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Instruções de operação compactas Servocontrolador multi

1. E NR A Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt Py Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o adas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 53 PositionSetpointGen a vers o no DDB maior que a vers o do firmware EGear o ciclo mestre na posi o 54 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear o ciclo escravo na posi o 55 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear os par metros para sincroniza 56 E fo SRA Cuh o dependente do tempo s o inv lidos 57 PositionSetpointGen o tempo de filtro est fora dos limites 58 PositionSetpointGen o fator escravo zero 59 EGear Par metro n o ativado 60 EGear o tipo n o est correto 61 EGear a vers o no DDB maior que a vers o do firmware PositionSetpointGen ModuloMin gt 62 ModuloMax ou um par metro fora dos limites 63 PositionSetpointGen a fonte de posi o est fora do DDB 80 A fonte de posi o est fora do DDB 100 VEncoder a estrutura de dados ultra passa o limite DDB 101 VEncoder o tipo n o est correto 102 VEncoder a vers o no DDB maior que a vers o do firmware 103 VEncoder os par metros de rampa s o inv lidos 104 VEncoder o divisor zero 105 VEncoder ModuloMin gt
2. Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o doadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 1039 Opcional encoder 1 n o pode avaliar o Encoder deve operado no tipo de encoder ajustado XGS11A Opcional encoder 2 n o pode avaliar o Operar a placa opcional respectiva 1040 tipo de encoder ajustado ou conectar o encoder desejado no hardware correto A unidade ou o opcional n o pode ava Operar a placa opcional respectiva 1041 liar o tipo de encoder ajustado ou conectar o encoder desejado no hardware correto 1042 Descri o n o existe Colocar comuta o com FCB25 1043 N o permitida corrente de parada em Desligar fun o corrente em motor s ncrono parada Irregularidade Bloqueio Pronto para Uma irregularidade interna foi dos est Sistema em estado de espera i 17 interna de compu Es funcionar 1 detectada pela CPU gios de In cio a quente E ta o traps f Falha 0 sa da Plogueio Pronto para 18 Irregularidade Um estado n o permitido foi detectado dos est Sistema bloqueado CRE 0 interna no software no software gios de Reinicio do sistema X f Falha 0 sa da Bloqueio Pronto para 19 Irregularidade nos Dados do processo n o s o plaus veis dos esta Sistema bloqueado funcionar 0 dados do processo gios de Rein cio do sistema Falha 0 saida Dados do processo Torque maximo 01 Serb negativ
3. Bus de sinal RIAA Resist ncia x9 x9 x9 X9 X9 X9 x9 X9 X9 de termina o iram Vim Va NE NINE NTS a Ll 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA r 2 1 2 3 4 5 6 7 8 3 l CAN 1408029835 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN 56 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em opera o C 2 5 Sele o da comunica o 5 2 Sele o da comunica o As figuras abaixo mostram as op es de acesso aos system bus do sistema da unidade EEE ue Ne Ae Ne Bra MXM MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN em system bus SBus baseado em CAN 2 M dulo mestre com system bus SBusP S baseado em CAN e compat vel com SBus EtherCAT 3 _ PC CAN em rede de aplica o CAN2 baseada em CAN A SEW EURODRIVE recomenda as
4. Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o doadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 34 XGS XGH opcional 2 Modo de Update do firmware do opcional posicionamento n o suportado Um erro de dist ncia m ximo permitido especificado foi ultrapassado no posicionamento Encoder conectado de modo incorreto A Irregularidade e Rampas de acelera o muito Bloqueio Pronto para Dist ncia de p dos est Sistema em estado de espera to p i 42 Soa curtas fi funcionar 1 atraso do Posteo Ganho P do controle de posiciona SOS de Inicio arguente Falha 0 namento P sa da E mento muito pequeno Erro de parametriza o do controlador de rota o e Valor de toler ncia para o erro por atraso muito baixo 01 Erro por atraso FCB posicionamento 02 Erro por atraso FCB Jog 03 Erro por atraso FCB padr o Parada Pronto para 43 Irregularidade Houve uma interrup o durante o con com limita Sistema em estado de espera aa Remote Timeout trole atrav s de uma interface serial des de In cio a quente Falha 0 aplica o 01 FCB modo Jog Timeout de comunica o no controle de dire o 02 O watchdog para comunica o segura 1 Verificar conex o com de par metro foi ativado mas n o foi a unidade 2 Prolongar o tempo reacionado a tempo sem conex o ou de timeout do watchdog m x conex o muito lenta com a unidade
5. S1 S2 3 S4 1407811467 1 Chaves DIP do system bus 3 S3 Chave de endere os de eixo 10 2 1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN 4 S4 Chave de endere os de eixo 101 Demais informa es sobre o endere amento com m dulo de alimenta o e regenera tivo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 55 5 C 2D Coloca o em opera o Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus baseado em CAN 5 1 1 Atribui o de taxa de transmiss o CAN As duas chaves DIP S1 e S2 est o instaladas no m dulo de alimenta o para o ajuste da taxa de transmiss o CAN ver figura no cap tulo Ajustes no m dulo de alimenta o do system bus baseado em CAN 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 MBit s s1 a e ma e s2 sE e sa NOTA O ajuste padr o no fornecimento de 500 kBit s 5 1 2 Resistores de termina o de rede para system bus SBus baseado em CAN O system bus baseado em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo Esta rede CAN requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra um esquema da comunica o CAN e da posi o correspon dente do resistor de termina o O resistor de termina o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o
6. ccscscscescsssesssseseseeeeees 10 Instala o 2s ss E AE A NTE seuet eave shee tendon soca suis T couertevee E aeneenesseectee 11 4 1 Instala o mec nica arnes eaa EAE nals Hewett etd ieee atlad stig AR 11 4 2 Instala o mec nica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos 15 4 3 Instala o mec nica Kit de conex o BST 17 44 Instala o el trica ccccccececcceestecccesnecsecccesetttesececeedesseceneesbsccecseeesseceenenties 19 4 5 Instala o el trica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos 21 4 6 Instala o el trica Kit de conex o BST 23 4 7 Conex o do system DUS teeter eee AEE EE RRE ERARI KEENER REEERE EEEE ERARE 24 48 Esquemas d GACH sairia ienn area EAE ERAR EREA ERER 27 49 Fun o dos bomes sacia mass re tiara erae Aa Sonata ie aea dao 45 4 10 Bin rios de aperto permitidos para os terminais 54 4 11 Fus veis permitidos eee ceeeceeeceecaeeeeeeeeeeeeeeseceeaeaaaeeeeeeeeeeeeeeeeeees 54 Coloca o em Opera o ecceseeecceeeseeeeeeeeeseeneeeeeesaeeseeeesuaeeseeeeeseaeseeeesseeaeeeeeesees 55 5 1 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus baseado em CAN 55 5 2 Sele o da comunica o dann iiine tnai idr danaa RE Ep Raada 57 5 3 Informa es e ajustes na rede de aplica o baseada em CAN 57 5 4 Comunica o atrav s
7. Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BY BMV com caixa de liga o X6 Controlador do freio K11 z Se ee ai A ia a ee ae A 2788948875 X6 Controlador do freio K11 2788966539 X6 Controlador do freio K11 i a A 2788951307 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo
8. Substituir cart o 4098 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder encoder est o corrompidos A soma 4099 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface comunica irregularidade interna e Verificar a cablagem e as 4128 O c digo de irregularidade exibido fontes de interfer ncias 4163 da seguinte forma valor exibido Caso contr rio substituir 4128 Para mais informa es encoder consultar a SEW EURODRIVE Opcional de encoder SSI 1 Queda de Verificar a tens o de alimenta o 4352 z o tens o na alimenta o 12 V para o encoder SSI 4353 Opcional de encoder SSI 1 Linha de Verificar a conex o para o encoder pulsos ou de dados foi interrompida SSI Opcional de encoder SSI 1 Posi o Minimizar interfer ncias 4354 aii fora da faixa de toler ncia Opcional de encoder SSI 1 Feixe de Ajuste da frequ ncia de pulso 4355 pulsos n o compat vel com o inter mais elevada valo de amostragem da rota o Opcional de encoder SSI 1 Irregulari 4356 dade definida pelo usu rio via m scara de irregularidade Opcional de encoder SSI 1 Nenhum Substituir a placa opcional ou 4357 p h n vel High dispon vel encoder Compare entre raw position e 4609 check counter em Encoder EnDat est incorreta Valores EEPROM incorretos no 4610 encoder 4611 Valores EEPROM incorretos no encoder Opcional de 4
9. Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 16 Irregularidade Coloca o em opera o Irregularidade na coloca o em opera o Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar O Falha O 01 Denominador da quantidade de pares de polo do resolver n o igual a 1 02 Numerador da quantidade de pares de polo do resolver grande demais 03 Numerador da quantidade de pares de polo do resolver pequeno demais ou seja 0 04 Denominador do n mero de pulsos de emula o para o resolver n o igual a 1 05 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver pequeno demais 06 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver grande demais 07 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver n o pot n cia de dois 08 Denominador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal n o igual a 1 09 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal pequeno demais 10 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal grande demais 11 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal n o pot ncia de dois 100 O torque de teste desejado n o pode ser atingido pela combina o de conversor motor com os valores limite
10. AM para m dulo de eixo VM para m dulo de alimenta o E Subc Estado do sistema Mensagem Irregularidade r irregularidade RR digos arene A o de sa das C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Sem irregularidade Pronto pata Esta indica o ERNAS Za na realidade depende do 00 uma indica o ane Srs do operacional sistema ver Indica es Falha 1 operacionais F PERN Bloqueio 01 Irregularidade x no G o ee dos est Sistema em estado de espera Pd a 1 Sobrecorrente E gt gios de In cio a quente e e Est gio de sa da com defeito salda Falha 0 A irregularidade um outro tipo de sobrecorrente que medida na tens o Bloqueio Irregularidade coletor emissor no est gio de saida das ect Sistema em estado de espera Ponto para 02 n gu A poss vel causa da irregularidade E P funcionar 1 Monitora o UCE Aa Saas gios de In cio a quente A id ntica irregularidade 01 saida Falha 0 A diferen a s importante para prop sitos internos irregularidade Curto circuito terra Bloqueio Pronto para 03 Curto circuito no cabo do motor dos est Sistema bloqueado funcionar 0 terra no conversor gios de Reinicio do sistema Falha 0 no motor saida Mensagem de irregularidade do VM atrav s da rede de sinal e Pot ncia regenerativa excessiva E e Circuito do resistor de frenagem _ Bloqueio Irr
11. Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24 V 6 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24 V O estado operacional como p ex o grau de utiliza o e a falha do m dulo de fonte chaveada indicado atrav s de 2 LEDs na parte dianteira da unidade e LED State Opera o normal verde Falha vermelho Presen a de falha em caso de e Sobrecarga Sobretens o e Subtens o e LED Load Opera o normal verde Com aprox 80 do grau de utiliza o de uma sa da 8 A este LED est amarelo 1410983691 1 LED State 2 LED Load 98 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Service Informa es gerais 7 Service 7 1 Informa es gerais Durante a opera o n o s o necess rios intervalos de inspe o e manuten o 7 1 1 Envio para reparo Se n o conseguir eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW Service da SEW EURODRIVE Servi o de assist ncia t cnica e pe as de reposi o Quando contatar a SEW Service sempre informar o n mero de produ o e o n mero da encomenda Isso possibilita um atendimento mais eficiente O n mero de produ o encontra se na plaqueta de identifica o Ao enviar uma unidade para reparo favor informar os seguintes dados N mero de produ o ver a plaqueta de identifica o De
12. ModuloMax VEncoder Especifica o de destino 106 e fora da faixa permitida VEncoder Posi o n o est na faixa 107 ea permitida VEncoder modo de opera o n o 108 na permitido 109 VEncoder Speed t o grande que o ModuloValue em 500us excedido 10 VEncoder Par metros max Velocity max Jerk n o est o em faixa permitida 120 DataRecord a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 121 DataRecord o tipo n o est correto 122 DataRecord a vers o no DDB maior que a vers o do firmware DataRecord o tempo de interpola o 123 zi aw esta fora dos limites DataRecord ModuloMin gt ModuloMax 124 Z Fai ou um par metro fora dos limites 125 DataRecord a fonte de posi o est fora do DDB DataRecord a fonte de interrup o 126 se alterou no estado Aguardando interrup o 127 O n vel de interrup o se alterou no estado Aguardando interrup o DataRecord PositionExternSource 128 esta fora do DDB ou um ndice n o permitido 140 DataBuffer a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 79 A Ea Opera o DN 6 Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregular
13. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A A AA DT EURODRIVE Instru es de opera o compactas Rd ing frai i hi A 21 TO j N A i Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Edi o 09 2013 20229127 BP W EURODRIVE Driving the world SE indice Informa es gerais wcvec sects edie detttedeesadecevaneagecceleeed enaa aaa ENa n Aaaa TAKANA A DE KAANAA KEENER 4 1 1 Conte do desta documenta o errar 4 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rea 5 Indica es de SEQUIANGA scccceeeeeneeeeeeeeeeeeeeeseceeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeseeseneeeeneeeeneeees 6 2 1 pomagao goraka a E a R aden 6 2 2 Quid aAdOS iniciais inisa aeea ariaa tada aea aa at iian 6 2 3 Utiliza o conforme as especifica es 6 2 4 Transporte AFMAZENAMENLO ccc cccccccccccecececeeseseseseeseeseeeeeeseeeeeeeeeeeeeeesneneaea 7 273 INSLala OS ss nais sho dunas ra Dia dn dri gas f acho aes vate das spheres ea thd TE dea Fada aa 7 2 61 Conex o el trica isaanaad agindo nas toute ahs sig ai ara d0Ga NE dado aa eai ad dual lalala rs 8 2 7 Desligamento seguro ariii ori ATEEN AE TAR OA AEAEE EA SEET 8 2 8 Opera o sino enirn deed ieia de ened eee eee deed eee 8 2 9 Temperatura da UNIdAE cccccceeceeeeeeeeeeeeeceeececaeceeeeeeeeeeeeseteseseenieaeeees 9 Denominagao do tipo Unidades basicas MOVIAXIS
14. X6 Controlador do freio E K11 2788968971 X6 Controlador do freio K11 Z 2788973579 X6 Controlador do freio K11 Z 2788971403 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BME com caixa de liga o X6 kk Controlador do freio 2788977419 Freio do motor controlado diretamente I I I i x6 I kK l Controlador do freio I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I PSS RR
15. es de opera o M dulo de freio seguro BST Nestas instru es de opera o encontram se informa es detalhadas p ex dados t cnicos sobre o BST e Coloque o kit de conex o sempre no lado esquerdo do sistema de eixos Se for uti lizado um m dulo mestre MXM um m dulo capacitor MXC ou um m dulo buffer no sistema de eixos observar o cap tulo M dulos combin veis em caso de utiliza o de um kit de instala o BST Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 17 Instalagao Instala o mec nica Kit de conex o BST Manter a liga o do circuito intermedi rio para os m dulos de freio BST o mais curta poss vel Os comprimentos m ximos permitidos para os cabos encontram se no cap tulo Instala o el trica A melhor maneira instalar os m dulos de freio BST diretamente sobre ou abaixo do sistema de eixos e Durante o aparafusamento dos terminais para cabos observar uma profundidade adequada na rosca do elemento de isolamento Para evitar oscila o mec nica necess rio fixar a conex o de circuito intermedi rio usando meios adequados por exemplo com uma abra adeira 1 Considerar as oscila es e vibra es principalmente em pain is el tricos m veis e Antes da coloca o em opera o sempre coloque a tampa de prote o no elemento de isolamento e as coberturas de prote o nos m dulos do sistema de eixos Instru es de o
16. o 5248 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o na verifica o da posi o 5312 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o durante Memory Range Select 5376 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o durante a leitura de um par metro 5440 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o durante a escrita de um par metro Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Opera o E Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt Subc digos C digo Irregularidade C digo Mensagem Irregularidade Causa Rea o Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 8193 Encoder Hiperface opcional 2 Irregu laridade no controle de quadrantes 8194 Encoder Hiperface opcional 2 Offset de ngulo de canal n o est correto 8208 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na solicita o de comunica o 8256 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na consulta de tipo 8320 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na consulta de status 8384 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na solicita o de numero de s rie 8448 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na consulta de posi o de inicializa o 8512
17. o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 43 4 Instalagao Esquemas de liga o 4 8 11 Conex o do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem do sistema eletr nico de controle M dulo eixo st ot Tamanho 1 6 Contato auxiliar e K11 M dulo de Inibi o 1 aa DGND 2 descarga do g DGND 3 DCOM DGND circuito Temp 4 Potencial de refer ncia interm dio ne 5 para entradas bin rias X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vg 40 o 4 BGND 24 V para alimenta o do freio D Lap 24 V Alimenta o de 24 V para electr nica de controlo 4046960011 O contato deve ser apropriado para correntes muito pequenas lt 50 mA Ver cap tulo Conex o dos m dulos de eixo ATEN O Poss veis danos do m dulo de alimenta o e do resistor de frenagem Observar durante a opera o do m dulo de descarga do circuito intermedi rio que a descarga do circuito intermedi rio s pode ser ativada quando os seguintes requisitos foram estiverem presentes os contatos principais do rel K11 estiverem abertos a libera o de est gio de sa da de todos os m dulos de eixo estiver revogada NOTA Para evitar danos no m dulo de alimenta o e no resistor de frenagem neces
