Home

Manual de Calibração e Operação - AGR

1. Aumente a configura o de Estabilidade em incrementos at que O lado oposto se eleve bem pouco Inspecione a v lvula proporcional Limpe e ou substitua se necess rio Diminua a configura o de Sensibilidade em incrementos e um at que a oscila o da barra pare Diminua a configura o de Sensibilidade em incrementos e um at que a oscila o da barra pare Diminua a configura o de Velocidade em incrementos e um at que a oscila o da barra pare Diminua a configura o de Estabilidade para equilibrar o movimento das barras nos dois lados da se o central Inspecione o cabeamento do sensor para danos e conserte ou substitua conforme necess rio Verifique a configura o de frequ ncia PWM no console computador de campo Raven 60 Hz para v lvulas de bobina quadrada 250 Hz para v lvulas de bobina redonda Aumente a configura o de Velocidade Diminua a configura o de de press o m nima em um at que as barras se abaixem na taxa desejada Diminua a press o estabelecida em 10 at que as barras se abaixem na taxa desejada Verifique as conex es interna e externa de sensor e inverta as se necess rio Verifique os sensores e o cabeamento e substitua se necess rio Inspecione a hidr ulica AutoBoom e remova orif cios ou restri es no circuito se necess rio Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Solu o de Problemas
2. O cone Anterior volta p gina anterior no procedimento de configura o O cone Aceitar confirma e salva quaisquer mudan as feitas ao ponto no procedimento de configura o em que ele exibido O cone Cancelar sai da p gina exibida no momento sem aceitar ou salvar nenhuma mudan a Manual No 016 0171 471 31 Cap tulo 4 Tela de Status AutoBoom O status atual do sistema AutoBoom pode ser determinado pela mensagem exibida na p gina de orienta o do Envizio Pro 32 O AutoBoom est desligado e desabilitado O AutoBoom est ligado mas desabilitado O AutoBoom est ligado e habilitado A barra esquerda est habilitada a barra central e a barra direita est o desabilitados A barra direita est habilitada a barra central e a barra esquerda est o desabilitados A barra esquerda e a barra central est o est habilitados a barra direita est desabilitada A barra direita e a barra central est o est habilitados a barra esquerda est desabilitada A barra central est habilitado as barras esquerda e direita est o desabilitadas Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro P ginas de Configura o do Envizio Pro FIGURA 1 Menu Principal do AutoBoom ME inipit Cestni Wonicels E E Large do Gula Pema M T Rigii ETETE G ian Aanu ron A Ci e E Manual Controle V lvula Config V lvula Contig
3. Problema Causa Poss vel A o Corretiva A configura o de Velocidade est Aumente a configura o de muito baixa Velocidade A configura o de Sensibilidade est Aumente a configura o de muito baixa Sensibilidade Velocidade de solo excessiva Diminua a configura o de solo Verifique o deslocamento de altura adequado e ajuste as configura es conforme necess rio Consulte o cap tulo adequado neste manual para a controladora o computador Raven sendo utilizado para determinar o c lculo das configura es de deslocamento de As barras est o lentas para se abaixarem ou est o indiferentes a mudan as de altura Foram digitados os deslocamentos incorretos de altura de sensor altura Os orif cios ou restri es de circuito Inspecione a hidr ulica AutoBoom est o restringindo o fluxo de retorno e remova orif cios ou restri es no para os cilindros de inclina o circuito se necess rio e Conecte os cabos do sensor do cabo aos sensores Os sensores ultras nicos n o est o e Verifique as conex es do cabo do sendo detectados nodo g e Conserte ou substitua os cabos N o poss vel alterar o sistema do conforme necess rio modo PowerGlide Plus para o modo O n E s sensores externos est o UltraGlide Desconecte os sensores do cabo do conectados aos conectores do AutoBoom e conecte os conectores sensor interno sistema de sensor do sensor ext
4. Cap tulo 5 Habilitando o AutoBoom atrav s do Console SCS FIGURA 11 Tela de Status AutoBoom O status do sistema AutoBoom exibido no canto inferior direito da tela do console SCS Os detalhes de status exibidos s o e O tipo de sistema AutoBoom instalado e se ele est ligado ou desligado e O status do sistema AutoBoom habilitado ou desabilitado e Altura da barra central se equipado com o controle da barra central 1 Aperte o bot o MENU DE DADOS para navegar para o Menu Principal do AutoBoom FIGURA 12 Menu Principal do AutoBoom 2 Selecione ULTRAGLIDE e utilize o bot o CE para mudar a configura o para LIGADO Observa o O sistema AutoBoom agora est ligado mas os bot es est o desabilitados 3 Aperte a seta para baixo para navegar para a configura o da barra DIREITA 4 Aperte o bot o ENTER para selecionar a configura o da barra DIREITA 5 Aperte a seta para baixo para habilitar a a configura o da barra DIREITA 6 Repita os passos acima para habilitar a configura o da barra ESQUERDA Obser va o O AutoBoom pode ser desabilitado selecionando as configura es de barra e apertando a seta para cima Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Se Equipado com Rodas Medidoras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s ca
5. Cap tulo 7 Problema Causa Poss vel A o Corretiva Objetos embaixo de uma barra fazem o lado oposto reagir As barras oscilam ou se excedem quando a m quina est im vel As barras se elevam mas n o se abaixam ou se abaixam muito devagar durante a opera o 108 As conex es interna e externa de sensor est o invertidas As conex es de v lvula proporcional est o invertidas ou um lado n o est conectado A configura o de Estabilidade est muito baixa A v lvula proporcional est defeituosa A configura o de Sensibilidade est muito alia O vento est afetando as leituras do sensor A configura o de Velocidade est muito alta A se o central est inst vel Leituras espor dicas do sensor ultras nico Foi digitada a frequ ncia incorreta de PWM A configura o de Velocidade est muito baixa A configura o de de Press o M nima est muito alta A press o estabelecida est muito alta PowerGlide Plus apenas As conex es interna e externa de sensor est o invertidas Leituras erradas do sensor ultras nico Os orif cios ou restri es de circuito est o restringindo o fluxo de retorno para os cilindros de inclina o Verifique as conex es interna e externa de sensor e inverta as se necess rio Verifique as conex es na v lvula AutoBoom para assegurar que as conex es do cabo est o conectados as portas corretas
6. FIGURA 1 LEDs de Nodo de Controle CAN AccuBoom Energia L gica Acesa quando fornecida uma corrente de 12 V ao nodo Energia HC High Current Alta Corrente Acesa quando a Energia de Alta corrente fornecida ao nodo Micro 1 Hz Pisca uma vez a cada segundo durante a atividade do processador Rx CAN Pisca para indicar que as mensagens CAN est o sendo recebidas pelo nodo Esta luz tipicamente pisca Tx CAN Pisca para indicar que as mensagens CAN est o sendo transmitidas pelo nodo A velocidade de oscila o desta luz varia Diag 1 Acesa quando o sensor interno esquerdo detectado em um sistema UltraGlide de sensor dual Diag 2 Acesa quando o sensor interno direito detectado em um sistema UltraGlide de sensor dual Manual No 016 0171 471 103 Cap tulo 7 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom Problema Causa Poss vel A o Corretiva A Controladora AutoBoom Aut noma funcionar somente em modo PowerGlide As press es alturas n o est o sendo exibidas nas corretas unidades de medida As press es para a barra esquerda e direita n o s o exibidas no lado correto As alturas do sensor ultras nico est o exibindo locais incorretos As fun es de levantar abaixar esquerda direita e central n o s o percebidas corretamente quando as fun es da m quina s o utilizadas A se o central n o ser elevada abaixa
7. LT DM RADISErLOMER L T ENABLED BSI gt RT BM RAISE LONER AT ENABLED PRI ur Dot ENTE R SETUP LT BM AT Bi Next MMAMUAL DH SPEED SUNITE US PEIO IM UNITS US PS1FIM AL POMERGL IDE PLUS MANUAL UP SPEED AUDIBLE ALARM EM AUD IBLE ALARM DI SYSTEM CALIBRATED PAI FREQUEHNGY MODE FONEROL IDE BODE PONMERGLIDE HODE SiM NEXX NEXT PREY TER MEX T PREV TOGGLI MEXT PREV TOGSL EXIT RESET DIAG HAMUAL DH SPEED MANUAL UP SPEED PWM FREQUENCY LHE DEC 2UMITS Si MPATCI AUDIBLE ALARM EHA MODE POMEROL IDE EXT PREY TOGGLE UNITS US PSITIM ARE TOU SURE THAT AUDIBLE ALARM EN TOU WANT TO RESET gt MODE UL TRAGE IDE DEFAULTS MEXT PREV TOGGLE XIT TES MANUAL DH SPEED MANUAL UP SPEED PU FREQUENCY Em DEC UMIT CM PSI AUD IDLE ALARM EM MODE POWEROLIDES EXT PREV TOGGLE Toggle x2 WMAMUAL DH SPEED MANUAL UP SPEED 2PWM FREQUEHET HE DEL Power off Screen Power on Screen CONTINUE HOLDING POWERGL IDE AUTOBOO LEFT HANG KET FDS BY RAVEN TWO SECONDS TO PONER OFF CONSOLE DHSOLE POMITa V1 21 DDE POM TB V3 4 0 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom 88 Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom UltraGlide O sistema AutoBoom UltraGlide utiliza sensores ultras nicos para medir a altura da barra acima do solo e uma hidr ulica de ltima gera o para manter uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o O sistema AutoBoom Ult
8. Obser va ao Durante a opera o de rotina as rodas medidoras devem tocar o solo momentaneamente se elevar levemente depois se elevar de volta altura alvo As rodas n o devem rolar continuamente no solo FIGURA 7 Configura es de Press o 1 Aperte o bot o MENU DE DADOS no teclado do console SCS at que o Menu Principal AutoBoom seja exibido 2 Utilize a seta para baixo de modo a navegar para LT DESABILITADO e aperte o bot o ENTER para habilitar a barra esquerda Manual No 016 0171 471 65 Cap tulo 5 3 Utilize o bot o da seta para baixo para navegar para PRESS O LT 4 Pressione o bot o ENTER 5 Utilize os bot es da seta para cima ou para baixo de modo a ajustar a configura o PRESS O LT para o valor desejado 6 Aperte ENTER quando o valor desejado for alcan ado 7 Repita os passos acima para ajustar a configura o PRESS O RT 8 Saia da cabine e fisicamente levante a ponta de cada barra para cima observando a rea o das barras Obser va o 4 for a exigida pelo operador para elevar a barrra nunca deve exceder 200 libras 9 Selecione Sim para reinicializar o sistema AutoBoom ou N o para voltar tela de calibra es Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram
9. es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para Ativar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra 20 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Habilitando o AutoBoom atrav s do Viper Pro Taxa Aplica o Barras To Ta 145 0 Off 1 Toque AutoBoom Off na tela do Viper Pro Controle Autoboor Miura Colibrar 4 Pinani do Piu Config Altura atual do sensor Precbio Aiva E 30 Cr Di 33 Esq 3000 Dr SENSO Requere Calibra o 30 Toque o bot o de calibrar Peniel Dir 2 Selecione On no canto superior direito da tela Observa o O sistema AutoBoom agora est ligado mas ainda n o est ativado 3 Selecione OK para voltar tela principal do Viper Pro A se o AutoBoom deve ser semelhante tela exibida abaixo Taxa Aplica o To Ta 1 5 0 4 Aperte os bot es cinza A Depois que os bot es ficam verdes conforme exibido abaixo o AutoBoom habilitado e fica pronto para a opera o Te Ta 12345 AE JE Controle j Po A ALa Obser va o O AutoBoom pode ser desabilitado ao apertar os bot es verde A Depois
