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Instruções de operação

1. Carta opcional Instala o e remo o Classes de rede 02 2 eeececceeeceeeeeeeeeeeeneeereeeeeenerees Configura o Conversor de frequ ncia MOVITRAC B Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX61B qoiee zensa a Configura o da liga o PROFINET IO para MOVIDRIVE B Configura o da liga o PROFINET IO para MOVITRAC B Configura o de dados do processo Configura es permitidas oc Configura o do controlador PROFINET IO Atribui o do nome da unidade PROFINET prcst Configura o da liga o PROFINET IO para MOVIDRIVE B Configura o da liga o PROFINET IO para MOVITRAC B Inicializa o do ficheiro GSD Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DOP Primeira coloca o em funcionamento Reposi o dos par metros do endere o lP riie a n Controlo MOVIDRIVE MDX61B n MOVITRACO B eeen D Descri o dos terminais Op o DFES32B a DFE32B Descri o dos terminais eee Indicadores de opera o eee Ma e EPE EE a ia Nasa ras Lion dn aaa A Seda ENE Diagnostico uia na asa 10 Diagn stico de erros 94 Procedimentos do diagn stico 94 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Documenta o sobre o perfil de comunica o de bus de campo e oiera eaa ebai 9 E Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PR
2. Velocidade de transmiss o 100 MBaud no m todo Fullduplex Tecnologia de liga es RJ45 Endere amento Endere o IP e MAC de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o do 010Ahex fabricante Vendor ID Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software MOVITOOLS MotionStudio a partir da versao 5 40 Consola DBG60B Firmware do MOVIDRIVE MDX61B Firmware da vers o 824 854 0 17 ou superior visualiza o com P076 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Informagao t cnica Dimens es da DFE32B no slot universal para opcionais UOH11B 11 2 Dimens es da DFE32B no slot universal para opcionais VOH11B 257 5 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 62286AXX 11 99 12 100 indice 12 Indice A Atribui o dos pinos do conector de ficha RJAD sa aiana aaa falares Pad beet aiaa Auto configura o para o modo de gateway Cc Cabo de bus Blindagem e instala o dos cabos Caracter sticas de funcionamento no PROFINET saias strass sq dass saias id Configura o de dados do processo Modelo das unidades Modelo de comunica o Tr s classes de comunica o Tr s tipos de unidades
3. 80 Setup 873 Actual value description PIT Status word 1 z 81 Senal comruncaton 82 Braking operation 874 Actual value description PIZ crua speed E Faut responses S75 Achal vale descepton PIS Pr psrert opa cumere E 84 Reset behavior h armado nda 85 Scaling speed actual value 876 PO date enable fres 85 Modubation ES 87 Process data parameter cutie 68 Senal commurscaton SBus 1 89 Senai commurscaton SBus 2 Wy 3 IPOS parameters Applications E ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AEN Para que seja poss vel controlar o variador tecnol gico atrav s do PROFINET este tem que ser comutado previamente para a fonte de sinal de controlo P101 e para a fonte de refer ncia P100 BUS DE CAMPO A configura o BUS DE CAMPO FIELDBUS significa que os par metros do variador tecnol gico s o configurados para a entrada de refer ncia via PROFINET O controlador vectorial MOVIDRIVE responde agora aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre Os par metros do variador tecnol gico MOVIDRIVE podem ser configurados imedia tamente atrav s do PROFINET sem serem necess rias outras configura es ap s a instala o da carta opcional PROFINET Desta forma podem por exemplo ser confi gurados todos os par metros pelo controlador program vel mestre logo que a unidade seja ligada A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia BU
4. 4 Verifique se poss vel estabelecer a comunica o TCP IP para o controlador 9 Efectue a configura o do PROFINET de acordo com as informa es apresentadas neste manual Atribuir nome da unidade PROFINET Se necess rio atribuir configura o IP Efectuar a configura o dos dados do processo Carregar o projecto para o controlador Ap s configura o bem sucedida do PROFINET o LED BUS FAULT da op o DFE32B iniciada a troca dos dados do processo Amplie o programa do controlador e inicie a troca dos dados do processo com o B MOVIDRIVE B Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Configure Ethernet como interface de comunica o Em alternativa tamb m poss vel utilizar a comunica o s rie com USB11A para o MOVITOOLS MotionStudio Para tal ligue o PC ao MOVIDRIVE B Fa a um scan de unidades 10 Seleccione o MOVIDRIVE B e seleccione a op o Diagnostics Bus monitor do menu com a tecla direita do rato Verifique se realizada a troca dos dados do pro cesso entre o controlador e o MOVIDRIVE B 11 Ligue a tens o de alimenta o e habilite o MOVIDRIVE B via terminais DIOO 1 Active a habilita o da unidade atrav s da palavra de controlo 1 0x0006 Se o MOVIDRIVE B permanecer no estado N o habilitado verifique a atribui o dos terminais grupo de par metros P60x e se necess rio ligue entradas bin
5. o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Carregue o projecto no SIMATIC S7 e inicialize o m dulo Os LEDs de irregularidades do controlador dever apagar se Os LEDs da op o DFE32B t m de possuir os seguintes estados e LED RUN Aceso em verde e LED BUS FAULT Desligado e LED Link Activity Intermitente Se isto n o ocorrer verifique as configura es do projecto em particular o nome e o endere o IP de identifica o da esta o Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Exemplo de Neste exemplo deve ser realizado um posicionamento do accionamento atrav s do elabora o de MOVIDRIVE B Para tal pode ser utilizado o m dulo Posicionamento via bus um projecto para ampliado configura o As informa es s o trocadas entre o PLC e o variador tecnol gico atrav s de 6 dados dos dados do do processo processo do MOVIDRIVE B Sa das Controlador IO por ex PLC Entradas 6 Dados de sa da do processo U nidade IO por ex variador tecnol gico gt 6 Dados de entrada do processo 62347APT A figura seguinte mostra a configura o dos par metros PROFINET correspondente lig HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU BM Station Edt Insert PLC View Options Window Hep nerikgs ve d OSB rw PROFIBUS DP master
6. o do projecto com PROFINET Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como gateway 5 6 2 Ligar a unidade a uma tens o de 24 Vcc ou 400 Ve Passo 1 Configura o do MOVITRAC B 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programa o USB11A de acordo com a interface s rie COM Se a interface de programa o USB11A for ligada pela primeira vez ao PC o programa de detec o de hardware do Windows instalar os drivers FTDI necess rios Se a interface USB11A n o for detectada verifique a atribui o da interface COM A porta COM adequada assinalada com USB 2 Ligue o PC ao MOVITRAC B usando a interface de programa o USB11A 3 Fa a um scan de unidades Para tal seleccione a unidade com o rato e seleccione a op o Startup Parameter tree do menu com a tecla direita do rato 4 Configure o par metro P881 Endere o do SBus em ordem crescente para um valor diferente de O 1 8 Configure o par metro P883 Tempo de timeout do SBus para um valor entre 50 e 200 ms 5 Configure P100 Fonte de refer ncia para SBus1 Refer ncia fixa e P101 Fonte do sinal de controlo para SBus1 6 Para simplificar o controlo via bus de campo as entradas bin rias podem ser para metrizadas para Sem fun o usando os par metros P601 P608 7 Verifique a parametriza o dos dados do processo grupo de par
7. utili zada a estrutura do registro de dados 47 A estrutura do registo de dados 47 definida no perfil PROFldrive Engenharia dos accionamentos da organiza o de utilizadores PROFIBUS a partir de V4 0 como canal de par metros PROFINET para acciona mentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros da unidade PROFINET da SEW EURODRIVE Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 7 64 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive 7 1 1 Introdu o aos registos de dados PROFINET Caracteristicas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE As unidades PROFINET da SEW EURODRIVE que suportam servi os aciclicos Read Record e Write Record apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o Por princ pio as unidades s o controladas atrav s de um controlador PROFINET com dados de processo c clicos Este controlador geralmente um PLC pode tamb m aceder s unidades PROFINET da SEW EURODRIVE atrav s de Read Record e Write Record como meio de parametriza o PROFINET Controller DR O E i Read Write Record E p PD Cyclic IN Out Parameter Buffer 1 SEW PROFINET Interface Process Data Parameter Buffer Drive System
8. 3 Verifique se o PC e o controlador est o na mesma sub rede Os endere os de IP do PC e da CPU s o id nticos com excep o do ltimo byte s m scaras de sub rede s o id nticas 4 Verifique se poss vel estabelecer a comunica o TCP IP para o controlador 5 Efectue a configura o do PROFINET de acordo com as informa es apresentadas neste manual Atribuir nome da unidade PROFINET Se necess rio atribuir configura o IP Efectuar a configura o dos dados do processo Carregar o projecto para o controlador 6 Ap s configura o bem sucedida do PROFINET o LED BUS FAULT da op o DFE32B E iniciada a troca dos dados do processo 7 Amplie o programa do controlador e inicie a troca dos dados do processo com a gateway DFx 8 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Configure Ethernet como interface de comunica o Em alternativa tamb m poss vel utilizar a comunica o s rie com USB11A para o MOVITOOLS MotionStudio Para tal ligue o PC gateway DFx 9 Fa a um scan de unidades A gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus dever o estar agora acess veis se as unidades MOVITRAC B tiverem sido configuradas anteriormente 10 Active a gateway DFx com o rato e inicie a ferramenta Monitor DFx Fieldbus Gateway com a tecla direita do rato Mude para a janela Process data monitor e verifique se realizada a troca dos dados do processo entre o
9. dades Desligado A carta DFE32B n o est pronta a funcionar Vermelho irregularidade no hardware da carta DFE32B Verde a piscar Amarelo a piscar O hardware da carta DFE32B n o pode ser inicializado Amarelo Volte a ligar a unidade Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir Volte a ligar a unidade Configure o par metro do endere o IP default atrav s do mirco inter ruptor DEF IP Contacte o servi o de assis t ncia da SEW se a falha persistir Volte a ligar a unidade Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir O LED BUS FAULT sinaliza o estado do PROFINET Estado do LED BUS FAULT Causa da falha Elimina o da anomalia Desligado A unidade PROFINET IO encontra se a trocar dados com o controlador PROFINET IO Data Exchange Verde a piscar Verde vermelho Foi activada a fun o de piscar no projecto do controlador PROFINET a piscar IO para localiza o visual da esta o Vermelho Falha na liga o como controlador Verifique a liga o PROFINET da PROFINET IO op o DFE32B A unidade PROFINET IO n o con e Verifique o controlador PROFINET IO segue detectar uma liga o e Verifique todos os cabos da rede Interrup o no bus PROFINET O controlador PROFINET IO n o est a funcionar Amarelo Foi instalado um m dulo n o permi Comute a configura o de
10. o DE ES2B iw ssid ae season ey ne Aral tin Seid dees a et RS h 82 8 4 Estrutura do Applet de diagn stico ttr nennsrenseerrrnrrnn nen 83 8 5 Protec o contra O acesso eee neaaeanaaaaans 87 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet reatar 88 Ole Vista Geral Veisinia rn e ar h nate dai e aos das ar aA eave aut 88 9 2 Workflow para configura o das unidades ii 89 9 3 Comunica o com as unidades externas a 92 10 Diagn stico de erros 22s qses aaae aaae aa aaa Taaa ara aa aa aa aaa seia o 94 10 1 Procedimentos do diagn stico rrenan 94 10 2 Lista de irregularidades no modo de gateway 97 TT Informa o TECNICA vices cis assassino occ ec cea eens Sac ca bec A a aaa aaae seta add ondas 98 11 1 DFE32B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B e slot universal para opcionais UOH11B aai aai aie e aaa aia 98 11 2 Dimens es da DFE32B no slot universal para opcionais UOH11B 99 aP Te E E E A A E A E NARA 100 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Informagoes gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a apresentadas neste manual est o estruturadas da seguinte forma Pictograma Di Wee Ae NAN Jo RITA Tipo e fonte do perigo
11. o DFE32B 8 3 Estrutura da pagina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a op o DFE32B 1 SEW Movidrive B DFE3xB Industrial Ethernet Diagnosis Home gt Start Diagnostic Applet MTW eb 2 G Note java Runetim LS xis e jre 1 5 x s required see FAQ for Information Java Q 3 gt Documentation Tedinianl Oscoriani ada 4 Software for MOVIDRIVE B Note Interneta quired 62223AXX 1 Barra de navega o 2 Janela principal Home Bot o para iniciar o apleto de diagn stico 3 Janela principal Home Bot o para visualizar a ajuda da p gina inicial 4 Janela principal Home Bot o para reencaminhar a p gina de documenta o da s rie MOVIDRIVE B requer acesso Internet Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico 8 4 Estrutura do Applet de diagnostico 2 gt Open Plugin Diagnosis E coucoreo 17 Open Phugin Metview C Authentication Signature Status Fault 62225AXX 1 Estrutura em arvore Visao geral Na estrutura indicada a unidade Ethernet MOVIDRIVE B nos n s de rede My Network Tree Os sub sistemas da vers o da unidade s o indicados como sub segmentos Estes sistemas poder o conter unidades adicionais 2 Menu popup ao fazer um clique com
12. o da rede com as outras redes Desta forma uma esta o da rede que quer endere ar outra esta o pode usar uma opera o AND l gica com o endere o IP e a m scara de sub rede para decidir se a esta o desejada est localizada na mesma rede Se n o for o caso a esta o adere a a gateway padr o router que ter que se encontrar na mesma rede A gateway padr o assume ent o o envio dos pacotes de dados para a outra rede Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP 4 8 Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP Primeira coloca o em funcionamento Reposi o dos par metros do endere o IP Na rede PROFINET IO os par metros do endere o IP s o especificados atrav s do protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol DCP funciona com nomes de unidades Device Name O nome da unidade identifica de forma expl cita uma esta o PROFINET IO na rede A esta o identificada com o controlador PROFINET IO durante a elabora o do projecto e pode tamb m ser configurada atrav s do software de elabora o de projectos na unidade PROFINET IO Atrav s do nome de unidade o controlador identifica a unidade durante a fase de inicializa o e transmite os par me tros do endere o IP correspondentes Desta forma n o s o necess rias configura es directamente
13. o positiva MOVILINK A tabela seguinte mostra os dados teis da resposta de Read com os dados de res posta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 10 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Byte Box Valor Descri o 0 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value High 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Low 0x7289 Parte do valor mais baixo do parametro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o do Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET Exemplo para a escrita de um par metro atrav s de MOVILINK Enviar o WRITE parameter v
14. 1 O bot o Reset 9 pode ser usado para fazer um reset do nome da carta DFE32B atrav s do software Ap s reset sempre necess rio reinicializar a unidade 5 1 2 Configura o da liga o PROFINET IO para MOVIDRIVE B Cria o de um novo projecto Inicie o programa SIMATIC Manager e crie um novo projecto Seleccione o tipo do seu controlador e insira os m dulos desejados Os m dulos OB82 OB86 e OB122 s o bastante teis O m dulo OB82 evita que o controlador n o v para o estado STOP em caso de alarmes de diagn stico O m dulo OB86 sinaliza falhas em perif ricos descentrali zados O m dulo OB122 chamado sempre que o controlador n o possa aceder aos dados de uma esta o da periferia descentralizada Ele pode ser activado por ex se a carta DFE32B ficar operacional depois do controlador Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione o slot PN IO no rack de controlo Insira um sistema PROFINET IO atrav s o menu de contexto do bot o direito do rato Atribua um endere o IP para o controlador PROFINET IO Insira um novo sub sistema PROFINET com o bot o Ethernet No cat logo de hardware abra PROFINET IO Addicional field devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 LHW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTOTDOKU Er aloj x Bh Station Edt Insert PLC View Options Window Mep 2 x Desa S A da MO Rr Six ee Tanta PROFIBUS 1 DP master oye TE PRIDE 14 Gaomi gi
15. 62205AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive C xD Estrutura do canal de parametros PROFINET 7 2 Estrutura do canal de par metros PROFINET Normalmente a parametriza o dos accionamentos efectuada atrav s do registo de dados indice 47 segundo o Base Mode Parameter Access PROF Idrive da vers o de perfil 4 0 Atrav s do registo Request ID feita a distin o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW A tabela seguinte apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROF Idrive e ao MOVILINK PROFldrive READ WRITE EMA Et o ETA SEW MOVILINK Record DS47 62206AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK e Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor como Par metro READ Par metro WRITE Par metros WRITE vol teis etc Box Tipo de Valores dados Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x40 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Response 0x00 Reservado 0x40 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Response 0xC0 Servi o SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x00 OxFF Quant
16. Aplique a blindagem em ambas as extremidades numa grande rea do terminal electr nico do MOVI TRAC B e ligue tamb m as extremidades de blindagem ao GND O cabo deve res peitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 mm AWG18 0 75 mm AWG23 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por ex os cabos para CAN e para DeviceNet A extens o total da linha permitida depende da velocidade de transmiss o do SBus configurada 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80m 1000 kBaud 40m Ligue a resist ncia de termina o do bus de sistema S1 ON na ltima unidade do bus de sistema Desligue a resist ncia de termina o nas outras unidades S1 OFF A gateway DFE32B tem de ser sempre a primeira ou a ltima unidade do bus do sistema e possui uma resist ncia de termina o incorporada NOTAS Entre as unidades ligadas via SBus n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada N o permitida uma liga o do cabo em forma de estrela Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Instala o da Gateway DFE32B UOH11B 4 3 Instala o da Gateway DFE32B UOHT1B A figura seguinte ilustra a liga o
