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10 - SEW-Eurodrive

1. Tipo do motor Quantidade de porcas em T fornecidas Dist minima gen porcasiemil SL2 050VS 6 70 SL2 050S 8 80 SL2 050M 10 90 SL2 050ML 10 90 SL2 100VS 8 70 SL2 100S 8 80 SL2 100M 10 90 SL2 100ML 10 90 SL2 150S 10 80 SL2 150M 12 90 SL2 150ML 14 90 Para facilitar a montagem desmontagem de componentes do cliente cada unidade de refrigera o possui orif cios de pinos para o posicionamento Al m disso as porcas em T s o travadas para evitar deslocamento Cargas que divirjam dessa uni o aparafusada pelas porcas em T devem ser calculadas de acordo com os procedimentos comuns de c lculos na engenharia mec nica VDI 2230 Neste processo s o consideradas as cargas do cliente e a configura o dos componentes Em geral a carga permitida do prim rio limitada pelo parafuso Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 42 6 Instala o el trica Instala o el trica A PERIGO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Durante a instala o fundamental observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos Em caso de motores controlados por conversores observar as instru es de ins tala o do fabricante dos conversores E fundamental observar as instru es de opera o do conversor NOTA Um saco pl stico anexado ao motor cont m as seguintes informa es
2. Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 91 10 Dados t cnicos Forgas maximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 5 2 Classe de velocidade 3 m s A tabela abaixo indica a for a m xima que pode ser alcan ada com cada conversor MOVIDRIVE MDX61B conectado Motor MOVIDRIVE MDX61 B_A 5_3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 y P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 eae Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Siste mas F m x N SL2 P025VS Basic 330 SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050VS Advance 460 537 650 650 650 Power Basic SL2 050S Advance 738 926 717 955 1175 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1280 1640 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1290 1650 2090 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 830 1020 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1680 2090 2560 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2455 2950 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 2950 4050 5200 5300 Power SL2 150VS Basic 1065 1280 1650 2000 Basic SL2 150S Advance 2425 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3070 4200 5330 5800 Power
3. 10 10 1 SL2 P050VS S M ML Advance Power System 54491AXX Sistemas de guia montagem padr o de acordo com DIN 645 1 vers o 3M Ea B c D H w Smax G mm SL2 PO50VS 94 SL2 P050S 133 SL2 P050M 144 48 35 35 40 23 24 M6x8 SL2 P050ML 190 1 O comprimento m ximo depende do tamanho Fabricante Tamanho THK HSR 25 R padr o SHS 25 R com corrente de esferas INA KUVE 25 B H KUVE 25 B KT H com Quadspacer NSK LAH 25 ANZ Schneeberger BMC 25 HIWIN HGH25CA Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 103 Dados t cnicos Dados t cnicos Sistemas de guia linear 10 10 10 2 SL2 P100VS S M Advance Power Sistemas de guia montagem padr o de acordo com DIN 645 1 vers o 3M eee B c D H w Shax G mm SL2 P100VS 94 SL2 P100S 140 60 40 40 45 28 25 M8x10 SL2 P100M 140 1 O comprimento m ximo depende do tamanho Fabricante Tamanho THK HSR30R SHS 30R com corrente de esferas INA KUVE 30 BH KUVE 30 B KT H com Quadspacer 10 10 3 SL2 P100ML Advance Power Sistemas de guia montagem padr o carro de guia longo de acordo com DIN 645 1 versao 3L Le B c D H w Sm x G mm 170 60 60 40 45 28 25 M8x10 Fabricante Tamanho THK HSR30LR SHS 30LR com corrente de esferas INA KUVE 30 B HL KUVE
4. Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabrica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http Awww sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord sew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost sew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a Dusseldorf sc west sew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plantao 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas
5. ndice de endere os 1 Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Unidadede Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas PORRamangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Service Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Unidadede Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Unidade de Mil o SEW E
6. Indica es de seguran a e Esquema de liga o Observar estas instru es Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Conex o el trica 6 1 Conex o el trica 6 1 1 Conex o el trica SL2 Basic PARE A intensidade de corrente m xima permitida v lida apenas para o SL2 Basic com cabo de comprimento padr o de 1 m Extens o do cabo tipo 1 2 3 4 5 Di metro externo mm 9 6 10 8 13 17 5 20 5 Fios 4x1 5 1x 4x2 5 1x 4x4 1x 4x6 1x 4x10 1x 2 x 0 5 2 x 0 5 2 x 0 5 3 x 1 5 3 x 1 5 Carga com temperatura ambiente 30 C A 18 26 34 44 61 Carga com temperatura ambiente 40 C A 16 23 30 40 55 Carga com temperatura ambiente 60 C A 12 17 24 31 43 Cor dos fios do cabo Preto Preto Preto Preto Preto Identificagao fase U 1 1 1 U L1 U L1 Identifica o fase V 2 2 2 V L2 V L2 Identificagao fase W 3 3 3 WI L3 W L3 Cor do condutor de prote o Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Amarelo verde Cor do fio do termistor TF1 Branco Branco Branco Preto Preto Cor do fio do termistor TF2 Marrom Marrom Marrom Preto Preto Identifica o do termistor TF1 E E 7 1 1 PTC140 Identifica o do termistor TF2 E p E 2 2 PTC140 Identifica o do termistor KTY 84 Branco Bac Branco 1 1 anodo Identifica o do termistor KTY 84 Marrom Ma
7. Internet O usu rio encontra a documenta o atual dos motores lineares s ncronos SL2 em diversos idiomas para fazer o pedido ou download na homepage da SEW EURODRIVE http www sew eurodrive com Manuais e MOVIDRIVE B Manual de planejamento de projeto MOVIAXIS Dados CAD Todos os tamanhos est o dispon veis como dados CAD sob consulta SEW EURO DRIVE e 2D DXF DWG e TIF 3D IGES STEP Documenta o e Cat logo Motores Lineares S ncronos SL2 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vis o geral dos tipos 3 Vers es do produto SL2 3 3 Vers es do produto SL2 A SEW EURODRIVE oferece tr s vers es do produto Motores Lineares SL2 SL2 Basic Pacote do motor e secund rios SL2 Advance Pacote do motor integrado na unidade de refrigera o do motor e System secund rios Preparado para a instala o de guias lineares e de encoders lineares SL2 Power Pacote do motor integrado na unidade de refrigera o do motor com System ventila o for ada e secund rios Preparado para a instala o de guias lineares e de encoders lineares 3 3 1 SL2 Basic 52619AXX 1 Prim rio 2 Conex o el trica em forma de extens o do cabo 3 Secund rio com magnetos permanentes 3 3 2 SL2 Advance System SL2 Power System 55394AXX 1 Opcional unidade de refrigera o para motor 2 Ranhuras preparadas como sistema de fixa o para montagem pelo cliente
8. es gerais Utiliza o das instru es de opera o 1 Informa es gerais 1 1 1 2 Utiliza o das instru es de opera o As instru es de opera o s o parte integrante do produto incluindo informa es importantes para a sua opera o e manuten o As instru es de opera o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em opera o e manuten o do produto As instru es de opera o devem estar de f cil acesso e devem estar leg veis Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma icone gt A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigo s cone Palavra de Significado Consequ ncias em caso aviso de n o observa o Exemplo A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves gt Perigo geral Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves p A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves Perigo espec fic
9. 8 Sistema de medi o linear 3 4 3 Estrutura dos subsistemas O motor instalado na unidade de refrigera o do motor pela SEW EURODRIVE e conectado a um conector de pot ncia padronizado Em caso de utiliza o do opcional ventila o for ada a alimenta o de 24 V do ventilador efetuada atrav s de um conector separado 3 4 4 Campos de aplica o do SL2 Advance System Pode ser utilizado basicamente em todos os campos de aplica o do motor linear SL2 N o h limita es A A AVISO Em caso de utiliza o em aplica es de eleva o O sistema do motor possui um freio de reten o pr prio Em caso de encoder incre mental necess rio uma busca de comuta o ap s cada reset Morte ou ferimentos graves Em caso de utiliza o como acionamento de eleva o a SEW recomenda expres samente utilizar um sistema de medi o de valor absoluto Maiores informa es no cat logo Motores lineares sincronos SL2 cap tulo 5 3 4 5 Campos de aplica o do SL2 Power System A aplica o do opcional unidade de refrigera o do motor com ventila o for ada limi tada a ambientes que exigem grau de prote o IP54 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 3 Descri o do produto e vis o geral dos tipos C digo de tipos 3 5 C digo de tipos O exemplo abaixo ilustra o c digo de tipos 3 5 1 Prim rio SL2 P 050 VS 030 T B KVX1 4
10. AN a Motores lineares sincronos SL2 Edi o 11 2008 Instru es de Opera o 16630998 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es Gerais sristi asperna denan de crescueg ceeeustoeegeeestuteduereestesidteesttedecersmuars 5 1 1 Utiliza o das instru es de opera o rea 5 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rea 5 1 3 Reivindica o de direitos de garantia rea 6 1 4 Perda de garantia sjicissiimaipradonia se eta a a shinee Sa e aai er 6 1 5 Nota sobre os direitos autorais rear 6 2 Indica es de SEQUIANGA cccccceseeneeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeseeeeeeeeaeeeeeeeesesseeeeeeenseeneees 7 2 1 Observa es preliminares e reeereararerenaararennaa 7 22 Informa es gerais asinos i aiii en adria 8 2 307 Grupo alVO s a a aa aaa aaa aaa EE dad Ea naai 9 2 4 Utiliza o conforme as especifica es ea 9 25 Pares do produto as resmas nas screenees bieded suse adc hiet mad iate E lada 10 2 6 Comportamento e medidas de urg ncia em caso de acidentes 10 21 Reciclagem mas sent iagilo as edited eee ned el di ne aaa 10 3 Descri o do produto e vis o geral dos tipos ss 11 Sidi SSISLOM r I E A AT T E ATI el EMA SUA A IRRAR CAIS ata T TT 11 3 2 Documenta o ae cee deine in EE NS EAE A i viana 12
11. o AL1H 38 5 8 Capacidade de carga mec nica SL2 Advance System e SL2 POWENSYSLOM e aii aa E died eee R EEE EESE 39 5 9 Montagem de componentes do cliente no prim rio 40 6 Instala o el trica eeeccceceeseneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeecneeeeeeseeeeeeeaeesseeeeeeseseeeeeeeeseeenees 42 ET Conexao CletriCa aiie e N bia i a uadas ideia Mad E N geet 43 6 2 Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 47 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 indice 10 11 12 Coloca o em Opera o ccseseeeecceeeeeneeeeeeeseeneeeeeeseeneeeeeeseeaeseeeesseaeseeeesseceeeeseneees 63 7 1 Pr requisitos para a coloca o em OperaGao ceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 64 7 2 Sequ ncia do deslocamento de comuta o 64 7 3 MOVIDRIVE Sequ ncia da coloca o em opera o 66 7 4 MOVIDRIVE C lculo dos par metros de deslocamento 70 7 5 MOVIAXIS Segu ncia da coloca o em opera o 72 Falhas 2 creeds secant cecpacvennsssveends ston ecuescgtee E ste cbelees cuquaasa ni iu anecanyetadess 77 8 1 MOVIDRIVE Falhas durante a busca de comuta o 78 82 MOVIDRIVE Falhas operacionais essere 79 8 3 MOVIAXIS Falhas durante a busca de comuta o 80 84 MOVIAXIS Falhas operacionais ee 81 Inspe o ManutenGao cececccccesseeeceeeeeeeeeeeeeee
12. o do conector de liga o 4 56178AXX 1 Sensor linear 2 Fita de medi o 3 Componentes do encoder 4 Conex o do sensor linear 5 Identifica o da dire o de montagem da fita de medi o 6 Parafusos para a carca a do prim rio componentes 7 Parafusos para o sensor linear componentes Utilizar os parafusos de a o inoxid vel n o magn ticos M8x20 fornecidos para apara fusamento do sensor linear componentes 7 torque 16 Nm Apertar levemente o parafuso M5x12 para aparafusamento da carca a do prim rio componentes 6 torque m ximo 5 Nm Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica 5 Capacidade de carga mecanica SL2 Advance System e SL2 Power System 5 8 Capacidade de carga mec nica SL2 Advance System e SL2 Power System PARE Para cada aplica o necess rio verificar os itens a seguir A capacidade de carga mec nica permitida para o sistema de acionamento linear com pleto depende do tamanho da posi o e do tipo das for as atuantes causadas pelas cargas montadas pelo cliente e das capacidades de carga permitidas e Sistema de guia e Parafusos de fixa o para o carro de guia na unidade de refrigera o e Carca a da unidade de refrigera o e Cargas sobre ranhuras porcas em T Para facilitar a sele o as cargas permitidas foram reduzidas para modelos de aplica es e c lculos simplificados Depe
13. 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Fax 86 27 84478388 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 111 1 ndice de endere os Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Service Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abid
14. 3 Ventila o for ada da unidade opcional de refrigera o do motor 4 Conector integrado 5 Prim rio n o vis vel montado na unidade de refrigera o do motor 6 Secund rio 7 Sistema de medi o linear Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 13 14 Descri o do produto e vis o geral dos tipos Componentes do sistema para SL2 Advance System e SL2 Power System 3 4 Componentes do sistema para SL2 Advance System e SL2 Power System 3 4 1 Descri o do sistema Para os grupos de produto SL2 Advance System e SL2 Power System o motor linear montado na f brica em uma unidade de refrigera o do motor 55388AXX Para os motores tamanho e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 os componentes do sistema unidade de refrigera o do motor est o dispon veis para todos os comprimentos exceto para SL2 P150VS Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vis o geral dos tipos Componentes do sistema para SL2 Advance System e SL2 Power System 3 4 2 Vista parcial do SL2 Advance System e do SL2 Power System 55392AXX 1 Unidade de refrigera o do motor 5 Placa final 2 Ventilador externo s no SL2 Power System 6 Placa dianteira com conector de pot ncia e 3 Prim rio grade do ventilador 4 Rolamento flutuante integrado p comp de temp 7 Ranhuras para montagem realizada pelo cliente porcas em T s o fornecidas
15. 55411AXX 1 Sensor linear 2 Fita de medi o 3 Componentes do encoder Fun o C digo SEW Descri o E Sensor linear 1332 8263 AL1H HIPERFACE conector da unidade M23 de 12 pinos Fita de medi o 1332 8271 Fita magn tica com fita adesiva Componentes LinCoder L230 no SL2 Advance Componentes 1332 8301 System SL2 Power System unidade de refrigera o do motor Cabo de encoder para MOVIDRIVE apropriado para 0595 1518 porta cabo m vel O max comprimento permitido para o cabo do encoder de 85 m Cabo de encoder MOVIDRIVE Cabo de encoder para MOVIAXIS apropriado para porta cabo m vel Cabo de encoder Nota O m ximo comprimento permitido para o cabo do MOVIAXIS 13332214 encoder no MOVIAXIS de 34 m com conex o no X13 da unidade b sica e 75 m na conex o na placa de m ltiplo encoder XGH Cabo de extens o para cabo de Cabo de extens o para cabo de encoder para encoder 1333 3879 MOVIDRIVE e MOVIAXIS apropriado para porta MOVIAXIS cabos m vel MOVIDRIVE 102 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Dados t cnicos Dados t cnicos Sistemas de guia linear 10 10 Dados t cnicos Sistemas de guia linear Nos prim rios SL2 Advance System e SL2 Power System os seguintes sistemas de guia podem ser montados PARE fundamental verificar a liberdade de movimento do secund rio carro guia em rela o ao secund rio
16. 6 2 7 Estrutura do cabo de encoder AL1H para MOVIAXIS Cabos pr fabricados do lado do conversor Cabo h brido 4 500 1 We S Po Aa Y 63286AXX 1 Conector Intercontec ASTA 2 Plaqueta de identifica o 3 Conector macho Sub D 4 Borne roscado Para a conex o do sistema de encoder utilizado um conector de sinal EMC de 12 pinos com contatos de conectores f mea Intercontec A blindagem colocada na carca a de forma compat vel com EMC Todos os conectores vedam o conector com um disco de veda o do lado do cabo No lado do conversor utilizado um conector macho Sub D EMC com pinos de contato dispon vel no mercado Utiliza se um conector de 15 pinos adequado para o conversor No MOVIAXIS tamb m poss vel conectar o termistor do motor linear atrav s dos bornes roscados e avali lo atrav s da entrada do encoder O revestimento externo no lado do motor e do conversor possui uma plaqueta de iden tifica o com o c digo e a marca da empresa do fabricante O comprimento solicitado e a toler ncia permitida dependem um do outro da seguinte maneira Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 NOTA O manual de sistema do conversor deve ser observado para o planej
17. Data de fabrica o 4 N mero de produ o 5 C digo Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Bruchsal Germany 53353AXX 21 22 Descri o do produto e vis o geral dos tipos Fornecimento de componentes do sistema 3 7 Fornecimento de componentes do sistema N o fazem parte do fornecimento O fornecimento dos motores lineares SL2 inclui e Primarios Secund rios com m s permanentes SL2 Advance System Prim rio montado na unidade de refrigera o do motor Conector el trico Porcas em T inclu das para a montagem das cargas pelo cliente SL2 Power System Prim rio montado na unidade de refrigera o do motor Conector el trico Ventilador externo completamente montado e conectado eletricamente ao conector M12 Porcas em T inclu das para a montagem das cargas pelo cliente Cabos de pot ncia e de feedback pr fabricados Sistemas de controle e regula o como MOVIDRIVE Sistema de medi o linear Componentes do encoder Sistemas de guia linear Sistema de medi o linear exceto AL1H Porta cabos m vel Sistemas de freio Buffer amortecedores de choque Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Transporte e armazenamento Notas 4 Transporte e armazenamento 4 1 Notas PARE Um transporte inadequado pode resultar em danos no motor linear Possiveis danos no material
