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Instruções de operação MOVITRAC® B

1. la C la Ci 1472830731 Dimens es da fixa o em mm in Dimens o Dimens es principais em mm Posi o de do furo Espa o para a E i Montagem ilac i Tipo in montagem na em mm ventila o em mm in standard E i horizontal in A B C C1 a b a a2 c Lateral Cima Baixo HF023 403 4145 284 365 390 268 60 2 4 HF033 403 3 71 11 2 14 4 15 4 10 6 f 210 334 6 5 0 26 cada30 150 150 HF047 403 190 300 385 400 284 80 3 1 8 27 613 1 DR 5 31 7 48 11 8 15 2 15 7 11 2 2705456011 O terminal de olhal para cabo tem de ser colocado diretamente na tala de cobre Montagem permitida apenas na posi o ilustrada nas dimens es P Dimens es principais em Dimens es da Dimens o do furo em mm Espa o para a ventila o a de filtro de mm in fixa o em mm in in em mm in sa da A B c a b c d Lateral Cima Baixo 11 cada 480 260 510 430 180 18x 13 510 510 HA 905403 18 9 102 20 1 16 9 71 0 71x051 043 o 20 1 20 1 Instru es de opera o MOVITRAC B 237 238 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 7
2. terminal X2 Trif sica Monof sica i xa L1 L2 L3 PE x L N 2 Como op o pode ligar tamb m uma Yv i resist ncia de travagem terminal X2 X3 3 Os seguintes terminais de comando t m Comuta o y que ser controlados pelo controlador do sinai lt gt Sinar u RA cliente S X10 eo e 10V REF1 1 e Habilita o DI 3 n1 0 10V A AM 2 0 20 MA 4 20 mA J AMZ 3 irai Potencial de refer ncia para GND 4 e Direita paragem DI 1 ou Esquerda pba a paragem DI 2 EN X12 E Refer ncia Reset a irregularidade Digo 1 e Direita paragem a DIG1 2 Entrada anal gica X10 ou e Esquerda paragem t DIG2 3 Habilita o paragem a DI 3 4 DI 4 n11 150 rpm ou e B n1121 e Di 4 5 p n13 n11 n12 4222 e DI STF To Tens o de alimenta o para TF TH VOTE 7 n rpmou e Entrada sa da de 24V 24VIO 8 Ex Potencial de refer ncia GND 19 DID4 DIS 7 n13 1500 rmp para os sinais ri e Com um motor de travagem X13 a A Potencial de refer ncia GND 1 DO 2 controlo do trav o atrav s de irev n o aplicado e EDoga 2 retificador do trav o Pronto para Opera o DOBS 3 Potencial de refer ncia GND 4 E H Contacto a rel lrregularidade DO 1 C 5 4 Como op o pode ligar os seguintes PR NAS ae lt DOGIENO
3. 280 11 0 250 9 84 140 5 51 246 9 69 T i TE H k N e q Y A 703 1 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 513 6 828 514 4 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U iim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 2ACA 86 A CA com U tim 3 x 230 V CA lalim 125 90 A CA 107 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3 x 0 Ualim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pivot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 80 A CA 95 ACA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 100 A CA 118 8 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 31 9 kVA 37 9 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 39 9 kVA 47 4 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 30 opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 1100 W 1300 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 1400 W 1700 W Tipo de arrefecim
4. Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 9007199616643467 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros M dulo EMC MOVITRAC B Dimens es principais em mm in b d e FKE12B Tamanho 0S 226 8 90 248 9 76 196 7 72 FKE13B Tamanho OL 314 5 12 38 336 5 13 25 284 5 11 20 Instru es de opera o MOVITRAC B 239 9 Declara es de conformidade MOVITRAC 9 Declara es de conformidade 9 1 MOVITRACO Declara o de Conformidade CE SEW 900850010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG s Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal u a declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVITRAC B segundo Directiva M quinas 2006 42 CE 1 Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos destinam se a ser incorporados em m quinas proibida a sua coloca o em funcionamento antes de a m quina na qual este produto vai ser incorporado ser declarada em conformidade com o disposto na directiva M quinas acima mencionada 4 De acordo com o disposto na direc
5. MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0003 5A3 4 00 0004 5A3 4 00 Refer ncia sem paragem segura 828 515 2 828 516 0 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U iim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o lalim 0 9 A CA 1 4 A CA com U iim 3 x 400 V CA lalim 125 1 1 A CA 1 8 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Ugim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pot 0 25 kW 0 34 HP 0 37 kW 0 50 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 0 37 kW 0 50 HP 0 55 kW 0 74 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 1 0 A CA 1 6 ACA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 1 3 A CA 2 0 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 0 7 kVA 1 1 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 0 9 kVA 1 4 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 68 Q opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 30 W 35 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 35 W 40 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de arrefecimento Convex o natural Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ib in Dimens es LxAxP 54 5 mm x 185 mm x 163
6. i o p3 FS o E ES LI m Mr 5 e n o W 9007199616643467 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in Tipo de indut n MOVITRAC B cia de sa da b Dimens es principais em mm in d e HD100 Tamanho 0S 226 8 90 248 9 76 196 7 72 HD101 Tamanho OL 314 5 12 38 336 5 13 25 284 5 11 20 Instru es de opera o MOVITRAC B 233 234 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 6 Filtro de sa da HF Os filtros de sa da HF s o filtros de seno para atenuar os picos da tens o de sa da de conversores Os filtros de sa da HF com exce o dos filtros HF450 503 e HF180 403 est o autorizados para utiliza o em liga o com MOVITRAC em conformidade com a especifica o UL cUL Os filtros de sa da HF s o utilizados Em grupos de acionamentos v rios cabos do motor ligados em paralelo para suprimir as correntes de invers o de carga nos cabos do motor Paraa prote o do isolamento da bobina de motores n o SEW n o adequados para conversores e Para a prote o contra picos de sobretens o em cabos do motor de grande compri mento gt 100 m
7. Vac Vac F14 F15 F14 F15 Uac K11 LAA K11 RUE F14 F15 AC 3 AC 3 K11 NEN AC 3 DO 2 DO 2 K12 AAA K12 ER AC 3 AC 3 7 GND GND 3 DO 2 WH T WH 4 GND 1 1 BMK A a 13 D BG 3 RD BG 3 RD T4 WH BGE 4 BGE 4 BU BU 15m BU 5 5 desconex o dos lados CC e CA desconex o dos lados CC e CA desconex o do lado CA 9007199909369355 Para os freios sem retificador BG BGE ou BME conveniente respeitar as respetivas regulamenta es em rela o s liga es Para informa es mais detalhadas sobre os freios SEW consulte a publica o Engenharia de Acionamentos Implementa o Pr tica Freios de disco da SEW Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 19 Instala o FIO11B 21B FSC11B 12B FSE24B Os m dulos FIO11B 21B FSC11B 12B e FSE24B podem ser utilizados para ampliar as unidades base Fixa o e instala o dos m dulos de instala o na frente X44 X44 S1 S2 ON OFF xs x44 x44 FIO11B FIO21B FSC11B FSC12B FSE24B aonaran H hebkb Hkh ebk Blf Hehet Blet Hh ebele dA 18014398749591179 Liga o tipo de m dulo FIO1B FIO21B FSC11B 12B FSE24B M dulo M dulo Comunica o Comunica o anal gico digital Entrada sa da anal gica X40 Sim N o N o N o Entradas bin rias X42 N o Sim N o N o RS485 para di
8. Fun o Terminal Descri o Dados FIO11B FIOZ1AB FSC11B FSEZ4B 12B DC 24 V X46 7 24VIO Fonte de N o N o Sim N o tens o auxiliar alimenta o de tens o externa DC 24 V X47 1 24VIO Alimenta o N o N o N o Apenas de tens o externa entrada X47 2 GND potencial de refer ncia EtherCAT X30 ln Atrav s de 2 cone Fast Ethernet N o N o N o Sim X30 out tores de ficha RJ45 Entrada X40 1 AlI2 Entrada de 10 at 10 V Sim N o N o N o anal gica tens o R gt 40 kQ X40 2 GND Potencialde Resolu o de 10 bits refer ncia Tempo de amostragem 5 ms Precis o 100 mV Sa da X40 3 GND Potencial de O at 10 V Sim N o N o N o anal gica refer ncia Im x 2 MA Gar 0 4 20 mA X40 4 AOV1 Sa da d RR pp Resolu o de 10 bits Tempo de amostragem X40 5 AOIM Sa da de 5 ms corrente prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 V Precis o 100 mV Entradas X42 1 DI10 Ri 3kQ N o Sim N o N o bin rias X42 2 DI11 lg 10 mA Tempo de amostragem X42 3 DI12 5 ms X42 4 DI13 Compat vel com PLC X42 5 DI14 X42 6 DI15 X42 7 DI16 1 poss vel a liga o ao bus entre SC11 e SC12 com a resist ncia 120 Q presente 2 A resist ncia de termina o 120 Q pode ser ativada por micro interruptor neste caso SC21 e SC22 est o desativados 3 A resist ncia de termina o 120 Q pode ser ativada por micro interruptor O potencial 2
9. asndaddaag LALLI O O fole 5 Es 9007199494905355 A extens o total da linha permitida depende da configura o da velocidade de transmiss o do SBus P884 125kBaud 500 m 1640 ft 250 kBaud 250 m 820 ft 500 kBaud 100m 328ft 1000 kBaud 25 m 82 ft T m de ser utilizados cabos blindados NOTAS Resist ncia de termina o Ligue a resist ncia de termina o do bus S1 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S1 OFF Algumas unidades possuem uma resist ncia de termina o integrada que n o pode ser desligada Isto o caso das gateways UFx e DFx UOH pois estas uni dades formam o fim da linha f sica N o ligue resist ncias de termina o externas Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Especifica o Utilize um fio de cobre de 4 condutores torcidos e blindado cabo de transmiss o de do cabo dados com blindagem feita de um tran ado de fio em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal do condutor 0 25 0 75 mm AWG23 AWG18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN
10. olal F vire e EO E Cas a Lol q lt 5 PA P2 PI3 K EE Dados de entrada do processo DA p EHEJ He Com as palavras dos dados de entrada do processo P11 a PI3 podem ser transferidos os seguintes par metros atrav s do canal dos dados do processo O valores de 32 bits tais como a posi o atual s o transferidos em 2 palavras dos dados do processo Poder decidir autonomamente em que palavra dos dados do processo transferida a quantidade de valor mais elevado High e de valor mais baixo Low 5946342027 Atribui o Significado Escalamento SEM FUN O A atribui o de uma palavra dos dados de entrada do processo com SEM FUN O resulta que o sistema de conversores desta palavra dos dados de entrada do processo n o seja atualizado Neste caso 0 MOVITRAC B fornece o valor geral 0000hex de volta para o controlo de alto n vel VELOCIDADE Com o ajuste VELOCIDADE o controlador vetorial fornece o valor 1 d gito 0 2 min atual da velocidade com a unidade de rpm de volta para o sis tema de automatiza o de alto n vel O valor atual da velocidade apenas pode ser nova e exatamente entregue quando o controlador vetorial poder determinar a veloci dade real do motor atrav s de uma realimenta o da velocidade Em caso de
11. EN 60715TM35 109 4 29 101 3 98 Instru es de opera o MOVITRAC B 269954187 205 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 7 M dulo regenerativo de energia Aprova o UL c UL US LISTED Fun es de prote o e monitoriza o Caracter sticas do m dulo regenerativo de energia em compara o com um conversor equipado com resist ncia de travagem 206 Nos conversores de funcionamento gerat rio MOVITRAC B a partir do tamanho 2 na opera o de 4 Q poss vel aplicar o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A como alternativa s resist ncias de travagem Condi o para tal a exist n cia de um sistema de alimenta o de pot ncia potente Encontra informa o detalhada no manual do sistema M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B e variador do motor MDX62B que poder encomendar SEW EURODRIVE O MOVIDRIVE MDR6O0A alimenta o circuito interm dio de tens o cont nua dos varia dores tecnol gicos MOVIDRIVE ligados com opera o motorizada e energia el trica da alimenta o e em caso de uma energia proveniente de uma opera o geradora conduze a para fora do circuito interm dio de tens o cont nua e encaminha a de volta para a alimenta o A aprova o UL e cUL foi concedida para a s rie de unidades MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00
12. LADOR INIBIDO H Estado da unidade a ERRO PARAGEM Terminais Ext Ero 0 Terminais CC Palavra de controlo IPOS OR Paragem 0 OR Bit 11 1 4 Bit 1 0 AND P101 SBus RS485 bus de campo Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Comandos Controlo do controlador vetorial com bit 0 2 Comando Controlador inibido Comando Paragem r pida Comunica o e perfil da unidade Por raz es de seguran a o bloco de controlo b sico est definido de forma a que o con trolador vetorial assuma o estado Sem habilita o com a palavra de controlo 0000hex pois em caso de irregularidade todos os sistemas mestre de bus de campo dispon veis no mercado rep em sempre as sa das para 0000 6x Neste caso o controlador vetorial realiza uma paragem r pida e ativa depois o trav o mec nico Se o controlador vetorial tiver sido habilitado no lado dos terminais o mesmo pode ser comandado com o bit O bit 2 para aplica es com realimenta o da velocidade do bloco de controlo b sico Bit 2 Habilita o Paragem Bit 1 Habilita o Paragem r pida Bit O Controlador inibido Habilita o Prioridade Comando Bit2 Bit 1 Controlador x x 1 por exemplo 01hex O3hex inibido O5hex OThex Paragem X irrelevante vado baixo
13. Bit Fun o 0 Controlador inibido 1 Habilita o 0 1 Habilita o 1 Paragem r pida 0 2 Habilita o 1 Paragem 0 3 Reservado 4 Comuta o do gerador Gerador 1 1 Gerador 2 0 5 Comuta o do jogo de par metros Jogo de par metros 2 1 Jogo de par metros 1 0 6 Reset fazer reset irregularidade existente 1 N o ativo 0 7 Reservado 8 9 10 11 12 Dependente da palavra de controlo 13 14 15 Instru es de opera o MOVITRAC B 5 96 Er Interliga o dos comandos relevantes para a seguran a Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Geralmente os comandos s o CONTROLADOR INIBIDO e PARAGEM R PIDA PARAGEM e PARAGEM HABILITA O Atrav s da fonte do sinal de controlo poss vel ativar em simult neo as entradas bin rias do programa de controlo IposPIus A interliga o relevante para a seguran a destas fun es de comando realizada por meio do aprisionamento dos diversos comandos A seguinte imagem demostra a t tulo de exemplo que para a habilita o do controlador vetorial todos os tr s blocos de processamento liga o dos terminais pro cessamento da palavra de comando e programa IPOSP S t m de gerar a habilita o No entanto assim que um dos tr s blocos de processamento ativar um comando de controlo de maior prioridade por exemplo PARAGEM ou CONTROLADO
14. Tipo BW027 BW027 BW018 BW018 BW018 BW012 BW012 BW012 006 012 015 035 075 025 050 100 Refer ncia 822 4226 822 423 4 z Z 821 680 0 Refer ncia tipo BW T 1820 138 5 1820 139 3 1820 1407 1820 1415 Refer ncia tipo BW P z 1820 416 3 2 1820 4147 100 ED 0 6 kW 1 2 kW 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 50 ED 1 1 kW 2 2 kW 2 7 kW 5 9 kW 12 7 kW 4 2 kW 8 5 kW 17 kW 25 ED 1 9 kW 3 8 kW 4 5 kW 10 5 kW 13 0 kw 7 5 kW 15 0kW_ 19 6 kw 12 ED 3 6 kW 7 2 kW 6 7 kW 13 0 kW 13 0kW 11 2kW 19 6 kw 19 6 kw 6 ED 5 7 kW 8 7 kW 13 0kW1 130kWD 130kWD 190kW 196kWD 19 6 kW Resist ncia 27 Q 10 18 Q 10 12 Q 10 Corrente de atua o Ir 47A 67 A 9 1 A 13 9 A 20 4 A 14 4 A 20 4 A 28 9 A Liga es Terminais de cer mica 2 5 mm Pino M8 AWG12 Bin rio de aperto 0 5 Nm 4 Ib in 6 Nm 50 Ib in Tipo Resist ncia bobinada Resist ncia da grelha de a o Para MOVITRAC B 0015 0037 2 x em paralelo para 0110 0055 0075 1 Limite f sico da pot ncia devido tens o do circuito interm dio e ao valor da resist ncia Tipo BWO039 003 BW039 006 BW039 012 BWO039 026 BW915 BW106 BW206 Refer ncia 8216878 821 688 6 821 6894 m Refer ncia tipo BW T 1820 1369 18204155 18204139 18200834 18204120 100 ED 0 3 kW 0 6 kW 1 2 kW 2 6 kW 15 6 kW 13 5 kW 18 kW 50 ED 0 5 kW 1 1 kW 2 2 kW 4 6 kW 15 6 kW 23 kW 30 6 kW 25 ED 1 0 kW 1 9 kW 3 8 k
15. 101 Desativa o dos condensadores EMC 30 Descri o da refer ncia Dos dados de sa da do processo dados PO 89 Descri o do valor atual dos dados de entrada do processo rren 93 Descri o dos dados do processo Descri o da refer ncia dos dados de sa da do processo dados PO 89 Descri o do valor real dos dados de entrada do processo 93 Escala dos dados do processo 94 Descri o dos par metros Vista geral sob a forma de tabela 120 Designa o da unidade 15 Desligar imediato 137 DFD11B DeviceNet 191 DFE24B EtherCat 192 DFE32B PROFINET na aaan ea di aina 193 DFE33B PROFINET 195 DFP21B PROFIBUS nininnn 189 DFS11B PROFIBUS eren 190 DFS21B PROFINET erua a 194 Dimens es DBGO6O0B sis a a i e a sas 173 DBM60B DKG60B 174 Filtro de sa da HF 403 237 Filtro de sa da HF DOS 236 Filtros de entrada NF009 503 NF190 909 raai 229 Indut ncia de entrada ND150 000000 227 Indut ncias de entrada ND020 NDOSO0 ND045 ND085 226 Indut ncias de sa da HD001 HD003 231 MOVIDRIVE MDR60A0150 i 210 MOVIDRIVE MDR60AO3TO i 211 MOVIDRIVE MDR60A0750 212 Resist ncias de frenagem BW
16. 87 5 11 3 Descri o dos dados do processo a 88 5 11 4 Sistema de controlo sequencial ne 95 5 11 5 Fun es de monitoriza o ra 105 5 11 6 Configura o dos par metros do conversor ee 106 5 11 7 Indica es sobre a configura o dos par metros 117 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice 7 5 12 Sele o da refer ncia externa errar 118 5 12 1 Sentido de rota o de refer ncia 118 5 12 2 Velocidade de refer ncia ra 118 5 12 3 Habilita o do sentido de rota o com RS485 ou SBus 118 5 12 4 Coloca o em funcionamento do m dulo de controlo de velocidade MBGTTA nisso arenas carina raia 119 5 13 Lista dos par metros eee earaaeaeeeeeaarana aaa tennene 120 Opera o iiisia sitio cosas E E E E lo acena idas aosesd is 126 6 1 Backup de dados sis iossiniisas era nodediralqaidanDuti que doses Enade dali ada ar ia eii 126 6 1 1 Backup de dados com a consola FBG11B s 126 6 1 2 Backup de dados com a consola DBG6O0B 126 6 1 3 Backup de dados com a consola UBP1MA 127 6 1 4 Backup de dados com MOVITOOLS MotionStudio 128 6 2 Visualiza es do estado eternas 129 6 2 1 Unidade base consola FBG11B 129 6 2
17. sa da do processo programada no IPOS PO DATA ignorada codificadas com pelo sistema de conversores e est exclusivamente dispon vel 16 bits cada entre no programa de controlo IPOSPIS a unidade de Dentro do IPOSP S com o comando GetSys PO Data poder n vel superior e acessar diretamente aos dados de sa da do processo das inter a unidade de faces de comunica o Poder consultar outra informa o automatiza o no manual para o controlo do procedimento e posicionamento e IPOSPIuS IPOSPIUSE Casos especiais O ajuste separado da descri o de dados de sa da do processo permite uma vasta para o gama de combina es que no entanto n o s o todas tecnicamente vi veis processamento dos dados PO Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Para os dados de Comunica o e perfil da unidade sa da do processo s o geralmente utilizados os terminais de entrada digitais e em casos excecionais tamb m a refer ncia anal gica do controlador vetorial MOVITRAC B Falta a sele o da refer ncia atrav s do bus de campo Se como fonte da refer ncia for registada uma interface de comunica o e na descri o dos dados de sa da do processo n o for programada uma refer ncia gerada internamente a refer ncia zero Sem predefini o da palavra de con trolo atrav s do bus de campo Se como fonte do sinal de controlo for registada uma int
18. 5 Coloca o em funcionamento ss seesassseeeesesssseeeeeaasrsennnaaa 58 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 58 51 1 Pr requisitos 222 0 22 2azo cedtega so sonia paia DAS NE Ra dA ane E a dna an nnn a R d o ques dana 58 5 1 2 Aplica es de eleva o iss iii eraaensaceranenisacenaaananoa 58 5 2 Trabalho preliminar e recursos serena 58 5 2 1 Trabalho preliminar e recursos para a coloca o em funcionamento na configura o de f brica 59 5 2 2 Trabalho preliminar e recursos para a coloca o em funcionamento com consola ou PC 59 5 3 Consolas de opera o E EA O 60 5 3 1 FBG11B consola de opera o simples o 60 5 3 2 DBG60B consola ampliada neee eetnntrnnrrnnsenseneerent 66 5 4 Software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio 73 5 5 Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento ssa o uses a a ae aaa raaa e a irao aii N aaa Sala unida 74 9 09 11 Procedimento sa us todo teria a A A E TE 74 SR SPANT o i e da e A EAE Ud A SA a 74 5 5 3 Recuperar as defini es de f brica P802 75 5 5 4 Adaptar a frequ ncia PWM P86x 75 5 5 5 Configura o dos par metros do endere o do conversor SBus RS485 bus de campo P81xX 75 5 5 6 Ajuste
19. Ethercat 18240062 52 214 HEHH S5 FSE24B SEW fo NDASWNA JS AON 215 3833591435 O m dulo de comunica o tamb m est dispon vel como vers o gateway DFE24B Informa o eletr nica do m dulo EtherCAT FSE24B Fun o Terminal Designa o Dados EtherCAT X30 IN Liga o EtherCAT de Fast Ethernet 100 MBaud full duplex X30 OUT entrada e de sa da e Autocrossing 2 x RJ45 e IEC 61158 IEC 61784 2 Interface de X44 Interface de servi o Standard EIA 9 6 kBaud servi o RJ10 Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Alimenta o X47 1 24 V IO e U 24VCC 15 20 de tens o X47 2 GND e O m dulo FSE24B e o MOVITRAC B s o externa alimentados com tens o de 24 V atrav s de X47 Em alternativa o m dulo FSE24B poder ser alimentado apenas a partir do MOVITRAC B Com os micro interruptores S1 e S2 poss vel configurar uma identifica o de unidade de codifica o bin ria que pode ser lida na estrutura em rvore dos par metros do grupo de par metros P09 diagn stico do bus do MOVITOOLS MotionStudio Em alternativa esta identifica o de unidade pode ser lida atrav s do ndice 10497 e sub ndice 3 Para a visualiza o dos par metros de diagn stico avan ados no sub grupo de par metr
20. 151 5 94 1454360843 Dimens es em mm in Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo de par metros UBP11A 18028939 Refer ncia 823 933 9 Descri o Memoriza o de dados do conversor para o m dulo de par metros e Memoriza o de dados do m dulo de par metros para o conversor Indica o do estado operacional Significado dos LEDs Verde Dados presentes Verde a piscar Transmiss o de dados em curso Amarelo dados n o presentes Vermelho Falha de c pia NOTA O m dulo de par metros UBP11A ligado ao m dulo de comunica o da frente FSC11B 12B FSE24B ou FIO11B FIO21B Se for utilizado o m dulo UBP11A n o permitida a liga o em rede simult nea do MOVITRAC B atrav s da interface RS485 Instru es de opera o MOVITRAC B 175 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo de controlo de velocidade MBG11A Refer ncia 822 547 8 Descri o e O m dulo de controlo de velocidade MGB11A possui 2 teclas e um visor Este m dulo permite uma varia o remota da velocidade entre 100 e 100 nmax P302 e Podem ser controladas simultaneamente at 31 unidades MOVITRAC B Broadcasting e O m dulo de controlo de velocidade MBG11A requer o m dulo FSC11B 12B ou FIO11B D
21. Entrada DIDO 1 controlador inibido i j i i 0 e Bs io QT dO gt dfmdio Eo vo E t Entrada DIO Direita paragem t Entrada DI 2 Esquerda paragem 0d t Entrada DI 3 17 Habilita o i i paragem 0 l t Entrada DI 4 n11 n21 t Entrada DI 5 n12 n22 t Sa da DO 2 trav o t A i n134 i Velocidade l t11 acel n121 t11 acel t11 desacel n11 J i tr acel i 0 H H t n11 4 i n12 4 t11 dce Rampa de paragem t13 n13 f 18014398698576011 NOTA lil O motor n o energizado no caso de controlador inibido Um motor sem trav o per manece a rodar at parar Instru es de opera o MOVITRAC B 81 5 5 82 5 7 5 8 5 9 C 9 Controlador PI P25x Coloca o em funcionamento Controlador PI P25x Para informa o adicional sobre o controlador PI consulte o cap tulo Proje o contro lador PI Opera o com mestre e escravo P750 A fun o mestre escravo permite a op o de realizar automaticamente fun es como por exemplo sincroniza o da velocidade Como liga o de comunica o pode ser utilizada a interface RS485 ou a interface do bus de sistema No escravo tem de ser configurado P100 Fonte da refer ncia Mestre SBus ou P100 Fonte da refer ncia Mestre RS485 Os dados de sa da do processo PO1 PO3 P870 P871 P872 s o configurados automaticamente pelo firmware Atrav s de uma fun o de terminais prog
22. Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 1 Consolas Consola simples Refer ncia 1820 635 2 FBG11B Descri o O m dulo de instala o na frente FBG11B pode ser utilizado para diagn stico e colo ca o em funcionamento simples 1 9007199279701003 1 LED de sinaliza o Fun es Indica o de valores do processo e do estado e Consulta da mem ria de irregularidades e reset a irregularidades e Visualiza o e configura o dos par metros e Backup de dados e transmiss o de jogos de par metros Menu de coloca o em funcionamento confort vel para motores SEW e n o SEW Controlador manual do MOVITRAC B Equipamento e Display de 7 segmentos com 5 d gitos 6 teclas 8 pictogramas m dulo de controlo de velocidade Sele o de menu r pido ou menu completo Pode ser encaixado no conversor durante a opera o e ndice de prote o IP20 EN 60529 LED de sinaliza o com o programa IPOS Instru es de opera o MOVITRAC B 171 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Consola DBG60B expandida Descri o O MOVITRAC fornecido sem como unidade base sem consola DBG60B e pode ser complementado opcionalmente com esta consola A opera o do MOVITRAC 07B poss vel com
23. P809 Habilita o IPOS P81x Grupo de par metros 81 Comunica o s rie P810 Endere o RS485 0 99 P811 Endere o de grupo RS485 100 199 P812 Tempo de Timeout RS485 0 650 s P819 Tempo de Timeout do bus de campo P82x Grupo de par metros 82 Opera o do trav o 1 2 P820 P821 Opera o de 4 quadrantes 1 2 On Ligado P83x Grupo de par metros 83 Resposta irregularidade P830 Resposta do terminal Irregularidade externa 4 Paragem r pida Irregularidade paragem com inibi o P833 Resposta a Timeout RS485 7 Paragem r pida Aviso P836 Resposta a Timeout SBus 7 Paragem r pida Aviso P84x Grupo de par metros 84 Resposta ao reset P840 Reset manual N o P841 Reset autom tico Desligado P842 Tempo de rearme 1 3 30s P85x Grupo de par metros 85 Fator de escala do valor atual da velocidade P850 Fator de escala numerador 1 65535 P851 Fator de escala denominador 1 65535 P852 Unidade do utilizador rem P853 Velocidade escalada FBG P86x Grupo de par metros 86 Modula o 1 2 P860 P861 Frequ ncia PWM 1 2 4 kHz P862 P863 PWM fixa 1 2 Off Desligado P87x Grupo de par metros 87 Configura o dos par metros dos dados do processo P870 Descri o da refer ncia PO1 Palavra de controlo 1 P871 Descri o da refer ncia PO2
24. MOVITRAC B Software de engenharia MOVITOOLSO MotionStudio Coloca o em funcionamento C z 5 4 Software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Inicie o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio MotionStudio Atrav s do bot o Scan do MOVITOOLS MotionStudio pode fazer aparecer uma lista de todas as unidades ligadas MOVITOOLS MotionStudio ambrus sewproj S Projekt Bearbeiten Ansicht Plugins Einstellungen Hilfe DSDomam sa ts xi pr x 2 Geratebaum gt 1 MOVITRAC 07 B uneqaap 5 ONLINE ETE s Sa 189003915 Fazendo um clique sobre uma unidade com o bot o direito do rato pode por exemplo executar a coloca o em funcionamento Para mais informa o consulte a ajuda Online do programa Instru es de opera o MOVITRAC B 5 C l Coloca o em funcionamento Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento 5 5 Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento O controlador vetorial MOVITRAC B pode ser ligado diretamente a um motor de pot n cia igual Por exemplo Um motor com uma pot ncia de 1 5 kW 2 0 HP pode ser dire tamente ligado a um MCO7B0015 5 5 1 Procedimento 1 Ligue o motor ao MOVITRAC B 3 x 400 500 Vac PE 1x230Vac N PE
25. Tamanho O 3 IP20 Tamanho 4 5 liga es de pot ncia e IPOO Com tampa em plexiglas fornecida e tubo termo retr til n o fornecido instalados IP10 Modo de opera o Opera o cont nua Categoria de sobretens o Ill em conformidade com a norma IEC 60664 1 VDE 0110 1 Toler ncia da tens o de alimenta o EN 50160 10 Grau de polui o 2 em conformidade com norma IEC 60664 1 VDE 0110 1 ativas qu micas Prote o contra subst ncias 381 ativas mec nicas Prote o contra subst ncias 3C2 Tabela continua na p gina seguinte Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base MOVITRAC B Todos os tamanhos Altitude de instala o At h lt 1000 m 3281 ft sem restri es Para h 2 1000 m 3281 ft aplicam se as seguintes restri es e Desde 1000 m 3281 ft at ao m x 4000 m 13120 ft Redu o Iy em 1 por 100 m 328 ft e Desde 2000 m 6562 ft at ao m x 4000 m 13120 ft A desconex o segura das liga es de pot ncia e eletr nicas n o garantida a partir de 2000 m Para garantir esta desconex o s o necess rias medidas externas IEC 60664 1 EN 61800 5 1 E necess rio instalar um dispositivo de prote o contra sobretens o para redu o das sobretens es da categoria Ill para a categoria Il Dimensionamento Em confor
26. 20 C at 45 C Para MOVITRAC B 230 V 0003 0022 0003 0022 Tipo de resist ncia de travagem BWO072 003 BWO072 005 Refer ncia 826 058 3 826 060 5 100 ED 230 W 450 W 50 ED 310 W 600 W 25 ED 420 W 830 W 12 ED 580 W 1110 W 6 ED 1000 W 2000 W Valor da resist ncia Rgw 72 Q 10 72 Q 10 Corrente de atua o do rel bi met lico externo 0 6 A 1 0 A Temperatura ambiente dA 20 C at 45 C Para MOVITRAC B 400 500 V 0003 0040 0003 0040 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Informa o t cnica Resist ncias bobinadas e de grelha de a o e Caixa em chapa perfurada IP20 aberta para o lado da superf cie de montagem A capacidade de carga de curta dura o das resist ncias bobinadas e de grelha de a o maior do que a das resist ncias de frenagem planas cap tulo Sele o da resist ncia de frenagem A resist ncia de frenagem BW T possui um termostato integrado A resist ncia de frenagem BW P possui um rel de sobrecorrente t rmica integrado A SEW EURODRIVE recomenda proteger adicionalmente as resist ncias bobinadas de frenagem em grelha de a o contra sobrecargas com um rel bimet lico de caracte r stica de atua o da classe 10 ou 10A segundo EN 60947 4 1 Regule a corrente de atua o para o valor lp tabelas seguintes N o ut
27. Dimens es em mm in Instru es de opera o MOVITRAC B 211 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es MOVIDRIVE Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el trico respeite as seguintes MDR60A0750 dist ncias m nimas de tamanho 4 No m n 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade Na coloca o de componentes de temperatura sens vel por exemplo prote es ou fus veis deve ser mantida uma dist ncia de pelo menos 300 mm 11 8 in acima do conversor e N o necess rio separa o lateral Y e ANAAO e E PET T2T73 oiii DD IT TE ara dO 522 20 6 502 19 8 MOVIDRIVE Es 8c PE eaz oaz our Pour uz a o q z jd SISTATAlA JE JO ojo ojo E g o 5 e P 11 0 43 140 5 51 160 6 30 280 11 0 205 8 07 18014399963821579 Dimens es em mm in 212 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Liga o do circuito interm dio i A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o dos kits de cabos abaixo indicados para a liga o do circuito interm dio Estes c
28. OSI Layer 1 2 Ethernet Il Velocidade de 100 MBaud no m todo Fullduplex transmiss o Tecnologia de 2 x RJ45 com switch integrado e auto crossing liga es Endere amento Endere o IP e ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o dos 010Apex fabricantes Vendor lD E o Nome do ficheiro GSML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports AAAAMMDD xml GSD EE PROFINET IO Instru es de opera o MOVITRAC B 193 194 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Interface de bus de campo DFS21B para PROFINET PROFIsafe O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de PROFINET IO RT com PROFIsafe gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o DFS21B Descri o Informa o eletr nica Para a instala o consulte a publica o Interface de bus de campo DFS21B PROFINET com PROFIsafe Op o DFS21B DFS21B TEC Ga o F ADDRESS DEF IP AS PROFINET iO Alimenta o de tens o externa via X26 U 24 V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W Protocolos de PROFINET IO Ethernet Frames com identifica o 8892hex aplica o para o controlador e a configura o dos par metros do con trolador vetorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP S
29. o da refer ncia externa 5 12 Sele o da refer ncia externa Sele o da refer ncia externa Controlo via Terminais Interface s rie Potenci metro de refer ncia em Al11 Al12 5 12 1 Sentido de rota o de refer ncia Poder predefinir o sentido de rota o de refer ncia atrav s de e Direita Paragem e Esquerda Paragem em P101 Fonte do sinal de controlo Terminais ou P101 Fonte do sinal de controlo controlo de 3 condutores A polaridade da refer ncia na palavra dos dados do processo em P101 Fonte do sinal de controlo R 485 ou SBUS e P100 Fonte da refer ncia RS485 ou SBUS 5 12 2 Velocidade de refer ncia Pode especificar a velocidade de refer ncia com e O m dulo de controlo de velocidade se P121 Adi o do m dulo de controlo de velo cidade FBG estiver configurado para LIGADO P100 Fonte da refer ncia Refer ncias fixas Refer ncias fixas com entrada anal gica Palavra de dados do processo de SBus ou RS485 Potenci metro do motor 5 12 3 Habilita o do sentido de rota o com RS485 ou SBus Fontes unipolares da refer ncia Unipolar Ref fixa Potenci metro do motor refer ncia fixa Refer ncia fixa Al1 Refer ncia fixa Al1 Entrada do valor nominal da frequ ncia refer ncia fixa Os terminais S Hor e S A Hor determinam o sentido de rota o Fontes bipolares da refer ncia Bipolar Refer ncia fixa RS485 Refer ncia fixa SBus 1
30. o e perfil da unidade Com o bit 5 na palavra de estado o controlador vetorial comunica uma eventual irregu laridade ocorrida ou um aviso Uma Irregularidade tem geralmente como consequ n cia que o controlador vetorial deixe de estar operacional Contudo um Aviso pode apa recer temporariamente sem que o comportamento operacional do controlador vetorial seja influenciado Por isso para uma filtragem exata de uma irregularidade para al m deste bit de irregularidade preciso avaliar tamb m o bit 1 Conversor pronto a funcionar pr requisito tens o de alimenta o LIG Bit 1 Pronto a funcionar Bit 5 Irregularidade Aviso Significado 0 0 Conversor n o pronto a funcionar 0 1 Irregularidade 1 0 Conversor pronto a funcionar 1 1 Aviso Para al m da informa o sobre o estado no bloco de estado b sico no byte de estado de valor mais elevado a palavra de estado 1 cont m o Estado da unidade ou o N mero de irregularidade Em fun o do bit de irregularidade no bit de irregularidade O exi bido o estado da unidade e em caso de irregularidade bit de irregularidade 1 indi cado o n mero de irregularidade Com o reset da irregularidade tambem reposto o bit de irregularidade e volta a ser exibido o estado atual da unidade O significado dos n merps de irregularidade e o estado da unidade pode ser consultado no manual do sistema ou nas instru es de opera o MOVITRAC B ey
31. o externa de 24 V pode ser necess ria quando as entradas bin rias s o alimentadas em conjunto Refer ncia Tipo de cabo M12 terminais do condutor Instala o fixa 1362 3273 Instala o m vel 1362 3281 4 4 16 Prote o dos cabos e disjuntores diferenciais e Instale os fus veis de prote o no in cio do cabo de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o ver Esquema de liga es da unidade base e A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial FI para a prote o direta ou indireta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte informa o e A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorreto Morte ou ferimentos graves O MOVITRAC B pode causar uma corrente cont nua no condutor de terra de prote o Se for utilizado um disjuntor diferencial RCD ou um dispositivo de monitoriza o da corrente de fuga para a terra RCM apenas permitido um dispositivo RCD ou RCM do tipo B no lado da alimenta o do MOVITRAC B 4 4 17 Term stor TF e interruptor bi met lico TH A temperatura do enrolamento monitorizada com term stores TF ou interruptores bi met licos termostato TH A sua liga o feita na sa da TF VOTF e na entrada TF DIOSTF do MOVITRAC B Configure a entrada bin ria DIOSTF para a mensagem TF Neste caso a monitoriza o t rmica feita a
32. 22 kW 15 kW x 125 Refer ncia 827 117 8 Indut ncia de entrada obrigat ria ND045 013 NDO85 013 Ly 0 1 mH Ly 0 1 mH Refer ncia Refer ncia 826 013 3 826 014 1 Filtro de entrada opcional NF035 503 at 15 kW NF085 503 Refer ncia 827 415 0 Para MOVITRAC 0055 0150 0055 0370 Fus vel de alimenta o recomendado 63 A 100 A Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica MOVIDRIVE MDR60A0750 1320 de tamanho 4 MOVIDRIVE MDR60A Tamanho 4 Vers o standard 0750 503 00 Vers o com placas de circuitos impressos 0750 503 00 L revestidas Refer ncia 826 556 9 829 673 1 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Usim em conformidade com EN 50160 3 x 380 V 500 V CA Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Pot ncia nominal de liga o PN 75 kW Corrente nominal da alimenta o alim 117 A CA com Ustim 3 x 400 V CA TERMINAIS ELETR NICOS Entradas bin rias Resist ncia interna Isolada atrav s de optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 tempo de amostragem 1 ms Ri 3 0 KO lg 10 mA N vel do sinal 13 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms prova de curto circuito Imax 50 mA N vel do
33. 50 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Tenha em aten o Utilize um fio de cobre de 2 condutores torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fio em cobre Aplique a blindagem em ambas as extremidades numa grande rea do grampo da blindagem eletr nica do MOVITRAC e ligue tamb m as extremidades de blindagem ao GND O cabo deve cumprir as seguintes especifica es Sec o transversal do condutor 0 75 mm AWG18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o baud do SBus configurada 250 kBaud 160 m 528 ft 500 kBaud 80 m 264 ft 1000 kBaud 40 m 132 ft Ligue a resist ncia de termina o da liga o do bus de sistema S1 ON na ltima unidade do bus de sistema Desligue a resist ncia de termina o nas outras uni dades S1 OFF A gateway DFP21B tem de estar sempre instalada no in cio ou no fim da liga o do bus de sistema Esta gateway possui uma resist ncia de termi na o incorporada NOTAS Entre as unidades ligadas com o SBus n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial implementando as medidas adequadas por exemplo fazendo a liga o da unidade massa utilizando um cabo separado N o permitida
34. 9 6 kBaud 12 MBaud Tecnologia de liga es Atrav s do conetor Sub D de 9 pinos Atribui o dos pinos em conformidade com a norma IEC 61158 Termina o do bus N o integrada implemente utilizando um conetor PROFIBUS com resist ncias de termina o adequadas Endere o de esta o 1 125 configur vel atrav s de micro interruptores Endere o F 1 1022 configur vel atrav s de micro interruptores Nome do ficheiro GSD SEW 6009 GSD N mero de identi fica o DP 6009hox 24585dez Dados de parame triza o espec fi cos aplica o Set Prm User Data Comprimento 3 bytes Configura o dos par metros Hex 00 00 00 Configura es DP Consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFS11B para PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe DDLM Chk Cfg Dados de Diagn stico standard 6 bytes diagn stico A CUIDADO Com a utiliza o das interfaces PROFIsafe s o realizadas aplica es de seguran a Para mais informa o consulte a publica o Interface de bus de campo DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Interface de bus de campo DFD11B para DeviceNet Descri o O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de do sistema de bus de ca
35. B tamanho 2S tem o tipo ndice de prote o IP10 Instale a prote o contra contacto acidental em conformidade com o seguinte gr fico 9007199366497419 Instru es de opera o MOVITRAC B 27 4 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Tamanhos 4 5 O MOVITRAC B dos tamanhos 4 5 fornecido de s rie com 2 prote es contra con tacto acidental com 8 discos de fixa o Instale a prote o contra contacto acidental nas duas tampas de prote o dos terminais da sec o de pot ncia 2 188886667 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa apenas no tamanho 4 As unidades MOVITRAC B dos tamanhos 4 e 5 apenas alcan a o ndice de prote o IP10 nas seguintes condi es A prote o contra contacto acidental est completamente montada O tubo termo retr til est aplicado em todos os terminais da sec o de pot ncia X1 X2 X3 X4 NOTA Se as condi es acima mencionadas n o forem cumpridas os conversores MOVITRAC B dos tamanhos 4 e 5 apenas alcan am o ndice de prote o IPOO 28 Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instru es de
36. Com o comando Controlador inibido poder bloquear os n veis finais de pot ncia do controlador vetorial e as ligar com alta imped ncia Em simult neo o controlador veto rial ativa a atua o do trav o mec nico do motor para que o acionamento seja imedia tamente parado pela travagem mec nica Os motores que disp em de um trav o mec nico continuam a funcionar at pararem totalmente em caso de utiliza o deste comando Para a ativa o do comando Controlador inibido suficiente a configura o do bit 0 Controlador inibido habilita o na palavra de controlo pois todos os outros bits s o irre levantes Deste modo este bit de controlo possui a mais elevada prioridade na palavra de controlo Com o comando Paragem r pida incube o controlador vetorial da realiza o de uma desacelera o na rampa de paragem r pida momentaneamente v lida Neste caso ficam eficientes as seguintes rampas de paragem r pida parametriz veis e P136 T13 rampa de paragem com jogo de par metros ativo 1 e P146 T33 rampa de paragem com jogo de par metros ativo 2 A eventual rampa de processo predefinida atrav s do bus de campo n o tem qualquer influ ncia sobre a paragem r pida A ativa o deste campo de comando realizada com o retorno do bit 1 Habilita o paragem r pida Instru es de opera o MOVITRAC B 5 97 5 98 p Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Coma
37. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os MNNOO N N A EURODRIVE Instru es de opera o MOVITRAC B Edi o 11 2013 20145780 PT W EURODRIVE Driving the world SE ndice 1 Informa es gerais Lcizisesssaspadiesiacia fa cesfcasaaresanhaca pi nAn da KENNA EAA AE WANAOA SaNa aAa 8 1 1 Utiliza o da documenta o sesine iranien rrenan 8 1 2 Estrutura das informa es de seguran a ea 8 1 2 1 Significado das palavras do sinal a 8 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos eee 8 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas 8 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos trenere renerne 9 1 4 Exclus o da responsabilidade ii iiriereeeaaarana 9 1 5 Informa o sobre os direitos de autor erra 9 1 6 Nomes dos produtos e marcas a eeeeeaeeeraraaaarana 9 2 Informa es de seguran a so sssseeerrasaeeeerasaeneneneassenennarasanennaa 10 2 1 Notas preliminares ea aeanaaaarereeaaeenaaaaaaaana 10 2 2 Informa o geral eerie AENA E aa nada venda 10 2 3 UtilizadorialVo nnana saida lisos safa i nara s a su 11 2 4 Utiliza o recomendada errar 11 2 4 1 Fun es de seguran a
38. Joinville SC filial scOsew com br Indaiatuba SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jose Rubim 205 sew Dsew com br Rodovia Santos Dumont Km 49 13347 510 Indaiatuba SP Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever Dbever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba Dyahoo fr Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http Awww sew eurodrive ca Servi o de watson sew eurodrive ca assist ncia Instru es de opera o MOVITRAC B 10 243 10 244 ndice de endere os Canad Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake Dsew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso Dsew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http www sew eurodrive kz Republic of Kazakhstan sew Dsew eurodri
39. es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica da unidade base Informa o t cnica 00 500 V CA trif sica tamanho 2 11 kW 15 HP 130 5 12 105 4 13 300 11 8 f n o Bap O Y ii Do 6 5 0 26 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 229 9 02 at 225 8 86 att 1 th Sro D o M Mmm a MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica Refer ncia paragem segura integrada 0110 5A3 4 00 828 527 6 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ulim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 21 6 A CA com U iim 3x400V CA latim 125 27 0 ACA SA DA Tens o de sa da UA 3 x 0 Ualim Pot ncia do motor recomendada para opera o a Piot 11 kW 15 HP 100 Pot ncia do motor recomendada para opera o a PMot 125 15 kW 20 HP 125 Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 24 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 30 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 16 6 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 20 8 kVA Valor m nimo permitido para a
40. o deta lhada das interfaces e da informa o sobre os estados das unidades Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Configura o TERMINAIS Comunica o e perfil da unidade 5 11 1 Dados do processo Com o termo Dados do processo PD entende se os dados de tempo cr tico tempo real de um processo que t m de ser rapidamente editados ou transferidos Estes dis tinguem se atrav s do seu elevado dinamismo e da sua atualidade Os dados do processo s o por exemplo refer ncias e valores atuais do controlador vetorial mas sim tamb m os estados dos perif ricos e dos interruptores fim de curso Estes s o trocados de forma c clica entre a unidade de automatiza o e o controlador vetorial Com os dados do processo efetuado o verdadeiro controlo do controlador vetorial MOVITRAC B Geralmente os dados de entrada do processo PI e os dados de sa da do processo PO s o tratados de modo separado Deste modo para a sua aplica o poder deter minar em especial que dados de sa da do processo refer ncias devem ser enviados pelo controlo at ao controlador vetorial ou que dados de entrada do processo valores atuais dos controladores vetoriais MOVITRAC B devem ser transferidos no sentido oposto em rela o ao controlo de alto n vel Para o controlo do controlador vetorial atrav s de una interface de comunica o pre ciso comutar anteriormente o mesmo para
41. qu ncia MOVITRAC B O tipo de arrefecimento KS auto arrefecimento por circu la o de ar As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de carga com Py O local de instala o tem de ser adequado para estas caracter sticas Como tal as resist ncias de frenagem s o normalmente montadas na parte de cima do quadro el trico Para temperaturas ambiente superiores a 45 C est prevista uma perda de carga de 4 por cada 10 K A temperatura ambiente m xima de 80 C n o deve ser excedida Tenha em conta em caso de instala o no quadro el trico a temperatura m xima per mitida dos restantes componentes por ex MOVITRAC B Em conjunto com os conversores de frequ ncia MOVITRAC B s o autorizadas as resist ncias de frenagem do tipo BW de acordo com UL e cUL A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente o respetivo certificado As resist ncias de frenagem BW T e BW P possuem uma autoriza o cRUus independente do conversor de fre qu ncia MOVITRAC B Observe os seguintes pontos para as resist ncias de travagem PTC e Recomendadas apenas para aplica es com baixa energia regenerativa A resist ncia protege se de forma revers vel contra sobrecargas entrando em alta imped ncia e deixando de consumir energia Como consequ ncia o conversor desliga se com a irregularidade Chopper de tra vagem irregularidade F04 186415755 Atribui o das r
42. ssss ita EEOAE EANET EEIT iE AARRE nana 12 2 4 2 Conte do da publica o rr 12 2 5 Outra documenta o aplic vel e rerneeaarrerana 12 2 6 Transporte armazenamento raras 12 EE RR 14 or o RRANRARO DAN RR RAR RADAR RANDON RR RN 13 2 8 Liga o el trica c ea eaa EAA T a 13 2 91 Desconex o Segura iar A a AR A 13 2 10 Opera o s usitzigoaitanidunas EEE EA AE A EAEE 14 2 11 Temperatura da unidade earaararereearaenaaaanaa 14 3 Estrutura da unidade s ass ssssseceeeeassseeeeeeasosennasasaenenena sa annnnnaa 15 3 1 Designa o da unidade EEE AARE 15 3 2 Etiqueta de caracter sticas sirene 15 3 3 Kitde entrega q aisszerisino suo deles Stu NA Gael rala dada Tas Sata SRA a dana 16 3 4 Tamanhos 0XS 08 0L AAE EE A EAA AAT 17 3 5 Tamanhos 1 25 72 en iein i E i NAA AN 18 3 60 Tanan Saa a E EE E E 19 37 Tanan A e A A ETA T T AA 20 cer e a A E r E EE 21 4 1 Instru es de instala o da unidade base sistema mec nica 21 4 1 1 Espa o m nimo e posi o de montagem 21 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice 4 2 4 3 4 4 Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 22 4 2 1 Ferramentas recomendadas inertes 22 4 2 2 Instala o em conformidade UL
