Instruções compactas de operação MOVITRAC® B - SEW
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1. Instru es compactas de opera o MOVITRAC B qu Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG ndice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 4 Sinais de refer ncia 40 Sinal de ref de rota o 400 8539 Valor de refer ncia 0 750 5000 rpm de rota o 401 8540 Histerese O 100 500 rpm 402 Lang 8541 Tempo de 0 1 9s desacelera o 403 8542 Mensagem 1 se O N lt hr 1 n gt Nef 43 Sinal de refer ncia da corrente 430 8550 Valor de refer ncia O 100 150 IN da corrente 431 8551 Histerese 0 5 30 IN 432 Lang 8552 Tempo de 0 1 9s desacelera o 433 8553 Mensagem 1 se 0 1 lt let 1 gt ref 44 Sinal Imax 440 8554 Histerese 0 5 50 IN 441 8555 Tempo de 0 1 9s Lon desacelera o 442 8556 Mensagem 1 se 0 1 lt max 1 1 gt Imax 45 Sinal de refer ncia do regulador PI 450 8813 Refer ncia valor 0 0 100 0 atual PI 451 toni 8796 Mensagem 1 se 0 Valor atual Pl lt refer ncia Pl 1 Valor atual PI gt refer ncia PI 5 Fun es de controle na FBG apenas jogo de par metros 1 50 Monitora es da rota o 1 2 500 502 8557 Monitora o da 0 Desligado 8559 rota o 1 2 3 Motor regenerativo 501 503 tonb 8558 Tempo de desacele 0 1 12. o em opera o C x 5 5 5 1 5 1 1 5 1 2 Breve descri o da coloca o em opera o no ajuste de f brica Coloca o em opera o Breve descri o da coloca o em opera o no ajuste de f brica poss vel conectar o conversor de frequ ncia MOVITRAC B diretamente em um motor de igual pot ncia Por exemplo Um motor de 1 5 kW 2 0 HP de pot ncia pode ser conectado diretamente em um MC07B0015 Procedimento Instru es 1 2 3 Conectar o motor ao MOVITRAC B borne X2 Conectar opcionalmente um resistor de frenagem borne X2 X3 Os seguintes bornes de sinal devem ser controlados atrav s de seu sistema de controle e Libera o DI 3 Opcionalmente Hor rio parada DI 1 ou Anti hor rio parada DI 2 e Valor nominal Entrada anal gica X10 ou e DI 4 n11 150 rpm ou e DI 5 n12 750 rpm ou e DI 4 DI 5 n13 1500 rpm Em caso de um motofreio DO 2 Sistema de controle do freio atrav s do retificador do freio Conectar opcionalmente os seguintes bornes de sinal DIGO Reset irregularidade e DO 1 Irregularidade efetuado como contato de rel e DO 3 prontos para funcionar Verificar o controle quanto s fun es desejadas Conectar o conversor de frequ ncia rede X1 poss vel efetuar altera es nas fun es dos bornes de sinal e dos ajustes do valor nominal atrav s do controle manual FBG11B ou atrav s de um PC Para uma conex o
3. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Seice A AA EURODRIVE Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Edi o 10 2011 19363796 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Observa es gerais j cs5 fecesececeeree sacia fivectued Seveeustedtevessencedevestondseveeentedieeessncedeesentte 4 1 1 Conte do desta documenta o errei 4 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rena 4 2 Indica es de SEQUIANGA cccceseeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeseseeeeeeeenssneneenes 6 2 1 Observa es preliminares eee nearerenaa araras 6 22 lnomma aogeral ersen ara t e pata gn Deh aaas gde nad neh nadas ema pitada 6 23 Grupo alvo se usares ieee date pisa ansaid cae cela DATA dE a Tina T 7 2 4 Utiliza o conforme as especifica es es 7 2 93 PUDIIGAGOES Vala Ses 5 2 7 these oes ple EA heeds eee Tone eae eee 8 2 6 Transporte Armazenamento ccccccceceeeeeeeeeeececeaeceeeeeeeeeeeeeeteeesisaeeaeeees 8 27 InStalaC Os maio ca een a eternal piada do debian 9 2 3 Conex o el trica s tus tes casi tes eects deb ai nederdel ee ee en 9 2 9 Desligamento seguro sernesta iaiia aaa danda Aara aTi a ea 9 2 10 Opera o nasii i iA E AA TEAS A A A genial 10 2 11 Temperatura da Unidade cccccccccccecceeeeeeeeeeeeeeecenaacaeeeeeeeeeeeeeteeesenaaees
4. denominador 852 tonb 8772 Unidade do usu rio Texto 8773 853 9312 Rota o graduada Rota o Rota o graduada Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 5 29 5 30 qu Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 86 Modula o 1 2 860 861 8620 Frequ ncia PWM 4 4 kHz 8621 1 2 8 8 kHz 12 12 kHz Lonh 16 16 kHz 862 863 8751 PWM fixo 1 2 on Ligado 8752 OFF Desligado 87 Parametriza o dos dados do processo 870 8304 Descri o do valor O Sem fun o ajuste de f brica P872 nominal PO1 1 Rota o nominal ajuste de f brica P877 871 8305 Descri o do valor 3 Rota o max nominal PO2 8 Rampa 9 Palavra de controle 1 ajuste de f brica P870 872 8306 Descri o do valor 10 Palavra de controle 2 nominal PO3 11 Rota o nominal 12 Dados PO IPOS 13 Valor nominal do regulador PI 873 tant 8307 Descri o do valor O Sem fun o atual P11 1 Rota o atual ajuste de f brica P874 874 8308 Descri o do valor 2 Rota o de sa da ajuste de f brica P875 atual PI2 3 Corrente ativa E 6 Palavra de estado 1 ajuste de f brica P873 875 8309 Descri o do valor 7 Palavra de estado 2 atual PI3 8 Rota o atual 9 DADOS PI IPOS 10 Valor atu
5. interfer ncia classe C2 B Supress o de r dio interfer ncia classe C1 2 200 240 Vea 5 380 500 Vea Pot ncia do motor 9959 2 2 kW recomendada Vers o B Tipo e gera o Tipo MOVITRAC Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 11 12 Denominagao do tipo plaqueta de identificagao Plaqueta de identificagao 3 2 Plaqueta de identifica o A figura abaixo mostra uma plaqueta de identifica o Eingang Input DRIVE 2 1x200 240V 0 76646 Bruchaai f 50 80Mz Umr ichter I 6 5A AC 230V MOVITRAC B T 10 B0 C Made in Germany a ii IP 20 P TYP MCO7B0005 281 4 00 FSC11B SO 01 1359334901 0001 10 Ausgang Output 1 TT M a NCOTRDOD 281400 3x0 UM 0 600Mz LISTED 3 38 AC 230V 0 55kM 0 7 mo cousa ML 0001 om 3185547659 Input U Tens o nominal da rede l Corrente nominal de rede 100 opera o f Frequ ncia nominal da rede Output U Tens o de sa da 100 opera o l Corrente nominal de sa da 100 opera o f Frequ ncia de sa da T Temperatura ambiente P motor Pot ncia do motor recomendada 100 opera o O status da unidade encontra se no c digo de barras inferior Ele documenta os estados do hardware e software da unidade Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Instalagao 4 Instala o As superf cies do dissipador podem ser superiores a 70 C Perigo de quei
6. Liga o entre o MOVITRAC B permanece e o termistor interrompida no motor 32 Estouro do Parada com e Regras de programa o b si e Verificar e corrigir o programa indice IPOS bloqueio cas violadas causando estouro do usuario da pilha interna Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 35 36 2 fa Service Lista de irregularidades IT gt Lista de irregularidades FOO F113 N Denomina o Resposta Poss vel causa A o 34 Timeout da Desligamento ime Tempo de rampa ajustado foi e Aumentar o tempo de rampa rampa diato com bloqueio excedido O conversor indica a men sagem de irregularidade F34 se ao remover a libera o o acionamento ultrapassar a rampa de parada t13 por um determinado tempo Aumentar o tempo de rampa de parada 35 Modo de Desligamento ime Modo de opera o incorreto foi opera o com diato com bloqueio selecionado prote o e em rea poten cialmente explosiva Modos permitidos Modos n o permitidos U f VFC sistema de eleva o VFC Fun o de flying start Frenagem de corrente continua Acionamento de grupo Jogo de par metro inv lido Utilizar apenas jogo de par metros 1 Nenhum motor e para areas potencialmente explosivas foi colocado em opera o Colocar em opera o motor e para reas potencialmente explosivas e Parametrizagao incorreta dos pontos de frequ ncia Frequ nci
7. M xima sas tus saias seine e MINIMA tava covstessteccds nad ER A Rota o m xima Rota o m nima E AREE S Service para reparos eesereees SEWSENVICO r ar tection ere Aline 41 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
