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Instruções de Operação MOVITRAC® LTP

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1. lt 4766970251 Dimens o Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 257 310 pol 10 12 12 20 Largura B mm 188 211 pol 7 40 8 31 Profundidade C mm 239 251 pol 9 41 2 88 Peso kg 4 8 7 3 Ib 10 58 16 09 a mm 178 200 pol 7 09 7 87 b mm 200 252 pol 7 87 9 92 c mm 5 5 5 pol 0 20 0 22 d mm 28 5 29 pol 1 12 1 14 Tamanho recomendado para os parafusos 4 x M4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 35 5 Instala o Instala o mec nica Tamanhos 4 7 Os conversores de frequ ncia dos tamanhos 4 a 7 s o respetivamente fornecidos com uma placa base com e sem furos para a passagem de cabos So o 2 ofl f f E 9007203911092235 Dimens o Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6 Tamanho 7 Altura A mm 450 540 865 1280 pol 17 32 21 26 34 06 50 39 Largura B mm 171 235 330 330 pol 6 73 9 25 12 99 12 99 Profundidade mm 235 268 335 365 e pol 9 25 10 55 13 19 14 37 Peso kg 11 5 22 5 50 80 Ib 25 35 49 60 110 23 176 37 a mm 110 175 200 200 pol 4 33 6 89 7 87 7 87 b mm 423 520 840 1255 pol 16 65 20 47 33 07 49 41 c mm 61 60 130 130 pol 2 40 2 36 5 12 5 12 d mm 8 8 10 10 pol 0 32 0 32 0 39 0 39 Tamanho recomendado para os 4 x M8 4 x M10 parafusos 36 Instru es de Op
2. Pot ncia em kW 7 5 11 15 18 5 22 30 Caixa IP20 Tipo MC LTP B 0075 603 4 00 0110 603 4 00 0150 603 4 00 NEMA 1 Refer ncia 18410855 18410863 18410871 3 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0075 603 4 10 0110 603 4 10 0150 603 4 10 0185 603 4 10 0220 603 4 10 0300 603 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18251951 18252028 18252052 18410898 18252109 18252133 ENTRADA Tens o de alimenta o v 3 x CA 500 600 10 Ucabo CONforme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o Hz 50 60 5 fcapo Sec o transversal reco mm 2 5 4 6 10 14 mendada do cabo de ali awG 14 12 10 8 6 menta o Fus vel de alimenta o A 20 25 30 35 40 45 50 60 63 70 Corrente de entrada nomi JA 14 4 20 6 26 7 34 41 2 49 5 nal SAIDA Pot ncia do motor reco kw 7 5 11 15 18 5 22 30 mendada HP 10 15 20 25 30 40 Tens o de sa da Unnotor v 3 x 20 U sabo Corrente de sa da A 12 17 22 28 34 43 Frequ ncia de sa da m xi Hz 500 ma Sec o transversal do cabo mm 2 5 4 6 10 14 do motor Cu 75C AWG 14 12 10 8 6 Compri blindado m 100 mento m lsem blindagem 150 ximo do ca bo do motor INFORMA O GERAL Tamanho 3 3 4 4 Perda t rmica na pot ncia W 225 330 450 555 660 900 nominal de saida Resist ncia de frenagem Q 39 22 minima Bin rio de aperto Nm lb in 1 9 1 9 4 35 4 35 Sec o transversal m xima AWG 8 8 6 6 dos termin
3. 575 V trifasica kW HP Padrao Max 0 75 1 8 kHz 12 kHz 1 5 2 8 kHz 12 kHz 2 2 3 8 kHz 12 kHz 4 5 8 kHz 12 kHz 5 5 7 5 8 kHz 12 kHz 7 5 10 8 kHz 12 kHz 11 15 8 kHz 12 kHz 15 20 8 kHz 12 kHz 18 5 25 8 kHz 12 kHz 22 30 8 kHz 12 kHz 30 40 8 kHz 12 kHz 37 50 8 kHz 12 kHz 45 60 8 kHz 12 kHz 55 75 4 kHz 8 kHz 75 100 4 kHz 8 kHz 90 125 4 kHz 6 kHz 110 150 4 kHz 6 kHz O4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o via bus de campo 8 Informa es gerais 8 Opera o via bus de campo 8 1 Informa es gerais 8 1 1 Controladores dispon veis gateways e conjuntos de cabos Gateways de bus de campo Os gateways de bus de campo configuram os bus de campo padr o para o SBus da SEW EURODRIVE Desta forma poss vel endere ar at 8 conversores de frequ n cia com um gateway utilizando 3 dados do processo para cada O controlador PLC ou PC e o conversor de frequ ncia trocam os dados do proces so como por exemplo palavras de controlo ou velocidade atrav s do bus de campo Regra geral poss vel ligar e utilizar outros tipos de unidades da SEW EURORIVE por exemplo conversores tecnol gicos MOVIDRIVE atrav s do gateway Gateways dispon veis Para a interface de bus de campo est o dispon veis gateways para os seguintes sis temas de bus Bus Caixa pr
4. 118 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Parametros Lista dos par metros Para ndice Registo Descri o Gama de valores Descri o metro SEW Modbus PO 25 11291 Velocidade do rotor calcu Hz Apenas se aplica ao modo vetorial lada atrav s do modelo do motor PO 26 11292 30 Contador de kWh com 0 0 999 9 kWh 100 10 0 kWh consumo de energia cumulativo 11293 possibilidade de reposi o 32 Contador de kWh PO 27 11294 31 Contador de MWh 0 0 65535 MWh 100 10 0 MWh consumo de energia cumulati 11295 33 Contador de MWh com vo possibilidade de reposi o PO 28 11247 Vers o do software e soma Por ex 1 1 00 1 N mero da vers o e soma de controlo firmware 11250 de controlo 4F3C 2 1 00 2 Ed8A PO 29 11251 Tipo de conversor Por ex HP 2 2 400 Numero da vers o e soma de controlo 11254 3 PhASE P0 30 11255 25 N mero de s rie do conver 000000 000000 31 gt 561723 01 031 sor 4 SN grp 1 26 N mero de s rie do conver 000 00 999 99 1 561723 01 031 sor 3 SN grp 2 3 27 Numero de s rie do conver 1723 561723 01 031 sor 2 28 Numero de s rie do conver 56 561723 01 031 sor 1 29 Estado da sa da a rel RL5 RL4 RL3 RL2 RL1 O estado do rel tamb m apresentado sem
5. 21271038 PT 01 2015 3080168459 Informa es sobre a pot ncia Quadro el trico herm tico A B Cc D mm pol mm pol mm pol mm pol Tam 2 230 V 0 75 kW 1 5 kw 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW Tam 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 450 17 72 300 11 81 100 3 94 Tam 3 Todas as gamas de pot ncias 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 37 Instala o Instala o mec nica Dimens es do quadro el trico com orif cios para ventila o Informa es sobre a pot ncia Quadro el trico com orif cios de ventila o A B Cc D mm pol mm pol mm pol mm pol Tam 2 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 400 V 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW Tam 2 230 V 2 2 kW 600 23 62 400 15 75 300 11 81 100 3 94 Tam 3 Todas as gamas de pot ncias 800 31 50 600 23 62 350 13 78 150 5 91 Dimens es do quadro el trico com ventila o for ada Informa es sobre a pot ncia Quadro el trico com ventila o for ada A B Cc D D bito de ar mm pol mm pol mm pol mm pol Tam 230 V 0 75 kW 1 5 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 60 2 36 gt 45 m h 2 400 V 0 75
6. N lt O mo O o a cs sae erases 5sadse FoOoaoag y Foto tTL aH 123 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 Q2EQ Q8080808090909098 DO 7952931339 4 3 2 Desconex o de um acionamento individual STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O procedimento ocorre da seguinte forma e A entrada STO 12 desligada O motor abranda gradualmente se n o estiver instalado um freio STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 A n DT i 12 r i t I l p t 9007207216418059 Entrada de seguran a terminal 12 n Velocidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Desconex o segura do bin rio STO Variantes de liga o NOTA As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempe nho d em conformidade com a norma EN ISO 13849 1 se for observado o cap tulo Requisitos para rel s de seguran a gt E 25 Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia e alimenta o externa de 24 V Alimenta o Controlador de oe nivel superior IN OUT Paragem de emerg ncia Paragem Arranque GND Terminais principais LTP B Resposta de paragem de emerg ncia Reset 1 Habilita o 0 Paragem Rel de seguran a z 7 L 27021606287707531 Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia com alimenta o interna de 24 V Paragem de Paragem Arranque emerg ncia o N
7. 159 P5 18 Fun o do rel de expans o 4 159 P5 19 Limite maximo do rel 4 159 P5 20 Limite m nimo do rel 4 159 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware 160 P6 02 Gest o t rmica autom tica 160 P6 03 Tempo de atraso do reset automatico 160 P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador 160 P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o 161 P6 06 Resolu o do encoder 161 P6 07 N vel de atua o para falhas de velocidade OE a PRO RO A AA Sea To 161 P6 08 Frequ ncia m xima para o valor de refer n cia da velocidade eeren 161 P6 09 Controlo da estat stica da velocidade distri bui o da carga eaa E TR 162 P6 10 Reservado n 162 P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de habilita o 162 P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade predefinida 8 162 P6 13 L gica do modo de ativa o 164 P6 14 Velocidade do modo de ativa o 164 P6 15 Escala da sa da anal gica 1 164 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 165 P6 17 Timeout do limite m ximo de bin rio 165 P6 18 N vel de tens o para a frenagem de corrente CONTINUA iar aat sab dada eae da 165 P6 19 Valor da resist ncia de frenagem
8. Tipo de motor Indica o CMP40M 40M CMP50S CMP50M CMP50L 50S 50M 50L CMP63S CMP63M CMP63L 63S 63M 63L CMP71S CMP71M CMP71L 71S 71M 71L MGF 2 DSM gf 2 MGF 4 DSM gf 4 MGF 4 XT DSM gf 4Ht 1 Em prepara o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do comando Procedimento e Configure P1 14 para 1 para aceder aos par metros espec ficos do LTX e Configure P1 16 para o motor predefinido Consulte o cap tulo Par metros espe c ficos do LTX nivel 1 na Adenda ao manual de opera o MOVITRAC LTX Exemplo Eric wee Exemplo af tt tit Tamanho CMP 50S 40M 50S 50M 50L 63S 63M 63L 71S 71M 71L Tens o do sistema do 4 2 230V morog 4 400V Motores freio b b pisca em motores freio Todos os par metros necess rios tens o corrente etc s o automaticamente confi gurados NOTA Nos motores predefinidos n o necess rio qualquer Auto Tune Se um motor CMP com chapa de caracter sticas eletr nica for ligado ao conversor de frequ ncia automaticamente selecionado P1 16 Se for selecionado um MGF DSM o limite m ximo do bin rio em P4 07 automati camente configurado para 200 Este valor tem de ser adaptado de acordo com a rela o de transmiss o com base na documenta o Adenda ao manual de opera o da unidade de acionamento MGF DSM no convers
9. 90 7 1 2 Estado de opera o do conversor de frequ ncia ccccceeeeeeeeeeeeereeeees 90 7 1 3 Resetida lalh stars pessoais E A eek alee a 91 7 2 Reducao darpot ncia sums oie neni Nineteen 91 7 2 1 Redu o da pot ncia para a temperatura ambiente eeeeeeeeeees 91 7 2 2 Redu o da pot ncia para a altitude de instala o 92 7 2 3 Frequ ncias de comuta o PWM efetivas dispon veis e configura es padr o EE nda dg a oO Rd o pra CR A E AE AD a ER Beets 93 Opera o via bus de campo ass eee eeeeneeeeenseceeeeeaaaseeeeeseseeseeeeneeseeeeseneeeeeneenes 95 8 1 Informa es garais arannira a ree ane eee i esti ates 95 8 1 1 Controladores dispon veis gateways e conjuntos de cabos 95 8 1 2 Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do conversor de frequ ncia cee a aaa aA 96 8 1 3 Exemplo de comunica o rrenan araarranaaaa 97 8 1 4 Configura es de par metros com controlador vetorial 97 8 1 5 Liga o dos terminais de sinal no conversor de frequ ncia 98 8 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBUS 98 8 2 Liga o de um gateway ou de um controlador SBus MOVILINK 99 8 2 1 ESP6CIICAGAO tes hsseeciiiis let ine eee ein ei RR 99 8 2 2 Instala o el trica usec ec adecedane cede nnd os
10. Tamanho 4 Perda t rmica na pot ncia W 450 555 660 900 1110 nominal de sa da Resist ncia de frenagem m Q 22 nima Bin rio de aperto Nmilb in 4 35 15 133 Sec o transversal maxima AWG 6 dos terminais da unidade mm 16 Sec o transversal m xima AWG 30 12 dos terminais de controlo mm 0 05 2 5 192 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanho 6 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 45 55 75 90 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0450 5A3 4 10 0550 5A3 4 10 0750 5A3 4 10 0900 5A3 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18252184 18252214 18252249 18252273 ENTRADA Tens o de alimenta o U V 3x CA 380 480 10 conforme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o Hz 50 60 5 feabo Sec o transversal recomen mm 50 70 95 120 dada do cabo de alimenta o AywG 1 210 3 0 4 0 Fus vel de alimenta o A 125 150 200 250 Corrente de entrada nominal A 92 2 112 5 153 2 183 7 SA DA Pot ncia do motor recomen kW 45 55 75 90 dada HP 60 75 100 150 Tens o de sa da U motor V 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 90 110 150 180 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transvers
11. 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas aplicam se n o apenas a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo utili zados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA SINAL Tipo e fonte do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado e Medida s a tomar para evitar o perigo 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo 8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada PALAVRA SINAL Tipo e fonte do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado Medida s a tomar para evitar o perigo 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos Para uma opera o sem irregularidades e para manter o direito a reclama o em ca so de defeitos necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas neste manual Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com o produto 1 4 Conte do da documenta o A presente vers o do manual de opera
12. 146 P3 07 Limite m ximo do controlador PID 146 P3 08 Limite m nimo do controlador PID 146 P3 09 Controlador de sa da PID 146 P3 10 Sele o para a realimenta o PID 147 P3 11 Falha de ativa o da rampa PID 147 P3 12 Fator de escala para indica o do valor atual PID tad hades eee PA De E ed RD RE TED 147 P3 13 N vel de sa da de standby da resposta PID BED EPSON PDR ON ENO NPR INDO OU RS A 147 P4 01 Controlo 148 P4 02 AUtO TUNG ccccceseseseeeeeeeeeeseeeeeeeneees 149 P4 03 Ganho proporcional para o controlador da velocidade ii eine eae ee eden 149 P4 04 Constante de tempo integral do controlador da velocidade it 149 P4 05 Fator de pot ncia do motor 149 P4 06 P4 09 Configura es para o bin rio do mo CO PPP ERES a DP RGE Do A SD ss aees 152 P4 06 Fonte da refer ncia do bin rio 151 P4 07 Limite m ximo do bin rio do motor 152 P4 08 Limite m nimo de bin rio 153 P4 09 Limite m ximo do bin rio regenerativo 153 P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U f 154 P4 10 11 Configura es da caracter stica U f 154 P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f 154 P4 12 Controlo do freio do motor 154 P4 13 Tempo de liberta o do freio do motor 154 P4 14 Tempo de atua o do frei
13. o de Assis Fax 420 235 358 218 t ncia a 24 ho servis sew eurodrive cz ras Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de montagem Kocaeli Gebze Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Hareket Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 41480 Gebze Kocaeli Tel 90 262 9991000 04 Fax 90 262 9991009 http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s yn Paboyas 23 B ocbuc 409 49008 QHenponetposcK Tel 380 56 370 3211 Fax 380 56 372 2078 http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Uruguai Centro de montagem Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Tel 598 2 21181 89 Vendas Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax 598 2 21181 90 CP 12000 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy Uzbequist o Escrit rio t cnico Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan 96A Sharaf Rashidov street Tashkent 100084 Fax 998 71 2359412 http www sew eurodrive uz sew sew eurodrive uz Venezuela Centro de montagem Valencia Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Venezuela S A Av Norte Sur No 3 Ga
14. 165 P6 20 Pot ncia da resist ncia de frenagem 166 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de frenagem em caso de temperatura insuficiente 166 21271038 PT 01 15 21271038 PT 01 15 P6 22 Reposi o do tempo de opera o do ventila COR vii As e data ad ies 166 P6 23 Reposi o do contador de kWh 166 P6 24 Defini es de f brica dos parametros 166 P6 25 N vel do c digo de acesso 166 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs 167 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr 167 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd 167 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld rms E OEI EAE eh odd VR 167 P7 05 Coeficiente de perda por dispersao do motor SIGMA wesc Aired nata diario 167 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq ape nas para motores PM 168 P7 07 Controlo de gerador avan ado 168 P7 08 Ajuste de par metros 168 P7 09 Limite de corrente para sobretens o 168 P7 10 Rigidez in rcia da carga do motor 169 P7 11 Limite m nimo da amplitude dos impulsos 169 P7 12 Tempo de pr magnetiza o 169 P7 13 Ganho D do controlador da velocidade veto fla aaa aaah esate O da oi 169 P7 14 Frequ ncia m nima para aumento do bin rio RAEE RENAN PER PE E AE DES E 170 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do bin TIO
15. 139 P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movi Mento dace ad asia ga 140 P2 27 Modo de standby 140 P2 28 Escala da velocidade de escravo 140 P2 28 29 Par metros de mestre escravo 140 P2 29 Fator de escala da velocidade de escravo 140 P2 30 Formato da entrada anal gica 1 140 P2 30 P2 35 Entradas anal gicas 140 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 142 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 142 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 143 P2 34 Escala da entrada anal gica 2 143 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 143 P2 36 Sele o do modo de arranque 143 P2 37 Consola de teclas para o rearranque da ve lOCID AG PRNANNNANIS RENA ANS nie dungeons 144 P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o 145 P2 39 Bloqueio de par metros 145 P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par me tros avan ados 145 P3 01 Ganho proporcional PID 145 P3 02 Constante de tempo integral PID 145 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 213 ndice remissivo P3 03 Constante de tempo diferencial PID 145 P3 04 Modo de opera o PID 146 P3 05 Sele o da refer ncia PID 146 P3 06 Refer ncia digital PID
16. Centro de montagem Lima Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Tel 51 1 3495280 Fax 51 1 3493002 http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Polonia Centro de montagem d Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Polska Sp z o o ul Techniczna 5 PL 92 518 Lodz Tel 48 42 293 00 00 Fax 48 42 293 00 49 http Awww sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 1 3 Lista dos endere os Pol nia Servi o de as Tel 48 42 293 0030 Servi o de Assist ncia a 24 horas sist ncia Fax 48 42 293 0043 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de montagem Coimbra Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE LDA Apartado 15 P 3050 901 Mealhada Tel 351 231 20 9670 Fax 351 231 20 3685 http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Qu nia representado pela Tanzania Rum nia Vendas Bucareste Servi o de assist ncia Sialco Trading SRL str Brazilia nr 36 011783 Bucuresti Tel 40 21 230 1328 Fax 40 21 230 7170 sialco sialco ro Russia Centro de montagem S o Petersbur Vendas go Servi o de assist ncia ZAO SEW EURODRIVE P O Box 36 RUS 195220 St Petersburg Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Fax
17. 20 0 caso de sub temperatura gt 166 622 11136 P6 22 Reset do tempo de opera o do ventila 0 desativado dor gt E 166 623 11137 P6 23 reset do contador de kWh gt B 166 O desativado 624 11138 P6 24 Defini es de f brica dos par metros gt B 166 0 desativado 625 11139 P6 25 Nivel do c digo de acesso gt E 166 0 201 9 999 701 11140 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs gt B 167 consoante o motor 702 11141 P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr gt B 167 consoante o motor 703 11142 P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd gt B 167 _ consoante o motor 704 11143 P7 04 Corrente de magnetiza o do motor ld 10 x P1 08 80 x P1 08 rms gt B 167 705 11144 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor 0 025 0 10 0 25 Sigma gt B 167 706 11145 P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas consoante o motor para motores PM gt B 168 707 11146 P7 07 Controlo de gerador avan ado gt 168 0 desativado 708 11147 P7 08 Ajuste de par metros gt B 168 0 desativado 709 11148 P7 09 Limite de corrente para sobretens o gt B 168 0 0 1 0 100 710 11149 P7 10 Rigidez rela o de in rcia da carga do mo 0 10 600 tor gt B 169 711 11150 P7 11 Limite m nimo da amplitude dos impul 0 500 sos gt B 169 712 11151 P7 12 Tempo de pr magnetiza o gt B 169 0 2000 ms 713 11152 P7 13 Ganho D do controlador da
18. Se P2 21 0 o valor escalado apresentado no visor juntamente com a velocidade a corrente e a pot ncia do motor Premindo a tecla Navegar poss vel comutar en tre os valores de tempo real Um c visualizado no lado esquerdo do visor significa que o valor visualizado o valor escalado O valor de indica o escalado calculado atrav s da seguinte f rmula 138 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros Valor de indica o escalado P2 21 x fator de escala P2 21 Fator de escala indicado Gama de configura o 30 000 0 000 30 000 Em conjunto com um CCU ou Multimotion serve tamb m como fator para a invers o do sentido de rota o No caso de um valor negativo a especifica o da velocidade interpretada exatamente do modo inverso Ap s uma altera o necess rio um rear ranque do CCU P2 22 Fonte de escala de indica o O Como fonte da escala s o utilizadas as informa es de velocidade do motor 1 Como fonte da escala s o utilizadas as informa es de corrente do motor 2 Como fonte da escala utilizado o valor da segunda entrada anal gica Neste caso os valores de entrada encontram se na gama de valores de 0 at 4096 P2 23 Tempo de reten o da velocidade zero Gama de configura o 0 0 0 2 60 0 s Com este par metro poss vel configurar um per odo
19. Se a sec o transversal do cabo do motor corresponder sec o transversal do cabo de alimenta o n o necess rio qualquer fus vel adicional Se a sec o transversal do cabo do motor for mais pequena do que a sec o transversal do cabo de alimenta o deve proteger o cabo do motor contra curto circuito na sec o transversal cor respondente Os disjuntores de prote o do motor s o adequados para tal 50 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Liga o de motores trif sicos com trav o 5 3 3 i Pode consultar informa es detalhadas sobre os sistemas de frenagem da SEW EURODRIVE no cat logo Motores trif sicos o qual pode ser encomendado SEW EURODRIVE Os sistemas de frenagem da SEW EURODRIVE consistem em freios de disco eletro magn ticos que funcionam com corrente cont nua e efetuam uma travagem por for a de mola O freio alimentado com tens o cont nua atrav s de um retificador do freio NOTA O retificador do freio deve manter um cabo de alimenta o pr prio na opera o com conversor de frequ ncia N o permitido utilizar a tens o do motor para a alimenta o Vista geral dos terminais de comando Terminais principais a CUIDADO Tens es superiores a 30 V aplicadas nos terminais de sinal podem provocar danos no controlador Eventuais danos materiais A
20. 20 STO segundo o n vel de desempenho d EN 384981 ROMENO E ER RR ND E 27 T Tecnologia de seguran a Estado seguro nirin i e O 18 Temperatura ambiente cceeseeceeeeeeees 183 Terminais de sinal eene erenn nerne eeeeree ne 51 Terminal a rel anna edia 54 Tomada de comunica o RJ45 54 TANSPOMG ice amei tara agrado Asia ete lent thas 12 U Utiliza o 22 aie ieee 11 Utiliza o recomendada cccccceeeeeeeeeeeneeees 11 V Mallda O Rise ass rasa aaa pesada ras deed Had a ascites 25 Variantes de liga o 27 Verifica o do dispositivo de desconex o 25 Vers es de caixa rrn rre nsee 33 21271038 PT 01 15 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
21. Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 85 Coloca o em funcionamento Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua 6 8 1 Opera o da fun o potenci metro motorizado A fun o geral do potenci metro do motor apresentada no gr fico seguinte A de scri o no cap tulo Configura es de par metros gt E 87 baseia se na fun o de grua frequentemente utilizada e funciona de acordo com a atribui o dos terminais em conformidade com o cap tulo Atribui o dos terminais gt E 87 4 Velocidade maxima Velocidade predefinida 1 ee eee ee Velocidade minima Fonte de entrada da habilita o l Fonte de entrada CW CCW l Fonte de entrada C Do Potenci metro do motor acel Fonte de entrada Potenci metro do motor desacel Fonte de entrada Velocidade predefinida 1 tr te ts t4 ts te tr ts to tio tu t12 t13 9007207085491979 t Habilita o do conversor de frequ ncia t t O motor acelera at velocidade m nima configurada P1 02 tz t O motor mant m a velocidade m nima ts A fun o Potenci metro do motor acel P9 28 acionada t t Enquanto existir o sinal no par metro P9 28 a velocidade do motor aumentada ao longo da ram pa de acelera o P1 03 t t Se n o existir um sinal no par metro P9 28 a velocidade atual mantida ts A fun o
22. Lista dos endere os indice remissivo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B T Informa es gerais Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante do produto A documenta o destina se a to das as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamen to e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o num estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e com preenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras do sinal A seguinte tabela mostra a subdivisao e o significado das palavras sinal das adver t ncias Palavra sinal Significado Consequ ncias em caso de nao observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til facilita o manuseamento do sistema de acionamento
23. gt E 32 Garanta sempre uma boa liga o terra dos con versores de frequ ncia Para o cumprimento das estipula es sobre a emiss o de in terfer ncias utilize cabos do motor blindados Na tabela seguinte s o apresentadas as condi es para a utiliza o em aplica es de acionamento Tipo de conversor Cat C1 classe B Cat C2 classe A Cat C3 de acordo com a norma EN 61800 3 230 V monof sica N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2B1 x xx Utilize um cabo do motor blindado 230 V trif sica Utilize um filtro exter N o requer filtro adicional LTP B xxxx 2A3 x xx song pO i Li Utilize um cabo do motor blinda AOV triasa Utilize um cabo do LTP B xxxx 5A3 x xx motor blindado 575 V trif sica Se necess rio podem ser utilizados filtros de entrada do LTP B xxxx 603 x xX tipo NF LT xxx para continuar a minimizar a emiss o de interfer ncias eletromagn ticas O cumprimento das clas ses de valores limite acima n o pode contudo ser ga rantido Utilize um cabo do motor blindado Especifica es gerais relativamente instala o da blindagem do motor A utiliza o da chapa de blindagem expressamente recomendada em aplica es LTX Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 59 5 Instala o Instala o el trica Ligue a blindagem pelo trajeto mais curto e garanta que esta ligada terra numa ampla superf cie de contacto nas duas extrem
24. o 5 Instala o el trica NOTA Se o conversor de frequ ncia for controlado por um PLC os terminais 7 e 9 podem ser utilizados como potencial de refer ncia GND Ligue STO a 24 V e STO a 0 V para habilitar o est gio de sa da de pot ncia Caso contr rio o conversor de fre qu ncia indica Inhibit Quando a STO tiver de ser realizada no sentido de um dispo sitivo de seguran a t cnica devem ser respeitadas as informa es e as liga es constantes desta documenta o Se o terminal 12 for permanentemente alimentado com 24 V e o terminal 13 se en contrar permanentemente em GND a fun o STO est permanentemente desativa da Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 5 Instala o Instala o el trica Vis o geral dos terminais a rel Lo lt Ww z zZ Z o L o 2 gt oo 3 O E Do a e 8S LE 5 pg rs 5 g rs et e N N DD w DU o o gt p g pZ p o OS oO oO vo v TC o o OF gs TO OD DO DO wee Se ee TO BO F na w N Na W 14 15 16 17 18 9007202258353547 Termi Sinal Sele o da fun o do Descri o nal n rel 14 Sa da a rel 1 refer ncia P2 15 Contacto a rel 250 VCA 30 VCC 15 Sa da a rel 1 contacto NA maio A 16 Sa da a rel 1 contacto NF 17 Sa da a rel 2 refer ncia P2 16 18 Sa da a rel 2 contacto NA 5 3 4 Tomada de comunica o RJ45 Tomada na uni dade 1 2 3 4 5 6
25. os enrolamentos possuem a resist ncia e simetria corretas AtF 02 41 81 0x51 0x1029 A resist ncia do A resist ncia do estator do motor medida demasiado eleva estator medida da Verifique se demasiado eleva e o motor est ligado corretamente e funciona sem proble da mas a indica o de pot ncia do motor corresponde indica o de pot ncia do conversor ligado AtF 03 42 81 0x51 0x102A Aindut ncia do A indut ncia do motor medida demasiado reduzida motor medida Verifique se o motor est corretamente ligado e funciona sem demasiado baixa problemas AtF 04 43 81 0x51 0x102B JA indut ncia do A indut ncia do motor medida demasiado elevada Verifique motor medida se demasiado alta e o motor est ligado corretamente e funciona sem proble mas a indica o de pot ncia do motor corresponde indica o de pot ncia do conversor ligado AtF 05 44 81 0x51 0x102C Timeout da medi Os par metros do motor medidos n o s o convergentes Veri o da indut ncia fique se o motor est ligado corretamente e funciona sem proble mas a indica o de pot ncia do motor corresponde indica o de pot ncia do conversor ligado dAtA E 19 98 0x62 0x1013 Falha da mem ria Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE interna DSP dAtA F 17 98 0x62 0x1011 Falha da mem ria Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE interna E S E triP 11 26 0x1A 0x100B Falha e
26. 0055 603 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18251455 18251595 18410804 18410820 18410847 ENTRADA Tens o de alimenta o U po cOn V 3 x CA 500 600 10 forme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o favo HZ 50 60 5 Sec o transversal recomendada mm 1 5 2 5 do cabo de alimenta o AWG 16 14 Fus vel de alimenta o A 10 6 10 16 15 Corrente de entrada nominal A 2 5 3 7 4 9 7 8 10 8 SAIDA Pot ncia do motor recomendada kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 HP 1 2 3 5 7 5 Tens o de sa da U notor v 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 2 1 3 1 4 1 6 5 9 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transversal do cabo do mm 1 5 2 5 motor Cu 75C AWG 16 14 Compri blindado m 100 mento m lsem blindagem 150 ximo do ca bo do motor INFORMA O GERAL Tamanho 2 Perda t rmica na pot ncia nomi W 22 45 66 120 165 nal de sa da Resist ncia de frenagem m nima Q 68 Bin rio de aperto Nm lb in 1 9 Sec o transversal m xima dos AWG 8 terminais da unidade mm 10 Sec o transversal m xima dos AWG 30 12 terminais de controlo mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL entre par nteses 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 Q5 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanhos 3 e 4 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM 0 em conformidade com a norma EN 61800 3
27. 25 0 Define um limite de falha PID Se a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor atu al se encontrar abaixo deste limite as rampas internas do conversor est o desativa das No caso de um desvio PID maior as rampas s o ativadas para limitar a taxa de alte ra o da velocidade do motor em caso de grandes desvios PID e para que seja pos s vel uma rea o r pida em caso de desvios pequenos P3 12 Fator de escala para a indica o do valor atual PID Gama de configura o 0 000 50 000 Escala o valor atual PID indicado para que o utilizador possa visualizar o n vel do si nal atual de um conversor como por exemplo O 10 bar etc Valor de indica o es calado P3 12 x vari vel de realimenta o PID valor atual valor de indica o es calado rxxx P3 13 N vel de sa da da diferen a de ajuste PID Gama de configura o 0 0 100 0 Configura um n vel program vel Se o conversor estiver no modo de standby ou no modo PID o sinal de realimenta o selecionado tem de diminuir para um valor inferi or a este limite antes de o conversor regressar ao modo de opera o normal P3 14 Refer ncia fixa PID 2 Gama de configura o 0 0 100 Configura o valor de refer ncia refer ncia PID digital predefinido P3 15 Refer ncia fixa PID 3 Gama de configura o 0 0 100 Configura o valor de refer ncia refer ncia PID digital predefinido P3 16 Refer ncia fixa PID 4 Gama de configura
28. 354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax 354 585 1071 IS 104 Reykjavik http Awww varmaverk is vov vov is Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de montagem Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vendas Servi o de assist ncia Via Bernini 14 1 20020 Solaro Milano Fax 39 02 96 79 97 81 http Awww sew eurodrive it sewit sew eurodrive it india Escrit rio Registado Vadodara Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No 4 GIDC POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Gujarat Tel 91 265 3045200 Fax 91 265 3045300 http Awww seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 5 1 3 Lista dos endere os india Centro de montagem Chennai Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Tel 91 44 37188888 Fax 91 44 37188811 saleschennai seweurodriveindia com Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Plant Plot No D236 1 Chakan Industrial Area Phase II Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Tel 91 21 35301400 salespune seweurodrivei
29. 46 Liga o do motor 51 Liga o el trica rr 13 M MarCaS iit E O cs ao 9 Modo de ativa o 84 Modo de controlador PID coloca o em funciona MENTON horian RNP A RE RNA RR 78 Modo mestre escravo 79 Modo via consola de teclas coloca o em funcio NAMENTO chester eee esac 77 Modo via terminais coloca o em funcionamento Sa HA eso a o Pa gt ten doen RN e dar a h 77 M dulo de encoder LTX 43 Montagem Informa es de seguran a 12 Montagem em caixas IP55 38 Montagem IPD5 eieiei neira 38 Motores freio trif sicos liga o 51 N Nomes dos produtos nsen 9 Normas CEM para a emiss o de interfer ncias 183 Notas Identifica o na documenta o 8 O Objetos Emergency Code 109 21271038 PT 01 15 21271038 PT 01 15 Opera o hie Aci et isca st ie rantia das 90 Estado do acionamento 90 Informa es de seguran a 13 No sistema IT 42 Opera o na caracter stica de 87 HzZ 85 Opera o requisitos 26 P P1 01 Velocidade m xima ccccceeeeeeee 128 P1 02 Velocidade minima ceeeeeee 128 P1 03 Tempo da rampa de acelera o 128 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o 128 P1 05 Modo de paragem 129
30. 7 8 SBus CAN Bus SBus CAN Bus oV RS485 Engineering RS485 Engineering 24 V tens o de sa da RS485 Modbus RTU RS485 Modbus RTU 54 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13515899787 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o Instala o el trica 5 3 5 Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade com a UL tenha em considera o os seguin tes pontos Temperaturas ambiente Os conversores de frequ ncia podem ser utilizados em ambientes com as seguintes temperaturas ndice de prote o Temperatura ambiente IP20 NEMA 1 10 C a 50 C IP55 NEMA 12K 10 C a 40 C Utilize sempre cabos de liga o em cobre que permitam temperaturas ambiente at 75 C Binarios de aperto dos terminais de pot ncia Os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do conversor de fre qu ncia podem ser consultados no cap tulo Informa o t cnica gt E 183 Bin rios de aperto dos terminais de controlo O bin rio de aperto permitido para os terminais de controlo de 0 8 Nm 7 Ibpin Alimenta o externa de 24 VCC Como fonte de tens o externa de 24 VCC utilize apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada Umax 30 VCC e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A Tens es da rede e fus veis Os conversores de frequ ncia s o adequados para o funcionamento em sis
31. Contactores de alimenta o Utilize exclusivamente contactores de entrada da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 Certifique se de que entre 2 comuta es respeitado um intervalo de tempo m nimo de 120 segundos Fus veis Tipos de fus veis Tipos de prote o dos cabos nas classes de opera o gL gG Tens o nominal do fus vel gt tens o nominal da alimenta o Dependendo da utiliza o do conversor de frequ ncia a corrente nominal dos fus veis dever ser concebida para 100 da corrente nominal do conversor de frequ ncia e Disjuntor com caracter stica B Tens o nominal do disjuntor gt tens o de alimenta o nominal s correntes nominais dos disjuntores t m de ficar 10 acima da corrente no minal do conversor de frequ ncia 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Disjuntor diferencial Instala o 5 Instala o el trica A AVISO N o assegurada uma prote o fi vel contra choque em caso de tipo incorreto de disjuntor diferencial Ferimentos graves ou morte Para conversores de frequ ncia trif sico utilize exclusivamente disjuntores dife renciais universais do tipo B Um conversor de frequ ncia trif sico gera uma por o de corrente cont nua na corrente de fuga e pode reduzir consideravelmente a sensibilidade de um disjuntor diferencial do tipo A Por esse motivo n o permi
32. Engenharia dos acionamentos Automa o dos acionamentos Integra o no sistema Servi os Instru es de Opera o EURODRIVE x 8 NH MOVITRAC LTP B Edi o 01 2015 21271038 PT SEW EURODRIVE Driving the world 21271038 PT 01 2015 Conte do Conte do 1 Informa es gerais aaia aaaea ATADA ENa PONE KAA AAA E ATAA EEA evtcere cues teccereensustivacedasdeed 8 1 1 Utiliza o da documenta o anore aeann NIRE EKE E E E EAEE RE O 8 1 2 Estrutura das advert ncias irine aei i a a A eiA a A A A 8 1 2 1 Significado das palavras do sinal re erreaa 8 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos 8 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas 8 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos errar 9 1 4 Conte do da documenta o scire EE A E SE TERE EE EE 9 1 5 Exclus o da responsabilidade eae errar a naaaanaaanaraseraraananaa 9 1 6 Nomes dos produtos e marcas e reeraeaeeerenarenanaaaanaaanarareraeaananaa 9 1 7 Informa o sobre direitos de autor erre araareea arara area 9 2 Informa es de Seguran a eecccceeeeeeeeeeeeeen eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeeeeeaseaeeeeesseeeeeeeaseceeeeeaaeseeeeeneees 10 2 1 Notas preliminares minisita ate QE SD nb Ba vis aaa Da ne ad 10 2 2 Informa es geralS a sic deere nada ein a e ali
33. P1 06 Fun o de poupan a de energia 129 P1 07 Tens o nominal do motor 129 P1 08 Corrente nominal do motor 129 P1 09 Frequ ncia nominal do motor 130 P1 10 Velocidade nominal do motor 130 P1 11 Aumento da tens o 130 P1 12 Fonte do sinal de controlo 131 P1 13 Protocolo de falhas 131 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 131 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias PEE case Us E aa Sad tie 132 179 P1 16 Tipo de motor 132 P1 17 Sele o das fun es do m dulo servo 133 P1 18 Sele o do termistor do motor 133 P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia 133 P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via O BUS a gea ea Ri sia Ra O 133 PA 24Rigidez Juss iid Bil elie ga 133 P1 22 In rcia da carga do motor 133 P2 01 Velocidade predefinida 1 135 P2 01 P 2 08 ee E EE 135 P2 02 Velocidade predefinida 2 135 P2 03 Velocidade predefinida 3 135 P2 04 Velocidade predefinida 4 135 P2 05 Velocidade predefinida 5 135 P2 06 Velocidade predefinida 6 135 P2 07 Velocidade predefinida 7 135 P2 08 Velocidade
34. P9 07 Reset da fonte da entrada Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando de reset P9 08 Fonte da entrada para irregularidade externa Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando para falhas externas P9 09 Fonte para a ativa o do controlo via terminais Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte para o comando com o qual selecionado o modo de controlo por ter minais do conversor de frequ ncia Este par metro apenas est ativo se P1 12 gt 0 e permite selecionar o controlo por terminais para desativar a fonte do sinal de controlo definida no par metro P1 12 P9 10 P9 17 Fonte da velocidade Podem ser definidas at 8 fontes do valor de refer ncia da velocidade para o conver sor de frequ ncia Estas fontes poder o depois ser selecionadas durante a opera o atrav s dos par metros P9 18 P9 20 Se a fonte do valor de refer ncia for alterada esta altera o imediatamente assumida durante a opera o Para tal n o neces s rio parar ou reiniciar o conversor de frequ ncia P9 10 Fonte de velocidade 1 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 5 1 0
35. SEW EURODRIVE Brasil Ltda Rodovia Washington Luiz Km 172 Condom nio Industrial Conpark Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Tel 55 19 3522 3100 Fax 55 19 3524 6653 montadora rc sew com br Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es representado pela Alemanha Canad Centro de montagem Toronto Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 210 Walker Drive Bramalea ON L6T 3W1 Tel 1 905 791 1553 Fax 1 905 791 2999 http Awww sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta BC V4G 1G1 Tel 1 604 946 5535 Fax 1 604 946 2513 b wake sew eurodrive ca Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 1 1 3 Lista dos endere os Canad Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Cazaquistao Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http Awww sew eurodrive kz sew sew
36. area 79 6 4 5 Modo do bus de campo P1 12 5 6 OU 7 80 6 4 6 Modo MultiMotion P1 12 8 ear 80 6 5 Fun o do dispositivo de eleva o reter aeaarennaaanarreaanna 81 6 5 1 Informa es GEralS ssa a sranosa Maasai ed cobndEra TE aA RA Solon AT 82 6 5 2 Coloca o em funcionamento da fun o de eleva o 82 6 5 3 Opera o com dispositivo de eleva o ra 83 6 5 4 Otimiza o e resolu o de falhas na fun o de eleva o 84 6 6 Modo de ativa o mierne indie aden Siva i Via da aa UA Dag Diana nana 84 6 7 Opera o na caracter stica de 87 HZ reias 85 6 8 Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua seses 85 6 8 1 Opera o da fun o potenci metro motorizado 86 6 8 2 Atribui o dos tenning Se eiie etaa a E EREA RT ES 87 6 8 3 Configura o dos ParAMetrOS ccccccceseeceeeeeeeeeeeeeennaeeeeeeeneeeeeeenaeeeeeneaes 87 6 9 Exemplos de escalamento da entrada anal gica e da configura o do offset 88 640 Ventilador e bomba usas ci acms eidi amadas dia alada do send ad a eed hea aliada aaa 89 Operacio nea eea acne Fetch abst SS danada Sateen densa ai geek lados danas EEE EEEE ai gata 90 7 1 Estado do conversor de frequ ncia cence eeeeeeeeeeecaaaeaecaeeeeeeeeeeeeeeieees 90 7 1 1 Indica o est tica do estado do conversor de frequ ncia
37. es adicionais est o inclu das na documenta o As medidas preventivas e os dispositivos de prote o devem estar de acordo com os regulamentos em vigor por exemplo EN 60204 1 ou EN 61800 5 1 As medidas preventivas necess rias em caso de utiliza o m vel s o Tipo de transfer ncia de energia Medida preventiva Alimenta o direta Liga o terra 2 9 Isolamento seguro A unidade cumpre todas as exig ncias relativas ao isolamento seguro de liga es de pot ncia e eletr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isola mento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m cumprir os requisitos de iso lamento seguro 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o A CUIDADO Durante a opera o as superf cies da unidade e dos elementos ligados como por exemplo resist ncias de frenagem podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras e Antes de iniciar os trabalhos deixe arrefecer a unidade e as op es externas N o desligue o equipamento de monitoriza o e prote o mesmo durante a opera o de ensaio Desligue a unidade sempre que existirem suspeitas de altera es na opera o nor mal por exemplo aumento de temperatura ru dos vibra es Determine a causa do problema e se necess rio contacte a SEW EURODRIVE Os sistemas em que estas unidades est o integradas t m eventualmente de ser equi pados com dispositivos adicionais de mo
38. mento elimina o de falhas e manuten o das unidades que possuem a seguinte qualifica o e forma o na rea da eletrotecnia por exemplo engenheiro eletrot cnico ou meca tr nico conclu da com xito conhecimento destas instru es Al m disso estas pessoas devem estar familiarizadas com as respetivas normas de seguran a e leis em vigor particularmente com os requisitos do n vel de desempenho em conformidade com a norma DIN EN ISO 13849 1 e com as outras normas direti vas e regulamentos citados nesta documenta o As referidas pessoas devem ter re cebido a autoriza o expressa para efetuar os trabalhos de coloca o em funciona mento programa o parametriza o marca o e liga o terra de unidades siste mas e circuitos de acordo com os padr es da tecnologia de seguran a Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e reciclagem devem ser realizados por pessoas devidamente instru das 2 4 Utiliza o recomendada Os conversores de frequ ncia s o componentes para o comando de motores trif si cos ass ncronos Os conversores de frequ ncia s o unidades destinadas a serem ins taladas em sistemas el tricos ou m quinas Nunca ligue cargas capacitivas a conver sores de frequ ncia A opera o com cargas capacitivas pode levar a sobretens o e a danos irrepar veis na unidade Se os conversores de frequ ncia forem utilizados na UE EFTA aplicam se as seguin tes no
39. namento e esquemas de liga es os regulamentos e requisitos espec ficos do sistema e os regulamentos nacionais e regionais relativos seguran a e preven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos reclame imediatamente empresa transportadora Com a remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias e a utiliza o instala o ou opera o incorretas do equipamento existe o perigo de ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte os cap tulos seguintes 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa es de seguran a 2 Grupo alvo 2 3 Grupo alvo Os trabalhos mec nicos apenas podem ser realizados por pessoal devidamente qua lificado No mbito desta documenta o considera se pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e manuten o das unidades que possuem a seguinte qualifica o forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr ni co conclu da com xito conhecimento destas instru es Os trabalhos eletrot cnicos apenas podem ser realizados por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito desta documenta o podemos considerar eletricistas todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funciona
40. o Sem fun o Sem fun o Sem fun o Configura o atra P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx P9 xx v s do grupo de pa rametros P9 xx 1 0 Paragem inibi 0 Rota o no sen 0 Valor de refe Valor de refer ncia 0 Velocidade pre o do controla tido hor rio r ncia da veloci da velocidade ana definida 1 dor 1 Rota o no sen dade selecionado l gica 1 1 Velocidade pre 1 Arranque habi tido anti hor rio 1 Velocidade pre definida 2 lita o definida 1 2 2 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Aberta O Aberta O Aberta Velocidade predefi o do controlador do hor rio nida 1 1 Arranque habili 1 Rota o no senti Fechada 0 Aberta O Aberta Velocidade predefi ta o do anti hor rio nida 2 O Aberta 1 Fechada O Aberta Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada O Aberta Velocidade predefi nida 4 O Aberta O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 5 1 Fechada O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 6 O Aberta 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 7 1 Fechada 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 8 3 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Refer ncia do bin o do controlador do hor rio cia da velocidade da velocidade ana rio anal gica 1 Arranque habili 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 Para tal configure ta o do
41. 145 10 2 5 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 148 10 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 156 10 2 7 Grupo de par metros 6 Par metros avan ados n vel 3 160 10 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel 3 167 10 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador apenas para ESAN EIES Susa adia E Ade Rad a AE 170 10 2 10 Grupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador nivel 3 172 10 2 11 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias 179 11 Informa o t cnicas eriniki iaa aN ssaseciaiacdsieeidajoiastalaiicareidaciudidea dos ANSER ENET 183 11 1 CONTOMMIDADS resan aTa Aa AEAEE NAAA LTE AE A TE 183 11 2 Condi es ambientais 2 0 aiedvewead die edie teh i eel 183 11 3 Pot ncia de sa da e intensidade de corrente ea 184 11 3 1 Sistema monof sico de 200 240 VCA 184 11 3 2 Sistema trif sico CA 200 240 V rear 186 11 3 3 Sistema trif sico de 380 480 VCA ea 190 11 3 4 Sistema trif sico de 500 600 VCA n era 195 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 12 13 Conte do Declara o de conformidade ecccceeeeeneeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeeeneeeeeseceeeeeesneeneeeeaseceeeeeasneneeeenss 198