43. 6 437 149 5 87 196 7 72 185 7 28 220 8 66 A N g 19 co A 159 5 6 280 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o monof sica 0005 2B1 4 00 0008 2B1 4 00 Refer ncia sem paragem segura 828 494 6 828 495 4 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 1 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 8 5 A CA 9 9 A CA com Uaiim 1 x 230 V CA lalim 125 0 2 A CA 11 8 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 0 55 kW 0 74 HP 0 75 kW 1 0 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 3 3 A CA 4 2 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 4 1 A CA 5 3 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 1 4 kVA 1 7 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 1 7 kVA 2 1 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 27 0 opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 45 W 50 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 50 W 65 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Conve
44. BW T BW P ooocoooonsnnnnnoeennn 221 USBI TA sslsginaesl salas a ia Ligo ssa isa 180 UWS TIA dos e da a Dae an 177 UWS21B prt rr Ea ADO 179 Direito a reclama o em caso de defeitos 9 Disjuntor diferencial 53 DKGOOB iieii tassisaasabldosasis eean anisina 174 E Emiss o de interfer ncias 33 146 Enter consola FBG11B seess 60 Entrada de refer ncia csa 169 Entradas bin rias se 33 169 Escala dos dados do processo 94 Espa o M nimo cuii aiii aA 21 Especifica o do cabo SBUS 56 Esquema de liga es 29 Liga o do circuito interm dio com MDR60A0150 como m dulo d frel naate a RNA E 43 Liga o do circuito interm dio com MDR60A0150 0370 0750 42 Estado da unidade e 15 104 Estado do conversor emenemenes 61 Estrutura da unidade cc nene 15 Tamanho 3 teens 19 Tamanhos 0XS 0S 70L sesen 17 Tamanhos 1 28 2 meme 18 Tamanhos 4 5 temem 20 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice Estrutura do canal de par metros MOVILINK cure rss EtherCat DFE24B Etiqueta de caracter sticas Exclus o da responsabilidade F Falha F01 sobre corrente eememereerers FOS3 curto circuito terra F04 chopper de travagem n os
45. Byte 7 Dados LSB O procedimento de configura o dos par metros completo coordenado com o byte O gest o Este byte p e disposi o importantes par metros de servi os como a iden tifica o de servi o o comprimento dos dados a vers o e o estado do servi o Com o byte 2 ndice alto byte 3 ndice baixo e byte 1 Sub ndice determinado o par metro que deve ser escrito atrav s do sistema de bus de campo Todos os par metros do controlador vetorial MOVITRAC B s o listados no manual do sistema MOVITRAC B A cada par metro foi atribu do um n mero especial ndice com o qual este par metro pode ser lido ou escrito Os dados encontram se no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Deste modo poss vel transferir 4 bytes de dados por servi o Por norma os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 contenha o byte de dados de menor valor dados LSB enquanto o byte 4 contenha o byte de dados com maior valor dados MSB Os bits 0 3 cont m a identifica o de servi o ou seja definem que servi o est a ser realizado Como bit 4 e o bit 5 indicado o comprimento dos dados em bytes que para os con troladores vetoriais deve ser geralmente em 4 bytes Byte 0 Gest o MSB Bit 7 6 5b 4 3 2 1 0 Identifica o de servi o 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Paramet
46. Chopper de travagem Desligar imediato com inibi o e Pot ncia regenerativa excessiva e Aumente as rampas de desacelera o e Circuito da resist ncia de travagem interrompido e Verifique o cabo de alimenta o da resist ncia de travagem e Resist ncia de travagem em curto circuito Elimine o curto circuito e Resist ncia de travagem com imped ncia excessiva e Verifique a informa o t cnica da resist ncia de travagem e Chopper de travagem com defeito Substituir o MOVITRAC B e Curto circuito terra Elimine o curto circuito terra 138 Instru es de opera o MOVITRAC B Assist ncia lista de falhas gt Lista de falhas F00 F113 la AAi ES inibi o A mensagem Pronto a fun cionar n o desaparece TF atuou N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 06 Falha de fase Desligar imediato Falta de fase e Verifique os cabos de alimenta o na alimenta o com inibi o Tens o de alimenta o Verifique a tens o de alimenta o apenas em con demasiado baixa versores trif sicos 07 Sobretens o Desligar imediato Tens o do circuito interm dio e Aumente as rampas de no circuito com inibi o demasiado alta desacelera o interm dio e Verifique o cabo de alimenta o da resist ncia de travagem e Verifique a i
47. Coloca o em funcionamento Consolas de opera o 10 11 11 12 12 13 14 15 16 COM MOTORES N O SEW Introduza os seguintes dados da chapa de caracter s ticas do motor e C10 corrente nominal do motor respeite o tipo de liga o A ou A e C11 Pot ncia nominal do motor e C12 Fator de pot ncia cosq e C13 Velocidade nominal do motor Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o C05 para motor SEW C14 para motor n o SEW Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento sele cionando SIM Este processo dura alguns segundos COM MOTORES SEW O c lculo efetuado Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte COM MOTORES N O SEW O c lculo com motores n o SEW necessita de um procedimento de calibra o O motor energizado automaticamente Selecione SIM em GRAVAR A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVITRAC B Est completa a coloca o em funcionamento Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla DEL Utilize a tecla para mover o cursor para baixo at ao ponto do menu SAIR Confirme a sele o com a tecla OK A indica o b sica aparece C47 OPER 4 QUADRAN N O SIM Cos V TENS O NOM ENT1 400 000 CO6 C LCULO N O SIM C06 GRAVAR N O SIM COPIANDO DADOS OPERA O MANUAL COLOC
48. Imunidade a interfer ncias 146 Indica o de irregularidades consola FBG11B 62 255 256 ndice Indica es do estado Consola ricas a ee anea a aata 129 Estado das entradas sa das bin rias 130 LED c digos de intermit ncia 129 Unidade base a 129 Indica es sobre a configura o dos par metros Bloqueio de par metros n on 117 Defini o de f brica 117 Estado CONTROLADOR INIBIDO 117 ndice de prote o iara rir sad 146 ndice de prote o das resist ncias de travagem iz star suis a SUA Dad CUTE O 216 Indut ncia de entrada ND 37 225 Indut ncia de sa da HD 39 231 Informa o eletr nica s es 169 Informa o sobre os direitos de autor 9 Informa o t cnica AC 230 V monof sica tamanho OL 168 AC 230 V monof sica tamanho OS 167 AC 230 V monof sica tamanho 0XS 166 AC 230 V trif sica tamanho OL 160 AC 230 V trif sica tamanho 0XS 158 AC 230 V trif sica tamanho 2 162 AC 230 V trif sica tamanho 3 n 163 AC 230 V trif sica tamanho 4 164 AC 400 500 V trif sica tamanho OS 150 AC 400 500 V trif sica tamanho 0XS 149 AC 400 500 V trif sica tamanho 2 153 AC 400 500 V trif sica tamanho 2L 151
49. L3 PE PE 18014398527568907 Instru es de opera o MOVITRAC B 37 38 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Filtro de entrada Os conversores de frequ ncia MOVITRAC B at 11 kW est o equipados de s rie com um filtro de entrada Este filtro garante as seguintes classes de valor limite em con formidade com a norma EN 61800 3 e Liga o monof sica C1 associada ao cabo e Liga o trif sica C2 Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistema IT Nestes casos a efici ncia dos filtros de entrada bastante limitada 4 4 6 Ferrite dobr vel ULF11A Coloque o cabo de alimenta o L e N na ferrite e pressione a at esta engatar Numa montagem de controlo foi testado o cumprimento da classe de valor limite da classe C1 EMC O cumprimento da classe C1 para emiss o de interfer ncias alcan ado com a instala o correta da ferrite ULF11A 4 4 7 Filtro de sa da HF i NOTA Instale os filtros de sa da junto ao conversor correspondente Deixe um espa o para ventila o de pelo menos 100 mm 3 94 in por baixo e por cima do filtro de sa da N o necess rio espa amento lateral e Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de sa da e o conversor ao compri mento absolutamente necess rio No m ximo 1 m 3 ft em cab
50. LIGA O neuian e riaa 35 PRE cetoos Reed a a A 215 Suporte base eee 223 TIPO PlaNO teiaa eaae aaa a 216 Resposta de paragem re 137 Desligar imediato 137 Paragem sair temido adi eee a aiaia 137 Retificador do freio LIGA O rara erae a e 54 RS485 Instala o anen a A 44 RUN consola FBG11B seeen 60 S Saida a Tolen e e e iiA 169 Sa da da tens o auxiliar 169 Sa das bin rias 33 169 Sec o transversal do cabo 32 Seguran a funcional 170 Sele o da refer ncia anal gica 78 Sele o da refer ncia externa 118 Sentido de rota o de refer ncia 118 Servi o de assist ncia da SEW 143 Servi o de repara o 143 Sistema de controlo sequencial 95 ColmadoS a sds nins ar aaas a andas gia da 97 Comandos relevantes para a seguran a 96 Defini o arr G EAT ONA 95 Defini o da palavra de estado 101 Palavra de controlo 1 99 Palavra de controlo 2 100 Palavra de estado 1 102 Palavra de estado 2 103 Sistemas de monitoriza o da corrente 31 Sistemas Thrin iaaa 30 31 STOP RESET consola FBG11B 60 Suporte base da resist ncia de travagem 223 Supress o de interfer ncias de r dio B associada a linha is
51. MDR60A0150 503 00 com filtro de entrada NF085 503 MDR60A0370 503 00 com filtro de entrada NF150 503 MDR60A0750 503 00 Temperatura ambiente du Perda devido temperatura ambiente 0 C at 40 C Redu o Iy 3 Iy por K at m x 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 temperatura de armazenamento 25 C at 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ventilador controlado por temperatura n vel de resposta 50 C ndice de prote o tamanho 2 EN 60529 tamanho 3 NEMA1 tamanho 4 IP20 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 liga es de pot ncia com tampa emplexiglas montada e fornecida de s rie com tubo termo retr til montado n o inclu do no kit de entrega IP20 coma prote o contra contacto acidental DLB11B montada Modo de opera o Opera o cont nua EN 60149 1 1 e 1 3 Categoria de sobretens o HI em conformidade com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 em conformidade com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o Para h lt 1000 m sem restri es Para h 2 1000 m aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at no m x 4000 m redu o de Iy em 1 por 100 m Desde 2000 m 6562 ft at ao m x 4000 m 13120 ft A desconex o segura das liga es de pot ncia e eletr nicas n o garan tida a partir de
52. P121 A op o necess ria n o existe e Verifique os seguintes par metros e P121 para FBG11B e P120 e P642 para FIO12B e M dulo de instala o na frente e Configure P808 para Lig ou FIO21B sem alimenta o alimente a unidade base com tens o externa de 24 V 37 Watchdog do Desligar imediato Falha no procedimento do e Verifique as liga es terra e sistema com inibi o software do sistema as blindagens e melhore as se necess rio e Contacte o servi o de assist ncia t cnica da SEW se o problema persistir 38 Software do Desligar imediato Falha no sistema e Verifique as liga es terra e sistema com inibi o as blindagens e melhore as se necess rio e Contacte o servi o de assist ncia t cnica da SEW se o problema persistir 43 Timeout RS485 Paragem sem e Comunica o entre o conversore Verifique a liga o entre o inibi o o PC interrompida conversor e o PC e Comunica o com o m dulo e Verifique a alimenta o de tens o FSE24B interrompida Verifique o par metro P808 140 Instru es de opera o MOVITRAC B Assist ncia lista de falhas gt Lista de falhas F00 F113 la AAi ES N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 44 Utiliza o da Desligar imediato Utiliza o excessiva da unidade Reduza a sa da de pot ncia unidade com inibi o valor x t Aumente as rampas
53. P616 Entrada bin ria DI16 Sem fun o P62x Grupo de par metros 62 Sa das bin rias da unidade base P620 Sa da bin ria DOO1 IRREGULARIDADE P621 Sa da bin ria D002 TRAV O LIBERTO P622 Sa da bin ria DOO3 PRONTO A FUNCIONAR P63x Grupo de par metros 63 Sa das bin rias DO P630 Sa das bin rias virtuais P64x Grupo de par metros 64 Sa das anal gicas AO1 opcional P640 Sa da anal gica AO1 O Sem fun o P641 Refer ncia AO1 O 3000 rpm 100 Hz 150 P642 Modo de opera o AO1 O Sem fun o P646 Caracter stica x1 AO1 100 O 100 P647 Caracter stica y1 AO1 100 100 P648 Caracter stica x2 AO1 100 O 100 P649 Caracter stica y2 AO1 100 100 P7xx Grupo de par metros 7 Fun es de controlo P70x Grupo de par metros 70 Modo de opera o 1 2 P700 P7001 Modo de opera o 1 2 21 CARACTER STICA U f P71x Grupo de par metros 71 Corrente de imobiliza o 1 2 P710 P711 Corrente de imobiliza o 1 2 O 50 Imot P72x Grupo de par metros 72 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 P720 P723 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 Off Desligado P721 P724 Refer ncia de paragem 1 2 0 30 500 rpm P722 725 Offset de arranque 1 2 O 30 500 rpm P73x Grupo de par metros 73 Fun o do trav
54. Rampas de velocidade 1 2 Instru es de opera o MOVITRAC B 5 0 121 5 EO o 122 Coloca o em funcionamento Lista dos par metros P130 P140 Rampa t11 t21 acelera o 0 2 2000 s P131 P141 Rampa t11 t21 desacelara o 0 2 2000 s P134 P144 Rampa t12 t22 acelera o desacelara o 0 10 2000 s P135 P145 Suaviza o S t12 t22 0 1 2 3 P136 P146 Rampa de paragem t13 t23 acelera o 2 0 2 20s desacelara o P139 P149 Monitoriza es das rampas 1 2 Sim N o P15x Grupo de par metros 15 Fun o de potenci metro motorizado P150 Rampa t3 acelera o desacelara o 0 2 20 50s P152 Memorizar a ltima refer ncia Off Desligado P16x P17x Grupo de par metros 16 17 Refer ncias fixas 1 2 P160 P170 Refer ncia interna n11 n21 5000 150 5000 rpm P161 P171 Refer ncia interna n12 n22 5000 750 5000 rpm P162 P172 Refer ncia interna n13 n23 5000 1500 5000 rpm P163 P173 Controlador PI n11 n21 0 3 100 P164 P174 Controlador PI n12 n22 0 15 100 P165 P175 Controlador PI n13 n23 0 30 100 P2xx Grupo de par metros 2 Par metros do controlador P25x Grupo de par metros 25 Controlador PI P250 Controlador PI O Desligado P251 Ganho P 0 1 64 P252 Componente 0 1 2000 s P3xx Grupo de
55. Tenha em aten o os seguintes pontos NOTAS e Os filtros de sa da apenas devem ser utilizados nos modos de opera o VFC e U f N o utilize filtros de sa da em dispositivos de eleva o na elabora o do projeto do acionamento tome em aten o a queda de tens o no filtro de sa da e consequente redu o do bin rio do motor dispon vel Isto aplica se especialmente em unidades de 230 V CA com filtros de sa da Tipo de filtro de sa da HF008 5031 HF015 503 HF022 503 HF030 5031 HF040 503 HF055 503 Refer ncia 826 029 X 826 030 3 826 031 1 826 032 X 826 311 6 826 3124 Tens o nominal UN 3 x 230 500 V CA 50 60 Hz Corrente de fuga para 0 mA a terra a UN Al Perda de pot ncia a Iy Py 25 W 35 W 55 65 W 90 W 115 W Emiss o de interfer ncias atrav s de cabos do motor n o blindados Em fun o da classe do valor limite C1 C2 em conformidade com a norma EN 61800 33 Temperatura ambiente dy 0 C at 45 C redu o 3 Iy por K at m x 60 C ndice de prote o EN 60529 IP20 Liga es Perno de liga o M4 bin rio de aperto 1 6 Nm 20 Peso 3 1 kg 6 8 Ib 4 4 kg 9 7 Ib 10 8 kg 23 8 Ib Atribui o das unidades de 400 500 V CA Queda de tens o a In AU lt 6 5 7 5 com 400 V CA lt 4 5 com 500 V CA com famax 50 Hz 60 Hz Corrente nominal de 2 5 A CA 4ACA 6AC
56. contacto aberto Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms prova de curto circuito Im x 50 mA N vel do sinal O 0 V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa CIRCUITO INTERM DIO Pot ncia de sa da aparente SA 25 kVA 50 kVA com Ualim 3 x 380 500 V CA Tens o do circuito interm dio Uci 560 V 780 V CC com corrente da alimenta o nominal lalim Corrente nominal do circuito Ici 35 ACC TOACC interm dio com corrente da alimenta o nominal lalim Corrente m x do circuito lci m x 53 ACC 105 ACC interm dio INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a PN Pym x 120 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 100 m h 180 m3 h Liga o para os terminais de X1 X2 R gua de terminais separ veis Parafuso combinado M6 pot ncia Terminal do condutor DIN 46228 Bin rio de aperto permitido 1 8 Nm 16 in lb 3 5 Nm 31 in lb Sec o transversal do cabo permitida 6 mm AWG9 25 mm AWG4 PE M4 com 1 5 Nm 13 n lb 4 65 in x 12 6 in x 5 0 in Liga o para os terminais X3 Sec o transversal do cabo permitida eletr nicos Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 13 Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 Peso 4 kg 8 8 Ib 16 kg 35 Ib Dimens es LxAxP 118 mm x 320 mm x 127 mm 200 mm x 465 mm x 221 mm 7 87 in x 18 3 in x 8 7 in Refer ncia 827 128 3 NF048 503 at
57. da bin ria DO12 11 Terminal virtual 4 P633 sa da bin ria DO13 12 Terminal virtual 5 P634 sa da bin ria DO14 13 Terminal virtual 6 P634 sa da bin ria DO14 14 Terminal virtual 7 P636 sa da bin ria DO16 15 Terminal virtual 8 P637 sa da bin ria DO17 CIVIS A A OINI gt o Terminais de sa da virtuais A CUIDADO Se para al m da interface de bus de campo tamb m a op o FIO21B estiver inte grada no controlador vetorial as entradas da op o FIO21B t m prioridade Neste caso as entradas virtuais n o s o avaliadas Instru es de opera o MOVITRAC B 5 103 5 104 8 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade N mero de irregularidade e estado da unidade NOTA lil Encontra uma lista atual dos n meros de erro e dos estados da unidade da lista de par metros de acordo com o firmware da sua unidade Encontra mais informa o nas instru es de opera o e no manual do sistema MOVITRAC B Estado da unidade Com a palavra de estado exibido o estado operacional do MOVITRAC B e em caso de irregularidade exibido um c digo de irregularidade ou c digo de aviso Estado da unidade byte alto na palavra de Significado LED de estado estado 1 0 Opera o com 24 V variador n o est pronto Amarelo a piscar 1 Controlador ini
58. e Sucata eletr nica placas de circuitos impressos e Pl stico Chapa e Cobre e Alum nio Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 8 Informa o t cnica 8 1 Informa o t cnica da unidade base 8 1 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick Identifica o CE Ce Os controladores vetoriais MOVITRAC B cumprem as exig ncias da diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Os controladores vetoriais MOVITRAC B foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de pro dutos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as respetivas exi g ncias em rela o identifica o CE para toda a m quina instala o completa equi pada com os componentes com base na diretiva EMC 2004 108 CE A documenta o EMC na engenharia dos accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa o detalhada sobre a instala o em conformidade com EMC Numa constru o de controlo especificada foi provado o cumprimento dos valores limite das classes do valor limite C2 e C1 A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente informa o mais detalhada referente a este assunto O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a diretiva de baixa tens o 2006 9
59. o Tipo MOVITRAC 3 2 Etiqueta de caracter sticas A figura seguinte mostra uma etiqueta de caracter sticas TYP MCO7B0005 281 4 00 FSC11B S0 01 1359334901 0001 10 Eingang Input Ausgong t Output DRIVE z 1x200 240V kr M a NOOTBDON 2 14 00 D 76646 Bruchaal pe ae ruchaa q 350 680 f 0 600M Umr ichter 1 6 5A AC 8304 1 3 38 AC 2200 DR MOVITRAC 8 T 10 B0 IP 20 P 0 55kN 0 7 2006 Mada in Germany Stat TT 13 12 ML 0001 A i A D N A NN 3185547659 Input U Tens o nominal de alimenta o T Temperatura ambiente Corrente nominal da alimenta o para opera o a 100 Frequ ncia nominal Tens o de sa da opera o a 100 Corrente de sa da nominal para opera o a 100 Frequ ncia de sa da Proto f Output l f Pot ncia do motor recomen dada para opera o a 100 r O estado da unidade indicado por cima do c digo de barras inferior Este indica a vers o do hardware e do software da unidade Instru es de opera o MOVITRAC B 15 Estrutura da Kit de entrega unidade 3 3 Kit de entrega As partes de seguida apresentadas est o resumidas para cada tamanho num saco adicional N mero Tamanho da figura 0XS 0S OL 1 2S 2 3 4 5 Chapa de blindagem para a eletr nica de controlo com terminal e parafuso 1 1x 1x 1x 1x 1x 1x 3 1x Chapa de bli
60. o utiliza esta palavra dos dados de sa da do processo para o pro cessamento da refer ncia O conte do da palavra dos dados de sa da do processo programada em SEM FUN O ignorado apensar do controlador predefinir uma eventual refer ncia real atrav s do sistema do bus de campo O ajuste SEM FUN O bloqueia exclusivamente o processa mento desta palavra dos dados de sa da do processo no sistema do conversor No entanto poder aceder a qualquer momento aos dados de sa da do processo atrav s de IPOSPIUS VELOCIDADE Com o ajusteVELOCIDADE o controlador vetorial MOVITRAC 1 d gito 0 2 min B interpreta a refer ncia transferida como valor de refer ncia da velocidade transferida como palavra dos dados do processo desde que o modo de opera o P700 Modo de opera o 1 P701 Modo de opera o 2 admita uma refer ncia da velocidade Se n o tiver programado um valor de refer ncia da velocidade apesar de estar configurada uma interface de comunica o como fonte da refer ncia BUS DE CAMPO RS485 bus de sistema o controlador vetorial desloca se com velocidade refer ncia 0 CORRENTE No ajuste CORRENTE o controlador vetorial interpreta a refer n 1 d gito 0 1 IN cia atribu da nesta palavra dos dados do processo como refer n cia da corrente e como um modo de opera o P700 Modo de opera o 1 uma variante com regula o da velocidade Caso contr rio a refer ncia da corrente ignorada pelo contr
61. o codificadas como campo bit e s o abordadas num cap tulo especial Dados do processo Tipo Resolu o Refer ncia Valores Valor de refer ncia da Integer 16 1 d gito 0 2 rpm 6553 6 0 6553 4 rpm velocidade 8000hex O 7FFFhex Valor atual da velocidade Limita o da velocidade da compensa o do escorregamento Valor de refer ncia relativo Integer 16 1 d gito 0 0061 Velocidade 200 O 200 0 0061 da velocidade Y 4000hex 100 m xima do 8000hex O 7FFFhex Valor atual relativo da conversor velocidade Valor atual da corrente aparente Integer 16 1 d gito 0 1 IN Corrente nominal 3276 8 0 3276 7 Valor atual da corrente ativa do controlador 8000hex O 7FFFhex Refer ncia da corrente vetorial Limite de corrente Rampa do processo com Unsigned 16 1 d gito 1 ms delta f 100 Hz O ms 65535 ms acelera o 0000hex FFFFhex Rampa do processo com desacelera o Os valores de velocidade positivos correspondem ao sentido de velocidade para a DIREITA em caso de um motor devidamente ligado Exemplos Dados do Valor Escalamento Data do processo processo transferida i Direita 400 rpm 400 0 2 20004ec 07DOhex 2000gec ou 07DOpex Velocidade Esquerda 750 rpm 750 0 2 3750gec F1DAhex 3750gec OU F15Apex Velocidade Direita 25 fmax 25 x 16384 100 40964ec 1000hex 409
62. o com a tecla OK e deixe o modo de configura o pressionando a tecla O cursor intermitente volta a ser posicionado sob o 3 algarismo do n mero do par metro Instru es de opera o MOVITRAC B MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA P 000 rp VELOCIDADE 0 0 CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO 413 RAMPAS DE VELOCID 1 CONTR INIBIDO 413 RAMPAS DE VELOCID 1 CONTR INIBIDO 1132 T11 ACEL AHOR CONTR INIBIDO 132 T11 ACEL AHOR 0 13_ CONTR INIBIDO 132 T11 ACEL AHOR 0 20_ CONTR INIBIDO 4132 T11 ACEL AHOR CONTR INIBIDO 135 6 E a Opera o A gt Consola DBG60B 11 Usando a tecla ou J selecione o par metro seguinte 413 RAMPAS DE ou regresse ao menu dos subgrupos de par metros VELOGID 1 com a tecla DEL CONTR INIBIDO 12 Usando a tecla 7 ou selecione outro subgrupo de P 1 VAL DE REF par metros ou regresse ao menu dos grupos princi RAMPAS pais de par metros com a tecla DEL CONTR INIBIDO 13 Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla MODO PAR METROS de contexto MODO VARI VEIS i INDICA O B SICA Par metro O par metro despertar indicado no display da consola DBG60B quando esta despertar ligada Quando o aparelho fornecido defini o de f brica o par metro despertar a indica o b sica Pode configurar individua
63. o em funcionamento de motores ass ncronos trif sicos para ambientes i Utilize o software MOVITOOLS MotionStudio para a coloca o em funcionamento Os par metros P560 P566 s o automaticamente ativados atrav s da coloca o em fun cionamento dos motores SEW selecionados e autorizados para opera o el trica em ambientes potencialmente explosivos Ap s a coloca o em opera o o par metro P560 apenas pode ser ativado se ante riormente foi colocado em funcionamento um motor autorizado para ambientes poten cialmente explosivos Ap s a coloca o em funcionamento est ativo o limite de corrente l4 O limite de corrente descreve a corrente cont nua permitida rea tracejada Os par metros e os valores da coloca o em funcionamento podem ser documentados com o MOVITOOLS MotionStudio A informa o apresentada no campo Informa o ATEX NOTA Para mais informa o consulte as instru es de opera o Motores trif sicos EDR 71 225 Instru es de opera o MOVITRAC B 5 83 5 84 Er Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade 5 11 Comunica o e perfil da unidade Com as interfaces de comunica o o MOVITRAC B proporciona lhe um acesso digital a todos os par metros de acionamento e a todas as fun es O controlador vetorial controlado atrav s dos dados do processo c clicos de alta velo cidade Atrav s deste
64. ou seja o controlador vetorial fornece par metros a informa o necess ria apenas mediante a solicita o da unidade de automatiza o de n vel superior Deste modo regra geral o MOVITRAC B tem apenas funcionali dade de servidor ver seguinte figura GEREFEEEER TE CLIENT SERVER Request Indication Response Confirmation 4 5947102475 106 Instru es de opera o MOVITRAC B 8 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Estrutura do canal de par metros MOVILINK Administra o do canal de par metros byte 0 Endere amento do ndice byte 1 3 Gama de dados byte 4 7 Byte de administra o O canal de par metros MOVILINK permite um acesso independente do bus a todos os par metros de acionamento do controlador vetorial Dentro do canal de par metros est o dispon veis servi os especiais para poder ler a mais variada informa o sobre os par metros Em princ pio a estrutura constitu da por um byte de gest o um byte reservado uma palavra de ndice e quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Gest o Sub ndice ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados ndice de par metros 4 bytes de dados
65. 1 120 4 72 92 3 6 430 16 9 64 2 5 6 5 0 26 PG11 22 4 9 BW100 006 T 4 549 21 6 120 4 72 92 3 6 430 16 9 80 3 1 6 5 026 M12 M25 3 0 6 6 BW168 3 365 14 4 120 4 72 185 7 28 326 12 8 150 5 91 6 5 0 26 PG135 35 7 7 BW168 T 4 449 17 7 120 4 72 185 7 28 326 12 8 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 3 6 7 9 BW268 3 465 18 3 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 PG135 43 9 5 BW268 T 4 549 21 6 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 4 9 11 BW147 3 465 18 3 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 PG135 43 9 5 BW147 T 4 549 21 6 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 4 9 11 BW247 3 665 26 2 120 4 72 185 7 28 626 24 6 150 5 91 6 5 0 26 PG135 6 1 13 BW247 T 4 749 29 5 120 4 72 185 7 28 626 24 6 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 9 2 20 BW347 3 670 26 4 145 5 71 340 13 4 630 24 8 300 11 8 6 5 0 26 PG135 13 2 29 1 BW347 T 4 749 29 5 210 8 27 185 7 28 630 24 8 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 12 4 27 3 BW039 003 3 286 11 3 120 4 72 92 3 6 230 9 06 64 2 5 6 5 0 26 PG11 1 5 3 3 BW039 006 3 486 19 1 120 4 72 92 3 6 430 16 9 64 2 5 6 5 0 26 PG11 2 2 4 9 BW039 012 3 486 19 1 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 PG11 4
66. 2 Estado das entradas sa das bin rias 130 6 3 C digos de resposta 1 19 1 38 rea 131 6 4 Consola DBG60B rear aneeaaaaer nana 132 6 4 1 Visualiza es b sicas reter acena 132 6 4 2 Mensagens informativas e rrreraeereaa 133 6 4 3 Fun es da consola de opera o DBG6O0B 134 Assist nciallista de falhas ss ss rsssseceeeeassseeeeraasseeneneaasnnnna 137 7 1 Informa es relativas unidade rear 137 7 1 1 Mem ria de irregularidades rr 137 7 1 2 Respostas a irregularidades ia 137 MAS e ETT EEEE E a o E AR e ARE na 138 7 2 Lista defalhas F00 F113 n lab teaser nada a 138 7 3 Servi o de assist ncia da SEW errar 143 7 35 Hotline sakinini aaa qu ALTAS TRL TALO usa 143 7 3 2 Envio para repara o iene aaa naaaaanaree 143 7 4 Armazenamento prolongado errar 143 TO ReCICiagemM crendo anta li Dc sra orla 144 Informa o t cnica s is cesso ss cesissisiaenestoornsasiascasaensaio aaa eian aa casi mnnd a s 145 8 1 Informa o t cnica da unidade base 145 8 1 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick i 145 8 1 2 Informa o t cnica geral ii eerreaneeaa 146 8 1 3 Informa o t cnica MOVITRAC B 3 x 400 V AC 148 8 1 4 Informa o t cnica
67. 2000 m Para garantir esta desconex o s o necess rias medidas externas IEC 60664 1 EN 61800 5 1 E necess rio instalar um dispositivo de prote o contra sobretens o para redu o das sobretens es da categoria Ill para a categoria Il 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode ser reduzida Instru es de opera o MOVITRAC B 207 208 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica MOVIDRI VE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 tamanhos 2 e 3 MOVIDRIVE MDR60A Vers o standard Vers o com placas de circuitos impressos revestidas Tamanho 2 0150 503 00 0150 503 00 L Tamanho 3 0370 503 00 0370 503 00 L Refer ncia 18252710 826 658 1 18252729 8296723 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ulim 3 x 380 V 500 V CA em conformidade com EN 50160 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Pot ncia nominal de liga o PN 15 kW 37 kW Corrente nominal da alimenta o lalim 29 A CA 66 A CA com Uzim 3 x 400 V CA TERMINAIS ELETR NICOS Entradas bin rias Resist ncia interna Compat vel com PLC EN 61131 tempo de amostragem 1 ms Ri 3 0 KO lg 10 mA N vel do sinal 13 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0
68. 22 4 2 3 Instala o em conformidade com EMC 24 4 2 4 Grampos de blindagem errar 24 4 2 5 Esquema de liga es i nie ereeneseeereaaanseneni anna 29 4 2 6 Pr requisitos para a instala o da Cold Plate apenas para o tamanho O eee EE E aL EaR 30 4 2 7 Desativa o dos condensadores EMC apenas para o tamanho O oie A ao de A a ara Aa tb ren 30 4 2 8 Calhas separadas para os cabos ias 31 4 2 9 Opera o em sistemas TI errar 31 4 2 10 Categoria de utiliza o dos contactores n 31 4 2 11 Sec es transversais necess rias rea 32 4 2 12 Comprimentos dos cabos para acionamentos individuais 32 4 2 13 Saida da unidade e i nestogaa e locar aae a e Eea aa aa 32 4 2 14 Indut ncias comutadas re tnssertttrtrrnnnnn rnense reenn 32 4 2 15 Liga o da terra PE em conformidade com a norma EN 61900 551 Minde r a ai ea a N 32 4 2 16 Emiss o de interfer ncias eee 33 4 2 17 Sa das bin rias eee aaaaraae aa eri Ee iSe iaa aeei 33 Instala o dos acess rios e das op es sistema mec nico 33 4 3 1 Instala o dos m dulos de instala o na frente 33 4 3 2 Resist ncia de travagem PTC BW1 BW3 com FKB1OB 34 4 3 3 Resist ncias planas com FKB11B FKB12B FKB13B e FHS11B FHS12B FHS13B 35
69. 25 kW 0 34 HP 0 37 kW 0 50 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pivot 125 0 37 kW 0 50 HP 0 55 kW 0 74 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 1 7 A CA 2 5 ACA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 2 1 ACA 3 1 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 0 7 kVA 1 0 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 0 9 kVA 1 3 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem Rew min 27 O opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 35 W 40 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 40 W 50 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm2 AWG12 0 6 Nm 5Ibin Dimens es LxAxP 54 5 mm x 185 mm x 163 5 mm 2 15 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 3 kg 2 9 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 V CA trif sica tamanho 08 0 55 0 75 kW 0 74 1 0 HP 6 0 2 f E of 220 8 66 196 7 72 EI Dol mai Es L Do Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 285 11 2 163 5 6 437 14
70. 5 mm 2 15 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 3 kg 2 9 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Usjm 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B 150 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V CA trif sica tamanho 08 0 55 0 75 1 1 1 5kW 0 74 1 0 1 5 2 0 HP Os valores est o indicados em mm in 220 8 66 196 7 72 285 11 2 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 163 5 6 437 149 5 87 185 7 28 159 5 6 280 MOVITRACO MC07B alimenta o trif sica 0005 5A3 4 x0 0008 5A3 4 x0 0011 5A3 4 x0 0015 5A3 4 x0 Refer ncia da unidade base 00 828 5179 828 5187 828 5195 828 520 9 A refer ncia Paragem segura S0 828 995 6 828 996 4 828 997 2 828 998 0 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 1 8A CA 2 2 ACA 2 8 A CA 3 6 A CA com Uaiim 3 x 400 V CA lalim 125 2 3 A CA 2 6 A CA 3 5 A CA 4 5 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Ugim Pot ncia do motor recomendada para Pot 0 55 kW 0 74 HP 0 75kW 1 0HP 1 1kW 1 5HP 1 5kW 2 0 HP opera o a 100 Pot
71. 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com ass
72. Bus e para DeviceNet Aplicar a Aplique a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem eletr nica blindagem do conversor e do controlador mestre e Numa liga o entre MOVIDRIVE B e MOVITRAC B deve garantir se sempre que o isolamento el trico entre o potencial de refer ncia DGND e a terra seja cancelado no MOVIDRIVES B Instru es de opera o MOVITRAC B 47 48 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo DFP21B Montagem da carta opcional DFP21B no MOVITRAC B i Liga o ao SBus NOTAS O MOVITRAC B n o requer uma vers o especial do firmware As cartas opcionais para o MOVITRAC B podem ser instaladas ou removidas apenas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE BUS ER FAULT DONDABWNA N MOVITRAC B DFP21B O RUN FSC11B H thebk et O 5 g o GR Da 1 Resist ncia de termina o ativada S1 ON NOTAS 6140139531 A carta DFP21B possui uma resist ncia de termina o para SBus e por esta raz o tem que estar instalada sempre no in cio da liga o do bus do sistema A carta DFP21B tem sempre o endere o 0 X46 X26 X46 1 X26 1 SC11 SBus CAN alto X46 2 X26 2 SC12 SBus CAN baixo X4
73. Caa Fun o Defini o Est gio de sa da habilitado Conversor pronto a funcionar Dados PO habilitados Jogo de integradores atual Jogo de par metros atual Irregularidade Aviso Reservado Com defini o fixa Reservado INIo AI A oO IN gt o irregularidade aviso o es Bit 5 1 n mero de irregularidade 5 PORIE OSMR Estado da unidade n mero de irregularidade N w Bit 5 O estado da unidade 0x1 controlador inibido 0x2 ES q Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Comunica o e perfil da unidade Palavra de Para al m da informa o sobre o estado no bloco de estado b sico no byte de estado de estado 2 valor mais elevado a palavra de estado 2 cont m os terminais de sa da DO10 DO17 Gra as programa o das fun es de terminais de sa da para poss vel processar assim todos os sinais convencionais atrav s do sistema do bus de campo E Fun o Defini o Est gio de sa da habilitado Conversor pronto a funcionar Dados PO habilitados Jogo de integradores atual gt Com defini o fixa Jogo de par metros atual Irregularidade Aviso Reservado Reservado Terminal virtual 1 P630 sa da bin ria DO10 9 Terminal virtual 2 P630 sa da bin ria DO10 10 Terminal virtual 3 P632 sa
74. HABILITA O no limite de Velocidade a piscar Verde a piscar em intervalos curtos corrente CORRENTE DE de Verde a piscar em intervalos longos 3 IMOBILIZA O SEM HABILITA O Stop Amarelo e permanentemente aceso 2 DEFINI O DE F BRICA set Amarelo a piscar em intervalos 8 curtos CONTROLADOR INIBIDO oFF Amarelo a piscar em intervalos 1 curtos Opera o a 24 V 24U A piscar Amarelo a piscar em intervalos 0 longos PARAGEM SEGURA U intermitente ou 24U a Amarelo a piscar em intervalos 17 piscar longos Opera o manual FBG ati vada ou conversor imobili zado atrav s da tecla STOP Pictograma da opera o manual FBG ou Stop a piscar Amarelo longo ligado curto desligado Timeout Falhas 43 47 Verde amarelo a piscar Copiar Falha 97 Vermelho amarelo a piscar Falha de sistema Falhas 10 17 24 25 32 Vermelho permanentemente aceso 37 38 45 77 80 94 Sobretens o Falha de fase Falhas 4 6 7 Vermelho a piscar em intervalos longos Sobrecarga Falhas 1 3 11 44 184 Vermelho a piscar em intervalos curtos Monitoriza o Falhas 8 26 34 81 82 Vermelho a piscar 2 vezes Prote o do motor Falhas 31 84 Vermelho a piscar 3 vezes 1 U a piscar estado 17 se ligado alimenta o 24U intermitente estado 0 em modo auxiliar Memoriza o do jogo de par metros no FBG11B gt indica o u u Memo
75. Industrial Development Zone Xi An 710065 Fax 86 29 68686311 xian Q sew eurodrive cn Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogot sew Dsew eurodrive com co assist ncia Coreia do Sul Centro de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Servi o de Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master Dsew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 7944 Soci t Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVE A S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 3
76. MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Lista dos par metros E P433 Mensagem 1 O I lt lef P44x Grupo de par metros 44 Mensagem Im x P440 Histerese 0 5 50 In P441 Tempo de resposta 0 1 9s P442 Mensagem 1 O 1 Imax P45x Sub grupo de par metros 45 Regulador PI Sinal de refer ncia P450 Refer ncia PI valor atual PI 0 0 100 0 P451 Mensagem 1 1 Valor atual PI gt refer ncia PI P5xx Grupo de par metros 5 Fun es de monitoriza o P50x Grupo de par metros 50 Monitoriza es da velocidade 1 2 P500 P502 Monitoriza o da velocidade 1 2 Off Desl at vers o do firmware x 10 On Motora Regenerativa P501 P503 Tempo de resposta 1 2 0 1 10s P54x Grupo de par metros 54 Monitoriza o do redutor motor P540 Resposta a vibra es no acionamento Aviso Indicar irrregularidade P541 Resposta a vibra es no acionamento Irregularidade Paragem r pida aviso P542 Resposta a envelhecimento do leo Aviso Indicar irrregularidade P543 Resposta a envelhecimento do leo Irregularidade Indicar irrregularidade P544 Envelhecimento do leo temperatura excessiva Indicar irrregularidade P545 Envelhecimento do leo Sinal de pronto a funcionar Indicar irrregularidade P549 Rea o a desgaste do trav o Indicar irrregularidade P56x G
77. MOVITRAC B 3x 230V AC nn 157 8 1 5 Informa o t cnica MOVITRAC B 1x230V AC iioncsrcscrensi 165 8 1 6 Dados eletr nicos MOVITRAC B ees 169 8 1 7 Dados eletr nicos MOVITRAC B para a seguran a funcional 170 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice 8 2 Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 8 2 8 Oo e E E E ROD ENIO NR RD ER ONDE ERR EE Adaptador de interface errar M dulos de instala o na frente Liga o do bus de campo eras Controlador MOVI PLC ae sai aura asia ne Fonte de alimenta o comutada UWUBZA M dulo regenerativo de energia Fixa o com suporte de calha FHS11B 12B 13B 8 3 Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 8 3 6 8 3 7 Resist ncias de travagem Indut ncias de entrada ND eretas Filtro de entrada NF sisien anaandaa aaa digo Ferrite dobr vel ULF11A eeee e eeeeeererererrerereenea Indut ncias de sa da HD eee Filtro de Saida ssa oastea esna dera eet aaan ea e reaa das o mia UA M dulo EMC FKE12B FKE13B 9 Declara es de conformidade ss o rrssseseeereseeeeeneneanaa 9 1 MOVITRAC 10 ndice de gindere os a eminisimeasac
78. Nome do ficheiro EDS SEW GATEWAY DFE33B eds Instru es de opera o MOVITRAC B 195 196 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Gateways de bus de campo As gateways de bus de campo convertem bus de campo standard em SBus SEW Desta forma poss vel endere ar at 8 conversores com uma s gateway O controlador mestre PLC ou PC e o controlador vetorial MOVITRAC B trocam os dados do processo atrav s do bus de campo por exemplo palavra de controlo ou velo cidade Para a liga o do MOVITRAC B gateway de bus de campo necess rio o m dulo de comunica o FSC11B 12B Este m dulo tamb m necess rio se a gateway for integrada no conversor O m dulo FIO11B n o pode ser utilizado para a liga o Em regra poss vel ligar e utilizar outros tipos de unidades da SEW por exemplo controlador vetorial MOVIDRIVE atrav s do bus de campo A funcionalidade gateway est dispon vel em 2 vers es diferentes e Integrada no conversor A interface de bus de campo DF B est montada no MOVITRAC B PROFIBUS MOVITRAC B DeviceNet J EtherCAT PROFINET 1 EtherNet IP PROFIBUS PROFIsafe PROFINET PROFIsafe if SPS PLC SBus 351335435 Numa caixa pr pria separada A interface de bus de campo DF B est montada numa caixa UOH11B PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet IP
79. Queda de tens o a Iy AU lt 18 5 19 com 230 V CA com famax 50 Hz 60 Hz Corrente de passagem nominal IN 230 V 29ACA 42ACA 56 5ACA 826ACA 156ACA com U tim 3 230 V CA Opera o nominal 100 0075 0110 0150 03009 0220 0300 E Pot ncia aumentada 125 3 0055 0075 0110 0220 0150 0220 0300 1 Aprovado em concord ncia com UL cUL em liga o com os variadores tecnol gicos MOVITRAC A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente o respetivo certificado 2 Acima de fa 60 Hz para a corrente nominal de passagem ly aplica se uma redu o de 6 Iy por cada 10 Hz 3 Sob observa o do cap tulo relativo instala o em conformidade com a especifica o EMC e a norma EN 61800 3 na documenta o SEW 4 Para a opera o ligue 2 filtros de sa da HF Instru es de opera o MOVITRAC B em paralelo nestas unidades MOVITRAC 235 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es do filtro As figuras seguintes mostram as dimens es em mm in de sa da HF 503 HF008 015 022 030 503 HF040 055 075 503 1 1 S a 4 5 6 8 MOVIDRIVE MOVIT
80. Rufisque senemeca dsentoo sn B P 3251 Dakar http Avww senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office Ddipar rs Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Suazil ndia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering Ocgtrading co sz Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailandQsew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tanz nia Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam
81. S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Servi o de Postbus 10085 http www sew eurodrive n l assist ncia NL 3004 AB Rotterdam infoDsew eurodrive nl Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate infoDalperton ie Glasnevin Dublin 11 http Ayww alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il It lia Centro de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 980 999 Vendas 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sew
82. Sele o das refer n 1211 12 cias fixas internas O O valor de refer ncia da velocidade atrav s da palavra dos dados n11 n13 ou de sa da do processo 2 n21 n23 O 1 refer ncia fixa n11 n21 1 0 refer ncia fixa n12 n22 1 1 refer ncia fixa n13 n23 13 Comuta o da refer ncia fixa O refer ncias fixas do jogo de par metros ativo selecion veis atrav s do bit 11 12 1 refer ncias fixas do outro jogo de par metros selecion veis atrav s do bit 11 12 14 Reservado Os bits reservados devem ser geralmente definidos em zero 15 Reservado Os bits reservados devem ser geralmente definidos em zero Essas fun es de refer ncia s o ativadas colocando o par metro P100 devidamente na refer ncia fixa ou a fun o de potenci metro motorizado e para isso os respetivos bits na palavra de controlo 1 Neste caso a predefini o de um valor de refer ncia da velocidade atrav s de uma palavra dos dados de sa da do processo SBus n o tem qualquer tipo de efeito O controlador da fun o de refer ncia e da fun o potenci metro motorizado reali zada do mesmo modo atrav s da interface de bus de campo assim como atrav s dos terminais de entrada standard A rampa de processo que pode ser eventualmente atri bu da atrav s de uma palavra dos dados de sa da do processo n o tem qualquer tipo de influ ncia sobre a fun o potenci metro motorizado Geralmente s o apenas
83. TH 53 Irregularidade ne 102 J Jogo de par metros SEIE O ssa eat ada a RENT 98 L LEDS in a d aca rau a nada 200 C digos de intermit ncia eee 129 Bjo or o A AE ER E E UE RE 49 Liga o terra PE 32 Liga o da resist ncia de travagem 35 Liga o do bus de campo 189 Lista de irregularidades 138 M MBG11A M dulo de controlo de velocidade 51 176 MBG11A M dulo de controlo de velocidade coloca o em funcionamento 119 Mem ria de irregularidades 137 Mensagem Dados PO habilitados 101 Mensagem Conversor pronto a funcionar 101 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice Menu de par metros nerne rennene 61 Modo de opera o 146 Modo manual Consola FBG11B 64 M dulo anal gico FIO11B 55 57 182 184 M dulo de controlo de velocidade 61 Mantal seeen aeiaai 64 MBGITA A pennas ai ria adro 51 176 MBG11A coloca o em funcionamento 119 M dulo de controlo de velocidade FBG 61 M dulo de controlo manual de velocidade 64 M dulo de instala o na frente Consola FBG11B 171 M dulo anal gico FIO11B noi 182 M dulo anal gico FIO21B n 184 M dulo de comunica o FSC11B 185 M dulo EtherCAT FSE24B 18
84. TRENE 5l PER eli A E p Ip al GI III II mi mad FERBER Tu o CLIENT SERVER 1 Solicita o de escrita p ex escrever no ndice 8470 rampa t11 para a DIREITA o valor do par metro 2 5 seg to e WRITE 8470 2 55 T Write Indication 2a O ndice dos par metros 8470 colocado em 2 5 seg 3a O servi o de escrita respondido com os dados p ex 0 5 seg Write Response IO paes Write q 2b Ocorreu um erro Confirmation Sem dados escritos OU a 3b Servi o de escrita com erros pois p ex valor do par metro demasiado grande f a mo negative Erro c digo de retorno Write Response Write Error w Confirmation 5947132427 Se a vers o do servi o de escrita n o for poss vel no controlador vetorial uma vez que p ex foram transferidos dados de par metro errados isto comunicado unidade de automatiza o numa resposta negativa Write Response negativa A unidade de auto matiza o obt m assim uma confirma o negativa Write Error Confirmation com codifica o precisa do erro Escrita c clica de Na variante de transfer ncia c clica o bit de Handshake tem de ser trocado para que o um par metro processamento de servi o execu o do servi o WRITE Em caso da utiliza o dos tipos ac clicos PDU o conversor processa cada mensagem de requerimento e executa assim sempre o canal de par metros A configura o dos par metros realizada sa seguinte forma 1 Introd
85. Temperatura de armazenamento 25 C at 70 C em conformidade com a norma EN 60721 3 3 classe 3K3 ndice de prote o IP20 Peso 300 g 0 7 Ib Dimens es 96 mm x 43 mm x 25 mm 3 8 in x 1 7 in x 0 98 in Adaptador de interface USB11A NOTA Para ligar o adaptador de interface USB11A necess ria a op o FSC11B 12B FSE24B ou FIO11B 21B Refer ncia 824 8311 Descri o A op o USB11A permite ligar a interface USB de um PC ou port til ao slot XT do MOVITRAC B O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 USB11A PC A liga o entre o USB11A e o PC feita usando um cabo USB blindado do tipo USB A B dispon vel comercialmente Interface RS485 A liga o entre o USB11A eo MOVITRAC B feita usando um cabo de interface s rie com fichas RJ10 MOVITRAC A liga o entre o MOVITRAC B e o USB11A feita usando um cabo de interface s rie USB11A com fichas RJ10 Kit de entrega O kit fornecido para a op o USB11A composto por Adaptador de interface USB11A e Cabo USB para liga o do adaptador USB11A ao PC e Cabo de interface s rie com duas fichas RJ10 para ligar o MOVITRAC B ao USB11A CD ROM com o drivers e software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Instru es de opera o MOVITRAC B 179 180 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Dimens es Informa o t cnica Dimen
