Instruções de Instalação
Contents
1. 15 Instru es de Seguran a Manuten o 16 pee Petro 16 Ispa son a e SU rs bar pd 17 boa sa TE NESTE DRDS UR SR O 17 18 Vis o Geraldo Modelo as sas da gi 19 DC o pa RD RD em q suan Sea 20 Allen Bradley m Guard Imovter Aprova es da Ag ncia Certificado CE para todas as diretrizes aplic veis cULus UL 1998 UL 61496 Partes 2 IEC 61496 Partes e 2 TUV Nord Todas as especifica es est o sujeitas a altera es IMPORTANTE Guarde estas instru es para uso posterior As regulamenta es t cnicas amplamente reconhecidas e o sistema de garantia de qualidade ISO 9000 s o cuidadosamente aplicados durante o desenvolvimento e produ o dos produtos Allen Bradley Guardmaster Esta descri o t cnica deve ser seguida ao fazer a instala o e o comissionamento do GuardShield A inspe o e o comissionamento devem ser feitos por uma pessoa qualificada A Rockwell Automation reserva o direito de fazer altera es ou revis es no material contido nesta publica o e n o pode ser responsabilizada por danos acidentais ou provenientes de fornecimento desempenho ou uso deste material Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran2. 3 Notas Gerais de Prote o e Medidas de 3 Descri o do Produto ass s sarna 3 C toi ias Bapa LS 3 Princ pio de Opera o da Cortina de Luz 3 Dn pos CE t ama dos id a US RES EE 4 RA ES de Soulan A ssns srren dd dd DD A wa 4 DONO O TETEE UA RD O A pas Das u mapa 5 Instala o e e gd 6 pat TARA DRCT E OS Eds 6 Instala o N o Permitida porssii ni da Cida da CA dE Sa 6 Tempo de Pas Determina o da Dist ncia de Seguran a 7 F rmula da Dist ncia de Seguran a dos 7 F rmula do C lculo de Dist ncia de OSHA ua na sra Dt UA DS E F rmula da Dist ncia de Seguran a 8 F rmula da Dist ncia de Seguran a Europ ia 8 aards Melde i 9 Suportes e Tisa G so nada dd Sb e do Rd 10 Instala o BICHCA nro rss a pad d ule 10 10 Dieta de PIAC O peter died LSD AE aa 12 Velica o spas sad NG 13 jn a niy TP TDR LA kuq Dadas 13 Indicadores de Status do SERU passada posa asd pues 14 Conficuta o do Sistema easier
3. Nome James Pazaris Nome Viktor Schiffer Cargo Diretor de Engenharia Cargo Gerente de Engenharia Data 20 de dezembro de 2002 Data 20 de dezembro de 2002 s Allen Bradley m Guard Imovter Allen Bradley Guard Para entrar em contato com o Suporte T cnico Nos EUA 1 440 646 5800 No Brasil 55 11 3618 8800 Em Portugal 351 21 422 5500 on line http www ab com safety www rockwellautomation com Sede Mundial Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Sedes Regionais para Produtos Allen Bradley Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions Americas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio Africa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Brussels Belgium Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Sedes Regionais para Produtos Dodge e Reliance Electric Americas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Oriente M dio Africa Rockwell Automation Br hlstra e 22 D 74834 Elztal Dallau Germany Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Brasil Rockwell Automation Rua Comendador Souza 194 S o Paulo SP 05037 900 Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8986 www rockwellautomation com br Portugal
4. Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Guia de Localiza o de Falhas A cortina de luz executa o teste autom tico interno ap s o start up Se um erro ocorre uma combina o de sinais adequada enviada atrav s dos LEDs para o transmissor e receptor N da Condi o Descri o do Erro A o Falha interna receptor Verifique a configura o do transmissor e do receptor Substitua o receptor Falha interna transmissor Verifique a configura o do transmissor e do receptor Verifique o campo de prote o do transmissor receptor Verifique as conex es do transmissor receptor Troque o transmissor Falha externa Verifique as conex es das sa das OSSD quanto a curto 10 24 cabo dispositivos conectados Troque o receptor Falha externa erro MPCE Verifique a conex o do Rel A fun o Monitora o do de monitora o rel ativada e ap s a Verifique o rel conectado libera o do OSSD a quanto a contato fechado se monitora o do Rel de OSSD estiver LIGADO entrada n o reconhece uma Monitora o do rel de lI mudan a de estado entrada deve ter um n vel GND se o OSSD estiver DESLIGADO a Monitora o do rel de entrada deve ter 24 V e Ligue somente ap s LIGAR DESLIGAR Modo de configura o cobertura para o ajuste da 12
5. Allen Bradley m Guard Emaster Instru es de Instala o Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Condi es necess rias para o uso adequado da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Certifique se de ler e compreender estes requisitos antes de selecionar e instalar a cortina de luz de seguran a GuardShield As cortinas de luz de seguran a GuardShield s o dispositivos de prote o do ponto de opera o Estas cortinas de luz de seguran a s o projetadas para fornecer prote o pessoal no ponto de opera o em v rios maquin rios A fam lia GuardShield de cortinas de luz de seguran a s o dispositivos de detec o de presen a em geral projetados para proteger a equipe que trabalha no ou pr ximo ao maquin rio A instala o da cortina de luz de seguran a GuardShield deve estar em conformidade com todas as normas regulamenta es e c digos federais estaduais e locais responsabilidade do empregador instalar operar e manter o produto adequadamente assim como o maquin rio no qual o dispositivo de detec o de presen a GuardShield est instalado As cortinas de luz de seguran a GuardShield devem ser adequadamente instaladas por equipe qualificada As cortinas de luz de seguran a GuardShield s o dispositivos detectores de presen a e n o proteger o o pessoal contra calor produtos qu micos ou pe as soltas Elas t m por objetivo sinalizar uma parada de um movimento perigos
6. o Correta Os operadores n o podem alcan ar as reas de risco da m quina sem passar pelo campo de prote o Os operadores n o podem pisar em uma rea entre o campo de prote o e as reas de risco da m quina preven o bypass Os operadores podem alcan ar as reas de risco da m quina sem passar pelo campo de prote o Os operadores podem pisar entre o campo de prote o e as pe as de risco da m quina O GuardShield deve ser montado com uma dist ncia adequada do risco de opera o perigosa dist ncia chamada de Dist ncia de Seguran a AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Metade da Profundidade do Campo de Prote o Ed Ponto de Opera o Dist ncia de Seguran a LLA Parte superior da ferramenta Tempo de parada da m quina Identifica o do Campo de Prote o Parte inferior da ferramenta SS Er evitar a possibilidade de perman ncia entre o campo de prote o e o ponto de opera o ia mm a dist ncia deve ser mantida Figura 4 Determina o do tempo de parada da m quina e a dist ncia de seguran a Tempo de Resposta O tempo de resposta da cortina de luz de seguran a GuardShield depende da altura do campo de prote o da resolu o e do n mero de feixes de luz assim como da codifica o do sistema Tempo d
