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5 - SEW-EURODRIVE

1. X61 9 9 24VIN ea 55211BXX Fig 3 Alimenta o com tens o de 24 V CC externa exemplo de liga o 1 MDX61B X10 DIP11B V024 8IQ X60 10 9 IDGND T I mm V124 9 X61 FTSE E 99 24VIN DGND Lhof9 24V 24V ae Ne 54780AXX Fig 4 Alimenta o com tens o de 24 V CC externa exemplo de liga o 2 13 Instru es de instala o montagem Liga o do encoder absoluto 3 4 Liga o do encoder absoluto Informa es gerais para a instala o Cabos pr fabricados Esquemas das liga es 14 Comprimento m x do cabo da op o DIP11B variador tecnol gico encoder abso luto 100 m com capacit ncia do cabo de 120 nF km Sec o transversal dos condutores 0 20 0 5 mm AWG24 20 Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e efectue a liga o da blin dagem atrav s de uma grande rea nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na entrada do variador tecnol gico atrav s da caixa da ficha Sub D ou na abra adeira met lica na abra adeira de al vio de tens o na base do variador tecnol gico Passe o cabo do encoder separado dos cabos de pot
2. s e 46 Descri o dos par metros u 44 Sistema de armazenamento vertical com posicionamento por S bus ampliado n se 46 Selec o do encoder 16 Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 12 51 52 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 90
3. 49 11 ndice de altera es sussa ii renioial picasa pan viana dada du AE dean a aan pai 50 11 1 Altera es em rela o vers o anterior 50 12 Dr A ttt 51 Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documenta o Instru es de seguran a e de advert ncia e Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas e A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusiva mente por especialistas com forma o adequada sob observa o e cumpri mento dos regulamentos sobre a preven o de acidentes em vigor e das Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B e Leia este manual at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de instala o e coloca o em funcionamento de variadores tecnol gicos MOVIDRIVE em conjunto com a op o DIP11B Al m deste manual do utilizador para a op o DIP11B deve encomendar SEW EURODRIVE as seguintes publica es e Manual do sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual do Sistema de Posicionamento e Controlo Sequencial IPOSPlus e Neste manual as refer ncias s o indicadas com gt Por exemplo gt Cap X X significa que pode encontrar no cap tulo X X do manual informa es adicionais sobre o assunto Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia nece
4. ni Dae ARN Ss cOcoc_vMlm ki errerer s D o MOVIDRIVE MDX61B FA361771 Carta de expansao DIP11B para Encoder Absoluto Edicao 01 2006 E Ea e Manual de Instru es SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Notas importantes i c cciccccseasisddvasieedacteveewediuvenaensaseebuleciaateeeensssivesencuedactneteedaders 4 2 Descri o do sistema wx cicccccescetieeceesctteeeeescoeteceeeeseteeeeeecenieesessatieeseastieedereeseti 5 2 14 reas de aplica o Si eascon erden Sa a AS RG 5 2 2 Encoders absolutos utilizados rear 5 2 3 DIP11Be processamento no IPOSPUSO a cceceeeseseetseeseseeseeeees 6 2 4 Detec o do Oncode l ccccccseccccennenecaceeeeeseceeeeeenendeneneneenaeedenenencaeenenees 7 2 5 Monitoriza o do encoder errar ananaaia 7 2 6 Fun es de controlo re A aerea anta 8 3 Instru es de instala o montagem cccseseeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeenees 9 3 1 Informa es no caso da combina o de DIP11B com DIO11B 9 3 2 Instala o da carta opcional DIP11B 10 3 3 Liga o e descri o dos terminais da op o DIP11B 12 3 4 Liga o do encoder absoluto ira 14 4 Elabora o do projecto ss ss seeeeasseeeeenasosenenenaassennnnaa 16 4 1 Selec o do encoder ai raTa A REA E
5. 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento manual Configura o do par metro de escala do encoder P955 Configura o do offset do zero P954 Configura o do numerador denominador do factor do encoder P942 P943 Configure o par metro P955 para o valor 1 se n o estiver presente um encoder de motor sem controlo da velocidade A informa o da posi o do encoder absoluto multiplicada por este valor O par metro configurado de forma a que a rela o da informa o do percurso entre o encoder do motor e o encoder absoluto seja o mais pr ximo poss vel do valor 1 Proceda da seguinte forma e Configure P955 para o valor 1 Anote os valores das vari veis H509 ACTPOS ABS e H511 ACTPOS MOT Movimente o accionamento em aproximadamente uma rota o do motor e Calcule a diferen a entre os valores anotados e os novos valores das vari veis H509 anterior H509 novo H509 diferen a H511 anterior H511 novo H511 diferen a e Calcule o quociente Q entre H509 diferen a e H511 diferen a Q H511 diferen a H509 diferen a e Configure o par metro P955 Escala do encoder para o valor mais aproximado do valor calculado pelo quociente de prefer ncia o menor valor O offset do zero usado para atribuir um valor desejado a uma determinada posi o A gama de valores pode incluir valores positivos e negativos O par metro m ximo v lido n o pode s
6. Dados 6 GN GN 6 Dados Cyclo 3 PK i PK 3 Cyclo Cyclo 8 GY GY 8 Cyclo GND 5 BN i ___ BN 5 GND Dc 24v9 WH _ __ WH 9 DC24V 57966APT Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 15 Elabora o do projecto Selec o do encoder 4 Elabora o do projecto 4 1 Selec o do encoder Ao escolher o encoder absoluto dever o ser considerados os seguintes pontos para que sejam alcan adas as melhores caracter sticas de percurso e uma boa din mica do sistema A medi o da posi o deve ser realizada sem escorregamento Os encoders devem ser accionados com acoplamento positivo atrav s de correia dentada Evite qualquer atrito com a roda A medi o da posi o deve ser realizada de forma r gida Evite elasticidade e folgas A resolu o da medi o da posi o deve ser a maior poss vel Quanto mais incrementos o encoder contar por unidade de dist ncia tanto maior a exactid o com que este se aproxima da posi o destino tanto maior a rigidez com que se pode ajustar o circuito de controlo O Refresh time tempo que o encoder absoluto leva a determinar uma nova posi o actual deve ser inferior a 1 ms Este valor determina decisivamente as caracter sticas da din mica do acciona mento A posi o actual fornecida pelo encoder absoluto n o deve ser arredondada nem filtra
7. BE F11 5TART F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit C 3S Ss Status Actual position inc Actual speed 1 min Output current bin Inputs DI O DIRIS bin Dutputs DO 0 DO 1 ENABLED R Reset ESC Close Fig 22 Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual 10768AEN e Configure a entrada bin ria DIOO Controlador inibido para o valor 1 Seleccione o sentido de rota o usando os bot es F2 CCW ou F3 CW e Para iniciar o percurso de refer ncia clique no bot o F11 START e depois no bot o F Reference travel e Clique no bot o F5 Stop depois do percurso de refer ncia ter terminado Configure novamente a entrada bin ria DIOO para o valor 0 Clique no bot o ESC Close Confirme a mensagem seguinte com OK O programa chama agora a janela Start reference travel Clique no bot o Finish As informa es s o transmitidas para o variador tecnol gico Este passo completa o ajuste do encoder Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 37 5 jn I Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento manual 5 3 Coloca o em funcionamento manual Em alternativa pode realizar a coloca o em funcionamento da op o DIP11B passo a passo seguindo as instru es abaixo descritas Selec o do Seleccione o tipo de encoder absoluto ligado
8. Instala o mec nica relativamente complexa devido necessidade de instalar a r gua met lica Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 17 Elabora o do projecto Parametriza o dos encoders 4 2 Parametriza o dos encoders Os seguintes pontos t m que ser observados e considerados no design e parametri za o dos encoders aqui apresentados e HEIDENHAIN ROQ 424 AV1Y suportada a vers o SSI com 10 30 V A designa o da unidade especifica todas as condi es adicionais e T amp R CE 58 CE 65 CE 100 MSSI LE 100 SSI LE 200 LA 66K SSI ZE 65 T m que ser configurados 24 bits de dados e os bits do sinal t m que ser progra mados para o O l gico No 25 bit pode existir O um erro ou um bit de falha de energia N o s o avaliados outros bits especiais ap s esta posi o A vers o de 25 bits n o suportada O c digo de sa da tem que ser programado para Gray O modo de sa da tem que ser configurado para Direct A interface tem que ser configurada para SSI e STEGMANN AG100 MSSI AG626 ATM60 Apenas suportada a vers o de 24 bits e SICK DME 5000 111 O interface tem que ser configurada para SSI T m que ser configurados 24 bits de dados bit de erro A resolu o tem que ser configurada para 0 1 mm A plausibilidade tem que ser configurada para normal A codifica
9. Assist ncia t cnica http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Linhas de S o Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica E Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi Assist ncia t cnica sew sew fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 03 2006 55 ndice de endere os i Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 8
