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MOVITRAC® 31C / Instruções de Operação / 2000 - SEW

1. Ecr de base Frequ ncia 0 400 Hz Corrente 0 200 021 E Conversor carga term 0 125 022 Utilizacao motor 1 0 200 030 4141 42 1 43 1 47 0 0 1 081 48 1 49 1 50 1 51 0 0 1 060 Erro t 0 Sem falhas 11 Refer ncia n2 110 Sinal N2 0 10V b 34 45 0 10 V 12 1 120 t11 rampa aceleracao 0 0 1 2000 s Taf t11 rampa desaceler 0 0 1 2000 s 13 2 130 t12 rampa acel desac 0 0 5 2000 s 14 Paragem r pida 140 t13 rampa parada 0 0 1 0 9 95 s 16 Refer ncias fixas 160 11 0 5 400 Hz 161 n 12 0 25 400 Hz 162 n 13 0 50 400 Hz 20 Padr o 1 V f 200 f min 1 0 2 40 Hz 201 f min 1 50 60 87 104 120 Hz 202 f max 1 5 50 150 Hz 26 Freq PARTIDA 260 Freg PARTIDA PARADA 0 2 10 Hz PARADA 32 Ajuste do motor 320 max 1 20 150 321 Boost 1 0 100 96 322 IxR1 0 100 96 328 Escorregamento 1 0 10 Hz 325 Frequ ncia PWM 1 4 82 16 kHz 326 Tempo de pr magn 1 0 100 300 ms 328 Medi o motor 1 Sim 329 Tens o de motor 1 200 400 600 V 71 Fun o eleva o 710 Fun o de eleva o 1 Sim N o 80 Fun es especiais 800 Bloqueio de par metros Sim N o 802 Men resumido Lig Deslig 830 Ajuste de f brica Sim N o 831 Selec o STANDARD USA BRASI
2. 56 9A Unidade Dase aa aa 56 5 2 MOVITRAC 310 233 230 V sse 57 5 3 MOVITRACS 310 503 400 500 V ie 59 5 4 Informa o electr nica do MOVITRAC 310 64 ji ger o 65 Assist ncia t cnica e Servi o ap s vendlas 66 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Aes x 21 Y A AV Ji C JURO Ri z E 3 EE Informa o de Seguran a V V N V A V 7 N M N J DTI m 0 1 Informa o de Seguran a Instala o e coloca o em funcionamento Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Proceda imediatamente reclama o sobre danos empresa transportadora A instala o coloca o em funcionamento e assist ncia do conversor s podem ser efectua das por pessoal qualificado com experi ncia relevante na preven o de acidentes de acordo com as regulamenta es aplic veis p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As instru es relevantes para a instala o e coloca o em funcionamento do motor e do freio devem ser respeitadas As medidas de protec o e o equipamento devem ser escolhidos de acordo com as normas aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida necess ria de protec o A unidade de ser ligada terra
3. P x E co 2 8353 es lt es g x 5 oe gt o G p 4 E 2 8 S5 SAF S o E O Eg amp 2 s casas E E gll Free 3 CT Sg d2g e 55 5 5 2 amp 5 v E X8 eo 19 O cO d Blindagem o e X0 M 1 goto E ef brica 246 lt D i AN TL X2 44 IN lt e ee O N R12 6 Y o TLX2 31 TL X7 38 39 R13 Sa das anal gicas A Y por conversor D A K14 q ME TLX2 31 Em Sos TL X7 32 33 Sa das bin rias TL X7 36 37 para PLC ou para 1 rel s externos m x 50 0 10V uE d emalternativa contactos ES miniatura 24V m x 1 2W l l 9 para100 1 TL36 0 10V _ bu pode ser ligado a TL 31 Fig 13 Esquema de liga es da carta opcional FEA31C 00513APT Opc o Expans o de entradas sa das FEA31C N mero de s rie 822 297 5 Entrada anal gica dif 7 32 33 0 10 10V 0 10V Limite de corrente externa 7 36 37 0 10V 0 100 Im x P320 Sa das anal gicas Tipo de sinal X7 38 39 0 10V lmay 3mA Comp m x do cabo 10m 33 ft Resol 8 Bit T de amostr lt 10ms Fun es de controlo men P63 Terminal de refer ncia X7 0 Potencial de refer ncia para sinais anal gicos 0V10
4. Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fm x 9 400 Hz resolu o 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base pase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM fPwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 46 W 54 W 68 W 75W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil forcada d bito de ar exigido 40 m h 24 ft min Peso 2 4 kg 5 3 Ib 2 5 kg 5 5 Ib Dimens es CxAxL 105 x 188 x 189 mm 4 13 x 7 40 x 7 44 in aplica se fpwm 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Para Vrede 3 x 500 Vca os valores admiss veis das correntes de entrada e de sa da s o reduzidos 20 comparads com 05 valores nominais Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C ERR o K a V AN F A Vj RIVE E ROD 59 E Informa o T cnica 2 S V V Va V N V A V gt I FU RO SS S RII m S 60 5 3 2 Unidades base Tamanho 1 MOVITRAC 31C 008 503 4 00 015 503 4 00
5. A para opera o nominal 100 B para carga vari vel 125 Na V V E A En i 16 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o E 31C 503 040 055 075 110 150 220 300 370 450 Tamanho 2 3 4 Resist ncias de frenagem N de s rie BW047 005 1 1 826 268 3 BW147 ltrip 3 5 Arms 820 7135 BW247 ltrip 4 9 ARMs 820 714 3 BW347 ltrip 7 8 ARMS 820 798 4 BW018 015 4 0 821 684 3 C BW018 035 Itrip 8 1 821 685 1 C BW018 075 14 Arms 821 686 X C BW915 trip 28 Arms 821 260 0 BW012 025 lp 6 1 Arms 821 680 0 BW012 050 lui 12 821 681 9 BW012 100 1 22 Arms 821 682 7 M dulos EMC N de s rie EF075 503 1 20 A a 826 386 8 EF220 503 Ip 260 A a 826 5534 EF450 503 lp2 115 A a 826 5542 Indut ncias de entrada N de s rie ND020 013 Elin 20 A a 826 012 5 A ND045 013 li 45 A a 826 013 3 B A ND085 013 lin 85 A a 826 014 1 B A A ND1503 Zlin 150 Aca 825 548 2 B B Filtros de entrada N de s rie NF016 443 825 7191 A NF025 443 825 7183 B NF036 443 V s MOV 8257175 NF050 443 X d 825 716 7 NF080 443 825 830
6. 01406 teclaQ Regressa ao de base tecla E Faz reset em caso de erro 3 2 2 Selec o do idioma com a consola FBG31C men resumido O idioma visualizado por defeito o Alem o NO ENABLE 01595ADE Pressione a tecla J tr s vezes E visualizado P850 SPRACHE 850 ENGLISH LANGUAGE 01770ADE Pressione a tecla para activar o modo de edi o Use a tecla ou a tecla T para seleccionar o idioma e saia do 850 ENGLISH _ modo de edic o pressonando a tecla LANGUAGE 01771AEN Pressione a tecla Q para voltar ao ecr inicial 3 2 3 Selec o do idioma com a consola FBG31C men detalhado de par metros O idioma visualizado por defeito o Alem o NO ENABLE 01595ADE e Pressione a tecla uma vez E visualizado grupo de par metros 8 8 SPECIAL FUNCTIONS 01767ADE Pressione a tecla uma vez e a tecla T cinco vezes E visualizado o grupo de par metros 85 SPRACHE 85 LANGUAGE UMSCHARTUNG SWITCHING 01768ADE e Pressione a tecla para seleccionar P850 SPRACHE volte a pressionar a tecla para activar o modo de 850 ENGLISH _ edi o Use as teclas 4 ou T para seleccionar o idioma e T _ Saia do modo de edi o com a tecla H s E E Y y Pressione a tecla Q para voltar ao ecr inicial
7. Utilize um cabo blindado com condutores em par torcido e ligue ambos os lados blindagem ao grampo de blindagem da electr nica e ao conector do encoder Passe o cabo do encoder separadamente dos cabos de alimenta o N mero admiss vel de incrementos 256 512 1024 2048 desej vel 1024 Fixe a blindagem do cabo do encoder atrav s de uma rea de contacto grande no conversor no encoder 01937AXX 01948AXX Fig 17 Fixe a blindagem ao grampo da blindagem Fig 18 Fixe a blindagem ao bucim PG do encoder electr nica do conversor Para operar com os conversores de frequ ncia MOVITRAC 31 a SEW recomenda a utiliza o de encoders incrementais ES1T ES2T ou EV1T encoder TTL anteriormente encoders 1611 IG5 Ligue o encoder da seguinte forma m x 100 m 330 ft ES1T ES2T EVIT E TT TN 5 m Em A Kn Pe AU 89 1 SSSSSSSSN B 30 rEN3IC ES SEM 91 FPI31C C K0 j UB 1 2 1 2 0 P KV Ub ABCABC 0 c UJ Ligue os terminais do sensor do encoder a UB e L n o os curto circuite no conversor 01585BPT Fig 19 Liga o do encoder TTL ES1T ES2T ou EV1T MOVITRAC 31C Os canais C e C s s o necess rias para controlo de posic o carta opcional FPI31C s o necess rios para controlo de velocidade carta opcional FRN31C ou FEN31C ou para fu
8. aplica se para fpym 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente dade deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Vrede x 500 Vca os valores admiss veis das correntes de entrada de sa da s o reduzidos 20 comparados com os valores nominais Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C V A ASS N V JV RIVE E ROD 61 E Informa o T cnica 2 S 5 3 4 Unidades base tamanho 3 MOVITRAC 31C 110 503 4 00 150 503 4 00 220 503 4 00 Refer ncia 826 308 6 826 309 4 826 310 8 ENTRADA Tens es de alimentac o Vin 3 x 380 Vc 400 Voa 415 Voa 460 Vea 480 500 Voa Gama admiss vel Vin 380Vc4 1096 500Vc4 1076 V V VaV V A V gt J 5 FU RO SS S RII m S 62 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 20 Aca 27 Aca 39 Aca para Vin 3x400Vc4 125 24 33 49 SA DA Pot ncia nominal de sa da PN para Vin 3x380 500Vca 17 23 KVA 33 KVA Corrente nominal de sa da In para Vin 3x400V a 24 33 47 Aca Cor cont de sa da 125 lN cont para Vin 3x400Vc4 30 Aca Carga constante Pot ncia recom p motor
9. 68 ln Q PARAR 2 00 Hz gt SENTIDO ROTACAO Q Tecla E SAIR gt Tecla Tecla gt 68 1 2 00 Hz EXT lt 0 PARAR Tecla Aumenta velocidade Tecla Diminui velocidade Fig 22 Opera o manual com a consola FBG31C Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento A fun o Opera o manual possibilita que o conversor possa ser operado manualmente pela consola FBG 31C sem comandos externos nas entradas bin rias Os comandos de entrada n o ENA VA 31 Coloca o em funcionamento 3 4 Exemplos de coloca o em funcionamento 3 4 1 Notas e defini es de f brica para os exemplos seguintes Notas Os exemplos refem se aos par metros de f brica e ao conjunto de par metros 1 As designa es dos terminais e as fun es est o reportadas ao esquema de liga es para a uni dade base Sec 2 7 p gina 12 Pot ncia nominal do motor pot ncia nominal do motor recomendada para o conversor Setpoint n2 TL 34 35 est definida para sinal V unipolar P110 0 10V Valores poss veis Sinal V bipolar P110 10 10 Sinal 0 20 mA P110 0 20mA e interruptor S1 em sinal esquerda Sinal 4 20mA P110 4 20mA e interruptor S1 em sinal esquerda Defini es de f brica AJ fl WRO Luu 32 Sinal 0 e
10. 20 60 ndice de protec o IP20 EN 60529 NEMA1 Ciclo de funcionamento DB EN 60149 1 1 1 3 Altitude da instala o h lt 1000m redu o ly 1 por 100 m 330 ft desde 1000 m 3300 ft at m x 2000 m 6600 ft Unidades para 94 lt 0 C a pedido Em caso de armazenagem prolongada ligar a unidade alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada 2 anos caso contr rio o tempo de servi o da unidade pode ficar reduzido Fam lia de unidades MOVITRAC 31C a AY re 00578EXX Fig 26 Fam lia de unidades MOVITRAC 31C d 56 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 5 2 MOVITRAC 31C 233 Unidades 230 V Informa o T cnica E 9 2 1 Unidades base tamanhos 0 e 1 MOVITRAC 31C 005 233 4 00 011 233 4 00 008 233 4 00 015 233 4 00 022 233 4 00 Refer ncia 826 3213 826 322 1 826 323 X 826 324 8 826 325 6 Tamanho 1 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 230 Voa Gama admiss vel Vin 200Vca 10 240Vca 10 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment li 100 2 8 4 0 Aca 3 3 A a 6 7 7 8 para Vin 3x230Vca 125 3 5 Aca 5 0 Aca 4 1 Aca 8 4 Aca 9 8 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Pu para Vin 3x200 240Vca 1 3 kVA 2 0 kVA 1 6 KVA 2 7 KVA 3 4 KVA Corrente nominal de sa da In para V
11. 47 MEN e S14 ou para rel s externos USS21A m TL 61 m x 150mA 3 6W 1 0 Paragem r pida 43 513 TL62 m x 50mA 1 oW 1 0 S Antihor Parado 42 I S12 Contactoralternativo K12 eg Para comuta o do freio s X2 E 1 0 S Horar Parado 41 S11 S 424V gt 44 24V externo 40 Frequ ncia de sa da A 65 NY A Medidadesa la 0 Sinal PWMTTL F E E 0 4 20 2 0 10 10 S1 1 x Moe NI 0 20mA 4 20mA M e4 m Y S I asa A 10V 3mA x Y l MOV 10V S1 k Nota S H Sentido hor rio ma S A H Sentido anti hor rio Carta de controlo 1 Liga o de f brica liga a refer ncia das entradas bin rias com a massa interna da unidade 2 Ap s instalar uma op o no slot X21 os terminais 48 49 60 30 da unidade de base deixam de estar dispon veis TLO 0V10 Refer ncia do potencial 10V sinais anal gicos TL 30 0V24 Refer nciado potencial 24V sinais bin rios Faixa Condutorterra de protec o Blindagem 01554APT Fig 8 Esquema de liga es da carta de controlo UERN Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 13 Instala o 2 8 3 Descri o funcional dos terminais da unidade base Terminal Fun o X1 1 2 3 4 5 6 8 8 9 PE Alimenta o L1 L2 L3 ou m dulo EF
12. Entradas bin rias X8 48 49 50 51 Ri 3 0kQ Compat vel PLC em conformidade com EN 61131 2 lg 10mA Tempo de amostragem 5ms N vel de sinal 13V 30V 1 opto isoladas 3V 5V A 0 Fun es de controlo men P60 Terminal de refer ncia X8 60 Refer ncia para entradas bin rias X8 48 49 50 51 Instala o ES Terminal de refer ncia X8 30 Potencial de refer ncia para sinais bin rios 0V24 Sa das bin rias X8 63 64 R 1000 Compat vel PLC Tempo de resposta 5ms N vel de sinal 0 2 0V 1 241 Im x 50mA Fun es de controlo men 61_ Interface RS 485 8 67 485 Standard EIA 9600 baud m x 32 nodos gt UV 68 RS 485 Resist ncia terminal integrada e J V A Comprimento m ximo do cabo 200m 660ft a RODKI Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 21 Instala o 2 15 Esquema de liga es e descri o dos terminais da carta opcional FIO31C X20 FIO31C Entradas Sa das digitais 5 Defini o def brica E 89 e z E Ss q Sg sut ev ESS gt owg PEN e p C 105 15 S lt oe o E ESSES HAE E EE t5 5 e 2 2 2 o N gt 2 s E E c EX s GETS ITA Ef bau Boo 5 T rreo 5 88 n on H
13. wa MOVITRAC 31C Conversores de Frequ ncia Instru es de Opera o Edi o 07 2000 7 IDEE om Y E 2 511111111 10509704 102000 DIN EN ISO 9001 EU RODRIVE Informa es gerais Seguir sempre as instru es de aviso e de seguran a contidas nesta publica o Que s o Acidentes el ctricos p ex quando trabalhar com equipamento alimentado Acidentes mec nicos p ex quando trabalhar com materiais i ados Instru es importantes para opera o segura e livre de falhas OD gt Somente a rigorosa observa o das instru es contidas nestas instru es de opera o permite garantir o correcto funcionamento do equipamento e em caso limite a sua cobertura pela garantia t cnica Portanto leia cuidadosamente estas instru es de opera o antes de iniciar a coloca o em funcionamento deste equipamento Estas instru es de opera o cont m informa o importante para a assist ncia t cnica deste equipamento e por isso devem ser guardadas junto da unidade Restri es de utiliza o As unidades 31C s o conversores de frequ ncia para utiliza o em sistemas de accionamento industrial e comercial utilizando motores CA trif sicos ass ncronos com rotor em gaiola de esquilo Nenhum outro tipo de carga deve ser ligado a este equipamento O local de instala o deve estar livre d
14. 4 13 x 7 40 x 7 44 in 184 x 281 x 170 mm 7 24 x 11 06 x 6 69 in aplica se para fpwm 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Q AV V K a V AN F A Vj RIVE 57 E Informa o T cnica 5 2 2 Unidades base tamanhos 2 e 3 31C 037 233 4 00 055 233 4 00 075 233 4 00 Refer ncia 826 326 4 826 327 2 826 328 0 Tamanho 2 3 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 230 Voa Gama admiss vel Vin 200Vc4 1090 240V p 10 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 14 2 Aca 19 5 Aca 27 4 A a para Vin 3x230Vca 125 17 8 244 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Pu 64 KVA 8 8 KVA 11 6 para Vin 3x200 240Vca Corrente nominal de sa da IN para Vin 3 230 16 22 Aca 29 Aca Cor cont de sa da 125 ont para Vin 3x230Vca 20 27 5 Aca 36 3 Aca Carga constante Pot ncia recom p motor Puwot 3 7 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor Prot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP
15. 503 TL 1 2 3 Cabo do motor U V W ou m dulo EMC EF 503 TL 4 5 6 Liga o CC para HF TL 7 para HF 403 TL V5 para 503 Ligue apenas se fpyy 12 kHz ou 16 kHz e adicionalmente para HF 403 Vai lt 400 V Liga o da resist ncia de frenagem R Liga o da terra de protec o XO Terminal de massa fixa o de cabo para malha dos cabos de controlo potencial PE 1 Interruptor sinal 0 20mA 4 20 ou sinal V 0 10V 10V defini o de f brica sinal V X2 31 34 35 X3 42 10 m x 3mA para potenci metro de refer ncia Entrada de refer ncia n2 entrada diferencial ref TL X2 0 Tipo de sinal men P11_ e interruptor S1 Potencial de refer ncia para sinais anal gicos Sa da de medi o para instrum de monitoriza o a 5V Tipo de sinal P634 P635 refer ncia TL X2 0 Entrada p alimenta o 24V externa com tens o dependente das op es e diagn stico p alim desligada Sa da auxiliar 24V m x 250mA para interruptores externos Entrada bin ria 1 defini o fixa Sentido Hor rio parado Entrada bin ria 2 def de f brica S Anti Hor r parado As entradas bin rias s o opto isoladas Entrada bin ria 3 Habil par r pida Opc es para entradas bin rias Entrada bin ria 4 t1 t2 men P60 Refer ncia para entradas bin rias X2 41 e X3 42 43 47 Comuta o de entradas bin rias com 24V de X2 44 Shunt X3 60 30 Comuta
