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3 - SEW-EURODRIVE

1. 3 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 3 4 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED Vista frontal LED comrorador Denomina o Chaves DIP Fun o MOVI PLC g E e advanced DHF41B a LED LED 1 Status CAN 1 Estado do System bus CAN 1 DHF41B LED 2 Status CAN 2 Estado do System bus CAN 2 EE LED 3 Status progr IEC Estado do programa de controle LED 4 Status PLC Estado do firmware de controle LED 5 LED User Program vel pelo usu rio A LED 6 DIO6 7 Estado da entrada ou sa da DIO6 7 r LED 7 DIO4 5 Estado da entrada ou sa da DIO4 5 E LED 8 DIO2 3 Estado da entrada ou sa da DIO2 3 LED 9 DIOO 1 Estado da entrada ou sa da DIOO 1 z LED 10 24V O OK Estado da tens o de alimenta o 1 O o LED 11 Reservado J LED 12 Reservado 5 LED 13 BUSOFF Os LEDs bicolores 13 16 mostram o estado z5 LED 14 Bit strobe I O atual da interface fieldbus e do sistema A LED 15 Polled I O DeviceNet LED 16 Mod Net s2 LED 17 Fault Profibus Estado do sistema eletr nico de rede m PROFIBUS a 2 LED 18 Run Profibus Estado de comunica o PROFIBUS PER Conector X30P X30 9 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS S 2e x38 PROFIBUS X30 8 RxD TxD N Sinal de recep o transmiss o negativo A Sub D9 X30 7 N C Borne sem fun o 5 X30 6 VP P5V 100 mA Potencial 5 Vcc para conex o de r
2. D 1 word 2 words 3 mords 4 words 5 words 6 words 7 words 8 words D 3 words gt 10 words gt 11 words 2PD 12 words O 13 words 14 ande gt 15 words SPO 16 words f 2PD 32 words H Morass XFPTIA dm gt 61 Movirec m 2 Empty 10 words g o I Gateway C Compatible PROFIBUS DP Slave Press F1 to get Help Chg 58375AXX Para que o controlador MOVI PLC advanced DHF41B possa suportar o tipo e a quan tidade de dados de entrada e sa da utilizados para a transmiss o o mestre DP deve transmitir a configura o DP correspondente ao controlador MOVI PLC advanced DHF41B O telegrama de configura o comp e se das configura es DP projetadas nos campos 1 at 3 Neste processo poss vel controlar o controlador MOVI PLC advanced DHF41B utilizando os dados de processo ler ou escrever par metros utilizando o canal de parametriza o ou utilizar uma troca de dados de sua escolha entre MOVI PLC advanced DHF41B e o controlador de n vel superior item Configura o DP universal para campo 3 p gina 48 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C d Configura o de um mestre PROFIBUS DP As tabelas a seguir apresentam indica es suplementares para as poss veis configura es DP A coluna Configura o de dados de parametriza o de dados de
3. 1 PI1 PI2 PI3 PI 32 Fig 11 Representa o dos dados do PROFIBUS na faixa de endere o do CLP 1 Canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes 2 Faixa de endere o do CLP mestre PI1 PI32 Dados de entrada do processo PO1 PO32 Dados de sa da do processo Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B L17 L18 oe Co N 0000 00000 DIS L13 L14 215 L16 o o L3 L4 L5 TiL o S1 61494AEN 5 51 5 C d Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Troca de dados de processo com o controlador MOVI PLC advanced Exemplo de controle para o Simatic S7 Exemplo de programa STEP7 52 Maiores informa es sobre a programa o e a configura o encontram se no arquivo README_GSD6007 PDF contido no arquivo GSD A troca de dados de processo com o controlador MOVI PLC advanced DHF41B via Simatic S7 ocorre dependendo da configura o dos dados de processo selecionada diretamente atrav s de comando de carregar e transferir ou atrav s das fun es espe ciais de sistema SFC 14 DPRD_DAT e SFC15 DPWR DAT Para este exemplo o controlador MOVI PLC advanced DHF41B configurado com a configura o de dados de processo 10 PD para
4. 24 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 do MOVI PLC advanced DHE41B naiaiaee 16 Configura o Procedimento na troca de unidade 50 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o com STEPT7 seese Configura o da interface PROFIBUS Configura o DP universal eseese Configura o e coloca o em opera o Com software MOVITOOLS MotionStudio Configura o e coloca o em opera o do PLC ditor oenina aaaea iara sea dado atra Configura o e coloca o em opera o dos acionamentos nee Conte do deste manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Classes de controle Configura o da interface PROFIBUS Engenharia aaae e Interfaces de comunica o Vers es da unidade ma Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Entradas e sa das digitais Interface RS485 COMT ooooossoosonnsnsnnnnnnnnnenne Controlador MOVI PLC DH 41B Caracter sticas emememeseererereeeea Controlador MOVI PLC DH 41B LEDs de diagn stico aicsin Topologias de automa o aiseee Controlador MOVI PLC DHP11B Caracter sticas irei Fun es de monitora o PROFIBUS D Dados t cnicos rea Controlador compacto MOVI PLC advanced Controlador MOVI PLC advanced DHE41B roseta Ed E Controlador MOVI PLC
5. 10 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVITRAC B Montado no MOVITRAC B 400 500 Vca acima de 4 kW e 0 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVITRAC B Montado no m dulo mestre MOVIAXIS e 0 C 45 C Controlador compacto e 10 C 60 C Classe clim tica EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de 25 C 70 C armazenamento Classe clim tica EN 60721 3 3 classe 3K3 Tipo de refrigera o Refrigera o por convec o Grau de prote o IP20 Modo de opera o Opera o cont nua ver manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B MOVIAXIS Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE0110 1 Altitude de instala o m x 4000 m NN Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLCO advanced DHE41B 8 2 Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Controlador MOVI PLC advanced DHE41B C digo MOVI PLC advanced DHE41B 1821 160 7 Alimenta o el trica V lido para todas as unidades MDX MX controlador compacto E necess rio alimentar as entradas e sa das digitais separadamente com 24 Vec X31 1 2 Montado no MOVIDRIVE MDX61B Consumo de pot ncia Pmax 6 8 W e O controlador MOVI PLC advanced DHE41B alimentado pelo MOVIDRIVE MDX61B atrav s do conector da parede traseira Em caso
6. A engenharia do controlador MOVI PLC advanced DHE41B n o pode ser executada atrav s dos conversores Software MOVITOOLS MotionStudio com PLC editor Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLCO advanced DHF41B 8 3 Controlador MOVI PLC advanced DHF41B As conex es id nticas s do DHE41B est o descritas no cap tulo 8 2 Controlador MOVI PLC advanced DHF41B C digo MOVI PLC advanced DHF41B 1821 161 5 N veis de potencial O controlador MOVI PLC advanced DHF41B possui os seguintes n veis de potencial Potencial de controlador CAN 1 COM1 Potencial COM2 Potencial entradas e sa das digitais Potencial system bus CAN 2 Potencial PROFIBUS Conex o PROFIBUS X30P 1 X30P 9 Termina o da rede Reconhecimento autom tico da taxa de transmiss o Variantes de protocolo Arquivo GSD N mero de identifica o DP Atrav s do conector macho Sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 N o integrado Efetuar a conex o de rede com conector PROFIBUS apropriado com resistores de termi na o comut veis 9 6 kBaud 12 MBaud PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 SEW 6007 GSD ainda n o foi atribu do Conex o DeviceNet X30D 1 X30D 5 Protocolo de comunica o Quantidade de palavras de dados do processo Taxa de transmiss o Comprimento do cabo
7. Additional PERIPHERAL UNITS Drives SEW DPV1 MOVI PLC O novo arquivo GSD est agora completamente instalado Configura o Proceder da seguinte maneira para a configura o do controlador MOVI PLC com STEP7 advanced DHF41B com a interface PROFIBUS DP 1 Utilizando drag amp drop inserir o m dulo de interface com o nome MOVI PLC na estrutura do PROFIBUS e atribuir o endere o de esta o figura abaixo 52 HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc Bh Station Edt Insert PLC Yew Options Window Heip l x Dlelse m amp Iel di EE 8 9 l End f PS 407 10A E mijai Profie Standard CPU 414 2 DP PROFIBUS DP C Additional Fiskd Devices E Drives Unversal module Empty Param 4 words 1PD 1 wod 2PD 2 words 3PD 3 words APD 4 words SPD 5 words SPD 5 words 7PD 7 words SPD 8 words SPD 3 words 10PD 10 woeds NM PD 17 wode 12PD 12 woods 13PD 13 wceds 14 PD 14 woede 15PO 15 woods 1EPD 16 wosds 32 PD 32 words E Movias xFPTIA 2 o Gateway DJ Compatible PROFIBUS DP Slaves 65D v4 00 tor MOVI PLC DHP Insertion possbie Chg Mm gt 61 MovPLC 2 0 3 192 3PD 3 words 512 517 512 517 Let 58365AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 4 43 8 Configura o e coloca o em opera o Configura o de um mestre PROFIBUS DP 2 O controlado
8. Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos de Leitura Escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica de forma a garantir a compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 vers o 1 A utiliza o de um sistema fieldbus exige fun es de monitora o adicionais para a tecnologia de acionamento como p ex a monitora o tempo do fieldbus timeout do PROFIBUS O m dulo de fun o que endere a o PROFIBUS registra um timeout do PROFIBUS atrav s de uma informa o de irregularidade correspondente Assim a aplica o pode responder ao timeout do PROFIBUS Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o Controlador MOVI PLCO advanced DH 41B Interfaces RS485 COM1 e COM2 Entradas e sa das digitais Diagn stico Conectar uma das seguintes unidades nas interfaces R8485 COM 1 ou COM2 e Painel de opera o DOP11A Motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Entradas e sa das digitais permitem comutar atuadores p ex v lvulas e avaliar sinais digitais de entradas p ex sensores Durante a programa o poss vel utilizar as entradas e sa das digitais como desejado no PLC editor do software MOVITOOLSO MotionStudio Os LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B indicam os seguintes estados Tens o de a
9. poss vel a ocorr ncia dos seguintes casos especiais O elemento Error Class serve para classificar precisamente o tipo de irregularidade O controlador MOVI PLC advanced DHF41B suporta as seguintes classes de erro definidas segundo a norma EN 50170 V2 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo virtual de campo 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objetos 8 other Outras irregularidades ver Additional code O elemento Error code possibilita uma descri o mais detalhada da causa da irregula ridade na Error class e gerado pelo software de comunica o da placa de fieldbus em caso de irregularidade de comunica o Para Error class 8 Outras irregularidades s est definido o Error code 0 Outro c digo de irregularidade Neste caso a descri o mais precisa efetuada no Additional Code Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 5 59 5 60 C d Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Casos especiais Additional code c digo adicional O Additional Code cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para parametri za o incorreta do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Eles s o reenviados ao
10. utilizado para transmitir a solici ta o de parametriza o para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B Servi o Write request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes para tarefa de parametriza o Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Solicita o de par metro PROFldrive 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK Index 8300 Vers o do firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 0 73 6 74 8 o Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Read reg com indica o do cabe alho DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de respo
11. A HE41B alia A DHE 41B nom mm J Hrprrprrrprrprrppnnmpennna pa ji o au rt aig Eh mi 2 agi d ag Ag ad dd dita Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Edi o 04 2007 M 11497580 BP anual SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indica es importantes ss sssscccrsseseeeneasseeeeenaaesenenannas nana 5 2 Introdu o isiuss eieisti E E T AT 6 2 1 MOVI PLC abrangente escal vel de alto desempenho 6 2 2 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B s 7 3 Instru es de montagem instala o ss sessssseeeessasssenenas 12 3 1 Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 12 3 2 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 12 3 3 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 14 3 3 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED 14 3 3 2 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 15 3 3 3 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 ana a aaa i a a 16 3 3 4 Conex o da interface R8485 conector X34 eseese 18 3 3 5 Conex o da interface USB conector X35 18 3 3 6 Conex o do system bus Ethernet 1 conector X36 18 3 3 7 Conex o da
12. Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 15 16 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 3 3 3 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 poss vel conectar de cada vez no m ximo 64 unidades no system bus CAN 2 ou CAN 1 O system bus suporta a faixa de endere os de O 127 e O system bus CAN 2 isolado galvanicamente Por esta raz o utilizar de prefe r ncia a interface CAN 2 X32 para a conex o de unidades de campo p ex entradas e sa das CANopen e O system bus CAN 1 n o isolado galvanicamente Por esta raz o utilizar de pre fer ncia a interface CAN 1 X33 para a conex o dos conversores atrav s do system bus no painel el trico A SENW EURODRIVE recomenda conectar no m ximo 64 entradas e 64 sa das atrav s dos m dulos O no controlador MOVI PLC basic DHP11B e Se utilizar o canal DPRAM Manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC editor n o necess ria nenhuma conex o do system bus CAN para a comu nica o entre o MOVIDRIVE MDX61B e o controlador MOVI PLC advanced ins talado Por m uma conex o system bus CAN pr requisito se componentes das bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCProcessdata forem utilizados Utilizar um repetidor a partir de 20 at 30 participantes de rede CAN dependendo do comprimento e da capacidade dos cabos O system bus CAN suporta a tecnologia de transmi
13. Medidas adicionais s o necess rias para garantir a prote o de pessoas e da unidade A utiliza o do MOVI PLC advanced DH 41B n o suficiente mesmo em conjunto com conversores Ler este manual atentamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B ou MOVIAXIS com o controlador MOVI PLC advanced DH 41B Este manual pressup e que o usu rio tem acesso e est familiarizado com a docu menta o do MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIAXISS Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com gt Isto significa por exemplo cap X X que informa es adicionais encontram se no cap tulo X X deste manual A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia As marcas e nomes dos produtos citados neste manual s o marcas comerciais ou marcas registradas pelos respectivos propriet rios Seguir sempre os avisos e as instru es de seguran a contidos neste manual OOP eD Risco de choque el trico Poss veis conseq ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consegu ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Di
14. No canal de parametriza o MOVILINK definido o servi o efetivo atrav s do ele mento do registro de dados Attribute O Nibble parte alta deste elemento corresponde ao Nibble de servi o no byte de gerenciamento do canal de parametriza o DP Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 C Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Exemplo para As tabelas a seguir exemplificam a estrutura dos dados do usu rio Write request e leitura de um Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de parametriza o par metro atrav s MOVILINK de MOVILINK Enviando solicita o de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio para o servi o Write reg com especifica o do cabe alho DP V1 Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes para tarefa de parametriza o O servi o Write reg utilizado para transmitir a solicita o de parametriza o para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B lida a vers o do firmware Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solici ta o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 Ax
15. o de par metro PROFldrive 0x82 Altera o de par metro PROFlIdrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 OxFF N mero de eixos O 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 bytes de dado Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Valor Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 Par metro Leitura 0x20 Par metro Escrita 0x30 Par metro Escrita vol til 0x40 OxFO reservado No of Elements Unsigned8 0x00 para par metros sem index 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF Index de par metros MOVILINK Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre O Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Irregularidade No of Values Unsigned8 0x00 OXEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de irregularidade PROFlIdrive 0x0080 c digo adicional parte baixa MOVILINK Para SEW MOVILINK valor de irregularidade de 16 bits Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 C Procedimento de parametriza o atrav s do registro de dados 47 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 O acesso ao par metro feito atrav s da combina o dos servi os DP V1 Escrita e Leitura Ao enviar Write req o mestre transmite a solicita o de parametriza o para o escravo Segue se o processamento interno do escravo Em seguida o mestre envia
16. Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP C d Gerenciamento do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes Endere amento de index Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Todo o processo de parametriza o gerenciado atrav s do byte de gerenciamento 0 Este byte coloca disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o realizado A tabela abaixo mostra o gerenciamento do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes 7IMSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Identifica o de servi o 0000 Sem servi o 0001 Leitura Par metro 0010 Escrita Par metro 0011 Par metro Escrita vol til 0100 Leitura m nima 0101 Leitura m xima 0110 Leitura padr o 0111 Leitura escala 1000 Leitura atributo Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve ser ajustado Bit de handshake Deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o e Os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o Estes bits definem que servi o ser executado e Com os bits 4 e 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Escrita que em geral deve ser ajustado para o valor de 4 bytes para o controlador
17. advanced DHF4 TB sites iii a siga a iatadas Dados t cnicos gerais eee Demais refer ncias bibliogr ficas Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED do MOVI PLC advanced DHESAB usar pag ipi re Dae as RAE Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED do MOVI PLC advanced DHF4IB suspira a aliadas Saida ia Diagn stico de irregularidades Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP aaisan 35 89 90 ndice Alfab tico Dimensionais Controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH11B Controlador compacto MOVI PLC advanced DHF41B UOH21B E Endere amento do index canal de parametriza o do MOVILINK i Estrutura do canal de parametriza o do MOVILINK a tica ema Estrutura do canal de parametriza o DP V1 C digos de retorno para PROFldrive para DP VI a Escrita de um par metro atrav s de MOVILINK exemplo Escrita de um par metro atrav s de PROF Idrive exemplo Leitura de um par metro atrav s de MOVILINKE exemplo Leitura de um par metro atrav s de PROF Idrive exemplo Procedimento de parametriza o atrav s do registro de dados 47 Segii ncia de processamento para o mestre DP VT ea Solicita es de parametriza o PR
