Módulo Regenerativo de Energia MOVIDRIVE - SEW
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1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A E em SEW EURODRIVE a Driving the world m s n EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com2. ae Designagao suum C digo Designagao Causa poss vel Medida a tomar Desligar 2 Irregularidade Slot para Carta opcional para registo Contacte a SEW imediato encoder dos valores de medi o 36 Sem op o abriro MDR com defeito contactor de alimenta o Desligar 0 Irregularidade Ultrapas rregularidade no processo do Contacte a SEW imediato sagem Watchdog do software do sistema Watchdog do 37 abrir o sistema sistema contactor de alimentac o Sem 0 Timeout na comunica o Erro durante a comunica o Verifique a ligac o RS485 por 43 Timeout resposta na interface RS485 atrav s do interface RS485 ex variador PC variador RS485 apenas indi DBG60B Contacte a SEW se cac o P necess rio 0 Irregularidade na utiliza e Utiliza o da unidade Reduza a pot ncia de o da unidade valor IxT gt 125 sa da Aumente as rampas do variador do motor 44 Utiliza o da Desligar Utilize um m dulo regene unidade imediato rativo de energia mais potente caso os valores espec ficos n o sejam alcan ados Reduza a carga 1 Offset da medi o da Sem jogo de par metros Reestabeleca as defini corrente fora da gama para a EEPROM na secc o es de f brica Contacte permitida de pot ncia ou jogo de o Servi o de Apoio a Desligar par metros definidos Clientes SEW caso a irre imediato incorrectamente gularidade n o possa ser 45 Inicializa o abrir o Carta opc
3. 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a Informa es gerais Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas qu
4. 2 MOVIDRIVE MOVITRAC F16 actua sobre K11 1877021579 NOTA e O MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 do tamanho 7 deve ser instalado sem indut ncia de entrada ND Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 11 12 Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 3 1 2 Liga o do circuito interm dio sem m dulo regenerativo de energia MDR60A 61B com liga o do tipo B M l L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L2 L3 114 4 1 1 1 1 1 1 ts Dies e e ee NS Liga o do circuito interm dio m x 3m L1 L2 L3 Uz U PE Uma ligac o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada 2 MOVIDRIVE7 MOVITRAC falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema ra 1 I I I l i 1 i I I I I I JIC F16 actua 1 TEE sobre K11 L i TN 3 d iN 1877024779 NOTA O MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 2500 do tamanho 7 deve ser instalado sem indutancia de entrada ND Utilize o variador do motor MDX62B1600 apenas em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B1600 2000 do tamanho 7 com liga o do tipo B Observe as informa es apresentadas no cap tulo Liga o do tipo B Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalagao MDR60A0150 0370 075
5. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Senigos A A EURODRIVE Instru es de Opera o Resumidas M dulo Regenerativo de Energia MOVIDRIVE MDR60A 61B Edi o 06 2011 19301243 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais enne de ceescnegceesestoeegeeestuceduereesengidteesstedecerseetage 4 1 1 Conte do desta documenta o renas 4 1 2 Estrutura das informa es de seguran a e 5 2 Informa es de seguranga eeeeeeeeeeeeeeenenene nennen nnne nnn nennen nnns 6 2 11 Informa es gerais n oda om eem E demos 6 2 2 JJtilizadot alVo ione tio tton rete er niti tertiis 6 2 3 Uso recomendado dete Bee ated eie AR PD VAR 7 2 4 Transporte armazenamento eee ener nnne 7 2 5 Instala o assassinadas ado sais t vite tenses aca ie diae eO te edite 8 2 6 LIGACAO el ctrica e eret a a o tdg d e edd 8 2 7 Desconex amp o segura ooi tanen EEn TEE E A AT 8 2 8 Operacao oid Hee eee ao ied Je edi A deed een ae 9 3 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 10 3 1 Esquemas de ligag es ssssssssssssssssseeeeen enne 11 4 Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 eseeeeeeeeeeeseeeeeseee ee enn nennen tnne nenne nnne neret nnne nn nn nnne nns 18 4 1 Fu
6. leia atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de trabalhar com o MOVIDRIVE MDR60A 61B Observe as informa es instru es e notas inclu das nas instru es de opera o detalhadas Esta medida condi o para um funcionamento sem falhas das uni dades e para manter o direito garantia As instru es de opera o detalhadas e documenta o adicional relativas ao MOVIDRIVE MDR60A 61B podem ser encontradas como ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido No site da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com pode tamb m encontrar toda a documenta o t cnica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa A CUIDADO Situagao eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATENGAO Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento
7. o do bus do sistema S12 opcional por ex DBG60B ea B P opcional XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud Bl S 13 sem fun o HH s14 gt gt XT ON OFF X12 Refer ncia do bus do sistema DGND 1 Bus do sistema alto amp SC11 2 a Bus do sistema baixo a Sc12 3 l P E sem fun o REF1 1 28 OOJO sem fun o Al11 2 57 ipea sem fun o AI12 3 E E DO sem fun o AGND 4 C HESS OVO sem fun o REF2 5 Controlador 000 de alto n vel VOO X13 N Tomada 09 Contr inibido DIGO TT H 3 OOO 8 Habilita o DI 1 2 H Sub D de 9 pinos E Reset DI 2 3 Sa das 5 sem fun o DI 3 4 1 bin rias 9 sem fun o DIg4 5 sem fun o DIOS l6 E Ref g Display de 7 segmentos O s Ref X13 DI DI 5 DCOM 78 4 pi saidas Estado operacional 5 Sa da de 24 VCC vo24 8 E bin rias 0 Conversor de frequ ncia 2 Potencial de er ia DGND 1j noD n o est pronto sem fun o ST11 H0 i Piety ees a 1 1 Controlador inibido activo sem fun o ST12_ 11 2 Sem habilita o X16 i 3 A carregar o circuito interm dio sem fun o DIGO 1 4 Habilitagao RR sem a Der 2 rh Entradas i amanho 7 operacional gt ri bin rias 4 ae de fornecimento Pr carga o k DOO4 4 re carga sem fun o DO 5 5 l F Indicac o de irregularidades A Potencial de refer ncia DGND 6 U t Aguardar dados 2 para os sinais binarios i U Shunts de si
