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Micromaster 420 - Manual de Operação

1. do MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 92 6SE6400 5AA00 0BPO Ap ndices Edi o 12 01 C Remover Tampas dos Inversores Tamanhos Be C 93 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Ap ndices Edi o 12 01 D Remover Capacitor Y Tamanho A MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 94 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Ap ndices E Remover Capacitor Y Tamanhos Be C ES IN E ES MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 95 Ap ndices F c 96 LISTED Edi o 12 01 Normas Aplic veis Norma Europ ia para Baixa Voltagem A gama de produtos MICROMASTER cumpre os requisitos da Norma Baixa Tens o 73 23 EEC modificada pela Norma 98 68 EEC As unidades est o certificadas de acordo com as normas seguintes EN 60146 1 1 Inversores a Semicondutores requisitos gerais e conversores comutados pela rede EN 60204 1 Seguran a de M quinas Equipamento el trico de m quinas Norma Europ ia para M quinas A s rie de inversores MICROMASTER n o se enquadra no mbito de aplica o
2. THD 250 W 1AC 230 V 2 15 1 44 0 72 0 26 0 19 83 56 28 10 7 0 77 0 077 0 008 370 W 1AC 230 V 2 96 2 02 1 05 0 38 0 24 83 56 28 10 7 1 1 0 11 0 011 550 W 1AC 230 V 4 04 2 70 1 36 0 48 0 36 83 56 28 10 7 1 5 0 15 0 015 As harm nicas permitidas em corrente para equipamento profissional com pot ncia de entrada gt 1 kW ainda n o est o definidas Portanto qualquer equipamento el trico que contenha os acionamentos acima com pot ncias de entrada gt 1 kW n o necessitar o de aprova o Alternativamente a necessidade de aprova o pode ser evitada pela inser o de indutores de entrada recomendados nos cat logos t cnicos exceto unidades de 550 W 230 V 1ac 1 Redes Industriais s o definidas como aquelas que n o alimentam edif cios para fins residenciais MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 87 9 Compatibilidade Eletromagn tica Edi o 12 01 9 1 5 Classifica o segundo EMC performance Tr s classes gerais de performance em EMC est o dispon veis conforme detalhado abaixo Classe 1 Ind stria em Geral Em conformidade com a Norma EMC para Produtos em Sistemas de Acionamentos de Pot ncia EN 68100 3 para uso em Setor Secund rio Industrial e Distribui o Restrita Tabela 9 2 Classe 1 Ind stria em Geral Emiss es por Radia o EN 55011 N vel A1 Emiss es por Condu o EN
3. V lido para Edi o 12 01 Inversor Tipo Vers o de Controle MICROMASTER 420 V1 1 0 12 kW 11 kW Edi o 12 01 Vis o Geral 1 Instala o 2 Comissionamento 3 Usando o 4 MICROMASTER 420 Sistema de 5 Par metros Identifica o de Falhas 6 MICROMASTER 420 7 Especifica es Op es 8 Compatibilidade 9 Eletromagn tica EMC Ap ndices A B C D E F G ndice Maiores informa es podem ser obtidas na internet no site Http www siemens de micromaster Qualidade Siemens aprovada para Software e treinamento conforme ISO 9001 Registro No 2160 01 N o est permitida a reprodu o transmiss o ou uso deste documento ou seu conte do sem autoriza o expressa por escrito Os infratores estar o sujeitos a processos de indeniza o Reservam se todos os direitos incluindo os resultantes da concess o de patentes caracter sticas de funcionamento ou design O Siemens AG 2000 Todos os direitos reservados MICROMASTERO uma marca registrada da Siemens Refer ncia 65E6400 5AA00 0BPO Podem existir outras fun es n o descritas neste documento No entanto este fato n o constitui obriga o de fornecer tais fun es em um novo aparelho ou em caso de servi o t cnico Comprovamos que o conte do deste documento corresponde ao hardware e software descritos No entanto podem haver discrep ncias o que nos impede de garantir que sejam completamente id nticos A informa
4. o gt MICROMASTER 420 Controle linear V f P1300 0 Pode ser usado em aplica es de torque vari vel ou constante como bombas de deslocamento positivo ou correias transportadoras Controle linear V f com controle por Fluxo Corrente FCC P1300 1 Este modo de controle pode ser usado para melhorar a efici ncia e a resposta din mica do motor Controle V f Quadr tico P1300 2 Este modo para ser usado com cargas de torque vari vel como ventiladores e bombas centr fugas Controle V f Multi ponto P1300 3 Para maiores informa es sobre este modo de opera o favor consultar o Manual de Refer ncia do MM420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 51 4 Usando o MICROMASTER 420 Edi o 12 01 4 5 Falhas e alarmes SDP Se usado o SDP os estados de falha e de alarme s o indicados pelos dois LEDs no painel para maiores detalhes ver se o 6 1 na p g 68 A opera o livre de falhas do inversor indicada pela sequ ncia de LED seguinte gt Verde e amarelo Pronto para partir gt Verde Em opera o BOP Se um painel BOP utilizado as ltimas 8 condi es de falha P0947 e de alarmes P2110 s o mostradas caso alguma falha ocorra Para informa es adicionais favor consultar a Lista de Par metros AOP Se um painel AOP utilizado os c digos de falha e alarme s o mostrados no visor de cristal l quido MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 52 6SE6400 5AA00
5. o 3 Comissionamento P0308 P0310 P0304 3 Mot IEC 56 Nr ED510 3053 12 022 IMB3 IP54 RotKL16 LCLF 50 Hz 230 400V 60Hz 440VY Q 0 61 0 35 A 0 34A O 0 14 kW Cos q0 81 0 12kW Cos 0 81 65 2800 min 3310 min S F 1 15 P0309 P0305 P0311 P0307 Figura 3 7 Exemplo de Placa de Dados de Motor T pica NOTAS P0308 e P0309 tornam se vis veis apenas se P0003 2 Apenas um destes 2 par metros mostrado dependendo do ajuste de P0100 P0307 indica kW ou HP dependendo tamb m do ajuste de P0100 Para informa es mais detalhadas consultar a Lista de Par metros N o possible alterar par metros do motor a menos que P0010 1 Assegure se de que o inversor esteja configurado corretamente para o motor i e no exemplo acima a conex o delta para 230 V 3 2 3 2 Para resetar todos os par metros aos valores de f brica os par metros abaixo Reset aos valores de f brica devem se ajustados como indicado necess rio um painel BOP ou AOP ou uma op o de comunica o 1 Ajuste P0010 30 2 Ajuste P0970 1 NOTA O processo de reset pode demorar at 3 minutos MICROMASTER 420 6SE6400 5AA00 0BP0 Instru es de Opera o 43 3 Comissionamento Edi o 12 01 3 3 Opera o Para uma descri o completa dos par metros de n vel standard ampliado e expert favor consultar
6. o 6SE6400 5AA00 0BP0 41 3 Comissionamento Edi o 12 01 Diagrama de blocos do comissionamento r pido apenas n vel 1 P0010 Inicia o comissionamento r pido O Pronto para partir 1 comissionamento r pido 30 Ajustes de f brica Nota P0010 deve sempre ser levado a 0 antes de operar o motor Contudo se P3900 1 for selecionado ao final isto se dar automaticamente P0100 Opera o para Europa Am rica O Pot ncia em kW f b sica 50 Hz 1 Pot ncia em hp f b sica 60 Hz norma NEMA 2 Pot ncia em kW f b sica 60 Hz norma IEC Nota Ajustes 0 e 1 devem ser feitos tamb m na chave DIP para tornar a sele o permanente P0304 Tens o Nominal do Motor1 10 V 2000 V Tens o nominal do motor V da placa de dados P0305 Corrente Nominal do Motor 0 2 x corrente nominal do inversor A Corrente nominal do motor A da placa de dados P0307 Pot ncia Nominal do Motor O kW 2000 kW Pot ncia nominal do motor kW da placa de dados Se P0100 1 valores em hp P0310 Frequ ncia Nominal do Motor 12 Hz 650 Hz Frequ ncia nominal do motor Hz da placa de dados P0311 Velocidade Nominal do Motor O 40000 rpm Velocidade nominal do motor rpm da placa de dados P0700 Selec o da Fonte de Comando 2 liga desliga revers o O Ajuste de f brica 1 Painel de Opera o B sico 2 Terminais Entradas digitais P1000 Sele o do Controle de Frequ ncia 2 O Sem ajuste de frequ nc
7. P0757 1 Valor x1 de escala da entrada anal gica 0 2 CUT P0758 1 Valor y1 de escala da entrada anal gica 0 0 2 CUT P0759 1 Valor x2 de escala da entrada anal gica 10 2 CUT P0760 1 Valor y2 de escala da entrada anal gica 100 0 2 CUT P0761 1 Largura da banda morta da entrada anal gica 0 2 CUT P0762 1 Retardo para falha de perda de sinal 10 3 CUT r0770 N mero de sa das anal gicas 3 P0771 1 Cl Sa da anal gica 21 0 2 CUT P0773 1 Tempo de filtro da sa da anal gica 2 3 CUT r0774 1 Valor real da sa da anal gica 2 r0776 1 Tipo de sa da anal gica 0 3 CT P0777 2 Valor x1 de escala da sa da anal gica 0 0 2 CUT P0778 1 Valor y1 de escala da sa da anal gica 0 2 CUT P0779 1 Valor x2 de escala da sa da anal gica 100 0 2 CUT P0780 1 Valor y2 de escala da sa da anal gica 20 2 CUT P0781 1 Largura da banda morta da sa da anal gica 0 2 CUT Canal de Refer ncia e Gerador de Rampa P0004 10 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P1000 1 Sele o da refer ncia de frequ ncia 2 1 CT Q P1001 Frequ ncia fixa 1 0 00 2 CUT P1002 Frequ ncia fixa 2 5 00 2 CUT P1003 Frequ ncia fixa 3 10 00 2 CUT P1004 Frequ ncia fixa 4 15 00 2 CUT P1005 Frequ ncia fixa 5 20 00 2 CUT P1006 Frequ ncia fixa 6 25 00 2 CUT P1007 Frequ ncia fixa 7 30 00 2 CUT P1016 Modo frequ ncia fixa Bit 0 1 3 CT P1017 Modo frequ ncia fixa Bit 1 1 3 CT P1018 Modo frequ ncia fixa Bi
8. Pot ncia do motor P0307 deve corresponder gt Curto no motor ou cabos pot ncia do inversor P0206 gt Falha terra 2 Os limites de comprimento dos cabos n o podem ser excedidos 3 O motor e seus cabos n o podem estar em curto ou com falha terra 4 Os par metros do motor devem corresponder ao motor em uso 5 O valor de resist ncia do estator P0350 precisa estar correto 6 O motor n o pode estar obstruido ou overloaded gt Aumentar o tempo de rampa gt Reduzir o n vel de boost F0002 gt Tens o DC r0026 superou o Verifique o seguinte OFF2 Sobretens o n vel de trip P2172 1 Tens o de alimenta o P0210 deve estar gt Sobretens o pode ter sido causa dentro dos limites nominais da pela rede de alimenta o mui 2 O regulador de tens o DC deve estar habili to alta ou o motor est em modo tado P1240 e ajustado corretamente regenerativo 3 Arampa de parada P1121 deve estar gt O modo regenerativo pode ser adequada inercia da carga causado por rampas curtas ou se o motor tracionado pela carga F0003 gt Queda de energia Verifique o seguinte OFF2 Subtens o gt Incremento de carga al m dos 1 Tens o de alimenta o P0210 deve estar limites especificados dentro dos limites nominais 2 A alimenta o n o pode ter interrup es breves nem redu es de voltagem F0004 gt Temperatura ambiente fora dos Verifique o seguinte OFF2 Sobretempe limites 1 O ventilador precisa funcionar quando o
9. estar o vis veis para o usu rio Alterando um par metro indexado P0719 Sele o da fonte de comando refer ncia Passo Resultado no display Pressione para acessar par metros 2 Mantenha O pressionado at aparecer P0719 3 Pressione para acessar o n vel de valores de par metro Pressione para mostrar o valor atual 5 Pressione ou at o valor desejado 6 Pressione para confirmar e armazenar o valor 7 Mantenha pressionado at aparecer r0000 Bicodil 8 Pressione para retornar o display para seu estado standard como definido pelo usu rio Figura 3 6 Alterando par metros com o painel BOP MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 40 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento NOTAS Em alguns casos ao alterar valores de par metros o display do BOP mostra M Cad significa que o inversor est ocupado com tarefas de ordem superior Alterando d gitos individuais nos valores dos Par metros 3 2 3 3 2 3 1 Para alterar rapidamente o valor dos par metros os d gitos individuais do display podem ser alterados conforme as a es abaixo Assegure que se encontre no n vel de altera o de par metros veja Alterando Par metros com o BOP 1 Pressione tecla de fun o fazendo o d gito direito piscar Altere o valor deste d gito pressionando O Pressione E tecla de fun o de novo fazendo pisca
10. 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Pot ncia de sa da KVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente m x de A 0 9 1 7 2 3 3 0 3 9 5 5 74 10 4 13 6 sa da Corrente de entrada A 2 4 5 5 7 5 9 9 14 4 19 6 26 4 35 5 Fus vel a 10 10 10 10 16 20 20 25 32 Recomendado 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3812 mm 10 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 2 5 4 0 6 0 Cabo de entrada TI 17 17 17 17 17 15 11 9 o mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 Cabo de entrada M x awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 Gabo do Calda Me rama 47 17 17 17 17 17 17 17 15 E Imm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 Cabo de salda Max iiwgj 43 13 13 13 13 9 9 9 7 Peso kg 1 2 1 2 1 2 1 3 1 3 3 3 3 6 3 6 5 2 lbs 2 6 2 6 2 6 2 9 2 9 7 3 7 9 7 9 11 4 I mm 73 0 730 730 730 73 0 149 0 149 0 149 0 185 0 h mm 173 0 173 0 1730 1730 173 0 2020 2020 2020 245 0 E p mm 149 0 149 0 149 0 149 0 149 0 172 0 172 0 172 0 195 0 Dimens es I pol 287 287 287 287 287 5 87 5 87 5 87 7 28 h pol 6 81 6 81 6 81 6 81 6 81 7 95 7 95 7 95 9 65 p pol 5 87 5 87 5 87 5 87 5 87 6 77 677 6 77 7 68 9 l largura h altura p profundidade MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 77 7 MICROMASTER 420 Especifica es Faixa de tens o de entrada 3 AC 200 V 240 V 10 Com filtro Classe
11. 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros 5 Par metros do Sistema Este cap tulo cont m gt Uma vis o geral da estrutura de par metros do MICROMASTER 420 gt Uma lista de par metros em forma abreviada 5 1 Introdu o ao Sistema de Par metros MICROMASTER 54 5 2 Vis o Geral dos Par metros rare near aaareaaaa 55 5 3 Lista de Par metros forma abreviada rear 56 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 53 5 Sstema de par metros Edi o 12 01 5 1 5 1 1 54 Introdu o ao Sistema de Par metros MICROMASTER Os par metros s podem ser alterados atrav s do BOP AOP ou por um interface serial Par metros podem ser habilitados ou alterados pelo BOP para ajustar propriedades desejadas do inversor tais como tempos de rampa frequ ncias m xima e m nima etc Os n meros dos par metros selecionados e seus valores de ajuste s o mostrados no display de cinco d gitos gt rxxxx indicate um par metro de leitura Pxxxx um par metro de ajuste gt P0010 inicia o comissionamento r pido gt O inversor n o entrar em opera o a n o ser que P0010 seja setado em 0 Esta fun o autom tica se P3900 gt 0 gt P0004 age como um filtro permitindo o acesso aos par metros de acordo com sua funcionalidade gt Ao se tentar alterar um par metro cujo status moment neo n o o permita por exemplo caso n o possa ser alt
12. 245 x 195 4 x parafusos M5 25 Nm C Altura x 4 x porcas M5 p Profund pol 7 28 x 9 65 x 7 68 4 x arruelas M5 com amueas MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 23 2 Instala o Edi o 12 01 2 3 1 Montagem em trilho standard Tamanho A Encaixando o Inversor em trilho de 35 mm standard EN 50022 1 Coloque o inversor no trilho usando o encaixe superior Empurre o inversor contra o trilho e o fecho inferior encaixar com um click Removendo o Inversor do trilho 1 Inserir uma chave de fenda no mecanismo de libera o 2 Aplicar press o para baixo at o fecho inferior desencaixar 3 Puxar o inversor do trilho MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 24 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 2 4 Instala o El trica Advert ncias O inversor precisa sempre ser aterrado Para assegurar a opera o segura do equipamento ele dever ser instalado e comissionado por pessoa qualificada e em perfeito comprometimento com as advert ncias especificadas nestas instru es de opera o Considere especialmente as regras de instala o gerais e regionais e de seguran a relativas a instala es com tens es perigosas p ex EN 50178 assim como as regras relativas ao uso correto de ferramentas e de equipamento de prote o individual Nunca aplique equipamentos de teste de isola o aos cabos conectados ao inversor Aentrada d
