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MOVIMOT® MM..D com motor CA DRS/DRE/DRP - SEW
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1. F T Sentido de rota o Sentido de rota o Hor rio ativo Anti hor rio ativo MOVIMOT Fun es dos bornes f1 f2 Gel No o So N T o N oln oN o amp O O D x x x x x x x x N N o Es CIGIS CIG amp i N j N Yay o TT I 1 Dil 5 6 E E x Valor nominal f1 Valor nominal f2 ativo ativo om N NI T Clol oin sl ar O NINININI Avi var E Avi MIN Veto toInio Fun es dos bornes Hor rio Parada e Anti hor rio IDIN IN JN JN N N O w H ARRARIR Parada com controle atrav s da interface RS 485 xX x x x x X xX X xX x x ICC SEE Sl2lale e Se xx LAIN jmjaj rir x oo N lt z 8 E yep Os dois sentidos de rota o est o l olo E x X x liberados I I DC 24 V gt gE Ee G N j A 18014399135542795 M D A cz S o sentido de rota o hor rio est silo liberado z gt lt gt lt valores nominais pr selecionados G para a rota o anti hor ria podem causar uma parada do acionamento EE 1 Alimenta o 24 Vec E IO 2 Pr porta aa MEU MES a lS S o sentido de rota o anti hor rio 3 Anti hor rio parada gl lelg est liberado l 4 Sele o do valor nominal 1
2. poss vel conectar no maximo 8 aciona mentos MOVIMOT como escravos em uma comuni ca o c clica Encurtar o ciclo de mensagem aumentar o tempo de timeout ou selecionar tipo de telegrama ac clico Tens o do circuito intermedi rio baixa demais rede desligada foi identificada motor permanece parado sem c digo de irregularidade Tens o de alimenta o n o est presente Controlar se n o h interrup es nos cabos das redes de alimenta o na tens o da rede e na tens o de ali menta o de 24 V do sistema eletr nico Tens o de alimenta o do sistema eletr nico 24 V n o est OK Verificar valor da tens o de alimenta o do sistema eletr nico 24 V Tens o permitida 24 Voc 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o alcan ar valores normais C digo de irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do conversor Verificar se n o h curto circuito no enrolamento do motor ou na liga o entre a sa da do conversor e o motor Resetar a irregularidade desligando a tens o da ali menta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 04 Chopper de frenagem Sobrecorrente na sa da do freio resist ncia defeituosa resist ncia com imped ncia muito baixa Verificar trocar a conex o da resist ncia C
3. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Seice A A EURODRIVE Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Edi o 01 2011 17068592 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais asisteniek inaen an eaa a crescuagceesestoeegeeestutedueeeestngidteesstedecersestage 4 1 1 Conte do desta documenta o errar 4 1 2 Estrutura das indica es de seguran a ea 5 2 Indica es de SEQUIANGA cccceseseneeeeeeeeeeeeeeeeeceneeeeeseeeeeeeeeseeneeeenseeseeeenenseeneeees 6 2 1 Observa es preliminares eee eeeeeaeeeeeeeaeeeeeeeaeeeeeeeenaeeeeeeeaas 6 2 2 Informa es gerais oeessoner indii aite apl ahat G a AEEA AREA aa 6 23 E aD eo LNY o a E E A T 6 2 4 Utiliza o conforme as especifica es ea 7 2 5 Transporte AFMAZENAMENLO cc cecccccccccececeeaeseseseseeeeeeeseeeeseeeeeeeeeeeeesesneneaea 7 2 6 INStala o tas reheat a EE E AREE shell iadeaets AAEN tie 7 2 7 Conex o el trica ee 8 2 8 Desligamento seguro denceceeedeeneeeeeedeneneceeedeneceeeeedeneceeeeesenteceteeteaees 8 2 9 QPELACAO wes vss a rA AA ee eed eee etait ata eased 8 3 Denomina o do tipo ceceecceeceeeeeeeeeeeeeeceneeeeeeeeneeeeeseeeneeeeessecneeeeaseeeeeeeenseeeeeeenees 9 3 1 Denomina o do tipo do acionamento MOVIMOT rsss mere det 9
4. 3 2 Denomina o do tipo do conversor MOVIMO TO usas a Rosse rds 10 3 3 Denomina o do motor da vers o Montagem pr xima ao motor 11 4 Instala o mec nica ceecccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeesesesseaeeeesesseeaesesessenseeeeeenes 12 4 4 Instala o do motoredutor MOVIMOT es 12 4 2 Montagem do conversor MOVIMOT pr xima ao motor 14 2 3 JTONQUES sima tres fora wate o ia cae deu Wrote Da ad lhe ucts da tae ata nel dr 15 5 Instala o el trica susssiasasss osso ils zegansitas juntados o cesanngalS NAAN NE AESA NAARS 17 5 1 Normas de instala o eee raaerennaaanareeaanaa 17 5 2 Conex o do acionamento MOVIMOT 0 0 scscessessesseseesssessesstseesessneeeeeeeess 22 5 3 Conex o entre o MOVIMOT e o motor em montagem pr xima AO MOTOL xscaraia bad int catedgh Medtucccads La beso sda aba a la a ta headed aA a aas 23 oN Conex o do P ai teksten ttt da ii Sado aa fas EA Sandee 26 6 Coloca o em opera o Easy ecccecseceeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeneees 27 6 1 Observa es importantes para a coloca o em opera o 27 6 2 Descri o dos elementos de controle 28 6 3 Descri o das chaves DIP S1 rear 30 6 4 Descri o das chaves DIP S2 rear 32 6 5 Coloca o em opera o com controle digital eert rnrrennenn 36 6 6 Instru
5. es adicionais para a montagem pr xima ao motor 38 7 Coloca o em opera o Easy com interface RS 485 fieldbus 41 7 1 Observa es importantes para a coloca o em opera o 41 7 2 Sequ ncia de coloca o em opera o rena 42 Be O EA AO a E e cd a a io a Rast Sia a reino a a Taa aae eiaa Eada 44 8 1 Indica o operacional cc c ccecccceceeseeeeceeeseececeeeeseeeeecesseedeedeeeeseeeedaeeseeeead 44 ERR TE a A O PSOE sass ERR ah ee he DE E E RUN wed en ace ca Oe coe ane PE ERR Reena ER 45 9 1 Indica o de estado e de irregularidade ceeeeeceeeeeeeeeeeeeeetteeeeeeeneaees 45 9 22 Troca dajunidade naiss anana sd saga na adele cess aaiae ee Sea ae Saaria itt 49 10 Declara o de conformidade eee eeee eee eee eeeeeeeaseeneeeeeseeeeeeeseeeeeeeees 51 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o cont m indica es gerais de seguran a e informa es selecio nadas sobre o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Observar que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o deta lhadas Por isso ler atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de operar o MOVIMOT MM D Observar e seguir as informa
6. leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Observa es preliminares As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de aciona mentos MOVIMOT Na utiliza o de outros componentes SEW tamb m observar as indica es de seguran a para os respectivos componentes nas respectivas documen ta es Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais constantes nos diversos cap tulos desta documenta o Informa es gerais Nunca instalar ou colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Durante a opera o poss vel que acionamentos MOVIMOT tenham de acordo com seu grau de prote o pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas ou ainda pe as que possuam superf cies quentes Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equi pamento Maiores informa es encontram se na documenta o Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e norm
7. resultando em torques maiores A fun o da chave S1 6 a utiliza o instant nea do pico de torque do motor O limite de corrente da respectiva unidade sempre o mesmo independente da posi o da chave A fun o de prote o do motor ajustada dependendo da posi o desta chave Neste modo de opera o com S1 6 ON n o poss vel a prote o do motor contra enfraquecimento Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy Descri o das chaves DIP S1 qu Pot n Tipo do motor Tipo de MOVIMOT conversor cia 230 400 V Motor com conex o Motor com conex o A kW 50 Hz S1 6 OFF S1 6 ON S1 6 OFF 1 6 ON 0 25 DFR63L4 MM03D 503 00 MM03D 503 00 MM05D 503 00 0 37 DRS71S4 MM03D 503 00 MM05D 503 00 MM05D 503 00 MM07D 503 00 0 55 DRS71M4 MMO05D 503 00 MM07D 503 00 MM07D 503 00 MM11D 503 00 DRS80S4 0 75 DRE80M4 MM07D 503 00 MM11D 503 00 MM11D 503 00 MM15D 503 00 DRP90M4 DRS80M4 1 1 DRE90M4 MM11D 503 00 MM15D 503 00 MM15D 503 00 MM22D 503 00 DRP90L4 DRS90M4 1 5 DRE90L4 MM15D 503 00 MM22D 503 00 MM22D 503 00 MM30D 503 00 DRP100M4 DRS90L4 2 2 DRE100M4 MM22D 503 00 MM30D 503 00 MM30D 503 00 MM40D 503 00 DRP100L4 DRS100M4 3 DRE100LCA4 MM30D
8. 47 DRE 90L4 BE MM15 MO Loo Opcional do conversor 1 Conversor MOVIMOT Opcional do motor freio Carca a e n mero de polos do motor Tipo do motor DRS motor DRS DRE motor DRE DRP motor DRP Tamanho do redutor Tipo do redutor 1 A plaqueta de identifica o s mostra os opcionais instalados na f brica As vers es dispon veis encontram se no cat logo Motoredutores MOVIMOT Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 3 Denomina o do tipo Denomina o do tipo do conversor MOVIMOT 3 2 Denomina o do tipo do conversor MOVIMOT 3 2 1 Plaqueta de identifica o A figura abaixo mostra um exemplo de plaqueta de identifica o de um conversor MOVIMOT Status 02 08 444 Type MM15D 503 00 Br 48219093 S 0886946 Sied C T ingang Inpu usgang utpu EURODRIVE U 3x380 500V AC U 3x0V Uin oom D 76646 Bruchsal 3 54 AC 4 0A AC Made in Germany f 50 60Hz f 2 120Hz apa MOVIMOT T 30 40 C Antriebsumrichter P Motor 1 5kKW 2 0HP Drive Inverter c US Use 60 75 C copper wire only Tighten terminals to 13 3 in ibs 1 5 Nm Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200 000 rms symmetrical amperes 500 volts maximum Integral solid state short crcuit protection does not provide BCP BCP must be provided in accordance with the NEC and any additional local codes 9007201212