7. Micro 5 16 4 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos Micro 10 32 8 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos Micro I5 49 2 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos Micro 20 65 6 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos Micro 30 98 4 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 2 6 5 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 5 16 4 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 10 32 8 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 15 49 2 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 20 65 6 Conjunto de Cabo CC F mea ngulo Reto de 8 pinos 8 fios Micro 30 98 4 Para Conex o ao Transmissor Descri o Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 2 6 5 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 5 16 4 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 10 32 8 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro I5 49 2 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 20 65 6 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 30 98 4 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 2 6 5 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 5 16 4 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 10 32 8 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 15 49 2 Conjunto de Cabo CC F mea R
8. Receptor minisseletora no receptor est aberta Modo de configura o A cobertura para o ajuste da 13 Transmissor minisseletora no transmissor est aberta Configura o do Sistema Ajuste de Sele o de Minisseletora Transmissor E a Chave de Status da Porta Chave de Status da Bot o Porta Teach Allen Bradley m Guard Imovter Ap s a montagem a conex o el trica e o alinhamento da cortina de luz de seguran a GuardShield agora poss vel configurar seu sistema Para iniciar a configura o do sistema use a ferramenta de seguran a fornecida para desapertar o parafuso na porta de configura o Nota O parafuso da porta de configura o um parafuso cativo Nota O transmissor somente pode ser configurado para codifica o de feixe e Sinal de Teste da M quina Caso nenhuma destas configura es seja necess ria necess rio apenas configurar o receptor do GuardShield Identifique e ajuste as minisseletoras adequadas para a configura o desejada A identifica o e a fun o da minisseletora s o explicadas nas tabelas abaixo Siga o Procedimento da Fun o Ensinar para reconfigurar o GuardShield IMPORTANTE Ap s cada configura o do GuardShield teste o sistema quanto configura o e opera o adequadas antes de colocar a m quina protegida em opera o Quando entregue pela f brica os seguintes ajustes s o configurados
9. Rockwell Automation Taguspark Edif cio Inova o n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 75035 270 01 C PT J aneiro de 2003 Copyright c 2003 Rockwell Automation Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
10. classificado I 1 I a _ 0 _ _ s __ _ i aA k2 kl Contator Contator Contatos Molas K2 Figura 9 Conex o dos elementos de contato ao EDM AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield 1 T TN F rrO lt nT n FN V OPO py O n E rT P po So nmA n I PP IVa S_ v D ssvnN lt o y OJ y H v sss s m sTss ss ssss ssm a 21 i Bot o Rearme reiniciar 24 V Figura 10 Conex o do bot o rearme bot o reiniciar Conex es mm pol 44 1 73 SS o 6 0 38 8 0 33 i m Vis o Superior Branco Marrom O Verde Amarelo QO Cinza OO 5 3 0 u Q 95 Vermelho x Vis o Superior Marrom Branco 1 4 Azul Preto Allen Bradley m Guard Imovter 65 D HRE L 50 1 96 Di m do cabo 8 Pinos 6 6 0 25 4 Pinos 5 2 0 20 Sinal Receptor Sa da Auxiliar 24 Vcc Terra EDM OSSD OSSD 2 O Vcc Iniciar Reiniciar Sinal Transmissor 24 Vcc Sem Conex o O Vcc Sinal de teste da m quina Cabos Conectores O conector do transmissor GuardShield um microconector
11. devem ser registrados Somente pessoas que entendem claramente o funcionamento do GuardShield e da m quina podem realizar uma inspe o Se o instalador o engenheiro de planejamento e o operador forem pessoas diferentes certifique se de que o usu rio tenha informa es suficientes para executar a inspe o Inspe o Di ria 4 1 O acesso s reas de risco da m quina somente deve ser poss vel atrav s da passagem pelo campo de prote o GuardShield L Os operadores n o podem pisar na rea de detec o enquanto trabalharem em reas de risco da m quina A dist ncia de seguran a da aplica o maior que o valor calculado L A cobertura ptica frontal n o est arranhada ou suja Opere a m quina e verifique se o movimento perigoso interromper sob as seguintes circunst ncias 8 L O campo de prote o est interrompido O movimento perigoso da m quina p ra imediatamente se o campo de prote o estiver interrompido pelo bloco de teste diretamente em frente ao transmissor e ao receptor e ao meio entre o transmissor e o receptor h movimento perigoso da m quina enquanto o bloco de teste estiver em qualquer local dentro do campo de prote o L fonte de alimenta o do GuardShield est desligada IMPORTANTE Se qualquer uma das condi es acima n o resultar na parada do movimento perigoso da m quina n o permita que a m quina protegida seja colocad
12. portanto devem ser seguidas sempre Ao longo deste manual utilizamos notas ATEN O e IMPORTANTE a fim de chamar sua aten o para algumas considera es de seguran a ATEN O A falha no cumprimento pode resultar em opera o perigosa ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar ferimentos ou morte danos propriedade ou perdas econ micas ATEN O ajudam a identificar e evitar um risco reconhecer as consequ ncias IMPORTANTE Identifica informa es cr ticas para a aplica o e compreens o bem sucedidas do produto ATEN O Uma situa o potencialmente perigosa a qual se n o for evitada pode causar s rios acidentes ou morte A falha no cumprimento pode resultar em uma opera o perigosa O GuardShield pode ser utilizado em aplica es de seguran a que em uma avalia o de an lise de risco de acordo com EN 1050 ou EN 954 1 atingiu a categoria 4 ATEN O O GuardShield n o deve ser utilizado com m quinas que n o possam ser paradas eletricamente em caso de emerg ncia f Uma dist ncia segura entre o GuardShield e um movimento perigoso de uma m quina deve ser mantido sempre Os dispositivos mec nicos de prote o adicionais devem ser instalados de forma que os elementos perigosos de uma m quina n o possam ser alcan ados ao ultrapassar o campo de prote o O GuardShield deve ser instalado de forma que os operadores somente po
13. 3 0 03 1876 73 9 1912 2 0 75 3 0 08 GD Allen Bradie 20 x y m Guard Imovter Acess rios Espelhos Laterais Altura do Campo de Prote o mm pol 320 12 5 480 18 89 640 25 19 800 31 49 960 37 79 I 120 44 09 280 50 39 1440 56 69 1600 62 99 1760 69 29 Kit de Montagem do Espelho s o necess rios 2 por espelho C digo de cat logo 440L AM 1200450 440L AM 1200600 440L AM 1200750 440L AM 1200900 440L AM 1201050 440L AM 1201200 440L AM 1201350 440L AM 1201500 440L AM 1201650 440L AM 1201800 440L AM 20BRK Suporte de Montagem 440L AMSTD 12 7 1 2 0000020000 6 35 0 25 Allen Bradley m Guard Imovter 4 63 5 2 5 11 1 7 16 19 05 0 75 C digo de cat logo 889D F8AB 2 889D F8AB 5 889D F8AB IO 889D F8AB I5 889D F8AB 20 889D F8AB 30 889D R8AB 2 889D R8AB 5 889D R8AB I0 889D R8AB 5 889D R8AB 20 889D R8AB 30 C digo de cat logo 889D F4AC 2 889D F4AC 5 889D F4AC IO 889D F4AC I5 889D F4AC 20 889D F4AC 30 889D R4AC 2 889D R4AC 5 889D R4AC I0 8890 15 889D R4AC 20 889D R4AC 30 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Para Conex o ao Receptor Descri o m p s Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos Micro 2 6 5 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 8 pinos