10. o tem que ser configurada para Gray e STAHL WCS2 LS311 WCS3 A designa o da unidade especifica todas as condi es necess rias O compri mento total permitido do cabo de liga o ao encoder 10 m e VISOLUX EDM 30 120 140 2347 2440 S o suportados todos os modos Recomenda o Modo O micro interruptores 3 e 4 em ON ou modo 3 micro interruptores 3 e 4 em OFF e medi o em reflector triplo micro interruptor 2 em OFF e LEUZE OMS1 OMSE2 BPS37 T m que ser configurados 24 bits de dados bit de erro A resolu o tem que ser configurada para 0 1 mm A codifica o tem que ser configurada para Gray 18 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento C xD Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 5 Colocagao em funcionamento 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento O accionamento tem que ser colocado em funcionamento em conjunto com o variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX61B de acordo com as instru es descritas no Manual do Sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Tem que ser poss vel movimentar o acciona mento atrav s de uma fonte de refer ncia e de controlo Garanta que a instala o da op o DIP11B e a instala o dos cabos e a atribui o dos terminais e os dispositivos de corte de seguran a foram correctamente configurados e de forma adequada para a a
11. op o DIP11B X62 De momento s o tipo de encoder permitidos os encoders apresentados na seguinte lista P950 VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AV1IY ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHL e WCS2 LS311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 No caso de outros encoders necess rio verificar se a sua utiliza o poss vel e se s o autorizados pela SEW EURODRIVE Configura o Movimente o accionamento a baixa velocidade no sentido positivo Se a posi o actual do sentido de P003 contar no sentido crescente o par metro P350 Alterar o sentido da rota o pode rota o do motor permanecer inalterado Indica o da posi o actual com SHELL ou na consola P35x DBG60B Se a posi o actual contar no sentido decrescente necess rio reconfi gurar o par metro P350 Configura o Movimente o accionamento a baixa velocidade no sentido positivo Se a posi o do do sentido de encoder absoluto H509 ACTPOS ABS contar no sentido crescente o par metro P951 contagem do Sentido da contagem pode permanecer inalterado Se a posi o do encoder absoluto encoder absoluto contar no sentido decrescente necess rio reconfigurar o par metro P951 SSI P951 38 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto
12. Internet ay SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
13. arranque a carta opcional Falha durante a comunica o entre o Contacte a SEW programa do sistema e o programa da e Verifique o programa IPOSPlus carta opcional e Verifique se a vers o tecnol gica foi activada Op o Watchdog no programa IPOSPIIS na unidade P079 41 Watchdog Desligar e Foi carregado um m dulo de apli e Verifique a fun o tecnol gica configurada Watchdog imediato ca o numa vers o n o tecnol gica P078 IPOS do MOVIDRIVE B Foi configurada a vers o tecnol gica incorrecta ao usar um m dulo de aplica o 92 Problema no Indica o O encoder reporta uma anomalia Causa poss vel Encoder sujo Limpe o encoder DIP de falha encoder O encoder reporta um erro p ex falha de e Verifique a liga o do encoder absoluto alimenta o Verifique o cabo de liga o O cabo de liga o entre o encodere e Ajuste correctamente a frequ ncia de ciclo a DIP11B n o corresponde s exig n Reduza o valor m ximo da velocidade acele 93 Erro de Paragem de cias torcido em pares blindado ra o do percurso encoder DIP emerg ncia e Frequ ncia do ciclo para o compri Substitua o encoder absoluto mento da linha demasiado elevada e Velocidade Aceleragao m x admitida do encoder ultrapassada Encoder defeituoso Impossibilidade de determinar uma e Defina o tipo de encoder correcto posi o e Verifique o par metro de percurso IPOSPIUS e Tipo incorrecto de encoder definido
14. e Podem ser usados tanto motores s ncronos como assincronos em todos os modos de opera o MOVIDRIVE P700 701 O encoder absoluto pode ser instalado tanto no motor como ao longo do percurso por ex armaz m com sistema de armazenamento vertical e Ajuste f cil do encoder atrav s da inicializa o e coloca o em funcionamento guiadas e Posicionamento sem fim quando em conjunto com a fun o Modulo Consulte as informa es do manual IPOSPIuS e do manual do sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Cap tulo Descri es dos par metros 2 2 Encoders absolutos utilizados op o DIP11B apenas podem ser ligados os encoders especificados na tabela seguinte Fabricante Designa o do encoder Refer ncia Observa es Heidenhain ROQ 424 AY1Y 312 219 67 Encoder rotativo T amp R CE58 Cx58xxxSSI Encoder rotativo T amp R CE65 Cx65xxxSSI Encoder rotativo T amp R CE100MSSI Cx100xxxMSSI Encoder rotativo T amp R T amp R ZE65 M Zx65xxx8S8I Encoder rotativo T amp R LA66K SSI Sensor de dist ncia linear T amp R LE100 SSI LE100SSI Instrumento laser de medi o da dist ncia T amp R LE200 2200 00002 Instrumento laser de medi o da dist ncia Leuze BPS37 BPS37xx MA4 7 Sistema de medi o por c digo de barras Leuze Leuze OMS1 Encoder laser Leuze OMSE2 OMS2xx PB Encoder laser Sick ATM60 ATM60 AxA12 12 Encoder rotativo Sick DME 3000 DME 3000 x11 Instrumento laser de medi o da dist ncia a Sick DME 5000 DME 5000 x11 In
15. e Verifique a velocidade de percurso E seca e Par metro de percurso IPOSPlus e Corrija o factor numerador denominador 95 rio plausibili Paragem de incorrecto e Reset ap s ajuste de zero dade DIP emerg ncia 3 ap J Numerador Denominador do factor e Substitua o encoder absoluto incorrecto Efectuado o ajuste de zero Encoder defeituoso S no modo de opera o IPOSPI s Altere o programa IPOS 4S de forma que os E Tentativa de alterar os tempos das tempos das rampas e das velocidades de percurso rro no f 99 c lculo da Desligar rampas e das velocidades de percurso s possam ser alteradas quando o variador tecnol rampa IPOS imediato quando o variador tecnol gico est habili gico estiver inibido tado com uma rampa de posicionamento em seno ou quadr tica Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Informa o t cnica Informa o electr nica da op o DIP11B 10 Informa o t cnica 10 1 Informa o electr nica da op o DIP11B Descri o Fun o Liga o das entradas bin rias X60 1 Resist ncia interna N vel de sinal EN 61131 Fun o X60 1 8 DI10 DI17 isolada atrav s de optoacoplador intervalo de amostragem 1 ms compativel com PLC EN 61131 Ri 3 kQ le 10 mA 4 13 V CC 30V O 3VCC 5V DI10 DI17 Op o seleccion vel Menu de par metros
16. possam continuar a ser usados inalterados O cam de refer ncia foi alterado Clique no bot o Next Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto EURODRIVE 5 xD Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Iniciar o percurso de refer ncia Start reference travel Ed Please start a reference travel now Please press here if you want to execute the reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10767AEN Fig 21 Efectuar o percurso de refer ncia Se quiser efectuar o percurso de refer ncia manualmente clique no bot o Manual operation E apresentada a janela Manuall operation Sec o Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual Ap s o percurso de refer ncia clique no bot o Finish As informa es s o automa ticamente carregadas para o variador tecnol gico Este passo completa o ajuste do encoder 36 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual Manual Operation Actual Values Setpoint Speed rpm F7 Variable speed fis F8 Slow speed o F9 Rapid speed o m Direction of Rotation F2 CCw F3 Cw 15
17. P61_ Liga o das sa das bin rias X61 1 8 N vel de sinal EN 61131 DO10 DO17 compat vel com PLC EN 61131 tempo de resposta 1 ms Imax 50 mA CC prova de curto circuito e protegido contra tens o externa M CC 24V 0 0VCC Aten o N o ligar tens es externas gt 30 V CC Fun o X61 1 DO10 D017 Op o seleccion vel Menu de par metros P63_ Liga o do encoder X62 Entrada de encoder SSI Terminais de refer ncia X60 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DI10 DI17 X60 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios e 24VIN sem shunt X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas bin rias isoladas com shunt X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas bin rias n o isoladas Entrada de tens o X61 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 V CC para sa das bin rias DO10 DO17 e encoder obrigat rio Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 10 49 11 50 ndice de altera es Altera es em rela o vers o anterior 11 ndice de altera es 11 1 Altera es em rela o vers o anterior Neste cap tulo s o apresentadas as altera es feitas em rela o edi o de 08 2004 refer ncia 11267356 PT Informa o geral Foram inseridas as indica es apresentadas na folha de correc o 11321040 PT Instru es de e Foi acrescentada a sec o Alimenta