8. Esquemas de liga es Em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B0005 L1 L2 L3 Uma ligac o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema N o efectue as liga es da alimenta o do conversor de frequ ncia 1320 tamanhos 0 6 F11 F12 F13 L L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L1 L2 L3 MOVIDRIVE ij 4 MDX61B0005 MDX61B1320 actua sobre K11 Indut ncia 4 do circuito interm dio 9 10 11 12 PE L1 L2 L3 PE F25 Fonte de alimenta o ELS eg de 24VCC j Uz MOVIDRIVE xe rre MDR61B1600 503 00 L MDR61B2500 503 00 L PE X2 1 3979207435 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 3 Esquemas de liga es 3 1 6 Terminais de sinal do MDR61B1600 2500 Unidade de controlo Interface s rie Consola sem fun o S11 Resist ncia de termina
9. PI f La udi 24 V ou tens o de 24 V BUS cane EG 8 Fase W gerada por esta inst vel 9 Fase U e V e Interrup o ou curto circuito 10 Fase U e W nos cabos de sinaliza o 11 Fase VeW dos m dulos de fase 12 Fase U Ve W 13 Tens o de alimenta o do conversor de corrente no estado opera o de alimenta o 14 Cabos de sinaliza o Est gio de sa da com defeito MFE com defeito 0 Curto circuito terra Curto circuito terra Elimine o curto circuito no cabo de alimenta o terra no m dulo regenerativo de e Contacte o Servi o de energia Apoio a Clientes da SEW 1 Curto circuito terra ou e Curto circuito terra Elimine o curto circuito irregularidade no con no cabo de alimenta o terra 03 Curto circuito Desligar versor de corrente no m dulo regenerativo e Contacte o Servi o de terra imediato de energia Apoio a Clientes da SEW e Conversor de corrente com defeito e Cabo de liga o entre o m dulo de fase e o con versor de corrente com defeito Ciclo do circuito interm Falta de fase Verifique o cabo do eer iver as dio demasiado pequeno e Tens o de alimenta o de sistema de alimenta o alta de fase imediato z 5 i ifi i 3 Irregularidade na tens o m qualidade Verifique a configura o 06 i DE ate d de alimenta o da alimenta o alimenta o Irregularidade na frequ n i Verifique d alimentagae cia da alimenta o fus veis contactor Desligar
10. TRIP Vermelho MDR n o operacional Amarelo MDR operacional MOVIDRIVE MOVITRAC m x 30 kW MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 D D u r Us ic Ale Mc PE X2 A Ht Taaa Lo Leb Lo Lec F25 bk A o F26 actua sobre K11 3627533963 14 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 3 Esquemas de liga es 3 1 5 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR61B1600 2500 Em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B 62B1600 2500 tamanho 7 Uma liga o incorrecta do circuito interm dio PE 4 F r e 1 L 4 I L2 L3 polaridade trocada falha na liga o terra causar danos i i o de entrada NF irrepar veis nas unidades ligadas L1 L2 L3 ao sistema Go N o efectue as liga es da alimenta o do conversor de frequ ncia T l l l F21 F22 F23 F31 F32 F33 I l l l BBBE ERES 9 10 11 12 10 11 Fonte de alimenta o Fonte de alimenta do PE LLI L2 n PE de 24VCC de 24VCC a m Mi MOVIDRIVE uz 8 HMBH u e MDX61B 62B1600 MOVIDRIVE MDX61B 62B2000 MDR61B1600 503 00 L MDX61B 62B2500 MDR61B2500 503 00 L PE X2 7 F16 actua sobre K11 3347843723 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 15 16 Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500
11. o acoplamento do Desligar sec o de pot ncia e a suporta protocolos variador imediato unidade de controlo abrir o 11 Comunica o entre a Irregularidade na comunica o Substituir o acoplamento do contactor de alimenta o sec o de pot ncia e a unidade de controlo com o acoplamento do variador durante a fase de arranque erro CRC variador contactor de alimenta o 12 Comunica o entre a O acoplamento do variador Substitua o acoplamento do sec o de pot ncia e a envia um protocolo incorrecto variador unidade de controlo para a unidade de controlo 13 Comunica o entre a Irregularidade na comunica o Substitua o acoplamento do Desligar sec o de pot ncia e a com o acoplamento do variador variador imediato unidade de controlo durante a opera o Mais de 1 erro CRC por segundo Desligar 14 Configura o da unidade Falta de funcionalidade PLD no Substitua a unidade de con imediato de controlo registo de dados EEPROM na trolo abrir o unidade de tamanho 7 Desligar imediato 15 Irregularidade no acopla mento do variador O processador do acoplamento do variador sinalizou uma irre gularidade interna Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a irregularidade persistir Substitua o acoplamento do variador Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensag
12. qualifica o t cnica para poderem efec tuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a Uso recomendado 2 3 Uso recomendado Os m dulos regenerativos de energia s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar o m dulo regenerativo de energia em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva M quinas 2006 42 CE Observe tam b m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 2004 108 CE Os m dulos regenerativos de energia cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para os variadores tecnol gicos s o aplicadas as normas harmo nizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o 2 4 Transporte armazenamento Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Ob
13. 0 Tens o do circuito inter Sobretens o no circuito Aumente as rampas de imediato m dio demasiado alta interm dio desacelera o do variador do motor Desligar 5 Subtens o do circuito Tens o do circuito interm dio Verifique o cabo de imediato interm dio demasiado baixa liga o da resist ncia de abrir o frenagem se presente contactor de e Verifique as caracter sti alimenta o cas t cnicas da resist n 07 Circuito Desligar 6 Tens o do circuito Sobretens o no circuito cia de em se interm dio imediato interm dio demasiado interm dio presen e Verifique a configura o alta Fase U i da alimenta o 7 Fase V Para tens es de alimenta 8 Fase W o gt 480 V colocar Desligar 9 Tens o do circuito simultaneamente os imediato interm dio sinais habilita o e abrir o detec o do software inibi o do controlador contactor de alimenta o Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ae Designagao Pel C digo Designa o Causa poss vel Medida a tomar Desligar 0 Coloca o em O m dulo regenerativo de Fa a um reset para o estado Coloca o imediato funcionamento falta energia aind