18. E yf Sam ta a e r SSS He o F Com uma rede global Com id ias inovadoras Com a presen a na de solu es geis que antecipam agora as internet oferecendo e especificamente solu es para o futuro acesso constante s desenvolvidas mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Wwww sew eurodrive com br
19. Observar as instru es no cap tulo Notas sobre o transporte 4 2 Transporte Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensi onado No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente empresa transportadora Pode ser necess rio evitar a coloca o em opera o Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensi onado Antes da coloca o em opera o retirar todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Identificar os locais de armazenamento de secund rios Cuidado Campos magn ticos fortes avisos Nunca armazenar os secund rios sem os embalar utilizar material de embalagem n o magn tico com uma espessura m nima de 2 cm no lado magn tico Observar os avisos na embalagem Manter os locais de armazenamento secos Proteger os locais de armazenamento contra calor No caso de transporte de m quinas ou componentes de m quinas com prim rios e secund rios j montados sobre eixo s de deslocamento bloquear o s eixo s contra deslocamento indesejado devido falta de auto bloqueio 4 2 1 SL2 Basic prim rios Os prim rios do SL2 Basic SL2 P100M ML SL2 P150S M ML SL2 P200S M ML SL2 P250VS S M ML t m um peso l quido superior a 18 kg e s o equipados com os seguintes aux lios para transporte Instru es de Opera o Mot
20. est segura a monitora o t rmica do motor por parte do cliente Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica 6 Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System NOTA Os cabos com se o transversal de pot ncia de 1 5 e 2 5 mm possuem propriedades capacitivas baixas para a opera o no conversor Cabos antigos sem propriedades capacitivas baixas t m um outro di metro externo 6 2 1 Cabos de pot ncia pr fabricados A SEW EURODRIVE oferece para a vers o de motor e SL2 Advance System e SL2 Power System cabos de pot ncia e de encoder de 1 m at 100 m para uma conex o segura e simples A extremidade oposta do cabo possui terminais para cabos no cabo de pot ncia ou terminais A blindagem est ligada no contra conector Cabos de pot ncia pr fabricados incluem a conex o da pot ncia do motor e da prote o do motor TF ou KTY 6 2 2 Cabo de encoder pr fabricado A SEW EURODRIVE oferece um cabo de encoder para o sistema de medi o linear AL1H O cabo tamb m pr fabricado com conector para a conex o no encoder e no conversor Os cabos est o dispon veis apenas como cabos m veis Utilizam se cabos da empresa Nexan 6 2 3 Denomina o do tipo SL2 Os cabos de pot ncia do SL2 P050 correspondem ao cabo de motor freio da s rie CM71 com conect
21. o do produto e vis o geral dos tipos Plaqueta de identifica o 3 6 2 Plaqueta de identifica o SL2 Advance System SL2 Power System 59476AXX a SEW EURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany Type LSL2 P050S 30 T P SSXS 490 00 No 01 1234567801 0001 06 F peak 11300 IN peak L 11 8 ITA kg 12 3 Fy 1000 IN ly 8 7 A IP 54 Fn 760 IN In 6 114 ke 16 ism k 131 N A R uv TO 10 Luv L 45 0 mH U 490 IV InsCl LB VN 3 4 Im s Part No 13307836 Made in Germany Type C digo de tipos No N mero da encomenda do cliente Fpeak For a de pico F4 For a m xima dispon vel at v4 FN For a permanente ke Constante de tens o Ruy Resist ncia do enrolamento Tens o VN Velocidade at a qual a for a nominal dispon vel IPEAK Corrente maxima l4 Corrente com F4 In Corrente nominal kr Fator de for a Lay Indut ncia Ins Cl Grau de isola o Part No C digo kg Peso IP Grau de prote o 1 Para a coloca o em opera o utilizada a metade do valor do condutor valor UV 3 6 3 Plaqueta de identifica o do secund rio 1 3 7 SL2 S050 128 2 AB 01 30758450 03 0002 04 5 Sach Nr 13327046 561433 4 1 C digo de tipos 2 N mero da encomenda do cliente 3
22. za o ser encerrada quando clicar duas vezes no bot o Download e a janela representada na figura 10394AEN for exibida novamente Em seguida fechar a janela de coloca o em opera o zioz 8 Commissioning type Firesh Next gt gt 10394AEN 7 3 2 Teste da avalia o de encoder 3 66 Deslocar o prim rio manualmente em uma dire o e observar o par metro P003 posi o atual no Shell no MOVITOOLS Determinar a dire o positiva do movi mento Em seguida mover o motor linear uma vez sobre o trajeto completo de deslocamento para verificar se o encoder trabalha corretamente em todas as reas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o MOVIDRIVE Sequ ncia da coloca o em opera o 7 3 3 Testar a chave de fim de curso de hardware 4 Ajustar os par metros para as chaves de fim de curso de hardware p ex como na figura 10396AEN e verificar o seu funcionamento movendo o prim rio manu almente para as chaves de fim de curso 160 Binary inputs basic u i5i xi 600 Binary input DIOL ENABLE RAP STOP 601 Binary input DIO2 vo FUNCTION gt 602 Binary input DIO3 No FUNCTION 603 Binary input DIO4 LIM SWITCH CW 604 Binary input DIOS LIM SWITCH CCW 608 Binary input DIDO CONTROL INHIBIT 10396AEN 7 3 4 Ativa o dos limites do acionamento para a primeira coloca o em opera o 5 Para a pri
23. 2 5 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Basic 10 Resist ncia gt For a Velocidade Corrente do enrola Indut ncia Se o Tipo do mento transversal motor do cabo Fpico Fy From Fp v Vnom IPico l4 Thom Ry Ly IN IN IN IN m s m s TA A A 9 mH mm 1 1 1 4 8 3 4 1 9 19 2 142 5 3x1 5 SL2 100VS 1325 1000 600 2950 3 3 8 14 2 10 3 5 6 1 9 15 5 3x1 5 6 6 9 24 6 17 8 9 7 0 65 6 0 3x1 5 1 1 1 8 0 5 8 3 1 12 5 100 3x1 5 SL2 100S 2650 2000 1200 5760 3 3 4 25 0 17 8 9 7 1 3 11 5 3x1 5 6 6 9 49 0 35 5 20 0 3 3 0 3x2 5 1 1 3 14 2 10 3 5 6 5 9 46 0 3x1 5 SL2 100M 3970 3000 1800 8570 3 3 2 35 0 24 6 13 5 1 0 9 0 3x1 5 6 6 9 75 0 53 3 29 2 0 2 2 0 3x4 0 1 1 1 16 0 11 5 6 3 6 3 50 0 3x 1 5 SL2 100ML 5300 4000 2400 11380 3 3 4 49 0 35 5 19 5 0 6 6 5 3x2 5 6 7 0 100 0 74 4 40 7 0 1 1 5 3 x 6 0 1 16 1 127 5 3x 1 5 SL2 150VS 3 1 75 16 0 3x 1 5 6 0 5 4 5 3x 1 5 1 8 0 65 0 3x 1 5 SL2 150S 3 0 9 9 0 3x 1 5 6 0 2 2 5 3x4 0 1 5 4 42 5 3x 1 5 SL2 150M 3 1 1 6 0 3x2 5 6 0 1 1 5 3 x 6 0 1 4 0 32 5 3x 1 5 SL2 150ML 3 0 3 3 5 3x4 0 6 0 1 1 3 3 x 6 0 1 11 2 100 3x 1 5 SL2 200VS 3 1 2 11 5 3x 1 5 6 0 2 2 5 3x 2 5 1 5 6 50 0 3x 1 5 SL2 200S 3 0 6 6 0 3x 2 5 6 0 1 1 5 3x 6 0 1 3 7 32 3x 1 5 avo 3 04 3 3 3x 4 0 1 2 9 25 3x 1 5 SL2 200ML 3 0 2 3 3x 6 0 1 1 2 10 0 7 3 4 1 8 4
24. 3 3 Vers es do produto SL2 oo cece cece ceeeeecnecaeeeeeeeeeeeeeesescsenaaeaaeeeeeeeeees 13 3 4 Componentes do sistema para SL2 Advance System SL2 POWER Syste elea eaen e ate headin EAN EA E EREE ES 14 3 9 Codigo Ge IPOS eiior A 16 3 6 Plaqueta de identificagGao ne e a EEE E AA 20 3 7 Fornecimento de componentes do sistema cccccceeeeeeeeeeeetceeeeeeeeeees 22 4 Transporte e armazenamento ussssssserennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nanne 23 AM CINOIAS sarro dois in ecient ae ee a A te aie eect 23 Al2 i GAMNSPOMC PEE EE E EE E dcatnde saat ee da date AH dA aos 23 4 3 Embalagem 2ccacteuiai niece teins iied aren ane ei la Ria a nao 26 4 4 Condi es para a prote o contra corros o durante o armazenamento 29 4 9 PINUPS Nettie Dessa eee ECO ee ce EN eos ES E AA 29 4 6 Devolu o SEW EURODRIVE rea 29 5 Instala o mec nica ness cecccecscee ce ceevestteeenedestineecessebenseeeveecleeeeevetcterenevecdeceeseveneness 30 Dil NOTAS seas ie A tree tr A O ATT pete ee errs 30 5 2 Toler ncias da instala o rear 31 5 3 Ferramentas Equipamentos necess rios 32 5 4 Montagem SL2 Basic cccceecceccececesseeeteseseneeeceeesedeeeseeedenseseeeesetaaeeeeseeaees 33 5 5 Montagem SL2 Advance System e SL2 Power System 34 5 6 Montagem dos secund rios SL2 rear 36 5 7 Montagem do sistema de medi
25. 30 B KT HL com Quadspacer 10 10 4 SL2 P150S ML Advance Power Sistemas de guia montagem padr o de acordo com DIN 645 1 vers o 3M Lage B Cc D H Ww Sm G mm 170 70 50 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamanho THK HSR 35R SHS 35R com corrente de esferas INA KUVE 35 BH KUVE 35 B KT H com Quadspacer NSK LAH 35 ANZ Schneeberger BMC 35 HIWIN HGH35CA 104 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Dados t cnicos Sistemas de guia linear Dados t cnicos 10 10 5 SL2 P150M Advance Power Sistemas de guia montagem padr o de acordo com DIN 645 1 vers o 3L Lazy B Cc D H Ww O m G mm 250 70 72 50 55 34 29 8 M8x10 Fabricante Tamanho THK HSR 35LR SHS 35LR com corrente de esferas INA KUVE 35 B HL KUVE 35 B KT HL com Quadspacer NSK LAH 35 BNZ Schneeberger BMD 35 HIWIN HGH35HA Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 105 11 0 Declara o de conformidade Motores lineares s ncronos SL2 11 Declara o de conformidade 11 1 Motores lineares s ncronos SL2 gt DIN EN ISO 9001 EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a0 n Ernst Blickle Str 42 Konformit tserkl rung D 76646 Bruchsal f r Linearmotoren nach ISO IEC Guide 22 nach DIN EN 45014 Seite 1 1 Declaration of conformity for linear motors
26. 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabrica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 109 1 ndice de endere os frica do Sul Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape T
27. 55488AXX Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 25 e Transporte e armazenamento Embalagem 4 3 Embalagem PARE A pel cula de prote o n o deve ser danificada pois assegura a prote o anticorrosiva das pe as de metal Prim rios Os prim rios tamanho e SL2 P025 e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 s o embalados da seguinte maneira 1 Extens o do cabo 53321AXX 2 Saco pl stico Anticorrosivo 53322AXX NOTA Um saco pl stico anexado ao motor cont m as seguintes informa es Indica es de seguran a Esquema de liga o Observar estas instru es 26 3 Inteiramente embalado em papel o com etiqueta de identifica o 53323AXX Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Transporte e armazenamento A Embalagem Os primarios tamanho e SL2 P150 e SL2 P200 e SL2 P250 s o embalados da seguinte maneira 1 Extens o do cabo 53321AXX 2 Saco plastico Anticorrosivo 53322AXX 3 Inteiramente embalado em papelao com calgos de madeira compensada e ou corda para transporte 53465AXX Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 27 4 Transporte e armazenamento Embalagem Secund rio para todos os tipos de motores PARE D A pel cula de prote o n o deve ser danificada pois assegura a prote o anticorrosiva da
28. AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valen
29. DWI11A X1 Para instala o fixa 13331531 O cabo do MOVIDRIVE pode ser utilizado quando nenhum termistor n o for avaliado adicionalmente na entrada do encoder Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica 6 Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 17 Alimenta o do ventilador 55387AXX 1 M12 conex o do ventilador de 5 pinos Os ventiladores da vers o Power s o alimentados com 24 Vcc atrav s de um conector M12 de cinco pinos dispon vel no com rcio especializado O consumo de pot ncia do ventilador a seguinte para e Tamanhos 50 100 7 2W Tamanho 150 18W Cabos de conex o realizada pelo cliente n o s o fornecidos pela SEW EURODRIVE Cabos de conex o adequados podem ser fornecidos por diversos fabricantes como Empresa Phoenix CONTACT Empresa Hirschmann Empresa Harting podem ser adquiridos Eis aqui uma amostra de cabos m veis da empresa Phoenix CONTACT Cabo sensor atuador conector f mea reto M12 de 3 pinos adequado para conector de 5 pinos Comprimento do cabo Denomina o do artigo N mero do artigo 3m SAC 3P 3 0 PUR M12FS 16 94 49 9 5m SAC 3P 5 0 PUR M12FS 1683510 10m SAC 3P 10 0 PUR M12FS 16 93 03 4 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 61 62 Instala o el trica Cabos pr fabricados para
30. M dulo de descarga do circuito intermedi rio NODVE0NND RT TT MOVIAXIS 98 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Denominagao do tipo MOVIAXIS unidades basicas 10 Denomina o do tipo do m dulo de eixo MXA80A 004 503 00 M dulo de eixo com corrente nominal de 4 A Denomina o do tipo do componente adicional m dulo buffer MXB80A 050 503 00 M dulo buffer Denomina o do tipo do componente adicional m dulo capacitor MXC80A 050 503 00 M dulo capacitor Denomina o do tipo do componente adicional m dulo mestre MXMB80A 000 000 00 M dulo mestre Denomina o do tipo do m dulo de alimenta o MXP80A 010 503 00 M dulo de alimenta o de 10 kW MXR80A 025 503 00 M dulo regenerativo de 25 kW em prepara o Denomina o do tipo do componente adicional m dulo de fonte chaveada de 24 V MXS80A 060 503 00 M dulo de fonte chaveada de 24 V Denomina o do tipo de componente adicional m dulo de descarga do circuito intermediario M dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade MXZ80A 050 503 00 energia de 5000 Ws que pode ser dissipada Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 99 Dados t cnicos Dados t cnicos do sistema absoluto de medi o linear AL1H 10 10 9 Dados t cnicos do sistema absoluto de medi o linear AL1H O sistema absoluto de medi o linear corresponde ao si
31. NOTA e A vers o SL2 Basic com lhom lt 26 A est dispon vel com conector redondo Inter contec vers o AVXO e Os prim rios SL2 com comprimento de cabo de 2 m n o s o mais oferecidos Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 17 18 Descri o do produto e vis o geral dos tipos C digo de tipos 3 5 3 2 Vis o geral de combina es para SL2 Advance System e SL2 Power System Posi o do conector SL2 P S S X S 1 Interfer ncia com conector 24 V M12 Vers o especial S padr o Posi o do conector X padr o Y Z W Z Y x f J WwW As seguintes combina es de motor posi o do conector n o est o dispon veis SL2 050 Power System com posi o do conector z L2 100 Power System com posi o do conector w SL2 150 Power System com posi o do conector z Vers o mec nica S padr o Conector NOTA A vers o padr o indicada em negrito Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vis o geral dos tipos C digo de tipos 3 5 4 Secund rio SL2 S 050 128 Comprimento do secundario 64 mm 128 mm 256 mm e 512 mm Largura magn tica ativa do secund rio 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm e 250 mm Secund rio Motor linear s ncrono de 22 gera o 3 5 5 Sistema de medi o linear AL
32. Plaqueta de identifica o ii 20 Plaqueta de identifica o do secund rio 21 Plaqueta de identifica o SL2 Advance System SL2 Power System 21 Plaqueta de identifica o SL2 Basic 20 PrIMANIOS soe EEEE solos ondas dr A Ripa 22 Prote o t rmica do motor s es 46 R Reciclagem sanar lis e aoe 10 12 107 12 108 indice Alfab tico REdU O aea ena aA a A 90 Rolamento fixo 20 2 0 ecceeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeesennaees 34 Rolamento flutuante 34 S Secund rios siii taraia niece 22 Secund rios SL2 montagem s es 36 A LE EE EE EE E EE 11 Sistema de guia linear dados t cnicos 103 Sistema de medi o AL1H medi o 38 Sistema de medi o linear dados t cnicos 100 SL2 Basic montagem reen 33 SL2 Advance System 13 SL2 Advance System montagem 34 SLZ BASIC cite angels eba ra dita ita e ade 13 SL2 Power System 13 SL2 Power System montagem 34 T Transporte seara 23 U Unidade de refrigera o do motor 22 V Vers o do produto 13 Vis o geral dos tipos 11 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 ndice de endere os o ndice de endere os 1
33. S trabalham interna mente com grandezas rotativas Durante a coloca o em opera o o programa deter mina os fatores de convers o de grandezas de transla o em grandezas rotativas sini amp Conversion factors Linear Rotatory Speed m s lt gt 0 0007 Speed rpm 2 0000 Acceleration m s 2 lt gt Ramp values 5 10395EN Exemplo Um motor linear s ncrono 100M 030 com encoder HIPERFACE deve ser operado com os seguintes dados de deslocamento v 1m s s 1000 mm a 5 m s Com os fatores de convers o acima especificados necess rio executar as seguintes especifica es rotativas no IPOSPIUS e ou atrav s do fieldbus Rota o 0 0007 velocidade 1428 rpm Trecho 64 625 x 1000 102400 incrementos Rampa 2 000 5 0 4 seg 70 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o MOVIDRIVE C lculo dos parametros de deslocamento Joz 18 Suggestion System values Maximum acceleration foao m s 2 Linear Rotatory Ramp up down fooooo SC fooooo msg Poo is Stop ramp ooo feoo000 m s 2 ooo s Emergency ramp pooso feoooo 0 m s 2 foo s Acceleration hazan o haszna m s 2 fue s Deceleration fsen fsz m s 2 pa s Travel speed CW pao t s hod ms 5000 tm Travel speed CCW pao fiooo m s fisooo 8 rpm Take over proposal 10530AEN Os dados na figura 10530AEN s o arredondados As grandeza
34. Uso em reas potencialmente explosivas e Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es Para demais perguntas sobre as condi es de ambiente consulte a SEW EURODRIVE Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 Fun es de seguran a Os motores lineares SL2 n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a Utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 Indica es de seguran a Partes do produto 2 5 Partes do produto As instru es de opera o s o parte integrante dos motores lineares SL2 e incluem informa es importantes para a sua opera o e manuten o As instru es de ope ra o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o colo ca o em opera o e manuten o dos servomotores s ncronos CMP 2 6 Comportamento e medidas de urg ncia em caso de acidentes Se a m quina estiver conectada rede de alimenta o de energia acionar imedia tamente a PARADA DE EMERG NCIA e Chamar imediatamente os primeiros socorros e Para soltar partes do corpo presas entre dois secund rios s ncronos ou entre um secund rio s n
35. Velocidade at a qual a for a nominal dispon vel Corrente nominal Corrente com F4 Corrente m xima For a atrav s da atra o magn tica Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Power System 10 Forga Corrente 2 Com e Com Se o pri Se o pri ee E ea men C digo do pee men C digo do IpO cO Fpico Fi no Fp v1 lpico 4 Inom do tosde cabo do tosde cabo motor m cabo cabo cabo cabo gt at at IN m s A mm m mm Im E y i E 1 5 100 0590 6318 SL2 050VS 650 500 400 1480 E 15 100 0590 631 8 1 1 5 100 0590 6318 SL2 050S 1300 1000 760 2880 3 1 5 100 05906318 6 1 5 57 05906318 2 5 100 0590 6326 1 1 5 100 05906318 SL2 050M 1950 1500 980 4300 3 1 5 100 0590 6318 6 2 5 71 0590 6326 4 0 100 0590 484 6 1 1 5 100 0590 6318 SL2 050ML 2600 2000 1280 5700 3 1 5 57 05906318 2 5 100 0590 6326 6 4 0 82 0590 4846 1 1 5 1333 1167 SL2 100VS 3 1 5 1333 1167 6 1 5 1333 1167 2 5 100 1333 1175 1 1 5 1333 1167 SL2 100S 3 1 5 1333 1167 2 5 100 1333 1175 6 6 0 0199 196 5 1 1 5 13331167 2 5 100 1333 1175 SL2 100M 3 4 0 0199 194 9 6 10 0 0199 198 1 1 1 5 1333 1167 et OMe 3 O 01991949 60 100 01991965 1 5 100 1333 1167 SL2 150S 3900 300