18. atrav s do PROFIBUS DP Leitura Os dados encontram se como indica a tabela abaixo no byte 4 at o byte 7 do canal de parametriza o Assim poss vel transmitir um m ximo de dados de quatro bytes por servi o Por norma geral os dados s o introduzidos alinhados direita ou seja o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reser Index parte Index Dados MSB Dados Dados Dados LSB mento vado ala pare Byte parte Byte parte Byte parte Byte parte alta 1 baixa 1 alta 2 baixa 2 Palavra parte alta Palavra parte baixa Palavra dupla A execu o incorreta de um servi o sinalizada ao colocar o bit de estado no byte de gerenciamento 0 Se o bit de handshake recebido for igual ao bit de handshake enviado o servi o foi efetuado pelo controlador MOVI PLC advanced DHF41B Se o bit de estado sinalizar uma irregularidade introduzido o c digo de irregularidade no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada cap tulo C digos de retorno da parametriza o Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia Reservado Indexparte Indexparte Error Class Error Code Add Code Add Code
19. es do PROFIBUS DP V1 Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica garan tindo assim uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP Vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Vers o 1 Com os servi os ac clicos Leitura Escrita poss vel trocar quantidades maiores de dados entre o mestre e o escravo controlador MOVI PLC advanced DHF41B que com a transmiss o c clica de dados de entrada ou de sa da atrav s do canal de para metriza o de 8 bytes A vantagem da troca de dados ac clica atrav s do DP V1 o grau de utiliza o m nimo do servi o de rede c clica Neste processo os telegramas DP V1 s o inseridos no ciclo de rede apenas se for necess rio O canal de parametriza o DP V1 oferece duas possibilidades O controlador de n vel superior tem acesso a todas as informa es da unidade do escravo SEW DP V1 E poss vel ler gravar no controlador de n vel superior e alterar no escravo n o s os dados de processo c clicos mas tamb m os ajustes da unidade Al m disso h a possibilidade de comunica o do software de coloca o em ope ra o e manuten o MOVITOOLS MotionStudio atrav s do canal de parametri za o DP V1 em vez de utilizar uma conex o RS485 propriet ria Informa es mais detalhadas encontram se no diret rio SEWMovitoolsiFieldbus ap s a instala o do software MOVITOOLS MotionStudio A figura abaixo mostra as principais caracter st
20. mestre como Error class 8 Outras irregularidades A tabela abaixo apresenta as poss veis codifica es do Additional code Add code Add code Significado parte alta parte baixa hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 Index de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica ativado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Reservado 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Reservado 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Reservado 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica foi ativado 00 1F Reservado 00 20 Reservado 5 5 Casos especiais C digos de retorno especiais Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software do controlador MOVI PLC advanced DHF41B s o tratados como casos especiais Trata se das seguintes irregularidades que podem ocorrer dependendo da placa controladora utilizada e Codifica o incorreta de um servi o atrav s do canal de parametriza o e Especifica o incorreta de comprimento de um servi o atrav s do canal de parame triza o Irregularida
21. os Write e Read para escrever de forma permanente o valor 12345 para a vari vel HO index de par metro 11000 Exemplo para escrita de um par metro atrav s do MOVILINK Para tal utilizado o servi o PROFldrive Change Parameter Tarefa Enviar Write parameter Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 16 Dados do usu rio de 16 bytes para mem ria de solicita o Byte Campo Valor Descri o Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Change parameter PROFldrive 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x2AF8 Index de par metro 11000 variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord 0x3039 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Ap s enviar o Write request recebida a Write response Se n o ocorrer nenhum conflito de estado no processamento do canal de parametriza o enviada uma resposta Wri
22. 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz S o adequados p ex os cabos de rede CAN ou cabos DeviceNet Comprimento O comprimento total permitido para o cabo depende da taxa de transmiss o ajus dos cabos tada do system bus 125 kBaud 320m 250 kBaud 160m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud 40m Resistor de Conectar o resistor de termina o do system bus respectivamente na primeira e na termina o ltima unidade da conex o do system bus CAN MOVIDRIVES B chave DIP S12 ON MOVITRAC B chave DIP S1 ON Em todas as outras unidades desligar o resistor de termina o MOVIDRIVE B chave DIP S12 OFF MOVITRAC B chave DIP S1 OFF Por exemplo se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B estiver no final do system bus CAN 2 necess rio conectar um resistor de termi na o de 120 Q entre o pino X32 2 e X32 3 em CAN 1 resistor de termina o entre o pino X33 2 e X33 3 Entre as unidades conectadas com o system bus CAN 2 n o deve ocorrer diferen a de potencial Entre as unidades conectadas com o system bus CAN 1 n o pode ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 17 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advance
23. 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Service TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vend
24. 61131 2 tempo de amostragem 1 ms n o filtrado como filtrado dispon vel constante de filtragem aprox 2 ms Program vel como entradas ou sa das digitais X31 6 X31 10 Com capacidade de interrup o tempo de rea o lt 100 ms R 3K0 lg 10 mA CC 13 V 30 V 1 contato fechado segundo IEC 61131 CC 3 V 5 V 0 contato aberto segundo IEC 61131 Compat vel com CLP IEC 61131 2 tempo de resposta 1 ms X31 3 X31 10 Program vel como entradas ou sa das digitais Corrente de sa da m xima permitida por sa da digital la max CC 150 mA Todas as 8 sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com a corrente de sa da m xima permitida la m x N vel do sinal 0 0V 1 CC 24 V System bus CAN 2 System bus CAN 1 e CAN 2 de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B t cnica de X32 1 X32 3 transmiss o de acordo com ISO 11898 O system bus CAN 2 isolado galvanicamente esa a e M x 64 participantes por system bus CAN S e M x 64 objetos Transmit SCOM 32 objetos Receive por system bus CAN Faixa de endere o 0 127 Taxa de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud SeX320u X33 for a conex o de rede necess rio conectar um resistor de termina o 120 O externamente E poss vel remover o conector X32 ou X33 sem interrup o do system bus O system bus pode ser operado na camada 2 SCOM c clico ac clico ou conforme o protocolo MOVILINK SEW Ethernet 1
25. DeviceNet Condi o Estado Significado Desligado N o est ligado offline Unidade encontra se em estado offline Unidade realiza DUP MAC check Unidade est desligada Piscando Online e em operational A unidade est online mas a conex o n o foi verde mode estabelecida DUP MAC check foi realizada com xito Ainda n o foi estabelecida nenhuma conex o com um mestre Configura o ausente incorreta ou incompleta ciclo de 1 s Acende Online operational mode e Online verde connected Conex o foi estabelecida com um mestre Conex o est ativa established state Piscando Minor Fault ou Connection Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho Timeout Polled I O e ou conex o bit strobe I O est no estado de timeout DUP MAC check constatou um erro Acende vermelho Critical Fault ou Critical Link Failure Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido BusOff DUP MAC check constatou um erro Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVEO MDX61B LED Fault Profibus L17 O LED Fault Profibus indica a comunica o correta atrav s da interface PROFIBUS BUS FAULT Diagn stico Solu o de problemas Desligado O controlador MOVI PLC advanced DHF41B troca dados com o mestre PROFIBUS DP estado data exchange Vermelho Interrup o na conex o com
26. MOVI PLC advanced DHF41B da rede DP Configurar novamente o controlador MOVI PLC advanced DHF41B com a sele o da denomina o de unidade MOVI PLC Para simplificar o processo utilizar uma configura o pr definida N o alterar os dados de configura o pr ajustados Atribuir as faixas de endere o para o sistema de controle utilizado l Em seguida carregar a configura o no mestre DP e reiniciar a comunica o via rede A Verificar a cablagem da rede B O controlador MOVI PLC advanced DHF41B encontra se em troca de dados c clica com o mestre DP C O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o reconhece a taxa de transmiss o Verificar a cablagem da rede D Adaptar os endere os da rede Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 81 Dados t cnicos e dimensionais Dados t cnicos gerais 8 Dados t cnicos e dimensionais 8 1 Dados t cnicos gerais Os dados t cnicos gerais listados na tabela abaixo s o v lidos para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B montado no conversor o controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B Imunidade a Atende norma EN 61800 3 interfer ncias Temperatura ambiente Montado no MOVIDRIVE MDX61B e 0 C 60 C redu o a 40 C 60 C Manual de sistema MOVIDRIVES MDX60B 61B Montado no MOVITRAC B 220 Vca 400 500 Vca at 4 kW e
27. RS485 COM 1 conector X24 31 Instala o da MOVI PLC advanced DHE41B no m dulo mestre MOVIAXIS Esquema de liga o eier 30 Instala o do arquivo GSD no STEP 42 Instala o do MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVEP MDX61B scenene 12 Interface R8485 COM iii 11 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 34 Intr dU O csiiesazisenessramo foral to od cen das ip eri do gal li adia 6 Conte do deste manual 6 Demais refer ncias bibliogr ficas 6 L EED 24V O OK miraion a San dtagadtas 21 LED BIO assis coma eaaa E peluto aa Ltd as E 27 LED Fault Profibus 29 LED IEC Programm Status a a o 20 LED Mod Net 28 EED PIO sustainable abre 28 LED PLC status nn aoned eaa E 20 LED Program status IEC 20 CEED Run Profibus as sales energias atadas E do 29 LED Status CAN 1 19 LED Status CAN 2 20 LEDs de diagn stico do opcional controlador MOVI PLC DH 41B ossis 11 M Montagem Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 12 N Nomes dos produtos e marcas registradas 5 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B P Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional em MOVIDRIVE MDX61B 13 Procedimento de diagn stico do system bus CAN TI CAN Z runtin EA 80 Procedimento de di
28. SEW EURODRIVE Polska Sp z o0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Rep blica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro 11 2007 ndice de endere os 0 1 R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11
29. advanced DHF41B sapiens a ease pads 24 Conex o do system bus CAN 2 conector X32 CAN 1 conector X33 do MOVI PLC advanced DHE41B 16 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS ooien 30 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED do MOVI PLC advanced DHE41B 14 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED do MOVI PLC advanced DHF41B 22 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 19 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 27 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 34 MOVI PLC advanced DH 41B no MCOY7B controlador compacto 31 MOVI PLC advanced DH 41B no m dulo mestre MOVIAXISP 29 MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 12 29 Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional em MOVIDRIVE MDX61B 13 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B ndice Alfab tico Instala o da MOVI PLC advanced DH 41B em MCO7B controlador compacto Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o conector X26 32 Descri o funcional dos bornes e LED 31 Indica es operacionais ii 33 Instala o da MOVI PLC advanced DH 41B em MCO7B controlador compacto Conex o da interface
30. advanced DH 41B Topologias de Utiliza o como controlador nico da m quina stand alone automa o poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B como unidade de controle nico da m quina stand alone Se o CLP mestre n o for usado o controlador MOVI PLC advanced DH 41B adota todas as tarefas de controle inclusive de controle de acionamentos e outros atuadores bem como a avalia o de entradas e sa das descentralizadas Na topologia do controlador nico da m quina stand alone os pain is de opera o DOP11A adotam a fun o da interface entre o usu rio e a m quina poss vel conectar o MOVI PLC advanced DH 41B diretamente na rede Ethernet ETHERNET 5 5 60544AXX Fig 1 Exemplo de uma topologia de controlador nico da m quina stand alone atrav s do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 1 Painel de opera o p ex Drive Operator Panel DOP11A 2 System bus CAN 1 CAN 2 Ethernet 1 3 Entradas e sa das bornes 4 Motor ass ncrono 5 Servomotor s ncrono Servomotor ass ncrono Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o Controlador MOVI PLCO advanced DH 41B Utiliza o como controle modular Tamb m poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B para a auto ma o descentralizada de uma unidade modular de m quina figura abaixo Desta forma o controlador MOVI PLC advanced DH 41B coordena as
31. at o processamento da rotina de interrup o ISR menor que 100 ms e As sa das digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores e As entradas digitais s o prova de curto circuito mas n o s o protegidas contra tens es externas A corrente de sa da m xima permitida por sa da digital de 150 mA Todas as oito sa das digitais podem ser operadas simultaneamente com esta corrente e Para evitar danos ao MOVI PLC e garantir a fun o especificada das entradas e sa das digitais a tens o de alimenta o deve estar presente em X31 1 2 ao utilizar as entradas e sa das digitais Se a tens o de alimenta o for desligada todas as outras tens es tamb m devem ser desligadas em X31 1 10 p ex a tens o 24 Vcc de chaves e sensores nas entradas digitais e Para evitar picos de tens o perigosos n o se deve conectar cargas indutivas sem diodo de roda livre na tens o de alimenta o nem nas entradas ou sa das digitais Conectar apenas cabos com uma se o transversal do fio de no m nimo 0 25 mm AWG23 at no m ximo 1 mm AWG18 De acordo com IEC 60999 n o se deve realizar o aperto de condutores sem terminais Selecionar o tipo e a se o transversal do fio do cabo conectado em fun o dos comprimentos de cabos necess rios e da carga esperada para a sua aplica o Demais informa es sobre entradas e sa das digitais encontram se no cap tulo 8 Dados t cnicos na p gina 82
32. controlador de n vel superior e o controlador MOVI PLC advanced DHF41B atrav s do PROFIBUS DP Para simplificar o procedimento mostra se apenas o byte de gerenciamento do canal de parametriza o Enquanto o controlador de n vel superior prepara o canal de parametriza o para o servi o Escrita o canal de parametriza o s recebido e enviado de volta pelo con trolador MOVI PLC advanced DHF41B Uma ativa o do servi o s efetuada quando o bit de handshake for alterado o que neste exemplo implica que foi alterado de 0 para 1 Agora o controlador MOVI PLC advanced DHF41B interpreta o canal de parametriza o e processa o servi o Escrita Por m ele continua a responder todos os telegramas com bit de handshake 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta do controlador MOVI PLC advanced DHF41B O contro lador de n vel superior ent o reconhece que o bit de handshake recebido coincide nova mente com o bit de handshake enviado podendo preparar uma nova parametriza o Controle PROFIBUS DP VO Controlador MOVI PLC DHF41B escravo E 00110010XXX A Canal de parametriza o 00110010XXX Es recebido mas n o avaliado O canal de parametri za o preparado para o servi o Escrita O bit de handshake alterado e o servi o transmitido para o controlador MOVI PLC DHF41B 01110010XXX
33. de pot ncia Pmax 8 5 W Im x 600 mA X31 necess rio alimentar as entradas e sa das digitais separadamente com 24 Vcc Observar as seguintes instru es O system bus CAN1 est conectado paralelamente em X33 e X26 e A interface R 485 COM 1 est conectada paralelamente em X34 e X24 Demais dados t cnicos s o id nticos de acordo com os cap 8 1 e 8 2 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais do controlador compacto MOVI PLCO advanced DH 41B 8 5 Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B UOH B 8 5 1 Dimensionais DHE41B UOH11B 257 5 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 60306AXX 87 88 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais do controlador compacto MOVI PLCO advanced DH 41B 45 191 i 1O oo B y EU amp o 30 at 61496AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B ndice Alfab tico 9 ndice Alfab tico A Ajuste das chaves DIP Ajuste da taxa de transmiss o 26 Arquivo GSD Instala o no
34. de rede N vel de transmiss o MAC D Servi os suportados Rede de 2 condutores e tens o de alimenta o 24 Vcc de dois condutores com borne Phoenix com 5 pinos Atribui o dos pinos de acordo com a especifica o DeviceNet Master slave connection set conforme especifica o DeviceNet vers o 2 0 Ajust vel atrav s de chave DIP 1 10 palavras de dados do processo e 1 4 palavras de dados do processo em bit strobe I O 125 250 ou 500 kBaud ajust vel atrav s das chaves DIP 28 e 27 Para cabo coaxial grosso thick cable conforme especifica o DeviceNet 2 0 ap ndice B 500 m com 125 kBaud 250 m com 250 kBaud 100 m com 500 kBaud ISO 11 98 24 V O 63 ajust vel atrav s das chaves DIP 20 25 M x 64 participantes Polled I O 1 10 palavras Bit strobe I O 1 4 palavras Explicite messages Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS Connection Set Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 86 Dados t cnicos e dimensionais Controladores compactos MOVI PLCO advanced 8 4 Controladores compactos MOVI PLC advanced Controlador compacto MOVI PLC advanced Vers es da unidade MOVI PLC advanced DHE41B UOH11B MOVI PLC advanced DHF41B UOH21B Alimenta o el trica X26 U 24 Vcc 15 20 E necess rio conectar DGND terra PELV Consumo
35. do arquivo GSD no STEP7 abaixo Ap s concluir a instala o correta a unidade aparece nos participantes escravos com o nome MOVI PLC 3 Inserir agora o controlador MOVI PLC advanced DHF41B sob o nome MOVI PLC na estrutura do PROFIBUS e atribuir um endere o de esta o PROFIBUS 4 Selecionar a configura o de dados do processo adequada para a sua aplica o Item Configura es DP 5 Introduzir os endere os de entrada e sa da I O e ou de periferia para os compri mentos de dados configurados Ap s a configura o poss vel colocar o PROFIBUS DP em opera o O LED Fault Profibus indica o estado da configura o DESLIGADO configura o OK Para instalar o arquivo GSD no STEP 7 proceder da seguinte maneira 1 Iniciar o programa Simatic 2 Abrir um projeto existente e iniciar a configura o de hardware 3 Fechar agora a janela de projeto dentro da HW Config A instala o de uma nova vers o de arquivo n o poss vel com uma janela de projeto aberta 4 Clicar o item de menu Extras Instalar novo GSD e selecionar o novo arquivo GSD com o nome SEW 6007 GSD O software instala o arquivo GSD e os arquivos Bitmap correspondentes no sistema STEPY7 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C 9 Configura o de um mestre PROFIBUS DP O acionamento SEW encontra se no cat logo de hardware no seguinte diret rio PROFIBUS DP