42. Endere o do conversor 1 63 1 63 1 63 P5 02 Velocidade de transmiss o do SBus Velocidade de transmis Velocidade de transmiss o s o P5 03 Velocidade de transmiss o do Modbus Velocidade de transmis s o P5 04 Formato dos dados do Modbus Formato dos dados P5 05 Comportamento em caso de falha na 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 comunica o P5 06 Timeout em caso de falha na comuni 0 0 1 0 5 0s A monitoriza o da comunica o 0 0 1 0 5 0s ca o coberta pelas fun es Lifetime ou Heartbeat integradas no CANopen P5 07 Especifica o da rampa atrav s do O Especifica o atrav s O Especifica o atrav s de 0 Especifica o atrav s bus de campo de P1 03 04 1 Especifi P1 03 04 de P1 03 04 ca o atrav s do bus de 1 Especifica o atrav s do bus 1 Especifica o atrav s campo de campo do bus de campo 8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 97 Opera o via bus de campo Informa es gerais Par metro SBus CANopen Modbus RTU P5 XX Par metros do bus de campo Outras possibilidades de Outras possibilidades de configu Outras possibilidades de configura o ra o configura o 1 O Modbus RTU n o est dispon vel quando o m dulo de encoder LTX est instalado 2 Configura o padr o Para mais detalhes sobre as possibilidades de configura o consulte a des
43. MOVITRAC LTP B 31 5 Instala o Informa es gerais 5 Instala o O cap tulo que se segue descreve a instala o 5 1 Informa es gerais e Antes da instala o verifique se o conversor de frequ ncia esta danificado Armazene o conversor de frequ ncia na respetiva embalagem at que seja utiliza do O local de armazenamento deve ser limpo e seco e possuir uma temperatura ambiente entre 40 C e 60 C Instale o conversor de frequ ncia sobre uma superf cie plana vertical n o infla m vel e sem vibra es e numa caixa adequada Consulte se as estipula es da norma EN 60529 requerem um ndice de prote o particular Mantenha o conversor de frequ ncia afastado de subst ncias inflam veis Impe a que objetos estranhos condutores de tens o ou inflam veis entrem para dentro da unidade A humidade relativa do ar deve ser inferior a 95 n o permitida condensa o Proteja o conversor de frequ ncia IP55 contra a radia o solar direta Utilize uma cobertura em reas exteriores Os conversores de frequ ncia podem ser instalados lado a lado Tal garante um espa o de ventila o suficiente entre as unidades Caso o conversor de frequ n cia deva ser instalado sobre um outro conversor de frequ ncia ou sobre uma uni dade dissipadora de calor deve ser mantida uma dist ncia vertical m nima de 150 mm entre as unidades Para possibilita
44. O conceito de seguran a apropriado apenas para a realiza o de trabalhos meca nicos em componentes de sistemas m quinas acionados Em caso de desconex o do sinal STO o circuito interm dio do conversor de fre qu ncia continua sob tens o de alimenta o e Durante trabalhos nos componentes el tricos do sistema de acionamento desli gue a tens o de alimenta o atrav s de um dispositivo de desconex o externo adequado e proteja o contra uma liga o acidental da alimenta o de tens o A fun o STO n o evita um rearranque inesperado Assim que as entradas STO obtiverem um sinal correspondente poss vel ocorrer um rearranque autom ti co A fun o STO n o deve ser utilizada para trabalhos de manuten o e de re para o A fun o STO n o constitui um freio do motor Uma poss vel desacelera o gra dual do motor n o pode conduzir a um risco adicional Esta situa o deve ser con siderada na an lise dos riscos do sistema m quina e se necess rio dever o ser tomadas as medidas de seguran a necess rias para a impedir por exemplo ins talando um sistema de travagem de seguran a Em fun es de seguran a de aplica es que requerem um atraso ativo travagem do movimento que possa causar um perigo o conversor de frequ ncia n o pode ser utilizado sem um sistema de travagem adicional Na opera o de motores de manes permanentes em casos extremamente raros pode ocorrer um erro m
45. TH TF Prote o t rmica do motor TF TH Q Quadro el trico com orif cios de ventila o Dimens es n a Quadro el trico montagem R Redu o da pot ncia Rel s de seguran a requisitos Repara o scams tais nascendo O Requisitos Coloca o em funcionamento Controlador de seguran a externo InstalaGaO cise E pomada ds Opera o ais inves Requisitos de seguran a Reset de falhas assi csrasimes srpasastaecassamaa oo Resist ncia de frenagem LIQAGAO 2a seceiivaesdteeet ERR RAN ERR Retirar a cobertura dos terminais 2 16 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 132 184 184 S Sele o das fun es das entradas bin rias P1 15 VES EE AE E E ORAR N EA 179 Servi o de apoio a Clientes 110 115 C digos de falha preise 111 Diagn stico de falhas 110 Hist rico de falhas nennen 110 Servi o de assist ncia eletr nica SEW BWRODRIVE acerina a diverse 115 Sistemas Tnne a dk Aosta a 42 Software MOVITOOLS MotionStudio 69 Software LT Shell cccccceeceeeeeeceeeeeeeeeeeeeeetees 69 SS1 segundo o nivel de desempenho d EN 1984021000 cists a EE TRS 29 STO Desconex o segura do bin rio
46. Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Eslov nia Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Bangladesh Vendas Bangladesh SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh B lgica Centro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http Awww sew eurodrive be info sew eurodrive be Assist ncia Centros de Redutor indus SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 compet ncia trial Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Awww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk Foreign Enterprise Industrial Components Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http Awww sew by sales sew by Brasil F brica de produ o S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vendas Servi o de assist ncia Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP sew sew com br Centro de montagem Rio Claro Vendas Servi o de assist ncia
47. a e Quando projetar os circuitos respeite sempre os valores especificados para o con trolador de seguran a A capacidade de comuta o dos rel s de seguran a ou das sa das a rel do con trolador de seguran a tem de corresponder no m nimo corrente de sa da limita da m xima permitida pela tens o de alimenta o de 24 V Respeite as informa es do fabricante do controlador relativas s cargas m ximas dos contactos permitidas e eventuais fus veis necess rios para os rel s de segu ran a Se nada for especificado pelo fabricante os contactos devem ser protegi dos com um valor 0 6 vezes superior ao valor de refer ncia para a carga m xima dos contactos indicado pelo fabricante e Para garantir a prote o contra um rearranque autom tico do sistema em confor midade com a norma EN 1037 o sistema de controlo seguro tem de ser concebido e ligado de forma que a reposi o da unidade de comando por si s n o conduza a um rearranque do sistema Tal significa que um rearranque apenas dever ocor rer ap s um reset manual do circuito de seguran a NOTA lil Um comando das entradas STO por sinais pulsados tais como por exemplo sa das digitais de controladores de seguran a com teste autom tico n o poss vel 4 2 4 Requisitos para rel s de seguran a Os requisitos dos fabricantes de rel s de seguran a como por exemplo prote o fu s vel dos contactos de sa da contra soldadura ou outros com
48. din 7 din 8 P9 35 Entrada da sele o da refer ncia fixa PID 1 Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 NOTA Se P9 34 e P9 35 estiverem em OFF os par metros P3 14 P3 16 n o podem ser utilizados 10 2 11 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias No conversor de frequ ncia a fun o das entradas bin rias pode ser programada pe lo utilizador ou seja o utilizador pode selecionar as fun es necess rias para a apli ca o As tabelas seguintes mostram as fun es das entradas bin rias em fun o do valor configurado nos par metros P1 12 controlo via terminais via consola de teclas via SBus e P1 15 sele o das fun es das entradas bin rias NOTA lil Configura o individual das entradas bin rias Para realizar uma configura o individual da ocupa o das entradas bin rias ne cess rio configurar o par metro P1 15 para 0 Deste modo os terminais de entrada para DI1 DI5 com a op o LTX DI1 DI8 est o configurados para sem fun o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 179 1 Par metros Explica o dos par metros Opera o do conversor de frequ ncia P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es valor 1 entrada bin ria 4 2 entrada bin ria 5 predefinido 0 Sem fun o Sem fun
49. e P2 23 Tempo de reten o da velocidade zero e P4 13 Tempo de liberta o do freio do motor e P4 14 Tempo de atua o do freio do motor e P4 15 Limite de bin rio para a liberta o do freio P4 16 Timeout do limite de bin rio Os seguintes par metros encontram se bloqueados de forma fixa e P2 18 O contacto a rel 2 torna se no comando do retificador do freio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 81 Coloca o em funcionamento Fun o do dispositivo de eleva o 6 5 1 Informa es gerais e Para a direita corresponde ao sentido para cima Para a esquerda corresponde ao sentido para baixo e Para inverter o sentido de rota o pare o motor Para tal ative o freio Aplique a inibi o do controlador antes de inverter o sentido de rota o 6 5 2 Coloca o em funcionamento da fun o de eleva o Em seguida encontra recomenda es para a coloca o em funcionamento Dados do motor e P1 03 04 Tempo de rampa o mais curto poss vel e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor Habilita o de par metros e P1 14 201 Menu de par metros avan ado Controlo do motor e P4 01 0 Controlo de velocidade VFC e P4 05 Cos Phi Na opera o VFC necess rio realizar a fun o de medi o autom tica Para tal o motor deve estar o mais frio poss vel Par metros da fun o de elev
50. gurar que a habilita o ligada atempadamente ap s a STO SC 0b5 12 29 1D Liga o interrom Verifique se existe uma liga o entre o conversor e a consola pida entre o con versor e a conso la th Fit 16 31 0x1F 0x1010 Termistor do dissi Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE pador avariado U torq 25 52 0x34 0x1019 Timeout no limite O limite do bin rio n o foi ultrapassado a tempo m nimo de bin rio Aumente o tempo no par metro P4 16 ou o limite de bin rio dispositivo de ele no par metro P4 15 va o U t 09 117 0x75 0x4209 Temperatura insu Ocorre a uma temperatura ambiente inferior a 10 C Aumen ficiente te a temperatura para um valor superior a 10 C para iniciar o conversor U Volt 07 198 OxC6 0x3207 Subtens o no cir Ocorre normalmente quando o conversor desligado cuito interm dio Verifique a tens o de alimenta o caso esta falha ocorra du rante o funcionamento do conversor 9 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE No caso de n o conseguir resolver uma falha contacte o servi o de assist ncia ele tr nica da SEW EURODRIVE Quando enviar uma unidade para repara o indique as seguintes informa es e Numero de s rie chapa de caracteristicas Designa o da unidade Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 115 Assist ncia e c digos de irregularidade Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE e
51. lt rampa lt 65 s Indica o com 0 casas deci mais P0 69 11230 Contador de falhas 12C 0 65535 PO 70 11231 C digo de identifica o do m dulo Lista PL HFA M dulo de encoder Hiperface PL Enc M dulo de encoder PL EIO M dulo de expans o E S PL BUS M dulo de bus de campo HMS PL UnF nenhum m dulo ligado PL UnA m dulo desconhecido ligado PO 71 ID do m dulo do bus de campo estado do m dulo do bus de campo Lista valor N A nenhum m dulo do bus de campo ligado Prof b m dulo Profibus ligado dE nEt m dulo DeviceNet ligado Eth IP m dulo Ethernet IP ligado CAN OP m dulo CANopen ligado SErCOS m dulo Sercos III ligado bAc nt m dulo BACnet ligado nu nEt m dulo de um novo tipo n o reconheci do PO 72 11232 39 Temperatura do processa dor Temperatura ambiente 42 42 C 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 121 1 Parametros Lista dos par metros Para ndice Registo Descri o Gama de valores Descri o metro SEW Modbus PO 73 11354 Estado do encoder c digos Valor interno Indicado como valor decimal de falha Para encoder incremental 1 EnC 04 Falha de sinal A A 2 EnC 05 Falha de sinal B B 3 EnC 06 Falha de sinal A B Para encoder LTX Hiperface Bit O EnC 04 Falha de sinal anal gico sin cos Bit 1 EnC 07 Falha de co munica o RS485 Bit 2 EnC 08 Falha
52. ltiplo dos est gios de sa da que leva a uma rota o do rotor de 180 p p n mero de pares de polos NOTA No caso de desconex o segura da tens o de alimenta o de 24 VCC no terminal 12 fun o STO ativada o freio sempre atuado O controlador do freio do conversor de frequ ncia n o um dispositivo de seguran a Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 1 Desconex o segura do bin rio STO Requisitos de seguran a 4 2 Requisitos de seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correta das fun es de segu ran a do conversor de frequ ncia numa fun o de seguran a de n vel superior espe c fica da aplica o Em qualquer caso deve ser realizada uma an lise dos riscos es pecificos do sistema m quina pelo fabricante do sistema maquina devendo esta ser tida em considera o para a utiliza o do sistema de acionamento com o conversor de frequ ncia da responsabilidade do fabricante e do utilizador do sistema m quina garantir que os regulamentos de seguran a em vigor sejam cumpridos Unidades permitidas Todos os conversores MOVITRAC LTP B possuem a fun o STO Para a instala o e opera o do conversor de frequ ncia em aplica es de seguran a devem ser obrigatoriamente cumpridos os requisitos que se seguem 4 2 1 Requisitos para o armazenamento Para evitar danos acidentais a SEW EURODRIVE recomenda deixar o conversor na sua embalagem
53. ncia de acordo com a chapa de caracter sticas do motor O valor do par metro utilizado no controlo da velocidade U f para o controlo da tens o de sa da aplicada no motor No controlo da velocidade U f a tens o de sa da do conversor de frequ ncia corresponde ao valor configurado no par metro P1 07 se a velocidade de sa da corresponder frequ ncia de base do motor configurada no par metro P1 09 OV a compensa o do circuito interm dio est desligada No processo de frena gem a rela o U f desloca se atrav s do aumento de tens o no circuito interm dio Deste modo ocorrem perdas maiores no motor O motor aquece mais fortemente Sob determinadas circunst ncias as perdas adicionais do motor durante o processo de frenagem permitem prescindir de uma resist ncia de frenagem P1 08 Corrente nominal do motor Gama de configura o 20 100 da corrente de sa da do conversor de frequ ncia Indica o como valor absoluto em amperes Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 129 1 Par metros Explica o dos par metros Define a corrente nominal do motor ligado ao conversor de frequ ncia de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com este valor o conversor de frequ ncia pode ajustar a sua prote o interna t rmica prote o xt ao motor Se a corrente de sa da do conversor de frequ ncia for gt 100 da corrente nominal do motor o conversor de frequ ncia desliga o motor ap s
54. o 2 Alimenta o de tens o de 24 VCC 3 Fus veis de acordo com as indica es do fabricante do rel de seguran a 4 Alimenta o de tens o de seguran a de 24 VCC 5 Bot o Reset para reposi o manual 6 Elemento atuador de paragem de emerg ncia aprovado Em alternativa a um controlador de seguran a pode tamb m ser utilizado um rel de seguran a Por analogia aplicam se os requisitos que se seguem e O controlador de seguran a e todos os subsistemas de seguran a adicionais t m de estar autorizados no m nimo para a classe de seguran a necess ria para a fun o de seguran a espec fica da aplica o integrada no sistema A tabela seguinte apresenta a t tulo de exemplo a classe de seguran a necess ria para o controlador de seguran a Aplica o Requisitos para o controlador de se guran a N vel de desempenho d de acordo com N vel de desempenho d de acordo com a norma EN ISO 13849 1 a norma EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com a norma EN 61508 A liga o dos cabos do controlador de seguran a deve ser realizada de modo a garantir a classe de seguran a pretendida ver documenta o do fabricante No estado desligado n o podem existir quaisquer impulsos de teste no cabo de alimenta o D Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Requisitos de seguran
55. o 0 0 100 Configura o valor de refer ncia refer ncia PID digital predefinido Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 147 1 Par metros Explica o dos par metros 10 2 5 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 P4 01 Controlo O controlo da velocidade VFC Controlo vetorial da velocidade para motores de indu o com controlo da velocida de do rotor calculado Para o controlo da velocidade do motor s o utilizados algo ritmos orientados para o campo vetoriais Para que a velocidade do rotor calcula da possa ser integrada internamente no circuito de velocidade este modo de con trolo disponibiliza um circuito de controlo fechado sem encoder f sico Com um controlador da velocidade corretamente configurado a altera o est tica da velo cidade em regra melhor do que 1 Para alcan ar o melhor controlo poss vel dever ser executada a fun o Auto Tune P4 02 antes da primeira opera o 1 controlo do bin rio VFC Em vez da velocidade do motor realizado um controlo direto do bin rio do mo tor Neste modo de opera o a velocidade n o predefinida mas altera se em fun o da carga A velocidade m xima est limitada por P1 01 Este modo de ope ra o frequentemente utilizado para aplica es de enrolamento Este tipo de aplica es requer um bin rio constante para manter um cabo sob tens o Para al can ar o melhor controlo poss vel dever ser execu
56. o t rmica interna contra sobrecarga do motor atrav s da ati va o do par metro P4 17 5 3 6 Compatibilidade Eletromagn tica CEM Os conversores de frequ ncia com filtro CEM foram concebidos para a utiliza o em m quinas e sistemas de acionamento Cumprem a norma CEM EN 61800 3 relativa a acionamentos de velocidade vari vel Para a instala o do sistema de acionamento em conformidade com CEM necess rio respeitar as disposi es da diretiva 2004 108 CE CEM 58 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Prote o t rmica do motor TF 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Imunidade a interfer ncias No que respeita imunidade a interfer ncias o conversor de frequ ncia com filtro CEM cumpre os valores limite estipulados pela norma EN 61800 3 podendo ser utili zado tanto na grande ind stria como em ambientes dom sticos ind stria ligeira Emiss o de interfer ncias Relativamente emiss o de interfer ncias o conversor de frequ ncia com filtro CEM cumpre os valores limite das normas EN 61800 3 e EN 55014 Os conversores de fre qu ncia podem ser utilizados tanto na grande ind stria como em ambientes dom sti cos ind stria ligeira Para garantir as melhores condi es de compatibilidade eletromagn tica os conver sores de frequ ncia devem ser instalados de acordo com as instru es apresentadas no cap tulo Instala o
57. o toque nas resist ncias de frenagem Instale uma prote o adequada contra contacto acidental A liga o da resist ncia de frenagem realizada entre os terminais do conversor de frequ ncia BR e Estes terminais est o equipados com coberturas amoviveis nu ma unidade nova Aquando da primeira utiliza o retire as coberturas Encurte os cabos para o comprimento necess rio Utilize 2 condutores firmemente torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de 2 condutores A sec o transversal deve corresponder pot ncia nominal do con versor de frequ ncia Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bimet lico e configure a corrente de atua o da resist ncia de frenagem correspondente As resist ncias de frenagem do tipo plano possuem uma prote o contra sobre carga t rmica interna fus vel lento n o substitu vel Instale as resist ncias de fre nagem do tipo plano juntamente com as prote es contra contacto acidental apro priadas lico pode ligar o sensor de temperatura integrado com um cabo blindado de 2 condutores F16 Afeta K10 9007202440373003 4G Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Liga o dentro da caixa de terminais do motor Instala o Instala o el trica o Os motores s o ligados em estrela tri ngulo estrela dupla ou estrela NEMA A chapa de caract
58. pria PROFIBUS DFP21B UOH11B EtherCAT DFE24 U0H11B DeviceNet DFD11 UOH11B PROFINET DFE32 U0H11B EtherNet IP DFE33B UOH11B InterBus UFI11A Controladores disponiveis Tipo Interfaces de bus de campo DHE21B 41B in UOH11B Ethernet TCP IP UDP DHF21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP UDP PROFIBUS DP V1 DeviceNet DHR21B 41B in UOH21B Ethernet TCP IP UDP e PROFINET EtherNet IP Modbus TCP IP Conjuntos de cabos disponiveis Para a liga o de controladores gateways e conversores LT est o dispon veis con juntos de cabos com componentes apropriados Podem ser consultadas informa es adicionais no cat logo MOVITRAC LTP B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 95 Opera o via bus de campo Informa es gerais 8 1 2 Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do conversor de frequ ncia As palavras de controlo e de estado est o atribu das de modo fixo As restantes pala vras dos dados do processo podem ser livremente configuradas com a ajuda do gru po de par metros P5 xx A estrutura das palavra dos dados do processo id ntica tanto para SBus Modbus RTU CANopen como para as placas de comunica o inseridas Higher byte Lower byte 15 8 7 0 Descri o Bit Configura es PA1 Palavra de con O Inibi o do est gio de sa da Em motores 0 A
59. ria uma redu o da corrente de sa da cont nua m xima do conversor de frequ ncia em caso de e Opera o a uma temperatura ambiente superior a 40 C 104 F Opera o a uma altitude de instala o superior a 1000 m 3281 ft e Opera o com uma frequ ncia de comuta o efetiva superior ao valor m nimo Os fatores seguintes para a redu o da pot ncia devem ser aplicados quando a ope ra o ocorrer fora destas condi es 7 2 1 Redu o da pot ncia para a temperatura ambiente Tipo de caixa Temperatura ambiente m x Redu o em Temperatura m x permiti sem redu o da pot ncia da IP20 tam 2 3 50 C 122 F 2 5 por C 1 8 F 60 C IP55 tam 2 3 40 C 104 F 2 5 por C 1 8 F 50 C IP55 tam 40 C 104 F 1 5 por C 1 8 F 50 C 4 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Q1 Opera o Redu o da pot ncia 7 2 2 Redu o da pot ncia para a altitude de instala o Tipo de caixa Altitude m x sem re Redu o em Altitude m x permi Altitude m x permi 100 m 328 ft du o da pot ncia tida tida com aprova o da sem aprova o da UL UL IP20 tam 2 3 1000 m 3281 ft 1 por cada 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 100 m 328 ft IP55 tam 2 3 1000 m 3281 ft 1 por cada 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 100 m 328 ft IP55 tam 4 7 1000 m 3281 ft 1 por cada 2000 m 6562 ft 40
60. rio do anti hor rio 1 Velocidade pre P4 06 2 definida 1 14 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Rampa de desa o do controlador i o do controlador cia da velocidade da velocidade ana celera o 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 1 Rampa de desa do hor rio do anti hor rio 1 Velocidade pre celera o 2 definida 1 15 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Valor de refer ncia o do controlador i o do controlador cia da velocidade da velocidade ana da velocidade ana 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 l gica 2 do hor rio do anti hor rio 1 Entrada anal gi ca 2 16 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Falha externa o do controlador ao do controlador cia da velocidade da velocidade ana 0 Falha 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 1 Arranque do hor rio do anti hor rio 1 Velocidade pre definida 1 17 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Aberta O Aberta Falha externa Velocidade predefi o do controlador i o do controlador 0 Falha nida 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta 1 Arranque Velocidade predefi do hor rio do anti hor rio i i nida 2 0 Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3
61. s a inibi o do conversor bi o do controlador minu tos segundos PO 35 11304 Inibi o do conversor tem Horas minutos segundos Rel gio do tempo de opera o do ventilador inter 11305 po de opera o do ventila no dor do conversor PO 36 11306 Protocolo da tens o do cir ltimos 8 valores antes Ultimos 8 valores antes da ocorr ncia da falha 11313 cuito interm dio 256 ms ida ocorr ncia da falha PO 37 11314 Protocolo da ondula o da ltimos 8 valores antes ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da falha 11321 tens o do circuito interm da ocorr ncia da falha dio 20 ms PO 38 11322 Protocolo da temperatura Ultimos 8 valores antes ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da falha 11329 do dissipador 30 s da ocorr ncia da falha 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 119 1 Par metros Lista dos par metros Para ndice Registo Descri o Gama de valores Descri o metro SEW Modbus PO 39 11239 Protocolo da temperatura Ultimos 8 valores antes ltimos 8 valores antes da ocorr ncia da falha 11246 ambiente 30 s da ocorr ncia da falha P0 40 11330 Protocolo da corrente do ltimos 8 valores antes Ultimos 8 valores antes da ocorr ncia da falha 11337 motor 256 ms da ocorr ncia da falha P0 41 11338 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de sob
62. 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o tens o nominal do motor 2 Introduza os dados indicados na chapa de caracter sticas do motor P1 07 FEM Em motores s ncronos n o introduzida a tens o do sistema mas sim a tens o interna na velocidade nominal no par metro P1 07 Tens o do motor P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor e P1 14 201 Menu de par metros avan ado e P4 01 3 Controlo de velocidade PM e P2 24 Frequ ncia PWM no m nimo 8 16 kHz 3 Configure a velocidade m nima e m xima com os par metros P1 01 e P1 02 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o com os par metros P1 03 e P1 04 5 Inicie o procedimento de medi o autom tico do motor Auto Tune conforme de scrito no cap tulo Procedimento de medi o autom tico Auto Tune gt E 70 6 Se necess rio adapte o par metro P7 10 para a otimiza o da resposta de con trolo Caso ocorram problemas inesperados no controlo do motor deve ser verificado ou configurado o seguinte e Para que seja poss vel alcan ar mais bin rio na gama de velocidades inferior de vem ser aumentados ambos os par metros P7 14 e P7 15 Tenha em aten o que o motor pode aquecer bastante devido ao fluxo de corrente mais elevado Se no primeiro bin rio de arranque ocorrer uma mensagem de erro O Torque geralmente ap s uma r
63. 1037 Budapest Tel 36 1 437 06 58 Fax 36 1 437 06 50 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Indon sia Vendas Jacarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jacarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 2921 8899 JL Pantai Indah Selatan Komplek Sentra In Fax 62 21 2921 8988 dustri Terpadu Pantai indah Kapuk Tahap III aplindo indosat net id Blok E No 27 http www aplindo com Jakarta 14470 Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Ji Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan Fax 62 61 6871429 62 61 II 6871458 62 61 30008041 Medan 20252 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com http Awww serumpunindah com Surabaia PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 JI Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60111 http www triagri co id Surabaia CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id http Awww cvmultimas com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de assist ncia 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Fax 353 1 830 6458 http Awww alperton ie info alperton ie Islandia Vendas Reykjavik Varma amp V laverk ehf Tel
64. 380 480 V 3 x 380 Fus vel lento ou MCB Corrente alternada Tens o de alimen 480 V tipo B de curto circuito ta o m xima m x 0008 6A 100 kA rms CA 480 V 0015 10 A 0022 10 A 0040 15 A 0055 25 A 0075 30 A 0110 40 A 0150 50A 0185 60 A 0220 70A 0300 80 A 0370 100 A 0450 125 A 0550 150 A 0750 200 A 0900 250 A 1100 300 A 1320 350 A 1600 400 A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 5 Instala o Instala o el trica Unidades 3 x 500 600 V Corrente alternada de curto circuito m x Tens o de alimen ta o m xima 3 x 500 Fus vel lento ou MCB 600 V tipo B 0008 6A 0015 6A 0022 10 A 0040 10 A 0055 15 A 0075 20 A 0110 30 A 0150 35 A 0185 45 A 0220 60 A 0300 70A 0370 80 A 0450 100 A 0550 125 A 0750 150 A 0900 175 A 1100 200 A 100 kA rms CA 600 V Prote o t rmica do motor O conversor de frequ ncia disp e de uma prote o t rmica contra sobrecarga do mo tor em conformidade com o NEC National Electrical Code US A prote o t rmica contra sobrecarga do motor tem de estar assegurada por uma das seguintes medidas Instala o de um sensor de temperatura do motor em conformidade com o NEC para tal consulte tamb m o cap tulo TH gt B 50 e Utiliza o da prote
65. 5578 499 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http Awww sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice Celular 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de assist ncia UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Centro de montagem Bilbao Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE ESPANA S L Parque Tecnol gico Edificio 302 E 48170 Zamudio Vizcaya Tel 34 94 43184 70 Fax 34 94 43184 71 http Awww sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 3 1 3 Lista dos endere os Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa http Awww alas kuul ee veiko soots alas kuul ee EUA F brica de produ o Regi o Sudes SEW EURODRIVE INC Centro de montagem te Vendas Servi o de assist ncia 1295 Old Spartanburg Highway P O Box 518 Lyman S C 29365 Tel 1 864 439 7537 Fax Vendas 1 864 439 7830 Fax F brica de produ o 1 864 439 9948 Fax Centro de montagem 1
66. 7 812 3332523 http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http Awww senemeca com B P 3251 Dakar senemeca senemeca sn S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de montagem Singapura Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTE LTD No 9 Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel 65 68621701 Fax 65 68612827 http Awww sew eurodrive com sg sewsingapore sew eurodrive com Sri Lanka Vendas Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de montagem J nk ping Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE AB Gnejsvagen 6 8 S 55303 J nk ping Box 3100 S 55003 J nk ping Tel 46 36 34 42 00 Fax 46 36 34 42 80 http Awww sew eurodrive se jonkoping sew se Su a Centro de montagem Basil ia Vendas Servi o de assist ncia Alfred Imhof A G Jurastrasse 10 CH 4142 M nchenstein bei Basel 208 Instru es d
67. 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 913 11183 P9 13 Fonte de velocidade 4 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 914 11184 P9 14 Fonte de velocidade 5 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 915 11185 P9 15 Fonte de velocidade 6 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 916 11186 P9 16 Fonte de velocidade 7 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 917 11187 P9 17 Fonte de velocidade 8 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 918 11188 P9 18 Entrada de sele o da velocidade 0 gt B 177 OFF din 1 din 8 On 919 11189 P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 gt B 177 OFF din 1 din 8 On 920 11190 P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 gt B 177 OFF din 1 din 8 On 921 11191 P9 21 Entrada 0 para a sele o da velocidade predefi OFF din 1 din 8 On nida gt B 178 922 11192 P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade predefini OFF din 1 din 8 On da gt B 178 923 11193 P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade predefi OFF din 1 din 8 On nida gt B 178 924 11194 P9 24 Entrada para modo manual Jog positi OFF din 1 din 8 vo gt E 178 925 11195 P9 25 Entrada para modo manual Jog negati OFF din 1 din 8 vo gt E 17
68. A ltima falha ocorrida indicada primeiro acedendo ao par metro P1 13 Cada nova falha colocada no topo da lista e as outras falhas passam para baixo A falha mais antiga apagada do protocolo NOTA Se a falha mais recente no protocolo de falhas for uma falha devido a subtensao quaisquer outras falhas de subtens o n o ser o inclu das no protocolo Isto impe de que o protocolo de falhas seja preenchido com falhas por subtens o que ocor rem naturalmente sempre que o MOVITRAC LTP B desligado 11 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Assist ncia e c digos de irregularidade C digos de irregularidade 9 3 C digos de irregularidade Mensagem de erro Palavra de es CANopen Descri o Solu o Visor do conversor tado do c di Emergen P0 13 Hist rico de fa go de falha cy Code lhas quando Bit5 1 Indica o Codifica dec hex hex no con o do versor MotionStu dio dec 4 20 F 18 113 0x71 0x1012 Perda de sinal de Verifique se a corrente de entrada est dentro da gama de FUMA valores definida nos par metros P2 30 e P2 33 Verifique o cabo de liga o AtF 01 40 81 0x51 0x1028 A resist ncia do A resist ncia do estator do motor medida assim trica Verifi estator medida va que se ria entre as fases e o motor est ligado corretamente e funciona sem proble mas
69. As falhas por subtens o apenas s o arquivadas quando o conver sor de frequ ncia estiver habilitado Se o conversor de frequ ncia for desligado da ali menta o sem habilita o n o arquivada qualquer falha de subtens o P1 14 Acesso aos par metros avan ados Gama de configura o 0 30 000 Este par metro permite o acesso aos grupos de par metros adicionais aos par me tros b sicos par metros P1 01 a P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valo res introduzidos forem v lidos e 0 P1 01 P1 15 Par metros b sicos e 1 P1 01 P1 22 Par metros b sicos servo par metros e 101 P0 01 P5 20 Par metros avan ados e 201 P0 01 P9 33 Menu de par metros avan ado acesso total Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 131 1 Parametros Explica o dos par metros P1 15 Sele o das fun es das entrada bin ria 10 2 2 Gama de configura o 0 1 26 Define a fun o das entradas bin rias Consulte o cap tulo P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias gt E 179 P1 16 Tipo de motor Grupo de par metros 1 Par metros espec ficos do m dulo servo n vel 1 Configura o do tipo de motor Valor indicado Tipo de motor Descri o In Syn Motor de indu o Configura o padr o N o altere a configura o se os outros tipos de sele o n
70. Byte 2 Byte 1 Descri o 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start operacional 3 0x201 Rx 8 00 00 00 00 20 00 00 06 Habilitagao velocidade de refer n cia troca de bytes 4 0x080 Rx O Telegrama SYNC 5 0x181 Tx 8 00 28 00 A2 20 00 05 C7 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 OD CA MP 01 o0 00 09 29 Process Data Object 2 Explica o dos dados word 4 word 3 word 2 word 1 COB D Explica o do COB ID Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 0x701 BootUp Message ende Marcador re o da unidade 1 de posi o 2 0x000 Assist ncia NMT Estado do Endere o bus da unida de 3 0x201 Rx PDO1 endere o da Especifica o da ram Velocidade de refe Palavra de controlo unidade 1 pa r ncia 4 0x080 Telegrama SYNC 5 0x181 Tx PDO1 endere o da Pot ncia de sa da Corrente de sa da Velocidade atual Palavra de estado unidade 6 0x281 Tx PDO2 endere o da Temperatura no con Estado E S Entrada anal gica 2 Entrada anal gica 1 unidade versor Exemplo para efetuar a leitura da ocupa o do ndice com a ajuda do Service Device Object SDO Consulta do controlador conversor de frequ ncia indice 1A00h Resposta do conversor de frequ ncia controlador 10 00 01 21h ByteSwap 2101 00 10 h Explica o da respos
71. CAN Low CAN Low 1 2 7338031755 7338031755 Comprimento do cabo O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o configurada no par metro P5 02 e 125 kBaud 500 m 1640 ft e 250 kBaud 250 m 820 ft e 500 kBaud 100 m 328 ft e 1000 kBaud 25 m 82 ft Q8 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 8 2 8 2 1 8 2 2 Opera o via bus de campo Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK Liga o de um gateway ou de um controlador SBus MOVILINK Especifica o O perfil MOVILINK via CAN SBus um perfil de aplica o da SEW EURODRIVE es pecialmente adaptado ao conversor de frequ ncia da SEW EURODRIVE Pode con sultar informa es detalhadas sobre a estrutura do protocolo no manual Comunica o e perfil da unidade do bus de campo MOVIDRIVE MDX60B 61B Para a utiliza o do SBus o conversor de frequ ncia tem de ser configurado confor me descrito no cap tulo Configura es de par metros no conversor de frequ n cia gt B 97 As palavras de estado e de controlo s o fixas e as outras palavras dos dados do processo s o livremente configur veis no grupo de par metros P5 xx Pode consultar informa es detalhadas sobre a estrutura das palavras dos dados do processo no cap tulo Estrutura das palavras dos dados do processo na defini o de f brica do c
72. Configura es de par metros no conversor de frequ ncia gt E 97 Nota O Modbus RTU n o est dispon vel se o m dulo de encoder LTX estiver inseri do 8 3 1 Especifica o Protocolo Modbus RTU Verifica o de falhas CRC Velocidade de transmis 9600 bps 19200 bps 38400 bps 57600 bps 115200 bps sao padrao Formato dos dados 1 bit de arranque 8 bits de dados 1 bit de paragem sem paridade Formato fisico RS485 de dois condutores Interface do utilizador RJ45 8 3 2 Instala o el trica A estrutura realizada como na rede CAN SBus O n mero m ximo de participantes do bus 32 O comprimento do cabo permitido depende da velocidade de transmis s o No caso de uma velocidade de transmiss o de 115 200 Bd s e utilizando um ca bo de 0 5 mm o comprimento do cabo m ximo de 1200 m A ocupa o da liga o da tomada de comunica o RJ45 pode ser consultada no cap tulo Tomada de comu nica o RJ45 gt E 54 102 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o via bus de campo 8 Modbus RTU 8 3 3 Plano de ocupa o do registo das palavras dos dados do processo i As palavras dos dados do processo encontram se nos registos Modbus apresentados na tabela As palavras de estado e de controlo s o fixas As outras palavras dos da dos do processo podem ser livremente configuradas no grupo de par metros
73. OUT Terminais principais LTP B 1 zav Resposta de ae 1 Habilita o paragem de emerg ncia 0 Paragem Reset Rua dessa oo Nn a a Su Pan Gh ley N vu 27021606287717643 Para a desconex o com um canal deve contar se com determinadas falhas que de ver o ser exclu das tomando as respetivas medidas Observe as informa es apre sentadas no cap tulo Utiliza o de rel s de seguran a 28 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Variantes de liga o SS1 c segundo o nivel de desempenho d EN ISO 13849 1 i O procedimento ocorre da seguinte forma e O terminal 2 desligado por exemplo em caso de paragem imobiliza o de emerg ncia e Durante o tempo de seguran a t o motor desacelerado ao longo da rampa at parar completamente e Ap s t a entrada de seguran a do terminal 12 desligada O tempo de seguran a t tem de ser configurado por forma a possibilitar a imobiliza o do motor duran te este per odo SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 i 2 1 l I l z 9007207780912011 Entrada bin ria 1 terminal 2 Entrada de seguran a terminal kk 12 n Velocidade NOTA As desconex es SS1 c apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desem penho d em conformidade com a norma EN ISO 13849 1 se for respeitado o capi tulo Requisitos para rel
74. Off 4 1 Tecnologia de seguran a integrada A tecnologia de seguran a do MOVITRAC LTP B descrita em seguida foi desenvolvi da e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Normas aplic veis Classe de seguran a EN 61800 5 2 2007 SIL EN ISO 13849 1 2006 PLd EN 61508 2010 Partes 1a 7 SIL 2 EN 60204 1 2006 Categoria de paragem 0 EN 62061 2005 SIL CL 2 A certifica o STO foi realizada na TUV Rheinland A certifica o apenas v lida para unidades com o log tipo da TUV impresso na chapa de caracter sticas Uma c pia do certificado TUV pode ser solicitada SEW EURODRIVE 4 1 1 Estado seguro Para a utiliza o segura do MOVITRAC LTP B est definido como estado seguro o bin rio desligado O conceito de seguran a utilizado baseia se neste principio 4 1 2 Conceito de seguran a Em situa o de perigo devem ser eliminados o mais r pido poss vel quaisquer riscos potenciais para a m quina A paragem com preven o de um novo arran que regra geral a condi o de seguran a para movimentos que possam p r em risco a m quina A fun o STO est dispon vel independentemente do modo de opera o ou das configura es de par metros e No conversor de frequ ncia existe a possibilidade de ligar um rel de seguran a externo Ao acionar um dispositivo de comando instalado por exemplo bot o de PARAGEM DE EMERG NCIA co
75. Opera o na caracter stica de 87 Hz E Na opera o de 87 Hz a rela o U f permanece igual No entanto tamb m s o gera das velocidades e pot ncias mais elevadas o que tem como consequ ncia um fluxo de corrente mais elevado U i 400 V 230 V 50 Hz 87 Hz f 9007206616827403 Configure a opera o Caracter stica de 87 Hz conforme descrito em seguida Configure o par metro P1 07 para a tens o estrela Configure o par metro P1 08 para a corrente tri ngulo e Configure o par metro P1 09 para 87 Hz Configure o par metro P1 10 para a velocidade nominal x V3 NOTA Configure o par metro P1 01 Velocidade m xima de acordo com os seus requisitos Na opera o de 87 Hz o conversor de frequ ncia deve disponibilizar uma corrente V 3 vezes maior Para tal se aplic vel deve ser selecionado um tamanho maior do conversor de frequ ncia 6 8 Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua O potenci metro do motor funciona como um potenci metro eletromec nico que em fun o do sinal das entradas aumenta ou reduz o valor interno e consequentemente a velocidade do motor Para criar a mesma funcionalidade que no conversor anterior MOVITRAC LTP A proceda conforme descrito em seguida durante a coloca o em funcionamento NOTA A configura o das entradas tamb m pode ser individualmente realizada com uma atribui o dos terminais divergente
76. PL d Performance Level SILCL 2 aplic veis Safety Integrity Level Valor PFHd 1 23 x 10 1 h Vida til Mission time 20 anos seguido de substitui o dos componentes Intervalo dos testes de verifica o 20 anos 20 anos Estado seguro Desconex o do bin rio STO Fun es de seguran a STO SS1 em conformidade com a norma EN 61800 5 2 1 Probabilidade de uma falha perigosa por hora 2 Com controlador externo adequado 4 5 R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO MOVITRAC LTP B Termi Fun o nal Informa o eletr nica geral Contacto de seguran a 12 STO Entrada de 24 VCC m x 100 mA contacto de seguran a STO 13 STO Potencial de refer ncia para entrada de 24 VCC Sec o transversal do cabo perm Um condutor por terminal 0 05 2 5 mm AWG 30 12 M n T pico M x Gama de tens es de entrada 18 VCC 24 VCC 30 VCC Tempo at inibi o do est gio de 1ms sa da Tempo at indica o da inibi o no 20 ms visor com a fun o STO ativa Tempo at dete o e indica o de 20 ms um erro do tempo de comuta o STO NOTA Um comando das entradas STO por sinais pulsados tais como por exemplo sa das digitais de controladores de seguran a com teste autom tico n o poss vel Instru es de Opera o
77. Par metros Explica o dos par metros P9 11 Fonte de velocidade 2 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 12 Fonte de velocidade 3 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 13 Fonte de velocidade 4 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 14 Fonte de velocidade 5 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 15 Fonte de velocidade 6 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 16 Fonte de velocidade 7 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade P9 17 Fonte de velocidade 8 Gama de configura o Ain 1 Ain 2 velocidade predefinida 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse Define a fonte para a velocidade 1 76 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P9 18 P9 20 Entrada de s
78. Potenci metro do motor acel P9 28 acionada ts te Enquanto existir o sinal no par metro P9 28 a velocidade do motor continua a ser aumentada ao longo da rampa de acelera o P1 03 at velocidade m xima P1 01 te tz A velocidade m xima n o excedida e mantida quando o sinal deixar de se encontrar no par metro P9 28 t A fun o Potenci metro do motor desacel P9 29 acionada t ts Enquanto existir o sinal no par metro P9 29 a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacelera o P1 04 ts ty Se n o existir um sinal no par metro P9 28 a velocidade atual mantida t A velocidade predefinida ativada ty ty Enquanto existir o sinal na velocidade predefinida a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacelera o P1 04 at ao alcance da velocidade predefinida e depois mantida nes sa posi o ti A fun o Potenci metro do motor desacel P9 29 acionada ty t gt Enquanto existir o sinal no par metro P9 29 a velocidade do motor reduzida ao longo da rampa de desacelera o P1 04 mas n o abaixo da velocidade m nima P1 02 86 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Fun o fun o potenci metro motorizado aplica o de grua 6 8 2 Atribui o dos terminais 1 2 3 4 gt ON Qe Qs Qa Qo a
79. Se a tecla lt Start gt for depois premida o acionamento acelerado ao longo de uma rampa predefinida at esta velocidade 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do comando 6 4 3 Modo de controlador PID P1 12 3 O controlador PID implementado pode ser utilizado para regular a temperatura e a press o ou para outras aplica es A figura seguinte mostra as possibilidades de configura o do controlador PID Tens o de refer ncia pr configurada P3 05 A Refer ncia Aspetos gerais sobre a utilizagao Refer ncia fixa Bus de campo da refer ncia PID Ganho Tempo de diferencial integral P3 02 P3 03 Ganho proporcional Sa da PI valor actual 18014401513769355 Ligue o sensor para o valor de controlo em fun o do par metro P3 10 na entrada anal gica 1 ou 2 O valor do sensor pode ser dimensionado atrav s do par metro P3 12 de forma que o utilizador possa visualizar corretamente o valor no visor do conversor de frequ ncia como por exemplo O 10 bar A refer ncia do valor nominal para o controlador PID pode ser configurada com o pa r metro P3 05 Quando o controlador PID est ativo a configura o dos tempos de rampa da veloci dade n o tem efeito Em fun o da diferen a de controlo valor de refer ncia valor atual poss vel ativar as rampas de acelera o e desacelera o atrav s do
80. Transporte e armazenamento No ato do fornecimento inspecione o material e verifique se existem danos causados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a empresa transportado ra Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Respeite as informa es seguintes ao efetuar o transporte e Coloque os buj es de prote o nas liga es antes de transportar a unidade Para o transporte pouse a unidade apenas sobre as lamelas de arrefecimento ou sobre um dos lados sem conectores e Tenha aten o para que a unidade n o sofra impactos durante o transporte Se necess rio utilize um equipamento de transporte apropriado e devidamente di mensionado Antes da coloca o em funcionamento retire todas as prote es para o transporte Guarde o conversor na respetiva embalagem at que este seja necess rio Respeite adicionalmente as informa es relativas s condi es clim ticas apresenta das no cap tulo Informa o t cnica gt E 183 2 7 Instalagao Montagem A instala o e o arrefecimento da unidade devem ser realizadas de acordo com as especifica es indicadas na presente documenta o Proteja a unidade contra esfor os n o permitidos Em particular durante o transporte e o manuseamento os componentes do equipamento n o devem ser dobrados e ou as dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Previna danos mec nicos e ir repar veis nos componentes el tricos As segui
