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Instruções de Operação CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

1. 2900869771 Contacto Identifica o dos fios Liga o U BK WH U V Preto com marcas brancas U V W V W W PE GN YE Verde Amarelo Condutor de prote o Contacto Identifica o dos fios Liga o do retifi Liga o do con dos termi BP BK cador do freio trolador do freio nais auxi BMV BS liares 4a 13 3 RD YE Amare RD Verme lo lho ba 15 5 BU YE Amare BU Azul lo O freio possui uma tens o de 24 VCC 62 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS ATEN O Danos no freio BK Eventuais danos materiais e essencial respeitar a polaridade estabelecida da alimenta o do freio BK Sempre que o freio substitu do deve ser verificada a polaridade Sinal Resolver Encoder 1 ref Refer ncia 1 cos Cosseno 2 ref 2 ref cos Refer ncia 3 cos Cosseno 3 sin Seno 4 cos 4 ref sin Refer ncia 5 sin Seno 5 D DATA 6 sin 6 D DATA 7 7 GND Terra 8 8 Us Tens o de ali menta o 9 KTY TF Prote o do mo 9 KTY TF Prote o do mo 10
2. LO OO O On oo INO a 2901999627 Controlador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMK HN Ho Ht SHI He Bal a 5a K12 1 2 Uac dbtd 24 Voc E 6 7 8 9 10 2902002315 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 T 1 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Controlador do freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 VCC BSG O O Q Q amp 102030405 Ball eT afl a E 1 2 et al 24 Voc SIET ola 7 8 9 io 12 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 2902005003 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 1 Liga o
3. Tipo de cabo Tipo de Tama Sec o transversal do Refer ncia conetor tie Gabo Cabos pr fa Conector de bricados sinal Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05904544 01986740 Txa mnogi SM12 4x 2 5 mm 05904552 01986740 SM14 4x4 mm 05904560 01991639 SMB6 M40 4x6mm 13350269 13349856 SMB10 4 x 10 mm 13350277 13349864 SMB16 4 x 16 mm 13350285 13349872 Cabos do SB11 M23 4x 1 5 mm 3 x 1 mm 13354272 01986740 Rene SB12 4x2 5mm 3x1mm 13354280 01986740 SB14 4x4mm 3x 1mm 13354299 01991639 SBB6 M40 4x6mm 3x 1 5 mm 13350129 13349856 SBB10 4x 10 mm 3x 1 5 mm 13350137 13349864 SBB16 4x 16 mm 3x 1 5 mm 13350145 13349872 Instala o Cabo do SM11 M23 4x1 5mm 05906245 01986740 Movel maor SM12 4x 2 5 mm 05906253 01989197 SM14 4x4 mm 05904803 01991639 SMB6 M40 4x6 mm 13350293 13349856 SMB10 4x10 mm 13350307 13349864 SMB16 4x 16 mm 13350315 13349872 Cabos do SB11 M23 4x1 5mm 3x1 mm 13354302 01989197 Er SB12 4x2 5mm2 3x1mm 13354310 01989197 SB14 4x4mm 3x 1mm 13354329 01991639 SBB6 M40 4x6mm 3x 1 5 mm 13350153 13349856 SBB10 4x10 mm 3x 1 5 mm 13350161 13349864 SBB16 4x16 mm 3x 1 5 mm 13350188 13349872 O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e e e Isolamentos Conectores de pot ncia Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para
4. Tipo de cabo Sec o transver Tipo de con Refer ncia Secale P a na Cabos pr fa Conector de q bricados sinal Instala o fixa Cabo do resol 5 x 2 x 0 25 mm _ MOVIDRIVE 01994875 01986732 be MOVIAXIS 13327429 Instala o m vel MOVIDRIVE 01993194 MOVIAXIS 13327437 Instala o fixa Cabo 6x2x0 25 mm MOVIDRIVE 13324535 01986732 Hiperface MOVIAXIS Instala o m vel MOVIDRIVE 13324551 MOVIAXIS O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conector de realimenta o Isolamentos e Contactos de casquilho Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia e de realimen ta o consulte o cat logo Servomotores sincronos 5 6 3 Cabo da ventila o for ada Tipo de cabo Sec o transversal Refer ncia do cabo Instala o fixa Cabo da ventila 3x 1mm 01986341 Instala o m vel Gao tote 3x 1mm 0199560X Para informa es sobre os cabos de extens o para a ventila o for ada consulte o cat logo Servomotores s ncronos o Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 45 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 4 Cabos pr fabricados Para a liga o com o sistema de liga o por conector SM SB pode obter cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Para
5. SB1 Conector para motor freio M23 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard SBB Conector para motor freio M40 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard SBC Conector para motor freio M58 casquilho apenas no lado do motor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder standard IKK Caixa de terminais para CMP50 CMP63 CMP 71 100 CMP112 liga o por terminal do cabo do motor e do encoder IKKS Caixa de terminais para CMP 71 100 CMP112 liga o por terminal do motor e liga o por encaixe do cabo do encoder Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 25 Estrutura do motor Vers es e op es da s rie de motores CMP 3 7 6 Ventila o Designa o Op o IVR Vers o do c rter a partir do tamanho 50 26 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o mec nica 4 Antes de come ar 4 Instala o mec nica 4 1 Antes de come ar Instale o acionamento apenas se os seguintes requisitos tiverem sido cumpridos e O acionamento n o esteja danificado nenhum dano resultante do transporte ou do armazenamento Todos os dispositivos de fixa o usados para o transporte t m de ser removidos A in
6. ceeeteeee sete eee eeeee eee ee neces ee eeeeeeeeeensaceeeeeeeseeseeeeeeaseeeeeeeeseeeneenes 79 6 1 Antes da coloca o em funcionamento rear 80 6 2 Durante a coloca o em funcionamento rear 81 Inspe o Manu ten oO isu siissassssoo cessa iosagaiscacalestanl co ninpi an innana dieen uniaan andian 82 7 1 Informa es gerais hw ia a het hn Asie eae ie adialadiea 83 7 2 Per odos de manuten o cccesesecccceteseecceeeeeeececeeeneneceeeteseaceeeeeeseeeceesnssnenenetensaees 84 7 3 Notas SODE O eO BR isi cseesttetecteactettesetd evivestaaad O EA 85 7 4 Notas sobre o freio BK so saisca fog cos vad fi cates ani saad aiid caved ASen ADOTAR ha anna RR 85 7 5 Notas sobre 0 freio BY tutte cekatiic ch pide natn ie ad ee 86 Informa o tOCMIC Acces ccccceecsvsseteccveiseceeeeessctbeescasctecen A CARARE Das DARNA ANNTA cuscdbina AASA NRR S AKARATA 94 8 1 Informa o t cnica do freio BK nordin iiaia aa a ia 94 8 2 Informa o t cnica dos freios BP eetan a Er AEE ERE 96 8 3 Informa o t cnica relativa aos freios BY rrenan 100 8 4 Categorias de seguran a da vers o standard rara 108 Irregularidades durante a opera o eccccceeseneeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeeceeeeeesneeeseeenseceneeeneneeneneenss 109 9 1 servi o de Apoio a Clientes u iss cuia gatos scams ci quaaa lisos heh eens lenses tee eed te eves 109 9 2 Irregularidades no encoder i a a dd eveenshe
7. 1 2 3 Estrutura das advert ncias integradas As advert ncias integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia integrada PALAVRA SINAL Tipo e fonte do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado Medida s a tomar para evitar o perigo 6 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos Direito a reclama o em caso de defeitos Siga as instru es apresentadas na documenta o Para uma opera o sem irregula ridades e para manter o direito a reclama o em caso de defeitos necess rio seguir estas instru es Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com o aparelho Exclus o da responsabilidade fundamental observar as informa es nesta documenta o Isto a condi o fun damental para uma opera o segura Apenas sob estas condi es poss vel aos produtos alcan ar as caracter sticas de produto adequadas e o rendimento especifi cado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas no manual de opera o Nestes casos a SEW EURODRIVE exclui qualquer responsabilidade relativa a defeitos mate
8. CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 3 7 4 Encoder Estrutura do motor Vers es e op es da s rie de motores CMP Designa o Op o RH1M Resolver standard ES1H Encoder HIPERFACE monovolta veio expansivel alta reso lu o para CMP50 e CMP63 AS1H Encoder HIPERFACE multivolta veio expans vel alta resolu o para CMP50 e CMP63 EKOH Encoder HIPERFACE monovolta veio c nico para CMP40 AKOH Encoder Hiperface multivolta veio c nico para CMP40 63 CMP 71 100 CMP112 dispon vel opcionalmente como en coder classificado como seguro EK1H Encoder Hiperface monovolta veio c nico alta resolu o para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 AK1H Encoder Hiperface multivolta veio c nico alta resolu o para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 dispon vel opcio nalmente como encoder classificado como seguro 3 7 5 Variantes de liga o Designa o Op o SM1 Conector para motor M23 casquilho apenas no lado do mo tor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder stan dard SMB Conector para motor M40 casquilho apenas no lado do mo tor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder stan dard SMC Conector para motor M58 casquilho apenas no lado do mo tor liga o por encaixe do cabo do motor e do encoder stan dard
9. gt B 109 caso ocorram problemas Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 8 1 7 Inspe o Manuten o Durante a coloca o em funcionamento 7 Inspe o Manuten o A PERIGO Perigo de esmagamento devido a queda do dispositivo de eleva o ou funciona mento incontrolado da unidade Ferimentos graves ou morte e Bloqueie ou baixe os acionamentos do guincho redutor perigo de queda e Bloqueie e ou torne inacess vel a m quina acionada Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor o freio e se instalado o ventila dor da ventila o for ada da tens o e previna um rearranque involunt rio e Utilize apenas pe as sobresselentes de origem de acordo com a lista de pe as v lida Sempre que substituir a bobina do freio troque tamb m o controlador do freio A PERIGO Coloca o fora de servi o dos dispositivos de seguran a funcional Ferimentos graves ou morte Todos os trabalhos em componentes de seguran a funcional devem ser realiza dos apenas por pessoal t cnico especializado Todos os trabalhos em componentes de seguran a funcional t m de ser realiza dos rigorosamente de acordo com as indica es apresentadas neste manual de opera o e respetivas adendas Caso contr rio perde se o direito garantia A CUIDADO Durante a opera o as superf cies do acionamento poder o alcan ar temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Deixe o motor
10. o Proteja a unidade contra esfor os n o permitidos Em particular durante o transporte e manuseamento os componentes do equipamento n o podem ser dobrados e ou as dist ncias de isolamento n o podem ser alteradas Previna danos mec nicos nos componentes el tricos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis utiliza o em ambientes com perigo de explos o utiliza o em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos ga ses vapores p s radia es etc utiliza o em aplica es sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o mec nica 1 2 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa es de seguran a 2 Liga o el ctrica 2 9 Liga o el ctrica A AVISO Perigo de ferimentos devido a choque el trico Ferimentos graves ou morte e Efetue a liga o dos cabos do motor de acordo com as especifica es Todos os trabalhos apenas podem ser realizados por pessoal especializado devida mente qualificado com a m quina de baixa tens o imobilizada habilitada e protegida contra um rearranque involunt rio Esta advert ncia aplica se tamb m aos circuitos de corrente auxili
11. o do cabo de pot ncia com ponteiras e do cabo de sinal co nectores CMP50 CMP63 9007204047116171 A posi o da entrada do cabo indicada com x 1 2 3 Para os motores dos tamanhos CMP50 e 63 a entrada dos cabos poss vel atrav s de tr s lados na posi o de montagem fixa x Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 39 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Os motores el tricos s o fornecidos com o sistema de conex o de fichas SM SB A SEW EURODRIVE fornece na vers o standard os motores el tricos com conector do lado do motor e sem contraficha O sistema de encoder ligado atrav s de um conector redondo separado de 12 pinos M23 As contra fichas podem ser encomendadas separadamente ou juntamente com o mo tor ATEN O Perigo de danos no conector angular Eventuais danos materiais e Evite alterar frequentemente a posi o dos conectores angulares de ficha Os servomotores est o equipados com conectores angulares ou conectores radiais de fecho r pido speedtec Uma exce o s o os conectores de ficha SMC que n o s o adequados para speedtec Se n o forem utilizados conectores de fecho r pido o O Ring serve como prote o contra vibra es O conector pode apenas ser apara fusado at ao O Ring A veda
12. Engenharia dos acionamentos Automa o dos acionamentos integra o no sistema Servi os AA A EURODRIVE Instru es de Opera o Servomotores S ncronos CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Edi o 07 2015 21923612 PT SEW EURODRIVE Driving the world 21923612 PT 07 2015 ndice ndice 1 Informa es gerais ccc cssccczcvexcsccececcseenceeeeducceseaecsdeccertensvedtcheeisscecesnsunacetdecvscere cues tecerteensuedivacedascerd 5 1 1 Utiliza o da documenta o ENERE TERE EEEa EET EEA TARE EERE AE T 5 1 2 Estrutura das advert ncias oereide aeni i aa a A a eaii aa i A a 5 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos errar 7 1 4 Exclus o da responsabilidade aee eteearenana aaa aaaanaraseereaananaa 7 1 5 Nomes dos produtos e marcas e eeararaeeereeanenanaaaeaaaaaanareraeaananaa 7 1 6 Informa o sobre direitos de autor eee eeeeeeeeeeeeeeeaeeeteeeeaeeeeseneeaeeeeeeeaaeeees 7 1 7 Designa o dos Motores sisne a eE A AE oestestiiadiceuueeds 7 2 Informa es de Seguran a cccccceseeeceeeeeeeneeeeeeeeneeeeeseeaeseeeenuanseeeeseeeeseeeesaeseeeeseeaeseseeseaeseeeeneenes 8 2 1 Notas preliminares renna a a a a E A diate alee aed aae 8 2 2 Informa es gerais merere eiim a ia iiare iii i Ninaa Sar Ene Aia da SRD 8 2 3 GrupoaAlVO ea e a sete aE A ea a PR aa a na PERO a RR PR DO RI iaae 9 2 4 Seguran a funcional SF oo
13. Rolamento de esferas Estator Tampa do freio Rolamento de esferas Cal o de compensa o 106 304 305 313 314 550 9092601867 Retentor Tampa da carca a Resolver Conector de sinal SM SB Conector de pot ncia SM SB Freio de magneto permanente BK Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 T Estrutura do motor Estrutura geral dos motores CMP71 CMP100 BP 3 3 Estrutura geral dos motores CMP71 CMP100 BP 44 105 1 Rotor chaveta opcional 7 Flange 11 Rolamento de esferas 16 Estator 42 Tampa do freio 44 Rolamento de esferas 105 Calgo de compensa o 1 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 106 304 305 313 314 550 9007202146769291 Retentor Tampa Resolver Conector de sinal SB Conector de pot ncia SB Freio de sustenta o BP 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 3 4 Estrutura do motor 3 Estrutura geral dos motores CMP112 CMP112 BY KK VR Estrutura geral dos motores CMP112 CMP112 BY KK VR 1 7 11 16 42 44 70 Rotor chaveta opcional Flange Rolamento de esferas Estator Placa do rolamento do lado B Rolamento de esferas Acionador 106 112 132 299 304 305 550 6351863435 Retentor Parte inferior da caixa de terminais Tampa da caixa de terminais Anilha espa adora Tampa Resolver Freio de disco I
14. lil O kit de reajuste para ventila o for ada para os motores CMP50 e CMP63 pode ser montado apenas por pessoal autorizado pela SEW EURODRIVE Para informa es adicionais sobre o kit de reajuste consulte o cat logo Servomoto res s ncronos 4 6 2 Desbloqueador manual HR Kit retrofit para desbloqueador manual do freio Para o kit de reajuste dos freios BY com um desbloqueador manual s o necess rios os seguintes kits de reajuste Kit de reajuste Refer ncia BY2 17508428 BY4 17508525 BY8 17508622 BY14 17573300 32 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o mec nica 4 Op es Reajuste do desbloqueador manual para o freio BY Na vers o com ventila o for ada VR o re equipar da ventila o manual s possi vel em motores CMP112 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involuntario do acionamento Ferimentos graves ou morte Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos N OO BP WD CMP112 Se existente remova a ventila o for ada Remova as tampas de fecho 28 Aparafuse os pernos roscados 56 Pressione o elemento de veda o 47 para dentro Coloque a alavanca de desbloqueamento 53 Coloque as molas tensoras 57 Aperte a porca sex
15. 1 15 13 14 BK 2 2 8790989707 1 Freio BY opcional 2 Liga o ao retificador SEW conforme instru es de opera o Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BP 1 A 13 BKO 15 BK 3 2 v1 U1 Ww w1 8791076107 1 Freio BP opcional 2 Liga o ao retificador SEW conforme instru es de opera o Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 4 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o dos conectores de pot ncia SMB SBB M40 Esquema de liga es com sem freio BY 1 A 8791078027 1 Freio BY opcional 2 Liga o ao retificador SEW conforme instru es de opera o Para BY D a liga o 14 omitida Liga o do conector de pot ncia SMC SBC M58 Esquema de liga es com sem freio BY W1 8791074187 1 Freio BY opcional 2 Bobina do freio 48 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o do conector de sinal para resolver RH1M Esquema de liga es 1 2 KTY TF 2208 ROWH R1 refer ncia BKWH R2 refer ncia KTY TF 2 S1 co seno BU BK S4 seno a