18. o de ca das C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 03 necess ria uma nova sincroniza o do boot para opcional NG DPRAM Timeout na sincroniza o do boot com Verificar a conex o para rede 04 opcional ou irregularidade na placa opcional opcional de encoder od A conon ao onire O Computador En Sistema bloqueado da 41 principal e o processador da placa tere funcionar O Watchdog para E gios de Rein cio do sistema E opcional n o existe mais Falha O opcional sa da 01 Burst na rede opcional foi interrompido por um acesso nico 02 Opcionais demais no total ou op es demais de um mesmo tipo 03 Irregularidade gerenciamento de recursos do subsistema do opcional 04 Irregularidade em um driver opcional 05 Comprimento de burst inadmiss vel Opcional com chave de sele o de Ajustar chave de sele o de ende 06 endere o foi encontrado em 0 re o adequadamente para slot de placa opcional Foram encontrados dois opcionais Ajustar chave de sele o de ende 07 re o adequadamente para slot de com o mesmo endere o i placa opcional 08 lrregularidade CRC XIA11A Substituir opcional XIA11A 09 Watchdog acionado em XIA11A Substituir opcional XIA11A 10 Poss vel viola o de ciclo XIA11A Comunicar ao programador System Tick 11 SERR na rede opcional Substituir opcional 12 Reset 5 V no opcional XFP11A Trocar opcional ou firmware do 13 Irregularidade watchdog em CP923X opci
19. Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na reinicializa o da posi o 8576 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta no controle de plausibilidade na posi o 8640 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na escrita da posi o Opcional 2 8704 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Verificar comunica o 8768 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Verificar comunica o 9216 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o durante comando de reset 9280 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o na inicializa o da posi o 9344 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o na verifica o da posi o 9408 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o durante Memory Range Select 9472 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o durante a leitura de um par metro 9536 Encoder EnDat opcional 2 Irregulari dade de comunica o durante a escrita de um par metro Irregularidade DSP Commu nication 60 Irregularidade durante flash do DSP Bloqueio dos esta gios de saida Sistema bloqueado Reinicio do sistema Pronto para funcionar 0 Falha 0 01 Irregularidade DSP JTAG Comm Sem conex o JTAG 02
20. O acionamento executa um referenciamento Desacelera o no limite de aplica o Este FCB tamb m ativado se nenhum FCB estiver sele cionado como padr o FCB Desacelera o no limite de parada de emerg ncia Desacelera o no limite de sistema Came eletr nico est ativo Opera o sincr nica est ativa Comuta o do encoder em motores s ncronos Controle de reten o na posi o atual Modo JOG est ativo Os freios s o testados aplicando torque em estado fechado Permite operar 2 3 ou 4 motores no modo de opera o Controle de rota o interpolado Permite encontrar a comuta o dos motores s ncronos Permite parar nos limites do usu rio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 65 A 6 Ea Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 6 3 2 Lista de irregularidades i NOTA No mbito das irregularidades indicadas poss vel que sejam exibidos c digos de irregularidade e subc digos de irregularidade que n o estejam na lista Neste caso consultar a SEW EURODRIVE Um P na coluna Resposta a irregularidade significa que a resposta program vel Na coluna Resposta a irregularidade listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica As seguintes abreviaturas s o utilizadas para a denomina o dos m dulos
21. de sa das digitais Irregularidade Monitora o da rota o 08 A monitora o da rota o que pode ser ativada detectou uma diferen a inadmiss vel entre a rota o nominal e a rota o atual Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 Monitora o da rota o do motor 02 Monitora o da rota o regenerativa 03 Limite de velocidade atual do sistema foi ultrapassada Irregularidade Sobreaqueci mento AM 11 A temperatura do AM atingiu ou ultrapassou o n vel de desligamento Poss veis causas e Temperatura ambiente muito alta e Convecgao de ar inadequada e Ventilador defeituoso e Grau de utiliza o m dia dema siado alto Parada comatraso da parada de emer g ncia D P Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Limite de temperatura do dissipador foi ultrapassado 02 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica sobreaquecimento 12 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica pr aviso de sobreaquecimento Irregularidade 12 Sa da de freios Sem freio conectado Cabo do freio separado quando ligado Sobrecarga devido a sobrecor rente gt 2 A F13 tem prioridade Sobrecarga devido a conex o excessiva aprox gt 0 5 Hz A monitora o s funciona n
22. o e elimina o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Utiliza o conforme as especifica es Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em ambientes industriais para a opera o de motores s ncronos CA de m s permanentes ou motores ass ncronos CA com realimenta o de encoder Os motores devem ser adequados para a opera o com servoconversores Outras cargas podem ser conec tadas s unidades somente ap s consulta ao fabricante Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em pain is el tricos met licos Estes pain is el tricos met licos possibilitam a classe de prote o necess ria para a aplica o e a conex o terra com ampla superf cie de con tato necess ria para EMC Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o ou seja o in cio da opera o do servoconversor de m ltiplos eixos conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 2006 42 CE diretriz de m quinas Deve se observar a EN 60204 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Indica es de seguran a Transporte armazenamento 2 3 1 2 4 2 5 A coloca o em opera o ou seja o in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprid
23. o xt ta o atingiu o valor limite respeito utiliza o ole Irregularidade na monitori A temperatura do m dulo de Verifique a aplica o no que diz res DO alimenta o atingiu o limite de peito utiliza o verifique a tempera X e za o da temperatura a desconex o tura ambiente OCI Desconex o devido a A unidade n o est mais pronta a Verifique a utiliza o da unidade e o sobrecarga da resist ncia g x LU de frenagem interna funcionar projecto Aplica se apenas a MXP81 oo Irregularidade na alimenta Falha na tens o de alimenta o Verifique as cargas ligadas no que diz mimi o fonte de alimenta o interna respeito a sobrecarga ou unidade MOR comutada interna i avariada mim Capacit ncia adicional em utiliza A energia regenerativa convertida em PR ep energia t rmica atrav s da resist ncia III Sobrecarga t rmica da o total Resposta a irregulari a cena de frenagem Verifique a utiliza o da x o fonte de alimenta o comutada interna Irregularidade na alimenta Falha na tens o de alimenta o interna Verifique as cargas ligadas no que diz respeito a sobrecarga ou unidade avariada Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 63 E Es Opera o gi gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 6 3 Indica es operacionai
24. um m ltiplo inteiro do per odo de dura o do sistema PDO 05 Limite de tempo para o sinal de sincroniza o foi ultrapassado 06 Sincroniza o perdida per odo de dura o do sinal de sincroniza o inv lido 07 Nenhuma sincroniza o para o sinal de sincroniza o poss vel 08 Per odo de dura o do per odo de sistema pequeno demais 09 Per odo de dura o do per odo de sistema grande demais 10 Per odo de dura o do per odo de sistema n o um m ltiplo do per odo b sico 69 Irregularidade Pr aviso de sobreaque cimento do motor A temperatura do motor ultrapassou o n vel de pr aviso ajust vel Sem res posta s indica o Pronto para funcionar 1 Falha 1 01 Prote o t rmica do motor Pr aviso acionado pela temperatura KTY 02 Prote o t rmica do motor Pr aviso acionado pela temperatura de modelo de motor s ncrono 03 Prote o t rmica do motor N vel de aviso do modelo l2t foi ultrapassado 70 Irregularidade Palavra de mensagem de irregularidade 0 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 0 71 Irregularidade Palavra de men sagem de irregulari dade 1 A mensagem de irregularidade de uma unidade de
25. usada pelo Scope no mesmo CAN 10010 Irregularidade de configura o dos dados de processo ID Can j foi usada pelo Sync no mesmo CAN Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Opera o a Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt a Ea Subc digos C digo Irregularidade C digo Mensagem Irregularidade Causa Rea o Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 10011 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no CAN doublesend err 10012 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no system bus doublesend err 10013 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no CAN de aplica o doublesend err 10014 O tempo de bloqueio n o um n mero inteiro m ltiplo do atual processa mento de dados de processo Ajustar o tempo de bloqueio ou alterar o atual processamento de dados de processo 10015 O Event Timer n o um n mero inteiro m ltiplo do atual processa mento de dados de processo Ajustar o Event Timer ou o atual processamento de dados de processo 10016 O ciclo de valor nominal CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual proces samento de dados de processo Ajustar o ciclo de valor nominal CAN ou o pr
26. 19 o X13 6 TF TH KTY X13 7 n c E X13 8 DGND Conex o de encoders do motor encoder sen cos encoder TTL A q X13 9 Sinal de canal A_N COS 9 k X13 10 Sinal de canal B SEN 9Co X13 11 Sinal de canal C_N X13 12 n c X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 us X13 1 Sinal de canal A COS X13 2 Sinal de canal B SEN X13 3 Canal de sinal C AS7W X13 4 DATA X13 5 n c X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 DGND Conex o do encoder do motor Hiperface X13 9 Sinal de canal A_N COS X13 10 Sinal de canal B SEN X13 11 Canal de sinal C_N AS7W X13 12 DATA X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 Us 1 A fun o dos bornes id ntica nos dois conectores X7 e X8 e eles podem ser trocados A codifica o impede uma conex o incorreta 2 N o permitido conectar nenhum cabo 3 12 V max 500 mA 4 9 4 Fun o dos bornes no m dulo mestre MXM Borne Atribui o Breve descri o X5a 1 24 VE m re T de aliment let e X5a 2 DGND ens o de alimenta o para a eletr nica X5a 3 24 Vg z r 3 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios Lt 4 ga NEVE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 X5b 2 DGND aia X5b 3 24 Vg P E E a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 1 Serve apenas para a passagem 50 Instru es de opera o compactas Servocontrolado
27. 2 10 mm ou de alum nio gt 16 mm e Nos casos isolados onde pode ser usado um disjuntor Fl para prote o contra contato direto ou indireto este deve ser apropriado para corrente cont nua e alter nada RCD tipo B NOTA Instala o com isolamento seguro A unidade cumpre todas as exig ncias de isolamento seguro entre as conex es de pot ncia e de eletr nica de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um iso lamento seguro todos os circuitos de sinal conectados devem atender s exig ncias de acordo com a SELV Safe Extremly Low Voltage ou PELV Protective Extra Low Voltage A instala o deve atender s exig ncias do isolamento seguro Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 19 20 4 4 1 Instalagao Instala o el trica Conex o das unidades e Conectar os bornes de conex o de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX conforme os respectivos esquemas de liga o no capitulo Esquemas de liga o pag 27 e Verificar se a atribui o do servoconversor de m ltiplos eixos e do motor esta correta de acordo com a especifica o do planejamento de projeto e Verificar se todos os cabos de liga o terra est o conectados Tomar medidas apropriadas para evitar uma partida acidental do motor p ex reti rando a r gua de bornes de sinais X10 no m dulo de eixo Al m disso dependendo da aplica o tomar precau es de
28. Irregularidade DSP Once Comm N o foi poss vel retirar o estado de debug 03 Irregularidade DSP Once Comm DSP CPU n o estava no modo debug antes da execu o de um DSP Code 04 Irregularidade DSP Once Comm DSP PLL n o est trancado e ou sem pulso externo 05 Irregularidade DSP Flash Info FW C digo ID desconhecido 06 Irregularidade DSP Flash Info FW Irregularidade CRC ao verificar uma das quatro faixas de flash Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 89 6 90 gt a Pa Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o doadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Irregularidade DSP Flash Info FW 07 Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no Tri Core Flash 08 Irregularidade DSP Flash Info DSP Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no DSP Flash 09 Irregularidade DSP Flash Info DSP DSP Code Routine para o c lculo das tr s CRCs n o foi executada completamente 10 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar B Flash 11 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar P Flash 12 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar X Flash 13 Ir
29. PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 1406099211 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 em um exemplo com filtro de rede e bobina de rede L1 L2 L3 PE m OOM xn indutancia 2 de entrada L1 L2 13 Filtro de entrada L1 L2 13 Comprimento do cabo lt 600 mm xa i PE i T M dulo eixo H Fonte de i H alimenta o 1 comutada 1 condensadores Controlador 1 li k Be agate rem do freio X4 Liga o do circuito interm dio Liga o da resist ncia de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa Grampo da blindagem de pot ncia 3945067275 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos
30. Valor Ohmico incrementos Valor Ohmico total Para tal ver tamb m os esquemas de liga o dos resistores de frenagem pag 33 As dimensionais dos resistores de frenagem com as especifica es sobre o cabo de conex o encontram se no cat logo Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 53 4 Instalagao Binarios de aperto permitidos para os terminais 4 10 Bin rios de aperto permitidos para os terminais Bin rio de aperto M dulo de alimenta o Liga o da alimenta o X1 Terminais para a resist ncia de frenagem Tamanho 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Tamanho 3 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de alimenta o com regenera o de energia MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo eixo Liga o do motor X2 _ Tamanho 1 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 1 2 1 5 Nm Tamanho 3 1 5 1 7 Nm Tamanho 4 3 0 4 0 Nm Tamanho 5 3 0 4 0 Nm Tamanho 6 6 0 10 0 Nm M dulo de descarga do Liga o da resist ncia de circuito interm dio frenagem X15 Todos os tamanhos 3 0 4 0 Nm 1 Para informa es sobre o m dulo MXR consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia Bin rio de aperto dos
31. a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos ATEN O A sa da do motor do servocontrolador multi eixo s pode ser ligada ou desligada com o est gio de sa da bloqueado 62 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Opera o 6 2 6 2 1 Tabela dos c digos visualizados Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP lt E Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es no modo de opera o normal Pronto a funcionar ready Nenhuma irregularidade aviso U gt 100 V S indica o de estado Indica es para diversos estados da unidade i Alimenta o do circuito inter Nenhuma irregularidade aviso Va mar sei x 1 11 m dio em falta ou abaixo de U gt 100V Verifique a alimenta o X 100 V Indica es em caso de aviso um fa PI A utiliza o do m dulo de alimenta o Verifique a aplica o no que diz Lit Bre aviso IS atingiu o limite de pr aviso respeito utiliza o P FE A temperatura do m dulo de Verifique a aplica o no que diz i Pr aviso da temperatura alimenta o esta pr xima do limite respeito utiliza o verifique a P de desconex o temperatura ambiente
32. conex o e Observar as instru es de opera o M dulo de freio seguro BST e necess rio cumprir a instala o dos cabos mostrada no cap tulo Instala o Mec nica Conex o BST e Observar as normas para instala es espec ficas do respetivo pais e Utilizar terminais para cabos adequados para parafusos M8 p ex para uma se o transversal de 2 5 mm Conectar no m ximo 8 m dulos de freio BST em uma sa da de circuito intermedi rio Okit de conex o s pode ser utilizado exclusivamente para a conex o de m dulos de freio BST Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 23 24 Instalagao Conex o do system bus Os pontos de conex o 4 s podem ser utilizados exclusivamente para a conex o de m dulos de freio BST e Proteger o circuito intermedi rio de sa da na redu o da se o transversal com 2 fus veis lentos em V t e V x ver esquema de liga o Recomenda o No m nimo 750 VCC classe de opera o gG A corrente nominal do fus vel depende da quantidade de m dulos de freio BST conectados Quantidade m dulos de freio BST 1 2 3 4 5 8 Corrente nominal em A 4 6 10 e Limitar o comprimento total do cabo da conex o em um m ximo de 5 m medidos entre a deriva o do circuito intermedi rio e a conex o no m dulo de freio BST ver tamb m Esquema de liga o 4 6 1 Instala o conforme UL O kit de
33. conex o BST certificado para UL em combina o com o servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Para a cablagem no painel el trico observar as normas e os regulamentos espec ficos do pa s 4 7 Conex o do system bus 4 7 1 Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional O procedimento da conex o do cabo de system bus do system bus CAN no sistema de eixos est descrito a seguir e Inserir os conectores dos cabos system bus CAN 1 como descrito a seguir X9a X9b Os cabos t m em cada lado conectores marcados com cores e devem ser inse ridos na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b sa da RJ45 X9b e verde a entrada RJ45 X9a e preto c MXM sa da Weidmiller MOVI PLC advanced UFX41 gateway Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Conex o do system bus preto d MXP entrada RJ45 X9a Ge a 7 y 2 IMO US DP mei Y V EN NOTA Importante Equipar o ltimo m dulo de eixo no sistema com o resistor de termina o 3 inclu do no fornecimento dos m dulos de alimenta o MXP e MXR v a i 1 Instalar os cabos adequadamente e as presilhas de fixa o de blindagem de sinal 2 Presilhas de fixa o da blindagem 25 Instru es de opera o com