81. a sa da a rel aberta O rel abre tamb m em caso de falhas de controlo negativas 11 Acionamento referenciado Se o m dulo servo LTX estiver ligado e o conversor de frequ ncia for referenciado o contacto da sa da a rel fechado Esta op o apenas est dispon vel para os tamanhos 2 e 3 1 Apenas em combina o com LTX P2 14 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 1 Gama de configura o 0 1 11 Consulte a tabela P2 15 P2 20 Sa das a rel gt E 137 P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 Gama de configura o 0 0 100 0 200 0 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da anal gica 1 Gama de configura o 0 0 P2 16 P2 18 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 2 Gama de configura o 0 3 11 Consulte a tabela P2 15 P2 20 Sa das a rel gt E 137 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 Gama de configura o 0 0 100 0 200 0 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 Gama de configura o 0 0 P2 19 P2 21 P2 22 Escala de indica o Com o par metro P2 21 o utilizador pode escalar os dados de uma fonte seleciona da para obter um valor de indica o que corresponda melhor ao processo controla do O valor de fonte a utilizar para o c lculo da escala est definido no par metro P2 22
82. ada 162 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros NOTA Se este par metro for configurado para um valor gt 0 o conversor de frequ ncia con tinua a rodar velocidade predefinida durante o per odo de tempo configurado mes mo depois de o sinal de habilita o ter sido removido Antes de utilizar esta fun o deve ser garantido que este modo de opera o seguro Com a configura o 0 0 esta fun o desativada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 163 1 Parametros Explica o dos par metros P6 13 L gica do modo de ativa o Ativa o modo de ativa o da opera o de emerg ncia O conversor de frequ ncia ig nora depois uma variedade de falhas Se o conversor de frequ ncia se encontrar no estado de falha o conversor de frequ ncia rep e se automaticamente a cada 5 s at falha total ou falta de energia Esta fun o n o deve ser utilizada para aplica es servo ou aplica es de eleva o O abrir ativa o modo de ativa o e 1 fechar ativa o modo de ativa o P6 14 Velocidade do modo de ativa o Gama de configura o P1 01 0 P1 01 Hz a velocidade utilizada no modo de ativa o P6 15 Escala da sa da anal gica 1 Gama de configura o 0 0 100 0 500 0 Define o fator de escala em que utilizado para a sa da anal gica 1 O
83. base na cor 60 segundos rente nominal do motor MGF 2 DSM com LTP B 1 5 kW 200 MGF 4 DSM com LTP B 2 2 kW MGF 4 XT DSM com LTP B 4 0 kW 1 Em prepara o 15 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 3 5 Especifica o geral Fun o de prote o Fun o de prote o e Curto circuito na saida fase fase fase terra Sobrecorrente de saida Prote o contra sobrecarga O conversor de frequ ncia trata sobrecargas conforme descrito no cap tulo Capacidade de sobrecarga gt E 16 Falha por sobretens o Configurada para 123 da tens o de alimenta o nominal m xima do conver sor de frequ ncia Falha por subtens o Falha por temperatura excessiva Falha por temperatura insuficiente O conversor de frequ ncia desligado a temperaturas inferiores a 10 C Falha na fase de alimenta o Um conversor de frequ ncia em funcionamento ser desligado em caso de fa lha de uma fase de uma alimenta o trif sica durante mais de 15 segundos Prote o contra sobrecarga t rmica do motor em conformidade com o NEC Natio nal Electrical Code EUA Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 3 alg Desconex o segura do bin rio STO Tecnologia de seguran a integrada 4 Desconex o segura do bin rio STO A desconex o segura do bin rio ser referida nesta sec o com a sigla STO Safe Torque
84. com K10 3 Contactor rel de controlo obt m tens o do contacto a rel interno 4 do conversor de fre qu ncia e alimenta o retificador do freio 4 Contacto a rel livre de potencial do conversor de frequ ncia V Alimenta o de tens o externa de 250 VCA 30 VCC com um max de 5 A Vec BMV Alimenta o de tens o continua BMV Ven BMK Alimenta o de tens o alternada BMK Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 O 5 Instala o Instala o el trica Prote o t rmica do motor TF TH Os motores com sensores de temperatura internos TF TH ou equivalente podem ser ligados diretamente ao conversor de frequ ncia Se a prote o t rmica for acionada o conversor de frequ ncia apresenta uma falha O sensor de temperatura deve ser ligado ao terminal 1 24 V e ao terminal 10 en trada anal gica 2 No par metro P1 15 deve ser selecionada uma configura o de entrada com a fun o Falha externa na entrada anal gica 2 por exemplo P1 15 6 para que o sensor de temperatura possa ser avaliado Adicionalmente necess rio configurar a Falha externa na entrada anal gica 2 no par metro P2 33 para PTC th O limite de atua o de 2 5 kQ Para informa es sobre o termistor do mo tor consulte o cap tulo P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias gt E 179 e a descri o do par metro P2 33 Formato da entrada anal gica 2 gt E 143 NOTA Configure primeiro o par m
85. com um grau de polui o 1 ou 2 num quadro el trico IP54 re quisito m nimo A liga o de 24 V segura entre o rel de seguran a e a entrada STO deve ser executada de modo a excluir uma falha A aceita o de falha curto circuito entre 2 condutores pode ser exclu da nas con di es que se seguem de acordo com a norma EN ISO 13849 2 2008 Os condutores est o instalados de forma fixa e protegidos contra danos externos por exem plo atrav s de calha para cabos tubo de refor o est o instalados dentro de um compartimento de instala o el trico em bainhas diferentes desde que tanto os cabos como o pr prio compartimento de instala o cumpram os requisitos aplic veis ver norma EN 60204 1 est o individualmente protegidos atrav s de uma liga o terra A aceita o de falha curto circuito entre um condutor discri o e um componen te condutor n o protegido ou a terra ou um condutor de prote o pode ser exclui da nas seguintes condi es curtos circuitos entre condutores e cada um dos componentes condutores n o protegidos dentro do compartimento de instala o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 23 Desconex o segura do bin rio STO Requisitos de seguran a 4 2 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 1 3 1 2 U 4 5 18014400103440907 1 Rel de seguran a com aprova
86. consulte a sec o Inhibit Time no manual Comunica o e perfil da unidade do bus de campo MOVIDRIVE MDX60B 61B Tx transmit e Rx receive est o representados sob o ponto de vista do escravo 8 4 4 Modos de transmiss o suportados Os diferentes tipos de transmiss o podem ser selecionados para cada objeto dos da dos do processo PDO na gest o da rede NMT Para Rx PDO s o suportados os seguintes tipos de transmiss o Modo de transmiss o de Rx PDO Tipo de transmis Modo Descri o s o 0 240 Sincrono Os dados recebidos s o transmitidos para o conversor de frequ ncia assim que tiver sido recebida a mensagem de sincroniza o seguinte 254 255 Assincrono Os dados recebidos s o transmitidos para o conversor de frequ ncia sem atraso Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 05 Opera o via bus de campo CANopen Para Tx PDO s o suportados os seguintes tipos de transmiss o Modo de transmiss o de Tx PDO Tipo de transmis Modo Descri o s o 0 Ac clico s ncrono Tx PDO apenas enviado quando os dados do processo tiverem sido alterados e tiver si do recebido um objeto SYNC 1 240 C clico s ncrono Os Tx PDOs s o enviados de modo s ncrono e c clico O tipo de transmiss o indica o n mero do objeto SYNC que necess rio para ativar o
87. controlador de posi o Gama de configura o 0 0 1 0 400 P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe e e e P8 08 Reservado 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 1 TP1 N flanco TP2 P flanco 2 TP1 N flanco TP2 N flanco 3 TP1 P flanco TP2 N flanco P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade Gama de configura o O 100 400 Define a fonte de comando para a utiliza o do modo via terminais Este par metro apenas est ativo se P1 12 gt O e permite substituir a fonte do sinal de controlo definida no par metro P1 12 High O controlo do conversor de frequ ncia realizado atrav s das fontes definidas nos par metros P9 02 a P9 07 Low A fonte do sinal de controlo definida no par metro P1 12 ativada As fontes dos sinais de controlo do conversor de frequ ncia s o tidas em considera o com a seguinte prioridade Desconex o STO Falha externa Paragem r pida Habilita o P9 09 Movimento para a frente para tr s inverso Reset P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o Gama de configura o 0 400 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 171 1 Par metros Explica o dos par metros P8 11 Offset de refer ncia Low Word Gama de configura o 0 65 535 P8 12 Offset de refer ncia High Word P8 13 Reservado Gama de configura o 0 65 535 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia Gama de configura o O 100 500 10 2 10 G
88. da SEW EURODRIVE Mensagem de erro Palavra de es CANopen Descri o Solu o Visor do conversor tado do c di Emergen P0 13 Hist rico de fa go de falha cy Code lhas quando Bit5 1 Indica o Codifica dec hex hex no con o do versor MotionStu dio dec PS trP 05 200 OxC8 0x1005 Falha no est gio Ver a falha O I de sa da prote o pr pria IGBT em caso de sobrecar ga SC F03 52 41 0x29 0x1034 Falha de comuni Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE ca o no m dulo do bus de campo no lado do bus de campo SC F04 53 41 0x29 0x1035 Falha de comuni Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE ca o na carta op cional E S SC F05 54 41 0x29 0x1036 Falha de comuni Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE ca o no m dulo LTX SC F01 50 43 0x2B 0x1032 Falha de comuni Verifique as configura es de comunica o ca o no Modbus SC F02 51 47 Ox2F 0x1033 Falha de comuni Verifique ca o no SBus e a liga o de comunica o entre o conversor e unidades ex CANopen ternas o endere o nico atribu do por conversor na rede Sto F 29 115 0x73 0x101D Falha no circuito Substitui o da unidade uma vez que o conversor est avari de comuta o ado STO StoP O conversor n o Ative a habilita o Na fun o de eleva o necess rio asse est habilitado
89. de co munica o E S Bit 3 EnC 09 Tipo de enco der n o suportado Bit 4 EnC 10 Falha do KTY Bit 5 Combinagao incorreta Bit 6 Sistema referenciado Bit 7 Sistema pronto PO 74 Entrada L1 Valor interno PO 75 Entrada L2 Valor interno PO 76 Entrada L3 Valor interno PO 77 Reposi o Valor interno Reposi o PO 78 Refer ncia de posi o Valor interno Refer ncia de posi o PO 79 11355 Vers o Lib e vers o do Exemplo L 1 00 2 registos o primeiro para a vers o lib do controlo 11356 Bootloader DSP para con Exemplo b 1 00 do motor o segundo para a vers o do Bootloader trolo do motor DSP 2 casas decimais PO 80 11233 Identifica o de dados de 2 registos o primeiro 1 se tiverem sido lidos da 11357 motor v lidos dos de servomotor v lidos atrav s do m dulo Vers o do m dulo servo LTX O segundo a vers o SW da carta LTX 10 1 2 Registos de par metros A tabela seguinte mostra todos os par metros com as defini es de f brica a negrito Os valores num ricos s o indicados na gama de configura o comple ta Registo ndice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 101 11020 P1 01 Velocidade m xima gt B 128 P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 102 11021 P1 02 Velocidade m nima gt B 128 0 P1 01 Hz 103 11022 P1 03 Tempo da rampa de acelera o gt E 1
90. de refer ncia fixa PID 3 gt B 147 0 0 100 0 316 11377 P3 16 Velocidade de refer ncia fixa PID 4 gt B 147 0 0 100 0 401 11089 P4 01 Controlo gt E 148 2 controlo da velocidade U f avan ado 402 11090 P4 02 Auto Tune gt B 149 O inibido 403 11091 P4 03 Ganho proporcional para o controlador de veloci 0 1 50 400 dade gt B 149 404 11092 P4 04 Constante de tempo de integra o do controla 0 001 0 100 1 000 s dor de velocidade gt B 149 405 11093 P4 05 Fator de pot ncia do motor gt E 149 0 50 0 99 consoante o conversor 406 11094 P4 06 Fonte da refer ncia valor limite do bin O refer ncia fixa valor limite do bin rio rio gt B 151 407 11095 P4 07 Limite maximo de bin rio gt B 152 P4 08 200 500 408 11096 P4 08 Limite m nimo de bin rio gt B 153 0 0 P4 07 409 11097 P4 09 Limite maximo do bin rio regenerativo gt B 153 P4 08 200 500 410 11098 P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U 0 0 100 0 de P1 09 f gt B 154 411 11099 P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f gt B 154 0 0 100 0 de P1 07 412 11100 P4 12 Controlo do trav o do motor gt B 154 O desativado 413 11101 P4 13 Tempo de habilita o do trav o gt B 154 0 0 5 0s 414 11102 P4 14 Tempo de atua o do trav o gt B 155 0 0 5 0s 415 11103 P4 15 Limite de bin rio para habilita o do tra 0 0 200 v o gt E 155 416
91. din 8 902 11172 P9 02 Fonte de entrada para paragem r pi OFF din 1 din 8 On da gt B 174 903 11173 P9 03 Fonte de entrada para a rota o no sentido hora OFF din 1 din 8 On rio CW gt B 174 904 11174 P9 04 Fonte de entrada para a rota o no sentido anti OFF din 1 din 8 On hor rio CCW gt E 174 905 11175 P9 05 Ativa o da fun o de reten o gt B 175 OFF On 126 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Lista dos par metros Registo ndice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 906 11176 P9 06 Invers o do sentido de rota o gt B 175 OFF din 1 din 8 On 907 11177 P9 07 Reset da fonte da entrada gt B 175 OFF din 1 din 8 On 908 11178 P9 08 Fonte da entrada para irregularidade exter OFF din 1 din 8 On na gt B 175 909 11179 P9 09 Fonte para a ativa o do controlo via termi OFF din 1 din 8 On nais gt E 175 910 11180 P9 10 Fonte de velocidade 1 gt B 175 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 911 11181 P9 11 Fonte de velocidade 2 B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1 8 d Pot PID Sub dr F bus User Pulse 912 11182 P9 12 Fonte de velocidade 3 gt B 176 Ain 1 Ain 2 velocidade 1
92. do cabo do mo sem blindagem 150 INFORMAGAOGERAL o SOS Tamanho 4 5 Perda t rmica na pot ncia nominal W 225 330 450 555 de sa da Resist ncia de frenagem m nima Q 22 12 6 Bin rio de aperto Nmilb in 4 35 15 133 Sec o transversal maxima dos ter AWG 6 2 minais da unidade mm2 16 35 Sec o transversal maxima dos ter AWG 30 12 minais de controlo mm 0 05 2 5 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 187 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanho 6 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 22 30 37 45 Caixa IP55 NEMA Tipo MC LTP B 0220 2A3 4 10 0300 2A3 4 10 0370 2A3 4 10 0450 2A3 4 10 12K Refer ncia 18252087 18252117 18252141 18252176 Tens o de alimenta o U con V 3 x CA 200 240 10 forme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o f po Hz 50 60 5 Sec o transversal recomendada mm 35 50 95 do cabo de alimenta o AWG 2 1 3 0 Fus vel de alimenta o A 100 150 200 Corrente de entrada nominal A 92 3 112 7 153 5 183 8 Pot ncia do motor recomendada kW 22 30 37 45 HP 30 40 50 60 Tens o de sa da U notor V 3 x 20 U abo Corrente de sa da A 90 110 150 180 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transversal do cabo do mo mm 35 50 95 tor Cu 75C AWG 2 1 3 0 Comprimento m
93. do processo a transmitir do PLC gateway para o conversor de frequ ncia e O velocidade U min 1 0 2 1 min apenas poss vel se P1 10 0 e 1 velocidade 0x4000 100 P1 07 e 2 valor limite de refer ncia do bin rio 1 0 1 configurar o conversor de frequ ncia para P4 06 3 3 tempo de rampa 1 1 ms at um m ximo de 65535 ms e 4lrefer ncia PID 0x1000 100 P1 12 3 fonte do sinal de controlo e 5 saida anal gica 1 0x1000 100 e 6 sa da anal gica 2 0x1000 100 7 sem fun o 1 Se as sa das anal gicas forem controladas atrav s do bus de campo ou do SBus necess rio configu rar adicionalmente o par metro P2 11 ou P2 13 12 bus de campo SBus anal gico P5 09 Defini o PA2 do bus de campo Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 09 P5 11 P5 10 Defini o PA3 do bus de campo Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 09 P5 11 P5 11 Defini o PA4 do bus de campo Defini o das sa das 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 09 P5 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 15 1 Parametros Explica o dos par metros P5 12 P5 14 Defini o PEx dos dados de entrada do processo do bus de campo a defi
94. estiver configurado para 101 ou 201 Para ndice Registo Descri o Gama de valores Descri o metro SEW Modbus 10 Pot ncia de sa da 100 1 00 kW 18 Canal Scope 1 Atribui o de canal selecionada LT Shell Scope permanente 19 Canal Scope 2 Atribui o de canal selecionada LT Shell Scope permanente PO 01 11210 20 Valor da entrada anal gica 0 100 1000 100 A tens o ou corrente de entrada 1 m x P0 02 11211 21 Valor da entrada anal gica O 100 1000 100 tens o ou corrente de entrada 2 m x P0 03 11212 11 Estado da entrada bin ria Valor bin rio Estado das entradas bin rias da unidade base e da op o DI8 DI7 DI6 DIS DI4 DI3 DI2 DIA Apenas dispon vel com o m dulo opcional ade quado P0 04 11213 22 Valor de refer ncia do con 100 0 100 0 68 6 8 Hz 100 frequ ncia de base P1 09 trolador da velocidade P0 05 11214 41 Valor de refer ncia do con 0 100 0 2000 200 0 100 bin rio nominal do motor trolador de bin rio P0 06 11215 Valor de refer ncia da velo P1 01 P1 01 em Hz Indica o da velocidade em Hz ou 1 min cidade digital no modo via consola de teclas P0 07 11216 Valor de refer ncia da velo P1 01 P1 01 em Hz cidade atrav s da liga o de comunica o P0 08 11217 Refer ncia PID 0 100 Refer ncia PID P0 09 11218 Valor atual PID O 100 Valor atual PID P0 10 11219 Sa da PID 0 100 Sa da PID P0 11 11270 Tens o do motor e
95. et E N Me Ion sda ara id A aaa dal DE RAN E n 170 P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de ca racter sticas do motor 170 P8 01 Escala do encoder simulado 170 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada 170 P8 03 Falha de atraso reduzida 170 P8 04 Falha de atraso alta eee 170 P8 05 Percurso de refer ncia 171 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de POSI O iza 2 sta ae ee eet 171 P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe 171 P8 08 Reservado 171 P8 09 Ganho por pr controlo para a velocidade 171 P8 10 Ganho por pr controlo para a acelera o 171 P8 11 Offset de refer ncia Low Word 172 P8 12 Offset de refer ncia High Word 172 P8 13 Reservado 172 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia 172 P9 01 Fonte da entrada da habilita o 174 ndice remissivo P9 02 Fonte de entrada para a paragem r pida 174 P9 03 Fonte de entrada para a rota o no sentido hor rio CW eeii 174 P9 04 Fonte de entrada para a rota o no sentido anti hor rio CCW 174 P9 05 Ativa o da fun o de reten o 175 P9 06 Ativa o da invers o do sentido de rota o E dad dos RaDO a dia cons E tte trot a da 175 P9 07 Fonte da entrada do reset 175 P9 08 Fo
96. grande momento de in rcia desacelerado Deste modo a ener gia regenerativa flui de volta para o conversor de frequ ncia A tens o do circuito interm dio aumenta e alcan a o nivel U nx e Para descarregar o circuito interm dio o conversor de frequ ncia emite corrente P7 09 permitindo uma nova acelera o do motor e A tens o do circuito interm dio volta a cair para baixo de U max O motor continua a ser desacelerado 168 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P7 10 Rigidez rela o de in rcia da carga do motor Gama de configura o O 10 600 O par metro P7 10 destina se a melhorar a resposta de controlo em modos de con trolo sem encoder de realimenta o Neste par metro introduzida a rela o de in rcia entre o motor e a carga instalada Normalmente este valor pode permanecer configurado no valor padr o 10 A rela o de in rcia utilizada pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para todos os moto res para disponibilizar o bin rio timo a corrente tima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta e a din mi ca do sistema A rela o de in rcia P7 10 afeta internamente os ganhos conforme se segue P7 10 det beto Jmot 12719854987 Um aumento do par metro P7 10
97. kW 1 5 kW 2 2 kW Tam 230 V 2 2 kW 400 15 75 300 11 81 250 9 84 100 3 94 gt 45 m h 2 Tam Todas as gamas de pot ncias 600 23 62 400 15 75 250 9 84 150 5 91 gt 80 m h 3 5 2 3 Caixa IP55 montagem e dimens es do quadro el trico Em quadros el tricos ou em campo n o podem ser excedidas as dist ncias m nimas que se seguem Ml g j IE aw e 9656147979 Tamanho A B mm pol mm pol 2 7 200 7 87 10 0 39 38 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica NOTA Se o conversor de frequ ncia IP55 for montado num quadro el trico necess rio garantir uma ventila o suficiente no quadro el trico 5 3 Instala o el trica Durante a instala o respeite as informa es de seguran a apresentadas no cap tulo 2 A AVISO Choque el trico devido a condensadores n o descarregados Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob alta ten s o durante at 10 minutos Ferimentos graves ou morte e Aguarde 10 minutos ap s ter desligado o conversor de frequ ncia a tens o de alimenta o e a tens o de 24 VCC Em seguida confirme que a unidade est sem tens o S depois pode iniciar os trabalhos na unidade A AVISO Perigo de morte em caso de queda do dispositivo de eleva o Ferimentos graves ou mo
98. ligado terra sistemas IT Desta forma s o eliminados falsos disparos do sistema de monitoriza o da corrente terra devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra Opera o no sistema TN com disjuntor diferencial IP20 Os conversores de frequ ncia IP20 com filtro CEM integrado por exemplo o MOVITRAC LT xxxx xAx x 00 ou o MOVITRAC LT xxxx xBx x 00 possuem uma corrente de fuga superior das unidades sem filtros CEM O filtro CEM pode acionar falhas na opera o com disjuntores diferenciais Para reduzir a corrente de fuga de sative o filtro CEM Para tal desaperte o parafuso CEM na parte lateral da unidade Consulte a figura no cap tulo Opera o em sistemas IT gt E 42 4 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Tens es da rede permitidas Cart o de ajuda e Sistemas de alimenta o com ponto estrela ligado terra O conversor de frequ ncia foi concebido para a opera o em sistemas TN e TT com ponto de estrela diretamente ligado terra e Sistemas de alimenta o sem ponto estrela ligado terra A opera o em sistemas sem o ponto estrela ligado terra por exemplo sistema IT apenas permitida para os conversores de frequ ncia do ndice de prote o IP20 Consulte o cap tulo Opera o em sistemas IT gt E 42 Condutor exterior de sistemas de ali
99. ncia de sa da do conversor para alcan ar o bin rio o que poder eventual mente ultrapassar a velocidade de refer ncia selecionada P4 09 Limite m ximo do bin rio regenerativo Gama de configura o P4 08 200 500 Define o limite m ximo do controlo na opera o regenerativa O valor deste par me tro corresponde a um valor percentual da corrente nominal do motor definido em P1 08 O limite de corrente definido neste par metro desativa o limite de corrente nor mal para a gera o do bin rio quando o motor funciona no modo regenerativo Um valor demasiado alto pode causar uma distor o da corrente do motor o que provoca um comportamento mais agressivo do motor no modo regenerativo Se o valor for de masiado baixo o bin rio de sa da do motor poder diminuir no modo regenerativo 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 153 1 Parametros Explica o dos par metros P4 10 P4 11 Configura es da caracter stica U f A caracter stica da frequ ncia tens o determina o n vel de tens o aplicado no motor na respetiva frequ ncia indicada Com os par metros P4 10 e P4 11 o utilizador tem a possibilidade de alterar a caracter stica U f caso tal seja necess rio O par metro P4 10 pode ser configurado para uma frequ ncia qualquer entre 0 e a frequ ncia de base P1 09 O valor define a frequ ncia na qual utilizado o n vel de ajuste percentual configurado no par metro P4 11 Esta fun o ap
100. o necess rio alterar o par metro P1 16 Neste caso o par metro P4 01 define o tipo de motor requer a fun o Auto Tune P1 17 Sele o das fun es de servo m dulo Gama de configura o 0 1 8 Determina a fun o da E S do m dulo servo Consulte o cap tulo P1 17 Sele o das fun es do m dulo servo na adenda ao manual de opera o MOVITRAC LTX P1 18 Sele o do termistor do motor O inibido e 1 KTY Se um motor for selecionado atrav s do par metro P1 16 este par metro alterado para 1 Apenas poss vel em conjunto com o m dulo servo LTX P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia Gama de configura o 0 1 63 Contra par metro do par metro P5 01 Uma altera o do par metro P1 19 afeta dire tamente o par metro P5 01 P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus Gama de configura o 125 250 500 1000 kBd Este par metro um contra par metro do par metro P5 02 Uma altera o do para metro P1 20 afeta diretamente o par metro P5 02 P1 21 Rigidez Gama de configura o 0 50 1 00 2 00 Apenas em caso de utiliza o com o m dulo de encoder LTX Num circuito de contro lo fechado utilize sempre o P7 10 P1 22 Rela o da carga do motor e da in rcia Gama de configura o 0 0 1 0 30 0 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 133 1 Parametros Explica o dos par metros Neste par metro introduzida a rela o de in r
101. o dos par metros Para motores de indu o Coeficiente de indut ncia de dispers o do motor P7 06 Indut ncia do estator do motor Lsq apenas para motores PM Gama de configura o dependendo do motor H Para motores de manes permanentes Indut ncia fase q veio do estator em Henry P7 07 Controlo de gerador avan ado Utilize este par metro se ocorrerem problemas de estabilidade em aplica es forte mente regenerativas Em caso de ativa o permitida a opera o regenerativa com velocidades baixas O desativado e 1 ativado P7 08 Ajuste de par metros Utilize este par metro em motores pequenos P lt 0 75 kW com uma imped ncia ele vada Em caso de ativa o o modelo t rmico do motor pode adaptar a resist ncia do rotor e do estator durante a opera o Deste modo os efeitos de imped ncia ocorri dos devido a aquecimento s o compensados durante o controlo vetorial e 0 desativado e 1 ativado P7 09 Limite de corrente para sobretens o Gama de configura o 0 0 1 0 100 Este par metro apenas pode ser utilizado no modo de controlo vetorial e ativado as sim que a tens o do circuito interm dio do conversor de frequ ncia aumentar para um valor superior ao limite predefinido Este limite de tens o configurado internamente imediatamente abaixo do limite de atua o para sobretens o Com a configura o 0 0 esta fun o desativada Procedimento O motor com um
102. o forem adequados Selecione o motor de indu o ou o motor de manes permanentes no par metro P4 01 Syn Servomotor indetermi Servomotor indeterminado Durante a coloca o em funcionamento necess rio configurar nado servo par metros especiais Neste caso o par metro P4 01 ter de ser configurado para o controlo do motor PM 40M 2 230 V 400 V Motores CMP predefinidos da SEW EURODRIVE Ao selecionar um destes tipos de moto 40M 4 CMP40M res s o automaticamente configurados todos os par metros espec ficos ao motor selecio 40M 2b 230 V 400 V nado O comportamento em caso de sobrecarga configurado para 200 para 60 s e 250 40M4b CMP40Mcomfreio para2s Apenas est o inclu dos dados de motores CMP da classe de velocidade 4500 1 min com en 50S 2 230 V 400V coder AKOH 50S 4 CMP50S Tenha em aten o o pacote servo inteligente 50S 2b 230 V 400 V 50S 4b CMP50S com freio 50M 2 230 V 400 V 50M 4 CMP50M 50M 2b 230 V 400 V 50M 4b CMP50M com freio 50L 2 230 V 400 V 50L 4 CMP50L 50L 2b 230 V 400 V 50L 4b CMP5OL com freio 63S 2 230 V 400 V 63S 4 CMP63S 63S 2b 230 V 400 V 63S 4b CMP63S com freio 63M 2 230 V 400 V Motores CMP predefinidos da SEW EURODRIVE Ao selecionar um destes tipos de moto 63M 4 CMP63M res s o automaticamente configurados todos os par metros espec ficos ao motor selecio 63M 2b 230 V 400 V nado O comportamento em caso de sobrecarga configurado para 200 para 60 s e 250 63M 4b CMP63M com freio paraZ
103. op o de rel consoante a configura o nos para metros P5 15 a P5 20 PO 31 11296 34 Tempo de opera o do Horas e minutos Ex 6 6h 39m 07s 11297 conversor horas 35 Tempo de opera o do Ex 2347 2347s 39m 07s 6h 39m 07s conversor minutos segun dos PO 32 11298 Tempo de opera o desde Horas minutos segundos Tempo de opera o ap s a habilita o do conver 11299 a ltima falha 1 sor at primeira falha ocorrida Se o conversor n o for habilitado o rel gio do tempo de opera o fica parado A reposi o do contador realizada com a primeira habilita o ap s a confirma o da falha ou com a primeira habilita o ap s a falha da alimenta o PO 33 11300 Tempo de opera o desde Horas minutos segundos Tempo de opera o ap s a habilita o do conver 11301 a ltima falha 2 sor at primeira falha ocorrida Se o conversor n o for habilitado o rel gio do tempo de opera o fica parado A reposi o do contador realizada com a primeira habilita o ap s a confirma o da falha ou com a primeira habilita o ap s a falha da alimenta o PO 34 11302 36 Tempo de opera o do Horas minutos segundos 6 6h 11s O rel gio do tempo de opera o 11303 conversor ap s a ltima ini reposto ap s a inibi o do conversor bi o do controlador ho ras 37 Tempo de opera o do 11 6h 11s O rel gio do tempo de opera o conversor ap s a ltima ini reposto ap
104. predefinida 8 135 P2 09 Centro da gama de frequ ncias de supres S O noticiada ai conan RR RR a ts 136 P2 10 Gama de frequ ncias de supress o 136 P2 11 Sele o da fun o da sa da anal gica 1 137 ndice remissivo P2 11 P2 13 Sa das anal gicas 136 P2 12 Formato da sa da anal gica 137 P2 13 Sele o da fun o da sa da anal gica 2 137 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 137 P2 15 P2 20 Sa das a rel 137 P2 15 Sele o da fun o da sa da a rel do utiliza GOW PSA RE E E OE EE sean eater 138 P2 16 Limite m ximo do rel do utilizador 1 sa da ANAlOGICA Ni DOR PRC R RE casei 138 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da ANAl GICA estipea ERE beveeendd accede 138 P2 18 Sele o da fun o da sa da a rel do utiliza DOM 2 asas ti tosssa EAE N ENEE EEE 138 P2 19 Limite m ximo do rel do utilizador 2 sa da anal gica 2 2 mi tad sei end pedi aes 138 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da ANAl GICA sheesh dene eae 138 P2 21 Fator da escala de indica o 139 P2 21 22 Escala de indica o 138 P2 22 Fonte da escala de indica o 139 P2 23 Tempo de reten o da velocidade zero 139 P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM 139 P2 25 Segunda rampa de desacelera o
105. recomendamos bucins met licos O comprimento do orif cio roscado deve ser no m nimo de 8 mm nos tamanhos 2 e 3 Tamanhos 2 e 3 123456768 91011213 G POCOO OCOOONOOOO oioi SSH SELOS 14 15 16 17 18 0 BOBIODVODVODO a p a g a p a g e j LTP B Tee ee ee eet 8889999999 994D 4 R A o O semesecesoo ils 12903070603 1 Contraporca em metal 4 M dulo LTX 2 Bucim met lico 5 Cabo do motor 3 Anel de veda o de borracha 6 Cabo de alimenta o desmontado 52 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Recomenda o para a instala o dos cabos do encoder de controlo e de comunica o 13131624587 1 Cabo do encoder no caso do m 4 Terminal de sinal comunica o dulo LTX 2 Terminal de sinal
106. resist ncia de frenagem desativada se o par metro for configurado para 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 165 1 Par metros Explica o dos par metros P6 20 Pot ncia da resist ncia de travagem Gama de configura o 0 0 200 0 kW Define a pot ncia da resist ncia de frenagem em kW com uma resolu o de 0 1 kW Este valor utilizado para a prote o t rmica da resist ncia de frenagem A fun o de prote o da resist ncia de frenagem desativada se o par metro for configurado para 0 0 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de travagem em caso de sub temperatura Gama de configura o 0 0 20 0 Com este par metro definido o ciclo de trabalho do chopper de frenagem utilizado quando o conversor de frequ ncia se encontrar num estado de falha devido a tempe ratura insuficiente Para aquecer o conversor de frequ ncia monte uma resist ncia de frenagem no dissipador do conversor de frequ ncia at que seja alcan ada a tem peratura de servi o correta Utilize este par metro com especial cuidado pois uma configura o incorreta poder levar a que a capacidade de pot ncia nominal da resis t ncia seja ultrapassada Utilize uma prote o t rmica externa para a resist ncia para evitar este perigo Com a configura o 0 0 esta fun o desativada P6 22 Reset do tempo de opera o do ventilador e O desativado e 1 reposigao do tempo de opera o Com a confi
107. s de seguran a gt E 25 Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia e alimenta o externa de 24 V Alimenta o Controlador de ee n vel superior PLC Paragem de GND emerg ncia Paragem Arranque IN Terminais principais LTP B Resposta de paragem de emerg ncia Rel de seguran a 18014407033340427 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B DO Desconex o segura do bin rio STO Variantes de liga o Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia com alimenta o interna de 24 V Alimenta o NOTA Paragem de emerg ncia Controlador de n vel superior IN OUT PLC Paragem Arranque Terminais principais LTP B Resposta de paragem de emerg ncia Reset sentadas no cap tulo Utiliza o de rel s de seguran a 24V 1 Habilita o 0 Paragem 18014407033350923 Para a desconex o com um canal deve contar se com determinadas falhas que de ver o ser exclu das tomando as respetivas medidas Observe as informa es apre 30 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Valores caracter sticos de seguran a 4 4 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracteristi EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 EN 62061 cos segundo Classifica o normas SIL 2
108. stica da velocidade distribui o 0 0 25 0 da carga gt B 162 610 11124 P6 10 Reservado gt B 162 611 11125 P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de 0 0 250s inibi o velocidade 7 predefinida gt E 162 612 11126 P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de 0 0 250s inibi o velocidade 8 predefinida gt E 162 613 11127 P6 13 L gica do modo de ativa o gt E 164 O abrir ativa o modo de ativa o 614 11128 P6 14 Velocidade do modo de ativa o gt B 164 P1 01 0 P1 01 Hz 615 11129 P6 15 Escala da sa da anal gica 1 gt B 164 0 0 100 0 500 0 616 11130 P6 16 Offset da sa da anal gica 1 gt B 165 500 0 100 0 500 0 617 11131 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio gt B 165 0 0 0 5 25 0 s 618 11132 P6 18 N vel de tens o para a travagem de corrente Auto 0 0 30 0 continua gt B 165 619 11133 P6 19 Valor da resist ncia de travagem gt B 165 0 Min R 200 O 620 11134 P6 20 Pot ncia da resist ncia de travagem gt B 166 0 0 200 kW Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 125 1 Parametros Lista dos par metros Registo indice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 621 11135 P6 21 Ciclo de trabalho do chopper de travagem em 0 0
109. stringen Franz Gurk Strake 2 D 76684 Ostringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Assist ncia Centros de Mechanics compet ncia Mechatronics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane Zwickau dtc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim Munchen Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlim SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander MeiBner StraRe 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Sarre SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbac
110. torna o motor mais r gido Uma diminui o provoca o oposto P7 11 Limite m nimo da amplitude dos impulsos Gama de configura o O 500 Este par metro utilizado para limitar a amplitude m nima dos impulsos de sa da Es ta fun o pode ser utilizada em aplica es com cabos de grande comprimento Com o aumento do valor deste par metro reduzido o perigo de falhas de corrente exces siva nos cabos do motor longos uma vez que o n mero dos flancos de tens o e con sequentemente dos picos de corrente reduzido No entanto simultaneamente re duzida a tens o de sa da m xima disponibilizada pelo motor para um determinado va lor de tens o de entrada A defini o de f brica depende do conversor de frequ ncia Tempo valor x 16 67 ns P7 12 Tempo de pr magnetiza o Gama de configura o 0 2000 ms Com este par metro estabelecido um tempo de pr magnetiza o Consequente mente aquando da habilita o do conversor de frequ ncia ocorre um corresponden te atraso de arranque Um valor demasiado baixo pode levar a que o conversor de frequ ncia emita uma falha de sobrecorrente numa rampa de acelera o caso a ram pa de acelera o seja demasiado curta Nos modos de opera o para motores s ncronos este par metro em conjunto com o par metro P7 14 serve para o alinhamento inicial do rotor e deve ser ajustado espe cialmente em momentos de in rcia elevados A defini o de f bri
111. transversal do cabo do motor Cu 75C mm 120 150 AWG 4 0 Comprimento maximo do cabo do blindado m 100 motor sem blindagem 150 Tamanho 7 Perda t rmica na pot ncia nominal de sa da W 1650 2250 Resist ncia de frenagem m nima Q 3 Bin rio de aperto Nmilb in 20 177 Sec o transversal maxima dos terminais da unidade AWG Perno M10 com porca m x 95 mm Liga o da resist ncia de frenagem M8 m x 70 mm Terminal de press o para cabo DIN 46235 Sec o transversal m xima dos terminais de controlo AWG 30 12 mm 0 05 2 5 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 11 189 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente 11 3 3 Tamanhos 2 e3 Sistema trif sico de 380 480 VCA MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 Caixa Tipo IMC 0008 5A3 4 00 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 IP20 LTP B BENS Refer ncia 18251412 18251552 18251684 18251803 18251870 18251927 18251986 Caixa Tipo IMC 0008 5A3 4 10 0015 5A3 4 10 0022 5A3 4 10 0040 5A3 4 10 0055 5A3 4 10 0075 5A3 4 10 0110 5A3 4 10 IP55 LTP B pas Refer ncia 18251420 1
112. uma corrente aumentada no motor P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Gama de configura o 0 0 6000 1 min 10 2 9 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador apenas para LTX n vel 3 NOTA Pode consultar informa es adicionais na adenda ao manual de opera o M dulo servo MOVITRAC LTX para MOVITRAC LTP B no cap tulo Conjunto de par me tros de fun o LTX n vel 3 P8 01 Escala do encoder simulado Gama de configura o 2 2 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada Gama de configura o 2 21 P8 03 Falha de atraso Low Word Gama de configura o O 65 535 N mero de incrementos dentro de uma rota o P8 04 Falha de atraso High Word Gama de configura o 0 65 535 N mero de rota es 17 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P8 05 Tipo de percurso de refer ncia e 0 desativado 1 impulso zero com percurso no sentido negativo 2 impulso zero com percurso no sentido positivo 3 fim do came de refer ncia no percurso no sentido negativo 4 fim do came de refer ncia no percurso no sentido positivo 5 sem percurso de refer ncia apenas poss vel sem o acionamento habilitado 6 fim de curso fixo no sentido positivo 7 fim de curso fixo no sentido negativo P8 06 Ganho proporcional para o
113. velocidade vetori 0 0 400 al gt B 169 714 11153 P7 14 Corrente de pr magnetiza o aumento do bin 0 0 100 rio de baixa frequ ncia gt B 170 715 11154 P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do bin 0 0 50 rio gt B 170 716 11155 P7 16 Velocidade de acordo com a chapa de caracte 0 0 6000 1 min r sticas do motor gt B 170 801 11156 P8 01 Escala do encoder simulado gt E 170 2 23 802 11157 P8 02 Valor de escala do impulso de entrada gt B 170 2 21 803 11158 P8 03 Falha de atraso Low Word gt B 170 0 65 535 804 11159 P8 04 Falha de atraso High Word gt B 170 0 65 535 805 11160 P8 05 Tipo de percurso de refer ncia gt B 171 0 desativado 806 11161 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi 0 0 1 0 400 o gt B 171 807 11162 P8 07 Modo de ativa o de Touch Probe gt B 171 0 TP1 P flanco TP2 P flanco 808 11163 P8 08 Reservado gt B 171 809 11164 P8 09 Ganho por pr controlo de velocidade gt B 171 0 100 400 810 11165 P8 10 Ganho por pr controlo de acelera o gt B 171 0 400 811 11166 P8 11 Offset de refer ncia Low Word gt B 172 0 65535 812 11167 P8 12 Offset de refer ncia High Word gt B 172 0 65535 813 11168 P8 13 Reservado gt B 172 814 11169 P8 14 Bin rio de habilita o de refer ncia gt B 172 O 100 500 901 11171 P9 01 Fonte da entrada de habilita o gt B 174 SAFE din 1
114. ximo e m nimo da velocidade pois o tempo de ram pa refere se a 50 Hz e n o velocidade P1 01 P1 02 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o Gama de configura o Tamanhos 2 e 3 Coast desacelera o gradual 0 01 2 0 600 s Tamanhos 4 a 7 Coast desacelera o gradual 0 1 2 0 6000 s Determina o tempo em segundos dentro do qual a frequ ncia de sa da velocidade cai de 50 para O Hz Tenha em aten o que o tempo de rampa n o influenciado por uma altera o dos limites m ximo e m nimo da velocidade pois o tempo de rampa refere se a 50 Hz e n o aos par metros P1 01 P1 02 Uma rampa de O s apresentada como coast desacelera o gradual uma vez que este valor conduz a uma desacelera o gradual at paragem 128 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P1 05 Modo de paragem O rampa de paragem A velocidade reduzida at zero ao longo da rampa confi gurada no par metro P1 04 quando a habilita o do conversor de frequ ncia for removida O est gio de sa da inibido apenas quando a frequ ncia de sa da for zero Se tiver sido configurado um tempo de reten o para a velocidade zero no par metro P2 23 o conversor de frequ ncia mant m a velocidade zero durante este per odo de tempo antes de ser inibido e 1 desaceleragao gradual Neste caso a sa da do conver
115. 00 m 13123 ft OD Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o Redu o da pot ncia 7 2 3 Frequ ncias de comuta o PWM efetivas dispon veis e configura es padr o Unidades de 230 V Unidades de 400 V 230 V monof sica kW HP Padrao Max 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 230 V trifasica kW HP Padr o M x 0 75 1 8 kHz 16 kHz 1 5 2 8 kHz 16 kHz 2 2 3 8 kHz 16 kHz 3 4 8 kHz 16 kHz 4 5 8 kHz 16 kHz 5 5 7 5 8 kHz 8 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 12 kHz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 8 kHz 30 40 2 kHz 8 kHz 37 50 2 kHz 6 kHz 45 60 2 kHz 4 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz 400 V trif sica kW HP Padr o M x 0 75 1 4 kHz 16 kHz 1 5 2 4 kHz 16 kHz 2 2 3 4 kHz 16 kHz 3 4 4 kHz 16 kHz 4 5 4 kHz 16 kHz 5 5 7 5 4 kHz 12 kHz 7 5 10 4 kHz 12 kHz 11 15 4 kHz 8 kHz 15 20 4 kHz 12 kHz 18 5 25 4 kHz 12 kHz 22 30 4 kHz 12 kHz 30 40 4 kHz 12 kHz 37 50 4 kHz 12 kHz 45 60 2 kHz 8 kHz 55 75 2 kHz 8 kHz 75 100 2 kHz 6 kHz 90 150 2 kHz 4 kHz 110 175 2 kHz 8 kHz 132 200 2 kHz 6 kHz 160 250 2 kHz 4 kHz 7 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 93 Opera o Redu o da pot ncia Unidades de 575 V
116. 000 50 0 Hz com uma casa deci 11348 mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 120 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Lista dos par metros Para metro indice SEW Registo Modbus Descri o Gama de valores Descri o P0 63 11349 Valor de refer ncia da velo cidade atras da rampa Hz 1 min Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 P0 64 11350 Frequ ncia PWM interna 4 16 kHz O 2 kHz 1 4 kHz 2 6 kHz 3 8 kHz 4 12 kHz 5 16 kHz P0 65 11351 11352 Vida til do conversor Horas minutos segundos 2 registos o primeiro para as horas o segundo para os minutos e segundos P0 66 11353 Reserva P0 67 11228 Valor de refer ncia valor li mite do bin rio do bus de campo Valor interno P0 68 11229 Valor de rampa do utiliza dor A precis o da indica o no visor do conversor de frequ ncia depende do tempo de rampa que vem do bus de campo Tamanhos 2e 3 Rampa lt 0 1 s Indica o com 2 casas decimais 0 1 s lt rampa lt 10 s Indica o com 1 casa deci mal 10 s lt rampa lt 65 s Indica o com 0 casas deci mais Tamanhos 4 a 7 0 0 s lt rampa lt 10 s Indica o com 1 casa deci mal 10 s
117. 1 2 Bl 4 7834026891 DI1 Habilita o diminuir a velocidade DI2 Aumentar a velocidade DI3 Velocidade predefinida 1 DI4 Altera o do sentido sentido hor rio sentido anti hor rio 6 8 3 Configura o dos par metros Coloque o motor em funcionamento conforme descrito no cap tulo Coloca o em funcionamento gt E 70 Para poder utilizar o potenci metro do motor necess rio realizar as seguintes confi gura es P1 12 0 Fonte do sinal de controlo do modo de opera o por terminais P1 14 201 Menu de par metros avan ado P1 15 O Sele o das fun es das entradas bin rias P2 37 6 Consola de teclas para o rearranque da velocidade Configura o das entradas e P9 01 din 1 Fonte de entrada da habilita o P9 03 din 1 Fonte de entrada para a rota o no sentido hor rio P9 06 din 4 Invers o do sentido de rota o P9 09 on Fonte para a ativa o do controlo por terminais P9 10 d Pot Fonte da velocidade 1 P9 11 PrE 1 Fonte da velocidade 2 P9 18 din 3 Entrada de sele o da velocidade 0 P9 28 din 2 Fonte de entrada da fun o Potenci metro do motor acel Configura es do utilizador e P1 02 Velocidade minima P1 03 Tempo da rampa de acelera o P1 04 Tempo da rampa de desacelera o P2 01 Velocidade predefinida 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 87 Coloca o em funcionamento Exemplos de escalamento da entrad
118. 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 181 1 Par metros Explica o dos par metros P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es valor 1 entrada bin ria 4 2 entrada bin ria 5 predefinido 18 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Aberta O Aberta 0 Rampa de desa Velocidade predefi o do controlador i o do controlador celera o 1 nida 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta 1 Rampa de desa Iyelocidade predefi do hor rio do anti hor rio i i celera o 2 nida 2 0 Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 19 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Aberta 0 Aberta 0 Valor de refer n Velocidade predefi o do controlador i o do controlador cia da velocidade se nida 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta lecionado Velocidade predefi do hor rio do anti hor rio i 1 Velocidade prede nida 2 finida 1 4 E O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 20 O Paragem inibi 0 Paragem inibi Contacto NA Contacto NA 0 Valor de refer n Utiliza o para o o do controlador ao do controlado
119. 1059 P2 25 Segunda rampa de desacelera o rampa de pa Tamanhos 2 e 3 coast 0 01 2 0 600 s ragem r pida gt 139 Tamanhos 4 a 7 coast 0 1 2 0 6000 s 226 11060 P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movimen 0 desativado to gt B 140 227 11061 P2 27 Modo de standby gt B 140 0 0 250 s 228 11062 P2 28 Escala de velocidade de escravo gt B 140 O desativado 229 11063 P2 29 Fator de escala da velocidade de escra 500 100 500 vo gt E 140 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 123 1 Parametros Lista dos par metros Registo indice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 230 11064 P2 30 Formato da entrada anal gica 1 gt B 140 0 10V 231 11065 P2 31 Escala da entrada anal gica 1 gt B 142 0 100 500 232 11066 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 gt B 142 500 0 500 233 11067 P2 33 Formato da entrada anal gica 2 gt B 143 0 10V 234 11068 P2 34 Escala da entrada anal gica 2 gt B 143 O 100 500 235 11069 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 gt B 143 500 0 500 236 11070 P2 36 Sele o do modo de arranque gt B 143 Auto 0 237 11071 P2 37 Consola de teclas pa