13. 3 N r0024 CO Frequ ncia de sa da atual 3 r0025 CO Tens o de sa da atual 2 r0027 CO Corrente de sa da atual 2 r0034 1 CO Utiliza o do motor 2 r0036 CO Utiliza o do acionamento 4 r0056 CO BO Status do controle do motor 2 r0067 CO Limite atual de corrente do acionamento 3 r0071 CO Tens o de sa da m xima 3 r0078 CO Componente te torque da corrente atual 4 r0084 CO Act Air gap flux 4 r0086 CO Corrente ativa atual 3 P1300 1 Modo de controle 1 2 CT Q P1310 1 Continuous 50 0 2 CUT P1311 1 Boost de Acceleration 0 0 2 CUT P1312 1 Boost de partida 0 0 2 CUT r1315 CO Tens o total de boost 4 P1316 1 Frequ ncia final do boost 20 0 3 CUT P1320 1 V f Program vel frequ ncia do ponto 1 0 00 3 CT P1321 1 V f Program vel tens o do ponto 1 0 0 3 CUT P1322 1 V f Program vel frequ ncia do ponto 2 0 00 3 CT P1323 1 V f Program vel tens o do ponto 2 0 0 3 CUT P1324 1 V f Program vel frequ ncia do ponto 3 0 00 3 CT P1325 1 V f Program vel tens o do ponto 3 0 0 3 CUT P1333 Frequ ncia de partida para FCC 10 0 3 CUT P1335 Compensa o de escorregamento 0 0 2 CUT P1336 Limite de escorregamento 250 2 CUT r1337 CO Frequ ncia de escorregamento 3 P1338 Resonance damping gain V f 0 00 3 CUT P1340 Ganho proporcional do controle de Im x 0 000 3 CUT P1341 Cte de tempo integral do controle de Im x 0
14. 300 3 CUT r1343 CO Frequ ncia de sa da do contr de Im x 3 r1344 CO Tens o de sa da do controle de Im x 3 P1350 1 Partida suave de tens o 0 3 CUT MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 63 5 Sstema de par metros Comunica o P0004 20 64 Edi o 12 01 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P0918 CB Endere o no bus 3 2 CT P0927 Via permitida para altera o de par metros 15 2 CUT r0964 5 Dados da vers o do Firmware 3 r0967 Palavra de controle 1 3 r0968 Palavre de estado 1 3 P0971 Transf de dados da RAM para EEPROM 0 3 CUT P2000 1 Frequ ncia de refer ncia 50 00 2 CT P2001 1 Tens o de refer ncia 1000 3 CT P2002 1 Corrente de refer ncia 0 10 3 CT P2009 2 Normaliza o USS 0 3 CT P2010 2 USS taxa de transfer ncia 6 2 CUT P2011 2 USS endere o 0 2 CUT P2012 2 USS Comprimento de PZD 2 3 CUT P2013 2 USS Comprimento de PKW 127 3 CUT P2014 2 USS Tempo de aux ncia de telegrama 0 3 CT r2015 4 CO PZD do BOP link USS 3 P2016 4 Cl PZD para o BOP link USS 52 0 3 CT r2018 4 CO PZD do COM link USS 3 P2019 4 Cl PZD para o COM link USS 52 0 3 CT r2024 2 USS No de telegramas sem erro 3 r2025 2 USS No de telegramas rejeitados 3 r
15. 6SE6400 5AA00 0BPO 5 Defini es Edi o 12 01 Defini es e Advert ncias AN AN A PE Ground Perigo Perigo indica que se n o se tomarem as devidas precau es pode se provocar a morte les es graves ou danos materiais consider veis Advert ncia Advert ncia indica que se n o se tomarem as devidas precau es pode se provocar a morte les es graves ou danos materiais consider veis Precau o Precau o significa que se n o se tomarem as devidas precau es pode se produzir les es graves ou danos materiais Precau o N o acompanhada do s mbolo de alerta indica uma situa o de perigo potencial que se n o observada pode resultar em danos propriedade Notifica o Indica uma situa o potencial que se n o observada pode provocar um estado ou resultado indesejados NOTAS Para os fins desta documenta o Nota indica uma informa o importante relacionada ao produto ou chama a aten o para uma parte da documenta o Pessoal Qualificado Para os fins deste Manual de Instru es e dos adesivos no produto Pessoa Qualificada algu m que est familiarizada com a instala o montagem comissionamento e opera o do produto e conhece os perigos a ele inerentes Esta pessoa dever ter as seguintes qualifica es 1 Treinado e autorizado a energizar desenergizar isolar aterrar e identificar circui
16. A 5 9 77 10 2 132 484 260 M x Corrente de entrada A 7 5 10 12 8 17 3 23 1 33 8 Fus vel recomendado A 16 16 20 20 25 35 3NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3814 z mm 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 6 0 Cabo de entrada M n awg 17 17 15 13 11 9 mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 Cabo de entrada M x awg 9 9 9 7 7 7 z E mm 1 0 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 Cabo de sa da M n awg 17 17 17 15 13 11 z mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 Cabo de sa da M x awg 9 9 9 7 7 7 p s kg 3 1 3 3 3 3 5 4 5 7 5 7 lbs 6 8 7 3 7 3 11 9 12 5 12 5 I mm 149 0 149 0 149 0 185 0 185 0 185 0 h mm 202 0 202 0 202 0 245 0 245 0 245 0 N p mm 172 0 172 0 172 0 195 0 195 0 195 0 Dimens es I pol 5 87 5 87 5 87 7 28 7 28 7 28 h pol 7 95 7 95 7 95 9 65 9 65 9 65 P pol 6 77 6 77 6 77 7 68 7 68 7 68 I largura h altura p profundidade MICROMASTER 420 6SE6400 5AA00 0BP0 Instru es de Opera o 81 7 MICROMASTER 420 Especifica es Faixa de tens o de entrada 3 AC 380 V 480 V 10 Edi o 12 01 sem filtro C digo 6SE6420 2UD13 2UD15 2UD17 2UD21 2UD21 2UD22 2UD23 2UD24 2UD25 2UD27 2UD31 7AAO 5AA0 5AA0 1AA0 5AA0 2BA0 0BA0 0BA0 5CA0 5CA0 1CA0 Pot nciadomotor IWI 037 oss ozs 11 15 22 3o 4o 55 75 110 hp 05 loz5s 10 15 20 30 40 50 75 100 150 Pot ncia de sa da kva o9 12 16 2
17. A embutido C digo 6SE6420 2AC23 2AC24 2AC25 OCAO OCAO 5CAO de kW 3 0 4 0 5 5 Pot ncia do motor hp 40 50 75 Pot ncia de sa da kVA 6 0 7 7 9 6 Corrente de sa da M x A 13 6 175 22 0 Corrente de entrada A 15 6 19 7 26 3 Fus vel recomendado A 25 32 35 3NA3810 3NA3812 3NA3814 mm 2 5 2 5 4 0 Cabo de entrada M n awg 13 0 130 11 0 mm 10 0 10 0 10 0 Cabo de entrada M x awg 7 0 70 70 A mm 1 5 2 5 4 0 Cabo de sa da M n awg 15 0 130 11 0 e mm 10 0 10 0 10 0 Cabo de sa da M x awg 7 0 70 70 Peso kg 5 2 5 7 5 7 lbs 11 4 12 5 12 5 I mm 185 0 185 0 185 0 h mm 245 0 245 0 245 0 E E p Imm 195 0 195 0 195 0 Dimens es l pol 7 28 7 28 7 28 h pol 9 65 9 65 9 65 p pol 7 68 7 68 7 68 largura h altura p profundidade 78 MICROMASTER 420 Edi o 12 01 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Faixa de tens o de entrada 7 MICROMASTER 420 Especifica es 1AC 3 AC 200 V 240 V 10 sem filtro C digo 6SE6420 2UC11 2UC12 2UC13 2UC15 2UC17 2UC21 2UC21 2UC22 2UC23 2AAO 5AAO 7AA0 5AAO 5AAO 1BAO 5BAO 2BAO OCAO Pot ncia do motor kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0
18. Comissionamento Edi o 12 01 A 32 ADVERT NCIAS Os inversores MICROMASTER trabalham com tens es elevadas Durante o funcionamento de equipamentos el tricos inevit vel a aplica o de tens es perigosas em certas partes do mesmo Dispositivos de parada de Emerg ncia de acordo com EN 60204 IEC 204 VDE 0113 precisam permanecer operacionais em todos os modos de opera o do equipamento Qualquer rearme do dispositivo de emerg ncia jamais poder levar o inversor a partir de modo n o controlado ou indefinido Qualquer falha em um equipamento de controle pode conduzir a danos materiais consider veis ou at a les es pessoais graves isto falhas potencialmente perigosas necess rio que se tome medidas de precau o adicionais ou que sejam instalados dispositivos que garantam um funcionamento seguro mesmo que ocorra uma falha por ex fins de curso ou intertravamentos mec nicos Certos ajustes de par metros podem fazer o inversor partir automaticamente ap s uma falha da rede de alimenta o Par metros do motor devem ser ajustados acuradamente permitindo assim que a prote o de sobrecarga opere corretamente Este equipamento capaz proteger o motor contra sobrecarga de acordo com a norma UL508C se o 42 Ver P0610 n vel 3 e P0335 PT que est ativo como default A prote o contra sobrecargas no motor tamb m pode ser feita pelo uso de um sensor PTC conectado a uma entrada digital Este equ
19. L quido LED Diodo Emissor de Luz PID Proporcional Integral e Diferencial PLC Controlador L gico Program vel PTC Sensor com Coeficiente Positivo de Temperatura QC Comissionamento R pido RCCB Disjuntor de Corrente Residual DR RCD Dispositivo de Corrente Residual RPM Rota es por Minuto SDP Painel Display de Estado VT Torque vari vel MICROMASTER 420 6SE6400 5AA00 0BP0 Instru es de Opera o 97 ndice Indice A Advert ncias precau es amp notas comissionamento 8 sucateamento amp disposi o 9 Advert ncias precau es amp notas generalidades iene 7 OPETA O ecl cicrerss despite E scapa rede 9 TEPAT e aaora NR RES ERR RR OR 9 transporte amp armazenamento 8 Ajustes de F brica para Opera o usando o SDP nu pardo caes onda Nana las pia ea Usa Eine 37 Ajustes default com BOP 40 Altitude ennie ninan ar nadas 22 AOP opera o com AOP sessesseesserssrrserssersees 43 B BOP Ajustes de f brica 40 BOP opera o com BOP 40 teclas do painel 41 C Caracter sticas secreciones iioii arii 17 Caracter sticas de desempenho 17 Caracter sticas de prote o 17 Caracter sticas principais 17 Comissionamento i 33 Comissionamento r pido 43 Compatibilidade Eletromagn tica
20. Mec nica ATEN O Para assegurar uma opera o segura do equipamento este dever ser instalado e comissionado por pessoa qualificada com pleno conhecimento das advert ncias contidas nestas instru es de opera o Considere especialmente as regras de instala o gerais e regionais e de seguran a relativas a instala es com tens es perigosas p ex EN 50178 assim como as regras relativas ao uso correto de ferramentas e de equipamento de prote o individual A entrada de energia os terminais DC e do motor podem estar submetidos a tens es perigosas mesmo que o inversor esteja inoperante espere 5 minutos para permitir que a unidade descarregue ap s sua desenergiza o Os inversores podem ser montados lado a lado No entanto se forem montados acima de outros inversores dever ser respeitada uma dist ncia de 100 mm Frame Size A Frame Size B Frame Size C Figura 2 4 Padr es de fura o para o MICROMASTER 420 Tabela 2 1 Dimens es e Torques do MICROMASTER 420 Tamanho Dimens es Totais Metodo de Fixa o Torque de Aperto mm 73 x 173 x 149 2 x parafusos M4 Largura x 2 x porcas M4 2 5 Nm A Altura x Profund pol 2 87x6 81x5 87 2 x arruelas M4 ou com arruelas j montagem em trilho DIN Largura x mm 149 x 202 x 172 4 x parafusos M4 25 Nm B Altura x 4 x porcas M4 p Profund pol 5 87 x 7 95 x 6 77 4 x arruelas M4 RPA SNC Largura x mm 185 x
21. P0701 1 Sele o da entrada digital 1 1 2 CT P0702 1 Sele o da entrada digital 2 12 2 CT P0703 1 Sele o da entrada digital 3 9 2 CT P0704 1 Sele o da entrada digital 4 0 2 CT P0719 Sele o de comando e ref de frequ ncia 0 3 CT r0720 N mero de entradas digitais 3 r0722 CO BO valores das entradas digitais 2 P0724 Tempo de retardo das entradas digitais 3 3 CT P0725 Sele o PNP NPN das entradas digitais 1 3 CT r0730 N mero de sa das digitais 3 P0731 1 BI Fun o da sa da digital 52 3 2 CUT r0747 CO BO Estado da sa da digital 3 P0748 Defina a o da sa da digital 0 3 CUT P0800 1 BI Download jogo de par metros O 0 0 3 CT P0801 1 BI Download jogo de par metros 1 0 0 3 CT P0840 1 BI ON OFF1 722 0 3 CT P0842 1 BI ON OFF1 revers o 0 0 3 CT P0844 1 BI 1 OFF2 1 0 3 CT P0845 1 BI 2 OFF2 19 1 3 CT P0848 1 BI 1 OFF3 1 0 3 CT P0849 1 BI 2 OFF3 1 0 3 CT P0852 1 BI Libera o de impulsos 1 0 3 CT P1020 1 BI Frequ ncia fixa sele o Bit O 0 0 3 CT P1021 1 BI Frequ ncia fixa sele o Bit 1 0 0 3 CT P1022 1 BI Frequ ncia fixa sele o Bit 2 0 0 3 CT P1035 1 BI Habilita potenci metro motoriz aumentar 19 13 3 CT P1036 1 BI Habilita potenci metro motoriz diminuir 19 14 3 CT P1055 1 BI Habilita JOG direita 0 0 3 CT P1056 1 BI Habilita JOG esquerda 0 0 3 CT P1074 1 BI Desabilita refer ncia adiciona
22. a List de Par metros NOTAS 1 O inversor n o possui qualquer interruptor geral portanto estar ligado t o logo se aplique tens o a seus terminais de entrada Ele espera com a sa da bloqueada at que a tecla LIGA seja pressionada ou se detectar a presen a de um sinal digital LIGA no borne 5 girar direita 2 Se um painel BOP ou AOP estiver acoplado e se estiver selecionado para ver a frequ ncia de sa da P0005 21 o valor desejado correspondente aparecer a cada 1 0 segundo enquanto o inversor estiver bloqueado 3 O inversor vem programado de f brica para aplica es standard de motores Siemens de 4 p los que tenham a mesma pot ncia nominal do inversor Se forem usados outros motores necess rio introduzir seus dados nominais dados de placa Ver a fig 3 7 para detalhes de como ler os dados de motor 4 Alterar par metros do motor n o poss vela n o ser que P0010 1 5 necess rio ajustar P0010 de volta a O para permitir a opera o Opera o b sica com o BOP AOP 44 Pr requisitos P0010 O para estar habilitado a receber a ordem de partir P0700 1 habilita as teclas partir parar do painel BOP P1000 1 habilita a fun o de potenci metro motorizado Pressione a tecla verde para partir o motor Pressione a tecla O enquanto o motor estiver girando sua velocidade incrementar at 50 60 Hz Quando o inversor atingir 50 60 Hz pressione a tecla Q A ve
23. arara near ananana 34 Figura 3 4 Opera o b sica com SDP eee aeaareeaa near aaa aranaa ENNE EAEE Ennn anneta 36 Figura 3 5 Teclas do BOP si ss ss sisssimes ag satos a i dessa Us asa aa E pa dada amas Lao tan 39 Figura 3 6 Alterando par metros atrav s do BOP reinar aaareaaaranaa 40 Figura 3 7 Exemplo de Placa de Dados de Motor T pica eretas 43 Figura 3 8 Conex o da Prote o Contra Sobrecarga PTC errar 45 Figura 5 1 Vis o Geral d s Par metros is is re essere isto neeist i e tear sado dias ais seca daaed 55 Lista de Tabelas Tabela 2 1 Dimens es e Torques do MICROMASTER 420 rea 23 Tabela 3 1 Ajustes de F brica para Opera o usando o Painel de Estado SDP 35 Tabela 3 2 Ajustes de F brica para Opera o usando o Painel BOP 38 Tabela 6 1 Condi es de Opera o indicadas pelos LEDs do SDP 68 Tabela 7 1 Caracter sticas Nominais do MICROMASTER ear 76 Tabela 7 2 Torques de aperto para os terminais de pot ncia ria 76 Tabela 7 3 Especifica es do MICROMASTER 420 eee 77 Tabela 9 1 Emiss es permiss veis de harm nicas em corrente 87 Tabela 9 2 Class 1 Ind stria em geral sie eeraeararenaa aa arara aa arena arena aranaaaaaaa 88 Tabela 9 3 Class 2 Filtros classe industrial rente eearar
24. arquivo de constru o t cnica 88 Certificado de Exame Tipo CE 88 Compatibilidade Eletromagn tica auto certifica o ccciereereeeees 88 generalidades eres 88 Compatibilidade Eletromagn tica generalidades eres 87 Condi es ambientais ciies 21 AUTO a n ge Lo a dn 22 Polui o atmosf rica ci 22 Radia o Electromagn tica 22 Risco de gua sas tasas ias ali Si 22 Temperatura Se suada nas seas A S 21 Umidade Assalto 22 Vibra o neii ose niire seais eia 22 Condi es Ambientais 98 Edi o 12 01 Instala o e refrigera o 22 Conex es de Energia esseeeeeseeseeeeeseeersseeee 27 Conex es de energia e do motor 27 Conex es do MOtor esssseeeeereeesrsrsreerereees 27 Controle linear V f com controle por Fluxo Corrente FCC P1300 1 53 Controle linear V f P1300 0 53 Controle V f Multi ponto P1300 3 53 Controle V f Quadr tico P1300 2 53 D Dimens es e Torques ccs 23 E Eletromagn ticas Interfer ncias 29 EMEA aii a ana od Dados 88 EMC performance classe Ind stria em Geral 90 filtro classe Industrial 90 filtro para uso residencial comercial e ind stria levene e
25. carga com grande in rcia durante desacelera o A0911 O controle de Vdc m x est ativo 1 Checar o par metro de tens o de entrada Controle de assim rampas de parada podem 2 Checar os tempos de rampa de desacelera o aumentar automaticamente para manter a tens o DC r0026 dentro dos limites P2172 A0912 Controle de Vdc m n ativo O controle de Vdc m n ser ativado se a tens o DC r0026 cair abaixo do n vel m nimo P2172 gt A energia cin tica do motor usada para manter a tens o DC causando a desacelera o do acionamento gt Desta forma breves interrup es de energia n o levar o necessa riamente ao trip por subtens o A0920 Par metros de entradas anal gicas ADC ajustados de forma incorreta Par metros ADC se ajustados com valores id nticos podem levar a resultados il gicos gt ndice 0 ajuste para sa das iguais gt ndice 1 ajuste para entradas id nticas gt ndice 2 ajuste n o v lido para entrada anal gica Par metros de entradas anal gicas n o devem ter os mesmos ajustes A0921 Par metros de sa das anal gicas DAC ajustados de forma Par metros ADC se ajustados com valores id nticos podem levar a resultados il gicos gt ndice O ajuste para sa das iguais gt ndice 1 ajuste para entradas id nticas Par metros de sa das anal gicas n o devem ter os mesmos ajustes incorreta gt ndice 2
