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3 - SEW-EURODRIVE

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1. 56 9 31 3 1 85 m ge Re E M e SN ER e q x J Y B O Y HH z q K M20 x 1 5 uu j E e x o Lo Ly E 19 O mM N e N O rn O 2 SETTE O Y Y 12 P E 180 195 5 at 59545AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 21 22 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Cabos h bridos Liga o entre o distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A e o atribu dos com conector de ficha AMA6 Refer ncia 0593 516 4 Comprimento do cabo 30m 51600AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Accionamentos MOVIMOT atribu dos para mais informa es consulte o cat logo de moto redutores MOVIMOT Especificac es do motor da vers o IEC 280
2. 51685 1 Comunica o 2 Alimenta o 3 Bus de campo alimenta o de 24 V 4 Alimenta o 5 Cabo h brido Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 49 50 Elabora o do projecto Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de bus de campo ECOFASTO Segmentos do Montagem acoplada do conversor de frequ ncia vantajosa em accionamentos de distribuidor de dif cil acesso f cil manuten o bus de campo Cabo pr fabricado para ligar o MOVIMOT compacto ao motor trif sico com 15 503 41 conector de ficha em ambos os lados com os respectivos Liga o de sensores e actuadores usando os casquilhos de liga o M12 ou accionamentos 1 2 4 5 terminais e Elevada seguran a operacional e compatibilidade electromagn tica 2 PC E PLC TERMINAL 102 EEE E BS m M ELEELLLIILI O LE es 8 3 FAST MME MME MME 5 5 5 51686AXX Comunica o Alimenta o Bus de campo alimenta o de 24 V Alimenta o Cabo h brido Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa es de seguran a Motores trif sicos conforme ECOFASTO 5 Informa es de seguran a 5 1 Motores trif sicos conforme ECOFAST9 Notas preliminares Informac o geral Tra
3. e o je je Motor Motor Y SENTIDO SENTIDO HORARIO ANTI HOR RIO K1 K2 06324APT EIN Entrada sinal n memorizando opera o auto manuten o Paragem r pida Ordem de Arranque de Motor DIREITO 4 4 S desconex o emerg ncia 8 interna al ESQUERDA RST Paragem 6 D RD Ac o de entrada 1 91 rapida Paragem r pida Fun o de avan o lento Avan o lento lento Motor DIREITO i e amp T Motor ESQUERDA RST O o d trad eL Ac o de entrada CLK Avan o lento fre K1 m Sempre que um flanco CLK aumenta 1 4 lo o Q2 invertido Motor Q DIREITO H K1 Motor H K2 ESQUERDA Ac o de entrada K1 K2 06323APT 165 12 go Fun o do MOVIMOTO MME compacto Entradas Par metros Na tabela seguinte s o apresentadas as configurac es dos par metros da unidade Par metro d idad Pr definig G de ajust configura es ar metro da unidade r defini o ama de ajuste das entradas Retardamento de entrada 10 mil simos segundos 10 mil simos segundos at 80 mil simos segundos Incrementos 10 ms Entrada 1 n vel Contacto NA Contacto NF contacto NA Entrada 2 n vel Entrada 3 n vel Entrada 4 n vel
4. 3 51964AXX 1 Entradas digitais Controlar com posto de controlo no local no modo de opera o manual no local As ac es de entrada Motor SENTIDO HOR RIO Motor SENTIDO ANTI HOR RIO est o parametrizadas 2 Interface local da unidade Controlar no modo de opera o manual no local por ex com PC 3 Bus de campo Controlar com PLC no modo de operag o autom tico Controlar no modo de opera o manual no local por ex com PC O controlo atrav s do respectivo canal de dados depende do modo de operac o Modos de operac o Distingue se entre os seguintes modos de operac o Modo de operac o autom tico O controlo do MME s poss vel com PLC atrav s do bus de campo Modo de operac o bus manual O controlo do MME s poss vel atrav s do bus de campo por ex com PC Modo de operac o manual local O controlo do MME poss vel com interface local da unidade por ex com PC posto de controlo no local nas entradas digitais IN 1 2 para motor SENTIDO HOR RO Motor SENTIDO ANTI HOR RIO por ex com m dulo de interruptor do conjunto de fichas de teste ou com interruptores externos Pr requisito Modo de opera o manual no local configurado 134 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto E 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto
5. De s rie com classe de temperatura F Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 23 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Especifica es do motor MOVIMOTS da vers o com bin rio de curta dura o aumentado 280 1400 1 min 3 x 380 500 V 400 V Tipo P M MxM nn Im coso dien Mpm x m kW Nm Nm 1 min A 10 kgm 10 kgm Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MM05 0 37 2 52 2 2 1400 1 3 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT80K4 MMO7 0 55 3 75 2 0 1400 1 6 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MM11 0 75 5 1 2 2 1400 1 9 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4 MM15 1 1 7 5 2 2 1400 2 4 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM22 1 5 10 2 2 1 1400 3 5 0 99 34 39 4 20 19 6 29 5 DV100M4 MM30 2 2 15 0 1 9 1400 5 0 0 99 53 59 40 30 5 40 5 DV100L4 MM3X 3 0 20 5 2 2 1400 6 7 0 99 65 71 40 33 43 290 2900 1 min 3 x 380 500 V 400 V Tipo P M M M Nn Im coso JE Mpm x m kW Nm Nm 1 min A 10 kgm 10 kgm Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MMO7 0 55 1 81 1 9 2900 16 0 99 4 61 5 51 5 86 114 DT80KA4 MM11 0 75 2 47 22 2900 19 0 99 6 55 7 45 10 11 5 142 DT80N4 MM15 1 1 3 62 22 2900 24 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4
6. 107 108 C digos de retorno 107 108 119 Comandos ass citei eee 151 Compensa o de potencial 71 Comportamento no arranque de MME 124 Conceitos de instala o 48 Conector de ficha ASK1 9 Conector de ficha el ctrica Han Q4 2 76 Conector de ficha el ctrica Han Q8 0 86 Conector de ficha T de dados 47 75 85 Configura o de f brica MME 148 Configurac o do endereco PROFIBUS MME te nM ius 125 d die da 90 Configura o do mestre PROFIBUS 92 Configura o do PROFIBUS DP 98 Configura o dos par metros do MME 128 Assimetria sss 147 Fun o de controlo 128 Modelo t rmico do motor 138 Monitoriza o dos modos de opera o 134 Sensor de temperatura 142 Valores limite da corrente 144 Configura o dos par metros dos distribuidores de bus de campo Atrav s do PROFIBUS DP 104 Atrav s do PROFIBUS DPV1 113 Contactores de protec o 72 83 D Dados do processo
7. MQP Z26 MQP Z26 MQP Z26 RE muse f 3 4 5 MOVIMOT 51684AXX 1 Comunica o 2 Alimenta o 3 Bus de campo alimenta o de 24 V 4 Alimenta o 5 Cabo h brido Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Elaborac o do projecto 4 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de bus de campo ECOFASTO Segmentos do Montagem acoplada do conversor de frequ ncia vantajosa em accionamentos de distribuidor de dif cil acesso f cil manutenc o bus de campo Interruptor de manutenc o para desbloquear cada um dos accionamentos quando MQP 4D MM o bus estiver em funcionamento Z28F AF4A com Cabo pr fabricado para ligar o distribuidor de bus de campo ao motor trif sico os respectivos com conector de ficha ambos os lados accionamentos Compartimento das liga es separado para n veis de pot ncia e de sinais Liga o de sensores e actuadores usando os casquilhos de liga o M12 ou terminais e Elevada seguran a operacional e compatibilidade electromagn tica TERMINAL MQP MM 228 MM 228 228
8. Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Suica Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info Dimhof sew ch Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn EI Heithem Fax 216 1 4329 76 21 SMMT tmsOtms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew Dsew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew Dsew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela
9. 56 6 3 MME COMPAC IO tpe 58 InstalaciO RE 59 7 1 Instala o mec nica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECORASTO acia 59 7 2 Instala o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conto ECORAS TS talco eco Sa aa o 62 7 3 Distribuidor de bus de MQP Z26 e 228 67 7 4 MME COMPAC O au na tdt etr erectus 81 Colocac o em funcionamento de motores trif sicos ECOFASTO 88 8 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 88 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo contorno ECOFAS Tata 89 9 1 Procedimento para a colocac o em funcionamento com PROFIBUS 89 9 2 Elabora o do projecto configura o do mestre PROFIBUS 92 9 3 Colocag o em funcionamento de distribuidores de bus de campo 93 9 4 Conversor MOVIMOT integrado no distribuidor de bus de campo 96 9 5 Restri es das fun es especiais do MOVIMOTS 97 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo 98 10 1 Processamento de dados do processo sensores e actuadores 98 10 2 Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP 104 10 3 Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV1 113 10 4 Significados do estado
10. lO E ES o C ao e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 59573AXX 1 Ligac o corrente el ctrica X2 2 Interruptor de manuten o de fecho triplo cor preto vermelho 03546AXX 3 Conector de ficha M12 para enderecamento 4 Interface de diagn stico por baixo do buj o roscado 5 LEDs de diagn stico 6 Liga o PROFIBUS atrav s de conector de ficha T de dados opcional 7 Interface de bus de campo MQP 8 Conector de ficha M12 para entradas sa das digitais 9 Ligac o para o cabo h brido ligac o ao motor trif sico X9 10 Conversor de frequ ncia Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 57 6 Estrutura da unidade MOVIMOTG MME compacto 63 MOVIMOT MME compacto A figura seguinte mostra o MOVIMOT MME compacto 60315AXX 1 Liga o para o cabo h brido pr fabricado liga o ao motor instalado 2 Conector de ficha M12 para entradas digitais 3 LEDs de estado 4 Conector de ficha M12 para endere amento e diagn stico 5 Liga o PROFIBUS atrav s de conector de ficha T de dados opcional 6 Liga o alimenta o 58 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o Instalac o mec nica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO 7 Instalac o 7 1 Instala o mec nica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFAST Antes
11. N de Pos em Pos no Par metro da unidade Gama de valores codifica o Passos Pr defini o id DS128 telegrama do programa 99 0 20 Coordena o 1 21 Reservado 1 2 22 Reservado 2 3 23 Reservado 3 4 9 24 29 Reservado 0 1 10 30 Fun es da unidade Bit 1 Modelo t rmico de motor ByteO 2 Sensor de temperatura 3 Protecc o da linha 4 Valores limite da corrente 5 Assimetria 6 Curto circuito terra 7 Entradas 8 Comportamento no caso de falha de bus 11 31 Fun es da unidade 9 Fun o de controlo Byte1 Arranque reverso 10 Fun o de controlo 11 Processo el ctrico de frenagem 12 Processo de frenagem mec nico 13 Arranque de emerg ncia 14 Tecnologia de comuta o mec nico 15 Tecnologia de comuta o electr nico 16 Protec o contra curto circuito 12 32 Fun es da unidade 17 Velocidade lenta Byte2 18 Interface local da unidade 19 Download FW 20 Auto teste 21 Fun o de controlo Regulador da velocidade 22 Tecnologia de seguran a 23 24 Livre 13 33 Fun es da unidade 25 32 Livre Byte3 2 14 15 34 35 Corrente de opera o 0 30 24 A 30 2400 10 mA nominal 31 169 36 0 Tipo de carga Trif sica 0 Trif sica Monof sica 1 4 161 36 1 Mem ria permanente sim 1 n o 0 sim 1627 Reservado 0 1707 Reservado 0 5 180 1 38 0 Comportamento em caso Desligar sem rearranque 0 1 Desligar sem de sobrecarga t rmica do Desligar com rearranque 1
12. RU AD 0 LAS o ZRS RR RS xXx RRRS 51605AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Accionamentos atribu dos para mais informa es consulte o cat logo Moto redutores Motor trif sico com conector de ficha AME4 5 J m 5 a 50 Hz 400 v 230 SP co la In jua zi Tipo de motor N Moo Myu My kW a 4 2 Nm 1 min A 7o 107 kg 0 37 18 DT71D4 TH AME4 1380 115 200 076 E 3 0 1 4 6 70 0 55 24 DTSOK4 TH AME4 55 1960 175 05 072 34 3 6 6 9 9 DT80N4 TH AME4 E 1380 24 365 073 3 8 2 8 7 11 5 14 77 5 2 0 DT90S4 TH AME4 1i M00 28485 077 erre 775 43 s 25 16 1 5 80 2 2 6 DT90L4 TH AME4 5 1410 355 620 078 erra 902 53 gt 34 18 22 82 8 27 DV100M4 TH AME4 de 1410 47 820 083 erre 828 59 2c 53 27 3 84 5 27 DV100L4 TH AME4 2gs 1400 63 10 083 erre 85 56 eb 65 30 Motor freio trif sico com conector de ficha AME4 P n75 T Ma My JMot m coso A N Bm x My a50H Tipo de motor N 230 V SEC E nios My My min A 1 10 kgm Nm kg DT71D4 TH BMG AME4 p 1380 145 200 076 30 e 5 5 5 9 9 0 55 21 DTS
13. 75 Jmot 20 N 75 MA M MN ny 380 415V cosp a 1 2 BG Mem x 1 2 Tipo de motor 400 V 11100 DE 10 kgm 1h Nm kg 0 55 1 75 2 2 2700 DT71D2 ASK1 19 2700 1 65 0 78 3 2 19 4 6 5 5 4600 5 7 0 9 9 0 75 2 35 2 0 2100 DT80K2 ASK1 27 2700 2 0 0 86 3 7 18 6 6 7 5 5800 10 9 9 12 7 1 1 2 7 74 4 2 0 1800 DT80N2 ASK1 39 2700 2 65 0 84 err 3 726 4 0 18 8 7 9 6 3600 10 11 5 14 3 1 5 3 95 71 4 2 0 1300 DT90S2 ASK1 53 2700 3 8 0 82 EFF3 77 4 0 18 25 31 2700 20 16 26 2 2 5 8 74 1 2 5 1150 DT90L2 ASK1 75 2810 5 1 0 82 EFF3 743 4 8 22 34 40 2700 20 18 28 3 6 4 81 0 2 0 700 DV100M2 ASK1 10 2 2800 5 9 0 94 EFF3 78 6 5 0 18 53 59 1800 40 27 37 4 8 2 83 4 2 3 DV112M2 ASK1 13 3 2860 8 1 0 88 EFF3 824 5 6 18 98 110 700 55 38 50 5 5 10 9 85 7 2 5 DV132S2 ASK1 182 2880 10 5 0 88 err 3 85 0 6 6 22 146 158 540 75 48 63 1 Sem freio 2 Com freio 3 Funcionamento com controlo do freio BG 4 Funcionamento com controlo do freio BGE Informac o t cnica 1500 1 min S1 PN In 75 MA MN 20 My NN 380 415 V coso erre la ln 1 2 BG MBm x 1 2 Tipo de motor 400 V 11100 My MN Tes 104kgm 1h Nm kg 0 37 1 24 1 8 6000 DT71D4 ASK1 26 1380 1 15 0 76 3 0 17 4 6 5 5 9500 5 7 0 9 9 0 55 1 75 2 1 4100 DT80K4 ASK1 39 1360 1 75 0 72 3 4 18 6 6 7 5 11000 10 99 127
14. L1 L2 L3 11 60373AXX 1 Quadro el ctrico 2 Unidade de avalia o para protec o do motor Liga o em tri ngulo 2 L1 L2 L3 1 60374AXX 1 Quadro el ctrico 2 Unidade de avalia o para protec o do motor Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 63 7 Instalac o Instala o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Cablagem interna do enrolamento do motor 60375AXX 1 Enrolamento do motor Cablagem interna do enrolamento do motor TF 60376AXX 1 Shunt entre 9 e 10 se n o for utilizado um TF 64 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Instalac o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Ligac o do freio O freio desbloqueado electricamente O freio aplicado mecanicamente depois da tens o ter sido desligada Cumpra as regulamenta es fornecidas pelas organiza es profissionais corres pondentes Seguranca de Utilizac o no que respeita protecc o devida a falta de fase e circuitos associados alterac es de circuitos Nota Considerando a tens o cont nua a ser comutada e a carga de corrente elevada necess rio utilizar controladores de freio espec ficos ou contactores de corrente alternada com contactos da categoria de utilizac o AC 3 segundo EN 60947 4 1 Para vers es com desbloqueador manual d
15. 98 150 Configura o dos dados do processo 102 Dados de entrada do processo 101 Dados de sa da do processo 99 Diagn stico com STEP 7 154 Diagn stico do bus atrav s da interface de diagn stico MQP 180 Diagn stico do escravo 155 Diagn stico MME Relativo identifica o 158 Relativo ao canal 160 Disjuntor diferencial 72 83 Dispositivos de protec o 73 84 Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AFA 25 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4 16 Documentos aplic veis rreren 5 E Elabora o do projecto 48 Elabora o do projecto para o MME 127 d a 71 Endere amento do ndice 105 Entradas iei 87 162 EntradaS Saldas ii deeds 77 Estado do m dulo 159 Estados da esta o 156 Estrutura da unidade Distribuidor de bus de campo 56 Motores trif sicos conforme ECOFAST 55 MME compacto 58 F Factor de redu o Distribuidor de bus de campo 100 na Pad VERUS 1
16. Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 27 28 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Distribuidor de bus de campo Cabo Accionamento Freio ATA Conec h brido sim n o tor de ficha MQP 4D MM05C Z28F 1 AF4A 0593 076 6 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MMO07C Z28F 1 AF4A DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4A DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4A DT90S4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4A DT90L4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4A DV100M4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB110V sim A ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 1 AF4A 05930766 DT71D4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4A DT80K4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4A DT80N4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4A DT90S4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4A DT90L4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4A DV100M4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MMO05C Z28F 0 AF4A 0816 9365 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 1 AME4 MQP 4D MMO07C Z28F 0 AF4A DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 1 AME4 MQP 4D MM11C Z28F 0 AF4A DT80N4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 1 AME4 MQP 4D MM15C Z28F 0 AF4A DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 1
17. DT80N4 MM11 BW1 AMA6 n o A DT90S4 MM15 BW1 AMA6 n o A DT90L4 MM22 BW2 AMAG n o A DV100M4 MM30 BW2 AMAG n o A DT71D4 BMG MMO5 AMA6 sim A DT80K4 BMG MM07 AMA6 sim A DT80N4 BMG MM11 AMA6 sim A DT90S4 BMG MM15 AMA6 sim A DT90L4 BMG MM22 AMAG sim A DV100M4 BMG MM30 AMAG sim A DT71D4 MMO5 BW1 AMA6 n o 1 AMA6 DT80K4 MMO7 BW1 AMAG n o 1 DT80NA4 MM11 BW1 AMAG n o 1 DT90S4 MM15 BW1 AMA6 n o 1 AMA6 DT90L4 MM22 BW2 AMAG n o 1 DV100M4 MM30 BW2 AMAG n o 1 AMA6 DV100L4 MM3X BW2 AMA6 n o 1 AMA6 DT71D4 BMG MMO5 AMA6 sim 1 DT80K4 BMG MMO7 AMA6 sim 1 DT80NA4 BMG MM11 AMAG sim 1 DT90S4 BMG MM15 AMAG6 sim 1 DT90L4 BMG MM22 AMA6 sim 1 AMA6 DV100M4 BMG MM30 AMAG sim 1 AMA6 DV 100L4 BMG MM3X AMAG sim 1 AMA6 DT71D4 MMO7 BW1 AMA6 n o AD DT80K4 MM11 BW1 AMA6 n o An DT80N4 MM15 BW1 AMA6 n o An DT90S4 MM22 BW2 AMA6 n o AD DT90L4 MM30 BW2 AMAG n o An DV100M4 MM3X BW2 AMAG n o An DT71D4 BMG MMO7 AMA6 sim AD DT80K4 BMG MM11 AMA6 sim An DT80N4 BMG MM15 AMA6 sim AD DT90S4 BMG MM22 AMA6 sim AD DT90L4 BMG MM30 AMA6 sim An DV100M4 BMG MM3X AMAG sim An 1 Bin rio de curta dura o aumentado Manual de si
18. 20 16 A Bit 0 Incrementos resoluc o 320 mA 9 Bit 1 Exemplo Bit modelo actual 10 Bis Bit 113 12 111109 8 11 Bit 3 Valor 010 11011 1 12 Bit 4 06246 13 Bit 5 Decem corrente actual de sa da 11 x 320 mA 3 52 A 14 N o usado 15 N o usado Se for utilizado o distribuidor de bus de campo MQP 34D com 6 entradas as entradas DI4 e DI5 podem ser lidas de forma ac clica atrav s do canal de par metros Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 101 10 102 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Processamento de dados do processo sensores e actuadores ago o Resposta a irregularidades Configura o dos dados do processo Uma interrup o da liga o entre o m dulo MQP e MOVIMOT leva desligamento ap s 1 s indicado um erro nos dados de entrada do processo J que geralmente este erro do sistema refere se a problemas na cablagem ou falta de alimentac o de 24 V para o conversor MOVIMOTS n o poss vel efectuar um RESET atrav s da palavra de controlo Assim que a comunica o for restabelecida o erro auto maticamente eliminado Uma interrup o da liga o entre o mestre de bus de campo e o m dulo MQP leva ap s o intervalo de timeout do bus de campo a que os dados de sa da do processo para o MOVIMOTO sejam colocados em 0 Esta resposta irregularidade pode ser des ligada atrav s do par
19. Fun o do MOVIMOTO MME compacto go Tipos de erro Diagn stico com STEP 7 0 A mensagem do diagn stico comunicada no canal 0 N do Tipo de erro Significado causa Apagar bit de mensagem erro confirma o F1 00001 Disjuntor actuou O bit de mensagem apagado Curto circuito Curto circuito do sensor de automaticamente se a causa temperatura do desligar for eliminada e confirmada com Trip Reset F4 00100 Sobrecarga do sensor de O bit de mensagem constan Sobrecarga temperatura temente actualizado Sobrecarga t rmica do modelo do motor Sobrecarga da protec o da linha F5 00101 Sobrecarga do semicon O bit de mensagem apagado Temperatura excessiva dutor de pot ncia automaticamente se a causa do desligar for eliminada e confirmada com Trip Reset F6 00110 Ruptura do circuito do O bit de mensagem constan Ruptura da linha sensor de temperatura temente actualizado F7 00111 e Valor limite foi excedido Valor limite superior excedido F8 01000 e Valor limite Ig n o foi alcan Valor limite inferior n o cado alcancado F9 01001 Errointerno erro da uni O bit de mensagem pode ser Irregularidade dade apagado se causa de erro for e no caso de auto teste eliminada atrav s Erro do Download FW deligar desligar da tens o de alimentac o DC24 V NS Comando Reiniciali za o se poss vel F16 10000 V
20. 1400 1 min x 380 500 V 400 V Tipo Mj4 M nn In cos Q Jmot MBm x m kW Nm Nm 1 min A 10 kgm 10 2 Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MMO3 AMAG 0 37 2 52 1 6 1400 1 3 0 99 4 61 5 51 5 86 114 DT80K4 MMO5 AMA6 0 55 3 75 1 6 1400 1 6 0 99 6 55 7 45 10 11 5 142 DT80N4 MMO7 AMAG6 0 75 5 1 1 6 1400 1 9 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 0 9054 11 11 7 5 1 6 1400 24 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM15 AMA6 1 5 10 2 1 6 1400 3 5 0 99 34 39 4 20 196 29 5 DV100M4 MM22 AMA6 22 15 0 1 1 1400 5 0 0 99 53 59 40 30 5 40 5 DV100L4 MM30 AMA6 3 0 20 5 1 6 1400 6 7 0 99 65 71 40 33 43 290 2900 1 min A 3 x 380 500 V 400 V Tipo PA Mn Mj4M nn Ing cos Jmot MBm x m kW Nm Nm 1 min A 10 kgm 10 kgm Nm kg ko sem freio com freio DT71D4 MM05 AMA6 0 55 1 81 1 3 2900 1 6 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT80K4 MMOT7 AMA6 0 75 2 47 1 6 2900 1 9 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MM11 AMA6 1 1 3 62 1 6 2900 24 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT908S4 MM15 AMA6 1 5 4 95 1 6 2900 3 5 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM22 AMA6 2 2 7 25 1 5 2900 5 0 0 99 34 39 4 20 21 0 31 0 DV100M4 MM30 AMA6 3 0 9 9 1 2 2900 6 7 0 99 53 59 40 30 5 40 5
21. Configurac o do modo Manual local para um posto de controlo no local nas entradas digitais IN 1 2 O modo de operac o Manual local pode ser configurado da seguinte maneira Por ex com um PC atrav s do interface local da unidade Parametrize as ac es de entrada Motor SENTIDO HOR RIO e Motor SENTIDO ANTI HOR RIO De seguida desligue o PC para activar o controlo atrav s das entradas digitais ficha de teste do conjunto de fichas de teste num interface local da unidade Ao detectar a ficha de teste o MME muda para o modo de opera o Manual local As entradas digitais IN 1 e IN 2 s o atribu das s ac es de entrada Motor SEN TIDO HOR RIO IN 1 e Motor SENTIDO ANTI HOR RIO IN 2 independente mente da sua parametrizac o Comuma entrada digital qual liga um interruptor para mudar para o modo de ope ra o Manual local Esta entrada digital tem de ser parametrizada com ac o n de entrada Modo de operac o manual local Sobra apenas uma entrada digital para Motor SENTIDO HOR RIO ou Motor SENTIDO ANTI HOR RIO Ligac o dos modos de operac o s diferentes tarefas de controlo A tabela seguinte mostra a ligac o dos modos de operac o s diferentes tarefas de controlo Tarefa de Controlo via Modo de Modo de Modo de controlo operac o opera o opera o Autom tico Bus manual Manual local Controlar PLC EUN PC PG
22. 10 kgm kg DT71D4 T BW1 ASA4 Pd 1380 115 200 076 3 0 ie 4 6 70 DTSOK4 T BW1 ASA4 e 1360 1 75 3 05 072 34 i 6 6 9 9 DTSON4 T BW1 ASA4 pd 1380 21365 073 E 3 8 5s 8 7 11 5 14 erre 775 20 DT90SA T BWA ASA4 71 1400 28 485 077 ES 20 25 16 1 5 eree 802 26 DT9OLATJBWI ASA4 15 1410 3 55 6 20 0 78 25 34 18 Motor freio trif sico com conector de ficha ASB4 MM J m a a 50Hz 400 x j MBm x Tipo de motor N 11100 MH MN k Im min A pg 10 2 Nm kg DT71D4 T BMG ASB4 UR 1380 145 200 076 E 5 5 5 9 9 0 55 21 DT amp 0KA T BMG ASB4 055 4360 175 305 072 a e 75 10 127 0 75 22 DTSON4 T BMG ASB4 075 1380 24 365 073 Su ET ANE 9 6 10 143 DT90S4 T BMG ASB4 15 1400 28 485 077 ere2 e 43 o 31 20 26 1 5 erre 802 2 6 DT9OLA T BMG ASB4 5 1410 355620 0 78 zo ERR a 40 20 28 TF ou TH Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Acess rios 3 5 Acess rios Conector de No sistema ECOFASTS a liga o da alimenta o de 24V e do PROFIBUS realizada ficha T de dados atrav s de um conector de ficha T de dados para ligac o de cabos h bridos PROFIBUS ECOFAST HanBrid Cu 1 Ficha macho entrada 2 Tomada sa da Pi
23. 4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4A DT90L4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 1 AF4A DV100M4 TH AME4 230V 50Hz n o AD 4 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Distribuidor de bus de campo Cabo Accionamento Freio ATA Conec h brido sim n o tor de ficha MQP 4D MM05C Z28F 0 AF4A 05930766 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim 1 ASBA MQP 4D MMO07C Z28F 0 AF4A DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim 1 ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 0 AF4A DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim 1 ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 0 AF4A DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim 1 ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 0 AF4A DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim 1 ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 0 AF4A DV100M4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim 1 ASB4 MQP 4D MM3XC Z28F 0 AF4A DV100L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim 1 ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F O AF4A 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MMO7C BW1 Z28F O AF4A DT80K4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4A DT80N4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F O AF4A DT90S4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 AF4A DT90L4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AFAA DV100M4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 0 AF4A DV100L4 TH ASB4 400V 50Hz n o 1 ASB4 MQP 4D MMO07C Z28F
24. A resist ncia do isolamento gr fico abaixo varia em grande medida com a temperatura Se a resist ncia do isolamento n o for suficiente o motor dever ser seco Me 100 10 0 20 40 60 80 C 01731AXX 1 Temperatura m nima para motores com anti retorno 15 C note que a gama de temperatura do redutor tamb m pode ser restringida instru es de opera o do redutor Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 59 60 Instalac o do motor Toler ncias de instalac o Instala o Instala o mec nica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO motor ou o moto redutor s pode ser montado instalado na posi o de montagem especificada e sobre uma estrutura de suporte plana r gida a tor es e que n o esteja sujeita a vibra es Alinhe cuidadosamente o motor e a m quina de forma a evitar qualquer esfor o nos veios de sa da observe as forcas radiais e axiais m ximas N o d pancadas nem martele na ponta do veio Use uma tampa apropriada para proteger os motores em posi o de mon tagem vertical da introdu o de objectos estranhos ou l quidos chap u de protec o C Garanta a desobstru o da entrada de ar de arrefecimento e n o deixe entrar ar aquecido ou reutilizado por outros dispositivos Equilibre os componentes a montar no veio com meia chaveta os veios do motor est o equilibrados com meia
25. Curto circuito no motor Envie o motor a uma oficina especializada Terminais ligados incorrectamente Corrija a liga o Falha de terra no motor Envie o motor a uma oficina especializada Forte redu o da velocidade do motor sob carga Sobrecarga Me a a pot ncia utilize um motor maior ou se neces s rio reduza a carga Queda de tens o Aumente a sec o recta dos cabos de alimenta o O motor sobreaquece me a a temperatura Sobrecarga Me a a pot ncia utilize um motor maior ou se neces s rio reduza a carga Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se neces s rio coloque ventila o for ada Temperatura ambiente demasiado elevada Cumpra a gama de temperaturas admitidas Falta de fase falta de uma fase Elimine o mau contacto Fus vel queimado Determine a causa e corrija a ver acima substitua o fus vel A tens o de alimenta o diverge em mais de 5 da tens o nominal do motor Uma tens o mais elevada particularmente desfavor vel para motores de baixa veloci dade pois sob tens o normal a corrente absorvida em vazio atinge quase a intensi dade nominal Adapte o motor tens o de alimenta o Modo de opera o nominal excedido S1 a S10 DIN 57530 p ex devido a uma fre qu ncia de arranque demasiado elevada Adapte o motor s condi
26. Ligue os sensores actuadores usando os casquilhos M12 ou por meio de termi conector de ficha nais M12 no MQP24 Ligue os sensores actuadores de dois canais a DIO DI2 e DOO Neste caso deixa 4x1 2x0 de ser poss vel usar DI1 DI3 e DO1 24V 12419553222 05784AXX Aten o As liga es que n o forem utilizadas devem ser tapadas com tampas roscadas M12 para que seja garantido o ndice de protec o IP65 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 79 80 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Ligac o por meio Ligue os sensores atrav s de casquilhos M12 ou atrav s de terminais do conector de ficha M12 em 6xl Ligue os sensores de canal duplo em DIO DI2 e 014 Neste caso DI1 013 e 015 n o podem ser utilizados 24V V024 1425342 05785 Aten o As liga es n o utilizadas devem ser tapadas com tampas roscadas M12 para que seja garantido o ndice de protec o IP 65 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 MOVIMOTG MME compacto 74 MOVIMOT MME compacto Vista geral dos interfaces para o MOVIMOT MME compacto 10 9 59538AXX 1 Ficha de identifica o para endere amento 2 Ligac o de dados 3 Conector de ficha T de dados 4 Conector de ficha de dados 5 Cabos h bridos de bus de campo 6 Conector de ficha para a a
27. MM22 15 495 22 2900 3 5 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM30 2 2 7 25 2 0 2900 5 0 0 99 34 39 4 20 21 0 31 0 DV100M4 MM3X 3 0 9 9 1 8 2900 6 7 0 99 53 59 40 30 5 40 5 1 Bin rio de curta durac o aumentado na operac o S3 25 fdc De s rie com classe de temperatura F Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A 3 3 Distribuidor de bus de MQP MM Z28 AF4A 3 4 5 6 60332AXX N 1 1 Interruptor de 2 Liga o alimenta o 3 Interface PROFIBUS 4 Liga o PROFIBUS conector de ficha em T de dados opcional pode ser obtido do parceiro do sistema 5 Liga o para o cabo h brido pr fabricado 6 Conversor MOVIMOT aqui tamanho 1 Descric o Interface PROFIBUS com entradas e sa das conforme ECOFAST funcional Ligac o para conectores de alimentac o el ctrica ECOFASTO Deriva o por conector a motor Conversor integrado Interruptor de manutenc o de fecho triplo fabricante ABB tipo OTTGET3HSSST1 Cor preto vermelho Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 25 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Exemplo de uma designac o de unida
28. o para conectores de alimenta o el ctrica ECOFASTO Deriva o por conector a motor Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 37 38 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Exemplo de uma designa o de unidade PIN ea ga Status 10 11 A 11 Antriebounr Y 253005 Mada in Germany 1 e 3 95 20 Use 00 75 C copper 5 O for use on a circuit capable of delivering not more than A AAN OA AN DTO A 08282544 S0 01 00008282844 0001 0 Qo 1 54 105 U s 3 40V T tad do 154 O Pos 1 8 Lantar4M L1 D IND CONT EO 2006 MME15C 503 42 59575AXX Vers o Tipo de ligac o 3 7 trif sica Tens o de alimentac o 50 380 500 Vca Vers o Pot ncia da unidade 15 1 5 kW Tipo da unidade MME Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Atribui o MME accionamento cabo h brido Distribuidor de Cabo Accionamento Freio sim n o A A Conector de bus de campo h brido ficha MME15C 503 42 0817 1556 DT71D4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT80KA TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT80NA TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT90SA TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT90LA TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT71D4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V
29. 00 22 Copypen n o habilitado 00 23 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 00 24 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado C digos de retorno erros de parametrizac o que n o podem ser identificados automaticamente pela especiais casos camada de aplicac o do sistema fieldbus nem pelo software de sistema do m dulo especiais MQP s o tratados como casos especiais Trata se ent o das seguintes possibilidades de erro e Codifica o incorrecta de um servico atrav s do canal de par metros Indica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de par me tros Erro na elabora o do projecto da comunica o de participantes 108 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo ago 10 Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP e Identifica o Na configura o dos par metros atrav s do canal de par metros foi indicada uma iden incorrecta de um tifica o de servi o inv lida no byte de gest o A tabela seguinte apresenta o c digo de servi o no canal retorno para este caso especial de par metros C digo dec Significado Classe de erro 5 Servi o C digo de erro Par metro inv lido 5 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional baixo Especifica o Ao efectuar a configura o dos par m