120. 109 8 4 9 Objetos Emergency Code rear eae 109 9 Assist ncia e c digos de irregularidade cccccsseeccceeseeeeeeeseeeseeeeseeneeeeeeseeneeeeeseeneeeeeeees 110 9 1 Diagn stico de irregularidades erra career aca naararaneaaaaraana 110 9 2 Hist rico de rregularidades eicae E acta cactricedagtbi ead iaadietee livia 110 9 3 C digos de irregularidade ii 21 5 ccccceecceeeaceetceevel Ses ceneeeddedeneesesuetecebedgecddncueeeddenewsnduienneiae 111 9 4 Servi o de assist ncia eletr nica da SEW EURODRIVE 115 9 5 Armazenamento prolongado erre ea aeee nearrea nana anna 117 9 6 Reciclagem oaio ea RA ie etaciet ado Rep ant d Ena tenet tik EOR AE AEA EARS 117 104 Parametros os ssa cos scceeseensiccessernscteecssnecscuetsiugetensevasacteszesssthnsksaettetessas goitesusgscsensavaseeeess 118 10 1 Listados par metros aparato aa a ARS a a ARENS cagevestede ates N 118 10 1 1 Par metros de monitoriza o em tempo real apenas acesso leitura 118 10 1 2 Registos de par metros is ererreerareeaneaarenana 122 10 2 Explica o dos par metros a ae ea a aA 128 10 2 1 Grupo de par metros 1 Par metros b sicos n vel 1 128 10 2 2 Grupo de par metros 1 Par metros espec ficos do m dulo servo nivel 1 132 10 2 3 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados n vel 2 135 10 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2
121. 11104 P4 16 Timeout do limite de bin rio do dispositivo de 0 0 25 0s eleva o gt B 155 124 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Lista dos par metros Registo ndice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 417 11357 P4 17 Prote o t rmica do motor segundo O desativado UL508C gt B 155 501 11105 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia gt B 156 O 1 63 502 11106 P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via 125 500 1000 kBd SBus gt E 156 503 11107 P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Mod 9 6 115 2 115 200 Bd bus gt B 156 504 11108 P5 04 Formato dos dados Modbus gt B 156 n 1 sem paridade 1 bit de paragem 505 11109 P5 05 Resposta a falha na comunica o gt B 156 2 rampa de paragem sem falha 506 11110 P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o para 0 0 1 0 5 0s SBus e Modbus gt E 156 507 11111 P5 07 Predefini o da rampa atrav s do bus de cam 0 desativado po gt B 157 508 11112 P5 08 dura o da sincroniza o gt B 157 0 5 20 ms 509 11369 P5 09 Defini o PA2 do bus de campo gt B 157 0 7 510 11370 P5 10 Defini o PA3 do bus de campo g
122. 15 cos phi x I cos 0 79 x 2 4 A 1 89 A No caso de um limite de bin rio calculado de 109 45 o par metro P0 15 dever in dicar o seguinte Po 15 Mma x 2 06 A M q n Exemplo para motores s ncronos Configura o e verifica o do limite de bin rio P4 07 para motores s ncronos O bin rio limitado a Mmax 1 6 Nm Dados do motor s ncrono 1 5 A M 0 8 Nm P407 Mmax x 100 200 Mo Para a verifica o da corrente do conversor geradora de bin rio no par metro P0 15 0 padr o para motores s ncronos com controlo vetorial tal leva a M No caso de um limite de bin rio calculado de 200 o par metro P0 15 dever indicar o seguinte P0 15 x 200 3 A P4 08 Limite m nimo de bin rio i Gama de configura o 0 0 P4 07 Define o limite m nimo do bin rio Desde que a velocidade do motor se encontre abai xo da velocidade m xima definida no par metro P1 01 o conversor tenta manter sempre este bin rio no motor durante a opera o Se este par metro for definido como gt 0 e adicionalmente a velocidade maxima do conversor for aumentada de modo a n o ser alcan ada durante o ciclo de desloca o o conversor sempre operado de forma motorizada Tal significa que depen dendo da aplica o pode prescindir se de uma resist ncia de frenagem NOTA Este par metro deve ser utilizado com cuidado especial pois com ele aumenta a frequ
123. 2010h 0 Control command register RW Unsigned 16 Y 2011h 0 Speed reference RPM RW Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2012h 0 Speed reference percentage RW Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2013h 0 Torque reference RW Integer 16 Y 1000DEC 100 2014h 0 User ramp reference RW Unsigned 16 Y 1 1 ms refer ncia a 50 Hz 2015h 0 Fieldbus PID reference RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2016h 0 Fieldbus analog output 1 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2017h 0 Fieldbus analog output 2 RW Integer 16 Y 1000HEX 100 2100h 0 Reserved no function RO Unsigned 16 Y Lido como O 2101h 0 PI RO Integer 16 Y Determinado como estado 2102h 0 PI2 RO Integer 16 Y Configurado por P5 12 2103h 0 PI3 RO Integer 16 Y Configurado por P5 13 2104h 0 PI4 RO Integer 16 Y Configurado por P5 14 2110h 0 Drivestatus Register RO Unsigned 16 Y 2111h 0 Speed reference RPM RO Integer 16 Y 1 0 2 RPM 2112h 0 Speed reference percentage RO Integer 16 Y 4000HEX 100 P1 01 2113h 0 Motor current RO Integer 16 Y 1000DEC Corrente nominal do conversor 2114h 0 Motor torque RO Integer 16 Y 1000DEC Bin rio nominal do motor 2115h 0 Motor power RO Unsigned 16 Y 1000DEC Pot ncia nominal do conversor 2116h 0 Inverter temperature RO Integer 16 Y 1DEC 0 01 C 2117h 0 DC bus value RO Integer 16 Y 1DEC 1V 2118h 0 Analog input 1 RO Integer 16 Y 1000HEX area total 2119h 0 Analog input 2 RO Integer 16 Y 1000HEX area total 211Ah 0 Digital input amp output status RO Unsigned 16 Y LB inpu
124. 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabb moov mg 101 Madagascar Malasia Centro de montagem Johor Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SDN BHD No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia Tel 60 7 3549409 Fax 60 7 3541404 sales sew eurodrive com my Marrocos Vendas Mohammedia Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE SARL 2 bis Rue Al Jahid 28810 Mohammedia 206 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Tel 212 523 32 27 80 81 Fax 212 523 32 27 89 http Awww sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Lista dos endere os 1 3 M xico Centro de montagem Qu retaro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM 981118 M93 Tequisquiapan No 102 Parque Industrial Qu retaro C P 76220 Qu retaro M xico Tel 52 442 1030 300 Fax 52 442 1030 301 http Awww sew eurodrive com mx scmexico seweurodrive com mx Mong lia Escrit rio t cnico Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264
125. 28 Tamanhos 2 e 3 0 00 2 0 600 s Tamanhos 4 a 7 0 0 2 0 6000 s 104 11023 P1 04 Tempo da rampa de desacelera o gt E 128 Tamanhos 2 e 3 coast 0 01 2 0 600 s Tamanhos 4 a 7 coast 0 1 2 0 6000 s 105 11024 P1 05 Modo de paragem gt B 129 O rampa de paragem 1 desacelera o gradual 106 11025 P1 06 Fun o de poupan a de energia gt E 129 0 desligado 1 ligado 107 11012 P1 07 Tens o nominal do motor gt E 129 Conversor de 230 V 20 230 250 V Conversor de 400 V 20 400 500 V Conversor de 575 V 20 575 600 V 108 11015 P1 08 Corrente nominal do motor gt B 129 20 100 da corrente do conversor 109 11009 P1 09 Frequ ncia nominal do motor gt B 130 25 50 60 500 Hz 110 11026 P1 10 Velocidade nominal do motor gt B 130 0 30 000 1 min 111 11027 P1 11 Aumento da tens o boost gt B 130 0 30 a defini o de f brica depende do conversor 112 11028 P1 12 Fonte do sinal de controlo gt B 131 0 modo via terminais 122 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Lista dos par metros Registo ndice Par metro correspondente Gama defini o de f brica Modbus SBus CANopen 113 110
126. 29 P1 13 Protocolo de irregularidades gt B 131 ltimas 4 falhas 114 11030 P1 14 Acesso aos par metros avan ados gt B 131 0 30 000 115 11031 P1 15 Sele o das fun es das entrada bin 0 1 26 ria gt B 132 116 11006 P1 16 Tipo de motor gt B 132 In Syn 117 11032 P1 17 Sele o das fun es de servo m dulo gt B 133 O 1 8 118 11033 P1 18 Sele o do termistor do motor gt B 133 O inibido 119 11105 P1 19 Endere o do conversor de frequ ncia gt B 133 0 1 63 120 11106 P1 20 Velocidade de transmiss o dos dados via 125 250 500 1 000 kBaud SBus gt B 133 121 11017 P1 21 Rigidez gt B 133 0 50 1 00 2 00 122 11034 P1 22 Rela o da carga do motor e da in r 0 1 30 cia gt B 133 201 11036 P2 01 Velocidade predefinida 1 gt B 135 P1 01 5 0 Hz P1 01 202 11037 P2 02 Velocidade 2 predefinida gt B 135 P1 01 10 0 Hz P1 01 203 11038 P2 03 Velocidade 3 predefinida gt B 135 P1 01 25 0 Hz P1 01 204 11039 P2 04 Velocidade 4 predefinida gt B 135 P1 01 50 0 Hz P1 01 205 11040 P2 05 Velocidade 5 predefinida gt B 135 P1 01 0 0 Hz P1 01 206 11041 P2 06 Velocidade 6 predefinida gt B 135 P1 01 0 0 Hz P1 01 207 11042 P2 07 Velocidade 7 predefinida gt B 135 P1 01 0 0 Hz P1 01 Velocidade de habilita o do freio 208 11043 P2 08 Velocidade 8 predefinida gt B 135 P1 01 0 0 Hz P1 01 Velocidade de
127. 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Nantes SEW USOCOME Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 Paris SEW USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil I Etang Tel 33 1 64 42 40 80 Fax 33 1 64 42 40 88 Argentina Centro de montagem Buenos Aires Vendas SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 B1619IEA Centro Industrial Garin Prov de Buenos Aires Tel 54 3327 4572 84 Fax 54 3327 4572 21 http Awww sew eurodrive com ar sewar sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http Awww reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Australia Centro de montagem Melbourne Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTY LTD 27 Beverage Drive Tullamarine Victoria 3043 Tel 61 3 9933 1000 Fax 61 3 9933 1003 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD 9 Sleigh Place Wetherill Park New South Wales 2164 Tel 61 2 9725 9900 Fax 61 2 9725 9905 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centro de montagem Johannesburg Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads
128. 4 Gama de tens es de entrada L gica 1 8 30 VCC 7 OV O V Potencial de refer n 0 V Potencial de refer ncia cia 8 AO Saida analdgica 1 10 Anal gico 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA 1 DO 1 bits 4 20 mA 20 4 mA Sa da bin ria 1 Digital 0 24 V corrente de sa da m xima 20 mA 9 oV O V Potencial de refer n 0 V Potencial de refer ncia cia 10 Al 2 Entrada analdgica 2 Anal gico 0 10 V 10 0 V PTC th 0 20 mA 4 DI 5 12 bits 20 mA 20 4 mA Entrada bin ria 5 termis Gama de tens es de entrada L gica 1 8 30 VCC tor 11 AO Sa da anal gica 2 10 Anal gico 0 10 V 10 0 V 0 20 mA 20 0 mA 2 DO 2 bits 4 20 mA 20 4 mA Sa da bin ria 2 Digital 0 24 V corrente de sa da m xima 20 mA 12 STO Habilita o do est gio de Entrada de 24 VCC consumo de corrente max 100 mA sa da Contacto de seguran a STO alto 18 30 VCC 13 STO Potencial de refer ncia GND para entrada de 24 VCC Contacto de seguran a STO Todas as entradas bin rias s o ativadas por uma tens o de entrada de 8a 30 Ve s o compat veis com 24 V O tempo de resposta das entradas bin rias e anal gicas inferior a 4 ms A resolu o das entradas anal gicas de 12 bits com uma precis o de 2 no que diz res peito escala m xima definida 52 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala
129. 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Noruega Centro de montagem Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vendas Servi o de assist ncia Solgaard skog 71 N 1599 Moss Fax 47 69 24 10 40 http Awww sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nova Zelandia Centro de montagem Auckland Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD P O Box 58 428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel 64 9 2745627 Fax 64 9 2740165 http Awww sew eurodrive co nz sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sewpy sew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru
130. 7 Coast desacelera o gradual 0 1 2 0 6000 s Tempo de rampa 2 Rampa de desacelera o rampa de paragem r pida ativada automaticamente em caso de falha na alimenta o se P2 38 2 Tamb m pode ser ativada atrav s das entradas bin rias dependendo de outras con figura es de par metros Com a configura o 0 o motor desacelerado o mais r pido poss vel sem que ocorra uma falha de sobretens o durante a desacelera o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 139 1 Par metros Explica o dos par metros P2 26 Habilita o da fun o de arranque em movimento Quando ativada o motor entra em movimento velocidade do rotor poss vel um breve atraso caso o rotor esteja parado Apenas poss vel se P4 01 0 ou 2 Seo motor rodar no sentido contr rio ao da velocidade habilitada pelo conversor de fre qu ncia o motor capturado desacelerado at velocidade zero e acelerado no sentido oposto 0 desativado e 1 ativado P2 27 Modo de standby Gama de configura o 0 0 250 s Se P2 27 gt 0 o conversor de frequ ncia entra no modo de standby sa da inibida se a velocidade minima for mantida durante um per odo superior ao configurado no par metro P2 27 Se P2 23 gt 0 ou P4 12 1 esta fun o est desativada P2 28 P2 29 Par metros de mestre escravo O conversor utiliza os par metros P2 28 P2 29 para escalar a velocidade de refer n cia recebi
131. 7 Redu o da pot ncia Abreviatu Descri o ra Auto t executada a medi o autom tica dos par metros do motor para que estes sejam configura dos O Auto Tune automaticamente executado aquando da primeira habilita o ap s a opera o com os par metros de f brica Para a execu o do Auto Tune n o necess ria uma habilita o via hardware Ho run O percurso de refer ncia foi iniciado Aguarde at o conversor de frequ ncia alcan ar a posi o de refer ncia Ap s o percurso de refer ncia ser concluido com sucesso indicado Stop XXXX Velocidade de sa da do conversor de frequ ncia em 1 min Esta mensagem aparece en quanto o conversor de frequ ncia estiver a funcionar se a velocidade nominal do motor tiver sido introduzida no par metro P1 10 C xxx o fator de escala Velocidade P2 21 P2 22 VEIT A corrente de sa da do conversor de frequ ncia superior ao valor da corrente introduzido no pontos in par metro P1 08 E O conversor de frequ ncia monitoriza o n vel e a dura o da sobrecarga Dependendo do n es vel de sobrecarga o conversor de frequ ncia emite a falha I t trP 7 1 3 Reset da falha Se ocorrer uma falha esta poder ser reposta premindo a tecla lt Stop Reset gt ou abrindo e fechando a entrada bin ria 1 Para mais informa es consulte o cap tulo C digos de falha gt B 111 7 2 Redu o da pot ncia necess
132. 8 926 11196 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refe OFF din 1 din 8 r ncia gt E 178 927 11197 P9 27 Entrada do came de refer ncia gt B 178 OFF din 1 din 8 928 11198 P9 28 Fonte de entrada da fun o Potenci metro do OFF din 1 din 8 motor acel gt E 178 929 11199 P9 29 Fonte de entrada da fun o Potenci metro do OFF din 1 din 8 motor desacel gt B 178 930 11200 P9 30 Interruptor de limita o da velocidade OFF din 1 din 8 CW gt B 179 931 11201 P9 31 Interruptor de limita o da velocidade OFF din 1 din 8 CCW gt B 179 932 11202 P9 32 Habilita o da segunda rampa de desacelera OFF din 1 din 8 o rampa de paragem r pida gt B 179 933 11203 P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa OFF din 1 din 5 o gt B 179 934 11204 P9 34 Entrada de sele o da refer ncia fixa PID OFF din 1 din 8 0 gt B 179 935 11205 P9 35 Entrada de sele o da refer ncia fixa PID OFF din 1 din 8 1 gt B 179 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 127 1 Par metros Explica o dos par metros 10 2 Explica o dos par metros 10 2 1 Grupo de par metros 1 Par metros b sicos nivel 1 P1 01 Velocidade m xima Gama de configura o P1 02 50 0 Hz 5 x P1 09 m x 500 Hz Introdu o do limite m ximo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os mo dos de opera o Es
133. 80 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi F brica de produ o Karkkila Centro de montagem SEW Industrial Gears Oy Santasalonkatu 6 PL 8 FI 03620 Karkkila 03601 Karkkila Tel 358 201 589 300 Fax 358 201 589 310 http Ayww sew eurodrive fi sew sew fi Gabao representado pela Alemanha Gra Bretanha Centro de montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Servi o de assist ncia Trident Park http Awww sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street P O Box 80136 GR 18545 Piraeus 2 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Fax 30 2 1042 251 59 http Awww boznos gr info boznos gr 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Lista dos endere os 1 3 Holanda Centro de montagem Rotterdam Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE B V Industrieweg 175 NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Tel 31 10 4463 700 Fax 31 10 4155 552 Servi o de assist ncia 0800 SEW HELP http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Hungria Vendas Servi o de assist ncia Budapeste SEW EURODRIVE Kft Csillaghegyi ut 13 H
134. 8251560 18251692 18251811 18251889 18251935 18251994 ENTRADA Tens o de ali V 3 x CA 380 480 10 menta o Ucapo conforme a nor ma EN 50160 Frequ ncia da Hz 50 60 5 alimenta o f abo Sec o trans mm 1 5 2 5 6 versal recomen AWG 16 14 10 dada do cabo de alimenta o Fus vel de ali A 10 16 15 16 20 35 menta o Corrente de en A 2 4 4 3 6 1 9 8 14 6 18 1 24 7 trada nominal SA DA Pot ncia do mo kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 tor recomenda Ip 1 2 3 5 7 5 10 15 da i Tens o de sa V 3 x 20 Usabo da Umotor Corrente de sai A 2 2 4 1 5 8 9 5 14 18 24 da Frequ ncia de Hz 500 sa da m xima Sec o trans mm 1 5 2 5 6 versal do cabo AWG 16 14 10 do motor Cu 75C Compri blinda m 100 mento do m ximo sem 150 do cabo lblinqa do mo gem tor INFORMA O GERAL Tamanho 2 3 3 4 Perda t rmica W 22 45 66 120 165 225 330 na pot ncia no minal de saida Resist ncia de Q 68 39 frenagem mini ma Bin rio de aper Nm 1 9 1 9 to Ib in 4 35 19 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 7 5 11 Sec o trans AWG 8 8 6 versal maxima mm2 10 10 162
135. 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http Awww seweurodrive com cslyman seweurodrive com Centro de montagem Regi o Nor Vendas deste Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 845 3179 csbridgeport seweurodrive com Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Oeste 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com Regi o Su doeste SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Filipinas Vendas Makati P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech drive sys Optcerna com http Awww ptcerna com Finlandia Centro de montagem Hollola Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE OY Vesim entie 4 FIN 15860 Hollola 2 Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Servi o de assist ncia Hollola SEW EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN 15860 Hollola Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 7
136. Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fax 27 11 248 7289 http Awww sew co za info sew co za Cidade do Ca bo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 bgriffiths sew co za Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Isipingo Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Fax 27 31 902 3826 cdejager sew co za Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za Austria Centro de montagem Viena Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Ges m b H Richard Strauss Strasse 24 A 1230 Wien 200 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Tel 43 1 617 55 00 0 Fax 43 1 617 55 00 30 http Awww sew eurodrive at sew sew eurodrive at 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Lista dos endere os 1 3 Cro cia Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nia Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro S rvia Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244
137. Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou comunica o de s rie e Componentes ligados motor etc Tipo de falha e Circunstancias em que a falha ocorreu A sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a falha etc 116 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 9 5 9 6 Assist ncia e c digos de irregularidade 9 Armazenamento prolongado Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h uma redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos conversores de frequ ncia s o utilizados condensadores eletrol ticos sujeitos a um efeito de envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danifica o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o tiver sido realizada uma manuten o a SEW EURODRIVE recomenda au mentar gradualmente a tens o de alimenta o at ao m ximo Tal pode ser consegui do utilizando por exemplo um transformador de regula o cuja tens o de sa da se ja ajustada segundo a seguinte vis o geral S o recomendadas as seguintes subdivis es Unidades de 230 VCA e Est gio 1 170 VCA durant
138. C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 Caixa IP20 Tipo MC LTP B 0008 2A3 4 00 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0030 2A3 4 00 0040 2A3 4 00 0055 2A3 4 00 NEMA 1 Refer ncia 18251358 18251471 18251617 18251722 18251765 18251846 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0008 2A3 4 10 0015 2A3 4 10 0022 2A3 4 10 0030 2A3 4 10 0040 2A3 4 10 0055 2A3 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18251366 18251498 18251625 18251730 18251773 18251854 ENTRADA Tens o de alimenta o v 3 x CA 200 240 10 Ucabo CONforme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o Hz 50 60 5 Testa Sec o transversal reco mm 1 5 2 5 4 0 6 0 mendada do cabo de ali AWG 16 14 12 10 menta o Fus vel de alimenta o A 10 16 20 35 25 35 35 Corrente de entrada nomi A 4 5 7 3 11 16 1 18 8 24 8 nal SAIDA Pot ncia do motor reco kW 0 75 1 5 2 2 3 4 5 5 mendada HP 1 2 3 4 5 7 5 Tens o de sa da U notor v 3 x 20 Ucao Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 14 18 24 Frequ ncia de sa da m xi Hz 500 ma Sec o transversal do cabo mm 1 5 2 5 4 0 6 0 Compri blindado m 100 mento m sem blindagem 150 ximo do ca bo do motor INFORMA O GERAL Tamanho 2 3 3 4 Perda t rmica na pot ncia W 22 45 66 90 120 165 nominal de saida Resist ncia de frenagem JQ 27 22 minima Bin rio de aperto Nm l
139. EN 61000 6 2 3 4 Norma gen rica de imunidade a interfer ncias emiss o de interfer ncias CEM ndice de prote o em conformidade com as normas NEMA 250 EN 55011 2007 e Classifica o do grau de inflamabilidade de acordo com UL 94 e C Tick e cUL e Diretiva ROHS e EAC requisitos do regulamento t cnico da uni o aduaneira da R ssia Cazaquis t o e Bielorr ssia NOTA Uma aprova o T V da fun o STO relevante no caso de acionamentos com o log tipo da TUV na chapa de caracter sticas 11 2 Condi es ambientais Gama de temperaturas ambiente durante a opera o 10 C a 50 C para frequ ncia PWM de 2 kHz IP20 10 C a 40 C para frequ ncia PWM de 2 kHz IP55 NEMA 12K Redu o m xima da pot ncia em fun o da temperatura ambiente 2 5 C a 60 C para os tamanhos 2 e 3 IP20 2 5 C a 50 C para os tamanhos 2 e 3 IP55 1 5 C a 50 C para os tamanhos 4 a 7 IP55 Gama de temperaturas ambiente de armazenamento 40 C a 60 C Altitude m xima de instala o para a opera o nominal 1000 m Redu o da pot ncia acima de 1000 m 1 100 m at no m x 2000 m com UL e no m x 4000 m sem UL Humidade relativa m xima 95 n o permitida condensa o ndice de prote o da caixa pa dr o IP20 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 183 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e in
140. FF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para limitar a velocidade na rota o no sentido hor rio Se a fonte do sinal for definida para a l gica 1 e o motor estiver na rota o no sentido hor rio a velocidade reduzida para 0 0 Hz P9 31 Interruptor de limita o da velocidade CCW Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para limitar a velocidade da rota o no sentido anti hor rio Se a fonte do sinal for definida para a l gica 1 e o motor estiver na rota o no sentido anti hor rio a velocidade reduzida para 0 0 Hz P9 32 Habilita o da segunda rampa de desacelera o rampa de paragem r pida Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para habilitar a rampa de desacelera o r pida definida no par metro P2 25 P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 Define a fonte do sinal l gico utilizado para limitar a velocidade no modo de ativa o da opera o de emer g ncia O conversor de frequ ncia ignora todas as falhas e ou desconex es e conti nua a rodar at falha total ou falta de energia P9 34 Entrada da sele o da refer ncia fixa PID 0 Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6
141. ITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros r4 20 mA r20 4 mA t indica que o conversor desligado quando o sinal removido com o conversor ha bilitado t4 20 mA t20 4 mA r indica que o conversor funciona numa rampa configurada no par metro P1 02 quando o sinal removido com o conversor habilitado r4 20 mA r20 4 mA Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 141 1 Parametros Explica o dos par metros P2 31 Escala da entrada anal gica 1 Gama de configura o O 100 500 Velocidade Entrada anal gica 9007206625474443 P2 32 Offset da entrada anal gica 1 Gama de configura o 500 0 500 Define um offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico 100 Entrada 0 anal gica 0 0 Velocidade 50 100 18014401443356939 142 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P2 33 Formato da entrada anal gica 2 0 10 V 10 O V entrada de tens o unipolar PTC th entrada de term stor do motor O 20 mA entrada de corrente t4 20 mA t20 4 mA t indica que o conversor de frequ ncia desligado quando o sinal removido com o conversor de frequ ncia habilitado r4 20mA r20 4 mA r indica que o conve
142. Os contactos a rel est o fechados se a corrente bin rio do motor for 6 Bin rio do motor gt valor limite digital superior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 137 1 Parametros Explica o dos par metros Configu ra es Fun o Descri o 7 Entrada anal gica 2 gt valor limite digital Os contactos a rel est o fechados se o valor da segunda entrada anal gica for superior ao valor configurado no par metro Limite m xi mo do rel do utilizador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Limite m nimo do rel do utilizador Dispositivo de eleva o apenas para P2 18 Este par metro visualizado se P4 12 Fun o de eleva o for confi gurado para 1 Neste caso o conversor de frequ ncia controla o con tacto a rel para o modo de eleva o O valor n o pode ser alterado se P4 12 1 Estado STO Contactos a rel abertos quando o circuito de comuta o STO estiver aberto indica o do conversor inhibit 10 Falha PID gt valor limite Se a falha de controlo for superior ao Limite m ximo do rel do utiliza dor a sa da a rel fechada Se a falha de controlo for inferior ao Li mite m nimo do rel do utilizador
143. P3 08 100 0 Limite m ximo da sa da do controlador PID Este par metro define o valor de sa da m ximo do controlador PID O limite m ximo calculado da seguinte forma Limite m ximo P3 07 x P1 01 Um valor de 100 corresponde ao limite m ximo de velocidade definido no par me tro P1 01 P3 08 Limite m nimo do controlador PID Gama de configura o 0 0 P3 07 Define o valor de sa da m nimo do controlador PID O limite m nimo calculado da seguinte forma Limite m nimo P3 08 x P1 07 P3 09 Limita o dos valores de ajuste PID e O limitagao da refer ncia fixa gama de sa da PID limitada pelos par metros P3 07 e P3 08 1 limite m ximo vari vel para a entrada anal gica 1 valor m ximo da sa da PID limitado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 2 limite m nimo vari vel para a entrada anal gica 1 valor m nimo da sa da PID limitado pelo sinal aplicado na entrada anal gica 1 3 saida PID entrada anal gica 1 a sa da PID adicionada refer ncia de velo cidade aplicada na entrada anal gica 1 146 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P3 10 Sele o para a realimenta o PID Seleciona a fonte para o sinal de realimenta o PID e Olentrada anal gica 2 e 1 entrada anal gica 1 P3 11 Falha de ativa o da rampa PID Gama de configura o 0 0
144. P5 xx Na tabela est indicada a ocupa o padr o das palavras dos dados do processo Ge ralmente todos os outros registos est o ocupados por forma a corresponderem ao n mero do par metro 101 P1 01 No entanto tal n o se aplica ao grupo de par metros 0 Registo Byte superior Byte inferior Comando Tipo 1 PA1 Palavra de controlo fixa 03 06 Read Write 2 PA2 configura o padr o no par metro P5 09 1 valor de refe 03 06 Read Write r ncia da velocidade 3 PA3 configura o padr o no par metro P5 10 7 sem fun o 03 06 Read Write 4 PA4 configura o padr o no par metro P5 11 7 sem fun o 03 06 Read Write 5 Reservado 0 3 Read 6 PE1 Palavra de estado fixa 0 3 Read 7 PE2 configura o padr o no par metro P5 12 1 velocidade 10 3 Read atual 8 PE3 configura o padr o no par metro P5 13 2 corrente atu 0 3 Read al 9 PE4 configura o padr o no par metro P5 14 4 pot ncia 0 3 Read Pode consultar outros registos no cap tulo Registo de par metros gt B 122 Toda a atribui o de registos de par metros bem como a escala dos dados podem ser consultadas no plano da aloca o da mem ria do cap tulo Registo de par me tros gt E 122 NOTA Muitos mestres de bus ativam o primeiro registo como registo O por isso pode ser necess rio subtrair o valor 1 do n mero de registo abaixo indicado para obter o en der
145. PT 01 2015 3 Especifica o geral 3 1 Gamas de tens es de entrada Especifica o geral Gamas de tens es de entrada 3 Dependendo do modelo e da pot ncia nominal os conversores de frequ ncia est o projetados para serem diretamente ligados s seguintes fontes de tens o MOVITRAC LTP B Tens o nominal Tamanho Tipo de liga Frequ ncia nominal o 200 240 V 10 2 Monof sica 50 60 Hz 5 200 240 V 10 Todos Trif sica 380 480 V 10 500 600 V 10 As unidades ligadas a fontes de alimenta o trif sica est o projetadas para um dese quil brio de fases m ximo de 3 Para sistemas de alimenta o com desequil brio de fases superior a 3 t picos na ndia e em partes da regi o da sia Pac fico incluindo a China a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de indut ncias de entrada NOTA il Tamb m poss vel ligar um conversor de frequ ncia monof sico a 2 fases de uma alimenta o trif sica de 200 a 240 V 3 2 Chapa de caracter sticas A figura seguinte ilustra uma chapa de caracter sticas aution Dangerous voltages present for 10min after switch off Read User Guide before installation or servicing C us Listed2AD0 Ind Came Eq Kd N2936 EURODRIVE 0 75kW 1HPMOVITRAC LTP MCLTPB00082B1410 Input 200 240V 10 50 60Hz 1ph Output 0 250V 4 3A 0 75kW 41HP 3ph Serial No 14011111111111 M
146. STO e Auto 1 Auto 5 Ap s desativa o devido a falha trip o conversor de frequ ncia realiza at 5 tentativas de rearranque em intervalos de 20 segundos A dura o dos intervalos encontra se definida no par metro P6 03 O n mero de tentativas de rearranque contado Se o conversor de frequ ncia n o arrancar durante a l tima tentativa entra no estado de falha e requer ao utilizador que reponha manual mente a falha Com uma reposi o o contador tamb m reposto P2 37 Consola de teclas para o rearranque da velocidade Este par metro apenas est ativo quando P1 12 1 ou 2 O velocidade m nima Ap s uma paragem ou rearranque o motor funciona primei ramente com uma velocidade m nima P1 02 1 ultima velocidade Ap s uma paragem ou rearranque o conversor de frequ ncia volta ao ltimo valor configurado com o teclado antes da paragem 2 velocidade atual Quando o conversor de frequ ncia estiver configurado para v rias refer ncias de velocidade regra geral com controlador manual autom tico ou controlador local descentralizado ao comutar o modo do teclado por uma entrada bin ria o conversor de frequ ncia continua a ser operado com a ltima velocidade operacional 3 velocidade predefinida 8 Ap s uma paragem ou rearranque o conversor de fre qu ncia sempre operado com a velocidade predefinida 8 P2 08 4ivelocidade m nima modo via terminais Ap s uma paragem ou rearranque o c
147. TO deixaram de ser alimentadas com corrente o visor do con versor de frequ ncia indica Inhibit Habilite o conversor de frequ ncia Dado que as entradas STO n o continuam a ser alimentadas com corrente o visor do conversor de frequ ncia indica Inhi bit 2 situa o inicial O conversor de frequ ncia est habilitado O motor roda Desligue a tens o das entradas STO Verifique se o visor do conversor de frequ ncia apresenta Inhibit se o motor parou e se o funcionamento decorre conforme descrito nas sec es Modo de funcionamento da desconex o segura STO gt E 19 e Estado STO e diag n stico gt E 20 Manuten o da fun o STO Verifique as fun es de seguran a em intervalos regulares pelo menos uma vez por ano quanto ao seu funcionamento correto Os intervalos de controlo devem ser defi nidos de acordo com a avalia o de riscos Al m disso verifique se a fun o STO se encontra intacta ap s qualquer altera o do sistema de seguran a ou ap s trabalhos de manuten o Se ocorrerem mensagens de erro consulte o respetivo significado na sec o Assis t ncia e c digos de falha gt B 110 26 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Variantes de liga o 4 3 Variantes de liga o 4 3 1 Informa es gerais Basicamente todas as variantes de liga o descri
148. TP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros Na configura o Auto automaticamente definido um valor Este baseia se nos da dos do motor medidos durante o processo de medi o autom tico P1 12 Fonte do sinal de controlo Com este par metro o utilizador pode definir se o conversor de frequ ncia controla do atrav s dos terminais de utilizador da consola de teclas na parte frontal da unidade e do controlador PID interno do bus de campo Consulte tamb m o cap tulo Coloca o em funcionamento do comando gt E 76 O modo via terminais e 1 modo via consola de teclas unipolar e 2 modo via consola de teclas bipolar e 3 modo via controlador PID e 4 opera o mestre escravo 5 SBus MOVILINK e 6 CANopen e 7 bus de campo Modbus op o de comunica o e 8 MultiMotion NOTA Quando for utilizada uma op o de comunica o ou um carta de encoder no slot para carta opcional deixa de ser poss vel a comunica o atrav s do Modbus P1 13 Protocolo de irregularidades Cont m um protocolo das 4 ltimas falhas e ou eventos ocorridos As falhas s o apre sentadas com um texto resumido A ltima falha ocorrida apresentada em primeiro lugar Se ocorrer uma nova falha esta acrescentada na primeira posi o da lista As restantes falhas s o movidas uma posi o para baixo A falha mais antiga apa gada do protocolo
149. Teclas lt Seta p cima gt lt Se ta p baixo gt 0 0 O par metro configu rado para o menor va lor Ao alterar P1 01 indicado 50 0 Prima as teclas lt Seta p cima gt lt Seta p baixo gt Agora indicado 0 0 Altera o de al garismos indivi duais do valor de um par me tro Valor num rico ao alterar o valor de um par metro Teclas lt Stop Reset gt lt Na vegar gt 9 0 poss vel alterar indi vidualmente os algaris mos do par metro Ao alterar P1 10 E indicado 0 Prima as teclas lt Stop Reset gt lt Nave gar gt Agora indicado 0 Prima a tecla lt Seta p cima gt Agora indicado 10 Prima as teclas lt Stop Reset gt lt Nave gar gt Agora indicado 10 Prima a tecla lt Seta p cima gt Agora indicado 110 etc 1 O acesso aos grupos de par metros tem de estar ativado configurando o par metro P1 14 para 101 ou 201 58 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento Interface de utilizador 6 1 5 Software LT Shell O software LT Shell permite uma coloca o em funcionamento f cil e r pida dos con versores MOVITRAC LT Este pode ser descarregado da p gina web da SEW EURODRIVE Realize uma atualiza o do software ap s a instala o e em interva los regulares Em c
150. Verifique se existe uma s bita sobrecarga ou irregularidade funcional a liga o por cabo entre o conversor e o motor O tempo de acelera o atraso demasiado curto e necessita de demasiada pot ncia Se n o for poss vel aumentar o valor de P1 03 ou P1 04 utilize um conversor de frequ ncia maior O hEAt 23 124 0x7C 0x4117 Temperatura am biente demasiado elevada Verifique se as condi es ambientais est o dentro da especifi ca o fornecida para o conversor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 113 Assist ncia e c digos de irregularidade C digos de irregularidade Mensagem de erro Palavra de es CANopen Descri o Solu o Visor do conversor tado do c di Emergen P0 13 Hist rico de fa go de falha cy Code lhas quando Bit5 1 Indica o Codifica dec hex hex no con o do versor MotionStu dio dec O t 8 11 0x0B Temperatura ex A temperatura do dissipador pode ser visualizada no par me cessiva do dissi tro P0 21 memorizado um protocolo hist rico em intervalos pador de 30 s antes de uma desativa o devido a falha no par me tro P0 38 Esta mensagem de erro apresentada no caso de uma temperatura do dissipador 290 C Verifique a temperatura ambiente do conversor o arrefecimento do conversor e as dimens es da caixa a fun o da ventoi
151. a o P4 12 1 Fun o de eleva o ativada Prote o t rmica da resist ncia de frenagem Se n o for utilizado qualquer sensor para a prote o da resist ncia de frenagem po dem ser opcionalmente configurados os seguintes par metros para a prote o contra uma temperatura excessiva da resist ncia de frenagem Contudo apenas um sensor pode fornecer uma prote o garantida e P6 19 Valor da resist ncia de frenagem e P6 20 Pot ncia da resist ncia de frenagem NOTA lil Com o modo de eleva o ativo o conversor de frequ ncia tem de ser inicializado com a habilita o Se a habilita o for aplicada ao mesmo tempo ou antes da STO o conversor de frequ ncia permanece no modo STOP 82 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Fun o do dispositivo de eleva o 6 5 3 Opera o com dispositivo de eleva o O gr fico seguinte mostra a opera o no modo de eleva o Rota o de refer ncia Rota o de habilita o do trav o P2 07 Rota o de atua o do trav o P2 08 Habilita o D101 Trav o mec nico Contacto a rel 2 STO t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 18014401720170891 t Habilita o do conversor de frequ ncia t t O motor acelera at velocidade de liberta o do freio velocidade predefinida 7 t A velocidade de liberta o do freio alcan ada t t Limite de bin r
152. a anal gica e da configura o do offset 6 9 Exemplos de escalamento da entrada anal gica e da configura o do offset O formato da entrada anal gica o escalamento e o offset est o associados entre si Configura o do conversor de frequ ncia P1 01 50 Hz Exemplo de escalamento da entrada anal gica Controlo O 40 Hz com entrada anal gica O 10 V n 0 Hz n 40 Hz P2 31 220 x100 208202 100 80 P1 01 50 Hz 13624278667 P2 31 80 Hz i 50 40 fe 8 30 S X 20 10 0 0 2 4 6 8 10 V Entrada anal gica 13627147915 Exemplo de offset da entrada anal gica Controlo 15 35 Hz com entrada anal gica O 10 V N4 Nose 20 Hz n 30 Hz p2 31 22M x100 SPE NSE 100 40 P1 01 50 Hz 13624281611 88 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Rota o Coloca o em funcionamento 6 Ventilador e bomba P2 31 40 P2 32 75 0 2 4 6 8 10 V Entrada anal gica 13627144971 offset x100 AS Hz x100 Pp2 32 P1 01 OAE 75 P2 31 0 40 13624284555 6 10 Ventilador e bomba Para aplica es com bombas ou ventiladores est o dispon veis as seguintes fun es e Aumento da tens o impulso P1 11 Adapta o da caracter stica U f P4 10 P4 11 Fun o de poupan a de energia P1 06 Fun o de arranque em movime
153. a de atraso Verifique a liga o do encoder a cablagem do encoder do motor e das fases da alimenta o se os componentes mec nicos se podem mover livremente e n o est o bloqueados Prolongue as rampas Aumente o valor do componente P Volte a parametrizar o controlador da velocidade Aumente a toler ncia da falha de atraso 112 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Assist ncia e c digos de irregularidade C digos de irregularidade Mensagem de erro Visor do conversor Palavra de es tado do c di P0 13 Hist rico de fa lhas go de falha quando Bit5 1 CANopen Emergen cy Code Descri o Solu o Indica o no con versor Codifica o do MotionStu dio dec dec hex hex Lt trp 04 0x08 0x1004 Sobrecarga do conversor motor falha 12t Certifique se de que os par metros da chapa de caracter sticas do motor foram corretamente introduzidos em P1 07 P1 08 e P1 09 na opera o no modo vetorial P4 01 O ou 1 o fator de pot ncia do motor em P4 05 est correto foi realizado com sucesso um Auto Tune Verifique se as casas decimais piscam sobrecarga do conversor e au mente a rampa de acelera o P1 03 ou diminua a carga do motor o cabo possui o comprimento correto a carga pode ser movida livremente e n o existem quais que
154. a de caracter sticas do motor e P1 07 Tens o nominal do motor P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor e P1 14 201 Menu de par metros avan ado e P4 01 0 Controlo de velocidade VFC P4 05 Fator de pot ncia Configure a velocidade m nima e maxima com os par metros P1 01 e P1 02 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o com os par metros P1 03 e P1 04 Inicie o procedimento de medi o autom tico do motor Auto Tune conforme de scrito no cap tulo Procedimento de medi o autom tico Auto Tune gt E 70 Se necess rio adapte o par metro P7 10 para a otimiza o da resposta de con trolo 6 3 3 Coloca o em funcionamento em motores ass ncronos com controlo de bin rio VFC 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o tens o nominal do motor Introduza os dados indicados na chapa de caracter sticas do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor e P1 14 201 Menu de par metros avan ado e P4 01 1 Controlo de bin rio VFC P4 05 Fator de pot ncia 3 Configure a velocidade m nima e m xima com os par metros P1 01 e P1 02 4 Configure as unidades do utilizador na linha Beschleunigung Acelera o para 2 casas decimais Inicie o
155. a sa da anal gica 2 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 O mA 4 20 mA 20 4 mA P2 15 P2 20 Sa das a rel A fun o das sa das a rel pode ser selecionada de acordo com a tabela apresentada abaixo Se o rel for controlado em fun o de um valor limite reage conforme se se gue PEE Rel fechado l Y A J l l Rel aberto i Limite inferior Limite superior P2 17 20 P2 16 19 12715030283 Configu Fun o Descri o ra es 0 Habilitar conversor de frequ ncia Os contactos a rel est o fechados se o conversor de frequ ncia esti ver habilitado 1 Conversor de frequ ncia em ordem digital sem Os contactos a rel est o fechados se o conversor de frequ ncia esti falhas ver a funcionar sem falhas 2 O motor funciona velocidade de refer ncia digi Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da fre tal qu ncia nominal 0 1 Hz 3 Velocidade do motor gt O digital Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for supe rior frequ ncia zero 0 3 da frequ ncia de base 4 Velocidade do motor gt valor limite digital Os contactos a rel est o fechados se a frequ ncia de sa da for supe rior ao valor configurado no par metro Limite m ximo do rel do utili zador Os contactos a rel est o abertos se o valor for inferior ao Li mite m nimo do rel do utilizador 5 Corrente do motor gt valor limite digital
156. abilita o 0x05 Controlo da velocidade 0x06 Controlo do bin rio Ox0A Fun o tecnol gica 0x0C Percurso de refer ncia 8 15 Estado do conversor de frequ ncia se bit 5 1 Consulte o cap tulo C digos de falha gt B 111 PE2 Velocidade atu Escala 0x4000 100 da velocidade m xima conforme configurado no par me al tro P1 01 PE3 Corrente atual Escala 0x4000 100 da corrente nominal do conversor PE4 Sem fun o apenas dispon vel no Modbus RTU CANopen 1 A ocupa o dos interruptores de fim de curso pode ser configurada no par metro P1 15 Para tal con sulte a adenda ao manual de opera o M dulo servo MOVITRAC LTX para MOVITRAC LTP B OG Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 8 1 3 Exemplo de comunicagao Opera o via bus de campo Informa es gerais As informa es seguintes s o transmitidas ao conversor de frequ ncia se as entradas bin rias estiverem devidamente configuradas e ligadas para habilitar o conversor de frequ ncia Descri o Valor Descri o PA1 Palavra de controlo 0x0000 Paragem ao longo da 2 rampa de desacelera o P2 25 0x0001 Desacelera o gradual do motor at paragem 0x0002 Paragem ao longo da rampa do processo P1 04 0x0003 0x0005 Reservado 0x0006 Acelera o ao longo de uma
157. adas e saidas 4 2116h Unsigned 16 Temperatura do conversor de frequ ncia Tx transmit e Rx receive est o representados sob o ponto de vista do escravo Nota As configura es padr o alteradas n o permanecem guardadas durante uma liga o rede Tal significa que durante a liga o rede os valores padr o s o re postos 106 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o via bus de campo CANopen 8 4 6 Exemplo do fluxo de dados Exemplo de comunica o dos dados do processo na configura o padr o word 1 word 2 word 3 word 4 COB ID D DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6 Descrigao 1 0x701 Tx 1 00 BootUpMessage 2 0x000 Rx 2 01 01 Node Start operacional 3 0x201 Rx 8 06 00 00 20 00 00 00 00 Habilitagao velocidade de refer n cia 4 0x080 Rx 0 Telegrama SYNC 5 0x181 Tx 8 C7 05 00 20 A2 00 28 00 Process Data Object 1 6 0x281 Tx 8 29 09 00 00 01 1F CA OD Process Data Object 2 Ap s uma troca de bytes a tabela tem o seguinte aspeto word 4 word 3 word 2 word 1 COB ID D DB Byte8 Byte7 Byte6 Byte 5 Byte 4 Byte 3
158. ade in UK 13555290507 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 5 Especifica o geral Designa o da unidade 3 3 Designa o da unidade Exemplo MCLTP B 0015 2B1 4 00 60 Hz Nome do produto MCLTP MOVITRAC LTP B Vers o B N mero de vers o da s rie de unidades Pot ncia do motor reco 0015 0015 1 5kW mendada Tens o de alimenta o 2 e 2 200 240V e 5 380 480V e 6 500 600V Supress o de interfer nci B e 0 Classe 0 as na entrada A Classe C2 B Classe C1 Tipo de liga o 1 e 1 Monof sica e 3 Trif sica Quadrantes 4 4 Opera o com 4 quadrantes com chop per de frenagem Vers o 00 e 00 Caixa IP20 padr o e 10 Caixa IP55 NEMA 12K Variante espec fica do pais 60 Hz 60 Hz Vers o de 60 Hz 3 4 Capacidade de sobrecarga O MOVITRAC LTP B fornece uma corrente de sa da permanente de 100 Conversor de frequ ncia Capacidade de sobrecarga com base na cor 60 segundos 2 segundos rente nominal do conversor de frequ ncia MOVITRAC LTP B 150 175 Motores Capacidade de sobrecarga com base na cor 60 segundos 2 segundos rente nominal do motor Motor ass ncrono defini o de f brica 150 175 Motores s ncronos CMP e motores n o forneci 200 250 dos pela SEW 1 Apenas 200 para o tamanho 3 5 5 kW Capacidade de sobrecarga com
159. ados e documentados controlos de coloca o em funcionamento do disposi tivo de desconex o e da liga o correta dos cabos Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 5 Desconex o segura do bin rio STO Requisitos de seguran a 4 2 6 Requisitos para a opera o Teste da fun o STO A opera o apenas permitida dentro dos limites especificados nas fichas t cni cas Tal aplica se tanto ao controlador de seguran a como ao MOVITRAC LTP B e op es aprovadas Os ventiladores devem poder rodar livremente O dissipador deve ser mantido livre de poeiras e sujidade O compartimento de instala o no qual est montado o conversor tem de estar li vre de poeiras e gua de condensa o Os ventiladores e os filtros de ar devem ser regularmente verificados quanto ao seu funcionamento correto Todas as liga es el tricas bem como o bin rio de aperto correto dos terminais t m de ser regularmente verificados Os cabos de pot ncia devem ser verificados quanto a danos causados pela forma o de calor A fun o STO deve ser sempre verificada antes da coloca o em funcionamento do sistema quanto ao seu funcionamento correto atrav s do teste que se segue Neste mbito tenha em considera o a fonte de habilita o definida de acordo com as con figura es no par metro P1 15 1 situa o inicial O conversor de frequ ncia n o est habilitado pelo que o motor est parado As entradas S
160. agem inibi 0 Rota o no senti 0 Aberta 0 Aberta 0 Rampa de desa Velocidade predefi o do controlador do hor rio celera o 1 nida 1 1 Arranque habili 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta 1 Rampa de desa Iyelocidade predefi ta o do anti hor rio celera o 2 nida 2 0 Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 180 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Explica o Par metros dos par metros P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada anal gica Entrada anal gica Observa es valor 1 entrada bin ria 4 2 entrada bin ria 5 predefinido 9 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Aberta 0 Aberta 0 Valor de refer n Velocidade predefi o do controlador do hor rio cia da velocidade se nida 1 1 Arranque habili 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta lecionado Velocidade predefi ta o do anti hor rio 1 Velocidade prede nida 2 finida 1 4 E O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 10 O Paragem inibi 0 Rota o no senti Contacto NA Contacto NA 0 Valor de refer n o do controlador do hor rio A velocidade au A velocidade reduz