36. em caso de desligamento da rede Para tal necess ria uma alimenta o 24 Vcc externa do m dulo de conex o rede MOVIAXIS 24 Voc externa M dulo mestre M dulo de conex o MOVIAXIS MXM rede MOVIAXIS MXS F X16 DHE41B a o ps co Ni m o a 10 4 lt i q col o mm X5a X5b DC 24V Eidos o 2 DGND to 3 DC 24V Lo 4 BGND S1 24 Vo para LP A Alimenta o 24V alimenta o d treios para o sistema eletr nico de controle 60301ABP Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVITRACO B controlador compacto 3 7 3 7 1 O controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado de acordo com o cap tulo 3 4 O slot opcional do MOVITRAC B e o controlador compacto colocam disposi o conex es e indica es operacionais adicionais para MOVI PLC advanced DH 41B que ser o descritas a seguir Descri o funcional dos bornes e LED Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador compacto Vista frontal LED MOVITRAC B Denomina o Fun o Borne controlador compacto LED H1 Irregul
37. endere os ser o adotados quando o MOVI PLC advanced DH 1B for reiniciado 36 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C d Ajustes de endere o no acesso de engenharia atrav s de uma rede Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio Ajustar o endere o IP da interface do PC Em In cio Configura es Conex es de rede selecionar a interface de PC correspondente e selecionar a janela de caracter sticas da interface de PC no menu de contexto Nas caracter sticas do item Protocolo de internet TCP IP ativar a op o Utilizar o seguinte endere o IP Introduzir a m scara de rede que est ajustada no controlador MOVI PLC advanced DH 41B p ex 255 255 255 0 quando a chave DIP S1 estiver na posi o superior Ajustar o endere o IP dependendo da m scara de rede Os endere os IP do con trolador MOVI PLC advanced DH 41B Ethernet 2 e da interface do PC devem ser diferentes com exce o das reas definidas pela m scara de rede Na rea definida pela m scara de rede os endere os IP devem ser id nticos O ltimo byte do endere o IP n o pode ser 0 nem 255 Exemplo M scara de rede decimal digital 255 255 255 0 11111111 11111111 11111111 00000000 Neste exemplo os ltimos 8 bits dos endere os IP do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e da interface do PC devem ser diferentes Proc
38. info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il It lia Unidade de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit ysew eurodrive it Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Service info caron vector be 11 2007 97 98 ndice de endere os 1 Mal sia Unidade de Johor
39. mento alta baixa parte alta parte baixa Bit de estado 1 execu o incorreta de servi o Para executar um servi o Leitura atrav s do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o c clica do canal de parametriza o s poss vel alterar o bit de handshake depois da prepara o de todo o canal de parametriza o para o servi o especificado Portanto ao ler um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o index do par metro a ser lido no byte 2 index parte alta e byte 3 index parte baixa 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o Leitura no byte de gerenciamento byte 0 3 Transmitir o servi o Leitura para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B alterando o bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 e os comprimentos dos dados no byte de gerenciamento n o havendo portanto necessidade de ajust los Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP C d Escrita de um par metro atrav s do PROFIBUS DP Escrita Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP O controlador MOVI PLC advanced DHF41B processa agora o servi o Leitura e retorna a confirma o de servi o alterando o bit de handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 x2 x2 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Leitura Par
40. metro Comprimento dos dados Irrelevante para o servi o Leitura Bit de handshake Deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado O Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado 2 Irrelevante A tabela acima mostra a codifica o de um servi o Read no byte de gerenciamento 0 O comprimento de dados irrelevante apenas a identifica o de servi o para o servi o Read deve ser introduzida Ao alterar o bit de handshake efetuada uma ativa o deste servi o no controlador MOVI PLC advanced DHF41B Por exemplo o servi o Leitura poderia ser ativado com a codifica o do byte de gerenciamento 01hex ou 41hex Para executar um servi o Escrita atrav s do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o c clica do canal de parametriza o n o poss vel alterar o bit de handshake antes da prepara o de todo o canal de parametriza o de acordo com o servi o Portanto ao escrever um par metro necess rio respeitar a seguinte ordem 1 Introduzir o index do par metro a ser escrito no byte 2 index parte alta e byte 3 index parte baixa 2 Introduzir os dados a serem escritos nos bytes 4 a 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o Escrita no byte de gerenciamento byte 0 4 Transmit
41. o DP V1 C digos de retorno MOVILINK da parametriza o para DP V1 A tabela abaixo mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pela interface SEW DP V1 quando h um acesso incorreto no par metro DP V1 MOVILINK Descri o Return Code hex 0x0810 Index n o autorizado Index de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 Permitido s acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativado 0x0814 Ajuste de f brica ativado 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Reservado 0x0818 Irregularidade no software do sistema 0x0819 Reservado 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface RS485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Reservado 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Ajuste de f brica foi ativado 0x081F Reservado 0x0820 Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 Reservado 0x0824 Reservado 0x0505 Codifica o errada do byte de gerenciamento e byte reservado 0x0602 Reservado 0x0502 Reservado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 8 Solicita es de parametriza o PROFldrive Exemplo para leitura de um par metro atrav s de PROFIdrive O cana
42. o mestre DP O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o reconhece a taxa de transmiss o PROFIBUS Houve uma interrup o da rede O mestre PROFIBUS DP est fora de funcionamento e Verificar a conex o PROFIBUS da unidade e Verificar a configura o no mestre PROFIBUS DP e Verificar todos os cabos na rede PROFIBUS Piscando vermelho 1Hz O controlador MOVI PLC advanced DHF41B reconhece a taxa de trans miss o Por m o mestre DP n o contacta o controlador MOVI PLC advanced DHF41B O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o foi configurado no mestre DP ou foi configurado de forma incorreta e Verificar e corrigir o endere o de esta o PROFIBUS ajustado no controlador MOVI PLC advanced DHF41B e no software de configu ra o do mestre DP e Verificar e corrigir a configura o do mestre DP Utilizar o arquivo GSD SEW 6007 GSD com a denomi na o MOVI PLC para a configu ra o O LED Run Profibus indica que a rede PROFIBUS hardware est funcionando Diagn stico Solu o de problemas O hardware do PROFIBUS est em ordem O endere o de esta o PROFIBUS nas 1 chaves DIP est com ajuste maior que 125 Se o endere o de esta o PRO FIBUS estiver ajustado acima de 125 2 o controlador MOVI PLC advanced DHF41B utiliza o endere o da esta o PROFIBUS 4 Verificar e corrigir o endere o de esta o PROFIBUS ajustado nas c
43. processo mostra o nome da configura o Estes nomes aparecem tamb m no software de configu ra o para o mestre DP como lista de sele o A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o que s o transmitidos ao controlador MOVI PLC advanced DHF41B ao estabelecer a conex o do sistema PROFIBUS DP Campo 1 Configura o Significado Observa es Configura es DP dos dados de par metro Empty Reservado 0x00 Campo 2 Configura o Significado Observa es Configura es DP dos dados de par metro Empty Reservado 0x00 Param 4 words Canal de parametriza o MOVILINK OxCO 0x87 0x87 configurado Campo 3 Configura o Significado Observa es Configura es DP dos dados de processo 1 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC0 OxCO 1 palavra de dados de processo 2 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC1 0xC1 2 palavras de dados de processo 3 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC2 0xC2 3 palavras de dados de processo 4 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC3 0xC3 4 palavras de dados de processo 5 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC4 0xC4 5 palavras de dados de processo 6PD Troca de dados de processo atrav s de OxCO OxC5 0xC5 6 palavras de dados de processo 7 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC6 0xC6 7 palavra
44. r pido do que o tempo necess rio para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B completar o acesso ao par metro internamente Assim neste momento os dados de resposta do controlador MOVI PLC advanced DHF41B ainda n o est o dispon veis Neste estado o controlador MOVI PLC advanced DHF41B no plano DP V1 envia uma resposta negativa com Error Code 1 0xB5 conflito de estado O mestre DP V1 envia ent o uma nova solicita o com o cabe alho Read reg supracitado at receber uma resposta positiva do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Envia solicita o de escrita com dados de parametriza o Verifica resposta de escrita Resposta de escrita negativa Resposta de escrita positiva Envia DS Read req com dados de parametriza o Leu resposta de conflito de estado Outras irregularidades ou timeout y Transmiss o de par metros abortada com ERRO 53127ABP O canal de parametriza o MOVILINK do controlador MOVI PLC advanced DHF41B mapeado diretamente na estrutura do registro de dados 47 Para a troca de solicita es de parametriza o MOVILINK utilizada a request ID 0x40 SEW MOVILINK Service O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK feito por princ pio conforme a estrutura descrita a seguir Para tanto utiliza se a seq ncia t pica de telegrama para o registro de dados 47 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service
45. um escritor leitor de cart o de mem ria Estabelecer primeiro uma conex o ponto a ponto com o controlador MOVI PLC advanced DH 41B Em seguida acessar o arquivo de configura o NetConfig cfg utilizando um cliente FTP Em caso de interfaces de rede mais antigas pode tornar se necess rio utilizar um cabo cross over para a conex o ponto a ponto Ajustes de e Ajustar o endere o IP padr o endere o para uma conex o ponto a ponto Desligar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B da rede de alimenta o Mover a chave DIP S1 para a posi o superior Voltar a alimentar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B com tens o O endere o IP 192 168 10 5 e a m scara de rede 255 255 255 0 s o atribu das automaticamente interface Ethernet 2 do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e Ajustar um endere o diferente poss vel ajustar outros endere os atrav s da edi o manual do item lt Ethernet2 gt no arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio System do cart o de mem ria SD Exemplo lt Ethernet2 is engineering interface gt lt Ethernet2 gt lt IPAddress gt 192 168 10 5 lt IPAddress gt lt Netmask gt 255 255 255 0 gt Netmask gt lt Gateway gt 192 168 10 1 lt Gateway gt lt Nameserver gt 0 0 0 0 lt Nameserver gt lt Hostname gt MOVI PLC Eth2 gt Hostname gt lt Ethernet2 gt Mover a chave DIP S1 para a posi o inferior Assim poss vel garantir que os
46. 1 Endere o IP padr o Endere o IP padr o Conex o Ethernet 2 Chave DIP S2 S2 PROFIBUS Comuta o DeviceNet PROFIBUS DeviceNet Tecla reset T1 T1 Reset As conex es id nticas s do DHE41B est o descritas no cap tulo 3 3 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 23 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 3 4 2 Conex o do PROFIBUS conector X30P Conex o do MOVI PLC PROFIBUS Taxas de transmiss o superiores a 1 5 MBaud Termina o da rede Ajuste do endere o de esta o A conex o ao sistema PROFIBUS feita atrav s de um conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 A conex o T em rede deve ser realizada utilizando o conector com a configura o correspondente A figura abaixo mostra o conector PROFIBUS que conectado no X30P do controlador MOVI PLC advanced DHF41B RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V ojo anA oj 61766AXX Fig 7 Atribui o do conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Cabo de sinal tran ado 3 Larga rea condutora de conex o entre a carca a do conector e a blindagem Via de regra a conex o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B ao sistema PROFIBUS realiza se atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados Ao seleci onar o conector de rede obs
47. 10PO 10 words 11 PD 11 words 12PD 12 words E 13PO 13 words 14PD 14 words E 15P0 15 words E 16PD 16 words JIPO 32 words aga Movi sis XEPIIA o 1 vo Gateway 18 C Compatible PROFIBUS DP Slaves gt 5 MOVIPLC DPID Order Number Designation lAddess QAddress Comment ES E E EE EE 10PD 10 words Press F1 to get Help Kho 58376AXX 5 2 Timeout do PROFIBUS DP Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do sistema PROFIBUS DP decorre um tempo de monitora o de resposta se estiver configurado no mestre DP no controlador MOVI PLC advanced DHF41B O LED Fault Profibus acende e indica que n o est o sendo recebidos dados do usu rio O m dulo funcional ProfibusGetinfo execut vel ciclicamente na biblioteca MPLClnterface Profibus mostra este timeout de PROFIBUS poss vel programar as respostas a irregularidades explicitamente O fluxo de aplica o pode ser influenciado respectivamente Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B C ad Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 5 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP O acesso ao par metro feito atrav s do canal de parametriza o MOVILINK de 8 bytes no sistema PROFIBUS DP Al m dos servi os de costume de Leitura e Escrita ele ainda oferece outros servi os de parametriza o Estrutura O acesso aos par metros do controlad
48. 1131 3 Os manuais de biblioteca descrevem as bibliotecas Motion para MOVI PLC para o controle dos conversores MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIAXIS MOVITRAC B e MOVIMOTE 2 1 MOVI PLC abrangente escal vel de alto desempenho Caracter sticas A MOVI PLC uma linha de controladores para conversores de frequ ncia com mem ria program vel Ela torna poss vel uma automa o simples e eficiente de solu es de acionamento bem como o processamento l gico e controle sequencial com o aux lio de linguagens de programa o de acordo com a norma IEC 61131 3 e MOVI PLC abrangente atrav s de um controle otimizado do portfolio completo de conversores SEW e do upgrade simplificado para um MOVI PLC de maior desempenho devido s capacidades de execu o universal dos programas e MOVI PLC escal vel atrav s de v rias plataformas de hardware diferentes basic advanced e de conceitos de software modulares bibliotecas para diversas aplica es e MOVI PLC apresenta grande desempenho atrav s de tecnologias abrangentes p ex came eletr nico opera o em sincronismo e do controle de aplica es exigentes p ex manipula o Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o Controlador MOVI PLCO advanced DH 41B Classes de controle MOVI PLC basic DHP11B possibilita a execu o de movimentos coordenados de eixos individuais e a integra o de entradas sa das ext
49. 6 Vendas B 1300 Wavre http Aynww sew eurodrive be Service info Dcaron vector be Service Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http Ayvww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasil F brica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http Aynww sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew Dsew com br Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Brasil 11 2007 93 94 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Service marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue L
50. 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Service 1619 Garin Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au ustria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Service sew Dsew eurodrive at Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales Dsew by B lgica Unidade de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 33
51. AN1 CAN2 e Ethernet 1 Conversores de frequ ncia MOVITRAC O7A ou MOVITRAC B Conversores de fregu ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B Servoconversores MOVIAXIS Motoredutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado requer interface fieldbus DeviceNet MFD A configura o do endere o de esta o PROFIBUS feita atrav s das chaves DIP instaladas na parte dianteira do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O ajuste manual permite integrar e ligar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B de modo extremamente r pido no ambiente PROFIBUS O mestre PROFIBUS de n vel superior pode executar a parametriza o automaticamente download de par metro Esta op o tem as seguintes vantagens menor tempo de coloca o em opera o do sistema e documenta o simples do programa de aplica o pois todos os dados de parame triza o importantes do programa est o gravados no controlador de n vel superior Enquanto a troca de dados de processo via de regra efetuada de modo c clico os par metros do acionamento s o lidos ou escritos de modo ac clico atrav s de fun es como Leitura e Escrita ou atrav s do canal de parametriza o MOVILINKS Esta troca de dados de parametriza o permite a execu o de aplica es nas quais todos os principais par metros do acionamento s o gravados no controlador de n vel superior de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual diretamente no conversor
52. B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F brica Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidades de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMITED Fax 27 11 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 11 2007 ndice de endere os 0 1 frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel Dsew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31