14. S for lt 500 mm 19 6 pol use o valor determinado como a dist ncia de seguran a gt Se o resultado S for gt 500 mm 19 6 pol recalcule S como segue S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Se o novo valor S for gt 500 mm 19 6 pol use este valor determinado recentemente como a dist ncia de seguran a m nima gt Se o novo valor S for lt 500 mm 19 6 pol use 500 mm 19 6 pol como a dist ncia de seguran a AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Exemplo Tempo de parada desacelera o da m quina 290 ms Tempo de resposta 30 ms Resolu o da cortina de luz 14 mm 0 55 pol T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 pol S gt 500 mm Portanto S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 20 1 pol Exemplo Em prote o ptico eletr nica como em aplica es com cortina de luz de seguran a perpendicular com sensibilidade ao objeto resolu o efetiva inferior 2 5 polegadas o D pode ser aproximado com base na seguinte f rmula polegadas 3 4 x Sensibilidade ao Objeto 0 276 por m n o menos do que 0 Dist ncia M nima de Superf cies Reflexivas A luz infravermelha de um transmissor pode ser refletida em superf cies brilhantes e ser recebida pelo receptor do sistema Se esta condi o ocorrer ela pode resultar em falha ao detect
15. a GuardShield Introdu o A cortina de luz de seguran a GuardShield um dispositivo de detec o de presen a para fins gerais projetado para uso em maquin rio fornecendo um ponto de opera o assim como uma prote o de per metro e de acesso Trata se de duas caixas aut nomas Tipo 4 ESPE Equipamento de Prote o Eletrossens vel com par metros selecion veis por minisseletoras Caracter sticas do GuardShield que est o integrados ao receptor do sistema Zona cega fixa Zona cega vari vel Monitora o externa do dispositivo EDM Rein cio interno ou externo C digos de feixe IMPORTANTE Estas instru es de instala o s o elaboradas para endere ar a equipe t cnica do fabricante da m quina e ou o instalador do sistema de seguran a com rela o montagem configura o instala o el trica comissionamento opera o e manuten o adequados da cortina de luz GuardShield Estas instru es de instala o n o fornecem orienta es sobre a opera o do maquin rio em que a cortina de luz de seguran a GuardShield est ou ser integrada Somente uma equipe qualificada deve instalar este equipamento Precau es de Seguran a Princ pios de Uso Seguro e S mbolos Utilizados As instru es a seguir s o advert ncias preventivas para garantir a opera o segura e adequada do GuardShield Estas instru es s o uma parte essencial das precau es de seguran a e
16. de 4 pinos CC dispon vel em cabos com comprimentos de 2 a 30 metros O conector do receptor GuardShield um micro conector de 8 pinos CC dispon vel em cabos com comprimentos de 2 a 30 metros Os conectores micro CC de ngulo reto de 4 e 8 pinos est o dispon veis tamb m com os mesmos comprimentos de cabo dos conectores diretos 11 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Diagrama de Fia o T pica Direto para os Contatores Teste Sl Sinal de Teste da M quina O m L 24 Vcc TRANSMISSOR 24 V Terra S2 RECEPTOR INICIAR REINICIAR Marrom Vermelho Sinal Auxiliar O Salida auxiliar n o segura pode ser conectada a uma l mpada motor ou status um CLP Nota KI e K2 podem ser conectores padr o 2 Somente aplicado para categorias Bl e B2 Diagrama de Fia o T pica Para M dulo de Rel de Seguran a MSR127 24V m TRANSMISSOR RECEPTOR 7 3 OSSDI OSsD2 5 6 an N N AMA O 5 J A 552 512 3 3 3 4 i q N q MSRI27 K5 2 521 522 534 14 24 34 42 O RESET K4 K5 12 LI L2 L3 C d Cat 1005 Contatores de Seguran a ou Rel s de Seguran a 700S Se MP
17. normas e regulamenta es internacionais aplicam se instala o uso e inspe es t cnicas peri dicas da cortina de luz de seguran a em particular Diretriz da M quina 98 3 7 Diretriz de Uso de Equipamento 89 655 As regulamenta es trabalhistas normas de seguran a Outras regulamenta es de sa de e seguran a relevantes Outras conven es PPRPS 0 Os fabricantes e usu rios da m quina na qual a cortina de luz de seguran a utilizada s o respons veis pela obten o de todas as regulamenta es e normas de seguran a aplic veis bem como pela conformidade com tais normas e regulamenta es Allen Bradley m Guard Imovter 5 observa es em particular regulamenta es de teste destas instru es de instala o p ex quanto ao uso montagem instala o ou integra o a um controlador de m quina j existente devem ser respeitadas Os testes devem ser realizados por uma equipe especializada ou especialmente qualificada e autorizada al m de serem registrados e documentados para garantir que possam ser reconstitu dos e reconstitu dos quando necess rio s instru es de instala o devem estar dispon veis para usu rio da m quina em que a cortina de luz de seguran a GuardShield estiver instalada O operador da m quina deve ser instru do por uma equipe especializada quanto ao uso do dispositivo e deve ser orientado para ler as instru es de i
18. operando pr ximas umas das outras poss vel que a luz infravermelha do transmissor de um sistema GuardShield influencie o receptor de outro sistema GuardShield Isto causaria uma parada por ru do Para evitar esta interfer ncia ptica o GuardShield capaz de fazer com que o transmissor gere diferentes modelos de feixes chamados de C digos de Feixe A sele o e ativa o da codifica o de feixe s o obtidas atrav s do ajuste de minisseletoras no transmissor e no receptor Os seguintes ajustes est o dispon veis na cortina de luz de seguran a GuardShield n o codificados e codificados IMPORTANTE A codifica o de feixes melhora a resist ncia interfer ncia ptica A codifica o de feixes melhora o tempo de resposta do sistema o que pode tamb m aumentar a dist ncia de seguran a necess ria Consulte os c lculos de Dist ncia de Seguran a na p gina deste manual AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Zona Cega A cortina de luz de seguran a GuardShield permite a zona cega fixa de um ou mais feixes adjacentes exceto o feixe de sincroniza o A zona cega vari vel de um ou mais feixes tamb m pode ser configurada poss vel ativar as zonas cegas fixas e vari vels simultaneamente Zona Cega Fixa O modo de opera o Zona Cega Fixa ativado atrav s de ajustes de multisseletoras localizadas no receptor
19. 3 3 5 estabelece que O valor da constante de velocidade da m o K foi determinado atrav s de v rios estudos e embora estes estudos indiquem velocidades de 63 polegadas segundo at mais de 100 polegadas segundo elas n o s o determina es conclusivas O empregador deve considerar todos os fatores inclusive a habilidade f sica do operador ao determinar o valor K a ser utilizado Ts o Tempo de parada da ferramenta da m quina medida no elemento de controle final Tc o Tempo de resposta do sistema de controle Nota Tc geralmente s o medidos por um dispositivo de medi o de tempo de parada Tr o Tempo de resposta do dispositivo de detec o de presen a cortina de luz de seguran a e sua interface se houver Este valor normalmente estabelecido pelo fabricante do dispositivo ou pode ser medido pelo usu rio Tbm Tempo adicional permitido pelo sistema de frenagem para compensar varia es em tempo de parada normal Dpf o Fator de penetra o de profundidade uma dist ncia adicional para estabelecer qual a dist ncia dentro do campo de prote o um objeto como um dedo ou uma m o pode percorrer antes de ser detectado O est relacionado sensibilidade ao objeto da cortina de luz de prote o sensibilidade do objeto o menor di metro de um objeto que ser sempre detectado em qualquer local do campo de detec o F rmula de Dist ncia de Seguran a Europ ia
