SINAMICS G120C SINAMICS
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1. Vis o geral do comissionamento Durante o comissionamento com assistentes o primeiro passo dar o RESET s configura es de f brica Isso garante a configura o b sica do conversor de frequ ncia Ap s o comissionamento b sico o assistente selecionado o guiar pelas configura es espec ficas do aplicativo e Antes dos seus dados de comissionamento serem aceitos pelo conversor de frequ ncia necess rio verific los e confirm los Isso feito usando o pen ltimo item do menu RESUMO DAS CONFIGURA ES Nessa tela role abaixo para CONTINUAR e fazer o reconhecimento em OK e O ltimo passo a solicita o SALVAR ou INTERROMPER O ASSISTENTE Selecione SALVAR Agora o comissionamento utilizando assistente foi conclu do e poss vel alterar posteriormente seus ajustes do conversor de frequ ncia e Assim que tiver conclu do o comissionamento recomend vel fazer o backup das configura es do seu conversor de frequ ncia por exemplo no IOP para evitar que sejam perdidas em caso de defeito do conversor de frequ ncia Se o Backup de dados no cart o de mem ria p gina 27 Comissionamento 4 1 Comissionamento com IOP 4 1 5 Ajustes do menu de comissionamento b sico Comece no menu ASSISTENTES COMISSIONAMENTO B SICO O assistente Comissionamento B sico o guiar pelos seguintes passos do comissionamento No Tela de entrada do IOP Configura o selecionada do IOP Rest aos ajust2. 18 fun es de seguran a 8 DIS3 hame ET 1e poa Velocidade AO O oV 10V preciso habilitar a fun o de seguran a STO veja a se o Libera o de Safe Torque Off p gina 27 Macro 9 Potenci metro motorizado MOP Ra Falha MOP abaixo 8 DI3 Reconhecimento de falha Mame ELO Velocidade 0OV 140OV EEE 16 Inversor de frequ ncia Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Instala o 3 5 Configura o de VOs previamente definida Setpoint anal gico Macro 13 Fun o de seguran a STO ia Pag Reconhecimento de falha 8 J DI3 name ET 1e poa Reservado para fun o de seguran a Setpoint Velocidade 13 ILEI U 10V 10V 0V preciso habilitar a fun o de seguran a STO veja a se o Libera o de Safe Torque Off p gina 27 Processo industrial Macro 14 DI3 BAIXA PROFIBUS DP fieldbus DI 3 ALTA Potenci metro 5 a Falha 18 5 DIO ON OFF1 Falha 6 Dl1 Falha externa 6 DI1 Falha externa Reconhecimento de falha 20 Reconhecimento de falha 8 DI3 Baixa Alarme 8 DIS JAlta Alarme MOP acima MOP abaixo Velocidade 3 Velocidade AO 0 OV 10V 13 0V 10 13 Para obter o arquivo GSD veja a se o Obter o arquivo GSD p gina 27 DI 3 ALTA Potenci metro Motorizado MOP 18 DO 0 to z Alarme Alarme DO 1 22 Macro 15 DI 3 BAIXA Setpoint Anal gico Setpoint Velocidade 12 Velocidade AO 0 IDO U 1
3. Velocidade AO 0 oV 10V 03 Corrente AO 1 oV 10V 27 CANopen Transmiss o 20k Informa es adicionais sobre fieldbus CANopen podem ser encontradas no manual Operating Instructions 18 Inversor de frequ ncia Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Comissionamento 4 1 Comissionamento com IOP IOP um dispositivo de opera o que permite o comissionamento local do conversor de frequ ncia inclus o de par metros e monitoramento de opera o Menus de sele o e indicadores de estado s o mostrados no visualizador de textos e gr ficos O visualizador dividido por a f outp smooth reas di e Visualizador de situa o e diagn stico e Mensagem de status e Menu de sele o Visualizador de status e diagn stico Mensagem de status Tens o de sa da Mensagem de status Frequ ncia de sa da N Menu de sele o Assistente Controle Menu 4 1 1 Manuseio do IOP poss vel selecionar um menu por exemplo ASSISTENTES girando o seletor de navega o Sua sele o confirmada pressionando o seletor OK Pressionando poss vel alternar entre fontes de comando externas e IOP como fonte de comando U HAND MANUAL significa Controle manual usando bot es IOP U AUTO significa O conversor de frequ ncia responde a comandos externos fieldbus ou terminais No modo AUTO sem fun o No modo MANUAL ao pressionar inicia o conversor de frequ ncia No modo
4. emitido assim que o comissionamento b sico for conclu do Para habilitar o inversor para identifica o dos dados para o motor conectado preciso ligar o motor ex via BOP 2 O inversor desliga o motor depois que a identifica o de dados do motor for conclu da CUIDADO Identifica o de dados do motor para cargas perigosas Proteja pe as perigosas da f brica e do sistema antes de iniciar a identifica o de dados do motor por exemplo cercando locais perigosos ou baixando cargas suspensas at o ch o 4 3 3 Selecionar e alterar par metros livremente Use o BOP 2 para alterar as configura es do seu inversor selecionando o n mero de par metro apropriado e alterando o valor do par metro Os valores de par metro podem ser alterados no menu PARAMS e no menu SETUP Selecionar o n mero do par metro Alterar valor do par metro Se o n mero do par metro piscar no display voc ter duas Se o valor do par metro piscar no display voc ter duas op es para alterar o n mero op es para alterar o n mero Pressione e mantenha Amene cadia vao Pressione e mantenha pressionada a tecla OK por Rara ao O E pressionada a tecla OK por mais de dois segundos e p mais de dois segundos e digite h A do teclado at que o n mero S altere o n mero do par metro desejado seja exibido o valor do par metro d gito por d gito por d gito d gito Confirme o n mero do par metro usando a tecla OK C