53. B Ethernet TCP IP UDP PROFIBUS DP V1 A engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B inclui as seguintes opera es e Configura o e Parametriza o e Programa o A engenharia feita com o aux lio do software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio Este software disp e de in meros componentes de alto desempenho para a coloca o em opera o e diagn stico de todas as unidades da SEW EURO DRIVE A conex o entre o controlador MOVI PLC advanced DH 41B e o PC de enge nharia feita atrav s da interface Ethernet 2 ou da interface USB em prepara o O controlador MOVI PLC advanced DH 41B est equipado com v rias interfaces de comunica o As duas interfaces de system bus CAN 1 e CAN 2 servem de prefer ncia para conex o e controle de v rios conversores e para a integra o de m dulos I O descen tralizados A SEW EURODRIVE recomenda conectar no m ximo 256 entradas e 256 sa das no controlador MOVI PLC advanced DH 41B A unidade modular de m quina constru da desta forma pode ser operada atrav s de uma interface fieldbus integrada em um controlador de n vel superior A engenharia realizada atrav s da interface Ethernet 2 ou USB em prepara o Um painel de opera o p ex DOP11A ou um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado conectado nas interfaces RS485 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o Controlador MOVI PLCO
54. C2 e o escravo s o estabelecidas atrav s do servi o Initiate A conex o estabelecida assim que o servi o Initiate foi executado com sucesso Com a conex o estabelecida poss vel trocar dados ac clicos com os escravos atrav s dos servi os Leitura ou Escrita Em uma rede DP V1 poss vel ter diversos mestres C2 ativos A quantidade de conex es C2 que podem ser estabelecidas simultaneamente com um escravo definida pelo escravo A placa controladora MOVI PLC advanced DHF41B suporta 2 conex es C2 paralelas Os dados do usu rio transportados atrav s de um servi o DP V1 s o resumidos como registro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo compri mento por um n mero de campo e por um index Para a comunica o entre o DP V1 e o controlador MOVI PLC advanced DHF41B utilizada a estrutura do registro de dados 47 definida no perfil PROFlIdrive Tecnologia do Acionamento da organiza o dos usu rios PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de parametriza o DP V1 para acionamentos Atrav s deste canal de parametriza o s o disponibilizados dife rentes processos de acesso aos dados de par metros do controlador MOVI PLC advanced DHF41B As amplia es do protocolo DP V1 oferecem novos servi os que podem ser utilizados para a troca de dados ac clica entre o mestre e o escravo Por princ pio diferencia se entre os seguintes servi os Mestre C1 Tipo de
55. HF41B firmware projeto para o novo controlador MOVI PLC advanced DHF41B As vari veis salvas na mem ria vol til do controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o podem ser transferidas na substitui o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Instru es para a substitui o dos acionamentos encontram se nos manuais dos conversores correspondentes 50 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Troca de dados de processo com o controlador MOVI PLCO advanced 5 Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Este cap tulo descreve as caracter sticas gerais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B conectado ao sistema PROFIBUS DP 8 0 Es 5 1 Troca de dados de processo com o controlador MOVI PLC advanced DHF41B PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 2 PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 O MOVI PLC advanced DHF41B controlado atrav s do canal de dados do processo cujo comprimento pode ser de at 32 palavras de entrada sa da Estas palavras de dados de processo s o mapeadas na rea de I O ou de perif ricos do controlador MOVI PLC advanced DHF41B p ex quando um CLP de n vel superior usado como mestre DP Como resultado as palavras de dados de processo podem ser endere adas da maneira usual PO3 PO2 PO1
56. IMATIC 400 1 Configuration MawiPic JD xj Bh Staton Edt insert PLC yew Options Window Hep l x Oleje a 5 je dai 650 28 e PROFIBUS 1 DP master system 1 T5 Mov P benel PLC CJ Additional Field Devices E DD Drive 5 0 sEw E 3 or Unversal module Empty FD 1 word 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4 words SPD 5 words EPD 6 words 7PO 7 words 8PD 8 words SPD 3 words 10PD 10 woeds 1 PD 11 woede 12PO 12 wceds 13PD 13 words 14PD 14 woede 15PD 15 words 16PD 16 weds 32 PD 32 words TE Movitis XFPTIA 4m gt 61 MonPLC 3 192 I0PD_ 10 w d 512 531 ego EL Gaeway 1 C Compatible PROFIBUS DP Slaves gt Press Fi to get Help a 4 58370AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 45 4 46 E o Configura es DP Configura o e coloca o em opera o Configura o de um mestre PROFIBUS DP 4 Introduzir os endere os de entrada e sa da I O e ou de periferia para os compri mentos de dados configurados nas colunas I Address 1 e Q Address 2 12 HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic b D xj Bh saion gdt Insert PLC View Options Window Helo 18 xj Dlg 8 2 8 amp Iel dal E 8 ae PROFIBUS 1E DP master system 1 Profile Standard PROFIBUS DP LI Additional Field Devices D Drives s30 SEW 13 omi MOVI PLC BEMA MM T VEPLC
57. Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B 34 3 9 Blindagem e instala o de cabos de rede nes 34 4 Configura o e coloca o em opera o siri 35 4 1 Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio 35 4 2 Configura o e coloca o em opera o dos acionamentos 41 4 3 Configura o e coloca o em opera o do PLC editor 41 4 4 Configura o de um mestre PROFIBUS DP 42 4 5 Procedimento na troca de unidade ii iireerea 50 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B ndice Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP 51 5 1 Troca de dados de processo com o controlador MOVI PLC advanced Biala Aie aa a seno nin EEE Qd RD RSRS a ca 51 5 2 Timeout do PROFIBUS DP reiasa reaa eE EA ENR 53 5 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 54 5 4 C digos de retorno da parametriza o 59 5 5 Casos Especiais ira gas ca topado isa lata ro aa dra i Ras aaa Nada EAN a aa ASA ia a BREDA da 60 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 ss 62 6 1 Introdu o PROFIBUS DP V1 se eereeaaseeeareraranea 62 6 2 Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW 64 6 3 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 65 6 4 Configura o de um me
58. MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B necess rio inserir o controlador MOVI PLC advanced DH 41B no slot de fieldbus ou no slot de expans o do MOVIDRIVE MDX61B Antes de come ar Antes de instalar ou remover o controlador MOVI PLC advanced DH 41B observar as seguintes instru es Desligar o conversor de frequ ncia da rede de alimenta o Desligar a tens o de 24 Vcc e a tens o da rede Antes de tocar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B descarregar se atrav s de medidas apropriadas pulseiras aterradas sapatos condutores etc Remover o controle manual e a tampa frontal antes da instala o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Ap s a instala o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B recolocar a tampa frontal e o controle manual Manter o controlador MOVI PLC advanced DH 41B na embalagem original e s retir lo da embalagem imediatamente antes da instala o S tocar no controlador MOVI PLC advanced DH 41B pelas bordas Nunca tocar nos componentes Nunca colocar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B sobre uma superf cie condutora Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 3 Instala o do MOVI PLCO advanced DH 41B no MOVIDRIVEG MDX61B Princ pios b sicos de procedimento durante a instala o e remo o de uma placa opcional em MOVIDRIVE MDX61B 53001AXX 1 Soltar os parafusos de fixa o do sup
59. MOVI PLC advanced DHF41B e Obit6 serve de bit de handshake entre o controlador de n vel superior e o contro lador MOVI PLC advanced DHF41B O bit 6 ativa a execu o do servi o transmi tido na placa controladora Visto que no PROFIBUS DP o canal de parametriza o transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio ativar o servi o no controlador MOVI PLC advanced DHF41B por controle de flanco atrav s do bit de handshake 6 Para tal muda se toggle o valor deste bit para cada novo servi o a ser executado O controlador advanced DHF41B sinaliza com o bit de handshake 6 se o servi o foi executado ou n o Assim que o bit de handshake recebido corres ponder ao enviado no comando o servi o foi executado e O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado corretamente ou se houve algum erro Com o byte 2 Index parte alta e byte 3 Index parte baixa determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema fieldbus Os par metros do controlador MOVI PLC advanced DHF41B s o endere ados com um index unificado independen temente do sistema fieldbus conectado O byte 1 deve ser considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 55 5 56 8 Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Campo de dados Execu o incorreta de servi o Leitura de um par metro
60. MOVI PLC advanced DHF41B 0x00 0xCO 0xC87 0x87 OxCO 0xC9 0xC9 Ap s selecionar a configura o DP Universal Module Configura o de Hardware S7 poss vel efetuar a configura o DP individualmente embora seja necess rio observar os seguintes pr requisitos O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de parametriza o da placa controladora Para garantir uma parametriza o correta o canal de parametriza o deve ser trans mitido de forma consistente em todo o comprimento Comprimento Fun o 0 Canal de parametriza o desligado 8 I O bytes ou 4 palavras I O Canal de parametriza o sendo utilizado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo da placa controladora Como complemento s configura es de dados de processo pr definidas no arquivo GSD tamb m poss vel definir as configura es de dados de processo com 4 5 7 8 e 9 palavras de dados de processo Observar que a quantidade de palavras de entrada e sa da seja sempre igual Em caso de comprimentos desiguais n o poss vel efetuar nenhuma troca de dados Neste caso o LED Fault Profibus continuar piscando Comprimento Fun o 2 I O bytes e ou 1 palavra I O 1 palavra de dados de processo 4 I O bytes e ou 2 palavras I O 2 palavras de dados de processo 6 I O bytes e ou 3 palavras I O 3 palavras de dados de processo 8 I O bytes e ou 4 pal
61. O4 5 Estado da entrada ou sa da DIO 4 5 Dre 2 a LED 8 DIO2 3 Estado da entrada ou sa da DIO 2 3 E E x LED 9 DIOO 1 Estado da entrada ou sa da DIO 0 1 1 SE LED10 24 V V O OK Estado da tens o de alimenta o I O af 32 Conector X31 X31 1 Entrada 24 V Entrada de tens o 24Vcc lt 3 4 Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais a bornes encaix veis digitais X31 3 DIO 0 Entrada ou sa da digital DIO 0 1 X31 4 DIO1 Entrada ou sa da digital DIO 1 2 X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital DIO 2 X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital DIO 3 X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital DIO 4 X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital DIO 5 X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital DIO 6 Zle ella X31 10 DIO7 Entrada ou sa da digital DIO 7 ose a Conector X34 X34 1 RS Sinal RS485 te e1 Interfaces RS485 COM1 X34 2 RS isolada Sinal RS485 isolado ao COM2 X34 3 RS Sinal RS485 bornes encaix veis X34 4 RS isolada Sinal RS485 isolado X34 5 DGND Potencial de refer ncia 60108AXX X34 6 GND isolada Potencial de refer ncia Conector X35 X35 1 USB 5 V Tens o de alimenta o de 5 Vec Conex o USB X35 2 USB Sinal USB em prepara o X35 3 USB Sinal USB X35 4 DGND Potencial de refer ncia Conector X36 X36 Conex o Ethernet 1 System bus conector f mea RJ45 Atribui o Ethernet padr o Conector X37 X37 Conex o Ethernet 2 conector f mea RJ45 Conector X32 X32 1 REF CAN 2 Potencial de refe
62. OFIdrive Solicita es de par metros MOVILINKE Exemplo de controle para o Simatic S7 Exemplo de programa STEPT F Fun es de monitora o PROFIBUS G Gerenciamento do canal de parametriza o do MOVILINK mari cusi ie raiona ai atin asia eai l Indica es importantes s Documenta o dare meere ENAN Indica es de seguran a e avisos Nomes dos produtos e marcas registradas iii Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B nsii LED 24V VO OR ae usasintaigaatiads LED IEC Programm status oaaae LED PLC StAtUs aenaran a aa LED Program status IEC ee LED Status CAN 1 eee LED Status CAN 2 e Indica es operacionais do controlador MOVI PLC 2advanced DHF41B 27 LED BIO inara seda r aa enata 27 LED Mod Net enian ai 28 E DE O EE E EE E AA 28 LED Run Profibus a 29 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHP41B LED Fault Profibus 29 Instala o Blindagem e instala o de cabos de FODE na lida io linda erigida 34 Conex o da interface RS485 conector X34 do MOVI PLC advanced DHEA E oiisdaia pais ara isa 18 Conex o da interface USB conector X35 do MOVI PLC advanced DHESID assita rondas ares 18 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 do MOVI PLC advanced DHE41B ieee 15 Conex o do PROFIBUS conector X30P do MOVI PLC
63. P DP V1 Procedimento b sico para a configura o Instala o do arquivo GSD no STEP7 42 Um arquivo GSD necess rio para a configura o de um mestre PROFIBUS DP para o MOVI PLC advanced DHF41B Na homepage da SEW http www sew eurodrive de item Software encontra se dispon vel a vers o atual do arquivo GSD para MOVI PLC advanced DHF41B O arquivo GSD SEW 6007 GSD corresponde ao GSD revis o 4 Os arquivos de dados b sicos de unidade padronizados pela organiza o dos usu rios do PROFIBUS podem ser lidos por todos os mestres PROFIBUS DP Ferramenta de configura o Mestre DP Nome do arquivo Todas as ferramentas de configura o DP de para mestre DP SEW 6007 GSD acordo com IEC 61158 normatizado Configura o de hardware Siemens S7 para todos os mestres DP S7 Os itens no arquivo GSD n o devem ser alterados nem completados A SEW EURODRIVE n o assume a responsabilidade por funcionamento incorreto do MOVI PLC ou dos conversores conectados causado por modifica o do arquivo GSD Proceder da seguinte maneira para a configura o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B com a interface PROFIBUS DP 1 Lero arquivo README GSD6003 PDF inclu do no arquivo GSD para obter mais informa es sobre a configura o 2 Instalar copiar o arquivo GSD de acordo com as defini es do software de confi gura o manuais de seu software de configura o ou o item Instala o
64. STEPT 42 Atribui o dos pinos X30D n se 25 B Blindagem e instala o de cabos de rede 34 Cc Canal de parametriza o do MOVILINKS Campo de dados do canal de parametriza o MOVILINKE 56 Endere amento de index essesi 55 Gerenciamento ren 55 Caracter stica operacional no PROFIBUS 51 C digos de retorno da parametriza o 59 C digos de retorno da parametriza o casos especiais cecce 60 Escrever par metros WRITE sessen 57 Estrutura do canal de parametriza o do MOVILINK cuia gaimiasa aa 54 Exemplo de controle para o Simatic S7 52 Formato de dados de par metro 59 Ler par metros Read 56 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 54 Timeout do PROFIBUS DP 53 Troca de dados de processo com MOVI PLC advanced DHF41B 51 Chaves DIP endere o PROFIBUS 23 C digos de retorno da parametriza o Additional code ii 60 Elementos riram 59 Error class classe de erro 59 Error code c digo de erro 59 Conex o da interface RS485 conector X34 do MOVI PLC advanced DHE41B 18 Conex o da interface USB conector X35 do MOVI PLC advanced DHE41B 18 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 do MOVI PLC advanced DHE4S1B ia a E 15 Conex o do PROFIBUS conector X30P do MOVI PLC advanced DHF41B
65. System bus reservado Ethernet 2 e TCP IP Op es de conex o PC de engenharia outro controle intranet USB USB 1 0 para conectar um PC de engenharia em prepara o Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 83 84 Dados t cnicos e dimensionais Controlador MOVI PLCO advanced DHE41B Controlador MOVI PLC advanced DHE41B Interface RS485 COM1 2 X34 1 X34 4 Para conex o de um painel de opera o DOP11A ou de um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Padr o I O 57 6 9 6 kBaud comprimento total m x do cabo 200 m e Resistor de termina o din mico integrado Cart o de mem ria SD Pode ser lido pelo PC Conte do Firmware Programa IEC Dados No m nimo 128 MB de mem ria e Vers es c digos e fun es OMH41B T0 1821 204 2 Fun es gerenciamento controle da rota o posicionamento p ex com a biblioteca MPLCMotion MDX OMH41B T1 1821 2050 Fun es adicionalmente p ex came eletr nico redutor eletr nico controle do came OMH41B T2 1821 206 9 Fun es adicionalmente p ex manipula o Engenharia A engenharia feita atrav s de uma das seguintes interfaces Ethernet 2 X37 Em prepara o USB X35 A engenharia de todos os componentes SEW conectados no controlador MOVI PLC advanced DHE41B pode ser efetuada atrav s do controlador MOVI PLC advanced DHE41B
66. Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 1 3 Verificar e corrigir os resistores de termina o do system bus CAN 1 Piscando e Aviso no system bus CAN 1 1 Verificar e corrigir a cablagem do vermelho system bus CAN 1 1 Hz 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 19 LED Status CAN 2 L2 LED Program status IEC L3 LED PLC status L4 LED User L5 LED DIO n m L6 L7 L8 L9 20 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B O LED Status CAN 2 indica o estado do system bus CAN 2 Status CAN2 Diagn stico Solu o de problemas Cor de laranja O system bus CAN 2 inicializado Verde O system bus CAN 2 inicializado Piscando O system bus CAN 2 est no modo verde SCOM Suspend 0 5 Hz Piscando O system bus CAN 2 est no modo verde SCOM On 1 Hz Vermelho O system bus CAN 2 est fora de 1 Verificar e corrigir a cablagem do funcionamento BUS OFF system bus CAN 2 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajustada do system bus CAN 2 3 Verificar e corrigir os resistores de termina o do system bus CAN 2 Piscando Aviso no system bus CAN 2 1 Verificar e corrigir a cablagem do vermelho system bus CAN 2 1 Hz 2 Verificar e corrigir a taxa de trans miss o ajus
67. acto MOVI PLC advanced DHE41B UOH B 3 7 4 Indica es operacionais do slot opcional MOVITRAC B controlador compacto LED H1 O LED H1 indica que a opera o atrav s da conex o X26 est funcionando correta mente H1 Diagn stico Solu o de problemas DESL Opera o correta da conex o X26 LED H2 O LED H2 est reservado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 33 34 Instru es de montagem instala o Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLCO advanced DH 41B 3 8 Interfaces de engenharia do controlador MOVI PLC advanced DH 41B O acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B feito atrav s de uma das seguintes interfaces Ethernet 2 conector X37 Em prepara o USB conector X35 3 9 Blindagem e instala o de cabos de rede Utilizar exclusivamente cabos e elementos de conex o blindados que tamb m atendam s exig ncias da categoria 5 classe D conforme IEC 11801 edi o 2 0 A blindagem correta do cabo de rede atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blindagem dos cabos Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial Utilizar exclusivamente conectores com carca a de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector em uma larga superf cie de contato Colocar a blindagem do cabo de rede em ambos os l
68. ados N o instalar os cabos de sinal e de rede em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra Instalar o cabo de sinal e a respectiva compensa o de potencial pr ximos um ao outro e com o menor trajeto poss vel Evitar prolongar os cabos de rede utilizando conectores Instalar o cabo de rede junto s superf cies aterradas existentes Em caso de oscila es no potencial de terra uma corrente de compensa o pode fluir atrav s da blindagem conectada em ambos os lados que tamb m est conectada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos VDE em vigor Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C d 4 Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio 4 Configura o e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es sobre a configura o e a coloca o em opera o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e dos conversores que s o controlados atrav s do controlador MOVI PLC advanced DH 1B de um mestre PROFIBUS DP 4 1 Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio Sele o do e Iniciar o software MOVITOOLS MotionStudio projeto x MOVITOOLS MOTION STUDIO o k New project o Open project Delete list Bo Othe