20. 5 Nota f rmula a tan 2 5 D mm a dist ncia m nima das superf cies reflexivas D dist ncia entre o transmissor e o receptor GuardShields M ltiplos Quando dois ou mais GuardShields s o montados pr ximos uns dos outros poss vel que o receptor de um par de GuardShield receba luz infravermelha do transmissor de outro par de GuardShield Esta interfer ncia ptica pode ser solucionada atrav s do recurso de Codifica o de Feixe do GuardShield A codifica o de feixe muda o modelo de pulso da luz infravermelha emitida por um transmissor GuardShield Os transmissores emitem em lt dire o oposta Cada receptor i q recebe somente feixes de lt transmissor adequado RI TI 2 E Os transmissores emitem na gt gt mesma dire o gt Es y y Codifica o necess ria y Fc LY RI 2 Ri 0 u DT EE Posicionamento da cortina de luz os transmissores emitem em N dire o oposta r YC T 2 Figura 8 Op es de alinhamento de GuardShield M ltiplos Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Suportes de Fixa o O GuardShield montado utilizando suportes de fixa o de ngulo reto anexados s extremidades do transmissor e do receptor Pode ser necess rio utilizar suportes adicionais para montar o GuardShield com uma dist ncia apropriada da re
21. 7606929 440L P4KI760YD 30 1 18 1760 69 29 5 2 11 5 Explica o do C digo de Cat logo 440L P 4 03 20 Y D de Microconector QD Classifica o Ambiental IP67 0320 Altura de Prote o 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 1760 PO 4 mm 0 55 pol GuardShield K 30 mm 1 18 pol GuardShield Categoria Tipo 4 P Par T Transmissor R Receptor C digo de Cat logo Allen Bradley m Guard Imovter 19 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Dimens es mm pol 52 2 05 I 0 43 i 40 1 57 IE Ed B A 251 75 95 Tipo Altura de Prote o Valor de Montagem Comprimento Total 4401 4 0320 320 0 5 12 6 0 02 436 17 2 472 1 5 18 6 0 06 4401 4 0480 480 0 5 18 9 0 02 596 28 5 632 1 5 24 9 0 06 4401 4 0640 640 0 5 25 2 0 02 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 4401 4 0800 800 0 6 31 5 0 02 916 36 1 952 1 5 37 5 0 06 4401 4 0960 960 0 6 37 8 0 02 1076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 4401 4 1120 1120 0 6 44 1 0 02 1236 48 7 1272 1 8 50 1 0 07 4401 4 1280 1280 0 7 50 4 0 02 1396 55 0 1432 1 8 56 4 0 07 4401 4 1440 1440 0 7 56 7 0 03 1556 61 3 1592 1 8 62 7 0 07 4401 4 1600 1600 0 8 63 0 0 03 1716 67 6 1752 2 0 69 0 0 08 4401 4 1760 1760 0 8 69
22. CE EDM for ativado no GuardShield a aplica o requer um contator de seguran a Se o MPCE EDM n o for utilizado LI 12 L3 AB lt Allen Bradle m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield ATEN O Certifique se de que toda a alimenta o para a m quina e o sistema de seguran a esteja desligada durante a instala o el trica IMPORTANTE Antes de energizar o sistema GuardShield a pessoa respons vel deve revisar a seguinte lista de verifica o Lista de Verifica o Antes da inicializa o do GuardShield a pessoa respons vel dever executar a seguinte lista de verifica o Verificar o cabo antes da inicializa o A fonte de alimenta o est devidamente conectada ao GuardShield 2 A fonte de alimenta o um dispositivo 24 Vcc o qual deve estar em conformidade com todas as normas aplic veis da Diretriz de Maquin rio 98 37 norma do produto IEC 61496 3 Polaridade adequada da fonte de alimenta o GuardShield 4 4 O cabo de conex o do transmissor est devidamente conectado transmissor e o cabo de conex o do receptor est devidamente conectado ao receptor 5 A isola o dupla entre a sa da da cortina de luz e um potencial externo est garantida 1 As sa das OSSD n o est o conectadas a 24 Vcc Os elementos de chaveamento conectados carga n o es
23. Este valor deve ser inclu do em todos os componentes envolvidos na interrup o de um movimento perigoso do maquin rio Para uma prensa de for a mec nica o tempo de parada medido em uma posi o de aproximadamente 90 da rota o do eixo do pedal Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Nota O n mero de Ts deve incluir os tempos de resposta de todos os dispositivos incluindo o tempo de resposta da cortina de luz de seguran a o controlador da cortina de luz de seguran a se usado o circuito de controle da m quina e quaisquer outros dispositivos que reajam a parada de movimento perigoso do maquin rio A n o inclus o do tempo de resposta de um dispositivo ou dispositivos no c lculo de tempo de parada resultar em uma dist ncia segura insuficiente para a aplica o Isto pode causar ferimentos ao operador F rmula de Dist ncia de Seguran a ANSI A f rmula de dist ncia de seguran a ANSI recomendada pela Rockwell Automation a seguinte Ds K x Ts Tc T Tom Ds dist ncia de seguran a m nima entre o dispositivo de prote o de seguran a e o ponto mais pr ximo da opera o perigosa em polegadas K a constante de velocidade da m o em polegadas por segundo O valor padr o ANSI de 63 polegadas por segundo quando o operador inicia o movimento na dire o do ponto de opera o de risco a partir de um ponto inerte NOTA ANSI BI 1 19 1990 4 2
24. Luz de Seguran a GuardShield Indicadores de Status do Sistema Receptor Transmissor OSSDs DESLIGA OD zona Cega Emiss o OSSDs LIGADO LO Alinhamento Q ALIMENTA O LIGADA Intertravamento JEO LEDs do Receptor LEDs do Transmissor OSSDs OSSDs Alimenta o DESLIGADO LIGADO Zona Cega Alinhamento Intertravamento ligada Emiss o Condi o Vermelho Verde Amarelo mbar Amarelo mbar Amarelo 8a 13 Condi es de falha Taxa de intermit ncia de aproximadamente 2 Hz 2 vezes por segundo N da Condi o Descri o Modo Apenas Prote o cortina de luz desobstru da alinhado n o intertravado 2 Modo Apenas Prote o cortina de luz interrompida alinhado n o intertravado 3 Modo Apenas Prote o desalinhado n o intertravado 4 Modo Apenas Prote o intertravamento iniciar ou reiniciar alinhado 5 Modo Zona Cega Fixa alinhado n o intertravado 6 Modo Zona Cega Vari vel ou Vari vel Fixa alinhado n o intertravado 7 Entrada de teste do transmissor ativa pino 4 8 Falha interna receptor 9 Falha interna transmissor 10 Falha externa curto OSSD terra V ou atrav s da conex o 1 Falha externa erro MPCE EDM 12 Modo de configura o a porta de acesso do receptor est aberta 13 Modo de configura o porta de acesso de transmissor est aberta Nota Para condi es de falha 8 a 13 consulte o guia de Localiza o de Falhas na p gina 15 2
25. Receptor Ajustes de F brica Ajuste Chave Fun o da Chave Padr o LIGADO LIGADO Descri o Ativa o do Modo Combina o ativa um dos seguintes modos Apenas Prote o 2 Somente Prote o Iniciar o intertravamento Reiniciar o Intertravamento 3 Monitora o MPCE LIGADO Desabilitado desabilitada 4 Zona Cega Fixa Ativada DESLIGADO Desabilitado As chaves 5 e 6 n o 5 Zona Cega Vari vel Ativada DESLIGADO Feixe Unico podem ser ativadas m Ligadas ao mesmo 6 Zona Cega Vari vel Ativada DESLIGADO n Dois Feixes 7 Ajuste de Codifica o de DESLIGADO Desabilitado Feixe DESLIGADO Transmissor Ajustes de F brica Ajuste Fun o da Chave Padr o Descri o Ajuste de Codifica o DESLIGADO Desabilitado de Feixe Sinal de teste da DESLIGADO DESLIGADO Sinal alto ativo m quina LIGADO Sinal baixo ativo 15 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Ajustes para Modo de Opera o Receptor Chave Chave 2 Opera o Prote o Opera o Iniciar Intertravamento no start up DESLIGA LIGADO intertravament Rearme atrav s da atua o da chave DO o Bot o Rearme Reiniciar Intertravamento na interrup o da Intertravament rea de detec o Rearme atrav s da atua o da chave DESLIGA DESLIGA DO DO Iniciar Intertravamento na inicializa o Intertravament Rearme atrav s de i
