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MOVIDRIVE® compact MCH4_A / Instruções de Operação / 2002-04

1. Unidade de Controlo R11 10V 10V X10 q 0 4 20mA 10V REF1 1 q de Elo 0 10V 10V ni 4 Aii 2 A 2D Ca 0 20mA 4 20mA A12 3 lt n2 0 10V Semtun o api 4 TM 6 Potencial de ref para sinais anal gicos AGND 5 U gt x 10V _REF2 6 Ho Op o Bus de sistema alto SC11 7 o Consola Busdesistemabaixo SC12 8 pi Potencial de ref para sinais bin rios DGND 9 saagento ir seer o Controlo de atoa Li alto n vel E 4 mi Entrada X11 DE a e ae Controladorinibido DIGO l1 Li gu ui Hor rio Parado DI 1 2 Anti hor rio Parado DI 2 3 i Sa das Op o Habilitado Paragem r pida DI 3 4 bin rias Interface n11 n21 s DIZ4 5 o S rie S nt2 n22 DI 5 6 Li E Refer ncia X10 DIDO DISS DCOM 7 H i Refer ncia das Sa da 24V VO24 8 E sa das bin rias Pa Potencial de ref para sinais bin rios k DGND 94 i r DGND aa no X12 no Simula o de Rel de contacto comum Freio DBOO l1 o Li incremental 3 per Esto para opera o peste a Ar K12 ontacto normalmente T ou entrada do a
2. Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 03727AXX Figura 67 Servi os PCP suportados pelo MOVIDRIVE Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 93 5 94 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Estabelecer a liga o com Ini tiate Interrup o das comunica es com Abort Leitura dos valores dos par metros com Read Escrita dos par metros com Write O servi o PCP Initiate estabelece a comunica o para a troca de par metros entre o mestre INTERBUS e o controlador MOVIDRIVE A comunica o sempre estabele cida a partir do mestre INTERBUS Diferentes especifica es relacionadas com a co munica o s o verificadas durante o estabelecimento da liga o tais como os servi os PCP suportados comprimento dos dados do utilizador etc Uma vez a liga o estabe lecida o controlador responde com resposta inicial positiva Se a liga o n o for esta belecida ent o as especifica es para a comunica o no mestre INTERBUS n o cor respondem s do controlador MOVIDRIVES O controlador responde com uma respos ta inicial de erro Neste caso compare as listas de refer ncia de comunica o do mestre INTERBUS com as do co
3. C09 N O COL FUNC N CTLR mu C09 STM COL FUNC N CTLRJ v Chg COM FREIO 1 v c18 1 RIGIDEZ f v c19 SEM VENTILADOR Z M v Cc20 209 5 IN RCIA DA CARGA My v C21 0 s MENOR RAMPA 1 y 5 C06 N o c06 N O CANCULO e Ic LCULO d mu v C06 SEM CATEUTO v COR _ N O SALVAR MM v co8 SIM SALVAR v co8 N O COPIANDO zer q SALVAR DADOS 03025APT Figura 46 Estrutura da coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 5 55 5 56 l C Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Procedimento de coloca o em funcionamento s 10 12 Pressione SIM para iniciar a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Todos os momentos de in rcia devem ser introduzidos na unidade 104 kgm Pressione a tecla 7 para entrar no novo item do menu Introduza o tipo de encoder correcto Introduza o valor correcto da resolu o do encoder COM MOTORES SEW Indique se o motor possui freio Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada Indique se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z COM MOTORES N O SEW Introduza o momento de in rcia do motor Defina a rigidez do sistema de controlo em malha fechada Defina o momento de in rcia do freio e d
4. 7 4 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact Processamento de refer ncia e rampas de velocidade MCH40A Vers o sem interace bus de campo MCH41A Vers o com interface PROFIBUS DP Op o Protocolo Taxa de transmiss o Sistema de liga o Termina o de bus Endere o da esta o Nome do ficheiro GSD N mero de identidade DP PROFIBUS DP de acordo com IEC 61158 Detec o autom tica da taxa de transmiss o de 9 6 kbps at 12 Mbps Ficha sub D de 9 pinos atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 n o integrado implemente utilizando o conector PROFIBUS apropriado com resist ncias de termina o que podem ser ligadas 0 125 pode ser ajustado com o micro interruptor SEW 6003 GSD 6003hex 24579dec MCH42A Vers o com interface de fibra ptica INTERBUS FO Op o Protocolo Taxa de transmiss o Sistema de liga o INTERBUS de acordo com prEN 50254 DIN 19258 com interface FO controlada optica mente 500 kbps e 2 Mbps comuta o atrav s dos micro interruptores 4 conectores F SMA 2 x entrada do bus remoto e 2 x sa da do bus remoto Aplicada a todas as vers es Tens o de alimenta o X10 1 para entrada de refer ncia X10 6 REF1 10 Voc 5 0 Im x 3 MA REF2 10 Voc 0 5 Im x 3 MA Tens es de refer ncia para poten ci metros de refer ncia Entrada de refer ncia n1X10 2 X10 3 Entrada diferencial Mod
5. Bus do sistema alto at p gt us do sistema baixo t gt Potencial de refer ncia Bus do sistema alto lt Bus do sistema baixo at Resist ncia de Termina o do Bus do sistema Unidade de Controlo Unidade de Controlo Unidade de Conirolo 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 SC11 7 Bus dosistemaalto a SC11 7 Bus dosistemaalto SC11 7 SC12 8 Bus do sistema baixoa SC12 8 Bus dosistemabaixot SC12 8 DGND 9 Potencial de refer ncia DGND 9 Potencial de refer ncia DGND 9 SC21 110 Bus dosistemaalto SC21 10 Bus do sistemaalto SC21 10 SC22 11 Busdosistemabaixo SC22 11 i pusdosistemabaixo t SC22 11 i ON OFF q Resist ncia de ON OFF f Diodos Resist ncia de ON OFF qu Iso Termina o do s12 il Termina o do E s12 Bus do sistema Bus do sistema Sy E Wes E O o o o O 05210APT Figura 29 Liga o do bus do sistema MOVIDRI VE compact MCH4_A SBus MCH4_A Ligue o equipamento do fim do segmento do bus a SC11 SC12 O SC21 SC22 apenas est activo se S12
6. Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito reclama o da garantia devem se cumprir as instru es de opera o Consequentemente leia as instru es de opera o antes de colocar a unidade em funcionamento O manual de instru es cont m informa o importante sobre os servi os de ma nuten o por isso dever ser guardado na proximidade da unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o apropriados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores ass cronos CA ou de motores s ncronos CA de campo permanente Estes motores devem ser adequados para funcionarem com conversores de frequ ncia Nenhum outro tipo de carga deve ser ligado unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact devem ser instalados em quadros el ctricos Tenha aten o a todas as instru es referentes informa o t cnica e s condi es admiss veis de funcionamento da unidade N o coloque a unidade em funcionamento coloca o em funcionamento conforme as prescri es at ter garantido que o equipamento est em conformidade com a Directi va EMC 89 336 EEC e que o produto final est em conformidade com a Directiva M quina 89 392 EEC com refer ncia norma EN 60204 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Ambiente de uti S o proibidos os seguintes usos excepto se tiverem sido tomadas as medidas liza o apropriadas
7. Holanda Montagem Roterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Telef 010 4 46 37 00 Vendas Industrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 Assist ncia NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Hong Kong Montagem Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Telef 2 7 96 04 77 79 60 46 54 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 2 7 95 91 29 Assist ncia Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Ges m b H Telef 01 2 02 74 84 Assist ncia Holl si Simon H t 14 Fax 01 2 01 48 98 H 1126 Budapest ndia Montagem Baroda SEW EURODRIVE India Private Limited Telef 0 265 83 10 86 Vendas Plot NO 4 Gide Fax 0 265 83 10 87 Assist ncia Por Ramangamdi Baroda 391 243 sewindiaQwilnetonline net Gujarat Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Telef 01 830 62 77 Assist ncia 48 Moyle Road Fax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 It lia Montagem Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Telef 02 96 98 01 Vendas Via Bernini 14 Fax 02 96 7997 81 Assist ncia 1 20020 Solaro Milano Jap o Montagem Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Telef 0 53 83 7 3811 13 Vendas 250 1 Shimoman no Fax 0 53 83 7 3814 Assist ncia Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture PO Box 438 0818 Luxemburgo Montagem Br ssel CARON VECTOR S A Telef 010 23 13 11 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 010 2313 36 Assist ncia B 1300
8. Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Direc o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados vado alto baixo MSB LSB Nota Direc o Reser ndice de 4 bytes de dados vado par metros O Canal de par metros c clico do MOVILINK apenas gerado localmente na inter face INTERBUS 8298 7 vari vel simples ndice C digo do objecto Tipo de ndice de dados 10 octet string Comprimento 8 Endere o local Password Grupos de acesso Direitos de acesso Leitura Escrita Nome 16 Comprimento da extens o A tabela seguinte mostra o procedimento envolvido no acesso de par metros atrav s da canal de par metros c clicos MOVILINK O servi o n o colocado em funciona mento no controlador enquanto o sistema de controlo n o alterar o bit handshake no canal de par metros Para fazer isto o programa de controlo deve ler o canal de par metros no in cio do processo de ajuste de par metros para obter o estado da cor rente do bit handshake no controlador Agora o mestre pode modificar o valor do bit handshake para gerir a comunica o via canal de par metros do controlador vectorial Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a O controlador executa o servi o codificado no canal de par metros e retorna o servi o de confirma o no canal de par me
9. 03713AXX Figura 56 Exemplo de planeamento de projecto para SPD 2PCP As figuras abaixo mostram os ajustes na ferramenta CMD para uma configura o do controlador com 3PD 2PCP como se mostra na Figura 56 com endere os de entrada sa da 144 149 no controlador A estrutura do bus pode ser configurada online ou offline utilizando a ferramenta CMD No estado offline o controlador configurado na ferramenta CMD utilizando o menu de comando Edi o Inser o com c digo ID Para isso deve introduzir os valores para o c digo ID canal de dados de processo e tipo de esta o como se mostra na Figura 57 Insert Device x ID Code 2s C hex 9 dec Process Data Channel T Bit Parameter Channel 2 vords Device Type C Bus coupler with local bus branch O Bus coupler with remote bus branch O Local bus device 03714AXX Figura 57 Configura o offline com a ferramenta CMD Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 85 5 86 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Informa o para a configura o offline na ferra menta CMD Configura o online Configu ra o da frame Leitura Nota Nem todas as combina es s o poss veis porque o controlador pode ocupar no m xi mo seis palavras no INTERBUS A tabela seguinte mostra os ajustes poss veis O ajuste do c digo ID deve coincidir com os micro interruptores S4 e S5
10. Prepara o do canal e de ajuste de par me 4 00110010 tros para o servi o de 00110010 ESCRITA 4 00110010 O bit handshake co mutado e o servi o transferido para o con trolador vectorial 01110010 iq 100110010 01110010 iq 100110010 O canal de ajuste de par metros recebido mas n o avaliado O servi o de es crita processado O servi o de escrita executado O bit handshake comutado coco Reconhecimento do __ servi o recebido dado 01110010 que os bits handshake enviados e recebidos d s o iguais 01110010 4 omon p O canal de par metros recebido mas n o avaliado 00152BPT Figura 55 Procedimento de ajuste de par metros Quando os par metros s o ajustados atrav s da interface de bus de campo utilizada a mesma codifica o de dados que usada quando se utiliza a interface s rie RS 485 ou o bus de sistema Os formatos dos dados e as gamas de valores para os par metros individuais podem ser encontrados no manual Comunica o s rie do MOVIDRIVES o qual pode ser pe dido SEW Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 83 5 84 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A 5 9 Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Os par metros do controlador vect
11. 401 Histerese 0 100 500 rpm 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403 Sinal 1 se N lt Nef N gt Nref 41_ Sinal de janela de rota o 410 Centro da janela 0 1500 5000 rpm 411 Largura da janela 0 5000 rpm 412 Tempo de resposta 0 1 9s 413 Sinal 1 se DENTRO FORA 42 Ref de velocidade comp valor actual 420 Histerese 1 100 300 rom 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se N lt gt Nsetpt N Nsetpt 43_ Sinal da refer ncia de corrente Valor de refer ncia de 430 0 100 150 IN corrente 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9 S 433 Sinal 1 se l lt lief gt lref 44_ Sinal Im x 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de resposta 0 1 9 S 442 Sinal 1 se l m x l lt Im x 64 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Lista de par metros completa Gama de ajuste Ap s Par Gama de ajuste Ap s cela Rene Defini o de f brica arranque Reme Defini o de f brica arranque Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 5 FUN ES DE MONITORIZA O 50_ Monitoriza o de rota o IOE ES DESL MODO MOTOR E R DESL MODO MOTOR 500 Monitoriza ode MODO REGENERAT 502 Monitoriza ode
12. Com o PROFIBUS DP os par metros do accionamento s o acedidos atrav s do canal de par metros do MOVILINKS Isto oferece um servi o extra de par metros al m dos servi os convencionais de LEITURA e de ESCRITA A fim de ajustar os par metros das unidades perif ricas atrav s do sistema de bus de campo o qual n o fornece uma camada de aplica o necess rio recrear as fun es e os servi os mais importantes tais como a LEITURA e a ESCRITA Para fazer isto com o PROFIBUS DP defina um objecto dos dados do processo de par metros PPO Este PPO transmitido ciclicamente Al m do canal dos dados do processo cont m um canal de par metros para a troca de valores de par metros ac clicos Figura 54 a lt l a Canal de par metros Canal dados do processo a lt o 1 E o Canal de par metros Canal dados do processo 01065BPT Figura 54 Objecto de dados do processo e par metros para o PROFIBUS DP A estrutura do canal dos par metros mostrada a seguir No in cio composta por um byte de controlo por uma palavra de ndice por um byte reservado e por quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 B
13. Escreva um programa IPOS para a procura da refer ncia e come e o programa Posicionamento Utilize um encoder externo para o posicionamento no caso de aplica es com escorre com o encoder gamento isto uma liga o n o positiva entre o accionamento e a m quina accionada Hiperface como Proceda como se segue encoder externo Ligue o encoder Hiperface a X14 e Ajuste o par metro P900 Offset de refer ncia Aplica se a seguinte f rmula zero m quina ponto de refer ncia offset de refer ncia e Ajuste o par metro P941 Fonte da posi o actual Encoder externo X14 Ajuste os par metros de procura da refer ncia P901 P902 P903 e P904 de acordo com aplica o Ajuste o par metro P945 Tipo de encoder s ncrono X14 Hiperface Execute uma procura da refer ncia Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 61 5 62 Lista de par metros completa 5 7 Lista de par metros completa Os par metros do menu resumido est o identificados com visualizados na consola DBG11B Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VISUALIZAR VALORES 07 Dados da unidade 00 Valores do processo 070 Tipo de unidade 000 Rota o 5000 0 5000 rpm 071 Corrente nominal da unidade 001 Usu rio 1 min Text 076 Firmware da unidade b si
14. Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 87 5 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Pode copiar os seus ficheiros ICO para a directoria IBSCMD PICT32 da ferramenta CMD 4 50 para uma melhor identifica o do controlador Figura 59 Os ficheiros de descri o INTERBUS para aferramenta CMD est o dispon veis no website da SEW em http www SEW EURODRIVE com na sec o Software Representa o Insert Device Description Panian Nanarintinn sentation Icon Collection A breno Te Icon Collection 2 x L Dateiname Ordner anai E MDx ico d Aibscmd_e pict32 Abbrechen Ee 5 IESCMD_E Netzwerk o tener Dateityp Laufwerke Icons ico a d X 03716AXX Figura 59 Liga o da descri o da esta o com o ficheiro ICO 88 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Canal de Deve fazer os seguintes ajustes para o canal de par metros se desejar utilizar o canal par metros PCP para ajustar os par metros do controlador na sua aplica o Comprimentos dos telegramas Transmiss o Recep o 243 bytes cada Servi os suportados pelo canal de par metros standard Leitura Escrita Message Lengths Transmit ne Byte pese fi o Number of parallel services Transmit f Receive p Stan
15. o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea ONDAS Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 10 Estrutura da unidade MCH4 A Tamanho 3 MCH4 A 503 unidades de 400 500 V 0150 0300 MCH4 A 203 unidades de 230 V 0110 0150 20 12 21 13 14 15 05195AXX Figura 5 Estrutura da unidade MOVIDRI ve compact MCH4 A tamanho 3 O 00 NO CN 14 15 16 17 Liga es terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento Parafuso de fixa o A da unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B da unidade de terminais Parafuso para grampo da blindagem electr nica Aba da unidade de terminais com etiqueta Unidade de terminais remov vel Leds de diagn stico do INTERBUS FO 18 Apenas com MCH42A X30 X33 Liga es INTERBUS FO 19 20 X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 15 pinos macho X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 15 pinos f mea 21 Apenas com MCH41A X30 Liga o
16. o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Instru es de instala o para a unidade base 4 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base fundamental respeitar a informa o de seguran a durante a instala o Bin rios de Utilize apenas elementos de liga o genu nos Tenha em aten o os bin rios de aperto aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVES Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 35 Nm 31 b in Tamanhos 4e 5 gt 14 Nm 124 lb in MU SV SAN i B8 9 Nm Ib in 02475AXX Figura 8 Tenha em aten o os bin rios de aperto Espa amento Deixe 100 mm 4 in de folga no topo e na base para um ptimo arrefecimento m nimo e posi o N o necess rio espa amento lateral as unidades podem ser alinhadas lado a de montagem lado Com os tamanhos 4 e 5 n o instale nenhum componente que seja sens vel a temperaturas elevadas a menos de 300 mm 11 81 in do cimo da unidade Instale as unidade s na vertical Nunca instale na horizontal inclinadas ou invertidas 100 mm 4 in Cmo eno avb 2 0 5 100 mm Figura 9 Espa amento m nimo e posi o de instala o das unidades 02474AXX Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 13 Instru es de instala o para a unidade base Condutas de cabos separadas Fus veis de
17. 01470BXX Figura 24 Protec o contra contacto para o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE compact tamanho 4 e 5 obt m o ndice de protec o IP10 e sem a protec o obt m o ndice de protec o IP0O Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Esquema de liga es da unidade base 4 7 Esquema de liga es da unidade base Liga o da sec o de pot ncia e do freio alo Terra de protec o blindagem K11 L1 Uac Uac Uac Op o NF Filtro de entrada Li L2 L3 F14 F15 F14 F15 F14 F15 L1 L2 L3 X1 K11 AZ K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 AS K12 BA f AC 3 AC 3 L DGND DGND d E I 1 branco 1 branco 1 BG E Caia BG 2 Nermelho BMK 3 Conector do freio BGE 4 BGE Fa CM DY 5 azul 5 azul 3 3 7 a i CT CV DT DV D CT CV DT DV D 15 5 g il desligar simult neo dos desligar no e circuitos CA e CC circuito CA CM71 112 desligar simult neo nos circuitos CA e CC AC 3 Liga o do circuito interm dio afecta K11 Figura 25 Esquema
18. Lista de irregularidades 122 Lista de objecto 95 Lista de par metros 62 M Mem ria de irregularidades 121 Mensagens informativas 120 Menu resumido da consola DBG11B 119 Menu da consola DBG11B 118 Micro interruptores 22 Monitoriza o 90 N Nome do fabricante 87 N mero de palavras do PCP 22 N mero de dados do processo 22 P Painel etiquetado MCH42A 31 Parametriza o C digos de retorno 102 Par metros da lista de objectos 95 Par metros do accionamento 95 Parameterwerte schreiben 94 Planeamento de projecto 85 Posi es de montagem 13 Protec o contra contacto 26 R RD 116 Remo o da unidade terminal 32 Reset 121 Resist ncia de frenagem BW Selec o 33 139 140 Resist ncia de frenagem liga o 15 Respostas a irregularidades 121 S Schreiben 94 Sec es rectas 14 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V 35 Unidades de 400 500 V 33 Sequ ncia de parametriza o 105 Servi o Repara o 125 Servi os de suporte ao canal de par metros 89 Servi os PCP 93 Simula o de encoder incremental Liga o 46 T Tarefas de positionamento Coloca o em funcionamento 61 Taxa de transmiss o 22 Terminais Descri o das fun es MCH4_A 30 Tipo de dispositivo 87 Tipo de esta o 85 Tipo de interface 87 Tipos de cabos 20 Timeout 121 TR 116 Transmiss o 116 U UL 115 U L gico 115 ltimo ndice de PCP 97 V
19. MCH4 A tipo standard VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0150 503 4 00 827 6102 827 656 0 8275726 0220 503 4 00 8276110 827 6579 827 5734 0300 503 4 00 8276129 827 6587 8275742 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0150 503 4 0T 827 633 1 827 679 X 827 1658 0220 503 4 0T 827 634 X 827 680 3 827 166 6 0300 503 4 0T 827 635 8 827 681 1 827 167 4 Modo de opera o VFC T Carga constante Pot ncia recomendada P mot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada 32 Aca 46 A a 60 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 129 MOVIDRIVEO compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 4 unidades de 400 500 V para Vin 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0370 503 4 0 0450 503 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ n
20. N mero de 00 03 par metros Dados 3 4 ndice do 1 par metro por ex vari vel IPOS HO 2A F8 Dados 5 Dados 6 00 00 Dados 7 Dados 8 00 01 10 Dados 9 10 ndice do 1 par metro por ex vari vel IPOS H1 2A F9 11 Dados 11 Dados 12 FF FF 12 Dados 13 Dados 14 63 C0 13 Dados 15 16 ndice do 1 par metro Rampa P130 t11 2116 14 Dados 17 Dados 18 00 00 15 Dados 19 Dados 20 05 DC Bits 15 8 7 0 Ap s este servi o ser emitido receber uma Write_Confirmation Mais uma vez pode utilizar o c digo de retorno para avaliar uma mensagem negativa Os par metros indi viduais do download do bloco de par metros no controlador s o escritos um ap s outro Isto significa que se a Write Confirmation negativa na parte alta do c digo adicinal o n mero do par metro no qual o erro ocorreu apresentado Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 111 6 112 7 a A A Visualiza o da opera o MCH40A sem bus de campo 6 Opera o e Assist ncia 6 1 LED de funciona mento V1 Visualiza o da opera o MCH40A sem bus de campo O estado de opera o do MOVIDRIVE compact MCH40A visualizado no LED V1 ge 05428AXX Figura 68 Indicador de opera o do MOVIDRI ve compact MCH40A 1 LED de funcionamento V1 tricolor verde vermelho amarelo Os estados de opera o
21. O MOVIDRIVE compact MCH4 A 04 2002 EEE z e Instru es de Opera o 1054 7940 PT EURODRIVE uu E Cc m 6 E E Lu v 1 Notas Importantes on ns erreeeooeerenesooenenasasoennenesoenanasaaane 4 o 2 Informa es de Seguran a sssssssnssensreunrrnunrunnrnnnrnnnnnnnnnnnnnnennnn nunne nnn nnan nnan n nnmnnn 6 3 Estrutura da Unidade sssssnnsnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 7 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento 7 3 2 Estrutura da unidade MCH4 A re eereeacareeanereranenenanananenanenanaes 8 4 instalacao se e E acc Ga age E a eee siso asus cada ca 13 4 1 Instru es de instala o para a unidade base eres 13 4 2 Instru es de instala o para a interface PROFIBUS DP MCH41A 17 4 3 Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A 20 4 4 Instala o em conformidade UL erre ereeaeacaraenaeananananaa 24 4 5 Grampo de blindagem de pot ncia een 25 4 6 Protec o contra contacto E A E EiS 26 4 7 Esquema de liga es da unidade base eretas 27 4 8 Remo o da unidade de terminais eeeeeaereraeananaraaaa 32 4 9 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 33
22. OFF Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instala o do bus do sistema SBus Especifica o do cabo Contacto de blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o Use um cabo em cobre de 2 condutores torcidos com blindagem cabo de transmis s o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 75 mm AWG 18 Resist ncia do cabo 120 Qa 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e garanta que a rea de contacto da blinda gem grande Ligue tamb m as termina es da blindagem a DGND O comprimento m ximo admiss vel do cabo depende da velocidade de transmiss o definida para o SBus P816 125 kbps gt 320 m 1056 ft 250 kbps gt 160 m 528 ft 500 kbps gt 80 m 264 ft 1000 kbps 40m 132 ft Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no in cio e no fim da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF N o admiss vel existir qualquer desvio de potencial entre as unidades que est o ligadas pelo mesmo SBus Tome as medidas adequadas para evitar dif
23. Verifica o do cabo 115 Visualiza es da consola DBG11B 117 Visualiza o da opera o MCH40A 112 Visualiza o da opera o MCH41A 113 Visualiza o da opera o MCH42A 114 MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es de Opera o Lista de Endere os Lista de Endere os 1 Alemanha Sede Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Produ o Ernst Blickle Stra e 42 Fax 0 72 51 75 19 70 Vendas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Assist ncia http www SEW EURODRIVE de PO Box 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Produ o Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Ernst Blickle StraBe 1 Fax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 PO Box 1220 D 76671 Graben Neudorf Montagem Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 51 37 87 98 30 Assist ncia pr x Hannover Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen PO Box 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 89 90 95 52 10 pr x M nchen DomagkstraBe 5 Fax 0 89 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 21 73 85 07 30 pr x D sseldorf Siemensstra e 1 Fax 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 37 64 76 06 0 pr x Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane Endere os adicionais para ass
24. karama a par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 241 dec 2 Controlo com 3 palavras de dados do processo Ajuste dos Parama 3 FD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 2424ec x Controlo com 6 palavras de dados do processo Ajuste dos Parama o PD par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 245dec n Controlo com 10 palavras de dados do processo Ajuste Param I0ED dos par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 249gec Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 0 69 5 70 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Configura o DP Configura o uni versal Consist ncia dos dados Seleccionando a Configura o universal DP obt m se dois identificadores DP defini dos como espa os brancos por vezes referidos como m dulos DP com uma entrada Odec Pode agora configurar estes dois identificadores individualmente embora tenha de cumprir as seguintes condi es de funcionamento M dulo 0 Identificador DP 0 define o canal de par metros do controlador vecto rial Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 bytes ou 4 palavras Canal de par metros em utiliza o M dulo 1 Identificador DP 1 define o canal dos dados do processo do controla dor vectorial Comprimento Fun o 2 bytes ou 1 p
25. o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel no modo VFC 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x Ip D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Para opera o nominal 100 Um filtro de sa da Para carga de bin rio vari vel 125 Ligue dois filtros de sa da em paralelo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V tamanhos 1a 4 MOVIDRIVE compact NC 4 A 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 frenagem cionamento Refer ncia BW039 003 lr 2 0 Arms 821 687 8 BW039 006 lr 3 2 Arms 821 688 6 BW039 012 lp 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 lr 7 8 Arms 821 690 8 BW027 006 lp 2 5 Arms 822 422 6 BW027 012 lp 4 4 Arms 822 4234 BW018 015 Ip 4 0 Arms 821 6843 c c c c BW018 035 lr 8 1 Arms 821 685 1 c c c c BW018 075 Ip 14 Apys 821 686 X c c c c BW915 Ir 28 Arms 821
26. o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS E 5 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Informa o geral O terminal DIDO CONTROL INIBIDO deve estar com um sinal 0 Inicie o programa MOVITOOLS Defina o idioma Seleccione a porta do PC PC COM qual est ligado o controlador Seleccione lt Update gt para visualizar o controlador ligado T MANAGER MOVITOOLSO SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 2 70 Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch C None gt Sige inete O MDY6040055 543 0 1 eer to Peer Engish COoM1 C Fran ais C COM2 C Inverter with Address C COM3 E 4 euma No Inverter C COM5 OFFLINE o Option Browse for Project Folder diAprogrammetsewtmovitools projectsAprojectt Browse Device Type Execute Program cC Parameters Programming Special Movimot Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 Shell Compiler CAM C Movidrive Se emie ei Status LOGODrive ISYNC C MOx Scope fssembler UF Configurator eme Aisenbes Close All Tools 05407AEN Figura 47 Janela da coloca o em funcionamento do MOVITOOLS In cio da coloca o em funciona mento Seleccione lt Shell gt em Execute Program O programa iniciado Seleccione o comando de menu Startup Startup O MOVITOOLS abre o menu de coloca
27. o em funcionamento Selecciona o menu de comando aumenta ou diminui o valor no modo de edi o O novo valor entra em fun o quando no modo de edi o as teclas 7 ou Lforem li bertadas ap s terem sido pressionadas Regressa ao menu principal no modo de coloca o em funcionamento cancela a coloca o em funcionamento Coloca o em fun A ncel l o em funcionamen cionamento Cancela a coloca o em funcionamento Mostra a assinatura a assinatura s pode ser alterada ou edi Opera o normal tada com MOVITOOLS SHELL e usada para identificar o jogo de par metros ou a unidade Modo manual Sai do modo manual Falha Chama o par metro de Reset P840 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A EaD A Consola DBG11B gt Menu resumido de DBG11B IpOsPIuSO A consola DBG11B possui um menu de par metros detalhado e um menu resumido de estrutura clara com os par metros mais frequentemente usados poss vel comutar entre os dois menus usando P800 Menu resumido Pode ser efectuada a mudan a em qualquer estado de opera o A defini o por defeito a do menu resumido activo O menu resumido identificado no visor com ap s o n mero do par metro Os par metros no menu resumido s o identificados pela na lista de par metros NIN Mm VISUALIZ BASE ROTA O 9
28. o em funcionamento Seleccione o tipo de motor ass ncrono ou s ncrono Seleccione o conjunto de par metros Em motores controlados em velocidade o controlo de velocidade pode ser seleccionado em separado quando repetida a coloca o em funcionamento apenas poss vel com o conjunto de par metros 1 Defina o modo de opera o Seleccione o motor SEW ou o motor n o SEW Os motores SEW de 2 ou 4 p los podem ser seleccionados nos modos de opera o VFC Apenas os motores da SEW de 4 p los podem ser seleccionados nos modos de opera o CFC e SERVO Os motores SEW com diferentes n meros de p los devem ser ajustados como mo tores n o SEW Introduza a informa o do tipo de motor e se usar controlo de velocidade introduza tamb m a informa o do controlador de velocidade Pressione lt Finish gt para completar a coloca o em funcionamento Ajuste qualquer par metro necess rio usando o menu principal ou de utilizador Salve o conjunto de par metros O conjunto de par metros pode ser transferido para outras unidades MOVIDRIVE Imprima o conjunto de par metros usando File Print Data Tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 58 para o arranque do motor Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 57 5 58 l C Coloca o do motor em funcionamento 5 5 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia a
