o conector do encoder est conectado corretamente O jumper entre o pino 1 e pino 2 no conector do encoder de 9 pinos est fechado encoder absoluto SSI Ajustar os sinais de posi o de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE 124 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o Alarme DCS Parada 38 Irregularidade de A posi o atual est fora da e Verificar o percurso dos r pida aviso 39 plausibilidade faixa de faixa configurada trechos com os dados P posi o incorreta configurados do ajuste do encoder e Verificar o sinal de posi o se necess rio corrigir offset Ler a posi o utilizando a fun o SCOPE e colocar em rela o com os valores configurados 40 Ir
27. 271 Valor nominal 32767 0 32767 272 Endere o do valor nominal IPOS 0 1023 273 Constante de tempo 0 0 01 2000s 274 Escala de valores nominais 32767 1 32767 275 Fonte do valor atual An logo 1 An logo 2 Vari vel IPOS 276 Endere o do valor atual IPOS 0 1023 277 Fator de escala do valor atual 32767 1 32767 278 Offset do valor atual 32767 0 32767 279 Constante de tempo do valor atual 0 500 ms 28_ Limites do controlador de processo 280 M nimo offset valor atual 32767 0 32767 281 M ximo offset valor atual 32767 10000 32767 282 Sa da m nima do controlador PID 32767 1000 32767 283 Sa da m xima do controlador PID 32767 10000 32767 284 Sa da m nima do controlador de processo 32767 0 32767 285 Sa da m xima do controlador de processo 32767 7500 32767 oa PARAMETROS DO MOTOR 30_ 31_ Limites 1 2 300 310 Rota o partida parada 1 2 0 150 rpm 301 311 Rota o minima 1 2 0 15 6100 rpm 1302 312 Rota o maxima 1 2 0 1500 6100 rpm 303 313 Limite de corrente 1 2 0 150 Tamanho O 0 200 In 304 Limite de torque 0 150 Tamanho 0 0 200 32 33_ Compensagao do motor 1 2 assincrono 1320 330 Ajuste autom tico 1 2 ao igado 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 Ajuste IxR 1 0 100 323 333 Tempo de pr magnetiza o 1 2 0 2s 324 334 Compensa o
28. 3 230 Ve e com fpwp 4 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3x 200 240 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 72 Aca 86 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 31 8 kVA 37 8 kVA a Vrede 3 x 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 80 Aca 95 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de sa da cont nua 125 In Ip a Vrede 3 230 Voa e com fowy 4 kHz 100 Aca 118 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 80 Aca 95 Aca Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 3 Q Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de refrigeragao 180 m h Peso 26 3 kg 57 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 307mm 11 0 in x20 6 in x12 1 in Se o transversal dos bornes omor o da unidade KI Ma X X4 Terminal prensa cabo DIN 46235 Torque 3 5 Nm 1 Os dados de pot
29. BLOQUEADO e Ap s a medi o colocar novamente um sinal 0 no borne X13 1 e Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automatica mente para o pr ximo item do menu 0 C05 V TENS O NOM REDE 1 400 000 835 RESP SINAL TF SEM RESPOSTA INDICA IRREG Colocar GRAVAR em SIM Os dados par metros do motor COPIANDO s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE DADOS A coloca o em opera o est conclu da Voltar ao menu de contexto com a tecla Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu SAIR seja selecionado Confirmar com a tecla Surge a indica o b sica Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO 85 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Coloca o em Primeiro deve ser efetuada a coloca o em opera o sem controlador de rota o opera o do item Sequ ncia da coloca o em opera o passos de 1 a 17 controlador de rota o Importante ajustar o modo de opera o VFC n ctrl C01 MOD OPERA O 1 VFC1 amp PAR FUN VFC n CTRL VFC1 n ctrl GR 1 Iniciar a coloca o em opera o do controlador de rota o com SIM 2 exibido o modo de opera o ajustado Se o ajuste estiver correto passar para o pr ximo item do menu 3 Selecionar o ti
30. Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 230 Vcp tamanhos 1 at 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resistores de frenagem Corrente de C digo C digo disparo BW BW BWO039 003 lp 2 7 Arns 821 687 8 BW039 006 lF 3 9 Arms 821 688 6 mamar lr 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 1820 4155 BW027 006 lr 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 Ir 6 6 Apms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 Cc Cc Cc Cc BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 1385 Cc Cc Cc c BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 c c Cc Cc BW915 T Ir 32 6 Arms 18204139 Cc c c c BW012 025 P Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1820 1415 BW106 T Ir 47 4 Arns 1 820 083 4 Cc Cc BW206 T lr 54 7 Apms 1 820 4120 c c Bobinas de rede C digo ND020 013 E liede 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 E liede 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 E liede 85 Aca 826 014 1 B A ND150 013 E liede 150 Aca 825 548 2 B Filtro de rede C digo NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NF048
31. Fig 7 Retirar o controle manual 1 Retirar o conector do cabo de conex o do slot XT 2 Cuidadosamente pressionar o controle manual para baixo at ele se soltar do suporte superior da tampa frontal 3 Retirar o controle manual pela frente e n o pela lateral Instala o do Proceder da seguinte forma controle manual 60033AXX Fig 8 Inserir o controle manual 1 Colocar o controle manual primeiro com o lado inferior no suporte inferior da tampa frontal 2 Em seguida pressionar o controle manual primeiro no suporte superior da tampa frontal 3 Inserir o conector do cabo de conex o no slot XT Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 28 Instala o Remo o Instala o da tampa frontal 4 3 Remo o Instala o da tampa frontal Remo o da Proceder da seguinte forma tampa frontal 60034AXX Fig 9 Remover a tampa frontal 1 Retirar primeiro o controle manual caso esteja instalado p gina 27 2 Pressionar em cima no bot o de encaixe da tampa frontal 3 Manter o bot o de encaixe pressionado e retirar a tampa frontal Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Remo o Instala o da tampa frontal Instala o da Proceder da seguinte forma tampa frontal Fig 10 Colocar a tampa frontal 1 Inserir a t
32. O Borne externo Sinal 99 fg Pla gl irregularidade eventualmente P prog reprogramar o borne 0 Faltam as chaves fim de curso ou ruptura de fio Ruptura de fio falta de ambas Verificar a cablagem das 2 Chave fim de curso as chaves de fim de curso chaves fim de curso 27 er el gaara te invertida e Chaves de fim de curso e Substituir as conex es das 9 Ambas as chaves fim invertidas em rela o dire chaves fim de curso de curso ativas ao mesmo o de rota o do motor Reprogramar os bornes tempo 0 Irregularidade a inar e Controlar a rotina de T N o houve comunica o entre o p 28 Timeout Parada r pida Timeout neldbiie mestre e o escravo no mbito da aaa dia fieldbus P Placa de fieldbus monitora o projetada de solici ga p n o inicializa tac timeout fieldbus P819 a o A desligar a monitora o 0 Chave de fim de curso do e Verificar a faixa de 29 ue Parada de hardware alcan ada Fo leaned de im de deslocamento alcancada emerg ncia IPOSP igo perag Corrigir o programa do usu rio 0 Ultrapassagem do tempo e Verificar os dados do plane ins ouuda Desligamento rampa de parada de emer sobrecarga do acionamento jamento de projeto 30 parada imediat rat e Rampa de parada de emer Prol d de emerg ncia Imediato gencia g ncia muito curta o ongararampa ce parada de emerg ncia Deixar o motor esfriar e Motor muito quente resetar a irregularidade TF TH ativado e V
33. Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de refrigera o 40 m h Peso 2 8 kg 6 2 Ib Dimens es LxAxP 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x 12 4 in x 9 21 in Se o transversal dos bornes da R guas de bornes separ veis unidade X1 X2 X3 X4 Terminal 4 mm DIN 46228 Torque 0 6 Nm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Codigo 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B vers o tecnol gica 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Codigo 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pinot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Carga quadratica ou carga constante a sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada P mot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 7 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 139 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61 B 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 2 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3 200 240 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 19 5 Aca 27 4 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 2
34. T P 8 8 Dados t cnicos Opcionais DEH11B DEH21B DER11B e BW T P Opcional placa de encoder HIPERFA CE tipo DEH11B Opcional DEH11B Sa da de simula o de Sa da para simula o de Entrada do encoder externo m x 200 kHz encoder incremental ou encoder incremental Tipos de encoders autorizados entrada de encoder N vel de sinal de acordo com Encoder HIPERFACE externo X14 RS422 Encoder sen cos CA 1 Vss O numero de pulsos em X14 Encoder TTL com canais barrados id ntico em X15 entrada do Encoder com nivel de sinal de encoder do motor acordo com RS422 Alimenta o de encoder 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Imax 650 mAcc Entrada encoder Tipos de encoders autorizados do motor X15 Encoder HIPERFACE Encoder sen cos 1 Vca ss Encoder TTL com canais barrados Encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Num de pulso autorizado 128 256 512 1024 2048 Alimenta o de encoder 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Im x 650 mAcc 11870AXX 1 Carga de corrente total da alimenta o do encoder de 12 Vcc lt 650 MAcc Opcional Placa de encoder tipo DEH21B Opcional DEH21B Entrada de encoder X62 Entrada de encoder SSI Entrada encoder do Tipos de encoders autorizados motor X15 Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss Encoder TTL com canais barrados Encoder com nivel de sinal de acord
35. Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanho 2 2S 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 6 6 W Tamanho O 27 F Tamanho 1 6 270 uF ta 200 ms ts 200 ms Nivel do sinal 19 2 Voc 30 Vcc 1 contato fechado 30 Vcc 5 Vec 0 contato aberto Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B 8 6 Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0S 317 12 5 292 11 5 280 11 0200 0020 a 249 9 8 a le 260 10 2 x 45 1 8 53019CXX Fig 37 Dimensionais MDX60B tamanho OS dimens es em mm in Tamanho 0S com resistor de gt frenagem So integrado esr AA A y EE ry 00000 000 00000 E no ESP Olo go Neo aco SFE a 18 8 o MININ Oo O o OG000 000 OjO O 1 a 249 9 8 6 0 24 a 260 10 2 q 45 1 8 71 5 2 81 5302
36. es tamb m nos conversores de frequ ncia marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender os regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 7 2 8 Indica es de seguran a Desligamento seguro Desligamento seguro Opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc Altera es nos conversores de frequ ncia utilizando o software de opera o s o permitidas Ap s desligar os conversores de frequ ncia da tens o de alimenta o componentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel
37. ex ajuste de f brica Verificar a programa o correta dos bornes P60 P61_ NOTA A coloca o em opera o altera automaticamente um grupo de valores de par me tros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica quais par metros s o alterados A descri o de par metros encontra se no manual de sistema MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros 80 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B O Coloca o em opera o 5 3 Gerais Dados necessarios 0 Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B A coloca o em opera o com o controle manual DBG60B s poss vel nos modos de opera o VFC A coloca o em opera o dos modos de opera o CFC e SERVO s poss vel com o software de opera o MOVITOOLS Para uma coloca o em opera o bem sucedida s o necess rios os seguintes dados Tipo do motor motor SEW ou de outra marca Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Em caso de motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos e rota o nominal Tens o nominal da rede Para a coloca o em opera o do controlador de rota o necess rio Tipo de encoder e n mero de pulsos do encoder Tipo do encoder SEW Par metros para a coloca o em
38. o PC reconhece o conversor de interface USB11A MOVITOOLS apos aprox 5a 10s Iniciar o MOVITOOLS NOTA Caso a conex o entre PC e USB11A seja interrompida necess rio reiniciar MOVITOOLS Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 53 54 Instala o Combina es de opcionais para MDX61B 4 14 Combina es de opcionais para MDX61B Configura o dos Tamanho 0 0005 0014 Tamanho 1 6 0015 1320 slots opcionais 3 62725AXX 1 Slot de encoder para op es de encoder 2 Slot de fieldbus para op es de comunica o 3 Slot de expans o para op es de comunica o apenas nos tamanhos 1 at 6 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Combina es de opcionais para MDX61B Combina es poss veis de placas opcionais no MDX61B As placas opcionais apresentam dimens es mec nicas vari veis e s podem ser inseridas nos slots de placas opcionais adequados A lista abaixo apresenta as possi bilidades de combina o de placas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B Placa Denomina o Slot de Slot de Slot de opcional encoder fieldbus expans o Tamanho 0 6 Tamanho O 6 Tamanho 1 6 DEH11B Entrada de encoder incr Hiperface X DEH21B Entrada
39. o em opera o Lista completa de par metros gu Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observa o Jogo de par metros 1 2 92 Monitora es IPOS 920 Chave fim de curso HOR RIO 231 1 0 291 41 Inc 921 Chave fim de curso ANTIHOR RIO 231 1 0 231 1 Inc 922 Janela de posicionamento 0 50 32767 Inc 923 Janela erro por atraso O 5000 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override Lig Desl 931 Palavra de controle IPOS Task 1 Parada Partida Parada pee ese ered naano 932 Palavra de controle IPOS Task 2 Partida Parada OOo ERES nt 933 Tempo de retrocesso 0 005 2s 938 Velocidade IPOS Task 1 0 9 comandos adicionais ms 939 Velocidade IPOS Task 2 0 9 comandos adicionais ms 94 Vari veis IPOS variaveis encoder Par metro dispon vel s no con 940 Edi o vari veis IPOS Lig Desl trole manual DBG60B n o no MOVITOOLS Encoder do motor X15 941 Fonte posi o atual Encoder externo X14 Encoder absoluto X62 942 Fator encoder numerador 1 32767 943 Fator encoder denominador 1 32767 7 rara 944 Escala encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Ra MOVITA a TTL 945 Encoder sincrono tipo X14 SEN COS HIPERFACE 946 Sentido contagem encoder sincr X14 nos nvertido 947 Offset HIPERFACE X14 2371 0 237 1 In
40. 16 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o 17 dade pulso 1 na entrada da entrada digital DI8 de digital DI8 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades C digo Irregularidade Denominagao Resposta P Codigo Sub irregularidade Denominagao Causa possivel Agao 109 Alarme DCS Parada de emerg ncia Irregularidade P 18 Irregularidade de 19 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI1 20 Irregularidade de 21 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI2 22 Irregularidade de 23 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI3 24 Irregularidade de 25 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI4 26 Irregularidade de 27 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI5 28 Irregularidade de 29 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI6 Irregularidade de wo 1 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI7 32 Irregularidade de 33 plausibilidade pulso 2 na entrada digital DI8 N o ha tens o pulso 2 na entrada digital DI1 Verificar a configura o da entrada
41. 3 876 Liberar dados PO Ea 88 89 Comunica o serial SBus 1 2 880 890 Protocolo SBus 1 2 trad a 881 891 Endere o SBus 1 2 0 63 882 892 Endere o de grupo SBus 1 2 0 63 883 893 Tempo Timeout SBus 1 2 0 650 s 125 kBaud ae 250 kBaud 884 894 Taxa de transmiss o SBus 1 2 500 kBaud 1000 kBaud 885 895 ID de sincroniza o SBus 1 2 0 2047 886 896 Endere o CANopen 1 2 1 127 Desligado Bor cued 888 Tempo de sincroniza o SBus 1 2 1 5 10ms 889 899 Canal de parametriza o 2 ae ao oa PARAMETROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset de refer ncia 2571 0 2351 1 Inc 901 Rota o de refer ncia 1 0 200 6000 rpm 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 6000 rpm 903 Tipo de referenciamento 0 8 904 Referenciamento em pulso zero e 905 Offset HIPERFACE X15 231 1 0 231 4 Inc 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa de posicionamento 1 0 01 1 20s 912 Rampa de posicionamento 2 0 01 1 20s 913 Rota o de posicionamento HOR RIO O 1500 6000 rpm 914 Rota o de posicionamento ANTIHOR RIO O 1500 6000 rpm 915 Pr ajuste velocidade 199 99 0 100 199 99 Linear Senoidal Quadratica 916 Forma de rampa nee imita o choques Came eletr nico Opera o em sincronismo Cortadeira transversal 917 Modo de rampa Modo 1 Modo 2 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca
42. 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com
43. 5 V 6 W 9 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 10 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 11 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 12 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 13 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 14 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 15 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 16 Chave DIP 811 814 17 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 Estrutura da unidade Tamanho 3 3 6 Tamanho 3 MDX61B 503 380 500 Vea 0150 0300 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0110 0150 62714AXX 1 Conex es ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz 4 Slot para placa fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal e conex o ao terra de pro te o PE 10 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 11 X10 R gua de borne
44. 503 Vm x 550 Voa 827 117 8 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B aes de Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 0 91 in 813 557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 3 5in 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadratica 125 Cc Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo dupla 2 x Ir em F16 Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 47 Instala o Conex o do system bus SBus 1 4 9 Conex o do system bus SBus 1 NOTA S com P884 Taxa de transmiss o SBus 1000 kBaud No system bus n o poss vel misturar unidades MOVIDRIVE compact MCH4_A com outras unidades MOVIDRIVE poss vel combinar as unidades com taxas de transmiss o 1000 kBaud Atrav s do system bus SBus poss vel endere ar no m x 64 participantes de rede CAN entre si Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes dependendo do comprimento e da capacidade dos cabos O SBus suporta a tecnologia de transmiss o de dados de acordo com ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Esquema
45. 54522AXX No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o encontra se na lateral da unidade TYP MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 nees D 76646 Bruchsel nT nn AAA NN UN Typ MDX61 MOVIDRIVE LISTED IND UMRICHTER P N 08243492 S N 0001699 CONT EQ 2006 Nede in Gerneny Status 18 1A 1B 10 11 IP 20 eo CIMA IOR A IOONI O JANIA i 56493AXX No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o do m dulo de pot ncia encontra se na lateral da unidade Mu wo ay aw va anay oa vaa MOx60A0075 5A3 4 00 EINGANG U 380 S00 7 106 Us SOV F S0 60Hz 4 5 CER isaaac canny T 0 400 AL 400v 11 2kvA Lastan M 56492AXX No MDX61B tamanho 1 6 a etiqueta de identifica o do m dulo de controle encontra se na lateral da unidade SteuerkopfiControl Unit Typ MDX61B 00 AMUN UE PA LAY DDD PIN 08243492 SIN 0016391 CULL SEW Status 14 11 12 13 10 10 ce IVE 56491AXX 00 0008 O A O O A O A here Sachnr 18205631 Sernr 0139860 Baust 12111 62882AXX Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Denomina o do tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Fornecimento R gua de bornes para todos os bornes de sinal X10 X17 conectados e R guas de bornes para os bornes de pot ncia X1 X4 conectados e Cart o de mem ria encaix vel conectado Tam
46. Bus independe do DGND da unidade b sica Conex o MOVIDRIVE CAN A conex o do opcional DFC11B na rede CAN realizada atrav s dos bornes X30 ou X31 de modo an logo ao SBus cap Conex o do system bus SBus1 na unidade b sica X12 Ao contr rio do SBus 1 o SBus2 disponibilizado com separa o de potencial atrav s do opcional DFC11B Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 5 78 qu Coloca o em opera o Observa es gerais sobre a coloca o em opera o 5 Coloca o em opera o 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o A PERIGO Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico e Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada Pr requisito Modos de opera o VFC sem controle de rota o O planejamento de projeto correto do acionamento um pr requisito para efetuar uma coloca o em opera o bem sucedida Indica es detalhadas para o planejamento de projeto e a explica o dos par metros encontram se no manual de sistema MOVIDRIVE MDX60 61B Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60 61B s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia correspondente O motor pode ser cone
47. CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 W
48. DI DIZS DCOM 7k a saidas Estado operacional K Sa da 24 Vcc VOZ4 8 hott digitais 0 O conversor n o esta pronto D Potencial de refer ncia sinais DGND 9 E j DGND 1 Regulador bloqueado ativo o Bias RS485 esp ST O 2 Sem libera o R 485 ST12 11 Dl 3 Corrente em parada X16 RI 1 4 Opera o VFC Sem fun o t _ DIDO 1 i 5 Controle n Ser unao nra oe 2 st aida pa 6 Controle M Sa da IPOS DO 4 4 7 Controle de reten o Sa da IPOS DOGS 5 E 8 Ajuste de f brica S Potencial de refer ncia sinais DGND 6 a 37 oren f 9 Chave fim de curso alcan ada digitais La l A Opcional de tecnologia S X10 L D 24 b N o utilizado o E tence anos Lt Seno Te ae A T Potencial de refer ncia sinais T E c Referenciamento IPOS digitais fFreio gt DB 3 1 J U k12 d Sincroniza o 2 8 pron contato de rel DO 1 C 4 o AC 3 A gt ronto para funcionar 1 a E E Medir encoder E x Rel contato fechado DOZ1 NO 5 i a z F Indicagao de irregularidade E Rel contato aberto DOG1 NC 6 1 kopi H Opera o manual e 3 R rregularidade _DO 2 7 I t Aguardando dados ao Bold Sa da 24 Vcc _vo24 8 ss 2AN U Parada segura ativa S 5 D2 odo Entrada 24 Vcc Pa E ND k SX oo 2 Potencial de refer ncia DGND 1 10 a i Programa IPOS S ST Eag sinais digitais DE A nal rodando ponto S q volgo Ste Cem eee a
49. Denomina o do tipo etiquetas de identifica o e fornecimento 9 3 2 Tamanho Ossi sss asas soe caved Ran SAR caved kena DAL da a conn nds o SPA SNS edi Saari meds 12 3 3 Tamanho Asmita regras cana pista E garra nb lua dev tars dees na lutar hander os 13 34 Tamanho 2S elias sm ganas T E oats ee O QRO IS ee a 14 Sid Taman 2 schacecevisaaticceissaatie ces sss deccecuavandlecne diane oes at lanceeeiecadateesetasdsiceetialalies 15 3 07 Tamanho Ss idem T ani dad pilota AA 16 Sele Tamanho 4 asses eek certo ce eta aed cee haa Seek a vad ade ekg ui cece andas e alado de gca aaa cece eta daN 17 3 8 Tamanho 5 inseticida ENEE Diu Rs mada caes danada 18 29 Tamanho O oA uar eaa T vate dona E ssa ago dees RAS ada an facas Toa do ado na qu 19 4 Instala o nosso peso te Peete ts soca nais eee ens baba tessa veda cute E AA Eos 20 4 1 Instru es de instala o da unidade b sica 20 4 2 Remo o Instala o do controle manual 27 4 3 Remo o Instala o da tampa frontal nn 28 4 4 Instala o conforme UL ereta aerea aeanarereaa 30 4 5 Presilhas de fixa o da blindagem 32 4 6 Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia 35 4 7 Esquema de liga o da unidade b sica 38 4 8 Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros 42 4 9 Conex o do sy
50. Estado de fornecimento 1803 Bloqueio de par metros a N o 804 Reset de dados estat sticos A Up Horas de funcionamento 806 C pia DBG60B MDX Sim N o S no DBG60B 807 C pia MDX DBG60B Sim N o S no DBG60B 81 Comunica o serial 810 Endere o RS485 99 811 Endere o de grupo RS485 100 199 812 Tempo timeout de RS485 0 650s 819 Tempo timeout fieldbus 0 0 5 650s 82_ Opera o de frenagem 1820 821 Opera o de 4 quadrantes 1 2 CE 83 Respostas a irregularidades 830 Resposta IRREGULAR EXT Parada de emerg irregularidade E poss vel programar as 831 Resposta TIMEOUT DE FIELDBUS Parada r pidalaviso seguintes respostas a 832 Resposta SOBRECARGA MOTOR Parada emerg irregularidade irregularidades E Sem resposta Exibir irregul 833 Resposta TIMEOUT RS485 Parada r pida aviso Parada imediata irregul Parada 834 Resposta IRREGULARIDADE POR ATRASO Parada emerg irregularidade emerg ncia irregul e Parada 835 Resposta SINALIZA O TF Sem resposta r pida irregul Parada imediata 836 837 Resposta timeout de SBus 1 2 Parada emerg irregularidade aviso Parada emerg ncia aviso 838 Chaves fim de curso Parada emerg irregularidade Paradair pidalaviso 84_ Resposta a reset 840 Reset manual o 841 Auto reset i 842 Tempo de partida para auto reset 1 3 30s 85 Escala do valor real da rota o 850 Fator de escala numerador 1 65535 i 851 rator de escala denominador 1 65535 PA E som 852 Unid
51. Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 135 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA Tamanho 4 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tensao nominal da rede conforme EN 50160 Viede 3 x 380 500 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 65 7 Aca 80 1 Aca a Vrede 3 400 Vea 125 81 9 Aca 100 1 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 51 1 kVA 62 3 kVA a Vrede 3 380 500 Vca Corrente nominal de sa da IN 73 Aca 89 Aca a Vrede 3 400 Vca Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 400 Voa e com fowy 4 kHz 91 Aca 111 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 73 Aca 89 Aca a Vrede 3x 400 Vea ecom fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 6 Q Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar d
52. TFITHIKTY 9BN i tag les TF TH KTY 10 WH E go o di CO es E s 12 RD B i L15 PK yi GY al 62739AXX NOTA Em motores DT DV e CT CV observar o seguinte o TF ou TH n o conectado ao cabo do encoder devendo ser conectado atrav s de um cabo adicional blindado de dois fios C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 1332 453 5 e Para instala o m vel 1332 455 1 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 61 62 Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE CM71 112 com caixa de liga o Conex o de encoders sen cos em motores DT DV CT CV C digos dos cabos de extens o pr fabricados e Para instala o fixa 199 539 1 e Para instala o m vel 199 540 5 Conectar o encoder HIPERFACE da seguinte maneira no opcional DEH11B SS gt DEH11B X15 9 2 15 08 10 o 2 12 o fe i 4 E o al So r 6 l go e 8 q 15 PK gt GY 54440CXX Fig 19 Conectar o encoder HIPERFACE no DEH11B como encoder do motor C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 1332 457 8 e Para instala o m vel 1332 454 3 Tamb m poss vel conectar os encoders sen cos de alta resolu o EH1S ES1S ES2S oder EV1S no DEH11B Conectar o encoder sen cos da seguinte maneira no
53. TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 05 2008 169 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com a presta o de Com elevados padr es Com pessoas que servi os integrados Com o conhecimento de qualidade que pensam rapidamente acessiveis a todo Com sistemas de acionamentos e abrangente nos mais simplificam a e que desenvolvem momento em qualquer controles que potencializam diversos segmentos automatiza o de o futuro com voc localidade automaticamente o seu desempenho industriais processos SEW EURODRI
54. Verificar a conex o do encoder Encorler conectado de Aumentar as rampas Rampas de acelera o Aumentaroganho F Mp Reparametrizar o contro A Aga de lador de rota o Desligamento Posicionamento de erro EA Elevar o valor de toler ncia 42 Erro por atraso imediato P 0 por atraso una e muito para o erro por atraso Erro de parametriza o encar a cab agemi so do controlador de rota o fases de rede Valor de toler ncia para o lt lt Varificar seo sistema erro por atraso muito baixo mec nico est travado ou se encontrou um obst culo Verificar a conex o RS485 43 Timeout RS485 Parada 0 Timeout de comunica o ee Cee comuni p ex conversor PC r pida P na interface RS485 Reiss conversor DBG60B Consultar a SEW Service 0 Irregularidade no grau de e Grau de utiliza o da uni e Reduzir a pot ncia de utiliza o da unidade dade valor IxT gt 125 sa da E Aumentar as rampas 44 Grau de utiliza Desligamento 8 Irregularidade Na impossibilidade o da unidade imediato monitora o UL desses pontos utilizar um conversor maior Reduzir a carga Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomin
55. X15 15 650 mAcc PARE Os encoders conectados em X15 e X62 nao podem ser inseridos nem retirados durante a opera o Componentes el tricos no encoder ou na placa do encoder podem ser danificados Antes de inserir ou retirar as conex es de encoder necess rio desligar o conversor da alimenta o Para tanto desligar a tens o da rede e a tens o de 24 Voc X10 9 64 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH21B NOTA A tens o de alimenta o de 12 Vcc do conector X15 suficiente para alimentar o encoder SEW com exce o de encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc Verificar em todos os outros encoders se poss vel conect los na tens o de alimen ta o de 12 Vcc PARE Encoders HTL E C n o podem ser conectados em X15 no opcional DEH21B X15 entrada do encoder do motor do opcional DEH21B pode ser destru do Conectar encoders HTL E C apenas com interface serial DWE11B 12B cap Conex o do opcional interface serial DWE11B 12B no opcional DEH21B Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 65 Instala o Conex o do opcional DER11B resolver 4 19 Conex o do opcional DER11B resolver C digo Opcio
56. a fonte do sinal de controle correta P101 o 0 Encoder n o esta conec tado encoder com defeito cabo do encoder com defeito 25 Irregularidade no encoder X15 Faixa de rota o foi excedida Encoder em X15 gira mais r pido que 6542 rpm 26 Encoder X15 Placa com defeito Irregularidade na avalia o do quadrante 27 Irregularidade no encoder Conex o de encoder ou encoder com defeito 28 Irregularidade no encoder X15 Irregularidade de comunica o no canal Cabo do encoder ou RS485 blindagem conectados Verificar a conex o do cabo do 14 Encoder Desligamento 29 Irregularidade no encoder incorretamente encoder e blindagem verificar imediato X14 Irregularidade de e Curto circuito ruptura de possivel curto circuito e ruptura comunica o no canal fio no cabo do encoder de fio RS485 e Encoder com defeito 30 Tipo de encoder desconhe cido em X14 X15 31 Irregularidade de controle de plausibilidade Hiperface X14 X15 Houve a perda de incrementos 32 Irregularidade no encoder X15 Hiperface Encoder Hiperface acusa irregularidade em X15 33 Irregularidade no encoder X14 Hiperface Encoder Hiperface acusa irregularidade em X14 34 Irregularidade no encoder X15 resolver Conex o de encoder ou encoder com defeito 17 0 Irregularidade Stack Overflow 18 0 Irregularidade Stack Underflow 19 0 Irregularidade Ext
57. carregamento dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso corres pondentes no conversor de frequ ncia Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o do tipo etiquetas de identifica o e fornecimento 3 Estrutura da unidade 3 1 Denomina o do tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Exemplo Denomina o do tipo MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 z 00 Vers o padr o Vers o OT Vers o tecnol gica XX Unidade especial Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de 3 trif sica conex o Supress o B Supress o de r dio interfer ncia classe C1 de r dio aoe A Supress o de r dio interfer ncia classe C2 interfer ncia do lado da rede O Sem supress o de r dio interfer ncia Tens o de 5 380 500 Vca cone
58. com Nmin na dire o de rota o desejada com a tecla Run A rota o pode ser aumentada ou reduzida utili zando as teclas f e NOTA Assim que a opera o manual termina os sinais para as entradas digitais est o ativos a entrada digital X13 1 DI Reg bloqueado n o tem que ser ligada em 1 0 1 O acionamento pode iniciar de acordo com os sinais nas entradas digitais e nas fontes de valores nominais Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Ferimentos graves ou fatais e Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X13 Dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 93 5 94 gw Coloca o em opera o Partida do motor Coloca o em opera o no modo VFC amp FLYING START No modo de opera o VFC amp FLYING START o par metro P320 Ajuste autom tico est desativado Para o funcionamento correto da fun o de flying start importante que a resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 esteja corretamente ajustada NOTA Devido aos dados exatos do motor o funcionamento correto da fun o de flying start s foi testado com motores SEW Em motores n o SEW n o poss vel uma sincro niza o com segura
59. condi es a prote o contra contato acidental 2 montada em X3 X4 cap Prote o contra contato acidental um cabo adequado est conectado em X3 X4 Se as duas condi es n o forem cumpridas atingido o grau de prote o IP10 1 2 54587AXX Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 3 2 Estrutura da unidade Tamanho O Tamanho 0 MDX60 61B 5A3 unidades de 400 500 V ca 0005 0014 1 15 14 13 12 11 10 9 6 62710AXX Vis o do lado inferior da unidade 1 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia para conex o rede de alimenta o e conex o ao circuito intermedi rio 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz Uz e conex o ao terra de prote o PE separ veis 3 X1 Conex o rede de alimenta o L1 L2 L3 e conex o ao terra de prote o PE separ veis 4 S no MDX61B Slot de fieldbus 5 S no MDX61B Slot de encoder 6 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal MDX61B tamanho 0 7 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 8 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 9 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 10 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 11 X12 R gua de bornes de sina
60. contato acidental em X3 X4 est instalada Um cabo pr fabricado adequado est conectado em X3 X4 Se as duas condi es n o forem cumpridas atingido o grau de prote o IP10 X4 G90 IOLO OCON COVA OOOO TAO 8 R 9 R PE 54408AXX Fig 14 Prote o contra contato acidental para MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Instala o Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia Tamanhos 4 e 5 Instala o da prote o contra contato acidental DLB11B O grau de prote o IP20 atingido no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 4 e 5 unidades de 500 Vca MDX61B0370 0450 0550 0750 unidades de 230 Vca MDX61B0220 0300 quando uma das condi es abaixo forem atendidas Cabos de pot ncia pr fabricados adequados com mangueira termoretr til com uma se o transversal do cabo 2 35 mm AWG2 est o conectados nos bornes de pot ncia X1 X2 X3 X4 A prote o adicional contra contato acidental DLB11B n o precisa estar instalada Cabos de pot ncia pr fabricados adequados com mangueira termoretr til com uma se o tr
61. copam datum com eg 05 2008 165 ndice de endere os 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Fabrica Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 Fax 358 201 5
62. desaceler hor rio n11 n12 4 n13 4 in 1 acel r antihor rio Rampa de parada t13 05034BBP NOTA freio gira por in rcia at parar Com o regulador bloqueado DIGG 0 o motor n o recebe corrente Um motor sem 92 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o qu Opera o manual Partida do motor O conversor controlado com a fun o Opera o manual atrav s do controle manual DBG60B menu de contexto opera o manual Durante opera o manual o display de 7 segmentos indica H na unidade Com exce o de X13 1 DI Reg bloqueado as entradas digitais est o inativas durante a opera o manual A entrada digital X13 1 DIO Reg bloqueado deve receber um sinal 1 para que o acionamento em opera o manual possa ser iniciado Com X13 1 0 o acionamento tamb m pode ser parado em opera o manual A dire o de rota o n o determinada pelas entradas digitais hor rio parada ou antihor rio parada e sim pela sele o da dire o de rota o atrav s do controle manual DBG60B Inserir a rota o desejada e com a tecla de sinais inserir a dire o de rota o desejada A hor rio A antihor rio A opera o manual permanece ativa tamb m ap s desligar e ligar a rede mas o con versor est ent o bloqueado Ativar a libera o e a partida
63. do escorregamento 1 2 O 500 rpm 34_ Protegao do motor Desligado 340 342 Prote o do motor 1 2 ligado assincrono ligado sincrono Ventila o pr pria 341 343 Tipo de refrigera o 1 2 Ventila o for ada 344 Intervalo para prote o do motor 0 1 4 20s 345 346 Monitora o Iy U 1 2 0 1 500A 35 Dire o de rota o do motor Desligado 350 351 Reversor 1 2 Ligado Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o qu Lista completa de parametros Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observa o Jogo de par metros 1 2 36_ Coloca o em opera o s dispon vel no DBG60B E S dispon vel no DBG60B n o no 360 Coloca o em opera o Sim N o OU COL SS CEL Aus SINAIS DE REFERENCIA 40_ Sinal de ref de rotagao 400 Valor de refer ncia de rota o O 1500 6000 rpm 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de atraso 0 1 9s 403 Sinal 1 se ane 41_ Mensagem da janela da rota o 410 Centro da janela O 1500 6000 rpm 411 Largura da janela O 6000 rpm 412 Tempo de atraso 0 1 9s 4143 Sinal 4 se S 42_ Compara o rota o nominal valor atual 420 Histerese 0 100 300 rpm 42
64. e entrada TF TH 13 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 14 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 15 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 16 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 17 Chave DIP 811 S14 18 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 19 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 20 Display de 7 segmentos 21 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Estrutura da unidade Tamanho 5 3 8 Tamanho 5 MDX61B 503 unidades de 380 500 V ca 0550 0750 62716AXX 1 Conex o do terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz U gt e conex o ao terra de prote o PE 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Conex o ao terra de prote o PE 10 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 11 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 12 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 13 X16 R gua de bornes de sinal entradas di
65. encoders HTL nos opcionais DEH11B DEH21B Apenas os canais C digo e descri o A B eC s o ligados A interface serial adequada para todos os encoders HTL que j foram operados no MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser conectada facilmente no cabo de realimenta o A B 58748AXX 5 x 2 x 0 25 mm AWG 23 comprimento 1000 mm 39 37 in comp max do cabo entre conversor encoder 100 m 328 ft Conex o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm AWG 20 comprimento 250 mm 9 84 in Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o do adaptador DWE11B 12B e DWE12B c digo 188 180 9 A interface serial DWE12B HTL gt TTL em forma de um cabo adaptador serve para a conex o de encoders HTL push pull nos opcionais DEH11B DEH21B Al m do canal A Be C os canais barrados A B C tamb m s o conectados A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o desta interface serial nos sistemas rec m projetados 58748XX A 4x2x0 25 mm AWG 23 comprimento 1000 mm 39 37 in comp max do cabo entre conversor encoder 200 m 656 ft B Conex o 24 Vcc para encoder HTL 1 x 0 5 mm AWG 20 comprimento 250 mm 9 84 in Sinal Borne do conector f mea Sub D de 9 pinos C lado do encoder A
66. este encoder da seguinte maneira DEH11B X15 DWI11A lt m a gt 8 o00000 0M o o o o o o o O o qo NINO X1 MOVIDRIVE a lt I m SIA e ES1T ES2T EV1T EH1T 4 max 100 m o A K1 LES A KT B K2 RD B K2 BU c Ko PK C KO GY i uB WH BN VT MIMAS UB L K1 K2 KO K1 K2 KO UBLABCABC Ol X2 Encoder aomamawnNnNn od A CEEE EEEE PEIE TERETI BA66 bo andas Sees Sse 54330BXX Fig 21 Conex o de encoders TTL no DEH11B atrav s de DWI11A como encoder do motor Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados e Opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para instala o fixa 8179573 e Encoder ES1T ES2T EV1T EH1T gt DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 63 Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH21B 4 18 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH21B Opcional placa de encoder tipo DEH21B 1820 818 5 C digo NOTAS e Maiores informa es sobre o opcional DEH21B encontram se no manu
67. ncia do motor recomendada Pymot 55 kW 74 HP 75 kW 100 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 137 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA Tamanho 6 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Urede 3x 380 500 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 153 Aca 180 Aca 225 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 191 Aca 225 Aca 281 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 118 kVA 139 kVA 174 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 170 Aca 200 Aca 250 Aca a Vrede 3 x 400 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 400 Voa e com fowy 4 kHz 212 Aca 250 Aca 312 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 170 Aca 200 Aca 250 Aca a Vrede 3x 400 Vea ecom fpwm 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss
68. no lado de alimenta o de corrente do MOVIDRIVE Contatores de rede e do freio Utilizar apenas contatores da categoria de utilizagao AC 3 EN 60947 4 1 como contatores de rede e de freio NOTAS e N o utilizar contator de alimenta o K11 cap Esquema de liga o da uni dade b sica para o modo manual Jog e sim apenas para ligar desligar o con versor Para o modo manual Jog utilizar os comandos Libera o parada r pida hor rio parada ou anti hor rio parada Observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 Conex o ao terra de prote o PE EN 61800 5 1 Redes IT Durante a opera o normal poss vel ocorrer correntes de fuga a terra 2 3 5 mA Para atender as exig ncias de EN 61800 5 1 observar o seguinte Cabo de rede de alimenta o lt 10 mm AWG 7 Instalar um segundo condutor de terra PE com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o paralelo ao condutor de prote o ou utilizar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal do cabo de 10 mm AWG 7 Rede de alimenta o 10 mm 16 mm AWG 7 AWG 6 Instalar um condutor de prote o de cobre com a se o transversal do cabo da rede de alimenta o Rede de alimenta o 16 mm 35 mm AWG 6 AWG 2 Instalar um condutor de prote o de cobre com uma se o transversal de cabo do 16 mm Cabo de rede de
69. opera o Tipo de encoder N mero de pulsos do encoder AKOH HIPERFACE 128 AS1H ES1H AV1H AF1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S EF1H ENCODER SENO 1024 EST coer EVIT Epir ENCODER INCREMENTAL TTL 1024 1 Os encoders de 5 Vcc ES1T ES2T EV1T e EH1T devem ser conectados atrav s do opcional DWI11A gt cap Instala o Dados do motor Motor SEW com ou sem freio e com ou sem ventilador pesado ventilador Z Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador Rigidez do controle em malha fechada ajuste de f brica 1 v lido para a maioria dos casos Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 ajuste de f brica 1 Momento de in rcia da carga redutor m quina acionada convertido ao eixo do motor Tempo requerido para a menor rampa NOTAS Ao t rmino da coloca o em opera o ativar a monitora o de encoder P504 LIG Assim feita a monitora o do funcionamento e da tens o de ali menta o do encoder Um encoder Hiperface conectado sempre monitorado independente do ajuste do par metro P504 A monitora o de encoder n o nenhuma fun o de relev n cia para a seguran a Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 5 82 qu Coloca o em ope
70. para encoder do encoder X absoluto DER11B Entrada para encoder Resolver X Hiperface DFP21B Interface fieldbus Profibus X DFI11B Interface fieldbus Interbus X DFI21B Interface fieldbus Interbus fibra tica x DFD11B Interface fieldbus DeviceNet X DFC11B Interface fieldbus CAN CANopen X DFE11B DFE12B Interface fieldbus Ethernet X DFE13B DFE32B Interface fieldbus PROFINET IO X DFE33B Interface EtherNet IP X DFE24B Interface EtherCAT X DFS11B Interface fieldbus Profibus com x PROFIsafe Parada segura DFS12B Interface fieldbus Profibus com X PROFIsafe DFS21B Interface fieldbus DFS21B X PROFINET IO com PROFIsafe Parada segura DCS21B Monitor de seguran a X 31B DIO11B Extens o I O x x DRS11B Opera o em sincronismo angular x DIP11B Interface de encoder SSI x DHP11B Controle de mem ria program vel X pelo usu rio MOVI PLC basic DHE41B Controle de mem ria program vel x x pelo usu rio MOVI PLC advanced DHF41B Controle de mem ria program vel x pelo usu rio MOVI PLC advanced DHR41B Controle de mem ria program vel x pelo usuario MOVI PLC advanced DHP11B DHP11B OST11B OST11B DHP11B DHP11B OST11B interface RS485 somente em OST11B combina o com DHP11B 1 Quando slot de fieldbus est ocupado 2 Quando slot de encoder est ocupado Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 55 56 Instala o Instala o e remo o de placas opcio
71. sa da DIO11B CONEX O niine ein eee es 74 Placas opcionais Instala o e remo o eee 56 Posi o de montagem 21 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 32 Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia 35 Tamanho 28 eae 35 Tamanho 4 6 37 Tamanhos 4 e 5 DLB11B lacis 36 R Rea es de desligamento em caso de irregularidades a 113 Remo o Instala o da tampa frontal 28 Remo o Instala o do controle manual 27 Reparos sa tidas ra de eas Mots aaa 127 RESEL ia mis oa ca can asa cat of Cenc E at le aa 113 Resistor de frenagem BW T Dados t cnicos eneee 157 Resolver conex o teres 67 S Sele o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 VCA tamanho O rs 42 SEW Serie proa e iaaa soar da a ea a o 127 Simula o de encoder incremental CONEX O aaa aa aa Sola e obs Daaa LERE 72 Slots de opcionais configura o 54 T Taxa de transmiss o ccccccccccceceeeeeeeeeeeeeeaes 158 Tecnologia de conex o 158 Temperatura de armazenamento 130 Timeout ativo irera idet 113 Torques dos bornes de pot ncia 21 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 161 162 1 ndice de endere os
72. so Mains rated voltage V 400 SEW encoder type NON SEW ENCODER 1 Encoder type INCR ENCODER TTL 7 2 Encoder increments Inc rev 1024 7 3 835 Response TF sensor No RESPONSE 7 530 Sensor type 1 no SENSOR lt Zur ck Abbrechen 60101AEN Fig 33 Ajustes na coloca o em opera o de um motor com encoder de motor HTL 1 Menu SEW encoder type 2 Menu Encoder type 3 Menu PPR count Selecionar o item Non SEW encoder no menu SEW encoder type 1 Selecionar o item INCREM ENCODER TTL no menu Encoder type 2 Selecionar o numero de pulsos do encoder impresso no encoder do motor HTL 1024 em encoders HTL da SEW no menu PPR count 3 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Partida do motor O 0 5 5 Partida do motor Sele o do A tabela a seguir mostra os sinais que devem estar presentes nos bornes X11 2 Alf valor nominal e X13 1 X13 6 DI DI 5 na sele o do valor nominal UNIPOL FIXO P100 anal gico para que o acionamento seja operado com sele o do valor nominal anal gico X11 2 A111 X13 1 DIDO X13 2 DIGA X13 3 DIG2 X13 4 DID3 E Fun o Entrada IReg Hor rio Antihor rio Liberagao XS ee eas OU ias Db n11 n21 n12 n22 anal gica n1 bloqueado parada parada Parada Regulador bloqueado x o x x x o o Parada X
73. vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 2 7 O Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 ou 8 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de ar de refrigera o 600 m h Peso 60 kg 130 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 1000 mm x 382 mm 11 0 in x39 37 in x 15 0 in a Ter dos bornes da es pisa s A rca Dosey Terminal prensa cabo DIN 46235 Torque 20 Nm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 C digo 8279713 827 972 1 827 974 8 MDX61B vers o tecnol gica 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T C digo 827 9918 827 992 6 827 993 4 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 90 kW 120 HP 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP 160 kW 215 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE
74. 0 10 32 767 Inc 228 Filtro pr controle da carga DRS 0 100 ms no Oe E gal 23_ Opera o em sincronismo com encoder s ncrono Desligado 230 Encoder s ncrono Equivalente Corrente 231 Fator encoder do escravo 1 1000 232 Fator encoder sincr escravo 1 1000 233 N m pulsos encoder sincr 128 256 512 1024 2048 234 Num pulsos encoder mestre 128 256 512 1024 2048 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 97 C l Coloca o em opera o Lista completa de par metros Nome Faixa de ajuste x Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 24 Opera o em sincronismo com busca ref 240 Rota o de sincroniza o 6000 1500 6000 rpm 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50s 26_ Parametros do controlador de processo 260 Modo de opera o Controlador desl Controle Resposta ao degrau 261 Tempo de ciclo 1 5 10ms 262 Interrup o N o considerado aproximar se do valor nominal 263 Fator Kp 0 1 32767 264 Tempo integrativo Th 0 10 65535 ms 265 Tempo derivativo Ty 0 1 30ms 266 Pr controle 32767 0 32767 27_ Valores de entrada do controlador de processo 270 Fonte de valor nominal Par metro vari vel IPOS An logo 1 An logo 2
75. 0 2 2000s 131 Rampa t11 desacelera o HOR RIO 0 2 2000s 4132 Rampa t11 acelera o ANTIHOR RIO 0 2 2000s 133 Rampa t11 desacelera o ANTIHORARIO 0 2 2000s 134 Rampa t12 ACELERACAO DESACELERAGAO 0 10 2000 s 135 Suaviza o S t12 0 3 136 Rampa de parada t13 0 2 20s 137 Rampa de emerg ncia t14 0 2 20s e eres Sim 138 Limita o de rampa VFC N o Sim 139 Monitora o de rampa 1 N o 14 Rampas de rota o 2 140 Rampa t21 acelera o HOR RIO 0 2 2000s 141 Rampa t21 desacelera o HOR RIO 0 2 2000s 142 Rampa t21 acelera o ANTIHORARIO 0 2 2000s 143 Rampa t21 desacelera o ANTIHOR RIO 0 2 2000s 144 Rampa t22 ACELERA O DESACELERA O 0 10 2000 s 145 Suaviza o S t22 0 3 146 Rampa de parada t23 0 2 20s Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observa o Jogo de par metros 1 2 147 Rampa de emerg ncia t24 0 2 20s E N o 149 Monitora o de rampa 2 Sim 15 Potenci metro do motor jogo de par metros 1 e 2 150 Rampa t3 acelera o 0 2 20 508 151 Rampa t3 desacelera o 0 2 20 508 152 Salvar ltimo valor nominal vi 16_
76. 0 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Im x 0 200 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rrrmin 68 O Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sp Pym x 42 W 48 W 58 W 74W Consumo de ar de refrigera o 3 m h 9 m h Se o transversal dos bornes da unidade X1 X2 X3 X4 R gua de bornes separ vel terminal 4 mm DIN 46228 Torque 0 6 Nm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX60B vers o padr o 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 C digo 827 7222 827 7230 827 7249 827 7257 MDX60B vers o tecnol gica 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Codigo 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada P mot 0 55 kW 0 74 HP 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pro 0 75 kW 1 0 HP 11 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Peso 2 0 kg
77. 0 m ES1T ES2T i ae a 1 6 SSVVSVGGG 2 7 5 1 ne 3 8 8 j 9 S 5 ee 54335BXX Fig 25 Conex o de encoders TTL EV1T no MDX atrav s do DWI11A como encoder externo Colocar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o fazer jumper com o DWI11A C digos dos cabos pr fabricados e Opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Para instala o fixa 818 164 0 Encoder EV1T gt DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 71 Instala o Conex o da sa da de simula o do encoder incremental 4 21 Conex o da sa da de simula o do encoder incremental Simula o poss vel utilizar o conector X14 do opcional DEH11B ou do opcional DER11B como de encoder sa da de simula o de encoder incremental Para isso necess rio realizar um incremental jumper entre X14 7 e DGND X14 8 Assim X14 fornece os sinais de encoder incremental com um n vel de sinal de acordo com RS422 O n mero de pulsos no DEH11B como na entrada do encoder do motor X15 no DER11B 1024 pulsos por volta DEH11B DER1B max 1
78. 00m 0 X14 YE AK SN EO cay 22 Ge e giil B K2 es E c Ko PK ae FE EEE EE c Ko SY e a 15 08 59307AXX Fig 26 Conex o da sa da de simula o de encoder incremental no DEH11B ou DER11B C digo do cabo pr fabricado e Opcional tipo DEH DER11B X14 Simula o de encoder incremental Para instala o fixa 819 768 7 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o mestre escravo 4 22 Conex o mestre escravo Conex o mestre Tamb m poss vel utilizar o conector X14 da placa opcional DEH11B ou da placa escravo opcional DER11B para a aplica o Opera o em sincronismo interno conex o mestre escravo de v rias unidades MOVIDRIVE Para isso necess rio realizar no lado do mestre um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A figura seguinte mostra uma conex o X14 X14 conex o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 9 BU 1 2YE 10GN 3 VT 11 BK i 15 o 9 e 5 NOOO WON O PEV e e e e e e e e e e e e e e 5e a 7 o 59308AXX C digo do cabo pr fabricado e Para instala o fixa 817 958 1 NOTAS e S poss vel conectar no m ximo 3 escravos no mestre MOVIDRIVE Aten o na conex o
79. 0CXX Fig 38 Dimensionais MDX60B tamanho OS com resistor de frenagem dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 145 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0M 2 Ss Sho y A Y 2 000000 I HE i 317 12 5 292 11 5 280 11 OCO COG VOCE GEG OCO GVE aboaeda t L 249 9 8 q E 260 10 2 q 53022CXX Fig 39 Dimensionais MDX60B tamanho OM dimens es em mm in Tamanho 0M com resistor de gt frenagem CIA integrado SIS 4 ry v00000 i TA Nele Vo LISS VOO NE 00O VOO OOO OOO z A l 2 O 9 O O 1 ro 249 9 8 260 10 2 67 5 2 66 94 3 7 53023CXX Fig 40 Dimensionais MDX60B tamanho OM com resistor de frenagem dimens es em mm in 146 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B 8 7 Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B NOTA Para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 a instala o do resistor de frenagem n o afeta as dimens es Por essa raz o todas
