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MOVIDRIVE MDX60B/61B Instruções de Operação - Sew

1. AOV1 e AOV2 figura seguinte DIO11B DIO11B X20 X20 i 119 AlZ1 1 9 AlZ1 2189 AlZ2 219 AlZ2 3 9 AGND LJ 3 9 AGND X21 X21 gt 119 AOV1 119 AOV1 e TT 2 9 aoc1 2 9 aoc1 1 3 9 AGND 3 9 AGND 49 AOV2 gt 4 9 AOV2 5 9 AOC2 5 9 AOC2 1 e 9 AGND v 69 AGND o 06196AXX Fig 48 Sa das em tens o AOV1 e AOV2 Sa das em As sa das em corrente anal gicas AOC1 e AOC2 t m que ser ligadas de acordo com a corrente AOC1 e figura seguinte AOC2 DIO11B DIO11B X20 X20 1 9 AlZ1 19 A121 219 A122 2I89 AlZ2 3 9 AGND 3 9 AGND X21 X21 0 4 20 mA 1 9 AOV1 1 9 AOVA r t 219 AOC1 219 AOC1 A 3 9 AGND 3 9 AGND 4 S AOV2 0 4 20 mA 49 AOV2 5 9 AOC2 lt 5 9 AOC2 6 9 AGND A 6 9 AGND 061974AXX Fig 49 Sa das em corrente AOC1 e AOC2 58 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d Instru es gerais para a coloca o em
2. CONTROL Op o Op o Selec o sinal l lt gt sinalU T E S 11 Interface serial Consola Resist ncia de termina o do bus do sistema EH S 12 UWS21A DBG60B RS 485 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud EH S 13 Entrada de frequ ncia activa EH S 14 gt Xterminal ONJOFF gas X12 Refer ncia do bus do sistema DGND 1 Bus do sistema alto SC11 2 Bus do sistema baixo a SC12 3 R11 E 000 X11 gt 10V 10V 0 4 20mA E 0V gt REFT 71 Q w U aloe DO n1 0 10V5 40V f AM a tido E a 0 20 MA 4 20 mA J AIZ a ee E OA OO Potencial de refer ncia sinais anal gicos AGND 4 y f x OOGO 10V REF2 5 Controlo de 000 i alto N vel i RS 232 VOO E X13 a gt Entrada DOC g IControlador inibido DIGO 1 mang Tomada OOQ E S Hor PARADO DI 1 2 En Sub D de 9 p los 2 AHOR PARADO a DID2 3 ni Sa das Habilitado Paragem r pida a DI 3 4 TH bin rias Lg n1121 Dig4 5 E ES a DI n12 n22 a DI 5 6 t Said 0 Visor de 7 segmentos 1 8 Ref X13 DI DI 5 DCOM 7 HH asori LI Estado operacional
3. max 100 m 330 ft Rea AR A K1 ASA 1 6 az AKR ig il BK ER jose EO E RES E C KO E Es Se ER EB C Ko nje e UB 15 o z T E vc 845 es de rampas gt 7 06661AXX Fig 43 Liga o da simula o de encoders incrementais DEH11B ou DER11B Refer ncia do cabo pr fabricado e Op o tipo DEH DER11B X14 Simula o de encoders incrementais para instala o fixa 817 960 3 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o mestre escravo 4 19 Liga o mestre escravo Liga o A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada para a mestre escravo aplica o Opera o s ncrona interna conex o mestre escravo de 2 unidades MOVI DRIVES Para isto ter que ligar no lado do mestre a Comuta o X14 7 a DGND X14 8 Liga o X14 X14 conex o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVES MOVIDRIVE Mestre MOVIDRIVE Escravo X14 E max 10 m 33 ft a 1d No oa awoO NO 06660APT Fig 44 Liga o X14 X14 Refer ncia do cabo pr fabricado e para instala o fixa 817 958 1 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 55 56 Instala o Li
4. HAlI EV1S EVIR A K1 A 1 A KT i 9 B K2 E 2 SSssssse B K2 l 10 C K0 3 uB 1 K1K2KOKTKZKO C KO 1 UBLABCABCO UB 15 8 Bar a dd ca a a Ce e A DO ni a REDES Sera Ad 1 06230BXX Fig 41 Liga o do encoder sin cos DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncia dos cabos pr fabricados 817 960 3 818 168 3 para instala o fixa e para instala o m vel Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de 24 Vec ou 5 Vec Ligue os encoders TTL com tens o de alimenta o de 12 24 Vcc tipos ES1R ES2R ou EV1R da mesma forma como os encoders sin cos de alta defini o gt fig 37 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o 4 Liga o de encoders externos Tens o de Os encoders TTL de 5 V com uma tens o de alimenta o de 5 Vec do tipo EV1T t m alimenta o de que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 V tipo DWI11A 5 Vcc refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Conecte estes encoders da seguinte forma DEH11B DER11B X14 max 5 m 16 5 f 1 AKI A A 9 A KT 2 B K2 10 B K2 3 C K0 11 K0 15 UB 8 1
5. Assist ncia t cnica Espanha F bricas de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Distribui o E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain Q sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Distribui o Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 F brica de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Distribui o Telex 805 550 http Awww seweurodrive com cslyman dseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward Oseweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport yseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy Dseweurodrive com F brica de S o Francisco montagem Distribui o Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os co
6. T MANAGER MOYITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 3 00 0 x Language PC Interface Connected Inverters T Connect to CDesh C None Devcetype Aoa Siwe TO e Sinot Invener ii Peer to Peer English O ess C coMm2 C Inverter With Address C COM3 o A C com4 C No Inverter C COMS OFFLINE Update Option Browse for Project Folder c programmeSsewtmovitools projects project1 S Browse r Device Type Ior Execute Program c 3 Parameters Programming Special Movimot Diagnosis IPOS programs C Movitrac 07 Shell Compiler CAM Bus monitor Movidrive T UFx Status LOGODrive ISYNC Data backup C MOx Scope ssembler Close All Tools 10322AEN Fig 52 Janela inicial do MOVITOOLS Inicio da e Clique em lt Shell gt na sec o Parameters Diagnosis da area Execute Program coloca o em O programa Shell iniciado funcionamento No programa de Shell seleccione Startup Startup O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento Siga as instru es apresentadas pelos assistentes Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento use a ajuda Online do MOVITOOLS Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 69 5 70 C d Coloca o em funcionamento Arranque do motor 5 5 Arranque do motor Especifica o A tabela se
7. 6 0 24 52274AXX Fig 65 Dimens es MDX61B tamanho 1 dimens es em mm in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEG MDX61B Tamanho 2S 105 4 13 294 11 57 5 0 20 70 2 76 pe gt le L 335 13 19 325 12 80 GIOCO 000 CIC IO ICESTS IS OOOO MOO 52273AXX Fig 66 Dimens es MDX61B tamanho 2S dimens es em mm in 116 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVEO MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2 285 11 22 ndo mL te 1 5 0 06 E 105 4 13 o y Et l l amp Ss ao x o gt 000 amp S E 906 8 000 i 000 O00 000 i 300 E Y 65 E 0 26 124 5 4 90 52276AXX Fig 67 Dimens es MDX61B tamanho 2 dimens es em mm in Instru es
8. 413 RAMPAS DE VELOCID 1 CONTR INIBIDO 13 RAMPAS DE VELOCID 1 CONTR INIBIDO 132 s T11 ACEL AHOR 0 13 CONTR INIBIDO 132 s T11 ACEL AHOR 0 13_ CONTR INIBIDO 132 s T11 ACEL AHOR 0 20_ CONTR INIBIDO 132 s T11 ACEL AHOR 0 20 CONTR INIBIDO 13 RAMPAS DE VELOCID 1 CONTR INIBIDO 13 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA 87 88 ES E Opera o e Assist ncia aid gt Fun es da consola DBG60B Menu do utiliza dor ou menu detalhado de par metros IposPiusO A consola DBG60B possui um menu detalhado de par metros e um menu do utilizador resumido que contem os par metros usados mais frequentemente No menu de con texto poder escolher se deseja ver o menu de par metros ou o menu resumido Os par metros do menu do utilizador s o assinalados no display com o s mbolo antes do n mero do par metro e No menu de contexto seleccione o ponto MODO PARAMETROS e confirme a op o com a tecla OK Encontra se no menu detalhado de par metros No menu de contexto seleccione o ponto MENU DO UTULIZAD e confirme a op o com a tecla OK Encontra se no menu do utilizador Para programar o IPOSPS necess rio o software MOVITOOLSS a partir da vers o Som a consola DBG60B s poss vel a indica o e edi o dos par metros IPOS PIS DO Ao memorizar os dados do programa IPOS os
9. 51465AXX Fig 22 Fixa o do grampo da blindagem de pot ncia 1 Grampos de contacto 3 Chapa de blindagem 2 Parafusos para fixa o dos grampos de contacto 4 Parafuso para fixa o do grampo de blindagem Seaconsola e a tampa frontal ainda se encontrarem montados desmonte os antes de continuar Fixe o terminal de blindagem electr nica no lado inferior da unidade por baixo da r gua de terminais electr nicos X14 MDX 60B MDX 61B 2 4 3 51466AXX Fig 23 Fixa o do grampo da blindagem electr nica 1 Grampo de contacto 3 Chapa de blindagem 2 Parafuso para fixa o do grampo de contacto 4 Parafuso para fixa o do grampo de blindagem 28 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o 4 Grampos da blindagem de pot ncia Para o tamanho 1 Para os tamanhos 2S e 2 Para os tamanhos 2a 6 Com o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 fornecido um grampo de blindagem de pot ncia Monte este grampo com os parafusos de fixa o da unidade 02012BXX Fig 24 Grampo da blindagem de pot ncia para o MOVIDRIVEO tamanho 1 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE Com o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 28S e 2 fornecido um grampo de blindagem de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Monte este grampo com os dois parafusos de fixa o em X6 ans siv env 8 9 R S OMER AEE 01469BXX Fig 25 Grampo da blindagem de pot ncia pa
10. Combina es das cartas opcionais para MDX61B tamanhos 0 6 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Slot para bus de campo Slot de expans o s nos MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 6 Slot para encoder 52421AXX As cartas opcionais possuem dimens es variadas e s poder o ser instaladas nos respectivos slots para op es A tabela seguinte indica as combina es das cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 0 6 a i MOVIDRIVE MDX61B opcional Designa o Slot para Slotparabus Slot de encoder de campo expans o DEH11B Entrada de encoder incr HIPERFACE X DER11B Entrada de encoder Resolver HIPERFACE X DFP21B Interface de bus de campo Profibus X DF111B Interface de bus de campo Interbus X DFI21B1 Interface de bus de campo Interbus LWL x DFD11B Interface de bus de campo DeviceNet X DFC11B Interface de bus de campo CAN CANopen x DIO11B Extens o I O s nos tamanhos 1 6 X X DRS11B Opera o sincronismo angular X DIP11B1 Interface de encoder SSI xX 1 Em prepara o 42 Instala o Instala o e remo o de cartas opcionais 4 13 Instala o e remo o de cartas opcionais Antes de come ar No MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 6 pode instalar remover 3 cartas opcionais Antes de efectuar a instala o ou remo o de cartas tome em aten o
11. Edi o MOVIDRIVE MDX60B 61B 02 2004 Instru es de Opera o 1122 2956 PT pai Es o EE iz LI gt am m 6 am LLI rp 1 Notas importantes iieri ie anenai senian e raea daime a Dal ind aonde aaaeaii eiaeia 5 2 Informa es de seguran a sssssssssserrunsrrrnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmn 7 eq 3 Estrutura da unidade s ssa tetessereeaasareaacuasacasrenaaareaaaasaaaa renan nnnm 8 3 1 Designa o de unidade chapa sinal tica e Kit de entrega 8 3 2 Estrutura da unidade tamanho O ee eeeeererertananams 11 3 3 Estrutura da unidade tamanho 1 eee eeeeeererertananaas 12 3 4 Estrutura da unidade tamanho 28 e eereeteeeererertaeaanas 13 3 5 Estrutura da unidade tamanho 2 eee reetereererertaeanasa 14 3 6 Estrutura da unidade tamanho 3 e eeeeeeeeereeeererertaeanass 15 3 7 Estrutura da unidade tamanho 4 sc eeeeeereerereererertaeanaas 16 3 8 Estrutura da unidade tamanho 5 ss eeeeeeeeeteeeeeerertaeanams 17 3 9 Estrutura da unidade tamanho 6 e eeeereeeerereeeaaaas 18 4 Instala o A A E E cpa ral CERA Saara E dasai Di iomesi liz o 19 na 4 1 Instru es de instala o para a unidade base i is 19 4 2 Instala o Remo o da consola renan 24 4 3
12. Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60 61B n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Para garantir a seguran a de pessoas e de sistemas um sistema de alto n vel de preven o de seguran a dever estar em funcionamento Em aplica es de seguran a observe e siga as indica es contidas nas seguintes documenta es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Por favor siga a legisla o mais recente elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor p ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixa Metal Cobre etc Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Informa es de seguran a 2 Informa es de seguran a Instala o e coloca o em funcionamento Opera o e Assist ncia Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a empresa transportadora Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento e manuten o no aparelho s podem ser efectuados por pessoal qualificado com forma o em preven o de acidentes sob observa o e seguimento dos regulamentos aplic veis p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 Siga as respectivas instru es espec ficas dos apa
13. energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B O Coloca o em funcionamento Arranque do motor Refer ncias fixas 0 A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X13 1 X13 6 DI DI 5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para operar o accionamento com as refer ncias fixas 7 X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 E Fun o Contr inibido pSHot Sor Habiitado paragem rigor O m1222 Contr inibido o X X X X X Paragem r pida 4 X X o X X Habilitado e parado Ie o o E X X S Hor rio com n11 Elo aa o o q o S Hor rio com n12 S HS o tr o kii S Hor rio com n13 b Sadi o AS q vil S Anti Hor rio com n11 4 o 4 q Sa o O seguinte ciclo de percurso mostra atrav s de um exemplo como o accionamento arrancado utilizando os terminais X13 1 X13 6 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido o Entrada DI 1 S Hor Paragem o Entrada DI 2 S A Hor Paragem o Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem r pidang Entrada DI 4 n11 n21 or Entrada DI 5 n12 n22
14. gt cap Instala o Dados do motor Motor SEW freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou n o Motor n o SEW momento de in rcia 104 kgm2 do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 aplica se na maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 Momento de in rcia 1 kgm da carga redutor equipamento accionado referi do ao veio do motor Tempo requerido para a rampa mais curta Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento A fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o ent o moni torizadas Aten o A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Modo de Consola DBG60B Teclas para a selec o da l ngua arranque e selec o da l ngua 06534AXX Fig 50 Teclas para a selec o da l ngua 1 Selec o da l ngua 2 Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu 3 OK confirmar a introdu o 4 Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu Ao ligar o aparelho pela primeira vez
15. instala o completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 89 336 CEE A documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EU RODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Numa constru o de controlo especificada foi provado o cumprimento do valor limite da classe A ou B A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente infor ma es mais detalhadas referentes a este assunto O s mbolo CE impresso na chapa sinal tica representa a conformidade da unidade com a Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE e Directiva EMC 89 336 CEE A SEW EURO DRIVE pode fornecer uma declara o de conformidade a pedido do cliente A aprova o UL e cUL foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE cUI equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida a toda a s rie de unidades MOVIDRIVES C Tick cer tifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Informa o T cnica Geral 7 2 Informa o T cnica Geral A tabela seguinte lista a informa o t cnica aplic vel a todos os controladores vecto riais MOVIDRIVE MDX60B 61B independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias de acordo com EN 61800 3
16. 108 ft min Peso 27 kg 59 53 Ib Dimens es LxAxP 280 x 522 x 307 mm 11 02 x 20 55 x 12 09 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 827 967 5 827 968 3 MDX61B vers o tecnol gica 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827 985 3 827 986 1 Carga constante Pot ncia do motor recomendada 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Pmot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga es Pot ncia do motor recomendada Prot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 91 Aca 111 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz 73 Aca 89 Aca Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 103 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 5 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0 0750 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede
17. 4 0 Arys 821 6843 Cc Cc Cc c BW018 035 lp 8 1 Arys 821 685 1 Cc Cc Cc c BW018 075 lp 14 Apyms 821 686 X Cc Cc Cc c BW915 Ir 28 Arns 821 260 0 Cc Cc Cc c BW012 025 lF 10 ARms 821 680 0 BW012 050 lp 19 Arms 8216819 BWO012 100 lr 27 Arns 821 6827 BW106 lF 38 Arns 821 050 0 Cc c BW206 lp 42 ARrms 8210519 Cc c Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 lrede 20 Aca 826 012 5 A ND045 013 liede 45 Aca 826 013 3 B A ND085 013 X lrede 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 lrede 150 Aca 825 548 2 B Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 NFo4s 503 mix O Veca 3271178 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 A NF115 503 827 416 9 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 a 813 325 5 NS E sec o 1 5 16 mm HD002 FR 813 557 6 co de sec o lt 1 5 mm HD003 AI 813 558 4 e a de sec o gt 16 mm A Para opera o nominal 100 B Com carga vari vel no modo VFC 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x Ir Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Instala o Liga o do bus do sistema SBus 1 4 9 Liga o do bus do sistema SBus 1 S para P816 velocidade de transfer ncia SBus 1000 kBaud No conjunto do bus de sistema n o devem ser misturadas unidades MOVIDRIVE co
18. DS56 Intercontec tipo ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Conector de ficha DY71 112 Framatome Souriou tipo GN DMS2 12 compat vel com a firma Intercontec Terminal Pino Descri o Cor do condutor no cabo pr fabricado 1 Ref Rosa PK Refer ncia 2 Ref Cinzento GY 3 cos Vermelho RD Sinal cosseno 4 cos Azul BU 5 sin Amarelo YE Sinal seno 6 sin Verde GN 9 TE TH Protec o do Branco WH 10 TF TH motor Castanho BN Os sinais do resolver possuem a mesma numera o na r gua de terminais Phoenix de 10 pinos e nas fichas de liga o Liga o Conecte o resolver da seguinte forma CM DS56 DY71 112 max 100 m 330 ft X15 EEEE EREA 2 5 BUNUOCOaANNOl NISSO j0 N S jn E wjn z O 06557AXX Fig 39 Liga o do resolver 1 Conector de ficha 2 R gua de terminais Se usar um cabo pr fabricado com condutores com manga corte o condutor violeta VT do cabo na caixa de terminais do motor 50 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Liga o de encoders externos 4 17 Liga o de encoders externos Encoders externos Tens o de alimenta o Liga o do encoder HIPERFACE AV1H Na tomada X14 das op es DEH11B e DER11B podem ser ligados os seguintes en
19. Emiss o de interfer ncias com instala o compat vel EMC no lado da alimenta o De acordo com o limite classe B de EN 55011 e EN 55014 De acordo com EN 61800 3 Tamanhos 1 e 2 no lado da alimenta o de acordo com o limite classe A de EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Temperatura ambiente Su Perda devido temp ambiente Classe de ambiente 0 C 50 C para Ip 100 In e fpwm 4 kHz opera VFC 0 C 40 C para Ip 125 Iy fpwm 4 kHz opera VFC 0 C 40 C para Ip 100 In e fpwm 8 kHz opera CFC Perda 2 5 ly por K para 40 C 50 C 3 0 ly por K para 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3k3 Temp de armazenamento 9 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ndice de protec o Tam 0 at 3 EN 60529 Tam 4 at 6 NEMA1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 com tampa de Plexiglas montada fornecida como standard Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 Protec o contra sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Classe de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o h at h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es e desde 1000 m at ao m x 4000 m 3300 ft at ao m x 13200 ft Redu o de I
20. Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia 827 999 3 828 000 2 MDX61B vers o tecnol gica 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia 828 009 6 8280118 Do Carga constante Pot ncia do motor recomendada 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 52 5 Aca 67 5 Aca para Vrede 3 x 230 Veca Modo de opera o CFC ISERVO fpwm 8 kHz 42 Aca 54 Aca Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B MOVIDRIVES MDX61B 2 3 unidades de 230 V Informa o T cnica e dimens es Tamanho 4 unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0 0300 203 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Voa 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 72 Aca 86 Aca para Vrede 3 x 230 Veca 125 90 Aca 107 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 31 8 kVA 37 8 kVA para Vede 3 x 230 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 80 Aca 95 Aca para Vrede 3 x 230 VcA Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150
21. Protec o contra contacto dos grampos de pot ncia 30 R Repara o 95 Reset 90 Resist ncia de frenagem BW Atribui o 34 Resolver liga o 50 Respostas a irregularidades 90 S Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230V 37 Unidades de 400 500 V 34 35 Servi o 95 Simula o de encoders incrementais Liga o 54 Sistema de monitoriza o da corrente para sistemas IT 21 T Timeout activo 90 U UWS21A liga o 40 V Visualiza o da opera o Visorde 7 segmentos 84 Visualiza es b sicas na consola DBG60B Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 84 125 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Direc o principal F brica de produ o Distribui o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Endere o postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Tel 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 http Ayvww sew eurodrive de sew Dsew eurodrive de Assist ncia Centros de compet ncia Regi o Centro Redutores Motores SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte gm Dsew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mi
22. Tamanho 0S com resist ncia ss o de frenagem EIS montada efa 4 1 y oooooo i Si l DE gala a NEE g SISE NIN H SRA m B o 0000 f Y p 249 9 81 q p 260 10 24 a 71 5 2 81 53020AXX Fig 60 Dimens es MDX60B tamanho OS com resist ncia de frenagem em mm in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVEO MDX60B 61B 111 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEG MDX60B Tamanho 0M a SIN 5g o Ty 220000 MEI O09 Njel TITE dO NINO 000 SIAK OOO VOO OVO 1 ID O Lo 249 9 81 a 260 10 24 a 53022AXX Fig 61 Dimens es MDX60B tamanho OM dimens es em mm in Tamanho 0M com resist ncia 5 de frenagem tis ON montada 5S pa 22000000 ax f 000 SISID OOO alelo VOU SIS UT 00O NINO 000 SIAK VOO DOU OVO Y sda O BD y l p 249 9 81 8 0 24 a 260 10 24 q 67 5 2 66 94 3 70 53023AXX Fig 62 Dimens es MDX60B tamanho OM com resist ncia de frenagem em mm in 112 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVEO MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B 7 7 Dimens es do MOVIDRIVEO MDX61B No MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 a montagem da res