14. 0 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 3 1 3 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 0370 0750 Uma liga o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada falha na liga o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas Filtro de entrada NF L1 L2 L3 ao sistema N o efectue as liga es da alimenta o do conversor de frequ ncia Uz Uz PE X4 MOVIDRIVEZ MOVITRA F16 actua sobre K11 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B ND Saida de 24 VCC Inibi o Pronto a funcionar DGND TRIP Vermelho MDR n o Q operacional Amarelo MDR MOVIDRIVE operacional MDR60A0150 503 00 MDR60A0370 503 00 MDR60A0750 503 00 PE D D Ug Uz Uz Uz Uz U PE X2 pp 11112 be ro Hee Ee e rd bk Ligac o de conversores de frequ ncia adicionais Utilize uma placa distribuidora se necess rio 1877029771 13 3 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 3 1 4 Liga o do circuito interm dio com m dulo regenerativo de energia MDR60A0150 como m dulo de freio I L L1 L2 L3 Filtro y ie NF L2 L3 SIEUT vil w1 i ND U2 V2 W2 Sater tat L2 L3 PE DGND E Sa da de iS 24 VCC E Inibi o lt c Pronto a funcionar E DGND H q
15. 00 2500 A Cart o de mem ria lt Py 5 4 Cart o de memoria O cart o de mem ria est instalado na unidade base No cart o de mem ria s o memo rizados e permanentemente actualizados os dados da unidade Se uma unidade tiver que ser substitu da a instala o poder ser rapidamente colocada em funcionamento instalando o cart o de mem ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados A figura seguinte mostra o cart o de mem ria 1810728715 O cart o de mem ria pode ser apenas instalado com o MOVIDRIVE MDR61B desligado Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 27 28 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Informa o de irregularidades 6 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 10 minutos A AVISO Choque el ctrico devido a condensadores n o descarregados completamente Ferimentos graves ou morte Aguarde pelo menos 10 minutos ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de tocar nos componentes de pot ncia garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED 6 1 Informa o de irregularidades 6 1 1 Reset do m dulo regenerativo de energia Conversor de frequ ncia Informa o de irregularidades do MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Ap s um desligar ocorre sempre um reset do m dulo regenerativo de energia Cap Caracter stic
16. 0750 e MDR61B1600 2500 Neste cap tulo descrita a coloca o em funcionamento dos seguintes m dulos rege nerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L 4 1 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio O m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B pode ser colocado em fun cionamento com o software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio poss vel a visualiza o e configura o dos par metros atrav s do software de engenharia O software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio n o pode ser utilizado em con junto com o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 4 1 1 Atrav s do MOVITOOLS MotionStudio Tarefas Estabelecimento da comunica o com as unidades Execu o de fun es com as unidades 18 O software permite executar as seguintes tarefas com consist ncia Estabelecimento da comunica o com as unidades e Execu o de fun es com as unidades O software MOVITOOLS MotionStudio inclui o servidor de comunica o SEW para configura o da comunica o com as unidades Com o servidor de comunica o SEW poss vel configurar canais de comunica o Ap s os canais de comunica o terem sido configurados poss vel comunicar com as unidades atrav s destes canais usando as op es de comunica o das unidades poss vel utilizar a
17. 24 Vec Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 Reset atrav s dos terminais de entrada DI 2 i e atrav s de uma entrada bin ria Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset Reset manual com a consola DBG60B e Oreset autom tico produz at 5 resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio A AVISO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset autom tico Danos graves ou fatais O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico evi dencia qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Faga um reset manual Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 29 30 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 6 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 6 2 1 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades do MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Mensagem de O c digo de irregularidade visualizado num display de 7 segmentos A sequ ncia de irregularidade visualiza o seguinte cumprida por ex c digo de irregularidade 100 no display de 7 segmentos y Da Pisca aprox 1 s Hi H Sem visualiza o aprox 0 2 s H Casa das cent simas se existir aprox 1 s H Sem visualiza o aprox 0 2 s H Casa das d cimas aprox 1 s H Sem visualiza o a
18. OVIDRI VE MDR60A 61B Declara es de Conformidade 7 MOVIDRIVE MDR60A 61B 7 Declaragoes de Conformidade 7 1 MOVIDRIVE MDR60A 61B EC Declaration of Conformity ONO DRIVE 900920110 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG er Me Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal rs declares under sole responsibility that the regenerative power supply units of the MOVIDRIVE MDR60A series MOVIDRIVE MDR61B are in conformity with Low Voltage Directive 2006 95 EC EMC Directive 2004 108 EC 4 Applied harmonized standards EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 According to the EMC Directive the listed products are not independently operable products EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product Bruchsal 16 05 11 Johann Soder Place Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE9 MDR60A 61B 37 EURODRIVE