80. 1 A 6 B 2 B 7 C 3 c 8 UB 9 GND 5 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 51 Instala o Conex o da interface serial UWS21B RS232 4 12 Conex o da interface serial UWS21B RS232 C digo Fornecimento Conex o MOVIDRIVE g UWS21B Opcional interface serial UWS21B 1 820 456 2 O fornecimento para o opcional UWS21B cont m Unidade UWS21B CD ROM com MOVITOOLS Cabo de interface serial com conector f mea Sub D de 9 pinos e conector macho Sub D de 9 pinos para a conex o UWS21B PC Cabo de interface serial com 2 conectores RJ10 para a conex o UWS21B MOVIDRIVE Para a conex o do UWS21B ao MOVIDRIVE utilizar o cabo de liga o fornecido Ligar o cabo de conex o ao slot XT do MOVIDRIVE Observar que o controle manual DBG60B e a interface serial UWS21B n o podem ser conectadas simultaneamente ao MOVIDRIVES UWS21B e EI MOVIDRIVE MDX60 61B 59193AXX Fig 16 Cabo de conex o MOVIDRIVE UWS21B Conex o UWS21B PC Para a conex o do UWS21B ao PC utilizar o cabo de conex o fornecido cabo de interface padr o RS232 blindado UWS21B 4 Hl RS232 PC COM 1 4 max 5 m 16 5 ft re 1 59194AXX Fig 17 Cabo de conex o UWS21B PC conex o 1 1 52 1 2 Conector macho Sub D de 9 pinos Conector f mea Sub D de 9 pinos Instru
81. 1 Tempo de atraso 0 1 9s 422 Sinal 1 se N Mominal N Nominal 43 Mensagem de corrente de refer ncia 430 Valor de refer ncia da corrente O 100 200 IN 431 Histerese 0 5 30 ly 432 Tempo de atraso 0 1 9s 433 Sinal 1 se lt yet ref 44_ Sinal Imax 440 Histerese 0 5 50 ly 441 Tempo de atraso 0 1 9s 442 Sinal 1 se Imax lt Imax 525 FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitora es da rota o Desligado 500 502 Monitora o da rota o 1 2 Re egenerativo Mot amp regenerativo 501 503 Tempo de atraso 1 2 0 1 10s 504 Monitora o do encoder motor e 505 Monitora o do encoder sincr o 51 Monitora es oper em sincronismo 510 Toler ncia de posi o escravo 10 25 32 768 Inc 511 Pr aviso erro por atraso 50 99 999 999 Inc 512 Limite de erro por atraso 100 4000 99 999 999 Inc 513 Atraso de mens de erro atraso 0 1 99s 514 Contador da indica o de LED 10 100 32 768 Inc 515 Tempo de atraso da mensagem de posi o 5 10 2000 ms 516 X41 Monitora o do encoder Sim Nao 517 X41 Monitora o do n mero de pulsos Sim N o 518 X42 Monitora o do encoder Sim N o 519 X42 Monitora o do n mero de pulsos Sim N o Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 99 5 qu Coloca o em opera o Lista completa de parametros Nome Fa
82. 160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DX180L4 0300 203 4 DV200L4 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda do sistema de eleva o Ferimentos graves ou fatais O MOVIDRIVE MDX60B 61B n o pode ser utilizado para aplica es de eleva o como dispositivo de seguran a Utilizar sistemas de monitora o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 qu Coloca o em opera o Trabalhos preliminares e recursos 5 2 Trabalhos preliminares e recursos Ferimentos graves ou fatais Verificar a instala o Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do motor Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X13 Dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Na coloca o em opera o com o controle manual DBG60B Inserir o conector do controle manual DBG60B no slot XT Na coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Inserir a interface serial p ex USB11A no slot XT e conect la com o PC atrav s de um cabo de interface RS232 Instalar e iniciar o MOVITOOLS no PC Ligar a tens o de alimenta o de rede e caso necess rio tamb m a alimenta o 24 Vcc Verificar o pr ajuste correto dos par metros p
83. 2 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service
84. 23 Sa da digital DO 4 Saida IPOS de saida ligado Campo girante 624 Sa da digital DO 5 Sa da IPOS ligado Freio abrir Freio fechar 63 Sa das bin rias opcional Parada do motor Jogo de par 630 Sa da digital DO1S Sem fun o Pi e ae 7 a E Lv 631 polia digital peu Sem fun o nominal atual Ref corrente 632 Sa da digital DO12 Sem fun o Sinaliza o Imax Utiliza o do 633 Sa da digital D013 Sem fungao motor 1 Utiliza o do motor 2 634 Sa da digital DO14 Sem fun o Pr aviso DRS Retardo DRS 635 Saida digital DO15 Sem fun o Escrav DRS em posi ao tiros E fra E em posi o Refer ncia IPOS 636 Sa da digital DO 16 Sem fun o Sa da IPOS Irregularidade IPOS 637 Sa da digital DO17 Sem fun o Reservado Lim Corrente Ex e Comuta o LSM Suaviza o S Parada segura 64 Sa das anal gicas opcionais 640 Sa da anal gica AO1 Rota o atual E poss vel programar as 641 Escala AO1 10 0 1 10 pedida S T 7 em fun o Rampa entrada 642 Modo de opera o AO1 P ae con van Rota o nominal Rota o atual gt a kak Frequencia atual Corrente de 643 Sa da anal gica AO2 Corrente de sa da sa da Corrente ativa Utiliza o 644 Escala AO2 10 0 1 10 da unidade Sa da IPOS Torque z lativo Sa da IPOS 2 645 Modo de opera o AO2 DESCI 10z PION Deane terme 0 20mA 4 20 mA Instru es de Opera o Conversor d
85. 3 cost RD 3 5 4 cos BU Lig 5 sin YE 1 6 sin GN i ig 7 NC a o 8 N C g bo 1 Q TF TH KTY BN jg iA 10 TF TH KTY WH Ea 2 vT 7 7 BK vi O 1 Conector 2 R gua de bornes 54331BXX Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o do encoder externo 4 20 Conex o do encoder externo Encoder externo Tens o de alimenta o Conex o do encoder HIPERFACE E possivel conectar os seguintes encoders externos no conector X14 do opcional DEH11B e do opcional DER11B Encoder HIPERFACE AV1H Encoder sen cos de alta resolu o com tens o de sinal 1 Vss Encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Os encoders SEW com alimenta o de 24 Vcc m x 180 mAcc s o conectados diretamente em X14 Estes encoders SEW s o alimentados pelo conversor Os encoders SEW com tens o de alimenta o 5 Vcc devem ser conectados atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec tipo DWI11A c digo 822 759 4 Conectar o encoder HIPERFACE AV1H da seguinte maneira il max iiom DEH11B DER11B COS 3RD j REFCOS 4BU 4 SIN 5YE i JS 7 2 el REFSIN 6 GN tag 9 DATA 8BK AN ee H H i e DATA TVT ta oe Us 12RDBU E sil o L 11GYPK f ae 8 e GY 15 08 vil PK DE RR o 54332BXX Fig 22 Conex o do encoder HIPERFA CE AV1H no DEH11B
86. 4 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 8 kVA 11 6 kVA a Vrede 3 x 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 22 Aca 29 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 230 Voa e com fowy 4 kHz 27 5 Aca 36 3 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 22 Aca 29 Aca a Vrede 3 230 Ve e com fpwr 8 kHz Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 12 0 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de refrigeragao 80 m h Peso 5 9 kg 13 Ib Dimens es LxAxP 135 mm x 315 mm x 285 mm 5 31 in 12 4 in x11 2 in Parafuso combinado M4 com bra adeira de aperto Terminal 4 mm DIN 46228 Terminal de aperto de cabo de 6 mm DIN 46234 Torque 0 6 Nm Se o transversal dos bornes da unidade X1 X2 X3 X4 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 C digo 827 997 7 827 998 5 MDX61B vers o
87. 4 4 Ib 2 5 kg 5 5 Ib Dimens es LxAxP 45 mm x317 mm x 260 mm 67 5 mm x 317 mm x 260 mm 1 8 in x 12 5 in x 10 2 in 2 66 in x 12 5 in x 10 2 in MDX61B vers o padr o VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 C digo 827 730 3 827 7311 827 732 X 827 733 8 MDX61B vers o tecnol gica VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Codigo 827 7346 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Peso 2 3 kg 5 1 Ib 2 8 kg 6 2 Ib Dimens es LxAxP 72 5 mm x 317 mm x 260 mm 95 mm x 317 mm x 260 mm 2 85 in x12 5 in x10 2 in 3 7 in x12 5 in 10 2 in Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA Tamanho 1 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3x 380 500 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca a Vrede 3 400 Vea 125 4 5 Aca 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA a Vrede 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da
88. 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Carga quadr tica ou carga constante d sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA Tamanho 3 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Viede 3 380 500 Vca Freq ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 36 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SAIDA Pot ncia de sa da aparente SN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 32 Aca 46 Aca 60 Aca a Vrede 3 x 400 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 400 Voa e com fowy 4 kHz 40 Aca 57 5 AGA 75 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 32 Aca 46 Aca 60 Aca a Vrede 3x 400 Vea ecom fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Imax 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss ve
89. 6 013 3 A ND085 013 E liede 85 Aca 826 0141 B A ND150 013 E liede 150 Aca 825 548 2 B ND300 0053 E liede 300 Aca 8277214 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 Cc Conectar dois resistores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo dupla 2 x Ir em F16 44 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vcp tamanhos 5 e 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 5 6 Resistores de Corrente de C digo C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW BW BW PW018 015 IF 9 1 Arms 821 684 3 18204163 BW018 035 T Ip 13 9 Arys 1820 138 5 BW018 075 T lp 20 4 Agus 1820 139 3 BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 p Ip 14 4 Arms 821 6800 18204147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T lp 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T Ir 47 7 Arms 1820 083 4 c c BW206 T lp 54 7 Arms 1820 412 0 c c Bobinas de C digo rede ND045 013 E liede 45 Aca 826 013 3 ND085 013 E liede 85 Aca 826 014 1 ND150 013 liede 150 Aca 825 548 2 ND300 0053 lege 300 Aca 827 721 4 A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 c Conectar dois resis
90. 60B 61B 33 34 Instala o Presilhas de fixa o da blindagem Presilha de Montar a presilha de fixa o da blindagem para os cabos de sinal da seguinte maneira fixa o da Se estiverem instalados retirar o controle manual e a tampa frontal blindagem para i ene i cabos de sinal Tamanho O fixar as presilhas de fixa o da blindagem no lado inferior da unidade e Tamanhos 1 at 6 fixar as presilhas de fixa o da blindagem no lado inferior do m dulo de controle Tamanho 0 MDX 60B MDX 61B 3 62722AXX Tamanhos 1 a 6 62719AXX 1 Presilha s de contato 2 Parafuso s de fixa o da presilha de contato 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso de fixa o da presilha de fixa o da blindagem Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia 4 6 Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia A PERIGO Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico e Instalar a prote o contra contato acidental de acordo com os regulamentos Nunca colocar a unidade em opera o se a prote o contra contato acidental n o estiver instalada Tamanho 2S O grau de prote o IP20 no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S atingido quando for cumprida uma das seguintes condi es A prote o contra
91. 75 Fun o mestre escravo Mestre escravo desligado Rota o RS485 Rota o SBus Rot 485 SBus Torque RS485 750 Valor nominal escravo Torque SBus Torque 485 SBus Div de carga RS485 Div de carga SBus Div de carga 485 SBus 751 Escala do valor nominal escravo 10 0 1 10 76 Comando manual 760 Bloqueio teclas Run Stop ae 77_ Fun o de alto rendimento E Desligado 770 Fun o de alto rendimento Ligado 78 Configura o Ethernet 780 Endere o IP 000 000 000 000 192 168 10 x 223 255 255 255 781 Mascara de subrede 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Gateway padr o 000 000 000 000 223 255 255 255 783 Taxa de transmissao Valor de indica o inalter vel O 100 1000 MBaud 784 Endere o MAC Valor de indica o inalter vel 00 0F 69 XX XX XX 3 DHCP 785 EtherNet IP Startup Configuration Par metros IP salvos 102 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Lista completa de par metros gu Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observa o Jogo de par metros 1 2 8 FUN ES DA UNIDADE 80_ Setup 800 Menu do usuario Lig Deslig s no DBG60B 801 Idioma Depende da vers o do DBG60B N o 1802 Ajuste de f brica Padr o original
92. 89 310 montagem FIN 03600 Karkkila sew sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam 166 05 2008 ndice de endere os 1 Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidade de Vadodara SEW EURODRI
93. A O LIBERAR O par metro a ser alterado pode ser ajustado apenas no estado 17 CONVERSOR REG BLOQUEADO Tentativa de mudar para a opera o manual em opera o liberada Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 107 108 Opera o Fun es do controle manual DBG60B 6 3 Fun es do controle manual DBG60B Fun es das teclas DBG60B Fun o de c pia do DBG60B 1 Tecla fo 2 Tecla 3 Tecla fun 4 Tecla x 5 Tecla 6 Tecla 4 7 Tecla 8 Tecla w 9 Tecla 0 10 Tecla 5 11 Tecla 8 12 Tecla f9 60017AXX Parada Seta para cima um item do menu para cima Inicio OK confirmar entrada de dados Ativar menu de contexto Seta para baixo um item do menu para baixo Virgula decimal Mudan a de sinal D gitos 0 9 Mudan a de menu Selecionar idioma Apagar a entrada anterior O controle manual DBG60B permite copiar jogos de par metros completos de uma unidade MOVIDRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Proceder da seguinte maneira No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA DBG Confirmar com a tecla Depois do processo de c pia inserir o controle manual em outro conversor No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA MDX Confirmar com a tecla Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B
94. AGND X20 3 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO Al21 EI 119 x X24 4 AOV1 Sa da de tens o anal gica V1 com ajuste de f brica em rota o atual Al22 219 S X21 4 AOV2 Sa da de tens o anal gica V2 com ajuste de f brica em corrente de sa da AGND J 39 Carga das sa das anal gicas de tens o lm x 10 MAcc X21 2 AOC1 Sa da de corrente anal gica C1 com ajuste de f brica em rota o atual AOV1 19 X21 5 AOC2 Sa da de corrente anal gica C2 com ajuste de f brica em corrente de sa da AOC1 a9 Em P642 645 modo de opera o AO1 2 poss vel ajustar se as sa das de tens o AGND Z 389 x V1 2 10 Vec 0 10 Vcc ou as sa das de corrente C1 2 0 4 20 mAcc est o aov2 EI 4 9 ade E l aoc2 EI 59 Ben A de sele o para as sa das anal gicas Menu de par metros AGND 6 9 Comprimento m x admiss vel do cabo 10 m m x tens o de sa da 15 Vec D 1 9 X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO D111 Ed 29 X22 1 8 DI1 17 Entradas digitais 1 8 com ajuste de f brica em sem fun o DI12 0 39 As entradas digitais t m separa o de potencial atrav s de optoacopladores DI13 Als Possibilidades de sele o para as entradas digitais Menu de par metros P61_ DI14 FA 591 x X22 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais D11 17 DI15 alg N X22 10 DGND Potencial de refer ncia para
95. Acc Intervalo de amostragem de 1 ms 13 V 30 Voc 1 contato fechado N vel do sinal 3 V 45 Voc 0 contato aberto De acordo com EN 61131 Fun o X22 1 X22 8 DI10 D117 Op o de sele o Menu de par metros P61 Sa das digitais X23 1 X23 8 DO1 D017 Compat vel com CLP EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms Nivel do sinal 0 0 Vee 1 24 Voc Fun o X23 1 X23 8 DO10 D017 Possibilidade de sele o Menu de par metros P63_ Imax 50 MAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vec Bornes de refer ncia X20 3 X21 3 X21 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos AIZ1 AIZ2 O 1 AO 2 X22 9 DCOM Potencial de refer ncia das entradas digitais X22 1 X22 8 DI1 D117 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais potencial de refer ncia para alimenta o de 24 Vec Entrada de tens o X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para sa das digitais DO19 DO17 Se o transversal permitida para o cabo 0 08 1 5 mm AWG 28 16 Um fio por borne 0 25 1 mm AWG 22 17 Dois fios por borne Opcional Interface CAN Bus tipo DFC11B Opcional DFC11B Perfil de comunica o SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Quantidade de palavras de dados de processo 1 10 palavras de dados de processo Taxa de transmiss o Ajuste atrav s do par metro P894 125 kBaud 250 kBa
96. Conectar motor menos L Monitora o Veg ou a Est gio de sa da com defeito potente Desligamento monitora ao de eublonSdos Limite de rampas desligado e Em caso de est gio de 01 Sobrecorrente imediato do driver gate tempo de rampas ajustado sa da com defeito con Conversor permanece curto demais sultar a SEW Service no limite de corrente do e Ativar P138 e ou aumentar hardware o tempo de rampa Curto circuito terra e Eliminar o curto circuito Curto circuito Desligamento EPER no cabo do motor terra 03 terra imediato 0 Curto circuito a terra no conversor Entrar em contato com no motor a SEW Service 0 Tens o de circuito interme e Pot ncia regenerativa exces 1 di rio alta demais na opera siva aumentar as rampas de o 4 quadrantes e Circuito do resistor de fre Verificar O EA para o nagem interrompido 04 Chopper de Desligamento e Curto circuito no circuito do resistor de frenagem cog frenagem imediato resistor de frenagem e Resistor de frenagem em alta do resistor de frenagem imped ncia g Em caso de chopper de Chopper de frenagem com il SG defeito 06 Falha de fase Desligamento 0 Tens o de circuito interme Falta de fase Verificar a rede de alimenta o na alimenta o imediato di rio periodicamente baixa demais 0 Tens o de circuito interme Aumentar as rampas Sobretens o 1 di rio alta demais na opera de desacelera o 07 do circuito Desligamento o 2 quadrantes Tens o do circuito i
97. DER11B C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 818 015 6 e Para instala o m vel 818 165 9 C digos dos cabos de extens o pr fabricados e Para instala o fixa 199 539 1 e Para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 70 Instala o Conex o do encoder externo Conex o de encoder sen cos Al m disso h a possibilidade de conectar encoders HIPERFACE atrav s de um cabo pr fabricado com terminais max 100 m 330 ft DEH11B DER11B COS X14 COS RD Eae A REFCOS BU a D SIN YE i 1 2 e1 REFSIN GN vo 92 3 DATA BK i DATA VT all e 1 R e Us RDBU 1 e e 145 e b GYPK i H 8 A GY f E 15 08 Vil PK ae Spon cc etc cc econ c cence cnc enc esos tc esc esceseeseeneees 54332BXX Fig 23 Conex o do encoder HIPERFACE no DEH11B DER11B como encoder externo C digos dos cabos pr fabricados 1810 695 1 1810 697 8 e Para instala o fixa e Para instala o m vel Conectar o encoder sen cos da seguinte maneira EH1S EH1R ES1S ES1R DEH11B DER11B EV1S EV1R ES2R ES2S e AO _ x14 YE a A K1 i 1 RR SN E B K2 i NE ot OOOO B K2 a l 10 o xo PR fa fee UB 1K1KZKOKTKZKO KO 1 ar UBLABCABC uB WH ie 15 o L BN
98. Engish Era Pocom Umrichter mit Adresse Baudrate e keinem Urmichiei C 96 kBaud OFFLINE 57 6 kBaud Default bei 2 Q Movictive 8 Aktualsieren Option Projektpted einstellen fe progiamme sev mnovitools progects project Durchsuchen Gerateklasse ausw hlen Programm austen Movimot Piee miei x IPOS Spezial C Movimot ASI SEE ic diabo ae C Movitrac 07 usmonitor ler C Movidtive Limi Movidive B i C UFx C MOx See _Assembier_ MOVITOOLS Beenden 10985ADE Fig 32 Janela inicial MOVITOOLS Iniciar a No campo de sele o Execute program clicar o bot o lt Shell gt em Parame coloca o em ters Diagnosis E iniciado o programa Shell opera o e No programa Shell selecionar o item de menu Startup Startup O MOVITOOLS abre o menu de coloca o em opera o Seguir as instru es do assistente para coloca o em opera o Em caso de d vidas sobre a coloca o em opera o consultar a ajuda online do MOVITOOLS Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 89 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Coloca o em Observar durante a coloca o em opera o de um encoder de motor HTL no opera o do MOVIDRIVE MDX61B encoder de motor HTL SEW motor type 1 IEC NEMA CSA DX DZ JEC x Motor type 1 DTI0S4 Motor rated voltage 1 V 400 Motor rated frequency 1 Hz
99. LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be 05 2008 167 168 ndice de endere os 1 Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodriv
100. Ligar ou desligar o resistor de termina o do system bus ajuste de f brica desligado S13 Ajustar a taxa de transmiss o para a interface RS485 XT Selecion vel entre 9 6 ou 57 6 kBaud ajuste de f brica 57 6 kBaud 14 Ligar ou desligar a entrada de frequ ncia ajuste de f brica desligado X12 1 DGND Potencial de refer ncia do system bus X12 2 c11 System bus positivo X12 3 SC12 System bus negativo X11 1 REF1 10 Vcc m x 3 mA para o potenci metro de valor nominal X11 2 3 Al11 12 Entrada de valor nominal n1 entrada anal gica ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 Vcc max 3 mA para o potenci metro de valor nominal X13 1 DIDO Entrada digital 1 com programa o fixa Reg bloqueado As entradas digitais t m separa o de X13 2 DIGA Entrada digital 2 com ajuste de f brica Hor rio parada potencial atrav s de optoacopladores X13 3 DI 2 Entrada digital 3 com ajuste de f brica Antihor rio parada Possibilidades de sele o para as X13 4 DI 3 Entrada digital 4 com ajuste de f brica Libera o parada entradas digitais 2 a 6 DI 1 DI 5 X13 5 DI 4 Entrada digital 5 com ajuste de f brica em n11 n21 Menu de par metros P60_ X13 6 DI 5 Entrada digital 6 com ajuste de f brica em n12 n22 X13 7 DCOM Relerencia para as entradas digitais X13 1 a X13 6 DIO DI
101. O11B 158 Opcional resistor de frenagem BW T 157 Tamanho O unidades de 380 500 Vcy 132 Unidades de 230 Vo Tamanho 1 139 Tamanho 2 sus inaina 140 Tamanho S 2csasantoiosediremsenatan sans tiers 141 Tamanho 4 142 Unidades de 380 500 Vo Tamanho 1 133 Tamanho 28 2 134 Tamanho S annin hehe ieee 135 Tamanho 4 136 Tamanho Darrieramen 137 Tamanho 6 i a 138 DBG60B Coloca o em opera o do controlador de rota o 86 Estado de fornecimento n 82 Sele o de idioma 82 Sequ ncia da coloca o em opera o ceee 83 DEH11B CONCX O aus Siete sara Sele heehee Sagas 60 Dados t cnicos 156 Descri o dos bornes acere 60 DEH21B CONEX O amu amena ee tied ee a Dilaedo 64 Dados t cnicos eeen 156 Descri o dos bornes aace 64 Denomina o do tipo 9 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 9 ndice Alfab tico DER11B M dulo de pot ncia tamanho 1 6 10 CONEX O asia nie agai edits oe ad i neste ated 66 Placa opcional a 10 Dados t cnicos rrenen 157 Resistor de frenagem BWO9O P52B 10 Descri o dos bornes aeee 66 Tamanho O ceteris uieii erei 9 Descri o dos bornes Tamanho 1 6 a 10 DECT rasa tree audio cet eee ew ada pn dae 77 F Open OTIB einan h aafaa m Fornecimento isa ianei aia a 11 Shilgade pasica selec PolRn
102. O5 e X16 1 X16 2 DIG6 DIG7 Aplicar tens o externa de 24 Vcc nas entradas digitais necess ria uma conex o X13 7 DCOM com o potencial de refer ncia da tens o externa sem jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas digitais isoladas com jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas digitais n o isoladas Comutar as entradas digitais de X13 8 ou X10 8 VO24 com 24 Vcc necess rio um jumper X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Voc m x carga X13 8 e X10 8 400 mA para chaves de comando externas X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X13 10 ST11 RS485 taxa de transmiss o com ajuste fixo em 9 6 kBaud X13 11 ST12 RS485 X16 1 DIDO Entrada digital 7 com ajuste de f brica sem fun o As entradas digitais t m separa o de X16 2 DI 7 Entrada digital 8 com ajuste de f brica sem fun o potencial atrav s de optoacopladores X16 3 DO 3 Sa da digital 3 com ajuste de f brica em sa da IPOS e Possibilidades de sele o para as X16 4 DO 4 Saida digital 4 com ajuste de fabrica em saida IPOS entradas digitais 7 e 8 DIO6 DIO7 X16 5 DO 5 Saida digital 5 com ajuste de fabrica em saida IPOS Menu de par metros P60_ N o aplicar tens o externa nas sa das digitais X16 3 Possibilidade de sele o para as sa DO 3 a X16 5 DOGS das digitais 3 at 5 DO 3 D0 5 X16 6 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais Menu de par metros P62
103. Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos gerais Linha MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 51485AXX Fig 35 Linha MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 Linha MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 52159AXX Fig 36 Linha MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 131 132 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA 8 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 380 500 Vca Tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Tamanho 0S OM ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3 x 380 500 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede rege 100 1 8 Aca 2 2 Aca 2 8 Aca 3 6 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 2 3 Aca 2 7 Aca 3 5 Aca 4 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA a Vrede 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca a Vrede 3 400 Vca Corrente de sa da continua 125 In Ip 2 5 Aca 3 Aca 3 8 Aca 5 Aca a Vrede 3x 400 Vca e fpwm 4 kHz Corrente de sa da continua 100 In Ip 2 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 Aca a Vrede 3x 400 Vea e fpwu 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 20
104. P EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms DB B DOG2 e DOD3 DOGS 0 0 Vee 1 24 Vec Importante N o aplicar tens o externa DB com programa o fixa freio Imax 150 mAc prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Voc DO 2 DOW3 DO 5 Possibilidade de sele o Menu de par metros P62_ Imax 90 mA c prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Voc X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X10 10 X13 7 Se o transversal admitida para o cabo Sa da do rel X10 4 X10 6 DO 1 Carga max dos contatos de rel Vmax 30 Ucc Imax 800 MAcc Fun o X10 4 DO 1 C Contato de rel conjunto mam A X10 5 DO 1 NO Contato NF Haga de sele o Menu de par me X10 6 DO 1 NC Contato NA System bus SBus X12 1 DGND Potencial de CAN Bus de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B refer ncia t cnica de transmiss o de acordo com ISO 11898 m x 64 partici X12 2 SC11 SBus positivo pantes resistor de termina o 120 Q ligado atrav s de chave DIP X12 3 SC12 SBus negativo Interface RS485 X13 10 ST11 RS485 Padrao Ely ei Bald mek 32participantes 7 Comprimento m x de cabo 200 m X13 11 ST12 RS485 Soca nate Pat Resistor de termina o din mico integrado Entrada TF TH KTY X10 1 TF1 Limite de atua o a Ry 2 2 9 kQ 10 Bornes de refer ncia X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos e bornes X11 1 e X11 5 REF 1 REF2
105. VE be 8 EA a i f Es m Y a a E Solu o em movimento Ses a i r Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 50 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br www sew eurodrive com br
106. VE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Service Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175
107. VIDRIVE MDX60B 61B 151 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 3 308 12 1 5 200 7 87 2 0 08 E 105 4 13 A 465 18 3 445 17 5 00009600 0000A 00O 0000 0900 7 0 52315CXX Fig 46 Dimensionais MDX61B tamanho 3 dimens es em mm in 152 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 4 307 12 1 280 11 0 2 0 08 12 0 47 522 20 6 499 19 6 000 000 COCO OOo OCO 000 52277CXX Fig 47 Dimensionais MDX61B tamanho 4 dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 153 Dados t cnicos e dimensiona