30. C digo de erro C digo adicional Estes c digos de retorno s o v lidos para todos os interfaces de comunica o do Classe de erro O elemento Classe de erro permite uma classificac o mais exacta do tipo de erro O MQP suporta as seguintes classes de erro definidas segundo EN 50170 V2 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro durante a execu o do servi o 6 access Erro de acesso 7 OV Erro na lista de objectos 8 other Outro erro ver c digo adicional Se houver uma anomalia na comunica o o software de comunica o do interface do bus de campo emite a classe de erro A descri o mais exacta do erro feita com os elementos de C digo de erro e C digo adicional C digo de erro O elemento C digo de erro possibilita uma descric o mais exacta da causa do erro dentro da Classe de erro e gerado pelo software de comunicac o do MQP em caso de um erro na comunicac o Para a classe de erro 8 Outro erro s est definido o c digo de erro 0 outro c digo de erro Neste caso obt m se a descrig o mais exacta no c digo adicional Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 107 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de Configura
31. Comportamento em caso de Desligar Avisar Desligar detec o de corrente zero A func o da unidade Valores de limite da corrente emite as seguintes mensagens e ac es Mensagem Ac o Valor limite le excedido Valor limite le n o alcan ado Valor limite le desligar Desligar valor limite foi ultrapassado Corrente zero detectada Corrente zero desligar Desligar corrente zero foi detectada Bloqueio do motor desligar Desligar protec o do bloqueio Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto g Assimetria Descric o do par metro da unidade Assimetria Configura es do par metro da unidade Assimetria Mensagens ac es e valores de medic o Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Valor limite de assimetria O valor limite da assimetria um valor percentual do qual a corrente do motor pode desviar se em cada uma das fases H assimetria quando a diferen a entre a menor e a maior corrente de fases maior do que o valor limite de assimetria parametrizado O valor de refer ncia para a avalia o a corrente m xima de fases numa das 3 fases Gama de ajuste 30 a 60 da corrente de opera o nominal Nota Ao ligar o motor a avalia o da assimetria suprimida por aprox 500 mil simos de segund
32. ER N vel 1 de potencial N vel 2 de potencial N Nome Direc o Fun o X20 1 18 res Reservado 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 1 20 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimentac o de 24 V para o sensor 1 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimentac o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DOO Sa da Sinal de comuta o do actuador 1 32 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 1 33 DO1 Sa da Sinal de comuta o do actuador 2 34 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 2 35 res Reservado 36 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 77 78 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Ligac o por
33. Fun o especial Restric o 1 MOVIMOT com tempos de rampa aumentados 2 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel erro se excedida 3 MOVIMOT com limite de corrente ajust vel comut vel atrav s do terminal f1 f2 4 MOVIMOT com parametrizac o do bus n o poss vel MOVIMOT com protecc o do motor via TH parametrizag o de bus n o dispon vel dispon vel com o distribuidor de bus de campo MFZ26 MOVIMOT com frequ ncia PWM m xima 8 kHz MOVIMOT com arranque paragem r pidos n o poss vel MOVIMOT com frequ ncia m nima O Hz para aplicac es de elevac o n o dispon vel com o distribuidor de bus de campo MFZ28 10 MOVIMOT com bin rio reduzido a baixas frequ ncias 11 Desactiva o do controlo da falta de fase 12 MOVIMOT com arranque paragem r pidos e n o poss vel protecc o do motor via TH 13 MOVIMOT com monitoriza o da velocidade n o dispon vel com o distribuidor de bus ampliada de campo MFZ28 14 MOVIMOT com compensa o do escorregamento desactivada As fun es especiais 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o e 13 MOVIMOT para aplica es de eleva o com monitoriza o da velocidade ampliada n o podem ser utilizadas com conversores MOVIMOT integrados no distribuidor de bus de campo Z28 Manual de sistema Sistemas
34. M30C Z2 M3XC Z2 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A Corrente de sa da SN 1 1 kVA 1 4 KVA 18kVA 2 2kVA 2 8kVA 3 8kVA 5 1 16 7 kVA aparente com Valim 380 500 V Tens es de alimentac o Valim 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Vea Gama permitida Valim 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia da falim 50 Hz 60 Hz 10 alimentac o Corrente nominal da lalim 1 3 Anc 1 6 Anc 1 9 Anc 2 4 Anc 3 5 Anc 5 0 Anc 6 7 Anc 8 6 Anc alimentac o com Valim 400 Vca Tens o de sa da Va O Valim Frequ ncia de sa da fa 2 100 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente de sa da nominal IN 1 6 AAC 2 0 Aac 2 5 Aac 3 2 Aac 4 0 Aac 5 5 Aac 7 3 Aac 9 6 Aac Pot ncia do motor S1 PMot 0 37 kW 0 55kW 0 75kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 3 0 kW Pot ncia do motor S3 4 0 kW 25 fdc Frequ ncia PWM 418116 kHz Limite de corrente Im x motora 160 para Le A geradora 160 para A Resist ncia de frenagem Rmin 150 O 680 externa Imunidade a interfer ncias Respeita a norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Respeita a norma EN 61800 3 e a classe A de valor limite de acordo com EN 55011 e EN 55014 Modo de operac o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 ciclo com uma dura o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento Auto arrefecimento DIN 41 751 Altitude de instalac o h lt 1000 m redu o Py 1 por 100 m a partir de 1000 m ver tamb m o cap tul
35. Moto redutores Acconamentos Electr nicos Drive Automation Servi os AAN D O Sistemas de accionamento conforme ECOFAST o 07s 0 84 107510105 11480254 PT Manual de sistema EURODRIVE ndice Notas importantes eicit aeree ELE Dre ERA E Ren aeu 5 Descri o do SISTEMA oi cemere enne cia 7 Informa o t cnica e dimens es eene 9 3 1 Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme 9 3 2 Distribuidor de bus de campo 226 16 3 3 Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AFAA 25 3 4 MME compacto nici iii 37 3 57 ACeSS FIOS date dt duae dmi datus 47 Elabora o do diia 48 4 1 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de bus de campo ECOFAS Tanta lr isa 48 Informa es de seguranxga cesses enne nennen nnn 51 5 1 Motores trif sicos conforme 51 5 2 Distribuidor de bus de campo siena 52 5 3 MME compacto 54 Estrutura da unidade 55 6 1 Motores trif sicos conforme 55 6 2 Distribuidor de bus de campo
36. Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo go 10 Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV 1 Elementos do A tabela seguinte mostra os elementos do registo de dados DS47 E o de medos Campo Tipo de Valores DS47 dados Request Reference Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Pedir par metro PROFldrive 0x02 Mudar par metro PROFldrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK9 Response ID Unsigned8 Response 0x00 Reservado 0x01 Pedir par metro PROF Idrive 0x02 Mudar par metro PROF Idrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE Response 0x81 Request parameter PROFIdrive 0x82 Change parameter PROFIdrive OxCO Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Axis Unsigned8 0x00 0xFF N mero de eixos 0 255 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Attributes Unsigned8 0x10 Valor Para SEW EURODRIVE MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Nenhum servico 0x10 Par metro Read 0x20 Par metro Write 0x30 Par metro Write vol til 0x40 Read m nimo 0x50 Read m ximo 0x60 Read pr definido 0x70 Read escala 0x80 Read atributos OxAO 0xFO Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 Para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 0xFFFF ndice
37. elabora o de ii SPERA npud projectos 1 Inicie o STEP 7 e consulte em Copie o ficheiro GSD do ECOFASTO para o Conf HW a op o de menu Extras Instalar direct rio COM PROFIBUS novo ficheiro GSD COMPB GSD pr configura o Copie o ficheiro Bitmap para o direct rio COMPB ABITMAPS Em fun o da vers o COM PROFIBUS 2 Seleccione no seguinte di logo o ficheiro GSD Inicie o COM PROFIBUS e chame a op o do a instalar e confirme com OK menu Ficheiro Ler ficheiro GSD Consequ ncia A unidade de campo indi Consequ ncia MME indicado no cat logo cada no cat logo de Hardware no direct rio de Hardware na elabora o do projecto do PROFIBUS DP escravo Introduza MME do cat logo de Hardware sob outras unidades de bus de campo unidades de comuta o motor de arranque ECOFAST no PROFIBUS 3 Configure o MME com STEP 7 ver Ajuda inte Configure o MME com COM PROFIBUS grada em STEP 7 ver Ajuda integrada em COM PROFIBUS Elaborac o do Pode tamb m projectar o MME usando o Software Switch ES do motor de arranque projecto com o Neste caso h duas opc es poss veis no PROFIBUS DP Software Switch programa Stand Alone no PC PG com o interface PROFIBUS DP ES do motor de arranque Integra o com o gestor de objectos OM em STEP7 Para informa es detalhadas relativas ao Switch ES consulte a respectiva documen tac o da Siemens Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFA
38. nsp sp Manual da unidade do processo e frenagem s o HORARIO local Motor S HOR Ligar e desligar simultaneamente o motor e a sa da do freio sentido hor rio e Motor S A HOR Ligar e desligar simultaneamente o motor e a sa da do freio sentido anti hor rio Apenas permitido como contacto NA Sp A acc o de entrada accionada enquanto o n vel activo do sinal de entrada estiver presente O accionamento da entrada apagado atrav s da acc o de entrada paragem r pida ou atrav s do erro colectivo Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 163 12 g Fun o do MOVIMOTO MME compacto Entradas Entrada acc o n N vel Sinal Modo de Descric o operac o Velocidade lenta S n sp sp todos Activa a velocidade lenta ou seja a redu o da velocidade do motor E colocada a mensagem velocidade lenta activa e Ac o de entrada combinada com o Bit velocidade lenta no PAA OU Sp A acc o de entrada reage ao flanco activo do sinal de entrada Dessa forma poss vel a desactivac o no caso do sinal de entrada activo estar eminente O accionamento de entrada apagado atrav s do apagar das ordens de comando ac es de entrada Motor S HOR e Motor S A HOR ou e cada substitui o dos flancos da ordem de comando veloci dade lenta de novo impulso de activa o atrav s do flanco activo do sinal de entrada Paragem r pida S
39. o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP C digo adicional O C digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW no caso de uma configurac o incorrecta dos par metros do MQP S o devolvidos ao mestre sob a classe de erro 8 Outros erros A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codificac o para o c digo adicional Classe de erro 8 Outros erros C digo adicional C digo adicional Significado alto hex baixo hex 00 00 Sem irregularidade 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a carta opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Requer controlador inibido 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Defini o de f brica activada 00 1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado 00 21 Final da cadeia Copypen alcan ado
40. o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Caracter stica V f pr defini o Um motor trif sico ass ncrono fornece um bin rio constante quando recebe um fluxo magn tico constante Isto conseguido atrav s de uma rela o V f constante Esta rela o constante pode ser assegurada at frequ ncia nominal com a respectiva tens o nominal Isto deixa de ser poss vel em velocidades mais altas do que a veloci dade nominal pois um aumento da tens o deixa de ser poss vel Isto traduz se numa redu o do bin rio M 1 f A figura seguinte mostra o princ pio U M A Bin rio nominal Bin rio constante Bin rio 1 f Tens o nominal Frequ ncia Valor de nominal refer ncia fmax 06349APT Nota Utilize o controlo V f para motores de 2 e 6 p los Controlo VFC No controlo do fluxo o fluxo magn tico actual no motor calculado com as correntes do motor medidas Para isso t m que ser conhecidos os dados t cnicos do motor Nota Utilize o controlo VFC para motores de 4 p los Opera o em 4 quadrantes pr defini o A opera o em 4 quadrantes permite uma frenagem activa do motor ass ncrono na paragem regenerativa Neste caso o motor accionado pela m quina Atrav s de uma crescente redu o da frequ ncia de sa da consegue manter se o estado regenerativo at imobiliza o O accionamento trava com um bin rio constante Na opera o em 4 quadrantes sem freio est integr
41. o por sobrecarga Falhas de tens o durante este per odo aumentam o respectivo tempo se o par metro b sico Mem ria perma nente estiver activo O tempo para ficar operacional ap s a activa o por sobrecarga de pelo menos 1 minuto O tempo para ficar operacional pode ser parametrizado e aumentado Regula o recomendada 90 segundos Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST 139 11 eg Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT MME compacto Per odo de espera O per odo de espera um tempo do processo de arrefecimento ap s a desconex o operacional ou seja n o no caso de activa o de sobrecarga Decorrido este tempo apagada a Mem ria t rmica do MME para O no caso de aquecimento do motor lt 50 96 reduzida para 50 96 no caso de aquecimento do motor 2 50 96 Desta forma poss vel fazer arranques frequentes operac o manual A seguinte imagem mostra o processo de arrefecimento com e sem intervalo Motor Ligado Desligado Aquecimento do motor Limite de activac o re Activa o de sobrecarga Sem intervalo Limite de activa o Com intervalo Sem activa o PUR de sobrecarga 1 w Intervalo Intervalo 06362APT Configura es Na tabela seguinte s o apresentadas as configura es dos par metros da
42. 0 75 2 15 2 2 5200 DT80N4 ASK1 5 2 1380 2 1 0 73 3 8 20 8 7 9 6 14000 10 11 5 14 3 1 1 2 8 77 5 2 0 2500 DT90S4 ASK1 75 1400 2 8 0 77 765 4 3 19 25 31 6300 20 16 26 1 5 3 7 80 2 2 6 3000 DT90L4 ASK1 10 2 1410 3 55 0 78 jere2 790 5 3 23 34 40 7600 20 18 28 2 2 4 9 82 8 2 7 1800 DV100M4 ASK1 15 1410 4 7 0 83 820 5 9 23 53 59 8500 40 27 37 3 6 5 84 5 2 7 1800 DV100L4 ASK1 20 5 1400 6 3 0 83 erre 83 0 5 6 22 65 71 7600 40 30 40 4 8 7 85 9 2 4 DV112M4 ASK1 26 9 1420 8 7 0 84 84 2 5 4 21 98 110 3800 55 38 50 5 5 11 4 87 6 2 7 DV132S4 ASK1 36 7 1430 11 0 0 85 erre 857 6 0 24 146 158 3000 75 48 63 1 Sem freio 2 Com freio 3 Funcionamento com controlo do freio BG A Funcionamento com controlo do freio BGE 14 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Informac o t cnica 1000 1 min S1 In m Tes 20 a Pn MN 380 415 V coso 1 2 BG MBm x 1 2 Tipo de motor 400 V My Mn kW Nm min A 10 kgm2 1h Nm kg 0 9 1 6 8500 DT74D6 ASK1 0 25 27 880 X 072 27 fe 83 92 5 70 99 DT80K6 ASK1 0 37 39 900 068 30 o 103 142 Id 10 9
43. A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o arranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido para a m quina accionada o conversor MOVIMOT dever ser desligado da alimenta o antes da causa da irregularidade ser eliminada Aten o perigo de queimaduras durante a opera o a superf cie do conversor MOVIMOTO em especial do dissipador pode atingir temperaturas superiores a 60 C Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa es de seguran a Distribuidor de bus de campo Informa es de seguran a complementares para distribuidores de bus de campo MFZ26 1 MFZ28 Antes de remover a tampa da caixa de terminais da alimentac o desligue o apa relho da rede Depois de desligar a alimentac o podem ainda existir tens es peri gosas durante 1 minuto Atenc o o interruptor de manutenc o apenas desliga o MOVIMOT da alimen tac o Os terminais do distribuidor de bus de campo permanecem ligados alimen ta o mesmo depois de o interruptor de manuten o ter sido desligado Durante a opera o a tampa da caixa de terminais da alimenta o e a ficha do cabo h brido devem estar ligados e aparafusados ao distribuidor de bus de campo Os condensadores de circuito interm dio e os
44. capazes de produzir uma corrente de ali menta o m xima de 5000 Aca e uma tens o nominal m xima de 500 Vca Uma utilizac o do MOVIMOT em conformidade com UL tem como condi o a utiliza o de fus veis lentos com caracter sticas de pot ncia que n o ultrapassem 35 A 600 V Utilize como fontes de tens o externas de 24 Vcc somente unidades aprovadas com tens o de sa da limitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada 17 8 A O certificado UL s v lido para a operac o em sistemas de alimentac o com tens es terra at ao m x 300 V Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO T3 74 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Verificac o da cablagem Ap s a verifica o da cablagem Antes de ligar a alimenta o do sistema pela primeira vez necess rio verificar as cablagens para prevenir danos pessoais danos nos sistemas ou nos equipa mentos causados por liga es incorrectas Retire todos os m dulos de bus do m dulo de liga es Desligue todos os conversores ligados ao m dulo ligac es apenas para MFZ28 Desligue todos os conectores de ficha dos motores cabo h brido do distribuidor de bus de campo Verifique o isolamento da ligac o de acordo com os regulamentos nacionais em vigor Verifique a ligac o terra Verifique se o cabo da rede de alimenta o e o cabo de 24 Vec est o isolad
45. es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para deter minar o tamanho correcto do accionamento Ru do excessivo Rolamentos deformados sujos ou danifi cados Re ajuste o motor verifique os rolamentos cap Tipos de rolamentos permitidos se necess rio lubrifique com massa lubrificante cap Tabela de lubrificantes para rolamentos de esperas para motores SEW substitua os rolamentos Vibra o das pe as em rota o Rectifique a causa da vibra o corrija o desequil brio Corpos estranhos nas passagens do ar de arrefecimento Limpe as passagens do ar de arrefecimento Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Diagn stico E a Motor trif sico DT DV ASK1 conforme ECOFASTO lt Problemas no freio Problema Causa poss vel O que fazer O freio n o desbloqueia Tens o incorrecta no controlador do freio Aplique a tens o correcta Avaria no controlador do freio Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Entreferro m ximo excedido devido ao des gaste dos ferodos Me a e ajuste o entreferro Queda de tens o nos cabos de alimenta o gt 10 Garanta uma alimenta o correcta inspeccione a sec o recta do cabo Arrefecimento insuficiente sobreaquecimento Substitua o controlador do freio do
46. hor rio Desligar da posi o final sentido hor rio apenas poss vel voltar a ligar o motor com o contracomando Motor S A HOR Desligar da posi o final sentido anti hor rio E apenas pos s vel voltar a ligar o motor com o contracomando Motor S HOR Aviso colectivo S n sp sp todos colocada a mensagem aviso colectivo e O MME e a sa da do freio n o s o desligados sp A ac o de entrada reage ao flanco activo do sinal de entrada Dessa forma poss vel a desactiva o no caso do sinal de entrada activo estar eminente Ac o desactivada com Trip Reset Modo de opera o manual S n sp todos Comando apenas atrav s de Entrada ac o n Poss vel motor local S HOR e motor S A HOR v em baixo Comando atrav s do bus de campo modo de operac o autom tico n o poss vel O modo de opera o autom tico novamente poss vel se o modo de opera o manual local for suspenso e a Entrada Ac o n Motor S HOR ou Motor S A HOR estiver activa Arranque de emerg ncia S n sp todos Quando h uma ordem de comuta o LIGADO o motor ligado apesar de haver uma causa de desligar Quando h uma ordem de comuta o ON para a sa da do freio esta tamb m ligada Apenas permitido como contacto NA Motor SENTIDO H R RIO S n sp sp Manual estas ac es o MME deve encontrar se no Modo de local opera o manual local Motor SENTIDO ANTI S
47. rearranque modelo do motor Avisar 2 1827 38 1 Reservado 0 6 190 39 0 Classe de desconex o CLASSE 10 0 1 10 CLASSE 20 1 CLASSE 30 2 193 7 39 1 Reservado 0 7 20 40 Tempo para ficar operaci 1 30 min 2 60 30s 90s onal 8 21 41 Per odo de espera 0 255 s 0 255 1s 07 desactivado 22 23 42 43 Reservado 0 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Par metros MOVIMOTG MME compacto ago 13 9 N de Pos em Pos no Par metro da unidade Gama de valores codificac o Passos Pr defini o id DS128 telegrama do programa 10 2401 44 0 Comportamento em caso Desligar sem rearranque 0 1 Desligar sem de sobrecarga do sensor Desligar com rearranque 1 rearranque da temperatura Avisar 2 2423 44 2 Reservado 0 9 2446 44 4 Sensor de temperatura Desactivado 0 1 Desactivado Clique t rmico 1 Tipo PTC A 2 Livre 3 7 12 247 44 7 Monitoriza o do sensor de Sim 1 N o 0 1 sim temperatura 50 7 45 Reservado 0 13 26 27 46 Corrente de operac o 100 A 100 10000 10 mA 100A permitida da linha 15 28 48 Valor limite inferior da 18 75 96 100 96 6 32 3 125 18 75 96 corrente 16 29 49 Valor limite superior da 50 96 150 16 48 3 125 112 5 96 corrente 17 30 50 Corrente de bloqueio 150 1000 96 3 20 50 96 800 96 31 51 Reservado 0 18 3
48. 0817 1564 DT71D4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT80KA TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT80N4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT90SA TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT90LA TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT71D4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT80K4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT80N4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90S4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90L4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT71D4 TF BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80K4 TF BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80N4 TF BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT71D4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80K4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80N4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT71D4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT80K4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT80NA TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT90S4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT90LA TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT71D4 TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80KA TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80N4 TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 Manual de sistema Sist
49. 1 AF4A 0593 076 6 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4A DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4A DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4A DT90S4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4A DT90L4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM3XC Z28F 1 AF4A DV100M4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB110V sim AD ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4A 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4A DT80K4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4A DT80N4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4A DT90S4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4A DT90L4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 1 AF4A DV100M4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 1 Bin rio de curta dura o aumentado Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 29 30 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Informa o t cnica do distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Especifica o el ctrica Tipo de distribuidor de bus de MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M campo M03C Z2 M05C Z2 M07C Z2 M11C Z2 M15C Z2 M22C Z2
50. 12 151 12 152 Fun o do MOVIMOTO MME compacto LEDs de sinalizac o s 12 2 LEDs de sinaliza o MME possui 8 LEDs para diagn stico Erro colectivo SF Estado do bus de campo BF RUN DC24V NS 24 V DC n o ligado DC24V S 24 V DC ligado Estado de comuta o STATE Estado da unidade DEVICE IN 1 2 IN 3 4 ECOFAST Feldverteiler ECOFAST fielddistributor WARNING DISCONNECT AND LOCKOUT ALL POWER SOURCE BEFORE WARNING DANGEROUS VOLTAGE 5 Osr Obr ruN Obcz4wNs Opcz4w s OSTATE Opevice 1 51700AXX LED Estado Descri o SF Vermelho Erro perif rico colectivo por ex activa o Desligado Sem irregularidade BF RUN Vermelho Erro no bus Vermelho a piscar Erro de parametrizac o Vermelho brilhante Configura o de f brica reposta vermelho brilhante por 5 seg Vermelho verde Erro de parametriza o no arranque S7 alternado Verde A unidade est a trocar dados Amarelo A unidade n o foi iniciada e erro de bus enviar a unidade Amarelo verde a Unidade n o foi inicializada e erro de parametriza o enviar a piscar unidade Desligado Unidade n o est a trocar dados DC24V NS Verde Fonte de alimenta o n o comutada ok Desligado Tens o de alimenta o n o ligada n o ok DC24V S Verde Fonte de alimenta o comut
51. 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco Dsialco ro R ssia Vendas S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew Osew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca Osentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax 381 11 347 1337 PC KosSum IV floor dipar gyubc net SCG 11000 Beograd Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 sewsingapore Dsew eurodrive com Slov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew Dsew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew Dsew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovsk cesta 85 SK 97411 Bansk Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew Dsew eurodrive sk 11 2006 195 196 ndice de enderecos i
52. 7 do SFC 13 o diagn stico do escravo para um escravo DP Requisitos Para este programa do utilizador STEP 7 aplicam se os seguintes requisitos O endere o de diagn stico 1022 3FEH e O diagn stico do escravo deve ser registado no DB82 a partir do endere o 0 0 comprimento 32 bytes O diagn stico do escravo composto por 32 bytes AWL Descric o CALL SFC 13 REQ TRUE Pedido de leitura LADDR W 16 3FE Endere o de diagn stico RET_VAL MW0 RET_VAL de SFC 13 RECORD PFDB82 DBX 0 0 BYTE 32 Arquivo de dados para o diagn stico no DB82 BUSY M2 0 O processo de leitura passa por v rios ciclos OB1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Fun o do MOVIMOTE MME compacto g 12 Diagn stico com STEP 7 O Estrutura do diagn stico do escravo Byte 0 Byte 1 Endere o da esta o 1 a 3 Byte 2 Byte 3 Endere o Master PROFIBUS High Byt METUS dentficacao do fabricante Byte 5 Low Byte 7 v Byte 6 Diagn stico relativo identificac o Byte 7 E 7 d Byte 8 N Estado do m dulo g aqui motor de arranque o Byte 12 E a Byte 13 Byte 14 Byte 13 Diagn stico relativo ao canal 4 3 bytes por canal at m x Byte31 06352APT EM Nota O comprimento do telegrama do diagn stico varia entre 13 e 32 bytes Pode det
53. C redu o 3 96 In por at m x 60 Classe de ambiente 3K3 ndice de protec o 65 estanque segundo IEC529 DIN40050 todas as fichas de liga o est o vedadas Modo de operac o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 ciclo com uma durac o m x de 10 minutos Tipo de arrefecimento DIN 41 751 Auto arrefecimento Altitude de instalac o h lt 1000 m redu o Py 1 por 100 m a partir de altitudes de instala o de 1000 m acima do n vel do mar Alimentac o do sistema electr nico Tens o n o aplicada DC24V NS 20 4 Vcc at 28 8 Vcc Fonte de alimentac o padr o segundo DIN 19240 prova de curto circuito Tens o aplicada DC24V S 20 4 Vcc at 28 8 Vec Fonte de alimentac o padr o segundo DIN 19240 prova de curto circuito Entradas digitais Tens o de entrada 20 4 at 28 8 Vec Alimenta o de sensores m x 200 mA Controlador PROFIBUS DPV1 1 Em motores sem freio integrada uma resist ncia de frenagem PTC BW1 na caixa de terminais do motor e ligada em vez do freio vermelho azul Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 41 42 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Especifica o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 em alternativa PROFUBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com de
54. Erro no auto teste DEVICE Ver volte a lig la unidade erro da unidade melho Quando o erro da unidade for nova Elemento de Desligar Erro colectivo SF Vermelho Power OFF menie comunicado graparelho em de ser substitu do comutac o Elemento de comu STATE avariado tac o avariado Vermelho DEVICE Vermelho Tens o do Desligar Erro colectivo SF Vermelho Trip Reset Ao desligar o motor funciona como circuito inter Tens o do circuito DEVICE gerador em demasia m dio dema interm dio dema Amarelo Reduza a carga ou utilize um motor siado alta siado elevada maior Protec o Desligar colectivo SF Vermelho Trip Reset Elimine o curto circuito do cabo de contra curto Sobrecarga de DEVICE alimenta o do motor circuito da linha protec o da linha Amarelo Confirmar ap s elimina o do erro Desconex o da protec o da linha 1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Erro confirmado autom tica e independentemente do par metro ap s elimina o da causa do erro n o confundir com Autoreset 14 179 14 E Es Diagn stico 9 gt Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diagn stico 14 3 Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diagn stico Os m dulos de PROFIBUS MQP t m uma interface de diagn stico para coloca o em funcionamento e servico de assist ncia t cnica Esta possi
55. Fase L1 2 Fase L2 3 Fase L3 4 N 11 N C 12 N C 60425 Liga o ao motor No MME utilizado um conector de ficha HAN Modular como interface de sa da para o motor Atribui o Pino Aplica o C Aplica o A 1 TF ou TH U1 2 Terminal 15 azul do freio V1 3 Terminal 13 vermelho do freio W1 4 Terminal 14 branco do freio N C 5 N C N C 6 TF ou TH N C PE PE PE 51612AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 MOVIMOTG MME compacto Ligac o das O MME possui 4 entradas digitais que podem ser ligadas directamente a sensores entradas digitais PNP na tecnologia de 2 e 3 camadas Para isso utilizam se conectores de ficha M12 de 5 p los O MME possui tomadas M12 de 5 p los A figura seguinte mostra a atri buic o de pinos das tomadas M12 la Os IN 1 2 IN 1 2 f srinuN Qc vus WE y e 24V IN 2 STATE IN 3 4 ECOFAST Feldverteiler Spare T a N WARNING DISCONNECT AND LOCKOUT ALL POWER SOURCE BEFORE SERVICING ov ECOFAST fielddistributor No WARNING DANGEROUS VOLTAGE IN a 3 4 DISCHARGE TIME 5 MINUTES ARES X01 ProrBus oP 1 24V p i IN 4 IN 3 O A 5
56. GND Safety Power PE 1 2 06265AXX 1 Shunt para a alimenta o do MOVIMOT a partir de uma tens o de 24 Vcc para o m dulo de bus de campo ligado de f brica 2 Ligac o do cabo h brido 93 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 9 C Colocac o funcionamento de distribuidores de bus de campo Coloca o em funcionamento de distribuidores de bus de campo ol W 0 Distribuidor de bus de campo 228 Interruptor de O interruptor de manutenc o no MQP MM Z28 liga manuten o a alimenta o do a alimenta o 24 Vec do MOVIMOT Aten o o interruptor de manuten o apenas desliga a alimenta o do con versor MOVIMOT com o motor Este interruptor n o desliga a alimenta o do distribuidor de bus campo Esquema de liga es Safety Power 06343AXX 1 Shunt para a alimenta o do MOVIMOT a partir de uma tens o de 24 Vcc para o m dulo de bus de campo ligado de f brica 2 Ligac o do cabo h brido 94 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo go 9 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo Verificac o do Verif
57. Interface da unidade Parametrizar PLC PC PG Interface da unidade Comandos PLC 1 PC PG Interface da unidade Ler diagn stico PLC valores de medic o estat s PC PG tica Interface da unidade 1 com excepc o da configurac o de f brica e reinicializac o Fun o autorizada Monitorizac o da ligac o A monitorizac o da ligac o est activa no modo de operac o Bus manual e Manual local Aqui necess rio enviar um registo escrito dentro de pelo menos 5 segundos Caso contr rio o MME desliga se com a mensagem Interrupc o da ligac o no modo de opera o manual Se n o pretender enviar comandos ou ordens de controlo pode enviar por exemplo um registo vazio Utilize o registo vazio 93 Comando A coordenac o respectiva mente preenchida e os comandos s o ocupados com 0 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 135 11 136 ago o Par metros b sicos Descri o dos par metros da unidade Par metros b sicos Coloca o em funcionamento do MOVIMOTO MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Os par metros b sicos s o par metros centrais utilizados por v rias fun es da unidade A quantidade das fun es da unidade e a classe de pot ncia dependem da vers o da unidade e n o podem ser parametrizados Podem ser configurados os seguintes par metros Corrente nominal indicada na chapa de