86. UWS21B Refer ncia Descri o Interface RS232 Interface RS485 Kit de entrega NOTA Para ligar o adaptador de interface UWS21B necess ria a op o FSC11B 12B FSE24B ou FIO11B 21B 1820 456 2 O adaptador de interface UWS21B opcional permite converter os sinais RS232 por ex do PC para sinais RS485 Estes sinais RS485 podem depois ser transmitidos para o slot XT do MOVITRAC A liga o entre o UWS21B e o PC feita usando um cabo de interface s rie blindado dispon vel no mercado A liga o entre o UWS21B e o MOVITRAC B feita usando um cabo de interface s rie com fichas RJ10 O kit fornecido com a op o UWS21B inclui e Adaptador UWS21B Cabo de interface s rie com tomada Sub D de 9 pinos e ficha Sub D de 9 pinos para ligar o adaptador UWS21B ao PC e Cabo de interface s rie com duas fichas RJ10 para ligar o adaptador UWS21B ao MOVITRAC B CD ROM com o software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Dimens es da op o UWS21B 25 0 98 96 3 8 gt 90 3 5 F SEW E RS232 KODRE RS485 z Typ UWS 21B n Sach Nr 1 820 456 2 1454854283 Dimens es em mm in Informa o t cnica UWS21B Refer ncia 1 820 456 2 Temperatura ambiente 0 Ca40 C
87. WWWw sew eurodrive com
88. ao valor configurado em P501 Tempo de resposta A irregularidade IRREG EXT atua apenas com o estado do conversor HABILI TADO O par metro P830 pode ser utilizado para programar a resposta irregulari dade emitida atrav s de um terminal de entrada programado para IRREG EXT Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento Configura o dos Ao ativar esta fun o o MOVITRAC B assume eletronicamente a prote o t rmica do par metros da motor instalado Na maioria dos casos a fun o de prote o do motor compar vel a prote o do motor uma simples prote o t rmica disjuntor de prote o do motor e considera adicional P340 mente o arrefecimento em fun o da velocidade efetuado pelo ventilador integrado A utiliza o do motor determinada atrav s da corrente de sa da do conversor tipo de arrefecimento velocidade do motor e tempo Como base do modelo t rmico do motor tomada a informa o sobre o motor introduzida durante a coloca o em funciona mento MOVITOOLSP MotionStudio DBG60B e o cumprimento das condi es de ope ra o prescritas para o motor 5 5 11 Determina o dos limites do sistema Velocidade m nima Valor da velocidade que n o deve ser excedido mesmo com a sele o da refer ncia zero P301 A velocidade m nima aplica se tamb m se tiver sid
89. canal dos dados do processo existe a op o de introduzir valores de refer ncia como por exemplo rota o de refer ncia tempo de integra o para ace lera o desacelera o assim como diversas fun es de acionamento como habilita o controlador inibido paragem paragem r pida etc Simultaneamente pode tamb m utilizar este canal para ler valores atuais do controlador vetorial como a velocidade atual a corrente o estado da unidade n meros de irregularidades e sinais de refer ncia Em combina o com o controlo de procedimento e de posicionamento integrado no controlador vetorial IPOSPIS o canal dos dados do processo pode ser utilizado como liga o direta entre PLC e IPOSPIS Neste caso os dados do processo n o s o ava liados pelo controlador vetorial mas sim diretamente pelo programa posPius Enquanto que a troca de dados do processo ocorre de forma c clica os par metros de acionamento da unidade poder o ser lidos ou escritos de forma ac clica atrav s de fun es como READ e WRITE Esta troca de informa o sobre os par metros permite lhe realiza aplica es nas quais s o memorizados no controlador program vel mestre todos os par metros importantes da unidade n o sendo necess rio efetuar uma confi gura o manual dos par metros no controlador vetorial A utiliza o de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicio nais na engenharia dos acionamentos como por exempl
90. com redu o de corrente Perda devido temperatura ambiente redu o da corrente Classe de ambiente e 230 V 0 25 2 2 kW 0 34 3 0 HP 400 500 V 0 25 4 0 kW 0 34 5 4 HP Com capacidade de sobrecarga m x 150 I durante 60 segundos lb 100 In fpwm 4 kHz 10 C at 40 C Sem capacidade de sobrecarga lb 100 In fpwm 4 kHz 10 C at 50 C lb 100 In fpwm 8 kHz 10 C at 40 C lb 125 In fpwm 4 kHz 10 C at 40 C e 3x230V 3 7 30 kW 5 0 40 HP 400 500 V 5 5 75 kW 7 4 100 HP Com capacidade de sobrecarga m x 150 In durante 60 segundos lb 100 In fpwm 4 kHz 0 C at 40 C Sem capacidade de sobrecarga lb 100 In fpwm 4 kHz 0 C at 50 C lb 100 In fpwm 8 kHz O C at 40 C lb 125 In fpwm 4 kHz O C at 40 C e Placa de montagem para Cold Plate lt 70 C 2 5 In por K a 40 C at 50 C 3 In por K a 50 C at 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento Temperatura de transporte 25 C at 75 C 25 C at 75 C Tipo de arrefecimento Auto arrefecimento 230 V lt 0 75 kW 1 0 HP 400 500 V lt 1 1 kW 1 5 HP 230 V gt 1 1 kW 1 5 HP 400 500 V gt 1 5 kW 3 0 HP ventilador controlado por temperatura n vel de resposta 45 C Ventila o for ada ndice de prote o EN 60529 NEMA 1
91. de OK dados do ind OU de retorno Erro c digo de r READ 8470 ice 8470 T tono Read Indication 2a O ndice de par metros 8470 lido pelo conversor Read Response 2b Ocorreu um erro Sem dados existentes negative Read Response 5947128715 Se a vers o do servi o de leitura n o for poss vel no controlador vetorial isto deve ser voltar a ser comunicado unidade de automatiza o numa resposta negativa Read Response negativa A unidade de automatiza o obt m assim uma confirma o nega tiva Read Error Confirmation com descodifica o precisa do erro Instru es de opera o MOVITRAC B 113 5 C Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Leitura c clica de Com a variante de transfer ncia c clica preciso trocar o bit de Handshake para que o um par metro processamento do servi o execu o do servi o Read seja ativado Em caso da utili za o dos tipos ac clicos PDU o conversor processa cada mensagem de requerimento e executa assim sempre o canal de par metros A configura o dos par metros realizada sa seguinte forma 1 Introduza o ndice do par metro a ler no byte 2 ndice alto e no byte 3 ndice baixo 2 Introduza a identifica o de servi o para o servi o READ no byte de gest o byte 0 3 Em caso de tipos PDU c clicos transfere o servi o Read ao conver
92. de refer ncia para sinais bin rios e anal gicos potencial terra PE Entradas bin rias X12 1 DIOO Reset a Ri 3 kQ lg 10 mA tempo de amostragem irregularidade 5 ms compat vel com PLC X12 21 DIO1 Direita paragem N vel do sinal em conformidade com a norma X12 3 DIOZ Esquerda EN 61131 2 tipo1 ou tipo3 paragem e 11 30V gt 1 contacto fechado X12 4 DIO3 Habilita o e 3at 5V 0 contacto aberto paragem e X12 2 DI01 c atribui o fixa com X12 5 DIO4 n11 n21 direita paragem X12 6 DIOSTF n12 n22 e X12 5 DIO4 pode ser utilizado como entrada de frequ ncia e X12 6 DIOS pode ser utilizado como entrada TF Tens o de alimenta o X12 7 VOTF Caracter stica especial para TF em conformidade para TF com a norma DIN EN 60947 8 valor de atua o 3kQ Sa da da tens o X12 8 24VIO Sa da da tens o auxiliar U 24 V CC capaci auxiliar alimenta o dade de carga da corrente Imax 50 mA de tens o externa Alimenta o de tens o externa U 24 V CC 15 20 em conformidade com a norma EN 61131 2 Ver cap tulo Elabora o do projeto alimenta o de tens o 24 V CC Terminal de refer ncia X12 9 GND Potencial de refer ncia para sinais bin rios e ana l gicos potencial terra PE Sa das bin rias X13 1 GND Trav o n o Compat vel com PLC tempo de resposta 5 ms X13 2 DOO2 aplicado Im x DO02 150 mA Imax DOOS 50 mA X13 3 DOO3 Pronto a prova de curto circuito e protegida contra funcionar tens o ex
93. e terminais de comando Contacto NF do rel DOBA NC 7 DIGO reset a irregularidade DOM1 irregularidade como contacto E AR GRI E l a rel a DO 3 pronto a funcionar 5 Verifique se o controlador quanto fun cionalidade pretendida Defini o de f brica 6 Ligue o controlador vetorial alimenta o X1 53520267 5 5 2 Notas Altera es nas fun es dos terminais de sinal e nas configura es de refer ncia podem ser levadas a cabo atrav s da consola FBG11B ou de um PC Para a liga o de um PC necess rio o m dulo de instala o na frente FSC11B e um dos seguintes adapta dores de interface UWS21B UWS11A USB11A 74 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento 5 5 3 Recuperar as defini es de f brica P802 Com o par metro P802 Defini o de f brica pode fazer um reset de quase todos os par metros para os valores de f brica memorizados na mem ria EPROM 5 5 4 Adaptar a frequ ncia PWM P86x Com o par metro P860 P861 poss vel configurar a frequ ncia nominal do ciclo na sa da do conversor Se P862 P863 estiver configurado para Desligado a frequ ncia do ciclo pode ser alterada automaticamente em fun o da utiliza o da unidade 5 5 5 Configura o dos par metros do ender
94. em funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento A PERIGO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el trico Instale a prote o contra contacto acidental de acordo com as especifica es e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a prote o contra contacto instalada 5 1 1 Pr requisitos A elabora o correta do projeto do acionamento pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Os conversores de frequ ncia MOVITRAC B s o parametrizados de f brica com os par metros do motor SEW de pot ncia correspondente 4 p los 50 Hz para o modo de controlo U f o que permite colocar o motor SEW EURODRIVE ajustado em funcio namento sem que seja necess rio efetuar uma configura o 5 1 2 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Morte ou ferimentos graves O MOVITRAC B pode ser utilizado em aplica es de eleva o O MOVITRAC B n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a e Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos de seguran a mec nicos 5 2 Trabalho preliminar e recursos e Verifique a instala o A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Ferimentos graves ou morte Tome as medidas adequadas para evitar o arra
95. es sistema el trico 4 4 11 Liga o da interface RS485 Instala o da interface RS485 no m dulo FCS11B 12B i Comprimento do cabo Atrav s da interface RS485 poss vel interligar um n mero m ximo de 32 unidades MOVITRAC B Liga o RS485 MOVITRAC B MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVITRAC B FSC11B 12B FSC11B 12B FI011B FI011B 9007199280036491 NOTA Resist ncia de termina o A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue resist ncias de termina o externas O comprimento total permitido para o cabo de 200 m T m de ser utilizados cabos blindados 4 4 12 Liga o do bus de sistema SBus 1 Instala o do bus de sistema SBus ao m dulo FSC11B 12B FIO21B Utilizando o bus de sistema SBus podem ser endere ados at 64 participantes de CAN Bus O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 Atrav s do micro interruptor S1 ou S1 8 poss vel ligar uma resist ncia de termina o de 120 Ohm termina o de bus Neste caso no FSC11B adicionalmente separado o CAN adicional atrav s de X46 4 5 O FIO21 n o tem integrada uma resist ncia de termina o comut vel de 120 Ohm para a termina o de bus preciso ser ligada a resist ncia em anexo entre X46 4 e X46 5 FSC11 FSC12 FSC11 12 FSC11 FSC
96. freio aplicado e o est gio de sa da inibido O conversor aplica o sinal Mensagem de irregularidade e remove o sinal Pronto a funcionar O estado de irregularidade s pode ser eliminado fazendo o reset espec fico irregularidade Instru es de opera o MOVITRAC B 137 ad t E a Assist ncia lista de falhas gt Lista de falhas F00 F113 Paragem r pida Aviso paragem sem inibi o 7 1 3 Reset Reset da unidade base Reset com a consola Interface para A resposta irregularidade id ntica resposta Paragem r pida Irregularidade No entanto o conversor de frequ ncia n o remove o sinal de pronto a funcionar mas apenas coloca a sa da de irregularidade Em caso de Timeout RS485 SBus Se o conversor de frequ ncia for controlado atrav s de uma interface de comunica o RS485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e novamente ligada a habilita o permanecer sem efeito at o conversor receber informa es v lidas atrav s da inter face que estiver a ser monitorizada com timeout A mensagem de irregularidade desa parece automaticamente ap s a comunica o ser restabelecida As mensagens de irregularidade podem ser eliminadas da seguinte forma e Reset atrav s dos terminais de entrada com uma entrada bin ria atribu da DIGO est configurado de f brica com Reset a irregularidade As mensagens de irregularidade podem ser eliminadas da segui
97. instala o da unidade base sistema el trico 4 2 5 Esquema de liga es 3 x AC 400 500 V PE 1xAC230V N PE 3 x AC 230 V PE MOVITRAC B S1 ON x442 S2 ON FSC11B Hihebkitr X10 A111 A112 0V 0V 0 4 20mA U Controlo de alto n vel Entrada bin ria Sa das bin rias Refer ncia para sa das bin rias A B N L3 A a pe PE gnid l F11 Voa F11 F12 F13 i Voa 1 i K11 iai K11 i i AC 3 ioi AC 3 i Uz Uz x1 L N OQ xa L1 L2 L3 PE 7 8 PE x4 Comuta o E v Sinal lt gt Sinal U mA sm X10 pu ov REF 1 A 0 10V ani 2A 0 20 mA 4 20 mA Al12 aa Potencial de refer ncia para os sinais anal gicos GND 4 X12 Reset a irregularidade 7 Digo 1 Direita paragem Digi 2 Esquerda paragem a DI 2 3 Habilita o paragem a DI 3 4 n11n21 DIg4 5 M3 n11 12 61225 Distr lel Tens o de alimenta o para TF TH VOTF 7 2 Entrada sa da de 24V 24V
98. l 6 0 2 t Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0037 2A3 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 506 3 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Usiim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 12 9 A CA com Ualim 3x230V CA lalim 125 16 1 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x 0 Usiim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 3 7 kW 5 0 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 5 5 kW 7 4 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 14 5 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 18 1 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 5 8 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 7 3 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 27 Q opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 210 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 270 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 40 m h arrefecimento Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ib in Dimens es LxAxP 105 mm x 315 mm x 173 mm 4 13 in x 12 4 in x 6 81 in Peso m 3 5 kg 7 7 Ib Instru es de opera o M
99. na ranhura da caixa pl stica 1 Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Instala o da chapa de blindagem para a sec o de pot ncia Tamanho 0 A chapa de blindagem para a sec o de pot ncia permite uma instala o pr tica e con veniente da blindagem dos cabos do motor e da resist ncia de travagem Ligue a blin dagem e o condutor de liga o terra PE como ilustrado nas figuras Com o MOVITRAC B do tamanho 0 fornecida de s rie uma chapa de blindagem para a sec o de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Instale esta chapa de blindagem para a sec o de pot ncia com os dois parafusos de fixa o 1 318334475 1 Chapa de blindagem 2 Liga o terra PE Instru es de opera o MOVITRAC B 25 Tamanho 1 Tamanho 2S 2 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Com o MOVITRAC B do tamanho 1 fornecida de s rie uma chapa de blindagem para a sec o de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Instale esta chapa de blindagem para a sec o de pot ncia com os dois parafusos de fixa o 244986123 1 Chapa de blindagem 2 Liga o terra PE Com o MOVITRAC B do tamanho 2S 2 fornecida de s rie uma chapa de blin dagem para a sec o de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Instale esta chapa de bl
100. ncia do motor recomendada para PMot 125 0 75kW 1 0HP 1 1kW 1 5HP 1 5kW 2 0HP 22kW 3 0 HP opera o a 125 Corrente de sa da nominal para IN 20 ACA 24 A CA 3 1 A CA 40 ACA opera o a 100 Corrente de sa da nominal para IN 125 2 5 ACA 3 0 ACA 3 9 A CA 5 0 ACA opera o a 125 Pot ncia de sa da aparente para SN 1 4 KVA 1 7 kVA 2 1 KVA 2 8 kVA opera o a 100 Pot ncia de sa da aparente para SN 125 1 7 kVA 2 1 kVA 2 7 kVA 3 5 kVA opera o a 125 Valor m nimo permitido para a RBW min 68 Q resist ncia de travagem opera o de 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 40 W 45 W 50 W 60 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 45W 50 W 60 W 75W Tipo de arrefecimento consumo de ar Convex o natural Ventila o for de arrefecimento ada 12 m3 h Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 51b in bin rio de aperto Dimens es LxAxP 80 mm x 185 mm x 163 5 mm 3 1 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 5 kg 3 3 Ib 1 O tipo de aparelho MCO7B S0 tem de ser sempre alimentado com a mesma fonte de alimenta o externa 24 V CC 2 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Ulim 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V
101. o 1 2 P731 P734 Tempo de habilita o do trav o 1 2 0 2s P732 P735 Tempo de atua o do trav o 1 2 0 2s Grupo de par metros 74 Gama de histerese da janela de frequ ncia P740 P742 Centro do salto 1 2 O 1500 5000 rpm P741 P743 Largura do salto 1 2 0 300 rpm P75x Grupo de par metros 75 Fun o mestre escravo P750 Valor de refer ncia do escravo 0 MESTRE ESCRAVO DESLIGADO P751 Fator de escala do valor de refer ncia do escravo 10 0 1 10 P76x Grupo de par metros 76 Opera o manual P760 Bloqueio das teclas RUN STOP Off Desligado P77x Grupo de par metros 77 Fun o de poupan a de energia P770 Fun o de poupan a de energia Off Desligado P8xx Grupo de par metros 8 Fun es da unidade P80x Grupo de par metros 80 Configura o P800 Menu r pido apenas para FBG11B Curto P801 Idioma DBD60B P802 Defini o de f brica No N o P803 Bloqueio de par metros Off Desligado P804 Reset da informa o estat stica Sem a o P805 Tens o nominal de alimenta o 50 500 V P806 C pia DBG para MOVITRAC B Sim N o Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Lista dos par metros E P807 C pia MOVITRAC B para DBG Sim N o P808 Sa da de tens o auxiliar 24VIO 1 Ligado A tens o de 24 V est ligada
102. par metros 00 Valores do processo P000 Velocidade com sinal P001 Visualiza o do utilizador para DBG11B P002 Frequ ncia com sinal P004 Corrente de sa da valor P005 Corrente ativa com sinal P008 Tens o do circuito interm dio P009 Corrente de sa da P01x Grupo de par metros 01 Indica es do estado P010 Estado do conversor P011 Estado operacional P012 Estado de irregularidade P013 Jogo de par metros ativo P014 Temperatura do dissipador P015 Pot ncia real P02x Grupo de par metros 02 Refer ncias anal gicas P020 Entrada anal gica Al P021 Entrada anal gica Al2 opcional P03x Grupo de par metros 03 Entradas bin rias P030 Entrada bin ria DIOO Reset a irregularidade P031 Entrada bin ria DIO1 P032 Entrada bin ria D102 Esquerda paragem P033 Entrada bin ria D103 Habilita o P034 Entrada bin ria D104 n11 n21 P035 Entrada bin ria DIOS n12 n22 P039 Entradas bin rias DIOO DIOS P04x Grupo de par metros 04 Entradas bin rias op o P040 Entrada bin ria D110 Sem fun o P041 Entrada bin ria DI11 Sem fun o P042 Entrada bin ria DI12 Sem fun o P043 Entrada bin ria D113 Sem fun o P044 Entrada bin ria DI14 Sem fun o P045 Entrada bin ria D115 Sem fun o P046 Entrada bin ria DI16 Sem fun o P048 Entradas bin rias DI10 DI16 P0
103. para opera o a 100 IN 5 7 ACA 7 3 ACA 8 6 ACA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 7 1 A CA 9 1 A CA 10 8 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 2 3 kVA 3 0 kVA 3 5 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 2 9 kVA 3 7 kVA 4 3 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de RBw min 27 0 travagem opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 70 W 90 W 105 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 90 W 110 W 132 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural Ventila o for ada arrefecimento 18 m3 h Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de Terminais 4 mm AWG12 0 5 Nm 4 Ib in aperto Dimens es LxAxP 80 mm x 273 5 mm x 163 5 mm 3 1 in x 10 77 in x 6 437 in Peso m 2 2 kg 4 9 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica da unidade base Informa o t cnica 8 1 6 Dados eletr nicos MOVITRAC B Fun o Terminal Designa Por defeito Dados o Entrada de refer ncia X10 1 REF1 10 V Im x 3 MA entrada diferencial X10 2 Al11 0 10 V Ri gt 200 KQ X10 3 Al12 0 20 mA 4 20 mA R 250 Q Resolu o 10 bits tempo de amostragem 1 ms precis o 100 mV 200 pA X10 4 GND GND potencial
104. quantidade limitada de ciclos de escrita Com este servi o de parametriza o realizada a escrita vol til de um par metro de acionamento desde que o par metro o permita O valor do par metro escrito apenas guardado de modo vol til na mem ria RAM do conversor e perde se com o desligar do conversor Depois de ligar novamente o conversor o ltimo valor escrito com o par me tro Write volta a estar dispon vel Com este servi o o poss vel determinar o menor valor ajust vel Minimum de um par metro de acionamento A codifica o efetuada da mesma forma como o valor do par metro Com este servi o o poss vel determinar o maior valor ajust vel Maximum de um par metro de acionamento A codifica o efetuada da mesma forma como o valor do par metro Com este servi o poss vel determinar a defini o de f brica Default de um par metro de acionamento A codifica o efetuada da mesma forma como o valor do par metro Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Read Scale Read Attribute Com este servi o poss vel determinar a escala de um par metro Neste caso o con Comunica o e perfil da unidade versor fornece um designado ndice de dimens o e um ndice de convers o Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Dados MSB Dados Dados Dados LSB Reservado ndice de dimens o O ndice de dimens o ser
105. refer ncia fixa O sentido da rota o determinado pela refer ncia O terminal S Hor ou S A Hor necess rio para a habilita o 118 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento 8 Sele o da refer ncia externa 5 12 4 Coloca o em funcionamento do m dulo de controlo de velocidade MBG11A Configura o dos par metros Terminais de entrada Configura es para a palavra de dados do processo A comunica o simult nea de MOVITRAC B MBG11A e MOVITRAC B PC atrav s da interface RS485 n o poss vel O MBG11A pode especificar refer ncias para at 31 unidades MOVITRAC B em simult neo Os seguintes par metros t m que ser configurados para valores diferentes dos valores de f brica para o MOVITRAC B Se a consola FBG11B for utilizada para efetuar a parametriza o configure o valor indicado nos par nteses P100 Fonte da refer ncia RS485 2 e P101 Fonte do sinal de controlo RS485 1 P871 Descri o da refer ncia PO2 para Velocidade depois P876 PO Habilitar dados para Sim A velocidade indicada no visor 100 at 100 corresponde a Nmax at Nmax Os seguintes terminais de entrada t m que ser ligados a 24 V e DIO1 S Hor Paragem s o poss veis os sentidos de rota o positivo e negativo usando o respetivo sinal no MBG11A e DIO3 Habilita o Paragem O MBG11A pode ser usado se a palavra de dados do process
106. terminais para Inibi o do controlador K11 tem de ser habilitado e a Inibi o do controlador tem que receber um sinal 0 nas seguintes situa es e BW P O contacto auxiliar atuou BW T O term stato interno atuou BW O rel bimet lico externo F16 atuou O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido Prote o contra sobrecarga para as resist ncias de frenagem BW 36 Prote o contra sobrecarga Tipo de resist ncia de Espec fico Term stato interno Rel bimet lico frenagem da vers o CEP externo F16 BW Necess rio BW TD BW P necess ria uma das duas op es term stato interno rel bimet lico externo BW 003 BW 005 Adequado Permitido BW1 BW4 Adequado 1 Op es de montagem permitidas Em superf cies horizontais ou verticais com terminais em baixo e chapas perfuradas em cima e em baixo Instala o n o permitida Em superf cies verticais com termi nais em cima direita ou esquerda Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 3 Instala o da resist ncia de frenagem Em opera o nominal os condutores de liga o das resist ncias de frenagem con duzem tens o de corrente cont nua elevada aprox 900 Vec e As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no c
107. trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Notas preliminares As indica es de seguran a seguintes referem se principalmente utiliza o de con versores de frequ ncia Se forem utilizados acionamentos com motores ou motorredu tores consulte tamb m as informa es de seguran a dos motores e dos redutores nas instru es de opera o correspondentes Observe tamb m as notas de seguran a suplementares dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Durante a opera o os controladores vetoriais poder o possuir de acordo com os seus ndices de prote o partes a descoberto condutoras de tens o e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es el tricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o pode ser executado apenas por t cnicos qualificados e especializados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor todos os outros documentos do projeto necess rios para o acionamento instru es de opera o e esquemas de liga es para a coloca o em funcionamento os regulamentos e as exig ncias espec ficos do si
108. uma liga o dos cabos em forma de estrela Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 13 Liga o do m dulo de controlo de velocidade Instala o do A Montagem por tr s atrav s de 4 furos roscados m dulo de controlo de velocidade MBG11A B Montagem pela frente atrav s de 2 furos de fixa o B 188175883 Liga o MOVITRAC B S1 S2 ON Bor FSC11B ERA Eangasnaaa ipb OE e 188285707 Instru es de opera o MOVITRAC B 51 52 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 14 Liga o do adaptador de interface UWS21B opcional Refer ncia Kit de entrega Liga o do conversor UWS21B Liga o do conversor ao PC Adaptador de interface UWS21B opcional 1 820 456 2 O kit de entrega com a op o UWS21B inclui Adaptador UWS21B CD ROM com MOVITOOLS MotionStudio e Cabo para interface de s rie com tomada Sub D de 9 conectores e ficha Sub D de 9 conectores para efetuar a liga o do adaptador UWS21B ao PC e Cabo para interface de s rie com 2 conectores RJ10 para efetuar a liga o UWS21B MOVITRAC e Utilize o cabo de liga o fornecido para efetuar a liga o do UWS21B ao MOVITRAC Ligue o cabo de liga o ao slot XT d
109. vel Controlador manual do MOVITRAC B e Visor de texto iluminado at sete idiomas dispon veis e Teclado com 21 teclas e Pode ser usado um cabo de extens o DKG60B 5 m 20 ft para ligar a consola e ndice de prote o IP40 EN 60529 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es NOTA A consola DBG60B opcional ligada ao m dulo de comunica o da frente FSC11B 12B FSE24B ou FIO11B FIO21B Se for utilizada a consola DBG60B n o permitida a liga o em rede simult nea do MOVITRAC B atrav s da interface RS485 Dimens es da A figura seguinte mostra as dimens es mec nicas em mm in consola DBG60B 135 5 31 NOVO OVE JOJO OOOO OVO 1454357771 Dimens es em mm in Instru es de opera o MOVITRAC B 173 174 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Caixa de montagem DBM60B DKG60B para DBG60B Descri o Refer ncias Dimens es da op o DBM60B DKG60B A op o DBM60B pode ser utilizada para a instala o separada da consola DBG60B por ex na porta do quadro el trico A op o DBM60B composta por uma caixa de montagem com ndice de prote o IP65 e um cabo de extens o de 5 m 20 ft e DBM60B08248532 e DKG60B08175837 A figura seguinte mostra as dimens es em mm in 139 5 47
110. 0 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 40 0 A CA 48 6 ACA com Uaiim 3 x 230 V CA lalim 125 50 0 A CA 60 8 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3 x 0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 42 A CA 54 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 52 5 A CA 67 5 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 16 8 kVA 21 6 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 21 0 kVA 26 9 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 750 5 6 0 opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 580 W 720W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 720 W 900 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 180 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 25 mm AWG4 3 5 Nm 31 Ib in Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 251 mm 7 87 in x 18 3 in x 9 88 in Peso m 15 kg 33 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B 163 164 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 V CA trif sica tamanho 4 22 30 kW 30 40 HP
111. 0 A 600 V 0055 0075 5000 Aca 500 Vca 60 A 600 V 0110 5000 Aca 500 Vca 110 A 600 V 0150 0220 5000 Aca 500 Vea 175 A 600 V 0300 5000 Aca 500 Vca 225 A 600 V 0370 0450 10000 Aca 500 Vca 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aca 500 Vca 500 A 600 V NOTA Como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada U m x 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de opera o MOVITRAC B 23 24 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 4 2 3 Instala o em conformidade com EMC E Todos os cabos utilizados com exce o dos cabos de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blindagem no cabo do motor poss vel utilizar a op o HD para alcan ar o valor limite de emiss o de interfer ncias para o cabo do motor indut ncia de sa da Se forem utilizados cabos do motor blindados por exemplo cabos do motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o grampo de liga o do conversor de frequ ncia deve ser o mais curto poss vel Ligue a blindagem pelo trajeto mais curto e garanta que esta seja ligada terra atrav s de uma rea ampla nas duas extremidades Se utiliz
112. 0 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Emirados rabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Servi o de Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 assist ncia P O Box 120709 copam meQeim ae Sharjah Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew Dsew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ ulica M R tef nika 71 SK 010 01 ilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovsk cesta 85 SK 974 11 Bansk Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk Instru es de opera o MOVITRAC B 10 245 10 246 ndice de endere os Eslov quia Kosice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew Dsew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogon
113. 03 1456392203 Tipo de A E RE A Dimens es da fixa o em Di metro interno Dimens o do indut n Bimens os prinsipals enem in mm in em mm in furo em mm in eve cia de sa da A c a d c kg Ib HD001 121 4 76 64 2 5 131 5 16 80 3 1 50 2 0 50 2 0 5 8 0 23 0 5 1 HD002 66 2 6 49 1 9 73 2 9 44 1 7 38 1 5 23 0 91 I 0 2 0 4 HD003 170 6 69 64 2 5 185 7 28 120 4 72 50 2 0 88 3 5 7 0 0 28 1 1 2 4 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es HD012 A figura seguinte mostra as dimens es em mm in N s 10 M mm N r 1 pe N N S ogo N 85 3 o z 2 5 JD N mm 1 0 o T i Al 5 0 2 L 80 3 1 i 45 1 8 247576459 1 Comprimento 100 mm 3 94 in 232 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es HD100 HD101 A figura seguinte mostra as dimens es em mm in 208 5 8 209
114. 12 S1 S1 8 X46 1 2 X46 4 5 X46 4 5 off CAN 1 CAN 1 CAN 1 On CAN 1 com termina o CAN 1 com termina o No m dulo FSC11B S2 est reservado e tem de estar sempre na posi o OFF Para MOVITRAC B com carta opcional instalada fornecido um cabo de liga o SBus juntamente com a unidade Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Liga o do bus de sistema MOVITRAC B MOVIDRIVE B o S12 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 ON E ori S1 S2 ON OFr FSC11B 12B Hthpekbkt MA FSC11B 12B Es o teias in WER U O i Sdndndndnin Wa PRE fre E SRE EE ER O IO OLL 9007199279915787 Liga o do bus de sistema MOVITRAC B com UFx MOVITRAC B s1 S2 ON E rE FSC11B 12B 9007199494900875 Instru es de opera o MOVITRAC B 45 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Comprimento do cabo i Liga o do bus de sistema MOVITRAC B montada com gateways DFx UOH11B ou DFx no MOVITRAC B DFP21B UOH11B O RUN BUS FAULT es MOVITRAC B kann nnna
115. 15 kg 33 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Ulim 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V CA trif sica tamanho 4 37 45 kW 50 60 HP 280 11 0 250 9 84 140 5 51 246 9 69 i 1 4 o o g q Q N gt D y 703 fi VI Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 531 4 828 532 2 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U iim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 65 7 A CA 80 1 A CA com Uaiim 3 x 400 V CA lalim 125 81 9 A CA 100 1 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 45 kW 60 HP 55 kW 74 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN T3ACA 89 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 91 3 A CA 111 3 A CA Pot ncia de sa da aparente para
116. 1B 4 MBytes para a aplica o IEC DHE41B 8 MBytes para a aplica o IEC Instru es de opera o MOVITRAC B 201 202 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Op o DHE21B 41B Bus de sistema CAN 2 Bus de sistema CAN 1 e CAN 2 em conformidade com a especifica o CAN 2 0 X32 1 X32 3 parte A e B sistema de transmiss o em conformidade com a norma ISO 11898 Bus de sist CAN 1 O bus de sistema CAN 2 est isolado galvanicamente us de o X33 3 M x 64 participantes por cada bus de sistema CAN M x 64 objetos SCOM Transmit 32 objectos Receive por cada bus de sistema CAN Gama de endere os 0 127 Velocidade de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud Se X32 ou X33 for a termina o do bus necess rio instalar uma resist ncia de termi na o externa 120 Q e Os conetores X32 e X33 podem ser removidos sem ser necess rio interromper o bus de sistema O bus de sistema pode ser operado na camada 2 SCOM c clico ac clico ou em conformidade com o protocolo SEW MOVILINK Ethernet 1 X36 Bus de sistema reservado Ethernet 2 X37 e TCP IP Liga es poss veis PC de engenharia controlador adicional Intranet USB USB 1 0 para liga o de um PC de engenharia em prepara o Interface RS485 COM1 2 X34 1 X34 4 Utilizado para ligar uma consola DOP11A B ou um moto redutor com controlador vetorial integrad
117. 2 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Mong lia Vendas Ulan Bator SEW EURODRIVE Representative Office Tel 976 70009997 Mongolia Fax 976 70009997 Olympic street 8 http www sew eurodrive mn 2nd floor Juulchin corp bldg sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14253 Nam bia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park sales dbminingnam com Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 0 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate team sew eisnl com Ogba Scheme http www eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Nigeria Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zel ndia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland salesQsew eurodrive co nz assist ncia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Christchurch Fax 64 3 384 645
118. 3 9 5 BW039 012 T 4 549 21 6 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 4 9 11 BW039 026 T 4 649 25 6 120 4 72 275 10 8 530 20 9 240 9 45 6 5 0 26 M12 M25 7 5 17 BW018 015 3 620 24 4 120 4 72 92 3 6 544 21 4 64 2 5 6 5 0 26 PG11 4 0 8 8 BW018 015 P 4 649 25 6 120 4 72 185 7 28 530 20 9 150 5 91 6 5 0 26 M12 M25 5 8 13 BW012 025 2 295 11 6 260 10 2 490 19 3 270 10 6 380 15 10 5 0 41 M12 M25 8 0 18 BW012 025 P 2 oa 260 10 2 490 19 3 270 10 6 380 15 10 5 0 41 M12 M25 8 0 18 BW012 050 T 2 395 15 6 260 10 2 490 19 3 370 14 6 380 15 10 5 0 41 p 12 26 BW012 100 T 2 595 23 4 270 10 6 490 19 3 570 22 4 380 15 10 5 0 41 21 46 BW018 035 T 2 295 11 6 270 10 6 490 19 3 270 10 6 380 15 10 5 0 41 3 9 0 20 Instru es de opera o MOVITRAC B 221 222 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Tipo BW Posi o Dimens es principais em mm in Fixa es em mm in Bucim Peso de mon kg Ib tagem BW T BW P AIA B a b c d BW018 075 T 2 595 23 4 270 10 6 490 19 3 570 22 4 380 15 10 5 0
119. 4 5 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 120 opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 300 W 380 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 375 W 475 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 80 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ib in 6 mm AWG10 1 5 Nm 13 Ib in Dimens es LxAxP 130 mm x 335 mm x 229 mm 5 12 in x 13 2 in x 9 02 in Peso m 6 6 kg 15 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 VCA trif sica tamanho 3 11 15 kW 15 20 HP 200 7 87 105 4 13 all y O se SB T N D J v em O y LI E 7 0 3 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 251 9 88 247 9 72 465 18 3 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 5101 828 512 8 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 5
120. 4 V CC de X46 7 e X47 1 id ntico ao do X12 8 da unidade base Todos os terminais GND da unidade est o ligados entre sie a PE Especifica o do cabo 56 Utilize um fio de cobre de 4 condutores torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fio em cobre O cabo deve res peitar as seguintes especifica es Sec o transversal do condutor 0 25 0 75 mm AWG23 AWG18 Resist ncia da linha 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Aplicar a blindagem Aplique a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem eletr nica do conversor e do controlador mestre e No caso de um cabo blindado pode dispensar se uma liga o terra na liga o entre o MOVITRAC B e os gateways ou entre o MOVITRAC B e o MOVITRAC B Neste caso permitido utilizar um cabo de 2 condutores Numa liga o entre MOVIDRIVE B e MOVITRAC B deve garantir se sempre que o isolamento el trico entre o potencial de refer ncia DGND e a terra seja can celado no MOVIDRIVE B e A CUIDADO Diferen a de potencial Poss veis consequ ncias anomalias funcionais que podem provocar danos irrepa r veis na unidade Entre as uni
121. 4 soma de controlo da EEPROM 141 F97 falha de c pia 141 F98 CRC Error Flash 141 FBG11B consola Coloca o em funcionamento 63 Oo 7 07 16 RR REDE RPE E E 61 Ferrite dobr vel ULF11A esesensesn 38 230 Filtro de entrada NF 37 38 228 Filtro de sa da HF 38 234 FIO11B M dulo anal gico 55 57 182 184 FIO21B M dulo digital ii 57 Fixa o com suporte em calha Resist ncia de travagem sce 213 FKE M dulo EMC senai 238 Fonte de alimenta o comutada UWUS52A 205 Fonte do sinal de controlo BUS DE CAMPO ea 86 RS GOD BENAIS T EEEE EN EaD Sa Ena 86 SB S opera fotunie dia io Moda nb Lorna andas 86 TERMINAIS sai squiies iria e a etapa 85 Frequ ncia de sa da 61 FSE ME sas seas usei sarna sli apa as 55 FSE24B M dulo EtherCAT 188 Fun es de monitoriza o Mensagem de irregularidade Timeout 105 Rea o de Timeout 105 Tempo de Timeout 105 G Gateways de bus de campo 196 GOSTER ais ondas cetro o Lisa a letais io qa a 145 Grampos da blindagem eletr nica 24 Grampos de blindagem de pot ncia 25 Grau de polui o 146 Grupo de acionamentos i reene 64 H Habilita o do sentido de rota o 118 l Identifica o CE errean r aE ENEE 145
122. 41 18 5 40 8 BW039 050 T 2 395 15 6 260 10 2 490 19 3 370 14 6 380 15 10 5 0 41 12 26 BW915 T 2 795 31 3 270 10 6 490 19 3 770 30 3 380 15 10 5 0 41 30 66 BW106 T 2 795 31 3 270 10 6 490 19 3 770 30 3 380 15 10 5 0 41 32 71 BW206 T 2 995 39 2 270 10 6 490 19 3 970 38 2 380 15 10 5 0 41 40 88 Dimens es das resist ncias de travagem PTC L1 S 211 0 43 SIS 7 o0 Do S dx ve Sa G y WS 7 S E 2 IO a a A a JS L4 L3 0 55 L L2 pat pt 187649035 Tipo L1 L2 L3 L4 L BW1 89 3 5 82 3 2 64 2 5 60 2 4 100 3 94 BW2 124 4 88 117 4 61 97 3 8 95 3 7 165 6 50 BW3 89 3 5 82 3 2 64 2 5 60 2 4 100 3 94 BW4 124 4 88 117 4 61 97 3 8 95 3 7 165 6 50 Prote o contra contacto acidental BS Descri o Montagem das resist ncias de travagem FKB10B Para as resist ncias de frenagem do tipo plano est dispon vel uma prote o contra contacto acidental BS Prote o contra contacto BS003 BS005 acidental Refer ncia 813 1511 813 152 X Para resist ncia de frenagem BW027 003 BW027 005 BWO072 003 BWO072 005 BW100 005 Tipo Refer ncia Tamanho 230 V 400 V FKB10B 18216218 0XS 0S OL BW3 BW1 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das res
123. 4171 1820 134 2 1820 084 2 1820 135 0 100 ED 0 6 kW 0 8 kW 1 2kW 1 2kW 2 0 kW 4 0 kW 50 ED 1 1 kW 1 4 kW 2 2 kW 2 2 kW 3 8 kW 7 2 kW 25 ED 1 9 kW 2 6 kW 3 8 kW 3 8 kW 6 4 kW 12 8 kW 12 ED 3 6 kW 4 8 kW 7 2 kW 7 2 kW 12 kW 20 kw 6 ED 5 7 kW 7 6 kW 11 4 kw 11 4 kW 19 kW 20 kW Resist ncia 100 O 10 68 Q 10 47 Q 10 Corrente de atua o lp 24A 34 A 4 2A 5A 6 5 A 9 2 A Liga es Terminais de cer mica 2 5 mm AWG12 Terminais de cer mica 10 mm AWG8 Bin rio de aperto 0 5 Nm 4 lb in 1 6 Nm 14 Ib in Tipo Resist ncia bobinada Para MOVITRAC B 0015 0040 0055 0075 1 Limite f sico da pot ncia devido tens o do circuito interm dio e ao valor da resist ncia Tipo BW039 012 BW039 026 BW039 050 BW018 015 BW018 035 BW018 075 Refer ncia 821 689 4 821 684 3 Refer ncia tipo BW T 1820 136 9 1820 4155 1820 137 7 1820 1385 1820 1393 Refer ncia tipo BW P 1820 416 3 100 ED 1 2 kW 2 6 kW 5 0 kW 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW 50 ED 2 1 kW 4 7 kW 8 5 kW 2 5 kW 5 9 kW 12 8 kW 25 ED 3 8 kW 8 3 kW 15 0 kW 4 5 kW 10 5 kW 22 5 kW 12 ED 7 0 kW 15 6 kW 22 5 kW 6 7 kW 15 7 kW 33 8 kW 6 ED 11 4 kW 24 1 kW 24 1 kw 11 4 kW 26 6 kW 52 3 kw Resist ncia 39 Q 10 18 Q 10 Corrente de atua o lp 55A 8 1A 11 3 A 9 1A 13 9 A 20 4 A Liga es Terminais de cer mica 2 5 mm Pino M8 Terminais de cer mica Pino M8 AWG12 2 5 mm AWG12 Bin rio de ap
124. 5 sales Dsew eurodrive co nz Instru es de opera o MOVITRAC B 10 249 10 250 ndice de endere os Paquist o Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive Ocyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando dela SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sew py Osew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http Iwww sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu Dsew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http Awww sew eurodrive pl Servi o de sew Dsew eurodrive p assist ncia Servi o de Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H assist ncia Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis Dsew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http
125. 5 0110 125 In 0015 0022 0037 0055 0075 Tipo NF063 503 NF085 503 NF115 503 NF150 503 Refer ncia 827 4142 8274150 827 4169 8274177 Tens o nominal 3 x 200 500 Vca 10 Temperatura ambiente 25 C at 45 C ndice de prote o IP20 EN 60529 Corrente nominal 63 Aca 85 Aca 115 Aca 150 Aca Perda de pot ncia 30 W 35 W 60 W 90 W Corrente de fuga para a lt 30 mA lt 30 mA lt 30 mA lt 30 mA terra Liga es 16 mm AWG6 35 mm AWG2 50 mm AWG1 0 50 mm AWG1 0 Parafuso PE M6 M8 M10 M10 Bin rio de aperto 3 Nm 30 lb in 3 7 Nm 331b in Adequada para o MOVITRAC B 3 x 400 100 In 0300 0370 0450 0550 0750 209V 125 IN 0220 0300 0370 0450 0550 0750 3 x 230 V 100 Iy 0150 0220 0300 125 IN 0110 0150 0220 0300 228 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es dos filtros de entrada NF009 508 LHIH NF150 503 M 1456387083 Qualquer posi o de montagem Tipo de Dimensses ineas em MANin Dimens es da fixa o em Dimens o do furo MTE Peso filtro de Po tm mm in em mm in PARE entrada A B a b c kg lb NF009 503 Es 195 7 68 180 7 09 0 8 2 NF014 503 225 8 86 80 3 1 20 0 78 210 8 27 Te 0 9 2 NF01
126. 5 CE A SEW EURODRIVE pode for necer uma declara o de conformidade a pedido do cliente Aprova o UL CSA certificado GOST R C Tick LISTED S CG A aprova o UL e cUL EUA foi atribu da s seguintes unidades MOVITRAC B e 230V monof sica e 230 V trif sica e 400 500 V trif sica A aprova o cUL equivalente aprova o CSA O certificado GOST R R ssia foi concedido a toda a s rie MOVITRAC B C Tick certifica a conformidade segundo a norma ACMA Australian Communications and Media Authority As unidades 1 x 230 V e 3 x 400 V possuem a identifica o C Tick Instru es de opera o MOVITRAC B 145 146 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 8 1 2 Informa o t cnica geral A tabela seguinte cont m as a informa o t cnica aplic vel a todos os controladores vetoriais MOVITRAC B independentemente do seu tamanho e pot ncia MOVITRAC B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias em conformidade com norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com instala o em conformi dade com EMC lado da alimenta o Em conformidade com a classe do valor limite e Tamanho 0 2 C2 n o requer medidas adicionais Tamanho 0 5 C1 com filtros ferrites dobr veis adequadas C1 C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Corrente de fuga para a terra gt 3 5 mA Temperatura ambiente da at 60 C
127. 5x Grupo de par metros 05 Sa das bin rias P051 Sa da bin ria DOO1 IRREGULARIDADE P052 Sa da bin ria D002 ITRAV O LIBERTO P053 Sa da bin ria DOO3 PRONTO P059 Sa das bin rias DOO1 DOO3 P07x Grupo de par metros 07 Dados da unidade P070 Tipo de unidade Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Lista dos par metros E P071 Corrente de sa da nominal P072 M dulo de instala o na frente P073 Firmware do m dulo de instala o na frente P076 Firmware da unidade base P077 Firmware da consola DBG P08x Grupo de par metros 08 Mem ria de irregularidades P080 P084 Irregularidade t 0 at t 4 P09x Grupo de par metros 09 Diagn stico do bus P090 Configura o PD P091 Tipo do bus de campo P092 Velocidade de transmiss o do bus de campo P093 Endere o do bus de campo P094 Refer ncia PO1 P095 Refer ncia PO2 P096 Refer ncia PO3 P097 Valor atual P11 P098 Valor atual PI2 P099 Valor atual PI3 Pfxx Grupo de par metros 1 Refer ncias Geradores de rampa P10x Grupo de par metros 10 Sele o da refer ncia Entrada de frequ ncia P100 Fonte da refer ncia 1 Unipolar Refer ncia fixa P101 Fonte do sinal de controlo O Terminais P102 Escala de frequ ncia ffj1m x 0 1 10 120 00 kHz P103 Refer
128. 6 3 X26 3 GND CAN GND X46 7 X26 7 24V CC X12 X12 8 Entrada de 24 V X12 9 GND potencial de refer ncia das entradas bin rias Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Para simplificar a instala o dos cabos a carta DFP21B pode ser alimentada no ter minal X26 7 com a tens o cont nua de 24 V do terminal X46 7 do MOVITRAC Se a carta DFP21B for alimentada atrav s do MOVITRAC o MOVITRAC tem de ser tamb m alimentado com tens o cont nua de 24 V nos terminais X12 8 e X12 9 Liga o do bus de sistema MOVITRAC B DFP21B O RUN BUS E FAULT FSC11B Hhh ebk iiep o x a H527 Apan MOVITRAC B MOVITRAC B E z FSC11B FSC11B ERGRREREEG FRADEBREER RR O LLA 6140140043 DFP MOVITRAC B GND refer ncia do bus de sistema GND refer ncia do bus de sistema SC11 bus de sistema alto SC22 bus de sistema de sa da baixo SC12 bus de sistema baixo SC21 bus de sistema de sa da alto SC12 bus de sistema de entrada baixo SC11 bus de sistema de entrada alto S12 resist ncia de termina o do bus de sistema Instru es de opera o MOVITRAC B 49
129. 6 Pr requisitos para a instala o da Cold Plate apenas para o tamanho 0 A dissipa o da perda de pot ncia do controlador vetorial pode ser realizada atrav s de refrigeradores utilizando diversos meios de arrefecimento ar gua leo etc o que pode ser til por exemplo em locais de instala o com espa o reduzido A t cnica de placa fria n o necess ria se forem observadas as instru es de instala o correntes 40 C e um espa o de 100 mm 3 94 in em cima e em baixo Para uma opera o segura dos controladores vetoriais necess rio que estes estejam devidamente acoplados termicamente aos refrigeradores A superf cie de contacto entre o dissipador de calor e o controlador vetorial tem que ser da mesma dimens o da placa de arrefecimento do controlador vetorial S o necess rias superf cies de contacto planas desvio m x 0 05 mm 0 0002 in e Ligaro refrigerador e a placa de arrefecimento utilizando todas as liga es estipuladas Na opera o a placa de montagem apenas pode atingir uma temperatura de servi o m x de 70 C Este limite tem de ser garantido pelo agente de refrigera o A instala o da Cold Plate n o poss vel com FHS ou FKB 4 2 7 Desativa o dos condensadores EMC apenas para o tamanho 0 A PERIGO Morte ou ferimentos graves por choque el trico e Desligue a tens o no conversor Desligue a tens o de 24 V CC e a tens o de alimenta o e Ag
130. 6gec OU 1000hex relativa Esquerda 75 fm x 75 x 16384 100 122884ec DOO0hox 12288Jje OU DOOOpox 45 In 45 0 1 450qec 01C2hox 450gec OU 01C2hox Corrente 115 5 In 115 5 0 1 1155gec 0483hex 1155gec OU 0483hex 300 ms 300 ms 3004e 012Chex 300gec OU 012Chex Rampa 1 45 1 4 s 1400 ms 1400gec OU 0578hex 400qec 0578hex Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Comunica o e perfil da unidade 5 11 4 Sistema de controlo sequencial Defini o da A palavra de controlo tem uma largura de 16 bit A casa bit est atribu da a uma fun o palavra de controlo do controlador vetorial O byte baixo composto por 8 bits de fun o definidos de modo fixo que s o sempre v lidos A atribui o dos bits de controlo de valor mais elevado varia com as diversas palavras de controlo As fun o que n o s o geralmente utilizadas pelo controlador vetorial tamb m n o podem ser ativadas atrav s da palavra de controlo Neste caso os diversos bits da palavra de controlo devem ser entendidos como reservado e devem ser logicamente colocados em 0 pelo utilizador Bloco de controlo Na parte de menor valor da palavra de controlo bit O a bit 7 8 bits de fun o est o fixa b sico mente definidos para as fun es de acionamento mais importantes A seguinte vista geral indica a atribui o do bloco de controlo b sico
