MOVIDRIVE® MDX61B... - SEW
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1. A A A MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 EA360000 com motores lineares sincronos SL2 Edi o 12 2005 8 O 11397047 PT nstru es de SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Notas importan esS ne 4 2 Informa es de 7 3 Estrutura GA unidade Ties Se E a 8 da 0 5151 ae a a e ade 8 da NVEISOCS do SEA rata a 9 3 3 Refer ncias para o MOVIDRIVE 08 10 Ae sip Al ANG UU OF NN RR ERR ES RR EE 12 4 1 Configura o dos par metros erre rare neem 12 9 Instala o Glew iCal LEONE aE lentes 13 5 1 Informa es de seguran a casada isa adaga aaa adnan 13 6 Coloca o em funcionamento eee erre nne 16 6 1 Pr requisitos para a coloca o em 16 6 2 Sequ ncia do percurso de 16 6 3 Processo de coloca o em funcionamento 18 6 4 C lculo dos par metros de 27 7 Opera o Assist NnCia sssssssssssesssssususs sss 30 7 1 Anomalias durante a opera o a2. 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endereco postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http www sew com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 China
3. 200000 m s 2 Linear Rotatory Remp up down 200000 meg poo E Stop ramp 200000 200000 O 2 ooo 5 Emergency 200000 mrs od o 5 Acceleration gad haan O meg fios E Deceleration meaa ooo fi9231 ms pio E Travel speed CW pao O ho mi 5000 pm Travel speed COW pao 7 hoo 500 Take over proposal Finish lt lt Back gt gt 10530AEN Fig 11 Janela de di logo de coloca o em funcionamento do motor linear com a convers o interna de valores lineares para valores de rota o Tr ESSE Os valores indicados na figura 10 s o valores arredondados Os valores de rota o exactos para IPOsPlus podem ser calculados a partir dos valores lineares com a ultima janela de dialogo do V X controller startup Na figura 11 foi calculada por ex uma velocidade de refer ncia IPOSP 4S de 1500 rpm ap s a entrada de uma velocidade de posicionamento de 1 m s Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento C lculo dos par metros de desloca o Exemplo de um programa IPOSP S um sistema de medi o incremental E NONAMEDO IPC Main Loop while 1 Hitet H404 L i 1 while H4sb 0U 2 Eit lear H484 1 3 CW CAM 4 4 11237AEN 1 Reset da habilita o 2 Aguarda at a procura de comuta o ter
4. Assegure se que o motor possa ser movido para a direita num segmento sempre que a alimenta o for ligada ou sempre que for feito um reset do controlador O accionamento s poder ser habilitado quando a vari vel IPOSPUS H458 estiver configurada para o valor 1 Se o motor estiver equipado com um encoder incremental necess rio deter minar a posi o relativa do motor em rela o ao encoder sempre que a alimenta o for ligada O percurso de comuta o iniciado automaticamente colocando o terminal Controlador inibido para 1 vari vel H458 colocada para o valor 1 pelo controlador ap s o percurso de comuta o ter sido terminado com sucesso Este valor deve ser posteriormente avaliado com o programa IPOSP 4S ou no PLC para permitir a habilita o do controlador Instru es de opera o VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 6 26 gu Optimiza o do veio Configura es adicionais Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento Escreva um pequeno programa atrav s do qual o motor linear SL2 se mova de forma c clica entre duas posi es Inicie o programa IPOSP S e seleccione a op o Only V X controller commissioning da janela de coloca o em funcionamento do motor linear Se o motor linear SL2 se mover correctamente configure os limites de corrente e de for a para os valores origi nais e
5. Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT 4 II HR 10 000 Zagreb Fax 385 1 4613 158 kompeks net hr 06 2005 ndice de endere os 1 Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Esl v nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnologico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es As
6. 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Malasia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 montagem S A de C V Fax 52 442 1030 301 Vendas Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Ind Queretaro 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zel ndia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem Box 58 428 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Linha de Rotterdao VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 mo
7. Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica 06 2005 Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 41 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento TA tag k Com sistemas de acciona Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 369 dias por ano de ac o d
8. ncia incremental Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento x 6 Sequ ncia do percurso de comuta o Sequ ncia do 1 O motor linear SL2 deslocado para uma posi o arbitr ria na direc o positiva ou percurso de negativa deslocado da posi o actual entre O mm e um m ximo de 16 mm O motor comuta o linear SL2 permanece nesta posi o durante aproximadamente um segundo lt 16 mm lt 16 mm 53461AXX Fig 6 1 Ciclo do percurso de comuta o 2 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o positiva e permanece nesta posi o durante aproximadamente um segundo 32 mm 53462AXX Fig 7 2 Ciclo do percurso de comuta o 3 O motor linear SL2 deslocado em 32 mm na direc o negativa e permanece nesta posi o durante aproximadamente um segundo 32 mm 53463AXX Fig 8 3 Ciclo do percurso de comuta o O controlador repete o percurso de comuta o se o motor linear SL2 atingir um fim de curso de hardware durante o percurso de comuta o Isto provoca uma nova posi o inicial do motor linear SL2 que deslocada em 32 mm e que se repita o percurso de comuta o Depois ouvir um ligeiro som de estalo e o controlador comuta do modo controlado para o modo autom tico A vari vel H458 configurada para o valor 1 Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 c