5. 10 000 amp res sim tricos rms para a tens o nominal m xima de 10 quando protegido por fus vel padr o adequado consulte o cat logo com o tipo de fus vel N aviso Se um resistor de frenagem inadequado for usado poder causar inc ndio e danos graves a pessoas bens e equipamentos essencial que n o apenas o resistor de frenagem correto seja usado mas tamb m instalado corretamente segundo as instru es entregues com o Risco de inc ndio resistor de frenagem A temperatura dos resistores de frenagem aumenta significativamente durante a opera o Portanto evite o contato direto com resistores de frenagem Mantenha espa o suficiente em torno do resistor de frenagem e certifique se de que haja ventila o adequada Reparos N AVISO Reparos no equipamento somente podem ser feitos pela Siemens Service por centros de reparos autorizados pela Siemens ou pessoal autorizado que possuam conhecimento total dos avisos e procedimentos operacionais inclusos neste manual Quaisquer pe as ou componentes defeituosos devem ser substitu dos por pe as inclusas na listagem de pe as de reposi o relevantes Introdu o Este Guia de Procedimentos Iniciais descreve a instala o e comissionamento b sico do inversor SINAMICS G120C 2 1 Inversor SINAMICS G120C SINAMICS G120C uma gama de inversores para controle de velocidade de motores trif sicos O inversor est dispon vel em tr s tamanhos framesizes
6. FS sa da sa da 8 8 A 6SL3210 1KE18 8U 0 65L3210 1KE18 8A 12 5 A 6SL3210 1KE21 3U O 65L3210 1KE21 3A 16 5 A 6SL3210 1KE21 7U 0 65L3210 1KE21 7A 7 5 kW 25 0 A 6SL3210 1KE22 6U 0 65L3210 1KE22 6A 0 11 0 kW 31 0 A 6SL3210 1KE23 2U O 65L3210 1KE23 2A O GEE 5 e A h ES 15 0 kW 37 0 A 6SL3210 1KE23 8U 0 6SL3210 1KE23 8A Tamanho FSC Introdu o 2 2 Ferramentas de comissionamento 2 2 Ferramentas de comissionamento IOF Handheld Tabela 2 1 Componentes e ferramentas para comissionamento e backup de dados STARTER Ferramenta de comissionamento Software para PC STARTER obtido em DVD N mero conectado ao inversor usando um cabo USB de pedido 65L3072 0AA00 0AGO e pode ser baixado Download do Starter http support automation siemens com WW view en 10804985 133100 Kit de Conex o de PC Inclui DVD STARTER e cabo USB 65SL3255 0AA00 2C A0 Drive ES B sico Para comissionamento do inversor via interface 6SW1700 5JA0O0 4AAO PROFIBUS Incluio STARTER Cart o de mem ria opcional para Cart o MMC 65L3254 0AMO00 0AAO armazenar e transferir as configura es do conversor de Cart o SD 6ES7954 8LB00 0AAO frequ ncia stala o 3 1 Dimens es Dimens es padr es de perfura o e dist ncias m nimas Tamanho FSA 0 37 kW 3 0 kW Dist ncias at outros Dimens es mm Padr o de perfura o mm equipamentos mm Fixadores 3 x M4 parafusos 3 x
7. Ponto de acesso do aplicativo DEVICE designa o de par metro de interface usada S7USB Finalizar o wizard e O STARTER criar seu projeto inserindo um novo drive e Selecione o drive em seu projeto e conecte se on line Es e No seu drive abra a Configuration clique duplo e Inicie o comissionamento b sico com o bot o Assistent Para informa es adicionais consulte as instru es de opera o do inversor 4 3 Comissionamento com BOP 2 Remova a tampa cega e encaixe o BOP 2 no inversor Inserir BOP 2 Remover BOP 2 Comissionamento 4 3 Comissionamento com BOP 2 Motor ligado Opera o via BOP 2 ativa Niveis de menu TE Setpoint ou valor efetivo n mero de par metro ou valor Falha ou alarme ativos Jog ativo Selecione no menu n mero de par metro e valor EA Ligue e deslique o motor Figura 4 1 Controle de opera o e elementos do visualizador do BOP 2 4 3 1 Estrutura do menu BOP 2 from on PR com 7 1 i ms oy E a o L t Il p Aee E pi aE BELIN T aS FILTER Air E Ad ue RE FE HO HISTORY ei a al F A me BEL Mudan a de valores de par metro N mero de par metro selecionado livremente Comissionamento b sico Comissionamento 4 3 Comissionamento com BOP 2 4 3 2 Comissionamento b sico Ajuste todos os par metros para o menu SETUP No BOP 2 selecione o menu