69. agn stico PROFIBUS DP 81 Procedimento na troca de unidade 50 PROFIBUS CONEX O anre rias arara ES a aita 14 22 PROFIBUS DP Caracter stica operacional u un 51 Configura o de um mestre DP 42 Configura o DP 46 PROFIBUS DP V1 ANEXO cariite sera sell iapa sena a a capeta sad 78 Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW er E Denise as ct una t a 64 C digos de irregularidade dos servi os DPN iTr Sra do nada da o ida TOSTA 79 Configura o de um mestre C1 asss 78 Dados t cnicos DP V1 para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B 78 Estrutura do canal de parametriza o DEVA scr mapeia ea an dO 65 FUN ES iraina aE NAT 62 Mestre classe 1 mestre C1 63 Mestre classe 2 mestre C2 sss 63 Modo de opera o modo DP V1 78 Processamento de alarme 63 Registros de dados DS aee 63 SEIVI OS aitiumtartisne a io MUGEDLA Nada tais e doa 63 PROFldrive Resposta de par metro negativa 76 Solicita es de par metros n 73 R Resistor de termina o 17 T Taxa de transmiss o renee eeeere errena 26 Topologias de automa o 8 Troca de dados PROFIBUS 7 8 10 91 92 1 ndice de endere os ndice de endere os Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp C
70. aridade do sistema O H1 H2 Reservado H2 Conector X24 X24 4 DGND Potencial de refer ncia COM 1 O RS485 COM 1 X24 3 RS Sinal R8485 conector f mea RJ10 X24 2 RS Sinal RS485 X24 1 5V Sa da de tens o 5 Vcc X24 A Eat 58905AXX Vis o lateral controlador Denomina o Borne Fun o compacto Conector X26 X26 1 CAN1H System bus CAN 1 positivo CAN 1 e tens o X24 2 CAN1L System bus CAN 1 negativo de alimenta o X24 3 DGND Controle potencial de refer ncia borne encai CAN1 12 3 4 5 6 7 x vel X24 4 Reservado 58906AXX X26 5 Reservado Controle potencial de refer ncia X26 6 DGND CAN1 X26 7 24 Vee Controle tens o de alimenta o 3 7 2 Conex o da interface RS485 COM 1 conector X24 Os conectores X24 e X34 1 3 5 est o conectados paralelamente poss vel conectar um painel de opera o DOP11A em X24 Se o X24 n o estiver ocupado poss vel conectar um painel de opera o ou um motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado em X34 1 3 5 Demais informa es encontram se no cap 3 4 5 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 31 32 Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no MOVITRACO B controlador compacto 3 7 3 Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o conector X26 X26 1 2 3 e conector X33 est o conectados paralelamente cap 3 3 3 A tens o de alimenta o do controlador MOVI PLC advanc
71. as Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 11 2007 99 Motoredutores Redutores Industriais Conversores de frequ ncia Automa o Service Como movimentar o mundo Com sistemas de Com pessoas que Com a presta o de ser acionamentos e contro pensam rapidamente vi os integrados acessi les que potencializam e que desenvolvem veis a todo momento automaticamente o seu o futuro com voc em qualquer localidade desempenho o E be Com uma rede global Com id ias inovadoras de solu es geis que antecipam agora as e especificamente solu es para o futuro desenvolvidas q Com o conhecimento Com elevados padr es abrangente nos mais de qualidade que diversos segmentos simplificam a automa industriais tiza o de processos P SEW EURODRIVE Solu o em movimento S Com a presen a na internet oferecendo acesso constante s mais novas informa es e atualiza es de software de aplica o w SEW EURODRIVE Brasil Ltda Av Am ncio Gaiolli 50 Bonsucesso 07251 250 Guarulhos SP sew Dsew com br WWw sew gurodrive com
72. avras I O 4 palavras de dados de processo 10 I O bytes e ou 5 palavras I O 5 palavras de dados de processo 12 I O bytes e ou 6 palavras I O 6 palavras de dados de processo 14 I O bytes e ou 7 palavras I O 7 palavras de dados de processo 16 I O bytes e ou 8 palavras I O 8 palavras de dados de processo 18 I O bytes e ou 9 palavras I O 9 palavras de dados de processo 20 I O bytes e ou 10 palavras I O 10 palavras de dados do processo Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C d Consist ncia de dados Configura o de um mestre PROFIBUS DP O diagrama abaixo mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na norma IEC 61158 Estes dados de configura o s o transmitidos ao controlador MOVI PLC advanced DHF41B ao inicializar o mestre DP 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavra Entrada sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada sa da de dados Formato 0 Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia sobre 0 Byte ou palavra 1 Comprimento total Nota O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o suporta a codifica o Special iden tifier formats Para a transmiss o de dados utilizar apenas o ajust
73. cas e informa es teis Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o MOVI PLCO abrangente escal vel de alto desempenho 2 Introdu o Conte do deste manual Demais refer ncias bibliogr ficas Este manual descreve A montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B As interfaces e os LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B A instala o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B nos conversores MOVIDRIVE MDX61B e MOVITRAC B no servoconversor MOVIAXIS e como controlador compacto O acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B A configura o e a coloca o em opera o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e dos conversores e servoconversores controlados opera o em sistemas fieldbus PROFIBUS Para uma engenharia simples e eficiente do controlador MOVI PLC advanced DH 41B al m deste manual encomendar as seguintes documenta es complemen tares Manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC editor e Manual Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC e Manual Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion MM para MOVI PLC Manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual de sistema MOVITRAC B e Diret rio de sistema MOVIAXIS O manual de sistema Programa o de MOVI PLC no PLC editor inclui instru es para a programa o do MOVI PLC conforme a norma IEC 6
74. conex o MSAC1 Mestre Escravo ac clico C1 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Mestre C2 Tipo de conex o MSAC2 Mestre Escravo ac clico C2 INITIATE Estabelecer conex o C2 ABORT Terminar conex o C2 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Com a especifica o DP V1 tamb m foi introduzido um tratamento de alarme ampliado al m dos servi os ac clicos O sistema PROFIBUS DP V1 distingue entre diversos tipos de alarme Assim na opera o DP V1 n o mais poss vel uma avalia o do diagn stico espec fico da unidade atrav s do servi o DP V1 DDLM SlaveDiag Nenhum processamento de alarme DP V1 foi definido para a tecnologia de acionamento Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 o 63 6 C ad Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW 6 2 Caracter sticas das interfaces DP V1 SEW Todas as interfaces fieldbus SEW segundo PROFIBUS DP V1 apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o da interface DP V1 Por princ pio o controlador MOVI PLC advanced DHF41B controlado atrav s de um mestre C1 com dados de pro cesso c clicos de acordo com a norma DP V1 Este mestre C1 via de regra um CLP pode utilizar adicionalmente um canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes na troca c clica de dados para executar os servi os de parametriza o com o controlador MOVI PLC advance
75. d DHE41B 3 3 4 Conex o da interface RS485 conector X34 poss vel conectar uma das seguintes unidades em cada uma das interfaces RS485 COM 12 conector X34 e Painel de opera o DOP11A Motoredutor com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Entre as unidades conectadas com RS485 n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a de potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade ao terra de prote o com cabo separado e H resistores de termina o din micos incorporados unidade N o conectar resis tores de termina o externos Demais informa es sobre a conex o do painel de opera o DOP11A encontram se no manual de sistema Pain is de opera o DOP11A nos cap tulos Instala o e Atribui o dos pinos 3 3 5 Conex o da interface USB conector X35 poss vel conectar um PC de engenharia cap 3 8 na interface USB em prepa ra o conector X35 PC COM da T E Ei y 93 Sto 60537AXX Fig 5 Exemplo conex o de um PC de engenharia atrav s de uma interface USB no conector X35 3 3 6 Conex o do system bus Ethernet 1 conector X36 A interface Ethernet 1 conector X36 reservada como system bus 18 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 3 Instala o d
76. d DHF41B O mestre C1 acessa os participantes subordinados atrav s do canal DP V1 C1 com os servi os Leitura e Escrita poss vel construir dois outros canais C2 paralelamente a estes dois canais de par metros Por exemplo o primeiro mestre C2 visualisa o l dados de par metro e o segundo mestre C2 notebook configura o controlador MOVI PLC advanced DHF41B com o aux lio do software MOVITOOLS Mestre C1 Mestre C2 Mestre C2 es FRRRERER gii O g DP1 V1 Kalli EO Sn Servi os C1 8 Byte Param Ac clico DP1 V1 Ac clico DP1 V1 Servi os C2 Gu Servi os C2 C clico IN Out Buffer de Par metro DP Om Buffer de Par metro C1 OQ Buffer de Par metro C2 O Buffer de Par metro C2 SEW PROFIBUS Interface DPV1 c clico Dados de Processo Buffer de Par metro MOVI PLC 58379ABP Fig 13 Canais de parametriza o no PROFIBUS DP V1 64 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 C d Estrutura do canal de parametriza o DP V1 6 3 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Normalmente a parametriza o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B efe tuada segundo o canal de parametriza o DP V1 PROFIdrive da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados Index 47 O item Request ld diferencia entre o acesso ao par metr
77. de de comunica o interna Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B O Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Casos especiais Codifica o incorreta de servi o no canal de parametriza o Especifica o incorreta de comprimento no canal de parametriza o Irregularidade de comunica o interna 0 Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o especificou se uma codifica o incorreta para o byte reservado e de gerenciamento A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Error class 5 Servi o Error code 5 Par metro ilegal Add code parte alta 0 Add code parte baixa O Elimina o de irregularidades Verificar os bits O e 1 no canal de parametriza o Durante a parametriza o atrav s do canal de parametriza o foi especificado um comprimento de dados diferente de quatro bytes de dados em um servi o Leitura ou Escrita A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dec Significado Error class 6 Acesso Error code 8 Conflito de tipo Add code parte alta 0 Add code parte baixa O Elimina o de irregularidades Verificar os bits 4 e bit 5 o comprimento de dados no byte de gerenciamento O do canal de parametriza o Ambos os bits devem estar colocados no valor 1 Em caso de uma irregularidade d
78. de desligamento da rede a fun o do controlador continua a ser garantida atrav s da opera o auxiliar 24 Vcc necess ria alimenta o 24 Vcc externa em X10 9 10 do MOVIDRIVES MDX61B Montado no m dulo mestre MOVIAXIS MXM Consumo de pot ncia Pmax 8 5 W U 24Vcc 15 20 Im x 600 mA e O controlador MOVI PLC advanced DHE41B pode ser alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS MXS ou por uma fonte externa de tens o Para tanto conectar X5 entre as unidades individuais Seo controlador MOVI PLC advanced DHE41B for alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS com 24 Vcc a fun o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B continua a ser garantida em caso de desligamento da rede necess ria uma alimenta o 24 Vcc externa no X16 do m dulo de conex o rede MOVIAXIS N veis de potencial O controlador MOVI PLC advanced DHE41B possui os seguintes n veis de potencial e Potencial de controlador CAN 1 COM1 Potencial COM2 Potencial entradas e sa das digitais Potencial system bus CAN 2 Mem ria Mem ria de programa 8 Mbytes para programa do usu rio incl bibliotecas IEC Mem ria de dados 4 Mbytes para aplica o IEC Reten o de dados 32 kbytes Vari veis do sistema retentiva 8 kbytes Entradas digitais X31 3 X31 10 Resist ncia interna N vel do sinal Sa das digitais Isoladas optoacoplador compat vel com CLP IEC
79. dex 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 8 Dados do usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter e resposta negativa para Change Parameter 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido 0 eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex Error class 0x08 Add code 0x11 ver tabela C digos de retorno MOVILINK para DP V1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 8 6 0 C digos de retorno A tabela abaixo mostra a codifica o do Error Number n mero da irregularidade na para PROFlIdrive resposta de par metro PROFldrive DP V1 de acordo com o perfil PROFlIdrive V3 1 para DP V1 A tabela v lida quando os servi os PROFlIdrive Request Parameter e ou Change Parameter forem utilizados Erro No Significado Usado em Informa o suplementar 0x00 N mero de par metro n o Acesso a par metro n o dispon vel 0 permitido 0x01 Valor do par metro n o Mudar acess
80. e Integrity over entire length Dados consistentes s o aqueles que sempre devem ser transmitidos juntos entre o controlador de n vel superior e o controlador MOVI PLC advanced DHF41B e que nunca podem ser transmitidos separados A consist ncia de dados especialmente importante para a transmiss o de valores de posi o ou tarefas de posicionamento completas Neste processo a consist ncia de dados especialmente importante visto que em caso de transmiss o inconsistente os dados poderiam vir de diferentes ciclos do programa do controlador de n vel superior Isto levaria transmiss o de valores indefinidos para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B No PROFIBUS DP a troca de dados entre o controlador de n vel superior e o contro lador MOVI PLC advanced DHF41B efetuada geralmente com o ajuste Integrity over entire length Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 49 4 C d Configura o e coloca o em opera o Procedimento na troca de unidade 4 5 Procedimento na troca de unidade Na troca de um controlador MOVI PLC advanced DHF41B de um controlador com pacto ou de um acionamento controlado proceder de acordo com os cap tulos 4 2 e 4 3 A ferramenta Version Management MOVITOOLS MotionStudio Network MOVI PLC Version Management context menu auxilia o usu rio na transfer ncia de dados de configura o salvos anteriormente do controlador MOVI PLC advanced D
81. e 00110010XXX 01110010XXX gt 00110010XXX Servi o Escrita executado o bit de handshake alterado Confirma o de servi o 01110010XXX recebida j que os bits de handshake de trans miss o e recep o s o iguais 01110010XXX gt Canal de parametriza o recebido mas n o avaliado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP C d C digos de retorno da parametriza o Formato de dados de par metro Ao efetuar a parametriza o atrav s da interface fieldbus utilizada a mesma codifi ca o de par metros como na parametriza o atrav s das interfaces seriais RS485 ou do system bus 5 4 C digos de retorno da parametriza o Elementos Error class classe de erro Error code c digo de erro Havendo parametriza o incorreta o controlador MOVI PLC advanced DHF41B enviar de volta ao mestre de parametriza o diversos c digos de retorno que cont m informa o detalhada sobre a causa da irregularidade Em geral estes c digos de retorno s o estruturados A SEW distingue entre os elementos e Error class classe de erro Error code c digo de erro Additional code c digo adicional Estes c digos de retorno encontram se descritos no perfil de comunica o do fieldbus e n o fazem parte desta documenta o Todavia no contexto da utiliza o do PROFIBUS
82. e SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Unidade de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zel ndia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d
83. e comunica o interna devolvido o c digo de retorno apresentado na tabela abaixo O servi o de par metro transmitido atrav s do fieldbus talvez ainda n o tenha sido executado e deve ser repetido Se o problema voltar a ocorrer o controlador MOVI PLC advanced DHF41B deve ser completamente desligado e ligado novamente Assim ser realizada uma nova inicializa o C digo dec Significado Error class 6 Acesso Error code Falha de hardware 2 Add code parte alta 0 0 Add code parte baixa Elimina o de irregularidades Repetir o servi o Leitura ou Escrita Se o problema voltar a ocorrer o controlador MOVI PLC advanced DHF41B deve ser desligado e ligado rede novamente Se a irregula ridade continuar a ocorrer consultar a SEW Service Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 61 6 62 8 6 6 1 o Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e os conceitos utilizados na opera o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B no PROFIBUS DP V1 Informa es t cnicas mais detalhadas sobre o PROFIBUS DP V1 podem ser obtidas junto organiza o dos usu rios PROFIBUS ou em www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Leitura Escrita no mbito das amplia
84. ed DH 41B no controlador compacto conectada em X26 6 7 O controlador MOVI PLC advanced DH 41B pode ser alimentado pelo MOVITRAC B com a tens o necess ria Para tal conectar X26 3 6 7 com X46 3 6 7 ou com X12 9 8 Se o controlador MOVI PLC advanced DHE41B for alimentado pelo MOVITRAC B com 24 Vcc a funcionalidade do controlador MOVI PLC advanced DHE41B continua a ser garantida em caso de desligamento da rede Para tal neces s ria uma alimenta o 24 Vcc externa em X12 8 9 do MOVITRAC B e MOVITRAC B DHE41B L6 L7 E L3 L4 L5 T1 S1 ON OFF o C st FSC11B eb ekbeh FI 60302AXX Fig 8 Instala o da MOVI PLC advanced DHE41B no MOVITRAC B Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 3 Instala o do opcional DH 41B no MOVITRACO B controlador compacto Controlador compacto L6 L7 L8 L9 L10 De cs L3 L4 15 Tic o S1 Conversor SEW SC11 System Bus CAN alto SC12 System Bus CAN baixo GND CAN GND DC 24 V GND 60304ABP Fig 9 Instala o do controlador comp
85. ede Te 2 X30 5 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS Sa 4 X30 4 CNTR P Sinal de controle PROFIBUS para repetidor ato BR X30 3 RxD TxD P Sinal de recep o transmiss o positivo 9 e10 X30 2 N C Borne sem fun o shz X30 1 N C Borne sem fun o gase o4 Conector X30D X39 1 V 0V24 T E DeviceNet X39 2 CAN L CAN L 4 53 em prepara o X39 3 DRAIN DRAIN Sah bornes encaix veis X39 4 CAN H CAN H RD X39 5 V 24 V a al X37 Zle 01 g REN a te elo H pe x 61491AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Vista frontal LED controlador Denomina Chaves DIP Fun o MOVI PLC enomina o ves advanced DHF41B SN Para opera o 20 Valor 1 PROFIBUS chaves DIP 21 Valor 2 para ajuste 22 Valor 4 do endere o de esta o 23 Valor 8 PROFIBUS 24 Valor 16 25 Valor 32 26 Valor 64 Para opera o via 20 O MAC ID Media Access Control Identifier DeviceNet 21 ajustado com as chaves 2 25 O MAC ID Chaves DIP 22 representa o endere o faixa de endere o para ajuste 23 O 63 da ID MAC e ajuste da 24 taxa de transmiss o 25 26 Ajuste da taxa de transmiss o 27 Ajuste da taxa de transmiss o Conector X38 X38 1 Reservado SafetyBus X38 2 Reservado bornes encaix veis X38 3 Reservado Conector X31 X31 1 Entrada 24 V E