16. o As informa es de seguran a Sec 1 P gina 4 devem ser seguidas durante a instala o AN Use somente componentes de liga o de origem Respeite os bin rios de aperto dos terminais de pot ncia do MOVITRAC 31C Tamanho 0 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 1 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanhos 3 e 4 3 5 Nm 31 Ib in Respeite o espaco m nimo necess rio para ventilac o das unidades arrefecimento sufici ente Deixe uma folga de 100 mm 4 in no topo e no fundo da unidade necess rio espa o lateral As unidades devem ser montadas na vertical N o s o permitidas outras posi es e O 31C est projectado para funcionar em sistemas de pot ncia com o neutro ligado directamente terra sistemas TN e TT O funcionamento em sist com o neutro n o ligado terra por exemplo sist IT tamb m per mitido A SEW recomenda o uso de monitores de fugas p a terra com sa da modul por pulsos em sist de aliment sem neutro ligado terra sist IT Assim s o eliminados os erros de mon itoriza o da corrente de fugas p a terra devido capacidade do conversor vista pela terra Os valores limite para emiss o de interfer ncias n o s o especificados para sist de alim sem neutro ligado terra sist IT A efici ncia dos filtros de linha fica extremamente limitada Com mais de 4 unidades num s contactor dimensionado para a co
17. resolu o Afout 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base fbase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 65 W 85 W 105 W 130 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil forcada d bito de ar exigido 25 m h 15 Peso 4 5 kg 9 9 Ib Dimens es CxAxL 184 x 281 x 170 mm 7 24 x 11 06 x 6 69 in aplica se para fpym 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Para Vrede x 500 Vca os valores admiss veis das correntes de entrada e de sa da s o reduzidos 20 comparados com os valores nominais Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Informa o T cnica E 9 3 3 Unidades base Tamanho 2 31C 040 503 4 00 055 503 4 00 075 503 4 00 Refer ncia 826 336 1 826 337 X 826 338 8 ENTRADA Tens es de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 400 Vc 415 Vea 460 Voa 480 Voa 500 Voa Gama admiss vel Vin 380 10 500 10 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 8 8 Aca 10 7 Aca 13 8 Aca para Vin 3 400 125 11 13 4 17 3 SA DA Pot nci
18. 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Escorregam sy 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1Hz Opera o c tipo motor adeq ajustar P328 Medi o motor 1 SIM e continue no ponto 13 Se Pmot pot nom do motor recom para o conversor ajustar P328 cont no ponto 9 Ajustar BOOST P321 P341 e IxR P322 P342 com o motor a frio Ajustar P321 BOOST 1 100 Ajustar P322 IxR 0 Ajustar P323 Escorregamento 1 0 Hz Seleccionar P321 BOOST 1 de novo Habilitar o accionamento com um sinal 1 em TL 43 Habilitado par gem r pida e com sinal 1 em TL 41 S Hor rio parado ou em TL 42 S Anti Hor rio parado Verifique o sentido de rotac o do motor corrija desligando e trocando duas fases do motor O conversor funciona no limite da corrente Iy 140 150 Se o sinal de avaria SOBRECORRENTE aparece reduza o BOOST e volte a habilitar o motor Reduza P321 BOOST 1 at o motor acelerar para fmin e at ser visualizado lt 100 Iy Remova a habilita o com 0 em TL 43 e ajuste P322 IxR para 75 do valor de BOOST Exemplo determinado valor de BOOST 40 ajuste IxR 30 Ajustar P200 fmin1 para o valor de projecto mas n o mais de 6 Hz Ajustar P323 Escorregamento 1 para o escorregamento nominal sy do motor Ajustar P510 Medi o rota o 1 e P520 Monitoriza o regenerativo
19. 31C 233 230V MOVITRAC 31C 233 005 011 008 015 022 037 055 075 Tamanho 0 1 2 3 Resist ncias de frenagem N de s rie BW100 003 Ip 0 5 Arms 826 266 7 BW100 005 li 1 2 Arms 826 269 1 BW100 002 jp 1 2 Arms 821 700 9 BW100 006 jp 2 3 Arms 8217017 BW039 003 lii 2 0 Anus 821 687 8 BW039 006 lirip 3 2 Arms 821 688 6 BW039 012 jp 5 0 Arms 821 689 4 039 026 lirip 7 8 Anus 821 690 8 BW027 006 jp 2 5 Arms 822 4226 BW027 012 4 4 Arms 822 423 4 012 025 lirip 10 Arms 8216800 BW012 050 lirip 19 ARMs 821 681 9 BW012 100 lirip 27 ARMS 821682 7 M dulos EMC N de s rie EF014 503 Ip 5A A 826 384 1 EF030 503 1 10 A a 826 385 EF075 503 1 20 A a 826 386 8 EF220 503 Ip 60 A a 826 553 4 Indut ncias de entrada N de s rie ND020 013 li 20 A a 826 012 5 A ND045 013 li 45 Aca 826 013 3 Filtros de entrada N de s rie NF008 443 825 7213 NF016 443 Voss AOV 825 7191 A NF025 443 TX 825 7183 A NF036 443 825 717 5 An is de ferrite N de s rie HD001 d 50mm 1 97in 8133255 para cabos de sec o recta 1 5 16 mm AWG16 6 HD002 1 23 0 91 813 5576 para cabos de sec o recta lt 1 5 mm AWG16 HD003 d 88mm 4 46in 813 5584 cabos de secc o recta gt 16 mm AWG6
20. A para opera o nominal 100 B para carga vari vel 125 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o 2 9 2 MOVITRAC 31C 503 400 500V 31C 503 005 007 011 014 008 015 022 030 Tamanho 0 1 Resist ncias de frenagem N de s rie BW200 003 Itrip 0 2 Arms 826 267 5 BW200 005 Itrip 0 5 826 270 5 BW100 003 ri 0 4 826 266 7 BW100 005 Ir 0 8 826 269 1 BW100 002 lip 0 7 Ars 821 700 9 BW100 006 lij 1 8 Arms 821 7017 BW068 002 p 0 8 Arms 821 692 4 BW068 004 Hp 1 4 Ars 821 693 2 M dulos EMC N de s rie EF014 503 1 5 Aca 826 384 1 EF030 503 1 10 A a 826 385 Indut ncias de entrada N de s rie ND020 013 Elin 20 Aca 826 012 5 Filtros de entrada N de s rie NF008 443 a 825 7213 A NF016 443 ma 825 7191 NF008 503 550 Vea 825 831 7 An is de ferrite N de s rie HD001 d 50 mm 1 97 in 8133255 para cabos de sec o recta 1 5 16 mm AWG16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 8135576 para cabos de sec o recta lt 1 5 mm AWG16 HD003 d 88 mm 4 46 8135584 cabos de sec o recta gt 16 mm AWG6 Filtros de sa da N de s rie HF008 503 826 029 X A A HF015 503 826 030 3 B A B A HF022 503 826 031 1 B B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6
21. Alimenta o do encoder X6 94 5 8V Ub 97 Potencial de refer ncia L Terminal sensor 6 95 5V Para medi o da tens o e compensa o 96 0V da queda de tens o no encoder Liga o do encoder Sequ ncia A B significa rota o no Sentido Hor rio do motor visto do lado do veio do motor ZKA ASS V A gt A E AL Xu UJ Xe o SIS Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 23 Instala o 2 17 Esquema de liga es e descri o dos terminais da carta opcional FIT31C X21 FIT31C Monitoriza o de TF TH e x o S 3 o Uoc Eg E s Z2 e oz ig S C o amp lt i sS DA SO ros gt S Ca S c 11 t eoo c sx CO co lt lt Entrada bin ria Fi A Avaria Externa A TH TF 01742APT Fig 16 Esquema de liga es da carta opcional FIT81C Op o Monitoriza o de TF TH FIT31C N mero de s rie 822 710 1 Entradas bin rias 14 48 49 3 0kO Compat vel PLC em conformidade com EN 61131 2 lg 10mA Tempo de amostragem 5ms N vel de sinal 13V 30V 1 opto isoladas 3V 5V A 0 Fun es de controlo Men P60 Terminal de refer ncia 14 60 Refer ncia para entradas bin rias 14 48 49 Terminal de refer ncia X14 30 X24 30 Potencin
22. Instru es de Opera o do MOVITRACO 31C 21 Coloca o em funcionamento V UJ 3 2 4 Procedimento r pido de coloca o em funcionamento 1 Sinal 0 no terminal X3 43 Habilita o paragem p ex desligando a r gua de terminais SEM LIBERA O 01595APT 2 Ajustar FMIN1 P200 5 Hz e FBASE1 P201 e FMAX1 P202 tal como est indicado na chapa sinal tica 200 5 00HZ FMIN1 01597AXX 3 Regressar ao ecr inicial com Q e iniciar o conversor 1 em X2 41 S Hor parado ou X3 42 S Anti Hor FREQ 5 00 Hz parado com 1 em X3 43 Habilita o paragem r CORRENTE 73 pida O conversor trabalha frequ ncia FMIN1 5 Hz 01772APT Importante O ecr actual reporta se corrente nominal do conversor n o corrente nominal do motor Se estiver a usar um motor de pot nom pot nom do motor recomendada para o con versor a corrente do conversor indicada deve ser convertida para o valor da corrente do motor Exemplo Pot do motor recomend para o conversor 3 kW pot nominal do motor 1 5 kW Ecr CORRENTE 50 100 corrente nominal do motor Tamb m se deve ter aten o que neste caso Medi o do motor P328 P348 SIM propor ciona excessivo Boost e IxR de forma que disponibilizada uma corrente excessiva para
23. o de base 06 Mem ria de irregularidades Frequ ncia corrente 0 400 Hz 0 200 060 Irregular t 0 Submen de 00 Valores do processo 061 Irregular t 1 irregularidades 0 4 000 Corrente frequ ncia 0 200 0 400 Hz 062 lrregular t 2 Mede valores tempo Vpc_iin temp dissipa 001 Temperatura 20 100 063 rregular 1 3 bxt terminais 002 Jogo par metros actual 1 2 064 Irregular t 4 jogo par m uso motor 003 Limite externo TL 36 37 0 100 07 Monitor de BUS de Campo s c FFP FFI ou FFD 004 Rotac o 0 9999 rpm 070 Configura o PD 1PD par APD 01 Tens es 2PD par 2PD 010 Tens o circ interm dio 0 1000 V 3PD par 3PD 011 motor frequ ncia 0 1000 V 0 400 Hz 071 Tipo de BUS de campo PROFIBUS INTERBUS 02 Correntes pot ncia DeviceNet 020 l aparente 0 200 072 Baudrate 0 1500 kbps 021 Utiliza o 0 125 073 Endereco Fieldbus 0 255 022 Utiliza o motor 1 0 200 074 Refer ncia 1 0000 FFFFhex 023 Utiliza o motor 2 0 200 075 Valor actual PI 0000 FFFFhex 03 Estado das entradas bin rias 076 Refer ncia PO2 0000 FFFFhex 030 ITL 41 42 43 47 0 1 077 Valor actual 2 0000 FFFFhex 031 TL 48 49 0 1 078 Refer ncia 0000 FFFFhex TL 50 51 com FEA FIO 079 Valor actual PI3 0000 FFFFhex 032 ITL 52 53 54 com FIO 0 1 04_ Estado das sa das bin rias 040 ITL 61 62 0 1 TL 63 64 com FEA FIO 04
24. vel a alimenta o de 24V O LED V1 fica amarelo Quando usar a consola FBG31C a mensagem seguinte ser visualizada durante aproximada mente 5 segundos SELFTEST 01593AXX Corrija os par metros pr definidos p ex defini o de f brica As defini es de f brica do con versor provocam a activa o do men resumido na consola FBG31C que indicado pelo cara cter ap s o n mero do par metro e Verifique a programa o dos terminais P60 P61 Para programar em IPOS necess rio o MC SHELL Os par metros IPOS n o podem ser editados e alterados com a consola FBG31C O programa IPOS fica armazenado na consola FBG31C quando salvado e quando o conjunto de par metros copiado para outro MOVITRACO 31C tamb m ele copiado AJ fl WRO Luu 26 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento 3 2 Coloca o em funcionamento r pido com a consola FBG31C 3 2 1 Fun es da consola FBG31C para coloca o em funcionamento Informa o detalhada Sec 4 1 2 tecla Pr ximo ponto do men ou no modo de edi o altera valor maior tecla L Anterior ponto do men ou no modo de edi o altera valor menor tecla Passa para o n vel de men abaixo ou altera para o modo 5 de edi o do ponto do men tecla Passa para o n vel de men acima ou sai do modo de e edi o do ponto do men
25. 022 503 4 00 030 503 4 00 Refer ncia 826 332 9 826 333 7 826 334 5 826 335 3 ENTRADA Tens es de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 400 Vca 415 Vea 460 Vc 480 Vea 500 Vea Gama admiss vel Vin 380 10 500 10 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 2 0 Aca 3 5 A a 5 0 A a 6 7 para Vin 3x400Vc4 12595 2 5 44 6 3 8 4 SA DA Pot ncia nominal de sa da PN para Vin 3 380 500 1 8 kVA 2 8 KVA 3 8 KVA 5 1 KVA Corrente nominal de sa da In para Vin 3 400 2 5 4 0 Aca 5 5 7 3 Cor cont de sa da 125 lN cont para Vin 3400Vc4 3 1 Aca 5 0 A a 6 9 A a 9 1 Aca Carga constante Pot ncia recom p motor 0 75 KW 1 0 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 KW 4 0 HP Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor Pwoat 1 1 KW 1 5 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 KW 4 0 4 0 kW 5 0 HP 0 Limite de corrente Im x Motera dio eli Dura o dependente da utiliza o Regenerativa 150 Iy Limite interno de corrente Imax 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima Rgw para opera o 4 Q 47 Q 10 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fm x 5 400 Hz
26. 1 SIM Ligue as entradas de setpoint externas p ex Potenci metros de refer ncia a TL 32 33 n1 s com FEA31C ou TL 34 35 n2 unidade base Arranque o motor sec 3 3 e verifique as fun es de i ar e de baixar Se o motor n o atin gir a velocidade ecr CORRENTE 150 reduza um pouco IxR Para velocidades baixas a CS AV V corrente dever ser 150 gt NAS SA SAO 3X I Ma Instru es de Opera o do 31C 37 Coloca o em funcionamento V CN VaV AT A OD m S 3 4 5 Controlador de velocidade FRN31C FEN31C As notas e as pr defini es da sec 3 4 1 devem ser respeitadas 1 Verifique as liga es do encoder sec 2 18 2 Arranque sem controlo de velocidade P770 modo V f como indicado na sec 3 4 3 3 Verifique o sentido de rota o do motor importante para a liga o das fases do encoder Sinal a 1 em TL 41 e 43 S H parado Visto do lado B do motor rota o S Anti Hor rio lado A veio lado B ventilador Visto do lado do motor rota o S Hor rio Se o sentido de rota o estiver errado troque duas fases do motor Ajustar P260 Jogo 1 FREQ PART PAR para o valor de projecto p ex 0 5 Hz 5 Ajustar P323 ESCORREGAMENTO 1 para o valor de escorregamento nominal sy do motor N mer de pares Velocidade nominal do motor rpm de p los Frequ ncia n
27. 45 29 30 de montagem Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Servico Ap s Vendas 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Turquia Estabelecimento Istanbul SEW EURODRIVE Tel 216 4 41 91 63 4 4191 64 de montagem Hareket Sistemleri Ticaret Ltd Sirketi 3 83 80 14 383 80 15 Servico Ap s Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 216 3 05 586 TR 81540 Maltepe ISTANBUL Venezuela Estabelecimento Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A de montagem Servico Ap s Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estamos dispon eis onde somos necess rios Em todo o mundo A SEW EURODRIVE estabelecida roda do globo principais pa zes industrializados o seu par e com unidades de fabrico e montagem nos ceiro competente em transmiss o de pot ncia EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co P O Box 30 23 D 76642 Bruchsal Germany Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 19 70 Telex 7 822 391 http www SEW EURODRIVE com sew gsew eurodrive com
28. 9 A NF110 443 826 353 1 B NF008 503 825 831 7 A NF016 503 825 832 5 B NF025 503 825 833 3 A NF036 503 550 VcA 825 834 1 B A NF050 503 825 835 X B A NF080 503 826 077 X B A NF110 503 826 354 X B An is de ferrite N de s rie HD001 d 50 mm 1 97 in 8133255 para cabos de sec o recta 1 5 16 mm AWG16 6 HD003 d 88 4 46 813 5584 para cabos de sec o recta gt 16 mm AWG6 Filtros de sa da N de s rie HF040 503 826 311 6 A HF055 503 826 3124 B A HF075 503 826 3132 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A B C HF047 403 825 786 8 B A BC C AC nominal 100 para carga vari vel 125 C ligar duas resist ncias de frenagem ou filtros de sa da em paralelo Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o S FURIO R Luu 18 2 10 31C tamanho 0 com resist ncia de frenagem Para opera o 4 0 nas unidades Tamanho 0 316005 316007 316011 316014 a resist ncia de frenagem em formato plano BW100 003 e BW200 003 podem ser montadas dentro da unidade Para tal proceda assim 1 Desligue o conversor da alimenta o Desligue o interruptor principal e se existir a alimen ta o de 24 Voc Desaparafuse o suporte para a resist ncia de frenagem que se encontra no topo da unidade e puxe o Fig 9 Corte os condutores da resist n