17. experi ncia em todos standard simplifica os sectores da ind stria todas as opera es de hoje do dia a dia x R TE SEW EURODRIVE o mundo em movimento I Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet lt EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
18. metros P87x A palavra de controlo e a palavra de estado t m de estar parametrizadas Configure P876 Habilita o dos dados PO para Sim 8 Repita os passos 2 a 7 para todos as unidades ligadas ao SBus 9 Active a fun o Auto setup utilizando o micro interruptor AS da gateway DFx Para tal mova o micro interruptor AS para a posi o 1 O LED H1 pisca durante o scan e apaga quando o scan terminar com sucesso 10 Ligue o PC gateway DFx usando a interface de programa o USB11A 11 Fa a um scan de unidades A gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus dever o estar agora acess veis 12 Seleccione a gateway DFx e seleccione a op o Diagnostics Monitor fieldbus gateway DFx do menu com a tecla direita do rato Abra o separador Gateway con figuration e verifique se a fun o Auto Setup detectou todas as unidades insta ladas Se isto n o tiver acontecido verifique a instala o do SBus sea resist ncia de termina o est ligada na ltima unidade do bus os endere os do SBus de todas as unidades 50 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como gateway Passo 2 Configuragao do PROFINET 1 Para configurar o hardware inicie o software do fabricante do controlador por ex STEP7 HWCONFIG 2 Caso seja necess rio instale o ficheiro GSD Cap Trabalho preliminar
19. na x ii j SS A B 54174AXX Fig 1 Atribui o dos pinos do conector de ficha RJ45 A Vista frontal B Vista traseira 1 Pino 1 TX Transmit Plus 2 Pino 2 TX Transmit Minus 3 Pino 3 RX Receive Plus 6 Pino 6 RX Receive Minus Liga o MOVIDRIVE B MOVITRAC B Ethernet Para ligar a carta opcional DFE32B ligue a interface de Ethernet X30 ou X32 ficha RJ45 usando um cabo twisted pair da categoria 5 e classe D de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 O switch integrado ajuda na realiza o de uma topologia de linha NOTAS De acordo com IEC 802 3 o comprimento m ximo para Ethernet de 10 100 MBaud 10BaseT 100BaseT por ex entre DFE32B e switch 100 m Em PROFINET IO s o utilizadas para a troca de dados em tempo real atrav s da VLAN Tag Ethernet Frames priorit rias com a identifica o 8892 6x Este processo requer redes com Switch Os Switches t m que suportar prioridade de dados N o s o permitidos Hubs A transmiss o dos dados ocorre no m todo full duplex com uma velocidade de 100 MBits Informa es detalhadas sobre a liga o dos cabos podem ser encontradas na publica o Installation Guideline PROFINET publicada pela Organiza o de Utilizadores de PROFINET Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 19 20 4 6 Instru es de montagem e de instala o Blindagem e instala o dos cabos de bus Blindagem e instala
20. negativo ou timeout Y Interrup o da transmiss o dos par metros com ERRO Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 62209APT 67 7 68 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 7 2 3 Endere amento de conversores variadores subordinados A estrutura do registo de dados DS47 define um elemento Axis eixo Este elemento usado para atingir accionamentos de multi eixos operados atrav s de uma nica inter face PROFINET O elemento Axis endere a uma das unidades ligadas interface PROFINET Endere amento O ajuste Axis O permite aceder aos par metros do MOVIDRIVE B Como n o h de um unidades de accionamento subordinadas no MOVIDRIVE B um acesso com Axis gt O MOVIDRIVE B rejeitado com um c digo de irregularidade no PROFINET PROFINET Controller i A Cyclic OUT Data PD Cyclic IN Data Read Write Record 62210AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET gw o 7 2 4 Pedidos de par metro MOVILINK Exemplo para a leitura de um parametro atrav s de MOVILINK O canal de par metros MOVILINK dos conversores variadores representado
21. o da carta opcional DFE32B PROFINET IO nas unidades MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B 4 1 Instala o da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B NOTAS e As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE e A instala o ou remo o de cartas opcionais s pode ser executada pelos utilizadores nos variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tama nhos 1 a 6 e A carta opcional DFE32B PROFINET IO tem que ser instalada no slot de bus de campo 1 e Paraa liga o da carta utilize somente cabos e conectores autorizados para PROFINET IO 62179AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 11 12 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 1 Antes de come ar Observe as notas seguintes antes de efectuar a instala o ou a remo o da carta opcional Desligue a tens o no variador tecnol gico Desligue a tens o de 24 Vcc e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condu tores etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta opcional Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Instalagao
22. 1 7 Obtain IP address from a DHCP server Identified by Client ID MAC address Device name Client ID Assign IP Configuration r Assign device name Device name Conveyer Left __Assign Name __ 8 3 2 m Reset to factory settings 9 62330AEN 1 Bot o Close 2 Campo de introdu o Device name 3 Bot o Assign IP configuration 4 Campo de introdu o Subnet mask 5 Campo de introdu o IP address 6 Bot o Browse 7 Campo de introdu o Router address 8 Bot o Assign name 9 Bot o Reset Introduza o nome da unidade no campo de introdu o Device name 2 e clique no bot o Assign name 8 O nome transmitido para a esta o e memorizado na unidade O nome pode incluir at 255 caracteres Atribua um endere o IP 5 e uma sub rede 4 e se necess rio um endere o para o router 7 Clique no bot o Assign IP configuration 3 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 29 30 Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO NOTA Durante este processo o controlador IO ainda nao pode encontrar se a trocar dados c clicos com as unidades IO Clique novamente no bot o Browse 6 e verifique se as configura es foram assu midas Clique no bot o Close
23. Bus de Campo DFE32B PROFINET IO MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunicagao com as unidades externas sao descritos os parametros para SMLP Simple MOVILINK Descri o Nota Par metros Na tabela abaixo para SMLP Protocol Par metro Timeout Tempo de espera em mil simos de segundo durante o qual o cliente espera por uma resposta do servidor ap s uma solicita o Defini o por defeito 1000 ms Se necess rio aumente este valor no caso de irregularidades causadas por um atraso da comunica o Endere o IP de broadcast Endere o IP do segmento de rede local dentro do qual o scan das unidades deve ser executado Na defini o por defeito apenas as unidades que se encontram dentro do segmento de rede local s o detectadas pelo scan de unidades Endere o IP Servidor SMLP Endere o IP do servidor SMLP ou de outras unidades que devam ser abran gidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Introduza neste campo o endere o IP seguinte o endere o IP do controlador SIMATIC SY se utilizar uma comunica o Ethernet directa com o PROFIBUS atrav s do SIMATIC S7 o endere o IP das unidades que devam ser abrangidas pelo scan de unidades mas que se encontram fora do segmento de rede local Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 93 10 aS 2 Diagn stico de erros g gt Procedimentos do di
24. Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Palavra do DE Consequ ncias Pictograma Significado SPA sinal se n o observado Exemplo A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves Perigo geral A N CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Por isso leia atenta mente o manual antes de trabalhar com a unidade Garanta que o manual esteja sempre em estado bem leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o MOVIDRIVE MOVITRAC pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para que possam ser conseguidas as caracter s ticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qual quer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em con sequ ncia da n
25. Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B 5 5 Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B com a op o DFE32B Nas sec es seguintes descrito passo a passo o Workflow de coloca o em funcio namento de um MOVIDRIVE B com a op o DFE32B PROFINET IO em forma de uma lista de verifica o 5 5 1 Trabalho preliminar Passo 1 Instala o do software necess rio 1 Drivers FTDI para a interface de programa o USB11A Ligue o USB11A ao PC O programa de detec o de hardware do Windows instala os drivers FTDI necess rios Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet da SEW 2 Ficheiro GSD SEW DFE32B 2 Port_V2 1 JJJJ MM TT xml 3 MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior Passo 2 Instala o da unidade 1 Instale a unidade de acordo com as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cabo do sistema de alimenta o cabo do motor resist ncia de frenagem tens o auxiliar 24 Vcc 2 Instale o PROFINET e ligue a op o DFE32B ao PROFINET 5 5 2 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tens o de 24 Vcc ou 400 Vea Passo 1 Configura o do MOVIDRIVE B 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programa o USB11A de acordo com a interface s rie COM Se a interface de programa o USB11A for ligada pela primeira vez ao PC o programa de detec o
26. a outras causas par metro com valor pr definido fixo 0x15 Resposta demasiado longa O comprimento da resposta ultrapassa o comprimento m ximo permitido 0x16 Endere o n o permitido Valor n o permitido ou valor n o permitido para este atributo para o par metro quantidade de elementos n mero de par metro sub ndice ou combina o destes factores 0x17 Formato inv lido Pedido de Write Formato inv lido ou formato de dados do par metro n o suportado 0x18 Inconsist ncia na quanti Pedido de Write Quantidade de valores dos dados do para dade de valores metro n o corresponde quantidade de elementos no ende re o do par metro 0x19 Eixo inexistente Acesso a um eixo inexistente at 0x64 Reservado 0x65 0xFF Dependente do fabricante 78 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive C xD Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 7 3 Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 7 3 1 Programa de exemplo para SIMATIC S7 O c digo STEP 7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os par metros s o acedidos atrav s do fun es de bloco do sistema STEP 7 SFB 52 53 Pode copiar o c digo STEP 7 e import lo compil lo como fonte STEP 7 NOTAS e Na sec o Software do site da Internet da SEW http Awww sew eurodrive pt pode fazer download de um exemplo de um m dulo funcional para controlado
27. a tecla direita do rato sobre uma unidade A navega o para os plugins das diversas unidades feita fazendo um clique com a tecla direita do rato sobre a respectiva unidade Aparece uma janela popup que o guiar at aos plugins da respectiva unidade Al m disso poss vel editar as configura es de acesso das unidades Ethernet MOVIDRIVE B ver cap tulo Protec o contra o acesso Para iniciar a detec o de novas unidades e visualiz las na estrutura fa a um clique com a tecla direita do rato sobre os n s de rede e selec cione a op o Scan 3 Barra de ferramentas selec o r pida via bot es Es 8 B lec la b c d e fl Ig a Efectuar um novo scan e actualizar a estrutura em arvore b Abrir o plugin para a unidade seleccionada na estrutura em rvore c Plugin de vis o geral Overview para a unidade seleccionada na estrutura em rvore ver sec o Janela de Plugin Overview d Fechar o plugin seleccionado e Configura es para a comunica o via Ethernet e para o Scanner fl Comutar entre modo de janela e modo de applet g Indica o do di logo informativo 4 Janela de plugin Ver sec o Janela de Plugin 5 Tabela de estado e estado da unidade A tabela vis vel por defeito Todas as unidades e sub unidades detec tadas pelo scan s o indicadas na lista A tabela de estado envia pedidos de par metros unida
28. bus de campo MOVIDRIVE cont m tamb m uma lista de todos os par metros do variador tecnol gico que podem ser lidos e escritos atrav s de v rios interfaces de comunica o como por exemplo bus de sistema RS485 e bus de campo 3 3 Caracter sticas O variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B permitem usar a op o DFE32B PROFINET IO como interface de liga o a controladores program veis de alto n vel via PROFINET IO gra as sua interface de campo universal de alta performance 3 3 1 MOVIDRIVE B MOVITRAC B e PROFINET O comportamento do variador conversor que forma a base da opera o com PROFI NET referido como perfil da unidade Este comportamento independente do bus de campo e por conseguinte uniforme Esta caracter stica torna poss vel desenvolver e planear aplica es independentes do bus de campo o que torna muito mais f cil uma mudan a para outros sistemas de bus como por exemplo o DeviceNet op o DFD Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 10 Introdugao Caracteristicas 3 3 2 Acesso a toda a informa o O MOVIDRIVE MDX61B e o MOVITRAC B proporcionam lhe um acesso digital a todos os par metros e fun es das unidades atrav s da interface PROFINET O vari ador tecnol gico conversor de frequ ncia controlado atrav s dos dados de processo c clicos de alta velocidade Atrav s deste canal de dados do processo po
29. da op o DFE32B atrav s do slot universal para opci onais UOH11B X26 NOTA e As cartas opcionais para o slot universal para opcionais UOH11B podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE UOH11B DFE 328 RUN SEW Drive SC11 Bus de sistema CAN high SC12 Bus de sistema CAN low DC 24 V GND CAN GND GND Do 61636APT Slot universal para opcionais UOH11B X26 Atribui o dos terminais X26 1 SC11 Bus de sistema CAN alto X26 2 SC12 Bus de sistema CAN baixo X26 3 GND CAN GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 GND CAN GND X26 7 24 Vec A gateway alimentada com uma tens o de 24 Vcc ligada a X26 Ligue a resist ncia de termina o do bus de sistema na ltima unidade do bus de sistema Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 17 18 Instru es de montagem e de instala o Liga o e descri o dos terminais da op o DFE32B 4 4 Refer ncia Liga o e descri o dos terminais da op o DFE32B Interface opcional de bus de campo PROFINET IO tipo DFE32B 1821 345 6 NOTAS A op o Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO s poss vel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DFE32B tem que ser instalada no slot d
30. dados teis recebem ent o a resposta de parametriza o do pedido de par metros anteriormente enviado com WRITE req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se para um controlador PROFINET Controller PROFINET SEW Device Parameter lt WRITE req DS47 a Request with data parameter request WSN Parameter Request A E WRITE res dee aaa without data Po 1 1 N Sed READ req DS47 without data Y Parameter x Processing l od 7 Parameter lt Parameter a READ res ee Response Response with data parameter response 62208AXX Fig 4 Sequ ncia de telegrama para acesso aos par metros atrav s de Read Write Record Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET 7 2 2 Sequ ncia de processamento para o controlador 8 o Se os ciclos do bus forem muito curtos o pedido da resposta de parametriza o chega antes da unidade SEW ter conclu do o acesso aos par metros na unidade Isto significa que os dados de resposta da unidade SEW ainda n o est o dispon veis Neste estado a unidade retarda a resposta ao Read Record Request Enviar Write request com dados de parametriza o Verificar Write Write response response ositiva Y p negativa Write response Enviar Read request Read response Sim
31. de Campo DFE32B PROFINET IO indice J Janela de plugin 84 Exemplo do plugin monitor de bus para MOVIDRIVE osasse 85 Exemplo do plugin monitor de bus para MOVITRAC pena Sera 86 L LED BUS FAULT sarre iE cogesndo 25 LED Link Activity veise eea EEEa 26 LEED RUN Coert sanra r a LE 25 LEDS PROFINET oeat oteaan a Saad 25 Ler ou escrever par metros atrav s doregisto 4T oraina ee ETENEE 79 Liga o Bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B e a op o DEES32B orrod a t 14 Bus do sistema SBus 1 entre v rias unidades MOVITRAC B 15 Op o DFE32B eee 18 Liga o MOVIDRIVE MOVITRAC Ethernet 2a cassie DOER Dn do 19 Lista de irregularidades no modo de gateway 97 M M scara de sub rede 21 Modo de gateway lista de irregularidades 97 Monitor de bus de campo 10 MOVIDRIVE MDX61B Configura o do variador tecnol gico 45 Controlo quam aaa dantas Dead dass apaga Rete tea 56 MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET 88 MOVITRAC B Configura o do conversor de frequ ncia 46 CONTOIO secu Aedes aiaro DA EUA a 58 P Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDIIVG Miaria ker ee a e A 63 Caracter sticas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE c00ccc0e 64 C digos de erro dos servi os PROFINET 80 Endere amento de conversores variadores subordinados n se 68 Estrutura do canal de par
32. de hardware do Windows instalar os drivers FTDI necess rios Se a interface USB11A n o for detectada verifique a atribui o da interface COM A porta COM adequada assinalada com USB 2 Ligue o PC ao MOVIDRIVE B usando a interface de programa o USB11A 3 Fa a um scan de unidades Para tal seleccione a unidade com o rato e seleccione a op o Startup Parameter tree do menu com a tecla direita do rato 4 Configure P100 Fonte de refer ncia e P101 Fonte do sinal de controlo para Bus de campo 5 Para simplificar o controlo via bus de campo as entradas bin rias podem ser para metrizadas para Sem fun o usando os par metros P601 P608 6 Verifique a parametriza o dos dados do processo P87x A palavra de controlo e a palavra de estado t m de estar parametrizadas Configure P876 Habilita o dos dados PO para Sim Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 47 48 Elabora o do projecto com PROFINET Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B Passo 2 Configuragao do PROFINET Para configurar o hardware inicie o software do fabricante do controlador por ex STEP7 HWCONFIG 2 Caso seja necess rio instale o ficheiro GSD Cap Trabalho preliminar Verifique se o PC e o controlador est o na mesma sub rede Os endere os de IP do PC e da CPU s o id nticos com excep o do ltimo byte As m scaras de sub rede s o id nticas