9. 593 755 8 para DR 71 DR 132 1 Conex o atrav s de bornes 458666635 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 24 Instala o el trica Conex o entre o MOVIMOT e o motor em montagem pr xima ao motor Na vers o ALA4 dependendo do cabo h brido utilizado resultam as seguintes possibi lidades de conex o com o motor Vers o B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Prensa cabos bornes ASB4 Cabo h brido 0 8179484 0 816 208 5 1 Conex o atrav s de bornes Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instala o el trica 5 Conex o entre o MOVIMOT e o motor em montagem pr xima ao motor 5 3 1 Conex o do cabo h brido A tabela abaixo mostra a atribui o dos fios do cabo h brido com os c digos 0 186 742 3 e 0 817 948 4 e as respectivas liga es de motor do motor DR Liga o do motor motor DR Cor do fio designa o do cabo h brido U1 preto U1 v1 preto V1 w1 preto W1 4a vermelho 13 3a branco 14 5a azul 15 1b preto 1 2b preto 2 Conex o ao terra de prote o PE verde es extremidade da blindagem blindagem interna A figura abaixo mostra a conex o do cabo h brido na caixa de liga o do motor DR
10. ER 1 3 _ _ Bee x ix x x 1 4 _ _ _ l l nop mee X ON OFF Dependendo do controle do conversor MOVIMOT ajustar os seguintes enderecos Controle Endere o RS 485 Controle digital 0 Atrav s do controle manual MLG A MBG A 1 Atrav s da interface fieldbus MF 1 Atrav s do MOVIFIT MC MTM 1 Atrav s da interface fieldbus com microcomando integrado MQ 1 15 Atrav s do mestre RS485 1 15 Atrav s do conversor de valor nominal MWF11A 1 15 6 3 2 Chave DIP 1 5 Protegao do motor ativada desativada Em caso de montagem do conversor MOVIMOT pr xima ao motor rebaixada necess rio desativar a prote o do motor Para garantir prote o completa do motor deve ser usado um TH termostato bimet lico Neste processo o TH abre o circuito ap s ser atingida a temperatura de resposta nominal ver manual do distribuidor de campo 6 3 3 Chave DIP S1 6 Motor de menor pot ncia nominal e Se for ativada a chave DIP S1 6 permite a atribui o do conversor MOVIMOT para um motor de menor pot ncia nominal A pot ncia nominal da unidade permanece inalterada Em caso de utiliza o de um motor com menor pot ncia da perspectiva do motor o MOVIMOT est com um est gio de pot ncia mais alto Por essa raz o permi tido elevar a capacidade de sobrecarga do acionamento Uma corrente maior pode ser fornecida por um curto per odo de tempo
11. Easy 6 1 Observa es importantes para a coloca o em opera o NOTA lil Durante a coloca o em opera o fundamental observar as indica es gerais de seguran a no cap tulo Indica es de seguran a Perigo de esmagamento devido a tampas de prote o danificadas ou devido sua aus ncia Morte ou ferimentos graves Instalar as tampas de prote o da unidade de acordo com as normas Ver tamb m as instru es de opera o do redutor Nunca colocar o acionamento MOVIMOT em opera o se as tampas de prote o n o estiverem instaladas Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na caixa de conex es Ap s desligar a unidade da rede el trica poss vel que existam tens es perigosas durante at 1 minuto Morte ou ferimentos graves Antes de remover o conversor MOVIMOT desligar o acionamento MOVIMOT da alimenta o utilizando um dispositivo de desligamento adequado e Proteja o contra uma religa o involunt ria da tens o de alimenta o e Em seguida aguarde no m nimo 1 minuto antes de remover o conversor MOVIMOT Perigo de queimaduras devido a superficies quentes do acionamento MOVIMOT sobretudo do dissipador ou de opcionais externos Ferimentos graves Tocar o acionamento MOVIMOT e opcionais externos somente quando eles tiverem esfriado o suficiente Mau funcionamento das unidades devido ao ajuste incorreto da unidade Morte ou ferimentos
12. Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas s o integradas diretamente nas instru es pouco antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Observa es preliminares Grupo alvo Indica es de seguran a As seguintes instru es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas sejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade
13. ativo Unidade liberada Borne f1 f2 X6 7 8 0 Potenci metro de valor nominal f1 ativo Unidade liberada Borne f1 f2 X6 7 8 1 Potenci metro de valor nominal f2 ativo Comportamento No caso da unidade n o estar pronta para funcionar o freio aplicado independente da unidade sem do estado do borne f1 f2 X6 7 8 ou do bit 8 na palavra de controle opera o Indica o por LED O LED de estado pisca periodicamente e rapidamente tig tueslig 100 ms 300 ms 6 4 3 6 4 4 6 4 5 se o freio for liberado para processo manual Isto v lido tanto para o controle digital como para o controle via RS 485 Chave DIP S2 3 Modo de opera o e Chave DIP S2 3 OFF opera o VFC para motores de 4 p los e Chave DIP S2 3 ON opera o V F reservada para casos especiais Chave DIP S2 4 Monitora o da rota o A monitora o da rota o S2 4 ON utilizada para a prote o do acionamento durante um travamento Seo acionamento for operado em limite de corrente por mais de 1 segundo com a monitora o da rota o ativa S2 4 ON o conversor MOVIMOT dispara a irre gularidade monitora o da rota o O LED de estado do conversor MOVIMOT sinaliza a irregularidade piscando vermelho lentamente c digo de irregula ridade 08 Essa irregularidade s ocorre quando o limite de corrente tiver sido atin gido durante todo o tempo de atraso Chaves DIP S2 5 S2 8 Fun es adicionais e A codifi
14. atrav s do borne f1 f2 X6 7 8 0 e Controle atrav s de RS 485 Ajuste da frequ ncia maxima fmax Ima gondii 757 1 Ajuste do potenci metro 329413003 6 2 2 Chave f2 Dependendo do modo de opera o do conversor MOVIMOT a chave f2 tem fun es diversas e Controle digital Ajuste valor nominal f2 f2 selecionado atrav s do borne f1 f2 X6 7 8 1 e Controle atrav s de RS 485 Ajuste da frequ ncia minima fmin Chave f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Valor nominal f2 Hz 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Ma m nima 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 z 6 2 3 Chave t1 A chave t1 permite o ajuste da acelera o do acionamento MOVIMOT O tempo de rampa refere se a um salto de valor nominal de 1500 rpm 50 Hz Chave t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 28 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy C 2 Descri o dos elementos de controle 6 2 4 Chaves DIP S1 e S2 ATEN O Danifica o das chaves DIP devido a ferramenta inadequada Danifica o das chaves DIP e Comutar as chaves DIP apenas com ferramenta apropriada p ex uma chave de fenda com a l mina de largura lt 3 mm Afor a com a qual v
15. chave f2 apenas na fun o adicional 2 C digo de irregularidade 81 Irregularidade na condi o de partida Durante a fase de pr magneti za o a corrente n o pode ser injetada no motor a um n vel suficientemente elevado Pot ncia de dimensionamento do motor muito baixa em rela o pot ncia nominal do conversor Verificar a conex o entre o conversor MOVIMOT e o motor C digo de irregularidade 82 Irregularidade sa da aberta Interrup o de 2 ou de todas as fases de sa da Pot ncia de dimensionamento do motor muito baixa em rela o pot ncia nominal do conversor Verificar a conex o entre o conversor MOVIMOT e o motor C digo de irregularidade 84 Sobrecarga t rmica do motor Em caso de montagem do con versor MOVIMOT pr ximo ao motor prote o do motor est ativa Colocar a chave DIP S1 5 na posi o ON Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade O est gio de pot ncia est ajustado incorretamente em combina es de conversor MOVIMOT e motor Controlar ajuste da chave DIP S1 6 Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Temperatura ambiente muito alta Baixar a temperatura ambiente Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s
16. com 3 0 Nm 27 Ib in em sequ ncia cruzada 458577931 4 3 2 Tamp es Apertar os tamp es do potenci metro f1 e da conex o X50 com 2 5 Nm 22 Ib in 458570379 4 3 3 Prensa cabos imprescind vel observar os dados do fabricante para os prensas cabos 4 3 4 Bujao cego das entradas de cabos Apertar os buj es cegos com 2 5 Nm 22 Ib in 322777611 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 15 4 Instala o mec nica Torques 4 3 5 Caixa de conex es modular Apertar os parafusos para fixa o da caixa de conex es na placa de montagem com 3 3 Nm 29 Ib in em sequ ncia cruzada 322786187 4 3 6 Torques para bornes Durante os trabalhos de instala o observar os seguintes torques para os bornes CM ZN ZA LM AL 3 1 2 3 458605067 1 0 8 1 5 Nm 7 13 Ib in 2 1 2 1 6 Nm 11 14 lb in 3 2 0 2 4 Nm 18 21 lb in 16 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instala o el trica Normas de instala o 5 Instala o el trica 5 1 Normas de instala o 5 1 1 Conectar as redes de alimenta o e Atens o e a frequ ncia de dimensionamento do conversor MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Instalar o fus vel no in cio
17. com disponibilidade restrita Este produto pode causar interfer ncias EMC Neste caso obriga o do respons vel pela utiliza o tomar as provid ncias necess rias correspondentes Maiores detalhes sobre a instala o de acordo com EMC encontram se na publica o EMC na t cnica de acionamento da SEW EURODRIVE No mbito da legisla o EMC conversores de frequ ncia n o podem ser operados independentemente Somente quando estiverem integrados em um sistema de aciona mento que podem ser avaliados de acordo com a EMC A conformidade declarada para um sistema de acionamento t pico CE descrito Informa es mais detalhadas encontram se nestas instru es de opera o 5 1 7 Altitudes de instala o maiores que 1000 m acima do n vel m dio do mar Acionamentos MOVIMOT com tens es da alimenta o de 200 240 V ou 380 500 V tamb m podem ser utilizadas em altitudes de 1000 4000 m acima do nivel m dio do mar Para tal necess rio cumprir as condi es abaixo A pot ncia cont nua nominal reduzida devido diminui o da refrigera o acima de 1000 m ver instru es de opera o cap tulo Dados T cnicos A partir de 2000 m acima do n vel m dio do mar as linhas de ar e de fuga s o sufi cientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobretens o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o contra sobretens o externa que os picos d