26. o 79 6SE6400 5AA00 0BPO 7 MICROMASTER 420 Especifica es Faixa de tens o de entrada 3 AC 200 V 240 V 10 Sem filtro C digo 6SE6420 2UC24 2UC25 OCAO 5CAO da kw 4 0 5 5 Pot ncia do motor hp 50 75 Pot ncia de sa da kVA 7 7 9 6 Corrente de sa da M x A 17 5 22 Corrente de entrada A 19 7 26 3 Fus vel recomendado A 32 35 3NA3812 3NA3814 mm 2 5 4 0 Cabo de entrada M n awg 13 0 11 0 Imm 10 0 10 0 Cabo de entrada M x awg 7 0 70 mm 2 5 4 0 Cabo de sa da M n awg 13 0 11 0 Imm 10 0 10 0 Cabo de sa da M x awg 7 0 70 kg 5 5 5 5 Peso lbs 121 1241 mm 185 0 185 0 h mm 245 0 245 0 E RA p mm 195 0 195 0 Dimens es I pol 7 28 7 28 h pol 9 65 9 65 P pol 7 68 7 68 l largura h altura p profundidade 80 MICROMASTER 420 Edi o 12 01 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Faixa de tens o de entrada com filtro embutido Classe A 7 MICROMASTER 420 Especifica es 3 AC 380 V 480 V 10 C digo 6SE6420 2AD22 2AD23 2AD24 2AD25 2AD27 2AD31 2BA0 0BA0 0BA0 5CA0 5CA0 1CA0 Potenciado motor kW 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 hp 3 0 4 0 5 0 7 5 10 0 15 0 Pot ncia de sa da kVA 4 5 5 9 7 8 10 1 14 0 19 8 pomentede sa da
27. o inversor faz o motor parar segundo a rampa selecionada Bloqueada por default para habilitar ajustar Faz o motor P0700 1 parar OFF2 Pressionando a tecla duas vezes ou uma vez prolongadamente provoca a parada por in rcia do motor Esta fun o est sempre habilitada Inverte o Pressione esta tecla para inverter a dire o de giro do motor A revers o sentido de indicada por um sinal ou pelo ponto decimal piscando Bloqueada por rota o default para alterar P0700 1 Pressionando esta tecla quando o motor est parado faz com que o mesmo Func parta e gire na frequ ncia de jog pr selecionada O motor p ra se a tecla for un o Jog E solta Pressionar esta tecla enquanto o motor estiver girando n o far qualquer efeito Esta tecla pode ser usada para visualizar outras informa es Funciona premendo o e mantendo apertado por 2s A partir de qualquer par metro durante opera o mostra o seguinte 1 Tens o do link DC indicada por d em V 2 Corrente de sa da A 3 Frequ ncia de sa da Hz 4 Tens o de sa da indicada por o em V o amp output i 5 A grandeza selecionada em P0005 Se P0005 est selecionado para Fun es mostrar qualquer dos valores acima 3 4 ou 5 ent o este valor n o ser mostrado novamente Se continuar sendo pressionada estes valores continuar o sendo mostrados ciclicamente Fun o Jump A partir de qualquer par metro rXXXX ou PXXXX pressiona
28. um comando LIGA v lido gt Verifique se P0700 2 para controle pelas entradas digitais ou P0700 1 para controle pelo BOP gt Verifique se existe uma refer ncia presente 0 a 10V no borne 3 ou que a refer ncia tenha sido definida no par metro correto dependendo da fonte de refer ncia ajustada P1000 Ver a Lista de Par metros Se ap s corrigir os par metros o motor ainda assim n o funcionar ajuste P0010 30 e a seguir P0970 1 e pressione P para resetar o inversor a seus valores de f brica Em seguida conecte um interruptor aos bornes 5 e 8 da borneira de controle O inversor deve fazer o motor girar na velocidade definida pelo potenci metro NOTA Os dados do motor devem ser coerentes com os dados de faixa de pot ncia e tens o do inversor MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 69 6 Identifica o de Falhas 6 3 Edi o 12 01 MICROMASTER 420 mensagens de falhas No caso de falha o inversor desliga surgindo um c digo da falha no display NOTA Para resetar o c digo de falha podem ser usados um dos tr s m todos abaixo 1 Interromper a energia aplicada ao acionamento 2 Pressionar a tecla no BOP ou AOP 3 Atrav s da entrada digital 3 ajuste de f brica Falha Causas Poss veis Diagn stico amp Solu o Rea o F0001 gt Pot ncia do motor n o Verifique o seguinte OFF2 Sobrecorrente corresponde do inversor 1
29. 0 53 Montagem em trilho standard 24 N Norma de Conformidade EMC 89 Normas aplic veis Norma Europ ia EMC 100 Norma Europ ia para Baixa Voltagem 100 Norma Europ ia para M quinas 100 Normas Aplic veis SO 900 AAE sorriso oie EE 100 Normas Aplic veis Underwriters Laboratories 100 9 Opcionais que dependem do modelo 85 Opcionais que independem do modelo 85 Opera o partindo e parando o motor 51 Opera o b sica alterando par metros com o BOP 42 Com o BOP iroi e eaa 46 generalidades eres 46 Prote o externa de sobrecarga t rmica do MOOT ea a aa quota 47 prote o t rmica externa de sobrecarga do Motoi ehian a a quit 45 Opera o b sica com o SDP 38 Opera o com cabos longos 26 Opera o com cabos longos cables 26 Opera o em redes n o aterradas 25 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO ndice P Padr es de fura o para o MICROMASTER ADO iss dronis E Doado pos ELOS Poda OLA TT O Da de 23 Pain is de opera o AO Pra oo di mio asia ci iortoa od EEE 43 Si BDI DR RR RR PRE RIR OE PR 37 Pain is de Opera o BOP sata eae perante 40 Painel de Opera o controles do paine
30. 0 00 2 CUT P2206 PID refer ncia fixa 6 50 00 2 CUT P2207 PID refer ncia fixa 7 60 00 2 CUT P2216 PID modo de refer ncia fixa Bit O 1 3 CT P2217 PID modo de refer ncia fixa Bit 1 1 3 CT P2218 PID modo de refer ncia fixa Bit 2 1 3 CT r2224 CO PID refer ncia fixa atual 2 P2231 1 Mem ria de refer ncia do PID pot motoriz 0 2 CUT P2232 Inibe revers o ref do PID pot motoriz 1 2 CT P2240 1 Refer ncia do PIlD potenci metro motorizado 10 00 2 CUT r2250 CO Refer ncia ext PID pot motorizado 2 P2253 1 Cl Refer ncia de PID 0 0 2 CUT P2254 1 CI PID trim source 0 0 3 CUT P2255 PID fator de ganho da refer ncia 100 00 3 CUT P2256 PID trim gain factor 100 00 3 CUT P2257 Tempo de acelera o para refer ncia do PID 1 00 2 CUT P2258 Tempo de desacel Para a refer ncia do PID 1 00 2 CUT r2260 CO Refer ncia de PID atual 2 P2261 PID Cte de tempo do filtro da refer ncia 0 00 3 CUT r2262 CO Refer ncia filtrada de PID atual 3 P2264 1 Cl Realimenta o do PID 755 0 2 CUT P2265 PID Cte de tempo do filtro de realimenta o 0 00 2 CUT r2266 CO Realimenta o do PID 2 P2267 M ximo valor da realimenta o do PID 100 00 3 CUT P2268 M nimo valor da realimenta o do PID 0 00 3 CUT P2269 Ganho aplicado realimenta o do PID 100 00 3 CUT P2270 1 realimenta o do PID seletor de fun o 0 3 CUT P2271 PID Tipo de transdutor 0 2 CUT r
31. 00 3000 4000 O 1000 2000 3000 4000 Installation altitude in m above sea levet Installation altitude in m above sea level Figura 2 3 Instala o em grandes altitudes Choques e Vibra o O inversor n o pode sofrer quedas nem estar sujeito a choques bruscos N o se deve instalar o inversor em local onde esteja sujeito a vibra es constantes Resist ncia mec nica conforme norma DIN IEC 68 2 6 gt Deflex o 0 075 mm 10 58 Hz gt Acelera o 9 8 m s gt 58 500 Hz Radia o Electromagn tica N o instalar o inversor pr ximo a fontes emissoras de radia o eletromagn tica Polui o Atmosf rica N o instalar o inversor em ambiente que contenha poluentes atmosf ricos como poeira gases corrosivos etc gua Tomar o cuidado de instalar o inversor afastado de fontes potencialmente cr ticas quanto a gua n o o instale p ex abaixo de tubos onde possa haver condensa o Evitar instalar o inversor onde possa haver umidade excessiva ou condensa o Instala o e refrigera o Precau o Os inversores N O DEVEM ser montados horizontalmente Os inversores podem ser montados sem qualquer espa amento lateral Prever 100 mm de afastamento acima e abaixo do inversor Assegurar que as aberturas de ventila o estejam desimpedidas permitindo livre circula o do ar MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 22 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 2 3 Instala o
32. 00 Fim do comissionamento r pido 0 1 C Q Reset de Par metros Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P0970 Reset aos valores de f brica 0 1 C MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 56 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Unidade Inversora P0004 2 5 Sistema de par metros Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0018 Vers o do Firmware 1 r0026 CO Tens o do link DC 2 r0037 1 CO Temperatura do inversor 3 r0039 CO Medidor do consumo de energia kWh 2 P0040 Reseta o medidor do consumo de energia 0 2 CT r0200 C d num rico da faixa de pot ncia atual 3 P0201 C digo num rico da faixa de pot ncia 0 3 Cc r0203 Modelo do inversor 3 r0204 Caracter stica da faixa de pot ncia 3 r0206 Pot ncia nominal do inversor kW ou hp 2 r0207 Corrente nominal do inversor 2 r0208 Tens o nominal de alimenta o do inversor 2 P0210 Tens o de alimenta o do inversor 230 3 CT r0231 2 Comprimento m ximo de cabos 3 P0290 Rea o do inversor a uma sobrecarga 2 3 CT P0291 1 Configura o da prote o do inversor 1 3 CT P0292 Alarme de sobrecarga do inversor 15 3 CUT P0294 Alarme de sobrecarga Pt do inversor 95 0 4 CUT P1800 Frequ ncia de chaveamento 4 2 CUT r1801 CO Frequ ncia de chaveamento atual 3 P
33. 1802 Modo de modula o 0 3 CUT P1803 1 M xima modula o 106 0 4 CUT P1820 1 Revers o da sequ ncia de fases na sa da 0 2 CT R3954 13 Vers o CM e GUI ID 4 P3980 Sele o do comando de comissionamento 4 T MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 57 5 Sstema de par metros Dados do Motor P0004 3 58 Edi o 12 01 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0035 3 CO Temperatura do motor 2 P0300 1 Sele o do tipo do motor 1 2 C Q P0304 1 Tens o nominal do motor 230 1 C Q P0305 1 Corrente nominal do motor 3 25 1 C Q P0307 1 Pot ncia nominal do motor kW ou hp 0 75 1 C Q P0308 1 CosPhi nominal do motor 0 000 2 C Q P0309 1 Efici ncia nominal do motor 0 0 2 C Q P0310 1 Frequ ncia nominal do motor 50 00 1 C Q P0311 1 Velocidade nominal do motor 0 1 C Q r0313 1 Par de polos do Motor 3 P0320 1 Corrente de magnetiza o do motor 0 0 3 CT Q r0330 1 Escorregamento nominal do motor 3 r0331 1 Corrente nominal de magnetiza o 3 r0332 1 Fator de pot ncia nominal 3 P0335 1 Refrigera o do motor 0 2 CT Q P0340 1 C lculo de par metros do motor 0 2 CT P0344 1 Peso do motor 9 4 3 CUT P0346 1 Tempo de magnetiza o 1 000 3 CUT P0347 1 Tempo de desmagnetiza o 1 000 3 CUT P0350 1 Resist ncia d
34. 2026 2 USS No de erros de caracteres 3 r2027 2 USS No de telegramas repletos de erros 3 r2028 2 USS No de telegramas com erro de paridade 3 r2029 2 USS No de telegr c comando indefinido 3 r2030 2 USS No de telegramas com erro BCC 3 r2031 2 USS No de telegr com erro de comprimento 3 12032 BO Pal Contr 1 do BOP link USS 3 12033 BO Pal Contr 2 do BOP link USS 3 r2036 BO Pal Contr 1 do COM link USS 3 12037 BO Pal Contr 2 do COM link USS 3 P2040 CB Tempo de aux ncia de telegrama 0 3 CT P2041 5 Par metro CB 0 3 CT r2050 4 CO PZD da CB 3 P2051 4 Cl PZD para CB 52 0 3 CT r2053 5 Identifica o da CB 3 r2054 7 Diagnose da CB 3 r2090 BO Palavra de controle 1 da CB 3 r2091 BO Palavra de controle 2 da CB 3 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros Alarmes Advert ncias e Monitora o P0004 21 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0947 8 No de falhas 2 r0948 12 Momento da falha 3 R0949 8 Valor da falha 4 P0952 No total de falhas 0 3 CT P2100 3 No de falhas com rea o alterada 0 3 CT P2101 3 Valor da rea o alterada de falha 0 3 CT r2110 4 N mero de alarmes 2 P2111 N mero total de alarmes 0
35. 2272 CO realimenta o do PID escalonada 2 r2273 CO erro de PID 2 P2280 PID ganho proporcional 3 000 2 CUT P2285 PID tempo integral 0 000 2 CUT P2291 PID limite superior da sa da 100 00 2 CUT P2292 PID limite inferior da sa da 0 00 2 CUT P2293 PID Tempos de rampas at os limites 1 00 3 CUT r2294 CO Sa da atual do PID 2 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 66 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 6 Identifica o de Falhas 6 Identifica o de Falhas Este cap tulo cont m gt Uma vis o geral dos estados de opera o do inversor com o SDP gt Notas sobre identifica o de falhas com o BOP gt Uma lista das mensagens de alarmes e de falhas 6 1 Identifica o de Falhas com O rear eare arara 68 6 2 Identifica o de Falhas com o BOP rear 69 6 3 MICROMASTER 420 ist iai E E usas tania i leao Lea islig r saS ntas 70 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 67 6 Identifica o de Falhas Edi o 12 01 A 6 1 68 ADVERT NCIAS Reparos em equipamentos poder o ser realizados apenas pelo Servi o T cnico da Siemens por oficinas autorizadas pela Siemens ou por pessoal qualificado e familiarizado com todas as advert ncias e procedimentos de opera o apresentados neste manual 4 Todas as pe as e ou componentes danificados dever o ser substitu dos por pe as e partes contidas na lista de sobressalentes c
36. 3 r1119 CO Ref de freq antes de limites 3 P1120 1 Tempo de rampa de acelera o 10 00 1 CUT Q P1121 1 Tempo de rampa de desacelera o 10 00 1 CUT Q P1130 1 Rampa acel tempo de arredond inicial 0 00 2 CUT P1131 1 Rampa acel tempo de arredond final 0 00 2 CUT P1132 1 Rampa desacel tempo de arredond inicial 0 00 2 CUT P1133 1 Rampa desacel tempo de arredond final 0 00 2 CUT P1134 1 Tipo de arredondamento 0 2 CUT P1135 1 OFF3 tempo de desacelera o 5 00 2 CUT Q P1140 1 BI RFG habilita o 1 0 4 CT P1141 1 BI RFG in cio 1 0 4 CT E P1142 1 BI RFG habilita refer ncia 1 0 4 CT E 170 CO Refer ncia de frequ ncia 3 RFG Gerador de Fun es de Rampa MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 61 5 Sstema de par metros Edi o 12 01 Caracter sticas Adicionais P0004 12 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P0005 Sele o do display 21 2 CUT P0006 Modo do display 2 3 CUT P0007 Retardo para desligar ilumina o do display O 3 CUT P0011 Trava para determinados par m de usu rio 0 3 CUT P0012 Chave para determinados par m de usu rio 0 3 CUT P0013 20 Defini o dos par metros do usu rio 0 3 CUT P1200 Partida com motor girando habilita o 0 2 CUT P1202 1 Partida com motor girando corrente do
37. 3 30 45 59 78 10 1 140 198 Comentedessida TA 12 16 21 30 40 59 77 12 132 184 8 M x Corrente de entrada A 16 21 28 42 58 75 100 128 173 2314 338 eero meaa Ai 10 10 10 10 10 16 16 20 20 25 32 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3814 Imm 10 10 1410 lao lao lao lao 15 25 40 60 Cabo de entrada M n sam 17 17 17 17 17 17 17 15 13 11 9 lmmy 25 25 25 25 25 60 60 60 10 10 0 100 Cabo de ntrada ac 13 13 13 13 13 9 9 9 7 7 7 PAE Imm 10 40 140 10 10 10 lao lao 15 25 40 Cabo de sa da M n fawg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 13 11 ms Immy 25 25 25 25 25 60 6so 60 100 100 100 abo de satda moi as 13 13 13 13 9 9 9 7 7 7 sas kg 13 13 13 13 13 L31 33 33 52 55 55 bs 29 29 29 29 29 les 73 73 114 1214 121 I mm 730 730 730 730 730 1490 1490 1490 1850 1850 1850 h mm 173 0 1730 1730 1730 1730 2020 2020 2020 2450 2450 245 0 EIRAN p mm 149 0 149 0 149 0 149 0 1490 172 0 1720 172 0 195 0 195 0 195 0 Dimensi es pol 287 287 287 287 287 587 587 587 728 728 7 28 h pol 6 81 681 l 681 681 681 795 795 795 965 965 9 65 p pol 587 5 87 587 587 587 677 677 677 768 768 7 68 I largura h altura p profundidade 82 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP
38. 3 CT r2114 2 Contador de tempo de motor em opera o 3 P2115 3 Hora real do rel gio do AOP 0 3 CT P2120 Contador de alarmes 0 4 CUT P2150 1 Histerese de frequ ncia f hys 3 00 3 CUT P2155 1 Threshold frequency f1 30 00 3 CUT P2156 1 Tempo de retardo f1 10 3 CUT P2164 1 Hysteresis frequency f hysLeave 3 00 3 CUT P2167 1 Switch off frequency f off 1 00 3 CUT P2168 1 Delay time Toff inverter switch off 10 3 CUT P2170 1 Threshold current Ithresh 100 0 3 CUT P2171 1 Tempo de retardo de corrente 10 3 CUT P2172 1 Threshold voltage Vdc thresh 800 3 CUT P2173 1 Tempo de retardo Vdc 10 3 CUT P2179 Corrente limite para identificar falta de carga 3 0 3 CUT P2180 Retardo para identificar falta de carga 2000 3 CUT r2197 CO BO Palavra de est 1 de monitoramento 2 P3981 Reset de falhas ativo 0 4 CT MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 65 5 Sstema de par metros Edi o 12 01 Controle PI P0004 22 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P2200 1 BI Habilita o controle PID 0 0 2 CT P2201 PID refer ncia fixa 1 0 00 2 CUT P2202 PID refer ncia fixa 2 10 00 2 CUT P2203 PID refer ncia fixa 3 20 00 2 CUT P2204 PID refer ncia fixa 4 30 00 2 CUT P2205 PID refer ncia fixa 5 4