36. a fita de medi o Valor limite de torque muito reduzido Adaptar o torque m ximo de limites de aplica o e de sis tema Excesso de rota o do motor linear Problemas EMC Ver manual do sistema e volume 9 Pr tica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Ponto com defeito na escala linear Inserir o motor linear numa dist ncia definida e comparar a dist ncia medida com a dist ncia na posi o atual Se neces s rio adaptar a resolu o do encoder na configura o do encoder da coloca o em opera o e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e a fita de medi o 80 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Falhas Ss Cs MOVIAXIS Falhas operacionais W gt 8 4 MOVIAXIS Falhas operacionais Falha Causa possivel Solu o Irregularidade Condi o de partida 81 com qual quer sele o FCB exceto FCB18 ou FCB25 O motor n o est comutado Comutar o motor previamente com FCB18 ou FCB25 O motor linear n o arranca Cabo do motor partido Verificar a conex o do motor O freio n o liberado Verificar o sistema de controle do freio Em caso de freios pneum ticos verificar a admiss o de ar O motor linear ronca ou n o roda normalmente Irregularidade no cabo do encoder V
37. atra o necess rio ter um cuidado especial quando em proximidade direta dist ncia lt 50 mm aos secund rios Por serem invis veis as for as magn ticas costumam ser subestimadas As for as de atra o magn ticas atuam repentinamente sobre corpos em sua pro ximidade direta podendo crescer a v rias vezes 100 kg j na proximidade de objetos de m dio porte Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Indica es de seguran a Informa es gerais re 2 2 Informa es gerais A PERIGO Durante a opera o o motor linear pode ter pe as em movimento Morte ou ferimentos graves gt e Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem conex o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser execu tados somente por profissionais qualificados sob observa o estrita das instru es de opera o detalhadas relevantes das etiquetas de aviso e de seguran a no motor de todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e demais esquemas de liga o pertencentes ao acio namento das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para cada sistema dos regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes Nunca instalar produtos danificados Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza
38. cap tulo 10 4 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 33 Instala o mec nica Montagem SL2 Advance System e SL2 Power System 5 5 Montagem SL2 Advance System e SL2 Power System 56147AXX 1 Carro de guia 2 Lado do rolamento fixo 3 Lado do rolamento flutuante 4 Placa final O SL2 Advance System e SL2 Power System s o aparafusados com o carro de guia 1 Para tanto existem os orif cios para parafusos cil ndricos de acordo com DIN EN ISO 4762 anteriormente DIN 912 na carca a do prim rio parafusos n o s o forne cidos NOTA Sistemas de guia dispon veis para SL2 Advance System e SL2 Power System encontram se no cap tulo 10 10 Esta uni o aparafusada determina de forma decisiva a resist ncia mec nica do prim rio Deve se utilizar parafusos com classe de resist ncia 8 8 Cargas que divirjam dessa uni o aparafusada devem ser calculados de acordo com os procedimentos comuns de c lculos na engenharia mec nica VDI 2230 Neste pro cesso s o consideradas as cargas do cliente e a configura o do sistema de guia A base de c lculo n o deve exceder a press o da interface m xima abaixo da cabe a do parafuso de 230 N mm O coeficiente de atrito Ucabeca embaixo da cabe a do para fuso de 0 15 Tamanho do Quantidade de parafusos Tipo Torque Nm parafuso vs S M ML Lado do rolamento fixo 2 M6x12
39. cavacos Usar somente pe as originais de acordo com a lista de pe as correspondente e Durante a opera o os motores podem aquecer muito perigo de queimaduras Antes de iniciar os trabalhos no motor linear deslig lo da alimenta o protegendo o contra a sua liga o involunt ria 82 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Inspe o Manuten o Trabalhos gerais de manuten o 9 2 Trabalhos gerais de manuten o Os prim rios e os secund rios em si dispensam manuten o e n o podem ser conser tados Trocar as unidades defeituosas Dependendo das condi es ambientais limpar eventuais ac mulos de p ou sujeira nos secund rios com um pano macio Observar que cabos m veis podem apresentar desgaste e devem ser verificados peri odicamente para a identifica o de altera es externas 9 3 Manuten o adicional no caso da vers o Power Manter desobstru da a grade de entrada de ar dos ventiladores Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 83 10 84 10 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Basic Dados t cnicos 10 1 Dados do motor SL2 Basic 1 2 53105ABP Forgas limite dinamicas For as limite t rmicas From For a permanente em caso de montagem em uma superf cie dissipadora de alum nio na horizontal com superf cie de flange de prim r
40. de pe as pesadas utilizar equipa mentos de eleva o adequados ver cap tulo 4 2 Transporte Colocar todos os parafusos para a fixa o do prim rio com o carro de guia 1 N o se deve aplicar graxa ou lubrificar os parafusos NOTA A coloca o dos parafusos facilitada atrav s do uso de uma ferramenta magn tica para parafusos sextavados internos Isso evita a queda dos parafusos em posi es de montagem problem ticas Se parafusos cairem no interior da carca a do prim rio imprescind vel retir los Para melhor acesso pode se retirar a placa final 4 ver figura na p gina anterior 5 Apertar primeiro os parafusos do lado do rolamento fixo 2 de acordo com o torque ver tabela na p gina anterior 6 Em seguida apertar o lado do rolamento flutuante 3 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 35 36 Instala o mec nica Montagem dos secund rios SL2 5 6 Montagem dos secund rios SL2 5 6 1 Prepara o da montagem dos secund rios A AVISO Perigo devido a campo magn tico Morte ou ferimento grave S desembalar as pe as diretamente antes da montagem Prepara o da montagem dos secund rios tamanho 050 200 Prepara o da montagem dos secund rios tamanho 250 Apertar primeiro as roscas de fixa o M6 na base da m quina para montagem dos secund rios Pinos paralelos adicionais s o necess rios n
41. do TF para a busca de irregularidade durante o deslocamento de comuta o ajustar o par metro Res posta de irregularidade Sobreaquecimento do motor em Sem resposta PARE Quando a monitora o do motor estiver desativada garantir que n o possa ocorrer uma sobrecarga t rmica no motor linear Poss veis danos no material e Ap s elimina o da irregularidade bem sucedida fundamental voltar a conectar a monitora o TF e ajustar o par metro Resposta de irregularidade Sobreaqueci mento no motor em PARADA EMERG IRREGULARIDADE Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 77 so da Falhas ci gt MOVIDRIVE Falhas durante a busca de comuta o 8 1 MOVIDRIVE Falhas durante a busca de comuta o Falha Causa poss vel Solu o Irregularidade do encoder 14 quando o motor linear deslocado manu almente Encoder montado incorretamente Verificar a montagem com aux lio dos dados do fabricante do encoder 1 Entreferro encoder fita de medi o 2 Alinhamento encoder fita de medi o 3 Em caso de encoder HIPERFACE verificar a dire o de montagem de modo que a sa da do cabo aponte para a dire o de valores absolutos menores dire o ponto na fita de medi o se houver Cablagem incorreta do encoder Verificar a atribui o dos pinos Para tanto colocar o encoder HIPERFACE em opera o como encoder seno cosse
42. el trico No lado do conversor necess rio preparar o cabo no lado do As pe as avulsas necess rias s o fornecidas num saco pl stico junto com o cabo conversor Pe as avulsas Dependendo da se o transversal do fio para a liga o com as conex es de pot ncia no conversor as seguintes pe as avulsas s o fornecidas Embalagem nr Conte do 4 terminais 1 5 mm isolados 1 4 terminais de cabos U M6 1 5 mm 2 4 terminais 2 5 mm isolados 4 terminais de cabos U M6 2 5 mm 4 terminais 4 mm isolados 3 4 terminais de cabos U M6 4 mm 4 terminais de cabos U M10 4 mm Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 5 Estrutura do cabo de pot ncia para motores SL2 100 e SL2 150 Cabos pr fabricados no lado do motor Cabos pr fabricados do lado do conversor Pe as avulsas 1 2 5 55779AXX 1 Conector Amphenol 2 Logotipo da SEW EURODRIVE 3 Plaqueta de identifica o 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 Comprimento do cabo permitido de acordo com documenta es t cnicas 5 Extremidade do cabo pr fabricado para conversor Pe as avulsas necess rias s o fornecidas com o cabo 6 Blindagem dobrada aprox 20 mm 5 mm Os cabos de pot ncia s o instalados no lado do motor co
43. in accordance with ISO IEC Guide 22 in accordance with DIN EN 45014 Page 1 1 SEW EURODRIVE erklart die Konformitat des Produktes declares that the following product Typ Model Synchrone Linearmotor Reihe SL2 Ab Nr AB No mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73 23EG Low Voltage Directive 73 23EC und der and the EMV Richtlinie 89 336EG EMC Directive 89 336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubeh r options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen EN 60204 1 applied harmonized standards EN 50081 1 EN 50082 2 Die Einhaltung der EMV Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus Dies wurde an bestimmten Anlagekonfigurationen nachgewiesen Adherence to the EMC Directive requires EMC compliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal 25 02 2004 ppa lt D E D rr Ort und Datum der Ausstellung Funktion Vertriebsleitung Deutschland Place and date of issue Function Head of Sales Germany 106 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 indice Alfab tico 12 ndice Alfab tico A ALIE tanta fatos pipa ao Pata data a 38 AL1
44. instala o Lc transversal do cabo 4x 1 5 mm AWG 16 SB51 SB61 3x 1 0 mm AWG 17 1333 116 7 x 4 x 2 5 mm AWG 12 SB52 SB62 3x 1 0 mm AWG 17 1333 117 5 X 4 x 4 mm AWG 10 Instala o SB54 SB64 3 x 1 0 mm AWG 17 199 194 9 m vel 4 x 6 mm AWG 10 SB56 SB66 3 x 1 5 mm AWG 16 199 196 5 4 x 10 mm AWG 10 SB59 SB69 3 x 1 5 mm AWG 17 199 198 1 1 Cabo com propriedades capacitivas baixas LC Low capacity Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 53 6 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 10 Sele o dos contatos para cabo de extens o de pot ncia SL2 100 e SL2 150 O x gt gt O E lt a Y 57074AXX Sele o dos contatos para t Conector Contato Identifica o dos fios Contato Conector cabo de extens o U4 U1 C148U acoplamento Preto com Conector C148U com com ninoside contato V1 letras brancas V1 contatos de p W1 U V W W1 conectores f mea wi wv u1 PE Verde amarelo PI 1 U v1 wi n c Preto 1 nc SS O OY aA Preto 2 4 TFIKTYA 3 4 5 Boo LI 5 TF1 KTY K Preto 3 5 TF1 KTY K Vista X Vista Y O cabo de exte
45. instala o do encoder de repo si o o bit 25 foi deletado no H473 porque P948 Reconhecimento autom tico de encoder estava ajustado em LIG e Primeiro instalar o antigo sensor AL1H carregar o backup de dados ajustar P948 DESL Somente ap s isso passar para o novo sensor Este procedimento preferido para sistemas de eleva o Controlar se a posi o atual do eixo est no valor antigo e testar cuida dosamente se a fun o do eixo no opera o manual est correta OU e Recalibrar o novo sensor AL1H na caixa de di logo de coloca o de opera o Ajuste do encoder ver Colo ca o em opera o Irregularidade 81 Con di o de partida na utili za o de um encoder incremental O controle passa para Libera o sem que o bit 25 em H473 LSM comutado seja igual a 1 Ver falhas durante a busca de comuta o O motor linear n o arranca Cabo do motor partido Verificar a conex o do motor O freio n o liberado Verificar o sistema de controle do freio Em caso de freios pneum ticos verificar a admiss o de ar O motor linear ronca ou n o roda normalmente Irregularidade no cabo do encoder Ver manual do sistema e volume 9 Pratica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Ajuste incorreto dos par metros do regulador Executar novamente a coloca
46. limita es de velocidade no conversor em valores baixos e Para os modelos SL2 Basic SL2 Advance System e SL2 Power System s o v lidos os mesmos procedimentos na coloca o em opera o e Observar as indica es de seguran a nos diversos cap tulos Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 63 64 Coloca o em opera o Pr requisitos para a coloca o em opera o 7 1 Pr requisitos para a coloca o em opera o Antes de come ar certificar se que O prim rio move se sem colis o e sem emperrar por todo o trajeto de deslocamento sem contato mec nico entre o prim rio e o secund rio todas as conex es foram efetuadas corretamente e todos os dispositivos de prote o foram instalados corretamente e todos os dispositivos de prote o do motor est o ativos os freios funcionam corretamente nas instala es de eleva o voc possui um MOVIDRIVE com um firmware que compat vel com motores lineares SL2 p ex MOVIDRIVE B MDX OT firmware 824 854 0 18 dispon vel a partir da 142 semana de 2007 ou conversores mais antigos constru o espe cial 08 ou que voc possui um MOVIAXIS com um firmware que compat vel com motores lineares SL2 p ex MOVIAXIS com firmware 21 ou superior dispon vel desde fevereiro de 2007 n o existem outras fontes de perigo o sotfware de coloca o em opera o MOVITOOLS MotionStudio est ins
47. lt lo x Propet G tjtwok jjer bm 8 Project Metowesh eye MEME ME Me Me ME ME Eee ee et 9 bi Pmereinbar SyrcDitee Lat MMA SIALOSSIZO0 Siatup ScD Laft MIA BIA 004503 00 4 FERE SEM X sem Application and machine limit values Ma tsai Systom tent SB 1000 H 3000 ma Appiam Rem Mis a Manman decein ate B 75200 75200 parse Mariman acceles aion 75200 75200 penis Moser vedoc y BB 2700 2700 meds 5 srono 67620 mmi Masma dnceini ahon nee gency dog B 75200 75200 mmi Mariman accen stan B 67680 67680 mmi Masonun fosco System kerst Massman force Apphe aon lend B 100004 250000 x B 100004 EE x Asoupt sew 64396AEN Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o MOVIAXIS Sequ ncia da coloca o em opera o 7 5 5 Deslocamento de comuta o nto x Broject giet fietwork Yew Plugin Settings ireny tiep SEW n 0 i gt X Dn t Prgge t Netzvens 3 bell Parameterbaum SpnoDiive Lett IMMA G1A 004503 00 9 Lel Statun Sync Orve Lett MXA SA 004 50300 zabx m Fur Sew 5 FCB pamete setlrghFCB 18 Encode dhuimi GE sl SyncDuvo Lot o oe a EM MOVIAIS O a Ra we Rich oe Gy Dipi values D gt Cuter 488 Drive daa e encoder of lo patamatel Dive 1 Encoder adhustrnant oahs Pinscctive C
48. o em opera o do circuito do controlador Conex o entre encoder e prim rio n o suficientemente r gida Verificar se a conex o entre o encoder e prim rio apresenta rigidez mec nica suficiente Ultrapassagem da temperatura opera cional admiss vel para o encoder Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de sa da seja menor que a corrente nominal do motor e Garantir melhor dissipa o t rmica do prim rio Desacoplar o encoder termicamente montagem com placa intermedi ria de pl stico e Utilizar um sistema de encoder com maior temperatura operacional admiss vel Sobreaquecimento do motor linear Sobrecarga Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efe tivo da corrente de sa da seja menor que a corrente nominal do motor Refrigera o insuficiente Melhorar a refrigera o se necess rio instalar ventiladores Entreferro muito grande por isso h perda de for a com mesma corrente ver tabela da redu o de pot ncia no cat logo Ajustar o entreferro Temperatura ambiente muito alta Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efe tivo da corrente de sa da seja menor que a corrente nominal do motor linear SL2 Irregularidade do encoder HIPERFACE Irregularidades no cabo do encoder Quando estas irregularidades nao ocorrem durante o deslo camento manual em geral a causa s o irregularidades no cabo do encod
49. reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Indica es de seguran a Observa es preliminares 2 Indica es de seguran a 2 1 Observa es preliminares NOTA fundamental observar as seguintes indica es de seguran a devido aos fortes im s permanentes instalados nos secund rios dos motores lineares SL2 Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos destas instru es de opera o E A PERIGO Devido aos fortes campos magn ticos e s altas for as de atra o ferromagn ticas h perigos diretos p ex para pessoas portadoras de marca passos card acos e tamb m perigos indiretos como p ex movimentos r pidos do motor e alta for a propulsora Morte ou ferimentos graves e Portadores de marca passos card acos n o devem trabalhar com este sistema A PERIGO Perigo devido a campo magn tico J a partir de uma dist ncia de aprox 100 mm a densidade de fluxo magn tico dos presentes secund rios lt 5 mT com 150 mm lt 0 5 mT J que nos motores lineares SL2 a densidade de fluxo magn tico resulta exclusivamente dos campos magn ticos dos secund rios este valor independente do estado operacional do motor linear SL2 Morte ou ferimentos graves e Devido s altas for as de
50. seno at p E 50 um cosseno n o linearidade diferencial Canal de parametriza o conforme EIA 485 PARE Campos magn ticos externos na superf cie da representa o de medida n o devem ultrapassar 64 mT 640 Oe 52 kA m dado que isso pode danificar a codifica o na representa o de medida Campos magn ticos gt 1 mT no sistema de medi o influ enciam a precis o da medi o 10 9 3 Desenhos em escala e toler ncias de posi o Toler ncias gerais de acordo com DIN ISO 2768 mk 57 z 230 g 24 E E amp 8 S 15 N 36 po j Q Peres ORA 198 a gt 55043AXX Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 101 Dados t cnicos Dados t cnicos do sistema absoluto de medi o linear AL1H 10 10 9 4 Outros dados Os dados sobre o sistema de medi o linear AL1H nesta documenta o baseiam se nos dados dispon veis da empresa SICK Stegmann no momento da impress o Reserva se o direito de altera es no design e nas unidades S o v lidos os dados da empresa SICK Stegmann Informa es atuais encontram se nas Instru es de Opera o da empresa SICK Stegmann fornecida com o motor linear ou no site www stegmann de 10 9 5 Componentes do encoder Para o SL2 Advance System e SL2 Power System os componentes para este encoder est o dispon veis sob o c digo 13328301
51. sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi F brica Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi Service http Awww sew eurodrive fi Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gra Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 113
52. tampa de prote o no conector de pot ncia do prim rio antes da conex o el trica do conector de pot ncia Morte ou ferimento grave e Ap s desligar o conversor da tens o de alimenta o esperar no m nimo cinco minutos antes de soltar conex es ou tocar em pe as condutoras de tens o p ex contatos pinos roscados Por garantia medir a tens o no circuito intermedi rio e esperar at a tens o cair para menos de 40 V A AVISO H risco de queimaduras enquanto os motores lineares n o tiverem esfriado O motor linear pode atingir uma temperatura de superf cie acima de 100 C Perigo de queimaduras e Nunca tocar no motor linear durante a sua opera o ou durante a fase de esfria mento ap s desligar PARE Uma inspe o e manuten o inadequadas podem danificar o motor linear Poss veis danos no material o gt P e Observar atentamente as instru es neste cap tulo e Manter o espa o do motor livre de cavacos Observar o surgimento de ru dos incomuns e As conex es de pot ncia conduzem tens o mesmo com o motor parado Nunca soltar as conex es el tricas dos motores sob tens o Sempre usar luvas de trabalho durante os trabalhos de manuten o e reparos Antes de trabalhar em m quinas garantir que elas n o estejam sob tens o e Nunca trabalhar na rea de deslocamento com a m quina ligada Limpar regularmente a rea do motor e evitar
53. 0 2700 8640 3 0 100 01991949 6 F 0 100 01991981 1 1 18 0 13 1 10 1 1 5 57 1333 1167 2 5 100 1333 1175 SL2 150M 5800 4500 3800 12860 3 530 390 301 60 100 0199 1965 a 1 1 240 174 144 25 71 13331175 2 5 100 1333 1175 SL2 150ML 7700 6000 5500 17000 3 769 567 474 100 100 0199 198 1 1 N o est dispon vel na classe de velocidade de 6 m s As grandezas el tricas s o v lidas para a comuta o senoidal e s o dadas como valores efetivos ou referem se a valores efetivos NOTA R4 e Ly ver cap tulo 10 1 Dados do motor SL2 Basic Fpico id ntico a Fpico de SL2 Basic NOTA Para a atribui o do conversor ver cap tulos 10 5 e 10 6 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 89 Dados t cnicos Redu o 10 10 4 Redu o 10 4 1 Influ ncia da temperatura ambiente em motores lineares Temperatura ambiente C 0 40 45 50 55 60 For a de avan o nominal 1 0 x Fy 0 96 x FN 0 92 x Fy 0 87 x Fy 0 82 x Fy 10 4 2 Influ ncia da altitude de instala o em motores lineares Altitude de instala o m at 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4500 For a de avan o as s 1 0 x Fy 0 97 x FN 0 94 x FN 0 9 x Fry 0 86 x Fy 0 82 x Fy 0 77 x Fy 10 4 3 Influ ncia da eleva o do entreferro mec nico S em motores lineares NOTA entreferro de 0 05 mm A SEW EURODRIVE recome
54. 00 1333 116 7 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 33 5 24 5 13 5 2 5 71 1333 117 5 4 0 100 0199 194 9 6 67 0 49 0 27 0 6 0 100 0199 196 5 z 1 1 18 0 13 1 7 2 1 5 100 1333 116 7 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 530 39 0 21 5 40 82 0199 194 9 a 1 1 24 0 17 4 9 4 1 5 57 1333 116 7 2 5 100 1333 117 5 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 760 567 310 60 77 01991965 100 100 01991981 1 N o est dispon vel na classe de velocidade de 6 m s As grandezas el tricas s o v lidas para a comuta o senoidal e s o dadas como valores efetivos ou referem se a valores efetivos NOTA R4 e Ly ver cap tulo 10 1 Dados do motor SL2 Basic Fpico id ntico a Fpieo de SL2 Basic NOTA Para a atribui o do conversor ver cap tulos 10 5 e 10 6 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 87 10 88 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Power System 1 2 From Fy Fpico VL v1 Vnom Inom l4 lPico Fp 53105AEN For as limite din micas For as limite t rmicas For a permanente Propriedades nominais se referem utiliza o em e temperatura ambiente de 40 C uma altitude de instala o de at 1000 m For a m xima dispon vel at V estar dispon vel For a m xima Velocidade de deslocamento te rica m xima Velocidade at a qual a for a F4 dispon vel
55. 00M Advance 2979 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3583 5300 Power SL2 150VS Basic 1694 2000 Basic SL2 150S Advance 3399 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3579 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 6919 7700 Power SL2 200VS Basic 1805 2700 SL2 200S Basic 3610 5200 SL2 200M Basic 6955 7800 SL2 200ML Basic 7319 10350 SL2 250VS Basic 1768 3170 SL2 250S Basic 3701 6300 SL2 250M Basic 6813 9450 SL2 250ML Basic 10645 12600 94 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos For as m ximas com MOVIAXIS 10 6 2 Classe de velocidade 3 m s A tabela abaixo indica a for a maxima que pode ser atingida com cada servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX Motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 cui eme eme VS nho 4 nho 5 nho 6 3 m s Inom A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Imax A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Sis temas F m x N SL2 P025VS Basic 225 4 330 SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050VS Advance 568 650 Power Basic SL2 050S Advance 1116 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1220 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 2211 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 993 1325 Power Basic SL2 100S Advance 2246 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2528 3587 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3485 4473 5300 Power SL2 150VS Basi
56. 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538
57. 10 8 8 12 12 SL2 050 Lado do rolamento flutuante 3 M6x16 10 8 8 12 12 Lado do rolamento fixo 2 M8x16 20 8 8 12 12 SL2 100 Lado do rolamento flutuante 3 M8x20 20 8 8 12 12 Lado do rolamento fixo 2 M8x16 20 8 8 12 SL2 150 Lado do rolamento flutuante 3 M8x20 20 8 8 12 34 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Montagem SL2 Advance System e SL2 Power System 5 5 1 Pr requisito para a montagem Primeiro montar o sistema de guia inclusive carro de guia de acordo com os dados do fabricante necess rio observar o requisito relativo exatid o das reas de aparafu samento ver cap tulo 5 2 Toler ncias da instala o 5 5 2 Inicio da montagem A AVISO Instala o incorreta pode causar situa es perigosas Morte ou ferimento grave Montar os secund rios somente ap s a conclus o de todos os outros trabalhos de montagem imediatamente antes da coloca o em opera o do acionamento Ao manusear os secund rios fundamental seguir as indica es de seguran a nos diversos cap tulos 5 5 3 Montagem do prim rio 1 Antes da montagem basta limpar a superf cie de aparafusamento com um pano sem fiapos para eliminar p sujeira etc Colocar carro de guia 1 no trilho da guia desta maneira ver figura na p gina ante rior de modo que o prim rio possa ser instalado Colocar prim rio no carro de guia 1 Em caso
58. 100S Advance 2025 2600 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2025 2765 3700 3970 Power SL2 100ML Basic 2800 3750 4780 5300 SL2 150VS Basic 1220 1470 2000 Basic SL2 150S Advance 2350 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2 200VS Basic 1860 2390 2700 SL2 200S Basic 3760 4710 5200 SL2 250VS Basic 2150 2730 3170 SL2 250S Basic 4150 5180 6130 6300 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 93 Dados t cnicos For as m ximas com MOVIAXIS 10 10 6 For as m ximas com MOVIAXIS 10 6 1 Classe de velocidade 1 m s A tabela abaixo indica a for a maxima que pode ser atingida com cada servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX 6300 NOTA As for as m ximas que podem ser atingidas Fmax s o independentes do modelo SL2 Basic SL2 Advance System SL2 Power System MOVIAXIS MX Motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 EIB S elis ee Vnom nho 4 nho 5 nho 6 1 m s Inom A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Im x A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Sis Fm x N temas SL2 P025S Basic 285 650 Basic SL2 050S Advance 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1705 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1798 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1367 1082 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1817 2650 Power Basic SL2 1
59. 1H Liss Interface HIPERFACE Vers o Sistema de medi o linear Encoder absoluto Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 19 Descri o do produto e vis o geral dos tipos Plaqueta de identifica o 3 6 Plaqueta de identifica o Os prim rios e secund rios s o guarnecidos com etiquetas que indicam os dados t cnicos da seguinte maneira 3 6 1 Plaqueta de identifica o SL2 Basic 1 3 4 l SL2 P050VS 030 T B Rx 490 00 LI AB 01 30758540 03 0001 04 561433 Sach Nr 13326414 wi Freak N Ipeak A Iso KI 2 FIN A IP65 B Frenn N Inenn A U Voc a ke vs m k N A V nenn M S 0 Ruy Q Luv mH miko amp Bruchsal Germany Ce Wiz 53352AXX C digo de tipos N mero da encomenda do cliente 3 N mero de produ o 4 C digo Fpeax For a de pico F4 For a m xima dispon vel at v4 Fhenn For a permanente ke Constante de tens o Ruy Resist ncia do enrolamento IPEAK Corrente maxima l4 Corrente com F4 Inenn Corrente nominal kr Fator de for a Liy Indutancia Iso KL Grau de isola o IP Grau de prote o U Tens o Vnenn Velocidade at a qual a for a nominal dispon vel Peso 1 Para a coloca o em opera o utilizada a metade do valor do condutor valor UV Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri
60. 397AEN 9 Seo seu eixo linear necessitar de uma outra dire o positiva de contagem do encoder ativar a invers o do sentido de rota o do motor atrav s do ndice Invers o do sentido de rota o 8537 sub ndice 0 10 Com o motor parado e liberado retirar o cabo TF no conector do encoder do MOVIAXIS e verificar se a monitora o do TF atua 11 Se o acionamento dispuser de um freio externo recomend vel control lo atrav s do conversor O controle do freio e o ajuste dos tempos de libera o e de aplica o do freio ocorrem atrav s dos ndices do freio nos par metros do motor Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 7 Falhas sa me ES 8 Falhas Dependendo do tipo o conversor sinaliza as irregularidades operacionais atrav s de LEDs de diagn stico ou de um display de 7 segmentos e um c digo de irregularidade Para a elimina o de irregularidades utilizar o manual de sistema ou as instru es de opera o do respectivo MOVIDRIVE e MOVIAXIS As seguintes instru es comple mentam a busca de irregularidades especialmente para motores lineares s ncronos NOTA Em caso de cablagem EMC incorreta ocorrem irregularidades de dif cil identifica o Nesse caso elas costumam ser associadas ao conversor atrav s dos cabos TF conectados conjuntamente com o cabo do motor Para excluir essa possibilidade de irregularidade para fins de teste recomendamos soltar a conex o
61. 50 SL2 050ML 2800 3000 16000 20000 800 SL2 100VS 3400 3100 3200 12000 200 SL2 100S 3800 3400 8000 14000 400 SL2 100M 5500 5300 20000 20000 1000 SL2 100ML 5800 5700 32000 20000 1500 SL2 150S 5300 4000 10000 19000 400 SL2 150M 6000 4600 20000 26000 700 SL2 150ML 8500 6500 45000 32000 1800 5 9 Montagem de componentes do cliente no prim rio As porcas em T s o inseridas na carca a do prim rio na f brica para a instala o de componentes do cliente Caso necess rio poss vel adaptar a distribui o das porcas em T dentro da carca a do prim rio Para tanto desaparafusar a placa final 4 ver figura no cap tulo 5 5 inserir as porcas em T na ranhura desejada e aparafusar a placa final 55065AXX A configura o do sistema de ranhuras realizada baseando se no sistema de modu lares perfilados da empresa Bosch Rexroth Assim os componentes desses sistemas modulares ou semelhantes podem ser utilizados 40 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Montagem de componentes do cliente no primario Carga estatica permitida da ranhura Na dire o Fz 12000N _ inicio da deforma o pl stica Na dire o Fx 1000N Na dire o Fy 1000N NOTA Regra geral 1000 N 100 kg por porca em T em qualquer dire o Se a dist ncia m nima L for mantida a distribui o de porcas em T na rea de com ponentes do cliente aleat ria
62. 77 5 3x 1 5 SL2 250VS 3170 2400 1500 7370 3 3 5 30 0 21 8 12 4 0 9 8 0 3x1 5 6 6 6 57 0 41 2 23 5 0 2 2 3 3x2 5 1 1 1 18 7 13 6 7 8 4 5 40 3x1 5 SL2 250S 6300 4800 3000 14400 3 3 3 57 0 41 2 23 5 0 4 4 5 3x4 0 6 6 6 113 0 82 4 47 0 0 1 1 2 3x 6 0 1 1 1 30 0 21 8 12 4 2 6 13 5 3x1 5 SL2 250M 9450 7200 4500 21430 3 35 90 0 650 372 0 3 26 3x60 1 1 1 37 0 27 2 15 5 2 2 20 3x1 5 SL2 250ML 12600 9600 6000 28450 3 33 113 0 825 470 0 2 22 3x60 1 Se o transversal do cabo no prim rio SL2 Basic para planejamento das se es transversais do cabo para o conversor ver cap tulo 6 1 2 As grandezas el tricas s o v lidas para a comuta o senoidal e s o dadas como valores efetivos ou referem se a valores efetivos NOTA Para a atribui o do conversor ver cap tulos 10 5 e 10 6 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 85 86 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Advance System 1 2 From Fy Fpico VL M4 Vnom Inom l4 lPico Fp 53105AEN For as limite din micas For as limite t rmicas For a permanente Propriedades nominais se referem utiliza o em e temperatura ambiente de 40 C uma altitude de instala o de at 1000 m For a m xima dispon vel at v estar dispon vel For a m xima Velocidade de deslocamento te rica m xima Velocidade at a qual a for a F4
63. 90 00 Es Padr o Vers o especial Tens o de enrolamento Tens o 490 Voc Extensao do cabo SL2 Basic maiores informa es sobre posi o e comprimento con sultar a p gina seguinte vis o geral de combina es 1 ou posi o do conector SL2 Power System e SL2 Advance System para vers o especial consultar a p gina seguinte vis o geral de combina es 2 Vers o do motor B SL2 Basic A SL2 Advance System P SL2 Power System T Termistor TF K KTY Vnom 010 1 m s 030 3 m s 060 6 m s Comprimento do primario VS muito curto S curto M m dio ML m dio longo Largura ativa do prim rio 25 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm ou 250 mm Prim rio Motor linear s ncrono de 2 gera o NOTA A vers o padr o indicada em negrito 16 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vis o geral dos tipos C digo de tipos 3 5 2 1 Vis o geral de combina es para SL2 Basic extens o do cabo SL2 P K V X 1 Comprimento da extens o do cabo em m 1 m padr o 4 m dispon vel como opcional O 0 5 m de comprimento do cabo apenas na vers o do conector Posi o da sa da do cabo X padr o x lt f Conex o el trica V conectado K Extens o do cabo A conector 1 Vers o do conector AVXO refere se extens o do cabo de 0 5 m com conector pr fabricado
64. AEN Eoi oase Motonstude Hying Sam aloj x Dot ER Aew dem Settings Window jep SEW D gt m 8 v X Gan Project Neiwak P bell Paswnetetsaun pre Drive Left NA BIA OO SESOO A ql Siatup IS pecDive Lek MA 81A 004 50300 1 zapx Feo Saw al bat Motor type selection D Smd Lett O omir Fags D Dam o o OP CHS elocino cylinder Ds DY Standard motors sq DR DI DV DAS ED oz ox E Namet 7 Bu DRS JEC BRASIL piwan e DRE CSA NEMA O wan P wasr DRP JEC Non SEW motors ila su B Sa 64392AEN Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o MOVIAXIS Sequ ncia da coloca o em opera o E movirooisa motionszudho Flying sw T a R Poet Ed lema em Settee Window Hp SEW n3 E 8 X Gan Prost Metzen KE Puanaiobaum SpcDive Lett MMACTAOM AO200 qh Satup SprcDawe Let MKAA 004 50300 1 z4bx ml ro Sw db SprcDave Let D Secde Rig P Cure k SL2 POSOS 030 T P SSXS 490 00 AB O 123456709003 0000101 SEM Sat NEMS Select motor Fogas PN 1300 ws ja 118 ak 0 PN 1009 Al IPEA Fae N 760 UN amo i 3 Youn Mis 3 4 Rev 7 t s m fagi atz Posovs 400 v 3000mmds af a Ta E Netek v Sbu do Maa Brake installed Ran e Motmeunted x 3 NX Bs Temperature sensor Non SEWten TETH Notinstalied X Response on overtemperst e Stup at applecaton lena wa ng 64393AEN aioz Boed Ed betwork iew Settings Widow teb a
65. Advance 5072 7195 7700 Power SL2 200VS Basic 1610 2077 2700 SL2 200S Basic 3376 4348 5200 SL2 250VS Basic 1843 2381 3170 SL2 250S Basic 3686 4762 6300 96 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Denomina o do tipo para MOVIDRIVE MDX61B 10 10 7 Denomina o do tipo para MOVIDRIVE MDX61B Os motores lineares SL2 podem ser operados juntamente com o conversor MOVIDRIVE MDX61B da SEW EURODRIVE com a vers o tecnol gica NOTA fundamental verificar a liberdade de movimento do carro guia em rela o ao secun dario Exemplo MDX60 B 0011 5 A 3 4 OT z 00 Vers o padr o Vers o OT Vers o tecnol gica XX Unidade especial 4 4Q com chopper de Quadrantes frenagem Tipo de conex o 3 trif sica 7 B Supress o de r dio interfer ncia Supress o de classe B r dio interfer ncia E ESEON bad do lado da rede A Supress o de radio interfer ncia classe A O Sem supress o de r dio interfe r ncia 5 380 500 Voa 2 200 230 Vea Tens o de conex o Pot ncia do motor recomendada 0011 1 1 kW Vers o B 60 n o compat vel com opcionais Tipo 61 compat vel com opcionais NOTA Para a conex o do encoder de motor AL1H necess rio sempre utilizar o opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH e Demais informa es encontram se no manual de sistema MOVIDRIVE B e O
66. Basic SL2 150ML Advance 4250 5400 7080 7700 Power SL2 200VS Basic 1650 2100 2610 2700 SL2 200S Basic 2920 4050 5200 SL2 200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2 200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2 250VS Basic 2120 2610 3170 SL2 250S Basic 4310 5410 6300 SL2 250M Basic 5670 7560 9450 SL2 250ML Basic 8270 10340 12260 12600 92 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Forgas maximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 10 5 3 Classe de velocidade 6 m s A tabela abaixo indica a for a maxima que pode ser atingida com cada conversor MOVIDRIVE MDX61B conectado MOVIDRIVE MDX61 B A 5 3 unidade de 400 500 V nos modos de opera o SERVO P700 cae P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 Stns Inom A 2 2 4 3 1 4 4 55 7 95 12 5 16 24 32 46 60 73 89 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 Siste Fm x N mas SL2 P025VS Basic 330 Basic SL2 050VS Advance 400 320 415 510 650 Power Basic SL2 050S Advance 675 840 1040 1280 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1200 1470 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1450 2025 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 850 1045 1300 1325 Power Basic SL2