18. digo de irregularidade 06 Falta de fase A irregularidade s pode ser identificada em caso de carga do acionamento Falta de fase Verificar se n o h falta de fase nas redes de alimenta o Resetar a irregularidade desligando a tens o da ali menta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Indicagao de estado e de irregularidade Service Irregularidade Causa Solugao C digo de irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio demasiadamente alta Tempo de rampa curto demais Aumentar o tempo de rampa Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Irregularidade na liga o bobina do freio resistor de frenagem Controlar a conex o bobina do freio resistor de frenagem corrigir se necess rio Resetar a irregularidade desligando a tens o da ali menta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Resist ncia interna incorreta da bobina do freio do resistor de frenagem Verificar resist ncia interna da bobina do freio do resistor de frenagem ver cap tulo Dados t cnicos Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Sobrecarga t rmica do resistor de frenagem resisto
19. em uma superf cie plana que absorva as vibra es e que seja r gida tor o Favor respeitar a posi o de montagem especificada na plaqueta de identifica o do motor Limpar bem as extremidades dos eixos eliminando completamente a presen a de agentes anticorrosivos Para tanto usar um solvente dispon vel no com rcio Garantir que o solvente n o entre em contato com rolamentos e retentores risco de danos no material Alinhar cuidadosamente o motor para evitar colocar cargas inadmiss veis nos eixos do motor Observar as for as radiais e axiais permitidas no cat logo Motoredutores MOVIMOT Evitar choques ou batidas na extremidade do eixo Proteger os motores nas formas construtivas verticais com uma cobertura para evitar a entrada de corpos estranhos e a penetra o de l quidos Garantir a livre passagem do ar de refrigera o Evite a reaspira o de ar quente expelido de outras unidades Balancear os componentes que foram montados posteriormente no eixo com meia chaveta os eixos de sa da s o balanceados com meia chaveta Os furos de condensa o existentes est o fechados com tamp es de pl stico Estes devem ser abertos apenas quando necess rio Furos de condensa o abertos n o s o permitidos Em caso de furos de condensa o abertos os graus de prote o mais elevados n o s o mais v lidos 4 1 4 Instala o em reas midas ou locais abertos Em caso de instala o do acionament
20. es instru es e notas nas instru es de opera o detalhadas e nas instru es de opera o Motores CA DR 71 225 315 Isso o pr requisito para aopera o sem falhas do MOVIMOT MM D e para o atendi mento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia As instru es de opera o detalhadas bem como outras documenta es do MOVIMOT MM D encontram se no CD ou DVD fornecido no formato PDF A documenta o t cnica completa da SEW EURODRIVE est dispon vel para o download no formato PDF na homepage da SEW EURODRIVE www sew euro drive com br Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a notas sobre danos do equipamento e outras observa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves ATEN O Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acio namento 1 2 2
21. hor rio Significado Parada Parada Ativado N o ativado S o sentido de rota o hor ria est liberado Selecionar um valor nominal para a rota o anti hor a Sjo ria pode causar uma parada do acionamento n Elo ols x x G N Xj ES N o ativado Ativado S o sentido de rota o anti hor ria est liberado e Valores nominais pr selecionados para a rota o a a o hor ria podem causar uma parada do acionamento o O x x rs G N Xj Nao ativado N o ativado e A unidade est bloqueada ou o acionamento parado o Slo N Io x x gt Sp S 6 Colocar o conversor MOVIMOT sobre a caixa de conex es e aparafus lo bem 7 Ajustar a rota o m xima necess ria no potenci metro de valor nominal f1 1 Ajuste do potenci metro A pootitia npepe pe eee are ae 329413003 8 Reaparafusar o tamp o do potenci metro de valor nominal f1 com veda o ATEN O Perda do grau de prote o garantido devido aus ncia de tamp es ou a sua montagem incorreta no potenci metro de valor nominal f1 e na interface de diagn stico X50 Danifica o do conversor MOVIMOT e Reaparafusar o tamp o do potenci metro de valor nominal ff com veda o 9 Ligar a tens o de controle 24 Vcc e a tens o da rede NOTA instru es de opera o e Maiores informa es sobre a opera o em conjunto com as interfaces fieldbus encontra
22. lugar correto 6 Colocar o novo conversor MOVIMOT sobre a caixa de conex es e aparafus lo bem 7 Alimentar o conversor MOVIMOT com tens o NOTA lil Ao ligar a unidade pela primeira vez ap s a sua troca a alimenta o 24 V deve estar presente de modo est vel e ininterrupto h pelo menos 10 segundos Ap s a troca da unidade poss vel que haja um intervalo de at 6 s at que o con versor MOVIMOT comunique um sinal de pronto para funcionar na conex o de rel K1a K1b 8 Verificar se o novo conversor MOVIMOT funciona corretamente Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Declara o de conformidade 10 10 Declara o de conformidade Declara o de conformidade CE WSpGonive 900030010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal ui O declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia do tipo MOVIMOT D se necess rio em combina o com Motor CA Conforme a Diretiva de M quinas 2006 42 CE 1 Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 CE Diretriz EMC 2004 108 CE 4 normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2004 EN 61800 5 1 2007 EN 60664 1 2003 EN 61800 3 2007 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as m quinas nas quais esses p
23. o em opera o Easy Instru es adicionais para a montagem pr xima ao motor 6 6 Instru es adicionais para a montagem pr xima ao motor Observar as seguintes instru es adicionais para a montagem pr xima ao motor rebai xada do conversor MOVIMOT 6 6 1 Verifica o do tipo de conex o do motor conectado De acordo com a figura abaixo verificar se o tipo de conex o do conversor MOVIMOT que foi selecionada esta de acordo com o motor conectado o 0 w2 U2 V2 U V1 wi O O O Em caso de motofreios n o se deve utilizar retificadores de freio na caixa de liga o do motor 337879179 6 6 2 Prote o do motor e libera o do sentido de rota o O motor conectado deve ser equipado com dispositivo TH Em caso de controle atrav s do RS 485 o TH deve ser ligado da seguinte maneira A MOVvIMOT B MOVIMOT C MoviMOT i sale ql Sle ql Sle JZS JE Zl gt gt gt EL ISIS LSLISISU IEIS TH TH TH 483308811 A Os dois sentidos de rota o est o liberados B S o sentido de rota o anti hor ria est liberado C S o sentido de rota o hor ria est liberado 38 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy C 2 6 Instru es adicionais para a montagem pr xima ao moto
24. veis e Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc e Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a fortes vibra es mec nicas e excessos de carga de choque de acordo com as instru es de opera o Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 2 7 2 8 2 9 Indica es de seguran a Conex o el trica Conex o el trica Nos trabalhos em conversores MOVIMOT sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV A3 A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais instru es encontram se na documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC tais como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se no cap tulo Normas de instala o O cumprimento dos valores limite exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender s normas em vigor p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Para a garantia da isola o necess rio realizar os testes de tens o nos aciona mentos MOVIMOT antes da coloca o em opera o de acord
25. 12 E selecionar um valor nominal para a 5 HT1 HT2 Bornes intermedi rios para esquemas N Z rota o hor ria pode causar uma de liga o especificos parada do acionamento 6 Sinal de pronto para funcionar contato fechado pronto para funcionar 7 Resistor de frenagem BW e somente no acionamento MOVIMOT sem freio lt l mec nico z ao g Sab O acionamento esta bloqueado ou 8 Conector para a conex o dos opcionais BEM BES gt Cle parado N Xj Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instala o el trica Conex o entre o MOVIMOT e o motor em montagem pr xima ao motor 5 3 Conex o entre o MOVIMOT e o motor em montagem pr xima ao motor Na montagem pr xima ao motor rebaixada do conversor MOVIMOT a conex o com o motor feita atrav s de um cabo h brido pr fabricado Para a conex o entre o conversor MOVIMOT e o motor s permitido usar cabos h bridos apenas da SEW EURODRIVE S o poss veis as seguintes vers es para MOVIMOT A MM P2 A RO A APG4 e B MM P2 A RE A ALA4 Na vers o APG4 dependendo do cabo h brido utilizado resultam as seguintes possibi lidades de conex o com o motor Vers o A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Prensa ASB4 APG4 ISU4 cabos bornes Cabo h brido 01867423 05930766 01867415 0 816 3251 A para DR 63 0 816 326 X A para DR 71 DR 132 0 593 278 5 para DR 63 0