9. nem limite a velocidade m xima na primeira janela de di logo da coloca o em funcionamento do motor linear pois estes par metros poder o influenciar valores internos do sistema Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento 6 Percurso de Tenha em aten o os seguintes pontos comuta o e Configure sempre uma entrada bin ria com o sinal habilita o e Nunca active um sinal de habilita o no controlador durante o percurso de comuta o e Assegure se que o motor possa ser movido a direita num segmento e Motor com encoder Hiperface Se o motor estiver equipado com um encoder Hiperface necess rio deter minar a posi o relativa do motor em rela o ao encoder Para o efeito seleccione a op o Encoder adjustment durante a coloca o do motor linear figura seguinte fd Linear Motor Commissioning 5l Commissioning type Motor and encoder commissioning controller commissioning C Only controller commissioning Encoder adjustment Finish Next gt gt 11232AEN ADDR 0 Clique no bot o Next apresentada a janela Encoder adjustment figura seguinte Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 23 6 C Coloca o em funci
10. o do encoder Avalia o TF Os motores lineares sincronos SL2 e as unidades MOVIDRIVE MDX01B 5 3 4 08 da SEW EURODRIVE foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas O fabricante da m quina ou do sistema respons vel pelo cumprimento da directiva EMC 89 336 CEE Para informa es detalhadas sobre este assunto consulte a publica o SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica volume 7 elabora o do projecto para accionamentos e Engenharia dos Accionamentos Implemen ta o Pr tica volume 9 Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos Por favor observe as seguintes informa es quando ligar um encoder Se na op o DEH11B for ligado um encoder adicional em X14 al m do encoder Hiperface AL1H ligado em X15 necess rio alimentar um dos dois encoders com tensao externa nota a intensidade maxima admissivel total para a corrente da alimenta o de 12 VCC em X14 X15 de 650 Utilize somente cabos blindados com pares torcidos Ligue a blindagem no potencial PE de ambos os lados e em toda a superf cie Instale os cabos de sinal separados dos cabos de pot ncia ou dos cabos de freios dist ncia m nima 200 mm Se forem combinados motores SL2 com as unidades MOVIDRIVE MDX61B 5 3 4 08 TF pode ser ligado e avaliado directamente no controlador electr nico Uma protec o completa do moto
11. optimize o circuito de controlo do accionamento atrav s do par metro Stiffness e do bot o Estimate como o faria no caso de servomotores rotativos sec o colo ca o em funcionamento do controlador VIX ml inear Motor Commissioning a EH Input values Total volume moved 0 01 kg estimate Extem inertia 0 00 ka Estimated total volume fo kg Motor mass fo 01 kg Estimated friction lo Drive without backlash Stiffness i 051 20 lt lt Back gt gt ADOR 0 10529 Fig 9 Janela de di logo para optimiza o do eixo com o bot o Estimate e par metro Stiffness Se nao for executado o item Encoder adjustment o encoder absoluto comportar se a como um encoder incremental e o motor linear SL2 realizara um percurso de comu ta o sempre que a unidade ligada e a inibi o do controlador tiver sido desactivada Se necessitar de um sentido positivo de contagem do encoder diferente para o seu eixo linear active a op o de sentido de rota o inverso do motor atrav s do par metro P350 Remova o cabo TF do controlador com o motor parado e habilitado e controle se a monitoriza o TF actua Erro 31 Actuador TF Se o accionamento possuir um freio externo recomendamos control lo directamente Configure o controlo do freio atrav s dos par metros P730 P732 Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores l
12. poeiras radia es Por favor contacte a SEW EURODRIVE se ainda tiver alguma d vida em rela o s condi es de ambiente e Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Fun es de seguran a Pessoal qualificado Os controladores electr nicos MOVIDRIVE MDX61 5 3 4 08 e motores lineares da s rie SL2 n o devem ser usados em fun es de seguran a sem a utiliza o de um sistema de seguran a mestre Use um sistema de seguran a mestre para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e do equipamento Os motores lineares SL2 podem representar um perigo potencial para pessoas e mate rial Por esta raz o a montagem a instala o a coloca o em funcionamento e a manuten o das unidades s deve ser realizada por pessoas com a devida forma o e com conhecimento dos poss veis perigos Estas pessoas t m que ser devidamente qualificadas para as tarefas que executam e estar familiarizadas com a montagem a instala o a coloca o em funcionamento e a opera o do produto Para o efeito t m que ser lidas cautelosamente as instru es de opera o da unidade em particular as informa es de seguran a e garantir que as informa es foram compreendidas e seguidas Instru es de opera o VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 Notas
13. series Nor SEW motor E Output rated current 4 000 Inductance om o mH Encoder system SEW encoder INorSEWencoder z Motorretedeument n A Encoder type TTL Encod er Maximum current fo 01 4 signal penod 25 Pol pair distance por mm 3607 Eji near Motor Commissioning Motor activity Power constant 0 01 N A k 00 PRE Motor mass o 01 kg Mains OFF response INO mains of response Doo E 11227AEN Clique em Next ap s ter introduzido todos os valores apresentada a janela Conversion factors figura seguinte E Linear Motor Commissioning x 181 rLonversionfaddiors TT Linear Rotatory speed m s gt 0 0004 Speed rom 1 2800 Acceleration m s 2 lt gt Ramp values 5 oo 0 A 11228AEN Sao indicados os factores de conversao lineares lt rotativos Clique no botao Next Na janela seguinte clique no botao Download para transmitir os valores para o contro lador A janela de coloca o em funcionamento do controlador V X automaticamente chamada figura seguinte Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 6 19 o Coloca o funcionamento do controlador V X 20 Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcion
14. sido terminada 3 Sistema habilitado 4 O programa continua de forma normal Notas importantes e sistemas de medi o absolutos tem que ser garantido que o accionamento se possa mover sem obstru es para a direita num segmento durante a coloca o em funcionamento e Em sistemas de medi o incrementais tem que ser garantido que o accionamento se possa mover sem obstru es para a direita num segmento sempre que a unidade ligada procura de comuta o iniciada automaticamente quando Controlador inibido possui o valor 1 A vari vel H458 depois colocada para 1 e o programa executado Instru es de opera o MO VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 6 29 7 30 7 7 1 2 lt Opera o e Assist ncia gt Anomalias durante a opera o Opera o e Assist ncia Anomalias durante a opera o O controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B 5 3 4 08 sinaliza situa es de anomalia atrav s de um visor de 7 segmentos e de um c digo de erro Consulte as instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B para eliminar a falha As infor ma es apresentadas nas paginas seguintes s o notas complementares para a detec o de erros irregularidades especialmente para motores lineares sincronos SL2 poss vel a ocorr ncia de problemas e anomalias de dificil localiza o se os cabos n o forem instalados correctamente de aco
15. 11 06 2005 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 37 1 ndice de endere os Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia tecnica Gujarat Escritorios tecnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Mumbai SEW EURODR
16. 23 Percurso de comuta o para motores com encoder incremental 25 Problemas durante a procura de comuta o 31 R FREGICIAGG IM a a Di 6 Refer ncias para o MOVIDRIVE UO ct 10 S Sequ ncia do percurso de comuta o 16 Sistema SL2 de pot ncia 9 DIEZ AVAN CACO saar raias a 9 OLZ BASICO sintas sein aaa 9 T Teste de avalia o do encoder 22 Teste dos fins de curso de hardware 22 V VEISOCS DO SEZ sai ied 9 Vista geral do sistema 8 Instru es de opera o MO VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 33 34 1 ndice de endere os ndice de endere os Alemanha Direc o principal F brica de produ o Vendas Assist ncia Centros de compet ncia Bruchsal Regi o Centro Redutores Motores SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Strale 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Ernst Blickle StraBe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http www sew eurodrive de sew sew eurodrive de SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte gm sew eurodrive de Regiao Centro Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Stra8e 42 D 76646 B
17. IVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E salesmumbai seweurodriveindia com Mumbai Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Milao SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Japao Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas lwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 06 2005 ndice de endere os Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee Libano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 56175 LT 62252 Alytus info irseva It Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231
18. Next para continuar Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento S o indicados os par metros de percurso sugeridos esquerda e os valores do sistema valores lineares e rotativos figura seguinte Ed Linear Motor Commissioning f D x 16 E Suggestion System values Meximum acceleration 0064 2 Linear Rotatory Ramp up down r l por oo ms Pot Stop ramp 0064 O Do 8 ms Bo 5 Emergency ramp 7 fos m s 2 Po 5 Acceleration 4 7 fizeo meg o E Deceleration 0064 1280 OO aaa 5 Travel speed CW 0060 Doo 00 ooo Travel speed OCW 7 os m s Take over proposal EE SS 11230AEN Para aceitar os valores sugeridos clique no bot o Take over proposal Se n o pode ainda efectuar alguma correc o antes de assumir os valores definitivamente Clique no bot o Next para continuar E Linear Motor Commissioning In order to Complete the commissioning please select download Sl 0 11231AEN Para completar a coloca o em funcionamento e transferir os dados para o controlador clique no bot o Download Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com mo
19. Os cabos do encoder n o foram ligados correctamente Verifique a atribui o dos pinos para o efeito coloque o encoder HIPERFACE em funcionamento como encoder sen cos para efeitos de teste O motor linear SL2 n o arranca quando o CONTRO LADOR INIBIDO removido Cabo do motor partido Verifique a liga o do motor linear Fun o de frenagem P730 LIG P730 tem que ser colocado para DESL para a procura de comuta o S para encoders HIPERFACE o controlador sinaliza que o encoder j foi ajustado H458 1 Se deseja efectuar um percurso de comuta o chame a op o Encoder adjustment da janela de di logo da colo ca o em funcionamento neste caso o controlador coloca automaticamente o bit a zero n monitoriza o erro de atraso durante o percurso de comuta o O controlador n o se encontra no estado NO ENABLE porque foi configurado para habilita o al m de CONTROLADOR INIBIDO ou nenhum terminal foi programado para ENABLE Atribua a entrada bin ria directamente na unidade atrav s da palavra de controlo ou atrav s do bus de campo com ENABLE por ex P603 ENABLE STOP Problemas de EMC Consulte o manual do sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o pr ctica Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Er