29. CONTROLO REMOTO est activo n o pode ser activado CONTROLO A 3 FIOS Esta mensagem n o visualizada se estiver instalada a aplica o do utilizador SEW Se necess rio chame o Servi o de Assist ncia SEW Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 4 2 Informa o de falhas Se ocorrer uma falha o LED V1 fica encarnado A indica o detalhada da falha dada pela consola FBG31C ou pelo PC com MC SHELL A mem ria n o vol til de falhas P060 P064 armazena os cinco mais recentes sinais de falhas erros t 0 t 4 Se forem gerados mais de cinco sinais de fal has s o apagados os sinais mais antigos Quando ocorre uma falha armazenada a seguinte informa o Tens o do DC Link Ixt utiliza o e Temperatura do dissipador Estado das entradas sa das bin rias Frequ ncia Jogo de par metros 1 2 Corrente aparente Utiliza o do motor S o poss veis duas respostas dependendo do tipo de falha o conversor permanece n o habilitado no modo de falha Desligar imediato O conversor n o acelera o motor o andar de sa da inibido no caso de uma falha ocorrer e o freio activado X3 61 Freio 0 e Paragem r pida Neste caso o motor desacelera usando a rampa de paragem r pida t13 t23 Quando atinge frequ ncia de paragem o andar de sa da fica em alta imped ncia e o freio activado X3 61 Freio 0 RESET Um sinal de falha pode ser apagado por Des
30. Com FEA FIO TL 63 ba alarme MC Ro em rodar Freio aplicado Opera o manual 613 Com FEA FIO TL 64 1 I refer ncia Jogo par metros Alarme Ixt 1 freq refer ncia 614 Com FIO TL 69 Sem fun o 2 freq refer ncia Actual ref e 1 refer ncia 615 Com FIO TL 70 Sem fun o 2 refer ncia m x falha desacel falha 616 Com FIO TL 71 Sem fun o falha ext corrente gt gt And int gt gt Ixt gt gt temp gt gt f resson ncia pr aviso FRS e regen FRS 617 Com FIO TL 72 Sem func o Escravo em posic BRC Freio liberto Velocidade Zero Alarme motor 1 Alarme motor 2 Em posi o Sa da IPOS 1 Sa da IPOS 2 Sa da IPOS 3 Sa da IPOS 4 Sa dat IPOS 5 Sa da IPOS 6 Sa da IPOS 7 Sa da IPOS 8 DEF POS ZERO 63 Sa das anal gicas 38 39 65 630 Sa da anal gica 1 Frequ ncia actual As seguintes fun es podem ser programadas TL 38 s com FEA Frequ ncia actual Velocidade actual Ger rampas 631 Factor sa da 1 0 1 1 3 V motor valor Ixt aparente Freq setpoint 632 Sa da anal gica 2 aparente TL 39 s com FEA 633 Factor sa da 2 0 1 1 3 634 Medi o sa da Frequ ncia actual TL 65 unid base 635 Factor med sa da 0 1 1 3 64 Entradas anal gicas 32 33 36 37 s com FEA 640 Ent anal g 32 33 Setpoint n1 s com FEA
31. Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Tel 07 3 54 57 07 354 94 09 de montagem 95 Jalan Seroja 39 Fax 07 3 5414 04 Servico Ap s Vendas 81100 Johore Bahru Johore Noruega Estabelecimento Moss SEW EURODRIVE A S Tel 69 2410 20 de montagem Solgaard skog 71 N 1539 Moss Fax 69 2410 40 Servico Ap s Vendas Nova Zel ndia Estabelecimento Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 09 2 74 56 27 de montagem P O Box 58 428 82 Greenmount drive 2 74 00 77 Servico Ap s Vendas East Tamaki Auckland Fax 09 274 0165 Holanda Estabelecimento Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 010 4 46 37 00 de montagem Industrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 Servico Ap s Vendas NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Su cia Estabelecimento J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 036 34 42 00 de montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 036 34 42 80 Servico Ap s Vendas S 55303 J nk ping Www Sew eurodrive se Box 3100 5 55003 J nk ping Sui a Estabelecimento Basel Alfred Imhof A G Tel 061 4 17 17 17 de montagem Jurastrasse 10 Fax 061 4 17 17 00 Servico Ap s Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel Singapura Estabelecimento Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 8 62 17 01 705 de montagem N 9 Tuas Drive 2 Fax 8 61 28 27 Servico Ap s Vendas Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 Jurong Point Post Office Box 813 Singapore 91 64 28 Tail ndia Estabelecimento Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 0066 38 21
32. Motora 150 ly NT Limite de corrente Im x Regenerativa 150 Iy Dura o dependente da utiliza o Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima Rpgw 27 010 11 Q 10 para 4 0 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da Tout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fm x 5 400 Hz resolu o Afout 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base fbase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia 223 W 305 W 390 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil for ada d bito de ar exigido 50 m3 h 30 ft min 100 m3 h 60 ft min Peso 5 9 kg 13 Ib 13 kg 28 7 Ib Dimens es CxAxL 184 296 218 mm 220 x 405 x 264 mm 7 24 x 11 65 x 8 58 in 8 66 x 15 94 x 10 39 in aplica se para fpwm 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 PA E RODRINE z a CN V V l y vo A y 58 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Informa o T cnica E 5 3 MOVITRAC 31
33. SA Tel 540 32 75 72 89 de montagem Av Crisologo Larralde 1197 Telefax 540 32 75 72 21 Servico Ap s Vendas 1648 Partido de Tigre Buenos Aires Austr lia Estabelecimento Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 03 99 33 1000 de montagem 27 Beverage Drive Fax 03 99 33 1003 Servico Ap s Vendas Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD el 02 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 02 25 99 05 New South Wales 2164 Austria Estabelecimento Wien SEW EURODRIVE Ges m b H el 01 6 17 55 00 0 de montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 01 6 17 55 00 30 Servico Ap s Vendas A 1230 Wien B lgica Estabelecimento Br ssel CARON VECTOR S A Tel 010 23 13 11 de montagem Avenue Eiffel 5 Fax 010 2313 36 Servico Ap s Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be infoBcaron vector be Brasil Fabrica o Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel 011 64 60 64 33 Servi o Ap s Vendas Motores Redutores Ltda Fax 011 64 80 43 43 Caixa Postal 201 0711 970 sew brasil originet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Canad Estabelecimento Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD el 905 7 91 15 53 de montagem 210 Walker Drive Fax 905 7 91 29 99 Servico Ap s Vendas Bramalea Ontario LET3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 604 2 72 42 88 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 514 367 11 24 25
34. avaria Circunst ncias em que a avaria ocorreu Causa prov vel Quaisquer raz es anormais etc que possam ter causado a avaria As unidades 31C possuem uma etiqueta de assist ncia que est junto chapa sinal tica e etiqueta de op es Exemplo B 1 2 3 4 5 31C110 503 4 00 13 15 13 14 10 i Dados de c digo de servi o Refer ncia Sub montagens Componentes 00591APT Fig 25 Etiqueta de assist ncia EURODRI Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 55 E Informa o T cnica 5 Informa o T cnica 9 1 Unidades base 5 1 1 Informa o t cnica geral A seguinte tabela cont m a informa o t cnica para todos os conversores MOVITRAC 31C inde pendentemente do tamanho e da pot ncia nominal 31C todos os tamanhos Imunidade a interfer ncia em conformidade com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias supress o de interf de n vel B em confor com EN 55011 e com EN 55014 com liga es compat veis EMC em conformidade com EN 61800 3 Temperatura ambiente amb 0 45 Perda de pot ncia redu o Py 3 0 Iy por K at m x 60 Condi es ambientais EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenagem 34 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 consola
35. cabo 200m 660ft CELI E e 3 UJ Xe OL EVA 22 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o E 2 16 Esquema de liga es e descri o dos terminais da carta opcional FEN31C FPIS1C X21 FEN 31C Detec o de Velocidade ou FPI 31C Controlo de Posi o E o Para n vel superior E 5 de controlo lt E To e E96 JI B C A B Abate os 3 X xo Y 5 5 8 15 6168 5 18 8 s 515 19 5 1885 0 edes Te t Am FET TITEL TL GT S T ZB B 6 Canal C C apenas exigido para sa da via TL 85 86 AN ou via IPOS Encoder incremental 5V TTL 00514APT Fig 15 Esquema de liga es da carta opcional FEN31C FPI31C Op o Detec o de velocidade FEN31C Controlo de posi o FPI31C N mero de s rie 822 321 1 822 304 1 Canais de sa da X5 81 X5 86 5V n vel TTL RS 422 A A B B C C Terminal de refer ncia X5 87 Potencial de refer ncia para sinais anal gicos 0V10 Canais de entrada X6 88 X6 93 5V TTL n vel RS 422 flimit 200 kHz A A B B C C 128 256 512 1024 2048 pulsos rota o 1024 desej vel Limite de velocidade 12000 min para 1024 pulsos rota o 6000 min para 2048 pulsos rota o
36. dod d ui og H H d gt oo6o0gocor oooo ockug octr gt US AAA EIA 0c cN O w o Blindagem aq 1 1 TUS 1 1 Liga o de f brica COMETE gdes lt T mn C p TL 44 TL 44 o o cO N TOC OI y CD CO gu T a Sa das bin rias para PLC ou para rel s de sa da externos m x 50mA emalternativa contactos miniatura 24V m x 1 2W 00576APT Fig 14 Esquema de liga es da carta opcional FIO31C Op o Expans o de entradas sa das digitais FI031C N mero de s rie 822 4196 Entradas bin rias X8 48 49 50 51 Ri 3 0kQ Compat vel PLC em conformidade com EN 61131 2 19 52 53 54 lg 10mA Tempo de amostragem 5ms N vel de sinal 13V 30V 1 opto isoladas 3V 5V A 0 Fun es de controlo Men P60 Terminal de refer ncia X8 60 Refer ncia para entradas bin rias X8 48 49 50 51 e X19 52 53 54 Terminal de refer ncia X8 30 Potencial de refer ncia para sinais bin rios 0V24 Sa das bin rias X19 69 70 71 72 R 1000 Compat vel PLC Tempo de resposta 5ms N vel de sinal X8 63 64 0 OV 1 424V Im x 50mA Fun es de controlo men P61_ Interface RS 485 8 67 RS 485 Standard EIA 9600 baud m x 32 nodos 68 RS 485 Resist ncia terminal integrada Comprimento m ximo do
37. jogo 2 da fun o de eleva o P712 s pode ser seleccionado na opera o 4 0 Activar a opera o 2 do modo 4 Q P891 SIM 38 O jogo 1 da fun o de eleva o P710 s pode ser seleccionado na opera o 4 Q opera o 1 do modo 4 0 P890 n o pode ser desligada 39 O jogo 2 da fun o de eleva o P712 s pode ser seleccionado na opera o 4 Q opera o 2 do modo 4 0 P891 n o pode ser desligada 41 O acesso ao par metro s poss vel por X4 com FBG31C USS11A UST11A quando activada a opera o manual P870 SIM ou activada a fun o mestre escravo P880 SIM 42 Activar controlo de velocidade P770 controlo de velocidade 44 Medi o motor 1 P328 e Partida r pida 1 P720 n o podem ser activadas em simult neo 45 Medi o motor 2 P348 e Partida r pida 2 P723 n o podem ser activadas em simult neo 46 Op o necess ria FEA31C FIO31C n o est instalada 47 Opera o 1 modo 4 Q P890 e Frenagem CC 1 P730 n o podem ser activadas em simult neo 48 Opera o 2 modo 4 Q P891 e Frenagem CC 2 P733 n o podem ser activadas em simult neo 49 Controlador n o habilitado a fun o s pode ser activada se existir alimenta o 50 Funcionamento s ncrono P760 SIM deve ser activado em primeiro 51 Funcionamento s ncrono ESCRAVO P761 ainda est activo n o poss vel alterar 53 CONTROLO A 3 FIOS est activo n o pode ser activado CONTROLO REMOTO 54
38. o de Desligar S com controlo de velocidade act P770 Verificar a liga o do encoder velocidade imediatof Ligac o do encoder danificada Inserir a op o correcta Op o FEN31C FPI31C n o instalada FEN31C ou FPI31C 12 Sobrecarga do Desligar Com monit activa da rota o P510 P512 motor imediato e controlo de velocidade P770 Verificar o encoder Sinais do encoder danificados Verificar a liga o do encoder n errado de pares de p los P324 P344 Ajuste correct o n p de p los valor incorrecto de incrementos P773 Ajuste correct os incrementos 13 Condi es de Desligar Com a fun o eleva o P710 P712 activ arranque imediato Corrente muito baixa durante a fase de pr Verificar os dados da coloca o em magnetiza o funcionamento e proceder a nova coloc Pot ncia nominal do motor selecionado em funcionam se necess rio muito baixa relativamente pot ncia nomi Verificar a liga o conversor motor nal do conversor Verificar a sec o recta dos condu Sec o recta dos condutores do motor tores do motor e aumentar caso muito pequena necess rio 14 Sa da em Desligar Com a fun o eleva o P710 P712 act aberto imediato Duas ou todas as fases de sa da inter Verificar a liga o conversor motor rompidas Pot ncia nominal do motor selecionado muito baixa relativamente pot ncia nomi nal do conversor V
39. o de entradas bin rias com 24V externos Liga o X3 60 massa externa com liga o X3 60 30 n o isolada sem liga o X3 60 30 potencial livre Refer ncia de potencial para sinais bin rios Sa da bin ria 1 defini o fixa Freio Carga m x 150mA Sa da bin ria 2 def de f brica Avaria Carga m x 50 Op es men P611 X14 48 Entrada bin ria 5 n11 n21 No 31C Tamanho 0 005 007 011 014 Entrada bin ria 6 n12 n22 n o dispon vel Terminais 48 e 49 est o integrados Refer ncia para entradas bin rias X14 48 49 na r gua de terminais X3 Potencial de refer ncia para sinais bin rios X4 Slot para op o FBG31C USS21A RS 232 e RS 485 interfaces s rie X20 Slot para cartas opionais expans o entradas sa das FEA31C expans o entradas sa das digitais FIO31C funcionamento s ncrono FES310C interfaces BUS DE CAMPO FFP31C FFI31C e FFD31C No MOVITRAC 31C tamanho 0 005 007 011 014 n o est dispon vel X21 Slot para cartas opionais det de velocidade FEN31C det de posi o FPI31C monitoriza o TF TH FIT31C No MOVITRAC 31C tamanho 0 005 007 011 014 n o est dispon vel V V VaV V A V gt J FU RO S RII m S 14 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o E 2 9 Selec o das resist ncias de frenagem an is de ferrite e filtros 2 9 1 MOVITRAC
40. o motor 4 Verifique o sentido de rota o do accionamento desligue e corrija trocando as fases do motor 5 Se o conversor estiver a funcionar bem a frequ ncia de setpoint pode ser aumentada at proporcionar a FREQ a000 Hz frequ ncia exigida pelo accionamento CORRENTE 78 01773APT 6 Defina os geradores de rampas p ex T11 RAMPA ACELERA O P120 e as caracter sticas de frequ ncias 120 T11 1 005 p ex FMIN1 de acordo com informa o do projecto RAMPA SUBIDA 01598APT Importante Se o terminal SINAL N2 TL 34 35 P110 estiver progamado para 10 10V as refe r ncias fixas P160 P162 P170 P172 n o poder o ser seleccionadas A fun o Medi o do motor P328 P348 Pode ser usada para ajustar os valores de BOOST e IxR automaticamente P328 P348 SIM O que bastante pr tico para opera o com um s motor com igual pot ncia Po pot do motor recomendada p conversor Os valores podem ser alterados manualmente Quando a fun o Medi o do motor activada P328 P348 SIM BOOST e IxR ser o ajustados s condi es de opera o alteradas a cada habilita o p ex arranque com o motor quente Ajuste manual de BOOST e de IxR P328 P348 N O Os valores s o armazenados na mem ria n o vol til Defina BOOST P321 P341 e IxR P322 P342 para o motor a frio Se esta defini o for utilizada com o motor a quente o conversor poder fic
41. para para entrada de refer ncia 10Vcc 5 0 Im x 3MA potenci metro de refer ncia Entrada de refer ncia n2 X2 34 n2 0 10V 10V 10V n2 0 20 mA 4 20 mA X2 35 resolu o 9 Bit 20 mV tempo de amostr 5 ms resolu o 8 Bit 0 08 mA Setpoints internos Ri 40 tens o de alimenta o externa Ri 20 fornecida por X2 31 Tempo de amostr 5 ms n11 n12 n13 or n21 n22 n23 0 400 Hz Gama de tempos para o gerador de rampas para Af 50 Hz 1 rampa 111 421 acelera o 0 0 2000 s desacel 0 0 2000 s 2 rampa t12 t22 acel desac 0 0 2000 s Rampa Parag r pida t13 t23 desacelera o 0 9 95 s Pot motor t4 acelera o 2 60 s desacelera o 2 60 s Tens o de alimenta o interna V 24 corrente fornecida Im x 250 mA Tens o de alimenta o externa Vy 24 Vcc 15 20 gama 19 2 30 Vec De acordo com EN 61131 2 Unidade base sem op es lg 200 mA Unidade base com op es lg m x 600 mA Entradas bin rias Isoladas electric por acoplador ptico 3 0 tempo de amostr 5 ms EN 61131 2 lg 10 mA Compat vel SPS N vel de sinal 18 30 1 contacto fechado conformidade EN 3 5 V 0 contacto aberto 61131 2 Fun es de controlo X2 41 Atribu da de forma fixa a Sent Hor rio parado X3 42 43 47 X14 48 49 men P60_ Sa d