26. 503 00 MM40D 503 00 MM40D 503 00 DRP112M4 DRS100LC4 4 DRE132S4 MM40D 503 00 DRP132M4 1 Sob consulta a SEW EURODRIVE fornece a atribui o de motor para motores com a alimenta o de 230 400 V 60 Hz ou 266 460 V 60 Hz 6 3 4 Chave DIP S1 7 Ajuste da frequ ncia m xima PWM e Com ajuste da chave DIP S1 7 OFF o MOVIMOT opera com a frequ ncia PWM de 4 kHz Com ajuste da chave DIP S1 7 ON o MOVIMOT opera com a frequ ncia PWM de 16 kHz baixo nivel de ru do Dependendo da temperatura do dissipador e da carga do conversor ele comuta para uma frequ ncia de pulso menor 6 3 5 Chave DIP S1 8 Fun o amortecimento sem carga Com o ajuste da chave DIP S1 8 ON esta fun o reduz as oscila es ressonantes na opera o sem carga Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 6 31 C 2D Coloca o em opera o Easy Descri o das chaves DIP S2 6 4 Descri o das chaves DIP S2 6 4 1 Chave DIP S2 1 Tipo de freio Em caso de utiliza o do freio padr o a chave DIP S2 1 deve estar em OFF Em caso de utiliza o do freio opcional a chave DIP S2 1 deve estar em ON Motor Freio padr o tipo Freio opcional tipo S2 1 OFF S2 1 ON DR 63L4 BRO3 DR 71S4 BEO5 BE1 DR 71M4 BE1 BEO5 DR 80S4 BE1 B
27. 668299 3 2 2 Denomina o do tipo A tabela seguinte mostra a denomina o do tipo do conversor MOVIMOT MM 15 D 503 00 Versao 00 Padr o Tipo de conex o 3 trif sica Tens o de conex o 50 380 500 Vca 23 200 240 Vca Vers o D Pot ncia do motor 15 1 5 kW S rie MM MOVIMOT As vers es dispon veis encontram se no cat logo Motoredutores MOVIMOT 3 2 3 Identifica o da unidade A identifica o da unidade 1 no lado superior do conversor MOVIMOT fornece infor ma es sobre o tipo do conversor 2 o c digo do conversor 3 e a pot ncia da unidade 4 2 MM03D 503 00 3 318214991 0 37KW O SEW Az ERR Ln 457916555 10 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Denomina o do tipo Denomina o do motor da vers o Montagem pr xima ao motor 3 3 Denomina o do motor da vers o Montagem pr xima ao motor 3 3 1 Plaqueta de identifica o A figura abaixo mostra um exemplo de instala o do conversor MOVIMOT pr xima ao motor rebaixada com a respectiva plaqueta de identifica o 7 CE D 76646 Bruchsai MOVIMOT Made in Germany Typ MM15D 503 00 0 P21A RO1A APG4 Nr 01 1234567890 0004 03 Je EE 457921547 3 3 2 Denomina o do tipo A tabela seguinte mostra a denomina o do tipo do conversor MOVIMOT com mon tagem pr xima ao mot
28. EO5 DRS80M4 BE2 BE1 DRE80M4 BE1 BEO5 DRS90M4 BE2 BE1 DRE90M4 BE2 BE1 DRP90M4 BE1 BE2 DRS90L4 BE5 BE2 DRE90L4 BE2 BE1 DRP90L4 BE2 BE1 DRS100M4 BE5 BE2 DRE100M4 BE5 BE2 DRP100M4 BE2 BE5 DR 100L4 BE5 BE2 DR 100LC4 BE5 BE2 DRP112M4 BE5 BE11 DR 132S4 BE5 BE11 DRP132M4 BE5 BE11 Tens o do freio preferida Tipo de MOVIMOT conversor Tens o do freio preferida MOVIMOT MM D 503 tamanho 1 MMOS MM15 230 V MOVIMOT MM D 503 tamanho 2 MM22 MM40 MOVIMOT MM D 233 tamanho 1 e 2 MMOS MM40 a Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy C 2 6 4 2 Chave DIP S2 2 Descri o das chaves DIP S2 Abertura do freio sem liberagao Com o ajuste da chave DIP S2 2 ON o freio tamb m pode ser liberado sem que o sinal de liberagao do acionamento esteja presente Fun es com Em caso de controle digital voc pode liberar o freio colocando o sinal no borne f1 f2 controle digital X6 7 8 sob as seguintes condi es Estado do borne Estado de Estado Fun o de frenagem ROY LO f1 f2 libera o da irre X6 11 12 X6 9 10 X6 7 8 gulan dade 4 o o Unidade Sem irre O conversor MOVIMOT con o qr liberada gulari trola o freio dade Valor nominal f1 q o be hi Unidade Sem irre O conversor MOVIMOT con o qr liberada gulari trola o freio dade valor nominal f2 q q o Unida
29. Indicagao de estado e de irregularidade Cor do Estado do LED C digo de irregula Descri o LED ridade Estado da unidade Ver Piscando Irregularidade 06 Falta de fase na alimenta o melho 6 vezes pausa Irregularidade 81 Condi o de partida Irregularidade 82 Interrup o de fases de sa da 1 Apenas para aplica es de eleva o C digos de acendimento do LED de estado LED 600 ms ligado 600 ms desligado LED 100 ms ligado 300 ms desligado LED 600 ms verde 600 ms amarelo LED N x 600 ms vermelho 300 ms desligado em seguida LED desligado por 1s Piscando regularmente Piscando r pida e regularmente Piscando em cores alternadas N x piscando pausa 9 1 2 Lista de irregularidades A tabela abaixo lhe oferece ajuda durante a busca de irregularidades Irregularidade Causa Solu o Timeout de comunica o motor permanece parado sem c digo de irregularidade Falta de liga o L RS RS entre o M VIMOT e o mestre RS 485 Verificar e estabelecer a comunica o em especial o terra Efeitos de EMC Verificar as blindagens das linhas de dados melhor las se necess rio Tipo incorreto c clico em tr fego de dados ac clico intervalo de protocolo entre as diversas mensagens maior que o tempo de timeout ajustado Verificar a quantidade de acionamentos MOVIMOT conectados no mestre Com um tempo de timeout de p ex 1 s s
30. MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 39 6 40 E Coloca o em opera o Easy Instru es adicionais para a montagem pr xima ao motor Em motofreios com opcional BEM e resistor de frenagem externo necess rio conectar o resistor de frenagem externo BW e o freio da maneira indicada a seguir So xXx X10 1 L1 L2 pu BEM 14 NH BE BR 640731915 6 6 5 Montagem do conversor MOVIMOT no distribuidor de campo Em caso de montagem pr xima ao motor do conversor MOVIMOT no distribuidor de campo observar as instru es nos respectivos manuais de fieldbus Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy com interface RS 485 fieldbus qu Observa es importantes para a coloca o em opera o 7 Coloca o em opera o Easy com interface RS 485 fieldbus 7 1 Observa es importantes para a coloca o em opera o i 28 gt b NOTA Durante a coloca o em opera o fundamental observar as indica es gerais de seguran a no cap tulo Indica es de seguran a Perigo de esmagamento devido a tampas de prote o danificadas ou devido sua aus ncia Morte ou ferimentos graves Instalar as tampas de prote o da unidade de acordo com as normas Ver tamb m
31. _ E 1 3 Le Le 1 4 po 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 14 12 13 14 15 X X I x x x x x lt x I x x l I I I l I X x X X x x x x x lt x x lt X x X ON OFF 3 Ajustar a frequ ncia minima fmin na chave f2 Chave f2 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima fmin 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Hz 4 Se a rampa n o for definida pelo fieldbus ajuste o tempo de rampa na chave t1 O tempo de rampa refere se a um salto de valor nominal de 1500 rpm 50 Hz Chave t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 5 Verificar se o sentido de rota o desejado esta liberado Hor rio Anti hor rio Significado Parada Parada Ativado Ativado Ambos os sentidos de rota o est o liberados Q Slo N Ie Colo x xX X gt a BE ESEN 42 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Colocagao em operagao Easy com interface RS 485 fieldbus Sequ ncia de coloca o em opera o qu Horario Anti
32. afuso de 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Observar as seguintes instru es ao realizar a conex o ao terra de prote o PE Montagem inadmiss vel Recomenda o Montagem com fio de conex o s lido Montagem com terminal de cabo tipo Admiss vel para se es transversais garfo de no m ximo 2 5 mm Admiss vel para todas as se es transversais sx SS Z 323042443 323034251 323038347 1 Terminal de cabo do tipo garfo para parafusos M5 PE Durante a opera o normal poss vel ocorrer correntes de fuga terra 2 3 5 mA Para atender s exig ncias da EN 61800 5 1 necess rio observar as seguintes notas A conex o terra de prote o PE deve ser instalada de modo que ela cumpra os requisitos para unidades com elevadas correntes de fuga terra Normalmente isso significa instalar o cabo de conex o ao terra de prote o PE com uma se o transversal de no m nimo 10 mm ou instalar um segundo cabo de conex o ao terra de prote o PE paralelo ao condutor de prote o Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 20 Instala o el trica Normas de instala o 5 1 6 Instala o conforme EMC i NOTA Este sistema de acionamento n o projetado para a utiliza o em rede p blica de baixa tens o que fornece energia para reas residenciais De acordo com IEC 61800 3 trata se de um produto
33. as de preven o de acidentes nacionais Pessoal t cnico qualificado no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o e opera o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Indica es de seguran a Utiliza o conforme as especifica es 2 4 2 4 1 Utiliza o conforme as especifica es Os conversores MOVIMOT s o componentes destinados montagem em sistemas ou m quinas el tricas Durante a peido em m quinas proibida a coloca o em opera o dos conver sores MOVIMOT ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz de m quinas 2006 42 CE A coloca o em opera o ou seja in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida Os conversores MOVIMOT cumprem as exig ncias da diretriz de baixa tens o 2006 95 CE As normas contidas na declara o de conformidade s o aplicadas para o conversor MOVIMOT Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o enc