34. conex o do circuito intermedi rio 3 Cabo de bus de sinal 4 Rede de alimenta o Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 15 4 Instalagao Instala o mec nica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos As seguintes especifica es devem ser cumpridas em caso de instala o no painel el trico e 16 Garantir uma distancia de no minimo 40 mm a esquerda dos blocos de eixos para conduzir a conex o do circuito intermedi rio 2 e dos cabos do motor 1 ver figura na p gina anterior Garantir um espa o livre de 250 mm entre os blocos de eixo ver figura na p gina anterior para que os cabos montados da conex o do circuito intermedi rio possam ser utilizados Os cabos montados da conex o do circuito intermedi rio fazem parte do fornecimento e devem ser utilizados Os cabos do motor 1 no lado esquerdo dos blocos de eixos devem ser conduzidos para baixo ver figura na p gina anterior Nota N o instale quaisquer unidades componentes etc na parede lateral do painel el trico que se projetem para o interior deste e que limitem o espa o para a condu o dos cabos do motor e da conex o do circuito intermedi rio Instalar o cabo do bus de sinal e o cabo de pot ncia separados um do outro ver figura na p gina anterior Usar equipamentos adequados para fixar a conex o do circuito intermedi rio para evitar oscila es mec nicas p ex utilizando
35. configura o da unidade Corrigir configura o ou adequar Tens o nominal inesperada da firmware unidade Irregularidade Bloqueio Pronto para a Soi Um jogo de par metros n o p de ser dos est Sistema bloqueado EE 97 Copiar jogo de PRA funcionar O a i copiado sem erros gios de Rein cio do sistema E par metros f Falha 0 sa da 01 Interrup o do download de um jogo Repetir download ou restaurar o de par metros para a unidade estado de fornecimento 107 lrregularidade Firmware detectou uma irregularidade Componentes da em um dos componentes de rede Somente _______ rede bobina do conversor filtro de rede indicar contator de alimenta o 115 As conex es X7 1 24 V X7 2 Bloqueio Irregularidade RGND ou X8 1 24 V X8 2 RGND dos est Sistema em estado de espera _ Pronto para Fun es de ee E E a funcionar 1 sedurahca est o invertidas Verificar a cablagem gios de In cio a quente Falha 0 9 e Cablagem incorreta do encoder sa da Rel de seguran a Atraso de comuta Um rel de seguran a na o grande demais entre os canais de unidade Verificar placa de desligamento 1 e 2 seguran a Cablagem incorreta do encoder Dois rel s de seguran a na unidade Verificar controle 01 A cablagem dos dois rel s Atraso de comuta o permitido 100 ms Verificar a cablagem do encoder 116 Irregularidade Timeout de comunica o via DPRAM Parada Sistema em estado de espera Pronto
36. de freio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 29 30 Instalagao Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem integrado L1 L3 PE L L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 L2 L3 M dulo de alimenta o _ X4 X4 X4 2 o ES DO M dulo eixo M dulo eixo BLL UNS vd AUGUN x O O T Controlador P do freio PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1500842507 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem externo L1 L2 L3 PE s L1 L2 L3 Filtro de entrada E L1 LZ L3 3 5 52 Eo Eo o ES 88 PE PE L1 Modulo de L2 L3 alimenta o x4 x4 Poxa i o x4 PE PED PE E l M dulo eixo i M dulo eixo i M dulo eixo NO eaaa Br aaa i
37. de isolamento alteradas Evite tocar componentes ele tr nicos e contatos Os servoconversores de m ltiplos eixos possuem componentes com risco de carga ele trost tica que podem ser levemente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos Dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 2 6 2 7 2 8 Indica es de seguran a Conex o el trica Conex o el trica Nos trabalhos em servoconversores de m ltiplos eixos sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV AS A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais ins tru es encontram se na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC como blindagem conex o terra d
38. de opera o detalhadas Por isso leia atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de trabalhar com o MOVIAXIS Observe as informa es instru es e notas inclu das nas instru es de opera o detalhadas Esta medida condi o para um funcionamento sem falhas das uni dades e para manter o direito garantia As instru es de opera o detalhadas e documenta o adicional relativas ao MOVIAXIS podem ser encontradas como ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido No site da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com pode tamb m encontrar toda a documenta o t cnica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a avisos de danos materiais e outras indica es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio d
39. de utiliza o do resistor de frenagem no VM ee Irreg l ridade Irregularidade m dulo de fonte Sem Pronto para M dulo de cone chaveada WM ee oaa a funcionar 1 x o rede WM P Falha 1 01 Falta no m nimo uma das tens es de alimenta o no VM Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 95 96 A Ea Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o eda C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais AVISO Tens o ue A alimenta o do sistema eletr nico de Pronto para 91 alimenta o de 24 V menor do que 17 V gt Sem men A gieateak funcionar 1 24 V do VM s resposta E fs sagem de irregularidade para o eixo Falha 1 exibido no VM 01 Tens o do sistema eletr nico de 24 V baixa demais Irregularidade Ocorreu uma irregularidade no bloco Bloqueio Pronto para S E dos est Sistema bloqueado _ 94 Dados de configu dos dados de configura o da unidade ids d Rein cio do sistema funcionar O ra o da unidade durante a verifica o da fase de reset aes Falha 0 01 Dados de configura o da unidade Irregularidade de soma de verifica o 02 Dados de configura o da unidade Vers o inv lida do jogo de dados de configura o 03 Dados de
40. descri o Sat PE X4PE PE O X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio Col 2 X4 2 Vz X5a 1 INE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 X5a 2 DGND X5a 3 24 Vg E a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24 V E Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 2 DGND X5b 3 24 Vg 2 a o X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios CT 4 Tabela prossegue na p gina seguinte 52 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X14 1 Inhibit Sinal de controle para o procedimento de descarga O procedimento de descarga X14 2 DGND iniciado quando a conex o Inibido com GND for estabelecida Conectar a entrada Inhibit de modo n o separ vel instalado fixamente com o contato NA do contator de alimenta o me DGND Potencial de refer ncia para a sa da digital TEMP XINA TEME Sa da digital Alto 24 V quando a temperatura do interruptor de pot ncia MXZ estiver na faixa permitida X14 5 n c X15 PE PI PE 2 X15 1 Discharge Conex o do resistor de frenagem para descarga ogg X15 2 n c 4 9 9 Fun o de bornes dos resistores de frenagem A figura seguinte mostra um resistor de frenagem com deriva o central R R 1 2 3 xa yo
41. digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Fatores para limite de aumento de 526 a corrente n o podem ser visualizados Filtro de posi o FIR n o pode 527 visualizar o atraso do encoder Filtro de rota o FIR n o pode 528 gt visualizar o atraso do encoder Monitora o t rmica do motor I2t Aumentar a dist ncia entre as Duas linhas espectrais com rota o linhas espectrais 529 wads id ntica na curva caracteristica de torque de rota o 530 M xima corrente do motor foi parame trizada de forma incorreta Identifica o da posi o do rotor 531 Tabela de corre o para a frente n o cresce de modo uniforme e bvio Identifica o da posi o do rotor Valor Corrente nominal do eixo grande 532 CMMin baixo demais demais em compara o com o motor Identifica o da posi o do rotor 533 para motor em funcionamento n o permitida 534 Frequ ncia PWM para FCB 25 deve Ajustar frequ ncia PWM para 8 kHz ser 8 kHz 535 ndice TMU Init n o colocado Colocar ndice TMU Int Par metro da mem ria NV da corrente 1024 nominal da unidade maior do que o par metro de mem ria NV da faixa de medi o de corrente 1025 Par metro da mem ria NV da faixa de medi o de corrente zero Par metro da mem ria NV da faixa de 1026 TA i medi o de corrente zero Par metro da mem ria NV da faixa de 1027 ote medi o de corrente grande demais 1028 Limites de sistema para a rota o s o
42. do adaptador CAN 60 5 5 Ajustes para system bus SBusPlus compat vel com EtherCAT ucts 60 Opera o de aena eaaa rarae dusted a ra Aa e e Eea Aaa Oaa at ouaaa a aaa nanai 62 6 1 Qbserva es gerais serrian ear a T OREA 62 6 2 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP esis iua a a a aa ea aaa aAA 63 6 3 Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 64 6 4 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC zaseni aaa caer area laana Sa nates ae date EDER eee 97 6 5 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo buffer MXB 97 6 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24 V sera aandaa r a a natae t a ai 98 SERVICO siso EAT eeveaveches Shea Ctevendvenseesbentencctestinee 99 7 1 Informa es gerais ereire a S E eE TA ARN E EAE 99 Declara es de conformidade cecccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeneeeeeseeeeees 100 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais de seguran a e uma selec o de infor ma es relativas ao servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui as instru es
43. dos est Sistema bloqueado top 53 Ju R aah ECA funcionar 0 Flash CRC grama pelo Flash no c digo RAM ou gios de Rein cio do sistema Falha 0 no resolver DSP sa da 01 lrregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM Initial Bootloader 02 Irregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM Bootloader 03 Irregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM DSP Firmware 04 Irregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware ap s copiar do Flash EEPROM 05 Irregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware no controle em andamento durante a opera o 06 Irregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware ap s um reset de software ou watchdog CPU Error tiggered by Code inconsistency 07 Irregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware Leitura repetida da mesma c lula de mem ria resultou em data diferente 09 Foi detectada irregularidade de bit no BootLoaderPackage que pode ser corrigida 10 Foi detectada irregularidade de bit no BoardSupportPackage que pode ser corrigida 11 Foi detectada irregularidade de bit no firmware que pode ser corrigida Irregularidade Irregularidade interna no componente e Pronto para 55 Configura o d ica FPGA P los de Sistema bloqueado reset da CPU funcionar 0 FPGA g ida Falha 0 Bloqueio Pronto para Irregularidade Irregularidade interna no componente dos est a _ 56 u E Sistema bloqueado reset da CPU funcionar O RAM externa RAM externo gios de a A F
44. gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt FS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o inten idae C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Parada Irregularidade A comunica o via SBUS 2 foi com atraso Sistema em estado de espera Pronto paa 46 am a f da parada funcionar 1 Timeout SBUS 2 interrompida In cio a quente a de emer Falha 0 g ncia P 01 Timeout CANopen CAN2 Falha no controlador ruptura de cabo Bloqueio Irregularidade ten F E 5 z Pronto para 50 _ sdo de alimenta Irregularidade na tens o de dos esta Sistema bloqueado funcionar O alimenta o de 24 V gios de Reinicio do sistema o de 24 V sa da Falha 0 01 Sinais de 24 V mcorretos ou pequi do Verifica o da alimenta o 24 V pe a de conex o rede com defeito Conversor AD interno Convers o n o 04 f foi realizada Parada Irregularidade Uma chave fim de curso de software Com atraso Pronto para a Si da parada Sistema em estado de espera 51 Chave fim de foi alcan ada durante o posiciona ne funcionar 1 in de emer In cio a quente E curso de software mento Mase Falha 0 g ncia D P A chave fim de curso de software 01 tes A direita foi alcan ada A chave fim de curso de software 02 f esquerda foi alcan ada Ocorreu uma irregularidade CRC Bloqueio Pronto para Irregularidade durante o controle do c digo de pro
45. na reinicializa o da posi o absoluta encoder 384 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o na verifica o da posi o absoluta 448 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o na escrita da posi o 512 Encoder Hiperface Sem resposta na leitura dos valores anal gicos 576 Encoder Hiperface Sem resposta ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Eliminar fontes de interfer ncias 1024 Encoder EnDat Irregularidade de comunica o durante comando de reset 1088 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o na inicializa o da posi o 1152 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o na verifica o da posi o 1216 Encoder EnDat Irregularidade de comu nica o durante Memory Range Select 1280 Encoder EnDat Irregularidade de comunica o durante a leitura de um par metro 1388 Encoder EnDat Irregularidade de comunica o durante a escrita de um par metro Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 87 6 88 A A M R lt Opera o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregularidade C digo Mensagem Subc digos C digo irregularidade Causa Rea o 2 Estado do sistema A o Tipo de reset
46. o de alimenta o compo nentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel carregamento dos capacitores Para isso observar as placas de aviso correspondentes no servocontrolador multi eixo A conex o de cabos e o acionamento dos conectores s podem ser realizados em estado sem tens o Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LED de opera o e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e esteja sem tens o As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da falha ou o reset pode provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for permitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da falha Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Indica es de seguran a Temperatura da unidade Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos Sem capas de prote o nos elementos de isolamento o sistema de eixos MOVIAXIS em duas fileiras possui o ndice de prote o IP00 O sistema de eixos em duas fileiras s pode funcionar com as capas de prote o instaladas nos elementos de isolamento Conex o de um m dulo de freio BST em um MOVIAXIS Em caso de cone
47. para Timeout ou SBus entre o MOVI PLC e a de emer Verificar conex o de comunica o funcionar 1 MOVI PLC unidade g ncia Inicio a quente Falha 0 197 Irregularidade Firmware detectou uma falta de fase a z Somente Falta de fase na na alimenta o minar 000 A indicar alimenta o 1 V lido para resposta padr o irregularidade 0 na sa da bin ria significa irregularidade presente 2 P Program vel D Resposta padr o Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS E j Opera o E A 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC lt E 6 4 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC Os estados operacionais s o exibidos atrav s de um LED de duas cores na parte frontal da carca a LED est aceso em verde O m dulo capacitor est pronto para funcionar e LED est aceso em vermelho Irregularidade geral LED piscando vermelho 1 Hz Foi atingido o m ximo grau de utiliza o do m dulo capacitor LED n o acende O m dulo capacitor n o est sendo alimentado com tens o 1 1778575499 14 LED 6 5 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo buffer MXB Nenhuma mensagem est sendo exibida no m dulo buffer Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 97 eee 4 E 6 D Z Opera o gi gt
48. valor exibido Caso contr rio substituir 8224 Para mais informa es encoder consultar a SEW EURODRIVE 8448 Encoder SSI acusa queda de tens o na alimenta o de 24 V Ruptura de fio de encoder SSI foi 5439 detectada Posi o do encoder SSI fora da faixa 8450 O de toler ncia Opcional de Feixe de pulsos SSI do encoder SSI Aumentar frequ ncia de pulso encoder 2 8451 n o compat vel com o intervalo de amostragem da rota o Irregularidade no encoder SSI 8452 definida pelo usu rio via m scara de irregularidade 8453 Encoder SSI Nenhum n vel High Substituir a placa opcional ou dispon vel encoder Compare entre raw position e 8705 check counter em Encoder EnDat est incorreta Valores EEPROM incorretos no 8706 encoder 8707 Valores EEPROM incorretos no encoder 8708 Valores EEPROM incorretos no encoder Encoder EnDat acusa status de irregu laridade O c digo de irregularidade 8736 exibido da seguinte forma valor exi 8767 bido 8736 Os c digos de irregulari dades s o listados na descri o de protocolo EnDat 8768 Encoder EnDat acusa um aviso interno Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 71 6 72 A A M R lt Opera o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregularidade C digo Mensagem Subc digos C digo irregularidade Causa Rea o
49. 12 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 2955493387 13 14 Instalagao Instala o mec nica 4 1 2 Espa amento m nimo e posi o de montagem Para garantir uma refrigera o adequada deixar uma dist ncia de no m nimo 100 mm 4 in acima e abaixo das unidades Certificar se de que a circula o de ar neste espa o livre n o ser reduzida por cabos ou outros materiais de instala o e Garantir que as unidades n o s o expostas ao ar quente expelido por outras unidades e As unidades dentro de um sistema de eixos devem ser conectadas sem folgas entre si e Instalar as unidades apenas na vertical As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo min 100 mm 4 in min 100 mm 4 in 1405581707 ATENGAO Para cabos com se o transversal superior a 10 mm aplicam se espa os de curva tura especiais de acordo com a norma EN 61800 5 1 se necess rio os espa os livres ter o de ser aumentados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec nica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos 4 2 Instala o mec nica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos ae 2 250mm 4 1 1 Cabos do motor 2 Cabos para a
50. 2 10 o 1 24Ve 20 o 2 DGND 3o o 3 24Vs XI 4 40 o 4 BGND Ao dl DGND PE gt a a Z o Z o ago X8 a0 z eo 14 1 2 3 4 41 21314 Alimenta o de 24 V Lap lop Alimenta o de 24 V para freios NY Ni e sistema eletr nico de controle 1406125963 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 39 40 Instalagao Esquemas de liga o 4 8 7 Conex o do componente adicional m dulo mestre Cablagem do sistema eletr nico de controle 24VE DGND 24Vp BGND Alimenta o de 24 V Lap Lap Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NV eletr nico de controle PE ponto de conex o terra da carca a 1406133259 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos NOTA O ponto de conex o terra da carca a do m dulo mestre deve ser conectado ao PE p ex no painel el trico Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga o 4 8 8 Conex o do componente adicional m dulo capacitor Cablagem do sistema eletr nico de controle 24VE DGND 24Vp BGND Alimenta o de 24 V Lay Lay Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NV eletr nico de cont