8. SETUP 1 Selecione Redefinir se quiser redefinir todos os par metros com os ajustes de f brica antes W do comissionamento b sico N O SIM OK Selecione o modo de controle do motor Os modos de controle mais imporiantes s o Controle V f com caracter stica linear Controle V f com caracter stica quadr tica Controle de velocidade de malha fechada controle vetorial SIEMENS Ce vo A ww PF om DO AS LAS 115 073 H arja Pot ncia IEC padr o kW a A dera ho a a Pot ncia NEMA padr o HP E MO am 6g 15 DO DO O a Dados do motor na placa de identifica o U Velocidade nominal Recomendamos o ajuste STIL ROT Identificar dados do motor parado e com motor rodando Se o motor n o puder rodar livremente ex quando o deslocamento for limitado mecanicamente selecione o ajuste STILL Identificar dados do motor parado E a configura o para entradas e sa das e tamb m o fieldbus correto para sua x aplica o As configura es previamente definidas podem ser encontradas na se o com t tulo Configura o I O previamente definida p gina 15 0K Velocidade m nima do motor Confirma que o comissionamento b sico foi conclu do Par metro p3900 IN O gt SIM gt OK Comissionamento 4 3 Comissionamento com BOP 2 Identifica o de dados do motor Ao selecionar MOT ID p1900 durante o comissionamento b sico o alarme A07991 ser
9. M4 porcas 3 x M4 arruelas Torque de aperto 2 5 Nm Instala o 3 1 Dimens es Tamanho FSB 4 0 kW 5 5 kW Dist ncias at outros Dimens es Padr o de perfura o mm equipamentos mm mm Fixadores 4 x M4 parafusos 4 x M4 porcas 4 x M4 arruelas Torque de aperto 2 5 Nm Tamanho FSC 7 5 kW 15 0 kW Dist ncias at outros Dimens es mm Padr o de perfura o mm equipamentos mm Fixadores 4 x M5 parafusos 4 x M5 porcas 4 x M5 arruelas Torque de aperto 2 5 Nm Instala o 3 2 Conex es de alimenta o 3 2 Conex es de alimenta o Alimenta o L1 Depende da aplica o e Fus veis Reator de Linha Depende da aplica o Resistor de ci Chapa met lica frenagem de suporte U2 V2 W2 Se o transversal de cabo permitida torque de aperto Tamanho do inversor Fonte de rede e motor Resistor de frenagem FSA 0 37 kW 3 0 kW 2 5 mmf 0 5 Nm 14 AWG 4 4 Ibf in 2 5 mm 0 5 Nm 14 AWG 4 4 Ibf in FSB 4 0 kW 5 5 kW 6 mm 0 6 Nm 10 AWG 5 3 Ibf in 2 5 mm 0 5 Nm 14 AWG 4 4 Ibf in FSC 7 5 kW 15 0 kW 16 mm 1 5 Nm 5 AWG 13 3 Ifb in 6 mm 0 6 Nm 10 AWG 5 3 Ibf in Tabela 3 1 Componentes externos do inversor Tamanho Framesize FS e Tipo de Resistor de frenagem Reator de linha para pot ncia nominal do fus vel UL para frenagem redu o de correntes Inversor e cUL din mica harm nicas na rede 0 3
10. Manuais com informa es adicionais N vel de Idiomas Pr imentos Iniciai manual rtugu s ocedimentos Iniciais este manual Pe portugu s Download de documenta o Instala o comissionamento e ingl s alem o http support automation siemens com opera o do inversor italiano WWiew en 36426537 133300 Descri o de fun es do franc s inversor espanhol Dados t cnicos turco chin s Configura o P ROFlsafe N meros de pedido Function Manual Safety Instala o comissionamento e Integrated opera o da fun o segura Cole o de Manuais SD DVD integrada e 6SL3298 0CA00 0MG0 F l Fa Lista completa de par metros E emo Alarmes e falhas ingl s alem o e 65L3298 0CA10 0MGO Servi o List manual Di d gica d bi de atualiza o por um ano lagramas de gr fico de blocos fornecido 4 vezes funcionais RR Operating instructions Descri o do painel do BOP 2 IOP opera o Tabela 5 3 Pe as sobressalentes Operating instructions inverter N mero do pedido 65SL3200 05SK40 0AAO cm a Da de conex o rede motor e resistor de Kit de pe as sobressalentes inclusive 5 jogos de terminais E S 1 conjunto de porta e 1 tampa cega Tamanho FSC 65SL3200 0ST07 0AAO Tampa superior com ventoinha integrada Inversor de frequ ncia 29 Siemens Ltda Reservamos o direito de fazer Industry Sector altera es t cnicas Drive Technologies O Siemens Ltda 2012 Mo
11. com l Bra adeira EMC EMC a para blindagem e Instale o inversor sobre chapa de fixa o de cabo met lica A chapa de fixa o n o pode ser pintada e deve ter boa condutividade el trica Use cabos blindados para as seguintes conex es Motor e sensor de temperatura do motor Resistor de frenagem Interfaces de processo Entradas e sa das de fieldbus digitais e anal gicas Bra adeiras EMC e Use uma bra adeira para conectar os cabos para blindagem blindados Conecte a blindagem chapa de de cabo fixa o ou chapa de blindagem atrav s de uma boa conex o el trica e pela maior rea poss vel da superf cie Cabo conectado aos terminais Eh Ee e E E E a e E e E e o e Alimenta o Resistor de frenagem Exemplo de instala o para inversor com tamanho FSA Instala o 3 3 Interfaces de usu rio e de processo 3 3 Interfaces de usu rio e de processo 1 Abertura para cart o de mem ria cart o MMC ou SD a 2 Interface para painel de opera o BOP 2 ou IOP dg tmn neem o d 3 Interface USB para STARTER LEDs de status RDY SAFE DIF switch para endere o de rede Exemplo l Endere o 5 Wi 6 DIP switch E entrada c m a anal gica iii ETTE nde do protocolo de comunica o Ei G120C USS MB e G120C CAN a ra i ELLELLOIT E TETITLES Chave terminadora OFF ON de rede E G120C DP sem fun o Terminais 9