23. X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 2 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3 Cart o de mem ria 4 Visor de 7 segmentos 5 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 6 Micro interruptor DIP 811 814 7 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 8 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 9 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 10 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 13 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 14 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 15 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE 16 Slot para a liga o do encoder 17 Slot para a interface do bus de campo 18 Slot de extens o Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade tamanho 3 3 6 Estrutura da unidade tamanho 3 MDX61B 503 unidades de 400 500 V 0150 0300 MDX61B 203 unidades de 230 V 0110 0150 19 18 17 15 6 52331AXX Fig 9 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B
24. gacar beirut com Litu nia Distribui o Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 79688 LT 4580 Alytus irmantas irseva one lt 02 2004 ndice de endere os 1 Luxemburgo F bricas de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribui o B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Mal sia F bricas de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Distribui o 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Distribui o Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega F bricas de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Distribui o N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zel ndia F bricas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Distribui o 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax
25. iemeeeees 113 7 8 Informa o t cnica das op es DEH11B e DER11B 122 7 9 Dados t cnicos da op o DIO11B 123 a o lte P E RPPN RARE E A RN POUCA Er E A APRE RE RN PANE ER Er PURE SRP 124 ndice de endere os iauiaenis ieivaiasnssanarvitodenomagana da ara Ra bl dante a tries camnb dando 126 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Notas importantes 1 Notas importantes Instru es de seguran a e de advert ncia LU Utiliza o correcta Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias ferimentos graves ou morte Perigo mec nico Poss veis consequ ncias ferimentos graves ou morte Situa o perigosa Poss veis consequ ncias ferimentos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis O eee Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es deste manual Por isso leia atentamen te as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade As instru es de opera o cont m informa es importantes relativas assist n cia t cnica e por isso devem ser guardadas na proximidade da unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60 61B s o apropri
26. or Sa da DB Freio Velocidade n12 n13 Po tITACELHOR t11 ACEL HOR i t11 DESACEL HOR t11 ACE HOR Rampa paragem t13 t11 ACEL A HOR 05034APT Fig 54 Ciclo de percurso com as refer ncias fixas internas Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre 71 5 72 C d Coloca o em funcionamento Arranque do motor Coloca o em funcionamento no modo de opera o VFC amp Arranque em movimento No modo de opera o VFC amp Arranque em movimento o par metro P320 Ajuste autom tico desactivado Para a execu o correcta da fun o de arranque em movi mento necess rio que a resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 esteja correcta mente definida Coloca o em funcionamento de um motor SEW atrav s da consola DBG60B e do software MOVITOOLS e O valor da resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 regulado para um motor SEW em temperatura de servi o temperatura do enrolamento de 80 C Se o arranque em movimento ocorrer com um motor frio necess rio reduzir o valor da resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 em 0 34 por Kelvin Coloca o em funcionamento de um motor n o SEW atrav s da consola DBG60B e do software MOVITOOLS Me a
27. vel 5 Menu de par me X10 5 DOG2 NO Contacto NA FA A p X10 6 DO 2 NC Contacto NF E Bus do sistema SBus X12 1 DGND Pot de ref Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B X12 2 SC11 SBus alto tecnologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a resis X12 3 SC12 SBus baixo t ncia de termina o 120 Q pode ser activada com micro inter ruptores Interface RS 485 X13 10 ST RS 485 Standard EIA 9 6 kBbps m x 32 esta es comprimento m x do cabo 200 m 660 ft X13 11 ST12 RS 485 ONS ES oe aa i E Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Entrada TF TH X10 1 TF1 N vel de resposta para R f gt 2 9 KO 10 Contacto de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X17 2 VO24 Uour 24 Vcc capacidade m x de condu o de corrente Imax 200 mA X17 3 SOV24 Pot de ref para entrada de 24V Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de 24V Paragem segura contacto de seguran a um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG28 16 Ri 3 0 KO lg 10 mA 13 V 30 V 3 V 5 V 1 contacto fechado O contacto aberto De acordo com EN 61131 Terminais de refer ncia X11 4 X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X10 10 X13 7 AGND Pot de refer ncia para sinais anal gicos e terminais X11 1 e X11 5 REF1 REF2 DGND Pot de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema interface RS 485 e TF TH DCOM Pote
28. 1 X23 8 DO19 DO17 Op o seleccion vel Menu de par metros P63_ Im x 50 mA prova de curto circuito e tens o externa Terminais de refer ncia X20 3 X21 3 X21 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos AI21 AIZ2 A0 1 AO 2 X22 9 DCOM Potencia de refer ncia das entradas bin rias X22 1 X22 8 DI1 DI17 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios potencial de refer ncia para alimenta o de 24 V Entrada de tens o X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 V para sa das bin rias DO19 DO17 Sec o recta m x admitida do cabo 0 08 1 5 mm AWG 28 16 um condutor por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 dois condutores por terminal 1 A unidade permite uma corrente Imax 200 mA nas sa das de 24 V V024 sa das bin rias alim do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma alimenta o de 24 Vc ao terminal X23 9 V124 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 123 124 8 ndice A Advert ncias 5 Aprova o C Tick 96 Aprova o UL 96 Arranque do motor Especifica o da refer ncia anal gica 70 Refer ncias fixas 71 B Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia 19 Bus do sistema SBus Liga o 38 C Cart o de mem ria 89 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 62 com PC e MOVITOOLS 69 Instru es gerais 59 Trabalho preliminar e recu
29. 1 0 9 939 Velocidade IPOS Task 2 0 9 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa 8 0 Nome ap s Nome ap s Par 3 Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica jem funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 94 Vari veis Encoder IPOS P E ral Este par metro s est dispon vel na consola DBG60B 940 Edi o vari veis IPOS LIGADO DESLIGADO N o est dispon vel no MO UTO GRE Encoder motor 941 Fonte posi o actual Encoder externo Encoder absoluto 942 Factor numerador 1 32767 943 Factor denominador 1 32767 944 Escala Encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 s com MOVITOOLSO N o vis vel na consola DBG60B TTL 945 Tipo encoder s ncrono ab HIPERFACEP 946 Contagem encoder NORMAL s ncrono INVERTIDA 947 HIPEFACEO Offset TFFFFFFFhex 0 X14 TFFFFFFFhex inc 95 DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER E NORMAL 951 Sentido contagem INVERTIDO 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset posi o 291 1 0 2314 954 Offset do zero 291 1 0 231 4 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 Fun o m dulo IPOS DESLIGADO 960 Fun o m dulo CURTO S H S A H
30. 230 VcA Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 120 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h 48 ft min Peso 5 9 kg 12 98 Ib Dimens es LxAxP 135 x 315 x 285 mm 5 12 x 12 40 x 11 22 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer ncia 827 997 7 827 998 5 MDX61B vers o tecnol gica 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia 828 006 1 828 008 8 Do Carga constante Pot ncia do motor recomendada 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 27 5 Aca 36 3 Aca para Vrede 3 x 230 Veca Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz 22 Aca 29 Aca Corrente d
31. 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 0 55 kW 0 75 HP 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Pot ncia do motor recomendada Pmot Corrente de sa da cont nua 125 Inlp para Vpede 3 x 400 Veca fpwm 4 kHz 2 5 AGA 3 0 Aca 3 8 Aca 5 0 Aca Dimens es LxAxP 45 x 317 x 260 mm 67 5 x 317 x 260 mm 1 78 x 12 48 x 10 24 in 2 66 x 12 48 x 10 24 in Peso 2 0 kg 4 4 Ib 2 5 kg 5 5 Ib MDX61B vers o standard 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 VFC CFC SERVO Refer ncia 827 730 3 827 7311 827 732 X 827 7338 MDX61B vers o tecnol gica 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T VFC ICFCISERVO Refer ncia 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Modo de opera o VFC Pot ncia do motor recomendada MDX60B Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 Inlp 2 0 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 0 Aca Dimens es LxAxP 72 5 x 317 x 260 mm 95 x 317 x 260 mm 1 78 x 12 48 x 10 24 in 3 74 x 12 48 x 10 24 in Peso 2 3 kg 5 1 Ib 2 8 kg 6 2 Ib Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 99 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unid
32. 6000 rpm pm Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est definida 13 de controlo imediato ou est incorrectamente definida Defina correctamente a fonte do sinal de controlo P101 e Cabo do encoder ou blindagem n o liga dos correctamente e inach Desligar 7 DER agro ea Verifique e garanta uma correcta liga o do encoder e da 14 Encoder imediato Da en aberto no cabo do blidagem elimine o curto circuito ou o circuito aberto Encoder defeituoso Desligar PEEN Verifique a tens o de alimenta o Contacte o servi o de 15 24V intema imediato Sem alimenta o interna de 24V assist ncia da SEW se a anomalia voltar a ocorrer ani Verificar as liga es terra e as blindagens e melhor Irregularidade Desligar Electr nica do controlador vectorial avariada R s TAS 17 24 i las se necess rio Contacte o servi o de assist ncia da de sistema imediato possivelmente devido a efeitos de EMC SEW se a anomalia voltar a ocorrer Repor a defini o de f brica fazer reset e e voltar a ajustar os par metros 25 EEPROM Paragem ia acesso EEPROM ou placa de Se acontecer de novo consultar o servi o de assis P t ncia SEW Substitua a placa de mem ria 26 Terminal Paragem de Leitura de irregularidade externa atrav s de Eliminar a causa espec fica da irregularidade reprogra externo emerg ncia entrada program vel mar o terminal se necess rio e Circuito aberto falta dos dois fins de Ve
33. 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Pa ses Baixos F bricas de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Distribui o NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Per F bricas de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Distribui o Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia F bricas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Distribui o PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal F bricas de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Distribui o P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Rep blica Checa Distribui o Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Lun 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 02 2004 E L Indice de endere os Rum nia Distribui o Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1
34. 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Para opera o nominal 100 B Com carga vari vel no modo VFC 125 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Instala o Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 3 a 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Resist ncias de Corrente de Refer ncia frenagem actua o BWO018 015 lr 4 0 Arys 821 6843 c Cc BW018 035 lp 8 1 Arys 821 6851 c Cc BW018 075 lp 14 ARms 821 686 X c Cc BW915 lF 28 Arms 821 260 0 BW012 025 lp 6 1 Arys 821 680 0 BWO012 050 lp 12 Arms 8216819 BWO012 100 lr 22 Arys 821 6827 BW106 lF 38 Aryms 821 050 0 Cc Cc c BW206 lp 42 Arms 821 051 9 Cc c c Indut ncias de entrada Refer ncia ND045 013 lrede 45 Aca 826 013 3 A ND085 013 Z liede 85 Aca 826 014 1 B A ND1503 lrede 150 Aca 825 548 2 B ND300 005 lrede 300 Aca 827 721 4 Filtro de entrada Refer ncia NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 414 2 B A NF085 503 827 415 0 B A NF115 503 Um x 550Vca 274169 B A NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B An is de ferrite Di metro interno Refer nci
35. 961 Numerador m dulo 0 2 1 962 Denominador m dulo 0 2 963 Resolu o do encoder 0 4096 20000 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 83 6 84 Ee a Opera o e Assist ncia a gt Visualiza o da opera o 6 Opera o e Assist ncia 6 1 Visualiza o da opera o Visor de O visor de 7 segmentos mostra o estado de opera o do MOVIDRIVE em formato 7 segmentos hexadecimal e em caso de falha um c digo de falha ou de aviso Indica o Significado 0 Conversor vectorial n o est pronto Inibi o do controlador activa Sem habilita o Corrente de imobiliza o Opera o VFC n controlo controlo da velocidade M controlo controlo de bin rio Controlo de reten o Defini o de f brica Fim curso alcan ado Op o tecnol gica N o usado Refer ncia de percurso IPOSPIS Arranque em movimento N o usado Visualiza o de irregularidade a piscar gt p gina 91 Opera o manual Timm elolos pi oloi o a a l oN e Timeout activo p gina 90 U Paragem segura activa e ponto a piscar Programa IPOSPIS correr Algarismo a piscar STOP atrav s da consola DBG 60B A indica o U Paragem segura activa n o pode ser usada como fun o de seguran a Consola DBG60B Visualiza es 0 00rpm 0 000Amp Vis
36. Camar es Distribui o Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad F bricas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Distribui o Bramalea Ontario LOT3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds Osew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake Dsew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso Dsew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile F bricas de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Distribui o Parque Industrial Valle Grande sewsales Dentelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 F brica de Tianjin 300457 http Anww sew com cn montagem Distribui o Assist ncia t cnica F bricas de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montag
37. Cart o de mem ria 4 Visor de 7 segmentos 5 Xterminal slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 6 Micro interruptor DIP S11 814 7 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 8 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 9 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 10 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 13 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 14 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 15 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE 16 Slot para a liga o do encoder 17 Slot de extens o 18 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 Estrutura da unidade Estrutura da unidade tamanho 2 3 5 Estrutura da unidade tamanho 2 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 V 0110 MDX61B 2A3 unidades de 230 V 0055 0075 dm 3 Tan e 4 a E g B 7 X12 f D EB I 19 H 1 9 i JE 17 10 16 m l 12 js 13 14 T 52330AXX Fig 8 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2 1
38. Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 109 Informa o T cnica e dimens es Informa o electr nica do MOVIDRIVEG MDX60 61B 7 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVE MDX60 61B MOVIDRIVE MDX60 61B Informa o electr nica geral Tens o de alimenta o X11 1 REF1 10 Vec 5 0 Im x 3 MA Tens es de refer ncia para os potenci para entrada de refer ncia X11 5 REF2 10 Vcc 0 5 Imax 3 MA metros de refer ncia Entrada de refer ncia n i X11 2 X11 3 Al11 Al12 Entrada de tens o ou de corrente ajust vel com S11 e P11_ intervalo de Entrada diferencial Modo de opera o Al11 AI12 amostragem 1 ms Entrada de tens o n2 n1 0 10 V ou 10 V 0 10 V Entrada de corrente n1 0 20 mA ou 4 20 mA Resolu o 12 Bits 11 Bits Resist ncia interna Ri 40 KO alimenta o externa R 250 Q Ri 20 KQ alimenta o de REF1 REF2 Refer ncia interna Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 min Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 min Gamas de tempo nas rampas de velocidade com An 3000 min 1 1 Rampa t11 t21 cima 0 0 2000 s baixo 0 0 2000 s 2 Rampa t12 t22 cima baixo 0 0 2000 s Rampa paragem t13 t23 baixo 0 20 s Rampa emerg ncia t14 t24 baixo 0 20 s Potenci metro motorizado t3 cima 0 2 50 s baixo 0 2 50 s X13 8 X10 8 Sa da de alimenta o auxiliar VO24 Uour 24 Vcc
39. Entrada bin ria DIGA nao existe em DBGROB 081 Errot1 035 Entrada bin ria DI 5 082 Erro t 2 036 Entrada bin ria DI 6 083 Erro t 3 037 Entrada bin ria DI 7 084 Erro t 4 039 Estado das entradas bin rias DI DI 7 09 Diagn stico do bus de campo 04 Entradas bin rias opcionais 090 Configura o PD 040 Entrada bin ria DI19 091 Tipo do bus de campo 041 Entrada bin ria D111 092 Taxa de transmiss o F BUS 042 Entrada bin ria DI12 093 Endere o do bus de campo 043 Entrada bin ria D113 a 094 Valor nominal PA1 n o existe em DBG60B 044 Entrada bin ria D114 095 Valor nominal PA2 045 Entrada bin ria D115 096 Valor nominal PA3 046 Entrada bin ria D116 097 Valor actual PE1 047 Entrada bin ria D117 098 Valor actual PE2 048 Estado das entradas bin rias DI19 DI17 099 Valor actual PE3 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 0 73 5 74 E Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa Nome ap s Nome ap s Par Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 1 REFER NCIAS RAMPAS 10 Valores de refer ncia selec o 100 Qi9em valores refer n IUNIPOL REF F
40. Ganho P DRS 1 10 200 b4 Seo de razao 1 3 999 999 999 da engrenagem mestre Factor de raz o da 222 engrenagem escravo 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 as Modo 4 223 Selec o do modo Modo 5 Modo 6 Modo 7 Modo 8 99 999 999 10 224 Contador escravo 10 99 999 999 Inc 32 767 10 229 di 10 32 767 Inc 32 767 10 226 Oget2 10 32 767 Inc 32 767 10 ger Ofset 3 10 32 767 Inc 228 Filtro pr avan o DRS 0 100 ms Apenas com MOVITOOLS N o vis vel na consola DBG60B 23 Opera o s ncrona com encoder s ncrono DESLIGADO 230 Encoder s ncrono VALOR IGUAL CORREIA Factor de raz o do 231 encoder slave 11000 232 Factor de raz o do 1 1000 encoder s ncrono 233 Resolu o do encoder 128 256 512 1024 s ncrono 2048 24_ Opera o s ncrona com alcance 240 Rota o de sincroniza 6000 0 1500 o 6000 1 min 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50 s Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 75 5 76 E Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa Nome ap s Nome ap s Par Parcomut vei bs de ajuste coloca o Par A Gama de ajuste coloca o E efini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio
41. IN 055 Sa da bin ria DO 5 005 Corrente activa 250 0 250 IN 059 Estado das sa das bin rias DB DO 1 D0 5 006 Utiliza o motor 1 0 200 06 Sa das bin rias op es 007 Utiliza o motor 2 0 200 060 Sa da bin ria DO 1 9 008 Tens o do circuito interm dio 0 1000 V 061 Sa da bin ria DO11 009 Corrente de sa da A 062 Sa da bin ria DO12 01 Vizualizar estado do conversor 063 Sa da bin ria DO13 x n o existe em 010 Estado do conversor 064 Sa da bin ria DO14 DBG60B 011 Estado operacional 065 Sa da bin ria DO15 012 Estado irregular 066 Sa da bin ria DO16 pas Me Se o aa 067 Saida bin ria DO17 014 Temperatura 20 0 100 C 068 Estado sa das bin rias DO19 DO17 015 Horas de opera o 0 25000 h 07 Dados da unidade 016 PA n 0 25000 h 070 Tipo de unidade 017 Consumo de energia kWh 071 Corrente nominal de sa da 02_ Valores de refer ncias anal gicas 072 Op o 1 Slot para encoder 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10 V 073 Op o 2 Slot para bus de campo 021 Entrada anal gica Al2 10 0 10 V 074 Op o 3 Slot de extens o 022 Limite de corrente externa 0 100 076 Firmware da unidade b sica 03_ Entradas bin rias unidade base 077 Firmware DBG s em DBG60B 030 Entrada bin ria DI ICONTR INIBIDO 078 Fun o tecnologia 031 Entrada bin ria DIGA 079 Vers o da unidade on a 032 Entrada bin ria DIZ2 08 Mem ria de falhas 033 Entrada bin ria DI 3 080 Erro t 0 034
42. In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 3 0 0 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h 108 ft min Peso 26 3 kg 57 86 Ib Dimens es LxAxP 280 x 522 x 307 mm 11 02 x 20 55 x 12 09 in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia 828 001 0 828 002 9 MDX61B vers o tecnol gica 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia 828 012 6 828 013 4 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga E Pot ncia do motor recomendada Pmot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 100 Aca 118 Aca para Vrede 3 x 230 Veca Modo de opera o CFC SERVO fpwy 8 kHz 80 Aca 95 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Instru es de Opera o
43. PAL ESTADO 1 e PAL ESTADO 2 e ROTA O o 875 N do valor actual CORRENTE DE SA DA IPOS PE DATA e RESERVADO e PAL ESTADO 3 876 Habilita o de dados PA Pesigado igado 877 Configura o DeviceNet 1 24 PD Par m PD 1 24 PD 88 Comunica o SBUS 1 880 Protocolo CAN 1 PO US MONILINK CANopen 881 Endere o SBus 1 0 63 Endere o de grupo 882 SBus 1 0 63 883 Tempo Timeout SBus 1 0 650 s 125 kBaud 884 Taxa de transmiss o 250 kBaud Sbus 1 500 kBaud 1000 kBaud 885 Sincroniza o ID SBus 1 0 2047 886 Endere o CANopen 1 887 SBus 1 2 Desligado Sincroniza o externa Li g igado Comando 888 SBus 1 2 5 10 ms Tempo de sincroniza o 89 Comunica o de s rie CAN 2 890 Protocolo CAN 2 PO US MONILINK CANopen 891 Endere o SBus 2 0 63 Endere o de grupo 892 SBus 2 0 63 893 Tempo Timeout SBus 2 0 650 s 125 kBaud 894 Taxa de transmiss o 250 kBaud Sbus 2 500 kBaud 1000 kBaud ID de sincroniza o 895 SBus 2 0 2047 896 Endere o CANopen 2 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 81 5 82 E Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa Nome ap s Nome ap s Par 3 Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo d
44. PRONTO 621 Sa da bin ria DOD2 NRREG 622 Sa da bin ria DO 3 SA DA IPOS 623 Sa da bin ria DOD4 SA DA IPOS g RR E Podem ser programadas as seguintes mensagens 624 Sa da bin ria DO 5 SAIDA IPOS SEM FUN O e IRREGULAR e PRONTO e 63 Sa das bin rias opcionais EST G SA LIG e CAMP GIR LIG e FREIO ALIVIA e 630 Sa da bin ria D01 SEM FUN O FREIO APLICA e MOTOR PARADO e JOGO PARAMET e a gt REFER ROTAC e JANELAROTAC e COMP NOM ACT e 631 Sa da bin ria D011 SEM FUN O REF CORRENTE e SINAL IMAX e UTIL MOT1 e 632 Sa da bin ria DO12 SEM FUN O UTIL MOT2 e PRE AVIS DRS e LAG DRS e e SA DA IPOS e IRREG IPOS 634 Sa da bin ria DO14 SEM FUN O 635 Sa da bin ria DO15 SEM FUN O 636 Sa da bin ria DO16 SEM FUN O 637 Sa da bin ria DO17 SEM FUN O 64 Sa das anal gicas opcional 640 Sa da anal gica AO1 ROTAC ATUAL 641 Factor AO1 10 0 1 10 E DESLIGADO 10 10 Podem ser programadas as seguintes fun es 642 Modo de opera o AO1 F perag V 0 20 mA 4 20 mA SEM FUN O e RAMPA ENTRAD e VAL REF ROT e 643 Factor AO2 CORREN DE SAIDA ROTAC ATUAL e FREQ ATUAL e CORREN SAIDA e as CORREN ATIVA e GRAU DE UTIL e SA DA IPOS e GAA e aeto iA 0 TORQUE RELAT e SA DA IPOS 2 645 Modo de opera o AO2 DESLIGADO 10 410 V 0 20 mA 4 20 mA Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento
45. RS 485 4 10 Liga o da interface RS 485 A interface RS 485 pode ser usada para ligar um m ximo de 32 unidades MOVIDRIVES p ex para opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVE e um controlador mestre PLC Esquema de liga es da interface RS 485 Fig 29 Liga o RS 485 Especifica o dos cabos Contacto de blindagem Comprimento dos cabos Resist ncia de termina o 06183AXX Utilize um cabo de cobre de 2 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es sec o recta dos condutores 0 5 0 75 mm AWG 20 18 resist ncia do cabo 100 150 Q a 1 MHz capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Um cabo adequado por exemplo Firma BELDEN www belden com cabo de dados do tipo 3105A Efectue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr nica do conversor ou ao controlador mestre e efectue tamb m a liga o das exter midades com DGND Como resultado cancelada a separa o entre PE e DGND O comprimento total admiss vel do cabo 200 m 660 ft A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue nenhuma resis t n