58. N de id Byte Compri Valor Significado mento Pr tens o 900 0 1 Coordena o 1 1 Reservado 1 2 1 Reservado 2 3 1 Reservado 3 Identifica o da unidade TF 901 4 11 8 Carimbo de data 902 12 31 20 SIEMENS AG Fabricante 903 32 55 24 N mero MLFB 904 56 1 0x01 Fam lia de unidades Derivac o dos consumidores 905 57 1 0x01 Subfamilia de unidades motor de arranque 906 58 1 0x01 0x02 Classe da unidade por ex motor de arranque directo motor de arranque reverso 907 59 1 0x03 Sistema ECOFAST9 PROFIBUS DP 908 60 1 0x01 Grupo de func es 909 61 1 0x00 Reservado 910 62 77 16 Descri o resumida do produto 911 78 81 1 N Exist ncias de sa da HW Byte 0 a Byte 3 912 82 1 0x00 N mero de identifica o Byte 0 ECOFAST 83 1 0x00 N mero de identificac o Byte 1 ECOFAST 84 1 0x80 N mero de identifica o Byte 2 ECOFASTS 85 1 OxAF N mero de identificac o Byte 3 ECOFAST 86 87 2 0x00 Reservado 915 88 95 8 m N mero da assist ncia t cnica 96 1 0x00 Reservado 97 1 0x00 Reservado 98 1 0x00 Reservado 99 1 0x00 Reservado 1 Carimbo de data Altura da inicializa o de f brica com configura o base de f brica Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 13 0 167 13 168 s Registo 128 ler escrever par metro da unidade 1 Par metros MOVIMOTE MME compacto
59. S poss vel quando o modo de opera o manual est configurado e a unidade est bloqueada Nota O endere o do bus de campo e a velocidade de transmiss o n o s o repostos Encaixando a ficha de identifica o com o endere o 127 PROFIBUS inv lido todos os micro interruptores em ON ver imagem seguinte com tens o de DC24V NS A reposi o da configura o de f brica executada independentemente do modo de opera o ON 1 2 dob v6 r 20 21 22 23 24 25 26 51925AXX Nota O endereco do bus de campo e a velocidade de transmiss o s o tamb m repostos Estas alterac es t m efeito apenas ap s Power OFF ON ou o comando Rein cializac o Depois da configura o de f brica ter sido reposta com sucesso o MME encontra se no modo de opera o autom tico Esta fun o da unidade emite as seguintes mensagens Mensagens Significado Configura o de f brica reposta Todos os par metros t m novamente os seus valores configurados de f brica 1 Bits de mensagem que podem ser apagados com Trip Reset Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto ago 11 Comportamento em caso de falha de bus PROFIBUS DP Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto 0 Comportamento em CPU Master STOP Com este par metro da unidade pode determinar como o MME se deve comportar em caso de para
60. a colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo 1 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de ligac o PROFIBUS MFZ26 ou MFZ28 2 Configure o micro interruptor S1 1 do MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 SIN A o 06164 3 Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 no MOVIMOT 05066BXX 1 Posi o do potenci metro 4 Volte a aparafusar o buj o da tampa do potenci metro de refer ncia com a junta 5 Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 no MOVIMOTS Para poder usar completamente a gama de refer ncias a frequ ncia m nima fmin tem que ser menor ou igual ao factor de redu o r7 x velocidade lenta n12 dados PO Func o Configurac o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 89 9 C Colocac o funcionamento de distribuidores de bus de campo Procedimento para a coloca o em funcionamento com PROFIBUS 6 Instale o conversor MOVIMOT e o interface MQP do PROFIBUS no distribuidor de bus de campo ou na caixa de terminais e aparafuse os 7 Ligue o conector de ficha T de dados ligac o de dados no m dulo de bus 8 Ligue os cabos de dados ao conector de ficha T de
61. a comunica o el ctrica ca o com o liga es para o sensor de proximi entre MQ e NV26 MOVIMOT dade NV26 17 Overflow da pilha DO 0 Sistema electr nico do conversor Verifique as liga es terra e 18 Underfl d avariado possivelmente devido as blindagens e se necess rio eh owca influ ncia do EMC melhor las pina e Contacte a assist ncia t cnica 19 NMI SEW se o problema ocorrer de novo 20 indefi nido 21 Falha de protecc o 22 Acesso ilegal palavra de operando 23 Acesso de ins truc o ilegal 24 Acesso ilegal ao bus externo 25 EEPROM Erro no acesso EEPROM Reponha a configura o de f brica Estado de fornecimento faca um reset e configure novamente os par metros aten o esta ac o apaga o programa IPOS e Contacte a assist ncia t cnica SEW se o problema ocorrer de novo 28 Timeout do bus Dados de sa da do N o houve comunica o entre o Verifique a rotina de comunica o de campo processo O mestre e o escravo no mbito da do mestre DO 0 monitoriza o de reac o projec pode ser desligado tada 32 Sobrecarga do Paragem programa Princ pios de programa o infrin e Verifique e corrija o programa do ndice IPOS IPOS gidos da a sobrecarga da pilha utilizador IPOS DO 0 interna ao sistema 37 Erro Watchdog Paragem da comuni Erro no processo do software do Contacte SEW ca o com o sistema E MOVIMOTO 41 Op o Watchdog DO 0 IPOS Watchd
62. activados par metros MQP Estrutura A configura o dos par metros de dispositivos de bus de campo atrav s de sistemas do canal de de bus de campo que n o oferece camada de aplica o requer a simula o das fun par metros cionalidades e dos servi os mais importantes como por ex READ e WRITE para ler e escrever par metros Para isso define se por ex para PROFIBUS DP um objecto de dados de processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente e contem al m do canal de dados de processo um canal de par metros com o qual se pode efectuar o interc mbio de valores de par metro de forma ac clica poo Cl m E fa E PARAM N 1 o e e PARAM PD 51439AXX PARAM Dados de par metro PD Dados do processo A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros Esta estrutura consti tu da por um byte de gest o um byte reservado uma palavra de ndice e quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Reservado ndice alto ndice Dados Dados Dados Dados baixo MSB LSB Gest o Reservado 0 ndice de par metros 4 Bytes de dados 104 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo SD 10 Gest o do canal de par metros By
63. apresenta mais liga es de ficha ou pontos de contacto todas estes pontos de liga o t m de ser protegidos contra um desbloqueio ou contacto involunt rio e t m de possuir um aviso para evitar uma propagac o do potencial atrav s do circuito de energia O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilu minados n o significa que o aparelho tenha sido desligado da alimentac o e esteja sem tens o As fun es de seguran a internas do aparelho ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A eliminac o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o arranque autom tico do motor Se por motivos de seguranga tal n o for permitido o compacto dever ser desligado da alimentac o antes da eliminac o da causa da irregularidade Atenc o perigo de queimaduras Durante a operac o a superf cie do compacto em especial do dissipador pode atingir uma temperatura superior a 60 C Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Estrutura da unidade 6 Motores trif sicos conforme ECOFASTO 6 Estrutura da unidade 6 1 Motores trif sicos conforme ECOFAST9 A figura seguinte mostra o motor trif sico DT DV ASK1 51281AXX 1 Tampa da caixa de terminais 2 Controlo do freio somente em motores freio 3 Bloqueio do conector de ficha 4 Conector de ficha 5 Placa espacadora 6 Placa de suporte pode ser
64. caracter sticas do motor valores limite para corrente assimetria modelo t rmico do motor Tipo de carga assimetria modelo t rmico do motor Mem ria permanente modelo t rmico do motor sensor da temperatura Corrente de opera o nominal Aqui inserido o valor da corrente nominal indicada na chapa de caracter sticas do motor A corrente nominal deve estar sempre ajustada para garantir a protec o do motor Considera es especiais No MME a corrente de opera o nominal vem ajustada de f brica para o seu para o valor m ximo Isto permite testar o motor sem bus de campo No GSD e no Software Switch ES a corrente de opera o nominal est pr definida para o valor m nimo por raz es de seguran a Por isso este valor tem que ser con figurado durante a elabora o do projecto Caso contr rio o MME poderia entrar em falha no primeiro arranque devido a sobrecarga Tipo de carga Aqui deve ser sempre especificado que o MME deve proteger um consumidor trif sico A detec o de assimetria activada no caso de carga trif sica As tr s correntes de fases s o comparadas entre elas No caso de carga monof sica a detec o de assimetria est desactivada Noentanto o par metro tipo de carga monof sico n o rejeitado pelo MME sendo apenas desactivada a detec o de assimetria Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento d
65. chaveta Todos os furos de drenagem de condensa o est o fechados com tampas pl sticas e s devem ser abertos apenas quando necess rio n o s o permi tidos furos de drenagem de condensa o abertos sob pena de n o se garantir o tipo de protec o Em motores freio equipados com desbloqueador manual do freio aparafuse a ala vanca manual no caso de desbloqueio manual de retorno autom tico ou o perno roscado no caso de desbloqueio manual com reten o Informa o importante para a instala o do encoder Os motores convencionais DT71 e DT90 t m de levar cal os uma vez que o raio do guarda ventilador excede a altura do veio Ponta do veio Flanges Toler ncia diam trica de acordo com a norma Centragem de ressaltos com toler ncias de acordo DIN 748 com DIN 42948 150 k6 para Y lt 50 mm 150 j6 para lt 230 mm ISO m6 para gt 50 mm ISO h6 para gt 230 mm Furo de centragem de acordo com a norma DIN 332 forma DR Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Instalac o mec nica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Placa de suporte A placa de suporte necess ria para uma montagem integrada no motor de um dispo opcional sitivo de comuta o ou de controlo conforme ECOFAST Instala o Os parafusos necess rios para a instala o fazem parte da op o com conector de ficha ASK1 ou seja j se
66. conforme ECOFASTO 13 0 173 14 174 E Es Diagn stico gt Motor trif sico DT DV ASK1 conforme ECOFASTG 14 Diagn stico 14 1 Motor trif sico DT DV ASK1 conforme ECOFAST Anomalias no motor Problema Causa poss vel O que fazer O motor n o arranca Cabo de alimentac o interrompido Verifique e restabeleca as liga es O freio n o desbloqueia Cap Problemas no freio Fus vel queimado Substitua o fus vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correcta mente rectifique a avaria A protec o do motor n o actua falha no controlo Verifique o controlo da protec o do motor e se neces s rio elimine a anomalia O motor n o arranca ou arranca com dificuldade Tens o ou frequ ncia fora do valor nominal pelo menos durante o arranque Garanta condi es est veis na alimenta o verifique a sec o dos cabos de alimenta o Sentido de rota o incor recto Motor ligado incorrectamente Troque duas das fases O motor zumbe e consome muita corrente O freio n o desbloqueia gt Cap Problemas no freio Falha nos enrolamentos O rotor ro a Envie o motor a uma oficina especializada para que seja reparado Os fus veis actuam ou os disjuntores de protec o do motor disparam imediata mente Curto circuito nos condutores Repare o curto circuito
67. corrente do motor e dos valores limite da corrente pode chegar se a diferentes estados do sistema Estado do sistema Valor da corrente Protec o atrav s de O sistema est cada vez mais A corrente maior ou menor que Valores limite da corrente lento devido por ex a danos nos o normal rolamentos ou porque o material de processamento do sistema acabou O sistema est bloqueado A corrente muito alta Protec o de bloqueio O motor funciona sem carga A corrente muito baixa Detec o de corrente zero devido por ex a danifica es lt 18 75 de le no sistema Valor limite da corrente superior inferior Pode introduzir um valor limite da corrente superior e ou inferior Exemplo e Massa agitada demasiado viscosa ou seja o valor limite superior da corrente excedido Marcha sem carga porque a correia de accionamento rompeu ou seja o valor limite inferior da corrente excedido Nota Os valores limite da corrente para a liga o do arranque t m efeito apenas depois de decorrido um determinado tempo de arranque Se os valores limite da corrente forem excedidos no limite inferior ou superior o MME reage ou com desligar ou com aviso Gama de ajuste do valor limite inferior da corrente 18 75 a 100 da corrente de opera o nominal Gama de ajuste do valor limite superior da corrente 50 a 150 da corrente de opera o nominal Comportamento no caso
68. de accionamento conforme ECOFASTO 97 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Processamento de dados do processo sensores e actuadores 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo 10 1 Processamento de dados do processo sensores e actuadores Os interfaces PROFIBUS MQP permitem al m do controlo de motores trif sicos MOVIMOTS a liga o de sensores actuadores a terminais de entrada e de sa da digi tais Os dados de entrada e sa da s o representados no mbito dos dados do processo A codificac o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil do motor de arranque ver cap tulo Codificac o dos dados do processo Perfil do motor de arranque na p gina 99 Configurac o do PROFIBUS DP MOVIMOT MQP Master boo O Iz H a sl 51611 Dados de sa da do processo PI Dados de entrada do processo 98 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Processamento de dados do processo sensores e actuadores ago Codificac o dos dados do processo Perfil do motor de arranque Dados de sa da do processo controlo MQP Configurac o dos par metros Bit Significado Descri o 0 Habilita o do sentido Habilita o do MOVIMOT e sentido de
69. de activa o Corrente do motor Imax Diagn stico preventivo N mero de activa es por sobrecarga Corrente m xima de activac o Corrente da fase 4 m x Corrente m xima da Fase 1 Corrente da fase 2 m x Corrente m xima da Fase 2 Corrente da fase l m x Corrente m xima da Fase 3 11 9 motor emite as seguintes mensagens e 141 Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto 1 a o Sensor de temperatura Descri o dos par metros da unidade Sensor de temperatura 142 Os sensores de temperatura encontram se instalados nos enrolamentos do estator do motor Estes sensores s o utilizados para monitorizar a temperatura directamente nos enrolamentos do motor Desta forma detectado se o motor est em sobrecarga ou se est a funcionar normalmente Sensor de temperatura Este par metro pode ser desactivado se n o estiverem instados sensores de tempera tura no motor O par metro pode ser activado se estiverem instalados sensores de tem peratura no motor S o suportados 2 tipos de sensores de temperatura Clique t rmico termostato TH Trata se de um interruptor que abre a uma determi nada temperatura do enrolamento Tipo PTC A term stor TF Trata se de um termistor com coeficiente de temperatura positivo com uma caracter stica definida segundo
70. de ficha ASB4 7 MAM J m E as0Hz 400 230 V 9959 cFF 2 Ms HN ui MBm x Tipo de motor N 11100 Umi pg 104 kgm Nm kg 0 37 1 8 DT71DA TH IBMG ASB4 087 1380 115 200 076 30 5 5 5 5 99 0 55 21 DT80K4 THIBMG ASB4 055 1360 175 005 0 72 34 24 75 10 127 0 75 22 DT8ON4 TH IBMG ASB4 1380 24 266 073 s8 22 9 6 10 1143 11 775 2 0 DT90S4 TH BMG ASB4 7 1400 28485 077 erre 775 43 20 31 20 26 DTeoL4 TH BMG ASBA 1 1410 3 55 6 20 0 78 erez 902 53 26 40 20 28 10 2 790 gt 23 DV100M4 TH BMG ASB4 de 1410 47 820 0 83 erre i 5 9 ds 59 40 37 DV100L4 TH BMG ASB4 3 1400 63 110 083 erre 945 5g 27 71 40 40 20 5 830 gt 22 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto 3 4 MOVIMOT MME compacto Refer ncia 0828 254 4 1 3 4 5 6 60314AXX 1 Ligac o para o cabo h brido pr fabricado 2 Conector de ficha M12 para entradas digitais 3 LEDs de estado 4 Conector de ficha M12 para enderecamento e diagn stico 5 Liga o PROFIBUS liga o via conector de ficha em T de dados opcional do parceiro do sistema 6 Liga o alimenta o Descri o das Conversor de frequ ncia fun es Interface PROFIBUS com entradas e sa das conforme ECOFAST Liga
71. de laranja Entrada digital 1 n o h 24 Vcc Entrada digital 2 h 24 Vec Amarelo Entrada digital 1 h 24 Vcc Entrada digital 2 h 24 Vec Desligado Entrada digital 1 n o h 24 Vec Entrada digital 2 n o h 24 Vcc IN 3 4 Verde Entrada digital 3 h 24 Vec Entrada digital 4 n o h 24 Vcc Cor de laranja Entrada digital 3 n o h 24 Voc Entrada digital 4 h 24 Vec Amarelo Entrada digital 3 h 24 Vcc Entrada digital 4 h 24 Vec Desligado Entrada digital 3 n o h 24 Vcc Entrada digital 4 n o h 24 Erro SF Erro colectivo BF Erro de bus Determina o da frequ ncia a piscar 0 5 Hz brilhante 8 a 10 Hz alternado 2 a 10 Hz Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 12 9 153 12 154 ago o Fun o do MOVIMOTO MME compacto Diagn stico com STEP 7 12 3 Diagn stico com STEP 7 Leitura do diagn stico Comprimento do telegrama de diagn stico telegrama tem um comprimento m ximo de 32 bytes Possibilidades para ler o diagn stico Sistema de automati Componente ou Aplica o Ver p gina za o com mestre DP registo em STEP 7 SIMATIC S7 M7 SFC 13 Ler diagn stico no escravo P gina 158e DP NRM DG registar no campo de dados do seguintes programa do utilizador Exemplo para leitura do diagn stico S7 com SFC 13 DP NRM DG O exemplo seguinte mostra como pode ler com o programa do utilizador STEP
72. de manutenc o no distribuidor de bus de campo est na posic o OFF Verifique a posi o do interruptor de manuten o no distribuidor de bus de campo x estado aleat rio Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto ago 11 Processo de coloca o em funcionamento 11 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT MME compacto 11 1 Processo de coloca o em funcionamento Verifique a instala o do MME Ligue o conector de ficha T de dados liga o de dados no m dulo de bus Ligue os cabos de dados ao conector de ficha T de dados AA OU N gt Instale as resist ncias de termina o de bus no ltimo participante de bus Se o MME se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o s feita atrav s da linha de chegada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Para tal ligue o conector de ficha de termina o aos dois participantes finais liga o n o atribu da do conector de ficha T de dados 5 Configure o endere o de PROFIBUS no MME ver cap tulo Configura o do ende re o PROFIBUS 6 Projecte configurar e parametrizar o MME ver cap tulo Planeamento do projecto MME 7 Ligue a tens o de alime
73. do valor limite da corrente ser ultrapassado Com este par metro da unidade pode determinar como o MME se deve comportar caso o valor limite da corrente seja ultrapassado Aviso Desligar Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto C 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Corrente de bloqueio Quando a corrente de bloqueio excedida o MME detecta um bloqueio A partir desse momento inicia se o controlo do tempo de bloqueio cuja durac o determinada pelo tempo de bloqueio Nota Se decorrido o tempo de bloqueio o bloqueio ainda persistir o MME desliga se Gama de ajuste 150 a 1000 da corrente de servico nominal Regulac o recomendada 150 Tempo de bloqueio Tempo durante o qual pode haver um bloqueio sem desligar Se ap s o tempo de blo queio ainda persistir o bloqueio o MME desliga se Gama de ajuste 1 segundo a 5 segundos Princ pio da protec o de bloqueio A seguinte imagem mostra o princ pio da protec o do bloqueio ou seja o efeito da combina o entre corrente e o tempo do bloqueio Caso 1 O motor continua a trabalhar 4 EUM Bloqueio Corrente Suspendeu se o bloqueio de bloqueio dentro do tempo de bloqueio O motor continua a trabalhar Corrente do motor 4 lt t Tempo de bloqueio Caso 2 O motor desligado A Bl
74. dos LEDS 121 11 Colocac o em funcionamento do MOVIMOT MME compacto 123 11 1 Processo de coloca o em funcionamento 123 11 2 Configura o do endere o PROFIBUS DP 125 11 3 Elabora o do projecto para o MOVIMOT MME compacto 127 11 4 Configurac o dos par metros do MOVIMOT MME compacto 128 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO ndice 12 Func o do MOVIMOT MME compacto coto ici 150 12 1 Dados e representa es do processo 150 12 2 LEDS de sinallZacao rao id 152 12 3 Diagn stico com STEP Tucanes i etis pH e E CEDERE echt 154 12 4 Entrad s 2 re d eet e Ce ti rt 162 13 Par metros nnne nnn ninm nnne nnns 167 13 1 MOVIMOT MME eof terror 167 19 2 MO Pi Ie toe Ue 172 14 0 ep 174 14 1 Motor trif sico DT DV ASK1 conforme ECOFAST 174 14 2 MOVIMOT MME COImpaGlo 3 eire buen pnt RE 176 14 3 Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diagn stico ad 180 14 4 Tabela de irregularidades dos interfaces do bus de campo 184 14 5 Diagn stico do conversor MOVIMOT sssssssss 185 Manual de sistema Sistemas de accionamento conf
75. encontram aparafusados na placa espa adora 1 Desaperte completamente os parafusos que se encontram na placa espa adora parafuso hexagonal M5 x 16 com uma chave tamanho da chave 8 mm 2 Desloque a placa de suporte para a placa espa adora 3 Fixe a placa de suporte placa espa adora com os parafusos acima mencionados aplique um bin rio de aperto de aprox 7 Nm Para encaixar um dispositivo de comuta o ou de controlo conforme ECOFASTS retire a tampa de protec o do motor ap s ter instalado as abra adeiras O dispositivo de comuta o ou de controlo retido e s o lhe aplicados contactos com a abra adeira de bloqueio na caixa de terminais VANIA NANA NA 51282AXX 1 Parafusos de fixa o M5 x 16 2 Placa de suporte Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 61 62 Instalac o Instala o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO 7 2 Instala o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFAST9 Indica es para a liga o dos cabos Considera es especiais Durante a instala o essencial respeitar as instru es de seguran a Devem ser usados contactores com contacto da classe AC 3 para comutar o motor e o freio de acordo com a norma EN 60947 4 1 Protec o dos controlos do freio contra interfer ncias Para proteger os controlos do freio contra interfer ncias s podem ser utilizados cab
76. kW 14 7 5 kW 15 9 2 kW 16 11 0 kW 17 Reservado 18 63 105 467 86 2 Processo de controlo Caracter stica V f modo 4Q 0 Caracter stica Caracter sitica V f frenagem DC 1 modo 4Q Controlo do fluxo modo 4Q 2 Controlo de fluxo frenagem DC 3 102 503 87 1 Tens o nominal Reservado 0 400 Vac 230 Vea 1 277 Vca 2 400 Veca 3 480 Vca 4 Reservado 5 15 1039 547 87 2 Frequ ncia nominal Reservado 0 Reservado 50 Hz 2 60 Hz 3 Livre 4 15 1049 6 7 88 89 Velocidade nominal 500 3600 rpm 500 3600 1 rpm 1400 rpm 106 8 90 Refer ncia fmax 0 5 100 Hz 1 200 0 5Hz 70 Hz 107 9 91 Refer ncia f4 n11 0 5 100 Hz 1 200 05Hz 50Hz 109 10 92 Tempo de arranque fq 0 25 s 0 250 0 1s 1s 110 11 93 Tempo de paragem f 0 25 s 0 250 0 1s 1s 108 12 94 Refer ncia f n12 0 5 100 Hz 1 200 05Hz 25Hz 111 13 95 Tempo de arranque f gt 0 25 s 0 250 0 1s 1s 112 14 96 Tempo de paragem fp 0 25 s 0 250 0 1s 1s 15 63 97 145 Reservado 1 N o pode ser alterado quando o motor estiver a funcionar Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 171 B 13 T 13 2 Par metro Par metro ndice Unidade Acesso Por Significado Gama de valores defeito 010 Estado do conversor 83
77. mA De acordo com EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda ligac o PE no m nimo com a mesma secc o transversal dos condutores de alimentac o para lela ao condutor de protecc o atrav s de pontos de ligac o separados Durante a operac o podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA Para a comutac o dos accionamentos MOVIMOTS necess rio utilizar contactores de protecc o da categoria de utilizac o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW recomenda a utilizac o de sistemas de monitorizac o da corrente com medi o por codifica o dos impulsos em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do sistema de moni torizac o da corrente devido capacidade de desvio para a terra do conversor Terminais de controlo X20 terminais de mola Secc o transversal da ligac o mm 0 08 mm 2 5 mm Secc o transversal da ligac o AWG AWG 28 AWG 12 Intensidade de corrente m xima admitida Corrente m xima cont nua de 12 A Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do n vel do mar Dispositivos de protec o Instala o de distribuidores de bus de campo em conformidade com UL Os accionamentos MOVIMOT com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem ser utilizad
78. trabalho com as fun es de comando mesmo sem liga o ao bus de campo prepara o para coloca o em funcionamento integrado no interface do utilizador MOVITOOLS da SEW r pida e simples detec o de irregularidades r pida elabora o dos projectos 182 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diagn stico Diagn stico E i ES Fun o do monitor de bus de campo Monitor de bus de campo no modo de opera o de controlo Com o monitor de bus de campo o utilizador disp e de uma ferramenta eficaz para a coloca o em funcionamento e para a detec o de irregularidades Com o monitor podem se mostrar e interpretar os dados c clicos de processo do interc mbio entre o conversor e o controlador O monitor de bus de campo n o s permite observar o funcionamento do bus como par ticipante passivo mas tamb m possibilita o controlo activo do conversor O utilizador tem portanto as seguintes possibilidades Tomar conta de forma interactiva do comando do conversor numa instala o exis tente e controlar deste modo a funcionalidade do accionamento Simular o modo de funcionamento de um accionamento individual sem instala o e mestre do bus de campo realmente existentes e verificar antes mesmo da colo ca o em servi o as fun es de controlo sol xd FELDBUSMONITOR MOVIMOT amp Datei Setup 2 St
79. 0 293 59543AXX 32 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Dimens es do distribuidor de bus de campo MQP 4 MM C Z28 AF4A tamanho 2 M20 x 1 5 O 350 000000000 em e 59544 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 33 34 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Cabos h bridos atribu dos Liga o entre o distribuidor de bus de campo MQP MM C Z28 AF4A e motores trif sicos com conector de ficha AME4 Refer ncia 0816 936 5 Comprimento m x do cabo 15 m 57577 52555 XO N LA ARRAS M SRS LELLO RAR RR RR RAS v RR SS 51936 Liga o entre o distribuidor de bus de MQP MM C Z28 AF4A e motores trif sicos com conector de ficha ASB4 Refer ncia 0593 076 6 Comprimento m x do cabo 15 m
80. 0 sc ost ysew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DomagkstraRe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued Osew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west Dsew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 88 73 67 00 produc o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew Dusocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais enderecos consulte os servicos de assist ncia em Franca 11 2006 189 ndice de enderecos i Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2
81. 1 AF4A DV100M4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB110V sim A AME4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 1 AF4A 08169365 DT71D4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4A DT80K4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4A DT80N4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4A DT90S4 TH AME4 230V 50Hz n o A AME4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4A DT90L4 TH AME4 230V 50Hz n o A AME4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4A DV100M4 TH AME4 230V 50Hz n o A AME4 MQP 4D MM03C Z28F 0 AF4A 05930766 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MMO05C Z28F 0 AF4A DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MMO07C Z28F 0 AF4A DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 0 AF4A DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 0 AF4A DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 0 AF4A DV100M4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 0 AF4A DV100L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim ASB4 MQP 4D MMO3C BW1 Z28F O AF4A 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F O AF4A DT80K4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MMO7C BW1 Z28F O AF4A DT80N4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4A DT90S4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4A DT90L4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F O AF4A DV100M4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4A DV100L4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4
82. 10 Write Reservado Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de Handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servico 1 7 Erro ao executar o servico 0 1 o valor do bit alterado Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 111 10 112 ago o Processo de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Formato dos dados de par metros Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP Tomando como exemplo o servi o WRITE a seguinte figura representa o processo de parametriza o entre o controlo e o MQP atrav s do PROFIBUS DP Para simplificar o processo apresentado na figura apenas o byte de gest o do canal de par metros Enquanto o controlo prepara agora o canal de par metros para o servi o Write o MQP s recebe e devolve o canal de par metros Uma activa o do servi o s efectuada quando o bit de Handshake se tenha alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de O a 1 O MQP interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o Write mas continua a responder a todos os telegramas com o bit de Handshake 0 A confirma o de que o servi o foi executado feita com a altera o do bit de Handshake no telegrama de resposta do MQP O controlo reconhece ent o que o bit de Handshake recebido coincide de novo com o bit enviado e pode agora prep
83. 10 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 011 Estado operacional 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 012 Estado de irregularidade 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 013 Jogo de par metros activo 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 015 Horas de operac o 8328 s RO 0 030 Entrada bin ria DIOO 8844 RW 16 O Sem fun o 031 Entrada bin ria DIO1 8335 RW 16 Es EN MEMO 032 Entrada bin ria 0102 8336 RO 16 033 Entrada bin ria DIO3 8337 RO 16 034 Entrada bin ria DIO4 8338 RO 16 035 Entrada bin ria 0105 8339 RO 16 036 Entradas bin rias 0100 0105 8334 RO 16 050 Sa da bin ria 8843 RW 21 0 Sem fun o 051 Sa da bin ria DOO1 8350 RW 21 25 pep prd bos 053 Sa das bin rias DOOO 8360 RO 070 Tipo de unidade 8301 RO 076 Firmware da unidade b sica 8300 RO 090 Configura o PD 8451 RO 091 Tipo do bus de campo 8452 RO 092 Velocidade de transmiss o do 8453 RO bus de campo 093 Endere o do bus de campo 8454 RO 094 Refer ncia PO1 8455 RO 095 Refer ncia PO2 8456 RO 096 Refer ncia PO3 8457 RO 097 Valor actual 1 8458 RO 098 Valor actual PI2 8459 RO 099 Valor actual PI3 8460 RO 504 Monitorizac o do encoder 8832 RW 1 0 DESL 1 LIG 608 Entrada bin ria DIOO 8844 RW 16 O Sem fun o 600 Entrada bin ria DIO1 8335 RW 16 EN MEME j 601 Entrada bin ria DIO2 8336 RO 16 602 Entrada bin ria D103 8337 RO 16 603 Entrada bin
84. 1687 As entradas digitais s o prova de curto circuito A corrente da alimenta o de 24 V limitada a um m ximo de 200 mA Atenc o N o utilize qualquer alimentac o de corrente externa pois isto pode levar a um curto circuito Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 87 8 88 g Colocac o em funcionamento de motores trif sicos ECOFASTO Pr requisitos para a colocac o em funcionamento 8 Colocac o em funcionamento de motores trif sicos ECOFAST 8 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Antes de colocar o equipamento em funcionamento certifique se que Durante a coloca o em funcionamento garanta que Durante a coloca o em funcionamento fundamental agir de acordo com as informa es de seguran a o accionamento n o est danificado nem bloqueado ap s um per odo de armazenamento prolongado foram executadas as medidas estipuladas no cap tulo Instala o mec nica dos motores trif sicos conforme ECO FAST todas as liga es foram efectuadas correctamente o sentido de rota o do motor moto redutor est correcto rota o do motor no sen tido hor rio U V W para L1 L2 L3 todas as tampas de protecc o foram instaladas correctamente todos os dispositivos de protec o do motor est o activos e regulados em fun o da corrente nominal do motor no caso de sistemas de elevac o o desbloqueador manual do f