8. a O sistema composto por um conversor de frequ ncia com motor ass ncrono e um dispositivo de desligamento externo com certificado de seguran a Publica es v lidas Esta publica o complementa as instru es de opera o do MOVITRAC B e limita as indica es de utiliza o de acordo com os dados a seguir Esta publica o s pode ser utilizada com as seguintes publica es Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Manual de comunica o MOVITRAC B O respectivo manual da placa opcional utilizada Transporte Armazenamento No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio suspender a coloca o em opera o Observar as condi es cli m ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Indica es de seguran a Instala o 2 7 2 8 2 9 Instala o A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas destas instru es de opera o Proteger os conversores de frequ ncia contra esfor os excessivos N o entorte nenhum dos componentes durante o transporte e manuseio nem altere as dist ncias de isolamento N o toque nenhum componente eletr nico nem contatos Conversores de frequ ncia possuem componentes com risco de carga eletrost
9. brica ou de c pia carregar o bloco de dados com e Desligar ligar durante o pleto do m dulo de par metros processo de c pia 98 Irregularidade Desligamento Irregularidade interna da uni Enviar a unidade para reparo CRC flash imediato dade defeito na mem ria Flash 100 Vibra o Indica Sensor de vibra o avisa e Identificar causa de vibra o Aviso irregularidade ver Instru es de Opera o opera o poss vel at que F101 ocorra Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 37 7 Ea Service Lista de irregularidades Jie gt Lista de irregularidades FOO F113 38 N Denomina o Resposta Poss vel causa A o 101 Irregularidade Parada r pida Sensor de vibra o comunica A SEW EURODRIVE reco vibra o irregularidade menda eliminar a causa da vibra o imediatamente 102 Envelheci Indica Sensor de envelhecimento do e Planejar troca de leo mento do leo irregularidade leo avisa Aviso 103 Envelheci Indica Sensor de envelhecimento do e A SEW EURODRIVE reco mento do leo irregularidade leo comunica irregularidade menda trocar o leo do redutor Irregularidade imediatamente 104 Envelheci Indica Sensor de envelhecimento e Deixar o leo esfriar mento do leo irregularidade do leo comunica sobre e Verificar se a refrigera o sobreaqueci aquecimento do redutor funcion
10. do PC necess rio o opcional FSC11B bem como uma das seguintes interfaces seriais UWS21B UWS11A USB11A Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 15 5 16 qu 5 2 Coloca o em opera o Opera o manual com m dulo de opera o da rota o FBG11B Opera o manual com m dulo de opera o da rota o FBG11B M dulo de controle da rota o FBG11B do controle manual opera o manual local LED 3 pisca Os nicos par metros relevantes no modo de opera o Modo de opera o da rota o com o FBG s o e P122 Sentido de rota o FBG opera o manual Tecla RUN e tecla STOP RESET e M dulo de opera o da rota o potenci metro Quando o modo de opera o da rota o com o FBG est ativado o s mbolo pisca A rota o m nima limitada pela P301 Rota o m nima e a rota o m xima pelo s mbolo nmax Ap s uma irregularidade poss vel resetar usando a tecla STOP RESET atrav s do borne ou da interface Ap s o Reset reativado o modo de opera o m dulo manual de controle da rota o O acionamento permanece parado A indica o Stop pisca para indicar que o acionamento dever ser liberado usando a tecla RUN O par metro P760 Bloqueio das teclas RUN STOP n o tem efeito durante o modo de opera o m dulo manual de controle da rota o Ao desconectar o controle manual FBG11B acionada uma rea o de parada Instru
11. o Resposta Poss vel causa A o 00 Sem irregulari dades 01 Sobrecorrente Desligamento ime Sa da em curto circuito Eliminar o curto circuito dlato compila quela ij Comuta o da sa da S comutar com o est gio de sa da bloqueado e Motor muito maior Conectar motor menos potente e Est gio de sa da com defeito e Contactar a SEW Service se n o conseguir resetar a irregularidade 03 Curto circuito Desligamento ime Curto circuito terra no motor Substituir o motor terra diato com bloqueio f Curto circuito terra no Substituir o MOVITRAC B conversor e Curto circuito terra no cabo do Eliminar o curto circuito terra motor e Sobrecorrente ver F01 e Ver F01 04 Chopper de Desligamento ime Pot ncia regenerativa Aumentar as rampas de frenagem diato com bloqueio excessiva desacelera o e Circuito do resistor de frenagem Verificar o cabo do resistor de interrompido frenagem e Curto circuito no circuito do Eliminar o curto circuito resistor de frenagem e Resistor de frenagem em alta e Verificar os dados t cnicos do imped ncia resistor de frenagem Chopper de frenagem com Substituir o MOVITRAC B defeito e Curto circuito terra Eliminar o curto circuito terra 06 Falta de fase Desligamento e Falta de fase e Verificar a rede de alimenta o na alimenta o imediato com E F z Tens o da rede pequena e Verificar a tens o da rede bloqueio s em deal
12. qu Lista de parametros FBG gt O N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 806 C pia DBG Sim MOVITRAC B N o 807 C pia Sim MOVITRAC B gt N o DBG 808 10204 3 Tens o de sa da 24 V Off Desligado On Ligado 809 10204 1 Libera o IPOS Desligado Ligado 81 Comunica o serial 810 8597 Endere o RS485 0 99 Lares 811 8598 Endere o de grupo 100 199 RS485 812 8599 Tempo timeout Q0 650s RS485 819 8606 Tempo timeout Indica o do tempo de timeout do fieldbus fieldbus 82 Opera o de frenagem 1 2 820 821 O 8607 Opera o de oFF Desligado 8608 4 quadrantes 1 2 on Ligado 83 Respostas a irregularidades 830 8609 Resposta borne Ext 2 Parada imediata irregularidade error Irregulari 4 Parada rapida falha ajuste de fabrica P830 dade externa 7 Parada r pida aviso ajuste de f brica P833 P836 833 __ 8612 Timeout de resposta See RS485 836 8615 Resposta timeout SBus 84 Resposta ao Reset 840 8617 Reset manual Sim Nao 841 8618 Auto Reset Off Desligado Lon On Ligado 842 8619 Restart time 1 3 30s Lonk 85 Escala do valor real da rota o 850 8747 Fator de escala 1 65535 s pode ser ajustado por SHELL numerador 851 8748 Fator de escala 1 65535 s pode ser ajustado por SHELL
13. 5000 rpm 8494 n13 n23 163 173 pe 8814 n11 n21 0 3 100 8817 Regulador PI 164 174 8815 n12 n22 0 15 100 8818 Regulador PI 165 175 8816 n13 n23 0 30 100 8819 Regulador PI 2 Parametros do regulador 25 Regulador PI 250 8800 Regulador PI O Desligado 1 Normal 2 Invertido 251 a 8801 Ganho PI 0 1 64 252 8802 Componente 0 1 2000 s Sa Par metros do motor em FBG apenas jogo de par metros 1 30 31 Limites 1 2 300 310 8515 Rota o partida O 150 rpm 8519 parada 1 2 301 311 tonb 8516 Rota o m nima O 15 5000 rpm 8520 1 2 302 312 E 8517 Rotagao maxima 0 1500 5000 rpm Ee 8521 1 2 303 313 8518 Limite de corrente 0 150 In Long 8522 1 2 32 33 Compensagao do motor 1 2 320 330 8523 Ajuste automatico oFF Desligado 8528 1 2 on Ligado 321 331 8524 Boost 1 2 0 100 8529 322 332 8525 Compensa o O 100 oa 8530 IxR 1 2 323 333 8526 Tempo de pr 0 2s 8531 magnetiza o 1 2 324 334 8527 Compensagao O 500 rpm 8532 do escorregamento 1 2 34 Monitoriza o Iy UL 340 8533 Prote o do motor 1 DESLIGA ASSINC LIGA SERVO LIGA 341 8534 Tipo de refrigera o 1 VENTILA O PROPRIA VENTILA O FOR ADA 342 8535 Prote o do motor 2 DESLIGA ASSINC LIGA SERVO LIGA 343 8536 Tipo de refrigera o 2 VENTILA O PR PRIA VENTILA O FOR ADA 345 346 9114 Monitoriza o 0 1 500 A Lond 9115 In UL 1 2 24