108. Valores nominais fixos 1 160 Valor nominal interno n11 6000 150 6000 rpm IN 161 Valor nominal interno n12 6000 750 6000 rpm In 162 Valor nominal interno n13 6000 1500 6000 rpm In 17 Valores nominais fixos 2 170 Valor nominal interno n21 6000 150 6000 rpm In 171 Valor nominal interno n22 6000 750 6000 rpm In 172 Valor nominal interno n23 6000 1500 6000 rpm In 2_ PARAMETROS DE CONTROLE 20_ Controle de rota o s jogo de par metros 1 Ganho P 200 Regulador n 0 01 2 32 201 Constante de tempo do controlador n 0 10 300 ms Ganho 202 Pr contr de aceler Ue 203 Filtro de pr controle de acelera o 0 100 ms 204 Filtro do valor atual de rota o 0 32 ms 205 Pr controle da carga CFC 150 0 150 206 Tempo de amostragem controlador n His 5 ms 207 Pr controle da carga VFC 150 0 150 21_ Controle de reten o 210 Ganho P controle de reten o 0 1 0 5 32 22_ Controle de opera o em sincronismo s jogo de par metros 1 220 Ganho P DRS 1 10 200 221 Fator engrenamentos mestre 1 3 999 999 999 222 Fator engrenamentos escravo 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Sele o de modo oe Modo 6 Modo 7 Modo 8 224 Contidop sciavo Ro 10 10 99 999 999 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Offset 3 32 767 1
109. XX Fig 12 Fixando a presilha de fixa o de blindagem na se o de pot ncia tamanho 1 1 Presilhas de fixa o da 2 Conex o do terra de prote o PE D blindagem da se o de pot ncia Presilha de fornecida uma presilha de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia com 2 para fixa o da fusos de fixa o como padr o para o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 2S e 2 Montar blindagem esta presilha de fixa o da blindagem com os dois parafusos de fixa o para se o gt de pot ncia aru sv erw E tamanhos 2S e 2 Soo 60020AXX Fig 13 Fixando a presilha de fixa o de blindagem na se o de pot ncia figura mostra tamanho 2 1 Presilhas de fixa o da 2 Conex o ao terra de prote o PE D blindagem da se o de pot ncia As presilhas de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia possibilitam que a blin dagem dos cabos do motor e do freio seja facilmente montada Conectar a blindagem e o condutor de terra PE como indicam as figuras Presilha de N o s o fornecidas presilhas de fixa o da blindagem para a se o de pot ncia para o fixa o da MOVIDRIVE MDX61B nos tamanhos 3 at 6 Para a montagem da blindagem dos blindagem cabos do motor e do freio utilizar presilhas de fixa o da blindagem dispon veis no mer para se o cado Colocar a blindagem o mais pr ximo poss vel ao conversor de pot ncia tamanhos 3 at 6 Instru es de Opera o Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX
110. ZE X X or o O Libera o e parada X g 0 o mq o O Sentido hor rio nan nan no nan no on com 50 nm x 5V 1 1 0 1 0 0 Sentido hor rio com Nm x 10 V y a o 4 o o Sentido antihor rio nqu non nqu nan nor non com 50 Nm x 5V 1 0 1 1 0 0 Sentido antihorario 10V q o ZO q o o com Nmax Diagrama de pulsos Entrada DIDO regulador bloqueado ng q Entrada DIO1 hor rio parada ng q Entrada DI 2 antihor rio parada ng Entrada DIOS t libera o parada ng q Sa da DB freio o 1 Entrada anal gica n1 Al11 ov n m n N m x Rota o 50 n m x n n m n partida parada 50 n m x O seguinte diagrama de pulsos mostra atrav s de um exemplo como o acionamento iniciado com a comuta o dos bornes X13 1 X13 4 e os valores nominais anal gicos A sa da digital X10 3 DB freio utilizada para a liga o da prote o do freio K12 t11 ateler hor rio i i NI desaceler hor rio t11 aceler hor rio f t11 aceler hor rio A Nt11 deshceler hdrario ti i aceler antihor rio i Ramp de parada t13 05033BBP NOTA Com o regulador bloqueado DIGG 0 o motor n o recebe corrente Um motor sem freio gira por in rcia at parar Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 91 5 qu Coloca
111. _ X10 1 TF1 Conex o KTY TF TH conectar com X10 2 atrav s de TF TH ajuste de f brica em sem resposta P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais KTY X10 3 DB Sa da digital DB com programa o fixa freio carga m x 150 mA c prova de curto circuito de ali menta o fixa at 30 Vcc X10 4 DO 1 C Contato conjunto sa da digital 1 com ajuste de f brica em pronto para opera o X10 5 DO 1 NO Contato fechado sa da digital 1 carga max dos contatos de rel 30 Voc e 0 8 A X10 6 DO 1 NC Contato aberto sa da digital 1 X10 7 DO 2 Sa da digital DB 2 ajuste de f brica em irregularidade carga max 50 mAcc a prova de curto circuito de alimenta o fixa at 30 Vcc Possibilidades de sele o para as sa das digitais 1 e 2 D001 e DO 2 Menu de par metros P62 N o aplicar tens o externa nas sa das digitais X10 3 DB e X10 7 DO 2 X10 8 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Voc m x carga X13 8 e X10 8 400 mA para chaves de comando externas X10 9 VI24 Entrada de tens o de alimenta o 24 Vcc tens o auxiliar de acordo com o tipo dos opcionais diagn s tico da unidade com rede desligada X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais digitais X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Sa da de tens o auxiliar 24 Vcc apenas para alimenta o do X17 4 da mesma unidade X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada CC 24 V parada segura contato d
112. a o Causa poss vel A o 0 Irregularidade geral na inicializa o 3 Irregularidade na rede de dados na verifica o RAM 6 Irregularidade CPU clock ERR aa i E na se o de xecutar o ajuste de ses Lo A pot ncia n o parametrizada f brica Se n o for poss vel 45 Inicializa o Desligamento e i ou com parametriza o resetar a irregularidade e imediato 10 Irregularidade na coloca errada consultar a SEW Service o da prote o do flash e Placa opcional sem contato e Inserir a placa opcional 11 Irregularidade na rede de com o barramento corretamente dados na verifica o RAM 12 Irregularidade de parame triza o na opera o em sincronismo opera o em sincronismo interna 46 Timeout Parada 0 Timeout system bus CAN2 Irregularidade durante a comuni Verificar a conex o do system bus 2 r pida P ca o atrav s do system bus 2 system bus 47 Timeout Parada 0 Timeout system bus CAN1 lrregularidade durante a comuni Verificar a conex o do system bus 1 r pida P ca o atrav s do system bus 1 system bus S com DRS11B Verificar sinais do encoder Erro no sinal do encoder mestre encoder sincrono Desligamento Irregularidade opera o do mestre encoder sincrono e Verificar a cablagem do 48 Hardware DRS imediato 0 sincronismo hardware e Irregularidade no hardware encoder necess rio para a opera o e Trocar a placa de em sincronismo sincronismo Pag o de opera o e Verifica
113. a o no controle gerais manual DBG60B e O ajuste de f brica do par metro est em negrito Par Nome Faixa de valores Par Nome Faixa de valores VALORES INDICADOS 05 Sa das digitais da unidade b sica 00_ Valores do processo 050 Sa da digital DB FREIO 000 Rota o 6100 0 6100 rpm 051 Sa da digital DO 1 1001 Indica o do usu rio Texto 052 Sa da digital DO 2 002 Frequ ncia 0 600 Hz 053 Sa da digital DO 3 n o no DBG60B 003 Posi o atual 0 231 1 Inc 054 Sa da digital DO 4 004 Corrente de sa da 0 250 In 055 Sa da digital DO 5 005 Corrente ativa 250 0 250 In 1059 Estado das sa das digitais DB DO 1 DO0O 5 1006 Utiliza o do motor 1 O 200 06 Sa das digitais da placa opcional 007 Utiliza o do motor 2 O 200 060 Sa da digital D019 008 E rouno O 1000 V 061 Sa da digital DOM 009 Corrente de sa da A 062 Sa da digital DO12 01 Indica es de status 063 Sa da digital DO13 n o no DBG60B 010 Estado do conversor 064 Sa da digital DO14 011 Estado operacional 065 Sa da digital DO15 012 Estado de irregularidade 066 Sa da digital DO16 013 Conjunto atual de par metros 1 2 067 Sa da digital DO17 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 1068 Estado das sa das digitais DO19 DO17 015 Horas ligado rede h 07 Dados da unidade 016 Horas de opera o h 070 Tipo da unidade 017 Energia consumida kwh 071 Corrente nominal de sa da 018 Grau de utiliza
114. ade do usu rio rpm 86 Modula o 4 kHz E 8 kHz 860 861 Frequ ncia PWM 1 2 VFC 12 kHz 16 kHz 862 863 PWM fixo 1 2 a 4 kHz 864 Frequ ncia PWM CFC 8 kHz 16 kHz Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 0 103 5 104 gw Coloca o em opera o Lista completa de par metros o Nome Faixa de ajuste Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 87 Descri o dos dados de processo 870 Descri o do valor nominal PO1 Palavra de controle 1 E poss vel ajustar as seguintes 871 Descri o do valor nominal PO2 Rota o programa es de PO Sem fun o Rota o Corrente Posi o baixa M x rota o M x corrente Escorregamento 872 Descri o do valor nominal PO3 Sem fun o Rampa Palavra de controle 1 Palavra de controle 2 Rota o Dados PO IPOS 873 Descri o do valor atual P11 Palavra de estado 1 E poss vel ajustar as seguintes 874 Descri o do valor atual Pl2 Rota o programa es de PI Sem fun o Rota o Corrente de sa da Corrente ativa Posi o 7 baixa Posi o alta Palavra de 875 Descri o do valor atual PI3 Corrente de sa da estado 1 Palavra de estado 2 Rota o Dados PI IPOS Reservado Palavra de estado
115. ado como sa da de simula o de encoder incremental necess rio realizar um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 suficiente para alimentar o encoder SEW com exce o de encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc Verificar em todos os outros encoders se poss vel conect los na tens o de alimenta o de 12 Vcc Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o do opcional DER11B resolver Encoders poss vel conectar os seguintes encoders no conector X14 entrada para encoders permitidos externos Encoder HIPERFACE tipo AS1H ES1H ou AV1H Encoder sen cos tipo ES1S ES2S EV1S ou EH1S Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 24 Vec tipo ES1R ES2R EV1R ou EH1R Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T ou EH1T atrav s do opcional DWI11A ou encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 poss vel conectar resolvers de 2 p los 7 Vea eff 7 KHz no X15 entrada para resolver A rela o de transmiss o das amplitudes do resolver deve ser de aprox 0 5 A din mica de regula o diminui com valores menores a avalia o pode tornar se inst vel com valores maiores Resolver A SEW EURODRIVE oferece os seguintes cabos pr fabricados para a conex o de resolvers no DER11B Para tipo do motor Rosto Ins
116. ados iniciais Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irregularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem a coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes destinados instala o em sistemas ou m quinas el tricas Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o do conversor de frequ ncia ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 98 37 CE diretriz de m quinas res peitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 89 336 CEE for cumprida Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 2006 95 CE As normas harmo
117. aixa tens o Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B satisfazem as exig n cias da norma de baixa tens o 2006 95 CE Compatibilidade eletromagn tica EMC Os conversores de frequ ncia e as unidades de realimenta o da rede MOVIDRIVE s o destinados montagem em m quinas e em sistemas industriais Eles atendem norma de produtos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de rota o vari vel Se as instru es de instala o forem cumpridas tamb m ser o preenchidos os pr requisitos correspondentes para a obten o da marca CE para todas as m quinas todos os sistemas equipados com base na diretriz EMC 89 336 CEE Mais detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encon tram se na publica o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE O cumprimento dos valores limite de classe C1 ou C2 foi comprovado em uma estru tura de teste especificada A SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas sob consulta A marca CE na etiqueta de identifica o indica a conformidade com a norma de baixa tens o 2006 95 CE A SEW EURODRIVE pode fornecer uma declara o de conformi dade sob consulta A aprova o UL cUL USA e a certifica o GOST R R ssia foram concedidas para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE A cUL equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE C Tick certifica a conformidade segundo a ACMA Australian Commu
118. al MOVIDRIVE MDX61B placas de encoder absoluto DIP11B DEH21B O opcional DEH21B s pode ser instalado no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 a 6 A instala o ou remo o do opcional DEH21B no MOVIDRIVE MDX61B tamanho O s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE A placa opcional DEH21B deve ser inserida no slot de encoder Atens o de alimenta o de 24 Vcc de um encoder conectado em X62 garantida quando X60 alimentado com tens o de 24 Vcc Para tal observar o manual do sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B cap tulo Planejamento de projeto Vista frontal DEH21B Descri o Borne Fun o _ X62 Conex o do encoder X62 1 Dados DEH21B absoluto X62 2 Reservado X62 3 Pulso X62 4 Reservado X62 5 DGND D X62 6 Dados x X62 7 Reservado X62 8 Pulso X62 9 Sa da 24 Voc e 11 X60 Tens o de alimenta o X60 1 24VIN x 2 X60 2 DGND X15 Entrada encoder do motor X15 1 COS sinal canal A K1 150 08 X15 2 SEN sinal canal B K2 wo go X15 3 Canal de sinal C K0 walle X15 4 DATA E X15 5 Reservado 9201 X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Sinal canal A K1 X15 10 SEN Sinal canal B K2 A X15 11 Canal de sinal C KO 62700AXX X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Conex o TF TH KTY X15 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc carga max
119. alimenta o gt 35 mm AWG 2 Instalar um condutor de prote o de cobre com a metade da se o transversal do cabo da rede de alimenta o O MOVIDRIVE B adequado para a opera o em redes de alimenta o TN e TT com o neutro ligado terra permitida a opera o em redes de alimenta o com ponto neutro n o aterrado A SEW EURODRIVE recomenda nesse caso a utiliza o de monitores de isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o neutro n o ligado terra redes IT Assim poss vel evitar que ocorram disparos err neos do monitor da isola o devido capacit ncia terra do conversor Os valores limite EMC para emiss o de interfer ncias n o s o especificados em redes de alimenta o sem o neutro ligado terra redes IT Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Se es transversais do cabo Sa da da unidade Rede de alimenta o se o transversal do cabo de acordo com a corrente nominal de entrada ge para a carga nominal Cabo do motor se o transversal do cabo segundo a corrente nominal de sa da Cabos de sinal da unidade b sica bornes X10 X11 X12 X13 X16 Jum fio por borne 0 20 2 5 mm AWG 24 13 dois fios por borne 0 25 1 mm AWG 23 17 Cabos de sinal borne X17 e placa de entrada saida DIO11B bornes X20 X21 X22
120. ampa frontal com o lado inferior no respectivo suporte 2 Manter o bot o de encaixe pressionado em cima da tampa frontal 3 Pressionar a tampa frontal sobre a unidade Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 60035AXX 29 30 Instala o Instala o conforme UL 4 4 Instala o conforme UL Unidades de 380 500 Vo Para a instala o conforme UL observar as seguintes instru es Utilizar apenas cabos de cobre que permitam os seguintes valores de dimensio namento t rmicos MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 valor de dimensionamento t rmico 60 C 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 valor de dimensionamento t rmico 75 C Os torques permitidos para os bornes de pot ncia do MOVIDRIVE s o Tamanhos 0 1e2S 0 6 Nm 5 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 Ib in Tamanho 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Tamanhos 4e5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Tamanho 6 gt 20 0 Nm 180 Ib in Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE s o apropriados para a operagao em redes de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT capazes de produzir uma corrente m xima de alimenta o e uma tens o m xima da rede de acordo com as tabelas seguintes Os dados sobre os fus veis nas tabelas seguintes s o os valores m ximos permitidos dos pr fus veis dos respectivos conversores Utilizar apenas fus veis lentos aprovados para UL
121. anho O e 1 conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para cabos de pot ncia e de sinal n o montados O conjunto de presilhas de fixa o da blindagem composto por 2 presilhas de fixa o da blindagem para cabos de pot ncia 2 presilhas de con tato por cada 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 1 presilha de contato no MDX60B 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 2 presilhas de contato no MDX61B 6 presilhas de contato 6 parafusos para a fixa o das presilhas de contato 3 parafusos para a fixa o das presilhas de fixa o da blindagem na unidade Tamanho 1 6 e 1 conjunto de presilhas de fixa o da blindagem para cabos de sinal n o montado O conjunto de presilhas de fixa o da blindagem composto por 1 presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 1 presilha de contato 2 presilhas de contato 2 parafusos para a fixa o das presilhas de contato 1 parafuso para a fixa o da presilha de fixa o da blindagem na unidade Apenas no tamanho 6 barra de transporte e 2 contrapinos Tamanho 2S e Conjunto de acess rios n o montado O conjunto de acess rios figura abaixo composto por 2 bra adeiras 1 para montagem no dissipador 2 prote es contra contato acidental 2 para aparafusar nos bornes X4 U U e X3 R 8 R 9 O grau de prote o IP20 atingido quando for cumprida uma das seguintes
122. ansversal do cabo lt 35 mm AWG2 est o conectados nos bornes de pot ncia X1 X2 X3 X4 A prote o contra contato acidental DLB11B deve estar ins talada corretamente ver item Instala o da prote o contra contato acidental A prote o contra contato acidental DLB11B n o pode estar instalada a bornes de pot ncia conectados A prote o contra contato acidental DLB11B n o pode estar instalada a bornes PE Se uma duas condi es n o for cumprida atingido o grau de prote o IP10 A pro te o contra contato acidental DLB11B fornecimento 12 unidades pode ser encomendada com o c digo 0823 111 7 Para uma instala o correta da prote o contra contato acidental DLB11B proceder da seguinte maneira Figura Borne de pot ncia com cabo de pot ncia conectado com se o transversal do cabo lt 35 mm AWG2 Romper a ling eta de pl stico 1 e inserir a prote o contra contato acidental DLB11B 3 no respectivo pino roscado terminal 2 do borne de pot ncia Observar que a sa da do cabo esteja reto Montar a tampa de prote o para os bornes de pot ncia Figura Il borne de pot ncia sem cabo de pot ncia conectado Empurrar a prote o contra contato acidental DLB11B 1 no respectivo pino ros cado terminal 2 Montar a tampa de prote o para os bornes de pot ncia 63208AXX 63206AXX 1 Ling eta de pl stico 1 Prote o contra contato acidental 2 Pino roscado terminal 2 Pino roscad
123. as dimens es do MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s o representadas sem resistor de frenagem montado Tamanho 0S 10 0 39 5 0 2 tt 2000 00 0 A gt I5 4 S 317 12 5 292 11 5 280 11 OGOGO OOG CCCC CCO OOOO OOO MOVIDRIVE 2000000 249 9 8 6 0 24 I 260 10 2 45 1 8 72 5 2 85 51381CXX Fig 41 Dimensionais MDX61B tamanho OS dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 147 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 0M 10 0 39 agai 5 0 2 2000000 E 3 of Ss Ss 2 lo GOS hee VOU FRE OOO OOO O0 OO E 8 y y Y 249 9 8 6 0 24 I 260 10 2 a 67 5 2 66 95 3 7 51378CXX Fig 42 Dimensionais MDX61B tamanho OM dimens es em mm in 148 Instru es de Opera o Conversor de freqii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 1 234 9 21 105 4 13 8 0 24 85 3 3 8000 000 VON COVA OOOO MOO
124. atrav s de uma entrada digital repec tivamente programada DI 1 DI 7 na unidade b sica DI1 DI17 no opcional DIO11B e Reset manual no SHELL P840 SIM ou par metro reset manual e Reset manual com DBG60B O auto reset realiza at no m ximo cinco opera es de reset seguidas da unidade com tempo de auto reset ajust vel Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do motor atrav s de auto reset Ferimentos graves ou fatais N o utilizar auto reset em acionamentos cujo rein cio autom tico possa colocar pessoas ou unidades em risco e Executar reset manual Timeout ativo Se o conversor for controlado atrav s de uma interface de comunica o fieldbus RS485 ou SBus e se foi executado um desligamento e religamento ou um reset de irregularidade a libera o permanece desativada at o conversor voltar a receber dados v lidos da interface monitorada com timeout Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 7 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades 7 2 Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Mensagem de O c digo de irregularidade indicado em um display de 7 segmentos seguindo a irregularidade ordem de exibi o abaixo p ex c digo de irregularidade 100 no display de 7 segmentos Pow TT Pisca por aprox 1s Indica o desligada por aprox 0 2 s Casa de ce
125. bserva o e Medida s para prevenir perigos Icone Significado Consequ ncias em caso de n o observa o Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves 4 N ATEN O Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral N CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fico p ex choque el trico PARE Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 Reivindica o de direitos de garantia A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma ope ra o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por esta raz o ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade 1 3 Exclus o de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou
126. c 948 Reconhecimento autom tico de troca de encoder Lig Desl 95 Encoder absoluto 950 Tipo de encoder Sem encoder 951 Dire o de contagem ae 952 Frequ ncia de pulso 1 200 953 Offset de posi o 257 1 0 231 1 Inc 954 Offset ponto zero 2971 0 2 1 Inc 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ Fun o m dulo IPOS Desligado 960 Fun o m dulo a or rio Antihor rio 961 Numerador do m dulo 0 1 231 1 962 Denominador do m dulo 0 7 297 4 963 Resolu o do encoder do m dulo O 4096 20000 97_ Sincronizagao IPOS 970 Sincroniza o DRAM Nao Sim 971 Fase de sincroniza o 2 0 2ms Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 0 105 106 Opera o Indica es operacionais 6 Opera o 6 1 Indica es operacionais Display de 7 segmentos O display de 7 segmentos exibe a condi o de opera o do MOVIDRIVE e em caso de irregularidades exibe os c digos de irregularidade ou de aviso Display de Status da unidade Significado 7 segmentos high byte na palavra de estado 1 0 0 Opera o 24 V conversor n o est pronto 1 1 Regulador bloqueado 2 2 Sem libera o 3 3 Corrente em parada 4 4 Libera o 5 5 Controle n 6 6 Controle M 7 7 Controle de reten o 8 8 Ajuste de f brica 9 9 Chave fim d
127. ce reee 49 E Interface serial ESpaGam Enio MIO cara aja troiano 2d DWETIGA 2B creana a aA 50 Esquemas deiliga o BSB A eee eae ern one ee dr 53 Bornes de sinal ummmmmeeeamas 40 OW S20 sara e indi 52 Resistor de frenagem BW BW T BW P ii 39 L Se o de pot ncia e freio 38 Lista de irregularidades 115 Estrutura da unidade Lista de par metros ee 95 MDX60B 61B tamanho O 12 M MDX61B tamanho 1 13 Marca CE naish eaii td oe EP 129 MDX61B tamanho 2 ieee 15 Mem ria de irregularidade 113 MDX61B tamanho 2S ou ccccccceeeeeeeeeeeseeeeeeees 14 Mensagem de irregularidade atrav s MDX61B tamanho 3 eee 16 do display de 7 segmentos 114 MDX61B tamanho 4 17 Mensagens de aviso no DBG6OB 107 MDX61B tamanho 5 18 Menu do usu rio rrenen 110 MDX61B tamanho 6 19 Modo par metros 109 Etiqueta de identifica o Modo vari veis a 110 M dulo de controle tamanho 1 6 10 Monitores da isola o para redes IT 22 160 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice Alfab tico P Par metro de despertar reene 110 Partida do motor Opera o manual 93 Sele o do valor nominal anal gico 91 Valores nominais fixos n se 92 Placa de entrada
128. ce N Dependendo dos opcionais iscando gt E SE g i E conectar alimenta o externa de 24 Vcc p Ls 2 aruda amp E g EaD si dados do sistema eletr nico MOVIDRIVE gol ERE SNF PE Qn Ge 8 il 4 o la O Be SS 1 i 2 RR o x amp W_ Y L 2gss age epee A gt 8 A N No x ES 59219ABP e Ajuste de f brica a Se as entradas digitais forem ligadas com a tens o de alimenta o de 24 Vcc X13 8 VO24 colocar um jumper entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND no conversor MOVIDRIVE DGND X10 X12 X13 X16 X17 tem a separa o de potencial j de f brica Atrav s de um terminal de terra M4 x 8 ou M4 x 10 torque 1 4 1 6 Nm poss vel suspender esta separa o de potencial O terminal de terra furo roscado cap Estrutura da unidade n o est inclu do no fornecimento Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Descri o funcional dos bornes da unidade b sica se o de pot ncia e m dulo de controle Borne Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Conex o rede de alimenta o X2 4 5 6 U V W PE Conex o do motor X3 8 9 R R PE Conex o do resistor de frenagem X4 Uz Uz PE Conex o ao circuito intermedi rio 11 Sele o sinal 0 4 20 mAcc sinal V 10 V 0 10 V 0 10 Vcc ajuste de f brica no sinal V 12
129. cia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awvww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 05 2008 ndice de endere os 0 1 BE 6900 Marche en Famenne frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Tel
130. cla MDX60B 61B tamanho O 11 e m dulo de controle 41 DFC11B MDX60B 61B tamanho 1 6 11 Dados T CNICOS onis nno eaa idat 158 MDA DEVO ME IAN NOLL iaat aaia a Descri o dos bornes 77 Dimensionais Indica es de seguran a 6 MDX60B tamanho OM oe 146 Indica es operacionais MDX60B tamanho OS cccccccccceseeerteeeees 145 Display de 7 segmentos n se 106 MDX61B tamanho OM nsaan 148 Indica es b sicas no controle MDX61B tamanho OS 147 manual DBG60B u 107 MDX61B tamanho 1 149 Instala o MDX61B tamanho A 151 Bobina de sa da HD ea 26 MDX61B tamanho 2S tes 150 Cabos de sinal blindados 0 11 24 MDX61B tamanho 3 oenn 152 Cabos e fus veiS un naana a 21 MDX61B tamanho 4 153 Conex o ao terra de prote o PE 22 MDX61B tamanho 5 te 154 Conforme UL ana 30 MDX61B tamanho 6 iii 155 Contatores de rede e do freio uum 22 DIO11B Resistor de frenagem BW 23 CONEX O ves eissegeck radar Led astra a 74 Se es transversais dos cabos 23 Dados t cnicos ennenen rrenen 158 Instala o conforme UL u e 30 Descri o dos bornes ssie 74 Instala o e remo o de placas opcionais 56 Display de 7 segmentos Instru es de instala o para o tamanho 6 20 mensagem de irregularidade 114 Interface RS485 descri o e conex o da interfa
131. conex o do 60 encoder jumper entre pino 1 e pino 2 61 Irregularidade de 62 plausibilidade na conex o lrregularidade de fase do Controlar a conex o do 63 de encoder incremental encoder incremental e ou encoder encoder sen cos Substituir o encoder defeituoso 64 Irregularidade de Tipo de encoder conectado n o e Controlar a conex o 65 plausibilidade na conex o corresponde configura o do encoder de encoder SSI e Verificar o encoder 66 Irregularidade de conectado 67 plausibilidade na conex o de encoder listener SSI 68 Comuta o incorreta do driver LOSIDE DO2 M 69 Comuta o incorreta do driver HISIDE DO2 P 70 Comuta o incorreta do driver LOSIDE DOO M INS Curto circuito na sa da O Vcc Verificar a conex o na sa da 71 Comuta o incorreta do driver HISIDE DOO P 72 Comuta o incorreta do driver LOSIDE DO1_ 73 Comuta o incorreta do driver HISIDE DO1 P 74 Teste de subtens o Curto circuito 0 Veg em pelo Parada Watchdog para drive menos uma das saidas 109 Alarme DCS rapida aviso LOSIDE digitais 0 Voc id inva conesa das saidas P 75 Teste de subtens o Curto circuito 24 Voc em pelo i Watchdog para drive menos uma das sa das HISIDE digitais 24 Vcc 76 Monitora o antihor ria e 77 hor ria no m dulo DMC foram ativadas simultanea mente 78 Faixa de monitora o ack 79 antihor ria e hor ria do asi aco m ltipl Palle uma oas airegoes OLC foi ativada simultanea Ativa o mu tipla e ro