131. 8 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ulim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 11 3 A CA 14 4 A CA com Uaiim 3 x 400 V CA lalim 125 14 1 A CA 18 0 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x 0 Ugim Pot ncia do motor recomendada para opera o a Pyot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP 100 Pot ncia do motor recomendada para opera o a PhMot 125 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 125 Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 12 5 A CA 16 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 5 6 A CA 20 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 8 7 kVA 11 1 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 10 8 kVA 13 9 kVA Resist ncia de travagem m nima permitida RBw min 470 opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 220 W 290 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 290 W 370 W Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 80 m h arrefecimento Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ib in Dimens es LxAxP 105 mm x 335 mm x 238 mm 4 13 in x 13 2 in x 9 37 in Peso m 5 0 kg 11 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Ulim 3 x 500 V 152 Instru
132. 8 M dulo de par metros UBP11A 175 M dulo digital FIO21B 57 M dulo EMC FKE neeese 40 238 M dulo EtherCATO FSE24B asii 188 M dulos de instala o na frente 181 M dulos regenerativos de energia MDR60A Aprova o UL rea 206 Conjuntos de cabos para a liga o do circuito interm dio 213 DESCII O aus iesiei oia ina AN 206 Informa o t cnica geral 207 Montagem Carta opcional DFP21B no MOVITRAC B aus pastar 48 MOVEPECS apa ias UA a R 199 MOVITOOLS MotionStudio coloca o em funcionamento 73 N Notas Identifica o na documenta o 8 N mero de irregularidade e estado da unidade capim sicas caio eai as ada Seia E Rima D O ERRA SUOR 104 O Op o Caixa de montagem DBM60B DKG60B 174 Op o de comunica o FSC12B para instala o na frente 186 Opera o manual Consola DBG60OB aiar r 72 Out consola FBG11B eessen 60 Outra documenta o aplic vel 12 Instru es de opera o MOVITRAC B P Palavra de controlo 1 99 Fun o de potenci metro motorizado atrav s do bus de campo 99 Palavra de controlo 2 100 Palavra de estado 1 102 Palavra de estado 2 103 Palavras do sinal nas informa es de Seguran a amina ansioso ua aco ai aaa lah 8 Paragem sacas is eus EASE 137 Perfil da uni
133. 8 503 50 1 97 255 10 240 9 45 5 5 0 22 1 1 2 4 NF035 503 275 10 8 255 10 1 7 3 7 60 2 36 30 1 18 NF048 503 315 12 4 100 3 94 295 11 6 E 2 1 4 6 NF063 503 260 10 2 235 9 25 24 5 3 90 3 54 60 2 36 NF085 503 320 12 6 140 5 51 ssar M8 3 5 7 7 NF115 503 255 10 E 4 8 11 100 3 94 330 13 155 6 1 65 2 56 M10 NF150 503 5 6 12 3 Instru es de opera o MOVITRAC B 229 230 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 4 Ferrite dobr vel ULF11A Refer ncia 1821 213 1 3 unidades Descri o As ferrites dobr veis permitem reduzir a emiss o de interfer ncias do cabo do sistema de alimenta o As ferrites dobr veis devem ser utilizadas apenas em unidades monof sicas O kit de entrega cont m 3 ferrites dobr veis que dever o ser instaladas em conformi dade com as instru es de instala o Informa o t cnica Para di metro de cabo 10 5 12 5 mm 0 413 0 492 in Temperatura de armazenamento 40 C at 85 C Temperatura de servi o 25 C at 105 C Dimens es Os valores est o indicados em mm in 9007199346002571 Tipo Dimens es principais em mm in A B c D ULF11A 37 6 1 48 33 5 1 32 28 8 1 13 13 0 0 512 Instru es de opera o MOVITRAC B I
134. 8263132 8257841 825785X 8257868 8269483 0 829 909 9 Tens o nominal UN 3 x 230 500 V CA 50 60 Hz Corrente de fuga para a terra a UN Al Sima Perda de pot nciaa ly Py 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Emiss o de interfer ncias atrav s de cabos do motor n o blindados Em fun o da classe do valor limite C1 C2 em conformidade com a norma EN 61800 33 Temperatura ambiente dy 0 C at 45 C redu o 3 Iy por K at m x 60 C 25 C at 85 C ndice de prote o EN 60529 IP20 IP20 IP10 IP00 Perno de a Liga es liga o M4 35 mm AWG 2 Ea e CO o bin rio de aperto 1 6 Nm 3 2 Nm 270 Ib in 20 E 10 8 kg 15 9 kg 16 5 kg 23 kg 32 kg 85 3 kg 2381 3511 3641b 51 1b 711b 188 Ib Atribui o das unidades de 400 500 V CA Queda de tens o a In AU lt 6 5 7 5 com 400 V CA lt 4 Y 5 Y com 500 V CA com fam x 50 Hz 60 Hz Corrente de passagem nominal IN 400 v 16 ACA 23 A CA 33 A CA 47 A CA 90 A CA 180 A CA com U tim 3 400 V CA Corrente de passagem 13A CA 19 A CA 26 A CA 38 A CA 72 A CA 180 A CA nominal IN 500 V com Uzim 3 x 500 V CA 2 A 3 4 0370 0450 Opera o nominal 100 0075 0110 0150 0300 0220 05504 0750 0550 0750 0300 0370 Pot ncia aumentada 125 0055 0075 0110 0220 0150 0450 0850 0550 0750 0750 Atribui o das unidades de 230 V CA
135. 828 529 2 828 530 6 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U iim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 28 8A CA 41 4 ACA 54 0 A CA com Uaiim 3 x 400 V CA lalim 125 36 0 A CA 51 7 A CA 67 5 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 32 ACA 46 A CA 60 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 40 A CA 57 5 ACA T5ACA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 27 7 kVA 39 8 kVA 52 0 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 15 0 120 Opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 550 W 750 W 950 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 690 W 940 W 1250 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 180 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 25 mm AWG4 25 mm AWG4 25 mm AWG4 3 5 Nm 31 Ib in Dimens es LxAxP 200 mm x 465 mm x 251 mm 7 87 in x 18 3 in x 9 88 in Peso m
136. 9 5 87 A 159 5 6 280 185 7 28 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0005 2A3 4 x0 0008 2A3 4 x0 Refer ncia da unidade base 00 828 501 2 828 502 0 A refer ncia Paragem segura S0 829 987 0 829 988 9 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 2 8 A CA 3 3 A CA com Uaiim 1 x 230 V CA lalim 125 3 4 A CA 4 1 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 0 55 kW 0 74 HP 0 75 kW 1 0 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 3 3ACA 4 2 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 4 1 A CA 5 3 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 1 4 KVA 1 7 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 1 7 kVA 2 1 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem Rgw min 27 O opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 50 W 60 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 60 W 75W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segund
137. A do processo Com o ajuste IPOS PI IPOS Process Input Data poss vel transferir um valor atual individual pelo programa IPOSPIIS atrav s dos dados de entrada do processo at ao controlo de alto n vel Deste modo este ajuste oferece a op o de codificar at 48 bits de modo individual e de os trocar entre o programa IPOSPIS e o controlo de alto n vel atrav s do canal dos dados Dentro do IPOSPIYS com o comando SetSys Pl Data poder des crever diretamente os dados de entrada do processo Poder consultar outra informa o no manual para o controlo do procedi mento e posicionamento IPOSPISO poss vel trans ferir individual mente 3 palavras codificadas com 16 bits cada entre a unidade de n vel superior e a unidade de automatiza o e IPOSPluS Escala dos dados do processo Os dados do processo s o geralmente transferidos de modo simples como valores de v rgulas fixas para que possam ser calculados com a maior precis o poss vel no pro cesso corrente Os par metros com a mesma unidade de medida obt m a mesma escala para que sejam poss veis compara es diretas de refer ncias e de valores atuais no programa de aplica o da unidade de automatiza o de n vel superior A dis tin o feita entre tr s tipos de dados de processo e Velocidade em rpm e Corrente em In corrente nominal Rampa em ms As diferentes variantes da palavra de controlo e da palavra de estado est
138. A 8 ACA 10 A CA 12 A CA passagem y 400 v com U iim 3 x 400 V CA Corrente nominal de 2 ACA 3ACA 5ACA 6 ACA 8 A CA 10 A CA passagem y 500 v com U iim 3 x 500 V CA Opera o nominal 100 3 0005 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 Pot ncia aumentada 125 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 Atribui o das unidades de 230 V CA Queda de tens o a ly AU lt 18 5 19 com 230 V CA com fam x 50 Hz 60 Hz Corrente nominal de passagem IN 230 v 4 3 A CA 6 5 A CA 10 8 A CA 13 A CA 17 3 A CA 22 A CA com Usiim 3 230 V CA Opera o nominal 100 3 0015 0022 0037 0055 Pot ncia aumentada 125 3 0015 0022 0037 1 Aprovado em concord ncia com UL cUL em liga o com os variadores tecnol gicos MOVITRAC A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente o respetivo certificado 2 Acima de fa 60 Hz para a corrente nominal de passagem ly aplica s uma redu o de 6 Iy por cada 10 Hz 3 Sob observa o do cap tulo relativo instala o em conformidade com a especifica o EMC e a norma EN 61800 3 na documenta o SEW Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Tipo de filtro de sa da HF075 503 HF023 403 HF033 4031 HF047 4031 HF450 503 HF180 403 Refer ncia
139. AC 400 500 V trif sica tamanho 2S 152 AC 400 500 V trif sica tamanho 3 154 AC 400 500 V trif sica tamanho 4 155 AC 400 500 V trif sica tamanho 5 156 Geral E E ET T ES E EET 146 M dulo regenerativo de energia MDR60A oooiinnnnnnnsoonseesnnnnnnnnnnnn 207 MOVIDRIVE MDR60A0150 s 208 MOVIDRIVE MDR6OAOSTO is 208 MOVIDRIVE MDR60AOT5O iiis 209 MOVIDRIVE MDR60A1320 209 Op o DFP21B onerar e denip 189 190 Vista geral assessoren 148 157 165 Informa es ETE Ee RE E E A 8 Informa es de seguran a eseesseeeresree 10 Estrutura das informa es de seguran a integradas erra REOR 8 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 8 Identifica o na documenta o 8 Informa es de seguran a integradas 8 Informa es relativas unidade 137 Instala o em conformidade com EMC 24 Instala o em conformidade UL 22 Interface de bus de campo EtherCat DFE24B sssrinin 192 PROFIBUS DFP21B o i 189 PROFIBUS DFS11B oooi 190 PROFINET DFE32B l ii 193 PROFINET DFE33B naiai 195 PROFINET DFS21BB oiii 194 Interface de bus de campo DeviceNet DEDAABS atrae rr dae AD Eua Ile rod 191 Interface de comunica o FSC11B 55 185 Interface de comunica o FSC12B 186 Interruptor bi met lico
140. ADO CIRE INIBIDO Tentativa de comutar para a opera o manual a partir da opera o com controlador habilitado Instru es de opera o MOVITRAC B 133 134 2 a Opera o A gt Consola DBG60B 6 4 3 Fun es da consola de opera o DBG60B Atribui o das teclas da consola DBG60B 247460747 1 Tecla STOP Paragem 2 Teclaf Seta para cima sobe para o item anterior do menu 3 Tecla RUN Entrada em funcionamento 4 Tecla OK OK confirma a introdu o 5 Tecla do menu Activa o menu de contexto de contexto 6 Tecla Seta para baixo desce para o item seguinte do menu 7 Tecla V rgula das d cimas 8 Tecla Mudan a de sinal 9 Teclas0 9 Algarismos O 9 10 Tecla o Mudan a de menu 11 Tecla de sele o Sele o do idioma do idioma 12 Tecla DEL Apaga a ltima introdu o Fun o de c pia Atrav s da consola DBG60B pode copiar jogos de par metros completos de um da consola MOVITRAC B para outras unidades MOVITRAC B Para tal proceda da seguinte DBG60B maneira No menu de contexto selecione o ponto do menu COPIAR PARA DBG Confirme a sele o com a tecla OK Terminada a c pia dos par metros ligue a consola ao outro conversor No menu de contexto selecione o ponto do menu COPIAR PARA MCOY7B Confirme a sele o com a tecla OK Ap s a c pia apenas deve ser acionada a tecla RUN Instru es de opera o MOVITRAC B Opera
141. Awww sew eurodrive pt Servi o de Hor rio de Funcionamento infosew sew eurodrive pt assist ncia Segunda a Sexta 09 00H 18 00H Servi o de Emerg ncia 24 24H 935 987 130 Qu nia Vendas Nair bi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Rep blica Checa Vendas Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Centro de Flori nova 2459 Fax 420 235 350 613 montagem 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz Servi o de sew sew eurodrive cz assist ncia Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Tel 420 255 709 632 Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011783 Bucuresti sialco Dsialco ro R ssia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru Servi o de sew Dsew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de
142. Baud 5 1 MBaud 6 F1 7 F2 8 R Term FSC12B FSC12B SEW FEERERER HHHBHHEE 3833587211 O m dulo de comunica o FSC12B passa as interfaces de comunica o do MOVITRAC B para fora para comunica o com o PLC MOVITRAC B MOVIDRIVES PC ou consola de opera o Est o dispon veis as seguintes interfaces e RS485 e Bus de sistema SBus tipo CAN protocolos suportados MOVILINK CANopen Atrav s de micro interruptores poss vel configurar os seguintes par metros de comunica o e Perfil MOVILINK CANopen e Velocidade de transmiss o Endere o Ao contr rio do m dulo de comunica o FSC11B com FSC12B poss vel ajustar de modo fixo o endere o CAN Um ajuste por software n o necess rio Uma troca de dispositivos pode preservar o endere o Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica Informa o eletr nica do m dulo de comunica o FSC12B S1 2 125 kBaud S1 3 250 kBaud S1 4 500 kBaud S1 5 1 MBaud S1 6 F1 S1 7 F2 S1 8 Resist ncia de termina o Fun o Terminal Designa o Dados inter ruptor Bus de sis X46 1 SC11 SBus alto CAN Bus em conformidade com a especifica o CAN 2 0 partes A e tema SBus X46 2 SC12 SBus baixo B sistema de transmiss o em conformidade com a norma ISO 11898 X46 3 GND Potencial de refe
143. Bus juntamente com a unidade Se a gateway for alimentada atrav s do MOVITRAC B este MOVITRAC B tem de ser tamb m alimentado com tens o de 24 V CC nos terminais X12 8 e X12 9 Instru es de opera o MOVITRAC B 197 198 Princ pio funcional Dimens es da op o UOH Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es As gateways de bus de campo possuem interfaces estandardizadas Ligue os MOVITRAC B subordinados gateway de bus de campo atrav s do bus de sistema SBus Vista frontal do MOVITRAC B Descri o Fun o UOH11B O H1 LED H1 vermelho Falha de sistema apenas para a funcionalidade da gateway O H2 LED H2 verde Reservado X24 Terminal X24 X Interface RS485 para diagn stico atrav s do PC e MOVITOOLS MotionStudio Os valores est o indicados em mm in q 4 5 0 18 N 19 19 A o so x N N Or Or y N SA a 30 1 2 28 1 1 q m F N a O z e 9 o 3 N N LO N V 1 22 5 0 886 185 7 28 100 3 94 at 9007199470367499 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica 8 2 5 Controlador MOVI PLC Vers es da O co
144. CA trif sica tamanho OL 2 2 3 0 4 0kW 3 0 4 0 5 4 HP Os valores est o indicados em mm in 80 3 1 6 0 2 70 2 8 o som 5 v EB o 5 Pah CN SE D 19 o O O o N o Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 163 5 6 437 373 5 14 70 149 5 87 273 5 10 77 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0022 5A3 4 x0 0030 5A3 4 x0 0040 5A3 4 x0 Refer ncia da unidade base 00 828 5217 828 522 5 828 5233 A refer ncia Paragem segura S0 828 999 9 829 000 8 829 001 6 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U tim 3 x 380 500 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 5 0 ACA 6 3 ACA 8 6 A CA com Uatim 3 x 400 V CA lalim 125 6 2 A CA 7 9 A CA 10 7 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x 0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a Pyot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 4 HP 100 Pot ncia do motor recomendada para opera o a Pot 125 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 4 HP 5 5 kW 7 4 HP 125 Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 5 5ACA 7 0 A CA 9 5 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 6 9 A CA 8 8 A CA 11 9 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 Sy 3 8 kVA 4 8 kVA 6 6 kVA Pot ncia d
145. CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 94 5 A CA 117 A CA com Uaiim 3 x 400 V CA lalim 125 118 1 A CA 146 3 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Ugim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 55 kW 74 HP 75 kW 100 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 105 A CA 130 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 IN 125 131 A CA 162 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 73 5 kVA 91 0 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 90 8 kVA 112 2 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem Rgw min 60 40 Opera o com 4 quadrantes z INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 1700 W 2000 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 2020 W 2300 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 360 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 70 mm AWG00 14 Nm 120 Ib in Dimens es LxAxP 280 mm x 610 mm x 330 mm 11 0 in x 24 0 in x 13 0 in Peso m 35 kg 77 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Usjim 3 x 500 V 156 Instru es de opera o MOVITRAC B Inf
146. DIS quando selecionada a refer ncia UNIPOL REF FIX P100 para operar o acionamento com as refer ncias fixas A atribui o dos terminais deve ser entendida aqui como exemplo e pode ser alterada a pedido atrav s dos par metros P601 608 No entanto a fun o direita paragem DIO1 est determinada de modo fixo r X12 1 DIGO X12 2 D11 X12 3 DI 2 X12 4 DI 3 X12 5 DI 4 X12 6 DIOS Fun o Controlador Direita Esquerda Habilita o ET 2 n11 n21 n12 n22 inibido paragem paragem paragem Controlador inibido 0 X X X X X Paragem 1 X X 0 X X Habilita o e 1 0 0 1 x x paragem Rota o no sentido hor rio 1 1 0 1 1 0 com n11 Rota o no sentido hor rio 1 1 0 1 0 1 com n12 Rota o no sentido hor rio 1 1 0 1 1 1 com n13 Rota o no sen tido anti hor rio 1 0 1 1 1 0 com n11 1 n o configura o por defeito 2 lt sinal O sinal 1 n o relevante 1 com atribui o fixa Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento 8 Inicie o motor na opera o manual o O ciclo de percurso seguinte mostra a t tulo de exemplo como o acionamento colo cado em funcionamento atrav s das liga es dos terminais X12 1 X12 6 e as refer n cias fixas internas A sa da bin ria X10 2 DO92 trav o utilizada para comuta o do contactor do trav o K12
147. Descri o SHELL 1 NDICE INV LIDO ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada 2 N O IMPLEMENTADO Foi selecionado um servi o de comunica o incorreto 5 Modo manual selecionado atrav s de interface n o permitida p ex bus de campo 3 VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PARAM INIB Bloqueio de par metros P803 LIG o par metro n o pode ser alterado 5 CONFIGURA ATIVA Tentativa de alterar par metros enquanto est ativa a defini o de f brica 6 VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo 7 VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo 8 SEM PLACA REQ A carta opcional necess ria para a fun o selecionada n o est instalada 10 SOMENTE VIA ST1 O modo manual deve ser terminado usando X13 ST11 ST12 RS485 141 SOMENTE TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG60B ou UWS21B 12 SEM ACESSO Acesso ao par metro selecionado recusado 43 SEM CONTR INIBIDO Ajuste o terminal DIDO CONTR INIBIDO 0 para a fun o selecionada 14 VALOR INV LIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de 16 _ FARAM NAO SALVO escrita O par metro n o foi memorizado na EEPROM de modo seguro O par metro a alterar s pode ser configurado no estado 17 CTRL HABILIT
148. Deste modo s o v lidos os valores registados no par metro P88 Se n o for selecionada uma velocidade de transmiss o ou forem selecionadas v rias velocidades de transmiss o atrav s dos micro interruptores S1 2 S1 5 utilizada a velocidade de transmiss o configurada no par metro P884 Se for configurado um endere o inv lido atrav s do micro interruptor S2 aplicam se os endere os configurados nos par metros P881 e P886 Exemplos de endere os inv lidos Endere o gt 63 no perfil MOVILINKS S1 1 OFF ou endere o gt 127 ou endere o O no perfil CANopen S1 1 ON No MOVITRAC o m dulo FSC12B suportado apenas a partir do firmware 1822 5632 11 Em firmwares de vers es anteriores n o poss vel a comunica o atrav s de CAN A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o do software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 80 ou superior 187 188 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo EtherCAT Refer ncia 1824 006 2 Descri o seguintes interfaces EtherCAT e Interface de servi o RS485 X44 FSE24B O m dulo de comunica o EtherCAT FSE24B amplia a unidade base com as Device lD N E II 3 7 EH S1 S2 28 EH 13 H 2 l 210 211 212 213
149. F06 falha de fase na alimenta o F07 sobretens o no circuito interm dio F08 monitoriza o da velocidade F09 coloca o em funcionamento FIO IPOS ILLOP erra F100 vibra o aviso F101 vibra o falha F102 envelhecimento do leo aviso F103 envelhecimento do leo falha F104 envelhecimento do leo temperatura excessiva F105 envelhecimento do leo sinal de pronto a funcionar F106 desgaste do trav o F11 temperatura excessiva F110 prote o Ex e F111 falha no bus de sistema SBus F113 rutura do fio na entrada anal gica F116 Timeout MOVI PLC F17 F24 Falha no sistema F25 EEPROM secus aciiigduran a igu s At F26 terminal externo F31 sensor TEITH mu naart e eat F32 sobrecarga do ndice IPOS F34 Timeout da rampa F35 modo de opera o da prote o Ex e F36 sem op o ra F37 watchdog do sistema F38 software do sistema F43 Timeout RS485 F44 utiliza o da unidade F45 inicializa o F47 Timeout no bus de sistema 1 F77 palavra de controlo IPOS F80 teste da mem ria RAM nsss F81 condi o de arranque Instru es de opera o MOVITRAC B F82 sa da aberta 141 F84 prote o do motor ceee 141 F9
150. Fax 255 0 22 277 5788 http www sew eurodrive co tz uroos dsew co tz Instru es de opera o MOVITRAC B 10 251 10 ndice de endere os Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de Kocaeli Gebze SEW EURODR VE Tel 90 262 9991000 04 montagem Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Vendas Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http Avww sew eurodrive com tr Servi o de 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr assist ncia Ucr nia Centro de Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Ten 380 56 370 3211 montagem yn Pa6oyasa 23 B opnc 409 Qakc 380 56 372 2078 Vendas 49008 lHenponerposck http www sew eurodrive ua Servi o de sew Dsew eurodrive ua assist ncia Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas Ocantv net Vietname Vendas Cidade de Ho Todos os ramos excepto portos e Offshore Tel 84 8 8301026 Chi Minh Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco Qhcm vnn
151. IO 8 pode ser desligada com P808 GND 9 Potencial de refer ncia para os sinais bin rios X13 Potencial de refer ncia GND 1 Trav o n o aplicado gt DO 2 2 Pronto para opera o gt DO 3 3 Potencial de refer ncia GND 4 Contacto a rel lrregularidade DOB1 C 5 Contacto NA do rel DOG1 NO 6 Contacto NF do rel DOG1 NC 7 X17 Paragem segura 3 x 400 V 5 5 75 kW standard 3 x 400 V 0 55 4 0 kW MCOT7B SO X2 3 x 230 V U V W R R PE X3 3 7 30 kW standard 3 x 230 V mM 0 55 2 2 kW MCOT7B SO l 1 gt Sec o Liga o do retificador do trav o gt Sec o Liga o da resist ncia de travagem BW BW T BW P defini o de f brica 1 Nos tamanhos 1 2S e 2 n o existe liga o terra PE pr xima dos terminais de liga o da alimenta o e terminais de liga o ao motor X1 X2 Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 apenas para os tamanhos 1 5 No tamanho 0 a chapa a liga o de terra PE 2 O tipo de unidade MCO7B SO tem de ser sempre alimentado com tens o externa X4 apenas existe nas unidades dos tamanhos 1 a 5 As unidades do tamanho 3 ou superior est o equipadas com 2 terminais de terra PE adicionais Instru es de opera o MOVITRAC B 29 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 4 2
152. ITRAC B e limita as instru es de aplica o de acordo com as indica es aqui apresentadas Esta documenta o apenas deve ser utilizada em conjunto com as seguintes publica es Instru es de Opera o Resumidas MOVITRAC B e O respetivo manual da carta opcional utilizada Transporte armazenamento No ato do fornecimento inspecione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Cumpra as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral p g 146 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa es de seguran a Instala o 2 7 2 8 2 9 Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m de ser levados a cabo de acordo com as especifica es indicadas nas instru es de opera o Proteja os controladores vetoriais contra esfor os n o permitidos N o dobre os com ponentes do equipamento durante o seu transporte e manuseamento n o altere as dis t ncias de isolamento N o toque em componentes eletr nicos ou contactos Os controladores vetorais possuem componentes sens veis a energias eletrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Pre vina danos mec nicos nos componentes el tricos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido toma
153. Ib in PE 6 Nm 50 Ib in Adequada para o MOVITRAC B Trif sica 100 In 0003 0075 0110 0220 0300 0450 0550 0750 400 500 V 125 In 0003 0075 0110 0150 0220 0370 0450 0750 Trif sica 100 In 0003 0055 0075 0110 0150 0220 0300 30y 125 In 0003 0037 0055 0750 0110 0150 0220 0300 Instru es de opera o MOVITRAC B 225 226 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Conversores monof sicos Liga o de v rios conversores monof sicos a uma indut ncia de entrada trif sica Conversores trif sicos A sua utiliza o necess ria Em caso de uma carga das unidades de Iy gt 100 Em caso de indut ncias de entrada lt 100 uH por via e Na opera o de v rias unidades simultaneamente ligadas A indut ncia de entrada limita sobretens es causadas pelas comuta es A utiliza o opcional para e Redu o de distor es harm nicas e Auxiliar a prote o contra sobretens o As condi es para a liga o de v rios conversores monof sicos a uma indut ncia de entrada trif sica s o O contactor de alimenta o tem de estar dimensionado para a corrente total O fus vel tem de corresponder intensidade de corrente nominal da indut ncia de entrada e Liga o sim trica do MOVITRAC B indut ncia de entrada A opera o necess ria par
154. Informa o t cnica Dimens es do m dulo EMC FKE12B FKE13B M dulo EMC FKE12B FKE13B O m dulo EMC permite alcan ar o valor limite da classe C1 B no lado de entrada e de sa da O m dulo EMC est dimensionado para opera o a 100 e a 125 Tipo FKE12B FKE13B Refer ncia 829 590 5 829 591 3 Tens o nominal 3 x 230 500 V CA nominal Queda de tens o no filtro lt 1 com corrente nominal Corrente nominal 12ACA Perda de pot ncia com corrente 20W Temperatura ambiente 10 C at 60 C Perda 3 In a 40 C at 60 C ndice de prote o IP20 Liga o da alimenta o e do motor Terminais roscados 4 mm AWG10 Liga o do conversor Cabos com terminais do condutor Peso 0 40 kg 0 88 Ib 0 48 kg 1 1 Ib Montagem por baixo poss vel oS OL para os tamanhos para MOVITRAC B 5A3 0005 0008 0011 0015 0022 0030 0040 para MOVITRAC B 2A3 0005 0008 0011 0015 0022 Os valores est o indicados em mm in 80 3 1 208 5 8 209 Sie elma apr r tit o SG Ugp E O d MOVITRACS Q IST oe o E M5
155. Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 35 4 4 1 Liga o da resist ncia de travagem 35 4 4 2 Liga o da resist ncia de frenagem BW P BW T BW a KI Dun a cu trato Ad fo moda Li ana VD DO RT Poa A la 36 44 3 Instala o da resist ncia de frenagem 37 4 4 4 Indut ncia de entrada ND serenas 37 4 4 5 Filtro de entrada NF a eeereearenaneaaaaaaana 37 4 4 6 Ferrite dobr vel ULF11A rrenan 38 4 4 7 Filtro de sa da HF ares eeareenananananaaa 38 4 4 8 Indut ncia de sa da HD ii ceereeeaeaaaaana 39 4 4 9 M dulo EMC FKE12B FKE13B n 40 4 4 10 Liga o da m dulo regenerativo de energia 42 4 4 11 Liga o da interface R8485 rea 44 4 4 12 Liga o do bus de sistema SBus 1 44 4 4 13 Liga o do m dulo de controlo de velocidade 51 4 4 14 Liga o do adaptador de interface UWS21B opcional 52 4 4 15 Liga o do encoder integrado EI7C 53 4 4 16 Prote o dos cabos e disjuntores diferenciais 53 4 4 17 Term stor TF e interruptor bi met lico TH c 53 4 4 18 Liga o do retificador do freio 54 4 4 19 Instala o FIO11B 21B FSC11B 12B FSE24B 55 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice
156. L ST12 R8485 Comprimento m x do cabo 200 m 656 ft X45 L GND Potencial de Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa refer ncia X44 Interface de servi o Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para RJ10 liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft No FIO11B X44 e X45 est o ligados em paralelo 1 Se a entrada de refer ncia n o for utilizada esta deve ser configurada para GND Caso contr rio ajustada uma tens o de entrada medida de 1 V at 1 V A sec o transversal para todos os terminais do m dulo FIO11B 1 5 mm AWG15 sem terminais do condutor Instru es de opera o MOVITRAC B 1 0 mm AWG17 com terminais do condutor 183 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo digital FIO21B Refer ncia 1822 541 1 Descri o O m dulo digital FIOZ1B amplia a unidade base com as seguintes interfaces e 7 entradas bin rias adicionais D110 DI16 Interface de servi o RS485 Bus de sistema SBus tipo CAN protocolos MOVILINKS CANopen FIO21B eshpspspr 9007200898417931 Informa o eletr nica do m dulo digital FIO21B Fun o Terminal Designa o Dados Entradas bin rias X42 1 DIO Ri 3 kO IE 10 mA tempo de amostragem 5 ms compat vel X42 2 DI11 com PLC X42 3 DI12 N vel do sinal em conformidade com a norma DIN EN 61131 2 X42 4 DI13 tipo 1 ou
157. L2 L3 PE O o E Q u vo a Z o SS o 5 Z O S co oO A TAS LEA N m TRIP vermelho MDR n o operacional Q amarelo MDR operacional MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00 MDR60A0750 503 00 PE D D U Uz Uz U U U PE Hoe DR emma pato TE Se rd rd bk F26 Liga o de conversores adicionais Se necess rio utilize uma placa BW distribuidora I F16 atua sobre K11 1877029771 Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 como m dulo de freio L1 E 1 L1 L2 L3 Filtro de entrada NF EL LZ L3 IH ha 1 Luvi ND U2 V2 W2 N aeh H2 H Hel X3 PE L141 L2 L3 PE gt 2l EM on X4 DGND Sa da 24 VCC Inibi o Pronto a funcionar DGND TRIP vermelho MDR n o operacional MOVIDRIVE MOVITRA Q amarelo MDR operacional m x 30 kW MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 WwW PE D D Uz Uz Uz Uz Uz Uz PE e Xz el i7aL48a 7b 8b 70H80 el eH Hs Hehe e 72 8 Tb Heb ro o O F25 bk rd F26 F16 atua sobre K11 3627533963 Instru es de opera o MOVITRAC B 43 44 Instala o Instala o dos acess rios e das op
158. Limite da corrente 1 e P313 Limite da corrente 2 continuam a estar v lidos mesmo na predefini o do limite da corrente atrav s dos dados do processo para que estes par metros possam ser entendidos como limite de corrente de atua o m xima ESCORREGA Com o ajuste ESCORREGAMENTO o controlador vetorial 1 d gito 0 2 min MENTO MOVITRAC B interpreta a palavra dos dados de sa da do processo transferida como valor de compensa o do escorregamento Com a predefini o da compensa o do escorregamento atrav s do bus de campo s o automaticamente desativados os par me tros P324 Compensa o do escorregamento 1 e P334 Compen sa o do escorregamento 2 A predefini o da compensa o do escorregamento atrav s dos dados do processo apenas tecnicamente til no modo de ope ra o CONTROLO VFC N pois com a altera o da compensa o do escorregamento poss vel uma influ ncia indireta do bin rio A gama deste valor de compensa o do escorregamento id n tica gama de valores do par metro P324 Compensa o do escorregamento 1 e corresponde gama de rota o 0 500 rpm Se o escorregamento atribu do atrav s dos dados do processo se encontrar fora desta gama de valores em caso de n o alcance aplicado m nimo e em caso de excedimento aplicado o m ximo RAMPA Com o ajuste RAMPA o controlador vetorial MOVITRAC B inter 1 d gito 1ms preta a refer ncia transferida como acelera o
159. O PAR M 1 ou JOGO PAR M 2 com a tecla f ou 4 e Confirme a sele o com a tecla OK Com a tecla regresse ao modo de indica o O cursor intermitente volta a aparecer Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 Selecione o tipo de motor Selecione o modo de opera o pretendido Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 Para ativar a fun o de arranque em movimento ou a fun o do dispositivo de eleva o necess rio o modo de opera o VFC Para sele o do modo de opera o STANDARD U f Para sele o do modo de opera o VFC 0 00rpm 0 000Amp CONTROLADOR INIBIDO MODO PAR METROS MODO VARI VEIS INDICA O B SICA OPERA O MANUAL COLOC OPERA O COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX COLOC OPERA O PREPARADO PARA COLOC OPERACAO C00 COLOCAR EM OPER JOGO DE PAR METROS 1 JOGO DE PAR METROS 2 C22 MOTORES MOTOR SINGULAR IDENT MOTORES DIF MOTORES C01 MODO OPER1 STANDARD U f VEC1 C28 TRAVAGEM DE CC N O SIM C36 OPER MODO CONTROL VEL DISP ELEV TRAVAGEM CC FUN O DE ARRANQUE EM MOVIMENTO Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Consolas de opera o O 7 10 Selecione o tipo do motor Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los da SEW EURODRIVE sele cione o motor correto da lista No caso de um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los selecione MOTO
160. OPERA O COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MCO7B AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp CONTROLADOR INIBIDO PERIGO Configura es de par metros incorretas devido a registos de dados inadequados Morte ou ferimentos graves Garanta sempre que o registo de dados copiado adequado para a aplica o Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Coloca o em funcionamento com curva caracter stica 87 Hz Exemplo Configura o dos par metros Consolas de opera o e Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica especificada na lista de par metros No caso de motores n o SEW ajuste o valor correto do tempo de atua o do trav o P732 P735 e Para o arranque do motor observe as instru es apresentadas no cap tulo Arranque do motor e Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 P312 Velo cidade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Para a coloca o em funcionamento com curva caracter stica 87 Hz introduza os dados do motor na liga o em tri ngulo Ap s a coloca o em funcionamento regule a velocidade m xima para o valor de 87 Hz com o par metro P302 e ou P312 Para um motor com velocidade nominal de 1420 rpm tens o nominal de U 230 400 V frequ ncia nominal de 50 Hz e coloca o em funcionamento com liga o em tri ngulo ponto de transi o a 87 Hz introduza os se
161. OVI PLC A classe de pot ncia do CCU standard adequada para m dulos de aplica o com fun cionalidade de veios independente e tempos de resposta m dios poss vel ligar at 16 eixos a um controlador de aplica o configur vel Os seguintes m dulos de aplica o est o dispon veis e podem ser colocados em opera o utilizando a ferramenta AxisConfigurator e Refer ncia de velocidade Posicionamento por cam Carta opcional Descri o MOVI PLC basic MOVI PLC basic DHP11B TO Controlador standard Controlador com interface de Ethernet integrada protocolos UDP TCP IP para DHE21B TO automatiza o de movimentos de veios individuais coordenados Interface USB para engenharia e cart o SD para gest o simples dos dados Carta opcional Descri o MOVI PLC basic MOVI PLC basic DHP11B TO Controlador standard Controlador com interface de Ethernet integrada protocolos UDP TCP IP para DHE21B TO automatiza o de movimentos de veios individuais coordenados Interface USB para engenharia e cart o SD para gest o simples dos dados Controlador Id ntico vers o DHE21B mas com interfaces de bus de campo escravo DHF21B TO Profibus e DeviceNet adicionais Controlador Id ntico vers o DHE21B mas com interfaces de Ethernet industrial DHR21B TO PROFINET Ethernet IP e Modbus TCP adicionais Para informa o detalhada sobre a funcionalidade a elabora
162. OVITRAC B mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Passe sempre as 3 fases pela indut ncia de sa da n o passe a terra PE Em caso de um cabo blindado n o dever conduzir a blindagem pela indut ncia de sa da O cabo deve ser passado 5 vezes pelo anel de ferrite em torno da indut ncia de sa da HD MOVITRAC B 9007199271903243 Instru es de opera o MOVITRAC B 39 40 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico No caso de cabos de grande di metro pode passar menos de 5 voltas Neste caso devem ser instaladas 2 ou 3 indut ncias de sa da em s rie Se forem passadas 4 voltas a SEW EURODRIVE recomenda instalar em s rie 2 indut ncias de sa da Para 3 voltas pode instalar 3 indut ncias de sa da Instala o da indut ncia de sa da HDO12 Instale a indut ncia de sa da junto ao conversor correspondente Deixe um espa o de pelo menos 100 mm 3 94 in por baixo e por cima da indut ncia de sa da para ventila o Deixe um espa o lateral de 10 mm 0 39 in 3 tipos de liga o alternativos e identificados s o poss veis para ligar o condutor de prote o Pode ligar o fio de terra PE do cabo do motor diretamente ao controlador vetorial Instala o Instale a indut ncia de sa da HD100 HD101 com o conversor de frequ ncia da indut ncia MOVITRAC B numa superf cie de montagem condutora d
163. OVITRAC B 161 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 105 4 13 y i i N ED 10 A q gv gb a o gt l Q z 2 U LA 6 5 0 26 E Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in e 229 9 02 B 225 8 86 E T N 4 S A D ol o O N p MOVITRAC MCOT7B alimenta o trif sica 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 507 1 828 509 8 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 19 5 A CA 27 4 A CA com Uaiim 3 x 230 V CA lalim 125 244 A CA 34 3 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 U iim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 Pmot 125 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 22 A CA 29 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 27 5 A CA 36 3 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 8 8 kVA 11 6 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 Sn 125 11 0 kVA 1
164. PROFIBUS PROFIsafe PROFINET PROFIsafe MOVITRAC B SPS PLC 351336971 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es NOTA Se o MOVITRAC B for fornecido com interface de bus de campo j integrada o endere o de SBus P881 j est configurado de f brica para o valor 1 Se o MOVITRAC B for fornecido sem interface de bus de campo o endere o de SBus P881 est configurado de f brica para o valor 0 Para efetuar a liga o a bus de campo est o dispon veis gateways para os seguintes sistemas de bus Bus Caixa pr pria Integra o no conversor PROFIBUS DFP21B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFP21B DeviceNet DFD11B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFD11B EtherCAT DFE24B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFE24B PROFINET DFE32B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFE32B EtherNet IP Modbus TCP DFE33B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFE33B PROFIBUS PROFIsafe DFS11B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFS11B PROFINET PROFIsafe DFS21B UOH11B MCO7B FSC11B 12B DFS21B 1 A interface n o pode ser integrada em conversores do tamanho 0XS 2 Em alternativa tamb m poss vel ligar as unidades MOVITRAC B cada rede EtherCAT atrav s do m dulo de instala o na frente FSE24B Para MOVITRAC B com carta opcional instalada fornecido um cabo de liga o S
165. PWM Os compri mentos dos cabos do motor s o referidos no cap tulo Elabora o do projeto 4 2 13 Sa da da unidade e Ligue apenas cargas hmicas carga indutiva motor 4 2 14 Indut ncias comutadas A CUIDADO Indut ncias comutadas Perigo Irregularidades durante a opera o danos materiais e A dist ncia entre as indut ncias e o conversor tem de ser de pelo menos 150 mm 5 91 in e Utilize supressores para eliminar interfer ncias de Contactores Rel V lvulas magn ticas Como supressores podem ser utilizados por exemplo d odos var stores ou elementos RC 644450187 N o permitido ligar dispositivos de elimina o de interfer ncias diretamente ao MOVITRAC B Ligue estes dispositivos o mais pr ximo poss vel da indut ncia 4 2 15 Liga o da terra PE em conformidade com a norma EN 61800 5 1 Durante a opera o normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga para a terra 2 3 5 mA Observe a seguinte informa o para a liga o terra PE Cabos de alimenta o lt 10 mm instale um segundo condutor de liga o terra PE com a mesma sec o trans versal dos cabos de alimenta o paralelo ao condutor de prote o e atrav s de terminais separados ou utilize um condutor de terra de prote o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm 1 Cabos de fios finos n o devem ser utilizados sem ponteiras 32 Instru es de opera o MOVIT
166. R INIBIDO este torna se efetivo Depois de ligar o controlador vetorial o IPOSPI S fornece geralmente o comando HABILITA O para que o acionamento tamb m possa ser imediatamente comandado sem o programa IPOSPIuS Regra geral as entradas bin rias permanecem ativas tamb m durante o controlo do controlador vetorial com os dados do processo P101 Fonte do sinal de controlo RS485 BUS DE CAMPO SBus As fun es de seguran a relevante tais como contro lador inibido e habilita o s o tanto processadas pela r gua de terminais assim como pelo bus de campo com o mesmo valor ou seja o controlador vetorial necess rio para o controlador tem de ser anteriormente habilitado no lado dos terminais atrav s do bus de campo Todas as restantes fun es que podem ser ativadas tanto atrav s de termi nais como atrav s de palavra de controlo s o processadas com a fun o OU A seguinte imagem mostra o estado da unidade em depend ncia das diversas fontes do sinal de controlo terminais bus ou palavra de controlo IPOS rd 2 FERE BUS s Direita paragem 0 Biosa TERMINAIS Esquerda paragem 0 XOR P101 AND Habilita o paragem 0 SBus RS485 bus de campo Palavra de controlo IPOS Bit 2 0 BUS Ti OR OR p101 AND Terminais Controlador inibido 0 SBus RS485 bus de campo CONTRO Bit 0 1 PAR GEM Palavra de controlo IPOS pi
167. R N SEW da lista Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 Introduza a tens o nominal do motor para o tipo de liga o selecionada em conformidade com os dados indicados na etiqueta de caracter sticas do motor Exemplo caracter sticas 230A 400150 Hz Liga o A Introduza 400 V Etiqueta de Liga o A ponto e transi o a 50 Hz Introduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz introduza tamb m 230 V No entanto ap s a coloca o em fun cionamento ajuste o par metro P302 VELOCIDADE M XIMA 1 primeiramente no valor para 87 Hz Em seguida ligue o acionamento Exemplo Etiqueta de caracter sticas 400 A 690 A 50 Hz Apenas poss vel para liga o A Introduza 400 V Liga o A n o poss vel Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 Introduza a frequ ncia nominal especificada na etiqueta de caracter sticas do motor Exemplo 230 A 400150 Hz Introduza 50 Hz em 1 e na liga o de A Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 COM MOTORES SEW Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos Instru es de opera o MOVITRAC B 0 C02 MOTOR TIPO 1 DT71D2 DT71D4 DT80kK2 C02 MOTOR TIPO 1 MOTOR N O SEW DT63K4 DR63S4 Cos V TENS NOM MOTOR 400 000 C04 Hz FREQ NOM MOTOR1 50 000 C47 OPER 4 QUADRAN N O SIM 69 5 70 C 9
168. RAC a c z t c sl 1472824587 Montagem permitida apenas na posi o ilustrada nas dimens es E Dimens o do H 2 a A Dimens es da Espa o para a ventila Dimens es principais em mm in EES s furo em mm 301 Tipo de filtro de sa da fixa o em mm in in o em mm in A B Cc a b c Cima Baixo HF008 015 022 030 503 80 3 1 286 11 3 176 6 93 265 10 4 7 0 3 100 3 94 100 3 94 HF040 055 075 503 135 5 31 296 11 7 216 8 5 70 2 8 283 11 1 1 N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser instaladas lado a lado HF450 503 1472827659 Montagem permitida apenas na posi o ilustrada nas dimens es A SR Dimens es da fixa o em Dimens o do Espa o para a ventila o Tipo de filtro de Dimens es principais em mm in mm in furo em mm in em mm in sa da A B Cc a b c Cima Baixo HF450 503 465 18 3 385 15 2 240 9 45 436 17 2 220 8 66 8 5 0 33 100 3 94 100 3 94 236 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es do filtro A figura seguinte mostra as dimens es em mm in de sa da HF 403 b1
169. RAC B Instala o 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema mec nico Cabos de alimenta o 10 16 mm utilize um condutor de terra de prote o em cobre com uma sec o transversal igual do cabos de alimenta o Cabos de alimenta o 16 35 mm utilize um condutor de terra de prote o em cobre com uma sec o transversal de 16 mm Cabos de alimenta o gt 35 mm utilize um condutor de terra de prote o em cobre com uma sec o transversal igual a metade dos cabos de alimenta o 4 2 16 Emiss o de interfer ncias e Para obter uma instala o compat vel com EMC use cabos blindados para os motores ou indut ncias de sa da HD 4 2 17 Sa das bin rias e As sa das bin rias s o prova de curto circuito e entrada de tens o externa at 30 V Tens es externas mais elevadas podem causar danos irrepar veis nas sa das bin rias 4 3 Instala o dos acess rios e das op es sistema mec nico 4 3 1 Instala o dos m dulos de instala o na frente Instale os m dulos de instala o na frente da seguinte maneira FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B 3889591435 Instru es de opera o MOVITRAC B 33 34 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema mec nico 4 3 2 Resist ncia de travagem PTC BW1 BW3 com FKB10B As resist ncias de travagem PTC BW1 e BW3 1 podem ser in
170. RODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward Oseweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Servi o de sew sew fi assist ncia Servi o de Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 assist ncia Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http www sew eurodrive fi sew sew fi F brica de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produ o Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http www sew eurodrive fi Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os Gab o Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg services Dyahoo fr Gabun Gr Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Vendas Trident Park http www sew eurodrive co uk Servi o de Normanton infoG sew eurodrive co uk assistencia West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son
171. Refer ncia Tamanho Resist ncia de travagem 230 V 400 500 V FHS11B 1820 7243 0XS BW4 BW2 FHS12B 1820 725 1 os BW027 003 BWO072 003 FHS13B 1820 727 8 OL 213 214 Dimens es Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Os valores est o indicados em mm in 196 7 72 p 7 72 g o l BA Mas E O E r C BENY B q e E iol Oy al o Dt e 4 5 s 0 18 9007199340909451 Tamanho do MOVITRAC B Dimens es em mm in a b d e 0xS 55 2 2 171 5 6 752 220 8 66 7 5 0 30 os 80 3 1 171 5 6 752 220 8 66 32 5 1 28 OL 80 3 1 260 3 10 25 308 5 12 15 32 5 1 28 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Informa o t cnica 8 3 Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 1 Resist ncias de travagem Resist ncias de frenagem BW Informa o geral Aprova o UL e cUL Resist ncias de travagem PTC As resist ncias de frenagem est o configuradas para a s rie de conversores de fre
172. S485 do MOVITRAC A op o UWS11A requer alimenta o de 24 Vec Imax 90 MAce A liga o entre o UWS11A e o PC feita usando um cabo de interface s rie blindado dispon vel no mercado Usando a interface RS485 da op o UWS11A podem ser ligados em rede at 32 MOVITRAC para efeitos de comunica o comprimento m ximo total dos cabos 200 m 656 ft O m dulo possui resist ncias de termina o din mica integradas e por conseguinte n o devem ser ligadas resist ncias de termina o externas Sec o transversal dos cabos m x permitida 1 condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 2 condutores por terminal 0 20 1 mm AWG 24 17 75 3 0 22 5 0 88 1454780939 Dimens es em mm in A op o UWS11A deve ser instalada numa calha dentro do quadro el trico EN 50022 35 x 7 5 Instru es de opera o MOVITRAC B 178 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica UWS11A Refer ncia 822 689 X Temperatura ambiente 0 Ca40 C Temperatura de armazenamento 25 C at 70 C em conformidade com a norma EN 60721 3 3 classe 3K3 ndice de prote o IP20 Alimenta o de tens o 24 V CC lm x 50 MA Consumo el trico m x 50 mA CC Peso 150 g 0 35 Ib Dimens es 83 mm x 75 mm x 22 5 mm 3 3 in x 3 0 in x 0 88 in Adaptador de interface