14. B 39 indice Alfab tico indice Alfab tico A Acionamento de grupo 19 Acionamento de varios motores 19 c C digos de estado da unidade 32 C digos de retorno 31 19 Bloqueio de par metros ativado 31 20 Ajuste de f brica sendo reativado 31 23 Falta placa opcional 31 27 Falta placa opcional 31 28 necess rio bloqueio do regulador 31 29 Valor n o permitido para o par metro 31 S2 LIDera o rriek E lieder Vera va Dao oba da EE 31 34 Irregularidade na sequ ncia 31 38 FBG11B bloco de dados incorreto 31 Coloca o em opera o Breve descri o a 15 Controle manual FBG11B assassanin 17 Conte do da publica o 8 Controle manual FBG11B Coloca o em opera o uee 17 Estado das entradas sa das digitais 33 Indica es de estado 32 D Denomina o do tipo 11 Documentos v lidos errei 8 E Esquema de liga o 14 Estado da unidade 11 12 l Indica es de estado Controle manual 32 Estado das entradas sa das digitais 33 LED c digos de intermit ncia 32 Unidade b sica eerren 32 Indica es de seguran a 6 Estrutura das indica es de seguran a integradas an e 5 E
15. Corrente de sa da A Hg 01 Indica es de status 010 8310 Estado do conversor Texto 011 8310 Estado operacional Texto 012 8310 Estado de Texto irregularidade 013 8310 Jogo de par metros Jogo de par metros atual atual 014 8327 Temperatura do C Lond dissipador 02 Valores nominais anal gicos 020 8331 Entrada anal gica V Al1 021 toni 8332 Entrada anal gica V Al2 opcional 03 Entradas digitais ver tamb m par metro P60 030 8844 Entrada digital DIOO Reset de irregularidade 031 8335 Entrada digital DIO1 Direita Stop programa o fixa 032 8336 Entrada digital DIOZ Esquerda Direita 033 8337 Entrada digital DIOS3 Libera o Stop 034 8338 Entrada digital DIO4 n11 n21 035 8339 Entrada digital DIO5 n12 n22 20 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca o em opera o qu Lista de parametros N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 039 8334 Entradas digitais Indica o coletiva das entradas digitais Lonk DIOO DIOS 04 Entradas digitais opcionais ver tamb m par metro P60 040 Entrada digital D110 Sem fun o 041 Entrada digital DI11 Sem fun o 042 Entrada digital DI12 Sem fun o 043 Entrada digital DI13 Sem fun o 044 Entrada digital DI14 Sem fun o 045 Entrada digital DI15 Sem fun o 046 Entrada digital DI16 Sem f
16. Curva caracter stica 100 0 100 10 V 0 10 V Al2 x2 129 10247 4 Curva caracter stica 100 O 100 nmax O N max O Imax Al2 y2 ina a 13 14 Rampas de rota o 1 2 130 140 8807 Rampa de acelera 0 1 2 2000 s 9264 o t11 t21 131 141 ne 8808 Rampa de desacele 0 1 2 2000 s 9265 ra o t11 t21 134 144 8474 Rampa t12 t22 0 1 10 2000s 8482 135 145 8475 Suaviza o S O Desligado 8483 t12 t22 1 Fraco 2 M dio Lonh 3 Forte 136 146 8476 Rampa de parada 0 1 2 20s 8484 t13 t23 139 149 8928 Monitora o de O SIM 8929 rampa 1 2 1 NAO 15 Potenci metro do motor 150 8809 Rampa t3 de 0 2 20 50s acelera o de Lee desacelera o 152 en 8488 Salvar ltimo valor OFF Desligado nominal on Ligado Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 23 5 qu Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de fabrica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 16 17 Valores nominais fixos 160 170 8489 Valor nominal interno O 150 5000 rpm 8492 n11 n21 161 171 8490 Valor nominal interno O 750 5000 rpm 8493 n12 n22 162 172 8491 Valor nominalinterno O 1500
17. de Desligamento ime S no modo de opera o partida diato com bloqueio VFC sistema de eleva o Durante a fase de pr magnetiza o a corrente n o pode ser injetada no motor a um n vel sufi cientemente elevado e Pot ncia de dimensionamento Verificar a conex o entre o do motor muito baixa em conversor e o motor rela o pot ncia nominal do e Verificar os dados de coloca o conversor em opera o e repetir se necess rio Se o transversal do cabo do e Verificar a se o transversal do motor muito pequena cabo do motor aumentar se necess rio 82 Sa da aberta Desligamento ime S no modo de opera o diato com bloqueio VFC sistema de eleva o e Interrup o de 2 ou de todas as Verificar a conex o entre o fases de sa da conversor e o motor e Pot ncia de dimensionamento Verificar os dados de coloca o do motor muito baixa em em opera o e repetir se rela o pot ncia nominal necess rio do conversor 84 Prote o do Parada com e Grau de utiliza o do motor e P345 P346 Controlar monito motor bloqueio muito alto ra o Iy UL e Reduzir a carga e Aumentar as rampas e Manter paradas mais longas 94 Checksum da Desligamento ime EEPROM com defeito e Contactar a SEW Service EEPROM diato com bloqueio 97 Erro de c pia Desligamento ime M dulo de par metros Antes de resetar a irregularidade diato com bloqueio desligado durante o processo e Ativar o ajuste de f
18. e em rea potencialmente explosiva 36 F36 Falta opcional 36 F37 Watchdog do sistema 36 F38 Software do sistema n n 36 F43 Timeout RS485 36 F44 Grau de utiliza o da unidade 37 F45 Inicializa o 37 F47 Timeout bus de sistema 1 37 F77 Palavra de controle IPOS 37 F80 Teste RAM rare 37 F81 Condi o de partida 37 F82 Sa da aberta 37 F84 Prote o do motor naoso 37 F94 Checksum EEPROM cccccsccsceeseteees 37 F97 Erro de c pia anini 37 F98 Irregularidade CRC flash 37 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B indice Alfab tico L LEDs C digos de intermit ncia 32 Lista de irregularidades nenene 34 Lista de par metros nert rrre nenene 20 M Modo de opera o VIF 18 Modo de opera o VFO 18 M dulo manual de controle da rota o 16 N Notas Identifica o na documenta o 4 Indica es de seguran a na documenta o 4 O Opera o manual com o controle manual FBG11B 16 Instru es compactas de opera o MOVITRACO B P Palavras de aviso nas indica es de SCQUIANGA rerna AA Plaqueta de identifica o ee eeeeeeeeeteee Publica es v lidas cceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees R Rota o Ajuste manual
19. gerais Conte do desta documenta o 1 Observa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o cont m indica es gerais de seguran a e informa es selecio nadas sobre a unidade Observar que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas e Por isso ler atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de operar a unidade e Observar e seguir as informa es instru es e notas nas instru es de opera o detalhadas Isso o pr requisito para a opera o sem falhas da unidade e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia e As instru es de opera o detalhadas bem como outras documenta es da unidade encontram se no CD ou DVD fornecido no formato PDF e A documenta o t cnica completa da SEW EURODRIVE est dispon vel para down load no formato PDF na homepage da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a informa es sobre danos no equipamento e outras informa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves CUIDADO Poss vel situa o de r
20. motor motoredutor de todas as outras documenta es do planejamento de projeto instru es de coloca o em opera o e esquemas de liga o pertencentes ao acionamento das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para cada sistema dos regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes e Nunca instalar produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente empresa transportadora Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento Maiores informa es encontram se na documenta o Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Indica es de seguran a Grupo alvo 2 3 2 4 Grupo alvo Todos os trabalhos mec nicos s podem ser realizados exclusivamente por pessoal especializado e qualificado para tal Pessoal qualificado no contexto destas instru es de opera o s o pessoas que t m experi ncia com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem a seguinte qualifica o Forma o na rea de engenharia mec nica por exemplo como engenheiro meca nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito e Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos eletrot cnicos s podem ser realizados exclusivamente