29. o no canal de par metros cada vez que um servi o de ESCRITA for recebido neste objecto O bit handshake n o tratado A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros ac clicos do MOVILINK Consulte o manual Protocolo do bus de campo e lista de par metros do MOVIDRIVE para informa o sobre a estrutura do canal de par metros Octeto 0 1 2 3 4 5 6 7 Significado Gest o Reser ndice ndice Dados Dados Dados Dados vado alto baixo MSB LSB Nota Gest o Reser ndice de par metro Dados de 4 bytes vado Existem dois procedimentos diferentes no ajuste dos par metros do controlador atrav s do canal de par metros ac clicos do MOVILINK e O canal de par metros executa um tipo de servi o de escrita O canal de par metros executa um tipo de servi o de leitura Se um servi o de escrita for executado atrv s do canal de par metros ac clico por ex emplo par metro de escrita ou par metro de escrita vol til o controlador responde com um servi o de confirma o quando o servi o for executado O c digo de erro cor respondente devolvido se o acesso escrita n o estiver correcto Esta variante oferece a vantagem dos servi os de escrita serem processados por um simples envio de WRITE ao canal de par metros do MOVILINK e o servi o de con firma o poder ser efectuado pelo tratamento da confirma o de escrita A tabela seguinte mostra como o servi o
30. 231 1 0 231 1 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 IPOS Fun o m dulo z DESL CURTO HOR 960 Fun o m dulo ANTI HOR 961 Numerador 0 23 962 Denominador 0 2 1 963 Resolu o do encoder 0 4096 20000 68 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI C a BUS DP MCH41A 5 8 Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFIBUS DP MCH41A Configura o da interface PROFI BUS DP Configura o dos Dados do pro cesso necess rio que o mestre DP envie uma determinada configura o DP ao controlador vectorial para definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para transmiss o Fazendo isto tem a oportunidade de controlar o accionamento atrav s dos dados do processo lere escrever todos os par metros atrav s do canal de par metros A figura seguinte mostra em modo esquem tico a troca de dados entre o controlador program vel mestre DP e o controlador vectorial MOVIDRIVE escravo DP com os dados do processo e o canal de par metros E Canal de par metros Canal dados do p
31. 4 10 Instala o do bus do sistema SBus rear enaernaana 36 4 11 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 38 4 12 Liga o do encoder do motor e do encoder externo 39 5 Coloca o em Funcionamento snes isssorraseeeeasssenaasennnaaaa 47 8 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento 47 0 5 2 Trabalho preliminar e recursos re rrrecaeaeacarananarreanananananana 49 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 50 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 57 5 5 Coloca o do motor em funcionamento re enaernenaa 58 5 6 Coloca o em funcionamento para posicionamento de tarefas MCH4 A 61 5 7 Lista de par metros completa e eseaeeeaereaeraeaananaa 62 5 8 Coloca o em funcionamento do controlador com PROFIBUS DP MCH41A 69 5 9 Coloca o em funcionamento do controlador com INTERBUS MCH42A 84 Ey 6 Opera o e Assist ncia s sessssesereruenerurunnerununuerununnnnununnenununnennnnnnen nn nnnen nenene 112 6 1 Visualiza o da opera o MCH40A sem bus de campo 112 6 2 Visualiza o da opera o MCH41A PROFIBUS DP i 113 6 3 Visualiza o da opera o MCH42A INTERBUS FO 114 6 4 Co
32. Esquema de liga es da unidade base Sa da anal gica AO1 MCH41A com PROFIBUS DP MCH42A com INTERBUS FO A SEW recom menda sempre a alimenta o destas unidades com 24 Vc no terminal X10 24 VI24 Esta fonte de alimenta o externa de 24 Vcc deve ser capaz de fornecer uma pot ncia cont nua 50 W e uma pot ncia m xima 1 s de 100 W A entrada anal gica Al21 X10 4 pode ser utilizada como uma entrada de tens o de 10 V ou como uma entrada TF TH Altera o atrav s do par metro P120 Os micro interruptores S11 S12 1 8 e S1 56 s podem ser acedidos quando a unidade de terminais for removida Sec Remo o da unidade de terminais na p gina 32 A fun o dos micro interruptores 1 8 explicada nas Secs Termina o do Bus com MCH41A e Defini o do endere o da esta o com MCH41A na p gina 18 e na p gina 19 A fun o dos micro interruptores S1 56 explicada na Sec Ajuste dos micro in terruptores na p gina 22 A linha TF TH deve ser blindada ou colocada a uma dist ncia de pelo menos 0 2 m 8 in dos cabos de pot ncia por ex cabos do motor ou do freio A linha TF TH deve ser blindada separadamente se forem utilizados cabos h bridos para o motor e para a liga o TF TH Se um TF TH est ligado a X15 6 e a X15 14 ent o n o permitida a liga o TF TH ao X10 1 e ao X10 4 Contudo o terminal X10 4 pode ser utilizado com uma entrada de tens o de 10 V Com MCH4 A a sa
33. MCH41A 4 2 Instu es de instala o para a interface MCH41A Atribui o dos pinos A liga o rede PROFIBUS feita utilizando uma ficha sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 A liga o em T deve ser feita usando uma ficha com a correspondente configura o Conector Sub D Cabos de sinal de de 9 pinos pares tor idos RxD TxD P 3 RxD TxD N 8 AZ CNTR P a ENT DGND M5V 5 Liga o condutora entre a caixa do VP P5V 100mA 6 conector e a blindagem do cabo DGND M5V 9 X30 02893APT Figura 13 Atribui o da ficha sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 Como regra o controlador MOVIDRIVE compact ligado ao sistema PROFIBUS uti lizando um cabo blindado de pares torcidos Tenha em aten o a taxa de transmiss o m xima suportada quando seleccionar o conector do bus O cabo de dois condutores ligado ao conector PROFIBUS usando o pino 3 RxD TxD P e o pino 8 RxD TxD N A comunica o feita por estes dois contactos Os sinais RS 485 RxD TxD P e RxD TxD N devem ser ligados ao mesmo contacto em todas as esta es PROFIBUS De outro modo as comunica es atrav s do bus n o funciona r o A interface PROFIBUS envia um sinal de controlo TTL atrav s do pino 4 CNTR P para um repetidor ou um adaptador FO refer ncia pino 9 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 17 18 Instu es de instala o para a interface
34. MODO REGENERAT S MODO MOT amp REGEN MODO MOT amp REGEN 501 Tempo de atraso 1 0 1 10s 503 Tempo de atraso 2 0 1 10s 504 Monit do encoder LIGADO DESLIGADO 52 Monitoriza o da rede Tempo de resposta de 520 alim DESL Bei 521 Resposta de alim CONTROL INIBIDO DESL PARAGEM EMERG 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60 Entradas bin rias da unidade b sica in vi Com defini o fixa Entrada bin ria DIDO CONTROL INIBIDO 600 Entrada bin ria DIS HOR RIO PARADO Podem ser programadas as seguintes fun es SEM FUN O e e ANTLHOR RIO HABILITADO PAR R PIDA e HOR RIO PARADO e ANTI 601 Entrada bin ria DI 2 PARADO HOR RIO PARADO e n11 n13 e n21 n23 e n12 n13 e n22 n23 e REF FIX PT SW OV e COMUT PARAM e COMUT RAMPAS e 602 Entrada bin ria Dig3 HABILITADO PARA POT MOTOR ACEL e POT MOTOR DESAC IRREG EXT e GEM RAPIDA RESET CONTRL RETEN O e FIM CURS HOR FIM 603 Entrada bin ria DI 4 n11 n21 CURS ANTI HOR e ENTRADA IPOS e CAM REF INICIA REFERENCIA e ROTA O LIVRE DO ESCRAVO e REF 604 Entrada bin ria DIOS nt2 n22 RETEN O e ALIM LIG e DRS AJUSTE ZERO PT e DRS IN CIO ESCRAVO e DRS TEACH IN e DRS MESTRE PARADO 62 Sa das bin rias da unidade b sica As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O e E Sa da bin ria DB C defini o fixa FREIO IRREGULARIDADE e PRONTO e ESTAG SA DA LIG e CAMPO sea a ST GIRAT LIG FREIO DESBLOQUEADO F
35. X12 2 3 4 DO 1 Carga m xima dos contactos do rel V m x 30 Vcc Im x 800 mA Fun o X12 2 DO 1 C Contacto comum do rel X12 3 DO 2 NO Contacto NA Selec o Menu de par metros P62_ X12 4 DO 2 NC Contacto NF Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B Bus de sistema SBus X10 7 10 SC11 SBus alto tecnologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a X10 8 11 SC12 SBus baixo resist ncia de termina o 120 9 pode ser activada com micro interruptores Entrada do encoder do motor X15 Tipos de encoder admiss veis e encoders Hiperface e encoder sen cos 1 Vss Sensores TTL Alimenta o do encoder 12 V Im x 180 mA Sa da de simula o de encoder X14 ou entrada de encoder externo Sa da de simula o de encoder Entrada encoder externo m x 200 kHz N veis de sinais de acordo RS 422 5 V TTL Tipos de encoder admiss veis O n mero de pulsos como se segue e encoders Hiperface 1024 pulsos revolu o encoder Hiperface encoder sen cos 1 Vss em X15 Sensores TTL Como em X15 Entrada do encoder do E na motor encoder sen cos ou sensor TTL em o do encoder 12 VW lma 180 X15 Terminais de refer ncia X10 X10 5 9 X11 9 X12 7 X11 7 AGND Pot de ref para sinais anal gicos n1 e n2 e terminais X10 1 e X10 6 DGND Pot de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema SBus encoder e resolver DCOM Potencial de r
36. cutado e deve ser repetido Se estes erros ocorrerem novamente necess rio desligar o controlador vectorial completamente e lig lo novamente para este ser reinicializado C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro 2 Falha no hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Repita o servi o de par metros Desligue o controlador vectorial se os erros tornarem a ocorrer alimenta o ext 24 Vcc e ligue o novamente Contacte os Servi os da SEW para aconselhamento se estes erros ocorrerem continuamente Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI EO 5 Leitura de um par metro com PROFIBUS DP Leitura BUS DP MCH41A 0 A fim de executar um servi o de LEITURA atrav s do canal de par metros o bit hand shake n o deve ser alterado at que todo o canal de par metros tenha sido preparado de acordo com o servi o Isto porque a transfer ncia cicl ca ocorre no canal de par metros Como resultado respeite a seguinte sequ ncia de modo a ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro para ser lido no byte 2 ndice alto e no byte 3 Indice baixo 2 Introduza o identificador de servi o para o servi o de leitura no byte de adminis tra o byte 0 3 Transfira o servi o de leitura para o controlador vectorial alterando o bit
37. excepto no de controlo electr nico A unidade deve estar fechada quando em opera o Quando a unidade ligada est o presentes tens es perigosas nos terminais de sa da nos cabos e nos terminais do motor Este facto tamb m se verifica mesmo que a unidade esteja inibida e o motor parado O facto de o LED de opera o e os outros elementos de visualiza o per manecerem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da alimenta o e por isso esteja sem energia As fun es de seguran a internas da unidade ou o bloqueio mec nico podem causar a paragem do motor A elimina o da causa de mau funcionamento ou um reset podem originar o arranque autom tico do motor Se por raz es de se guran a tal n o for admiss vel para a m quina accionada a unidade deve ser desligada da alimenta o antes de corrigir a falha Nestes casos tamb m proi bido activar a fun o Auto reset P841 A sa da do controlador s pode ser comutada quando o andar de sa da estiver inibido Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento 3 Estrutura da Unidade 3 1 Designa o da unidade chapa sinal tica e fornecimento Exemplo de designa o da unidade MOVIDRIVE compact MCH 41 A 0055 5A3 4 00 ja Vers o 00 Standard OT Tecnol gica Quadrantes 4 4Q com chopper de frenagem Tipo de alimenta o 3 3 fases Filtro de entrada A instalad
38. magnetiza a o n o injectada no motor no n vel o e Smifuncionamento se Condi o de Desligar adequado E PA Manag gi arranque imediato Pot ncia nominal do motor demasiado BR a liga ao entreo control dor eo ERE a pot ncia nominal Verifique a sec o recta do cabo do motor Sec o recta do cabo do motor S aumente a se necessario demasiado pequena Apenas no modo de opera o eleva o VFC Verifique a liga o entre o controlador e o Sa da em Desligar Duas ou todas as fases de sa da motor 82 ab rio mediato interrompidas e Verifique os dados de comissionamento e Pot ncia nominal do motor demasiado repita a coloca o em funcionamento se pequena em rela o pot ncia nominal necess rio do controlador E Reduza a carga 84 o Ei ade r e Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas 9 Aumente os tempos de pausa 85 C pia ma Falha durante a c pia de par metros Verifique a liga o entre o controlador e o PC Tentativa para carregar o jogo de par metro 87 Fun o tecno Desligar para uma vers o de unidade tecnol gica com Active os ajustes de f brica P802 SIM e l gica imediato a fun o tecnol gica activada numa vers o da execute um reset unidade standard Apenas no modo de opera o VFC n 88 Arranque em Desligar CTRL Habilite apenas com a funcionamento imediato Velocidade actual gt 5000 rpm com o velocidade actual 5000 rpm controlador habilitado El
39. o principal tecla E Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica o principal Mudan a do idioma na con sola DBG11B O idioma da consola por defeito o Alem o Amer D Pa Pressione a tecla L duas vezes para visualizar o grupo de 8 GERAETE FUNKTIONEN par metros 8 Pressione a tecla duas vezes e a tecla uma vez para vi sualizar o par metro 801 Idioma Pressione a tecla gt para activar o modo de edi o Pressione a tecla ou 7 para seleccionar o idioma desejado e a seguir pressione a tecla para sair do modo de edi o Pressione a tecla Q para regressar indica o principal Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 801 GERMAN LANGUAGE 51 5 52 l C Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Estrutura do menu de colo ca o em funcio namento IPOS VARI VEIS lt CONTR INIBIDO COR O A le gt simult neamente COLOC FUNCION gt gt PREPARADO PARA COLOC FUNCION ca 3s v C00 CONJ PAR M 1 COLOC FUNCION 4 COL VECI gt p COL e po e VE MODO OPERA O 1 e MODO OPERA O 1 4 co2 DV112M4 TIPO MOTOR 1 4 co3 400 V TENS O NOM MOTOR 1 4 co4 50 HZ FREQ NOM MOTOR 1 1 v co5 400 V TENS O REDE 1 1 v 835 SEM RESPOST
40. sem sobrecarga i Pot ncia recomendada P mot 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwym 8 kHz 105 Aca 130 Aca Corrente de sa da cont nua 100 Ix Ip Pot ncia recomendada Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 131 MOVIDRIVEO compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V 7 3 MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 1 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 0037 2A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 200 Voa 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistemal 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Vin 3 x 230 240 Veca Corrente nominal de sa da In 7 3 A a 8 6 Aca 14 5 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 27 9 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000
41. 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Resultado 00 00 5 Comprimento 00 04 6 Dados 1 Dados 2 00 00 7 Dados 3 Dados 4 07 DO Bits 15 8 7 0 O dados do par metro s o representados como se segue no formato Motorola formato Simatic Dados 1 byte alto Dados 2 byte baixo Dados 3 byte alto Dados 4 byte baixo 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dec rampa 2000 ms Consulte o ap ndice do manual Protocolo do bus de campo para mais informa es sobre a codifica o dos par metros do accionamento Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 7 0 A tabela mostra por exemplo o c digo de retorno Valor para o par metro demasiado grande Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a Escrita de um par metro do accionamento Exemplo O servi o Write utilizado para escrever um par metro do accionamento com ndice lt 8800 Todos os par metros t m 4 bytes de comprimento 1 palavra dupla Escrita do tempo de rampa 1 65 s a P130 Rampa t11 acel S H ndice 8470 dec 2116 hex Valor 1 65 s 1650 ms 1650 dec 000
42. 230 Vca 125 50 0 Aca 61 0 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 17 1 kVA 21 5 kVA at Vin 3 x 230 240 Va Corrente nominal de sa da In 42 Aca 54 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 7592 5 602 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 580 W 720W Consumo de ar para arrefecimento 180 m3 h 108 ft min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Dimens es Cx AxL 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard 0110 203 4 00 0150 203 4 00 VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo 827 6226 827 6234 MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 668 4 827 6692 MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 827 5939 827 594 7 MCH4 A tipo tecnol gico 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo 827 645 5 827 646 3 MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 691 9 827 692 7 MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 827 584
43. Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Produ o Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Telef 022 25 32 26 12 Montagem No 46 7th Avenue TEDA Fax 022 25 32 26 11 Vendas Tianjin 300457 Assist ncia Col mbia Montagem Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Telef 0571 5 47 50 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 0571 5 47 50 44 Assist ncia Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot 10 2000 Lista de Endere os L Coreia Montagem Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Telef 031 4 92 80 51 Vendas R 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 031 4 92 80 56 Assist ncia Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Telef 385 14 61 31 58 Assist ncia PIT Erd dy 4 II Fax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Dinamarca Montagem Kopenhaga SEW EURODRIVEA S Telef 4395 8500 Vendas Geminivej 28 30 PO Box 100 Fax 4395 8509 Assist ncia DK 2670 Greve Espanha Montagem Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Telef 9 44 31 84 70 Vendas Parque Tecnologico Edif cio 302 Fax 9 44 31 8471 Assist ncia E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Estados Unidos da Am rica Produ o Greenville SEW EURODRIVE INC Telef 864 4 39 75 37 Montagem 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vendas 864 439 78 30 Vendas P O Box 518 Fax Montagem 864 4 39 99 48 Assist ncia Lyman S C 29365 Fax As
44. Habilitado Paragem r pida defini es de f brica recebem um sinal 0 quando a opera o manual terminar Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento para posicionamento MCH4 A EO 5 5 6 Coloca o em funcionamento para posicionamento MCH4_A O encoder Hiperface ligado ao MOVIDRIVE compact MCH4 A fornece valores abso lutos de posi o e um dispositivo apropriado para tarefas de posicionamento Esta in dica o v lida para a liga o como encoder do motor a X15 e como encoder externo a X14 Uma nica procura da refer ncia necess ria para ajustar a posi o absoluta Posicionamento O encoder do motor pode ser utilizado para tarefas de posicionamento de aplica es com o encoder sem escorregamento isto uma liga o positiva entre o accionamento e a m quina Hiperface como accionada Proceda como se segue encoder do motor Ajuste o par metro P941 Fonte da posi o actual Encoder do Motor X15 e Ajuste o par metro P900 Offset de refer ncia Apica se a seguinte f rmula zero m quina ponto de refer ncia offset de refer ncia Ajuste os par metros de procura da refer ncia P901 P902 P903 e P904 de acordo com a aplica o Execute uma procura da refer ncia A procura da refer ncia pode ocorrer de duas maneiras Consulte a opera o manual no software de opera o MOVITOOLS e nicie a fun o Procura da refer ncia
45. MCH41A Blindagem e dis tribui o dos cabos de bus Termina o do bus com MCH41A A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS 485 e necessita de um cabo do tipo A de acordo com IEC 61158 especificado como meio f sico para o PROFI BUS Este cabo deve ser blindado e com dois condutores de par torcidos O cabo de bus correctamente blindado elimina todas as interfer ncias parasitas que possam ocorrer em ambientes industriais As medidas seguintes permitem que seja conseguida a melhor blindagem poss vel Aperte manualmente os parafusos de fixa o das fichas dos m dulos e dos condu tores da liga o equipotencial Utilize apenas conectores met licos ou metalizados e Ligue a blindagem no conector sobre uma rea de contacto grande Aplique a blindagem do cabo de bus em ambas as extremidades e N o passe os cabos de sinal e de bus em paralelo com os cabos de pot ncia ali menta o do motor utilize conductas de cabos separados Em ambientes industriais utilize apenas esteiras met licas com liga o terra Encaminhe os cabos de sinal e a liga o equipotencial associada juntos e com es pa amento m nimo Evite a utiliza o de fichas de liga o para prolongar os cabos de bus e Distribua os cabos de bus pr ximo das superf cies de liga o terra dispon veis Na eventualidade de flutua es no potencial da terra uma corrente de compensa o pode fluir ao longo da bl
46. MCH4_A 117 6 118 a A Consola DBG11B Selec o atrav s do menu 1 n vel do menu 2 n vel do menu 3 n vel do menu Menu principal Sub menu Par metros Modo de edi o MM CONTR INIBIDO CORR i 0A O VISUALIZA VALORES 1 VALORES DE REFER NCIASRAMPAS l gt 3 PAR METROS e MN Lonen 10 SELEC O DE NAS REFER NCIAS REFER NCIAS 11 ENT ANAL G 1 I Gl 10 W gt 5 FUN ES E I e N 1 MONITORIZA O 12 ENTRDA DI Lo ANAL GICA AI 110 1 6 DEFINI O I AII TACTOR TERMINAIS 13 RAMPAS DE I z aE VELO IDADE 1 ERN o mvl gt mi O mv A1 OFESET e A11 OFFSET CONTROLO 14 RAMPAS DE EE ma us E VELOCIDADE 2 12 Goo SUNCONE IDA l All MODO OPERA O UNIDADE 15 POT MOTOR I A 113 0 v 9 PAR METROS C a TOREEN IPOS 16 REFER NCIAS I FIXAS 1 114 0 M 17 REFER NCIAS Al PE CEESEL FIXAS 2 IS 1 89 ms FILTRO REFER N Figura 72 Estrutura dos menus 01406AXX tecla ou gt tecla T oul tecla Q tecla E 02407APT Muda o n vel do menu no 3 n vel par metros entra gt ou sai do modo de edi o O par metro s pode ser alterado no modo de edi o A coloca o em fun cionamento come a se as teclas e forem pressionadas simultaneamente Sec Coloca
47. O ajuste do canal dos dados do processo deve coincidir com os micro interruptores S1 a S3 Caso contr rio a opera o INTERBUS n o pos s vel Ajuste do programa Fun o visualizado no MOVIDRIVE C digo ID 227 dec E3 hex Canal de par metros 1 palavra Canal de dados do processo 16 bits 1 palavra de dados do processo Par m 1PD 32 bits 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD 48 bits 3 palavras de dados do processo Par m 3 PD 64 bits 4 palavras de dados do processo Par m 4 PD 80 bits 5 palavras de dados do processo Par m 5 PD C digo ID 224 dec E0 hex Canal de par metros 2 palavras Canal de dados do processo 16 bits 1 palavra de dados do processo Par m 1PD 32 bits 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD 48 bits 3 palavras de dados do processo Par m 3 PD 64 bits 4 palavras de dados do processo Par m 4 PD C digo ID 225 dec E1 hex Canal de par metros 4 palavras Canal de dados do processo 16 bits 1 palavra de dados do processo Par m 1 PD 32 bits 2 palavras de dados do processo Par m 2 PD C digo ID 3 dec 03 hex Canal de par metros Canal de dados do processo 96 bits 6 palavras de dados do processo 6PD O sistema INTERBUS pode tamb m primeiro instalado completamente e ent o ajustar os micro interruptores S1 a S6 Seguindo
48. PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea O 00 NO CN Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 11 12 Estrutura da unidade MCH4 A Tamanho 5 MCH4 A 503 unidades de 400 500 V 0550 0750 7 12 17 10 18 11 19 i 12 13 14 05322AXX Figura 7 Estrutura da unidade MOVIDRI ve compact MCH4 A tamanho 5 ONDA 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Liga es terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento Parafuso de fixa o A da unidade de terminais X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B da unidade de terminais Parafuso para grampo da blindagem electr nica Unidade de terminais remov vel LEDs de diagn stico INTERBUS FO Apenas com MCH42A X30 X33 Liga es INTERBUS FO X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 15 pinos macho X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 15 pinos f mea 20 Apenas com MCH41A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea Instru es de Opera
49. Tamanho 1 unidades de 400 500 V para Vin 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0 0040 5A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistema 100 3 6 A a 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 4 5 AGA 6 2 Aca 7 9 AGA 10 7 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 68 Q de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Dimens es WxHxD 105 x 315x 161 mm 4 13 x 12 40 x 6 34 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para V
50. Wavre http Avww caron vector be infoDcaron vector be Maced nia Vendas Skopje SGS Skopje Macedonia Telef 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Fax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Mal sia Montagem Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Telef 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Vendas 95 Jalan Seroja 39 Fax 07 3 5414 04 Assist ncia 81100 Johore Bahru Johore Noruega Montagem Moss SEW EURODRIVE A S Telef 69 2410 20 Vendas Solgaard skog 71 Fax 69 2410 40 Assist ncia N 1539 Moss 144 10 2000 Lista de Endere os L Nova Zel ndia Montagem Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 2 74 56 272 74 00 77 Vendas P O Box 58 428 Fax 09 274 0165 Assist ncia 82 Greenmount drive Vendas sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 09 3 84 64 55 Christchurch Vendas sew eurodrive co nz Per Montagem Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Telef 511 349 52 80 Vendas S A C Fax 511 349 30 02 Assist ncia Los Calderos 120 124 Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Vendas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Telef 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Fax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew sew eurodrive pl Portugal Montagem Coimbra SEW EURODRIVE LDA Telef 0231 20 96 70 Vendas Apartado 15 Fax 0231 20 36 85 Assist
51. X 827 585 8 Modo de opera o VFC Carga constante Pot ncia recomendada P mot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga l Pot ncia recomendada P mot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz 42 Aca 54 Aca Corrente de sa da cont nua 100 IN Ip Pot ncia recomendada Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO 134 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVEO compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 4 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 200 Voa 10 3 x 240 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistemal 100 72 A a 86 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 31 8 kVA 37 8 kVA para Vin 3 x 230 240 Voca Corrente nominal de sa da In 80 Aca 95 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 3 0 2 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade re
52. aplique o sinal 1 a X11 1 DIGG CONTROLLADOR INIBIDO por exemplo usando um shunt a X11 8 VO24 Ligue apenas a alimenta o 24 Vcc n o ligue ainda a tens o de alimenta o Pode agora ajustar os par metros do controlador sem que o motor come e inadvertida mente a rodar Ajuste a fonte de refer ncia e a fonte de sinal de controlo para BUS DE CAMPO P100 BUS DE CAMPO e P101 BUS DE CAMPO Ajuste as entradas bin rias DI 1 DI 3 para SEM FUN O P600 P602 SEM FUN O Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A E Configura o do sistema INTER BUS Configura o da estrutura do bus Configura o offline Inser o com c digo ID Existem dois passos para a configura o do controlador no interface INTERBUS utili zando o programa de planeamento do projecto FERRAMENTA CMD CMD Configu ra o Monitoriza o Diagn stico 1 Cria o da estrutura do bus 2 Descri o da esta o e ajuste do endere o para os dados do processo PLC E PAW 148 PA3 T PAW 144 4 T PAW 146 PAW 146 gt PA2 14 TPAw148 paw 144 PAi INTERBUS ON J m E a pa Pa2 PA3 12 3 45 6 PE1 PE2 PE3 20 21 22 gt 2 P aD Sbp E PEW 148 PE3 L PEW 144 lt LPEW 146 PEW 146 gt PE2 L PEW 148 4 E PEW 144 PE1
53. c digos de retorno s o estruturados de acordo com EN 50170 O sistema distingue os seguintes elementos e Classe de erro e C digo de erro e C digo adicional Este c digo de retorno aplica se a todas as interfaces de comunica o do MOVIDRIVE O elemento de classe de erro classifica o tipo de erro mais precisamente De acordo com EN 50170 o sistema diferencia se pelas classes de erro apresentadas na tabela 1 Classe hex Nome Significado 1 estado vfd Erro de estado da unidade de campo virtual 2 refer ncia de aplica o Erro no programa de aplica o 3 defini o Erro de defini o 4 recurso Erro de recurso 5 servi o Erro quando executa o servi o 6 acesso Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 outros Outros erros ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica o da interface de bus de campo se existir um erro na comunica o Isto n o se aplica classe de erro 8 Outros erros Os c digos de retorno emitidos pelo controlador est o todos na classe de erro 8 Outros erros O erro pode ser melhor identificado utilizando o elemento do c digo adicional O elemento do c digo de erro fornece meios precisos para a identifica o da causa do erro dentro da classe de erro gerado pelo software de comunica es da conta de bus de campo no caso de um erro de comunica o Apenas o erro de c digo O Outro c digo de erro definido p
54. com INTERBUS MCH42A Escrita de vari veis par metros IPOS atrav s do MOVI LINK Exemplo Os controladores oferecem um acesso especial de par metros atrav s do canal de par metros do MOVILINK para um acesso universal de escrita para todos os dados do controlador par metros vari veis IPOS c digo de programa IPOS etc A sec o seguinte mostra o mecanismo pelo qual as vari veis IPOS podem ser alteradas atrav s do canal de par metros O canal de par metros ac clicos pode ser utilizado acima dos 8299 dec 206B hex Escrita do valor 74565 na vari vel IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Valor a ser escrito 74565 dec 0001 2345 hex Palavra Significado C digo hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice Canal de par metros do MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice Comprimento 00 08 6 Dados 1 Byte de direc o Dados 2 Reserved 32 00 7 Dados 3 4 ndice por ex vari vel IPOS 2A F8 8 Dados 5 Dados 6 00 01 9 Dados 7 Dados 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Ap s este servi o ser emitido receber uma Write Confirmation Mais uma vez pode utilizar o c digo de retorno para avaliar uma mensagem negativa Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Leitura das Os controladores oferecem um acesso espe
55. com o servi o Initiate Os par metros do accionamento do controlador n o s o acedidos at que a liga o PCP tenha sido estabelecida com Initiate request por ex durante o arranque do sistema Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Initiate request 00 8B 2 Parameter Count 00 02 3 Comm Reference 00 02 4 Password Acess Groups 00 00 Bits 15 8 7 0 Ap s o servi o ser emitido poder receber a mensagem positiva de Initiate Confirmation ver o manual PCP no caso de mensagem negativa Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 105 5 C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Leitura de um par metro do accionamento Exemplo 106 O servi o de Read utilizado para ler o par metro do accionamento com ndice lt 8800 Todos os par metros do accionamento t m 4 bytes de comprimento 1 palavra dupla Leitura da Rampa P130 t11 acel S H ndice 8470dec 2116hex Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 7 0 Ap s o servi o ser emitido poder receber a mensagem positiva de Read Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Read Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00