51. 3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE LT L2 13 1 xa x4 x4 1 x4 1 1 PE PE PET Ep PE gj E 2 4 7 i i it i i E E E e nar M dulo de H i i condensadores M dulo de alimenta o M dulo eixo M dulo eixo M dulo eixo Fonte de t H H ialimenta o i icomutada H i de 24V Liga o da resist ncia 1 X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 1680410891 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 27 28 Instalagao Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 Comprimento do cabo lt 600 mm PEL L2 13 i l i poxa i i xa PE i PE aro i a E E M dulo eixo Fonte de H talimentaga i i icomutada ide 24V Liga o da resist ncia one A or 1 X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia 0 de frenagem amp
52. 500 ms 3 Reduzir carga do computador controlador fechar programas adicionais p ex fechar plugins do Motionstudio que n o s o necess rios Irregularidade PEN Sistema em estado de espera Pronto para 44 Grau de utiliza o O conversor foi sobrecarregado Ea P funcionar 1 i gios de In cio a quente E Ixt Falha 0 sa da 01 Limite de corrente Ixt menor que a corrente de torque necess ria 02 Limite do aumento de temperatura do chip foi excedido 03 Limite de temperatura do chip foi ultrapassado 04 Limite de grau de utiliza o eletro mecan foi ultrapassado Curto circuito do termistor foi 05 detectado 06 Limite de corrente do motor foi excedido regularidade Irregularidade na inicializa o do ee prone paid 45 Inicializagao do reg Sistema bloqueado reset da CPU funcionar O Fi sistema gios de As sistema Falha 0 sa da 01 O offset de corrente medido esta fora dos valores limites permitidos 02 Ocorreu uma irregularidade na forma o CRC para o firmware 03 Irregularidade na rede de dados no teste RAM 04 Irregularidade na rede de dados de endere o no teste RAM 05 Irregularidade na c lula de mem ria no teste RAM 20 Vers o FPGA incorreta para o Carregar mais um vez BSP ou firmware atual firmware Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VAN Opera o
53. 612 Valores EEPROM incorretos no encoder 1 encoder Encoder EnDat acusa status de irregu laridade O c digo de irregularidade 4640 exibido da seguinte forma valor exi 4671 bido 5640 Os c digos de irregulari dades s o listados na descri o de protocolo EnDat 4672 Encoder EnDat acusa um aviso interno Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VA Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt Py Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o adas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Compara o da posi o absoluta do i rolex caplagem dos sinais 8193 encoder atrav s do canal de parame e Verificar fontes de interfer ncias triza o Hiperface com a posi o eo incremental dos eixos a cada segundo i SSUembir encoder e Substituir cart o 8194 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder encoder est o corrompidos A soma 8195 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface comunica irregu laridade interna e Verificar a cablagem e as 8224 O c digo de irregularidade exibido fontes de interfer ncias 8259 da seguinte forma
54. A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais Irregularidade Comunica o de encoder 59 Irregularidade do encoder Hiperface ou da avalia o Hiperface Parada com atraso da parada de emer g ncia Sistema em estado de espera Inicio a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 Encoder Hiperface Controle de qua drante n o foi poss vel 02 Encoder Hiperface Offset de Angulo de canal nao esta correto Pode acontecer em troca de freios motor enviado para troca de freios o encoder reajustado e comutado na oficina Apagar numero de s rie em encoders desconectados Indice 9807 1 2 3 na entrada padr o ndice 9808 1 2 3 no opcional 1 e ndice 9809 1 2 3 no opcional2 Em seguida reconectar encoders Reiniciar MOVIAXIS 16 Encoder Hiperface Encoder nao responde na comunica o Verificar a cablagem Substituir encoder e Substituir cart o 64 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o durante a leitura de tipo 128 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o durante a leitura de status 192 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o durante a leitura do n mero de s rie 256 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o na inicializa o da posi o absoluta 320 Unidade b sica do Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o
55. Excesso de usuarios PDO 1008 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de PDO User Node 1009 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1009 1010 Irregularidade de firmware Quanti dade autorizada de canais PDO Mapper foi excedida 2000 Software Executar o ajuste de fabrica 2001 Endere o O ou maior que 127 Endere os 1 a 127 est o atribu dos 2002 Mapeamento PDO inv lido 10001 Um PDO configurado para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x200 Ox3ff e 0x600 0x7ff utilizada pelo SBus para parametriza o 10002 Um PDO configurado para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x580 0x67f utilizada pela CANopen para parametriza o 10003 Um PDO configurado para CAN deve transmitir mais de 4 PD Para CAN s poss vel O 4 PD 10004 Dois ou mais PDOs configurados na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10005 Dois PDOs configurados na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10006 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing mem 10007 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing mem 10008 Um modo de transmiss o inv lido foi especificado para um PDO configu rado em CAN 10009 Irregularidade de configura o dos dados de processo ID Can j foi
56. MOVIAXIS 37 38 Instalagao Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BST Informa es sobre o sistema de controle do freio BST encontram se nas instru es de opera o M dulo de freio seguro BST 4 8 5 Conex o do m dulo de alimenta o e regenerativo Cablagem do sistema eletr nico de controle cle Chave DIP X9 a X9b CAN EtherCAT X12 EA N o utilizado DGND O 42 70 CAN L CAN H 5 3 DGND CAN_H 044 2 CAN L R Sos le Resistor de termina o da rede interno da unidade 2 displays de 7 segmentos C indica es operacionais M dulos de alimenta o E Operacionais para tamanho 1 3 I o m dulo de alimenta o X5a X5b tolo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vsg 40 o 4 BGND DGND PE Alimenta o de 24 V Lap Alimenta o de 24 V para o sistema para freios _ D eletr nico de controle 1406123531 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos X9a Entrada do system bus X9b Sa da do system bus Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga o 4 8 6 Conex o do m dulo de eixo Cablagem do sistema eletr nico de controle X9a X9b Entrada rede Sa da rede de sinal de sinal Presilhas de fixa o da blin
57. Mensagem de sa das digitais Opcional 1 4097 Encoder Hiperface opcional 1 Irregu laridade no controle de quadrantes 4098 Encoder Hiperface opcional 1 Offset de ngulo de salto n o est correto 4112 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na solicita o de comunica o 4160 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na consulta de tipo 4224 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na consulta de status 4288 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na solicita o de n mero de s rie 4352 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na consulta de posi o de inicializa o 4416 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na reinicializa o da posi o 4480 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta no controle de plausibilidade na posi o 4544 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na escrita da posi o 4608 Encoder Hiperface opcional 1 Sem res posta na leitura dos valores anal gicos Verificar comunica o 4672 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Verificar comunica o 5120 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o durante comando de reset 5184 Encoder EnDat opcional 1 Irregulari dade de comunica o na inicializa o da posi
58. UIDADO N o instalar m dulos defeituosos ou danificados do servocontrolador multi eixos MOVIAXIS MX Isso pode causar ferimentos ou danificar pe as na unidade de produ o e Antes de cada instala o verificar o m dulo do servocontrolador multi eixos MOVIAXIS MX quanto presen a de danos externos e substituir os m dulos danificados Verificar se todas as pe as inclu das no fornecimento est o completas ATEN O Para a superf cie de montagem no painel el trico a placa de montagem dentro do painel el trico deve possuir uma grande rea condutora exclusivamente met lica com boas propriedades condutoras Somente com uma placa de montagem com uma grande rea condutora se consegue atingir uma instala o de servocontrola dores multi eixo MOVIAXIS MX conforme EMC No cap tulo seguinte est o dispon veis as dimens es das vistas posteriores da carca a Marcar os 4 pontos de perfura o para as roscas de fixa o na placa de montagem p g 12 para cada unidade de acordo com a tabela seguinte Realizar os orifi cios com uma toler ncia conforme ISO 2768 mK A dist ncia lateral entre 2 sistemas de eixos deve ser de no m nimo 30 mm Colocar as unidades adjacentes dentro de um sistema bem pr ximas umas das outras Perfurar a rosca adequada na placa de montagem e aparafusar os m dulos do ser vocontrolador multi eixo MOVIAXIS MX com parafusos M6 Di metro da cabe a do parafuso de 10 m
59. Watchdog do DSP atuou 12 Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Interrup o inesperada no DSP Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 67 6 68 ae Ea Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade o doadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 14 Interrup o de software inesperada no DSP 15 Stack Overflow de hardware no DSP 16 Ocorreu um ONCE Trap no DSP 17 Ocorreu interrup o A no DSP 18 Ocorreu interrup o B no DSP 19 ngulo n o permitido durante a calibragem 20 Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o Irregularidade ao programar o flash 21 E durante a calibra o Irregularidade durante Verify do flash 22 i durante a calibra o 23 Avalia o do encoder n o est calibrada 24 PPL destranca durante a opera o 256 Init Phase do DSP n o conclui dentro do tempo permitido Mensagem de pronto para funcionar 267 do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Prote o contra estouro de divis o Realizar ajuste correto dos valores 512 limitando a rota o nominal numerador denominador do sistema Bloqueio Irregularidade Irregularidade na soma de verifica o dos
60. X3 X6 S X2 Controlador Liga o da resist ncia de do freio frenagem ver cap tulo Liga o fJ da resist ncia de frenagem E O PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1502085899 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 31 4 Instalagao Esquemas de liga o 4 8 2 Conex o do m dulo de alimenta o dos m dulos de eixo e do m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem das conex es de pot ncia L1 L2 PE z 1 Ll1 L2 13 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm xa x4 PETS PEO ier i E M dulo de H descarga do Modulo eixo Fonte de circuito inter alimenta o H i 1 comutada eS l Lees i 19 AV ooo Dx4 Liga o do circuito interm dio O PE ponto de liga o da terra na caixa 8S Grampo de blindagem de pot ncia 4046957579 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a bl
61. X7 2 RGND X7 3 C Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato comum 1 4 X7 4 NC Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Vers o da unidade com dois rel s de seguran a opcional X8 1 24 V Rel de seguran a Il tamanhos 2 6 X8 2 RGND X8 3 Cc Rel de seguran a II tamanhos 2 6 contato comum X8 4 NC Rel de seguran a Il tamanhos 2 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X9a X9a a Entrada system bus equipado com conector verde X9b b Sa da system bus equipado com conector vermelho X9b Li Xiot DIGO berace dee est ice de seta T 4 10 2 DOI Entrada digital 2 program vel como desejado 219 3 DI 2 Entrada digital 3 program vel como desejado X10 4 DI 3 Entrada digital 4 program vel como desejado Isolado eletricamente atra one a Entrada digital 5 program vel como desejado inc COND a Entrada digital 6 program vel como desejado X10 7 Dies Entrada digital 7 programavel como desejado X10 8 DI 7 faeces A Entrada digital 8 program vel como desejado X10 9 pigs Entrada digit
62. a Os servoconversores de m ltiplos eixos cumprem as exig ncias da norma de baixa ten s o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utili zadas para os servoconversores de m ltiplos eixos Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Fun es de seguran a Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a de n vel superior Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es do seguinte documento para aplica es de seguran a e Servoconversor de multiplos eixos MOVIAXIS Seguran a de funcionamento Transporte armazenamento Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais No posicionamento e na refrigera o das unidades necess rio seguir as normas da documenta o correspondente Os servoconversores de m ltiplos eixos devem ser protegidos contra esfor os inadmis s veis Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser deformado e ou ter as dist ncias
63. a unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instalar nem colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a transportadora Durante a opera o poss vel que os servoconversores de m ltiplos eixos tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Demais informa es encontram se nesta documenta o Cuidados iniciais Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Profissionais t cnicos qualificados no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera
64. ado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes 4 9 2 Fun o dos bornes dos m dulos de alimenta o MXP81 NOTA Os dados t cnicos das conex es do sistema eletr nico de pot ncia e do sistema ele tr nico de controle podem ser consultados no cap tulo Dados t cnicos Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 L1 ena A X1 3 L2 Conex o a rede de alimenta o tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 3 Ri X3 4 PE X4 PE PE X4 1 Uz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Uz X5a 1 24 V a E Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 X5a 2 DGND X5a 3 24 Vg x E a 3 5 A X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24V E Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 2 DGND X5b 3 24 Vg A x A X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 in X9a X9a a Entrada system bus equipado com conector verde 15 X9b b Sa da system bus equipado com conector vermelho E X9b X12 1 n c x42 2 CAN_L Rede CAN baixo 6 1 X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN E X12 4 CAN L Rede CAN baixo X12 5 Rrermina o Resistor de termina o i
65. agao Instala o el trica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos 1 Elemento de isolamento 2 Tampas de prote o 4 5 1 Esquema de liga o O seguinte esquema de liga es apresenta a alimenta o de 24 VCC dos freios no m dulo mestre i x4 i x4 seg Cline 0 x i O i 17 1 X5a 1 c HT X5a 2 i iM dulo i M dulo jdeeixos i M dulo i de eixos X5b 1 EH mestre 22 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Instala o el trica Kit de conex o BST 4 6 Instala o el trica Kit de conex o BST A PERIGO poss vel a presen a de tens es perigosas de at 970 V CC Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos e Desligar o sistema de eixos da rede el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar as tampas de prote o e Verificar com medidores adequados se h tens o nos cabos e nos pontos de conex o 4 do elemento de isolamento 1 e Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com as coberturas de prote o a cobertura contra contato acidental e a tampa de prote o 2 BST j que a unidade sem a cobertura de prote o s apresenta a classe de prote o IPOO 2 4 1 Elemento de isolamento 3 Tampa de prote o 2 Tampa de prote o 4 Pontos de
66. agem irregularidade digos irregularidade A o do ca das C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre Unidade b sica do encoder Encoder medicamento Pere 512 TTL Controle de amplitude n o foi po AVenncar Tonte de mterfereneid a quando a irregularidade ocorre poss vel esporadicamente Substituir encoder Substituir cart o Unidade b sica do encoder Encoder pis TTL EPLD comunica irregularidade Conus SEWEUREDRIVE Unidade basica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos valores 514 TTL Prote o contra estouro de divi numerador denominador do sistema s o limitando a rota o nominal 4608 Opcional de encoder TTL 1 Irregulari dade no controle de amplitude 4609 Opcional de encoder TTL 1 Men sagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 1 Prote o 4610 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal 8704 Opcional de encoder TTL 2 Irregulari dade no controle de amplitude 8705 Opcional de encoder TTL 2 Men sagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 2 Prote o 8706 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Irregularidade Irregularidade na avalia o do encoder ee Sistema bloqueado prone para 58 Encoder 9 e DEA q funcionar O a seno cosseno gios de Reinicio do sistema E seno cosseno Falha 0 sa da 01 Encoder seno cosseno Detec o de ruptura de fio Encoder seno cosse
67. ainel el trico para evitar diferen as de potencial Bus de sinal q maB Wi Resist ncia de x9 x9 x9 x9 x9 X9 termina o ab a b a b a b a b a b a b E de TR E O as MXA MXA MXP MXA MXA MXA LL ial 1408034443 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o primeiro m dulo de eixo de 5 m NOTA Para a conex o entre os sistemas de eixo utilizar cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN 5 3 3 Atribui o do endere o de eixo CAN2 Todos os m dulos de eixo est o ajustados de f brica no endere o 0 necess rio atri buir um endere o de eixo CAN2 para cada m dulo de eixo utilizando a parametriza o 58 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Informa es e ajustes na rede de aplica o baseada em CAN 5 3 4 Resistores de termina o de