173. Se estes pontos n o forem poss veis utilize um conversor mais potente 45 Inicializa o Desligar imediato Irregularidade durante a e Contacte o servi o de assist ncia com inibi o inicializa o t cnica da SEW 47 Timeout no bus Paragem sem e Falha durante a comunica o e Verifique a liga o do bus do de sistema 1 inibi o atrav s do bus de sistema sistema e Verifique P808 e Verifique a alimenta o de tens o do FSE24B Seo FSE24B estiver instalado veri fique a comunica o EtherCAT 77 Palavra de Paragem com e Falha no sistema e Contacte o servi o de assist ncia controlo IPOS inibi o t cnica da SEW 80 Teste da Desligar imediato Falha interna da unidade e Contacte o servi o de assist ncia mem ria RAM mem ria RAM defeituosa t cnica da SEW 81 Condi o de Desligar imediato Apenas no modo de opera o arranque com inibi o Dispositivo de eleva o VFC Durante o tempo de pr magnetiza o O conversor n o conseguiu for necer a corrente necess ria para o motor e Pot ncia nominal do motor dema Verifique a liga o entre o siado reduzida em rela o conversor e o motor pot ncia nominal do conversor e Verifique a informa o sobre a coloca o em funcionamento e repita a se necess rio e Cabo do motor com uma sec o Verifique a sec o transversal do transversal demasiado pequena cabo do motor e aumente a se necess rio 82 Sa da aberta Desligar imediato A
174. VE recomenda vibra o aviso de falha eliminar imediatamente a causa da vibra o Instru es de opera o MOVITRAC B 141 7 142 Es fe Assist nciallista de falhas s gt Lista de falhas F00 F113 N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 102 Envelhecimento Indicar e Osensor de envelhecimento do Planeie a mudan a do leo do leo aviso irregularidade leo emite um aviso 103 Envelhecimento Indicar e Osensor de envelhecimento do ASEW EURODRIVE recomenda do leo falha irregularidade leo emite um aviso de falha substituir imediatamente o leo lubrificante do redutor 104 Envelhecimento Indicar e O sensor de envelhecimento e Deixe o leo arrefecer do leo tempe irrregularidade do leo emite um aviso de e Verifique se o arrefecimento do ratura excessiva Temperatura excessiva redutor est a funcionar sem problemas 105 Envelheci Indicar e Osensor de envelhecimento do Verifique a alimenta o de tens o mento do leo irrregularidade leo n o est operacional do sensor de envelhecimento do sinal de pronto leo a funcionar e Verifique o sensor de envelheci mento do leo se necess rio substitua o 106 Desgaste do Indicar e Desgaste completo do ferodo e Substitua o ferodo consulte trav o irrregularidade as instru es de opera o Motores 110 Prote o Ex e Paragem de e Dur
175. Velocidade P872 Descri o da refer ncia PO3 Sem fun o P873 Descri o do valor atual P11 PALAVRA DE ESTADO 1 P874 Descri o do valor atual PI2 VELOCIDADE P875 Descri o do valor atual de PI3 CORRENTE DE SA DA P876 Habilitar dados PO Yes Sim P88x Grupo de par metros 88 Comunica o s rie SBus P880 Protocolo SBus O MoviLink P881 Endere o SBus 0 63 P882 Endere o de grupo SBus 0 63 P883 Tempo de Timeout SBus 0 650 s P884 Velocidade de transmiss o SBus 500 500 kBaud P886 Endere o CANopen 1 2 127 P9xx Grupo de par metros 9 Par metros IPOS P938 Velocidade da tarefa 1 0 9 P939 Velocidade da tarefa 2 0 9 Instru es de opera o MOVITRAC B 0 125 6 E a Opera o A gt Backup de dados 6 Opera o 6 1 Backup de dados 6 1 1 Backup de dados com a consola FBG11B Usando a consola FBG11B pode memorizar dados de par metros do MOVITRAC B na consola e copiar dados da consola para o MOVITRAC B Certifique se de que o registo de dados foi copiado para o conversor de frequ ncia Backup de dados com a consola FBG11B N vel 1 N vel 2 N vel 3 TDL Iniciar ALIO carregamento Sele o Memoriza o de dados O TOO E ES SIDI Ene 0 E NI q el DIA Vos Dados de par metro de FBG11B gt MOVITRAC B Indica o a partir da data atual ZIL Iniciar M DA gt memoriza o Enter Dados de par metro de MOVITRAC B gt FBG11B Indica o sob determi
176. W Motor DRE da SEW Selecionar o modo de opera o Enter gt Enter Enter gt out 4 Enter gt MWY out lt Enter B MY out 4 Enter 5 Pam o Pam Yam Enter gt Instru es de opera o MOVITRAC B EGO Caracter stica U f U f Frenagem de corrente cont nua VFC VFC Frenagem de corrente cont nua VFC Fun o de arranque em movimento VFC amp Eleva o Pot ncia em kW HP kW x 1 33 Tens o do motor V Frequ ncia nominal do motor Hz Velocidade nominal do motorahl rpm Corrente nominal do motor A S para coloca o em funciona mento de motores n o SEW Motor noSEW cos phi Opera o 4Q Quantidade de motores para acionamentos com mais do que um motor 27021597782442891 63 5 64 C 9 Coloca o em funcionamento Consolas de opera o Informa o necess ria Ativar a coloca o em funcionamento i Coloca o em funcionamento de acionamento com v rios motores Coloca o em funcionamento de grupos de acionamentos Coloca o em funcionamento para cargas com momento de in rcia elevado como por ex bombas e ventiladores Modo manual com o m dulo de controlo de velocidade FBG11B Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a segui
177. W 6 0 kw 15 6 kw 39 2 kw 39 2 kW 12 ED 1 8kW 3 5 kW 6 0 kW 6 0 kw 15 6 kW 39 2 kw 39 2 kw 6 ED 2 9 kW 5 7 kW 6 0 kw 6 0 kw 15 6 kW 39 2 kw 39 2 kw Resist ncia 39 Q 10 15 Q 10 60 10 Corrente de atua o lp 2 8A 3 9A 55 A 8 1 A 28 A 38 A 42 A Liga es Terminais de cer mica 2 5 mm AWG12 Pino M8 Bin rio de aperto 0 5 Nm 4 Ibin 6 Nm 50 lb in Tipo Resist ncia bobinada Resist ncia da grelha de a o 2 x em para 0150 2 x em paralelo para Para MOVITRAC B 0015 0022 lelo para 0220 0300 0110 1 Limite f sico da pot ncia devido tens o do circuito interm dio e ao valor da resist ncia BW T BW P Sec o transversal de liga o do contacto de sinal bin rio de 1x 2 5 mm 1 Nm aperto e 2ACC 24VCC CC11 Capacidade de comuta o do contacto de sinal do term stato lt 2 A CA 230 V CA CA11 em conformidade com a norma Contactor contacto NF EN 61800 5 1 218 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Atribui o para as unidades de 400 V CA Tipo BW100 006 BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Refer ncia 8217017 820 604 X 820 715 1 820 7135 820 7143 820 798 4 Refer ncia tipo BW T 1820 4198 1820 133 4 1820
178. X10 Entrada anal gica Interruptor S11 para comuta o da entrada anal gica V mA Slot para carta opcional n o pode ser reequipada Liga o para comunica o opcional m dulo anal gico Consola opcional instalada LED de estado vis vel tamb m sem a consola opcional y Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema mec nica 4 Instala o A PERIGO As superf cies dos dissipadores podem atingir temperaturas superiores a 70 C Perigo de queimaduras e N o toque na superf cie do dissipador A PERIGO Tens es perigosas em cabos e terminais Morte ou ferimentos graves por choque el trico Para a preven o de choques el tricos devido a cargas acumuladas e Desligue o conversor da alimenta o e aguarde 10 minutos antes de come ar a trabalhar e Verifique se utilizando um aparelho de medi o adequado que n o existe tens o nos cabos nem nos terminais 4 1 Instru es de instala o da unidade base sistema mec nica 4 1 1 Espa o m nimo e posi o de montagem e Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm 3 94 in acima e abaixo da unidade para o arrefecimento necess rio N o necess ria uma separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado e Garanta que a circula o de ar n o seja obstru da ou impedida por cabos ou outros materiais de instala o N o permita que ar quente expelido por
179. a o MOVITRAC B 5 65 5 66 8 Coloca o em funcionamento Consolas de opera o 5 3 2 DBG60B consola ampliada Informa o necess ria Sele o do idioma Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte informa o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos e velocidade nominal e Tens o nominal de alimenta o A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a sele o do idioma 4 247015051 1 Teclaf Sobe para o item anterior do menu 2 Tecla OK Confirma a introdu o 3 Tecla Desce para o item seguinte do menu 4 Tecla de sele o do idioma apresentada uma lista dos idiomas dispon veis Ao ligar o aparelho pela primeira vez ou depois de ativar o estado ap s a entrega da consola DBG60B indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida indicado o s mbolo para a sele o do idioma no display E Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z 5 Consolas de opera o Para selecionar o idioma proceda da seguinte maneira Pressione a tecla de sele o do idioma No display indicada a lista com os idiomas dispon veis Selecione o idioma desejado c
180. a o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Descri o das refer ncias dos dados PO Comunica o e perfil da unidade Os par metros da descri o da refer ncia POx definem o conte do das palavras dos dados de sa da do processo que s o enviados atrav s do sistema do bus de campo pela unidade de automatiza o de n vel superior ver a seguinte figura P870 DESCR REF PO1 P871 DESCR REF PO2 P872 DESCR REF PO3 Palavra de controlo 1 i Palavra de controlo 1 i Palavra de controlo 1 4 Palavra de controlo 2 Palavra de controlo 2 Palavra de controlo 2 Vel ref Vel ref Vel ref gt Corr ref Corr ref S Corr ref etc eto etc QE lolak F ipine bi inda C TE Dados de sa da do processo 5946331531 Com as palavras dos dados de sa da do processo PO1 PO2 e PO3 poss vel transferir as refer ncias exibidas atrav s do canal dos dados de sa da de processo Poder decidir autonomamente em que palavra dos dados do processo transferida a quanti dade de valor mais elevado High ou de valor mais baixo Low Atribui o Significado Escalamento SEM FUN O O ajuste SEM FUN O resulta que o controlador vetorial n
181. a o da opera o abaixo de Verifique a elabora o do projeto emerg ncia 5 Hz ultrapassada e Reduza a dura o da opera o abaixo de 5 Hz 111 Falha no bus Esta n mero de irregularidade sinaliza ao mestre e Verifique a liga o do FSE24B de sistema EtherCAT ou ao mestre do bus de campo uma falha na SBus comunica o entre o FSE24B e o MOVITRAC B A pr pria unidade MOVITRAC B detetaria a falha 47 113 Rutura do fio Program vel e Rutura do fio na entrada e Verifique a liga o dos cabos na entrada anal gica Al1 anal gica 116 Falha no modulo de aplica o Sub falha 14 Irregularidade no encoder 29 Fim de curso alcan ado 42 Erro de atraso 78 Foram alcan ados os fins de curso de software 1 A fun o de monitoriza o da velocidade pode ser configurada alterando os par metros P500 P502 e P501 P503 Se o tempo de res posta for desativado ou configurado para um valor demasiado baixo deixa de ser poss vel impedir com seguran a um escorregamento da carga em dispositivos de eleva o 2 N o necess rio fazer um reset a mensagem de irregularidade desaparece automaticamente ap s a comunica o ser restabelecida Instru es de opera o MOVITRAC B Assist nciallista de falhas 2 A 7 Servi o de assist ncia da SEW lt 7 3 Servi o de assist ncia da SEW 7 3 1 Hotline Os especialistas do servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE podem se
182. a ajuda da consola expandida apenas poss vel a partir do firmware 13 DBG60B Consola Idiomas dispon veis Refer ncia DE EN FR IT ES PT NL DBG60B 01 alem o ingl s franc s italiano espanhol portugu s 1820 403 1 holand s DE EN FR FI SV DA TR DBG60B 02 alem o ingl s franc s finland s sueco dinamarqu s 1820 405 8 turco DBG60B 03 DETENER RUPEES 1820 406 6 alem o ingl s franc s russo polaco checo va pr mios DBG60B 04 DE CENZER cas 1820 850 9 Hmm gesto t alem o ingl s franc s chin s 900 Kit de montagem em Descri o kit de entrega Refer ncia porta e Caixa de montagem para DBG60B IP65 DBEMG0B e Cabo de extens o DKG60B comprimento 5 m 20 ft 824 853 2 Cabo de extens o Descri o kit de entrega Refer ncia DKG60B Comprimento 5 m 20 ft 817 5837 e Cabo blindado de 4 condutores 1454354443 1 A consola DBG60B n o faz parte do kit de entrega e tem de ser encomendada separadamente Fun es Equipamento 172 Indica o de valores do processo e do estado Indica es do estado das entradas sa das bin rias e Consulta da mem ria de irregularidades e reset a irregularidades Indica o e configura o dos par metros de opera o e dos par metros de servi o Backup de dados e transmiss o de jogos de par metros para outros MOVITRAC B Menu de coloca o em funcionamento confort
183. a atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade 1 4 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o do MOVITRAC B pr requisito para o funciona mento seguro da unidade e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das infor ma es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 5 Informa o sobre os direitos de autor 2013 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial 1 6 Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer ciais ou marcas registadas pelos respetivos propriet rios Instru es de opera o MOVITRAC B 10 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a Notas preliminares Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e seguidas Garanta igualmente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua ope ra o bem como todas as pessoas que
184. a fonte do sinal de controlo e fonte da refe r ncia A distin o entre a fonte do sinal de controlo e a fonte da refer ncia permite as mais variadas combina es para que o acionamento seja comandado por exemplo atrav s do bus de campo e como refer ncia utilize a refer ncia anal gica Em seguida com os par metros para a descri o dos dados de sa da do processo poss vel deter minar como o controlador vetorial deve interpretar os dados do processo Com o par metro P100 Fonte da refer ncia determina com que interface de comunica o deve ser processada a refer ncia do controlador vetorial Par metro Interface de comunica o RS485 Bus de campo SBus P100 Fonte da refer ncia Com o par metro P101 Fonte do sinal de controlo determina se como o controlo do controlador vetorial deve ser efetuado O conversor aguarda a palavra de controlo da fonte aqui ajustada Par metro Controlador do conversor atrav s de Terminais RS485 P101 Fonte do sinal de controlo Bus de campo SBus Na configura o o controlo do controlador vetorial apenas realizado atrav s das entradas bin rias e eventualmente atrav s do programa de controlo IPOSP US Instru es de opera o MOVITRAC B 85 5 86 C 9 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Configura o RS485 BUS DE CAMPO SBus Nesta configura o atual
185. a opera o simult nea de 5 ou mais conversores A indu t ncia de entrada limita sobretens es causadas pelas comuta es A utiliza o opcional para auxiliar a prote o contra sobretens o Dimens es das indut ncias de entrada NDO20 NDO30 NDO45 ND085 1 Espa o para as r guas de terminais Qualquer posi o de montagem 1455926923 Entrada 1U1 1V1 1W1 Sa da 1U2 1V2 1W2 Tipo de Dimens es principais em mm in Dimens es da fixa o em mm Dimens o do furo Peso indut ncia in em mm in de entrada A B Cc a b c kg Ib ND020 013 85 3 3 60 2 4 120 4 72 50 2 31 42 1 2 1 7 5 10 0 2 0 39 0 5 1 ND030 023 ND045 013 125 4 92 95 3 7 170 6 69 84 3 3 55 75 2 2 3 6 0 24 2 5 5 5 ND085 013 185 7 28 115 4 53 235 9 25 136 5 35 56 88 2 2 3 5 7 0 28 8 18 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es da indut ncia de entrada ND150 HO q q i i l i i Voa i i 1 I c a A 1455933707 Tipo de j Dimens es principais em mm in Dimens es da fixa o emmm Dimens o do furo Peso indut ncia in e
186. abos possuem uma resist ncia a tens o ade quada e s o marcados por cor Este c digo de cor necess rio pois uma troca de pola ridade e um curto circuito terra poder o causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema Os comprimentos dos cabos restringem a liga o do circuito interm dio ao compri mento m ximo permitido de cinco metros Este comprimento m ximo poder no entanto ser aumentado por parte do cliente para ligar v rias unidades Os terminais para cabos para liga o ao m dulo regenerativo de energia e a um variador s o forne cidos juntamente com os cabos Para efetuar a liga o os conversores adicionais utilize terminais para cabo dispon veis comercialmente Os conversores t m de ser ligados em estrela ao m dulo regenerativo de energia Tipo do kit de cabos DCP12A DCP13A DCP15A Refer ncia 814 567 9 814 250 5 8142513 Para efetuar a liga o de MOVITRACO 0055 0110 0150 0300 0400 0750 NOTA Por motivos da liga o do circuito interm dio respeite as indica es no manual do sistema do M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A que poder encomendar SEW EURODRIVE 8 2 8 Fixa o com suporte de calha FHS11B 12B 13B Instru es de opera o MOVITRAC B A op o FHS permite a fixa o com suporte em calha de controladores vetoriais MOVITRAC B e a instala o de resist ncias de travagem por baixo do controlador Tipo
187. agn stico RJ10 X44 Sim Sim Sim Sim Liga o por terminais X45 para RS485 Sim N o Sim N o Liga o por terminais X46 para SBus N o Sim Sim N o Liga o EtherCAT 2 x RJ45 X30 N o N o N o Sim Fixe sempre a op o unidade utilizando o parafuso fornecido Nas unidades de tamanho O instale primeiro o pino espa ador Nas unidades de tamanho 1 e superior o pino j est instalado A uni o por aparafusamento garante a liga o EMC entre a uni dade base e a op o Fun o Terminal Descri o Dados FIO11B FIOZ21B FSC11B FSE24B 12B Interface de X44 Atrav s do conetor Apenas para fins de Sim Sim Sim Sim servi o de ficha RJ10 assist ncia t cnica Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Interface X45 H ST11 RS485 Ligado em paralelo a Sim N o Sim N o R5489 X45 L ST12 RS485 XA X45 L GND potencial de refer ncia Bus de X46 1 SC11 SBus alto CAN Bus em confor N o sim sim N o sistema X46 2 12 SBus bai midade com a especi 2 SC SBus aaa fica o CAN 2 0 X46 3 GND Potencial de parte A e B refer ncia M x 64 participantes X46 4 SC21 SBus alto N o N o sim N o X46 5 SC22 SBus baixo X46 6 GND Potencial de refer ncia Instru es de opera o MOVITRAC B 55 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico
188. amento Comunica o e perfil da unidade A Monitoriza o do Timeout til para todas as interfaces de comunica o no entanto pode variar consideravelmente entre os diversos sistemas de bus Par metro do tempo Timeout do bus de campo Gama de valores Unidade Segundos Valores 0 01 s a 650 00 s em passos de 10 ms Caso excecional O ou 650 00 Timeout do bus de campo desligado Defini o de f brica 0 5s NOTA No MOVILINK atrav s de RS485 e SBus preciso ajustar devida e manualmente o tempo de Timeout no P812 ou P883 No comando de CANopen ou de FSE24B o tempo de Timeout automaticamente ajustado no par metro P883 5 11 6 Configura o dos par metros do conversor Por norma o acesso aos par metros de acionamento do conversor realizado atrav s dos servi os espec ficos do bus READ e WRITE Os servi os adicionais podem ser rea lizados com todos os sistemas bus atrav s do canal de par metros MOVILINK Este canal de par metros est dispon vel em todos os sistemas bus e ser em seguida explicado mais detalhadamente Adicionalmente nas documenta es da interface de bus de campo encontrar mais indica es de programa o sobre a utiliza o do canal de par metros MOVILINK e os diversos sistemas bus Procedimento da A configura o dos par metros do controlador vetorial MOVITRAC B geralmente configura o dos realizada atrav s do modelo de cliente servidor
189. ar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa na unidade e a blindagem interna na outra extremidade 9007199272247947 Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar canais de chapa ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de pot ncia e os cabos de controlo separados Estabele a a liga o terra do conversor e de todas as unidades adicionais ade quada para alta frequ ncia contactos metal metal de rea adequada entre a car ca a do aparelho e a terra por exemplo no painel de montagem do painel de mon tagem do quadro el trico sem revestimento NOTA MOVITRAC B um produto que pode provocar irregularidades EMC em confor midade com a norma EN 61800 3 Neste caso pode ser necess rio que o ope rador tome as medidas de preven o e prote o necess rias A documenta o detalhada parta a instala o em conformidade com EMC pode ser encontrado com o t tulo Implementa o pr tica EMC na engenharia dos acio namentos da SEW EURODRIVE 4 2 4 Grampos de blindagem Instala o da chapa de blindagem para a eletr nica de controlo para todos os tamanhos Com o MOVITRAC B fornecida de s rie uma chapa de blin dagem para a eletr nica de controlo com um parafuso de fixa o Instale a chapa de blindagem da eletr nica de controlo da seguinte maneira 1 Desaperte primeiro o parafuso 1 2 3 Aparafuse bem o grampo da blindagem Instale o grampo da blindagem
190. aso de cargas com Py Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el trico 4 4 4 Indut ncia de entrada ND Liga o da indut ncia de entrada da s rie ND L1 i L1 L2 L2 MOVITRAC B L3 L3 PE PE RR 9007199272823563 Instala o de Contactor de alimenta o para mais do que uma unidade componentes de Eae Instale uma indut ncia de entrada antes do circuito para limitar os picos de corrente pot ncia opcionais Para 5 ou mais unidades trif sicas Para 2 ou mais unidades monof sicas 4 4 5 Filtro de entrada NF Como filtro de entrada NF poss vel manter as classes do valor limite C1 B nas unidades MOVITRAC B dos tamanhos 0 at 5 A CUIDADO Eventuais danos materiais Danos irrepar veis no est gio de entrada Entre o filtro de entrada e o MOVITRAC B n o deve ser efetuada nenhuma outra liga o Instale o filtro de entrada pr ximo do conversor de frequ ncia mas fora do espa o m nimo deixado para o arrefecimento e Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o conversor ao compri mento absolutamente necess rio no m x 400 mm 15 7 in E suficiente utilizar cabos n o blindados de pares torcidos Utilize tamb m cabos de alimenta o n o blindados para a alimenta o Liga o do filtro de entrada NF L1 L1 L2 L2 MOVITRAC B L3
191. ast eieae nt ain sa enait 38 T Temperatura ambiente nenene 146 Temperatura de armazenamento 146 Temperatura de transporte 146 Tempos de resposta dos terminais 169 Terminal XIT nirun does sl assis siga ra dei 170 Termistor TE ias atos aneitgs asteca Asics a c iy tecido 53 169 Timeout aviso O ET 138 Tipo de arrefecimento 146 U UBRATA ssa ist ta r rasa Dee ado ara 175 ULF11A Ferrite dobr vel 230 Utiliza o da documenta o n 8 UMUBZAS uu siso aeiou 205 V Valores limite EMC 38 Velocidade Configurar manualmente eiee 64 MAXIMA e air sitios aar ae Enio nanda 64 MINIMA aeann a lapa E 64 Velocidade de refer ncia 118 Velocidade de transmiss o 50 Velocidade m xima 64 Velocidade m nima 64 Visualiza es do estado Consola FBG11B 62 Instru es de opera o MOVITRAC B SEW EURODRIVE Driving the world TPP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew Dsew eurodrive com
192. ax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http Awww sew eurodrive at Servi o de sew Dsew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http Iwww sew eurodrive be Servi o de BE 3001 Leuven infoDsew eurodrive be assist ncia Assist nciaCentros Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 de compet ncia industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Avww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielor ssia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil F brica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Vendas Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Centros de Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 montagem Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Vendas Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Servi o de Caixa Postal 327 assistencia 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270
193. bido ativo Amarelo aceso 2 Sem habilita o Amarelo aceso 3 Corrente de imobiliza o Verde aceso 4 Habilita o Verde aceso 5 Controlo Verde aceso 8 Defini o de f brica 13 Arranque em movimento Verde aceso 14 O n mero de irregularidade Visualiza o de irregularidade a piscar Vermelho a piscar exibido na palavra de estado O estado da unidade verda Opera o manual Verde aceso deiro exibido 16 O conversor de frequ ncia est a aguardar Verde amarelo a piscar dados 17 Paragem segura ativa Amarelo a piscar A AVISO Interpreta o errada da indica o U Paragem segura ativa Morte ou ferimentos graves A indica o U Paragem segura ativa n o pode ser utilizada como fun o de seguran a Indica o U a piscar na utiliza o de um FBG11B Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade 8 5 11 5 Fun es de monitoriza o Mensagem de irregularidade tempo de Timeout rea o de Timeout Mensagem de irregularidade de Timeout Tempo de Timeout Rea o de Timeout Para uma opera o protegida do controlador vetorial MOVITRAC B atrav s das inter faces de comunica o est o adicionalmente implementadas fun es de monitoriza o que por exemplo ativam uma fun o de acionamento ajust vel por parte do utilizador Para cda interface de comunica o est o dispon veis doi
194. carga adicional de 2 4 W por 100 mA para as sa das bin rias 2 As op es de bus de campo s o DFP21B DFD11B DFE32B 3 Estas op es t m de ser SEMPRE alimentadas tamb m com tens o externa 8 1 7 Dados eletr nicos MOVITRAC B para a seguran a funcional Entrada de seguran a X17 para unidades com seguran a funcional integrada Terminal Designa o X17 1 GND Potencial de refer ncia para X17 2 X17 2 VO24 Uour 24 V CC apenas para alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para a alimenta o de outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada 24 V CC STO contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada 24 V CC STO contacto de seguran a Sec o transversal do cabo 1 condutor por terminal 0 75 1 5 mm AWG21 15 permitida 2 condutores por terminal 0 75 1 0 mm AWG21 17 Bin rio de aperto e M n 0 22 Nm e M x 0 25 Nm Tamanho Capacit n Min T pico M x cia de entrada Alimenta o de tens o de s S 19 2VCC 24VCC 30V CC seguran a de 24 V Consumo de pot ncia X17 4 0S 0L 27 uF 3W 1 270 uF 5W 2128 270 uF 6W 3 270 uF 7 5 W 4 270 uF 8 WwW 5 270 uF 10 W Tempo desde a desconex o da 0 20 ms alimenta o de tens o de 24 V de seguran a no MOVITRAC B at desconex o dos impulsos 175 E 100 ms no est gio de sa da tgescon Tempo para rearranque 200 ms
195. cebido for igual ao bit de Handshake emitido ent o o servi o foi efetuado pelo conversor Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Classe de C digo de C d C d Gest o Sub ndice Indice alto Indice baixo irregulari irregulari adicional adicional dade dade alto baixo Bir de estado 1 execu o incorreta de servi os No caso de uma configura o dos par metros errada o controlador vetorial enviar diversos c digos de retorno ao mestre de parametriza o os quais cont m informa o detalhada sobre a causa do erro Geralmente estes c digos de retorno est o estrutu rados em conformidade com a diretiva EN 50170 Diferencia se entre os elementos e Classe de irregularidade e C digo de irregularidade e C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces de comunica o do MOVITRAC B O elemento da classe de irregularidade permite uma classifica o mais exata do tipo de irregularidade S o distinguidas as seguintes classes de irregularidade em concor d ncia com a norma EN 50170 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade durante a execu o do servi o 6 access Irr
196. cia DO 1 C 5 DO01 C Contacto a rel lrregularidade DOB1 NO 6 DO01 NO Contacto NA do rel DO91 NC 7 DOO1 NC Contacto NF do rel 8674167947 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Comunica o e perfil da unidade 5 11 2 Configura o dos dados do processo O controlador vetorial MOVITRAC B pode ser comandado atrav s de interfaces de comunica o com 1 a 10 com RS485 com 1 a 3 palavras dos dados do processo Neste caso id ntica a quantidade dos dados de entrada do processo PI e os dados de sa da do processo PO PI PO PS fh ji gt Po PO2 PO3 gt E niz HEE FERA PI4 PI2 PI3 lt j o 5945505675 A configura o dos dados do processo realizada atrav s do micro interruptor na carta opcional ou atrav s do mestre bus no arranque do sistema de bus por exemplo PROFIBUS DP ou RS485 Deste modo o controlador vetorial obt m automaticamente o ajuste correto Atrav s da consola ou com o monitor do bus de campo no MOVITOOLS MotionStudio poder controlar a configura o atual dos dados do pro cesso sob o ponto do menu P090 Bus de campo da configura o PD Em fun o da i
197. comendada para opera o a 125 Pmot 125 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 5 7 A CA 7 3 ACA 8 6 A CA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 7 1 A CA 9 1 A CA 10 8 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 2 3 kVA 3 0 kVA 3 5 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 2 9 kVA 3 7 kVA 4 3 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem Rew min 27 0 opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 75W 90 W 105 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 90 W 110 W 140 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural Ventila o arrefecimento for ada 18 m h Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ib in Dimens es LxAxP 80 mm x 273 5 mm x 163 5 mm 3 1 in x 10 77 in x 6 437 in Peso m 2 2 kg 4 9 Ib 1 O tipo de aparelho MCO7B S0 tem de ser sempre alimentado com a mesma fonte de alimenta o externa 24 V CA Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 V CA trif sica tamanho 1 3 7 kW 5 0 HP 177 6 97 173 6 81 i Eq i E F o N o a S S jm
198. comunica o FSC11B Fun o Terminal Designa o Dados Bus de sis X46 1 SC11 SBus alto CAN Bus em conformidade com a especifica o CAN 2 0 partes A e B tema SBus X46 2 SC12 SBus baixo sistema de transmiss o ISO 11898 m x 64 participantes a resist ncia X46 3 GND Potencial de refer ncia de termina o 120 Q pode ser ativada com o micro interruptor S1 X46 4 SC21 SBus alto X46 5 SC22 SBus baixo X46 6 GND Potencial de refer ncia X46 7 24VIO Tens o auxiliar Alimenta o de tens o externa Interface de X44 Interface de servi o Standard EIA 9 6 kBaud servi o RJ10 Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Interface X45 H ST11 RS485 Standard EIA 9 6 kBaud m x 32 participantes RS485 X45 L ST12 RS485 Comprimento m x do cabo 200 m 656 ft X45 L GND Potencial de refer ncia Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa A sec o transversal para todos os terminais do m dulo FSC11B 1 5 mm AWG15 sem terminais do condutor 1 0 mm AWG17 com terminais do condutor Instru es de opera o MOVITRAC B 185 186 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo de comunica o FSC12B Descri o Refer ncia 1824 045 3 f s1 Function BEEE Age HEHEHEHE 1 ML CANop 2 125kBaud 3 250kBaud X44 4 500k
199. da rampa de desacelera o O valor num rico atribu do corresponde a um tempo em milissegundos e refere se a uma altera o da veloci dade de 3000 rpm A fun o de paragem r pida e a fun o de paragem de emerg n cia n o influenciada atrav s desta rampa de processo Na transfer ncia da rampa de processo atrav s do sistema de bus de campo as rampas t11 t12 t21 e t22 ficam sem efeito PALAVRA DE A atribui o dos dados de sa da do processo com a palavra de CONTROLO 1 controlo 1 ou palavra de controlo 2 permite a ativa o pratica PALAVRA DE mente de todas as fun es de acionamento atrav s do sistema CONTROLO 2 de bus de campo A descri o da palavra de controlo 1 e 2 pode ser consultada no cap tulo Defini o da palavra de controlo VELOCIDADE Com o ajuste ROTA O o controlador vetorial MOVITRAC 4000hex B interpreta a refer ncia transferida nesta palavra dos dados do 100 nmax processo como valor de refer ncia da velocidade O valor de refer ncia da velocidade relativo refere se sempre limita o m xima momentaneamente v lida da velocidade ou seja P302 312 ou M X ROTA O ou limita o da velocidade PA DADOS PO IPOS O ajuste IPOS PO DATA resulta que o controlador vetorial n o poss vel trans utiliza esta palavra dos dados de sa da do processo para o pro ferir individual cessamento da refer ncia O conte do da palavra dos dados de mente 3 palavras
200. dade SEW Configura o dos dados do processo 87 Configura o dos par metros do Conversor ssossiiisiiiiiniarannienanana 106 Dados do processo 85 Descri o dos dados do processo 88 Indica es sobre a configura o dos par metros is 117 Posi o de montagem 21 PROFIBUS DFP21B 189 PROFIBUS DFS11B i a ai 190 PROFINET DFE32B a 193 PROFINET DFE33B s 195 PROFINET DFS21B a R 194 Prote o contra contacto acidental 27 Prote o contra contacto acidental BS 222 Prote o do cabo isso 53 R Rampa Acelera o maia issue ieaiai 61 Desacelera o a 61 Refer ncia m xima 61 Refer ncias fixas et 61 80 EES I ao a Snes EEE a 138 Consola eee ae e eia sa salones E ada 138 Interface imiinien era er aii 138 Unidade base 138 Reset por irregularidade 98 Resist ncia bobinada resist ncia de frenagem casada rela a asa mada 217 Resist ncia de frenagem s 215 BW liga o aiiin 36 Resist ncia bobinada 217 Resist ncia de grelha de a o 217 Resist ncia de grelha de a o Resist ncia de frenagem nsee 217 257 258 ndice Resist ncia de travagem Fixa o com suporte em calha 213 FKB10B montagem 222
201. dades interligadas n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo efetuando uma liga o da unidade massa utilizando um cabo separado NOTA Os m dulos de instala o na frente FIO21B e FSE24B requerem uma alimenta o de tens o de 24 V Se n o for ligada uma alimenta o de tens o externa o par metro P808 Sa da de tens o auxiliar 24VIO n o deve ser desligado Liga es no m dulo anal gico FIO11B Entrada anal gica AM Sa da anal gica AO1 Bipolar Unipolar Sa da de corrente Sa da de tens o AOV1 AOC1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 1 1 1 LOJLO W W O 09 00 00 00 l 00 00 09 0 lt Yta olojo Yol ollo Yao oao Yita a gt NN ZAIZIZIOIO aNZIAIZIZIOO DIN Z IN Z ZIOO DID Z IN Z IZIOO MIM O lt L O O lt lt MI MO lt L O O lt lt MIM O lt L O O lt lt L XIXI oja lt HIL L11 21331415 HILI L11 1203145 HIL i L 1 12133145 HIL L11 121314 5 GND GND 10 V 10 V 10 V externa externa a ou Rj lt 750 0 Liga es no m dulo digital FIO21B 3833241355 Instru es de opera o MOVITRAC B 57 5 E Coloca o em funcionamento Informa es gerais para a coloca o
202. das medidas expressas para as tornar poss veis utiliza o em ambientes com perigo de explos o utiliza o em meios ambientes nocivos contendo leos cidos gases vapores poeiras radia es etc o controlador vetorial apenas pode ser operado numa classe de ambiente 3K3 em conformidade com a norma EN 60721 3 3 e utiliza o em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam em conformidade com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Liga o el trica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex na Alemanha BGV A3 ao trabalhar com conversores de frequ ncia sob tens o Ao efetuar a instala o observe as informa es sobre as sec es transversais dos cabos fus veis e liga o de condutores de prote o Informa es adicionais est o inclu das nestas instru es de opera o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas em ap ndice a estas instru es de opera o O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Efetue a liga o terra da unidade Desconex o segura A unidade respeita
203. das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es das resist ncias de frenagem BW BW T BW P 1 A figura seguinte mostra as dimens es em mm in BW E M25 w 1 Tipo plano O cabo de liga o tem um comprimento de 500 mm 19 7 in O kit de entrega inclui 4 pinos roscados M4 da vers o 1 e 2 2 Resist ncia de grelha de a o 3 Resist ncia bobinada 4 Resist ncia bobinada com termostato T P A entrada do cabo X poss vel pelos dois lados 1455846795 Tipo BW Posi o Dimens es principais em mm in Fixa es em mm in Bucim Peso de mon kg Ib tagem BW T BW P AJA B c a b c d BW072 003 1 110 4 33 80 3 1 15 0 59 98 3 9 60 2 4 E 0 3 0 7 BW027 003 1 110 4 33 80 31 15 0 59 98 39 60 2 4 E E 0 3 0 7 BW072 005 1 216 8 5 80 31 15 0 59 204 8 03 60 2 4 E 0 6 1 BW027 005 1 216 8 5 80 31 15 0 59 204 8 03 60 2 4 E E 0 6 1 BW027 006 3 486 19 1 120 4 72 92 3 6 430 16 9 64 2 5 6 5 0 26 PG11 2 2 4 9 BW027 012 3 486 19 1 120 4 72 185 7 28 426 16 8 150 5 91 6 5 0 26 PG11 4 3 9 5 BW100 006 4 486 19
204. dditional Code Classe de Alto Baixo Descri o irregulari dade 0x00 Unknown error 0x01 Ilegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Type 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Different Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data 0x0A Ilegal Length 0x0B Ilegal Address 0x05 00 0x0C Ilegal Pointer 0x0D Not enough memory 0x0E System Error 0x0F Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Ilegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS Illegal Fragment Count 0x16 SBUS Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Instru es de opera o MOVITRAC B 111 5 C Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade MOVILINK Additional Code Classe de Alto Baixo Descri o irregulari dade 0x00 Sem irregularidade 0x10 Ilegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Access only via R8485 via X13 ki T 0x1A Access only via RS485 via XT 0x1B Parameter protected 0x1C Controller inhibit required 0x1D Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 No Enable required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop required 0x24 Aut
205. de ERR AW 44 jo AW 42 PO2 PO AW 40 gt PO 1 Ee OS PO1 PO2 PO3 rea de endere os do PLC o EW 44 Ep PI 1 PI 2 PI 3 EW 42 PI 2 PI g He EW 40 PI 1 o RR e 5945507339 5 11 3 Descri o dos dados do processo A descri o dos dados do processo define o conte do dos dados do processo a serem transferidos Todas as palavras dos dados do processo podem ser individualmente ocu pados pelo utilizador Para a defini o das primeiras tr s palavras dos dados do processo est o dispon veis os seguintes seis par metros do bus de campo e P870 Descri o da refer ncia PO1 e P871 Descri o da refer ncia PO2 e P872 Descri o da refer ncia PO3 e P873 Descri o do valor atual P11 P874 Descri o do valor atual PI2 e P875 Descri o do valor atual PI3 Com a altera o de um assim designado par metro automaticamente bloqueada a aceita o dos dados de sa da do processo para o processamento da refer ncia atrav s do bus de campo Apenas com a nova ativa o do par metro do bus de campo e P876 Habilitar dados PO LIG s o respetivamente processados os dados de sa da do processo recebidos em confor midade com as novas descri es de valores reais e das refer ncias As palavras dos dados do processo 4 a 10 apenas podem ser lidas e escritas atrav s de IPOSPIUS Instru es de oper
206. de micro interruptores Nome do ficheiro GSD SEW 6009 GSD N mero de identi fica o DP 6009hox 24585dec Dados de parame triza o espec fi cos aplica o Set Prm User Data Comprimento 3 bytes Configura o dos par metros Hex 00 00 00 Configura es DP para DDLM Chk Cfg Consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFP21B PROFIBUS DP V1 Dados de diagn stico Diagn stico standard 6 bytes Instru es de opera o MOVITRAC B 189 190 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Interface de bus de campo DFS11B para PROFIBUS PROFIsafe Refer ncia 1821 183 6 1823 863 7 como kit com parafusos adequados O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de PROFIBUS com PROFIsafe gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o DFS11B Para a instala o consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Descri o Informa o eletr nica Op o DFS11B DFS1HB MME 8 Deco AS Alimenta o de tens o externa via X26 U 24 V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W Variantes do pro tocolo PROFIBUS PROFIBUS DP e DP V1 em conformidade com a norma IEC 61158 Dete o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados
207. de opera o 5 3 Consolas de opera o 5 3 1 FBG11B consola de opera o simples Fun es da consola 60 Disposi o das teclas e dos pictogramas na consola n 9007199348841739 1 LED de sinaliza o iniciado no programa IPOS As teclas UP DOWN OUT ENTER s o utilizadas para navegar atrav s dos menus As teclas RUN e STOP RESET s o utilizadas para controlar o acionamento O m dulo de controlo de velocidade utilizado para selecionar as refer ncias UP DOWN para selecionar s mbolos e alterar valores OUT ENTER para ativar e desativar s mbolos ou menus de par metros ou fa O RUN para arranque do acionamento ES STOP RESET para fazer o reset a irregularidades e para parar o acionamento A tecla STOP RESET tem prioridade sobre a habilita o por terminais ou por interface Se o acionamento for parado utilizando a tecla STOP RESET este tem de ser nova mente habilitado atrav s da tecla RUN NOTA Ap s a alimenta o ter sido desligada o bloqueio efetuado pela tecla STOP RESET cancelado A tecla STOP RESET pode ser utilizada para efetuar o reset ap s a ocorr ncia de uma falha que ocorreu com a resposta irregularidade programada O acionamento fica ent o inibido e dever ser habilitado atrav s da tecla RUN A fun o STOP pode ser desativada atrav s da consola FBG11B utilizando o par metro P760 Se o acionamento tiver sido para
208. dministra o do canal de par metros transmitido ao esp controlador vetorial 01110010 4 00110010 01110010 a 00110010 Controlador Controlador vetorial A RS 485 Escravo 00110010 O canal de par metros preparado para c E 00110010 servi o de escrita CS 00110010 O canal de par metros f a recebido mas n o q 00110010 avaliado O bit de Handshake trocado e o servi o O servi o de escrita processado Servi o de escrita executado efetua se a troca do bit de Recep o de Handshake confirma o de servi o 7 01110010 gt visto que o bit de l y Handshake de 4 transmiss o e 101110010 O c nil de PRORA par metros recep o s o gt recebido mas n o novamente iguais o 01110010 B avaliado 5947147915 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Comunica o e perfil da unidade Enquanto o mestre prepara o canal de par metros para o servi o Write o canal de par metros apenas recebido e reenviado pelo controlador vetorial Uma ativa o do servi o realizada apenas no momento em que o bit de Handshake alterada ou seja neste exemplo de 0 para 1 Agora o controlador vetorial interpreta o canal de par me tros e processa o servi o Write mas continua a responder a todas as m
209. do atrav s da tecla STOP RESET o s mbolo pisca Stop Isto indica que acionamento dever ser habilitado atrav s da tecla RUN Ap s a c pia do conversor do jogo de par metros no conversor a unidade est parada Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Consolas de opera o O Opera o b sica da consola FBG11B N vel 1 1 Di 4 DDS ONT tY y cu A NYJ as AE ONT t4 Nmax Par fx Q 107 0 N vel 2 Indica o Estado do conversor Velocidade Indica o out a Mm 4 GJ Alterar a EnteN Alterar assumir Rampa de ej DERA rampa de o valor acelera o acelera o Indica o out E mM 4 UJ Alterar a EnteN Alterar assumir Rampa de AA rampa de o valor desacelera o desacelera o ixas Modo de altera o Sele o out imo Menu de Dhe MV EBDLE refer ncias fixas Indica o out Refer ncia Enteny Alterar assumir o valor Alterar assumir o valor Alterar a rota o m xima rpm Enter gt m xima Menu de par metros Modo de altera o Sele o Menu de out e DF ty E D OW par metros Sel
210. do modo de controlo P700 75 5 5 7 Especifica o do tipo de aplica o 75 5 5 8 Sele o do modo de opera o opera o com 4 quadrantes P82xX aan cinigtartacrigdantaiaded a o ne baguganal AREATA 76 5 5 9 Sele o da refer ncia P10x 76 5 5 10 Fun es de prote o iind eiai ia 76 5 5 11 Determina o dos limites do sistema nnes 77 5 5 12 Ativar a fun o de poupan a de energia P770 eenen 11 5 5 13 Ativar as fun es tecnol gicas sie 77 5 5 14 Ajustes em caso de velocidade lenta do motor P32x 78 5 5 15 Determina o da atribui o das entradas bin rias P60x 78 5 5 16 Ajuste da fun o de travagem P7 3x 78 5 6 Inicie o motor na opera o manual es 78 5 6 1 Sele o da refer ncia anal gica rs 78 5 6 2 Refer ncias fIXaS star sra mera a E RR 80 57 Controlador PI P25 ams rasas ee EE EE E assepsia oia 82 5 8 Opera o com mestre e escravo P750 82 5 9 Grupo de acionamentos erre a aa nearaaeaaee 82 5 10 Coloca o em funcionamento de motores ass ncronos trif sicos para ambientes potencialmente explosivos da categoria 2 94 9 CE 82 5 11 Comunica o e perfil da unidade 84 5 11 1 Dados do processo ii irieereeneea aaa aaananaaee 85 5 11 2 Configura o dos dados do processo
211. dulo de par metros UBP11A Acione a tecla do BG11B ou DBG60B ou desligue e volte a ligar a unidade Instru es de opera o MOVITRAC B 127 6 E a Opera o A gt Backup de dados 6 1 4 Backup de dados com MOVITOOLS MotionStudio Se forem transmitidos dados com MOVITOOLS MotionStudio para o controlador veto rial MOVITRAC B o conversor ter que ser novamente habilitado ap s os dados terem sido transferidos Para tal efetue os seguintes passos Selecione a unidade da rede Chame o menu de contexto com o bot o direito do rato e Selecione o menu RUN STOP via software keypad 1 e Selecione RUN 2 no teclado virtual ou Como alterativa poder voltar a habilitar o conversor desligando e ligando a tecla lt RUN gt no FBG11B E MyNetwork 1 Serial ER O MCO7B000S 28 Datenhaltung Ea RUN STOP via Software Keypad r Handbetrieb 1 x Inbetriebnahme E Parameterbaum 2 421623307 128 Instru es de opera o MOVITRAC B Opera o A 7 Visualiza es do estado lt Des 6 2 Visualiza es do estado 6 2 1 Unidade base consola FBG11B A unidade possui as seguintes indica es do estado Estado Indica o opcional com C digo de intermit ncia do LED de Estado da a consola de opera o estado da unidade base unidade byte FBG11B alto na palavra de estado 1 HABILITA O Velocidade Verde e permanentemente aceso 4
212. e o da out 4 coloca o em funcionamento do Enteny Alterar assumir o valor Enter Menu de coloca o em funcionamento do motor motor do jogo de par metros 1 Sele o da coloca o em funcionamento do out p Enter Menu de coloca o em funcionamento do motor 2 motor do jogo de par metros 2 out Sele o 1 Memoriza o de dados Enter Menu de memoriza o de dados Sele o FGB out E a M dulo de controlo Enter gt M dulo de controlo de velocidade FBG de velocidade Indica o Frequ ncia de sa da Indica o Corrente de sa da Instru es de opera o MOVITRAC B 9007199272928395 61 5 62 C 9 Coloca o em funcionamento Consolas de opera o Sistema de menu Altera o de par metros Visualiza es do estado Indica o de irregularidades Avisos Mudan a do menu de par metros resumido gt completo O LED integrado no s mbolo acende quando o s mbolo selecionado No caso de s m bolos que s representam valores o valor atual apresentado imediatamente no display Pode selecionar o par metro desejado depois de selecionar um s mbolo e pressionar a tecla ENTER Para editar o valor do par metro volte a pressionar a tecla ENTER O par metro pode ser alterado quando o seu valor e o LED do respetivo s mbolo come arem a piscar Este valor ser ativado e deixa de pisca
213. e o do conversor SBus RS485 bus de campo P81x O par metro P810 permite configurar o endere o do MOVITRAC B para a comunica o atrav s da interface s rie 5 5 6 Ajuste do modo de controlo P700 Caracter stica UA standard Caracter stica VFC regula o vetorial Este par metro utilizado para configurar o modo de opera o b sico do conversor O par metro configurado na consola A configura o por defeito para o modo de opera o U f Utilize este modo de opera o se n o existirem requisitos especiais para a velocidade e no caso de aplica es que requerem uma frequ ncia de sa da m xima superior a 150 Hz A coloca o em funcionamento do conversor deve ser efetuada nos modos de opera o VFC ou VFC e travagem de corrente cont nua para e Bin rio elevado e Opera o cont nua a baixas frequ ncias e Compensa o exata do escorregamento e Resposta mais din mica Para tal ter que selecionar o modo de opera o VFC ou VFC travagem de corrente cont nua no item P01 durante a coloca o em funcionamento 5 5 7 Especifica o do tipo de aplica o Controlo da velocidade Dispositivo de eleva o Travagem CC Fun o de arranque em movimento A fun o do dispositivo de eleva o disponibiliza automaticamente todas as fun es necess rias opera o de dispositivos de eleva o sem compensa o Para garantir a seguran a suficiente ative particularmen