132. ctado e o acionamento pode ser imediatamente colocado em opera o segundo o cap tulo Partida do motor p gina 91 NOTA As fun es de coloca o em opera o descritas neste cap tulo s o utilizadas para parametrizar o conversor de forma que ele seja otimizado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o qu Observa es gerais sobre a coloca o em opera o Combina es As tabelas a seguir indicam quais combina es conversor motor s o aplic veis conversor motor Unidades de Sata MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW pera o oto 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 D315S4 1320 503 4 D315M4 Unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV
133. dado de pulso correta 93 regularidade emerg ncia O fegulandade Frequ ncia de pulso muito e Reduzir a velocidade de P alta para o comprimento do deslocamento e ou a cabo rampa m x Ultrapassagem da veloci Substituir o encoder dade acelera o m x absoluto permitida para o encoder Encoder com defeito 0 Par metros da se o de pot ncia 5 mados do modulo Falha no sistema eletr nico do i de controle 94 ehecksum da e conversor Possivelmente por Enviar a unidade para reparo 6 Dados da se o de influ ncia EMC ou defeito pot ncia 7 Vers o inv lida do jogo de dados de configura o N o foi poss vel identificar Ajustar o tipo de uma posi o plaus vel encoder correto Tipo de encoder ajustado Verificar os par metros de incorreto deslocamento IPOSPUS e Ajuste incorreto dos e Verificar a velocidade de 95 kregu aridade garaca re 0 Controle de plausibilidade par metros de deslocamento deslocamento dade DIP P 9 na posi o absoluta IPOSPUS e Corrigir os fatores Ajuste incorreto dos fatores numerador denominador numerador denominador e Resetar ap s a Foi executada uma compensa o zero compensa o zero e Substituir o encoder Encoder com defeito absoluto 0 O upload do jogo de para metros est ou estava com irregularidades 1 Interrup o do download Repetir o processo de 97 Erro de c pia g na unidade EEA Executar o estado de imediato Erro na transmis
134. danos materiais que surjam devido inobserv ncia das instru es de opera o Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Informa es gerais Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Cuid
135. de liga o SBus M dulo de controle M dulo de controle M dulo de controle Especifica o do cabo Instala o da blindagem Comprimento dos cabos 48 System bus System bus System bus Resistor de termina o Sle Resistor de termina o mm ua Resistor de termina o mo ale ON OFF ON OFF ON OFF Refer ncia X12 Refer ncia 12 Refer ncia X12 system bus DGND 1 system bus DGND 1 system bus DGND 1 peste US at SC11 2 postive St SC11 2 peso SC11 2 amos t 1 SC12 L34 EE aaant PL Sc12 8 E dee al _ io L L do do He 54534ABP Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal do cabo 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 19 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou DeviceNet Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixa o da blindagem do conversor ou do controle me
136. digital DI de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI2 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI3 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI4 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI5 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI6 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI7 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar a configura o da entrada digital DI8 de acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es Verificar a cablagem Verificar mais uma vez o percurso dos trechos com os dados ajustados na configura o do encoder e Verificar o sensor de velocidade Ajustar os sinais da veloci dade de modo que cubram a mesma rea utilizando a fun o SCOPE 34 Irregularidade de 35 plausibilidade para registro de velocidade A diferen a entre os dois sen
137. dos escravos MOVIDRIVE individuais entre si n o pos s vel conectar X14 7 S poss vel realizar jumper das conex es X14 7 e X14 8 no mestre MOVIDRIVE Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 73 74 Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DIO11B 4 23 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIO11B Placa opcional de entrada sa da tipo DIO11B 824 308 5 C digo NOTAS e O opcional DIO11B s pode ser utilizado com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B O opcional DIO11B deve ser inserido no slot de fieldbus Se o slot de fieldbus estiver ocupado poss vel inserir a placa de entrada sa da DIO11B no slot de expans o A aba de extens o dos conectores bornes X20 X21 X22 X23 deve ser utilizada apenas para retirar n o para inserir o conector Vista frontal da Borne Fun o DIO11B X20 1 2 Al21 22 Entrada de valor nominal n2 10 Vc 0 10 Vcc ou 0 10 Vec DIO11B entrada anal gica ou entrada com potencial de refer ncia
138. e Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o 0 Irregularidade DCS Erro na transfer ncia dos Falha na conex o durante Enviar mais uma vez os 1 dados de configura o download do programa arquivos de configura o para a unidade de monitora o 2 Dados de configura o Componente configurado com Parametrizar o componente inv lido para a vers o do vers o incorreta de software da com a vers o aprovada da software do componente superf cie de programa o superf cie de programa o e em seguida ligar e desligar o componente A unidade n o foi progra Programa ou dados de configura Verificar a vers o do compo mada com a superf cie de o foram instalados na unidade nente e reparametrizar com 3 programa o correta com a superf cie de programa o uma superficie de programa o incorreta v lida Em seguida desligar e ligar novamente a unidade 4 Irregularidade na Tens o de alimenta o do e Verificar a tens o de 5 tens o de refer ncia componente apresenta irre alimenta o gularidades Desligar e voltar a ligar 6 Irregularidade na e Elemento do componente a unidade 7 tens o do sistema apresenta irregularidades 8 Irregularidade na 9 tens o de teste I laridad a I Tens o de alimenta o 108 DES aridade ime af ad d 10 24 Vcc apresenta PJ arigage irregularidades Temperatura a
139. e MOVITOOLS 89 Observa es gerais 78 Trabalhos preliminares e recursos 80 Coloca o em opera o com DBG60B Ajuste de par metros eee 88 Combina es de opcionais vis o geral 54 Conex o Encoder e resolver Observa es gerais 58 Interface RS485 49 Opcional DEH11B 60 Opcional DER11B 66 Opcional DFC11B csccccccccecceeeettetteeeeeeeeees 77 Opcional DIO11B tecctccccccceeceeeeetttsteeeeeeeeees 74 ROSOIVE sahne een Hie one 67 Simula o de encoder incremental 72 System bus SBus aserrean 48 Conex o do encoder externo 69 Conex o do system bus 48 Conex o mestre escravo renren 73 Configura o dos slots opcionais 54 Conjunto de acess rios Tamanho 26 11 Controle manual DBG60B Editar os par metros IPOS 111 Fun o de c pia NER 108 Fun es das teclas eee 108 Fun es para a coloca o em opera o 83 Indica es b sicas 107 Mensagens de aviso ceee 107 Menu do usu rio ia 110 Modo par metros sses 109 Modo vari veis 110 Par metro de despertar 110 D Dados t cnicos Dados do sistema eletr nico da unidade b sica u 143 Dados t cnicos gerais e 130 Opcional DEH11B 156 Opcional DEH21B 156 Opcional DER11B_ 157 Opcional DFC11B 158 Opcional DI
140. e co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http Awww sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 05 2008 ndice de endere os 1 R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 81
141. e curso alcan ada A 10 Opcional de tecnologia c 12 Referenciamento IPOSPUS d 13 Sincroniza o E 14 Medir encoder F 11 Indica o de irregularidade piscando H Opera o manual t 16 Conversor est aguardando dados U 17 Parada segura ativa e ponto piscando Programa IPOSPS em execu o Indica o piscando PARADA atrav s de DBG60B 41 99 RAM com defeito A ATEN O Interpreta o incorreta da indica o U Parada segura ativa Morte ou ferimentos graves A indica o U Parada segura n o est relacionada com a seguran a e n o deve ser utilizada para indica o de funcionamento seguro Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o Mensagens de aviso Controle manual DBG60B 6 2 Indica es b sicas 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO 0 00rpm 0 000Amp 7 SEM LIBERACAO 950 00rpm 0 990Amp LIBERADO VFC NOTA 6 VALOR MUITO ALTO DEL Quit IRREGULARIDADE 9 COLOC OPERA O Mensagens de aviso Indica o em caso de X13 1 DIOS REG BLOQUEADO 0 Indica o em caso de X13 1 DIGO REG BLOQUEADO 1 e conversor n o liberado LIBERA O PARADA 0 Indica o com o conversor liberado Mensagem de aviso Indica o de irregularidade Mensagem de aviso no DBG60B aprox 2 s ou no MOVITOOLS SHELL mensagem deve ser resetada
142. e freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 101 5 qu Coloca o em opera o Lista completa de parametros Nome Faixa de ajuste Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 Ta FUN ES DE CONTROLE 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO VFC 1 amp ELEVA O VFC1 amp FRENAGEM CC VFC1 amp FLYING START VFC n ctrl VFC n CTRL amp GRUPO VFC n CONTR amp ELEV a VFC CONTR n amp SINCR 700 Modo de opera o 1 VFG n CONTR amp IPOS CFC CFC amp CONTROLE M CFC amp IPOS CFC amp SINCR SERVO SERVO amp CONTROL M SERVO amp IPOS SERVO amp SINCR VFC 2 VFC 2 amp GRUPO 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp ELEVACAO VFC 2 amp FRENAGEM CC VFC2 amp FLYING START 71_ Corrente em parada 710 711 Corrente em estado parado 1 2 0 50 Imot 72_ Fun o valor nominal de parada 720 723 Fator valor nominal de parada 1 2 apa aa igado 721 724 Valor nominal da parada 1 2 0 30 500 rpm 722 725 Offset de partida 1 2 0 30 500 rpm 73_ Fun o de frenagem E Desligado 730 733 Fun o de frenagem 1 2 Ligado 731 734 Tempo de libera o do freio 1 2 0 2s 732 735 Tempo de atua o do freio 1 2 0 2s 74 Fun o de supress o de rota o 740 742 Centro janela 1 2 O 1500 6000 rpm 741 743 Largura janela 1 2 0 300 rpm
143. e necess rio 81 Condi o de Desligamento 0 areguaricace na condicag necess rio e Verificar a conex o entre partida imediato Ag o VFC e Pot ncia nominal do motor o conversor e o motor g muito baixa em rela o a e Verificar a se o trans pot ncia nominal do con versal do cabo do motor versor aumentar se necess rio Se o transversal do cabo do motor muito pequena S no modo de opera o VFC sistema de eleva o ie a Interrup o de duas ou de Verinicar a conexao entre 82 Sa da aberta Desligamento 0 Sa da aberta no sistema todas as fases de sa da Verificar os dados de imediato de eleva o VFC e Pot ncia nominal do motor coloca o em opera o muito baixa em rela o A Pied pot ncia nominal do con e repetir se necessario versor 0 Irregularidade Simula o da temperatura do motor Grau de utiliza o do Ea a carga Curto circuito ou ruptura de motor muito alto rolongar as rampas Prote o do Parada de fio no termistor do motor Monitoriza o Iy U Manter paradas mais 84 emerg ncia ade NL longas motor P 3 Modelo t rmico do motor solicitada lt Verificar P345 346 n o est dispon vel Koan foi altace KTY Utilizar um motor mais 4 Irregularidade na posterormente para potente monitora o UL Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 119 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregula
144. e refrigera o 180 m h Peso 27 kg 60 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 307 mm 11 0 in x20 6 in x 12 1 in id dos bornes da ERRAR dia E o cio Terminal prensa cabo DIN 46235 Torque 14 Nm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0370 503 4 00 0450 503 4 00 C digo 827 967 5 827 968 3 MDX61B vers o tecnol gica 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T C digo 827 985 3 827 986 1 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 45 kW 60 HP 55 kW 74 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 380 500 VCA Dados t cnicos e dimensionais Tamanho 5 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3 380 500 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 94 5 Aca 117 Aca a Vrede 3x 400 Vca 125 118 1 Aca 146 3 Aca SA DA P
145. e seguran a X17 4 SVI24 Entrada 24 Vcc parada segura contato de seguran a XT Apenas interface de servi o Slot para opcional DBG60B UWS21B USB11A Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 42 Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros 4 8 Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vcp tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resistores de Corrente de C digo Codigo frenagem disparo BW BW BW BW T BWo090 P52B 824 563 0 BW072 003 Ir 0 6 Apms 826 058 3 BW072 005 lp 1 0 Arys 826 060 5 BW168 BW168 T lr 3 4 Arys 820 604 X 1820 133 4 Ea a Ir 2 4 Arms 8217017 18204198 Bobinas de rede C digo ND020 013 E liede 20 Aca 826 012 5 Filtro de rede C digo NF009 503 V m x 550 Vea 827 4126 Bobinas de saida Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 2 in 813 3255 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 5576 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 Filtro de sa da C digo s no modo de opera o VFC HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 031 1 B 1 Prote o contra sobrecarga t rmica interna dispensa rel b
146. eguintes informa es Irregularidade ocorrida estado das entradas sa das digitais e estado operacional do conversor estado do conversor temperatura do dissipador rota o corrente de sa da corrente ativa utiliza o da unidade tens o do circuito intermedi rio horas ligado rede horas de opera o jogo de par metros utiliza o do motor Em caso de irregularidade o conversor permanece bloqueado Existem 3 tipos de rea es de desligamento dependendo da irregularidade A unidade n o consegue frear o acionamento em caso de irregularidade o est gio de sa da entra em alta imped ncia e o freio aplicado imediatamente DBO freio 0 O conversor freia o acionamento na rampa de parada t13 t23 O freio aplicado ao atingir a rota o de parada DB freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da fica com uma alta resist ncia O conversor freia o acionamento na rampa de emerg ncia t14 t24 O freio aplicado ao atingir a rota o de parada DB freio 0 Decorrido o tempo de atua o do freio P732 P735 o est gio de sa da fica com uma alta resist ncia Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras Desligando e voltando a ligar a rede de alimenta o Recomenda o observar o tempo m nimo de 10 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 e Reset atrav s dos bornes de entrada p ex
147. embaixo do 3 algarismo do n mero de par metros Selecionar um outro par metro com a tecla ou ou retornar ao menu dos subgrupos de par metros com a tecla Selecionar um outro subgrupo de par metros com a tecla ou ou retornar ao menu dos grupos principais de par me tros com a tecla Voltar ao menu de contexto com a tecla Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Para ajustar par metros no modo de par metros proceder da seguinte maneira MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA P 000 rpm ROTACAO 0 0 REG BLOQUEADO P 1 VAL DE REF RAMPAS REG BLOQUEADO VAL DE REF RAMPAS REG BLOQUEADO 13 RAMPAS DE VELOCID 1 REG BLOQUEADO S 0 13 REG BLOQUEADO 0 13_ REG BLOQUEADO 0 20 REG BLOQUEADO VELOCID 1 REG BLOQUEADO P 1 VALORES NOMINAIS RAMPAS REG BLOQUEADO MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA 109 Opera o Fun es do controle manual DBG60B Modo vari veis As vari veis H s o exibidas no modo vari veis Para acessar o modo vari veis Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu MODO VARI VEIS e confirmar com a tecla 2x E acessado o modo vari veis A vari vel pode ser editada com a tecla f Menu do usu rio O controle manual DBG60B disp e no ajuste de f brica de um menu do usu rio
148. er do motor X15 1 COS sinal canal A K1 X15 2 SEN sinal canal B K2 X15 3 Canal de sinal C KO X15 4 DATA cr X15 5 Reservado 59239AXX X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Sinal canal A K1 X15 10 SEN Sinal canal B K2 X15 11 Canal de sinal C KO X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Conex o TF TH KTY X15 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc carga maxima X14 15 e X15 15 650 mAcc PARE As conex es X14 e X15 n o devem ser feitas nem retiradas durante a opera o Componentes el tricos no encoder ou na placa do encoder podem ser danificados Antes de inserir ou retirar as conex es de encoder necess rio desligar a alimenta o do conversor Para isso desligar a tens o da rede e a tens o de 24 Vec X10 9 NOTAS Seo conector X14 for utilizado como sa da de simula o de encoder incremental necess rio realizar um jumper entre X14 7 e DGND X14 8 A tens o de alimenta o de 12 Vcc de X14 e X15 suficiente para alimentar o encoder SEW com exce o de encoder HTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc Verificar em todos os outros encoders se poss vel conect los na tens o de alimenta o de 12 Vcc Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE
149. erificar as conex es entre TF TH do motor desligado ou o MOVIDRIVE e TF TH 31 Sensor TF TH pase Py 0 de prote o conectado incorretamente _ e Se TF TH n o estiver P Liga o entre MOVIDRIVE conectado jumper X10 1 e TF TH interrompida no com X10 2 motor e Colocar P835 em Sem resposta Regras de programa o b sicas Verificar e corrigir o programa 32 Esiouro oo paradado Ireguiaridace no violadas causando estouro da do usu rio pogue g prog pilha interna de sistema gt manual IPOSPIUS 0 Fonte do valor nominal n o est dispon vel p ex i a s a onda vale Disloam nto mia donald control Fee da ia nema be do Aust eri do valor om do fieldbus sem placa d fieldbus 0 Ultrapassagem do tempo Ultrapassagem do tempo das Aumentar as rampas de 34 ameo pes gamento rampa de parada r pida rampas de desacelera o p ex desacelera o P devido a sobrecarga Eliminar a sobrecarga 0 Modo de opera o n o Modo de opera o n o defi e Ajustar o modo de dispon vel nido ou definido incorreta opera o correto com DCS E mente P700 ou P701 1 Atribui o eo modo de Ope Uma tipo de rampa foi ajus e Utilizar MOVIDRIVE na ra o Hardware incorreto 5 ES tan tado com P916 que precisa vers o tecnol gica OT 2 Atribui o do modo de de um MOVIDRIVE na ver e No menu Coloca o em opera o Fun o de s o tecnol gica opera o selecionar 35 Modo de Desliga
150. ernal NMI 20 0 Irregularidade PE Verificar as conex es terra e Irregularidade Desligamento Undefined Opcode Sistema eletranico do conversor as blindagens e melhor las se 21 do sistema imediato 0 Irregularidade devido a CDE de EMC necess rio Se acontecer de Protection Fault novo consultar a SEW Service 22 0 Irregularidade Illegal Word Operand Access 23 0 Irregularidade Illegal Instruction Access 24 0 Irregularidade Illegal External Bus Access 116 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Serv ice Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o Erro de leitura e de escrita 0 na se o de pot ncia da EEPROM 11 Erro de leitura na Monee NY Efetuar o ajuste de f brica d dad interna resetar e voltar a ajustar os a unidage Irregularidade no acesso par metros 25 EEPROM Parada r pida 13 Placa chip da mem ria EEPROM ou ao cart o de Se acontecer de novo NV Defeito no m dulo mem ria consultar a SEW Service de mem ria Substituir o cart o de 14 Placa chip da mem ria memona NV Defeito no m dulo de mem ria 16 Irregularidade de inicializa o na mem ria NV Parada de Eliminar a causa espec fica da 26 Borne externo emerg ncia
151. ersores Sub D mostrados nos esquemas de liga o t m uma rosca 4 40 UNC Comprimento m x do cabo entre conversor encoder resolver 100 m 328 ft com uma capacit ncia por unidade de comprimento lt 120 nF km Se o transversal do cabo 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um fio do cabo do encoder resolver isolar a extremidade cortada do fio Utilizar cabos blindados com pares tran ados instalando a blindagem em ambos os lados numa larga superf cie de contato no encoder no prensa cabos ou no conector do encoder No conversor no corpo do conector Sub D Instalar o cabo do encoder resolver separado dos cabos de pot ncia Efetuar a blindagem do encoder resolver em uma ampla superf cie de contato Colocar a blindagem no lado do conversor e na carca a do conector Sub D figura seguinte 01939BXX Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Conex o de encoder e resolver No encoder Colocar a blindagem no lado do encoder resolver nas respectivas bra adeiras de resolver aterramento figura seguinte Em caso de utiliza o de uma fixa o EMC instalar a blindagem de maneira uniforme no prensa cabos Em caso de conversor com conector colocar a blindagem no conector do encoder 55513AXX Cabos A SEW EURODRIVE oferece cabos pr fabricados para a conex o de encoders resol pr fabricados vers Recomendamos a
152. ervice 7 3 SEW Service Envio para reparo Caso n o consiga eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW EURODRIVE Service Servi o de assist ncia t cnica e pe as de reposi o Quando entrar em contato com a SEW Service favor enviar os dados da etiqueta de status Ao enviar um equipamento para reparo favor informar os seguintes dados Numero de s rie etiqueta de identifica o Denomina o do tipo e Vers o padr o ou vers o tecnol gica Dados da etiqueta de status Breve descri o da aplica o aplica o comando por bornes ou por comunica o serial e Motor conectado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da irregularidade e Circunstancias em que a irregularidade ocorreu e Sua pr pria suposi o quanto s causas e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade 7 4 Armazenamento por longos per odos Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio a vida til do equipamento poder ser reduzida Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Os conversores cont m capacitores eletrol ticos Eles est o sujeitos a efeitos de enve lhecimento quando est o desenergizados Este efeito pode levar a danos dos capaci tores eletrol ticos se a unidade for conectada diretamente a tens o nominal ap s longo armazename
153. es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o da interface serial USB11A 4 13 Conex o da interface serial USB11A C digo Opcional interface serial USB11A 824 831 1 Fornecimento Fazem parte do fornecimento do USB11A Interface serial USB11A Cabo de liga o USB ao PC USB11A tipo USB A B Cabo de liga o MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A cabo RJ10 RJ10 CD ROM com drivers de instala o e MOVITOOLS A interface serial USB11A suporta USB 1 1 e USB 2 0 Conex o e Para a conex o do USB11A ao MOVIDRIVE utilizar o cabo de liga o 1 MOVIDRIVE RJ10 RJ10 fornecido USB11A PC Conectar o cabo de liga o 1 ao slot XT do MOVIDRIVE MDX60B 61B e ao slot RS485 do USB11A e Observar que o controle manual DBG60B e a interface serial USB11A n o podem ser conectados simultaneamente ao MOVIDRIVE Paraa conex o do USB11A ao PC utilizar o cabo de liga o USB 2 tipo USB A B fornecido MOVIDRIVE MDX60 61B PC COM 1 4 1 2 USB11A E qu 54532AXX Fig 18 Cabo de liga o para MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A Instala o e Conectar o USB11A com os cabos de liga o fornecidos a um PC e ao MOVIDRIVE MDX60B 61B e Inserir o CD fornecido na unidade de CD de seu PC e instalar o driver A primeira COM Port livre no PC ser atribu da ao conversor serial USB11A Opera o com e Ap s instala o bem sucedida
154. ex o para contato de alarme 1x2 5 mm Capacidades de comuta o dos contatos de alarme do interruptor de temperatura 2Aco 24 Veg CCN 2 Aca I 230 Voa CAM Contator Conforme a norma EN 61800 5 1 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 157 158 8 9 Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos Opcionais DIO11B e DFC11B Dados t cnicos Opcionais DIO11B e DFC11B Opcional Placa de entrada sa da tipo DIO11B Opcional DIO11B 11872AXX Entrada de valor nominal n2 X20 1 X20 2 Modo de opera o Al21 Al22 Resolu o Resist ncia interna Al21 Al22 Entrada de tens o Entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND n2 0 10 Vcc ou 10 Vec 0 10 V 12 bits tempo de amostragem 1 ms Rj 40 kO Sa das anal gicas X21 1 X21 4 X21 2 X21 5 AOV1 AOV2 Sa das de tens o 10 Vcc 0 10 Vcc Imax 10 MAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc possibilidade de sele o Menu de par metros P64_ AOC1 AOC2 Sa das de corrente 0 4 20 mAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc possibilidade de sele o Menu de par metros P64 Tempo de resposta 5ms Resolu o 12 bits Entradas digitais Livre de potencial optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 X22 1 X22 8 DI1 D117 Resist ncia interna R 3 KO IE 10 m
155. ex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 mo
156. gitais e sa das digitais 14 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 15 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 16 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 17 Chave DIP 811 S14 18 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 19 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 20 Display de 7 segmentos 21 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 6 3 9 Tamanho 6 MDX61B 503 unidades de 380 500 V ca 0900 1320 62717AXX 1 Conex o ao terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz U gt 4 Slot para placa fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Conex o ao motor 4 U 5 V 6 W e conex o ao terra de prote o PE 9 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 10 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 11 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 12 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 13 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 14 X11 R gua de bornes de sinal entrada do va
157. idade com o terra p ex placa de montagem do painel el trico sem pintura NOTAS O MOVIDRIVE B um produto com disponibilidade restrita de acordo com EN 61800 3 Este produto pode causar interfer ncias EMC Neste caso obriga o do respons vel pela utiliza o tomar as provid ncias necess rias correspon dentes e Maiores detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encontram se na publi ca o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE Filtro de rede NF Categoria de emiss o de interfer ncias e O opcional filtro de rede NF pode se usado para manter a classe de valor limite C1 para MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 at 5 e N o se deve comutar entre o filtro de rede e o MOVIDRIVE MDX60B 61B Montar o filtro da rede perto do conversor mas fora do espa o livre m nimo para a refrigera o Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o conversor ao m nimo necess rio no m x 400 mm Cabos tran ados n o blindados s o suficientes Utilizar tamb m cabos n o blindados para o cabo da rede de alimenta o Para cumprir as classes de valor limite C2 e C1 a SEW EURODRIVE recomenda tomar uma das seguintes medidas EMC no lado do motor Cabo do motor blindado Opcional bobina de sa da HD Opcional filtro de sa da HF nos modos de opera o VFC e U f O cumprimento da categoria C2 de acordo com EN 61800 3 foi comprovado em uma estrut