20. W USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 06 2005 ndice de endere os 1 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 90004 Bertsham 2013 Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Cape Town 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Freres Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assi
21. amento 1 inear Motor Commissioning x 161 a Input values Total volume moved estimate Extern inertia 0 00 Estimated total volume 0 kg Motor mass o 01 kg Estimated friction Drive with out backlash Stiffness fi 0 5 1 20 E t4 Back Mest gt gt 10529BEN No campo Total volume moved introduza o peso do volume a ser movido No para metro Drive seleccione se o accionamento tem folga ou n o No par metro Stiff ness introduza a rigidez do accionamento come ando com o valor 1 O procedi mento descrito pode ser repetido para optimizar a coloca o em funcionamento e para verificar o encoder e os fins de curso sec o Optimiza o do veio Clique no bot o Next indicada a janela com os par metros sugeridos figura seguinte Pil inear Motor Commissioning l amp i o E Suggestion System values P gain speed controller pie O 2 000 0 1 2 32 Time constantwcontrol 7 ms Goin accel feedforward pros Filter speed actual value pago 7 ms Filter setpoint 0000 O ms Filter accel feedforward jugo 7 ms gein hold controller Bd ooo 7 Gain A controller 60 OOO Take over proposal ADDR 11229AEN Clique no bot o Take over proposal Os valores sugeridos s o transferidos para a sec o System values Clique no bot o
22. bricante t m que ser mantidas tamb m no caso de acelera es fortes Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 8 Indice Activa o dos limites accionamento a primeira coloca o em funcionamento 22 Advert ncias ssa tias a La eae 4 Ambiente de utiliza o 5 Anomalias durante a opera o 30 32 Aparelho de avalia o 13 Atribui o das refer ncias do MOVIDRIVE MBXO TIB 067 oe asas DE ai 11 C lculo dos par metros de desloca o 21 Coloca o em funcionamento Activa o dos limites do accionamento para a primeira coloca o em funcionamento 22 C lculo dos par metros de desloca o 21 Coloca o em funcionamento do controlador 20 Coloca o funcionamento do OTOL doses 18 Exemplo de um programa para um sistema de medi o incremental 29 Optimiza o do veio 26 Percurso de comuta o para motores com encoder Hiperface 23 Percurso de comuta o para motores com encoder incremental 25 Pr requisitos 16 Sequ ncia do percurso de
23. calcular um disco de cames no accionamento independente do formato usando pontos de curva sem que seja necess rio transferir a tabela de pontos de curva completa do controlo de alto n vel As unidades MOVIDRIVE MDX61B 08 possuem todas as caracter sticas da s rie MOVIDRIVE MDX60B 61B OT Manual do Sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B 10 Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Atribui o das refer ncias Estrutura da unidade Refer ncias para o MOVIDRIVE MDX61B 08 MOVIDRIVE MDX61B Refer ncia MDX61B0005 5A3 4 08 828 625 6 MDX61B0008 5A3 4 08 828 626 4 MDX61B0011 5A3 4 08 828 627 2 MDX61B0014 5A3 4 08 828 628 0 MDX61B0015 5A3 4 08 828 629 9 MDX61B0022 5A3 4 08 828 630 2 MDX61B0030 5A3 4 08 828 631 0 MDX61B0040 5A3 4 08 828 632 9 MDX61B0055 5A3 4 08 828 633 7 MDX61B0075 5A3 4 08 828 634 5 MDX61B0110 5A3 4 08 828 635 3 MDX61B0150 503 4 08 828 636 1 MDX61B0220 503 4 08 828 638 8 MDX61B0300 503 4 08 828 639 6 MDX61B0370 503 4 08 828 641 8 MDX61B0450 503 4 08 828 642 6 MDX61B0550 503 4 08 828 643 4 MDX61B0750 503 4 08 828 644 2 MDX61B0900 503 4 08 828 645 0 MDX61B1100 503 4 08 828 646 9 MDX61B1320 503 4 08 828 647 7 Instru es de opera o VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 11 12 4 4 1 P6 Par metro P60 Configu
24. comuta o 16 Teste de avalia o do encoder 22 Teste dos fins de curso de hardware 22 Configura o dos par metros 12 D Designa o da unidade MOVIDRIVE MDX IB 09 atas 10 E Esquema de liga o do encoder Hiperface AL1H op o DEH11B 15 Estrutura da unidade 8 Exemplo de um programa IPOSPVS para um sistema de medi o incremental 29 Indice F Fun o de seguran a 5 Informa es de seguran a 4 7 Instala o el ctrica Esquema de liga o do encoder Hiperface AL1H op o DEH11B 15 Estrutura dos cabos de feedback ALTH 14 Informa es de seguran a 13 AVIA O FF apr seda 13 Liga o do encoder 13 Medidas de compatibilidade electromagn tica EMC 13 Refer ncia para o cabo para encoders RAR RR 15 O Opera o e Assist ncia Anomalias durante a opera o 30 32 Problemas durante a procura de COMULAGAO as 31 Optimiza o do veio 26 P Percurso de comuta o para motores com encoder Hiperface
25. e hoje do dia a dia i ms XV ISAN i i at ey SEW EURODRIVE LES iZ movimento E Com uma presenca Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
26. er ncia permitida t m a seguinte interdepend ncia Comprimento do cabo lt 10 m toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 toler ncia 2 Consulte o manual do sistema do respectivo controlador para determinar o compri mento m ximo permitido para o cabo Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Cabo para encoders AL1H Instala o el ctrica Informa es de seguran a MOVIDRIVE j Fig 9 Cabo de liga o para encoders AL1H 57871AXX Tipo Instalagao Refer ncia SL2 Instala o m vel MOVIDRIVE B 595 151 8 Liga o do A figura seguinte ilustra a liga o do encoder Hiperface AL1H vista da ficha do encoder encoder a op o DEH11B vista da tomada X15 Hiperface AL1H op o DEH11B cost COS sin sin DATA DATA Us max 100 m 8RD 7 1 BU 5YE 1 10 GYPK 6 GN TNYT 2 BK 12 RDBU Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 J DEH11B X15 O OO 0 0 001 OO O O O 0 57876 15 6 16 gu Coloca o em funcionamento Pr requisitos para a coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Pr requisitos para a coloca o em funcionamento Durante a coloca o em funciona