12. se as informa es correspondentes n o forem consideradas Se houver mais de um grau de perigo presente a nota representando o maior grau de perigo ser usada Avisos sobre ferimentos com s mbolos de alerta de seguran a tamb m poder o incluir avisos sobre danos materiais Pessoal Qualificado O produto sistema descrito nesta documenta o somente poder ser operado por pessoal qualificado para a tarefa espec fica segundo a documenta o aplic vel tarefa espec fica e especificamente notas e instru es de seguran a Pessoas qualificadas s o aquelas que com base em seu treinamento e experi ncia s o capazes de identificar riscos e evitar perigos em potencial ao trabalhar com esses produtos sistemas Uso adequado de produtos Siemens A nota abaixo ser observada Os produtos Siemens s podem ser usados nas aplica es descritas no cat logo e documenta o t cnica aplic veis Se produtos e componentes de outros fabricantes forem usados eles dever o ser recomendados ou aprovados pela Siemens S o necess rios transporte armazenagem instala o montagem comissionamento opera o e manuten o apropriados para garantir que os produtos sejam operados de modo seguro e sem problemas Condi es ambientais permitidas devem ser atendidas As informa es na documenta o correspondente dever o ser observadas Marcas Todos os nomes identificados com s o marcas registradas da Siemens AG As demais
13. 003 Velocidade fixa 3 8 DIS Mame EI 21004 Velocidade fixa 4 Velocidade fixa 3 V rias DI ALTA Velocidade fixa 4 Conversor de frequ ncia adiciona velocidades fixas correspondentes A ar 4 oV 10V Macro 4 PROFIBUS DP Fieldbus r 8 DI3 Alarme DO 1 Velocidade AO 0 0V 10V Para obter o arquivo GSD veja a se o Obter o arquivo GSD P gina 27 Inversor de frequ ncia 15 Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Instala o 3 5 Configura o de I Os previamente definida Macro5 PROFIBUS DP Fieldbus com fun o 5 DIO Falha de seauranca STO 6 IDI1 Reconhecimento de falha 8 1DI3 Mame ELO Reservado para STO Velocidade OV 10V EKN preciso habilitar a fun o de seguran a STO veja a se o Libera o de Safe Torque Off p gina 27 Para obter o arquivo GSD veja a se o Obter o arquivo GSD P gina 27 Autom tico Manual mudan a entre field bus e modo jog Configura o de f brica do G120C DP Macro 7 DI3 BAIXA PROFIBUS DP fieldbus DI3 ALTA Jogging via DIO e DI 1 5 DIO Falha Falha 6 DIA STOT Reconhecimento de falha 7 DI2 Reconhecimento de falha 8 DI3 Baixa Alarme 8 DI3 Alta Alarme Velocidade 0V 10 p1058 velocidade jog 1 p1059 velocidade jog2 Para obter o arquivo GSD veja a se o Obter o arquivo GSD P gina 27 Potenci metro motorizado Macro Potenci metro motorizado MOP com Falha
14. 0V 10V OV 0V Inversor de frequ ncia 17 Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Instala o 3 5 Configura o de I Os previamente definida Comando a dois ou tr s fios A Macro 12 a configura o de f brica para o 120C USS MB e G120C CAN Macro 12 Macro 17 Macro 18 Comando a DI 1 Comando de controle 2 dois fios vaea pae ee OS Reconhecimento de falha Comando de ON OFF1 ON OFF1 ON OFF1 8 D3 controle 1 direita direita Comando de Revers o ON OFF1 ON OFF1 controle 2 esquerda esquerda Setpoint Velocidade ILE U 10 V 10 V 0V 13 Macro 19 Macro 20 5 Falha Comando a tr s E 6 Dl1 Comando de controle 2 fios stands Comando de controle 3 Comando de Habilitar OFF1 Habilitar OFF1 8 DI3 Reconhecimento de falha Alarme DO 1 controle 1 Comando de ON direita ON controle 2 Comando de ON esquerda Revers o 3 Setpoint Velocidade AO 1 controle 3 LEO U 10 V 10 V 0V 10V O Comunica o com alto n vel de controle via USS Macro 21 Fieldbus USS 5 DIO Falha p2020 Taxa de transmiss o 8 D3 Nam E p2022 n mero PZD p2023 n mero PKW Velocidade AO 0 0V USS Transmiss o 38400 2PZD PKW vari vel Informa es adicionais sobre fieldbus USS podem ser encontradas no manual Operating Instructions Comunica o com alto n vel de controle via CANopen Macro 21 Fieldbus CANopen 5 DIO Falha 6 DI1 p8622 Taxa de transmiss o 8 DI3 Alarme DO 1 Ea Na
15. 4 1 3 Comissionamento b sico O comissionamento da IOP feito com uso dos assistentes de comissionamento b sico Se o IOP n o incluir o software efetivo do conversor de frequ ncia a mensagem Atualiza o necess ria ser exibida Os dados necess rios podem ser encontrados na Internet http support automation siemens com AN W view en 43896115 No comissionamento b sico selecione o modo de controle para o motor digite os dados do motor e defina a fun o das interfaces do conversor de frequ ncia poss vel encontrar os diagramas de cabos na Se o Configura o de I Os previamente definida p gina 15 Durante o comissionamento com assistente de aplicativo pode ser necess rio complementar a fia o dos terminais para atender as necessidades do aplicativo Comissionamento 4 1 Comissionamento com IOP Tabela 3 1 Dados do motor na placa de identifica o Te L 4 WoL 1 Tens o do motor P0304 2 Frequ ncia do motor P0310 ER 3 Corrente do motor P0305 i 7 1 E z Th CI 155 F a 4 Pot ncia do motor P0307 Bearne UNIREX NS o 5 Fator de pot ncia do motor P0308 4 6 Velocidade nominal do motor P0311 v 4z a D3 H a70 do JHAJ DO 1 5 o ia 043 H g i l2 d amp d AJAO 365 15 063 1175 Ora Fe e FAN 5 Pa i BURRO RA S 16 4 1 4