68. ais Encoder SSI Queda de tens o na Verificar a tens o de alimenta alimenta o 12 V o para o encoder SSI Encoder SSI acusa irregularidade Verificar os ajustes no encoder 256 atrav s de bit de irregularidade SSI bit de irregularidade colocado no protocolo SSI Verificar a cablagem Verificar fontes de inter fer ncias Substituir encoder Encoder SSI Linha de pulsos ou de Verificar a cablagem dados foi interrompida Verificar fontes de inter fer ncias a tens o de 257 alimenta o tamb m Verificar par metros de coloca o em opera o Substituir encoder Encoder SSI Posi o fora da faixa de Verificar fontes de interfer ncias toler ncia interrup o de raio de 258 luz refletor linhas de dados etc Verificar par metros de coloca o em opera o Encoder SSI Feixe de pulsos n o Aumentar frequ ncia de pulso 259 compat vel com o intervalo de amos SSI tragem da rota o Verificar par metros de coloca o em opera o Entrada de encoder Encoder SSI Irregularidade Encoder SSI acusa irregulari unidade b sica definida pelo usu rio via m scara dade ver folha de dados do 260 de irregularidade encoder Verificar par metros de coloca o em opera o 261 Encoder SSI Nenhum nivel High Verificar a cablagem disponivel Substituir encoder Compara o incorreta entre posi o Verificar cablagem dos sinais crua e contador de canal em Encoder de canal 513 EnDat Verificar fontes de interfer ncias Sub
69. al 9 programavel como desejado 11 X10 10 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais DIDO DIG8 X10 11 DGND Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle X11 1 DOGS Saida digital 1 programavel como desejado X11 2 DO 1 Saida digital 2 programavel como desejado X11 3 DO 2 Saida digital 3 programavel como desejado X11 4 DO93 Sa da digital 4 program vel como desejado X11 5 DGND Potencial de refer ncia para as sa das digitais DOO DO 3 X12 1 n c X12 2 CANL Rede CAN2 baixo r i X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN NY X12 4 CAN_L Rede CAN2 baixo X12 5 Rrermina o Resistor de termina o interno X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN As X12 7 CAN H Rede CAN2 alto X12 8 CAN H Rede CAN2 alto X12 9 Rrermina o Resistor de termina o interno X13 1 S2 SIN X13 2 S1 COS X13 3 n c 2 X13 4 n c X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 n c Conex o de encoder do motor e resolver X13 9 S4 SEN X13 10 S3 COS X13 11 n c X13 12 n c X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 n c Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X13 1 Sinal de canal A COS X13 2 Sinal de canal B SEN X13 3 Sinal de canal C X13 4 n c X13 5 n c
70. alha 0 sa da Irregularidade de controle DRAM 01 ass ncrono read amp write Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 83 6 84 aN a R lt Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o dotadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Irregularidade de controle Burst RAM 02 z P assincrono read amp write Irregularidade de controle Burst RAM 03 E s ncrono Burst mode failure 04 Irregularidade FRAM 05 Detectou se irregularidade de geren ciamento de consist ncia FRAM Bloqueio Pronto para 57 Irregularidade Irregularidade no encoder TTL dos esta Sistema bloqueado fancorer 0 Encoder TTL gios de Reinicio do sistema E Falha 0 sa da 01 Encoder TTL ruptura de fio 02 Encoder TTL Irregularidade de emula o rota o alta demais 03 Encoder TTL Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 04 Encoder TTL Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder TTL Irregularidade parametri za o do DSP Encoder TTL Controle excessivo na 06 entrada conversor AD 07 Encoder TTL PLL n o p de ser inicializado 08 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s de flash de dados X Flash 09 En
71. ama o DSP Flash Comprimentos Page e Row n o definidos 29 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC X Flash 30 Irregularidade calibra o DSP Detec o de ruptura de fio no resolver 31 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS R N Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o de ca das C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Irregularidade calibra o DSP 32 Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o Irregularidade calibra o DSP 33 A Pap Falha do sinal de sincroniza o 34 Irregularidade calibra o DSP Parametriza o incorreta Irregularidade calibra o DSP Controle 35 gt excessivo na entrada conversor AD 36 Irregularidade calibra o DSP PLL n o p de ser inicializado 37 Irregularidade calibra o DSP Irregu laridade CRC atrav s de X Flash 38 Irregularidade calibra o DSP Irregu laridade CRC atrav s de B Flash 39 Irregularidade calibra o DSP Irregu laridade CRC atrav s de P Flash 40 Irregularidade calibra o DSP Watchdog do DSP atuou 41 Irregulari
72. chnical documents 100 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Declara es de conformidade EC Declaration of Conformity EURODRIVE 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG k Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Neue declares under sole responsibility that the frequency inverters of the MOVIAXIS 81A series are in conformity with Machine Directive 2006 42 EC 1 Low voltage directive 2006 95 EC EMC Directive 2004 108 EC 4 Applied harmonized standards EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 The products are intended for installation in machines Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive 4 According to the EMC directive the products listed cannot be operated independently EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product 5 All safety relevant requirements of the product specific documentation operating instructions manual etc must be met over the entire product life cycle Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Location Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the
73. coder TTL Irregularidade CRC atrav s de flash de boot B Flash 10 Encoder TTL Irregularidade CRC atra v s de flash de programa P Flash 11 Encoder TTL Watchdog do DSP atuou 12 Encoder TTL Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Encoder TTL Interrup o inesperada no DSP Encoder TTL Interrup o de software 14 inesperada no DSP 15 Encoder TTL Stack Overflow de har dware no DSP Encoder TTL Ocorreu um ONCE Trap 16 no DSP Encoder TTL Ocorreu interrup o A 17 no DSP 18 Encoder TTL Ocorreu interrup o B no DSP 19 Encoder TTL ngulo n o permitido durante a calibragem Encoder TTL Irregularidade ao apagar 20 3 o flash durante a calibra o Encoder TTL Irregularidade ao pro 21 z gramar o flash durante a calibra o 22 Encoder TTL Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o 23 Encoder TTL Avalia o do encoder n o est calibrada 24 Encoder TTL PPL destranca durante a opera o 256 Encoder TTL flnit Phase do DSP n o foi conclu do dentro do tempo permitido Encoder TTL Mensagem de pronto 257 para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z NAN Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mens
74. dade calibra o DSP Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 42 Irregularidade calibra o DSP Interrup o inesperada no DSP 43 Irregularidade calibra o DSP Interrup o de software inesperada no DSP 44 Irregularidade calibra o DSP Stack Overflow de hardware no DSP 45 Irregularidade calibra o DSP ONCE Trap no DSP 46 Irregularidade calibra o DSP Interrupt A no DSP 47 Irregularidade calibra o DSP Ocorreu interrup o B no DSP Irregularidade calibra o DSP ngulo 48 z ae nao permitido durante a calibragem Irregularidade calibra o DSP 49 lrregularidade ao apagar o flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 50 lrregularidade ao programar o Flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 51 lrregularidade no Verify do Flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP Avalia 52 gt E errr o do encoder n o est calibrada 53 Irregularidade calibra o DSP PPL destranca durante a opera o 54 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade DSP desconhecida Parada Irregularidade A s A com atraso a Pronto para 66 Configura o dos a ae des da parada ae ee funcionar O dados de processo P de emer Falha 0 g ncia A configura o de dados do processo foi 01 alterada O subsistema de dados do pro cesso completo deve ser reinicializado atrav s de um reset de conversor Irregularidade de configura o dos 102 dados de processo C
75. dagem de sinal Controlador N o utilizado e NO tlilizado de n vel superior CLP A 7 X10 progr fixo com libera o los est gios de sa da DIOS 1 M dulo de eixo program vel pelo usu rio DIZ 2 tamanho 1 6 program vel pelo usu rio lt DIS2 3 program vel pelo usuario Dig3 4 Sa das digitais program vel pelo usu rio DIS4 5 program vel pelo usu rio DISS 6 program vel pelo usuario DIZ6 7 program vel pelo usu rio DIZ7 8 program vel pelo usu rio lt Dig8 9 Potencial de refer ncia sinais digitais DIO DI 8 DCOM 10 Potencial de refer ncia geral do sistema j DGND 11 E eletr nico de controle 2 displays de 7 segmentos TI Indica es operacionais X11 G Pi ara program vel pelo usu rio DOS 1 o m dulo de eixo program vel pelo usu rio gt DO91 2 MAN program vel pelo usu rio _____ DO 2 3 Entradas digitais program vel pelo usuario DO 3 4 Potencial de refer ncia sinais digitais DOO DO 3 DGND 5 X13 Conex o do encoder do motor e termistor opcional Bobina e contato NA Bobina e contato NA rel de seguran a Il X5a X5b rel de seguran a a partir do tamanho
76. de controle de irregularidade 4 Irregularidade A mensagem de irregularidade de uma Sem res Palavra de 75 mehsadem de unidade desconhecida foi detectada na posta s ge palavra de mensagem de irregularidade indica o irregularidade 5 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 5 Irregularidades Sem res 76 iu Be REA ia Irregularidade MOVI PLC posta s Op o inteligente qo SD indica o Irregularidade NS Ad ipo Bloqueio Sobrecorrente A corrente do circuito intermedi rio NO dos est Sistema em estado de espera Pronto para 81 SOR edi VM ultrapassou o limite m ximo permi ER funcionar 1 do circuito inter tido de 260 In gios de Inicio a quente Falha 0 medi rio VM Nominal sa da 01 VM Corrente do circuito intermedi rio alta demais 2 ae ico ss ae Sem res Pronto para Pr aviso Monito O grau de utiliza o do VM atingiu o _ 82 eee E A rena posta D funcionar 1 ra o xt VM n vel de pr aviso P Falha 1 01 VM Pr aviso Grau de utiliza o Ixt Irregularidade O grau de utiliza o do VM atingiu ou proper Sistema em estado de espera Pronto para 83 Monitoragao xt 9 ag 3 g Ee P funcionar 1 a ultrapassou o n vel de desligamento gios de In cio a quente S VM A Falha 0 sa da 01 VM Irregularidade Grau de utiliza o Ixt Mensagem de irregularidade do VM Irreqularidade atrav s do sistema de informa o do Bloqueio Pronta par E 9
77. delo I2t E E Bloqueio as regularidade a oia dos est sistema bloqueado mo Timeout boot VM gios de Reinicio do sistema E para funcionar A Falha 0 sa da 01 Irregularidade na sincroniza o boot com m dulo de alimenta o E ee a ias Bloqueio Irregularidade Erro Uma especifica o de erro de dist n A Pronto para oa e f Se pA dos est Sistema em estado de espera x E 36 de dist ncia na ope cia m xima permitida foi ultrapassada OS d In cio a quente funcionar 1 ra o sincr nica em opera o sincr nica oe q Falha 0 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS E Ne Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt es Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o aeda C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 01 FCB opera o sincr nica erro por atraso Bloqueio Irregularidade 2 Pronto para 37 Watchdog do Tempo do temporizador de Watchdog dos est Sistema bloqueado reset da CPU funcionar O s i interno foi esgotado gios de is sistema E Falha 0 sa da Parada 38 eee Irregularidade em uma fun o o Sistema em estado de espera abate ene tecnol gica GOS de In cio a quente tecnol gicas aplica o Falha 0 P Fun o de cam
78. e Ponto de liga o 01 com flanco negativo lt flanco positivo foi introduzido Fun o de came Overflow do 02 comando processamento do ponto de liga o 03 CAM o tipo do Flow Control Block n o est correto 04 CAM tipo do Flow Table Block n o est correto 05 CAM o tipo do Flow ProfGen Block n o est correto 06 Cam o tipo do Derivate Gen Block n o est correto 07 CAM o tipo do Motor Mgmt Block n o est correto 08 CAM a vers o do Flow Control Block mais recente que a do firmware 09 CAM a vers o do Flow Table Block mais recente que a do firmware 10 CAM a vers o do ProfGen Block mais recente que a do firmware 4 Cam a vers o do Derivate Gen Block mais recente que a do firmware 12 CAM a vers o do Motor Mgmt Block mais recente que a do firmware CAM o endere o de in cio do Cam 13 Flow Table Block n o se encontra dentro do DDB 14 CAM o denominador de uma curva matem tica n o pode ser zero CAM o tipo de curva inicial n o 15 a permitido 16 ICAM este tipo de curva n o permitido 17 CAM o comprimento da curva mate m tica deve ser superior ou igual a 2 CAM 0 ciclo mestre de uma curva 18 definida por linhas espectrais deve ser maior que zero CAM proibida uma sequ ncia 19 ide fun o de transfer ncia Transferfunctions CAM proibida uma sequ ncia 20 de fun o de transfer ncia para SpeedControl 2 CAM proibida uma sequ ncia de SpeedControl para curva mate
79. e inicializa o na 07 e mem ria NV 08 lrregularidade interna na mem ria NV 09 Irregularidade JFLASH na mem ria NV 10 Irregularidade do componente FLASH na mem ria NV Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 75 6 76 A SS 7 E lt Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o doce idas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Parada com atraso Pronto para Irregularidade Uma irregularidade foi comunicada da parada Sistema em estado de espera ue pals 26 h A gia fi funcionar 1 Borne externo atrav s do borne de entrada digital de emer In cio a quente Falha 0 g ncia D P 01 lrregularidade terminal externo Irregularidade yma chave ou as duas chaves am de ae Pronto para E guan curso n o podem ser reconhecidas Sistema em estado de espera 1O e 27 Chave fim de da parada funcionar 1 c rso nos bornes de entrada programados de emer In cio a quente Falha 0 ou na palavra de controle R a g ncia As duas chaves fim de curso faltam ou 01 h ruptura de fio 02 Chave fim de curso invertida Parada com atraso ERRA Pronto para 28 Irregularidade A comunica o de dados do pr
80. echnology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents 102 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
81. eferenciamento Para o tipo 0 04 preciso selecionar o referenciamento para ZP 06 Parada fixa vem antes de chave fim de Deslocar ou ligar chave fim de curso do came de refer ncia curso came de refer ncia Chave fim de curso came de refer n Ajustar chave fim de curso came 07 cia n o est o alinhados sobrepostos de refer ncia alinhada o ou com parada fixa sobreposta o com parada fixa No modo de posicionamento do Ajustar Offset de refer ncia menor 08 encoder Posi o absoluta de volta que uma rota o do encoder nica o offset de refer ncia deve ser menor que 1 rota o de encoder FCB referenciamento Tipo de 99 referenciamento foi alterado durante o deslocamento Irregularidade Sin A sincroniza a com lima placa FRA Sistema bloqueado Pronto para 40 guar p opcional n o p de ser executada STan q funcionar 0 croniza o boot gios de Rein cio do sistema corretamente f Falha 0 sa da 01 Rede opcional n o est pronta ou irregularidade na placa opcional Timeout na sincroniza o do boot com 02 opcional ou irregularidade na placa opcional 80 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VAN Opera o gt AA Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A
82. egularidade id d Si dod Pronto para 04 Chopper de interrompi lo Ea os est istema em estado de espera funcionar 1 frenagem e Curto circuito no circuito do gios de In cio a quente Falha 0 9 resistor de frenagem sa da e Resistor de frenagem em alta imped ncia Chopper de frenagem com defeito Irregularidade A E VM e AM via bus d Rua Si bl d Pronto para 05 Timeout sistema conchas Snie Ee via pus de COS Pelas istema oquea o funcionar O 2 H rede foi interrompida gios de Rein cio do sistema A de informa o HW salda Falha 0 01 A interrup o de conex o rede de sinal 02 A flag do timeout da rede de sinal n o pode ser resetada Irregularidade Mensagem de irregularidade do Somente 06 Falta de fase na VM atrav s da rede de sinal Foi consta diea ra alimenta o tada a falta de uma fase da alimenta o E Bloqueio Irregularidade Cir Mensagem de irregularidade d VM dos est Sistema em estado de espera Pronto para 07 cuito intermedi rio via rede de sinal em caso de tens o de idade nicio a quente funcionar 1 circuito intermedi rio muito alta as q Falha 0 66 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Opera o D Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt AA irregularidade C digo Mensagem Subc digos C digo irregularidade Causa Rea o Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem
83. em atua o no momento Verificar valores limite ajustar torque de teste 512 Coloca o em opera o de tipo de motor n o permitido 513 Limite de corrente ajustado ultrapassa a corrente m xima do eixo 514 Limite de corrente ajustado menor que a corrente de magnetiza o nominal do motor 515 CFC Fator para o c lculo da corrente q n o pode ser representado 516 Frequ ncia PWM n o permitida parametrizada 517 Par metro tabela de fluxo de rota o final fora da faixa permitida 518 Par metro tabela Id de fluxo final fora da faixa permitida 519 Libera o de est gio de sa da solici tada sem a coloca o em opera o de um motor v lido 520 Coloca o em opera o do motor no est gio de sa da liberado n o poss vel 521 Fator para o limite de torque n o pode ser representado A 522 Fator para o limite de torque n o pode ser representado B 525 Fatores para filtro atual de valor nominal de corrente n o podem ser visualizados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS E Ne Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt es Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o aeda C digo Mensagem C
84. entro do DDB 36 Cam O endere o do Cam3 Master Source n o se encontra dentro do DDB 37 Cam O endere o de in cio do Cam DerivateGen Block n o se encontra dentro do DDB 38 Cam O endere o do Derivate Generator Source n o se encontra dentro do DDB 39 Cam O endere o de in cio do Motor Management Block n o se encontra dentro do DDB 40 Cam O endere o do Motor Manage ment Y Source n o se encontra dentro do DDB 41 Cam O endere o do Motor Manage ment V Source n o se encontra dentro do DDB 42 Cam O endere o do Motor Manage ment A Source n o se encontra dentro do DDB 43 Cam O endere o do Motor Manage ment MVorst Source n o se encontra dentro do DDB 44 Cam O endere o do Motor Manage ment JRel n o se encontra dentro do DDB 45 Cam O endere o do Motor Manage ment JRelNachPhi Source n o se encontra dentro do DDB 46 Cam O comprimento da curva mate m tica deve ser superior ou igual a 3 47 Cam modo Motor Management inadmiss vel 48 CAM modo de inicializa o CAM Prof Gen inadmiss vel 50 PositionSetpointGen C lculo de valor nominal est desligado 51 PositionSetpointGen a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 52 PositionSetpointGen o tipo n o est correto Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS
85. esistor de frenagem tamanho 2 25 kW X3 3 PE Tabela prossegue na pagina seguinte Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 45 46 Instalagao Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X1 PE PE ach L1 Conex o rede de alimenta o tamanho 3 50 75 kW X1 2 L2 i X1 3 L3 X3 PE PE PE 2 X3 1 R Conex o do resistor de frenagem tamanho 3 50 75 kW gag X3 2 R X4 PE PE X4 1 Uz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Uz esa 24 Ve Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico m4 X5az DGND cais X5a 3 24 Vg 2 s i A X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios T4 Xb pee Ne Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 4 X5b 2 DGND eo X5b 3 24 Vg 5 5 E P X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X9a X9a a Entrada system bus com conector verde X9b b Saida system bus com conector vermelho E X9b X12 1 n c 1 x42 2 CAN_L Rede CAN baixo 6 1 X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN A X12 4 CAN L Rede CAN baixo X12 5 Rrermina o Resistor de termina o interno X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN A Shs X12 7 CAN H Rede CAN alto X12 8 CAN H Rede CAN alto X12 9 Rrermina o Resistor de termina o interno 1 Apenas para system bus base
86. est Sistema bloqueado Pronto para 15 h i ia et Faca funcionar 0 Encoder absoluto dos sinais Hiperface gios de Rein cio do sistema Falha 0 saida Verificar cablagem dos sinais Compara o da posi o absoluta do de canal 01 encoder atrav s do canal de parame Verificar fontes de triza o Hiperface com a posi o interfer ncias incremental dos eixos a cada segundo Substituir encoder e Substituir cart o s Esclarecer se esse encoder pode 02 Tipo de encoder desconhecido ser utilizado Entrada de encoder Dados da plaqueta de identifica o do Substituir encoder unidade basica encoder est o corrompidos A soma 03 BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder esta incorreta Encoder Hiperface comunica irregu laridade interna Verificar a cablagem e as 32 67 O c digo de irregularidade exibido fontes de interfer ncias da seguinte forma valor exibido 32 Para mais informa es consultar a SEW EURODRIVE e Caso contr rio substituir encoder Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VAN Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o E das C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digit
87. hardware O chopper de frenagem no dos est Sistema em estado de espera op 84 Chopper de fre VM na funci iosa Inici funcionar 1 nagem no AM nao esta pronto para funcionar acio gios de n cio a quente Falha 0 nado pela monitora o de curto circuito sa da BRC ou monitora o da tens o do driver 01 VM Irregularidade chopper de frenagem a5 ra o detempero A temperatura do VM se aprodma do posta D Deg tura do VM 9 P Falha 1 01 VM Pr aviso de temperatura Irregularidade Blogduel Pronto para 86 Sobreaqueci A temperatura do VM atingiu ou ultra dos est Sistema em estado de espera funcionar mento do VM passou o n vel de desligamento o In cio a quente Falha 0 01 VM Irregularidade de temperatura Pr aviso Grau de O grau de utiliza o do resistor de fre amres Pronto para utiliza o do nagem instalado no VM atingiu o n vel op E 87 ect x posta D funcionar 1 resistor de fre de pr aviso refere se apenas P Falha 1 nagem no VM vers o 10 kW 01 VM Pr aviso Ixt do resistor de frenagem Irregularidade O grau de utiliza o do resistor de Bloqueio Pronto p ra 88 Grau de utiliza o frenagem instalado no VM atingiu e ou dos est Sistema em estado de espera fancies do resistor de fre ultrapassou o n vel de desligamento gios de In cio a quente k as Falha 0 nagem no VM refere se apenas vers o 10 kW sa da 01 Irregularidade Grau
88. he ee 2789159179 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos de pot ncia A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 35 36 Instalagao Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BP BMV com caixa de liga o X6 Controlador do freio K11 4 ao do ee aj ai A a a a ee aae A 2788940427 X6 Controlador do freio K11 Z X6 Controlador do freio K11 Z NE e iaa a a G a a a a A 2788945291 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos pr fabricados da SEW que possuem a blindagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio
89. idade A o ede C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 141 DataBuffer o tipo n o est correto 142 DataBuffer a vers o no DDB maior que a vers o do firmware 160 SystemData a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 161 SystemData o tipo n o est correto 162 SystemData a vers o no DDB maior que a vers o do firmware 180 EventControl o tipo n o est correto 181 EventControl a vers o no DDB maior que a vers o do firmware EventControl ModuloMin gt Modu 182 R Bag loMax ou um par metro fora dos limites 183 EventControl fonte est fora do DDB 184 CAM Controller Comprimento inv lido da estrutura DDB 185 CAM Controller Tipo inv lido da estru tura DDB 186 CAM Controller Vers o inv lida da estrutura DDB CAM Controller Fonte de dados 187 a inv lida CAM Controller Refer ncia de came 188 a inv lida CAM Controller Dados de came 189 inv lidos 190 CAM Controller Irregularidade de canal Bloqueio 5 dos esta E Pronto para Irregularidade Sistema em estado de espera pi 39 Referenciamento Ocorreu um erro no referenciamento gios de Inicio 5 cuenta funcionar 1 saida D q Falha 0 P 01 FCB referenciamento Tempo esgo tado na busca do pulso zero FCB referenciamento Chave fim de 02 curso de hardware antes de came de refer ncia FCB referenciamento Chave fim de 03 curso de hardware e came de refer n cia n o est o alinhados FCB r
90. ificar o ajuste de sincroniza o na unidade e no controlador e Verificar os ajustes de dados do processo na unidade e no controlador e Verificar se um PDO est faltando Os encoders s o inicializados Unidade permanece neste estado Nenhum encoder selecionado e Par metro Source atual speed ou Posi o atual indica um encoder n o existente Indica es em processos de inicializa o par metros s o resetados para valores padr o Inicializa o b sica Inicializa o no estado de 1 fornecimento gt Inicializa o no ajuste de Inicializa o espec fica do LH I cliente jogo 1 Inicializa o espec fica do I cliente jogo 2 fabrica o Estado n o est pronta para funcionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Aguardar at que a inicializa o seja conclu da Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt ee Opera o Descri o Estado Coment rio A o Indica es na opera o normal Bloqueio dos est gios de sa da Est gio de sa da est bloqueado O acionamento n o controlado pelo est gio de sa da O freio aplicado ou o motor gira por in rcia at parar sem freio Este FCB seleci
91. indagem com pleta com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 32 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga o 4 8 3 Conex o de resistores de frenagem M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 A O sa A iors ie 97 95 alee ae atua 111 F16 sobre K11 l Zai Big 98 96 NR UA cd T l 4 6 RB2 BW Quando o contato de sinal F16 ativado deve se abrir o K11 Se F16 contato de M dulo de alimenta o X3 PE R R atua sobre K11 M dulo de descarga do circuito intermedi rio X15 M dulo de alimenta o X3 is PE charge n c 1 1 i i L i 1 I i T 1 1 va Ep Quando o interruptor de temperatura ati vado deve se abrir o K11 Se F16 contato acionamento no rel de sobrecarga ou inter de acionament
92. istribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos servoconversores de m ltiplos eixos Observar estas indica es tamb m nos ser voconversores de m ltiplos eixos marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sis tema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Desligamento seguro Opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Sistemas nos quais foram instalados servocontroladores multi eixo em algumas cir cunst ncias t m que ser equipados com dispositivos de monitoramento e prote o adi cionais de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc S o per mitidas altera es nos conversores de frequ ncia utilizando o software Ap s desligar os servocontroladores multi eixo da tens
93. m tica CAM proibida uma sequ ncia de 22 SpeedControl para controle de posicio namento abs CAM proibida uma sequ ncia de 23 SpeedControl para controle de posicio namento rel Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 77 6 78 aN a R lt Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregularidade C digo Mensagem Subc digos C digo irregularidade Causa Rea o 2 Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 24 Cam N mero de curva inicial nega tivo n o inicializado 35 CAM proibido um n mero de curva negativo n o inicializado 26 Cam proibido um endere o de in cio negativo de uma curva matem tica n o inicializado 28 Cam modo de inicializa o inadmiss vel 29 Cam modo de corre o de dist ncia restante inadmiss vel 30 Cam O endere o de in cio do Cam_ProfGen Block n o se encontra dentro do DDB 31 Cam O endere o de inicio do Cam1 Block n o se encontra dentro do DDB 32 Cam O endere o do Cam1 Master Source n o se encontra dentro do DDB 33 Cam O endere o de in cio do Cam2 Block n o se encontra dentro do DDB 34 Cam O endere o do Cam2 Master Source n o se encontra dentro do DDB 35 Cam O endere o de in cio do Cam3 Block n o se encontra d
94. m at 12 mm dos m dulos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 11 12 Instalagao Instala o mec nica 4 1 1 Vistas posteriores da carca a e gabaritos de perfura o Dimens es das vistas posteriores da carca a MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B c D mm mm mm mm MXA8 A 503 00 tamanho 1 2 A 4 A 8 A 60 30 353 362 5 MXA8 A 503 00 tamanho 2 12 A 16 A 90 60 353 362 5 MXA8 A 503 00 tamanho 3 24 A 32 A 90 60 453 462 5 MXA8 A 503 00 tamanho 4 48 A 120 90 453 462 5 MXA8 A 503 00 tamanho 5 64 A 150 120 453 462 5 MXA8 A 503 00 tamanho 6 100 A 210 180 453 462 5 MXP80A 503 00 tamanho 1 90 60 353 362 5 MXP80A 503 00 tamanho 2 90 60 453 462 5 MXP80A 503 00 tamanho 3 150 120 453 462 5 MXP81A 503 00 120 90 353 362 5 MXR80A 503 00 MXR81A 503 00 210 180 453 462 5 MXMB80A 000 00 60 30 353 362 5 MXC80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MCB80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MXS80A 503 00 60 30 353 362 5 MXZ80A 503 00 120 90 288 297 5 Na pagina seguintes esta disponivel uma folha dimensional das vistas posteriores da carca a com as vari veis A B Ce D Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec nica 1 Posi o do furo roscado 2 Ver tabela com os dados dimensionais pag
95. maiores que a rota o m x poss vel Limites de aplica o para a rota o 1029 s o maiores que a rota o m x poss vel Foi ajustado tipo de sensor inv lido 1030 See 7 para temperatura de est gio de sa da CFC Nenhum encoder absoluto 1031 utilizado como encoder do motor nos motores s ncronos CFC Nenhum encoder absoluto 1032 utilizado como encoder do motor nos motores s ncronos Faixa de posi o no modo de detec Corrigir planejamento de projeto 1033 o de posi o sem contador de over do deslocamento flow foi ultrapassada FCB dual drive Adapta o da janela de erro por atraso n o pode ser menor 1034 que a janela de erro por atraso normal FCB dual drive Janela de erro por 1035 atraso n o pode ser menor que o limite de adapta o 1036 Offset do m dulo de refer ncia est Executar coloca o em opera o fora do limite de m dulo sem irregularidades Valores de posi o das chaves fim de 1037 curso de software revertidos positivo lt negativo Sistema de encoder fator denominador Executar coloca o em 1038 unidade de sistema maior ou igual ao opera o fator numerador unidade de sistema Aumentar fator numerador unidade de sistema Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 73 6 74 A A a Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA
96. manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 101 Declara es de conformidade EC Declaration of Conformity EURODRIVE 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e gt Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Er declares under sole responsibility that the frequency inverters of the MOVIAXIS 82A series are in conformity with Machine Directive 2006 42 EC 1 Low voltage directive 2006 95 EC EMC Directive 2004 108 EC 4 Applied harmonized standards EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 201 1996 1 The products are intended for installation in machines Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive 4 According to the EMC directive the products listed cannot be operated independently EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product 5 All safety relevant requirements of the product specific documentation operating instructions manual etc must be met over the entire product life cycle Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Location Date Managing Director T
97. n o esteja em 0 de modo que Offline n o esteja ligado e que j tenha sido recebido uma vez teve seu tempo de timeout ultrapassado Parada comatraso da aplica o D P Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 PDO 7 PDO 8 PDO 9 PDO 10 PDO 11 Palolo N o a A we Ny a oO PDO 12 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 93 6 94 A A SS A E lt Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA C digo irregularidade Mensagem Subc digos C digo irregularidade Causa Rea o Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 13 PDO 13 14 PDO 14 15 PDO 15 68 Irregularidade Sin croniza o externa Parada com atraso da parada de emer g ncia Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 Limite de tempo para o sinal de sincroni za o aguardado foi ultrapassado 02 Sincroniza o perdida per odo de sin croniza o fora da faixa de toler ncia 03 Sincroniza o para sinal de sincroniza o n o poss vel 04 Per odo de dura o do sinal de sincroni za o n o
98. no Irregularidade 02 de emula o rota o alta demais 03 Encoder seno cosseno Per odo inad miss vel do sinal de sincroniza o 04 Encoder seno cosseno Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder seno cosseno Irregularidade parametriza o do DSP 06 Encoder seno cosseno Controle excessivo na entrada conversor AD 07 Encoder seno cosseno PLL n o p de ser inicializado 08 Encoder seno cosseno Irregularidade CRC atrav s de flash de dados X Flash 09 Encoder seno cosseno Irregularidade CRC atrav s de flash de boot B Flash Encoder seno cosseno Irregularidade 10 ICRC atrav s de flash de programa P Flash 11 Encoder seno cosseno Watchdog do DSP atuou 12 Encoder seno cosseno Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Encoder seno cosseno Interrup o inesperada no DSP 14 Encoder seno cosseno Interrup o de software inesperada no DSP 15 Encoder seno cosseno Stack Overflow de hardware no DSP 16 Encoder seno cosseno Ocorreu um ONCE Trap no DSP Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 85 6 86 A A M R lt Opera o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o dotadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais 17 Encoder seno cosseno Ocorreu inte
99. nomina o do tipo Vers o da unidade Dados do n mero de produ o e n mero da encomenda Breve descri o da aplica o aplica o controle Motor conectado tipo de motor tens o do motor Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 99 8 Declara es de conformidade 8 Declara es de conformidade EC Declaration of Conformity OD RIVE 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal x c declares under sole responsibility that the frequency inverters of the MOVIAXIS 80A series are in conformity with Low voltage directive 2006 95 EC EMC Directive 2004 108 EC 4 Applied harmonized standards EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 According to the EMC directive the products listed cannot be operated independently EMC assessment is only possible after these products have been integrated in an overall system The assessment was verified for a typical system constellation but not for the individual product Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Location Date Managing Director Technology a b a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the te
100. nterno X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN As X12 7 CAN H Rede CAN alto X12 8 CAN H Rede CAN alto X12 9 Rrermina o Resistor de termina o interno 1 Apenas para system bus baseado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 48 Instalagao Fun o dos bornes 4 9 3 Fun o dos bornes dos m dulos de eixo MXA Borne Atribui o Breve descri o X2 PE PE X2 1 U 2 X2 2 v Conex o do motor tamanhos 1 e 2 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U Z X2 2 v Conex o do motor tamanho 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 v Conex o do motor tamanhos 4 5 6 X2 3 Ww A PE X4 PE PE oF X4 1 Uz Conex o do circuito intermedi rio x X4 2 Uz r 2 aa 24NE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 2 DGND X5a 3 24 Vg J x 2 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X5b 1 24 VE 2 a F Te de al t t letr si X5b 2 DGND ens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E a 2 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios G 4 X6 1 DB 1 5 io ii X6 2 BGND Conex o do freio ligada Ut 2 Vers o da unidade com um rel de seguran a opcional 1 X7 1 24 V Rel de seguran a tamanhos 1 6 I 1
101. o nado com o borne DIOO Por m tamb m pode ser selecionado por outras fontes N o utilizado N o utilizado N o utilizado Controle n Controle n interpolado Controle M Controle M interpolado Controle de posicionamento Controle de posicionamento interpolado Referenciamento Parada Parada de emerg ncia Parada no limite de sistema Came eletr nico Opera o sincr nica Medir encoder incremental Controle de reten o Modo JOG Teste dos freios Acionamento m ltiplo Identifica o da posi o do E rotor Parada nos limites do usu rio Demais informa es encontram se na descri o de par metro do MOVIAXIS Controle de rota o com gerador interno de rampa Controle de rota o c clico com valores nomi nais atrav s da rede O gerador de rampa dis posto externamente p ex em um controlador de n vel superior Controle de torque Controle de torque c clico com valores nominais atrav s da rede Modo de posicionamento com gerador interno de rampa Modo de posicionamento com valores nominais ciclicamente atrav s da rede O gerador de rampa disposto externamente p ex em um controlador de n vel superior