56. da falha e Circunst ncias envolventes e A sua percep o do sucedido Qualquer acontecimento n o habitual etc que tenha precedido a falha Etiqueta de Todas as unidades MOVIDRIVE disp em de etiquetas de assist ncia uma para a assist ncia sec o de pot ncia e outra para a unidade de controlo As etiquetas est o localizadas lateralmente pr ximas da chapa sinal tica DA IOTI OUA OUOU TUOT ONDAN Unidade de Controlo TODA OE 100I OOI DOIA VOUM MOON IN Il Il LUCRU TIRT ILE RRARA DARR FORA RARAS FORRO DR al Sec o de Pot ncia Min JU E DD le a e A T 3 4 5 mygo gt e TO RE non COLI Dados do c digo de assist ncia Identifica o do tipo Sub montagens Componentes 05227APT Figura 74 Etiqueta de assist ncia Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 125 126 Informa o t cnica geral Informa o T cnica Informa o t cnica geral A tabela seguinte lista a informa o t cnica aplic vel a todos os controladores vectori ais MOVIDRIVE compact independentemente do tipo vers o tamanho e desempe nho MOVIDRIVE compact Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias De acordo com 61800 3 Emiss o de interfer ncias em insta la o em conformidade EMC De acordo com o limite classe B de EN 55011 e E
57. de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Grampo de blindagem de pot ncia 4 4 5 Grampo de blindagem de pot ncia Para tamanho 1 O grampo de blindagem de pot ncia fornecido juntamente com o MOVIDRIVE com pacttamanho 1 Instale este grampo de blindagem com os parafusos de fixa o da uni dade 02012BXX Figura 22 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE compact tamanho 1 1 Grampo de blindagem 2 Liga o terra D Para tamanho 2 O grampo de pimdage em de pot ncia com 2 parafusos de fixa o fornecido juntamente com o MOVIDRIVE compact tamanho 2 Instale este grampo de blindagem de pot n cia com os dois parafusos de fixa o em X6 7 Sr T t 3 wu v ev B 9 R 5 V GIN ee WE 299 01469BXX Figura 23 Grampo de blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVE compact tamanho 2 1 Grampo de blindagem 2 Liga o terra PE OD Os grampos de blindagem de pot ncia proporcionam uma forma conveniente para ins talar a blindagem dos condutores do motor e do freio Fixe a blindagem e o condutor de terra PE como mostram as figuras Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 25 26 Protec o contra contacto 4 6 Protec o contra contacto Juntamente com o MOVIDRIVE compact tamanhos 4 e 5 s o fornecidas duas pro tec es contra contacto e oito parafusos de fixa o Instale a protec o nas duas tam pas da capa para a sec o de terminais de pot ncia
58. de escrita executado atrav s do canal de par metros ac clicos do MOVILINK Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 Inicia o servi o codificado no canal de par metros por meio da ESCRITA ao objecto Canal de par me tros ac clicos do MOVILINK WRITE 8298 canal de par metros Confirma o do servi o OK c digo de erro GA O servi o WRITE codificado no canal de par metros executado e o servi o de confir ma o devolvido directamente como a resposta Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A E Execu o de um servi o de leitura via canal de par metros Um servi o PCP WRITE tem de ser executado antes que um par metro possa ser lido atrav s do canal de par metros O servi o PCP WRITE define onde os dados do con trolador devem estar dispon veis Um servi o de leitura deve ser efectuado no canal de par metros ac clico de modo que estes dados cheguem ao mestre Como consequ n cia um PCP WRITE e um PCP READ s o sempre necess rios para a execu o de servi os de escrita atrav s do canal de par metros A tabela seguinte mostra como que os servi os de leitura s o executados atrav s do canal de par metros ac clico do MOVILINK Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 Inicia o servi o codificado no canal de par metros por meio da ESCRITA ao objecto Canal de par met
59. e E e 15 UB 9 gt 15 0 E 8 1 FEI O X max 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T E a CE CORECOCEEECERER EEE EESC ENE CEEE SCEEEEECERES gt A K1 XE 1 A KT SN 6 SOSSSOOS B K2 T R DB B K2 7 O IB UB LKI ROR C K0 PK T3 8 UBLABCABC T Ko QY 8 i uB NH 9 a 1 BN L5 VT Lg 05221AXX Figura 42 Liga o de encoders TTL atrav s da DWI11A ao MCH4_A como encoder externo Ligue o condutor do sensor VT do encoder a UB n o ligue no opcional DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Encoder ES1T ES2T EVIT SDWIM1A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X Para instala o fixa Para instala o m vel Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 45 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Simula o de Tamb m poder usar X14 como sa da de simula o de encoder incremental Para tal encoder incre dever ligar o comutador X14 7 com DGND X14 8 X14 fornecer os sinais de en mental coder incremental com n vel de sinal compat vel RS 422 5 V TTL O n mero de pulsos ser o mesmo que e MCH4 A com encoder Hiperface 1024 pulsos revolu o e MCH4 A com encoder sen cos ou encoder TTL como X15 Entrada do encoder do motor M
60. grande Ligue tamb m as extremidades da blindagem a DGND 00997CXX Figura 31 Interface RS 485 da USS21A O interface RS 485 da USS21A respeita o standard El Velocidade de transmiss o m x 9600 bps M x 32 participantes cada unidade com USS21A conta por 2 participantes M x comprimento total do cabo 200 m 660 ft Instala o fixa da resist ncia de termina o din mica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 4 12 Liga o do encoder do motor e do encoder externo O manual Sistemas de encoders SEW possui informa o detalhada Este manual pode ser obtido atrav s da SEW Notas de insta Comprimento m x do cabo controlador encoder 100 m 330 ft com uma capa la o gerais cit ncia por unidade de comprimento lt 120 nF km 1983 nF mile e Sec o recta dos condutores Encoder Hiperface encoder sen cos e sensor TTL com alimenta o de 5 Vec atrav s DWI11A 0 25 0 5 mm AWG 23 20 sensor TTL sensor com alimenta o de 12 24 Voc 0 5 mm AWG 20 e Se cortar os condutores do cabo do encoder Isole os terminais do condutor e Use cabos blindados com pares torcidos de condutores isolados e efectue a liga o da blindagem atrav s de uma rea grande nas duas extremidades no bucim do cabo na entrada do encoder ou na ficha do encoder na entra
61. inibido ou Unidade est pronta mas o controlador ini Amarelo Luz constante sem habilita o bido DI 0 ou n o habilitado Verde Luz constante Habilitado Motor est alimentado Erro do sistema que con O erro conduz a que a unidade seja desli Vermelho Luz constante duz a um bloqueio gada o z Defini o de f brica em progresso ou alim Amarelo A piscar Unidade nao est pronta externa 24 Vcc sem tens o de alimenta o i Modo de funcionamento VFC amp ARRANQUE Verde A piscar H pe Pe EM FUNCIONAMENTO est definido e o prog control vect ligado a um motor em rota o A piscar Verde 0 5 s verde 0 5 S ver Interruptor de fim de Interruptor de fim de curso alcan ado no vermelho melho curso alcan ado estado de opera o habilitado Amarelo A piscar 0 5 s ama Interruptor de fim de Interruptor de fim de curso alcan ado no Vermelho relo 0 5 s vermelho curso alcan ado estado de opera o Controlador inibido _ Erro de sistema que con Falha no estado de opera o habilitado o Ve o sad foi A duz visualiza o ou ao qual apenas visualizado e n o conduz ao estado de espera desligamento da unidade Amarelo Piscar Amarelo Erro de sistema que con Falha no estado de opera o Controlador Vermelho amarelo Vermelho duz visualiza o ou ao inibido o qual apenas visualizado e n o vermelho estado de espera conduz ao desligamento da unidade Verde 0 75 s verde H
62. isto a estrutura completa do bus pode ser lida com a ferramenta CMD configura o da frame Todas as esta es s o automatica mente detectadas pelos seus ajustes de largura dos dados Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Cria o da As esta es INTERBUS podem ser identificadas e descritas unicamente utilizando a descri o da des cri o individual da esta o criada para o controlador no sistema INTERBUS esta o As seguintes entradas s o significantes Descri o da O Nome do fabricante e o Tipo de dispositivo devem ter as seguintes entradas esta o Nome do fabricante SEW EURODRIVE Tipo de dispositivo MOVIDRIVE Uma vez criadas estas entradas os par metros do accionamento podem ser ajustados atrav s da utiliza o do PC recorrendo ao interface INTERBUS Figura 58 Insert Device Description x Device Description Interface Type Group Number Parameter Channel Station Name Conveyor 1 Service info Assign Individually Device Name rive 1 3PC 2PCP Manufacturer Hame SE EURODRIVE Device Type MOVIDRIVE ID code 224 dec Profile Number fp hex Process Data Channel fes Bit Parameter Channel 2 yjorcis CR E 03715AXX Figura 58 Descri o da esta o para o MOVIDRI ve compact MCH42A Tipo de interface Seleccione Bus remoto de fibra ptica como tipo de interface
63. respostas a irregularidades dependendo da irregularidade o controlador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa a alta imped n cia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 09 O motor frenado com a rampa de paragem t13 23 Uma vez alcan ada a velocidade de paragem P300 P310 0 freio activado DB Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O motor frenado com a rampa de emerg ncia t14 t24 Uma vez alcan ada a ve locidade de paragem P300 P310 o freio activado DB Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 A mensagem de irregularidade pode ser eliminada da seguinte forma Desligar e voltar a ligar o sistema de alimenta o Recomenda o Aguarde no m nimo 10 s antes de ligar de novo o contactor do sistema K11 e Reset atrav s dos terminais isto atrav s da entrada bin ria devidamente defini da e Reset manual na SHELL P840 SIM ou Par metro Reset manual Reset manual utilizando a consola DBG11B pressionando a tecla lt E gt quando ocorre uma irregularidade d acesso directo ao par metro P840 e O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rei
64. selec es Observe a chapa sinal tica do motor e introduza a tens o no minal para o tipo de liga o seleccionada Exemplo Chapa sinal tica 2304 400 A 50 Hz Liga o A Introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz slntroduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz gt lntroduza tamb m 230 V contudo ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 VELOCIDADE M XIMA 1 para o valor correspondente a 87 Hz e ent o inicie o accionamento Exemplo Chapa sinal tica 4004 690 A 50 Hz Apenas poss vel a liga o A Introduza 400 V A liga o A n o poss vel Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa sinal tica Exemplo 2304 400 50 Hz Introduza 50 Hz nas liga es A e A COM MOTORES SEW Os valores est o armazenados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW Introduza os seguintes dados da chapa sinal tica do motor Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o A ou A Pot ncia nominal do motor Factor de pot ncia cos q e Velocidade nominal do motor Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A CONTROL INIBIDO CORRENTE 0 A COLOC FUNCION gt IPOS VARI VEIS amp PREPARADO PARA COLOCA O FUNCION C00 CONJ PAR M 1 COLOCA O GOLE VECI MODO OPERAC O 1 C02 DV112M4 TI
65. valores espec ficos n o sejam atingidos Sem jogo de par metros para EEPROM Restabele a as defini es de f brica Desligar na sec o de pot ncia ou jogo de Contacte o Servi o de Apoio a Clientes 45 Inicializa o ite aio par metros definidos incorrectamente SEW caso a falha n o possa ser Carta opcional sem contacto com o bus eliminada interno Insira a carta opcional correctamente 47 Timeout do Paragem Falha durante a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus do sistema bus do sistema r pida e 4 do sistema Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 123 6 124 ES o f se Lista de irregularidades C digo de irre A a gulari Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar dade Apenas no modo de opera o IPOS pere a liga ao serle ao controlo Palavra de Sem e Tentativa de definir um modo autom tico a 5 iki controlo IPOS resposta inv lido atrav s de controlo externo a OS Va OrES de sentado Controlo _ Defini o P916 RAMPA BUS Defina P916 correctamente Apenas no modo de opera o IPOS x e a 78 Fim de curso Sem A posi o desejada progamada est fora da E c a por SW IPOS resposta gama de percurso definida pelo fim de curso software por software Apenas no modo de opera o eleva o VFC a Ena E Verifique os dados de comissionamento e A corrente durante a fase de pr
66. 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar para arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Dimens es CxAxL 105 x 315x 161 mm 4 13 x 12 40 x 6 34 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0015 2A3 4 00 827 617 X 827 663 3 827 588 2 0022 2A3 4 00 827 6188 827 664 1 827 589 0 0037 2A3 4 00 827 6196 827 665 X 827 590 4 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0015 2A3 4 0T 827 640 4 827 686 2 827 5793 0022 2A3 4 0T 827 6412 827 6870 827 580 7 0037 2A3 4 0T 827 6420 827 688 9 8275815 Modo de opera o VFC E Carga constante Pot ncia recomendada Pmo 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwym 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada 7 3 AA 8 6 Aca 14 5 Aca Sec
67. 0 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwyp 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0055 5A3 4 00 827 6072 827 653 6 827 569 6 0075 5A3 4 00 827 608 0 827 654 4 827 570 X 0110 5A3 4 00 827 609 9 827 655 2 827 571 8 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO Refer ncias sem bus de campo Refer ncias com PROFIBUS DP Refer ncias com INTERBUS FO 0055 5A3 4 0T 827 630 7 827 6765 827 1623 0075 5A3 4 0T 8276315 8276773 827 163 1 0110 5A3 4 0T 827 632 3 827 678 1 827 164 X Modo de opera o VFC TE Carga constante Pot ncia recomendada P mot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada 12 5 AGA 16 Aca 24 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVEO compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 3 unidades de 400 500 V para V
68. 0 0672 hex Os dados do par metro s o apresentados como se segue no formato Motorola Forma to Simatic Dados 1 byte alto Dados 2 byte baixo Dados 3 byte alto Dados 4 byte baixo 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Consulte o ap ndice do manual Protocolo do bus de campo para mais informa es sobre a codifica o dos par metros do accionamento Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 00 05 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice 2116 5 Sub ndice Comprimento 00 04 6 Dados 1 Dados 2 00 00 7 Dados 3 Dados 4 06 72 Bits 15 8 7 0 Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 02 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits 15 8 7 0 Ap s o servi o ser emitido poder receber a mensagem positiva de Write Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message Code Write Confirmation 80 82 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 15 Bits 15 8 7 0 A tabela mostra por exemplo o c digo de retorno Valor para o par metro demasiado grande Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 107 5 108 l C Coloca o em funcionamento
69. 0006 PAW 144 Escreve 6hex em PO1 palavra de controlo habilita o Lico 1500 T PAW 146 Escreve 1500dec em PO2 velocidade de refer ncia 300 rpm L W 16 0000 T PAW 148 Escreve 0Ohex em PA3 sem fun o ap s ajustes de f bri ca Por favor consulte o manual Procotolo da unidade de bus de campo para mais infor ma o sobre o controlo do controlador atrav s do canal de dados do processo em par ticular no respeita codifica o da palavra de controlo e de estado Este cap tulo descreve como que os par metros e as vari veis IPOS podem ser lidas ou escritas utilizando os servi os de Read e Write do INTERBUS PCP O exemplo aplica se para todas as quatro gera es G4 mestres INTERBUS e explicado usando a terminologia PHOENIX Os exemplos de codifica o apresentados nos cap tulos seguintes s o apresentados da mesma maneira do que o Protocolo de comunica o perif rica PCP no manual INTERBUS produzido pela Phoenix Contact Dever possuir os seguintes manuais Manual INTERBUS Protocolo de comunica o perif rica PCP PHOENIX CON TACT IBS SYS PCP G4 UM Manual do protocolo do bus de campo MOVIDRIVE Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a Apresenta o de exemplos de co difica o Descri o da esta o do contro lador na Ferra menta CMD Proc
70. 2 Rampa posi o 2 0 1 20 S 913 Rota o hor ria 0 1500 5000 rpm 914 Rota o anti hor ria 0 1500 5000 rpm 915 Pr controlo rota o 199 99 0 100 199 9 9 s16 ipoderempa NEAR SENO QUA 92_ IPOS Monitoriza o 920 Fim curso SW HOR 281 0 231 1 inc 921 Fim curso SW A HOR 2 1 0 29 1 inc 922 Janela posi o 0 50 32767 inc 923 Janela atraso 0 231 1 inc 93 IPOS Fun es especiais 930 Override LIGADO DESLIGADO 931 Palavra CTRL task 1 INICIAR PARAR Apenas dispon vel na DBG11B n o no MOVITOOLS SHELL Apenas dispon vel na DBG11B n o no MOVITOOLS SHELL 932 Palavra CTRL task2 INICIAR PARAR Par metro visionado n o pode ser editado com a DBG11B 94_ IPOS Vari veis Encoder Este par metro s est dispon vel com a consola DBG11B n o 940 Edi o vari veis IPOS LIGADO DESLIGADO existe no MOVITOOLS Ro ENC MOTOR X15 941 Orgem da posi o ENC EXTERNO X14 actual ENC ABSOLUTO DIP 942 Numerador 1 32767 943 Denominador 1 32767 944 a pd x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Apenas no MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B TTL SEN COS HIP 945 Tipo Encoder X14 ERFACE 946 Dir de contagem X14 NORMAL INVERTIDO 95_ DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem sensor NORMAL INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset de posi o 281 1 0 2314 954 Offset do Zero
71. 260 0 c c c c BW012 025 Ip 10 Arms 821 680 0 BW012 050 Ip 19 Apys 821 681 9 BW012 100 lr 27 Arms 821 682 7 BW106 lF 38 Arms 821 050 0 c c BW206 lp 42 Apys 821 0519 c Indut ncia de entrada Refer ncia ND020 013 Zlin 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 Elin 45 Aca 826 013 3 B ND085 013 Zlin 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Llin 150 Aca 825 548 2 B Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 Vmax 550 V 827 128 3 NF048 503 E CA 8271178 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 7 a 813 325 5 PTE sec o 1 5 16 mm HD002 ame 813 557 6 NU de sec o lt 1 5 mm HD003 AI 8135584 Ace de sec o gt 16 mm A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel no modo VFC 125 0 Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x lf Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 35 36 Instala o do bus do sistema SBus 4 10 Instala o do bus do sistema SBus Apenas se P816 taxa de transmiss o SBus 1000 kbps O controlador vectorial MOVIDRIVE compact MCH4 A n o deve ser combinado com outros controladores vectoriais MOVIDRIVE no mesmo bus do sistema As unidades podem ser combinadas com taxas de transmiss o 1000 kbps
72. 29 Fim de curso Paragem de Atingido o fim de curso no modo de opera o Verifique a gama de percurso alcan ado emerg ncia IPOS Corrija o programa do utilizador Timeout da Desligar Sobrecarga do motor Verifique o planeamento de projecto 30 paragem de medan Rampa de paragem de emerg ncia Aumente a rampa de paragem de emerg ncia pequena emerg ncia i PET quente s nsor TE Deixe arrefecer o motor e fa a RESET E di irregularidade 31 Sensor TF Sem Sensor T do motor n o ligado ou ligado Verifique as liga es entre o resposta de forma incorrecta MOVIDO o sensor TF Liga o MOVIDRIVE e liga o TF no Defina P835 SEM RESPOSTA motor interrompida 32 Ultrapassag Paragem de A viola o das regras b sicas de progra Verifique o programa de utilizador IPOS e ndice IPOS emerg ncia ma o produzem a rotura da pilha do sistema corrija o se necess rio manual IPOS 33 Fonte da Desligar Fonte de refer ncia n o definida ou definida Defina a fonte da refer ncia correctamente refer ncia imediato incorrectamente P100 35 Modo de ope Desligar Modo de opera o n o definido ou definido Use P700 ou P701 para definir o modo de ra o imediato incorrectamente opera o correcto Watchdog do Desligar 37 sisiema imediato Falha no programa de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW 38 Software ao Desligar Falha de sistema Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW sistema
73. 42 rpm 160 150 rpm CORR ES A REF INTERNA N11 161 750 rpm VISUAL DE VALORES 001 0 REF INTERNA N12 UTILIZADOR rpm 162 1500 rpm 006 o 3 REF INTERNA N13 UTIL MOTOR 1 036 000000 PAR METROS MOTOR 300 0 rpm ENT DIO 012345 ROT PART PARADA 1 048 00000000 301 0 rpm ENT Dil 01234567 ROTA O M NIMA 1 053 001 302 1500 rpm T SA DA Do 012 ROTA O M XIMA 1 068 00000000 303 iso 5 SA DA Dl 01234567 LIMITE CORRENTE 080 IRREG t 320 ON SEM IREEG AJUSTE AUTOMAT 1 REFER NCIAS 100 UNIPOL FIX o FUN ES DA UNIDADE 0 oN RAMPAS FONTE REFERENCIA MENU RESUMIDO 30 2 s 801 PORTUGU S T ACEL CW IDIOMA 31 2 s 802 N O T DESACEL CW DEFINI O F BRICA 32 2 s 803 OFF T ACEL CEW BLOQUEIO PAR METRO 337 2 s 820 ON T DESACEL CCW OPER 4 QUADR 1 34 10 s 835 SEM RESPOSTA T12 ACEL DESACEL RESP SINAL TF 36 2 s 840 N O RAMP PAR RAPID TI3 RESET MANUAL SE 2 s RAMPA EMERG T14 Mm MR 02408APT Figura 73 DBG11B menu resumido O MOVITOOLS necess rio para programar IPOSPIuS A consola DBG11B apenas permite a edi o e altera o dos par metros P9 de IPOSPIUS9 Quando se faz uma c pia de par metros para a consola DBG11B o programa IPOS Plus tamb m armazenado De igual forma quando se copia da consola para o MOVI DRIVES o p
74. 62 Montague Gardens 7441 Cape Town PO Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 031 700 34 51 39 Circuit Road Telex 622 407 Westmead Pinetown PO Box 10433 Ashwood 3605 Argentina Montagem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Telef 3327 45 72 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 3327 45 72 21 Assist ncia Ruta Panamericana Km 37 5 sewar Dsew eurodrive com ar 1619 Garin Brasil Produ o S o Paulo SEW DO BRASIL Telef 011 64 60 64 33 Vendas Motores Redutores Ltda Fax 011 64 80 43 43 Assist ncia Caixa Postal 201 0711 970 sew brasilDoriginet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulg ria Vendas S fia BEVER DRIVE GMBH Telef 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Fax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever GOmbox infoTelef bg Canad Montagem Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 905 7 91 15 53 Vendas 210 Walker Drive Fax 905 7 91 29 99 Assist ncia Bramalea Ontario LGT3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Fax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V9 Chile Montagem Santiago do Chile SEW EURODRIVE CHILE Telef 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Vendas Motores Reductores LTDA Fax 02 623 81 79 Assist ncia Panamericana Norte No 9261 Casilla 23
75. A RESP SINAL TF Q v c06 N O 5 c06 N O 3 A C LCULO C LCULO MM v co6 STM C LCULO v c08 N O SALVAR MM v co8g SIM SALVAR v COPIANDO DADOS v CONTR INIBIDO 0 coB N o COR 0 A E SALVAR 02400APT Figura 45 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento MM Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B EO 5 Procedimento de coloca o em funcionamento N A o 10 Sinal 0 no terminal DIGO CONTROLADOR INIBIDO Activar o menu de coloca o em funcionamento pressionando as teclas e simult neamente na consola DBG11B Pressione a tecla para come ar a coloca o em funciona mento A primeira janela do menu aparece Os comandos de menu s o identificados com um na 4 posi o Comandos de menu que s aparecem no menu de coloca o em funciona mento come am com um C os outros comandos de menu possuem um n mero da lista de par metros p gina 62 Pres sione a tecla para passar ao pr ximo menu de comandos quando tiver acabado o menu de comando Seleccione um conjunto de par metros p ex conjunto de par metros 1 Defina o modo de opera o p ex VFC1 Seleccione o motor acoplado Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor da lista No caso de ser um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los esco Iha MOTOR NAO SEW na lista de
76. A X30 Liga o PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade MCH4 A Tamanho 2 MCH4 A 5A3 unidades de 400 500 V 0055 0110 MCH4 A 2A3 unidades de 230 V 0055 0075 05194AXX Figura 4 Estrutura da unidade MOVIDRI ve compact MCH4 A tamanho 2 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X6 Grampo para liga o da blindagem electr nica n o vis vel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e da terra PE TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento Parafuso de fixa o A da unidade de terminais Aba da unidade de terminais com etiqueta 10 X10 R gua de terminais electr nicos separ vel 11 X11 R gua de terminais electr nicos separ vel 12 X12 R gua de terminais electr nicos separ vel 13 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 14 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 15 Unidade de terminais remov vel 16 LEDs de diagn stico do INTERBUS FO 17 Apenas com MCH42A X30 X33 Liga es INTERBUS FO 18 X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 15 pinos macho 19 X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 15 pinos f mea 20 Apenas com MCH41A X30 Liga
77. CH4 A 127 MOVIDRIVEO compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 2 unidades de 400 500 V para Vin 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0055 5A3 4 0 0075 5A3 4 0 0110 5A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistema 1 100 11 3 Aca 14 4 A a 21 6 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca OUTPUT Pot ncia nominal de sa da Py 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser aj ustado no menu P303 P313 Z Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 47 Q 22 Q de frenagem opera o 4Q Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama Geral Perda de pot ncia para Py Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m3 h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Dimens es Cx AxL 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 13 19 x 8 39 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 2
78. Canal de dados do processo 85 86 Canal de par metros 89 Canal de par metros MOVILINK 108 Canal de par metros MOVILINK 109 Canal de par metros ac clico MOVILINK 100 Canal de par metros c clico MOVILINK 98 CC 115 Chapa sinal tica 7 Classe de erro 102 C digo adicional 103 C digo de erro 102 C digo de identifica o 85 C digos de retorno 102 C digo ID 86 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica 58 Opera o manual 60 Refer ncias fixas 59 Coloca o em funcionamento Com consola DBG11B 50 Com PC e MOVITOOLS 57 Instru es gerais de funcionamento 47 Trabalho preliminar e recursos 49 Coloca o em funcionamento com INTERBUS 84 Coloca o em funcionamento com INTERBUS Trabalho preliminar 84 Coloca o em funcionamento com PROFIBUS DP 69 Coloca o em funcionamento para posicionamento de tarefas 61 Comprimento dos dados do processo 22 23 Comprimento PCP 22 23 Comprimento do telegrama 89 Conectores de fibra ptica 20 Configura o da estrutura do bus 85 Configura o da monitoriza o do diagn stico 85 Configura o offline 85 Configura o online 86 Configurando a estrutura do bus 85 Correntes de fuga para a terra 14 Consola DBG11B Fun o de c pia 117 Consola DBG11B Menu 118 Consola DBG11B Menu resumido 119 Consola DBG11B Visualiza es 117 D DBG11B Selec o da linguagem 51 Fun es de coloca o em funcionamento 51 Coloca o em funciona
79. DRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a Objecto ltimo ndice PCP O servi o de WRITE no objecto download do bloco de par metros come a o meca nismo de parametriza o na interface INTERBUS Este passo coloca todos os par metros especificados na rea de dados do objecto na DPRAM e portanto ajusta os par metros do controlador O servi o de escrita terminado com uma resposta positiva se que o download do bloco de par metros for processado com sucesso isto se to dos os par metros transmitidos pelo mestre INTERBUS forem escritos Uma resposta de escrita negativa devolvida em caso de erro O c digo de retorno cont m infor ma o detalhada acerca do tipo de erro bem como o n mero do par metros n 1 38 onde ocorreu o erro ver exemplo IL Classe do erro 8 Outro C digo do erro 0 Outro C digo adicional alto 1 1ldec Erro ao escrever no par metro 11 C digo adicional baixo 15hex Valor muito grande Tenha em aten o os pontos seguintes quando utilizar o download do bloco de par metros N o execute um ajuste de f brica no interior do download do bloco de par metros Todos os par metros escritos ap s o bloqueio de par metros estar activo ser o re jeitados Este objecto tem 4 bytes de comprimento e quando feito o acesso de leitura devolve o valor num rico do ltimo ndice que pode ser endere ado directamente util
80. F030 503 826 032 X B HF040 503 826 311 6 HF055 503 826 312 4 A HF075 503 826 313 2 B HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Para opera o nominal 100 B Para carga de bin rio vari vel no modo VFC 125 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 33 34 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 3 a 5 MOVIDRIVE compact NC 4 A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Tamanho 3 4 5 Resist ncia de frena Corrente de funciona Refer ncia gem mento BW018 015 Ir 4 0 Apyus 8216843 c BW018 035 lp 8 1 Arms 821 685 1 c c BW018 075 lp 14 Arms 821 686 X c c BW915 Ir 28 Arms 821 260 0 BW012 025 Ip 6 1 Arms 821 680 0 BW012 050 lp 12 Argus 821 681 9 BW012 100 Ir 22 Arms 821 682 7 BW106 IF 38 Arms 821 050 0 BW206 IF 42 Arms 821 0519 Indut ncia de entrada Refer ncia ND045 013 Zlin 45 Aca 8260133 A ND085 013 Zlin 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 Llin 150 Aca 825 548 2 B Filtros de entrada Refer ncia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 Ns adido 827 4150 B A NF115 503 827 4169 B NF150 503 8274177 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 8133255 Para cabos de sec
81. LS Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW e Informa o do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente com um motor de proveni ncia diferente da SEW Corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cos e velocidade nominal Tens o de alimenta o A seguinte informa o tamb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo de encoder incremental Tipo de sinal do encoder e resolu o do encoder incremental Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW y Tipo de encoder Resolu o do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1 ENCODER SENO 1024 ESIR ES2R EVIR SENSOR INCREM TTL 1024 ES1TD ES2T EV1T 1 Os sensores 5 V TTL ES1T ES2T e EVIT devem ser ligados atrav s da op o DWI11A gt Sec Insta la o Informa o do motor Motor SEW Freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW Momento de in rcia 10 kgm do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 pode ser utilizado como valor inicial na maioria das aplica es Se o accionamento tender a oscilar ajuste para lt 1 If the transient recovery time is too long ajuste para gt 1 Gama de aju