39. 68100 3 Limites sob considera o ES los Cpo eletromagn tico de radiofrequ ncia Classe 2 Filtro Classe Industrial Este n vel de performance permite ao fabricante auto certificar seus equipamentos para conformidade com a Norma Compatibilidade Magn tica para ambiente industrial no que tange s caracter sticas de performance EMC para sistemas de acionamentos de pot ncia Os limites de performance s o os especificados nas Normas de Emiss es Gerais na Ind stria e Imunidade EN 50081 2 e EN 50082 2 Tabela 9 3 Classe 2 Filtro Classe Industrial Emiss es por radia o EN 55011 N vel A1 Emiss es por condu o EN 55011 N vel A1 Distor o na Tens o de Alimenta o IEC 1000 2 4 1993 Flutua es de Voltagem Quedas IEC 1000 2 1 s bitas Desbalanceamento Varia es de frequ ncia Campos magn ticos EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Descarga eletrost tica EN 61000 4 2 8 kV descarga no ar Surto de tens o EN 61000 4 4 Cabos de pot ncia 2 kV controle 2 kV Campo Eletromagn tico de Radio ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM frequ ncia modulado em amplitude condutores de pot ncia e de sinal Campo Eletromagn tico de Radio ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 de ciclo de carga frequ ncia modulado por impulsos Taxa de repeti o de 200 Hz MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 88 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 9 Compatibilidade Eletromagn tica Classe 3 Filtro Para uso residencial co
40. 7 3 inclui v rias tabelas de dados t cnicos espec ficos para cada inversor MICROMASTER 420 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 75 7 MICROMASTER 420 Especifica es Edi o 12 01 Table 7 1 Caracter sticas Nominais do MICROMASTER Caracter stica Especifica o Tens o de alimenta o 1AC200Va240V 10 0 12kW 3 0kW 0 16 hp 4 0 hp e uia 3AC200Va240V 10 0 12kW 5 5kW 0 16hp 7 5hp Faixas de pot ncia 3AC380Va480V 10 0 37kW 11 0kW 0 50 hp 15 0 hp Capacidade de sobrecarga 50 de sobrecarga por 60 s dentro de um per odo de 5 min referido corrente nominal de sa da Corrente de energiza o Menor que a corrente nominal de entrada M todos de controle Controle linear V f V f Linear com Controle de Fluxo de Corrente FCC Controle Quadr tico V f Controle Multi ponto V f Frequ ncia de pulsa o 2 kHz a 16 kHz passos de 2 kHz Frequ ncias fixas 7 program veis Frequ ncias omitidas 4 program veis Resolu o da refer ncia Digital 0 01 Hz Serial 0 01 Hz 10 bit Anal gica potenci metro motorizado 0 1 Hz 0 1 no modelo PID Entradas digitais 3 program veis isoladas comut veis ativo alto ative baixo PNP NPN Entradas anal gicas 1 O to 10 V used for frequency setpoint or PI feedback signal scalable or usable as 4 digital input Rel s de sa da 1 program vel 30 V DC 5 A resistiva 250 V AC 2 A indutiva Sa da anal gica 1 program vel 0 mA a 20 m
41. A Interface serial RS 485 RS 232 opcional Compatibilidade eletromagn tica Filtros EMC opcionais conformes com EN55011 classe A ou B Filtros internos Class A tamb m s o dispon veis Altitude operacional at 1000 m acima do n vel do mar sem restri es Caracter sticas de prote o Subtens o Sobretens o Sobrecarga Falha terra Short circuit Stall Preven o Prote o de Motor Bloqueado Sobretemperatura do Motor Sobretemperatura do Inversor Travamento de Par metros Normas UL cUL CE C tick Marca CE Conforme com EC 73 23 EEC Diretiva de Baixa Tens o e Diretiva de Compatibilidade Eletromagn tica 89 336 FEEC Tabela 7 2 Torques de aperto para os terminais de pot ncia Tamanho A B 03 Nm 1 1 1 5 Torque de aperto i ori MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 76 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 7 MICROMASTER 420 Especifica es Tabela 7 3 Especifica es do MICROMASTER 420 De modo a ter uma instala o conforme com as normas UL devem ser usados fus veis da s rie SITOR com a corrente apropriada Faixa de tens o de entrada 1 AC 200 V 240 V 10 com filtro Classe A embutido C digo 6SE6420 2AB11 2AB12 2AB13 2AB15 2AB17 2AB21 2AB21 2AB22 2AB23 2AA0 5AAO 7AA0 5AA0 5AAO 1BAO 5BAO 2BAO OCAO Pokna do Motor kW 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1
42. ASTER 420 Documenta do Usu rio Instru es de Opera o N mero de Encomenda 6SE6400 5AA00 0BPO Data da Edi o 12 01 Caso durante a leitura deste manual voc verifique erros de impress o favor informar atrav s deste formul rio Sugest es de melhoria ser o igualmente benvindas 101 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 102 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Vista da Unidade Vistas da unidade Tamanho A Tamanhos Be C SDP inserido Conex es dos terminais de po ncia Conex es dos Terminais de Controle Acesso ao capacitor Y MICROMASTER 420 Operating Instructions 6SE6400 5AA00 0BPO 103 Siemens AG Divis o Automation and Drives A amp D Departamento Standard Drives SD Caixa Postal 3269 D 91050 Erlangen Federal Republic of Germany O Siemens AG 2001 Sujeito a altera es sem pr vio aviso Excellence in Automation amp Drives Siemens Siemens S A Order No 6SE6400 5AAO0 0BPO Data 12 01
43. C Todos os fabricantes e montadores de equipamento el trico que realiza uma fun o intr nseca completa e que colocado no mercado como uma unidade destinada ao usu rio final deve obedecer diretiva EMC 89 336 EEC Existem tr s modos de o fabricante montador demonstrar esta conformidade Auto certifica o Trata se de uma declara o do fabricante informando que cumpre as normas europ ias aplic veis ao ambiente el trico para o qual o aparelho foi concebido Na declara o do fabricante podem ser citadas apenas as normas que foram publicadas oficialmente no Di rio Oficial da Comunidade Europ ia Arquivo de constru o t cnica Um arquivo de constru o t cnica pode ser preparado para o aparelho descrevendo suas caracter sticas quanto a EMC Este arquivo precisa ser aprovado por um Corpo Competente apontado pela organiza o governamental Europ ia Esta abordagem permite com propriedade o uso de normas que ainda estejam e m prepara o Certificado de Exame Tipo CE Este m todo se aplica apenas a equipamentos de transmiss o para comunica es por r dio Todos os equipamentos MICROMASTER est o certificados para cumprimento da Norma de Compatibilidade Eletromagn tica se forem instalados de acordo com as recomenda es apresentadas no cap tulo 2 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 9 1 4 Tabela 9 1 9 Compatibilidade Eletromagn tica No
44. NA aE has Brenda da aaa do aa Bound EA 52 Sist ma de par metros szsotsoopeniracasspotiiiopsindasssictaioponind chama sal anaE nikahamia doioscs 53 Introdu o ao sistema de par metros do MICROMASTER 54 Vis o geral dos par metros erre raaree T REAR 55 Lista de Par metros forma resumida reter 56 Identifica o de Falhas ss ssssceeraseeeerasecenenasaenennasnnnas 67 Identifica o de falhas com o painel SDP 68 Identifica o de falhas com o painel BOP 69 C digos de falhas do MICROMASTER 420 70 C digos de alarmes do MICROMASTER 420 72 Especifica es do MICROMASTER 420 s ss ssseerasseeesa 75 OpcionaiSs 5 221 22 sonagos aT A sta vb load o lcs Deda soul cio 83 Opcionais independentes do modelo arenas 83 Opcionais que dependem do modelo areas 83 Compatibilidade Eletromagn tica EMC s n ns 85 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 11 ndice 9 1 Ap ndices 12 Edi o 12 01 Compatibilidade Eletromagn tica EMC 86 dia dinda A Sooafas TT 91 Substituindo o Painel de Opera o s sos rissssseerissaseeranaanea 91 Remover as tampas do Inversor de Tamanho A 92 Remover as tampas dos inversores de tamanho Be C 93 Re
45. O Edi o 12 01 8 Opcionais 8 Opcionais Nesta se o apresentada uma vis o geral dos opcionais dispon veis para o MICROMASTER 420 Para maiores informa es favor consultar o cat logo ou a documenta o contida no CD 8 1 Opcionais que independem do modelo Painel de Opera o B sico BOP Painel de Opera o Avan ado AOP M dulo PROFIBUS Kit de conex o de PC ao inversor Kit de conex o de PC ao AOP Kit de montagem em porta do BOP AOP para controlar um inversor Kit de montagem em porta do AOP para controlar v rios inversores Ferramentas de comissionamento DriveMonitor e Starter VN NV NV NNNN 8 2 Opcionais que dependem do modelo Filtro EMC Classe A Filtro EMC Classe B Filtro EMC Adicional Classe B Filtro Classe B com poucas perdas Indutor de comuta o na entrada Indutor de sa da Placa de Prote o de Terminais VN NV NV NNN MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 83 8 Opcionais Edi o 12 01 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 84 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 9 Compatibilidade Eletromagn tica 9 Compatibilidade Eletromagn tica EMC Este cap tulo cont m Informa es sobre EMC 9 1 Eletromagn tica EMC eriin aee EEEE NAET ioiai 86 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 85 9 Compatibilidade Eletromagn tica Edi o 12 01 9 1 9 1 1 86 Compatibilidade Eletromagn tica EM
46. P0702 P0703 e P0704 OFF3 O comando OFF3 faz o motor desacelerar rapidamente Para partir o motor quando OFF3 est ativado a entrada digital dever estar ativada n vel 1 Se OFF3 est liberado o motor pode partir e parar por OFF1 ou OFF2 Se o comando OFF3 est em n vel 0 o motor n o aceita comando de partir gt Tempo de rampa de parada veja P1135 NOTA OFF3 pode ser combinado com a frenagem DC ou frenagem Compound Frenagem DC Frenagem DC pode ser executada em conjunto com OFF1 e OFF3 Uma corrente cont nua DC aplicada para parar o motor rapidamente e mant lo travado at o final do ciclo de frenagem gt Ajustar a frenagem DC ver P0701 at P0704 gt Ajustar o per odo de frenagem ver P1233 gt Ajustar a corrente de frenagem ver P1232 NOTA Se nenhuma entrada digital estiver ajustada para ativar o freio DC e P1233 0 a frenagem DC ser ativada a cada comando OFF1 Frenagem Compound A frenagem Compound poss vel em conjunto com OFF1 e OFF3 Neste tipo de frenagem uma componente DC adicionada corrente AC Ajustar a corrente de frenagem ver P1236 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 4 Usando o MICROMASTER 420 4 4 Modos de Controle P1300 Todos os modos de controle do MICROMASTER 420 s o baseados no controle V Hz As variantes seguintes s o disponibilizadas para permitir a adapta o a diversos tipos de aplica
47. Pot ncia de sa da kVA 0 4 0 7 1 0 1 3 1 7 2 4 3 2 4 6 6 0 Corrente de sa da A 0 9 1 7 2 3 3 3 9 5 5 7 4 10 4 13 6 M x Corrente de entrada A 0 7 1 7 2 4 3 1 4 3 6 2 8 3 11 3 15 6 ZAC A 10 10 10 10 10 16 16 20 25 Fus vel recomendado 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3810 Corrente de entrada A 2 4 5 5 7 5 9 9 14 4 19 6 26 4 35 5 TAC A 10 10 10 10 16 20 20 25 32 Fus vel recomendado 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3812 E Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 Cabo de entrada M n vol 17 17 17 17 17 17 17 17 13 mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 Cabo de entrada M x awg 13 13 13 13 13 9 9 9 7 z P mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 Cabo de sa da M n fawg 17 17 17 17 17 17 17 17 15 F z mm7 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 Cabo de sa da M x favo 13 13 13 13 13 9 9 9 7 P s kg 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 9 2 9 3 1 5 2 lbs 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 6 4 6 4 6 8 11 4 I mm 73 0 73 0 73 0 73 0 73 0 149 0 149 0 149 0 185 0 h mm 173 0 173 0 173 0 173 0 173 0 202 0 202 0 202 0 245 0 p mm 149 0 149 0 149 0 149 0 149 0 172 0 172 0 172 0 195 0 Dimens es I pol 2 87 2 87 2 87 2 87 2 87 5 87 5 87 5 87 7 28 h pol 6 81 6 81 6 81 6 81 6 81 7 95 7 95 7 95 9 65 p pol 5 87 5 87 5 87 5 87 5 87 6 77 6 77 6 77 7 68 largura h altura p profundidade MICROMASTER 420 Instru es de Opera
48. SIEMENS MICROMASTER 420 0 12 kW 11 kW Instru es de Opera o Edi o 12 01 Documenta o do Usu rio 6SE6400 5AA00 0BPO MICROMASTER 420 Documenta o Guia Pr tico Destinado ao comissionamento r pido com SDP e BOP Instru es de Opera o Fornece informa es sobre caracter sticas do MICROMASTER 420 Instala o Comissionamento Modos de Controle estrutura do Sistema de Par metros Identifica o de Falhas Especifica es e op es dispon veis do MICROMASTER 420 Lista de Par metros A Lista de Par metros cont m a descri o de todos os par metros estruturados em uma ordem funcional A Lista de Par metros tamb m inclui uma s rie de esquemas funcionais Manual de Refer ncia O Manual de Refer ncia traz informa es detalhadas sobre engenharia comunica o identifica o de falhas e manuten o Cat logo No cat logo s o encontradas todas as informa es necess rias para selecionar o inversor mais apropriado assim como filtros indutores pain is de opera o e op es de comunica o SIEMENS o sa SIEMENS MICROMASTER 420 OI2AW 11kW C 1 MICROMASTER 420 i aa ia A nao a ad maine SIEMENS as MICROMASTER 420 440 as kW bis 30 kW Katalog DA 51 2 2001 SIEMENS MICROMASTER 420 0 12 kW 11 kW Instruc es de Opera o Documenta o do Usu rio
49. a 2 4 p g 25 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 2 1 Generalidades Instala o ap s longos per odos de armazenamento Ap s longos per odos de armazenamento necess rio refazer a forma o dos capacitores do inversor Os procedimentos s o mostrados abaixo Tens o 100 75 f so p o demente mem y Per odo inferior a 1 ano Nenhuma a o necess ria Per odo de 1 a 2 anos Antes de partir conectar energia por uma hora Per odo de 2 a 3 anos Antes de partir formar De acordo com a curva prfentandoso Per odo superior a 3 anos Antes de partir formar i i De acordo com a curva RSRS AA E 05 1 2 4 6 8 Figura 2 1 Forma o dos Capacitores 2 2 Condi es Ambientais Temperatura Permissible output current T T T T T j oA 10 10 20 30 40 50 6 PC Operating temperature Figura 2 2 Temperatura de Opera o MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 21 2 Instala o Edi o 12 01 Umidade Umidade relativa do ar lt 95 sem condensa o Altitude Se o inversor for instalado em altitude superior a 1000 m ou a 2000 m acima do n vel do mar seus limites de tens o e de corrente dever o ser reduzidos Permissible output current Permissible input voltage 100 100 80 80 TT a A i A BA i o 1000 20
50. a CUL Se p CALA DES e aU 49 4 3 Fun es OFF e de frenagem asus stpa tetra la sr Rasa atores 49 44 Modos de Controle P1300 re rearrernaarenana 50 4 5 Falhas e alario S eair isasista trad caho Pepe AEE E A EE TE 51 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 47 4 Usando o MICROMASTER 420 Edi o 12 01 A 4 1 48 ADVERT NCIAS Durante a opera o de equipamentos el tricos imposs vel impedir que certas partes permane am sob tens es perigosas Dispositivos de parada de emerg ncia de acordo com a norma EN 60204 IEC 204 VDE 0113 dever o permanecer operacionais em todos os modos de opera o do equipamento de controle O rearme do dispositivo de parada de emerg ncia jamais poder permitir o rearranque incontrolado ou indefinido Sempre que as falhas em um equipamento de controle possam conduzir a danos materiais consider veis ou at a les es pessoais graves p ex falhas potencialmente perigosas necess rio que se tome medidas de precau o adicionais ou que sejam instalados dispositivos que garantam um funcionamento seguro mesmo que ocorra uma falha por ex fins de curso ou intertravamentos mec nicos Os inversores MICROMASTERS operam com tens es elevadas Determinados ajustes de par metros podem provocar a partida autom tica do inversor no retorno da energia ap s uma interrup o do fornecimento Motor parameters must be accurately configured for