46. capacidade m x de condu o de corrente Imax 200 mA por sa da Alimenta o externa X10 9 VI24 Uy 24 Vec 15 20 gama 19 2 30 Vcc de acordo com a norma EN 61131 2 Entradas bin rias Resist ncia interna N vel do sinal Fun o X13 2 X13 6 X16 X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 X13 1 1 X16 2 Livre de pot ptoacoplador compat vel com PLC EN 61131 1 intervalo de amostr 1 ms DI DI 5 e DI 6 DI 7 Ri 3 0 KQO lg 10 mA 13 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V O contacto aberto De acordo com EN 61131 DI Com defini o fixa Controlador inibido DI 1 DI 5 DI 6 DI 7 Op o seleccion vel gt Menu de par metros P60_ Sa das bin rias N vel do sinal Fun o X10 3 X10 7 e X16 3 X16 5 X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms DB DO 2 e DO 3 DO0O 5 0 0V 4 24 V Aten o N o aplicar tens o externa DB Com defini o fixa Freio Imax 150 mA prova de curto circuito DO 2 DO 3 D0 5 Op o seleccion vel Menu de par metros P62 Im x 50 MA prova de curto cicuito Resist ncia interna N vel do sinal Sec o recta m x admitida do cabo Sa da de rel X10 4 X10 6 DO 1 Carga m x dos contactos do rel Umax 30 Vcc Imax 800 mA Fun o X10 4 DO91 C contacto de rel comum Opc o seleccion
47. dados s o tamb m memorizados na consola DBG60B e assumidos pela unidade quando o jogo de par metros copiado para uma outra unidade MOVIDRIVES O programa IPOSPlus pode ser iniciado e terminado a partir da consola DBG60B com o par metro P931 plus Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o e Assist ncia D a Cart o de mem ria lt D 6 4 Cart o de mem ria O cart o de mem ria de encaixe est montado na unidade base Neste cart o de me m ria est o memorizados todos os dados actuais da unidade e n o necessitam de ser copiados atrav s de comandos escritos Se uma unidade tem que ser substitu da a instala o poder ser rapidamente colocada em funcionamento montando o cart o de mem ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados Podem ser instalados cart es opcionais ou substitu dos os componentes de pot ncia sem perda dos par metros memorizados 52335AXX Fig 56 Cart o de mem ria MDX60B 61B e O cart o de mem ria s poder ser instalado num novo controlador vectorial se este for id ntico ao controlador vectorial anterior e Caso contr rio indicada a mensagem de erro 79 Configura o HW Configura o de Hardware O erro pode ser novamente eliminado activando o Estado de for necimento P802 nova formata o a partir do menu de contexto Instru es de Opera o Controlador vector
48. de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Distribui o 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand Qsew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Distribui o Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia F bricas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Distribui o Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew Dsew eurodrive com tr Venezuela F brica de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Distribui o Zona Industrial Municipal Norte sewventas Ocantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas Qcantv net 02 2004 EURODRIVE EURODRIVE
49. de lo 4500 6000 1 min 401 Histerese 0 100 500 1 min 402 Tempo de resposta 0 1 9 S 403 Sinal 4 se an 41 Sinal de refer ncia da janela de rota o 410 Centro da janela 0 1500 6000 1 min 411 Largura da janela 0 6000 1 min 412 Tempo de resposta 0 1 9 S 413 Sinal 1 se ORRE 42_ Comp refer ncia valor actual de rota o 420 Histerese 1 100 300 1 min 421 Tempo de resposta 0 1 9 S i qu n lt gt Nr 422 Sinal 1 se N Mret 43_ Sinal de refer ncia de corrente 430 Valor de refer nciade 0 109 200 ly 431 Histerese 0 5 30 In 432 Tempo de resposta 0 1 9 S 433 Sinal 4 se l lt lret 1 gt ret Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa 8 0 Nome ap s Nome ap s Par E Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 44_ Sinal Imax 440 Histerese 0 5 50 In 441 Tempo de resposta 0 1 9 S u4qu Im x 442 Sinal 1 se L lt Ima 5 FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitoriza o da rota o DESLIGADO DESLIGADO 500 Monitoriza o MOTORIZADA 502 Monit
50. entradas bin rias isoladas com liga o X22 9 X22 10 DCOM DGND gt entradas bin rias n o isola das X23 1 8 DO19 18 Sa das bin rias 1 8 com defini o de f brica Sem fun o Capacidade das sa das bin rias Imax 50 mA prova de curto cicuito N o ligar tens es externas nas sa das bin rias X23 9 24VIN Tens o de alimenta o 24 V para sa das bin rias DO19 D017 ligado a potencial potencial de refer ncia DGND Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o 4 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Entrada de tens o 24 VIN Entrada de tens o n2 Entrada de corrente n2 A entrada de tens o 24 VIN X23 9 serve como tens o de alimenta o de 24V para as sa das bin rias DO19 DO17 O potencial de refer ncia DGND X22 10 Se a tens o de alimenta o 24 V n o estiver ligada as sa das bin rias n o fornecem nenhum n vel de sinal A tens o de alimenta o 24 V tamb m pode ser ligada a partir da liga o X10 8 da unidade base se n o for ultrapassada a carga de 200 maA limite de corrente na X10 8 DIO11B X22 ov DGND 24V 24VIN X23 06556AXX Fig 45 Entrada de tens o 24 VIN X23 9 e potencial de refer ncia DGND X22 10 A entrada de refer ncia anal gica n2 Al21 22 pode ser usada como ent
51. gt Sa da 24 V gt VOZ 8l pi i 1 O Conversor n o est pronto Potencial de refer ncia sinais bin rios DGND 9H Eu DGND 1 Controlador inibido RS 485 ST11 10 Fl 2 Sem habilita o RS 485 gt ST12 11 Li 3 Corr de immibiliza ao i ni 4 Opera ao VFC i X16 a 5 n controlo Sem fun o DIDO 1 controlo da velocidade Sem fun o DI 7 2 Ut 6 M controlo Sa da IPOS DOB3 3 oi controlo de bin rio Sa da IPOS DO 4 4 oi 7 Controlo de reten o Sa da IPOS DO 5 5 Ut 8 Defini o de f brica Potencial de refer ncia sinais bin rios DGND 6 37 9 Fim curso alcan ado D A Op o tecnologica a X10 Vi 4 b N o usado 23 5 Entrada TF TH e TF1 1 c IPOS Referenciamento amp 8 Potencial de ref sinais bin rios DGND 2 Air e d Arranque em movimento g Contacto de rel io 2B 3 H i J Li K412 E N o usado 2 Pronto para opera ao DO 1 C 4 Va z AC 3 F Visualiza o de irre E Contacto NA DO 1 NO 5 RA a ularidade a piscar o Contacto NF DOB1 NC 6 Li pa H Opera o manual E z lrregularidade DO 2 7 KAR c t Timeout activo di dE as Sa da 24 V VO24 8 EOR PAN U Paragem segura 25 gt sg Entrada 24 V e via 9 a di aciiva Pos S NA o A E Potencial de refer ncia DGND 10 koe t R rograma SA D ESo sinais bin rios TE es li S q So O SSB al e Mediante as op es ligar corre ponto a piscar as T 8 E E g
52. met licos ligados terra Neste caso instale os cabos de controlo e de pot ncia separa dos um do outro Estable a a liga o terra do controlador vectorial e de todas as unidades adicionais adequada para sinais de alta frequ ncia contactos metal metal de rea adequada entre o carca a do aparelho e a terra p ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura Este produto um produto com aquisi o limitada segundo a norma IEC 61800 3 Este produto pode provocar interfer ncias de r dio em reas habitacionais Em tais casos pode ser necess rio que a empresa exploradora tome as respectivas medi das de preven o e protec o A documenta o EMC na tecnologia de accionamento da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o para a unidade base Filtro de entrada NF Anel de ferrite HD MOVIDRIVE Utilizando a op o de filtro de entrada NF poss vel manter o valor limite classe B no lado de alimenta o Instale o filtro de entrada pr ximo do controlador vectorial mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o controlador vec torial ao m nimo necess rio e nunca mais de 400 mm 15 8 in suficiente usar condutores n o blindados em par torcido U
53. o L1 1 L2 2 L3 3 e liga o de terra PE 2 X4 Liga o do andar interm dio Uz U gt e liga o de terra PE 3 Cart o de mem ria 4 Visor de 7 segmentos 5 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 6 Micro interruptor DIP S11 814 7 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 8 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 9 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 10 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 13 Grampo de blindagem electr nica 14 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 e liga o de terra PE 15 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE 16 Slot para a liga o do encoder 17 Slot de extens o 18 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 4 Instru es de instala o para a unidade base 4 Instala o 4 1 Instru es de instala o para a unidade base Durante a instala o essencial respeitar as instru es de seguran a Instru es de As unidades MOVIDRIVE do tamanho 6 0900 1320 possuem um olha
54. o dos cabos do motor e aumente a sec o se necess rio Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 93 94 X a Opera o e Assist ncia Ai gt Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades sa Designa o Resposta P Causa poss vel Medida a tomar S no modo de oper VFC elev Sa da em Desligar E E ou todas fases de sa da interrompi Verifique a liga o entre o controlador e o motor 82 aberto imediato Pot ncia nominal do motor demasiado ppa o a em funciona pequena em compara o com a pot ncia nominal do controlador vectorial P Reduza a carga 84 Protec o do Paragem de Utiliza o do motor demasiado elevada Aumente as rampas motor emergencia Aumente os tempos de pausa C pia de Desligar Irregularidade durante a c pia dos par me a TER A 85 dados imediato tros Verifique a liga o entre o controlador vectorial e o PC E E E EE Aperte o parafuso Cart o de Desligar e Falta o cart o de mem ria A h ari s6 mem ria imediato e Cart o de mem ria defeituoso ar Txo a placa pe memora Fun o Desligar Foi activada uma fun o tecnol gica numa a ani ar tecnologia imediato unidade de vers o standard Desligue a fun o tecnol gica inar ima S no modo de oper VFC n Reg EPE ss jArranqueem Desigarime Velocidade actual gt 5000 rpm ao habilitar o DOOM s com uma ve
55. 328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Distribui o S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Senegal Distribui o Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Distribui o Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura F bricas de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Distribui o Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Assist ncia t cnica Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Slov quia Distribui o Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia F bricas de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Distribui o S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a F bricas de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Distribui o CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia F bricas
56. 60L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DVv280S4 0900 503 4 Dv280M4 1100 503 4 D3155S4 1320 503 4 D315M4 5 59 5 C l Coloca o em funcionamento Instru es gerais para a coloca o em funcionamento Unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV13284 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 As fun es de comissionamento descritas nesta sec o s o utilizadas para parametri zar o controlador vectorial de forma que ele fique adaptado de forma ptima ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o fundamental efectuar a coloca o em funcionamento tal como descrito nesta sec o para os modos de ope ra o VFC com controlo de velocidade para todos os modos de opera o CFC e para os modos de opera o SERVO Aplica es de eleva o Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60 61B n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es com eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispo sitivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou dano nos equipamentos 60 Instru es de Opera o Controlad
57. 63 2 MDX61B vers o tecnol gica 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 979 9 827 980 2 827 981 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga a Pot ncia do motor recomendada Pmot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 15 6 Aca 20 0 Aca 30 0 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca 101 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 3 unidades de 400 500 V para Vrede 3 x 400 Veca MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0 0220 503 4 0 0300 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 28 8 Aca 41 4 Aca 54 0 Aca para Vrede 3 x 400 Vca 125 36 0 Aca 51 7 Aca 67 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal PN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA para Vede 3 x 400 500 Voa Corrente nominal de sa da Iy 32 Aca 46 Aca 60 Aca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da cap
58. 7 5 Aca 75 0 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Modo de opera o CFC ISERVO fpwm 8 kHz 32 Aca 46 Aca 60 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Informa o T cnica e dimens es Tamanho 4 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0 0450 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 65 7 Aca 80 1 Aca para Vrede 3 x 400 Vca 125 81 9 Aca 100 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 51 1 KVA 62 3 kVA para Vede 3 x 400 500 Veca Corrente nominal de sa da IN 73 Aca 89 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 690 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h
59. 803 Bloqueio de par metros Ligado N O 804 Reset informa o MEMOR IRREG estat stica MEDIDOR kWh HORAS OPERAC 806 Copiar DBG60B gt MDX s em DBG60B 807 Copiar MDX DBG60B s em DBG60B 81_ Comunica o de s rie 810 Endere o RS 485 0 99 Endere o de grupo 811 RS 485 100 199 812 Tempo Timeout RS 485 0 650 s Tempo Timeout bus de 819 campo 0 0 5 650 s 82 Opera o do freio 820 Opera o Desligado 821 Opera o Desligado 4 quadrantes 1 Ligado 4 quadrantes 2 Ligado 83 Resposta a irregularidades Resposta 830 ERRO EXT PAREME IRREG Resposta 83 rimpgoUT Bus campo PARRAPIAVISO Resposta 832 PAREME IRREG SOBRECARGA MOTOR Podem ser programadas as seguintes respostas a erros Resposta SEM RESPOSTA e INDICA IRREG e PARIME IRREG e 833 TIMEOUT RS 485 PARRAF AVISO PAREME IRREG e PARRAP IRREG e 834 Resposta a ERRO LAG PAREME IRREG PARIME AVISO e PAREME AVISO e PARRAP AVISO 835 Resposta SEM REAC O Para P831 Resposta TIMEOUT BUS CAMPO est ainda SINAL TF dispon vel a resposta a erro PADATA 0 AVISO Resposta 836 TIMEOUT SBus 1 PAREME IRREG Resposta 837 TIMEOUT SBus 2 PAREME IRREG 838 FIM CURSO PAREME IRREG 84 Resposta ao reset 840 Reset manual Nao Sim E Desligado 841 Reset autom tico Ligado 842 Tempo de rearme 1 3 30s 85_ Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 851 Factor denominador 1 65535 s pode ser regulado atrav s do MOVITOOLSP 852 Dimens o ut
60. 814 7 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 8 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 9 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 10 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 13 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 e liga o de terra PE separ vel 14 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 15 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE separ vel 16 Slot para a liga o do encoder 17 Slot de extens o 18 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade tamanho 2S 3 4 Estrutura da unidade tamanho 2S MDX61B 5A3 unidades de 400 500 V 0055 0075 E E 4 oH i E A i X12 88 0x 8 18 15 X13 9 E 17 x16 2 10 q 16 H q mi 10 7 i 12 O Are a any 15 14 sc E 52330AXX Fig 7 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 2 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3
61. B 122 Op o DER11B 122 Op o DIO11B 123 Tamanho O unidades de 400 500 V 99 Unidades de 230 V Tamanho 1 106 Tamanho 2 107 Tamanho 3 108 Tamanho 4 109 Unidades de 400 500 V Tamanho O 103 Tamanho 1 100 Tamanho 28 2 101 Tamanho 3 102 Tamanho 4 103 Tamanho 5 104 Tamanho 6 105 Informa es de seguran a 5 7 Instala o Anel de ferrite HD 23 Cabos de controlo blindados 22 Cabos e fus veis 20 em conformidade UL 27 Liga o de terra PE 20 Protec es da alimenta o e do freio 20 Resist ncia de frenagem BW 21 Sec es rectas dos cabos 21 Instala o em conformidade UL 27 Instala o Remo o da consola 24 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instru es de montagem para o tamanho 6 19 Interface RS 485 descri o e liga o 39 K Kit de entrega 10 MDX60B 61B tamanho O 10 MDX60B 61B tamanhos 1 6 10 L Liga o Bus do sistema SBus 38 Encoder e resolver informa es gerais 44 Interface RS 485 39 Op o DEH11B 45 Op o DER11B 49 Op o DIO11B 56 Op o UWS21A 40 Resolver 50 Liga o da simula o de encoders incrementais 54 Liga o da unidade base Sec o de pot ncia e freio 31 Unidade de controlo 32 Liga o de encoders externos 51 Liga o mestre escravo 55 Lista de irregularidades 91 Lista de par metros 73 Mem ria de irregularidades 90 Mensagem de irregularidade 91 P Placa sinal tica 8 9 Posi o de montagem 20
62. DRIVE MDX60B 61B Aplica es Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 34 Instala o Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 4 8 Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resist ncias de Corrente de actua o Refer ncia frenagem BW090 P52B 824 563 0 BW072 003 Ip 0 6 Arys 826 058 3 BWOT72 005 lp 1 0 Apys 826 060 5 BW168 lr 2 5 ARMs 820 604 X BW100 006 lr 1 8 Arms 8217017 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 lrede 20 Aca 826 012 5 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 U m x 550 Vca 827 412 6 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 Para cabos de sec o lt 1 5 mm AWG 16 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 0311 B 1 Dispositivo interno de protec o contra sobrecarga t rmica N o necess rio um rel bi met lico A Para opera o nominal 100 B Com carga vari vel no modo VFC 125 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Selec o de resis
63. DRIVEO MDX60B 61B 119 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEG MDX61B Tamanho 5 280 11 02 140 5 51 330 12 99 2 0 08 52278AXX Fig 70 Dimens es MDX61B tamanho 5 dimens es em mm in 120 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 6 382 15 04 280 11 02 E 3 2 0 08 a 0 BI o S 2 S Ss o 52283AXX Fig 71 Dimens es MDX61B tamanho 6 dimens es em mm in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Informa o T cnica e dimens es Informa o t cnica das op es DEH11B e DER11B 7 8 Informa o t cnica das op es DEH11B e DER11B Op o Carta de encoder HIPERFACE HIPERFACE tipo DEH11B Op o DEH11B Informa o electr nica Sa da de simula o do X14 Sa da de simula o do enco
64. Desmontagem Montagem da tampa frontal rennen rseeeserrrena 25 4 4 Instala o em conformidade UL a rreera 27 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia nie 28 4 6 Protec o contra contacto acidental a 30 4 7 Esquema de liga es da unidade base 31 4 8 Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 34 4 9 Liga o do bus do sistema SBus 1 38 4 10 Liga o da interface RS 485 rara 39 4 11 Liga o da op o UWS21A RS 232 40 4 12 Combina o de op es MDX61B tamanhos Q 6 41 4 13 Instala o e remo o de cartas opcionais rererere 42 4 14 Liga o do encoder e do resolver trees 44 4 15 Liga o da op o DEH11B HIPERFACES s 45 4 16 Liga o da op o DER11B resolver 49 4 17 Liga o de encoders externos rear acena 51 4 18 Liga o da simula o de encoders incrementais 54 4 19 Liga o mestre escravo ereta cerararaneaaaerraaaaaaaaa 55 4 20 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 56 5 Coloca o em funcionamento nnn e sissererennenaaaa 59 Eo 5 1 Instru es gerais para a coloca o em funcionamento 59 5 2 Trabalho preliminar e recursos c iene 61 5 3 Coloca o em
65. Entrada de refer ncia n2 10 V 0 10 V ou 0 10 V Entrada de diferen a ou entrada com potencial de refer ncia AGND X20 3 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI AO X21 1 AOV1 Sa da anal gica de tens o V1 defini o de f brica velocidade actual X21 4 AOV2 Sa da anal gica de tens o V2 defini o de f brica corrente de sa da Capacidade de carga das sa das anal gicas de tens o Imax 10 mA X21 2 AOC1 Sa da anal gica de corrente C1 defini o de f brica velocidade actual X21 5 AOC2 Sa da anal gica de corrente C2 defini o de f brica corrente de sa da Com P642 645 Modo de opera o AO1 2 regulado se as sa das de tens o V1 2 10 V 0 10 V ou as sa das de corrente C1 2 0 4 20 mA t m efeito ou n o Op es de selec o para as sa das anal gicas Menu de par metros P640 643 Comprimento m x admiss vel dos cabos 10 m 33 ft X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI AO X22 1 8 DIMO 17 Entradas bin rias 1 8 defini o de f brica Sem fun o As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores Op es de selec o para as entradas bin rias gt Menu de par metros P61_ X22 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DI19 17 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios sem liga o X22 9 X22 10 DCOM DGND gt
66. IPOSPIS Origem da Desligar A fonte de refer ncia n o est definida ou PENN 33 refer ncia imediato est incorrectamente definida Defina correctamente a fonte de refer ncia P100 34 Rampas Desligar Tempo ultrapassado das rampas de desacele Aumentar as rampas de desacelera o Timeout imediato ra o p e x devido a sobrecarga Eliminar a sobrecarga Modo de Desligar Modo de opera o n o est definido ou est oe E 35 opera o imediato incorrectamente definido Definir o modo de opera o correcto com P700 ou P701 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Opera o e Assist ncia E a paes EE Ea Designa o Resposta P Causa poss vel Medida a tomar a in Instale a carta opcional correcta Tipo de carta opcional n o permitida Defina correctamente a origem de refer ncia P100 Origem da refer ncia de controlo ou Defina correctamente a origem do sinal de controlo A Desligar modo de opera o n o permitido para g ae semopeipnal imediato esta carta opcional R modo de opera o correcto P700 ou e Tipo incorrecto de encoder definido para P701 pera a DIP11A Definir o tipo de encoder correcto 37 Watchdog do Desligar Erro no processo do software do sistema Contacte a SEW sistema imediato 5 Software do Desligar f f 38 sistema imedia
67. IXA 101 Origem do sinal de con TERMINAIS trolo 102 Escala de frequ ncia 10 10000 65000 kHz 11_ Entrada anal gica AM 110 Escala de frequ ncia AI 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV 112 Modo de opera o Al1 Ref N MAX 113 Offset de tens o Al1 10 0 10 V 114 Offset rota o Alf 6000 0 6000 1 min 115 Filtro do valor de 0 5 100 ms refer ncia O Filtro desligado 12_ Entradas anal gicas opcional 120 Modo de opera o AI2 SEM FUN O 13_ Rampas de velocidade 1 14 Rampas de velocidade 2 130 RampatffemS Hor 0 2 2000s tags RAR ho 00e Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 131 S HOR 0 2 2000 s 141 SHOR 0 2 2000 s 132 Rampa t11 Acel S A Hor 0 2 2000 s saa A Rampa t11 desacel Rampa t21 desacel 133 S A HOR 0 2 2000 s 143 S A HOR 0 2 2000 s Rampa t12 Rampa t22 134 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 144 ACEL DESACEL 0 2 2000 s 135 T12 suaviza o S 0 3 145 T22 suaviza o S 0 3 136 Rampa paragem t13 0 2 20 s 146 Rampa paragem t23 0 2 20s 137 Rampa emerg ncia t14 0 2 20 s 147 sara emergencia gr os o Ea N o 138 Limita o da rampa VFC Sim N o N o 139 Monit Rampa 1 Sim 149 Monit Rampa 2 Sim 15_ Potenci metro motorizado jogo par 1 e 2 150 Rampa acel t3 0 2 20 50 s 151 Rampa desacel t3 0 2 20 50 s 152 Salvar ltima refer ncia DESLIGADO LIGADO 16_ Refer ncias fixas 1 17 Refer ncias fixas 2 160