34. as instru es de opera o do redutor Nunca colocar o acionamento MOVIMOT em opera o se as tampas de prote o n o estiverem instaladas Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na caixa de conex es Ap s desligar a unidade da rede el trica poss vel que existam tens es perigosas durante at 1 minuto Morte ou ferimentos graves Antes de remover o conversor MOVIMOT desligar o acionamento MOVIMOT da alimenta o utilizando um dispositivo de desligamento adequado e Proteja o conversor contra uma religa o involunt ria da tens o de alimenta o Em seguida aguarde no m nimo 1 minuto antes de remover o conversor Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes do acionamento MOVIMOT sobretudo do dissipador ou de opcionais externos Ferimentos graves Tocar o acionamento MOVIMOT e os opcionais externos somente quando eles tiverem esfriado o suficiente Mau funcionamento das unidades devido ao ajuste incorreto da unidade Morte ou ferimentos graves e Observar as instru es de coloca o em opera o A instala o deve ser realizada somente por pessoal t cnico qualificado e Utilizar apenas ajustes adequados para a fun o NOTA Para garantir uma opera o sem falhas n o remova nem insira conectores de pot n cia ou de sinal durante a opera o NOTA e Antes da coloca o em opera o retirar a tampa de prote o da pintura do LED de es
35. bera N o utilizado g utili reset n o utilizado o caso contr zado rio parada Bornes virtuais para libera o do freio sem libera o do acionamento Borne virtual para aplicar freio e para bloquear o est gio de sa da no comando Parada 1 Recomenda o para todos os bits n o utilizados 0 Estado de Estado da irregularidade Estado do bit8 Fun o de frenagem libera o na palavra de controle Unidade Sem irregularidade na unidade o O conversor liberada sem timeout de comunica o MOVIMOT controla o freio Unidade Sem irregularidade na unidade sgr O conversor liberada sem timeout de comunica o MOVIMOT controla o freio Unidade n o Sem irregularidade na unidade o Freio aplicado est liberada sem timeout de comunica o Unidade Sem irregularidade na unidade 1 Freio liberado para n o est sem timeout de comunica o processo manual liberada Unidade n o Irregularidade na unidade timeout 1 ou 0 Freio aplicado est liberada de comunica o Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy 8 Descri o das chaves DIP S2 Sele o do valor A sele o do valor nominal para controle digital depende do estado do borne f1 f2 X6 nominal para 7 8 controle digital z z Estado da libera o Borne f1 f2 X6 7 8 Valor nominal
36. ca o digital das chaves DIP S2 5 S2 8 permite a ativa o de fun es adicionais Proceder da seguinte maneira para ativar poss veis fun es adicionais Nalor ol1s 2 l3l4 5 6 7l B 9 1 1 12 13 144 15 Endere o 2 5 B hhh AM A mMm E 2 6 ERA ERA ERA ER 2 7 _ _ l Ez te nts 2 8 _ _ _ _ l l MEARE X ON OFF Uma vis o geral das fun es adicionais e de suas descri es encontram se nas instru es de opera o detalhadas Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 35 6 qu Coloca o em opera o Easy Coloca o em opera o com controle digital 6 5 Coloca o em opera o com controle digital A AVISO Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na caixa de conex es Ap s desligar a unidade da rede el trica poss vel que existam tens es perigosas durante at 1 minuto Morte ou ferimentos graves Antes de remover o conversor MOVIMOT desligar o acionamento MOVIMOT da alimenta o utilizando um dispositivo de desligamento adequado Proteja o conversor contra uma religa o involunt ria da tens o de alimenta o Em seguida aguarde no m nimo 1 minuto antes de remover o conversor 36 Verificar se o acionamento MOVIMOT est instalado de modo correto tanto meca nicamente quanto eletricamente Ver cap tu
37. da rede de alimenta o atr s da conex o da alimenta o da rede Ver F11 F12 F13 no cap tulo Conex o do acionamento MOVIMOT Utilizar apenas fusiveis lentos com a caracteristica D DO NH ou disjuntores para F11 F12 F13 Dimensionar os fusiveis de acordo com a se o transversal do cabo A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de monitores de isola o com medi o por pulsos em redes de alimenta o com o ponto neutro n o ligado terra redes IT Assim voc pode eliminar os disparos err neos do monitor da isola o pela capacit ncia terra do conversor Se o transversal do cabo conforme a corrente de entrada lege para pot ncia nominal ver instru es de opera o cap tulo Dados T cnicos 5 1 2 Se o transversal do cabo permitida para bornes do MOVIMOT Bornes de pot ncia cabos Durante os trabalhos de instala o observar as se es transversais permitidas para Bornes de pot ncia Se o transversal do cabo 1 0 mm 4 0 mm 2 x 4 0 mm AWG17 AWG12 2 x AWG12 Terminais Para atribui o simples Conectar apenas condutores de um fio ou condutores flex veis com terminais DIN 46228 material E CU com ou sem isolamento pl stico Em caso de atribui o dupla Conectar apenas condutores flex veis com terminais DIN 46228 1 material E CU sem isolamento pl stico Comprimento permitido do terminal no m nimo 8 mm Bornes de cont
38. de n o Sem irre O freio aplicado o o liberada gulari dade 4 q4 Je Unidade n o Sem irre O freio aplicado liberada gulari dade o o pli Unidade nao Sem irre Freio liberado para processo liberada gulari manual dade Todos os estados poss veis Unidade n o Irregulari O freio aplicado liberada dade na unidade 1 No modo Expert o par metro P600 configura o de bornes 0 padr o tamb m tem que ser aju stado gt Sele o do valor nominal Anti hor rio Parada Hor rio Parada Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 6 33 6 34 C 3d o Fun es no controle via RS 485 Coloca o em opera o Easy Descri o das chaves DIP S2 No controle via RS 485 o freio liberado atrav s da palavra de controle Master MOVIMOT E gt gt p gt PO1 PO2 PO3 DO PN PI2 PI3 DI lt _________ Pl 329547915 PO Dados de saida de processo PI Dados de entrada de processo PO1 Palavra de controle PI1 Palavra de estado 1 PO2 Rota o PI2 Corrente de sa da PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 DO Sa das digitais DI Entradas digitais Colocando o bit 8 na palavra de controle permite que o freio seja liberado sob as seguintes condi es Bloco de controle b sico Palavra de controle Bit n o mq 41 10 li
39. do reset de irregularidade Ac mulo de calor no aciona mento MOVIMOT Impedir ac mulo de calor Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Carga do motor muito alta Reduzir a carga do motor Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Rota o baixa demais Aumentar a rota o Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Caso a irregularidade seja comunicada logo ap s a primeira libera o Verificar a combina o de motor e conversor MOVIMOT Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Em caso de utiliza o de um conversor MOVIMOT com a fun o adicional 5 selecionada foi acionada a monitora o da temperatura no motor termos tato de enrolamento TH Reduzir a carga do motor Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Service Troca da unidade Irregularidade Causa Solugao C digo de irregularidade 90 Identifica o dos est gios de sa da Atribui o do conversor para
40. e estado e de irregularidade 9 1 1 Significado dos LEDs de estado O LED de estado encontra se no lado superior do conversor MOVIMOT O LED de estado de 3 cores sinaliza os estados operacionais e de irregularidade do conversor MOVIMOT Cordo Estado do LED C digo de irregula Descri o LED ridade Estado da unidade Desligado N o pronto para Falta alimenta o 24 V funcionar Amarelo Piscando N o pronto para Fase de autoteste ou alimenta o 24 V presente mas tens o da rede regularmente funcionar n o OK Amarelo Piscando r pida Pronto para Libera o do freio est ativa sem libera o do acionamento somente e regularmente funcionar com S2 2 ON Amarelo Aceso constante Pronto a funcionar Tens o de alimenta o e abastecimento de 24 V OK mas sem sinal de mente mas unidade libera o bloqueada Se o acionamento n o funcionar com a libera o verificar a coloca o em opera o Amarelo Piscando 2 Pronto para fun Tens o de alimenta o e alimenta o de 24 V OK vezes pausa cionar mas estado Para ativar o modo autom tico concluir a opera o manual Opera o manual sem libera o Verde Piscando em Pronto para Falha na comunica o com troca de dados c clica amarelo cores alternadas funcionar por m timeout Verde Aceso constante Unidade liberada Motor em opera o mente Verde Piscando r pida Limite de corrente O acionamento encontra se no limite de corrente e regularmente ati
41. e sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel m dio do mar esta deve ser implementada fora da unidade separa o el trica segura de acordo com EN 61800 5 1 Em altitudes de instala o entre 2000 m e 4000 m acima do n vel m dio do mar as tens es nominais da rede s o reduzidas da seguinte maneira em 6 V por 100 m para MM D 503 00 em 3V por 100 m para MM D 233 00 5 1 8 Conectar a alimenta o 24 V 5 1 9 Controle digital Alimentar o conversor MOVIMOT atrav s de uma tens o externa de 24 Vcc ou atrav s dos opcionais MLU A ou MLG A Conectar os cabos de controle necess rios Utilizar cabos blindados como cabos de controle e instal los separadamente das redes de alimenta o 1 A altitude m xima limitada pelas linhas de fuga e pelos componentes prova de fogo p ex capacitores Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instala o el trica Normas de instala o 5 1 10 Instala o conforme UL Bornes de pot ncia A prova de corrente de curto circuito Prote o de circuitos derivados Prote o contra sobrecarga para o motor Temperatura ambiente Para a instala o conforme UL favor observar as seguintes instru es e Utilizar apenas cabos de cobre com valores de dimensionamen