33. erro da especi Canal de par metros PROFINET cifica o PROFINET fica o PROFINET 0x0 0x9 hex reser vado OxA aplica o 0x0 erro de leitura 0x2 falha no m dulo 0x3 a 0x7 reservado 0x8 conflito de vers es OxA a OxF espec fico ao utilizador OxB acesso 0x0 ndice inv lido OxBO N o existe ndice de bloco de dados 47 DB47 pedidos de par metros n o s o suportados 0x1 erro de comprimento de escrita 0x2 slot inv lido 0x3 conflito de tipo 0x4 rea inv lida 0x5 conflito de estado 0xB5 acesso a DB47 temporariamente n o dispon vel devido a estado de processamento interno 0x6 acesso negado 0x7 gama inv lida 0xB7 escrita DB 47 com erro no cabe alho de DB 47 0x8 par metro inv lido 0x9 tipo inv lido OxA a OxF espec fico ao utilizador OxC recurso 0x0 conflito de leitura for ada 0x1 conflito de escrita for ada 0x2 recurso ocupado 0x3 recurso n o dispon vel 0x4 0x7 reservado 0x8 0xF espec fico ao utilizador OxD 0xF espec fico ao utilizador Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Servidor Web integrado Pr requisitos de software 8 Servidor Web integrado A carta opcional DFE32B possui uma p gina inicial que permite um diagn stico simples do MOVIDRIVE e do MOVITRAC via web Para aceder p gina inicial introduza o endere o IP configu
34. es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes Gateway padr o Se comparar o endere o IP e a m scara de sub rede poder constatar que na repre senta o bin ria da m scara de sub rede todos os uns determinam o endere o da rede e todos os zeros identificam o endere o da esta o tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal 192 168 10 128 Endere o IP bin rio 11000000 10101000 00001010 10000000 Mascara de sub decimal 255 255 255 128 rede binario 11111111 11111111 11111111 10000000 A rede da classe C com o endere o 192 168 10 subdividida adicionalmente atrav s da m scara de sub rede 255 255 255 128 S o criadas duas redes com os endere os 192 168 10 0 e 192 168 10 128 As gamas de endere os de esta o permitidas nas duas redes s o e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 As esta es da rede usam uma opera o AND l gica de endere os IP e m scara de sub rede para determinar se uma esta o se encontra na mesma rede ou numa rede diferente Se uma esta o se encontrar numa rede diferente endere ada a gateway padr o A gateway padr o tamb m endere ada atrav s de um endere o de 32 bits O ende re o de 32 bits representado por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 1 A gateway padr o estabelece a liga
35. fica aceso S o considerados no m ximo 8 conversores A figura seguinte ilustra a imagem do processo para 3 conver sores com tr s palavras de cada um dos dados de sa da e de entrada do processo Depois da busca a carta DFE32B troca ciclicamente 3 palavras dados do processo com cada conversor ligado Os dados de sa da do processo s o obtidos pelo bus de campo divididos em blocos de 3 e transmitidos Os dados de entrada do processo s o lidos pelos conversores agrupados e transmitidos ao mestre do bus de campo O tempo do ciclo da comunica o SBus 2 ms por esta o a uma velocidade de trans miss o de dados de 500 kBits s sem actividades de engenharia adicionais Ou seja para uma aplica o com 8 conversores ligados ao SBus a dura o total do ciclo para a actualiza o dos dados do processo 8 x 2 ms 16 ms NOTA Nos casos seguintes realize um novo auto setup pois a carta DFE32B memoriza estes valores uma nica vez durante o auto setup Durante este processo as uni dades ligadas ao SBus t m de estar ligadas Do mesmo modo as defini es dos dados do processo dos conversores tamb m n o poder o ser mais alteradas de forma din mica ap s o Auto setup No caso de altera o das atribui es dos dados do processo dos conversores ligados carta DFE32B No caso de altera o do endere o SBus de alguma unidade instalada Se forem instaladas ou removidas unidades Manual Interf
36. hardware Amarelo a tido na configura o de hardware STEP 7 para ONLINE e analise os piscar STEP 7 estados dos m dulos instalados nos slots da unidade PROFINET IO Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 25 Instru es de montagem e de instala o Indicadores de opera o da op o DFE32B LED Link Os dois LEDs Link verde e Activity amarelo das fichas RJ45 X30 X32 sinalizam o Activity estado da liga o Ethernet LED Link LED Activity 61880AXX Estado do LED Significado Link verde Existe uma liga o de Ethernet Link desligado N o existe uma liga o de Ethernet Activity amarelo Est o a ser trocados dados atrav s da Ethernet NOTAS O firmware da carta opcional DFE32B requer aprox 10 segundos para a sua inicia liza o Por esta raz o indicado durante este per odo no display de 7 segmentos do MOVIDRIVE o estado 0 controlador vectorial nao pronto OLED Run verde da carta opcional DFE32B acende 4 10 2 LED Gateway Os LEDs H1 e H2 sinalizam o estado da comunica o durante a opera o via gateway O H1 O H2 X24 LL 11 58129axx LED H1 Sys Fault S para fun es de gateway vermelho Estado Estado Descri o Vermelho Irregularidade no sistema A gateway n o est configurada ou um dos accionamentos est inacti
37. no PROFINET C xD Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B 6 7 Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B Alarme de diagn stico do MOVIDRIVE Alarme de diagnostico do switch integrado A DFE32B suporta alarmes de diagn stico em caso de irregularidades na unidade Estes alarmes de diagn sticos est o desactivados por defeito Efectue os seguintes passos para activar os alarmes de diagn stico no STEP7 HWCONFIG figura seguinte Properties Option DFE32B x General Addresses Parameters Value See H Sy Alarm settings head E Enable diagnosis alarms OFF E Enable diagnosis alarms port 1 x30 Monitoring Off E Enable diagnosis alarms port 2 X32 Monitoring OFf 62269AEN e Seleccione o slot 2 da DFE32B Como bot o direito do rato seleccione a op o Object properties do menu de con texto ou fa a um duplo clique sobre o Slot O programa chama a janela DFE32B Properties Seleccione o separador Parameters e Configure os alarmes de diagn stico para ON e confirme a selec o com OK Se ocorrer uma irregularidade no MOVIDRIVE emitido um alarme de diagn s tico para que a mensagem de irregularidade do MOVIDRIVE possa ser lida em texto claro e Seleccione o slot O da DFE32B Como bot o direito do rato seleccione a op o Object properties do menu de con texto ou fa a um duplo clique sobre o Slot O programa
38. no escravo O procedimento geral descrito no cap tulo Elabora o do projecto com PROFINET tomando como exemplo o DIMATIC STEP 7 sec o Atribui o do nome da unidade PROFINET Se os par metros do endere o IP n o forem conhecidos e n o for poss vel aceder ao variador tecnol gico atrav s da interface s rie ou atrav s da consola de opera o DBG60B pode fazer se uma reposi o dos par metros do endere o IP para o seu valor de defeito utilizando o micro interruptor Def IP Isto coloca a carta opcional DFE32B para os seguintes valores de defeito Endere o IP 192 168 10 4 e M scara de sub rede 255 255 255 0 e Gateway padr o 1 0 0 0 Nome da unidade PROFINET PNETDeviceName MACID Proceda da seguinte maneira para repor os valores de defeito dos par metros do ende re o IP e Desligue a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Voc Mova o micro interruptor Def IP da carta opcional DFE32B para a posi o 1 e Volte a ligar a tens o de alimenta o e a tens o de 24 Vcc e Aguarde at a carta opcional DFE32B ser inicializada Isto pode ser reconhecido pelo LED verde Run O variador tecnol gico pode ser agora acedido atrav s do endere o IP 192 168 10 4 Para configurar novos par metros do endere o IP proceda da seguinte forma Inicie um browser de web e chame a p gina da carta DFE32B ou inicie o programa MOVITOOLS MotionStudio e Configure os par metros do endere o desejado
39. seguinte seleccione o ficheiro GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports JJJJMMTT xml do CD Software ROM 7 JJJJMMTT representa a data do ficheiro Pode utilizar o bot o Browse para procurar o direct rio desejado Confirme a selec o com OK A liga o SEW PROFINET IO DFE32B pode ser encontrada em Addicional Field Devices Drives SEW DFE DFS 2Ports NOTA A vers o actual do ficheiro GSD esta tamb m dispon vel na sec o Software do site da Internet da SEW http sew eurodrive pt Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 27 5 Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO 5 1 1 Atribui o do nome da unidade PROFINET O procedimento geral descrito no exemplo do SIMATIC STEP7 No STEP7 HWCONFIG seleccione a op o Target system Ethernet Edit Ethernet Node do menu Edit Ethernet Node x r Ethernet node Nodes accessible online MAC address Browse r Set IP configuration 11727AEN Clique em Browse apresentada uma lista de todas as esta es PROFINET IO que podem ser acedidas online com a sua ferramenta de elabora o de projectos figura seguinte 2 3 4 Browse Network 8 Nodes Start IP address MAC address Device name 10 3 71 126 00 0E 8C 8C AF 58 57 300 CP CP 343 1 S top 10 3 71 125 00 0E 8C 84 CA 77 57 300 pn io IV Fast search 10 3 71 13
40. 0 O0 0F 69 FF FF 50 SEW MTx MTM PN StandR 10 3 71 128 DO 0F B9 FF FF 48 SEW MTX MTF PN RackSt 10 3 71 129 O0 0F 69 FF FF 46 SEW MTx MTF Rollenbahn1 192 168 10 4 00 0F 63 00 09 42 SEW MDxX PNETDeviceName 10 3 71 132 O0 OF 69 FF FF 38 SEW DFE Gateway DFE32B 10 3 71 127 00 0E 8C 8C D7 25 SCALANCE switch mest0 1 Flash MAC address 00 0F 69 00 09 42 Cancel Help 62340AEN e Seleccione a esta o desejada A esta o SEW aparece como SEW MDX61B DFE32B na coluna Device type 3 O nome da unidade Device name 4 vem configurado de f brica para PNETDeviceName e pode ser ajus tado sua aplica o espec fica Se estiverem instalados v rios MDX61B estes podem ser identificados atrav s dos seus endere os MAC 2 individuais O ende re o MAC 2 est colado na carta opcional DFE32B Atrav s do bot o Flash 1 pode fazer piscar em verde o LED de estado da carta DFE32B seleccionada e con trolar a selec o 28 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET 5 Configura o do controlador PROFINET IO Edit Ethernet Node x r Ethernet node Nodes accessible online MAC address 00 0F 63 00 09 42 Browse 6 m Set IP configuration Use IP parameters Gateway E fila dai 10 3 71 198 C Do not use router 4 Subnet mask 255 255 252 0 Use router Address 10 3 68
41. 1 4 8 Configura o dos par metros do endere o IP atrav s de DCP 23 4 9 Procedimento ap s substitui o da unidade cette ee eetetteeeeeeeeee 24 4 9 1 Substitui o do MOVIDRIVE B cccsccscssessesesessesstsessesesestesesesseees 24 4 9 2 Substitui o do MOVITRAC B Gateway tccccceceeecceeeeeteteeeeneteeeee 24 4 10 Indicadores de opera o da op o DFE32B 25 4 10 1 LEDs PROFINET a aa ae a a aereas 25 410 2 LED Gateway sci sidths nes sateieguehiiancica ssa l EEE E Assis sitions 26 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO indice 5 Elabora o do projecto com PROFINET seecccesssseeeeeeeeeeeeeeeesesseeeeeeenseeeneees 27 5 1 Configura o do controlador PROFINET 10 00 eeccecceeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeeaes 27 5 1 1 Atribui o do nome da unidade PROFINET aseeseen 28 5 1 2 Configura o da liga o PROFINET IO para MOVIDRIVE B 30 5 1 3 Elabora o do projecto de MOVITRAC B ou Gateway com a op o DFE32B sainte lira isa ahah ee 36 5 1 4 Configura o da liga o PROFINET IO para MOVITRAC B 37 5 2 Auto configura o para o modo de gateway 43 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 45 5 4 Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC Bos sis 46 5 5 Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B com a op o DFE32B siste iiidi
42. 1 PIW312 PI3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 O si Fig 3 Dados PROFINET reflectidos na rea de endere os do PLC tt 58612AXX 1 Gama de endere os do MOVITRAC B unidade 2 2 Gama de endere os do MOVITRAC B unidade 1 PO Dados de sa da do processo Pl Dados de entrada do processo 58 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Caracteristicas de funcionamento no PROFINET C xD 6 5 1 Controlo do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Gateway Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVITRAC B Gateway O conversor controlado atrav s do SIMATIC S7 dependendo da configura o dos dados de processo seleccionados directamente por comandos de carregamento e transmiss o ou atrav s de fun es de sistema especiais SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Regra geral comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes t m que ser transmitidos usando as fun es de sistema SFC14 e SFC15 Configura o dos dados do Acesso ao STEP 7 via processo 3 PD 24 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento 6 48 Bytes Param 3 PD 24 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento 6 48 Bytes para PD 8 bytes para par metros 6 5 2 Timeout do SBus Quando um ou mais conversores variadores ligados ao SBus deixarem de poder ser acedidos pela DFE32B a gateway exibe na palavra de estado 1 do respectivo conv
43. 300 fg SIMATIC 400 W SIMATIC PC Based Conta 300 400 H SIMATIC PC Staton EEE a 1 Drive DSFPO BSDMLSS SEW DFE DFS 2Port 20070207 ami I lho 4 11734AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Auto configura o para o modo de gateway 5 2 Auto configura o para o modo de gateway A fun o de auto configura o permite colocar a carta DFE32B como gateway em funcionamento sem o aux lio de um PC Neste caso a carta activada atrav s do micro interruptor Auto setup ver cap tulo Instala o da gateway DFE32B UOH11B na p gina 17 NOTA Ao ligar o micro interruptor Auto setup a fun o executada uma vez O micro interruptor Auto setup ter depois que permanecer ligado A fun o pode ser novamente executada desligando e voltando a ligar o micro interruptor Na primeira fase a carta DFE32B procura os conversores presentes no SBus e indica o piscando o LED H1 erro de sistema durante alguns segundos A cada conversor na rede SBus deve ser atribu do um nico endere o SBus P813 Recomenda se atribuir os endere os por ordem crescente come ando pelo endere o 1 e de acordo com a dis posi o dos conversores no quadro el ctrico A imagem do processo no lado do bus de campo acrescida de 3 palavras para cada conversor detectado Se n o for encontrado qualquer conversor o LED H1
44. 6 Programa de exemplo para SIMATIC S7 60 6 7 Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B 61 7 Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive 63 7 1 Introdu o aos registos de dados PROFINET cecesseseeeeeeeeeseteeeeeeeeaes 63 7 1 1 Caracter sticas das unidades PROFINET da SEW EURODRIVE 64 7 2 Estrutura do canal de par metros PROFINET 65 7 2 1 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 66 7 2 2 Sequ ncia de processamento para o controlador 67 7 2 3 Endere amento de conversores variadores subordinados 68 7 2 4 Pedidos de par metro MOVILINK 69 7 2 5 Pedidos de par metros PROFIdrive 74 7 3 Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 79 7 3 1 Programa de exemplo para SIMATIC ST 79 7 3 2 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE DFE32B 79 7 3 3 C digos de erro dos servi os PROFINET 80 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO indice 8 Servidor Web inteGrado cscccceeeseneeeeeeceeeeeeeeeceeeeeenseeeeeeeeesseeeeeeeesseeeeeenenseeenees 81 8 1 Pr requisitos de software eee aaaaaanaananes 81 8 2 Configura es de seguran a ii ereerereaeareenananeareernaaa 81 8 3 Estrutura da p gina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com ajop
45. 71 198 4 IV Assign IP address via I0 controller Comment OK Cancel Help 62255AEN 1 Separador General 2 Separador IO Cycle 3 Campo de introdu o Device name 4 Bot o Ethernet No campo de introdu o Device name 3 do separador General 1 tem de ser introduzido o nome atribu do anteriormente para a unidade Tenha aten o s letras mai sculas e min sculas 32 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO e Para introduzir o endere o IP atribu do anteriormente figura seguinte clique no bot o Ethernet 4 da sec o Node PN IO system da janela Properties Ethernet interface Option DFE32B x General Parameters IP address E E pgs Do not use router Subnet mask Use router Address 11728AEN e No separador IO Cycle 2 poss vel configurar o tempo de actualiza o usado pela esta o para actualiza o dos dados do processo A op o DFE32B quando integrada no MOVIDRIVE B suporta ciclos de actualiza o curtos de 2 ms gt figura seguinte x General 10 Cycte Update tie Number of accepted update cycles with missing IO data 3 Watchdog time 6 000 ms 11729AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 33 34 Inicializar o controlador Elabora
46. 88 A interface do MOVITOOLS MotionStudio composta por um framework central e pelas respectivas Ferramentas As ferramentas s o iniciadas do framework como aplica es pr prias ou integradas como Plugins directamente no framework A figura seguinte mostra as sec es do framework Muss setonstudo m RE 1 Project Ed Network Vew Piga Settings window Help gt er Q m Dem o x amp gt f Te Parar te HE wosia SAS rape E es 2 AEO 2p cedo c x og Sesal E Eg MOADRIVE SO paves 2l A Elheret s EM O Dis iay values a 2 3 ODE Motos aisin X EES E e O07 Notes iosi 2 x EE 4 TUE x d e SO MFPs q sa DOS Opa coment f E E na EL O imersos 19 mts PIOA m7 F intend a a 1 mrstcorssa Agi 19 mim Pim 0 2 G Overen E ton MEN J Bs 2 N a es S q MADE 6 P 11721AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Sec es e suas A tabela seguinte descreve as sec es do framework e suas fun es fun es 1 Barra do menu O menu principal e as barra de s mbolos incluem todos os comandos importantes para o manuseamento do framework 2 Barra de s mbolos 3 Sec o para vistas do Informa es sobre as unidades num projecto s o visualizadas a
47. 9 3 3 Caracteristicas 2 ss E tetas daria adda a ies 9 3 3 1 MOVIDRIVE B MOVITRAC B e PROFINET eiccin 9 3 3 2 Acesso a toda a informa o ra 10 3 3 3 Fun es de monitoriza o ear 10 3 3 4 DiagN StICO ccctetedeenk ceed ate Lunpaasasl a TpdetadasL leeds anual ea 10 3 3 5 Monitor de bus de campo a eseeeeenea aerea 10 4 Instru es de montagem e de instala o ss scenes 11 4 1 Instala o da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B 11 4 1 1 Antes de come ar 0 ceccccceeeessecceeeeenecceeceeeteececeeensecdoeetenstececenenneatees 12 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 13 4 2 Instala o da carta opcional DFE32B no MOVITRAC B ns 14 4 2 1 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B ea op o DFES2B a unas ienes aiiai a a i iia 14 4 2 2 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre v rias unidades MOVITRACS Bit cata per An surdina Et 15 4 3 Instala o da Gateway DFE32B UOHT1B eeeeeeeeeeeeeeeeneeeees 17 4 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DFE32B 18 4 5 Atribui o dos PINOS aee ua ah o aah aod ahi 19 4 6 Blindagem e instala o dos cabos de bus 20 4 7 Endere o TCP IP e sub redes ccccccceseececeeeeecneeneeeeeeneneeeeeseceeneneesencenaeeeses 2