86. eder da seguinte maneira para estabelecer um acesso de engenharia para o controlador MOVI PLC advanced DH 41B atrav s de uma rede j existente No item lt Ethernet2 gt do arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio System do cart o de mem ria SD introduzir os seguintes dados de acordo com as especifica es da administra o de sua rede Endere o IP M scara de rede Endere o Gateway Mover a chave DIP S1 para a posi o inferior Assim poss vel garantir que os novos ajustes de endere o ser o adotados quando o MOVI PLC advanced DH 41B for reiniciado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 4 37 4 38 C d Configura o e coloca o em opera o Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio Ajuste do acesso No MOVITOOLS MotionStudio abrir o item de menu Configure communication de engenharia no plugs no menu Network MOVITOOLS MotionStudio x Es 1 Ethernet a fEthemet EM Protocols e I activate Ethercat Default value No V Activate SMLP Default value Yes Configure Ethercat Configure SMLP 1 61025AXX e Selecionar Ethernet no menu drop down Clicar o bot o Configure SMLP 1 Confirmar a sele o com lt OK gt e Clicar com a tecla direita do mouse no campo vazio IP adresses of SMLP servers e selecionar Add IP address do menu para acrescentar o endere o IP da interface Eth
87. eger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Service LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong I
88. ength 4 Dados do usu rio de 4 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico No of Parameters 0x01 1 par metro Resposta de A tabela abaixo mostra a codifica o de uma resposta negativa do servi o MOVILINKS par metro Na resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID ngaa Servi o Read response Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 8 Dados do usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID OxCo Resposta negativa MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido 0 para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex Error Class 0x08 Add code 0x11 gt ver tabela C digos de retorno MOVILINK para DP V1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 0 71 6 72 C d Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza
89. er corrigida vermelho Failure BusOff e DUP MAC check constatou um erro Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 27 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 28 ciclo de 1 s LED PIO L15 O LED PIO polled I O controla a conex o polled I O Condi o Estado Significado Piscando DUP MAC check Unidade est executando a DUP MAC check verde ciclo de 125 ms Desligado N o est ligado offline mas Unidade encontra se em estado offline n o a DUP MAC check Unidade est desligada Piscando Online e em operational A unidade est online verde mode e DUP MAC check foi realizada com xito ciclo de 1 s Uma conex o polled I O est sendo estabelecida com um mestre Configuring State e Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende verde Online operational mode e e Online connected Um conex o polled I O foi estabelecida Established State Piscando Minor Fault ou Connection e Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho Timeout Conex o polled I O est em estado de timeout ciclo de 1 s Acende Critical Fault ou Critical Link Ocorreu uma irregularidade que n o pode ser vermelho Failure corrigida e BusOff e DUP MAC check constatou um erro LED Mod Net A funcionalidade do LED Mod Net estado do m dulo da rede descrita na tabela abaixo est determinada na especifica o
90. ernas assim como de pain is de opera o de acionamentos DOP Assim o MOVI PLC basic DHP11B adequado para tarefas como controlador modular ou tamb m como controlador de m quina inteira para m quinas de complexidade m dia Al m disso MOVI PLC advanced DH 41B caracteriza se pela maior variedade de interfaces bem como um elevado desempenho que tamb m possibilita c lculos complexos e p ex movimentos interpolados MOVI PLC advanced apropriado para a automa o de m quinas e de c lulas MOVI PLC advanced permite uma conex o direta ao n vel de controle atrav s da interface Ethernet integrada 2 2 Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas Vers es da unidade Engenharia Interfaces de comunica o O controlador MOVI PLC advanced DH 41B est dispon vel em duas formas construtivas como placa controladora MOVI PLC advanced DH 41B como opcional para os conversores MOVIDRIVE B e MOVITRAC B bem como para o servoconversor MOVIAXIS e como controlador compacto MOVI PLC advanced DH 41B preparado para a montagem em um trilho DIN Como controlador compacto configurado para o controle de conversores cap 8 Dados t cnicos O controlador MOVI PLC advanced DH 41B est dispon vel em 2 vers es que se diferenciam pelas diversas interfaces fieldbus instaladas Vers o da unidade MOVI PLC Interfaces fieldbus advanced DH 41B DHE41B Ethernet TCP IP UDP DHF41
91. ernet 2 do controlador MOVI PLC advanced DH 41B figura abaixo Confirmar a introdu o com lt OK gt Configure SMLP E x Basic settings Timeout 1000 Default 1000 Broadcast IP address 255 255 255 255 Address listings IP addresses of SMLP servers Excluded IP addresses lt K Carcel 61026AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o C d 4 Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio e Como alternativa durante a integra o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B em uma rede j existente poss vel introduzir o endere o da rede a parte do endere o IP na qual os bits da m scara de rede s o colocados no campo de introdu o Broadcast IP Address preenchido com bits colocados para o envio de mensagens broadcast na rede especificada Neste caso n o necess rio introduzir nada no campo IP address SMLP server Exemplo Endere o IP 10 3 71 38 M scara de rede 255 255 255 0 Endere o IP de broadcast 10 3 71 255 e Em seguida executar um escaneamento online Para tal clicar no cone Online scan no MOVITOOLS MotionStudio figura abaixo rojec 10 x E movirooLsa MotionStudio MyP Project Edit Network view lugin Settings Window Help nd o 1h x JEt 4 MyNetwork a Online scan Total F5 MyNetwork HS Ethemet 69 A se
92. ervar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais RS485 RxD TxD P e RxD TxD N devem apresentar o mesmo contato em todos os participantes do PROFIBUS Caso contr rio os componentes de rede n o podem comunicar se atrav s da rede O pino 4 CNTR P da interface PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 A opera o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B com taxas de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com conectores especiais PROFIBUS de 12 MBaud O controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o fornecido com resistores de termi na o de rede Isto possibilita que o sistema PROFIBUS seja colocado em opera o mais facilmente e reduz o n mero de poss veis erros durante a instala o Se o controlador MOVI PLC advanced DHF41B estiver no come o ou no fim de um segmento de PROFIBUS e s houver um cabo PROFIBUS conectado no controlador MOVI PLC advanced DHF41B necess rio utilizar um conector com resistor de termina o de rede integrado Conectar os resistores de termina o de rede neste conector PROFIBUS O ajuste do endere o de esta o PROFIBUS feito com as chaves DIP 20 26 no controlador MOVI PLC advanced DHF41B Manual Controlad
93. ex em PO3 etc NETWORK TITLE Copie dados PO de DB3 palavras 20 38 para a placa controladora tipo DHF41B CALL SFC 15 DPWR DAT Escreve dados gravados no escravo DP LADDR W 16 200 Endere o de sa da 512 200hex RECORD PHDB3 DBX 20 0 BYTE 20 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra de marca o 32 Este exemplo de programa mostra apenas os princ pios b sicos de procedimento para a cria o de um programa de CLP como servi o gratuito sem compromisso Portanto n o assumimos nenhuma responsabilidade pelo conte do do exemplo de programa Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP C 9 Timeout do PROFIBUS DP A figura abaixo mostra a configura o correspondente do controlador MOVI PLC advanced DHF41B na configura o de hardware de STEP7 Item Configura es DP p gina 46 iz HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc F l0j xj Bh Station Edt Insert PLC yew Options yindow Help alal x Diela a a ee iai DO 2 el PROFIBUS DP master system 1 PS 407104 Prole Standwd h a SI MOVIA CPU 414 2 DP De PROFIBUS DP J Additional Field Devices Bore PLC gt O Onves sg SEW 38 DPI MOMPLC Universal modde Emoty 1PO 1 word E 2PD 2 words JPO 3 words E 4PD 4 words E SPD 5 words E PO words 7PO 7 words E SPO 8 words 3PD 3 words
94. haves DIP Religar todos os conversores de frequ ncia O endere o PROFIBUS alterado s adotado ap s o rein cio LED Run Profibus L18 corretamente RUN Profibus Verde Piscando verde 1 Hz 3 5 Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B O controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado de acordo com o cap tulo 3 4 O controlador MOVI PLC advanced DH 41B alimentado com tens o atrav s do MOVIDRIVE MDX61B Uma tens o de alimenta o separada s necess ria para as entradas e sa das digitais conector X31 3 6 Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXIS O controlador MOVI PLC advanced DH 1B instalado de acordo com o cap tulo 3 4 Para a cablagem do system bus conectar o conector X33 CAN1 ou X32 CAN2 do MOVI PLC advanced DH 41B com o conector X9 rede de sinal do m dulo de pot ncia MOVIAXIS ou de um m dulo de eixo MOVIAXIS ou com o conector X12 rede CAN2 de um m dulo de eixo MOVIAXIS O m dulo mestre MOVIAXIS coloca disposi o conex es adicionais que ser o descritas a seguir Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 30 Instru es de montagem instala o Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXISO 3 6 1 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS Esquema de liga o M dulo mestre D E E B F z MOVIAXIS MXM en
95. hex SEN EURODRIVE Profile ID 0 Timeout de resposta C2 1s Comprimento m x canal C1 240 bytes Comprimento m x canal C2 240 bytes Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 C d 6 Anexo C digos de A tabela abaixo apresenta os c digos de irregularidades dos servi os DP V1 que irregularidade podem ocorrer em caso de irregularidade na comunica o no n vel de telegrama dos servi os DP V1 Esta tabela de interesse quando desejar escrever um componente de para DP V1 metriza o pr prio baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de irregularidade s o retornados diretamente no n vel de telegrama Bitt 7 6 5 4 3 13 2 0 Error Class Error Code Error Class da especi Error Code da especifica Canal de parametriza o DP V1 fica o DP V1 o DP V1 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OXA to OxF user specific 0xB access 0x0 invalid index 0xBO sem index de bloco de dados 47 DB47 solicita es de par metro n o suportadas 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 acesso a DB 47 n o poss vel no momento devido ao estado de
96. icas do PROFIBUS DP V1 para uma melhor compreens o Mestre C1 Mestre C2 Mestre C2 E FRRRRRER pi fK NIE ui Dados c clicos OUT Param PD Ac clico DP1 V1 Servi os C2 OVI PLCS Ac clico DP1 V1 Servi os C2 Ac clico DP1 V1 Servi os C2 58378ABP Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 8 Mestre classe 1 mestre C1 Mestre classe 2 mestre C2 Registros de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 A rede PROFIBUS DP V1 diferencia diversas classes de mestre Basicamente o mestre C1 realiza a troca de dados c clica com os escravos S o t picos mestres C1 p ex sistemas de controle p ex CLP que trocam dados de processo c clicos com um escravo A conex o ac clica entre o mestre C1 e o escravo estabe lecida automaticamente atrav s da conex o c clica do PROFIBUS DP V1 se a fun o DP V1 tiver sido ativada no arquivo GSD Em uma rede PROFIBUS DP V1 s pos s vel operar um mestre C1 O mestre C2 n o realiza nenhuma troca de dados c clica com os escravos S o t picos mestres C2 p ex sistemas de visualiza o ou unidades de programa o instaladas temporariamente notebook PC O mestre C2 utiliza exclusivamente as conex es ac clicas para a comunica o com os escravos Estas conex es ac clicas entre o mestre
97. imenta o das entradas e 1 Desligar o conversor de freq ncia sa das digitais n o est presente no qual o controlador MOVI PLC F E advanced DHE41B est instalado Cor de laranja A tens o de alimenta o das entradas e 2 Verificar e corrigir a cablagem sa das digitais est presente Por m ocorreu uma das seguintes irregularidades Sobrecarga em uma ou v rias entradas ou sa das digitais 3 Sobreaquecimento do driver de sa da lt Curt q it dos atuadores conectados urto circuito em pelo menos uma corrente m x cap 8 entrada ou sa da digital 4 Ligar o conversor de frequ ncia no qual o controlador MOVI PLC advanced DHE41B est instalado das entradas e sa das digitais conforme o esquema de liga es el tricas Verificar o consumo de corrente 3 3 9 Chave DIP S1 endere o IP padr o poss vel utilizar a chave DIP S1 para ajustar um endere o IP fixo especificado para a conex o Ethernet 2 O endere o IP ajustado adotado quando o sistema for reiniciado Posi o da chave S1 Significado Topo Endere o IP 192 168 10 5 ajustado de modo fixo Base Endere os introduzidos no arquivo de configura o cap 4 1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 21 22 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B
98. interface Ethernet 2 conector X37 aseen 19 3 3 8 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHESAB meara so NAN Uia ira E DO SUAS EU NU EEE o 19 3 3 9 Chave DIP S1 endere o IP padr o 21 3 4 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 22 3 4 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED 22 3 4 2 Conex o do PROFIBUS conector X30P 24 3 4 3 Conex o da DeviceNet conector X30D 25 3 4 4 Conex o da SafetyBus conector X38 26 3 4 5 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced BHF IB usos mato Ditos iate aa nb SUS pal ai a rua da DRE cio ea 27 3 5 Instala o do opcional DH 41B no MOVIDRIVE MDX61B 29 3 6 Instala o do opcional DH 41B no m dulo mestre MOVIAXISO 29 3 6 1 Descri o do funcionamento dos bornes X5a X5b m dulo mestre MOVIAXIS EE TE 30 3 7 Instala o do opcional DH 41B no MOVITRAC B controlador COMPaCIo s siti e aee aea a a vadia Sage ads e aSa 31 3 7 1 Descri o funcional dos bornes e LED 31 3 7 2 Conex o da interface R8485 COM 1 conector X24 31 3 7 3 Conex o do system bus CAN 1 tens o de alimenta o CONECO AZO T siisalsiia srrstasaforas E sS cons das agad o AA danada 32 3 7 4 Indica es operacionais do slot opcional MOVITRAC B controlador compacto see a 33 3 8
99. ir o servi o Escrita para o controlador MOVI PLC advanced DHF41B alterando o bit de handshake O controlador MOVI PLC advanced DHF41B processa agora o servi o Escrita e retorna a confirma o de servi o alterando o bit de handshake Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 57 5 58 C ad Caracter sticas operacionais do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Procedimento de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP A tabela abaixo mostra a codifica o de um servi o Escrita no byte de gerenciamento 0 O comprimento de dados de quatro bytes para todos os par metros do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Ao alterar o bit de handshake este servi o trans mitido ao controlador MOVI PLC advanced DHF41B Assim um servi o Escrita no controlador MOVI PLC advanced DHF41B geralmente tem a codifica o do byte de gerenciamento 32hex ou 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 0010 Escrita Par metro Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake Deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado Tomando como exemplo o servi o Escrita a tabela seguinte representa um procedi mento de parametriza o entre o
100. is 0x00 N mero do eixo 0 eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Servi o MOVILINK Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK Index 8300 Vers o do firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Read reg com indica o do cabe alho DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DP V1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 69 6 70 8 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Exemplo para escrever um par metro atrav s do MOVILINK Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As duas tabelas abaixo mostram os dados do usu rio Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o Index 8300 vers o firmware Servi o Read request Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de re
101. l de parametriza o PROFldrive do controlador MOVI PLC advanced DHF41B mapeado diretamente na estrutura do registro de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROFldrive feito por princ pio conforme a estrutura descrita a seguir Para tanto utiliza se a sequ ncia t pica de telegrama para o registro de dados 47 O PROFldrive s define as duas solicita es de identifica o e Request lD 0x01Request Parameter PROFldrive Request lD 0x02Change Parameter PROFldrive Isto significa que h um acesso restrito ao dados em compara o com os servi os MOVILINKS Se o Request lD 0x02 Change Parameter PROFldrive estiver colocado garante se um acesso escrita permanente dos par metros selecionados Por esta raz o a mem ria Flash interna do controlador MOVI PLC advanced DHF41B escrita em cada acesso Caso seja necess rio escrever os par metros de modo c clico em curtos intervalos de tempo utilizar o servi o MOVILINK Write Parameter volatile Este servi o permite alterar os valores de par metro s na RAM do controlador MOVI PLC advanced DHF41B As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos dados do usu rio de Write request e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de parametriza o MOVILINKO Enviando solicita o de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio para o servi o Write reg com indica o do cabe alho DP V1 O servi o Write reg
102. ldrive Profile V2 sem PPO Write 0x11 Solicita o n o pode Acesso n o poss vel no momento por O ser executada devido raz es n o especificadas em detalhes ao estado operacional 0x12 Reservado PROFldrive Profile V2 outro erro 0x13 Reservado PROFldrive Profile V2 dado n o pode ser lido em troca c clica 0x14 Valores n o permitidos Mudar acesso com um valor que est Subindex dentro dos valores limites mas n o permitido por outras raz es de longo termo par metro com valores preesta belecidos 0x15 Resposta muito longa O comprimento da resposta atual 0 excede o comprimento m ximo transmiss vel 0x16 Endere o de par metro Valor ilegal ou valor que n o suportado O n o permitido pelo atributo n mero de elementos n mero de par metro ou subindex ou uma combina o 0x17 Formato ilegal Solicita o de escrita formato ilegalou O formato do dado do par metro que n o suportado Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 77 6 78 8 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Configura o de um mestre C1 Erro No Significado Usado em Informa o suplementar 0x18 N mero de valor n o Solicita o de escrita n mero dos 0 consistente valores do dado do par metro n o combina com o n mero de elementos no endere o do par metro 0x19 Eixo n o existente Acesso a eixo que n o existe at 0x64 Reservado 0x65 0xFF Espec fico do fab