16. 7 kW 0 75kW 3NA3801 6 A 10 A class J 6SL3203 0CE13 2AA0 6SL3201 0BE14 3AA0 1 1 kW 3NA3803 10 A 10 A class J 1 5 kW 6SL3203 0CE21 0AA0 Tipo de fus vel padr o 2 2 kW 6SL3201 0BE21 0AAO sow o IRN Bow NAO 16 A 15 A class J 4 0 kW 3NA3807 20 A 20 A class J 6SL3201 0BE21 8AA0 6SL3203 0CE21 8AA0 5 5 kW 3NA3810 25 A 25 A class J 7 5 kW 3NA3817 40 A 40 A class J FSC 11 0 kW 3NA3820 50 A 50 A class J 6SL3201 0BE23 8AA0 6SL3203 0CE23 8AA0 15 0 kW 3NA3822 63 A 60 A class J Intala o E 3 2 Conex es de alimenta o Componentes para instala es nos Estados Unidos Canad UL cUL Para que o sistema atenda a UL cUL utilize fus veis tipo J disjuntores de sobrecarga ou dispositivos seguros de prote o de motor com certifica o UL cUL Use somente fio de cobre classe 1 75 C para os inversores de tamanho FSA a FSC Instale o inversor com qualquer supressor externo recomendado com as seguintes caracter sticas e Dispositivos de prote o contra surtos o dispositivo ser um dispositivo de prote o contra surtos relacionado C digo de categoria VZCA e VZCA7 e Tens o nominal 480 277 VAC 50 60 Hz trif sico e Tens o de bloqueio VPR 2000 V IN 3 kA min MCOV 550 VAC SCCR 40 kA e Adequado para aplica o SPD Tipo 1 ou Tipo 2 e A fixa o ser fornecida entre fases e tamb m entre fase e terra Instala o em conformidade com EMC Normas para instala o em conformidade
17. AUTO sem fun o No modo MANUAL Pressione rapidamente OFF1 o motor parado de acordo com a rampa de desacelera o selecionada P1121 Pressionando por mais de 3 segundos OFF2 o motor desacelera at parar Pressionado fornece informa es sobre o visualizador atual E poss vel voltar para o display pressionando novamente Pressionado rapidamente volta para o display anterior Pressionado por mais de 3 segundos o IOP volta para a tela de status Comissionamento 4 1 Comissionamento com IOP 4 1 2 Estrutura do menu A estrutura do menu mostrada aqui aplica o IOP com FW 1 1 e FW1 1HF Ela apresenta uma vis o geral de onde poss vel encontrar assistentes de aplica o e fun es de configura o adicionais Em vez de usar os assistentes de aplica o par metros individuais tamb m podem ser usados para alterar diretamente todas as configura es cd Comissionamento Setpoint Diagn stico b sico Revers o o Modo JOG L Fun es de diagn stico Assistentes de comissionamento adicionais dependem dependem da Unidade de Controle da Unidade de Controle Op es de sele o e agrupamento para par metros Atalho para o menu Assistentes Upload download Download para drive Upload a partir do drive 1 Somente com vers es de firmware id nticos Op es de configura o incluindo idioma hora e data
18. CS na internet http support automation siemens com ANWW view en 22339653 133100 2 O GSD salvo no inversor O inversor escreve seu GSD no cart o de mem ria se voc inserir o cart o de mem ria no inversor e definir p0804 em 12 Usando o cart o de mem ria poss vel transferir o GSD para seu PG PC 4 7 Backup de dados em cart o de mem ria Para salvar as configura es do conversor de frequ ncia necess rio um cart o de mem ria vazio Proceda como segue e Desligue a fonte do conversor de frequ ncia e Espere at que o conversor de frequ ncia fique totalmente sem tens o e sem qualquer LED aceso na Unidade de Controle e Insira o cart o de mem ria vazio na abertura de cart o da Unidade de Controle e Depois ligue novamente a fonte do conversor de frequ ncia Quando a fonte estiver ligada o conversor de frequ ncia copia suas configura es para o cart o de mem ria Nota Se o cart o de mem ria j possuir configura es de outro conversor de frequ ncia ent o o conversor de frequ ncia n o ir escrever suas configura es no cart o de mem ria mas tomar as configura es do cart o de mem ria Informa es Adicionais p Tabela 5 1 Assist ncia T cnica Central de Atendimento ao Cliente CIA Hotline Localidades com DDD 11 55 11 3908 5300 Demais localidades 0800 7 737373 55 11 3833 4040 Site de Suporte de produto http support automation siemens com Tabela 5 2
19. Denomina es dos terminais 00 Interface de comunica o CAnopen USS ou PROFIBUS Modbus RTU 1 N o usado 1 0Y potencial de refer ncia 1 Blindagem conex o terra 2 CAN L C N sinal dominante baixo 2 R5485P receber e enviar 2 N o usado 3 CAN GND CAN refer ncia 3 R5485N reeber e enviar 3 RxDiTxD P receber enviar dados PEE 4 N o usado 4 Blindagem de cabo 4 CNTR P sinal de controle CAN SHALD blindagem de cabo 5 N o usado 5 DOND potencial de refer ncia de dados CC opcional amp VP tens o de alimenta o positiva 8 GND CAN refer ncia opcional T N o usado CANM H CAN sinal dominante alto 8 RxbWTxD N receberienviar dados N AA 9 N o usado Instala o o 3 4 Conex o dos cabos no terminais do inversor 3 4 Conex o dos cabos nos terminais do inversor 1 Terminais Explica es N o conectado N o conectado Saida 104 submetida a GND m x 10mA Potencial de refer ncia geral Entrada anal gica O 104 104 O4m Z m 20m 20m Potencial de refer ncia para entrada anal gica O Saida anal gica 0 0 W 10 V 0 mA 20 mA Potencial de refer ncia geral Saida digital 1 positiva 0 5 A 30 V DC Saida digital 1 negativa 0 5 A 30 V DO Sensor de temperatura do motor PTC KTYB4 130 ou bimetal NF Sensor de temperatura do motor PTC KTY B4 130 ou bimetal NF Potencial de refer ncia geral Potencial de refer ncia para entradas digitais 0 2 e 4 Potenc