19. R60A pronto a funcionar 1 Garante uma opera o segura em caso de repercuss es do contactor Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 d 5 Indicadores de opera o lt 5 2 2 Indicadores de opera o MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Display de O display de 7 segmentos mostra o estado de opera o do m dulo regenerativo de 7 segmentos energia MOVIDRIVE MDR 1600 2500 e em caso de irregularidade um c digo de irre gularidade ou de aviso Display de Estado da unidade Significado 7 segmentos byte alto na palavra de estado 1 0 0 Opera o com 24 V variador n o esta pronto 1 1 Controlador inibido activo 2 2 Sem habilita o 3 3 A carregar o circuito interm dio 4 4 Habilita o 8 8 Estado de fornecimento d 13 Pr carga F N mero da irregularidade Visualiza o de irregularidade a piscar t 16 O conversor de frequ ncia est a aguardar dados U 17 Shunts de sinal X17 nao instalados T RAM com defeito Consola DBG60B Indicac es b sicas 50 0Hz 0 000Amp Indicado quando X13 1 DIDO CONTR INIBIDO 0 CONTR INIBIDO ARA Indicado quando X13 1 DI ICONTR INIBIDO 1 eo SEM HABILITA O conversor n o est habilitado HABILITA O STOP 0 50 0Hz 0 990Amp Indicado quando o variador esta habilitado HABILITA O NOTA 6 c E Mensagem inf
20. Substitua o acoplamento do variador 21 Medi o U fase T n o M dulo de fase avariado Contacte o servi o de assis plaus vel R t ncia da SEW se a irregulari 22 Medi o U fase T n o dade persistir plaus vel S 23 Medi o U fase T n o plaus vel T Desligar 0 Falha na alimenta o Tens o de alimenta o de m e Verifique a alimenta o imediato 1 Sobretens o na qualidade fus veis contactor abrir o alimenta o Verifique o projecto da contactor de 2 Subtens o na alimenta o 197 Falha na alimenta o li tac alimenta o alimenta o Sem 3 Qualidade da alimenta resposta o irregularidade na apenas frequ ncia indica o Desligar 1 O processo de pr carga O circuito interm dio n o pode e Pr carga em sobrecarga imediato foi interrompido tempo ser carregado Condensadores do circuito abrir o excedido interm dio demasiado contactor de grandes alimenta o Curto circuito no circuito C d 3 O processo de carga para interm dio verificar a liga 199 a S Desligar a tens o de refer ncia o do circuito interm dio 2 imediato foi interrompido tempo em v rias unidades interm dio E excedido Desligar 4 O processo de pr carga imediato foi interrompido abrir o contactor de alimenta o Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 35 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Servi o de assist ncia da SE
21. W 6 3 Servi o de assist ncia da SEW 6 3 1 Envio para repara o No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor con tactar o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o N mero de s rie etiqueta de caracter sticas Designa o da unidade Algarismos da etiqueta de estado Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie Componentes ligados ao sistema variadores etc Tipo da anomalia Circunst ncias em que a anomalia ocorreu Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a anomalias etc 6 3 2 Etiqueta de estado Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A possuem uma etiqueta de estado instalada no lado da unidade AUN A MDR60A0150 503 01 Pate TI 1 1877052683 1 Estado do hardware Os m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR61B possuem uma etiqueta de estado instalada na tampa frontal superior da unidade MDR61B1600 503 00 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 10 12 10 10 36 4092426507 Instru es de Opera o Resumidas M
22. a n o foi colocado de fornecimento ou carregue 09 em funciona abrir o em funcionamento na um registo de dados mento contactor de configura o do hardware adequado alimenta o 0 Limite da temperatura e Sobrecarga t rmica no Reduza a carga e ou do dissipador de calor m dulo regenerativo de assegure o arrefecimento ultrapassado energia adequado 3 Temperatura excessiva Medi o da temperatura Verifique o ventilador na fonte de alimenta o de um m dulo de fase m dulos de fase ou comutada avariada indut ncias de entrada 6 Temperatura do dissi tamanho 7 Se for sinalizado F 11 pador demasiado alta ou sree de entrada em ee que Li no Desligar sensor de temperatura sobrecarga sobretemperatura isto Sobretempe um sinal de irregularidade 11 imediato avariado S ratura Fase U na detecc o da tempera tura do m dulo de fase 7 Fase V Substitua o m dulo de 8 Fase W fase tamanho 7 9 Temperatura do dissi pador do rectificador ou indut ncia de entrada do m dulo regenerativo de energia demasiado elevada 17 Irregulari Desligar 48 C lculo interno irregulari Electr nica do variador ava Verifique as liga es dade de imediato dade grave riada possivelmente devido a terra e as blindagens e sistema abrir o efeitos de EMC melhore as se necess rio contactor de Contacte o servico de alimentac o assist ncia da SEW se a Sem 101 Foi solicitado um c digo falha persistir resposta de irre
23. as de funcionamento A resposta de alimenta o desligada n o provoca uma mensagem de falha no variador n o necess rio um reset Outras irregularidades por ex sobretensao Uz ter o que ser anulados efectuando um reset Para isso programe uma entrada bin ria no variador para RESET O reset activado por um flanco positivo sinal 0 gt 1 Um reset pode tamb m ser feito desligando e voltando a ligar a tens o de alimenta o M dulo regenerativo de energia MDR60A Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DGND 1 Sa da de 24 VCC 24V 2 Inibi o Inibi o 3 Sinal de prontid o Pronto a 4 Potencial de refer ncia 5 para os sinais bin rios SR Controlador Conversor de frequ ncia de alto n vel MOVIDRIVE X13 Contr inibido DIGO 1 S Hor Paragem DIO1 2 S A Hor Paragem lt a DIO2 3 Sa das Habilitac o Paragem 1 DI 3 4 bin rias Alim Lig DIO4 5 Reset DI 5 6 Ref Ref X13 DI DI1I 5 _DCOM 7 p sa das Saida de 24 VCC vo24 8 binarias otencial de referencia para os sinais bin rios t _DGND 9 DGND RS 485 a ST11 10 RS 485 a ST12 11 1877049483 Se as entradas bin rias estiverem ligadas a alimenta o 24 Vcc X13 8 VO24 ent o deve fazer um s
24. e as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos variadores tecnol gicos Estas informa es devem tamb m ser sempre obser vadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sis tema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem seguir os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra O MOVIDRIVE B do tamanho 7 possui adicionalmente por baixo da tampa frontal inferior um LED de visualiza o O LED aceso indica que existe tens o no circuito inter m dio N o toque nas liga es dos cabos Antes de tocar nas liga es dos cabos garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED Desconex o segura A unidade respeita todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es de pot ncia e