103. limenta o das entradas e sa das digitais Estado geral do LEDs do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e Estado do programa de controle e Estado da interface PROFIBUS e Estado da interface DeviceNet e Estado das duas interfaces CAN poss vel conectar pain is de opera o para o diagn stico Recomendamos conectar um painel de opera o de prefer ncia na interface RS485 A conex o nas interfaces CAN 1 ou CAN 2 est em prepara o Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 11 12 Instru es de montagem instala o Op es de montagem do controlador MOVI PLCO advanced DH 41B 3 Instru es de montagem instala o 3 1 Op es de montagem do controlador MOVI PLC advanced DH 41B Observar as seguintes instru es de instala o poss vel inserir o controlador MOVI PLC advanced DH 41B no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B mas n o no conversor de freqii ncia MOVIDRIVE MDX60B A instala o e remo o de placas opcionais s poss vel no conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 A instala o ou remo o de placas opcionais do conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX61B de tamanho 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE A instala o ou remo o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B no MOVIAXIS bem como a montagem de um controlador compacto MOVI PLC DH 41B UOH B s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE 3 2 Instala o do
104. ndustrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co 11 2007 ndice de endere os o 1 Cor ia Unidade de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Ayww sew korea co kr Service Ansan 425 120 master Dsew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master Dsew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks Qnet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Aynww sew eurodrive dk Service sew Dsew eurodrive dk E U A F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanbu
105. nificado Cor do fio 1 V 0V24 Preto 2 CAN L CAN L Azul 3 DRAIN DRAIN Brilhante 4 CAN H CAN H Branco 5 V 24 V Vermelho Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 25 26 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Ajuste da taxa de O ajuste da taxa de transmiss o feito utilizando as chaves DIP 28 e 27 transmiss o Chaves DIP Taxa de transmiss o 26 27 0 0 125 kBaud 0 1 250 kBaud 1 0 500 kBaud 1 1 Inv lida 3 4 4 Conex o da SafetyBus conector X38 A conex o no sistema de rede SafetyBus est em prepara o Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B 3 4 5 LED 11 12 LED BUS OFF L13 LED BIO L14 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Os LEDs id nticos aos da DHE41B est o descritos no cap tulo 3 6 Os LEDs 11 e 12 est o reservados O LED BUS OFF mostra o estado f sico do n da rede Condi o Estado Significado Desligado NO ERROR O n mero de irregularidades da rede encontra se na faixa normal error aktive state Piscando A unidade executa a DUP MAC check e n o pode enviar vermelho mensagens pois nenhum outro participante est conec ciclo de tado na rede Error Passiv State 125 ms BUS WARNING Piscand
106. ntrada de tens o 24Vcc Entradas e sa das digitais X31 2 REF24V Potencial de refer ncia para sinais digitais bornes encaix veis X31 3 DIO O Entrada ou sa da digital X31 4 DIO 1 Entrada ou sa da digital X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da digital X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da digital X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da digital X31 8 DIO 5 Entrada ou sa da digital X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da digital X31 10 DIO 7 Entrada ou sa da digital Conector X34 X34 1 RS Sinal RS485 Interfaces RS485 COMA X34 2 RS isolada Sinal RS485 isolado COM2 X34 3 RS Sinal R8485 bornes encaix veis X34 4 RS isolada Sinal RS485 isolado X34 5 DGND Potencial de refer ncia X34 6 GND isolada Potencial de refer ncia Conector X35 X35 1 USB 5 V Tens o de alimenta o de 5 Vec Conex o USB X35 2 USB Sinal USB em prepara o X35 3 USB Sinal USB X35 4 DGND Potencial de refer ncia Conector X36 X36 Conex o Ethernet 1 System bus conector f mea RJ45 Atribui o Ethernet padr o Conector X37 X37 Conex o Ethernet 2 conector f mea RJ45 Conector X32 X32 1 REF CAN 2 Potencial de refer ncia do system bus CAN 2 System bus CAN 2 X32 2 CAN 2H System bus CAN 2 positivo isolado galvanicamente X32 3 CAN 2L System bus CAN 2 negativo bornes encaix veis Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system bus CAN 1 System bus CAN 1 X33 2 CAN 1H System bus CAN 1 positivo bornes encaix veis X33 3 CAN 1L System bus CAN 1 negativo Chave DIP S1 S
107. o A quantidade de irregularidades da rede demasiado vermelho alta Nenhum telegrama de error ser mais escrito ciclo de 1 s ativamente na rede error passiv state Acende BUS ERROR BusOff State vermelho e A quantidade de irregularidades f sicas da rede continuou a aumentou apesar da comuta o para o Error Passiv State O acesso rede foi desligado Acende POWER OFF A tens o de alimenta o externa est desligada ou n o amarelo est conectada O LED BIO bit strobe I O controla a conex o bit strobe I O ciclo de 1 s Condi o Estado Significado Piscando DUP MAC check Unidade est executando a DUP MAC check verde ciclo de 125 ms Desligado N o est ligado offline mas Unidade encontra se em estado offline n o a DUP MAC check Unidade est desligada Piscando Online e em operational A unidade est online verde mode e DUP MAC check foi realizada com xito Uma conex o BIO est sendo estabelecida com o mestre Configuring State e Configura o ausente incorreta ou incompleta Acende Online operational mode e Online verde connected Um conex o BIO foi estabelecida Established State Piscando Minor Fault ou Connection Ocorreu um erro poss vel de ser corrigido vermelho Timeout Bit Strobe I O connection est em estado de timeout ciclo de 1 s Acende Critical Fault ou Critical Link Ocorreu uma irregularidade que n o pode s
108. o KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Caixa postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte Dsew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord Dsew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost ysew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued Dsew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west dsew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service
109. o controlador MOVI PLC advanced DHE41B 3 3 7 Conex o da interface Ethernet 2 conector X37 poss vel conectar um PC de engenharia cap 3 8 na interface Ethernet 2 conector X37 PC COM E pa s Sto 61522AXX Fig 6 Exemplo conex o de um PC de engenharia atrav s de interface Ethernet 2 no conector X37 A interface Ethernet 2 tamb m pode ser utilizada para trocar dados entre o MOVI PLC advanced DHE41B e um outro controlador via UDP TCP 3 3 8 Indica es operacionais do controlador MOVI PLC advanced DHE41B O controlador MOVI PLC advanced DHE41B disp e de dez LEDs que indicam o estado atual do MOVI PLC advanced DHE41B e de suas interfaces LED Status O LED Status CAN 1 indica o estado do system bus CAN 1 CAN 1 L1 Status CAN 1 Diagn stico Solu o de problemas Cor de e O system bus CAN 1 inicializado laranja Verde e O system bus CAN 1 n o inicializado Piscando e O system bus CAN 1 est no modo verde SCOM Suspend 0 5 Hz Piscando e O system bus CAN 1 est no modo verde SCOM On 1 Hz Vermelho O system bus CAN 1 est fora de 1 Verificar e corrigir a cablagem do funcionamento BUS OFF system bus CAN 1 2
110. o de par metro para valor Subindex pode ser alterado que n o pode ser mudado 0x02 Limite alto ou baixo Mudar acesso com valores fora dos Subindex excedido valores limites 0x03 Subindex com falha Acesso a subindex n o dispon vel Subindex 0x04 Sem dado Acesso com subindex a par metro n o 0 indexado 0x05 Tipo de dado incorreto Mudar acesso com valor que n o com 0 bina com o tipo de dado do par metro 0x06 Ajuste n o permitido Mudar acesso com valor diferente de O Subindex somente pode ser onde isto n o permitido resetado 0x07 Elemento de descri o n o Mudar acesso a um elemento de Subindex pode ser alterado descri o que n o pode ser alterado 0x08 Reservado PROFIdrive Profile V2 PPO Write solicitado em IR n o est dispon vel 0x09 Nenhum dado de des Acesso a uma descri o n o dispon vel O cri o dispon vel o valor do par metro est dispon vel 0x0A Reservado PROFIdrive Profile V2 grupo de acesso errado 0x0B Sem prioridade de ope Mudar acesso sem direito de mudan a 0 ra o de par metro 0x0C Reservado PROFldrive Profile V2 senha errada 0x0D Reservado PROFIdrive Profile V2 texto n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados 0x0E Reservado PROFIdrive Profile V2 nome n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados 0x0F Sem dados de texto Acesso a dados de texto que n o est 0 dispon vel dispon vel o valor do par metro est dispon vel 0x10 Reservado PROF
111. o segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os SEW MOVILINKS Atabela abaixo apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados para o acesso ao PROFldrive e ao MOVILINK id ntica PROFldrive DPV1 E READ WRITE da Channel SEW MOVILINK 53125AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINKS e Canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os supor tados pelo controlador MOVI PLC advanced DHF41B como Par metro Leitura Par metro Escrita Parametro Escrita vol til etc Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 65 6 66 8 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 S o suportados os seguintes servi os PROFIdrive Leitura Request parameter de cada par metro do tipo Palavra dupla e Escrever Change Parameter de cada par metro do tipo Palavra dupla Campo Tipo de dado Valores Request Unsigned8 0x00 reservado Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Solicita o de par metro PROFldrive 0x02 Altera o de par metro PROFldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Resposta 0x00 reservado 0x01 Solicita o de par metro PROFldrive 0x02 Altera o de par metro PROFldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Resposta 0x81 Solicita
112. omina o orne un o SEAS Conector X5b X5b 1 CC 24 Ve Tens o de alimenta o para o sistema 10 X5b eletr nico de controle 20 X5b 2 DGND Potencial de refer ncia do sistema 30 eletr nico de controle do X5b 3 CC 24 Vg Tens o de alimenta o freio E X5a X5b 4 BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio 20 Conector X5a X5a 1 CC 24 Veg Tens o de alimenta o para o sistema 30 eletr nico de controle 4o X5a 2 DGND Potencial de refer ncia do sistema pa F eletr nico de controle 59233AXX X5a 3 CC 24 Vg Tens o de alimenta o freio X5a 4 BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio Os conectores X5a e X5b est o conectados paralelamente Deste modo poss vel fornecer a tens o de alimenta o do m dulo mestre MOVIAXIS pela direita em X5b ou de baixo para cima em X5a Na conex o em X5a poss vel conectar outros m dulos atrav s de X5b p ex m dulo de pot ncia m dulo de eixo A tens o de alimenta o do freio X5a b 3 4 transmitida atrav s do m dulo mestre MOVIAXIS O controlador MOVI PLC advanced DH 41B pode ser alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS MXS ou por uma fonte externa de tens o Para tanto conectar X5 entre as unidades individuais Se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B for alimentado pelo m dulo de conex o rede MOVIAXIS com 24 Vcc a funcionalidade do controlador MOVI PLC advanced DH 41B continua a ser garantida
113. onfigura o e coloca o em opera o C d Configura o e coloca o em opera o dos acionamentos 4 2 Configura o e coloca o em opera o dos acionamentos A configura o e a coloca o em opera o dos acionamentos est o descritas nos seguintes manuais de biblioteca Acionamento Manual MOVIDRIVE B MOVIAXIS Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC MOVITRAC 07 B MOVIMOT Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion MM para MOVI PLC Se o controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado no MOVIDRIVE MDX61B for operado o conversor MOVIDRIVE MDX61B deve ter a vers o de firmware 16 ou superior Isto v lido independentemente se o conversor controlado pelo controlador MOVI PLC advanced DH 41B instalado ou se o encaixe do conversor utilizado apenas para a instala o do MOVI PLC advanced DH 41B quando outros conversores s o contro lados simultaneamente p ex MOVITRAC B 4 3 Configura o e coloca o em opera o do PLC editor Demais informa es para a programa o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B encontram se no manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC Editor Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 41 4 4 EO Configura o e coloca o em opera o Configura o de um mestre PROFIBUS DP 4 4 Configura o de um mestre PROFIBUS DP Arquivo GSD para PROFIBUS D
114. or MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 3 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHF41B O controlador MOVI PLC advanced DHF41B suporta a faixa de endere os 0 125 O ajuste de f brica para o endere o de esta o PROFIBUS 4 20 Valor 1x0 0 21 Valor 2x0 0 22 Valor 4x1 4 23 Valor 8 x0 0 24 Valor 16x0 0 25 Valor 32x0 0 26 Valor 64 x 0 0 61492AXX Uma altera o do endere o de esta o PROFIBUS durante a opera o n o efetivada imediatamente e sim somente ap s religar o controlador compacto ou o conversor no qual o controlador MOVI PLC advanced DHF41B est instalado rede 24 V lig desl 3 4 3 Conex o da DeviceNet conector X30D A conex o no sistema fieldbus DeviceNet est em prepara o Atribui o A fun o dos bornes de conex o encontra se descrita na especifica o DeviceNet dos pinos volume ap ndice A DHF41B 61612AXX A placa opcional DHF41B opto desacoplada no lado do drive conforme a especifi ca o DeviceNet volume 1 cap tulo 9 Isto significa que o drive da rede CAN deve ser alimentado atrav s do cabo do rede com tens o de 24 V O cabo a ser utilizado tamb m est descrito na especifica o DeviceNet volume 1 ap ndice B A conex o deve ser feita com os c digos de cor especificados na tabela abaixo Nr do pino Sinal Sig
115. or MOVI PLC advanced DHF41B efetua se no do canal de PROFIBUS DP atrav s do Objeto de dados de processo de par metros PPO Este parametriza o PPO transmitido ciclicamente e cont m al m do canal de dados de processo 2 um do MOVILINK canal de parametriza o 1 com o qual se pode efetuar a troca de valores de par metro de 8 bytes de forma ac clica figura abaixo m E DB ji om jle E 7 z pes m le JE lt T PUp 30D L13 LIS L15 L16 DE amp DB 1 pee E z g f b g o E g b g o si 61495AXX Fig 12 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP A tabela abaixo mostra a estrutura do canal de parametriza o do MOVILINK de 8 bytes A princ pio ele composto da seguinte maneira um byte de gerenciamento um byte reservado e dois bytes de index e quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Indexparte Indexparte Dados MSB Dados Dados Dados Gerencia peservado alta baixa LSB mento Index de par metros 4 bytes de dados Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B
116. orte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional uniformemente n o inclinar para fora do encaixe 2 Soltar os parafusos de fixa o da tampa preta no suporte da placa opcional Retirar a tampa preta 3 Colocar a placa opcional na posi o exata com os parafusos de fixa o alinhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional 4 Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Volte a fixar o suporte da placa opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma placa opcional proceder na ordem inversa Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 13 3 Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 3 3 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 3 3 1 Descri o do funcionamento dos bornes chaves DIP e LED Vista frontal LED RR Denomina o Chaves DIP Fun o Borne advanced DHE41B LED LED 1 Status CAN 1 Estado System bus CAN 1 DHE41B LED 2 Status CAN 2 Estado System bus CAN 2 LED 3 Status progr IEC Estado do programa de controle ais e LED4 Status PLC Estado firmware de controle 5e e6 LED 5 User LED Program vel pelo usu rio oia LED6 DIO6 7 Estado da entrada ou sa da DIO 6 7 a LED 7 DI
117. os endere os de entrada PIW512 e endere os de sa da POW512 criado um bloco de dados DB 3 com aprox 50 palavras de dados Ao acessar o SFC14 os dados de processo de entrada s o copiados no componente de dados DB3 palavras de dados O at 18 Ap s o processamento do programa de controle ao acessar o SFC15 os dados de processo de sa da s o copiados das pala vras de dados 20 38 para o endere o de sa da POW 512 No par metro RECORD observar a especifica o do comprimento em bytes Estes dados sobre o comprimento devem estar de acordo com o comprimento configurado Demais informa es sobre as fun es do sistema encontram se na ajuda online do STEPY7 In cio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWOR TITLE Copie dados PI da placa controladora tipo DHF41B em DB3 palavras 0 18 CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 Endere o de input 512 RET_VAL MW 30 Resultado na palavra de marca o 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 ponteiro NETWOR TITLE Programa CLP com aplica o de acionamento Programa CLP usa dados de processo em DB3 para troca de dados com a placa controladora tipo DHF41B DB3 DBW O Carregar PII L DB3 DBW 2 Carregar PI2 D B3 DBW 4 Carregar PI3 L WE16H0006 T DB3 DBW 20 Escrever 6hex em POL L 500 DB3 DBW 22 Escrever 1500dec em P0O2 L WwW 16 0000 T DB3 DBW 24 Escrever 0h
118. processamento interno 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 escrever DB 47 com erro no cabe alho DB 47 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OXA to OxF user specific 0xC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific 0xD 0xF user specific Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 79 7 3 a Diagn stico de irregularidades a Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 7 Diagn stico de irregularidades 7 1 Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 Problema de diagn stico a comunica o atrav s do system bus CAN 1 e ou CAN 2 n o funciona Estado inicial e O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est conectado corretamente e A comunica o atrav s do system bus CAN 1 e ou CAN 2 est programada Conector da rede inserido n o A sim b Como reage o LED Status CAN 1 cor de laranja B e ou Status CAN 2 verde C Acende ou piscando vermelho l O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est fora de funcionamento ou h irregularidade na comunica o no system bus A Verificar a taxa de transmiss o ajustada Taxa de transmiss o OK n o D sim b Verificar se a cone