161. ais da unidade Imm 10 10 162 16 Sec o transversal maxima AWG 30 12 dos terminais de controlo Imm gt 0 05 2 5 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL entre par nteses 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 196 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Tamanhos 5 e 6 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM 0 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 37 45 55 75 90 110 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0370 603 4 10 0450 603 4 10 0550 603 4 10 0750 603 4 10 0900 603 4 10 1100 603 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18410901 18252192 18252222 18252257 18252281 18410928 ENTRADA Tens o de alimenta o V 3 x CA 500 600 10 Ucar CONforme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o Hz 50 60 5 feabo Sec o transversal reco mm 25 35 50 70 95 mendada do cabo de ali AWG 4 2 1 2 0 3 0 menta o Fus vel de alimenta o A 80 100 125 150 160 175 200 Corrente de entrada nomi A 62 2 75 8 90 9 108 2 127 7 158 4 nal SA DA Pot ncia do motor reco kW 37 45 55 75 90 110 mendada HP 50 60 75 100 125 150 Tens o de sa da U motor V 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 54 65 78 105 130 150 Frequ ncia de
162. al do cabo mm 50 70 95 120 do motor Cu 75C AWG 1 2 0 3 0 410 Compri blindado m 100 mento m lsem blindagem 150 ximo do ca bo do motor INFORMA O GERAL Tamanho 6 Perda t rmica na pot ncia W 1350 1650 2250 2700 nominal de sa da Resist ncia de frenagem mi O 6 nima Bin rio de aperto Nm lb in 20 177 Sec o transversal m xima AWG dos terminais da unidade Perno M10 com porca m x 95 mm Liga o da resist ncia de frenagem M8 m x 70 mm Terminal de press o para cabo DIN 46235 Sec o transversal m xima AWG 30 12 dos terminais de controlo mm 0 05 2 5 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 193 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanho 7 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 110 132 160 Caixa IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 1100 5A3 4 10 1320 5A3 4 10 1600 5A3 4 10 Refer ncia 18252303 18252311 18252346 Tens o de alimenta o U po conforme a nor V 3x CA 380 480 10 ma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o favo Hz 50 60 5 Sec o transversal recomendada do cabo de mm 120 150 185 alimenta o AWG 4 0 z E Fus vel de alimenta o A 250 315 355 Corrente de entrada nominal A 205 9 244 5 307 8 Pot ncia do motor recomendada kW 110 132 160 HP 175 200 250 Tens
163. anti hor rio 1 Velocidade pre P4 06 2 definida 1 4 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Rampa de desa o do controlador do hor rio cia da velocidade da velocidade ana celera o 1 1 Arranque habili 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 1 Rampa de desa ta o do anti hor rio 1 Velocidade pre celera o 2 definida 1 5 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Valor de refer ncia o do controlador do hor rio cia da velocidade da velocidade ana da velocidade ana 1 Arranque habili 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 l gica 2 ta o do anti hor rio 1 Entrada anal gi ca 2 6 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Falha externa o do controlador do hor rio cia da velocidade da velocidade ana 0 Falha 1 Arranque habili 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 1 Arranque ta o do anti hor rio 1 Velocidade pre definida 1 7 O Paragem inibi 0 Rota o no senti 0 Aberta O Aberta Falha externa Velocidade predefi o do controlador do hor rio 0 Falha nida 1 1 Arranque habili 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta 1 Arranque Velocidade predefi ta o do anti hor rio i i nida 2 0 Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 4 8 O Par
164. as 17 4 Desconex o segura do bin rio STO ss rssssereresssssreresassseenenaaaos 18 4 1 Tecnologia de seguran a integrada errar aaaraaaaaa 18 4 1 1 Estado Seguroi ctnitveciin O A etn inne an inane 18 4 1 2 Conceito de SEQUIANGA 2 c ccedeseseeseseneecenneceeetesenedeenseeaedenseeeeedessceaetedeeniae 18 4 1 3 Limita ES scsass des eves fg ont aa las serias aigiadl dado sis anil gas dodal apa sali dado EAT 21 4 2 Requisitos de seguran a eoad erara an TE ARAE E AAE Er 22 4 2 1 Requisitos para o armazenamento ccccccceceeeeeeeeeeceaeceeeeeeeeeeeseeeseneneaeees 22 4 2 2 Requisitos para a instala o e eraeereenrenaanaana 22 4 2 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 24 4 2 4 Requisitos para rel s de seguran a area 25 4 2 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento 25 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 3 Conte do 4 2 6 Requisitos para a opera o e raaraeaarereeananananaana 26 4 3 Variantes de liga o sioneer E E E E E E mantic 27 4 3 1 Informa es Gerais ernea E AT EO OAE A A 27 4 3 2 Desconex o de um acionamento individual 27 4 4 Valores caracter sticos de seguran a oo eeeeeeeceeceenteeeeeeeenaeeeeeeeeaaeeeeeeenaeeeeseenaeeeeeeenaees 31 4 5 R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO eseese 31 5 Instala o oenina aaa aaa
165. atua o do freio 209 11044 P2 09 Frequ ncia de supress o gt B 136 P1 02 P1 01 210 11045 P2 10 Gama de frequ ncias de supress o gt B 136 10 0 Hz P1 01 211 11046 P2 11 Sele o das fun es da sa da anal gica 0 8 12 1 gt B 137 212 11047 P2 12 Formato da sa da anal gica 1 gt B 137 0 10V 213 11048 P2 13 Sele o das fun es da sa da anal gica 0 9 12 2 gt B 137 214 11049 P2 14 Formato da sa da anal gica 2 gt B 137 0 10V 215 11050 P2 14 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador O 1 11 1 gt B 138 216 11051 P2 16 Limite maximo do rel do utilizador 1 sa da ana 0 0 100 0 200 0 l gica 1 gt B 138 217 11052 P2 17 Limite m nimo do rel do utilizador 1 sa da ana 0 0 P2 16 l gica 1 gt B 138 218 11053 P2 18 Sele o das fun es da sa da a rel do utilizador 0 3 11 2 gt B 138 219 11054 P2 19 Limite maximo do rel do utilizador 2 sa da ana 0 0 100 0 200 0 l gica 2 gt B 138 220 11055 P2 20 Limite m nimo do rel do utilizador 2 sa da ana 0 0 P2 19 l gica 2 gt B 138 221 11056 P2 21 Fator de escala indicado gt B 139 30 000 0 000 30 000 222 11057 P2 22 Fonte de escala de indica o gt B 139 0 2 223 11058 P2 23 Tempo de reten o da velocidade ze 0 0 0 2 60 0s ro gt B 139 224 11003 P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM gt B 139 2 16 kHz consoante o conversor 225 1
166. b in 1 9 Sec o transversal m xima AWG 8 8 6 dos terminais da unidade mm 10 10 162 Sec o transversal maxima AWG 30 12 dos terminais de controlo mm gt 005 25 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 186 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Tamanhos 4 e 5 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 7 5 11 15 18 5 Caixa IP55 NEMA Tipo MC LTP B 0075 2A3 4 10 0110 2A3 4 10 0150 2A3 4 10 0185 2A3 4 10 12K Refer ncia 18251919 18251978 18252036 18252060 Tens o de alimenta o U con V 3 x CA 200 240 10 forme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o f po Hz 50 60 5 Sec o transversal recomendada mm 10 16 25 35 do cabo de alimenta o AWG 8 6 4 2 Fus vel de alimenta o A 50 63 80 100 Corrente de entrada nominal A 40 47 1 62 4 74 1 Pot ncia do motor recomendada kW 7 5 11 15 18 5 HP 10 15 20 25 Tens o de sa da U notor V 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 39 46 61 72 Frequ ncia de saida maxima Hz 500 Sec o transversal do cabo do mo mm 10 16 25 35 tor Cu 75C AWG 8 6 4 2 Comprimento m xi blindado m 100 e
167. ca 183 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a inte o o 5 DADA ARE AA ii eiii 8 Estrutura das informa es espec ficas a deter minados cap tulos ii 8 Identifica o na documenta o 8 Informa es gerais eneren 10 Montagem sizasaseustizen sorte saia ieaie 12 Notas preliminares iii 10 Informa es de seguran a espec ficas a determi nados cap tulos 8 Informa es de seguran a integradas 8 Instala o cei tte iate iai doendo 32 EITC e E EE E 39 44 Em conformidade com a UL 55 Informa es para a instala o dos cabos de CONVOI 22222200 wes EO OEE ADE dada OREA 22 212 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Liga o do conversor de frequ ncia e do motor EI E A A N 48 M CANICa ics a3 tee ee eee 33 REQUISIOS tnei Pie eee ae 22 Instala o el trica eeee eerren ee 39 44 Antes da instala o 39 Instala o em conformidade com a UL 55 Instala o mec nica 33 Interface do utilizador ii 67 CONS Ol E PEE EET E E 67 Isolamento seguro 13 Isolamento seguro ii 13 L Liga o Conversor de frequ ncia e motor 48 Informa es de seguran a 13 Resist ncia de frenagem
168. ca depende do conversor de frequ ncia P7 13 Ganho D do controlador da velocidade vetorial Gama de configura o 0 0 400 Define o ganho diferencial para o controlador da velocidade na opera o com controlo vetorial Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 169 1 Par metros Explica o dos par metros P7 14 Corrente de pr magnetiza o aumento do bin rio de baixa frequ ncia Gama de configura o 0 0 100 Aumento em da corrente nominal do motor P1 08 aplicado durante o arranque O conversor de frequ ncia possui uma fun o de aumento No caso de uma velocida de reduzida poss vel injetar corrente no motor para assegurar que o alinhamento do rotor mantido Al m disso tal tamb m possibilita uma opera o eficiente do mo tor em velocidades reduzidas Para efetuar um aumento perante uma velocidade re duzida deixe o conversor de frequ ncia funcionar com a frequ ncia mais baixa ne cess ria para a aplica o Aumente os valores para garantir tanto o bin rio necess rio como uma opera o sem problemas Em conjunto com P7 12 o par metro P7 14 permite alinhar inicialmente o rotor P7 15 Limite de frequ ncia para aumento do bin rio Gama de configura o 0 0 50 Gama de frequ ncias para o aumento de corrente aplicado P7 14 em da frequ n cia nominal do motor P1 09 Neste par metro configurado o valor limite da fre qu ncia acima do qual deixa de ser aplicada
169. cada conversor de frequ ncia deve ser ligado indivi dual e diretamente calha de liga o terra massa da instala o atrav s de um filtro caso instalado Consulte a sec o Liga o do conversor de frequ ncia e do motor gt E 48 As liga es terra do conversor MOVITRAC LT n o podem ser passadas de um conversor para outro nem de outros conversores para o conversor A imped ncia do circuito de liga o terra deve cumprir as prescri es de seguran a locais do sector Para cumprir os regulamentos da UL t m de ser utilizados terminais circulares de crimpagem para cabos aprovados pela UL para todas as liga es terra NOTA Garanta que as liga es terra foram corretamente executadas O conversor pode gerar correntes de fuga superiores a 3 5 mA O cabo de liga o terra deve ser sufi cientemente dimensionado para conduzir a corrente de fuga de alimenta o m xima que limitada pelos fus veis ou pelo disjuntor No sistema de alimenta o para o conversor devem estar instalados fus veis ou disjuntores devidamente dimensiona dos de acordo com as leis e ou regulamenta es locais em vigor No sistema de alimenta o para o conversor devem estar instalados fus veis ou dis juntores devidamente dimensionados de acordo com as leis e ou regulamenta es locais em vigor Remo o da tampa dos terminais Para poder aceder aos grampos de liga o necess rio remover a tampa fron
170. carga ou sobrecorrente o mo tor n o roda Verifique se o rotor est bloqueado Garanta que o freio mec nico est ventilado se instalado Conversor sem habilita o a indica o permanece em StoP e Verifique se a entrada bin ria 1 possui o sinal de habilita o do hardware e Garanta que a tens o de sa da do utilizador 10 V est corre ta entre os terminais 5 e 7 Sea tens o for incorreta verifique a liga o dos cabos da r gua de terminais do utilizador e Verifique o par metro P1 12 no modo via terminais consola de teclas Se estiver selecionado o modo via consola prima a tecla Start A tens o de alimenta o tem de corresponder s especifica es O conversor n o entra em funciona mento em ambientes com temperatu ras demasiado baixas Em ambientes com temperaturas inferiores a 10 C poss vel que o conversor n o entre em funcionamento Sob essas condi es garanta que uma fonte de calor no local mant m a tempera tura ambiente acima de 10 C N o poss vel aceder aos menus avan ados P1 14 tem de estar configurado para o c digo de acesso avan a do Este 101 a n o ser que este c digo tenha sido alterado pe lo utilizador no par metro P2 40 9 2 Hist rico de irregularidades O par metro P1 13 no modo de par metros memoriza as 4 ltimas falhas e ou even tos As falhas s o apresentadas de forma resumida
171. cia da velocidade se 1 Arranque habili 1 Rota o no senti jmenta ao fechar jao fechar lecionado ta o do anti hor rio 1 Velocidade prede finida 1 11 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Valor de refer n Valor de refer ncia 0 Velocidade prede o do controlador i o do controlador cia da velocidade da velocidade ana finida 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 1 Velocidade prede do hor rio do anti hor rio 1 Velocidade pre finida 2 definida 1 2 12 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Aberta O Aberta O Aberta Velocidade predefi o do controlador i o do controlador nida 1 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti 4 Fechada 0 Aberta 0 Aberta Velocidade predefi do hor rio do anti hor rio nida 2 O Aberta 1 Fechada O Aberta Velocidade predefi nida 3 1 Fechada 1 Fechada O Aberta Velocidade predefi nida 4 O Aberta O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 5 1 Fechada O Aberta 1 Fechada Velocidade predefi nida 6 O Aberta 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 7 1 Fechada 1 Fechada 1 Fechada Velocidade predefi nida 8 13 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Valor de refer n Valor de refer ncia Refer ncia do bin o do controlador I o do controlador cia da velocidade da velocidade ana rio anal gica 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti selecionado l gica 1 Para tal configure do hor
172. cia entre o motor e a carga instalada Normalmente este valor pode permanecer configurado no valor padr o 1 0 A rela o de in rcia utilizada pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM do par metro P1 16 para disponibilizar o bin rio timo a corrente tima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta e a din mica do sistema Num cir cuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma pi 22 er J mot 9007202712688907 Se o valor for desconhecido mantenha o valor predefinido 1 0 134 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros 10 2 3 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados n vel 2 P2 01 P2 08 Se o par metro P1 10 for configurado para 0 os par metros P2 01 a P2 08 podem ser respetivamente alterados em incrementos de 0 1 Hz Se o par metro P1 10 O poss vel configurar os par metros P2 01 a P2 08 nos seguintes incrementos se e P1 09 lt 100 Hz gt em 1 1 min e 100 Hz lt P1 09 lt 200 Hz gt em 2 1 min e P1 09 gt 200 Hz gt em 4 1 min Tamb m podem ser configuradas velocidades ou frequ ncias negativas P2 01 Velocidade predefinida 1 Gama de configura o P1 01 5 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizad
173. cionados n o s o produtos de funcionamento independente S ap s a integra o dos produtos num sistema completo que estes podem ser avaliados relativamente CEM A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistemas t pico mas n o para o produto isolado Bruchsal 09 03 2015 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para a elabora o da documenta o t cnica com o mesmo endere o do fabricante Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 13 Lista dos endere os Lista dos endere os 1 3 Alemanha Direc o principal Bruchsal F brica de produ o Vendas SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http Awww sew eurodrive de sew sew eurodrive de F brica de produ o Bruchsal Redutor industrial SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 2970 F brica de produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Endere o postal Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk
174. co de terminais do utili zador Ligue um potenci metro 1 k 10 k entre os terminais 5 6 e 7 O contacto desli zante ligado ao pino 6 Ligue os terminais 12 e 13 da entrada STO de acordo com o cap tulo Desconex o individual gt B 27 Habilite o conversor de frequ ncia estabelecendo uma liga o entre o terminal 1 e o terminal 2 Regule a velocidade utilizando o potenci metro 6 4 2 Modo via consola de teclas P1 12 1 ou 2 Para a opera o no modo via consola de teclas Configure P1 12 para 1 unidirecional ou 2 bidirecional Ligue um shunt ou um interruptor entre os terminais 1 e 2 do bloco de terminais do utilizador para habilitar o conversor de frequ ncia Ligue os terminais 12 e 13 da entrada STO de acordo com o cap tulo Desconex o individual gt amp 27 Prima agora a tecla lt Start gt O conversor de frequ ncia habilitado com 0 0 Hz Prima a tecla lt Seta p cima gt para aumentar a velocidade Prima a tecla lt Seta p baixo gt para diminuir a velocidade Prima a tecla lt Stop Reset gt para parar o conversor de frequ ncia Se a tecla lt Start gt for agora premida o acionamento volta a funcionar velocidade inicial Se estiver ativado o modo bidirecional P1 12 2 o sentido invertido ao premir novamente a tecla lt Start gt NOTA A velocidade de refer ncia pretendida pode ser predefinida premindo a tecla lt Stop Reset gt no estado imobilizado
175. comunica o 5 Cabo de alimenta o 3 Cabo do motor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 53 5 Instala o Instala o el trica Tamanhos 4 e 5 T2asee7eennaaluance SH9HHHHOHHHOOG H990 14172961163 1 Cabo de alimenta o 2 Bucim met lico 3 Cabo do motor 54 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Tamanhos 6 e 7 Instalagao 5 Instala o el trica TEIAS SIE SNI S9889999990909 Taare INN 1 Cabo de alimenta o 2 Bucim met lico 3 Cabo do motor 14172963851 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 65 Instala o Instala o el trica o 5 3 7 Placa passa muro Para manter o ndice de prote o IP NEMA necess rio utilizar um sistema de bu cins adequado tamb m necess rio fazer furos para a passagem dos cabos adequ ados ao sistema utilizado ATEN O Com a realiza o dos furos de passagem dos cabos podem ficar part culas no pro duto Eventuais danos materiais e Fa a os furos com cuidado para evitar que fiquem part culas dentro do produto gt Remova as part culas restantes As tabelas seguintes apresentam algumas medidas de orienta o Tamanhos e
176. cri o do par metro P1 15 3 Estes par metros podem permanecer primeiramente no valor padr o 4 Na especifica o da rampa atrav s do bus de campo necess rio definir P5 10 3 PA3 tempo de rampa 5 Podem ser realizadas configura es adicionais do bus de campo assim como a defini o detalhada dos dados do processo no grupo de par metros P5 xx Consulte o cap tulo Grupo de par metros 5 8 1 5 Liga o dos terminais de sinal no conversor de frequ ncia Para o funcionamento do bus os terminais de sinal podem ser ligados numa configu ra o padr o de P1 15 conforme indicado de forma exemplificativa no cap tulo Vista geral dos terminais de sinal gt B 51 Ao trocar o n vel do sinal de DI3 alterna se entre a fonte do valor de refer ncia da velocidade do bus de campo low e a refer n cia fixa 1 high 8 1 6 Estrutura de uma rede CANopen SBus Uma rede CAN conforme apresentado na figura seguinte deve ser sempre executa da como uma estrutura de bus linear sem 1 ou apenas com cabos de deriva o mui to curtos 2 A mesma deve ter precisamente uma resist ncia de termina o R 120 O em ambas as extremidades do bus Para uma estrutura simples de uma destas re des est o dispon veis os conjuntos de cabos descritos no cat logo MOVITRAC LTP B CAN High CAN High RT pe RT i200
177. da do mestre da rede Esta fun o adequada particularmente para aplica es nas quais todos os moto res dentro de uma rede devem funcionar de forma sincronizada mas com velocida des diferentes com base num fator de escala fixo Se por exemplo P2 29 80 e P2 28 1 num motor escravo e o motor mestre da rede funcionar a 50 Hz o motor escravo funcionar a 40 Hz ap s a habilita o P2 28 Escala de velocidade de escravo e O desativado e 1 velocidade atual velocidade digital x P2 29 e 2 velocidade atual velocidade digital x P2 29 refer ncia da entrada anal gica 1 e 3 velocidade atual velocidade digital x P2 29 x refer ncia da entrada anal gica 1 P2 29 Fator de escala da velocidade de escravo Gama de configura o 500 100 500 P2 30 P2 35 Entradas anal gicas Com estes par metros o utilizador pode ajustar as entradas anal gicas 1 e 2 ao for mato do sinal aplicado nos terminais de controlo da entrada anal gica Com a confi gura o O 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam na velocidade ze ro Com a configura o 10 10 V todas as tens es de entrada negativas resultam numa velocidade negativa proporcional ao valor da tens o de entrada P2 30 Formato da entrada anal gica 1 0 10 V 10 O V gama de tens es unipolar 10 10 V entrada de tens o bipolar 0 20 mA entrada de corrente t4 20 mA 20 4 mA 140 Instru es de Opera o MOV
178. da no par metro P2 07 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal de habilita o da fun o de percurso de refer ncia P9 27 Entrada do came de refer ncia Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte para a entrada do came P9 28 Fonte de entrada da fun o Potenci metro do motor acel Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para aumentar o valor de refer ncia da veloci dade atrav s da consola de teclas potenci metro motorizado Se a fonte do sinal for definida para a l gica 1 o valor aumentado na rampa definida no par metro P1 03 P9 29 Fonte de entrada da fun o Potenci metro do motor desacel Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal l gico utilizado para reduzir a o valor de refer ncia da veloci dade atrav s da consola de teclas potenci metro motorizado Se a fonte de sinal for definida para a l gica 1 o valor reduzido no valor definido no par metro P1 04 178 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P9 30 Interruptor de limita o da velocidade CW Gama de configura o O
179. de corrente e Valor interno 2 registos o primeiro o valor de refer ncia o se valor de refer ncia para V gundo o valor medido sem casas decimais para ambos os valores P0 55 Offset de fase de corrente e Valor interno n o dispo 2 registos o primeiro o valor de refer ncia o se valor de refer ncia para W n vel em alguns conver gundo o valor medido sem casas decimais para sores ambos os valores P0 56 Tempo m x de ativa o da Valor interno 2 registos resist ncia de frenagem ci clo de trabalho da resist n cia de frenagem P0 57 Ud Uq Valor interno 2 registos P0 58 11345 Velocidade do encoder Hz 1 min Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 P0 59 11226 Entrada de frequ ncia da Hz 1 min Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci velocidade mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 P0 60 11346 Velocidade de escorrega Valor interno apenas no Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci mento calculada controlo U f mal Hz 1 min 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 P0 61 11227 Valor da histerese da velo Hz 1 min Escala com 3000 50 0 Hz com uma casa deci cidade controlo a rel mal 0 0 Hz 999 0 Hz 1000 Hz 2000 Hz Pode ser indicado em 1 min se P1 10 0 P0 62 11347 Estat stica da velocidade Valor interno Escala com 3
180. de tempo durante o qual o mo tor no caso de um comando de paragem e consequente desacelera o at imobiliza o permanece velocidade zero 0 Hz at ser completamente desligado Com o par metro P2 23 0 a sa da do conversor de frequ ncia imediatamente desligada quando a velocidade de sa da alcan ar a velocidade zero Com P2 23 0 o motor permanece velocidade zero durante um determinado perio do de tempo definido em segundos no par metro P2 23 antes de a sa da do conver sor de frequ ncia ser desligada Esta fun o normalmente utilizada em conjunto com a fun o de sa da a rel para que o conversor de frequ ncia emita um sinal de controlo de rel antes de a sa da do conversor de frequ ncia ser inibida P2 24 Frequ ncia de comuta o PWM Gama de configura o 2 16 kHz consoante a pot ncia nominal do conversor Configura o da frequ ncia de comuta o modulada em largura de pulso Uma fre qu ncia de comuta o maior traduz se em menos ru dos no motor mas tamb m em maiores perdas no est gio de sa da A frequ ncia de comuta o m xima depende da pot ncia do conversor O conversor de frequ ncia reduz automaticamente a frequ ncia de comuta o em ca so de temperaturas demasiado elevadas no dissipador P2 25 Segunda rampa de desacelera o rampa de paragem r pida Gama de configura o Tamanhos 2 e 3 Coast desacelera o gradual 0 01 2 0 600s Tamanhos 4 a
181. digi tal Modo de sa da anal gica O 10 V ou 0 4 20 mA Configu Fun o Descri o ra o 8 Velocidade do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a velocidade do motor A escala vai de 0 at ao limite m ximo da velocidade que est definido no par metro P1 01 9 Corrente do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a corrente de carga do motor bin 10 Bin rio do motor anal gico rio A escala vai de O a 200 da corrente nominal do motor que est definida no par metro P1 08 11 Pot ncia do motor anal gica A amplitude do sinal da sa da anal gica indica a pot ncia real de sa da do conversor de frequ ncia A escala vai de O a 200 da pot ncia nominal do conversor de fre qu ncia 12 Bus de campo SBus anal gico Valor da sa da anal gica controlado atrav s do SBus se P1 12 5 ou 8 136 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 P2 11 Sele o das fun es da sa da anal gica 1 Par metros Explica o dos par metros Gama de configura o O 8 12 Consulte a tabela P2 11 P2 13 Sa das anal gicas gt E 136 P2 12 Formato da sa da anal gica 1 0 10V 10 0V 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA P2 13 Sele o das fun es da sa da anal gica 2 Gama de configura o 0 9 12 Consulte a tabela P2 11 P2 14 gt B 136 P2 14 Formato d
182. do hor rio P9 04 Fonte de entrada para a rota o no sentido anti hor rio CCW Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando para a rota o no sentido anti hor rio 1 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros NOTA Se os comandos da rota o no sentido hor rio e da rota o no sentido anti hor rio forem utilizados em simult neo no motor o conversor de frequ ncia realiza uma pa ragem r pida P9 05 Ativa o da fun o de reten o Gama de configura o OFF On Ativa a fun o de reten o das entradas bin rias Com a fun o de reten o poss vel utilizar sinais de arranque tempor rios para ini ciar e parar o motor em qualquer sentido Neste caso a fonte da entrada da habilita o P9 01 tem de possuir uma fonte de controlo de contacto NF aberto para para gem Esta fonte de controlo tem de possuir o valor l gico 1 para que o motor possa arrancar Desta forma o conversor de frequ ncia responde a sinais de impulso de ar ranque e de paragem tempor rios de acordo com as configura es efetuadas nos pa r metros P9 03 e P9 04 P9 06 Invers o do sentido de rota o Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada da invers o do sentido de rota o
183. do que n o ocorrem perdas de tens o nos cabos de controlo de seguran a e Os cabos t m de ser ligados de acordo com as estipula es da norma EN 60204 1 22 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Requisitos de seguran a Utilize apenas fontes de tens o ligadas terra e com isolamento seguro PELV de acordo com as normas VDE0100 e EN 60204 1 Neste caso a tens o entre as sa das ou entre qualquer sa da e os elementos ligados terra n o pode exceder uma tens o cont nua de 60 V em caso de falha nica A tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC n o deve ser utilizada para efeitos de feedback Para a alimenta o da entrada STO de 24 V pode ser utilizada uma alimenta o de 24 V externa ou uma alimenta o de 24 V interna do conversor Se for utilizada uma fonte de tens o externa o comprimento do cabo da mesma at ao conversor n o pode exceder 25 metros Tens o nominal 24 VCC STO Logic High 18 30 VCC Safe torque off in standby Consumo m ximo de energia 100 mA Respeite as informa es t cnicas do conversor de frequ ncia para o planeamento da instala o Quando projetar os circuitos de seguran a respeite sempre os par metros especi ficados para os componentes de seguran a Os conversores de frequ ncia com o ndice de prote o IP20 t m de ser instala dos num ambiente
184. dos indicados na chapa de caracter sticas do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor e P1 14 201 Menu de par metros avan ado e P4 01 0 Controlo de velocidade VFC 3 Configure a velocidade m xima P1 01 e a velocidade m nima P1 02 300 1 min 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o com os par metros P1 03 e P1 04 5 Inicie o procedimento de medi o autom tico do motor Auto Tune conforme de scrito no cap tulo Procedimento de medi o autom tico Auto Tune gt B 70 6 Ap s o Auto Tune defina a resist ncia do rotor para 0 Q P7 02 0 7 Adapte os par metros de impulso Uma configura o padr o e P7 14 10 e P7 15 10 8 Se necess rio adapte o par metro P7 10 para a otimiza o da resposta de con trolo 6 3 6 Coloca o em funcionamento em motores s ncronos predefinidos O conversor adequado para motores de manes permanentes sem encoder como por exemplo os LSPM Para motores CMP necess rio utilizar o encoder AKOH e o m dulo servo LTX 6 3 7 Coloca o em funcionamento para motores predefinidos da SEW EURODRIVE Pode ser realizada uma coloca o em funcionamento quando um dos seguintes mo tores CMP classe de velocidade 4500 1 min ou motores MGF DSM classe de ve locidade 2000 1 min estiver ligado ao conversor de frequ ncia
185. dos terminais da unidade Sec o trans AWG 30 12 versal m xima mm gt 0 05 2 5 dos terminais de controlo 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL 2 Caixa IP20 tamanho 3 caixa IP55 tamanho 4 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 191 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanhos 4 e 5 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 15 18 5 22 30 37 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0150 5A3 4 10 0185 5A3 4 10 0220 5A3 4 10 0300 5A3 4 10 0370 5A3 4 10 NEMA 12K Refer ncia 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168 Tens o de alimenta o U V 3 x CA 380 480 10 conforme a norma EN 50160 Frequ ncia da alimenta o Hz 50 60 5 feio Sec o transversal recomen mm 6 10 16 25 35 dada do cabo de alimenta o AWG 10 8 6 4 2 Fus vel de alimenta o A 35 50 63 80 100 Corrente de entrada nominal A 30 8 40 47 1 62 8 73 8 Pot ncia do motor recomen kW 15 18 5 22 30 37 dada HP 20 25 30 40 50 Tens o de sa da U motor v 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 30 39 46 61 72 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transversal do cabo mm 6 10 16 25 35 do motor Cu 75C AWG 10 8 6 4 2 Compri blindado m 100 mento m sem blindagem 150 ximo do ca bo do motor
186. dros el tricos e Caixa IP55 NEMA 12K A caixa IP55 e NEMA 12K est protegida contra humidade e poeira Esta prote o possibilita o funcionamento dos conversores de frequ ncia no interior sob condi es dif ceis A eletr nica e as fun es dos conversores de frequ ncia s o id nticas As unidades diferem apenas nas dimens es da caixa e na massa Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 33 5 Instala o Instala o mec nica Dimens es da caixa IP20 Tamanhos 2e 3 alho as Oll q 7 Os IR H VESTES I UU EST TO EJA f 4765982731 Dimens o Tamanho 2 Tamanho 3 Altura A mm 221 261 pol 8 70 10 28 Largura B mm 110 131 pol 4 33 5 16 Profundidade C mm 185 205 pol 7 28 8 07 Peso kg 1 8 3 5 Ib 3 97 7 72 a mm 63 0 80 0 pol 2 48 3 15 b mm 209 0 247 pol 8 23 9 72 c mm 23 25 5 pol 0 91 1 01 d mm 7 00 7 75 pol 0 28 0 30 Tamanho recomendado para os parafusos 4x M4 34 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o mec nica Dimens es da caixa IP55 NEMA 12K LTP xxx 10 Tamanhos 2e 3
187. e 9 F Fun o de desconex o segura 19 Fun o de eleva o cesisscemraamai comiam 81 Fun o de prote o 17 FUSIVGIS ws iiss ote ot aes tae tease eh dae 40 G Gamas de tens es 15 Gamas de tens es de entrada 15 Gateways de bus de campo 95 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21 1 ndice remissivo Gateways dispon veis i 95 Grupo de par metros 1 Par metros b sicos n vel 1 128 Grupo de par metros 2 Grupo de par metros avan ados nivel 2 135 Grupo de par metros 3 Controlador PID nivel 2 145 Grupo de par metros 4 Controlo do motor n vel 2 148 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 eat ias ain SA a eae han eee neers 156 Grupo de par metros 6 Par metros avan ados nivel 3 160 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel 3 167 Grupo de par metros 8 Par metros espec ficos do utilizador aplic veis apenas para LTX n vel 3 170 Grupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel DD e SA atest da aa a th avi Ma 172 Grup alVO AAT ie eee 11 H Hist rico de falhas 110 Informa o sobre os direitos de autor 9 Informa o t cni
188. e o correto do registo 8 3 4 Exemplo do fluxo de dados Leitura de infor ma es de regis to No exemplo seguinte os par metros seguintes s o lidos pelo controlador base do endere o PLC 1 e P1 07 Tens o nominal do motor registo Modbus 107 e P1 08 Corrente nominal do motor registo Modbus 108 Solicita o mestre escravo Tx Endere o Fun o Dados Verifica o Endere o inicial N mero de registos CRC Leitura High byte Low byte High byte Low byte crc16 01 03 00 6A 00 02 E4 17 Resposta escravo mestre Rx Endere o Fun o Dados Verifica o N mero dos bytes de da Informa o CRC dos Registo n 2 n Leitura High byte Low byte Registo 107 108 crc16 01 03 04 00 E6 00 2B 5B DB Explica es sobre o exemplo de comunica o Tx enviar sob o ponto de vista do mestre de bus Endere o Endere o da unidade 0x01 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 103 Opera o via bus de campo CANopen Fun o 03 ler 06 escrever Endere o inicial Registo do endere o inicial 0x006A 106 N mero de registos N mero dos registos solicitados a partir do endere o inicial registo 107 108 2 x bytes CRC CRC high CRC low Rx receber sob o ponto de vista do mestre de bus Endere o Endere o da unidade 0x01 1 Fun o 03 ler 06 escrever N
189. e 15 minutos e Est gio 2 200 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 240 VCA durante 1 hora Unidades de 400 VCA e Est gio 1 0 VCA a 350 VCA durante alguns segundos e Est gio 2 350 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 420 VCA durante 15 minutos e Est gio 4 480 VCA durante 1 hora Unidades de 575 VCA e Est gio 1 0 VCA a 350 VCA durante alguns segundos e Est gio 2 350 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 420 VCA durante 15 minutos e Est gio 3 500 VCA durante 15 minutos e Est gio 4 600 VCA durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Reciclagem Respeite a legisla o em vigor Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas aplic veis por exemplo como e Sucata eletr nica placas de circuitos impressos e Pl stico caixas Chapa met lica e Cobre e Aluminio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 117 Par metros Lista dos par metros 1 10 Par metros 10 1 Lista dos par metros 10 1 1 Par metros de monitoriza o em tempo real apenas acesso leitura O grupo de par metros O permite o acesso a par metros internos do conversor de frequ ncia para efeitos de monitoriza o Estes par metros n o podem ser alterados O grupo de par metros 0 vis vel se P1 14
190. e Opera o MOVITRAC LTP B Tel 41 61 417 1717 Fax 41 61 417 1700 http Awww imhof sew ch info imhof sew ch 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Lista dos endere os 1 3 Tailandia Centro de montagem Chonburi Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Thailand Ltd 700 456 Moo 7 Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel 66 38 454281 Fax 66 38 454288 sewthailand sew eurodrive com Taiwan R O C Vendas Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Fax 886 2 27368268 Tung Huw S Road Telex 27 245 Taipei sewtwn ms63 hinet net http Awww tingshou com tw Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District sewtwn ms63 hinet net Nan Tou 540 http www tingshou com tw Tanzania Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam Fax 255 0 22 277 5788 http Awww sew eurodrive co tz central mailbox sew co tz Republica Checa Centro de montagem Hostivice Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CZ s r o Flori nova 2459 253 01 Hostivice Tel 420 255 709 601 Fax 420 235 350 613 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service Hotline Servi 420 800 739 739 800 SEW SEW Servi o de assist ncia Tel 420 255 709 632
191. e montagem Ansan Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE KOREA CO LTD 7 Dangjaengi ro Danwon gu Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 Tel 82 31 492 8051 Fax 82 31 492 8056 http Awww sew eurodrive kr master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Costa do Marfim Vendas Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 3047 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive ci Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de assist ncia Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr Dinamarca Centro de montagem Copenhaga Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVEA S Geminivej 28 30 DK 2670 Greve Tel 45 43 95 8500 Fax 45 43 9585 09 http Awww sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Egipto Vendas Cairo Servi o de assist ncia Copam Egypt for Engineering amp Agencies 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Tel 20 222566299 Fax 20 2 22594 757 http Awww copam egypt com copam copam egypt com Emirados Arabes Unidos Vendas Servi o de assist ncia Sharjah Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6
192. e ser ligada aos terminais de sa da U V ou W do conver sor de frequ ncia e N o instale contactores autom ticos entre o conversor de frequ ncia e o motor Mantenha sempre uma dist ncia m nima de 100 mm entre cabos de controlo e ca bos de pot ncia Al m disso os cabos devem cruzar se com um ngulo de 90 e Os cabos est o protegidos apenas atrav s de fus veis de a o lenta de alta pot n cia ou de um disjuntor de prote o do motor Para mais informa es consulte a sec o Tens es de alimenta o permitidas gt E 43 Certifique se de que a blindagem e o refor o dos cabos de pot ncia s o realizados de acordo com o esquema de liga es apresentado na sec o Liga o do con versor de frequ ncia e do motor gt E 48 Certifique se de que todos os terminais foram apertados com o bin rio de aperto correspondente Consulte o cap tulo Informa o t cnica gt E 183 Informa o geral Em vez de uma opera o direta na rede de alimenta o os conversores de frequ n cia geram tens es de sa da de comuta o r pida PWM no motor de acordo com o respetivo padr o No caso de motores que foram concebidos para a opera o com acionamentos de velocidade vari vel n o s o necess rias quaisquer a es preventi vas adicionais No entanto se a qualidade do isolamento n o for conhecida contacte o fabricante do motor uma vez que eventualmente podem ser necess rias a es preventivas
193. ed 8 N 1 3 Tx PDOZ Inhibit time 100us Unsigned 16 N 0 1A00h 0 Tx PDO1 mapping No of entries Unsigned 8 N 4 1 Tx PDO1 1st mapped object Unsigned 32 N 21010010h 2 Tx PDO1 2nd mapped object RW Unsigned 32 N 21020010h 3 Tx PDO1 3rd mapped object Unsigned 32 N 21030010h 4 Tx PDO1 4th mapped object Unsigned 32 N 21040010h 1A01h 0 Tx PDO2 mapping No of entries Unsigned 8 N 4 1 __ Tx PDO2 1st mapped object Rw unsignea32 N 21180010 2 Tx PDO2 2nd mapped object Unsigned 32 N 21190010h 3 Tx PDO2 3rd mapped object Unsigned 32 N 211A0010h 4 Tx PDO2 4th mapped object Unsigned 32 N 21160010h 1 Edi o dos ltimos 9 d gitos do n mero de s rie 108 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 Opera o via bus de campo 8 CANopen 8 4 8 Tabela dos objetos espec ficos ao fabricante Os objetos espec ficos do fabricante do conversor de frequ ncia s o definidos da se guinte forma Objetos espec ficos do fabricante ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa Observa o ndice PDO 2000h 0 Reserved no function RW Unsigned 16 Y Lido como 0 a grava o n o poss vel 2001h 0 PO1 RW Integer 16 Y Determinado como comando 2002h 0 PO2 RW Integer 16 Y Configurado por P5 09 2003h 0 PO3 RW Integer 16 Y Configurado por P5 10 2004h 0 PO4 RW Integer 16 Y Configurado por P5 11
194. ele o da velocidade A fonte do valor de refer ncia da velocidade ativa pode ser selecionada para a fonte l gica durante a opera o em fun o do estado dos par metros acima Os valores de refer ncia da velocidade s o selecionados segundo a seguinte l gica P9 20 P9 19 P9 18 Fonte do valor de refer ncia da velocidade 0 0 1 P9 10 1 2 P9 11 0 3 P9 12 1 4 P9 13 0 5 P9 14 1 0 1 6 P9 15 7 P9 16 8 P9 17 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 P9 18 Entrada de sele o da velocidade 0 Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte l gica Bit 0 para a sele o do valor de refer ncia da velocidade P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte l gica Bit 1 para a sele o do valor de refer ncia da velocidade P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Fonte l gica Bit 2 para a sele o do valor de refer ncia da velocidade P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da velocidade predefinida Se for necess rio utilizar uma velocidade predefinida para o valor de refer ncia da ve locidade poss vel selecionar a velocidade predefinida ativa em fun o do estado destes par metros A sele o efetuada segundo a seguinte l
195. elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do acionamento Se por motivos de seguran a tal n o for permitido para a m quina acionada a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da falha 2 11 Inspe o Manuten o A AVISO Perigo de choque el trico devido a pe as condutoras de tens o na unidade Morte ou ferimentos graves e N o abra a unidade em nenhuma circunst ncia A repara o da unidade pode ser realizada apenas pela SEW EURODRIVE O conversor deve ser inclu do no programa de manuten o regular para que a insta la o garanta um ambiente operacional adequado A manuten o deve abranger os seguintes pontos A temperatura ambiente deve ser igual ou inferior ao valor indicado na sec o Condi es ambientais gt E 183 Oventilador do dissipador deve rodar livremente e estar sem poeiras e A caixa na qual est instalado o conversor deve estar livre de poeiras e condensa o Al m disso deve verificar se se o ventilador e o filtro de ar garantem um fluxo de ar correto Adicionalmente devem ser verificadas todas as liga es el tricas para assegurar que todos os terminais roscados est o firmemente apertados e que os cabos de ali menta o n o apresentam sinais de danos causados por temperaturas elevadas 14 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038
196. emasiado elevados podem provocar instabilidade ou mesmo falhas devido a sobre corrente Para aplica es que requerem o melhor controlo poss vel O valor ajusta do carga instalada aumentando progressivamente o valor e observando simulta neamente a velocidade atual da carga Este processo deve ser continuado at se atingir a din mica pretendida sem ultrapassar a gama de controlo ou ultrapassando a apenas ligeiramente na qual a velocidade de sa da ultrapassa o valor de refer ncia Em regra cargas com atrito elevado toleram tamb m valores mais elevados para o ganho proporcional Para cargas com grande in rcia e atrito reduzido eventualmen te necess rio reduzir o ganho NOTA A otimiza o do controlador deve ser sempre realizada primeiro atrav s do par me tro P7 10 Este afeta internamente os par metros P4 03 P4 04 P4 04 Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade i Gama de configura o 0 001 0 100 1 000 s Define o tempo integral para o controlador da velocidade Valores mais baixos resul tam numa resposta mais r pida a altera es de carga do motor mas com o risco de causar instabilidade Para alcan ar a melhor din mica poss vel o valor deve ser ajus tado carga aplicada NOTA A otimiza o do controlador deve ser sempre realizada primeiro atrav s do par me tro P7 10 Este afeta internamente os par metros P4 03 P4 04 P4 05 Fator de pot ncia do
197. enas est ativa se P4 01 2 U 4 P1 07 230 V P1 11 X de P1 07 Y p4 11 40V Boost 7 i t t pr P4 10 10 Hz P1 09 50 Hz 18014401982491019 1 Caracter stica U f normal 2 Caracter stica U f ajustada 3 Caracter stica U f ajustada P4 10 Frequ ncia de ajuste da caracter stica U f Gama de configura o 0 0 100 0 de P1 09 P4 11 Tens o de ajuste da caracter stica U f Gama de configura o 0 0 100 0 de P1 07 P4 12 Controlo do trav o do motor Ativa a fun o de eleva o do conversor de frequ ncia Os par metros P4 13 a P4 16 s o ativados O contacto a rel 2 configurado como dispositivo de eleva o Esta fun o n o po de ser alterada O desativado e 1 ativado Para obter mais detalhes consulte o cap tulo Fun o de eleva o gt E 81 P4 13 Tempo de habilita o do trav o Gama de configura o 0 0 5 0 s Neste par metro poss vel configurar o tempo necess rio para que o freio mec nico seja libertado Este par metro impede um escorregamento do acionamento especial mente em aplica es de eleva o 154 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P4 14 Tempo de atua o do trav o Gama de configura o 0 0 5 0 s Neste par metro poss vel configurar o tempo necess rio para que o freio mec nico seja atuado Este par me
198. envio do Tx PDO 254 Assincrono Os Tx PDOs apenas s o transmitidos quando o Rx PDO correspondente tiver sido recebi do 255 Assincrono Os Tx PDOs s o sempre enviados assim que os dados PDO tiverem sido alterados 8 4 5 Plano de ocupagao standard dos objetos de dados de processo PDO A tabela seguinte mostra o mapeamento predefinido dos PDOs Mapeamento predefinido dos PDO N de ob Objeto ma Comprimento Mapeamento na configura o padr o Tipo de trans jeto peado miss o Rx PDO1 1 2001h Unsigned 16 PA1 Palavra de controlo fixa 1 2 2002h Integer 16 PA2 configura o padr o no par metro P5 09 1 valor de re fer ncia da velocidade 3 2003h Unsigned 16 PA3 configura o padr o no par metro P5 10 7 sem fun o 4 2004h Unsigned 16 PA4 configura o padr o no par metro P5 11 7 sem fun o Tx PDO1 1 2101h Unsigned 16 PE1 Palavra de estado fixa 1 2 2102h Integer 16 PE2 configura o padr o no par metro P5 12 1 velocidade atual 3 2103h Unsigned 16 PE3 configura o padr o no par metro P5 13 2 corrente atual 4 2104h Integer 16 PE4 configura o padr o no par metro P5 14 4 pot ncia Rx PDO 2 1 2016h Unsigned 16 Bus de campo sa da anal gica 1 1 2 2017h Unsigned 16 Bus de campo sa da anal gica 2 3 2015h Unsigned 16 Bus de campo da refer ncia PID 4 0006h Unsigned 16 Dummy Tx PDO2 1 2118h Unsigned 16 Entrada analdgica 1 1 2 2119h Integer 16 Entrada analdgica 2 3 211Ah Unsigned 16 Estado das entr
199. eposi o do conversor de frequ ncia verifica se um arran que sem falhas Em parte necess rio alinhar o rotor de motores com uma in rcia mais elevada antes do arranque Para tal o tempo de pr magnetiza o P7 12 assim como a intensidade do campo durante o tempo de pr magnetiza o em P7 14 podem ser ligeiramente ajustados para cima ou para baixo Em casos raros pode ser til comparar os par metros determinados com o procedi mento de medi o autom tico do motor com os dados do motor e se necess rio cor rigi los Tenha em aten o que no caso de cabos do motor de grande comprimento os valores podem divergir N o necess rio um novo procedimento de medi o e P7 01 Resist ncia do estator do motor Rease rase OU 2XR 29 c e P7 02 0 Resist ncia do rotor do motor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com motores e P7 03 Indut ncia do estator Lsd e P7 06 Indut ncia do estator Lsq 14 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento com motores 6 3 5 Coloca o em funcionamento com motores LSPM Os motores da SEW EURODRIVE do tipo LSPM s o motores de manes permanen tes Line Start 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o tens o nominal do motor 2 Introduza os da