25. e trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os m dulos regenerativos de energia poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a s o todas as pes soas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e ope ra o do produto e que possuem a respectiva
26. electr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Informa es de seguran a Opera o 2 8 Opera o Sistemas com m dulos regenerativos de energia integrados t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o de acordo com os regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no con versor de frequ ncia feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob ten s o depois de ter desligado o variador tecnol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas etiquetas de aviso instaladas no variador tecnol gico Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipamento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o por ex LED de visu aliza o nas unidades do tamanho 7 n o estarem iluminados n o significa que as uni dades tenham sido desligadas da alimenta o e estejam sem tens o Antes de tocar nas liga es dos cabos garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED As fun es de
27. ens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade ae Designagao i ere C digo Designagao Causa possivel Medida a tomar 16 Irregularidade no acopla Substituir o acoplamento do k mento do variador Vers o variador ere PLD incompativel Gare 17 Irregularidade no pr con O processador do pr controlo Contacte o servi o de contactor de trolo descarga descarga sinalizou uma irregu assist ncia da SEW se a alimenta o laridade interna irregularidade persistir Substitua o pr controlo descarga 18 Irregularidade Ventilador O ventilador do circuito interm Contacte o Servi o de do circuito interm dio dio est avariado Apoio a Clientes da SEW avariado e Verificar se o ventilador da indut ncia do circuito interm dio est ligado ou avariado 196 Sec o de 19 Comunica o entre a Irregularidade na comunica o e Contacte o servi o de pot ncia sec o de pot ncia e a com o acoplamento do variador assist ncia da SEW se a unidade de controlo durante a opera o Mais de falha persistir 1 irregularidade interna por Substituir o acoplamento Desligar segundo do variador imediato 20 Comunica o entre a A unidade de controlo deixou de Contacte o servi o de sec o de pot ncia e a enviar mensagens ao acopla assist ncia da SEW se a unidade de controlo mento do variador durante um falha persistir longo per odo de tempo
28. gnet e 0 244 Mo i Vorschlag ubemehmen Zur ck Weter Abbrechen NOTA O funcionamento de servomotores sincronos com MOVIDRIVE n o poss vel nas seguintes combina es de unidades M dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B do tamanho 7 no grupo de circuito interm dio com variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 0 a 6 Variador MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 7 com liga o do tipo A ou B e variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 0 a 6 22 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 aa Caracter sticas de funcionamento lt e 5 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 A AVISO Choque el ctrico devido a condensadores n o descarregados completamente Ferimentos graves ou morte 40 minutos Aguarde pelo menos 10 minutos ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de tocar nos componentes de pot ncia garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do LED 5 1 Caracter sticas de funcionamento O m dulo regenerativo de energia permite uma opera o segura com uma capacidade de sobrecarga de ly 150 durante pelo menos 60 segundos desde que sejam cum pridas e seguidas as condi es para o sistema de alimenta o 5 1 1 Bloquear o conversor do m dulo regenerativo de energia Para manter reac es da rede a um m nimo poss vel bloquea
29. gularidade inv lido apenas indica o 300 Irregularidade interna de software no m dulo Movilink Lib Desli 301 Irregularidade interna Desligar de software no m dulo Irregulari imediato ParameterData 18 dade de abrir o 302 i laridadal sistema contactor de Vas cip Sh a li ta alimenta o ASMOS 303 Irregularidade interna de software no m dulo Utilities Sem 304 Irregularidade interna resposta de software no m dulo apenas Convers o A D indica o 2 Irregularidade na mem ria Irregularidade no acesso Reponha a defini o de NV Memory Device mem ria NV ou ao cart o de f brica fa a um reset e 3 Irregularidade de importa mem ria volte a configurar os o mem ria NV par metros 4 Irregularidade de configu E RES den eens fa a Medius D de assist ncia SEW 5 ANM de dados e Substitua a placa de 5ria n i mem ria Memorianao Desligar T Irregularidade de iniciali 25 vol til de imediato o d ria NV par metros za o da mem ria 15 A mem ria NV instalada n o pode ser utilizada com a vers o de firmware 17 Irregularidade na mem ria NV NVMemory 18 Irregularidade de iniciali za o da mem ria NV Memory Device 32 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade
30. hunt entre X13 7 e X13 9 DCOM a DGND no variador MOVIDRIVES Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Informa o de irregularidades 6 1 2 Informa o de irregularidades do MOVIDRIVE MDR61B1600 2500 Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Reset A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas 5 mensagens de irregulari dades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de 5 irregularidades A informa o seguinte armazenada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do conversor de frequ ncia Estado do conversor de frequ ncia Temperatura do dissipador Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do circuito interm dio Horas ligado Horas habilitado Existem 3 tipos de resposta dependendo da irregularidade o conversor variador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 As mensagens de irregularidade podem ser eliminadas de uma das seguintes formas e Desligar a alimenta o da fonte de alimenta o de