68. Instala o da consola 1 Pouse primeiro a base da consola sobre a fixa o inferior da tampa 2 Pressione depois a consola at esta engatar na fixa o superior da tampa 3 Conecte a ficha do cabo de liga o ao Xterminal Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Desmontagem Montagem da tampa frontal 4 3 Desmontagem Montagem da tampa frontal Desmontagem da Para desmontar a tampa frontal proceda da seguinte forma tampa frontal Sea consola ainda estiver montada desmonte a primeiro antes de continuar p gina 24 52948AXX Fig 20 Desmontagem da tampa frontal 1 Pressione o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa 2 Mantenha o dispositivo de fixa o premido e desmonte a tampa Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 25 26 Montagem da tampa frontal Instala o Desmontagem Montagem da tampa frontal Para montar a tampa frontal proceda da seguinte forma 52989AXX Fig 21 Montagem da tampa frontal 1 Encaixe primeiro a base da tampa sobre a fixa o prevista para o efeito 2 Mantenha o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa premido 3 Pressione a tampa na direc o da unidade Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Instala o em conformi
69. Jogo de par metros 1 namento namento 3 PAR METROS DO MOTOR 30 Limites 1 31 Limites 2 300 ea partida para 9 60 150 1 min 310 o partida para 69 150 1 min 301 Rota o m nima 1 0 60 6100 1 min 311 Rota o m nima 2 0 60 6100 1 min 302 Rota o m xima 1 0 1500 6100 1 min 312 Rota o m xima 2 0 1500 6100 1 min 303 Limite de corrente 1 0 150 200 IN 313 Limite de corrente 2 0 150 200 In 304 Limite de torque 0 200 32_ Ajuste do motor 1 ass ncrono 33 Ajuste do motor 2 ass ncrono 320 Ajustamento Desligado 330 Ajustamento autom Desligado autom tico 1 Ligado tico 2 Ligado 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 Compensa o IxR 1 0 100 332 Compensa o IxR 2 0 100 323 DA pr magnei 0 4 2s 333 Ea pr magne 0 94 26 sos Conpensa odo 0 500 1min aos Compensa o do o 500 1min 34_ Protec o do motor x Desligado gt z Desligado 340 Protec o do motor 1 no ass ncrono 342 Protec o do motor 2 Ligado ass ncrono igado s ncrono 341 Tipo de refrigera o 1 sa PR da 343 Tipo de refrigera o 2 O da 344 aeae da protec o do 01 4 20s 35 Sentido de rota o do motor 350 Revers o do sentido Desligado 351 Revers o do sentido Desligado de rota o 1 Ligado de rota o 2 Ligado 360 Coloca o em opera o SIM N O A as r E PRGOOB o com 4_ SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 Valor de refer ncia
70. Liga o de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz U gt e liga o de terra PE 4 Cart o de mem ria 5 Visor de 7 segmentos 6 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 7 Micro interruptor DIP S11 814 8 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 10 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 13 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 14 Grampo de blindagem electr nica 15 Liga o de terra PE 16 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 17 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE 18 Slot para a liga o do encoder 19 Slot de extens o 20 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade tamanho 5 3 8 Estrutura da unidade tamanho 5 MDX61B 503 unidades de 400 500 V 0550 0750 15 16 17 52333AXX Fig 11 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 5 1 Liga
71. Lista de par metros completa 8 0 e Nome ap s Nome ap s Par 3 Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 7_ FUN ES DE CONTROLO 70_ Modos de opera o VFC 1 VFC1 amp GRUPO VFC1 amp ELEVA VFC 1 amp FRENAGEM Cc VFC1 amp PAR FUN VFC n CTRL VFC n CTR amp GR VFC n CTR amp EL VFC 2 VFC n CTR amp SI VFC2 amp GRUPO E VFC n CTR amp IPOS E VFC2 amp ELEVA 700 Modo de opera o 1 RESERVADO 701 Modo de opera o 2 VFC 2 amp FRENAGEM CFC Cc CFC amp M CTR VFC2 amp PAR FUN CFC amp IPOS CFC amp SYNC RESERVADO SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS SERVO amp SINC RESERVADO 71 Corrente de aquecimento Corrente de Corrente de 5 710 imobiliza o 1 0 50 Imot 711 imobiliza o 2 0 50 Imot 72_ Fun o de paragem por refer ncia Fun o de paragem por Desligado Fun o de paragem Desligado 720 A 723 RI f refer ncia 1 Ligado por refer ncia 2 Ligado PA E Refer ncia de 721 Refer ncia de paragem 1 0 30 500 1 min 724 paragem 2 0 30 500 1 min 722 Offset de partida 1 0 30 500 1 min 725 Offset de partida 2 0 30 500 1 min 73_ Fun o freio P Desligado a Desligado 730 Fun o freio 1 Ligado 733 Fun o fre
72. MOTOR 1 DT71D2 DT71D4 DT80kK2 C02 TIPO MOTOR 1 MOT N O SEW DT63K4 DR63S4 cos V TENS NOM MOTOR 1 400 000 65 5 8 Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 10 11 12 13 13 14 15 66 Introduzir a frequ ncia nominal especificada na chapa sinal tica do motor Exemplo 2304 4001 50 Hz Nas liga es A e A introduzir 50 Hz Com a tecla seleccionar o par metro seguinte COM MOTORES SEW Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW Introduzir os seguintes dados da chapa sinal tica do motor e C10 Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o A ou A e C11 Pot ncia nominal do motor e C12 Factor de pot ncia cos q e C13 Velocidade nominal do motor Introduzir a tens o nominal do sistema de alimenta o C05 para motor SEW C14 para motor n o SEW Se n o estiver ligado TF TH a X10 1 e X10 2 gt Ajuste SEM RESPOSTA Ajuste a resposta irregularidade adequada se estiver ligado TF TH Inicar os c lculos da coloca o em funcionamento seleccio nando SIM Este processo dura alguns segundos COM MOTORES SEW O c lculo efectuado Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte COM MOTORES N O SEW O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de cali
73. O fixo 8 kHz Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de ar de arrefecimento 600 m h 360 f min Peso 60 kg 132 Ib Dimens es LxAxP 280 x 1000 x 382mm 11 02 x 39 37 x 15 04 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Unidades MDF e MDV nos modos de opera o VFC Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica MDX61B vers o standard 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Refer ncia 8279713 827 972 1 827 974 8 MDX61B vers o tecnol gica 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T Refer ncia 827 991 8 827 992 6 827 993 4 Prot Carga constante Pot ncia do motor recomendada 90 kW 120 HP 110 kW 147 HP 132 kW 177 HP Carga vari vel ou constante Pot Sem sobrecarga E Pot ncia do motor recomendada 110 kW 147 HP 132 kW 177 HP 160 kW 215 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 212 Aca 250 Aca 312 Aca para Vrede 3 x 400 VcA Modo de opera o CFC Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 170 Aca 200 Aca 250 Aca 105 Informa o T cnica e dime
74. Refer ncia interna n11 6000 0 150 6000 170 Refer ncia interna 8000 0 150 6000 1 min n21 1 min 161 Refer ncia interna n12 6000 0 750 6000 171 Refer ncia interna 6000 0 750 6000 1 min n22 1 min 162 Refer ncia interna n13 6000 0 1500 6000 172 Refer ncia interna 6000 0 1500 6000 1 min n23 1 min Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa 8 0 Nome ap s Nome ap s PAT E Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 2_ PAR METROS DE CONTROLO 20 Controlo da rota o s jogo de par 1 Ganho P ang Controlador n Piedade Constante de tempo 201 controlr 0 10 300 ms 202 Ganho 0 32 Acel pr ajuste 203 Filtro Acel pr ajuste 0 100 ms Filtro do valor actual da 204 velocidade 0 32 ms 205 Carga pr avan o CFC 0 150 Tempo de amostragem 1 ms 206 controlo de rota o 0 5 ms 207 Carga pr avan o VFC 0 150 21 Controlador de reten o Ganho P control de 210 reten o 0 1 2 32 22 Controlo opera o s ncrona s jogo de par 1 220
75. Supress o de r dio interfer ncia A 0 Sem supress o de r dio interfer ncia 5 380 500 Voa 2 200 230 Voa 0011 1 1 kW 60 N o s o poss veis op es 61 Op es s o poss veis A placa sinal tica MDX60B 61B tamanho 0 est fixada na parte lateral da unidade EURODRIVE D 76646 Bruchsal Umrichter Movidrive ULERINUEI T O ses TYP MDX6080005 5A3 4 00 P N 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 LISTED um MANT EQ 2008 CE Made n Germany Status 12 10 13 11 1A 11 OD IROL O IIDOL LUUA MUUA OODUA UUN ma AO AA AR 13 52246AXX Fig 1 Exemplo de uma placa sinal tica MDX60B 61B Tamanho O Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Estrutura da unidade Designa o de unidade chapa sinal tica e Kit de entrega Exemplo Placa sinal tica da resist ncia de frenagem MDX60B 61B Exemplo Placa sinal tica do componente de pot ncia MDX61B Tamanhos 1 6 Exemplo Placa sinal tica da unidade de controlo MDX61B Tamanhos 1 6 A resist ncia de frenagem BW090 P52B s pode ser encomendada para a vers o MDX60B 61B tamanho 0 MIM BREMSHIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D E R 900hm P 100W Fig 2 Placa sinal tica da resist ncia de frenagem para MDX60B 61B Tamanho 0 52249AXX Na vers o MDX61B tamanhos 1 6 a placa sinal tica do c
76. TF TH com X15 6 X15 15 12 V m x 180 mA Notas importantes Encoders admitidos Durante o servi o da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas s tomadas X14 e X15 O controlador vectorial tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de 24 Vcc X10 9 Se a tomada X14 usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A alimenta o de 12 Vcc das tomadas suficiente para alimentar os encoders SEW com 24 Vec N o devem ser ligados encoders HTL op o carta de encoder HIPERFACE tipo DEH11B podem ser ligados os seguin tes encoders Encoders HIPERFACE dos tipos AS1H ES1H ou AV1H Encoders sin cos dos tipos ES1S ES2S ou EV1S Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 24 Vc dos tipos ES1R ES2R ou EVIR Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 5 Vcc dos tipos ES1T ES2T ou EV1T atrav s da op o DWI11A Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACEO Liga o de e ncoders HIPERFACE DT DV DS56 CT CV CM71 112 com conector Os encoders HIPERFACE AS1H ES1H e AV1H s o recomendados para a opera o com a op o DEH11B Mediante o tipo e vers o do motor a liga o dos encoders dever ser feita atrav s de c
77. UITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo OINI O REQPLACA ADIC A placa opcional requerida para a fun o seleccionada n o existe SOMENTE VIA ST1 Modo manual deve ser terminado usando X13 ST11 ST12 RS 485 11 SOMENTE TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG11A ou USS21A 12 SEM ACESSO Recusado o acesso ao par metro seleccionado 13 CONTR INIBIDO EXI GIDO Ajuste o terminal DI CONTR INIBIDO 0 para a fun o seleccio nada 14 VALOR INVALIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido 16 PARAM NAO SALVO Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de escrita Par metro n o foi salvado na EEPROM de modo seguro ap s desligar a alimenta o Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 85 6 86 ES E Opera o e Assist ncia aid gt Fun es da consola DBG60B 6 3 Fun es da consola DBG60B Ocupa o das teclas Fun o de c pia da consola DBG60B Consola DBG60B Fun o das teclas as O ON e 12 06552AXX Fig 55 Fun o das teclas 1 Stop paragem Apagar a ltima introdu o Selec o da l ngua Mudan a de menu Algarismos 0 9 Mudan a de sinal Seta para cima passar para o ponto do menu anterior o No qro N Start arranque 9 OK conf
78. a o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Conecte estes encoders da seguinte forma DEH115 X19 max 5 m 16 5 ft EEE 1 a K1 9 A K 2 B K2 PD 10 B K2 BU 3 c KoPK 11 cio 15 us MBSK E 1 BN T 4 5 o o o o o o o O0 0 0 0 0 0 0 qaoOoUNINO a X1 MOVIDRIVE ES1T ES2T EVIT K id MIMAS ao UNNO gt X2 Encoder A 06569AXX Fig 38 Liga o do encoder TTL DEH11B como encoder do motor atrav s da op o DWI11A Ligar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectuar ponte na DWI11A Refer ncia dos cabos pr fabricados Op o placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X15 gt DWIMA X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 8179573 e Encoder ES1T ES2T EVIT gt DWI11A X2 Encoder 198 8298 198 828 X para instala o fixa para instala o m vel Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o 4 Liga o da op o DER11B resolver 4 16 Liga o da op o DER11B resolver Refer ncia Carta opcional de resolver tipo DER11B 824 307 7 A op o carta de resolver tipo DER11B s poss vel em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DER11B tem que ser instalada no slot
79. a Pronto para opera o X10 5 DO 1 NO Sa da bin ria por contacto normalmente aberto 1 carga m x admiss vel dos contactos do rel 30 Vcc e 0 8 A X10 6 DOG1 NC Sa da bin ria 1 por contacto NF X10 7 DO 2 Sa da bin ria 2 com defini o fixa Falha carga m x 50 mA prova de curto circuito Op es de selec o para as sa das bin rias 1 e 2 DO 1 e DO 2 gt Menu de par metros P62_ N o aplique tens o externa s sa das bin rias X10 3 DB e X10 7 DO 2 X10 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para interruptores de comando externos X10 9 VI24 Ent de alim 24 V tens o de backup dependendo das op es diagn stico em caso de falha da alimenta o X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X17 1 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X17 2 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para interruptores de comando externos X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de 24 V Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de 24 V Paragem segura contacto de seguran a Xterminal Slot para as op es consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A RS 232 3 Slots para cartas opcionais tamanho 0 2 slots para cartas opcionais X17 Em aplica es de seguran a tenha em aten o as informa es contidas na documenta o Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es e Desconex o segura para MOVI
80. a 1332 457 8 para instala o m vel 1332 454 3 Os encoders sin cos ES1S ES2S ou EV1S de alta defini o tamb m podem ser conec tados DEH11B Conecte o encoder sin cos da seguinte maneira max 100 m 330 ft ES1S ES2S EVIS EEE ESSES ESIR ES2R EVIR A K1 A KT B K2 15 o D ID O OOOHOO B K2 ono C K0 o SESSE o UB 1 K1 K2 KO C K0 o UBLA BC UB co L o go 5 O 06202AXX Fig 37 Liga o do encoder sin cos DEH11B como encoder do motor Refer ncia dos cabos pr fabricados para instala o fixa 1332 459 4 para instala o m vel 1332 458 6 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 47 Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACE6 Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de ali menta o de 24 Vec ou 5 Vec Liga o de encoders TTL a motores DT DV Tens o de alimenta o de 12 24 Vcc Tens o de alimenta o de 5 Vcc Ligue os encoders TTL com tens o de alimenta o de 12 24 Vcc tipos ES1R ES2R ou EV1R da mesma forma como os encoders sin cos de alta defini o gt fig 37 Os encoders TTL com uma tens o de alimenta o de 5 Vec dos tipos ES1T ES2T ou EV1T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 V tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de aliment
81. a HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 HD004 Liga o 8168857 com parafuso M12 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A IB D A D HF047 403 825 7868 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Para opera o nominal 100 B Com carga vari vel no modo VFC 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de funcionamento em F16 2 x Ir D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Em opera o nominal 100 um filtro de sa da Em carga vari vel no modo VFC 125 ligue dois filtros de sa da em paralelo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Selec o de resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 230 V tamanhos 1 a 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 3 Resist ncias de Corrente de Refer ncia frenagem actua o BWO039 003 lp 2 0 Arys 821 687 8 BW039 006 lr 3 2 Arys 821 688 6 BW039 012 lp 4 2 Arys 821 689 4 BW039 026 lr 7 8 Arys 821 690 8 BWO027 006 lp 2 5 ARMs 822 422 6 BWO027 012 lp 4 4 Apys 822 4234 BW018 015 lr
82. a 30 A 600 V 0150 0220 5000 A a 500 Vca 175 A 600 V 0300 5000 A a 500 Vca 225 A 600 V 0370 0450 10000 Aca 500 Vca 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aca 500 Vca 500 A 600 V 0900 10000 Aca 500 Voa 250 A 600 V 1100 10000 Aca 500 Vea 300 A 600 V 1320 10000 Aca 500 Vea 400 A 600 V MOVIDRIVE Corrente de Tens o de Fus veis MDX61A 2 3 alimenta o m x alimenta o m x 0015 0022 0037 5000 A a 240 Vca 30A 250V 0055 0075 5000 A a 240 Vea 30 A 250 V 0110 5000 A a 240 Vca 175 A 250 V 0150 5000 A a 240 Vca 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aca 240 Vea 350 A 250 V Como fonte de alimenta o externa de 24 Vc use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada V max 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limita da I lt 8 A O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 4 Instala o Grampos da blindagem de pot ncia 4 5 Grampos da blindagem de pot ncia Para o tamanho O Com o MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 fornecido um jogo de grampos de blindagem Os grampos de blindagem n o s o fornecidos montados na unidade Monte os grampos de blindagem da seguinte maneira Fixe os grampos de contacto na chapa de blindagem Fixe os grampos da blindagem de pot ncia nos lados superior e inferior da unidade
83. a aparecer no display e Comatecla f seleccionar o par metro seguinte Seleccionar o modo de opera o desejado Com a tecla seleccionar o par metro seguinte Seleccionar o tipo do motor Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor da lista No caso de ser um motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOT N O SEW na lista de selec es Com a tecla seleccionar o par metro seguinte Observe a chapa sinal tica do motor e introduza a tens o nominal para o tipo de liga o seleccionada Exemplo chapa sinal tica 2304 4004 50 Hz Liga o A introduzir 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz gt introduzir 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz gt introduza tamb m 230 V Ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 para o valor 87 Hz e ent o inicie o accionamento Exemplo chapa sinal tica 4004 6901 50 Hz S poss vel liga o A introduzir 400 V A n o poss vel Com a tecla seleccionar o par metro seguinte Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 0 00rpm 0 000Amp CONTROL INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX COLOCAR EM OPER COLOC OPERACAO C00 COLOCAR EM OPER JOGO PARAMET 1 JOGO PARAMET 2 C01 MODO OPER 1 VFC1 VFC1 amp GRUPO C02 TIPO
84. a resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 ao colocar a unidade em funciona mento Para tal proceda da seguinte maneira 1 Inicie o motor para o modo de opera o VFC D a ordem de habilita o ao motor parado Aponte ou decore o valor da resist ncia do estator P322 IxR Ajuste 1 Regule para o modo de opera o VFC amp Arranque em movimento Comute o par metro P320 Ajuste autom tico 1 para Desligado DU E wUN Introduza o valor apontado no passo 3 em P322 IxR Ajuste 1 resist ncia do estator Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa 8 5 6 Os par metros do menu abreviado est o identificados com visualizados na consola DBG60B Lista de par metros completa Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES INDICADOS 05 Sa das bin rias unidade base 00 Valores do processo 050 Sa da bin ria DB IFREIO 000 Rota o 6100 0 6100 1 min 051 Sa da bin ria DO 1 001 Utiliza o Texto 052 Sa da bin ria DO 2 x f 002 Frequ ncia 0 500 Hz 053 ISa da bin ria DO 3 Nao ERIE em 003 Posi o actual 0 231 1 Inc 054 Sa da bin ria DO 4 004 Corrente de sa da 0 250
85. acidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 150 120 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h 108 ft min Peso 15 0 kg 33 07 Ib Dimens es LxAxP 200 x 465 x 308 mm 7 87 x 18 31x 12 13 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B vers o tecnol gica 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Carga constante Pot ncia do motor recomendada 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga es Pot ncia do motor recomendada Prot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 40 0 Aca 5
86. ades de 400 500 V Tamanho 1 unidades de 400 500 V para Vrede 3 x 400 Veca MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0 0022 5A3 4 0 0030 5A3 4 0 0040 5A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 3 6 Aca 5 0 Aca 6 3 Aca 8 6 Aca para Vrede 3 x 400 Vca 125 4 5 Aca 6 2 Aca 7 9 Aca 10 7 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal PN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA para Vede 3 x 400 500 Voa Corrente nominal de sa da Iy 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 68 02 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 3 5 kg 7 72 Ib Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 4 13 x 12 36 x 9 21in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nomin
87. ado por baixo do n mero do par metro e Comatecla comutar para o modo de edi o o cursor intermitente desaparece Com a tecla ou seleccionar o par metro correcto ou ajustar o par metro para o valor correcto Comatecla confirmar a selec o ou o ajuste e Comatecla 5 comutar de volta para o modo de indica o o cursor intermitente volta a aparecer no display e Com a tecla 1 seleccionar o par metro seguinte 64 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d 5 Procedimento de coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 1 Sinal 0 no terminal X13 1 DI CONTROL INIBIDO p ex desligando o bloco de terminais electr nicos X13 Activar o menu de contexto pressionando a tecla Com a tecla mover o cursor para baixo at ao ponto do menu COLOCAR EM OPER Pressionar a tecla para come ar a coloca o em funciona mento O primeiro par metro aparece A consola encontra se no modo de indica o sinalizado por um cursor a piscar posi cionado por baixo do n mero do par metro e Comatecla 5 comutar para o modo de edi o o cursor intermitente desaparece e Comatecla f ou seleccionar JOGO PARAMET 1 ou JOGO PARAMET 2 e Comatecla 0 confirmar a selec o e Comatecla 5 comutar de volta para o modo de indica o o cursor intermitente volta
88. ador vectorial e o Verifique a liga o entre o controlador vectorial e o PC r pida PC interrompida Contactar a SEW se necess rio Reduza a pot ncia de sa da 44 Utiliza o da Desligar Utiliza o da unidade valor IxT excede os e Aumente as rampas unidade imediato 125 Use um controlador vectorial mais potente caso os valores espec ficos n o sejam atingidos Sem jogo de par metros para a e Re estabele a as defini es de f brica Contacte o 45 Inicializa o Desligar EEPROM na sec o de pot ncia ou jogo Servi o de Apoio a Clientes SEW caso a falha n o e imediato de par metros definidos incorrectamente possa ser eliminada e Carta opcional sem contacto com o bus e Instale correctamente a carta opcional Timeout do RES o 46 bus de Paragem e carente a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus de sistema sistema 2 r pida e sistema Timeout do aroa 47 bus de Paragem qo a comunica o atrav s do bus Verifique as liga es do bus de sistema sistema 1 r pida e sistema S com DRS11B 48 Hardware DRS Desligar Sinal do encoder para o mestre em falta e Verifique a liga o do encoder imediato e Hardware necess rio para opera o s n e Substitua a carta para opera o s ncrona crona n o existe S no modo de opera o IPOSPIIS a ET Palavra de gt Em e Verifique a liga o s rie ao controlador externo Sem Tentativa de regular um modo autom tico e A Er contol Os resp