21. ncia D 0 50 104 Hz 568 10247 21 Limite de corrente D 0 100 200 57 Protegao do motor 570 10247 22 Frequ ncia E 0 87 104 Hz 571 10247 23 Limite de corrente E O 100 200 6 Atribuigao dos bornes 60 Entradas digitais 601 8336 Atribui o entrada 0 Sem fungao digital DIO2 1 Habilita o Stop ajuste de f brica DIOS ind 2 Hor rio Stop 02 8337 Atrib trad 2 digital DIOS 3 Anti hor rio Stop ajuste de f brica D102 4 n11 n21 ajuste de f brica D104 603 8338 Atribui o entrada 5 n12 n22 ajuste de f brica D105 Shark digital DIO4 n13 n11 n12 604 8339 Atribui o entrada 6 Comuta o valor nominal fixo digital DIOS 7 Comuta o de conjunto de par metros 608 8844 Atribui o entrada 8 Comuta o de rampas ini 9 Motor potenci metro aumenta digital DIOO E ARAA 10 Motor potenci metro diminui 61 Entradas digitais 11 Irregularidade externa opcionais 12 Reset de falhas ajuste de f brica DIOO 610 8340 Atribui o entrada 19 Roda livre escravo digital DI10 20 Memoriza o ltimo valor nominal 611 8341 Atribui o entrada a ie a a ferem Bio digital D111 28 Vibra o Irregularidade 612 k 8342 Atribui o entrada 29 Desgaste do freio Shark digital DI12 30 Regulador bloqueado 613 8343 Atribui o entrada 33 Envelhecimento do leo Aviso iai 34 Envelhecimento do leo Irregularidade oe a 35 Envelheci to
22. tica que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto Componentes el tri cos n o podem ser danificados mecanicamente nem inutilizados As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis e Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc o conversor de frequ ncia s pode ser operado na classe cli m tica 3K3 conforme EN 60721 3 3 Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Conex o el trica Nos trabalhos em conversores de frequ ncia sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 na Alemanha Durante a instala o observar as especifica es das se es transversais de cabo prote es e da conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se nas instru es de opera o Indica es para a instala o adequada conforme EMC tal como blindagem aterra mento distribui o de filtros e coloca o de cabos encontram se nestas instru es de opera o O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina Atender s medidas de preven o e empregar os disposi
23. 0s 8560 ra o 1 2 54 Monitora es do encoder motor 540 9284 Resposta de 1 Indica irregularidade vibra o do aciona mento Aviso 541 9285 Resposta de vibra 7 Parada r pida Aviso o do acionamento Irregularidade 542 9286 Resposta de enve 1 Indica irregularidade lhecimento do leo Irregularidade 543 9287 Resposta de 1 Indica irregularidade Lonk envelhecimento do leo Aviso 544 9288 Envelhecimento 1 Indica irregularidade do leo Sobre aquecimento 545 9289 Envelhecimento do 1 Indica irregularidade leo Sinal de pronto para funcionar 549 9290 Resposta de 1 Indica irregularidade desgaste do freio Instru es compactas de opera o MOVITRAC B o 25 5 26 C 3D o Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG ndice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 56 Limite de corrente motor para rea potencialmente explosiva 560 9293 Limite de corrente motor para rea LIG DESLIG potencialmente oo s explosiva 561 9294 Frequ ncia A 0 5 60 Hz 562 9295 Limite de corrente A 0 50 150 563 9296 Frequ ncia B 0 10 104 Hz 564 9297 Limite de corrente B 0 80 200 565 9298 Frequ ncia C 0 25 104 Hz 566 9299 Limite de corrente C 0 100 200 567 10247 20 Frequ
24. 10 3 Denomina o do tipo plaqueta de identificaGao cesseeeesesseeeeeeeeeseeeeees 11 3 1 Denomina o do tipo ccccecccceeeeeeeeeeeeeeeenecaecaeeeeeeeeeeeseteceeenceesaeeeeeeeeess 11 3 2 Plaqueta de identifica o a iireeeeeareaa arara 12 4 Instala o sustasas E act Head eneeetdacpeatetedecaates Seseeenteea ate dteenievest Pate 13 4 1 Esquema de liga o cece eee ee tee ceeaaeaeceeeeeeeeeeeteeeeeees 14 5 Coloca o em opera o ececccceeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeaseeeeeeeseseeeeeeeesseeeeeees 15 5 1 Breve descri o da coloca o em opera o no ajuste de f brica 15 5 2 Opera o manual com m dulo de opera o da rota o FBG11B 16 5 3 Coloca o em opera o com o controle manual FBG11B 17 5 4 Lista de par metros e eararereeearana rea aanacaneananaas 20 6 Opera o sueca tasisizasiasciza esqaisiasanal ein dtemeecee T 31 6 1 C digos de retorno 1 19 1 38 renas 31 6 2 Indica es de status ienes AA E TR 32 7 Service Lista de irregularidades ns erera 34 7 4 Lista de irregularidades FOO F113 34 12a SEW SENICE siri iets estas NADA dd IRES A Dna aude Da a ADS cd a 39 Indice Alfab tico secas tas in i oai 40 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Observa es
25. FF Desligado 8581 nominal de on Ligado parada 1 2 721 724 Voc 8579 Valor nominal da O 30 500 rpm ean 8582 parada 1 2 722 725 8580 Offset de 0 30 500 rpm 8583 partida 1 2 73 Fun o de frenagem 1 2 731 734 8749 Tempo de libera o 0 2s 8750 do freio 1 2 7321735 Lon 8585 Tempo de atua o 0 2s 8587 do freio 1 2 74 Fun o de supress o de rota o 740 742 8588 Centro supress o O 1500 5000 rpm 8590 1 2 741 743 tonh 8589 Largura janela O 300 rpm 8591 1 2 75 Fungao mestre escravo 750 8592 Valor nominal O Mestre escravo desligado escravo 1 Rota o RS485 2 Rota o SBus Lonh 3 Rota o RS485 SBus 751 8593 Escala do valor 1 00 nominal escravo 76 Comando manual 760 8798 Bloqueio das teclas oFF Desligado Lonh RUN STOP RESET on Ligado 77 Fungao de alto rendimento 770 8925 Fun o de alto OFF Desligado Lonk rendimento on Ligado 8 Fun es da unidade na FBG apenas jogo de par metros 1 80 Setup 800 Menu reduzido LonG Short 801 Idioma DBG 802 8594 Ajuste de f brica n o N o hort Std Padr o ALL Estado de fornecimento nEMA Estado de fornecimento NEMA 803 8595 Bloqueio de oFF Desligado par metros on Ligado 804 8596 Reset de dados Sem a o estat sticos Mem ria de irregularidade 805 8660 tens o nominal da 50 500 V Lonk rede Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca o em opera o
26. Irregularidade 43 47 Verde amarelo piscando Copiar Irregularidade 97 Vermelho amarelo piscando Irregularidade do sistema Irregularidades 10 17 24 Vermelho aceso continuamente 25 32 37 138 45 77 80 94 Sobretens o falta de fase Irregularidade 4 6 7 Vermelho piscando devagar Sobrecarga Irregularidade 1 3 11 44 84 Vermelho piscando rapida mente Monitora o Irregularidade 8 26 34 81 82 Vermelho piscando 2 vezes Prote o do motor Irregularidade 31 84 Vermelho piscando 3 vezes 1 U piscando Status 17 quando conectado na rede 24U piscando Status 0 quando em opera o auxiliar A AVISO Interpreta o incorreta da indica o U Safe stop ativa Morte ou ferimentos graves A indica o U Safe stop n o est direcionada para a seguran a e n o deve continuar a ser utilizada para a seguran a t cnica Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Opera o A Indica es de status lt Causas do regulador bloqueado OFF As poss veis causas do regulador bloqueado OFF s o Borne de entrada digital DIOO DIO2 DIOS programado em Regulador bloqueado e ativo e Regulador bloqueado devido opera o manual via PC atrav s do MOVITOOLS MotionStudio Regulador bloqueado tempor rio acionado se uma mudan a do par metro P100 Fonte do valor nominal causar diretamente uma libera o O regul