214. e MDR60A0750 503 00 cUL equiva lente aprova o CSA A unidade MOVIDRIVE MDR60A1320 503 00 n o possui a aprova o UL ou cUL Monitoriza o e prote o contra sobrecarga t rmica e Dete o de falhas de pot ncia dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o e Prote o contra sobretens o 9007200709048587 e Energia a energia regenerativa reenviada para o sistema de alimenta o em vez de ser transformada em calor desperdi ado e Instala o simplificada quando s o utilizados v rios conversores liga es do sis tema de alimenta o e da resist ncia de travagem No entanto para uma paragem controlada da unidade necess rio instalar uma resist ncia de travagem e Redu o do espa o dentro do quadro el trico e da pot ncia do ventilador se a resis t ncia de travagem utilizada fosse previamente instalada no quadro el trico Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica geral M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A 0150 503 00 tamanho 2 0370 503 00 tamanho 3 0750 503 00 tamanho 4 Imunidade a interfer ncias Em conformidade com norma EN 61800 3 conformidade com EMC Emiss o de interfer ncias com instala o em Cumpre EN 61800 3 com filtro de entrada NF035 503 MDR60A0150 503 00 com filtro de entrada NF048 503
215. e bus isto significa que a fonte do sinal de controlo e a fonte da refer ncia s o reposta para o valor padr o NOTA O controlador vetorial tem de ser habilitado por parte dos terminais para fins de con trolo atrav s dos dados do processo Isto que o acionamento ap s a defini o de f brica n o seja habilitado sob determinadas condi es Por isso antes da ativa o da defini o de f brica assegure se de que ap s a defini o de f brica das entradas bin rias digitais n o ativem uma habilita o do controlador vetorial Por motivos de seguran a ligue a tens o de alimenta o apenas ap s a configura o completa dos par metros do conversor O bloqueio de par metros bloqueia com a ativa o atrav s de P803 Bloqueio de par metros Sim todos os ajustes de par metros ajust veis A ativa o do bloqueio de par metros til quando o controlador vetorial tiver sido parametrizado e se n o esti verem dispon veis outras altera es Com este par metro tem a possibilidade de blo quear por exemplo uma altera o do par metro de acionamento atrav s da consola do controlador vetorial NOTA O bloqueio de par metros bloqueia geralmente a escruta dos par metros Desde modo tamb m o acesso escrita est bloqueado atrav s das interfaces de comuni ca o com o bloqueio dos par metros Instru es de opera o MOVITRAC B 5 117 5 C Coloca o em funcionamento Sele
216. e da tens o do circuito interm dio da frequ ncia PWM do cabo do motor utilizado e seu comprimento e do motor utilizado Com os condensadores de supress o desativados o filtro EMC desativado 4 2 8 Calhas separadas para os cabos Passe os cabos de pot ncia e os cabos dos sinais eletr nicos em calhas separadas 4 2 9 Opera o em sistemas TI Em sistemas de alimenta o com ponto estrela n o ligado terra sistemas TI a SEW recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente com medi o por impulsos Desta forma s o evitadas ativa es incorretas do sistema de monitoriza o da corrente devido capacidade de desvio para a terra 4 2 10 Categoria de utiliza o dos contactores Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Instru es de opera o MOVITRAC B 31 4 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 4 2 11 Sec es transversais necess rias e Cabo de alimenta o Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada lajim com carga nominal Cabo do motor Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de sa da In Cabos do sistema eletr nico M ximo 1 5 mm AWG16 sem ponteiras para condutores M ximo 1 0 mm AWG16 com ponteiras para condutores 4 2 12 Comprimentos dos cabos para acionamentos individuais e Os comprimentos de cabos est o dependentes da frequ ncia
217. e instar saquei sado 213 Consola DBG60B 172 Coloca o em funcionamento 66 Configura o dos par metros 71 Opera o manual assesi 72 253 254 ndice Consola DBG60B coloca o em funcionamento 66 Consola de opera o DBG60B Visualiza es a 132 Consola de opera o FBG11B 60 171 Consola FBG11B iii 60 171 Coloca o em funcionamento 63 Estado das entradas sa das bin rias 130 FUN ES rr E turmas do insumo iSicr iii Tata pias 60 Indica es do estado 129 Opera o ouine empatar iraniana datado iate sirvam 61 Contacto de seguran a 169 Contaclof siinide nado ars aptas a aon 31 Contactor de alimenta o 37 Conte do da publica o i 12 Controlador MOVI PLC a 199 Corrente de fuga para a terra 146 Corrente de sa da is 61 CSA tara Saia er dona a a Lia 145 CUL asia E E E nda nina he GET ACTS AE 145 D Dados eletr nicos Seguran a funcional n se 170 DBG60B Consola o 172 DBMGOB Jehiaan Sn ianand da ga Sa 174 Declara o de conformidade MOVITRACG ar sedan sedia Ra 240 Defini o da palavra de controlo 95 Bloco de controlo b sico 95 Defini o da palavra de estado 101 Bloco de estado b sico
218. e sa da aparente para opera o a 125 Sn 125 4 8 kVA 6 1 kVA 8 2 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de RBw min 68 Q travagem opera o com 4 quadrantes o INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 80 W 95 W 125W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 95 W 120 W 180 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural Ventila o for ada arrefecimento 18 m3 h Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de Terminais 4 mm AWG12 0 6 Nm 5 Ibin aperto Dimens es LxAxP 80 mm x 273 5 mm x 163 5 mm 3 1 in x 10 77 in x 6 437 in Peso m 2 1 kg 4 6 Ib 1 O tipo de aparelho MCO7B S0 tem de ser sempre alimentado com a mesma fonte de alimenta o externa 24V CA 2 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Usjm 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B 151 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base E 238 9 37 a 234 9 21 al 4 o al 3 e a YA N 2 a 2 ag 7 0 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 524 1 828 526
219. eae Rda 110 Cold Plate teia r a a 30 Coloca o em funcionamento Aplica es de eleva o een 58 Consola DBG60B 66 Consola FBG11B reees 63 Descri o resumida assesi 74 InStru ES aaas eaan ARES A 58 M dulo de controlo de velocidade MBGITA mrene eaer 119 PO OE a A A T 73 Pr requisitos eurton a 58 Trabalho preliminar e recursos 58 59 Coloca o em funcionamento com PC 73 Coloca o em funcionamento do motor 61 Comandos siena area asian aa te 97 Controlador inibido eereas 97 Habilitar essas aisero romeo e tina Ea 98 Paragem usinas EE roma casi RE EA 98 Paragem r pida ea 97 Comandos relevantes para a seguran a 96 Comprimento do cabo rren 32 O BUS ss aiii Does a ipi Sos n aa a 46 Conector X31 Entradas e sa das bin rias 200 Configura o dos par metros Estrutura do canal de par metros MOVILINK asa sagrou 107 Ler um par metro exemplo 113 Configura o dos par metros com a consola DBG60B iii seriadas a R go 71 Configura o dos par metros do conversor 106 C digo de retorno da configura o dos par metros iii 110 Escrita de um par metro exemplo 115 Procedimento da configura o dos par metros iii 106 Conjuntos de cabos para a liga o do circuito interm dio m dulos regenerativos de energia MBROOA aai aare agem a a
220. ecnol gica pode ser reconhecida pelo c digo OT no fim da designa o da unidade ou por Vers o da unidade Tecnol gica em Dados da uni dade no MOVITOOLS MotionStudio Neste momento existe o m dulo de aplica o Posicionamento simples em combina o com os encoder integrado SEW como substitui o para uma comuta o de avan o r pido lento por iniciadores Em caso de emerg ncia a habilita o tamb m pode ocorrer numa altura posterior Neste caso no MOVITOOLS MotionStudio preciso introduzir o TAN correto por meio dos menus Trabalhar com a unidade Habilita o da tecnologia 5 5 14 Ajustes em caso de velocidade lenta do motor P32x Utilize a fun o P320 P330 Ajuste autom tico apenas para opera o com um s motor Esta fun o pode ser utilizada para todos os motores e modos de controlo Durante a pr magnetiza o o conversor mede o motor e ajusta os par metros P322 P332 Compensa o IxR Os valores s o memorizados na mem ria vol til Instru es de opera o MOVITRAC B 5 77 5 8 Coloca o em funcionamento Inicie o motor na opera o manual 5 5 15 Determina o da atribui o das entradas bin rias P60x Encontra informa o na sec o Grupo de par metros 6 Atribui o dos terminais p g 123 5 5 16 Ajuste da fun o de travagem P73x Os conversores MOVITRAC B podem controlar trav es instalados nos motores A fun o de
221. egularidade de acesso 7 ov Irregularidade no diret rio de objetos 8 other Outra irregularidade ver c digo adicional A classe de irregularidade gerada pelo software de comunica o da interface de bus de campo em caso de uma irregularidade na comunica o do software de comunica o com exce o de Classe de irregularidade 8 Outro erro Os c digos de retorno enviados pelo sistema do controlador vetorial s o inclu dos em Classe de irregularidade 8 Outro erro Uma descri o mais exata da irregularidade obt m se com o elemento C digo adicional O c digo de erro Ethernet 0 O elemento C digo ID possibilita uma descri o mais exacta da causa do erro dentro da classe de irregularidade e gerado pelo software de comunica o da interface de bus de campo em caso de irregularidade de comunica o Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade C digo adicional O Addicional code c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma configura o dos par metros incorreta do controlador vetorial Estes c digos de irregularidade s o devolvidos ao mestre na Classe de irregularidade 8 Outro erro A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o para o c digo adicional 8 5 0 MOVILINK A
222. eja o estado l gico 1 do terminal de entrada OU do bit da palavra de controlo ativa o jogo de par metros 2 Com o bit 6 da palavra de controlo executado um reset atrav s do canal dos dados do processo Um reset apenas pode ser realizado com um flanco 0 1 na palavra de controlo Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade 8 Palavra de controlo 1 Fun o de potenci metro motorizado atrav s do bus de campo Para al m das fun es de acionamento mais importantes do bloco de controlo b sico no byte de valor mais elevado a palavra de controlo 1 cont m bits de fun o para fun es de refer ncia que s o geradas dentro do controlador vetorial MOVITRAC B Bit Funcionalidade Atribui o 0 Controlador inibido 1 Habilita o 0 1 Habilita o 1 Paragem r pida 0 2 Habilita o 1 Paragem 0 3 Reservado Com defini o fixa 4 Comuta o do gerador 5 Comuta o do conjunto de par metros 6 Reset 7 Reservado 8 Sentido da rota o O sentido da rota o DIREITA para a fun o do 1 sentido da rota o ESQUERDA potenci metro motorizado 9 Fun o do potenci 10 9 10 metro motorizado O O sem altera o com acelera o 1 0 desacelera o Fun o do potenci O 1 acelera o metro motorizado 1 1 sem altera o com desacelera o 11
223. ens o externa U 24 V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W NETWORK STATUS Protocolos de aplica o EtherNet IP Industrial Protocol ou Modbus TCP para o controlador e configura o dos par metros do conversor HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple MOVILINK Protocol protocolo que utilizado pelo MOVITOOLS MotionStudio DHCP Dynamic Host Configuration Protocol para atribui o autom tica dos par metros de endere o DO DE XX XX XX XX o m E N meros de portas utilizadas 44818 EtherNet lP TCP e 2222 EtherNet IP UDP 502 Modbus TCP 300 SMLP TCP UDP 80 HTTP 67 68 DHCP Servi os de e ARP Ethernet ICMP Ping ISO OSl Layer 1 2 Ethernet II ISO OSl Layer 4 5 e TCP IP e UDP IP Dete o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 10 100 MBaud ETHERNET IP Tecnologia de liga es 2 x RJ45 com switch integrado e auto crossing Endere amento Endere o IP e ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Identifica o dos fabricantes Vendor lD 013Bho EtherNet IP SEW EURODRIVE Modbus TCP Meios auxiliares para a coloca o em funcionamento Pacote do software MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 Estado do firmware do MOVITRAC B N o necess ria uma vers o especial do firmware
224. ensagens com o bit de Handshake 0 A confirma o do servi o executado realizada com a equiva l ncia do bit de Handshake na mensagem de resposta do controlador vetorial O mestre reconhece apenas que o bit de Handshake recebido volta a coincidir com o bit de Hand shake enviado e apenas pode preparar uma nova configura o dos par metros 5 11 7 Indica es sobre a configura o dos par metros Configura o dos par metros no estado CONTROLADOR INIBIDO Defini o de f brica i Bloqueio de par metros i Com a configura o dos par metros do controlador vetorial MOVITRAC B atrav s do sistema de bus de campo regra geral poder alcan ar todos os par metros de acio namento No entanto uma vez que alguns par metros de acionamento est o direta mente relacionados com a comunica o via sistema de bus de campo dever respeitar algumass indica es duranre a configura o dos par metros Alguns par metros apenas podem ser alterados escritos no estado de acionamento CONTROLADOR INIBIDO O conversor sinaliza isso atrav s de uma confirma o negativa do servi o Write Na lista de par metros poder consultar que par metros apresentam esta restri o Geralmente estes par metros tamb m podem ser alterados durante uma irregularidade ou no estado Opera o 24 V Com a vers o da defini o de f brica s o praticamente repostos todos os par metros para o valor padr o Para o funcionamento d
225. ento consumo de ar de Ventila o for ada 180 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 70 mm AWGOO 14 Nm 120 Ib in Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 250 mm 11 0 in x 20 6 in x 9 84 in Peso m 27 kg 60 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 8 1 5 Informa o t cnica MOVITRAC B 1 x 230 V CA Vista geral MOVITRAC B 400 500 V 230 V 1x230V Liga o da alimenta o 230 V monof sica Tamanho 0XS 0s oL henk 1 1 1 5 Pot ncia 0 25 0 34 0 55 0 74 1 5 2 0 kW HP 0 37 0 50 0 75 1 0 22 30 Instru es de opera o MOVITRAC B 165 166 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 V CA monof sica tamanho 0XS 0 25 0 37 kW 0 34 0 50 HP 54 5 2 15 163 5 6 437 6 0 2 49 5 1 95 149 5 87 T aH s 3 Al D 2 N A e au l eci 159 5 6 280 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in MOVITRAC MC07B alimenta o monof sica 0003 2B1 4 00 0004 2B1 4 00 Refer ncia sem paragem segura 828 491 1 828 493 8 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ual
226. entro do quadro el trico de sa da utilizando os parafusos fornecidos HD100 HD101 As liga es U V W est o rotuladas com U V W e devem ser respetivamente ligadas 9007200304810123 4 4 9 M dulo EMC FKE12B FKE13B Instale o m dulo EMC com o conversor de frequ ncia MOVITRAC B numa superf cie de montagem condutora dentro do quadro el trico utilizando os parafusos fornecidos As liga es U V W est o rotuladas com U V W e devem ser respetivamente ligadas Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico As liga es L1 L2 L3 castanho cor de laranja branco podem ser ligadas arbitrariamente PE MOVITRAC B FEL 9007199753732747 Instru es de opera o MOVITRAC B 41 42 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 10 Liga o da m dulo regenerativo de energia Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 0370 0750 Uma liga o incorreta do circuito interm dio polaridade curto circuito terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema Filtro de entrada NF L1 L2 L3 TOSA 1 L U1 vi w1 N o efetue as liga es ND da alimenta o do U2 V2 W2 conversor N N N xehe H Nel aleh HMs PE L1
227. er 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Comprimento dos dados 00 1 bytes 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes Bit de Handshake Bit de estado 0 nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o Instru es de opera o MOVITRAC B 5 0 107 5 108 ss Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Resposta Descri o dos servi os de parametriza o No Service Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile Read Minimum Read Maximum Read Default O Bit 6 o bit de Handshake Tem um significado diferente conforme o sistema de bus e No SBus CAN com o bit de Handshake 1 a mensagem de resposta apenas enviada ap s o telegrama de sincroniza o Para o RS485 e para o bus de campo serve o bit de Handshake na variante de trans fer ncia c clica como bit de confirma o entre o cliente e o servidor Uma vez que o canal de par metros nesta variante ciclicamente transferido ou com dados do pro cesso a execu o do servi o no conversor tem de ser comandado por flanco atra v s do bit de Handshake 6 Para tal o valor deste bit alterado alternado para cada servi o a executar O conversor sinaliza com o bit de Handshake se o servi o foi executad
228. erface de comunica o e na descri o dos dados de sa da do processo n o for programada uma palavra de controlo gerada internamente o comando HABILITA O Ocupa o dupla do canal dos dados de sa da do processo Se v rias palavras dos dados de sa da do processo contiverem a mesma descri o da refer ncia apenas v lido a ltima palavra dos dados de sa da do pro cesso A sequ ncia de edi o no controlador vetorial est apta para PO1 PO2 PO3 ou seja quando por exemplo PO2 e PO3 apresentam a mesma descri o da refer ncia apenas fica ativo PO2 O conte do de PO3 ignorado Habilitar os dados PO Po1 Poz PO3 l P876 Habilitar dados PO Dados de sa da do processo 5946336651 Uma altera o dos par metros Descri o da refer ncia PO1 PO3 resulta no bloqueio autom tico dos d ados de sa da do processo com Habilitar dados PO N o Apenas com a configura o dos par metros Habilitar dados PO SIM por exemplo do controlo de alto n vel volta a ser habilitado o canal dos dados de sa da do processo para o processamento congela NAO Dados de sa da do processo bloqueados O processamento das refer ncias do controlador vetorial continua a funcionar a
229. erto 0 5 Nm 4 Ibin 6 Nm 50 Ib in 1 0 Nm 8 9 Ib in 6 Nm 50 Ib in Tipo Resist ncia bobinada Resist ncia da grelha de a o Para MOVITRAC B 0110 0110 0150 0220 1 Limite f sico da pot ncia devido tens o do circuito interm dio e ao valor da resist ncia Instru es de opera o MOVITRAC B 219 220 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Tipo BW915 BWO012 025 BWO012 050 BWO012 100 BW0106 BW206 Refer ncia 821 680 0 Refer ncia tipo BW T 1820 413 9 1820 140 7 1820 1415 1820 083 4 18204120 Refer ncia tipo BW P 1820 414 7 100 ED 16 0 kW 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 13 5 kW 18 kW 50 ED 27 2 kW 4 2 kW 8 5 kW 17 kW 23 kW 30 6 kW 25 ED 48 0 kW 7 5 kW 15 0 kW 30 kW 40 kW 54 kW 12 ED 62 7 kW 11 2 kW 22 5 kW 45 kW 61 kW 81 kW 6 ED 62 7 kw 19 0 kW 38 0 kW 76 0 kW 102 kW 136 8 kW Resist ncia 15 Q 10 12 Q 10 60 10 Corrente de atua o lp 32 6 A 14 4 A 20 4 A 28 8 A 47 4 A 54 7 A Liga es Pino M8 Bin rio de aperto 6 Nm 50 lb in Tipo Resist ncia da grelha de a o Para MOVITRAC B 0220 0300 0370 0750 1 Limite f sico da pot ncia devido tens o do circuito interm dio e ao valor da resist ncia Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica
230. esist ncias de travagem PTC a istencia de BW1 BW2 BW3 BW4 Refer ncia 8228973 823 136 2 823 598 8 823 599 6 Temperatura ambiente SA 25 C at 60 C Para MOVITRAC B 0003 0040 400 500 V 0003 0022 230 V Instru es de opera o MOVITRAC B 215 216 Tipo plano 230 V 400 500 V Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros As resist ncias de travagem do tipo plano possuem o ndice de prote o IP54 e uma prote o interna contra sobrecarga t rmica o fus vel n o pode ser substitu do Em fun o do seu tipo as resist ncias podem ser instaladas da seguinte maneira e Atrav s de fixa o com suporte de calha FHS ou instala o inferior FKB por baixo do dissipador As resist ncias de travagem com instala o inferior n o alcan am a pot ncia ED indicada As op es FHS e FKB s o adequadas apenas para as resis t ncias de travagem BW027 003 e BW072 003 Com uma prote o contra contacto acidental BS numa calha Tipo de resist ncia de travagem BW027 003 BW027 005 Refer ncia 826 949 1 826 950 5 100 ED 230 W 450 W 50 ED 310 W 610 W 25 ED 410 W 840 W 12 ED 550 W 1200 W 6 ED 980 W 2360 W Valor da resist ncia Rgw 27 Q 10 27 Q 10 Corrente de atua o do rel bi met lico externo LOA TFA Temperatura ambiente dA
231. guintes dados de coloca o em funcionamento Tens o nominal do motor 230 V Frequ ncia nominal do motor 50 Hz Velocidade m xima velocidade base 2470 rpm Para configurar os par metros proceda da seguinte maneira Chame o menu de contexto pressionando a tecla de contexto No menu de contexto selecione o item MODO PAR METROS Confirme a sele o com a tecla OK A consola encontra se no modo de par metros sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro e Comatecla o comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece e Useateclaf ou a tecla para selecionar o valor correto para o par metro ou confi gurar o par metro e Confirme a sele o configura o com a tecla OK Com a tecla regresse ao modo de par metros O cursor intermitente volta a aparecer e Selecione o par metro seguinte com a tecla 1 Instru es de opera o MOVITRAC B 5 71 5 72 8 Coloca o em funcionamento Consolas de opera o Opera o manual O conversor de frequ ncia controlado atrav s da consola DBG60B com a fun o de opera o manual menu de contexto opera o manual As entradas bin rias est o sem fun o durante a dura o da opera o manual com exce o de Controlador inibido A entrada bin ria Controlador inibido tem que ter um sinal 1 para que o acionamento possa entrar em movimento em o
232. hernet Il Endere o de esta o Configura o via mestre EtherCAT gt visualiza o com P093 Nome do ficheiro XML SEW DFE24B xml Vendor ID 0x59 CANopenVendor ID EtherCAT CoE CANopen over EtherCAT services VoE Simple MOVILINK Protocol over EtherCAT Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Interface de bus de campo DFE32B para PROFINETIO RT Descri o O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de PROFINET IO RT gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o DFE32B Para a instala o consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO Informa o eletr nica Op o DFE32B FE32B Alimenta o de U 24 V CC 15 20 mz tens o externa via Imax 200 mA CC RUN X26 P m x 3 4 W BUS Protocolos de PROFINET IO Ethernet Frames com identifica o 8892hex FAULT aplica o para o controlador e a configura o dos par metros do controlador vetorial HTTP Hypertext Transfer Protocol para o diagn stico atrav s de um browser Web SMLP Simple MOVILINK Protocol protocolo que utilizado pelo MOVITOOLS MotionStudio N meros de 300 SMLP portas utilizadas 80 HTTP Servi os de ARP Ethernet ICMP Ping
233. ia Programa 512 kBytes Dados 128 kBytes Dados n o vol teis 24 kBytes Meios auxiliares para a coloca o em funcionamento Linguagens de programa o AWL ST KOP FUP AS Bibliotecas para o comando otimizado dos conversores Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es MOVI PLC basic DHE21B 41B Informa o eletr nica do MOVI PLC basic DHE21B 41B Op o DHE21B 41B Refer ncia DHE 41B Op o DHE21B 1823 607 3 Op o DHE41B 1821 160 7 Alimenta o el trica X26 U 24 V CC 15 20 DGND tem de ser ligado terra PELV e Consumo de pot ncia P max 8 5 W m x 600 MA e X31 As entradas e as sa das bin rias t m de ser alimentadas separadamente com tens o de 24 V CC N veis de potencial A op o DHE21B 41B possui os seguintes n veis de potencial Potencial do controlador CAN 1 COM1 Potencial do COM2 Potencial das entradas e sa das bin rias e Potencial do bus de sistema CAN 2 Mem ria 1455764363 Dados n o vol teis 32 kBytes e Vari veis do sistema n o vol til 8 kBytes Mem ria do programa DHE21B 2 MBytes para o programa de utilizador incluindo bibliotecas IEC DHE41B 6 MBytes para o programa de utilizador incluindo bibliotecas IEC Mem ria para dados DHE2
234. ias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 2 Indut ncias de entrada ND As indut ncias de entrada ND possuem uma autoriza o cRUus independente do MOVITRAC Tipo de indut ncia de entrada ND 010 301 ND 020 151 Refer ncia 826 972 6 826 973 4 Tens o nominal UN 1x230V CA 10 Temperatura ambiente C 25 C at 45 C ndice de prote o IP00 EN 60529 Corrente nominal IN 10 A CA 20 A CA Perda de pot ncia a IN Py 6W 10W Indut ncia LN 3 mH 1 5 mH R gua de terminais 4 mm AWG10 10 mm AWG8 Bin rio de aperto 0 6 Nm 5 lb in 1 5 Nm 13 Ib in Adequada para o MOVITRAC B Monof sica 230 V 0003 0008 0011 0022 Tipo de indut ncia de entrada ND 020 013 ND045 013 ND085 013 ND150 013 Refer ncia 826 0125 826 0133 826 014 1 825 548 2 Tens o nominal UN 3 x 200 500 V CA 10 Temperatura ambiente C 25 C at 45 C ndice de prote o IP00 EN 60529 Corrente nominal IN 20 A CA 5ACA 85 A CA 150 A CA Perda de pot ncia 10 W 15 W 25 W 65 W a IN Py Indut ncia LN 0 1 mH R gua de terminais 4 mm AWG10 10 mm AWG8 35 mm AWG2 Pino M10 PE M8 Bin rio de aperto 0 6 0 8 Nm 2 5 Nm 22 Ibin 3 2 3 7 Nm Pino M10 5 Tlbin 28 33 Ib in 10 Nm 89
235. iga o terra PE X1 Liga o da alimenta o trif sica 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio U gt U gt X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X2 Liga o terra PE Grampo de blindagem eletr nico X17 Contacto de seguran a para paragem segura apenas nas unidades de 400 500 V X13 Sa das bin rias X12 Entradas bin rias X10 Entrada anal gica Interruptor S11 para comuta o da entrada anal gica V mA Slot para carta opcional n o pode ser reequipada Liga o para comunica o opcional m dulo anal gico Consola opcional instalada LED de estado vis vel tamb m sem a consola opcional Instru es de opera o MOVITRAC B 19 20 Estrutura da unidade Tamanhos 4 5 3 7 Tamanhos 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 9007199346827019 X2 Liga o terra PE X1 Liga o da alimenta o trif sica 1 L1 2 L2 3 L3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o terra PE X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X2 Liga o terra PE Grampo de blindagem eletr nico X17 Contacto de seguran a para paragem segura apenas nas unidades de 400 500 V X13 Sa das bin rias X12 Entradas bin rias
236. ilizados condensadores eletrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danifica o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o nominal ap s um longo per odo de armazenamento Se n o foi realizada uma manuten o a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gra dualmente a tens o de alimenta o at ao m ximo Este aumento pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte tabela A SEW EURODRIVE recomenda aumentar a tens o de 0 V para o primeiro est gio ap s alguns segundos A SEW EURODRIVE recomenda os seguintes est gios Unidades de 400 500 Va e Est gio 1 350 Vca durante 15 minutos e Est gio 2 420 Vc durante 15 minutos e Est gio 3 500 Vca durante 1 hora Instru es de opera o MOVITRAC B 143 144 E Sd 7 5 A Assist ncia lista de falhas gt Reciclagem Unidades de 230 Vca e Est gio 1 170 Vca durante 15 minutos e Est gio 2 200 Vca durante 15 minutos e Est gio 3 240 Vca durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Reciclagem Respeite os regulamentos nacionais em vigor Elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus compo nentes e as normas nacionais em vigor por exemplo
237. ilize fus veis eletr nicos nem eletromagn ticos pois estes podem entrar em falha mesmo com breves excessos de corrente ainda permitidas Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o termostato integrado o rel de prote o contra sobrecorrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bimet lico Nas resist ncias de frenagem BW T BW P a passagem do cabo pode ser feita pelo lado da frente ou pelo lado de tr s Dimens es das resist ncias de frenagem BW BW T BW P Utilize buj es para tapar os furos roscados n o utilizados As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de carga com Py O local de instala o tem de ser adequado para estas caracter sticas Como tal as resist ncias de frenagem s o normalmente montadas na parte de cima do quadro el trico As pot ncias indicadas nas tabelas seguintes mostram a capacidade de carga das resist ncias de frenagem em fun o do fator de dura o dos ciclos O fator de dura o do ciclo ED da resist ncia de frenagem em refere se a um ciclo com uma dura o lt 120s Instru es de opera o MOVITRAC B 217 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Atribui o para as unidades de 230 V CA
238. im 1 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 4 3 A CA 6 1 A CA com Uaiim 1 x 230 V CA lalim 125 5 5 A CA 7 5 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 0 25 kW 0 34 HP 0 37 kW 0 50 HP Pot ncia do motor recomendada para opera o a 125 PMot 125 0 37 kW 0 50 HP 0 55 kW 0 74 HP Corrente de sa da nominal para opera o a 100 IN 1 7 A CA 2 5 ACA Corrente de sa da nominal para opera o a 125 N 125 2 1 ACA 3 1 A CA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 100 SN 0 7 kVA 1 0 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 0 9 kVA 1 3 kVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem Rgw min 27 O opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 30 W 35 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 35 W 45 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Convex o natural arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 5 Nm 4 Ib in Dimens es LxAxP 54 5 mm x 185 mm x 163 5 mm 2 15 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 3 kg 2 9 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 230 V CA monof sica tamanho 08 0 55 0 75kW 0 74 1 0 HP 163 5
239. imens es e Os valores est o indicados em mm in atribui o das liga es i UES 88 3 5 SE 28 1 1 i D Le 60 2 4 be 56 2 2 a La 68 2 7 aa MBG11A gt Foi aijee 186412427 1 Furo roscado no lado de tr s 2 Furos de fixa o para parafusos M4 Informa o t cnica Refer ncia 822 547 8 Tens o de entrada 24 V CC 25 Consumo el trico aprox 70 mA Resolu o de refer ncia 1 Interface de s rie RS485 para liga o de no m x 31 conversores MOVITRAC m x 200 m 656 ft 9600 Baud ndice de prote o IP65 Temperatura ambiente 15 C at 60 C Dimens es 90 mm x 70 mm x 38 mm 3 5 in x 2 8 in x 1 5 in 1 com resist ncia de termina o din mica integrada 176 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 2 Adaptador de interface Adaptador de interface UWS11A Refer ncia Descri o Interface RS232 Interface RS485 Dimens es da op o UWS11A NOTA Para ligar o adaptador de interface UWS11A necess ria a op o FSC11B 12B ou FIO11B 822 689 X O adaptador de interface UWS11A opcional permite converter os sinais RS232 por ex do PC para sinais RS485 Estes sinais RS485 podem depois ser transmitidos para a interface R
240. imple MOVILINK Protocol protocolo que utilizado pelo MOVITOOLS MotionStudio N meros de 300 SMLP portas utilizadas 80 HTTP Servi os de ARP Ethernet ICMP Ping OSI Layer 1 2 Ethernet Il Velocidade de transmiss o 100 MBaud no m todo Fullduplex Tecnologia de 2 x RJ45 com switch integrado e auto crossing liga es Endere amento Endere o IP e ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Endere o F 1 1022 configur vel atrav s de micro interruptores Identifica o dos fabricantes Vendor ID 010Ahex Nome do ficheiro GSML V2 1 SEW DFE DFS 2Ports AAAAMMDD xml amp GSD A CUIDADO Com a utiliza o das interfaces PROFIsafe s o realizadas aplica es de seguran a Para mais informa o consulte a publica o Interface de bus de campo DF21B PROFINET com PROFIsafe Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica Interface de bus de campo DFE33B para Ethernet lP e Modbus TCP O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o Para a instala o consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFE33B Descri o EtherNet lP DFE33B EtherNet IP Informa o eletr nica Op o DFE33B DFE33B MODULE STATUS Alimenta o de t
241. indagem para a sec o de pot ncia com os dois parafusos de fixa o A seguinte figura mostra o tamanho 2 ans siv ev 8 9 R 3 4U 5 V Gnv vos ds Ooo Sos t d 111752587 1 Chapa de blindagem 2 Liga o terra PE Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Tamanhos 3 5 Instala o da prote o contra contacto acidental Tamanho 2S i Com o MOVITRAC B dos tamanhos 3 5 n o s o fornecidas chapas de blindagem para a sec o de pot ncia Para a montagem da blindagem dos cabos do motor e do trav o com resist ncia de travagem utilize grampos de blindagem comuns e disponi veis comercialmente Aplique a blindagem o mais pr ximo poss vel do conversor A PERIGO Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el trico Instale a prote o contra contacto acidental em conformidade com as especifica es Nunca coloque a unidade em opera o sem a prote o contra contacto acidental instalada Com o MOVITRAC B do tamanho 2S s o fornecidas de s rie 2 prote es contra con tacto acidental para os terminais do circuito interm dio e do circuito da resist ncia de travagem Com a prote o contra contacto acidental o MOVITRAC B tamanho 2S tem o tipo ndice de prote o IP20 NOTA Sem a prote o contra contacto acidental o MOVITRAC
242. ist ncia F brica de Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centro de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Instru es de opera o MOVITRAC B 10 241 10 ndice de endere os Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas B1619IEA Centro Industrial Gar n sewar sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montage
243. ist ncias de travagem an is de ferrite e filtros Dimens es para os tamanhos 0XS OS OL FKB11 12 13B para suporte base de resist ncias de travagem Instru es de opera o MOVITRAC B 125 4 92 a 65 2 6 791021195 A op o FKB B utilizada como suporte base para a montagem das resist ncias de travagem por baixo do conversor Tipo Refer ncia Tamanho Resist ncia de travagem 230 V 400 500 V FKB11B 1820 728 6 0XS 0S BW4 BW2 FKB12B 1820 7294 oS BW027 003 BW072 003 FKB13B 1820 730 8 OL 223 224 Dimens es Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros a 185 7 28 Emi 21 5 0 846 as JE IG O a E a dd o o a e di B T o H y 9007199340913035 Tamanho do MOVITRAC B Dimens es em mm in a b d 0XS 55 2 2 196 7 72 220 8 66 os 80 3 1 196 7 72 220 8 66 OL 80 3 1 284 5 11 20 308 5 12 15 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica das resist nc
244. itOsew eurodrive it assist ncia Instru es de opera o MOVITRAC B 10 247 10 ndice de endere os BP21bis Andraharo Antananarivo 101 Madagascar ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Centro de POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 Vendas http Awww seweurodriveindia com Servi o de salesvadodara d seweurodriveindia com assist ncia Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai dseweurodriveindia com Servi o de Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Jap o Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb After Sales Service service medrives com Venda
245. izada a palavra de controlo da fonte do sinal de controlo ajus tada RS485 BUS DE CAMPO Bus de sistema definida no canal de dados de sa da do processo plus As entradas bin rias e o programa de controlo IPOS continuam a ser utilizados no controlador A CUIDADO Por raz es de seguran a o controlador vetorial para o controlo atrav s dos dados do processo tem tamb m de ser sempre adicionalmente habilitado nos terminais Por conseguinte os terminais t m de ser ligados ou programados de forma a que o variador possa ser habilitado atrav s das entradas bin rias A seguinte imagem mostra a t tulo de exemplo a liga o dos cabos no lado dos termi nais e a configura o dos par metros para o controlo exclusivo do controlador vetorial atrav s dos dados do processo X12 X12 DIOO Reset a irregularidade lt DIGO 1 DIO1 Direita paragem a DI 1 2 DIO2 Esquerda paragem Be js DIOS Habilita o DIG3 T4 Habilita o paragem Dig4 5 DIO4 n11 n21 DI 5TF 6 DIOSTF n12 n22 VOTE 7 E x 24VIO 8 VOTF Jeso de alimenta o para TF TH H enD 9 24VIO4 24 V de entrada sa da GND Potencial de refer ncia dos sinais bin rios X13 X13 GND Potencial de refer ncia dos sinais bin rios GND 1 DO02 Trav o desbloqueado _DO 2 2 DOB3 3 DOO3 Pronto a funcionar l T GND l4 GND Potencial de refer n
246. izisitadadslne nada dia Dan eaa ao CE Saad DA END pa doam ano ndice Instru es de opera o MOVITRAC B Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o A documenta o destina se a todas as pes soas encarregadas da instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vi das ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o considerado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa A CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos mate
247. la o inferior a 10 entre o momento de in rcia em carga e o momento de in rcia do motor Se a rela o for superior e o acionamento oscilar necess rio reduzir a compensa o do escorre gamento ou mesmo ajust la para 0 M dulo de controlo de velocidade FBG11B da consola opera o manual local OLED pisca Os nicos par metros relevantes no modo de opera o m dulo de controlo de veloci dade FBG s o e P122 Sentido de rota o da opera o manual FBG e Teclas RUN e STOP RESET e M dulo de controlo de velocidade potenci metro O s mbolo pisca quando o m dulo de controlo de velocidade FBG est ativado Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Consolas de opera o Pode limitar a velocidade m nima atrav s de P301 Velocidade m nima e a velocidade m xima atrav s do s mbolo N m x Ap s uma falha pode efetuar um reset usando a tecla STOP RESET atrav s do ter minal ou da interface Ap s o reset reativado o modo de opera o m dulo de con trolo manual de velocidade O acionamento permanece parado A indica o Stop pisca sinalizando que o acionamento dever ser novamente habili tado usando a tecla RUN O par metro P760 Bloqueio das teclas RUN STOP n o tem qualquer efeito durante o modo de opera o m dulo de controlo manual de velocidade A remo o da consola FBG11B tem como resposta a paragem Instru es de oper
248. letr nica do conversor com e Verifique as liga es terra e sistema com inibi o falha ou avariada possivelmente as blindagens e melhore as se 24 devido a interfer ncia da EMC necess rio e Contacte o servi o de assist ncia t cnica da SEW se o problema persistir 25 EEPROM Paragem com e Falha no acesso EEPROM e Reponha a defini o de f brica inibi o fa a um reset e volte a configurar os par metros e Contacte o servi o de assist ncia t cnica da SEW se o problema persistir 26 Terminal Program vel e Leitura de falha externa atrav s Elimine a causa espec fica da externo de entrada program vel falha reprogramar o terminal se necess rio 31 Sensor TF TH_ Paragem sem Motor demasiado quente e Deixe o motor arrefecer e fa a um reset falha TF do motor desligado ou ligado incorretamente Liga o entre o MOVITRAC B e o TF interrompida no motor Verificar as liga es entre o MOVITRAC Be o TF Instru es de opera o MOVITRAC B 139 ad Tt E a Assist ncia lista de falhas gt Lista de falhas F00 F113 N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 32 Sobrecarga do Paragem com e Regras de programa o b sicas Verifique e corrija o programa de ndice IPOS inibi o violadas causando sobrecarga utilizador da pilha interna 34 Timeout da Desligar imediat
249. lmente o par metro despertar Os seguintes par metros poder o ser usados como par metro despertar Par metro Modo de par metros Par metros do menu do utilizador Menu do utilizador Indica o b sica Para memorizar um par metro despertar proceda da seguinte maneira Selecione primeiro o par metro desejado no modo de par metros No menu de contexto selecione depois o item XXXX PARAM DESP O par me tro despertar selecionado agora apresentado em XXXX Confirme a sele o com OK 136 Instru es de opera o MOVITRAC B Assist nciallista de falhas gt a Informa es relativas unidade lt E 7 71 7 1 1 Assist ncia lista de falhas Informa es relativas unidade Mem ria de irregularidades O conversor memoriza a mensagem de irregularidade na mem ria de irregularidades P080 Uma nova irregularidade n o armazenada na mem ria do conversor enquanto n o for feito reset da irregularidade anterior A consola local exibe a ltima irregulari dade ocorrida o que significa que se ocorrerem duas irregularidades o valor memori zado em P080 e o valor exibido na consola n o ser o os mesmos Esta situa o acon tece por ex em caso de F07 Sobretens o do circuito interm dio seguida de F34 Timeout da rampa Quando ocorre uma irregularidade o conversor memoriza as seguintes informa es e Irregularidade ocorrida e Estado das entradas sa da
250. lo da SEW EURODRIVE composta por m dulos de controla dores escal veis que podem ser programados em conformidade com a norma IEC 61131 3 MOVI PLC ou configurados com m dulos de aplica o pr progra mados CCU Os controladores podem ser integrados diretamente na unidade como carta opcional ou utilizados como controlador compacto caixa UOH da eletr nica do acionamento da SEW Para o MOVITRAC B a SEW EURODRIVE recomenda a classe de pot ncia Basic e Standard dado que estas est o previstas para aplica es com movimento individual de veios coordenados com at 16 eixos Atrav s da utiliza o de cart es SD do tipo OMH41B poss vel utilizar o controlador como controlador Motion Control MOVI PLC de mem ria program vel O MOVI PLC uma fam lia de controladores l gicos program veis Este permite uma automa o confort vel e eficiente de solu es de acionamento bem como o processamento l gico e o sistema de controlo sequencial atrav s de linguagens de programa o em confor midade com a norma IEC 61131 3 MOVI PLC uma solu o universal pois permite o comando otimizado de toda a gama de conversores variadores da SEW possibilitando um upgrade para um MOVI PLC de uma vers o mais potente devido execu o universal dos programas MOVI PLC configur vel gra as exist ncia de v rias plataformas de Hardware diferentes basic advanced etc e de conceitos de Software modulares bibli
251. m 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths Qsew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager Dsew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer Dsew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 242 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os ustria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 F
252. m mn in de entrada A B Cc a b c kg lb ND150 013 255 10 140 5 51 230 9 06 170 6 69 77 3 8 0 31 17 37 Instru es de opera o MOVITRAC B 227 Informa o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 3 Filtro de entrada NF e Para supress o da emiss o de interfer ncias no lado da alimenta o de variadores conversores N o se deve comutar entre o filtro de entrada NF e o MOVITRAC e Os filtros de entrada NF possuem uma autoriza o cRUus independente do MOVITRAC Tipo NF009 503 NF014 503 NF018 503 NF035 503 NF048 503 Refer ncia 827 4126 827 116 X 8274134 827 1283 8271178 Tens o nominal 3 x 200 500 Vca 10 Temperatura ambiente 25 C at 45 C ndice de prote o IP20 EN 60529 Corrente nominal 9 Aca 14 Aca 18 Aca 35 Aca 48 Aca Perda de pot ncia 6W 9W 12 W 15 W 22 W Corrente de fuga para a lt 25 mA lt 25 mA lt 25 mA lt 25 mA lt 40 mA terra Liga es 4 mm AWG10 10 mm AWG8 Parafuso PE M5 M5 M6 Bin rio de aperto 0 6 0 8 Nm 5 7 Ibin 1 8 Nm 16 Ib in Adequada para o MOVITRAC B 3 x 400 100 In 0003 0040 0055 0075 0110 0150 0220 ads 125 In 0003 0030 0040 0055 0075 0110 0150 3x230V 100 In 0015 0022 0037 0055 007
253. mesma forma aplica se o modo de opera o P112 Al1 e Refer ncia fixa x Alf fator de avalia o para entrada anal gica Al1 0 10V O 100 e Bipolar Al2 entrada anal gica 2 ou refer ncia fixa Para a especifica o da fonte da refer ncia nas entradas bin rias P100 deve ser colo cado no valor Valor nominal da frequ ncia da entrada refer ncia fixa a frequ ncia na entrada bin ria DIO4 predefine a refer ncia Atrav s de P102 Escala de frequ ncia poss vel configurar para que frequ ncia de entrada a refer ncia do sistema alcan ar 100 5 5 10 Fun es de prote o Configura o dos par metros do limite de corrente P303 Configura o dos par metros da monitoriza o da velocidade P50x Configura o dos par metros das respostas s irregularidades P83x O limite de corrente interno refere se corrente aparente ou seja corrente de sa da do conversor Na gama de enfraquecimento do campo o conversor reduz automatica mente o limite para a corrente protegendo desta forma o motor contra encravamento O acionamento apenas alcan a a velocidade exigida pela refer ncia se possuir um bin rio suficiente Se o conversor alcan ar o valor configurado em P303 Limite de cor rente a unidade assume que o acionamento n o atingiu a velocidade necess ria A fun o de monitoriza o da velocidade ativada se o conversor ultrapassar o limite de cor rente por um valor superior
254. midade com a noma DIN ISO 276 v Tamanho O Restri es para a opera o cont nua com 125 In e Temperatura ambiente m xima dA 40 C Sem montagem em calha sem resist ncia montada na retaguarda e Para 1 x 230 V Fornecer indut ncia de entrada ND 1 A instala o el trica de acordo com as estipula es o requisito para o cumprimento do valor limite da classe EMC Observe as instru es de instala o Instru es de opera o MOVITRAC B 147 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 8 1 3 Informa o t cnica MOVITRAC B 3 x 400 V AC Vista geral MOVITRAC B 400 500 V 230 V Liga o da alimenta o 400 500 V trif sica Tamanho 0XS 0s oL 2S 2 3 4 5 0 55 0 74 Pot ncia 0 25 0 34 0 75 1 0 o SSITA 45 e 37 50 55 74 kW HP 0 37 0 50 11 15 So sa 75 10 0 40 45 60 75 100 15 20 0 9 148 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V CA trif sica tamanho 0XS 0 25 0 37 kW 0 34 0 50 HP Os valores est o indicados em mm in 54 5 2 15 163 5 6 437 6 0 2 149 5 1 95 149 5 87 SA g o al ai g S g N A LO E l 159 5 6 280 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in
255. motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da falha 2 11 Temperatura da unidade Os controladores vetoriais MOVITRAC B s o operados normalmente com resist n cias de travagem Regra geral as resist ncias de travagem s o montadas na parte de cima do quadro el trico As resist ncias de travagem podem atingir temperaturas de superf cie bastante supe riores a 70 C Nunca toque nas resist ncias de travagem com o sistema em opera o ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Instru es de opera o MOVITRAC B Estrutura da unidade Designa o da unidade 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o da unidade A figura seguinte mostra uma designa o de unidade MC 07 B 0022 2 B 14 4 00 IT T Unidade tecnol gica A IL Verniz Vers o Placas de circuitos impressos parcialmente revestidas IS Endere o SBus 1 n 00 Standard Versao S0 Paragem segura 4 4Q com chopper de Quadrantes frenagem Tipo de liga o 3 trif sica 1 monof sica 0 Sem supress o de Supress o de interfer ncias de r dio interfer ncias A Supress o de inter de r dio fer ncias de r dio C2 B Supress o de inter fer ncias de r dio C1 Tens o de 2 200 240V CA alimenta o 5 380 500 V CA Pot ncia reco mendada parao 0022 2 2 kW motor Vers o B S rie e gera
256. mpo estandardizado DeviceNet gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o DFD11B Para a instala o consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFD11B DeviceNet Informa o eletr nica Op o DFD11B DFD11B Dobrada O NA S NA 4 NA 3 NA Z NAJO DR 1 DR 0 PD 4 PD 1 PD 0 F3 F2 F1 amp ERERSRERO Alimenta o de tens o externa via X26 U 24 V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W Protocolo de comunica o Master Slave Connection Set em conformidade com a especifica o DeviceNet vers o 2 0 N mero de pala vras dos dados do processo Configur vel atrav s de micro interruptores e 1 24 palavras dos dados do processo com Polled E S 1 4 palavras dos dados do processo com Bit Strobe E S Velocidade de transmiss o 125 250 ou 500 kBaud configur vel atrav s de micro interruptores Comprimento do cabo do bus Para Thick Cable em conformidade com a especifica o DeviceNet 2 0 Ap ndice B 500 m 1640 ft bei 125 kBaud 250 m 820 ft bei 250 kBaud 100 m 656 ft bei 500 kBaud N vel de transfer ncia ISO 11 98 24 V Tecnologia de Terminal Phoenix Kombicon de 5 pinos liga es Atribui o dos pinos em conformidade com a especifica o DeviceNet MAC ID e 0 63 configur vel atrav s de micro interruptores M x 64 participantes Servi os Polled E S su
257. mul taneamente 12 unidades MOVIDRIVE MOVITRAC MOVIMOT Instru es de opera o MOVITRAC B 199 200 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es MOVI PLC basic DHP11B Dados eletr nicos MOVI PLC basic DHP11B NNNNNNA x34 Indica es do estado LEDs para Alimenta o de tens o E S Firmware Programa PROFIBUS Bus de sistema Bus de campo PROFIBUS DP e DPV1 em conformidade com a norma IEC 61158 Dete o autom tica de 9 6 kBaud at 12 MBaud Realiza o da termina o do bus com conetor adequado Ficheiro GSD SEW 6007 GSD N mero de identifica o 6007 hex 24579gec M ximo 32 dados do processo Bus de sistema 2 bus de sistema CAN para o comando de 12 conversores e m dulos E S CANopen Camada CAN 2 SCOM c clico ac clico ou atrav s do protocolo SEW MOVILINK Velocidade de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud Termina o de bus externa Gama de endere os 0 127 Engenharia Via RS485 PROFIBUS e bus de sistema Opera o com consola Atrav s de RS485 Tecnologia de liga es PROFIBUS Conetor Sub D de 9 pinos em conformidade com a norma IEC 61158 Bus de sistema e terminais E S tipo ficha RS485 RJ10 Entradas sa das bin rias 8 E S em conformidade com a norma IEC 61131 2 configur veis como entradas ou sa das das quais 5 com capacidade de interrup o Mem r