42. ersor MOVIMOT Se esta irregularidade voltar a aparecer consultar a SEW Service Codigo de irregularidade 26 Borne externo Sinal externo no borne X6 9 10 nao esta presente Eliminar resetar a irregularidade externa C digo de irregularidade 38 Entrar em contato com a SEW Service Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 47 48 Service Indicagao de estado e de irregularidade Irregularidade Causa Solugao C digo de irregularidade 43 Timeout de comunica o Timeout de comunica o durante comunica o c clica via RS 485 Se esta irregularidade ocorrer o acionamento freado e blo queado com a rampa ajustada Verificar estabelecer a conex o de ce entre o mestre RS 485 e o conversor MOVIMOT Verificar a quantidade de escravos conectados no mestre RS 485 Se o tempo de timeout do conversor MOVIMOT estiver ajustado em 1 seg poss vel conectar no m ximo 8 conversores MOVIMO escravos no mestre RS 485 para comunica o c clica Aten o Se a comunica o for liberado restabelecida o acionamento ser novamente C digo de irregularidade 44 Limite de corrente foi excedido O limite de corrente ajustado foi excedido para al m de 500 ms A irregularidade est ativa apenas na fun o adicional 2 O LED de estado pisca vermelho Reduzir carga ou aumentar limite de corrente na
43. graves e Observar as instru es de coloca o em opera o A instala o deve ser realizada somente por pessoal t cnico qualificado e Utilizar apenas ajustes adequados para a fun o NOTA Para garantir uma opera o sem falhas n o remova nem insira conectores de pot n cia ou de sinal durante a opera o NOTA Antes da coloca o em opera o retirar a tampa de prote o da pintura do LED de estado e Antes da coloca o em opera o retirar os pl sticos de prote o da pintura das plaquetas de identifica o necess rio cumprir o tempo m nimo de 2 s para o desligamento do contator de alimenta o K11 da rede el trica ea gt D Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 27 g Coloca o em opera o Easy 6 Descri o dos elementos de controle 6 2 Descri o dos elementos de controle 6 2 1 Potencidmetro de valor nominal f1 ATEN O Perda do grau de prote o garantido devido aus ncia de tamp es ou sua mon tagem incorreta no potenci metro de valor nominal f1 e na interface de diagn stico X50 Danifica o do conversor MOVIMOT e Ap s o ajuste do valor nominal reaparafusar o tamp o do potenci metro de valor nominal com veda o Dependendo do modo de opera o do conversor MOVIMOT o potenci metro f1 tem fun es diversas e Controle digital Ajuste valor nominal f1 f1 selecionado
44. laridade 11 Sobrecarga t rmica do estagio final ou defeito interno da unidade Dissipador sujo Limpar o dissipador Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Temperatura ambiente muito alta Baixar a temperatura ambiente Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Ac mulo de calor no acionamento MOVIMOT Impedir ac mulo de calor Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Carga do acionamento alta demais Reduzir a carga do acionamento Resetar a irregularidade desligando a tens o da ali menta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 15 Monitora o 24 V Queda de tens o na alimenta o de 24 V Controlar a alimenta o de 24 V Resetar a irregulari dade ligando a tens o de alimenta o de 24 V C digos de irregularidade 17 24 37 Irregularidade CPU Irregularidade CPU Resetar a irregularidade desligando a tens o da ali menta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 25 Irregularidade da EEPROM Erro no acesso ao EEPROM Colocar par metro P802 em Delivery state Estado de fornecimento Resetar a irregularidade e reparametrizar o conv
45. ligada da rede el trica As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a temperatura das superf cies do conversor MOVIMOT e dos opcionais externos p ex dissipador do resistor de frenagem pode exceder 60 C Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Denomina o do tipo Denomina o do tipo do acionamento MOVIMOT 3 Denomina o do tipo 3 1 Denomina o do tipo do acionamento MOVIMOT 3 1 1 Plaqueta de identifica o A figura abaixo mostra um exemplo de plaqueta de identifica o de um acionamento MOVIMOT Esta plaqueta de identificagao esta afixada no motor SI WEIR DRI C ZO RF47DRE90L4BE2 MM15 MO a 01 300123457 0002 06 20 40 v 380 500 Hz50 60 A 35 ox 155 F Ww 1 5 Hz 50 rmn 1400 86 a 14 5 TEC O O 16 22 Nm 166 p 54 mL 02 M M1 t Ve 220 240 Ww 15 Hz 50 eff 85 2 1883410 7 CLP CC VGB220 0 651 Made in Germany 9007199774918155 3 1 2 Denomina o do tipo A tabela seguinte mostra a denomina o do tipo do acionamento MOVIMOT RF
46. lo Instala o mec nica e Instala o el trica Certifique se de que as chaves DIP S1 1 S1 4 estejam em OFF endere o 0 Ou seja O MOVIMOT controlado digitalmente atrav s dos bornes 337484811 Ajuste a 12 rota o no potenci metro de valor nominal f1 ativo se borne f1 f2 X6 7 8 0 ajuste de f brica aprox 50 Hz 1500 rpm qa Of ddd T5 detido Ai e 012 3 45 67 8 9 10 f1 329413003 1 Ajuste do potenci metro Reaparafusar o tamp o do potenci metro de valor nominal ff com veda o ATEN O Perda do grau de prote o garantido devido aus ncia de tamp es ou a sua montagem incorreta no potenci metro de valor nominal f1 e na interface de diagn stico X50 Danifica o do conversor MOVIMOT e Reaparafusar o tamp o do potenci metro de valor nominal ff com veda o Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy Coloca o em opera o com controle digital a oa D fon RZigiciy 6 5 1 5 Ajustar a segunda rota o na chave f2 ativa se borne f1 f2 X6 7 8 1 O s o Chave f2 Posi o 1 4 5 6 7 8 9 10 Valor nominal f2 Hz 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 NOTA Durante a opera o a primeira rota o pode ser alterada gradualmente utilizando o potenci me
47. m se nos respectivos manuais do fieldbus Maiores informa es sobre a opera o com o mestre RS 485 encontram se nas Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 0 8 44 W en A Opera o x Indica o operacional 8 Opera o 8 1 Indica o operacional O LED de estado encontra se no lado superior do conversor MOVIMOT 1 19 e ess SEW 6 A nme M03D 503 00 OPA SM J 1 LED de estado do MOVIMOT 8 1 1 Significado dos estados do LED 459759755 O LED de estado de 3 cores sinaliza os estados operacionais e de irregularidade do conversor MOVIMOT Cordo Estado do LED Estado Descri o LED operacional Desligado N o pronto para Falta alimenta o 24 V funcionar Ama Piscando regular N o pronto para Fase de autoteste ou alimenta o 24 V pre relo mente funcionar sente mas tens o da rede n o OK Ama Piscando r pida e Pronto para Libera o do freio est ativa sem libera o do relo regularmente funcionar acionamento somente com S2 2 ON Ama Aceso constante Pronto a fun Tens o de alimenta o e abastecimento de relo mente cionar mas uni 24 V OK dade bloqueada mas sem sinal de libera o Se o acionamento n o funcionar com o sinal de libera o verificar a coloca o em opera
48. o Ama Piscando 2 vezes Pronto para fun Tens o de alimenta o e alimenta o de 24 V relo pausa cionar mas ope OK ra o manual Para ativar o modo autom tico concluir a ope sem libera o de ra o manual unidade Verde Piscando em cores Pronto para fun Falha na comunica o com troca de dados amarelo alternadas cionar por m c clica timeout Verde Aceso constante Unidade liberada Motor em opera o mente Verde Piscando r pida e Limite de O acionamento encontra se no limite de regularmente corrente ativo corrente Verde Piscando regular Pronto para Fun o corrente em parada ativa mente funcionar Ver Aceso constante N o pronto para Verificar a alimenta o 24 V melho mente funcionar Observar que haja uma tens o cont nua filtrada com ondula o m nima ondula o residual m x 13 C digos de acendimento do LED de estado Piscando regularmente Piscando r pida e regularmente Piscando em cores alternadas LED 600 ms ligado 600 ms desligado LED 100 ms ligado 300 ms desligado LED 600 ms verde 600 ms amarelo A descri o dos estados de irregularidade encontra se no cap tulo Significado dos estados do LED p g 45 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Indicagao de estado e de irregularidade Service 9 Service 9 1 Indica o d
49. o motor n o permitida Verificar corrigir os ajustes das chaves DIP S1 6 e S2 1 Verificar corrigir o tipo de conex o do motor Verificar se o m dulo DIM compat vel com o motor e se est inserido corretamente Utilizar conversor MOVIMOT e motor com outra pot ncia C digo de irregularidade 91 Timeout de comunica o m dulo de rede MOVIMOT Timeout entre a interface fieldbus e o conversor MOVIMOT Verificar estabelecer a conex o de comunica o entre a interface fieldbus e o conversor MOVIMOT A interface fieldbus comunica a irregularidade somente para o controlador de n vel superior C digo de irregularidade 94 Irregularidade do checksum da EEPROM EEPROM com defeito Entrar em contato com a SEW Service C digo de irregularidade 97 Erro de c pia Controle manual DBG ou PC desconectado durante o pro cesso de c pia Desligar e voltar a ligar a tens o de alimenta o 24 V durante o processo de c pia Antes de confirmar a irregularidade carregar o ajuste de f brica ou o registro completo de dados do con trole manual DBG ou do software MOVITOOLS MotionStudio 9 2 Troca da unidade A AVISO Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na caixa de conex es Ap s desligar a unidade da rede el trica poss vel que existam tens es perigosas durante at 1 minuto Morte ou ferimentos graves Antes de remove
50. o MOVIMOT em reas midas observar as seguintes notas Utilizar prensa cabos adequados para a linha de alimenta o Caso necess rio uti lize pe as redutoras Aplicar uma camada de vedante na rosca dos prensa cabos e das tampas de veda o apert las com firmeza Em seguida aplique o vedante mais uma vez nos prensa cabos Vedar corretamente as entradas de cabos Limpar bem as superf cies de veda o do conversor MOVIMOT antes da remon tagem Se a pintura anticorrosiva apresentar danos retoque a Verificar se o grau de prote o especificado nos dados da plaqueta de identifica o permitido para as condi es ambientais presentes Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 13 Instala o mec nica Montagem do conversor MOVIMOT pr xima ao motor Montagem do conversor MOVIMOT pr xima ao motor A figura abaixo mostra as medidas de fixa o para a montagem pr xima ao motor rebaixada do conversor 458277771 Tamanho Tipo A B MMO3D503 00 MM15D 503 00 1 MM03D233 00 MMO7D 233 00 dat mm So mam MM22D503 00 MM40D 503 00 2 2 MM11D233 00 MM22D 233 00 170 mm 65 mm Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instalagao mecanica 4 Torques 4 3 Torques 4 3 1 Conversor MOVIMOT Apertar os parafusos para fixa o do conversor MOVIMOT