16. 2903302923 Para informa es mais detalhadas sobre a liga o do sensor KTY consulte a atribui o dos pinos dos cabos do resolver encoder Ao efetuar a liga o observe a polari dade correta Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 TI 5 Instala o el ctrica Op es 5 8 5 Ventila o for ada VR Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 CMP112 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR Liga o el ctrica A CUIDADO Coloca o em funcionamento da ventila o for ada antes da sua montagem Perigo de ferimento por pe as em rota o e Oventilador apenas dever ser colocado em funcionamento com os componentes j montados A ventila o for ada VR s est dispon vel para uma tens o cont nua de 24 V e 24VCC 20 e Liga o por conector Sec o transversal m xima de liga o 2 x 1 mm Bucim Pg7 com di metro interior de 7 mm DC24V E o mo 2903419147 Contacto de ficha Liga o 1 24V 2 OV 78 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Coloca o em funcionamento 6 Op es 6 Coloca o em funcionamento A AVISO Perigo de ferimentos devido a choque el trico Ferimentos graves ou morte e Durante a instala o observe imprescindivelmente as indica es de seguran a do cap tulo
17. 79 Antes da coloca o em funcionamento 80 Durante a coloca o em funcionamento 81 Correntes de servi o Freio BP A a 98 D Desbloqueador manual do freio kit de reajuste 32 Desbloqueador manual dos freios BY 106 Designa o da unidade Componentes mec nicos 24 ENCOdEr ss ias tide e beta dg aac teladaet 25 Sensor de temperatura e dete o da temperatu PAS stilt casaca PD ESA dani Suas UPN poa 24 S rie do motor a 24 Variantes de liga o 25 Ventila o seene cacutnad dcheuereaedicenes dteceste 26 Designa o do servomotor 23 Designa o dos conectores 40 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 E Esquemas de liga es do controlador do freio BP caixa de terminais cccceeeeeeseeeeeeees 52 66 BMV CMP50 CMPB3 66 68 BMV CMP71 CMP100 66 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpz100 111 ndice remissivo BS CMP50 CMP63 66 68 BS CMP71 CMP100 sn 67 Esquemas de liga es do controlador do freio BP CONGCION iauisari casssin ar aura bia adiadas tees 51 68 Esquemas de liga es do controlador do freio BY caixa de terminais neeesser eneee 69 BME fes tet ET 69 BM si
18. Ltd Sti Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 41480 Gebze Kocaeli Tel 90 262 9991000 04 Fax 90 262 9991009 http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ucr nia Centro de montagem Dnipropetrovsk OOO CEB Esponpa s Vendas Servi o de assist ncia yn Paboyas 23 B ocbuc 409 49008 QHenponetposcK Tel 380 56 370 3211 Fax 380 56 372 2078 http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Uruguai Centro de montagem Montevideo Vendas SEW EURODRIVE Uruguay S A Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe CP 12000 Montevideo Tel 598 2 21181 89 Fax 598 2 21181 90 sewuy sew eurodrive com uy Uzbequist o Escrit rio t cnico Tashkent SEW EURODRIVE LLP Representative office in Uzbekistan 96A Sharaf Rashidov street Tashkent 100084 Tel 998 71 2359411 Fax 998 71 2359412 http www sew eurodrive uz sew sew eurodrive uz Venezuela Centro de montagem Valencia Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Venezuela S A Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo 124 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Tel 58 241 832 9804 Fax 58 241 838 6275 http www sew eurodrive com ve ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 Vietname Vendas C
19. S2 seno BK S3 co seno 8790991627 1 Blindagem no conector ligada caixa met lica C digo de cores conforme cabo da SEW EURODRIVE 2 KTY RD KTY BU op o TF BK Atribui o dos contactos na parte inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o 1 RD WH R1 refer ncia 2 BK WH R2 refer ncia 3 RD S1 cosseno 4 BK S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 Es 8 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 49 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o do conector de sinal para encoder AKOH EKOH AK1H EK1H AS1H ES1H Esquema de liga es GYPK PK 2 KTY TF RPK D BK D Us S4 seno S2 seno KTY TF 2 RD S1 co seno BU 53 co seno PK GND 8790993547 1 Blindagem no conector ligada caixa met lica C digo de cores conforme cabo da SEW EURODRIVE 2 KTY RD KTY BU op o TF BK Atribui o dos contactos na parte inferior do conector Contacto C digo de cores Liga o 1 e 2 3 RD S1 cosseno 4 BU S3 cosseno 5 YE S2 seno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU KTY 11 PK Alimenta o de tens o GND 12 GY Tens
20. contacte a SEW EURODRIVE 2 1 Notas preliminares As seguintes informa es de seguran a referem se essencialmente ao uso de moto res CMP Quando utilizar moto redutores por favor consulte tamb m as informa es de seguran a para os redutores nas respetivas instru es de opera o do equipa mento Observe tamb m as notas suplementares de seguran a dos v rios cap tulos destas instru es de opera o Informa es gerais A PERIGO Durante a opera o os motores e os moto redutores poder o possuir partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes se os conetores e as caixas de terminais estirem abertos de acordo com o seu ndice de prote o Ferimentos graves ou morte e Todo o trabalho relacionado com o transporte armazenamento instala o mon tagem liga es coloca o em funcionamento manuten o e repara o s po de ser executado por t cnicos qualificados e de acordo com as instru es de opera o correspondentes os sinais de aviso e de seguran a instalados no motor moto redutor todos os outros documentos do projeto instru es de opera o e esquemas de liga es pertencentes ao acionamento os regulamentos e requisitos espec ficos do sistema e os regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a pre ven o de acidentes e Nunca instale unidades danificadas Em caso de danos favor reclamar imediatamente a
21. eee teers eect ee ee eens eei anii aoei daa iiae 10 2 5 Uso recomendadO iris netstat a nos et a eld a ed 11 2 6 Documentos aplicavels ja cassio ied ad elegans eed eee aces le 11 2 7 Transporte Armazenamento ccccccceeceeeeeeceenceceeeeeeeeeeeeseeeecseaaaeaeeeeeeeeeeeteeteesensaaeeees 12 2 8 instalacao Montagen an iea a eared eet aah anit eed anette 12 2 9 LigaGadSlOctriGals 23 fecenhes ited radios T alee hea dauacdusuees cadhadics saptenaseuaa needed patesded Ein cada 13 2 10 Informa es de seguran a existentes no motor rea 14 2 11 Coloca o em funcionamento rara neaaa area acara arena canaareaa 15 3 Estrutura do MOTOT inaa arree ARa EE AAEREN ati co Doo asas EARTE SENAERA KARENTE Siad 16 3 1 Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 ra 16 3 2 Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 BK 17 3 3 Estrutura geral dos motores CMP71 CMP100 BP 18 3 4 Estrutura geral dos motores CMP112 CMP112 BY KK IVR nsee 19 3 5 Estrutura geral dos motores CMPZ71 CMPZ100 BY KKIVR neseser 20 3 6 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade e 21 3 7 Vers es e op es da s rie de motores CMP rea 24 4 Instala o mec nica asis ossec issecasacsiscomiacicasaciniasdls eeetnedecewesnecutensusceboen eusceetensestneteneeeanes 27 4 1 Antes de come ar au ceca tes atia PETRAa pang dete Ea Rania saa gua ai vaso ada o
22. o de assist ncia SEW EURODRIVE caso necess rio Freio BY A cada 0 5 at 2 anos dependendo Inspeccione o freio das condi es de opera o e Medi o do entreferro Superf cies do e Vari vel e Limpe as superf cies servomotor dependente de factores externos 1 Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser inferiores recomenda o apresentada 84 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BP 7 3 Notas sobre o freio BP e O freio BP n o requer manuten o e O entreferro n o pode ser medido diretamente pois o freio est integrado no mo tor Dependendo das condi es de opera o verifique a cada 0 5 at 2 anos a tens o de abertura do freio Ligue os terminais da liga o do freio com uma fonte de alimenta o regul vel Aumente gradualmente a tens o de 0 V para 24 V A tens o de abertura alcan ada quando o freio da um estalo Seo trabalho total m ximo permitido efetuado pelo freio W determinado na ela bora o do projeto for excedido o freio ter de ser substitu do Por favor contacte a SEW EURODRIVE 7 4 Notas sobre o freio BK e O freio BK n o requer manuten o e O entreferro n o pode ser medido diretamente pois o freio est integrado no mo tor Se o trabalho total m ximo permitid
23. 1mm 13354345 01986740 motor freio 3 3 freio SB12 4x2 5 mm 2x1mm 13354353 01986740 BP BK SB14 4x4mm 2x1 mm 13354361 01991639 SBB6 M40 4x6mm 2x 1 5 mm 13350196 13349856 SBB10 4x 10 mm 2 x 1 5 mm 13350218 13349864 SBB16 4x 16 mm 2 x 1 5 mm 13350226 13349872 Cabos do SBC16 M58 4x 16 mm 3 x 1 5 mm 18148514 18150349 motor freio freio BY Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05906245 01986740 movel motor SM12 4x 2 5 mm 05906253 01989197 SM14 4x4 mm 05904803 01991639 SMB6 M40 4x 6 mm 13350293 13349856 SMB10 4x 10 mm 13350307 13349864 SMB16 4x 16 mm 13350315 13349872 SMC16 M58 4x 16 mm 18148484 18150349 SMC25 4x 25 mm 18148581 18150160 SMC35 4x35 mm 18148697 18150179 Cabo para SB11 M23 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 13354388 01989197 motor freio 3 E SB12 4x2 5 mm 2x1mm 13354396 01989197 SB14 4x4mm 2x 1mm 13421603 01991639 SBB6 M40 4 x 6 mm 2 x 1 5 mm 13350234 13349856 SBB10 4x 10 mm 2 x 1 5 mm 13350242 13349864 SBB16 4x 16 mm 2 x 1 5 mm 13350250 13349872 Cabos do SBC16 M58 4 x 16 mm 3 x 1 5 mm 18148522 18150349 motor freio freio BY 1 Freio BP BK Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados o Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 4 1 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB O kit completo de servi o de conectores inclui sempre os seguintes componentes e Conectores de p
24. 2 gt E 8 Para comutar o motor e o freio devem ser usados contactores com contactos da classe AC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 No caso de motores alimentados pelo conversor fornecido respeite as instru es de cablagem do fabricante do conversor e Observe as informa es apresentadas no manual de opera o do conversor A CUIDADO Choque el trico devido a opera o regenerativa porque o movimento do elemento de sa da origina uma tens o nos contatos de pino do conetor de ficha Ferimentos ligeiros N o tocar nos contactos por pino do conetor de ficha Sempre que a contraficha n o estiver encaixada instalar prote o contra conta to acidental no conetor de ficha A CUIDADO Durante a opera o as superf cies do acionamento poder o alcan ar temperaturas elevadas Perigo de queimaduras e Deixe o motor arrefecer antes de come ar os trabalhos ATEN O Destrui o do motor devido a m ltiplas confirma es de uma falha de prote o do motor Danos materiais danifica o do motor N o confirme mais do que uma vez uma falha da prote o do motor Caso uma falha da prote o do motor j confirmada volte a aparecer logo ap s a confirma o determine primeiro a causa da falha e elimine a mesma ATEN O A velocidade limite mec nica de um motor freio pode ser maior do que a velocidade nominal ny do motor Eventuais danos materiais danos nos freios e Limit
25. 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o Su SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 doeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Filipinas Vendas Makati P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com http Awww ptcerna com Finlandia Centro de montagem Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Servi o de assist ncia Vesim entie 4 FIN 15860 Hollola 2 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE OY Keskikankaantie 21 FIN 15860 Hollola Hollola Tel 358 201 589 300 Fax 358 3 780 6211 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi F brica de produ o Centro de montagem Karkkila SEW Industrial Gears Oy Santasalonkatu 6 PL 8 Fl 03620 Karkkila 03601 Karkkila Tel 358 201 589 300 Fax 358 201 589 310 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Gabao representado pela Alemanha Gra Bretanha Centro de montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas DeVilliers Way Fax 44 1924 893
26. Canad Centro de montagem Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servi o de assist ncia Bramalea ON L6T 3W1 http Awww sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Cazaquistao Vendas Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 350 5156 291 291A Tole bi street Fax 7 727 350 5156 050031 Almaty http Awww sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz 1 16 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 Tashkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Chile Centro de montagem Santiago SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vendas Las Encinas 1295 Fax 5
27. KTY TF if 10 KTY TF i Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 63 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 3 Liga o CMP71 CMP112 T D E T D SIG NGS isis 9007202155616523 1 Caixa de terminais KK 2 Caixa de terminais KKS Pot ncia Contacto Identifica o dos fios Liga o U BK WH U V Preto com marcas brancas U V W V W W PE GN YE Verde Amarelo Condutor de prote o Freio BP Contacto dos Identifica o dos Liga o do retifi Liga o do controla terminais au fios cador do freio dor do freio BS xiliares BMV 4a BK WH 13 3 5a Preto com marcas 15 brancas 1 2 3 O freio possui uma tens o de 24 VCC 64 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Freio BY Sinal Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Contacto Identifica o dos fios Liga o do retifica Liga o do contro dos termi dor do freio BME lador do freio BSG nais au
28. Monitoriza o do Encoder Freio Monitoriza o Desbloquea funcional motor p ex do freio por ex dor manual Prote o do fun o do freio motor 01 x 02 x 03 x 04 x 05 X x 06 x x 07 x x 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x Se o log tipo FS indicado na chapa de caracter sticas possuir p ex o c digo FS 04 isto significa que o motor est equipado com um encoder de seguran a Para que possa determinar o n vel de seguran a dos seus sistemas e m quinas po de encontrar os valores de seguran a caracter sticos no cap tulo Dados t cnicos Os valores de seguran a caracter sticos dos componentes podem tamb m ser encon trados na Internet em www sew eurodrive com e na biblioteca da SEW EURODRIVE para o sistema de software do Institut fur Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA antigo BGIA 1 0 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa es de seguran a 2 Uso recomendado 2 5 Uso recomendado Estes motores s o destinados para utiliza o em ambientes industriais Durante a montagem instala o e opera o do motor tenha em considera o as nor mas e diretivas aplic veis no seu pa s Para a instala o e utiliza o do motor bem como para a coloca o em funciona mento e inspe es t cnicas peri dicas aplicam se as diretivas nacionais e internacio
29. a Bog O valor Boa indica o n mero de ciclos at 10 dos componentes entrarem em esta do de falha perigosa para o sistema defini o segundo a norma EN ISO 13849 Fa lha perigosa significa neste caso que o freio n o atua quando existe solicita o para tal n o alcan ando por conseguinte o bin rio de frenagem necess rio Tamanho Broa BY Ciclos de comuta o BY2 8 000 000 BY4 6 000 000 BY8 3 000 000 BY14 2 000 000 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 07 8 Informa o t cnica Categorias de seguran a da vers o standard 8 4 Categorias de seguran a da vers o standard E Defini o das categorias NOTA Utiliza o em aplica es de seguran a da responsabilidade do fabricante do sistema m quina garantir que o sistema a m quina est conforme com os regulamentos de seguran a Caso se pretenda utilizar um freio para cumprir uma fun o de seguran a esta deve ser considerada como um componente elemento e n o como um subsistema rela tivo seguran a O freio por si s n o geralmente suficiente para executar a fun o de seguran a nos termos da norma As categorias classificam os componentes relativos seguran a em termos de resis t ncia contra falhas e comportamento em caso de falha com base na fiabilidade e ou na disposi o estrutural dos componentes Uma resist ncia elevada a erros significa uma maior re
30. angular seja ajustado com a contraficha encaixada Para aparafusar o conector angular no motor neces s rio um bin rio gt 8 Nm ATEN O Danifica o do conector angular se este for rodado sem contraficha Danos no plugue de conex o ou na superf cie de veda o e Ajuste o conector angular apenas com a contraficha encaixada e Caso n o exista nenhuma contraficha m o n o utilize um alicate para ajustar o conector angular NOTA e Observe os raios de curvatura dos cabos e Se forem utilizados cabos de baixa capacit ncia para instala o m vel os ngu los de curvatura s o maiores do que para os cabos standard usados normalmen te A SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos com baixa capacit ncia NOTA lil Os conectores s dever o ser rodados para efetuar a instala o e a liga o do mo tor N o rode o conector regularmente ap s o motor ter sido devidamente ligado 36 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores 5 4 1 Posi es dos conectores SM1 SB1 SMB SBB Os conectores angulares SM1 SB1 SMB SBB podem ser rodados para conseguir to das as posi es desejadas A seguinte figura apresenta exemplos dos v rios conector de ficha alinhados SM1 SB1 SMB SBB 2897468043 Par
31. arrefecer antes de come ar os trabalhos ATEN O A substitui o de um freio BP ou BK n o reajust vel requer a desmontagem do mo tor Eventuais danos no motor e no freio e Os trabalhos de manuten o no freio podem ser realizados apenas pela SEW EURODRIVE o encoder ou o resolver tem de ser reajustado ap s a des montagem ATEN O Entreferro do freio BY demasiado grande Eventuais danos materiais e Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspe o Manuten o Um entre ferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregularidades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel 82 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Informa es gerais ATEN O Durante a montagem a temperatura ambiente bem como a pr pria temperatura dos retentores n o devem ser inferiores a 0 C pois caso contr rio os retentores poder o ser danificados Eventuais danos materiais Monte o retentor a uma temperatura ambiente gt 0 C Antes da montagem aquecer o retentor para uma temperatura gt 0 C 74 Informa es gerais Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente cur tos Os intervalos de manuten o necess rios devem ser calculados individualmente pelo