200. er sticas do motor informa sobre a gama de tens es para o respetivo tipo de liga o a qual deve corresponder tens o de servi o do conversor de frequ ncia R13 U V W 2933392011 Baixa tens o A R76 T6 T4 T5 w2 U2 v2 C gt TO T7 T8 U3 V3 w3 L1 L2 L1 2933395339 Baixa tens o A A DR DT DV C O T4 T5 T6 U2 V2 w2 T7 T8 y TO us E vs E w3 T1 A T2 A T3 ul Y vI Y wa 2933398667 Baixa tens o A A 2933393675 Alta tens o A L1 L2 L1 2933397003 Alta tens o A T4 oT5 QgI6 u2 vz wwe T7 T8 WTO uz v3 w3 ool One 2933400331 Alta tens o A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 Instala o Instala o el trica Liga o do conversor de frequ ncia e do motor A AVISO Perigo devido a choque el trico Uma liga o incorreta dos cabos pode levar a feri mentos graves devido a altas tens es Morte ou ferimentos graves e Respeite a sequ ncia de liga o apresentada abaixo Nas seguintes aplica es desligue sempre o freio do lado CA e CC em todas as aplica es de eleva o em aplica es que requerem um tempo r pido de ativa o do freio Numa unidade nova os locais dos terminais DC DC e BR est o equipados com coberturas amov veis que devem ser removidas conforme necess rio Todos os conversores de frequ ncia em IP55 possuem uma entrada para o cabo de alimenta o e para o cabo do motor no lado inferior do conver
201. era o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o mec nica 5 2 2 Caixas IP20 montagem e rea de instala o Em aplica es que exigem um ndice de prote o mais elevado do que o ndice de prote o IP20 o conversor de frequ ncia tem de ser instalado dentro de um quadro el trico Neste caso respeite as seguintes especifica es e O quadro el trico deve ser de um material condutor de calor a n o ser que seja instalada ventila o for ada Se for utilizado um quadro el trico com orif cios de ventila o estes devem estar dispostos por cima e por baixo do conversor de frequ ncia para possibilitar uma boa circula o do ar O ar deve entrar pelo lado de baixo do conversor de frequ n cia e sair pelo lado de cima e Se o ambiente externo contiver part culas de sujidade por exemplo poeira deve utilizar se um filtro de part culas adequado nos orif cios de ventila o e uma venti la o for ada O filtro deve ser alvo de manuten o e limpo sempre que necess rio e Em ambientes com alto teor de humidade sais ou de subst ncias qu micas deve ser utilizado um quadro el trico herm tico adequado sem orif cios de ventila o e Os conversores de frequ ncia em IP20 podem ser montados diretamente lado a lado e sem qualquer dist ncia entre si Dimens es da caixa met lica sem orif cios para ventila o PO00000000000 ES o
202. ervadas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua ope ra o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documenta o antes de ini ciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicio nais contacte a SEW EURODRIVE As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente utiliza o da unidade descrita no presente manual de opera o Se forem utilizados outros compo nentes da SEW EURODRIVE consulte tamb m as informa es de seguran a para os respetivos componentes nas documenta es correspondentes Observe tamb m as informa es de seguran a suplementares dos v rios cap tulos deste manual de opera o 2 2 Informa es gerais A AVISO Durante a opera o e de acordo com o seu ndice de prote o a unidade poder possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e superf cies quentes Ferimentos graves ou morte e Todos os trabalhos relacionados com o transporte armazenamento instala o montagem liga es el tricas coloca o em funcionamento manuten o e re para o apenas podem ser executados por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a colocados na unidade todos os outros documentos do projeto instru es de coloca o em funcio
203. etro P1 19 A altera o deste par metro afeta diretamente os par metros P5 01 e P5 02 A velocidade de transmiss o do SBus P1 20 tem de ser configurada para 500 kBaud Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 101 Opera o via bus de campo Modbus RTU 8 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 Se o conversor de frequ ncia com ou sem m dulo de encoder LTX for operado com o MOVI PLC ou o CCU necess rio configurar os seguintes par metros no conver sor de frequ ncia Configure P1 14 para 1 para aceder ao grupo de par metros espec fico do LTX Os par metros P1 01 a P1 20 ficam depois vis veis Se um encoder Hiperface estiver ligado na carta de encoder o par metro P1 16 ir indicar o tipo de motor correto Caso contr rio o tipo de motor ter de ser sele cionado com as teclas Seta p cima e Seta p baixo Atribua um endere o nico para o conversor de frequ ncia no par metro P1 19 e Configure a velocidade de transmiss o do SBus P1 20 para 1000 kBaud Efetue um Drive Startup atrav s do software MOVITOOLS MotionStudio 8 3 Modbus RTU Os conversores de frequ ncia suportam a comunica o atrav s do Modbus RTU Para realizar uma leitura s o utilizados os registos Holding 03 e para realizar uma grava o s o utilizados os registos Single Holding 06 Para a utiliza o do Modbus RTU o conversor de frequ ncia tem de ser configurado conforme descrito no cap tulo
204. etro indicado acima antes de ligar o sensor de tempera tura Uma resist ncia interna protege o sensor de temperatura contra sobretens o de acordo com a configura o Acionamento com v rios motores acionamento de grupo A soma das correntes dos motores n o deve ser superior corrente nominal do con versor de frequ ncia O comprimento de cabo m ximo permitido para o grupo est li mitado ao valor da conex o nica Consulte o cap tulo Informa o t cni ca gt E 183 O grupo de motores est limitado a 5 motores Os motores de um grupo n o podem diferir em mais de 3 tamanhos A opera o com v rios motores apenas poss vel com motores ass ncronos trif si cos e n o com motores s ncronos Para grupos com mais de 3 motores a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de uma indut ncia de sa da HD LT xxx e adicionalmente cabos n o blindados assim como uma frequ ncia de sa da m xima permitida de 4 kHz Cabos do motor e fus veis Ao escolher os fus veis e os cabos da alimenta o e do motor observe a regulamen ta o aplic vel em vigor no seu pa s e espec fica do equipamento O comprimento permitido de todos os cabos do motor ligados em paralelo determi nado conforme se segue Imax ltot S 3172400139 lota Comprimento total de todos os cabos do motor ligados em paralelo Imax Comprimento m ximo recomendado do cabo do motor n N mero de motores ligados em paralelo
205. eu aeaiiai iieii daai iaa 99 8 2 3 Coloca o em funcionamento no gateway 100 8 2 4 Coloca o em funcionamento no CCU 101 8 2 5 MOVI PLC Motion Protocol P1 12 8 seis 102 8 3 Modbus RTU assiaisiiatasrisloiessia E E E EE S 102 8 3 1 Especifica o a E T aan iA ESSE h nt Saab ana SE 102 8 3 2 Instala o Cl trica sigsss signos possa toi E E ee ee a as 102 8 3 3 Plano de ocupa o do registo das palavras dos dados do processo 103 8 3 4 Exemplo do fluxo de dados ccceccececeeeeeeeeeeeeeeneaaeeeeeeeeeeeeeseeseesuaaeees 103 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 Conte do 8 4 CGANOopen sis tah colas Sean inatas deve o ana DO dia Delta dois ca DES aus nada fo ana Da a aa sa nfo ado RAR ad 104 8 4 1 ESPOCIi CACAO ss ccccasitucesthictedg cup sattocgucetdbacendeaaeligtexdeatagedhatth dead atdieceesttndaets 105 8 4 2 Instala o el trica oiana a E OA E 105 8 4 3 COB IDs e fun es no conversor de frequ ncia 0 ccceeeeeeeeeteeeeeenees 105 8 4 4 Modos de transmiss o suportados sisters 105 8 4 5 Plano de ocupa o standard dos objetos de dados de processo PDO 106 8 4 6 Exemplo do fluxo de dados cccceccceeeeeeeeeeeeeeeecneaaeeeeeeeeeeeeeseesessaaaeees 107 8 4 7 Tabela dos objetos espec ficos ao CANopen o 107 8 4 8 Tabela dos objetos espec ficos ao fabricante ccceseeeeeceeeceeeeeeeeeees
206. eurodrive kz Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http Awww sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Chile Centro de montagem Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vendas Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Servi o de assist ncia Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile http Awww sew eurodrive cl ventas sew eurodrive cl China F brica de produ o Tianjin Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd No 78 13th Avenue TEDA Tianjin 300457 Tel 86 22 25322612 Fax 86 22 25323273 http www sew eurodrive cn info sew eurodrive cn Centro de montagem Suzhou Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd 333 Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province 215021 Tel 86 512 62581781 Fax 86 512 62581783 suzhou sew eurodrive cn Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou se
207. fer ncia da Valor de refer ncia da velocidade do bus de campo PE2 ro7 eum velocidade do bus de campo marr Valor de refer ncia da __ Valor de refer ncia da velocidade definido pelo utiliza woaer velocidade definido pelo dor fun o PLC utilizador Ma CL Entrada de frequ ncia Refer ncia de entrada da frequ ncia de impulsos PM ae P9 01 Fonte da entrada de habilita o Gama de configura o SAFE din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Este par metro define a fonte da fun o de habilita o do conversor de frequ ncia Esta fun o est regra geral atribu da entrada bin ria 1 Possibilita a utiliza o de um sinal de habilita o do hardware em diferentes situa es Por exemplo os coman dos para o movimento para a frente ou para o movimento para tr s s o utilizados atrav s de fontes externas como por exemplo atrav s de sinais de controlo de bus de campo ou de um programa PLC P9 02 Fonte de entrada para paragem r pida Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte da entrada para a paragem r pida Como resposta a um comando de paragem r pida o motor para utilizando o tempo de atraso configurado no par metro P2 25 P9 03 Fonte de entrada para a rota o no sentido hor rio CW Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte do comando da rota o no senti
208. gica P9 23 P9 22 P9 21 Velocidade predefinida 0 0 0 1 P2 07 P2 02 P2 03 P2 04 P2 05 2 3 4 5 6 P2 06 7 P2 07 8 P2 08 0 0 0 1 1 1 1 ala O Ol a4l alO alOl la lO laA O a Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 177 10 Par metros Explica o dos par metros P9 21 Entrada 0 para a sele o da velocidade predefinida Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte de entrada O para a velocidade predefinida P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade predefinida Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte de entrada 1 para a velocidade predefinida P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade predefinida Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 On Define a fonte de entrada 2 para a velocidade predefinida P9 24 Entrada para modo manual Jog positivo Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para a execu o no modo manual positivo A velocidade manual definida no par metro P2 07 P9 25 Entrada para modo manual Jog negativo Gama de configura o OFF din 1 din 2 din 3 din 4 din 5 din 6 din 7 din 8 Define a fonte do sinal para a execu o no modo manual negativo A velocidade manual defini
209. graves e N o toque no veio do motor NOTA No MOVITRAC LTP B os tempos de rampa nos par metros P1 03 e P1 04 refe rem se a 50 Hz Se P1 16 for configurado para In Syn a capacidade de sobrecarga configurada para 150 em fun o do par metro P1 08 6 3 1 Coloca o em funcionamento em motores ass ncronos com controlador U f 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o tens o nominal do motor 2 Introduza os dados indicados na chapa de caracter sticas do motor e P1 07 Tens o nominal do motor e P1 08 Corrente nominal do motor e P1 09 Frequ ncia nominal do motor e P1 10 Velocidade nominal do motor compensa o do escorregamento ati vada 3 Configure a velocidade m nima e m xima com os par metros P1 01 e P1 02 4 Configure as rampas de acelera o e desacelera o com os par metros P1 03 e P1 04 70 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 5 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com motores Inicie o procedimento de medi o autom tico do motor Auto Tune conforme de scrito no cap tulo Procedimento de medi o autom tico Auto Tune gt E 70 6 3 2 Coloca o em funcionamento em motores ass ncronos com controlo de velocidade VFC 1 Ligue o motor ao conversor de frequ ncia Tenha aten o tens o nominal do motor Introduza os dados indicados na chap
210. gura o 1 o contador interno do tempo de opera o do ventilador re posto para 0 conforme indicado em P0 35 P6 23 reset do contador de kWh O desativado e 1 reposi o do contador de kWh Com a configura o 1 o contador de kWh interno reposto para 0 conforme indi cado em P0 26 e P0 27 P6 24 Defini es de f brica dos par metros Defini es de f brica do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia n o pode estar habilitado e o visor deve apresentar Inhi bit O desativado e 1 defini es de f brica exceto os par metros do bus e 2 definigdes de f brica para todos os par metros P6 25 N vel do c digo de acesso Gama de configura o 0 201 9 999 C digo de acesso determinado pelo utilizador que deve ser introduzido no par metro P1 14 para permitir o acesso aos par metros avan ados dos grupos 6 a 9 1 GG Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros 10 2 8 Grupo de par metros 7 Par metros de controlo do motor n vel 3 ATEN O Perigo de danos no conversor de frequ ncia Os par metros seguintes s o utilizados internamente pelo conversor para possibili tar o controlo otimizado do motor Uma configura o incorreta dos par metros pode levar a pot ncias mais baixas e a comportamentos inesperados do motor Os ajus tes devem ser realizados apenas
211. h Saar Hulzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de Ulm SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DieselstraRe 18 D 89160 Dornstadt Tel 49 7348 9885 0 Fax 49 7348 9885 90 dc ulm sew eurodrive de Wurzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstraRe 118 D 97076 Wu rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Franga F brica de produ o Vendas Servi o de assist ncia Haguenau SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim B P 20185 F 67506 Haguenau Cedex Tel 33 3 88 73 67 00 Fax 33 3 88 73 66 00 http Awww usocome com sew usocome com F brica de produ o Forbach SEW USOCOME Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Tel 33 3 87 29 38 00 Brumath SEW USOCOME 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Tel 33 3 88 37 48 48 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 OO 1 3 Lista dos endere os Fran a Centro de montagem Bordeaux Vendas Servi o de assist ncia SEW USOCOME Parc d activit s de Magellan 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Tel 33 5 57 26 39 00 Fax 33 5 57 26 39 09 Lyon SEW USOCOME Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Tel 33 4 72 15
212. ia Assim que as entradas STO receberem um sinal v lido poss vel que ocorra um rearranque autom tico dependendo das configura es de par metros Por este motivo esta fun o n o deve ser utilizada para executar trabalhos curtos n o el tri cos como por exemplo trabalhos de limpeza ou manuten o A fun o STO integrada no conversor de frequ ncia satisfaz a defini o de descone x o segura do bin rio em conformidade com a norma IEC 61800 5 2 2007 A fun o STO corresponde a uma paragem n o controlada de acordo com a catego ria O desativa o de emerg ncia da norma IEC 60204 1 Se a fun o STO estiver ativa o motor desliga se Este procedimento de paragem deve coincidir com o siste ma que aciona o motor A fun o STO reconhecida como m todo seguro contra falhas mesmo quando o si nal STO n o est dispon vel e ocorre uma falha individual no acionamento O conver sor de frequ ncia foi verificado de acordo com as normas de seguran a indicadas SIL PFH SFF Vida til previs N vel de inte Probabilidade de falha perigosa Fra o de fa ta gridade de por hora lhas seguras seguran a EN 61800 5 2 2 1 23 x 10 1 h 50 20 anos 0 12 do SIL 2 PL CCF Nivel de desempenho Falhas de causa comum EN ISO 13849 1 PL d 1 SILCL EN 62061 SILCL 2 Nota Os valores indicados acima nao sao atingidos se o conversor de frequ ncia for instalado n
213. ica o Define o comportamento do conversor de frequ ncia ap s uma falha na comunica o e o tempo de timeout posterior que est configurado no par metro P5 06 e O falha e desacelera o gradual 1 rampa de paragem e falha 2 rampa de paragem sem falha e 3 velocidade predefinida 8 P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o para SBus e Modbus Gama de configura o 0 0 1 0 5 0 s Define o tempo em segundos ap s o qual o conversor executa a rea o configurada no par metro P5 05 Com 0 0 s o conversor mant m a velocidade atual mesmo em caso de falha na comunica o 156 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P5 07 Predefini o da rampa atrav s do bus de campo Neste par metro pode ser ativado o controlo interno ou externo de rampas Se o con trolo for ativado o conversor seguir as rampas externas predefinidas pelos dados do processo MOVILINK PO3 0 desativado e 1 ativado P5 08 dura o da sincroniza o Gama de configura o 0 5 20 ms Define a dura o da mensagem de sincroniza o do MOVI PLC Este valor tem de corresponder ao valor configurado no MOVI PLC Com o par metro P5 08 0 o conversor n o considera a sincroniza o P5 09 P5 11 Defini o PAx dos dados de sa da do processo do bus de campo a defini o das palavras de dados
214. idade da alimenta o el trica antes da elimina o da falha Tenha em aten o que em caso de reposi o o acionamento pode voltar a ar rancar automaticamente consoante a configura o Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio por exemplo atrav s da ativa o da fun o STO e Auto 0 Ap s a liga o ou reposi o reset e o sinal de habilita o aplicado o conversor de frequ ncia arranca automaticamente se a entrada bin ria 1 estiver fechada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 143 1 Par metros Explica o dos par m Auto 1 Auto 5 etros A AVISO Com a configura o Auto 1 Auto 5 e o sinal de habilita o aplicado existe um perigo devido a um arranque autom tico do acionamento ap s a resolu o da cau sa de uma falha ou ap s a liga o tens o ligada dado que o conversor de fre qu ncia tenta 1 a 5 vezes confirmar automaticamente a falha Morte ferimentos graves e danos materiais Se durante a elimina o de uma falha n o for permitido o arranque autom tico para a m quina acionada por motivos de seguran a tem de desligar a unidade da alimenta o el trica antes da elimina o da falha Tenha em aten o que em caso de reposi o o acionamento pode voltar a ar rancar automaticamente consoante a configura o Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio por exemplo atrav s da ativa o da fun o
215. idades Tal tamb m se aplica a cabos com mais do que um tran ado blindado 9007200661451659 GQ Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Recomenda o de instala o da blindagem do motor em conversores de frequ ncia com IP20 Tamanhos 2 e 3 r AIL L2IN LVL L2 N O OO D 666 O 123400 TENDA O 5 5 EO OOl j 4 4 Tel je 2 1 2 3 12903068427 1 Cabo do motor 4 Cabo de comunica o RJ45 2 Liga o terra PE adicional 5 Cabos de controlo 3 Cabo do encoder A chapa de blindagem pode ser utilizada opcionalmente para os tamanhos 2 e 3 na vers o IP20 Proceda conforme indicado em seguida para a adapta o 1 Desaperte os 4 parafusos nos orif cios oblongos 2 Desloque a chapa para o tamanho necess rio at ao batente 3 Volte a apertar firmemente os parafusos Certifique se de que a chapa est corretamente conectada liga o terra PE Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 51 5 Instala o Instala o el trica Recomenda o de instala o da blindagem do motor em conversores de frequ ncia com IP55 Para instalar a blindagem do motor na unidade
216. igura o incorreta deste par metro pode levar perda do controlador do motor e ou a uma falha O va lor 0 desativa o encoder de realimenta o NOTA No caso de encoders HTL TTL s o necess rios pelo menos 512 incrementos para a opera o P6 07 N vel de atua o para irregularidades de velocidade Gama de configura o 1 0 5 0 100 Este par metro determina a falha de velocidade m xima permitida entre o valor de re fer ncia da velocidade e o valor real da velocidade O par metro est ativo em todos os modos de opera o com encoder de realimenta o HTL TTL LTX e na fun o de eleva o sem encoder de realimenta o Se a fa lha de velocidade exceder este valor limite o conversor de frequ ncia desligado e avan a para a falha de velocidade SP Err ou ENC02 de acordo com a vers o do firmware Com a configura o 100 a falha de velocidade desativada P6 08 Frequ ncia m xima para a refer ncia de velocidade Gama de configura o 0 5 20 kHz Se o valor de refer ncia da velocidade do motor tiver de ser controlado atrav s de um sinal de entrada da frequ ncia ligado entrada bin ria 3 utilize este par metro Com este par metro pode determinar a frequ ncia de entrada que corresponde velocidade maxima do motor configurada no par metro P1 01 A frequ ncia maxima que pode ser configurada neste par metro tem de ser um valor entre 5 kHz e 20 kHz Com a config
217. igurado conforme descrito no cap tulo Configura es de par metros no conversor de frequ n cia gt E 97 Em seguida fornecida uma vista geral sobre a estrutura de uma liga o de comuni ca o atrav s do CANopen e a comunica o dos dados do processo A configura o do CANopen n o descrita Pode consultar informa es detalhadas sobre o perfil do CANopen no manual Comu nica o e perfil da unidade do bus de campo MOVIDRIVE MDX60B 61B 104 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o via bus de campo 8 CANopen 8 4 1 Especifica o A comunica o via CANopen implementada de acordo com a especifica o DS301 da vers o 4 02 do CAN na automa o ver www can cia de N o est realizado um perfil especial da unidade como por exemplo DS 402 8 4 2 Instala o el trica Consulte o cap tulo Estrutura de uma rede CANopen SBus gt E 98 8 4 3 COB IDs e fun es no conversor de frequ ncia No perfil CANopen est o dispon veis os seguintes COB ID Communication Object Identifier e fun es Mensagens e COB IDs Tipo COB ID Fun o NMT 000h Gest o da rede Sync 080h Mensagem s ncrona com COB ID configur vel de modo din mico Emergency 080h endere o da unidade Mensagem Emergency com COB ID configur vel de modo din mico PDO1 Tx 180h endere o da unidade PDO Process Data Objec
218. intes fun es Tecla O Navegar 4 Mudar de menu e Guardar valores dos par metros Mostrar informa es em tempo real Tecla Q Seta p cima Aumentar a velocidade 5 Aumentar os valores dos par metros Tecla Seta p baixo Diminuir a velocidade 6 e Diminuir os valores dos par metros Tecla Paragem 3 Parar o acionamento Confirmar falha Tecla O Arranque 2 Habilitar o acionamento e Mudar o sentido de rota o As teclas lt Arranque gt lt Paragem gt da consola est o desativadas se os par metros es tiverem configurados para as defini es de f brica Para habilitar a utiliza o das te clas lt Arranque gt lt Paragem gt da consola configure o par metro P 12 em LTE B ou P1 12 em LTP B para 1 ou 2 Apenas poss vel aceder ao menu de altera o dos par metros atrav s da tecla lt Navegar gt 4 e Alternar entre o menu de altera o de par metros e a indica o em tempo real velocidade operacional corrente de servi o mantenha a tecla premida durante mais de 1 segundo e Alternar entre a velocidade operacional e a corrente de servi o do conversor de frequ ncia em funcionamento prima brevemente a tecla durante menos de 1 se gundo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 67 Coloca o em funcionamento Interface de utilizador 6 1 2 Repor os par metros para a defini o de f brica Para repor os par metros para as defini es de f brica p
219. io P4 15 comprovado Se o limite de bin rio n o for ultrapassa do dentro do tempo de timeout configurado em P4 16 o conversor de frequ n cia emite uma falha t O rel abre t t O freio libertado dentro do tempo de liberta o do freio P4 13 ty O freio esta libertado O acionamento acelera at a velocidade de refer ncia t t Opera o normal t Inibi o do conversor de frequ ncia t te O acionamento desacelera at velocidade de atua o do freio velocidade predefinida 8 ts O rel fecha t t O freio ativado dentro do tempo de atua o do freio P4 14 tz O freio est fechado e o acionamento est imobilizado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 83 Coloca o em funcionamento Modo de ativa o 6 5 4 Otimiza o e resolu o de falhas na fun o de eleva o SP Err ENCO2 Se esta mensagem de erro for apresentada aumente o intervalo de falha da velocida de em P6 07 Em caso de problemas como por exemplo escorregamento da carga em dispositi vos de eleva o verifique e ou adapte os seguintes par metros P1 03 04 Reduzir os tempos de rampa percorrer as gamas de velocidades lentas o mais rapidamente poss vel P7 10 Adapta o da rigidez valores mais elevados tornam a aplica o mais r gida P4 15 Aumentar o limite de bin rio para a liberta o do freio P7 14 15 Em caso de escorregamento da carga em dispositivos de eleva o recomendado au
220. ites 69 6 2 Procedimento de medi o autom tico Auto Tune rea 70 6 3 Coloca o em funcionamento com motores rrenan 70 6 3 1 Coloca o em funcionamento em motores assincronos com controlador U f E E EIT E EAA teeta Manas de tesa tee we nena SO usa Edi nano e tetas tan 70 6 3 2 Coloca o em funcionamento em motores assincronos com controlo de velocidade VEC sit aoaanat ded sannteadeed htveascetadsenevs RARE Ao To RARE gana o ERAS lene 71 6 3 3 Coloca o em funcionamento em motores assincronos com controlo de bin rio VE GC wiees itt cci eee ceenea dace raspada doada pda ed Dad as ida data 71 6 3 4 Colocagao em funcionamento em motores sincronos com controlo de velocidade PM stiio itdan oii di aeaii ei iie i ee a e iaia 73 6 3 5 Coloca o em funcionamento com motores LSPM eceeceeeeeeeeeeeeeneees 75 6 3 6 Coloca o em funcionamento em motores s ncronos predefinidos 75 6 3 7 Coloca o em funcionamento para motores predefinidos da SEW EURODRIVE us whens passagens Te a a a a aa a i ee a q 75 6 4 Coloca o em funcionamento do comando raras 76 6 4 1 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 77 6 4 2 Modo via consola de teclas P1 12 1 OU 2 77 6 4 3 Modo de controlador PID P1 12 3 78 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Conte do 6 4 4 Modo mestre escravo P1 12 4
221. le o de uma fonte l gica Com os par metros de sele o de uma fonte l gica o utilizador pode definir direta mente a fonte de uma fun o de controlo no conversor de frequ ncia Estes par me tros apenas podem ser associados a valores digitais com os quais a fun o ativada ou desativada em fun o do estado do valor Os par metros definidos como fontes l gicas podem assumir as seguintes configura es Indica o no conver Configura o Fun o sor rare Entrada STO Associada ao estado das entradas STO desde que permiti AME do arr Sempre desligado Fun o permanentemente desativada 1 r Sempre ligado Fun o permanentemente ativada Lev 1 4 Entrada bin ria 1 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 1 mean 4 1 4 Entrada bin ria 2 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 2 Dos 1 ba Entrada binaria 3 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 3 Dam q 1 ue Entrada binaria 4 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 4 entrada Moto 1 anal gica 1 1 u Entrada bin ria 5 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 5 entrada Dam q anal gica 2 1 r Entrada bin ria 6 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 6 requer D x Ra op o E S avan ada 1 4 Entrada bin ria 7 Fun o associada ao estado da entrada bin ria 7 requer Doda 4 op o E S avan ada 1 mM Entrada bin ria 8 Fun o associada ao e
222. lpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo Tel 58 241 832 9804 Fax 58 241 838 6275 http Awww sew eurodrive com ve ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 2 O 1 3 Lista dos endere os Vietname Vendas Cidade de Ho Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Chi Minh Hu Vietname do Sul Material de Constru Fax 84 8 8392223 o khanh nguyen namtrung com vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town _ http Awww namtrung com vn Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hanoi MICO LTD Tel 84 4 39386666 Quang Tri Vietname do Norte Todos os ra Fax 84 4 3938 6888 mos excepto Material de Constru o nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy _ http www micogroup com vn Anh St Ha Noi Viet Nam Zambia representado pela frica do Sul 210 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 15 ndice remissivo A Acionamento com v rios motores acionamento de GUPO NERD ERR RR RE RO RR a 50 Acionamento de grupo 50 Armazenamento prolongado 117 C Caixa DimenS ES su a ana sidasragad qua tada la grato 33 Caixa IP20 NEMA 1 Dimens ES iaiia aes teenth 34 Montagems i s 02 5 hacienda 37 Caixa IP55 NEMA 12 DIMGENSOCS acaso shhesethsrecrdanstdcccerbeaasd
223. m P4 07 e 1 a entrada anal gica 1 determina o limite refer ncia do bin rio e 2 a entrada anal gica 2 determina o limite refer ncia do bin rio Se uma entrada anal gica for utilizada como fonte do valor limite refer ncia do bi n rio necess rio ter em aten o os seguintes aspetos Sele o do formato do sinal da entrada anal gica pretendido no par metro P2 30 P2 33 O formato do sinal da entrada tem de ser unipolar A escala de pende do valor configurado no par metro P4 07 0 10 V 0 200 de P4 07 Sele o da fun o pretendida da entrada bin ria como por exemplo P1 15 3 especifica o do bin rio atrav s da entrada anal gica 2 Adapta o do tempo de timeout para o limite m ximo do bin rio em P6 17 En trada anal gica 2 e 3 comunicagao via bus de campo Valor de refer ncia do bin rio do bus de campo Se esta op o for selecionada o valor limite do bin rio do motor especificado atrav s do mestre do bus de cam po Pode ser introduzido um valor de 0 a 200 de P4 07 4 conversor de frequ ncia mestre O conversor de frequ ncia mestre numa rede mestre escravo define o valor de re fer ncia do bin rio e 5 saida PID A sa da do controlador PID define o valor de refer ncia do bin rio Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 151 1 Parametros Explica o dos par metros P4 07 P4 09 Configura es dos limites do bin rio do motor Este
224. m dimensionamento suficiente A SEW EURODRIVE recomenda n o colocar o motor a funcionar numa gama de velocidades muito baixa ou manter a carga na velocidade zero sem que o freio atue Se necessitar de um bin rio suficiente opere o motor dentro da respetiva gama de valores nominais Para garantir uma opera o segura com a fun o de eleva o ativa os seguintes par metros s o pr configurados ou ignorados em caso de altera o do firmware e P1 06 A fun o de poupan a de energia est desativada e P2 09 P2 10 As frequ ncias de supress o s o ignoradas e P2 26 A fun o de arranque em movimento est desativada e P2 27 O modo de standby est desativado e P2 36 O modo de arranque comandado por flanco Edgr r e P2 38 Uma falha de tens o resulta numa desacelera o gradual e P4 06 P4 07 Os limites m ximos do bin rio s o configurados para os valores m ximos e P4 08 Os limites m nimos do bin rio s o definidos para 0 e P4 09 O limite m ximo para o bin rio regenerativo configurado para o valor m ximo permitido Os seguintes par metros da fun o de eleva o j se encontram pr configurados para motores da mesma classe de pot ncia mas podem ser adaptados a qualquer momento para a otimiza o do sistema e P2 07 A velocidade predefinida 7 torna se a velocidade de liberta o do freio e P2 08 A velocidade predefinida 8 torna se a velocidade de atua o do freio
225. m reten o este ativa a fun o STO O motor abranda gradualmente e encontra se agora no estado Safe Torque Off e A fun o STO ativa evita que o conversor de frequ ncia forne a ao motor um campo rotativo que gere o bin rio 1 8 _ Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Tecnologia de seguran a integrada Modo de funcionamento da desconex o segura STO A fun o de desconex o segura bloqueia o n vel de pot ncia do conversor de fre qu ncia Deste modo evita se que seja fornecido ao motor um campo rotativo que gere bin rio O motor abranda gradualmente at paragem O rearranque do motor s volta a ser poss vel se e existir uma tens o de 24 V entre STO e STO conforme ilustrado no cap tulo Vista geral dos terminais de comando gt E 51 todas as mensagens de erro tiverem sido confirmadas Atrav s da utiliza o da fun o STO existe a possibilidade de integrar o acionamento num sistema de seguran a em que a fun o desconex o segura do bin rio tem de ser cumprida na totalidade A fun o STO torna sup rflua a utiliza o de prote es eletromec nicas com contac tos auxiliares com verifica o autom tica para a realiza o de fun es de seguran a Fun o Desconex o segura do bin rio i NOTA A fun o STO n o impede um rearranque inesperado do conversor de frequ nc
226. menta o com liga o terra Os conversores de frequ ncia apenas podem ser operados em sistemas com uma tens o alternada fase terra de no m ximo 300 V O cart o de ajuda cont m uma vis o geral da atribui o dos terminais e adicional mente uma vis o geral dos par metros b sicos do grupo de par metros 1 Na caixa IP55 o cart o de ajuda est colado atr s da tampa frontal amov vel Na caixa IP20 o cart o de ajuda est guardado numa ranhura por cima do visor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 43 o Instala o Instala o el trica 5 3 2 Instala o Ligue o conversor de frequ ncia de acordo com os esquemas de liga es seguintes Ao faz lo tenha aten o s liga es corretas dentro da caixa de terminais do motor Existem 2 tipos de liga o b sica liga o em estrela e liga o em tri ngulo Deve as segurar se que o motor ligado fonte de tens o que o alimenta com a tens o de servi o correta Pode encontrar mais informa es na figura na sec o Liga o dentro da caixa de terminais do motor gt E 47 Como cabo de pot ncia recomenda se um cabo de 4 condutores isolado com PVC e blindado Este tem de ser instalado de acordo com os regulamentos nacionais aplic veis ao sector e as instru es aplic veis Para a liga o dos cabos de pot ncia ao conversor de frequ ncia s o necess rias ponteiras para condutores O terminal de liga o terra de
227. menta o f apo Hz 50 60 5 Sec o transversal recomendada do cabo de _ mm 1 5 2 5 alimenta o AWG 14 12 Fus vel de alimenta o A 16 25 35 Corrente de entrada nominal A 8 5 13 9 19 5 SA DA Pot ncia do motor recomendada kW 0 75 1 5 2 2 HP 1 2 3 Tens o de sa da U notor V 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 4 3 7 10 5 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 1 5 2 5 AWG 14 12 Comprimento m ximo do ca blindado m 100 bo do motor sem blindagem 150 INFORMA O GERAL Tamanho 2 Perda t rmica na pot ncia nominal de sa da W 22 45 66 Resist ncia de frenagem m nima Q 27 Bin rio de aperto Nm lb in 1 9 Sec o transversal maxima dos terminais da AWG 8 unidade mm 10 184 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C1 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 Sec o transversal m xima dos terminais de AWG 30 12 controlo mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 185 11 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente 11 3 2 Tamanhos 2e 3 Sistema trif sico CA 200 240 V MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM
228. mentar os par metros de impulso P7 07 0 Se ocorrerem problemas em velocidades de desacelera o len tas defina este par metro para 1 6 6 Modo de ativa o Com o acionamento do modo de ativa o o conversor de frequ ncia aciona o motor com os valores predefinidos Neste modo o conversor de frequ ncia ignora todas as falhas e desconex es e opera o motor at destrui o ou perda da alimenta o de tens o Configure o modo de ativa o conforme descrito em seguida e Realize uma coloca o em funcionamento do motor Configure o par metro P1 14 para 201 para aceder a outros par metros Configure o par metro P1 15 para 0 para realizar uma configura o pr pria das entradas bin rias Configure as entradas de acordo com as necessidades no grupo de par metros P9 xx No controlo atrav s dos terminais configure o par metro P9 09 para 9 Controlo por terminais Configure o par metro P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o para uma entrada pretendida Configure o par metro P6 13 para 0 ou 1 de acordo com a liga o dos cabos Configure o par metro P6 14 para a velocidade que deve ser utilizada no modo de ativa o Pode especificar um valor de refer ncia positivo ou negativo para a velo cidade 84 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Opera o na caracter stica de 87 Hz 6 7
229. mero de bytes de dados 0x04 4 Registo 108 High Byte 0x00 O Registo 108 Low Byte 0x2B 43 da corrente nominal do conversor de frequ ncia Registo 107 High Byte 0x00 O Registo 107 Low Byte OxE6 230 V 2 x bytes CRC CRC high CRC low No exemplo seguinte descrita a segunda palavra dos dados do processo do con versor de frequ ncia base do endere o PLC 1 Palavra dos dados de sa da do processo 2 registo Modbus 2 velocidade de refe r ncia Solicita o mestre escravo Tx Envio de informa Endere o Fun o Dados Verifica o es de registo Endere o inicial Informa o CRC Escrita High byte Low byte High byte Low byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Resposta escravo mestre Rx Endere o Fun o Dados Verifica o Endere o inicial Informa o CRC Escrita High byte Low byte High byte Low byte crc16 01 06 00 01 07 00 DB 3A Explica es sobre o exemplo de comunica o Tx enviar sob o ponto de vista do mestre de bus Endere o Endere o da unidade 0x01 1 Fun o 03 ler 06 escrever Endere o inicial Registo do endere o inicial 0x0001 1 primeiro registo a descrever 2 PA2 Informa o 0700 Velocidade de refer ncia 2 x bytes CRC CRC high CRC low 8 4 CANopen Os conversores de frequ ncia suportam a comunica o atrav s do CANopen Para a utiliza o do CANopen o conversor de frequ ncia tem de ser conf
230. motor Gama de configura o 0 00 0 50 0 99 consoante o motor Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 149 1 Parametros Explicagao dos parametros Fator de pot ncia especificado na chapa de caracteristicas do motor necessario para o controlo vetorial P4 07 O ou 1 150 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P4 06 Fonte da refer ncia valor limite do bin rio Se P4 01 0 ou 3 controlo da velocidade VFC este par metro define a fonte para o valor limite m ximo do bin rio Se P4 01 1 ou 4 controlo do bin rio VFC este par metro define a fonte para o valor de refer ncia do bin rio Se P4 01 2 controlo da velocidade U f este par metro define a fonte para o valor limite m ximo do bin rio No controlo U f o cumprimento do valor limite do bin rio contudo menos din mico A fonte do valor limite refer ncia do bin rio pode ser determinada atrav s das possibi lidades de sele o indicadas abaixo O valor de refer ncia do bin rio do motor determinado por um valor percentual do bin rio nominal do motor no par metro P4 07 Neste caso este ltimo automatica mente determinado pela fun o Auto Tune A especifica o do valor limite do bin rio do motor sempre realizada numa percen tagem de 0 P4 07 O refer ncia fixa limite do bin rio conforme definido e
231. n Kan AaS AA NE a sectuevusetubiceaseccutvevssccubievensscuieversectiverysene 32 5 1 Informa es gerais yoria a EE AE A NE EE O ANEA E 32 5 2 Instala o MecaC A neei n EEE Maadocud aaadgceubiaadactebb adc doeeabiadddociadte 33 5 2 1 Vers es de caixa e dimens es aeaeaaraa 33 5 2 2 Caixas IP20 montagem e rea de instala o 37 5 2 3 Caixa IP55 montagem e dimens es do quadro el trico 38 5 3 Instala o el trica eea a EE AE E AEE 39 5 3 1 Antes da instala o c icescc reiner oiiae i versam devil 39 5 3 2 Instalati o DRE PR EE RR a ee etait 44 5 3 3 Vista geral dos terminais de comando rea 51 5 3 4 Tomada de comunica o RJ45 aereas 54 5 3 5 Instala o em conformidade UL rara 55 5 3 6 Compatibilidade Eletromagn tica CEM 58 5 3 7 Placa paSSa MUO ass aii bedeahbaanbecdes ajaat aa a aa 66 6 Coloca o em funcionamento cece ee eeeeee ee eeeee eee ee seen eee eeseceeeeeeseseeeeeeeaeesneeeeeaseeeeeeneeseeneens 67 6 1 Interface de utilizadOrs scat us Aaah wth aie adda 67 6 1 1 Consola R E dient nadie T 67 6 1 2 Repor os par metros para a defini o de f brica 68 6 1 3 Defini o de f brica astiene niire iinei nan iaiia 68 6 1 4 Combina es de teclas avan adas renas 68 6 1 5 Software L Shel eresse dire amiges iris taged eet anien densidade age nana 69 6 1 6 Software MOVITOOLS MotionStudio s
232. n tte 10 2 3 Gr pa 111 0 TSE nine ERR ERRA RED RR ed ee RP 11 2 4 Utiliza o recomendada erre atear E AA 11 2 4 1 Fungdes de seguran a inre ninan AEE R EE 12 2 5 Outra documenta o aplic vel eeessseeesirresserrrnnsitnnneetitananttinndssttnaanaitanneettanaaetna nanna 12 2 6 Transporte e armazenamento aaee a aaa aE 12 2 7 Instala o Montagem sirce arr aa A EEEE EEE ARE E EAO 12 2 7 1 Orienta es para a montagem da caixa de unidades IP20 13 2 7 2 Orienta es para a montagem da caixa de unidades IP55 13 2 8 Liga o eletrica 2 acto ana da Aten ARTERE DL EAR do Rated ahh is Ana Pra paia 13 2 9 Isolamento Seguro 2 uuuiias crio ari caa dorso Li ado a dus ened he Rae nada dn a TU nda 13 2 10 Coloca o em funcionamento Opera o rrenan 13 2 11 Inspe o Manuten o eeeeee eiieeii eeii eiaei niinen iia etaik 14 3 Especifica o Geral merrie siita iN EAEE ANA EAREN EATA E AA AEE EAEAN EANA AEEA 15 3 1 Gamas de tens es de entrada rare acaaaarraaacaraer ea ananaarenaa 15 3 2 Chapa de caracter sticas eae caranaaaareaarana aaa aaaanananaanareaa 15 3 3 Designa o da inidade erinnere iaa eaae tr etl Etr dona Rn Rad nel einer 16 3 4 Capacidade de sobrecarga erra eearr ea naa near ndean itaenda nanana 16 3 5 Fun o de prote o solinadi a a abra niitini iA editad
233. ncia volta a ligar se assim que a tens o de alimenta o for restabelecida e 1 0 conversor de frequ ncia inibe imediatamente a sa da para o motor o que leva a que o motor abrande gradualmente ou a que a carga entre em movimento em roda livre Se esta configura o for utilizada para cargas de grande in rcia ter de ser eventualmente ativada a fun o de arranque em movimento P2 26 e 2 0 conversor de frequ ncia para ao longo da rampa de paragem r pida que est configurada no par metro P2 25 e 3 alimenta o por bus CC se o conversor de frequ ncia for alimentado diretamen te atrav s dos terminais DC e DC com esta fun o poss vel desativar a dete o de falhas de alimenta o P2 39 Bloqueio de par metros Se o bloqueio estiver ativado n o s o poss veis altera es de par metros indicado L O desativado e ativado P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros avan ados Gama de configura o O 101 9999 O acesso ao menu avan ado grupos de par metros 2 3 4e 5 apenas poss vel se o valor introduzido no par metro P1 14 corresponder ao valor memorizado no para metro P2 40 Com isto o utilizador pode alterar o c digo da configura o padr o 101 para um valor diferente 10 2 4 Grupo de par metros 3 Controlador PID n vel 2 P3 01 Ganho proporcional PID Gama de configura o 0 0 1 0 30 0 Ganho proporcional para o controlador PID Valore
234. ndia com Japao Centro de montagem Iwata Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD 250 1 Shimoman no Iwata Shizuoka 438 0818 Tel 81 538 373811 Fax 81 538 373814 http Awww sew eurodrive co jp sewjapan sew eurodrive co jp Letonia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http Awww alas kuul ee info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar Dinco com lb Vendas Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Ar bia Saudi Sin El Fil Fax 961 1 494 971 ta S ria B P 55 378 http Awww medrives com Beirut info medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus http Awww sew eurodrive It irmantas irseva t Luxemburgo Centro de montagem Bruxelas Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE n v s a Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Tel 32 16 386 311 Fax 32 16 386 336 http www sew eurodrive lu info sew eurodrive be Macedonia Vendas Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http Awww boznos mk Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20
235. ne 6 2 Procedimento de medi o autom tico Auto Tune i O conversor de frequ ncia n o se baseia em bases de dados dos motores Tem ca pacidade para medir quase todos os motores com um procedimento de medi o auto m tico para determinar os dados do motor Realize impreterivelmente o procedimen to de medi o sem interrup es De acordo com uma defini o de f brica o procedi mento de medi o automaticamente iniciado ap s a primeira habilita o e demora at 2 minutos dependendo do tipo de controlo Habilite o conversor de frequ ncia apenas quando tiver introduzido corretamente todos os dados nominais do motor nos par metros Tamb m pode iniciar manualmente o procedimento de medi o autom tico Auto Tune ap s a introdu o dos dados do motor atrav s do par metro P4 02 Os terminais 12 e 13 para a STO t m de estar alimentados com tens o N o neces s ria a habilita o O visor deve apresentar Stop Parado NOTA Ap s a primeira coloca o em funcionamento ou ap s uma mudan a do modo de controlo em P4 01 realize um procedimento de medi o autom tico Auto Tune com o motor frio Se necess rio o Auto Tune tamb m pode ser iniciado manual mente a qualquer altura atrav s do par metro P4 02 6 3 Coloca o em funcionamento com motores il a AVISO Se o par metro P4 02 estiver definido para 1 Auto Tune o motor pode arran car automaticamente Morte ou ferimentos
236. nha de arrefecimento interna do conver sor Reduza a configura o da frequ ncia de ciclo no par metro P2 24 ou a carga no motor conversor O torq 24 52 0x34 0x1018 Timeout no limite Verifique a carga do motor m ximo de bin Se necess rio aumente o valor no par metro P6 17 rio O Volt 06 7 0x07 0x3206 Sobretens o do JA falha ocorre se estiver ligada uma elevada carga de massa circuito interm dio centrifuga ou uma carga perfurante que transfere energia re generativa excedente de volta para o conversor Se a falha ocorrer ao parar ou durante a desacelera o au mente o tempo da rampa de desacelera o P1 04 ou ligue uma resist ncia de frenagem adequada no conversor de fre qu ncia Na opera o no modo vetorial reduza o ganho proporcional em P4 03 Na opera o de controlo PID assegure que as rampas est o ativas reduzindo P3 11 Verifique adicionalmente se a tens o de alimenta o est dentro das especifica es Nota o valor da tens o do bus CC pode ser visualizado no pa r metro P0 20 memorizado um protocolo hist rico em inter valos de 256 ms antes de uma desativa o devido a falha no par metro P0 36 Ol b 01 4 0x04 0x2301 Sobrecorrente no Certifique se de que a resist ncia de frenagem ligada esta aci canal de frena ma do valor minimo permitido para o conversor ver informa gem o t cnica Verifique se a resist ncia de frenagem e a cabla sobrecarga na re gem apresentam curto
237. ni o das palavras de dados do processo transmitidas do conversor de fre qu ncia para o PLC gateway 0 velocidade U min 1 0 2 1 min e 4 pot ncia 1 0 1 1 velocidade 0x4000 100 P1 07 e 2 corrente 1 0 1 laom Corrente nominal do conversor de frequ ncia 3 bin rio 1 0 1 5 temperatura 1 0 01 C 6 tens o do circuito interm dio 1 1 V 7 entrada anal gica 1 0x1000 100 8 entrada anal gica 2 0x1000 100 9 estado E S da unidade base e op o High byte Low byte RLS RL4 RL3 RL2 RL1 DI8 DI7 DI6 DIS DI4 DI3 DI2 D11 Dispon vel apenas com o m dulo opcional adequado RL rel 1 Apenas poss vel se P1 10 0 10 posi o LTX Low Byte n mero de incrementos dentro de uma rota o 112 posi o LTX High Byte n mero de rota es 2 Apenas com o m dulo LTX inserido P5 12 Defini o PE2 do bus de campo Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 12 P5 14 P5 13 Defini o PE3 do bus de campo Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de par metros como nos par metros P5 12 P5 14 P5 14 Defini o PE4 do bus de campo Defini o das entradas 2 3 e 4 para os dados do processo transmitidos Descri o de
238. ni formemente por todos os motores Regra geral suficiente um valor muito reduzido no par metro P6 09 Uma altera o da velocidade de 1 2 U min frequentemente su ficiente para alcan ar uma distribui o uniforme da carga P6 11 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 7 predefinida Gama de configura o 0 0 250 s Define um per odo de tempo durante o qual o conversor de frequ ncia funciona ve locidade predefinida 7 P2 07 se o sinal de habilita o for aplicado no conversor de frequ ncia O valor da velocidade predefinida pode ser um valor qualquer entre os li mites m nimo e m ximo da frequ ncia em qualquer sentido de rota o Esta fun o pode ser pr tica em aplica es que requerem um arranque controlado independente mente do modo de opera o normal do sistema Esta fun o permite ao utilizador programar o conversor de frequ ncia de forma que este arranque sempre com a mes ma frequ ncia e o mesmo sentido de rota o durante um per odo de tempo definido antes de regressar opera o normal Com a configura o 0 0 esta fun o desativada P6 12 Tempo de reten o da velocidade em caso de inibi o velocidade 8 predefinida Gama de configura o 0 0 250 s Define um per odo de tempo durante o qual o conversor de frequ ncia funciona ve locidade predefinida 8 P2 08 se o sinal de habilita o for removido e antes da rampa de paragem ser alcan