10. es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra e O recurso r pido para baixo toque duplo para baixo utilizado para rapidamente abaixar as barras quando a configura o da press o ajustada para uma configura o mais alta que faz as barras se abaixarem lentamente o Em m quinas com uma v lvula proporcional bobinas quadradas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar as duas barras levemente Um toque duplo para baixo abaixar as duas barras rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida o Em m quinas com duas v lvulas proporcionais bobinas redondas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar apenas aquela barra levemente Um toque duplo para baixo abaixar a barra rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida Habilitando o AutoBoom atrav s do Console AutoBoom Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console AutoBoom ou apertando os bot es E BR ou D BR ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Se Instalado Obser va
11. es ou componentes de barra interferindo com as leituras do sensor Verifique as conex es hidr ulicas As barras se elevam As conex es hidr ulicas est o di zod hidr uli e Inverta a dire o da alavanca hidr ulica Imen ran inadequadamente conectadas ao Ee u 3 ea em pulverizadores de Arrastre calibra o e n o se E abaixam Verifique as conex es na v lvula As conex es el tricas para a v lvula AutoBoom para assegurar que as AutoBoom est o invertidas conex es do cabo est o conectados s portas corretas A configura o de Velocidade est muito alta Diminua a configura o de Velocidade A configura o de Sensibilidade est Diminua a configura o de Sensibilidade muito alta O fluxo hidr ulico est muito alto Diminua o fluxo hidr ulico do circuito pulverizadores de Arrastre apenas remoto AutoBoom Verifique as conex es na v lvula As conex es de v lvulas proporcionais AutoBoom para assegurar que as est o invertidas na v lvula AutoBoom conex es do cabo est o conectados s portas corretas E a aii t e Verifique as conex es hidr ulicas As conex es hidr ulicas est o inadequadamente conectadas Inverta a dire o da alavanca hidr ulica em pulverizadores de Arrastre Gire os parafusos ajustados na v lvula As barras caem no ch o proporcional para verificar se as barras se durante a calibra o elevam durante a calibra o Se as barras se elevarem
12. ligado 3 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central Obser va o Se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as rodas estejam a aproximadamene 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central para aproximadamente 50 cm Tooo Autoboom Config Factor Min sensor bs o Estavel J Press o Extemo Cel Ativado 20 65 A Desativado a AltOfset ALOffset ALOffset Exger LI Inter L Cenir Na IE o S o S 6 Vel Manual Vel Manual Unidades WI O ie ie oi abaixar levantar pol Cem IJ wi PS CIKPA Tpm SAA 4 Utilizando uma fita m trica me a a dist ncia da base do sensor ponta do bico pulverizador 5 Acesse a tela de Configura o do AutoBoom 6 Ajuste as configura es de deslocamento de altura do sensor vertical no Viper Pro para a posi o do sensor conforme medido no passo 4 e Deslocamento positivos indicam que a superf cie do sensor est localizada acima das pontas de pulveriza o mais pr ximas e Deslocamento negativos indicam que a superf cie do sensor est localizada abaixo das pontas de pulveriza o mais pr ximas e N o necess rio que os deslocamentos internos externos e centrais sejam os mesmos na largura da m quina mas eles devem ser corretamente medidos em rela o s pontas de pulveriza o Obser va o
13. o 4 configura o padr o 25 A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile A configura o de Velocidade t pica que funciona melhor para a maioria das m quinas 22 a 27 mas pode ser muito mais alta dependendo das press es est ticas da barra da geometria da barra e das configura es de Sensibilidade Estabilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor enquanto observa o movimento da barra oposta Obser va o 4 barra oposta deve ser levemente elevada normalmente n o mais que seis 15 cm simultaneamente 2 Ajuste a configura o de Estabilidade para minimizar o movimento da barra oposta 28 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Obser va o Abaixe o valor de Estabilidade para tornar a barra oposta mais r gida mas mantenha o n mero alto o suficiente para um movimento natural da barra sem afetar a rolagem do chassis Min Press Obser va ao Em m quinas com barras de percurso limitado opere o sistema AutoBoom com o controle da barra central habilitado ou com o sensor central na altura alvo ou levemente abaixo da mesma de modo a evitar que as barras entrem continuamente no modo M n Press Este modo exclusivo para a prote o de emerg ncias com barras
14. o mais pr ximas e Deslocamentos negativos indicam que a superf cie do sensor est localizada abaixo das pontas de pulveriza o mais pr ximas e N o necess rio que os deslocamentos internos externos e centrais sejam os mesmos na largura da m quina mas eles devem ser corretamente medidos em rela o s pontas de pulveriza o 7 Abaixe a se o do suporte central para aproximadamente 50 cm Obser va o Se a m quina for equipada com um sensor central a altura da barra central pode ser verificada atrav s do menu principal ou da tela de diagn sticos na se o AutoBoom do console SCS 8 Eleve as pontas da barra para aproximadamente a altura alvo Obser va o 4 altura alvo padr o de 75 cm Verifique se as barras n o est o totalmente elevadas at as paradas de barra Se houverem rodas medidoras instaladas a configura o deve ser ajustada para 100 a 115 cm de modo a evitar que as rodas toquem o solo durante a calibra o do sistema 9 Aperte o bot o MENU DE DADOS no teclado do console SCS at que o Menu Principal AutoBoom seja exibido Manual No 016 0171 471 67 Cap tulo 5 FIGURA 9 Menu Principal do AutoBoom 10 Aperte a tecla CE para mudar o UltraGlide para LIGADO 11 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas estejam a aproximadamente 15 cm do solo Observa o se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve
15. A m quina deve estar equipada com o sensor ultras nico da barra central e cabeamento de controle da barra central para habilitar esta fun o e BR Central Exibe o status do controle da barra central Estas configura es est o ATIVADO ou DESATIVADO Alterne entre estas configura es selecionando CE no teclado do console SCS Observa o O controle da barra central s pode ser habilitado quando o controle da barra central est ligado e Configura o de Altura Exibe a altura alvo da barra central que o AutoBoom vai manter durante a opera o Para ajustar esta configura o seta para baixo para esta op o e selecione ENTER Utilize as setas para cima e para baixo no teclado do console SCS para mudar o valor Quando o valor desejado exibido selecione ENTER Obser va o A m quina deve estar equipada com o sensor ultras nico da barra central e cabeamento de controle da barra central para habilitar esta fun o Ferramentas de Configura o Avan adas As ferramentas de configura o avan adas permitem regular o controle da estabilidade a press o m nima da barra e os par metros de deslocamento da altura no sistema AutoBoom Para acessar estas ferramentas aperte o bot o MENU DE DADOS at que o Menu Principal do AutoBoom seja exibido depois utilize as teclas de setas para selecionar o recurso desejado 56 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5
16. Cap tulo 4 Calibra o e Opera o do Envizio ProO emes 31 MOOOC O a UNS SINE NONE SRS RR PEA CRER RG RN DAR SS DR 31 Tela de Status AutoBOOM uaneacasssaveinosntnosagaliensdadusiosasdEnssGi cs EsieEc duda ass das adiae Gain nspaur eder 32 P ginas de Configura o do Envizio Pro assnss asentandsiocbmalasnEnsasdessDaES aaa ES aESS asa aA saca enidns 33 AAOS e cqrses dica none ado as a a E 37 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom eterna rerene ae eererananana 38 POWCIGNOS DIOS arn sn E as ea E a e USED N O sa nn 38 6 ejgo e o PR PRE Oo Ro RR E EEEE EEEE RE Era 38 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado erre 40 Perae Ode a o q PAR SIRER RR REED RSRS AE 40 RIHS es do SIS yerda ena e E dO alada ade a dna ans Rides ig ento d Se 42 Ronca o p zia o fo aaa E T OR 43 Jade e pisa derbaio adidas E A es casvanio 43 ojgs e 0 RR RE RD DD APNR RUDE DR OU 43 Calibra o de Controle da Barra Central erre rena err een rerena 45 Opera o de ROIT ajapors tasas oransa Sia ienaa iee EE a aba Obi onde ONER RE 46 AUSES GO RSRS c qq RSRS O RD NG OD CEDO DER RR RS CRU O RR 51 Manual No 016 0171 471 i ndice ROINICIalZanads Fad oon airne E A EE a NEEE n 54 Capitulo 5 Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 55 OUOU CO e T E E E O SR SR 55 Tela de Status AUTOBOM ANSNNE REED ppa ankai EEEo NE RR RR ES ANE RD 55 Ferramentas de Configura o Avan adas e ereeeeeeeree
17. de uma percentagem de press o est tica cancelando o controle quando necess rio para manter um limite baixo de press o em cada barra A M nima de Press o tamb m evita que as barras se apoiem nas paradas para barras com limite de percurso Obser va o O sistema deve ser calibrado novamente se a op o de sensores externos for desabilitada depois reabilitada e Velocidade Baixa Manual e Velocidade Alta Manual Permite que a velocidade pela qual a v lvula hidr ulica AutoBoom levanta e abaixa as barras seja ajustada em m quinas que n o t m seu pr prio controle hidr ulico J que a maioria das m quinas s o equipadas hidraulicamente para controlar fun es de barra a configura o padr o 0 e Deslocamento de Altura Externo Interno e Central Permite que as alturas do sensor sejam ajustadas conforme o local de montagem do sensor Digite um valor positivo se os sensores forem montados acima das pontas de pulveriza o e um valor negativo se os sensores forem montados abaixo Consulte a se o de Deslocamento da Altura do Sensor em p gina 77 para mais informa es e Unidades Permite que o operador selecione as unidades desejadas de medida Observa o As unidades devem ser alteradas no console SCS antes de se alterar as unidades de medida no sistema AutoBoom Consulte o Manual de Instala o e Opera o do Console da S rie SCS 4000 5000 para informa es sobre como mudar as unidades de medida do co