51. ajuste n o v lido para sa da anal gica A0922 gt N o h carga aplicada ao 1 Checar se o motor est ligado ao inversor N o h carga inversor Checar se os par metros do motor corres aplicada ao gt Algumas fun es n o funcionam pondem ao motor conectado inversor como sob condi es normais de 3 Como resultado algumas fun es n o carga P ex baixa tens o de sa da quando boost O aplicado a O Hz funcionam como sob condi es normais pois esta n o uma condi o normal de carga MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 73 6 Identifica o de Falhas Edi o 12 01 Alarme Poss veis Causas Diagn stico e Solu o Rea o A0923 JOG direita e JOG esquerda Assegure se de que os dois comandos n o Comandos P1055 P1056 foram solicitados Isto sejam aplicados simultaneamente JOG direita e congela a sa da de frequ ncia do esquerda RFG no seu valor corrente Os simult neos comandos de JOG direita e JOG esquerda est o ativos simultaneamente 74 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 7 MICROMASTER 420 Especifica es 7 Especifica es do MICROMASTER 420 Este Cap tulo cont m gt Tabela 7 1 cont m as especifica es t cnicas para o inversor MICROMASTER 420 gt Tabela 7 2 cont m os torques de aperto para os terminais de pot ncia gt Tabela
52. al alimente apenas um inversor Os cabos de sa da do inversor tenham no m ximo 50m blindados ou 100m n o blindados RARR Opera o com cabos longos Todos os inversores funcionar o dentro de suas especifica es se os dos cabos n o ultrapassarem 50m blindados ou 100m cabos n o blindados MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 25 2 Instala o Edi o 12 01 2 4 2 Conex es de energia e do motor ADVERT NCIAS N O inversor precisa sempre ser aterrado Desligar a alimenta o de energia antes de executar ou alterar conex es na unidade Assegure se de que o motor est configurado para a tens o de trabalho correta MICROMASTERS pr prios para alimenta o em 230V mono ou trif sica n o podem ser conectados a uma rede trif sica de 400V Caso sejam utilizados motores s ncronos ou no caso de conectar v rios motores em paralelo o inversor deve trabalhar com caracter stica de controle tens o frequ ncia P1300 0 2 ou 3 PRECAU O N Ap s conectar os cabos de alimenta o e do motor assegure se de que as tampas tenham sido recolocadas adequadamente antes de energizar a unidade NOTAS Assegure se de que no lado da alimenta o estejam conectados disjuntores e ou fus veis apropriados com a corrente nominal especificada veja cap tulo 7 tabelas a partir da p gina 77 Use somente condutores de cobre Classe 1 60 75 C segundo normas UL Para
53. da norma M quinas No entanto os produtos foram plenamente avaliados no cumprimento dos aspectos essenciais de seguran a e sa de da Norma se usados em aplica es t picas de m quinas Existe uma Declara o de Incorpora o dispon vel em caso de interesse Norma Europ ia EMC Se instalado de acordo com as recomenda es descritas neste manual o MICROMASTER cumpre todos os requisitos da Norma EMC conforme definido na Norma EMC para Produtos de Sistemas de Acionamento de Pot ncia EN61800 5 Underwriters Laboratories UL e CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT 5B33 para uso em local com grau 2 de polui o ISO 9001 Siemens plc tem implementado um sistema de gest o da qualidade que cumpre com os requisitos das Normas ISO 9001 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Ap ndices G Lista de Abrevia es AC Corrente Alternada AIN Entrada Anal gica AOP Painel de Opera o Avan ado BOP Painel de Opera o B sico CT Torque Constante DC Corrente Cont nua DIN Entrada Digital DS Estado do Acionamento EEC Comunidade Econ mica Europ ia ELCB Disjuntor com Supervis o de Fuga Terra EMC Compatibilidade Eletromagn tica EMI Interfer ncia Eletromagn tica FAQ Quest es Perguntadas com Frequ ncia FCC Controle por Fluxo de Corrente FCL Limita o R pida de Corrente I O Entrada e Sa da IGBT Transistor Bipolar de Gate Isolado LCD Display de Cristal
54. e comissionamento Na vers o standard o MICROMASTER 420 fornecido com o Painel de Estado SDP ver Figura 3 2 com o qual poss vel o uso do inversor com os ajustes de f brica em uma grande quantidade de aplica es Se estes ajustes de f brica n o forem adequados pode se ajust los utilizando se o Painel de Opera o B sico BOP ver Figura 3 2 ou o Painel de Opera o Avan ado AOP ver Figura 3 2 O BOP e o AOP est o dispon veis como opcionais Pode se tamb m ajustar os par metros usando as ferramentas via PC Drive Monitor ou STARTER Este software est dispon vel no CD ROM que acompanha a documenta o do inversor SIEMENS SIEMENS m Hz sa loss SDP BOP AOP Painel de Estado Painel de Opera o B sico Painel de Opera o Avan ado Figura 3 2 Pain is dispon veis para o inversor MICROMASTER 420 Os procedimentos para remover o SDP e instalar o BOP ou AOP podem ser observados no anexo A deste manual NOTA O valor de f brica default de ajuste da frequ ncia pode ser alterado por meio da chave DIP localizada sob o SDP O inversor fornecido como a seguir gt Chave DIP 2 Posi o Off Padr o Europeu 50 Hz kW etc Posi o On North American defaults 60 Hz hp etc gt Chave DIP 1 N o destinada aos usu rios Figura 3 3 Chaves DIP MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento 3 2 1 Comissio
55. e energia os terminais DC e do motor podem estar submetidos a tens es perigosas mesmo que o inversor esteja inoperante espere 5 minutos para permitir que a unidade descarregue ap s sua desenergiza o PRECAU O Cabos de controle de alimenta o e do motor devem ser dispostos separados N o utiliza o mesmo cabo para estas diferentes fun es 2441 Generalidades ADVERT NCIA N O inversor deve ser sempre aterrado Se o inversor n o for corretamente aterrado podem ocorrer condi es extremamente perigosas em seu interior que poder o ser potencialmente fatais Opera o em redes n o aterradas O MICROMASTER funciona em uma rede n o aterrada e continuar operando se uma das fases de entrada entrar em contato com a terra Se uma das fases de sa da fechar em contato acidental com a terra o MICROMASTER desligar indicando F0001 Em redes n o aterradas necess rio retirar o capacitor Y localizado no interior da unidade e instalar um indutor de sa da O procedimento para retirar este capacitor est descrito nos Ap ndices E e F Funcionamento com dispositivo de prote o diferencial Se tal dispositivo tamb m conhecido comoRCD ELCB ou RCCB for utilizado o MICROMASTER funcionar sem desligamentos indesejados desde que seja utilizado um dispositivo diferencial do tipo B o limite de sensibilidade seja de 300ma o neutro da instala o seja aterrado cada dispositivo diferenci
56. ea ceara naarenaaaaaeanaaa 88 Tabela 9 4 Class 3 Filtros para resid ncias com rcio e ind stria leve o 89 Tabela 9 5 Tabela de Gonf rmidade riiscia naciente eeraeaaaeeaaa aa arena Enin aE ESEE E dtaa 90 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 13 ndice Edi o 12 01 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 14 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 1 Vis o Geral 1 Vis o Geral Este Cap tulo cont m Um resumo das caracter sticas principais da fam lia MICROMASTER 420 1 1 O MICROMASTER 420 a a aa aa a aaa a aaea isla aaa N 16 1 2 LEIET ENEL EEE EAEn E ETEA O EASE AE AT TETAN 17 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 15 1 1 16 1 Vis o Geral Edi o 12 01 O MICROMASTER 420 Os MICROMASTER 420 s o uma s rie de inversores de frequ ncia para o controle de velocidade de motores trif sicos A gama de modelos dispon veis vai desde o modelo de 120W com entrada monof sica at o de 11 kW com entrada trif sica Os inversores s o controlados por microprocessador e utilizam tecnologia IGBT Transistor Bipolar de Gate Isolado de ltima gera o Isto os torna confi veis e vers teis Um modo especial de modula o por largura de pulsos com frequ ncia de pulsa o ajust vel permitindo um funcionamento silencioso do motor Diversas fun es de supervis o permitem uma excelente prote o tanto do inversor como do motor O conjunto de ajuste
57. ensagens de alarmes e falhas al m de valores atuais e de refer ncia Um conjunto de par metros n o pode ser salvo pelo painel BOP A Tabela 3 2 mostra os ajustes de f brica para opera o com o painel BOP NOTAS De acordo com os ajustes de f brica os controles do motor atrav s do BOP est o desabilitados caso desejado o par metro P0700 deve ser ajustado em 1 e P1000 tamb m em 1 O painel BOP pode ser inserido ou removido do inversor sem desenergizar a unidade Seo BOP estiver definido para fazer o controle P0700 1 a sua remo o far parar o motor Tabela 3 2 Ajustes de f brica para opera o atrav s do painel BOP Par metro Significado Padr o europeu americano P0100 Modo de Opera o Europa US 50 Hz kW 60Hz hp P0307 Pot ncia nominal do motor kW Hp P0310 Frequ ncia nominal do motor 50 Hz 60 Hz P0311 Velocidade nominal do motor 1395 1680 rpm depende do No de polos P1082 Maxima frequ ncia do motor 50 Hz 60 Hz 38 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Teclas no painel BOP 3 Comissionamento Painel Tecla Fun o Efeitos F p p p p m do O display LCD mostra o ajuste ou valor atual da grandeza selecionada Parte o Pressionando o bot o o motor parte Esta tecla est originalmente motor bloqueada Para habilit la ajustar P0700 1 OFF1 Pressionando esta tecla
58. ento Este equipamento capaz proteger o motor contra sobrecarga de acordo com a norma UL508C se o 42 Ver P0610 n vel 3 e P0335 PT que est ativo como default A prote o contra sobrecargas no motor tamb m pode ser feita pelo uso de um sensor PTC conectado a uma entrada digital Este equipamento est apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer n o mais que 10 000 A valor eficaz para uma tens o m xima de 230 460V desde que protegido por fus veis retardados veja Tabela na p g 102 Este equipamento n o deve ser usado como mecanismo de parada de emerg ncia veja EN 60204 9 2 5 4 Reparo Qualquer servi o de reparo neste equipamento dever ser efetuado pela Advert ncias oficina da Siemens por oficinas autorizadas pela Siemens ou por pessoal qualificado e familiarizado com as advert ncias e procedimentos contidos neste manual Qualquer parte ou componente defeituoso dever ser substitu do apenas por pe as pertencentes lista de pe as de reposi o correspondente Desenergizar o aparelho antes de abri lo para acessar seus componentes Sucateamento e Disposi o Notas A embalagem do inversor reutiliz vel Retenha a embalagem para uso futuro ou devolva a ao fabricante Parafusos f ceis de soltar e conectores r pidos permitem lhe separar a unidade em seus componentes isto lhe permite reciclar estes componentes ou elimin los de acordo com os regulamentos de sua
59. erado durante opera o ou se pode ser alterado apenas no comissionamento r pido ent o ser mostrado no display gt Mensagem de ocupado Em alguns casos durante altera o dos valores de par metros o display no BOP pode mostrar Eis por n o mais que 5 segundos Isto significa que o inversor est ocupado com tarefas de maior prioridade N veis de Acesso Existem quatro n veis de acesso ao usu rio Standard Extendido Expert e Service selecion veis pelo par metro P0003 Para a maioria das aplica es o n vel Standard P0003 1 ou Extendido P0003 2 suficiente O n mero de par metros que aparecem em cada grupo funcional depende do n vel de acesso definido em P0003 Para maiores detalhes a respeito de par metros veja a Lista de Par metros na documenta o do CD ROM MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros 5 2 Vis o Geral dos Par metros P0004 2 Inverter Unit P0004 2 P0003 1 Parameters level 1 concerning the inverter unit P0004 2 P0003 2 Parameters level 1 and 2 P0004 0 fg no filter function P0004 2 P0003 3 concerning the Inverter uni allows direct access Parameters level 1 2 and 3 to the parameters concerning the inverter unit For BOP andor P0004 2 P0003 4 depending on the selected access level Parameters level 1 2 3 and 4 concerning the inve
60. erra cabos foram excedidos 3 Checar os cabos e o motor quanto a curto circuitos ou falhas terra 4 Checar se os par metros do motor correspondem ao motor em uso 5 Checar a resist ncia do motor 6 Aumentar o tempo de rampa de acelera o 7 Reduzir o boost 8 Checar se o motor est obstruido ou sobrecarregado A0502 gt Tens o de alimenta o muito alta 1 Verificar se a tens o de alimenta o est Limite de gt A carga regenerativa dentro dos limites permitidos sobretens o gt Tempo de rampa de parada 2 Aumentar o tempo de rampa de parada muito curto Nota Se o controle de Vdc m x estiver ativo o tempo de parada pode aumentar automaticamente A0503 gt Tens o de rede muito baixa Verificar o ajuste da tens o de rede P0210 Limite de gt Pequena interrup o da subtens o alimenta o A0504 Foi superado o n vel de alarme de 1 Verificar se a temperatura ambiente est Sobretempera temperatura P0614 do dissipador do dentro dos limites especificados tura do inversor resultando na redu o da 2 Verificar as condi es da carga e o ciclo de inversor frequ ncia de pulsa o e ou da trabalho frequ ncia de sa da dependendo da 3 Verificar se o ventilador funciona enquanto o parametriza o de P0610 inversor est ligado A0505 Foi excedido o n vel de alarme a Verificar se o ciclo de carga est dentro dos limites A0506 A temperatura do dissipador e o Verif
61. ia 1 Teclas do BOP 1 2 Refer ncia anal gica P1080 Frequ ncia M nima do Motor Define a frequ ncia m nima 0 650Hz na qual o motor ir girar independente do ajuste de frequ ncia O valor aqui ajustado vale para os dois sentidos de rota o P1082 Frequ ncia M xima do Motor Define a frequ ncia m xima 0 650Hz na qual o motor ir girar independente do ajuste de frequ ncia O valor aqui ajustado vale para os dois sentidos de rota o P1120 Tempo da Rampa de Acelera o 0s 650s Tempo que o motor levar para acelerar da imobilidade at a m xima frequ ncia P1121 Ramp Down Time 0s 650s Tempo que o motor levar para desacelerar da m xima frequ ncia at a imobilidade P3900 Fim do Comissionamento R pido Fim do comissionamento r pido sem c lculos do motor ou reset aos valores de f brica Fim do comissionamento r pido com c lculos do motor e reset aos val de f brica recomendado Fim do comissionamento r pido com c lculos do motor e reset dos ajustes de entradas sa das Fim do comissionamento r pido com c lculos do motor sem reset dos ajustes de entradas sa das 1 Par metros espec ficos do motor veja dados de placa do motor 2 Os par metros permitem outros ajustes al m dos aqui mostrados Veja a Lista de Par metros para outras op es de ajuste 42 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Dados do motor para parametriza
62. ia n o vol til de par metros reparametrizar EEPROM de 2 Substituir o inversor Par metros F0052 Houve falha na leitura das Substituir o inversor OFF2 Falha de faixa informa es da faixa de pot ncia ou de pot ncia os dados n o s o v lidos F0060 Falha de comunica o interna 1 Reconhecer a falha OFF2 Asic Timeout Substituir o inversor caso persista F0070 N o foi recebido refer ncia da 1 Verificar as conex es com a interface de OFF2 Setpoint da interface de comunica o durante o comunica o interface de tempo de supervis o de telegrama 2 Verificar o mestre da rede comunica o F0071 Sem resposta durante o tempo de 1 Verificar as conex es com a interface de OFF2 N o h dados supervis o do telegrama via USS comunica o para USS BOP link 2 Verificar o mestre da rede RS232 durante o tempo do Telegrama F0072 Sem resposta durante o tempo de 1 Verificar as conex es com a interface de OFF2 N o h dados supervis o do telegrama via USS comunica o para USS COM link 2 Verificar o mestre da rede RS485 durante o tempo do Telegrama Fooso gt Condutor interrompido Checar conec o da entrada anal gica OFF2 Entrada anal gt Sinal fora do limite gica perda do sinal F0085 Falha externa foi detectada atrav s Desativar a falha restabelecendo o sinal na OFF2 Falha externa de uma das entradas digitais entrada digital F0101 Erro de software ou falha do 1 Executar rotinas de auto teste OFF2 Stack