51. o com EN 61800 5 1 2007 cap tulo 5 2 3 2 Desligamento seguro Opera o Os conversores MOVIMOT atendem a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Sistemas com conversores MOVIMOT integrados t m que ser equipados caso neces s rio com dispositivos de monitora o e prote o adicionais de acordo com as respec tivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cni cos normas de preven o de acidentes etc Em aplica es com elevado potencial de perigo medidas de prote o adicionais podem tornar se necess rias Ap s desligar os conversores MOVIMOT da tens o de alimenta o componentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a pos s vel carregamento dos capacitores Ap s desligar a tens o de alimenta o aguardar pelo menos 1 minuto Assim que as tens es de alimenta o estiverem presentes no conversor MOVIMOT necess rio que a caixa de conex es esteja fechada ou seja o conversor MOVIMOT e se for o caso o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja des
52. oc comuta a chave DIP s pode ser de 5 N 626648587 Chave DIP S1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado Codifica o Prote o Est gio de Frequ ncia Amorteci digital do ende do motor pot ncia do PWM mento sem re o de unidade motor carga RS 485 20 2h 28 o Motor um Vari vel ON 1 1 1 1 Desligado nivel menor 16 8 4 kHz Ligado A Motor A OFF 010 00 Ligado adaptado 4 kHz Desligado Chave DIP S2 s2 1 2 3 4 5 6 7 8 Significado Tipo de Abertura Modo de Monitora Fun es freio do freio opera o o da adicionais da sem libe rota o codifica o digital ra o 20 21 22 23 ON Freio Ligado Vif Ligado OD RR Ps opcional OFF Freio Desligado VFC Desligado 0 0 0 0 padr o Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 6 30 C 2D Coloca o em opera o Easy Descri o das chaves DIP S1 6 3 Descri o das chaves DIP S1 6 3 1 Chaves DIP 81 1 81 4 Sele o do endere o RS 485 do acionamento MOVIMOT atrav s de codifica o digital Fudarcso ol1 2 l3l4 5 6 7 Blgoltsg M 12 13 14 15 decimal s11 A hhh M E 1 2 ERA ERA _ ee
53. ontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Fun es de seguran a Os conversores MOVIMOT n o podem assumir fun es de seguran a a n o ser que estas fun es estejam descritas e que sejam expressamente permitidas para tal 2 4 2 Aplica es de eleva o 2 5 2 6 Os conversores MOVIMOT s s o adequados para a utiliza o em aplica es de ele va o em casos espec ficos limitados ver as instru es de opera o cap tulo Fun o adicional 9 Os conversores MOVIMOT n o podem ser utilizados para aplica es de eleva o como dispositivo de seguran a Transporte armazenamento Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados T cnicos das instru es de opera o Apertar firmemente os olhais de suspens o aparafusados Eles s o proje tados para o peso do acionamento MOVIMOT N o montar nenhuma carga adicional Caso necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado p ex guias do cabo A instala o e refrigera o das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documenta o correspondente Os conversores MOVIMOT devem ser protegidos contra esfor os excessivos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss
54. or MM15D 503 00 0 P21A ROTA APG4 Conector para a conex o ao motor Vers o da caixa de conex es Adaptador para montagem pr xima ao motor 21 Tamanho 1 22 Tamanho 2 Tipo de conex o O A 1 A Conversor MOVIMOT Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 11 4 Instala o mec nica Instala o do motoredutor MOVIMOT 4 Instala o mec nica 4 1 Instala o do motoredutor MOVIMOT 4 1 1 Informa es gerais 4 1 2 Pr requisitos imprescind vel observar as indica es gerais de seguran a fundamental cumprir as especifica es dos dados t cnicos e as condi es permi tidas no local de utiliza o Durante a montagem do acionamento MOVIMOT utilizar apenas as op es de fixa o previstas para tal Utilizar apenas elementos de fixa o e de travamento que se adequem aos orif cios s roscas e aos buracos escareados dispon veis para a instala o Verificar antes da instala o se foram cumpridos os seguintes itens Os dados na plaqueta de identifica o do acionamento correspondem rede de alimenta o O acionamento n o est danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento A temperatura ambiente corresponde s especifica es no cap tulo Dados T cni cos das instru es de opera o do MOVIMOT Observar que a faixa de tempera tura do redutor tamb m pode ser limitada ver as inst
55. r Emcaso de controle digital a SEW EURODRIVE recomenda instalar o TH em s rie com o rel Sinal de pronto para funcionar ver figura abaixo Osinalde pronto para funcionar deve ser monitorado por um controlador externo Se o sinal de pronto para funcionar n o estiver mais presente o acionamento deve ser desligado bornes R Y X6 11 12e L 4 X6 9 10 0 MOVIMOT M N IO N IN N OIN a Oo NIN o 19 10 x x XxX x gt v 2 A ane VAN TH SPS 483775883 6 6 3 Chave DIP Na montagem pr xima ao motor do conversor MOVIMOT a chave DIP S1 5 deve ser mudada do ajuste de f brica para ON s1 aka ee 5 6 7 8 Signifi Codifica o Prote o N vel de Frequ ncia Amorteci cado digital do ende do motor pot ncia do PWM mento sem re o de unidade motor carga RS 485 200 oia Ee E Motor um n vel Vari vel F ON 1 1 1 1 Desligado menor 16 8 4 kHz Ligado OFF 010 00 Ligado Adaptado 4 kHz Desligado 6 6 4 Resistor de frenagem Em motores sem freio necess rio conectar um resistor de frenagem na caixa de conex es do MOVIMOT X1 13 X1 14 X1 15 BW1 BW2 337924107 Em motofreios sem opcional BEM n o se deve conectar um resistor de frenagem ao MOVIMOT Instru es compactas de opera o
56. r de fre nagem com dimensionamento incorreto Dimensionar o resistor de frenagem corretamente Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade Faixa de tens o da tens o de entrada da rede n o permitida Verificar a tens o de entrada da rede para uma faixa de tens o permitida Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vcc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 08 Monitora o da rota o Diferen a de rota o devido a opera o no limite de corrente Reduzir a carga do acionamento Resetar a irregularidade desligando a tens o da alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do reset de irregularidade C digo de irregularidade 09 Coloca o em opera o M dulo de identifica o do acionamento n o autorizado para MOVIMOT com alimenta o 230 V Para MOVIMOT com alimenta o 230 V s o permi tidos apenas os m dulos de identifica o do aciona mento nas cores amarelo verde vermelho e bege Ver cap tulo Atribui o do m dulo de identifica o do acionamento Verificar o m dulo de identifica o do acionamento Corrigir se necess rio Sele o incorreta da coloca o em opera o MOVIMOT com interface AS firmware antigo combinado com interface AS Colocar MOVIMOT em opera o com vers o firmware 2 15 Codigo de irregu
57. r o conversor MOVIMOT desligar o acionamento MOVIMOT da alimenta o utilizando um dispositivo de desligamento adequado e Proteja o contra uma religa o involunt ria da tens o de alimenta o e Aguarde no m nimo 1 minuto antes de remover o conversor MOVIMOT 1 Remover os parafusos e retirar o conversor MOVIMOT da caixa de conex es 2 Comparar os dados na plaqueta de identifica o do conversor MOVIMOT anterior com os dados na plaqueta de identifica o do novo conversor MOVIMOT NOTA mesmo c digo S poss vel substituir o conversor MOVIMOT por um conversor MOVIMOT do 3 Ajustar todos os elementos de controle e Chave DIP S1 e Chave DIP S2 e Potenci metro de valor nominal f1 Chave 12 e Chave t1 no novo conversor MOVIMOT de acordo com os elementos de controle do con versor MOVIMOT anterior Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 49 Service Troca da unidade 4 Destravar o m dulo de identifica o do acionamento do novo conversor MOVIMOT e retira lo com cuidado 519203595 5 Destravar o m dulo de identifica o do acionamento do conversor MOVIMOT anterior da mesma forma e retir lo com cuidado Inserir este m dulo de identifica o do acionamento no novo conversor MOVIMOT Certificar se de que o m dulo de identifica o do acionamento travou no
58. rodutos devem ser instalados cumprem as determina es da Diretiva de M quinas supracitada 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto f dr Johann Soder Local Data Diretor Executivo de Tecnologia a b Bruchsal 24 02 10 a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos 2309606923 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 51 SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