42. 0 Pot motorizado Sim n o 151 t4 Rampaaceler 11 10 60 s 152 t4 Rampa desacel 1 10 60 s 153 Mem ltima posi Sim n o 154 Pot motor ajuste N o soma 16 1 jogo de valores de ref fixos 17 2 jogo de valores de ref fixos 160 n11 0 5 400 Hz 170 21 0 5 400 Hz 161 n12 0 25 400 Hz 171 n22 0 25 400 Hz 162 n13 0 50 400 Hz 172 n23 0 50 400 Hz 163 Mix 1 jogo n1 N o soma 173 Mix 2 jogo n1 N o soma produto produto 18 Ponto ajuste fun o paragem 180 Ajuste parada 1 Sim n o 183 Ajuste parada 2 Sim n o 181 P ra ajuste 1 0 2 25 Hz mV 184 P ra ajuste 2 0 2 25 Hz mV 182 Partida histerese 1 0 1 2 5 Hz mV 185 Partida histerese 2 0 1 2 5 Hz mV 19 Modo de controlo dos terminais 190 Modo de controlo STANDARD CONTROLO A 3 FIOS v V V N V A A Lun E N C Pal SU J D RII Luu 40 Instru es de Opera o do MOVI TRAC 31C Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Ap s Par Nome Gama de ajuste Ap s Defini o de f brica arranque Definig o de f brica arranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 2__ CARACTER STICAS DE FREQU NCIA 20 Curva caracter stica 1 21 Cu
43. 0 Pz17kVA Lastart M 00593AXX Fig 1 Chapa sinal tica Etiqueta de opc es exemplo Todos os conversores MOVITRAC 31C v m com uma etiqueta de op es especificando as cartas opcionais instaladas na f brica Se for instalada posteriormente a op o deve ficar marcada na etiqueta de op es Exemplo MOVITRAC 31C com FEA31C X FEA 31 31C FEN 31C FRS 31C JFF 31C FFP 31C FFD 31C 31 rio 31C F 31C 00596APT Fig 2 Etiqueta de Instru es de Opera o do MOVITRACO 31C Instala o ES lt N V V gt E i URINA 5 Instala o I JU 2 2 MOVITRAC 31C Tamanho 0 5 1 3 2 1 4 tc bee NS E U m MH Bis zu 10 Minuten nacn Netzabschaltung gef hrliche Ber hrungsspannung Dangerous to accidental contact up to 10 minutes after sv itching off the mains j Pr sence de tension dangereuse jusqu 10 minutes apr s coupure r seau 4 S 3065 i Ty e 69 o e 00592 Fig 3 MOVITRACO 31C tamanho 0 sem tampa inferior N No 10 11 12 13 Etiqueta de assist ncia n o vis vel Etiqueta de designa o X1 Terminais da sec o de pot ncia n o vis vel para a alimenta o e para as liga es ao motor tamb m para a resist ncia de fr
44. 100 300 ms 347 Tempo p s magnt 2 0 100 300 ms 328 Medi o motor 1 Sim n o 348 Medi o motor2 Sim n o 329 Tens o do motor 1 200 400 600 V 349 Tens o do motor 2 200 400 600 V 35 Comuta o dos par metros 350 Libera comuta o Sim n o Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C VJ A V J Fi gt A AJ e FUJRIODRIIWE 41 Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Ap s Par Nome Gama de ajuste Ap s Defini o de f brica arranque Defini o de f brica arranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 4__ SINAIS DE REFER NCIA 40 15 valores de refer ncia de frequ ncia 400 1 ref frequ ncia 2 50 150 Hz 401 1 histerese 1 2 9Hz 402 11 temporiza o 0 9 s 403 1 signal 1 f fperl f fRefl 41 255 valores de refer ncia de frequ ncia 410 2 ref frequ ncia 2 50 150 Hz 411 2 histerese 1 2 9 Hz 412 2 temporiza o 0 9 s 413 2 sinal 1 f fRef2 f lt frei 43_ Compara o nominal real 430 Histerese 1 2 9 Hz 431 Sinal 1 para Actual ref actual lt gt ref 45 1 valores de refer ncia da corrente 450 1 refer ncia corrente 10 100 150 451 1 histerese 1 9 452 1 temporiza o 0 9s 453 1 sinal 1 lt 16 1 1 gt perl 46 2 v
45. 10040 15 40 30 DV112M4 310055 15 43 24 0113254 31 075 25 35 20 DVI32ML4 310110 6 23 13 DV160M4 31150 6 30 17 DV180M4 310220 10 24 13 DV180L4 31300 16 20 11 0120014 31370 25 16 9 DV22554 310450 35 15 8 Informac o para motores NEMA tens o do motor P329 460 V Liga o em estrela fhase P201 P211 60 Hz Tipo de motor 31 503 Sess o recta EE do motor BOOST o DXR 94 DT71D4 316005 14 87 65 DT80K4 31 005 14 48 36 DT80N4 31 007 31C008 14 42 32 079054 31 011 14 39 29 0 9014 31 014 31 015 14 34 26 07100154 31 022 14 37 28 0710014 31030 14 37 22 DV112M4 310040 12 35 26 0113254 31 055 10 31 17 DV132M4 81075 10 29 16 DV160M4 810110 8 26 14 DV160L4 31150 6 21 12 DV180L4 310220 4 19 11 DV200L4 31300 3 22 12 0122554 31370 2 20 11 DV225M4 310450 2 22 12 DRIVE 34 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento Liga o em dupla estrela fhase P201 P211 120 Hz Tipo de motor 31 503 Sess o recta ETE do motor SOOST 6 IxR 94 077104 31 005 14 24 18 DT80K4 31C007 31C008 14 17 13 DT80N4 31C011 14 17 13 DT90S4 31C014 31C015 14 16 12 DT9OL4 31C022 14 18 14 07100154 31 030 14 21 13 0710014 31 040 12 20 15 DV112M4 310055 10 16 9 DV13254 31 075 10 18 10 DV132ML4 31C110 8 15 9 DV160M4 31 150 6 14 8 DV180M4 310220 4 12
46. 12 Q 10 10 Q 10 8 2 Q 10 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fmax 5 400 Hz resolu o Afout 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base hase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 1000 W 1200 W 1500 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil for ada d bito de ar exigido 230 m h 135 ft min Peso 19 kg 41 9 Ib 20 kg 44 1 Ib Dimens es CxAxL 220 x 555 x 264 mm 8 66 x 21 85 x 10 39 in aplica se fpym 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Vrede x 500 Vca os valores admiss veis das correntes de entrada de sa da s o reduzidos 20 comparados com os valores nominais Q AV V K a V AN F A ALTAS SUA o SIS Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 63 E Informa o T cnica 5 4 Informa o electr nica do 31C 31C Informa o electr nica geral Tens o de alimenta o X2 31 ino no Tens es de refer ncia
47. 2 41 S H parado E Entrada X342 1 S A H parado o Entrada 3 43 11 Habilitado paragem r pida Sa da X3 61 Freio liberto Entrada de 10V4 refer ncia n2 5V b X2 34 oV u x 11 subida Frequ ncia SH t11 descida 111 subida de sa da 25 F 111 111 descida i F j 13 Rampa de pafagem 0 J i i t11 subid t13 Rampa de 25 4 i paragem r pida S A H 50 01599APT Fig 20 Diagrama de velocidade com setpoint anal gico CS AVV A Ly URINA Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 29 Coloca o em funcionamento Operac o com setpoints fixos selecc o do sentido de rotac o pelos terminais A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes com a defini o de f brica P110 0 10 V e a op o FEA31C instalada nas r guas de terminais X2 X3 X8 para que o variador fun cione com setpoints fixos Ena Z X3 43 indo figo lr em Dis usd X X 0 X X N o habilitado 0 0 1 X X Parado DL 0 TE 1 0 Oper Sent Hor rio a n11 o o 4 p 1 Oper Sent Hor rio a n12 1 p 1 s zl Oper S Anti Hor r a n13 g 1 DL 1 0 Oper S Anti Hor r a n11 O seguinte diagrama de velocidade mostra de forma exemplar como o motor pode ser inic
48. 3 TL 69 70 71 72 com FIO 0 1 05 Placas opcionais 050 Op o 1 X20 Nenhuma FEA FFP FFI FES FIO 051 Op o 2 X21 Nenhuma Op o 2 FEN FPI FIT Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C SAT V V 7 V A V F CA CN A JA URINA 39 Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Ap s Par Nome Gama de ajuste Ap s Defini o de f brica arranque Defini o de f brica arranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 1 VALORES de REFER NCIA RAMPAS 10 Refer ncia n1 TL 32 33 s comFEA 100 caracter sticas n Ganho desvio 101 factor de ganho n1 0 1 1 10 102 factor de desvio n1 0 1 1 9 11 Refer ncia n2 TL 34 35 unidade de base 110 sinal n2 TL 34 35 0 10 V 10 10V aten o a S1 0 20mA 4 20mA 111 Ajuste de Offset 500 0 500 mV 12 Rampa t1 120 t11 rampa aceler 0 0 1 2000 s 123 t21 rampa aceler 0 0 1 2000 s 121 t11 rampa desacel 0 0 1 2000 s 124 21 rampa desacel 0 0 1 2000 s 122 t11 S Suavidade 0 1 2 3 125 t21 S Suavidade 0 1 2 3 13_ Rampa t2 130 t12 r acel r desac 0 0 5 2000 s 131 t22 r acel r desac 0 0 5 2000 s 14_ Rampa de paragem r pida 140 t13 rampa parada 0 0 1 9 95 141 123 rampa parada 0 0 1 9 95 15 Potenci metro motorizado 15
49. 55 Rue Leger Street Fax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V9 Chile Estabelecimento Santiago de Chile SEW EURCDRIVE CHILE Tel 02 6 23 82 0346 23 81 63 de montagem Motores Reductores LTDA Fax 02 6 2381 79 Servico Ap s Vendas Panamericana Norte N 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Estabelecimento Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd el 022 25 32 26 12 de montagem No 46 7th Avenue TEDA Fax 022 25 32 26 11 Servico Ap s Vendas Tianjin 300457 Coreia do Sul Estabelecimento Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Tel 0345 4 92 80 51 de montagem R 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 03 45 4 92 80 56 Servico Ap s Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Dinamarca Estabelecimento Kopenhagen SEW EURODRIVE A S Tel 4395 8500 de montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 4395 8509 Servico Ap s Vendas DK 2670 Greve Espanha Estabelecimento Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 9 44 31 84 70 de montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 9 44 31 84 71 Servico Ap s Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya sew spainQOsew eurodrive es Estados Unidos Fabrica o Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 864 4 39 75 37 da Am rca Estabelecimento de montagem Servico Ap s Vendas 1295 Old Spartanburg Highway P O Box 518 Lyman S C 29365 ax Sales 864 439 78 30 ax Manuf 864 4 39 99 48 ax Ass 864 4 39 05 66 elex 805 550 Estabelecimento de montagem Servico Ap s Vendas San Fr
50. 7 DV180L4 31 300 3 12 6 DV200L4 31 370 2 12 7 0122554 31 450 2 13 7 Instru es de Opera o do 31C 35 Coloca o em funcionamento V CN Va V AT A FO D m NN 3 4 3 Accionamentos de transportadores grupo bombagem e ventila o As notas e as pr defini es da sec 3 4 1 devem ser respeitadas 14 15 Ajustar P200 fmin 2 6 Hz Ajustar P201 fhase1 e P202 fmax1 de acordo com a informa o de projecto Opera o c motor tipo adeq ajustar P328 Medic motor 1 SIM e continuar no ponto 12 Se Pyot lt pot ncia nominal do motor recomendada para conversor e no caso de acciona mentos em grupo com carga comum Ajustar P328 e continuar com o ponto 4 Ajustar BOOST P321 P341 e IxR P322 P342 com o motor frio Ajustar P321 BOOST 1 0 Ajustar P322 IxR 0 Ajustar P323 Slip 1 0 Hz Seleccionar P321 BOOST 1 de novo Habilitar o conversor com um sinal 1 em TL 43 Habilitado paragem r pida e um sinal 1 em TL 41 S H parado ou em TL 42 S A H parado Verificar o sentido de rota o do motor corrija desligando e trocando as fases 0 conversor produzir uma sa da de fmin o motor estar parado ou a funcionar devagar Aumente P321 BOOST 1 at que o motor acelere para fmin e seja fornecida 80 Aument
51. 85 op o 5521 19 2 13 Instala o de cartas opcionais eredi d aa eve ad ad 20 2 14 Esquema de liga es e descri o de terminais op o 1 21 2 15 Esquema de liga es e descri o de terminais op o 1 22 2 16 Esquema de liga es e descri o de terminais para as op es FEN31C FPI31C 23 2 17 Esquema de liga es e descri o de terminais para a op o FIT31C 24 2 18 Liga o do encoder incremental sens 25 Coloca o em Funcionamentio 26 3 1 Trabalho e assist ncia preliminares ib Ede RE Ee I oix 26 3 2 Coloca o em funcionamento com a consola 1 27 3 3 Coloca o em funcionamento do motor 29 3 4 Exemplos de coloca o em funcionamentio dana 32 3 5 Lista completa de par metros sss 39 Opera o clin 47 23 D SD DOE 47 4 2 Informa o de falhas n nn ERN 51 SEMESTER 52 4 4 Servi os T cnicos DEW scu nn nn E ditm 55 Informa o T cnica
52. 99 763 Fact redu o Escravo 1 3 999 999 999 764 Selec o de modo 1 8 765 Contador escravos 99 999 999 10 99 999 999 766 Desvio 1 32 767 10 32 767 767 Desvio 2 32 767 10 32 767 768 Desvio 3 32 767 10 32 767 769 Fact KP controlador 1 10 200 TI Controlo de velocidade 770 Modo de opera o controlo V f Controlo de velocidade e de posi o s com jogo de controlo velocidade par metros 1 posicionamento 771 Ganho Regulador 0 1 2 60 772 Constante de tempo 1 30 500 ms 773 N de impulsos 128 256 512 1024 2048 774 SxR Sim n o 777 Ganho Pr controlo 0 60 778 Filtro da refer ncia 0 5 100 ms 779 Manut ganho Reg 10 60 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C a VV Ns TN YA p FE A AA UG DPIVIE 45 Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Ap s Par Nome Gama de ajuste Ap s Defini o de f brica jarranque Defini o de f brica jarranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 8 FUN ES ESPECIAIS 80 Bloqueio de par metros 800 Bloqueio par metros Sim n o 801 Salvar par 1 Sim n o 802 Men resumido Sim n o S com a consola FBG31C 81 informa o p servi o 810 EPROM de sistema 822 XXX X XX 811 EPROM de opera o 821 XXX X XX 812 EPROM BUS campo 821 XXX X XX 813 Cham filial pr xima 0171 7210791 82 C p
53. C 503 400 500 V Units 9 3 1 Unidades base tamanho 0 31C 005 503 4 00 007 503 4 00 011 503 4 00 014 503 4 00 Refer ncia 826 078 8 826 079 6 826 080 X 826 374 4 ENTRADA Tens es de alimenta o Vin 3 x 380 Voa 400 415 Vea 460 Vga 480 500 Voa Gama admiss vel Vin 380Vca 10 500Vca 10 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 1 6 Aca 1 9 A a 2 4 Aca 3 5 Aca para Vin 3x400Vca 125 1 9 2 4 2 9 44 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da para Vin 3x380 500Vca 1 4 KVA 1 8 KVA 2 2 KVA 2 8 KVA Corrente nominal de sa da In para Vi 3x400Vc 2 0 2 5 3 2 4 0 Aca ida _ 0 Cor cont de sa da 125 Iu leont 2 5 Aca 3 1 Aca 4 0 Aca 5 0 Aca para Vin 3xX400V a Carga constante Pot ncia recom p motor Pmot 0 55 kW 0 75 HP 0 75 kW 1 0 HP 1 1 KW 1 5 HP 1 5 KW 2 0 HP n Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor Puopt E M 0 75 KW 1 0 HP 1 1 KW 1 5 1 5 KW 2 0 HP LA 2 2 kW 3 0 HP Limite de corrente Im x Motora 150 Iy Regenerativa 150 ly Dura o dependente da utiliza o Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima Raw para opera o 4 Q 200 Q 10
54. E FUNCAO PARADA 01783APT Fig 23 Estrutura dos men s lt Para alterar o n vel do men pressione ou saia lt do modo de edi o par metro no n vel 3 do men O par metro s pode ser alterado no modo de edi o T 4 Selecc o do item do men no modo de edic o passa ao valor maior ou menor No modo de edic o pressionando T e 1 os novos valores passam a efectivos 9 Regressa ao base ou caso P870 OPERAC MANUAL SIM efectua comando PARAR E manual Saido modo de manual Em caso de falha O par metro reset P862 visualizado e possibilita a elimina o da falha Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia E A consola FBG31C possibilita um men de par metros compreens vel e compacto que disponibi liza os par metros mais utilizados O par metro P802 MENU RESUMIDO permite a comuta o entre os dois tipos diferentes de men s No arranque inicial do MOVITRAC 31C o men resumido est activo Quando o men resumido est activo todos os par metros est o marcados com uma P Na lista completa de par metros sec 8 5 todos os par metros que est o dispon veis no men resumido s o marcados com a 4 1 3 Men resumido da consola FBG31C
55. Equipamento de protec o necess rio Dispositivos de protec o contra sobrecorrentes fus veis A unidade obdece a todas as exig ncias para separa o segura dos terminais de pot ncia e de electr nica de acordo com a norma EN 50178 Para garantir uma separa o segura e fi vel todos os circuitos de corrente conectados devem tamb m respeitar as exig ncias para desconex o segura e fi vel Garanta que o motor n o entra em funcionamento involunt rio quando a unidade ligada alimenta o pela execu o de medidas apropriadas p ex retirando bloco de terminais electr nicos Opera o e assist ncia Antes de remover a tampa o conversor deve ser desligado da alimenta o Tens es perigo sas podem permanecer presentes at 10 minutos ap s a alimenta o ter sido desligada Quando a tampa frontal removida a unidade possui classe de isolamento IP 00 Est o pre sentes tens es perigosas em todos os sub sistemas excepto no de controlo electr nico A uni dade deve permanecer fechada em opera o Est o presentes tens es perigosas nos terminais de sa da e nos cabos e terminais do motor ligados quando a unidade est em funcionamento Mesmo no caso do andar de sa da estar n o activado e o motor parado Se o LED indicador de funcionamento V1 ou qualquer outro indicador de estado est o desliga dos n o indica o que a unidade est desligada da alimenta o ou que est sem energia As fun es In