26. Uma dist ncia de seguran a deve ser mantida entre a cortina de luz e o ponto de perigo Esta dist ncia de seguran a assegura que o ponto de perigo poder ser alcan ado somente ap s o estado de perigo da m quina ser totalmente removido A dist ncia de seguran a conforme definida em EN 999 e EN 294 depende de Tempo de parada desacelera o da m quina ou sistema O tempo de parada desacelera o mostrado na documenta o da m quina ou deve ser determinado atrav s da medi o Tempo de resposta de todo o dispositivo de prote o por exemplo o GuardShield constitu do por host e h spede adicional para Tempo de Resposta consulte a p gina 7 Velocidade de alcance ou de aproxima o Resolu o da cortina de luz e ou separa o de feixe Dist ncia de seguran a S D a Altura do campo de prote o Dist ncia para evitar o posicionamento atr s da cortina de seguran a lt 5 mm Figura 5 Dist ncia de seguran a do ponto de perigo Como Calcular a Dist ncia de Seguran a S de Acordo com o EN 999 e EN 294 gt Primeiro calcule o valor S usando a seguinte f rmula S 2000 x T 8 x d 14 mm Onde T tempo de parada desacelera o da m quina tempo de resposta do s dispositivo s de prote o d resolu o da cortina de luz mm S dist ncia de seguran a mm A velocidade de alcance aproxima o j est inclu da na f rmula gt Se o resultado
27. a de risco do maquin rio 52 2 04 Suporte de Montagem M dio Opcional 30 1 18 62 1 58 2 44 Nota Deve ser utilizado em aplica es de vibra o para alturas de prote o de 1120 mm e superiores 10 Instala o El trica Conex es Fonte de Alimenta o A fonte de alimenta o externa 24 Vcc deve atender os requisitos do IEC 61496 1 Al m disso os requisitos a seguir devem ser atendidos fonte de alimenta o possui dupla isola o entre o lado prim rio e secund rio A fonte de alimenta o protegida contra sobrecarga A fonte de alimenta o corresponde s orienta es do EWG ambiente industrial fonte de alimenta o corresponde s Diretrizes de Alta Tens o O condutor de terra do dispositivo de fonte de alimenta o deve ser conectado a um condutor de terra PE O desvio m ximo de n veis de tens o de 24 Vcc 20 Isola o dupla _ Esta parte da isola o fornece isola o complementar contra n veis de tens o classificados Isola o b sica USA Sa da Consulte a observa o Isola o b sica rosa e cinza Guard 0 V azul Shield 24 V marrom K2 Motor etc Unidade O N vel de tens o classificado Isola o Isola o b sica refor ada ou o isola o dupla N vel de tens o classificado N vel de tens o
28. a em execu o AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Inspe o Semestral Verifique os seguintes itens semestralmente ou sempre que a configura o da m quina for modificada A m quina p ra ou n o obstrui nenhuma fun o de seguran a 2 As ltimas modifica es da m quina ou de conex o n o afetam o sistema de controle 3 As sa das do GuardShield est o devidamente conectadas m quina 4 O tempo de resposta total da m quina menor do que o valor calculado 2 Os cabos e plugues do GuardShield est o adequados 6 Os suportes de fixa o tampas e cabos est o apertados Limpeza Se a tampa ptica frontal do GuardShield estiver suja as sa das do GuardShield desligam Use um pano limpo e macio para limpar a superf cie sem pressionar N o aplique produtos de limpeza agressivos abrasivos ou que risquem pois podem afetar a superf cie Allen Bradley 17 H o Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Especifica es T cnicas Feixes de Luz Campo de Prote o Resolu o Faixa Tempo de Resposta Fonte de Alimenta o Consumo de Energia Transmissor IR ngulo de Abertura Condi o de Opera o Sa das de Seguran a OSSDs Fun es Transmissor de Entradas Sinal de Teste da M quina Receptor de Entradas Iniciar Reiniciar o Inter
29. ar um objeto quando ele entra campo de detec o do GuardShield Todas as superf cies reflexivas e objetos p ex cestos de material devem portanto ser colocados em uma dist ncia m nima a do campo de prote o do sistema dist ncia m nima a depende da dist ncia D entre o transmissor e o receptor gt T ist ncia D metros Figura 6 Dist ncia m nima de superficies reflexivas Como Determinar a Dist ncia M nima de Superf cies Reflexivas gt Determine a dist ncia D m transmissor receptor gt Leia a dist ncia m nima a mm no gr fico a mm _ O 5 o RA _ __ _ saa apana wawapaq 3 5 10 15 20 Figura 7 Gr fico dist ncia m nima de suberficies reflexivas Allen Bradley m Guard Imaster O ngulo de abertura efetiva para o sistema GuardShield 2 5 em uma dist ncia de montagem de gt 3 0 m 9 8 p s Calcule a dist ncia m nima das superf cies reflexivas dependendo da dist ncia entre o transmissor e o receptor utilizando um ngulo de abertura de 2 5 ou obtenha o valor apropriado na tabela a seguir Dist ncia M nima a mm pol Dist ncia Entre o Transmissor e o Receptor Alcance L m p s 0 2 a 3 0 0 65 a 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 5
30. ari vel estiver ativa individualmente ou junto com Zona Cega Fixa LED amarelo Acende se o sinal muito fraco LED mbar Acende quando a cortina de luz est no modo Iniciar ou Reiniciar Intertravamento LED amarelo Acende quando a tens o est ligada LED mbar LIGADO constante quando o transmissor est ativo LED amarelo Transmissor plugue M12 com 4 pinos Receptor plugue MI2 com 8 pinos M ximo de 30 m 100 p s Durante a opera o 10 C a 55 14 Fa 131 P Para armazenagem 25 Ca 75 13 F a 167 F At 95 sem condensa o entre 20 C e 55 C 68 F e 131 F NEMA 4 12 IP65 IP67 De acordo com 61496 1 De acordo 61496 1 Inv lucro Alum nio Cobertura PMMA acr lico Aprox 40 mm x 50 mm 1 57 pol x 1 96 pol Bloco de teste suportes de fixa o instru es de opera o ferramenta de seguran a IEC 61496 Partes e 2 UL 61496 Partes e 2 UL 1998 AB lt Allen Bradle m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield C digo de Cat logo GuardShield Resolu o Prote o Peso do Par Par de Sensor Transmissor Receptor mm pol N de Feixes mm pol kg Ibs 1605 204 orao MOLHADO 1405 2565 orao MOLTHNEND MOLHADO wos x soam 2564 MMOLEANTAVO 405 0 1305 MMOL PANITENVO
31. de contato N A moment neo ou interrup o restaura o da cortina de luz Intertravamento ao interromper o campo de detec o Rearme por atua o do bot o de contato N A moment neo Reiniciar Intertravamento Monitora o de uma chave de contato da instala o Pode ser necess ria para alinhamento m ltiplo Disparo do teste do sistema atrav s de chave externa Monitora o de Rel Codifica o Fun o de Teste Dura o m nima 100 ms N vel de tens o para L gica 0 0 5 Vcc N vel de tens o para L gica Alta 1 gt 16 Vcc L gica Baixa Dura o m nima 100 ms Dura o m xima 900 ms N vel de tens o para L gica Baixa 0 0 5 Vcc N vel de tens o para L gica Alta gt 16 Vcc 300 ms ap s ativa o de OSSD N vel de tens o para L gica 0 0 5 Vcc N vel de tens o para L gica Alta 1 gt 16 Vcc Sa das do transistor 2 PNP capacidade de chaveamento m x 500 mA curto circuito protegido tens o residual de pot ncia m x 2 V exceto queda de tens o atrav s de cabos Sa da do transistor PNP consumo de pot ncia m ximo de 500 mA tens o residual m x de 2V sa da n o segura LIGADO constante quando o sistema est no estado LIGADO LED verde LIGADO constante quando o sistema est no estado DESLIGADO LED vermelho Acende quando h interrup o do campo de prote o ou quando ocorre falha LIGADO constante quando a Zona Cega Fixa est ativa Pisca se a Zona Cega V