63. icar se o ciclo de carga est dentro dos Ciclo de carga modelo t rmico do semicondutor de limites especificados do inversor pot ncia est o acima do limite admiss vel A0511 Motor sobrecarregado Check the following Sobretempera 1 P0611 constante de tempo do motor i t tura Pt do deve ser ajustado apropriadamente motor 2 P0614 alarme de sobrecarga do motor Pt deve ser ajustado apropriadamente 3 Verificar se ocorrem longos per odos de opera o a baixas velocidades 4 Checar se o boost est setado muito alto A0541 Identifica o dos dados do motor Aguardar at que a identifica o do motor esteja Identifica o P1910 selecionada ou em curso terminada do motor A0600 Erro de software RTOS Overrun Warning A0700 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 1 comunica o A0701 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 2 comunica o A0702 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 3 comunica o A0703 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 4 comunica o A0704 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 5 comunica o A0705 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 6 comunica o 72 MICROMASTER 420 Instru es de O
64. iores do que 25 m e Osinversores MICROMASTER foram concebidos exclusivamente para uso profissional Por isso n o caem dentro do mbito de validade de emiss es de harm nicos especificados na Norma EN 61000 3 2 e Quando se utilizam filtros a m xima tens o de alimenta o dever ser 460 V MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 89 9 Compatibilidade Eletromagn tica Edi o 12 01 Tabela 9 5 Tabela de Conformidade Classe 1 Ind stria em geral 6SE6420 2U AQ Unidades sem filtro todas as tens es e pot ncias Classe 2 Filtro classe industrial 6SE6420 2A AQ Todas as unidades com filtro Classe A integrado 6SE6420 2A AO com Tamanho A unidades 400 480 V com filtro externo Classe A montado 6SE6400 2FA00 6GADO na base Classe 3 Filtro para uso residencial comercial e ind stria leve 6SE6420 2U AQ com Unidades sem filtro incorporado dotadas com filtro Class B montado na 6SE6400 2FB0 0 base significa que qualquer n mero v lido MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 90 6SE6400 5AA00 0BPO Ap ndices Substituir o painel de opera o Edi o 12 01 Ap ndices A NS B O Q MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 Ap ndices Edi o 12 01 B Remover Tampas do Inversor Tamanho A
65. ipamento est apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer n o mais que 10 000 A valor eficaz para uma tens o m xima de 230 460V desde que protegido por fus veis retardados ver tabelas a partir da p g 1 7 Este equipamento n o deve ser usado como dispositivo de parada de emerg ncia veja EN 60204 9 2 5 4 PRECAU O Apenas pessoal qualificado deve realizar ajustes nos pain is de comando Deve se ter a todo momento especial aten o s precau es de seguran a MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento 3 1 Diagrama de Blocos 1 3 AC 200V 240V RSD 3 AC 380V 480V Analogue Input Source Input Voltage 0 10V monitoring possible P0756 Input Current 0 20 mA on 500 O external resistor Optional Operator Panel External Power Opto Supply isolated 1 Output Relay RL1 Contacts o 250V AC 2A inductive load RLIC 30V DC 5A resistive load Analogue Output AOUT 0 20mA R Serial N Link 8 RS485 The Analogue input circuit can be alternatively configured to provide an additional digital input DIN4 as shown L ov 3 4 DIN4 q i 24V o gt O isolated Figura 3 1 Diagrama de blocos do Inversor MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 33 3 Comissionamento Edi o 12 01 3 2 34 Modos d
66. l 0 0 3 CUT P1110 1 BI Inibe refer ncia negativa de frequ ncia 0 0 3 CT P1113 1 BI Revers o 722 1 3 CT P1124 1 BI Habilita os tempos de rampa de JOG 0 0 3 CT P1230 1 BI Habilita frenagem DC 0 0 3 CUT P2103 1 BI 1 Reconhecimento de falhas 722 2 3 CT P2104 1 BI 2 Reconhecimento de falhas 0 0 3 CT P2106 1 BI Falha externa 1 0 3 CT MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 59 5 Sstema de par metros Edi o 12 01 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P2220 1 BI Ref fixa de PID sele o Bit O 0 0 3 CT P2221 1 BI Ref fixa de PID sele o Bit 1 0 0 3 CT P2222 1 BI Ref fixa de PID sele o Bit 2 0 0 3 CT P2235 1 BI Habilita potenc motoriz PID aumentar 19 13 3 CT P2236 1 BI Habilita potenc motoriz PID diminuir 19 14 3 CT Entrada sa da Anal gica P0004 8 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0750 N mero de entradas anal gicas 3 r0751 CO BO Palavra de estado entrada anal gica 4 r0752 1 Valor do sinal na entrada anal gica V 2 P0753 1 Tempo de filtro da entrada anal gica 3 3 CUT r0754 1 Valor da entr anal g ap s escala 2 r0755 1 CO valor da ent an ap s escala 4000h 2 P0756 1 Tipo de entrada anal gica 0 2 CT
67. l frontal 36 Par metros alterando par metros com o BOP 42 sistema de par metros 55 Polui o atmosf rica 22 Pr logo esse era 5 R Radia o Electromagn tica 22 Refer ncia de frequ ncia P1000 50 Regras de Cabeamento EMI 30 Remover Capacitor Y Tamanho A 98 Remover Capacitor Y Tamanhos B e C 99 Remover Tampas do Tamanho A 94 Remover Tampas dos Tamanhos Be C 96 Reset aos valores de f brica 45 Risco de Mods seia Seca 22 S SDP Ajustes de f brica para opera o com o BOP T EE E E E NR 40 opera o com SDP eesessesssersseersersseesse 37 Substituir o Painel de Opera o 93 Suporte T CNICO sssini 5 T Temperat r sn onirin n nanii 21 U Umidade cnn mairuen ane i a aa E 22 V VAbra O n ernennen prai r 22 Vis o Geral sseesespa ari isas caraio ras 15 99 Sugest es e ou Corre es Para Siemens AG Automation amp Drives Group SD VM 4 Postfach 3269 D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Email Technical documentation dcon siemens co uk De Nome Empresa Departamento Service Endere o Telefone Telefax MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Sugest es Corre es Ref Publica o Manual MICROM
68. localidade ou retorn los ao fabricante MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BP0 9 10 MICROMASTER 420 Edi o 12 01 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 ndice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 6 4 8 1 8 2 ndice Vis o Geral anea rn E A ETE nes cepenaicaas 15 MICROMASTER 420 ruer innar EAEE AA 16 O CE E e E E A A E A A E E a 17 Instala o A E A E A E E E E A 19 Generalidades unien A A a AAA A qdo 21 Condi es Ambientais e raa a E ER A R 21 Instala o Mec nica m erranera nslao raspas qua gad ad an Eiaa Eeki dra Qu a EEDAN E EnA 23 Instala o El tricas 4 eia ode dog DR RS A a E ea 6 25 Comissionamento i 2 siccsssejessoiiepinoalosiensnicaainceconintisaineieninicaaiacacondesanilenindadado 31 Diagrama de Blocos re rareeanaaaareaaaaarena aerea nnaren nana 33 Modos de Comissionamento AA E AAR 34 Opera ao em Geral riranin eiie re a IT aaa ns Td NESTE Aa EaR 44 Usando o MICROMASTER 420 ss ns sscerssssereerasseennaraennnaa 47 Refer ncia de Frequ ncia P1000 rena 48 Comando PUTOO eaea E a EA S Anda nb aeb And A dean b AAA dog tava 49 Comando OFF e modos de frenagem rear 49 Modos de Controle P 1300 msgs isistagrasais aguas a s 51 Falhas e alarmes ouire state casas simgda Sa
69. locidade do motor e a indica o no display diminuir o Inverta o sentido de rota o com a tecialS A tecla vermelha far o motor parar MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento Prote o externa de sobrecarga t rmica do motor Quando opera abaixo da velocidade 8 nominal a refrigera o proporcionada pelo ventilador pr prio do motor diminui ES Consequentemente a maioria dos PTC motores requer uma redu o de sua 5 6 a carga para poder trabalhar or7 Ea continuamente a baixas frequ ncias 1kO Une Nestas condi es para assegurar a prote o contra sobreaquecimento necess rio incorporar um sensor PTC ao 9 motor e conect lo aos terminais de controle do inversor P0601 precisa ser Figura 3 8 Conex o da Prote o ajustado em 1 Contra Sobrecarga PTC NOTA Para habilitar esta fun o de prote o ajuste P0701 P0702 ou P0703 29 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 45 3 Comissionamento 46 MICROMASTER 420 Edi o 12 01 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 4 Usando o MICROMASTER 420 4 Usando o MICROMASTER 420 Este cap tulo cont m gt Uma explana o dos v rios m todos de controle do inversor gt Um resumo dos tipos de controle do inversor 4 1 Refer ncia de frequ ncia P1000 rear 48 4 2 Comando POTO rintisan ae
70. mercial e ind stria leve Este n vel de performance permite ao fabricante auto certificar seus produtos para cumprimento da Norma para ambiente residencial comercial e ind stria leve no que tange ao performance EMC para sistemas de acionamentos de pot ncia Os limites de performance s o os especificados nas normas industriais gen ricas de emiss es e imunidade EN 50081 1 e EN 50082 1 Tabela 9 4 Classe 3 Filtros para uso Residencial Comercial e Ind stria leve Distor o na tens o de alimenta o IEC 1000 2 4 1993 Flutua es de voltagem Quedas IEC 1000 2 1 s bitas Desbalanceamento Varia es de Frequ ncia Campos magn ticos EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Descarga eletrost tica EN 61000 4 2 8 kV de descarga eletrost tica Surto de tens o EN 61000 4 4 2 kV cabos de pot ncia 2 kV controle Campo Eletromagn tico de Radio ENV 50 140 80 1000 MHz 10 V m 80 AM frequ ncia modulado em amplitude condutores de pot ncia e de sinal Campo Eletromagn tico de Radio ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 de ciclo de carga frequ ncia modulado por impulsos Taxa de repeti o de 200 Hz Estes limites dependem de o inversor ter sido corretamente instalado dentro de um arm rio met lico Os limites n o ser o obedecidos se o inversor n o for montado desta forma NOTAS e Para conseguir estes n veis de performance n o se deve ultrapassar a frequ ncia de pulsa o de f brica nem utilizar cabos de motor ma
71. motor 100 3 CUT P1203 1 Partida com motor girando taxa de procura 100 3 CUT P1204 Partida com motor girando palavra de estado 4 P1210 Rearranque automatico 1 2 CUT P1211 N mero de tentativas de rearranque 3 3 CUT P1215 MHB habilita o da fun o 0 2 P1216 MHB retardo na libera o 1 0 2 a P1217 MHB tempo de sustenta o 1 0 2 E P1232 Corrente da frenagem DC 100 2 CUT P1233 Dura o da frenagem DC 0 2 CUT P1236 Corrente da frenagem Compound 0 2 CUT P1240 1 Configura o do controle Vdc m x 1 3 CT r1242 CO N vel de ativa o do controle de Vdc m x 3 P1243 1 Fator din mico do controle de Vdc m x 100 3 CUT P1250 1 Ganho do controle de Vdc 1 00 4 CUT P1251 1 Constante de tempo integral do controle Vdc 40 0 4 CUT P1252 1 Cte de tempo diferencial do controle Vdc 1 0 4 CUT P1253 1 Limita o da sa da do controle Vdc 10 3 CUT P1254 Auto dete o de entrada do controle Vdc 1 3 CT MHB freio de reten o do motor Motor Holding Brake MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 62 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros Controle do Motor P0004 13 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0020 CO Refer ncia de frequ ncia atual 3 r0021 CO Frequ ncia atual 2 r0022 Velocidade atual do motor
72. motor overload protection to operate correctly Este equipamento capaz proteger o motor contra sobrecarga de acordo com a norma UL508C se o 42 Ver P0610 n vel 3 e P0335 PT que est ativo como default A prote o contra sobrecargas no motor tamb m pode ser feita pelo uso de um sensor PTC conectado a uma entrada digital Este equipamento est apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer n o mais que 10 000 A valor eficaz para uma tens o m xima de 230 460V desde que protegido por fus veis retardados para correntes de entrada ver Tabelas a partir da p g 77 Este equipamento n o deve ser usado como mecanismo de parada de emerg ncia veja EN 60204 9 2 5 4 Refer ncia de frequ ncia P1000 gt Standard Bornes 3 4 AIN AIN 0 10 V corresponde a 0 50 60 Hz gt Op es veja P1000 NOTA Para USS veja Manual de Refer ncia para PROFIBUS veja Manual de Refer ncia e Instru es de Profibus MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 4 2 4 Usando o MICROMASTER 420 Modos de Comando P0700 NOTA As fun es de tempos de rampa e arredondamento de rampa influenciam no modo como o motor parte e para Para detalhes destas fun es verifique os par metros P1120 P1121 P1130 P1134 na Lista de Par metros Partir o motor gt Standard Borne 5 DIN1 n vel 1 gt Op es veja P0700 at P0704 Parar o motor Existem diver
73. movendo o Capacitor Y tamanho A s ssssssssnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenna 94 Removendo o Capacitor Y tamanhos Be Cc erre 95 Normas ApliC veis 2 r araea ae doa aa aaa dona AA Praa eanan Sia ecos 96 Lista de Abrevia es sais srs arara l icon sa iestosda ni o cegas ilceasaieoios dani pees nnmnnn nna 97 PPEACIPREPE PRPEER PERENE PRPPE ACE SERPR UPE NFERRRE RE PRECE RPRCRE POP RRNCEr HR A PRCEP PAPER PE PCR REP PENETROU 98 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 ndice Lista de Ilustra es Figura 2 1 Forma o dos Capacitores us stastuorisisnonsesinao spas anegia apani oca paaa na SGA ias a sasi isa da o 21 Figura 2 2 Opera o temperatura ambiente errar aaareea ceara anareaa 21 Figura 2 3 Altitude de Instala o innin prann enian priseti iriaren teieni kirinka 22 Figura 2 4 Padr es de fura o para o MICROMASTER 420 ea 23 Figura 2 5 Terminais de conex o do MICROMASTER 420 eee 26 Figura 2 6 Conex es de Motor e de Pot ncia errar aerea aareaa 27 Figura 2 7 Regras de Cabeamento para Reduzir Efeitos de Interfer ncias Eletromagn ticas EMI 29 Figura 3 1 Diagrama de blocos do Inversor ri diie i edain 33 Figura 3 2 Pain is dispon veis para o MICROMASTER 420 34 Figura 3 3 Chaves seletoras DIP switch erre ceara rrenan
74. namento e Opera o com o SDP O SDP possui dois LEDs que mostram o estado atual de opera o do inversor ver Se o 6 1 Quando o SDP usado os pr ajustes do inversor devem ser compat veis com os dados do motor abaixo gt Pot ncia nominal do motor gt Tens o nominal do motor gt Corrente nominal do motor gt Frequ ncia nominal do motor Recomenda se usar um motor Siemens Adicionalmente as condi es seguintes foram consideradas gt Velocidade definida por um potenci metro anal gico em controle linear V f gt Velocidade m ximaa 3000 rpm a 50 Hz 3600 rpm a 60 Hz gt Tempo de rampa de acelera o desacelera o 10 s Ajustes para aplica es mais complexas podem ser encontrados na lista de par metros e na Se o 3 2 2 Vis o Geral do Comissionamento com o BOP ou AOP Tabela 3 1 Ajustes de F brica para Opera o usando o Painel de Estado SDP Terminais Ajustes Opera o Entrada digital 1 5 P0701 1 Liga direita Entrada digital 2 6 P0702 12 Revers o Entrada digital 3 7 P0703 9 Reseta falha Rel de sa da 10 11 P0731 52 3 Identifica o de falha Sa da anal gica 12 13 P0771 21 Frequ ncia de sa da Entrada anal gica 3 4 P0700 0 Refer ncia de Frequ ncia 1 2 definida pela entrada anal gica MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 35 3 Comissionamento Edi o 12 01 Opera o b sica com o SDP Com o SDP ape
75. nas as fun es seguintes s o poss veis 36 gt gt gt gt Partir e parar o motor Reverter o sentido de giro do motor Resetar falha Controlar a velocidade do motor Conectar os terminais conforme mostrado na Figura 3 4 Start Stop Rev Ack Digital Inputs Analogue Inputs E Figura 3 4 Opera o b sica com o SDP MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento 3 2 2 Vis o Geral do Comissionamento com o BOP ou AOP Pr requisitos As instala es mec nica e el trica est o terminadas Ajustar a frequ ncia do motor Chave DIP 2 Off 50 Hz ON 60 Hz Ligar a energia Comissionamento r pido P0010 1 Ver Se o 3 2 3 Comissionamento adicional via P0004 e P0003 Uma vis o geral da estrutura dos par metros est mostrada na Se o 5 3 Para uma descri o detalhada dos par metros veja a Lista de Par metros NOTAS Recomenda se o comissionamento de acordo com a sequ ncia acima MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 37 3 Comissionamento SIEMENS 150 00 A 0 Edi o 12 01 3 2 2 1 Comissionamento com o BOP Pode se alterar valores de par metros com o BOP Para faz lo deve se remover o SDP e colocar o BOP na mesma posi o ver Ap ndice A O painel BOP possui um display de 5 d gitos com 7 segmentos cada para mostrar par metros e seus valores m