89. ados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores ass ncronos CA ou de motores s ncronos CA de campo permanente Estes motores devem ser adequa dos para funcionarem com conversores de frequ ncia Nenhum outro tipo de carga deve ser ligado unidade Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60 61B devem ser instalados em qua dros el ctricos Todas as instru es referentes informa o t cnica e s condi es admiss veis de funcionamento da unidade devem ser rigorosamente cumpridas proibido colocar o aparelho em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva EMC 89 336 CEE e que o produto final est em conformidade com a Directriz para M quinas 89 392 CEE respeitar a norma EN 60204 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B amp Ambiente de utiliza o gt Fun es de seguran a e Reciclagem 2 Notas importantes As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medi das expressas para as tornar poss veis Uso em atmosferas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da norma EN 50178
90. ais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia 827 957 8 827 958 6 827 9594 827 960 8 MDX61B vers o tecnol gica 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 827 975 6 827 976 4 8279772 827 9780 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pmot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Pot ncia do motor recomendada Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 5 0 Aca 6 9 Aca 8 8 Aca 11 9 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Modo de opera o CFC ISERVO fpwm 8 kHz 4 0 Aca 5 5 Aca 7 0 Aca 9 5 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 2S 2 unidades de 400 500V para Vrede 3 x 400 Vca MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0 0075 5A3 4 0 0110 5A3 4 0 Tamanho 2S 2 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Voa 10 Freq
91. as seguin tes indica es Corte a tens o do conversor Corte a tens o de alimenta o de 24 Vcc e a do sistema Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos conduto res etc Remova a consola antes da instala o da carta opcional cap tulo Remo o Montagem da consola e a tampa frontal cap tulo Remo o Montagem da tampa frontal Monte a tampa frontal ap s instala o da carta opcional gt cap tulo Remo o Montagem da tampa frontal e a consola cap tulo Remo o Montagem da con sola Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem e volte a retir la da embala gem apenas antes de efectuar a sua nova instala o Peque apenas na carta pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Instala o e remo o de cartas opcionais Instala o e remo o de uma carta opcional 53001AXX Fig 32 Instala o de uma carta opcional no MOVIDRI VE MDX61B tamanhos 1 6 1 Desaperte os dois parafusos de reten o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a Desaperte os dois parafusos de reten o do suporte da carta opcional da chapa de cobertura p
92. bra o e Quando pedido forne a um sinal a 1 no terminal X13 1 DI CONTR INIBIDO e Forne a um sinal a 0 no terminal X13 1 ap s a calibra o ter terminado e Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte Ajustar SALVAR para SIM A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES Fica completa a coloca o em funcionamento Com a tecla regressar ao menu de contexto c04 Hz FREQ NOM MOTOR 1 50 000 co5 V TENSAO NOM ENT 1 400 000 835 RESP SINAL TF SEM RESPOSTA INDICA IRREG CO6 C LCULO N O SIM CO6 SALVAR N O SIM COPIANDO DADOS OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento da monitoriza o da velocidade Processo de coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 16 Com a tecla mover o cursor para baixo at ao ponto do menu SAIR 17 Com a tecla confirmar a selec o a indica o b sica aparece AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO Primeiro executada a coloca o em funcionamento sem controlador de velocidade gt passos 1 a 17 Aten o Seleccionar o modo de opera o VFC n CONTRL 1 Inicar a coloca o em func
93. cia de termina o externa Entre as unidades ligadas atrav s de RS 485 n o pode surgir diferen a de potencial Evite a diferen a potencial atrav s de medidas adequadas como por exemplo ligan do a unidade massa com condutores separados Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 4 Instala o Liga o da op o UWS21A RS 232 4 11 Liga o da op o UWS21A RS 232 Refer ncia UWS21A 823 077 3 Liga o e Use o cabo de liga o fornecido para ligar a UWS21A ao MOVIDRIVES MONDRIVESS Ligue a ficha do cabo de liga o tomada Xterminal do MOVIDRIVES Tome em aten o que a consola DBG60B e a interface de s rie UWS21A n o poder o estar conectadas em simult neo no MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX60 61B UWS21A 1 tl 51460AXX Fig 30 Cabo de liga o MOVIDRIVE UWS21A Liga o Use o cabo de liga o fornecido cabo blindado para interface RS 232 standard UWS21A PC para ligar a UWS21A ao PC PC COM 1 4 i O bs UWS21A max 5m 16 5 ft O e E SB 06186AXX Fig 31 Cabo de liga o UWS21A PC liga o 1 1 1 Ficha Sub D de 9 pinos 2 Tomada Sub D de 9 pinos 40 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Combina o de op es MDX61B tamanhos 0 6 4 12 Combina o de op es MDX61B tamanhos 0 6 Posi o dos slots para as op es
94. co ders externos Encoder HIPERFACE AV1H Encoders sin cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de 1 Vss e Encoders TTL de 5 V com n vel de sinal de acordo com RS 422 Encoders SEW com tens o de alimenta o de 12 24 Vcc m x 180 mA s o ligados directamente tomada X14 Estes encoders s o alimentados pelo controlador vecto rial Encoders SEW com uma tens o de alimenta o de 5 Vcc t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de 5 V tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Conecte o encoder HIPERFACE AV1H da seguinte maneira AV1H k max 100 m 330 ft COS 3 RD A A eg Ro REFCOS 4BU SIN 5YE REFSIN 6 GN DATA 8 BK DATA 7 VT U 12 RDBU GY 1 11 GY K PK Neco O eli 06570BXX Fig 40 Liga o do encoder HIPERFA CE AV1H DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncia dos cabos pr fabricados e para instala o fixa 8180156 para instala o m vel 818 1659 Refer ncia dos cabos pr fabricados de extens o e para instala o fixa 199 539 1 para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 51 52 Instala o Liga o de encoders externos Liga o de encoders sin cos Liga o de encoders TTL Tens o de alimenta o de 12 24 Vcc Conecte o encoder sin cos da seguinte forma max 100 m 330 ft t
95. com 24 Vec N o devem ser ligados encoders HTL Encoders op o carta de resolver tipo DER11B podem ser ligados os seguintes encoders admitidos Na tomada X14 Entrada para encoder externo Encoders HIPERFACE dos tipos AS1H ES1H ou AV1H Encoders sin cos dos tipos ES1S ES2S ou EV1S Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 24 Vec dos tipos ES1R ES2R ou EVIR e Encoders TTL 5 V com tens o de alimenta o de 5 Vec dos tipos ES1T ES2T ou EV1T atrav s da op o DWI11A Na tomada X15 Entrada de resolver Resolver de dois p los 7 Vca ef 7 kHz Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 49 4 Instala o Liga o da op o DER11B resolver Resolver A SEW disp e dos seguintes cabos pr fabricados para liga o de resolvers DER11B Refer ncia Para motor do tipo Instala o fixa Instala o m vel CI ficha de liga o 199 487 5 199 3194 DS56 Cabo de extens o 199 542 1 199 541 3 CM71 112 ci cakade termi Caka CRTernmis 199 589 8 199 590 1 nais DY71 112 CI ficha de liga o 198 827 1 198 8123 Defini o do Motores CM as liga es do resolver est o localizadas numa ficha de liga o ou numa terminal pino r gua de terminais WAGO de 10 pinos Motores DS DY as liga es do resolver na caixa de terminais est o localizadas numa r gua de terminais Phoenix de 10 pinos ou na ficha de liga o Conector de ficha CM
96. ctor numerador denominador Defini o do factor numerador denomina Reset ap s ajuste de zero dor incorrecto i Efectuado o ajuste de zero Substitua o encoder absoluto Encoder defeituoso Desligar e O cart o de mem ria n o pode ser lido je Repita o processo de c pia 97 Copiar dados medaio nem escrito Reponha o estado de fornecimento P802 e repita o Erro durante a transmiss o dos dados processo de c pia Erro CRC Desligar Erro interno da unidade y r 98 Flash imediato Mem ria Flash defeituosa Envie a unidade para repara o S no modo de opera o IPOSP YS plus Fahade Inesigar Teniativa de alterar os tempos das rampas e fere o programa OS gedos Ae maoir a Dean 99 c lculo da imediato velocidades de percurso quando o controla ser e leradas quando o controlador vectorial etier rampa IPOS dor vectorial est habilitado com uma rampa inibido de posicionamento em seno ou quadr tica i Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Opera o e Assist ncia 2 fa Servi o assist ncia da SEW lt oi 6 7 Servi o assist ncia da SEW Envio para Por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVEPEURODRIVES repara o caso n o possa resolver uma irregularidade Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor envie o seu c digo de assist ncia para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quan
97. dade UL 4 4 Instala o em conformidade UL Unidades de 400 500 V Unidades de 230 V Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos Use apenas cabos em cobre que permitam as seguintes gamas de temperatura para MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 gama de temperatura 60 75 C para MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 gama de temperatura 75 90 C Os bin rios de aperto admitidos dos terminais de pot ncia do MOVIDRIVE s o Tamanho 0 e 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 28 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Tamanhos 4e 5 gt 14 Nm 124 Ib in Tamanho 6 gt 20 Nm 177 Ib in Os controladores vectoriais MOVIDRIVE s o apropriados para funcionar em sis temas de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT que possam fornecer uma corrente m xima de acordo com as seguintes tabelas e que possuam uma tens o m xima de 500 Vc para o MOVIDRIVE MDX61B 5 3 unidades de 400 500 V e 240 Vca para o MOVIDRIVE 9 MDX61A 2 3 unidades 230 V As especifica es dos fus veis n o devem exceder os valores indicados nas tabelas MOVIDRIVE Corrente de Tens o de Fus veis MDX60B 61B 5 3 alimenta o m x alimenta o m x 0005 0008 0011 0014 5000 A a 500 Vea 15 A 600 V 0015 0022 0030 0040 10000 Aca 500 Voa 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 Aca 500 Vc
98. de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 117 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEG MDX61B Tamanho 3 308 12 13 200 7 87 gt pt 2 se 105 4 13 a ct E 0 08 gt TAN T WU U ie U H 7 465 18 31 445 17 52 CO00 000 0000 OVO 0000 000 0 28 52315AXX Fig 68 Dimens es MDX61B tamanho 3 dimens es em mm in 118 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEO MDX61B Tamanho 4 307 12 09 E 280 11 02 2 0 08 140 5 51 N 522 20 55 0 28 52277AXX Fig 69 Dimens es MDX61B tamanho 4 dimens es em mm in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVI
99. de encoder Vista frontal da Descri o Terminal Fun o DER11B X14 Entrada de encoder X14 1 cos canal de sinal A K1 DER11B externo ou sa da de simula o X14 2 sin canal de sinal B K2 de encoder incremental X14 3 Canal de sinal C KO X14 4 DATA 97061 Liga o gt p g 51 e p g 54 X14 5 6 Reservado PE X14 7 Comuta o EI X14 8 Potencial de refer ncia DGND N mero de impulsos simula X14 9 Canal de sinal cos A K1 122 08 o encoder incremental X14 10 Canal de sinal sin B K2 sempre 1024 impulsos por X14 11 Canal de sinal C KO rota o X14 12 DATA X14 13 14 Reservado X14 15 12 V m x 180 mA x X15 Entrada de resolver X15 1 sin S2 a X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Potencial de refer ncia TF TH X15 6 sin S4 X15 7 cos S3 06199AXX X15 8 Ref R2 X15 9 Liga o TF TH ligar via TF TH com X15 5 Notas importantes e Durante o servi o da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas s tomadas X14 e X15 O controlador vectorial tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de 24 Vcc X10 9 e Se a tomada X14 usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A alimenta o de 12 Vc da tomada suficiente para alimentar os encoders SEW
100. de f brica desligado X12 1 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X12 2 SC11 Bus do sistema alto X12 3 SC12 Bus do sistema baixo X11 1 REF1 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X11 2 3 Al11 12 Entrada de ref n1 entrada de diferencial ou entrada com potencial de ref AGND forma do sinal gt P11_ 811 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 AI AO X11 5 REF2 10 V m x 3 mA para potenci metro de refer ncia X13 1 DIDO Entrada bin ria 1 com defini o fixa Controlador inibido As entradas bin rias est o isoladas X13 2 DI 1 Entrada bin ria 2 com def de f brica S Hor Paragem electricamente com opto acopladores X13 3 DI 2 Entrada bin ria 3 com def de f brica S A Hor Paragem Op es de selec o para as entradas X13 4 DI 3 Entrada bin ria 4 com def de f brica Habilitado Par r pida bin rias 2 a 6 DI 1 DI 5 gt Menu X13 5 DI 4 Entrada bin ria 5 com def de f brica n11 n21 de par metros P60_ X13 6 DI 5 Entrada bin ria 6 com def de f brica n12 n22 X13 7 DCOM Referencia para entradas bin rias X13 1 a X13 6 DI DI 5 e X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Liga o das entradas bin rias com alimenta o externa de 24 V X13 7 DCOM deve ser ligada ao potencial de refer ncia da alimenta o externa sem liga o X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas bin rias isoladas com liga o X13 7 X13 9 DCOM DGND gt entradas bi
101. defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B vers o tecnol gica 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia 828 003 7 828 004 5 828 005 3 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Ea Pot ncia do motor recomendada Prot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In Ip 9 1 Aca 10 8 Aca 18 1 Aca para Vede 3 x 230 Veca Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca Corrente de sa da cont nua 100 Iy lp Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B MOVIDRIVES MDX61B 2 3 unidades de 230 V Informa o T cnica e dimens es Tamanho 2 unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 19 5 Aca 27 4 Aca para Vrede 3 x 230 Vca 125 24 4 Aca 34 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 8 8 kVA 11 6 kVA para Vede 3 x 230 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 22 Aca 29 Aca para Vrede 3 x
102. der Entrada para encoder externo Encoder ou N vel de sinal de acordo com RS 422 TTL 5V m x 200 kHz entrada para encoder externo O n mero de impulsos Tipos de encoders admitidos 1024 impulsos rota o encoder HIPER Encoder HIPERFACE AV1H FACE na X15 e Encoder sin cos 1 Vss e como na X15 Entrada encoder do motor Encoder TTL encoder sin cos ou TTL na X15 Alimenta o do encoder 12 V Im x 180 mA Entrada encoder do motor X15 Tipos de encoders admitidos Encoder HIPERFACE AV1H Encoder sin cos 1 Vss Encoder TTL Alimenta o do encoder 12 V Imax 180 mA 1 A unidade permite uma corrente Imax 400 mA nas sa das de 24 V V024 sa das bin rias alim do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma alimenta o de 24 Vc ao terminal X10 9 V124 Op o Carta de resolver tipo DER11B 2 p los 3 5 Vca ef 4 kHz Op o DER11B Informa o electr nica Sa da de simula o do X14 Sa da de simula o do encoder Entrada para encoder externo Encoder ou N vel de sinal de acordo com RS 422 TTL 5V m x 200 kHz Entrada para encoder externo O n mero de impulsos 1024 impulso por Tipos de encoders admitidos rota o Encoder HIPERFACE AV1H Encoder sin cos 1 Vss Encoder TTL Alimenta o do encoder 12 V Im x 180 mA Entrada encoder do motor X15 Resolver Instru es de Opera o Controlador v
103. do enviar uma unidade para repara o favor enviar a seguinte informa o N mero de s rie placa sinal tica Designa o da unidade Tipo standard ou tecnol gico N mero do c digo de assist ncia Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou s rie Motor acoplado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua percep o do sucedido Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 95 96 Informa o T cnica e dimens es Identifica o CE aprova o UL e C Tick 7 Informa o T cnica e dimens es 7 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick Identifica o CE Ce Aprova o UL W C Tick Directiva de Baixa Tens o Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60B 61B cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os controladores vectoriais e as unidades regenerativas MOVIDRIVE foram con cebidos para serem instalados e integrados como components em m quinas e sis temas Cumprem as normas de produtos EMC Accionamentos el ctricos de velo cidade vari vel Com a tomada em considera o das instru es de instala o s o cumpridas as respectivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina
104. e 100 1 8 Aca 2 2 Aca 2 8 Aca 3 6 Aca para Vrede 3 x 400 Veca 125 2 3 Aca 2 7 Aca 3 5 Aca 4 5 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 1 4 KVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA para Vrede 3 x 380 500 Voa Corrente nominal de sa da In 2 0 Aca 2 4 Aca 3 1 Aca 4 0 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 200 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 200 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 68 Q resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 42W 48 W 58 W 74W Consumo de ar de arrefecimento 3 m h 1 8 ft min 9 m h 5 4 ft min 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX60B vers o standard VFC 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Refer ncia 827 7222 827 7230 827 7249 827 7257 MDX60B vers o tecnol gica VFC 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Refer ncia 827 726
105. e par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 9 PAR METROS DO IPOS 90 IPOS Referenciamento 900 Offset de refer ncia 281 0 2914 Inc 901 Rota o de refer ncia 1 0 200 6000 1 min 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 6000 1 min 903 Tipo de referenciamento 0 7 Referenciamento em Sim 904 E impulso nulo N o 905 HIPEFACEO Offset TEFFFFFF 0 X15 TFFFFFFF inc 910 Ganho controladoe X 0 500 32000 911 Rampa posi o 1 10 1000 20000 s 912 Rampa posi o 2 10 1000 20000 s 917 Modo de rampa 0 MODO 1 1 MODO 2 913 Rota o hor ria 0 1500 6000 1 min 914 Rota o anti hor ria 0 1500 6000 1 min 199 99 0 100 915 Pr comando de rota o 199 99 LINEAR SENO QUADRADA 916 Tipo de rampa RAMPA BUS LIMITE RET CURVA SINC INTERNO 92 Monitoriza o IPOS a FIM curso SW 231 0 2314 Inc Hor go Fim curso SW 231 0 231 4 Inc anti hor ria 922 Janela posi o 0 50 32767 Inc 923 Janela atraso 0 5000 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIGADO DESLIGADO START STOP S dispon vel com a consola DBG60B n o com 931 Eles TRES O PARAGEM MOVITOOLS SHELL S dispon vel com a consola DBG60B n o com 932 Palavra CTRL Task2 START STOP MOVITOOLS SHELEIN ao do O par metro de indica o n o pode ser modificado com a consola DBG60B 933 Tempo de solavanco 5 2000 s 938 Velocidade IPOS Task
106. e sa da cont nua 100 Ix lp Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 107 108 Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX61B 2 3 unidades de 230 V Tamanho 3 unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0 0150 203 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 40 0 Aca 49 0 Aca para Vrede 3 x 230 Vca 125 50 0 Aca 61 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 17 1 kVA 21 5 kVA para Vede 3 x 230 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 42 Aca 54 Aca para Vrede 3 x 230 VcA Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 7 50 5 6 0 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h 108 ft min Peso 14 3 kg 31 46 Ib Dimens es LxAxP 200 x 465 x 308 mm 7 87 x 18 31x 12 13 in 1
107. ectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dados t cnicos da op o DIO11B 7 9 Op o Carta I O tipo DIO11B Dados t cnicos da op o DIO11B Op o DIO11B Informa o electr nica Valor nominal n2 X20 1 X20 2 Modo de opera o Al21 Al122 Resolu o Resist ncia interna AI21 AlI22 Entrada de tens o intervalo de amostr 1 ms Entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND n2 0 10 V ou 10 V 0 10 V 12 Bit Rj 40 kQ Sa das anal gicas X21 1 X21 4 AOV1 AOV2 Sa das de tens o 10 V 0 10 V Imax 10 mA prova de curto circuito e prova de tens o externa gt Menu de par metros P64_ X21 2 X21 5 AOC1 AOC2 Sa das de corrente 0 4 20 mA Imax 10 mA prova de curto circuito e prova de tens o externa gt Menu de par metros P64 Entradas bin rias Livre de pot optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 1 intervalo de amostr 1 ms X22 1 X22 8 DI1 D117 Resist ncia interna Ri 3 0 KO lg 10 mA 13 V 30 V 1 contacto fechado N vel do sinal 3V 45V 9 contacto aberto De acordo com EN 61131 Fun o X22 1 X22 8 DI14 DI17 Op o seleccion vel Menu de par metros P61 Sa das bin rias X23 1 X23 8 DO19 DO17 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms N vel do sinal 0 0V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa Fun o X23
108. em 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Distribui o Suzhou Industrial Park suzhou Dsew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia F bricas de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Distribui o Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia F bricas de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Distribui o Unit 1048 4 Shingil Dong master Dsew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Cro cia Distribui o Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks Qnet hr Dinamarca F bricas de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Distribui o DK 2670 Greve http Aynww sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive dk 02 2004 ndice de endere os Costa do Marfim Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Distribui o Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Esl v nia Distribui o Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Fax 386 3 490 83 21 pakman Osiol net
109. enciais do tipo B de acordo com a norma EN 50178 Use apenas contactores de categoria de utiliza o CA 3 IEC 158 1 como con tactores de alimenta o e do freio Cabo do sistema de alimenta o lt 10 mm AWG 8 Utilize um segundo condu tor de terra PE com sec o recta igual dos condutores de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use uma terra de protec o em cobre com a sec o recta de 10 mm AWG 8 Cabo do sistema de alimenta o gt 10 mm AWG 8 Utilize uma terra de protec o em cobre com a sec o recta dos condutores de alimenta o Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o para a unidade base Sistemas IT Sec es da cablagem Sa da da unidade Liga o das resist ncias de frenagem Opera o das resist ncias de frenagem A SEW EURODRIVEO recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por pulsos codificados em sistemas de alimen ta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Assim s o eliminados os erros de monitoriza o da corrente de fuga devido capacidade do conversor vista pela perspectiva do conversor e Cabo do sistema de alimenta o sec o recta de acordo com a corrente nomi nal de entrada lede para a carga nominal e Cabos do motor sec o recta de acordo com a corrente no
110. erra 03 Soco Desligar no cabo do motor Eliminar o curto circuito terra do motor imediato e no controlador vectorial Contactar o Servi o de Apoio a Clientes da SEW x no motor e Pot ncia regenerativa excessiva e Circuito da resist ncia de frenagem inter Aumentar as rampas de desacelera o Verificar o cabo de liga o da resist ncia de frena rompido gem Chopper de Desligar e Resist ncia de frenagem em S pa rati PORA PERTEN 04 frenagem imediato curto circuito No caracter sticas t cnicas da resist ncia de j Resistencia de frenagem excessivamente Sypstituir o MOVIDRIVES caso o Chopper de e Anomalia no Chopper de frenagem frenagem esteja avariado 06 Falta de fase Desligar Falta de fase Verificar o cabo do sistema de alimenta o na alimenta imediato o Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 91 92 X a Opera o e Assist ncia Si gt Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades sa Designa o Resposta P Causa poss vel Medida a tomar Aumentar as rampas de desacelera o Sobretens o Desligar Verificar o cabo de liga o da resist ncia de 07 no andar inter TEA Tens o do circuito interm dio demasiado alta frenagem m dio e Verificar as caracter sticas t cnicas da resist ncia de frenagem a e Reduzir a carga Mo no o dE Dose