158. imet lico A Com opera o nominal 100 B Com carga quadr tica 125 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vcp tamanhos 1 2S e 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resistores de Corrente de C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW T BW100 005 lp 0 8 Arys 826 269 1 BW100 006 lr 2 4 Arys 821 7017 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T lr 3 4 Arys 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 Arys 820 7151 1820 417 1 BW147 BW147 T lF 5 Arms 820 7135 1820 134 2 BW247 BW247 T Ir 6 5 Apms 820 7143 1820 084 2 BW347 BW347 T Ir 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 Sate aioe Ir 5 5 Arms 8216894 1820 1369 BW039 026 T Ir 8 1 Arms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 Arys 1820 137 7 Bobinas de rede C digo ND020 013 E liede 20 Aca 826 0125 ND045 013 E liede 45 Aca 826 0133 Filtro de rede C digo NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Vmax S580Vca 307 4134 B NF035 503 827 1283 Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 2 in 813 3255 para cabos com se o trans
159. is Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 5 280 11 0 pat 330 13 0 140 5 51 2 0 08 i A E S wa a amp col gt o B l o H f Y 7 0 3 52278CXX Fig 48 Dimensionais MDX61B tamanho 5 dimens es em mm in 154 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 6 E 382 15 0 zi gt 280 11 0 2 0 08 4 2 140 5 51 a 1 Y aa i e UR Se Wer OL Cale i e o JI a oO ro jo o mM N 4 D EL g a A E Sa o 8 Y e e f SRS E Bf pa C Ai 2 E 00 oo JOJO 000 000 y ee A S jo q eS e o o o ME Sh A o A 11 0 4 9 0 4 294 11 6 a a 318 12 5 lt a a 58389CXX Fig 49 Dimensionais MDX61B tamanho 6 dimens es em mm in Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 155 Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos Opcionais DEH11B DEH21B DER11B e BW
160. ixa de ajuste Par Par m comut veis Ajuste de f brica Observa o Jogo de par metros 1 2 52 Monitora o rede deslig 520 Tempo de resp rede deslig 0 5s 521 Resposta rede deslig Regulador bloqueado Parada de emerg ncia 522 Monitora o da falta de fase Ligado Desligado 53 Prote o temperatura motor Sem sensor 530 Tipo de sensor 1 TF TH KTY KTY apenas para motores DS CM Sem sensor 531 Tipo de sensor 2 TF TH KTY KTY apenas para motores DS CM 54 Monitora es do encoder motor 540 Resposta de vibra o do acionamento aviso Indica irregularidade E poss vel programar as 541 Resposta de vibra o do acionamento Paraaar oidalaviso seguintes respostas a irregularidade p irregularidades Sem resposta Exibir irregul 542 Resposta de envelhecimento do leo aviso Indica irregularidade Parada imediata irregular Parada 543 Resposta de envelhecimento do leo Indica irregularidade emerg ncia irregul Parada irregularidade r pida irregul e Parada imediata 544 Resposta de envelhecimento do dleo Indica irregularidade aviso Parada emerg ncia aviso sobreaquecimento Parada r pida aviso aa ea Indica irregularidade 549 Resposta de desgaste do freio Indica irregularidade 55 Monitor de seguran a DCS 550 Status monitor de seguran a DCS 551 Entradas digitais DCS 1 8 552 Sa das digitais DCS DOO_P DO2_M Valores de indica o inal
161. l As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo figura abaixo v lida para todos os tamanhos NAG AREA N 60030AXX Fig 2 Espa amento m nimo e posi o de montagem das unidades Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em eletrodutos separados Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 22 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Fus veis e dispositivo de prote o de fuga terra Instalar os fus veis no in cio do cabo da rede de alimenta o atr s da conex o da alimenta o de rede Esquema de liga o da unidade b sica m dulo de pot ncia e freios A SEW EURODRIVE recomenda n o utilizar o uso de dispositivo de prote o de fuga terra Por m se for necess ria a utiliza o de dispositivo de prote o de fuga terra FI para a prote o contra contato acidental direto ou indireto a seguinte nota deve ser observada de acordo com EN 61800 5 1 A ATEN O Tipo incorreto de dispositivo de prote o de fuga terra instalado Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de prote o Se um dispositivo de prote o de fuga terra Fl for utilizado para a prote o em caso de um contato direto ou indireto permitido apenas um dispositivo de prote o de fuga terra FI do tipo B
162. l do system bus SBus 12 Chaves DIP S11 S14 13 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 14 Display de 7 segmentos 15 Cart o de mem ria 16 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 17 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 18 X2 Conex o ao motor U V W e conex o ao terra de prote o PE separ veis 19 X3 Conex o ao resistor de frenagem R R e conex o ao terra de prote o PE separ veis 20 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia para conex o ao motor e conex o ao resistor de frenagem Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Tamanho 1 3 3 Tamanho 1 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0015 0040 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 CETLE 4 5 z Beil sz 5 gt i a 2 7 h ose 6 62711AXX X1 Conex o a rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separaveis X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 U7 separ veis Slot para placa fieldbus Slot para placa de expans o Slot para placa de encoder X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o ao terra de prote o PE separ veis Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal e conex o ao terra de pro te o PE X2 Conex o ao motor 4 U 5 V 6 W e c
163. l para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 150 120 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 15 0 kg 33 Ib Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 87 in x18 3 in x12 1 in Parafuso combinado M6 com arruela max 25 mm Terminal de aperto de cabo DIN 46234 3 5 Nm Se o transversal dos bornes da 2 unidade X1 X2 X3 X4 Torque 1 Na Vredge 3 500 Voa preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 2 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 C digo 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B vers o tecnol gica 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T C digo 827 982 9 827 9837 827 984 5 EE Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pinot Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pinot Pot ncia do motor recomendada 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor
164. lor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 15 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 16 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 17 Chave DIP 811 814 18 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 19 Display de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de fregi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o da unidade b sica Instru es de instala o para o tamanho 6 a As unidades MOVIDRIVE tamanho 6 0900 1320 t m um anel de suspens o de posi o fixa 1 Para a instala o utilizar um equipamento de suspens o e o anel de suspens o 1 A PERIGO Carga suspensa Perigo de morte devido a queda de carga N o permanecer embaixo de carga e Proteger a rea de perigo Se n o for poss vel utilizar um equipamento de suspens o poss vel facilitar a mon tagem usando a barra de transporte 2 inclu da no fornecimento do tamanho 6 inse rida na chapa na parede traseira 4 Fixar a barra de transporte 2 com os contrapinos 3 para que ela n o se desloque axialmente 59892AXX Fig 1 Instala o do MO VIDRIVE tamanho 6 com anel de suspens o de posi o fixa e barra de transporte
165. mbiente da Temperatura no local de Verificar a temperatura 11 unidade n o est na faixa opera o n o est na faixa ambiente definida permitida e Verificar a ativa o ZSC Irregularidade de plausibili Na comuta o de posi o ZSC e Verificar a ativa o JSS 12 dade para comuta o de JSS ou DMC est ativado perma Ativa o DMC apenas posi o nentemente para monitora o via posi o Comuta o incorreta do 13 driver LOSIDE DOO2 P DO02_M Comuta o incorreta do 14 driver HISIDE DOO2 P DO02_M Comuta o incorreta do rar E e 2 15 driver LOSIDE DOO M Curto circuito da saida Verificar a conex o na sa da 16 Comuta o incorreta do driver HISIDE DOO P 17 Comuta o incorreta do driver LOSIDE DOO1 M 18 Comuta o incorreta do driver HISIDE DOO1 P Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o 0 Alarme DCS 1 Irregularidade de comuni O opcional DCS21B 31B n o e Verificar a conex o de ca o entre interface recebe dados v lidos do con hardware para o conversor CAN e conversor versor e Verificar a vers o do conversor 2 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o da 3 dade na entrada digital no entrada digital DI1 de puls
166. mento tecnologia incorreta Um tipo de rampa foi ajus fun o tecnoldgica opera o imediato tado com P916 que n o escolher a fun o de compat vel com a fun o tec nol gica selecionada Um tipo de rampa foi ajus tado com P916 que n o compat vel com o tempo de sincroniza o ajustado P888 tecnologia compat vel com P916 e Verificar os ajustes P916 e P888 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 117 118 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denominagao Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o 0 Falta opcional ou Utilizar a placa opcional n o permitido Tipo de placa opcional correta z n o permitido Ajustar a fonte do valor 2 ao Fonte do valor nominal nominal correta P100 Desligamento E fonte do sinal de controle Ajustar a fonte do sinal 36 Falta opcional Edo 3 Irregularidade no ou modo de opera o de controle correta P101 slot de fieldbus inv lidos para esta placa Ajustar o modo de 4 Irregularidade no opcional opera o correto slot de expans o e Tipo de encoder incorreto P700 ou P701 ajustado para DIP11B Ajustar o tipo de encoder correto Watchdog do Desligamento O Irregularidade Estouro Irregularidade na sequ ncia do 37 sistema imediat
167. mo par metro com a tecla PARA MOTORES SEW 9 Os valores para os motores SEW de 2 e 4 p los est o armaze nados e n o precisam ser introduzidos PARA MOTORES N O SEW 9 Introduzir os seguintes dados das plaquetas de identifica o do motor e C10 corrente nominal do motor observar o tipo de liga o A ou A e C11 Pot ncia nominal do motor e C12 Fator de pot ncia cos q e C13 Rota o nominal do motor Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B O 10 11 12 13 13 14 15 16 17 Introduzir o valor da tens o nominal da rede C05 em motores SEW C14 em motores n o SEW Se n o houver um TF TH conectado em X10 1 2 ou X15 ajustar SEM RESPOSTA Se houver um TF TH conectado ajustar a resposta irregularidade desejada Para selecionar o sensor necess rio ajustar de acordo com a coloca o em opera o P530 tipo de sensor 1 Iniciar o c lculo dos dados da coloca o em opera o com SIM O processo dura alguns segundos PARA MOTORES SEW O c lculo executado Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automaticamente para o pr ximo item do menu PARA MOTORES N O SEW Para o c lculo de motores n o SEW necess ria uma medi o do motor e Ap s a solicita o colocar um sinal 1 no borne X13 1 DIZO REG
168. n a Observar durante a coloca o em opera o de um motor SEW com DBG60B ou MOVITOOLS O valor da resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 ajustado para um motor SEW aquecido temperatura operacional temperatura do bobinagem 80 C Para executar o flying start com um motor frio preciso reduzir a resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 em 0 34 por Kelvin Observar durante a coloca o em opera o de um motor n o SEW com DBG60B ou MOVITOOLS Medir a resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 no momento da coloca o em opera o Proceder da seguinte maneira 1 Colocar o motor em opera o no modo VFC 2 Ativar a libera o com o motor parado 3 Anotar ou escrever o valor de P322 IxR Ajuste 1 resist ncia do estator para o passo 6 4 Ajustar o modo de opera o VFC amp Flying start 5 Colocar o par metro P320 Compensa o autom tica 1 em Desl 6 Introduzir em P322 IxR Ajuste 1 resist ncia do estator o valor anotado no passo 3 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Lista completa de par metros Coloca o em opera o gu 5 6 Lista completa de par metros Informa es e Os par metros do menu reduzido s o marcados com indic
169. na tens o de cia do sistema de encoder est de refer ncia do sistema de fora da faixa definida encoder 50 N vel de diferen a do driver 51 RS485 1 irregularidade INC Bou SSI CLK est incorreto 52 N vel de diferen a do driver Sem conex o de encoder tipo de Controlar a conex o do 53 RS485 2 irregularidade encoder incorreto encoder INC Aou SSI DATA est incorreto 54 Diferen a no contador 55 incremental 56 Irregularidade de plausibili A interface do encoder n o cor e Verificar o tipo de encoder e 57 dade da interface do responde aos dados configu a configura o SSI Incre encoder A3401 encoder 1 e A3402 encoder 2 rados mental e Verificar a conex o cablagem do encoder Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 125 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o 58 Irregularidade de Tipo de encoder incorreto foi e Controlar a conex o 59 plausibilidade na conex o conectado do encoder de encoder SEN COS e Verificar a
170. nais 4 15 Instala o e remo o de placas opcionais NOTAS e A instala o ou remo o de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE e O usuario pode instalar ou remover 3 diferentes placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Antes de come ar Observar as seguintes instru es antes de instalar ou remover uma placa opcional PARE Descarga eletrost tica Destrui o de componentes eletr nicos e Desligar o conversor da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a ten s o da rede Tomar medidas adequadas para proteger a placa opcional de carga eletrost tica pulseiras aterradas sapatos condutivos etc antes de toc la Antes da instala o da placa opcional retirar o controle manual cap Remo o instala o do controle manual e a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal Ap s a instala o da placa opcional recolocar a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal e o controle manual cap Remo o instala o do controle manual e Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da instala o e S tocar na placa opcional pelas bordas Nunca tocar nos componentes Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala
171. nal placa de resolver tipo DER11B 824 307 7 NOTAS e O opcional placa de resolver tipo DER11B s pode ser utilizado com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B O opcional DER11B deve ser inserido no slot de encoder Vista frontal da Descri o Borne Fun o DER11B X14 Entrada de encoder externo ou X14 1 cos sinal canal A K1 DER11B sa da de simula o de encoder X14 2 sin sinal canal B K2 incremental X14 3 Canal de sinal C K0 X14 4 DATA Conex o p gina 69 at p gina 72 X14 5 6 Reservado lt X14 7 Comuta o X X14 8 Potencial de refer ncia DGND N mero de pulso da simula o do X14 9 cos sinal canal A K1 encoder incremental sempre 1024 X14 10 sen sinal canal B K2 pulsos por rota o X14 11 Canal de sinal C KO X14 12 DATA X14 13 14 Reservado X14 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc 19 carga max 650 mA X X15 Entrada resolver X15 1 sen S2 X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 6 sen S4 59240AXX X15 7 cos S3 X15 8 Ref R2 X15 9 Conex o TF TH KTY PARE As conex es X14 e X15 n o devem ser feitas nem retiradas durante a opera o Componentes el tricos no encoder ou na placa do encoder podem ser danificados Antes de fazer ou retirar as conex es de encoder necess rio desligar a alimenta o do conversor Para isso desligar a tens o da rede e a tens o de 24 Vcc X10 9 NOTAS Se X14 for utiliz
172. ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0220 203 4 00 0300 203 4 00 C digo 828 001 0 828 002 9 MDX61B vers o tecnol gica 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Codigo 828 0126 828 013 4 lt Carga constante Pot ncia do motor recomendada P mot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor 142 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX60 61B Dados do sistema eletr nico da unidade b sica Dados t cnicos e dimensionais 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Dados do sistema eletr nico da unidade b sica MOVIDRIVE MDX60 61B Dados gerais do sistema eletr nico Tens o de alimenta o X11 1 REF1 10 Vcc 5 0 Imax 3 MAcc Tens es de refer ncia para o potenci metro para entrada de valor nominal X11 5 REF2 10 Vec 0 5 Imax 3 MAcc de valor nominal Entrada de valor nominal n1 X11 2 X11 3 Entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna Al11 Al12 Entrada de tens o ou de corrente ajust vel com S11 e P11_ tempo de amostragem 1 ms Entrada de corrente n1 0 20 mAcc ou 4 20 mAcc 11 bits Rj 250 Q Entrada de tens o n1 0 10 Vec o
173. nda n o foi colo Efetuar a coloca o em 09 pocapan em e incorreto foi selecionado jcado em opera o no modo de opera o no modo de opera o pera Tipo de encoder incorreto opera o selecionado correspondente ou placa de encoder com defeito e Foi identificado um comando e Verificar o conte do da incorreto durante o funciona memoria do programa e mento do programa corrigir se necess rio Parada de IPOsPlus e Carregar o programa 10 IPOS ILLOP amerd ncia 0 Comando IPOS inv lido Condi es incorretas durante correto na mem ria de 9 a execu o do comando programa e Verificar a estrutura do programa manual IPOSP S 0 Temperatura do dissipador alta demais ou termistor 11 Sobreaqueci Tec com defeito Sobrecarga t rmica do Reduzir a carga e ou garantir mento E conversor refrigera o adequada P 3 Sobreaquecimento do m dulo de conex o rede Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 7 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denominagao Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o Fonte do sinal de controle n o est dispon vel p ex Fonte do sinal de controle n o fonte do sinal de controle definida ou definida incorreta do fieldbus sem placa mente fieldbus 13 Fonte do sinal Desligamento de controle imediato Ajustar
174. necimento Em seguida necess ria uma nova coloca o em opera o Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 111 Opera o Cart o de mem ria e O estado do contador do opcional DRS11B e dados dos opcionais DH 1B e DCS B n o s o salvos no cart o de mem ria Ao trocar o cart o de mem ria necess rio instalar as placas opcionais DRS11B DH 1B e DCS B da unidade original no novo conversor Se um MOVIDRIVE B tamanho 0 com o opcional DHP11B for utilizado como uni dade original necess rio usar um novo opcional DHP11B com o registro de dados de configura o salvo anteriormente nomedoarquivo sewcopy na unidade de repo si o Se um encoder absoluto for utilizado como encoder de motor ou encoder s ncrono necess rio referenciar o encoder ap s uma troca de unidades 112 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Informa es sobre irregularidades 7 Service 7 1 Informa es sobre irregularidades Mem ria de irregularidade Rea es de desligamento Desligamento imediato Parada r pida Parada de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidade P080 salva as ltimas cinco mensagens de irregulari dades irregularidades t 0 t 4 Em caso de mais de cinco irregularidades sempre apagada a mensagem de irregularidade mais antiga Quando ocorre uma irregulari dade s o salvas as s
175. nex o do motor X1 X2 Neste caso utilizar o borne PE junto da conex o do circuito intermedi rio X4 zs fundamental observar a ordem de conex o do conector do freio Uma conex o incorreta pode destruir o freio Observar as instru es de opera o dos motores utilizados ao conectar o freio utilizando a caixa de liga o NOTAS Para a conex o do retificador do freio necess rio um cabo da rede de alimenta o separado e N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Desligar sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es em todas as aplica es de eleva o em acionamentos que exijam um tempo de rea o r pido do freio e nos modos de opera o CFC e SERVO 38 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquema de liga o da unidade b sica Retificador do freio no painel el trico Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Resistor de frenagem BW BW T B Se o de pot ncia Se o de pot ncia
176. nhum dos componentes deve ser dobrado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes eletr nicos e contatos Conversores de frequ ncia possuem componentes com risco de carga eletrost tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tri cos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tal como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos conversores de frequ ncia Observar estas indica
177. nications and Media Authority Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 129 130 Dados t cnicos gerais Dados t cnicos e dimensionais 8 2 Dados t cnicos gerais A tabela abaixo cont m os dados t cnicos v lidos para todos os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B independentemente do seu tipo tamanho e pot ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Atende a norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias do lado da rede em caso de insta la o compat vel com EMC Tamanhos 0 at 6 cumprem a EN 61800 3 Tamanhos 0 at 5 atendem a classe de valor limite C1 de acordo com 61800 3 com o respectivo filtro Tamanhos 0 1 e 2 de acordo com a classe de valor limite C2 conforme a EN 61800 3 sem outras medidas Tamanho 6 de acordo com a classe de valor limite C2 conforme a EN 61800 3 com o respectivo filtro Temperatura ambiente dA Redu o Temperatura ambiente Classe clim tica 0 C 50 C em Ip 100 Iy e fpwm 4 kHz 0 C 40 C em Ip 125 In e fpwm 4 kHz 0 C 40 C em Ip 100 Iy e fpwm 8 kHz Redu o 25 ly por K entre 40 C 50 C 3 In por K para 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento Armaz 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Controle manual DBG 20 C 60 C Tipo de refrigeragao DIN 41751 Ref
178. nizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em com bina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na etiqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Indica es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a 2 4 2 5 2 6 Os conversores de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es dos seguintes documentos para aplica es de seguran a Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Transporte armazenamento Instala o Conex es Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente O conversor de frequ ncia deve ser protegido contra esfor os excessivos Sobretudo durante o transporte e manuseio ne
179. ns o anal gicas AOV1 e AOV2 devem ser selecionadas de acordo com AOV1 e AOV2 a figura abaixo DIO11B DIO11B X20 IJ 119 A124 LI 1 9 A124 alg A122 219 Al22 J 3 9 AGND 3 9 AGND X21 o a 119 AOV1 1 9 AOV1 29 AOC1 al AOC1 v 3 9 AGND LT 3 9 AGND 4 9 Aov2 4lg Aov2 5 9 Aoc2 5I9 Aoc2 1 e 9 AGND 1 6 9 AGND g ris 06196AXX Fig 30 Sa das de tens o AOV1 e AOV2 Sa das de As sa das de corrente anal gicas AOC1 e AOC2 devem ser selecionadas de acordo corrente com a figura abaixo AOC1 e AOC2 DIO11B DIO11B X20 X20 i ET 19 A121 119 A121 LI 2 9 A122 LI 2 9 A122 3 9 AGND 1 3 9 AGND X21 X21 0 4 20 mA IT 1 9 AOV1 LJ 119 Aov1 LA 29 AOC1 Ll 2 9 AOC1 A Ll 3 9 AGND 3 9
180. ntagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Service info caron vector be Service Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Guarulhos 07251 250 SP SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Brasil Fabrica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas F brica Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Service Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br sew sew com br SEW Service Plant o 24 horas Tel 11 6489 9090 Fax 11 6480 4618 Tel 11 6489 9030 Hor rio Comercial Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 05 2008 163 164 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE
181. nte transmitido para uma outra unidade MOVIDRIVE quando um jogo de par metros copiado O par metro P931 permite iniciar e parar o programa IPOSPIUS partir do controle manual DBG60B 6 4 Cart o de mem ria Notas sobre a troca do cart o de mem ria O cart o de mem ria encaix vel encontra se integrado na unidade b sica Os dados da unidade est o salvos no cart o de mem ria e s o sempre atuais Se uma unidade tiver que ser substitu da basta retirar o cart o de mem ria de uma unidade e inseri lo na outra o que elimina a necessidade de efetuar backup dos dados poss vel instalar quantas placas opcionais forem necess rias 52335AXX Fig 34 Cart o de mem ria MDX60B 61B O cart o de mem ria s pode ser inserido quando o MOVIDRIVE B estiver desli gado e O cart o de mem ria da unidade original s pode ser instalado num conversor novo As seguintes combina es s o permitidas Conversor original MOVIDRIVE MDX60B 61B Novo conversor MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 ou OT OT OT As placas opcionais instaladas no conversor novo devem ser as mesmas da unidade original Caso contr rio exibida a mensagem de irregularidade 79 Configura o HW configura o de hardware A irregularidade pode ser eliminada no menu de con texto selecionando o item de menu DEFINI O F BRICA ajuste de f brica P802 Desta forma a unidade resetada no estado de for
182. ntenas caso dispon vel aprox 1 s Indica o desligada por aprox 0 2 s Li Casa decimal por aprox 1 s Indica o desligada por aprox 0 2 s sm Le Casa de unidade por aprox 1s Indicagao desligada por aprox 0 2 s 59208AXX Ap s um reset ou quando o c digo de irregularidade voltar a assumir o valor 0 o mostrador passa a exibir a indica o operacional Indica o do O c digo de sub irregularidade exibido no MOVITOOLS a partir da vers o 4 50 ou c digo de sub no controle manual DBG60B irregularidade 114 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Lista de Na coluna Resposta P listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica Um irregularidades P significa que a resposta program vel atrav s do P83 Resposta a irregularidade ou com IPOSPIus Na irregularidade 108 um P significa que a resposta programa vel atrav s do P555 Resposta a irregularidade DCS Na irregularidade 109 um P significa que a resposta program vel atrav s do P556 Resposta a alarme DCS Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o Sem 00 irregularidades 0 Estagio de saida Sa da em curto circuito Eliminar o curto circuito z e Motor muito grande e
183. ntermedi rio e Verificar o cabo do intermedi rio imediato muito alta resistor de frenagem e Verificar os dados t cnicos do resistor de frenagem 0 Conversor no limite de cor e O controlador de rota o e Reduzir a carga rente ou no limite de escor e ou de corrente no modo e Aumentar o tempo de regamento de opera o VFC sem atraso ajustado 3 Limite do sistema rota o encoder est funcionando em P501 e ou P503 atual foi excedido no limite ajustado devido a e Verificar conex o de Diferen a de rota o entre sobrecarga mec nica ou encoder trocar eventual o valor nominal de rampa e no moion e Venea artens o de alt 08 Monitora o da Desligamento vaor aua para E po Encoder conectado incorre menta o do encoder rota o imediato P e rampa maior do que o t t di o d t Verifi limite d escorregamento esperado amente ou dire o de rota erificar o limite de a o incorreta corrente 4 Rota o m xima do campo gt m caso de controle de Se necess rio girante foi excedida torque Nm x ultrapassado aumentar as rampas M xima frequ ncia do No modo de opera o VFC e Verificar o motor e o campo girante com VFC frequ ncia de sa da gt 150 Hz cabo do motor m x 150 Hz e com V f e No modo de opera o V f Verificar as fases da m x 600 Hz foi excedida frequ ncia de sa da gt 600 Hz alimenta o 0 Falta a coloca o em opera o P 1 Modo de opera o O conversor ai