76. ndo Fn o display saltar imediatamente para r0000 para visualizar a grandeza selecionada por P0005 Uma vez retornando a r0000 pressionando Fn ocorrer o retorno ao ponto de partida Acesso aos A A Pressionando esta tecla permite o acesso aos par metros par metros Incrementar Pressionando esta tecla incrementa se o valor mostrado no display Para valor ajustar a refer ncia de frequ ncia pelo BOP ajustar P1000 1 Diminuir Pressionando esta tecla decrementa se o valor mostrado no display Para valor ajustar a refer ncia de frequ ncia pelo BOP ajuste P1000 1 Figurag 3 5 Teclas de comando no BOP MICROMASTER 420 6SE6400 5AA00 0BPO Instru es de Opera o 39 3 Comissionamento Edi o 12 01 Alterando Par metros com o painel BOP O procedimento para alterar o valor do par metro P0004 est descrito abaixo A modifica o do valor de um par metro indexado ilustrada com o exemplo do par metro P0719 Siga exatamente o mesmo procedimento para alterar outros par metros atrav s do BOP Alterando P0004 fun o de filtro de par metros Passo Resultado no display Pressione para acessar par metros 2 Pressione O at aparecer P0004 3 Pressione para acessar o n vel de valores de par metros 4 Pressione O ou at o valor desejado 5 Pressione para confirmar e armazenar o valor No exemplo apenas os par metros de comando
77. o contida neste documento revista periodicamente e qualquer altera o necess ria ser incluida na pr xima edi o Agradecemos por toda sugest o de melhoria Os manuais da Siemens s o impressos em papel livre de cloro proveniente de bosques gerenciados de forma ecol gica No processo de impress o n o usado qualquer tipo de solventes Documento sujeito a altera es sem pr vio aviso Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 ndice Pr logo Documenta o do Usu rio Aten o Antes de instalar e de colocar em opera o necess rio ler atentamente as instru es de seguran a e de advert ncia assim como todos os adesivos de advert ncia fixados ao aparelho Assegure se que estes adesivos se mantenham leg veis substituindo os se danificados Informa es podem ser tamb m conseguidas em Suporte T cnico Nuremberg Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email techsupport Dad siemens de De 2a a 6a feira das 7 00 s 17 00 hor rio local Endere o na Internet Usu rios podem acessar informa es gerais e t cnicas em http www siemens de micromaster Endere o de contato Caso surjam perguntas ou problemas durante a leitura deste manual favor contactar o escrit rio Siemens mais pr ximo utilizando o formul rio dispon vel no final deste manual MICROMASTER 420 Instru es de Opera o
78. o dever o manusear ou se aproximar deste equipamento Este equipamento deve apenas ser utilizado para os prop sitos especificados pelo fabricante Modifica es n o autorizadas assim como o uso de pe as e acess rios n o vendidos ou recomendados pelo fabricante podem provocar inc ndios choques el tricos e ferimentos MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 7 Edi o 12 01 NOTAS Mantenha este manual de instru es pr ximo ao equipamento de modo a ficar acess vel para qualquer usu rio Sempre que seja necess rio executar medi es e testes em equipamentos energizados dever o ser observadas as regras do C digo de Seguran a VBG 4 0 particularmente o par grafo 8 Desvios Permiss veis no Trabalho com Partes Energizadas Dever o ser usadas ferramentas adequadas para uso em equipamentos eletr nicos Antes de instalar ou de comissionar leia cuidadosamente estas instru es e advert ncias de seguran a e leia atentamente todos os adesivos de advert ncia fixados ao equipamento Assegure se de que estes adesivos de advert ncia se mantenham leg veis ou substitua os danificados Transporte e Armazenagem A Advert ncia Transporte correto armazenagem montagem e instala o corretas assim como opera o e manuten o cuidadosa s o essenciais para obter um funcionamento adequado e seguro deste equipamento Precau o Proteger o inversor contra choque
79. o estator fase fase 4 0 2 CUT r0370 1 Resist ncia do estator 4 r0372 1 Resist ncia dos cabos 4 r0373 1 Resist ncia nominal do estator 4 r0374 1 Resist ncia do rotor 4 r0376 1 Resist ncia nominal do rotor 4 r0377 1 Reat ncia leakage total 4 r0382 1 Reat ncia principal 4 r0384 1 Constante de tempo do rotor 3 r0386 1 Constante de tempoTotal leakage 4 r0395 Resist ncia total do estator 3 P0610 Rea o t rmica Pt do motor 2 3 CT P0611 1 Constante de tempo Pt do motor 100 2 CT P0614 1 Alarme de sobrecarga t do motor 100 0 2 CUT P0640 1 Fator de sobrecarga do motor 150 0 2 CUT Q P1910 Sele o de identifica o do motor 0 2 CT Q r1912 Resist ncia medida do estator 2 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros Comandos e Entradas Sa das Digitais P0004 7 Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0002 Estado do acionamento 2 r0019 CO BO palavra de controle BOP 3 r0052 CO BO Palavra de estado 1 2 r0053 CO BO Palavra de estado 2 2 r0054 CO BO Palavra de controle 1 3 r0055 CO BO Palavra de controle 2 3 P0700 1 Sele o da origem do comando 2 1 CT Q
80. orrespondente O aparelho dever ser desenergizado antes de ser aberto para reparo Identifica o de Falhas com o SDP Tabela 6 1 explica o significado dos varios estados dos LEDs no painel SDP LEDs para indicar o estado do acionamento Apagado Aceso approx 0 3 s piscando da aprox 1 s piscando Tabela 6 1 Condi es do Inversor indicadas pelos LEDs no SDP hg Falha sobretemperatura no Desenergizado aal e O inversor co O Alarme limite de corrente os Pronto para partir a Es 5 TE O led s piscam simultaneamente Falha no inversor diferente Outros alarmes led s piscam zg das listadas abaixo K alternadamente D y O Inversor funcionando e PANA Ae subtens o e amp Alarme de subtens o e rea Falha sobrecorrente nus pa nao peH pronto pata O P O i O Falha de ROM Os dois LEDs Falha sobretens o e amp piscam simultaneamente Falha sobretemperatura do Falha de RAM Os dois LEDs x motor O piscam alternadamente MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 6 Identifica o de Falhas 6 2 Identifica o de Falhas com o BOP Alarmes e falhas s o mostrados no BOP como Axxx e Fxxx respectivamente As mensagens est u descritas na Se o 6 3 Se o motor falhar ao ser dado o comando LIGA gt Verifique se P0010 0 gt Verifique se foi dado
81. pera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 6 Identifica o de Falhas comunica o Alarme Poss veis Causas Diagn stico e Solu o Rea o A0706 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 7 comunica o A0707 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 8 comunica o A0708 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 9 comunica o A0709 Espec fico de CB interface de Veja manual do interface de comunica o CB Alarme CB 10 comunica o A0710 Perda de comunica o com a CB Veja manual do interface de comunica o CB CB erro de interface de comunica o A0711 CB erro de configura o CB interface de comunica o relata um erro de configura o Veja manual do interface de comunica o CB A0910 Controle de Vdc m x foi desativado Verificar o seguinte Vdc m x ativo controle de pois n o capaz de manter a tens o 1 Tens o de alimenta o P0756 encontra se Vdc m x DC r0026 dentro dos limites P2172 dentro das toler ncias desativado gt Ocorre se a alimenta o P0210 2 A carga precisa ser compat vel Em alguns fica permanentemente muito alta casos necess rio o uso de resistor de gt Ocorre se o motor movido pela frenagem carga permanecendo no modo regenerativo gt Em casos de
82. processador 2 Substituir o inversor Overflow F0221 Sinal de realimenta o PID abaixo do 1 Corrigir ajuste de P2268 OFF2 realimenta o valor m nimo P2268 Ajustar ganho da realimenta o PI abaixo do valor m nimo F0222 Sinal de realimenta o PID acima do 7 Corrigir ajuste de P2267 OFF2 realimenta o valor m ximo P2267 2 Ajustar ganho da realimenta o PI acima do valor m ximo F0450 Valor da falha 1 O inversor dever operar mas algumas OFF2 Apenas no 1 Houve falha em algum dos testes fun es podem de n o funcionar correta modo service da se o de pot ncia mente BIST Tests 2 Houve falha em algum dos testes 2 Substituir o inversor Failure das placas de controle 4 Houve falha em algum dos testes funcionais 8 Houve falha em algum dos testes de m dulos de entrada sa da 16 A RAM interna falhou em seu teste de energiza o MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 71 6 Identifica o de Falhas 6 4 Edi o 12 01 MICROMASTER 420 mensagens de alarme Pt do inversor corrente ser reduzida se esta op o estiver parametrizada P0610 1 especificados Alarme Poss veis Causas Diagn stico e Solu o Rea o A0501 gt Pot ncia do motor n o 1 Checar se a pot ncia do motor corresponde Limite de corresponde do inversor do inversor Corrente gt Cabos do motor muito curtos 2 Checar se os limites de comprimento dos gt Falha t
83. r o cabo terra entre motor e inversor diretamente no conector identificado com PE no inversor correspondente gt Em rela o aos cabos normais condutores planos apresentam menor imped ncia a altas frequ ncias gt Conectar as termina es dos cabos de forma limpa assegurando que condutores n o blindados sejam t o curtos quanto poss vel gt Separar os cabos de controle dos de pot ncia de prefer ncia usando eletrodutos separados se inevit vel dever o cruzar em ngulo de 90 gt Sempre que poss vel usar condutores blindados para os circuitos de comando gt Assegurar que todos os contatores do cub culo tenham elementos supressores em paralelo bobina elemento RC para comandos em AC e diodo de livre circula o para comandos em DC varistores tamb m s o eficazes Isto particularmente importante quando estes contatores s o comandados pelos rel s internos aos inversores gt Usar cabos blindados na conex o do motor e aterrar a blindagem em ambas as extremidades utilizando abra adeiras de cabo ADVERT NCIA Ao instalar inversores nunca menosprezar as regras de seguran a MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 28 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 2 4 4 M todos de Blindagem Placa de Prote o de Terminais Gland Plate O kit Placa de Prote o de Terminais fornecido como opcional Ele permite conex o simples e eficiente da necess ria blindagem Veja as in
84. r o pr ximo d gito Repita os passos 2 e 3 at que todo o valor esteja ajustado AOO N 5 Pressione para deixar o n vel de altera o de par metros NOTAS A tecla de fun o tamb m pode ser usada para reconhecer falhas 3 2 2 2 Comissionando com o painel AOP O painel AOP est dispon vel como opcional Suas SIEMENS fun es avan adas incluem o seguinte gt Display alfanum rico em v rias l nguas Carga descarga de v rios jogos de par metros Programa o via PC Capacidade multiponto de controlar at 30 MICROMASTER da s rie 4 Para maiores detalhes consulte o manual do AOP ou contacte a revenda Siemens mais pr xima P00 l 48 RPM 1500 gt V 400v gt gt Fun es de Comissionamento com BOP AOP Comissionamento r pido P0010 1 importante saber que o par metro P0010 usado para o comissionamento e que P0003 usado para selecionar o n mero de par metros a ser acessado Este par metro define um grupo de par metros que vai possibilitar o comissionamento r pido Par metros como os de caracter sticas do motor e tempos de acelera o est o inclusos No final da sequ ncia do comissionamento r pido deve se selecionar P3900 que se ajustado em 1 executar os necess rios c lculos do motor e levar todos os outros par metros n o inclusos em P0010 1 aos seus valores de f brica Isto ocorre apenas no modo de comissionamento r pido MICROMASTER 420 Instru es de Opera
85. ratura do gt Falha do iventilador inversor est em opera o inversor 2 Frequ ncia de chaveamento no default Entrada sa da do ar deve estar desobstruida Temperatura deve estar dentro dos valores admiss veis palo inversor F0005 gt Inversor sobrecarregado 1 Ciclo de carga deve estar dentro dos limites OFF2 Pt do inversor gt Ciclo de trabalho muito exigente especificados gt Pot ncia do Motor P307 excede 2 Pot ncia do motor P0307 deve estar adequada a capacidade do inversor P0206 do inversor P0206 F0011 gt Motor sobrecarregado 1 Verificar dados do motor OFF1 Sobretempera gt Dados incorretos do motor 2 Verificar carga no motor tura do motor gt Muito tempo operando a baixas 3 Boost ajustado muito alto Pt velocidades P1310 P1311 P1312 4 Verificar par metro de constante t rmica do motor Checar limiar de alarme de t do motor F0041 Medida da resist ncia do estator n o 1 Checar se o motor est conectado ao OFF2 Falha de foi concluida com sucesso inversor medida da 2 Checar se os dados do motor foram resist ncia do informados corretamente estator 70 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 6 Identifica o de Falhas Falha Causas Poss veis Diagn stico amp Solu o Rea o F0051 Falha na leitura ou escrita da 1 Resetar aos valores de f brica e OFF2 Falha na mem r
86. rma de Conformidade EMC com Regula o das Harm nicas Decorrentes A partir de 1 de Janeiro de 2001 todos os equipamentos el tricos cobertos pela norma EMC dever o obedecer tamb m EN 61000 3 2 Limites para emiss es de harm nicas de corrente corrente de entrada lt 16 A por fase Todos os acionamentos de velocidade vari vel da Siemens das s ries MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco e COMBIMASTER que possam ser classificados como Equipamento Profissional dentro dos termos da Norma preencher os requisitos da Norma H considera es especiais para inversores de 250 W a 550 W com alimenta o monof sica em 230 V quando usado em aplica es n o industriais Unidades nesta faixa de tens o e pot ncia dever o ser fornecidos com a advert ncia Este equipamento requer permiss o das autoridades de energia para conex o rede de alimenta o p blica Para maiores informa es favor consultar EN 61000 3 12 se es 5 3 e 6 4 Unidades conectadas a Redes Industriais n o requerem aprova o veja EN 61800 3 se o 6 1 2 2 As emiss es de harm nicas em corrente por estes produtos est o descritas na tabela abaixo Emiss es permiss veis de harm nicas em corrente Modelo Harm nica em Corrente Harm nica em Corrente Distor o de Tens o T pica T pica A T pica Transformador de distribui o 10 kVA 100 kVA 1 MVA 92 se m la ls 7 92 41 THD THD
87. rter unit P0004 2 Inverter Unit P0004 22 PI Controller P0004 3 P0004 21 P0004 20 Communication AVANE EN NE P0004 13 Motor Control P0004 12 P0004 7 Drive Features Commands and Digital 1 0 P0004 8 Analogue I O P0004 10 Setpoint Channel amp Ramp Generator Figura 5 1 Vis o Geral dos Par metros MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 55 5 Sstema de par metros Edi o 12 01 5 3 Lista de Par metros forma abreviada Para as tabelas das pr ximas p ginas observar o seguinte gt Default Ajustes de f brica gt N vel N vel de acesso gt DS Estado do Inversor Drive State indica o estado do inversor no qual o par pode ser modificado veja P0010 C Comissionamento e U Opera o e T Pronto para partir gt QC Comissionamento r pido Q Pode ser modificado no estado de comissionamento r pido e N N o pode ser modificado no estado de comissionamento r pido Sempre Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r0002 Estado do inversor 2 P0003 N vel de acesso do usu rio 1 1 CUT P0004 Filtro de par metros 0 1 CUT P0010 Filtro de par metros de comissionamento 0 1 CT N P3950 Acesso a par metros encobertos 0 4 CUT Comissionamento R pido Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC P0100 Europa Am rica 0 1 C Q P39