258. n stico do bus 873 Descri o do valor atual P11 PI1 097 Valor atual P11 hex 874 Descri o do valor atual PI2 PI2 D l 098 Valor atual P12 hex 875 Descri o do valor atual PI3 L PIS 099 Valor atual PIS hex RS485 Bus de sistema 1 5946339339 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Descri o do valor atual dos dados PI Comunica o e perfil da unidade Os par metros Descri o do valor atual PI1 PI3 definem o conte do das palavras dos dados de entrada do processo que s o transferidos pelo controlador vetorial at uni dade de automatiza o de n vel superior ver seguinte imagem Cada palavra dos dados do processo definida com um par metro pr prio por forma a que para a des cri o dos dados de entrada do processo sejam necess rios tr s par metros P875 DESCR VAL ATUAL PI1 Palavra de estado 1 4 Palavra de estado 2 P875 DESCR VAL ATUAL PI2 Palavra de estado 1 Palavra de estado 2 P876 DESCR VAL ATUAL PI3 Palavra de estado 1 Palavra de estado 2 Velocidade val atual m Velocidade val atual Velocidade val atual Corrente aparente atual Corrente aparente atual X Corrente aparente atual Vo etc etc Sete o a
259. nadas circunst ncias 25352587 O MOVITRAC B bloqueado ap s os dados terem sido copiados Este estado pode ser identificado na visualiza o do estado por um STOP a piscar Adicionalmente o LED de estado pisca a amarelo em intervalos longos O bloqueio pode ser eliminado por uma das seguintes medidas e Pressione a tecla RUN na consola FBG11B e Desligue a alimenta o aguarde 10 segundos e volte a ligar a alimenta o 6 1 2 Backup de dados com a consola DBG60B Copie o jogo de par metros do MOVITRAC B para a consola DBG60B Para tal disp e das seguintes op es No menu de contexto selecione o ponto do menu COPIAR PARA DBC Confirme a sele o com a tecla OK O jogo de par metros copiado do MOVITRAC B para a consola DBG60B No menu de contexto selecione o ponto do menu MODO PAR METROS Sele cione o par metro P807 C pia MOVITRAC B DBG O jogo de par metros copiado do MOVITRAC B para a consola DBG60B e Acione a tecla do FB11B ou DBG60B ou desligue e volte a ligar a unidade 126 Instru es de opera o MOVITRAC B Opera o A a Backup de dados lt es 6 1 3 Backup de dados com a consola UBP11A Copie o jogo de par metros do MOVITRAC B para o m dulo de par metros UBP11A Para tal prima a tecla na base do m dulo utilizando um objeto pontiagudo Quando voltar a programar o conversor com os dados prima a tecla lt Seta para cima gt no m
260. ncia F11 O Nm x P104 Refer ncia de velocidade e entradas anal gica O 3000 6000 rpm P105 Dete o de rutura do fio Alf 7 Paragem r pida Aviso P106 Caracter stica FI1 x1 0 100 P107 Caracter stica F11 y1 100 0 100 P108 Caracter stica F11 x2 0 100 P109 Caracter stica F11 y2 100 O 100 P11x Grupo de par metros 11 Entrada anal gica 1 0 10 V P112 Modo de opera o Alf 1 10 V refer ncia da velocidade m xima P116 Caracter stica AIM x1 0 100 P117 Caracter stica AM y1 100 0 100 P118 Caracter stica Al1 x2 0 100 P119 Caracter stica Al1 y2 100 O 100 P12x Grupo de par metros 12 Entrada anal gica Al2 m dulo de controlo de velocidade FBG op o P120 Modo de opera o Al2 O Sem fun o P121 Adi o do m dulo de controlo de velocidade FBG O Desligado P122 Sentido da rota o da opera o manual FBG O Unipolar direita P126 Caracter stica x1 Al2 100 0 100 10 0 10 V P127 AI2 Caracter stica y1 100 0 100 Nm x Q Nmax O Im x P128 Caracter stica Al2 x2 100 O 100 10 0 10 V P127 AI2 Caracter stica y1 100 O 100 m x O Nmax 0 Im x P13x 14x Grupo de par metros 13 14
261. ndagem para a sec o de pot ncia sem parafusos 1x Chapa de blindagem para a sec o de pot ncia com parafusos 1x 1x Conector dos terminais eletr nicos 2 3x 3x 3x 3x 3x 3x Terminais de terra com parafusos 4 1x 1x 1x 1x Conetor para a alimenta o 2 ou 3 p los e para o motor 5 1x Isolamento de pl stico com autocolante 6 1x Prote o contra contacto acidental 1x Suporte de fi xa o 1x 1x 4 16 EMV Kondensatoren deaktiviert EMC Capacitors deactivated Condensateurs CEM d sactiv s 8196737 LBL Instru es de opera o MOVITRAC B Estrutura da unidade 3 Tamanhos 0XS 0S OL 3 4 Tamanhos 0XS 0S 0L 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 5 A 9007199279301643 X1 Liga o da alimenta o Trif sica L1 L2 L3 Monof sica L N Suporte de fixa o Liga o terra PE Chapa de blindagem para cabo do motor por baixo suporte de fixa o X2 Liga o do motor U V W liga o da resist ncia de frenagem R R X17 Contacto de seguran a para paragem segura apenas MCO7B S0 tamanho OS OL 400 500 V X13 Sa das bin rias X12 Entradas bin rias X10 Entrada anal gica Interruptor S11 para comuta o V mA da entrada anal gica nas unidades dos tamanhos 0XS e 08 o interruptor encontra se instalado por tr s da ficha amov vel Slot para ca
262. ndice dispon vel Atributos de acesso Os atributos de acesso est o codificados de acordo com a unidade Para os controla dores vetoriais MOVITRACP B a defini o de atributos resulta de acordo com a seguinte tabela Byte 6 Byte 7 Bit Bit Significado 1 o par metro permite o acesso escrita 1 o par metro guardado na EEPROM 1 a defini o de f brica sobregrava o valor da mem ria RAM 1 a defini o de f brica sobregrava o valor de EEPROM 1 ap s a inicializa o fica v lido o valor EEPROM 1 o estado do controlador inibido n o necess rio para o acesso de escrita 1 palavra passe necess ria NI OJA AI OINI gt o 00 o par metro est geralmente v lido 01 o par metro est atribu do ao jogo de par metros 1 10 o par metro est atribu do ao jogo de par metros 2 11 o par metro est atribu do a ambos os jogos de par metros 9 15 Reservado Instru es de opera o MOVITRAC B 5 109 5 C z Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Lista de par metros Execu o incorreta de servi os C digos de retorno da configura o dos par metros Classe de irregularidade C digo de irregularidade 110 Encontra indica es detalhadas sobre a codifica o e os atributos de acesso de todos os par metros na lista de par metros Se o bit de Handshake re
263. ndo Paragem Comando Habilitar Sele o do jogo de par metros v lido Reset por irregularidade Com o comando Paragem incube o controlador vetorial da realiza o de uma desace lera o Se a rampa de processo for transferida atrav s do sistema do bus de campo este comando utiliza o valor da rampa atualmente predefinido como rampa de desace lera o Caso contr rio o controlador vetorial utiliza para este comando em fun o do jogo de par metros e de integradores ajustados a rampa de integradores t pica O comando Paragem ativado com Bit 2 Habilita o paragem Com o comando Habilitar poder habilitar o controlador vetorial atraves do sistema do bus de comando Se a rampa de processo for transferida atrav s do sistema do bus de campo este comando utiliza o valor da rampa atualmente predefinido como rampa de aceleramento Caso contr rio o controlador vetorial utiliza para este comando em fun o do jogo de par metros e de integradores ajustados a Rampa de acelera o t pica para os integradores Para o comando Habilitar todos os tr s bits tem de estar comutados para Habilita o 110bin A sele o do jogo de par metros v lido realizado atrav s do bit 5 na palavra de controlo A comuta o do jogo de par metros apenas e geralmente v lida no estado Controlador inibido Este bit est ligado fun o OU com a fun o do terminal de entrada Comuta o do jogo de par metros ou s
264. nforma o t cnica Informa o t cnica das resist ncias de travagem an is de ferrite e filtros 8 3 5 Dimens es HD001 HD003 Indut ncias de sa da HD As indut ncias de sa da permitem reduzir a emiss o de interfer ncias do cabo n o blin dado do motor Liga o do conversor Tipo de indut ncia de sa da HD001 HD002 HD003 Refer ncia 8133255 813557 6 813 558 4 Perda m xima de pot ncia 15 W 8 W 30 W Pym x Peso 0 5 kg 1 Ib 0 2 kg 0 4 Ib 1 1 kg 2 4 Ib Para cabos com sec o 1 5 16 mm lt 1 5 mm gt 16 mm transversal AWG16 6 lt AWG16 2 AWG6 Tipo de indut ncia de sa da HD012 HD100 HD101 Refer ncia 18212174 829 837 8 829 838 6 Corrente nominal 12 Aca Perda de pot ncia 11 W 20 W com corrente nominal Temperatura ambiente 10 C at 60 C Perda 3 Iy a 40 C at 60 C ndice de prote o IP20 Liga o da alimenta o e do lt 4 mm Terminais de parafuso 4 mm AWG 10 motor lt AWG12 Cabos com ponteira Peso 0 55 kg 1 2 Ib 0 40 kg 0 88 Ib 0 48 kg 1 1 Ib Montagem por baixo poss Montagem por oS oL vel para os tamanhos baixo n o poss vel para MOVITRAC B 5A3 0003 0040 0005 0008 0011 0015 0022 0030 0040 para MOVITRAC B 2A3 0003 0022 0005 0008 0011 0015 0022 A figura seguinte mostra as dimens es em mm in HD001 HD002 HD0
265. nforma o t cnica da resist ncia de travagem e Curto circuito terra Elimine o curto circuito terra 08 Monitoriza o Desligar imediato O controlador de corrente est a fun da velocidade com inibi o cionar no limite ajustado devido a e Sobrecarga mec nica e Reduza a carga e Verifique o limite de corrente Aumente as rampas de desacelera o e Aumente o tempo de resposta P501 e Falta de fase na alimenta o e Verifique as fases da alimenta o e Falta de fase no motor Verifique o motor e o cabo do motor e Foiexcedida a velocidade m xima Reduza a velocidade m xima no modo de opera o VFC 09 Coloca o em Desligar imediato O conversor ainda n o foi e Coloca o em opera o do funcionamento com inibi o colocado em opera o conversor e Foi selecionado um motor Selecione outro motor desconhecido 10 IPOS ILLOP Paragem com Comando incorreto durante o e Verifique o programa inibi o processamento do programa apenas com IPOS condi es incorretas duranteo Verifique a estrutura do programa processamento do programa e Fun o inexistente n o e Utilize outra fun o implementada no conversor 11 Temperatura Paragem com e Sobrecarga t rmica do conversor Reduza a carga e ou garanta um excessiva inibi o arrefecimento adequado e Caso a resist ncia de travagem esteja montada no dissipador Monte a resist ncia de travagem no exterior 17 Falha no Desligar imediato E
266. nque involunt rio do motor por ex removendo o bloco de terminais eletr nicos X12 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento por ex sistemas de monitoriza o ou dispositivos de prote o mec nicos 58 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento 8 5 2 1 5 2 2 Trabalho preliminar e recursos Trabalho preliminar e recursos para a coloca o em funcionamento na configura o de f brica e Ligue os cabos de alimenta o e do motor Ligue os terminais de sinal e Ligue o sistema de alimenta o Trabalho preliminar e recursos para a coloca o em funcionamento com consola ou PC Ligue os cabos de alimenta o e do motor N o ligue terminais de sinal para que o conversor de frequ ncia n o receba sinais de habilita o e Ligue o sistema de alimenta o e O display indica stop Programe os terminais de sinal e Configure os par metros por ex as rampas e Verifique a atribui o dos terminais P601 P622 e Desligue o sistema de alimenta o Ligue os terminais de sinal e Ligue o sistema de alimenta o NOTA O conversor altera automaticamente os valores dos par metros quando efetuada a coloca o em funcionamento Instru es de opera o MOVITRAC B 5 59 5 C z Coloca o em funcionamento Consolas
267. nte informa o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos e velocidade nominal e Tens o nominal de alimenta o Pr requisitos e Acionamento sem habilita o Stop Se ligar um motor com um tamanho inferior ou superior diferen a m xima um tamanho escolha um valor o mais pr ximo poss vel da pot ncia nominal do motor O processo de coloca o em funcionamento n o estar conclu do enquanto n o regressar ao menu principal com a tecla OUT NOTA A coloca o em funcionamento para motores SEW est concebida para motores de 4 p los A coloca o em opera o de motores SEW de 2 ou 6 p los deve ser feita como motores n o SEW Os acionamentos com v rios motores est o acoplados entre si mecanicamente por ex acionamento por correia com v rios motores Consulte as informa es apresentadas no manual MOVIDRIVE Acionamento com v rios motores Os grupos de acionamentos est o ligados mecanicamente entre si por ex v rios transportadores de correia Neste modo de opera o o conversor funciona sem com pensa o do escorregamento e com uma rela o U f constante Consulte as informa es apresentadas no manual MOVIDRIVE Acionamento com v rios motores A compensa o do escorregamento est configurada para uma re
268. nte forma e Reset manual na consola tecla STOP RESET A tecla STOP RESET tem prioridade sobre a habilita o por terminais ou por interface A tecla STOP RESET pode ser utilizada para efetuar o reset ap s a ocorr ncia de uma irregularidade que ocorreu com a resposta programada O acionamento fica inibido ap s o reset O acionamento dever ser habilitado atrav s da tecla RUN As mensagens de irregularidade podem ser eliminadas da seguinte forma reset e Reset manual no MOVITOOLS MotionStudio P840 Reset manual sim ou na janela de estado do bot o de reset 7 2 Lista de falhas F00 F113 N Designa o Resposta Causa poss vel Medida a tomar 00 Sem falha 01 Sobre corrente Desligar imediato com inibi o Sa da em curto circuito Elimine o curto circuito e Comuta o da sa da Apenas comutar com o est gio de sa da inibido Motor demasiado potente Instale um motor menos potente e Est gio de sa da com defeito e Contacte o Servi o de assist ncia t cnica da SEW se n o conseguir fazer reset falha 03 Curto circuito terra Desligar imediato com inibi o e Curto circuito terra no motor Substitua o motor e Curto circuito terra no conversor Substituir o MOVITRAC B e Curto circuito terra no cabo de alimenta o do motor Elimine o curto circuito terra e Sobre corrente ver F01 Ver F01 04
269. nterface de bus de campo utilizada as configura es dos dados do pro cesso podem se tornar ativos em conformidade com a seguinte tabela P090 Configura o PD 1 palavra dos dados do processo canal de par metros 1PD PARAM 1 palavra dos dados do processo 1PD 2 palavras dos dados do processo canal de par metros 2PD PARAM 2 palavras dos dados do processo 2PD 10 palavras dos dados do processo canal de par metros 10PD PARAM 10 palavras dos dados do processo 10PD Nota 3 PD para cart es de bus 10 PD para FSE24B na vers o como m dulo de ins tala o na frente Para o controlador dos dados do processo do controlador vetorial apenas a quantidade dos dados do processo interessante ou seja 1PD 10PD Se forem aplicados con troladores program veis como mestre do bus de campo ent o regra geral ser o dire tamente visualizados os dados do processo na rea de E S ou na rea de perif ricos Por conseguinte a rea de E S ou a rea de perif ricos do PLC tem de disponibilizar espa o em mem ria suficiente para os dados do processo do controlador vetorial ver a seguinte figura Normalmente a atribui o do endere o entre os dados do processo do controlador vetorial e a rea de endere o do PLC realizada no m dulo mestre do bus de campo Instru es de opera o MOVITRAC B 5 87 p Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unida
270. ntrolador MOVI PLC est dispon vel v rias vers es que se distinguem na execu unidade o de m dulos de diferentes bibliotecas Para a instala o observe a informa o apresentada na publica o Controlador MOVI PLC Vers o da unidade MOVI PLC Descri o MOVI PLC DHP11B TO Controlador MOVI PLC basic basi DHP11B T11 A vers o tecnol gica permite adicionalmente vers o TO entre outros cam eletr nica e opera o s ncrona DHP11B T21 A vers o tecnol gica ll permite adicionalmente vers o T1 entre outros tarefas de Handling MOVI PLC DHE21B 41B Este controlador oferece toda a funcionalidade do MOVI PLC basic advanced acrescentando enormes potencialidades e interfaces de alta velocidade 1 As vers es T1 e T2 em conjunto com o MOVITRAC B s o recomendadas apenas em casos especiais Por favor contacte a SEW EURODRIVE Descri o Com o controlador MOVI PLC basic DHP11B a SEW EURODRIVE disponibiliza um controlador program vel segundo IEC 61131 3 e PLCopen A op o DHP11B fornecida de f brica j integrada n o para o tamanho 0XS ou numa caixa UOH A amplia o de unidades com esta op o s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE O controlador MOVI PLC DHP11B est equipado com uma interface escravo PROFIBUS DP V1 2 interfaces SBus CAN RS485 e 8 entradas sa das digitais das quais 5 possuem capacidade de interrup o A op o DHP11B permite controlar si
271. o Foi excedido o tempo de rampa Aumente o tempo de rampa rampa com inibi o ajustado O conversor emite uma men Aumente o tempo de rampa de sagem de irregularidade F34 se paragem o o acionamento do tempo de rampa de paragem t13 for exce dido num certo valor de tempo ap s ter sido feita a habilita o 35 Modo de opera Desligar imediato Foi selecionado o modo de Modos autorizados o Prote o com inibi o opera o incorreto U f VFC dispositivo de eleva o Ex e VFC Modos n o autorizados Fun o de arranque em movimento e Travagem CC Grupo de acionamentos e Jogo de par metros n o apenas utilizar o jogo de permitido par metros 1 e N o foi colocado em opera o e Colocar em opera o um motor um motor Ex e Ex e e Configura o incorreta dos par Frequ ncia A lt frequ ncia B metros de pontos de frequ ncia Frequ ncia B lt frequ ncia C e Configura o incorreta dos e Limite de corrente A lt limite de limites de corrente corrente B Limite de corrente B lt limite de corrente C 36 Sem op o Desligar imediato Tipo de carta opcional n o Instale a carta opcional correta com inibi o permitido e Fonte da refer ncia fonte do Defina corretamente a fonte da sinal de controlo ou modo de refer ncia opera o n o permitido para Defina corretamente a fonte do sinal esta placa opcional de controlo Defina o modo de opera o correto Verifique os par metros P120 e
272. o a monitoriza o do tempo do bus de campo Timeout do bus de campo ou conceitos de paragem de emerg ncia especiais Pode por exemplo adaptar as fun es de monitoriza o do MOVITRAC B sua apli ca o espec fica Pode determinar por exemplo que resposta irregularidade do con trolador vetorial dever ser gerada na ocorr ncia de um erro de bus Para muitas apli ca es ser til ter uma paragem r pida mas tamb m poder configurar uma conge la o das ltimas refer ncias A funcionalidade dos terminais de controlo tamb m garantida na opera o atrav s de bus de campo Por esta raz o pode continuar a implementar conceitos de paragem de emerg ncia independentes do bus de campo atrav s dos terminais do controlador vetorial O controlador vetorial MOVITRAC B oferece lhe um variado n mero de op es de diagn stico para a coloca o em funcionamento e a assist ncia t cnica da unidade Pode por exemplo utilizara consola DBG60B para verificar tanto os valores de refer n cia enviados pelo controlo de alto n vel como tamb m os valores atuais Al m disso est dispon vel um enorme n mero de informa o adicional sobre o estado das inter faces de comunica o Uma possibilidade de diagn stico ainda mais confort vel oferecida pelo software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio que para al m da configura o de todos os par metros de acionamento e de comunica o tamb m oferece uma indica
273. o A AA 6 Consola DBG60B lt Modo de par metros DBG60B Para configurar os par metros no modo de par metros proceda da seguinte maneira 10 Ative o menu de contexto pressionando a tecla de contexto O item do menu MODO PAR METROS aparece na primeira linha do display Ative o MODO DE PAR METROS pressionando a tecla OK O primeiro par metro aparece P000 VELOCIDADE Selecione o grupo principal de par metros 0 a 9 com a tecla 7 ou Selecione o grupo principal de par metros desejado com a tecla f ou O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do grupo principal de par metros No grupo principal de par metros ative a sele o do sub grupo de par metros com a tecla OK O cursor intermitente move se em uma posi o para a direita Selecione o sub grupo de par metros desejado com a tecla 1 ou O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do sub grupo de par metros No sub grupo de par metros ative a sele o de par metros com a tecla OK O cursor intermitente move se em uma posi o para a direita Selecione o par metro desejado com a tecla 7 ou J O cursor intermitente posicionado sob o 3 alga rismo do n mero do par metro Pressione a tecla OK para ativar o modo de configura o do par metro selecionado O cursor intermitente posicionado sob o valor do par metro Configure o par metro para o valor desejado com a tecla ou J Confirme a configura
274. o MOVIMOT Standard E S 57 6 9 6 kBaud comprimento m x do cabo 200 m Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Cart o de mem ria SD Pode ser lido no PC e Inclui Firmware Programa IEC Dados e M n Mem ria de 128 MB e Vers es refer ncias e fun es OMH41B T0 1821 204 2 Fun es Administra o controlo da velocidade posicionamento por exemplo com a biblioteca MPLCMotion MDX OMH41B T1 1821 2050 Fun es adicionalmente por exemplo cam eletr nica redutor eletr nico controlador de cam OMH41B T2 1821 206 9 Fun es adicionalmente por exemplo Handling Engenharia A engenharia realizada atrav s de uma das interfaces seguintes e Ethernet 2 X37 Em prepara o USB X35 A engenharia de todos os componentes SEW ligados ao controlador MOVI PLC advanced DHE41B pode ser realizada no pr prio controlador MOVI PLC advanced DHE41B A engenharia do controlador MOVI PLC advanced DHE41B n o pode ser realizada nos conversores Software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio com editor PLC Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Tecnologia de controlo Controlador Motion Control de mem ria program vel MOVI PLC Classe de pot ncia MOVI PLC standard Controlador de aplica o configur vel CCU A tecnologia de contro
275. o MOVITRAC Tome em aten o que a consola DBG60B e a interface s rie UWS21B n o poder o estar ligadas em simult neo no MOVITRAC A seguinte imagem exibe o cabo de liga o MOVITRAC UWS21B MOVITRAC MCO7B ofo Ee UWS21B El e n o vap O Emil o Do a 6473136523 e Utilize o cabo de liga o fornecido cabo blindado para interface RS232 standard para efetuar a liga o do UWS21B ao PC A seguinte imagem exibe o cabo de liga o UWS21B ao PC liga o 1 1 PC COM 1 4 5 UWS21B Ti max 5 m 16 5 ft gt gt gt 1805918987 1 Conetor Sub D de 9 pinos 2 Tomada Sub D de 9 pinos Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 15 Liga o do encoder integrado EI7C Cabo do encoder integrado com um M12 I 4158396811 Liga o do conversor Lado da liga o do motor Contacto Sinal gordos condutores do Contacto cabo X12 4 DIO3 A Castanho BN 3 A Branco WH 4 X12 5 D104 B Amarelo YE 5 B Verde GN 6 nc Vermelho RD 7 ne Azul BU 8 X12 8 24VIO UB Cinzento GY 1 X12 9 GND GND Rosa PK 2 O encoder requer uma corrente de at 40 mA Uma alimenta
276. o PO2 n o for alterada Neste caso o c lculo de transforma o 1 32 rpm Este valor resulta da rela o 4000 hex 100 da velocidade O respetivo valor pode ser lido nas tabelas seguintes PO2 Velocidade configura o standard P871 Velocidade Percentagem Hex Valor decimal Velocidade 1 A4 hex 164 dec 32 10 666 hex 1638 dec 328 25 1000 hex 4096 dec 819 2 33 1555 hex 5461 dec 1092 3 50 2000 hex 8192 dec 1638 4 75 3000 hex 12288 dec 2457 6 100 4000 hex 16384 dec 3276 8 PO2 Velocidade configura o modificada P871 Velocidade Percentagem Hex Valor decimal Velocidade 1 A4 hex 164 dec n m x 100 10 666 hex 1638 dec n m x 10 25 1000 hex 4096 dec n m x 4 33 1555 hex 5461 dec n m x 3 50 2000 hex 8192 dec n m x 2 75 3000 hex 12288 dec n m x 1 333 100 4000 hex 16384 dec n m x Instru es de opera o MOVITRAC B 5 119 5 120 8 o Coloca o em funcionamento Lista dos par metros 5 13 Lista dos par metros A tabela seguinte mostra todos os par metros com as defini es de f brica em subli nhado Os valores num ricos s o indicados na gama de configura o completa Encontra uma descri o detalhada dos par metros no manual do sistema ou na Internet em www sew eurodrive com Grupo de par metros 0 Valor de indica o P00x Grupo de
277. o configurado Nmin lt Narranque paragem Velocidade Uma sele o da refer ncia n o pode exceder o valor configurado neste par metro m xima P302 Se for configurado nmin gt Nmax aplicada a velocidade m nima e m xima em fun o do valor configurado em nmax Rampas de Os tempos de rampa s o referentes a uma altera o da refer ncia de An 3000 rpm velocidade P13x As rampas t11 21 acelera o e t11 21 desacelera o s o ativas ao alterar a refe r ncia Se a habilita o for removida com a tecla STOP RESET ou atrav s dos termi nais torna se ativa a rampa de paragem t13 t23 5 5 12 Ativar a fun o de poupan a de energia P770 A fun o de poupan a de energia pode ser ativada para os modos de opera o VFC VCF amp ARRANQUE EM FUNCIONAMENTO CARACTER STICA U f Em marcha sem carga o consumo de pot ncia do motor pode ser reduzido em at 70 A poupan a de energia pode ser alcan ada em opera o com bombas ventiladores transportadores de correia etc Neste tipo de opera o a magnetiza o do motor ass ncrono controlada por adapta o da rela o tens o frequ ncia em fun o da carga O motor magnetizado com um valor inferior 5 5 13 Ativar as fun es tecnol gicas Al m das caracter sticas da vers o standard poss vel utilizar o m dulo de aplica o dispon vel no software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio com as unidades da vers o tecnol gica A fun o t
278. o do projeto e a infor ma o t cnica consulte as seguintes publica es e Manual Controlador DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B advanced e Manual Controlador MOVI PLC basic DHP11B Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 6 Fonte de alimenta o comutada UWU52A Informa o t cnica Dimens es Fonte de alimenta o comutada UWU52A Refer ncia 188 1817 Tens o de entrada 1 x 110 240 V CA Gama de tens es 95 265 V CA 110 300 V CC Frequ ncia 50 60 Hz Corrente m xima de marcha sem 40 mA CA carga Corrente de entrada nominal com 1 x 110 V CA 1 04 A CA com 1 x 230 V CA 0 63 A CA Tens o de sa da 24 V CC 1 3 Corrente de sa da nominal a 40 C 2 5 ACC a 55 C 20ACC Ondula o residual lt 50 mV Tens o de interfer ncia lt 120 mV Perda de pot ncia lt 5 5W Peso 0 23 kg 0 51 Ib Temperatura de opera o 0 C at 55 C n o permitida condensa o ndice de prote o IP20 EN 60529 Classe de prote o Liga o Terminais roscados para cabos com sec o transversal do cabo 0 20 2 5 mm AWG24 AWG13 Bin rio de aperto 0 4 0 5 Nm Os valores est o indicados em mm in
279. o ou n o O servi o foi executado desde que o bit de Handshake rece bido no controlador corresponda ao bit enviado O Bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado correctamente ou se houve algum erro A resposta Response quanto a uma solicita o de parametriza o Request est estrutura da seguinte forma O byte de administra o da mensagem de resposta est estruturado como men sagem de requerimento e O bit de estado indica se a execu o de servi o teve xito Seo bit de estado for 0 no byte 4 a 7 da mensagem de resposta est o contidos os dados necess rios Seo bit de estado for 1 na rea de dados byte 4 a 7 comunicado um c digo da irregularidade ver sec o Execu o incorreta de servi os p g 110 Atrav s dos bits O 3 do byte de administra o s o individualmente definidos os diversos servi os de par metros Os seguintes servi os de par metros s o suportados pelo MOVITRAC B Esta codifica o sinaliza que n o existe qualquer tipo de servi o Com este servi o de parametriza o efetuada a leitura de um par metro de acionamento Com este servi o de parametriza o efetuada a leitura n o vol til de um par metro de acionamento O valor do par metro escrito guardado de modo n o vol til por exemplo na EEPROM Este servi o n o deve ser utiizado para os acessos escrita c clicos uma vez que os m dulos de memoriza o permitem apenas uma
280. olador vetorial M X Com o ajuste M X VELOCIDADE o controlador vetorial 1 d gito 0 2 min VELOCIDADE MOVITRAC B interpreta a refer ncia transferida como limita o da velocidade A predefini o da regula o da velocidade realizada com a unidade de rpm e interpretada como valor de contribui o para ambos os sentidos da rota o A gama de valores da limita o da velocidade atrav s do bus de campo corresponde gama de valores do par metro P302 Velocidade m xima 1 Com a predefini o da limita o da veloci dade atrav s do bus de campo os par metros P302 Velocidade m xima 1 P312 Velocidade m xima 2 ficam sem efeito Instru es de opera o MOVITRAC B 5 89 5 90 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Atribui o Significado Escalamento M X CORRENTE Com o ajuste M X CORRENTE o controlador vetorial 1 d gito 0 1 IN MOVITRAC B interpreta a data de sa da do processo transferido como limite de corrente A predefini o do limite de corrente realizado sob a forma porcentual relacionada com a corrente nominal do conversor na unidade ly e interpretada como valor de contribui o para ambos os sentidos de rota o A gama de valores do limite de corrente atrav s do bus de campo corresponde gama de valores do par metro P303 Limite da corrente 1 Os limites de corrente ajustados nos par metros P303
281. om as teclas para Confirme a sele o com a tecla OK O display b sico apresentado no idioma selecionado Coloca o em A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a coloca o em funcionamento funcionamento 6 5 1 2 3 4 5 6 Tecla 1 Tecla OK Tecla do menu de contexto Tecla Tecla Tecla DEL Instru es de opera o MOVITRAC B 4 247163659 Sobe para o item anterior do menu Confirma a introdu o Ativa o menu de contexto Desce para o item seguinte do menu Muda de menu modo de indica o gt modo de edi o Cancela ou termina a coloca o em funcionamento 67 5 68 C 9 Coloca o em funcionamento Consolas de opera o Procedimento para a coloca o em funcionamento Coloque o sinal O no terminal X12 2 DI 1 DIREITA PARAGEM por exemplo desligando o bloco de terminais eletr nicos X12 Ative o menu de contexto pressionando a tecla de contexto Utilize a tecla para mover o cursor para baixo at ao ponto do menu COLOCAR EM FUNCIONAMENTO Pressione a tecla OK para iniciar o processo de colo ca o em funcionamento O primeiro par metro apa rece A consola encontra se no modo de indica o sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro Com a tecla gt comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece Selecione JOG
282. opera o a 100 SN 50 6 kVA 61 7 kVA Pot ncia de sa da aparente para opera o a 125 SN 125 63 2 kVA 77 1 KVA Valor m nimo permitido para a resist ncia de travagem RBw min 60 Opera o com 4 quadrantes E INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 1200 W 1400 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 1450 W 1820 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 180 m h arrefecimento Limite de corrente 150 Iy para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 70 mm AWG00 14 Nm 120 Ib in Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 250 mm 11 0 in x 20 6 in x 9 84 in Peso m 27 kg 60 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Ulim 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V CA trif sica tamanho 5 55 75 kW 74 100 HP 280 11 0 gt 330 13 0 a gt 140 5 51 o es N amp S o Ei o m M f 7 0 3 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 829 527 1 829 529 8 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U lim 3 x 380 500 V
283. or acende quando a entrada ou a sa da bin ria est colocada O segmento inferior acende quando a entrada ou a sa da bin ria n o est colocada As duas indica es de 7 seg mentos do lado direito indicam se visualizado P039 di entradas bin rias da unidade base P048 di entradas bin rias da op o ou P059 do sa das bin rias 1761603083 Se n o estiver instalado um m dulo FIO21B com entradas bin rias a indica o apresenta dl Instru es de opera o MOVITRAC B Opera o ES a C digos de resposta r 19 r 38 lt Es 6 3 C digos de resposta r 19 r 38 C digos de resposta ao introduzir alterar par metros de unidade na consola FBG11B N Designa o Significado 18 S acesso leitura O par metro n o pode ser alterado 19 Bloqueio de par metros ativo Os par metros n o podem ser alterados 20 Defini o de f brica est a ser reposta Os par metros n o podem ser alterados 23 Falta a placa opcional Falta a placa opcional requerida para a fun o selecionada 27 Falta a placa opcional Falta a placa opcional requerida para a fun o selecionada 28 Requer controlador inibido Requer controlador inibido 29 Valor n o permitido para o par metro e Valor n o permitido para o par metro e Sele o da o
284. orma o t cnica Informa o t cnica da unidade base 8 1 4 400 500 V 230 V Informa o t cnica MOVITRAC B 3 x 230 V CA Vista geral MOVITRAC B Liga o da alimenta o 230 V trif sica Tamanho 0XS 0s oL 1 2 3 4 Pot ncia 0 25 0 34 0 55 0 74 a So eia 55 74 11 15 22 30 kW HP 0 37 050 075 10 55430 715 75 10 15 20 30 40 Instru es de opera o MOVITRAC B 157 158 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 54 5 2 15 6 0 2 149 5 1 95 220 8 66 196 7 72 O al HA LO oo N SEN E Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 230 V CA trif sica tamanho 0XS 0 25 0 37 kW 0 34 0 50 HP 163 5 6 437 149 5 87 185 7 28 159 5 6 280 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0003 2A3 4 00 0004 2A3 4 00 Refer ncia sem paragem segura 828 499 7 828 500 4 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 1 6 A CA 2 0 A CA com Uaiim 1 x 230 V CA lalim125 1 9 A CA 2 4 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3x0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 0
285. os Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm2 AWG12 0 6 Nm 5 Ib in Dimens es LxAxP 80 mm x 185 mm x 163 5 mm 3 1 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 5 kg 3 3 Ib 1 O tipo de aparelho MCO7B S0 tem de ser sempre alimentado com a mesma fonte de alimenta o externa 24 V CA Instru es de opera o MOVITRAC B 159 160 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 6 0 2 308 5 12 15 284 5 11 20 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 163 5 6 437 149 5 87 A O E lt Sat to mM Mm mM 159 5 6 280 273 5 10 77 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0011 2A3 4 00 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 Refer ncia Vers o standard 00 828 503 9 828 504 7 828 505 5 A refer ncia Tecnologia segura S0 829 989 7 829 990 0 829 991 9 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o Ualim 3 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 5 1 A CA 6 4 A CA 7 6 ACA com Uaiim 3 x 230 V CA lalim 125 6 3 A CA 7 9 A CA 9 5 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3 x 0 Ualim Pot ncia do motor recomendada para opera o a 100 Pmot 11kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Pot ncia do motor re
286. os P09 da estrutura em rvore dos par metros necess ria a vers o 5 70 ou superior do software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica 8 2 4 Liga o do bus de campo Interface de bus de campo DFP21B para PROFIBUS Refer ncia 1820 962 9 1823 840 8 como kit com parafusos adequados Descri o O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de PROFIBUS DP com DP V1 gra as sua interface de bus de campo universal potente e op o DFP21B Para a instala o consulte a publica o Interface de Bus de Campo DFP21B PROFIBUS DP V1 Informa o eletr nica Op o DFP21B Alimenta o de tens o externa via X26 DFP21B RUN U 24V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W Variantes do pro tg tocolo PROFIBUS FAULT PROFIBUS DP e DP V1 em conformidade com a norma IEC 61158 Dete o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 9 6 kBaud 12 MBaud Tecnologia de liga es Atrav s do conetor Sub D de 9 pinos Atribui o dos pinos em conformidade com a norma IEC 61158 Termina o do bus N o integrada implemente utilizando um conetor PROFIBUS com resist ncias de termina o adequadas Endere o de esta o 1 125 configur vel atrav s
287. os n o blindados e 10 m 33 ft em cabos blindados e poss vel ligar v rios motores a um apenas filtro de sa da quando operado um grupo de motores controlado por um conversor A soma das correntes nominais dos motores n o deve ser superior ao valor da corrente nominal de passagem do filtro de sa da tamb m permitido efetuar a liga o paralela de 2 filtros de sa da do mesmo tipo numa sa da do conversor para duplicar a corrente nominal de passagem Neste caso todas as liga es do mesmo tipo devem ser ligadas em paralelo nos filtros de sa da Seo conversor de frequ ncia funcionar com fpywm 4 ou 8 kHz a liga o do filtro de sa da V5 com HF 503 ou 7 com HF 403 n o deve ser ligada Em unidades do tamanho 0XS n o permitido efetuar uma liga o Vc U2 Liga o do filtro de sa da HF sem liga o Vc frequ ncia PWM de 4 ou 8 kHz L1 L2 L3 PE 9007199272832779 Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico Liga o do filtro de sa da HF com liga o Vc frequ ncia PWM de 12 ou 16 kHz MOVITRAC B HF x1 x23 z 4 5 e pe u v wipEjHr 403 HF 503 T l l l I I l L1 L2 L3 PE 9007199345067147 4 4 8 Indut ncia de sa da HD e Instale a indut ncia de sa da pr xima do M
288. osetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error 112 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade O 5 Exemplo Irregularidade de parametriza o Exemplo Leitura de um par metro READ 0 Na vers o de um servi o de leitura ou de escrita foi registado um ndice incorreto C digo hex Significado Classe de 0x08 Other irregularidade C digo de 0x00 irregularidade C digo 0x00 adicional alto C digo 0x10 Ilegal Index adicional baixo A leitura de um par metro atrav s das interfaces de comunica o realizada com a solicita o de leitura Read Request da unidade de automatiza o no controlador vetorial MOVITRAC B ver seguinte imagem um uE rer Je REPREHEN a F O CLIENT SERVER 1 Solicita o de leitura p ex rampa de leitura t11 para a DIREITA ndice 8470 Read 4 Request 3a O servi o de leitura respondido com os dados p ex 0 5 seg Read Confirmation d 3b Servi o de leitura com erros outras informa es no c digo Read Error Confirmation
289. otecas para um variado n mero de aplica es MOVI PLC potente gra as a uma extensa gama de tecnologias por exemplo cam eletr nica opera o s ncrona e ao controlador de aplica es exigentes por exemplo Handling O controlador DH 21B permite a vers o de movimentos coordenados mono eixo e a integra o de entradas e sa das externas e da consola de opera o DOP Como tal a op o DH 21B adequada para ser utilizada como controlador de m dulo ou contro lador isolado em m quinas de complexidade m dia Atrav s da utiliza o de cart es SD do tipo OMC41B poss vel utilizar o controlador como controlador de aplica o configur vel CCU Com esta op o apenas poss vel executar m dulos de aplica o normalizados e criados pela SEW EURODRIVE Os m dulos de aplica o podem ser r pida e facilmente colocados em opera o atra v s de uma configura o gr fica Uma interface de dados do processo definida dispo nibiliza esta funcionalidade a um controlador de n vel superior Como fun o auxiliar coloca o em funcionamento est dispon vel um monitor de processo com opera o de controlo Instru es de opera o MOVITRAC B 203 204 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Classe de pot ncia do CCU standard Vers es da unidade Como carta opcional Como controlador compacto em caixa UOH Documenta o relativa ao M
290. outras unidades seja soprado para a unidade Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal incli nadas ou voltadas para baixo Uma boa dissipa o do calor no lado de tr s do dissipador melhora o desempenho t rmico da unidade V ele 648722187 100 mm 3 94 in 100 mm 3 94 in Instru es de opera o MOVITRAC B 22 Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 4 2 Instru es de instala o da unidade base sistema el trico 4 2 1 Ferramentas recomendadas Use uma chave de fendas com l mina de largura 2 5 mm para a liga o da r gua de terminais eletr nicos X10 X12 X13 4 2 2 Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade com UL observe os seguintes pontos Utilize como cabo de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas MOVITRAC B 0003 0300 Gama de temperaturas 60 75 C MOVITRAC B 0370 e 0750 Gama de temperaturas 75 C Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia do MOVITRAC B Ver cap tulo Informa o t cnica p g 148 Os conversores apenas devem ser utilizados em sistemas de alimenta o com uma tens o m xima fase terra de 300 V CC O conversor apenas deve ser utilizado em sistemas TI se a tens o fase terra n o poder exceder 300 V CC tanto em opera o como em caso de irregularidade Os controladores
291. par metros 3 Par metros do motor P30x 31x grupo de par metros 30 31 Limites 1 2 P300 P310 Rota o de arranque paragem 1 2 O 150 rpm P301 P311 Velocidade m nima 1 2 O 15 5500 rpm P302 P312 Velocidade m xima 1 2 O 1500 5500 rpm P303 P313 Limite de corrente 1 2 O 150 In P32x P33x Grupo de par metros 32 33 Ajuste do motor 1 2 P320 P330 Ajuste autom tico 1 2 On Ligado P321 P331 Boost 1 2 0 100 P322 P332 Compensa o IxR 1 2 0 100 P323 P333 Tempo de pr magnetiza o 1 2 0 2s P324 P334 Compensa o do escorregamento 1 2 O 500 rpm P34x Grupo de par metros 34 Prote o do motor P340 P342 Prote o do motor 1 2 DESL LIG ASS NCRONO P341 P343 Tipo de arrefecimento 1 2 AUTOARREFECIMENTO P345 P346 Monitoriza o IN UL 0 1 500 A P4xx Grupo de par metros 4 Sinais de refer ncia P40x Grupo de par metros 40 Sinal de refer ncia de velocidade P400 Valor de refer ncia de velocidade O 750 5000 rpm P401 Histerese O 100 500 rpm P402 Tempo de resposta 0 1 9s P403 Mensagem 1 0O n lt n P43x Grupo de par metros 43 Sinal de refer ncia de corrente P430 Corrente de refer ncia O 100 150 In P431 Histerese 0 5 30 In P432 Tempo de resposta 0 1 9s Instru es de opera o
292. penas no modo de opera o com inibi o Dispositivo de eleva o VFC e 2outodas as fases de sa da e Verifique a liga o entre o interrompidas conversor e o motor e Pot ncia nominal do motor dema Verifique a informa o sobre a siado reduzida em rela o coloca o em funcionamento e pot ncia nominal do conversor repita a se necess rio 84 Prote o do Paragem com e Utiliza o do motor demasiado e P345 P346 Verifique a monitori motor inibi o elevada za o UL IN e Reduza a carga e Aumente as rampas Intervalos mais demorados 94 Soma de Desligar imediato EEPROM defeituosa e Contacte o servi o de assist ncia controlo da com inibi o t cnica da SEW EEPROM 97 Falha de c pia Desligar imediato M dulo de par metros desligado Antes de eliminar a falha com inibi o durante o processo de c pia e Reponha as defini es de f brica e Desligar ligar durante o processo ou carregue o conjunto de de c pia dados completo do m dulo de par metros 98 CRC Error Desligar imediato Falha interna da unidade e Envie a unidade para repara o Flash mem ria Flash defeituosa 100 Vibra o Indicar e O sensor de vibra o emite um e Determine a causa da vibra o a aviso irregularidade aviso consulte as instru es de opera o continua a ser poss vel opera o Unidade de Diagn s at F101 ocorrer tico DUV10A 101 Falha por Paragem r pida e Osensor de vibra es emite um ASEW EURODRI
293. pera o manual O sentido de rota o n o definido atrav s das entradas bin rias Direita paragem ou Esquerda paragem mas sim atrav s da sele o do sentido da rota o atrav s da consola DBG60B e Para tal introduza a velocidade pretendida e com a tecla de sinal o sentido da rota o direita esquerda A opera o manual permanece tamb m ativa ap s a alimenta o ter sido ligada desli gada No entanto o conversor estar inibido e Utilize a tecla RUN para ativar a habilita o e inicie o conversor no sentido da rota o selecionado com nmin A velocidade pode ser aumentada ou reduzida utilizando as teclas 7 e respetivamente NOTA Quando a opera o manual terminar os sinais nas entradas bin rias tornam se ime diatamente ativos N o necess rio comutar uma entrada bin ria Controlador ini bido de 1 para 0 e novamente para 1 O acionamento pode entrar em movimento em conformidade com os sinais das entradas bin rias e com as origens de refer ncia A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Morte ou ferimentos graves Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais eletr nicos X12 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Instru es de opera o
294. pera o manual FBG n o permitida devido ao facto de a opera o manual do PC estar ativada 32 Habilita o Fun o n o execut vel no estado HABILITADO 34 Erro durante o processamento e Falha durante a memoriza o dos dados na FBG11B e N o foi poss vel efetuar a coloca o em funcio namento com a FBG Efetue a coloca o em fun cionamento usando o MotionStudio ou selecione outro motor 38 Conjunto de dados incorreto FBG11B O conjunto de dados memorizado n o compat vel com a unidade Instru es de opera o MOVITRAC B 131 6 E a Opera o r gt Consola DBG60B 6 4 Consola DBG60B 6 4 1 Visualiza es b sicas 0 00rpm 0 000Amp Visualizado quando CONTR INIBIDO 0 CONTR INIBIDO Ra Visualizado quando o conversor n o est habilitado SEM HABILITA O HABILITA O PARAGEM 0 950 00rpm ei 0 990Amp Indicado quando o conversor est habilitado HABILITADO VFC NOTA 6 Mensagem informativa VAL MUITO GDE DEL Quit o RE IRREG 9 Indica o de irregularidades COLOCAR EM FUNC 132 Instru es de opera o MOVITRAC B Opera o PAN a Consola DBG60B lt E 6 4 2 Mensagens informativas Mensagens informativas na consola DBG60B durante aprox 2 s ou no MOVITOOLS MotionStudio SHELL mensagens que podem ser confirmadas N Texto DBG60B
295. portados Bit Strobe E S Mensagem expl citas Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS Connection Set Nome do ficheiro EDS SEW GATEWAY DFD11B eds Instru es de opera o MOVITRAC B 191 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Interface de bus de campo DFE24B para EtherCAT Descri o O controlador vetorial MOVITRAC B permite a liga o a sistemas de automatiza o sobreordinados atrav s de EtherCAT gra as sua interface de bus de campo uni versal potente e op o DFE24B Para a instala o consulte a publica o Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT Em alternativa op o DFE24B tamb m poss vel utilizar o m dulo de instala o na frente FSE24B p g 188 Este m dulo disponibiliza um maior leque de fun es e n o requer FSC11B adicional Para cada unidade MOVITRAC B necess rio um 192 FSE24B Informa o eletr nica Op o DFE24B Alimenta o de tens o externa via X26 U 24 V CC 15 20 Im x 200 mA CC Pr x 3 4 W Standards IEC 61158 IEC 61784 2 Velocidade de transmiss o 100 MBaud Fullduplex Tecnologia de liga es 2 x RJ45 8 x 8 jack modular Termina o do bus N o integrada pois a termina o do bus ativada automaticamente OSI Layer 1 2 Et
296. r contactados a qualquer hora do dia em 365 dias por ano Marque simplesmente a extens o 0800 e depois marque a combina o de letras SEWHELP com o teclado do seu telefone Em alternativa pode tamb m marcar direta mente o n mero 0800 739 4357 SEW EURODRIVE ALEMANHA 7 3 2 Envio para repara o Por favor contacte o servi o de assist ncia t cnica da SEW caso n o consiga eliminar uma anomalia ou falha Ao contactar o servi o de assist ncia t cnica da SEW por favor indique sempre os algarismos do estado da unidade Assim o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE poder ser mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o N mero de s rie ver etiqueta de caracter sticas e Designa o da unidade e Breve descri o da aplica o aplica o controlador com terminais ou com comu nica o de s rie Motor ligado tens o do motor liga o em estrela ou em tri ngulo Tipo da falha e Circunst ncias em que a falha ocorreu e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a falha 7 4 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos para efeitos de manuten o Caso con tr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos conversores s o ut
