Segurança Funcional para servomotores síncronos CMP
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1. Variador conversor configurado incorrectamente Verifique o variador conversor O motor aquece demasiado temperatura muito superior a 100 C Sobrecarga Meca a pot ncia se necess rio utilize um motor mais potente ou reduza a carga verifique o perfil de percurso Temperatura ambiente demasiado elevada Respeite a gama de temperaturas permitidas Arrefecimento insuficiente Assegure um volume adequado de ar de arrefecimento e limpe as passagens do ar de arrefecimento se necess rio coloque ventila o for ada A ventila o for ada n o funciona Verifique as liga es e se necess rio corrija as Foi ultrapassado o modo de opera o nominal S1 at S10 EN 60034 por ex devido a um bin rio nominal efectivo demasiado elevado Adapte o modo de opera o nominal do motor s condi es de opera o efectivas se necess rio consulte um t cnico qualificado para determinar o tamanho correcto do accionamento Variador conversor n o optimizado Verifique o variador conversor Ru dos durante o funciona mento do motor Danos nos rolamentos Consulte o Servi o de Apoio a Clientes SEW EURODRIVE Substitua o motor Vibra o das pe as em rota o Elimine a causa da vibra o e se necess rio corrija o desequil brio No caso de ventila o for ada Corpos estranhos nas passagens do ar de arrefecimento Limpe as passagens do ar de arrefecime2. poss vel utilizar o freio BY Seguran a funcional FS Observe as seguintes informa es e medidas Os motores equipados com seguran a funcional s o identificados com o s mbolo FS na chapa de caracter sticas Instala o do encoder A liga o do encoder ao motor um fluxo de carga seguro avaliado Os componentes mec nicos e suas liga es podem ser vistos com isentos de irregula ridades no que respeita aos aspectos de seguran a Aqui devem ser considerados os limites mec nicos especificados no cap tulo Informa o t cnica Informa o geral sobre os encoders Os encoders de seguran a descritos podem apenas ser utilizados em conjunto com este motor Uma adapta o a outros motores n o poss vel A aplica o de sistemas de encoder para efeitos de seguran a necess ria para a implementa o de fun es de seguran a no que respeita rota o ou velocidade sentido de rota o e paragem a partir do encoder instalado directamente no veio do motor Adicionalmente necess rio uma unidade de avalia o mestre pois as fun es internas de diagn stico do encoder n o possibilitam por si pr prias ac es como por exemplo a activa o de um estado seguro Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 AKOH AK1H Informag es de seguranga Transporte Armazenamento S o necess rios requisitos mais exigentes no que respeita ao acoplamento el
3. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os A A EURODRIVE Adenda s Instru es de Opera o Encoders de Seguran a Seguran a Funcional para Servomotores S ncronos CMP CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 06 2011 17096847 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais siisii 4er reisen 4 1 1 Utiliza o das instru es de opera o erra 4 1 2 Normas aplic veis E an a ea a aR araea aeaa iea taS RLE 4 1 3 Estrutura das informa es de seguran a nennen nennen 5 1 4 Direito a reclama o em caso de defeitos en 6 1 5 Exclus o da responsabilidade 4444444440H0nnennnnnnnnennnnnnennnnnennnnnn 6 1 6 Designa o dos tipos dos motores rear 6 1 7 Informa o sobre direitos de autor nennen 6 1 8 Nome do produto e marcas erssrsssessnennnnnnennnenennennnnnnnnennnnnnennnnnennnn nn 6 2 Informa es de seguranga nunssnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn namen 7 2 1 Notas preliminares cece ee eete eee teeeeceaaeaeeaeeeeeeeeeeeeetenseensaaeees 7 2 2 Informa o El ie nn fan 7 2 3 Utilizado alo ica o Hr 8 2 4 Uso recomendado siena eek ln 9 2 5 Seguran a funcional FS erre ER 9 2 6 Transporte Armazenamento e eaaraaeeeeaara
4. empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de protec o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos pessoais ou materiais graves Para mais informa es consulte as instru es de opera o detalhadas Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 2 3 2 3 1 Informag es de seguranga Utilizador alvo Utilizador alvo Os trabalhos mec nicos podem ser realizados apenas por pessoal devidamente quali ficado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr nico e Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Os trabalhos electrot cnicos podem ser realizados apenas por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito destas instru es de opera o considerado pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a instala o el ctrica coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e repara o das unidades e que possuem a seguinte qualifica o t cnica Forma o na rea da electrotecnica por exemplo engenheiro electr nico ou meca tr