85. 20 2 52 0 Tempo de bloqueio 1 5 s 2 10 0 5 18 3245 52 4 Reservado 0 14 320 52 6 Comportamento no caso Avisar 0 1 Avisar do valor limite da corrente Desligar 1 ser ultrapassado 19 327 52 7 Comportamento em caso Avisar 0 1 Desligar de detecc o de corrente Desligar 1 zero 3307 53 Reservado 0 21 340 2 54 0 Valor limite de assimetria 30 60 3 6 10 30 3435 54 3 Reservado 0 20 348 54 6 Comportamento em caso Avisar 0 1 Desligar de assimetria Desligar 1 22 34 54 7 Comportamento no caso Avisar 0 1 Avisar de liga o terra Desligar 1 3507 55 Reservado 0 37 36 56 Tempo de bloqueio 0 60 s 0 60 1s 0 37 57 Reservado 0 24 380 58 0 Retardamento de entrada 10 80 ms 0 7 10ms 10 per odo de anti ressalto 231 38 58 3 Entrada n vel de paragem Contacto NF 0 1 Contacto NA r pida Contacto NA 1 251 38 58 4 Entrada 1 n vel Contacto NF 0 1 Contacto NA 27 385 58 5 Entrada 2 n vel Contacto NAMI 291 388 58 6 Entrada 3 n vel 310 387 58 7 Entrada 4 n vel Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST 169 13 ago Par metros MOVIMOTG MME compacto N de Pos em Pos no Par metro da unidade Gama de valores codificac o Passos Pr defini o id DS128 telegrama do programa 2
86. 28 Falha de bus sse 149 Ficha de endere amento 90 125 Ficheiro GSD sess 92 127 Frequ ncia nominal 72 83 FUS VEI 1 2 dedere 72 83 Informac o t cnica Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AFA 30 Motores trif sicos conforme 14 MME compacto 41 MQP 4 Z26 AFA 19 Informac es de seguranca Distribuidor de bus de campo 52 Motores trif sicos conforme ECOFAST 51 MME compacto 54 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 187 188 ndice Instalac o Distribuidor de bus de campo 68 69 70 MME lt lt eine 82 Placa de suporte 61 Instala o em conformidade UL 73 84 Instru es de instala o 72 83 Interface de diagn stico 180 Interface de sa da 86 Interfaces Em distribuidores de bus de 67 Para o MOVIMOT MME compacto 81 Interruptor de manuten o 16 25 93 94 L LED de estado 185 LEDs de sinalizac o MME 152 etie 121 Ler escrever par metros atrav
87. 400V 230V erre Tipo de motor N N100 My My min 10 kgm kg 0 37 18 DT71D4 T BW1 AMD4 537 1380 115 200 076 3 0 a 46 7 0 0 55 24 DT8OKA T BWi AMDA 0 5 1360 175 205 072 34 Ss 6 6 9 9 0 75 22 DTSON4 T BW1 AMDA 1380 24 365 073 3 8 25 87 11 5 14 eee 775 2 0 DT90SA4T BWI AMDA 11 1400 28 485 0 77 E 1343 iP 25 16 15 cree 802 26 DT9OLA T BW1 AMDA 1 5 1410 3 55 620 078 2 34 18 Motor freio trif sico com conector de ficha AME4 75 MA MN a as Hz 400230 v 9999 cce lalin Tipo de motor 11100 My My min A 29 10 kgm Nm kg DT71D4 T BMG AME4 D 1380 145 200 076 130 s 5 5 5 9 9 0 55 24 DTSOK4 T BMG AME4 C5 1360 175305 072 SALTS 75 10 127 0 75 22 DTSON4 T BMG AME4 O7 1380 24 365 073 E IE 9 6 10 143 DT90S4 T BMG AME4 11 1400 28 485 077 eee 775 3 20 31 20 26 75 76 5 19 15 eepe 802 26 DT9OL4 T BMG AME4 1410 3 55 620 0 78 pos S 40 20 28 TF ou TH Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 45 46 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTG MME compacto Motor trif sico com conector de ficha ASA4 2 J m a50Hz 400 230 V SP ccce is la In ane 2 Tipo de motor N 11100 Mp My k Del min A
88. 47 9 13 As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e Read para escrever o valor n o vol til 12345 na vari vel IPOS HO ndice do par metro 11000 Para o efeito usado o servico MOVILINK Write Parameter volatile Servico Read request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registo de dados Constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria Byte Campo Valor Descri o Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK9 2 Axis 0x00 N mero do eixo 0 7 eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attributes 0x30 Servico MOVILINK Write Parameter volatile escrita vol til de par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo sem subelemento 6a7 Parameter Number Ox2AF8 Par metro ndice 11000 IPOS vari vel 8a9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12a13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14a15 Value LoWord OxOBB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no p
89. 50 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot sewcol Dsew eurodrive com co Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 191 e 1 Indice de enderecos Assist ncia t cnica Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks gnet hr Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive dk Esl v nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman Qjsiol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es
90. 61 3903 59 0 Entrada 1 acc o Sem ac o 0 1 0 1 4 7 E Desligar sem rearranque 1 28 39 59 4 Entrada 2 ac o Desligar com rearranque 2 301 409 3 60 0 Entrada 3 Desligar da posi o final sentido 1 47 z hor rio 3 32 40 60 4 Entrada 4 ac o Desligar da posi o final sentido anti hor rio 4 Aviso colectivo 5 Modo de operac o manual no local 6 Arranque de emerg ncia 7 Motor SENTIDO HORARIO 8 Motor SENTIDO A HORARIO 9 Avanco lento 10 Paragem r pida 11 Trip Reset 12 13 15 livre 809 419 61 0 Entrada 1 sinal N o memorizando 0 1 N o memori 819 41 61 1 Entrada 2 sinal Memorizando 1 zando 820 1412 61 2 Entrada 3 sinal 839 413 61 3 Entrada 4 sinal 4147 61 4 7 Reservado 0 0 48 42 62 Tempo de retardamento 2 5 2 5 s 25 25 100 ms desbloqueio do freio no Signed 8 complemento duplo arranque 49 43 63 Tempo de paragem do freio 0 30 s 0 30 1s 0 na paragem 46 44 64 Tempo de frenagem 30 s 0 30 1s 0 45 65 Bin rio de frenagem 20 100 4 20 5 96 40 38 46 66 Tempo de arranque 30 s 0 120 0 25 s 5s 39 47 67 Tempo de paragem 30 s 0 120 0 25s 0 40 48 68 Tens o de arranque 20 100 96 4 20 5 96 40 41 49 69 Tens o de paragem 20 90 4 18 5 96 40 42 50 70 Valor limite da corrente 125 600 16 192 3 125 600 51 71 Reservado 0 35 52 72 0 Valor de substituic o 8 x ligado desligado 1 0
91. 9 127 1 78 18 7500 DTSONG ASK1 0 55 5 8 900 an 073 30 45 141 15 dao 10 115 143 24 20 4000 DT9OSG ASK1 0 75 8 900 7 070 81 20 16 26 3 35 22 3500 DT9OLE ASK1 1 1 114 920 Gs 06 95 21 34 ao 20 18 28 4 1 23 2400 DV100MB ASK1 1 5 156 920 jos 070 40 20 53 MES 27 37 5 6 18 DV112M6 ASK1 22 223 940 ge OM 46 29 98 110 jx 55 38 50 DV132S6 ASK1 3 304 940 o 075 46 es 146 158 4600 75 48 63 1 Sem freio 2 Com freio 3 Funcionamento com controlo do freio BG 4 Funcionamento com controlo do freio BGE Informac o t cnica 750 1 min S1 l Jwot 0 A N 3 Tipo de motor PN Mn MN 400 V 5 lalin 1 2 RE 1 2 kW Nm 1 min 10 kgm 1h Nm kg 14 10000 DT71D8 ASK1 0 15 22 650 0 69 SECURE a E EC 70 99 19 6000 DT80NS ASK1 0 25 3 5 680 1 24 055 26 19 41 15 000 10 115 143 DT90S8 ASK1 0 37 52 680 1 55 062 25 14 25 1 4800 5 16 26 14 11000 1 5 3900 DT9OLS ASK1 0 55 7 7 680 2 3 0605 2087 2 34 2M c DO 18 28 24 3300 DV100M8 ASK1 0 75 10 3 690 2 9 0 59 26 53 59 40 27 37 2 0 8700 DV100L8 ASK1 1 1 15 6 670 44 060 28 65 71 100 40 30 40 17 m DV112M8 ASK1 1 5 204 700 5 1 0o62 3a E 98 110 sm 55 38 50 DV13288 ASK1 22 30 700 74 062 34 P 146 158 4g 75 48 63 1 Sem freio 2 Com freio 3
92. AME4 MQP 4D MM22C Z28F 0 AF4A DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 1 AME4 MQP 4D MM30C Z28F 0 AF4A DV100M4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim 1 AME4 MQP 4D MM3XC Z28F 0 AF4A DV100L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim 1 AME4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F O AF4A 08169365 DT71D4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MMO7C BW1 Z28F O AF4A DT80K4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4A DT80N4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F O AF4A DT90S4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 AF4A DT90L4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F O AF4A DV100M4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 0 AF4A DV100L4 TH AME4 400V 50Hz n o 1 AME4 MQP 4D MMO07C Z28F 1 AF4A 0816 936 5 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim AD 4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4A DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim AD AME4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4A DT80NA TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim AD AME4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4A DT90S4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim AD AME4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4A DT90L4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim AD 4 MQP 4D MM3XC Z28F 1 AF4A DV100M4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB110V sim AD AME4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4A 08169365 DT71D4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4A DT80K4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4A DT80N4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4A DT90S4 TH AME4 230V 50Hz n o AD
93. ASK1 com motor trif sico DV100 DV112 e 1325 223 DV112 132S BMG 210 5 DV100 BMG 143 DV112 132S 1255 DV100 DV100 DV112 132S 60372AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Placa de suporte Para uma montagem com motor integrado de um dispositivo de comuta o e de con opcional trolo conforme ECOFASTS ainda necess ria uma placa de suporte na qual este refer ncia dispositivo pode ser directamente instalado A placa de suporte pode ser utilizada inde 187 390 3 pendentemente do tamanho do motor 51278AXX Dimens es da A figura seguinte mostra o comprimento adicional da placa de suporte placa de suporte opcional 272 51739AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 13 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Informac o t cnica 3000 1 min S1
94. Assist ncia t cnica sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman g seweurodrive com Linhas de montagem Vendas Assist ncia t cnica S o Francisco SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward a seweurodrive com Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Fax 1 214 330 4724 csdallas Yseweurodrive com Para mais enderecos consulte os servicos de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew ODsew fi Assist ncia t cnica http www sew eurodrive fi Gabun V
95. Avan o lento 1 0 125 x n12 Comando DESLIGADO 06345APT Exemplo Deve ser pr definida uma velocidade de 50 Hz Os valores conhecidos s o n11 16384 corresponde a 100 Hz n12 3277 corresponde a 20 Hz 16384 2 corresponde a 50 Hz procura se Factor de redu o r C lculo hier r n11 n12 n12 r Nref n12 n11 n12 r 16384 2 3277 16384 3277 0 375 Resulta o seguinte bit modelo para o factor de redu o nos dados de sa da do processo Factor de redu o Bit PO 14 13 12 1 0 0 0 0 875 0 0 1 0 75 0 1 0 0 675 0 1 1 0 5 1 0 0 0 375 1 0 1 0 250 1 1 0 0 125 1 1 1 100 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo go Processamento de dados do processo sensores e actuadores Dados de entrada do processo MQP controlo Bit Significado Descri o 0 Operacional MQP e MOVIMOT operacionais 1 Controlador habilitado Est gio de sa da do MOVIMOT habilitado 2 Irregularidade Irregularidade no MOVIMOT ou no 3 N o usado 4 Entrada DIO Entrada bin ria 0 no MQP 5 Entrada 011 Entrada bin ria 1 no MQP 6 Entrada DI2 Entrada bin ria 2 no MQP 7 Entrada DI3 Entrada bin ria 3 no MQP 8 Corrente aparente do motor Codifica o 6 bits 0 a 63 0
96. BUS da seguinte maneira A configura o do endere o de PROFIBUS feita com a ficha de endere amento A figura seguinte mostra a estrutura da ficha de endere amento 1 51536AXX 1 Tampa 2 Micro interruptor 3 Tampa roscada Se necess rio desaperte a ficha de endere amento do MME Desaperte a tampa roscada 3 da ficha e remova o micro interruptor 2 e Utilize o micro interruptor para configurar o endere o DP PROFIBUS pretendido 1 a 127 A figura abaixo mostra a t tulo de exemplo a configura o para o endere o 97 KU ON 1 284 6 6 7 2001 7292 93 04 303 798 Ll 32 1 97 51539AXX Volte a colocar o micro interruptor 2 na tampa 1 e aperte a tampa roscada 3 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 125 11 126 ago o Endere o inv lido 127 Coloca o em funcionamento do MOVIMOTO MME compacto Configura o do endere o PROFIBUS DP Instale a ficha de endere amento no interface de endere amento do MME 51707AXX O MME l agora automaticamente o endereco PROFIBUS DP ao ligar a DC24V NS ou quando for executado o comando Reinicializa o e memoriza este endere o de forma permanente Posteriormente a ficha de identificac o s volta a ser necess ria quando o endereco tiver de ser novamente alterado Quando a ficha de identificac o est ins talada n o poss vel escrever por cima do e
97. Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica l reynolds Qsew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake Wsew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso Wsew eurodrive ca Para mais enderecos consulte os servicos de assist ncia no Canad Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endereco postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produc o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http www sew eurodrive com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou Ysew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 547
98. Byte 7 Reser ndice alto ndice Dados Dados Dados vado baixo MSB LSB Byte alto Byte baixo Byte alto Byte baixo 1 1 2 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla Gest o Execuc o A execu o incorrecta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de incorrecta de gest o O servico foi executado pelo MQP desde que o bit de Handshake recebido seja servicos igual ao bit de Handshake enviado Se o bit de estado sinalizar um erro introduzido o c digo de erro no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada ver cap tulo C digos de retorno Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Reser ndice alto ndice Classe de C digo de C d C d vado baixo erro erro adicional adicional alto baixo Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servicos 106 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Funcionamento dos distribuidores de bus de campo go 10 Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP e C digos de No caso de uma configura o incorrecta dos par metros o MQP enviar diversos retorno da c digos de retorno ao mestre de parametrizac o os quais cont m a informa o deta configurac o Ihada sobre a causa do erro Estes c digos de retorno est o em geral estruturados de par metros segundo EN 50170 Diferencia se entre os elementos Classe de erro
99. ByteO 53 73 0 Valor de substituic o 8 x ligado desligado 1 0 Byte1 54 55 74 Reservado 0 reservado para valor de substituic o 32Bit 5605 75 Reservado 0 36 569 76 6 Diagn stico colectivo Bloquear 0 1 Bloquear Habilitar 1 34 56 76 7 Comportamento em caso Ligar valor de substitui o 0 1 Comutar valor de paragem da CPU mestre Manter ltimo valor 1 de substituic o 5707 77 Reservado 0 43 58 78 Factor de velocidade lenta 3 21 3 21 1 7 44 59 79 Bin rio de velocidade lenta 20 100 4 20 5 60 45 60 80 Tempo de velocidade lenta O 1005 0 100 1s 0 61 81 Reservado 0 1 N o pode ser alterado quando o motor estiver a funcionar 170 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Par metros MOVIMOTG MME compacto Registo 129 ler escrever par metro da unidade 2 ago 13 9 N de Pos em Pos no Par metro da unidade Gama de valores codificac o Passos Pr defini o id DS129 telegrama do programa 100 0 82 Coordena o 1 83 Reservado 1 2 84 Reservado 2 3 85 Reservado 3 Fun o de controlo do regulador da velocidade 1010 405 86 1 Pot ncia nominal Reservado 0 Valor m ximo 0 06 kW 1 da respectiva 0 09 kW 2 classe de 0 12 kW 3 pot ncia 0 18 kW 4 0 25 kW 5 0 37 kW 6 0 55 kW 7 0 75 kW 8 1 1 kW 9 1 5 kW 10 2 2 kW 11 3 0 kW 12 4 0 kW 13 5 5
100. Descri o Function Num Read req Slot Number X Slot Number n o utilizado Header DPV1 ndice 47 ndice de conjunto de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no Master DP Resposta positiva em Escrita vol til do par metro Servico Read response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 N mero de refer ncia espelhado no pedido de Reference parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK9 Axis 0x00 N mero do eixo reflectivo O para eixo nico No of 0x01 1 Par metro Parameters Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 9 119 10 g Funcionamento dos distribuidores de bus de campo 0 Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV1 Resposta de par metro MOVILINK A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pelo MQP quando h um acesso incorrecto aos par metros DPV1 C digo de retorno Descri o MOVILINK hex 0x0810 ndice n o autorizado o ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0
101. Entrada 1 ac o Sem ac o Sem ac o Desligar sem rearranque Entrada 2 ac o Desligar com rearranque Entrada 3 ac o Desligar da posi o final sentido hor rio Entrada 4 acc o Desligar posi o final sentido anti hor rio Aviso colectivo Modo de opera o manual local e Arranque de emerg ncia Motor SENTIDO HORARIO Motor SENTIDO ANTI HORARIO e Velocidade lenta Paragem r pida Trip Reset Entrada 1 sinal N o memorizando Memorizando Entrada 2 sinal N o memorizando Entrada 3 sinal Entrada 4 sinal Mensagens e A fun o da unidade Entradas emite as seguintes mensagens e ac es ac es Acc o Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Desligar da entrada Desligar deve ser confirmado com Trip Reset Desligar entrada posi o final sentido Desligar hor rio deve ser confirmado com contra ordem Desligar entrada posi o final sentido anti hor rio Comandar entrada Aviso de entrada Sobrecarga da alimenta o do sensor Desligar deve ser confirmado com Trip Reset 166 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Par metros Cd MOVIMOTE MME compacto 13 Par metros 13 1 MOVIMOT MME compacto Registo 100 ler identificac o da unidade
102. Enviar pedido de par metros As seguintes tabelas mostram a codificac o dos dados teis para o servico Pedido de Write incluindo o Header DPV1 Com servico de pedido Write o pedido de par metros enviado ao conversor de accionamento Servico Write request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado ndice 47 ndice do registo de dados constante Header DPV1 ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de par metros Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametrizac o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo 0 eixo nico PROFIdrive 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro Canal de par me tros 4 Attributes 0x10 Servico MOVILINK Read parameter 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo sem subelemento 6a7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8a9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Consultar resposta de parametrizac o A tabela mostra a codificac o dos dados teis para pedido de Read incluindo o Header DPV1 Servico Read request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV4 Indice 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no me
103. F Si80AF_n Si80AF_s Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Dimens es 46 5 10 60324AXX 43 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST 44 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTG MME compacto Cabos h bridos Ligac o entre o MOVIMOT MME compacto e motores trif sicos com conector de atribu dos ficha AMDA AME4 ONLLHVH 6 E HARTING 51917AXX Refer ncia 817 155 6 Comprimento m x do cabo 5m Liga o entre o MOVIMOT MME compacto e motores trif sicos com conector de ficha ASA4 ASB4 51918AXX Refer ncia 817 156 4 Comprimento m x do cabo 5m Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Accionamentos atribu dos para mais informa es consulte o cat logo Moto redutores Motor trif sico com conector de ficha AMD4 PN In 075 T MA My Jmot m coso AIN My a50Hz
104. Funcionamento com controlo do freio BG ES Funcionamento com controlo do freio BGE Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 15 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A 3 2 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A 1 2 3 4 5 60313AXX 1 Ligac o para o cabo h brido pr fabricado 2 Interruptor de manuten o 3 Liga o alimenta o el ctrica 4 Interface PROFIBUS 5 Liga o PROFIBUS conector de ficha em T de dados opcional pode ser obtido do parceiro do sistema Descri o Interface PROFIBUS com entradas e sa das conforme ECOFAST funcional Liga o para conectores de alimenta o el ctrica ECOFASTO Deriva o por conector a motor Interruptor de manuten o de fecho triplo Exemplo de uma designa o da unidade 16 com fun o de protec o da linha fabricante ABB elemento de comuta o tipo MS 325 9 contacto auxiliar tipo HK 20 cor preto vermelho MQP24D Z26F AF4A Tecnologia de liga es AF4A Liga o alimenta o el ctrica ECO FAST HAN Q4 2 com perno M dulo de liga es Z26 para PROFIBUS Interface PROFIBUS MQP24 4x1 2x0 ligac o por conectores de ficha M12 e terminais 6 xl ligac o por conectores de ficha M12 e terminais Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens e
105. Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za dross Wsew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel gsew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar Dsew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires Wsew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Te
106. OK4 THIBMG AME4 0 59 1360 175 505 072 aa 75 10 1127 0 75 22 DTSON4 THIBMG AMES 0 5 4380 21365 073 EE UN 9 6 10 114 3 14 77 5 20 DT90S4 TH BMG AME4 1400 28 485 0 77 erre 43 31 20 26 75 76 5 19 DT9OLA THIBMG AME4 1 1410 3 55 620 078 era 902 53 28 40 20 28 10 2 55 6 790 9 23 DV100M4 TH BMG AME4 d 1410 47 820 0 83 erez eod 5 9 25 59 40 37 DV100L4 TH BMG AME4 gt 1400 63110 083 e2 845 gg 27 71 40 40 20 5 Sn 830 22 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 35 36 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Motor trif sico com conector de ficha ASB4 MAM J m n a 50Hz 400 o 2304 95 Cr is K p Tipo de motor M 11100 MH MN kW 4 2 Nm 1 min 79 10 0 37 1 8 DT71D4 TH ASB4 537 1380 1 15 2 00 0 76 E 3 0 46 7 0 0 55 24 DT80K4 TH ASB4 L95 1360 175 305 072 34 6 6 9 9 DT80NA TH ASBA Ls 1380 24 565 073 3 8 25 87 11 5 14 775 2 0 DT90S4 TH ASB4 t1 1400 28485 077 erre 775 43 ia 25 16 1 5 80 2 2 6 DT90L4 THIASB4 1410 355620 078 erre 802 53 25 34 18 22 82 8 27 DV100M4 TH ASB4 E 1410 47820 083 erra 828 59 53 27 3 84 5 27 DV100L4 TH ASB4 205 1400 63110 083 erra 825 56 25 65 30 Motor freio trif sico com conector
107. P BF Desligado Auto Voltar a ligar o controlador no estado PLC encontra de substituic o RUN se em STOP WE Manter ltimo valor Erro de imagem Desligar Erro colectivo SF Vermelho Comando Retirar comando Motor S HOR do processo Erro de imagem do DEVICE DESLI S A HOR processo Amarelo GADO Subtens o Desligar colectivo SF Vermelho Auto Verifique a tens o de alimenta o DC24V NS Tens o de alimen DEVICE V pe24v ns gt 18 V tac o do sistema Amarelo electr nico dema siado baixa Subtens o Desligar Erro colectivo SF Vermelho Auto Verifique a tens o de alimentac o DC24V S Falta tens o de DEVICE V pcz4v s gt 18 V alimentac o do Amarelo elemento de comu tac o Energia prin Nenhuma Tens o de alimen SF Desligado Auto Ligue ou verifique a alimenta o de cipal falta no ta o em falta energia principal caso de Se a mensagem de irregularidade comando persistir apesar do motor de DESLIGADO arranque estar com tens o os fus veis lentos internos est o avariados gt substituir a unidade Energia prin Desligar Erro colectivo SF Vermelho Trip Reset Ligue ou verifique a alimenta o de cipal falta no Tens o de alimen DEVICE energia principal caso de ta o em falta Amarelo Confirmar ap s elimina o de erros comando Se a mensagem de irregularidade LIGADO persistir apesar do motor de arranque estar com tens o os fus veis lentos internos est o avariado
108. REER LLS U SRI V A Z LES RS 51605 Informa o adicional pode ser encontrada na publica o da SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 71 72 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de campo Ligac o dos cabos de alimenta o Sec o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admitida A tens o e a frequ ncia nominais do conversor MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimentac o Sec o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada liim e pot ncia nominal ver Informa o t cnica Instale os fus veis no in cio do cabo de alimentac o ap s a junc o do sistema de ali mentac o Use fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a sec o transversal do condutor N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de pro tec o poss vel utilizar disjuntores diferenciais universais tipo B como disposi tivos de protecc o Durante o funcionamento normal dos accionamentos podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5
109. S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewventas Dcantv net sewfinanzas ODcantv net 11 2006 EURODRIVE EURODRIVE Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia rr iil 222 7 wr SEW EURODRIVE o mundo em movimento Com uma presenca Com ideias inovadoras C
110. STO 127 11 128 eg Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto 11 4 Configurac o dos par metros do MOVIMOT MME compacto Func o de O MME usado para controlar a velocidade dos motores O MME permite aplicac es controlo que previamente estavam implementadas com motores de p los comut veis e motores Dahlander com pelo menos duas velocidades Determinac o do Pode ligar motores trif sicos ass ncronos de 2 4 e 6 p los O MME determina automa n mero de p los ticamente o n mero correcto de p los do motor a partir dos par metros Frequ ncia do motor nominal e Velocidade nominal Velocidades O MME disp e de Rampa para arranque e paragem suave 16 Velocidades que s o reguladas na representac o do processo das sa das As velocidades s o aplicadas do bit Avan o lento na PO ou da ac o de entrada Avan o lento avan o lento 0 corresponde a f1 n11 activo avango lento 1 corresponde a f2 n12 activo Estes dois sinais est o combinados com OU do Factor de redu o 3 bits na PO ou no registo 68 O factor de redu o indica em que factor o valor nominal se encontra abaixo do valor nominal parametrizado f1 f2 n11 n12 Na selecc o do motor assegure se que o motor adequado para o funcionamento com conversor de frequ ncia Factor de redu o figura seguinte mostra o funcionamento do factor de
111. T amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Descri o dos par metros da unidade Fun o de Controlo Pot ncia nominal A pot ncia nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Gama de ajuste Depende da classe de pot ncia e da tens o nominal de acordo com a tabela seguinte Tens o nominal Gama de pot ncias 0 6 A at 4 A 230 Vac 0 25 kW at 0 75 kW 277 Vac 0 25 kW at 1 1 kW 400 Vac 0 25 kW at 1 5kW 480 Vac 0 37 kW at 1 5 kW Tens o nominal A tens o nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Gama de ajuste 230 VCA 277 VCA 400 VCA 480 VCA Frequ ncia nominal A frequ ncia nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Gama de ajuste 50 Hz 60 Hz Velocidade nominal A velocidade nominal especificada na chapa de caracter sticas do motor Gama de ajuste 500 rpm at 3600 rpm A tabela seguinte mostra os par metros interdependentes e como estes t m de ser configurados Par metros dependentes Configura o Refer ncia fo fref fmax 70 fm x 80 Frequ ncia nominal f 50 f 60 Velocidade nominal gt 1500 1 min gt 1800 1 min Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto go 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto O Frequ ncia m xima fm x Fre
112. VDE 0660 partes 302 e 303 Gama de ajuste Desactivado Ajuste de f brica Clique t rmico termostato TH Interruptor com temperatura fixa para ligar Tipo PTC A term stor TF Coeficiente de temperatura positivo com gama de resis t ncia fixa Notas Recomendamos que seleccione no equipamento do motor a regula o Clique t rmico termostato TH ou Tipo PTC A sensor de temperatura TF Se configurar Desactivado s o ignorados os seguintes par metros Comportamento em caso de sobrecarga do sensor da temperatura Controlo do sensor de temperatura Se configurar o Clique t rmico termostato TH tem de desactivar os seguintes par metros Controlo do sensor de temperatura Atenc o O circuito do sensor de temperatura est ligado electricamente Tens o de alimenta o de 24 Vcc n o comutada Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto go 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto O Comportamento em caso de sobrecarga do sensor da temperatura Com este par metro pode determinar como o MME se deve comportar em caso de sobrecarga do sensor de temperatura e na reac o do controlo do sensor da tempera tura Desligar sem rearranque Desliga com rearranque Aviso Nota Rearranque significa que o MME volta a ligar automaticamente quando per manece o comando de ligar e quando a c
113. a Queda de tens o interna De DC24V S Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 0 20V 1 24 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Especificac o el ctrica Tipo de distribuidor de bus de MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M campo M03C Z2 M05C Z2 M07C Z2 M11C Z2 M15C Z2 M22C Z2 M30C Z2 M3XC Z2 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A 8 AF4A Liga o da alimenta o Conector de ficha para a alimenta o el ctrica HAN Q4 2 com perno Interruptor de Seccionador de corte em carga manuten o Tipo ABB OT16ET3HSS3ST1 Accionamento do interruptor preto vermelho de fecho triplo Comprimento dos cabos 15m com cabo h brido SEW do motor Temperatura ambiente 25 40 redu o Py 3 In por K at m x 55 2 Classe de ambiente 3K3 ndice de protec o IP 65 interface de bus de campo tampa da caixa de liga es e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas 1 Frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do Se o micro interruptor S1 7 estiver configurado para ON defini o de f brica as unidades trabalham
114. a confirmac o se a func o do aparelho arranque de emerg ncia estiver activada i e apesar de erro colectivo previsto o motor pode ser ligado ou desligado com os comandos de controlo n o no caso de erro da unidade Confirmar Pode confirmar da seguinte forma com Trip Reset bit DO 0 3 Trip Reset atrav s do bus de campo comando Trip Reset Desligar com rearranque parametrizada Autoreset com contra comando por ex Motor desligado apenas no caso de erro de imagem do processo Nota Trip Reset accionado pelos flancos Caso o Trip Reset apareca constante mente a confirmac o iniciada apenas uma vez Comunica resultado e regista na mem ria de diagn stico Activa Trip Reset apaga bits de mensagem 06351APT Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 177 s Diagn stico a MOVIMOT MME compacto Tabela de irregularidades Irregularida Acc o Bits de aviso LEDs de Confirma O que fazer des poss veis sinalizac o o atrav s de Erro no bus Comutar para valor no bus BF Vermelho Auto Verifique a liga o de comunica o de substitui o CPU Master STOP para Master de bus de campo HR Poss veis causas de erro Manter ltimo valor Conector de ligac o do bus desligado e Linha de bus interrompida Master de bus de campo avariado Controlador Comutar para valor CPU Master STO
115. ad Write no mbito das amplia es PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais no funcionamento de bus c clico de forma a garantir uma compatibilidade entre PROFIBUS DP vers o 0 e PROFIBUS DPV1 vers o 1 Com os servi os Read Write ac clicos poss vel trocar maiores quantidades de dados entre o mestre e o escravo conversor do que por exemplo transmitir para os dados de entrada e sa da c clicos atrav s do canal de par metros de 8 bytes A vantagem da troca de dados ac clicos atrav s do DPV1 a sujei o m nima do servi o bus c clico uma vez que os telegramas DPV1 podem ser introduzidos no ciclo de bus apenas em caso de necessidade adia ARW ERE PD PARAM C RIW PARAM PD 51654AXX PARAM Dados de par metro PD Dados do processo AR W Servi os Read Write ac clicos C R W Servi os Read Write c clicos 113 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST 10 114 Funcionamento dos distribuidores de bus de Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Estrutura do canal de par metros DPV1 Registos de dados DS Os dados teis transportados atrav s de um servi o DPV1 s o resumidos como registo de dados Cada registo de dados representado claramente pelo comprimento po
116. ad req 547 without data SS Parameter Processing Read res JE without data Read req DS47 without data x Read res Parameter Parameter Response with data parameter response Response 51658 116 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV 1 ago Pedidos de par metro Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK9 leitura de um par metro atrav s de DPV1 O canal de par metros do MQP directamente ilustrado na estrutura do registo de dados 47 Para substituir os pedidos de par metros MOVILINKS utilizado o pedido de identifica o 0x40 servi o SEW MOVILINK9 O acesso ao par metro com os ser vicos MOVILINK habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 Request ID 0x40 Servico SEW MOVILINK No canal de par metros MOVILINK definido o servico actual atrav s do elemento Attribute do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gest o do canal de par metros DPVO As seguintes tabelas mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido de Write e de Read para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINKS
117. ada ok Desligado Tens o de alimenta o ligada n o ok Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Fun o do MOVIMOTO MME compacto ago LEDs de sinalizac o LED Estado Descri o STATE Verde Est gio final LIGADO atrav s do controlo estado de Verd o d comutac o erde a piscar pera o de rampa Verde brilhante Est gio final do freio LIGADO atrav s de acc o de entrada Desligado Est gio final DESLIGADO Vermelho Estado de comuta o Ordem de comuta o Amarelo a piscar Opera o manual Interrup o da liga o Amarelo brilhante Est gio final do freio DESLIGADO atrav s de ac o de entrada DEVICE Verde Unidade ok e Opera o normal estado verde a pi Unidade n o inicializada enviar unidad unidade erde a piscar nidade n o inicializada enviar unidade Amarelo a piscar Aviso colectivo por ex sobrecarga assimetria Amarelo Desligar interno Vermelho a piscar Auto teste H fluxo de corrente ou download de FW Vermelho brilhante Auto teste sem fluxo de corrente Vermelho brilhante Configura o de f brica reposta por aprox 5 segundos Vermelho Unidade avariada consultar o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE Desligado Tens o de alimenta o n o comutada lt 18 Vcc IN 1 2 Verde Entrada digital 1 h 24 Vec Entrada digital 2 n o h 24 Cor
118. ada uma resist ncia de frenagem na caixa de termi nais do motor Nos motores com freio utiliza se a bobina de frenagem como resist ncia de frenagem Opera o de frenagem DC s faz sentido para imobilizar um accionamento e em caso de elevada massa centr fuga Neste tipo de opera o os enrolamentos do motor s o alimentados com corrente con t nua obtendo se desta forma um bin rio de frenagem no motor Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto ago Configurac o dos par metros da unidade Fung o de Controlo Mensagens ac es e valores de medic o Na tabela seguinte s o apresentadas as configurac es dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr defini o Gama de ajuste Pot ncia nominal 1 5 kW 0 25 kW at 1 5 kW Tens o nominal 400 V 230 V 277 V 400 V 480 V Frequ ncia nominal 50 Hz 50 Hz 60 Hz Velocidade nominal 1400 rpm 500 at 3600 rpm Incrementos 1 rpm Processo de controlo Caracter stica V f Caracter stica V f modo 4Q Modo 4Q Caracter sitica V f frenagem DC Controlo VFC modo 4 Q Controlo VFC frenagem DC Frequ ncia m xima fax 70 Hz 0 at 100 Hz Incrementos 0 5 Hz Refer ncia f1 n11 50 Hz 0 5 at 100 Hz Incrementos 0 5 Hz Refer ncia f2 n12 25 Hz 0 5 at 100 Hz Incremen
119. alor incorrecto para o O bit de mensagem sempre Erro de parametrizac o par metro apagado quando confirmado com Trip Reset F17 10001 e Tens o de alimenta o do O bit de mensagem apagado Falta encoder ou tens o de sistema electr nico est quando a causa do desligar for carga demasiado baixa lt 18 V eliminada e confirmada auto Falta tens o de alimen maticamente tac o do est gio de sa da Tens o de alimenta o em falta F24 11000 e Desconex o interna O bit de mensagem sempre Desligar do actuador apagado quando confirmado com Trip Reset Confir mac o adicional em combi nac o com outros erros F26 11010 Desligar da entrada O bit de mensagem sempre Erro externo Desconex o da entrada apagado quando confirmado posic o final com Trip Reset Sobrecarga da alimen tac o do sensor Erro de imagem do pro cesso M dulo de memoriza o avariado M dulo de programa o de mem ria com defeito Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 12 161 12 162 go Fun o do MOVIMOTO MME compacto Entradas 12 4 Entradas Com a func o da unidade Entradas o MME pode efectuar diferentes acc es as quais podem ser parametrizadas Para tal os sinais s o avaliados nas entradas digitais Pode conectar as entradas directamente com sensores PNP na tecnologia de 2 e 3 camadas As acc es de entrada das respectivas entradas digitais i
120. arar uma nova parametriza o Comando MQP RS 485 Slave 00110010 O canal de par metros preparado 1 100110010 para servico Write 00110010 00110010 Canal de par metros recebido mas n o avaliado O bit Handshake trocado e o servico transmitido ao conversor de j 01110010 accionamento E 100110010 01110010 O servi o Write processado Servi o Write executado efectua se a troca do bit Handshake Recep o de con firma o de servi o visto que o bit m A Handshake de 1101110010 gt jo o transmiss o e recepc o s o 01110010 novamente iguais 01110010 i p Canal de par metros recebido mas n o 4 01110010 i avaliado 05471APT Para a parametriza o atrav s do interface de bus de campo utilizada a mesma codi fica o de par metros da parametriza o atrav s dos interfaces s rie RS 485 A lista de todos os par metros pode ser encontrada no cap tulo Direct rio de par metros Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo C 10 Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV 1 10 3 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Com a especifica o PROFIBUS DPV1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Re
121. ausa do erro foi eliminada Autoreset Controlo do sensor de temperatura Com este par metro da unidade pode determinar se devem ser monitorizadas interrup es e curto circuitos na linha do sensor de temperatura Gama de ajuste Sim N o Configura es do sensor de temperatura do par metro da unidade Na seguinte tabela pode encontrar as configurac es dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr definic o Gama de ajuste Sensor de temperatura Desactivado Desactivado Clique t rmico TipoPTCA Comportamento em caso Desligar sem rearranque Desligar sem rearranque de sobrecarga do sensor da Desligar com rearranque temperatura Aviso Monitorizac o do sensor de Sim Sim N o temperatura Mensagens e acc es A fun o da unidade Sensor de temperatura emite as seguintes mensagens e ac es Mensagem Sobrecarga do sensor de temperatura Ruptura do circuito do sensor de temperatura Curto circuito do sensor de temperatura Desligar por sobrecarga Desligar h sobrecarga ruptura do fio ou curto circuito Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 143 11 144 go Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT MME compacto Valores limite da corrente Descri o dos par metros da unidade Valores limite da corrente Com a ajuda da
122. bilidade de montar uma placa de suporte opcional para a fixac o de disposi tivos de comutac o e de controlo ver tamb m a p gina 13 Quase todas as combina es de moto redutores conforme o cat logo Moto redutores podem ser fornecidas numa vers o com certificac o ECOFAST Aplicam se as seguintes restric es Tamanhos dos motores DT71 at DV132S Tens o do motor sempre 230 400 V e 50 Hz Apenas motores com uma velocidade e Op o de freio a tens o do freio sempre 400 Vea Op o de sensor de temperatura apenas TF Op o de controlo do freio Apenas BGE BG e BUR Apenas as classe de temperatura B e F Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 9 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Exemplo de uma designac o de unidade SEW EURODRIVE Bruchsal Germany Typ KA77 DT90 L4 BMG TF ASK1 3 IEC 34 Nr 01 3001234568 0001 00 IM B3 KW 1 SI cosp 0 78 V 220 240 A 380 415 A 62 3 55 60Hz V 240 266 415 460 A 5 6 3 25 r min 1410 1710 54 Ki F Bremse V 400 AC Nm 20 Gleichrichter BG 1 5 kg 74 595 Nm 58 34 1 Schmierstoff Made in Germany 184 103 3 16 51280AXX KA 77 DT 90L4 BMG TF ASK1 Lo Conector de ficha ECOFAST Sensor de temperatura opc o do motor Freio op o do motor Tamanho n mero de p los motor S rie do motor Tamanho do redutor S rie do redu
123. bilita o diagn stico de bus com o software SEW MOVITOOLS ali Datei Setup Monitorbetrieb PAI 0002 eene cen ENTENDENDO gt 0208 PES PA2 E000 eeseeses DREHZAHL vi eem e secco c ALISGANGSSTROM 0010 PE2 PA3 0 eseceees RAMPE v eececo com eseseees sem STATUSWORT 2 00 dal ES PE repens Po aa REGLER FREIGEGEBEN GERAT FREIGEGEBEN PA DATEN FREIGEGEBEN STORUNG WARNUNG STEUERBEFEHL Hak no RESET e GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE DEZ 2 SIN Animation Y 9 SER 06238AXX Pode se assim diagnosticar de maneira simples os valores nominais e os actuais do interc mbio entre o MOVIMOT e o mestre do bus de campo No modo de operac o do monitor do bus de campo Controlo o MOVIMOT pode ser directamente activado ver cap tulo O monitor do bus de campo no MOVITOOLS na p gina 182 Estrutura da O interface de diagn stico encontra se no n vel de potencial O e portanto no mesmo interface de potencial que o sistema electr nico do m dulo diagn stico O acesso ao interface feito atrav s do conector de ficha RJ10 de 4 pinos O interface encontra se por baixo da tampa roscada na tampa do m dulo GND RS RS 5V EN 06266AXX 180 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Diagn stico E e 14 Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diag
124. c o sob considerac o dos aspectos da compatibilidade electromagn tica Informa es A escolha dos cabos adequados uma liga o terra apropriada e a compensa o de sobre a disposi o potencial eficaz s o factores determinantes para uma instala o bem sucedida de e a liga o dos accionamentos descentralizados componentes da As normas em vigor devem ser sempre respeitadas Al m disso deve ser tomada instala o especial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da fun o de terra liga o do condutor de protec o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e ade quada para altas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 por ex atrav s de liga es de superf cie de contacto de grande rea aos componentes met licos sistema utiliza o de el ctrodos de terra com fita cord o HF 03643AXX blindagem dos cabos de dados n o pode ser utilizada para a compensa o de potencial Cabos de dados e alimenta o de 24 V Devem estar separados dos cabos que est o sujeitos a interfer ncias por ex cabos de controlo de v lvulas magn ticas cabos do motor Distribuidor de bus de campo Devem ser utilizados cabos h bridos SEW pr fabricados especificamente projectados para a liga o do distribuidor de bus de campo ao motor wu i
125. ca actual utilizada nos dias de hoje e em constante crescimento A instalac o des centralizada tem vantagens econ micas que se baseiam na redu o dos custos do pro jecto da instalac o e da colocac o em funcionamento fortemente influenciados pelo desenho de interfaces e conectores de ficha Estes interfaces s o hoje em dia frequen temente desenhados especificamente para o fabricante ou para o utilizador No que respeita aos fabricantes os interfaces de instalac o dos componentes descentrali zados ainda n o conseguiram alcancar o grau homog neo de padronizac o preten dido ou o alcan aram apenas parcialmente A vis o de uma especificac o geral de interfaces normalizada e geralmente dispon vel n o pode por m ser implementada por uma nica empresa Por isso indispens vel que o maior n mero poss vel de empresas l deres se una como parceiros de sistema com uma larga gama de componentes de forma a realizar assim completamente todas as fun es no mbito de um sistema de automatiza o A gama de produtos dispon vel deve cobrir todos os componentes necess rios na automatiza o da produ o come cando pelo accionamento passando pelos componentes de instalac o at ao sistema de controlo Padroniza o dos interfaces em instala es descentralizadas Normaliza o da t cnica de liga es para a rede 24 V e comunica o Gama geral de componentes desde o accionamento at ao controlador Planeamento
126. cionamento Freio ATA Conec h brido sim n o tor de ficha MQP 4D MM03C Z28F 0 AF4A 0816 936 5 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 MQP 4D MMO05C Z28F 0 AF4A DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 MQP 4D MMO07C Z28F 0 AF4A DT80NA TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 MQP 4D MM11C Z28F 0 AF4A DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 MQP 4D MM15C Z28F 0 AF4A DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 MQP 4D MM22C Z28F 0 AF4A DV100M4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim AME4 MQP 4D MM30C Z28F 0 AF4A DV100L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim AME4 MQP 4D MM03C BW1 Z28F O AFAA 0816 9365 DT71D4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 0 AF4A DT80K4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 0 AF4A DT80N4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 0 AF4A DT90S4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4A DT90L4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F O AF4A DV100M4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4A DV100L4 TH AME4 400V 50Hz n o AME4 MQP 4D MMO05C Z28F 1 AF4A 0816 936 5 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 40 7 228 1 AF4A DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4A DT80N4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4A DT90S4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4A DT90L4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 MQP 4D MM30C Z28F
127. com STEP 7 Diagn stico relativo ao canal 160 O diagn stico relativo ao canal informa acerca dos erros de canal de m dulos aqui MME e apresenta uma pormenoriza o do diagn stico relativo identifica o O diagn stico relativo ao canal inicia ap s o estado do m dulo O comprimento m ximo limitado atrav s do comprimento m ximo total do diagn stico Slave de 31 Bytes O diagn stico relativo ao canal n o interfere no estado do m dulo S o poss veis no m ximo 9 mensagens do diagn stico relativas ao canal ver tamb m estado 3 da esta o Bit 7 Diagn stico relativo ao canal O diagn stico relativo ao canal est estruturado da seguinte forma 7 6 5 0 N do bit C digo para diagn stico relativo ao canal 7 6 5 0 N do bit Canal de entrada sa da 7 6 5 0 N do bit Tipo de erro ver tabela na p gina seguinte Tipo de canal 0005 Nenhum tipo especial de canal Byte 16 at Pr xima mensagem de diagn stico relativo ao canal Byte 18 Atribui o como Byte 13 at 15 at Byte 31 m x Nota O diagn stico relativo ao canal actualizado sempre relativamente mensagem do diagn stico no programa de diagn stico Ap s isso as seguintes mensagens antigas do diagn stico n o s o apagadas Solu o Avalie o comprimento actual v lido do telegrama do diagn stico STEP7 do par metro RET VAL do SFC 13 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9
128. com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias de impulso menores 2 25 C 40 com S3 25 fdc at m x 55 com S3 10 fdc Especifica o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 em alternativa PROFIBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com detec o autom tica Termina o do bus Atrav s de ficha com termina o de bus opcional Comprimento permitido para o cabo de PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m e 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m e 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m e 1 5MBaud 200 e 12MBaud 100m Para maior extens o podem se interligar v rios segmentos atrav s de repetidores Para infor ma es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m xima consulte manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 6001 hex 24577 dec Configura es DP 1 palavra de dados do processo com ou sem canal de par metro ver cap tulo Configura o dos dados de processo Ajuste de dados de aplica o m ximo de 10 bytes sem fun o Comprimento dos dados de diagn stico 6 bytes segundo EN 50170 V2 Configura es de endere o Endere o Set Slave n o suportado pode ser ajustado atrav s de comutador de endere amento Quantidade de l
129. compacto Comportamento no caso de avarias Outras indica es de avaria O comportamento no caso de avarias parcialmente parametriz vel quanto a aviso ou desligar Exemplos Comportamento em caso de assimetria Comportamento no caso de sobrecarga do sensor de temperatura O esquema seguinte indica como o MME reage de acordo com a parametriza o Reac o 1 Reac o 2 Bit de aviso Aviso colectivo colocado Erro colectivo colocado LED de sinaliza o DEVICE pisca em amarelo DEVICE acende em amarelo SF acende em vermelho Motor e freio N o s o desligados S o desligados Nota No caso de avarias como por ex Erro de imagem do processo ou erros do apa relho como por ex Elemento de comuta o avariado o comportamento no caso de avaria sempre o desligar O comportamento no caso de avarias n o parametriz vel Avarias no sistema podem ser indicadas da seguinte forma Aoutilizar o Switch ES surge claramente a mensagem de avaria correspondente sob a forma de texto No bus de campo colocado o Bit correspondente no telegrama c clico e ou no canal de diagn stico Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 m Va NS P Diagn stico 14 MOVIMOTO MME compacto lt hs Confirmar avarias Rein cio ap s o desligar interno da unidade Caso o MME desligue automaticamente os elementos de comutac o ent o volta a lig los quando a causa for eliminada ocorrer
130. condensadores do filtro de compati bilidade electromagn tica no podem ainda estar carregados durante 1 minuto depois da tens o de alimentac o ter sido desligada Durante este per odo n o se pode desligar a ficha do lado da rede no distribuidor de bus de campo antes do conversor MOVIMOT ter sido desligado da rede com o interruptor de manutenc o pois se tocar nos contactos dos pinos da ficha el c trica HAN Q4 2 existe o perigo de choque el ctrico A liga o da ficha do lado da rede tem por isso de ser protegida de forma que n o seja poss vel desligar a ficha e tocar involuntariamente nos pinos da ficha Seo distribuidor de bus de campo for utilizado num sistema que apresenta mais liga es de ficha ou pontos de contacto todas estes pontos de liga o t m de ser protegidos contra um desbloqueio ou contacto involunt rio e t m de possuir um aviso para evitar uma propagac o do potencial atrav s do circuito de energia Antes de remover a tampa da caixa de terminais para a ligac o de rede ou do con versor MOVIMOTS desligue o aparelho da rede Depois de desligar a alimentac o podem ainda existir tens es perigosas durante 1 minuto Aten o o interruptor de manuten o desliga apenas o motor do sistema de alimen tac o Os bornes do distribuidor de bus de campo permanecem ligados rede mesmo depois de o interruptor de manutenc o ter sido desligado Durante a operac o a tampa da caixa de
131. dados 9 Instale as resist ncias de terminac o de bus no ltimo participante de bus Seo se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o s feita atrav s da linha de chegada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de bus devido a reflexos etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo participante f sico do sistema Para tal ligue o conector de ficha de termina o aos dois participantes finais liga o n o atribu da do conector de ficha T de dados 10 Configure o endere o de PROFIBUS no interface PROFIBUS MQP defini o de f brica endere o 126 A configura o do endere o de PROFIBUS feita com a ficha de endere amento ECOFAST A figura seguinte mostra a estrutura da ficha de endere amento 1 51536 1 2 Micro interruptor 3 Tampa roscada Senecess rio desaperte a ficha de enderecamento do interface PROFIBUS Desaperte a tampa roscada 3 da ficha e remova o micro interruptor 2 Utilize o micro interruptor para configurar o endere o DP PROFIBUS pretendido 1 a 125 A figura abaixo mostra a t tulo de exemplo a configurac o para o endereco 97 ON 12345 8 7 20 51 02 93 DA 25 96 51539AXX Volte a colocar o micro interruptor 2 na tampa 1 e aperte a tampa roscada 3 90 Manual de sistema Sistemas de accionamento confo
132. de B Condutor B de bus de campo Vermelho Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 75 7 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Ligac o A ligac o corrente el ctrica feita atrav s de conectores de ficha HAN Q4 2 Para o alimentac o efeito est integrado um conector de ficha el ctrica HAN Q4 2 na flange de ligac o AF4A 59534AXX 1 Bucim roscado M20 x 1 5 2 Liga o corrente el ctrica ficha HAN Q4 2 3 Tampa de protecc o Atribui o dos contactos da ficha HAN Q4 2 60425AXX X2 pino Atribui o 1 Fase L1 2 Fase L2 3 Fase L3 4 N 11 N C 12 N C 76 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Liga o das entradas sa das digitais 1 0 Liga o por terminais em o o o a amp _ A MQP24 41 20 2 Il S Nu S fz O Z 2 Z gt 00 gt 00 20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 1 2 3 4 5 6 7 819 10 11 12 13 14 15 16 17 18 v v e Y o v o iis MES EE p pe 2g9gee pop up 0 09 D DS OD 06263AXX
133. de Segmento do distribuidor de bus de campo com certificac o ECOFAST Combina es poss veis 26 MQP34D MM22C 503 00 Z28F O AF4A Tecnologia de liga es AF4A Liga o alimenta o el ctrica ECOFAST HAN Q4 2 com perno Tipo de liga o 0 1 1 A M dulo de liga es Z28 para PROFIBUS Conversor MOVIMOT Interface PROFIBUS MQP24 4x1 2x0 liga o por conectores de ficha M12 e terminais MQP34 6 1 ligac o por conectores de ficha M12 e terminais 1 Se for utilizado um distribuidor de bus de campo em combina o com um accionamento sem freio mec nico de paragem necess rio encomendar uma resist ncia de frenagem integrada para o distribuidor de bus de campo de acordo com o exemplo seguinte MQP MM C BW Z28 AF4A MMO03 MM15 BW1 MM22 MM3X BW2 MQP MM Z28 FAST 1 NE 51916 1 Cabo h brido MQP24D MM C Z28F O AF4A PROFIBUS DPV1 4 x 1 2xO MQP24D MM C Z28F 1 AF4A PROFIBUS DPV1 4x1 2x0 A MQP34D MM C Z28F 0 AFAA PROFIBUS DPV1 6 x I MQP34D MM C Z28F 1 AF4A PROFIBUS DPV1 6x1 A Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Atribuic o do distribuidor de bus de campo accionamento cabo h brido Distribuidor de bus de campo Cabo Ac
134. de comecar tenha em atenc o os seguintes aspectos Trabalho preliminar Armazenamento prolongado de motores Durante a instala o essencial respeitar as instru es de seguran a O accionamento s pode ser instalado se os valores indicados na chapa de caracter sticas do accionamento corresponderem aos da tens o de alimenta o e ou aos da tens o de sa da do conversor o accionamento n o estiver danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento as seguintes condi es forem cumpridas temperatura ambiente entre 25 e 40 1 nenhum leo cido g s vapor radia o etc s o observadas as restri es para os encoders vers es especiais o accionamento configurado de acordo com as condi es ambientais As pontas dos veios do motor devem estar completamente limpas de agentes anticor rosivos sujidades e outras subst ncias semelhantes use um solvente dispon vel comercialmente O solvente n o deve penetrar nos rolamentos ou nos an is de veda o isso pode causar danos no material Tenha em considera o que um per odo de armazenamento superior a um conduz a uma redu o da vida til da massa lubrificante nos rolamentos de esferas Verifique se houve infiltra o de humidade para dentro do motor devido a um longo per odo de armazenamento Para isso necess rio medir a resist ncia do isola mento tens o de medi o 500 V
135. de accionamento conforme ECOFAST9 Fun o do MOVIMOTO MME compacto go 12 Entradas Entrada n Caso um sinal de entrada esteja presente podem ser activadas diferentes ac es Pode parametrizar as ac es seguintes dependendo da Entrada n vel n Entrada sinal n e modo de operac o Atenc o Se Entrada sinal n memorizando e Entrada acc o n Motor S HOR S A HOR ent o deve ser sempre parametrizada pelo menos uma entrada com ac o de entrada Desligar ou paragem r pida Caso contr rio o motor n o pode ser desligado com ac o de entrada activa Motor S HOR S A HOR Entrada ac o n N vel Sinal Modo de Descric o opera o Sem ac o S n sp sp todos Desligar sem rearranque S n sp todos Provoca o desligar do motor e do freio E necess rio confirma o ap s elimina o da causa do desligar estado de entrada Desligar com rearranque S n sp todos e Provoca o desligar do motor e do freio Autoreset Confirma o autom tica ap s elimina o da causa do desligar estado de entrada Desligar da posi o final S n sp todos O motor e a sa da do freio s o desligados independentemente do sentido hor rio sentido de rota o E REM m E poss vel voltar a ligar a sa da do freio ap s apagar os Desligar da posi o final S O n sp todos aret Freio AIMO S TORIA UD 3 sentido anti
136. de dados do Odec 112gec processo Par m 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra de dados do 243de0 112dec processo configurac o dos par metros atrav s do canal de par metros de 8 bytes Formato do byte de identificac o Cfg Data de acordo com EN 50170 V2 MSB LSB BBB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entrada Sa da de dados 00 Formatos de identificac o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada Sa da de dados Formato 0 Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Integridade sobre O Byte ou palavra 1 Comprimento total Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo go N mero de identifica o Processamento de dados do processo sensores e actuadores Observa es sobre a consist ncia dos dados A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 n o devem ser utilizados para a transmiss o dos dados do processo e s s o neces s rios para o canal de par metros Observa es sobre os sistemas mestre Simatic S7 Outros participantes podem sempre activar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a gerac o externa de diagn sticos n o estiver activada sendo portanto em geral conveniente criar os componentes de organizac o corr
137. de estado O LED de estado est instalado no lado de cima da tampa da caixa de terminais do conversor MOVIMOT ver figura seguinte O O 1 ES M15C 503 00 08241198 1 5KW DT90L4A DT90S4A O 1 LED de estado do 50867AXX O LED de 3 cores sinaliza os estados de operac o e de falha Cordo Estado do LED Estado Descric o LED operacional Desligado N o pronto a Alimentac o de 24 V em falta funcionar Ama A piscar regular N o pronto a Fase de autoteste ou alimenta o de 24 V correcta relo mente funcionar mas tens o de alimenta o n o OK Ama A piscar r pida e Pronto a funcionar Freio liberto sem habilita o do accionamento relo regularmente s com S2 2 ON Ama Aceso continua Pronto a funcionar Tens o de alimentac o de 24 V OK relo mente mas a unidade est mas sem sinal de habilita o inibida Verde A piscar em cores Pronto a funcionar Falha na comunica o com troca de dados c clica ama alternadas mas timeout relo Verde Aceso continua A unidade est Motor em opera o mente habilitada Verde A piscar r pida e Limite de corrente O accionamento encontra se no limite de corrente regularmente activo Ver Aceso continua N o pronto a Verificar alimenta o de 24 Vec melho mente funcionar Assegure se de que h u
138. de m xima ajustada com o potenci metro de refe r ncia f1 MOVIMOTS Estes valores est o registados no MQP e podem ser sempre acedidos atrav s de um ndice Desta forma poss vel alterar posteriormente os valores percentuais para n11 e n12 Assim pode tamb m ajustar se os valores para a Rampa de acelerac o e Rampa de desacelerac o Par metro ndice Uni Acesso Por Significado Gama de valores dade defeito Refer ncia n11 110104 RW 16384 Valor percentual 0 0061 Refer ncia n12 1101140 96 RW 39775 Rampa de 110129ec ms RW 1000 Tempo de 0 para 50 Hz em ms acelerac o Gama 100 at 10000 ms Rampa de 11013dec ms RW 1000 desacelerac o O acesso a um ndice feito atrav s do canal de dados dos par metros do PROFIBUS DP O cap tulo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP e Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 incluem uma descri o exacta deste acesso Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 0 99 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Processamento de dados do processo sensores e actuadores Factor de reduc o PT TS Factor de reduc o r Frequ ncia refer ncia 1 0 x n11 n12 n12 n11 Avan o lento 0 0 125 x n11 n12 n12 140xf2 n12
139. de par metros MOVILINK9 Subindex Unsigned16 0x0000 SEW EURODRIVE sempre 0 Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Erro No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de erro PROFIdrive 0x0080 C digo adicional baixo MOVILINK Para SEW EURODRIVE MOVILINK valor de erro de 16 bits Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 115 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Processo de O acesso aos par metros feito com a combina o dos servi os DPV1 Write e parametriza o Read O pedido de par metros transmitido ao escravo com Write req seguindo se atrav s deregisto processamento interno escravo O mestre envia agora um Read req para ir buscar a de dados 47 no resposta de parametriza o Se o mestre receber uma resposta negativa Read res do PROFIBUS DPV1 escravo repete o Read req Assim que o processamento de par metros estiver con clu do no MQP este responde com uma resposta positiva Read res Os dados teis recebem ent o a resposta de parametrizac o do pedido de par metros anteriormente enviado com Write req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Parameter Request Write req DS47 Ni Parameter with data parameter request Request I Write res IS without data Re
140. duto estar danifi cado Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento e de assist ncia t cnica devem ser efectuados exclusivamente por electricistas com forma o em preven o de acidentes e que respeitem os regulamentos em vigor por ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem estar de acordo com os regulamentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o necess ria liga o do MOVIMOT e do distribuidor de bus de campo terra A unidade respeita todas as exig ncias de isolamento de liga es de pot ncia e da electr nica de acordo com a norma EN 50178 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento Antes de remover o conversor MOVIMOT desligue o da rede Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante 1 minuto Antes de ligar o MOVIMOT ou o distribuidor de bus de campo alimenta o necess rio que a caixa de terminais da alimenta o ou o distribuidor de bus de campo estejam fechados e o conversor MOVIMOT esteja aparafusado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilu minados n o significa que o aparelho tenha sido desligado da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a internas do aparelho ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor
141. e Centre Point 7 Edward Road Bangalore Tel 91 80 22266565 Fax 91 80 22266569 salesbang Oseweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Assist ncia t cnica Alperton Engineering Ltd 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Tel 353 1 830 6277 Fax 353 1 830 6458 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa g barak online net It lia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Assist ncia t cnica sewit sew eurodrive it Jap o Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan Dsew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 11 2006 193 ndice de enderecos i Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info Dalas kuul com L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gaca
142. e DC24V S Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 20 V 1 224 V 500 mA m x 0 2 mA m x 1 V Ligac o da alimentac o Conector de ficha para a alimentac o el ctrica HAN Q4 2 com perno Interruptor de manuten o Seccionador de corte em carga e protector de linha Tipo ABB MS 325 9 HK20 Accionamento do interruptor preto vermelho de fecho triplo Comprimento do cabo do motor lt 30m com cabo h brido SEW Temperatura ambiente 25 55 C Classe de ambiente 3K3 ndice de protec o IP65 interface de bus de campo tampa da caixa de liga es e cabo de liga o do motor montados e aparafusados todas as fichas de liga o vedadas Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 19 20 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Especificac o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 em alternativa PROFIBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com detec o autom tica Terminac o do bus Atrav s de ficha com termina o de bus opcional Comprimento permitido para o cabo de PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 MBaud 100 m Para maior extens o podem se interliga
143. ecebeu o comando de controlo FREEZE 1 1 O escravo DP recebeu o comando de controlo SYNC a 0 O bit est sempre em 1 O escravo DP est desactivado ou seja foi removido do processamento actual 1 O bit s actualizado quando h uma altera o adicional de outra mensagem de diagn stico Estado 3 da estac o Bit Significado 0a6 O Os bits est o sempre em 7 1 Existem mais mensagens de diagn stico do que as que o escravo DP pode memorizar O mestre DP n o pode registar todas as mensagens de diagn stico enviadas pelo escravo DP numa mem ria de diagn stico diagn stico relativo ao canal No byte de diagn stico do endereco do mestre PROFIBUS est registado o endereco EIN PROFIBUS do mestre DP que parametrizou o escravo DP e que tem acesso de leitura e de escrita ao escravo DP O endereco PROFIBUS do mestre encontra se no byte 3 do diagn stico do escravo A identificac o do fabricante cont m um c digo que descreve o tipo do escravo DP Identificac o do fabricante Byte 4 Byte 5 Identifica o do fabricante para a liga o DPV1 do MME 804 AFy Siemens AG Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 157 C x Fun o do MOVIMOTO MME compacto 1 2 e Diagn stico com STEP 7 Diagn stico O diagn stico relativo identificac o indica se o MME est com erro ou