27. feedbac Resist ncia de frenagem Anel de ferrite opcional opcional SL2 B sico Sistema SL2 avan ado Sistema SL2 de pot ncia AL1H 57630APT Fig 1 Vista geral do sistema do MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 3 2 Vers es do SL2 Estrutura da unidade Vers es do SL2 A SEW EURODRIVE oferece tr s vers es dos motores lineares SL2 SL2 B sico Sistema SL2 avan ado Sistema SL2 de pot ncia SL2 B sico Kit do motor e componentes secund rios Kit do motor integrado na unidade de arrefecimento do motor e componente secund rio Preparado para instala o de guias line ares e do encoder linear Kit do motor integrado na unidade de arrefecimento do motor com ventoinhas e componentes secund rios Preparado para instala o de guias lineares e do encoder linear 526 19AXX Fig 2 Motor linear sincrono SL2 b sico 1 Componente prim rio 2 Liga o el ctrica em forma de extens o de cabo 3 Componente secund rio com magnetos permanentes Sistema SL2 avan ado Sistema SL2 de pot ncia 55394AXX Fig 3 Motor linear s ncrono SL2 Sistema avan ado e Sistema de pot ncia 1 Unidade opcional de arrefecimento do motor 2 Ranhuras preparadas como sistema de reten o para uma instala o efectuada pelo cliente 3 Ventilador da unidade opcional de arrefec
28. icada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P304 para a redu o da for a O motor linear SL2 trabalha a uma velocidade dema siado elevada Problemas de EMC Consulte o manual do sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o practica Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Defeito na escala linear Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Controle v rios pontos e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Instru es de opera o MO VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 31 7 32 a Opera o e Assist ncia 56 gt Anomalias durante a opera o 7 3 Anomalias durante a opera o Problema Causa poss vel O que fazer O motor linear SL2 n o arranca Cabo do motor partido Verifique a liga o do motor O freio n o desblo
29. imento do motor 4 Conector de ficha el ctrica 5 Componente prim rio n o vis vel montado na unidade de arrefecimento do motor 6 Componente secund rio 7 Sistema de medi o linear Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Estrutura da unidade Refer ncias para MOVIDRIVE MDX61B 08 3 3 Refer ncias MOVIDRIVE MDX61B 08 Os motores lineares s ncronos SL2 funcionam em conjunto com o controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61 5 3 4 08 da SEW EURODRIVE Designa o da unidade MOVIDRIVE MDX61B 08 MDX61 B 0011 5 A 3 4 08 Versao 08 Motor linear sincrono SL2 Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de ligagao 3 Trifasica Supress o de A Supress o de interfer ncias interfer ncias de r dio A de r dio no lado 0 Sem supress o de interfer ncias da alimenta o de r dio Tens o de a 5 CA 380 500 V alimenta o Pot ncia recomen dada para o motor 0011 1 1 kW Vers o B S rie 61 Op es s o poss veis e Para ligar o encoder do motor AL1H tem sempre que ser utilizada a op o de carta para encoder HIPERFACE do tipo DEH11B refer ncia 824 310 7 Para mais infor ma es consulte por favor Manual do Sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B e O firmware suporta o c lculo da estria interna do accionamento para 20 pontos de curva GeiSys SS SPLINE var Esta fun o permite
30. importantes Responsabili O manuseamento incorrecto ou outras ac es n o especificadas nestas instru es de dade em caso opera es podem afectar as caracter sticas do produto Estas ac es conduzem de defeitos perda imediata do direito reclama o da garantia face SEW EURODRIVE Nomes dos As marcas e nomes de produtos mencionados nestas instru es de opera o s o produtos e marcas comerciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios marcas Reciclagem Por favor observe as determina es em vigor e elimine as v rias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus componentes e os regulamentos aplic veis por ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixas e Chapa Cobre Etc Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Informa es de seguran a 2 Informa es de seguran a Observe as informa es de seguran a inclu das nas seguintes instru es de opera o e Motores lineares s ncronos SL2 MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de opera o VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 Estrutura da unidade Vista geral do sistema 3 Estrutura da unidade 3 1 Vista geral do sistema 3 x CA 380 500 V Filtro de entrada opcional Indut ncia Rr de entrada MOVIDRIVE MDX61B 5 3 4 08 Cabo de pot ncia Cabo de
31. ineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento C lculo dos par metros de desloca o 6 4 C lculo dos par metros de desloca o O controlador e o controlo sequencial integrado IPOSP 4S trabalham internamente com valores de rota o Durante a coloca o em funcionamento o programa determina factores de convers o de valores lineares para valores de rota o Linear Motor Commissioning J 191 EE Conversion factors Linear Rotatory speed m s gt 0 0002 speed rpm 2 0000 Accelershon m s 2 Ramp values 5 10395AEN Fig 10 Factores de conversao para SL2 100M 030 com encoder HIPERFA CE indicados no fim da coloca o em funcionamento Exemplo Um motor linear s ncrono SL2 100M 030 com encoder Hiperface deve funcionar com os seguintes dados de desloca o v 1m s s 1000 mm a 5 m s Baseado nos factores de convers o acima indicados s o apresentados os seguintes valores de rota o no programa 1 ou no bus de N de rota es Velocidade 0 0007 1428 1 min Percurso 64 625 x 1000 102400 incrementos Rampa 2 000 5 0 4 seg Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 6 28 C Coloca o em funcionamento C lculo dos par metros de desloca o fa Linear Motor Commissioning adi o xj System values Maximum acceleration