5. es de ope ra o e na adenda s instru es de opera o Os servomotores s ncronos CMP e CMPZ s o motores de accionamento para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais A utiliza o do motor diferente do especifi cado bem como a sua utiliza o fora de sistemas industriais ou comerciais s s o per mitidas ap s consulta SEW EURODRIVE proibida a utiliza o das unidades em ambientes potencialmente explosivos a menos que expressamente autorizado Os servomotores s ncronos CMP e CMPZ cumprem os requisitos da Directiva relativa a Baixa Tens o 2006 95 CE proibido colocar as unidades em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que o produto final est em conformidade com a Directiva 2006 42 CE M quinas As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Ao utilizar motores CMP com freios de sustenta o BP e freios de servi o BY tenha sempre em aten o que a utiliza o correcta do freio a sua comuta o no estado imo bilizado lt 50 rpm A utiliza o do motor fora dos valores de opera o permitidos pode levar a irregularidades residuais no funcionamento do encoder Frenagens de emerg n cia espor dicas por ex devido a uma falha de tens o e paragem de emerg ncia s o poss veis sem que o encorder seja afectado Se for utilizado o encoder AKOH n o
6. n o desbloqueia Avaria no controlador do freio Substitua o controlador do freio verifique a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio controle os rel s Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Verifique os rel s Substitua o freio completo e o rectificador contacte a SEW EURODRIVE O motor n o freia Desgaste completo do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o ferodo t cnicos da SEW Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE Substitua as molas do freio t cnicos da SEW Desbloqueador manual do freio n o ajustado correctamente Ajuste correctamente as porcas de afina o Ac o do freio dema siado lenta O freio comutado no circuito CA Ligue pela tens o cont nua e alternada observe o esquema de liga es Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrecta mente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o 8 Inspec o Manuten o gt PB A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispo
7. nico e Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Seguran a funcional Ao trabalhar com encoders de seguran a identificados com o log tipo FS na chapa de caracter sticas garanta sempre que a desmontagem e montagem do encoder de seguran a seja sempre feita por pessoas qualificadas levando sempre em conta que a responsabilidade em rela o ao encoder de seguran a e seguran a funcional do utilizador Al m das qualifica es acima mencionadas estas pessoas t m que possuir ainda os seguintes conhecimentos e Conhecimento sobre a seguran a funcional e Conhecimentos sobre as normas de seguran a e leis em vigor particularmente sobre os requisitos especificados na norma EN ISO 13849 1 e outras normas direc tivas e leis especificadas nesta documenta o Conhecimento sobre o conte do da publica o Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP e Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informag es de seguranga Uso recomendado 2 4 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 Identificag o Uso recomendado O uso recomendado remete para o procedimento especificado nas instru
8. 100 11 12 3 3 1 Kit de entrega e estrutura da unidade Seguranga funcional SF Kit de entrega e estrutura da unidade Seguranga funcional SF Os accionamentos da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes de seguran a As unidades MOVIMOT os encoders os freios e eventualmente outros acess rios adicionais podem ser integrados individualmente ou como conjunto no motor trif sico de seguranca Neste caso aSEW EURODRIVE identifica este tipo de unidades na chapa de caracte risticas com a palavra FS e um n mero O n mero indica quais os componentes do accionamento que s o orientados para a seguran a como pode ser lido na tabela de c digos seguinte Seguran a funcional Conversor por ex MOVIMOT Freio Monitoriza g o do desbloque ador manual Monitoriza o do freio Protec o do motor Encoder 01 x 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 x x 33 x x x Tabela continua na p gina seguinte Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Kit de entrega e estrutura da unidade Chapa de caracteristicas Monitoriza Convers
9. PZ71 100 13 14 4 1 Instalag o mec nica Retrofit de encoder de seguran a Instala o mec nica Este cap tulo n o cont m nenhuma informa o especial relativa aos componentes de seguran a Retrofit de encoder de seguran a O retrofit de encoders de seguran a poss vel apenas pela SEW EURODRIVE Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Instala o el ctrica 5 Instala o el ctrica A PERIGO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves Jo efectuar a instala o essencial observar as indica es de seguran a descritas no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 e Para comutar o freio a 24 Vcc devem ser usados contactores com contactos da classe DC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servocon trolador O esquema das liga es do motor e do freio fornecido dentro de uma saqueta pl stica anexada ao motor NOTA No motor est colada uma saqueta pl stica com o seguinte conte do Informa es de seguran a Esquema de liga es Observe estas informa es Observe as informa es e explica es