56. L 850 Idioma ALEM INGL S FRANC S 862 Reset por tecla Sim N o 890 Modo 4 quadrantes Sim N o 00508APT SE V p Fig 24 Men resumido da consola FBG31C SAIAS EURODRIME Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 49 E Opera o e Assist ncia 4 1 4 u A NY A S RII m ES Avisos codificados do MOVITRAC 31C Durante o funcionamento as seguintes mensagens podem aparecer na consola FBG31C durante cerca de 2 s ou no PC mensagem apag vel Ecr Significado 16 ndice ilegal 17 Fun o par metro n o implementado 18 Par metro de leitura exclusiva 19 Par metro bloqueado P800 SIM est activo 20 Defini o de f brica P830 SIM est activa 21 Valor demasiado grande para este par metro 22 Valor demasiado pequeno para este par metro 23 A op o requerida para a fun o ou par metro seleccionado n o est instalada 24 Falha do programa de sistema 25 Acesso ao par metro seleccionado est inibido pelo interface s rie 21 Acesso n o permitido 28 Acesso ao par metro seleccionado s poss vel com o variador n o habilitado Fa a TL 43 0 ou o comando de direc o de rota o 0 34 O jogo 1 da fun o de eleva o P710 s pode ser seleccionado na opera o 4 Q Activar a opera o 1 do modo 4 Q P890 SIM 35 O
57. Pot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor PMot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 0 Limite de corrente Im x Motora 150 ly Dura o dependente da utiliza o Regenerativa 150 Iy Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima Rgw para opera o 4 Q 18 Q 10 15 Q 10 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fm x 5 400 Hz resolu o Afout 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base fbase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 430 W 580 W 800 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil for ada d bito de ar exigido 100 m h 60 ft min 230 m h 135 ft min Peso 13 kg 28 7 Ib Dimens es CxAxL 220 x 405 x 264 mm 8 66 x 15 94 x 10 39 in aplica se para 4 kHz Para providenciar arrefecimento suficiente deixar uma folga m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo de cada uni dade Os valores de pot ncia t m por base o valor de 4 kHz para a frequ ncia de PWM P325 P345 Para Vrede x 500 Vca os valores admiss veis das cor
58. V 008 015 022 030 Tamanho 1 5 000 500 Vea 30 A 600 V 040 055 075 Tamanho 2 5 000 500 Vea 63 A 600 V 110 150 220 Tamanho 3 5 000 Aca 500 Vea 175 A 600 V 300 370 450 Tamanho 4 10 000 500 Vea 400 A 600 V Nota A certifica o UL n o v lida em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT VV p A 2 Ex VJ UE NI Instru es de Opera o do 31C 11 Instala o 2 8 Esquema de liga es da unidade base 2 8 1 Esquema de liga es da sec o de pot ncia e do freio L1 L2 L3 PE 1 E F11 F12 F13 U U F14 F15 F14 F15 MOVITRAC 31C Sec o de pot ncia Xt 11213 U V WR R X3 61 X3 61 K12 K12 X3 30 X3 30 1 Branco 1 Branco F16 BG 2 lt ncamado BG EL Encarnado acclona BGE 4 BGE 4 K11 5 Azul 5 Azul Corte simult neo Corte no circuito CA BW nos circuitos CA e CC 01553APT Fig 7 Esquema de liga es da sec o de pot ncia e do freio A liga o do rectificador do freio exige um cabo de alimenta o separado n o admiss vel usar a alimenta o do motor Para aplica es de eleva o de cargas utilize sempre contactores nos circuitos AC e CC do freio Quando ligado um converso
59. a mento 64 Fim de curso Paragem N o existe no tamanho O Verificar o percurso do programa ou a Sentido Hor rio r pida Fim de curso Sentido Hor rio actuado ou corte liga o do fim de curso nos condutores 65 Fim de curso Paragem N o existe no tamanho O Verificar o percurso do programa ou a Sentido Anti r pida Fim de curso Sentido Anti Hor rio actuado ou liga o do fim de curso Hor rio corte nos condutores 66 Configura o do Desligar Falha do software de sistema Tamanho 0 contactar a SEW hardware imediato Tamanhos 1 4 definir a op o correcta em X20 67 Watchdog por Desligar Falha interna Efectuar reset ao conversor hardware imediato Se a falha ocorrer repetidamente contactar a SEW Servi o de Assist ncia lt AV PO cA COLODSOIV Lnd 54 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia E 4 4 Servi o de Assist ncia SEW Se a falha n o poder ser corrigida por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW Servi o de Apoio a Clientes Se enviar o equipamento para repara o por favor informe N mero de s rie Chapa sinal tica Tipo de designa o Dados inscritos na etiqueta de assist ncia Descri o da utiliza o localiza o do accionamento controlo por terminais ou interface s rie Motor acoplado tens o nominal do motor liga o Y ou A Op es instaladas Natureza da
60. a nominal de sa da para Vin 3 380 500 6 6 KVA 8 3 KVA 11 KVA Corrente nominal de sa da In para Vin 3 400 12 Aca 16 Aca ida _ 0 x Cor cont de sa da 125 Iu ont 12 Aca 15 Aca 20 Aca para Vin 3 400 Carga constante Pot ncia recom p motor 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP n Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor E M 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Limite de corrente m x Motora 150 ly Regenerativa 150 ly Dura o dependente da utiliza o Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima para opera o 4 Q 47 Q 10 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fmax 5 400 Hz resolu o 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base pase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 190 W 230 W 310 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil for ada d bito de ar exigido 50 m h 30 3 Peso 5 9 kg 13 Ib Dimens es CxAxL 184 x 296 x 218 mm 7 24 x 11 65 x 8 58 in
61. ados com o conversor n o habilitado Ligue apenas cargas resistivas indutivas motor ao conversor nunca cargas capacitivas Recomenda o Respeite um tempo m n de 10 s para o desligar do contactor de aliment K11 As entradas bin rias s o opto isoladas As sa das bin rias s o prova de curto circuito mas n o prova de tens es externas Aplicar tens es ext s sa das bin rias pode provocar avaria Liga o de resist ncias de frenagem Use dois condutores torcidos ou um cabo blindado de pot ncia com dois condutores com sec o recta de acordo com a corrente nominal do conver sor Valores Sec 5 Proteja a resist de fren com um rel bi met lico Sec 2 8 1 F16 com corrente de corte de acordo com Informa o T cnica de Resist de Frenagem Sec 2 9 Opera o com resist de fren Em opera o os terminais da resist de fren podem conduzir uma tens o CC elevada apr x 900 V Se necess rio monte as resist de fren em m dulos protegidos Quando sujeita carga Py a superf cie da resist de fren atinge temperaturas ele SE V V vadas Escolha a posic o de montagem conveniente p ex no cimo do quadro el ctrico 2 URINA E Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 9 m Instala o c AV p 1 n a VAY uu 2 6 Instala o para compatibilidade electromagn tica Os cabos de control
62. al de refer ncia para sinais bin rios 0V24 Liga o TF TH X24 73 Limiar de resposta gt 2 9 10 Sa da bin ria X24 74 1000 Compat vel PLC Tempo de resposta 5ms N vel de sinal 0 0V 1 24V Im x 50mA Fun es de controlo 0 temperatura do motor muito alta ou TF TH em circuito aberto 1 temperatura do motor dentro da gama permitida X24 74 ligada a uma entrada bin ria que est programada para a fun o FALHA Se X24 74 0 a unidade efectuar uma paragem r pida O 31C cumpre as exig ncias para uma separa o segura e fi vel das sec es de pot ncia e de controlo de acordo com EN 50178 A op o FIT31C possui o mesmo n vel de tens o de alimenta o que a carta de controlo Se um circuito sem separa o segura estiver ligado carta de controlo da unidade ent o a protec o de separa o el ctrica do MOVITRAC 31C deixar de ser fornecida gt V Iz RODIN 24 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 2 18 Liga o do encoder incremental A informa o detalhada est contida no manual Sistemas de Encoders SEW que pode ser pedido SEW pelo n mero 0919 6412 Comprimento m x do cabo conversor encoder 100 m 330 ft para uma capacidade por unidade de comprimento 120 nF km 193 nF mile e Sec o recta dos condutores 0 20 0 5 mm AWG24 AWG20
63. alores de refer ncia da corrente 460 2 refer ncia corrente 10 100 150 461 2 histerese 1 9 462 2 temporiza o 0 95 463 2 sinal 1 para lt lpe2 1 gt Ipe 47 Sinal de corrente m xima 470 Signal 1 para Imax 1 lt m x 471 Temporizac o 0 9s 42 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Defini o de f brica Ap s arranque Par Nome Gama de ajuste Definic o de f brica Ap s arranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 5 FUN ES DE CONTROLO 90 Monitorizac o da frenagem 500 Monit frenagem Sim n o 501 fner3 10 99 Hz 91 Monitorizar reac o 510 Monit rota o 1 Sim n o 512 Monit rota o 2 Sim n o 511 Reac o 1 0 1 1 9 s 513 Reac o 2 0 1 1 9 92 Monitoriza o do modo regenerativo 520 Monit regenerat 1 Sim n o 522 Monit regenerat 2 Sim n o 521 Reac o 1 0 1 1 9 s 523 Reac o 2 0 1 1 9s 93 Monitoriza o da tens o da rede 530 Monitor da tens o Sim n o 54 Monitoriza o das fases do motor 541 Protec o motor 1 Desl aviso 543 Protec o motor 2 Desl avi
64. ancisco SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio Road P O Box 3910 Hayward California 94544 Tel 510 4 87 85 60 ax 510 4 87 63 81 Assist ncia t cnica Servi o ap s vendas Estados Unidos Estabelecimento Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC EURODRIVE Tel 856 4 67 22 77 da Am rca de montagem Pureland Ind Complex Fax 856 8 45 31 79 Servi o Ap s Vendas 200 High Hill Road Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 513 3 35 00 36 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Fax 513 2 22 41 04 Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 214 3 30 47 24 Finl ndia Estabelecimento Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 3 589 300 de montagem Vesim entie 4 Fax 3 780 6211 Servi o Ap s Vendas FIN 15860 Hollola 2 Fran a Sede Haguenau SEW USOCOME S A Tel 03 88 73 67 00 Fabricac o 48 54 route de Soufflenheim B P 185 Fax 03 88 73 66 00 Servico Ap s Vendas F 67506 Haguenau Cedex Telex 870 033 http www USOCOME com sewQusocome com Forbach SEW EUROCONE S A Z Technopole Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Estabelecimento Bordeaux SEW USOCOME Tel 05 57 26 39 00 de montagem Parc d activit s de Magellan Fax 05 57 26 39 09 Servico Ap s Ven
65. aperto para os terminais de pot ncia do MOVITRAC 31C s o os seguintes Tamanho 0 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 1 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 3 5 Nm 31 Ib in Tamanho 4 3 5 Nm 31 Ib in e Os conversores de frequ ncia MOVITRAC 31C est o projectados para sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT e podem fornecer uma corrente m xima de acordo com a tabela abaixo e suportam uma tens o m xima de 240 Vc no caso do MOVIT RAC 31C 233 230 V e de 500 Vca no caso do MOVITRAC 310C 503 400 500 V A infor ma o de desempenho dos fus veis n o deve ultrapassar os valores fornecidos nas tabelas seguintes Use apenas dispositivos testados com uma tens o de sa da limitada V max 30 e uma cor rente de sa da limitada I lt 8 A como fonte de alimenta o externa para os 24 Vec Unidades para 230 V 31C 233 tens o de rn corrente m x alimenta o m x fus veis m x 005 011 Tamanho 0 5 000 240 Vc 20 A 600 V 008 015 022 Tamanho 1 5 000 Aca 240 32 A 600 V 037 Tamanho 2 5 000 240 Vc 63 A 600 V 055 075 Tamanho 3 5 000 Aca 240 Vc 110A 600 V Unidades para 400 500 V 31C 503 7 tens o de ACD corrente m x alimenta o m x fus veis m x 005 007 011 014 Tamanho 0 5 000 500 Vea 16 A 600
66. ar sobre compensado aquando da sua liga o no estado a frio i o arranque pode falhar Nesta situa o BOOST e IxR devem ser reduzidos tanto quanto necess rio para o motor arrancar Recomenda o Introduza os par metros que s o diferentes das defini es de f brica na lista de par metros sec 3 5 Para obter informa o sobre a coloc em func do motor veja as notas na sec 3 3 p gina 29 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento 3 3 Coloca o em funcionamento do motor Operac o com sinal de setpoint anal gico unipolar selecc o do sentido de rotac o pelos terminais A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes com a defini o de f brica P110 0 10 V nos terminais X2 e X3 para que o conversor seja controlado pelo sinal de setpoint anal gico X2 41 X3 42 Eas X2 34 E S Hor parado n X X 0 X N o habilitado 0 0 1 X Parado 0 1 5V Oper Sent Hor rio a 25 Hz 1 o d 10V Oper Sent Hor rio a 50 Hz o x 5V Oper S Anti Hor rio a 25 Hz o 1 10V Oper S Anti Hor rio a 50 Hz O diagrama de velocidade que se segue mostra de forma exemplar como o motor colocado a funcionar com setpoint anal gico e pela aplica o dos sinais aos terminais X2 X3 A sa da bin ria X3 61 utilizada para activar o contactor do freio K12 Entrada
67. ara os tempos Rampa acelera o e Rampa desacelera o t11 121 tempo necess rio para o motor ficar em regime estacion rio e ligue TL X3 43 Habilitado par agem r pida com TL X2 44 24V ou programe TL X3 43 para Sem fun o Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento As notas e as pr defini es da sec 3 4 1 devem ser respeitados 3 4 4 Variadores para eleva o com e sem contrapeso 10 11 12 13 14 15 16 17 O elevador deve estar na posic o mais baixa Ligar Sinal a 1 em TL 41 S H parado movimento elevador para CIMA Sinal a 1 em TL 42 S A H parado movimento elevador para BAIXO Elevador com contrapeso P710 Fun o Eleva o 1 NAO Elevador sem contrapeso P710 Fun o Eleva o 1 SIM Ajustar P326 Tempo Pr magnetiza o 1 200 ms Aten o Se o tempo de pr magnetiza o for muito pequeno o elevador pode descair durante 0 arranque Ajustar P200 fmin1 10 Hz Ajustar P201 fhase 1 50 Hz e P202 70 Hz Ajustar P260 Jogo 1 Frequ ncia PARTIDA PARAGEM para 1 5xsy escorregamento nominal do motor N mero de Velocidade nominal do motor rpm pares de p los Frequ ncia nominal do motor 50 Hz Frequ ncia nominal do motor 60 Hz 1 2 p los 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 4 p los 1850 1380
68. as bin rias Ri 100 Q Comp SPS tempo de resposta 5 ms N vel de sinal Q 20V 1 24V Importante N o ligar qualquer tens o externa Fun es de controlo X3 61 Sa da bin ria atribu da de forma fixa a Freio Im x 150mA prova de curto circuito X3 62 Sa da bin ria men P61 Im x 50mA prova de curto circ Sa da de medi o Ri 330 Im x 3 MA tempo de amostragem 10 ms comprimento m x do cabo 10 m 33 ft N vel de sinal 5 V TTL PWM pulsado a 100 Hz Fun es de controlo X2 65 Sa da de medi o men P634 Terminais de refer ncia X2 0 0V10 Potencial de refer ncia para sinais anal gicos e para o terminal X2 31 X3 30 X 14 30 0V24 Potencial de refer ncia para sinais bin rios X3 60 X14 60 Bezug Refer ncia para entradas bin rias X3 41 42 43 47 e X14 48 49 Sec o admiss vel do cabo Um condutor 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois condutores 0 20 1 mm AWG24 17 u A V VAN S RII m PES Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 6 ndice A Assist ncia Etiqueta de assist ncia 55 Pedido de assist ncia 55 Chapa sinal tica 5 Coloca o em funcionamento Exemplos Exemplo de valores para Boost e IxR 33 Accionamento de eleva o 37 Notas e defini es de f brica 32 Accionamento de transporte de grupo bombagem ou ventila o 36 Control de velocidade FRN31C FEN31C 38 Trabalho preliminar 26 Selec o do idioma com a c
69. cia de frenagem de acordo com o comprimento adequado aprox 25 cm 10 in e aplique mangas nas termina es Passe os condutores da resist ncia de frenagem atrav s do passador de borracha e aplique a na abracadeira de montagem Fig 9 Coloque a abra adeira de montagem com a resist ncia de frenagem de novo dentro da uni dade e aparafuse a firmemente Desaparafuse a tampa superior de forma a tornar acess vel a r gua de terminais X1 da sec o de pot ncia Ligue os condutores da resist ncia de frenagem aos terminais X1 8 e X1 9 de acordo com as instru es do Esquema de liga es da sec o de pot ncia e do freio Sec 2 8 1 P gina 12 01786AXX Fig 9 Retire a abra adeira de montagem e monte a resist ncia de frenagem dentro Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o E 2 11 Liga o do interface s rie RS 232 op o USS21A Cabo standard de 9 pinos blindado para liga o da interface RS 232 Liga o ao MOVITRAC 31C USS21A Liga o ao PC COM1 4 m x 5 m 16 5 ft Conector Sub D 9 pinos macho Conector Sub D 9 pinos f mea 01587BPT Fig 10 Liga o MOVITRAC 31C 2 12 Liga o do interface s rie RS 485 op o USS21A Instru es para a instala o do interface RS 485 Use um cabo de dados pares torcidos blindado com 4 condutores de cobre Use um par torcido para os terminais de sinal Use segundo par torcido pa