48. A a M gs cn ats i Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Edi o 09 2007 M 11614250 PT anual SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais icici i cceseee ioc vewteed cceesaeliiedeveseetececteeseadecneestagedevreecteseereesetueseveveete 6 1 1 Estrutura das informa es de seguran a a 6 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 1 3 Exclus o da responsabilidade reter 6 2 Informa es de SEQUIANGA ccceseeseneeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeaseeeeeeeesaseneeeeneeeeneeeeeeeeeeees 7 2 1 Documenta o aplicava eriein eaaa a A AEREA ETA 7 2 2 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus 7 2 3 Fun es de seguran a eeeeeceeceeeeteeteeeeeeneeeeeeeeaaeeeeeeeaaeeeeseeaaeeeeseeenaeeeeeeeeaas 7 2 4 Aplica es de eleva o ss ccececsecneedecssececssedenteneseddenseeeeedenaeeedeedeenseeeeenenees 7 2 5 Nomes dos produtos e marcas a reereeenaenaaaanaa 7 2 6 RECICIAGEM aa im iosinasiorasi az nde cdiet emreeineltivespaai dest eta Read Soraia eae 8 3 Introdu o faite essa detec ce cette acetic cee ven ct eee ct detec nc cette cavenctaeceesecuctes cveactenedenensieveders 9 3 1 Conte do deste ManUal 2 ccccsccccesseesseeeesencedeceeeeeseceeeteeuedeeeeeaaedenceeeaeneasecers 9 3 2 Documenta o adicional e T
49. A op o DFE32B cumpre os requisitos da classe PROFINET RT e permite uma comu nica o aberta atrav s dos protocolos TCP IP ou UDP IP PROFINET IO distingue tr s tipos de unidades lO Controller IO Device e 1O Superdisplay 10 Controller O controlador IO assume a fun o de mestre para a troca c clica dos dados IO com as unidades de campo descentralizadas e est em regra implementado como inter face de comunica o de um controlador Este controlador assemelha se ao mestre PROFIBUS DP da classe 1 Num sistema PROFINET IO podem existir v rios con troladores IO 10 Device Como unidade IO sao designadas todas as unidades de campo ligadas ao sistema PROFINET IO que s o controladas por um controlador IO por ex I O acciona mentos terminais de v lvulas etc Unidades IO podem ser comparadas com esta es escravo PROFIBUS DP A op o DFE32B uma unidade IO PROFINET IO Supervisor Como supervisor IO s o designados os aparelhos de programa o PC equipados com as respectivas ferramentas de engenharia e de diagn stico Os supervisors IO t m acesso aos dados do processo e dos par metros e s informa es de alarme e de diagn stico Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Caracteristicas de funcionamento no PROFINET C x Modelo de comunicagao Modelo das unidades 6 Introdu o O modelo de comunica o do PROFINET IO baseia se em varios anos de experi ncia com o P
50. INET da resposta READ positiva com resposta de parametriza o Servi o READ response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 4 bytes na mem ria de resposta A tabela seguinte mostra a resposta positiva para o servico PROF Idrive Change Para meter Byte Box Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva PROF Idrive 2 0x01 N mero do eixo reflectivo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o parametriza o PROF Idrive No caso de uma resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da iden negativa tifica o Servi o READ response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Box Valor Descri o 0 Response 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o Reference 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter Resposta negativa para Change Parameter 2 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Parametro 4 Format 0x44 Irregularida
51. Liga o do bus do sistema SBus 1 entre v rias unidades MOVITRAC B MOVITRAC B E FSC11B Hh ls sf 3 DC 24 v eai GND MOVITRAC B E FSC11B ell laste sfe Att AN MOVITRAC B FSC11B ATE 61635AXX MOVITRAC B DFE32B via slot universal para opcionais UOH11B X46 Atribui o dos terminais X26 Atribui o dos terminais X46 1 SC11 Bus de sistema alto entrada X26 1 SC11 SBus CAN Alto X46 2 SC12 Bus de sistema baixo entrada X26 2 SC12 SBus CAN Baixo X46 3 GND Refer ncia do bus do sistema X26 3 GND CAN GND X46 4 SC21 Bus de sistema alto sa da X46 5 SC22 Bus de sistema baixo sa da X46 6 GND Refer ncia do bus do sistema X46 7 24 Vec X26 7 24 Voc X12 Atribui o dos terminais X12 8 Entrada de 24 Vcc X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 15 16 Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVITRAC B Tenha em aten o e Utilize um cabo de cobre de 2x2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre
52. MOVIDRIVE MDX61B O variador tecnol gico controlado atrav s do canal de dados do processo Este canal tem um comprimento maximo de dez palavras de entrada e sa da I O Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na rea I O ou perif rica do controlador se for usado um controlador program vel como controlador IO e podem ser acedidas de forma usual DS A PW160 PO 3 PW158 PO 2 PW156 PO 1 a ee SO eee PO 1 PO 2 PO3 Po to gt 1 x Pi1 Pi2 PI3 PI 10 lt a oa A A ao PW160 PI3 lt PW158 PI2 lt PW156 PI 1 lt W _ ee 62321AEN Fig 2 Dados PROFINET reflectidos na area de endere os do PLC 1 Area de endere os da PLC PI P110 Dados de entrada do processo PO1 PO1O Dados de sa da do processo NOTAS Para informa es mais detalhadas sobre o controlo atrav s do canal de dados de pro cesso em particular sobre a codifica o da palavra de controlo e de estado consulte o manual de perfil da unidade de bus de campo Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Caracteristicas de funcionamento no PROFINET C x Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 6 4 1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVIDRIVE MDX61B O conversor controlado atrav s do SIMATIC S7 dependendo da configura o dos dado
53. OFINETIO idriss 27 Endere amento a 98 Endere o IP aironi EAE AEE 21 Endere o TCP IP e sub redes 21 Endere o IP sit a sgeg anne tie AE 21 Gateway padr o 22 M scara de sub rede 21 Estrutura da p gina inicial 82 Estrutura do Applet de diagn stico 83 Exclus o da responsabilidade 6 Exemplo de controlo 57 F Fun es de monitoriza o eessen 10 G Gateway padr o a 22 l Indicadores de opera o da carta DFE32B 25 LED BUS FAULT quai as tensas edgar gal 25 LED Link Activily eecceccccceetsteeeeeeesteteeeeenaees 26 ED RUIN admita osacagrantoidggua list cai to densas tada tada 25 Informa o t cnica da op o DFE32B 98 Informa es de seguran a esseere 7 Aplica es de eleva o ieee 7 Documenta o aplic vel iee 7 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de DUS aeeie 7 Informa es gerais ooo eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaaees 6 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Estrutura das informa es de seguran a 6 Exclus o da responsabilidade 6 Instru es de montagem e de instala o 11 Carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDXOIB suis nte eet 11 Carta opcional DFE32B no MOVITRAC Bda aaa 14 Gateway DFE32B UOH11B nii 17 Instala o e remo o de uma carta opcional ee 13 Manual Interface de Bus
54. ROFIBUS DP V1 O m todo de acesso mestre escravo foi representado num modelo Provider Consumer Para a transmiss o dos dados entre o controlador IO e as unidades IO s o utilizados v rios canais de comunica o Os dados IO c clicos e os alarmes controlados por evento s o transmitidos em tempo real Para a elabora o do projecto configura o e informa o de diagn stico utilizado o canal padr o com base no protocolo UDP IP Os j bem conhecidos perif ricos descentralizados do PROFIBUS DP foram expan didos para o modelo de unidades O modelo de unidades baseia se em mecanismos slot e sub slot com os quais poss vel implantar slots para m dulos e sub m dulos em unidades modulares Neste tipo de mecanismos os m dulos s o representados pelo slot e os sub m dulos pelo sub slot Estes mecanismos permitem tamb m a modulari za o l gica por ex para um sistema de accionamento figura seguinte Physical IO Device IP Address Name of Station Device Access Point DAP Submodule Device Submodule PI Data Status Word 1 Actual Speed Submodule PO Data Control Word 1 Speed Setpoint 58645AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 53 6 54 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET O Switch Ethernet integrado Um eixo de accionamento representado como m dulo sob PROFINET IO Neste m dulo podem ser instalados v rios sub m dulos Os sub m
55. S DE CAMPO sinalizada no controlador mestre atrav s do bit Modo de bus de campo activo da palavra de estado Por raz es de seguran a o variador tecnol gico tem tamb m que ser habilitado nos ter minais para controlo atrav s do sistema de bus de campo Por conseguinte os termi nais t m que ser ligados e programados de forma que o variador tecnol gico possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o vari ador nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DIDO Fun o CONTRO LADOR INIBIDO a um sinal de 24 Vcc e programar os terminais de entrada DI 1 DI 3 para SEM FUN O Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B 5 4 Configura o do conversor de frequ ncia MOVITRAC B ES MOVI TOOLS MotionStudio MotionStudio Parameter tree 1 MOVITRAC B 5 x RE Project Edk Network View Plugin Settings widow Help x Dal ob BE 4 X Er 4 Overview MotionStudio gj gt fl 10 Setpoint selection E o ad do Motion tudio MOVITRACES Parameters 100 Setpoint source S Bus 1 Fixed setpoint fa O Display values 101 Control signal source fsBus 1 gt a E Setponts ramp generators H E MotionStudio 2 Controller parameters 104 Setpoint reference speed Kaal iy sms P E 3 Motor parameters Ethemet
56. Volte a instalar a consola de opera o e a tampa da frente depois de instalar a carta opcional Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B cap Insta la o Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem s quando efectuar a sua instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B 4 1 2 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B tamanhos 1 6 60039AXX 1 Desaperte os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o inclinar 2 No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional com os tr s parafusos de fixa o e alinhe a de forma a que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta instalada no slot exercendo uma press o moderada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de fixa o 5 Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 13 4 Instru es d
57. a o ou do MOVITOOLS MotionStudio s o indicadas mas n o t m efeito e voltam a ser substitu das durante a nova inicializa o do PROFINET 6 4 3 Resposta ao Timeout do bus de campo MOVIDRIVE MDX61B O par metro P831 Resposta ao timeout do bus de campo usado para parametrizar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do timeout do bus de campo A configura o aqui feita tem que corresponder configura o do sistema mestre S7 monitoriza o de resposta Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 6 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET Controlo do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Gateway 6 5 Controlo do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Gateway O conversor de frequ ncia controlado atrav s do canal de dados do processo Este canal tem um comprimento de tr s palavras de entrada e sa da I O Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na area I O ou perif rica do controlador se for usado um controlador program vel como controlador IO e podem ser acedidas de forma usual Oe weer Pow318 PO 3 1 POW316 PO 2 POW314 p PO 1 POW312 p PO 3 2 POW310 PO2 POW308 PO 1 PO 1 PO 2 PO af PO 1 PO 2 PO3 MOVITRAC B1 MOVITRAC B 2 Pi1 PI2 PI3 Pit Pi2 PI3 C SA i l PIW318 PI3 PIW316 PI 2 PIW314 PI
58. a coloca o de um valor superior a 0 quando tal n o s poss vel efectuar um permitido reset 0x07 O elemento de descri o Acesso a um elemento de descri o que n o pode ser n o pode ser alterado alterado 0x08 Reservado PROFIdrive Profile V2 Pedido PPO Write com IR inexistente 0x09 Descri o inexistente Acesso a uma descri o n o acess vel valor do par metro existe Ox0A Reservado PROF drive Profile V2 Grupo de acesso incorrecto 0x0B Sem prioridade de ope Acesso sem permiss o para altera o de par metros ra o 0x0C Reservado PROFldrive Profile V2 Palavra chave incorrecta 0x0D Reservado PROFldrive Profile V2 O texto n o pode ser lido durante a transmiss o de dados c clicos Ox0E Reservado PROF ldrive Profile V2 O nome n o pode ser lido durante a transmiss o de dados c clicos OxOF Nenhuma atribui o de Acesso a uma atribui o de texto n o dispon vel texto dispon vel valor do par metro existe 0x10 Reservado PROFldrive Profile V2 Nenhum PPO Write 0x11 O pedido n o pode ser Acesso momentaneamente n o poss vel sem executado devido ao tipo de esclarecimento das causas opera o seleccionado 0x12 Reservado PROFldrive Profile V2 Outros erros 0x13 Reservado PROFldrive Profile V2 Os dados n o podem ser lidos durante a troca c clica de dados 0x14 Valor n o permitido Acesso com uma altera o de valor que apesar de se encontrar dentro da gama permitida n o permitido devido
59. accionar um ou mais participantes no SBus dentro do tempo do Timeout Se o LED vermelho de erro de sistema H1 piscar a pr pria DFE encontra se em estado de erro O erro F111 foi ent o comunicado ao controlador apenas atrav s do bus de campo as liga es verifique as resist ncias de termina o do SBus Se o DFE foi projectado com o PC verifique os dados do projecto Desligue e volte a ligar o DFE Se o erro persistir con sulte o erro atrav s da interface de diagn stico e proceda s medidas descritas nesta tabela Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 97 Informa o t cnica DFE32B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B e slot universal 11 Informa o t cnica 11 1 DFE32B para MOVIDRIVE B MOVITRAC B e slot universal para opcionais UOH11B 98 Op o DFE32B Refer ncia 1821 345 6 Consumo de pot ncia P 3W Alimenta o s no modo de gateway U 24 Vec 15 20 Imax 200 mA CC Pr x 3 4 W Protocolos da aplica o PROFINET IO Ethernet Frames com identifica o 8892hex para controlo e configura o dos par metros do variador tecnol gico HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple Movilink Protocol protocolo usado pelo MOVITOOLS N meros das portas 300 SMLP usadas 80 HTTP Servi os de Ethernet ARP ICMP Ping ISO OSI layer 2 Ethernet Il
60. ace de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 43 Elabora o do projecto com PROFINET Auto configura o para o modo de gateway O gr fico seguinte mostra a troca de dados entre o PLC a op o DFE32B e o 44 conversor Device 01 Control Word 1 Device 01 Device 01 Speed pn Device 401 aia eo al No function evice POWITA Speed Device 01 Device 01 Status Word 1 PONISI No function Device 01 Device 02 Speed ROWS Control Word 1 Device 01 POW152 Device 02 Output current Speed POW153 Device 02 No function Device 03 POW154 Control Word 1 Device 02 Device 03 Control Word 1 POW155 Sneed PO Data Device 02 i Speed Device 03 E POWISS No function Device 02 No function PROFINET DFE 4 Device 01 evice Ee Status Word 1 Status Word 1 Device 01 Device 02 Fa Speed PI Data V Speed a Device 01 gt Device 02 Ee Output current mM Output current PIW151 Device 02 Status Word 1 j Device 02 PIW152 Speed j Device 02 Device 03 PIW TSS Output current conto Nerd 1 j Device 03 evice PIW154 Status Word 1 Speed Device 03 Device 03 PIW155 Speed No function Device 03 3 PIW156 Device 03 Output current Status Word 1 Device 03 Speed Device 03 Output current 10 Co
61. agn stico 10 Diagn stico de erros 10 1 Procedimentos do diagn stico Os procedimentos descritos nas p ginas seguintes mostram os m todos de an lise de falhas para os problemas mais frequentes e O variador tecnol gico n o funciona com o PROFINET IO e O variador tecnol gico n o pode ser controlado usando o controlador IO Para informa es adicionais em especial acerca da configura o dos par metros do variador tecnol gico para aplica es de bus de campo consulte o manual Perfil da unidade de bus de campo e lista de par metros MOVIDRIVE 94 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO a VOV Diagn stico de erros gt An Procedimentos do diagn stico lt Problema de diagn stico 1 O conversor n o funciona com o PROFINET IO Estado inicial e O variador tecnol gico est ligado ao PROFINET IO e O variador tecnol gico est configurado no controlador IO e a comunica o do bus est activa 1 A ficha do bus esta conectada N o A Sim Sim J Como reage o LED DESLIGA Como reage o LED Amarelo B Link DO C BUS FAULT Vermelho C Verde Desligado 1 1 O variador tecnoldgico esta ligado a Ethernet Verifique o nome PROFINET projectado e configurado 1 Os nomes PROFINET s o iguais Nao gt D Sim J Configurou provavelmente um tipo de unida
62. at 10 palavras I O Depois da unidade ter sido ligada e antes da comunica o ser estabelecida pelo controlador IO a configura o colocada para 3 palavras de dados do processo I O A configura o pode ser alterada enquanto o controlador estiver a estabelecer a comunica o A configura o actual indicada em P090 PD configuration Configura es permitidas ID Comprimento dos dados do processo 101 1 Palavra de dados do processo I O 102 2 Palavras de dados do processo I O 103 3 Palavras de dados do processo I O 104 4 Palavras de dados do processo I O 105 5 Palavras de dados do processo I O 106 6 Palavras de dados do processo I O 107 7 Palavras de dados do processo I O 108 8 Palavras de dados do processo I O 109 9 Palavras de dados do processo I O 110 10 Palavras de dados do processo I O O DAP Device Access Point possui o IP 100 slot O sub slot 1 NOTA A configura o da op o DFE32B compat vel com a configura o da op o DFE12B l e n o necess rio alterar a configura o se a op o DFE12B foi substitu da pela op o DFE32B Neste caso a op o DFE32B aceita 1 a 10 palavras de dados do processo no Slot 1 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 6 55 6 56 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 6 4 Controlo do variador tecnol gico