10. a destas liga es seladas s o poss veis duas op es Encarregar o servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE para a realiza o destes trabalhos Ao trabalhar com encoders de seguran a garanta sempre que a desmontagem e montagem do encoder de seguran a seja sempre feita por pessoas qualificadas Todos os trabalhos no encoder de seguran a e sua liga o mec nica s o da res ponsabilidade do cliente ou seja a responsabilidade da SEW EURODRIVRE no que respeita s fun es de seguran a do sistema de encoder passada para o cliente Al m das qualifica es acima mencionadas o pessoal qualificado tem que possuir ainda e em particular os seguintes conhecimentos 8 1 1 Seguimento Conhecimento sobre a seguran a funcional Conhecimentos sobre as normas de seguran a e leis em vigor particularmente sobre os requisitos especificados na norma EN ISO 13849 1 e outras normas directivas e leis especificadas nesta documenta o Conhecimento sobre o conte do da publica o Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP Conhecimento sobre o conte do das instru es de opera o detalhadas Produtos com seguran a funcional identificados atrav s do log tipo FS na chapa de caracter sticas do motor s o submetidos a um acompanhamento e seguimento inten sivo de mercado pela SEW EURODRIVE Este procedimento tem como objectivo informar rapidamente o client
11. as nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer respon sabilidade relativa a defeitos Designa o dos tipos dos motores Estas instru es de opera o cont m informa es sobre os motores CMP e CMPZ Se as informa es se referirem tanto aos motores CMP como aos motores CMPZ indicado motores CMP Se as informa es se referirem apenas a um dos tipos do motor indicado explicita mente o respectivo tipo do motor Informa o sobre direitos de autor 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o Nome do produto e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer ciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informag es de seguranga Notas preliminares 2 Informac es de seguranga As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Assegure se que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e com preenderam completamen
12. ctrico e mec nico como por exemplo cabos de liga o com pares de condutores torcidos e blindados adequadamente ligados tomando os aspectos EMC A utiliza o da interface RS485 Hiperface nao pode ser usada em para a tecnologia de seguranga para a transmiss o de dados das posic es absolutas e restantes dados chapa de caracteristicas diagn stico Estas informac es poder o ser usadas para realizar o diagn stico geral Tipo Refer ncia Classe de seguran a Fun o de seguran a SIL2 segundo EN 62061 IEC 61508 AKOH 1335 6615 At ao n vel de desempenho d SLS SDI SLA SS1 SS2 SOS SLI segundo EN ISO 13849 1 SIL2 segundo EN 62061 IEC 61508 AK1H 1335 8065 At ao nivel de desempenho d SLS SDI SLA SS1 SS2 SOS SLI segundo EN ISO 13849 1 2 6 Transporte Armazenamento Observe as instrug es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto No acto da entrega inspeccione o material e verifique se existem danos cau sados pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transporta dora Se forem constatados danos devido ao transporte n o coloque o motor em funcionamento Contacte o Servico de Apoio ao Cliente da SEW EURODRIVE Antes da colocac o em funcionamento remova todos os dispositivos de fixac o usados durante o transporte Aperte firmemente os olhais de transporte Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n
13. e operador em caso de irregularidades no produto O seguimento cont nuo pela SEW EURODRIVE deixa de ser garantido se o cliente rea lizar por conta pr pria trabalhos nos sistemas de encoder de seguran a como por ex asubstitui o ou retrofit de encoders Como tal recomenda se elaborar um plano de seguimento e ou apoiar as medidas tomadas pela SEW EURODRIVE Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 21 Encoders Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a 9 9 1 Encoders Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a Denomina o AKOH Valor AK1H Temperatura ambiente motor 20 C at 60 C Temperatura de opera o encoder 20 C at 110 C 20 C at 115 C Temperatura de armazenamento encoder 40 C at 125 C Velocidade m xima 9000 rpm 12000 rpm Resist ncia a oscila es segundo EN 60068 2 6 lt 500 m s 50 g 10 Hz at 2 kHz lt 200 m s 20 g 10 Hz at 2 kHz Resist ncia a impactos segundo EN 60068 2 27 lt 1000 m s 100 g 6 ms Acelera o angular m xima 5 x105 rad s 2 x10 rad s ndice de protec o segundo EN 60529 IP50 IP40 Tens o de servi o CC 7 V at 12 V Consumo de energia sem carga 60 mA 80 mA Interface sen cos Componente 5 incremental Periodos volta 128 1024 Precisa