32. mento fundamental agir de acordo com as informa es de seguran a descritas no cap tulo 2 Antes de colocar o equipamento em funciona mento certifique se que o componente prim rio pode ser movido com facilidade ao longo de todos os percursos entre o prim rio e o secund rio sem obstru es e livre de contactos mec nicos todas as liga es foram efectuadas correctamente todos os dispositivos de protec o foram instalados correctamente todos os dispositivos de protec o do motor est o activos o freio trabalha correctamente no caso de aplica es de eleva o possui um MOVIDRIVE MDX61B 5_3 4 08 n o existem outras fontes de perigo o software de coloca o em funcionamento MOVITOOLS se encontra instalado no seu PC 6 2 Sequ ncia do percurso de comuta o Ao contr rio dos servomotores rotativos n o existe nos motores lineares SL2 uma liga o mec nica entre o sistema de encoder o componente prim rio e o componente secund rio Esta liga o tem que ser estabelecida durante a coloca o em funcionamento do equi pamento O motor linear s ncrono SL2 pode ser controlado directamente pelo contro lador ap s o arranque inicial Este processo referido como busca de comuta o ou percurso de comuta o Isto decorre uma vez durante o ajuste do encoder em sistemas de medi o da dist ncia abso lutos sempre que a unidade ligada ou reiniciada em sistemas de medi o da dist
33. ntagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica 06 2005 Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 39 40 1 ndice de endere os Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew
34. nte Melhore o arrefecimento e se necess rio instale um ventilador Entreferro demasiado grande o que provoca uma perda da for a mesma corrente ver Tabela de diminui o das caracter sticas nominais no cat logo Motores lineares SL2 s ncronos Ajuste a folga Temperatura ambiente demasiado elevada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor linear SL2 Erro no encoder HIPERFACE Problema no cabo do encoder Se os problemas n o ocorrem ao deslocar o accionamento m o estas falhas irregularidades s o geralmente causadas por problemas no encoder ou cabo TF Consulte o Manual do Sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B e o Volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o practica para resolver a anomalia Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Encoder n o instalado correctamente Verifique instala o com a ajuda das informa es do fabricante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder HIPERFACE Verifique o alinhamento de forma que a sa da do cabo esteja voltada para a direc o dos valores absolutos menores direc o ponto da fita m trica se presente Verifique a rigidez da montagem do encoder As toler ncias do fa
35. om motores lineares s ncronos SL2 17 6 C Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento 6 3 Processo de coloca o em funcionamento O processo de coloca o em funcionamento inclui os seguintes passos Coloca o em funcionamento do motor linear e Coloca o em funcionamento do controlador Teste de avalia o do encoder Teste dos fins de curso de hardware e Activagao dos limites do accionamento para a primeira coloca o em funcionamento Percurso de comuta o com encoder absoluto ou incremental e Optimiza o do veio Coloca o em Garanta que o controlador se encontra no modo controlador inibido ou opera o a 24 V funcionamento Chame a op o do menu Startup Linear motor do MOVITOOLS figura do motor linear seguinte FdLinear Motor Commissioning T 101 x Dg Aig Commissioning type Fireh gt gt 10394AEN Seleccione a op o Motor and encoder commissioning W X controller commis sioning Clique no bot o Next 18 Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento Na janela seguinte ter que introduzir as informa es respeitantes ao motor linear ligado e ao sistema de encoder utilizado ID 005 _ Input values Motor Meine rated voltage o
36. onamento Processo de coloca o em funcionamento ri near Motor Commissioning Br Encoder adjustment In order to run the encoder adjustment please select stort Commutation offset 00 ADOR 0 11233AEN Clique no botao Start Eji ine ar Motor Commissioning Encoder adjustment Plense remove inverter blocking Commutation offset 2642 ONine aDOR O 71 l O l J 11235 Desactive a inibi o do controlador 0100 1 O ajuste do encoder iniciado Ap s o processo de ajuste do encoder ter sido completado apresentada a janela seguinte 24 Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Coloca o em funcionamento x Processo de coloca o em funcionamento fd Linear Motor Commissioning 1 E l0 x S E Encoder adjustment Measurement completed Commutation offset E 64 1 il Finish Back Start 11234AEN Online soon 0 O processo de calibra o esta completo o encoder esta ajustado A vari vel IPOSPIUS H458 colocada automaticamente para o valor 1 pelo controlador ap s o percurso de comuta o ter sido terminado com sucesso Este valor deve ser posteriormente avaliado com o programa 1 ou no PLC para permitir a habi litagao do controlador e Motor com encoder incremental Tenha em aten o os seguintes pontos