32. atuagao do freio CA NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o e foram determinados com bin rio de frenagem m ximo Os tempos de resposta dos elementos de comuta o ou dos controlos n o foram considerados A tabela seguinte indica a fric o permitida em fun o da velocidade de atua o da frenagem Quanto menor a velocidade maior o trabalho autorizado realizado pelo freio NOTA il Se o motor n o for frenado com o conversor utilizando o freio para desacelera o mec nica necess rio verificar se o freio disp e da velocidade de atua o de fre nagem necess ria numa situa o de desativa o de emerg ncia NOTA Se for excedido o trabalho efetuado pelo freio W valores da coluna para todas as aplica es pode acontecer que no caso de uma aplica o em chassi seja neces s rio aplicar o trabalho aumentado efetuado pelo freio W valores da coluna ape nas nas aplica es em chassis Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpZ100 1 8 Informa o t cnica Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 3 1 Atribui o do motor Em fun o do tamanho do motor o freio BY pode ser utilizado para as seguintes velo cidades nominais Tipo de motor Tipo de M 20 c Classe de rota freio Nm o CMPZ71S 7 10 14 20 2000 3000 4500 BY2 CMP
33. componentes de danifica es mec nicas e Instale o moto redutor apenas na posi o especificada e sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de choques r gida e resistente a tor es Alinhe cuidadosamente o moto redutor e a m quina de forma a evitar cargas n o permitidas no veio de sa da Observe as cargas radiais e axiais admitidas e Garanta que n o existem cargas radiais nem bin rios de flex o nos motores CMP N o d pancadas nem martele na ponta do veio ou do fuso Instale Remova as polias de correia e os acoplamentos utilizando sempre disposi tivos adequados aquecer e proteja os com uma prote o contra contacto aci dental Evite tens es n o permitidas nas correias e As pontas dos veios do motor devem estar completamente limpas de agentes anti corrosivos sujidades e outras subst ncias semelhantes Use um solvente comerci al corrente O solvente n o deve penetrar nos rolamentos ou nos an is de veda o pois isto pode resultar em danifica es no material e Garanta que os mancais do cliente se movimentam sem obstru es e Garanta a circula o de ar de arrefecimento desobstruida no motor A dist ncia entre a parede e a carca a deve ser de pelo menos 10 cm e Garanta que ar aquecido de outros componentes seja aspirado pelo motor e Proteja as unidades montadas em posi o vertical que disponham de ventila o for ada VR com uma tampa contra a infiltra o de objetos estranhos n
34. da pot ncia na caixa de terminais A figura seguinte mostra a liga o da pot ncia na caixa de terminais 9007202155623307 1 Perno de liga o 5 Placa de terminais 2 Porca superior 6 Cabo do cliente 3 Anilha 7 Porca inferior 4 Terminal do motor 8 Anel de press o Para a caixa de terminais as posi es 4 6 e 7 s o consideradas como componentes condutores de corrente Di metro de Bin rio de aper Liga o do Vers o Tipo de liga Kit fornecido pernos de li to da porca sex cliente o ga o tavada Sec o transversal M4 1 6 Nm lt 6mm Vers o 1b Terminal cir Liga es de terminais cular para ca pr montadas bo lt 6 mm Versdo 2 Terminal cir Pequenos acess rios cular para ca de liga o fornecidos bo em saco pl stico M5 2 0 Nm lt 10 mm Vers o 2 Terminal cir Pequenos acess rios cular para ca de liga o fornecidos bo em saco pl stico M6 3 0 Nm lt 16 mm Vers o 3 Terminal cir Pequenos acess rios cular para ca de liga o fornecidos bo em saco pl stico M8 6 0 Nm lt 25 mm Vers o 3 Terminal cir Pe as de liga o pr cular para ca montadas bo M10 10 0 Nm lt 50mm Versdo 3 Terminal cir Pe as de liga o pr cular para ca montadas bo Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 o 13 o Instala o el ctrica Op es 5 8 5 8 1 Op es Freio BP Descri o do freio de sus
35. de emerg ncia reais Utiliza o de conversores variadores n o SEW e Quantidade extremamente elevada de ciclos de comuta o com acelera o eleva da do motor Dura o de liga o extremamente elevada com velocidade elevada Altera o do sentido de rota o opera o inversa e Posi es de montagem verticais e com inclina o e For as de in rcia elevadas devido ao movimento do acionamento por ex em acionamentos de arrasto ou em cargas de impacto e vibra o elevadas e Bin rios de carga negativa espec ficos aplica o ou oscila es rotativas Influ ncias ambiente externas como humidade exposi o elevada a raios UV temperaturas ambiente demasiado altas ou baixas etc Unidade Intervalo de tempo Que fazer Componente Servomotor e A cada 10 000 horas de funcionamen Inspe o do servomotor to e Verifique os rolamentos de esferas e se necess rio substitua os e Substitua o retentor e Limpe as passagens do ar de arrefeci mento Acionamento e Vari vel e Retocar ou renovar a pintura anticorrosi dependente de factores externos va Freio BP BK A cada 0 5 at 2 anos dependendo Inspeccione o freio das condi es de opera o e Ligar os terminais da liga o do freio a uma fonte de alimenta o regulada e determinar a tens o de abertura estalar do freio aumentando a tens o de 10 24 V Para mais informa es contacte a SEW EURODRIVE e Contacte o servi
36. disso estas pessoas devem estar familiarizadas com as respetivas normas de seguran a e leis em vigor particularmente com os requisitos do n vel de desempenho em conformidade com a norma DIN EN ISO 13849 1 e com as outras normas direti vas e regulamentos citados nesta documenta o As referidas pessoas devem ter re cebido a autoriza o expressa para efetuar os trabalhos de coloca o em funciona mento programa o parametriza o marca o e liga o terra de unidades siste mas e circuitos de acordo com os padr es da tecnologia de seguran a Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e reciclagem devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 2 9 2 Informa es de seguran a Seguran a funcional SF 2 4 Seguran a funcional SF E NOTA Para as instru es de opera o Servomotores s ncronos est o dispon veis aden das Seguran a funcional para motores s ncronos na p gina da www sew eurodrive com Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com componentes seguros Neste caso a SEW EURODRIVE identifica este tipo de unidades com a palavra FS e um n mero na chapa de caracter sticas O n mero indica quais os componentes do motor que s o orientados para a seguran a ver excerto seguinte da tabela de c digo v lida Seguran a Conversor
37. fabricante do sistema de acordo com os documentos do projeto NOTA Observe as indica es do fabricante da m quina do sistema apresentadas no plano de manuten o da m quina 7 1 1 Limpeza Sujidade poeiras ou aparas excessivas podem afetar a funcionalidade dos servomo tores e em casos extremos levar mesmo a sua imobiliza o Por esta raz o os servomotores devem ser limpos em intervalos regulares pelo me nos ap s um ano de servi o a fim de se conseguir uma rea de emiss o de calor suficiente Uma sa da insuficiente do calor pode ter consequ ncias inesperadas A vida til dos rolamentos reduz se quando o motor funcionar a temperaturas elevadas n o permiti das desintegra o da massa lubrificante 7 1 2 Cabo de liga o Verifique os cabos de liga o em intervalos regulares observando a exist ncia de da nos vis veis Substitua os cabos sempre que seja necess rio Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 83 7 Inspe o Manuten o Per odos de manuten o 7 2 Per odos de manuten o NOTA lil Os per odos de desgaste dependem de v rios fatores e podem ser relativamente curtos Os intervalos de manuten o inspe o exigidos devem ser calculados indivi dualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos do projeto Os seguintes factores poder o reduzir os intervalos de inspe o manuten o e Quantidade de frenagens de paragem
38. http www aplindo com Jakarta 14470 Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Ji Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan Fax 62 61 6871429 62 61 II 6871458 62 61 30008041 Medan 20252 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com http Awww serumpunindah com Surabaia PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 JI Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60111 http www triagri co id Surabaia CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id http Awww cvmultimas com Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de assist ncia 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Fax 353 1 830 6458 http Awww alperton ie info alperton ie Islandia Vendas Reykjavik Varma amp V laverk ehf Tel 354 585 1070 Knarrarvogi 4 Fax 354 585 1071 IS 104 Reykjavik http Awww varmaverk is vov vov is Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de montagem Solaro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Via Bernini 14 1 20020 Solaro Milano Tel 39 02 96 9801 Fax 39 02 96 79 97 81 http Awww sew eurodrive it sewit sew eurodri
39. informa es sobre os cabos pr fabricados e refer ncias dos produtos consulte o cat logo Servomotores sincronos Observe o manual Pr fabrico de cabos caso pretenda preparar os seus pr prios cabos Observe as seguintes informa es caso pretenda preparar os seus pr prios cabos e Os contactos de conectores para a liga o do motor v m como contactos de aper to Utilize apenas ferramenta adequada para apertar e Corte os isolamentos dos fios de liga o Cubra as liga es com mangueira retr til e Contactos de casquilho ligados incorretamente podem ser desligados sem ferra menta de desmontagem 5 6 5 Esquemas de liga es dos conectores para os motores CMP Legenda C D A B IA B Ca i 8790995467 A Vista A B Vista B C Conector do cliente com contacto de conectores D Conector de flange do cliente com contactos de pino 46 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BP BK 1 A B BK BU BK BK W BK V U 8790987787 1 Freio BP BK op o Liga o dos conectores de pot ncia SM1 SB1 M23 Esquema de liga es com sem freio BY
40. o e Verifique as liga es dos enrolamentos na caixa dos terminais e aperte as se ne cess rio Para a entrada dos cabos de sinal necess rio utilizar uma uni o roscada EMC para garantir uma boa blindagem 5 7 1 Ligagao com caixa de terminais Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser ligados atrav s de uma caixa de terminais e Op o KK Liga o dos cabos de pot ncia e de sinal com ponteiras dentro da cai xa de terminais A posi o da entrada do cabo indicada com x 2 3 6015540491 Para os motores dos tamanhos CMP50 e 63 a entrada dos cabos poss vel atrav s de 3 lados na posi o de montagem fixa x Sec o transversal de liga o Tipo de motor Liga o de pot ncia Encoder resolver prote o t rmica do motor Ligagao Sec o Entrada do cabo Liga o Entrada do cabo transversal m xima da liga o CMP50 CMP63 Terminais de 6 mm M25 Terminais de mo M20 mola la CMP71 CMP80 Pino M6 10 mm M32 M16 CMP100 Pino M8 25 mm M40 CMP112S M L Pino M8 35 mm M50 CMP112H E Pino M10 50 mm M50 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 6 1 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 2 Pot ncia Freio BP freio BK Liga o dos motores CMP50 e CMP63
41. o feita na base do conector O O Ring deve ser removido se forem utilizados cabos preparados pelo cliente com fecho r pido 5 6 1 Pinos do conector no lado do cabo Designa o dos conectores O diagrama seguinte mostra uma designa o de unidade S M12 S S Conetor M M Motor B Motor freio 1 1 Tamanho do conector 1 1 5 4 mm B Tamanho do conector 1 5 6 16 mm C Tamanho do conector 3 16 35 mm 2 Sec o transversal 1 1 5 mm 2 2 5 mm 4 4 mm 6 6 mm 10 10 mm 16 16 mm 25 25 mm 35 35 mm 40 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMP Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Tipo de cabo Tipo de Tamanho Sec o transversal do Refer ncia EEUU GENES cabo Cabos pr fa Contraficha bricados de substitu igao Instala o Cabo do SM11 M23 4x 1 5 mm 05904544 01986740 fixa motor SM12 4x 2 5 mm 05904552 01986740 SM14 4x4 mm 05904560 01991639 SMB6 M40 4x 6 mm 13350269 13349856 SMB10 4x 10 mm 13350277 13349864 SMB16 4x 16 mm 13350285 13349872 SMC16 M58 4x 16 mm 18148476 18150349 Cabo para SB11 M23 4x1 5mm 2x
42. o de alimenta o Us 50 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BP O freio de paragem BP pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com prote o por varistor Se as especifica es do controlo direto do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado diretamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados direta mente ao MOVIAXIS Para mais informa es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Controlador do freio BMV 9007202156330251 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Prote o de frenagem BS 2901591947 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 5 1 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Alimenta o direta do freio com 24 V 24 Voc 24 Voc 9007202156335627 Nos casos seguintes o freio tem de ser protegido contra sobre tens es por ex atra v s de varistores Em opera o com conversores variadores n o SEW Em freios n o diretament
43. os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 Desligue o cabo do freio 6 Caso exista um desbloqueador manua 6 l e Desmontar 7 Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 8 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 9 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha aten o ao cabo do freio 10 Monte o corpo magn tico 54 no conector de ficha aperte as fixa es dos fixos ap s passagem atrav s da flange do freio 11 Volte a montar os componentes do freio 12 Caso exista um desbloqueador manual 6 Montar ver gr fico do cap tulo Re equipar ventila o for ada gt E 32 13 Se n o existe um desbloqueador manual e Instale as tampas de fecho 28 14 Calibre o encoder resolver 2 15 Monte a tampa 304 16 Se existente monte a ventila o for ada 1 QQ Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 7 5 4 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY Medi o do entreferro do freio BY ATEN O Perigo de danifica o do encoder em caso de manuten o inadequada Eventuais danos materiais A folga do freio n o pode ultrapassar o valor m ximo Os valores m ximos para os diferentes tamanhos do freio podem ser consultados na seguinte tabela Troque a chapa de amortecimento o mais tardar ap s 1 milh o de ciclos de fre nagem NOTA Para efeitos de inspe o poss v
44. rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C M m 100 c Bin rio de frenagem din mico m dio m nimo em caso de desativa o de emerg ncia a 100 C Ma max Bin rio de frenagem din mico maximo em caso de desativa o de emer g ncia W Trabalho efetuado pelo freio permitido por frenagem W Trabalho efetuado pelo freio por hora W insp Trabalho total permitido efetuado pelo freio trabalho efetuado pelo freio at manuten o P Consumo de pot ncia da bobina t Tempo de resposta do freio t Tempo de atua o do freio NOTA lil Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o e foram determinados com bin rio de frenagem m ximo Os tempos de resposta dos elementos de comuta o ou dos controlos n o foram considerados 8 1 1 Atribui o do motor Em fun o do tamanho do motor o freio BK pode ser utilizado para as seguintes velo cidades nominais Tipo de motor Tipo de freio M 100 c Classe de rota o Nm CMP40S M BK01 1 9 CMP50S M BK02 2 4 CMP63S BKO3 3 8 3000 4500 6000 CMP50L BK04 3 9 CMP63M L BKO7 7 1 M 100 c Bin rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C 94 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica 8 Informa o t cnica do freio BK 8 1 2 Correntes de servi o do freio BK BK01 BK02 BKO3
45. s garantida com a ava lia o dos sinais atrav s de um variador conversor da SEW EURODRIVE Sensor de temperatura TF ATEN O O isolamento do sensor de temperatura e o enrolamento do motor poder o ser da nificados por uma tens o de entrada demasiado elevada Esta tens o poder tam b m danificar irreparavelmente os semi condutores Eventuais danos materiais e Garanta que o aparelho de avalia o TF seja sempre corretamente ligado e N o ligue a uma tens o gt 10 V Os termistores PTC cumprem a norma DIN 44082 Medi o da resist ncia de controlo mult metro com U lt 2 5 V oul lt 1 mA e Valores normais medidos 20 500 O resist ncia t rmica gt 4000 O 76 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Op es Sensor de temperatura KTY84 130 O sensor de temperatura KTY estandardizado para os motores CMP ATEN O Eventual danifica o do sensor de temperatura e do enrolamento do motor No circuito de corrente KTY utilize correntes de verifica o lt 3 mA uma vez que um auto aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu isolamento bem como o enrolamento do motor Curva caracter stica t pica do sensor KTY 3000 2500 2000 RIQ 1500 1000 500 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 TIC
46. s a Tel 32 16 386 311 Vendas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servi o de assist ncia Evenementenlaan 7 http Awww sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Assist ncia Centros de Redutor indus SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 compet ncia trial Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk Foreign Enterprise Industrial Components Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http Awww sew by sales sew by Brasil F brica de produ o S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vendas Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia sew sew com br Servi o de assist ncia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Centro de montagem Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vendas Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Servi o de assist ncia Condom nio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgaria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camar es representado pela Alemanha
47. sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl 122 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 Pol nia Servi o de as Tel 48 42 293 0030 Servi o de Assist ncia a 24 horas sist ncia Fax 48 42 293 0043 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de montagem Coimbra Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE LDA Av da Fonte Nova n 86 P 3050 379 Mealhada Tel 351 231 20 9670 Fax 351 231 20 3685 http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Qu nia representado pela Tanzania Rum nia Vendas Bucareste Servi o de assist ncia Sialco Trading SRL str Brazilia nr 36 011783 Bucuresti Tel 40 21 230 1328 Fax 40 21 230 7170 sialco sialco ro Russia Centro de montagem S o Petersbur Vendas go Servi o de assist ncia ZAO SEW EURODRIVE P O Box 36 RUS 195220 St Petersburg Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Fax 7 812 3332523 http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http Awww senemeca com B P 3251 Dakar senemeca senemeca sn S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosu
48. surgir os sintomas descritos nos cap tulos Irregularidades no servomotor e Irregularidades no freio O significado dos problemas ocorridos bem como as instru es para a sua resolu o podem ser encontrados nas instru es de opera o do servocontrolador 9 4 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Por favor recicle os elementos de acordo com os regulamentos aplic veis 11 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 15 ndice remissivo A Advert ncias Significado dos s mbolos de perigo Advert ncias colocadas no motor 14 Armazenamento ia 27 Armazenamento prolongado 27 Autocolantes colados no motor 14 C Cabo da ventila o for ada 45 Cabo do encoder nnen 45 Cabos de pot ncia para os motores CMP 41 Cabos de pot ncia para os motores CMPZ 43 Cabos pr fabricados eeee eerren 46 Caixa de terminais Liga o CMP71 CMP100 64 Liga o dos motores CMP50 e CMP63 62 Caixa de terminais liga o 61 Chapa de caracter sticas ereere 21 Coloca o em funcionamento
49. usina ide el ender needen iiA 29 N Nomes dos produtos ereenn rrrrenee eee 7 Notas Identifica o na documenta o 5 Significado dos s mbolos de perigo 6 N mero de s rie ne eoereere erener rr res ees 23 O Outra documenta o aplic vel 11 P Palavras sinal nas informa es de seguran a 5 Pictogramas colocados no motor 14 Pinos do conector no lado do cabo 40 Posi es dos conectores SM1 SB1 SMB SBB c ccceceeesteeeeeenees 37 SMO SBC aaee a EE 38 Prote o do motor 35 Prote o do retificador do freio contra interfer nci AS E E bates capa Dela pe a eaves dada round 35 Prote o t rmica do motor 35 76 Sensor de temperatura KTY84 130 17 Sensor de temperatura TF 76 R Resist ncias Bobinas do freio BP 99 Retificador do freio Alimenta o direta 24 V ooo 52 53 BM eiri ee AEE A EA 51 52 E a A E E E E RN 51 52 Retificador do freio prote o contra interfer ncias E NEEE AE A E EEE E 35 S Sensor de temperatura KTY 77 Sensor de temperatura TF 76 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPz100 113 ndice remissivo S mbolos de perigo Significado EPn AE ea ine E linens 6 S mbolos instalados n
50. 14 8 4 9 8 20 12 14 7 4 2 4 9 10 6 7 CMPZ71M L BY2 27 25 23 130 14 8 4 9 8 20 12 14 14 8 4 9 8 20 12 14 CMPZ80S BY4 38 30 17 110 28 16 8 19 6 40 24 28 14 8 4 9 8 20 12 14 CMPZ80M L BY4 38 30 17 110 28 16 8 19 6 40 24 28 28 16 8 19 6 40 24 28 CMPZ100S BY8 45 55 25 210 55 33 38 5 80 48 56 28 16 8 19 6 40 24 28 CMPZ100M L BY8 45 55 25 210 55 33 38 5 80 48 56 50 30 35 70 42 49 CMP112S BY14 76 60 20 100 100 60 70 140 84 98 50 30 35 70 42 49 CMP112M L BY14 76 60 20 100 100 60 70 140 84 98 100 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica 8 Informa o t cnica relativa aos freios BY Tipo de motor Tipo de M 20 c M 100 c Mam 100 C P t t t freio Nm Nm Nm Ww ms ms ms 50 30 35 70 42 49 CMP112L H E BY14 76 60 20 100 100 60 70 140 84 98 21923612 PT 07 2015 Bin rio de frenagem standard Bin rio de frenagem opcional Mo 20 c Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C M 10 c Bin rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C M m 100 c Bin rio de frenagem din mico m dio m nimo em caso de desativa o de emerg ncia a 100 C P Consumo de pot ncia da bobina t Tempo de resposta do freio t Tempo de atua o do freio CA CC ts Tempo de
51. 2 CMPZ71 CMPZ100 8 3 4 Resist ncias das bobinas do freio BY BY2 BY4 BY8 BY14 Bin rio de frenagem M 59 20 40 80 140 em Nm Pot ncia da frenagem 27 38 45 76 em W Tens o nominal U Rs R Rg R Rg R Rs R Vea Voc Q Q Q Q Q Q Q Q 24 5 2 20 4 3 13 3 38 11 2 16 6 5 21 6 26 4 110 16 3 64 13 7 42 12 35 5 4 9 20 5 99 121 230 82 320 69 210 60 177 24 6 102 8 218 243 400 260 1010 215 670 191 560 77 8 325 1 380 431 460 325 1270 275 840 240 700 97 9 409 3 432 484 Mz 2 Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C Rs Resist ncia da bobina de acelera o a 20 C R Resist ncia de sec o de bobina a 20 C Un Tens o nominal gama de tens es nominais 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 21923612 PT 07 2015 8 3 5 Trabalho efetuado pelo freio e bin rio de frenagem Tipo de Trabalho Ajustes dos bin rios de frenagem dido clas tt Refer n Bin rio Tipo e n mero das N de encomenda pelo freio RA ciado de frena das molas do freio at ma prato de gem nutengao press o Winsp M3 zo c 10 J Nm normal vermelho azul normal vermelho azul BY2 35 16450450 20 6 01866621 01837427 14 4 2 1645096
52. 5 Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio com SBC 9007206235835659 Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio com SB1 SBB 2901969419 54 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio com SBC 9007206235910283 Retificador de freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SBB 2901972107 Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado com SBC 9007206235946507 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 55 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Retificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio com SBB 2901974795 Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio com SBC 9007206235982731 Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio com SBB 2901976459 56 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctric
53. 5 10 3 7 2 2 BY4 50 16445856 40 6 0186663X 01840037 28 4 2 16447840 20 3 E 14 2 2 BY8 60 16444876 80 6 16446011 16446038 55 4 2 16447859 40 3 28 2 2 BY14 200 16451422 140 4 4 13741837 13741845 100 3 3 16451961 70 2 2 50 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 05 8 Informa o t cnica Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 3 6 Desbloqueador manual Os motores freio com a op o HR Freio com desbloqueador manual de retorno auto m tico permitem que o freio seja desbloqueado manualmente com a alavanca forne cida Na tabela seguinte s o indicadas as for as que devem ser aplicadas na alavan ca com o bin rio de frenagem m ximo para aliviar o freio Estes valores aplicam se se a for a for exercida na ponta da alavanca 4810849419 Tipo de freio Tipo de motor For a aplicada F em N BY2 CMPZ71 50 BY4 CMPZ80 70 BY8 CMPZ100 90 BY14 CMP112 300 A op o de desbloqueador manual HR n o pode ser conciliada nos BY2 BY4 e BY8 com a op o de ventila o for ada VR 1 OG Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 8 3 7 Valores Boa Informa o t cnica 8 Informa o t cnica relativa aos freios BY Defini o do valor caracter stico de seguran
54. 50347 e ISOk6 e ISOj6 e Furo de centragem de acordo com DIN 332 forma DR 30 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 4 6 Op es 4 6 1 Ventila o for ada VR Instala o mec nica Op es 4 Os servomotores s ncronos dos tamanhos CMP50 63 e CMP 71 100 podem ser equipados opcionalmente com ventila o for ada VR NOTA A ventila o for ada apenas deve ser utilizada para uma carga de choques e oscila es m xima de 1 g NOTA lil Antes de re equipar o ventilador da ventila o for ada necess rio verificar se os conectores de motor cabos utilizados at data s o autorizados para consumos de corrente superiores Instala o mec nica Fixa o do guarda ventilador da ventila o for ada VR Motor Parafusos Bin rio de aperto CMP50 CMP63 M4 x 8 parafusos ranhura 4Nm dos CMP 71 M6 x 20 4 Nm CMP 80 CMP 100 M8 x 20 10 Nm CMP112 M10 x 25 15 Nm 1 Prote o adicional dos parafusos Loctite 2 Prote o adicional dos parafusos Loctite 9007202158154123 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 1 4 Instala o mec nica Op es Conjunto de re equipamento para CMP50 63 CMP 71 100 CMP112 Para os motores dos tamanhos 50 112 est o dispon veis kits de reajuste para a ventila o for ada NOTA
55. 54 90 oestringen sew eurodrive de Assist ncia Centros de Mechanics compet ncia Mechatronics SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Electr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane Zwickau dtc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim Munchen dtc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld Dusseldorf dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlim SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 306331131 30 Alexander MeiBner StraRe 44 D 12526 Berlin Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Ludwigshafen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG clo BASF SE Geb ude W130 Raum 101 D 67056 Ludwigshafen Tel 49 7251 75 3759 Fax 49 7251 75 503759 dc ludwigshafen sew eurodrive de S
56. 6 2 2757 7001 Servi o de assist ncia Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile http Awww sew eurodrive cl ventas sew eurodrive cl China F brica de produ o Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd No 78 13th Avenue TEDA Tianjin 300457 Tel 86 22 25322612 Fax 86 22 25323273 http Awww sew eurodrive cn info sew eurodrive cn Centro de montagem Suzhou Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd 333 Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province 215021 Tel 86 512 62581781 Fax 86 512 62581783 suzhou sew eurodrive cn Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development taiyuan sew eurodrive cn Zone Shanxi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Roa
57. 7 11 248 7000 Vendas Servi o de assist ncia Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fax 27 11 248 7289 http Awww sew co za info sew co za Cidade do Ca SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 bo Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 5 1 0 Lista dos endere os ustria Centro de montagem Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servi o de assist ncia A 1230 Wien http Awww sew eurodrive at sew sew eurodrive at Bangladesh Vendas Bangladesh SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh B lgica Centro de montagem Bruxelas SEW EURODRIVE n v
58. 7 69 24 10 40 http Awww sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nova Zelandia Centro de montagem Auckland Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD P O Box 58 428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel 64 9 2745627 Fax 64 9 2740165 http Awww sew eurodrive co nz sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 30 Lodestar Avenue Wigram Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paquistao Vendas Carachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguai Vendas Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Fax 595 21 3285539 Departamento Central sewpy sew eurodrive com py Fernando de la Mora Barrio Bernardino Peru Centro de montagem Lima Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Tel 51 1 3495280 Fax 51 1 3493002 http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Polonia Centro de montagem d Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Polska Sp z o o ul Techniczna 5 PL 92 518 Lodz Tel 48 42 293 00 00 Fax 48 42 293 00 49 http Awww
59. 702 Servi o de assist ncia Trident Park http Awww sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas Tel 01924 896911 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Fax 30 2 1042 251 59 http Awww boznos gr info boznos gr Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPz100 119 1 0 Lista dos endere os Holanda Centro de montagem Rotterdam Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE B V Industrieweg 175 NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam Tel 31 10 4463 700 Fax 31 10 4155 552 Servi o de assist ncia 0800 SEW HELP http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Hungria Vendas Budapeste Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Kft Csillaghegyi ut 13 H 1037 Budapest Tel 36 1 437 06 58 Fax 36 1 437 06 50 http Awww sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Indon sia Vendas Jacarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jacarta PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 2921 8899 JL Pantai Indah Selatan Komplek Sentra In Fax 62 21 2921 8988 dustri Terpadu Pantai indah Kapuk Tahap III aplindo indosat net id Blok E No 27
60. 71ZMI L 7 10 14 20 6000 CMPZ80S 14 20 28 40 BY4 2000 3000 4500 CMP80ZM L 14 20 28 40 CMPZ100S 28 40 55 80 BY8 2000 3000 4500 CMPZ100M L 28 40 55 80 CMP112S 50 70 100 140 CMP112M L BY14 50 70 100 140 2000 3000 4500 CMP112L H E 50 70 100 140 Mo 20 c Binario nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C Binario de frenagem standard Binario de frenagem opcional 8 3 2 Frequ ncia de arranque em vazio Para evitar um aquecimento nao permitido do freio BY as seguintes frequ ncias de arranque em vazio Z nao devem ser ultrapassadas Tipo de freio Frequ ncia de arranque em vazio BY2 7200 1 h BY4 5400 1 h BY8 3600 1 h BY14 2400 1 h 102 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica 8 Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 3 3 Correntes de opera o do freio BY Nas tabelas seguintes s o indicadas as correntes de opera o dos freios para as di versas tens es S o especificados os seguintes valores e Rela o de corrente de arranque I I corrente de acelera o corrente de reten o e Corrente de reten o ly e Tens o nominal Uy A corrente de acelera o lg corrente de arranque tem uma dura o curta aprox 150 ms e circula apenas durante o desbloqueio do freio ou quando a tens o
61. A resis t ncia do isolamento pode ser medida entre os pinos do conector e o c rter do motor usando um aparelho de medi o de isolamento Se a resist ncia do isola mento n o for suficiente o motor dever ser sujeito a secagem NOTA Se a resist ncia do isolamento for demasiado baixa o servomotor absorveu humida de A SEW EURODRIVE recomenda o envio do motor para o servi o de assist ncia t c nica da SEW EURODRIVE com uma descri o da irregularidade Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 27 4 Instala o mec nica Armazenamento prolongado de servomotores O gr fico seguinte mostra a resist ncia do isolamento em fun o da temperatura MQ 100 10 0 1 0 20 40 60 80 PC 2892305291 1 Ponto resist ncia temperatura ponto RT 28 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o mec nica 4 Informa es para a instala o do motor 4 4 Informa es para a instala o do motor Observe as seguintes informa es ao instalar o motor A CUIDADO No caso de veios ocos com chaveta cortes causados por arestas afiadas devido ao escatel aberto Cortes e Insira a chaveta no escatel e Puxe um tubo de prote o sobre o veio ATEN O Danifica o do motor em caso de montagem inadequada Poss veis danos materiais danos irrepar veis na unidade e Proteja os
62. BK04 BKO7 Bin rio de frenagem M 00 c 1 9 2 4 3 8 3 9 7 1 em Nm Pot ncia da frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 15 Tens o nominal U l l l l l Vec Acc Acc Acc Acc Acc 24 21 6 26 4 0 365 0 280 0 557 0 557 0 623 M 10 c Bin rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C Corrente de servi o Uy Tens o nominal gama de tens es nominais Para aliviar os freios n o necess rio considerar reservas de corrente durante a ela bora o do projeto da alimenta o de 24 V i e a rela o entre corrente de liga o e corrente de servi o 1 8 1 3 Resist ncias das bobinas do freio BK BK01 BK02 BK03 BK04 BK07 Bin rio de frenagem My 100 c 1 9 2 4 3 8 3 9 7 1 em Nm Pot ncia da frenagem em W 8 8 6 7 13 4 13 4 15 Tens o nominal Un R R R R R Vec Q Q Q Q Q 24 21 6 26 4 65 7 85 5 43 1 43 1 38 6 M 10 c Bin rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C R Resist ncia da bobina a 20 C Uy Tens o nominal gama de tens es nominais 8 1 4 Capacidade de trabalho E NOTA Se numa frenagem for excedido o trabalho efetuado pelo freio por frenagem W ou se o trabalho permitido efetuado pelo freio atingir Wins O desbloqueio do freio deixa de estar garantido Neste caso n o feita a frenagem Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 95 8 Informa o t cni
63. Os aia oa gas pensas ARRE 15 Transporte nsin eiieeii eine peed 12 Informa es de seguran a espec ficas a determi nados cap tulos rrr ns enserre 6 Informa es de seguran a integradas 6 Inspegao ManutenGao cccceceeeceeeeeeeesteeeeeeenaes 82 Altera o do bin rio de frenagem 88 Kit de reajuste do desbloqueador manual do TOLO AEE A EEEE TE asa IDAS E 33 Notas sobre o freio BY 86 Substitui o do magneto s e 90 Substitui o dos discos do freio 86 InStala o tact d jk ied ded ned Ase ie 29 Instala o ao ar livre eeeeeentteeeeeeeaes 30 Instala o el trica 34 Instala o em ambientes h midos 30 Instala o mec nica 27 Instru es de cablagem Instru es Liga o dos cabos 35 K Kit de reajuste para desbloqueador manual do freio Rat bora erie A eet 32 L Liga o com caixa de terminais 61 Liga o do conector de pot ncia SM1 SB1 freio RR RR n E Steed tee 47 Liga o do conector de pot ncia SM1 SB1 freio BY O pis eit aes mille dra Raid da ata 47 Liga o do conector de pot ncia SMB SBB freio BRP rato Mate pis aih eet ad rio ei a iq a 47 Liga o do conector de pot ncia SMB SBB freio BN atrasada peca O E ar O nai ist nd 48 Liga o do conector de sinal para encoder 50 Liga o do conector de si