20. Lista de verifica o Selecionar lt Continuar gt OK 1921 19 21 Salvar configura es Salvar Confirmar com OK 20 21 Salvando aguarde Confirmar com OK 21 21 ID de dados do motor 22 Tempo s nos quais o motor dever acelerar partindo parado at a velocidade m xima P1082 Tempo s nos quais o motor dever desacelerar partindo P1121 da velocidade m xima P1082 at parar Ure O ID de dados do motor iniciado no comando ON seguinte Confirmar com OK Inversor de frequ ncia Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Comissionamento 4 1 Comissionamento com IOP Identifica o de dados do motor O alarme A07791 a sa da enquanto o conversor de frequ ncia n o tiver identificado os dados do motor necess rio ligar o motor ex no IOP para identificar os dados do motor O conversor de frequ ncia desliga o motor depois que a identifica o de dados do motor for conclu da CUIDADO Identifica o de dados do motor para cargas perigosas Proteja pe as perigosas da f brica e do sistema antes de iniciar a identifica o de dados do motor ex cercando o local perigoso ou baixando cargas suspensas at o ch o 4 2 Comissionamento com STARTER Passos mais importantes e Conectar o PC ao inversor via USB e iniciar a ferramenta STARTER e Escolher o wizard menu Project New with wizard No wizard escolher Find drive units online Selecionar USB como interface
21. SINAMICS G120C Inversor de frequ ncia Procedimentos iniciais 02 2012 E FR y 2 qi lt 7 i gen O id a ha a Toil SINAMICS Respostas para a ind stria SIEMENS SIEMENS Notas sobre seguran a 1 introdu o 2 instala o S SINAMICS o A Comissionamento SINAMICS G120C informa es adicionais Inversor de frequ ncia Procedimentos iniciais Edi o 02 2012 Firmware V4 4 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Informa es legais Sistema de advert ncia Este manual possui avisos que precisam ser observados para garantir sua seguran a pessoal e impedir danos materiais Os avisos sobre sua seguran a pessoal s o destacados no manual com um s mbolo de alerta avisos somente sobre danos materiais n o possuem s mbolo de alerta Os avisos abaixo s o ordenados segundo o grau de perigo d PERIGO indica que a falta de ado o de precau es apropriadas resultar em morte ou ferimentos graves i AVISO indica que a falta de ado o de precau es adequadas poder resultar em morte ou ferimentos fi CUIDADO z com o s mbolo de alerta de seguran a indica que a falta de ado o de precau es apropriadas poder causar ferimentos de menor gravidade CUIDADO z sem o s mbolo de alerta de seguran a indica que a falta de ado o de precau es adequadas poder causar danos materiais AVISO indica que um resultado ou situa o n o pretendidos podem ocorrer
22. das para suas interfaces Escolha as configura es adequadas macro e ligue os cabos dos terminais conforme a configura o escolhida Se nenhuma configura o previamente definida for totalmente adequada para sua aplica o siga os passos abaixo 1 Ligue os terminais segundo sua aplica o 2 Escolha a configura o mais adequada macro 3 Defina a macro escolhida durante o comissionamento b sico 4 Altere a fun o dos terminais inadequados Velocidades fixas Macro 1 5 DIO ON OFF1 direita Falha Bea a dades as 6 Di1 ON OFF1 esquerda FER p1003 Velocidade fixa 3 Reconhecimento de falha p1004 Velocidade fixa 4 8 DI3 aarme 1 Velocidade fixa 3 DI 4 e DI 5 ALTA Velocidade fixa 4 Conversor de frequ ncia adiciona velocidade fixa 3 velocidade fixa 4 Velocidade AO 0 4 oV 10V Macrop Duas velocidade fixas com fun o de 5 DIO ON OFF1 velocidade Falha 18 seguran a 6 DI1_ Velocidade fixa 2 p1001 Velocidade fixa 1 Reconhecimento de falha p1002 Velocidade fixa 2 8 IDI3 hamo ET Reservado para DI O e DI 1 ALTA STO Motor gira com velocidade fixa 1 velocidade fixa 2 Al 0 Velocidade oV 10V preciso habilitar a fun o de seguran a STO veja a se o Libera o de Safe Torque Off p gina 27 Macro3 Quatro velocidades fixas 5 DIO ON OFF1 velocidade Falha 18 DOO p1001 Velocidade fixa 1 6 DI1 Velocidade fixa 2 12 p1002 Velocidade fixa 2 Reconhecimento de falha p1
23. e a Da 18 4 1 Comissionamento Com IOP rapsen a E O A A 18 4 2 Comissionamento com STARTER ss ssannassnnunnnnnennnnsrrrrsrrrsrrnrorrrrrnnrnssrrrrnrrrnrnnrenrerrnnrnnnnrenn rerne 22 4 3 Comissionamento com BOP 2 srira esin an a a a ea penis suar a aa 22 4 4 Altera o das fun es dos terminais e ee eereeerereererene eram renercree renan arena 26 4 5 Libera o de Safe Toruge Off erre eeerene rrenan renan aero nana cre aann arena ara ananna 27 4 6 Obien o de arquivo GS Denr E E N 27 4 7 Backup de dados em cart o de mem ria eee eeer ee eree arena ee ce eeaenena o 27 5 Informa es adicionais csaansiaseasaiancosdesaecorrafninindocaneibi s anil os hnnicaanssssndando sa ieaiai riinan 28 4 Inversor de frequ ncia Procedimentos Iniciais 02 2012 FW 4 4 CC 2467 FT Notas sobre seguran a O fabricante da m quina dever assegurar que o equipamento de prote o de sobrecorrente do lado da linha fa a a interrup o dentro de 5 s equipamento im vel e m dulos em equipamentos im veis no caso de corrente m nima de falha corrente em falha de isolamento completa at pe as condutoras acess veis que n o est o eletrificadas durante a opera o e resist ncia de ciclo de corrente m xima gt i Choque el trico IR Prote o ESD Transporte e Armazenagem N PERIGO Presen a de tens o perigosa por at 5 minutos ap s o desligamento da alimenta o el trica N o per