184. nto Se a manuten o n o tiver sido realizada regularmente a SEW EURODRIVE reco menda aumentar a tens o da rede lentamente at atingir a tens o m xima Isto pode ser realizado p ex utilizando um transformador vari vel para o qual a tens o de sa da ajustada de acordo com a vis o geral a seguir Os seguintes est gios s o recomendados Unidades de 380 500 Va e Est gio 1 0 Ve a 350 Vea dentro de alguns segundos Est gio 2 350 Vca por 15 minutos e Est gio 3 420 Ve por 15 minutos e Est gio 4 500 Vca por 1 hora Unidades de 230 Vca e Est gio 1 170 Ve por 15 minutos e Est gio 2 200 Ve por 15 minutos e Est gio 3 240 Vc por 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 127 7 Service Reciclagem 7 5 Reciclagem Favor seguir a legisla o mais recente Eliminar os materiais de acordo com a sua natu reza e com as normas em vigor p ex e Sucata eletr nica circuitos impressos e Pl stico carca a e Metal e Cobre 128 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Marca CE aprova o UL e C Tick 8 Dados t cnicos e dimensionais 8 1 Marca CE aprova o UL e C Tick Marca CE Ce UL cUL GOST R Norma de b
185. nu Colocar GRAVAR em SIM Os dados par metros do motor COPIANDO s o copiados na mem ria n o vol til do MOVIDRIVE DADOS A coloca o em opera o est conclu da Voltar ao menu de contexto com a tecla i Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu SAIR seja selecionado Confirmar com a tecla Surge a indica o b sica OPERA O MANUAL COLOC OPERA O COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO Ao t rmino da coloca o em opera o copiar o jogo de par metros do MOVIDRIVE para o controle manual DBG6OB Est o dispon veis as seguintes op es No menu de contexto selecionar o item de menu COPIAR PARA DBG Con firmar com a tecla 0s O jogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para DBG60B Nomenu de contexto selecionar o item de menu MODO PAR METROS Sele cionar o par metro P807 MDX DBG O jogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para o DBG6OB Desta maneira poss vel atrav s do DBG60B copiar o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE Inserir o controle manual DBG60B no outro con versor Est o dispon veis as seguintes op es para copiar o jogo de par metros da DBG60B para outros conversores No menu de contexto do novo conversor selecionar o item de menu COPIAR PARA MDX e confirmar com a tecla x O jogo de par metros copiado do DBG60B para MOVIDRIVE Nomen
186. nu para cima Tecla Confirmar entrada de dados Tecla Ativa o do menu de contexto Tecla 4 Um item do menu para baixo Tecla Mudan a de menu modo de indica o gt modo de edi o Tecla Cancelar ou terminar a coloca o em opera o Introduzir um sinal 0 no borne X13 1 DIGG REG BLO QUEADO p ex desconectando a r gua de bornes de sinais X13 Ativar o menu de contexto pressionando a tecla E i Fazer uma rolagem para baixo com a tecla at que o item de menu COLOC OPERA O seja selecionado Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 0 00rpm 0 000Amp REG BLOQUEADO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICA O B SICA OPERA O MANUAL COLOC OPERA O COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 83 qu Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B 4 Pressionar a tecla para iniciar a coloca o em opera o E exibido o primeiro par metro O controle manual encontra se COLOC OPERA O no modo de exibi o o que indicado pelo cursor piscando embaixo do n mero do par metro e Passar para o modo de edi o com a tecla O cursor piscando desaparece f e Usara tecla ou para selecionar JOGO PARAM 1 ou JOGO PARAM 2 e Confirmar a sele o com a tecla Voltar para o modo de indica o com a tecla O cursor JOGO PAR M 1 piscando reaparece Selecionar o pr ximo par met
187. o Denomina o Resposta P Codigo Denomina o Causa poss vel A o Aviso de enve esa O sensor de envelhecimento 102 lhecimento do iaridade PJ 0 piso ae envelhecimento do leo emitiu uma mensagem Planejar troca de leo leo de aviso Irregularidade vuta O sensor de envelhecimento do A SEW EURODRIVE 103 envelheci e PJ 0 regularidade do leo leo emitiu uma mensagem de recomenda trocar o leo mento do leo irregularidade do redutor imediatamente Deixar o leo esfriar Sobreaqueci PR O sensor de envelhecimento ps g Indicar irregu Sobreaquecimento 2 Verificar se a refrigera o 104 spa apa laridade P 0 envelhecimento do leo co oeo comunicou sobreaqueci do redutor funciona ade quadamente Verificar a tens o de ali Bono cae oe Indicar irregu Mensagem de pronto para O sensor de envelhecimento do mentac o do sensor de 105 cionar envelhe laridade P 0 funcionar envelhecimento leo n o est pronto para fun Controlar o sensor de cimento do leo do leo cionar envelhecimento do leo troc lo caso necess rio Desgaste Indicar irregu Irregularidade Trocar a lona do freio Instru 106 do freio laridade P 0 desgaste do freio Lona do freio gasta es de opera o Motores Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidad
188. o 4 Instala o e remo o de placas opcionais Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX 1 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do slot 2 Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover a placa opcional proceder na ordem inversa Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 58 Instalagao Conex o de encoder e resolver 4 16 Conex o de encoder e resolver NOTAS Todos os esquemas de liga o n o mostram a vista para a extremidade de cabo e sim a vista para a conex o do motor ou MOVIDRIVE As cores dos fios especificadas nos esquemas de liga o correspondem s cores dos fios dos cabos pr fabricados pela SEW de acordo com o c digo de cores segundo IEC 757 Instru es gerais de instala o Instala o da blindagem No conversor Os conv
189. o P1 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem 4 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o da 5 dade na entrada digital no entrada digital DI2 de pulso P2 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem 6 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o 7 dade pulso 1 na entrada da entrada digital DI3 de digital DI3 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem 8 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o da Parada de 9 dade pulso 1 na entrada entrada digital DI4 de emerg ncia digital D14 acordo com o planejamento 109 Alarme DCS regularidade de projeto e esquema de P liga es N o h tens o pulso 1 na Verificar a cablagem 10 Irregularidade de plausibili entrada digital DIA e Verificar a configura o da 11 dade pulso 1 na entrada entrada digital DI5 de digital DIS acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem 12 Irregularidade de plausibili Verificar a configura o da 13 dade pulso 1 na entrada entrada digital DI6 de digital DI6 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem 14 Irregularidade de plausibili e Verificar a configura o da 15 dade pulso 1 na entrada entrada digital DI7 de digital DI7 acordo com o planejamento de projeto e esquema de liga es e Verificar a cablagem
190. o com RS422 Num de pulso autorizado 128 256 512 1024 2048 Alimenta o de encoder 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Im x 650 mAcc Conex o da tens o 24VIN Tens o de alimenta o 24 Vcc para encoders conectados em X62 de alimenta o X60 11935AXX 1 Carga de corrente total da alimenta o do encoder de 12 Vcc lt 650 mA c 156 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos Opcionais DEH11B DEH21B DER11B e BW T P Opcional Placa de resolver tipo DER11B Opcional DER11B Sa da de simula o de encoder incremental ou entrada de encoder externo Sa da para simula o de encoder incremental N vel de sinal de acordo com RS422 Entrada do encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoder autorizados Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss 11871AXX Uin Uef 0 5 X14 O n mero de pulsos Encoder TTL com canais barrados 1024 pulsos rota o Alimenta o de encoder 12 Voc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc Imax 650 mAcc Entrada encoder Resolver do motor X15 de 2 p los Ure 3 5 Vea eff 4 kHz 1 Carga de corrente total da alimenta o do encoder de 12 Vcc lt 650 MAcc Opcional Resistor de frenagem BW T BW P Resistor de frenagem BW T BW P Se o transversal de con
191. o tecnol gica 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Codigo 827 9756 827 976 4 827 977 2 827 9780 Carga constante Pot ncia do motor recomendada P mot 1 5 kW 2 0 HP 2 22kW 3 0 HP 3 0kW 4 0 HP 14 0 kW 5 4 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada P mot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 4 HP 5 5 kW 7 4 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 133 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX60 61 B 5 3 unidades de 380 500 VCA Tamanhos 2S 2 unidades de 380 500 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Tamanho 2S 2 ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3x 380 500 Vca Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca a Vrede 3 400 Vea 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA a Vrede 3 380 500 Vea Corrente nominal de sa da IN 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca a Vrede 3 x 400 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 x 400 V a e com fowm 4 kHz 15 6 Aca 20 Aca 30 Aca Corrente de sa da cont nua 100
192. o terminal 3 Prote o contra contato 3 Prote o contra contato acidental instalada corretamente acidental instalada corretamente Demais informa es sobre os bornes de pot ncia X1 X2 X3 e X4 encontram se no cap tulo Dados t cnicos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Prote o contra contato acidental para os bornes de pot ncia Tamanho 4 6 No MOVIDRIVE tamanho 4 unidades de 500 Vca MDX61B0370 0450 unidades de 230 Vea MDX61B0220 0300 tamanho 5 MDX61B0550 0750 e tamanho 6 MDX61B0900 1100 1320 s o fornecidas como padr o 2 unidades de prote o contra contato acidental com 8 parafusos de fixa o Instalar a prote o contra contato acidental nas duas tampas de prote o para os bornes de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 15 Prote o contra contato acidental para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 4 5 e 6 A prote o contra contato acidental composta dos seguintes componentes 1 Chapa protetora 2 Tampa da conex o 3 Extensor s nos tamanhos 5 As unidades MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 4 5 e 6 atingem a classe de prote o IP10 apenas sob as seguintes condi es e A prote o contra contato acidental est completamente instalada e Os cabos de pot ncia est o cobertos com mangueira termoretr til em todos os bornes de pot ncia X1 X2 X3 X4 exemplo ver figura abaixo 62925AXX NOTA Se as condi e
193. o watchdog do sistema software do sistema Consultar a SEW Service Software do Desligamento 0 Irregularidade Software do 38 sistema imediato sistema Irregularidade do sistema Consultar a SEW Service e Falta came de refer ncia e Verificar o came de ou came n o acionado refer ncia e irregularidade na conex o je Verificar a conex o das 39 Referencia medio EE 0 Ue hal essa de chaves fim de curso chaves de fim de curso Altera o do tipo de referen e Verificar o ajuste do refe ciamento durante o referen renciamento e os respec ciamento tivos par metros Irregularidade na sincroniza 40 Sincroniza o Desligamento 0 Timeout na sincronizagao opcional entro conversor Trocar a placa opcional se do boot imediato boot com opcional ID de sincroniza o n o o problema ocorrer de novo chega ou chega incorreta 0 Irregularidade temporizador Irregularidade na comunica e Consultar a SEW Service Watchdog do opcional para o entre o software do sis Verificar o programa IPOS o opcional tema e o software opcional 17 Irregularidade Watchdog no programa Watchdog IPOS 41 Opcional Desligamento Um m dulo de aplica o e Verificar a libera o da watchdog imediato sem vers o tecnol gica tecnologia da unidade foi carregado no P079 MOVIDRIVE B e Verificar a fun o tecnol Foi ajustada uma fun o gica P078 ajustada tecnol gica incorreta para utiliza o de um m dulo aplicativo e
194. odo de par metros o que indicado pelo cursor piscando embaixo do n mero do par metro Passar para o modo de edi o com a tecla O cursor piscando desaparece Usar a tecla ou para selecionar ou ajustar o par metro correto Confirmar a sele o ou o ajuste com a tecla Voltar para o modo de par metros com a tecla O cursor piscando reaparece Selecionar o pr ximo par metro com a tecla f Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Coloca o em opera o ad 5 5 4 Coloca o em opera o com PC e MOVITOOLS Informa es Para a coloca o em opera o com PC necess rio o software MOVITOOLS a partir gerais da vers o 4 20 O borne X13 1 DIG REG BLOQUEADO deve receber um sinal 0 e Iniciar o programa MOVITOOLS Selecionar o idioma desejado na janela Language No menu rolante PC COM selecionar a interface do PC na qual est conectado o conversor p ex COM 1 e Na janela Device type selecionar a op o Movidrive B e Na janela Baudrate selecionar a taxa de transmiss o ajustada na unidade b sica com a chave DIP 13 ajuste padr o 57 6 kBaud e Clicar lt Update gt O conversor conectado exibido em Connected devices laix Sprache PC COM Angeschlossene Gerste Stele Verbindung het zu Deutsch EEN Geitetyp O asTsgnau TT einzeinem Um C Punkt ee C
195. onex o ao terra de prote o PE separ veis X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 10 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 11 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 12 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 13 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 14 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 15 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 16 Chave DIP 811 S14 17 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 14 3 4 Estrutura da unidade Tamanho 2S Tamanho 2S MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0055 0075 13 12 11 10 9 8 62712AXX 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U7 Uz e conex o ao terra de prote o PE 3 Cart o de mem ria 4 Slot para placa fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o ao terra de prote o PE 8 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal e conex o ao terra de pro te o PE 9 X2 Conex o do moto
196. opcional DEH11B 100 E S E R a DEH11B X15 a K1 YE O1 AKT SN 9 B K2 P 2 08 THOOSOSS BR BU 1 o 2o c Ko PK 3 los T OM o UB L K1 K2 KO C K0 i i 11 o UBLA BC UB WH e e 45 mee i 1 i o BN o T 1 r 8 Qo i BK ESA A a no Ge ESCASSA en Bie Bo Te eee Aten Sd nau aby 54329CXX Fig 20 Conectar os encoders sen cos na DEH11B como encoder do motor C digos dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 1332 459 4 e Para instala o m vel 1332 458 6 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE Conex o de encoders TTL em motores DT DV Tens o de alimenta o de 24 Voc Tensao de alimenta o de 5 Voc Os encoders TTL da SEW EURODRIVE s o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vec e de 5 Vec Conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 24 Vcc EH1R ES1R ES2R ou EV1R da mesma maneira que os encoders sen cos de alta resolu o figura 20 necess rio conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 5 Vec ES1T ES2T EH1T ou EV1T atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5V tipo DWI11A c digo 822 759 4 Os fios do sensor tamb m devem ser conectados para a verifica o da tens o de alimenta o do encoder Conectar
197. ot ncia de sa da aparente SN 73 5 kVA 91 0 kVA a Vrede 3 x 380 500 Vea Corrente nominal de sa da In 105 Aca 130 Aca a Vrede 3 400 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 400 Voa e com fowy 4 kHz 131 Aca 162 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 105 Aca 130 Aca a Vrede 3x 400 Vea ecom fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Im x 0 150 ajust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 6 0 40 Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada com Sy Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de refrigera o 360 m h Peso 35 kg 77 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 610 mm x 330 mm 11 0 in x24 0 in x 13 0 in nt Ea dos bornes da es ee eo Terminal prensa cabo DIN 46235 Torque 14 Nm 1 Na Vrede 3 x 500 Vea preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais MDX61B vers o padr o 0550 503 4 00 0750 503 4 00 C digo 827 969 1 827 970 5 MDX61B vers o tecnol gica 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T C digo 827 988 8 827 989 6 Carga constante E Pot
198. po de encoder correto ENCOD INCREM TTL ENCODER SENO ENCOD INCREM HTL 4 Ajustar o n mero correto de pulsos do encoder PARA MOTORES SEW 5 Digitar se o motor tem um freio 6 Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Digitar se o motor tem um ventilador pesado ventilador Z PARA MOTORES N O SEW 5 Introduzir o momento de in rcia do motor 6 Ajustar a rigidez do controle em malha fechada Acionamento com tend ncia a oscilar ajuste lt 1 Tempo de transiente muito longo ajuste gt 1 Faixa de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Inserir o momento de in rcia do freio e do ventilador g J FREIO VENTILADOR 1 000 8 Inserir o momento de in rcia da carga redutor m quina acio C20 10e 4kgm nada convertido ao eixo do motor INERCIA DA a 0 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o qu Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B o 10 1 12 13 14 15 Inserir o menor tempo de rampa desejado Iniciar o c lculo dos dados da coloca o em opera o com SIM O processo dura alguns segundos O c lculo executado Ap s o t rmino do c lculo o programa passa automaticamente para o pr ximo item do me
199. qui ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 24 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Nos resistores de frenagem do tipo BW T BW P poss vel conectar o inter ruptor de temperatura integrado rel de sobrecarga utilizando um cabo blin dado com dois fios como alternativa ao rel bimet lico Resistores de frenagem chatos t m uma prote o interna contra sobrecarga t r mica fus vel lento que n o pode ser substitu do Montar os resistores de fre nagem chatos com as respectivas prote es contra contato acidental Opera o de As linhas de alimenta o para os resistores de frenagem em opera o nominal con resistores de duzem alta tens o cont nua chaveada frenagem A ATEN O As superf cies dos resistores de frenagem alcan am altas temperaturas com carga nominal Perigo de queimadura e de inc ndio e Selecionar um local de montagem adequado Via de regra os resistores de fre nagem costumam ser montados sobre o painel el trico e N o toque o resistor de frenagem Entradas sa das As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores digitais As sa das digitais s o prova de curto circuito e prova de interfer ncias de tens o at 30 Vcc Tens o externa gt 30 Vcc pode destruir as sa das digitais Instala o Com exce o da rede de alimenta o todos os outros cabos devem ser blindados conforme EMC Como alterna
200. r 4 U 5 V 6 W 10 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 11 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais e entrada TF TH 12 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 13 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 14 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 15 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 16 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 17 Chave DIP S11 S14 18 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 19 Display de 7 segmentos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 2 3 5 Tamanho 2 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 Vea 0110 MDX61B 2A3 unidades de 230 Vea 0055 0075 3 12 4 5 2 x a ee Av See x CREN pa 1 Rscuusscennfscos e 6 62713AXX 1 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Conex o ao circuito intermedi rio Uz U gt e conex o ao terra de prote o PE 3 Slot para placa fieldbus 4 Slot para placa de expans o 5 Slot para placa de encoder 6 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o do terra de prote o PE 7 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal e conex o ao terra de pro te o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U
201. r a comunica o n serial com o controlador 77 Palavra de Nenhuma 0 Palavra de controle a ajuste de um externo controle IPOS resposta P IPOS inv lida atrav s de controle externo Verificar os valores escritos P916 ajuste de RAMPA pelo controle externo REDE J Ajustar P916 corretamente Se ne mgdo de opera o Verificar o programa 78 Chave fim de Sem 0 Chave fim de curso de A posi o destino encontra se go usuanp osicdo das curso IPOS resposta P software foi atingida fora da regi o limitada pelas chaves de o e reo chaves de fim de curso de soft d ft Ware e software Ap s a substitui o do cart o de mem ria os seguintes dados n o est o mais corretos e mtilizan x E Anci Garantir utiliza o de software Configura o Desligamento Configura o do harware Potencia id ntico ou executar estado de 19 do harware imediato 0 divergente na troca da Ec Tens o nominal fornecimento par metro placa de mem ria Identifica o de variantes auste de f brica Linha de equipamentos J e Vers o tecnol gica padr o e Placas opcionais Desligamento 0 Irregularidade Teste RAM Irregularidade interna da uni 80 Teste RAM imediato dade defeito na mem ria RAM Consultar a SEW Service S no modo de opera o VFC sistema de eleva o Durante o tempo de pr magneti Verificar os dados de colo za o a corrente n o p de ser ca o em opera o e ins aplicada ao motor com o valor repetir s
202. ra o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B Selecionar idioma desejado A figura seguinte mostra as teclas necess rias para a sele o do idioma desejado 4 1 2 3 4 Tecla Tecla Tecla 4 Tecla 8 60008AXX Um item do menu para cima Confirmar entrada de dados Um item do menu para baixo Surge uma lista dos idiomas disponiveis Ao ligar pela primeira vez ou ap s ativar o ajuste de f brica do DBG60B exibido no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida surge no display um s mbolo para a sele o do idioma 54533AXX Para selecionar o idioma desejado proceder da seguinte maneira Pressionar a tecla 8 Uma lista com os idiomas dispon veis surge no display Selecionar o idioma desejado com as teclas Confirmar a sele o do idioma com a tecla A indica o b sica surge no display no idioma selecionado Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B O Coloca o em opera o 6 5 1 2 3 4 5 6 Seqti ncia da colocagao em 1 opera o 2 3 4 A figura seguinte mostra as teclas necess rias para a coloca o em opera o 60010AXX Tecla 1 Um item do me
203. rada e n11 n21 n12 n22 604 Entrada digital DIO5 n12 n22 Nom fixo Comut Comuta o 605 Entrada digital DI 6 Sem fun o par metros Comuta o rampa 606 Entrada digital DI 7 Sem fun o Potenci metro motor acelera o 61 Entradas dioitai Potenci metro motor desacelera nira ig ais opcionais 7 o Irregularidade externa Reset 610 Entrada digital D11 Sem fun o irregularidade Controle reten o 611 Entrada digital D111 Sem fun o Chave fim de curso hor rio 612 Entrada digital D112 Sem fun o Chave fim de curso antihor rio 613 Entrada digital DI13 Sem fun o Entrada IPOS Came de refer n E cia Inicializa o refer ncia 614 Entrada digital D114 Sem fun o Roda livre escravo Reten o 615 Entrada digital DI15 Sem fun o valor nominal Rede Lig Ajuste 616 Entrada digital D116 Sem fun o ponto 0 DRS Inicializa o 617 Entrada digital DI17 Sem fun o escravo DRS Teach in DRS Mestre DRS parado Desgaste do freio e Envelhecimento leo avis Envelhec leo irregular Enve lhec leo sobreaquecimento Envelhec leo pronto funcionar 62 Sa das digitais da unidade b sica Sa da digital DBO Progr fixo com Freio 620 Sa da digital DOD1 Pronto para funcionar E poss vel programar as 621 Sa da digital DO 2 llrregularidade seguintes mensagens 622 Sa da digital DO 3 Saida IPOS Sem fun o Irregularidade E Ros E Pronto para opera o Est gio 6
204. regularidade de plausibili A velocidade atual est fora da e O acionamento desloca se 41 dade velocidade incorreta velocidade m xima configurada fora da faixa de velocidade permitida e configurada e Verificar a configura o velocidade m x ajustada Analisar o desenvolvi mento da velocidade utili zando a fun o SCOPE 42 Irregularidade de configura A acelera o atual est fora da e Verificar o tipo de encoder 43 o acelera o faixa de acelera o configurada e a configura o SSI Incremental e Verificar a conex o cablagem do encoder e Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder 44 Irregularidade de plausibili A interface do encoder n o e Verificar o tipo de encoder 45 dade da interface do corresponde aos dados e a configura o SSI encoder A3401 encoder configurados Incremental 1 e A3402 encoder 2 e Verificar a conex o cablagem do encoder 109 e Verificar a polaridade dos dados do encoder Testar a fun o do encoder 46 Irregularidade na tens o de A tens o de alimenta o do A tens o de alimenta o 47 alimenta o do encoder encoder est fora da faixa do encoder foi sobrecarre A3403 encoder 1 e definida min 20 Vec gada e o fus vel interno A3404 encoder 2 m x 29 Voc foi acionado e Verificar a tens o de alimenta o do opcional DCS21B 31B 48 z A entrada da tens o de refer n Controlar a entrada da tens o 49 irregu aridade
205. ridades Irregularidade Sub irregularidade C digo Denomina o Resposta P C digo Denomina o Causa poss vel A o 0 Irregularidade na conex o Apertar os parafusos com o m dulo de mem ria a e recartilhados A e Falta cart o de mem ria va fi z 86 M dulo de Desligamento 5 Detec o da placa de Defeito no cart o de Inserir e fixar o cart o mem ria imediato z wA de mem ria hardware cart o de mem ria S ituj mem ria incorreto E ubstituir o cart o de mem ria 87 Fun o de Desligamento O Fun o de tecnologia sele Ativa o de uma fun o de tec Desativar a fun o de tecnologia imediato cionada na unidade padr o nologia em uma unidade padr o tecnologia 0 Irregularidade S no modo de opera o E zanan Desligamento Sincroniza o VEC contr n Libera o s a partir de 88 Sincroniza o imediato Rota o atual gt 6000 rpm na rota o atual lt 6000 rpm libera o do conversor 92 Problema no e 1 Presen a de sujeira no Encoder comunica uma Poss vel causa encoder encoder DIP P g encoder Stahl WCS3 irregularidade sujo limpar o encoder Encoder comunica uma e Verificar a conex o do irregularidade p ex powerfail encoder absoluto e O cabo de conex o encoder e Verificar o cabo de DIP11B n o atende s exi conex o g ncias pares tran ados Ajustar a frequ ncia Parada de blin
206. rigera o for ada ventilador de temperatura regulada limite de atua o 45 C Classe de prote o EN 60529 NEMA1 Tamanhos 0 a 3 Tamanhos 4 a 6 IP20 IPOO conex es de pot ncia IP10 conex es de pot ncia com tampa de plexiglas pl stico montada fornecida como padr o e mangueira de contra o montada n o est inclu da no fornecimento Modo de opera o Opera o cont nua com capacidade de sobrecarga de 50 tamanho O 100 Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instalagao h At h lt 1000 m 3281 ft sem restri es A h gt 1000 m 3281 ft s o v lidas as seguintes restri es De 1000 m 3281 ft at m x 4000 m 13120 ft Redu o de Iy em 1 por cada 100 m 328 ft De 2000 m 6562 ft at max 4000 m 13120 ft Unidades de 230 Ven redu o de Vy em 3 Vea por cada 100 m 328 ft Unidades de 500 Vcc redu o de Vy em 6 Vca por cada 100 m 328 ft Acima de 2000 m 6562 ft apenas classe de sobretens o 2 para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas exteriores Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo 5 minutos a cada 2 anos caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida Instru es de