32. do GuardShield Os feixes a serem zerados s o ensinados ao pressionar o bot o localizado na extremidade inferior do receptor do GuardShield enquanto o objeto est no campo de detec o do GuardShield O modo de opera o Zona Cega Fixa monitorado Se qualquer parte ou todo o objeto for removido do campo de detec o as sa das OSSD do GuardShield mudam para o estado DESLIGADO O modo de opera o Zona Cega Fixa do GuardShield n o ser ativado at que a fun o aprendizado esteja conclu da e a porta de acesso esteja fechada IMPORTANTE A configura o e ativa o da Zona Cega Fixa cria um buraco no campo de prote o do GuardShield Se o objeto fixo localizado no campo de prote o n o preencher a rea entre o transmissor e o receptor do GuardShield totalmente necess rio obstruir o acesso rea de risco com meios adicionais Geralmente isto feito por meio da prote o f sica da rea aberta Nota Prote es f sicas referem se s barreiras mec nicas Feixe de Zona Cega Fi Trajeto de s Trabalho dos Roletes Trabalho Figura 2 Zona cega fixa monitorada em roletes alimentados Allen Bradley m Guard Imovter Os feixes s o ensinados a ignorar o objeto fixo no campo de detec o O gabarito ou objeto deve permanecer no campo de detec o ou o GuardShield mudar para o estado Falha A Zona Cega Fixa permite ignorar objetos
33. e Tempo de Altura de Resposta Resposta Resolu o Prote o N mero sem com mm pol mm pol de Feixes Codifica o Codifica o 14 0 55 320 12 5 30 ms 14 0 55 480 18 8 30 ms 14 0 55 640 25 1 30 ms 14 0 55 800 31 4 x 8 2m 30 ms 4 0 55 960 37 7 2m_ 30 ms 14 0 55 1120 44 0 30 ms 4 0 55 280 50 3 30 ms 4 0 55 1440 56 6 30 ms 14 0 55 1600 62 9 160 25ms 35 ms 14 0 55 1760 69 2 176 35 ms Tempo de Resposta Resposta Altura da sem com Resolu o Prote o de Feixes Codifica o Codifica o mes som som som som som 9019 vag wen x s os Allen Bradley m Guard Imovter IMPORTANTE Determina o do Tempo de Parada A medi o do tempo de parada Ts deve incluir os tempos de parada de todos os dispositivos no circuito de parada n o inclus o de todos os dispositivos e elementos do sistema de controle ao calcular o Ts resultar em um c lculo errado da dist ncia de seguran a Determina o da Dist ncia de Seguran a A cortina de luz deve ser montada com a devida dist ncia de seguran a Do ponto de perigo De superf cies reflexivas F rmula da Dist ncia de Seguran a dos EUA ATEN O As cortinas de luz de seguran a GuardShield devem ser montadas com dist ncia suficiente do ponto de esmagamento ou do ponto de risco de opera o pa
34. eto de 4 pinos Micro 20 65 6 Conjunto de Cabo CC F mea Reto de 4 pinos Micro 30 98 4 o Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Declara o de Conformidade EC Os abaixo assinados representam o fornecedor e o representante autorizado estabelecido na comunidade Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Subsidi ria da 2 Executive Drive Rockwell International GmbH Chelmsford MA 01824 USA Diisselberger Strafse 15 D 42781 Haan Germany declaram que os Produtos Cortina de Luz de Seguran a 4401 Identifica o do Produto Cortina de luz Allen Bradley GuardShield 440L P4 modelos Ea e c digo de cat logo c d com resolu o de 14 mm e 30 mm consulte a lista anexada dos e pe a c digos de cat logo Fun o de Seguran a do Produto As cortinas de luz de seguran a 4401 4 s o dispositivos de prote o ptico eletr nica ativas AOPD com resolu es de 14 mm e 30 mm Estas cortinas de luz de seguran a s o auto inspecion veis e perten cem Categoria de Seguran a 4 est o em com as disposi es da s seguinte s Diretrize s quando instaladas de acordo com as instru es de instala o contidas na documenta o do produto PC Diretriz de Seguran a da M quina 89 336 EEC Diretriz EMC conforme emenda 92 31 EEC 93 68 EEC e est o adequadas s disposi es das seguintes normas de reas de riscos EN 954 1 1996 Seguran a do maquin rio Pa
35. fixos na rea de detec o da cortina de luz A tabela a seguir exibe a rea o da m quina monitorada com a Zona Cega Fixa ativada e desativada Zona Cega Fixa Feixe IR Desativada Zona Cega Fixa Ativada Sis O 4 l 4 O Descri o dos s mbolos M quina Ligada S mbolo Descri o O Feixe n o interrompido Feixe interrompido O feixe ativado para Zona Cega Fixa e n o interrompido x O feixe ativado para Zona Cega Fixa e interrompido Zona Cega Vari vel O modo de opera o Zona Cega Vari vel ativado atrav s dos ajustes das multisseletoras localizadas no receptor do GuardShield A zona cega vari vel permite que um ou dois feixes localizados em qualquer local do campo de prote o sejam clareados ou seja feixe s bloqueado s ignorados e o GuardShield permanece com as sa das ativas O gr fico flutuante ilustra o estado da M quina para e 2 feixes em zona cega vari vel Com a Zona Cega Vari vel at dois feixes de luz podem ser interrompidos Nota poss vel ativar mais de um feixe em zona cega vari vel em um sistema GuardShield com resolu o de 30 mm IMPORTANTE A atua o do modo de opera o Zona Cega Vari vel muda a resolu o do GuardShield Resolu o N mero de Feixes GuardShield Flutuantes Resolu o Efetiva 24 mm 0 94 pol 34 mm 1 34 pol 50 mm 1 97 pol Feixe 14 mm 0 55 pol 30 mm 1 18 pol Instru es de Ins
36. nstala o Descri o do Produto Esta se o fornece informa es sobre as caracter sticas especiais e propriedades da cortina de luz de seguran a Ela descreve a estrutura e as fun es da unidade e os diferentes modos de opera o em particular gt Leia esta se o antes de montar instalar e comissionar a unidade Caracter sticas Especiais Iniciar intertravamento Reiniciar intertravamento Zona cega fixa com autoaprendizado Zona cega vari vel de um ou dois feixes Monitora o Externa do Dispositivo EDM Sinal de teste da m quina Codifica o de feixe Princ pio de Opera o da Cortina de Luz A cortina de luz de seguran a GuardShield constitu da por um par de unidades pticas diferentes ou seja transmissor e receptor O transmissor emite a luz infravermelha que recebida e processada pelo receptor do GuardShield A dist ncia entre o transmissor e o receptor chamada de largura ou alcance do campo de prote o altura do campo de prote o a dist ncia entre o primeiro e o ltimo feixe do sistema A sincroniza o do transmissor e do receptor obtida opticamente N o h conex o el trica entre o transmissor e o receptor O Princ pio da Cortina de Luz A cortina de luz de seguran a GuardShield constitu da de um transmissor e um receptor transmissor receptor D t k n il Figura 1 Componentes do GuardShield Instru es de I
37. nstala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield O limite superior e inferior do campo de prote o exibido atrav s de identifica es nos inv lucros A largura do campo de prote o derivada do comprimento do trajeto de luz entre o transmissor e o receptor e n o deve exceder a largura nominal m xima do campo de prote o 7 14 mm 22 9 p s 0 55 pol 18 m 30 mm 59 0 p s 1 18 pol Exemplos de Uso A cortina de luz de seguran a GuardShield somente opera como um dispositivo de prote o adequado se as condi es a seguir forem respeitadas O controle da m quina deve ser el trico e A m quina controlada deve permitir ser interrompida em qualquer ponto ou parte do ciclo transmissor o receptor devem ser montados de modo que o acesso rea de risco possa ocorrer somente atrav s do campo de prote o da cortina de luz O bot o de rein cio deve estar localizado fora da rea de risco de modo que n o possa ser operado por uma pessoa que esteja trabalhando dentro da rea de risco 5 leis locais e regulamenta es aprovadas devem ser observadas ao instalar e utilizar o dispositivo Fun es de Seguran a A cortina de luz de seguran a GuardShield oferece uma variedade de fun es integradas ao sistema Os modos de opera o fun es e recursos do sistema GuardShield s o ativados atrav s de ajustes de minisseletoras IMPORTANTE O sistema de prote o deve ser tes