67. E ZA 6 gt X Sean SEW Propet Netzwerk RE Paraeteybaun yndie Left MMA BIA DOS MOS e Startup Srce Lett NXA SA 004403 00 4 z4x et gS do SyncDurve Lett D Smedie Aig P Cute Axis configuration Component poot GF id CD LA Sample Basic configuratan Travel distamem 1 FR i 64394AEN Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 73 74 Coloca o em opera o MOVIAXIS Sequ ncia da coloca o em opera o 7 5 2 Teste da avalia o de encoder 3 Deslocar o prim rio manualmente em uma dire o e observar o ndice 9704 sub ndice 1 posi o atual no Shell no MOVITOOLS MotionStudio Determinar a dire o positiva do movimento Em seguida mover o motor linear uma vez sobre o trajeto de deslocamento completo para verificar se o encoder trabalha corretamente em todas as reas 7 5 3 Testar a chave de fim de curso de hardware 4 Parametrizar as chaves de fim de curso de hardware e verificar o seu funciona mento movendo o prim rio manualmente para a chave de fim de curso 7 5 4 Ativa o dos limites do acionamento para a primeira coloca o em opera o 5 Para a primeira coloca o em opera o limitar a velocidade m x e a for a m x atrav s dos valores limite de aplica o para evitar que o motor desenvolva for a e velocidade totais em caso de um movimento descontrolado do eixo EE evito se motrsnsstuadto Hymne Sam
68. H dados t cnicos c si 100 Alimenta o do ventilador 61 Altitude de montagem 33 Ambiente de utiliza o eee 9 ANtiCOROSIVO sesisiaazatsimndogua tino ves om badaalit doses dates 29 Cc Cab spas maia a aie ee eater a 47 Cabo de pot ncia 2 0 0 2 cceeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeetees 44 Cabo do motor i aae aa 47 Capacidade de carga mec nica 39 C digo de tipos r A 16 Coloca o em opera o eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeees 63 Componentes do sistema 14 Condi es ambientais 33 Condi es para o armazenamento 29 Conex o el trica rnense eeereerrnn eee 43 D Dados do motor SL2 Advance System neee 86 O LZ BASIC 3 a rasa aa ook ie an o 84 SL2 Power System seee 88 Dados t cnicosS esi a ee keel 84 Deflex o ee 31 Denomina o do tipo 97 Denomina o do tipo MOVIAXIS unidades b sicas 98 Denomina o do tipo para MOVIDRIVE MDX611B 4 e eae heat tae aes 97 Descri o do produto 11 Deslocamento de comuta o sequ ncia 64 Devolu o rara 29 Documenta o iscas EEE 12 E Embalagem aa 26 Entreferro siii taada daa airean 31 F Falhas operacionais 77 For as m ximas com MOVIAXIS a cciiscnecGuandan 94 Forg
69. Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 ndice de endere os 0 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Service
70. S2 seno Amarelo YE S2 seno 5 conector f mea 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 7 Dados Violeta VT Dados 7 8 S1 cosseno Vermelho RD S1 cosseno 8 9 n C n C 9 10 GND Cinza rosa GY PK rosa GND 10 PK 11 n C n C 11 12 a Vermelho azul RD BU cinza Us 12 GY n c n n c n Conector de f ep osi o do Tipo Se es transversais C digo cliente ALH1 6 x 2 x 0 25 mm 01986732 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 58 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 14 Instala o m vel de cabo de pot ncia Especifica o t cnica dos cabos Tipo de instala o M vel Se es transversais do cabo 4x1 5 a 4x 2 5 maA 4x 4mm d 4x 6 mm 4x10 mm Bs 3x 1mm 3x 1mm 3x 1mm 3x 1 5mm 3x 1 5mm Fabricante Nexans Designa o do fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Tens o de servi o Uo VAC 600 1000 Faixa de temperatura C de 20 a 60 Temperatura maxima C 90 condutor Raio de curvatura minimo mm 150 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 1 4 16 2 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Acelera o m xima m s 20 Velocidade m xima m min 200 com deslocamento m ximo de 5 m Identifica o dos fios BK com letras WH GN YE Cor do revestimen
71. SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 18 M dulo de conex o rede UWU51A Para a vers o de SL2 Power System o m dulo de conex o rede UWU51A esta dispon vel para a alimenta o do ventilador Entrada 100 240 Ven 6 10 50 60 Hz Sa da 24 Vcc 1 2 1 25 A Conex o bornes roscados 0 2 2 5 mm separ vel Grau de prote o IP20 fixa o por trilho de suporte EN 5022 no painel el trico C digo 0 187 441 1 7 64016AXX Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o Coloca o em opera o A PERIGO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Em caso de motores controlados por conversores observar as instru es de ins tala o do fabricante dos conversores E fundamental observar as instru es de opera o do conversor PARE Uma coloca o em opera o incorreta pode resultar em danos no motor linear Poss veis danos no material e Observar as instru es no cap tulo Notas sobre o transporte e Nunca trabalhar na rea de deslocamento com a m quina ligada e Garantir o deslocamento livre do eixo e Verificar as posi es finais e Verificar o sistema de medi o linear antes de ligar a maquina Limitar a for a m xima no conversor e Ajustar as
72. SR Descri o Cor do fio do cabo Descri o Ea Conector ASTA021FR 1 S 3 cosseno Azul BU S 3 cosseno 9 Sub D de 15 pinos 2 Dados Preto BK Dados 4 198 9219 3 n c n C 3 de 12 pinos com 4 n C n C 5 contatos de 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 2 conector f mea 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 7 Dados Violeta VT Dados 12 8 S1 cosseno Vermelho RD S1 cosseno 1 9 n C n C 6 10 GND Cinza rosa GY PK rosa PK GND 8 11 n C n C 7 vista Y 12 Us Vermelho azul RD BU cinza Us 15 GY n c n c n c 11 n C n C n C 13 n C SKA 1 1 TF TH KTY BN TF TH KTY 14 2 8 2 2 TF TH KTY WH TF TH KTY 6 QO 3 3 Blindagem PI Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 13 Cabo de extens o para encoder AL1H 63607AXX Tipo Instalagao C digo SL2 Instala o m vel 1333 387 9 Sele o dos contatos para cabo de encoder Lado do encoder Conex o MOVIDRIVE MDX B Conector haloes Descrigao Cor do fio do cabo Descri o Bias Conector ASTA021FR 1 S 3 cosseno Azul BU S 3 cosseno 1 AKUA020 MR 498 9219 2 Dados Preto BK Dados 2 3 Ne A C 3 12 pinos de 12 pinos com 4 n c n c 4 contatos de 5
73. Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zelandia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http Awww sew eurodrive pl Service sew s
74. URODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it Japao Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com lb Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt 114 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 ndice de endere os i Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be Mal sia Unidade de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my
75. VE B 0595 1518 Sele o dos contatos do cabo para cabo de encoder Lado do encoder Conex o MOVIDRIVE MDX B Conector pe Descrigao Cor do fio do cabo Descri o Nr do contato Conector ASTA021FR 1 S 3 cosseno Azul BU S 3 cosseno 9 Sub D de 15 pinos 2 Dados Preto BK Dados 4 198 9219 3 n c n c 3 de 12 pinos com 4 n c n C 5 contatos f mea 5 S2 seno Amarelo YE S2 seno 2 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 7 Dados Violeta VT Dados 12 8 S1 cosseno Vermelho RD S1 cosseno 1 9 n c n c 6 10 GND Cinza rosa GY PK rosa PK GND 8 UJ 11 n c n c 7 MOVIDRIVE B 12 Us Vermelho azul RD BU cinza Us 15 Vista X GY visia y n C n C n C 11 n c n C 13 n C n C 14 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 12 Cabo para encoder AL1H MOVIAXIS Se utilizar o cabo a seguir poss vel conectar o interruptor de temperatura do motor linear na entrada do encoder Se isso n o for necess rio pode se utilizar o cabo MOVI DRIVE j descrito 63627AXX Tipo Instala o C digo SL2 Instala o m vel 1333 224 4 Sele o dos contatos para cabo de encoder Lado do encoder Conex o MOVIDRIVE MDX B Conector A
76. a com contatos de conector f mea completo reposi o do cliente Tipo Quantidade de fios e se o transversal do cabo C digo 4x 1 5 mm AWG 16 SB71 SB81 3 x 1 mm AWG 17 0198 9197 4 x 2 5 mm AWG 14 SB72 SB82 3x 1 mm AWG 12 0198 9197 4x 4 mm AWG 12 SB74 SB84 3 x 1 mm AWG 17 0199 163 9 NOTA A atribui o dos pinos diverge da atribui o dos cabos de servomotores SEW para motores DS e CMP 52 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 9 Sele o dos contatos para cabos de pot ncia SL 100 e SL2 150 54613AXX O cabo ajustado no lado do painel el trico com um conector Phoenix Este pode ser cortado j que n o necess rio para a conex o TF Conector Contato Identifica o dos fios Atribu do Tipo de contato Extra Conector C148U com U1 Preto com U contatos de conectores V1 letras brancas V f mea UV W cortado comprimento aprox w1 ds w 250 mm condutor de PE Verde amarelo prote o 3 Prei Ligar terra no lado do painel Uma embalagem reto n e el trico pl stica com 4 Preto 2 TF1 KTY A pe as avulsas Cortar conector Phoenix 5 Preto 3 TF2 KTY K Vista X Tipos de cabo de pot ncia Tipo de conector completo Quantidade de Tose secao C digo Tipo de
77. a montagem do tamanho SL2 S 250 Para tal os orif cios dos pinos na base da m quina devem ser providos com di metro de orif cio de 5 H7 mm Durante a perfura o dos orif cios necess rio manter uma tole r ncia de dist ncia de 0 02 mm Utilizar pinos paralelos de acordo com ISO 2338 5m6 para a fixa o com pinos Para furos cegos recomenda se utilizar pinos paralelos com rosca f mea de acordo com DIN 7979 5m6 para facilitar a remo o do pino em caso de desmontagem PARE Os pinos devem estar assentados fixamente no ajuste de orif cio para evitar que se soltem quando o motor linear estiver em opera o Verificar a conex o correta do pino As superf cies de montagem do secund rio s o guarnecidas de f brica com um agente anticorrosivo Este agente anticorrosivo n o deve ser retirado Antes da montagem basta limpar a superf cie com um pano sem fiapos para eliminar p sujeira etc Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o mec nica Montagem dos secund rios SL2 5 6 2 Montagem dos secund rios Montar a primeira pe a em uma extremidade do trajeto de deslocamento e prosseguir o trabalho em uma dire o A orienta o da primeira pe a aleat ria A pe a adjacente recebe a mesma orienta o Os p los norte 1 N e sul 2 S encontram se marcados nos secund rios ver figura seguinte poss vel combinar todos os diferentes compri mentos de
78. adas em preto A parte frontal do motor pintada com preto fosco 4 6 Devolu o SEW EURODRIVE Os prim rios e secund rios s devem ser devolvidos na embalagem original A AVISO Perigo devido a campo magn tico Morte ou ferimentos graves O lado magn tico dos secund rios deve ser inteiramente recoberto e amarrado com uma placa de madeira de 2 cm de espessura Devido s altas for as de atra o necess rio ter um cuidado especial quando em proximidade direta dist ncia lt 50 mm dos secund rios Por serem invis veis as for as magn ticas costumam ser subestimadas As for as de atra o magn ticas atuam repentinamente sobre corpos em sua pro ximidade direta Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 29 5 Instala o mec nica Notas 5 Instala o mec nica 5 1 Notas Morte ou ferimentos graves Perigo devido a campo magn tico Nunca colocar os secund rios sobre metais Nunca colocar um prim rio diretamente sobre um secund rio Segurar ferramentas com firmeza com as duas m os Aproximar as ferramentas ao secund rio lentamente Sempre usar luvas de trabalho durante a montagem S desembalar o secund rio diretamente antes da montagem S realizar os trabalhos de montagem a dois Durante os trabalhos de montagem com secund rios j montados cobrir os secun d rios com um m nimo de 2 cm de material n o magn tico p ex
79. amento do com primento m ximo do cabo Durante o planejamento de projeto necess rio observar que o ambiente seja compa t vel com EMC Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 51 6 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 8 Sele o dos contatos para cabo de pot ncia SL2 050 e vers o AVXO 54620AXX O cabo preparado pelo cliente com um conector Phoenix Esse pode ser cortado j que n o considerado para a conex o TF Conector Contato Identifica o dos fios Atribu do Tipo de contato Extra BSTA 078 1 U 4 Preto com letras brancas V U V W 3 W Ww TF2IKTY K 2 Verde amarelo PE Uma emba A Preto 1 TF1 KTY A Cortar conector lagem TFAIKTY A B Preto 2 TF2 KTY K Phoenix eis pu Cc Preto 3 n c avulsas Ligar terra no lado do painel D n c el trico Vista X Tipo de conector Quantidade de fios e se o transversal C digo Tipo de instala o LC do cabo 4x 1 5 mm AWG 16 Instala o SB71 SB81 3 x 1 mm AWG 17 0590 631 8 m vel x 4x 2 5 mm AWG 14 Instala o SB72 SB82 3 x 1 mm AWG 12 0590 632 6 m vel X 4x 4 mm AWG 12 Instala o SB74 SB84 3 x 1 mm AWG 17 0590 484 6 m vel 1 Cabo com propriedades capacitivas baixas LC Low capacity Conector de Conector para alimenta o de pot nci
80. as maximas com MOVIDRIVE MDX61B 91 Fornecimento iene 22 Fun o de seguran a 9 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 l Indica es importantes 8 InSPec o yai A T EA 82 Instala o nanakia aiea 31 Instala o el trica ii 42 Instala o mec nica 30 M Manuten o andiak 82 Medidas de compatibilidade eletromagn tica EMG rito Anos Surtees atas de raia eit 46 M dulo de conex o rede UWUS1A 62 Montagem de componentes do cliente no prim rio eee 40 Montagem do secund rio SL2 36 Montagem do sistema de medi o AL1H 38 Montagem SL2 Advance System 34 Montagem SL2 Basic nesen 33 Montagem SL2 Power System 34 MOVIAXIS Denomina o do tipo 98 Falhas durante a busca de comuta o 80 Falhas operacionais 81 For as m ximas aa 94 Sequ ncia da coloca o em opera o 72 MOVIDRIVE C lculo dos par metros de deslocamento 70 Denomina o do tipo 97 Falhas durante a busca de comuta o 78 Falhas operacionais 79 For as m ximas aa 91 Sequ ncia da coloca o em opera o 66 N Nota sobre os direitos autorais 6 Notas Informa es gerais 8 P PANTUFA pastor cravado tara data ok atc Sete fode 29
81. c 1223 2000 Basic SL2 150S Advance 2528 3587 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3594 4630 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4467 6387 7700 Power SL2 200VS Basic 2260 2700 SL2 200S Basic 3516 4521 5200 SL2 200M Basic 4816 6877 7800 SL2 200ML Basic 6737 8678 10350 SL2 250VS Basic 2271 3170 SL2 250S Basic 3686 4762 6300 SL2 250M Basic 6813 8727 9450 SL2 250ML Basic 7373 9524 12600 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 10 Dados t cnicos For as m ximas com MOVIAXIS 10 6 3 Classe de velocidade 6 m s A tabela abaixo indica a for a maxima que pode ser atingida com cada servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX Motor Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 kane tinto vener VANS nho 4 nho 5 nho 6 6 m s Inom A 8 12 16 24 32 48 64 100 Imax A 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Sis F m x N temas SL2 P025VS Basic 274 330 Basic SL2 050VS Advance 486 650 Power Basic SL2 050S Advance 1116 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1254 1771 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1728 2211 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1123 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1742 2237 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2357 3360 3970 Power SL2 100ML Basic 3355 4314 5300 SL2 150VS Basic 1264 1793 2000 Basic SL2 150S Advance 2528 3587 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3775 4854 5800 Power Basic SL2 150ML
82. car atrav s da convers o exibida pelo MOVITOOLS MotionStudio se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado Se neces s rio adaptar a resolu o do encoder na coloca o em opera o do motor linear e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e a fita de medi o Limite de corrente muito reduzido Resetar P303 no valor ajustado na coloca o em opera o do motor linear Para reduzir a for a utilizar o par metro P304 Excesso de rota o do motor linear Problemas EMC Ver manual do sistema e volume 9 Pr tica da tecnologia de acio namento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Ponto com defeito na escala linear Deslocar o motor linear em um trecho definido e verificar atrav s da convers o exibida pelo MOVITOOLS MotionStudio se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado Executar este processo em diversos pontos e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e a fita de medi o Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Falhas Ss Cs MOVIDRIVE Falhas operacionais ZNW gt 8 2 MOVIDRIVE Falhas operacionais Falha Causa poss vel Solu o Ap s troca de encoder o motor linear com AL1H realiza automaticamente um deslocamento de comuta o ou comunica irregularidade 81 Con di o de partida Ap s
83. cia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 116 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 ndice de endere os 1 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 117 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service Como movimentar o mundo Com a presta o de Com elevados padr es Com pessoas que servi os integrados Com o conhecimento de qualidade que pensam rapidamente acessiveis a todo Com sistemas de acionamentos abrangente nos mais simplificam a e que desenvolvem momento em qualquer e controles que potencializam diversos segmentos automatiza o de o futuro com voc localidade automaticamente o seu desempenho industriais processos CE Fa SEW EURODRIVE Cee 8 EA a i Es m Y a f iE Solu o em movimento se
84. crono e uma pe a ferromagn tica p ex placa de a o suporte de a o base da m quina ferramenta s o necess rios os equipamentos auxiliares acima mencionados Abrir a fenda de separa o com a cunha pontiaguda dispo n vel A AVISO Perigo devido a campo magn tico Morte ou ferimentos graves e As for as magn ticas est o sempre atuantes independentes do estado operaci onal do sistema 2 7 Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Descri o do produto e vis o geral dos tipos 3 Sistema 3 Descri o do produto e vis o geral dos tipos 3 1 Sistema o E MOVITOOLS uma Coloca o em opera o de motores lineares s ncronos Documenta o Cat logo SL2 Manual pr tico da tecnologia a de acionamentos Conversor de frequ ncia Servoconversor de m ltiplos eixos Instru es de Opera o SL2 MOVIDRIVE MOVIAXIS M A Motores lineares sincronos SL2 SL2 Basic SL2 Advance System SL2 Power System A S a i A Cabo de encoder Sistema de medi o linear AL1H 63372ABP Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 11 12 Descri o do produto e vis o geral dos tipos Documenta o 3 2 Documenta o