18. PI Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo 2 Pl1 Palavra de estado PO2 Posi o de destino alta PI2 Posi o actual alta PO3 Posi o de destino baixa PI3 Posi o actual baixa PO4 Velocidade de refer ncia PI4 Velocidade actual PO5 Rampa de acelera o PI5 Corrente activa PO6 Rampa de desacelera o PI6 Utiliza o da unidade Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 47 9 48 A a Es Mensagens de irregularidade gt MOVIDRIVE MDX61B com a op o DIP11B 9 Mensagens de irregularidade 9 1 MOVIDRIVE MDX61B com a op o DIP11B A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta C digo de irregula Designa o Resposta Causa poss vel Medida ridade e Instale a carta opcional correcta Tipo de carta opcional n o permitida e Defina correctamente a origem de refer ncia Origem da refer ncia de controlo ou P100 36 Sem op o Desligar modo de opera o n o permitido para Defina correctamente a origem do sinal de imediato esta carta opcional controlo P101 e Tipo incorrecto de encoder definido e Defina o modo de opera o correcto para a DIP11B P700 ou P701 e Defina o tipo de encoder correcto Sincroni Desligar Falha durante a sincroniza o de 40 za o de TAN arranque entre o variador tecnol gico e Substitua a carta se o problema presistir
19. Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 montagem S A de C V Fax 52 442 1030 301 Vendas Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zelandia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Linha de Rotterdao VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 03 2006 57 58 ndice de endere os i Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDU
20. Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks net hr 54 03 2006 ndice de endere os L Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550
21. em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Recoloca o em Se a op o DIP11B j tiver sido colocada em funcionamento alguma vez cnamada a funcionamento janela seguinte da op o DIP11B Please select Completely new startup of the DIP option card Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units geeevenscnesensessnesensessnsssscenseacencessescsossnseacsosensenssosenseasecssssonsssssaseaseesensenseees Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt Zur ck Abbrechen 10765AEN Fig 19 Recoloca o em funcionamento da op o DIP11B e Seleccione a op o Encoder adjustment with existing DIP startup por ex ap s substitui o do encoder absoluto e Nas sec es seguintes descrito o processo de ajuste do encoder da op o DIP11B 34 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ajuste do encoder Encoder adjustment 10766AEN Fig 20 Ajuste do encoder e Seleccione uma das seguintes op es dependendo da aplica o em quest o O encoder absoluto foi substitu do O offset da posi o configurado de forma que os programas IPosPlus
22. ncia Esquema das liga es do encoder absoluto op o DIP11B DIP11B m x 100 m 330 ft e a 7 Dados 1 er e a Cyclo q y i Cyclo 8 E 1 GND 5 E 24Vout 9 06675APT Cabo Y para ligar o encoder absoluto AV1Y com conector de ficha no lado do motor Com o cabo Y s o avaliados os seguintes canais de encoder Canal SSI do encoder absoluto AV1Y e em X62 da DIP11B Canal sen cos do encoder absoluto AV1Y em X15 da DEH11B 2 J UU 9 56133AXX Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 1332 813 1 para instala o m vel 1332 812 3 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Instru es de instala o montagem Liga o do encoder absoluto Esquema de liga es do cabo Y m x 100 m DIP11B X62 lt m gt gt w w 57967APT e Motores CM e DS com resolver integrado Cabo adicional para ligar o encoder abso luto AV1Y com conector de ficha no lado do motor a X62 da DIP11B 56143AXX Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 198 929 4 para instala o m vel 198 930 8 Esquema de liga es AV1Y m x 100 m DIP11B X62 Dados 1 YE a wos YE 1 Dados
23. ncia de ciclo Setting switching frequency 11239AEN Fig 8 Ajuste da frequ ncia de ciclo Introduza a frequ ncia de ciclo com a qual a DIP11B dever ler a informa o abso luta vinda do encoder absoluto O valor de 100 corresponde a uma frequ ncia de ciclo nominal A frequ ncia nominal refere se informa o do fabricante do encoder para um cabo com um comprimento de 100 m Cap Liga o do encoder Seo comprimento do cabo for lt 100 m pode aumentar o valor para a frequ ncia de ciclo Uma leitura mais r pida dos valores da posi o melhora as propriedades t cnicas do controlo O valor da frequ ncia de ciclo nunca pode ser inferior frequ ncia de ciclo m nima do encoder e Clique em Next para continuar Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 23 5 24 C xD Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Selec o do encoder absoluto Select absolute encoder X Startup of the DIP option card takes place in several steps during which the drive has to be tested so that the parameters can be determined automatically You can use the manual operation for this process control the inverter via the input terminals or even tum the motor shaft manually Please enter the installed absolute encoder lt Zur ck Abbrechen 10712AEN Fig 9 Selec o do encoder absoluto Seleccione
24. o da DIP11B com tens o instala o e Foi acrescentada a sec o Cabos pr fabricados Esquemas das liga es montagem Coloca o em O cap tulo coloca o em funcionamento foi completamente revisto funcionamento Mensagens de O cap tulo Mensagens de irregularidade foi complementado irregularidade Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto ndice 12 Indice A F Advert ncias stsasiatam aii ccoaita ditou anai aiiai 4 Fun es da unidade 41 Alimenta o da DIP11B com tens o 13 Avalia o do encoder eiccen 41 Altera es em rela o vers o anterior 50 Fun es relevantes para encoders reas de aplica o da op o DIP11B 5 absolutos saias atas 41 c M todo de diagn stico no programa Shell 43 Coloca o em funcionamento valoros MACIOS arree eaae EAR 42 Coloca o em funcionamento manual 38 Fun es de controlo 8 Com PC e MOVITOOLS oooi 20 l Informa es gerais 1 0 1 ee see eee 19 ndice de altera es iii 50 Nova see Rs ER 55 Altera es em rela o vers o anterior 50 a a ae oA enea naa siee reg N are Informa o t cnica DIP11B assisia 49 Recoloca o em funcionamento Inf Ses d 4 da op o DIP11B u ne 34 n arma es e seguran a Coloca o em funcionamento manual 38 instala ao sah dE prada 9 Com
25. o tipo de encoder absoluto instalado da lista de encoders poss veis e Clique em Next para continuar Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Selec o entre as op es de incrementos e unidades de utilizador DIP startup 10713AEN Fig 10 Selec o da op o de incrementos Seleccione uma das op es I would like to use increments ou I would like to use operation units Clique em Next para continuar Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto EURODRIVE 5 xD Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Configura o da gama de trabalho do encoder Set operation range of encoder x Please indicate where the drive is currently located within the travel range Enter 0 if the drive is at the beginning of the travel range 100 if it is at the end or any corresponding value in between E Please move the drive by several motor rotations and stop it again Please press here if you would like to use manual operation Manual operation Current actual position of motor encoder 0 0 hex Actual position of absolute encoder inc 4294906 ffbe7 706 hex weite Abbrechen 10773AEN Fig 11 Configura o da rela o entre o encoder abso
26. ou um encoder absoluto DIP estes dois par metros s o usados para ajustar a resolu o ao encoder do motor X15 Proceda da seguinte forma Anote os valores das vari veis H509 Posi o DIP e H511 Posi o actual do motor e Movimente o accionamento em aproximadamente 30 000 incrementos H511 e Calcule a diferen a entre os valores anotados e os novos valores das vari veis H509 anterior H509 novo H509 diferen a H511 anterior H511 novo H511 diferen a Os valores n o dever o ser superiores a 32 767 215 1 Se os valores forem supe riores a este valor divida ambas as diferen as pelo mesmo n mero para obter valores menores ou repita o procedimento com uma dist ncia de trajecto menor e Introduza o resultado H511 diferen a no par metro P942 Numerador do factor do encoder e H509 diferen a em P943 Denominador do factor do encoder seleccionado o encoder absoluto ligado DIP11B X62 De momento s o permi tidos os encoders apresentados na seguinte lista SEM ENCODER VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHLWCS2 LS 311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Par metros IPOSplus Desc
27. posi es em diferentes velocidades e com diferentes rampas de acelera o Para o posicionamento num encoder externo necess rio no caso de um acoplamento nega tivo entre o veio do motor e a carga pode escolher se entre um encoder incremental ou um encoder absoluto O m dulo de aplica o Posicionamento via bus ampliado adequa se particularmente para as seguintes aplica es e sectores industriais e Tecnologia de transporte de materiais Mecanismos de desloca o Dispositivos de eleva o Ve culos de carris e Log stica Sistemas de armazenamento vertical Ve culos transversais O Posicionamento via bus ampliado oferece as seguintes vantagens nestas aplica es Interface de utilizador amig vel Somente t m que ser introduzidos os par metros necess rios para o Posiciona mento via bus ampliado rela es de transmiss o velocidades di metros Parametriza o guiada sem necessidade de uma programa o complexa O modo de monitor oferece um diagn stico ptimo e O utilizador n o necessita de experi ncia em programa o S o poss veis trajectos de desloca o longos 218 x unidade de percurso Como encoder externo pode ser escolhido um encoder incremental ou um encoder absoluto e R pida familiariza o com o sistema O m dulo Posicionamento via bus ampliado oferece as seguintes caracter sticas funcionais Um n mero qualquer de posi es de destino po