64. SARL 2 bis Rue Al Jahid 28810 Mohammedia Instru es de Opera o Tel 212 523 32 27 80 81 Fax 212 523 32 27 89 http Awww sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma CMP40 CMP112 CMPZ71 cMPZ100 121 1 0 Lista dos endere os M xico Centro de montagem Qu retaro Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM 981118 M93 Tequisquiapan No 102 Parque Industrial Qu retaro C P 76220 Qu retaro M xico Tel 52 442 1030 300 Fax 52 442 1030 301 http Awww sew eurodrive com mx scmexico seweurodrive com mx Mong lia Escrit rio t cnico Ulan Bator SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Representative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http Awww sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Namibia Vendas Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Nig ria Vendas Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Noruega Centro de montagem Moss Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE A S Solgaard skog 71 N 1599 Moss Tel 47 69 24 10 20 Fax 4
65. T 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Indica es para a liga o dos cabos 5 3 Indica es para a liga o dos cabos 5 3 1 Protec o do rectificador do freio contra interfer ncias Para proteger o retificador do freio contra interfer ncias el tricas os cabos n o blin dados do freio devem ser instalados separadamente dos cabos de pot ncia comuta da Os cabos de pot ncia comutada incluem em particular e Cabos de sa da de servo controladores conversores eletr nicos de pot ncia ar rancadores suaves e dispositivos de frenagem Cabos de alimenta o para resist ncias de frenagem entre outros 5 3 2 Protec o t rmica do motor ATEN O Interfer ncias eletromagn ticas no acionamento Eventuais danos materiais Instale o cabo de liga o da KTY a uma dist ncia m nima de 200 mm dos cabos de alimenta o de pot ncia A instala o juntamente com outros cabos s per mitida se o cabo de pot ncia ou o cabo da KTY forem blindados Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 35 5 Instala o el ctrica Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores A entrada dos cabos de pot ncia e de sinal feita atrav s de conectores angulares ajust veis A SEW EURODRIVE recomenda que o conector
66. a 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio com SBC 9007206236018571 Controlador do freio BMK Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 VCC integrada com SBB 2901979147 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 57 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controlo de 24 VCC integrada com SBC 9007206236054795 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Controlador do freio BMKB Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controlo 24 VCC integrada sinaliza o de pronto a funcionar via LED com SBB 2901981835 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador 58 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Desconex o pela corrente cont nua e alternad
67. a atua o r pida do freio rel de tens o integrado entrada de controlo 24 VCC integrada sinaliza o de pronto a funcionar via LED com SBC 9007206236091019 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Controlador do freio BMV Liga o 1 2 Liga o 3 4 Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio entrada de controlo de 24 VCC integrada com SBB 2901984523 Fonte de energia Sinal conversor variador Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 59 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio entrada de controlo de 24 VCC integrada com SBC 9007206236127243 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Controlador do freio BSG Para alimenta o de tens o cont nua de 24 VCC com SBB 2901987211 9007206236163467 60 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS e Verifique as sec es transversais dos cabos Aperte firmemente as liga es e o condutor de prote
68. a conectores retos sa da radial foi definida a posi o radial Os conectores ra diais 2 s o componentes opcionais 9007202152204683 1 Posi o ajust vel 2 Posi o radial Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 5 Instala o el ctrica Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de conectores 5 4 2 SMC SBC Posi es dos conectores O conetor de pot ncia 1 pode ser encomendado com os conectores em tr s posi es diferentes 1 3 e x y A 2 Z A Z 9007206372998283 1 Conectores de pot ncia SMC SBC 2 Conector de sinal A seguinte figura apresenta o conetor de pot ncia SMC SBC nas v rias posi es poss veis dos conectores O conector de sinal do encoder que se encontra ao lado permite ser ajustado em 180 18014405627737355 38 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais Opcionalmente os cabos de pot ncia e de sinal podem ser ligados atrav s de uma caixa de terminais Op o KK Liga o dos cabos de pot ncia e de sinal com ponteiras dentro da cai xa de terminais Op o KKS Liga
69. a ventila o for ada e Equilibre os componentes a montar no veio apenas com meia chaveta os veios do motor est o equilibrados com meia chaveta Em motores freio equipados com desbloqueador manual do freio aparafuse a ala vanca manual no caso de desbloqueio manual de retorno autom tico HR e Frequ ncias de resson ncia da estrutura correspondente entre a rota o do motor e duas vezes a frequ ncia da rede el trica devem ser evitadas e Rodeo rotor m o e verifique se existem ru dos de fric o anormais e Controle o sentido de rota o no estado desacoplado e Efetue eventuais liga es de tubos Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 29 4 Instala o mec nica Toler ncias de instala o 4 4 1 Instala o em areas h midas ou ao ar livre e Se poss vel coloque a liga o do motor e do encoder de forma a que os cabos dos conectores fiquem orientados para baixo Limpe completamente as superf cies de veda o dos conectores liga o do motor ou do encoder antes de uma reinstala o e Substitua as juntas danificadas Se necess rio aplique uma nova camada de produto anticorrosivo e Verifique o tipo de prote o necess rio Se necess rio instale tampas chap us de prote o 4 5 Toler ncias de instala o Ponta do veio Flanges Toler ncia do di metro de acordo com a Centragem de ressaltos com toler ncias norma EN 50347 de acordo com EN
70. acter stica particular dos freios da SEW EURODRIVE o seu design bastan te compacto A constru o integrada dos motores freio permite solu es compactas e robustas necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respetivas instru es de opera o Os esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Es quemas de liga es do controlador do freio BY gt E 54 gt B 69 Consulte o cap tulo Informa o t cnica do equipamento adicional para mais informa es Liga o do elemento de resist ncia 2 18014401416135307 1 R Resist ncia de sec o da bobina 2 Rs Resist ncia da bobina de acelera o 3 BME BMP BMH BMV BMK BMKB 4 Terminais auxiliares o Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 15 5 Instala o el ctrica Op es 5 8 4 Protec o t rmica do motor ATEN O Devido s constantes de tempo t rmicas reduzidas a prote o t rmica dos motores CMP40 CMP 71S s garantida quando adicionalmente ao sensor de temperatu ra estiver ativada monitoriza o da corrente monitoriza o da corrente efetiva t ou ativado um modelo de motor para prote o t rmica an logo aos sistemas servo da SEW Uma prote o completa do motor com utiliza o a 100
71. acter sticas apenas se existirem com ponentes de seguran a A figura seguinte mostra uma etiqueta de caracter sticas para um motor com as licen as UL CSA e componentes de seguran a comprovada 1 2 3 76646 Bruchsal Germany 01 1900237333 0001 14 CMP80M KY AK0H SM1 Mo 18 7 Nm Mpk 62 6 Nm 1013 4 A Imax69 0A VT nN 0 3000 r min n250 Hz IP 65 3 Phase Usys 400V Th Kl F ML 01 TENV Up283 v SENSU RINS B C E Ar kg15 000 1342 168 9 Inverter duty VPWM Made in Germany 18014406693118859 S mbolo FS com n mero N mero de identifica o do motor Designa o da unidade Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 2 1 Estrutura do motor Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 6 2 Marca es A tabela seguinte cont m uma descri o de todas as marcas de identifica o even tualmente ilustradas na chapa de caracter sticas ou aplicadas no motor Marca Significado Ce Marca o CE de conformidade com as determina es especifica das em diretivas comunit rias como por exemplo a Diretiva de Baixa Tens o S mbolo ATEX de conformidade com as determina es especifi cadas na diretiva comunit ria 94 9 CE S mbolo UR que confirma que o UL Underwriters Laboratory tem conhecimento dos componentes registados n mero de registo emitido pelo UL E337323 S mbolo CSA de conformidade dos motores trif sicos com o mer cado canadian
72. ares por exemplo aquecimento anti condensa o ou ventilador da ventila o for ada Efetue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de prote o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o detalhada Respeite os regulamentos das seguintes normas e diretivas EN 60034 1 m quinas el tricas rotativas e EN 50110 opera o de sistemas el tricos IEC 60664 coordena o de isolamento para sistemas redes de baixa tens o EN 60204 1 seguran a de m quinas equipamento el trico de m quinas e EN 61800 5 1 sistemas de acionamento el trico de pot ncia a velocidade vari vel A liga o tem de ser realizada de modo a garantir uma liga o el trica permanente mente segura sem pontas de cabos soltas utilize o terminal de cabo atribu do Esta bele a uma liga o segura do condutor de prote o Quando a unidade estiver com pletamente ligada as dist ncias at aos componentes condutores de tens o n o iso lados n o devem exceder os valores m nimos estipulados pela norma IEC 60664 e pela legisla o nacional De acordo com a norma IEC 60664 as dist ncias para baixa tens o devem apresentar os seguintes valores m nimos Tens o nominal U Distancia lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm Observe as informa es apresentadas no cap tulo Instala o el tri
73. arre SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de Ulm SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG DieselstraRe 18 D 89160 Dornstadt Tel 49 7348 9885 0 Fax 49 7348 9885 90 dc ulm sew eurodrive de Wurzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstraRe 118 D 97076 Wu rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 Franga F brica de produ o Vendas Servi o de assist ncia Haguenau SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim B P 20185 F 67506 Haguenau Cedex Tel 33 3 88 73 67 00 Fax 33 3 88 73 66 00 http Awww usocome com sew usocome com F brica de produ o Forbach SEW USOCOME Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Tel 33 3 87 29 38 00 114 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 Fran a Brumath SEW USOCOME Tel 33 3 88 37 48 48 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Centro de montagem Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Servi o de assist ncia Parc d activit s de Magellan 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac C
74. ca Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 3 2 Informa es de seguran a Informa es de seguran a existentes no motor 2 10 Informa es de seguran a existentes no motor A CUIDADO Com o decorrer do tempo as informa es de seguran a e os restantes s mbolos poder o ficar sujos ou tornar se ileg veis devido a outros fatores Perigo de ferimentos devido a s mbolos ileg veis e Mantenha sempre todas as informa es de seguran a advert ncia e opera o em estado leg vel e Substitua as informa es de seguran a ou etiquetas danificadas Observe os s mbolos de seguran a instalados no motor T m o seguinte significado Informa o de Significado seguran a N o desligue conectores de sinal com a unidade sob ten s o De Os motores equipados com freios BK mi essencial respeitar a polaridade estabelecida da alimen ta o do freio BK Sempre que o freio substitu do deve ser verificada a polaridade 17123852 1 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa es de seguran a 2 Coloca o em funcionamento 2 11 Coloca o em funcionamento A AVISO Perigo de ferimentos se as tampas de prote o n o estiverem montadas ou estive rem danificadas Ferimentos graves ou morte Monte corretamente as tampas de prote o do si
75. ca Informa o t cnica dos freios BP 8 2 Informa o t cnica dos freios BP Tipo de motor Tipo de M oc M 100 c Mim 100 c W W Winsp P t t Lugs Nm Nm Nm k k 1k W ms ms CMP40S M BP01 0 95 0 6 0 4 0 4 4 8 0 2 7 200 75 3 1 1 9 1 2 CMP50S BP04 0 6 7 2 1 0 10 2 200 75 4 3 2 6 1 7 3 1 1 9 1 2 CMP50M L BP04 0 6 7 2 1 0 10 2 200 75 4 3 2 6 o 7 0 4 2 2 8 CMP63S BPO9 1 0 10 0 1 8 16 200 75 9 3 5 6 3 7 7 0 4 2 2 8 CMP63M L BPO9 1 0 10 0 1 8 16 200 75 9 3 5 6 3 7 7 4 2 2 8 CMP71S BP1 1 4 16 8 2 6 19 5 200 75 14 8 4 5 6 7 4 2 2 8 CMP71M L BP1 1 4 16 8 2 6 19 5 200 75 14 8 4 5 6 16 9 6 6 4 CMP80S BP3 2 2 26 4 4 1 28 200 75 31 18 6 12 4 16 9 6 6 4 CMP80M L BP3 2 2 26 4 4 1 28 200 75 31 18 6 12 4 24 14 4 9 6 CMP100S BP5 3 6 43 2 6 7 33 200 75 47 28 2 18 8 24 14 4 9 6 CMP100M L BP5 3 6 43 2 6 7 33 200 75 47 28 2 18 8 Bin rio de frenagem standard Bin rio de frenagem opcional M gt cc Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superf cie de fric o 1 m s a 20 C Ms 10 c Bin rio de frenagem est tico m nimo bin rio de reten o a 100 C M m 100 c Bin rio de frenagem din mico m dio m nimo em caso de desativa o de emerg ncia a 100 C W Trabalho efetuado pelo freio permitido por f
76. cabos de pot ncia consulte o ca t logo Servomotores sincronos Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 43 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Depend ncia da contra ficha em rela o ao di metro do cabo e rea de aperto Contraficha do tipo rea de aperto U V W Di metro do cabo SM1 SB1 PE mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 2 5 4 14 17 Contraficha do tipo Area de aperto U V W Diametro do cabo SMB SBB PE mm mm 13349856 1 5 10 9 16 13349864 1 5 10 16 5 25 13349872 6 16 16 5 25 Contraficha do tipo rea de aperto U V W Di metro do cabo SMC SBC PE mm mm 18150349 16 17 36 18150160 25 17 36 18150179 35 17 36 1 Kit de servi o de conectores n o inclui pinos de freios 2 Kit de servi o de conectores n o inclui pinos de freios Os kits de servi o de conectores contemplam ainda os pinos de freios exce o da contraficha do tipo SMC SBC 18150160 18150179 Como tal n o necess ria uma diferencia o entre o motor com ou sem freio 44 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 5 6 2 Cabo do encoder Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB
77. d WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vendas Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Servi o de assist ncia Unit No 801 806 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Fax 852 36902211 contact sew eurodrive hk Col mbia Centro de montagem Bogota Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Calle 22 No 132 60 Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot Tel 57 1 54750 50 Fax 57 1 54750 44 http Awww sew eurodrive com co sew sew eurodrive com co Coreia do Sul Centro de montagem Ansan Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE KOREA CO LTD 7 Dangjaengi ro Danwon gu Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 Tel 82 31 492 8051 Fax 82 31 492 8056 http Awww sew eurodrive kr master korea sew eurodrive com Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 T 1 0 Lista dos endere os Coreia do Sul Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Costa do Marfim Vendas Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 30 47 Rue des P cheu
78. de nao observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til facilita o manuseamento do sistema de acionamento 21923612 PT 07 2015 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 5 1 Informa es gerais Estrutura das advert ncias 1 2 2 Estrutura das advert ncias espec ficas a determinados cap tulos As advert ncias espec ficas aplicam se n o apenas a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos de perigo utili zados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma advert ncia espec fica a determinados cap tulos PALAVRA SINAL Tipo e fonte do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado e Medida s a tomar para evitar o perigo Significado dos s mbolos de perigo Os s mbolos de perigo que se encontram nas advert ncias t m o seguinte significado S mbolo de perigo Significado Ponto de perigo geral Aviso de tens o el trica perigosa Aviso de superf cies quentes Aviso de perigo de esmagamento Aviso de carga suspensa Aviso de arranque autom tico Dd ald al dl
79. desce para calores inferiores a 70 da tens o nominal Os valores das correntes de reten o s o valores efetivos valor m dio aritm tico para 24 VCC Para a medi o devem ser utilizados aparelhos apropriados BY2 BY4 BY8 BY14 Bin rio de frenagem M 59 c 20 40 80 140 em Nm Pot ncia da frenagem 27 38 45 76 em W Factor de controlo l l ou 5 4 4 5 2 IBM Tensao nominal U lh le lh le lh ls ly lo Vea Vcc Aca Acc Aca Acc Aca Acc Aca Acc 24 1 05 1 4 1 6 2 8 21 6 26 4 110 0 425 0 58 0 69 1 542 99 121 230 0 19 0 26 0 305 0 689 218 243 400 0 107 0 147 10 172 10 387 380 431 460 0 095 0 131 10 154 0 345 432 484 M gt cc Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C ly Valores efetivos da corrente de reten o nos cabos de alimenta o do reti ficador do freio SEW Is Corrente cont nua com alimenta o de tens o cont nua direta Uy Tens o nominal gama de tens es nominais Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPz100 103 Informa o t cnica Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 104 Instru es de Opera o CMP40 CMP11