18. o Obser Va o Durante a opera o de rotina as rodas medidoras devem tocar o solo momentaneamente se elevar levemente depois se elevar de volta altura alvo As rodas n o devem rolar continuamente no solo 1 No menu principal selecione a fun o Aceitar A seguinte p gina aparecer i p i A AEA Esq Centro Press o 3000 Altura 31 29 Press o 3 010 3010 ajustada 2 Selecione os cones Habilitar Esquerda e Habilitar fiquem verdes 3 Saia da cabine e fisicamente levante a ponta de cada barra para cima observando a rea o das barras Direita na base da p gina de modo que os cones Obser va o 4 for a exigida pelo operador para elevar a barra nunca deve exceder 200 libras 42 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro 4 Ajuste o valor da Configura o de Press o de cada barra conforme necess rio para otimizar o desempenho Aumentar a Configura o de Press o torna a barra mais leve e reduz a velocidade de abaixar Diminuir a Configura o de Press o torna a barra mais pesada e aumenta a velocidade de abaixar 5 Selecione Desabilitar Esquerda ou Desabilitar Direita ou toque os bot es de barra direito e esquerdo para cima no joystick 6 Selecione o cone Aceitar Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es
19. xima Manual No 016 0171 471 85 Cap tulo 6 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Se Instalado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m x
20. 3B Porta 3B Porta 3A 1 Localizar Portas 3A e 3B na v lvula AutoBoom FIGURA 3 Mola Removida da V lvula AutoBoom 2 Remova as solen ides pr ximas s Portas 3A e 3B para ganhar f cil acesso a tais portas 94 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom FIGURA 4 Plugs de Porta Removidos da V lvula AutoBoom 3 Utilize uma chave Allen para remover os plugs das Portas 3A e 3B FIGURA 5 Encaixe de Orif cio Removido da V lvula AutoBoom Encaixe de Orif cio Removido Mantenha para Utiliza o Futura 4 Remova os encaixes de orif cio das Portas 3A e 3B Aviso Incline a v lvula AutoBoom para o lado e utilize a chave Allen para remover o orif cio da cavidade tomando cuidado para n o deixar o encaixe cair na v lvula FIGURA 6 Plugs de Porta Reinstalados na V lvula AutoBoom Manual No 016 0171 471 95 Cap tulo 6 5 Utilize a chave Allen para reinstalar os plugs de porta nas Portas 3A e 3B da v lvula AutoBoom FIGURA 7 Mola Reinstalada na V lvula AutoBoom 6 Reinstale nas solen ides da v lvula AutoBoom Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGilide os encaixes de orif cio devem ser reinstalados GO TO MAIN SCREEN SETUP MENU OR SENSR DAIGNOSTIC SCREEN MAIN SETUP DIAG 7 Selecione CONFIGURA O depois PR XIMO tr s vezes at que a tela exibida acima apar
21. Consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas para investigar o problema O AutoBoom detectado e ligado mas n o est habilitado Aperte os dois bot es A para habilitar o sistema AutoBoom O AutoBoom detectado e est em opera o sem erros detectados O AutoBoom detectado e ligado mas n o habilitado e ocorreram condi es de alarme nas duas barras Consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas para investigar o problema O AutoBoom detectado e ligado e habilitado mas ocorreram condi es de alarme nas duas barras Consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas para investigar o problema Observa o Se um sensor de barra central for instalado ALT CT exibido ao inv s da altura configurada Manual No 016 0171 471 5 Cap tulo 3 Ferramentas de Configura o Avan adas As ferramentas de configura o avan adas permitem regular o controle da estabilidade a press o m nima da barra e os par metros da altura no sistema AutoBoom Para acessar estas ferramentas selecione Configura o A seguinte tela aparecer Ad o Mutoboom config As Factor Min SENSO LI Estavel L Press o Extemo Si Ativado 20 Lj 65 Desativado AtOffset ALOffset gt ALOffset LI Inter U Centro 2 PSI KPA Vel Manual Vel Manual Unidades poi pe ar 7 abaixar levantar pol Cem o dE E E Controle E 4 PT Menu Produto eli 30 AA e Fat
22. Diagn stico para conectados determinar a adequada configura o da fia o Utilize um mult metro para verificar se s o fornecidos 12V s bobinas da m quina quando a fun o ativada o N o h voltagem adequada para As barras n o ser o habilitadas com o sistema o toque para baixo das fun es da m quina O sistema AutoBoom n o est calibrado Calibre o sistema AutoBoom Inspecione o cabo para danos e conserte ou substitua conforme necess rio O cabo do AutoBoom est danificado O nodo AutoBoom est defeituoso Substitua o nodo AutoBoom A configura o do alarme de press o Aumente a configura o do alarme no modo PowerGlide Plus est gura de press o configurado para muito baixa p As mangueiras de press o e do Verifique as mangueiras e inverta se tanque est o invertidas necess rio Inspecione o transdutor e verifique a leitura de press o na tela O transdutor de press o est Diagn stico O alarme de press o est sempre defeituoso ligado e Substitua o transdutor de press o se necess rio Inspecione o cabo para danos e conserte ou substitua conforme necess rio O cabo do AutoBoom est danificado As barras est o se apoiando em suas Eleve as barras abaixe a se o paradas ou os cilindros est o central e engate o AutoBoom totalmente extendidos novamente Manual No 016 0171 471 107
23. Joystick 20 Habilitando o AutoBoom atrav s do Viper Pro 21 Operando em Modo PowerGlide Plus 23 Reinicializando Padr es 29 E El trico Seguran a 2 H Hidr ulico Seguran a 2 Importantes Informa es de Seguran a El trico 2 Hidr ulica 2 Introdu o 3 Atualiza es 3 Instala o 4 112 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom RAVEN RAVEN INDUSTRIES Garantia Limitada O qu esta Garantia Cobre Esta garantia cobre todos os defeitos de m o de obra ou de materiais em seu Produto da Divis o de Tecnologia Aplicada Raven sob condi es normais de utiliza o manuten o e servi o De Quanto Tempo o Per odo de Cobertura Os produtos da Divis o de Tecnologia Aplicada Raven s o cobertos por esta garantia por 12 meses ap s a data de compra A cobertura desta garantia somente se aplica ao propriet rio original e n o transfer vel Como eu Obtenho Servi o Traga a pe a defeituosa e prova de compra sua revendedora Raven Se sua revendedora concordar com o pedido de garantia a revendedora enviar a parte e a prova de compra sua distribuidora ou Raven Industries para aprova o final O qu a Raven Industries Vai Fazer Mediante a confirma o da reivindica o de garantia a Raven Industries a nosso crit rio consertar ou substituir a pe a defeituosa e pagar o frete de retorno O qu n o Coberto por esta Garantia A Raven Industries n o assumir nenhuma
24. RI BM 1 Selecione E BR no Menu Principal da controladora AutoBoom A seguinte tela aparecer LT ENABLED HT 30IN RT DISABLED CENTER HEIGHT 28 IN SETUP LT BM RT BM 2 Selecione D BR no Menu Principal da controladora AutoBoom para habilitar a barra direita Manual No 016 0171 471 91 Cap tulo 6 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a
25. a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Manual No 016 0171 471 41 Cap tulo 4 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Se Instalado Obser va O A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s
26. a configura o de Sensibilidade conforme necess rio para tornar a barra mais ou menos reativa a movimentos manuais Obser va o 4 configura o padr o 15 Se a Sensibilidade for muito alta a barra parecer inst vel reagindo a leves mudan as na altura alvo ou no movimento da safra A t pica configura o de Sensibilidade que funciona melhor para a maioria das m quinas de 13 a 17 Durante opera es de rotina o AutoBoom deve ser indiferente a altera es na altura de 5 a 8 cm mas deve reagir rapidamente a altera es de 5 ou mais Manual No 016 0171 471 75 Cap tulo 5 Para situa es de safra em linha ou quando as condi es de safra s o escassas e n o cobrem o solo completamente pode ser bom diminuir a sensibilidade de modo que a barra figue menos reativa a mudan as repentinas na altura da safra e menos propensa a causar movimentos repentinos que diminuem o desempenho Velocidade A configura o de Velocidade controla a rapidez com que a barra se afasta de um obst culo e at quanto a barra excede a altura alvo A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile Ajuste a configura o de Velocidade de modo que as taxas de eleva o da barra sejam iguais s taxas de movimento manuais mas de forma que as barras n o se excedam e se tornem inst veis 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapid
27. a diferen a entre a altura da superf cie do sensor e a altura da ponta de pulveriza o A altura do deslocamento calculada medindo se a dist ncia da base do sensor altura da safra medindo a dist ncia entre a ponta de pulveriza o altura da safra e depois subtraindo a dist ncia da ponta de pulveriza o da dist ncia do sensor Consulte o diagrama abaixo para determinar se o valor do deslocamento deve ser positivo ou negativo Observa o O valor m ximo de altura de deslocamento 50 cm Obser Va o Sensores ultras nicos reagem ao primeiro objeto que reflete um eco seja qual for o solo ou a safra Para situa es de safra em linha pode ser ben fico ajustar as posi es do sensor para diretamente acima de uma linha ou incluir sensores de barra adicionais PAA L CI Manual No 016 0171 471 77 Cap tulo 5 e Toque a seta para cima na se o de Altura do Sensor para aumentar o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo e Toque a seta para baixo na se o de Altura do Sensor para diminuir o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo Obser va o Em m quinas com barras de percurso limitado pode ser necess rio digitar deslocamento de altura do sensor central como menores que o valor medido do sensor ao solo para assegurar que os cilindros da barra tenham press o suficiente durante a opera o Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode
28. as barras de modo que as pontas da barra estejam aproximadamene a 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central levemente abaixo da altura normal de pulveriza o 12 Aperte o bot o da seta para baixo de modo a mover o cursor para CALIBRAR e selecione ENTER FIGURA 10 Tela de Calibra o 13 Aperte o bot o ENTER no console SCS para come ar a calibra o Obser va o O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado A mensagem calibrando piscar indicando que a calibra o est em andamento Se a barra n o for calibrada aperte ENTER para parar o processo de calibra o e consulte Cap tulo 7 68 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 Solu o de Problemas em p gina 103 Depois que a calibra o da barra for finalizada a seguinte tela aparecer Observa o A Frequ ncia PWM exibir 60 como valor se a v lvula AutoBoom tiver bobinas quadradas e 250 se a v lvula tiver bobinas redondas 14 Aperte o bot o da seta para baixo duas vezes de modo a voltar para o Menu Principal do AutoBoom Calibra o de Controle da Barra Central H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o rec
29. barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Obser va O A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra
30. do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados 1 No menu principal do AutoBoom selecione Reinicializar Padr es A seguinte tela aparecer Reset ou Deletar exigira Autoboom ser recalibrado Delete todas as configura es autoboom 2 Selecione o cone Aceitar UltraGlide O sistema AutoBoom UltraGlide utiliza sensores ultras nicos para medir a altura da barra acima do solo e uma hidr ulica de ltima gera o para manter uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o O sistema AutoBoom UltraGlide ideal para utiliza o em aplica es pr emerg ncia e p s emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres par
31. e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima e desligar o o AutoBoom mantendo a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Quadradas na V lvula AutoBoom O sistema AutoBoom UltraGlide tamb m consegue operar no Al m da modifica o de v lvula AutoBoom listada abaixo um kit de roda medidora necess rio para que o sistema opere no modo PowerGlide Plus Para informa es sobre kits dispon veis e pedidos entre em contato com seu representante local Raven Siga os seguintes passos para converter a v lvula AutoBoom UltraGlide para o Modo PowerGlide Plus Manual No 016 0171 471 47 Cap tulo 4 FIGURA 12 V lvulas de Agulha na V lvula AutoBoom UltraGlide 4 Localize as v lvulas de agulha nas Portas RT e LF na v lvula AutoBoom Desaperte as contraporcas nas
32. e o sistema AutoBoom n o deve funcionar neste modo durante opera es de rotina 1 Eleve a se o da barra central altura alvo de modo que as barras e a barra central fiquem horizontais 2 Habilite o sistema AutoBoom 3 Localize a configura o de M n Press nos menus de controle AutoBoom Obser va o 4 configura o padr o 65 por cento 4 Aumente o valor de M n Press para aproximadamente 80 5 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor ou at a barra percorrer aproximadamente 90 cm acima mais alto que o alvo original 6 Afaste a m o e verifique se as barras se abaixam lentamente ap s um pequeno atraso Obser va ao Se as barras n o se abaixarem diminua o valor de configura o M n Press em um e repita os passos acima Continue realizando o teste M n Press at que as barras comecem a se abaixar Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados 1 Toque qualquer parte da se o AutoBoom na tela do Viper Pro A seguinte tela ser exibida Controle Autoboom
33. haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados FIGURA 22 Tela de Calibra o UltraGlide 1 No menu de Calibra o utilize os bot es de setas para navegar para REINICIALIZAR PADR ES 2 Aperte o bot o ENTER no console SCS para reinicializar a configura o do AutoBoom 78 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Introdu o Atualiza es de Console As atualiza es de software para a controladora AutoBoom s o disponibilizadas periodicamente no website da Raven V para http www ravenprecision com Support index2 sp Selecione Software no lado esquerdo da tela sob o t tulo Barra Selecione Controles de Barra Selecione AutoBoom Selecione Mais pr ximo ao software do Console AutoBoom Siga os passos descritos no procedimento para a atualiza o de consoles de controle AutoBoom T q O UM Navega o de Console Para selecionar uma das op es de menu na base do console de controle AutoBoom selecione o bot o diretamente abaixo da op o de menu desejada Observa o o bot o azul de ligar no console de controle AutoBoom multifuncional Ele n o utilizados apenas para ligar desligar o console mas tamb m seleciona a op o de menu listad
34. investigue o V lvula proporcional defeituosa paa prop sistema el trico e ou o nodo AutoBoom e Se as barras n o se elevarem investigue o sistema hidr ulico e ou o a v lvula AutoBoom P P o e Verifique se a hidr ulica est ativada A hidr ulica n o est ativada pulverizadores de Arrastre apenas e Assegure que h fluxo hidr ulico indo para a v lvula AutoBoom 106 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Solu o de Problemas Opera o AutoBoom Problema Causa Poss vel A o Corretiva Engate a hidr ulica AutoBoom e permita que a base PWM diminua e as barras se abaixem automaticamente A base PWM est muito alta Calibre o sistema AutoBoom 3 O sistema est fora de calibra o AS barras se elevam mas n o se novamente abaixam ao se dar partida na m quina ou engatar a hidr ulica Arrastre apenas O fluxo est ligado Reduza o fluxo no pulverizador para pulverizadores de Arrastre com o muito alto nos remotos 3 a 5 gal es por minuto AutoBoom ativado Verifique os acoplamentos r pidos no pulverizador Arrastre apenas H uma restri o Se o pulverizador for equipado com na mangueira da linha do tanque uma linha de drenagem de caixa n o restrita conecte a linha do tanque a esta mangueira Verifique o cabeamento Os cabos adaptadores do sensor da Si barra est o danificados ou n o est o Utilize o menu
35. manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras
36. medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima e desligar o o AutoBoom mantendo a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Ajustes do Sistema Durante o processo de calibra o o sistema AutoBoom calcula uma Configura o de Press o padr o Normalmente o valor calculado ser o n vel no qual a m quina deve operar No entanto s vezes pode ser necess rio um ajuste na Configura o de Press o
37. o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Ajustes do Sistema Durante o processo de calibra o o sistema AutoBoom calcula uma Configura o de Press o padr o Normalmente o valor calculado ser o n vel no qual a m quina deve operar No entanto s vezes pode ser necess rio um ajuste na Configura o de Press
38. para Utiliza o Futura 4 Remova os encaixes de orif cio das Portas 3A e 3B Aviso Incline a v lvula AutoBoom para o lado e utilize a chave Allen para remover o orif cio da cavidade tomando cuidado para n o deixar o encaixe cair na v lvula FIGURA 19 Plugs de Porta Reinstalados na V lvula AutoBoom 5 Utilize a chave Allen para reinstalar os plugs de porta nas Portas 3A e 3B da v lvula AutoBoom FIGURA 20 Mola Reinstalada na V lvula AutoBoom 6 Reinstale as solen ides da v lvula AutoBoom 74 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 FIGURA 21 Console SCS Programado para Funcionar em Modo PowerGlide Plus 7 No Menu Principal do AutoBoom selecione MODO e utilize o bot o CE para navegar a configura o para rodar no modo PowerGilide Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o console SCS deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGlide Ajustes do Sistema Obser va o O AutoBoom deve ser habilitado depois que as duas barras tiverem sido calibradas de modo a fazer ajustes de sistema Sensibilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor e barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Observa o A barra deve reagir imediatamente e se elevar aproximadamente na mesma velocidade que sua m o 2 Ajuste
39. para parar o processo de calibra o e consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas em p gina 103 Depois que a calibra o da barra for finalizada a seguinte tela aparecer Observa o A Frequ ncia PWM exibir 60 como valor se a v lvula AutoBoom tiver bobinas quadradas e 250 se a v lvula tiver bobinas redondas 6 Aperte o bot o da seta para baixo duas vezes de modo a voltar para o Menu Principal do AutoBoom Reinicializando a Calibra o Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar a calibra o do sistema AutoBoom A calibra o do sistema ser necess ria depois que a calibra o do sistema tiver sido reinicializada 1 No menu de Calibra o utilize os bot es de setas para navegar para REINICIALIZAR A CALIBRA O 2 Aperte o bot o ENTER no console SCS para reinicializar a calibra o do AutoBoom Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recursos de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis seg
40. que a chave de proximidade seja ativada e PSI Altura Externa Altura Interna e Altura Central Indica o status dos sensores correspondentes e Bloqueador Indica o status do bloqueador duplo O bloqueador exibir On quando as barras individuais estiverem ativadas ou em calibra o e PWM Indica o duty cycle para as v lvulas proporcionais Este valor ser O se as barras individuais estiverem desativadas e seu produto variar at 100 quando o AutoBoom estiver ativado e o sistema estiver operando e PWM B sica Indica o duty cycle est tico do sistema calculado para manter a altura ou a press o configurada Este n mero tipicamente mudar lentamente de O a 5 pontos durante uma opera o rotineira e Controle Manual de Barra Pode ser utilizado para investigar problemas hidr ulicos ou de fia o utilizando a v lvula AutoBoom para fun es de levantamento e abaixamento e a v lvula da m quina para a funcionalidade da barra central se a m quina for equipada com o cabeamento de controle da barra central Manual No 016 0171 471 7 Cap tulo 3 Alarmes Os tons do alarme n o soar o se o operador estiver navegando atrav s de qualquer um dos menus de configura o No entanto os alarmes de ativar desativar sempre soar o quando apropriado Alarmes de press o modo PowerGlide Plus apenas O alarme de press o disparado se a press o for detectada a um n vel mais baixo do que o ponto de ajuste do a
41. quina Press es Alturas de sensor Fun es de levantar abaixar direita e esquerda Fun es de levantar abaixar centrais Fun es de dobramento desdobramento PowerGlide Plus O sistema AutoBoom PowerGlide Plus utiliza rodas medidoras para manter a melhor altura de barra enquanto que uma hidr ulica de ltima gera o mant m uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o Os sistemas PowerGlide Plus s o tipicamente utilizados nas aplica es pr emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de 60 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina fu
42. totalmente elevadas at as paradas de barra Se houverem rodas medidoras instaladas a configura o deve ser ajustada Manual No 016 0171 471 89 Cap tulo 6 para 100 a 115 cm de modo a evitar que as rodas toquem o solo durante a calibra o do sistema 7 Aperte o bot o esquerdo na frente do console de controle AutoBoom para ligar o sistema CALIBRATE ULTRAGLIDE gt CAL RT REQUIRED CAL LT REQUIRED NEXT MANUAL BEGIN 8 Selecione INICIAR Obser va O O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado Calibrando a Direita piscar indicando que a calibra o est em andamento e que a barra direita se elevar no ar e cair Se a barra n o for calibrada selecione PARAR e consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas p gina 108 Depois que a calibra o da barra for finalizada a seguinte tela aparecer CALIBRATE ULTRAGLIDE gt CAL RT COMPLETE CAL LT REQUIRED NEXT MANUAL BEGIN 9 Selecione PR XIMO para avan ar para a barra esquerda depois selecione INICIAR 10 Selecione SAIR depois que o sistema AutoBoom tiver finalizado a calibra o da barra esquerda Calibra o de Controle da Barra Central H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibra
43. 000 e Fator Estabilidade Permite a regulagem da rigidez da barra central da m quina O valor padr o de 20 recomendado para m quinas com uma barra central r gido Um valor de 5 a 14 recomendado para m quinas com barras centrais que flutuam livremente Ajuste este valor conforme necess rio para evitar a oscila o da barra o Configura es de estabilidade de O desabilitam o controle da estabilidade por completo tornando as barras esquerda e direita completamente independentes uma da outra Quando acima do alvo o controle das duas barras acelerado para aumentar a velocidade de abaixar Esta confiruga o til para m quinas que t m uma barra central r gido o Configura es de estabilidade de 1 a 99 ajustar o a estabilidade da se o central N meros mais baixos fazem com que a barra oposta que n o est sendo controlada se contraponha ao movimento da barra controlada aumentando para equilibrar ou estabilizar a se o central e para evitar rota es ou movimentos indesejados Enquanto que n meros menores permitem s barras reagirem ao mesmo tempo e mesma taxa configura es mais baixas podem evitar que as barras se abaixem Configura es de estabilidade mais altas permitem que as barras reajam independentemente uma da outra mas podem fazer com que a se o central oscile diminuindo o desempenho e Min de Press o Estabelece um limite baixo de press o evitando que a press o da barra caia abaixo
44. Altura do Sensor Ultras nico Os ajustes de deslocamento de altura do sensor ultras nico s o utilizados para compensar a diferen a entre a altura da superf cie do sensor e a altura da ponta de pulveriza o A altura do deslocamento calculada medindo se a dist ncia da base do sensor altura da safra medindo a dist ncia entre a ponta de pulveriza o altura da safra e depois subtraindo a dist ncia da ponta de pulveriza o da dist ncia do sensor Consulte o diagrama abaixo para determinar se o valor do deslocamento deve ser positivo ou negativo Observa o O valor m ximo de altura de deslocamento 50 cm Manual No 016 0171 471 51 Cap tulo 4 Obser Va o Sensores ultras nicos reagem ao primeiro objeto que reflete um eco seja qual for o solo ou a safra Para situa es de safra em linha pode ser ben fico ajustar as posi es do sensor para diretamente acima de uma linha ou incluir sensores de barra adicionais e Toque a seta para cima na se o de Altura do Sensor para aumentar o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo e Toque a seta para baixo na se o de Altura do Sensor para diminuir o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo Obser va ao Em m quinas com barras de percurso limitado pode ser necess rio digitar deslocamentos de altura do sensor central como menores que o valor medido do sensor ao solo para assegurar que os cilindros da barra tenham pres
45. Aplica o Barras L22345 4 Aperte os bot es cinza A Depois que os bot es ficam verdes conforme exibido abaixo o AutoBoom habilitado e fica pronto para a opera o Te T L22345 a E Controle j Produto OD AA 2 Obser va o O AutoBoom pode ser desabilitado ao apertar os bot es verde A Depois que os bot es ficam cinza o AutoBoom desabilitado Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s causando danos a montagem da roda medidora O recurso r pido para baixo pode ser utilizado para elevar as rodas nesta situa o Manual No 016 0171 471 13 Cap tulo 3 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Se Instalado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriz
46. Autoboom Diagn stico Altura do Sensor Deslacar Autobom Diagnostico sensor Destocar As p ginas de configura o do AutoBoom permitem o ajuste de todos os par metros no sistema AutoBoom Para acessar estas ferramentas selecione o cone AutoBoom depois selecione o bot o apropriado no menu principal do AutoBoom FIGURA 2 P gina de Recursos AutoBoom PowerGlide UltraGlide I Controle Barra Centr E Sensores Ext e Recursos AutoBoom Permite que o operador alterne entre os modos PowerGlide Plus e UltraGlide o Permite ao operador habilitar o Controle da Barra Central Manual No 016 0171 471 33 Cap tulo 4 o Quando em modo UltraGlide a op o de Recursos AutoBoom tamb m permite ao operador desabilitar os sensores da barra externa se a m quina vier equipada com sensores de barra interna opcionais Este recurso til quando as pontas externas da barra s o dobradas para dentro e apenas os sensores internos de barra s o necess rios para o controle Obser va o O sistema deve ser calibrado novamente quando a op o de Sensores Externos for desabilitada depois reabilitada FIGURA 3 P gina de Controle Manual Esg Press o 3000 3000 Veloc Manual Altura Ji 79 30 Blocker OM v lv OFF Of PWM 0 00 Inativo levanta abaixa e P gina de Controle Manual A primeira p gina de Controle Manual permite ao operador ajustar manualmente a altura individual da barra e da b
47. Aytoboom Colbrar Mm aido Pl Config j ni Alura atual do sensor Press o Atual E 30 Ctr 30 D 34 Esq 3000 Dr 3000 Requere Calibra o 30 Toque o bot o de calibrar Esq Centro Dir 2 Selecione Calibrar A seguinte tela aparecer Manual No 016 0171 471 29 Cap tulo 3 Calibrar UltraGlide Sistema Calibrado Deletar F Frequencia o PWM m 60 Diagnostico 3 Selecione Reinicializa o A seguinte tela aparecer Calitrar Uitratlide Reconfigurar o sistema Autoboom Certeza que quer reconfigurar o sistema Autoboon 4 Selecione Sim para reinicializar o sistema AutoBoom ou N o para voltar tela de calibra es 30 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Introdu o cones de Controle e Navega o O AutoBoom no momento est desligado O sistema deve ser ligado para ser utilizado Toque este cone para ligar o AutoBoom O AutoBoom no momento est ligado Toque este cone para desligar o AutoBoom O cone Para Cima aumenta os valores exibidos em incrementos previamente configurados Aperte este cone para aumentar o valor at que o valor desejado seja exibido O cone Para Baixo diminui os valores exibidos em incrementos previamente configurados Aperte este cone para diminuir o valor at que o valor desejado seja exibido O cone Pr ximo aceita mudan as e segue para a p gina seguinte no procedimento de configura o
48. Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom Embora tenham sido empenhados todos os esfor os na identifica o e documenta o de conex es para os componentes hidr ulicos e el tricos do sistema AutoBoom as conex es da fun o de barra podem n o ser identificadas devido a altera es na fabrica o e no modelo da m quina Isto torna especialmente importante rastrear as mangueiras a partir dos pontos de conex o e verificar se as conex es el tricas est o corretas para assegurar uma adequada opera o do sistema AutoBoom Para verificar as conex es necess rio realizar um teste diagn stico de pr calibra o 6 Selecione CONFIGURA O no Menu Principal 7 Selecione Pr ximo tr s vezes 8 Selecione DIAG A seguinte tela aparecer Tela 1 Tela 2 Mais PSI 2268 3000 L RO LO UO P 0 B69 H 20 21 25 21 20 R RO LO UO P 0 B69 P100 B100 P100 RO LO VO CTR IDLE EXIT MANUAL EXIT MANUAL PREV 9 Verifique se os seguintes componentes na tela do console AutoBoom s o exibidos corretamente e mudam ao se levantar e abaixar as barras atrav s dos controles da m quina ePress es Alturas de sensor eFun es de levantar abaixar direita e esquerda eFun es de levantar abaixar centrais eFun es de dobramento desdobramento PowerGlide Plus O sistema AutoBoom PowerGlide Plus utiliza rodas medidoras para mante
49. Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro barra seja suave e a m quina n o oscile Ajuste a configura o de Velocidade de modo que as taxas de eleva o da barra sejam iguais s taxas de movimento manuais mas de forma que as barras n o se excedam e se tornem inst veis 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se ajustar a uma velocidade de eleva o igual ao movimento da m o e exceder a nova altura alvo em 30 cm ou menos 2 Ajuste a configura o de Velocidade conforme necess rio Obser va o 4 configura o padr o 25 A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile A configura o de Velocidade t pica que funciona melhor para a maioria das m quinas 22 a 27 mas pode ser muito mais alta dependendo das press es est ticas da barra da geometria da barra e das configura es de Sensibilidade Estabilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor enquanto observa o movimento da barra oposta Obser va o 4 barra oposta deve ser levemente elevada normalmente n o mais que 15 cm simultaneamente 2 Aju
50. Instala o e Opera o Envizio Pro para informa es de solu o de problemas Selecione PowerGlide na p gina de Recursos AutoBoom Selecione o cone Aceitar Verifique se o AutoBoom est ligado Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas estejam a aproximadamente 15 cm do solo O cd p Observa o se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as pontas da barra estejam aproximadamene a 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central levemente abaixo da altura normal de pulveriza o FIGURA 10 Calibrar Barras a Mile ta tt cit Esg Press o 3000 Atura 34 Ahura do Sensor 7 Selecione o cone azul da barra esquerda para come ar o processo de calibra o Obser Va o A mensagem Calibra o em Andamento aparecer durante a calibra o do sistema O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado Se a barra n o for calibrada selecione Cancelar Calibra o e consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas em p gina 103 Depois que a calibra o da barra esquerda for finalizada a seguinte tela aparecer 8 Selecione o bot o Pr ximo para voltar ao menu principal do AutoBoom Manual No 016 0171 471 39 Cap tulo 4 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da ba
51. Manual de Calibra o e Opera o Isen o de Responsabilidade Embora tenham sido empregados todos os esfor os para assegurar a precis o deste documento a Raven Industries n o assume nenhuma responsabilidade por omiss es e erros E nenhuma responsabilidade assumida por danos resultantes da utiliza o das informa es aqui contidas A Raven Industries n o se responsabiliza por danos incidentais ou consequenciais ou pela perda de benef cios ou lucros antecipados parada ou perda de trabalhos ou pela destrui o de dados resultantes da utiliza o ou incapacidade de utiliza o deste sistema ou de seus componentes A Raven Industries n o se responsabilizar por quaisquer modifica es ou reparos realizados fora de nossas instala es nem por danos resultantes da inadequada manuten o deste sistema Assim como com todos os sinais sem fio e de sat lite v rios fatores podem afetar a disponibilidade e a exatid o da navega o sem fio e a sat lite e de servi os de corre o tais como GPS GNSS SBAS etc Portanto a Raven Indusries n o pode garantir a precis o integridade continuidade ou disponibiidade destes servi os e n o pode garantir a capacidade de se utilizar os sistemas Raven ou dos produtos utilizados como componentes de sistemas que dependem da recep o destes sinais ou da disponibilidade destes servi os A Raven Industries n o aceita responsabilidade pelo uso de quaisquer destes