14. e atingir temperaturas superiores a 100 C Perigo de queimaduras e de inc ndio Nunca toque na superf cie do servomotor s ncrono CMP quando este se encontrar em funcionamento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 19 20 8 1 Inspec o Manuten o Seguran a funcional Seguran a funcional Para que o encoder possa assumir tarefas de seguran a necess rio respeitar deter minados requisitos ao acoplamento mec nico entre o sistema de encoder e o motor A SEW EURODRIVE assume a responsabilidade para o motor fornecido com encoder de seguran a no que respeita ao cumprimento das especifica es da seguran a fun cional Para identificar o estado de fornecimento os elementos de liga o relevantes seguran a s o protegidos ver figuras seguintes CMP40 CMP50 63 AKOH CMPZ71 80 100 CMP71 80 100 BP FA Son Zn 7d AAN CMP71 80 100 CMPZ71 80 100 CMPZ71 80 100 BP CMPZ71 80 100 BY AK1H 1 1 Uni es roscadas seladas no encoder Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Inspec o Manuten o Seguran a funcional Se forem necess rios trabalhos no encoder ou no motor que requerem a abertur
15. nanaaa 10 2 7 Instala o Montagem 2 000ss44H4H00onnnnannennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnee 11 2 9 LIGACAO ClECUICE q suma area ie ger Danada nata 11 2 9 Coloca o em funcionamento Opera o nenn 11 2 10 Inspec o Manuten o ereta naia 11 2 14 RECIEN cai ci 11 3 Kit de entrega e estrutura da unidade uunrsssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 3 1 Seguran a funcional SF rear 12 3 2 Chapa de caracter sticas 4 nnnennnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnenn nennen 13 4 Instala o mec nica asiss asso nn nn nn 14 4 1 Retrofit de encoder de seguran a rr 14 5 Instala o el ctrica ccoo a nennen Ann sn oqaaa atol oa gensasanir ss 15 6 Coloca o em funcionamento uuusssnrensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnannnnnnn 16 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 16 7 Irregularidades durante a opera o uuensnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 17 7 1 Irregularidades no servomotor remar 17 1 2 Anomalias no Melo cti edel 18 8 Inspec o Manuteng d uesnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 19 8 14 Seguranca funcional sie u daa 20 9 Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a 22 9 1 2 ENCOdErS aiii Hi bea adn Lendo aa da 22 9 2 Valores caracter sticos de
16. nte Os servomotores s ncronos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser torcidos durante o trans porte e o manuseamento Liga o el ctrica Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Observe as informa es relativas ao esquema de liga es e dados diferentes dos indi cados na chapa de caracter sticas Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o el ctrica das instru es de opera o detalhadas Coloca o em funcionamento Opera o No caso de uma opera o anormal por ex temperatura demasiado elevada ru dos ou vibra es anormais procure identificar a causa da irregularidade e entre em contacto com o fabricante Observe as informa es apresentadas no cap tulo Coloca o em funcionamento das instru es de opera o detalhadas 2 10 Inspec o Manuten o Observe as informa es apresentadas no cap tulo 8 Inspec o Manuten o 2 11 Reciclagem Este produto constitu do por Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplic veis Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71
17. nto Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 17 7 18 el lt Irregularidades durante a opera o aa gt Anomalias no freio 7 2 Anomalias no freio 7 2 1 Freio BP Observe as informa es no cap tulo 2 p g 8 ao realizar qualquer trabalho no motor que requer a altera o das protec es dos parafusos do encoder de seguran a Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar Freio ligado incorrectamente Verifique a liga o do freio Entreferro m ximo permitido excedido devido ao desgaste dos ferodos Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor O freio n o desbloqueia Tens o incorrecta no controlador do freio por ex queda de tens o no cabo gt 10 Verifique a tens o na liga o do motor Garanta uma tens o de alimenta o correcta inspec cione a sec o transversal do cabo Bobina do freio com falhas entre espiras ou curto circuito com partes condutoras Consulte a SEW EURODRIVE O motor n o freia Desgaste do ferodo Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Bin rio de frenagem incorrecto Consulte a SEW EURODRIVE Substitua o motor Ru dos nas proximi dades do freio Par metros do freio configurados incorrectamente no variador conversor Verifique os tempos de bloqueio desbloqueio do freio 7 2 2 Freio BY Irregularidade Causa possivel Medida a tomar O freio