31. ional sem eliminada contactor de contacto com o bus Instale correctamente a alimenta o irregularidade na medi o carta opcional da corrente e irregularidade na periferia do processador Ti Sem 0 Timeout do bus do Irregularidade durante a Verifique as liga es do bus imeout no Re H resposta sistema CAN1 comunicac o atrav s do bus do sistema 47 bus do sis M t apenas indi do sistema 1 ema 1 z cac o P Desligar 0 Irregularidade Teste Irregularidade interno da uni Contacte a SEW 80 Teste RAM imediato RAM dade mem ria RAM defeituosa 1 Irregularidade na soma de Electr nica do variador ava Envie a unidade para Dadas verifica o CRC riada possivelmente devido a reparac o acos de Desligar 11 Irregularidade na soma efeito EMC ou a defeito 94 configura o SATA A imediato de verifica o CRC dos da unidade b dados da sec o de pot ncia 1 Cancelamento do down A placa de mem ria n o Repita o processo de Irrequlari Desligar load de um jogo de para pode ser lida nem escrita c pia 97 9 bit da 9 metros na unidade e Erro durante a transmiss o e Reponha o estado de for dade de c pia imediato f dos dados necimento P802 e repita o processo de c pia Desligar 0 Irregularidade CRC via Irregularidade interna da uni Envie a unidade para imediato flash interna dade mem ria Flash defeituosa repara o rregulari 98 abrir o dade CRC contactor de alimentac o 1 Irregu
32. isponibiliza uma linha de assist ncia de 24 horas O numero de servi o de emerg ncia 24 24h da SEW EURODRIVE PORTUGAL 935987130 Em alternativa pode tamb m marcar directamente o n mero 49 18057394357 SEW EURODRIVE ALEMANHA Ap s a instala o est o dispon veis os seguintes tipos de ajuda A documenta o apresentada numa janela de ajuda ap s a instala o do software Se a janela de ajuda n o aparecer no ecr ao iniciar o software desactive a caixa de verifica o Show no item do menu Settings Options Help Se a janela de ajuda voltar a aparecer active a caixa de verifica o Show no item do menu Settings Options Help Uma ajuda de contexto indicada para campos que requerem uma introdu o do utilizador Desta forma s o por ex indicadas com a tecla lt F1 gt as gamas de valores dos par metros da unidade Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Colocagao em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 jr Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio 4 1 2 Primeiros passos Iniciar o software e Proceda da seguinte maneira para iniciar o MOVITOOLS MotionStudio e criar um criar o projecto projecto 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do menu Iniciar do Windows chamando a seguinte op o Iniciar Programas SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio 2 Crie um projecto especificando o seu
33. laridade no con e Contactor principal avariado Verifique o contactor tacto de sinaliza o do Cabo de alimenta o n o principal contactor de alimenta o ligado Verifique os cabos de Os cabos de alimenta o Est gio de sa da com controlo e a liga o da Corto ES internos est o trocados cae E am a E z abos de controlo com erifique a liga o do filtro 107 nentesda abrro O sabe de alimenta ao defeito de entrada alimenta o contactor de nao est ligado ou um alimentac o ramal do est gio de sa da est em irregularidade N o poss vel realizar o autoteste devido inibi o do controlador Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 33 34 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade A Designagao ee C digo Designagao Causa possivel Medida a tomar 124 Condi es Desligar 1 Temperatura ambiente Temperatura ambiente gt 60 C Melhore as condi es da ambientais imediato permitida ultrapassada ventila o e do arrefecimento melhore a ventila o do quadro el ctrico verifique os filtros Desli Resist ncia de descarga Resist ncia de descarga em Respeite o tempo de espera Desligar sobrecarga para ligar desligar imediato z z abrir o 2 Detec o de hardware Vers o de
34. m dulo regenerativo de energia permanece sempre ligado O sinal de prontid o anulado quando s o detectadas falhas de energia no sistema de alimenta o e sobrecargas t rmicas no m dulo regenerativo de energia Este sinal de prontid o deve ser avaliado para a protec o t rmica do m dulo regenerativo de energia Para que seja poss vel realizar uma paragem controlada dos accionamentos ligados ao sistema no caso de falhas no sistema de alimenta o os variadores ter o que ser adi cionalmente equipados com resist ncias de frenagem Esta resist ncia s energizada durante uma frenagem quando ocorre uma falha na alimenta o Estado da unidade Resposta Sinal de prontid o Indicador Estado do sistema de do sinal de alimenta o prontid o Falha no sistema de Falhas no sistema de alimenta o N o pronto a Vermelho alimenta o s o detectadas sob carga dentro funcionar ou de uma semi onda do sistema de irregularidade na unidade alimenta o Inibi o imediata do m dulo regenerativo de energia O rectificador de entrada permanece sempre ligado MDR60A n o pronto a funcionar Sistema de alimenta o Sistema de alimenta o OK detec Pronto a funcionar Amarelo novamente OK tado dentro de uma semi onda do ap s 200 ms e sistema de alimenta o O m dulo nenhuma irregularidade regenerativo de energia automati na unidade camente reiniciado ap s um tempo de espera de 200 ms MD
35. nal X17 E _ X10 n o instalados 2 pasa ua cd TE E para os sinais bin rios DGND 2 i q Contacto a rel DESO 3 o eco E DO 1 C 4 Te ho 7 I g amem tiO NA DO 1 NO 5 Contacto NF DO 1 NC 6 SOS rregularidade _ DO 2 7 S Qe Nao utilizar a vOo24 8 i Syl sa da 24 VCC V4 9 i a 90788 Potencial de refer ncia DGND MO f 2S Oo 3s para os sinais bin rios 1 Sx 90900 1 S Qo Om SS 1 SAM Sog rE i os C TITO sg Q DOZE ld I SE P Ea o to d Aa SES O 3x SS SEADE ER a ZASS 1528 Oo9lol j 9 98 amp doo E IN jo x LL 3377869323 s Defini o de f brica ki Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vcc X13 8 VO24 ent o deve aplicar um shunt entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND DGND X10 X12 X13 X16 X17 vem ligado de f brica a PE furo roscado ver cap Estrutura da unidade Removendo o parafuso de terra M4 x 14 poss vel criar a separa o do potencial NOTA i Para o m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR61B 1600 2500 aplica se a seguinte informac o Para tens es de alimenta o gt 480 V colocar simultaneamente os sinais habi litagao e inibic o do controlador Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 17 4 ag Colocac o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio 4 Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370