63. bre P 1 4 Reference signals JA 60 Binay inputs i PN 10 3 71 128 MTF PN RackStand 5 Monitoring functions 601 Binary input DIO2 Nok e D 4 Internal 6 Teminal assignment a 1 FC _Leistungsteil je 7C Control functions 602 Binary input DIOS No function E 8 Una functions 603 Binary input DIO4 7 fr No function fp PN 10371130 MTM PN StandRack oS Serial 604 Binary input DIOS No tunction cos ER 2 No signature 608 Binary input DIDO No tunction Serial Y SE 07 Process x 2 No signature Sl 97 Process data parameter assignment ES Serial 870 Setpoint description PO1 Control word 1 EP 4 No signature 871 Setpoint description PO2 Set speed i Internal 872 Setpoint description PO3 No functon fp PN 10371129 MTF Adlenbahnt 873 Actual value description PIT Status word 1 z Internal 1 LT_MTF_R_Bahnt 874 Actual value description PI Achal speed z ua PN 10 3 71 132 Gateway DFE328 875 Actual value description PIS Apparent output current z i Internal 876 PO data enabled Yes X of SBus 4 OW 2 Moxeis BP PN 10 3 71 198 Conveyer Left ONLINE O Stous 11736AEN Para que seja poss vel controlar o conversor de frequ ncia atrav s do PROFINET este tem que ser comutado previamente para a Fonte de sinal de controlo P101 e para a Fonte de refer ncia P100 SBus A configura o SBus significa que os par metros do conversor s o configurados para a entrada de ref
64. ca e Pl stico e Chapa e Cobre etc Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Introdugao Conteudo deste manual 3 Introdu o 3 1 Conte do deste manual Este manual inclui as seguintes informa es e Instala o da carta opcional DFE32B PROFINET IO no variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B e Utiliza o da carta opcional DFE32B PROFINET IO no conversor de frequ ncia MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B e Coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE B no sistema de bus de campo PROFINET Coloca o em funcionamento do MOVITRAC B na gateway PROFINET e Configura o do PROFINET com os ficheiros GSD Funcionamento com o MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET e Diagn stico atrav s do servidor Web integrado 3 2 Documenta o adicional Para uma liga o f cil e eficiente do MOVIDRIVE MOVITRAC B ao sistema de bus de campo PROFINET IO deve requerer al m deste manual do utilizador a seguinte documenta o sobre a tecnologia de bus de campo Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE Manual de Sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE B O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e o manual de sistema do MOVITRAC B descrevem os par metros de bus de campo e a sua codifica o e cont m explica es dos variados conceitos de controlo e op es de aplica o sob a forma de pequenos exemplos O manual de perfil da unidade para
65. caso de alarmes de diagn stico O m dulo OB86 sinaliza falhas em perif ricos descentrali zados O m dulo OB122 chamado sempre que o controlador n o possa aceder aos dados de uma esta o da periferia descentralizada Ele pode ser activado por ex se a carta DFE32B ficar operacional depois do controlador Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione o slot PROFINET IO no rack de controlo Insira um sistema PROFINET IO atrav s o menu de contexto do bot o direito do rato Atribua um endere o IP para o controlador PROFINET IO Insira um novo sub sistema PROFINET com o bot o Ethernet No cat logo de hardware abra PROFINET IO Addicional field devices Drives SEW DFE DFS 2Ports 1 EF HW Config SIMATIC 300 1 Configuration MESTO7DOKU E 1D x BM Station Edt inset PLC View Options Window Help J8 x DSR Ss e mia HO BM gi Eng ni nil Profie Standard 1 Sensor system a SIMADYN E SIMATIC PROFIBUS 1 DP master system z CPU 315F 2 PN DP EMO Fort a NS Gate ENS MOVIC a NEIMOS 07 Dr Mi 282 We 8 J SIMODRIVE 1 SIMOREG C SIMOVERT CP 3431 Dia DO8x24V 0 54 Ethemes E PROFINETHO Systems 100 1 SINAMICS 34 SIPOS C Switching Devices 45 PROFIBUS PA 4 PROFINET IO E Addtional Field Devices mall MTF gron cus 2 MOxKol 4 MM z 2i 62338AEN Usando o rato
66. cesso aos par metros do accionamento e informa o de diagn s tico com uma palavra chave A protec o contra o acesso est desactivada por defeito Pode activar a protec o contra o acesso especificando uma palavra chave 2 e desactivar a protec o apagando a palavra chave introduzindo um espa o como palavra chave 8 5 Protec o contra o acesso Se a protec o contra o acesso estiver activada aparece uma janela de di logo para o login 1 com pedido para introdu o da palavra chave My Network Tree 4 amp 10 1 22 120 Comvovnrt off mowie gt Serial 9 2 Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView dB A Authentification Login n Serial 7 Logout gt Internal Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login xd E sea authentico xi ry a User OBSERVER v User OBSERVER hal Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Sob User na janela de di logo para o login pode ser seleccionado Observer ou Maintanance e Observer observador Os par metros das unidades de accionamento podem ser lidos com o MOVI TOOLS MotionStudio mas n o podem ser alterados As configura es actuais dos par metros podem ser carregados da unidade para o PC Upload do jogo de par metros O download do jogo de par metros ou de um programa IPOSPIUS n o
67. chama a janela DFE32B Properties Seleccione o separador Parameters Configure os Alarm Port 1 ou Alarm Port 2 ON e confirme a selec o com OK Numa topologia em linha deve ser monitori zada a porta da esta o de Ethernet que est ligada porta da esta o de Ethernet seguinte partindo do PLC Com esta configura o a DFE32B monitoriza a comunica o para as esta es vizinhas Um alarme de diagn stico emitido quando a DFE32B detectar na porta 1 ou 2 um participante inactivo Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 6 61 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET Alarmes PROFINET tomando como exemplo o MOVIDRIVE B Uma irregularidade no MOVIDRIVE B ou no switch integrado faz com que seja agora enviado ao controlador SIMATIC um alarme de diagn stico sob a forma de um evento de entrada O LED SF do controlador acende a vermelho A causa da irregularidade pode ser determinada no STEP HWCONFIG Para tal passe para o modo ONLINE seleccione o s mbolo da op o DFE32B e consulte o estado do m dulo atrav s do menu de contexto bot o direito do rato PROFIBUS OP PROFIBUS PA PROFINET 10 Addtional Field Devices Ly Drives SEW i MDXEIB 0FE 126 01 process data word 02 process data words 03 process dala words 04 process data words 05 process data words Bath ProinetachSIMATIC SID Satori 37 Operar mode ofthe CPU Q RUN Status sZe Em
68. controlador e a gateway 11 Ligue a tens o de alimenta o e habilite o MOVITRAC B via terminais DIO1 1 Active a habilita o da unidade atrav s da palavra de controlo 1 0x0006 Se o MOVITRAC B permanecer no estado Nao habilitado verifique a atri bui o dos terminais grupo de par metros P60x e se necess rio ligue entradas bin rias adicionais a 24 Vcc Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 6 52 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET Introdugao 6 Caracteristicas de funcionamento no PROFINET 6 1 Introdu o Tr s classes de comunica o Tr s tipos de unidades O PROFINET IO expande a comunica o por bus de campo cl ssica com a tecnologia Fast Ethernet como meio f sico de transmiss o de dados Esta tecnologia suporta tanto a comunica o do processo a tempo real como a comunica o aberta atrav s do pro tocolo TCP IP de Ethernet PROFINET distingue tr s classes de comunica o que se diferenciam no que respeita efic cia e funcionalidade TCP IP Comunica o aberta via TCP IP de Ethernet sem requisitos em tempo real por ex tecnologia Web RT Real Time Troca de dados IO entre as unidades de automa o em tempo real gt 1 ms IRT Isochronous Real Time Comunica o is crona em tempo real para uma troca sincronizada dos dados IO por ex para aplica es Motion Control n o dispon vel para a op o DFE32B
69. d aa hui et 57 Programa de exemplo nsee 60 79 T Tecnologia de liga es 98 Timeout PROFINET a siate ear tias Raia eee 57 SUS Ui Eis o Das cedo PERL RS ACESA EAN 59 V Variantes de protocolo o 98 Velocidade de transmiss o 0000000 16 98 Ww Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como gateway 49 Ligar a unidade a uma tens o de 24 VCC OU 400 VCA 50 Trabalho preliminar 49 Workflow de coloca o em funcionamento do MDX61B com a op o DFE32B 47 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tens o de 24 VCC ou 400 VCA ooien 47 Trabalho preliminar 47 12 101 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com pessoas de Com uma assist ncia pensamento veloz ap s vendas dispon vel que constroem o 24 horas sobre 24 e futuro consigo 365 dias por ano bd Com sistemas de acciona mento e comando que multiplicam automatica mente a sua capacidade de ac o Com um alto n vel Com uma vasta de qualidade cujo
70. d ie ea a a a a 47 5 5 1 Trabalho preliminar essere 47 5 5 2 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tens o de 24 VCC ou 400 VCA 47 5 6 Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como galeWaV saasta i a a aa i duns o eaaa Aa SEUS tuned A Sadr dna E 49 5 6 1 Trabalho preliminar essere 49 5 6 2 Ligar a unidade a uma tens o de 24 VCC ou 400 VCA 50 6 Caracter sticas de funcionamento no PROFINET s ss 52 64 Introdu o assassino os sap luni as ev ung creeks pd ni GUS diet cece oct O a aan Sd ee oe 52 6 2 O Switch Ethernet integrado eee 54 6 3 Configura o dos dados do processo aaa 55 6 4 Controlo do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 56 6 4 1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVIDRIVES MDX61B clea dd tesaa inca Rr dn 57 6 4 2 Timeout no PROFINET MOVIDRIVE MDX61B iieii 57 6 4 3 Resposta ao Timeout do bus de campo MOVIDRIVE MDX61B 57 6 5 Controlo do conversor de frequ ncia MOVITRAC B Gateway 58 6 5 1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVITRAC B Gateway 59 6 5 2 TIMCOUt dO SBUS a maes aeea seeded gine ca teeta ves fede gveed cheat eben maia 59 6 5 3 Falhas na unidade eterna aaa aaaaaananes 59 6 5 4 Resposta ao timeout do bus de campo da DFE32B no modo de gateway 0 0 ceeeceeceeceseceeeeeceeeedeeeeeneeeeteeeeseneeeeeeenseeeees 59 6
71. de 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 consulte a sec o C digos de retorno MOVILINK para PROFINET na pagina 73 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 77 7 qu Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET C digos de Esta tabela mostra a codifica o do n mero de erro na resposta de par metro PROFI retorno drive segundo o perfil PROFIdrive V3 1 A tabela aplica se quando os servi os PROFI PROFIdrive para drive Request Parameter ou Change Parameter forem usados PROFINET N do erro Significado Utilizado em 0x00 Valor n o permitido parao Acesso a um par metro inexistente par metro 0x01 O valor do par metro n o Acesso a altera o do valor do par metro quando este valor pode ser alterado n o pode ser alterado 0x02 Valor m nimo ou m ximo Acesso a altera o de um valor que se encontra fora dos ultrapassados valores limite 0x03 Sub indice inv lido Acesso a um sub indice inexistente 0x04 Sem atribui o Acesso com um sub indice a um par metro n o indexado 0x05 Tipo de dados incorrecto Acesso a substitui o de um valor que n o corresponde ao tipo de dados do par metro 0x06 Configura o n o permitida Acesso
72. de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem r pida independentes do bus de campo atrav s dos terminais do conversor de frequ ncia variador tecnol gico O variador tecnol gico MOVIDRIVE e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B oferecem lhe um variado n mero de op es de diagn stico para a coloca o em fun cionamento e servi o da unidade Pode por exemplo usar o monitor de bus de campo integrado para verificar tanto os valores de refer ncia enviados pelo controlador mestre como os valores actuais O servidor Web integrado possibilita o acesso a valores de diagn stico usando um browser corrente 3 3 5 Monitor de bus de campo Al m disso est dispon vel um enorme n mero de informa es adicionais sobre o estado da interface de bus de campo A fun o de monitor de bus de campo oferece lhe em conjunto com o software MOVITOOLS MotionStudio para PC uma ferramenta de diagn stico confort vel e de uso simples que permite configurar todos os par me tros do accionamento incluindo os par metros do bus de campo bem como a visua liza o detalhada das informa es sobre o bus de campo e sobre o estado da unidade Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B 4 Instru es de montagem e de instala o Este cap tulo inclui as instru es de montagem e de instala
73. de de forma c clica Por esta raz o esta tabela pode tamb m ser fechada com o bot o de estado canto inferior direito Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 83 84 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Janela de plugin Movidrive B Movitrac B DFE3xB DFS2xB Industrial Ethernet so v 4 Overview E p Settings p Busmonitor ce Display Values 1 2 3 _ Signature MDxPROFINET Edit Unit type MDX61B0005 543 Operating Time 813 h 45 min Firmware Version 824 854 0 17 Firmware Revision 912 Status nverter status Enabled Parameterset Parameter set 1 Operating status Enable i Status 62226AXX 1 Separador para os plugins Se estiverem abertos varios plugins por ex plugins de varias abertos unidades os plugins s o indicados neste separador 2 Separador dentro do plugin Se a unidade seleccionada possuir v rias rubricas de visualiza o visualiza o das indica es estas rubricas s o visualizadas neste separador dos par metros implemen tados 3 Janela principal com Na janela principal s o visualizados os par metros valores indicados e imagens Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Exemplo Plugin Para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVIDRIVE B e para o monitor de bus diagn
74. de incorrecto ou definiu uma configura o incorrecta 1 Apague o projecto do variador tecnol gico da rede PROFINET IO 1 Volte a realizar a elabora o do projecto para o variador tecnol gico seleccionando a designa o da unidade MDX61B DFE32B Atribua as gamas de endere os para o seu sistema de controlo L Carregue agora a configura o para o controlador IO PROFINET e volte a iniciar a comunica o do bus A Verifique os cabos do bus B A carta opcional DFE32B ainda n o foi projectada ou foi projectada nome de unidade e o endere o IP incorrectamente Neste caso verifique o projecto em particular o C A carta opcional DFE32B sinaliza que o controlador IO PROFINET ainda n o estabeleceu uma liga o de comunica o l O controlador IO PROFINET est desligado ou ainda n o foi inicializado D Ajuste os nomes PROFINET Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 10 95 10 aS 2 Diagn stico de erros g gt Procedimentos do diagn stico Problema de diagn stico 2 O variador tecnol gico n o pode ser controlado usando o controlador IO Estado inicial e Comunica o do bus com o conversor OK LED BUS FAULT desligado e O variador tecnol gico est a funcionar com 24 V sem tens o de alimen ta o O problema causado por uma configura o de par metros incorrecta no variador tecnol gico ou por um programa de controlo com
75. de introduzir valores de refer ncia como por exemplo velocidade de refer ncia tempo de gera o de rampa para acelera o e desacelera o etc bem como fazer actuar v rias fun es do accionamento como por ex habilita o inibi o do controlador paragem normal paragem r pida etc No entanto pode tamb m usar este canal simultaneamente para ler valores actuais do variador tecnol gico conversor de frequ ncia como a velocidade actual a corrente o estado da unidade n meros de erro e sinais de refer ncia 3 3 3 Fun es de monitoriza o 3 3 4 Diagn stico O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo a monitoriza o temporizada do bus de campo Timeout do bus de campo ou conceitos de paragem r pida Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVIDRIVE MOVITRAC a sua aplica o espec fica Pode determinar por exemplo qual a resposta a irregularidades dos variadores tecnol gicos conversores de frequ ncia na ocorr ncia de erros no bus A paragem r pida uma solu o eficaz para muitas das aplica es no entanto pode tamb m fazer ocorrer um congelamento do ltimo valor de refer ncia de forma que o accionamento continue a funcionar com o valor de refer ncia v lido mais recente por ex transportador de tela A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garan tida no modo de bus
76. direc tamente na estrutura do registo de dados 47 Para a troca de pedidos de para metriza o MOVILINK utilizado o Request ID 0x40 servi o SEW MOVILINK O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK habitualmente feito com a estru tura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK No canal de parametros MOVILINK definido o servi o actual atrav s do elemento Attribute do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao c digo de servi o do MOVILINK As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido Write WRITE request e da resposta Read READ response para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de parametro As tabelas mostram a codifica o dos dados teis para o servi o PROFINET WRITE request Com o servi o Write request o pedido de par metro enviado ao con versor variador lida a vers o do firmware A tabela seguinte mostra o cabe alho do pedido WRITE para transmiss o do pedido de parametriza o Servi o WRITE request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o cons tante ndice 47 Len
77. dulos definem ent o a interface dos dados do processo para o controlador IO ou parceiro de tr fico de dados e possuem qualidade de provedor ou de consumidor Para sistemas de multi eixo que disp e de um interface PROFINET IO comum o modelo possibilita a instala o de v rios m dulos numa unidade IO Neste caso cada m dulo representa tamb m um nico eixo O slot O utilizado como Device Access Point DAP e representa sempre a unidade IO 6 2 O Switch Ethernet integrado O switch Ethernet integrado permite realizar as topologias de linha conhecidas da tecnologia de bus de campo Outras topologias de bus como estrela ou rvore s o tamb m poss veis N o s o suportadas topologias em anel NOTAS A quantidade de switches industriais de Ethernet ligados em linha influencia a dura o dos telegramas Quando um telegrama percorre as unidades a sua dura o retar dada pela fun o Store amp Forward do switch Ethernet para telegramas com comprimento de 64 bytes em aprox 10 us para 100 Mbit s e para telegramas com comprimento de 1500 bytes em aprox 130 us para 100 Mbit s Ou seja quanto maior for o numero de unidades que o telegrama tem de percorrer maior sera sua dura o Autocrossing Autonegotiation As duas porta de sa da do switch Ethernet possuem fun es de autocrossing l e podem ser usados tanto cabos Patch como Cross over para efectuar a liga o esta o de Ethernet se