119. r ncia do system System bus CAN 2 bus CAN 2 isolado galvanicamente X32 2 CAN 2H System bus CAN 2 positivo bornes encaix veis X32 3 CAN 2L System bus CAN 2 negativo Conector X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do system System bus CAN 1 bus CAN 1 bornes encaix veis X33 2 CAN 1H System bus CAN 1 positivo X33 3 CAN 1L System bus CAN 1 negativo Chaves DIP S1 Endere o IP padr o Endere o IP padr o Conex o Ethernet 2 14 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o 3 Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B 3 3 2 Conex o de entradas e sa das digitais conector X31 Entradas digitais Entradas de interrup o Sa das digitais Especifica o do cabo O conector X31 fornece oito entradas ou sa das digitais p ex para controle de atuadores sensores externos poss vel programar a utiliza o das entradas sa das digitais no programa PLC editor do software MOVITOOLS MotionStudio X31 61018AXX Fig 3 Conector de doze pinos para conex o de entradas e sa das digitais e As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores e As tens es de entrada permitidas s o definidas conforme IEC 61131 13 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto As entradas digitais X31 6 at X31 10 podem ser utilizadas como entradas de inter rup o O tempo de resposta
120. r MOVI PLC advanced DHF41B est pr configurado agora com a configura o 3PD Para alterar a configura o PD necess rio apagar o m dulo 3PD no campo 3 Em seguida inserir atrav s de drag amp drop um outro m dulo PD p ex 10PD do diret rio MOVI PLC no campo 3 figura abaixo ESHW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPlc q JD x ala x w PROFIBUS DP I Additional Field Devices gt Ores s30 SEw 30 DPM MOMIPLC Universal modde Emoly A Param 4 words E 1PO 1 word 2PD 2 words E 3PD 3 words I APD 4 words SFD E words EFD E words E 7PD 7 words SPD 8 words SPD Swords 11 PD 11 words 12PD 12 words 13PD 13 words 14PD 14 words E 15P0 15 words 16PD 16 words 32PD 32 words E Mavi ads XFPTIA E o C Gateway LI Compatbie PROFIBUS DP Slaves gt Press F1 to get Help Kho 4 58367AXX Demais informa es encontram se no item Configura es DP Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Configura o e coloca o em opera o 8 4 Configura o de um mestre PROFIBUS DP 3 Opcionalmente poss vel configurar um canal de parametriza o MOVILINK nos dados de processo c clicos figura abaixo Para tal deletar o m dulo Empty no campo 2 e substitu lo pelo m dulo Param 4 words atrav s de drag amp drop 12 HW Config S
121. r project always start with last project Care 58335AXX Fig 10 Janela inicial do MOVITOOLS MotionStudio 1 Op o New project 2 Op o Open project Se desejar criar um novo projeto selecionar a op o New project 1 Se desejar abrir um projeto j existente selecionar a op o Open project 2 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 35 4 C d Configura o e coloca o em opera o Configura o com software MOVITOOLS MotionStudio Op es para O usu rio disp e de duas op es para criar o acesso de engenharia para a MOVI PLC acesso de advanced DH 41B atrav s da interface Ethernet 2 X37 engenharia E Com uma conex o ponto a ponto conectar a interface Ethernet 2 X37 da MOVI PLC advanced DH 41B diretamente com a interface Ethernet do PC de engenharia No PC de engenharia utilizar uma interface que n o utilizada para a conex o do PC na intranet internet Deste modo evita se que a interface seja reconfigurada Integrar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B em uma rede utilizando a interface Ethernet 2 X37 Para realizar os ajustes de endere o necess rios editar o arquivo de configura o NetConfig cfg no diret rio System do cart o de mem ria SD As seguintes op es est o dispon veis para acessar o arquivo de configura o NetConfig ctg Retirar o cart o de mem ria SD do controlador MOVI PLC advanced DH 41B e inser lo em
122. rg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem PO Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Service Telex 805 550 http Awww seweurodrive com cslyman dseweurodrive com Unidades de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Service Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport Qseweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy Dseweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Avww copam egypt com copam ddatum com eg 11 2007 95 ndice de endere os 1 Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni n 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive
123. ricante 6 4 Configura o de um mestre C1 Modo de opera o modo DP V1 6 5 Anexo Exemplo de programa para o Simatic S7 Dados t cnicos DP V1 para a placa de controle DHF41B Para a configura o de um mestre C1 DP V1 tamb m necess rio o arquivo GSD SEW 6007 GSD que ativa as fun es DP V1 do controlador MOVI PLC advanced DHF41B Via de regra para a configura o de um mestre C1 ativado o modo de opera o DP V1 Todos os escravos DP cujas fun es DP V1 foram liberadas em seu respectivo arquivo GSD e que suportam DP V1 s o operados no modo DP V1 Os escravos DP padr o continuam a ser operados pelo PROFIBUS DP de modo que garantida a ope ra o mista dos m dulos compat veis com DP V1 e DP De acordo com as caracter s ticas das fun es do mestre tamb m poss vel operar um participante no modo de opera o DP compat vel com DP V1 que tenha sido projetado com o arquivo GSD DP V1 O c digo STEP7 salvo no arquivo GSD mostra como efetuado o acesso a par metros atrav s do componente de funcionamento de sistema SFB 52 53 do STEP7 poss vel copiar o c digo STEP7 e import lo traduz lo como fonte STEP7 Arquivo GSD para DP V1 SEW 6007 GSD Nome do m dulo para configura o MOVI PLC Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registro de dados suportado Index 47 N mero de slot suportado Recomenda o O C digo de fabricante 10A
124. s de dados de processo 8 PD Troca de dados de processo atrav s de OxCO 0xC7 0xC7 8 palavras de dados de processo 9PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC8 0xC8 9 palavras de dados de processo 10 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 0xC9 0xC9 10 palavras de dados do processo 11 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 OxCA OxCA 11 palavras de dados de processo 12PD Troca de dados de processo atrav s de OxCO OxCB OxCB 12 palavras de dados do processo 13 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 OxCC 0xCC 13 palavras de dados de processo Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 4 47 4 48 8 Configura o e coloca o em opera o Configura o de um mestre PROFIBUS DP o Exemplo de configura o Configura o DP universal Configura o Significado Observa es Configura es DP dos dados de processo 14 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 OxCD 0xCD 14 palavras de dados do processo 15 PD Troca de dados de processo atrav s de OxCO OxCE OxCE 15 palavras de dados de processo 16 PD Troca de dados de processo atrav s de 0xC0 OxCF 0xCF 16 palavras de dados do processo 32 PD Troca de dados de processo atrav s de OxCO OxDF 0xDF 32 palavras de dados de processo Campo 1 Empty Campo 2 Param 4 words Campo 3 10 PD Telegrama de configura o enviado ao controlador
125. sequ ncias de movi mento no sistema de eixos Como uma alternativa o controlador pode ser conectado em um controlador de n vel superior CLP atrav s de uma das interfaces fieldbus integradas ETHERNET 5 5 58621AXX Fig 2 Exemplo de uma topologia para o controle de cada unidade modular de m quina atrav s de um controlador MOVI PLC advanced DH 41B 1 Mestre CLP 2 System bus CAN 1 CAN 2 3 MOVIMOT via interface fieldbus DeviceNet MFD conex o direta em MOVI PLC atrav s da interface RS485 COM2 4 Motor ass ncrono 5 Servomotor s ncrono Servomotor ass ncrono Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Introdu o Controlador MOVI PLCO advanced DH 41B System bus CAN 1 CAN 2 e Ethernet 1 Configura o da interface PROFIBUS Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP Troca de dados c clica e ac clica atrav s de PROFIBUS DP V1 Fun es de monitora o PROFIBUS poss vel utilizar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B para controlar uma uni dade modular de m quina conectando v rios conversores atrav s de um system bus O controlador MOVI PLC advanced DH 41B controla ent o todos os acionamentos dentro do m dulo de m quina aliviando assim o controle de n vel superior p ex m quinas sistemas CLP poss vel conectar at 64 das seguintes unidades no con trolador MOVI PLC advanced DH 41B atrav s dos system bus C
126. sk ilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Service sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Service http www sew eurodrive fi F brica Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 montagem FIN 03600 Karkkila sew sew fi Service http www sew eurodrive fi Gab o Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 ht
127. sposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi os Escrita e Leitura para escrever o valor vol til 12345 na vari vel HO Index de par metro11000 Para tanto utilizado o servi o MOVILINK Write Parameter volatile Enviar servi o Write parameter volatile Servi o Write request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 16 Dados do usu rio de 16 bytes para mem ria de solicita o Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo 0 eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x30 Servi o MOVILINK Write Parame
128. ss o de acordo com a ISO 11898 Maiores informa es sobre o system bus CAN encontram se no manual Comunica o serial dispon vel sob encomenda SEW EURODRIVE Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B Esquema de liga o para system bus CAN 2 MOVITRAC B MDX60B 61B MOXI S1 W s12 S12 ON OFF E X12 DGND 1K SEWA l E penni SC12 3 2 eheheh 3 AN EI T Th Lo E Nrrccocococococococoopa coccod k a p Ih HILL o dE O JE ele S S Je 60526AXX Fig 4 Conex o do system bus CAN 2 tomando como exemplo o conversor de fregii ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B Especifica o Utilizar um cabo de cobre de 4 fios tran ados aos pares e blindados cabo de trans do cabo miss o de dados com blindagem feita de malha de fios de cobre De acordo com IEC 60999 n o se deve realizar o aperto de condutores sem terminais O cabo deve atender s seguintes especifica es Se o transversal dos fios 0 25 1 0 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia da linha
129. sta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROFlIdrive A tabela abaixo mostra os dados do usu rio do Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o Index 8300 vers o firmware Servi o Read request Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados index constante 47 Length 10 Dados do usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva para Request parameter 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 8 Exemplo para escrita de par metro atrav s de PROFlIdrive Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi
130. stre C raareanana 78 G D A E OETA Daio dicas His dduun bao Lida aa citas aa dado diana hide vao paula Lda ui 78 Diagn stico de irregularidades ss ssscerssseeeeeeraseeenneraasenenas 80 7 1 Procedimento de diagn stico do system bus CAN 1 CAN 2 80 7 2 Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP 81 Dados t cnicos e dimensionais seara 82 8 1 Dados tecnicos geris aeiee oaa irtani 82 8 2 Controlador MOVI PLC advanced DHE41B 83 8 3 Controlador MOVI PLC advanced DHF41B 85 8 4 Controladores compactos MOVI PLC advanced 86 8 5 Dimensionais do controlador compacto MOVI PLC advanced DHSIBAVORHAB matar Doses susana pads eso ERRADAS a 87 8 5 1 Dimensionais DHE41B UOH11B 87 8 5 2 Dimensionais DHF41B UOH21B rea 88 ALELA e o A 89 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Indica es importantes 1 Indica es importantes Documenta o Nomes dos produtos e marcas registradas Explica o de s mbolos das indica es de seguran a e avisos Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas A instala o e coloca o em opera o devem ser realizadas exclusivamente por pessoal t cnico com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com as instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVITRAC B ou MOVIAXIS
131. tada do system bus CAN 2 O LED Program status IEC indica o estado do programa de controle IEC 61131 Program Diagn stico Solu o de problemas Status IEC Verde Programa IEC em execu o Desligado Nenhum programa est carregado Carregar um programa no controle Cor de laranja O programa foi parado piscando 1Hz O LED PLC status indica o estado do firmware do controlador MOVI PLC advanced DHE41B PLC status Diagn stico Solu o de problemas Piscando e O firmware do controlador MOVI PLC verde advanced DHE41B funciona devida 1 H2 mente O LED User pode ser programado como necess rio no programa IEC O LED DIO n m p ex DIO2 3 sinaliza o estado das entradas e sa das digitais n ou m DIO n m Diagn stico Solu o de problemas Desligado Nenhuma tens o presente Verde Tens o no LED n Vermelho Tens o no LED m Cor de laranja Tens o no LED n em Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Instru es de montagem instala o Instala o do controlador MOVI PLC advanced DHE41B LED 24V I O OK O LED 24V I O OK sinaliza o estado da tens o de alimenta o para as entradas L10 sa das digitais 24V I O OK Diagn stico Solu o de problemas Verde A tens o de alimenta o das entradase sa das digitais est em ordem Desligado A tens o de al
132. te response positiva Caso contr rio a irregularidade de estado aparece em Error code 1 Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Write reg com indica o do cabe alho DP V1 Campo Valor Descri o Function Num Read req Slot Number X N mero de Slot n o usado Index 47 Index do conjunto de dados Length 240 M ximo comprimento do buffer de resposta no mestre DP V1 6 0 75 6 76 8 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 Resposta positiva Write Parameter Servi o Read response Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 Length 4 Dados do usu rio de 4 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da solicita o de parametriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva PROFldrive Axis 0x00 N mero do eixo refletido O eixo nico No of Parameters 0x01 1 par metro Resposta de A tabela abaixo mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o PROFI par metro drive Em caso de resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID negativa Servi o Read response Slot Number 0 Aleat rio n o avaliado In
133. ter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x2AF8 Index de par metro 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex O 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 Alterar 1 valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord 0x3039 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Ap s enviar este Write request recebida a Write response Se n o ocorrer nenhum conflito de estado no processamento do canal de parametriza o enviada uma resposta Write response positiva Caso contr rio a irregularidade de estado aparece em Error code 1 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 8 Solicita o de resposta de par metro A tabela abaixo mostra a codifica o dos dados do usu rio Write reg com indica o do cabe alho DP V1 Campo Valor Descri o Function Num Read req Slot Number X N mero de slot n o usado Index 47 Index do registro de dados Length 240 M ximo comprimento do buffer de resposta no mestre DP Resposta positiva para Write Parameter volatile Servi o Read response Slot_Number 0 Aleat rio n o avaliado Index 47 Index do registro de dados Index constante 47 L
134. tp www sew eurodrive co uk Service GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Unidade de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Service Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam 96 11 2007 ndice de endere os 0 1 Hong Kong Unidade de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Service No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu ndia Unidade de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate
135. uma Read req para solicitar a resposta de parametriza o O mestre repete a solicita o Read reg se receber uma resposta negativa Read res do escravo Assim que o processamento de par metros estiver conclu do no controlador MOVI PLC advanced DHF41B escravo o controlador responde com uma resposta positiva Read res Os dados do usu rio recebem a resposta de parametriza o da soli cita o de parametriza o enviada anteriormente com Write reg ver figura seguinte Esta sequ ncia de telegrama v lida tanto para um mestre C1 como para um mestre C2 Mestre PROFIBUS DP V1 Escravo DHF41B Solicita o de par metro Write reg DS47 com dados resposta de par metro Solicita o de i par metro l Write res Eis a without data E T V Da Read req DS47 sem dados S Processamento de par metro f i P e Read rest o P sem dados i N i l San Read req DS47 2g i sem dados E N 1 Resposta de Resposta de Read res Pi ar metro par metro com dados resposta de par metro 61587ABP Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 6 67 6 68 Fun es de monitora o PROFIBUS DP V1 Estrutura do canal de parametriza o DP V1 8 o Segii ncia de processamento para o mestre DP V1 Solicita es de par metros MOVILINK Em tempos de ciclo de rede muito curtos a solicita o da resposta de parametriza o ocorre mais
136. us SBus adv s SBus EA Overview B MyNetwork i 5 tatus 61027AXX Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 39 4 40 8 o Sele o de ferramenta espec fica da unidade Configura o e coloca o em opera o Configura o com software MOVITOOLSO MotionStudio e Clicar no s mbolo lt 4 gt escaneamento online no MOVITOOLS MotionStudio O software indica agora na rvore de unidades todas as unidades conectadas ao PC de engenharia figura abaixo MOVITOOLSG MotionStudio f la x Project Edit Network view Plugin Settings window Help bE A 1 X Et abe a 2 abc E tr Ethemet 0 08 192 168 10 5 MoviPLC Ady Version management PLC editor Dokumentation O Wichtige Hinweise MOVITOOLS b O Status 1 Project unit X Remove B Overview E ate Properties 61023AXX e Iniciaro PLC editor Para tal clicar p ex o item MOVI PLC advanced DH 41B com a tecla direita do mouse e O PLC editor utilizado para programar o controlador MOVI PLC advanced DH 41B Demais informa es para a programa o do controlador MOVI PLC advanced DH 41B encontram se no manual de sistema Programa o MOVI PLC no PLC Editor e nos manuais Bibliotecas MPLCMotion MDX e MPLCMotion MX para MOVI PLC Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion MM para MOVI PLC Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B C
137. x o dos resistores de frenagem est correta A Verificar a cablagem da rede B O system bus CAN 1 e ou CAN 2 est sendo inicializado agora C A comunica o de rede est OK Verificar o programa de aplica o D Corrigir a taxa de transmiss o 80 Manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B Diagn stico de irregularidades Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP Procedimento de diagn stico PROFIBUS DP Problema de diagn stico o controlador MOVI PLC advanced DHF41B n o trabalha no PROFIBUS DP Estado inicial O controlador MOVI PLC advanced DHF41B est conectado fisicamente no PROFIBUS O controlador MOVI PLC advanced DHF41B est configurado no mestre DP e a comunica o via rede est ativa l Conector da rede inserido n o sim l DESL gt Como reage o LED Fault Profibus LIG PISCANDO J A B C O controlador MOVI PLC advanced DHF41B identifica a taxa de transmiss o mas n o foi configurado no mestre DP ou foi configurado de forma incorreta Verificar o endere o PROFIBUS configurado e ajustado com as chaves DIP J Endere os PROFIBUS iguais n o sim l D Eventualmente foi configurado um tipo de unidade incorreto ou foi definida uma configura o incorreta l Apagar a configura o para o controlador

3 - SEW-EURODRIVE

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