85. de montagem instala o coloca o em opera o e manuten o dever o ser executados somente por pessoal qualificado e que tem conhecimento dos perigos potenciais Esse pessoal deve ser devidamente qualificado para as tarefas que executa e estar familiarizado com a montagem instala o coloca o em opera o e funcionamento do produto Para tanto necess rio ler cautelosamente as instru es de opera o sobre tudo o item Indica es de seguran a garantindo que as informa es foram compre endidas e que sejam respeitadas 2 4 Utiliza o conforme as especifica es Os motores lineares s ncronos do tipo SL2 s o motores que se destinam utiliza o em ambientes industriais A utiliza o do motor diferente da especificada assim como a sua utiliza o em reas diferentes de reas industriais e comerciais s permitida ap s consulta SEW EURODRIVE proibido colocar a unidade em opera o in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz de baixa tens o 73 23 CEE e que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para m quinas 98 37 CEE Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es permitidas encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o Ambiente de utiliza o As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e
86. der o encoder absoluto funcionar como um encoder incremental e o motor linear realizar um deslocamento de comuta o ap s ligar a unidade com retirada do bloqueio do regulador Se o seu eixo linear necessitar de uma outra dire o positiva de contagem do encoder ativar a invers o do sentido de rota o do motor atrav s do par metro P350 Com o motor parado e liberado retirar o cabo do TF no conversor e verificar se a monitora o do TF atua irregularidade 31 atua o do TF Se o acionamento dispuser de um freio externo recomend vel control lo dire tamente O controle dos freios realizado atrav s dos par metros P730 P732 Se for necess rio trocar a cabe a do sensor AL1H em caso de manuten o deve se ajustar o par metro P948 Reconhecimento autom tico em DESL Se P948 LIG durante a troca de encoder o conversor volta a colocar o bit H473 bit 25 LSM comutado automaticamente e realiza obrigatoriamente um novo deslocamento de comuta o P948 DESL recomendado pela SEW visto que a informa o absoluta est na fita de medi o Ap s a troca do sensor a posi o atual e a informa o de comuta o permanecem Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 69 Coloca o em opera o MOVIDRIVE C lculo dos parametros de deslocamento 7 4 MOVIDRIVE C lculo dos parametros de deslocamento O conversor e o sistema de controle sequencial integrado IPOSP
87. dispon vel Velocidade at a qual a for a nominal dispon vel Corrente nominal Corrente com F4 Corrente m xima For a atrav s da atra o magn tica Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Dados do motor SL2 Advance System 10 For a Corrente A Com A Com Se o ri Se o ri trans p P trans p ad Vereat Enen C digo do Versai men Caic ipo do digo do ips Fpico F4 From Fp v Pico ly Inom do tos de cabo do tos de PE cabo cabo cabo cabo E at at N m s A mm7 m mm m SL2 050VS 650 500 280 1480 3 6 0 4 4 2 2 1 5 100 0590 631 8 6 13 9 10 3 5 3 1 5 100 0590 631 8 1 4 8 3 5 1 8 1 5 100 0590 631 8 SL2 050S 1300 1000 560 2880 3 11 8 8 7 4 5 1 5 100 0590 631 8 6 24 5 17 8 9 0 1 5 57 0590 631 8 2 5 100 0590 632 6 1 5 9 4 4 2 2 1 5 100 0590 631 8 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 18 0 12 8 6 5 1 5 100 0590 631 8 6 33 0 24 6 12 6 2 5 71 0590 632 6 4 0 100 0590 484 6 1 1 5 100 0590 631 8 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 1 5 57 0590 631 8 2 5 100 0590 632 6 6 4 0 100 0590 484 6 1 1 5 1333 116 7 SL2 100VS 3 1 5 1333 116 7 6 1 5 1333 116 7 2 5 100 1333 117 5 1 1 5 1333 116 7 SL2 100S 3 1 5 1333 116 7 2 5 100 1333 117 5 6 4 0 0199 194 9 1 1 5 1333 116 7 SL2 100M 3 2 5 1333 117 5 4 0 100 0199 194 9 6 6 0 0199 196 5 E 1 1 1 5 1333 116 7 SL2 100ML 3 40 0199 1949 1 12 0 8 7 4 8 1 5 1
88. do cabo aponte para a dire o de valores absolutos menores dire o ponto na fita de medi o se houver Cablagem incorreta do encoder Verificar a atribui o dos pinos Para tanto colocar o encoder HIPERFACE em opera o como encoder seno cosseno para fins de teste O motor linear nao arranca ao se retirar o REGU LADOR BLOQUEADO Cabo do motor partido Checar a conex o do motor linear Irregularidade E16 subc digo 1042 com qualquer sele o FCB exceto FCB18 ou FCB25 O motor n o esta comutado Comutar o motor previamente com FCB18 ou FCB25 Monitora o n erro de atraso durante o desloca mento de comuta o ou irregularidade do encoder no primeiro momento que o motor recebe corrente Problemas EMC Ver manual do sistema e volume 9 Pr tica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o Movimento de compensa o 1 movi mento sem 2 movimento detect vel Um cabo do motor est partido apenas um campo alternante pode ser estabe lecido mas nenhum campo girante Checar a conex o do motor linear Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o na dire o positiva 2 movimento A dire o de contagem do encoder n o corresponde sequ ncia de fase U V W do motor Verificar
89. e sa da seja menor que a corrente nominal do motor linear SL2 Irregularidade do encoder HIPERFACE Falhas no cabo do encoder Quando estas falhas nao ocorrem durante o deslocamento manual em geral a causa s o irregularidades no cabo do encoder ou do TF Para a elimina o de irregularidades consultar o manual de sistema e o volume 9 Pr tica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Encoder instalado incorretamente Verificar a instala o utilizando os dados do fabricante do encoder 1 Entreferro encoder fita de medi o 2 Alinhamento encoder fita de medi o 3 Em caso de encoder HIPERFACE verificar a dire o de montagem de modo que a sa da do cabo aponte para a dire o de valores absolutos menores dire o ponto na fita de medi o se houver Controlar a rigidez da montagem do encoder necess rio observar as toler n cias especificadas pelo fabricante mesmo com acelera es altas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 81 Inspe o Manuten o Notas o a 9 Inspe o Manuten o 9 1 Notas A PERIGO Risco de ferimentos devido a choque el trico Tens es induzidas de at 500 V podem ser geradas pelo movimento do prim rio princ pio gerador mesmo se o motor n o estiver conectado N o remova a
90. eeeeseeseeeneeseeseseneeeeesesseeseeenssanees 82 DT Notasie nanne Man sis can dal D a dasa dio adbo ao Rhl ata tid Recut Abd ASA palato dad 82 9 2 Trabalhos gerais de manuten o 83 9 3 Manuten o adicional no caso da vers o Power i 83 Dad OS TECNICOS i fi ce seccevecedtveseeseuasnseeeceyctececeveavassndnstucewas Seccenscerse usneaeeecncbaecscreve 84 10 1 Dados do motor SL2 Basic arena 84 10 2 Dados do motor SL2 Advance System 86 10 3 Dados do motor SL2 Power System ea 88 104 Redu o ai accel nelle eee veel chee iad da asa eee iden nie ance 90 10 5 For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B csccccssesesseeesseseesesessteeeees 91 10 6 For as m ximas com MON IB S a 94 10 7 Denomina o do tipo para MOVIDRIVE MDX61B 97 10 8 Denomina o do tipo MOVIAXIS unidades b sicas 98 10 9 Dados t cnicos do sistema absoluto de medi o linear AL1H 100 10 10 Dados t cnicos Sistemas de guia linear 103 Declara o de conformidade ceccecceeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeseeeeeeeanseeeesseeeeeeeeseeaes 106 11 1 Motores lineares s ncronos SL2 rea 106 ndice Alfab6tico sccssecsssssssssssssssssssssscesssossessssesesersessearssesearsueseaesseseaeseresaeasses 107 ndice de endere os 2 5 7 arteriais gaia io inda hrs aa ed pane 109 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa
91. er manual do sistema e volume 9 Pratica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Ajuste incorreto dos par metros do regulador Executar novamente a coloca o em opera o do circuito do controlador Conex o entre encoder e prim rio n o suficientemente r gida Verificar se a conex o entre o encoder e prim rio apresenta rigidez mec nica suficiente Ultrapassagem da temperatura opera cional admiss vel para o encoder Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de sa da seja menor que a corrente nominal do motor e Garantir melhor dissipa o t rmica do prim rio Desacoplar o encoder termicamente montagem com placa intermedi ria de pl stico e Utilizar um sistema de encoder com maior temperatura operacional admiss vel Sobreaquecimento do motor linear Sobrecarga Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de sa da seja menor que a corrente nominal do motor Refrigera o insuficiente Melhorar a refrigera o se necess rio instalar ventiladores Entreferro muito grande por isso h perda de for a com mesma corrente ver tabela da redu o de pot ncia no cat logo Ajustar o entreferro Temperatura ambiente muito alta Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente d
92. er ou do TF Para a elimina o de irregulari dades consultar o manual de sistema e o volume 9 Pr tica da tecnologia de acionamento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as ins tru es no come o deste cap tulo Encoder instalado incorretamente Verificar a instala o utilizando os dados do fabricante do encoder 1 Entreferro encoder fita de medi o 2 Alinhamento encoder fita de medi o 3 Em caso de encoder HIPERFACE verificar a dire o de montagem de modo que a sa da do cabo aponte para a dire o de valores absolutos menores dire o ponto na fita de medi o se houver Controlar rigidez da mon tagem do encoder necess rio observar as toler ncias especificadas pelo fabricante mesmo com acelera es altas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 79 Meee SS 8 D ai Z Falhas MOVIAXIS Falhas durante a busca de comuta o 8 3 MOVIAXIS Falhas durante a busca de comuta o Falha Causa poss vel Solu o Irregularidade do encoder 14 quando o motor linear deslocado manualmente Encoder instalado incorretamente Verificar a instala o utilizando os dados do fabricante do encoder 1 Entreferro encoder Fita de medi o 2 Alinhamento encoder Fita de medi o 3 Com encoder HIPERFACE verificar a dire o de mon tagem de modo que a sa da
93. ercontec ASTA 2 Logotipo SEW EURODRIVE 3 Plaqueta de identifica o 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento do cabo permitido de acordo com documenta es t cnicas 5 Conector macho Sub D Para a conex o do sistema de encoder utilizado um conector de sinal EMC de 12 pinos com contatos de conectores f mea Intercontec A blindagem colocada na carca a de forma compat vel com EMC Todos os conectores vedam o conector com um disco de veda o do lado do cabo No lado do conversor utilizado um conector macho Sub D EMC com pinos de contato dispon vel no mercado Utiliza se um conector de 15 pinos adequado para o conversor O revestimento externo no lado do motor e do conversor possui uma plaqueta de iden tifica o com o c digo e a marca da empresa do fabricante O comprimento solicitado e a toler ncia permitida dependem um do outro da seguinte maneira Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo 2 10 m toler ncia 2 NOTA O manual de sistema do conversor deve ser observado para o planejamento do comprimento m ximo do cabo 50 Durante o planejamento de projeto necess rio observar que o ambiente seja compa t vel com EMC Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System
94. ew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Republica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Luzna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Fax 420 220 121 237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 115 ndice de endere os 1 Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE
95. ica o de posi o do rotor FCB25 consultar a SEW EURODRIVE Nunca utilizar o modo Escrever offset de encoder no encoder Hiperface ao utilizar AL1H no FCB18 Caso contr rio o offset id ntico ajustado na f brica em cada AL1H sobrescrito na mem ria do encoder Ferimentos atrav s de movimentos descontrolados do eixo durante a troca de encoder na manuten o Seo sensor AL1H for trocado em caso de manuten o o motor est comutado incorretamente a n o ser que FCB18 seja executado novamente Ap s deslocamento de comuta o bem sucedido o conversor coloca automaticamente o bit Motor comutado na palavra de estado Este valor ser posteriormente avaliado para autorizar a libera o do conversor Em caso de encoders absolutos como p eX AL1H o bit Motor comutado n o gerado e consequentemente n o ser ajustado ap s a calibra o Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 75 7 5 6 7 5 7 Coloca o em opera o MOVIAXIS Sequ ncia da coloca o em opera o Otimiza o do eixo 7 Na caixa de di logo Ajuste de controlador durante a coloca o em opera o a medida externa do eixo e o momento de in rcia externo da carga de um eixo rota tivo podem ser identificados atrav s do bot o Medir Ajustar os valores limite de aplica o de corrente e for a nos valores originais ver item 5 e otimizar o circuito de regula o do acionamento c
96. io qu drupla e espessura de 10 mm e at uma temperatura ambiente de 40 C e at uma altitude de instala o de 1000 m F4 For a m xima dispon vel at v estar dispon vel Fpicg For a m xima VL Velocidade de deslocamento te rica m xima v4 Velocidade at a qual a for a F4 dispon vel Vnom Velocidade at a qual a for a nominal dispon vel lom Corrente nominal l4 Corrente com F4 Pico Corrente maxima Fp For a atrav s da atra o magn tica Resist ncia i For a Velocidade Corrente do enrola Indut ncia Se o Tipo do mento transversal motor do cabo Fpico Fy Fnom Fp 4 Vnom IPico I Inom Ry Ly N N IN IN m s m s TA A A 0 mH mm SL2 025VS 330 240 125 750 3 3 2 3 0 2 0 0 95 22 5 100 3x 1 5 SL2 025VS 330 225 125 750 6 6 8 6 0 4 0 2 0 4 75 25 5 3x 1 5 SL2 025S 650 470 240 1450 1 5 1 6 3 0 1 95 0 9 45 1 201 3x 1 5 SL2 025S 650 460 240 1450 3 3 2 6 0 3 9 1 8 11 2 100 5 3x 1 5 3 3 4 6 0 4 4 2 2 7 0 43 3x 1 5 SL2 050VS 650 500 280 1480 6 80 13 9 10 3 5 3 12 8 3x15 1 1 3 4 8 3 5 1 8 24 4 130 3x 1 5 SL2 050S 1300 1000 560 2880 3 3 4 11 8 8 7 4 5 3 6 27 5 3x 1 5 6 6 9 24 5 17 8 9 0 0 8 6 0 3x 1 5 1 1 1 5 9 4 4 2 2 21 0 130 3x 1 5 SL2 050M 1950 1500 840 4300 3 3 3 18 0 12 8 6 5 2 4 16 5 3x 1 5 6 6 4 33 0 24 6 12 6 0 6 4 5 3x 1 5 1 1 1 7 8 5 8 2 9 15 2 100 3x 1 5 SL2 050ML 2600 2000 1120 5700 3 3 4 24 0 17 8 9 1 1 6 11 5 3x 1 5 6 6 9 48 0 35 5 18 2 0 4 3 0 3x
97. jan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk E U A Fabrica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Nordeste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jersey 08014 Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Centro Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com
98. m ser atingidas Fmax s o independentes do modelo SL2 Basic SL2 Advance System SL2 Power System Motor MOVIDRIVE MDX61 B A 5 3 unidade de 380 500 V nos modos de opera o SERVO P700 gt 2 P kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 TAR Inom A 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 Imax A 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 Sis F m x N temas SL2 P025S Basic 650 Basic SL2 050S Advance 1115 1300 1300 Power Basic SL2 050M Advance 1380 1620 1950 1950 1950 Power Basic SL2 050ML Advance 1453 1696 2120 2600 2070 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1140 1325 1325 1325 1325 Power Basic SL2 100S Advance 1467 1703 2118 2650 2060 2650 Power Basic SL2 100M Advance 1953 2412 1902 2475 3050 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3000 3710 4800 5300 Power SL2 150VS Basic 1380 1615 2000 2000 1970 Basic SL2 150S Advance 1800 2230 2785 2170 2880 3490 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3100 3750 4830 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4330 5240 6330 7700 Power SL2 200VS Basic 2145 2670 2090 2700 SL2 200S Basic 3050 3710 4810 5200 SL2 200M Basic 5150 6450 7800 SL2 200ML Basic 6840 8390 10350 SL2 250VS Basic 2090 2600 2040 2670 3170 SL2 250S Basic 3890 5000 6300 SL2 250M Basic 5140 6370 7810 9450 SL2 250ML Basic 7020 8620 12300 12600
99. m um conector EMC Amphenol de 6 pinos e contactos de conectores f mea A blindagem conectada na caixa do conector e compat vel com EMC Todos os conectores vedam o conector com um disco de veda o do lado do cabo e garantem um al vio de tra o conforme EN 61884 Nos cabos de pot ncia os cabos individuais s o expostos e a blindagem preparada para a conex o no painel el trico No lado do conversor necess rio preparar o cabo As pe as avulsas necess rias s o fornecidas num saco pl stico junto com o cabo Dependendo da se o transversal do fio para a liga o com as conex es de pot ncia no conversor as seguintes pe as avulsas s o fornecidas Embalagem nr Conte do 4 terminais 1 5 mm isolados 1 4 terminais de cabos U M6 1 5 mm 2 4 terminais 2 5 mm isolados 4 terminais de cabos U M6 2 5 mm 4 terminais 4 mm isolados 3 4 terminais de cabos U M6 4 mm 4 terminais de cabos U M10 4 mm 2 2 4 terminais de cabos U M6 6 mm 4 terminais de cabos U M10 6 mm 4 terminais de cabos U M6 10 mm 4 terminais redondos M10 10 mm Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 49 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 6 Estrutura do cabo de encoder AL1H para MOVIDRIVE B Cabos pr fabricados do lado do conversor Cabo h brido 1 2 5 56488AXX 1 Conector Int