78. e bus de campo Vista frontal da Micro inter DFE32B Descri o ruptores Fun o DFE 32B LED RUN vermelho Indica o estado actual da carta DFE32B RUN amarelo verde BUS LED BUS FAULT Indica o estado da liga o PROFINET IO FAULT vermelho amarelo verde X30 Liga o de Ethernet E LED Link verde 2 LED Activity amarelo a X32 Liga o de Ethernet 2 LED Link verde LED Activity amarelo Def IP Cl Micro interruptores AS Auto configura o para a opera o de gateway AS E DEF IP Reposi o dos par metros do endere o IP para os seguintes 0 1 valores de defeito PROFINET IO gt Endere o IP 192 168 10 4 Mascara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 1 0 0 0 Nome da unidade PROFINET PNETDeviceName_MACID 61630AXX Vista frontal do MOVITRAC B Descri o Fun o DFE32B e UOH11B O LED H1 vermelho Erro no sistema s para fun es de gateway H1 LED H2 verde Reservado o lig verde 1 X24 Terminal X Interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS 1X24 MotionStudio s se aplica para o MOVITRAC B 58129axx Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Atribui o dos pinos 4 5 Atribui o dos pinos Use conectores de ficha RJ45 pr fabricados e blindados de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 e da categoria 5
79. e montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVITRACO B 4 2 Instala o da carta opcional DFE32B no MOVITRA c B NOTAS O MOVITRAC B n o requer uma vers o especial do firmware e As cartas opcionais para o MOVITRAC B s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE 4 2 1 Liga o do bus do sistema SBus 1 entre um MOVITRAC B e a op o DFE32B DFE 32B S1 E Heeb DC 24 V 61633AXX X46 X26 Atribui o dos terminais X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN baixo X46 3 X26 3 GND CAN GND X46 7 X26 7 24 Vec X12 Atribui o dos terminais X12 8 Entrada de 24 Voc X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Para simplificar a instala o dos cabos a carta DFE32B pode ser alimentada no terminal X26 7 com a tens o continua de 24 V do terminal X46 7 do MOVITRAC B Se a carta DFE32B for alimentada atrav s do MOVITRAC B este tem de ser tamb m alimentado com tens o cont nua de 24 V nos terminais X12 8 e X12 9 Active a resist ncia de termina o do bus do sistema S1 ON na op o FSC11B 14 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Instala o da carta opcional DFE32B no MOVITRAC B 4 2 2
80. e processo e de ler ou escrever de forma ac clica todos os para metros da interface de bus de campo A figura seguinte ilustra esquematicamente a troca de dados entre a unidade de auto ma o controlador IO a interface de bus de campo unidade IO e um conversor com canal de dados de processo RR li IO Controller LLL Cycic OUT Daia Cydr N Das Unit SBus Address MOVITRAC B 62258AXX A interface PROFINET possibilita diferentes configura es para a troca de dados entre o controlador IO e a unidade IO As configura es s o determinadas pela amplitude default dos dados do processo para conversores SEW de 3 palavras de dados de pro cesso A interface de bus de campo distribui ent o estas palavras de dados de processo a cada uma das unidades A interface PROFINET aceita 1x3 a 8x3 palavras de dados do processo NOTA A um participante ligado ao SBus s o sempre atribu dos 3 dados do processo Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO 5 1 4 Configura o da liga o PROFINET IO para MOVITRAC B Cria o de um novo projecto Inicie o programa SIMATIC Manager e crie um novo projecto Seleccione o tipo do seu controlador e insira os m dulos desejados Os m dulos OB82 OB86 e OB122 s o bastante teis O m dulo OB82 evita que o controlador n o v para o estado STOP em
81. e ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gest o e de reserva 0x0602 Erro de comunica o entre o sistema do conversor e a interface de bus de campo 0x0502 Timeout da liga o secund ria p ex durante o Reset ou em Sys Fault 0x0608 Codifica o errada do campo de formato Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 7 73 7 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive Estrutura do canal de parametros PROFINET 7 2 5 Pedidos de par metros PROFldrive O canal de par metros PROF Idrive dos conversores variadores da SEW represen tado directamente na estrutura do registo de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROF Idrive principalmente feito com a estrutura de seguida descrita Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 O PROFI drive s define os dois Request IDs pedidos de identifica o Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive Request ID 0x02Change Parameter PROFldrive Isto significa que comparativamente com os servi os MOVILINK existe um acesso restrito aos dados NOTA O Request ID 0x02 Mudar par metro PROFldrive resulta num acesso de escrita remanescente ao par metro seleccionado Por consequ ncia a mem ria flash EEPROM interna do conversor variador escrita com cada acesso de escrita Use o servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile se os par met
82. egulamenta es VDE aplic veis Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Endere o TCP IP e sub redes 4 7 Endere o TCP IP e sub redes Introdu o Endere o IP Classes de rede M scara de sub rede Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO O endere o do protocolo IP configurado atrav s dos seguintes par metros Endere o IP e M scara de sub rede e Gateway padr o Para a configura o correcta destes par metros s o descritos neste cap tulo os meca nismos de defini o do endere o e a subdivis o das redes de IP em sub redes O endere o IP um valor de 32 bits que identifica de forma expl cita e individual os participantes esta es ligados rede Um endere o IP representado por quatro algarismos decimais separados por pontos Exemplo 192 168 10 4 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits do endere o e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria tabela seguinte Byte 1 11000000 Byte 2 10101000 Byte 3 00001010 Byte 4 00000100 O endere o IP composto por um endere o de rede e um endere o de esta o tabela seguinte Endere o de rede Endere o de esta o 192 168 10 4 O segmento do endere o IP que representa a rede e o segmento que identifica a esta o s o definidos pela classe de rede e pela m
83. er PROF Idrive 2 0x01 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metros 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro be Value LoWord OxOBB8 Parte mais baixa do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive 8 7 Estrutura do canal de par metros PROFINET Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela mostra a codifica o dos dados teis para WRITE reg com indica o do cabe alho PROFINET Campo Valor Descri o Function Num READ req Slot_Number x Slot n o utilizado Index 47 ndice do registo de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no controlador PN Resposta positiva para WRITE Parameter A tabela seguinte mostra o cabe alho PROF
84. er ncia via gateway O conversor de frequ ncia MOVITRAC responde aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre Para que o conversor de frequ ncia MOVITRAC pare em caso de uma anomalia na comunica o atrav s do SBus necess rio configurar o tempo de Timeout do SBus P815 para um valor diferente de O ms Valores recomendados s o 50 200 ms A activa o da fonte do sinal de controlo e da refer ncia SBus sinalizada no contro lador mestre atrav s do bit Modo de SBus activo da palavra de estado Por raz es de seguran a o controlador vectorial tem tamb m que ser habilitado nos terminais para controlo atrav s do sistema de bus de campo Por conseguinte os ter minais t m que ser ligados e programados de forma que o variador possa ser habilitado atrav s dos terminais de entrada A maneira mais simples de habilitar o conversor nos terminais por exemplo ligar o terminal de entrada DI Fun o S HOR PARAGEM a um sinal de 24 Vcc e programar os restantes terminais de entrada para SEM FUN O NOTAS e Configure o par metro P881 Endere o do SBus em ordem crescente para os valores 1 at 8 O endere o de SBus 0 utilizado pela gateway DFE32B e n o pode por isso ser utilizado e Configure o par metro P883 Timeout de SBus para os valores 50 200 ms Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET 5
85. ersor o c digo de erro F111 Erro de sistema O LED H1 erro de sistema acende e o erro tamb m apresentado atrav s da interface de diagn stico Para que o conversor pare necess rio configurar o Tempo de timeout do SBus P815 do erro de sistema do MOVITRAC B para um valor diferente de 0 O erro auto reinicializado na gateway ou seja os dados actuais do processo s o novamente trocados imediatamente ap s o arranque da comunica o 6 5 3 Falhas na unidade As gateways detectam uma s rie de erros durante o auto teste e bloqueiam se As reac es exactas do erro e as medidas de resolu o constam da lista de erros cap Lista de irregularidades no modo de gateway Um erro durante o auto teste resulta na apresenta o do erro F111 Erro de sistema nos dados de entrada do processo do bus de campo nas palavras de estado 1 de todos os conversores O LED H1 erro de sistema da DFE acende O c digo de erro exacto do estado da gateway pode ser indi cado com o MOVITOOLS MotionStudio ferramenta Status na interface de diagn s tico 6 5 4 Resposta ao timeout do bus de campo da DFE32B no modo de gateway Com o par metro P831 Timeout do bus de campo poss vel configurar como a gateway deve reagir em caso de Timeout Sem resposta Os accionamentos do SBus subordinado continuam a funcionar com a ltima refer ncia No caso de uma interrup o na comunica o PROFINET estes accionamentos n o poder o ser contro
86. ess data word Di process data words 03 process data words 04 process data words 05 process data words DE process data words OF process data words DE process data words DS process data words 10 process data words 62335AEN Slot 1 Tem de ser indicado como slot livre 1 Slot 2 Canal de dados do processo 2 Quantidade de dados do processo que s o trocados de forma c clica entre o controlador PROFINET IO e a unidade PROFINET O Amplie o seu programa de utilizador com a fun o de interc mbio de dados com as novas unidades A transmiss o de dados do processo ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 podem ser utilizados para a transmiss o dos dados do processo Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 31 5 Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Configura o Ap s a configura o dos v rios slots necess rio proceder s configura es adicio da esta o nais da nova esta o A janela seguinte chamada fazendo um duplo clique sobre o s mbolo da nova esta o 2 Properties Option DFE32B x 1 General IO Cycle Short description Option DFE32B PROFINET IO option DFE32B for MDX61B 2 ports 4 Order no Family SEW Device name Conveyer Left 3 GSD file GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070205 xml Change Release Number Node PN O system Device number 5 PROFINETIOSystem 100 IP address 10 3
87. falhas no controlador IO PROFINET Use os par metros P094 P097 descri o da refer ncia PO1 PO3 para verificar se as refer ncias enviadas pelo controlador sao recebidas correctamente Para tal envie para efeitos de teste uma refer ncia diferente de 0 em cada palavra de saida As refer ncias foram recebidas Sim gt A N o I Verifique se foi efectuada a configura o correcta dos seguintes par metros e P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS e P101 CTRL SIGNAL SOURCE FIELDBUS P876 ENABLE PO DATA SIM 1 Configuragao OK Nao gt B Sim O problema pode ser provavelmente causado pelo seu programa de controlo no controlador IO Verifique se o endere o usado no programa o mesmo usado na elabora o do projecto Tome em aten o que o variador tecnol gico requer uma consist ncia dos dados e que o acesso tem que ser realizado dentro do programa de controlo se necess rio atrav s de fun es de sistema especiais por ex SIMATIC S7 SFC 14 15 A As refer ncias n o s o transmitidas correctamente Verifique se o variador tecnol gico foi habilitado nos terminais B Corrija a configura o 96 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Diagnostico de erros ee Lista de irregularidades no modo de gateway lt 10 2 Lista de irregularidade
88. g 15 MOVIL aa temos git ANID hz AY a DER21 a pal Fae es amp lat Profile Stendard Sensor system SIMADYN SIM Cc SIMODAIVE EG yitam 1 e CP 3431 DIB DOB24V MO SA Ethesnel 1 PROFINE TO System 100 DOODDE xj we MTF m2 MTS g Devices PR Pa AY PROFINET 10 J Additional Field Devices a MDX od qa MTM Q Drives Wr ay SEw Gaor D JE MDX61B 228 V1 0 a ga MDXG1B DFE128 J MOMFIT Br ar MOVIFIT Classic V1 0 sm 0 UR BG MOMIAIT Technology V1 0 wj 62334AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Usando o rato puxe o registo MDX61B DFE32B 2 para o sistema PROFINET IO e atribua o nome da esta o PROFINET Este nome t m que ser igual ao nome PROFINET configurado na carta DFE32B Apague o registo do slot 2 para poder iniciar a elabora o do projecto da sua aplica o Seleccione a configura o dos dados do processo adequada sua apli ca o Introduza os endere os I O e de periferia para as amplitudes de dados projectadas e memorize a configura o Para a elabora o do projecto com PROFINET utilizado o modelo de slot Neste modelo cada slot est atribu do a um interface de comunica o da carta DFE32B E E MDXETE DFE 328 41 0 fem E Slot not used 1 T Slot PD Channel 2 q Ol proc
89. gth 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de par metro A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE request para Read Parameter do MOVILINK Byte Box Valor Descri o 0 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Servi o MOVILINK READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 69 7 70 gw o Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET Requisitar a resposta de parametriza o A tabela mostra a codifica o dos dados teis para READ request com indica o do cabe alho PROFINET Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Resposta de parametriza
90. guinte Quando estabelecida a liga o com a unidade seguinte as duas esta es de Ethernet negoceiam a velocidade de transmiss o dos dados e o modo Duplex As duas portas de Ethernet da liga o PROFINET suportam fun es de auto negocia o e fun cionam com velocidade de transmiss o de 100 MBits ou 10 MBits no modo full duplex ou half duplex NOTA As rede PROFINET IO t m de funcionar com 100 MBits e no modo full duplex Monitoriza o do estado LINK As duas portas permitem a monitoriza o do estado LINK Esta fun o pode ser confi gurada no STEP 7 HWCONFIG da seguinte forma Seleccione no STEP 7 o Slot 0 No menu de contexto seleccione o item Object properties e Seleccione o separador Parameters Active a fun o de monitoriza o apenas na porta atrav s da qual s o enviados pacotes de dados para outras esta es e n o na porta atrav s da qual s o enviados dados para o controlador Se com a monitoriza o activada for detectado um LINK DOWN a unidade PROFINET envia um alarme de diagn stico para o controlador atrav s da segunda porta cap Alarmes Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Caracteristicas de funcionamento no PROFINET C x Configura o dos dados do processo 6 3 Configura o dos dados do processo Na op o DFE32B o Slot 1 tem de ser configurado para Slot livre vazio No slot 2 podem ser configurados m dulos com 1
91. ice 0 74 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive C xD Estrutura do canal de parametros PROFINET Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela mostra a codifica o dos dados teis para READ req com indica o de PNHeaders Servi o READ request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre controlador PN Resposta de parametriza o positiva PROFldrive A tabela seguinte mostra os dados teis para a resposta a Read READ res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de para metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servi o READ request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes na mem ria de resposta Byte Box Valor Descri o 0 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Request Parameter 2 0x00 N mero do eixo reflectivo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Val
92. idade de eixos 0 255 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 data bytes Attributes Unsigned8 Para MOVILINK SEW Request ID 0x40 0x00 Nenhum servi o 0x10 Par metro READ 0x20 Par metro WRITE 0x40 Read m nimo 0x50 Read m ximo 0x60 Read pr definido 0x80 Read atributos 0x90 Read EEPROM OxA0 OxFO Reservado SEW Data Transport 0x10 Valor No of Elements Unsigned8 0x00 N o para par metros indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre O Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Irregularidade No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0080 C digo adicional baixo MOVILINK Valor de erro de 16 bits para MOVILINK SEW Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 7 66 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive 7 2 1 Estrutura do canal de parametros PROFINET Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 O acesso aos par metros feito com a combina o dos servi os PROFINET WRITE RECORD e READ RECORD Com WRITE req o pedido de parametriza o transmi tido unidade IO Em seguida realizado o processamento na unidade O controlador envia um READ req para chamar a resposta de parametriza o A uni dade responde com uma resposta positiva READ res Os
93. lados PA DATA 0 Quando detectado um timeout PROFINET imediatamente activada uma defini o de f brica paragem r pida em todos os accionamentos que cont m uma configura o de dados do processo com palavra de controlo 1 ou 2 Para tal a gateway coloca o valor 0 os bits 0 2 da palavra de controlo Os accionamentos s o imobilizados com a rampa de paragem r pida Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 6 59 6 C xD Caracteristicas de funcionamento no PROFINET Programa de exemplo para SIMATIC S7 6 6 Programa de exemplo para SIMATIC S7 NOTA Este exemplo um servi o gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a cria o de um programa PLC Por esta raz o a SEW n o assume qualquer respon sabilidade pelo seu conte do Neste exemplo o MOVIDRIVE B MOVITRAC B configurado com a configura o de dados do processo 3 PD em endere os de entrada PIW576 e endere os de sa da POW576 criado um bloco de dados DB3 com aprox 50 palavras de dados Quando SFC14 carregado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 palavras de dados 0 2 e 4 Quando o SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 para o endere o de sa da POW 576 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem
94. lue Low word 0x0BB8 Parte mais baixa do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 7 71 7 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive Estrutura do canal de parametros PROFINET Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela mostra a codifica o dos dados teis para READ request com indica o do cabe alho PROFINET Servi o READ request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 Indice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre Resposta positiva em WRITE Parameter volatile Servi o READ response Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametrizacdo constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 4 bytes na mem ria de resposta Byte Bo
95. metros PROFINET seststecestatehinttecetnandanede 65 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE DFE32B 0 0000000000 79 Introdu o aos registos de dados PROFINET reiia mantenan 63 Pedidos de par metros MOVILINK 69 Pedidos de par metros PROF Idrive 74 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 66 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Programa de exemplo para SIMATIC S7 79 Sequ ncia de processamento para o controlador ii 67 Parametriza o atrav s de registo de dados PROFIDrive Ler ou escrever par metros atrav s do registo 47 79 Procedimento ap s substitui o da unidade 24 Substitui o do MOVIDRIVE B osoon 24 Substitui o do MOVITRA C B GAOVAN EE 24 Procedimentos do diagn stico 94 PROFINET TIMEOU assess cece Gages ei ge aba pao nadie 57 Programa de exemplo SIMATIC STi ais iene a aiia 60 79 Protec o contra O acesso 87 R Refer ncia ie 98 Reposi o dos par metros do endere o IP 23 S SBus IRTE E T REAA EEE EEEE 59 Servidor Web ie 81 Configura es de seguran a 81 Estrutura da p gina inicial 82 Estrutura do Applet de diagn stico 83 Janela de plugin darrii 84 Pr requisitos de software im 81 Protec o contra O acesso ee 87 SIMATIC ST sam vencs et
96. ntroller 62322AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B 5 3 Configura o do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B Ds E o a S MOVIDRIVE B parameters 100 Setpoint source Fiekibus E Lg Duplay values 101 Control source Fieldbus 1 Setports ntegrators a EB 10 Setport preselection 102 Frequency scaling kHz 10 00 11 Analog input 1 0 10 LF 12 Analog inputs option E 60 Bessy inputs basic unit aloj x p 13 Speed ramps 1 600 Binary input DIT 7 No tuncrion E 14 Speed ramps 2 15 Motor potentiometer function 601 Binary input DIO2 T No function z 16 Fired setpoints 1 602 Binary input DIOS I No function be 17 Fmed setponts 2 S E 2 Controller parameters 603 Binary input DIOS f No function x E 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS FT No function 5 EB 4 Reference signa o EM 5 Cortrol functions 605 Binay input DIOS T No function Gy 6 Terminal assignment 606 8 DIO7 F Nonin xf FB 60 Binary inputs basic unit ae wai 61 Binary inputs option cect data parameter setting 62 Binary outputs basic unt 63 Binary culpuls option 870 Setpoint descupton P01 Central word 1 64 Analog outputs option 871 Setpoint description POZ Se speed Ww 7 Control functions Sy 8 Unit functions 872 Setpoint description POD No function
97. o IP atribu do anteriormente figura seguinte clique no bot o Ethernet 4 da sec o Node PN IO system da janela Properties Ethernet interface Gateway DFE32B x General Parameters IP address Gateway l Do notuse router Subnet mask Use router Address Properties Delete 11732AEN e No separador IO Cycle 2 poss vel configurar o tempo de actualiza o usado pela esta o para actualiza o dos dados do processo A op o DFE32B quando integrada no MOVITRAC B suporta como gateway ciclos de actualiza o curtos de 4 ms figura seguinte x General 10 Cycle Update ine Number of accepted update cycles with missing IO data 3 bd Watchdog time 12 000 ms 11733AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Inicializar o controlador Exemplo de aplica o Carregue o projecto no SIMATIC S7 e inicialize o m dulo Os LEDs de irregularidades do controlador dever apagar se Os LEDs da op o DFE32B t m de possuir os seguintes estados e LED RUN Aceso em verde e LED BUS FAULT Desligado e LED Link Activity Intermitente Se isto n o ocorrer verifique as configura es do projecto em particular o nome e o endere o IP de identifica o da esta o Neste exemplo devem funcionar 8 conversores de frequ ncia MOVITRAC B com velocidade vari
98. o MOVITRAC B ou efectuar uma coloca o em funcionamento completa do conversor de frequ ncia Instru es de Opera o do MOVITRAC B e tamb m necess rio voltar a atribuir os nomes de unidade PROFINET IO exis tentes usando o software de elabora o de projectos Proceda da mesma maneira como para a primeira coloca o em funcionamento cap Elabora o do projecto com PROFINET Antes do auto setup verifique os par metros P884 Velocidade de transmiss o SBus e P831 Resposta ao timeout do bus de campo A velocidade de transmiss o dos dados configurada nas unidades ligadas ao SBus t m de ser id ntica da gateway DFE32B Para efectuar a configura o utilize a estrutura de rvore da gateway no MOVITOOLS MotionStudio e Active agora a fun o auto setup Para tal mova o micro interruptor AS da carta opcional DFE32B para a posi o 1 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Instru es de montagem e de instala o Indicadores de opera o da op o DFE32B 4 10 Indicadores de opera o da op o DFE32B 4 10 1 LEDs PROFINET LED BUS FAULT A carta opcional DFE32B possui 2 LEDs que sinalizam o estado actual da carta e do sistema PROFINET DFE32B 61629AXX O LED RUN sinaliza o funcionamento correcto do sistema electr nico do bus Estado do Causa poss vel Medida a tomar LED RUN Verde Hardware da DFE32B OK Funcionamento sem irregulari
99. o dos cabos de bus Use exclusivamente cabos e elementos de liga o blindados que cumpram as exig n cias da categoria 5 e classe D de acordo com IEC 11801 edi o 2 0 Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que possam surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilize somente conectores com caixa met lica ou caixa metalizada Aplique a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados e N o instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor mas se poss vel em calhas de cabos separadas Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos ligadas terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor trajecto poss vel e Evite usar conectores de ficha para ampliar a extens o de linhas de bus e Passe o cabo de bus pr ximo de superf cies com liga o terra STOP Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as r
100. o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade por defeitos Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Informa es de seguran a Documenta o aplic vel 2 Informa es de seguran a 2 1 Documenta o aplic vel e A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuados exclusivamente por pessoas com forma o adequada sob observa o e cumprimento dos regula mentos sobre a preven o de acidentes em vigor e da seguinte documenta o Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de Opera o MOVITRAC B Leia estas publica es at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de colo ca o em funcionamento da op o DFE32B Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o 2 2 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o variador tecnol gico MOVIDRIVE sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a uni dade e com isto uma altera o do comportamento da unidade Tal pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado 2 3 Fun es de seguran a O
101. olatile C 2d As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os WRITE e READ para escrever o valor n o vol til 12345 na vari vel IPOSPIUs Ho indice do para metro 11000 Para o efeito usado o servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile Servi o WRITE request Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE request para Write Parameter volatile do MOVILINK Byte Box Valor Descri o 0 0x01 O numero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x30 Servi o MOVILINK WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Par metro indice 11000 IPOS vari vel HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de parametro 12 13 Value High word 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do parametro 14 15 Va
102. os 10 x f 10 Controle Device Number O Manulachwers ID 16800A E 08 proces date words E 0 process dala words mem Device derificaton 1680001 E gece e i Help on Channel specific Diagnostics x Standard Diagnostics og Diagnostic som 1 F Extena terminal 58647AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive 8 Introdu o aos registos de dados PROFINET 7 Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive 7 1 Introdu o aos registos de dados PROFINET Com os servi os Ler registro de dados Read Record e Escrever registro de dados Write Record o PROFINET oferece servi os ac clicos com os quais poss vel trocar dados de par metros entre o controlador PROFINET mestre e uma unidade PROFINET escravo Esta troca de dados tratada pelo UDP User Datagram Protocol com uma prioridade menor do que na troca de dados do processo PROFINET Controller if PO q Read Write Record 62204AXX Os dados teis transportados atrav s de um servi o PROFINET aciclico s o agrupados como registo de dados Cada registo de dados acedido claramente atrav s das seguintes caracter sticas e API Numero do Slot e Numero do sub slot e Indice Para a troca de par metros com unidades PROFINET da SEW EURODRIVE
103. poss vel poss vel realizar um diagn stico de dados do processo com o MOVITOOLS MotionStudio mas as configura es Scope n o podem ser alteradas e Maintenance O MOVITOOLS MotionStudio pode ser utilizado sem restri es Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 87 Be MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Vista geral 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet O software MOVITOOLS MotionStudio versao 5 40 ou superior permite a configu ra o visualiza o e diagn stico confort vel dos par metros da sua aplica o de accionamento Com o MOVITOOLS MotionStudio poss vel comunicar atrav s da carta opcional DFE32B com o variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B com a gate way DFE32B e com as unidades SEW subordinadas gateway atrav s de Ethernet STOP Antes de iniciar o MOVITOOLS MotionStudio os componentes de software insta lados devem ser desbloqueados no seu firewall e Registe todos os programas execut veis no firewall que pertencem aos compo nentes de software instalados e Verifique a configura o do firewall Provavelmente o firewall bloqueia a execu o do programa em background ou seja sem que o utilizador receba uma mensagem sobre isso e Verifique se foi estabelecida uma comunica o Ethernet entre o PC e a op o DFE32B Para tal utilize o comando ping do DOS Shell do Windows exemplo ping 10 3 71 15 9 1 Vista geral
104. puxe o registo Gateway DFE32B 2 para o sistema PROFINET IO e atribua o nome da esta o PROFINET Este nome t m que ser igual ao nome PROFINET configurado na carta DFE32B Os conversores ligados gateway s o apresentados no PROFINET a partir do slot 2 Dependendo do n mero de conversores instalados apague os registos dos slots correspondentes por ex Slot 2 at Slot 7 para uma configura o com cinco conversores Por Drag amp Drop puxe o registo AS 1 Drive 1x3PD para os slots livres Introduza os endere os I O e de periferia para os accionamentos configurados e memorize a configura o Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 37 Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO Para a elabora o do projecto com PROFIBUS utilizado o modelo de slot Neste modelo cada slot est atribu do a um interface de bus de campo DFE32B A seg menta o seguinte utilizada na fun o de gateway da DFE32B S a Gateway DFE328 V1 0 Slot not used E Slot2 9 ONE module per drive 9 AS 1 Drive 1x3PD 11731AEN Actualmente o Slot 1 n o utilizado Os Slots 2 9 est o ocupados com canais de dados do processo para as unidades com 3 dados do processo por accionamento Amplie o seu programa de utilizador com a fun o de interc mbio de dados com as novas unidades A transmiss o de dados do processo ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 podem ser utili
105. que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEP 7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema In cio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE C pia dos dados PI do conversor para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT READ IO DeviceRecord LADDR W 16 240 Entrada do endereco 576 RET_VAL MW 30 Resultado na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Ponteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o de accionamento O programa PLC usa dados do processo em DB3 para o controlo do accionamento L DB3 DBW 0 Carregar PIl palavra de estado 1 L DB3 DBW 2 Carregar PI2 valor actual da velocidade L DB3 DBW 4 Carregar PI3 sem fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hex em POl palavra de controlo habilita o L 1500 T DB3 DBW 22 Escrever 1500dec em PO2 refer ncia de velocidade 300 1 min L W 16 0000 T DB3 DBW 24 Escrever Ohex em PO3 no entanto sem fun o Fim do processamento do programa c clico em OB1 NETWORK TITLE C pia dos dados PO de DB3 palavra 20 22 24 para o conversor CALL SFC 15 DPWR DAT WRITE IO DeviceRecord LADDR W 16 240 Endereco de saida 576 240hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra 32 60 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Caracteristicas de funcionamento
106. rado Atrav s da p gina web tem acesso informa o sobre os servi os e de diagn stico 8 1 Pr requisitos de software A p gina Web foi testada com os seguintes browsers Microsoft Internet Explorer 5 0 e Mozilla Firefox 2 0 Para poder apresentar elementos din micos tem que ter insta lado o Java 2 Runtime Environment SE V1 5 0 ou vers o superior Se o Java 2 Runtime Environment n o estiver instalado no seu sistema o programa efectua uma liga o ao gestor de downloas Java e inicia ap s confirma o automati camente o download dos componentes Se surgirem problemas durante o download poder tamb m descarregar o Runtime do Java 2 do site www sun com e instal lo manualmente no sistema 8 2 Configura es de seguran a Se utilizar um firewall pode acontecer que o firewall bloqueie o acesso s unidades Ethernet Neste caso autorize o tr fego de dados TCP IP e UDP IP O Applet sewAppletsMoviEWeb JAppletWeb pede para aceitar a instala o de um certificado Clique no bot o lt Executar gt para o fazer O certificado importado na lista de certificados da runtime Java 2 Para evitar que apare a sempre a janela de pedido de autoriza o quando o m dulo executado active a caixa de verifica o Autorizar sempre o conte do deste propriet rio Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 82 Servidor Web integrado Estrutura da pagina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a op
107. res SIMATIC S7 Este exemplo um servi o gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a cria o de um programa PLC Por esta raz o a SEW n o assume qualquer responsabilidade pelo seu conte do 7 3 2 Informa o t cnica PROFINET para MOVIDRIVE DFE32B Ficheiro GSD para PROFINET GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports jjjj mm tt xml Nome do m dulo para a elabora o do projecto MOVIDRIVE DFE32B Registos de dados suportados ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o do perfil 0 Resposta de timeout C2 1s Comprimento maximo do canal C1 240 bytes Comprimento maximo do canal C2 240 bytes Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 79 C x Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROF IDrive Ler ou escrever parametros atrav s do registo 47 7 3 3 C digos de erro dos servi os PROFINET Esta tabela apresenta poss veis c digos de erro dos servi os PROFINET que poder o ocorrer em caso de erro falha na comunica o no n vel de telegrama PROFINET A tabela relevante se desejar escrever o seu pr prio bloco de par metros baseado nos servi os PROFINET pois estes c digos de erro s o reportados directamente no n vel de telegrama Bit 7 6 5 4 3 3 2 40 Error_Class Error_Code Classe de erro da espe C digo de
108. rias adicionais a 24 Vcc Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET 5 Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como gateway 5 6 Workflow de coloca o em funcionamento da op o DFE32B como gateway Nas sec es seguintes descrito passo a passo o Workflow de coloca o em funcio namento de um MOVITRAC B com a op o DFE32B PROFINET IO como gateway em forma de uma lista de verifica o 5 6 1 Trabalho preliminar Passo 1 Instala o do software necess rio 1 Drivers FTDI para a interface de programa o USB11A Ligue o USB11A ao PC O programa de detec o de hardware do Windows instala os drivers FTDI necess rios Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet da SEW 2 Ficheiro GSD SEW DFE32B 2 Port_V2 1 JJJJ MM TT xml 3 MOVITOOLS MotionStudio vers o 5 40 ou superior Passo 2 Instala o da unidade 1 Instale a unidade de acordo com as instru es de opera o MOVITRAC B cabo do sistema de alimenta o cabo do motor resist ncia de frenagem tens o auxiliar 24 Voc 2 Instale o PROFINET e ligue a gateway ao PROFINET 3 Efectue a instala o do bus do sistema de acordo com as informa es apresentadas neste manual 4 Active a resist ncia de termina o na ltima esta o do bus Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 49 5 Elabora
109. ros tiverem de ser escritos de forma c clica em intervalos curtos Com este servi o apenas altera os valores dos par metros na mem ria RAM do conversor variador Exemplo para a As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do leitura de um pedido Write WRITE request e da resposta Read READ res para a leitura de cada par metro via par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK PROFldrive Enviar pedido de parametro As tabelas mostram a codifica o dos dados teis para o servi o WRITE req com indi ca o do cabe alho PROFINET Com o servi o WRITE req o pedido de parametri za o enviado ao conversor variador Servi o WRITE request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametriza o Byte Box Valor Descri o 0 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Pedir par metro PROF Idrive 2 0x00 Numero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subind