52. Mola Removida da V lvula AutoBoom 2 Remova as bobinas das solen ides pr ximas s Portas 3A e 3B para ganhar f cil acesso a tais portas 24 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro FIGURA 5 Plugs de Porta Removidos da V lvula AutoBoom 3 Utilize uma chave Allen para remover os plugs das Portas 3A e 3B FIGURA 6 Encaixe de Orif cio Removido da V lvula AutoBoom Encaixe de Orif cio Removido Mantenha para Utiliza o Futura 4 Remova os encaixes de orif cio das Portas 3A e 3B Aviso Incline a v lvula AutoBoom para o lado e utilize a chave Allen para remover o orif cio da cavidade tomando cuidado para n o deixar o encaixe cair na v lvula FIGURA 7 Plugs de Porta Reinstalados na V lvula AutoBoom Manual No 016 0171 471 25 Cap tulo 3 5 Utilize a chave Allen para reinstalar os plugs de porta nas Portas 3A e 3B da v lvula AutoBoom FIGURA 8 Mola Reinstalada na V lvula AutoBoom 6 Reinstale as solen ides da v lvula AutoBoom Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide os encaixes de orif cio devem ser reinstalados FIGURA 9 Viper Pro Programado para Funcionar em Modo PowerGilide Plus Modo Controle Autoboom Autoboom e raise Calibrar a Dm on Press o Atual Esg 3000 Dir 3000 s Press O AT sensor Press Q U Esquerda L Atua Direito m 3010 30 3010 M
53. Se a m quina for equipada com um sensor central a altura da barra central pode ser verificada atrav s do menu principal ou da tela de diagn sticos na se o AutoBoom do Viper Pro Manual No 016 0171 471 17 Cap tulo 3 7 Eleve as pontas da barra para aproximadamente a altura alvo Obser va o 4 altura alvo padr o de 75 cm Verifique se as barras n o est o totalmente elevadas at as paradas de barra Se houverem rodas medidoras instaladas a configura o deve ser ajustada para 100 a 115 cm de modo a evitar que as rodas toquem o solo durante a calibra o do sistema 8 Toque dentro da se o AutoBoom na tela para exibir a tela de Controle AutoBoom Controle Autoboom Aytoboom Calibrar Om Wade Piu li Config e rir ml h pe Alura atual do sensor Press o Atual E 30 iri HM D 33 Esq 3000 Dr 3000 Requere Calibra o Toque o bot o de calibrar Misa diaria idal i k AS dart Fig E si Te F bw Centro Dir 9 Selecione UltraGlide na se o Modo no canto superior esquerdo da tela e ligue o AutoBoom no canto superior esquerdo 10 Selecione Calibrar A seguinte tela aparecer Calibrate UltraGiide Boom must be kavel eih gauge wheels raised off ground when starting calibration CAL Right Cal Required Cal Required speed PWM 6 ET Frequency 10 mn 8 km 60 A Sensitivity i YE 18 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calib
54. a o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada se configurada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima ativado o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Se Instalado Obser va O A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safr
55. a n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima e desligar o o AutoBoom mantendo a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Ajustes do Sistema Durante o processo de calibra o o sistema AutoBoom calcula uma Configura o de Press o padr o Normalmente o valor calculado ser o n vel no qual a m quina deve operar No entanto s vezes pode ser necess rio um ajuste na Configura o de Press o 14 Manual de Calibra o e Opera
56. a 79 Ferramentas de Configura o Avan adas e ereeeeeerree e eeere eae err aaa erena 79 Ferramentas DIAQNOSICAS upando ap nico a Sand o Eai ar Nasa e gs 81 ae e eo AR AA E E RS RE A DP A 82 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom sa nnnsnannnnneennnnsennrerenrrnrrnrrrorenrrrnrnrrenrrrreesnnreennne 83 POMEGIOSPIUS aquipaiaossiateopsadbsgaad doeu E R 83 6 o ig 07 O ME 83 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado s eres 84 O Deracao OC RINIT aaa E N EO E nada c o Ea E eadE 85 AUSES GO SISICMAL amas csnaasasss A Coen Ea Sto RnE nes Gio sao ED da nei EaD CsETS UCA NES dE ca cdan Estad 86 Rencana PAd OS DSR RE SERRO Dee JEDI RN RR RR RR E 87 Navega o do Menu PowerGlide Plus re eerereeeeeren arena aan rrenan erennnena 88 A 6 6 RPE RS AR E A EIA E E NR DR CR AD PNAD RR 89 CONDIA O arr E EE p aD GEC EE E seg 89 Calibra o de Controle da Barra Central eee eeerrea serra anna 90 parde COS MOLA ue us siena A dep oa GAS AS ERES Ea pi S S E 91 ii Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom ndice Ajustes do Sistema Reinicializando Padr S ianiininia ico iiagd ain dia ia a aa 101 Navega o do Menu UlraGlide sauaasassaariadsa0eEniepsantosdasas inra EERE a dades nesta aE 102 Cap tulo 7 Solu o de Problemas iiiesereemesereneneseneeneasenenoa 103 NOOO peenaa E E Er Caros UE DE ne Rare da ra aaa ser Sana ans na dica pard aca 103 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom
57. a diretamente acima do bot o Para utilizar o bot o como um bot o de navega o solte o bot o momentaneamente Para utilizar o bot o para ligar desligar o console aperte e mantenha o bot o pressionado de 5 a 10 segundos Ferramentas de Configura o Avan adas As ferramentas de configura o avan adas permitem regular o controle da estabilidade a press o m nima da barra e os par metros de deslocamento da altura no sistema AutoBoom Para acessar estas ferramentas selecione Configura o no Menu Principal depois selecione Pr ximo tr s vezes Manual No 016 0171 471 79 Cap tulo 6 gt CT RACK CTRL OFF CT RACK DISABLED NEXT PREV TOGGLE Controle da Barra Central Liga e desliga o controle da barra central Deixar o Controle da Barra Central em ON permite que o controle da barra central seja habilitado no computador console de campo ou na chave da m quina Se for selecionado Controle da Barra Central OFF o controle da barra central n o pode ser utilizado gt STABILITY 20 MIN PRESSURE 65 OUTER SENSORS ENA NEXT PREV ENTER Fator Estabilidade Permite a regulagem da rigidez da barra central da m quina O valor padr o de 20 recomendado para m quinas com uma barra central r gido Um valor de 5 a 14 recomendado para m quinas com barras centrais que flutuam livremente Ajuste este valor conforme necess rio para evitar a oscila o da barra o Configura es de estabilidade de O desabilit
58. a na base da p gina Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Se Equipado com Rodas Medidoras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s causando danos montagem da roda medidora 46 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e
59. a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar
60. a percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor Aviso Certifique se que a rea est livre de pessoas e obstru es antes de come ar o processo de calibra o 1 Mova a m quina para uma rea plana 2 Verifique se o AutoBoom est ligado 3 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central Observa o Se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as rodas estejam a aproximadamene 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central para aproximadamente 50 cm 4 Utilizando uma fita m trica me a a dist ncia da base do sensor ponta do bico pulverizador 5 Acesse a tela de Configura o do AutoBoom 6 Ajuste as configura es de deslocamento de altura do sensor vertical no console SCS para a posi o do sensor conforme medido no passo 4 e Deslocamentos positivos indicam que a superf cie do sensor est localizada acima das pontas de pulveriza
61. a percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Manual No 016 0171 471 43 Cap tulo 4 Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico de centro aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor Aviso Certifique se que a rea est livre de pessoas e obstru es antes de come ar o processo de calibra o 1 Mova a m quina para uma rea plana 2 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central Observa o Se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as rodas estejam a aproximadamene 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central para aproximadamente 50 cm 3 Utilizando uma fita m trica me a a dist ncia da base do sensor ponta do bico pulverizador 4 Selecione o cone Ferramentas na principal p gina Envizio Pro 5 Selecione o cone AutoBoom Obser va O Se a p gina Fun o Desabilitada aparecer quando o cone AutoBoom for selecionado investigue problemas com o nodo AutoBoom Consulte o manual de Instala o e Opera o Envizio P
62. a v lvula AutoBoom 2 Desaperte as contraporcas nas v lvulas de agulha 3 Utilize uma chave Allen para girar os parafusos de fixa o na dire o anti hor ria at que eles n o se movam mais 4 Aperte as contraporcas Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide as v lvulas de agulha devem ser completamente parafusadas para dentro em sentido hor rio FIGURA 2 Viper Pro Programado para Funcionar em Modo PowerGilide Plus Controle Autoboom Autobosm E Dri Press o Atual Esq 3000 Dir 3000 o Press o Ls Sensor Press o Li Esquerda Altura Direito m 3010 30 3010 i i i j E ARRA diria a of aSa arma Rigo L 1 Alva Manual No 016 0171 471 23 Cap tulo 3 5 Programe o Viper Pro para Funcionar em modo PowerGlide Plus Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o Viper Pro deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGilide Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Redondas na V lvula AutoBoom Antes de colocar os encaixes hidr ulicos na v lvula AutoBoom necess rio remover os encaixes de orif cio da v lvula no sistema PowerGlide Plus Deixar de remover estes encaixes da v lvula restringir a velocidade lenta das barras quando o sistema habilitado FIGURA 3 Localiza o da Porta 3A e 3B Porta 3B Porta 3A 1 Localizar Portas 3A e 3B na v lvula AutoBoom FIGURA 4
63. aixo toque duplo para baixo utilizado para rapidamente abaixar as barras quando a configura o da press o ajustada para uma configura o mais alta que faz as barras se abaixarem lentamente o Em m quinas com uma v lvula proporcional bobinas quadradas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar as duas barras levemente Um toque duplo para baixo abaixar as duas barras rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida o Em m quinas com duas v lvulas proporcionais bobinas redondas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar apenas aquela barra levemente Um toque duplo para baixo abaixar a barra rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida Habilitando o AutoBoom atrav s do Viper Pro Te Ta 12345 P 1 Toque AutoBoom Off na tela do Viper Pro 12 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Altura abual do sensor red E 30 Cr M Di 33 Esq 3000 Dir Sensor LI Atura Requere Calibra o fisi 30 Toque o bot o de calibrar Ipa day rua id j ipa aame Figa bed icia ox 2 Selecione On no canto superior direito da tela Observa o O sistema AutoBoom agora est ligado mas ainda n o est habilitado 3 Selecione OK para voltar tela principal do Viper Pro A se o AutoBoom deve ser semelhante tela exibida abaixo Taxa
64. altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Dois toques consecutivos para baixo abaixar o a barra central para a altura de pulveriza o desejada e habilitar o as duas barras Obser va o O controle da barra central n o ser habilitado j que o controle da barra central est desligado e Chave Centro Para Cima Dois toques consecutivos para cima desabilitar o as duas barras e elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a
65. am o controle da estabilidade por completo tornando as barras esquerda e direita completamente independentes uma da outra Quando acima do alvo o controle das duas barras acelerado para aumentar a velocidade de abaixar Esta confiruga o til para m quinas que t m uma barra central r gido o Configura es de estabilidade de 1 a 99 ajustar o a estabilidade da se o central N meros mais baixos fazem com que a barra oposta que n o est sendo controlada se contraponha ao movimento da barra controlada aumentando para equilibrar ou estabilizar a se o central e para evitar rota es ou movimentos indesejados Enquanto que n meros menores permitem s barras reagirem ao mesmo tempo e mesma taxa configura es mais baixas podem evitar que as barras se abaixem Configura es de estabilidade mais altas permitem que as barras reajam independentemente uma da outra mas podem fazer com que a se o central oscile diminuindo o desempenho Min de Press o Estabelece um limite baixo de press o evitando que a press o da barra caia abaixo de uma percentagem de press o est tica cancelando o controle quando necess rio para manter um limite baixo de press o em cada barra A M nima de Press o tamb m evita que as barras se apoiem nas paradas em barras com limite de percurso Sensores Externos UltraGlide Apenas Permite que o operador desabilite sensores externos de barra se a m quina for equipada com sensores intern
66. amente cerca de 2 p s por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se ajustar a uma velocidade de eleva o igual ao movimento da m o excedendo a nova altura alvo em 30 cm ou menos 2 Ajuste a configura o de Velocidade conforme necess rio Obser va o 4 configura o padr o 25 A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile A configura o de Velocidade t pica que funciona melhor para a maioria das m quinas 22 a 27 mas pode ser muito mais alta dependendo das press es est ticas da barra da geometria da barra e das configura es de Sensibilidade Estabilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor enquanto observa o movimento da barra oposta Obser va o 4 barra oposta deve ser levemente elevada normalmente n o mais que 15 cm simultaneamente 2 Ajuste a configura o de Estabilidade para minimizar o movimento da barra oposta Obser va o Abaixe o valor de Estabilidade para tornar a barra oposta mais r gida mas mantenha o n mero alto o suficiente para um movimento natural da barra sem afetar a rolagem do chassis 76 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 M
67. ando adequadamente Mude as unidades de medida na controladora sendo utilizada no sistema AutoBoom Inverta as conex es esquerda e direita do transdutor Inverta as conex es esquerda e direita de cilindro na v lvula AutoBoom Inverta as conex es esquerda e direita do sensor externo no cabo do AutoBoom Desconecte os sensores do cabo do AutoBoom e conecte os conectores do sensor externo aos sensores Verifique as conex es para as bobinas da m quina e rastreie a fia o para assegurar que as conex es s o feitas aos cilindros corretos Verifique as conex es para as bobinas da m quina e rastreie a fia o para assegurar que as conex es s o feitas s bobinas corretas O nodo deve ser revis o B ou mais alto para suportar a fun o de controle da barra central Entre em contato com seu representante Raven Verifique as conex es el tricas para os sensores de dobragem desdobramento Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Problema Causa Poss vel Solu o de Problemas A o Corretiva As barras e a se o central n o se elevam abaixam adequadamente atrav s da controladora do computador de campo Raven As conex es de bobia proporcionais bloqueadoras do cabo AutoBoom est o incorretas na v lvula AutoBoom As conex es hidr ulicas est o invertidas As conex es el tricas est o invertidas Conex o de voltagem el trica inadequada de alta corrente ou fus vel que
68. arra central A segunda p gina de Controle Manual permite que a velocidade pela qual a v lvula hidr ulica AutoBoom manualmente levanta e abaixa as barras seja ajustada em m quinas que n o t m seu pr prio controle hidr ulico J que a maioria das m quinas s o equipadas para hidraulicamente controlar fun es de barra a configura o padr o 0 FIGURA 4 P gina de Diagn stico AutoBoom Altura Press o Levantar Abaixar Abrir Blocker V lv OFF PWM 0 00 Inativo Base PAM 97 59 Estatisticas 65535 e Diagn stico AutoBoom Esta p gina permite que o status de todas as entradas e sa das AutoBoom sejam visualizados na tela Envizio Pro o Altura Exibe as alturas individuais de sensor relativas ao solo ajustadas para os valores digitados nos Deslocamentos de Altura de Sensor o Press o Exibe a press o real nos cilindros das barras esquerda e direita o tempo todo o Levantar e Abaixar Indicam o status das chaves de barra Ao utilizar as fun es de controle manual da m quina a chave de barra correspondente indicar On o Desdobrar Indica o status da chave de proximidade de desdobramento se instalado A barra n o ser habilitada at que a chave de proximidade seja ativada 34 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro o ativadoBloqueador Indica o status do produto bloqueador duplo o PWM Indica o ciclo de trabalho para as v lvulas propo
69. barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGilide Plus Bobinas Quadradas na V lvula AutoBoom O sistema AutoBoom UltraGlide tamb m consegue operar no Al m da modifica o de v lvula AutoBoom listada abaixo um kit de roda medidora necess rio para que o sistema opere no modo PowerGlide Plus Para informa es sobre kits dispon veis e pedidos entre em contato com seu representante local Raven Siga os seguintes passos para converter a v lvula AutoBoom UltraGlide para o Modo PowerGlide Plus Manual No 016 0171 471 71 Cap tulo 5 FIGURA 13 V lvulas de Agulha na V lvula AutoBoom UltraGlide 4 Localize as v lvulas de agulha nas Portas RT e LF na v lvula AutoBoom Desaperte as contraporcas nas v lvulas de agulha Utilize uma chave Allen para girar os parafusos de fixa o na dire o anti hor ria at que eles n o se movam mais Aperte as contraporcas Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide as v lvulas de agulha devem ser completame
70. central altura m xima e desligar o o AutoBoom mantendo a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGilide Plus Bobinas Quadradas na Valvula AutoBoom O sistema AutoBoom UltraGlide tamb m consegue operar no Al m da modifica o de v lvula AutoBoom listada abaixo um kit de roda medidora necess rio para que o sistema opere no modo PowerGlide Plus Para informa es sobre kits dispon veis e pedidos entre em contato com seu representante local Raven Siga os seguintes passos para converter a v lvula AutoBoom UltraGlide para o Modo PowerGlide Plus 92 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom FIGURA 1 V lvulas de Agulha na V lvula AutoBoom UltraGlide 1 Localize as v lvulas de agulha nas Portas RT e LF na v lvula AutoBoom 2 Desaperte as contraporcas nas v lvulas de agulha 3 Utilize uma chave Allen para girar
71. da manualmente com as fun es da m quina O status de dobragem desdobramento n o alterado quando as barras s o dobradas desdobradas se instalado 104 O sistema AutoBoom n o est detectando o nodo Os circuitos el tricos s o inadequadamente detectados O sistema CAN n o est funcionando direito As unidades de medida est o configuradas incorretamente no sistema AutoBoom As conex es do transdutor de press o esquerda e direita est o invertidas As conex es da mangueira esquerda e direita est o invertidas As conex es esquerda e direita do sensor est o invertidas Os sensores externos est o conectados aos conectores do sensor interno Os cabos as conex es do sensor da barra est o conectados s bobinas incorretas da m quina Os cabos do sensor da barra central n o est o conectados correta fun o sensora controladora central O hardware de nodos do AutoBoom n o suporta a fun o de controle da barra central Os sensores de dobragem desdobramento n o est o conectados Verifique as conex es el tricas para o nodo inclusive os circuitos el tricos e de comunica o CAN Verifique os circuitos el tricos e verifique se a corrente alta l gica e os sistemas de energia CAN est o conectados bateria e alteraram a energia corretamente Verifique a configura o do sistema CAN e verifique se os terminadores cabos e conex es est o conectadas e funcion
72. de 2 p s por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se ajustar a uma velocidade de eleva o igual ao movimento da m o excedendo a nova altura alvo em um 30 cm menos 2 Ajuste a configura o de Velocidade conforme necess rio Obser va o 4 configura o padr o 25 A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile A configura o de Velocidade t pica que funciona melhor para a maioria das m quinas 22 a 27 mas pode ser muito mais alta dependendo das press es est ticas da barra da geometria da barra e das configura es de Sensibilidade gt 3 ABILITY 20 MIN PRESSURE 69 OUTER SENSORS ENA NEXT PREV ENTER Estabilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor enquanto observa o movimento da barra oposta Obser va o A barra oposta deve ser levemente elevada normalmente n o mais que 15 cm simultaneamente 2 Ajuste a configura o de Estabilidade para minimizar o movimento da barra oposta Observa O Abaixe o valor de Estabilidade para tornar a barra oposta mais r gida mas mantenha o n mero alto o suficiente para um movimento natural da barra sem afetar a rolagem do chassis Min Press Obser va o Em m quinas com barras de