80. du o do risco Tipo de freio Categoria de acordo com a norma EN ISO 13849 Freios BK Categoria B Freios BP Categoria B Freios BY Categoria B 1 A vers o do freio BY classificada como segura apresenta valores B10d mais elevados Para mais informa es relativamente aos valores de seguran a caracter sticos dos freios consulte as folhas de dados respetivas em www sew eurodrive com 108 instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Irregularidades durante a opera o 9 Servi o de Apoio a Clientes 9 Irregularidades durante a opera o A CUIDADO Durante o seu funcionamento a superf cie dos servomotores pode atingir tempera turas superiores a 100 C Perigo de queimaduras e Nunca toque na superf cie do servomotor quando este se encontra em funciona mento ou durante a fase de arrefecimento ap s o motor ter sido desligado ATEN O Destrui o do motor devido a m ltiplas confirma es de uma falha de prote o do motor Danos materiais danifica o do motor N o confirme mais do que uma vez uma falha da prote o do motor Caso uma falha da prote o do motor j confirmada volte a aparecer logo ap s a confirma o determine primeiro a causa da falha e elimine a mesma ATEN O Perigo de danifica o do servomotor se as irregularidades n o forem eliminadas corretamente E
81. e a velocidade maxima no conversor de modo a que o freio seja aplicado no m ximo durante a velocidade nominal Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 19 Coloca o em funcionamento Antes da coloca o em funcionamento ATEN O poss vel que a velocidade nominal ny do motor seja superior velocidade meca nica de entrada Nsp permitida pelo redutor Eventuais danos materiais danos no redutor e Limite a velocidade maxima no conversor de modo a n o exceder a velocidade mec nica de entrada n do redutor Nos motores CMP o bin rio limite m ximo indicado Mp e a corrente m xima Imax n o devem ser excedidos nem mesmo pelos processos de acelera o Eventuais danos materiais danos no motor e Limite a corrente m xima no variador conversor ATEN O Perigo de danifica o do motor freio se a alavanca de desbloqueamento manual n o for removida depois da coloca o em funcionamento Eventuais danos materiais Nos motores freio com desbloqueador manual e retorno autom tico a alavanca manual deve ser imediatamente removida ap s efetuada a coloca o em funcio namento 6 1 Antes da coloca o em funcionamento 80 Instru es de Opera o Os motores s podem ser acionados em conjunto com o conversor de frequ ncia imperioso configurar o software Motion Studio antes da primeira coloca o em funcionamento A sele o o conversor de frequ ncia ad
82. e alimentados pelos conversores variadores SEW 5 6 7 Esquemas de liga es do controlador do freio BK Controlador do freio BMV 9007212241295115 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Prote o de frenagem BS 12986690059 52 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB Alimenta o direta do freio com 24 V Com MOVIAXIS 24 Voe BGND DB 9007207071783051 ATEN O Danos no freio BK Eventuais danos materiais e essencial respeitar a polaridade estabelecida da alimenta o do freio BK Sempre que o freio substitu do deve ser verificada a polaridade Com conversores 24 Voc de frequ ncia E 12986696203 Nos casos seguintes o freio tem de ser protegido contra sobre tens es por ex atra v s de varistores Em opera o com conversores variadores n o SEW Em freios n o diretamente alimentados pelos conversores SEW EURODRIVE Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 53 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 5 6 8 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Retificador do freio BME Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio com SB1 SBB 290196775
83. edex Fax 33 5 57 26 39 09 Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Argentina Centro de montagem Vendas Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 B1619IEA Centro Industrial Gar n Prov de Buenos Aires Tel 54 3327 4572 84 Fax 54 3327 4572 21 http Awww sew eurodrive com ar sewar sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http Awww reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Australia Centro de montagem Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas Servi o de assist ncia 27 Beverage Drive Tullamarine Victoria 3043 Fax 61 3 9933 1003 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Africa do Sul Centro de montagem Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 2
84. el uma verifica o do entreferro do freio por parte do cliente O entreferro pode ser medido pelo percurso do prato de press o quando o freio desbloqueado A medida permitida para o entreferro est especificada na tabela seguinte Tamanho do freio BY2 BY4 BY8 BY14 Medida permitida 0 2 0 6 mm 0 4 0 8 mm para o entreferro Se a medida for superior ao valor m ximo indicado o freio ter de ser substitu do O entreferro n o ajust vel Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 9 1 7 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY Medir o entreferro nos freios com desbloqueador manual 1 Desligue o motor e o freio da tens o e previna que possam entrar involuntariamen te em funcionamento 2 Se existente remova a ventila o for ada 3 Ligue o freio alimenta o 4 Desbloqueie e aplique o freio eletricamente Durante este procedimento me a o percurso AH do prato de press o nos pernos roscados Esta dist ncia AH corres ponde ao entreferro 4386101131 92 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY Medir o entreferro nos freios sem desbloqueador manual 1 Desligue o motor e o freio da tens o e previna que possam entrar involuntariamen te em funcionamento 2 Se existente remova a ventila
85. elje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Centro de montagem Bilbao Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE ESPANA S L Parque Tecnol gico Edificio 302 E 48170 Zamudio Vizcaya Tel 34 94 43184 70 Fax 34 94 43184 71 http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa 118 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Tel 372 6593230 Fax 372 6593231 http Awww alas kuul ee veiko soots alas kuul ee 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 EUA F brica de produ o Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia Regi o Sudes SEW EURODRIVE INC te 1295 Old Spartanburg Highway P O Box 518 Lyman S C 29365 Tel 1 864 439 7537 Fax Vendas 1 864 439 7830 Fax F brica de produ o 1 864 439 9948 Fax Centro de montagem 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Regi o Nor deste Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 845 3179 csbridgeport seweurodrive com Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1
86. empresa transportadora A remo o n o autorizada da tampa de prote o necess ria do c rter o uso a insta la o ou a opera o incorretos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de da nos e ferimentos graves Para mais informa es consulte esta documenta o 8 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 2 3 Informa es de seguran a Grupo alvo Grupo alvo Os trabalhos mec nicos apenas podem ser realizados por pessoal devidamente qua lificado No mbito desta documenta o considera se pessoal qualificado todas as pessoas familiarizadas com a montagem instala o mec nica elimina o de falhas e manuten o das unidades que possuem a seguinte qualifica o forma o na rea da mec nica por exemplo engenheiro mec nico ou mecatr ni co conclu da com xito conhecimento destas instru es Os trabalhos eletrot cnicos apenas podem ser realizados por pessoal t cnico devida mente qualificado No mbito desta documenta o podemos considerar eletricistas todas as pessoas familiarizadas com a instala o el trica coloca o em funciona mento elimina o de falhas e manuten o das unidades que possuem a seguinte qualifica o e forma o na rea da eletrotecnia por exemplo engenheiro eletrot cnico ou meca tr nico conclu da com xito conhecimento destas instru es Al m
87. equado realizada por projeto Para mais informa es sobre o projeto consulte o cat logo Servomotores s ncronos O acionamento n o pode estar danificado nem bloqueado Ap s um per odo de armazenamento prolongado t m de ser executadas as ins tru es estipuladas no cap tulo Trabalho preliminar gt E 27 Todas as liga es t m que ser efetuadas corretamente Todas as tampas de prote o t m que estar instaladas corretamente Todos os dispositivos de prote o do motor t m que estar ativos N o podem existir outras fontes de perigo A superf cie do motor n o pode ser tapada com materiais sens veis ao calor ou termo isolantes No caso de motores com freio BK que tenham estado armazenados por mais de 6 meses deve ser verificada a fun o do freio BK Recomendamos uma rotina de rodagem 3 minutos em marcha a 300 rpm aplica o do freio 1 2 vezes por se gundo Nos motores com freio BY e desbloqueador manual opcional HR o freio pode ser aliviado manualmente CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 6 2 Coloca o em funcionamento 6 Durante a coloca o em funcionamento Durante a coloca o em funcionamento e O servomotor tem de funcionar corretamente por ex sem sobrecarga sem varia es indesejadas na velocidade sem ru dos excessivos no sentido de rota o correto e Consulte o cap tulo Irregularidades durante a opera o
88. forma o na chapa de caracter sticas indica que o acionamento pode funcio nar ligado ao servo controlador e A temperatura ambiente deve situar se entre 20 C e 40 C Os servomotores para aplica es de refrigera o podem ser expostos a tempera turas at 40 C A gama de temperaturas de 40 C at 10 C est indicada na chapa de caracter sticas A altitude de montagem deve ser no m ximo de 1000 m acima do nivel do mar caso contr rio o acionamento deve ser de acordo com condi es ambientais es peciais e O ambiente n o possui leos cidos gases vapores radia es etc 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares e Ferramenta padr o 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores Observe as seguintes informa es ao utilizar motores que foram previamente arma zenados Tenha em considera o que um per odo de armazenamento superior a um ano conduz a uma redu o da vida til da massa lubrificante nos rolamentos e Ap s um per odo de armazenamento longo 4 anos a SEW EURODRIVE reco menda uma inspe o do envelhecimento do lubrificante dos rolamentos do motor pelo servi o de assist ncia t cnica da SEW EURODRIVE e Verifique se o servomotor absorveu umidade devido a um longo per odo de arma zenamento Para o efeito necess rio medir a resist ncia de isolamento com uma tens o de teste de 500 VCC A resist ncia do isolamento depende em grande parte da temperatura
89. ia ps i Pa pandas 27 4 2 Ferramentas necess rias meios auxiliares erra 27 4 3 Armazenamento prolongado de servomotores rear 27 44 Informa es para a instala o do motor aereas 29 4 5 Toler ncias de instala o aeea AER I AEREA IE EERE EAEEREN 30 4 6 OP ES ETAIT OE ER T S tear hata AN S REEE EARE a 31 5 Instala o el ctrica ssssssusseennnnnenunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenna 34 5 1 Determina es adicionais orretara aaraa aiai AA A AT AAA eta danada A 34 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga es rear 34 5 3 Indica es para a liga o dos cabos area eaarernaanareraanna 35 5 4 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de sistema de CONCCIORES hrii rafe aU im a seers seein dobre rala Aos Tia do Da a lables Ate ect 36 5 5 Indica es para a liga o dos cabos de pot ncia e de sinal atrav s de caixa de terminais yatin arrasto aDo iad earl i ae raed is O sata aii taaulel aration 39 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 3 ndice 10 5 6 Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB 40 5 7 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 61 5 8 OP ES suman tos csssiatiosorasiladiicasadi EA A fae EEEE 74 Coloca o em funcionamento
90. idade de Ho Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Chi Minh Hu Vietname do Sul Material de Constru Fax 84 8 8392223 o khanh nguyen namtrung com vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town http www namtrung com vn Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Hanoi MICO LTD Tel 84 4 39386666 Quang Tri Vietname do Norte Todos os ra Fax 84 4 3938 6888 mos excepto Material de Constru o nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Building 01 Dao Duy _ http www micogroup com vn Anh St Ha Noi Viet Nam Zambia representado pela frica do Sul Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 25 SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
91. isco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C R Resist ncia da bobina a 20 C Uy Tens o nominal gama de tens es nominais 8 2 4 Trabalhos permitidos opera o com desativa o de emerg ncia O n mero m ximo de comuta es por hora de 10 O tempo de pausa m nimo entre 2 comuta es de 6 minutos 8 2 5 Exemplos de comuta es dos freios BP Na tabela seguinte indicado o n mero de ciclos de comuta o permitidos para freios BP at ao fim da vida til mediante utiliza o exclusiva como freio de paragem Tipo de motor Tipo de freio Ciclos de comuta o permiti dos CMP71 BP1 4 000 000 CMP80 BP3 2 500 000 CMP100 BP5 1 500 000 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 99 8 Informa o t cnica Informa o t cnica relativa aos freios BY 8 3 Informa o t cnica relativa aos freios BY A tabela seguinte mostra a informa o t cnica dos freios O bin rio de frenagem de pende do tipo e do n mero de molas de freio utilizadas Salvo pedido expresso em contr rio os motores freio s o fornecidos com os bin rios de frenagem assinalados com fundo cinzento Tipo de motor Tipo de M 20 c M 100 c Mom 100 c P t t t freio Nm Nm Nm Ww ms ms ms 7 4 2 4 9 10 6 7 CMPZ71S BY2 27 25 23 130
92. lisaengibeccade ral dead ita a dana ana Sd ua ie da eim aaa 110 9 3 Irregularidades no servocontrolador e eereeeeeaaeera narra 110 9 4 Reciclagem tie el gas eai ee RS hen Goede 110 Indice remissivo asma sepa lasses ia Leda RL venta en Road 111 Lista dos CNACKEGOS 25 3 ic ciececcsscdeseedsesccncessecdeececssececcvedcacosupeeducetuccedsenccacedecececcyersecsiavessazosuperase 114 4 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 Informa es gerais 1 Utiliza o da documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante do produto A documenta o destina se a to das as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamen to e manuten o do produto Coloque a documenta o disposi o num estado leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pes soas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e com preenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das advert ncias 1 2 1 Significado das palavras do sinal A seguinte tabela mostra a subdivisao e o significado das palavras sinal das adver t ncias Palavra sinal Significado Consequ ncias em caso
93. m IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapura Centro de montagem Singapura Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE PTE LTD No 9 Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel 65 68621701 Fax 65 68612827 http Awww sew eurodrive com sg sewsingapore sew eurodrive com Sri Lanka Vendas Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka Suazilandia Vendas Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax 268 2 518 5033 Manzini M200 engineering cgtrading co sz Su cia Centro de montagem J nk ping Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE AB Gnejsvagen 6 8 S 55 303 J nk ping Box 3100 S 55 003 J nk ping Tel 46 36 34 42 00 Fax 46 36 34 42 80 http Awww sew eurodrive se jonkoping sew se Suiga Centro de montagem Basil ia Vendas Servi o de assist ncia Alfred Imhof A G Jurastrasse 10 CH 4142 M nchenstein bei Basel Tel 41 61 417 1717 Fax 41 61 417 1700 http Awww imhof sew ch info imhof sew ch Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 123 1 0 Lista dos endere os Tail ndia Centro de montagem Chonburi Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Thailand Ltd 700 456 Moo 7 Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel 66 38 454281 Fax 66 38 454288 sewthaila
94. n o ao cabo do freio 10 Remova prato de press o 49 11 Substitua ou adicione molas do freio 50 265 ver tabela seguinte Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 12 Posicione as molas do freio de forma sim trica 13 Se necess rio substitua o prato de press o 49 ver cap tulo Trabalho efetuado pelo freio e bin rio de frenagem gt E 105 14 Volte a montar os componentes do freio 15 Caso exista um desbloqueador manual 6 Montar ver gr fico apresentado no cap tulo Reajuste do desbloqueador manu al gt B 32 16 Se n o existe um desbloqueador manual Instale as tampas de fecho 28 17 Calibre o encoder resolver 2 18 Monte a tampa 304 19 Se existente monte a ventila o for ada 1 7 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 89 7 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 3 Substitui o do magneto A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do acionamento Ferimentos graves ou morte e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos Ver figura gt E 88 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 2 Remova a tampa 304 3 Remova o resolver 2 4 Conector 3 e Pressione