18. o 0 0222 80 segundos angulares 0 0125 45 segundos angulares Interface RS485 Hiperface Incrementos volta TER ez Componente mono volta 12 Bit 4096 15 Bit 32768 absoluto Voltas multi volta 12 Bit 4096 12 Bit 4096 Precisao 0 0888 320 segundos angulares 0 025 90 segundos angulares 9 2 Valores caracter sticos de seguran a 9 2 1 Valores de seguran a caracter sticos para o encoder AKOH A tabela seguinte mostra os valores de seguran a caracter sticos do encoder seguro AKOH Valores caracteristicos segundo EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Classificag o normas aplicadas SIL2 segundo EN62061 Nivel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 Estrutura HFT 1 2 canais corresponde a categoria 3 segundo EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa 8 por hora valor PFH 1 3 x 10 1 h Tempo m dio at a uma irregularidade Maas perigosa valor MTTFy Vida til 20 anos Intervalo dos testes de verifica o N o necess rio Componente de irregularidades seguro SSF 95 Liga o motor encoder No accionamento com log tipo FS exclus o de irregularidades segundo EN ISO 13849 1 O valor indicado refere se a um n vel de diagn stico de 90 que tem que ser alcan ado atrav s de um dispositivo de avalia o de encoder 2 Temperatura ambiente 40 C Seguran a Funcional Servomotores Sincron
19. o podem ser colocadas cargas adicionais Os olhais de transporte fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as directivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o moto redutor possuir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte da unidade Neste caso o ngulo de tracc o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 NOTAS Aparafuse completamente os olhais de transporte e Os olhais de eleva o s devem ser submetidos a cargas reduzidas pois o ngulo de trac o excede 45 e Os olhais de transporte est o sobredimensionados devido ao ngulo de trac o das cargas Os olhais de elevac o n o devem ser utilizados para suportar a carga completa do redutor Se n o pretender instalar o servomotor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras O servomotor pode ser armazenado por um per odo de um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da sua colocac o em funcionamento Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informag es de seguranga Instala o Montagem 2 7 2 8 2 9 Instala o Montagem Observe tamb m as informa es apresentadas nos cap tulos Instala o mec nica e Instala o el ctrica das instru es de opera o detalhadas A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o corresponde
20. or E SAA E Seguran a A o do Monitoriza Protecc o funcional Ronex Freio desbloque o do freio do motor Encoder MOVIMOT ador manual 34 x x x 35 x x x 36 x x x x 37 x x x x x 38 x x x 39 x x x x x Se o log tipo FS indicado chapa de caracter sticas possuir por ex o c digo FS 04 isto significa que o motor est equipado com um encoder de seguran a Para que possa determinar o n vel de seguran a dos seus sistemas e m quinas pode encontrar os valores de seguran a caracter sticos da informa o t cnica Os valores de seguran a caracter sticos dos componentes da SEW podem tamb m ser encontrados no site da SEW e na biblioteca da SEW para o sistema de software do Instituto para Protec o no Trabalho da Protec o contra Acidentes Alem o IFA antigo BGIA 3 2 Chapa de caracter sticas 3 2 1 Log tipo FS na chapa de caracter sticas do servomotor SEW EVURODRIVE E Q E a E IO L E189357 Inverter VPWM L Wro Iimscnl IBPhaselCTENU cer mh Lo Jmepkl Nm ES 1342 1689 Inverter duty motor Made in Germany As identifica es no canto superior da chapa de caracter sticas s existem se o motor possuir o respectivo acabamento e possuir componentes de seguran a O log tipo FS na chapa de caracter sticas varias em fun o dos componentes de seguran a integrados ver tabela Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CM
21. os CMP40 100 CMPZ71 100 Informa o t cnica do sistema de encoder de seguran a Dispositivo de avalia o do encoder 9 2 2 Valores de seguran a caracter sticos para o encoder AK1H A tabela seguinte mostra os valores de seguran a caracter sticos do encoder seguro AK1H Valores caracter sticos segundo EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 A Nivel de desempenho d segundo Classificag o normas aplicadas SIL2 segundo EN62061 EN ISO 13849 1 _ 2 canais corresponde categoria 3 Estrutura Bed segundo EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa 8 por hora valor PFH 1 0 x 10 1 h Tempo m dio at a uma irregularidade perigosa valor MTTF 2 1073 anos Vida til 20 anos Intervalo dos testes de verifica o N o necess rio Componente de irregularidades seguro 95 SSF E Liga o motor encoder No accionamento com log tipo FS exclus o de irregularidades segundo EN ISO 13849 1 O valor indicado refere se a um n vel de diagn stico de 90 que tem que ser alcan ado atrav s de um dispositivo de avalia o de encoder 2 Temperatura ambiente 40 C 9 3 Dispositivo de avalia o do encoder Denomina o Valor Requisitos relativos seguran a 2 SIL 2 segundo EN 62061 IEC 61508 Grau de detec o de irregularidades CC 2 90 Aceita o de irregularidades segundo EN 61800 5 2 2007 tabela D 16 Monitoriza o da ampli