82. MOVIDRIVE compact MCH4_A Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 4 9 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades 400 500 V tamanhos 1e2 MOVIDRIVE compact MC 4 A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2 Resist ncia de frena Corrente de funciona Refer ncia gem mento BW100 005 Ir 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 Ir 1 8 Arms 821 7017 BW168 IF 2 5 Arms 820 604 X BW268 If 3 4 Apys 820 715 1 BW147 IF 3 5 Arms 8207135 BW247 lp 4 9 Apys 820 7143 BW347 Ir 7 8 Arms 820 798 4 BW039 012 Ir 4 2 Arms 821 6894 BW039 026 lr 7 8 Arms 821 690 8 BW039 050 lp 11 Aryus 821 691 6 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 Zlin 20 Aca 8260125 ND045 013 Elin 45 Aca 826 0133 Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 8274126 NF014 503 827 116 X NF018 503 TS PR LEA 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 8135576 Para cabos de sec o lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A H
83. N 55014 De acordo com EN 61800 3 Tamanhos 1 e 2 no lado da alimenta o de acordo com o limi te classe A de EN 55011e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente Vamb Perda devido temperatura ambiente Classe clim tica 0 C 50 C para Ip 100 IN e fPwM 4 kHz 0 C 40 C para lb 125 IN e fewM 4 kHz 0 C 40 C para Ip 100 IN e fPwM 8 kHz Redu o Py 3 0 Iy por K at m x 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento s 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada Ventilador com temperatura controlada ponto inicial de res posta em 45 C ndice de protec o Tamanhos 1 a 3 EN 60529 Tamanho 4 e 5 NEMA1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 com tampa Plexiglas mon tada fornecida como standard Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 Altitude de instala o h lt 1000 m 3300 ft Redu o Iy 1 por 100 m 330 ft desde 1000 m 3300 ft at m x 2000 m 6600 ft 1 Emcaso de armazenamento prolongado ligue a alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada 2 anos caso contr rio o tempo de servi o da unidade pode ser encurtado Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVEO compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V 7 2 MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V
84. NTROL INIBIDO 1 e o controlador vectorial n o est habilitado HABILITADO PARA GEM RAPIDA 0 Visualizado quando o controlador vectorial est habilitado Mensagem informativa Indica o de falha Fun o de c pia A consola DBG11B pode ser usada para copiar os jogos de par metros completos de de DBG11B um MOVIDRIVE para outro MOVIDRIVES Para tal copie o jogo de par metros para a consola usando P807 MD DBG Ligue a consola a outra unidade MOVIDRIVE e copie o jogo de par metros para o MOVIDRIVE usando P806 DBG gt MD A con sola pode ser removida e colocada durante a opera o Nem todos os par metros s o copiados com a consola DBG11A Utilize a nova consola DBG11B para assegurar que todos os par metros s o copiados N o existe liga Uma das seguintes mensagens de erro pode aparecer se nenhuma comunica o for o entre o con estabelecida com o controlador ap s o sistema de alimenta o ou a alimenta o de 24 trolador vectorial WVcc ser ligada e a consola instalada e a consola L DBG11B ERRO DE COVUNTOAGDO O erro pode ser do MOVIDRIVE SEM COMUNICA O S RIE ERRO ENQUANTO COPIA PISCAR ERR XX ERRO FATAL CODIGO CRC ERRADO Erro na consola DBG11B Tente estabelecer a comunica o desligando a consola e voltando a lig la Se n o conseguir estabelecer a liga o envie a unidade SEW para repara o ou substitui o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact
85. O 4 DI 3 GS A 7 wO xI LO S 5 DIZ4 E a8 jeo 6 DI 5 9 mg OQ TR 7 7 DCOM emote OUTI X32 IN l1 mO 8 VO24 f2 E 9 DGND L I 3 po og A X12 Ejsho 1 DBSO lt l O 5 nO 2 DOD1 G fo e9 e mo 3 DO 1 NO 8 o Remote OUT 700 4 IDOG1 NC o z o X33 OUT 5 DO 2 ui 3 6 Viz4 19 7 IDGND MCH 42A 05183AXX Figura 27 Terminais electr nicos e painel etiquetado exemplo de MCH42A Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Remo o da unidade de terminais 4 8 Remo o da unidade de terminais Em primeiro lugar desligue o sistema de alimenta o e a fonte de 24 Vcc e s depois retire a unidade de terminais Pode retirar completamente a unidade de terminais da unidade de controlo de modo a facilitar a instala o dos cabos de controlo Ter de remover a unidade de terminais de modo a ajustar os micro interruptores para PROFIBUS 1 10 INTERBUS S1 56 o comutador de sinal n1 S11 e resist ncia de termina o SBus S12 Para isso proceda do seguinte modo 1 Abra a aba da unidade de terminais 2 Desaparafuse os parafusos de fixa o A e B s o parafusos cativos e n o podem cair 3 Remova a unidade de terminais da unidade de controlo AA Enade O ANS Erot N 05213AXX Figura 28 Remo o da unidade de terminais por exemplo com MCH42A Siga as instru es por ordem inversa para instalar a unidade de terminais Instru es de Opera o do
86. OVIDRIVE compact MCH42A Re max 100 m 330 o ooo X14 A K1 1 6 A K1 9 30 IO B2 all Ih B K2 10 e E CO 3j ee le EEB CKO a se UB 15 ll e L i i sie eg Umschaltung 4 7 e 05223AXX Figura 43 Liga o da simula o de encoder incremental ao MCH4_A Liga o mestre Liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE compact escravo Master Slave MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCH42A MCH42A X14 j max 100 m 330 ft y X14 o a Ue e 0o ooo o O N o o E N ocoq syoONnNOoO e e e e 5 ar ara O qe ea b 05222AXX Figura 44 Liga o X14 X14 ao MCH4 A 46 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es gerais de coloca o em funcionamento E Coloca o em funcionamento 5 1 Instru es gerais de coloca o em funcionamento Exig ncias Modo de opera o VFC sem controlo de velocidade Combina es controlador motor Unidades de400 500 V fundamental respeitar as informa es de seguran a durante a coloca o em funcionamento O planeamento correcto do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Reportar ao manual de sistema MOVI DRIVE compact para instru es detalhadas de planeamento de projecto e para ex plana o do
87. Off Sem comunica o PCP Green Comunica o PCP activa ou coloca o em funcionamento do INTER BUS acesso de par metro atrav s do canal INTERBUS PCP Estado Significado Rectifica o da falha Quando o LED TR est amarelo ou vermelho tal indica estados dentro do sistema que n o ocorrem como regra durante a opera o INTERBUS Desligado Modo normal ver tabela para TR verde ou verde Amarelo Controlador na fase de inicializa o a piscar Vermelho Configura o incorrecta dos micro interrup Verifique os ajustes do micro interruptor S1 Luz cons tores o funcionamento INTERBUS n o pos Corrija os ajustes dos micro interruptores se tante s vel necess rio e ligue a unidade de novo Vermelho a Configura o incorrecta dos micro interrup Verifique os ajustes do micro interruptores S1 piscar tores ou interface INTERBUS defeituosa o a S6 Contacte o servi o electr nico da SEW funcionamento INTERBUS n o poss vel se os ajustes estiverem correctos Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Consola DBG11B JT 6 6 4 Consola DBG11B Visualiza es CONTROL INIBIDO CORRENTE 0 A N O HABILITADO CORRENTE 0 A ROTA O 942 rpm CORRENTE 2 51 A NOTA XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX IRREGULARIDADE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Visualizado quando X11 1 DI CONTROL INIBIDO 0 Visualizado quando X11 1 DI CO
88. Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Estrutura da unidade MCH4 A 3 2 Estrutura da unidade MCH4 A Tamanho 1 MCH4 A 5A3 unidades de 400 500 V 0015 0040 MCH4 A 2A3 unidades de 230 V 0015 0037 05193AXX Figura 3 Estrutura da unidade MOVIDRI ve compact MCH4 A tamanho 1 O 00 NO EIN 16 17 18 19 20 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 separ vel X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE separ vel X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 separ vel Grampo para liga o da blindagem de pot ncia n o vis vel X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e da terra PE separ vel TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento Parafuso de fixa o A da unidade de terminais Aba da unidade de terminais com etiqueta X10 R gua de terminais electr nicos separ vel X11 R gua de terminais electr nicos separ vel X12 R gua de terminais electr nicos separ vel Parafuso de fixa o B da unidade de terminais Parafuso para grampo da blindagem electr nica Unidade de terminais remov vel Leds de diagn stico do INTERBUS FO Apenas com MCH42A X30 X33 liga es INTERBUS FO X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de15 pinos macho X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 15 pinos f mea Apenas com MCH41
89. PO MOTOR 1 C02 MOTOR N O SEW TIPO MOTOR 1 C03 400 V TENS O NOM MOTOR 1 c04 50 Hz FREQ NOM MOTOR 1 C05 400 V TENS O REDE 1 53 5 54 l C Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 12 13 13 14 15 16 Se n o estiver ligado TF TH gt aAjuste SEM RESPOSTA 835 SEM RESPOSTA Ajuste a resposta falha adequada se TF TH estiver ligado RESP SINAL TF c06 N O Inicle os c lculos da coloca o em funcionamento seleccio 0 C LCULO nando SIM COM MOTORES SEW O c lculo efectuado COM MOTORES N O SEW O c lculo com motores n o SEW necessita de um procedi mento de calibra o Quando pedido forne a um sinal 1 no terminal DIDO CONTROL INIBIDO Forne a um sinal a 0 no terminal DIGO CONTROL INI BIDO ap s a calibra o ter terminado Os par metros do motor s o estimados caso n o seja pos s vel calibrar fornecer energia o motor O comando do menu SALVAR surge automaticamente A cos N O consola permanece em modo de edi o SALVAR COPIANDO DADOS Ajuste SALVAR para SIM A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES Fica completa a coloca o em funcionamento Pressione a tecla E ou Q para sair do menu de coloca o em funciona mento A indica o principal aparece no visor CONTROL INIBIDO CORRENTE 0 A Copie o conjunto de par metros d
90. PROFIBUS DP ficha sub D de 9 pinos f mea Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Estrutura da unidade MCH4 A 3 Tamanho 4 MCH4 A 503 unidades de 400 500 V 0370 0450 MCH4 A 203 unidades de 230 V 0220 0300 1 2 3 1 N p a e ate N I 2 F 3 7 8 1 9 17 10 18 11 20 19 12 13 14 05196AXX Figura 6 Estrutura da unidade MOVIDRI VE compact MCH4_A tamanho 4 Liga es terra PE X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz Liga es terra PE X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 TERMINAL Slot para consola DBG11B ou interface s rie USS21A V1 LED de funcionamento Parafuso de fixa o A da unidade de terminais 10 X10 R gua de terminais electr nicos separ vel 11 X11 R gua de terminais electr nicos separ vel 12 X12 R gua de terminais electr nicos separ vel 13 Parafuso de fixa o B da unidade de terminais 14 Parafuso para grampo da blindagem electr nica 15 Unidade de terminais remov vel 16 LEDs de diagn stico INTERBUS FO 17 Apenas com MCH42A X30 X33 Liga es INTERBUS FO 18 X14 Sa da do simulador de encoder incremental ou entrada de encoder externo ficha sub D de 15 pinos macho 19 X15 Entrada do encoder do motor ficha sub D de 15 pinos f mea 20 Apenas com MCH41A X30 Liga o
91. Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVEO compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 2 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3 x 200 Voa 10 3 x 240 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistemal 100 19 5 Aca 27 4 Aca para Vin 3 x 230 Vca 125 24 4 AGA 34 3 ACA SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 8 8 kVA 11 6 kVA para Vin 3 x 230 240 Voca Corrente nominal de sa da In 22 A a 29 Aca para Vin 3 x 230 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 129 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar para arrefecimento 80 m3 h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Dimens es Cx AxL 130 x 335 x 213 mm 5 12 x 13 19 x 8 39 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para mo
92. REIO APLICADO 620 Sa da bin ria DO 1 PRONTO MOTOR PARADO e CONJ PAR METROS REF ROTA O JA NELA ROTA O e SP COMP NOM ACTUA e REF COR RENTE e SINAL Im x e UTILIZ MOTOR 1 e UTILIZ MOTOR 2 e 621 Sa da bin ria DO 2 SEM FUN O DRS PRE AVISO e DRS ERRO ATRASO DRS ESCRAVO NA POSI O IPOS NA POSI O e REFERENCIA IPOSe SAIDA IPOS IRREG IPOS 64 Sa das anal gicas 640 Sa da anal gica AO1 ROTA O ACTUAL As seguintes fun es podem ser programadas SEM FUN O e 641 Factor AO1 10 0 1 10 RAMPA ENTRADA ka REF ROTA O o ROTA O ACTUAL e DESLI AOAN FREQUENCIA ACTUAL e CORRENTE SAIDAs CORRENTE a 1 10 ACTIVA e UTILIZA O UNIDADE e SAIDA IPOS e TORQUE 642 Modo opera o AO1 0 20MA 4 20mA RELATIVO 7_ FUN ES DE CONTROLO 70 Modos de opera o VFC 1 VFC 1 amp GRUPO _ VFC 1 amp ELEVA O VFC 1 amp FRENAG CC VFC 1 amp FLY START VFC n CONTROLO VFC 2 VFC n CTRL amp GRUPO VFC 2 amp GRUPO 700 Modo de opera o 1 VFC n CTRL amp ELEV 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp ELEVA O VFC n CTRL amp IPOS VFC 2 amp FREIO CC CFC VFC 2 amp FLY START CFC amp M CONTROLO CFC amp IPOS SERVO SERVO amp M CTRL SERVO amp IPOS 71 Corrente de aquecimento 710 Corrente de aqueci 0 50 Imot 711 Corrente de aqueci 0 50 Imot mento 1 mento 2 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 65 5 Lista de pa
93. S Anti hor rio parado Como alternativa deve seleccionar a direc o de rota o atrav s da consola Figura 50 A opera o manual permanece activa mesmo ap s a alimenta o ter sido desligada ligada O controlador permanece no entanto inibido Um comando de mudan a de di rec o usando a tecla gt ou produz uma habilita o e o arranque do motor no sen tido de rota o seleccionado a nmin A velocidade aumentada e diminu da usando as teclas 7 e d A varia o de velocidade de 150 rpm por segundo 880 DESLIGADO OPERA O MANUAL Tecla e Tecla gt 880 DESLIGADO OPERA O MANUAL Tecla E Teclas Tou 4 Tecla Q DIR DE ROTA O L lt E gt SAIR R Tecla Tecla gt Tecla gt 0 In 0 rpm 0 In Tecla Q gt 0 rpm lt Q gt PARAR lt Q gt PARAR R J4 T Q Tecla lt Tecla 7 aumenta rota o Tecla 4 diminui rota o 02406APT Figura 50 Modo manual com a consola DBG11B Os sinais nas entradas bin rias produzem efeito assim que a opera o manual termi nar A entrada bin ria DI Controlador inibido n o tem que ser comutada de 1 para 0 e de novo para 1 O motor pode come ar a funcionar de acordo com os sinais nas entradas bin rias e nas fontes de refer ncia Garanta que as entradas bin rias DI 1 S Hor rio PARADO DIZ2 S Anti hor rio PARADO e DI 3
94. T B K2 OOOO OOON B K3 o 1 o O jeto sf UB 1 K1 K2KO KT KZ KO KO e UBLABCABC UB 1 q E e L E a 15 e8 05220AXX Figura 40 Liga o do encoder sen cos ao MCH4_A com encoder externo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders TTL Tens o de alimen ta o 24 Vcc Tens o de alimen ta o 5 Vcc Os encoders TTL da SEW est o dispon veis com tens o de alimenta o de 24 Vec e com tens o de alimenta o de 5 Vec max 100 m 330 ft ES1S ES2S EVIS KIT Ea ES1R ES2R EVIR A K1 a X A KT A B K2 E SS9999969 B K2 ne C K0 i o E UB1K1K2KOKTKZKO C KO UBLIABCABGE UB e i e 05220AXX Figura 41 Liga o de encoders TTL ao MCH4_A como encoder externo Os encoders TTL ES1T ES2T ou EV1T com tens o de alimenta o de 5 Vog devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 O cabo do sensor tamb m dever ser ligado por forma a corrigir a tens o de alimenta o do encoder X14 max 5 m 16 5 ft O RR DWI11A 1 A K1 E ei 9 A KT 6 9e i e e 2 B K2 a2 e 10 B K2 7 e e 3 C K0 S se CO
95. TERMINAL DBG11B ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusado o acesso ao par metro seleccionado Ajuste o terminal DIDO Controlador inibido 0 para a fun o 13 CONTR HABILITADO seleccionada 14 VALOR INV LIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de 16 PARAM POR SALVAR escrita O par metro est em EEPROM e n o est protegido contra per das de informa o ap s DESLIGAR a ALIMENTA O Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A lo Informa o de irregularidades E 6 5 Informa o de irregularidades Mem ria de irre gularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset Timeout activo A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridades irregularidades t 0 1 4 A informa o de irregularidade mais antiga apaga da quando ocorrem mais de cinco irregularidades A seguinte informa o armazena da quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu e Estado das entra das sa das bin rias e Estado operacional do controlador e Estado do controlador e Temperatura do dissipador e Velocidade e Corrente de sa da e Corrente activa e Uti liza o da unidade e Tens o do andar interm dio e Horas LIGADO e Horas habilitado e Jogo de par metros e Utiliza o do motor Existem tr s
96. a DBG11B 806 Copiar DBG MDX SIM N O n o existem no MOVITOOLS 807 Copiar MDX PBG SIM N O 81_ Comunica o s rie 810 Endere o RS 485 0 99 811 End grupo RS 485 100 199 812 Timeout RS485 exced 0 650 s 813 Endere o SBus 0 63 814 End grupo SBus 0 63 815 Timeout SBus exced 0 0 1 650 s 816 Taxa de transmiss o 125 250 500 1000 SBus kbaud 817 ID Sincroniza o SBus 0 1023 818 ID Sincroniza o CAN 0 1 2047 819 o 0 0 5 650 82 Opera o do freio Opera o 4 Opera o 4 820 E dad LIGADO DESLIGADO 821 a al LIGADO DESLIGADO 66 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Lista de par metros completa Pa Rene SA Sa i Reme rhe oE e A no Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 83 Resposta a irregularidades o E PAR EMERG IRREG 831 ma PAR R PIDA AVISO 832 e SOBRE PAR EMERG RREG As seguintes respostas a falhas podem ser programadas SEM z e e sss espeta aTMECUT pap RAPIDAAVISO Re a34 Resposta E PAR IMED AVISO e PAR EMERG AVISO e PAR R PIDA AVISO DRS IRREG LAG i o o a SEM RESPOSTA s36 Resposta TIMEOUT pAR EMERG RREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual SIM N O 841 Reset autom tico LIGADO DESLIGADO 842 Tempo de religamento 1 3 30 s 85 Factor p valor actual de rota o 850 Fa
97. abilita o sem efeito o controlador vectorial amarelo 0 75 s amarelo Timeout activo espera por uma mensagem v lida O LED RUN verde indica que a electr nica do bus est a funcionar O LED BUS FAULT vermelho indica a falha PROFIBUS DP FALHA DO EET RUN BUS Significado Liga o ao mestre DP falhou verifique a liga o do bus de campo ON ON A unidade n o detecta a taxa de transmiss o verifique os ajustes no mestre DP Interrup o do bus de campo ou mestre DP n o funciona ON OFF A unidade est a fazer troca de dados com o mestre DP troca de dados A unidade detectou a taxa de transmiss o contudo n o est endere ada pelo mestre DP Assegure se de que o ajuste do endere o na unidade P092 coincide ON A PISCAR com o ajuste do endere o no software do planeamento de projecto do mestre DP A unidade n o est configurada no mestre DP ou est configurada incorrecta mente Verifique a configura o utilize o ficheiro SEW 6002 GSD GSD OFF 2 Hardware defeituoso na electr nica do bus Desligue a unidade e volte a ligar Contacte o Servi o SEW para aconselhamento em caso de re incid ncia A piscar O ajuste do endere o do PROFIBUS superior 125 Ajuste o endere o lt 125 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 6 114 a A A Visualiza o da opera o MCH42A INTERBUS FO 6 3 LED de funciona mento V1 Visualiza o da ope
98. ada do processo e dos dados de sa da do processo do controlador vectorial MOVIDRIVES O ajuste de f brica para o canal de dados do processo especificado na observa o Neste exemplo o planeamento de projecto para o MOVIDRIVE tem uma configura o de dados do processo de 3 PD nos endere os de entrada PW156 161 e nos en dere os de sa da PW156 161 Neste caso o acesso consistente ocorre na sequ ncia em primeiro lugar o ltimo byte No Simatic S5 a consist ncia dos dados determinada principalmente pelo tipo de CPU Por favor tenha em aten o os manuais para a CPU ou para o m dulo do mestre DP da Simatic S5 para uma informa o sobre a programa o correcta com consist n cia dos dados Leitura consistente dos valores actuais L PW 160 Carregamento PI3 sem fun o L PW 158 Carregamento PI2 valor da rota o actual L PW 156 Carregamento PI palavra de estado 1 Refer ncias de sa da consistentes L KH O T PW 160 IEscreve Ohex em PO3 sem fun o L KF 1500 T PW 158 lEscreve 1500ge em PO2 valor da rota o 300 rpm L KH 0006 T PW 156 Escreve 6hex em PO1 palavra de controlo habilitada Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI C a Exemplo de con trolo para Simatic S7 Exemplo de pro grama STEP7 5 BUS DP MCH41A 0 O controlador vectorial cont
99. aixo liga o el ctrica directa a SC21 SC22 X10 10 X10 11 X10 9 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X10 10 11 SC21 SC22 Bus do sistema alto baixo liga o el ctrica directa a SC11 SC12 X10 7 X10 8 X11 1 DIDO Entrada bin ria 1 defini o fixa Controlador inibido je As entradas bin rias s o isoladas electricamente X11 2 DI 1 Entrada bin ria 2 defini o de f brica hor rio parado por optoacopladores X11 3 DI 2 Entrada bin ria 3 def de f brica anti hor rio parado e Op es de selec o para entradas bin rias 2 a 6 X11 4 DIOS Entrada bin ria 4 defini o de f brica Habilitado DIZ1 DIZ5 Menu de par metros P60 paragem r pida X11 5 DID4 Entrada bin ria 5 defini o de f brica n11 n12 X11 6 DI 5 Entrada bin ria 6 defini o de f brica n12 n22 X11 7 DCOM nererencia para entradas bin rias DI a DI 5 X11 1 a X11 6 Liga o de entradas bin rias com alimenta o externa DCOM X11 7 deve ser ligada ao potencial de refer ncia da alimenta o externa Sem liga o DCOM DGND X11 7 X11 9 Entradas bin rias isoladas Com liga o DCOM DGND X11 7 X11 9 Entradas bin rias n o isoladas e Liga o das entradas bin rias com a fonte interna de 24 V de VO24 X11 8 Liga o DCOM DGND X11 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para comandos de comuta o externa X11 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X12 1 DB Sa da bi
100. al com PROFI C a Gama de dados Desempenho incorrecto do servi o 5 BUS DP MCH41A 0 o Os dados s o localizados desde o byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Isto significa que at 4 bytes de dados podem ser transferidos por servi o Os dados s o sempre incorporados com justifica o direita isto o byte 7 cont m o byte de dados menos significativos dados LSB e o byte 4 o byte de dados mais significativo dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Adminis Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB tra o Byte mais Byte menos Byte mais Byte menos significativo significativo significativo significativo 1 1 2 2 Palavra mais significativa Palavra menos significa tiva Palavra dupla O bit de estado no byte de administra o ajustado para sinalizar que o servi o foi exe cutado incorrectamente O servi o foi executado pelo controlador vectorial se o bit handshake recebido for o mesmo que foi enviado como bit handshake Se o bit de es tado sinalizar um erro o c digo de erro introduzido na gama de dados da mensagem de par metros Os bytes 4 7 reenviam um c digo de retorno num formato estruturado gt Sec C digos de retorno para ajuste de par metros na p gina 78 Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 i a as C digo adi Admi
101. alavra 1 palavra de dados do processo 4 bytes ou 2 palavras 2 palavras de dados do processo 6 bytes ou 3 palavras 3 palavras de dados do processo 12 bytes ou 6 palavras 6 palavras de dados do processo 20 bytes ou 10 palavras 10 palavras de dados do processo A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na EN 50170 V2 Estes dados de configura o s o transferidos para o controlador vectorial quando o mestre DP come ar a funcionar MSB LSB 7I6 5 4 3 2 110 Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entradas sa das 00 Formatos especiais do identificador 01 Entrada 10 Sa da 11 Entrada sa da Formato O Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Consist ncia sobre O byte ou palavra 1 comprimento total 00087BPT Figura 52 Formato do byte identificador Cfg Dados de acordo com EN 50170 V2 Por favor tenha em aten o para MCF MCV MCS41A n o se aplica a MCH41A A codifica o dos Formatos especiais do identificador n o permitida Utilize apenas a Consist ncia atrav s do comprimento total para transmiss o de dados Os dados consistentes s o os dados que t m de ser transmitidos entre o controlador program vel e o controlador vectorial como um bloco e n o devem ser transmitidos em separado uns dos outros A consist ncia dos dados muito importante para a transmiss o de valores
102. ar Nome E asas ae Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 3_ PAR METROS DO MOTOR 30_ Limites 1 31_ Limites 2 300 Rot partida paragem 1 0 60 150 rpm 310 Rot partida paragem 2 0 60 150 rpm 301 Rota o m nima 1 0 60 5500 rpm 311 Rota o m nima 2 0 60 5500 rpm 302 Rota o m xima 1 0 1500 5500 rpm 312 Rota o m xima 2 0 1500 5500 rpm 303 Limite de corrente 1 0 150 ly 313 Limite de corrente 2 0 150 Yln 304 Limite de torque 0 150 32 Ajuste do motor 1 ass ncrono 33 Ajuste do motor 2 ass ncrona 320 Ajuste autom tico 1 LIGADO DESLIGADO 330 Ajuste autom tico 2 LIGADO DESLIGADO 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 0 100 332 Compensa o IxR 2 0 100 323 a pr magne 94 25 333 E pr magne 091 25 324 o escor g 500 rpm 334 ea escor g 500 rpm 34 Protec o motor 340 Protec o motor 1 LIGADO DESLIGADO 342 Protec o motor 2 LIGADO DESLIGADO 341 Tipo refrigera o 1 CIO PORC RTR 343 Tipo refrigera o 2 E FORG o 35_ Sentido de rota o do motor 350 Paa pa direc o LIGADO DESLIGADO 351 BA qa direc o IGADO DESLIGADO Apenas dispon vel com a consola DBG11B n o com MOVI 360 Coloc funcionamento SIM N O TOOLS SHELL 4 SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 Refer ncia de rota o 0 1500 5000 rpm
103. ara vari veis escrever diversas vari veis e par metros IPOS ao mesmo tempo utilizando um servi o par metros IPOS POP utilizando o O download do bloco de par metros tem sempre um comprimento de 230 bytes pos download do s vel escrever at 42 par metros de accionamento e vari veis IPOS num s bloco bloco de par metros Exemplo Tr s valores do controlador devem ser escritos com um Write Request Nome do par metro vari vel ndice Valor a ser escrito Vari vel IPOS HO 11000 dec 2AF8 hex 1 dec 1 hex Vari vel IPOS H1 11001 dec 2AF9 hex 40000 dec FFFF63C0 hex Rampa P130 t11 acel S H 8470 dec 2116 hex 1500 dec 05DC hex Ap s este servi o ser emitido receber uma Write_Confirmation Mais uma vez pode utilizar o c digo de retorno para avaliar uma mensagem negativa Os par metros indi viduais do download do bloco de par metros no controlador s o escritos um ap s outro Isto significa que se a Write Confirmation for negativa na parte alta do c digo adicinal o n mero do par metro no qual o erro ocorreu foi apresentado Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Request 00 82 2 Parameter Count 118 words 76 hex 00 76 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice Download do bloco de par metro 20 68 5 Sub ndice Comprimento 230 bytes E6 00 E6 hex 6 Dados 1 Reservado Dados 2
104. ara a classe de erro 8 Outros erros Neste caso a identifi ca o detalhada feita utilizando o c digo adicional Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a C digo adicional O c digo adicional cont m o c digo de retorno especificado para a SEW em caso de ajustes incorrectos do par metro do controlador Eles s o novamente emitidos ao mestre na classe de erro 8 Outros erros A tabela 2 mostra todas as codifica es pos s iveis para o c digo adicional C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem falha 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementada 00 12 Apenas acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activos 00 14 Ajustes de f brica activos 00 15 Valor demasiado grande para o par metro 00 16 Valor demasiado pequeno para o par metro 00 17 Carta opcional em falta para a fun o par metro 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Acesso de par metros apenas atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso de par metros apenas atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B O par metro tem protec o de acesso 00 1C Controlador inibido exigido 00 1D Valor imperm ssivel para o par metro 00 1E Os ajuste de f brica foram activados 00 1F O par metro n
105. as dos cabos pr fabricados Encoder ES1T ES2T EVIT SDWIM1A X2 Encoder Para instala o fixa 198 829 8 Para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 43 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Encoders exter nos Tens o de alimen ta o Encoders Hiper face Encoders sen cos 44 Os seguintes encoders do motor podem ser ligados a X14 das unidades MOVIDRIVE compact e Encoders Hiperface Encoders de alta resolu o sen cos com sinal de tens o de 1 Vss Encoders TTL com n veis de sinal para RS 422 Os encoders com 12 24 Vcc de alimenta o m x 180 mA s o ligados directamente a X14 Estes encoders s o alimentados pelo controlador Encoders com 5 Vcc de alimenta o devem ser ligados atrav s da op o Tens o de alimenta o 5 V para encoder tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Os encoders Hiperface AS1H s o recomendados para opera o com o MOVIDRIVE compact MCH4 A Ligue o encoder Hiperface como se segue max 100 m 330 ft AS1H K COS REFCOS SIN REFSIN DATA 0o o Oe e 0o 0o 0o o o ara 05219AXX Figura 39 Liga o de encoders Hiperface SEW ao MCH4 A como encoder externo Ligue o encoder sen cos como se segue max 100 m 330 ft ES1S ES2S EVIS Ke Em ESIR ES2R EVIR A K1 A K
106. berto DO 1 NO 3 pda a AC 3 cn naiatEderio Contacto normalmente DOO1 NC 4 Po fechado sem fun o DOB2 A01 5 i pi 24V Entrada 24V sempre requerida V124 6 a ID Potencial de ref parasinaisbin rios DGND 7 i i a Entrada X15 ON m ns AGND Potencial de do encoder Resist ncia de termina o do bus de sistema EH 12 UA refer ncia 10V para do motor Selec o Sinal I Sinal U _ S11 T sinais anal gicos DGND Potencial de ON OFF Li refer ncia 24 V para AM 1 i sinais bin rios a E 2 So 5 1O W 3 pj i1 Terra de protec o o o To qo B E Liga o om gr E 4 blindagem PROFIBUS DP X30 oL cO E 5 n E E 6 04 29082 MM 6 Ci svemis a apenas com To E 7 l i Defini o de f brica Pis i1 1 Ligar DCOM Pio gar com TN X30 Fibra ptica Remote IN ON OFF ita ROND End entradas U dados recebidos rot LM E a o a ai e s28 pa p cc no N X31 Fibra ptica Remote IN o E a m gt RE de V024 iga es iti D co ER INTERBUS VS dados transmitidos 25 g STE s2 bra pti S141 ipii E X32 Fibra ptica Remote OUT W pe o F SMA apenas dados recebidos Li I bd com MCH42A 8 re poda X33 Fibra ptica Remote OUT 2 D Disso sena nto o Dados transmitidos SP Vi Ss 05209APT Figura 26 Esquema de liga es da unidade de controlo MCH4_A 28 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A
107. bin rias da unidade b sica 050 Sa da bin ria DB FREIO 051 Sa da bin ria DOD1 052 Sa da bin ria DO 2 053 Estado das sa das bin rias da unidade b sica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Lista de par metros completa Pe Rene Se RAN Neme a a La aA Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 1 VALORES DE REFER NCIA RAMPAS 10 Selec o dos valores de refer ncia rigem valor 100 mo alores de UNIPOL REF FIXA 101 Orgen dos sinais de TERMINAIS 11_ Entrada anal gica AM 110 Factor Al 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset AM 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al Ref N M X 113 Of set de tens o Al1 10 0 10 V 114 Offset de rota o Alf 5000 0 5000 rpm 115 Filtro do valor de refe 0 5 100 ms O Filtro r ncia desligado 12_ Entrada anal gica Al2 120 Modo de opera o Al2 SEM FUN O 13_ Rampas 1 14 Rampas 2 130 t11 ACEL HOR 0 2 2000 s 140 t21 ACEL HOR 0 2 2000 s 131 t11 DESACEL HOR 0 2 2000 s 141 21 DESACEL HOR 0 2 2000 s 132 t11 ACEL ANTI HOR 0 2 2000 s 142 t21 ACEL ANTI HOR 0 2 2000 s 133 t11 DESAC ANTI HOR 0 2 2000 s 143 t21 DESAC ANTI HOR 0 2 2000 s 134 t12 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144