37. orma es importantes relativas assist ncia t cnica e devem por isso ser guardadas junto unidade No website da SEW http www sew eurodrive de pode encontrar sempre a documenta o mais actual sob a forma de ficheiros que poder o ser feitos os downloads e O cat logo Motores lineares s ncronos SL2 inclui informa es sobre a elabora o de projectos informa o t cnica e as dimens es das unidades e Manual do sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Uso recomendado Ambiente de utiliza o Notas importantes Os controladores electr nicos MOVIDRIVE MDX061B 5 3 4 08 s o utilizados para controlar motores lineares sincronos do tipo SL2 A utiliza o do motor diferente do especificado bem como a sua utiliza o fora de sistemas industriais ou comerciais s s o permitidas ap s consulta da SEW EURODRIVE proibido colocar o aparelho em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva EMC 89 336 CEE e que o produto final est em conformidade com a Directiva para M quinas 98 37 CEE respeitar a norma EN 60204 As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis Uso em ambientes potencialmente explosivos e Uso em areas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores
38. queia Verifique o controlo do freio Controle a entrada de ar em freios pneum ticos O motor linear SL2 zumbe ou n o trabalha suavemente Avaria no cabo do encoder Consulte o manual do sistema do MOVIDRIVE MDX60B 61B e o volume 9 Engenharia dos accionamentos Implementa o practica Garanta a blindagem correcta a compensa o de potencial e observe as informa es descritas no in cio deste cap tulo Par metros do controlador configu rados incorrectamente Execute novamente a coloca o em funcionamento do circuito de controlo A liga o entre o encoder e o compo nente prim rio n o suficientemente r gida Verifique se o encoder a liga o mec nica entre o encoder e o componente prim rio suficientemente r gida Temperatura m x de servi o admitida pelo encoder foi ultrapassada Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor e Garanta uma melhor dissipa o do calor do componente prim rio e Desacople o encoder termicamente instala o de uma placa interm dia de pl stico Utilize um sistema de encoder que permita uma tempera tura de servi o maior O motor linear SL2 aquece demasiado Sobrecarga Seleccione o ciclo de desloca o de forma que o valor efectivo da corrente de sa da seja menor do que o valor da corrente nominal do motor Arrefecimento insuficie
39. r s garantida utilizando um aparelho TF Se for utilizado um sensor de temperatura KTY KTY84 140 fundamental consultar a SEW EURODRIVE Instru es de opera o VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 13 14 Instala o el ctrica Informa es de seguran a Estrutura dos cabos de feedback AL1H para o MOVIDRIVE MDX61B Cabos pre fabricados para o lado do controlador Cabo h brido 5 57872 Fig 4 Estrutura dos cabos de feedback AL1H 1 Conector Intercontec ASTA 2 Inscri o no cabo SEW EURODRIVE 3 Etiqueta de caracter sticas 4 Comprimento do cabo lt 10 toler ncia 200 mm Comprimento do cabo gt 10 toler ncia 2 Comprimento total permitido para o cabo de acordo com a documenta o t cnica 5 Ficha Sub D Para a liga o do sistema de encoder usado um conector de ficha EMC de 12 pinos com contactos de conectores da Intercontec A blindagem feita na caixa e de acordo com EMC Os conectores de ficha vedam o cabo com uma veda o de lamelas junto ficha garantindo um al vio da tens o No lado do controlador usada uma ficha EMC Sub D standard com contactos por pinos E usada uma ficha de 15 pinos dependendo do controlador utilizado A bainha exterior do cabo possui uma etiqueta de caracter sticas contendo a refer ncia e o logotipo do fabricante do cabo O comprimento do cabo a encomendar e a tol
40. ra o dos par metros P600 Par metro Configura o dos par metros Est o dispon veis todos os par metros das unidades standard MOVIDRIVE MDX60B 61B Os seguintes valores rotativos t m que ser convertidos para valores lineares e Rampas Velocidades As convers es dependem dos per odos do sinal do encoder ligado Para que sejam evitados erros de arredondamento introduza os valores na janela de coloca o em funcionamento figura seguinte Linear Motor Commissioning 10 xj S Suggestion System values acceleration 200 000 ms 2 Linear Rotatory Ramp up down 7 met 00 fs Stop ramp 200000 200000 2 po 5 Emergency ramp 200000 200000 7 m s 2 foo 7 5 Acceleration o fsan O Im s 2 pis 7 5 Deceleration fsan 19231 00 2 Dios 7 5 Travel speed 7 haod mis 80 rpm Travel speed CCW 0 300 1 000 m s 15000 over proposal Finish lt Back Next gt gt 7 10530AEN Instru es de opera o MOVIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 Instala o el ctrica Informa es de seguran a 5 Instala o el ctrica Durante a instala o fundamental respeitar as informa es de seguran a inclu idas nas instru es de opera o do controlador electr nico 5 1 Informa es de seguran a Medidas de compatibilidade electromagn tica EMC Liga
41. rdo com EMC Estas anomalias s o muitas vezes conduzidas para o controlador pelos cabos TF instalados juntamente com o cabo do motor Para excluir esta anomalia recomendamos desligar o TF durante o percurso de comuta o para efeitos de teste e pesquisa de erros e configurar o par metro P835 para No response sem resposta monitoriza o do motor est desactivada P835 est configurado para response Garanta que n o ocorram sobrecargas t rmicas no motor linear SL2 Se tal acontecer o motor linear SL2 ser danificado Volte a ligar a monitoriza o TF ap s a resolu o e elimina o da anomalia e configure o par metro P835 para o valor EMERGENCY STOP FAULT Instru es de opera o MOVIDRI VE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares s ncronos SL2 7 2 Problemas durante a procura de comuta o lt Opera o e Assist ncia 2 a Problemas durante a procura de comuta o Problema Causa poss vel O que fazer Erro no encoder 14 quando o motor linear SL2 movido m o Encoder n o instalado correctamente Verifique instala o com a ajuda das informa es do fabri cante do encoder 1 Entreferro do encoder fita m trica 2 Alinhamento do encoder fita m trica 3 Com encoder HIPERFACE Verifique o alinhamento de forma que a sa da do cabo esteja voltada para a direc o dos valores absolutos menores direc o ponto da fita m trica se presente