95. nais nomeadamente e Diretiva M quinas 2006 42 CE e Diretiva EMC 2004 108 CE e Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Regulamentos sobre a preven o de acidentes e regras de seguran a proibida a utiliza o das unidades em ambientes potencialmente explosivos a me nos que expressamente autorizado As vers es com arrefecimento a ar foram desenhadas para funcionarem a temperatu ras ambiente entre 20 C e 40 C e instaladas a altitudes lt 1000 m acima do n vel do mar Observe eventuais diverg ncias nas informa es indicadas na etiqueta de caracter sticas As condi es no local de instala o t m de corresponder s indica es da placa de caracter sticas 2 6 Documentos aplic veis Adicionalmente devem ser observados os seguintes documentos e publica es Esquemas de liga es fornecidos com o motor e Manual de opera o Redutores das s ries R 7 F 7 K 7 K 9 S 7 SPIROPLAN W no caso de moto redutores Instru es de Opera o Redutores das s ries BS F PS F e PS C e Cat logo Servomotores s ncronos e Cat logo Servo moto redutores s ncronos e Eventualmente a Adenda s Instru es de Opera o Encoders de seguran a Seguran a funcional para servomotores s ncronos CMP e Manual Pr fabrico de cabos Sistemas de frenagem seguros servomotores s ncronos e Adenda ao manual de opera o Freios classificados como seguros Seguran a funcional para m
96. nal para resolver RH1M eta ada nato Pat foal Mies A So ated enum ea 49 Liga o do freio BP Descri o do freio de sustenta o BP 74 Liga o do freio BY Descri o do freio de servi o BY 75 Liga o do elemento de resist ncia 75 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 61 Liga o da pot ncia na caixa de terminais 73 Liga o do sistema de encoder e do motor Cabo da ventila o for ada 45 Cabo do encoder 45 Cabos de pot ncia e conectores para os moto res GMP os Ac sateen tiene aes 41 Cabos de pot ncia e conectores para os moto res CMP Z eala seated ee tad Ea 43 Cabos pr fabricados erreen 46 Depend ncia da contra ficha em rela o ao dia metro do cabo e rea de aperto 44 Pinos do conector no lado do cabo 40 Substitui o dos cabos do motor freio 42 Liga o el trica rr 13 112 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 15 21923612 PT 07 15 Ligar o motor e o sistema do encoder com conector SM SB tach cantaria adam adaiian 40 LIM PEZ ae isin ones RD PINO NRO PRENDE O RP UR 83 M Marcas E AT A india TE 1a Toa ETT 7 Montagem Informa es de seguran a 12 Motor Instala o
97. nd sew eurodrive com Taiwan R O C Vendas Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Fax 886 2 27368268 Tung Huw S Road Telex 27 245 Taipei sewtwn ms63 hinet net http Awww tingshou com tw Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District sewtwn ms63 hinet net Nan Tou 540 http www tingshou com tw Tanzania Vendas Dar es Salaam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate PO Box 106274 Dar Es Salaam Fax 255 0 22 277 5788 http Awww sew eurodrive co tz central mailbox sew co tz Republica Checa Centro de montagem Hostivice Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE CZ s r o Flori nova 2459 253 01 Hostivice Tel 420 255 709 601 Fax 420 235 350 613 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service Hotline Servi o de Assis t ncia a 24 ho 420 800 739 739 800 SEW SEW Servi o de assist ncia Tel 420 255 709 632 Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz ras Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Centro de montagem Kocaeli Gebze Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE Hareket Sistemleri San Ve TIC
98. nstru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 9 Estrutura do motor Estrutura geral dos motores CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR 3 5 1 7 11 16 36 42 44 Estrutura geral dos motores CMPZ71 CMPZ100 BY KK VR Rotor chaveta opcional Flange Rolamento de esferas Estator Massa centr fuga adicional Tampa do freio Rolamento de esferas 54 106 112 132 170 304 305 2892166283 Corpo magn tico completo componentes do freio BY Retentor Parte inferior da caixa de terminais Parte superior da caixa de terminais Ventila o for ada completa Tampa Resolver 20 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Estrutura do motor 3 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 6 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade 3 6 1 Chapa de caracter sticas instalada no servomotor Chapa de caracter sticas do motor CMP A figura seguinte mostra a etiqueta de caracter sticas do motor CMP SEWAEURODRIVE C 76646 Bruchsal Germany 3ph IEC60034 CMPZ71M BY KY RH1M SB1 01 4108673301 0001 15 Mo9 4 Nm Mpk 30 8 Nm Io7 5 A Imax39 0 A VI nN 0 3000 r min n250 Hz IP 65 Usys 400V Th K1 F Up256 V Ubr218 243 ACV Mbr20 Nm BME1 5 IMB5 kg13 544 1333 930 3 nur Umrichterbetrieb Made in Germany 18014406693116939 O log tipo FS est presente na chapa de car
99. nte monte a ventila o for ada 1 NOTA Ap s a substitui o do disco do freio o bin rio de frenagem m ximo alcan ado apenas ap s alguns ciclos de funcionamento Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 8 7 88 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 2 Altera o do bin rio de frenagem A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do acionamento Ferimentos graves ou morte e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o freio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos SS l A 49 1052 18014401416577931 1 Ventilador da ventila o for ada 28 Tampas de fecho 2 Encoder resolver 49 Prato de press o 3 Conetor de ficha 50 265 Molas do freio 4 Caixa de terminais 54 Corpo magn tico 5 Pino roscado para prato de press o 304 Tampa 6 Desbloqueador manual 1052 Parafusos cil ndricos 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 2 Remova a tampa 304 3 Remova o resolver 2 4 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 Desligue o cabo do freio 6 Caso exista um desbloqueador manual 6 Desmontar 7 Se n o existe um desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 8 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 9 Puxe cuidadosamente o magneto 54 tenha ate
100. o Kit de reajuste do desbloqueador manual do TOIO rias rinite ice e nana idade dna nt 33 Resist ncias das bobinas do freio 104 Substitui o do magneto n 90 Substitui o dos discos do freio 86 Trabalho efetuado pelo freio 105 Frequ ncia do arranque em vazio nos freios BY 102 G Grupo alVO sm isag odores al iai aaa eee as 9 Informa o de seguran a ce eeeeeeeeeentteeeeeeeeee 8 Opera o regenerativa ee eeeceeeesteeeeeeneee 15 Informa o sobre os direitos de autor 7 Informagao t cnica Freio BK usas usinas ss ied ives 94 Informa o t cnica do freio BY 100 Informa o t cnica dos servomotores CMP e CMPZt a itiacinia sistema ia disc sad educar ai 94 Informa o t cnica relativa aos freios BY Bin rios de frenagem 105 Correntes de servi o 103 Resist ncias das bobinas do freio 104 Trabalho efetuado 105 Informa es de seguran a Informa es gerais 8 Utiliza o recomendada 11 Estrutura das informa es de seguran a inte gradas Sci usted ved ei digest aaa 6 Estrutura das informa es espec ficas a deter minados cap tulos eerren enserre 6 Identifica o na documenta o 5 Liga o el trica 13 Montagem s eingin TE 12 OPEICI
101. o efetuado pelo freio Wsp determinado na ela bora o do projeto for excedido o freio ter de ser substitu do Por favor contacte a SEW EURODRIVE e O freio apenas pode ser substitu do pelo SEW EURODRIVE O freio BK corresponde a um freio de paragem de man permanente com fun o de paragem de emerg ncia Este freio distingue se dos freios BP atrav s da pola ridade fixa da bobina Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 85 7 Inspe o Manuten o Notas sobre o freio BY 7 5 Notas sobre o freio BY Dependente das condi es de opera o necess rio efetuar a inspe o e a manu ten o do freio BY configurado como freio de trabalho a cada 0 5 at 2 anos Os trabalhos de inspe o e manuten o incluem e Medi o do entreferro Ver tamb m o cap tulo Medi o do entreferro do freio BY ATEN O Perigo de danifica o do encoder em caso de manuten o inadequada Destrui o do encoder e Dependente das condi es de opera o necess rio efetuar a inspe o e a manuten o do freio BY configurado como freio de trabalho a cada 0 5 at 2 anos 7 5 1 Substitui o dos discos do freio Quando instalar o novo disco do freio inspeccione as pe as desmontadas e substi tua as se necess rio A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do acionamento Ferimentos graves ou morte e Antes de iniciar os trabalhos desligue o motor e o f
102. o for ada 3 Remova as tampas de fecho 1 dos dois dos furos 4 Aperte um perno roscado em cada furo A SEW EURODRIVE recomenda os seguintes pernos roscados Tamanhos do freio Tamanho do parafuso Refer ncia BY2 BY4 M5 x 75 13281453 BY8 M6 x 70 00118346 BY14 M8 x 75 19074557 5 Ligue o freio a alimentagao 6 Desbloqueie e aplique o freio eletricamente Durante este procedimento mega o percurso AH do prato de press o nos parafusos Esta distancia AH corresponde ao entreferro 7 Remova os dois parafusos ap s conclu da a medi o 8 Tape os dois furos com novas tampas de fecho 1 A tabela seguinte mostra as refer ncias das tampas de fecho de substitui o 9007203640844555 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 93 8 Informa o t cnica Informa o t cnica do freio BK 8 8 1 Informa o t cnica Informa o t cnica do freio BK A tabela seguinte mostra a informa o t cnica dos freios BK Estes funcionam com um bin rio de frenagem fixo em fun o do tamanho do freio Tipo de M 100 c Mim 100 c Mimax W W Winsp P t t mag Nm Nm Nm k k 10 k w ms ms BKO1 1 9 1 4 3 4 0 056 1 12 0 112 8 8 35 20 BKO2 2 4 1 9 5 3 0 175 3 50 0 350 6 7 80 20 BKO3 3 8 2 0 7 9 0 371 7 42 0 742 13 4 50 30 BK04 3 9 2 4 7 0 0 288 5 76 0 576 13 4 50 30 BKO7 7 1 3 9 12 8 0 740 14 8 1 48 15 0 70 30 Ms 100 c Bin
103. o motor 14 SM1 SB1 SMB SBB Posi es dos conectores 37 SMC SBC Posi es dos conectores 38 T Tampa de prote o ccccecccceceeeeeeeeeeeecsereeeeeeees 15 Toler ncias nos trabalhos de montagem 30 Transporte nessa 12 U Utiliza o recomendada 11 V Ventila o for ada VR 31 78 Instala o mec nica 31 Kit retrofit CMP50 CMP100 32 Liga o el trica 78 10 Lista dos endere os 10 Lista dos endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal F brica de produ o Vendas SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http Awww sew eurodrive de sew sew eurodrive de F brica de produ o Bruchsal Redutor industrial SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Christian Pahr Str 10 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 2970 F brica de produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Endere o postal Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk stringen Franz Gurk Strake 2 D 76684 Ostringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 92
104. o r pida do freio Bal a 2 pal K12 Ff 2 213 J 5 6 7 8 9 Qto 2901992587 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 69 o 70 Instalagao el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Rectificador do freio BMP Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio rel de tens o integrado BMP H Hoo H HL 14 15 Bal al pal K12 4 CO JOO IND IN 5 2901995275 Rectificador do freio BMH Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio BMH HeH EE K124 Ba a pa 1 2 Unc 5 5 6 7 8 9 0 2901997963 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua o r pida do freio BMH HN Hoo HO 14 15 K12 4 Ti TS E S E
105. o segundo a Canadian Standard Association CSA Identifica o EAC EurAsian Conformity Conformidade Euro Asi tica Confirma o do cumprimento da regulamenta o t cnica da uni o econ mica e aduaneira da R ssia da Bielorr ssia e do Cazaquis t o Marca UkrSEPRO Ukrainian Certification of Products Confirma o do cumprimento da regulamenta o t cnica da Ucra nia S mbolo FS com n mero de c digo para identifica o de compo nentes de seguran a funcional 22 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 3 6 3 3 6 4 Estrutura do motor 3 Chapa de caracter sticas e designa o da unidade Exemplo de designa o de um servomotor O diagrama seguinte mostra o exemplo de uma designa o da unidade Exemplo CMP112M BY HR KY RH1M VR KK Servomotor s ncrono CMP112 Motor com flange tamanho 112 Comprimento M Meio utilizado Componentes mec nicos IBY Freio de servi o BY Op o de motor HR Op o de desbloqueador manual s para o freio BY Equipamento de s rie Sensor de tem KY Sensor de temperatura KY peratura Op o de encoder Motor RH1M Resolver standard Op o do motor Ventila o IVR Ventilador da ventila o for ada Op o do motor Liga o IKK Caixa de terminais Exemplo de numero de s rie de um servomotor O diagrama seguinte m
106. ocontrolador MOVIAXIS Controlador do freio BMV CMP50 CMP63 DPODUPODOUDO aalisan 8 7 6 aee K12 24 Voc 24 Voc 9007202156696971 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Protec o de frenagem BS CMP50 CMP63 BS O O amp 4 amp 8 2113 1 5 alsa Holo 8 Z eI Si4 i321 24 Voc 9007202156702347 68 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 6 Esquemas de liga es do controlador do freio BY Rectificador do freio BME Desconex o pela corrente alternada atua o normal do freio BME THN HO Hs HSL 14 15 K12 Uac DAE E ILI Es CO 00 On H 2901990923 Desconex o pela corrente cont nua e alternada atua
107. onal Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 97 8 Informa o t cnica Informa o t cnica dos freios BP 8 2 2 Correntes de servi o do freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Bin rio de frenagem M 59 c 0 95 4 3 9 3 14 31 47 em Nm Pot ncia da frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal U l l l l l l Vec Acc Acc Acc Acc Acc Acc 24 21 6 26 4 0 29 0 42 0 67 0 81 1 17 1 38 M gt cc Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C Corrente de servi o Uy Tens o nominal gama de tens es nominais Para aliviar os freios n o necess rio considerar reservas de corrente durante a ela bora o do projeto da alimenta o de 24 V i e a rela o entre corrente de liga o e corrente de servi o 1 98 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica 8 Informa o t cnica dos freios BP 8 2 3 Resist ncias das bobinas do freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Bin rio de frenagem M 0 c 0 95 4 3 9 3 14 31 47 em Nm Pot ncia da frenagem em W 7 10 2 16 19 5 28 33 Tens o nominal U R R R R R R Vec Q Q Q Q Q Q 24 21 6 26 4 84 56 5 35 29 4 20 5 17 3 Mo Bin rio nominal em caso de d
108. ostra o exemplo de um n mero de s rie Exemplo 01 12212343 01 0001 14 01 Organiza o de vendas 12212343 N mero da encomenda 8 d gitos 01 Posi o da encomenda 2 d gitos 0001 Quantidade 4 d gitos 14 ltimos algarismos do ano de fabrico 2 d gi tos Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 23 Estrutura do motor Vers es e op es da s rie de motores CMP 3 7 Vers es e op es da s rie de motores CMP 3 7 1 Servomotores sincronos Designa o CMP Motor com flange do tamanho 40 50 63 71 80 100 112 CMPZ Motor com flange do tamanho 71 80 100 com massa centrifu ga adicional ou in rcia de massa aumentada S E S Small M Medium L Long H Huge E Extralong 3 7 2 Componentes mec nicos Designa o Op o BP Frei ode paragem para CMP71 100 BK Freio de paragem para CMP40 63 IBY Freio de servi o para CMPZ71 100 CMP112 Dispon vel opcionalmente como freio classificado como segu ro para motor CMPZ71 100 HR Desbloqueador manual do freio BY para CMP 71 100 CMP 112 de retorno autom tico 3 7 3 Sensor de temperatura dete o da temperatura Designa o Op o IKY Sensor de temperatura standard ITF Sensor de temperatura para CMP 71 CMP112 24 Instru es de Opera o CMP40
109. ot ncia Isolamentos e Contactos de casquilho Cabos para motor freio pr preparados com uma sec o transversal do condu tor gt 16 mm n o est o dispon veis de momento Para informa es sobre os cabos de extens o para cabos de pot ncia consulte o ca t logo Servomotores sincronos Substitui o dos cabos do motor freio Os cabos para o motor freio substitu dos possuem uma designa o dos fios de liga o ao freio diferente do padr o atual o que afeta os seguintes cabos Tipo de cabo Tipo de co Sec o transversal do Refer ncia netor cabo Cabos pr fabri Conector de si cados nal Instala o Cabo para SB11 4x 1 5 mm 2x1 mm 13324853 01986740 ma motor frelo 5549 4x 2 5 mm 2x 1mm 13332139 01986740 SB14 4x 4mm 2x 1mm 13332147 01991639 Instala o Cabo para SB11 4x 1 5 mm 2x1 mm 13331221 01989197 m vel motorfreio 549 4x2 5 mm 2x1 mm 13332155 01989197 SB14 4x4mm 2x1 mm 13332163 01991639 1 Freio BP Cabo de 3 condutores apenas 2 fios s o usados 42 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Cabos de pot ncia e conectores para os motores CMPZ Instala o el ctrica Liga o do motor e o sistema do encoder atrav s de conector SM SB
110. otores CMP71 CMP100 CMPZ71 CMPZ100Z Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 1 2 Informa es de seguran a Transporte Armazenamento 2 7 Transporte Armazenamento No ato da fornecimento inspeccione o material e verifique se existem danos causa dos pelo transporte Em caso afirmativo informe imediatamente a transportadora Tais danos podem comprometer a coloca o em funcionamento Aperte bem os olhais de suspens o instalados Eles foram concebidos para suportar somente o peso do motor moto redutor n o podem ser colocadas cargas adicionais Os an is de eleva o fornecidos est o em conformidade com a norma DIN 580 As cargas e as diretivas indicadas devem ser sempre cumpridas Se o motorredutor pos suir dois olhais de transporte ambos devem ser utilizados para o transporte Neste caso o ngulo de tra o n o deve exceder 45 em conformidade com a norma DIN 580 Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Guarde os para utiliza o futura Se n o pretender instalar o motor imediatamente armazene o num local seco e sem poeiras O motor pode ser armazenado por um per odo de um ano sem que sejam necess rias medidas especiais antes da sua coloca o em funcionamento 2 8 Instala o Montagem Certifique se de que a instala o e o arrefecimento da unidade s o levados a cabo de acordo com os regulamentos indicados na presente documenta