102. o ajuste de par metro Freio instalado e Freio aplicado Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Sa da do freio Irregularidade Ali 3 menta o do freio A tens o de alimenta o do freio est fora da toler ncia de 10 0 A monitora o s funciona no ajuste de par metro Freio instalado e Freio aplicado e somente em motores CMP e DS Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Tens o de alimenta o freio Irregularidade 14 Resolver Irregularidade no resolver ou na avalia o do resolver Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Reinicio do sistema Pronto para funcionar 0 Falha 0 01 Detec o de ruptura de fio no resolver 02 Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais 03 Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 04 Falha do sinal de sincroniza o 05 Irregularidade parametriza o do DSP 06 Controle excessivo na entrada conversor AD 07 PLL n o p de ser inicializado 08 Irregularidade CRC atrav s de flash de dados X Flash 09 Irregularidade CRC atrav s de flash de programa P Flash 10 Irregularidade CRC atrav s de flash de programa P Flash 11
103. o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Realizar ajuste correto dos valores numerador denominador do sistema 4608 Encoder seno cosseno opcional 1 Irre gularidade no controle de amplitude 4609 Encoder seno cosseno opcional 1 N o poss vel a inicializa o do contador de canal 4610 Encoder seno cosseno opcional 1 Irre gularidade no controle de quadrantes 4611 Encoder seno cosseno opcional 1 Prote o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Irregulari dade tamb m pode surgir em encoders SSI que tamb m podem ser tac metros p ex CE65 8704 Encoder seno cosseno opcional 2 Irre gularidade no controle de amplitude 8705 Encoder seno cosseno opcional 2 N o poss vel a inicializa o do contador de canal 8706 Encoder seno cosseno opcional 2 Irre gularidade no controle de quadrantes 8707 Encoder seno cosseno opcional 2 Prote o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Irregulari dade tamb m pode surgir em enco ders SSI que tamb m podem ser tac metros p ex CE65 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt aye Subco digos C digo Irregularidade C digo Mensagem Irregularidade Causa Rea o Estado do sistema
104. o el trica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos A figura abaixo mostra a cablagem correta ANSY 41 y ee ey La da E ta FX y f 4 Ps CA E 6093461899 4 5 Instala o el trica Estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos e necess rio cumprir a instala o dos cabos mostrada no cap tulo Instala o mec nica para estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos p g 15 e Os cabos do motor da fileira superior devem ser instalados no lado esquerdo Instalar os cabos de sinal separadamente dos cabos conduzindo energia A PERIGO Tens es perigosas 970 VCC nos cabos e elementos de isolamento 1 Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos Desligar o sistema de eixos da rede el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar as tampas de prote o e Verificar com medidores adequados se h tens o nos cabos e nos elementos de isolamento 1 e Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com as tampas de prote o a cobertura contra contato acidental e as duas tampas de prote o da estrutura de duas fileiras 2 j que a unidade sem a tampa de prote o s apresenta a classe de prote o IPOO Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 21 4 Instal
105. o indicado Dados do processo Torque minimo 02 PE positivo indicado 03 Dados do processo Limite de torque do motor negativo indicado 04 Dados do processo Limite de torque regenerativo negativo indicado 05 Dados do processo Limite de torque para quadrante 1 negativo Dados do processo Limite de torque 06 para quadrante 2 negativo Dados do processo Limite de torque 07 para quadrante 3 negativo 08 Dados do processo Limite de torque para quadrante 4 negativo 09 Regula o de torque Rota o m xima lt como rota o m nima 10 Controle de posicionamento Valor da rota o m xima lt O 4 Controle de posicionamento Rota o m xima lt O Controle de posicionamento Rota o 12 Si m nima gt O 13 Dados do processo Especificar acelera o negativa 14 Dados do processo Especificar atraso negativo 15 Dados do processo Especificar retrocesso negativo 16 N mero FCB e combina o de inst ncia FCB n o existem 17 Posi o de destino fora da faixa de fim de curso 18 Torque de teste no teste de freio Ajustar o torque de teste menor maior que o limite de sistema que o limite de sistema 19 Dados do processo Limite negativo de Especificar limite positivo de velocidade velocidade Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VAN Opera o N Indica es o
106. o no rel de sobrecarga ou ruptor de temperatura for ativado K11 deve interruptor de temperatura for ativado K11 ser aberto e a Libera o do est gio de deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 um sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido 9007201328845195 BW BW 01 Quando o rel bimet lico externo F16 ati vado deve se abrir o K11 Se F16 contato de acionamento no rel de sobrecarga ou interruptor de temperatura for ativado K11 deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido Tipo de resistor de frenagem Prote o contra sobrecarga BW atrav s de um rel bimet lico externo F16 BW 01 atrav s de um rel bimet lico externo F16 e atrav s de um interruptor de temperatura interna ou BW T i ae E e atrav s de um rel bimet lico externo F16 BW P atrav s de um rel bimet lico interno F16 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 33 34 Instalagao Esquemas de liga o 4 8 4 Sistema de controle do freio Sistema de controle do freio BMK com caixa de liga o
107. o sistema do acionamento 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas constam diretamente nas instru es antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Informa o geral Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria n
108. ocessamento de dados de processo 10017 O Per odo Sync CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual pro cessamento de dados de processo Ajustar o Per odo Sync CAN ou o processamento de dados de processo 10018 O Offset Sync CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual processa mento de dados de processo Ajustar o Offset Sync CAN ou o processamento de dados de processo 10019 Momento da transfer ncia de dados Out PDOs s ncronos maior ou igual ao ciclo de processamento de valor nominal CAN Deste modo n o s o mais enviados Out PDOs sincronos Ajustar momento da transfer ncia de dados Out PDO s ncrono menor ou igual ao ciclo de proces samento de valor nominal CAN 20001 Conflito de configura o com o mestre 20002 Irregularidade de configura o dos dados de processo mestre de rede desativou OUT PDO ou especificou offset inv lido 20003 Irregularidade de configura o dos dados de processo mestre de rede desativou IN PDO ou especificou offset inv lido 20004 Irregularidade de configura o dos dados de processo mais Input PDO na K Net que o autorizado 20005 Irregularidade de configura o dos dados de processo mais Output PDO na K Net que o autorizado 20006 Irregularidade de configura o de dados do processo mais palavras PDO na K Net que o autorizado Irregularidade 67 Timeout de PDO Um input PDO cujo tempo de timeout
109. ocesso da parada Sistema em estado de espera funcionar eA Timeout fieldbus foi interrompida de emer In cio a quente fe eae Falha 0 g ncia D P 01 lrregularidade Timeout fieldbus Parada Irregularidade com atraso Pronto p ra 29 Chave de fim de Chave fim de curso de hardware da parada Sistema em estado de espera Pica 1 curso de hardware alcan ada no posicionamento de emer In cio a quente po Anci Falha 0 alcan ada g ncia D P 01 Chave fim de curso direita alcan ada 02 Chave fim de curso esquerda alcan ada Bloqueio Pronto para 30 Irregularidade O acionamento n o parou dentro do dos est Sistema em estado de espera end 4 Timeout de atraso tempo de atraso especificado gios de In cio a quente Falha 0 sa da q 01 Tempo esgotado na rampa de parada 02 Parada devido viola o do limite de tempo da aplica o 03 Parada devido viola o do limite de tempo do sistema 04 Ultrapassagem do tempo da rampa de emerg ncia ou ae Sensor de sobreaquecimento Sem res Pronto para 31 e KTY TF TH do acionamento para posta D Sem resposta funcionar 1 temperatura do a prote o do motor foi acionado P Falha 1 motor TF TH protey 01 Ruptura de fio no termistor do motor foi detectada Curto circuito no termistor do motor foi 02 detectado 03 Sobreaquecimento do motor KTY 04 Sobreaquecimento do motor modelo de motor s ncrono 05 Sobreaquecimento do motor TF TH 06 Sobreaquecimento do motor mo
110. omprimento incorreto dos dados de entrada do pro cesso do opcional de comunica o Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 91 6 92 aN a Ca Opera o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o dotadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Irregularidade de configura o dos PDOs I O devem ser conectados 201 dados de processo 2 PDOs I O foram com opcionais diferentes conectados com um opcional 301 Dois canais PDO Mapper referem se ao mesmo destino Eliminar conflito dos canais PDO Mapper 1001 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Buffer de dados de processo Stack overflow 1002 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Buffer de dados de processo Stack underflow 1003 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de usu rios para stack do buffer de dados de processo 1004 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1004 1005 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1005 1006 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1006 1007 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo
111. onal 14 Timeout no acesso a opcional Substituir opcional Interrup o de irregularidade para 15 ja qual nenhuma causa p de ser identificada 18 Irregularidade na rede opcional Verificar placa opcional possivel mente est defeituosa 19 Mensagem de irregularidade da cone Comunicar irregularidade no x o da rede opcional firmware Sem sinal Synch dentro de um 21 determinado tempo de espera Per odo Synch n o integral pode ser 22 No ya dividido por per odo b sico 23 Rela o per odo Synch base inadmiss vel Dura o de per odo Synch fora da 24 o faixa permitida Estouro do timer na faixa da descri o 25 de registro do timer 26 Rela o entre EncEmu Timer e Count Timer foi perdida 27 Rota o alta demais n mero m x de Counts foi excedido Par metros inadmiss veis Fonte Emu 28 Histerese Emu N mero de pulsos Emu 29 Controlador de fase em limite de valor de ajuste 30 N o houve Capture 34 Opcional de encoder 1 ou 2 Irregulari Substituir XGH XGS dade CRC no flash interno do XC161 32 Diferen a angular maxima foi excedida 33 XGS XGH opcional 1 Modo de Update do firmware do opcional posicionamento n o suportado Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 81 6 82 A A a Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA
112. ot ncia nominal p ex 010 10 kw 050 Em m dulos de condensadores m dulos buffer m dulos de amortecimento a capacit ncia p ex 050 5000 uF 060 Em m dulo de pe a de conex o rede de 24 V a pot ncia p ex 060 600 W Vers o 80 Vers o padr o 80 Realimenta o senoidal da rede MXR 81 Vers o com um rel de seguran a no m dulo de eixos MXA 81 Realimentagao em bloco da rede MXR 81 M dulo compacto de alimenta o BW integrado e conden sador MXP 82 Vers o com dois rel s de seguran a no m dulo de eixos MXA Tipo da unidade A M dulo de eixos B M dulo buffer C M dulo condensador M M dulo mestre P M dulo de alimenta o com chopper de frenagem R M dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia S M dulo de pe a de conex o rede de 24 V Z M dulo de descarga do circuito intermedi rio MOVIAXIS 1 Informa es relativas ao MXR est o dispon veis nos manuais M dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia MXR80 e M dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia MXR81 10 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec nica 4 Instala o ATEN O Poss veis danos do servocontrolador Num m dulo de alimenta o MXP MXR podem ser conectados no m ximo oito m dulos de eixos MXA 4 1 Instala o mec nica A C
113. pactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 4 Instalagao Conex o do system bus 4 7 2 Cabo para system bus SBusPlus compativel com EtherCAT com modulo mestre De seguida descrito o procedimento de conex o dos cabos do system bus SBusP S compat vel com EtherCAT no sistema de eixos e Inserir os conectores dos cabos system bus 1 como descrito a seguir X9a X9b e Os cabos t m em cada lado conectores RJ45 marcados com cores e devem ser inseridos na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc vermelho b sa da RJ45 X9b verde a entrada RJ45 X9a amarelo c MXM sa da RJ45 MOVI PLC advanced UFX41 gateway preto d MXP entrada RJ45 X9a 1 Cabo de system bus 2 Chave LAM Posi o da chave 0 todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema NOTA No ltimo m dulo de eixo do sistema a chave DIP LAM 2 em 1 em todos os outros m dulos de eixo em 0 26 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga o 4 8 Esquemas de liga o 4 8 1 Conex o do m dulo de alimenta o m dulos de eixo e m dulo capacitor ou buffer Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanhos 1 e 2 L1 13 PE z 1 L112 13 Filtro de entrada L1 L2 L
114. pera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o el trica 4 4 Instala o el trica A PERIGO Ainda podem existir tens es perigosas no interior da unidade e nas r guas de bornes at 10 minutos ap s desligar o sistema de eixos da rede el trica Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos Desligar o sistema de eixos da rede el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar as tampas de prote o e Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com as tampas de prote o existentes e a cobertura contra contato acidental j que a unidade sem a tampa de prote o s apresenta a classe de prote o IPOO A PERIGO Durante o funcionamento do servocontrolador multi eixo MOVIAXIS MX podem surgir correntes de fuga para a terra gt 3 5 mA Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para a preven o de choques el tricos perigosos Em caso de cabos da rede de alimenta o lt 10 mm instalar um segundo con dutor de liga o terra com a se o transversal da rede de alimenta o atrav s de bornes separados Opcionalmente poss vel utilizar um condutor de prote o com uma se o transversal de cobre 2 10 mm ou de alum nio gt 16 mm Com cabo da rede de alimenta o 2 10 mm suficiente instalar um condutor de prote o com uma se o transversal de cobre
115. peracionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o eda C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Comuta o de registro de par metros Antes de ativar a comuta o de foi solicitado no est gio de sa da ativo registro de dados via dados do 20 processo primeiro bloquear o est gio final selecionar FCB01 ou libera o 0 Sele o para destino ou fonte fora da Sele es para destino ou fonte 21 faixa permitida devem ter ndices v lidos de tabela FCB 09 Especifica o de destino na Adaptar m dulo de subfluxo e unidade do usu rio fora da faixa de m dulo de estouro faixa de des m dulo ajustada locamento utilizada selecionar 30 ae especifica o de destino de modo que eles fiquem dentro da faixa ativa do m dulo FCB 09 Especifica o de destino na Aumentar resolu o da unidade 31 unidade do usu rio leva a uma estouro do usu rio posi o do destino nas unidades do sistema 32 FCB 09 M dulo subfluxo gt M dulo Inverter valores do m dulo estouro subfluxo e m dulo estouro FCB 09 Solicitada posi o de destino Execu o do referenciamento 33 absoluta mas n o foi referenciada atrav s de encoder de posiciona mento FCB 09 Transferir limite de acelera o Verificar valor nominal local limites 34 ou limite de desacelera o 0 de aplica o limites de sistema dados de processo transferido
116. ptador CAN 5 4 Comunica o atrav s do adaptador CAN Para a comunica o entre um PC e um sistema MOVIAXIS recomendamos o adap tador CAN da SEW EURODRIVE que fornecido com um cabo pr fabricado e um resistor de termina o O c digo do adaptador CAN 18210597 5 5 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCAT Em caso de utiliza o de um system bus compat vel com EtherCAT deve se observar o seguinte e Ajustar as 4 chaves DIP do m dulo de alimenta o na posi o E 1 558 1408125451 1 Ajuste para a opera o EtherCAT todas as 4 chaves na posi o E 2 Chaves DIP S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 n o t m nenhuma fun o Nesta vers o as chaves S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 no m dulo de alimenta o n o t m nenhuma fun o Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCAT e Colocar a chave DIP LAM no ltimo m dulo de eixo do sistema na posi o 1 Em todos os outros m dulos de eixo a chave DIP LAM est na posi o 0 1 0 LAM BR ri F1 NE F1 0 LAM NE n E 1408127883 1 Ajuste da chave DIP LAM no ltimo m dulo de eixo de um sistema 2 Ajuste da chave DIP LAM em todos os m dulos de eixo com exce o do ltimo m dulo de eixo e Nesta vers o n o necess rio um re
117. r rup o A no DSP 18 Encoder seno cosseno Ocorreu inter rup o B no DSP Encoder seno cosseno ngulo n o 19 ie permitido durante a calibragem Encoder seno cosseno Irregularidade 20 E ao apagar o flash durante a calibra o 2 Encoder seno cosseno Irregularidade ao programar o flash durante a calibra o Encoder seno cosseno Irregularidade 22 durante Verify do flash durante a calibra o Encoder seno cosseno Avalia o do 23 pars encoder n o esta calibrada 24 Encoder seno cosseno PPL destranca durante a opera o Encoder seno cosseno finit Phase 256 do DSP n o foi conclu do dentro do tempo permitido 257 Encoder seno cosseno Mensagem de pronto para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido 512 Unidade b sica do encoder Encoder seno cosseno Controle de amplitude n o foi poss vel Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre imediata mente Verificar fonte de interfer ncia quando a irregularidade ocorre esporadicamente Substituir encoder Substituir cart o 513 Unidade b sica do encoder Encoder seno cosseno N o poss vel a inicia liza o do contador de canal Consulte a SEW EURODRIVE 514 Unidade b sica do encoder Encoder seno cosseno Controle de quadrante n o foi poss vel Realizar ajuste correto dos valores numerador denominador do sistema 515 Unidade b sica do encoder Encoder seno cosseno Prote
118. r multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes 4 9 5 Fun o dos bornes no m dulo capacitor MXC Borne Atribui o Breve descri o A X4 PE PE OT PE E x NA ee ee X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio RSA X4 2 Vz Q t 2 oat 24 VE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 2 DGND ake X5a 3 24 Vg E o a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X39 24 Ve Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 2 DGND Ros PR X5b 3 24 Vg E E a E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios 4 9 6 Fun o dos bornes no m dulo buffer MXB Borne Atribui o Breve descri o X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz me ZAVE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 X5a 2 DGND PAR X5a 3 24 Vg A E x nel X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 a sado Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico m1 X5b 2 DGND oes X5b 3 24 Vg E E i E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 1 Serve apenas para a passagem Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 51 4 Instalagao Fun o dos bornes 4 9 7 Fun o dos borne