111. funcionamento 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Instru es gerais para a coloca o em funcionamento Pr requisito Modos de opera o VFC sem controlo da velocidade Combina es controlador vectorial motor Unidades de 400 500 V Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Durante a coloca o em funcionamento fundamental agir de acordo com as informa es de seguran a O planeamento correcto do projecto do accionamento um pr requisito para uma coloca o em funcionamento com sucesso Reportar ao manual de sistema MOVI DRIVE MDX60 61B para instru es detalhadas de elabora o do projecto e para explica o dos par metros Os controladores vectoriais MOVIDRIVE MDX60 61B s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia adequada O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com o cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p gina 70 As seguintes tabelas indicam que combina es controlador vectorial motor s o aplica das MOVIDRIVE MDX60 61B no modo de opera o VFC Motor SEW 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV1
112. funcionamento com a consola DBG60B 62 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLSO 69 5 5 Arranque do motor naneo aaan aaa eiea aaiae aaaea aaae 70 5 6 Lista de par metros completa a iseeneeeeaaaa 73 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B i Opera o e Assist ncia inani riae una ana ane r ra cvana aaa aeaiia 84 6 1 Visualiza o da opera o irrerereeareena RENNE i 84 6 2 Mensagens informativas erre araras 85 6 3 Fun es da consola DBG6OB erre 86 6 4 Car o de memoriaz Gesneri a a ars casa Lian Aus Sanga alia da dai 89 6 5 Informa o de irregularidades e reeeeareeaana 90 6 6 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 91 6 7 Servi o assist ncia da SEW e aaeeranaararenana 95 Informa o T cnica e dimens es ss iisssseeerisssseeeneasarennanaa 96 7 4 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 96 7 2 Informa o T cnica Geral eaerenanaaarreaaana 97 7 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V 99 7 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 V 106 7 5 Informa o electr nica do MOVIDRIVE MDX60 61B 110 7 6 Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B ie 111 7 7 Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B
113. ga Pot ncia do motor recomendada 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Pot Modo de opera o VFC fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua 125 In lp 131 Aca 162 Aca para Vrede 3 x 400 VcA Modo de opera o CFC SERVO fpwm 8 kHz 105 Aca 130 Aca Corrente de sa da cont nua 100 In Ip 104 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVEO MDX60B 61B MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Informa o T cnica e dimens es Tamanho 6 unidades de 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0 1100 503 4 0 1320 503 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 153 Aca 180 Aca 225 Aca para Vrede 3 x 400 Veca 125 191 Aca 225 Aca 281 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal PN 118 kVA 139 kVA 174 kVA para Vede 3 x 380 500 Voa Corrente nominal de sa da Iy 170 Aca 200 Aca 250 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 270 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel em VFC 4 ou 8 kHz P860 P861 em CFC SERV
114. ga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 4 20 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Refer ncia Carta opcional I O DIO11B 824 308 5 A op o carta de entradas e sa das tipo DIO11B s poss vel em conjunto com MOVI DRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DIO11B tem que ser instalada no slot de bus de campo Se o slot de bus de campo estiver ocupado poder tamb m instalar a placa I O DIO11B no slot de expan s o A pega do conector de ficha terminais X20 X21 X22 X23 s deve ser usada para remover o conector n o usar a pega para enfiar o conector Vista frontal da DIO11B Terminal Fun o DIO11B Al21 Al22 AGND wN 222 OcX AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND LZX 22222022 DA ERON DIM DI11 Dl12 D113 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND SONDA BWON 2DDDIODODDOO CCX DO19 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN SONDA RWUNA 222209202222 EZX 06193AXX X20 1 2 AI21 22
115. guinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X11 2 Al1 e da refer ncia X13 1 X13 4 DI DI 3 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL anal gica REF FIX para operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica X11 2 A111 7 7 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 Fun o Saida anal gica e Cad or Banda Sia Habilitado aragem Contr inibido X o X X X Paragem r pida X q X X o Habilitado e parado X iqi o o nm S Hor rio com 50 de nm x 5V 4 E o EE S Hor rio com nmax 10 V q E o r S A Hor com 50 Nm x 5V 4 o mq EE S A Hor com nmax 10 V ji o E nm O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais X13 1 X13 4 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIDO Controlador inibido or Entrada DID1 S Hor Paragem or Entrada DI 2 S A Hor Paragem o Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem r pida Sa da DB Freio o 1 Entrada anal gica n1 Al11 ov n min t11 A EL HOR m x N m x Velocidade t11 DESACEL HOR o i t11 ACEL HOR i i i 50 Nmax t11 AC LHOR 11 DE ACEL HOR m n j start stop 50 n t11 ACEL A HOR Rampa paragem t13 E o i 05033APT Fig 53 Ciclo de percurso com refer ncias anal gicas O motor n o
116. i o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 6_ PROGRAMA O DOS BORNES 60 Entradas bin rias unidade b sica Entrada bin ria DIDO Com defini o fixa CONTR INI BIDO 600 Entrada bin ria DI 1 S Hor PARADO 601 Entrada bin ria DI 2 AHOR PARADA 602 Entrada bin ria DI 3 LIB PAR RAPI 603 Entrada bin ria DID4 n11 n21 5 PESU Podem ser programadas as seguintes fun es 604 Entrada bin ria DI 5 n12 n22 SEM FUN O e LIB PAR RAPI e HOR PARADA e 605 Entrada bin ria DI 6 SEM FUN O AHOR PARADA e n11 n21 e n12 n22 e VAL FIXREF e RR A COMUT PARAM e SEL RAMPAS e POT MOT ACEL e 990 Entada binaria DIr i SEMEUN AO POT MOT DESA IRREGEXTER RESET e 61_ Entradas bin rias opcionais CONTRL RETEN e FIM CURS HOR e FIM CUR AHO e 610 Entrada bin ria DIO SEM FUN O ENTRADA IPOS e CAM DE REFER e INICIA REFER e ANP A ESCR ROD LIV e SALV VAL NOM e ALIM LIGAD e 611 Entada piniaria DIII 1 SEM PUN O AJ PT ODSR PART ESC DRS e TEACH IN DRS e 612 Entrada bin ria D112 SEM FUN O MEST DRS PAR RESERVADO e RESERVADO 613 Entrada bin ria DI13 SEM FUN O RESERVADO e RESERVADO e CONTR INIBIDO e 614 Entrada bin ria D114 SEM FUN O RESERVADO s ENGIN MQX 615 Entrada bin ria DI15 SEM FUN O 616 Entrada bin ria D116 SEM FUN O 617 Entrada bin ria D117 SEM FUN O 62_ Sa das bin rias unidade base Sa da bin ria DB Com defini o fixa FREIO 620 Sa da bin ria DOD1
117. ial MOVIDRIVER MDX60B 61B 89 6 ES a Opera o e Assist ncia ao ss Informa o de irregularidades 6 5 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset Timeout activo 90 A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apa gada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte armaze nada quando ocorre uma das seguintes irregularidades Irregularidade que ocorreu e Estado das entradas sa das bin rias e Estado operacional do controlador vectorial e Estado do controlador vectorial e Temperatura do dissipador e Velocidade e Corrente de sa da e Corrente activa e Utiliza o da unidade e Tens o do andar interm dio e Horas LIGADO e Horas habilitado e Jogo de par metros e Utiliza o do motor Existem tr s respostas a irregularidades dependendo da irregularidade o controlador vectorial fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa a alta imped n cia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB IFreio 0 O motor frenado com a rampa de paragem t13 t23 Uma vez alcan ada a velocidade de paragem o freio activado DBO F
118. ilizador 1 min Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa 8 5 0 Nome ap s Nome ap s PAT E Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica jem funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 86 Modula o 4 kHz 4 kHz 860 Frequ ncia PWM de 1 8 kHz 861 Frequ ncia PWM de 2 8 kHz VFC 12 kHz VFC 12 kHz 16 kHz 16 kHz 862 PWM fixo 1 Desligado 863 PWM fixo 2 Desligado Ligado Ligado 4 kHz 864 Frequ ncia PWM CFC 8kHz 16 kHz 87_ Descri o dos dados do processo Descri o do valor da 870 refer ncia PA1 PALAVRA CONTR 1 Pode ser regulado a seguinte ocupa o PA Descricao da valorda x SEM FUN O ROTA O e CORRENTE POSI O LO e 871 ERA Rae PA ROTA O POSI O HI e ROT MAX e CORRENTE MAX e ESCORR e De RAMPA e PAL CONTRL 1 e PAL CONTRL 2 e 872 Descri o do valor da SEM FUN O ROTA O e IPOS PA DATA refer ncia PA3 873 Descri o do valor actual PALAVRA DE ESTADO PE1 1 Pode ser regulado a seguinte ocupa o PE Descric odoval raciual E SEM FUN O e ROTA O e CORRENTE SA DA e 874 PE C ROTA O CORRENTE ACTIVA e POSI O LO e POSI O HI o A
119. io 2 Ligado Tempo de libert do Tempo de libert do 731 freio 1 0 2s 734 freio 2 0 2s 732 Tempo de actua o do Ip 55 5s 735 Tempo de actua o jo og freio 1 do freio 2 74_ Salto de rota o 740 Centro salto 1 0 1500 6000 1 min 742 Centro salto 2 0 1500 6000 1 min 741 Largura salto 1 0 300 1 min 743 Largura salto 2 0 300 1 min 75_ Fun o mestre escravo MEST ESC DES ROTAC RS 485 ROTAC SBus ROTAC 485 SBus 750 Valor de refer ncia TORQUE RS 485 escravo TORQUE SBus TORQUE 485 SBus LD SHARE RS 485 LD SHARE SBus LD 485 SBus Escala de frequ ncia 751 Valor de refer ncia 10 0 1 10 escravo 76_ Opera o manual 760 Bloqueio N o das teclas RUN STOP Sim Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 80 E Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa Nome ap s Nome ap s Par E Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 1 namento namento 8 FUN ES DA UNIDADE 80 Configura o 800 Menu do utilizador s em DBG60B 801 Idioma s em DBG60B N o 802 Ajuste de f brica Sim Estado de fornecimento E Desligado
120. ionamento do controlador de veloci dade com SIM 2 O modo de opera o regulado indicado no visor Se o modo de opera o indicado correcto passar para o ponto do menu seguinte 3 Escolher o tipo de encoder correcto 4 Regular a resolu o correcta do encoder COM MOTORES SEW 5 Introduzir se o motor possui um freio 6 Definir a rigidez do sistema em malha fechada Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Introduzir se o motor possui um ventilador de in rcia ventila dor Z COM MOTORES N O SEW 5 Introduzir o momento de in rcia do motor Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B C01 MODO OPER 1 VFC1 amp PAR FUN VFC1 n CONTRL VFC1 n CTR GR CO9 COL OP n REG N O SIM COO COLOC OPER JOGO PARAM 2 VFC n CONTRL C15 TIPO ENCODER INCREM TTL ENCODER SENO INCREM HTL C16 CONT PULSENC 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc C17 FREIO SEM COM c18 RIGIDEZ 1 000 C19 VENTILADOR Z SEM COM D00 JO DO MOTOR 4 600 67 5 68 8 o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 10 11 12 13 14 15 Definir a rigidez do sistema em malha fechada C18 Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para lt 1 RIGIDEZ Cas
121. ios torcidos e blindado cabo de transmiss o de cabos dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es sec o recta dos condutores 0 75 mm AWG 18 resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Contacto de Efectue a blindagem em ambas as extremidades ao grampo de blindagem electr blindagem nica do conversor ou ao controlador mestre e efectue tamb m a liga o das exter midades com DGND Como resultado cancelada a separa o entre PE e DGND Comprimento dos A extens o total da linha permitida depende da velocidade de transmiss o do SBus cabos regulada P816 125kBaud 320m 1056 ft 250kBaud 160m 528 ft 500kBaud 80m 264 ft 1000kBaud 40m 132 ft Resist ncia de Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no in cio e no fim da liga o termina o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF e Entre as unidades ligadas com SBus n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a potencial atrav s de medidas adequadas como por exemplo ligando a unidade massa com condutores separados Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Liga o da interface
122. irmar a introdu o 10 Activar o menu do contexto 11 Seta para baixo passar para o ponto do menu seguinte 12 Virgula das d cimas Atrav s da consola DBG60B pode copiar jogos de par metros completos de um MOVI DRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Para tal proceda da seguinte maneira No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBC e confirme a op o com a tecla OK Terminada a c pia dos par metros ligue a consola no outro controlador vectorial No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA MDX e confirme a op o com a tecla OK Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Opera o e Assist ncia S a 6 Fun es da consola DBG60B lt Ri Modo de par metros 1 10 11 12 13 Activar o menu de contexto pressionando a tecla 5 O ponto do menu MODO PARAMETROS aparece na primeira linha do display Pressionar a tecla para iniciaro MODO PARAMETROS O primeiro par metro aparece P000 ROTA O Com a tecla ou pode seleccionar os grupos principais de par metros de 0 a 9 Com a tecla ou seleccionar o grupo principal de par metros desejado O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do grupo principal de par metros Activar o sub grupo de par metros seleccionado dentro do grupo principal de par metros pressionando a tecla O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o Com a tecla
123. ist ncia de frenagem n o afecta as dimens es da unidade Por esta raz o todas as dimens es apresenta das nas figuras referem se a dimens es sem a resist ncia de frenagem montada Tamanho 0S z 8 els LO y ji OO 1318 ASE alo 97 1 00 MININ Y OM f Yo 249 9 81 6 0 24 at gt lat 260 10 24 45 1 78 a z 72 5 2 86 51381AXX Fig 63 Dimens es MDX61B tamanho 0S dimens es em mm in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVEO MDX61B MOVIDRIVE Tamanho 0M TQ elg o LO y A IY 3 O O A i s B 8 N l iao 0 MININ y y OD y 249 9 81 260 10 24 a a Fig 64 Dimens es MDX61B tamanho OM dimens es em mm in 6 0 24 67 5 2 66 95 3 74 51378AXX 114 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 1 234 9 21 105 4 13 8 0 24 85 3 35 DO 0900 Ve 000 DO DOS DO
124. l pr montado montagem parao para guindaste 1 Durante a montagem da unidade use sempre que poss vel este olhal tamanho 6 1 e um guindaste Se n o for poss vel usar um guindaste poder instalar uma barra de suporte 2 atrav s dos orif cios da chapa traseira para facilitar a montagem fornecida nos modelos de tamanho 6 Bloqueie depois a barra de suporte 2 com o grampo 3 para que esta n o se mova da sua posi o 51151AXX Fig 13 Montagem MOVIDRIVE tamanho 6 com olhal de guindaste instalado e barra de suporte 1 Olhal pr montado para guindaste 2 Barra de suporte fornecida nos modelos de tamanho 6 3 Grampo fornecido nos modelos de tamanho 6 Bin rios de Use apenas elementos de liga o de origem Tenha em aten o os bin rios de aperto aperto admitidos dos terminais de pot ncia do MOVIDRIVE Tamanho 0 e 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Tamanho 25 e2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Tamanho 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Tamanho 4e 5 gt 14 Nm 124 Ib in Tamanho 6 gt 20 Nm 177 Ib in O bin rio de aperto admitido dos terminais de sinal de 0 6 Nm 5 3 Ib in Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 19 20 Instala o Instru es de instala o para a unidade base Espa amento m nimo e posi o de mon
125. lede 100 94 5 Aca 117 0 Aca para Vrede 3 x 400 Veca 125 118 1 Aca 146 3 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 73 5 kVA 91 0 kVA para Vede 3 x 400 500 Voa Corrente nominal de sa da IN 105 Aca 130 Aca para Vrede 3 x 400 Veca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 690 49 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m h 216 ft min Peso 35 kg 77 18 Ib Dimens es LxAxP 280 x 610 x 330 mm 11 02 x 24 02 x 12 99 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Vca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 827 969 1 827 970 5 MDX61B vers o tecnol gica 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 988 8 827 989 6 Carga constante Pot ncia do motor recomendada 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Prot Carga vari vel ou constante Sem sobrecar
126. locidade actual de controlador vectorial IF S com op o DIP11B O accionamento ultrapassou a rea de traba 92 ORE traba Faragem de Iho do encoder absoluto admitida A defini o Verifique os par metros Offset da posi o offset do zero 9 dos par metros DIP tipo de encoder rea de trabalho podem estar incorrectos S com op o DIP11B O encoder reporta um erro p ex falha de alimenta o Verifique a liga o do encoder absoluto O cabo de liga o n o corresponde s e Verifique o cabo de liga o 93 Erro de enco Paragem de exig ncias torcido em pares blindado e Ajuste correctamente a frequ ncia de ciclo der DIP emerg ncia e Frequ ncia do ciclo para extens o da Reduza o valor m ximo da velocidade acelera o do linha demasiado elevada percurso e Velocidade Acelera o m x admitida do e Substitua o encoder absoluto encoder ultrapassada Encoder defeituoso Electr nica do controlador vectorial avari 94 Checksum da Desligar ada Possivelmente devido a efeito EMC ou a Envie a unidade para repara o EEPROM imediato defeito S com op o DIP11B Impossibilidade de determinar uma posi o E 3 e Tipo incorrecto de encoder definido Defina o tipo de encoder correcto plus Par metro de percurso IPOSPUSO defi Verifique o par metro de percurso IPOS 95 Erro plausibili Paragem de nido E e Verifique a velocidade de percurso dade DIP emerg ncia eA E e Corrija o fa
127. lquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de par metros p gina 73 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p gina 70 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Veloci dade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Em encoders TTL sin cos e HIPERFACE active a monitoriza o dos encoders P504 LIGADO A monitoriza o do encoder n o uma fun o de seguran a Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d 5 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 5 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Para a coloca o em funcionamento com PC necess rio o Software MOVITOOLS a partir da vers o 4 0 Informa o geral O terminal X13 1 DI CONTR INIBIDO deve estar com um sinal 0 e Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione a l ngua desejada na rea Language e Seleccione na op o PC COM a interface do PC na qual o controlador vectorial est ligado p ex COM 1 e Seleccione a op o Movidrive B na rea Device type e Seleccione a op o 57 6 kBaud defini o de f brica na rea Baud rate e Clique no bot o lt Update gt O controlador vectorial conectado indicado
128. m timeout Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Opera o e Assist ncia E Z 6 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades lt 6 6 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Mensagem de O c digo de irregularidade ou de aviso visualizado em formato BCD A sequ ncia de irregularidade visualiza o seguinte cumprida p ex c digo de irregularidade 84 no visor de 7 segmentos 1 N 1 Pd Se F O RR Pisca aprox 1 s Do s a 4 1 1 i N v Sem visualiza o aprox 0 2 s v Dezenas aprox 1 s v L Sem visualiza o aprox 0 2 s v O Unidades aprox 1 s v Sem visualiza o aprox 0 2 s 01038AXX O visor comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irregularidade ou de aviso passar para o valor 0 Lista de Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83_ Resposta a irre irregularidades gularidade A resposta a irregularidade definida em f brica est listada na coluna Resposta Sa Designa o Resposta P Causa poss vel Medida a tomar Sem irregulari 00 dade E Desligar e Curto circuito na sa da Eliminar o curto circuito 01 Sobre corrente edito Motor demasiado potente e Aplicar motor menos potente e Andar de sa da com defeito Consultar o Servi o de Apoio a Clientes da SEW ar Curto circuito t
129. minais de contacto 3 parafusos para fixa o dos terminais de blindagem na unidade 1 Kit de grampos de blindagem para terminais electr nicos n o montado Composto por 1 grampo de blindagem para terminais do sistema electr nico 1 terminal de con tacto 2 terminais de contacto 2 parafusos para fixa o dos terminais de contacto 1 parafuso para fixa o dos grampos de blindagem na unidade Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade tamanho O 3 2 Estrutura da unidade tamanho 0 MDX60 61B 5A3 unidades de 400 500 V 0005 0014 52389AXX Fig 5 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX60 61 B tamanho O Vista do lado inferior da unidade 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 e liga o de terra PE separ vel 2 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz e liga o de terra PE separ vel 3 Grampo de blindagem de pot ncia para liga o da alimenta o e do andar interm dio 4 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 e liga o de terra PE separ vel 5 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE separ vel 6 Grampo de blindagem de pot ncia para liga o do motor e da resist ncia de frenagem 7 Cart o de mem ria 8 Visor de 7 segmentos 9 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 10 Micro interruptor S11 S14 11 X12 R gua de
130. minal de sa da ly e Cabos de sinal unidade base terminais X10 X11 X12 X13 X16 um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 e Cabos de sinal terminal X17 carta de entradas e sa das DIO11B terminais X20 X21 X22 um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG 28 16 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capacitivas 51412AXX Fig 15 Ligue apenas cargas hmicas inductivas nunca ligue cargas capacitivas Use dois condutores torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois con dutores A sec o recta deve estar de acordo com a corrente nominal de sa da do conversor e Proteja a resist ncia de frenagem excepto BW90 P52B com um rel bi met lico gt Esquema de liga es da unidade base componente de pot ncia e freio Ajuste a corrente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem e Os condutores de liga o das resist ncias de frenagem conduzem tens o de cor rente continua elevada aprox 900 V e As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperatures elevadas no caso de carga com Py Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico e Instale as resist ncias de f
131. mpact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVES As unidades poder o ser misturadas em velocidades de transmiss o 1000 kBaud Podem ser interligadas um m ximo de 64 esta es de bus CAN usando o bus do sistema SBus O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 O manual Comunica o s rie cont m informa es detalhadas sobre o bus do sistema Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Esquema de liga es do SBus Unidade de controlo Bus de sistema mE S12 Resist ncia de termina o Unidade de controlo Bus de sistema CH S12 Resist ncia de termina o Unidade de controlo Bus de sistema M s12 Resist ncia de termina o ON OFF Bus de sistema X12 Refer ncia DGND 1l Bus do sistema alto dt SC11 2 Bus do sistema baixo w SC12 3 ONJOFF Bus de sistema X12 Refer ncia DGND 1 Bus do sistema alto t SC11 2 Bus do sistema baixo t B SC12 3 ONJ OFF Bus de sistema X12 Refer ncia DGND 1 E Bus do sistema alto SC11 2 Bus do sistema baixo w SC12 3 06182APT Fig 28 Liga o do bus de sistema Especifica o dos Utilize um cabo de cobre de 2 f