297. r ncia m x 64 participantes a resist ncia de termina o 120 O pode ser X46 4 SC11 SBus alto ativada com o micro interruptor S1 8 lado de tr s X46 5 SC12 SBus baixo X46 6 GND Potencial de refer ncia X46 7 24VIO Tens o auxiliar Alimenta o de tens o externa Interface de X44 Interface de servi o Standard EIA 9 6 kBaud servi o RJ10 Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Interface X45 H ST11 RS485 Standard EIA 9 6 kBaud m x 32 participantes RS485 X45 L ST12 RS485 Comprimento m x do cabo 200 m 656 ft X45 L GND Potencial de refer ncia Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Micro inter s2 Endere o C digo bin rio 1 20 2 21 3 22 ruptores Exemplo Endere o 9 S2 1 e 82 4 ON Gama de endere os permitida 0 63 MOVILINK S1 1 OFF e 1 127 CANopen S1 1 ON S1 S1 1 Perfil CAN OFF MOVILINK ON CANopen S1 2 81 5 Apenas pode ser selecionada 1 velocidade de transmiss o S1 6 S1 7 F1 e F2 est o reservados e n o podem ser ativados S1 8 liga a termina o do bus de 120 O entre CAN alto e CAN baixo Instru es de opera o MOVITRAC B A sec o transversal para todos os terminais do m dulo FSC12B 1 5 mm AWG15 sem terminais do condutor 1 0 mm AWG17 com terminais do condutor Os valores pr ajustados para todos os micro interruptores de OFF
298. r logo que a tecla ENTER for pressionada novamente Se o estado do conversor for acionamento habilitado ser indicada no display a velo cidade atual calculada Quando ocorre uma irregularidade a indica o comuta e o c digo da irregularidade por exemplo F 11aparece a piscar ver lista de irregularidades cap tulo Assist ncia t cnica lista de irregularidades p g 138 Tal n o acontece se estiver ativada a coloca o em funcionamento Alguns par metros n o podem ser alterados em todos os estados operacionais Em caso de tentativa de altera o o display indica r 19 r 32 Em fun o do c digo visu alizado deve executar a a o correspondente por exemplo r 28 controlador inibido necess rio No cap tulo Opera o pode encontrar uma lista das indica es Opera o p g 126 Com o par metro P800 poss vel comutar entre menu resumido e menu completo Na descri o e na lista dos par metros indicado que par metros podem ser acedidos atrav s do menu resumido e do menu completo Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Consolas de opera o O Coloca o em funcionamento com a consola FBG11B N vel 1 Enter 5 o J Enter gt N vel 2 N vel 3 0 Sele o do motor MWY Motor DT DV da SEW Motor n o SEW Motor DRS da SE
299. ra o MOVITRAC B 209 Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Dimens es MOVIDRIVE Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el ctrico respeite as seguintes MDR60A0150 dist ncias m nimas tamanho 2 no m n 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade e N o necess rio separa o lateral 6 o 80 1 TO SOCO e oo o Mee da a STE BR TRIP amp 8 LO LO 5 8 q t A mefe x2 Lo uz uz Uz uz Uz uz o E y 00000000 y 118 3349923979 Dimens es em mm in 210 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es Se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el trico respeite as seguintes MOVIDRIVE MDR60A0370 dist ncias m nimas de tamanho 3 No m n 100 mm 3 9 in acima e abaixo da unidade N o necess rio separa o lateral F A ojojojolo o pe fo o Len me 465 18 3 445 17 5 MOVIDRIVE ih y S J o 105 4 13 173 6 81 200 7 87 215 8 46 18014399963792907
300. ram vel Escravo em roda livre P60x Entradas bin rias da unidade base poss vel separar o escravo da refer ncia do mestre e comut lo para um modo de controlo local como por exemplo fonte do sinal de controlo bipolar refer ncia fixa Grupo de acionamentos Para informa o adicional sobre o grupo de acionamentos consulte o cap tulo Elabo ra o do projeto Acionamento duplo grupo de acionamentos 5 10 Coloca o em funcionamento de motores ass ncronos trif sicos para ambientes potencialmente explosivos da categoria 2 94 9 CE Os motores trif sicos para ambientes potencialmente explosivos da SEW EURODRIVE colocados em funcionamento com o MOVITRAC B t m de ser autorizados para este tipo de opera o em conformidade com a etiqueta de caracter sticas e com o certificado UR de controlo de teste O fus vel na opera o potencialmente explosiva assumida por um dispositivo de seguran a certificado em liga o com sensores de temperatura instalados no motor A fun o do limite de corrente no MOVITRAC B impede que o dispositivo de segu ran a atue ou seja o motor protegido contra temperaturas excessivas n o autori zadas ver figura seguinte Limite de corrente liim 151 Dependente fc o do tipo fo gli cont nua de motor o mitida fa fe fo ER iy fe flHz 9007200296570891 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Coloca
301. resist ncia de RBw min 220 travagem opera o com 4 quadrantes INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com opera o a 100 Py 400 W Perda de pot ncia com opera o a 125 Py 125 500 W Tipo de arrefecimento consumo de ar de Ventila o for ada 80 m3 h arrefecimento Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm2 AWG12 0 6 Nm 5 Ib in 6 mm AWG10 1 5 Nm 13 Ib in Dimens es LxAxP 130 mm x 335 mm x 229 mm 5 12 in x 13 2 in x 9 02 in Peso m 6 6 kg 15 Ib 1 As correntes de alimenta o e as correntes de sa da devem ser reduzidas a 20 dos valores nominais para Ulim 3 x 500 V Instru es de opera o MOVITRAC B 153 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 400 500 V CA trif sica tamanho 3 15 22 30kW 20 30 40 HP 200 7 87 105 4 13 al T g a as o N D J m y 7 0 3 Com m dulo para instala o na frente FSE24B 4 mm 0 16 in 251 9 88 247 9 72 465 18 3 MOVITRAC MC07B alimenta o trif sica 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia paragem segura integrada 828 528 4
302. riais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de opera o MOVITRAC B Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio considerar e seguir sempre as informa es contidas na documenta o do sistema MOVITRAC B Por isso lei
303. riza o do jogo de par metros na unidade indica o d d A AVISO Interpreta o errada da indica o U Paragem segura ativa Morte ou ferimentos graves A indica o U Paragem segura n o uma indica o de seguran a e n o pode ser utilizada para efeitos de seguran a Instru es de opera o MOVITRAC B 130 E a Opera o EA gt Visualiza es do estado Causas da inibi o do controlador inibido OFF S o poss veis as seguintes causas de inibi o do controlador inibido OFF Terminal de entrada bin rio programado e ativo no controlador inibido Controlador inibido atrav s de opera o manual no PC via MOVITOOLS MotionStudio e Controlador temporariamente inibido Atua se for ocorrer diretamente uma habilita o ao alterar o par metro P100 Fonte da refer ncia O controlador inibido do con trolador apagado durante o primeiro reset do sinal de habilita o e Controlador inibido via palavra de controlo IPOS definida 6 2 2 Estado das entradas sa das bin rias Os seguintes par metros est o dispon veis no menu de par metros como par metros de visualiza o e P039 Entradas bin rias da unidade base e P048 Entradas bin rias da op o e P059 Sa das bin rias A visualiza o do estado uma visualiza o bin ria A cada entrada ou sa da bin ria s o atribu dos dois segmentos verticais da indica o de 7 segmentos O segmento superi
304. roladores vetoriais s o aplicadas as normas harmoni zadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em liga o com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 Observe a etiqueta de caracter sticas e consulte as instru es de opera o para a infor ma o t cnica e as especifica es sobre as condi es de liga o Respeite sempre a informa o apresentada Instru es de opera o MOVITRAC B 11 12 2 4 1 Informa es de seguran a Outra documenta o aplic vel Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o podem assumir fun es de seguran a sem um sistema de seguran a de n vel superior Use sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a seguran a e a prote o de pessoas e equipamento As seguintes publica es t m de ser observadas caso seja utilizada a fun o de Paragem segura MOVITRAC B Seguran a funcional Esta documenta o est dispon vel em Documenta o 1 Software CAD no site de Internet da SEW EURODRIVE 2 4 2 Conte do da publica o 2 5 2 6 Esta publica o cont m informa o e indica es adicionais para a utiliza o do MOVITRAC B em aplica es de seguran a O sistema composto por um controlador vetorial com motor ass ncrono e um disposi tivo de desconex o externo seguro Outra documenta o aplic vel Esta documenta o complementa as Instru es de Opera o MOV
305. rta opcional n o pode ser reequipada n o dispon vel para tamanho 0XS Liga o para comunica o opcional m dulo anal gico Consola opcional instalada LED de estado vis vel tamb m sem a consola opcional Instru es de opera o MOVITRAC B 17 3 Estrutura da unidade Tamanhos 1 2S 2 3 5 Tamanhos 1 2S 2 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 18 cid 5 4 3 9007199346901259 X1 Liga o da alimenta o trif sica L1 L2 L3 parafuso PE X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz X3 Liga o da resist ncia de frenagem R R PE Grampo de blindagem eletr nico X2 Liga o do motor U V W parafuso PE X17 Contacto de seguran a para paragem segura apenas nas unidades de 400 500 V X13 Sa das bin rias X12 Entradas bin rias X10 Entrada anal gica Interruptor S11 para comuta o da entrada anal gica V mA Slot para carta opcional n o pode ser reequipada Liga o para comunica o opcional m dulo anal gico Consola opcional instalada LED de estado vis vel tamb m sem a consola opcional Instru es de opera o MOVITRAC B Estrutura da unidade 3 Tamanho 3 3 6 Tamanho 3 16 15 14 13 12 11 10 9 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 Ly V 7 6 5 4 9007199346833675 X2 L
306. rtual 4 P613 entrada bin ria DI13 e 12 Terminal virtual 5 P614 entrada bin ria D114 Terminais de entrada virtuais 13 Terminal virtual 6 P615 entrada bin ria D115 14 Terminal virtual 7 P616 entrada bin ria D116 15 Terminal virtual 8 P617 entrada bin ria D117 A CUIDADO Se para al m da interface de bus de campo tamb m a op o FIO21B estiver inte grada no controlador vetorial as entradas da op o FIO21B t m prioridade Neste caso as entradas virtuais n o s o avaliadas 100 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade 8 Defini o da palavra de estado Bloco de estado b sico Mensagem Conversor pronto a funcionar Existe a mensagem Dados PO habilitados A palavra de estado tem uma largura de 16 bit O byte de valor inferior o designado bloco de estado b sico composto de 8 bits de estado definidos de modo fixo que reproduzem os estados de acionamento mais importantes A atribui o dos bits de estado de valor mais elevado varia entre as diversas palavras de estado O bloco de estado b sico da palavra de estado cont m informa o sobre o estado que s o necess rios para praticamente todas as aplica es de acionamento Bit Fun o atribui o Defini o O Habilitar est gio de sa da 1 est gio de sa da bloqueado 0 1 Conversor pronto a f
307. rupo de par metros 56 Limite de corrente de motor el trico Ex e P560 Limite de corrente do motor el trico Ex e Lig Desl P561 Frequ ncia A 0 5 60 Hz P562 Limite de corrente A 0 50 150 P563 Frequ ncia B 0 10 104 Hz P564 Limite de corrente B 0 80 200 P565 Frequ ncia C 0 25 104 Hz P566 Limite de corrente C O 100 200 P567 Frequ ncia D 0 50 104 Hz P568 Limite de corrente D O 100 200 P57x Grupo de par metros 57 Prote o do motor P570 Frequ ncia E 0 87 104 Hz P571 Limite de corrente E O 100 200 P6xx Grupo de par metros 6 Atribui o dos terminais P60x Grupo de par metros 60 Entradas bin rias P601 Entrada bin ria D102 Esquerda paragem P602 Entrada bin ria DIO3 Habilita o P603 Entrada bin ria DIO4 n11 n21 P604 Entrada bin ria DIOS n12 n22 P608 Entrada bin ria DI050 Reset a irregularidade P61x Grupo de par metros 61 Entradas bin rias op o P610 Entrada bin ria D110 Sem fun o P611 Entrada bin ria D111 Sem fun o P612 Entrada bin ria DI12 Sem fun o P613 Entrada bin ria D113 Sem fun o P614 Entrada bin ria DI14 Sem fun o Instru es de opera o MOVITRAC B 0 123 5 EO o 124 Coloca o em funcionamento Lista dos par metros P615 Entrada bin ria DI15 Sem fun o
308. s es em mm in 25 0 98 92 5 3 64 90 3 0 Dimens es em mm in mei BRODOVE Typ USB11A Sach Nr O 824 831 1 43 1 7 1454863115 USB11A Refer ncia 824 831 1 Temperatura ambiente 0a40 C Temperatura de armazenamento 25 C at 70 C em conformidade com a norma EN 60721 3 3 classe 3K3 ndice de prote o IP20 Peso 300 g 0 7 Ib Dimens es 92 5 mm x 43 mm x 25 mm 3 64 in x 1 7 in x 0 98 in Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es 8 2 3 M dulos de instala o na frente O MOVITRAC B possui 2 slots para instala o direta de m dulos com os quais pos s vel realizar um vasto n mero de fun es adicionais NOTA Os m dulos apenas podem ser instalados nos slots previstos Apenas poss vel um m dulo por slot os m dulos FIO11B FSC11B 12B e FSE24B s o instalados no mesmo slot e por conseguinte n o podem ser utilizados simulta neamente 3818921227 O slot A est reservado para o m dulo FBG11B O slot B est previsto para um dos seguintes m dulos e FSC11B 12B e FSE24B FIO11B 21B Instru es de opera o MOVITRAC B 181 Informa o
309. s Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Saudita S ria B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com After Sales Service service medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Servi o de BE 3001 Leuven info sew eurodrive be assist ncia Madag scar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 Fax 261 20 2330330 oceantrabp moov mg 248 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os Mal sia Centro de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales Osew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servi o de 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 assist ncia 28810 Mohammedia sew sew eurodrive ma http www sew eurodrive ma M xico Centro de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 5
310. s bin rias Estado de opera o do conversor Estado do conversor de frequ ncia e Temperatura do dissipador e Velocidade e Corrente de sa da e Corrente ativa e Utiliza o da unidade e Tens o do circuito interm dio 7 1 2 Respostas a irregularidades Existem 3 tipos de resposta dependendo da irregularidade Paragem imediata Irregularidade desligar imediato com inibi o Esta resposta leva inibi o imediata do est gio final com controlo simult neo da sa da do freioe por conseguinte aplica o do freio caso exista O conversor aplica o sinal Mensagem de irregularidade e remove o sinal Pronto a funcionar O estado de irregularidade s pode ser eliminado fazendo o reset espec fico irregularidade Paragem r pida Irregularidade paragem com inibi o Esta resposta a irregularidade leva a uma paragem com a rampa de paragem configu rada P136 P146 Esta paragem de irregularidade sujeita a monitoriza o do tempo Se o acionamento n o alcan ar a velocidade de arranque e de paragem dentro de um intervalo de tempo especificado a unidade passa para o estado de irregularidade o est gio final inibido e aplicado o freio caso exista emitida a mensagem de irre gularidade F34 Timeout de rampa A mensagem de irregularidade anterior substitu da pela nova mensagem Se o acionamento alcan ar a velocidade de arranque e de paragem a unidade passa para o estado de irregularidade o
311. s e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da eletrotecnia por exemplo engenheiro eletrot cnico ou meca tr nico conclu da com xito Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Utiliza o recomendada Os controladores vetoriais s o componentes para o comando de motores trif sicos ass ncronos Os controladores vetoriais s o unidades destinadas a ser instaladas em sistemas el tricos ou m quinas Nunca ligue cargas capacitivas ao controlador vetorial A opera o sob cargas capacitivas pode levar a sobretens o e danifica o irrepar vel da unidade As seguintes normas aplicam se aos controladores vetoriais que forem utilizados no espa o da UE EFTA No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os controladores veto riais em funcionamento isto in cio da opera o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da diretiva 2006 42 CE diretiva de m quinas observe tamb m a norma EN 60204 e A coloca o em opera o in cio da utiliza o correta apenas permitida se for garantido o cumprimento da diretiva EMC 2004 108 CE e Os controladores vetoriais cumprem as exig ncias da diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Para os cont
312. s par metros aut nomos Tempo de Timeout e Rea o de Timeout Estes par metros permitem um comportamento de acionamento dependente da aplica o no caso de erro de comunica o O controlador vetorial gera um Timeout quando dentro de um per odo de tempo tempo de Timeout n o s o recebidos novos telegramas atrav s do sistema de bus Com a rea o de Timeout ajust vel definida a variante de irregularidade erro aviso assim como a resposta irregularidade do acionamento O MOVITRAC B gera para cada interface de comunica o uma pr pria Mensagem de irregularidade de Timeout pr pria Interface de comunica o N mero da irregularidade Mensagem de irregularidade de Timeout RS485 F 43 RS485 TIMEOUT SBus F 47 SBUS 1 TIMEOUT O Tempo de Timeout pode ser individualmente separada para cada interface de comu nica o Interface de comunica o N mero do Nome do par metro Tempo de par metro Timeout RS485 812 Tempo de Timeout 0 00 segundos RS485 SBus 883 SBus 1 Tempo de 0 10 segundos Timeout A Rea o de Timeout pode ser individualmente separada para cada interface de comunica o N mero do par metro Nome do par metro Rea o de Timeout 833 Resposta a TIMEOUT DE RS485 PARRAP AVISO 836 Rea o SBus1 TIMEOUT PARRAP AVISO Instru es de opera o MOVITRAC B 0 105 5 C Coloca o em funcion
313. sinal 0 0V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa CIRCUITO INTERM DIO Pot ncia de sa da aparente SA com Uzim 3 x 380 500 V CA 90 kVA Tens o do circuito interm dio Uci 560 V 780 V CC Corrente nominal do circuito lei interm dio com corrente da alimenta o nominal lalim 141 ACC Corrente m x do circuito lei m x interm dio com corrente da alimenta o nominal lalim 212 ACC INFORMA O GERAL Perda de pot ncia a PN Pym x 1700 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m3 h Liga o para os terminais de X1 X2 pot ncia L1 L2 L3 nas unidades do tamanho 6 Bin rio de aperto permitido Sec o transversal do cabo permitida Perno de liga o M10 14 Nm 120 in lb 70 mm AWG2 0 Liga o para os terminais de pot ncia SKS1 3 Liga o para os terminais X3 Sec o transversal do cabo permitida eletr nicos Um condutor por terminal X2 nas unidades do 0 20 2 5 mm AWG 24 13 tamanho 6 Dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 23 17 Peso 24 kg 53 Ib Dimens es LxAxP 280 mm x 522 mm x 205 mm 11 in x 20 6 in x 8 07 in Indut ncia de entrada obrigat ria ND200 0033 Ly 0 03 mH Refer ncia 826 579 8 Filtro de entrada opcional NF150 508 Refer ncia 827 417 7 Para MOVITRAC 0055 0750 Fus vel de alimenta o recomendado 175 A Instru es de ope
314. ska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakmanQsiol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee EUA F brica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia i cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy Dseweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EU
315. sor com a troca do bit de Handshake Nos tipos PDU ac clicos sempre avaliado o canal de par metros Uma vez que se trata de um servi o de leitura s o sempre ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 assim como o comprimento dos dados no byte de administra o e por isso n o t m de ser ajustados O conversor processa agora o servi o de leitura e fornece a confirma o de servi o de volta com a equival ncia dos bits de Handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 1 0 o lon 1 1 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 read Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de Handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o X n o relevante 0 1 o valor do bit trocado 114 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z 5 Comunica o e perfil da unidade Exemplo Escrita A escrita de um par metro realizada de modo anal gico leitura de um par metro de um par metro atrav s da interface de bus de campo ver seguinte figura WRITE avg zo 3 EE o gB LI
316. st ncia de travagem Em resist ncias de travagem da s rie BW T o interruptor t rmico integrado pode ser ligado como alternativa ao rel bi met lico utilizando um cabo blindado de 2 condutores Resist ncias de travagem do tipo plano possuem uma prote o interna t rmica contra sobrecarga o fus vel lento n o pode ser substitu do Instale as resist ncias de travagem do tipo plano juntamente com as prote es contra contacto acidental apropriadas Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 2 Liga o da resist ncia de frenagem BW P BW T BW a X3 X2 A AVISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio e Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el trico e N o toque nas resist ncias de frenagem l l F16 degt gt K11 l l l al 1 Sar os nean l I Fae gt K1 i Eia 98 5 R ean al Te IT BW l Id 9007199281070731 Configure um dos
317. staladas na chapa de blindagem por baixo do conversor utilizando o suporte em ngulo FKB10B 2 refer ncia 1 821 621 8 9007199923476235 Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 3 3 Resist ncias planas com FKB11B FKB12B FKB13B e FHS11B FHS12B FHS13B Instale as resist ncias de travagem planas da seguinte maneira ae f FKB11B FKB12B FKB13B Fixa o na parede traseira do quadro el trico FHS11B FHS12B FHS13B Fixa o em calha DIN em i ES AR 000 E d FKB11B FHS11B FKB12B FHS12B FKB13B FHS13B i J 18014399298721547 4 4 Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 1 Liga o da resist ncia de travagem Encurte os cabos para o comprimento necess rio Utilize 2 condutores firmemente torcidos ou um cabo de energia blindado de 2 con dutores Sec o transversal do cabo em conformidade com a corrente de atua o lp de F16 Proteja a resist ncia de travagem com um rel bi met lico F16 ver esquema de liga es classe de atua o 10 ou 10A Configure a corrente de atua o em confor midade com a informa o t cnica da resi
318. stema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Nunca instale produtos danificados Em caso de danos por favor reclame os mesmos imediatamente empresa trans portadora A remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias a utiliza o a instala o ou a opera o incorretas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa o consulte a documenta o Instru es de opera o MOVITRAC B Informa es de seguran a Utilizador alvo 2 3 2 4 Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos s podem ser realizados por pessoal devidamente qualificado No mbito destas instru es de opera o s o consideradas pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico conclu da com xito e Conhecimento das informa es contidas nestas instru es de opera o Os trabalhos eletrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o s o considerados pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funcionamento elimina o de falha
319. t nova ati va o das refer ncias do bus de campo com os ltimos dados de sa da do processo v lidos dos SIM Habilitar O contro os dados de sa da do processo lador vetorial funciona com os dados de sa da do processo predefinidos pelo mestre Processamento Os dados de ent rada do processo do conversor valores atuais informa o sobre o dos dados PO PI estado etc podem ser lidos atrav s de todas as interfaces de comunica o do con versor e desta fo da refer ncia Instru es de opera o MOVITRAC B rma deixam de estar vinculados fonte do sinal de controlo e fonte 92 C Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade RS485 Bus de sistema 1 v PO1 PO1 PO2 PO2 PO3 PO3 y y l pil 101 fonte do sinal de controlo N p 100 fonte da refer ncia N Refer ncias n l Palavra de controlo 1 Limita es n l Palavra de controlo 2 Rampa escorregamento Isim 876 Habilitar dados PO Diagn stico do bus 870 Descri o da refer ncia PO1 3 PO1 I 094 PO1 refer ncia hex 871 Descri o da refer ncia PO2 PO2 E I 095 PO2 refer ncia hex 872 Descri o da refer ncia PO3 PO3 I 096 PO3 refer ncia hex Controlo de acionamento a IPOS EREN SM Es gt Processamento da refer ncia Entradas bin rias Diag
320. t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo anal gico FIO11B Refer ncia 1820 637 9 Descri o O m dulo anal gico FIO11B amplia a unidade base com as seguintes interfaces Entrada de refer ncia e Sa da anal gica e Interface RS485 X44 FIO11B 9007199490009355 182 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica dos acess rios e das op es Informa o t cnica Informa o eletr nica do m dulo anal gico FIO11B Fun o Terminal Designa o Dados Entrada de X40 1 Al2 Entrada de tens o 10 at 10 V refer ncia X40 2 GND Potencial de Ri gt 40 kQ refer ncia Resolu o de 10 bits Tempo de amostragem 5 ms Precis o 100 mV 200 pA Sa da anal gica X40 3 GND Potencial de 0 10 V Im x 2 MA em alternativa X40 4 refer ncia 0 4 20 mA como sa da de X40 5 AOV1 Sa da de tens o Resolu o de 10 bits corrente ou sa da AOC1 Sa da de corrente Tempo de amostragem 5 ms de tens o prova de curto circuito e protegida contra tens o externa at 30 V Resist ncia de carga R lt 750 O Precis o 100 mV 200 pA Interface de servi o X44 Interface de servi o Standard EIA 9 6 kBaud RJ10 Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Interface R8485 X45 H ST11 RS485 Standard EIA 9 6 kBaud m x 32 participantes X45
321. tan vao nto debe Ra aaa E de 126 FBO senao Eita De a oO pera ee 126 UBPTIA Tira e ara TSN 127 Bus de sistema ie 49 Bus de sistema SBus instala o 44 c Cabo do motor ii 32 Cabos do sistema de alimenta o 32 Caixa de montagem DBM60B DKG60B 174 Carta de controlo do tipo DHP11B LEDS iara dare area RS ear dpi dad 200 Casos especiais para o processamento de dados PO sair tas ando ara dada ata sa 90 Categoria de sobretens o 146 Chapa de blindagem Eletr nica de controlo 24 Sec o de pot ncia asise 25 Classe de ambiente 146 Classe do valor limite eerren 38 C digos de estado da unidade 129 C digos de resposta l 131 19 bloqueio de par metros ativo 131 20 reposi o da defini o de f brica 131 23 falta a placa opcional 131 27 falta a placa opcional 131 28 requer controlador inibido 131 29 valor n o permitido para o par metro 131 32 habilita o iea 131 34 falha durante o processamento 131 38 conjunto de dados incorreto FBG11B 131 Instru es de opera o MOVITRAC B C digos de retorno da configura o dos par metros iaa aae a aa subir tacada 110 Additional Code 111 Error CIASS sarung aati 110 Error CodE e areren doadas a iea
322. te as fun es de monitoriza o que impe am um arranque involunt rio do acionamento Com a travagem CC o motor ass ncrono desacelera atrav s de uma corrente forne cida Durante este processo o motor desacelerado sem resist ncia de travagem no conversor A fun o de arranque em movimento permite comutar o conversor para um motor que se encontra ainda em movimento Em particular em acionamentos que n o s o desa celerados de modo ativo que possuem um tempo de paragem longo ou que s o movidos pelo material transportado como por exemplo bombas ou ventiladores O tempo m ximo de alcance aprox 200 ms 5 5 8 Sele o do modo de opera o opera o com 4 quadrantes P82x Com P820 P821 poss vel ligar e desligar a opera o de 4 quadrantes A opera o de 4 quadrantes poss vel se for ligada uma resist ncia de travagem no MOVITRAC B Se n o for ligada uma resist ncia de travagem no MOVITRAC B n o Instru es de opera o MOVITRAC B 5 75 5 76 8 Coloca o em funcionamento Descri o resumida de passos importantes para a coloca o em funcionamento poss vel uma opera o regenerativa e os par metros P820 P821 t m de ser confi gurados para Desligado Neste modo de opera o o MOVITRAC B tenta prolongar a rampa de desacelera o Desta forma a pot ncia regenerativa n o t o elevada e a tens o do circuito interm dio permanece abaixo do limi
323. te de desligar 5 5 9 Sele o da refer ncia P10x Especifica o sobre o bus de campo SBus Especifica o sobre o valor anal gico Especifica o sobre a refer ncia fixa comando digital Com a fonte da refer ncia P100 e a fonte do sinal de controlo P101 poss vel sele cionar tamb m uma interface de comunica o como fonte da refer ncia ou fonte do sinal de controlo No entanto as interfaces n o s o desativadas automaticamente com este par metro dado que o controlador vetorial tem que permanecer sempre pronto a receber dados atrav s de todas as interfaces As refer ncias fixas t m sempre uma prioridade mais elevada do que outras refer n cias Uma listagem completa das possibilidades de sele o pode ser consultada como descri o do par metro P100 Para a determina o da fonte da refer ncia no bus de campo ou no SBus para P100 deve ser selecionado o valor SBus1 refer ncia fixa O sinal da refer ncia determina o sentido da rota o Para a especifica o da fonte da refer ncia num valor anal gico para P100 existem as seguintes possibilidades de escolha e Bipolar processamento com sinal da entrada anal gica 1 ou refer ncia fixa Unipolar processamento com montante da entrada anal gica 1 ou refer ncia fixa Fun o do potenci metro motorizado potenci metro virtual e Refer ncia fixa Al1 soma da refer ncia fixa selecionada e valor da entrada ana l gica Alf da
324. terna at 30 V X13 4 GND GND potencial de refer ncia para sinais bin rios e anal gicos potencial terra PE Sa da a rel X13 5 DO0O1 C Contacto a rel comum X13 6 DOO01 NO Contacto NA X13 7 DOO1 NC Contacto NF Carga m xima Umax 30 V Im x 800 mA Contacto de seguran a Consulte o cap tulo Dados eletr nicos MOVITRAC B para a seguran a funcional p g 170 Tempos de resposta Os terminais bin rios de entrada e de sa da s o atualizados a cada 5 ms dos terminais Sec o transversal do 1 5 mm AWG15 sem terminais do condutor cabo m xima 1 0 mm AWG17 com terminais do condutor Comprimento de X10 X12 X13 5 mm descarne FSC11B 12B FIO11B 21B FSE24B 7 mm Bin rio de aperto X10 X12 X13 0 25 Nm FSC11B 12B FIO11B 21B FSE24B 0 22 0 25 Nm 1 X12 2 DIO1 com atribui o fixa com direita paragem 2 O tipo de unidade MCO7B SO tem de ser sempre alimentado com tens o externa Instru es de opera o MOVITRAC B 169 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base Pot ncia necess ria DC 24 V para opera o auxiliar de 24 V Tamanho Pot ncia Op o de necess ria OBG60B FIOMB busde DHP11B PHEZIS FsE24B da unidade 2 3 41B b sica Pai 0 MCOTB 00 5W 0 MCOTB SO 12W 1 2S 2 17W 1W 2W 34W 45W 85W 12W 3 23 W 4 5 25 W 1 Inclusive FIO21B FBG11B FSC11B 12B UWS11A USB11A Leve em conta a
325. tipo 3 X42 5 DI14 e 11 at 30 V Contacto fechado X42 6 DI15 e 3 at 5 V Contacto aberto X42 7 DI16 Configurado de f brica para Sem fun o Interface de servi o X44 Interface de servi o Standard EIA 9 6 kBaud RJ10 Liga o Apenas para fins de assist ncia t cnica apenas para liga o ponto a ponto Comprimento m x do cabo 3 m 10 ft Bus de sistema X46 1 SC11 CAN alto CAN Bus em conformidade com a especifica o CAN 2 0 SBus X46 2 SC12 CAN baixo parte Ae B X46 3 GND Potencial de refer ncia Sistema de transmiss o em conformidade com a norma ISO 11898 m x 64 participantes E poss vel a termina o do bus entre SC11 e SC12 com a resist ncia 120 Q presente A sec o transversal para todos os terminais do m dulo FIO21B 1 5 mm AWG15 sem terminais do condutor 1 0 mm AWG17 com terminais do condutor 184 Instru es de opera o MOVITRAC B Informa o t cnica Informa o t cnica dos acess rios e das op es M dulo de comunica o FSC11B Descri o Refer ncia 1820 7162 O m dulo de comunica o FSC11B passa as interfaces de comunica o do MOVITRAC B para fora para comunica o com o PLC MOVITRAC B MOVIDRIVES PC ou consola de opera o Est o dispon veis as seguintes interfaces e RS485 e Bus de sistema SBus tipo CAN protocolos suportados MOVILINK CANopen 235261451 Informa o eletr nica do m dulo de
326. tiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliados de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Todos os requisitos t cnicos de seguran a indicados na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridos durante todo o ciclo de vida do produto Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b Bruchsal 22 06 10 a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 240 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice de endere os 10 ndice de endere os de compet ncia Mechatronics Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http Iwww sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica de Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 produ o Redutor Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industrial D 76646 Bruchsal Assist ncia Centros Mechanics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251
327. todas as exig ncias de isolamento seguro de liga es de pot ncia e eletr nicas em conformidade com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isola mento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de iso lamento seguro Instru es de opera o MOVITRAC B 13 14 Informa es de seguran a Opera o 2 10 Opera o Sistemas com controladores vetoriais integrados t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o em conformidade com as estipula es dos regulamentos de seguran a em vigor por exemplo lei sobre equipa mento t cnico regulamentos relativos preven o de acidentes etc N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob ten s o depois de ter desligado o controlador vetorial da tens o de alimenta o pois pode r o ainda existir condensadores com carga Aguarde 10 minutos Observe as respe tivas placas de aviso instaladas no controlador vetorial Mantenha todas as tampas e a caixa fechadas durante a opera o O facto de os LED de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o O bloqueio mec nico ou as fun es de seguran a internas da unidade podem levar paragem do motor A elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o acio namento autom tico do
328. trav s do MOVITRAC B podendo abdicar se de um aparelho de monitoriza o adicional Se forem utilizados interruptores bi met licos TH a sua liga o pode tamb m ser feita em 24 V IO e numa entrada bin ria A entrada bin ria deve ser configurada para rre gularidade externa Instru es de opera o MOVITRAC B 54 Instala o Instala o dos acess rios e das op es sistema el trico 4 4 18 Liga o do retificador do freio i Esquemas de liga es NOTA A liga o do retificador do freio deve ser feita com cabos separados dos do sistema de alimenta o n o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 para K11 e K12 Desligue sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es e Todas as aplica es de eleva o Em acionamentos que requeiram um tempo de rea o r pido do freio Se o retificador do freio for instalado no quadro el trico deve passar os cabos de liga o entre o retificador do freio e o freio separadamente dos outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se estes forem blindados
329. travagem atua sobre a sa da bin ria configurada com a fun o TRAV O 24 V trav o n o aplicado Utilize DOO2 para o controlo do trav o 5 6 Inicie o motor na opera o manual Abandone a opera o manual antes de habilitar o motor atrav s de terminais 5 6 1 Sele o da refer ncia anal gica A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X11 2 All e X12 1 X12 4 DIZ O DI 3 quando selecionada a refer ncia Unipolar refer ncia fixa P100 para operar o acionamento com a sele o da refer ncia anal gica A atri bui o dos terminais deve ser entendida aqui como exemplo e pode ser alterada a pedido atrav s dos par metros P601 608 No entanto a fun o direita paragem DIO1 est determinada de modo fixo X11 2 Al11 X12 1 X12 2 DIGA X12 3 X12 4 X12 5 X12 6 Entrada DIGO Direita DIZ2 DI 3 DIZ4 DI 5 Fun o anal gica IContro paragem Esquerda Habilita n11 n21 n12 n22 n1 lador paragem o inibido paragem Controlador inibido X 0 X X X 0 0 Paragem X 1 X X 0 0 0 Habilita o e x 1 0 0 1 0 0 paragem Rota o no sentido hor rio com 5V 1 1 0 1 0 0 50 Nm x o no sentido 10V 1 1 0 1 0 0 or rio com Nmax Rota o no sentido anti hor rio com 5V 1 0 1 1 0 0 50 Nm x Rota o no sentido anti hor rio com 10 V 1 0 1 1 0 0 Nm x 1 Sem ajuste standard 2 com atribui o fi
330. uarde 10 minutos e Verifique se a unidade est realmente sem tens o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el tricas do seu corpo antes de remover a tampa pulseira de descarga sapatos condutores etc Pegue na unidade apenas pela estrutura e pelo dissipador N o toque em nenhum componente eletr nico A transforma o apenas deve ser realizada por pessoal qualificado Ap s alterada a unidade dever ser marcada com a etiqueta fornecida dentro do saco de acess rios Caso pretenda desativar os condensadores EMC no controlador vetorial MOVITRAC B execute os seguintes passos 1 Abra a unidade Remova todos os conetores Remova o grampo da blindagem eletr nica Remova o parafuso de fixa o da caixa situado no centro do lado da frente da caixa Remova a caixa Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o 4 Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Remova os dois parafusos A de fixa o da placa Instale os parafusos nos isolamentos pl sticos fornecidos B Volte a apertar os parafusos na unidade C Feche a unidade 2 3 4 5 6 Identifique a unidade colocando a etiqueta autocolante fornecida 25372555 Quando os condensadores EMC s o desativados n o ocorrem correntes de fuga para a terra atrav s destes e Tenha em aten o que as correntes de fuga para a terra s o determinadas pela intensidad
331. uma aplica o com compensa o do escorrega mento o desvio da velocidade real do motor determinada apenas com a precis o da compensa o do escorregamento ajustada pelo utilizador CORRENTE DE Com o ajuste CORRENTE DE SA DA o controlador vetorial SA DA fornece o valor atual da corrente de sa da com a unidade In porcentual relacionada com a corrente nominal do controlador vetorial de volta para o sistema de automatiza o de n vel superior 1 d gito 0 1 In CORRENTE Com a atribui o de uma palavra dos dados de entrada do pro ATIVA cesso com CORRENTE ATIVA o controlador vetorial fornece o valor atual da corrente ativa com a unidade ln de volta para o sistema de automatiza o de n vel superior 1 d gito 0 1 In PALAVRA DE A atribui o dos dados de entrada do processo com a palavra de ESTADO 1 estado 1 ou palavra de estado 2 permite o acesso a uma vasta PALAVRA DE gama de informa o sobre o estado as mensagens de irregulari ESTADO 2 dade e a refer ncia VELOCIDADE Com o ajuste VELOCIDADE o controlador vetorial fornece o valor atual relativo da velocidade com a unidade max P302 de volta para o sistema de automatiza o 4000hex 100 nm x Instru es de opera o MOVITRAC B 5 93 5 94 C 9 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Atribui o Significado Escalamento IPOS PI DAT
332. uncionar 1 conversor n o operacional 0 2 Habilitar dados PO 1 dados PO bloqueados 0 3 Jogo de integradores atual Integrador 2 1 integrador 1 0 4 Jogo de par metros atual Jogo de par metros 2 1 jogo de Com defini o fixa par metros 1 0 5 Irregularidade aviso Irregularidade aviso 1 sem irregularidade 0 7 O bit 1 na palavra de estado comunica o valor Conversor pronto a funcionar 1 para que o controlador vetorial esteja ponto a reagir aos comandos de um controlador externo O controlador vetorial n o est operacional quando o MOVITRAC B comunica uma irregularidade e a defini o de f brica est ativa configura o e n o existe tens o de alimenta o O bit 2 sinaliza com Dados PO habilitados 1 para que o controlador vetorial reaja aos valores de controlo e s refer ncias das interfaces de comunica o A seguinte imagem indica que condi es t m de estar cumpridas para que os dados PO estejam habilitados 100 fonte da refer ncia RS 485 101 fonte da refer ncia RS 485 SBus 1 SBus 1 OU 876 Habilitar dados PO SIM E v Palavra de estado bit 2 Habilitar dados PO 5946738187 Instru es de opera o MOVITRAC B 5 0 101 5 102 C 9 Irregularidade Aviso Palavra de estado 1 Coloca o em funcionamento Comunica
333. utili zados os seguintes integradores na fun o potenci metro motorizado e P150 T3 Rampa de acelera o P151 T4 Rampa de desacelera o Instru es de opera o MOVITRAC B 5 0 99 5 C Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Palavra de A palavra de controlo 2 cont m bits de fun o para as fun es de acionamento mais controlo 2 importantes no bloco de controlo b sico na parte de valor mais elevado os terminais de entrada virtual Neste caso trata se de terminais de entrada program veis que no entanto n o est o fisicamente dispon veis devido falta de hardware cartas opcio nais Estes terminais de entrada s o assim ilustrados nos terminais de entrada virtuais no bus de campo Cada terminal virtual est atribu do a un terminal de entrada fisica mente n o dispon vel e pode ser livremente programado no que se refere sua funcionalidade Bit Fun o Defini o O Controlador inibido 1 Habilita o O 1 Habilita o 1 Paragem r pida 0 2 Habilita o 1 Paragem 0 3 Reservado Taa A Com defini o fixa 4 Comuta o do gerador 5 Comuta o do conjunto de par metros 6 Reset 7 Reservado 8 Terminal virtual 1 P610 Entrada bin ria DITO 9 Terminal virtual 2 P611 Entrada bin ria D111 10 Terminal virtual 3 P612 entrada bin ria DI12 11 Terminal vi
334. uza o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo Insira os dados a escrever no byte 4 7 3 Introduza a identifica o do servi o e o comprimento dos dados para o servi o WRITE no byte de gest o byte 0 4 Nos tipos PDU c clicos transmita o servi o WRITE ao conversor atrav s da troca do bit de Handshake Em caso de tipos PDU ac clicos sempre avaliado o canal de par metros O conversor ajuda agora o servi o Write e fornece a confirma o de servi o de volta com a equival ncia dos bits de Handshake Instru es de opera o MOVITRAC B 115 5 116 C 9 Coloca o em funcionamento Comunica o e perfil da unidade Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 0010 write Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de Handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o 0 1 o valor do bit alterado O comprimento dos dados de 4 bytes para todos os par metros do controlador vetorial SEW No exemplo do servi o WRITE deve ser representada uma sequ ncia de parametriza o entre o controlador e o conversor atrav s de um tipo PDU c clico Para a simplifica o do procedimento apenas representado o byte de a
335. ve kz Chile Centro de Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventasQsew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Centro de Tianjin 300457 info Dsew eurodrive en montagem http Awww sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou Dsew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou Dsew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan dsew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Xi An High Technology
336. ve para a codifica o das dimens es f sicas Com este ndice transferida a um parceiro de comunica o uma informa o sobre que tipo de dimen s o f sica se aborda no respetivo valor do par metro A codifica o realizada de acordo com o perfil do sistema de sensores atuadores da organiza o de utilizadores do PROFIBUS PNO O registo FFhex significa que n o est indicado um ndice de dimens o Poder consultar tamb m o ndice de dimens o na lista de par metros do conversor ndice de convers o O ndice de convers o serve para a convers o do valor do par metro transferido numa unidade b sica Sl A codifica o realizada de acordo com o perfil do sistema de sen ndice de dimens o ndice de convers o sores atuadores da organiza o de utilizadores do PROFIBUS PNO Exemplo Par metros do accionamento ndice de dimens o ndice de convers o Valor num rico transferido O valor num rico recebido atrav s do bus interpretado pelo controlador vetorial da P131 Rampa t11 a partir da DIREITA 4 tempo com a unidade de segundos 3 10 Milli 3000dec seguinte forma 3000 s x 102 3s Com este servi o poss vel ler os atributos de acesso assim como o ndice do pr ximo par metro A seguinte tabela mostra a codifica o dos dados para este servi o de parametriza o Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Dados MSB Dados Dados Dados LSB Pr ximo
337. vetoriais MOVITRAC B apenas devem ser operados em sis temas de alimenta o com valores m ximos em conformidade com a tabela seguinte Utilize apenas fus veis lentos Os dados de pot ncia dos fus veis n o devem ser superiores aos valores da tabela Instru es de opera o MOVITRAC B Instala o Instru es de instala o da unidade base sistema el trico Valores m ximos fus veis Para garantir uma instala o em conformidade com UL necess rio cumprir os seguintes valores m ximos fus veis Unidades de 230 V Corrente de alimen Tens o de alimenta o Fus veis monof sicas ta o m xima m xima 0003 0004 0005 0008 5000 Aca 240 Vea 15A 250V 0011 0015 0022 5000 Aca 240 Vca 30 A 250 V Unidades de 230 V Corrente de alimen Tens o de alimenta o Fus veis trif sicas ta o m xima m xima 0003 0004 0005 0008 5000 Aca 240 Vca 15 A 250 V 0011 0015 0022 5000 Aca 240 Vea 20A 250V 0037 5000 Aca 240 Vea 30 A 250V 0055 0075 5000 Aca 240 Vea 110 A 250 V 0110 5000 Aca 240 Vca 175 A 250 V 0150 5000 Aca 240 Vca 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aca 240 Vca 350 A 250 V Unidades de 400 500 V Corrente de alimen Tens o de alimenta o Fus veis ta o m xima m xima 0003 0004 0005 0008 5000 Aca 500 Vca 15 A 600 V 0011 0015 0022 0030 0040 5000 Aca 500 Vca 2
338. vn Binh Duong Province truongtantamGDnamtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyenGQQnamtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Cidade de Ho Portos e Offshore Tel 84 8 62969 609 Chi Minh DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien Dducvietint com AT5 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Han i Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghnDhn vnn vn Dong Da District Hanoi City Z mbia Vendas Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Fax 260 212 210 645 Off Mutentemuko Road sales Decmining com Heavy Industrial Park http Awww ecmining com P O BOX 2337 Kitwe 252 Instru es de opera o MOVITRAC B ndice Indice A Acionamento com v rios motores 64 Alimenta o de tens o externa 24 V CC 169 Altera o de par metros consola FBG11B 62 Altitude de instala o 147 Aprova o UL an semen sniedassalisa pista n ace ea do 145 M dulos regenerativos de energia MDR6OA ENE 206 Armazenamento prolongado 143 Arranque do motor 78 Avisos consola FBG11B ssiiennnnn 62 B Backup de dados 61 126 Com MOVITOOLS MotionStudio 128 DBGOOB acima as es
339. x o natural arrefecimento Limite de corrente 150 In para pelo menos 60 segundos Sec o transversal dos terminais bin rio de aperto Terminais 4 mm AWG12 0 5 Nm 4 Ib in Dimens es LxAxP 80 mm x 185 mm x 163 5 mm 3 1 in x 7 28 in x 6 437 in Peso m 1 5 kg 3 3 Ib Instru es de opera o MOVITRAC B 167 168 Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade base 308 5 12 15 284 5 11 20 Com carta opcional FSE24B 4 mm 0 16 in A o Is lt RS 19 mM N mM 163 5 6 437 149 5 87 159 5 6 280 273 5 10 77 MOVITRAC MC07B alimenta o monof sica 0011 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Refer ncia sem paragem segura 828 496 2 828 497 0 828 498 9 ENTRADA Tens o nominal de alimenta o U iim 1 x 200 240 V CA Frequ ncia nominal falim 50 60 Hz 5 Corrente nominal da alimenta o alim 134 A CA 16 7 ACA 19 7 ACA com U tim 1x230V CA lalim 125 16 8A CA 20 7 ACA 24 3 A CA SA DA Tens o de sa da UA 3 x 0 Usim Pot ncia do motor recomendada para opera o a Pyot 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 100 Pot ncia do motor recomendada para opera o a Pot 125 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 125 Corrente de sa da nominal
340. xa O sinalo 1 sinal1 X n o relevante 78 Instru es de opera o MOVITRAC B Coloca o em funcionamento C z Inicie o motor na opera o manual O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que as liga es s o iniciadas com os terminais X12 1 X12 4 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria X10 2 DOM trav o utilizada para comuta o do contactor do trav o K12 Entrada DIGO 1 Icontrolador inibido i i 0 t Entrada DI 1 1 Direita paragem i i i i i i i i i 0 i i i t Entrada DI 2 Esquerda paragem o t Entrada DI 3 17 Habilita o i l i i paragem 0 t Sa da Do 2 trav o 0 t 10V Entrada anal gica 7 di ED SAS n1 A111 ov l l i i t Bo A i Velocidade Mx Et ac i N 11 degacel 50 Nm x 4 im acel t11 desae Pina t11 acel 4 Ninicio paragem 1 i J i l t it acel Ramp d t13 50 Nmax T acel i ampa e paragem m x 18014398698571787 NOTA O motor n o energizado no caso de controlador inibido Um motor sem trav o per manece a rodar at parar Instru es de opera o MOVITRAC B 79 5 5 80 8 Coloca o em funcionamento Inicie o motor na opera o manual 5 6 2 Refer ncias fixas A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X12 1 X12 6 DIGO

Instruções de operação MOVITRAC® B

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