59. role cabos Durante os trabalhos de instala o observar as se es transversais permitidas para Bornes de controle Se o transversal do cabo Condutor de um fio fio decapado Condutor flex vel cabo flex vel decapado e Condutor com terminais sem isolamento pl stico Condutor com terminais com isolamento pl stico 0 5 mm 1 0 mm AWG20 AWG17 0 5 mm 0 75 mm AWG20 AWG19 Terminais Conectar apenas condutores de um fio ou condutores flexiveis com ou sem terminais DIN 46228 material E CU Comprimento permitido do terminal no minimo 8 mm Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 17 18 Instala o el trica Normas de instala o 5 1 3 Dispositivo d e prote o de fuga terra A AVISO Choque el trico devido a um tipo incorreto de dispositivo de prote o de fuga terra Morte ou ferimentos graves O MOVIMOT pode causar uma corrente cont nua no condutor de prote o Se um dispositivo de prote o de fuga terra Fl for utilizado para a prote o em caso de um contato direto ou indireto permitido apenas um dispositivo de prote o de fuga terra Fl do tipo B no lado de alimenta o de corrente do conversor MOVIMOT e N o permitido utilizar dispositivos de prote o de fuga terra convencionais Como dispositivo de prote o poss vel utilizar dispositivos de pro
60. ru es de opera o do redutor O acionamento MOVIMOT n o deve ser instalado sob as seguintes condi es ambientais prejudiciais Atmosfera sujeita a explos o leos cidos Gases Vapores Radia es etc Em caso de condi es ambientais abrasivas proteger os retentores do lado da sa da contra desgaste Toler ncias de A tabela abaixo mostra as toler ncias permitidas das extremidades dos eixos e flanges instala o do acionamento MOVIMOT Extremidade do eixo Flange Toler ncia no di metro de acordo com Toler ncia de encaixe de centra o de acordo EN 50347 com EN 50347 e ISOj6 para lt 26 mm ISOj6 para lt 250 mm ISOK6 para gt 38 mm at lt 48 mm e ISOh6 para gt 300 mm ISO m6 para gt 55 mm e Furo de centra o de acordo com DIN 332 forma DR 12 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instalagao mecanica Instala o do motoredutor MOVIMOT 4 1 3 Instala o do MOVIMOTO ATEN O Perda do tipo de prote o garantido devido instala o incorreta do conversor MOVIMOT ou n o instala o Danifica o do conversor MOVIMOT Se remover o conversor MOVIMOT da caixa de conex es necess rio proteg lo contra umidade e poeira Durante a instala o do acionamento MOVIMOT observar as seguintes notas Instale o acionamento MOVIMOT apenas
61. tado Antes da coloca o em opera o retirar os pl sticos de prote o da pintura das plaquetas de identifica o necess rio cumprir o tempo m nimo de 2 s para o desligamento do contator de alimenta o K11 da rede el trica Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 7 41 er Coloca o em opera o Easy com interface RS 485 fieldbus T ae E y Sequ ncia de coloca o em opera o 7 2 Sequ ncia de coloca o em opera o A AVISO Choque el trico devido a tens es el tricas perigosas na caixa de conex es Ap s desligar a unidade da rede el trica poss vel que existam tens es perigosas durante at 1 minuto Morte ou ferimentos graves e Antes de remover o conversor MOVIMOT desligar o acionamento MOVIMOT da alimenta o utilizando um dispositivo de desligamento adequado Proteja o conversor contra uma religa o involunt ria da tens o de alimenta o Em seguida aguarde no m nimo 1 minuto antes de remover o conversor 1 Verificar se o acionamento MOVIMOT est instalado de modo correto tanto meca nicamente quanto eletricamente Ver cap tulo Instala o mec nica e Instala o el trica 2 Ajustar o endere o RS 485 correto nas chaves DIP 81 1 81 4 Sempre ajustar o endere o 1 em combina o com interfaces fieldbus SEW MF MQ ou com MOVIFIT Endere o decimal S1 1 Eg 1 2
62. te o universais de fuga terra para corrente cont nua e alternada corrente de disparo 300 mA Durante a opera o normal do conversor MOVIMOT pode haver a presen a de correntes de fuga a terra gt 3 5 mA e A SEW EURODRIVE recomenda dispensar o uso de dispositivos de prote o de fuga terra Por m se a utiliza o de dispositivo de prote o de fuga terra Fl for necess ria para a prote o direta ou indireta contra contrato acidental observe a nota supracitada de acordo com EN 61800 5 1 5 1 4 Contator de alimenta o ATEN O Danifica o do conversor MOVIMOT devido ao modo Jog do contator de alimenta o K11 Danifica o do conversor MOVIMOT e N o utilize o contator de alimenta o K11 ver Esquema de liga o p g 22 para o modo Jog e sim apenaspara ligar desligar o conversor Para o modo Jog utilizar os comandos Hor rio parada ou Anti hor rio parada e Observar o tempo m nimo de 2 s para voltar a ligar o contator de alimenta o K11 e Utilizar apenas contatores de categoria de utiliza o CA 3 EN 60947 4 1 como contatores de rede Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Instala o el trica Normas de instala o 5 1 5 Instru es para a conex o ao terra de prote o PE A AVISO Choque el trico devido a conex o incorreta do PE Morte ou ferimentos graves e Otorque permitido para o par
63. to t rmicos de 60 75 C e O torque admiss vel dos bornes de pot ncia de 1 5 Nm 13 Ib in Adequado para o uso em circuitos de corrente com uma m xima corrente alternada de curto circuito de 200 000 Agr A tens o m xima est limitada em 500 V A prote o integrada contra curto circuito do semicondutor n o substitui a prote o do circuito derivado Proteja os circuitos derivados de acordo com o c digo norte ameri cano National Electrical Code e com as normas locais em vigor A m x prote o por fus vel est limitada em 25 A 600 V O MOVIMOT MM D est equipado com uma prote o contra sobrecarga para o motor Esta acionada a partir de 140 da corrente nominal do motor O MOVIMOT MM D adequado para o uso em temperaturas ambientes de 40 C e de no max 60 C com reduzida corrente de sa da Para determinar a corrente de sa da nominal com temperaturas acima de 40 C deve se reduzir 3 da corrente de sa da por C entre 40 C e 60 C Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 21 22 Instala o el trica Conex o do acionamento MOVIMOT 5 2 Conex o do acionamento MOVIMOT L1 L2 L3 Fun es dos bornes horario parada e anti horario parada com controle digital F11 F12 F13 K11 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 LM X6 9 10 24V X6 1 2 3 RCYX6 11 12 LO X6 9 10
64. tro de valor nominal f1 que acess vel externamente As rota es f1 e f2 podem ser ajustadas independentes uma da outra em qualquer valor desejado 6 Ajustar o tempo de rampa na chave t1 O tempo de rampa refere se a um salto de valor nominal de 1500 rpm 50 Hz Chave t1 Posi o 0 1 2 3 4 5 8 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 5 10 7 Colocar o conversor MOVIMOT sobre a caixa de conex es e aparafus lo bem 8 Ligar a tens o de controle 24 Vcc e a tens o da rede Resposta do conversor conforme o n vel do borne A tabela abaixo mostra o comportamento do conversor MOVIMOT dependendo do n vel nos bornes de controle Comporta N vel do borne LED de mento Rede 24 V f1f2 Hor rio Anti estado do conversor Parada hor rio Parada X1 L1 L3 X6 1 2 3 X6 7 8 X6 11 12 X6 9 10 Conversor desl 0 0 X X X Desligado Conversor desl 1 0 X X X Desligado Parado falta 0 1 X X X Piscando aliment amarelo Parada 1 1 X 0 Amarelo Rota o hor ria 1 1 0 Verde com f1 Rotagao anti 1 1 0 0 1 Verde hor ria com f1 Rota o hor ria 1 1 1 1 0 Verde com f2 Rota o anti 1 1 1 0 1 Verde horaria com f2 Pare 1 1 x 1 1 Amarelo Legenda 0 Sem tens o 1 Tens o X Aleat rio Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 37 6 E Coloca
65. vo Verde Piscando Pronto para Fun o corrente em parada ativa regularmente funcionar Ver Piscando 2 Irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio demasiado alta melho vezes pausa Ver Piscando Irregularidade 08 Irregularidade na monitoriza o da rota o s com S2 4 ON ou melho devagar fun o adicional 13 est ativa Irregularidade 09 Irregularidade na coloca o em opera o Fun es adicionais 4 5 12 S2 5 S2 8 n o s o permitidas Irregularidade 15 Irregularidade alimenta o de 24 V Irregularidade 17 Irregularidade CPU 24 37 Irregularidades 25 Irregularidade da EEPROM 94 Irregularidades 38 Irregularidade dados da unidade dados do motor 45 Irregularidade 44 Limite de corrente excedido para al m de 500 ms apenas na fun o adicional 2 Irregularidade 90 Atribui o incorreta motor conversor Irregularidade 97 Irregularidade na transmiss o de um jogo de par metros Ver Piscando Irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da melho 3 vezes pausa Irregularidade 11 Sobreaquecimento no est gio de sa da Ver Piscando Irregularidade 84 Sobrecarga do motor melho 4 vezes pausa Ver Piscando Irregularidade 4 Irregularidade chopper de frenagem melho 5 vezes pausa Irregularidade 89 Sobreaquecimento do freio Atribui o incorreta motor conversor de frequ ncia Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 45 Service
66. w2 U2 V2 U V Wi O O O 9007200445548683 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP 25 Instala o el trica Conex o do PC 5 4 Conex o do PC Os acionamentos MOVIMOT possuem uma interface de diagn stico X50 conector RJ10 para a coloca o em opera o parametriza o e manuten o A interface de diagn stico 1 est localizada sob o tamp o no topo do conversor MOVIMOT Antes de inserir o conector na interface de diagn stico desaparafuse o tamp o APERIGO Perigo de queimaduras devido a superf cies quentes do acionamento MOVIMOT sobretudo do dissipador Ferimentos graves Espere at o acionamento MOVIMOT esfriar o suficiente antes de toc lo A interface de diagn stico pode ser conectada com um PC dispon vel no mercado uti lizando os seguintes opcionais e USB11A com interface USB c digo 0 824 831 1 e UWS21B com interface serial RS 232 c digo 1 820 456 2 Fornecimento Interface serial e Cabo com conector RJ10 e Cabo serial USB USB11A ou RS 232 UWS21B 1 MoviIMoT USB11A USB em je RJ10 PC MOVITOOLS UWS21B O Bu Je RS 232 RJ10 458786059 Instru es compactas de opera o MOVIMOT MM D com motor CA DRS DRE DRP Coloca o em opera o Easy C ad 6 Observa es importantes para a coloca o em opera o 6 Coloca o em opera o
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