70. das 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Paris SEW USOCONE S A Tel 01 64 42 40 80 Zone Industrielle 2 rue Denis Papin Fax 01 64 42 40 88 F 77390 Verneuil l Etang Holanda Estabelecimento Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 010 4 46 37 00 de montagem ndustrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 Servico Ap s Vendas NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Hong Kong Estabelecimento Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 2 7 96 04 77 79 60 46 54 de montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 2 7 95 91 29 Hong Leong Industrial Complex 4 Wang Kwong Road owloon Hong Kong ndia Estabelecimento Baroda SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 02 65 83 10 86 de montagem Plot No 4 Gidc Fax 02 65 83 10 87 Servico Ap s Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 Gujara Inglaterra Estabelecimento Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 19 24 89 38 55 de montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 19 24 89 37 02 Servico Ap s Vendas P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR It lia Estabelecimento Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 02 96 79 97 71 de montagem Via Bernini 14 Fax 02 96 79 97 81 Servico Ap s Vendas 20020 Solaro Milano Jap o Estabelecimento Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 0 53 83 7 3811 13 de montagem 250 1 Shimoman no Fax 0 53 83 7 3814 Servico Ap s Vendas Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture Box 438 0818 Mal sia Estabelecimento
71. e P322 IxR at que Im x Seja fornecida i seja visualizada 150 ly Ajustar P321 BOOST1 a zero Reduzir P322 IxR at que a corrente fornecida saia do limite de corrente lt lt 150 ln Aumente P321 BOOST 1 de novo at que a corrente seja 80 ly Remova a habilita o com um sinal 0 em TL 43 Habilitado paragem r pida e um sinal 0 em TL 41 Sentido Hor rio parado ou em TL 42 Sentido Anti Hor rio parado Ajustar P200 fmin1 para o valor de projecto Ajustar P323 Escorregamento 1 para o valor de escorregamento nominal sy do motor N mero de Velocidade nominal do motor rpm pares de p los Frequ ncia nominal do motor 50 Hz Frequ ncia nominal do motor 60 Hz 1 2 p los 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 4 p los 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Escorregam sy 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1Hz Ligue as entradas de setpoint externas p ex Potenci metros de refer ncia a TL 32 33 n1 s com FEA31C ou a TL 34 35 n2 unidade base Coloque o motor a funcionar sec 3 3 Nota Ajustar P328 Medi o motor 1 no caso de accionamentos em grupo sem carga comum Os passos 7 a 10 s o omitidos Defina apenas o par metro BOOST IxR fica a zero Para bombas e para ventiladores no modo 10 Ajustar valores grandes p
72. e P520 n o estiverem activados desligue o motor c o interruptor principal Se uma entrada bin estiver prog para Controlador inibido o motor pode ser desligado com um sinal a 0 nessa entrada bin ria Optimize o controlador de velocidade 1 Ajuste P120 111 RAMPA ACELERACAO e P121 11 RAMPA DESACELER para o valor m nimo permitido e arranque o motor 2 Ajuste P772 CONST TEMPO 200 ms e aumente P771 GANHO REGULADOR at que o motor comece a oscilar 3 Reduza P771 at que o motor pare de oscilar Funcione com toda a gama de velocidade Diminua P772 por passos Introduza uma mudan a de setpoint em degrau corrija valor de ajuste para s existirem 1 ou 2 ultrapassagems m ximas da refer ncia 5 P777 Ganho pr controlo previne ultrapassagens P777 0 significa Ganho pr contr DESLIGADO Quanto maior P777 mais elevado deve ser o valor de P778 Filtro Refer ncia Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 3 0 Lista completa de par metros Coloca o em funcionamento Todos os par m dispon veis no men resumido Sec 4 1 3 est o marcados com O men resumido pode ser ligado desligado com P802 e n o dispon vel no tamanho 0 MC31C005 007 011 014 Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES VISUALIZADOS VALORES VISUALIZADOS Visualiza
73. e poeiras seco sem o perigo de condensa o de humidade e fechado p ex quadro el ctrico Todas as especifica es t cnicas e as condi es admiss veis de funcionamento devem ser acatadas na localiza o conveniente do equipamento A coloca o em funcionamento deste equipamento utiliza o normal proibida a menos que a m quina esteja em conformidade com os requisitos EMC da norma 89 336 EWG e que o equipa mento final obede a Directiva M quina 89 392 EWG respeite a norma EN 60204 A menos que seja explicitamente indicado proibido o seguinte Montagem em reas sujeitas a explos es ocasionais Montagem na proximidade de leos cidos g s vapor poeiras radia o etc e Montagem em aplica es n o estacion rias onde ocorram vibra es mec nicas e cargas de impacto que excedam os limites estipulados pela norma EN50178 Implementa o em aplica es em que apenas o conversor sem um sistema de seguran a de n vel superior respons vel pelas tarefas de seguran a de pessoas e equipamento Elimina o por favor acate as regulamenta es aplic veis elimina o de res duos Dependendo do material constituinte os componentes da unidade devem ser eliminados de acordo com as regulamenta es aplic veis para a elimina o de res duos para res duos electr nicos circuitos material pl stico inv lucro chapas met licas cobre etc Se desejar obter informa o t cnica adic
74. enagem no modo 4 Q Terminal para terra O Suporte de montagem para a resist ncia de frenagem opcional Tampa superior Parafusos de fixa o para a tampa superior esta tampa deve ser retirada para acesso r gua de terminais de pot ncia X1 X4 Slot para as op es de opera o Chapa sinal tica 51 Comutador para selecionar 10 V 20 mA acess vel por baixo das op es de opera o V1 LED X2 R gua de terminais electr nicos Terminais de blindagem electr nica n o vis veis X3 R gua de terminais electr nicos Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 2 3 Instala o ES 31C Tamanhos 1 e 2 A co Xx E CNN an Nes o q BEST TER xM z 599 9 Se 27 e cct engl contec u n 00597BXX Fig 4 MOVITRACO 31C tamanhos 1 e 2 sem tampa oo 01 4 Co c 10 11 12 13 14 15 16 EPROMS do sistema V1 LED X20 Slot para cartas opcionais X4 Slot para op es de opera o Etiqueta de assist ncia X21 Slot para cartas opcionais Etiqueta de op es 51 Comutador para seleccionar 10 V 20 mA acess vel por baixo das op es de opera o Chapa sinal tica X2 R gua de terminais electr nicos X3 R gua de terminais electr nicos X14 R gua de terminais electr nicos X1 Terminais de alimenta o de liga o ao motor e da resist ncia de fre
75. entos de aproximadamente 20 Caso a tem peratura dos enrolamentos seja aproximadamente de 100 C os valores de BOOST e de IxR lis tados abaixo devem ser aumentados cerca de 30 Informac o para motores IEC tens o do motor P329 400 V Liga o em estrela fbase P201 P211 50 Hz Tipo de motor 31 503 Sess o recta 00 molor poosr o IxR 94 077104 31 005 15 101 76 DT80K4 31C005 15 56 42 DT80N4 31C007 31 008 15 50 38 DT90S4 31C011 15 49 37 DT9OL4 31C014 31C015 15 42 31 DT100LS4 310022 15 46 35 0710014 31 030 15 48 29 DV112M4 31040 15 54 40 DV13254 31C055 15 54 30 DV132M4 31 075 25 44 25 DV160M4 31 110 6 34 19 0116014 31 150 6 36 20 DV180L4 310220 10 30 17 DV200L4 316300 16 26 14 DV22554 316370 25 23 13 DV225M4 310450 35 18 10 QL AV NV V 7 V A V F CA CN LLL NU LJ Xe 3 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 33 Coloca o em funcionamento Liga o em tri ngulo fhase P201 P211 87 Hz Tipo de motor MOVITRACO 31 503 Sess o recta und SE do motor BOOST 96 IxR 94 DT71D4 316005 15 37 28 DT80K4 31C007 31C008 15 27 20 DT80N4 81011 15 26 20 079054 31014 31C015 1 5 26 20 DT90L4 310022 15 28 21 DT100LS4 31030 15 33 20 0710014 3
76. er a consola FBG31C e voltar a ligar a FBG31C consola 33 Mestre Escravo Paragem Liga o mestre escravo interrompida Verificar a liga o mestre escravo r pida Falta da liga o 0V5 RS 485 Estabelecer a liga o da massa 0V5 entre Mestre ou escravo definido incorrectamente mestre e escravo em P880 Ajustar P880 correctamente 34 Timeout do Bus Desligar Sem comunica o entre mestre e escravo Verificar a rotina de comunica o do mes de Campo imediato durante o tempo especificado de monitoriza o da resposta Aumentar o tempo de timeout do Bus de Campo P571 desactivar a monitoriza o 35 Liga o Encoder Desligar Falha da liga o do encoder Verificar a liga o do encoder FRS imediato Falha da alimenta o do encoder Verificar a alimenta o do encoder 36 Ligac o Desligar S com FRS e cabo mestre escravo partido Verificar a instala o Mestre escravo imediato P557 SIM Verificar a programa o das entradas sa Refer ncia da liga o ao escravo TL 98 101 das bin rias interrompida Verificar se o tipo de encoder est cor Mestre Velocidade 0 escravo CTRL FRS recto interrompida Entrada escravo CTRL FRS n o definida Sa da mestre Velocidade 0 n o definida N o est dispon vel o conversor mestre Encoder lt 512 pulsos por rota o em uso 37 Falha da RAM Desligar Falha inte
77. erificar os dados da coloca o em funcionamento e proceder a nova coloc em func se necess rio Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia N Descri o Resposta Causas poss veis Medidas a tomar 17 Ultrapas supe Desligar Electr nica do conversor avariada As notas para instala o compat vel EMC rior da pilha imediato Causa poss vel efeito EMC devem ser respeitadas 18 Ultrapas inferior m da pilha O reset para o erro 25 consiste de v rios passos 19 Interrup NMI 1 Defini o de f brica P830 SIM 20 C digo defi 2 Reajustar os par metros de adequac o do nido motor ao conversor 21 Instr protegida 3 Proceder a novo reset 22 Acesso a palavra Se a falha ocorrer repetidamente contactar a de oper SEW Servi o de Assist ncia 23 Acesso a instr 24 Acesso ao bus externo 25 EEPROM 26 Sem ligac o Parag r pida 27 Terminal ext Paragem Sinal externo de falha apareceu em entrada pro Eliminar a causa da falha Reprogramar o r pida gram vel terminal se necess rio 28 Falha Prog FFI31C e modo de controlo P841 Fieldbus Verificar a liga o Fieldbus INTERBUS Sinais de monitoriza o com falhas 32 N o desligar Apenas quando copiar os par metros P820 Verificar a liga o entre o conversor e o PC Falha ou interfer ncia no PC ou na liga o Remov
78. erto Circuito da resist ncia de frenagem em as liga es da resist ncia de curto frenagem Resist ncia de frenagem muito elevada Verificar a informa o t cnica da Falha no chopper de frenagem resist ncia de frenagem Trocar o MOVITRAC 31C 4 Sobrecarga 0851 imediato Utiliza o muito alta Ixt gt 125 Reduzir a carga 5 Sobrecarga Desligar Com monit activa de rota o regenerativa regenerativa X imediato P520 P522 e contr de velocidade P770 Verificar o encoder falha nos sinais do encoder Verificar a liga o do encoder n errado de pares de p los P324 P344 Ajuste correct o n p de p los valor incorrecto de incrementos P773 Ajuste correct os incrementos 6 Sobre Paragem Sobrecarga t rmica do conversor Reduzir carga e ou garanta arrefeci temperatura r pida mento adequado 7 JlFaltadefase Desligar Com monit activa da alimenta o P530 Verificar a alimenta o imediato Falta de fase em TL 1 1 2 3 10 Sentido de Desligar S com controlo de velocidade act P770 rota o imediato Canais do encoder A A e B B est o troca Verificar a liga o do encoder das aos pares Motor roda com sentido oposto Trocar duas fases do motor Sobrecarga regen i em eleva o com Reduzir carga ou aumentar BOOST descaimento devido a carga excessiva ou ajuste de BOOST demasiado baixo P321 P341 11 Detecc
79. for muito baixa ou se o motor estiver sobrecompensado ent o poder ser corrigido com os valores de P321 BOOST 1 e P322 IxR1 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento 3 4 2 Valores exemplificativos para BOOST e para IxR Se estiver a usar um motor de tipo recomendado pot ncia nominal do motor recomendada para o conversor 1 tamanho de diferen a poder automaticamente determinar os valores para BOOST 1 P322 e para IxR 1 P322 com P328 Medi o motor 1 SIM defini o de f brica A fun o pode resultar em valores excessivos de BOOST e de IxR devido a interfer ncias tais como sec es rectas dos cabos do motor pequenas ou contactos dos terminais desapertados O resultado pode ser que o conversor atinja rapidamente o valor limite da corrente durante a acelera o e o motor n o atinja a velocidade desejada As tabelas seguintes cont m valores exemplificativos para BOOST e para IxR determinados pela fun o medi o do motor quando se liga um motor de 4 p los CA SEW vers es IEC e NEMA Por favor repare que s o apenas valores orientadores Os valores de BOOST e de IxR est o sujei tos a v rios tipos de influ ncias p ex temperaturas dos cabos do motor e dos enrolamentos Pr requisitos Cabo do motor 100 m 330 ft de comprimento Cabos do motor s o condutores de cobre multifilares com isolamento em PVC Temperatura dos cabos do motor e dos enrolam
80. ia 42 5 Fun es de monitoriza o 43 6 Defini o de terminais 44 7 Fun es de controlo 45 8 Fun es especiais 46 Mensagens de ecr 50 Paragem r pida 51 R RESET 51 Selecc o de resist ncias de frenagem an is de fer rite e filtros Unidades a230V 15 Unidades a 400 500 V 16 Sinais de falhas 52 T Tipos de designa o 5 1j NV V7 FA V V Ps JE i SDR Dal 7 N U 3 ERAN A A 65 Assist ncia t cnica Servico ap s vendas EURODRIVE E N 234 Mealhada Luso T Portugal Estabelecimento Mealhada el 231 20 96 70 de montagem Apartado 15 Fax 231 20 36 85 Servico Ap s Vendas 3050 901 Mealhada Escrit rios T cnicos Lisboa Tertir Edificio Lisboa Tel 219 58 0198 Gabinete 119 Fax 219 58 02 45 2615 Alverca do Ribatejo Porto Av D Afonso Henriques 1196 910 Tel 229 35 03 83 Sala 909 Fax 229 35 03 84 4450 016 Matosinhos Alemanha Sede Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 0 72 51 75 0 Fabric o Ernst Blickle StraBe 42 D 76646 Bruchsal Fax 0 72 51 75 19 70 Servico Ap s Vendas Telex 7 822 391 Postfach 3023 D 76642 Bruchsal http www SEW EUROCDRIVE de sew Q sew eurodrive de Fabricac o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 0 72 51 75 0 Ernst B
81. ia de par metros 820 Copiar de MOVITRAC EEPROM 822 Copiar Sim n o 83 Ajustes de f brica 830 Ajustes de f brica Sim n o 831 Selec o PADR O U S A No tamanho 0 n o poss vel seleccionar BRASI BRASIL Par metros exclusivamente de leitura 84 Modos de interface 841 Modo de comando PADR O Ref remota CTRLO remoto Fieldbus 842 Endere o conversor D 63 843 Tempo de resposta 0 300 ms S com MC SHELL e usando o interface RS 485 85 Escolha do idioma 850 Idioma ALEM O INGL S FRANCES PORTUGUES 86 Modo reset 860 Modo auto reset Sim n o 861 Tempo nova partida 3 30 s 862 Reset via tecla Sim n o 87 Opera o manual 870 Opera o manual Sim n o 88 Operac o mestre escravo 880 Mestre escravo Sim n o 881 MOVITRAC como IMESTRE ESCRAVO 882 Coeficiente Mestre 0 1 1 10 89 Opera o em 4 quadrantes 890 4 quadrantes 1 Sim n o 891 4 quadrantes 2 Sim n o VM XX WI uw ENA ul 7 N A AN 9 46 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia E 4 Opera o e Assist ncia 4 1 Ecr s de opera o 4 1 1 LED Cor LED V1 Nota Explica o amarelo A alimenta o est dispon vel e o conversor pronto para opera