27. PO 3 Valor nominal hex 097 8458 PI 1 Valor atual hex 098 8459 PI 2 Valor atual hex 099 8460 PI 3 Valor atual hex 10497 1 Estado da rede 10497 3 Identifica o da unidade 1 Valores nominais Geradores de rampa na FBG apenas jogo de par metros 1 10 Sele o de valor nominal Entrada de frequ ncia 100 8461 Fonte do valor 0 Bipolar Valor nominal fixo nominal 1 Unipolar Valor nominal fixo 2 RS485 Valor nominal fixo 4 Potenci metro motor valor nominal fixo 6 Valor nominal fixo Alf 7 Valor nominal fixo AM 8 MESTRE SBus1 9 MESTRE RS485 10 SBus 1 valor nominal fixo 11 Entrada ajuste de frequ ncia Valor nominal fixo 14 Bipolar Al2 Valor nominal fixo 101 8462 Fonte do sinal de 0 Bornes controle 1 RS485 Short 3 SBus 1 4 3 wire control controle de 3 fios 102 8840 Escala de frequ ncia 0 1 10 120 00 kHz 103 10247 15 Refer ncia F11 0 Omax 1 ref 104 10247 10 Valor nominal 0 3000 6000 rpm da rota o de refer ncia Nrefer ncia 105 10416 1 Detec o de ruptura 0 Sem resposta de fio 2 Parada imediata irregularidade 4 Parada r pida falha 7 Parada r pida Aviso 106 10247 11 Curva caracter stica 0 100 F11 x1 107 10247 12 Curva caracter stica 0 1 0 120 00 kHz F11 y1 108 tonb 10247 13 Curva caracter stica 0 100 F11 x2 109 10247 14 Curva caracter stica 100 O 100 F11 y2 22 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloc
28. a o em opera o Lista de par metros qu o N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de fabrica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 11 Entrada anal gica 1 0 10 V 112 8465 Modo de 1 10 V refer ncia rota o maxima Shark opera o Al1 5 0 20 mA refer ncia rota o maxima 6 4 20 mA refer ncia rota o maxima 7 0 10 V refer ncia n 8 0 20 ma refer ncia n 9 4 20 mA refer ncia n 116 10247 6 Curva caracter stica Q 100 AM x1 117 10247 7 Curva caracter stica 100 O 100 AM y1 118 10247 8 Curva caracter stica 0 100 AM x2 119 10247 9 Curva caracter stica 100 O 100 AM y2 12 Entrada anal gica Al2 modo de opera o da rota o com o FBG opcional 120 8469 Modo de opera o O Sem fun o Al2 1 0 10 V valor nominal 2 0 10 V limite de corrente 121 8811 Adi o do modo de O Desligado Dare opera o da rota 1 Ligado Ed o com o FBG 2 Ligado sem ajuste fixo 122 8799 Sentido de rota o O Unipolar HOR opera o manual 1 Unipolar ANTIH FBG 2 Bipolar HOR E ANTIH 126 10247 1 Curva caracter stica 100 0 100 10 V 0 10 V Al2 x1 127 10247 2 Curva caracter stica 100 O 100 nm x O Nmax Q Imax Al2 y1 128 rar 10247 3
29. a mento adequadamente 105 Envelheci Indica e O sensor de envelhecimento e Verificar a tens o de mento do leo irregularidade do leo n o est pronto para alimenta o do sensor de Mensagem de funcionar envelhecimento do leo pronto para e Verificar o sensor de envelheci funcionar mento do leo troc lo caso necess rio 106 Desgaste do Indica e Lona do freio gasta Trocar a lona do freio ver Ins freio irregularidade tru es de Opera o Motores 110 Prote o e Parada de e Dura o da opera o abaixo de Verificar o planejamento de em rea poten emerg ncia 5Hz foi excedida projeto cialmente e Reduzir a dura o da opera o explosiva para abaixo de 5 Hz 111 Irregularidade Este n mero de irregularidade sinaliza para o mestre e Verificar o conector FSE24B bus de sistema EtherCAT ou mestre fieldbus que a comunica o entre SBus FSE24B e o MOVITRAC Besta interrompida A pr pria unidade MOVITRAC B reconheceria a irregularidade 47 113 Ruptura de fio L gica e Ruptura de fio na entrada e Verificar a cablagem na entrada program vel anal gica Alf anal gica 116 Irregularidade no m dulo de aplica o Subirregularidade 14 Irregularidade do encoder 29 Chave fim de curso alcan ada 42 Erro por atraso 78 Chave fim de curso de software foi atingida 1 Atrav s da altera o dos par metros P500 P502 e P501 P503 ajustada a monitora o da rota o Ao desativar ou a ajustar
30. a A lt frequ ncia B Frequ ncia B lt frequ ncia C e Parametrizagao incorreta dos limites de corrente Limite de corrente A lt limite de corrente B Limite de corrente B lt limite de corrente C 36 Falta opcional Desligamento ime Tipo de placa opcional n o diato com bloqueio permitido Utilizar a placa opcional correta Fonte do valor nominal fonte do sinal de controle ou modo de opera o inv lidos para esta placa opcional Ajustar a fonte do valor nominal correta Ajustar a fonte do sinal de controle correta Ajustar o modo de opera o correto Verificar os par metros P120 e P121 e Falta opcional necess rio Verificar os seguintes par metros P121 para FBG11B P120 e P642 para FIO12B e M dulo frontal FIO21B n o recebe alimenta o Ajustar P808 em Lig ou ali mentar unidade b sica externa mente com 24 V 37 Watchdog do Desligamento ime Erro na sequ ncia do software Verificar as conex es terra e sistema diato com bloqueio do sistema as blindagens e melhor las se necess rio e Consultar a SEW Service se o problema ocorrer de novo 38 Software do Desligamento ime Irregularidade do sistema e Verificar as conex es terra e sistema diato com bloqueio as blindagens e melhor las se necess rio e Consultar a SEW Service se o problema ocorrer de novo 43 Timeout RS485 Parada sem e Interrup o da comunica o e Verificar a co
31. ador bloqueado tempor rio removido assim que o sinal de libera o for resetado pela primeira vez e Regulador bloqueado colocado via palavra de controle IPOS H484 6 2 2 Estado das entradas sa das digitais Os seguintes par metros est o dispon veis no menu de par metros como par metro de visualiza o e P039 Entradas digitais da unidade b sica e P048 Entradas digitais opcionais e P059 Sa das digitais A indica o de estado mostrada de modo digital Atribui se a cada entrada ou sa da digital 2 segmentos verticalmente sobrepostos do display de 7 segmentos Neste pro cesso o segmento superior acende quando a entrada ou sa da digital estiver colocada e o segmento inferior acende quando a entrada ou a sa da digital n o estiver colocada Os dois displays de 7 segmentos indicam se P039 di entradas digitais da unidade b sica P048 dl entradas digitais do opcional ou P059 do sa das digitais emitido 1761603083 Se nenhum FIO21B com entradas digitais estiver dispon vel o display indica dl Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 33 7 Se Service Lista de irregularidades Jie gt Lista de irregularidades FOO F113 7 Service Lista de irregularidades 7 1 Lista de irregularidades F00 F113 N Denomina
32. al do regulador PI 876 8622 Liberar dados PO N o N o Lonk Sim Sim 88 Comunica o serial SBus 880 8937 Protocolo SBus O MOVILINK 1 CANopen 881 18600 Endere o SBus 0 63 882 8601 Endere o de grupo 0 63 SBus 883 8602 Tempo timeout SBus 0 650s 884 8603 Taxa de transmissao 125 125 kBaud SBus 250 250 kBaud Lonk 500 500 kBaud 1000 1 MBaud 886 8989 Endere o CANopen 1 2 127 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Opera o A C digos de retorno r 19 r 38 lt 6 Opera o 6 1 C digos de retorno r 19 r 38 C digos de retorno na introdu o Altera o de um par metro da unidade no FBG11B N Denomina o Significado 18 Somente acesso de leitura Par metro n o pode ser alterado 19 Bloqueio de par metros ativado Par metros n o podem ser alterados 20 Ajuste de f brica sendo Par metros n o podem ser alterados reativado 23 Falta placa opcional Falta placa opcional necess ria para a fun o 27 Falta placa opcional Falta placa opcional necess ria para a fun o 28 necess rio bloqueio do necess rio bloqueio do regulador regulador 29 Valor n o permitido para o e Valor n o permitido para o par metro par metro e Sele o da opera o manual FBG n o permitida uma vez que o PC est ativo em opera o manual 32 Libera o Fun o n o execut vel no estado LIBERA O 34 Irregu
33. da para uma rela o entre momento de in rcia da carga momento de in rcia do motor menor do que 10 Se a rela o for maior e o acionamento vibrar a compensa o do escorregamento deve ser reduzida e caso necess rio ser at mesmo ajustada para zero Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 5 19 5 gu Coloca o em opera o Lista de par metros 5 4 Lista de par metros Todos os par metros que tamb m podem ser indicados e alterados atrav s do controle manual s o apresentados na coluna FBG controle manual da seguinte maneira Sele o no menu detalhado P800 longo Land Selegao no menu reduzido ou no menu detalhado P800 short Short Ee Indica o no menu de cones do controle manual FBG11B Sele o na coloca o em opera o do motor FBG Se for poss vel selecionar mais de um valor o valor atribu do no ajuste de f brica est sublinhado N FBG ndice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 0 Valores indicados apenas para leitura 00 Valores de processo 000 8318 Rota o com sinal rpm e 001 8501 Indica o do usu Texto rio para DBG11B 002 H 8319 Frequ ncia Hz ne com sinal 004 8321 Corrente de sa da IN valor 005 8322 Corrente ativa IN com sinal 008 8325 Tens o do circuito V Shark intermedi rio 009 E 8326