22. otor seja superior rota o de entrada permitida pelo redutor Limite a velocidade m xima no servocontrolador Consulte a documenta o do servo controlador para mais informa es Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Irregularidades durante a operag o a en Irregularidades no servomotor lt 7 Irregularidades durante a operag o Observe as informa es no cap tulo 2 gt pag 8 ao realizar qualquer trabalho no motor que requer a altera o das protec es dos parafusos do encoder de seguran a 71 Irregularidades no servomotor Irregularidade Causa poss vel Medida a tomar O motor n o arranca Cabo de alimenta o interrompido Verifique e restabele a as liga es Fus vel queimado Substitua o fus vel A protec o do motor actuou Verifique se a protec o do motor est ajustada correcta mente rectifique a avaria Variador conversor avariado em sobrecarga ou ligado configurado incorrectamente Verifique o variador conversor e os cabos de liga o Sentido de rota o incorrecto Polaridade de refer ncia incorrecta Verifique o variador conversor verifique as refer ncias O motor zumbe e consome muita corrente Accionamento bloqueado Verifique o accionamento O freio n o desbloqueia Causa poss vel O freio n o tem tens o Irregularidade no cabo do encoder Verifique o cabo do encoder
23. para a liga o correcta dos cabos apresentadas nas respectivas instru es de opera o Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 6 16 r Coloca o em funcionamento Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento A PERIGO Perigo de ferimento por choque el ctrico Morte ou ferimentos graves Para a instala o observe imprescindivelmente as informa es de segu ran a no cap tulo 2 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados por variador conversor respeite as instru es de cablagem do fornecedor do variador conversor e Observe as informa es apresentadas nas instru es de opera o do servocontro lador A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispositivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito NOTA No caso de um moto redutor poss vel que a rota o nominal do m
24. r para prevenir o perigo Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Informag es gerais Direito a reclamac o em caso de defeitos Direito a reclama o em caso de defeitos O cumprimento das especifica es apresentadas na adenda s instru es de opera o Seguran a funcional para servomotores s ncronos a condi o para que sejam garantidas as caracter sticas da seguran a funcional especificadas para este acciona mento Em caso de manuseamentos al m dos especificados na adenda s instru es de ope ra o ou do n o cumprimento das especifica es a responsabilidade em rela o aos componentes de seguran a e seguran a funcional do utilizador A observa o das instru es de opera o e da adenda s instru es de seguran a indispens vel para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia Por esta raz o leia sempre as instru es de opera o e a adenda s instru es de segu ran a antes de iniciar os trabalhos na unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para o funcionamento seguro dos motores el ctricos e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificados A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das infor ma es contid
25. re acess veis e leg veis Assegure se que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria respon sabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Use sempre a vers o actual da documenta o e do software No site da Internet da SEW www sew eurodrive pt pode encontrar e descarregar esta documenta o em v rios idiomas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE A documenta o em vers o impressa pode tamb m ser solicitada SEW EURODRIVE Normas aplic veis A avalia o da seguran a do encoder realizada com base nas seguintes normas e classes de seguran a Normas aplic veis para os encoders com avalia o de seguran a Classe de seguran a normas Safety Integrity Level SIL segundo EN 62061 IEC 61508 aplic veis Performance Level PL segundo EN ISO 13849 1 Seguran a Funcional Servomotores S ncronos CMP40 100 CMPZ71 100 Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 3 Estrutura das informa es de seguran a 1 3 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as info
26. rma es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado 7 Nad 101 C10 Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves 4 CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acciona mento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acciona mento 1 3 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 3 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a toma