207. ro com a tecla C00 COLOC OPER 5 Ajustar o modo de opera o desejado Selecionar o pr ximo C01 MOD OPER 1 par metro com a tecla 6 Selecionar o tipo de motor Se estiver conectado um motor SEW de 2 ou de 4 p los selecionar o motor correto na lista de sele o Se estiver conectado um motor de outra marca ou um motor SEW com mais de 4 p los selecionar MOT TERCEIRO na lista de sele o Selecionar o pr ximo par metro com a tecla E C02 MOTOR TIPO 1 MOT TERCEIRO 7 Introduzir a tens o nominal do motor para o tipo de liga o selecionado conforme a plaqueta de identifica o do motor TENS NOM Sele A 400 Exemplo plaqueta de identifica o 2304 4004 50 Hz Liga o A introduzir 400 V Liga o A curva caracter stica de 50 Hz introduzir 230 V Liga o A curva caracter stica de 87 Hz tamb m introduzir 230 V Por m ap s a coloca o em opera o ajustar primeiro o par metro P302 ROTA O M XIMA 1 para o valor de 87 Hz e s depois que o acionamento pode ser ligado Exemplo plaqueta de identifica o 4004 6901 50 Hz S poss vel liga o A introduzir 400 V Liga o A n o poss vel Selecionar o pr ximo par metro com a tecla 8 Introduzir a freq ncia nominal especificada na plaqueta de C04 Hz identifica o do motor FREQ NOM MOTOR 1 Exemplo 2304 4004 50 Hz 50 000 Introduzir 50 Hz na liga o A e liga o A Selecionar o pr xi
208. s o de f to P802 N o poss vel adotar dados ornecimento VE os par metros repetir o processo de c pia N o poss vel adotar os par metros do cart o de mem ria Desligamento Irregularidade CRC Irregularidade interna da unida 98 CRG Emor imediato 0 atrav s de flash interno de Defeito na mem ria flash Enviar a unidade para reparo S no modo de opera o Reescrever o programa IPosPlus IPOSPUS de modo que os A rampa de posicionamento tempos de rampa e as veloci 4 senoidal ou quadr tica ou est dades de deslocamento sejam 99 calculo da nal 0 eu eae a sendo feita uma tentativa de rea alterados somente quando o P p liza o da mudan a dos tempos conversor estiver bloqueado de rampa e das velocidades de deslocamento com o conversor liberado ORE een a Determinar causa da vibra o Aviso de Indicar irregu Aviso de diagn stico Sensor de vibra o avisa Ins ae z 5 100 vibragao laridade P 0 de vibra o tru es de opera o DUV10A Cpora o poss vel at que 101 Irregularidade Parada 0 Irregularidade diagn stico Sensor de vibra o comunica A SEW dao Gausa vibra o r pida P de vibra o irregularidade da vibra o imediatamente 120 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Mensagens de irregularidades e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade C dig
209. s de sinal sa das digitais e entrada TF TH 12 X16 R gua de bornes de sinal entradas digitais e sa das digitais 13 X13 R gua de bornes de sinal entradas digitais e interface RS485 14 X11 R gua de bornes de sinal entrada do valor nominal Al1 e tens o de refer n cia 10 V 15 X12 R gua de bornes de sinal do system bus SBus 16 Chave DIP 11 S14 17 Furo roscado para terminal de terra M4x8 ou M4x10 17 XT Slot para o controle manual DBG60B ou interface serial UWS21B 18 Display de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Tamanho 4 3 7 Tamanho 4 MDX61B 503 380 500 Vca 0370 0450 MDX61B 203 unidades de 230 Vea 0220 0300 62715AXX 1 Conex o do terra de prote o PE 2 X1 Conex o rede de alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Conex o ao circuito intermedi rio U gt U gt e conex o ao terra de prote o PE 4 Slot para placa de fieldbus 5 Slot para placa de expans o 6 Slot para placa de encoder 7 X3 Conex o ao resistor de frenagem 8 R 9 R e conex o ao terra de prote o PE 8 X2 Conex o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Conex o ao terra de prote o PE 10 Presilha de fixa o da blindagem para cabos de sinal 11 X17 R gua de bornes de sinal contatos de seguran a para parada segura 12 X10 R gua de bornes de sinal sa das digitais
210. s supracitadas n o forem cumpridas as unidades MOVIDRIVE tamanho 4 5 e 6 atingem o grau de prote o IPOO Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 4 Instala o Esquema de liga o da unidade b sica 4 7 Esquema de liga o da unidade b sica Se o de pot ncia e freio F11 F12 F13 I I l f Condutor de prote o blindagem K11 AC 3 i 1 l L L2 L3 Conex o Op o de filtro de rede NF ircui Uac Uac Uac PS i ao circuito i LI L 2 L3 intermedi rio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 LAOA K11 HA K11 LAA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 ADA K12 A AC 3 AC 3 DGND DGND Item Conex o do resistor de frenagem BW BW T BW P j branco 7 branco 4 BG E vermelho BG 2 ermelho BMK 5 BGE J BGE J Fg 5 azul 5 azul 18 Conector CTICVIDTIDVID CTICVIDT DVID 15 do freio Desligamento dos lados Desligamento do lado CA CCeCA CT CV CM71 112 Desligamento dos lados CC e CA 62875ABP 2 Nos tamanhos 1 2 e 2S n o h uma conex o ao terra de prote o PE pr ximo dos bornes de conex o rede de alimenta o e dos bornes de co
211. sica Bornes de sinal M dulo de controle Opcional Opcional Comuta o sinal lt gt sinal U BM S 11 interface serial controle manual Resistor de termina o do system bus W s12 UWS21B DBG60B XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud W s13 Entrada de freq ncia ativa _ S 14 XT ONJOFF X12 Refer ncia system bus DGND 1 System bus positivo SC11 2 System bus negativo a SC12 3 R11 X11 __ m 10Vec 10 0 4 20 mAcc as 10 Vcc l REF1 1 T S U d a8 n1 0 10 V 4 10 V A am EAD 1 5 0 20 MA gg 4 20 MAgg a Potencial de refer ncia sinais anal gicos AGND 4 T 10 Vcc REF2 5 Controlador l Mestre l X13 Bi M Reg bloqueado DI 1 i i t digital K Conector 8 Hor rio parada DI 1 2 Ti f mea Sub D 5 Antihor rio parada DI 2 3 A Sa das de 9 pinos E Libera o parada DI 3 4 t digitais 8 n11 n21 Dig4 5 H n12 n22 DI 5 6 H Refer nci efer ncia E Display de 7 segmentos O Refer ncia X13
212. sinais digitais sem jumper X22 9 X22 10 DCOM DGND gt entradas digitais livres de potencial aes J T com jumper X22 9 X22 10 DCOM DGND entradas digitais ligadas por potencial DCOM El 9 9 X23 1 8 DO1 17 Sa das digitais 1 8 com ajuste de f brica em sem fun o DGND 1019 Carga das sa das digitais Inax 50 MAcc prova de curto circuito e de alimenta o fixa at 30 Vcc DO19 1 9 N o aplicar tens es externas nas sa das digitais DO11 2 X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 Ve para sa das digitais D01 D017 ligadas por se ES T potencial potencial de refer ncia DGND DO14 H 59 X DO15 IN DO16 E 7 9 DO17 LT 88 24VIN 99 06193AXX Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIO11B Entrada de tens o 24VIN Entrada de tens o n2 Entrada de corrente n2 A entrada de tens o 24VIN X23 9 serve como tens o de alimenta o 24 Vec para as sa das digitais DO 19 DO17 O potencial de refer ncia DGND X22 10 Se a tens o de alimenta o 24 Vo n o estiver conectada as sa das digitais n o fornecem sinais A tens o de alimenta o 24 Vec tamb m pode ser ligada atrav s de jumper do borne X10 8 da unidade b sica se n o for ultrapassada a carga de 400 mA limite de cor rente em X10 8 DIO11B X22 FE OV DGND
213. stem bus SBUS 1 48 4 10 Conex o da interface RS485 ii eeerracaraaaaa 49 4 11 Conex o do adaptador DWE11B 12B 50 4 12 Conex o da interface serial UWS21B RS232 tent eeeeeeeee 52 4 13 Conex o da interface serial USB11A eee eene eee eeeteteeeeeetnaeeeeee 53 4 14 Combina es de opcionais para MDX61B 54 4 15 Instala o e remo o de placas opcionais 56 4 16 Conex o de encoder e resolver errar 58 4 17 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE 60 4 18 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH21B 64 4 19 Conex o do opcional DER11B resolver 66 4 20 Conex o do encoder externo ira eerrracaneaaaeaa 69 4 21 Conex o da sa da de simula o do encoder incremental 72 4 22 Conex o mestre escravo c ccccececeencecceeedecceceeedeeeceneesedecccetendeacaneneeseeaeeeeeees 73 4 23 Conex o e descri o dos bornes do opcional DIO11B 74 4 24 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFC11B 77 Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice Coloca o em opera o eee annaa aeaeaie Oaka aeaiia 78 5 1 Observa es gerais sobre a coloca o em opera o
214. stre O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajus tada do SBus P884 125 kBaud 320 m 1050 ft 250kBaud 160m 525 ft 500kBaud 80m 260 ft 1000kBaud 40m 130 ft Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Conex o da interface RS485 Resistor de e Conectar o resistor de termina o do system bus S12 ON na primeira e na ltima termina o unidade da conex o do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF PARE Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Isto pode reduzir a funcionalidade das unidades Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado 4 10 Conex o da interface RS485 A interface RS485 X13 ST11 ST12 permite conectar no m x 32 unidades MOVIDRIVE p ex para a opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVE e um controlador de n vel superior CLP A taxa de transmiss o sempre est ajustada em 9 6 kBaud Esquema de liga o da interface RS485 X13
215. ta o pode ser ativada mente no m dulo DMC 80 Monitora o antihor ria e 81 hor ria no m dulo JSS foram ativadas simultanea mente 82 Irregularidade de Elemento de entrada com moni e Verificar a cablagem do 83 timeout MET tora o de tempo apresenta irre elemento de entrada Sinal de partida da monito gularidade Elemento de entrada ra o de tempo para bot o apresenta irregularidade de confirma o 84 Irregularidade de Opera o de duas m os com 85 timeout MEZ monitora o de tempo apresenta Monitora o de tempo irregularidade para bot o de duas m os 86 Irregularidade e Verificar as conex es 87 monitora o EMU1 de hardware x 88 Irregularidade Monitora o do canal de desliga i Ene bao 89 monitora o EMU2 mento apresenta irregularidades demais e Verificar contatores de prote o regularidade e Verificar o planejamento 110 Sm phe Parada de Dura o da opera o Dura o da opera o abaixo de de projeto potencialmente emerg ncia abaixo de 5Hz foi excedida 5Hz foi excedida Reduzir a dura o da explosiva opera o abaixo de 5 Hz Ruptura de fio Sem resposta Ruptura de fio na entrada Ruptura de fio na entrada e 113 edi 0 anal gica AIM anal gica AI Verificar a cablagem 116 ERRA eece Parada _ Timeout de comunica o i eee MOVI PLC rapida aviso MOVI PLC e Verificar a cablagem 126 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Service 7 SEW S
216. tala o fixa Instala o m vel DS56 com conector 199487 5 199 319 4 CM71 112 cabo de extens o 199 542 1 199 5413 CM71 112 com caixa de liga o 199 589 8 199 590 1 DS56 com caixa de liga o 1332 817 4 1332 844 1 Descri o dos Motores CM as conex es de resolver encontram se em um conector ou em uma r gua bornes pinos de bornes Wago de 10 posi es Motores DS as conex es de resolver na caixa de liga o encontram se em uma r gua de bornes Phoenix de 10 posi es ou no conector Conector CM DS56 empresa Intercontec tipo ASTA021NNOO 10 000 5 000 Borne pino Descri o Cor do fio do cabo pr fabricado 1 ref rosa PK Refer ncia 2 ref cinza GY 3 cos vermelho RD Sinal de coseno 4 cos azul BU 5 sen amarelo YE Sinal de seno 6 sen verde GN 9 TF TH KTY Prote o do marrom BN violeta VT 10 TF TH KTY motor branco WH preto BK Os sinais do resolver t m a mesma numera o na r gua de bornes Phoenix de 10 posi es e nos conectores Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 67 68 Instala o Conex o do opcional DER11B resolver Conex o Conectar o resolver da seguinte maneira i lt max 100 m s CM71 112 41 Ret PE EEE EEE N s PERIE X15 DS56 2 Ref GY mer
217. tar ao menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu EXCLUIR Pxxx O par metro escolhido anteriormente est exibido em xxx Confirmar com a tecla O par metro selecionado apagado do menu do usu rio Par metro de Ap s ligar a unidade o par metro de despertar exibido no display da DBG60B De despertar acordo com o fornecimento ajuste de f brica o par metro de despertar a indica o b sica poss vel ajustar o par metro de despertar de forma individual Os seguintes par metros est o dispon veis como par metro de despertar Par metro Modo par metros e Par metros do menu do usu rio Menu utilizador e Vari vel H Modo vari veis e Indica o b sica 110 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o Cart o de mem ria IPosPlus Para salvar um par metro de despertar proceder da seguinte maneira Selecionar primeiramente o par metro desejado no modo de par metros Em seguida selecionar o item de menu PAR M DESPERTAR XXXX no menu de contexto O par metro de despertar selecionado est exibido em XXXX Confirmar com a tecla Para a programa o do IPOSPIS necess rio o MOVITOOLS Com o controle manual DBG60B s poss vel editar ou alterar as vari veis IPOSP US H Ao salvar o programa IPOSPIS tamb m armazenado no controle manual DBG60B e consequenteme
218. tecnol gica 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Codigo 828 006 1 828 008 8 lt Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP Carga quadr tica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor 140 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 VCA Dados t cnicos e dimensionais Tamanho 3 unidades de 230 Vea MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ ENTRADA Tens o nominal da rede conforme EN 50160 Vrede 3x 200 240 Voa Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de rede lede 100 40 Aca 49 Aca a Vrede 3 230 Vea 125 50 Aca 61 Aca SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 17 1 kVA 21 5 kVA a Vrede 3 x 230 240 Vea Corrente nominal de sa da IN 42 Aca 54 Aca a Vrede 3 230 Vea Corrente de sa da continua 125 In Ip a Vrede 3 230 Voa e com fowy 4 kHz 52 5 Aca 67 5 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 42 Aca 54 Aca a Vrede 3x 230 Vca e com fpwm 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependente do grau de utiliza o Limite de corrente interna Imax 0 150 aj
219. ter veis 553 N mero de s rie DCS 554 CRC DCS 555 Resposta a irregularidade DCS E poss vel programar as Parada imediata seguintes respostas a 556 Resposta de alarme DCS Falha irregularidades Sem resposta Exibir irregul Encoder do motor X15 557 Fonte posi o atual DCS Encoder externo X14 Encoder absoluto X62 56 Limite de corrente motor para rea potencialmente explosiva Limite de corrente motor para rea Ligado eo potencialmente explosiva Desligado 561 Frequ ncia A 0 5 60 Hz 562 Limite de corrente A 0 50 150 563 Freq ncia B 0 10 104 Hz 564 Limite de corrente B 0 80 200 565 Frequ ncia C 0 25 104 Hz 566 Limite de corrente C 0 100 200 100 Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em opera o gu Lista completa de parametros Nome Faixa de ajuste Par Param comutaveis Ajuste de fabrica Observa o Jogo de par metros 1 2 6 PROGRAMA O DOS BORNES 60_ Entradas digitais da unidade basica Entrada digital DIDO Progr fixo com REG BLOQUEADO 600 Entrada digital DI 1 Horario parada E possivel programar as 601 Entrada digital DIG2 Antihor rio parada seguintes fun es 602 Entrada digital DIO3 Libera o parada as ties lias 603 Entrada digital DIG4 n11 n21 pa
220. tiva blindagem para o cabo do motor alcan ar os valores limite de emiss o de interfer ncia pode se utilizar o opcional HD bobina de sa da Em caso de utiliza o de cabos do motor blindados p ex cabos do motor pr fabri cados da SEW EURODRIVE necess rio manter fios n o blindados o mais curtos poss veis entre os suportes de blindagem e o borne de conex o do con versor Conectar a blindagem do modo mais curto poss vel e garantir que a conex o terra seja feita numa grande superf cie de contato em ambos os lados Para evitar retorno terra poss vel conectar uma extremidade da blindagem terra atrav s de um capacitor de supress o de interfer ncia 220 nF 50 V Em caso de cabo de blindagem dupla conectar terra a blindagem externa no lado do conversor e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 4 Conex o correta da blindagem com bra adeira de metal presilhas de fixa o ou prensa cabos Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o da unidade b sica e Para a blindagem dos cabos tamb m poss vel utilizar canaletas met licas ligadas terra ou tubos de metal Neste processo instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal separados um do outro e Ligar a terra o conversor e todas as unidades adicionais adequadas para sinais de alta frequ ncia contato met lico plano da caixa da un
221. tores de frenagem em paralelo ajustar a corrente de disparo dupla 2 x Ip em F16 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 45 Unidades de 380 500 Vcp tamanhos 3 at 6 Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Filtro de rede C digo NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 Vm x 550 Voa 357 4169 B a NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 8274193 B Bobinas de sa da Di metro interno C digo HD001 d 50 mm 8133255 para cabos com se o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88mm 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 HD004 Conex o 8168857 com pinos M12 Filtro de sa da C digo s no modo de opera o VFC HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Com opera o nominal 100 B Com carga quadratica 125 D Conectar dois filtros de saida em paralelo E Com opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga quadratica no modo de operagao VFC 125 conectar dois filtros de saida em paralelo 46 Instru es de Opera o
222. u 10 Vec 0 10 Vec 12 bits Ri 40 kQ tens o de alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o de REF1 REF2 Valores nominais internos Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 rpm Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 rpm Faixas de tempo dos grupos de rampas A An 3000 rpm 12 rampa t11 t21 Acel 0 2000 s Desacel 0 2000 s 2 rampa t12 t22 Acel desacel 0 2000 s Rampa de parada t13 t23 Desacel 0 20 s Desacel 0 20 s Acel 0 2 50 s Rampa de emerg ncia t14 t24 Potenci metro do motort3 Desacel 0 2 50 s Sa da de tens o auxiliar X13 8 X10 8 VO24 Vsaipa 24 Vcc corrente m xima Imax 400 mAcc Tens o de alimenta o externa X10 9 VI24 Uy 24 Voc 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas digitais X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 Resist ncia interna Nivel do sinal Fun o X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 Isoladas optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 1 tempo de amostragem 1 ms DI DI 5 e DIG6 DIG7 R 3 ko le 10 mAcc 13 Voc 30 Vec 1 contato fechado 3 Vec 5 Vec 0 contato aberto de acordo com EN 61131 DI progr fixo com regulador bloqueado DIO1 DIG5 DI 6 DI 7 Possibilidade de sele o Menu de par metros P60_ Sa das digitais X10 3 X10 7 e X16 3 X16 5 N vel do sinal Fun o X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 Compat vel com CL
223. u de contexto selecionar o item de menu MODO PAR METROS Sele cionar o par metro P806 DBG MDX O jogo de par metros copiado do DBG60B para MOVIDRIVES Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 87 5 88 gw o Coloca o em opera o Coloca o em opera o utilizando o controle manual DBG60B A PERIGO Ajustes de par metros incorretos devido a registros de dados inadequados Morte ou ferimento grave Certifique se de que os par metros copiados s o adequados para a aplica o Ajuste de par metros Introduzir na lista de par metros os ajustes de par metros que n o s o id nticos aos do ajuste de f brica p gina 95 Para motores n o SEW ajustar o tempo correto de atua o do freio P732 P735 Para acionar o motor consultar as instru es no cap Partida do motor p gina 91 Em caso de liga o A e curva caracter stica de 87 Hz ajustar o par metro P302 312 Rota o m xima 1 2 no valor de 87 Hz Em caso de encoders TTL e sen cos ativar a monitora o do encoder P504 LIG A monitora o do encoder n o relevante para o funciona mento seguro Para ajustar par metros proceder da seguinte maneira Selecionar o menu de contexto com a tecla No menu de contexto selecionar o item de menu MODO PAR METROS Confirmar a sele o com a tecla x O controle manual encontra se agora no m
224. ud 500 kBaud 1 MBaud Tecnologia de conex o Atrav s do conector Sub D9 X30 atribui o dos pinos de acordo com o padr o CiA ou atrav s do borne X31 Se o transversal dos cabos permi tida X31 conex o CAN rede Um fio por borne 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois fios por borne 0 25 1 mm AWG22 17 Resistor de termina o 120 O ajuste atrav s de chave DIP S1 R 55728AXX Endere amento Ajuste atrav s do par metro P891 SBus MOVILINK ou P896 CANopen Recursos para a coloca o em Software MOVITOOLS opera o Controle manual DBG60B Instru es de Opera o Conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B ndice Alfab tico 9 ndice Alfab tico A Adaptador DWETIB I2B ie a dae eevee 50 Adaptador DWE11B 12B cccceeeettteeeeeteeees 50 Aprova o C Tick snang 129 Aprova o UL 129 Armazenamento por longos per odos 127 130 Atribui o de resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 230 Vca tamanhos 1 at 4 47 Unidades de 380 500 Vca tamanhos 1 2S 2 is 43 Unidades de 380 500 Voca tamanhos 3 4 44 Unidades de 380 500 Vea tamanhos 5 6 45 Cc Cart o de mem ria ceeeeeeeeeeeeeetetteeeeeeeees 111 Notas sobre a troca do cart o de mem ria sses 111 Coloca o em opera o Com o controle manual DBG60B 81 Com PC
225. uhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com 05 2008 ndice de endere os 0 1 Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy
226. ura de teste especificada A SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas sob consulta A ATEN O Este produto pode causar interfer ncias de alta frequ ncia em reas residenciais que podem exigir medidas de supress o de interfer ncias Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 4 Instala o Instru es de instala o da unidade b sica Bobina de sa da e Montar a bobina de sa da perto do conversor mas fora do espa o livre m nimo HD para a refrigera o No HD001 HDOO3 Passar as tr s fases U V W do cabo do motor 1 juntas atrav s da bobina de sa da Para obter um maior rendimento do filtro n o passar o terra de prote o PE atrav s da bobina de sa da MOVIDRIVE 1 62878AXX Fig 5 Conex o da bobina de sa da HD001 HDO03 1 Cabo do motor MOVIDRIVE B SEW X2 U V W a o E LOLO U V WwW HD004 62879AXX Fig 6 Conex o da bobina de sa da HD004 1 Cabo do motor 26 Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Remo o Instala o do controle manual 4 2 Remo o Instala o do controle manual Remo o do Proceder da seguinte forma controle manual 60032AXX
227. ust vel Valor m nimo admiss vel para o resistor de frenagem opera o 40 Rremin 7 50 5 6 O Tens o de sa da Vo M x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Faixa de rota o resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min acima da faixa total GERAL Pot ncia dissipada em Sy Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de refrigera o 180 m h Peso 14 3 kg 31 5 Ib Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 87 in x18 3 in x 12 1 in Se o transversal dos bornes aratuso peru i com arruela da unidade KI X2 X X4 Terminal de aperto de cabo DIN 46234 Torque 3 5 Nm 1 Os dados de pot ncia s o v lidos para fpwm 4 kHz MDX61B vers o padr o 0110 203 4 00 0150 203 4 00 C digo 827 999 3 828 000 2 MDX61B vers o tecnol gica 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T C digo 828 009 6 828 011 8 Carga constante Pot ncia do motor recomendada E Prot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Carga quadratica ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Pot ncia do motor recomendada Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Sele o do motor Instru es de Opera o Conversor de freq ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 141 Dados t cnicos e dimensionais MOVIDRIVE MDX61 B 2 3 unidades de 230 VCA Tamanho 4 unidades de 230 Vea a Vrede
228. utiliza o desses cabos Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 59 60 Instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE 4 17 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE Codigo Opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B 824 310 7 NOTAS e O opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B s6 pode ser utilizado em combina o com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B e O opcional DEH11B deve ser inserido no slot para encoder Vista frontal do Borne Fun o DEH11B Descri o X14 Entrada de encoder externo X14 1 COS sinal canal A K1 DEH11B ou sa da de simula o de X14 2 SEN sinal canal B K2 encoder incremental X14 3 Canal de sinal C K0 X14 4 DATA Js of Conex o pagina 69 X14 5 6 Reservado shes at pagina 72 X14 7 Comuta o xIj s X14 8 Potencial de refer ncia DGND 158 8 Numero de pulsos da simula o X14 9 COS Sinal canal A K1 do encoder incremental X14 10 SEN Sinal canal B K2 EN e 1024 pulsos rota o no X14 11 Canal de sinal C KO encoder HIPERFACE em X15 X14 12 DATA 1 8 como em X15 entrada do X14 13 14 Reservado w ee encoder sen cos ou TTL X14 15 12 Vcc faixa de toler ncia 10 5 13 Vcc S E em X15 carga maxima X14 15 e X15 15 650 mAcc bo 3 X15 Entrada encod
229. versal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 0 91 in 813 557 6 para cabos com se o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 3 5in 813 558 4 para cabos com se o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtro de saida C digo s no modo de opera o VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 0311 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 3124 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 7841 B A HF033 403 825 785 X B A Com opera o nominal 100 B Com carga quadratica 125 Instru es de Opera o Conversor de frequi ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 Instala o Atribui o dos resistores de frenagem bobinas e filtros Unidades de 380 500 Vcp tamanhos 3 e 4 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Tamanho 3 4 Resistores de Corrente de C digo C digo C digo frenagem disparo BW BW BW BW BW BW Set A Ir 9 1 Arms 821 684 3 1820 4163 Cai e BWO018 035 T Ir 13 9 Arms 1820 138 5 Cc c BW018 075 T lp 20 4 Arms 1820 139 3 c c BW915 T lr 32 6 Arms 1820 413 9 E ani IF 14 4A ms 821 680 0 1 820 4147 BW012 050 T lp 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T Ir 28 8 Arys 1820 141 5 BW106 T lp 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Arms 1820 412 0 Bobinas de rede C digo ND045 013 E liede 45 Aca 82
230. x o 2 200 230 Vca Pot ncia do motor 0011 1 1 kW recomendada Versao B 60 nao compativel com opcionais Tipo 61 compativel com opcionais Exemplo A etiqueta de identifica o na vers o MDX60B 61B tamanho O encontra se na Etiqueta de lateral da unidade identifica o tamanho 0 DN A eee OL TU TYP MDX60B0005 5A3 4 00 A PAN 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 ot Cingang Input Ausgang Output ih ONT EQ 2008 EURODRIVE g 500 10 u rov U uchsal 60Hz _ 53 f 150u3 D 76646 Bri Umrichter 6 AC 4007 1 62 ac 4000 ovidrive O ao d rw Bd P 6 6 W Lostart eG Made in Germeny Status 12 10 13 11 1A 11 a CO e A 52246AXX Instru es de Opera o Conversor de freqti ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Denomina o do tipo etiquetas de identifica o e fornecimento Exemplo Etiqueta de identifica o do resistor de frenagem BW090 P52B Exemplo Etiqueta de identificagao tamanho 1 6 Exemplo Etiqueta de identificagao do m dulo de pot ncia tamanho 1 6 Exemplo Etiqueta de identificagao do m dulo de controle tamanho 1 6 Exemplo Etiqueta de identifica o da placa opcional O resistor de frenagem BW090 P52B s dispon vel para o MDX60B 61B tamanho 0 MIN BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D E R 900hm P 100W

4 - SEW-Eurodrive

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