38. nterrup o restaura o da rea de detec o lt DESLIGA LIGADO DO ATEN O Todas as modifica es nas minisseletoras devem ser armazenadas na mem ria do dispositivo atrav s da fun o Ensinar Fun o Ensinar Procedimento Etapa Abra a cobertura da extremidade o LED pisca O Receptor o LED vermelho o Transmissor o LED mbar Etapa 2 Selecione o ajuste desejado da minisseletora Etapa 3 Mantenha o bot o Ensinar pressionado O LED amarelo pisca em 10 Hz 10x por segundo amp lt q S Etapa 4 O LED amarelo parar de piscar enquanto o bot o liberado Ap s o LED amarelo parar de piscar solte o bot o Ensinar dentro de 2 segundos e Ap s 3 piscadas do LED amarelo a fun o est ativada Etapa 5 Feche segure a cobertura Nota As portas no transmissor e no receptor devem estar fechadas para que o GuardShield opere IMPORTANTE Se o procedimento Ensinar do GuardShield n o for conclu do corretamente a unidade permanecer no modo de opera o anterior IMPORTANTE Uma vez que a fun o Ensinar seja conclu da e a porta fechada verifique se o modo de opera o mudou para o modo desejado 16 Instru es de Seguran a Manuten o ATEN O Nunca opere o GuardShield antes de executar a seguinte inspe o A inspe o incorreta pode causar acidente grave ou morte Nota Por motivos de seguran a todos os resultados de inspe o
39. o quando o campo de detec o interrompido As cortinas de luz de seguran a GuardShield somente podem ser utilizadas em maquin rios que podem ser interrompidos em qualquer ponto ou parte do ciclo A cortina de luz de prote o GuardShield n o deve nunca ser utilizada em maquin rio frenado em plena opera o A efici ncia da cortina de luz de seguran a GuardShield depende da integridade do circuito de controle da m quina O maquin rio em que o dispositivo de detec o de presen a GuardShield est instalado deve ter um circuito de controle com projeto prova de falhas Todos os mecanismos de parada devem ser inspecionados regularmente para garantir a opera o correta O maquin rio protegido deve ter um tempo de parada consistente confi vel e que se repete ATEN O Caso estas instru es n o sejam lidas ou obedecidas pode haver erro de aplica o ou uso indevido da cortina de luz de seguran a GuardShield resultando em ferimentos pessoais ou dano ao equipamento An Allen Bradley fii matem tor Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Conte do IU 6d0 u a0 eis ia sa a a O 2 Precau es de SeDuian os ss ssa doe dd 2 Princ pios de Uso Seguro e S mbolos Utilizados 2 Equipe Especializada suscasistsnsasesens ds caes 2 Lista de Usos do Dispositivu us sss asya Sd DL A dia 3 o ul os
40. ra garantir que a m quina pare antes que o dedo as m os os bra os ou o corpo de uma pessoa atinja a rea de risco A dist ncia chamada de dist ncia de seguran a deve ser devidamente calculada antes de determinar a altura de prote o da cortina de luz de seguran a e antes de montar as cortinas de luz na m quina Os erros ao calcular corretamente a dist ncia de seguran a podem causar ferimentos ao operador IMPORTANTE Independentemente da dist ncia de seguran a calculada as cortinas de luz de seguran a GuardShield nunca devem ser montadas mais pr ximas do que seis polegadas do ponto de opera o ou do risco de ponto de esmagamento Nos Estados Unidos h duas f rmulas que s o utilizadas para calcular adequadamente a dist ncia de seguran a primeira a f rmula OSHA o requisito m nimo para o c lculo da dist ncia de seguran a segunda f rmula recomendada pela Rockwell Automation a f rmula ANSI que incorpora fatores adicionais que devem ser considerados ao calcular a dist ncia de seguran a F rmula de C lculo de Dist ncia de Seguran a da OSHA A f rmula de dist ncia de seguran a OSHA conforme especificada em CFR Subparte O 1910 217 a seguinte Ds 63X Ts Ds Dist ncia de Seguran a 63 a constante de velocidade da m o recomendada pela OSHA em polegadas por segundos Ts o tempo de parada total de todos os dispositivos no circuito de seguran a medidos em segundos
41. rtes relacionadas seguran a dos sistemas de controle Parte 1 Princ pios gerais de projeto EN 61496 1 1997 Seguran a do maquin rio Equipamento de prote o eletrossens vel Parte 1 Requisitos gerais e testes IEC 61496 2 1997 Seguran a do maquin rio Equipamento de prote o eletrossens vel Parte 2 Requisitos espec ficos para uso de dispositivos de prote o ptico eletr nicos ativos AOPDs A adequa o de uma amostra do tipo pertencente fam lia de produto mencionada acima s regulamenta es das diretrizes de m quina EC foi certificada pelo T V NORD CERT GmbH amp Co KG N do teste da amostra tipo EC Am TUV 1 20519 Hannover Germany 02 YMA134740 data 2002 24 07 A adequa o atrav s de Technical Construction File est declarada utilizando todas as partes das seguintes normas somente EMC EN 61496 1 1997 Seguran a do maquin rio Equipamento de prote o eletrossens vel Parte 1 Reguasitos gerais e testes EN 55022 1998 Equipamento de tecnologia de informa es Caracter sticas de dist rbio de r dio Limites de medi es EMC Technical Constrnction Fale 75014 940 data 19 Dez 2002 Mantido na rg o Competente Rockwell Automation TUV PRODUCT SERVICE GMBH 2 Executive Drive Zertifizierstelle Rodlerstrasse 65 Chelmsford MA 01824 USA 80339 Miinchen Germany Fornecedor Representante Autorizado na Comunidade A A
42. ssam operar dentro da rea de detec o A instala o incorreta pode resultar em graves preju zos Nunca conecte as sa das em 24 Vcc Se as sa das estiverem conectadas para 24 Vcc elas est o no estado ON energizado e n o pode parar pontos perigosos na m quina aplica o Nunca exponha o GuardShield subst ncias inflam veis ou explosivas As inspe es regulares de seguran a s o obrigat rias veja manuten o N o repare ou modifique o GuardShield Equipe Especializada A cortina de luz de seguran a GuardShield deve ser instalada comissionada e consertada apenas por uma pessoa qualificada Uma pessoa qualificada definida como algu m que foi devidamente treinado foi instru do pelo operador respons vel pela m quina sobre a opera o da m quina e quanto s orienta es de seguran a aplic veis atualmente leue participou das instru es de instala o AB Allen Bradley m Guard Imovter Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Lista de Usos do Dispositivo A cortina de luz de seguran a GuardShield classificada como um equipamento de prote o eletrossens vel ESPE A resolu o f sica de 14 mm 0 55 pol ou 30 mm 1 18 pol A largura m xima do campo de prote o de 7 m 22 9 p s para o GuardShield de resolu o de 14 mm 0 55 pol e de 18 m 59 p s para a resolu o de 30 mm 1 18 pol A altura do campo de pro