132. n rias n o isoladas Liga o das entradas bin rias com a fonte interna de alimenta o de 24 V de X13 8 ou X10 8 VO24 gt liga o requerida X13 7 X13 9 DCOM DGND X13 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar 24 V m x 200 mA para interruptores de comando externos X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X13 10 ST11 RS 485 X13 11 ST12 RS 485 X16 1 DI 6 Entrada bin ria 7 com def de f brica Sem fun o As entradas bin rias est o isoladas X16 2 DI 7 Entrada bin ria 8 com def de f brica Sem fun o electricamente com opto acopladores X16 3 DO 3 Sa da bin ria 3 def de f brica Sa da IPOS Op es de selec o para as entradas X16 4 DO 4 Sa da bin ria 4 def de f brica Sa da IPOS bin rias 7 e 8 DI 6 DI 7 Menu X16 5 DO 5 Sa da bin ria 5 def de f brica Sa da IPOS de par metros P60_ N o aplique tens o externa s sa das bin rias X16 3 Op o de selec o para as sa das DO 3 a X16 5 D0O 5 bin rias 3 a 5 D0 3 D0 5 gt X16 6 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios Menu de par metros P62 X10 1 TF1 Liga o de TF TH ligar a X10 2 atrav s de TF TH defini o de f brica Sem resposta gt P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X10 3 DB Sa da bin ria 0 com defini o fixa Freio carga m x 150 mA prova de curto circuito X10 4 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f bric
133. ncial de refer ncia das entradas bin rias X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 DIZO DIDO e DI 6 DI 7 Sec o recta m x admitida do cabo um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 1 A unidade permite uma corrente Imax 200 mA nas sa das de 24 V VOZ24 sa das bin rias alim do encoder Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma alimenta o de 24 Vc ao terminal X10 9 V124 110 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B 7 6 Dimens es do MOVIDRIVEO MDX60B Tamanho 0S Sa Se Oto Cy Y 22000000 283 leoo Ser 009 nigo O0 VOO VOO DO vo y o O 0 O y p 249 9 81 j 6 0 24 x 260 10 24 a 45 1 78 53019AXX Fig 59 Dimens es MDX60B tamanho 0S dimens es em mm in
134. ns es MOVIDRIVES MDX61B 2 3 unidades de 230 V 7 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de 230 V Tamanho 1 unidades de 230 V MOVIDRIV E MDX61B 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 0037 2A3 4 0 ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 200 Vea 10 3 x 240 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede lede 100 6 7 Aca 7 8 Aca 12 9 Aca para Vrede 3 x 230 Vca 125 8 4 Aca 9 8 Aca 16 1 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA para Vede 3 x 230 500 Vca Corrente nominal de sa da Iy 7 3 Aca 8 6 Aca 14 5 Aca para Vrede 3 x 230 Veca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 270 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h 24 ft min Peso 2 8 kg 6 16 Ib Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 4 13 x 12 36 x 9 21in 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz
135. nsulte os servi os de assist ncia nos EUA B P 1889 Libreville Finl ndia F bricas de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Distribui o FIN 15860 Hollola 2 http Aynww sew eurodrive fi Assist ncia t cnica sew Qsew eurodrive fi Gabun Distribui o Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 Fax 241 7340 12 Gr Bretanha F bricas de Normanton montagem Distribui o Assist ncia t cnica SEW EURODRIVE Ltd Beckbridge Industrial Estate P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel 44 1924 893 855 Fax 44 1924 893 702 http Awww sew eurodrive co uk info dsew eurodrive co uk 02 2004 ndice de endere os i Gr cia Distribui o Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Aynww boznos gr Boznos Dotenet gr Hong Kong F bricas de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Distribui o Hong Leong Industrial Complex sew Dsewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Distribui o Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Buda
136. o ao SN NOoO gt cc cc 0 0 0 X1 MOVIDRIVE o e e e 5 fa ES1T ES2T EVIT MIMAS X2 Encoder Oo UNNO gt A 06231BXX Fig 42 Liga o do encoder TTL EV1T MDX como encoder externo atrav s da DWI11A Ligar o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectuar ponte na DWI11A Refer ncia dos cabos pr fabricados Op o carta de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X14 DWI11A X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 818 164 0 Encoder EVIT gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 829 8 para instala o m vel 198 828 X Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 53 Instala o Liga o da simula o de encoders incrementais 4 18 Liga o da simula o de encoders incrementais Simula o de A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada como sa da encoders para simula o de encoder incremental Para isto ter que ligar a Comuta o X14 7 incrementais a DGND X14 8 e cortar a liga o entre X14 15 e Up X14 fornece sinais de encoder incremental com um n vel de sinal de acordo com R S 422 TTL de 5V O n mero de impulsos para DEH11B como na X15 entrada para encoder do motor para DER11B 1024 impulsos por rota o
137. o de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz U gt e liga o de terra PE 4 Cart o de mem ria 5 Visor de 7 segmentos 6 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 7 Micro interruptor DIP 811 814 8 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 10 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 13 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 14 Grampo de blindagem electr nica 15 Liga o de terra PE 16 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 17 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 e liga o de terra PE 18 Slot para a liga o do encoder 19 Slot de extens o 20 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Estrutura da unidade Estrutura da unidade tamanho 6 3 9 Estrutura da unidade tamanho 6 MDX61B 503 unidades de 400 500 V 0900 1320 14 15 52334AXX Fig 12 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 6 1 X1 Liga o da alimenta
138. o motor est bloqueado O facto de os elementos de visualiza o LEDs n o estarem iluminados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a internas da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar o arranque autom tico do accionamento Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimen ta o antes da elimina o da causa da irregularidade Nestes casos tamb m proibido activar a fun o Auto reset P841 A sa da do controlador vectorial s pode ser ligada quando o est gio de sa da estiver inibido Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Designa o de unidade chapa sinal tica e Kit de entrega 3 Estrutura da unidade 3 1 Designa o de unidade chapa sinal tica e Kit de entrega Exemplo Denomina o de tipo MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 L Vers o Quadrantes Tipo de alimenta o Supress o de r dio interfer n cia no lado da alimenta o Tens o da alimenta o Pot ncia do motor recomendada Vers o B S rie Exemplo Placa sinal tica MDX60B 61B Tamanho 0 00 Standard OT Tecnologia XX Aparelho especial 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trif sica B Supress o de r dio interfer ncia B A
139. o o tempo de estabelecimento seja demasiado longo 1 000 ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 Introduzir o momento de in rcia do freio e do ventilador D00 J FREIO VENTILADOR 1 000 Introduzir o momento de in rcia da carga redutor equipa C20 mento accionado referido ao veio do motor INERCIA DA Des 0 Introduzir o tempo para rampa mais curta desejada C21 s MENOR RAMPA 0 100 Inicar os c lculos da coloca o em funcionamento seleccio C06 CALCULO nando SIM Este processo dura alguns segundos N O SIM O c lculo efectuado Ap s o c lculo com xito comutado CO6 SALVAR automaticamente para o ponto do menu seguinte N O SIM Ajustar SALVAR para SIM A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES os Fica completa a coloca o em funcionamento Com a OPERACAO MANUAL tecla regressar ao menu de contexto COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX Com a tecla mover o cursor para baixo at ao ponto do AJUSTE UNIDADE menu SAIR SAIR Com a tela confirmar a selec o a indica o b sica 0 00rpm aparece 0 000Amp CONTR INIBIDO Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVES para a consola DBG60B ap s terminar a coloca o em funcionamento P807 MDX DBG Deste modo poss vel utilizar a consola DBG60B para transferir o jogo de par metros para outras unidades MOVIDRIVE P 806 DBG gt MDX Introduza qua
140. oder HIPERFACE tipo DEH11B s poss vel em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DEH11B tem que ser instalada no slot de encoder Refer ncia Vista frontal da Descri o Terminal Fun o DEH11B X14 Entrada de encoder X14 1 COS canal de sinal A K1 DEH11B externo ou sa da de simula o X14 2 SIN canal de sinal B K2 de encoder incremental X14 3 Canal de sinal C K0 X14 4 DATA 9501 Liga o gt p g 51 e p g 54 X14 5 6 reservado salsa X14 7 Comuta o Elle N mero de impulsos simula X14 8 Potencial de refer ncia DGND o encoder incremental X14 9 COS canal de sinal A K1 192 08 e 1024 impulsos rota o em X14 10 SIN canal de sinal B K2 O encoder HIPERFACE na X14 11 Canal de sinal C KO X15 X14 12 DATA O e como na X15 Entrada X14 13 14 Reservado 150 encoder do motor em X14 15 12 V m x 180 mA x lhos encoder sin cos ou TTL alhos na X15 9 01 X15 Entrada encoder do X15 1 COS canal de sinal A K1 motor X15 2 SIN canal de sinal B K2 X15 3 Canal de sinal C K0 X15 4 DATA X15 5 Reservado 06198AXX X15 6 Potencial de refer ncia TF TH X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS canal de sinal A K1 X15 10 SIN canal de sinal B K2 X15 11 Canal de sinal C K0 X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Liga o TF TH ligar via
141. omponente de pot n cia est fixada na parte lateral da unidade ENSSO11 JAN A 0 du VDE 1558 Typ MDX61B0015 5A3 4 00 Sach Nr 8278474 Serien Nr 23298 LISTED IND CONT EQ 2006 D 76645 Bruchsal Umrichter Movi drive hfade in Germany 52340AXX Fig 3 Placa sinal tica do componente de pot ncia MDX61B Tamanhos 1 6 Na vers o MDX61B tamanhos 1 6 a placa sinal tica da unidade de controlo est fixada na parte lateral da unidade Sach Nr 8243492 Nr 098526 IVE Steuerkopf Controlunit MDX61E 00 51462AXX Fig 4 Placa sinal tica da unidade de controlo MDX61B Tamanhos 1 6 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 10 Estrutura da unidade Designa o de unidade chapa sinal tica e Kit de entrega Kit fornecido Tamanho 0 Tamanhos 1 6 Conector para todos os terminais de sinal X10 X17 ligado Conector para os terminais de pot ncia X1 X4 ligado 1 Kit de grampos de blindagem para terminais de pot ncia e electr nicos n o mon tado Composto por 2 grampos de blindagem para terminais de pot ncia cada um com 2 terminais de contacto 1 grampo de blindagem para terminais electr nicos 1 terminal de contacto para MDX60B 1 grampo de blindagem para terminais electr nicos 2 terminais de contacto para MDX61B 6 terminais de contacto 6 parafusos para fixa o dos ter
142. onectores ou atrav s de caixas de terminais Conecte o encoder HIPERFACE da seguinte forma AS1H ES1H AVIH P max 100 m 330 ft gt i cos cos SIN SIN DATA DATA 8BK TF TH SBN TETH 10WH qMevrPR g u 12 RD BY S v PKI L ET 4 sj lt j do EA Es qo E ANONO ma 06558AXX 35 Liga o do encoder HIPERFACE DEH11B como encoder do motor Em motores DT DV e CT CV tome em aten o o TF ou TH n o deve ser ligado com o cabo do encoder mas sim atrav s de um cabo blindado adicional de dois condutores Refer ncia dos cabos pr fabricados e para instala o fixa 1332 453 5 e para instala o m vel 1332 455 1 Refer ncia dos cabos pr fabricados de extens o e para instala o fixa 199 539 1 para instala o m vel 199 540 5 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o 4 Liga o da op o DEH11B HIPERFACE CMT71 112 com caixa de terminais Liga o de encoders sin cos a motores DT DV CT CV Conecte o encoder HIPERFACE da seguinte forma AS1H ES1H max 100 m 330 ft Co e A es sin at X15 SPESE PA aaee aoOO0oOAaAANONO gt a xxi e E 52426AXX 36 Liga o do encoder HIPERFACE DEH11B como encoder do motor Refer ncia dos cabos pr fabricados para instala o fix
143. or vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Coloca o em funcionamento C d Trabalho preliminar e recursos 5 2 Trabalho preliminar e recursos e Verifique a instala o e Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento e Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Ligue a consola DBG60B ao slot Xterminal e Para a coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS a partir da vers o 4 0 Para evitar situa es n o definidas a SEW EURODRIVE recomenda cortar a tens o do MOVIDRIVE e do PC Ligue a op o UWS21A no slot Xterminal e ligue a ao PC usando um cabo de interface RS 232 Volte depois a ligar o MOVIDRIVEP eo PC e instale e inicie o MOVITOOLS no PC Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de 24 V Controle a pr regula o correcta dos par metros p ex defini o de f brica e Verifique a fun o dos terminais de comando P60 P61_ A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o dos par metros P700 Modos de opera o explica que par metros s o alterados Reporte se ao manual de sistema do MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros para a descri o dos par me
144. oriza o MOTORIZADA da rota o 1 MODO REGENERAT da rota o 2 MODO REGENERAT MOT amp REGENERAT MOT amp REGENERAT 501 Tempo de atraso 1 0 1 10s 503 Tempo de atraso 2 0 1 10s 504 Controle do encoder N o motor Sim 505 Controle do encoder N o s ncrono Sim 514_ Monitoriza o da opera o s ncrona 510 Toler ncia de posi o 49 55 32768 Inc slave 511 Pr aviso Erro de atraso 50 99 999 999 Inc 512 Erro atraso ea 99 999 999 513 Mensagem de erro de 0 1 99s atraso Contador 514 Indica o LED 10 100 32 768 Inc 515 Mensagem de posi o 5 49 2000 ms de atraso 52 Monitoriza o da rede Tempo de resposta de 520 alim 0 5s R CONTR INIBIDO 521 Resposta de alim PARAD EMERG 522 Monitoriza o da falhas Sim de fase N o 53_ Protec o de temperatura do motor 530 Sensor tipo 1 Sem sensor 531 Sensor tipo 2 Sem sensor em prepara o TF TH em prepara o TF TH Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 5 78 E Coloca o em funcionamento Lista de par metros completa Nome ap s Nome ap s Par 3 Gama de ajuste coloca o Par Gama de ajuste coloca o Par comut vel Defini o de f brica em funcio Jogo de par metros 2 Defin
145. osta inv lido atrav s de controlo externo Rua os valores 06 Lo do controlador externo P916 RAMPA BUS definida S no modo de opera o IPOSPIUS 78 Fim curso SW Sem A posi o meta programada est fora do e Verifique o programa de utilizador IpOSpPls resposta valor limitado pelos fins de curso de software e Verifique a posi o dos fins de curso de software para o percurso 79 Configura o Desligar Ap s o cart o de mem ria ter sido substitu Garanta a utiliza o de Hardware id ntico ou reponha o HW imediato do os valores seguintes n o est o mais em estado de fornecimento par metros defini o de Configura o concord ncia f brica do Hardware Pot ncia Tens o nominal C digo da variante Gama de unidades e Vers o como unidade tecnol gica stan dard e Cartas opcionais Desligar Erro interno da unidade Mem ria RAM defei 80 Registo n imediato tosa Contacte a SEW S no modo de oper VFC elev Durante a fase de pr magnetiza o a cor rente n o pode ser injectada para o motora e Verifique a informa o de coloca o em funciona es um n vel suficientemente elevado mento e repetir se necess rio 81 din de pesigar e Pot ncia nominal do motor demasiado e Verifique a liga o entre o controlador e o motor pequena em compara o com a pot ncia nominal do controlador vectorial Sec o do cabo do motor demasiado pequena Verifique a sec
146. ou depois de activar o estado ap s a entrega da consola DBG60B indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Depois surge no display o s mbolo de selec o da l ngua com uma seta para baixo na margem esquerda do s mbolo Para seleccionar a l ngua das mensagens proceda da seguinte maneira 52323AXX Prima a tecla Selec o da l ngua o visor indica uma lista com os idiomas dispon veis e Escolha a l ngua desejada com as teclas para cima baixo e Confirme a escolha com a tecla OK No visor surge a indica o b sica no idioma seleccionado Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 63 5 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Fun es para a Consola DBG60B Teclas para a coloca o em funcionamento coloca o em funcionamento bo o 3 t 5 2 6 06551AXX Fig 51 Teclas para a coloca o em funcionamento 1 Cancelar ou terminar a coloca o em funcionamento 2 Mudan a de menu modo de indica o lt gt modo de edi o 3 Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu 4 OK confirmar a introdu o 5 Activar o menu do contexto 6 Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu Ajustar os Para o ajuste dos par metros tome em aten o os seguintes passos par metros A consola encontra se no modo de indica o sinalizado por um cursor a piscar posicion
147. ou seleccionar o sub grupo de par me tros desejado O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do sub grupo de par metros Activar a selec o dos par metros dentro do sub grupo de par metros desejado pressionando a tecla O cursor inter mitente move se para a direita em uma posi o Com a tecla ou seleccionar o par metro desejado O cursor intermitente posicionado sob o 3 algarismo do n mero do par metro Activar o modo de ajuste de par metros pressionando a tecla O cursor intermitente posicionado para o valor do par metro Com a tecla ou ajustar o valor desejado para o par metro Com a tecla confirmar o ajuste e deixar o modo de ajuste com atecla 5 O cursor intermitente novamente posicio nado sob o 3 algarismo do n mero do par metro Com a tecla ou seleccionar um novo par metro ou regressar ao menu dos sub grupos de par metros com a tecla Com a tecla ou seleccionar um novo sub grupo de par metros ou regressar ao menu dos grupos principais de par metros com a tecla Com a tecla E regressar ao menu de contexto Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Para regular os par metros no modo de par metros proceda da seguinte maneira MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA P 000 ROTACAO upm 0 0 CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO
148. pest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India F bricas de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Distribui o Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore Dsify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai dvsnl net Mumbai Irlanda Distribui o Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 It lia F bricas de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Distribui o 1 20020 Solaro Milano sewit ysew eurodrive it Assist ncia t cnica Jap o F bricas de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Distribui o Toyoda cho Iwata gun sewjapan Dsew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka prefecture 438 0818 L bano Distribui o Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71
149. r 1411 uma alimenta o de 24 V externa q E DA rua T i et i Informa o electr nica MOVIDRIVE Ssi S dos Fre l gt I 23 i 2E E SS i Olx SIX 82 l ZASS 152 O asBo N X lalojs Fig 27 Esquema de liga es dos terminais electr nicos Defini o de f brica X13 9 DCOM a DGND no MOVIDRIVE 32 06176BPT Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de 24 Vec X13 8 V024 ent o deve ligar X13 7 a Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquema de liga es da unidade base Descri o funcional dos terminais da unidade base sec o de pot ncia e unidade de controlo Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U VIWIPE Liga o do motor X3 8 9 R R PE Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz7 Uz2 PE Liga o do andar interm dio S11 Interruptor do modo sinal 0 4 20 mA sinal V 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal V S12 Ligar ou desligar a resist ncia de termina o do bus de sistema defini o de f brica desligado S13 Regula o da velocidade de transmiss o dos dados para a interface RS 485 Seleccion vel entre 9 6 ou 57 6 kBaud defini o de f brica 57 6 kBaud S14 Ligar ou desligar a entrada de frequ ncia defini o
150. ra o MOVIDRIVE tamanho 2 1 Grampo da blindagem 2 Liga o de terra PE Os grampos da blindagem de pot ncia possibilitam uma forma conveniente de instala o dos cabos do motor e dos condutores do freio Ligue a blindagem e o condutor de terra PE como ilustrado nas figuras Com o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 3 a 6 n o s o fornecidos grampos de blinda gem de pot ncia Para a montagem da blindagem dos cabos do motor e do freio use grampos de blindagem correntes que poder o ser adquiridos no com rcio da especia lidade Efectue a blindagem o mais pr ximo poss vel do conversor vectorial Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 4 Instala o Protec o contra contacto acidental 4 6 Protec o contra contacto acidental Com o MOVIDRIVE tamanho 4 unidades de 500 V MDX61B0370 0450 unidades de 230 V MDX61B0220 0300 tamanho 5 MDX61B0550 0750 e tamanho 6 MDX61B0900 1100 1320 s o fornecidas duas protec es e oito parafusos de fixa o Monte a protec o contra contacto acidental nas duas tampas de protec o dos terminais da sec o de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 26 Protec o para o MOVIDRIVES tamanhos 4 5 e 6 A protec o composta dos seguintes elementos 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa s nos tamanhos 4 e 5 Com a protec o instalada as unidades MOVIDRIVE tamanhos 4 5 e 6 atingem o ndice de pro
151. rada de dife rencial ou como entrada com potencial de refer ncia AGND Entrada de diferencial Entrada com potencial de refer ncia AGND DIO11B DIO11B X20 X20 z 119 Al21 1 9 AlZ4 5 2 Al22 E 219 A122 L1 3 9 AGND ol 39 AGND O O c Sy 06668AXX Fig 46 Valor nominal n2 Deve ser usada carga externa caso a entrada anal gica seja usada como entrada de corrente Por exemplo Rg 500 Q gt 0 20 mA 0 10 V DIO11B 0 20 mA X20 gt E 119 AIZ1 Elg 2 A122 lt ge 5 TI 39 AGND LO o i 06669AXX Fig 47 Entrada de corrente com carga externa Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 4 Instala o Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Sa das em tens o As sa das em tens o anal gicas AOV1 e AOV2 t m que ser ligadas de acordo com a
152. reio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O motor frenado com a rampa de emerg ncia t14 124 Uma vez alcan ada a veloci dade de paragem o freio activado DB Freio 0 O andar de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 Uma mensagem de irregularidade pode ser eliminada atrav s das seguintes formas e Desligando e voltando a ligar a alimenta o Recomenda o aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor do sistema K11 Reset atrav s dos terminais i atrav s da entrada bin ria devidamente definida DI1 DI 7 com a unidade base DI14 DI17 com a op o DIO11B e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Par metro Reset manual Reset manual com a consola DBG60B O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio N o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento Se o controlador vectorial estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS 485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido produzido ent o a habilita o permane cer sem efeito at o controlador vectorial receber informa o v lida atrav s do inter face que estiver a ser monitorizado co