239. nitoriza o e prote o conforme estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por exemplo lei sobre equipamento t cni co regulamentos relativos preven o de acidentes etc Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 13 2 Informa es de seguran a Inspe o Manuten o Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas preventivas suplementares Verifique sempre a efic cia dos dispositivos de prote o ap s uma altera o da configura o Antes de iniciar a opera o coloque os bujdes de prote o fornecidos em todas as liga es n o utilizadas N o toque em componentes nem liga es de pot ncia condutores de tens o imedia tamente ap s ter desligado a unidade da alimenta o de tens o pois poder o ainda existir condensadores com carga Respeite um intervalo m nimo de 10 minutos ap s desligar Respeite as respetivas etiquetas de aviso instaladas na unidade Tens es perigosas est o presentes em todas as liga es de pot ncia e nos cabos e terminais do motor ligados s mesmas quando a unidade est ligada O mesmo se aplica quando a unidade est bloqueada e o motor parado O facto de os LED de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a internas da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A
240. nte da entrada para falha externa 175 P9 09 Fonte para a desativa o atrav s de contro lo por terminais reenn eneren 175 P9 10 P9 17 Fonte da velocidade 175 P9 10 Fonte da velocidade 1 175 P9 11 Fonte da velocidade 2 176 P9 12 Fonte da velocidade 3 176 P9 14 Fonte da velocidade 5 176 P9 15 Fonte da velocidade 6 176 P9 16 Fonte da velocidade 7 176 P9 17 Fonte da velocidade 8 176 P9 18 P9 20 Entrada de sele o da velocidade Ga MO cleo a AR O RR RR Ca 177 P9 18 Entrada de sele o da velocidade O 177 P9 19 Entrada de sele o da velocidade 1 177 P9 20 Entrada de sele o da velocidade 2 177 P9 21 P9 23 Entrada para a sele o da velocida de predefinida ren reees ereere 177 P9 21 Entrada O para a sele o da velocidade pre definida cst treet pera een dated ce ts 178 P9 22 Entrada 1 para sele o da velocidade prede Mda DOSE E Ena ae a E 178 P9 23 Entrada 2 para a sele o da velocidade pre definida oien PER veel cele a eed RR 178 P9 24 Entrada para o modo manual positivo 178 P9 25 Entrada para o modo manual negativo 178 P9 26 Entrada para a habilita o do percurso de refer ncia oae deionised 178 P9 27 Entrada do came de refer ncia 178 P9 28 Fon
241. ntes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis utiliza o em ambientes potencialmente explosivos utiliza o em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos ga ses vapores p s radia es etc utiliza o em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e impactos que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Respeite as informa es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica gt E 33 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa es de seguran a 2 Liga o el trica 2 7 1 Orienta es para a montagem da caixa de unidades IP20 As unidades IP20 est o previstas para serem instaladas num quadro el trico O ndi ce de prote o do quadro el trico deve ser no m nimo IP54 neste caso No quadro el trico deve manter se um grau de polui o 2 2 7 2 Orienta es para a montagem da caixa de unidades IP55 As unidades IP55 est o previstas exclusivamente para a montagem no interior 2 8 Liga o el trica Respeite os regulamentos nacionais relativos preven o de acidentes ao trabalhar em controladores de acionamento sob tens o Efetue a instala o el trica de acordo com os regulamentos aplic veis por exemplo sec es transversais dos cabos fus veis instala o de condutores de prote o In forma
242. nto P2 26 Tempo de reten o da velocidade zero P2 23 Modo de standby P2 27 Controlador PID Grupo de par metros 3 controlador PID n vel 2 gt E 145 Modo de ativa o Modo de ativa o gt E 84 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B SO Opera o Estado do conversor de frequ ncia 7 Opera o Para permitir controlar o estado de opera o do conversor de frequ ncia a qualquer altura s o apresentadas as seguintes informa es Estado Indica o Drive OK Indica o est tica do estado do conversor de frequ ncia Drive running Estado de opera o do conversor de frequ ncia Fault trip Falha 7 1 Estado do conversor de frequ ncia 7 1 1 Indica o est tica do estado do conversor de frequ ncia A lista seguinte cont m as abreviaturas que s o apresentadas como informa o so bre o estado do conversor de frequ ncia quando o motor est parado Abrevia Descri o tura StoP O est gio de pot ncia do conversor de frequ ncia est desligado Esta mensagem apresenta da quando o conversor de frequ ncia est parado e n o existe nenhuma falha O conversor de frequ ncia est pronto para a opera o normal O conversor de frequ ncia n o est habilitado P deF Os par metros predefinidos est o carregados Esta mensagem visualizada quando o utiliza dor ativa o comando para carregar os par metros definidos de f brica A tecla Stop Rese
243. o MOVITRAC LTP B a vers o origi nal A presente documenta o cont m informa es complementares de seguran a de ca r cter t cnico e condi es para a utiliza o em aplica es de seguran a 1 5 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o pr requisito para uma opera o segura da unida de e para que possam ser atingidas as caracter sticas do produto e o rendimento es pecificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimen tos ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas no manual de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a de feitos 1 6 Nomes dos produtos e marcas Os nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comerciais ou marcas registadas dos respetivos propriet rios 1 7 Informa o sobre direitos de autor 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o to tal ou parcial 1 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 2 Informa es de seguran a Notas preliminares 2 Informa es de seguran a 2 1 Notas preliminares As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais A entidade operadora tem de garantir que estas informa es b sicas de seguran a s o sempre obs
244. o canal de comunica o E S Hiperface Enc 09 38 14 OxOE 0x1026 O tipo de Ao utilizar o pacote servo inteligente foi utilizada uma combi Hiperface n o na o de motor e conversor incorreta Verifique se suportado a classe de velocidade do motor CMP de 4500 1 min a tens o nominal do motor coincide com a tens o nominal do conversor e utilizado um encoder Hiperface Enc 10 39 14 OxOE 0x1027 Ativa o KTY O KTY foi atuado ou n o est ligado Er LED Falha no visor Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE Etl 24 Alimenta o de 24 A alimenta o de tens o n o esta ligada O conversor ali V externa mentado externamente com 24 V F Ptc 21 31 Ox1F 0x1015 Ativa o PTC O termistor PTC ligado provocou uma desativa o do conver sor FAN F 22 50 0x32 0x1016 Falha no ventila Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE dor interno FLt de 13 7 0x07 0x320D Ondula o do cir Verifique a alimenta o de corrente cuito interm dio demasiado eleva da Ho trP 27 39 0x27 0x101B Falha no percurso e Verifique o came de refer ncia de refer ncia Epa ee A Verifique a liga o dos interruptores de fim de curso Verifique a configura o do tipo de percurso de refer ncia e os par metros necess rios Inhibit Circuito de comu Verifique se os terminais 12 e 13 est o corretamente conecta ta o de seguran dos a STO aberto Lag Er 28 42 0x2A 0x101C Falh
245. o como velocidade manual P2 02 Velocidade 2 predefinida Gama de configura o P1 01 10 0 Hz P1 01 P2 03 Velocidade 3 predefinida Gama de configura o P1 01 25 0 Hz P1 01 P2 04 Velocidade 4 predefinida Gama de configura o P1 01 50 0 Hz P1 01 P2 05 Velocidade 5 predefinida Gama de configura o P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado como velocidade de percurso de refer ncia P2 06 Velocidade 6 predefinida Gama de configura o P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado como velocidade de percurso de refer ncia P2 07 Velocidade 7 predefinida Gama de configura o P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro utilizado como velocidade de liberta o do freio no modo de eleva o P2 08 Velocidade 8 predefinida Gama de configura o P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro utilizado como velocidade de atua o do freio no modo de eleva o Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 135 1 Par metros Explica o dos par metros P2 09 Frequ ncia de supress o Gama de configura o P1 02 P1 01 O centro e a amplitude da gama de frequ ncias de supress o s o valores percentuais e atuam automaticamente sobre refer ncias positivas e negativas quando a fun o ativada A fun o desativada se a amplitude da gama de frequ ncias de supress o for 0 A gama de frequ ncias de supress o perco
246. o de sa da U notor v 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 202 240 302 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o transversal do cabo do motor Cu 75C mm 120 150 185 AWG 4 0 Comprimento m ximo do ca blindado m 100 bo do motor sem blinda 150 gem INFORMA O GERAL OSOS Tamanho 7 Perda t rmica na pot ncia nominal de sa da W 3300 3960 4800 Resist ncia de frenagem m nima Q 6 Bin rio de aperto Nm lb in 20 177 Sec o transversal m xima dos terminais da AWG unidade Perno M10 com porca max 95 mm Liga o da resist ncia de frenagem M8 max 70 mm Terminal de press o para cabo DIN 46235 Sec o transversal maxima dos terminais de AWG 30 12 controlo mm 0 05 2 5 194 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente 11 3 4 Sistema trif sico de 500 600 VCA Tamanho 2 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM 0 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 1 5 2 2 4 5 5 Caixa IP20 Tipo MC LTP B 0008 603 4 00 0015 603 4 00 0022 603 4 00 0040 603 4 00 0055 603 4 00 NEMA 1 Refer ncia 18251447 18251587 18251714 18410812 18410839 Caixa IP55 Tipo MC LTP B 0008 603 4 10 0015 603 4 10 0022 603 4 10 0040 603 4 10
247. o do motor 155 P4 15 Limite de bin rio para a liberta o do freio 155 P4 16 Timeout do limite do bin rio 155 P4 17 Prote o t rmica do motor segundo UL508C select ras tenth te naman IN DA a E cera 155 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia 156 P5 02 Velocidade de transmissao dos dados via SBUS ss a E Ra a 156 P5 03 Velocidade transmiss o dos dados do Mod DUS ana na ta orar E 156 P5 04 Formato dos dados do Modbus 156 P5 05 Resposta a falha na comunica o 156 P5 06 Timeout em caso de falha na comunica o E usada a Maen tad ds Mt ias St ey i atin a a 156 214 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B P5 07 Especifica o da rampa atrav s do SBus 157 P5 08 Dura o da sincroniza o 157 P5 09 P5 11 Defini o PDOx do bus de campo I a Meccan Ro NR EE E JRR dette Does ils 157 P5 09 Defini o PDO2 do bus de campo 157 P5 10 Defini o PDO3 do bus de campo 157 P5 11 Defini o PDO4 do bus de campo 157 P5 12 P5 14 Defini o PDIx do bus de campo 158 P5 12 Defini o PDI2 do bus de campo 158 P5 13 Defini o PDI3 do bus de campo 158 P5 14 Defini o PDI4 do bus de campo 158 P5 15 Fun o do rel de expans o 3 159 P5 16 Limite m ximo do rel 3 159 P5 17 Limite m nimo do rel 3
248. omada RJ45 Sinal MOVI PLC ou gate X26 1 CAN 1H 2 SBus CAN Bus h X26 way DEX UOH X26 2 CAN 1L 1 SBus CAN Bus 1 2 3 4 5 6 7 X26 3 DGND 3 GND X26 4 Reservado X26 5 Reservado X26 6 DGND X26 7 24 VCC Controlador n o SEW XxX Modbus RTU 8 RS485 Modbus RTU X Modbus RTU 7 RS485 Modbus RTU X DGND 3 GND 1 Nota Acima est indicada a atribui o dos terminais para a tomada do conversor de frequ ncia n o para o conector 8 2 3 Coloca o em funcionamento no gateway e Ligue o gateway conforme descrito no cap tulo Instala o el trica gt E 99 e Reponha todas as configura es do gateway para as defini es de f brica Se necess rio coloque todos os conversores de frequ ncia ligados no modo SBus MOVILINK conforme descrito no cap tulo Configura es de par metros no conversor de frequ ncia gt B 97 Atribua endere os SBus claros 0 e configu re uma velocidade de transmiss o correspondente ao gateway padr o 500 kBaud e Comute o microinterruptor AS Auto Setup no gateway DFx UOH de OFF para ON para realizar a configura o autom tica do gateway do bus de campo O LED H1 do gateway pisca v rias vezes e depois apaga se Se o LED H1 fi car aceso o gateway ou um dos conversores de frequ ncia n o est corretamente ligado ao SBus ou foi colocado em funcionamento de forma incorreta e A configura o da comunica o entre o gateway DFx UOH e o mest
249. onjunto com o pacote Engineering conjunto de cabos C e o adaptador de inter face USB11A o conversor de frequ ncia pode ser ligado ao software Com o software podem ser adicionalmente realizadas as seguintes opera es e Observar carregar e descarregar par metros Extra o de par metros Atualiza o do firmware manual e autom tica Exportar os par metros do conversor de frequ ncia para o Microsoft Word Monitorizar o estado do motor e das entradas e sa das Controlar o conversor de frequ ncia opera o manual Scope em prepara o 6 1 6 Software MOVITOOLS MotionStudio O software pode ser ligado ao conversor de frequ ncia conforme se segue Atrav s de uma liga o SBus entre o PC e o conversor de frequ ncia Para tal necess rio um CAN Dongle N o est dispon vel um cabo pr fabricado pelo que este tem de ser produzido de acordo com a atribui o RJ45 da interface do con versor de frequ ncia Atrav s de uma liga o do PC a um gateway ou a um MOVI PLC A liga o PC gateway MOVI PLC pode ser realizada por exemplo atrav s de USB11A USB ou Ethernet As fun es seguintes est o dispon veis como o MOVITOOLS MotionStudio e Observar carregar e descarregar par metros Extra o de par metros Monitorizar o estado do motor e das entradas sa das 6 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Q Coloca o em funcionamento Procedimento de medi o autom tico Auto Tu
250. onversor de frequ ncia gt E 96 Pode consultar uma listagem detalhada de todos os par metros incluindo os ndices necess rios bem como da escala no cap tulo Registo de par metros gt E 122 Instala o el trica Liga o do gateway e do MOVI PLC wl nec 15556557 A B JU ES V D i F 7338662155 A Liga o do bus D Repartidor B Gateway por ex DFx UOH E Cabo de liga o C Cabo de liga o F Conector Y com resist ncia de termina o NOTA N o poss vel a opera o auxiliar para manter a comunica o em caso de falha da alimenta o O conector terminal F est equipado com 2 resist ncias de termina o e forma as sim a termina o no CAN SBus e no Modbus RTU Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 8 99 Opera o via bus de campo Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK Em vez de um conector terminal do conjunto de cabos A tamb m pode ser utilizado o adaptador Y do conjunto de cabos C de engenharia Este tamb m cont m uma resis t ncia de termina o Encontra informa es detalhadas sobre os conjuntos de cabos no cat logo MOVITRAC LTP B Cablagem do controlador at tomada de comunica o RJ45 gt B 54 do conversor de frequ ncia Vista lateral Designa o Terminal no CCU PLC Sinal T
251. onversor de frequ ncia sempre operado com a velocidade m nima P1 02 5 ultima velocidade modo via terminais Ap s uma paragem ou rearranque o conversor de frequ ncia volta ao ltimo valor introduzido antes da paragem 6 ltima velocidade modo via terminais Quando o conversor de frequ ncia esti ver configurado para v rias refer ncias de velocidade regra geral com controla dor manual autom tico ou controlador local descentralizado ao comutar o modo do teclado por uma entrada bin ria o conversor de frequ ncia continua a ser ope rado com a ltima velocidade operacional 7 velocidade predefinida 8 modo via terminais Ap s uma paragem ou rearran que o conversor de frequ ncia sempre operado com a velocidade predefinida 8 P2 08 A op o 4 7 Opera o com terminais v lida para todos os modos de opera o 144 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na alimenta o Comportamento de controlo do conversor de frequ ncia como resposta a uma falha na alimenta o com o conversor de frequ ncia habilitado e 0 0 conversor de frequ ncia tenta manter a opera o reaproveitando energia do motor com carga Se a falha na alimenta o for curta e puder ser recuperada energia suficiente antes de a eletr nica de controlo desligar o conversor de fre qu
252. or de escala Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 19 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do comando NOTA Para a constitui o da rede mestre escravo pode ser utilizado o conjunto de cabos B N o necess rio utilizar uma resist ncia de termina o 6 4 5 Modo do bus de campo P1 12 5 6 ou 7 Consulte o cap tulo Opera o via bus de campo gt E 95 6 4 6 Modo MultiMotion P1 12 8 Consulte a Adenda ao manual de opera o MOVITRAC LTX 80 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Fun o do dispositivo de eleva o 6 5 Fun o do dispositivo de eleva o O MOVITRAC LTP B est equipado com uma fun o de eleva o Com a fun o de eleva o ativa todos os par metros e fun es relevantes s o ativados e se aplic vel bloqueados Para um funcionamento correto necess rio realizar uma correta coloca o em funcionamento do motor conforme descrito no cap tulo Instru es de coloca o em funcionamento gt E 82 Adicionalmente tenha em aten o os seguintes pontos O controlo do freio do motor deve ser realizado atrav s do conversor de frequ n cia Ligue um retificador do freio entre o rel do conversor 2 terminais 17 e 18 e o freio Consulte o cap tulo Instala o el trica gt E 39 e Utilize uma resist ncia de frenagem com u
253. or de frequ ncia LTP B Todos os dados do motor necess rios s o automaticamente configurados O sensor de temperatura KTY tem de ser ligado a um aparelho de monitoriza o externo para assegurar a prote o do motor Garanta a prote o do motor atrav s de um dispositivo de prote o externo e Pode consultar uma listagem detalhada no cap tulo Par metros espec ficos do m dulo servo gt E 132 6 4 Coloca o em funcionamento do comando A AVISO Com a instala o de sensores ou interruptores nos terminais pode ocorrer uma ha bilita o O motor pode arrancar automaticamente Morte ou ferimentos graves e N o toque no veio do motor Instale o interruptor no estado n o aplicado e Se instalar um potenci metro coloque o previamente na posi o 0 76 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do comando 6 4 1 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 Para a opera o no modo via terminais defini o de f brica e P1 12 tem de ser configurado para 0 defini o de f brica Altere a configura o dos terminais de entrada de acordo com os seus requisitos em P1 15 As configura es poss veis podem ser consultadas no cap tulo P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias gt E 179 Ligue um interruptor entre o terminal 1 e o terminal 2 no blo
254. original at ao momento da sua utiliza o O local de armazenamen to tem de estar seco e limpo A gama de temperaturas no local de armazenamento tem de se situar entre 40 C e 60 C 4 2 2 Requisitos para a instala o ATEN O A cablagem STO deve ser protegida contra curtos circuitos acidentais ou influ ncias externas uma vez que caso contr rio tal pode conduzir a uma falha do sinal de entrada STO Para al m das orienta es relativas cablagem do circuito STO deve respeitar se a sec o Compatibilidade eletromagn tica gt E 58 Regra geral s o recomendados cabos de par tran ado blindados Requisitos A tens o de alimenta o de 24 VCC de seguran a tem de estar em conformidade com a diretiva CEM e ser instalada da seguinte forma Fora de um compartimento de instala o el trico cabos blindados e instalados de forma permanente instala o fixa e protegidos contra danos externos ou outras medidas de precau o semelhantes para obter o mesmo efeito Dentro de um compartimento de instala o podem ser instalados monofios Devem ser seguidos os respetivos regulamentos v lidos para a aplica o espe c fica Em particular deve ter se em aten o que a blindagem do cabo de alimenta o de seguran a de 24 VCC deve ser aplicada em ambas as extremidades e Os cabos de pot ncia e os cabos de controlo seguros t m de ser instalados em cabos separados Tem de ser garanti
255. par metros como nos par metros P5 12 P5 14 158 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P5 15 Sele o das fun es do rel de expans o 3 NOTA Apenas poss vel e vis vel se estiver instalado um m dulo de expans o E S Define a fun o do rel de expans o 3 e O conversor de frequ ncia habilitado 1 conversor de frequ ncia em ordem 2 motor a funcionar velocidade de refer ncia 3 velocidade do motor gt 0 4 velocidade do motor gt valor limite 5 corrente do motor gt valor limite 6 binario do motor gt valor limite 7 entrada anal gica 2 gt valor limite 8 controlo por bus de campo 9 estado STO 10 falha PID gt valor limite P5 16 Limite m ximo do rel 3 Gama de configura o 0 0 100 0 200 0 P5 17 Limite m nimo do rel 3 Gama de configura o 0 0 200 0 P5 18 Sele o das fun es do rel de expans o 4 Define a fun o do rel de expans o 4 Descri o dos par metros como no par metro P5 15 P5 19 Limite m ximo do rel 4 Gama de configura o 0 0 100 0 200 0 P5 20 Limite m nimo do rel 4 Gama de configura o 0 0 200 0 NOTA A fun o do rel de expans o 5 est configurada para Velocidade do motor gt 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 10 159 1 Parametros Explica o dos par met
256. para metro P3 11 Com a configura o P3 05 0 utilizada a refer ncia fixa introduzida em P3 06 Se os par metros P9 34 e P9 35 forem descritos com outro valor que n o OFF s o ati vadas 3 refer ncias fixas adicionais em P3 14 a P3 16 sendo estas selecionadas de acordo com a tabela abaixo Sele o dos terminais Sele o dos terminais Refer ncia fixa atrav s de P9 34 atrav s de P9 35 0 LOW 0 LOW P3 06 1 HIGH 0 LOW P3 14 0 LOW 1 HIGH P3 15 1 HIGH 1 HIGH P3 16 Os seguintes par metros t m de ser configurados no conversor de frequ ncia P1 12 5 por ex fonte do sinal de controlo SBus P1 14 201 Menu de par metros avan ado P1 15 O Sele o livre das fun es das entradas bin rias P3 05 3 Refer ncia PID atrav s do bus de campo P5 09 11 4 Sele o da palavra dos dados de sa da do processo para a refe r ncia PID P9 01 Sele o da entrada bin ria para a habilita o do conversor de fre qu ncia P9 10 PID Fonte da velocidade do conversor de frequ ncia 78 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento do comando 6 4 4 Modo mestre escravo P1 12 4 1 2 Master Slave 1 Slave 2 lolol y esios UU G3 E 5 esias UU Ul C i a TL max 63x 13354805899 RJ45 para cabo RJ45 De
257. ponentes de seguran a t m de ser rigorosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b si cos descritos neste manual Al m disso dever o tamb m ser respeitadas quaisquer indica es adicionais do fa bricante do rel de seguran a utilizado na aplica o espec fica Selecione o rel de seguran a de modo que este tenha no m nimo o mesmo padr o de seguran a que o PLd SIL exigido da aplica o Requisitos m nimos SIL2 ou PLd SC3 ou superior com contactos de abertura for ada N mero de contactos de sa da 2 independentes Tens o de comuta o nominal 30 VCC Corrente de comuta o 100 mA 4 2 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento e Para garantir que as fun es de seguran a implementadas s o executadas sem falhas necess rio que o utilizador realize ap s a coloca o em funcionamento bem sucedida um teste de verifica o e a documenta o das fun es de segu ran a valida o Devem ser cumpridas as limita es relativas s fun es de seguran a de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Limita es gt B 21 Se necess rio dever o ser colocados fora de opera o todos os componentes ou elementos que apesar de n o serem relevantes para a seguran a possam afetar o resultado da verifica o por exemplo freio do motor e Para a utiliza o do MOVITRAC LTP B em aplica es de seguran a t m de ser realiz
258. por utilizadores experientes e familiarizados com as fun es dos par metros Esquema de liga es de substitui o de motores trif sicos Rs Lsd Lsq R E E 7372489995 P7 01 Resist ncia do estator do motor Rs Gama de configura o dependendo do motor Q A resist ncia do estator a resist ncia hmica fase fase do enrolamento de cobre Este valor pode ser automaticamente determinado e configurado na fun o Auto Tu ne O valor tamb m pode ser manualmente introduzido P7 02 Resist ncia do rotor do motor Rr Gama de configura o dependendo do motor Q Para motores de indu o Valor de resist ncia fase fase do rotor em Ohm P7 03 Indut ncia do estator do motor Lsd Gama de configura o dependendo do motor H Para motores de indu o Valor da indut ncia de fase do estator Para motores de manes permanentes Indut ncia fase d veio do estator em Henry P7 04 Corrente de magnetiza o do motor Id rms Gama de configura o 10 x P1 08 80 x P1 08 A Para motores de indu o Corrente de magnetiza o corrente em vazio Antes do Auto Tune este valor aproximado para 60 da corrente nominal do motor P1 08 supondo um fator de pot ncia do motor de 0 8 P7 05 Coeficiente de perda por dispers o do motor Sigma Gama de configura o 0 025 0 10 0 25 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 167 10 Par metros Explica
259. procedimento de medi o autom tico do motor Auto Tune conforme de scrito no cap tulo Procedimento de medi o autom tico Auto Tune gt E 70 Se necess rio adapte o par metro P7 10 para a otimiza o da resposta de con trolo No exemplo seguinte a entrada anal gica 2 utilizada como fonte de refer ncia do bin rio ao passo que a entrada anal gica 1 indica a velocidade P1 15 3 Atribui o dos terminais de entrada Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 6 71 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com motores P4 06 e P6 17 2 Refer ncia do bin rio atrav s da entrada anal gica 2 O Desativa o do limite de timeout do bin rio gt 0 Adapta o do tempo de timeout para o limite m ximo do bin rio 12 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 6 3 4 Coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento com motores Coloca o em funcionamento em motores s ncronos com controlo de velocidade PM E Os motores s ncronos s o motores de manes permanentes PM NOTA A opera o de motores s ncronos sem encoder deve ser verificada atrav s de uma aplica o de teste N o poss vel garantir uma opera o est vel neste modo de opera o em todos os casos de aplica o A utiliza o do modo de opera o por tanto da pr pria responsabilidade do utilizador
260. ps Bc as crete ee iy iat EEEE A AEE j Rota o i i 0 50 100 Sa da anal gica 13089609099 1 64 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros P6 16 Offset da sa da anal gica 1 Gama de configura o 500 0 100 0 500 0 Define o offset em utilizado para a sa da anal gica 1 Sa da anal gica Rota o 100 13089606539 P6 17 Timeout m ximo no limite de bin rio Gama de configura o 0 0 0 5 25 0 s Define o per odo de tempo m ximo durante o qual o motor pode continuar a rodar no limite de bin rio para o motor rampa P4 07 P4 09 antes de ocorrer uma atua o Este par metro ativado apenas para a opera o com controlo vetorial Com a configura o 0 0 esta fun o desativada P6 18 N vel de tens o para a travagem de corrente cont nua Gama de configura o Auto 0 0 30 0 Define o valor da tens o cont nua como valor percentual da tens o nominal aplicada no motor em caso de um comando de paragem P1 07 Este par metro ativado apenas para o controlo U f P6 19 Valor da resist ncia de travagem Gama de configura o 0 Min R 200 Q Define o valor da resist ncia de frenagem em Ohm Este valor utilizado para a pro te o t rmica da resist ncia de frenagem O valor Min R depende do conversor de frequ ncia A fun o de prote o da
261. r A velocidade au A velocidade reduz cia da velocidade se modo com potenci 1 Rota o no senti 1 Rota o no senti jmenta ao fechar jao fechar lecionado metro do motor do hor rio do anti hor rio 1 Velocidade prede finida 1 21 O Paragem inibi 0 Paragem inibi 0 Paragem inibi Valor de refer ncia 0 Valor de refer n Fun o ativada se o do controlador i o do controlador o do controlador da velocidade ana icia da velocidade se P1 12 0 1 Rota o no senti 1 Arranque 1 Rota o no senti l gica 1 lecionado do hor rio autorre do anti hor rio au 1 Velocidade prede ten o torreten o finida 1 1 A falha externa definida no par metro P2 33 NOTA E mica do motor TF TH gt B 50 Em caso de utiliza o de um TF TH configure P2 33 para PTC th Adicionalmente tenha em aten o as informa es de liga o apresentadas no cap tulo Prote o t r 182 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 11 Informa o t cnica Informa o t cnica 11 Conformidade O cap tulo seguinte cont m a informa o t cnica 11 1 Conformidade Todos os produtos cumprem as seguintes normas internacionais e Marca o CE segundo a Diretiva de Baixa Tens o e UL 508C Transformadores de pot ncia EN 61800 3 Acionamentos el tricos de pot ncia a velocidade vari vel parte 3 e
262. r bloqueios ou outras falhas mec nicas verificar meca nicamente a carga 03 0x01 0x2303 Breve sobrecor rente na sa da do conversor Forte sobrecarga no motor ho I 15 0x01 0x230F Falha de sobrecor rente do hardware na sa da do con versor prote o pr pria IGBT em caso de sobrecar ga Falha durante o processo de paragem Verifique se existe uma atua o do freio demasiado prematu ra Falha durante a habilita o do conversor Verifique se os par metros da chapa de caracter sticas do motor foram corretamente introduzidos em P1 07 P1 08 e P1 09 na opera o no modo vetorial P4 01 O ou 1 o fator de pot ncia do motor em P4 05 est correto foi realizado com sucesso um Auto Tune a carga pode ser movida livremente e n o existem quais quer bloqueios ou outras falhas mec nicas verificar meca nicamente a carga omotor e o cabo de liga o do motor t m um curto circuito entre fases ou um curto circuito terra de uma fase o freio est corretamente ligado controlado e volta a atuar corretamente se o motor tiver um freio de sustenta o Reduza a configura o de amplifica o da tens o em P1 11 Aumente o tempo de acelera o no par metro P1 03 Desligue o motor do conversor Volte a habilitar o conversor Se esta falha voltar a ocorrer substitua totalmente o conversor e verifique previamente o sistema completo Falha durante a opera o
263. r um arrefecimento natural o quadro el trico deve possuir ventila o for ada ou deve ser dimensionado em conformida de Consulte o cap tulo Caixas IP20 montagem e rea de instala o gt E 37 A temperatura ambiente m xima permitida em funcionamento 50 C para con versores de frequ ncia IP20 e 40 C para conversores de frequ ncia IP55 A temperatura ambiente m nima permitida em funcionamento 10 C Consulte tamb m as informa es espec ficas apresentadas no cap tulo Condi es ambientais gt E 183 A montagem em calha DIN apenas poss vel para conversores de frequ ncia do tamanho 2 IP20 O conversor de frequ ncia apenas pode ser instalado conforme representado na seguinte figura MEET ETTA 0001890 y eean j N DOS 1 i Ay M O 7312622987 32 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o mec nica 5 2 Instala o mec nica 5 2 1 Vers es de caixa e dimens es Tamanhos O MOVITRAC LTP B est dispon vel nos tamanhos 2 a 7 Vers es de caixa O MOVITRAC LTP B est dispon vel em 2 vers es de caixa e Caixa IP20 NEMA 1 para instala o dentro de qua
264. ra motores de manes permanentes Os valores de refer n cia do bin rio e da velocidade s o disponibilizados atrav s de dados do processo no Motion Control P1 12 8 Para este efeito necess rio um encoder NOTA lil Ap s qualquer mudan a do modo de controlo necess rio realizar um Auto Tune 148 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 P4 02 Auto Tune i Par metros 1 0 Explica o dos par metros O inibido e 1 habilitado Habilite o conversor de frequ ncia apenas quando tiver introduzido corretamente to dos os dados nominais do motor nos par metros Tamb m pode iniciar manualmente o procedimento de medi o autom tico Auto Tune ap s a introdu o dos dados do motor atrav s do par metro P4 02 De acordo com uma defini o de f brica o procedimento de medi o automatica mente iniciado ap s a primeira habilita o e demora at 2 minutos dependendo do tipo de controlo NOTA Ap s uma altera o dos dados nominais do motor necess rio voltar a iniciar o Auto Tune O conversor de frequ ncia n o se pode encontrar no modo inhibit P4 03 Ganho proporcional para o controlador de velocidade i Gama de configura o 0 1 50 400 Define o ganho proporcional para o controlador da velocidade Valores mais altos ga rantem um melhor controlo da frequ ncia de sa da e uma melhor resposta Valores d
265. ra o rearranque da velocida 0 7 de gt B 144 238 11072 P2 38 Controlo de paragem em caso de falha na ali 0 3 menta o gt B 145 239 11073 P2 39 Bloqueio de par metros gt B 145 O desativado 240 11074 P2 40 Defini o do c digo de acesso aos par metros 0 101 9999 avan ados gt E 145 301 11075 P3 01 Ganho proporcional PID gt B 145 0 1 30 302 11076 P3 02 Constante de tempo integral PID gt B 145 0 1 30 303 11077 P3 03 Constante de tempo diferencial PID gt B 145 0 00 1 00 304 11078 P3 04 Modo de opera o PID gt B 146 0 modo direto 305 11079 P3 05 Sele o da refer ncia PID gt B 146 O refer ncia fixa 306 11080 P3 06 Refer ncia fixa PID 1 gt B 146 0 0 100 0 307 11081 P3 07 Limite m ximo do controlador PID gt E 146 P3 08 100 0 308 11082 P3 08 Limite m nimo do controlador PID gt B 146 0 0 P3 07 309 11083 P3 09 Limita o dos valores de ajuste PID gt B 146 0 limita o da refer ncia fixa 310 11084 P3 10 Sele o para a realimenta o PID gt B 147 O entrada anal gica 2 311 11085 P3 11 Falha de ativa o da rampa PID gt B 147 0 0 25 0 312 11086 P3 12 Fator de escala para a indica o do valor atual 0 000 50 000 PID gt B 147 313 11087 P3 13 N vel de sa da da diferen a de ajuste 0 0 100 0 PID gt B 147 314 11088 P3 14 Velocidade de refer ncia fixa PID 2 gt B 147 0 0 100 0 315 11376 P3 15 Velocidade
266. rampa P1 03 e funcionamento veloci dade de refer ncia PAZ PA2 refer ncia Velocidade de 0x4000 16384 Velocidade maxima por ex 50 Hz P1 01 sentido hor rio 0x2000 8192 50 da velocidade m xima por ex 25 Hz sentido hor rio 0xC000 16384 Velocidade maxima por ex 50 Hz P1 01 sentido anti hor rio 0x0000 0 Velocidade m nima configurada no par metro P1 02 Os dados do processo transmitidos pelo conversor de frequ ncia durante a opera o devem ser os seguintes Descri o Valor Descri o PE1 tado Palavra de es 0x0407 Estado em funcionamento est gio de sa da habilitado conversor de frequ ncia pronto dados PA habilitados PE2 atual Velocidade Deve corresponder a PA2 velocidade de refer ncia PE3 Corrente atual Em fun o da velocidade e da carga 8 1 4 e Coloque o conversor de frequ ncia em funcionamento conforme descrito no cap Configura es de par metros com controlador vetorial tulo Coloca o em funcionamento simples gt B 70 e Configure os seguintes par metros em fun o do sistema de bus utilizado Par metro SBus CANopen Modbus RTU P1 12 Fonte do sinal de controlo 5 6 7 P1 14 Menu de par metros avan ado 201 201 201 P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias 12 12 12 P5 01
267. re de bus via bus de campo descrita no respetivo manual DFx Monitoriza o dos dados transmitidos Os dados transmitidos atrav s do gateway podem ser monitorizados da seguinte for ma e utilizando o MOVITOOLS MotionStudio atrav s da interface de engenharia X24 do gateway ou opcionalmente via Ethernet e atrav s da p gina web do gateway por exemplo no gateway DFE3x Ethernet os tipos de dados do processo que s o transmitidos podem ser verificados no con versor de frequ ncia atrav s dos respetivos par metros no grupo de par metros 0 100 instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 8 2 4 Opera o via bus de campo 8 Liga o de uma gateway ou de um controlador SBus MOVILINK Coloca o em funcionamento no CCU Antes de o conversor de frequ ncia ser colocado em funcionamento atrav s do MotionStudio com Drive Startup necess rio configurar diretamente os seguintes par metros no conversor de frequ ncia Configure o par metro P1 14 para 1 para obter acesso ao grupo de par metros espec fico do LTX P1 01 P1 20 Se um encoder Hiperface estiver ligado na carta de encoder o par metro P1 16 dever indicar o tipo de motor correto Se n o for esse o caso necess rio sele cionar o tipo de motor correto com as teclas lt Seta p cima gt e lt Seta p baixo gt Atribua um endere o nico para o conversor de frequ ncia no par m
268. recorrente O P0 42 11339 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de sobretens o O Volt P0 43 11340 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de subtens o Tamb m com a U Volt alimenta o desligada P0 44 11341 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de temperatura excessiva no O T dissipador P0 45 11342 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de curto circuito no chopper b O I de frenagem P0 46 11343 Contador de falhas cr ticas Contador de falhas de temperatura excessiva no O heat meio envolvente PO 47 11223 Contador de falhas de co 0 65535 munica o E S internas P0 48 11344 Contador de falhas de co 0 65535 munica o DSP internas P0 49 11224 Contador de falhas de co 0 65535 munica o Modbus P0 50 11225 Contador de falhas de co 0 65535 munica o CAN Bus PO 51 11256 Dados de entrada do pro Valor hexadecimal 3 registos dados de entrada do processo do pon 11258 cesso to de vista do controlador PE1 PE2 PE3 PO 52 11259 Dados de sa da do proces Dados de entrada do pro 3 registos dados de entrada do processo do pon 11261 so cesso do ponto de vista to de vista do controlador PA1 PA2 PA3 do controlador P0 53 Offset de fase de corrente e Valor interno 2 registos o primeiro o valor de refer ncia o se valor de refer ncia para U gundo o valor medido sem casas decimais para ambos os valores P0 54 Offset de fase
269. res de alimenta o 40 ndice remissivo Controlador de seguran a externo 24 Controlador de seguran a externo Requisitos in 24 D Dados do processo esseet renrrrrreneee ee 97 Defini o de f brica eee 68 Defini o de f brica repor par metros 68 Desconex o individual 27 SS1 segundo o n vel de desempenho d EN 13849 Tirna e rolhas anais Aga asa da ARS LAS 29 STO segundo o n vel de desempenho d EN 13840 1 ionic acdsee eins donde ted ies 27 Desconex o segura do bin rio STO 20 Designa o da unidade 16 Diagn stico de falhas 110 Dimens es Caixa IP20 ss esis ieee ie eee 34 Caixa IP55 NEMA 12 35 Quadro el trico com orif cios de ventila o 38 Quadro el trico com ventila o for ada 38 Quadro el trico met lico sem orif cios de venti JA O eae Ge E EET A herein ae 37 Direito a reclama o em caso de defeitos 9 Disjuntor diferencial 41 E Elimina o de falhas 110 Especificaci asoa erage tes i 15 Estado de opera o 90 Estado do acionamento 90 ESTAUICO 2 25 tosa a DELE DA da das Me doi aaa ee 90 Estado seguro ia 18 Estado acionamento mera 90 Exclus o da responsabilidad
270. riva o para cabo O conversor de frequ ncia tem uma fun o mestre escravo integrada Com um proto colo especial ativada a fun o mestre escravo O conversor de frequ ncia comuni ca depois atrav s da interface RS485 Engineering At 63 conversores de frequ ncia podem ser ligados a uma rede de comunica o atrav s de conectores RJ45 Um con versor de frequ ncia configurado como mestre e os restantes conversores de fre qu ncia como escravos Por rede apenas pode existir um conversor de frequ ncia mestre Este conversor de frequ ncia mestre transmite o seu estado de opera o por exemplo ativado desativado e a sua frequ ncia nominal a cada 30 ms Os conver sores de frequ ncia escravos seguem depois o estado do conversor de frequ ncia mestre Configura o do conversor de frequ ncia mestre O conversor de frequ ncia mestre de uma rede tem de estar configurado para o en dere o de comunica o 1 Configure P1 12 4 P1 14 201 Menu de par metros avan ado P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia comunica o para 1 Configura o dos conversores de frequ ncia escravos Cada escravo ligado tem de possuir um endere o de comunica o escravo nico que configurado no par metro P5 01 Podem ser atribu dos endere os escravo de 2 at 63 Configure P1 12 para 4 P1 14 201 Menu de par metros avan ado no par metro P2 28 o tipo de escala da velocidade no par metro P2 29 o fat
271. rmas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os conversores de fre qu ncia em funcionamento in cio da utiliza o correta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Diretiva 2006 42 CE Diretiva M quinas Respeite tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento inicio da utiliza o correta apenas permitida se for garantido o cumprimento da Diretiva CEM 2004 108 CE e Os conversores de frequ ncia cumprem as exig ncias da Diretiva de Baixa Ten s o 2006 95 CE Para os conversores de frequ ncia aplicam se as normas har monizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 Consulte a informa o t cnica e as especifica es sobre as condi es de liga o na chapa de caracter sticas e no manual de opera o e respeite sempre as informa es apresentadas Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 1 2 Informa es de seguran a Outra documenta o aplic vel 2 4 1 Fungoes de seguranga O conversor de frequ ncia MOVITRAC LTP B n o pode assumir fun es de segu ran a sem a instala o de um sistema de seguran a de n vel superior Utilize sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a seguran a e a prote o de pessoas e equipamento 2 5 Outra documenta o aplic vel Para todas as unidades ligadas aplicam se as respetivas documenta es 2 6
272. roceda conforme se segue 1 O conversor de frequ ncia n o pode estar habilitado e o visor deve apresentar Inhibit 2 Prima as 3 teclas Q Q e em simult neo durante pelo menos 2 s No visor apresentada a mensagem P deF 3 Prima a tecla para confirmar a mensagem P deF 6 1 3 Defini o de f brica A velocidade operacional apenas apresentada se em P1 10 tiver sido introduzida a velocidade nominal do motor Caso contr rio apresentada a velocidade do campo rotativo el trico 6 1 4 Combina es de teclas avan adas Fun o No visor in Prima Resultado Exemplo dicado Sele o r pida Px xx Teclas lt Navegar gt lt Seta p selecionado o grupo J indicado P1 10 de grupos de cima gt de par metros seguin e Prima as teclas lt Navegar gt lt Seta p ci par metros Q te Mas j Agora indicado P2 01 Px xx Teclas lt Navegar gt lt Seta p selecionado o grupo J indicado P2 26 baixo gt de par metros anterior e Prima as teclas lt Navegar gt lt Seta p bai 0 0 a Agora indicado P1 01 Sele o do me Px xx Teclas lt Seta p cima gt lt Se selecionado o primei indicado P1 10 nor par metro do grupo ta p baixo gt 0 0 ro parametro do grupo Prima as teclas lt Seta p cima gt lt Seta p baixo gt Agora indicado P1 01 Ajuste para o valor mais baixo Valor num rico ao alterar o valor de um par metro
273. ros 10 2 7 Grupo de par metros 6 Par metros avan ados n vel 3 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware Ativa o modo de atualiza o do firmware para atualizar o firmware da interface do uti lizador e ou o firmware do controlador do est gio de sa da Em regra executado a partir do software e O desativado e 1 ativado DSP E S e 2 ativado apenas E S e 3 ativado apenas DSP NOTA Este par metro n o deve ser alterado pelo utilizador A atualiza o do firmware um processo completamente autom tico realizado atrav s do software P6 02 Gest o t rmica autom tica Ativa a gest o t rmica autom tica O conversor de frequ ncia reduz automaticamente a frequ ncia de comuta o de sa da em caso de temperaturas elevadas no dissipa dor para reduzir o perigo de falhas devido a temperatura excessiva O desativado e 1ilativado Limites de tempe A o ratura 70 C Redu o autom tica de 16 kHz para 12 kHz 75 C Redu o autom tica de 12 kHz para 8 kHz 80 C Redu o autom tica de 8 kHz para 6 kHz 85 C Redu o autom tica de 6 kHz para 4 kHz 90 C Redu o autom tica de 4 kHz para 2 kHz 97 C Mensagem de erro de temperatura excessiva P6 03 Auto reset do tempo de resposta Gama de configura o 1 20 60 s Configura o tempo de atraso decorrido entre as tentativas sucessivas de reset do con versor de frequ ncia se o reset a
274. rranque trolo freio o freio imediatamente aplicado 1 Paragem 1 Paragem r pida ao longo da 2 rampa de O Paragem r pida desacelera o rampa de paragem r pida 1 Arranque P2 25 2 Paragem ao longo da rampa do processo O Paragem P1 03 P1 04 ou PA3 1 Arranque 3 5 Reservado 0 6 Reset de falhas Flanco O para 1 reset da falha 7 15 Reservado 0 PA2 Velocidade de Escala 0x4000 100 da velocidade maxima conforme configurado no par me refer ncia tro P1 01 Os valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 est o limitados a 0x4000 0xC000 PA3 Sem fun o configur vel PA4 Sem fun o apenas dispon vel no Modbus RTU CANopen 1 Na inibi o do est gio de sa da o motor desacelera gradualmente Palavras dos dados do processo 16 bits do conversor de frequ ncia para o gateway PE Descri o Bit Configura es Byte PE1 Palavra de es O Habilita o do est gio de sa da 0 Inibido Low byte tado 1 Habilitado 1 Conversor de frequ ncia pronto a 0 N o pronto a fun funcionar cionar 1 Pronto a funcionar 2 Dados PA habilitados 1 se P1 12 5 3 4 Reservado 5 Falha aviso 0 Sem falha 1 Falha 6 Interruptor de fim de curso direito 0 Inibido ativo 1 Habilitado 7 Interruptor de fim de curso es 0 Inibido querdo ativo 1 Habilitado 8 15 Estado do conversor de frequ ncia se bit 5 0 High byte 0x01 STO desconex o segura do bin rio ativa 0x02 Sem h
275. rrida caso os valores limite sejam exce didos ou n o sejam atingidos com os tempos de rampa configurados em P1 03 P1 04 P2 09 AVelocidade de sa da Valor de Rampas valor de refer ncia n refer ncia pad 7 gt entrada saida de Valor de refer ncia n de gerador gerador positivo e negativo de rampa de rampa 9007202718207243 P2 10 Gama de frequ ncias de supressao Gama de configura o 0 0 Hz P1 01 P2 11 P2 13 Sa das anal gicas Modo de sa da bin ria 0 V 24 V Configu Fun o Descri o ra o 0 Habilitar conversor de frequ ncia L gica 1 com o conversor de frequ ncia habilitado em funcionamento 1 Conversor de frequ ncia em ordem L gica 1 se o conversor de frequ ncia n o apresentar falhas digital 2 O motor funciona velocidade de refe L gica 1 se a velocidade do motor corresponder ao valor de refer ncia r ncia digital 3 Velocidade do motor gt O digital L gica 1 se o motor funcionar a uma velocidade gt 0 4 Velocidade do motor gt valor limite di Sa da bin ria habilitada com n vel de Limite m ximo da sa da a rel anal gica do gital utilizador e Limite m nimo da sa da a rel anal gica do utilizador 5 Corrente do motor gt valor limite digi tal 6 Bin rio do motor gt valor limite digital 7 Entrada anal gica 2 gt valor limite
276. rsor de frequ ncia funciona numa rampa configurada no para metro P1 02 quando o sinal removido com o conversor de frequ ncia habilitado PTC th tem de ser selecionado juntamente com o par metro P1 15 como resposta a uma falha externa para garantir a prote o t rmica do motor P2 34 Escala da entrada anal gica 2 Gama de configura o O 100 500 P2 35 Offset da entrada anal gica 2 Gama de configura o 500 0 500 Define um offset como percentagem da gama total de valores de entrada aplicado ao sinal de entrada anal gico P2 36 Sele o do modo de arranque Define o comportamento do conversor de frequ ncia em rela o entrada digital de habilita o e configura tamb m a fun o de rearranque autom tico Edge r e Edge r Ap s a liga o ou reposi o reset o conversor de frequ ncia n o arran ca se a entrada bin ria 1 permanecer fechada A entrada tem de ser fechada ap s a liga o ou reposi o reset para que o conversor de frequ ncia arranque Auto 0 A AVISO Com a configura o Auto 0 e o sinal de habilita o aplicado existe um perigo de vido a um arranque autom tico do acionamento ap s uma mensagem de erro ser confirmada reset ou ap s a liga o tens o ligada Morte ferimentos graves e danos materiais Se durante a elimina o de uma falha n o for permitido o arranque autom tico para a m quina acionada por motivos de seguran a tem de desligar a un