36. ncionamento do MOVITOOLS MotionStudio 18 4 2 Configura o para modo de controlo CFC Servo sssssses 22 5 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 23 5 1 Caracter sticas de fUNCIONAMENO cc ceecectsteteeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenenes 23 5 2 Indicadores de opera o eira R TE 24 5 3 Ocupa o das teclas da consola DBG60B 26 5A Cart o de Mem ria ose ee Ae eee i qui 27 6 Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 28 6 1 Informa o de irregularidades ccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeteeeennaeees 28 6 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 30 6 3 Servi o de assist ncia da SEW a iereeeeeraearana 36 7 Declara es de Conformidade e ssesseeseessenanea 37 TA MOVIDRIVE MDROOA BTB tins mica Oo estan 37 Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais de seguran a e uma selec o de infor ma es relativas ao m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A 61B Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas Por isso
37. nome e a pasta onde ele deve ser memori zado Estabelecer a Proceda da seguinte maneira para estabelecer a comunica o e fazer um scan da rede comunica o e com o MOVITOOLS MotionStudio d scan 1 Configure um canal de comunica o para comunicar com as unidades a rede Consulte a sec o do respectivo tipo de comunica o para informa es detalhadas sobre a configura o do canal de comunica o 2 Fa a um scan da rede scan das unidades Para o efeito fa a um clique no bot o Start network scan 1 na barra de ferramentas D W a e X Scan 1 1132720523 1 Seleccione a unidade que quer configurar 2 Chame o menu de contexto com a tecla direita do rato Como resultado ser o visualizadas ferramentas espec ficas da unidade para rea lizar fun es com as unidades Colocac o em Para colocar unidades em funcionamento online proceda da seguinte maneira funcionamento de 1 Comute para a janela de rede unidades online 2 Clique no s mbolo Switch to online mode 1 da barra de ferramentas DE W e X t Scan 1 1184030219 1 S mbolo Switch to online mode 3 Seleccione a unidade que quer colocar em funcionamento 4 Abra o menu de contexto e seleccione o comando Startup Startup O assistente de coloca o em funcionamento aparece no ecr 5 Siga as instru es do assistente de coloca o em funcionamento e carregue em seguida os dados de coloca o em f
38. ormativa DEL Quit IRREG 9 Indica o de irregularidades COLOCAR EM OPER Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 25 26 Au 2 Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 vid gt Ocupa o das teclas da consola DBG60B Indicagao da O MOVIDRIVE B do tamanho 7 possui adicionalmente por baixo da tampa frontal tens o do circuito inferior um LED de visualiza o O LED aceso indica que existe tens o no circuito inter interm dio nas m dio N o toque nas liga es dos cabos Antes de tocar nas liga es dos cabos unidades do garanta sempre que a unidade est sem tens o independentemente do estado do tamanho 7 LED NOTA A indica o da tens o do circuito interm dio desaparece aprox 20 segundos depois de a tens o ter sido desligada 5 3 Ocupa o das teclas da consola DBG60B 1810609803 1 Tecla ro Paragem 2 Tecla F Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu 3 Tecla em Arranque 4 Tecla Es OK confirma a introdu o 5 Tecla Activa o menu de contexto 6 Tecla ep Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu 7 Tecla E V rgula das d cimas 8 Tecla Gr Mudan a de sinal 9 Tecla 0 9 Algarismos O 9 10 Tecla 5 Mudan a de menu 11 Tecla Selec o do idioma 12 Tecla fe Apaga a ltima introdu o Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Opera o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B16
39. pr controlo Contacte o Servi o de contactor de pr controlo descarga _ descarga incorrecta Apoio a Clientes da SEW alimenta o Substitua o pr controlo descarga 3 Acoplamento do variador Acoplamento do variador Contacte o Servi o de PLD Live avariado Apoio a Clientes da SEW Substituir o acoplamento do variador 4 Tens o de refer ncia do Acoplamento do variador Contacte o Servi o de Desli acoplamento do variador avariado Apoio a Clientes da SEW esligar ERE Substituir o acoplamento imediato do variador 5 Configura o das sec es M dulos de fase diferentes Contacte o Servi o de de pot ncia instalados na unidade Apoio a Clientes da SEW e Verificar os m dulos de fase se necess rio substituir Desligar 6 Configurac o da unidade Unidade de controlo do variador Substitua ou atribua correcta imediato de controlo de alimenta o ou do motor mente a unidade de controlo abrir o incorrecta do variador de alimenta o ou contactor de do motor alimentac o 7 Comunica o entre a Comunica o n o existe Verifique a montagem da Desligar x Nor sec o de pot ncia e a unidade de controlo imediato 196 Secc o de unidade de controlo pot ncia 8 Comunica o entre o pr Comunica o n o existe e Verificar os cabos controlador descarga e o Contacte o Servi o de acoplamento de variador Apoio a Clientes da SEW 10 Comunica o entre a O acoplamento do variador n o Substituir