24. erminal ou pinos de conex o podem provocar mau funcionamento ou defeitos Portanto ao trabalhar com inversores ou componentes de inversores medidas de prote o ESD devem ser observadas N cuipaDo O n vel de choques f sicos e vibra o durante o transporte e a armazenagem devem corresponder classe 2M3 de acordo com EN 60721 3 2 E importante que os equipamentos estejam protegidos da gua precipita o pluviom trica e temperaturas excessivas Notas sobre seguran a N AVISO Instala o e Quando falhas nos equipamentos puderem causar danos materiais consider veis ou mesmo Comissionamento ferimentos graves ou seja falhas potencialmente graves dever o ser adotadas precau es externas ou fornecidas instala es para garantir ou exigir opera es seguras mesmo quando ocorrerem falhas ex interruptores limitadores independentes intertravamento mec nico etc Opera o N AVISO Instala es para Parada de Emerg ncia segundo a EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devem permanecer em opera o em todos os modos de opera o do equipamento de controle Qualquer libera o da instala o de Parada de Emerg ncia n o poder levar a um reestabelecimento descontrolado ou indefinido do equipamento N aviso Conversores com filtros s podem ser usados com sistemas de alimenta o com aterramento em estrela N CUIDADO Este equipamento adequado para uso em sistema de alimenta o de at
25. es de 01 21 F brica 1 sim P0970 02 21 Modo de controle 0 V f com caracter stica linear P1300 03 21 Tipo de Encoder 0 N o ativado P0400 04 21 Pulsos do Encoder Tipo de encoder n o ativado P0408 definido como padr o Confirmar com OK 05 21 Dados do motor 2 America do Norte 60 Hz kW P0100 06 21 Caracter sticas 60 Hz Selecionar caracter stica 07 21 Conex es de motor 08 21 Dados do motor 09 21 Pot ncia nominal Observar a conex o do motor estrela tri ngulo Confirmar com OK Digitar dados do motor para 50Hz consulte 06 23 Confirmar com OK Digite kW ou hp conforme placa de identifica o do motor 10 21 Velocidade nominal Digite rpm conforme placa de identifica o do motor 11 21 Corrente nominal Digite A conforme placa de identifica o do motor P0305 12 21 Tens o nominal Digite V conforme placa de identifica o do motor P0304 13 21 ID de dados do motor 14 21 Configura o I O 1 Medi o estacion ria e rotativa Se o motor n o puder girar livremente ex se a viagem for limitada mecanicamente selecione a configura o 2 MotID somente estacion rio Selecione uma configura o previamente definida veja a Se o Conf de I Os prefivamente definida p gina 15 Digite a velocidade m nima rpm acima da qual o motor dever operar 15 21 Velocidade m nima 16 21 Rampa de subida 1721 Pampa de descida o DE
26. ial de refer ncia para entradas digitais 1 3 e 5 Entrada digital O Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Saida digital O contato normalmente aberto 0 5 A 30 Y DC Saida digital O contato comum Saida digital O contato normalmente fechado Saida 24 V potencial de refer ncia GNO m x 200 mA Variantes de fia o Fia o usando fonte interna Entrada digital ALTA se o interruptor estiver fechado Fia o usando fonte externa Entrada digital ALTA se o interruptor estiver fechado E Fia o usando fonte interna Entrada digital BAIXA se o interruptor estiver fechado N Fia o usando fonte externa Entrada digital BAIXA se o interruptor estiver fechado Se o transversal de cabo permitida 0 5 mm 21 AWG 1 5 mm 16 AWG Se o transversal de cabo recomendada 1 mm 18 AWG Instala o em conformidade com EMC e Use cabos blindados para conex o dos cabos dos terminais com outros componentes e Use bra adeira para conex o do cabo blindado Conecte a blindagem chapa de fixa o ou chapa de blindagem atrav s de uma boa conex o el trica e pela maior rea de superf cie poss vel O manuseio dos cabos blindados mostrado na se o Conex es de alimenta o P gina 11 Instala o 3 5 Configura o de VOs previamente definida 3 5 Configura o de I Os previamente definida O inversor oferece diferentes configura es previamente defini