82. iado com setpoints fixos pela aplica o de sinais aos terminais X2 X3 X8 A sa da bin ria X3 61 Freio utilizada para activar o contactor do freio K12 Entrada X2 41 S H parado Entrada X3 42 S A H parado Entrada X3 43 Habilitado paragem r pida Entrada X8 48 n11 n21 Entrada X8 49 n12 n22 Sa da X3 61 Freio liberto tlisubida t11 subida I tt subida Frequ ncia de sa da t11 descida 113 de paragem r pida 01602APT Fig 21 Diagrama de velocidade com setpoints fixos Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Operac o manual produzem efeito durante a opera o manual O sentido de rota o n o determinado pelas entradas Sentido ou Sentido Anti Hor rio Parado mas sim pela selec o do sentido de rota o com a consola Fig 22 A opera o manual mant m se em efeito ap s desligar e ligar no entanto o conversor fica n o habilitado ap s ter sido ligado O comando de direc o com as teclas ou for am a habili ta o arranque fmin No sentido de rota o seleccionado A velocidade pode ser aumentada ou reduzida com as teclas ou 1 A varia o de 150 rpm por segundo Q Tecla 870 NAO MANUAL 870 OPERAC NAO MANUAL E tech ou Tecla Tecla
83. in 3230 3 2 4 9 4 0 Aca 7 3 8 6 Cor cont de sa da 125 lN lont para Vin 3x230Vca 4 0 Aca 6 1 Aca 5 0 Aca 9 1 Aca 10 8 Aca Carga constante 0 55 kW 1 1 kW 0 75 kW 1 5 kW 2 2 kW recom p motor Puor 0 75 HP 1 5 HP 1 0 HP 2 0 HP 3 0 HP Carga de bin rio vari vel ou constante M sem sobrecarga 0 75 kW 1 5 kW 1 1 kW 2 2 kW 3 0 kW Pot ncia recom p motor PMot 1 0 HP 2 0 HP 1 5 HP 3 0 HP 4 0 HP A 0 Limite de corrente Im x 10 ly Dura o dependente da utiliza o Regenerativa 150 Iy Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima Rgw para opera o 4 Q 68 Q 10 33 Q 10 Tens o de sa da Vout Ajust vel pelo par metro P329 P349 contudo m x Vin Frequ ncia de sa da fout 0 400 Hz fmin 0 40 Hz fmax 5 400 Hz resoluc o Afout 0 05 Hz em toda a gama frequ ncia de base fbase Em passos 50 60 87 104 120 Hz e de forma cont nua 5 400 Hz Frequ ncia PWM fpwM Ajust vel 4 8 12 16 kHz P325 P345 GERAL Perda de pot ncia para 54W 75W 70W 110 W 126 W Arrefecimento DIN 41751 arref p ventila o ventil for ada d bito de ar exigido 40 m h 24 ft min 25 m3 h 15 ft min Peso 2 4 kg 5 3 Ib 2 5 kg 5 5 Ib 4 5 kg 9 9 Ib Dimens es CxAxL 105x188 x 189 mm
84. ional bem como notas sobre selec o por favor con sulte 31C Frequency Inverter Catalog Publica o n 0922 9116 Para mais informa o sobre as op es de controlo s ncrono de controlo de posi o IPOS e de redes de campo PROFIBUS e INTERBUS veja o manual de instru es respectivo Instru es de Opera o do MOVI 31C Informa o de Seguran a esses 4 T im H 5 2 1 Tipos de chapa sinal tica e etiqueta de 5 2 2 310 Tamanho 6 2 3 MOVITRAC 31 Tamanhos 1 e 2 7 2 4 MOVITRAC 31C Tamanhos 3 4 8 2 9 Instru es de instala 80 edad 9 2 6 Instala o para compatibilidade electromagn tica sse 10 2 7 Instala o compat vel 99 11 2 8 Esquema de liga es da unidade de base sss 12 2 9 Selec o de resist ncias de frenagem an is de ferrite e 1 15 2 10 31C tamanho 0 com resist ncias de 1 18 2 11 Liga o do interface s rie RS 232 op es 5521 19 2 12 Liga o do interface s rie RS 4
85. lickle StraBe 1 Fax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudor Telex 7 822 276 Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Estabelecimento Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co el 0 51 37 87 98 30 de montagem Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 D 30823 Garbsen Fax 0 51 37 87 98 55 Servico Ap s Vendas Postfach 110453 D 30804 Garbsen Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co el 0 37 64 76 06 0 Zwickau D nkritzer Weg 1 D 08393 Meerane Fax 0 37 64 76 06 30 Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 0 89 90 95 52 10 M nchen DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim Fax 0 89 90 95 52 50 Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel 0 21 73 85 07 30 D sseldorf SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld Fax 0 21 73 85 07 55 frica do Sul Estabelecimento Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 011 49 44 380 de montagem Eurodrive House Fax 011 49 42 300 Servico Ap s Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 021 5 11 09 87 Rainbow Park Fax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 031 700 34 51 39 Circuit Road Westmead Pinetown Telex 622 407 P O Box 10433 Ashwood 3605 Argentina Estabelecimento Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA
86. ligar e ligar a alimenta o Recomenda o deve considerar um tempo m nimo de repouso de 10 s para ligar o contactor de alimenta o K11 Reset atrav s dos terminais de entrada i pela entrada bin ria designada para a fun o Reset P60 e Reset manual com MC SHELL P862 Sim e Reset manual com FBG31C Pressione a tecla E no caso de falha para mudar para par metro P862 Auto Reset executa no m x tr s tentativas de arranque com um tempo de arranque ajust vel N o recomendado para accionamentos em que o arranque autom tico pode causar acidentes com pessoas ou danos noutros bens Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia E E Opera o e Assist ncia 4 3 Sinais de falhas Uma falha eliminada com RESET sec 4 2 N Descri o Resposta Causas poss veis Medidas a tomar 1 Sobrecorrente Desligar Curto circuito falta de terra na sa da Remover curto circuito imediato Motor demasiado potente Ligar motor mais fraco Andar de sa da avariado Caso n o consiga eliminar a falha contactar a SEW Serv Assist ncia 2 Tens o DC Desligar Tens o DC Link demasiado alta Aumentar as rampas de desacelera Link imediato o 3 Chopperde Desligar Pot ncia regenerativa muito alta Aumentar as rampas de desacelera frenagem imediato Circuito da resist nc de frenagem ab
87. m todas as entradas bin rias e entradas de setpoint Ajustar P802 Men resumido N O todo o men de par metros fica dispon vel Ajustar os tempos dos geradores de rampa P120 t11 Rampa acelera o e P121 t11 Rampa desacelera o de acordo com os valores de projecto Ajustar P120 e P121 para 5 1 s come ar pelo valor mais alto no caso de n o haver especifica o para as rampas Opera o com motor de tipo recomendado pot ncia nominal do motor recomendada para o conversor Ajustar P320 Imax1 150 defini o de f brica Defini o de P324 No par polos 1 do motor ligado P324 1 para motor com 2 p los P324 2 para motor com 4 p los defini o de f brica etc serve para indicar a velocidade correcta em P004 Rota o Verificar P329 Tens o motor 1 chapa sinal tica do motor e alterar o valor se necess rio Ajustar P328 Medi o motor 1 SIM defini o de f brica quando usar um motor de tipo recomendado para o conversor Se Pmot lt pot ncia nominal do motor recomendada para o conversor Ajustar P328 NAO e P321 BOOST e P322 IxR devem ser ajustados manualmente Verificac o da operac o Ap s ajuste o motor quando quente deve ter uma corrente em vazio de cerca de 70 80 Caso a aplica o exija um bin rio de arranque elevado a corrente de vazio de 10096 poder ser admiss vel por um curto per odo de tempo Se a corrente de vazio
88. nagem no modo 4 0 Terminal para PE terra O Terminais de blindagem electr nica A v V Etiqueta de designa o Instru es de Opera o do 31C 1 S EURODF ni 8 2 4 MOVITRAC 31C Tamanhos 3 e 4 zicht Cautions Attention Pa dz 10 Mruwn ra x gt Je 00 minas aue vetchrg gf Pe maia A 10 som Perce or dangewose pesca h 10 nates cores compete ren B xt san 404 5 6 8 9 13 00061BXX Fig 5 MOVITRACS 31C tamanhos 3 e 4 sem tampa Co k ek Sa EPROMS do sistema V1 LED X20 Slot para cartas opcionais X4 Slot para op es de opera o Etiqueta de op es X21 Slot para cartas opcionais Etiqueta de assist ncia 51 Comutador para seleccionar ns 10 V 20 mA acess vel por baixo das op es de opera o Chapa sinal tica Etiqueta do tipo de designa o X2 R gua de terminais electr nicos X3 R gua de terminais electr nicos X14 R gua de terminais electr nicos X1 Terminal para PE terra Q5 Terminais de alimenta o de liga o ao motor e da resist ncia de frenagem no modo 4 0 Terminais de blindagem electr nica Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o ES 2 5 Instru es de instala
89. nciona mento s ncrono carta opcional FRS31C Instru es de Opera o do 31C Instala o E 9 o 25 Coloca o em funcionamento 3 Coloca o em funcionamento Respeite as seguintes instru es de seguran a Sec 1 p gina 4 durante a coloca o em funcionamento O pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso consiste no correcto projecto do accionamento Instru es detalhadas para planeamento do projecto e explica o dos par met ros est o contidos no MOVITRAC 31C Catalog n mero de pedido 1050 9704 3 1 Trabalho preliminar e ajuda Trabalho preliminar Verifique a instala o Sec 2 Instala o Previna o arranque involunt rio do motor com as medidas adequadas p ex removendo a r gua de terminais electr nicos X3 Dependendo da aplica o deve tomar medidas adicionais para garantir que n o existe perigo para pessoas ou para o equipamento e Quando colocar em funcionamento com a consola FBG31C Coloque a consola FBG31C no slot X4 Quando colocar em funcionamento com PC e MC SHELL Coloque a op o USS11A no slot X4 e ligue ao PC utilizando um cabo de interface RS 232 Para isso MOVITRAC 31C e o PC devem estar desligados caso contr rio podem ocorrer estados indefinidos Ligue as unidades e se n o estiver dispon vel instale e inicie o MC SHELL no PC Ligue a alimenta o e se aplic
90. o verde Campo girante ACTIVO encarnado Sinal geral de avaria amarelo inter Fase de auto teste dura o m x 5 s defini o de f brica P830 SIM activa tens o de ali mitente menta o abaixo da gama admiss vel tens o externa 24 V em TL 40 e sem alimenta o encarnado amarelo Fim de curso activado intermitente encarnado verde Controlo de manuten o Hold Control activo IPOS intermitente 4 1 2 Consola FBG31C Ecr s de base MC INIBIDO visualizado se alimenta o DESLIGADA e existe 24 Vcc exter nos ou entrada bin ria MC INIBIDO 0 01795APT SEMLIBERACAO 2 E visualizado se X3 43 Habilitado paragem r pida 0 01595APT SEMLIBERACAO visualizado se X2 41 S H parado e X3 42 S A H parado 0 01595APT FREQ 30 00H S EE 78 d E visualizado com o conversor habilitado 01773APT AVISO AUS Aviso codificado 01781APT FALHA XX isualizac falh XXXXXXXXXXXXXXXX Visualiza o em caso de falha 01782APT Instru es de Opera o do 31C 47 E Opera o e Assist ncia Luu Fun es A consola FBG31C permite o ajuste completo dos par metros a serem copiados de um MOVIT RAC 31C para outra unidade 31C Para isso salve o jogo de par metros do MOVIT 31C para a con
91. o devem ser blindados A blindagem deve estar ligada terra pelo caminho mais directo poss vel com uma rea de con tacto terra grande nas duas extremidades do cabo Se necess rio um dos lados pode ser ligado terra atrav s de um condensador de supress o de interfer ncias 220 nF 50 V para prevenir condu o pela terra No caso de cabos com duas blindagens deve ligar terra do lado do MOVITRACS a blindagem exterior e na outra extremidade a blindagem interior Passe os cabos separadamente ligar terra os passadores met licos e as condutas tamb m eficiente como blindagem Ligar o e todos os acess rios terra de acordo com os requisitos para alta frequ ncia contactos met licos com rea grande entre a caixa da unidade a terra i a base de montagem do quadro el ctrico n o deve ser pintada M dulo EMC EF 503 cont m o filtro de entrada e os an is de ferrite de sa da EF014 030 075 503 Monte o m dulo EMC junto da unidade 31C sobre uma superf cie condutora de montagem do quadro el ctrico EF220 450 503 Primeiro monte o m dulo EMC sobre uma superf cie condutora com quatro parafusos no quadro el ctrico depois monte a unidade 31C com os quatro parafusos M6 sobre o m dulo EMC Filtro de entrada NF Monte o filtro de entrada NF pr ximo do correspondente mas fora do espa o de ventilac o m nimo e
92. ominal do motor 50 Hz Frequ ncia nominal do motor 60 Hz 1 2 p los 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 4 p los 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Escorregam sy 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz Importante imperativo que P323 esteja definido com o valor correcto sempre z 0 6 Ajuste de P324 NUM PAR POLOS 1 do motor ligado P324 1 para motor com 2 p los P324 2 para motor com 4 p los defini o de f brica etc Ajuste P510 MONIT ROTACAO 1 e P520 MONIT REGENERATIVO 1 SIM Ajuste P511 e P521 TEMPO REACAO 1 Considere os tempos de acelera o e de sobre carga 9 Ajuste P770 Modo de opera o CONTROLO ROTACAO 10 Ajuste P773 Num impulsos defini o de f brica 1024 11 Ajuste P774 sxR SIM O motor fica com corrente durante 500 ms e P321 1 e P322 s o ajustados Se mant m P774 ent o P322 deve ser ajustado manual 12 Arranque o motor sec 3 3 Aten o Se o valor de Num impulsos P773 for muito pequeno e ou o n de pares de p los P324 for elevado o motor acelerar sem controlo at fmax quando habilitado TL 43 1 A falha s ser reconhecida quando o modo de monit da veloc 1 P510 SIM estiver habilitado e o modo regen de med da veloc P520 SIM Ent o a paragem r pida ser actuada Se P510
93. onsola 27 Procedimento r pido de coloc em funci 28 Colocac o em funcionamento do motor Opera o manual 31 com refer ncias anal gicas 29 com refer ncias fixas 30 Consola Ecr s de opera o 47 Fun es 48 Selec o de idioma 27 Men abreviado 49 Fun es de coloc em funcionamento 27 Controlador de velocidade Liga o da detec o de velocidade FEN31C 23 Liga o do encoder incremental 25 Coloca o em funcionamento 38 D Desligar imediato 51 E Ecr s de opera o Consola 47 Ecr LED 47 Etiqueta de op es 5 Informa o de falhas Falha de mem ria 51 Reset 51 Respostas de desligar 51 Informa o t cnica Unidades de 230 V Tamanhos 0e 1 58 Tamanhos 2603 59 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Unidades de 400 500 V Tamanho O 60 Tamanho 1 61 Tamanho 2 62 Tamanho 3 63 Tamanho 4 64 Informa o electr nica 65 Informa o t cnica geral 57 Instala o L Em conformidade EMC 10 Instru es 9 Tamanho 0 com resist ncia de frenagem 18 Em conformidade UL 11 Liga o Op o FEA31C 21 Op es FENS1C FPIS1C 23 Op o FIO31C 22 Op o FIT31C 24 Encoder incremental 25 Sec o de pot ncia e freio 12 Carta de controlo 13 Interface s rie RS 232 19 Interface s rie RS 485 19 Lista de par metros O Valores visualizados 39 1 Refer ncias Geradores de rampas 40 2 Caracter sticas de frequ ncia 41 3 Par metros do motor 41 4 Sinais de refer nc
94. qualquer sa da bin ria gt 50 mA Curto circuito em sa da bin ria Carga capacitiva em sa da bin ria 44 RAM est tica Desligar Falha da electr nica do conversor Acatar a informa o para uma instala o imediato Causa poss vel efeito EMC compact vel EMC Caso a falha ocorra repeti 45 PC timeout damente contactar a SEW Servi o de Assist ncia 50 Falta de fim de Desligar N o existe no tamanho O curso imediato Fim de curso desligado ou condutor em aberto Verificar a liga o dos fins de curso 51 Falha impulso 0 Desligar S com IPOS Verificar a liga o do encoder do encoder imediato Falha do encoder cabo partido ou canal Verificar o funcionamento correcto do KO KO n o ligado a FPI encoder 52 Fins de curso Desligar N o existe no tamanho O Verificar a liga o dos fins de curso trocados imediato Os fins de curso est o trocados relativamente ao Trocar as liga es dos fins de curso sentido do movimento do motor Reprogramar os terminais 53 Cam de refe r n Desligar S com IPOS cia imediato Falta de cam de refer ncia Verificar a instala o 54 Sobrecarga do Paragem Demasiada carga aplicada ao motor Reduzir a carga motor r pida Aumentar as rampas Aumentar a dura o do tempo morto 55 Comando IPOS Paragem S com IPOS Sem programa ou programa Verificar o conte do da mem ria de inv lido r pida incorrecto p e ap s defini o de f brica programa
95. que nos componentes Instalac o da carta opcional Desligue o conversor da alimentac o Desligue o interruptor principal e caso exista a alimen tac o de 24 V Retire a tampa de protec o inferior Retire a caixa os parafusos est o localizados debaixo do interface da consola FBG31C USS11A ou do interface UST11A Para as op es FEA31C FIO31C FES31C FFP31C FFI31C e FFD31C Solte a carta da EPROM de sistema e remova a do slot X20 Aplique a carta opcional no slot X20 e fixe a Paraas op es FES31C FFP31C FFI31C e FFD31C retire o painel vazio da tampa da unidade e substitua o pelo que fornecido Para as op es FEN31C FPI31C e FIT31C Desaperte a r gua de terminais X14 e retire a do slot X21 Aplique a carta opcional no slot X21 e fixe a firmemente Coloque a caixa e aparafuse a firmemente Volte a colocar a tampa de protecc o inferior FEA31C FIO31C FES31C E FFPSIC FFI31C FFD31C EE HHE Unidade base MOVITRAC Z P ANTA 01784APT 3 Fig 12 Instala o de cartas opcionais 20 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 2 14 Esquema de ligac es e descric o dos terminais da carta opcional FEA31C X20 FEAS1C Entradas Sa das Defini o de f brica