108. bo de interface RS 232 para liga o ao PC O MOVIDRIVE e o PC devem estar desligados da alimenta o quando efectuar este procedimento caso contr rio podem ser obtidos estados n o definidos Ent o ligue as duas unidades Instale o MOVITOOLS no PC caso n o o tenha feito anteriormente Inic e o programa Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de 24 V Se estiver a usar a consola DBG11B a mensagem seguinte surgir no visor aproxi madamente durante 13 s SELFTEST MOVIDRIVE Estabele a os par metros preliminares correctos p ex defini o de f brica Verifique a defini o dos terminais que foram ajustados P60 A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o do par metro P700 Modos de opera o explica que par metros s o alterados por este passo Reporte se ao manual de sistema do MOV IDRIVE compact Sec 4 Par metros para a descri o dos par metros Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 49 5 50 l C Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Informa o geral Informa o necess ria A coloca o em funcionamento com a consola DBG11B apenas poss vel com MCF e MCV MCH nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel com o programa MOVITOO
109. ca 002 Frequ ncia 0 400 Hz 077 Fun es tecnol gicas 003 Posi o actual 0 231 4 inc 08 Mem ria de irregularidades 004 Corrente de sa da 0 200 In 080 Irregularidade t 0 005 Corrente activa 200 0 200 IN 081 Irregularidade t 1 006 Utiliza o motor 1 0 200 082 Irregularidade t 2 007 Utiliza o motor 2 0 200 083 Irregularidade t 3 008 Tens o circuito interm dio 0 1000 V 09 Diagn stico de bus 009 Corrente de sa da A 090 Configura o PD 01 Visualizar estado 091 Tipo do bus de campo 010 Estado do controlador 092 Re Bus 011 Estado de opera o 093 Endere o do bus de campo 012 Estado de irregularidade 094 Valor de refer ncia PO1 013 Conj de par metros activo 1 2 095 Valor de refer ncia PO2 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 096 Valor de refer ncia PO3 015 Horas de opera o 0 25000 h 097 Valor actual PI1 016 e de opera o habilita 0 25000 h 098 Valor actual PI2 017 Consumo energia kWh 099 Valor actual PI3 02 Valores de refer ncia anal gica 020 Entrada anal gica All 10 0 10 V 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 022 Limite externo de corrente 0 100 03 Entradas bin rias da unidade b sica 030 Entrada bin ria DIDO CONTROL INIBIDO 031 Entrada bin ria DI 1 032 Entrada bin ria DI 2 033 Entrada bin ria DI 3 034 Entrada bin ria DIZ 4 035 Entrada bin ria DI 5 036 Estado das entradas bin rias da unidade b sica 05 Sa das
110. cedidos atrav s do canal de par metros MOVILINK gt 10000 Tabela programa e mem ria de vari veis estes par metros s podem ser acedidos atrav s do canal de par metros MOVILINK Os par metros do accionamento do controlador MOVIDRIVE s o descritos em deta lhe na lista de par metros do MOVIDRIVE na documenta o SEW Al m do ndice do par metro receber uma informa o adicional sobre a codifica o a gama de valores e o significado do dados do par metro A descri o do objecto na lista de objectos id ntica para todos os par metros Mesmo os par metros que apenas podem ser lidos possuem os atributos Read allANrite all na lista de objectos Ocontrolador executa a correspondente verifica o e envia um c digo de retorno se necess rio A tabela seguinte mostra a descri o do objecto de todos os par metros do accionamento ndice 8300 8800 C digo de objecto 7 vari vel simples ndice do tipo de dados 10 octet string Comprimento 4 Endere o local Password Grupos de acesso Direitos de acesso Leitura Escrita Nome 16 Comprimento da extens o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 95 5 C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Download do O download do bloco de par metros permite a escrita at 38 par metros do acciona bloco de mento do MOVIDRIVE ao mesmo tempo ape
111. cia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistema 1 1100 65 7 Aca 80 1 Aca para Vin 3 x 400 Vc 125 81 9 Aca 100 1 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 51 1 kVA 62 3 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 73 Aca 89 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 69 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana GERAL Perda de pot ncia para PNPym x 1200 W 1450 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft3 min Peso 26 3 kg 57 86 lb Dimens es Cx AxL 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0370 503 4 00 827 6137 827 6595 827 5750 0450 503 4 00 827 6145 827 660 9 827 5769 MCH4 A
112. cial de par metros atrav s do canal de vari veis par metros do MOVILINK para um acesso universal de leitura para todos os dados do par metros IPOS controlador par metros vari veis IPOS c digo de programa IPOS etc A sec o atrav s do MOVI seguinte mostra o mecanismo pelo qual as vari veis IPOS podem ser lidas atrav s do LINK canal de par metros Um procedimento de dois est gios exigido Escrita no canal de par metros do MOVILINK com Read IPOS variable HO Leitura do canal de par metros MOVILINK O canal de par metros ac clico MOVILINK pode ser usado acima de 8299 dec 206B hex Exemplo Leitura da vari vel IPOS HO ndice 11000 dec 2AF8 hex Consulte o manual Protocolo do bus de campo para mais informa es sobre o canal par metros do MOVILINK Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Write Reques 00 82 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 ndice Canal de par metros do MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice Comprimento 00 08 6 Dados 1 Byte de direc o Dados 2 Reservado 31 00 7 Dados 3 4 ndice por ex vari vel IPOS 2A F8 8 Dados 5 Dados 6 00 00 9 Dados 7 Dados 8 00 00 Bits 15 8 7 0 Uma vez recebida uma Write Confirmation positiva o acesso de leitura faz se no canal de par metros do MOVILINK Os dados definidos em fun o do comando Write Request s o lidos pelo mest
113. ctor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 852 Dimens o usu rio 1 rpm S pode ser ajustado atrav s do MOVITOOLS 86 Modula o 860 Frequ ncia PWM 1 4 8 16 kHz 861 Frequ ncia PWM 2 4 8 16 kHz 862 PWM fixo 1 LIGADO DESLIGADO 863 PWM fixo 2 LIGADO DESLIGADO 864 Frequ ncia PWM CFC 4 8 16 kHz 87_ Descri o dos dados de processo 870 Descr refer ncia PO1 PALAVRA CTRL 1 871 Descr refer ncia PO2 ROTA O 872 Descr refer ncia PO3 SEM FUN O 873 Descr valor actual PI1 PALAVRA ESTADO 1 874 Descr valor actual Pl2 ROTA O 875 Descr valor actual PI3 CORRENTE DE SA DA 876 Habilita dados PO LIGADO DESLIGADO 877 Config PD DeviceNet 0 3 5 88 Opera o manual 880 Opera o manual LIGADO DESLIGADO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 67 5 Lista de par metros completa pew ieme S RI E i a Nome E pe Ns Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 9_ PAR METROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset refer ncia 281 0 2914 inc 901 Rota o refer ncia 1 0 200 5000 rpm 902 Rota o refer ncia 2 0 50 5000 rpm Ti referencia gos DES CRER goy 904 mento pulso zero Sim N o 91_ IPOS par metros de deslocamento 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 1 20 S 91
114. d o acesso ao mestre INTERBUS a todos os par metros definidos na lista de objectos Todos os par metros do accionamento que podem ser acedidos atrav s do sistema de bus s o descritos como objectos de comu nica o na lista est tica de objectos Todos os objectos da lista est tica de objectos s o endere ados por ndices A tabela seguinte mostra a estrutura da lista de objectos para o controlador vectorial MOVIDRIVE compact MCH42A A gama de ndices subdividida em tr s reas l gicas Os par metros do accionamen to s o endere ados utilizando os ndices 8300 8800dec Consulte a lista de par metros do MOVIDRIVE na docu menta o SEW para informa o acerca do ndice de par metros Os ndices abaixo de 8300dec s o tratados directamente na interface INTERBUS e n o para serem visualizados como par metros do accionamento ndice de par metros de Nome dos objectos de comunica o cimal 8296 Download do bloco de par metros 8297 ltimo ndice PCP 8298 Canal de par metros c clicos MOVILINK 8299 Canal de par metros ac clicos MOVILINK 8300 8800 Par metros do accionamento para o MOVIDRIVE podem ser acedidos directamente com os servi os PCP de Read e Write ver lista de par metros do MOVIDRIVE na documenta o SEW para informa o acerca do ndice de par metros 8801 9999 Par metros do accionamento para o MOVIDRIVE estes par metros s podem ser a
115. da DB Freio o n rpm n13 t41 S Hor aget Rota o t11 S Hor acel i i i t11 Hor desacel itii S Hor acel n11 n12 n13 t11 S Anti hor a el 05034APT Figura 49 Ciclo de percurso com refer ncias fixas internas O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio termina o curso em roda livre Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A t13 rampa paragem 59 5 60 l C Coloca o do motor em funcionamento Opera o manual O controlador pode ser controlado pela consola DBG11B usando a fun o de opera o manual O controlador deve estar no estado N o habilitado para iniciar a opera o manual O estado N o habilitado significa que o DI Controlador inibido 1 e as entradas bin rias DI 1 S Hor rio PARADO DIZ2 S Anti hor rio PARADO e DI 3 Ha bilitado Paragem r pida 0 programa o das entradas de acordo com as defini es de f brica A entrada bin ria DI Controlador inibido tamb m eficaz na opera o manual As outras entradas bin rias s o ineficazes na opera o manual A entrada bin ria DIDO Controlador inibido deve possuir um sinal 1 para iniciar a opera o manual Em ope ra o manual o motor pode tamb m ser parado atrav s de DIZ 0 A direc o de rota o n o determinada pelas entradas bin rias S Hor rio parado ou
116. da bin ria DO 2 X12 5 pode ser tamb m utilizada como uma sa da anal gica AO1 de 0 4 20 mA A altera o feita atrav s da utiliza o dos par metros P621 Sa da bin ria DO 2 e P642 Modo de opera o AO1 Fun o de X12 5 P621 Sa da bin ria DO02 P642 Modo de opera o AO1 Saida bin ria DO 2 Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF o Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF Sa da anal gica AO1 a f Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF SEM FUN O Ajustado para SEM FUN O Ajustado para OFF Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 29 30 Esquema de liga es da unidade base MCH4 A Descri o funcional dos terminais da unidade base Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U V W Liga o do motor X3 8 9 R R Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz Uz Liga o do circuito interm dio X10 1 REF1 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 2 3 Al11 12 Entrada de refer ncia n1 entrada diferencial ou com potencial de ref AGND tipo de sinal P11_ S11 X10 4 Al21 Ou entrada de refer ncia n2 0 10 V ou entrada TF TH ajuste gt P120 X10 5 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al X10 6 REF2 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X10 7 8 SC11 SC12 Bus do sistema alto b
117. da do controlador atrav s da caixa da ficha sub D e no grampo de blin dagem electr nico do controlador Use fichas encoder e ficha sub D com caixas met licas Passe o cabo do encoder separadamente dos cabos de pot ncia Encoder com bucim Tenha em aten o o di metro permitido do cabo do encoder para um funcionamento correcto do bucim Contacto da Ligue a blindagem do cabo do encoder atrav s de uma rea grande blindagem No controlador Ligue a blindagem do lado do controlador na caixa da ficha sub D 01939BXX Figura 32 Ligue a blindagem na ficha sub D No encoder Ligue a blindagem do lado do encoder no bucim do cabo ou na ficha do encoder 01948AXX Figura 33 Ligue a blindagem no bucim do cabo do encoder Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 39 40 Liga o do encoder do motor e do encoder externo Cabos pr fabri cados Encoder do motor Tens o de alimen ta o A SEW disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados e As cores dos condutores especificadas nas figuras de liga es est o em conformi dade com IEC 757 e correspondem s cores dos condutores usadas nos cabos pr fabricados da SEW Os seguintes encoders do motor foram aprovados para liga o a X15 das unidades MOVIDRIVE compact MCH Encoders Hiperface Encoders de alta resolu o sen cos com sinal de tens o de 1 Vss e Enc
118. dard Supported Parameter Channel Services Client Services of Controller Board X Read x Write Get 0D Langform Start Stop Resume Reset Download Upload Request Domain Upload Information Report ReadiWrite With Name Comment 03717AXX Figura 60 Ajuste do canal de par metros PCP Atribui o do Os dados do processo INTERBUS para o controlador s o atribuidos aos endere os de dados do processo programa do sistema de controlo atrav s do menu resumido Dados do Processo i Process Data olx Device Z0 MOVIDRIVE 1048 48 ie Process data Signal paths Co nme Toa io finalene E 70 48 Bt Input 1 Analog 70 48 Bt Output 1 Analog Location Bytet ma T r Camel nep Jum em destina Ieda ui 03718AXX Figura 61 Atribui o dos dados do processo INTERBUS e endere os de programa PLC Consulte o cap tulo com o exemplo do programa STEP7 para comandar o controlador atrav s dos dados do processo INTERBUS Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 89 5 90 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Teste da liga o PCP Pode utilizar o modo MONITOR da ferramenta CMD para testar a liga o do PCP para o controlador As figuras seguintes mostram o procedimento teste do PCP Basica mente este m todo estabelece a liga o do PCP unidade e l a lista de par metros lista de objectos guardada na unidade A
119. de liga es sec o de pot ncia e freio irrepar veis no freio Nocaso do F16 actuar K11 deve abrir e a entrada DIDO Controla dor inibido deve receber um sinal 0 N o interrompa o circuito da resist ncia 05149APT Nos tamanhos 1 e 2 n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o Nesta situa o uti lize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio Importante fundamental respeitar a sequ ncia das liga es Uma liga o incorrecta poder causar danos A liga o do rectificador do freio exige um cabo de alimenta o separado N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio nos lados CC e CA nas seguintes condi es todas as aplica es de eleva o de cargas accionamentos que requerem uma r pida reac o do freio e nos modos de opera o CFC e SERVO Rectificador do freio no quadro el ctrico Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados 27 4 Esquema de liga es da unidade base MCH4 A Liga o da unidade de controlo
120. de posi o transmitidos ou para tarefas completas de posicionamento Os dados podem n o ser transmitidos consistentemente devido a ciclos de programa do controlador program vel diferentes o que pode levar transmiss o de valores indefinidos para o controlador vectorial No caso do PROFIBUS DP a comunica o dos dados ocorre sempre entre o controla dor program vel e o controlador vectorial usando a Consist ncia de dados atrav s do comprimento total Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI C a Diagn stico externo Recomenda o Nota para os siste mas mestres Simatic S7 N mero de iden tidade 5 BUS DP MCH41A 0 Para o MOVIDRIVE compact poss vel activar a gera o autom tica de alarmes di agn sticos externos atrav s do PROFIBUS DP durante o planeamento de projecto no mestre DP Se esta fun o for activada o MOVIDRIVE compact envia um sinal de di agn stico externo ao mestre DP cada vez que ocorre uma avaria ent o necess rio programar algoritmos correspondentes no programa do sistema mestre DP para avaliar a informa o diagn stica Estes algoritmos podem ser por vezes muito complexos Basicamente n o necess rio activar a fun o diagn stico externo porque o MOVI DRIVE compact transmite o estado actual do accionamento na palavra de estado 1 durante cada ciclo PROFIBUS DP Os alarme
121. do MOVIDRIVE compact MCH40A s o visualizados atrav s do LED tricolor V1 verde vermelho amarelo Cor Estado de opera o Descri o Sem tens o de alimenta o e sem tens o E OFF Sem tensag de alimenta o externa de 24 Vec Controlador inibido ou A unidade est pronta mas o controlador Amarelo Luz constante n o habilitado inibido DI 0 ou n o habilitado Verde Luz constante Habilitado Motor est alimentado Erro do sistema que con O erro conduz a que a unidade seja desli Vermelho Luz constante duz a um bloqueio gada Defini o de f brica em progresso ou alim Amarelo A piscar Unidade n o est pronta externa 24 Voc sem tens o de alimen ta o Modo de funcionamento VFC amp x Arranque em funciona ARRANQUE EM FUNCIONAMENTO est verde A piscar mento em progresso definido e o control vect ligado a um motor em rota o A piscar Verde ver 0 5 s verde 0 5 s ver Interruptor de fim de curso Interruptor de fim de curso alcan ado no melho melho alcan ado estado de opera o habilitado A piscar Amarelo 0 5 s amarelo 0 5 s Interruptor de fim de curso Interruptor de fim de curso alcan ado no vermelho Vernielho alcan ado estado de opera o Controlador inibido Verde ver A piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o habilitado o melho Verde verde ver duz visualiza o ou ao qual apenas visualiza
122. do e n o conduz ao melho vermelho estado de espera desligamento da unidade Ainiatelo A piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o Controlador vermelho Amarelo amarelo duz visualiza o ou ao inibido o qual apenas visualizado e n o vermelho vermelho estado de espera conduz ao desligamento da unidade Verde 0 75 s verde Habilita o sem efeito o controlador vecto amarelo 0 75 s amarelo meant ano rial espera por uma mensagem v lida Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Visualiza o da opera o MCH41A PROFIBUS DP Sx Snn Z 6 2 LED de funciona mento V1 PROFIBUS DP LEDs Visualiza o da opera o MCH41A PROFIBUS DP Os LEDs seguintes est o no MOVIDRIVE compact MCH41A para visualizar os seus estados de opera o EA 2 3 02902AXX Figura 69 Indicadores de opera o do MOVIDRI VE compact MCH41A 1 LED de funcionamento V1 tricolor verde vermelho amarelo 2 LED PROFIBUS DP RUN verde 3 LED PROFIBUS DP BUS FAULT vermelho Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MCH41A s o visualizados atrav s do LED tricolor V1 verde vermelho amarelo Cor Estado de opera o Descri o Sem tens o de alimenta o e sem tens o de E OFF Sem ensag alimenta o externa de 24 Vcc Controlador
123. dos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0055 2A3 4 00 827 620 X 827 666 8 827 591 2 0075 2A3 4 00 827 621 8 827 667 6 827 592 0 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0055 2A3 4 0T 827 643 9 827 689 7 827 582 3 0075 2A3 4 0T 827 644 7 827 690 0 827 583 1 Modo de opera o VFC Carga constante Pot ncia recomendada P mot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwym 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN Ip Pot ncia recomendada 22 Aca 29 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 133 MOVIDRIVEO compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V Tamanho 3 unidades de 230 V MOVIDRIVE compact 0110 203 4 0 0150 203 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 200 Voa 10 3 x 240 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistemal 100 40 0 Aca 49 0 Aca para Vin 3 x
124. e fibra Este tipo de cabos utilizado para dist ncias at 70 metros entre duas esta es IN Pol mero TERBUS Est o dispon veis v rios tipos dependendo da aplica o Este tipo de cabo oferece uma instala o simples e econ mica Cabos HCS Este tipo de cabo pode ser utilizado em dist ncias at 500 m visto ter valores de aten ua o de luz mais baixos do que o cabo de fibra de pol mero O cabo de bus deve ter pelo menos 1 metro de comprimento Jun es de cabo da Phoenix Contact devem ser utilizados para dist ncias mais curtas Para mais informa o acerca da passagem correcta dos cabos de fibra ptica tenha em aten o os regulamentos de instala o de cabos de fibra ptica Phoenix Contact s nome art IBS SYS FOC ASSEMBLY Lista de controlo para instala o dos cabos FO Fibra ptica Passagem dos N o exceda o comprimento m ximo do cabo cabos FO Tenha em aten o os raios de curvatura permitidos N o esmague nem tor a os cabos FO N o exceda o limite de tens o quando passar os cabos Quando desenrolar os cabos FO utilize sempre um desenrolador Medidas de pro e Proteja os contra tens es e raios de curvatura demasiado pequenos e para cabos Distribua os sem dar la os e Proteja os contra o contacto com arestas cortantes Utilize um tipo especial de cabo quando distribuir em reas especiais por ex colo car por baixo do solo ou na proximidade de robots de soldadura Cabos FO pr ta e R
125. e usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no controlador e a blindagem interna na outra extremidade 00755BXX Figura 11 Exemplo correcto da liga o da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico A blindagem tamb m pode ser obtida passando os condutores pelo interior de condutas met licas ou tubos met licos ligados terra Nesta situa o os ca bos de pot ncia e os cabos de controlo devem ser passados separadamente Garanta uma liga o terra compat vel com altas frequ ncias para o controla dor e todas as unidades adicionais com uma ampla rea de contacto metal metal entre a caixa da unidade e a terra p ex um painel sem pintura do quadro el ctrico Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 15 16 Instru es de instala o para a unidade base Filtro de entrada Emiss o de inter fer ncias Anel de ferrite HD Os tamanhos 1 e 2 s o fornecidos com um filtro de entrada como standard Este filtro de entrada garante que o valor limite classe A mantido do lado da alimen ta o Use um filtro de entrada NF como op o para manter o limite classe B A op o de filtro de entrada NF necess ria para os tamanhos 3 a 5 para manter os limites classes A e B Instale o filtro de entrada pr ximo do controlador mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de
126. ectr nica do controlador vectorial avariada 94 EPPROM Desligar possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o checksum imediato defeito Apenas no modo de opera o IPOS Volte a escrever o programa IPOS de forma a Falha de Tentativa de alterar os tempos das rampas e 99 c lculo da Desligar velocidades de percurso quando o controlador que os tempos das rampas e das velocidades rampa IPOS imediato est habilitado com uma rampa de de percurso s possam ser alteradas quando posicionamento em seno ou quadr tica o controlador vectorial estiver inibido Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A ED Servi o de Assist ncia SEW 6 6 7 Servi o de Assist ncia SEW Envio para repa Por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW caso n o possa resolver uma ra o irregularidade Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor envie o seu c digo de as sist ncia para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Por favor quando enviar uma unidade para repara o forne a a seguinte infor ma o N mero de s rie chapa sinal tica e Designa o da unidade Tipo standard ou tecnol gico N mero do c digo de assist ncia Breve descri o da aplica o aplica o controlo atrav s de terminais ou s rie e Motor acoplado tipo de motor tens o do motor circuito A ou A Natureza
127. efer ncia para entradas bin rias X10 9 X10 14 DI DI 5 Sec es rectas admiss veis Apenas um condutor por terminal 0 20 1 5 mm AWG 24 16 Utilize um alicate de cravar com 1 5 mm AWG16 1 MCH40A sem bus de campo A unidade permite uma corrente Imax 400 mA nas sa das 24 V VO24 DB DB 2 ali menta o do encoder Se este valor for insuficiente a alimenta o 24 Vc deve ser ligada ao terminal X10 24 V124 Esta ali menta o externa de 24 Vc deve ser capaz de fornecer uma pot ncia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W MCH41A com PROFIBUS DP or MCH42A com INTERBUS FO A SEW recomenda sempre a alimenta o destas unidades com 24 Vc no terminal X10 24 V124 Esta alimenta o externa de 24 Vcc deve ser capaz de fornecer uma pot n cia cont nua de 50 W e uma pot ncia de pico 1 s de 100 W A corrente total m xima que pode ser aplicada s sa das de 24 Vec X10 16 VO24 X10 21 DBO e X10 19 DOZ2 de Im x 400 mA Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 137 138 8 ndice A Ajuste do programa 86 Anel de ferrite 16 Assistente dos dados do processo 89 Atribui o dos dados do processo 89 Atribui o dos pinos 21 B BA 115 Bin rios de aperto 13 Blindagem 15 Bus activo 115 Bus do sistema SBus Informa o t cnica 137 Bus remoto desactivo 116 Cc Cabos de fibra de pol mero 20 Cabos HCS 20
128. encial de ref DGND atrav s da op o DWI11A X19 Sinal do canal A K1 Se X14 for usado como sa da de simula o de encoder incremental o comutador X14 10 Sinal do canal B K2 X14 7 deve ser ligado com DGND X14 8 X14 11 Sinal do canal C K0 a 1 alifini A alimenta o de 12 Vcc do X14 e X15 suficiente para encoders SEW com ali X14 12 DATA menta o de 24 V X14 13 14 Reservado cc X14 15 12 V m x 180 mA X15 1 Entrada do Sinal do canal A K1 ae encoders seguintes s o permitidos para serem ligados X15 2 encoder do Sinal do canal B K2 encoder Hiperface do tipo AS1H ou ES1H X15 3 motor Sinal do canal C K0 encoder sen cos do tipo ES1S ES2S ou EVIS X15 4 DATA e sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o 24 Vec do tipo ES1R ES2R ou X15 5 Reservado EVIR X15 6 TF2 e sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o 5 Vcc do tipo ES1T ES2T ou EVIT X15 7 Reservado atrav s da op o DWI11A X15 8 Potencial de ref DGND X15 9 Sinal do canal A K1 A alimenta o de 12 Ve do X14 e X15 suficiente para encoders SEW com ali X15 10 Sinal do canal B K2 menta o de 24 V X15 11 Sinal do canal C KO cC X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 TF2 X15 15 12 V m x 180 mA S1 56 Micro interruptores para ajustes do INTERBUS Sec Ajuste dos micro interruptores p gina 22 S11 Modo de comuta o sinal 0 4 20 mA sinal V 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal V S12 Comuta o da resist
129. ento m ximo dos dados do C digo ID PCP processo 1 palavra 5 palavras E3 hex 227dec 2 palavras 4 palavras EO hex 224dec 4 palavras 2 palavras E1 hex 225dec Se o comprimento m ximo for excedido ou 38 hex 56dec Microprocessador n o o ajuste for 0 ou 7 PD est pronto Todos os ajustes que n o constam da tabela acima resultam num c digo ID Micropro cessador n o est pronto O controlador assinala ent o OPD no par metro P090 Con figura o PD e indica que o ajuste est incorrecto atrav s do LED vermelho TR Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 23 24 Instala o em conformidade UL 4 4 Unidades de 400 500 V Unidades de 230V Instala o em conformidade UL Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Para as liga es use apenas condutores em cobre com as seguintes gamas de temperatura Para o MOVIDRIVE compact MC 4 A0015 0300 gama de temperatura 60 75 C Para o MOVIDRIVE compact MC_4_A0370 0750 gama de temperatura 75 90 C Os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE compact s o Tamanho 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 35 Nm 31 b in Tamanhos 4e5 gt 14 Nm 124 Ib in Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o apropriados para funcio nar em sistemas de alimenta o com o ponto estrela Ne
130. entrada e disjun tores diferenciais Contactores do sistema de ali menta o e do freio Mais do que qua tro unidades Liga o terra PE EN 50178 Sistemas IT Sec es rectas Cargas admis s veis Passe os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em condutas de cabos separa das Instale os fus veis de entrada no in cio dos condutores do sistema de alimen ta o antes da jun o do bus de alimenta o Esquema de liga es para a uni dade base sec o de pot ncia e freio N o permitido usar um disjuntor diferencial como nico dispositivo de pro tec o Durante o funcionamento normal do controlador podem surgir correntes de fuga para a terra gt 3 5 mA Utilize apenas disjuntores diferenciais universais sen siveis a correntes de fuga Utilize apenas contactores da categoria AC 3 IEC 158 1 como contactores de alimenta o e do freio Com mais de quatro unidades alimentadas pelo mesmo contactor do sistema de alimenta o este deve ser dimensionado de acordo com a corrente total Insira uma indut ncia de entrada trif sica no circuito para limitar a corrente de pico Com condutores de alimenta o lt 10 mm AWG 8 Utilize um segundo condu tor de terra PE com sec o recta igual dos condutores de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use uma terra de protec o em cobre com a sec o recta de 10 mm AWG 8 Com condutores de alime
131. entrada e o controlador ao m nimo necess rio e nunca mais de 400 mm 15 8 in suficiente usar condu tores n o blindados em par torcido Use tamb m condutores n o blindados para a alimenta o Este filtro de entrada deve ser montado quer directamente no ponto de entrada do quadro el ctrico quer na proximidade do controlador no caso de estarem v rios controladores ligados ao mesmo filtro de entrada O filtro de entrada deve ser escolhido com base na corrente total dos controladores a ele ligados N o s o especificados limites EMC para a emiss o de interfer ncias em siste mas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra sistemas IT Nos sitemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada A SEW recomenda as seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os limites das classes A e B Cabo do motor blindado Op o da ferrite de sa da HD Instale o anel de ferrite pr ximo do controlador mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Passe todas as tr s fases atrav s do anel de ferrite N o passe a condutor de terra PE por dentro do anel de ferrite EURODRIVE 4 MOVIDRIVE Anel de ferrite HD PE U Cabo do motor Liga o ao motor 03973APT Figura 12 Liga o do anel de ferrite HD Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Instu es de instala o para a interface
132. eren as de potencial p ex ligando os terminais de terra com um condutor separado Para a liga o equipotencial n o utilize a blindagem do cabo SBus Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 37 38 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 4 11 Liga o da op o USS21A RS 232 e RS 485 Refer ncia da USS21A 822 914 7 Liga o RS 232 Liga o RS 485 Standard EIA Use um cabo de interface blindado standard com atribui o de liga o 1 1 para ligar ao interface RS 232 USS21A Lo de 24 O PC COM 1 4 j m x 5m 16 5 ft O Conector Sub D 9 pinos macho Conector Sub D 9 pinos f mea 02399APT Figura 30 Cabo de liga o USS21A PC atribui o de liga o 1 1 Por favor respeite as seguintes intru es de liga o Use um cabo em cobre de 2 condutores torcidos com blindagem cabo de transmis s o de dados com blindagem em entran ado de cobre O cabo deve possuir as seguintes especifica es Sec o recta dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Resist ncia do cabo 100 150 Qa 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Por exemplo o seguinte cabo adequado BELDEN www belden com cabo de dados tipo 3105A Ligue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr ni ca do controlador e garanta que a rea de contacto da blindagem
133. esso o comprimento PCP e para selec o da taxa de transmiss o Os micro interruptores podem ser apenas acedidos quando a unidade de terminais for removida gt Sec Remo o da unidade de terminais na p gina 32 Desligue o siste ma de alimenta o e a alimenta o auxiliar de 24 Vc antes de remover a unidade de liga es Os micro interruptores n o podem ser alterados durante o funcionamento amp TEETE 05216AXX Figura 18 Micro interruptores S1 S6 na parte inferior da unidade de liga es 1 4 ON EPE EO e 1 2 20 21 22 gt 2 RO AD 1 2 3 05215AXX Figura 19 Atribui o dos micro interruptores S1 S6 1 N mero de dados do processo 1 6 PD por exemplo 2 PD 2 N mero de palavras PCP 1 2 ou 4 por exemplo 2 palavras PCP 3 Taxa de transmiss o ON 0 5 Mbps OFF 2 Mbps por exemplo 2 Mbps O controlador vectorial assinala o c digo ID Microprocessador n o est pronto 38 hex se a configura o dos micro interruptores n o estiver correcta 22 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A 4 Ajuste dos dados Entre a interface INTERBUS e o controlador vectorial podem ser trocadas at seis pa do processo e dos lavras de dados INTERBUS Estas palavras de dados podem ser divididas ent