110. s Mova o micro interruptor Def IP da carta opcional DFE32B para a posi o 0 e Os novos par metros s o assumidos depois da unidade ser desligada e voltar a ser ligada Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 23 24 Instru es de montagem e de instala o Procedimento ap s substitui o da unidade 4 9 Procedimento ap s substitui o da unidade 4 9 1 Substitui o do MOVIDRIVE B Se o cart o de mem ria do MOVIDRIVE B substitu do for instalado no novo MOVI DRIVE B a nova unidade novamente detectada pelo controlador PROFINET IO sem que sejam necess rias medidas adicionais NOTA Se o cart o de mem ria do MOVIDRIVE B substitu do n o for instalado no novo MOVIDRIVES B ser necess rio realizar uma coloca o em funcionamento completa do variador tecnol gico ou carregar o jogo de par metro memorizado para o novo MOVIDRIVE B Al m disso tamb m necess rio voltar a atribuir os nomes de unidade PROFINET IO existentes usando o software de elabora o de projectos Proceda da mesma maneira como para a primeira coloca o em funcionamento cap Elabora o do projecto com PROFINET Se s for substitu da a op o DFE32B n o s o necess rias medidas adicionais 4 9 2 Substitui o do MOVITRAC B Gateway e S para substitui o do MOVITRAC B com op o de bus de campo necess rio carregar o jogo de par metros memorizado no nov
111. s 47 PROF IDrive 8 C digos de retorno da parametriza o MOVILINK para PROFINET Estrutura do canal de par metros PROFINET A seguinte tabela mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pela interface PROFINET da SEW quando h um acesso incorrecto aos par metros PROFINET MOVILINK Descri o C digo de retorno hex 0x0810 ndice n o autorizado o ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Defini o de f brica activada 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Carta opcional requerida n o instalada 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 de processo 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 de diagn stico 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C necess rio inibir o controlador 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Defini o de f brica activada 0x081F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 0x0824 O par metro s pod
112. s de processo seleccionados directamente por comandos de carregamento e transmiss o ou atrav s de fun es especiais SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Regra geral comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes t m que ser transmitidos usando as fun es de sistema SFC14 e SFC15 Consequentemente aplicada a tabela seguinte Configura o dos dados do Acesso ao STEP 7 via processo 1 PD Comandos de carregamento transmiss o 2PD Comandos de carregamento transmiss o 3PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 6 bytes 6PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 12 bytes 10 PD Fun es de sistema SFC14 15 comprimento de 20 bytes 6 4 2 Timeout no PROFINET MOVIDRIVE MDX61B Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do PROFINET processado um tempo de monitoriza o de solicita o no MOVIDRIVE se estiver projectado no controlador IO O LED BUS FAULT acende ou pisca sinalizando que n o est o a ser recebidos novos dados do utilizador Simultaneamente o MOVIDRIVE realiza a resposta a irregularidade seleccionada com P831 Resposta a timeout do bus de campo P819 Timeout do bus de campo indica o tempo de resposta de monitoriza o de solici ta o especificado pelo controlador IO durante o arranque do PROFINET Este tempo de timeout s pode ser alterado atrav s do controlador IO Altera es feitas atrav s da consola de oper
113. s no modo de gateway C digo da Designagao Resposta Causa Medida irregulari dade 25 EEPROM Paragem da Falha no acesso a EEPROM Active a defini o de f brica fa a um comunica o reset e volte a configurar a carta DFE SBus Contacte o servi o de assist ncia SEW se o erro ocorrer novamente 28 Timeout do bus Por defeito N o houve comunica o entre o e Verifique a rotina de comunica o de campo Dados PO 0 mestre e o escravo no mbito da moni do mestre Resposta ao erro toriza o de reac o projectada e Prolongar o tempo de Timeout configur vel monitoriza o de reac o na atrav s de P831 projec o do mestre ou desligar a monitoriza o 37 Erro Watchdog Paragem da Erro no processo do software do Contacte a SEW comunica o sistema SBus 38 Irregularidade Paragem da Sistema electr nico do conversor com Verifique as liga es terra e as blin interna comunica o defeito possivelmente devido a efeitos dagens e melhore as se necess rio SBus de EMC Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir 45 Erro de iniciali Paragem da Erro ap s auto teste durante o Reset Fa a um Reset Contacte o servi o za o comunica o de assist ncia da SEW se a falha SBus persistir 111 Erro de sistema Sem Observe o LED vermelho de erro de Verifique a alimenta o de tens o e Timeout da unidade sistema H1 da DFE Se este LED estiver aceso n o foi poss vel
114. s variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B e os conversores de frequ ncia MOVITRAC B n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use um sistema de seguran a mestre para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e do equipamento Em aplica es de seguran a garanta que s o respeitadas as informa es apresen tadas nas seguintes documenta es Desconex o segura para MOVIDRIVE MOVITRAC B Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito 2 4 Aplica es de eleva o O MOVIDRIVE MDX60B 61B e o MOVITRAC B n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos 2 5 Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Informa es de seguran a Reciclagem 2 6 Reciclagem Respeite os regulamentos nacionais em vigor Elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus compo nentes e as normas nacionais em vigor por ex e Sucata electr ni
115. scara de sub rede Como endere os de esta o n o s o permitidos endere os formados apenas por zeros ou uns bin rios pois estes endere os est o reservados para identificar a pr pria rede ou para um endere o de broadcast O primeiro byte do endere o IP define a classe da rede e por conseguinte a subdivis o em endere o de rede e endere o de esta o Gama de valores Classe da rede do da rece Significado Byte 1 0 127 A 10 1 22 3 10 Endere o da rede 1 22 3 Endere o da esta o 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Endere o da rede 52 4 Endere o da esta o 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Endere o da rede 4 Endere o da esta o Esta subdivis o geral n o suficiente para muitas das redes Nestas redes s o usadas adicionalmente m scaras de sub rede expl citas e configur veis Atrav s de uma m scara de sub rede poss vel subdividir ainda com mais rigor as classes da rede Como o caso do endere o IP a m scara de sub rede representada por quatro algarismos decimais separados por pontos Cada algarismo decimal repre senta um byte Exemplo 255 255 255 128 Cada algarismo decimal representa um byte 8 bits da m scara de sub red e pode tamb m ser apresentado de forma bin ria tabela seguinte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 21 22 Instru
116. stico da atribui o de dados do processo para MOVIDRIVE i o Overtew 8 iP Settings B Busmonitor Display Values PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 1031 Pr PO2 60536 SET SPEED ACTUAL SPEED 60535 PI2 POS 2000 RAMP IPOS PI DATA 1 PI3 Show hex base 16 values Pot P02 POs Pil PR PIS Controller inhibit D Enabled ee Enable Rapid stop 2 E Ready for operation EnablefStop D PO data enable 2 Hold control Fault Warning e sem Reset e Binary 00000100 00000111 Binary 00000000 00000110 E AP Status 62229AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 85 86 Servidor Web integrado Estrutura do Applet de diagn stico Exemplo Plugin Para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVITRAC B e para o monitor de bus diagn stico da atribui o de dados do processo para MOVITRAC p Busmonitor PO1 6 CONTROL WORD 1 STATUS WORD 1 103 Pit PO2 5000 SET SPEED ACTUAL SPEED 5007 PIZ a PO3 2000 RAMP APPARENT OUTPUT C 66 PIs Show hex base 16 values Pot poz Po3 pm PIZ Control Command Freigabe E Enabled A ao had Ready f bo e Rita eady for operation PO data enable Stop A hd Faults Warming Parameter set 3 i o DeviceStatus Reset Binary 00000100 00000111 Release brake 3 eSMLP Dev O Online Device s information TP Status 62230AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Servidor Web integrado 8 Protec o contra o acesso Pode proteger o a
117. system Tan ma SI Mov ag ri Va 24 Ethemeti1 PROFINE T 10 System 100 ALA Moser Carrs vs wa ada a AMK MTM YES Movin E mese amp aad me MTF mover ema aad Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Profle LJ Additional Field Devices SEW zd PROFINET IO option DFE 328 for MDX518 2 ports IGSOML Y2 1 SEW DFE DFS 2Pots 20070205 xm Standard gt PROFINET ID GB Dive eg sew EH DFE DFS 2 ports Gateway DFE 328 V1 0 MDX61B DFE328 V1 0 J Slot not used E LJ SktZ PD Chamel 01 process data word 02 process data words 03 process date words 04 process data words 05 process data words O process data words 07 process data words 08 process data words 09 process data words 10 process dats words a MDX61B DFS218 V1 0 MDX618 DFS228 V1 0 mga MDxG1B DFE126 EL MOAT 1E BAANT iein tA ON ha 4 11730AEN 35 Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO 5 1 3 Elabora o do projecto de MOVITRAC B ou Gateway com a op o DFE32B Informa o geral Configura o dos dados do processo Para que seja poss vel definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para a transmiss o o conversor tem que receber uma configura o PROFINET espe c fica do controlador IO Tem ent o a possibilidade de controlar os accionamentos atrav s de dados d
118. ta que New Project est seleccionado Confirma a selec o apresentada Cria o de um a janela New project projecto e de Especifique um nome para o novo projecto e o local onde ele deve ser memorizado uma rede Em seguida confirme os dados introduzidos apresentada a janela New network Atribua um nome para a nova rede e confirme os dados introduzidos apresentada a janela principal e a janela Configure communication plugs aberta Project Edk fetwork View Phon Settings Window hp DEDO OB Hs Lx Ee tet _ __4 1 SBus Basic settings Bora 4 Detail 500 KR KES 11723AEN Passo 2 e Configure o primeiro canal de comunica o ou um canal adicional para Ethernet Configura o am decanal de xi Wah Serial Protocols ME Activate I Activate Ethercat Default value No ES Activate SMLP Default value Yes E z Y 7 Activate Configure Ethercat Corfgue SMLP 11724AEN 90 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Passo 3 Scan da rede scan das unidades Passo 4 Configura o das unidades com as ferramentas Fa a um scan da rede scan das unidades com eal f e Active o modo Online com q Seleccione a unidade que quer configurar Abra o menu de contexto com o bot o direito do rato para fazer aparecer as ferra mentas de configura o da unidade O
119. trav s projecto dos seguintes tipos de vistas vista de rede vista de elabora o do projecto 4 Sec o para Plugins Nesta sec o as Ferramentas s o visualizadas em forma de plugins Os plugins podem ser visualizados atrav s de separadores ou janelas pr prias A visualiza o depende da ferramenta escolhida No exemplo foi seleccionada a ferramenta Parameter tree para um MOVIDRIVE 5 Sec o de estado da Na barra de estado podem ser visualizadas informa es de estado unidade das unidades endere veis online A sec o unit status tamb m pode ser escondida 6 Barra de estado Na barra de estado apresentado o estado actual da comunica o do MOVITOOLS MotionStudio No scan de unidades s o apresentadas as informa es de progresso 9 2 Workflow para configura o das unidades Vista geral A imagem seguinte mostra os passos principais para configura o de unidades com as ferramentas do MOVITOOLS MotionStudio 1 Cria o de um projecto e de uma rede 2 Configura o do s canal canais de comunica o 3 Scan da rede scan das unidades 4 Mudan a para o modo Online 5 Configura o das unidades com as ferramentas 6 Upload dos par metros do variador e memoriza o do projecto 62348APT Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 89 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow para configura o das unidades Passo 1 Garan
120. ue Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o do Firmware 823 947 9 13 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 7 75 7 76 gw Parametriza o atrav s de registo de dados 47 PROFIDrive Estrutura do canal de par metros PROFINET Exemplo para a escrita de um par metro via PROFIdrive As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os WRITE e READ para escrever de forma remanescente a refer ncia interna n11 ver sec o Exemplo para a escrita de um par metro atrav s do MOVILINK na p gina 71 Para o efeito usado o servi o PROFIdrive Change Parameter Enviar pedido WRITE parameter A tabela seguinte mostra o cabe alho PROFINET de WRITE request com pedido de parametriza o Servi o WRITE request Descri o Slot_Number 0 Arbitr rio n o avaliado index 47 indice do registo de dados constante indice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE req para o servi o PROFldrive Change Parameter Byte Box Valor Descri o 0 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Change Paramet
121. vel As informa es s o trocadas entre o PLC e cada um dos conver sores atrav s de 3 dados do processo MOVITRAC B with integrated fieldbus gateway SEW system bus SBus MOVITRAC B 62260AXX Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 41 42 Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO e HW Config SIMATIC 300 Configuration DFE32B A figura seguinte mostra a configura o dos par metros PROFINET correspondente DES BE di DOLAR PROFIBUS DP mashes system 1 Elbrernel 1 PROFINE T 10 Spstern 700 qa UI MTE Movin come add ee Mox DFEAZ0L E TUMM eae aaa ea gig 15 MORO 55 16 MOS gy 17 MOVI 9 Bra 7 M ada li CETE a BIA i ES SSL EEE A Ig AS 1 Deve LAPD 318 323 318 323 AST Detar 326 329 324 329 Ig AS 1 Dive fix3P0 330 335 2035 AS 1 Davetiaep 60 365 130365 AS 1 Dove MSPO EI 366 371 AS 1 Dewe SPO 1 mam mm Ud AS 1 DewepigPp ie 838 PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET IO Addin Fisid Devices Diver s Sew B E DFE DFS 2 pot EM Gateway OFES28 V1 0 J Slot rot used EO Slot2 9 ONE modde per dive f AS Drive 1x3P0 MOXB1B DFE 328 V1 0 MDXE1B DFS218 V1 0 MOXB1B DFS228 V1 0 qa MOXBIB DFET2B Sy Gateway a vo 1 Network Components a Sensore 3 E SIMATIC
122. verview MotionStudio 4 d s MotionStudio a MotionStudio SY Ethemet GH ffm PN 10 3 71 128 MTF PN RackStand GH ffm PN 10 3 71 130 MTM PN StandRiack GH fF PN 10 3 71 123 MTF Rollenbahn 5 A PN 10 371 132 Gateway DFE32B E Intemal E SEE SBus fp 1 MOVITRACB EE 1 Parameter tree Comparison Application modules gt Programming Technology functions gt Diagnostics e Linear motor startup G sea Status Project unit Remove Properties 11737AEN Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 91 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Comunica o com as unidades externas 92 9 3 Comunica o com as unidades externas Se desejar estabelecer uma comunica o Ethernet com unidades que se encontram fora do segmento de rede local clique no bot o Configure SMLP Configure SMLP Basic settings Timeout 1000 Defauk 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses A uw Ctr Up 1 Y down Ctr Down p i Delete IP address Del o i 2 Come FE xi IP address cme e Para inserir ou apagar endere os IP abra o menu de contexto 1 com a tecla direita do rato ou atrav s da combina o de teclas Ctrl A No campo IP Adress introduza o endere o IP das unidades DFE32B 11726AEN Manual Interface de
123. vo Desligado SBus ok A gateway est configurada correctamente A piscar Bus scan O Bus est a ser verificado pela gateway NOTAS e O LED H2 verde est reservado e O terminal X X24 a interface RS485 para diagn stico via PC e MOVITOOLS MotionStudio 26 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO 5 Elabora o do projecto com PROFINET Este cap tulo cont m Informa es de como configurar o variador tecnol gico MOVI DRIVE B e o conversor de frequ ncia MOVITRAC B Gateway com a op o DFE32B Para a elabora o do projecto da DFE32B com MOVIDRIVE B ou MOVITRAC B usado o seguinte ficheiro GSD GSDML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports jjjmmtt xml Este ficheiro GSD cont m a descri o da unidade para o funcionamento da carta DFE32B quando integrada no MOVIDRIVE B ou quando usada coma gateway para o MOVITRAC B 5 1 Configura o do controlador PROFINET IO Inicializagao do ficheiro GSD Neste cap tulo descrita a elabora o do projecto do MOVIDRIVE B e do MOVI TRAC B com PROFINET e com o ficheiro GSD ML mais recente A elabora o do projecto descrita a t tulo de exemplo e tomando como base o software de elabora o de projectos Simatic Manager e usando uma Simatic CPU 315F 2 PN DP Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione a op o Install new GSD file do menu Extras e Na janela
124. x Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 0x00 Numero do eixo reflectivo O eixo nico No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o MOVI parametriza o LINK Em caso de resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o neg ativa Servi o WRITE response Descri o API 0 Com configura o fixa para O Slot Number 0 Arbitrario n o avaliado Subslot Number 1 Com configura o fixa para 1 Index 47 ndice do registo de dados para o pedido de parametriza o constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Box Valor Descri o 0 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID OxCo Resposta negativa MOVILINK 2 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 consulte a sec o C digos de retorno da parametriza o MOVILINK para PROFINET na pagina 73 72 Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Parametriza o atrav s de registo de dado
125. zados para a transmiss o dos dados do processo Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Elaboragao do projecto com PROFINET 5 Configura o do controlador PROFINET IO Configura o das Ap s a configura o dos v rios slots necess rio proceder s configura es adicio esta es nais da nova esta o A janela seguinte chamada fazendo um duplo clique sobre o s mbolo da nova esta o 2 Properties Gateway DFE12B x 1 General 10 Cycle Short description Gateway DFE12B PROFINET IO gateway DFE12B for Movitrac B 2 ports z Order no Family SEW 3 Device name Gateway MOVITRAC B GSD file GSDML 2 1 SEW DFE DFS 2Ports 20070205 xml Change Release Number Node PN ID system Device number 6 X PROFINETAO System 100 IP address 10371132 4 IV Assign IP address via ID controller Comment Cancel Help 62336AEN 1 Separador General 2 Separador IO Cycle 3 Campo de introdu o Device name 4 Bot o Ethernet No campo de introdu o Device name 3 do separador General 1 tem de ser introduzido o nome atribu do anteriormente para a unidade Tenha aten o s letras mai sculas e min sculas Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO 39 40 Elabora o do projecto com PROFINET Configura o do controlador PROFINET IO e Para introduzir o endere

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