100. madeira Quando necess rio p ex na montagem em espa os apertados utilizar disposi tivos de montagem auxiliares especiais para facilitar os trabalhos e garantir a sua seguran a Garantir que o prim rio seja ligado terra de acordo com as regula es atrav s da barra do PE de prote o como potencial de refer ncia no painel el trico Colocar a placa de aviso fornecida em ponto bem vis vel ou em proximidade ime diata do secund rio montado A PERIGO Risco de ferimentos devido a choque el trico Morte ou ferimento grave Garantir que o prim rio seja ligado terra de acordo com as normas atrav s da barra do PE de prote o como potencial de refer ncia no painel el trico 30 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica Tolerancias da instalagao 5 2 Tolerancias da instala o 53649AXX 1 Instala o do prim rio em rela o ao maior prim rio comprimento m x de deflex o largura 0 1 mm 2 Secund rio em rela o a um comprimento de 512 mm deflex o m x 0 1 mm 3 Instala o do secund rio L1 0 3 mm em rela o ao comprimento total L2 0 2 mm em rela o ao comprimento total Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 31 5 Instala o mec nica Ferramentas Equipamentos necess rios NOTA Informa es sobre o entreferro encontram se no cap tulo Redu o ver cap tul
101. meira coloca o em opera o limitar a velocidade m x atrav s do par metro P302 rota o m x 1 e a for a m x atrav s do par metro P304 limite de torque para evitar que o motor desenvolva for a e velocidade totais em caso de um movimento descontrolado do eixo NOTA N o limitar a for a max atrav s do par metro P303 limite de corrente 1 e n o limitar a velocidade m x na primeira caixa de di logo da coloca o em opera o do motor linear que se encontra na caixa de di logo exibida depois da figura pois assim seriam influenciadas grandezas internas do sistema 7 3 5 Deslocamento de comuta o 6 Desativar o regulador bloqueado DIOO 1 Agora o motor linear executa o deslo camento de comuta o descrito acima Em caso de irregularidade durante o des locamento de comuta o eliminar a causa com o aux lio do cap tulo 8 A AVISO Sob circunst ncia alguma deve haver libera o durante o deslocamento de comu ta o Ferimentos atrav s de movimentos descontrolados do eixo Ferimentos atrav s de movimentos descontrolados do eixo Desde o firmware 824 854 0 18 dispon vel desde a 14 semana de 2007 n o existe mais esse perigo visto que este caso interceptado pela mensagem de irregularidade 81 Con di o de partida Ap s deslocamento de comuta o bem sucedido o conversor coloca automatica mente a vari vel H458 1 Este valor ser poste
102. nda que os clientes coloquem um entreferro de 1 mm nos motores SL2 Basic SL2 Advance System e SL2 Power System entreferros menores s s o poss veis se a estrutura ambiente do cliente for bastante est vel e As seguintes for as de avan o m ximas exigem o cumprimento da toler ncia do Entreferro mec nico dmecan mm 2 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 For a 1 0 x F4 0 995 x F4 0 99 x F4 0 983 x F4 0 975 x F4 m xima F4 For a de atra o mag 1 0 x Fp 0 99 x Fp 0 98 x Fp 0 967 x Fp 0 95 x Fp n tica Fp 1 entreferro vis vel entre o prim rio e o secund rio no estado instalado do motor denominado como SIGMA X Entreferro mec nico dmecan mm Recomendagao da 2 SEW EURODRIVE 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 For a 0 965 x F 0 955 x F 0 94 x F 0 93 x F4 0 915 x F 0 90 x F4 maxima F Forga de atra o mag 0 93 x Fp 0 90 x Fp 0 865 x Fp 0 83 x Fp 0 78 x Fp 0 73 x Fp n tica Fp 1 entreferro vis vel entre o prim rio e o secund rio no estado instalado do motor denominado como SIGMA 90 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Forgas maximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 5 For as m ximas com MOVIDRIVE MDX61B 10 5 1 Classe de velocidade 1 m s A tabela abaixo indica a for a maxima que pode ser atingida com cada conversor MOVIDRIVE MDX61B conectado NOTA As for as m ximas que pode
103. ndendo do caso de aplica o existe a possibilidade de cargas de capacidade maiores Para tanto consultar a SEW EURODRIVE 5 8 1 Sistemas de guia A planejamento detalhado do sistema de guia linear deve ser realizado em conjunto com o fabricante do sistema de guia e n o de responsabilidade da SEW EURO DRIVE 5 8 2 Carca a da unidade de refrigera o do motor 55389AXX Mx torque de carga permitido em torno do eixo X My torque de carga permitido em torno do eixo Y Mz torque de carga permitido em torno do eixo Z Fy for a permitida na dire o Y Fz for a permitida na dire o Z Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 39 5 Instala o mec nica Montagem de componentes do cliente no prim rio A tabela ver abaixo mostra as cargas est ticas permitidas para o prim rio completo As for as de atra o magn ticas entre o prim rio e o secund rio j foram consideradas Os valores da tabela abaixo s o v lidos para as duas dire es das for as e torques PARE A carca a s pode ser submetida a um valor de carga Caso v rias os for as torques atuem simultaneamente a SEW EURODRIVE pode calcular uma capacidade de suporte exata da unidade de refrigera o do motor Tipo do motor Mx Nm Fy N My Nm Fz N Mz Nm SL2 050VS 1500 1600 2500 12000 150 SL2 050S 1700 1800 4500 14000 220 SL2 050M 2500 2800 10000 20000 5
104. nex o do motor linear Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o na dire o positiva 2 movimento A dire o de contagem do encoder n o corresponde sequ ncia de fase U V W do motor Verificar se o encoder conta na dire o positiva na qual o prim rio se moveu Se n o for assim inverter as conex es dos cabos do motor U e W Resolu o incorreta do sistema de encoder encoder com defeito Deslocar o motor linear em um trecho definido e verificar atrav s da convers o exibida pelo MOVITOOLS MotionStudio se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado Se neces s rio adaptar a resolu o do encoder na coloca o em opera o do motor linear e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e a fita de medi o Limite de corrente muito reduzido Resetar P303 no valor ajustado na coloca o em opera o do motor linear Para reduzir a for a utilizar o par metro P304 Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o na dire o negativa 3 movimento As dist ncias de deslocamento n o s o id nticas porque o eixo emperra mecanicamente Garantir que o acionamento possa se mover no trecho inteiro sem emperrar e sem estar sob influ ncia de outras for as for as do processo for as do peso As dist ncias de deslocamento n o s o id nticas porque o encoder apresenta defeito Deslocar o motor linear em um trecho definido e verifi
105. no para fins de teste O motor linear nao arranca ao se retirar o REGU LADOR BLOQUEADO Cabo do motor partido Checar a conex o do motor linear Fun o freio P730 LIGADO Para a busca de comuta o P730 deve ser colocado em DESLIGADO s com encoder HIPERFACE o conversor sinaliza que o encoder j foi ajustado H458 1 Se deseja realizar um deslocamento de comuta o selecionar Ajuste do encoder na caixa de di logo da coloca o em ope ra o Neste caso o conversor recoloca o bit automaticamente Monitora o n erro por atraso durante o desloca mento de comuta o O conversor n o est em SEM LIBERA O porque al m do REG BLOQUEADO tamb m foi colocada a libera o ou p ex nenhum borne foi programado para LIBERA O Atribuir a entrada digital diretamente na unidade atrav s da palavra de controle do IPOS 4S ou atrav s do fieldbus LIBE RA O p ex P603 LIBERA O PARADA Problemas EMC Ver manual do sistema e volume 9 Pr tica da tecnologia de acio namento Verificar se a blindagem e a compensa o de potencial est o corretas observar as instru es no come o deste cap tulo Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o Movimento de compensa o 1 movi mento sem 2 movimento detect vel Um cabo do motor est partido apenas um campo alternante pode ser estabelecido mas nenhum campo girante Checar a co
106. ns o uma conex o 1 1 de todos os contatos Tipos de cabo de extens o de TZ 7 ERR A a Ipo de conector uantidade de fios e ATI i 1 pot ncia completo se o transversal do cabo C digo Tipo dedastalaese Ho 4 x 1 5 mm AWG 16 SK51 SK61 RA m AWG 17 1333 120 5 x 4 x 2 5 mm AWG 12 SK52 SK62 3x 1 0 mm ANG 117 1333 1213 x 4 x 4 mm AWG 10 Instala o SK54 SK64 3 x 1 0 mm AWG a 0199 204 X m vel 4 x 6 mm AWG 10 SK56 SK66 3 x 1 5 mm AWG 16 0199 206 6 4 x 10 mm AWG 10 SK59 SK69 3 x 1 5 mm AWG 17 0199 208 2 1 Cabo com propriedades capacitivas baixas LC Low capacity Conector de Conector para alimenta o de pot ncia com contatos de conector f mea completo ep osi o do Tipo Se es transversais C digo cliente SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 3 x 1 0 mm AWG 17 199 142 6 SB52 SB62 4x 2 5 mm AWG 12 3 x 1 0 mm AWG 17 199 143 4 SB54 SB64 4x 4 mm AWG 10 3 x 1 0 mm AWG 17 199 1442 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 16 199 1450 SB59 SB69 4x 10 mm AWG 10 3 x 1 5 mm AWG 17 199 1469 54 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 11 Cabo para encoder AL1H MOVIDRIVE 54629AXX Tipo Instalagao C digo SL2 Instala o m vel MOVIDRI
107. nte recomendados e n o substituem um planeja mento detalhado da cablagem dependendo do tipo de aplica o e sob a observa o estrita das normas v lidas Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao el trica Conex o el trica 6 1 3 Sele o dos contatos da conex o da pot ncia SL2 Advance System e SL2 Power System As seguintes sele es de contatos s o descritas como vistas no motor Tamanho SL2 P050 e vers o AVXO Contato Atribu do Conector 1 A BEGA 089 V Ww PI TFIKTY A TF2 KTY K TF2 KTY K n c QO WD Fly ol A D n c TF1 KTY A Tamanhos SL2 P100 SL2 P150 Contato Atribuido Conector U1 U1 Vi Vi Conector C148U com contatos de conectores f mea w1 W1 PI Verde amarelo 3 n c 4 TF1 KTY A 5 TF2 KTY K 6 1 4 Sele o dos contatos da alimenta o do ventilador do SL2 Power System 56377AXX 1 24V 2 Conex o terra Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 45 46 Instala o el trica Conex o el trica 6 1 5 Indica es de seguran a Medidas de compatibilidade eletromagn tica EMC Conex o do encoder Prote o t rmica do motor Os motores lineares s ncronos SL2 da SEW EURODRIVE s o destinados montagem em m quinas e em sistemas industriais O fabricante da m quina ou do sistema
108. o p ex choque el trico PARE Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no D seu ambiente i NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Informa es gerais Reivindica o de direitos de garantia 1 3 Reivindica o de direitos de garantia A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por isso ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade 1 4 Perda de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do motor linear SL2 e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da 1 5 Nota sobre os direitos autorais lt 2008 gt SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer
109. o de uso inade quado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e danos no equipamento Nunca aproximar objetos met licos pesados gt 1 kg ou planos gt 1 dm no secun d rio usando as m os e Para soltar partes do corpo presas ter sempre dispon veis no m nimo 2 cunhas pontiagudas de material s lido e n o magn tico p ex de lat o ou a o inoxid vel ngulo da cunha aprox 10 15 tamb m manter dispon vel um martelo Quando necess rio p ex na montagem em espa os apertados utilizar disposi tivos de montagem auxiliares especiais para facilitar os trabalhos e garantir a sua seguran a e Rel gios e portadores de dados com dados magn ticos p ex cart es de cr dito disquetes etc devem ser mantidos fora da proximidade imediata de lt 100 mm do motor linear SL2 Maiores informa es encontram se na documenta o A AVISO H risco de queimaduras enquanto o motor linear n o tiver esfriado O motor linear pode atingir uma temperatura de superf cie acima de 100 C Perigo de queimaduras e Nunca tocar no motor linear durante a sua opera o ou durante a fase de esfria mento ap s desligar Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Indica es de seguran a Grupo alvo 2 3 Grupo alvo Os motores lineares SL2 podem representar perigos potenciais para pessoas e bens materiais Por isso os trabalhos
110. o 10 4 A toler ncia da folga de 0 05 mm 1 3 64018AXX 1 Instala o do prim rio placa de montagem 2 Instala o do secund rio corpo b sico p ex base da m quina 3 Entreferro Toler ncias de posi o e forma em rela o a um comprimento de 1000 mm O cumprimento das toler ncias de posi o e forma necess rio para o funcionamento do motor linear SL2 Dependendo do sistema de medi o utilizado pode ser necess ria uma maior exatid o na montagem para garantir uma opera o segura Essas exatid es s o suficientes para o funcionamento do sistema de encoder AL1H Essas toler ncias de posi o e forma devem ser observadas durante a opera o em temperatura constante do motor linear SL2 Tamb m necess rio levar em conside ra o a influ ncia das cargas instaladas pelo cliente 5 3 Ferramentas Equipamentos necess rios e Ferramenta padr o Em caso de utiliza o de terminais alicate e terminais sem isolamento pl stico DIN 46228 parte 1 material E Cu Alicate de crimpar para conector 32 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instalagao mecanica 5 Montagem SL2 Basic 5 4 Montagem SL2 Basic 5 4 1 Pr requisitos Garantir que e os dados na plaqueta de identifica o do acionamento ou da tens o de sa da do conversor correspondam tens o da rede e o acionamento n
111. o esteja danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento e Verificar se as seguintes condi es foram cumpridas temperatura ambiente entre 5 C e 40 c aus ncia de subst ncias perigosas como leos cidos gases vapores radia es etc nas proximidades Altitude m xima de instala o 1000 m acima do n vel do mar NOTA Come ar com a montagem do prim rio Montar os secund rios somente ap s a con clus o de todos os outros trabalhos de montagem imediatamente antes da coloca o em opera o do acionamento Ao lidar com os secund rios fundamental agir de acordo com as indica es de seguran a ver cap tulo 2 5 4 2 Prepara o da montagem do prim rio SL2 Basic 53349AXX Superf cies de montagem 1 As superf cies de montagem do prim rio s o guarnecidas de f brica com um agente anticorrosivo Este agente anticorrosivo n o deve ser retirado Antes da montagem basta limpar a superf cie com um pano sem fiapos para eliminar p sujeira etc Parafusos de fixa o Para a fixa o necess rio utilizar todos os furos roscados tamanho M5 da superf cie de montagem Utilizar parafusos tamanho M5 classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade de rosca m nima de 8 mm O torque sempre de 6 Nm e nunca deve ser ultrapassado mesmo em caso de parafusos de maior resist ncia 1 favor respeitar os dados de redu o no cat logo
112. omo usual com servomotores rotativos Demais ajustes 8 O MOVIAXIS tamb m permite adaptar a dire o de contagem do encoder ao sentido de rota o da fase do motor sem confundir duas fases de motor O ndice 9719 sub ndice adequado para tal Ele pode ser ajustado p ex no subdi logo abaixo durante a coloca o em opera o para a configura o do encoder E movirooisa otianstudio Fiying Sa sa Boet gdt petwok yew Phgn gettngs Window telp D gt m a 4 X sm Progect Netzwed 9 BE Parameterbaum SyncDave Lek MMA G1A 00450300 et Peg Sw D Syxdwelet 7 g E alo x SEW zapx ob Startup SyncDave Lett Nox 14 008 503 00 DO SyncDeve Right D Cute Encode sdestnert sata Inactive Wae control encoder adwatnert Fractve gt Mowo Current measunng zee Wits taba Geberottset Meanaed encoder diet a0 Witte poston encoder aduiment o 000 Encoder 3 Gd FCB parameta se Banc seling FCB 05 Spee FCB 05 brier FCB 07 Torg FCB 08 brierp FCB 09 Posi Vora Ott Pl MI Vaengesiete Ofset P2 Fo Veringesietes Oset PS 1000 SS Encoder otet PI MEO Encoder ott P2 TND Ercodn ots P3 Moo 76 FCB 10 bierg FCB 12 Peter A F 18Enco General parameters Meassedcunent X rated cunent motor f100 0 Process values active dive FCB 18 Encoder adjustment Control functions P1 Controller patameter P1 Encodes 1 encoder input base ura DB sa 64
113. or redondo SB71 74 Os cabos de pot ncia dos tamanhos SL2 P100 e SL2 P150 correspondem ao cabo de motor freio da s rie de motores CM com conector SB51 59 NOTA Observar os dados informados na especifica o nos cap tulos 6 1 e 6 2 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 47 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 4 Estrutura do cabo de pot ncia para motores SL2 050 e para a vers o AVXO 5 1 55778AXX 1 Conector Intercontec BSTA 078 2 Logotipo da SEW EURODRIVE 3 Plaqueta de identifica o 4 Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 m toler ncia 2 Comprimento do cabo permitido de acordo com documenta es t cnicas 5 Extremidade do cabo pr fabricado para conversor Pe as avulsas necess rias s o fornecidas com o cabo 6 Blindagem dobrada aprox 20 mm 5 mm Cabos pr Os cabos de pot ncia s o instalados no lado do motor e consistem de um conector de fabricados no 8 pinos e contatos de conectores f mea lado do motor A blindagem conectada na caixa do conector e compat vel com EMC Todos os conectores vedam o conector com um disco de veda o do lado do cabo e garantem um al vio de tra o conforme EN 61884 Cabos pr Nos cabos de pot ncia os cabos individuais s o expostos e a blindagem preparada fabricados para a conex o no painel
114. ores lineares s ncronos SL2 23 Transporte e armazenamento Transporte 1 Primario embalado O E PARE Um transporte inadequado pode resultar em danos no primario embalado Possiveis danos no material e O prim rio embalado s deve ser transportado com as cordas de suspens o fornecidas O peso do prim rio encontra se especificado na plaqueta de identifica o ou nas dimensionais 53465AXX 2 Prim rio desembalado PARE Um transporte inadequado pode resultar em danos no prim rio desembalado Poss veis danos no material e O prim rio equipado com duas roscas tamanho M6 para o transporte com olhais de suspens o que n o fazem parte do fornecimento 53366AXX Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Transporte e armazenamento A Transporte 4 2 2 SL2 Advance System SL2 Power System Prim rios Os primarios do SL2 Advance System SL2 Power System e SL2 P050M ML e SL2 P100S M ML e SL2 P150S M ML com um peso liquido maior que 18 kg podem ser retirados da caixa com um equipa mento de eleva o 1 Primario desembalado PARE Um transporte inadequado pode resultar em danos no primario Possiveis danos no material A unidade de refrigera o do motor equipada com porcas em T para o transporte e ou manuseio com olhais de suspens o M8 que n o fazem parte do fornecimento