134. esso de sequ ncia de parametriza o Os exemplos de codifica o mostrados nos cap tulos seguintes s o apresentados da mesma forma como no manual INTERBUS Protocolo de comunica o perif rica PCP produzido pela Phoenix Contact Toda a informa o nos servi os PCP apresentada palavra por palavra no formato de coluna Como consequ ncia tem de considerar uma palavra como uma palavra PLC por ex palavra de dados Simatic Existe um exemplo de codifica o para o controla dor MOVIDRIVE no lado direito de cada caso A refer ncia de comunica o CR utilizada pela selec o do controlador para o qual os par metros devem ser ajustados Nos exemplo abaixo CR 02 hex foi atribu do ao controlador na Ferramenta CMD O ndice define o par metro do accionamento que de ver ser acedido Antes de poder utilizar o canal PCP do controlador ter de configurar a descri o da esta o na Ferramenta CMD para o controlador O protocolo de comunica o perif rica PCP do INTERBUS normaliza o acesso ao dado do par metro da esta o INTERBUS e prescreve o seguinte procedimento e Inicializa o da liga o PCP com o servi o Initiate Leitura ou escrita com os servi os Read e Write A liga o das comunica es pode ser parada com o servi o Abort se n o forem mais necess rias este n o explicado aqui porque frequentemente n o necess rio ver manual PCP e Inicializa o da liga o PCP
135. estar de acordo com a corrente nominal de sa da do controlador Proteja a resist ncia de frenagem com um rel bi met lico rel t rmico de so brecarga Esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de funcionamento de acordo com a informa o t cnica da re sist ncia de frenagem Os condutores de liga o das resist ncias de frenagem conduzem tens o CC ele vada aprox 900 V durante o funcionamento nominal As superf cies das resist ncias de frenagem ficam muito quentes quando as re sist ncias de frenagem dissipam a pot ncia Py Seleccione uma posi o de instala o adequada Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano em conjunto com as pro tec es contra contacto apropriadas As entradas bin rias s o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias s o prova de curto circuito no entanto n o s o imunes a interfer ncias de tens o excep o sa da em rel DO 1 Tens es externas po dem causar danos irrepar veis nas sa das bin rias Use apenas cabos de controlo blindados Ligue a blindagem pelo caminho mais curto e garanta que est ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra S
136. etire o isolamento da bainha exterior e os condutores individuais sem os danificar bricados Prenda o condutor individual no conector al vio de tens o Lustre e instale a extremidade do conector de acordo com os regulamentos Calibra o de e Verifique se a intensidade luminosa cumpre com os valores limites diagn stico p cabos FO tico com ferramenta CMD ou instrumento de medi o FO Liga o de O cabo de fibra ptica ligado ao MOVIDRIVE compact MCH42A atrav s de conec conectores FO tores F SMA Necessita de um par de conectores para a entrada e a sa da do bus re moto transmiss o e recep o A SEW recomenda a utiliza o de conectores F SMA com uma manga anti tor o para assegurar que o melhor raio de curvatura seja manti do Informa o para Para conectores F SMA por ex Phoenix Contact encomenda Nome do artigo Nome Conjunto de conectores F SMA para cabos de fibra de pol mero 4 pe as com PSM SET FSMA 4 KT manga anti tor o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A Atribui o dos Para bus remoto INTERBUS c
137. handshake Visto que um servi o de leitura os bytes de dados enviados bytes 4 7 e o compri mento dos dados no byte de administra o s o ignorados e consequentemente n o necessitam de ser ajustados O controlador processa agora o servi o de leitura e reenvia a confirma o de servi o atrav s da altera o do bit handshake Byte 0 Administra o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 oi X X 0 0 0 1 Identificador de servi o 0001 Leitura Comprimento de dados N o relevante para o servi o de LEITURA Bit handshake Deve ser alterado para cada servi o novo Bit de estado O Nenhum erro durante a execu o de servi o 1 Erro durante a execu o de servi o X N o relevante 0 1 Valor do bit alterado O comprimento dos dados n o relevante apenas o identificador de servi o para o ser vi o de LEITURA dever ser introduzido Este servi o activado no controlador vecto rial quando o bit handshake for alterado Por exemplo ser poss vel activar o servi o de leitura com o c dico do byte de administra o 01 hex OU 41 hex Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 81 5 82 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Escrita de um par metro com PROFIBUS DP Escrita A fim de executar um servi o de ESCRITA atrav s do canal de par metr
138. ica o interno Um c digo n o definido foi especificado na administra o ou no byte reservado durante o ajuste de par metros atrav s do canal de par metros A tabela seguinte mostra o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Classe de erro 5 Servi o C digo de erro 5 Par metro ilegal C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Verifique os bytes O e 1 no canal de par metros Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 79 5 80 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Incorrecta do com primento no canal de par metros Erro de comuni ca o interna Um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados foi especificado num servi o de escrita durante o ajuste de par metros atrav s do canal de par metros A tabela seguinte indica o c digo de retorno C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro 8 Tipo de conflito C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Verifique o bit 4 e o bit 5 para o comprimento de dados no byte de administra o do par metro do canal de par metros O c digo de retorno indicado na tabela seguinte reenviado se um erro de comunica o ocorrer dentro do sistema O servi o de par metros pedido pode n o ter sido exe
139. iclo de percurso com refer ncias anal gicas O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio termina o curso em roda livre Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o do motor em funcionamento E 5 Refer ncias fixas A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais DI DI 5 quando seleccionada a refer ncia P100 UNIPOL REF FIX para operar o acciona mento com as entradas de refer ncia fixas DI 1 DI 2 DI 3 Fun o PR inibido S Hor rio S Anti hor rio Habilitado paragem as 1 edi PARADO PARADO r pida Controlador inibido o X X xX xX xX Paragem r pida T X X o X X Habilitado e parado q o o q X X S Hor rio a n11 q 4 o q q o S Hor rio a n12 T ar o 0 E S Anti hor rio a n13 q 4 o q q q S Anti hor rio a n11 q o q q q o O seguinte ciclo de percurso mostra a t tulo de exemplo como o motor iniciado com os terminais DI DI 5 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comutar o contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido Q Entrada DI 1 S Hor rio parado Q Entrada DI 2 1 S Anti hor rio parado o Entrada DIOS 1 Habilitado Paragem r pida 5 Entrada DI 4 n11 n21 Q 4 n Entrada DI 5 n12 n22 o Sa
140. im 8 bytes Dados do processo Fun es do sistema SFC14 15 comprim 20 bytes Neste exemplo o planeamento de projecto do MOVIDRIVE compact tem a configu ra o de dados de processo de 3 PD nos endere os de entrada PIW576 e nos en dere os de sa da POW576 Um bloco de dados DB3 criado com cerca de 50 palavras de dados Quando o SFC14 chamado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 palavras de dados de 0 2 e 4 Quando o SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copia dos a partir de palavras de dados de 20 22 e 24 no endere o de sa da POW 576 No caso do par metro RECORD tenha em aten o o comprimento da informa o em bytes Este valor deve corresponder ao comprimento configurado Por favor recorra ajuda em online para o STEPY para informa o adicional sobre as fun es de sistema Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 73 5 74 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Come o de um programa de processamento c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE Copia dados PI do controlador vectorial para DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD DAT L o escravo DP guardado LADDR W 16 240 lEndere o de entrada 576 RET VAL MW 30 Resultado na palavra de flag 30 RECORD P amp DB3 DBX 0 0 BYTE 6 Pon
141. imediato Falta cam de refer ncia ou n o comuta verngug a cam de reterencia Verifique a liga o dos fins de curso Percurso de Desligar Fins de curso ligados de forma incorrecta a Peas i 39 FUNK 5 Aia Verifique a defini o do tipo de percurso refer ncia imediato Tipo de refer ncia de percurso alterada de refer ncia e os par metros necess durante o percurso de refer ncia rios para ela Verifique a liga o do encoder incremental Encoder incremental ligado Aumente as rampas incorrectamente Aumente o valor da componente P Rampas de acelera o curtas Ajuste de novo os par metros do Desligar Componente P do controlador de posi o controlador de velocidade 42 Erro de atraso Ra demasiado pequeno Aumente a toler ncia do erro de atraso e Par metros do controlador de velocidade e Verifique o encoder o motor e as liga es mal definidos das fases da alimenta o Valor da toler ncia do erro de atraso muito e Verifique se os componentes mec nicos pequeno se podem mover livremente ou se est o bloqueados Timeout de Paragem Comunica o entre o controlador vectorial e o Verifique a liga o entre o controlador e o PC 43 RS 485 j o epe as ida Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW P P se necess rio Reduza a pot ncia de sa da 44 Utiliza o da Desligar Utiliza o da unidade valor IxT excede os e Aumente as rampas unidade imediato 125 Use um controlador mais potente caso os
142. in 3 x 400 Vca MOVIDRIVE compact 0150 503 4 0 0220 503 4 0 0300 503 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistema 1 n100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 0 Aca para Vin 3 x 400 Vc 125 36 0 Aca 51 7 AGA 67 5 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 32 Aca 46 Aca 60 Aca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 159 120 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft3 min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Dimens es Cx AxL 200 x 465 x 233 mm 7 87 x 18 31 x 9 17 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC
143. in 3 x 500 Veca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para os modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0015 5A3 4 00 827 603 X 827 649 8 827 565 3 0022 5A3 4 00 827 604 8 827 650 1 827 566 1 0030 5A3 4 00 827 605 6 827 651 X 827 567 X 0040 5A3 4 00 827 606 4 827 652 8 827 568 8 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0015 5A3 4 0T 827 6269 827 6722 827 1585 0022 5A3 4 0T 827 6277 827 6730 827 1593 0030 5A3 4 0T 827 628 5 827 6749 827 1607 0040 5A3 4 0T 827 6293 827 6757 827 1615 Modo de opera o VFC E Carga constante Pot ncia recomendada P mot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Ix Ip Pot ncia recomendada 4 0 Aca 5 5 AGA 7 0 Aca 9 5 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact M
144. indagem que est ligada em ambas as extremidades e o poten cial ligado terra PE Neste caso fa a o aprovisionamento adequado para a liga o equipotencial de acordo com os regulamentos relevantes do VDE Por forma a que o sistema de bus possa entrar em funcionamento mais rapidamente e reduzir o n mero de fontes de erro o MCH41A n o fornecido com resist ncias de ter mina o do bus Se o controlador estiver no in cio ou no fim de um segmento PROFIBUS e apenas um cabo PROFIBUS estiver ligado ao controlador utilize uma ficha com resist ncia de ter mina o de bus integrada Ligue as resist ncias de termina o de bus nesta ficha PROFIBUS Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instu es de instala o para a interface MCH41A Defini o do O endere o da esta o PROFIBUS definido utilizando os micro interruptores 1 8 endere o da val ncia 2 28 debaixo da unidade de terminais Sec Remo o da unidade de ter esta o com minais na p gina 32 O MOVIDRIVE compact suporta uma gama de endere os de MCH41A 0 125 Valor ON 4 v ON TN 20 gt Valor 1x0 0 E 21 gt Valor 2x0 0 o E 2 j gt Valor 4x1 4 Defini o de lt 3 gt Valor 8x0 0 f brica E E Endere o 4 o E 24 gt Valor 16x0 0 o 25 gt Valor 32x0 0 E 26 gt Valor 64x0 0 o ext gt desligado p
145. ist ncia na Alemanha ser o fornecidos a pedido Fran a Produ o Haguenau SEW USOCOME SAS Telef 03 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 03 88 73 66 00 Assist ncia B P 185 http www USOCOME com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Produ o Forbach SEW USOCOME SAS Zone industrielle Technopole Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagem Bordeaux SEW USOCOME SAS Telef 05 57 26 39 00 Assist ncia Parc d activit s de Magellan Fax 05 57 26 39 09 Esc T cnico 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Telef 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Telef 01 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 01 64 42 40 88 Endere os adicionais para assist ncia em Fran a ser o fornecidos a pedido 10 2000 141 142 i Lista de Endere os frica do Sul Montagem Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 11 49 44 380 Vendas Eurodrive House Fax 11 49 42 300 Assist ncia Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 PO Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 021 5 11 0987 Rainbow Park Fax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 0
146. izando os servi os PCP Os acessos PCP para ndices superiores a este valor num rico devem ser feitos pela utiliza o do objecto canal de par metros ac clico do MOVILINK Exemplo Resposta de erro de escrita para um erro ao escrever o par metro ndice 8297 C digo do objecto 7 vari vel simples Tipo de ndice de dados 10 octet string Comprimento 4 Endere o local Password Grupos de acesso Direitos de acesso Leitura Nome 16 E Comprimento da extens o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 97 5 98 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Canal de par me tros c clico do MOVILINK Este objecto tem 8 bytes de comprimento e cont m o canal de par metros c clico do MOVILINK Todos os servi os de comunica o do MOVILINK podem ser executados alternando ciclicamente a leitura e a escrita deste objecto O servi o de comunica o n o executado enquanto o bit handshake no byte principal n o for alterado O canal de par metros do MOVILINK concede o acesso a todos os ndices e consequente mente tamb m s vari veis IPOS e mem ria de programa A tabela seguinte mostra a estrutura deste objecto de comunica o Consulte o manual Protocolo do bus de campo e lista de par metros do MOVIDRIVE para informa o sobre a estrutura do canal de par metros
147. juste a ferramenta CMD para o estado Monitoriza o IBS CMD G4 D ABSCMDAPROJECTASZETH 01 BG4 Fie Edit View Configuration Monitor Diagnostics Options Operating State x hange to C Configuration Offline C Configuration Online Mo SE C Diagnostics a CR 5 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE ID 224 EOh Status Unavailable State Dffine Extended G 03719AXX Figura 62 Ajuste da ferramenta CMD para o estado MONITORIZA O Clique no controlador para o qual deseja estabelecer a liga o do PCP Pressione o bot o do lado direito do rato para abrir o menu resumido e seleccionar o comando Pa rametriza o do dispositivo IBS CMD G4 D SIBSCMD PROJECTSS7ETH_01 BG4 File Edit View Configuration Monitor Diagnostics Options PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RI RT LK 1D 233 E9h ih Cut Ctr CR 4 Copy Chi C Paste Ctre Delete Del SEW EURODRIVE Insert with ID code MOVIDRIVE Insert with Device Description Ins 1D 225 E1h Replace F6 Link with Description Fahrwerk Process Data Device Parameterization Ctrl M Description Device Registration SEW EURODRIVE MOVIDRIVE DRIVECOM Monitor Crri O 1D 224 E Oh Digital Process Data Monitor Pre Device States 60 E CAD Yiew CR 6 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE 10 227 E 2h Display and Change Device Paramete
148. m exemplo a topologia de um sistema com uma camada Ethernet TCP IP e uma camada INTERBUS Neste caso um m dulo de interface INTERBUS utilizado com uma interface Ethernet TCP IP Este m dulo funciona como passagem entre as duas camadas de comunica o Al m da ferramenta CMD o computador supervisor tamb m corre o utomationX plorer do INTERBUS e o MOVITOOLS para programar e ajustar os par metros do controlador SEW via INTERBUS Esta configura o significa que as infrastruturas exis tentes do bus podem ser utilizadas para a coloca o em funcionamento e manuten o Esta instala o facilita a coloca o em funcionamento e o diagn stico do sistema de automa o completo porque o cabo INTERBUS n o est apenas a ser utilizado para controlar mas para a coloca o em funcionamento e diagn stico de todos os compo nentes utilizados no bus de campo Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Servi os PCP O controlador vectorial MOVIDRIVE compact MCH42A suporta os servi os PCP in dicados na Figura 67 Contudo apenas os seguintes servi os s o importantes para o ajuste dos par metros do controlador e Initiate Read e Write Abort Para uma descri o detalhada dos servi os PCP consulte o manual de comunica o PCP para a sua interface INTERBUS INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort
149. mento do controlador de velocidade 55 Procedimento de coloca o em funcionamento 53 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento 52 Descri o da esta o 87 Descri o do objecto 95 Designa o da unidade 7 Desligar as liga es de comunica o 93 94 Disjuntores diferenciais 14 Dispositivo de parametriza o 90 91 Download do bloco de par metros 96 111 E Encoder do motor Liga o 40 Notas de instala o gerais 39 Espa amento m nimo 13 Encoder externo Liga o 44 Notas de instala o gerais 39 Erro de comunica o 103 Erros de comunica o interna 103 Escrita 93 94 100 107 108 111 Escrita de par metros 111 Escrita dos par metros 108 Escrita de um par metro accionado 107 Escrita das vari veis IPOS 108 111 Escrita dos valores dos par metros 93 Estabecimento da liga o de comunica es 93 94 Estrutura da unidade MCH42A Tamanho 1 8 Estrutura da unidade MCH42A Tamanho 2 9 Estrutura da unidade MCH42A Tamanho 3 10 Estrutura da unidade MCH42A Tamanho 4 11 Estrutura da unidade MCH42A Tamanho 5 12 Etiqueta de assist ncia 125 MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es de Opera o Exemplos de codifica o 105 F Falha 93 94 Ferramenta CMD 85 Fibra ptica 1 116 Fibra ptica 2 116 Filtro de entrada 16 FO1 116 FO2 116 Fornecimento 7 Fun o de c pia da consola DBG11B 117 Fus veis 14 G Grampo de blindagem de pot ncia 25 l Icons SEW 88 Informa o de seg
150. n cio N o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Se o controlador estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS 485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido produzido ent o a habilita o permanecer sem efeito at o controlador receber informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser moni torizado com timeout Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 6 121 ES o f 6 Lista de irregularidades 6 6 Lista de irregularidades Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83 Resposta a irre gularidade A resposta a irregularidade definida em f brica est listada na coluna Res posta C digo de irre a s gulari Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar dade Sem o0 irregularidade e Curto circuito na sa da e Elimine o curto circuito z Desligar Motor demasiado potente Ligue um motor de menor pot ncia oi Sobre corrente imediato e Andar de sa da defeituoso e Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW Curto circuito Desligar Mi e ee 03 aterro imediato s ngcantrolador e o Servi o de Apoio a Clientes e nomotor e Excessiva pot ncia regenerativa Aumente as rampas de desacelera o e Circuito da resist ncia de frenagem em e Verifique o cabo da resist ncia de aber
151. n ria 0 com defini o fixa Freio carga m x 150 mA prova de curto circuito X12 2 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto X12 3 DO 1 NO Sa da bin ria 1 por contacto normalmente aberto carga m x admiss vel dos contactos do rel 30 Vcc e 0 8A X12 4 DO 1 NC Sa da bin ria 1 por contacto normalmente fechado X12 5 DOQ2 A0O1 Sa da bin ria 2 defini o de f brica Sem fun o carga m x 50 mA prova de curto circuito pode ser tamb m utilizada como sa da anal gica AO1 comutador em P621 e P642 Selec o das op es para as sa das bin rias 1 e 2 DO 1 e DO 2 Menu de par metros P62 N o aplique tens es externas s sa das bin rias DBOO X12 1 e DO 2 AO1 X12 5 X12 6 VI24 Entrada de alimenta o 24 V tens o de backup diagn stico quando a alimenta o est desligada X12 7 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X14 1 Entrada do Sinal do canal A K1 Os encoders seguintes s o permitidos para serem ligados como encoders externos X14 2 encoder Sinal do canal B K2 e encoder Hiperface do tipo AS1H ES1H ou AVIH X14 3 externo ou Sinal do canal C KO encoder sen cos do tipo ES1S ES2S ou EVIS X14 4 sa da de DATA e sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o 24 Vec do tipo ES1R ES2R ou X14 5 6 simula o Reservado EVIR X14 7 do encoder Comutador e sensor 5 V TTL com tens o de alimenta o 5 Vcc do tipo ES1T ES2T ou EVIT X14 8 incremental Pot
152. nal gica A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais Ali e DIDO DIS quando seleccionada a refer ncia P100 UNIPOL REF FIX de modo a operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica Al11 DIDO DIO1 DI 2 DI 3 Fun o Entrada anal gica Controlador ini S Hor rio S Anti hor rio Habilitado Paragem 1 bido PARADO PARADO r pida Controlador inibido X o X X X Paragem r pida X q X X o Habilitado e Parado X q o o y S Hor rio a 50 Nm x 5V T q 0 q S Hor rio a nmax 10V 4 i 0 q S Anti hor rio a 50 5V 4 o E E Nm x S Anti hor rio a nm x 10 V 4 o T q O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais DIDO DIOS e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria DBOO Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido Q Entrada DI 1 i S Hor rio parado o Entrada DI 2 1 S Anti hor rio arado p o Entrada DIOS 4 Habilitado Paragem r pida Q Sa da DB Freio o 10V Entrada anal gica 5V nt Al11 ov n rpm n Rota o E 50 n n start stop 50 n N m x t11 si Hor acel t11 S Hor des cel t11 S Hor acel t11 S Hor acel Nt11S Hor desaqel T13 rampa parada H1S Anfi hor ac l 05033APT Figura 48 C
153. nas com um servi o de escrita Por con par metros seguinte este objecto d a oportunidade de ajustar os par metros do controlador na fase de coloca o em funcionamento por ex chamando os servi os de escrita apenas uma vez Como regra apenas necess rio alterar alguns par metros Como resultado este bloco de par metros com os seus 38 par metros m ximos suficiente para a maioria das aplica es A rea de dados do utilizador definida como 38 x 6 2 bytes 230 bytes tipo octet string A tabela seguinte mostra a estrutura do objecto down load do bloco de par metros Octeto Significado Nota 0 reservado 0 1 N mero de par metros 1 38 par metros 2 ndice alto 1 Par metros 3 ndice baixo 4 Dados MSB 5 Dados 6 Dados 7 Dados LSB 8 ndice alto 223 Dados LSB 224 ndice alto 38 Par metros 225 ndice baixo 226 Dados MSB 227 Dados 228 Dados 229 Dados LSB O objecto download do bloco de par metros apenas gerado localmente na interface INTERBUS e definido como na tabela seguinte ndice 8296 C digo do objecto 7 vari vel simples Tipo de ndice de dados 10 octet string Comprimento 230 Endere o local Password Grupos de acesso Direitos de acesso Escrita Nome 16 Comprimento da extens o 96 Instru es de Opera o do MOVI
154. ncia P 3050 901 Mealhada infosew sew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE S R O Telef 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Fax 02 20 12 12 37 Lun 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Telef 01 2 30 13 28 Assist ncia str Madrid nr 4 Fax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro R ssia Vendas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Telef 812 3 26 09 41 5 35 04 30 P O Box 193 Fax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Singapura Montagem Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Telef 8 62 17 01 705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 8 61 28 27 Assist ncia Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 Jurong Point Post Office P O Box 813 Singapore 91 64 28 Su cia Montagem J nk ping SEW EURODRIVE AB Telef 036 34 42 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 036 34 42 80 Assist ncia S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Su a Montagem Basel Alfred Imhof A G Telef 061 4 17 17 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 061 4 17 17 00 Assist ncia CH 4142 M nchenstein pr x Basel http Avww imhof sew ch infoDimhof sew ch Tail ndia Montagem Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Telef 0066 38 21 45 29 30 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 0066 38 21 45 31 Assist ncia 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh Muang District Chon Buri 20000 10 2000 145 146 i Lista de E
155. ncia de termina o do bus de sistema para on ou off defini o de f rica desligado TERMINAL Slot para as op es consola DBG11B ou porta s rie USS21A RS 232 e RS 485 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Esquema de liga es da unidade base MCH42A Atribui o dos terminais electr nicos e painel etiquetado Ep mor Ni l2 wo 1 JREF1 O lt Laroo 5 3 O 2Jam JOKE Cla pro 3 A112 0000000 5p 4 AIZ1 X10 B 6 po 5 JAGND alas 6 REF2 Remote IN Fio o 7 SC11 howp 8 SC1Z 11h09 9 DGND ol o A 10 SC21 jgo i Re 11 SC22 3 o Remote IN D 3 DO 1 DIDO 9 oq X31 OUT 46 2 DIGA D io X11 B5 m9 3 DI 2 t je m
156. ndere os Turquia Montagem Istambul SEW EURODRIVE Telef 0216 44191 63 4 41 91 64 Vendas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3838014 3838015 Assist ncia Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrivesuperonline com tr Uruguai Por favor contacte o nosso escrit rio na Argentina Venezuela Montagem Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Telef 041 32 95 83 329804 3294 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 51 Assist ncia Zona Industrial Municipal Norte Fax 041 32 62 75 Valencia sewventasQcantr net sewfinanzas cantr net 10 2000 EURODRIVE
157. nis iaa f i Classe de C digo de C digo adi A tra o Reservado Indice alto Indice baixo erro iro cional alto a Bit de estado 1 Desempenho incorrecto do servi o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 77 5 78 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI 0 BUS DP MCH41A C digos de retorno para ajuste de par metros Classe de erro C digo de erro No caso de um ajuste incorrecto de par metros o controlador vectorial reenvia v rios c digos de retorno ao mestre que ajustou os par metros Estes c digos fornecem in forma o detalhada sobre a causa do erro Todos estes c digos de retorno s o estru turados de acordo com EN 50170 O sistema distingue os seguinte elementos Classe de erro e C digo de erro C digo adicional Estes c digos de retorno aplicam se a todas as interfaces de comunica o do MOVI DRIVE O elemento de classe de erro classifica mais precisamente o tipo de erro O MOVID RIVE compact suporta as seguintes classes de erro de acordo com EN 50170 V2 Classe hex Nome Significado 1 estado vfd Erro de estado da unidade de bus de campo virtual 2 refer ncia de aplica o Erro na aplica o de programas 3 defini o Erro de defini o 4 recurso Erro de recurso 5 servi o Erro quando executa um servi o 6 acesso Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 outros Outros erro
158. nsola DBGI IB ieta ai a Peas acena aaa r AEE EEEE EE a Tea 117 6 5 Informa o de irregularidades e ereeaeaeacaraearaeananaraananaa 121 6 6 Lista deilrregularidades sscussissasooissalnaaastoniasesedssaioas aa 122 6 7 Servi o de Assist ncia SEW reiterar 125 7 Informa o T cnica s2s s asiiaasesariasorncnspaooascsanipoenicasagoesacaiiagasa nebigananaealsainaca 126 7 1 Informa o t cnica g raliis nepen n e E S Eiai 126 7 2 MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V s 127 7 3 MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 3 unidades de 230 V 132 7 4 Informa o electr nica do MOVIDRIVE compact MCH meeemes 136 8 ndice MORAR ERR RN RAE SORO SEER RGE ROSES PRE SRD 138 Lista de Endere os ssoo sos occreesscaeeneasacacenenasecacennaaaeacennnaaeaacannaa 141 i Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 1 Notas Importantes Instru es de seguran a e de adveri nica na Uso apropriado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Perigo mec nico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Situa o perigosa Poss veis consequ ncias Danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias Danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis O Pe ee
159. nta o gt 10 mm AWG 8 Utilize uma terra de pro tec o em cobre com a sec o recta dos condutores de alimenta o A SEW recomenda a utiliza o de monitores de fuga para a terra com processo de medi o por pulsos codificados em sistemas de alimenta o sem o ponto es trela neutro ligado terra Sistemas IT Isto evita erros na monitoriza o das fu gas para a terra devidas capacidade para a terra do controlador Condutores de alimenta o Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de entrada Isistema para a carga nominal Condutores do motor Sec o recta em conformidade com a corrente nominal de sa da In Cabos de sinal MCF MCV MCS Um condutor 0 20 2 5 mm AWG24 12 Dois condutores 0 20 1 mm AWG24 17 MCH Apenas um condutor 0 20 1 5 mm AWG24 16 Com 1 5 mm AWG16 utilize um alicate ortogonal Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capaci tivas 02476AXX Figura 10 Ligue apenas cargas hmicas inductivas n o ligue cargas capacitivas Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Instru es de instala o para a unidade base Liga o de resist ncias de frenagem Opera o das resist ncias de frenagem Entradas bin rias sa das bin rias Blindagem e liga o terra Use dois condutores torcidos ou um cabo blindado de dois condutores de pot ncia A sec o recta deve
160. ntrolador Como regra uma tentativa de restalecer uma comunica o conduz a uma interrup o A liga o de comunica o ent o interrompida o que significa que o servi o PCP Ini tiate tem de ser executado pela terceira vez de modo a restabelecer a liga o de co munica o O servi o PCP Abort permite interromper as comunica es existentes entre o mestre INTERBUS e o controlador MOVIDRIVES Uma interrup o um servi o PCP n o con firmado que pode ser activo quer pelo mestre INTERBUS quer pelo MOVIDRIVES O servi o PCP Read permite ao mestre INTERBUS aceder leitura de todos os ob jectos de comunica o par metros do accionamento do controlador vectorial MOVI DRIVE Todos os par metros do accionamento e os seus c digos s o apresentados em gatas no manual do Protocolo do Bus de Campo e na lista dos par metros MOVI DRIVE O servi o PCP Write permite ao mestre INTERBUS aceder escrita de todos os par metros do accionamento MOVIDRIVES O controlador gera uma resposta de erro de escrita se for feito um acesso incorrecto ao par metro do accionamento por ex es crita de um valor muito grande fornecida informa o detalhada sobre a causa do er ro Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C a Par metros na lista de objectos Descri o dos par metros do accionamento Os servi os PCP de READ e WRITE