28. sentido de rota o usando os bot es F2 CCW ou F3 CW Clique no bot o F11 START Movimente agora o accionamento em algumas rota es do motor e Clique no bot o F5 Stop e configure novamente a entrada bin ria DIOO para o valor 0 Clique no bot o ESC Close A refer ncia actual do encoder torna se activa Confirme a mensagem seguinte com OK A janela Operation range of the encoder aparece novamente no ecr Clique em Next para continuar Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 27 5 28 8 o Introdu o dos par metros IPosPlus Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS x Operating mode 1 VFC n CONTROL x Source actual position MOTOR ENC x15 x Gain X controller 0 65 Positioning ramp 1 s oo Positioning ramp 2 3 IE Travel speed CU rpm fso Travel speed CCU rpm fso o Speed feedforward 5 100 Ramp type LINEAR x lt Zur ck Abbrechen 11240AEN Fig 13 Introdu o dos par metros IPOSP s e Introduza todos os par metros P910 e seguintes relevantes programa o IPOSPIUS Os par metros s se tornam efectivos no modo de opera o amp IPOS e Clique no bot o Next Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento 8 Coloca o em funcionamento co
29. 11B Antes de come ar A carta opcional DIP11B s pode ser usada juntamente com os MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 at 6 Esta op o n o pode ser usada com o MOVI DRIVE MDX61B do tamanho 0 A carta opcional DIP11B tem que ser instalada no slot de expans o Observe as notas seguintes antes de efectuar a instala o ou a remo o da carta opcional Desligue a tens o no variador tecnol gico Desligue a tens o de 24 VCC e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condu tores etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta opcional Volte a montar a consola de opera o e a tampa da frente depois de ter instalado a carta opcional Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem retirando a da embalagem s quando efectuar a nova instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Instru es de instala o montagem Instala o da carta opcional DIP11B Instala o e remo o de uma carta opcional 53001AXX Fig 1 Instala o de uma carta opcional no MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 6 1 Desaperte os parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suport
30. 3 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II HR 10 000 Zagreb Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http Awww sew com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056
31. 93 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 H
32. 9552 10 DomagkstraRe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 03 2006 ndice de endere os 1 Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW
33. Absoluto Elabora o do projecto Selec o do encoder Instrumentos laser de medi o da dist ncia Medi o material com r gua met lica C lculo da resolu o da posi o com o encoder instalado no veio do motor i x 4096 TT x 150 mm 217 incrementos mm C lculo da resolu o da posi o com o encoder instalado no trajecto 4096 Tt x 65 mm 20 incrementos mm Resultado a rela o da resolu o da posi o do motor trajecto 10 9 superior a 8 O di metro da roda do encoder deve ser reduzido A medi o da dist ncia com sistemas de laser baseia se numa medi o em tempo de execu o com impulsos de feixes infra vermelhos Para que se possa determinar atrav s deste m todo um valor exacto da posi o necess rio que sejam proces sados no encoder v rios valores de medi o Isto t m como resultado neste tipo de sistemas um tempo de espera atraso durante a medi o da posi o de at 50 ms Este tempo de espera actua de forma negativa sobre a propriedades da din mica e precis o na posi o do accionamento Por esta raz o observe por favor os seguintes pontos ao usar e configurar instrumentos laser de medi o da dist ncia e Instale o sistema de medi o de forma que este n o possa oscilar durante o seu funcionamento por ex no caso de accionamentos de trajecto para sistemas de armazenamento vertical Em tais aplica es instale o sistema de medi o na bas
34. CTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Linha de Singapura S
35. DI10 DI17 isolada atrav s de DIP11B binarias optoacoplador R 3 KQ lg 10 mA tempo de amostragem 1 ms compativel com PLC Oe Nivel de sinal de acordo com EN 61131 2 HE 1 13 V CC 30 VCC pix O 3V CC 5VCC H E X60 9 Refer ncia DCOM para as entradas bin rias 0 10 X60 10 Potencial de refer ncia DGND para sinais bin rios 24VIN X61 9 U Eel sem shunt X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas T bin rias isoladas E E o com shunt X60 9 X60 10 DCOM DGND entradas i E x bin rias n o isoladas E E 9 X61 Liga o das sa das bin rias X61 1 8 Liga o das sa das bin rias DO10 DO17 tempo de resposta 1 ms compativel com PLC N vel do sinal N o ligar tens es externas nas sa das bin rias M 24V CC O 0V CC Imax 50 mA CC prova de curto circuito e protegido contra tens o externa X61 9 Entrada de tens o de alimenta o 24VIN Obrigat ria para sa das bin rias e encoder potencial de refer ncia DGND X62 Liga o do encoder absoluto X62 1 Dados X62 3 Ciclo X62 5 DGND X62 6 Dados X62 8 Ciclo X62 9 Sa da de 24 V CC X62 53680AXX Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Instru es de instala o montagem 3 Liga o e descri o dos terminais da op o DIP11B Alimenta o da DIP11B com tens o Op o 1 Carga total inferior a 400
36. EE AE 16 4 2 Parametriza o dos encoders rear 18 5 Coloca o em funcionamento cccccceeeeeneeeeeeeeeneeeeeeseenseeeeeeeeaeeeeesseeeeeeeeeenees 19 5 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 19 5 2 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLSP 20 5 3 Coloca o em funcionamento manual 38 6 Fun es da Unidade cccccccccsccceccees cceteeessectedeeentcenceeeesstcnedeeesscetienenentcbieeensec 41 6 1 Avalia o do encoder erre iiaia ea 41 6 2 Fun es relevantes para encoders absolutos eeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 41 6 3 Valores Indicados asas ids ceh renas ira supe de das EME DOADA ES paga TEAR Ueda sa 42 6 4 M todo de diagn stico no programa Shell 43 7 Par metros IPOS rE iria a e ta 44 7 1 Descri o dos par metros eeerreanaae 44 8 Exemplo de aplica o cee eeeeeeeeeeeeeeeeesseaeeeeceseeeeeeeseeeeeeeeeeneaees 46 8 1 Sistema de armazenamento vertical com posicionamento por bus ampliado des as bene ek ect hee tees teen as E a A ah eee etn ay 46 9 Mensagens de irregularidade ccccsecseeeeeeeseneeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeesseeeeeneesseeneens 48 9 1 MOVIDRIVE MDX61B com a op o DIP11B o ae 48 10 Informa o tcnc ss eciceecesctecdeedacteesceevasctecteesseteececeeesctectvesvescecerevvactecvresssten is 49 10 1 Informa o electr nica da op o DIP11B
37. EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew e
38. EW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 Slovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 03 2006 ndice de endere os L Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z l SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Vendas Bagdat Cad Koruma C
39. Reference travel Clique no bot o F5 Stop depois do percurso de refer ncia ter terminado Configure novamente a entrada bin ria DIOO para o valor 0 Clique no bot o ESC Close Confirme a mensagem seguinte com OK A janela Identify current absolute position apresentada no ecr Clique em Next para continuar Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 31 32 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Identifica o da posi o absoluta actual Identify current absolute position 10763AEN Fig 17 Introdu o do offset de refer ncia como valor incremental e No campo Reference offset introduza o valor num rico em incrementos que dever corresponder posi o actual Clique no bot o Next para continuar EW Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto EURODRIVE Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Memoriza o dos par metros DIP Save DIP parameters 10764AEN Fig 18 Memoriza o dos par metros DIP e Clique em Finish para transmitir a informa o para o variador tecnol gico Fica completa a coloca o em funcionamento inicial Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto EURODRIVE 5 C xD Coloca o