40. prox 0 2 s H Unidades aprox 1 s H Sem visualiza o aprox 0 2 s 1939352587 O display comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irregularidade passar para o valor O Visualizag o do O c digo de sub irregularidade visualizado no MOVITOOLS MotionStudio a partir c digo de sub da vers o 4 50 ou na consola DBG60B irregularidade Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Assist ncia MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Lista de irregularidades Irregularidade Sub irregularidade oe Designagao eid C digo Designagao Causa poss vel Medida a tomar 00 Sem irregula ridade 1 Monitorizac o UCE ou e Curto circuito na entrada da e Elimine o curto circuito monitorizac o de sub ten alimenta o Limite a pot ncia regene s o do controlador Gate Pot ncia regenerativa rativa por ex aumen 6 Monitoriza o UCE ou demasiado elevada tando os tempos de rampa monitoriza o de sub ten Est gio de sa da com do variador do motor s o do controlador Gate defeito Nocaso de o est gio de ou sobrecorrente vinda do Alimenta o de corrente sa da estar com defeito conversor de corrente Conversor de corrente consulte o Servi o de Fase U e M dulo de fase avariado Apoio a Clientes da SEW e Tens o de alimenta o de ATE
41. r o conversor do m dulo regenerativo de energia com um sinal 24 Vcc no terminal X3 3 bloqueio No m dulo regenerativo de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tamanhos 2 4 o tempo de bloqueio m nimo 1 5 s Se o sinal 24 Vcc estiver activo durante menos do que 1 5 s o m dulo regenerativo de energia permanecer inibido durante 1 5 segundos Decorrido este tempo o m dulo regenerativo de energia automaticamente rehabilitado O MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 tamanhos 2 4 sinaliza mesmo quando inibido o estado de opera o pronto da funcionar Leve isto em considera o ao rea lizar o controlo sequencial do seu sistema Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 23 5 24 d Operac o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 vi gt Indicadores de opera o 5 2 5 2 1 Sinal de prontid o Indicadores de opera o Indicadores de opera o MOVIDRIVE MDR60A0150 0370 0750 Falhas no sistema de alimenta o que afectam uma ou mais fases s o detectadas dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o A fun o regenerativa inibida e o sinal de prontid o anulado O regresso da tens o de alimenta o tamb m detec tado dentro de uma semi onda do sistema de alimenta o e automaticamente enviada para o sistema ap s um tempo de atraso de 200 ms O sinal de prontid o novamente colocado No entanto o rectificador do sistema de alimenta o do
42. seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 10 Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 3 Instala o MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Neste cap tulo descrita a instala o dos seguintes m dulos regenerativos de energia MOVIDRIVE MDR60A0150 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0370 503 00 MOVIDRIVE MDR60A0750 503 00 MOVIDRIVE MDR61B1600 503 00 L MOVIDRIVE MDR61B2500 503 00 L Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Instalagao MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Esquemas de liga es 3 1 Esquemas de liga es 3 1 1 Liga o do circuito interm dio sem m dulo regenerativo de energia MDR60A 61B com liga o do tipo A ND L L1 L2 L3 Filtro de entrada NF l L1 L2 L3 Filtro de entrada NF L1 L2 LS L1 L2 L3 Uz Uz PE Uma liga o incorrecta do circuito interm dio polaridade trocada falha na ligac o terra causar danos irrepar veis nas unidades ligadas ao sistema
43. serve e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 2 5 2 6 2 7 Informa es de seguran a Instala o Instala o A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os m dulos regenerativos de energia devem ser protegidos contra esfor os n o permi tidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o transporte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alte radas Evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Pre vina danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo p r em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Liga o el ctrica Observ
44. t 4 canais de comunica o em simult neo O MOVITOOLS MotionStudio suporta os seguintes tipos de canais de comunica o e S rie RS 485 atrav s de conversor de interface Bus do sistema SBus atrav s de conversor de interface Ethernet EtherCAT Bus de campo PROFIBUS DP DP V1 Tool Calling Interface Dependendo da unidade instalada e das suas op es de comunica o est o dispon veis diferentes canais de comunica o O software permite executar as seguintes fun es com consist ncia Parametriza o por ex na lista de par metros da unidade e Coloca o em funcionamento Visualiza o e diagn stico Programa o Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRI VE MDR60A 61B Colocagao em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 jr 4 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Para realizar as fun es com as unidades est o inclu dos no software MOVITOOLS MotionStudio os seguintes componentes b sicos e MotionStudio MOVITOOLS Todas as fun es comunicam com ferramentas tools O MOVITOOLS MotionStudio disponibiliza para cada tipo de unidade as ferramentas correspondentes Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 19 4 20 jr Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Funcionamento do MOVITOOLS MotionStudio Assist ncia t cnica Ajuda online A SEW EURODRIVE d
45. uncionamento para a sua unidade Instru es de Opera o Resumidas MOVIDRIVE MDR60A 61B 4 21 4 jr Coloca o em funcionamento MDR60A0150 0370 0750 e MDR61B1600 2500 Configuragao para modo de controlo CFC Servo 4 2 Configura o para modo de controlo CFC Servo Se for utilizado o modo de controlo CFC este modo dever ser seleccionado durante a coloca o em funcionamento De seguida descrita a selec o e o procedimento pos terior em fun o da vers o do MOVITOOLS MotionStudio Seleccione o modo de opera o CFC controlado por corrente com realimentac o MOVITOOLS MotionStudio Caso A Vers o 5 7 com Service Pack 1 Caso B Vers o 5 7 sem Service Pack 1 em prepara o vers o actual E ERES ahe ni Aheng KFT wromgetuhd r Mucishang CPC P ire Iene oct Uncen Or Bosak 7 emai FC C exept NET Zikk Abteschen Dus Pete Abbecher Nocaso A vers o 5 7 com Service Pack 1 Active a caixa de verifica o Uni tis in DC link connection Nocaso B versao 5 7 sem Service Pack 1 deve ser adicionalmente reduzida em metade o ganho do controlador de corrente Kp controller Confirme a selec o com a combina o de teclas Shift Next Altere a configurac o Kp controller para 50 96 do valor sugerido Parameter CFC o Vorschlag Dovenload West Spannu lo CFC F 0 CFC Fak 0 CFC Ze m o CFC F 0 CF lo Vorma
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