119. rede para conex o da rede CAN2 A rede de aplica o CAN2 baseada em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo A rede CAN2 requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra o esquema das poss veis combina es da comunica o CAN e da posi o correspondente do resistor de termina o O resistor de alimenta o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o Resist ncia de termina o i ri MXP MXA 2 3 A resist ncia de termina o tem de fl ser activada na liga o CAN2 TCAN2 da unidade 1408123019 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 Q entre CAN_H e CAN_L NOTA Instalar o resistor de termina o necess rio ativar o resistor de termina o no ltimo m dulo de eixo do sistema para tal ver o cap tulo Conex o de cabos CAN2 aos m dulos de eixo Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 59 5 60 er Coloca o em opera o Comunica o atrav s do ada
120. regularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro Flash enquanto BUSY Bit est colocado 14 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est colocado 15 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante exclus o 16 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 17 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 18 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade durante Verify B Flash 19 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade Verify P Flash 20 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade Verify X Flash 21 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro Flash enquanto BUSY Flag est colocado 22 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est colocado 23 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante exclus o 24 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 25 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 26 Irregularidade programa o DSP Flash N o mais utilizado 27 Irregularidade programa o DSP Flash Sem modo de programa o v lido 28 Irregularidade progr
121. role 1406212491 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 42 Instalagao Esquemas de liga o 4 8 9 Conex o do componente adicional m dulo buffer Cablagem do sistema eletr nico de controle 24VE DGND 24Vp BGND Alimenta o de 24 V Lay Alimenta o de 24 V para para freios D NY o sistema eletr nico de controle 1406212491 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga o 4 8 10 Conex o do componente adicional m dulo de pe a de conex o rede 24 V Cablagem do sistema eletr nico de controle 24 V externa alimenta o 24VE DGND 24Vp BGND Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V para sistema eletr nico D para freios D D para sistema eletr nico de controle canal 2 fonte fonte de controle canal 2 fonte 9007200660955915 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Demais informa es sobre a alimenta o de 24 V e o sistema eletr nico de controle encontram se no cap tulo Planejamento do projeto do manual de sistema Instru es de opera
122. s Erro por atraso O linute de erro por atraso especifi R Sistema em estado de espera Fronto para 20 P ra cado no modo de cames eletr nicos foi Ee P funcionar 1 cames eletr nicos gios de In cio a quente x ultrapassado Falha O sa da 01 CAM Erro por atraso cames eletr nicos Es da Bloqueio Erro por atraso dual O limite de erro por atraso especifi dos est Sistema em estado de espera Pronto para 21 cado no modo de acionamento dual Ra funcionar 1 drive E WE gios de In cio a quente af drive Engel foi ultrapassado saida Falha 0 01 FCB dual drive Erro por atraso na fase de adapta o 02 FCB dual drive Erro por atraso na opera o normal Irregularidade Uma irregularidade foi detectada ao Fo Sistema bloqueado Pronto para 25 Memoria de para acessar a memoria de par metros n o Ae q funcionar O 7 en ae gios de Reinicio do sistema 2 metros n o vol til vol til z Falha 0 sa da 01 Acesso de endere o de mem ria NV 02 Irregularidade de tempo de execu o da mem ria NV MemoryDevice Irregularidade ao ler os dados da mem ria n o vol til Os dados n o 03 podem ser utilizados porque uma iden tifica o ou soma de verifica o est corrompida 04 Irregularidade de inicializa o do sistema de mem ria 05 A memoria exclusiva de leitura cont m dados inv lidos A memoria exclusiva de leitura cont m 06 dados incompativeis de uma outra unidade em mem rias de dados substitu veis Irregularidade d
123. s rio utilizar um contator com contato auxiliar de retardamento 44 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Fun o dos bornes 4 9 Fun o dos bornes i i NOTA Potencial de refer ncia internos unidade A denomina o dos potenciais de refer ncia encontram se na tabela abaixo Denomina o Significado DGND Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle PE H uma conex o galv nica com PE BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio RGND Potencial de refer ncia para rel de seguran a DCOM Potencial de refer ncia para entradas digitais NOTA Elementos de conex o Todos os elementos de conex o representados nas tabelas a seguir s o vistos de cima 4 9 1 Fun o dos bornes dos m dulos de alimenta o MXP80 i NOTA Os dados t cnicos das conex es do sistema eletr nico de pot ncia e do sistema ele tr nico de controle podem ser consultados no cap tulo Dados t cnicos Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 L1 Ea 2 X1 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R x z X3 3 E Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 4 PE X1 1 PE X1 2 L1 EES X1 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R Conex o do r
124. s e irregularidades no m dulo de eixo MXA 6 3 1 Tabela de indica es Descri o Estado Coment rio A o Indica es no processo boot Ao carregar o firmware booting a unidade passa por v rios estados para ficar pronta para funcionar Estado n o est pronta para funcionar Est gio de sa da est bloqueado N o poss vel nenhuma comunica o e Aguardar at que o processo boot seja conclu do Unidade permanece neste estado defeito da unidade Indica es em diversos estados da unidade mir Falta tens o do circuito intermedi rio M dulo de alimenta o n o _ I est pronto para funcionar M dulo de eixo 24 V ou m dulo interno de pe a de conex o rede do eixo n o est pronto para funcionar segura Sincroniza o com a rede n o est em ordem Processa mento de dados de processo n o est pronto para funcionar Piscando A avalia o de encoder n o est pronta para funcionar M dulo de eixo em parada s Estado n o est pronta para funcionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Verificar a rede Verificar o m dulo de alimenta o Verificar 24 V ou defeito da unidade A fun o de seguran a est ativada Verificar a conex o da rede e Ver
125. s no m dulo de conex o rede de 24 V MXS Borne Atribui o Breve descri o 9 PE X4 PE PE oq X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio Lge X4 2 Vz Q r2 X5a 1 24 V Ea E READ Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 9 X5a 3 24 Vg 2 7 E 1 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios Kanal 3 4 X5b 1 24 VE E x aw 1 X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 2 X5b 3 24 Vg a A 1 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios Kanal 3 ET 4 i X16 1 24 V ensao de alimenta o eres de 24 v entrada E prevista para a alimenta o da tens o auxiliar para que a tens o de controle per X16 2 DGND Rs 2 z 9 mane a em caso de desativa o da tens o de alimenta o 1 O m dulo de conex o rede MXS disponibiliza uma tens o de alimenta o de 3 x 24 V canal 1 3 Neste processo as conex es X5a e X5b s o jumpeadas interna mente e representam um canal A corrente m xima sobre todos os tr s canais de 25 A 600 W Todos os canais t m o terra de prote o como potencial de refer ncia nico 4 9 8 Fun o dos bornes do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ Borne Atribui o Breve
126. sconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 1 72 Irregularidade Palavra de men sagem de irregulari dade 2 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 2 73 Irregularidade Palavra de men sagem de irregulari dade 3 A mensagem de irregularidade de uma unidade desconhecida foi detectada na palavra de mensagem de irregularidade Sem res posta s indica o 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 3 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS z VAN Opera o N Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt SS Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o teats C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Irregularidade A mensagem de irregularidade de uma Sem res Palavra de gt A 74 unidade desconhecida foi detectada na posta s mensagem de PENA E E ar palavra de mensagem de irregularidade indica o irregularidade 4 01 Mensagem palavra
127. seguintes rotas de comunica o Sistema de unidade sem m dulo mestre CAN Sistema de unidade com m dulo mestre e DHE DHF DHR UFx TCP IP ou USB 5 3 Informa es e ajustes na rede de aplica o baseada em CAN 5 3 1 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de alimenta o NOTA Conex es CAN devem ser feitas apenas no painel el trico para evitar diferen as de potencial 1407830539 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L 57 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 5 C 2D Coloca o em opera o Informa es e ajustes na rede de aplica o baseada em CAN O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o m dulo de alimenta o de 5 m NOTA Durante a escolha dos cabos observar as especifica es do fabricante do cabo sobre a compatibilidade CAN do cabo escolhido Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN 5 3 2 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de eixo NOTA Conex es CAN devem ser feitas apenas no p
128. seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos e Na conex o com os parafusos com rosca utilizar apenas terminais para cabos fechados para evitar a sa da de fios torcidos 4 4 2 Conex o da alimenta o de 24 VCC dos freios no m dulo mestre As seguintes conex es devem ser realizadas pelo cliente no conector X5a do m dulo mestre 3 e Bornes 1 1 e 2 2 para a alimenta o de 24 VCC do sistema eletr nico Posteriormente o cliente deve realizar as seguintes conex es no conector X5a do m dulo montado direita do m dulo mestre e Bornes 1 7 e 2 8 para a alimenta o de 24 VCC do sistema eletr nico Bornes 3 9 e 4 10 para a alimenta o de 24 VCC dos freios Para tal no pacote de acess rios 18210864 do m dulo mestre MOVIAXIS existe um conector adicional 5 completo de 4 polo BK24V SNR 18202527 Este inserido no slot X5A 6 do pr ximo m dulo 4 Deste modo se obt m uma cablagem separada do m dulo mestre realizada com 2 fios e uma outra cablagem do pr ximo m dulo executada com 4 fios adicionais Isso signi fica um total de 6 fios que devem ser conectados externamente para a alimenta o 24 VCC N o permitido fazer jumper de fios Esse regulamento para cablagem tamb m v lido para um sistema eletr nico e para a alimenta o de freios de trilho duplo Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Instala
129. sistor de termina o em X9b Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 5 61 6 es Opera o va gt Observa es gerais 6 Opera o 6 1 Observa es gerais A PERIGO Tens es perigosas nos cabos e bornes do motor Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Quando a unidade est ligada h tens es perigosas tanto nos bornes de sa da como nos cabos e bornes do motor conectados O mesmo ocorre quando a uni dade est bloqueada ou quando o motor est parado e O fato de os LEDs operacionais estarem apagados n o significa que o servocon trolador multi eixo MOVIAXIS esteja desligado da rede el trica e sem tens o Verificar se o servocontrolador multi eixo MOVIAXIS est desligado da rede el trica antes de tocar os bornes de pot ncia e Observar as indica es de seguran a gerais no cap tulo 2 p g 6 bem como as indica es no cap tulo Instala o El trica p g 19 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a partida involunt ria do motor Morte ou ferimentos graves Fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da falha ou o reset pode provocar a partida autom tica do acionamento e Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X10 Dependendo da utiliza o tomar precau es de seguran
130. stituir encoder Substituir cart o Passos de medi o de par metro Possivelmente tipo de encoder 514 EnDat inv lidos EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder N mero de pulso inv lido de Possivelmente tipo de encoder 515 par metro EnDat EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Multivoltas inv lido de par metro Possivelmente tipo de encoder 516 EnDat EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Encoder EnDat acusa status de irregu Substituir encoder laridade C digos de irregularidade 544 s o listados na descri o de protocolo 575 EnDat C digo de irregularidade EnDat subc digo 544 ou subc digo 4640 ou subc digo 8736 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 69 6 70 A A a Opera o SS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Subc Estado do sistema Mensagem irregularidade digos irregularidade A o dotadas C digo Mensagem C digo Causa Rea o Tipo de reset digitais Opcional de Compara o da posi o absoluta do Verificar cablagem dos sinais encoder encoder atrav s do canal de parame decanal 4097 s O p ra e Verificar fontes de interfer ncias triza o Hiperface com a posi o eo incremental dos eixos a cada segundo o gubsttuirencoder 9
131. t ncia de frenagem interna 280 no J Pr aviso Utiliza o da resis Verifique a utiliza o da uni A unidade ainda est pronta a funcionar dade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 6 2 2 Tabela de irregularidades Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es em caso de irregularidade Irregularidade no chopper O chopper de frenagem n o est Consulte a lista de irregularidades dos capacit ncia adicional dade apenas em fun o das configura es dos m dulos eixo unidade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 ryt Li de frenagem pronto a funcionar m dulos eixo x Mensagem de irregularidade emi Irregularidade tens o do tida pelo m dulo de alimenta o Verifidusa aplica o prolsctada i circuito interm dio U atrav s do bus de sinal em caso RANEA p Pe o x demasiado alta de tens o demasiado elevada no gem circuito interm dio Irreqularidade corrente A corrente do circuito interm dio L do E a interm dio no m dulo de alimenta o ultra Verifique a aplica o no que diz x d passou o limite m ximo permitido respeito utiliza o emasiado alta d o e 250 lhom clo Irregularidade na monitori A utiliza o do m dulo de alimen Verifique a aplica o no que diz x ID TI za
132. terminais de sinal X10 X11 0 5 0 6 Nm da liga o do circuito interm dio X4 3 0 4 0 Nm dos terminais do rel de seguran a X7 X8 0 22 0 25 Nm dos terminais da liga o do freio X6 dos m dulos eixo 0 5 0 6 Nm dos terminais da alimenta o de 24 V 0 5 0 6 Nm dos terminais X61 das cartas multi encoder XGH XGS 0 22 0 25 Nm dos terminais X21 X22 X25 X26 das cartas E S XIO XIA 0 5 0 6 Nm 4 11 Fus veis permitidos M dulo de alimenta o MXP 10 kW 25kW 50 kW 75kW Fus vel 20 A 40 A 80 A 125 A 54 Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus baseado em CAN 5 Coloca o em opera o 5 1 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus baseado em CAN Os seguintes ajustes s o necess rios e A taxa de transmiss o CAN ajustada no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S1 e S2 ver item Atribui o da taxa de transmiss o CAN p g 56 e As quatro chaves DIP para ajuste do system bus est o na posi o C e O endere o de eixo ajustado no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S3 e S4 ver item Atribui o do endere o de eixo para CAN A atribui o de outros endere os de eixo feita automaticamente baseando se nos endere os de eixo ajustados
133. uma abra adeira 1 ver tamb m a figura no cap tulo Instala o el trica para estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos Considerar as oscila es e vibra es principalmente em pain is el tricos m veis A SEW EURODRIVE recomenda instalar o filtro de rede e a bobina de rede do m dulo de realimenta o da rede na base do painel el trico devido ao seu elevado peso ver figura na p gina anterior Instalar as duas tampas de prote o nos elementos de isolamento ver figura no cap tulo Instala o el trica para estrutura em duas fileiras de um sistema de eixos Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec nica Kit de conex o BST 4 3 Instala o mec nica Kit de conex o BST NOTA S poss vel conectar no m ximo 8 unidades BST em um m dulo de alimenta o Na figura abaixo explica se a disposi o espacial no painel el trico oro o o orororo TO ERIC a g Ro Ro i o Koj O K gs n al q gt fe a o o o e Cc fo ol E 9 x G 1 Kit de conex o BST As seguintes especifica es devem ser cumpridas em caso de instala o no painel el trico e Observar as normas espec ficas dos pa ses e dos sistemas durante a cablagem e Observar as instru
134. x o de um BST sem tampas de prote o no elemento de isola mento o sistema de eixos MOVIAXIS possui o grau de prote o IP00 O sistema de eixos s pode ser operado com as tampas de prote o instaladas nos elementos de isolamento 2 9 Temperatura da unidade Via de regra servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS s o operados com resis tores de frenagem Os resistores de frenagem tamb m podem ser instalados na car ca a dos m dulos de alimenta o Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superf cie na faixa de 70 C at 250 C Nunca toque na carca a dos m dulos MOVIAXIS nem nos resistores de frenagem durante a opera o ou na fase de resfriamento ap s desligar Instru es de opera o compactas Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS 3 Denominagao do tipo Unidades basicas MOVIAXIS 3 Denomina o do tipo Unidades b sicas MOVIAXIS O diagrama abaixo mostra a denomina o do tipo MX A 80 A 004 5 0 3 00 00 Vers o padr o 01 99 Vers o especial OE M dulo de eixos com system bus SBusP S compat vel com EtherCAT integrado 3 Tipo de liga o trifasica 50 V 380 CA 500 V Tens o de conex o Versdes 004 Em m dulos de eixo a corrente nominal p ex 004 4A 050 No modulo de descarga do circuito intermediario com uma quantidade de energia que pode ser dissipada p ex 050 5000 Ws 010 Em m dulos de alimenta o a p

Instruções de operação compactas Servocontrolador multi

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