40. arta opcional No caso da op o DIP11B ser utilizada em conjunto com a carta opcional DIO11B ou em conjunto com uma op o de bus de campo observe a atribui o dos terminais de entrada e sa da apresentada nas tabelas seguintes Fun o Op o DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Variavel H483 H520 SOME 6 13 14 21 8 15 16 23 Ler terminais com Bit DIP11B com ou sem carta de bus de 5 618 E 8 15 campo DIP11B com sim sim DIO11B Par metro 61 efectivo para DIP11B com ou sem sim sim carta de bus de campo Fungao Op o DIO11B DIP11B Variavel H480 DIP11B com DIO11B 0 7 8 15 Atribuir terminais com Bii DIP44B corm ou sem carta de bus de Ow campo DIP11B com DIO11B sim Par metro 63 efectivo para DIP11B com ou sem carta de sim bus de campo A atribui o e leitura de terminais com vari veis sempre poss vel seja qual for a op o adicional usada com a op o DIP11B No caso da op o DIP11B ser utilizada em conjunto com uma carta de bus de campo os terminais de bus de campo virtuais s est o dispon veis no programa IPOSP US atrav s da leitura dos dados de sa da do processo GETSYS Hxxx PO DATA Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 10 Instru es de instala o montagem Instala o da carta opcional DIP11B 3 2 Instala o da carta opcional DIP
41. bina o de DIP11B com DIO11B 9 rena o da DIR TUE COMMON SAO asia 13 Atribui o dos terminais de entrada Combina o de DIP11B com DIO11B 9 DIO DIII ee 9 Descri o dos terminais da op o DIP11B 12 Atribui o dos terminais de sa da Liga o do encoder absoluto 14 DO10 aid DO17 aa vara a aca atoa Bars air ta o Dia la ac aa aoa 9 Montagem da op o DIP11B en Lat and Gh onsen 10 D Instala o e remo o de uma carta opcional 11 Descri o do sistema eerren 5 L Descri o dos terminais da op o DIP11B 12 Liga o do encoder absoluto 14 Detec o do encoder Rad 7 Esquemas das liga es e cabos DIP11B e processamento no IPOSPIS 6 pr fabricados srt 14 E Informa es gerais para a instala o 14 Elabora o do projecto 16 M Encoders multi volta ppa da 16 Mensagens de irregularidade ii 48 MSU CHIOS aS ar de medica Monitoriza o do encoder n 7 da dist ncia araia 17 aah 5 Medi o material com r gua met lica 17 ontagem ssa eit heeded neater Parametriza o dos encoders 18 P Selec o do encoder essere 16 Parametriza o dos encoders 18 Encoders absolutos utilizados 5 Par metros IPOSPIUS EEE 44 Exemplo de aplica o
42. da pois em tal caso a din mica do accionamento ser fortemente redu zida Os encoders que podem ser usados com a op o DIP11B est o divididos em tr s cate gorias Encoders e multi volta Encoders multi volta por ex T amp R CE58 CE 65 Sick ATM60 Instrumentos laser de medi o da dist ncia por ex T amp R LE200 Sick DME5000 Instrumentos lineares de medi o da dist ncia por ex Leuze BPS37 Stahl WCS2 Stahl WCS3 A aplica o ideal para o uso de encoders multi volta quando a for a transmitida de forma positiva do veio do motor para a carga Neste caso o encoder absoluto pode ser instalado no veio do motor do acciona mento Os custos de instala o s o reduzidos e a resolu o do encoder normal mente elevada devido rela o de transmiss o do redutor Se a medi o da posi o for realizada atrav s de um encoder incremental externo encoder s ncrono essencial garantir uma rela o de transmiss o suficiente entre o encoder e a correia dentada A rela o da resolu o da posi o entre o encoder do motor e o encoder s ncrono n o deve ser superior a um factor de 8 Exemplo Accionamento de trajecto com os seguintes dados e Moto redutor R97DV160L4BMIG11 i 25 03 e Di metro da roda motriz 150 mm Di metro da roda do encoder 65 mm Encoder T amp R CE65MSSI com 4096 x 4096 incrementos 16 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder
43. de atraso verifica a diferen a entre a posi o de refe r ncia moment nea e a posi o actual O valor m ximo permitido configurado atrav s do par metro P923 Janela do erro de atraso A monitoriza o do erro de atraso s efectiva se o accionamento se encontrar no estado de posicionamento A resolu o sempre incrementos do encoder excep o P941 Fonte da posi o actual Encoder do motor X15 neste caso independente do n mero de incrementos do encoder 4096 inc rota o do motor Esta fun o funciona com a resolu o incrementos do encoder configurado atrav s do par metro P941 excep o P941 Fonte da posi o actual Encoder do motor X15 neste caso independente do n mero de incrementos do encoder 4096 inc rota o do motor Se n o for configurado nenhum modo de posicionamento em P700 ou o accionamento se encontrar no estado de percurso de refer ncia a fun o indicar sempre Veio em posi o 0 Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 0 41 6 42 8 Fun es da unidade Valores indicados Percurso de refer ncia Fun o Modulo Vari veis do sistema relevantes para encoders absolutos Fins de curso de software O percurso de refer ncia e os respectivos par metros correspondentes P900 P903 bem como os comandos de percurso de refer ncia referem se posi o do moto
44. de ser especificado atrav s do bus de campo e S o poss veis trajectos de desloca o longos O trajecto de desloca o m ximo poss vel depende da unidade de percurso configurada por ex Unidade de percurso Trajectos de desloca o m ximos poss veis 1 10 mm 26 2144 m mm 262 144 m Para o percurso de posicionamento a velocidade e as rampas t m que ser configu radas atrav s do bus Podem ser definidos e avaliados fins de curso de software e Como encoders externos podem ser avaliados encoders incrementais ou encoders absolutos e F cil liga o ao controlador de n vel superior PLC Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Exemplo de aplica o 8 Sistema de armazenamento vertical com posicionamento por bus ampliado Hl Modos de As fun es s o implementadas com tr s modos de opera o opera o Modo manual O accionamento movimentado no sentido anti hor rio ou hor rio atrav s do bit 9 ou 10 da palavra de controlo 2 PO1 A velocidade e as rampas s o vari veis e s o especificadas usando o bus de campo Modo de referenciamento O percurso de refer ncia iniciado com o bit 8 na palavra de controlo 2 PO1 Com o percurso de refer ncia definido o ponto de refer ncia ponto zero da m quina para os posicionamentos Um percurso de refer ncia pode ser realizado mesmo se tiver sido escolh
45. e pois caso contr rio oscila es da torre poder o afectar negativamente a medi o A acelera o m xima do accionamento n o deve ser superior a 0 8 ms 2 e As caracter sticas do encoder t m normalmente como resultado uma precis o da posi o n o superior a 1 3 mm e O elevado tempo de espera pode exigir em certos casos uma redu o dr stica do pr controlo da velocidade P915 limita a amplifica o do controlador da posi o P910 a valores pequenos 0 1 0 4 Por conseguinte n o pode ser alcan ada uma din mica elevada H um erro de atraso que depende da velocidade que torna mais dif cil a monitori za o do accionamento paragem com atraso em caso de ocorr ncia de uma falha Este sistema funciona de forma id ntica a um encoder multi volta Neste sistema n o h c lculo do valor m dio e por conseguinte o sistema n o est sujeito a um atraso durante a medi o da posi o Um sistema linear de medi o disp e das seguintes vantagens e N o h redu o da din mica e poss vel um pr controlo da velocidade P915 de 100 ou seja n o existem erros de atraso dependentes da velocidade e As fun es de monitoriza o s o completamente eficazes poss vel uma pequena janela de erro de atraso Desvantagens de um sistema linear de medi o e Resolu o da posi o de 0 8 mm A precis o de posicionamento necess ria n o deve ser inferior a 2 mm
46. e da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a 2 Desaperte os dois parafusos de fixa o do suporte da carta opcional da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional com os parafusos de fixa o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o moderada Fixe o suporte da carta opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 11 12 Instru es de instala o montagem Liga o e descri o dos terminais da op o DIP11B 3 3 Liga o e descri o dos terminais da op o DIP11B Refer ncia Op o Carta de expans o para encoder absoluto do tipo DIP11B 824 969 5 A carta opcional DIP11B s pode ser usada em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 at 6 A op o n o posse ser usada com o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 A carta opcional DIP11B tem que ser instalada no slot de expans o A op o DIP11B tem que ser alimentada com uma tens o de 24 V CC Lado da frente da DIP11B Descri o Terminal Fun o X60 Liga o das entradas X60 1 8 Liga o das entradas bin rias
47. entro da gama de valores v lida A fun o est activa se o accionamento estiver referenciado ou o par metro P941 Fonte da posi o actual Encoder absoluto DIP estiver configurado e o accionamento se encontrar no estado de posicionamento Se para o posicionamento for usado um Encoder externo e forem necess rios os fins de curso ter que realizar um trajecto de refer ncia 6 3 Valores indicados O software SHELL e a consola DBG60B indicam a informa o da posi o do encoder do motor no grupo de par metros P0O0O Valores indicados Valores do processo Isto tamb m v lido para a informa o sobre o bus de campo dos dados PI Posi o ACTUAL BAIXA ou ALTA A vari vel do sistema H509 ACTPOS ABS possui o valor processado da posi o do encoder absoluto Este valor pode ser lido usando o SHELL e a consola DBG60B A transmiss o com o bus de campo realizada introduzindo o valor IPOS PI DATA na transmiss o dos dados PI P873 4 5 e escrevendo os dados PI com o comando SetSys no programa IPOSPIS Pode tamb m escrever os dados PI com o comando SetSys se a posi o actual seja qual for o encoder puder ser transmitida escalada Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Fun es da unidade C 9 M todo de diagn stico no programa Shell 6 4 M todo de diagn stico no programa Shell Tem a possibilidade de visualizar o estado actual do programa por ex a p