277. rsor de frequ ncia se encontrar abaixo da corrente nominal do motor definida a mem ria interna decrementada de acordo com a corrente de sa da Se o par metro P4 17 estiver desativado a mem ria de sobrecarga t rmica reposta atrav s da liga o da rede Se o par metro P4 17 estiver ativado a mem ria permanece intacta mesmo ap s a liga o da rede Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 155 1 0 Par metros Explica o dos par metros 10 2 6 Grupo de par metros 5 Comunica o atrav s de bus de campo n vel 2 P5 01 Endere o do conversor de frequ ncia Gama de configura o 0 1 63 Define o endere o geral do conversor de frequ ncia para SBus Modbus bus de cam po e mestre escravo P5 02 Velocidade de transmiss o dos dados via SBus Define a velocidade de transmiss o dos dados via SBus Este par metro tem de ser configurado para a opera o com gateways ou MOVI PLC e 125 125 kBd e 250 250 kBd e 500 500 kBd e 1000 1000 kBd P5 03 Velocidade transmiss o dos dados Modbus Define a velocidade de transmiss o dos dados esperada no Modbus 9 6 9600 Bd e 19 2 19 200 Bd e 38 4 38 400 Bd e 57 6 57 600 Bd e 115 2 115 200 Bd P5 04 Formato dos dados Modbus Define o formato dos dados esperado para o Modbus n 1 sem paridade 1 bit de paragem n 2 sem paridade 2 bits de paragem e O 1 impar 1 bit de paragem E 1 par 1 bit de paragem P5 05 Resposta a falha na comun
278. rte O conversor de frequ ncia n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos de seguran a mec nicos Os conversores de frequ ncia s podem ser instalados por pessoal t cnico espe cializado sob considera o dos regulamentos e regras de utiliza o corresponden tes e O cabo de liga o terra deve ser corretamente dimensionado para a corrente de fuga terra m xima normalmente limitada pelos fus veis ou pelo disjuntor de pro te o do motor O conversor de frequ ncia tem o ndice de prote o IP20 Para um ndice de pro te o maior tem de ser instalada uma caixa adequada ou utilizada a variante IP55 NEMA 12K e Garanta que as unidades est o corretamente ligadas terra Para tal consulte o esquema de liga es no cap tulo Liga o do conversor de frequ ncia e do mo tor gt E 48 5 3 1 Antes da instala o e Assegure se de que a tens o de alimenta o a frequ ncia e o n mero de fases monof sica ou trif sica correspondem aos valores nominais do conversor de fre qu ncia no estado de entrega Entre a alimenta o de tens o e o conversor de frequ ncia tem de ser instalado um interruptor de corte ou um dispositivo an logo Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 30 5 Instala o Instala o el trica A alimenta o nunca dev
279. rupo de par metros 9 Entradas bin rias definidas pelo utilizador n vel 3 Lista das fun es O grupo de par metros 9 oferece ao utilizador uma elevada flexibilidade no controlo do comportamento do conversor de frequ ncia em aplica es complexas cuja imple menta o requer configura es de par metros especiais Os par metros deste grupo devem ser utilizados com especial cuidado O utilizador tem de assegurar que est completamente familiarizado com a utiliza o do conversor de frequ ncia e respetivas fun es de controlo antes de efetuar ajustes nos par metros deste grupo O grupo de par metros 9 permite uma programa o avan ada do conversor de fre qu ncia que inclui as fun es definidas pelo utilizador para as entradas bin rias e en tradas anal gicas do conversor de frequ ncia e o controlo da fonte do valor de refe r ncia da velocidade Para o grupo de par metros 9 aplicam se as seguintes regras e Os par metros deste grupo apenas podem ser alterados se P1 15 0 e Seo valor de P1 15 for alterado todas as configura es anteriormente efetuadas no grupo de par metros 9 ser o apagadas A configura o do grupo de par metros 9 tem de ser individualmente realizada pe lo utilizador NOTA Anote as suas configura es 1 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros 1 0 Explica o dos par metros Par metros de se
280. s f Apenas est o inclu dos dados de motores CMP da classe de velocidade 4500 1 min com en 63L 2 230 V 400 V coder AKOH 63L 4 CMP63L Tenha em aten o o pacote servo inteligente 63L 2b 230 V 400 V 63L 4b CMP63L com freio 7182 230 V 400 V 7184 CMP71S 71S 2b 230 V 400 V 71S 4b CMP71S com freio 71M 2 230 V 400 V 71M 4 CMP71M 71M 2b 230 V 400 V 71M 4b CMP71M com freio 71L2 230 V 400 V 71L 4 CMP71L 71L 2b 230 V 400 V 71L 4b CMP71L com freio gf 2 MGF 2 DSM Se for selecionado um MGF DSM o limite de bin rio em P4 07 automaticamente configu E E rado para 200 Este valor tem de ser adaptado de acordo com a rela o de transmiss o gf 4 MGF 4 DSM com base na documenta o Adenda ao manual de opera o da unidade de acionamento MGF DSM no conversor de frequ ncia LTP B Todos os dados do motor necess rios s o automaticamente configurados 132 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros Valor indicado Tipo de motor Descri o gf 4Ht MGF 4 XT DSM 1 Em prepara o Com este par metro poss vel selecionar motores predefinidos CMP e MGF DSM Este par metro configurado automaticamente se as informa es do encoder Hiperface forem lidas atrav s da carta de encoder LTX Se for ligado um motor de manes permanentes e este funcionar ligado ao conversor de frequ ncia n
281. s circuitos sist ncia de frena gem OL br 02 4 0x04 0x1002 Resist ncia de fre O software detetou que a resist ncia de frenagem esta em so nagem em sobre brecarga e desliga se para proteger a resist ncia de frena carga gem Certifique se de que a resist ncia de frenagem opera da dentro dos respetivos par metros previstos antes de efetu ar altera es nos par metros ou no sistema Para reduzir a carga na resist ncia aumente o tempo de atraso reduza o momento de in rcia da carga ou instale em paralelo resist nci as de frenagem adicionais Tenha em aten o o valor m nimo da resist ncia para o conversor de frequ ncia utilizado OF 01 60 28 0x1C 0x103C Falha na liga o Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE interna ao m dulo opcional OF 02 61 28 0x1C 0x103D Falha no m dulo Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE opcional Out F 26 82 0x52 0x101A Falha no est gio Contacte o servi o de apoio a clientes da SEW EURODRIVE de sa da do con versor P LOSS 14 6 0x06 0x310E Falta de fase de Para um conversor previsto para alimenta o trif sica foi des entrada ligada ou interrompida uma fase de entrada P dEF 10 9 0x09 0x100A JA defini o de f brica foi realizada 114 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Assist ncia e c digos de irregularidade Servi o de assist ncia eletr nica
282. s mais elevados provocam uma al tera o maior da frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia como resposta a pequenas altera es no sinal de realimenta o Valores demasiado elevados podem provocar instabilidade P3 02 Constante de tempo integral PID Gama de configura o 0 0 1 0 30 0 Tempo integral do controlador PID Valores elevados provocam uma resposta atenua da em sistemas nos quais o processo total reage mais lentamente P3 03 Constante de tempo diferencial PID Gama de configura o 0 00 1 00 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 145 1 Par metros Explica o dos par metros P3 04 Modo de opera o PID 0 modo direto A velocidade do motor diminui quando o sinal de realimenta o aumentar 1 modo inverso A velocidade do motor aumenta quando o sinal de realimenta o aumentar P3 05 Sele o da refer ncia PID Sele o da fonte do valor de refer ncia refer ncia PID e 0 refer ncia fixa P3 06 ou P3 06 P3 14 P3 16 consoante a configura o do controlador PID 1 entrada anal gica 1 2 entrada anal gica 2 3 refer ncia PID do bus de campo ver P5 09 P5 11 Defini o PAx dos dados de sa da do processo do bus de campo gt E 157 P3 06 Refer ncia fixa PID 1 Gama de configura o 0 0 100 0 Configura o valor de refer ncia refer ncia PID digital predefinido P3 07 Limite m ximo do controlador PID Gama de configura o
283. s par metros s o utilizados para ajustar os limites do bin rio do motor O limite m ximo do bin rio tamb m pode ser definido diretamente atrav s da comuni ca o dos dados do processo M 18014401982492939 P4 07 Limite m ximo de bin rio Gama de configura o P4 08 200 500 Com este par metro configurado o limite m ximo do bin rio A fonte do valor limite especificada atrav s do par metro P4 06 Consoante o modo de opera o o par metro refere se corrente geradora de bin rio modo vetorial ou corrente aparente de sa da modo U f Modo vetorial P4 07 limita a corrente geradora de bin rio Iq P0 15 Modo U f P4 07 limita a corrente de sa da do conversor de frequ ncia para o valor limite definido antes de a frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia ser reduzi da para o limite de corrente Exemplo para motores ass ncronos Configura o e verifica o do limite de bin rio P4 07 para motores ass ncronos Dados do motor assincrono P 1 1 kW l 2 4 A n 1420 1 min cos phi 0 79 1 1 kW x9550 BE ga min 7 4 Nm O bin rio limitado a Mmax 8 1 Nm 152 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros pag7 imax x100 109 45 n Para a verifica o da corrente do conversor geradora de bin rio no par metro P0
284. sa da m xi Hz 500 ma Sec o transversal do cabo mm 25 35 50 70 95 Compri blindado m 100 mento m sem blindagem 150 ximo do ca bo do motor INFORMA O GERAL Tamanho 5 6 Perda t rmica na pot ncia W 1110 1350 1650 2250 2700 3300 nominal de sa da Resist ncia de frenagem JQ 22 12 6 m nima Bin rio de aperto Nm lb in 15 133 20 177 Sec o transversal maxima AWG 2 3 dos terminais da unidade fmm 35 Perno M10 com porca m x 95 mm Liga o da resist ncia de frenagem M8 m x 70 mm Terminal de press o para cabo DIN 46235 Sec o transversal m xima AWG 30 12 dos terminais de controlo mm 0 05 2 5 1 Valores recomendados para a conformidade com a UL entre par nteses 11 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B8 1 Q7 1 2 Declara o de conformidade 198 12 Declara o de conformidade Declara o de Conformidade CE EURODRIVE Tradu o do texto original 901790012 A SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG E Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Pc gh declara sob a sua exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVITRAC LTP B segundo Diretiva relativa a equipamento de 2006 95 CE baixa tens o Diretiva CEM 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 60204 1 2006 A1 2009 EN 61800 3 2004 A1 2012 EN 55011 2009 A1 2010 4 De acordo com o disposto na diretiva CEM os produtos men
285. sagem de erro correspondente Indica o do conversor de frequ ncia STo F Consulte o cap tulo C digos de fa Iha gt B 111 Rel 1 do conversor de frequ ncia Se P2 15 for definido para 9 o rel abre quando a fun o STO est ativada Rel 2 do conversor de frequ ncia Se P2 18 for definido para 9 o rel abre quando a fun o STO est ativada 2 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Desconex o segura do bin rio STO Tecnologia de seguran a integrada Tempos de resposta da fun o STO 4 1 3 Limita es O tempo de resposta total o tempo soma total que decorre desde um evento rele vante para a seguran a ocorrido nos componentes do sistema at se atingir o estado seguro categoria de paragem 0 em conformidade com a norma IEC 60204 1 Tempo de resposta Descri o lt 1ms Desde o momento em que as entradas STO deixam de ser alimentadas com corrente at ao momento em que o motor deixa de gerar bin rio lt 20 ms Desde o momento em que as entradas STO deixam de ser alimentadas com corrente at ao momento em que o estado de monitoriza o da fun o STO se altera lt 20ms Desde a dete o de uma falha no circuito de comuta o STO at indica o da falha no visor do conversor de frequ ncia ou da sa da digital Estado Conversor de frequ ncia em falha A AVISO
286. sor de frequ ncia Ligue o retificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado N o permitido utilizar a tens o do motor para a alimenta o 48 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 Instala o Instala o el trica L3 N o monof sica 230 V PE K10 AC 3 1 l l l Op o ND Indut ncia de entrada L1 L2 L3 o 21271038 PT 01 2015 V pe BMV Vac Vag BMK Vac 5 Acesso ao Bus CC F14 F15 F14 F15 F14 F15 2 Km AA KM OA w Km HO AC 3 AC 3 AC 3 17 v 4 V 18 17 17 4 4 18 18 BW T K12 QREN ae GND K12 NEON Liga o da resist ncia AC 3 AC 3 3 de frenagem 3 Acesso ao Bus CC GND GND 1 Branco 1 Branco 7 BG Z Vermelho 3 BG Z lt Vermelho BW BGE BMKIS BGE Azul 4 Azul 5 BMV Vermelho 5 DR DT DV E Branco DR DT DV Desconex o dos lados CC 15 Azul Desconex o do lado CA e CA 27021600767321739 1 Contactor de alimenta o entre o sistema de alimenta o e o conversor de frequ ncia 2 Alimenta o do retificador do freio ligado em simult neo
287. sor de frequ ncia inibida assim que o sinal de habilita o for removido O motor abranda gradualmente de forma n o controlada at parar completamente P1 06 Fun o de poupan a de energia e O desligada e 1 ligada Se esta fun o estiver ativada o conversor de frequ ncia monitoriza continuamente o estado de carga do motor comparando a corrente de sa da com a corrente nominal do motor Se o motor rodar com uma velocidade constante na gama de cargas parci ais o conversor de frequ ncia reduz automaticamente a tens o de sa da Deste mo do diminu do o consumo de energia do motor Se a carga do motor aumentar ou o valor nominal da frequ ncia se alterar a tens o de sa da imediatamente aumenta da A fun o de poupan a de energia apenas funciona quando o valor de refer ncia da frequ ncia do conversor permanecer constante durante um determinado per odo de tempo Exemplos de aplica o s o aplica es de ventila o ou transportadores de correia nas quais as necessidades energ ticas s o otimizadas na gama entre percursos com carga total nula ou parcial Esta fun o apenas pode ser utilizada para motores ass ncronos P1 07 Tens o nominal do motor Gama de configura o e Conversor de frequ ncia de 230 V 20 230 250 V e Conversor de frequ ncia de 400 V 20 400 500 V Conversor de frequ ncia de 575 V 20 575 600 V Define a tens o nominal do motor ligado ao conversor de frequ
288. stado da entrada bin ria 8 requer mer op o E S avan ada As fontes de controlo para o conversor de frequ ncia s o tratadas com a seguinte prioridade da prioridade mais elevada prioridade mais baixa e Circuito de comuta o STO e Falha externa Paragem r pida e Habilita o e Desativa o atrav s de controlo por terminais e Sentido hor rio sentido anti hor rio e Reset Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 3 1 Parametros Explicagao dos parametros Par metros de sele o de uma fonte de dados Com os par metros de sele o de uma fonte de dados definida a fonte do sinal para a fonte da velocidade 1 8 Os par metros definidos como fontes de dados po dem assumir as seguintes configura es Indica o no conver Configura o Fun o sor rm Entrada anal gica 1 N vel do sinal da entrada anal gica 1 P0 07 mc rm ha Entrada anal gica 2 Nivel do sinal da entrada anal gica 2 P0 02 moore UR m ree Velocidade predefinida Velocidade predefinida selecionada Vr e 1 ia N Consola de teclas po Consola de teclas do valor de refer ncia da velocidade mr rae tenci metro motorizado P0 06 rm Sa da do controlador PID Sa da do controlador PID P0 10 roo ron Valor de refer ncia da Valor de refer ncia da velocidade do mestre opera o LC 7 4 velocidade do mestre mestre escravo cr METT Valor de re
289. t B 157 0 7 511 11371 P5 11 Defini o PA4 do bus de campo gt B 157 0 7 512 11372 P5 12 Defini o PE2 do bus de campo gt B 158 0 11 513 11373 P5 13 Defini o PE3 do bus de campo gt B 158 0 11 514 11374 P5 14 Defini o PE4 do bus de campo gt B 158 0 11 515 11360 P5 15 Sele o das fun es do rel de expans o 0 10 3 gt B 159 516 11361 P5 16 Limite maximo do rel 3 gt B 159 0 0 100 0 200 0 517 11362 P5 17 Limite m nimo do rel 3 gt B 159 0 0 200 0 518 11363 P5 18 Sele o das fun es do rel de expans o como P5 15 4 gt B 159 519 11364 P5 19 Limite maximo do rel 4 gt B 159 0 0 100 0 200 0 520 11365 P5 20 Limite m nimo do rel 4 gt B 159 0 0 200 0 601 11115 P6 01 Ativa o da atualiza o do firmware gt B 160 0 desativado 602 11116 P6 02 Gest o t rmica autom tica gt B 160 1 ativado 603 11117 P6 03 Auto reset do tempo de resposta gt B 160 1 20 60s 604 11118 P6 04 Gama de histerese do rel do utiliza 0 0 0 3 25 0 dor gt E 160 605 11119 P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o gt B 161 0 desativado 606 11120 P6 06 Resolu o do encoder gt B 161 0 65 535 PPR 607 11121 P6 07 Nivel de atua o para irregularidades de veloci 1 0 5 0 100 dade gt B 161 608 11122 P6 08 Frequ ncia m xima para a refer ncia de veloci 0 5 20 kHz dade gt B 161 609 11123 P6 09 Controlo da estat
290. t HB output 211Bh 0 Analog output 1 RO Integer 16 Y 211Ch 0 Analog output 2 RO Integer 16 Y 2121h 0 Scope channel 1 RO Unsigned 16 Y 2122h 0 Scope channel 2 RO Unsigned 16 Y 2123h 0 Scope channel 3 RO Unsigned 16 Y 2124h 0 Scope channel 4 RO Unsigned 16 Y 2AF 8h 0 SBus Parameter Startindex RO N 11000d T 0 SBus Parameter RO RW N a 2C6F 0 SBus Parameter Endindex RW N 11375d 21271038 PT 01 2015 1 Os objetos 2AF8h a 2C6EF correspondem aos par metros SBus ndices 11000d 11375d alguns dos quais apenas s o leg veis 8 4 9 Objetos Emergency Code Consulte o cap tulo C digos de falha gt B 111 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 O Assist ncia e c digos de irregularidade Diagn stico de irregularidades 9 Assist ncia e c digos de irregularidade Para garantir uma opera o sem falhas a SEW EURODRIVE recomenda verificar re gularmente os orif cios de ventila o na caixa dos conversores e se necess rio lim par os mesmos 9 1 Diagn stico de irregularidades Indica o Causa e solu o Falha devido a sobrecarga ou sobre corrente com motor sem carga duran te a acelera o Verifique a liga o de terminais em estrela tri ngulo nos terminais do motor A tens o nominal de servi o do motor e do conversor t m de ser id nticas A liga o em tri ngulo fornece sempre a ten s o mais baixa de um motor de tens o comut vel Sobre
291. t PDO1 encontra se no estado pr mapeado e ati PDO1 Rx 200h endere o da unidade vado por predefini o PDO2 encontra se no estado pr mapeado e ativado por predefini o O modo de transmiss o sincrono assincrono evento o PDO2 Tx 280h endere o da unidade__ COB ID e Mapping podem ser livremente configurados PDO2 Rx 300h endere o da unidade SDO Tx 580h endere o da unidade Um canal SDO para a troca de dados de par metros com o mestre CANopen SDO Rx 600h endere o da unidade Error Control 700h endere o da unidade S o suportadas as fun es Guarding e Heartbeat O COB ID pode ser configu rado para um outro valor 1 O conversor de frequ ncia suporta at 2 Process Data Objects PDO Todos os PDOs encontram se no estado pr mapeado e est o ativos com o modo de transmiss o 1 c clico e s ncrono Tal significa que ap s cada impulso SYNC enviado o Tx PDO independentemente do facto de o conte do do Tx PDO se ter alterado ou n o 2 O canal SDO do conversor de frequ ncia apenas suporta a transmiss o expedited Os mecanismos SDO est o descritos detalha damente na especifica o DS301 do CANopen i NOTA Se atrav s do Tx PDO forem enviadas a velocidade corrente posi o ou grande zas id nticas de r pida altera o o bus pode ficar sobrecarregado Para limitar a perda de bus nos valores previs veis pode ser utilizado o tempo de ini bi o Para tal
292. t tem de ser premida antes de o conversor de frequ ncia poder ser novamente colocado em opera o Stndby O conversor de frequ ncia encontra se no modo de standby Com P2 27 gt 0 s esta mensagem apresentada ap s o conversor de frequ ncia estar imobilizado e o valor de refer ncia ser tam b m 0 Inhibit visualizado se n o existir 24 V e GND nos contactos STO O est gio de sa da est inibido ETL 24 A alimenta o de tens o externa est ligada 7 1 2 Estado de opera o do conversor de frequ ncia A lista seguinte cont m as abreviaturas que s o apresentadas como informa o so bre o estado do conversor de frequ ncia quando o motor est em funcionamento Com a tecla Navegar da consola de teclas poss vel comutar entre a frequ ncia de sa da a corrente de sa da a pot ncia de sa da e a velocidade Abreviatu Descri o ra H xxx Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia em Hz Esta mensagem aparece enquanto o conversor de frequ ncia estiver a funcionar A xxx Corrente de sa da do conversor de frequ ncia em amperes Esta mensagem aparece en quanto o conversor de frequ ncia estiver a funcionar P xxx Pot ncia de sa da atual do conversor de frequ ncia em kW Esta mensagem aparece en quanto o conversor de frequ ncia estiver a funcionar O Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Opera o
293. ta 2101 ndice na Manufacturer specific Object table 00h Sub ndice 10h Amplitude de dados 16 bits x 4 64 bits 8 byte mapping length 8 4 7 Tabela dos objetos espec ficos ao CANopen Objetos espec ficos do CANopen ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa PDO Valor padr o ndice 1000h 0 Device type RO Unsigned 32 N 0 1001h 0 Error register RO Unsigned 8 N 0 1002h 0 Manufacturer status register RO Unsigned 16 N 0 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 107 8 Opera o via bus de campo CANopen Objetos espec ficos do CANopen ndice Sub Fun o Acesso Tipo Mapa PDO Valor padr o ndice 1005h 0 COB ID Sync RW Unsigned 32 N 00000080h 1008h 0 Manufacturer device name RO String N LTPB 1009h O Manufacturer hardware version RO sting N fkxx por ex 1 00 100Ah 0 Manufacturer software version String N x xx por ex 1 12 100Ch 0 Guard time 1ms Unsigned 16 N 0 100Dh 0 Life time factor Unsigned 8 N 0 1014h 0 COB ID EMCY Unsigned 32 N 00000080h Node ID 1015h 0 Inhibit time emergency 100us Unsigned 16 N 0 1017h 0 Producer heart beat time 1ms Unsigned 16 N 0 1018h 0 Identity object No of entries Unsigned 8 N 4 1 Unsigned 32 N 0x00000059 2 Unsigned 32 N Dependente do conversor 3 Revision number Unsigned 32 N x
294. tada a fun o Auto Tune P4 02 antes da primeira opera o 2 controlo da velocidade U f avan ado Este modo de opera o corresponde basicamente ao controlo de tens o com o qual controlada a tens o do motor em vez da corrente que gera o bin rio A cor rente de magnetiza o controlada diretamente de forma que n o necess rio um aumento da tens o A caracter stica da tens o pode ser selecionada atrav s da fun o de poupan a de energia no par metro P1 06 Da configura o padr o resulta uma caracter stica linear na qual a tens o proporcional frequ ncia A corrente de magnetiza o controlada em fun o deste valor Ativando a fun o de poupan a de energia selecionada uma caracter stica de tens o reduzida na qual a tens o do motor aplicada para velocidades baixas reduzida Esta fun o normalmente utilizada em ventiladores para reduzir o consumo de energia A fun o Auto Tune dever tamb m ser ativada neste modo de opera o Neste caso a configura o mais f cil e pode ser realizada rapidamente 3 controlo da velocidade do motor PM Controlo da velocidade para motores de manes permanentes Caracter sticas an logas ao controlo de velocidade VFC 4 controlo do bin rio do motor PM Controlo do bin rio para motores de manes permanentes Caracter sticas an lo gas ao controlo do bin rio VFC 5 controlo da posi o do motor PM Controlo da posi o pa
295. tal do conversor de frequ ncia Utilize apenas chaves de fendas de l mina plana ou de es trela para abrir a cobertura dos terminais Os terminais de liga o est o acess veis depois de serem removidos os 2 ou 4 para fusos na parte frontal do produto conforme ilustrado nas figuras seguintes A recoloca o da tampa da frente efetuada pela sequ ncia inversa 4 4 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Tamanhos 2e 3 Tamanhos 4a 7 me M has pa l 13354747915 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 5 Instala o Instala o el trica Liga o e instala o da resist ncia de frenagem A AVISO Perigo devido a choque el trico Na opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem conduzem tens o cont nua elevada aprox 900 VCC Ferimentos graves ou morte e Desligue o conversor de frequ ncia da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o cabo de alimenta o A CUIDADO Perigo de queimaduras As superf cies das resist ncias de frenagem atingem tem peraturas elevadas no caso de cargas com Py Ferimentos ligeiros Escolha uma posi o adequada para a instala o e N
296. tas nesta documenta o est o aprovadas para aplica es relevantes para a seguran a desde que o conceito b sico de seguran a seja cumprido Tal significa que se deve assegurar em qualquer circun st ncia que as entradas de seguran a de 24 VCC podem ser comutadas com um re l de seguran a externo ou um controlador de seguran a de forma a impedir um re arranque autom tico Para a sele o instala o e utiliza o dos componentes de seguran a como por exemplo rel de seguran a interruptor de paragem de emerg ncia etc bem como das variantes de liga o permitidas t m de ser cumpridos todos os requisitos de se guran a indicados nos cap tulos 2 3 e 4 deste manual Os esquemas de liga es s o esquemas gerais que se limitam a apresentar a s fun o es de seguran a com os componentes relevantes necess rios para as mes mas Para simplifica o estes esquemas n o indicam medidas t cnicas de liga o que em regra t m de ser sempre adicionalmente realizadas para por exemplo ga rantir a prote o contra contacto acidental manter as prote es contra sobretens o e subtens o para detetar falhas de isolamento curtos circuitos e curtos circuitos ter ra por exemplo em cabos com instala o externa ou para garantir a imunidade a in terfer ncias necess ria contra efeitos eletromagn ticos Liga es no MOVITRAC LTP B A figura seguinte ilustra a vista geral dos terminais de sinal
297. te de entrada da fun o Potenci metro do motor alel aans saias a E E 178 P9 29 Fun o Potenci metro do motor desacel 178 P9 30 Interruptor de limita o da velocidade CW 179 P9 31 Interruptor de limita o da velocidade CCW O ssa tut ead PEA Eca R tie Ca AA do aa 179 P9 32 Habilita o da rampa de desacelera o r pi aaah celts lhes faso nda ranma das da foca ana 179 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 215 ndice remissivo P9 33 Sele o da entrada do modo de ativa o P9 34 Entrada da sele o da refer ncia fixa PID O 179 P9 35 Entrada da sele o da refer ncia fixa PID 1 Palavra de controlo Palavra de estado Palavras sinal nas informa es de seguran a Par metro int adai Aaa dae nat Monitoriza o em tempo real 179 Sele o das fun es das entradas bin rias a E oo RR E IN 179 Par metros de monitoriza o em tempo real 118 Par metros de sele o de uma fonte de dados Par metros de sele o de uma fonte l gica Par metros espec ficos do m dulo servo n vel 1 Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Sistema monof sico de 200 240 VCA Sistema trif sico CA 200 240 V Sistema trif sico de 380 480 VCA Sistema trif sico de 500 600 VCA Procedimento de medi o autom tico Prote o t rmica do motor
298. te par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro da velocidade nominal do motor P1 10 for configurado para zero Se a velocidade nominal do motor for introduzida em U min no par metro P1 10 este par metro indicado em U min A velocidade m xima tamb m limitada pela frequ ncia de comuta o configurada no par metro P2 24 O limite determinado atrav s da frequ ncia de sa da m xima para o motor P2 24 16 P1 02 Velocidade m nima Gama de configura o 0 P1 01 Hz Introdu o do limite m nimo da frequ ncia velocidade para o motor em todos os mo dos de opera o Este par metro indicado em Hz se forem utilizadas as defini es de f brica ou se o par metro da velocidade nominal do motor P1 10 for configurado para zero Se a velocidade nominal do motor for introduzida em U min no par metro P1 10 este par metro indicado em U min A velocidade inferior a este limite quando a habilita o do conversor de frequ ncia tiver sido reposta e o conversor de frequ ncia tiver baixado a frequ ncia de sa da para zero P1 03 Tempo da rampa de acelera o Gama de configura o Tamanhos 2 e 3 0 00 2 0 600 s Tamanhos 4 a 7 0 0 2 0 6000 s Determina o tempo em segundos dentro do qual a frequ ncia de sa da velocidade sobe de O para 50 Hz Tenha em aten o que o tempo de rampa n o influenciado por uma altera o dos limites m
299. temas de alimenta o com ponto estrela ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente e tens o de alimenta o m ximas de acordo com as tabelas seguintes As informa es relativas aos fus veis apresentadas nas tabelas seguintes correspon dem aos valores m ximos permitidos dos fus veis para cada conversor de frequ ncia Utilize apenas fus veis lentos A certifica o UL n o v lida para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela ligado terra sistemas IT Unidades 1 x 200 240 V 1 x 200 Fus vel lento ou MCB Corrente alternada Tens o de alimen 240 V tipo B de curto circuito ta o m xima m x 0008 15 A 100 kA rms CA 240 V 0015 20 A 0022 25 A Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B o 55 5 Instala o Instala o el trica Unidades 3 x 200 240 V Corrente alternada de curto circuito m x Tens o de alimen ta o m xima 3 x 200 Fus vel lento ou MCB 240 V tipo B 0008 10 A 0015 15 A 0022 17 5 0030 30 A 0040 30 A 0055 40 A 0075 50A 0110 70A 0150 90 A 0185 110 A 0220 150 A 0300 175 A 0370 225 A 0450 250 A 0550 300 A 0750 350 A 100 kA rms CA 240 V 56 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Instala o 5 Instala o el trica Unidades 3 x
300. tens o aplicada nos terminais de sinal n o pode ser superior a 30 V A atribui o dos terminais pode ser configurada com o par metro P1 15 Para mais informa es consulte o cap tulo P1 15 Sele o das fun es das entradas bin rias gt B 179 IP20 e IP55 N O mn O o a Jet vere qracsls5 gt IB P YODODDFTSoLSTLOO 1234 5 67 8 9 1011 12 13 2009902000202222 BEA E S A E 12745191051 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Termi Sinal Ligagao Descrigao nal n 1 24 24 V Tens o de refe Tens o de refer ncia para a ativa o de DI1 DI3 VIO r ncia m x 100 mA Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 5 1 o Instala o Instala o el trica Termi Sinal Liga o Descri o nal n 2 DI 1 Entrada bin ria 1 L gica positiva 3 DI2 Entrada bin ria 2 Gama de tens es de entrada L gica 1 8 30 VCC 4 DI3 Entrada bin ria 3 Gama de tens es de entrada L gica 0 0 2 VCC Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligado O V no terminal 7 ou 9 5 10 V Saida 10V Tens o de 10 V Tens o de refer ncia para entrada anal gica refer ncia alimenta o de potencial 10 mA m x 1 10 KQ 6 Al 1 Entrada analdgica 1 Anal gico 0 10 V 10 OV 10 10 V 0 20 mA DI 4 12 bits 4 20 mA 20 4 mA Entrada bin ria
301. tensidade de corrente ndice de prote o mais elevado IP55 NEMA 12K da caixa do conversor de frequ n cia 11 3 Pot ncia de sa da e intensidade de corrente A indica o Horsepower HP estabelecida conforme se segue e Unidades de 200 240 V NEC2002 tabela 430 150 230 V e Unidades de 380 480 V NEC2002 tabela 430 150 460 V Unidades de 500 600 V NEC2002 tabela 430 150 575 V 11 3 1 Sistema monofasico de 200 240 VCA NOTA As sec es transversais dos cabos e os fus veis propostos abaixo aplicam se utili za o de condutores de cobre com isolamento em PVC e instala o em condutas de cabos a uma temperatura ambiente de 25 C Ao aplicar os fus veis e escolher os cabos de alimenta o e do motor respeite ainda a regulamenta o aplic vel em vi gor no seu pa s e a regulamenta o espec fica da m quina MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C1 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 0 75 15 2 2 Caixa IP20 NEMA 1 Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 00 0015 2B1 4 00 0022 2B1 4 00 Refer ncia 18251382 18251528 18251641 Caixa IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 0008 2B1 4 10 0015 2B1 4 10 0022 2B1 4 10 Refer ncia 18251390 18251536 18251668 ENTRADA Tens o de alimenta o U abo conforme a norma V 1 x CA 200 240 10 EN 50160 Frequ ncia da ali
302. tida a utiliza o de um disjuntor diferencial do tipo A como dispositivo de prote o Utilize exclusivamente um disjuntor diferencial do tipo B Se a aplica o de um disjuntor diferencial n o estiver estipulada em termos nor mativos a SEW EURODRIVE recomenda que esse tipo de disjuntor n o seja utili zado Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 4 5 Instala o Instala o el trica Opera o no sistema IT As unidades IP20 podem ser operadas no sistema IT conforme descrito em seguida Para todas as outras unidades contacte a SEW EURODRIVE Para o efeito a liga o dos componentes para a supress o de sobretens es e o filtro devem ser separa dos Desaperte os parafusos CEM e VAR na parte lateral da unidade A AVISO Perigo devido a choque el trico Depois de desligada da tens o poss vel que a unidade e os terminais ainda permane am sob alta tens o durante at 10 minutos Morte ou ferimentos graves e Desligue o conversor de frequ ncia da tens o pelo menos 10 minutos antes de remover o parafuso CEM 1 2 3034074379 1 Parafuso CEM 2 Parafuso VAR L L1 Prote o NS Filtro contra CEM interno sobretens o L3 interna CEM A VAR 4 PE 9007204745593611 A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da cor rente terra com o processo de medi o por codifica o dos impulsos em sistemas de alimenta o com o ponto estrela n o
303. tipos de furos recomendados para os bucins dos cabos M trico M25 Tamanho do furo Anglo americano PG16 Tamanhos 2e 3 25 mm Tamanhos dos furos para tubos de instala o el trica flex veis Tamanho do furo Tamanho comerci M trico al Tamanhos 2 e 3 35 mm 1 pol M25 Um ndice de prote o IP apenas est garantido se os cabos forem instalados com um conector ou bucha reconhecido pela UL para sistemas de tubos de instala o el trica flex veis Ao instalar tubos de instala o el trica os furos de passagem do tubo de instala o el trica t m de possuir os tamanhos padr o para as dimens es necess rias de acor do com as especifica es do NEC N o previsto para sistemas de tubos de instala o el trica r gidos 66 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Coloca o em funcionamento 6 Interface de utilizador 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Interface de utilizador 6 1 1 Consola O conversor MOVITRAC LT est equipado de s rie com uma consola que permite a opera o e a configura o do conversor de frequ ncia sem equipamento adicional 1 2933664395 1 Visor de 7 segmentos de 6 digitos 4 Tecla de navega o 2 Tecla de arranque 5 Tecla de seta para cima 3 Tecla de paragem reset 6 Tecla de seta para baixo A consola possui 5 teclas programadas com as segu
304. tro impede um escorregamento do acionamento especial mente em aplica es de eleva o P4 15 Limite de bin rio para habilita o do trav o Gama de configura o 0 0 200 s Define um bin rio em do bin rio m ximo Este bin rio percentual tem de ser gera do antes de o freio do motor ser ventilado Desta forma garantido que o motor est ligado e que o bin rio gerado para impe dir uma queda da carga quando o freio libertado No modo de controlo U f n o est ativada a verifica o do bin rio Tal apenas recomendado para aplica es com mo vimentos horizontais P4 16 Timeout do limite de bin rio do dispositivo de eleva o Gama de configura o 0 0 25 0 s Define durante quanto tempo o conversor tentar ap s um comando de arranque gerar um bin rio suficiente no motor para ultrapassar o limite de liberta o do freio configurado no par metro P4 15 Se o limite de bin rio n o for alcan ado dentro des te per odo de tempo o conversor emite uma falha P4 17 Prote o t rmica do motor segundo UL508C O desativado e 1 ativado Os conversores de frequ ncia disp em de uma prote o t rmica do motor em confor midade com o NEC para proteger o motor contra sobrecarga Numa mem ria interna a corrente do motor acumulada ao longo do tempo Assim que o limite t rmico for excedido o conversor de frequ ncia entra no estado de falha I t trP Assim que a corrente de sa da do conve
305. tteracadendyests 35 Capacidade de comuta o do rel de seguran a 25 Capacidade de sobrecarga 16 Caracter stica de 87 HZ 85 Carta opclonalicctsc4 niece tea rrana dr iaat 43 Cart o de ajuda e A 43 C digos de falha 111 Coloca o em funcionamento 67 70 Coloca o em funcionamento 70 Informa es de seguran a n se 13 Modo de controlador PID 78 Modo via consola de teclas 77 Modo via terminais defini o de f brica 77 Coloca o em funcionamento requisitos 25 Combina es de teclas 68 Compatibilidade eletromagn tica 58 Emiss o de interfer ncias 59 Imunidade a interfer ncias 59 Opera o no sistema TN com disjuntor diferen Clall IP20 seios im sa animes eg 42 Comprimento do cabo permitido 98 Comprova o das fun es de seguran a 25 Conceito de seguran a c 18 LIMITA ES ii ee BAe ine es 21 Condi es ambientais ceeecceeesseeeeeeeenees 183 Configura o do conversor de frequ ncia mestre 79 Configura o dos conversores de frequ ncia escra VOS peu cet tic ahi Di ae ee cee Sd 79 Conformidade rrene ensreerreen nnn 183 Contacto
306. um ambiente cujos valores limite estejam fora dos intervalos de valores in dicados no cap tulo Condi es ambientais gt B 183 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 1 O Desconex o segura do bin rio STO Tecnologia de seguran a integrada il NOTA Em determinadas aplica es s o necess rias medidas adicionais para cumprir os requisitos da fun o de seguran a do sistema A fun o STO n o constitui um freio do motor Para o caso de ser necess ria uma travagem do motor deve utilizar se um rel de seguran a com retardamento e ou um dispositivo de travagem mec nico ou um procedimento semelhante Deve estabelecer se que fun o de prote o ne cess ria ao travar O controlador do freio do conversor de frequ ncia n o est avali ado como seguro em termos t cnicos e n o pode ser utilizado para o controlo segu ro do freio sem medidas adicionais Fun es de seguran a A figura seguinte ilustra a fun o STO v 2463228171 v Velocidade Tempo t Momento em que a STO acionada Faixa de desconex o Estado STO e diagn stico Indica o do con versor de fre qu ncia Rel de sa da do conversor de fre qu ncia Indica o do conversor de frequ ncia Inhibit Inibido a fun o STO est ativa de vido aos sinais existentes nas entradas de seguran a Se o conversor de frequ ncia se encontrar em simult neo no estado de falha em vez de Inhibit apresentada a men
307. um determinado per odo de tempo trP antes que possam ocorrer danos t rmicos no motor P1 09 Frequ ncia nominal do motor Gama de configura o 25 50 60 500 Hz Define a frequ ncia nominal do motor ligado ao conversor de frequ ncia de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Com esta frequ ncia aplicada a tens o de sa da m xima nominal no motor Acima desta frequ ncia a tens o aplicada no motor permanece constante no seu valor m ximo 1 60 Hz apenas vers o americana P1 10 Velocidade nominal do motor Gama de configura o 0 30 000 1 min Aqui poss vel indicar a velocidade nominal do motor Se o par metro for 0 todos os par metros referentes velocidade tais como por exemplo velocidade m nima e velocidade maxima s o exibidos na unidade de 1 min Ao mesmo tempo ativada a compensa o do escorregamento A frequ ncia ou a velocidade indicada no visor do conversor de frequ ncia corresponde frequ ncia ou velocidade do rotor calculada P1 11 Aumento da tens o boost Gama de configura o Auto 0 30 o valor padr o depende da pot ncia e da ten s o do conversor de frequ ncia Define o aumento de tens o a velocidades baixas para aliviar cargas resistentes j em movimento Altera os valores limite U f em P1 07 e P1 09 Up 07 P1 07 2 20 10 0 P1 09 P1 09 f 18014401443350923 130 instru es de Opera o MOVITRAC L
308. ura o 0 esta fun o desativada 10 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 161 1 Par metros Explica o dos par metros P6 09 Controlo da estat stica da velocidade distribui o da carga P6 10 Reservado Gama de configura o 0 0 25 0 Este par metro apenas pode ser utilizado se o conversor de frequ ncia funcionar com o controlo vetorial da velocidade P4 01 0 Com a configura o como zero a fun o de controlo da estat stica da velocidade distribui o da carga desativada Com P6 09 gt 0 definida neste par metro uma velocidade de escorregamento com bin rio de sa da nominal do motor A estat stica da velocidade P6 09 refere se em termos percentuais frequ ncia nomi nal do motor P1 09 Em fun o do estado de carga do motor a velocidade de refer n cia reduzida num determinado valor estat stico antes da entrada no controlo da ve locidade O c lculo feito da seguinte forma Estat stica da velocidade P6 09 x P1 09 Valor estat stico estat stica da velocidade x bin rio atual do motor bin rio nominal do motor Entrada de controlo da velocidade valor de refer ncia da velocidade valor estat sti co Atrav s do controlo estat stico poss vel alcan ar uma pequena redu o da veloci dade do motor em fun o da carga aplicada Tal pode ser vantajoso especialmente se v rios motores moverem uma mesma carga e a carga tiver de ser distribu da u
309. utom tico estiver ativado no par metro P2 36 P6 04 Gama de histerese do rel do utilizador Gama de configura o 0 0 0 3 25 0 Este par metro utilizado com os par metros P2 11 e P2 13 2 ou 3 para configu rar uma gama de valores para a velocidade de refer ncia P2 11 2 ou velocidade zero P2 11 3 Se a velocidade se encontrar dentro desta gama de valores o con versor de frequ ncia funcionar velocidade de refer ncia ou velocidade zero Com esta fun o poss vel evitar ru dos na sa da a rel caso a velocidade operacional alcance o valor com o qual o estado da sa da bin ria a rel alterado Exemplo Se os par metros P2 13 3 P1 01 50 Hz e P6 04 5 os contactos a rel fecham acima de 2 5 Hz 160 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Par metros Explica o dos par metros P6 05 Ativa o do encoder de realimenta o O valor 1 desativa o encoder de realimenta o Este par metro ativado automatica mente quando o m dulo LTX estiver ligado 0 desativado e 1 ativado P6 06 Resolugao do encoder i Gama de configura o O 65 535 PPR Pulses Per Revolution utilizado em conjunto com o m dulo LTX ou outras cartas de encoder Se o modo de encoder de realimenta o estiver ativo P6 05 1 configure o par metro para o n mero de impulsos por rota o para o encoder ligado Uma conf
310. w eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vendas Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Servi o de assist ncia Unit No 801 806 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong 202 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B Fax 852 36902211 contact sew eurodrive hk 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Lista dos endere os 1 3 Col mbia Centro de montagem Bogota Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Calle 22 No 132 60 Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot Tel 57 1 54750 50 Fax 57 1 54750 44 http Awww sew eurodrive com co sew sew eurodrive com co Coreia do Sul Centro d
311. xi blindado m 100 e do cabo do mo sem blindagem 150 INFORMAGAOGERAL o OSOS Tamanho 6 Perda t rmica na pot ncia nominal W 660 900 1110 1350 de sa da Resist ncia de frenagem m nima Q 6 3 Bin rio de aperto Nm lb in 20 177 Sec o transversal m xima dos ter AWG minais da unidade Perno M10 com porca max 95 mm Liga o da resist ncia de frenagem M8 max 70 mm Terminal de press o para cabo DIN 46235 Sec o transversal maxima dos ter AWG 30 12 minais de controlo mm 0 05 2 5 1 88 Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 21271038 PT 01 2015 21271038 PT 01 2015 Informa o t cnica Pot ncia de sa da e intensidade de corrente Tamanho 7 MOVITRAC LTP B Classe de filtro CEM C2 em conformidade com a norma EN 61800 3 Pot ncia em kW 55 75 Caixa IP55 NEMA 12K Tipo MC LTP B 0550 2A3 4 10 0750 2A3 4 10 Refer ncia 18252206 18252230 Tens o de alimenta o U conforme a norma v 3 x CA 200 240 10 EN 50160 Frequ ncia da alimenta o favo Hz 50 60 5 Sec o transversal recomendada do cabo de alimen mm 120 150 ta o AWG 410 Fus vel de alimenta o A 250 315 Corrente de entrada nominal A 206 2 252 8 Pot ncia do motor recomendada kW 55 75 HP 75 100 Tens o de sa da U notor v 3 x 20 Uso Corrente de sa da A 202 248 Frequ ncia de sa da m xima Hz 500 Sec o
312. xistente V rms Valor efetivo da tens o no motor P0 12 11271 Bin rio de sa da 0 200 0 Sa da de bin rio em P0 13 11272 Protocolo de falhas ltimas 4 mensagens de Indica as ltimas 4 falhas 11281 erro ocorridas com indi Com as teclas lt Seta p cima gt e lt Seta p baixo gt ca o da data poss vel comutar entre os subitens P0 14 11282 Corrente de magnetiza o A rms Corrente de magnetiza o em A rms Id P0 15 11283 Corrente do rotor Iq Arms Corrente do rotor em A rms P0 16 11284 Intensidade do campo mag O 100 Intensidade do campo magn tico n tico PO 17 11285 Resist ncia do estator Rs O Fase fase da resist ncia do estator P0 18 11286 Indut ncia do estator Ls H Indut ncia do estator P0 19 11287 Resist ncia do estator Rr O Resist ncia do estator PO 20 11220 23 Tens o do circuito interm VCC 600 600 V tens o interna do circuito interm dio dio PO 21 11221 24 Temperatura no conversor C 40 40 C temperatura interna do conversor 11222 PO 22 11288 Ondula o da tens o do V rms Ondula o da tens o do circuito interm dio inter circuito interm dio no PO 23 11289 Tempo total acima de 80 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor fun 11290 dissipador cionou a uma temperatura gt 80 C PO0 24 11237 Tempo total acima de 60 C Horas e minutos Per odo de tempo durante o qual o conversor fun 11238 ambiente cionou a uma temperatura gt 60 C
313. xterna na O contacto NF foi aberto entrada bin ria 5 e Verifique o termistor do motor se instalado Enc 01 30 14 0x0E 0x101E Falha de comuni ca o entre a car ta de encoder e o conversor ENCO2 31 14 OxOE 0x101F Falha de velocida A diferen a entre a velocidade atual e a velocidade de refer n SP Err de P6 07 cia superior ao valor configurado no par metro P6 07 em percentagem Esta falha apenas est ativa no controlo vetorial ou no controlo com encoder de realimenta o Aumente o va lor no par metro P6 07 Enc 03 32 14 OxOE 0x1020 Configura o in Verifique as configura es dos par metros em P6 06 e P1 10 correta da resolu o do encoder Enc 04 33 14 0x0E 0x1021 Falha no canal de encoder A Enc 05 34 14 0x0E 0x1022 Falha no canal de encoder B Instru es de Opera o MOVITRAC LTP B 9 111 Assist ncia e c digos de irregularidade C digos de irregularidade Mensagem de erro Palavra de es CANopen Descri o Solu o Visor do conversor tado do c di Emergen P0 13 Hist rico de fa go de falha cy Code lhas quando Bit5 1 Indica o Codifica dec hex hex no con o do versor MotionStu dio dec Enc 06 35 14 0x0E 0x1023 Falha nos canais de encoder A e B Enc 07 36 14 0x0E 0x1024 Falha no canal de dados RS485 fa lha no canal de dados Hiperface Enc 08 37 14 0x0E 0x1025 Falha n
314. xx vers o IDL 0 33 4 Serial number Unsigned 32 N por ex 1234 56 789 1 1200h 0 SDO parameter No of entries Unsigned 8 N 2 1 COB ID client gt server Rx RO Unsigned 32 N 00000600h Node ID 2 COB ID server gt client Tx Unsigned 32 N 00000580h Node ID 1400h 0 Rx PDO1 comms param No of entries Unsigned 8 N 2 1 Rx PDO1 COB ID Unsigned 32 N 00000200h Node ID 2 Rx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 1401h 0 Rx PDO2 comms param No of entries Unsigned 8 N 2 1 Rx PDO2 COB ID Unsigned 32 N 00000300h Node ID 2 Rx PDO2 transmission type Unsigned 8 N 1 1600n O RxPDOtmapping No ofentres Rw unsigned nN J 1 Rx PDO1 1st mapped object Unsigned 32 N 20010010h 2 Rx PDO1 2nd mapped object Unsigned 32 N 20020010h 3 Rx PDO1 3rd mapped object Unsigned 32 N 20030010h 4 _ Rx PDO1 4th mapped object Rw _ Unsignea32 N 20040010 1601h 0 Rx PDO2 mapping No of entries Unsigned 8 N 4 1 Rx PDO2 1st mapped object Unsigned 32 N 20160010h 2 Rx PDO2 2nd mapped object Unsigned 32 N 20170010h 3 __ Rx PDO2 3rd mapped object Rw Unsigned 32_ N zo150010h 4 Rx PDO2 4th mapped object Unsigned 32 N 00060010h 1800h 0 Tx PDO1 comms param No of entries Unsigned 8 N 3 1 Tx PDO1 COB ID Unsigned 32 N 40000180h Node ID 2 Tx PDO1 transmission type RW Unsigned 8 N 1 3 Tx PDO1 Inhibit time 100us Unsigned 16 N 0 1801h 0 Tx PDO2 comms param No of entries Unsigned 8 N 3 1 Tx PDO2 COB ID Unsigned 32 N 40000280h Node ID 2 Tx PDO2 transmission type RW Unsign

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