153. relhos durante a instala o e a coloca o em funcionamento do motor e do freio As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem atender s regulamenta es aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o obrigat ria liga o do aparelho terra Dispositivo de protec o obrigat rio equipamentos de protec o contra sobre corrente A unidade cumpre a todas as exig ncias de isolamento das liga es de pot ncia e de comando electr nico de acordo com EN 50178 Do mesmo modo para garantir um isolamento seguro todos os circuitos de corrente ligados devem satisfazer as exig ncias para de isolamento seguro Tome as medidas adequadas p ex desligando a r gua de terminais electr nicos para garantir que o motor acoplado n o entra em funcionamento involunt rio quando o controlador de frequ ncia ligado Antes de retirar a tampa de protec o desligue a unidade da alimenta o el c trica Ap s desligar a alimenta o podem estar presentes tens es perigosas durante 10 minutos Com a tampa de protec o removida a unidade possui o ndice de protec o IP 00 Est o presentes tens es perigosas em todos os sub sistemas excepto no de controlo electr nico A unidade deve permanecer fechada durante a opera o Quando a unidade ligada h tens es perigosas nos terminais de sa da nos cabos e terminais do motor O mesmo se aplica quando a unidade est inibida ou quando
154. renagem do tipo plano em conjunto com as protec es contra contacto acidental apropriadas Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 21 22 Instala o Instru es de instala o para a unidade base Entradas Sa das bin rias Instala o em conformidade EMC As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias s o prova de curto circuito no entanto n o s o imunes a interfer ncias de tens o excep o sa da de rel DO91 Tens es externas podem causar danos irrevers veis nas sa das bin rias Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o t m que ser cabos blindados Em alternativa blindagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor por forma a atingir o valor limite da emiss o de inter fer ncias Ligue a blindagem pelo caminho mais curto e garanta que esta est ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no conversor e a blindagem interna na outra extremidade 00755BXX Fig 16 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim roscado Para blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos
155. reta Remova a chapa de cobertura preta Instale a carta opcional com os tr s parafusos de reten o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o mode rada Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de reten o Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 43 44 Instala o Liga o do encoder e do resolver 4 14 Liga o do encoder e do resolver Notas de instala o gerais Efectuar a blindagem No controlador vectorial No encoder resolver Cabos pr fabricados Os esquemas de liga es n o ilustram a extremidade dos cabos mas sim em fichas e tomadas vista das fichas e tomadas do motor em tomadas da unidade vista da tomada da unidade As cores dos condutores indicadas nos esquemas de liga es em concord ncia com IEC 757 correspondem s cores dos condutores dos cabos pr fabricados pela SEW O manual Sistemas de encoders SEW cont m informa es detalhadas Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Comprimento m x do cabo controlador vectorial encoder resolver 100 m 330 ft com capacit ncia do cabo lt 120 nF km 193 nF mile Sec o recta dos condutores 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar os condutore
156. ricana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia F bricas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Distribui o Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria F bricas de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Distribui o A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew Dsew eurodrive at B lgica F bricas de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Distribui o B 1300 Wavre http Avww caron vector be Assist ncia t cnica info dcaron vector be Brasil F brica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Distribui o Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Distribui o Sofia BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever mbox infotel bg 02 2004 ndice de endere os i
157. rifi lica es de fim d Falta de fins Paragem de curso Teu Ique a aa PEN dE curso 2r de curso emerg ncia e Osffins de curso est o trocados relativa Vos do os temin E curso mente ao sentido de rota o do motor prog i Timeout do Paragem N o houve comunica o entre o mestree o je Verificar a rotina de comunica o do mestre 28 Bus de campo Ir e e escravo no mbito da monitoriza o de reac e Aumente o timeout do bus de campo P819 ou des P P o projectada ligue a monitoriza o 29 Fim curso Paragem de ntingidos o fim de curso no modo de opera o Corrija a gama de percurso alcan ado emerg ncia IPOSP Corrija o programa de utilizador Paragem de Sobrecarga no accionamento ie Pp Desligar anni Verifique os dados do projecto 30 SE Dp O imediato a a araogen aS emergencia Aumente a rampa de paragem de emerg ncia E RICE demasiado quente sensor TF ava Deixar o motor arrefecer e fazer o reset irregulari E dade 34 Sensor TF Nenhuma Sensor Tda motor desligado ou ligado Verificar as liga es entre o MOVIDRIVE e o TF Resposta Liga o entre o MOVIDRIVE e o TF Se n o existir sensor TF Fa a um shunt entre interrompida no motor X Zo sa S ta Sem liga o entre X10 1 e X10 2 egule para sem respostas 32 a pas s Paragem de Princ pios de programa o infringidos da a Verificar e corrigir o programa do utilizador IPOSP S IPOS emerg ncia sobrecarga da pilha interna ao sistema gt manual
158. rsos 61 Coloca o em funcionamento com DBG60B Ajustar os par metros 64 Consola DBG60B Editar os par metros IPOS 88 Estrutura dos menus 87 Fun o das teclas 86 Fun o de c pia 86 Fun es para a coloca o em funcionamento 64 Menu curto menu detalhado de par metros 88 Notas informativas 85 D DBG60B Coloca o em funcionamento da monitoriza o da velocidade 67 Modo de arranque 63 Procedimento de coloca o em funcionamento 65 Selec o da l ngua 63 DEH11B Liga o 45 Denomina o de tipo 8 DER11B Liga o 49 Descri o dos terminais Op o DIO11B 56 Unidade base componente de pot ncia e unidade de comando 33 Desmontagem Montagem da tampa frontal 25 Dimens es MDX60B tamanho OM 112 MDX60B tamanho OS 111 MDX61B tamanho OM 114 MDX61B tamanho OS 113 MDX61B tamanho 1 115 MDX61B tamanho 2 117 MDX61B tamanho 2S 116 MDX61B tamanho 3 118 MDX61B tamanho 4 119 MDX61B tamanho 5 120 MDX61B tamanho 6 121 DIO11B Descri o dos terminais 56 Liga o 56 E Espa amento m nimo 20 Estrutura da unidade MDX60B 61B tamanho 0 11 MDX61B tamanho 1 12 MDX61B tamanho 2 14 MDX61B tamanho 2S 13 MDX61B tamanho 3 15 MDX61B tamanho 4 16 MDX61B tamanho 5 17 MDX61B tamanho 6 18 Etiqueta de tipo 9 G Grampo da blindagem de pot ncia 28 l Identifica o CE 96 Informa o t cnica Informa o electr nica das unidades base 110 Informa o T cnica Geral 97 Op o DEH11
159. s VE asim arco e Aumentar o tempo de atraso ajustado em P501 ou e P503 der a funcionar no imite de ajuste qevico e Verificar a liga o ao encoder e se necess rio 08 Monitoriza o Desligar de fase Fa ta o OU No motor trocar os pares A A e B B da rota o imediato s Encodern o gado correctamente u e Verificar a tens o de alimenta o do encoder direc o de rota o incorrecta e as N a caes aia Nm x excedida durante o controlo de e Verifi t p bod 3 t q bin rio erificar o motor e o cabo do motor e Verificar as fases da alimenta o 09 Coloca o em Desligar Coloca o em funcionamento ainda por efec Efectue a coloca o em funcionamento apropriada para funcionamento imediato tuar para o modo de opera o seleccionado o modo de opera o e Verifique o conte do da mem ria de programa e e Comando incorrecto detectado durante o corrija se necess rio 10 IPOS ILLOP Paragem de funcionamento de programa IPOSPIS Carregue o programa corrijido na mem ria de emerg ncia e Condi es inadequadas durante a execu programa o do comando erifique a sequ ncia o programa o d d Verifi d g gt manual IPOSPUS 11 Sobre tempe Fa AA Sobrecarga t rmica do controlador vectorial Reduzir a carga e ou assegurar arrefecimento adequado S com a op o DER11B avi 4 12 nd aan oe A avalia o com resolver de 14 bits est auie e Velocidade m xima 1 para m x g activa e a velocidade actual gt
160. s do cabo encoder resolver isole os terminais dos cabos e Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e efectue a liga o da blindagem atrav s de uma rea grande nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na entrada do controlador vectorial atrav s da caixa da ficha Sub D e Passe o cabo do encoder resolver separadamente dos cabos de pot ncia Efectue a blindagem do cabo do encoder resolver atrav s de uma rea grande Efectue a blindagem do lado do controlador vectorial na caixa da ficha Sub D 01939BXX Fig 33 Efectuar a blindagem na ficha Sub D Efectue a blindagem no lado do encoder resolver apenas nas respectivas abra a deiras de terra e n o no bucim roscado Em accionamentos com conector de ficha efectue a blindagem na ficha do encoder 1 RE ajs pje H D E a q 52392AXX Fig 34 Efectuar a blindagem na abra adeira de terra do encoder A SEW EURODRIVE disp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders resolvers E recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACE 4 15 Liga o da op o DEH11B HIPERFACE Carta opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B 824 310 7 A op o carta de enc
161. se tamb m condutores n o blindados para a alimenta o Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistemas IT Em sistemas IT a efic cia dos filtros de entrada muito limitada A SEW recomenda as seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os limites das classes A e B Cabo do motor blindado e Op o Anel de ferrite HD Instale o anel de ferrite pr ximo do controlador vectorial mas fora do espa o m nimo para arrefecimento Passe as tr s fases atrav s do anel de ferrite N o passe a terra PE atrav s do anel de ferrite EURODRIVE BE 1 05003AXX Fig 17 Liga o do anel de ferrite HD 1 Cabo do motor Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 23 24 Instala o Instala o Remo o da consola 4 2 Instala o Remo o da consola Remo o da consola Instala o da consola Proceda da seguinte forma 52205AXX Fig 18 Remo o da consola 1 Desligue a ficha do cabo de liga o do Xterminal 2 Pressione com cuidado a consola para baixo at esta se soltar da fixa o superior da tampa da frente 3 Remova a consola movendo a para a frente e n o para o lado Proceda da seguinte forma H 51479AXX Fig 19
162. t ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de 400 500 V tamanhos 1 2S e 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resist ncias de Corrente de actua o Refer ncia frenagem BW100 005 Ip 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 Ip 1 8 Arms 821 7017 BW168 lp 2 5 Arns 820 604 X BW268 lr 3 4 Arms 820 7151 BW147 lr 3 5 ARMs 820 7135 BW247 lp 4 9 Apys 820 7143 BW347 lr 7 8 Arms 820 798 4 BWO039 012 lr 4 2 Arys 821 6894 BWO039 026 lp 7 8 Arns 821 690 8 BWO039 050 lp 11 Arns 821 691 6 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 X lrede 20 Aca 826 012 5 ND045 013 lrede 45 Aca 826 013 3 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Um x 550 Voa 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 Para cabos de sec o 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 Para cabos de sec o lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 Para cabos de sec o gt 16 mm AWG 6 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403
163. tagem Condutas de cablagem separadas Fus veis de entrada e disjun tores diferenciais Contactores de alimenta o e do freio Liga o da terra PE gt EN 50178 e Deixe uma dist ncia de 100 mm 4 in nas partes superior e inferior para o arrefecimento adequado Assegure se que a circula o de ar neste espa o n o obstru da por cabos ou outros materiais da instala o Nos tamanhos 4 5 e 6 n o instale qualquer componente sens vel temperatura a uma dist ncia inferior a 300 mm 11 81 in do topo da unidade e Assegure se que as unidades n o se encontram instaladas nas zonas de sa da de ar de outros aparelhos e N o necess rio separa o lateral as unidades podem ser montadas lado a lado Instale as unidades apenas na vertical N o deve instalar as unidades na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo a figura seguinte v lida para todos os tama nhos 100 mm 4 in TER o000sse UR 100 mm 51463AXX Fig 14 Espa amento m nimo e posi o de montagem das unidades e Passe os cabos de alimenta o e os cabos de controlo electr nico em condu tas separadas Instale o fus vel de protec o no in cio do cabo do sistema de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o gt Esquema de liga es da unidade base componente de pot ncia e freio e Disjuntor diferencial como dispositivo de protec o nico podem ser usados disjuntores difer
164. tamanho 3 1 Liga es de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz 4 Cart o de mem ria 5 Visor de 7 segmentos 6 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 7 Micro interruptor DIP 811 814 8 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 9 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 10 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 13 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 14 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 15 X2 Liga o do motor U 4 V 5 W 6 16 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R 8 R 9 17 Slot para a liga o do encoder 18 Slot de extens o 19 Slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 Estrutura da unidade Estrutura da unidade tamanho 4 3 7 Estrutura da unidade tamanho 4 MDX61B 503 unidades de 400 500 V 0370 0450 MDX61B 203 unidades de 230 V 0220 0300 15 16 17 52332AXX Fig 10 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 4 1
165. te liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o Nesta situa o utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do andar interm dio irrepar veis no freio Aten o fundamental respeitar a sequ ncia das liga es Uma liga o incorrecta poder causar danos A resist ncia de frenagem BW090 P52B deve ser montada lateralmente na unidade A BW090 P52B possui um dispositivo de protec o contra sobrecarga t rmica Neste caso n o necess rio a instala o de um rel bi met lico adicional A liga o do rectificador do freio exige um cabo de alimenta o separado N o permitido usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA nas seguintes situa es em todas as aplica es de eleva o em accionamentos que requeiram um tempo de reac o r pido do freio nos modos de opera o CFC e SERVO Rectificador do freio no quadro el ctrico Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados 31 Instala o Esquema de liga es da unidade base Liga o de terminais electr nicos
166. tec o IP10 sem a protec o ndice de protec o IPOO 30 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Esquema de liga es da unidade base Instala o 4 7 Esquema de liga es da unidade base Liga o da sec o de pot ncia e do freio L1 L2 L3 F11 F12 F13 e l l l l l l l z Condutor de protec o blindagem K11 AC 3 ELE ES i U U Uca i CA Gn CA l Liga o do l interm dio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 EREN K11 LNN K11 TAV AC 3 AC 3 AC 3 X3 X2 U BRC PE dpenas BGO U V W R R PE DB DB DB DGND K12 Lea N K12 ROS AC 3 AC 3 DGND DGND 1 branco 1 branco actua BG f rmesho BG x rmelho em K11 BMK 3 Ficha do freio BGE 4 BGE 4 7 CM DY 5 azul 5 azul 3 3 CTICVIDTIDVID CTICVIDTIDVID 15 St H desconex o dos Desconex o Quando F16 actua K11 tem que ser habilitada e taj lados CC e CA do lado CA DiZB Contr inibido tem que ter um sinal 0 CT CV CM71 112 desconex o dos lados CC e CA Circuito da resist ncia n o pode ser interrompido 05149APT Nos tamanhos 1 e 2 n o exis
167. terminais electr nicos bus do sistema SBus 12 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Alf e tens o de refer ncia de 10 V 13 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 14 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 15 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 16 Grampo de blindagem electr nica MDX61B tamanho O 17 Grampo de blindagem electr nica MDX60B tamanho O 18 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 19 Apenas para MDX61B slot para a liga o do encoder 20 Apenas para MDX61B slot para a interface do bus de campo Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 11 Estrutura da unidade Estrutura da unidade tamanho 1 3 3 Estrutura da unidade tamanho 1 MDX61B 5A3 unidades de 400 500 V 0015 0040 MDX61B 2A3 unidades de 230 V 0015 0037 1 2 3 4 5 6 7 8 1 8 9 17 10 16 11 12 13 i 15 14 z 52329AXX Fig 6 Estrutura da unidade MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 1 X1 Liga o da alimenta o L1 1 L2 2 L3 3 separ vel 2 X4 Liga o do andar interm dio Uz Uz2 separ vel 3 Cart o de mem ria 4 Visor de 7 segmentos 5 Xterminal Slot para consola DBG60B ou interface de s rie UWS21A 6 Micro interruptor DIP 811
168. to Irregularidade de sistema Contacte a SEW e Falta cam de refer ncia ou n o comuta e Verifique a cam de refer ncia 39 Percurso de Desligar Fins de curso ligados de forma incorrecta e Verifique a liga o dos fins de curso refer ncia imediato Tipo de refer ncia de percurso alterado e Verifique a defini o da refer ncia de percurso e os durante o percurso de refer ncia par metros necess rios para ela Daas S com DIP11B ou DRS11B 40 Fe Ca Falha durante a sincroniza o de arranque Trocar a carta se o problema ocorrer de novo q entre o conversor e a carta opcional a Falha durante a comunica o entre o pro Op o Desligar A 41 Watchdog imediato grama do sistema e o programa da carta opci Contacte a SEW Encoder incremental ligado incorrecta e Verifique a liga o ao encoder incremental mente Aumente as rampas Rampa de acelera o demasiado e Aumente o valor do componente P pequena Ajuste de novo os par metros do controlador de Desligar Componente P do controlador de posi o velocidade 42 Erro de atraso imediato E demasiado pequeno Aumente a toler ncia do erro de atraso e Par metros do controlador de velocidade e Verifique o encoder o motor e as liga es das fases mal definidos da alimenta o e Valor da toler ncia do erro de atraso Verifique se os componentes mec nicos se podem muito pequeno mover livremente ou se est o bloqueados 43 Timeout de Paragem x Comunica o entre o control
169. tros Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 5 61 5 62 C d Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 5 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Informa o geral Informa o necess ria A coloca o em funcionamento com a consola DBG60B apenas poss vel nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel com o programa MOVITOOLS Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte informa o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente com um motor de proveni ncia diferente da SEW corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cosq e velocidade nominal e Tens o nominal de alimenta o A seguinte informa o tamb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo de encoder incremental Tipo de sinal do encoder e resolu o do encoder incremental Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resolu o do encoder AS1H ES1H AVIH HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EVIS ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR ESATD ES2TD EMAT INCREM TTL 1024 1 Os encoders TTL 5 V ES1T ES2T e EV1T devem ser ligados atrav s da op o DWI11A
170. tte e Dsew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Strae 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord dsew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost ysew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued Dsew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Distribui o B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F bricas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Distribui o 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72153715 Rue Jacq
171. u ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede Irede 100 11 3 Aca 14 4 Aca 21 6 Aca para Vrede 3 x 400 Veca 125 14 1 Aca 18 0 Aca 27 0 Aca SA DA Pot ncia de sa da nominal Py 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA para Vrede 3 x 400 500 Vca Corrente nominal de sa da In 12 5 Aca 16 Aca 24 Aca Limite de corrente Im x Motor e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite de corrente interno Im x 0 150 ajust vel atrav s do menu P303 P313 Valor m nimo admitido para 470 220 resist ncia de frenagem RBwmin opera o 40 Tens o de sa da VA m x Vrede Frequ ncia PWM fPwm Ajust vel 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Gama de velocidade 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama resolu o na Ana GERAL Perda de pot ncia a Py Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h 48 ft min Peso 6 6 kg 14 55 Ib Dimens es LxAxP 105 x 335 x 294 mm 4 13 x 13 19 x 11 57 in 135 x 315 x 285 mm 5 12 x 12 40 x 11 22 in 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Vrede 3 x 500 Veca 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz defini es de f brica nos modos de opera o VFC MDX61B vers o standard 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 827 961 6 827 962 4 827 9
172. ualizado quando X13 1 DIS CONTR INIBIDO 0 CONTR INIBIDO e Visualizado quando X13 1 DIGO CONTR INIBIDO 1 eo ISEM HABILTAGAG conversor n o est habilitado LIB PAR RAPI 0 950 00rpm 0 990Amp Visualizado quando o controlador vectorial est habilitado HABILITADO VFC NOTA 6 Nota informativa VAL MUITO GDE DEL Quit ERRO 9 COL FUNCION Indica o de falhas Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVE MDX60B 61B x MEERA N Opera o e Assist ncia gt Z Mensagens informativas lt Cr 6 2 Mensagens informativas Mensagens informativas na consola DBG60B aprox 2 s de dura o ou no MOVI TOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG60B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel NAO IMPLEMENTADO Tentativa de executar uma fun o n o implementada Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto Modo manual seleccionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura BLOQUEIOPARAM Par m bloqueados P803 LIG O par metro n o pode ser modificado CONFIGURAC ATIVA Tentativa para alterar par metros enquanto est activa a defini o de f brica VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VAL M
173. ues Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1644240 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 02 2004 1 ndice de endere os Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul F bricas de Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Distribui o Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Distribui o Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina F bricas de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Distribui o Ruta Paname
174. y em 1 por 100 m 330 ft desde 2000 m at ao m x 4000 m 6600 ft at ao m x 13200 ft Redu o de Uy em 3 V por 100 m 330 ft Acima de 2000 m 6600 ft apenas classe de sobretens o 2 Para classe de sobretens o 3 s o necess rias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada 2 anos caso contr rio o tempo de servi o da unidade pode ser encurtado Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B 97 Informa o T cnica e dimens es Informa o T cnica Geral Fam lia de unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 51485AXX Fig 57 Fam lia de unidades MOVIDRI VE MDX60B 61B tamanho O Fam lia de unidades MOVIDRIVE MDX61B tama nhos 1 at 6 52159AXX Fig 58 Fam lia de unidades MOVIDRI VE MDX61B tamanhos 1 at 6 98 Instru es de Opera o Controlador vectorial MOVIDRIVER MDX60B 61B Informa o T cnica e dimens es MOVIDRIVES MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V 7 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de 400 500 V Tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0 0008 5A3 4 0 0011 5A3 4 0 0014 5A3 4 0 Tamanho os OM ENTRADA Tens o da alimenta o Vrede 3 x 380 Voa 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 5 Corr nom da rede led

MOVIDRIVE MDX60B/61B Instruções de Operação - Sew

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