48. er externo Encoder de motor em X15 P941 encoder de motor Liga o X62 na DIP11B X14 na op o DEH DER11B X15 na op o DEH DER11B Valor actual na variavel H509 ACTPOS ABS H510 ACTPOS EXT H511 ACTPOS MOT Resolugao Posi o absoluta ap s N mero actual de Sempre 4096 incre convers o com incrementos do mentos rota o do Offset do zero encoder com motor independente P954 avalia o qu drupla da resolu o actual Offset da posi o do enconder P953 Sentido da contagem P951 Flanco em H503 TP POS1ABS H506 TP POS1EXT H507 TP POS1 MOT DI02 Touch Flanco em H502 TP POS2ABS H504 TP POS2EXT H505 TP POS2MOT probe DI03 Tempo de 1 ms 100 us resposta m x 6 2 Fun es relevantes para encoders absolutos Monitoriza o da velocidade Monitoriza o do erro de atraso Mensagem de veio em posi o As fun es de monitoriza o seguidamente apresentadas n o dependem do uso da op o DIP11B No entanto o conhecimento da sua funcionalidade t m import ncia para um uso ptimo A monitoriza o da velocidade verifica a vari vel de correc o do controlador n e no modo de controlo M a gama de velocidades actuais O encoder de motor sempre usado para o sinal da velocidade Por esta raz o o Encoder DIP11B n o verifi cado com a monitoriza o da velocidade P50_ ou verificado indirectamente A monitoriza o activa do erro
49. er excedido O limite determinado pela gama de valores do nume rador 2311 e pela gama de valores do encoder absoluto Movimente o acciona mento para uma posi o conhecida Leia o valor da vari vel H509 ACT POS ABS e introduza o seguinte valor no par metro P954 Offset zero P954 vari vel H509 valor desejado O valor desejado o valor indicado da posi o actual Em caso de posicionamento com um encoder externo X14 ou um encoder absoluto DIP estes dois par metros s o usados para ajustar a resolu o ao encoder do motor X15 Proceda da seguinte forma Anote os valores das vari veis H509 ACTPOS ABS e H511 ACTPOS MOT e Movimente o accionamento em aproximadamente 30 000 incrementos H511 e Calcule a diferen a entre os valores anotados e os novos valores das vari veis H509 anterior H509 novo H509 diferen a H511 anterior H511 novo H511 diferen a e Os valores n o dever o ser superiores a 32 767 215 1 Se os valores forem supe riores a este valor divida ambas as diferen as pelo mesmo n mero para obter valores menores ou repita o procedimento com uma dist ncia de trajecto menor e Introduza o resultado H511 diferen a no par metro P942 Numerador do factor do encoder e H509 diferen a em P943 Denominador do factor do encoder Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 39 5 40 xD Coloca o em func
50. fo Bauckate e No Inverter 9 6 kBaud OFFLINE gt 57 6 kBaud defauk setting a Movidrive 8 Update Option Browse for Project Folder e programene sew movitoots projects project TN Browse Device Type Execute Program C Movimot Parameters Programming Special CM LAS Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 wide Sat Semler ou eemo ou hell Compiler CAM Bus montor Movidive B Status ISYNC Data backup C UFx C Mox Scope Assembler AppBuilder Dose Al Tock 10708AEN Fig 5 Janela inicial do MOVITOOLS Antes de colocar a carta DIP11B em funcionamento efectue primeiro a coloca o em funcionamento do MOVIDRIVE B 20 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento 8 5 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Inicio da Clique em Shell na sec o Parameters Diagnosis da rea Execute Program coloca o em O programa Shell iniciado funcionamento No programa Shell seleccione Startup DIPStartup SHELL MOVIDRIVE B Fie Startup Parameters Display Extras Window Help Select Technology Function o EIA Pome RAMO 7 10709AEN Fig 6 Chamar a coloca o em funcionamento DIP O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento para encoders absolutos DIP Figura seguinte Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento u
51. ia e Se quiser efectuar o percurso de refer ncia manualmente clique no bot o Manual operation E apresentada a janela Manuall operation Sec o Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual Ap s o percurso de refer ncia clique no bot o Next A janela Identify current abso lute position apresentada no ecr Sec o Identifica o da posi o absoluta actual 30 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Coloca o em funcionamento gw Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual Manual Operation r Setpoint Speed rpm Direction of Rotation r Actual Values F7 Variable speed E Status ENABLED F8 Slow speed Actual position inc Bro F9 Rapid speed EST Actual speed 1 min bs Output current RES 01 bin Inputs DIO VV DI 1 F2 CCW Fcw r bin Outputs DO O vv F11 5TART DO 1 15 2800 sl gt F4 Halt F5 Stop F6 Controller inhibit R Reset ESC Close 10762AEN Fig 16 Efectuar o percurso de refer ncia com opera o manual Configure a entrada bin ria DIOO Controlador inibido para o valor 1 Seleccione o sentido de rota o usando os bot es F2 CCW ou F3 CW Para iniciar o percurso de refer ncia clique no bot o F11 START e depois no bot o F
52. ido um encoder absoluto como encoder externo e Opera o autom tica O posicionamento iniciado no modo autom tico com o bit 8 na palavra de controlo 2 PO1 A posi o destino especificada atrav s das palavras de dados de processo de sa da PO2 e PO3 Resposta c clica da posi o actual em unidades de utilizador atrav s das pala vras de dados de processo de entrada PI2 e PIS A velocidade de refer ncia especificada atrav s da palavra de dados de processo de sa da PO4 Resposta c clica da velocidade actual atrav s da palavra de dados de processo de entrada PI4 s rampas de acelera o e desacelera o s o especificadas atrav s das pala vras de dados de processo de sa da PO5 e PO6 Resposta c clica da corrente activa e da utiliza o da unidade atrav s das pala vras de dados de processo de entrada P15 e PI6 Confirma o da posi o actual para a qual o movimento foi feito atrav s da sa da bin ria virtual Posi o destino alcan ada PO PO1 PO2 PO3 PO4 POS PO6 DE ERR CO pa pi2 pis pia pis pie lt i PI 54293AEN Fig 23 Troca de dados atrav s de dados do processo PO Dados de sa da do processo
53. ikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 03 2006 59 Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade futuro consigo 365 dias por ano de ac o o mo Com uma presen a Com ideias inovadoras global para r pidas e que criam hoje a solu o apropriadas solu es para os problemas do futuro al gt ta gt lt Com um alto nivel Com uma vasta de qualidade cujo experi ncia em todos standard simplifica os sectores da industria todas as opera es de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em movimento S Com acesso permanente informa o e dados assim como o mais recente software via
54. ionamento Coloca o em funcionamento manual Configura o da fonte da posi o actual P941 Se n o existir nenhum encoder de motor sem controlo da velocidade atrav s do MOVI DRIVES recomendamos que realize pelo menos uma estima o da rela o entre a resolu o do encoder e a rota o do motor Para isso use o valor de 4096 incrementos por rota o do motor para o encoder do motor Determine o valor do par metro P943 Denominador do factor do encoder como na p gina anterior Introduza o valor 4096 x n mero de rota es do motor realizadas em P942 Numerador do factor do encoder Neste caso sem controlo da velocidade a precis o dos factores do encoder n o t o importante Os valores servem apenas para verificar os valores absolutos na DIP11B Este par metro determina que encoder de posi o usado para o controlo da posi o se for configurado o modo amp IPOS no par metro P700 Modo de opera o O IPOsPlus disp e de comandos de posicionamento para o controlo do motor ligado ao MOVIDRIVE MDX61B Se o motor tiver de ser posicionado usando o encoder absoluto o par metro P941 Fonte da posi o actual tem que ser configurado para Absolute encoder DIP O ganho do circuito para o controlo da posi o pr configurado com o par metro P910 Gain X controller durante a coloca o em funcionamento do circuito do controlo da velocidade no programa IPOSPIUS A pr configuragao requer
55. lica es nas quais o posi cionamento seria normalmente realizado com velocidade r pida lenta atrav s de v rios sensores de proximidade N o necess rio um encoder no motor para o controlo da velocidade Pode ser usado um motor ass ncrono standard 2 4 Detec o do encoder O sentido de contagem pode ser configurado atrav s de par metros No caso da substitui o de um encoder necess rio realizar uma recoloca o em funcionamento atrav s do MOVITOOLS Atrav s da consola DBG60B poss vel alterar os v rios par metros A unidade est equipada com uma fun o de configura o autom tica de par me tros no caso do encoder ser substitu do 2 5 Monitoriza o do encoder A op o DIP11B est equipada com os mecanismos de monitoriza o e correc o abaixo indicados Estes mecanismos s o necess rios pois o interface SSI n o possui uma seguran a de protocolo pr pria Se suportado pelo encoder avalia o de uma falha na alimenta o ou de um bit de erro bit 25 Verifica o da plausibilidade da posi o actual sinalizada pelo encoder Compensa o de tempos de espera devido a ciclos de leitura do encoder refresh time Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 2 6 Descri o do sistema Fun es de controlo Fun es de controlo Fun o Touch Probe A fun o Touch Probe permite detectar e registar a posi o ac