27. marcas nesta publica o podem ser marcas cujo uso por terceiros para os seus pr prios fins podem violar direitos do propriet rio Limita o de Responsabilidade Examinamos o conte do desta publica o para assegurar a consist ncia com o hardware e software descritos Como a vari ncia n o pode ser totalmente impedida n o podemos garantir a consist ncia total Contudo as informa es desta publica o s o revistas regularmente e quaisquer corre es necess rias s o inclu das nas edi es posteriores Peroa RO Deca com AM IA AA PT RM a ga See ae E o EN O o Siad ip ndice 1 Notas SoDre SCgUITan a passas iaosiia iara a io Dano d agi idade eai aan duda ando E Eaa 5 2 nhigo s E oi e HARE ane Eae a o A SEIOS NA RAD RAND SPD ERES PRO DN ED 7 2 1 Inversor SINAMIGS GI20G e A E AA 7 2 2 Ferramentas de comissionamento e ereeeeree aeee erer amar en anna nnr era aa rena rererere rent 8 3 INStala O uani aaa a aa aE AAi a Aai DEUE 9 3 1 DIMENSIO S eadra a aiii E A E A EE 9 3 2 Conex es de alimenta o i erre eerere aan rrenan eee nan renan e een aeee aaan cre aenn area renne 11 3 3 Interfaces de usu rio e de processo eee errar rree aerea eree nar enaneeea ce aann arena 13 3 4 Conex o dos cabos dos terminais do inversor erre rerea renan erer ae eena ea 14 3 5 Configura o de I Os previamente definida eee eee enero 15 4 COMISSIONAMENTO vissri a a a S a a a
28. mitida a realiza o de qualquer trabalho de instala o antes que esse prazo expire N AVISO Este equipamento possui tens es perigosas e controla pe as mec nicas rotativas potencialmente perigosas A prote o em caso de contato direto por meio de SELV PELV somente poss vel em reas com liga o equipotencial e em salas fechadas e secas Se essas condi es n o forem atendidas outras medidas de prote o contra choques el tricos ser o aplicadas como isolamento de prote o O inversor deve estar sempre aterrado Como as fugas para a terra desse produto podem ser maiores que 3 5 mA a c um aterramento necess rio e o tamanho m nimo do condutor de prote o cumprir as regulamenta es de seguran a locais para equipamentos com alto vazamento de corrente Instale o inversor sobre chapa de fixa o met lica A chapa de fixa o n o pode ser pintada e deve possuir boa condutividade el trica estritamente proibida qualquer desconex o da rede do lado do motor do sistema se o inversor estiver em funcionamento e a corrente de sa da for diferente de zero Observe especialmente os regulamentos de instala o e seguran a gerais e regionais sobre trabalho em instala es com tens es perigosas ex EN 50178 bem como regulamentos aplic veis sobre uso correto de ferramentas e equipamentos de prote o individual EPI N CUIDADO Descargas est ticas em superf cies ou interfaces sem acesso usual ex t
29. onfirme o valor do par metro usando a tecla OK O inversor salva imediatamente todas as altera es feitas com o BOP 2 que s o ent o protegidas contra falhas na alimenta o Aumente ou diminua o n mero do par metro usando as setas do teclado at que o n mero desejado seja exibido Comissionamento 4 4 Altera o da fun o de terminais 4 4 Altera o da fun o de terminais Exemplos 1 Selecione a fun o desejada Fun o Ligue o motor com DI 2 indicada por um par metro BI ajuste p0840 722 2 2 Defina esse par meiro com o valor do par metro de estado r0722 x da entrada digital desejada 7 02 Fun o Reconhecer falhas com Dl 1 Ajuste p3981 722 1 Leloi1 ro722 1 1 Selecione a fun o desejada Fun o Sinal falha em DO 1 indicada por um par metro BO Ajuste p0731 52 3 2 Defina o par metro p073x da sa da digital desejada para o valor do par metro BO ADV DV 1 Selecione a fun o desejada Fun o Al O proporciona setpoint para o o e oprss c indicada por um par metro C controlador PID mA md O m 20 mA 2 Defina esse par metro para o Ajuste p2253 55 0 valor do par metro de estado ES r0755 da entrada anal gica aiaro CEC pi SA D c Use p0756 0 e o interruptor I U frente do inversor para ajustar a entrada anal gica como entrada de tens o ou corrente ow 10 Selecione a fun o desejada F
30. tion Control Www siemens com br acionamentos
31. un o Sinal corrente em AO O 9 mA 20 mA indicada por um par metro CO Ajuste p0771 27 Orr 2 Defina o par metro p0771 da DO mp 2 sa da anal gica para o valor do po7T1 par metro CO il 0027 gt 7 Use p0776 0 para ajuste da entrada anal gica como entrada de tens o ou corrente p r raf Comissionamento 4 5 Libera o de Safe Torque Off 4 5 Libera o de Safe Torque Off Ajuste os seguintes par metros para liberar o STO Digitar senha da fun o segura ajuste de f brica 0 Digitar nova senha caso necess rio 0 FFFF FFFF nova senha caso necess rio Digitar nova senha caso necess rio 0 FFFF FFFF FFFF p0010 95 Indicar comissionamento de fun es seguras p9601 1 TO selecionado via fita terminal Definir cron metro de procedimento de verifica o for ada 8 h 1 ano Para cumprir as exig ncias das normas EN 954 1 ISO 13849 1 e IEC 61508 sobre detec o de erros de temporiza o o inversor deve testar regularmente seus circuitos de seguran a relevantes para garantir o funcionamento correto dos mesmos p9700 208 Par metros seguros de c pia p9 01 220 Confirmar par metros seguros p0010 O Finalizar comissionamento de fun es seguras 4 6 Obten o de arquivo GSD O GSD um arquivo descritivo para escravo PROFIBUS Voc tem duas op es para obter o GSD do seu inversor 1 poss vel encontrar o GSD do inversor SINAMI
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