34. do leo Sob i t A Envelhecimento do leo Sobreaquecimento 614 8344 Atribui o entrada 36 Envelhecimento do leo Pronto para funcionar digital DI14 615 8345 Atribui o entrada digital DI15 616 8346 Atribui o entrada digital DI16 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca o em opera o qu Lista de parametros N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 62 Saidas digitais 620 8350 Atribui o sa da O Sem fun o digital DOO1 1 Falha ajuste de f brica DOO1 621 8351 Atribui o sa da 2 Pronto ajuste de f brica DOOS ini 3 Est gio de sa da ligado digital DOO2 E 4 Campo girante ligado 622 8916 Atribui o sa da 5 Freio liberado ajuste de f brica DOO2 digital DOO3 N o em DO03 8 Jogo de par metros 9 Sinal de ref de rota o ER 11 Mensagem de compara o valor nominal atual Sherk 12 Sinal de refer ncia da corrente 13 Sinal Imax 21 Saida IPOS 22 Falha IPOS 23 Valor atual refer ncia Regulador PI 24 Limite de corrente Ex e ativo 27 Parada segura 30 Aviso Ixt 31 Irregularidade Ixt 64 Sa das anal gicas AO1 opcional 640 8568 Sa da anal gica O Sem fun o AO1 1 Entrada de gerador de rampa 2 Rota o nominal 3 Rota o atual 4 Frequ ncia atual 5 Corrente de
35. es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o com o controle manual FBG11B 5 3 Coloca o em opera o com o controle manual FBG11B N vel 1 N vel 2 N vel 3 Sele o do motor Motor SEW DZ DX Motor n o SEW 1 g Motor SEW DRS y ro out Enter ICI OA out Enter is qo PE T E aS tits mh Motor SEW DRE dO g l e E E Selecionar o modo de opera o Curva caracter stica V f V f frenagem de corrente continua VFC 4 VFC frenagem de corrente cont nua VFC fun o de flying start Enter gt x out JR gt am ro i VFC sistema de eleva o Ente MIT g Pot ncia em KW 3 mt i t HP kW x 1 33 out T Ae gt g out Enter were Ut n g Tens o do motor V l ay 1 g Frequ ncia nominal do motor Hz Liza UR m JE Enter m Rota o nominal do motor rpm 5 JAW out Enter M ERS a 5 4 Corrente nominal do motor A somente dispon vel com w coloca o em opera o de motores n o SEW y A T m J out Enter 40 DO gt 7 Motor noSEW g cos phi We TA Le out VU Ve END ni Enter PM a 1 Opera o 4Q ropes boo out Enter VOLO IE 4 Quantidade de
36. isco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Observa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas s o integradas diretamente nas instru es pouco antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 2 2 1 2 2 Indica es de seguran a Observa es preliminares Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a
37. laridade na sequ ncia Irregularidade ao salvar em FBG11B e Coloca o em opera o com FBG n o ocorreu Executar a coloca o em opera o com MotionStudio ou selecionar motor mais uma vez 38 FBG11B bloco de dados Bloco de dados salvo n o compat vel com a incorreto unidade Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 6 32 al DN Ta Opera o Indica es de status 6 2 Indica es de status 6 2 1 Unidade b sica controle manual FBG11B As indica es de status na unidade s o as seguintes Estado Indica o opcional com C digo de acendimento do Estado da unidade controle manual FBG11B LED de status na unidade High Byte na palavra b sica de estado 1 ENABLE Rota o Verde aceso continuamente 4 LIBERA O no limite de Rota o piscando Verde piscando rapidamente corrente CORRENTE EM PARADA dc Verde piscando devagar 3 NO ENABLE Stop Amarelo aceso continuamente 2 FACTORY SETTING SEt Amarelo piscando rapidamente 8 CONTROL INHIBIT OFF Amarelo piscando rapidamente 1 Opera o em 24 V 24U piscando Amarelo piscando devagar 0 PARADA SEGURA U piscando ou 24U Piscando Amarelo piscando devagar 17 Opera o manual FBG ativada ou conversor parado atrav s da tecla STOP cone de opera o manual FBG ou Stop piscando Amarelo ligado por muito tempo deslig rapidamente Timeout
38. maduras e N o tocar no dissipador Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 13 Instalagao Esquema de liga o 4 1 1x 230 Voa N PE Esquema de liga o 3 x 380 500 Vga PE 3 x 230 Va PE F11 F12 F13 K11 K11 AC 3 AC 3 x1 L N AG x1 L1 L2 L3 Comuta o v Signal lt gt Sinal U mA R11 11 X10 10V REFI 1 9 0 10V am 2 1 i 0 20 mA 4 20 mA Al12 O Potencial de refer ncia sinais analdgicos K j_ GND 4 7 X12 Reset de irregularidade 1 Digo 1 Hor rio parada a pig1 2 Anti hor rio parada a DI 2 3 Libera o parada a DI 3 4 z n11 n21 lt j_DI 4_ 5 n13 n11 n12 incas Dast lel Tens o de alimenta o para TF TH VOTE 7 2 Entrada saida 24 V _ 24VIO 8 pode ser desligada com P808 GND 19 Potencial de refer ncia sinais digitais X13 E Potencial de refer ncia GND l1 it Freio liberado w DO 2 2 i Pronto para funcionar _w _ DO 3 3 iii Potencial de refer ncia GND 4 i Contato de rel falha DOB1 C 5 TAR Rel contato NF DO 1 NO 6 hit X17 Rel contato aberto DO 1 NC 7 para X17 Parada segura lx Pio 3 x 400 V ZINIS N if 5 5 75 kW padr o ooz iG Yn 3 x 400 V ng 0 55 4 0 kW MCOT7B SO Z NJO X2 3 x 230 V X2 PE U IV W R R PE
39. motores para 4 acionamentos de v rios motores 27021597782442891 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 17 5 18 C 2D Coloca o em opera o Coloca o em opera o com o controle manual FBG11B Dados necessarios Para uma coloca o em opera o bem sucedida s o necess rios os seguintes dados Tipo do motor motor SEW ou de outra marca e Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Em caso de motores n o SEW Corrente nominal pot ncia nominal fator de pot ncia cos e rota o nominal tens o nominal da rede Ativando a coloca o em opera o Pr requisitos Acionamento sem libera o Parada Se um motor menor ou maior conectado diferen a de no m ximo uma carca a sele cione um valor que mais se aproxime da pot ncia de dimensionamento do motor O procedimento completo de coloca o em opera o n o completado at se ter retor nado ao n vel principal do menu pressionando a tecla OUT poss vel executar a coloca o em opera o apenas com o jogo de par metros de motor 1 NOTA A coloca o em opera o de motor SEW projetada para motores de 4 polos Pode ser til colocar em opera o motores SEW de 2 ou 6 p los como motores n o SEW Modo de opera o V f O ajuste padr o do modo de opera o o V f Utilizar este modo de opera o quando n o precisar de requisitos especiais para a qualidade da r
40. munica o entre o bloqueio entre o conversor e o PC conversor e o PC e Interrup o da comunica o para FSE24B Verificar a tens o de alimenta o Verificar par metro P808 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Service Lista de irregularidades ae Lista de irregularidades F00 F113 lt Unidade de diagn stico DUV10A N Denomina o Resposta Possivel causa Agao 44 Grau de utiliza Desligamento ime Grau de utiliza o da unidade e Reduzir a pot ncia de sa da o da unidade diato com bloqueio valor t x muito alto e Aumentar as rampas e Se estes procedimentos n o forem poss veis usar um conversor mais potente 45 Inicializa o Desligamento ime Irregularidade na inicializa o e Contactar a SEW Service diato com bloqueio 47 Timeout bus de Parada sem Irregularidade durante a comu Verificar a conex o do bus de sistema 1 bloqueio nica o atrav s do bus de sistema sistema e Verificar P808 e Verificar a tens o de alimenta o do FSE24B Com FSE24B inserido verificar a comunica o EtherCAT 77 Palavra de Parada com irregularidade do sistema e Contactar a SEW Service controle IPOS bloqueio 80 Teste RAM Desligamento irregularidade interna da uni e Contactar a SEW Service imediato dade defeito na memoria Random Access Memory 81 Condi o