56. luto e o encoder de motor Para poder configurar a rela o entre o encoder absoluto e o encoder do motor tem que movimentar o accionamento em algumas rota es do motor Para o efeito clique em Next O programa chama a janela Parameter Sec o Introdu o dos par metros IPOSP US e Se quiser mover o accionamento manualmente clique no bot o Manual operation E apresentada a janela Manual operation Sec o Opera o manual 26 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Opera o manual 8 Manual Operation 2jx r Setpoint Speed rpm m Actual Values F7 Variable speed 623 Status ENABLED F8 Slow speed fo Actual position inc 34401 F9 Rapid speed po Actual speed 1 min 637 2 Output current fi 1 Direction of Rotation E g A eE eb EEN ERES bin Inputs DIO Ss Mi oo Hummm mm bin Outputs poo MMT em ooo 15 2800 ra gt F4 Halt F5 Stop A Reset F6 Controller inhibit F Reference travel ESC Close 10715AEN Fig 12 Configura o do percurso de refer ncia em opera o manual e Configure o valor para a velocidade de refer ncia usando os bot es F7 Variable speed F8 Slow speed ou F8 Rapid speed Configure a entrada bin ria DIOO Controlador inibido para o valor 1 e Seleccione o
57. m PC e MOVITOOLS Configura o dos par metros do percurso de Parameter setting for reference travel x refer ncia Adjust the following parameters for the reference travel Reference speed 1 rpm E Reference speed 2 rpm 50 Reference travel type E Reference travel to zero pulse NO v If a positioning accuracy is required that cannot be accomplished with one reference cam you can place the reference on the zero pulse of the motor encoder Select a reference on the zero impulse only if there is no slip between motor shaft and load lt Zur ck Abbrechen 10760AEN Fig 14 Configura o dos par metros para o percurso de refer ncia e Para que se possa atribuir com precis o o valor do encoder absoluto a um ponto de refer ncia mec nico necess rio realizar um percurso de refer ncia Introduza os par metros necess rios P900 e seguintes Clique depois em Next para iniciar o percurso de refer ncia Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 29 5 C xD Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Iniciar o percurso de refer ncia Start reference travel X Please start a reference travel now Please press here if you want to execute the reference travel via manual operation Manual operation lt Zur ck Abbrechen 10761AEN Fig 15 Iniciar o percurso de refer nc
58. mA Op o 2 Carga total superior a 400 mA Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto A carta de expans o DIP11B para encoder absoluto tem que ser alimentada com 24 V CC na entrada de tens o 24 VIN X61 9 Existem duas possibilidades para alimentar a carta com tens o de 24 V CC Alimenta o com tens o de 24 V CC atrav s da sa da de tens o auxiliar VO24 X10 8 da unidade base Esta op o s permitida se a carga total de todas as sa das da unidade base e op es ligadas incluindo o encoder for inferior a 400 mA DIP11B X60 1019 DGND MDX61B X10 voza F ah vi2a ET ofS penn ho X61 9 9 24VIN 55192AXX Fig 2 Esquema de liga es da sa da de tens o auxiliar VO24 Alimenta o com tens o de 24 V CC atrav s de uma fonte de alimenta o externa de 24 V Esta op o s necess ria se a carga total de todas as sa das da unidade base e op es ligadas incluindo o encoder for superior a 400 mA As figuras apresentadas ilustram dois exemplos de liga o DIP11B X60 1019 DGND MDX61B X10 vo24 A ap vi2a EI 9 penn Ethos
59. o de forma a que a rela o da informa o do percurso entre o encoder do motor e o encoder externo seja o mais pr ximo poss vel de 1 Configure inicialmente o par metro para o valor x1 Anote os valores das vari veis H510 e H511 Movimente o accionamento em aproximadamente 1000 incrementos H511 Calcule a diferen a entre os valores anotados e os novos valores actuais e calcule o quociente Configure o par metro P944 Escala do encoder externo para o valor mais aproximado do valor calculado no quociente Aten o A escala do encoder afecta directamente os par metros P900 Offset de refer ncia P942 Numerador do factor do encoder P943 Denominador do factor do encoder e o grupo de par metros P92x Monitoriza es IPOS Al m disso t m que ser ajustadas todas as posi es do programa IPOSP US se for usado um encoder externo Sempre que o escalamento seja alterado tem que ser ajustada a configura o de todos os par metros listados Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 45 Exemplo de aplica o Sistema de armazenamento vertical com posicionamento por bus ampliado 8 Exemplo de aplica o 8 1 Sistema de armazenamento vertical com posicionamento por bus ampliado Caracter sticas funcionais O m dulo de aplica o Posicionamento via bus ampliado adequa se particularmente para aplica es nas quais necess rio o movimento para um n mero qualquer de
60. olon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Japao Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 03 2006 ndice de endere os L Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Malasia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M
61. osi o actual do encoder absoluto Para tal proceda da seguinte forma No programa de Shell seleccione o item do menu Display IPOS information P SHELL MOVIDRIVE B TEST VERSION 4 33 20H04 sm Main Menu E BM Parameter menus Applications 5 Motor encoder data GW ApplicationBuider Applicatio 11242AEN A janela IPOS Status aberta Nesta janela encontra a informa o sobre o estado actual do programa Figura seguinte loft H511 Position Encoder X15 H509 Position Encoder DIP x62 H510 Position Encoder X1 4 Program information Modulo positioning via fieldbus loaded modul 4 1 05 Application modul YES Program size 53 1 11243AEN Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 43 6 44 Par metros IPOSplus Descri o dos par metros 7 Par metros IPOSPIUSO 7 1 Descri o dos par metros P941 Fonte da posi o actual P942 P943 Numerador Denominador do factor do encoder P950 Tipo de encoder Nesta sec o s o descritos os par metros IPOSPIUs A configura o de f brica apre sentada em sublinhado Gama de ajuste Encoder do motor X15 Encoder externo X14 Encoder absoluto DIP Este par metro define o encoder com o qual o programa IPOSP 4S realiza o posiciona mento Gama de ajuste 1 32767 Em caso de posicionamento com um encoder externo X14
62. plica o N o necess rio activar a configura o de f brica Se for chamada uma configura o de f brica os par metros do MOVIDRIVE MDX61B ser o repostos para os seus valores de defeito Isto inclui tamb m a atribui o dos terminais que dever ser even tualmente alterada para a configura o necess ria Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 5 xD Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 2 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Para a coloca o em funcionamento com PC necess rio o Software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 Informa o geral O terminal X13 1 DIG CONTR INIBIDO tem que ter um sinal 0 e Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione a l ngua desejada na rea Language e Na op o PC COM seleccione o interface do PC no qual o variador tecnol gico esta ligado por ex COM 1 Seleccione a op o Movidrive B na rea Device type Na area Baudrate seleccione a velocidade de transmiss o dos dados configurada na unidade b sica com o micro interruptor S13 Configura o de defeito 57 6 kBaud e Clique no bot o Update O controlador electr nico ligado ao sistema indicado T MANAGER Language PC Interface Connect to C Deutsch oom Single Inverter ki Peer to Peer Engish E C Francais PCCOM Inverter With Address
63. r X15 e por conseguinte ao encoder do motor A mensagem Axis referenced refere se a um referenciamento da posi o do motor realizado A vari vel H510 ACTPOS EXT X14 pode por ex ser configurada usando o programa IPOSPIUS A posi o DIP11B da vari vel H509 ACTPOS ABS o valor processado da posi o Este valor criado atrav s do valor absoluto fornecido pelo encoder sob considera o dos par metros DIP11B P952 Sentido da contagem e P954 Offset do zero A fun o modulo activada atrav s dos par metros Shell P960 e seguintes Manual do Sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61 B Depois os processos de posi cionamento podem ser representados directamente na escala 360 4 219 A posi o actual indicada na vari vel H455 ModActPos Os processos de posiciona mento podem ser actuados quando a posi o destino vari vel H454 ModTagPos for escrita no estado habilitado Para informa es adicionais consulte o manual MOVI DRIVE Sistema de posicionamento e controlo sequencial IPOSP US Vari vel do sistema Significado H503 TP POS1ABS H502 TP POS2ABS H509 ACTPOS ABS Posi o Touchprobe do encoder DIP11B Posi o Touchprobe do encoder DIP11B Posi o absoluta ap s o c lculo com offset do zero offset da posi o sentido da contagem e escala do encoder A fun o dos fins de curso de software monitoriza se a posi o destino actual H492 TARGETPOSITION se encontra d