111. reio da tens o e previna a sua liga o involunt ria Tenha em aten o os seguintes passos 9007202161834251 1 Ventilador da ventila o for ada 28 Tampas de fecho 2 Encoder resolver 49 Prato de press o 3 Conetor de ficha 54 Corpo magn tico 4 Caixa de terminais 304 Tampa 5 Disco do freio 1052 Parafusos cil ndricos 6 Pino roscado para prato de press o 1 Se existente remova a ventila o for ada 1 86 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Inspe o Manuten o 7 Notas sobre o freio BY 2 Remova a tampa 304 3 Remova o resolver 2 4 Conector 3 e Pressione os contactos para fora do conector 5 Caixa de terminais 4 e Desligue o cabo do freio 6 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova as tampas de fecho 28 Fixe o prato de press o com os parafusos 6 7 Desaperte os parafusos cil ndricos 1052 8 Puxe cuidadosamente o magneto 54 com o prato de press o 49 tenha aten o ao cabo do freio 9 Remova o disco do freio 5 10 Verifique o grampo 69 11 Limpe as pe as do freio 12 Monte o novo disco do freio 5 13 Volte a montar os componentes do freio 14 N o necess rio no caso do desbloqueador manual Remova os parafusos 6 de fixa o do prato de press o Monte a tampa 28 15 Calibre o encoder resolver 2 16 Monte a tampa 304 17 Se existe
112. renagem W Trabalho efetuado pelo freio por hora Winsp Trabalho total permitido efetuado pelo freio trabalho efetuado pelo freio at manuten o P Consumo de pot ncia da bobina t Tempo de resposta do freio t Tempo de atua o do freio 96 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Informa o t cnica 8 Informa o t cnica dos freios BP NOTA Os tempos de resposta e de aplica o indicados s o valores de orienta o e foram determinados com bin rio de frenagem m ximo Os tempos de resposta dos elementos de comuta o ou dos controlos n o foram considerados 8 2 1 Atribui o do motor Em fun o do tamanho do motor o freio BP pode ser utilizado para as seguintes velo cidades nominais Tipo de motor Tipo de freio Mo 20 c Classe de rota o Nm CMP40S M BP01 0 95 3 1 CMP50S BP04 4 3 3 1 CMP50M L BP04 4 3 3000 4500 6000 7 0 CMP63S BPO9 9 3 7 0 CMP63M L BPO9 9 3 7 CMP71S BP1 ai s 2000 3000 4500 6000 CMP71M L BP1 14 16 CMP80S BP3 E ie 2000 3000 4500 CMP80M L BP3 31 24 CMP100S BP5 a zi 2000 3000 4500 CMP100M L BP5 47 M3 2 c Bin rio nominal em caso de disco do freio a derrapar velocidade relativa entre disco do freio e superficie de fric o 1 m s a 20 C Bin rio de frenagem standard Bin rio de frenagem opci
113. riais Nomes dos produtos e marcas Os nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comerciais ou marcas registadas dos respetivos propriet rios Informa o sobre direitos de autor O 2015 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o to tal ou parcial Designa o dos motores Este manual de opera o cont m informa es sobre os motores CMP e CMPZ Se as informa es se referirem tanto aos motores CMP como aos motores CMPZ indicado motores CMP Se as informa es se referirem apenas a motores CMP ou CMPZ indicado explici tamente o motor Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 7 2 2 2 Informa es de seguran a Notas preliminares 2 Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais O cliente tem que ga rantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e se guidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de infor ma es adicionais
114. rs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive ci Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de assist ncia Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr Dinamarca Centro de montagem Copenhaga Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVEA S Geminivej 28 30 DK 2670 Greve Tel 45 43 95 8500 Fax 45 43 9585 09 http Awww sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Egipto Vendas Cairo Servi o de assist ncia Copam Egypt for Engineering amp Agencies 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Tel 20 222566299 Fax 20 2 22594 757 http Awww copam egypt com copam copam egypt com Emirados Arabes Unidos Vendas Sharjah Servi o de assist ncia Copam Middle East FZC Sharjah Airport International Free Zone P O Box 120709 Tel 971 6 5578 488 Fax 971 6 5578 499 copam_me eim ae Sharjah Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http Awww sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice Celular 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de assist ncia UI XIV divizije 14 SLO 3000 C
115. s esquemas de liga es do controlador do freio est o apresentados no cap tulo Es quemas de liga es do controlador do freio BP gt E 51 gt E 66 Descri o do freio de sustenta o BK O freio BK corresponde a um freio de paragem de man permanente com fun o de paragem de emerg ncia Este freio distingue se dos freios BP atrav s da polaridade fixa da bobina Consulte o cap tulo Informa o t cnica do equipamento adicional para mais informa es 14 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 5 8 3 Freio BY Instala o el ctrica Op es Descri o do freio de servi o BY Os motores da SEW EURODRIVE podem ser fornecidos com freio mec nico integra do O freio BY um freio de disco eletromagn tico de capacidade de trabalho eleva da que funciona com uma bobina de corrente cont nua e que alivia eletricamente e freia por for a de molas O freio aplicado automaticamente quando ocorre uma in terrup o na alimenta o Desta forma garantido o cumprimento dos requisitos b sicos de seguran a O freio pode tamb m ser desbloqueado mecanicamente quando equipado com um desbloqueador manual O desbloqueador manual possui retorno autom tico HR O freio fornecido com uma alavanca manual O freio ativado por um sistema de controlo de freio instalado no quadro el trico ou na caixa de terminais Uma car
116. ste pasa e qa Re Tas A 70 BMK eniinn labvdeessbeasasteielaazeestt tas 71 BMPs ai E Re 70 BSG nesip eine eae 72 Esquemas de liga es do controlador do freio BY CONCCION ainra ii i es age tied 54 BME sina Ra talents 54 BM eonen dass bs Desde tag dad LESS ada 56 BMK ris Sa ee 57 BMKB os sara nas a nenem a Traga dae ra 58 BMP aces atest a a dest haan eee ela da 55 BMW snes dir asia A otal 59 BSG ug a iris Beret pee ti pa 60 Esquemas de liga es dos conectores 46 Estrutura dos servomotores s ncronos 16 CMP112 BY KKIVR n nni 19 CMP40 CMPB3 renn 16 CMP71 CMP100 BP cecceeeeetteeeees 18 CMPZ71 CMPZ100 BY KKIVR 20 Exclus o da responsabilidade 7 F Falhas operacionais re eenen 109 Irregularidades no servocontrolador 110 Ferramentas necess rias meios auxiliares 27 Freio BK Correntes de servi o i 95 Informa o t cnica 94 Resist ncias das bobinas do freio 95 Freio BP Correntes de Servi o 98 Resist ncias das bobinas do freio 99 Freio BY Altera o do bin rio de frenagem 88 Bin rios de frenagem 105 Correntes de opera o do freio BY 103 Desbloqueador manual 106 Informa o t cnica 100 ndice remissiv
117. stema Nunca coloque o motor em funcionamento sem as tampas de prote o monta das 2 11 1 Opera o regenerativa O movimento do elemento de sa da origina uma tens o nos contatos de pino do co netor de ficha 4 CUIDADO Choque el trico devido a opera o regenerativa Ferimentos ligeiros N o tocar nos contactos por pino do conetor de ficha Sempre que a contraficha n o estiver encaixada instalar prote o contra conta to acidental no conetor de ficha Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 5 Estrutura do motor Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 3 Estrutura do motor NOTA lil As figuras seguintes representam a estrutura geral dos motores poss vel que haja diverg ncias em fun o do tamanho do motor e da vers o 3 1 Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 106 18014401400042251 1 Rotor 105 Calgo de compensa o 7 Flange 106 Retentor 11 Rolamento de esferas 304 Tampa da carca a 16 Estator 305 Resolver 42 Tampa do rolamento 313 Conector de sinal SM SB 44 Rolamento de esferas 314 Conector de pot ncia SM SB 1 6 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Estrutura do motor 3 Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 BK 3 2 Estrutura geral dos motores CMP40 CMP63 BK 1 7 11 16 42 44 105 Rotor Flange
118. tavada 58 mantenha uma folga de 2 mm entre a anilha porca 58 e a alavanca de desbloqueamento 53 para garantir o funcionamento correto do freio CMP112 Se existente monte a ventila o for ada BEN Se AN 56 47 28 9007202161857163 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 33 5 Instala o el ctrica Determina es adicionais 5 Instala o el ctrica A AVISO Perigo de ferimentos devido a choque el trico Ferimentos graves ou morte Efetue a liga o dos cabos do motor de acordo com as especifica es e Desligue a alimenta o da unidade e Verifique se a unidade est sem tens o e Durante a instala o observe imprescindivelmente as indica es do cap tulo 2 e Observe as informa es indicadas na etiqueta de caracter sticas do motor e Observe as informa es indicadas no esquema de liga es fornecido juntamente com o motor Para comutar o motor e o freio devem ser utilizados contactores com contactos de comuta o da categoria de utiliza o CA 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 Para comutar o freio a 24 VCC devem ser usados contactores com contactos da classe CC 3 de acordo com a norma EN 60947 4 1 Se as toler ncias indicadas na norma EN 60034 1 VDE 0530 parte 1 forem ex cedidas tens o 5 frequ ncia 2 curva simetria ocorre um aquecimen to maior e as caracter sticas de compatibilidade ele
119. tenta o BP 5 8 2 Freio BK O freio mec nico um freio de bloqueio de press o por mola O freio possui uma tens o de liga o standard de 24 VCC e funciona com 1 ou 2 bi n rios de frenagem dependendo do tamanho do motor Consulte o cap tulo Informa o t cnica do equipamento adicional para mais informa es O freio n o pode ser re equipado Os servomotores est o protegidos contra sobretens o quando controlados por servo controladores MOVIAXIS O freio de paragem BP pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com prote o por varistor Se as especifica es do controlo direto do freio forem respeitadas o freio BP poder tamb m ser controlado diretamente pela sa da para freio de um servocontrolador MOVIAXIS No entanto os freios dos motores CMP 80 e CMP 100 nao podem ser ligados direta mente ao MOVIAXIS Para mais informa es consulte o manual do sistema Servo controlador multi eixo MOVIAXIS Se forem utilizados variadores tecnol gicos MOVIDRIVE ou conversores de frequ n cia de outros fabricantes para controlar o servomotor a prote o contra sobretens o ter que ser implementada pelo cliente por ex instalando varistores necess rio observar as instru es para a sequ ncia de comuta o operacional da habilita o do motor e do sistema de controlo do freio nas respetivas instru es de opera o dos variadores conversores O
120. tromagn tica s o afetadas Cumpra adicionalmente a norma EN 50110 e se necess rio observe as eventu ais normal nacionais aplic veis por ex DIN VDE 0105 para a Alemanha A caixa de terminais n o pode conter objetos estranhos sujidade nem humidade Feche hermeticamente entradas para cabos n o utilizadas e a caixa de terminais para impedir a infiltra o de gua e de poeira Fixe as chavetas ao veio durante o teste de ensaio sem elementos de sa da e Antes da coloca o em funcionamento de motores com freio verifique o correto funcionamento do freio No caso de motores alimentados pelo conversor fornecido respeite as instru es de cablagem do fabricante do conversor e Observe as informa es apresentadas no manual de opera o do conversor 5 1 Determina es adicionais Ao projetar e instalar sistemas el tricos devem ser sempre cumpridas as determina es gerais aplic veis respeitantes instala o para dispositivos el tricos de baixa tens o p ex DIN IEC 60364 DIN EN 50110 5 2 Utiliza o dos esquemas de liga es O motor s pode ser ligado de acordo com o s esquema s de liga es fornecido s juntamente com o motor N o ligue nem coloque o motor em funcionamento no caso de faltar o esquema de liga es Os esquemas de liga es aplic veis podem ser obtidos gratuitamente junto da SEW EURODRIVE 34 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 P
121. ve it india Escrit rio Registado Vadodara Centro de montagem Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No 4 GIDC POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Gujarat Tel 91 265 3045200 Fax 91 265 3045300 http Awww seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com 120 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Lista dos endere os 1 0 ndia Centro de montagem Chennai Vendas Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE India Private Limited Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Tel 91 44 37188888 Fax 91 44 37188811 saleschennai seweurodriveindia com Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 21 35301400 Plant Plot No D236 1 salespune seweurodriveindia com Chakan Industrial Area Phase II Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Jap o Centro de montagem Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Servi o de assist ncia Iwata Shizuoka 438 0818 http Awww sew eurodrive co jp sewjapan sew eurodrive co jp hamamatsu sew eurodrive co jp Letonia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http ww
122. ventuais danos materiais e Os componentes podem estar sob carga mec nica Proteja e fixe constru o do cliente antes de desmontar o servomotor e Antes de iniciar os trabalhos desligue o servomotor e o freio da tens o Impe a o arranque involunt rio do servomotor Utilize apenas pe as de origem de acordo com a lista de pe as em vigor e Leia as informa es de seguran a apresentadas nos v rios cap tulos 9 1 Servi o de Apoio a Clientes Caso necessite do nosso Servi o de Apoio ao Cliente indique sempre os se guintes dados Informa es completas da chapa de caracter sticas Tipo e natureza da irregularidade Quando e em que circunst ncias ocorreu a irregularidade e Poss vel causa do problema Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 cMpZ100 JO 9 Irregularidades durante a opera o Irregularidades no encoder 9 2 Irregularidades no encoder Se for utilizado o freio BY o entreferro do freio tem de ser medido de acordo com os intervalos apresentados no cap tulo Inspe o Manuten o gt E 91 Um entreferro superior ao valor m ximo permitido poder conduzir a irregularidades no encoder ou mesmo sua danifica o irrepar vel As irregularidades no encoder s o sinalizadas no conversor atrav s da respetiva mensagem de irregularidade 9 3 Irregularidades no servocontrolador i NOTA Quando o servomotor controlado por servocontrolador podem tamb m
123. versor variador Controlador do freio BMV CMP 71 CMP 100 BMV Bal E Ei K12 1 2Wa Si 7 24 Voc b 4 E 24 Voe 6 7 8 9 io 2901958667 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal conversor variador Protec o de frenagem BS CMP50 CMP63 BS O O DO 1 12 13 1 4 15 eee E mo EERREgaRanar 24 Ving 9007202156702347 66 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 21923612 PT 07 2015 21923612 PT 07 2015 Instala o el ctrica 5 Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS Protec o de frenagem BS CMP 71 CMP 100 BS O O Se o 8 HEE I 24 Voc LO HOO OD O Oo HNO 2901964043 Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 67 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 5 Esquemas de liga es do controlador do freio BK O freio de paragem BK pode ser controlado pelo rel de frenagem BMV ou por um rel instalado pelo cliente com prote o por varistor Se as especifica es do controlo direto do freio forem respeitadas o freio BK poder tamb m ser controlado diretamente pela sa da para freio de um serv
124. w alas kuul lv info alas kuul com Libano Vendas Libano Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com Ib Vendas Jordania Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Arabia Saudi Sin El Fil Fax 961 1 494 971 ta S ria B P 55 378 http Awww medrives com Beirut info medrives com Lituania Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus http Awww sew eurodrive It irmantas irseva lt Luxemburgo Centro de montagem Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vendas Servi o de assist ncia Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE 3001 Leuven Fax 32 16 386 336 http www sew eurodrive lu info sew eurodrive be Macedonia Vendas Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http Awww boznos mk Madagascar Vendas Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabb moov mg 101 Madagascar Malasia Centro de montagem Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas Servi o de assist ncia No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia Fax 60 7 3541404 sales sew eurodrive com my Marrocos Vendas Mohammedia Servi o de assist ncia SEW EURODRIVE
125. xi BMP BMH BMK liares 3a BK WH 14 1 4a Preto com marcas 13 3 5a brancas 1 2 3 15 5 Resolver Encoder 1 ref Refer ncia 1 cos Cosseno 2 ref 2 ref cos Refer ncia 3 cos Cosseno 3 sin Seno 4 cos 4 ref sin Refer ncia 5 sin Seno 5 D DATA 6 sin 6 D DATA 7 7 GND Terra 8 8 Us Tens o de ali menta o 9 KTY TF Prote o do mo 9 KTY TF Prote o do mo 10 KTY TE tor 10 KTY MTE tor Instru es de Opera o CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 65 5 Instala o el ctrica Liga o do motor e do sistema do encoder atrav s de caixa de terminais KK KKS 5 7 4 Esquemas de liga es do controlador do freio BP Controlador do freio BMV CMP50 CMP63 eejpajaapajpagaaa K12 24 Voc 24 Voc 9007202156696971 Liga o 1 2 Fonte de energia Liga o 3 4 Sinal con

Instruções de Operação CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

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