41. nas respeitar a EN 60204 A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida e Os conversores de frequ ncia satisfazem as exig ncias da norma de baixa tens o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utilizadas para os conversores de frequ ncia Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es de conex o encontram se na plaqueta de identifica o e nas instru es de opera o sendo fundamental cumpri las Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 2 4 1 Indica es de seguran a Publica es v lidas Fun es de seguran a Os conversores de frequ ncia da SEW EURODRIVE n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a de n vel superior Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Ao utilizar a fun o Parada segura observar as seguintes publica es MOVITRAC B Seguran a de funcionamento Estas documenta es est o dispon veis na homepage da SEW EURODRIVE em Documenta es Software CAD 2 4 2 Conte do da publica o 2 5 2 6 Esta publica o cont m adendos e condi es para a utiliza o do MOVITRAC B em aplica es relacionadas seguran
42. om e Comando incorreto durante a e Verificar o programa bloqueio execu o do programa Socom IPOS e Condi es incorretas duranteo Verificar a estrutura do funcionamento do programa programa e Fun o inexistente n o e Utilizar outra fun o implementada no conversor 11 Sobre Parada com Sobrecarga t rmica do e Reduzir a carga e ou garantir aquecimento bloqueio conversor refrigera o adequada e Caso resistor de frenagem esteja montado no dissipador montar o resistor de frenagem externamente 17 Falha do Desligamento ime Sistema eletr nico do conversor Verificar as conex es terra e sistema diato com bloqueio com defeito possivelmente as blindagens e melhor las se 24 devido a efeitos de EMC necess rio e Consultar a SEW Service se o problema ocorrer de novo 25 EEPROM Parada com e Erro no acesso ao EEPROM e Efetuar o ajuste de f brica bloqueio resetar e voltar a ajustar os par metros e Contactar a SEW Service se o problema ocorrer de novo 26 Borne externo L gica e Sinal de irregularidade externa Eliminar a causa espec fica da program vel atrav s de entrada program vel irregularidade se necess rio reprogramar o borne 31 Sensor TF TH Parada sem Motor muito quente sensor Deixar o motor esfriar e resetar bloqueio TF ativado a irregularidade Mensagem Termistor do motor desligado ou Verificar as liga es entre o Pronto para ligado incorretamente MOVITRAC B e o termistor funcionar
43. ota o e em aplica es que exijam uma m xima rota o de sa da acima de 150 Hz Modo de opera o VFC A coloca o em opera o deve ser realizada no modo de opera o VFC ou VFC e frenagem de corrente cont nua para e Alto torque e Opera o continua em baixas frequ ncias Compensa o de escorregamento precisa e Resposta mais din mica Para tal durante a coloca o em opera o necess rio selecionar o modo de opera o VFC ou VFC amp frenagem de corrente continua no item P07 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca o em opera o 8 Coloca o em opera o com o controle manual FBG11B 5 3 5 Coloca o em opera o acionamento de v rios motores Acionamentos de v rios motores s o acoplados mecanicamente entre si p ex acio namento por corrente com v rios motores Observar as instru es no manual Acionamentos de v rios motores MOVIDRIVE 5 3 6 Coloca o em opera o de acionamento de grupo Grupos de acionamentos s o desacoplados entre si mecanicamente p ex diversas esteiras de transporte O conversor trabalha neste modo de opera o sem compensa o de escorregamento e com rela o V f constante Observar as instru es no manual Acionamentos de v rios motores MOVIDRIVE 5 3 7 Coloca o em opera o com grande momento de in rcia da carga tal como em bombas e ventiladores A compensa o do escorregamento concebi
44. por pessoal t cnico qualificado Pessoal t cnico qualificado no contexto destas instru es de opera o s o pessoas que t m experi ncia com a instala o el trica coloca o em opera o elimina o de falhas e conserva o do produto e que possuem a seguinte qualifica o Forma o na rea de engenharia eletr nica por exemplo como engenheiro eletr nico ou mecatr nico com curso conclu do com xito e Conhecimento destas instru es de opera o Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados exclusivamente por pessoas que foram instru das e treinadas adequadamente para tal Utiliza o conforme as especifica es Conversores de frequ ncia s o componentes para o controle de motores CA assincro nos Conversores de frequ ncia s o componentes destinados montagem em sis temas ou m quinas el tricas N o conecte nenhuma carga capacitiva nos conversores de frequ ncia A opera o sob cargas capacitivas pode resultar em sobretens o podendo destruir a unidade Em caso de vendas de conversores de frequ ncia em pa ses da UE EFTA s o v lidas as seguintes normas e Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o de conver sores de frequ ncia ou seja no in cio da utiliza o de acordo com as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz CE 2006 42 CE diretriz de m qui
45. s conversores trif sicos 07 Sobretens o Desligamento ime Tens o do circuito intermedi rio Aumentar as rampas de do circuito diato com bloqueio demasiado alta desacelera o intermedi rio e Verificar o cabo do resistor de frenagem e Verificar os dados t cnicos do resistor de frenagem e Curto circuito terra Eliminar o curto circuito terra 34 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B y Service Lista de irregularidades gt am Lista de irregularidades F00 F113 lt N Denominagao Resposta Possivel causa A o 08 Monitora o da Desligamento ime O controlador de corrente est rota o diato com bloqueio funcionando no limite ajustado devido a sobrecarga mec nica e Reduzir a carga e Verificar o limite de corrente Aumentar as rampas de desa celera o Elevar o tempo de desacelera o ajustado P5071 e falta de fase na alimenta o e Verificar as fases da alimenta o e falta de fase no motor e Verificar o motor e o cabo do motor e Foi excedida a rota o m xima Reduzir a rota o maxima nos modos de opera o VFC 09 Coloca o em Desligamento ime Conversor ainda n o foi e Colocar o conversor em opera o diato com bloqueio colocado em opera o opera o e Motor desconhecido foi Selecionar outro motor selecionado 10 IPOS ILLOP Parada c
46. s de seguran a interna da unidade podem levar parada do motor A elimina o da causa da falha ou o Reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for permitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade 2 11 Temperatura da unidade Via de regra os conversores de frequ ncia MOVITRAC B s o operados com resis tores de frenagem Normalmente os resistores de frenagem costumam ser montados no teto do painel el trico Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superf cie significativa mente superior a 70 C Nunca tocar os resistores de frenagem durante a sua opera o ou durante a fase de esfriamento ap s desligar Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Denominagao do tipo plaqueta de identificagao Denominagao do tipo 3 Denominagao do tipo plaqueta de identificagao 3 1 Denomina o do tipo O diagrama abaixo mostra uma denomina o do tipo MC 07 B 0022 2 B1 4 00 T ae Vers o Quadrantes Tipo de conex o Supress o de r dio interfer ncia Tens o de alimenta o T Unidade tecnol gica L Tinta circuitos impressos parcialmente pintados S Endere o SBus 1 00 Vers o padr o SO Parada segura 4 4Q com chopper de frenagem 3 trifasica 1 monofasica 0 Sem supress o de r dio interfer ncia A Supress o de r dio