115. ormotier E alas pet Wate control encoder adustment inactive ba geo Wata status Net rendy to vta m vas User detw Current measuring Referenc de IB Dive 2 Geberafiset 4 EM Dive 3 Measured encoder offest 5000 a Gg Communication iy Encode Wike position encoder adustment nfo coo A Encoder jer E Encoder 2 Vorsingertae Oto MOD PRE T Ercoder 3 j 2 FO Airis ad Voosingestater Oits P2 finda Netzwerk Banc ratre Voseingeste er Offset P3 rife oo ada SBus FCB 05 Spee ego eae AA ans Encoder cfizet PI 305 01 a 2 mag FCB 08 irnerg Encoder cttent P2 000 amp 3 mag e Porti Encoder otet P3 R00 FOD 12 Meter a General parameters FCB 21 Bid Memwedcuneni sata curent motor T0000 F FC rco 4 8 Unit tunctions Process value actve deve FCB 18 Encoder adastmert 2j Encoder 1 fencode ret basic ara ONLINE Bss 64397AEN 6 O ajuste de encoder FCB18 serve para a seq ncia do tipo padr o do desloca mento de comuta o descrito no cap tulo 7 2 1 No modo Escrever offset auto maticamente no par metro armazenado um offset no conversor ap s um des locamento de comuta o bem sucedido durante o uso de encoder incremental e AL1H Ap s a sele o de FCB colocar o regulador bloqueado DIOO 1 Se ocorrer uma irregularidade durante o deslocamento de comuta o eliminar a causa consultando o cap tulo 8 Se desejar utilizar outros modos do FCB18 observar a nota abaixo Se desejar utilizar a identif
116. own P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew sew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wav
117. permanece nesta posi o por aprox 1 segundo 53461AXX 2 No MOVIDRIVES o motor linear SL2 deslocado S 32 mm na dire o positiva 64 mm com MOVIAXIS Permanece nesta posi o por aprox 1 segundo 64409AXX 3 No MOVIDRIVE o motor linear deslocado S 32 mm na dire o negativa 64 mm com MOVIAXIS Permanece nesta posi o por aprox 1 segundo 64410AXX No MOVIDRIVE o motor linear repete o deslocamento de comuta o se alcan ar uma chave de fim de curso de hardware durante o deslocamento Neste caso o motor linear desloca se para uma nova posi o inicial que se encontra a 32 mm mais para dentro e repete o deslocamento de comuta o No MOVIAXIS essa fun o estava em prepa ra o quando esta publica o foi impressa Em seguida ouve se um ru do de engate e o motor linear comuta de opera o controlada para opera o autom tica Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 65 Coloca o em opera o MOVIDRIVE Sequ ncia da coloca o em opera o 7 3 MOVIDRIVE Sequi ncia da coloca o em opera o Proceder da seguinte maneira 7 3 1 Parametriza o 1 Garantir que o conversor esteja no estado de regulador bloqueado e ou opera o em 24 V 2 Executar a coloca o em opera o do motor linear no MOVITOOLS Shell partindo do ajuste de f brica Observar a ajuda online da coloca o em opera o do motor linear A parametri
118. re http www sew eurodrive be Service info caron vector be Service Redutores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Competence industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antu rpia SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 BE 2170 Merksem Fax 32 3 64 19 336 http www sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 ndice de endere os o 1 Brasil F brica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas F brica Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Service Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plant o 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax
119. respons vel pelas medidas necess rias para atender diretiva EMC 89 336 EEC Informa es detalhadas sobre esse tema encontram se na publica o SEW Pr tica da tecnologia de acionamento volume 7 Planejamento de projetos de acionamentos e Pr tica da tecnologia de acionamento volume 9 A EMC na implementa o pr tica Observar as seguintes instru es ao conectar um encoder e Utilizar somente cabos blindados com condutores trangados aos pares e Conectar a blindagem em ambos os lados com grande superf cie de contato no potencial PE Instalar os cabos de sinal separados dos cabos de pot ncia ou do freio dist ncia m nima 200 mm PARE Perigo de movimentos indesejados do eixo devido interfer ncia de sinais parasitas EMC atrav s do cabo do motor Se for utilizado um conversor MOVIDRIVEP compact MCH mais antigo a SEW EURODRIVE recomenda expressamente o uso de uma unidade de avalia o TF p ex da empresa Moller EMT6 K ou Siemens 3RN1011 Em condi es EMC extremamente ruins poss vel enrolar o cabo TF p ex com 5 voltas em torno da bobina de anel de ferrite ou de uma bobina de sa da HD002 PARE Em caso de utiliza o de um sensor de temperatura KTY KTY84 140 funda mental consultar a SEW EURODRIVE PARE Em caso de utiliza o de conversores de frequ ncia de outros fabricantes funda mental consultar a SEW EURODRIVE Assim
120. riormente avaliado no programa IPOSPIS e ou no CLP para autorizar a libera o do conversor Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 67 68 Coloca o em opera o MOVIDRIVE Sequ ncia da coloca o em opera o 7 3 6 Otimiza o do eixo 7 Escrever um pequeno programa para que o motor linear se mova ciclicamente entre 2 posi es Iniciar o programa e executar a op o Coloca o em opera o do controlador s V X na coloca o em opera o do motor linear ver figura 10394AEM Se o motor linear mover se corretamente ajustar os limites de corrente e de for a nos valores originais ver item 5 e otimizar o circuito de regula o do acionamento atrav s de Stiffness e do bot o Estimate ver figura 10529AEN como usual com servomotores rotativos zax amp e Input values Total volume moved 1250 kg Extem inertia 0 00 kg Estimated total volume fo kg Motor mass fi 2 50 kg Estimated friction fo NJ Drive 10529AEN Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o MOVIDRIVE Sequ ncia da coloca o em opera o 7 3 7 Demais ajustes 10 11 12 Em caso de utiliza o de um encoder de valor absoluto executar o item de menu Ajuste do encoder Em seguida o motor linear pode ser ligado e esta pronto para o funcionamento imediato Se n o executar o item de menu Ajuste do enco
121. rrom Marrom 2 2 catodo Raio de curvatura minimo em instala o fixa mm 20 22 26 53 62 Raio de curvatura minimo em 96 110 130 175 205 movimento constante mm Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 6 Instala o el trica Conex o el trica 6 1 2 Planejamento da se o transversal dos cabos de pot ncia Dimensionamento do cabo de acordo com EN 60402 I m 150 25 mm 130 6 mm mm 2 5 mm 1 5 mm 70 50 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 IfA 55258AXX 1 m x comprimento permitido do cabo de acordo com a especifica o da SEW 100 m O diagrama ver figura acima a base para os cap tulos 4 2 e 4 3 Os cabos h bridos nas se es transversais 1 5 mm at 10 mm podem ser encomen dados atrav s da SEW EURODRIVE Carga do cabo atrav s da 44 corrente em A de acordo com EN 60204 1 tabela 5 temperatura ambiente 40 C Se o transversal do Cabo com revesti Cabo com revesti Cabo com revesti cabo mento de tr s fios mento de tr s fios um mento de tr s fios um mm2 em tubo ou cabo sobre o outro ao lado do outro A na parede na horizontal A A 1 5 12 2 15 2 16 1 2 5 16 5 21 22 4 23 28 30 6 29 36 37 10 40 50 52 16 53 66 70 25 67 84 88 35 83 104 114 Estes valores s o valores merame
122. s Capacit ncia fio blindagem nF km 100 Capacit ncia fio fio nF km 55 Sem halog nio Sim Sem silicone Sim Sem CFC Sim Isolamento no interior fio PP Isolamento no exterior revestimento TPE U Inibidor de propaga o de fogo auto Sim extintor Material condutor E Cu polido Blindagem Malha de cobre niquelado Peso kg km 130 Instru es de Opera o Motores lineares sincronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 16 Conex o do encoder n o SEW com tens o de alimenta o de 5 V MOVIDRIVE MOVIAXIS Muitos encoders incrementais n o s o adequados para a conex o direta na alimen ta o de 12 V da avalia o do encoder Encoders com tens o de alimenta o de 5 V podem ser alimentados pelos conversores SEW MOVIDRIVE ou MOVIAXIS quando um DWI11A usado entre o conversor e o encoder para converter a tens o 5 MOVIDRIVE ee DEH11Bx15 KI ON E 1 DWA K1 7 6 K2 RD i i 2 K2 do ko EK 3 ly MOVIAXIS Ko GY ENE X13 TETE mo 1 BN j K a 5 5 OS os K max 100 m Q eee Po A KT i6 B K2 o B K2 7 5 C K0 is 8 K0 eji UB 9 g L i5 63296AXX Opcional placa de encoder HIPERFACE tipo DEH X15 DWI11A X1 MOVIDRIVE Para instala o fixa 8179573 Conex o de encoder X13
123. s motores lineares foram integrados no firmware padr o come ando com o firmware 18 necess rio selecionar a vers o tecnol gica do MOVIDRIVE Assim a unidade especial 08 n o mais necess ria Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 97 Dados t cnicos Denominagao do tipo MOVIAXIS unidades basicas 10 10 8 Denomina o do tipo MOVIAXIS unidades b sicas Exemplo MX A 80 A 004 5 0 3 00 00 Vers o padr o XX Vers o especial 3 Tipo de liga o trif sica 50 V 380 500 Vea tens o de conex o Vers es 004 Em m dulos de eixo a corrente nominal p ex 004 4 A 050 No m dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade energia de por exemplo 050 5000 Ws que pode ser dissipada 010 Em m dulos de alimenta o a pot ncia nominal p ex 010 10 kw 050 Em m dulos capacitores m dulos buffer m dulos de amorteci mento a capacit ncia p ex 050 5000 uF 060 Em m dulo de fonte chaveada de 24 V a pot ncia p ex 060 600 W Vers o 80 Vers o padr o 81 Vers o com um rel de seguran a no m dulo de eixo 82 Vers o com dois rel s de seguran a no m dulo de eixo Tipo da unidade M dulo de eixo M dulo buffer M dulo capacitor M dulo de amortecimento M dulo mestre M dulo de alimenta o com chopper de frenagem M dulo regenerativo M dulo de fonte chaveada de 24 V
124. s pe as de metal 1 Embalagem de papel o com cintas tensoras 53325AXX 2 Conte do do pacote do secund rio Secund rio embalado em pel cula de prote o e As indica es de seguran a e as etiquetas de aviso s o encontradas soltas dentro da caixa e Prote o contra contato entre as superf cies magn ticas placa de madeira 28 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Transporte e armazenamento A Condi es para a prote o contra corros o durante o armazenamento 4 4 Condi es para a prote o contra corros o durante o armazenamento A vida til da prote o contra corros o das pe as do motor de 5 anos com a emba lagem original fechada Observar as seguintes condi es de armazenamento para os motores lineares SL2 e armazenar os motores lineares SL2 em espa os fechados manter o local de armazenamento limpo e seco garantir que a temperatura de armazenamento esteja entre 5 Ce 70 C garantir que a umidade do ar n o ultrapasse 95 n o danificar a embalagem original Os motores lineares SL2 devem ser armazenados com as seguintes placas de aviso Aviso Magn tico 4 5 Pintura SL2 Basic Por padr o as pe as do motor s o pintadas com preto fosco tinta de cobertura de m o nica de dois componentes EPOXY SL2 Advance System SL2 Power System Com exce o da parte frontal todas as pe as do motor s o anodiz
125. s rotativas exatas para o IPOSPlus podem ser calculadas a partir das grandezas de transla o com a ltima caixa de di logo da coloca o em opera o do controlador V X Na figura 10530AEN p ex uma rota o nominal de 1500 rpm foi calculada para o IPOSPlus ap s a intro du o da velocidade de posicionamento de 1 m s Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 71 72 Coloca o em opera o MOVIAXIS Sequ ncia da coloca o em opera o 7 5 MOVIAXIS Sequi ncia da coloca o em opera o Proceder da seguinte maneira 7 5 1 Parametrizagao 1 Garantir que o conversor esteja no estado de regulador bloqueado e ou opera o em 24 V 2 Executar uma coloca o em opera o no MOVITOOLS MotionStudio partindo do ajuste de f brica Os di logos abaixo mostram ajustes t picos nessa sequ ncia E MOVITOC Se MotumStecte Piying _Sew Pora GR Network Vem re Wiw wo D m e X Gan Project Metmed P B Puaraiebars Gmin Let POA EA COS SIDO gh Sarp Syme Dire Left PO A BIA 004503 00 1 E py 3 ae Hardware configuration do Sprodirve Lett Sync eve Pa wv D Smd ive Rigs OEE Encoder pool Option cards D Ces D 1 2 3 Ys r Di Motor encoder y Distance encoder a 5 Paramete j set 4 sum 1 FP Souve actual pon D sia Ty Enigmas E Paramet SBa set D asp 4 2 poemas E D moan E z ij _ Parameter 1 set i E 64391
126. se o encoder conta na dire o positiva na qual o pri m rio se moveu Se este n o for o caso trocar as conex es dos cabos do motor U e W ou inverter o sentido de rota o do encoder para o motor ver cap tulo Coloca o em ope ra o item 8 Resolu o incorreta do sistema de encoder encoder com defeito Inserir o motor linear numa dist ncia definida e comparar a dist ncia medida com a dist ncia na posi o atual Se neces s rio adaptar a resolu o do encoder na configura o do encoder da coloca o em opera o e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e a fita de medi o Valor limite de torque muito reduzido Adaptar o torque m ximo de limites de aplica o e de sistema Irregularidade no encoder ap s deslocamento de comuta o na dire o negativa 3 movimento As dist ncias de deslocamento n o s o id nticas porque o eixo emperra mecanicamente Garantir que o acionamento possa se mover no trecho inteiro sem emperrar e sem estar sob influ ncia de outras for as for as do processo for as do peso As dist ncias de deslocamento n o s o id nticas porque o encoder apresenta defeito Inserir o motor linear numa dist ncia definida e comparar a dist ncia medida com a dist ncia na posi o atual Se neces s rio adaptar a resolu o do encoder na configura o do encoder da coloca o em opera o e verificar a dist ncia entre o cabe ote de leitura e
127. secund rios entre si 53354AXX 1 P lo norte 2 P lo sul Utilizar todos os furos do secund rio para a fixa o Utilizar parafusos tamanho M6 classe de resist ncia 8 8 ou superior A profundidade de rosca e o torque em geral 10 Nm dependem da estrutura de base selecionada pelo cliente Antes de colocar o acionamento em opera o mover o prim rio sobre o secund rio manualmente para testar a liberdade de movimento Utilizar dispositivos de teste n o magn ticos como calibres apalpadores de folhas de a o inoxid vel alum nio lat o ou cobre em caso de necessidade de controle do entre ferro vis vel A PERIGO Risco de ferimentos devido a choque el trico Mesmo com o motor n o conectado h risco da gera o de tens es induzidas de at 500 V princ pio gerador devido a movimentos do prim rio Morte ou ferimento grave e Retirar a tampa de prote o no conector de pot ncia do prim rio apenas pouco antes da conex o el trica do conector de pot ncia Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 38 5 7 Instala o mec nica Montagem do sistema de medi o AL1H Montagem do sistema de medi o AL1H PARE e imprescind vel observar as instru es de montagem fornecidas pelo fabricante junto com o sistema de encoder e Observar na montagem da fita de medi o 2 que a extremidade com o ponto marcado 5 seja colada na dire
128. stema de medi o linear da empresa SICK Stegmann AE E gt 55571AXX 10 9 1 Dados t cnicos e tamanhos caracter sticos de acordo com DIN 32878 Dados gerais Comprimento de medi o m x 40 m Comprimento da fita magn tica do comprimento 130 mm de medi o Reprodutibilidade 10 um Precis o da medi o typ 0 3 mm m a 20 C M x velocidade de deslocamento 6 m s Coeficiente de expans o da temperatura T fita o de a o 16 um C m Toler ncias de posi o e medidas ver desenho em escala Peso Pe a do sensor 0 693 kg Fita magn tica 0 433 kg m Materiais Pe as do sensor AlmgSiPbF28 Fita magn tica Tromaflex 928 Fita de a o inoxid vel Nr 1 4435 Temperatura ambiente opera o 0 C 60 C Grau de prote o IP65 1 Constante determinada tecnicamente 100 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Dados t cnicos Dados t cnicos do sistema absoluto de medi o linear AL1H 10 10 9 2 Dados da interface HIPERFACE Dados gerais Comprimento dos periodos 5mm 3 Resolu o da posi o comprimento do periodo 32 5 mm 32 156 25 um Tempo de inicializa o 2500 ms Tens o de alimenta o 7V 12V Consumo de pot ncia 4 3 W Sinais de interface Canal de dados de processo e SEN COS 0 9 Vpp 1 1 Vpp e REFSEN REFCOS 2 2V 2 8V N o linearidade dentro de um per odo de
129. talado em seu PC 7 2 Seqti ncia do deslocamento de comuta o Ao contr rio dos servomotores rotativos nos motores lineares SL2 n o h uma rela o mec nica entre o sistema de encoder o prim rio e o secund rio Esta rela o deve ser estabelecida na coloca o em opera o Depois disso o motor linear s ncrono pode ser controlado corretamente pelo conversor Este processo chamado de busca e ou deslocamento de comuta o Isso ocorre uma vez ap s o Encoder adjustment em sistemas absolutos de medi o de trajeto a cada vez que a unidade ligada e ou resetada em caso de sistemas incrementais de medi o de trajeto O tipo padr o do deslocamento de comuta o descrito a seguir A sua ativa o no respectivo conversor est descrita nas sequ ncias de coloca o em opera o dos respectivos conversores MOVIDRIVE e MOVIAXIS NOTA Se o tipo padr o de deslocamento de comuta o n o for poss vel ou se n o fizer sentido no seu caso de aplica o outros tipos est o dispon veis sob consulta depen dendo do eixo do acionamento Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em opera o Sequ ncia do deslocamento de comuta o 7 2 1 Sequ ncia do deslocamento de comuta o 1 O motor linear movido para uma posi o qualquer em dire o positiva ou negativa de O mm at no m x 16 mm da posi o atual O motor linear
130. to Laranja semelhante a RAL 2003 Aprova es DESINA VDE UL Adss Capacit ncia fio blindagem nNF km 105 105 170 170 170 Capacitancia fio fio InF km 65 65 95 95 95 Sem halog nio Sim Sem silicone Sim Sem CFC Sim Isolamento no interior cabo Poliolefina TPM Isolamento no exterior TPU PUR revestimento Inibidor de propaga o de fogo auto extintor Sir Material condutor E Cu polido Blindagem Malha de fios de cobre platinados cobertura tica gt 85 Peso cabo kg km 280 380 410 540 750 Instru es de Opera o Motores lineares s ncronos SL2 Instala o el trica Cabos pr fabricados para SL2 Advance System SL2 Power System 6 2 15 Instala o m vel de cabo de encoder Especifica o t cnica dos cabos Tipo de instala o M vel Designa o do acess rio AL1H ES1H Se es transversais do cabo 6 x 2 x 0 25 mm Fabricante Nexans Designa o do fabricante SSL11YC11Y6x 2 x 0 25 Tens o de servi o Uo VAC 300 Faixa de temperatura C de 20 a 60 Temperatura maxima C 90 no condutor Raio de curvatura minimo mm 100 Di metro D mm 9 8 0 2 Acelera o m xima m s 20 Velocidade m xima m min 200 Identifica o dos fios WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY PK RD BU Cor do revestimento Verde semelhante a RAL 6018 Aprova es DESINA UL VDE du

10 - SEW-Eurodrive

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