144. ectar o ltimo comprimento do telegrama do diagn stico recebido em STEP7 do par metro RET VAL do SFC 13 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 155 12 156 Fun o do MOVIMOT amp MME compacto Diagn stico com STEP 7 ago o Estados 1a3da esta o Estado 1 da esta o O estado da esta o 1 a 3 fornece uma vista geral sobre o estado de um escravo DP Bit Significado Causa Resolu o 0 1 O escravo DP n o pode ser acedido pelo mestre DP O endereco do PROFIBUS no escravo DP foi correctamente ajustado O conector de ligac o do bus est ligado H tens o no escravo DP O repetidort RS 485 est correctamente ajustado Efectuou um Reset no escravo DP O escravo DP ainda n o est preparado para a troca de dados Aguarde at o escravo DP completar o pro cesso de arranque As informac es do projecto enviadas do mestre DP ao escravo DP n o coincidem com a estrutura do Escravo DP Especificou o tipo correcto para a estac o ou a estrutura correcta do escravo DP no Software de elabora o de projectos Existe um diagn stico externo Indicac o de diagn stico colectivo Avalie o diagn stico relativo identificac o ao m dulo do estado e ou relativo ao canal Assim que todos os erros estiverem elimi nados o bit 3 reposto O bit colocado de novo quando h uma nova mensagem de diagn stico nos bytes dos diagn
145. eficiente atrav s do software homog neo de elaborac o de projectos Sistema aberto independente do fabricante Sob os nomes de marca anunciados pela SIEMENS na rea Automation and Drives A amp D ECOFAST Energy and Communication Field Installation System proposta pelos parceiros do sistema uma soluc o aberta e inovadora na rea da descentrali za o sem quadro el ctrico para a automa o e engenharia de accionamentos Este sistema tem como base a instalac o completamente descentralizada e a montagem directa das unidades nas m quinas Para al m da comunicac o atrav s de Profibus DP e AS interface a alimentac o el ctrica dos consumidores no sistema tamb m efectuada atrav s de um bus de energia Todos os componentes de auto ma o de accionamento e de instala o s o reunidos numa solu o geral completa com t cnica de liga es padronizada para dados e energia A ferramenta de elabo ra o de projectos ECOFAST ES Engineering Software suporta a vers o de sistema tecnicamente en rgica A comunica o atrav s dos bus de campo normalizados e atrav s de interfaces gerais padronizadas com base na especifica o DESINA fazem do sistema ECOFAST uma solu o de sistema flex vel aberta e independente do fabricante ECOFAST uma marca registada da Siemens AG Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Sistemas de accionamento da SEW EURODRIVE confor
146. emas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTE MME compacto Informa o t cnica do MOVIMOT MME compacto MOVIMOT MME compacto 15C 503 42 Refer ncia 0828 254 4 Pot ncia de sa da aparente Sy 2 8 kVA com Valim 380 500 VcA Tens es de alimenta o Valim 3x 380 Voa 400 Vea 415 Vea 460 Vea 500 Voa Gama permitida Valim 380 Vea 10 at 500 Voa 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz a 60 Hz 10 Corrente nominal da latim 3 5 alimenta o com Valim 400 Vca Tens o de sa da VA O at Valim Frequ ncia de sa da fa 0 5 100 Hz Resolu o 0 01 Hz Corrente de sa da nominal IN 4 0 Arc Frequ ncia PWM 4e 16 kHz A unidade trabalha com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e depen dendo da temperatura do dissipador comuta para uma frequ ncia menor Limite de corrente Im x Motora 150 IN motor Geradora 150 IN Motor Resist ncia de frenagem A energia regenerativa dissipada atrav s de uma resist ncia de frenagem instalada na caixa de terminais do motor ou atrav s do freio Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Cumpre a norma EN 61800 3 bem como a classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 Comprimento dos cabos do motor 5 m com cabo h brido SEW Temperatura ambiente 25 C 40
147. emplo o servico Read poderia ser activado com a codificac o do byte de gest o 01 hex OU 41hex Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Funcionamento dos distribuidores de bus de campo eg 10 Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP Escrita um Para executar um servico WRITE atrav s do canal de par metros e devido trans par metro atrav s miss o c clica do canal de par metros n o poss vel mudar o bit de Handshake antes do PROFIBUS DP se ter preparado todo o canal de par metros de acordo com o servico Ao escrever Write um par metro deve se portanto manter a ordem seguinte 1 Introduza o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduza os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduza a identificac o do servico e o comprimento de dados para o servico Write no byte de gest o byte 0 4 Transmita o servico Write ao MQP trocando o bit de Handshake O MQP processa agora o servico Write e devolve a confirmac o do servico por meio da troca do bit Handshake A figura mostra a codificac o de um servico WRITE no byte de gest o O comprimento dos dados 4 bytes para todos os par metros do MQP Ao trocar o bit de Handshake efectua se a transmiss o deste servico ao MQP Um servico Write tem portanto no em geral a codifica o do byte de gest o 32hex ou 72hex Byte 0 Gest o Identificac o de servico 00
148. endas Libreville Servicos de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 192 11 2006 ndice de enderecos 1 Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info Dsew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info Dboznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew Dsewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office Ysew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat mdoffice Dseweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited 308 Prestig
149. ervi o READ atrav s do canal de par metros e devido trans miss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de Handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros de acordo com o servico Por esta raz o deve ser respeitada a seguinte ordem para ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro a ler no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduza a identificac o de servico para o servico Read no byte de gest o byte 0 3 Transmita o servico Read ao MQP atrav s da troca do bit de Handshake Como se trata de um servico de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento de dados no byte de gest o n o havendo portanto necessidade de os ajustar O MQP processa agora o servico Read e devolve a confirmac o de servico por meio da mudanga do bit de Handshake Byte 0 Gest o 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificac o de servico 0001 Read Parameter Comprimento dos dados N o relevantes para o servico Read Bit de Handshake Deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servico 1 Erro ao executar o servico X n o relevante 0 1 o valor do bit alterado A figura mostra a codificac o de um servico READ no byte de gest o O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identificac o de servico para o servico READ Este servico activado no MQP mudando o bit de Handshake Por ex
150. espondentes OB82 no controlo Cada mestre DP e cada escravo DP deve apresentar um n mero de identificac o indi vidual estabelecido pela organizac o dos utilizadores de PROFIBUS para clara iden tificac o da unidade ligada Ao colocar em funcionamento o PROFIBUS DP mestre este compara os n meros de identificac o dos DP escravos ligados com os n meros de identificac o configurados pelo utilizador A transmiss o de dados teis s acti vada quando o DP mestre tiver confirmado que os endere os das esta es e dos tipos de unidades ligados n meros de identificac o correspondem aos dados configurados Deste modo alcan ada uma elevada seguran a contra erros de elabora o do pro jecto O n mero de identifica o definido como n mero livre de 16 bits Unsigned16 sem sinal A organiza o dos utilizadores de PROFIBUS determinou para os m dulos MQP o n mero de identifica o 6001 pe 24577 dec Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 103 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP 10 2 Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP O acesso aos par metros MQP no PROFIBUS DP efectua se atrav s do canal de par metros MOVILINKS que juntamente com os servi os convencionais READ e WRITE oferece tamb m outros servi os de par metros Atrav s do canal de par metros s podem ser
151. etros atrav s do canal de parametriza o foi indi incorrecta de cado num servi o Write um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados comprimento A tabela seguinte mostra o c digo de retorno no canal de C digo dec Significado par metros Classe de erro 6 Acesso C digo de erro Conflito de tipo 8 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional baixo Eliminac o de erros Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o do canal de par metros no que se refere ao EUM comprimento Erro na elabora o c digo de retorno que se apresenta na tabela seguinte devolvido quando se tenta do projecto da inserir um servi o de par metro num participante apesar de n o se ter projectado pre comunica o de viamente um canal de par metro para o participante participantes C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro Objecto inexistente 1 C digo adicional alto 0 0 C digo adicional baixo Elimina o de erros Projecte um canal de par metros para o participante desejado Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 109 10 110 Funcionamento dos distribuidores de bus de Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP Ler e escrever par metros atrav s de PROFIBUS DP Leitura de um par metro atrav s de PROFIBUS DP Read Para executar um s
152. euerbetrieb PAI DME 5 1 gt M paz BO e ALISGANGSSTROM w ong PE2 Senden PA3 0388 ssessese RAMPE MELLE vee 9 STATUSWORTZ ve 07 PE3 137 o PA PAZ 1 2 DREHZAHL 5 adem REGLER FREIGEGEBEN gt Y x a GER T FREIGEGEBEN 5 gt gt PA DATEN FREIGEGEBEN 5 STORUNG WARNUNG ES GER TEZUSTAND FREIGABE VFC DEZ 8182 BIN 001 0000000000000 Ariston v Online SER 06239AXX 1 Dados PO do controlo 2 Dados PI do conversor ao controlo 3 Valores actuais HEX dos dados de sa da de processo podem ser editados 4 Valores actuais HEX dos dados de entrada de processo 5 Indica o do ajuste atual Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 14 183 14 184 zr E lt Diagn stico A gt Tabela de irregularidades dos interfaces do bus de campo 14 4 Tabela de irregularidades dos interfaces do bus de campo MQP C digo de erro Resposta Causa Medida designac o 10 IPOS Paragem programa Erro no programa IPOS a vari vel Corrija o programa IPOS carregar IPOS IPOS H469 d informac o deta e faca um reset DO 0 lhada 14 Erro encoder Paragem da comuni Interrup o de uma ou de ambas as Verifique
153. ficha para a alimentac o el ctrica 9 Conector de ficha T para a alimentac o el ctrica 10 Liga o alimenta o el ctrica 11 Interface de diagn stico 12 Conector de ficha M12 para enderecamento Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 67 Instalac o do distribuidor de bus de campo MQP Z26 68 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de bus de campo Z26 51328AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de bus de campo distribuidor de 228 tamanho 1 bus de campo MQP MM03 MM 15 228 tamanho 1 59541AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 69 7 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Instalac o do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de bus de campo distribuidor de 228 tamanho 2 bus de campo MQP MM22 MM3X Z28 tamanho 2 Mid 59542AXX 70 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Planeamento da instala
154. gem com dimensionamento incorrecto Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Vec ou atrav s do MOVILINKS C digo de erro 08 Monitorizac o da velocidade Monitoriza o da velocidade foi iniciada Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Ve ou atrav s do MOVILINK C digo de erros 11 sobrecarga t r mica do est gio final ou defeito interno da unidade Limpar o dissipador Baixar a temperatura ambiente e Impedir a acumula o de calor Reduzir a carga do accionamento Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Ve ou atrav s do MOVILINK C digo de erro 17 a 24 37 Erro CPU Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Vec ou atrav s do MOVILINKS C digo de erro 25 94 erro da EEPROM Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Vec ou atrav s do MOVILINKS C digo de erro 84 Sobrecarga t rmica do motor Baixar a temperatura ambiente Impedir a acumula o de calor Reduzir a carga do motor e Aumentar a velocidade Se o erro ocorrer logo ap s a primeira habilita o verifique a combina o do acciona mento e conversor de frequ ncia MOVIMOT aplica o de MOVIMOT integrado no distribuidor de bus Z 8 bem como na fun o adicional seleccionada 5 o controlo da temperatura reagiu no motor term stato de enrola mento TH gt reduzir a carga do motor Eliminar o erro desligand
155. gem da CPU mestre Manter ltimo valor e Comutar para valor de substitui o Nota Este par metro da unidade s relevante no Modo de operac o autom tico Valor de substitui o No caso de falha do bus o MME activado atrav s de uma respectiva representac o do processo de substituic o das sa das A tabela seguinte mostra a configurac o de f brica Valor de substituic o Motor SENTIDO H R RIO Reservado Motor SENTIDO ANTI HOR RIO Reservado Freio Reservado Trip Reset Reservado Arranque de emerg ncia Factor de redu o bit O Auto teste Factor de reduc o bit 1 Velocidade lenta Factor de redu o bit 2 Reservado Reservado Nota Este par metro da unidade s relevante se foi configurado Comportamento no caso de paragem da CPU mestre e Comutar para valor de substitui o Para parar o accionamento no caso de falha de bus necess rio manter a pr defini o relativamente a Comportamento no caso de paragem da CPU mestre e Valor de substitui o Configura es para o par metro comportamento em caso de falha de bus Na tabela seguinte s o apresentadas as configurac es dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr definic o Gama de ajuste Comportamento em caso de Comutar para valor Comutar para valor paragem da CPU mestre de substituic o de sub
156. hange Ligado Pisca x e velocidade de transmiss o Verifique a configura o do detectada mas n o acedida mestre DP pelo mestre DP MQP n o foi configurado no mestre DP ou a configura o est incorrecta Ligado Ligado x Aligac o ao mestre DP falhou Verifique a liga o DP do O MQP n o identifica uma taxa de transmiss o Interrup o no bus Mestre DP fora de servico PROFIBUS do MQP Verifique o mestre DP Verifique todos os cabos da rede PROFIBUS DP x estado aleat rio trocar dados com o MOVIMOT instalado O MQP n o foi configurado ou o MOVIMOT instalado n o responde RUN BUS F SYS F Significado Eliminac o de anomalias x X Desli Estado normal de operac o gado O MQP encontra se a trocar dados com o MOVIMOT insta lado x x Pisca O MQP est em estado de irre Deve se ter em conta a des em inter gularidade cric o de erro correspondente valos Na janela de estado do MOVI ver tabela de erros regulares TOOLS apresentada uma mensagem de irregularidade X x Ligado n o se encontra a Verifique os cabos do RS 485 entre o e o instalado e a alimentac o do MOVIMOT Verifique se os endere os confi gurados nos MOVIMOT s o id nticos aos enderecos configu rados no programa IPOS comando MovcommDef e Verifique se o programa IPOS foi iniciado O interruptor
157. ibuidor de bus de campo Este cap tulo inclui uma descri o das altera es se for utilizado um conversor MOVIMOTO integrado no distribuidor de bus de campo em relac o variante integrada no motor Ajustes de Observe as altera es nos ajustes de f brica se o MOVIMOTC for integrado no f brica alterados distribuidor de bus de campo Z28 Os restantes ajustes s o id nticos aos ajustes no caso de para o MOVIMOT integrado no motor Siga as instru es de opera o MOVIMOT MM C integrado no distribuidor de bus de campo Micro interruptor S1 51 EA 5 6 7 8 Endere o 5 485 Est gio de Frequ ncia Amorteci 20 21 22 23 tec o pot ncia do motor PWM mento sem do motor carga Desli Motor de um Vari vel on 1 1 1 1 gado tamanho menor 16 8 4 kHz Ligado OFF 0 0 0 0 Ligado Ajustado 4 kHz Desligado Potenci metro de refer ncia f1 1 51261 1 Defini o de f brica Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo C 9 Restri es das fun es especiais do MOVIMOT amp 0 9 5 Restri es das fun es especiais do MOVIMOT imprescind vel respeitar a tabela seguinte ao utilizar as fun es especiais do MOVIMOTS As instru es de utiliza o MM C incluem uma descric o detalhada das func es especiais
158. iga es C2 2 paralelas Registo de dados suportado ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o de perfis 0 Resposta a timeout C2 1s Comprimento m ximo do canal C1 240 bytes Comprimento m ximo do canal C2 240 bytes Nome do ficheiro GSD SEWA6001 GSD DPV1 SEW_6001 GSD DP Nome do ficheiro Bitmap SEW6001N BMP SEW6001S BMP Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 31 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP MM Z28 AF4A Dimens es do distribuidor de bus de campo MQP 4 MM C Z28 AF4A tamanho 1 M20 x 1 5 A E X2 1 XE X 12 X13 e HT IT Ego D QS FILE H EE 14 15 X16 Lu T a E oig 9 a E 45 2 967 44 44 146 5 la 118 7 223 4 200 g re O S aW V D R e N 27
159. iga es e as resist ncias de termina o do PROFIBUS assim como a configu rac o do projecto e principalmente o endereco do PROFIBUS Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo C 9 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo 9 3 Coloca o em funcionamento de distribuidores de bus de campo As unidades devem ser colocadas em funcionamento de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Procedimento para a coloca o em funcionamento com PROFIBUS Siga tamb m as seguintes instru es para a coloca o em funciona mento de distribuidores de bus de campo Distribuidor de bus de campo MQP Z26 Interruptor de O interruptor de manuten o disjuntor no MQP Z26 protege o cabo h brido de manuten o sobrecarga e liga a alimenta o do MOVIMOT a alimenta o 24 Vec do MOVIMOT Aten o o interruptor de manutenc o protector de linha apenas desliga da alimenta o o motor do MOVIMOT Este interruptor n o desliga a alimenta o do distribuidor de bus de campo Esquema de liga es EB Safety Power MFZ26F I A X40 24V
160. imitada Vmax 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A certifica o UL s v lida para a opera o em sistemas de alimenta o com ten s es terra at um m x de 300 V Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o MOVIMOTG MME compacto Ligac o do A ligac o da alimentac o de 24V e do PROFIBUS realizada atrav s de um conector PROFIBUS e de ficha T de dados para ligac o de cabos h bridos PROFIBUS O conector de ficha T da alimentac o de dados encaixado na ligac o de dados do MME de 24V 1 Ficha macho entrada 2 Tomada sa da 51580AXX 51583AXX Blindagem do bus de campo Pino Atribuig o Cor do Utilizac o condutor 1 24 Vcc n o aplicada DC24V NS Preto 1 Interface PROFIBUS alimenta o do sensor 2 0 n o aplicada DC24V NS Preto 2 3 0 Vcc aplicada DC24V S Preto 3 Electr nica de pot ncia 4 24 Vcc aplicada DC24V S Preto 4 A Condutor A de bus de campo Verde B Condutor B de bus de campo Vermelho Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 85 86 Instalac o MOVIMOTG MME compacto Ligac o A ligac o corrente el ctrica realizada atrav s de conectores de ficha HAN Q4 2 alimentac o Atribui o dos contactos da ficha HAN Q4 2 Pino Atribui o 1
161. ique de acordo com a figura seguinte se o tipo de ligac o do distribuidor de bus tipo de ligac o do de campo est de acordo com o motor ligado ao sistema motor instalado o oo w2 U2 V2 O 03636 Aten o em motores freio n o devem ser montados controlos de freio na caixa de terminais do motor Cablagem interna do conversor MOVIMOT no A distribuidor de B bus de campo 1 EA 05981AXX 1 Micro interruptor para o ajuste do tipo de liga o Garanta que o tipo de liga o do motor corresponde posi o de comuta o do micro interruptor 2 Observe o sentido de rota o permitido por defeito ambos os sentidos de rota o est o autorizados Ambos os sentidos S o sentido de rota o S o sentido de rota o de rota o est o anti hor rio est autori hor rio est autorizado autorizados zado i Era amp gal Era J j TH TH TH 04957AXX 3 Ligac o para a resist ncia de frenagem interna s em motores sem freio 4 Interruptor de manutenc o Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 95 9 96 24 Coloca o em funcionamento de distribuidores de bus de campo 0 Conversor MOVIMOTO integrado no distribuidor de bus de campo 9 4 Conversor MOVIMOT integrado no distr
162. it 2 OINI DJAJ AJ OJIN Livre Pronto autom tico Motor ligado Erro colectivo Aviso colectivo Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Corrente do motor lac pito Corrente do motor lact Bit4 Corrente do motor lac pito Corrente do motor lact Bit3 Corrente do motor laci pit4 Corrente do motor lac pits Modo de operac o manual local oc o gt Funcionamento da rampa Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Fun o do MOVIMOTO MME compacto ago Comandos Dados e representa es do processo Comandos e seu significado Com os comandos pode fazer com que o MME execute determinadas ac es Pode por exemplo utilizar o software de elabora o de projectos Switch ES para enviar os seguintes comandos ao MME Comando Significado Trip Reset Repor e confirmar mensagens de erro Apagar bits de mensagens quando n o h mensagem de erro Sem efeito Apagar indicador de atraso Apagar dados estat sticos diagn stico preventivo Apagar activa es do livro de registo Apagar livro de registo com registos de causas de erro Apagar registos do livro de registo Apagar livro de registo com registos de mensagens de aviso e determinadas ac es Configura o b sica de f brica Todos os par metros po
163. l 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires Wsew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info Dcaron vector be Brasil F brica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew Dsew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 190 11 2006 ndice de enderecos 1 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas
164. limentac o el ctrica 7 Conector de ficha T para a alimentac o el ctrica 8 Liga o alimenta o el ctrica 9 Conector de ficha M12 para entradas digitais 10 11 Liga o para o cabo h brido pr fabricado liga o ao motor instalado Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 81 82 Instalac o Instalac o MOVIMOTG MME compacto A figura abaixo mostra as dimens es de fixac o para o MOVIMOT MME compacto 59546AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o MOVIMOTG MME compacto Instru es de instala o Liga o dos cabos de alimenta o Instala o a uma altitude superior a 1000 m acima do n vel do mar A tens o e a frequ ncia nominais do MOVIMOT devem corresponder aos dados da rede de alimentac o Sec o transversal do cabo de acordo com corrente de entrada 1 e pot ncia nominal ver Informa o t cnica Instale os fus veis no in cio do cabo de alimentac o ap s a junc o do sistema de ali menta o Utilize fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a secc o transversal do condutor N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de pro tecc o poss vel utilizar disjuntores diferenciais universais corrente de actuac o 300 mA como dispositivos de protecc o Durante a operac o normal do p
165. lo ac clico entre mensagens individuais Telegramas gt 1 s em caso de protocolo c clico Reduzir o ciclo de telegrama ou seleccionar ac clico Tens o do circuito interm dio demasiado baixa foi detectada falha no sistema de alimentac o motor permanece parado sem c digo de erro Controlar se n o h interrup es nos cabos do sistema de alimenta o e na tens o de ali mentac o O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o de alimentac o alcancar valores normais C digo de erro 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do conversor Verificar se n o h curto circuito na liga o entre a sa da do conversor e o motor C digo de erro 06 Falta de fase Verificar se n o h falta de fase nos cabos do sistema de alimenta o Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Vcc ou atrav s do MOVILINKS C digo de erro 07 Tens o do circuito interm dio demasiado alta A Tempo de rampa demasiado curto aumentar o tempo de rampa B Erro na liga o bobina do freio resist ncia de frenagem gt Verificar a ligac o da bobina do freio resist ncia de frenagem corrigir se necess rio C Erro na resist ncia interna da bobina do freio resist ncia de frenagem Verificar a resist ncia interna da bobina do freio resist ncia de frenagem ver cap tulo Informac o t cnica D Sobrecarga t rmica na resist ncia de frenagem resist ncia de frena
166. ma tens o cont nua com ondulac o m nima ondulac o residual m x 13 96 activa Ver A piscar 2 vezes Erro 07 Tens o do circuito interm dio demasiado alta melho pausa Ver A piscar devagar Erro 08 Erro na monitorizac o da velocidade s com melho S2 4 0N Erro 90 Erro na atribui o motor conversor ex MMO3 077104 A Erro 17 a 24 37 Erro CPU Erro 25 94 Erro da EEPROM Ver A piscar 3 vezes Erro 01 Sobrecorrente no est gio de sa da melho pausa Erro 11 Sobreaquecimento no andar de sa da Ver A piscar 4 vezes Erro 84 Sobreaquecimento do motor melho pausa Erro na atribui o motor conversor de frequ ncia Ver A piscar 5 vezes Erro 89 Sobreaquecimento do freio melho pausa Erro na atribuic o motor conversor de frequ ncia Ver A piscar 6 vezes Erro 06 Falta de fase na alimentac o melho pausa Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 14 185 14 186 E Es Diagn stico e Diagn stico do conversor Tabela de irregularidades Irregularidade Causa Solu o Timeout da comunicac o motor permanece parado sem c digo de erro A Falta de ligac o 1 RS RS entre o MOVIMOT e o mestre RS 485 Verificar as liga es em especial a massa e restabelecer a comunica o B Interfer ncia da EMC Verificar as blindagens dos cabos de dados melhor las se necess rio C Tipo incorrecto c clico em tempo de protoco
167. me ECOFAST Descri o do sistema Moto redutores DT DV ASK1 para a gama de pot ncias de 0 37 kW at 5 5 kW Segmentos de distribuidor de bus campo nas vers es MQP 4D Z26F AFA4A Distribuidor de bus de campo com moto redutores MOVIMOT MQP 4D MM Z28F AFAA Distribuidor de bus de campo com respectivos moto redutores MME15C 503 41 compacto com respectivos moto redutores Cabos pr fabricados para o sistema e cabos h bridos com conector de ficha MQP 4D MQP 4D MME15C Z26F AF4A MM Z28F AF4A 503 41 DT DV ASK1 SE 59525AXX Os utilizadores de componentes conforme ECOFAST t m a enorme vantagem dos componentes de diferentes fabricantes poderem ser utilizados e combinados sem ser necess rio considerar os aspectos da compatibilidade mec nica e el ctrica Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es 3 1 Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFAST 51277AXX Descric o das Os motores trif sicos SEW EURODRIVE conforme ECOFAST v m equipados com o func es conector de ficha opcional ASK1 O conector de ficha ASK1 inclui os seguintes compo nentes Conector de ficha HAN 10ES com pinos uma abracadeira de bloqueio simples em conformidade com EMC Possi
168. metro 831 do Shell do MOVITOOLS O interface PROFIBUS possibilita diferentes configura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o MQP As tabelas seguintes apresentam indica es suplementares para as configura es DP do MQP A coluna Configura o dos dados do processo mostra o nome da respectiva configura o Estes textos aparecem tamb m no software de elabora o de projectos para o mestre DP como lista de selec o O canal de par metros utilizado para efec tuar a configura o dos par metros do MQP e pode ser transmitido aos respectivos participantes MOVIMOT durante o funcionamento com PROFIBUS DPVA A seguinte tabela mostra as configurac es de dados do processo permitidos para PROFIBUS DP SEW 6001 GSD Configura o dos dados Significado Notas Cfg0 Cfg1 Cfg2 do processo Configura es para MQP 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra de dados do Odec 112gec Ogec processo Par m 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra de dados do 243dec 1124 processo configura o dos par metros atrav s do canal de par metros de 8 bytes No funcionamento com PROFIBUS DPV1 necess rio utilizar o ficheiro SEWA6001 GSD A seguinte tabela mostra as configura es dos dados do processo permitidas Configura o dos dados Significado Notas Cfg0 Cfg1 Cfg2 do processo Configura es para MQP 1 PD Controlo atrav s de 1 palavra
169. n o O diag relativo n stico relativo identificac o inicia a partir do Byte 6 e abrange 2 Byte identificac o Diagn stico relativo identificac o O diagn stico relativo identificac o para MME est estruturado da seguinte forma 7 6 5 O N do bit Comprimento do diagn stico relativo identificac o incl byte 6 7 2 bytes C digo para diagn stico relativo identifica o 7 6 5 0 N do bit e EA AA 0 Diagn stico relativo ao canal n o existe 1 Diagn stico relativo ao canal existe 158 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Fun o do MOVIMOTO MME compacto ago 12 Estado do m dulo Diagn stico com STEP 7 O estado do m dulo indica o estado dos m dulos projectados aqui MME e apresenta uma pormenoriza o do diagn stico relativo identifica o O estado do diagn stico come a a seguir ao diagn stico relativo identifica o e abrange 5 bytes Estrutura do estado do m dulo O estado do m dulo est estruturado da seguinte forma 7 6 5 O bit 0x05 Comprimento do estado do m dulo incl byte 8 7 5 bytes C digo para estado do m dulo 7 0 Byte 9 824 7 0 7 6 5 4 3 2 1 O N do bit 00g MME OK dados teis v lidos 01g Erro MME dados teis inv lidos Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 159 C x Fun o do MOVIMOTO MME compacto 1 2 e Diagn stico
170. n stico 5S Adaptador de A liga o do interface de diagn stico pode ser feita com um PC e com os seguintes interface acess rios opcionais UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 UWS21B RS 232 Bm z TE T m 010 PC MOVITOOLS USB11A RJ10 USB uc E 60311AXX Kit de entrega Adaptador de interface Cabo com conector de ficha RJ10 e Cabo para interface RS 232 UWS21B ou USB USB11A Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 181 14 E Es Diagn stico 9 gt Diagn stico do bus de campo atrav s de MQP Interface de diagn stico O monitor do bus monitor de do bus de campo em MOVITOOLS9 permite controlar e visualizar de de campo em forma simples os dados c clicos do processo do MOVIMOTS MOVITOOLS9 FELDBUSMONITOR MOVIMOT elo x Datei Setup Monitorbetrieb pai 0002 SO com 7 rencores UNE PES PAZ 000 e DREHZAHLI v eem e eeeeeens sem AUSGANGSSTROM v E PA3 RAMPE eem som ssssssss sam STATUSW ORT 2 0 ra PEI re pe REGLER FREIGEGEBEN e GERAT FREIGEGEBEN PA DATEN FREIGEGEBEN STEUERBEFEHL Hak RESET ST RUNG WARNUNG D GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE Arimabon Y 06238AXX Caracter sticas opera o f cil adapta o f cil ao
171. n sp sp todos O motor e a sa da do freio s o desligados sem erros colectivos Paragem r pida tem prioridade perante o Motor S HOR e Motor S A HOR Sp A acc o de entrada reage ao flanco activo do sinal de entrada Dessa forma poss vel a desactivac o no caso do sinal de entrada activo estar eminente O accionamento de entrada apagado atrav s e do apagar das ordens de comando ac es de entrada Motor S HOR e Motor S A HOR Trip Reset S n sp todos Trip Reset activado uma vez S Contacto NA O Contacto NF sp Memorizando n sp memorizando Activa o e desactiva o da fun o de entrada segue ao estado do sinal de entrada Opera o Jog 164 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Fun o do MOVIMOTO MME compacto Entradas 12 Principio memorizando e n o memorizando opera o manual e operac o de auto manutenc o Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 0 A seguinte imagem apresenta o princ pio da opera o manual e opera o auto manu ten o Entrada sinal n n o memorizando opera o manual e 9 Ordem de _ Arranque de desligar emerg ncia interna Paragem r pida q Fun o de avan o ento Avanco lento
172. nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separac o el ctrica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade Separac o El ctrica Segura de acordo com a norma EN 50178 A tens o nominal permitida para a alimentac o de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar 1 Aaltitude m xima est limitada pelos pontos de fuga e por componentes encapsulados como por ex condensadores electr litos Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 83 84 Instalac o MOVIMOTG MME compacto Dispositivos de protecc o Instalac o em conformidade UL Os accionamentos MOVIMOT disp em de equipamentos de protecc o contra sobrecarga integrados N o s o necess rios equipamentos de protec o externos Use como cabos de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas Gama de temperatura 60 75 C O MOVIMOT apropriado para ser integrado em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de ali mentac o m xima de 5000 Aca e uma tens o nominal m xima de 500 V a As especifica es de pot ncia dos fus veis n o devem ultrapassar 35 A 600 V Utilize como fontes de tens o externas de 24 Vcc somente unidades aprovadas com tens o de sa da l
173. ndereco PROFIBUS atrav s de registos Atenc o Quando a ficha de identificac o encaixada com o endereco inv lido 127 depois de ligar os DC24V NS ent o MME procede uma vez configurac o base de f brica Para obter mais informac es sobre a configurac o base de f brica pode con sultar o cap tulo Configura es base de f brica Quando a ficha de identificac o encaixada com o endereco inv lido 127 antes de ligar o DC24V NS ent o MME comunica Erro colectivo e Valor errado do par metro Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto g 11 Elabora o do projecto o MOVIMOT amp MME compacto 11 3 Elabora o do projecto para o MOVIMOT MME compacto Elaborac o do Atrav s do ficheiro GSD o MME integrado no seu sistema como escravo normal projecto com o O ficheiro GSD pode ser obtido na SEW EURODRIVE ficheiro GSD Os seguintes ficheiros GSD est o dispon veis SIEM 80AF GSG alem o SIEM 80AF GSE ingl s Atenc o A sua ferramenta de elaborac o de projectos deve suportar os ficheiros GSD Rev 3 como por ex STEP7 V5 1 pacote de assist ncia t cnica 2 e superior Integrac o do A tabela seguinte descreve como deve integrar o ficheiro GSD em SIMATIC S7 ou ficheiro GSD SIMATIC S5 COM PROFIBUS do STEP 7 V5 1 SP2 i COM PROFIBUS rtir de V5 0 e so V5 superior a r
174. nfluenciam independente mente umas das outras as fun es MME combina o OU Descri o dos par metros da unidade para as entradas Retardamento de entrada Entrada n vel n Entrada sinal n Por raz es de imunidade a interfer ncias pode ajustar um per odo anti ressalto para as entradas Gama de ajuste 10 Mil simo segundos at 80 Mil simo segundos Com este par metro da unidade estabelece a l gica de entrada Gama de ajuste Contacto NF contacto NA No caso de Entrada ac o n arranque de emerg ncia motor SENTIDO HOR RIO e motor SENTIDO ANTI HOR RIO a entrada n vel n s pode ser parametrizada como contacto NF Se a entrada n vel n do contacto NC para contacto NO e a respectiva entrada ac o n forem parametrizados para Desligar sem rearranque ent o colocado e respectiva mente desligado o bit de mensagem Desconex o da entrada quando a entrada est aberta devido ao retardamento Aten o O n vel de entrada das entradas digitais para comando PLC trans ferido sempre como contacto NO independentemente do par metro Entrada n vel n imagem do processo das entradas no registo de dados 69 e diagn stico no registo de dados 92 Com este par metro da unidade pode determinar se o n vel de entrada das entradas digitais deve ser memorizado ou n o memorizando isto servi o de auto manuten o memorizando isto opera o manual Jog Manual de sistema Sistemas
175. no Atribui o Cor do condutor Blindagem do bus de campo 1 24 Vcc n o aplicada Preto 1 2 0 Vcc n o aplicada Preto 2 3 0 Vcc aplicada Preto 3 4 24 Vcc aplicada Preto 4 A Condutor A de bus de campo Verde B Condutor B de bus de campo Vermelho 51580 51583AXX O conector de ficha T de dados pode ser obtido no parceiro de sistema para a tecnologia de liga es Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 47 48 Elabora o do projecto Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de bus de campo ECOFASTO 4 Elabora o do projecto 4 1 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de bus de campo ECOFAST Segmentos do e Interruptor de manuten o para desbloquear cada um dos accionamentos quando distribuidor de o bus estiver em funcionamento bus de campo Disjuntores para proteger os cabos de alimentac o do accionamento MQP 4D Z26F Compartimento das liga es separado para n veis de pot ncia e de sinais AF4A com os E E E respectivos Liga o de sensores e actuadores usando os casquilhos de liga o M12 ou 2 terminais accionamentos A MOVIMO T9 Cabo pr fabricado com conector de ficha em ambos os lados para ligac o do distribuidor de bus de campo com Elevada operacional e compatibilidade electromagn tica 1 TERMINAL
176. no caso do produto estar danifi cado A instala o a coloca o em funcionamento e a manuten o do MOVIMOT com pacto s pode ser realizada por electricistas especializados com treino relevante na preven o de acidentes e sob seguimento dos regulamentos aplic veis em vigor por ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem estar de acordo com os regulamentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o necess ria Liga o terra do MOVIMOT compacto A unidade respeita todas as exig ncias de isolamento de liga es de pot ncia e da electr nica de acordo com a norma EN 50178 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de isolamento Os condensadores de circuito interm dio e os condensadores do filtro de compati bilidade electromagn tica no MOVIMOT compacto podem ainda estar carregados durante um per odo de at 5 minutos depois da tens o de alimentac o ter sido desligada Durante este per odo n o se pode desligar a ficha do lado da rede no MME pois se tocar nos contactos dos pinos da ficha el ctrica HAN Q4 2 existe o perigo de choque el ctrico A liga o da ficha do lado da rede tem por isso de ser protegida de forma que n o seja poss vel desligar a ficha e tocar involuntariamente nos pinos da ficha Seo MOVIMOT compacto for utilizado num sistema que
177. nsporte Instalac o Montagem Inspecc o Manutenc o As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente ao uso de motores Quando utilizar moto redutores consulte tamb m as informa es de seguran a para os redutores nas instru es de opera o do respectivo equipamento Por favor observe tamb m as notas suplementares de seguran a apresentados nos v rios cap tulos destas instru es de opera o Durante e ap s a sua utiliza o os motores e os moto redutores possuem pe as em movimento e sob tens o e as suas superf cies podem estar quentes Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instalac o montagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o s pode ser executado por t cnicos qualificados e tendo em considera o os seguintes pontos as instru es de opera o e os esquemas de liga es correspondentes e os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor os regulamentos e exig ncias espec ficos ao sistema os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Ferimentos graves e avarias no equipamento podem ocorrer em consequ ncia de utiliza o incorrecta instala o ou opera o incorrectas remo o das tampas de protec o necess rias ou do c rter quando tal n o for per mitido No acto da entrega inspeccione o material e verifique se e
178. nta o do mestre DP veja a documenta o do seu mestre DP 8 Ligue o mestre DP no estado operacional RUN veja a documenta o do seu mestre DP 9 Ligue a tens o de alimenta o para MME Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 123 11 124 g Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto 0 Processo de colocac o em funcionamento Comportamento no arranque do MOVIMOT MME compacto O seguinte diagrama mostra o comportamento no arranque do MME Y para MME Ligar a tens o de alimentac o MME coloca as sa das em 0 e ass configurado o endereco PROFIBUS DP ume Os LEDs DV24V NS DC24V S acendem BF pisca a vermelho O motor de arranque recebe os dados do projecto do Master DP Os dados do projecto coincidem com a estrutura real O LED BF fica verde as entradas e sa das est o desbloqueadas poss vel proceder troca de dados Soluc o Ajustar os dados do projecto ou vice versa Pronto a funcionar 06320 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto E 11 Configura o do endere o PROFIBUS DP 11 2 Configura o do endere o PROFIBUS DP MME fornecido de f brica configurado para o endere o de PROFIBUS 126 Pode con figurar o endere o PROFI
179. o Comportamento em caso de assimetria Com este par metro da unidade pode determinar como o MME se deve comportar em caso de assimetria Aviso Desligar Na tabela seguinte s o apresentadas as configurac es dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr definic o Gama de ajuste Comportamento em caso de assi Desligar Avisar Desligar metria Valor limite de assimetria 30 96 30 a 60 96 Incrementos 10 96 A fun o da unidade Assimetria emite as seguintes mensagens ac es e valores de medic o Mensagens acc es Mensagem Acc o Assimetria detectada Assimetria desligar Desligar h assimetria Valores de medi o Valores de medi o Descri o Assimetria Assimetria O a 100 Incrementos 1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 11 147 11 148 eg Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Configurac o b sica de f brica Restabelecer configura o de f brica Mensagens Com a configura o de f brica s o restabelecidas as configura es de f brica que o MME possu a quando foi fornecido Assim h a possibilidade de repor o MME quando a parametriza o est errada Pode repor a configura o de f brica da seguinte maneira Com o comando Configura o de f brica
180. o Instala o el ctrica Instru es de instala o Alimenta o do sistema X40 24 V 25 EN 61131 2 ondula o residual m x 13 96 electr nico ter lg 250 mA apenas MOVIMOT Conversor MOVIMOT minal Corrente de arranque 1A 1 2 Alimentac o do sistema electr nico Interface PROFIBUS MQP e L gica bus de DC24V NS V 24 V 25 lg 200 mA tip 100 mA mais corrente de alimentac o para sensores e conversor MOVIMOTS Actuadores de DC24V S V 24 V 25 Isolamento el ctrico Ligac o PROFIBUS DP livre de potencial entre l gica de bus e MOVIMOT atrav s de optoacoplador entre l gica de bus e sa das bin rias atrav s de optoacoplador Nenhuma separac o entre l gica bus e sa das bin rias Tecnologia de liga es do bus Liga o do cabo h brido PROFIBUS via conector de ficha em T de dados Blindagem Atrav s da ligac o de cabos h bridos PROFIBUS na variante Cu Entradas bin rias sensores N vel do sinal Compat vel com PLC segundo EN61131 2 entradas digitais tipo 1 R 3 0 kQ tempo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Alimentac o do sensor Corrente nominal Queda de tens o interna De DC24V NS 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA m x 1 V Sa das bin rias actuadores N vel do sinal Corrente nominal Corrente de fug
181. o MOVIMOT amp MME compacto ag 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto O Diagn stico colectivo Com este par metro pode determinar se o diagn stico deve ser habilitado ou bloqueado pelo PROFIBUS DP tipo de erro Mem ria permanente Este par metro da unidade usado para determinar se no caso de falta de tens o de alimenta o mantida a ltima mensagem de sobrecarga Sobrecarga Sem sobrecarga Configurac o dos par metros b sicos Na tabela seguinte s o apresentadas as configura es dos par metros b sicos Par metro da unidade Pr defini o Gama de ajuste Corrente de opera o nominal 4 0 A Incrementos 10 mA Classe de pot ncia 2 0 25 kW a 1 5 kw 0 66Aa4 0A Tipo de carga Trif sica Trif sica monof sica Mem ria permanente Sim Sim N o 1 Pot ncia nominal do motor a 400 Vca Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 137 11 138 eg Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Modelo t rmico do motor Medidas de correcc o na func o de controlo Descric es dos par metros da unidade Modelo t rmico do motor A temperatura dos enrolamentos do motor calculada a partir das correntes do motor medidas e do par metro da unidade Corrente de operac o nominal Da determina se se o motor est em sobrecarga
182. o a tens o de alimenta o de 24 Vec ou atrav s do MOVILINKS C digo de erro 89 Sobrecarga t rmica ou defeito da bobina do freio Aumentar o tempo de rampa ajustado e Inspec o do freio ver cap tulo Inspec o e manuten o Consultar a SEW e o erro ocorrer logo ap s a primeira habilita o verifique a combina o do acciona mento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIMOTS Eliminar o erro desligando a tens o de alimenta o de 24 Vec ou atrav s do MOVILINK C digo de erro 91 Erro de comunica o entre a gateway do bus de campoeo Verificar a ligac o el ctrica entre a gateway do bus de campo e o RS 485 e Oerro automaticamente eliminado ap s a remo o da causa n o poss vel eliminar o erro por meio da palavra de controlo Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 ndice Indice A ACeSS FTIOS nihit dede aee 47 Adaptador de interface 181 Altitudes de instala o 73 83 Ambiente de utiliza o 6 D nem 9 B Byte reservado eese 105 C Cabo h brido teene 22 34 44 Cabos do sistema de alimenta o 72 83 Canal de par metros 104 114 Classe de erro 107 C digo de
183. o freio aalavanca manual com desbloqueador manual de retorno autom tico O parafuso sem cabe a com desbloqueio manual do freio com reten o Ap s a substitui o do disco do freio o bin rio m ximo de frenagem alcan ado somente ap s algumas liga es Cablagem do controlo do freio BGE BG BUR 60377AXX Cablagem interna do controlo do freio BGE BG 60378AXX 1 Bobina do freio Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 65 66 Instalac o Instala o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Cablagem interna do controlo do freio BUR 60379AXX 1 Bobina do freio 2 Rel de tens o UR11 UR15 3 UR15 150 500 V BK preto UR11 42 150 V BN castanho Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 7 3 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Vista geral dos interfaces em distribuidores de bus de campo exemplo distribuidor bus de campo Z28 59547AXX 1 Ficha de identificac o para enderecamento 2 Ligac o para o cabo h brido ligac o ao motor trif sicolMOVIMOT 3 Conector de ficha M12 para entradas sa das digitais 4 Ligac o de dados 5 Conector de ficha T de dados 6 Conector de ficha de dados 7 Cabos h bridos de bus de campo 8 Conector de
184. o na disquete GSD Para a configurac o com PROFIBUS DP Instale o ficheiro GSD SEW 6001 GSD a partir da vers o 1 5 de acordo com as definic es do software de elaborac o de projectos para o mestre DP Ap s a instalac o bem sucedida aparece nos partici pantes escravos a unidade MFP MQP MOVIMOT Para a configura o com PROFIBUS DPV1 Instale o ficheiro GSD SEWA6001 GSD de acordo com as defini es do software de elabora o de pro jectos para o mestre DP Ap s a instalac o bem sucedida aparece nos participantes escravos a unidade MQP DPV1 MOVIMOT Introduza o m dulo de ligac o de bus de campo sob o nome MFP MQP MOVIMOT ou MQP DPV1 MOVIMOT na estrutura do PROFIBUS e atribua o endereco de PROFIBUS Seleccione a configurac o dos dados do processo adequada para a sua aplicac o ver cap tulo Func o do interface PROFIBUS MQP Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para as amplitudes de dados projectadas Memorize a configura o Aumente o seu programa de utilizador com o interc mbio de dados com o MQP A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 n o devem ser utilizados para a transmiss o dos dados do processo e s s o necess rios para o canal de par metros Depois do projecto ter sido memorizado e carregado no mestre DP e este ter sido inicializado o LED Bus F do MQP dever apagar se Se isto n o ocorrer verifique as l
185. obtida como opc o 7 Parafusos de fixa o da placa de suporte aparafusado de s rie na placa espacadora Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 55 6 Estrutura da unidade Distribuidor de bus de campo 6 2 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A A figura seguinte mostra o distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A 1 2 3 41 5 6 7 9 59572AXX 1 Liga o para o cabo h brido liga o ao MOVIMOT X9 2 Interruptor de manuten o com protec o da linha fecho triplo cor preto vermelho 5 0 8 mm E 03546AXX 3 Ligac o corrente el ctrica X2 4 Interface de diagn stico por baixo do buj o roscado 5 LEDs de diagn stico 6 Conector de ficha M12 para enderecamento 7 Liga o PROFIBUS atrav s de conector de ficha T de dados opcional 8 Interface PROFIBUS 9 Conector de ficha M12 para entradas sa das digitais 56 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Estrutura da unidade 6 Distribuidor de bus de campo MQP Z28 MM A figura seguinte mostra o distribuidor de bus de campo Z28 MM AF4A AF4A i 11 pe p MOVIMOT A pu A N M N
186. odem correntes de fuga gt 3 5 mA De acordo com EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda ligac o PE no m nimo com a mesma secc o transversal dos condutores de alimentac o paralela ao condutor de protecc o atrav s de pontos de ligac o separados Durante a ope rac o podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA Para ligar o MOVIMOTS necess rio utilizar contactores de protec o da categoria de utilizac o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW recomenda a utilizac o de sistemas de monitorizac o da corrente com medic o por codificac o dos impulsos em sistemas de alimentac o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do sistema de moni torizac o da corrente devido capacidade de desvio para a terra do conversor Os accionamentos MOVIMOT com tens es de alimentag o entre 380 e 500 V podem ser utilizados em altitudes entre 2000 m e 4000 m acima do n vel do sob as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido ao arrefecimento reduzido acima de 1000 m ver cap tulos Informa o t cnica e Dimens es A partir de 2000 m acima do n vel do mar o ar e a dist ncia entre os pontos de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instalac o exigir a classe 3 de sobretens o necess rio garantir atrav s de uma protecc o externa contra sobretens o que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV
187. og tempo de exe e Verifique o tempo ajustado no cuc o do programa IPOS mais comando WdOn longo que o tempo Watchdog ajus tado 45 Erro de Erro ap s auto teste no Reset Fa a um Reset Contacte a assis inicializac o t ncia t cnica SEW se o problema ocorrer de novo 77 Valor de Interrupc o do Tentou se definir um modo autom Verifique os valores de escrita do comando IPOS programa IPOS tico inv lido controlador externo inv lido DO 0 83 Sa da em curto Nenhuma DOO DO1 ou a tens o de alimen e Verifique os cabos a carga das circuito tac o dos sensores VO24 em sa das DOO DO1 e a alimen curto circuito tac o de tens o dos sensores 91 Irregularidade no Sem N o foi poss vel solicitar um ou e Verifique a tens o de alimenta o sistema v rios participantes MOVIMOT e os cabos da liga o RS 485 da parte de MQ dentro do tempo e Verifique os endere os dos Timeout participantes projectados 97 C pia de dados Paragem da comuni Ocorreu um erro ao copiar um Tente copiar de novo os dados ou ca o com o MOVIMOT DO 0 conjunto de dados Os dados n o s o consistentes execute antes um ajuste de f brica Estado de fornecimento bem como um reset Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 2 Diagn stico As Diagn stico do conversor MOVIMOTO lt 5S 14 5 Diagn stico do conversor MOVIMOT LED de estado Significado dos estados do LED
188. olectivo SF Vermelho Autoreset Elimine o curto circuito do cabo do Curto circuito do DEVICE Trip Reset sensor de temperatura sensor de tempera Amarelo Confirmar ap s elimina o do erro tura Desligar por sobre carga Interrup o do Aviso Aviso colectivo SF Desligado Auto Elimine a ruptura do cabo do sensor cabo do sensor e Ruptura cabo do DEVICE de temperatura de temperatura sensor de tempera Amarelo a tura piscar Desligar colectivo SF Vermelho Autoreset Elimine a ruptura do cabo do sensor Ruptura no cabo do DEVICE Trip Reset de temperatura sensor de tempera Amarelo Confirmar ap s elimina o do erro tura Desligar por sobre carga Sobrecarga no Aviso Aviso colectivo SF Desligado Auto Aguarde at que o tempo de arre modelo t rmico Sobrecarga t r DEVICE fecimento tenha decorrido i e que do motor mica do modelo do Amarelo a o motor tenha arrefecido motor piscar Desligar Erro colectivo SF Vermelho Autoreset Aguarde at que o tempo de arre Sobrecarga t r DEVICE Trip Reset fecimento tenha decorrido i e que mica do modelo do Amarelo o motor tenha arrefecido motor Confirmar ap s arrefecimento Desligar por O estado actual do tempo de arre sobrecarga fecimento deve encontrar se nos Tempo de arre valores de medic o fecimento activo Erro no auto Desligar Erro colectivo SF Vermelho Power OFF Desligue completamente a unidade e teste erro da
189. om acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew Dsew eurodrive com gt WWW Sew eurodrive com
190. oqueio Corrente de bloqueio O bloqueio ap s o tempo de bloqueio ainda persiste Corrente _ O motor desligado do motor gt t Tempo de bloqueio 06350APT Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 145 11 146 go Colocac o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT MME compacto Configura es do par metro da unidade Valores limite da corrente Mensagens e ac es Comportamento em caso de detec o de corrente zero A detec o da corrente zero reage quando a corrente do motor menor em todas as 3 fases do que 18 75 da corrente de opera o nominal Com este par metro da unidade pode determinar como o MME se deve comportar em caso de detec o da corrente zero Aviso Desligar Nota Ao ligar o motor a detecc o da corrente zero suprimida por aprox 1 segundo Na tabela seguinte s o apresentadas as configurac es dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr definic o Gama de ajuste Comportamento no caso do valor Aviso Avisar Desligar limite da corrente ser ultrapassado Valor limite da corrente inferior 18 75 18 75 a 100 Incrementos 3 125 Valor limite da corrente superior 112 5 96 50 a 150 96 Incrementos 3 125 Corrente de bloqueio 800 96 150 a 1000 Incrementos 50 Tempo de bloqueio 1 segundo 1 segundo a 5 segundos Incrementos 0 5 Seg
191. ores edicta 174 MONO Tutti 186 MOP it SER 184 Tens o nominal 72 83 U USBTTA notet tees 181 Uso recomendado ren 5 UWS21B uter needed ees 181 V Verifica o da cablagem 74 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 ndice de enderecos ndice de enderecos 1 Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produc o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endereco postal sew Dsew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm dysew eurodrive de Regi o Centro Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Straf e 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc mitte e Ysew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alte Ricklinger Stra e 40 42 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 sc nord Wsew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 3
192. orme ECOFAST9 Notas importantes 1 1 Notas importantes Instru es de Siga sempre as instruc es de seguranca e de advert ncia contidas neste manual seguranca e de advert ncia Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Perigo mec nico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Situac o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros Situac o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente G Conselhos e informa es teis Documentos Instru es de Opera o Motores trif sicos DR DV DT DTE DVE Servomotores aplic veis ass ncronos CT CV Instru es de Opera o MM C Cat logo Moto redutores Cat logo Moto redutores MOVIMOT Uso Os motores el ctricos e accionamentos MOVIMOT descritos neste manual des recomendado tinam se a sistemas industriais est o em conformidade com as normas e os regu lamentos aplic veis e cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE As unidades MOVIMOT s podem ser utilizadas em aplica es de eleva o em casos espec ficos restritos As informa es t cnicas e as indica es sobre as condi es admitidas no local de utiliza o est o indicadas da chapa de caracter sticas e nesta documenta o fundamental que estas informa es sejam sempre respeitadas proibido colocar a unidade em funcionamento in cio da utiliza o co
193. os Verifique se o cabo da rede de alimentac o e o cabo de comunicac es est o isolados Verifique a polaridade do cabo de 24 Voc Verifique a polaridade do cabo de comunica es Verifique a sequ ncia das fases da rede de alimenta o Garanta a compensa o de potencial entre os interfaces de bus de campo Ligue e aparafuse todas as liga es do motor cabo h brido Encaixe os m dulos de bus e aperte os Instale todos os conversores MOVIMOT e aparafuse os s para MFZ28 Monte todas as tampas das caixas de liga es Tape todas as fichas de liga o n o utilizadas Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Ligac o do A ligac o da alimentac o de 24V e do PROFIBUS realizada atrav s de um conector PROFIBUS e de ficha T de dados para ligac o de cabos h bridos PROFIBUS O conector de ficha T da alimentac o de dados encaixado no interface MQP 4 do PROFIBUS de 24 V 1 Ficha macho entrada 2 Tomada sa da 51580AXX 51583AXX Blindagem do bus de campo Pino Atribui o Cor do Utiliza o condutor 1 24 Vcc n o aplicada DC24V NS Preto 1 Interface PROFIBUS conversor 2 0 n o aplicada DC24V NS Preto 2 alimenta o do sensor 3 0 Vcc aplicada DC24V S Preto 3 Sa das 4 24 Vcc aplicada DC24V S Preto 4 A Condutor A de bus de campo Ver
194. os certificados Protec o dos dispositivos de protec o dos motores contra interfer ncias Para proteger os dispositivos de protec o do motor SEW contra interfer ncias sensores de temperatura TF s podem ser utilizados cabos certificados Na opera o com conversores de frequ ncia Respeite as instru es de cablagem do fornecedor dos conversores de frequ ncia no caso de motores alimentados por conversor Siga impreterivelmente as instru es de opera o do conversor de frequ ncia Na opera o p ra arranque Na opera o p ra arranque necess rio prevenir qualquer avaria no dispositivo de comuta o efectuando as liga es apropriadas A norma EN 60204 Equipamento El ctrico de M quinas exige a supress o de interfer ncias nos enrolamentos do motor para proteger controladores num ricos ou controladores l gicos program veis Reco mendamos a instala o de circuitos de protec o na comuta o pois este processo de comuta o geralmente causa de interfer ncias Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Instalac o el ctrica dos motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Liga o do motor Quando trabalhar com controladores electr nicos importante respeitar as instru es de coloca o em funcionamento esquemas de liga es dos respectivos aparelhos Liga o em estrela 2
195. os em altitudes entre 1000 m e 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es A pot ncia nominal reduzida devido ao arrefecimento reduzido acima de 1000 m consulte as instru es de opera o do MOVIMOTS A partir de 2000 m acima do n vel do mar o ar e a dist ncia entre os pontos de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instalac o exigir a classe 3 de sobretens o necess rio garantir atrav s de uma protecc o externa contra sobretens o que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess rio proceder a uma separac o el ctrica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade Sepa rac o El ctrica Segura de acordo com EN 50178 A tens o nominal permitida para a alimentac o de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar Os accionamentos MOVIMOT disp em de equipamentos de protec o contra sobrecarga integrados N o s o necess rios equipamentos de protec o externos Use apenas cabos em cobre que permitam gamas de temperatura entre 60 e 75 Os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIMOT s o 1 5 Nm 13 Ib in O MOVIMOT apropriado para ser integrado em sistemas de alimentac o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT
196. ou se est a funcionar no modo normal Com a alterac o da frequ ncia e consequentemente da velocidade do motor tamb m alterada a velocidade do ventilador do motor Isto produz uma redu o ou aumento da pot ncia de arrefecimento do ventilador e consequentemente tamb m da pot ncia nominal do motor Este efeito considerado no modelo t rmico do motor Comportamento em caso de sobrecarga modelo t rmico do motor Este par metro da unidade usado para determinar como o MME se deve comportar em caso de sobrecarga Desligar sem rearranque Desliga com rearranque Aviso Nota Rearranque significa que o MME volta a ligar automaticamente quando per manece o comando de ligar e quando a causa do erro foi eliminada Autoreset Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto C 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto O Classe de desconex o A classe de desconex o CLASS classe de activa o indica o tempo m ximo de acti va o que um dispositivo de protec o deve levar a activar com 7 2 vezes a corrente regulada a partir do estado frio protec o do motor segundo IEC60947 Nota O MME deve estar regulado para a classe de desconex o CLASS 30 Tempo para ficar operacional O tempo para ficar operacional o tempo do processo de arrefecimento ap s o qual se pode fazer reset em caso de activa
197. qu ncia m xima Aplica se o seguinte f2 n12 menor ou igual a f1 n11 menor ou igual a fmax f2 lt 1 lt fm x Gama de ajuste 0 5 Hz at 100 Hz Nota Em motores de dois p los limita se por raz es de seguran a fmax Numa frequ ncia nominal de 50 Hz para um m ximo de 70 Hz Numa frequ ncia nominal de 60 Hz para um m ximo de 80 Hz Refer ncia f1 n11 f2 n12 Valor de refer ncia para a velocidade 1 e velocidade 2 f1 n11 R pido f2 n12 Lento Aplica se o seguinte f2 n12 menor ou igual a f1 n11 menor ou igual a fmax f2 lt 1 lt fmax Gama de ajuste 0 5 Hz at 100 Hz A tabela seguinte mostra os par metros interdependentes e como estes t m de ser con figurados Par metros dependentes Configura o Refer ncia fo n12 n11 lt fm x Refer ncia f1 n11 Refer ncia f2 n12 EB Tempo de arranque f1 f2 Rampa de arranque para os valores de refer ncia f1 f2 n11 n12 Gama de ajuste O at 25 segundos Nota O tempo ajustado refere se a uma alterac o de frequ ncia de 50 Hz Tempo de paragem f1 f2 Rampa para a paragem dos valores de refer ncia f1 f2 n11 n12 Gama de ajuste O at 25 segundos Nota O tempo ajustado refere se a uma alterac o de frequ ncia de 50 Hz Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 131 11 132 ago o Processo de controlo Coloca o em funcionamento do MOVIMOTO MME compacto Configura
198. r Qbeirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info Dcaron vector be Mal sia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan g pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Industrail Queretaro scmexico Q seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive no Nova Zel ndia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem PO Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland sales Wsew eurod
199. r o servi o no MQP por comando de flanco atrav s do Bit de Handshake Para tal o valor deste bit alterado alternado para cada servi o a executar O sinaliza com o Bit de Handshake se o servico foi executado ou n o O servico foi executado desde que o bit de Handshake recebido no controlador corresponda ao bit enviado O bit de estado mostra se o servico foi executado correctamente ou se houve algum erro O byte 1 considerado como reservado deve ser ajustado para o valor 0x00 Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros do MQP s o enderecados com um ndice unificado O cap tulo Direct rio de par metros cont m todos os par metros MQP com ndice Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 105 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP rea de dados Os dados encontram se como indica a seguinte tabela no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Pode se portanto transmitir um m ximo de 4 bytes de dados por ser vico Por norma os dados s o introduzidos alinhados direita ou seja o byte 7 cont m o byte de dados de menor valor dados LSB enquanto o byte 4 cont m corresponden temente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6
200. r um n mero de Slot e por um ndice a comunica o DPV1 com MQP utiliza se a estrutura do registo de dados 47 definido no perfil PROFIdrive Engenharia dos accio namentos da organiza o do utilizador PROFIBUS a partir de V3 1 como canal de par metros DPV1 para accionamentos Atrav s deste canal de par metros s o dispo nibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros do conversor de accionamento Normalmente efectua se a parametriza o dos accionamentos segundo o canal de par metros PROFIdrive DPV1 da vers o de perfil 3 0 atrav s do registo de dados ndice 47 Atrav s do registo Request ID distingue se entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW EURODRIVE O cap tulo Elementos do registo de dados DS47 apresenta as poss veis codificac es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROFIdrive e ao MOVILINKS PROFIdrive Canal de par metros DS47 S o suportados os seguintes servi os MOVILINK Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servicos suportados pelo conversor como Par metros Read Par metros Write Par metros Write vol teis Est o dispon veis os seguintes servi os PROFIdrive Ler pedir par metro par metros individuais do tipo palavra dupla Escrever mudar par metro par metros individuais do tipo palavra dupla Manual de sistema