27. seguran a een 22 9 3 Dispositivo de avalia o do encoder es 23 10 Declara o de Conformidade uunssessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 24 Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 1 1 1 1 2 Informag es gerais Utiliza o das instru es de opera o Informa es gerais Utiliza o das instru es de opera o Esta adenda s instru es de opera o Seguran a funcional para servomotores sin cronos cont m informa es especiais sobre o encoder de seguran a do motor CMP As instru es de opera o Servomotores s ncronos CMP cont m todas as informa es acerca dos motores CMP sem componentes de seguran a A documenta o para motores com componentes de seguran a composta por e Instru es de Opera o Servomotores s ncronos CMP Adenda s Instru es de Opera o Seguran a funcional para servomotores sincronos As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o s o parte integrante das unidades e incluem informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funciona mento e manuten o das unidades As instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o t m de estar semp
28. sitivos de seguran a funcional Morte ou ferimentos graves Os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realizados apenas por t cnicos especializados e Os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realizados seguindo rigorosamente as indica es apresentadas nas instru es de opera o e respectivas publica es adicionais Perda do direito garantia se tal n o for feito A CUIDADO Perigo de danifica o do motor se n o forem utilizadas pe as sobressalentes de origem Eventuais danos materiais e Use apenas pe as de origem de acordo com a lista de pecas v lidas A CUIDADO A substitui o de um freio n o reajust vel requer a desmontagem do motor Eventuais danos no motor e no freio Os trabalhos de manuten o no freio podem ser realizados apenas pela SEW EURODRIVE pois o encoder ou o resolver tem de ser novamente ajustado ap s a desmontagem A PERIGO Durante e ap s o funcionamento o servomotor possui pe as sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o de todos os cabos de pot ncia cabos do freio e cabos de sinal antes de desligar a ficha de pot ncia e a ficha de sinal Tome medidas adequadas para impedir o arranque involunt rio do motor O motor pode gerar tens o quando o veio rodado N o toque nos pinos do conector A CUIDADO Durante o seu funcionamento a superf cie do servomotor pod
29. te as instru es de opera o e a adenda s instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 2 1 Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se aplica o de motores Quando utilizar moto redutores consulte tamb m as informa es de seguran a para os redu tores nas instru es de opera o do respectivo equipamento 2 2 Informa o geral A PERIGO Durante a opera o os servomotores os moto redutores e os redutores poder o pos suir partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes se os conec tores e as caixas de terminais estiverem abertos Morte ou ferimentos graves e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instalac o mon tagem liga es el ctricas coloca o em funcionamento manuten o e repara o pode ser executado apenas por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sihais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor todos os outros documentos do projecto instru es de opera o e esquemas de liga es Os regulamentos e as exig ncias espec ficos do sistema Os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos por favor reclame imediatamente
30. tude do sinal 1 CC 0 5 Veg at 1 5 Vss pico pico Fun es de seguran a poss veis SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SSM SDI SLI 1 Ossinais A A Be B t m de possuir alta imped ncia gt 1 kQ no dispositivo de avalia o do encoder em rela o alimenta o e ter 0 V Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 10 10 24 Declarag o de Conformidade Declarag o de Conformidade EC Declaration of Conformity EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal declares under sole responsibility that the following products motors of the series CMP in connection with encoders of the type AKOH possibly in connection with gear units of the series are in conformity with Machinery Directive Low Voltage Directive Applied harmonized standards AK1H R RES F K KES W S H BS F PS F PS C 2006 42 EC 2006 95 EC EN 13849 1 2008 EN 61800 5 2 2007 EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 13857 2008 EN 60034 1 2004 EN 60034 5 2007 EN 60664 1 2003 900820010 1 The products are intended for installation in machines Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive 5 All safety relevant requirements of the product specific documentation operating instr
31. uctions manual etc must be met over the entire product life cycle Bruchsal 22 04 10 Place Date Johann Soder Managing Director Technology a Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b Authorized representative for compiling the technical documents Seguran a Funcional Servomotores Sincronos CMP40 100 CMPZ71 100 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP aft n EL em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
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