161. o O n o instalado Tens o de alimenta o 5 380 500V 2 200 240 V nominal BA SA Pot ncia do motor recomendada 0055 5 5 kW Vers o A S rie 40 sem bus de campo 41 com PROFIBUS DP 42 com INTERBUS FO Tipo MCH modo de controlo de fluxo para motores s ncronos ou ass ncronos com encoder Hiperface 05148APT Exemplo da A chapa sinal tica est fixada na parte lateral da unidade chapa sinal tica EN 61800 3 EN 60178 Typ CH42A0015 5A3 4 0 Sach E 8275653 paperien N 0146763 Eingang Input EURODRIVE 5300500 V m0 30V TE D 76646 Bruchsal f 50 60Hz 4 5 f 0 180 Ha Umrichter 3 6 A AC 400 V 1 4A AC 400 V Movidrive T 0 40 IP 20 P 2 8 kVA Lastart M Made in Germany 05230AXX Figura 1 Chapa identifica o Al m disso est fixada uma etiqueta de modelo na parte frontal da unidade de controlo sobre o slot de op o TERMINAL tr MCH42A0015 5A3 4 00 SACH NR 8275653 SERIEN NR 0146763 05231AXX Figura 2 Etiqueta de modelo Fornecimento e Conector para os terminais de sinal X10 X12 instalada e Adicionalmente com o tamanho 1 Ficha para os terminais de pot ncia X1 X4 instalada Adicionalmente com os tamanhos 1 e 2 Grampo de blindagem de pot ncia Adicionalmente com os tamanhos 4 e 5 Protec o contra contacto para os termi nais de pot ncia Instru es de
162. o 09 Coloca o em Desligar Coloca o em funcionamento ainda por efec Efectue a coloca o em funcionamento funcionamento imediato tuar para o modo de opera o seleccionado apropriada para o modo de opera o Comando incorrecto detectado durante o A Pa de funcionamento de programa IPOS prog J E RR Carregue o programa corrigido na 10 IPOS ILLOP Paragem de e Condi es inadequadas durante a mem ria de programa emerg ncia execu o de comando Verifique a pd fi do programa gt A fun o n o est no controlador vecto LIPOS rial manga E i Utilize outra fun o 11 Sobre Paragem de Sobrecarga t rmica do controlador Reduza a carga e ou garanta arrefecimento temperatura emerg ncia adequado 13 Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida Defina correctamente a fonte do sinal de de controlo imediato ou est incorrectamente definida controlo P101 Cabo do encoder ou blindagem n o Desligar ligados correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder meddo e Curto circuito circuito aberto no cabo do encoder e da blidagem elimine o curto encoder circuito ou o circuito aberto Encoder defeituoso Desligar Verifique a liga o da alimenta o Contacte o 15 24 V interna medas Sem alimenta o interna de 24 V Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregu laridade voltar a ocorrer Verifique as liga es de terra e as blindagens 17 24 Falha do Desligar Elec
163. o MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s ter completado a coloca o em funcionamento P807 MDX gt DBG Desta forma poss vel usar a consola DBG11B para transferir o conjunto de par metros para ou tras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX9 Introduza quaisquer outros par metros que sejam diferentes das defini es de f bri ca na lista de par metros gt p gina 62 No caso de motores n o SEW ajuste o tempo de reac o do freio correcto P732 P735 Tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 58 para efectuar o arranque do motor Com uma liga o A e um ponto de transi o 87 Hz gt aAjuste o par metro P302 312 Velocidade m xima 1 2 para o valor correspondente a 87 Hz Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B C a Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Estrutura Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Primeiro executa se a coloca o em funcionamento sem o controlador de velocidade Importante Defina o modo VFC n CONTROL C01 VFC n CTRL MODO OPERA AO 1 Estrutura do menu de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade CONGREA CORTE INIBIDO 0 A Q eo tas OTA COLOCO PUNCION M AA CISA TNCREN IrL TIPO ENCODER 1 AA COA LO24 cony PULSOS ENCODER A
164. o de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna Al11 Al12 Entrada de tens o ou corrente pode ser ajustada com S11 e P11_ intervalo amostra de 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mA or 4 20 mA 11 bits R 250 Q Entrada em tens o n1 0 10 V or 10 V 0 10 V 12 bits Ri 40 kQ alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o a partir REF1 REF2 Entrada de refer ncia n2 X10 4 Entrada TF TH Entrada anal gica 0 10 V ou opcionalmente P120 entrada TF TH com ponto inicial de resposta para Rrp gt 2 9 k2 H0 Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 rpm Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 rpm Gamas de tempo das rampas de velocidade para An 3000 rpm 1 rampa t11 t21 Acelera o 0 0 2000 sDesacelera o 0 0 2000 s 2 rampa ti2 122 Acelera o desacelera o 0 0 2000 s Rampa de paragem t13 123 Desacelera o 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 124 Potenci m motorizado t3 Desacelera o 0 20 s Acelera o 0 2 50 s Desacelera o 0 2 50 s A interface PROFIBUS DP da unidade MOVIDRIVE MCH41A corresponde ao ltimo modelo da tecnologia PROFIBUS A tecnologia ground breaking PROFIBUS ASIC foi utilizada nesta unidade A concep o da interface MCH41A PROFIBUS DP a mesma do que a op o MOVI DRIVE MD 604 Interface de bus de campo PROFIBUS do tipo DFP21A Conse quen
165. o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 Encoders TTL Os encoders TTL da SEW est o dispon veis com tens o de alimenta o de 12 24 Vec e com tens o de alimenta o de 5 Voc Tens o de alimen Ligue os encoders TTL ES1R ES2R ou EV1S alimenta o de 12 24 Voc da mesma ta o 12 24 Vcc forma que os encoders de alta resolu o sen cos Tens o de alimen Os encoders TTL ES1T ES2T ou EV1T com tens o de alimenta o de 5 Vog devem ta o 5 Vcc ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 O cabo do sensor tamb m dever ser ligado por for ma a corrigir a tens o de alimenta o do encoder Ligue estes encoders como se se gue X15 max 5 m 16 5 ft K SSS E gt i 1 A Ki 1 15 og 9 A KT 6 col 2 B K2 2 o 10 B K2 ET o 3 C K0 73 gt 0 11 C K0 T8 en 90 0 15 UB o 8 l 5 Q max 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T e a A K1 LE E A KT SN 6 SSSCSSOS B K2 o 2 O E TE E UB 1 K1 K2KOKTKZKO C KO i 739 UBLA BC T Ko QY nghe uB WH 8 S 1 EN 5 VT a 05214AXX Figura 38 Liga o de encoders TTL atrav s da DWI11A ao MCH4 A como um encoder do motor Ligue o condutor do sensor VT do encoder a UB n o ligue no opcional DWI11A Refer nci
166. o foi guardado na EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser alterado com a sa da habilitada Caso especial O c digo de retorno apresentado na tabela seguinte novamente emitido se ocorrer Erro de comuni erro de comunica o entre a interface INTERBUS e o controlador O servi o PCP trans ca o interno ferido atrav s do bus de campo pode n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro re ocorrer necess rio desligar o controlador completamente e lig lo de novo para assim ser re inicializado C digo dec Significado Classe de erro 6 Acesso C digo de erro 2 Falha de hardware C digo adicional alto 0 C digo adicional baixo 0 Correc o da falha Repita o servi o de leitura ou de escrita Se este erro ocorrer novamente desligar o controlador completamente e lig lo de novo Contacte o Servi o Ap s Vendas da SEW para avisar caso este erro ocorra continuamente Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 103 5 104 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Controlo atrav s de dados do pro cesso Ajuste dos par metros atrav s da inter face PCP Pr requisitos O controlador controlador utilizando simplesmente os dados do processo por leitura escrita dos endere os do programa onde o processo de dados INTERBUS s o repre sentados O seguinte um exemplo simples para o programa STEP7 para o Simatic S7 L W 16
167. o ventilador Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Introduza o tempo de rampa mais curto Inicie o c lculo de coloca o em funcionamento do controlador de velocidade seleccionan do SIM O comando de menu SALVAR surge automaticamente Defina SALVAR para SIM A informa o copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES O comando de menu SALVAR surge de novo Pressione a tecla E ou Q para sair do menu de coloca o em funcionamento A informa o principal aparece Copie o conjunto de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG11B ap s ter minar a coloca o em funcionamento P807 MDX sDBG Assim poss vel uti lizar a consola DBG11B para transferir o conjunto de par metros para outras uni dades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 62 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para a coloca o do motor em funcionamento tenha em aten o a informa o da Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 58 Com liga o A e ponto de transic o a 87 Hz gt aAjuste o par metro P302 312 Ve locidade m xima 1 2 para o valor correspondente a 87 Hz Active a monitoriza o dos sensores TTL encoders sen cos e encoders Hiperface P504 ON A monitoriza
168. oders TTL com n veis de sinal para RS 422 05232AXX Figura 34 Encoders SEW com conector de liga o ou por terminais Os encoders com alimenta o de 12 24 Vcc m x 180 mA s o ligados directamente a X15 Estes encoders s o alimentados pelo controlador Os encoders com alimenta o a 5 Vec devem ser ligados atrav s do opcional Tens o de alimenta o de 5 V para encoder tipo DWI11A Refer ncia 822 759 4 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Liga o do encoder do motor e do encoder externo 4 Encoders Hiper face CM71 112 com conector de liga o Os encoders Hiperface AS1H ES1H e AV1H s o recomendados para opera o com o MOVIDRIVE compact MCH4 A Dependendo do tipo e da configura o do motor a liga o da encoder feita num conector ou numa caixa de terminais Ligue o encoder Hiperface como se segue AS1H ES1H max 100 m 330 ft E a RR RESP RR E RA X15 E E 1 i 9 2 As os O los Tei 4 eo i 7 7 6 E A TE S ovK 14 po S moin im g Us 12 P f 15 PK i L IB po as cosp 2RD ds a cos 4BU g sin YE alk o s n SON o 2 o Data T a2 lho paTa BK iall n c SBN e 2o Q I0WH iu las e 11GY PK eg 12 e aus S PK GY d 05211AXX Figura 35 Liga o do encoder Hiperface ao MCH4_A como encoder do mot
169. om FO pinos o E ER Liga o Sinal Direc o Cor do condutor FO X30 FO remote IN Recep o de dados Laranja OG x31 entrada do bus remoto Envio de dados Preto BK X32 FO remote OUT Recep o de dados Preto BK X33 continua o do bus remoto Envio de dados Laranja OG ERER KERITI Es s852EP 0000000 E 0000000 X10 6 H0 E ei o OG Gia T OG i To So 2 o x se X31 Bm f S x se X31 os x11 spe o BK ot FR BK a X32 ERES TO x32 AN 9 3 HQ ea E el TESTES xz o FE A xI L x33 an xe x33 OG Yn O y O HEj dq 8 a Bai 05208AXX Figura 16 Atribui o da liga o FO Comprimento do cabo de fibra ptica Utilize cabos de fibra ptica com diferentes comprimentos para evitar raios de curvatura excessivos Consulte a informa o relativa aos comprimentos na figura abaixo 50589AXX Figura 17 Comprimentos diferentes dos cabos de fibra ptica Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 21 4 Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A Ajuste dos micro Os seis micro interruptores S1 a S6 na parte inferior da unidade de terminais s o uti interruptores lizados para o ajuste do comprimento dos dados do proc
170. onamento VFC amp Arranque em funciona ARRANQUE EM FUNCIONAMENTO verde A piscar mento em progresso est definido e o control vect ligado a um motor em rota o Verde A piscar de fim d de fim d d ver 0 5 s verde 0 5 s pea e n e hii E im ai for o no melho vermelho curso alcan ado estado de opera o habilitado Amarelo A piscar Interruptor de fim de Interruptor de fim de curso alcan ado no Er 09 S amarelo oS curso alcan ado estado de opera o Controlador inibido melho vermelho pera Verde Piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o habilitado ver Verde verde Ver duz visualiza o ou ao o qual apenas visualizado e n o conduz melho melho vermelho estado de espera ao desligamento da unidade Amarelo Piscar Erro de sistema que con Falha no estado de opera o Controla Amarelo amarelo a S iea E Ver Vermelho ver duz visualiza o ou ao dor inibido o qual apenas visualizado e melho melho estado de espera n o conduz ao desligamento da unidade Verde 0 75 s verde i Habilita o sem efeito o controlador vec amarelo 0 75 s amarelo Timeoutactivo torial espera por uma mensagem v lida Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Visualiza o da opera o MCH42A INTERBUS FO Sx Ay Z INTERBUS FO LEDs LED U U L gico verde LED CC Verifi ca o do cabo verde LED BA Bus Activo ve
171. onitoriza o da entrada do cabo de fibra Verifique o cabo da entrada FO para ver se h ptica Se o participante anterior qualidade do cabo montagem correcta do e tiver uma fun o de diagn stico do cabo conector raios de curvatura etc Utilize a ptico ent o a pot ncia est abaixo do fun o de diagn stico ptico da ferramenta n vel de reserva do sistema para transmis CMD ou de um instrumento de medi o FO s o ptica para a localiza o de falha n o tiver uma fun o de diagn stico do cabo ptico ent o a pot ncia de transmis s o ptica n o pode ser controlada Off Sec o de entrada da fibra ptica OK Estado Significado Rectifica o da falha On Monitoriza o da sa da do cabo de fibra ptica Verifique o cabo da sa da FO para ver se h Se o participante anterior qualidade do cabo montagem correcta do e tiver uma fun o de diagn stico do cabo conector raios de curvatura etc Utilize a ptico ent o a pot ncia est abaixo do fun o de diagn stico ptico da ferramenta n vel de reserva do sistema para transmis CMD ou de um instrumento de medi o FO s o ptica para a localiza o de falha n o tiver uma fun o de diagn stico do cabo ptico ent o a pot ncia de transmis s o ptica n o pode ser controlada Off Sec o de sa da da fibra ptica OK Estado Significado Rectifica o da falha A cor do LED TR corresponde ao INTERBUS standard
172. or Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199 488 3 Para instala o m vel 199 320 8 Refer ncias das extens es de cabos pr fabricados Para instala o fixa 199 539 1 e Para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 41 4 Liga o do encoder do motor e do encoder externo CM71 112 com Ligue o encoder Hiperface como se segue caixa de terminais AS1H ES1H max 100 m 330 ft 1 cos SPD Dq 2 cos 4BU 9 3 sine DE col 4 s n SON 10 5 Data T 2 6 paTa BK 4 7 TETHIKTy SBN 6 8 trmHjKTy ONO i o ee 10 se E i 15 11 F E 05556AXX Figura 36 Liga o dos encoders Hiperface ao MCH4 A como encoder de motor Refer ncias dos cabos pr fabricados e Para instala o fixa 199 591 X e Para instala o m vel 199 592 8 Encoders sen Os encoders de alta resolu o sen cos ES1S ES2S ou EV1S s o tamb m recomenda cos dos para opera o com o MOVIDRIVE compact MCH4 A Ligue o encoder sen cos como se segue max 100 m 330 ft ES1S ES25 EVIS Memes ESIR ES2R EVIR A K1 4 A K1 ig LO ABR ef S9999999 B K2 to O je s C K0 iii UB 5 1 i 8 05212AXX Figura 37 Liga o do encoder sen cos ao MCH4_A como encoder do motor 42 Instru es de Opera
173. orial MOVIDRIVE compact MCH42A podem ser ajustados directamente atrav s do INTERBUS sem quaisquer ajustes adicionais uma vez instalada a interface INTERBUS Como consequ ncia todos os par metros podem ser ajustados pelo mestre do sistema de automa o ap s a liga o Trabalho prelimi nar para a colo ca o em funcio namento Para o fazer a Fonte de sinal de controlo deve ser ajustada para BUS DE CAMPO no controlador P100 BUS DE CAMPO e P101 BUS DE CAMPO O ajuste para BUS DE CAMPO indica que os par metros do controlador s o ajustados para controlo e refer ncia atrav s do INTERBUS O controlador responde aos dados do processo transmitidos a partir do controlador program vel mestre A activa o da fonte de sinais de controlo fonte de refer ncia BUS DE CAMPO assi nalada m quina de controlo atrav s do bit Modo activo do bus de campo na palavra de estado Por raz es de seguran a o controlador deve estar habilitado do lado termi nal para o controlo atrav s do sistema de bus de campo Por consequ ncia os termi nais devem estar ligados ou programados de tal forma que o controlador seja habilitado pelos terminais de entrada A forma mais simples de habilitar o controlador do lado dos terminais ligar o terminal de entrada DI CONTROLADOR INIBIDO a um sinal 1 e programar os terminais de entrada DI 1 DI 3 para SEM FUN O 1 Habilite o controlador do lado dos terminais Para o fazer
174. os o bit hand shake n o deve ser alterado at que todo o canal de par metros tenha sido preparado de acordo com o servi o Isto porque a transfer ncia cicl ca ocorre no canal de par metros Como resultado respeite a seguinte sequ ncia de modo a ler um par metro 1 Introduza o ndice do par metro para ser escrito no byte 2 ndice alto e no byte 3 Indice baixo 2 Introduza os dados para serem escritos nos bytes 4 7 3 Introduza o identificador de servi o para o servi o de leitura no byte de adminis tra o byte 0 4 Transfira o servi o de escrita para o controlador vectorial alterando o bit handshake O controlador vectorial processa agora o servi o de escrita e reenvia a confirma o de servi o atrav s da altera o do bit handshake Byte 0 Administra o 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Identificador de servi o 010 Escrita Reservado Comprimento de dados 11 4 bytes Bit handshake Deve ser alterado para cada servi o novo Bit de estado 0 Nenhum erro durante a execu o de servi o 1 Erro durante a execu o de servi o 0 1 Valor do bit alterado O comprimento dos dados de 4 bytes para todos os par metros nos controladores vectoriais SEW Este servi o transferido para o controlador vectorial quando o bit handshake for alterado Como resultado um servi o de escrita nos con
175. osi o OFF Figura 14 Defini o do endere o PROFIBUS com MCH41A 05527APT O endere o da esta o PROFIBUS s pode ser definido utilizando os micro interrup tores quando a unidade de terminais for removida ou seja o endere o n o pode ser alterado durante a opera o A altera o s toma efeito quando o controlador vectorial ligado sistema de alimenta o 24 V OFF ON O controlador vectorial mostra o en dere o actual no par metro do monitor de bus de campo P092 Endere o de bus de campo visualizado com DBG11B ou MOVITOOLS SHELL Por exemplo Defini o do endere o 17 Valor ON 4 ON E 20 E 21 Aw 22 gt 2 o E 24 o 25 26 of ext vVvvrvvvoy Figura 15 Defini o do endere o 17 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 1x1 2x0 4x0 8x0 16x1 32x0 64x0 desligado posi o OFF Exemplo gt Ajuste do endere o 17 O O O0 O O O 05528APT 19 20 Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A 4 3 Instru es de instala o para a interface INTERBUS FO MCH42A Liga o do bus A liga o do bus feita por cabos de fibra ptica Pode usar cabos de fibra de pol mero por cabo de fibra ou cabos HCS ptica FO Cabos d
176. para os tornar poss veis Uso em reas sujeitas a explos es Uso em reas expostas a derrames de leo cidos gases vapores poeiras radi a es etc Uso em aplica es n o estacion rias que estejam sujeitas a vibra es mec nicas e a cargas repentinas que ultrapassem as exig ncias da norma EN 50178 Fun es de segu ran a Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact n o est o autorizados para execu tar quaisquer fun es de seguran a a menos que sejam monitorizados por outros siste mas de seguran a Utilize sistemas de seguran a de alto n vel de preven o para garantir a seguran a de sistemas e de pessoas Reciclagem Siga por favor as seguintes instru es A reciclagem deve ser efectuada de acordo com o tipo de material e dos regulamentos aplic veis por exemplo Circuitos electr nicos placas de circuito impresso e Pl stico inv lucro Folhas met licas e Cobre etc Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 2 Informa o de Seguran a Instala o e colo ca o em funcio namento Opera o e assist ncia Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos causados pelo transporte informe imediatamente a empresa transportadora A instala o a coloca o em funcionamento e a manuten o s podem ser efectuadas por pessoal qualificado e de acordo com os regulamentos de pre ven o de acidentes e as instr
177. r metros completa Pa Rene A Sa ar Nome E asa ae Par Vari vel Conjunto de par me Conj par metros 1 tros 2 72_ Fun o ref paragem 720 Fun o ref paragem 1 LIGADO DESLIGADO 723 Fun o ref paragem 2 LIGADO DESLIGADO 721 Ref paragem 1 0 30 500 rpm 724 Ref paragem 2 0 30 500 rpm 722 Offset partida 1 0 30 500 rpm 725 Offset partida 2 0 30 500 rpm 73 Fun o freio 730 Fun o freio 1 LIGADO DESLIGADO 733 Fun o freio 2 LIGADO DESLIGADO 731 Tempo desbl freio1 0 2 5 734 Tempo desbl freio 2 0 2 s p o OP PRATAR mas RE CD CD O ga or 74 Salto de rota o 740 Centro de salto 1 0 1500 5000 rpm 742 Centro de salto 2 0 1500 5000 rpm 741 Largura de salto 1 0 300 rpm 743 Largura de salto 2 0 300 rpm 75 Fun o Mestre Escravo MESTRE ESCR DESL VELOCIDADE RS 485 VELOCIDADE SBus SBus BIN RIO AS 750 Valor de refer ncia 485 BIN RIO SBus BINARIO 485 SBus DIST CARGA RS 485 DIST CARGA SBus DIST CARGA S 485 SBus zan Aae agiata 8_ FUN ES DA UNIDADE 80_ Configura o 802 Ajuste de f brica SIM N O BI i 803 Ea LIGADO DESLIGADO N O 804 Reset info estat stica ME Ra ji HORAS OPERA O 800 Menu resumido LIGADO DESLIGADO 801 Idioma DE EN FR Estes par metros s est o dispon veis com a consol
178. r alterado em cada nova transmis s o c clica Bit de estado O Nenhum erro durante a execu o do servi o 1 Erro durante a execu o do servi o O bit 6 utilizado como um reconhecimento entre o controlador e o controlador vecto rial Provoca a execu o do servi o transferido no controlador vectorial Em particular no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo Por esta raz o a execu o do servi o no controlador vectorial deve ser pro vocada pelo controlo de bordo utilizando o bit 6 handshake Para permitir isto o valor deste bit alterado para que cada servi o novo seja executado comutador O contro lador vectorial utiliza o bit handshake para sinalizar se o servi o foi ou n o executado O servi o foi executado assim que o bit handshake recebido no controlo corresponder ao que foi enviado O bit de estado 7 indica se foi poss vel realizar o servi o correcta mente ou se existiram erros O Byte 2 ndice alto e Byte 3 ndice baixo determina o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros do controlador vectorial s o endere ados com um ndice uniforme independente da liga o do sistema de bus de campo O byte 1 deve ser visualizado como reservado e deve ser sempre ajustado a 0x00 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectori
179. ra o MCH42A INTERBUS FO Os LEDs seguintes est o no MOVIDRIVE compact MCH42A para visualizar os seus estados de opera o TN sSse ECO 000000 Remote IN x30 IN DD E ASI REF1 Al11 A112 Al21 AGND X10 REF2 SC11 SC12 oo NIAN DGND 05225AXX Figura 70 Indicadores de opera o do MOVIDRI VE compact MCH42A 1 LED de funcionamento V1 tricolor verde vermelho amarelo 2 LEDs INTERBUS FO Os estados de opera o do MOVIDRIVE compact MCH42A s o visualizados atrav s do LED tricolor V1 verde vermelho amarelo Cor Estado de opera o Descri o a Sem tens o de alimenta o e sem ten E OEE Sem ensag s o de alimenta o externa de 24 Vec Controlador inibido ou Unidade est pronta mas o controlador Amaro cuz constante sem habilita o inibido DI 0 ou n o habilitado Verde Luz constante Habilitado Motor est alimentado Ver Erro do sistema que con O erro conduz a que a unidade seja desli melho Luz constante duz a um bloqueio gada Defini o de f brica em progresso ou Amarelo A piscar Unidade n o est pronta alim externa 24 Vc sem tens o de ali menta o Modo de funci
180. rde Os LEDs INTERBUS FO indicam o estado actual da interface de bus de campo e do sistema INTERBUS UL Tens o l gica verde OK CC Verifica o do cabo verde OK BA Bus activo verde OK RD Bus remoto desactivado vermelho OFF TR Transmiss o verde PCP activo FO1 Fibra ptica 1 amarelo n o est OK FO2 Fibra ptica 2 amarelo n o est OK A figura seguinte mostra padr es frequentes de ocorr ncia dos LEDs INTERBUS FO Os significados s o descritos com detalhe nas tabelas abaixo UL Cc BA RD TR F01 F02 060006 A amarelo UL O verde OFF CC O oFF OFF BA O OFF amarelo RD O amarelo amarelo a piscar TR OEF O vermelho amarelo FO1 O amarelo amarelo FO2 amarelo B UL O verde UL O verde UL O verde CC O verde CC O verde cc o a BA Ra o BA O verde BA O OFF RD amarelo RD O OFF RD O amarelo TR O orr TR O OFF PCP verde TR O OFF F01 O Saioa FO10O orr FO1 O amarelo FOZ O amareloa FO2ZO OFF FOZ O amarelo piscar C D E 05226APT Figura 71 Padr es frequentes de ocorr ncia dos LEDs A Controlador vectorial ligado INTERBUS ainda n o est activo B Ajuste incorrecto dos micro interruptores INTERBUS ainda n o est activo D Opera o correcta do INTERBUS C Fase de inicializa o do sistema INTERBUS E Ajuste incor
181. re INTERBUS Palavra Significado Codifica o hex 1 Command Code Read Request 00 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke ID Refer ncia comum 00 02 4 ndice Canal de par metros do MOVILINK 20 6B 5 Sub ndice 00 00 Bits 15 8 7 0 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 109 5 C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Ap s o servi o ser emitido dever receber uma mensagem positiva da Read_Confirmation Palavra Significado Codifica o hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 07 3 Invoke ID Comm Reference 00 02 4 Resultado 00 00 5 Comprimento 00 08 6 Dados 1 Byte de direc o Dados 2 Reservado 31 00 7 Dados 3 4 ndice por ex vari vel IPOS 2A F8 8 Dados 5 Dados 6 00 01 9 Dados 7 Dados 8 23 45 Bits 15 8 7 0 Palavra Significado Codifica o hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Parameter Count 00 03 3 Invoke_ID Comm Reference 00 02 4 Error Class Error Code 08 00 5 Additional Code 00 10 Bits 15 8 7 0 Pode utilizar o c digo para avaliar a mensagem negativa 110 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Escrita de O controlador MOVIDRIVE permite que fa a o download do bloco de par metros p
182. re o canal comprimentos de dados do processo e o canal PCP atrav s dos micro interruptores S1 a S5 Devido PCP restri o das seis palavras de dados existem alguns ajustes que n o podem ser re produzidos no INTERBUS O controlador assinala o c digo IC Microprocessador n o est pronto 38hex se o ajuste estiver incorrecto O LED vermelho TR indica que o ajuste est incorrecto A figu ra mostra as condi es perif ricas para o ajuste dos dados do processo e para os com primentos PCP Os limites s o os seguintes 1 4 ON mom 1121314 516 20 21 22 gt 2 6 PD 1 ID 03hex 3dez 05217AXX Figura 20 Ajustes para o funcionamento do controlador com 6 dados de processo 1 Os ajustes PCP com S4 e S5 s o irrelevantes Comprimento do dados do processo em Comprimento PCP C digo ID palavras 6 Ajuste PCP irrelevante OShex 3dec nenhum canal PCP pode ser utilizado Exemplos 1 4 1 4 1 4 ON ON ON Es mM mm Mm Den mM Mm G T 2 3 4 516 1 2 3 4 516 1 23 1 4 5116 20 21 22 gt 2 20 21 2 gt 2 20 21 2 gt 2 5PD 1PCP 4PD 2PCP 2PD 4PCP ID E3hex 227 dez ID EOhex 224dez ID E1hex 225dez 05218AXX Figura 21 Exemplos para ajuste do comprimento PCP e para o comprimento m ximo dos dados do processo Comprimento Comprim
183. recto da taxa de transmiss o Estado Significado Rectifica o da falha On Alimenta o aplicada ao bus ECU Off Sem alimenta o para o bus Verifique se a unidade de terminais est assente correcta ECU mente e a alimenta o de 24 Vc para o controlador est presente Estado Significado Rectifica o da falha On Liga o da entrada do bus remoto OK Off Liga o da entrada do bus Verifique o cabo de fibra ptica da entrada do bus remoto e remoto n o est OK do LED FO1 Estado Significado Rectifica o da falha On Transfer ncia de dados activa no INTERBUS Off Sem transfer ncia de dados Verifique o cabo da entrada do bus remoto Utilize o visuali INTERBUS parado zador de diagn stico do m dulo de interface INTERBUS mestre para a localiza o de falha Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 6 115 6 116 a A A Visualiza o da opera o MCH42A INTERBUS FO LED RD Bus remoto desactivo amarelo LED Fibra ptica 1 FO1 amarelo LED Fibra ptica 2 FO2 amarelo LED TR Transmis s o verde LED TR Transmis s o amarelo ou vermelho Estado Significado Rectifica o da falha On Sa da do bus remoto desligado Off Sa da do bus remoto ligado Estado Significado Rectifica o da falha On M
184. rocesso Canal dados do processo UN n as E Canal de par metros 01065BPT Figura 51 Comunica o atrav s de PROFIBUS DP Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact tornam poss vel ter diferentes con figura es DP para a troca de dados entre o mestre DP e o controlador vectorial A tabela seguinte forneCe informa o adicional acerca de todas as configura es DP poss veis para a gama de MOVIDRIVE compact A coluna Configura o dos dados do processo apresenta o nome das configura es Estes textos tamb m aparecem como uma lista de selec o no software de planeamento de projecto para o mestre DP A co luna das configura es DP mostra que dados da configura o s o enviados para o controlador vectorial quando a liga o PROFIBUS DP estabelecida Configura o Configura o DP dos dados do Significado informa o processo 0 1 1PD Controlo com 1 palavra de dados do processo 240dec 2 PD Controlo com 2 palavras de dados do processo 241 dec 3 PD Controlo com 3 palavras de dados do processo 242 dec 6 PD Controlo com 6 palavras de dados do processo Odec 245dec 10 PD Controlo com 10 palavras de dados do processo Odec 249dec z Controlo com 1 palavra de dados do processo Ajuste dos Param ED par metros usando o canal de par metros de 8 bytes 243dec 240gec z Controlo com 2 palavras de dados do processo Ajuste dos
185. rograma IPOSP S tamb m transferido O par metro P931 pode ser utilizado para iniciar e parar o programa IPOSPIUSO partir da consola DBG11B Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 6 119 6 120 a se Consola DBG11B Mensagens infor Mensagens informativas na consola DBG11B aprox 2 s de dura o ou no MOVI mativas TOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG11B SHELL Descri o 1 NDICE ILEGAL ndice endere ado atrav s do interface n o est dispon vel Tentativa de executar uma fun o n o implementada x Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto 2 NAO IMPLEMENTADA t Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo VALOR S DE l 3 LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura 4 PAR METROS Par metros bloqueados P803 LIGADO O par metro n o pode ser BLOQUEADOS modificado 5 DEFINI ES DE Tentativa para alterar par metros enquanto a defini o de f brica est FABRICA EM CURSO activa VALOR DEMASIADO P E 6 GRANDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VALOR DEMASIADO 3 PE a 7 PEQUENO Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo 8 FALTA da CARTA REQ A carta opcional requerida para a fun o seleccionada n o existe 11 S TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando
186. rolado utilizando o Simatic S7 de acordo com a configu ra o de dados do processo seleccionada ou utilizando directamente os controlos de carga e de transfer ncia ou atrav s das fun es especiais do sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Em princ pio com S7 os comprimentos dos dados de 3 ou mais bytes t m de ser trans feridos como 4 bytes utilizando as fun es do sistema SFC14 e SFC15 Aplica se a seguinte tabela Configura o dos dados do Acesso do programa processo 1PD Comandos de carga transfer ncia 2 PD Comandos de carga transfer ncia 3 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 6 bytes 6 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 12 bytes 10 PD Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 20 bytes Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Parametros 1PD Dados do processo Comandos de carga transfer ncia Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Parametros a2 PD Dados do processo Comandos de carga transfer ncia Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Parametros ESPD Dados do processo Fun es do sistema SFC14 15 comprim 6 bytes Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprim 8 bytes Par metros 6 PD Dados do processo Fun es do sistema SFC14 15 comprim 12 bytes Par metros 10 PD Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 compr