43. t o conectados a 24 Vcc 8 N o h conex o com uma fonte de alimenta o convencional 9 Se dois ou mais GuardShield s o utilizados certifique se de que o sistema esteja devidamente instalado de modo a evitar interfer ncia ptica Ligue o GuardShield e verifique sua fun o observando o seguinte IO 2 segundos ap s a liga o o sistema inicia funcionamento corretamente caso o campo de prote o esteja livre de obstru es Allen Bradley m Guard Imovter Alinhamento O GuardShield tem um LED indicador de alinhamento no receptor O LED mbar acende quando o GuardShield est fora de alinhamento e desligar quando o alinhamento ptico estiver correto Procedimento de Alinhamento Monte e conecte o transmissor e o receptor Eles devem estar paralelos um ao outro e posicionados mesma altura Ligue o sistema GuardShield Gire o Transmissor observando o LED mbar no receptor para encontrar o ponto em que o indicador de estado LIGADO LED Verde acende e o LED mbar apaga Determine os ngulos de movimenta o para a esquerda e direita m ximos e posicione a unidade no centro Aperte todo o equipamento assegurando que o indicador de alinhamento n o esteja iluminado Desligue e ligue a alimenta o para garantir que o sistema seja alimentado e mude para o estado LIGADO o indicador de alinhamento passa para o estado DESLIGADO 13 Instru es de Instala o da Cortina de
44. tado para opera o adequada ap s toda e qualquer mudan a na configura o Apenas Prote o Quando na prote o apenas do modo de opera o a cortina de luz opera como um dispositivo liga desliga o que significa que as sa das OSSD ligam desligam de acordo com a obstru o ou libera o do campo de detec o Iniciar intertravamento O modo Iniciar Intertravamento evita que as sa das OSSD chaveiem para o estado LIGADO ap s a energiza o do sistema com o campo de prote o desobstru do O rearme manual do sistema necess rio para que o GuardShield entre no estado LIGADO Isto pode ser feito de duas maneiras e Atua o de um bot o N A moment neo Interrup o e restaura o do campo de prote o dentro de segundo A ativa o deste modo de opera o e a sele o do m todo de rearme ocorre atrav s de ajustes das minisseletoras indica o deste modo de opera o ocorre atrav s de um LED amarelo aceso no receptor do GuardShield Reiniciar Intertravamento modo de opera o Reiniciar Intertravamento previne que sa das OSSD mudem para o estado LIGADO ap s uma interrup o e a libera o do campo de prote o Um rearme manual do sistema GuardShield necess rio O rearme do sistema obtido atrav s de um bot o N A moment neo ou de uma chave seletora de modo A configura o e a ativa o deste modo de opera o ocorre atrav s do ajuste da minisseletora O modo Reiniciar In
45. tala o da Cortina de Luz de Seguran a GuardShield Zona Cega Vari vel Desativada Zona Cega Vari vel Feixe IR Canal Ativo M quina Parada UJ p 1 So wF A rnns M _ Y i mei Figura 3 Zona cega vari vel A Zona Cega Vari vel permite que um objeto flutue mova se dentro ou para dentro e para fora do campo de prote o do GuardShield sem fazer com que as sa das da cortina de luz mudem para o estado DESLIGADO Instala o e Montagem Esta se o descreve a prepara o sele o e instala o da cortina de luz de seguran a GuardShield A cortina de luz de seguran a GuardShield adequada para a maioria dos ambientes operacionais classifica o ambiental IP67 A dist ncia de seguran a e a altura de prote o adequadas devem ser obedecidas IMPORTANTE A instala o da cortina de luz de seguran a GuardShield deve atender a norma ANSI BI 1 19 E4 2 3 3 6 que requer que um dispositivo de detec o de presen a evite que o operador ou outros possam alcan ar uma rea pr xima ou abaixo do campo de detec o e dentro da rea de risco Determine se a m quina em que o GuardShield ser montado atende os requisitos conforme especificados no in cio deste manual ou seja o maquin rio deve poder ser interrompido em qualquer ponto ou ciclo consistente e repetidamente Zona Cega Vari vel 2 Canais Ativos BO O 3 Parada Instala
46. te o est entre 320 mm 12 5 pol e 1760 mm 69 2 pol O dispositivo um Tipo 4 ESPE conforme definido pelo IEC 61496 1 e 2 e portanto autorizado para uso com controles em categoria de seguran a Tipo 4 adequado ao EN 954 O dispositivo adequado para Ponto de prote o da opera o prote o dos dedos e das m os Prote o ao acesso em per metros O acesso ao ponto deve ser permitido somente atrav s do campo de prote o A m quina sistema n o pode ser iniciada enquanto algu m estiver dentro da rea de risco Consulte Exemplos de Uso na p gina 4 para uma ilustra o dos modos de prote o Dependendo da aplica o os dispositivos mec nicos de prote o podem ser necess rios al m da cortina de luz de seguran a Uso Adequado A cortina de luz de seguran a GuardShield deve ser usada somente como definido em Lista de Usos do Dispositivo Ela deve ser utilizada somente por equipe qualificada e apenas em m quinas nas quais tenha sido instalada e inicializada tamb m por uma equipe qualificada Caso o dispositivo seja utilizado para qualquer outro fim ou seja de algum modo modificado as reivindica es de garantia contra a Allen Bradley Guardmaster ser o nulas e in teis Notas Gerais de Prote o e Medidas de Prote o IMPORTANTE Observa es de Seguran a Observe os itens a seguir de forma a garantir o uso adequado e seguro da cortina de luz de seguran a As
47. tertravamento indicado atrav s de um LED amarelo que acende no receptor do GuardShield Monitora o do Rel MPCE EDM A fun o de monitora o do rel um sinal de entrada do receptor do GuardShield e utilizada para monitorar o estado dos contatores de controle principal da m quina protegida ou outro dispositivo de comuta o final detec o de condi es inseguras como contatos soldados faz com que o GuardShield mude para a condi o travada OSSD s DESLIGADO A ativa o deste modo de opera o ocorre atrav s do ajuste de minisseletoras no receptor do GuardShield Teste do Sistema O GuardShield desempenha um teste autom tico completo do sistema durante a energiza o e muda para o estado LIGADO se o sistema estiver devidamente alinhado e se o campo de prote o estiver desobstru do e os modos de opera o Iniciar Reiniciar Intertravamento estiverem desativados Teste Externo Sinal de Teste da M quina Um ciclo de teste do sistema pode ser disparado por um sinal de teste externo para o transmissor do GuardShield Fornecer ou remover um sinal 24 Vcc atrav s de uma chave N F ou N A na entrada do teste desativa o transmissor durante o teste simulando uma interrup o do campo de detec o de prote o entrada de teste deve ser configurada atrav s de uma minisseletora localizada no transmissor do GuardShield Codifica o de Feixe Se diversas cortinas de luz de seguran a estiverem
48. travamento MPCE Sa das Sa das de Seguran a OSSDs Sa da Auxiliar Receptor dos Indicadores de Status Estado LIGADO Estado DESLIGADO Zona Cega Alinhamento Intertravamento Transmissor de Indicadores de Status ALIMENTA O LIGADA Emiss o Conectores QD Comprimento do Cabo Temperatura Ambiente Umidade do Ar Classifica o do Gabinete Resist ncia Vibra o Impacto Material Dimens es corte transversal Acess rios Inclu dos Aprova es 18 16 176 320 mm 1760 mm 12 59 pol 69 29 pol em incrementos de 160 mm 6 3 pol 14 mm 0 55 pol 30 mm 1 18 pol 14 mm 0 55 pol 0 3 m para 7 0 m 0 98 p s 22 9 p s 30 mm 1 18 pol 0 3 m para 18 0 m 0 98 p s 59 0 p s OSSD LIGADO para DESLIGADO Tempos de Rea o 20 a 25 ms n o codificado 30 a 35 ms codificado 24 Vcc 20 A fonte de alimenta o deve atender os requisitos do IEC 60204 1 e do 61496 1 400 mA m x descarregado LED Infravermelho comprimento da onda 870 nm Dentro de 2 5 para o transmissor e o receptor Transmissor IR LIGADO Sa das do transistor 2 PNP capacidade de chaveamento m x 500 mA curto circuito protegido tens o residual de pot ncia m x 2 V exceto queda de tens o atrav s de cabos Somente Prote o Iniciar Intertravamento Opera o Liga Desliga com rea de detec o liberada obstru da Intertravamento no start up Rearme por atua o de bot o
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