201. r v rios segmentos atrav s de repetidores Para infor ma es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m xima consulte manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 6001 hex 24577 dec Configura es DP 1 palavra de dados do processo com ou sem canal de par metro ver cap tulo Configura o dos dados de processo Ajuste de dados de aplica o m ximo de 10 bytes sem fun o Comprimento dos dados de diagn stico 6 bytes segundo EN 50170 V2 Configura es de endere o Endere o Set Slave n o suportado pode ser ajustado atrav s de comutador de endere a mento Quantidade de liga es C2 2 paralelas Registo de dados suportado ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o de perfis 0 Resposta a timeout C2 1s Comprimento m ximo do canal C1 240 bytes Comprimento m ximo do canal C2 240 bytes Nome do ficheiro GSD SEWA6001 GSD DPV1 SEW_6001 GSD DP Nome do ficheiro Bitmap SEW6001N BMP SEW6001S BMP Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Dimens es do distribuidor de bus de campo MQP 4 Z26 AF4A
202. rde para a indicac o do estado normal de operac o LED BUS F vermelho para a indicac o de erros no PROFIBUS DP LED SYS F vermelho para a indicac o de erros do sistema do MQP e do MOVIMOTO Estados do LED RUN verde E 51955AXX RUN BUS F SYS F Significado Elimina o de anomalias Ligado x x Hardware e componentes MQP sem problemas Ligado Desli Desli Opera o do MQP correcta gado gado encontra se a trocar dados com o mestre DP Data Exchange e o com Desli x x MQP n o pronto Verifique a tens o de alimen gado falta alimenta o de 24 Vec tac o 24 Vcc e Volte a ligar Troque o m dulo se o problema persistir Pisca X x Endere o do PROFIBUS configu Verifique endere o do rado para um valor superior a 125 PROFIBUS ajustado no MQP x estado aleat rio Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 0 121 10 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Significados do estado dos LEDs ago o Estados do LED BUS F vermelho Estados do LED SYS F vermelho 122 RUN BUS F SYS F Significado Elimina o de anomalias Ligado Desli x MQP encontra se a trocar gado dados com o mestre DP Data Exc
203. redu o Valor de refer ncia n11 L 10x n11 n12 n12 Avango lento 0 e ion EE Avango lento 1 0 125 x n12 06347APT n11 Valor de refer ncia f1 n12 Valor de refer ncia f2 Poss veis factores de redu o Factor de reduc o Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 0 0 0 0 0 875 0 0 1 0 75 0 1 0 0 625 0 1 1 0 5 1 0 0 0 375 1 0 1 0 25 1 1 0 0 125 1 1 1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto E 11 Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto Exemplo Exemplo Arranque com motor LIGADO em r pido Mudar ap s 5 segundos de r pido para lento mudar com bit Avan o lento factor de redu o 1 Par metros n11 50 Hz tempo de arranque f1 10 s tempo de paragem f2 5 f2 n12 25 Hz tempo de arranque f2 e tempo de paragem f1 irrelevante para o exemplo f Hz A E Mudar para pido 501 p lento R pido n11 Arranque suave Arranque suave dal r pido r pido 25 L fo Lento n12 E Tempo de arranque f1 Tempo de paragem f2 06348APT n11 A Valor de refer ncia f1 n12 A Valor de refer ncia f2 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST 129 11 130 ago Colocac o em funcionamento do MOVIMO
204. reio com retorno autom tico est a ser utilizado n o existem outras fontes de perigo o motor est a trabalhar correctamente sem sobrecarga sem flutua es da veloci dade sem ru dos excessivos etc o valor correcto do bin rio de frenagem escolhido em func o da aplicac o preten dida no caso de problemas ver cap tulo Diagn stico Nos motores com freio e desbloqueador manual com retorno autom tico a ala vanca de desbloqueamento manual deve ser removida depois da colocac o em funcionamento Na parte externa do motor encontra se um suporte para guardar a alavanca Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo C 9 Procedimento a colocac o em funcionamento PROFIBUS 9 Coloca o em funcionamento de distribuidores de bus de campo conforme ECOFAST 9 1 Procedimento para a coloca o em funcionamento com PROFIBUS Aligac o do bus do PROFIBUS de chegada e de seguimento encontra se integrada no conector de ficha T de dados de modo que o PROFIBUS n o interrompido mesmo que o m dulo do sistema electr nico tenha sido desligado da ficha T de dados Antes de remover instalar o m dulo de bus do distribuidor de bus de campo reco mendamos desligar o m dulo de bus da alimenta o de tens o de 24 e favor observar tamb m as instru es no cap tulo Instru es adicionais para
205. ria D104 8338 RO 16 604 Entrada bin ria DIO5 8339 RO 16 628 Sa da bin ria 8843 RW 21 0 Sem fun o 620 Sa da bin ria DO01 8350 RW 21 2 d vin spas 802 Defini o de f brica 8594 R RW 0 0 N o 1 Sim 2 Estado de fornecimento 810 Endere o RS 485 8597 RO 0 812 Tempo de Timeout RS 485 8599 s RO 1 172 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 ago Par metros MQP Par metro Par metro ndice Unidade Acesso Por Significado Gama de valores defeito 819 Tempo do Timeout do bus de 8606 s RO campo 831 Resposta a Timeout do bus de 8610 RW 10 0 Sem reac o campo 10 PO DATA 0 840 Reset manual 8617 RW 0 DESL 1 LIG 870 Descri o da refer ncia PO1 8304 RO 12 IPOS PO DATA 871 Descri o da refer ncia PO2 8305 RO 12 IPOS PO DATA 872 Descri o da refer ncia PO3 8306 RO 12 IPOS PO DATA 873 Descri o do valor actual P11 8307 RO 9 IPOS PI DATA 874 Descri o do valor actual PI2 8308 RO 9 IPOS PI DATA 875 Descric o do valor actual PI3 8309 RO 9 IPOS PI DATA Refer ncia n11 11010 96 RW 16384 Valor percentual 0 0061 96 Refer ncia n12 11011 94 RW 3277 O nie 19920 Rampa de acelera o 11012 ms RW 1000 Tempo de 0 a 50 Hz em ms E Rampa de desacelera o 11013 ms RW 1000 Gama 100 ate 12000 m8 Manual de sistema Sistemas de accionamento
206. rive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales Wsew eurodrive co nz Pa ses Baixos Linha de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu info Dvector nu 194 11 2006 ndice de enderecos 1 Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu gsew eurodrive com pe Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew Qsew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew Dsew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzn 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew Dsew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21
207. rme ECOFAST9 Colocac o em funcionamento de distribuidores de bus de campo C 9 Procedimento a colocac o em funcionamento com PROFIBUS Instale a ficha de endere amento no interface PROFIBUS O endere o PROFI BUS DP apenas lido quando a tens o de alimenta o de 24 Vec for ligada O endere o depois memorizado de forma permanente 51609AXX EB 11 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vec para o interface PROFIBUS e para o MOVIMOTS O LED RUN verde do deve acender o LED SYS F vermelho apaga 12 Configure o interface PROFIBUS MQP no mestre DP Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 91 9 92 ago o Coloca o em funcionamento de distribuidores de bus de campo Elabora o do projecto configura o do mestre PROFIBUS 9 2 Elabora o do projecto configura o do mestre PROFIBUS Configura o do interface PROFIBUS DP MQP Para a configura o do DP mestre s o necess rios os respectivos ficheiros GSD Estes ficheiros s o copiados para direct rios especiais do software de elabora o de pro jectos e actualizados por este O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de elabora o de projectos A vers o mais recente destes ficheiros GSD encontra se dispon vel no nosso site de Internet http www sew eurodrive com Siga as instruc es apresentadas no ficheiro README TXT inclu d
208. rocessamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV 1 ago C digos de Resposta de parametrizac o negativa retorno da As tabelas seguintes mostram a codificag o de uma resposta negativa de um servigo configura o MOVILINKS Na resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o de par metros Servi o Read response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 N mero de refer ncia espelhado no pedido de Reference parametriza o 1 Response ID OxCO Resposta negativa MOVILINK9 Axis 0x00 N mero do eixo reflectivo O para eixo nico No of Para 0x01 1 Par metro meters 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6a7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK9 por ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela de c digos de retorno MOVILINK9 para DPV1 Requisitar a resposta de parametrizac o As seguintes tabelas mostram a codificac o dos dados teis para pedido de Write incluindo o Header DPV1 Campo Valor
209. rota o positiva hor rio paragem 1 Habilita o do sentido anti Habilita o do MOVIMOTS e sentido de rota o negativa hor rio paragem 2 Fun o de desbloqueio Esta fun o s est activa se tiver sido activada no MOVIMOT atrav s manual do freio do micro interruptor S2 2 3 Reset Reset a irregularidade no MOVIMOT MQP 4 Livre 5 Livre 6 Modo de comuta o da refe 0 n11 100 96 1 n12 20 95 r ncia n11 n12 7 Livre 8 Sa da DOO Sa da DOO no MQP para 1 MQP24 9 Sa da DO1 Sa da DO1 no MQP para 1 MQP24 10 Livre 11 Livre 12 Factor de redu o r0 r7 Atrav s do factor de redu o pode reduzir se o valor nominal da 13 rota o que pr definido via Bit 6 A redu o efectuada em fun o do bit modelo ajustado no bit 12 14 at ao bit 14 Resultam 8 factores de redu o diferentes 0 125 at 1 com incrementos de 0 125 Desta forma resultam 16 velocidades de refer ncia diferentes seleccion veis relativamente aos 2 valores de refer ncia A velocidade de refer ncia calculada usando a seguinte f rmula Nef rx n11 n12 12 sebit6 0 Mref r X n12 se bit 6 1 Ver tamb m o cap tulo Factor de redu o 15 Livre As duas refer ncias fixas n11 e n12 est o configuradas de f brica para n11 100 e n12 20 96 Os valores de refer ncia da velocidade s o pr definidos em forma per centual relativa referidos velocida
210. rrecta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva EMC 89 336 CEE e que o produto final est em conformidade com a Directiva para M quinas 98 37 CE respeite a norma EN 60204 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 5 Notas importantes Ambiente de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas utilizac o medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 50178 uso em que o conversor MOVIMOT assume sozinho sem estar subordinado a sis temas de seguranca func es de seguranca que devem garantir a protecc o de m quinas e pessoas Reciclagem Este produto constitu do por Ferro Alum nio Cobre Pl stico Componentes electr nicos Todos os elementos devem ser reciclados de acordo com a legislac o aplic vel Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Descri o do sistema 2 Descri o do sistema Descentraliza o com interfaces independentes do fabricante Objectivos dos parceiros de sistema ECOFAST A aplica o de sistemas descentralizados em instala es industriais expandidas a t cni
211. s gt substituir a unidade Sobrecarga da Desligar Erro colectivo SF Vermelho Trip Reset Verifique a alimenta o de sensores alimenta o de Sobrecarga da ali DEVICE sensor lt 200mA sensores menta o de sen Amarelo sores Sobrecarga da Desligar Erro colectivo SF Vermelho Trip Reset Verifique a alimenta o de sensores alimenta o Sobrecarga da ali DEVICE sensor lt 200mA de sensores menta o de sen Amarelo sores Sobrecarga no Aviso Aviso colectivo SF Desligado Auto Esperar at que o motor arrefe a sensor de Sobrecarga do DEVICE temperatura sensor de pisca amarelo temperatura Desligar Erro colectivo SF Vermelho Autoreset Esperar at que o motor arrefe a Sobrecarga do DEVICE Trip Reset Confirmar ap s arrefecimento sensor de Amarelo Se n o for poss vel confirmar ent o temperatura o motor ainda est demasiado Desligar por quente sobrecarga Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Diagn stico As n 2 MOVIMOTO MME compacto lt hs Irregularida Acc o Bits de aviso LEDs de Confirma O que fazer des poss veis sinalizac o o atrav s de Curto circuito Aviso Aviso colectivo SF Desligado Auto Elimine o curto circuito do cabo do no sensor da Curto circuito no DEVICE sensor de temperatura temperatura sensor de tempera pisca amarelo tura Desligar Erro c
212. s Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Segmento do distribuidor de bus de campo MQP Z26 com certifica o all ECOFAST ii c Gees 1 O X MOVIMOT 51915AXX 1 Cabo h brido Combina es MQP24D Z26F AF4A PROFIBUS DPV1 4x1 2x0 possiveis MQP34D Z26F AF4A PROFIBUS DPV1 6 xl Atribuic o do distribuidor de bus de campo cabo h brido accionamento Distribuidor de bus h brido Accionamento Freio sim n o ATA Conector de de campo ficha MQP 4D Z26F AF4A 0593 516 4 DT71D4 MMO3 BW1 AMAG6 n o AMA6 DT80K4 MM05 BW1 AMAG n o AMA6 DT80N4 MMO7 BW1 AMAG n o AMA6 DT90S4 MM11 BW1 AMA6 n o AMA6 DT90L4 MM15 BW1 AMAG n o AMA6 DV100M4 MM22 BW2 AMAG n o AMA6 DV100L4 MM30 BW2 AMAG6 n o AMA6 DT71D4 BMG MMO3 AMA6 sim AMA6 DT80K4 BMG MM05 AMA6 sim AMA6 DT80N4 BMG MMO7 AMAG sim AMA6 DT90S4 BMG MM11 AMA6 sim AMA6 DT90L4 BMG MM15 AMA6 sim AMA6 DV100M4 BMG MM22 AMA6 sim AMA6 DV100L4 BMG MM30 AMA6 sim AMA6 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 17 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Distribuidor de bus h brido Accionamento Freio sim n o LIA Conector de de campo ficha MQP 4D Z26F AF4A 0593 516 4 DT71D4 MMO5 BW1 AMA6 n o A DT80K4 MMO7 BW1 AMA6 n o A
213. s de PROEIBU S DP ie eee 110 Ligac o Distribuidor de bus de campo 67 Motores trif sicos conforme 62 MOVIMOT MME compacto 81 Liga o alimenta o 76 86 M MME etcetera gal Ea 37 Monitor te Ps net ite 183 MME compacto 37 N N mero de identifica o 103 N mero de s rie 10 P Par metro 172 Par metros MME Registo 100 ler identifica o da unidade 167 Registo 128 ler escrever par metro da unidade 168 Registo 129 ler escrever par metro da unidade 171 Pedidos de par metro MOVILINK9 117 Placa de suporte 13 Processamento de sensores e actuadores 98 R Reciclagem epe rn ER 6 Representa o do processo 150 Resist ncia de termina o do bus 90 123 Resposta a irregularidades 102 S Sec o transversal de liga o 72 Sec o transversal do cabo 72 83 T Tabela de irregularidades FOO x b e e a e na 175 MME atiga a e tte RR 178 Mot
214. sim AME4 DT80K4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT80NA TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT90S4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT90L4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT71D4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80K4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80N4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT71D4 TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 DT80KA TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80N4 TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT71D4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT80KA4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT80NA TH BW1 AMDA 400V 50Hz n o AMD4 DT90S4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT90LA TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT80NA TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AME4 DT71D4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80K4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80N4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80N4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 39 40 Informa o t cnica e dimens es MOVIMOTG MME compacto Distribuidor de Cabo Accionamento Freio sim n o L A Conector de bus de campo h brido ficha MME15C 503 41
215. ssuem novamente a confi gura o de f brica com excep o dos par metros da comunica o Apenas poss vel no modo de opera o manual Programar m dulo de memoriza o Aceita o dos par metros da unidade e de comuni ca o no m dulo de memoriza o Apagar m dulo de memoriza o Apagar par metro no m dulo de memoriza o Bloqueio de par metros CPU Mestre LIGADO MME ignora a parametriza o atrav s do mestre PLC Bloqueio de par metros CPU Mestre DESLI GADO MME aceita a parametriza o atrav s do mestre PLC Arranque de emerg ncia LIGADO Activa a fun o da unidade arranque de emer g ncia Arranque de emerg ncia DESLIGADO Desactiva a fun o da unidade arranque de emerg ncia Modo de opera o autom tico Controlo atrav s de PLC canal de bus c clico e ac clico C1 Modo de opera o manual Controlo atrav s de PC canal de bus c clico e ac clico C2 Controlo atrav s da interface da unidade Rein cializac o MME procede a um novo arranque o mesmo efeito que Power OFF ON Apenas poss vel no modo de operac o manual 1 Para bits de mensagem veja a tabela da p gina seguinte Atenc o O comando imediatamente executado A mudanca do modo de operac o manual para autom tico s poss vel quando o accionamento estiver desligado Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO
216. stema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Distribuidor de bus de campo MQP Z26 AF4A Informac o t cnica do MQP 4 226 AF4A Especifica o el ctrica Alimentac o do sistema electr nico do interface PROFIBUS MQP L gica bus de DC24V NS V 24 V 25 lp lt 200 mA tip 100 mA mais corrente de alimentac o para sensores e conversor Actuadores de DC24V S V 24 V 25 Isolamento el ctrico Ligac o PROFIBUS DP livre de potencial entre l gica de bus e MOVIMOT atrav s de optoacoplador entre l gica de bus e sa das bin rias atrav s de optoacoplador sem separac o entre l gica de bus e sa das bin rias Tecnologia de ligac es do bus Liga o do cabo h brido PROFIBUS via conector de ficha em T de dados Blindagem Atrav s da ligac o de cabos h bridos PROFIBUS na variante Cu Entradas bin rias sensores N vel do sinal Compat vel com PLC segundo EN61131 2 entradas digitais tipo 1 R 3 0 kO tempo de amostragem de aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Alimentac o do sensor Corrente nominal Queda de tens o interna De DC24V NS 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 2 500 mA m x 1 V Sa das bin rias actuadores N vel do sinal Corrente nominal Corrente de fuga Queda de tens o interna D
217. sticos acima mencionados A fun o pedida n o suportada pelo escravo DP por ex altera o do endere o do PROFIBUS atrav s do software Verifique o projecto O mestre DP n o consegue interpretar a resposta do escravo DP Verifique a estrutura do bus O tipo do escravo DP n o coincide com a informa o especificada no software de elabora o do projecto Introduziu o tipo de unidade correcto no software de elabora o do projecto O escravo DP foi parametrizado por outro mestre DP e n o pelo mestre DP que tem acesso ao escravo DP O bit sempre 1 quando o escravo DP acedido por ex com o PG ou outro mestre DP O endere o PROFIBUS do mestre DP que parametrizou o escravo DP encontra se no byte de diagn stico Endere o do mestre PROFIBUS Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Fun o do MOVIMOTO MME compacto go 12 Endereco do mestre PROFIBUS Identificac o do fabricante Diagn stico com STEP 7 0 Estado 2 da estac o Bit Significado 0 1 O escravo DP tem de ser novamente parametrizado 1 1 Existe uma mensagem de diagn stico O escravo DP n o funciona enquanto o erro persistir mensagem est tica de diagn stico 2 1 O bit est sempre em 1 quando o escravo DP estiver dispon vel com este endereco PROFIBUS 1 Neste escravo DP est activada a monitorizac o de resposta O escravo DP r
218. stitui o Manter ltimo valor Valor de substituic o 0 6 x 0 ou 1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 149 12 150 Fun o do MOVIMOTO MME compacto Dados e representa es do processo ago o 12 Fun o do MOVIMOT MME compacto 12 1 Dados e representa es do processo Defini o da representa o do processo Descri o dos dados e representa es do processo A representa o do processo faz parte da mem ria do sistema do DP mestre No in cio do programa c clico s o transmitidos os estados dos sinais das entradas represen ta o do processo das entradas No fim do programa c clico a representa o do processo das sa das transmitida como estado do sinal ao DP escravo No MME com PROFIBUS DP poss vel a seguinte representa o do processo Representa o do processo 2 com 2 bytes sa das 2 bytes entradas 16 A 16 E A seguinte tabela cont m os dados e representa es do processo Dados do processo Representac o do processo 2 16 A DO 0 0 a DO 1 7 16 E DI 0 0 a DI 1 7 9 e o Motor SENTIDO H R RIO Motor SENTIDO ANTI HOR RIO Freio Trip Reset Arranque de emerg ncia Auto teste Velocidade lenta Livre o Livre Livre Livre Livre Factor de redu o bit O Factor de redu o bit 1 Factor de redu o b
219. stre DPV1 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 10 0 117 10 118 ago Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Exemplo para escrever um par metro atrav s de MOVILINK escrever um par metro atrav s de DPV1 Resposta de parametriza o positiva As seguintes tabelas mostram os dados teis do pedido Read com os dados de posta positiva do pedido de parametrizac o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servico Read request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registo de dados Constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para mem ria de encomenda Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido do pedido de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK9 2 Axis 0x00 N mero do eixo reflectido O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6a7 Value Hi Ox311C Parte do valor mais alto do par metro 8a9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodificac o 0x 311C 7289 823947913 dec Vers o Firmware 823 9
220. te reservado Enderecamento do ndice Configura o dos par metros atrav s de PROFIBUS DP e O processo de parametriza o completamente coordenado com o byte O gest o Este byte p e disposi o par metros de servi os importantes como a identifica o de servico o comprimento de dados a vers o e o estado do servico A figura seguinte mostra que os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto definem qual o servi o que est a ser efectuado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que para os par metros SEW deve ser ajustado para 4 bytes Byte 0 Gest o LSB 0 MSB AA E pues Identificac o do servico 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes tem que estar configurado Bit de Handshake Na transmiss o c clica deve ser alterado para cada novo pedido Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servico 1 Erro ao executar o servico O bit 6 serve de confirma o entre o controlo e o MQP Este bit activa a execu o do servico transmitido no MQP Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio efec tua
221. tec o autom tica Termina o do bus atrav s de ficha com termina o de bus opcional do parceiro de sistema Comprimentos permitidos para o cabo para PROFIBUS 9 6 kBaud 1000 m 19 2 kBaud 1000 m 93 75 kBaud 1000 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 3 0 MBaud 100 m 6 0 MBaud 100 m 12 MBaud 100 m Para maior extens o podem se interligar v rios segmentos atrav s de repetidores Para infor ma es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m xima consulte manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 0x80AF Configura o DP Entrada de 2 bytes sa da de 2 bytes Ajuste de dados de aplica o m x 139 bytes Comprimento dos dados de diagn stico 52 bytes Configura o de endere amento Endere o Set Slave n o suportado pode ser ajustado atrav s de comutador de endere amento Quantidade de liga es C2 paralelas 2 Registo de dados suportado S o suportados v rios registos de dados ver cap tulo Par metros N mero dos slots suportado 1e4 C digo do fabricante 42 hex Identificac o de perfis 5E00 5EFF hex Resposta de timeout C2 5s Comprimento m ximo do canal C1 240 bytes Comprimento m ximo do canal C2 240 bytes Nome do ficheiro GSD siem80AF GSG alem o siem80AF GSE ingl s Nome do ficheiro Bitmap Bitmap Device Bitmap S
222. terminais da alimentac o o conversor MOVIMOTS e a ficha do cabo h brido devem estar ligados e aparafusados ao distri buidor de bus de campo Os condensadores de circuito interm dio e os condensadores do filtro de compati bilidade electromagn tica no MOVIMOT podem ainda estar carregados durante 1 minuto depois da tens o de alimentac o ter sido desligada Durante este per odo n o se pode desligar a ficha do lado da rede no distribuidor de bus de campo antes do conversor MOVIMOT ter sido desligado da rede com o interruptor de manuten o pois se tocar nos contactos dos pinos da ficha el c trica HAN Q4 2 existe o perigo de choque el ctrico A liga o da ficha do lado da rede tem por isso de ser protegida de forma que n o seja poss vel desligar a ficha e tocar involuntariamente nos pinos da ficha Seo distribuidor de bus de campo for utilizado num sistema que apresenta mais liga es de ficha ou pontos de contacto todas estes pontos de liga o t m de ser protegidos contra um desbloqueio ou contacto involunt rio e t m de possuir um aviso para evitar uma propaga o do potencial atrav s do circuito de energia Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 53 54 5 3 Informa es de seguran a MOVIMOTO MME compacto MOVIMOT MME compacto Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Por favor apre sente uma reclamac o empresa transportadora
223. terminais no Mert 180 o908 9298292822823293 982 gt 00 gt 00 00n00 9 o X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 06264AXX 1 7 N vel 1 de potencial N Nome Direc o Fun o X20 1 18 res Reservado 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 1 20 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 1 22 DI1 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DI4 Entrada Sinal de comuta o do sensor 5 32 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 5 33 DI5 Entrada Sinal de comuta o do sensor 6 34 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 6 35 res Reservado 36 GND Potencial de refer ncia 0V24 para sensores Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Instalac o 7 Distribuidor de bus de campo MQP Z26 e MQP Z28 Liga o atrav s de
224. tipo BG por um do tipo BGE Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Substitua o freio completo e o controlador oficina especi alizada controle os rel s O motor n o trava Entreferro incorrecto Me a e ajuste o entreferro Desgaste completo do ferodo Substitua o ferodo Bin rio de frenagem incorrecto Altere o bin rio de frenagem cap Informa o t cnica por altera o do tipo e do n mero de molas Freio BMG 05 atrav s da instala o do mesmo corpo da bobina do freio BMG 1 Freio BMG 2 atrav s da instala o do mesmo corpo da bobina do freio BMG 4 S para BM G o entreferro t o grande que as porcas de afina o ro am no freio Verifique o entreferro Ac o do freio demasiado lenta O freio comutado no circuito CA Ligar pela tens o cont nua e alternada BUR ter aten o ao esquema de liga es Ru dos na proximidade do freio Desgaste das engrenagens devido a solavancos Verifique os dados do projecto Bin rio irregular devido regula o incor recta do conversor de frequ ncia Verifique rectifique a parametriza o do conversor de frequ ncia de acordo com as instru es de opera o Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 14 175 14 176 E lt Diagn stico I MME compacto 14 2 MOVIMOT MME
225. tor 1 Para informa es detalhadas sobre combina es de moto redutores consulte o cat logo Moto redu tores Estrutura do n mero de s rie exemplo 3009818304 0001 99 Lo Ano de fabrico 2 d gitos N mero sequencial 4 d gitos N mero da encomenda 10 d gitos 10 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Posic o da caixa Os motores conforme ECOFAST s o fornecidos de s rie com a caixa de terminais de terminais com instalada na posi o 270 3 Para outras posi es consulte a SEW EURODRIVE conector de ficha ASK1 270 T Lg 180 L 3 51738AXX Dimens es do conector de ficha ASK1 Conector de ficha ASK1 com motor trif sico DT71 DT80 e DT90 204 DT90 BMG 169 DT71 80 BMG 119 DT90 105 5 DT71 80 AA A DT71 80 60371AXX Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 11 Informa o t cnica e dimens es Motores trif sicos DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Conector de ficha
226. tos 0 1 s Tempo de arranque f1 1s 0 at 25s Incrementos 0 1 s Tempo de arranque f2 1s 0 at 25 s Incrementos 0 1 s Tempo de paragem f1 1s 0 at 25 s Incrementos 0 1 s Tempo de paragem f2 1s 0 at 25 s Incrementos 0 1 s 1 Nos motores de 2 p los a gama de ajuste est limitada a 70 Hz por raz es de seguran a A unidade emite as seguintes mensagens ac es e valores de medi o Mensagens ac es Mensagem Ac o Tempo de bloqueio activo Paragem activa Arranque activo Tens o de alimenta o em falta Desligar Limite de corrente activo reage em 1 51 lam x Valor de refer ncia valor actual Funcionamento do motor em modo regenerativo Tens o do circuito interm dio demasiado alta Desligar 1 Somente quando h um comando LIG registado um Erro colectivo Valores de medic o Valores de medic o Descric o Frequ ncia de sa da O at 100 Hz Incrementos 0 5 Hz Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 11 0 133 11 eg Coloca o em funcionamento do MOVIMOT MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT MME compacto Monitoriza o Canais de dados dos modos de b O MME possui 3 canais de dados diferentes opera o EURODRIVE M 1 ECOFAST Feldverteiler ECOFAST fielddistributor
227. unidade Modelo t rmico ETR ES RES SI do motor ar metro da unidade r defini o ama de ajuste Par metro da unidade Desligar sem Desligar sem rearranque Comportamento em caso de rearranque Desliga com rearranque sobrecarga Aviso Modelo t rmico do motor Tempo para ficar operacional 90 segundos 1 min a 30 minutos Per odo de espera 0 0 a 255 segundos 140 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT amp MME compacto Configura o dos par metros do MOVIMOT amp MME compacto ago Mensagens e ac es valores de medic o e dados estat sticos Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO A func o da unidade Modelo t rmico do valores de medic o e dados estat sticos Mensagens e ac es Mensagem Ac o Modelo t rmico do motor sobrecarga Desligar por sobrecarga Desconex o h sobrecarga Per odo de espera activo Tempo de arrefecimento activo Valores de medi o e dados estat sticos Valores de medi o Descri o Tempo de arrefecimento residual Corrente da fase l 4 act Corrente actual da Fase 1 Corrente da fase 2 act Corrente actual da Fase 2 Corrente da fase act Corrente actual da Fase 3 Aquecimento do motor Aquecimento actual do motor em Dados estat sticos Descric o ltima corrente
228. x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Defini o de f brica activada 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Carta opcional requerida n o instalada 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C necess rio inibir o controlador 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Defini o de f brica activada 0x081F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser modificado reservado com est gio de sa da habilitado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codificac o errada do byte de gest o e de reserva 0x0602 Erro de comunicac o entre o sistema do conversor e da carta opcional de bus de campo 0x0502 Timeout da liga o presente p ex durante o Reset ou em Sys Fault 120 Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFAST9 Funcionamento dos distribuidores de bus de campo Significados do estado dos LEDs ago 10 4 Significados do estado dos LEDs O interface PROFIBUS possui tr s LEDs para diagn stico LED RUN ve
229. xistem danos causados pelo transporte Em caso de danos informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Aperte bem os an is de suspens o instalados Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os an is de suspens o fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor possui dois olhais ou an is de suspens o ambos devem ser utilizados para o trans porte Neste caso o ngulo de trac o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Se necess rio use um equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensi onado Antes da coloca o em funcionamento retire todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Siga as instru es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica Siga as instru es apresentadas nas Instru es de Opera o Motores trif sicos DR DT DV Servomotores ass ncronos CT CV Manual de sistema Sistemas de accionamento conforme ECOFASTO 51 52 Informa es de seguran a Distribuidor de bus de campo 5 2 Distribuidor de bus de campo Informa es de seguran a para os accionamentos MOVIMOT Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Por favor apre sente uma reclamac o empresa transportadora no caso do pro

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