187. ros c clicos do MOVILINK WRITE 8298 canal de par metros to OK gt gt gt canal de par metros 2 LEITURA do Canal de par metros c clicos do MOVILINK e tratamento do servi o de confirma o no READ 8298 canal de par metros io Dados Canal de par metros com resultado gt 1 A recep o confirmada imediatamente o canal de par metros tratado e o servi o pedido executado 2 A confirma o do pedido introduzida no canal de par metros e pode ser tratada pelo acesso READ no mestre O canal de par metros ac clicos do MOVILINK apenas gerado manualmente na in terface INTERBUS e definida como na seguinte tabela ndice 8299 C digo do objecto 7 vari vel simples ndice do tipo de dados 10 octet string Comprimento 8 Endere o local Password Grupos de acesso Direitos de acesso Leitura Escrita Nome 16 Comprimento da extens o Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 101 5 102 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A C digo de retorno para parametriza o Classe de erro C digo de erro No caso de um ajuste incorrecto do par metro o controlador re envia v rios c digos de retorno ao mestre que ajustou os par metros Estes c digos fornecem informa o de talhada sobre a causa do erro Todos estes
188. rros C digo adicio C digo adicio Significado nal alto hex nal baixo hex 00 00 Sem falha 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 Apenas acesso de leitura 00 13 Bloqueio do par metro est activo 00 14 Ajuste de f brica activo 00 15 Valor para o par metro demasiado grande 00 16 Valor para o par metro demasiado pequeno 00 17 Carta opcional necess ria para esta fun o par metro em falta 00 18 Erro no software de sistema 00 19 Acesso de par metros apenas atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso de par metros apenas atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B O par metro tem protec o de acesso 00 1C Controlador inibido necess rio 00 1D Valor pro bido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica activado 00 1F O par metro n o foi guardado na EEPROM 00 20 Ar n o pode ser modificado com o andar de sa da habili tado As falhas nos ajustes dos par metros que n o podem ser identificadas automatica mente por aplica o da camada do sistema de bus de campo ou pelo software do siste ma do controlador vectorial s o tratadas como casos especiais Isto refere se s seguintes falhas poss veis e Codifica o incorrecta de servi o atrav s do canal de par metros Especifica o incorrecta do comprimento atrav s do canal de par metros e Erro de comun
189. rs Figura 63 Teste do dispositivo de parametriza o PCP Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 03721AXX Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A EO 5 Na janela Parametriza o do dispositivo seleccione o comando Dispositivo Leitura da lista de par metros WS CMD 4 D MBSOMDVPAOJIECTASTETH_MI BGA ojx Ele ES View Corguston Monta Disgnostios Qoo 7 JARo Road Selected Parameter Deccupton p ar Compare Selected Puanmier Descipion Bosd Selected Values Yio Selected Vaes Compas Selected Vabms 03722AXX Figura 64 Janela para parametriza o do dispositivo atrav s da ferramenta CMD A configura o do canal do PCP foi executada correctamente se os par metros do dis positivo forem importados Pode terminar o procedimento de leitura Verifique a configura o do PCP e a atribui o dos CRs se obtiver uma mensagem de erro em vez de uma barra de progress o Se necesss rio reformate a mem ria de pa rametriza o do m dulo de interface e escreva novamente o projecto actual na mem ria de parametriza o Execute novamente o procedimento de parametriza o para o m dulo interface e repita este teste de sequ ncia para verificar a liga o do PCP Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Figura 65 A Ferramenta CMD est a ler os par metros do dispositivo i e a comunica o do PCP est OK Ins
190. s ver c digo adicional A classe de erro gerada pelo software de comunica es da interface de bus de campo se ocorrer um erro na comunica o Esta indica o n o se aplica classe de erro 8 Outros erros Os c digos de retorno enviados pelo sistema do controlador vectorial est o todos na classe de erro 8 Outros erros O erro pode ser indentificado mais pre cisamente utilizando o elemento de c digo adicional O elemento de c digo de erro identifica a causa do erro dentro da classe de erro produzido pelo software de comunica es da interface de bus de campo no caso de um erro na comunica o Apenas o c digo de erro O Outros c digos de erro definido para a classe de erro 8 Outros erros Neste caso a identifica o detalhada feita pela utiliza o do c digo adicional Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI C a C digo adicional C digos de retorno especiais casos especiais Servi o de codifi ca o incorrecto no canal de par metros 5 BUS DP MCH41A 0 O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos do comportamento SEW com ajustes de par metros incorrectos do controlador vectorial Eles s o reenviados ao mestre na classe de erro 8 Outros erros A tabela seguinte mostra todos os c digos poss veis para o c digo adicional Classe de erro 8 Outros e
191. s diagn sticos podem ser provocados pelo sistema PROFIBUS DP no mestre DP em qualquer momento mesmo quando a gera o do sinal diagn stico ex terno est inactiva Isto significa que os blocos de funcionamento correspondentes por ex 0B84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 devem ser sempre gerados no controla dor Para mais informa o por favor recorra ao ficheiro Readme inclu do no ficheiro GSD Cada mestre DP e cada escravo DP devem ter o seu n mero de identidade individual que atribuido pela organiza o do utilizador do PROFIBUS Este n mero identifica inequivocamente a unidade ligada Quando o mestre PROFIBUS DP in cia o funciona mento compara os n meros de identidade dos escravos DP com os n meros de iden tidade que o utilizador incorporou no planeamento de projecto A transfer ncia de da dos do utilizador n o est activa at que o mestre DP se certifique que os endere os da esta o ligada e o tipo de unidades n meros de identidade correspondem aos da dos do planeamento de projecto Em consequ ncia este processo fornece um grau ele vado de protec o contra erros de planeamento de projecto O n mero de identidade definido como um n mero de 16 bits sem sinal A organiza o do utilizador do PROFIBUS definiu os seguintes n meros de identidade para a s rie de controladores vectoriais MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCH41A 6003hex 2457940 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compac
192. s par metros cap tulos 4 e 5 Os controladores vectoriais MOVIDRIVE compact s o parametrizados de f brica para opera o com o motor SEW MC_4_A 5_3 4 p los e tens o nominal 3 x 400 Vca 50 Hz ou MC 4 A 2 3 4 p los e tens o nominal 3 x 230 Vca 60 Hz para o qual foram ajustados para o correcto n vel de pot ncia O motor pode ser ligado e o accio namento posto em funcionamento imediatamente de acordo com a Sec Coloca o do motor em funcionamento p gina 58 As seguintes tabelas indicam que combina es controlador motor s o aplicadas T A o Sem 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DVv225M4 0550 503 4 D250M4 0750 503 4 D280S4 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 47 5 48 I x A ja C a Instru es gerais de coloca o em funcionamento Unidades de 230 V Aplica es com eleva o ou MCVIMCHA A em modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV13284 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV2258S4 As fun es de coloca o em funcionamento descritas nesta sec o para aju
193. sist 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montagem S o Francisco SEW EURODRIVE INC Telef 510 4 87 35 60 Vendas 30599 San Antonio Road Fax 510 4 87 63 81 Assist ncia P O Box 3910 Hayward California 94544 Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Telef 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Fax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road PO Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Telef 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Fax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Telef 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Fax 214 3 30 47 24 Dallas Texas 75237 Endere os adicionais para assist ncia nos Estados Unidos da Am rica ser o fornecidos a pedido Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Telef 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Fax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Finl ndia Montagem Lahti SEW EURODRIVE OY Telef 3 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 3 780 6211 Assist ncia FIN 15860 Hollola 2 Gr bretanha Montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Telef 19 24 89 38 55 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 19 24 89 37 02 Assist ncia P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Telef 14 22 51 34 6 14 22 51 48 9 Assist ncia 12 Mavromichali Street Fax 1 4 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr 10 2000 143 i Lista de Endere os
194. solu ona Ana GERAL Perda de pot ncia para Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar para arrefecimento 180 m h 108 ft3 min Peso 26 3 kg 57 86 Ib Dimens es Cx AxL 280 x 522 x 233 mm 11 02 x 20 55 x 9 17 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0220 203 4 00 827 6242 827 670 6 827 5955 0300 203 4 00 827 625 0 827 671 4 827 596 3 MCH4 A tipo tecnol gico VFC CFC MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0220 203 4 0T 827 6471 827 693 5 827 586 6 0300 203 4 0T 827 648 X 827 694 3 827 587 4 Modo de opera o VFC Carga constante Pot ncia recomendada P mot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga e Pot ncia recomendada P mot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 IN Ip Pot ncia recomendada 80 Aca 95 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 135 136 Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCH
195. ste do con trolador s o usadas para adapta o ao motor utilizado e s condi es de funciona mento especificadas fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de opera o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO Os controladores vectoriais MOVIDRIVEP compact n o devem ser utilizados como dis positivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou dano nos equipamentos Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Trabalho preliminar e recursos 5 2 Trabalho preliminar e recursos Verifique a instala o Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor Al m dis so devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento As medidas adequadas s o Com MCF MCV MCS4 A Ligue o terminal X10 9 CONTROLADOR INIBIDO a DGND Com MCH4 A Desligue a caixa de terminais electr nicos X11 Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG11B Ligue a consola DBG11B ao slot de op es TERMINAL Para a coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue a op o USS21A ao slot de op es TERMINAL e utilize um ca
196. ste para a maioria das aplica es 0 70 1 1 40 Momento de in rcia 1 0 kgm da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Se o momento de in rcia da carga n o poder ser determinado gt utilize 1 a 20 vezes o valor do momento de in rcia do motor Tempo requerido para a rampa mais curta Se estiver e usar um encoder TTL tipo de encoder SENSOR INCREM TTL ou um en coder sen cos tipo de encoder ENCODER SENO ou um encoder Hiperface tipo de encoder HIPERFACE e Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento Ent o a fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o moni torizadas Importante A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento com a consola DBG11B EO 5 Fun es de colo ca o em funcio Descri o detalhada da consola Sec Indicadores de opera o namento com TE Come a a coloca o em funcionamento DBG11B tecla T Comando de menu seguinte ou aumento do valor em modo de edi o dai Comando de menu anterior ou diminui o do valor em modo de edi o Baixa um n vel no menu ou activa o modo de edi o no tecla comando de menu idae Sobe um n vel no menu ou desactiva o modo de edi o no comando de menu 01406AXX tecla Q Cancela a coloca o em funcionamento e regressa indica
197. t MCH4 A 71 5 72 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Controlo atrav s de PROFIBUS DP Exemplo de con trolo para Simatic S5 Exemplo do pro grama STEP5 O controlador vectorial controlado atrav s do canal de dados do processo o qual tem uma duas ou tr s palavras E S de comprimento Estas palavras de dados do processo s o reproduzidas na rea de E S ou na rea perif rica do controlador por exemplo quando um controlador l gico program vel usado como mestre DP Em consequ n cia podem ser endere ados na forma usual ver a figura seguinte PW160 PW158 PW156 PW154 L PW152 PW150 f 4 PW148 Y Canal de par metros PO1 PO2 PO3 1 li ii Dados de sa da rea de endere os Canal de par metros PI PI2 PIS do PLC PW160 j PW158 q PW156 q PW154 PW152 PW150 PW148 Dados de entrada 02906APT Figura 53 Atribui o da rea E S de um PLC Enquanto os dados de entrada do processo valores actuais forem lidos por ex utili zando os comandos de carga com o Simatic S5 poss vel enviar os dados de sa da do processo refer ncias utilizando comandos de transfer ncia Come ando pela Fi gura 53 o exemplo mostra a sintaxe para o processamento dos dados de entr
198. t22 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 t12 suaviza o S 0 3 145 t22 suaviza o S 0 3 136 t13 paragem r pida 0 2 20 s 146 t23 paragem r pida 0 2 20 S 137 t14 rampa emerg ncia 0 2 20 s 147 t24 rampa emerg ncia 0 2 20 s 15_ Potenci metro motorizado conjunto par metros 1 e 2 150 t3 rampa ACEL 0 2 20 50 s 151 t3 rampa DESACEL 0 2 20 50 s 152 Ped ey valor de LIGADO DESLIGADO 16_ Valores de refer ncia fixos 1 17 Valores de refer ncia fixos 2 160 n11 val ref fixo Ren 170 n21 val ref fixo Rn ARES 161 n12 val ref fixo A 171 n22 val ref fixo E O 162 n13 val ref fixo AR 172 n23 val ref fixo Pe 2 PAR METROS DE CONTROLO 20_ Controlo de rota o apenas conjunto de par metros 1 nho P eua a velocidade Donde nstan m 201 pone e er o o 10 300 ms 202 Ganho acel avan o 0 32 203 Filtro accel avan o 0 100 ms 204 pass Apracmak pao 205 Carga avan o 0 150 206 Mat saer iea 1ms 0 0 5ms 1 207 Carga avan o VFC 0 150 21_ Controlador de reten o 210 Ganho P cont reten o 0 1 2 32 22 Contr de oper s ncrona apenas conj de par metros 1 228 Filtro avan o DRS 0 100 ms Apenas com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG11B Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 5 63 5 Lista de par metros completa Pa Rene SA Sa
199. teiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o do accionamento Programa PLC utiliza os dados do processo do DB3 para controlar o accionamento L DB3 DBW 0 ICarregamento PI1 palavra de estado1 L DB3 DBW 2 Carregamento PI2 valor da rota o actual L DB3 DBW 4 Carregamento PI3 sem fun o L W 16 0006 T DB3 DBW 20 lEscreve 6hex em PO1 palvra de controlo habilitada L 1500 T DB3 DBW 22 lEscreve 1500dec em PO2 rota o de refer ncia 300 rpm L W 16 0000 T DB3 DBW 24 lEscreve Ohex to PO3 sem fun o Fim do programa de processamento cicl co em OB1 NETWORK TITLE Copia dados PO a partir de DB3 palavra 20 22 24 para o controlador vectorial CALL SFC 15 DPWR_DAT Escreve no registo escravo DP LADDR W 164240 Endere o de sa da 576 240hex RECORD P amp DB3 DBX 20 0 BYTE 6 Ponteiro para DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra de flag 32 Consulte por favor o manual do Protocolo da unidade Bus de Campo dispon vel na SEW para informa o mais detalhada e exemplos de aplica o para o controlo atrav s do canal de dados do processo em particular no que diz respeito codifica o das pa lavra de controlo e de estado Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI EO 5 Ajuste dos par metros atrav s do PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros BUS DP MCH41A 0
200. temente ambas as interfaces PROFIBUS podem ser utilizadas com o mesmo pla neamento de projecto PROFIBUS Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Informa o electr nica do MOVIDRIVEO compact MCH MOVIDRIVE compact Outras informa es electr nicas Sa da auxiliar de tens o X11 8 VO24 Vour 24 Vcc capacidade m x de condu o de corrente Im x 200 mA por sa da Alimenta o externa X12 6 VI24 Viy 24 Vcc 15 20 gama 19 2 30 Vcc de acordo com EN 61131 2 Entradas bin rias X11 1 X11 6 DI DI 5 Isolada opto acoplador compat vel EN 61131 interv de amost 5 ms Resist ncia interna Ri 3 0 KQ lg 10 mA 13 V 30 V Contacto fechado Nivel de sinal 3 V45 V 0 Contacto aberto De acordo com EN 61131 Fun o X11 1 DI Com defini o fixa Controlador inibido X11 2 X11 6 DI1 DI 5 Op o seleccion vel Menu de par metros P60_ Sa das bin rias X12 1 X12 5 DB DO 2 compat vel PLC EN 61131 2 tempo de resposta 5 ms N vel de sinal 0 0V 1 24 V Importante N o aplicar tens o externa Fun o X12 1 DB Com defini o fixa Freio Im x 150 mA prova de curto circuito X12 5 DO 2 Op o seleccion vel Menu de par metros P62_ Im x 50 MA prova de curto circuito Sa da anal gica X12 5 AO 1 Menu P64_ resolu o Imax 20 mA prova de curto circuito Sa da a rel
201. tiliza o Limita o da corrente interna Im x 0 150 pode ser ajustado no menu P303 P313 Valor m nimo da resist ncia Rgwmin 69 49 de frenagem opera o 40 Tens o de sa da Vout m x Vin Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 Gama de velocidade resolu ona Ana 5000 0 5000 rpm 0 2 rpm atrav s de toda a gama GERAL Perda de pot ncia para PNPym x 1700 W 2000 W Consumo de ar para arrefecimento 360 m h 216 ft min Peso 34 3 kg 75 46 Ib Dimens es CxAxL 280 x 610 x 330 mm 11 02 x 24 02 x 12 99 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vin 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini o de f brica para modos de opera o VFC MCH4 A tipo standard VFC CFC SERVO 0550 503 4 00 0750 503 4 00 MCH40A refer ncias sem bus de campo 8276153 827 6161 MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 6617 827 6625 MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 8275777 827 5785 MCH4 A tipo tecnol gico B034 B024 VFC CFC SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T MCH40A refer ncias sem bus de campo 827 638 2 827 639 0 MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP 827 684 6 827 685 4 MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 827 1704 8271712 Modo de opera o VFC T Carga constante Pot ncia recomendada P mot 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Bin rio vari vel ou carga constante
202. tipo tecnol gico VFC CFC SERVO MCH40A refer ncias sem bus de campo MCH41A refer ncias com PROFIBUS DP MCH42A refer ncias com INTERBUS FO 0370 503 4 0T 827 636 6 827 682 X 827 1682 0450 503 4 0T 827 637 4 827 683 8 827 1690 Modo de opera o VFC T Carga constante Pot ncia recomendada P mot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Bin rio vari vel ou carga constante sem sobrecarga Pot ncia recomendada P mot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Pot ncia recomendada 73 Aca 89 Aca Sec Planeamento de Projecto selec o do motor CFC SERVO Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A MOVIDRIVEO compact MCH4 A 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 5 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE compact 0550 503 4 0 0750 503 4 0 ENTRADA Tens o de alimenta o Vin 3x 380 Voa 10 3 x 500 Vea 10 Frequ ncia de alimenta o fin 50 Hz 60 Hz 45 Corrente nominal do sistema 1100 94 5 Aca 117 0 Aca para Vin 3 x 400 Vca 125 118 1 Aca 146 3 Aca SA DA Pot ncia nominal de sa da Py 73 5 kVA 91 0 kVA para Vin 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 105 Aca 130 Aca para Vin 3 x 400 Vca Limita o da corrente Im x Motor e regenerativa 150 IN dura o dependendo da capacidade de u
203. to frenagem 04 Chopper de Desligar e Circuito da resist de frenagem em curto je Verifique a informa o t cnica da frenagem imediato e Resist ncia de frenagem de valor resist ncia de frenagem excessivo Aplique um novo MOVIDRIVES caso o Anomalia no chopper de frenagem chopper de frenagem esteja avariado Tamb m poss vel um curto circuito terra e Verifique se existe curto circuito terra Aumente as rampas de desacelera o Sobrojonc o Verifique o cabo da resist ncia de 07 do andar Desligar Tens o do andar interm dio muito alta frenagem interm di imediato Tamb m poss vel um curto circuito terra e Verifique a informa o t cnica da resist n cia de frenagem Verifique se existe curto circuito terra Reduza a carga Controlador de velocidade ou de corrente e Aumente o tempo de desacelera o no modo de opera o VFC sem encoder P501 ou P503 a funcionar no limite de ajuste devido a Verifique a liga o do encoder troque os Monitoriza o Desligar sobrecarga mec nica ou devido a falta de pares A A e B B se necess rio 08 da rota Er ime do fase na alimenta o ou no motor Verifique a tens o de alimenta o do e Encoder n o ligado correctamente ou encoder direc o de rota o incorrecta Verifique o limite de corrente Nm x excedida durante o controlo de Aumente as rampas caso seja adequado bin rio Verifique o cabo do motor e o motor Verifique as fases da alimenta
204. tr nica do controlador vectorial an mala melhore as se necess rio Contacte o Servi o sistema imediato possivelmente devido a efeito EMC de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer 122 Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A as Lista de irregularidades C digo de irre A a gulari Nome Resposta P Causa poss vel Medida a tomar dade Coloque as defini es de f brica efectue um Paragem x reset e ajuste os par metros de novo 25 PERRON r pida Falha no acesso EEPROM Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW se a irregularidade voltar a ocorrer 26 Terminal Paragem de Leia o sinal de falha externa atrav s da Elimine a causa de falha espec fica volte a externo emerg ncia entrada program vel programar o terminal caso seja adequado Eatadetfns Parsoomda Circuito aberto falta dos dois fins de curso e Verifique as liga es dos fins de curso 27 de curso Pia ncia e Os fins de curso est o trocados relativa e Troque as liga es dos fins de curso 9 mente ao sentido de rota o do motor Volte a programar os terminais Timeout d Paragem N o existe comunica o mestre escravo i pehy ta a principal de aB bus de campo r pida EE E AN sa configurado para Aumente o timeout do bus de campo e p P819 ou desligue a monitoriza o
205. troladores vec toriais SEW t m sempre um c digo do bit de administra o de 32hex OU 72hex Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI C a Procedimento para progra ma o com PROFIBUS DP Formato dos par metros de dados 5 BUS DP MCH41A 0 o Tomando o exemplo do servi o de ESCRITA pretendido representar um processo de ajuste de par metros entre o controlador e o controlador vectorial atrav s de PROFI BUS DP Figura 55 Para simplificar a sequ ncia a Figura 55 apenas mostra o byte de administra o do canal de par metros O canal de par metros apenas recebido e reenviado pelo controlador vectorial en quanto o controlador prepara o canal de par metros para o servi o de escrita O servi o n o activado at que o bit handshake bit seja alterado neste exemplo quando muda de O para 1 O controlador vectorial interpreta agora o canal de par metros e processa o servi o de escrita contudo continua a responder a todas as mensagens com o bit handshake 0 A confirma o de que o servi o foi executado ocorre quando o bit hand shake no telegrama de resposta alterado O controlador detecta agora que o bit hand shake recebido mais uma vez o mesmo que foi enviado Pode agora preparar outro procedimento de ajuste do par metro Sistema autom tico de alto n vel Controlador vectorial RS 485 Escravo
206. tros O programa de controlo recebe a confirma o do servi o a pr xima vez que fizer o acesso de leitura ao canal de par metros c clicos do MOVILINK As tabelas seguintes mostram o procedimento dos servi os c clicos de leitura escrita para o canal de par metros c clicos do MOVILINK Controlo mestre MOVIDRIVE escravo 1 Leitura do canal de par metros MOVILINK para calcular o estado do bit handshake READ 8298 canal de par metros ls Dados canal de par metros gt 2 Inicia o servi o codificado no canal de par metros atrav s da ESCRITA do objecto Canal de par metros c clicos do MOVILINK e comuta o bit handshake WRITE 8298 canal de par metros OK q 3 LEITURA do Canal de par metros c clicos do MOVILINK e tratamento do servi o de confirma o no canal de par metros READ 8298 canal de par metros Ss Dados Canal de par metros com resultado e Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 5 99 5 100 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Canal de par metros ac cli cos do MOVILINK Execu o de um servi o de escrita via canal de par metros O canal de par metros ac clicos do MOVILINK tem 8 bytes de comprimento e cont m o canal de par metros do MOVILINK Este objecto pode ser utilizado para acesso de par metros isto o controlador processa o servi o de codifica
207. tru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4_A 91 5 92 l C Coloca o em funcionamento com INTERBUS MCH42A Vista geral da estrutura b sica Canal adicional do PCP para coloca o em funciona mento e diagn sti cos O controlador MOVIDRIVE compact MCH42A oferece uma interface standardizada para a parametriza o atrav s do Protocolo de comunica o de perif ricos PCP Este canal de comunica es INTERBUS oferece um acesso completo a todos os par metros do accionamento MOVIDRIVES O canal do PCP deve ser configurado com o c digo ID correspondente para poder aceder aos par metros no controlador Existem uma duas ou quatro palavras dis pon veis no protocolo INTERBUS para o canal do PCP Alterando o n mero de palavras do PCP varia a velocidade de acesso aos par metros atrav s do canal PCP A interface PCP implementada usando a vers o 3 do PCP Em adi o ao canal de par metros normal PCP entre o sistema de controlo PLC e o controlador agora pos s vel estabelecer um canal adicional l gico PCP entre o m dulo interface e o contro lador Este canal adicional PCP pode ser usado por um computador supervisor para aceder aos valores dos par metros do controlador atrav s de comunica es Ethernet INTERBUS CMD Tool OX MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE ou ERBUS LWL 2MBd 03725AXX Figura 66 Canais de comunica o com a vers o 3 do PCP A Figura 66 mostra u
208. u es de opera o As regulamenta es em vigor por ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 tamb m devem ser respeita das Siga as instru es especificas durante a instala o e a coloca o em funciona mento do motor e do freio Garanta que as medidas de preven o e os dispositivos de protec o corres pondem s regulamenta es aplic veis por ex EN 60204 or EN 50178 Medidas de preven o requeridas Liga o da unidade terra Dispositivos de protec o requeridos Dispositivos de protec o contra sobrecorren tes A unidade cumpre todas as exig ncias de efici ncia de isolamento das liga es de pot ncia e electr nicas em conformidade com EN 50178 Todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer as exig ncias de efici ncia de isolamento afim de garantir um isolamento eficaz Tome as medidas adequadas para garantir que o motor n o entra em funciona mento involunt rio quando o controlador for ligado As medidas adequadas s o Com MCF MCV MCS4 A Ligue o terminal X10 9 CONTROLADOR INIBIDO ao DGND Com MCH4 A Desligue a r gua de terminais electr nicos X11 Desligue a unidade da alimenta o antes de remover a tampa de protec o Po dem estar presentes tens es perigosas at 10 minutos ap s ter desligado a ali menta o Com a tampa de protec o removida a unidade possui um ndice de protec o IP 00 Est o presentes tens es perigosas em todos os sub sistemas
209. uran a 6 Informa o t cnica Bus do sistema SBus 137 Informa o electr nica da unidade de base 136 Informa o t cnica geral 126 Unidades de 230 V Size 1 132 Size2 133 Size3 134 Size4 135 Unidades de 400 500 V Size 1 127 Size2 128 Size3 129 Size4 130 Size 5 131 Inicializa o 93 94 Instru es de advert ncia 4 Instru es de instala o 13 Instru es de seguran a 4 Instala o do sistema de bus 36 Instala o dos cabos de fibra ptica 20 Instalando os cabos de fibra ptica 20 Interface s rie Liga o 38 L LEDBA 115 LEDCC 115 LED FO1 116 LED FO2 116 LEDRD 116 LEDTR 116 LED UL 115 LED de funcionamento Vi 112 113 114 LEDs INTERBUS FO 115 LEDs PROFIBUS DP 113 MOVIDRIVE compact MCH4_A Instru es de Opera o Leitura 93 94 101 106 109 Leitura na estrutura do bus 86 Leitura no frame de configura o 86 Leitura da lista de par metros 91 Leitura dos valores de par metros 93 94 Leitura de um accionamento de par metros 106 Leitura das vari veis IPOS 109 Leitura dos par metros 109 Liga o Encoder externo 44 Simula o de encoder incremental 46 Liga o Mestre Escravo 46 Liga o terra 15 Liga o terra PE 14 Liga o da unidade base Unidade de controlo MCH4_A 28 Sec o de pot ncia e freio 27 Liga o de conectores para cabos de fibra ptica 20 Liga o do bus atrav s do cabo de fibra ptica 20 Liga o Mestre escravo 46 Liga o PCP 90
210. utro ligado terra Sistemas TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima de acordo com as seguintes tabelas e que possuam uma tens o m xima de 240 Vca para o MOVID RIVE compactMC 4 A 2 3 unidades de 230 V e 500 Vca para o MOVIDRIVE compact MC 4 A 5 3 unidades de 400 500 V Os dados de desempenho dos fus veis n o devem exceder os valores fornecidos nas tabelas MOVIDRIVE compact Corrente de alimen Tens o de alimen Fus veis MC4 A 5 3 ta o m xima ta o m xima 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Vca 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 Aca 500 Vca 30 A 600 V 0150 0220 5000 A a 500 Vea 175 A 600 V 0300 5000 Aca 500 Vca 225 A 600 V 0370 0450 10000 Aca 500 Vca 350 A 600 V 0550 0750 10000 A a 500 Vea 500 A 600 V MOVIDRIVE compact Corrente de alimen Tens o de alimen Fus veis MC4 A 23 ta o m xima ta o m xima 0015 0022 0037 5000 A a 240 Vea 30 A 250 V 0055 0075 5000 Aca 240 Vea 30 A 250 V 0110 5000 A a 240 Vca 175 A 250V 0150 5000 A a 240 Vea 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 V Use apenas unidades testadas com tens o de sa da limitada Vm x 30 Vcc e com corrente de sa da limitada I 8 A como fonte de alimenta o externa de 24 Vcc A certifica o UL n o aplicada no funcionamento em sistemas de alimenta o sem o ponto estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es
211. yte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Controlo Reservado ndice alto ndice baixo Dados MSB Dados Dados Dados LSB ndice do par metro 4 bytes de dados Instru es de Opera o do MOVIDRIVE compact MCH4 A 75 5 76 l C Coloca o em funcionamento do controlador vectorial com PROFI BUS DP MCH41A Administra o do canal de par me tros Endere amento do ndice A sequ ncia completa de defini o de par metros coordenada com o Byte 0 Admi nistra o Este byte utilizado para fornecer os par metros importantes de servi o tais como o identificador de servi o comprimento dos dados vers o e estado de servi o executado Os bits 0 1 2 e 3 cont m o identificador de servi o Estes bits de finem qual o servi o executado O bit 4 e o bit 5 especifica o comprimento dos dados em bytes para o servi o de escrita Dever ajustar para 4 bytes para todos os controla dores vectoriais SEW Byte 0 Administra o MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificador de servi o 0000 Sem servi o 0001 Escreve par metro 0010 L par metro 0011 Escreve o par metro tempor rio 0100 L o m nimo 0101 L o m ximo 0110 L por defeito 0111 L a escala 1000 L os atributos 1001 L a EEPROM Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 byte deve ser usado bit handshake Deve se

MOVIDRIVE® compact MCH4_A / Instruções de Operação / 2002-04

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