96. r gerada tens o de sa da PWM os cabos de alimenta o dos freios devem ser passados separadamente dos outros cabos de alimenta o Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico os cabos de liga o entre o rectificador e freio devem ser passados separadamente dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s admiss vel se os outros cabos forem blindados Para freios sem BG BGE ou BME tenha em considera o os respectivos esquemas de liga o 19 EL LIL 12 Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o 2 8 2 Esquema de liga es de controlo Op o Consola Slots X20 X21 no Tamanho 0 MC31C005 007 011 014 n o dispon veis R gua de terminais X14 n o dispon veis no Tamanho 0 MC31C005 007 011 014 Terminais 48 49 est o integrados na r gua de terminais Slots X20 X21 X20 Refer ncia 48 49 60 1 Ss Menta a 49 S16 n13 0 1 znii 48 2 9 515 ji Cc 22 SE SE K12 1 0 semavaria avaria gt 62 a Freio 61 sel p Op o ovas 2 ESTE Interface S rie Refer ncia41 47 60 1 E Sa das bin rias para PLC 0 1 Integradort t2
97. ra 0 5 Ligue a blindagem de ambos lados ao terminal PE terra com uma rea de contacto grande ter minais de blindagem electr nica do MOVITRAC ou em lugar adequado do quadro el ctrico USS21A USS21A Defini o dos terminais USS21A gt RS 485 gt RS 485 0 5 gt potential refer ncia 00997AXX Fig 11 Interface RS 485 USS21A 0 interface 485 de acordo com o standard EIA em taxa de transmiss o m x 9600 baud m x 32 nodos cada unidade USS21A contada como dois nodos comprimento total do cabo m x 200 m 660 ft resist ncia terminal integrada CO A TTNA Ly URINA Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C 19 TU 2 13 Instala o de cartas opcionais As unidades Tamanho 0 31 005 31 007 31 011 31 014 n o est o equipadas com as slots X20 e X21 por isso n o podem ser instalados cartas opcionais nestas unidades As seguintes instru es aplicam se apenas s unidades Tamanhos 1 4 31 008 31 450 Antes de come ar Descarregue se de electricidade est tica da forma apropriada pulseiras de liga o terra sapatos condutores etc antes de manipular a carta opcional Guarde a carta opcional na embalagem original e s a retire no momento da instala o Evite tocar a carta opcional mais do que o necess rio e segure a sempre pelos cantos N o to
98. rentes de entrada e de sa da s o reduzidos 20 comparados com os valores nominais Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Informa o T cnica E 5 3 5 Unidades base Tamanho 4 MOVITRAC 31C 300 503 4 00 370 503 4 00 450 503 4 00 Refer ncia 826 329 9 826 330 2 826 331 0 ENTRADA Tens es de alimenta o Vin 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 480 Vea 500 Vea Gama admiss vel Vin 380 1 0 500Vca 1 0 Frequ ncia da alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal de aliment lin 100 56 69 Aca 84 para Vin 3 400 125 70 86 105 SA DA Pot ncia nominal de sa da para Vin 3 380 500 42 KVA 52 kVA 64 Corrente nominal de sa da In para Vin 3x400Vca 61 Aca 75 Aca 92 Aca Cor cont de sa da 125 N ont 76 Aca 93 Aca 115 Ag para Vin 3 400 Carga constante Pot ncia recom p motor 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP n Carga de bin rio vari vel ou constante sem sobrecarga Pot ncia recom p motor M 37 kW 50 HP 45 kW 80 HP 55 kW 75 HP A n Limite de corrente m x Motora 150 ly Regenerativa 150 ly Dura o dependente da utiliza o Limite interno de corrente Im x 20 150 ajust vel pelo men P320 P340 Resist ncia de frenagem m nima para opera o 4 Q
99. rna Se a falha ocorrer repetidamente contactar a FRS imediato SEW Servi o de Assist ncia 38 Falha da infor Desligar Falha no interface entre o conversor e FRS Se a falha ocorrer repetidamente contactar a ma o do proc imediato SEW Servi o de Assist ncia esso FRS 39 Falha em Paragem Valor inv lido para par metro FRS P55 Verificar os valores dos par metros par metro FRS r pida 41 Falha no atraso Prog P553 Polaridade do encoder n o est correcta Alterar a polaridade do encoder FRS Rampas de acelera o muito curtas Ganho Regulador do controlador de posi o demasiado pequeno Controlador de velocidade desajustado Valor de toler ncia do erro de atraso muito baixo Aumentar as rampas Aumentar o ganho P Seleccionar novos par metros para con trolador de velocidade Aumentar a toler ncia do erro de atraso P551 Verificar as liga es do encoder motor alimenta o Verificar se o sistema mec nico est encra vado ou se o motor bateu em obst culo Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Opera o e Assist ncia N Descri o Resposta Causas poss veis Medidas a tomar 43 Falha nas sa das Desligar Carga em TL X3 61 gt 150 mA Verificar a instala o das sa das bin rias bin rias imediato Carga em
100. rrente total das unidades ligue uma bobina de protec o com 3 fases em s rie para limitar a corrente de arranque Passe o cabo de alimenta o e os cabos de comando em condutas separadas Cabo de alimenta o com base na corrente nominal lj carga nominal Valores Sec 5 Liga o terra PE de alimenta o EN 50178 Se a sec o recta do condutor de terra for lt 10 mm AWG8 deve ser passado em paralelo um segundo condutor com a sec o recta do cabo de alimenta o para outro terminal de terra ou deve ser usado um condutor de cobre de terra com a sec o recta de 10 mm AWG8 Se o cabo de alimenta o for gt 10 mm AWG8 condutor de terra deve ter a sec o recta do cabo de alimenta o utilizado Durante o funciona mento podem ocorrer correntes de fuga para a terra 3 5 mA e Cabo do motor com base na corrente nominal de sa da Iy Valores Sec 5 Osfus veis de entrada devem ser instalados no in cio do cabo de alimenta o ap s a liga o ao bar ramento Sec 2 8 1 F11 F12 F13 Use fus veis tipo D DO NH ou disjuntores de pot ncia N o permitido usar um disjuntor diferencial como nico dispositivo de protecc o pois podem ocorrer durante o funcionamento normal do conversor correntes de fuga 3 5 mA Utilizac o alternada de dois motores com um s conversor deve ser usado um contactor para cada um dos dois motores Os contactores s podem ser actu
101. rva caracter stica 2 200 min 0 2 40 Hz 210 fmin 0 2 40 Hz 201 inflex o 1 50 60 87 104 120 Hz 211 fhase inflex o 2 50 60 87 104 120 Hz 202 fm xl 5 50 150 Hz 212 max 5 50 150 Hz 22 caracter stica 3 Cont nua 220 0 2 150 Hz 221 ase inflex o 3 5 50 400 Hz 222 5 50 400 Hz 23 11 janela de frequ ncia 230 1 janela de freq Sim n o 231 Centro da janela 5 50 150 Hz 232 Largura da Janela 2 9 Hz 25 Selec o da curva caracter stica 250 Curva caracter stica 1 3 251 Curva caracter stica 2 3 Jogo de par metr 1 Jogo de par metr 2 26 Frequ ncia de ARRANQUE PARAGEM 260 Jogo 1 frequ ncia 0 2 10 Hz 261 Jogo 2 frequ ncia 0 2 10 Hz PARTIDA PARADA PARTIDA PARADA 3__ PAR METROS DO MOTOR 31 Ajuste manual 1 1 33 Ajuste manual 2 1 310 Corr nomin 1 20 90 200 830 Corr nomin 2 20 90 200 311 PWM fixo 1 Sim n o 331 PWM fixo 2 Sim n o 32 Ajuste manual 1 2 34 Ajuste manual 2 2 320 Im xl 20 150 340 Il 2 20 150 321 BOOST 1 0 100 341 BOOST 2 0 100 322 IxR 1 0 100 342 IxR 2 0 100 323 Escorregamento 1 0 10 7 343 Escorregamento 2 0 10 Hz 324 N pares de p los 1 1 2 3 4 5 6 344 N pares de p los 2 1 2 3 4 5 6 325 Frequ ncia PWM 1 4 8 12 16 kHz 345 Frequ ncia PWM 2 4 8 12 16 kHz 326 Tempo pr magnt 1 0 100 300 ms 346 Tempo pr magnt 2 0 100 300 ms 327 Tempo p s magnt 1 0
102. s 56 Val do watch r pida S com IPOS dog no progr de Falha de sistema ou valor de tempo errado Verificar o uso da fun o watchdog posi o 57 Erro Teach Paragem S com IPOS r pida Procedimento incorrecto de Teach Verificar procedimento teach 58 Palavra de con Paragem S com IPOS Foi feita uma tentativa de ajustar Verficar a liga o s rie e o valor de ajuste do trolo inv lida r pida um modo autom tico inv lido controlo externo 59 de curso por Paragem S com IPOS software r pida Posi o de destino fora do limite dos fins de Verficar a gama de fim de curso e o percurso curso por software do programa 60 Erro de atraso Paragem S com IPOS r pida falha de sistema Verificar o valor do par metro ERRO Valor para toler ncia de atraso demasiado ATRASO FRS P551 pequeno Optimizar os ajustes do controlador de Controlador de velocidade mal ajustado velocidade 61 Falha durante Desligar S com IPOS percurso de imediato Falta cam de refer ncia Verificar o tipo de refer ncia e as respectivas refer ncia Liga o incorrecta do fim de curso necessidades Troca de refer ncia durante o percurso de refer ncia 62 Ultrapassagem Desligar S com IPOS do ndice imediato Erro de programa o Verificar e corrigir o programa 63 Erro em co Paragem S com IPOS Carregar de novo o programa de posiciona mando de salto r pida Salto para etiqueta inv lid
103. s Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 V VAM gt J FU RO DRI 0 44 6__ UTILIZA O DOS BORNES 60 Entradas bin rias 42 54 Unidade base TL 41 defini o fixa para S H parado 600 Unidade base TL 42 S A H parado As seguintes fun es podem ser programadas 601 Unidade base TL 43 Liberado parado Sem fun o S Hor rio parado S Anti Hor parado Habilitado Alt par m n11 n21 n12 n22 602 Unidade base TL 47 Comut rampa 12 1 Reset Pot m Pot m baixo dec monitor 603 Unidade base TL 48 n11 n21 Int rampa 2 1 Inibic p MC falha ext 604 Unidade base TL 49 n12 n22 FRS posi o zero Controlo FRS In cio ESCRAVO 605 Com FEA FIO TL 50 par metro ESCRAVO liberto ctrl manuten fim curso S Hor rio fim curso S Anti Hor Refer cam Pesquiza ref Aprendi 606 Com FEA FIO TL 51 Reset zagem FRS eInt ref fixa Refer ncia activa Padr o 607 FIO 52 Sem fun o 608 FIO 53 Sem fun o 609 Com FIO TL 54 Sem fun o 61 Sa das bin rias 62 64 69 72 Unidade base TL 61 defini o fixa para freio 611 Unidade base TL 62 irregularidade As seguintes fun es podem ser programadas 612
104. sem fun o 641 Ent anal g 36 37 Sem fun o s com FEA limite ext Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Defini o de f brica Ap s arranque Par Nome Gama de ajuste Definic o de f brica Ap s arranque Par m alter veis Jogo par metros 1 Jogo par metros 2 7 FUN ES DE COMANDO 71 Fun o eleva o 710 Fun o eleva o 1 Sim n o 712 Fun o eleva o 2 Sim n o 72 Fun o partida r pida 720 Partida r pida 1 Sim n o 723 Partida r pida 2 Sim n o 721 Corrente de excit 1 10 35 50 724 Corrente de excit 2 10 35 50 722 Dura o 1 3 180 s 725 Dura o 2 3 180 s 73 Frenagem por corrente cont nua 730 Frenagem CC 1 Sim n o 733 Frenagem CC 2 Sim n o 731 Tempo frenag CC 1 0 1 3 30 s 734 Tempo frenag CC 2 0 1 3 30 s 732 Cor de reten o 1 0 25 5096 735 Cor de reten o 2 0 25 50 74 Corrente de aquecimento 740 Cor aquec CC 1 Sim n o 742 Cor aquec CC2 Sim n o 741 Cor aquec CC 1 0 50 743 Cor aquec CC2 10 50 76 Opera o s ncrona 760 Opera o s ncrona Opera o s ncrona s com jogo de par metros 1 761 MOVITRAC Mestre escravo 762 Fact redu o Mestre 1 3 999 999 9
105. so parar parar 542 Tipo ventila o 1 Auto ventilac o 544 Tipo ventila o 2 Auto ventilac o vent for ada vent for ada 55 Monitorizac o de operac o s ncrona s com FRS 550 Alerta FRS 50 99 999 999 551 Atraso de erro FRS 100 4000 99 999 999 552 Tempo de atraso 1 99s 553 Resposta de falha sinal 0 1 in rcia parado par r pida 554 Pos toler ncia escr 10 25 32 768 555 Contador LED V11 10 100 32 768 556 Constante tempo do 5 10 2000 ms sinal de posi o 557 Cabo aberto Sim n o mestre escravo 56 Descri o do Fieldbus PD 560 Descr de refer PO1 Control word 1 561 Descr valor act PI1 Status word 1 562 Descr de ref PO2 Velocidade 563 Descr valor act PI2 Velocidade 564 Descr de ref PO3 Sem fun o 565 Descr valor act PI3 Sem fun o 57 Par metros do bus de campo 570 Habilita refer ncia Sim n o 571 Fieldbus timeout 0 01 0 5 6505 572 Resposta de timeout Parag r pid a aviso 573 CAN SINCR ID 0 1 2047 574 Configura o 1 PD PARAM 1 PD DeviceNet PD 2 PD 2 PD 3 PD PARAM 3 PD Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C a VV Ns TN YA p FE A AA NORA 43 Coloca o em funcionamento Par Nome Gama de ajuste Definic o de f brica Ap s arranque Gama de ajuste Defini o de f brica Ap s arranque Par Nome Par m alter vei
106. sola com P820 COPIAR DE MOVITRAC e P822 COPIAR SIM Ligue a consola na outra unidade MOVITRAC 31C e carregue o jogo de par metros no 31C com P820 COPIAR DE EEPROM e P822 COPIAR SIM A consola FBG31C pode ser retirada e colocada durante o funcionamento Se n o existir liga o entre o conversor e a consola FBG31C ap s liga o da alimenta o e da ali menta o de 24 V visualizada a mensagem de falha ERRO COMUNIC LIG SERIE ao ser inserida a consola FBG31C Tente estabelecer a comunica o introduzindo a consola por diversas vezes Seleccion veis pelo men 1 n vel do men Men principal SEM LIBERACAO I 0 VALORES 1 VALORES DE Sub men do n vel 2 REF RAMPAS do men 2 CARACTER DE FREQUENCIA 10 SETPOINT N1 TERMINAL 32 33 3 PARAMETROS DO MOTOR 11 VALOR REF N2 Men de parametros BORNES 3435 do 3 n vel 4 SINAIS DE I REFERENCIA 12 RAMPA T1 HE 110 N2 0 10V 5 FUNCOES DE I SINAL B 34 45 Modo de edi o CONTROLE 13 RAMPA T2 6 UTILIZACAO OFFSET om LL AJUSTE OFFSET 6 AJUSTE OFF DOS BORNES 14 RAMPA PARADA 7 FUNCOES DE COMANDO 15 POTENCIOM I DO MOTOR 8 FUNCOES I ESPECIAIS 16 1 JOGO VAL REFER FIXOS 17 2 JOGO VAL REFER FIXOS I 18 PONTO AJUST
107. ternas de seguran a ou o bloqueio mec nico da unidade podem causar a par agem do motor Removendo a causa ou efectuando a inicializa o da unidade pode possibi litar que accionamento entre em funcionamento por si mesmo Se por raz es de seguran a tal n o for admiss vel para o equipamento accionado o conversor deve ser desligado da ali menta o antes de eliminar a falha Neste caso a activa o da fun o Reset Autom tico P860 proibida MOVITRAC 31C Operating Instructions 2 Instala o 2 1 Tipos de designa o chapa sinal tica e etiqueta de op es Tipo de designa o exemplo MOVITRAC 31 C 110 503 4 00 Vers o 00 Standard Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de alimenta o 3 Trif sica Tens o de alimenta o 50 380 500 V 23 200 240 V nominal e ca d ca L Pot ncia do motor 110 11 kW 150 15 kW recomendada i Vers o C S rie 31 01552APT Chapa sinal tica exemplo 0 IND CONT EQ 2D06 A chapa sinal tica est montada lateralmente na unidade Typ MOVITRAC 31C110 503 4 0 Sach Nr 8263086 Serien Nr A Eingang 7 Input Ausgang Output SEW U 3 380 500V 7 10 U 3x0V Unetz D 76646 Bruchsal f 50 60Hz 10 f 0 4 7 fintriebsumrichter 1 20A Ei 400V 1 24 400V C Made in Germany Tz0 45 IPeO
108. xigido Mantenha o cabo de liga o entre o filtro de entrada e o MOVITRAC t o curto quanto pos s vel permitido um comprimento m ximo de 400 mm 15 in E suficiente um cabo torcido n o blindado Use tamb m cabos n o blindados para a liga o entre a alimenta o e o filtro de entrada Se ligar v rios conversores a um s filtro de entrada o filtro de entrada tanto pode ser ligado directamente na entrada do quadro el ctrico como na proximidade de um conversor O filtro de entrada a usar determinado pela corrente total dos conversores Anel de ferrite HD Monte o anel de ferrite pr ximo do MOVITRACO fora do espa o de ventila o m nimo Passe apenas as tr s fases U V e W atrav s do anel de ferrite N o passe o condutor de terra PE pelo anel de ferrite MOVIDRIVE MOVITRAC ERObRIVE MOVIDYN V 4015 016 00569CPT Fig 6 Liga o do anel de ferrite HD Instru es de Opera o do MOVITRAC 31C Instala o E 2 7 Instala o compat vel com UL Para uma instala o compat vel com UL respeite as seguintes instru es Use apenas cabos com terminais para as liga es com a seguinte gama de temperaturas para O MOVITRAC 31 005 300 gama de temperatura 60 75 C para o MOVITRAC 31C370 450 gama de temperatura 75 90 C Os bin rios de

MOVITRAC® 31C / Instruções de Operação / 2000 - SEW

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