42. ro no encoder ap s percurso de comuta o na direc o positiva 2 movimento Direc o de contagem do encoder n o corresponde sequ ncia das fases U V W do motor Controle se o encoder conta na direc o positiva na qual o componente prim rio se deslocou Se isto nao for o caso troque as liga es U e W dos cabos do motor Resolu o incorrecta do sistema do encoder Encoder defeituoso Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o indicada pelo MOVITOOLS se os incrementos indicados correspondem ao valor calculado Se necess rio ajuste a resolu o do encoder na janela de comissionamento do motor linear e controle a dist ncia entre scanner e fita m trica Limite de corrente demasiado reduzido Reponha no par metro P303 o valor ajustado na coloca o em funcionamento do motor linear Use o par metro P304 para a redu o da for a Erro no encoder ap s percurso de comuta o na direc o negativa 3 movimento As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o veio n o se move com facilidade Garanta que o accionamento se move sem dificuldade durante todo o percurso e que n o existem for as adicionais for as de processo for as de peso As dist ncias de desloca o n o s o id nticas porque o encoder est defei tuoso ou avariado Desloque o motor linear SL2 para uma dist ncia definida e verifique com a convers o ind
43. ruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc mitte e sew eurodrive de Regiao Norte Regiao Este Regiao Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alte Ricklinger 40 42 D 30823 Garbsen proximo de Hannover SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane proximo de Zwickau SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstrate 5 D 85551 Kirchheim proximo de Munchen Tel 49 5137 8798 30 Fax 49 5137 8798 55 sc nord sew eurodrive de Tel 49 3764 7606 0 Fax 49 3764 7606 30 sc ost sew eurodrive de Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regiao Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstrake 1 D 40764 Langenfeld proximo de Dusseldorf Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de produ o Vendas Assist ncia t cnica Linhas de montagem Vendas Assist ncia t cnica Tel 33 88 73 67 00 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a Haguenau SEW USOCOME 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Bordeaux SE
44. sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique Generale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 Slov quia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch 06 2005 ndice de endere os 1 Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District
45. sist ncia t cnica Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Assist ncia t cnica http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Linhas de Sao Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Assistencia tecnica F iiadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesimaentie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi Assist ncia t cnica sew sew fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340
46. ssesses 30 7 2 Problemas durante a procura de 31 7 3 Anomalias durante a 32 nn ee tm eR O O Pe 33 Instru es de opera o MO VIDRIVE MDX61 B 5 3 4 08 com motores lineares sincronos SL2 Notas importantes 1 Notas importantes Instru es de seguran a e de advert ncia Documenta o adicional Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Perigo mec nico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Situa o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros ou danos menores Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis O O e eD A leitura e observa o das instru es de opera o abaixo mencionadas indispen s vel para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia Por esta raz o leia sempre primeiro estas instru es de opera o atentamente antes de iniciar os trabalhos no accionamento e Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MDX61 B 5_3 4 08 e Instru es de Opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B e Instru es de Opera o dos motores lineares s ncronos SL2 As instru es de opera o cont m inf
47. st ncia t cnica 1619 Garin Australia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Assist ncia t cnica 06 2005 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 35 1 ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camaroes Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel
48. tores lineares s ncronos SL2 21 6 6 22 gu Teste de avalia o do encoder Teste dos fins de curso de hardware Activa o dos limites do accionamento para a primeira coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento Processo de coloca o em funcionamento Desloque o componente prim rio m o numa das direc es e observe o par metro P003 Actual position posi o actual no MOVITOOLS Determine a direc o positiva do movimento Depois mova o motor linear SL2 uma vez ao longo de todo o percurso de desloca o a fim de verificar se o encoder trabalha correctamente em todas as reas Ajuste os par metros dos fins de curso de hardware figura seguinte e verifique a sua fun o movendo o componente prim rio m o at aos fins de curso lol x ENABLE RAP STOP no FONT TIS no F UNL T IN Binary Binary Binary Binary LIM SWITCH CU Binary fu Im SWITCH CCl Binary no F UNL TIN Binary NO FUNCTION 11236AEN Para a primeira coloca o em funcionamento limite a velocidade m xima atrav s do par metro P302 Max speed 1 velocidade m xima 1 e a for a m xima atrav s do par metro P304 Torque limit limite do bin rio para que o motor n o possa desenvolver a sua for a e velocidade m xima no caso de um movimento axial descon trolado N o limite a for a m xima atrav s do par metro P303 Current limit 1 limite da corrente 1
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