64. ri o dos par metros P951 Sentido da contagem P952 Frequ ncia do ciclo P954 Offset do zero P955 Escala do encoder Gama de ajuste NORMAL INVERTIDO Define o sentido da contagem do encoder absoluto A configura o tem que ser feita de forma que os sentidos da contagem de encoder do motor X15 e encoder absoluto X62 coincidam um com o outro Gama de ajuste 1 200 Define a frequ ncia de ciclo com a qual as informa es do encoder absoluto s o trans mitidas ao variador tecnol gico Uma frequ ncia de ciclo 100 corresponde frequ ncia normal do encoder referida a um cabo com um comprimento de 100 m Gama de ajuste 221 1 0 237 1 O offset do zero usado para atribuir um valor desejado a uma determinada posi o A gama de valores pode incluir valores positivos e negativos O par metro m ximo v lido n o pode ser excedido O limite determinado pela gama de valores do nume rador 231_1 e pela gama de valores do encoder absoluto Movimente o acciona mento para uma posi o conhecida Leia o valor da vari vel H509 ACT POS ABS e introduza o seguinte valor no par metro P954 Offset zero P954 vari vel H509 valor desejado O valor desejado o valor indicado da posi o actual Gama de ajuste x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Com este par metro ajustado o significado da resolu o do percurso do encoder do motor e do encoder absoluto O par metro configurad
65. s s rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consegu ncias danos graves ou fatais Perigo eminente Poss veis consegu ncias danos graves ou fatais Situa o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis OOPPE Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Descri o do sistema Areas de aplica o 2 Descri o do sistema 2 1 Areas de aplica o A carta de expans o DIP11B para encoder absoluto expande o sistema MOVIDRIVE para incluir uma liga o SSI para encoders absolutos Esta liga o possibilita fun es de posicionamento que podem ser implementadas com IPOSPS e que oferecem as seguintes possibilidades N o necess rio nenhum percurso de refer ncia quando o sistema iniciado ou em caso de falha no sistema de alimenta o e O posicionamento pode ser levado a cabo usando um encoder absoluto ou atrav s de um encoder incremental resolver instalado no motor Substitui o de interruptores de posicionamento ao longo da dist ncia de percurso mesmo sem encoder de realimenta o do motor e Processamento livre da posi o absoluta no programa IPOSPlUS
66. s absolutos ligados DIP11B A resposta din mica que pode ser obtida depende das propriedades e da instala o do encoder absoluto bem como da resolu o da posi o Encoder absoluto at A Ci lad t O ontrolador D Controlador da posi o n EA ro ne 5 e O controlo da posi o ocorre no IPOSPI S com o encoder de motor instalado no motor Vari vel Ho sistemal Vmax Amax Gerador de perfil GO Wait JMP H Programa Ipos 53646APT sempre necess rio um encoder no motor para o controlo de velocidade A elevada resposta din mica do variador tecnol gico pode ser usada directamente para o posicionamento A informa o da posi o do encoder absoluto automaticamente reflectida numa vari vel IPOSPIUS e pode ser processada e controlada usando o programa O uso da op o DIP11B elimina a necessidade do percurso de refer ncia Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Descri o do sistema Detec o do encoder Processamento da posi o do encoder absoluto no programa IPosplus caso 3 Encoder absoluto Ei n rf A informa o da posi o do encoder absoluto automaticamente reflectida numa vari vel IPOSPUS e pode ser processada e controlada usando o programa Vari vel do sistema 53647APT A DIP11B pode ser usada em particular para substituir ap
67. se a ajuda Online do MOVITOOLS Clique no bot o Next 11238AEN Manual de instru es MOVIDRI VE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto 21 5 C xD Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Nova coloca o em funciona mento da op o DIP startup x DIP11B Please select Select this option when changing the mechanical arrangement type of absolute encoder transmission ratios or when changing the operation units Encoder adjustment with existing DIP startup Select this option when replacing the absolute encoder replacing the motor or changing the reference cam lt Zuruck Abbrechen 10710AEN Fig 7 Selec o do tipo de coloca o em funcionamento desejado Escolha uma das seguintes op es e clique depois no bot o Next Nova coloca o em funcionamento completa da op o DIP11B por ex ap s a primeira instala o Recoloca o em funcionamento da op o DIP11B por ex ap s substitui o do encoder absoluto Sec o Recoloca o em funcionamento da op o DIP11B e Nas sec es seguintes descrita a completa nova coloca o em funcionamento da op o DIP11B 22 Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Coloca o em funcionamento C z 5 Ajuste da frequ
68. strumento laser de medi o da dist ncia tegmann Stegmann AG100 MSSI Encoder rotativo Stegmann AG626 ATM60 AxA12 12 Encoder rotativo Sah Stahl WCS2 WCS2 LS311 Sensor de dist ncia linear a Stahl WCS3 WCS3 LS311 Sensor de dist ncia linear VISOLUX EDM Instrumento laser de medi o da dist ncia IVO IVO GM401 GM401 x20 xxxx Encoder rotativo Manual de instru es MO VIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Descri o do sistema DIP11B e processamento no IPOSplus 2 3 DIP11B e processamento no IPOSPI4s Controlo directo da posi o com encoder absoluto caso 1 Controlo da posi o com encoder incremental instalado no motor e processamento da posi o do encoder absoluto no programa IPOspPlus caso 2 Encoder absoluto at Es an Controlador O Ht Controlador da posi o n n actual lt 3 E E a amp Gerador de perfil E 53645APT No IPOSP S realizado um controlo directo da posi o pelo encoder absoluto ligado atrav s da op o DIP11B sempre necess rio um encoder X15 no motor para o controlo de velocidade e realizada uma compensa o autom tica do escorregamento entre o encoder do motor e o encoder absoluto No IPOSP SP os comandos de posicionamento por ex GOA s o executados referidos fonte da posi o actual neste caso encoder
69. tual do encoder abso luto com um tempo de atraso reduzido atrav s de uma entrada bin ria Desta forma poss vel por ex detectar com precis o posi es atrav s de sinais de sensores de proximidade e process las no programa Fun o Modulo Aplica es de rota o infinita por ex transportadores de tela ou mesas rotativas podem ser reflectidas e representadas no formato Modulo 360 4 218 N o ocorre nenhuma perda de posi o mesmo no caso de uma rela o de trans miss o i com um n mero elevado de casas decimais A fun o de monitoriza o da rea de representa o do encoder est desactivada i e O posicionamento pode dar se infinitamente sem perda da posi o Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Instru es de instala o montagem Informa es no caso da combina o de DIP11B com DIO11B 3 Instru es de instala o montagem 3 1 Informa es no caso da combina o de DIP11B com DIO11B Observa o da atribui o dos terminais Atribui o dos terminais de entrada DITO DI17 Atribui o dos terminais de saida DO10 DO17 A carta opcional DIP11B tem que ser instalada no slot de expans o Todos os par me tros relevantes para a DIP11B podem ser configurados atrav s da consola DBG60B O MOVIDRIVE MDX61B permite a atribui o de oito terminais de entrada e oito termi nais de sa da bin rios numa c
70. um controlo da posi o no encoder do motor A diferen a da resolu o do encoder ou as caracteris ticas de tempo do encoder absoluto por ex instrumento laser de medi o da distancia poder o necessitar de um valor de configura o menor Introduza metade do valor pr configurado calculado e Inicie um programa IPOSP 4s com um posicionamento situado entre dois pontos v lidos a uma velocidade moderada Diminua ou aumente gradualmente o valor do par metro P910 Gain X controller at alcan ar as melhores condi es do movimento e de posicionamento e Ovalor da posi o fornecido pelo encoder absoluto est dispon vel na vari vel H509 ACTPOS ABS O valor da posi o pode tamb m ser processado usando o controlo interno IPOSPIuS mesmo sem um posicionamento directo Manual de instru es MOVIDRIVE MDX61B Carta de expans o DIP11B para Encoder Absoluto Fun es da unidade Avalia o do encoder C z9 6 Fun es da unidade 6 1 Avalia o do encoder Todos os encoders ligados ao sistema s o sempre avaliados em depend ncia do modo de opera o configurado P700 Modos de opera o com posicionamento VFC n CTRL amp IPOS CFC amp IPOS SERVO amp IPOS requerem sempre um encoder de motor em X15 As posi es actuais podem ser avaliadas com a fun o Touchprobe Tipo de encoder Encoder absoluto na DIP11B P941 Encoder absoluto DIP Encoder externo em X14 P941 encod
71. urodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 03 2006 53 ndice de endere os i 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 251

5 - SEW-EURODRIVE

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