47. sa da 6 Corrente ativa 7 Grau de utiliza o da unidade 11 Rota o atual com sinal tank 12 Frequ ncia atual com sinal 641 10248 5 Refer ncia AO1 O 3000 rpm 100 Hz 150 1 Nm x 2 NRefer ncia nominal 642 8570 Modo de opera o O Sem fun o AO1 2 0 20 mA 3 4 20 mA 4 0 10V 646 10246 1 Curva caracter stica 100 O 100 AO1 x1 647 10246 2 Curva caracter stica 100 100 AO1 y1 648 tonb 10246 3 Curva caracter stica 100 O 100 AO1 x2 649 10246 4 Curva caracter stica 100 100 AO1 y2 Wise Fungoes de controle na FBG apenas jogo de parametros 1 70 Modos de opera o 1 2 700 701 pam 8574 Modo de opera o VFC 8575 1 2 VFC amp sistema de eleva o NIX NIA AONO VFC amp frenagem de corrente continua VFC amp fun o de flying start Curva caracter stica V f V f frenagem de corrente continua Instru es compactas de opera o MOVITRAC B o 27 qu Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG Indice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 71 Corrente em parada 1 2 710 711 8576 Corrente em parada 0 50 Imot Loni 8577 1 2 72 Fungao valor nominal de parada 1 2 720 723 8578 Fun o valor o
48. strutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo 0cceeeee 4 Indica es de seguran a integradas 5 Indica es de seguran a relativas ao capitulo 4 Irregularidade F01 Sobrecorrente 34 F03 Curto circuito terra 34 F04 Chopper de frenagem nsoni 34 F06 Falta de fase na alimenta o 34 F07 Sobretens o do circuito intermedi rio ssns 34 F08 Monitora o da rota o 35 F09 Coloca o em opera o 35 FLOIPOS ILL OP shai whined renas besta asa 35 F100 Vibra o Aviso neee 37 F101 Vibra o Irregularidade 38 F102 Envelhecimento do leo Aviso 38 F103 Envelhecimento do leo Irregularidade 38 F104 Envelhecimento do leo Sobreaquecimento n se 38 F105 Envelhecimento do leo Sinal de pronto para funcionar 38 F106 Desgaste do freio l e 38 F11 Sobreaquecimento 35 F110 Prote o e em rea potencialmente explosiva 38 F111 Irregularidade bus de sistema SBUS nosenie 38 F113 Ruptura do fio na entrada anal gica 38 F116 Timeout MOVI PLC 38 F17 F24 Falha do sistema 35 F25 EEPROM e OT 35 F26 Borne externo 35 F31 Sensor TF TH 35 F32 Estouro do ndice IPOS 35 F34 Timeout das rampas n 36 F35 Modo de opera o com prote o
49. t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O usu rio deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de conver sores de frequ ncia Na utiliza o de acionamentos com motores ou motoredutores favor observar adicionalmente tamb m as indica es de seguran a para motores e redutores nas respectivas instru es de opera o Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Durante a opera o poss vel que conversores de frequ ncia tenham pe as que ener gizadas e pe as decapadas de acordo com seu tipo de prote o Morte ou ferimentos graves e Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem cone x o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser executados somente por profissionais qualificados sob observa o estrita das respectivas instru es de opera o detalhadas das etiquetas de aviso e de seguran a no
50. tivos de prote o de acordo com as normas em vigor p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Ligar a unidade terra Desligamento seguro A unidade atende a todas as exig ncias de desligamento seguro das liga es de pot n cia e do comando eletr nico de acordo com a norma EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir um desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados tam b m devem atender s exig ncias de desligamento seguro Instru es compactas de opera o MOVITRAC B 10 Indica es de seguran a Opera o 2 10 Opera o Sistemas com conversores de frequ ncia integrados t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adicionais caso necess rio de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc Ap s desligar o conversor de frequ ncia da tens o de alimenta o n o toque compo nentes nem conex es de pot ncia sob tens o por um per odo de 10 minutos pois ainda podem existir capacitores carregados Para tal observar as etiquetas de aviso corres pondentes nos conversores de frequ ncia Durante a opera o manter fechadas todas as coberturas e a carca a O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e desenergizada O bloqueio mec nico ou as fun e
51. um tempo de atraso muito longo n o poss vel evitar com seguran a o abaixamento de sistemas de eleva o 2 N o necess rio resetar a mensagem de irregularidade desaparece ap s a comunica o ser restabelecida Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Service Lista de irregularidades D ea SEW Service lt ye 7 2 SEW Service 7 24 Service 24 horas Atrav s do n mero do Service 24 horas voc pode contactar um especialista da assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE 24 horas por dia e 365 dias no ano Disque 55 0 11 2489 9090 para contactar o Servi o de Assist ncia T cnica SEW ou envie um fax para 55 0 11 6480 4618 7 2 2 Envio para reparo Caso n o consiga eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW Service Quando contatar a SEW Service favor informar os dados do estado da unidade Isto facilita o atendimento Ao enviar um equipamento para reparo favor informar os seguintes dados N mero de s rie ver plaqueta de identifica o Denomina o do tipo Breve descri o da aplica o aplica o comando por bornes ou por comunica o serial Motor conectado tens o do motor liga o estrela ou tri ngulo Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o quanto s causas Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade Instru es compactas de opera o MOVITRAC
52. un o 048 8348 Entradas digitais Indica o coletiva das entradas digitais Lan DIO DI15 05 Sa das digitais ver tamb m par metro P62 051 8349 Sa da digital DOO1 Falha 052 8349 Sa da digital DOO2 Freio liberado 053 8349 Sa da digital DOO3 Pronto para funcionar 059 8349 Sa das digitais Indica o coletiva das sa das digitais Lonk DO01 DOO3 07 Dados da unidade 070 8301 Tipo da unidade Texto 071 8361 Corrente de sa da A nominal 073 8362 M dulo frontal 073 8364 Firmware do m dulo frontal 076 8300 Firmware da unidade C digo e vers o b sica 077 Firmware DBG S no DBG60B 08 Mem ria de irregularidade 080 084 8366 Irregularidade C digo Informa es b sicas sobre irregularidades Lank 8370 t 0 t 4 de irre ocorridas anteriormente gulari dade Instru es compactas de opera o MOVITRAC B o 21 5 C 3D o Coloca o em opera o Lista de par metros N FBG ndice Nome Faixa Ajuste de f brica dec Monitor MOVITOOLS MotionStudio 09 Diagn stico da rede 090 8451 Configura o PD 091 8452 Tipo de fieldbus 092 8453 Taxa de transmis s o do fieldbus 093 8454 Endere o do fieldbus 094 8455 PO 1 Valor nominal hex 095 8456 PO 2 Valor nominal hex 096 tonb 8457
53. x3 3 7 30 kW padr o x m i 3 x 230 V q i 0 55 2 2 kW MCO7B SO n i M l i i i i Item Conex o do resistor de frenagem 3 BW BW T BW P I I I 1 Item Conex o do retificador do freio MOVITRAC B ON X44 0 FSC11B Mute else X10 AI11 Al12 OV 10V 0 4 20mA Controle de nivel superior Entrada digital Saidas digitais Refer ncia sa das digitais ajuste de f brica 1 Nos tamanhos 1 2S e 2 n o h uma conex o ao terra de prote o PE pr ximo dos bornes de conex o rede de alimenta o e dos bornes de conex o do motor X1 X2 Neste caso utilizar o borne PE junto da conex o do circuito intermedi rio X4 dispon vel apenas para o tamanho 1 5 No tamanho BGO a chapa a conex o ao terra de prote o 2 O tipo de unidade MCO7B SO sempre deve ser abastecido com tens o de alimenta o externa X4 s est dispon vel para os tamanhos 1 5 A partir do tamanho 3 h 2 bornes PE adicionais 14 Instru es compactas de opera o MOVITRAC B Coloca
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