88. s pode resultar em les es graves ou danos materiais consider veis No equipamento sistema dever trabalhar apenas pessoal qualificado e familiarizado com a montagem instala o coloca o em servi o e opera o do produto Apenas se permitem conex es de pot ncia do tipo permanente Este equipamento precisa ser aterrado IEC 536 Classe 1 NEC e outras normas aplic veis Se for usado um dispositivo de prote o diferencia este dever ser do tipo B As m quinas com alimenta o trif sica e equipadas com filtros RFI n o devem ser conectadas rede via uma prote o diferencial vide EN50178 Se o 5 2 11 1 Os bornes terminais abaixo poder o estar energizados com tens es perigosas inclusive quando o inversor n o estiver operando OS terminais de alimenta o de energia L L1 N L2 L3 os terminais do motor U V W DC DC Aguarde sempre 5 minutos ap s a desenergiza o para permitir que a unidade descarregue antes de qualquer trabalho na instala o Este equipamento n o deve ser usado como dispositivo de parada de emerg ncia veja EN 60204 9 2 5 4 A m nima se o dos condutores de aterramento dever ser igual ou maior que a dos cabos de alimenta o de pot ncia Precau o Para prevenir contra interfer ncias de ordem capacitiva ou indutiva que venham a prejudicar o funcionamento do inversor as conex es dos cabos de energia do motor e de controle dever o obedecer ao mostrado na Figur
89. s cap tulos e s o repetidas ou suplementadas em pontos cr ticos ao longo destes mesmos cap tulos Pede se por favor ler cuidadosamente estas informa es uma vez que foram elaboradas para sua seguran a pessoal e o ajudar o a prolongar a vida til de seu inversor MICROMASTER 420 e o equipamento a ele conectado Generalidades Advert ncias Este equipamento possui partes sob tens es perigosas e controla elementos mec nicos potencialmente perigosos em rota o A n o observ ncia das Advert ncias e a desobedi ncia s instru es contidas neste Manual pode levar morte les es graves ou consider veis danos propriedade Neste equipamento dever trabalhar apenas pessoal adequadamente qualificado e ap s estar familiariado com todas as regras de seguran a e procedimentos de instala o opera o e manuten o contidos neste manual O funcionamento seguro deste equipamento depende de ter sido manipulado instalado operado e mantido adequadamente Risco de choque el trico Os capacitores do circuito DC intermedi rio permanecem carregados por 5 minutos ap s a desenergiza o N o permitido abrir o equipamento antes de 5 minutos ap s sua desenergiza o As faixas de pot ncia em HP foram baseadas nos motores tipo 1LA da Siemens e s o apenas orientativas n o estando necessariamente de acordo com as pot ncias conforme as normas UL ou NEMA Precau o 4 Crian as ou o pessoas leigas n
90. s de f brica do MICROMASTER 420 ideal para uma grande gama de aplica es simples de controle de motores O MICROMASTER 420 pode tamb m ser utilizado em aplica es mais complexas lan ando se m o de sua completa lista de par metros O MICROMASTER 420 pode atender aplica es isoladas bem como integrar sistemas complexos de automa o MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 1 Vis o Geral 1 2 Caracter sticas Caracter sticas principais gt VN N vv VN N vv F cil de instalar F cil de comissionar Projeto el trico proporciona imunidade a interfer ncias eletromagn ticas Pode operar em redes n o aterradas ou aterradas via resistor Respostas r pidas e repetitivas para sinais de comando Uma completa lista de par metros permite configura es para uma vasta gama de aplica es Conex o de cabos simplificada Desenho modular permite configura es extremamente flex veis Alta frequ ncia de chaveamento assegura funcionamento silenciosa do motor Informa es detalhadas de estado e fun es integradas de mensagens Opcionais para comunica o com PC Painel de Opera o B sico BOP Painel de Opera o Avan ado AOP e M dulo de Comunica o Profibus Caracter sticas de desempenho gt VN vv v gt Controle por Fluxo de Corrente FCC para respostas din micas otimizadas e melhor controle Limite r pido de corrente FCL para opera o li
91. s e vibra es durante o transporte e armazenagem Da mesma forma proteg lo da a o da gua chuva e de temperaturas excessivas veja tabela na p gina 101 Comissionamento A Advert ncia O trabalho em equipamentos ou sistemas por pessoal n o qualificado ou o desrespeito s advert ncias podem resultar em les es graves ou levar a danos materiais consider veis No equipamento sistema dever trabalhar apenas pessoal qualificado e familiarizado com a montagem instala o coloca o em marcha e opera o Para as conex es de pot ncia s o permitidas apenas as de tipo permanente O equipamento precisa ser aterrado IEC 536 Classe 1 NEC e outras normas aplic veis Se for usado dispositivo de prote o contra correntes residuais este dever ser do tipo B M quinas com alimenta o trif sica providas de filtros EMC n o devem ser conectadas atrav s de dispositivo supervisor de fuga terra ver DIN VDE 0160 se o 5 5 2 e EN50178 se o 5 2 11 1 Os bornes terminais abaixo poder o estar energizados com tens es perigosas inclusive quando o inversor n o estiver operando OS terminais de alimenta o de energia L L1 N L2 L3 os terminais do motor U V W DC DC Este equipamento n o deve ser utilizado como dispositivo de parada de emerg ncia ver EN 60204 9 2 5 4 Precau o As conex es de pot ncia do motor e fia o de controle do inversor dever o
92. sas maneiras de parar o motor gt Standard OFF1 4 3 1 Borne 5 DIN1 n vel 0 OFF2 4 3 2 Tecla Off no BOP AOP pressionando a tecla Off uma vez por dois segundos ou duplo toque com ajustes de f brica n o poss vel sem o BOP AOP OFF3 4 3 3 Desativada no ajuse de f brica gt Op es veja P0700 at P0704 Invertendo a rota o do motor 4 3 4 3 1 gt Standard Borne 6 DIN2 n vel 1 gt Op es vaja P0700 at P0704 Fun es OFF e de frenagem OFF1 Este comando produzido pelo cancelamento do comando ON leva o motor imobilidade segundo a rampa de desacelera o selecionada Par metro para alterar a rampa de parada veja P1121 NOTAS gt LIGA e um comando OFF1 subsequente precisam ter a mesma origem gt Seo comando ON OFF1 for comandado em mais de uma entrada digital apenas a ltima entrada digital ajustada estar ativa p ex DIN 3 gt OFF1 pode ser combinado com a frenagem por inje o de corrente cont nua ou com a frenagem Compound MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 49 4 Usando o MICROMASTER 420 Edi o 12 01 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 50 OFF2 Este comando faz o motor parar por in rcia NOTA O comando OFF2 pode ser ativado de v rias origens Originalmente este comando feito pelo BOP AOP Esta fonte permanece ativa mesmo que outras fontes sejam definidas por um dos seguintes par metros P0700 P0701
93. ser dispostas conforme mostrado na figura 2 7 p g 29 de modo a prevenir interfer ncias de origens indutiva ou capacitiva que possam vir a prejudicar o bom funcionamento do inversor MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 Opera o ndice Os par metros do motor devem ser ajustados acuradamente s assim a Advert ncias prote o contra sobrecarga ir operar corretamente Os inversores MICROMASTER operam com tens es elevadas Durante a opera o de equipamentos el tricos imposs vel impedir que certas partes permane am sob tens es perigosas Dispositivos de parada de emerg ncia de acordo com a norma EN 60204 IEC 204 VDE 0113 dever o permanecer operacionais em todos os modos de opera o do equipamento de controle O rearme do dispositivo de parada de emerg ncia jamais poder permitir o rearranque incontrolado ou indefinido Sempre que as falhas em um equipamento de controle possam conduzir a danos materiais consider veis ou at a les es pessoais graves p ex falhas potencialmente perigosas necess rio que se tome medidas de precau o adicionais ou que sejam instalados dispositivos que garantam um funcionamento seguro mesmo que ocorra uma falha por ex fins de curso ou intertravamentos mec nicos Determinados ajustes de par metros podem provocar a partida autom tica do inversor no retorno da energia ap s uma interrup o do fornecim
94. sses den a a 91 PM a R S 29 Endere o de contato iieees 5 Especifica es do MICROMASTER 420 79 F Falhas e alarmes usando AOP rerne iiaa 54 usando BOP prancana iia 54 Falhas e alarmes usando SDP a 54 Frenagem Compound i 52 Frenagem DC seara elegem serena ni 52 Funcionamento com dispositivo de prote o diferencial sssrini ienris 25 I Identifica o de falhas tti 69 Instala o ec paes pads red pata seen 19 Instala o ap s per odo de armazenamento 21 Instala o e refrigera o t 22 Instala o El trica 25 Instala o Mec nica cissiees 23 Instru es de Seguran a 7 Interfer ncias Eletromagn ticas evitando EMI sissessesessesesisrerssiseeresessesesisen 29 Inversor diagrama de blocos 35 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 M Mensagens de falha com o BOP inserido 71 com o SDP inserido 70 M todos de Blindagem 30 MICROMASTER 420 Caracter sticas de desempenho 17 Caracter sticas de prote o 17 Caracter sticas principais 17 generalidades eres 16 mensagens de falha 72 MICROMASTER 420 especifica es eee 77 MICROMASTER Caracter sticas Nominais 78 Modos de Controle P130
95. stru es de instala o destaaca no CD que acompanha a documenta o do inversor Blindagem sem a Placa de Prote o de Terminais Se esta placa n o est dispon vel o inversor pode receber blindagem utilizando as provid ncias mostradas na Figura 2 7 Alimenta o de energia Cabo de controle Cabo do motor Filtro montado sob o inversor Placa met lica da parte traseira Usar bra adeiras adequadas para conectar as blindagens dos cabos chapa met lica de montagem Cabos blindados o q RrOoOnNa Figura 2 7 Regras de Cabeamento para Reduzir Efeitos de Interfer ncias Eletromagn ticas EMI MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 29 2 Instala o Edi o 12 01 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 30 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 3 Comissionamento 3 Comissionamento Este cap tulo cont m gt Um diagrama esquem tico do MICROMASTER 420 gt Uma vis o geral das op es de comissionamento e os pain is de opera o e de estado gt Uma vis o geral do comissionamento r pido do MICROMASTER 420 3 1 DE IEE A sesta ado ini E don tida Japao a dana Sn a sa ada Saad LS apart 33 3 2 MOdOS 5 22 tolina dass aba doado add Baco dis ha quo 2 a Ra do aaa 2 DRA oO SR cuia na q aa qu dio dE cana RE 34 3 3 Opera mietan ea n SU ac Rd RA da Sa 44 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 31 3
96. t 2 1 3 CT MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 60 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 5 Sistema de par metros Par No Nome do Par metro Default N vel WS QC r1024 CO Frequ ncia fixa atual 3 P1031 1 Mem ria da refer ncia de potenc motoriz 0 2 CUT P1032 Inibe revers o pelo potenc motoriz 1 2 CT P1040 1 Refer ncia do potenci metro motorizado 5 00 2 CUT r1050 CO valor da ref do potenci metro motoriz 3 P1058 Frequ ncia de JOG direita 5 00 2 CUT P1059 Frequ ncia de JOG esquerda 5 00 2 CUT P1060 1 JOG tempo de rampa de acelera o 10 00 2 CUT P1061 1 JOG tempo de rampa de desacelera o 10 00 2 CUT P1070 1 CI Refer ncia principal 755 0 3 CT P1071 1 CI Escala da refer ncia principal 1 0 3 T P1075 1 CI Refer ncia adicional 0 0 3 CT P1076 1 CI Escala da refer ncia adicional 1 0 3 T r1078 CO Refer ncia de frequ ncia total 3 r1079 CO Refer ncia de frequ ncia selecionada 3 P1080 Frequ ncia m nima 0 00 1 CUT Q P1082 Frequ ncia m xima 50 00 1 CT Q P1091 Frequ ncia omitida 1 0 00 3 CUT P1092 Frequ ncia omitida 2 0 00 3 CUT P1093 Frequ ncia omitida 3 0 00 3 CUT P1094 Frequ ncia omitida 4 0 00 3 CUT P1101 Largura de banda dafrequ ncia omitida 2 00 3 CUT r1114 CO Ref de freq ap s controle de dire o
97. torques de aperto veja Tabela 7 2 p gina 76 Acesso aos bornes de alimenta o e do motor O acesso aos terminais de alimenta o e do motor se faz com a remo o das tampas veja tamb m Ape dices A Be C As conex es de alimenta o e do motor devem ser feitas conforme a Figura 2 6 Figura 2 5 Terminais de conex o do MICROMASTER 420 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 26 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 1 TYPICAL INSTALLATION OPTIONAL PETER THREE PHASE Figura 2 6 Conex es de alimenta o e do motor MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 27 2 Instala o Edi o 12 01 2 4 3 Evitando Interfer ncias Eletromagn ticas EMI Os inversores foram desenvolvidos para operar em ambiente industrial onde usual um alto grau de interfer ncias eletromagn ticas Normalmente instala es de boa qualidade garantem funcionamento seguro e livre de interfer ncias Se houver problemas siga as diretrizes apresentadas abaixo Medidas a Tomar gt Assegurar que todos os equipamentos do painel estejam aterrados com cabos de grande se o percorrendo o menor caminho poss vel at um centro estrela ou barra comum gt Assegurar que todos os demais equipamentos de controle como PLC s conectados ao inversor estejam aterrados no mesmo potencial ou centro estrela com condutores curtos e com se o apropriada gt Conecta
98. tos e equipamentos conforme os procedimentos de seguran a estabelecidos 2 Treinado e capacitado no uso adequado dos equipamentos de prote o conforme os procedimentos de seguran a estabelecidos 3 Treinado e capacitado em primeiros socorros PE Protective Earth Terra de Prote o utiliza condutores de prote o dimensionados para curto circuitos onde a voltagem n ao dever exceder 50 Volts Eta conec o normalmente usada para aterrar o inversor a conex o terra onde a refer ncia de tens o pode ser a mesma que a tens o de terra Esta conex o normalmente usada para aterrar o motor Apenas para uso conforme Este equipamento dever ser usado para as aplica es indicadas no manual e apenas em conjunto com dispositivos e componentes recomendados e autorizados pela Siemens MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO ndice Instru es de Seguran a As advert ncias precau es e notas seguintes foram pensadas em sua seguran a e como meio de prevenir danos ao produto ou em componentes das m quinas Esta se o relaciona as Advert ncias Precau es e Notas geralmente aplicadas no manuseio dos inversores MICROMASTER 420 classificadas em Generalidades Transporte e Armazenagem Comissionamento Opera o Reparo e Sucateamento e Disposi o As Advert ncias Precau es e Notas espec ficas aplicadas a atividades particulares est o relacionadas no come o do
99. vre de falhas Frenagem por inje o de corrente cont nua incorporada Frenagem compound para otimizar o performance de frenagem Tempos de acelera o e de parada com arredondamento de rampa program vel Controle em malha fechada usando fun o proporcional integral PI Caracter stica V f multiponto Caracter sticas de prote o gt VV vv Y Prote o contra sobretens o e subtens o Prote o de sobretemperatura para o inversor Prote o de falha terra Prote o de curto circuito Prote o t rmica do motor it Prote o do motor com PTC MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 17 1 Vis o Geral Edi o 12 01 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 18 6SE6400 5AA00 0BPO Edi o 12 01 2 Instala o 2 Instala o Este cap tulo cont m gt Dados gerais relativos instala o gt Dimens es do Inversor gt Normas de cabeamento visando reduzir interfer ncias gt Detalhes relativos instala o el trica 2 1 G neraksnannda tn a e e do QUA GOLE 20 2 2 Condi es Ambientais ar erie a EE A E A 21 2 3 Instala o Mec nica soninkiai erini erin ri iirin A 22 2 4 Instala o El trica rr ironii iDN iTr EEEE 25 MICROMASTER 420 Instru es de Opera o 6SE6400 5AA00 0BPO 19 2 Instala o A 20 Edi o 12 01 Advert ncias O trabalho no equipamento por pessoal n o qualificado ou se n o se respeitam as advert ncia

Micromaster 420 - Manual de Operação

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