73. dentificadas devido a altera es na fabrica o e no modelo da m quina Isto torna especialmente importante rastrear as mangueiras a partir dos pontos de conex o e verificar se as conex es el tricas est o corretas para assegurar uma adequada opera o do sistema AutoBoom Para verificar as conex es necess rio realizar um teste diagn stico de pr calibra o 1 Selecione Diagn stico AutoBoom A seguinte p gina aparecer Altura Press o Levantar Abaixar Abrir Blocker V lv OFF PWM Inativo Base PWM Estatisticas EA 2 Verifique se os seguintes componentes na p gina Viper Pro s o exibidos corretamente e mudam ao se levantar e abaixar as barras atrav s dos controles da m quina ePress es Alturas de sensor Fun es de levantar abaixar direita e esquerda Fun es de levantar abaixar centrais Fun es de dobramento desdobramento PowerGlide Plus O sistema AutoBoom PowerGlide Plus utiliza rodas medidoras para manter a melhor altura de barra enquanto que uma hidr ulica de ltima gera o mant m uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o Os sistemas PowerGlide Plus s o tipicamente utilizados nas aplica es pr emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados e
74. des desejadas de medida Ferramentas Diagn sticas As ferramentas diagn sticas integradas permitem que o status de todas as entradas e sa das sejam visualizados na tela do console de controle AutoBoom Para acessar estas ferramentas selecione CONFIGURA O no Menu Principal selecione Pr ximo tr s vezes depois selecione DIAG Obser va o As informa es contidas nas seguintes telas s o apenas exemplos Tela 1 Tela 2 Mais PSI 2268 3000 L RO LO UO P 0 B69 H 20 21 25 21 20 R RO LO UO P 0 B69 P100 B100 P100 B10 C RO LO VO CTR IDLE EXIT MANUAL MORE EXIT MANUAL PREV Tela 1 e A primeira linha indica as leituras de press o esquerda e direita na v lvula AutoBoom e A segunda linha indica as leituras de altura para os sensores ultras nicos da esquerda para a direita e O P naterceira linha indica o ciclo PWM da v lvula de controle proporcional O B indica a percentagem b sica de PWM o c lculo da controladora do ciclo de trabalho est tico necess rio para manter o n vel da barra Manual No 016 0171 471 81 Cap tulo 6 Tela 2 A primeira e a segunda linha indicam entradas e sa das nas barras esquerda e direita respectivamente O R indica a entrada de altera o de eleva o seguido por 0 para desligado e 1 para ligado O L indica a entrada de altera o mais baixa O U indica a altera o da proximidade de dobragem se instalado A terceira linha indica as entradas e sa das da ba
75. despesa ou responsabilidade por reparos feitos fora de nossas instala es sem consentimento por escrito A Raven Industries n o respons vel por danos a quaisquer equipamentos ou produtos associados e n o se responsabilizar pela perda de lucros ou outros danos especiais A obriga o desta garantia substitui todas as outras garantias expressas ou impl citas e nenhuma pessoa ou organiza o fica autorizada a assumir quaisquer responsabilidades pela Raven Industries Danos causados por desgastes normais m utiliza o abuso neglig ncia acidentes ou instala o e manuten o inadequados n o s o cobertos por esta garantia RAVEN M AutoBoom ago ih Simply improving your position Manual de Calibra o e Opera o dis cid P N 016 0171 471 Rev E 02 11 E17189 Raven Industries Liga es Gratuitas EUA e Canad 800 243 5435 Applied Technology Division ou Fora dos EUA 1 605 575 0722 P O Box 5107 Fax 605 331 0426 Sioux Falls SD 57117 5107 www ravenprecision com Aviso Este documento e as informa es fornecidas s o propriedade da Raven Industries Inc e s podem ser utilizadas quando autorizado pela Raven Industries Inc Todos os direitos reservados conforme as leis de reprodu o
76. disparado se o sensor ultras nico estiver mais pr ximo que 25 cm do solo por meio segundo O alarme continuar a soar por tr s segundos e Alarme muito alto do sensor ultras nico Modo UltraGlide apenas Este alarme disparado quando o sensor ultras nico est mais alto que 165 cm do solo por cinco segundos O alarme continuar a soar por tr s segundos e Alarme de falha do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme disparado imediatamente quando um sensor ultras nico n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado e Alarme de desdobramento de barra Este alarme somente se aplica a m quinas que s o equipadas com sensores de proximidade O alarme ser disparado se o operador tentar habilitar o AutoBoom com as barras dobradas Ele tamb m pode ocorrer se o sensor central estiver a mais de 152 cm do solo ou n o receber um eco do solo e Outros tons Ao habilitar o sistema AutoBoom em modo autom tico atrav s das fun es ou chaves de controle de barra da m quina um bip nico ser disparado Ao desabilitar o AutoBoom um bip duplo soar Manual No 016 0171 471 37 Cap tulo 4 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom Embora tenham sido empenhados todos os esfor os na identifica o e documenta o de conex es para os componentes hidr ulicos e el tricos do sistema AutoBoom as conex es da fun o de barra podem n o ser i
77. do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom ativado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o sistema AutoBoom antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro 16 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor Aviso Certifique se que a rea est livre de pessoas e obstru es antes de come ar o processo de calibra o 1 Mova a m quina para uma rea plana 2 Verifique se o AutoBoom est
78. e a 8 Selecione CONFIGURA O 9 Selecione PR XIMO v rias vezes at que a seguinte tela apare a gt UNITS US PSI IN AUDIBLE ALARM ENA MODE ULTRAGLIDE NEXT PREV TOGGLE 10 Selecione NAVEGAR para alterar o modo de UltraGlide para PowerGlide Plus 11 Selecione SIM para confirmar a mudan a de modo 12 Selecione PR XIMO 13 Selecione PRINCIPAL para voltar ao Menu Principal Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide a controladora AutoBoom deve ser reprogramada para funcionar no modo UltraGlide 96 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Ajustes do Sistema Obser va o O AutoBoom deve ser habilitado depois que as duas barras tiverem sido calibradas de modo a fazer ajustes de sistema LT DISABLED HT 30IN RT DISABLED CENTER HEIGHT 28 IN SETUP LT BM RT BM 1 Selecione CONFIGURA O A seguinte tela aparecer gt HEIGHT SETTING 30 SENSITIVITY SPEED INC DEC Selecione INC ou DEC para alterar a configura o para o valor desejado Selecione ENTER Selecione PR XIMO ou ANTERIOR para ajustar a pr xima configura o Repita os passos acima at que todas as confiura es sejam ajustadas conforme desejado O A Deslocamento de Altura do Sensor Ultras nico Os ajustes de deslocamento de altura do sensor ultras nico s o utilizados para compensar a diferen a entre a altura da superf c
79. e cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console Envizio Pro ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra e O recurso r pido para baixo toque duplo para baixo utilizado para rapidamente abaixar as barras quando a configura o da press o ajustada para uma configura o mais alta que faz as barras se abaixarem lentamente o Em m quinas com uma v lvula proporcional bobinas quadradas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar as duas barras levemente Um toque duplo para baixo abaixar as duas barras rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida 40 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro o Em m quinas com duas v lvulas proporcionais bobinas redondas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar apenas aquela barra levemente Um toque duplo para baixo abaixar a barra rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida Habilitando o AutoBoo
80. ee eeere eae ereena na erenna 56 Ferramentas Diagn sticas zum ossssiranniicao Eau sGaGn DEC uti pasa oa sinaos Fesefid ses as asd Cana angu ana e cn 58 AAOS e a E E E 59 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom sa nnnsnennnnnennnnnsrnrnenenrrerrnrrrosenerrrnnrrerrrrreesrnrrenne 60 POWErGIHOS RIUS partmcipo caras dc E asa adotadas qu Rai caia Papas DR arenas E 60 ODC O eaae EE E sas asi Pe gan Ta nas CR a E dons EE ETO 60 Reinicializando a Calibra o e reeeeeere ear erree ear ere aeee erre nene rr ana n aerea 62 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado seres 62 Operacio de ROUNA ausaasaansesscadsioasaisiaad eso dra a dis dida RE E EA isso did Ea A E 63 AS dO ho e e q e E E RR 65 Rengialzando pci 76 RN PE O RS aiaiai 66 Elige Ele e PRN RED ND EE DDD DD DP A E E 66 ego O a De DEP E E AR RARO UR RR RES UR ERR 66 Calibra o de Controle da Barra Central eee eereree ae rere anna 69 Opera o QE RONNA usepssaeapri Eneida sossondana sas Gp E sas E aaa Eae ta seas 69 ALUSTES CO SSI aaia o Go So INGL pasa E sa o na So ans rnb dg 75 Reinicializando Padr es e eeeeerer renan cerenaerea aan cre ana er aaa cer ana aerea aaa reeanneaa 78 Capitulo 6 Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom 79 nj go o 8 oi O SENSE RENDAS CORRI MRE SRD RD RNA DR SR ESEC RREO 79 Atualiz coes de CONSO spresnenie ena an EG Ena nd E 79 Navega o de Console errar ererena nene rr ana a ae re aE E a iisen aa ana n are
81. enos reativa a movimentos manuais Obser va o 4 configura o padr o 15 Se a Sensibilidade for muito alta a barra parecer inst vel reagindo a leves mudan as na altura alvo ou no movimento da safra A t pica configura o de Sensibilidade que funciona melhor para a maioria das m quinas de 13 a 17 Durante opera es de rotina o AutoBoom deve ser indiferente a altera es na altura de 5 a 8 cm mas deve reagir rapidamente a altera es de 15 cm ou mais Para situa es de safra em linha ou quando as condi es de safra s o escassas e n o cobrem o solo completamente pode ser bom diminuir a sensibilidade de modo que a barra figue menos reativa a mudan as repentinas na altura da safra e menos propensa a causar movimentos repentinos que diminuem o desempenho 96 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Velocidade A configura o de Velocidade controla a rapidez com que a barra se afasta de um obst culo e at quanto a barra excede a altura alvo A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile Ajuste a configura o de Velocidade de modo que as taxas de eleva o da barra sejam iguais s taxas de movimento manuais mas de forma que as barras n o se excedam e se tornem inst veis 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca
82. erno aos sensores n o dual O nodo UltraGlide n o est Verifique se o nodo UltraGlide est conectado ao sistema CAN conectado ao sistema CAN Manual No 016 0171 471 109 Cap tulo 7 110 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom ndice C Calibra o e Opera o do Console da S rie SCS 4000 5000 55 Introdu o 55 Alarmes 59 Diagn stico de Pr Calibra o 60 Ferramentas de Configura o Avan adas 56 Ferramentas Diagn sticas 58 Tela de Status AutoBoom 55 PowerGlide Plus 60 Ajustes do Sistema 65 Calibra o 60 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado 62 Opera o de Rotina 63 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 64 Controle da Barra Central 64 Fun es do Joystick 63 Habilitando o AutoBoom atrav s do Console SCS 63 Reinicializando a Calibra o 62 Reinicializando Padr es 66 UltraGlide 66 Ajustes do Sistema 75 M n Press 77 Deslocamentos de Ultras nico 77 Estabilidade 76 Sensibilidade 75 Velocidade 76 Calibra o 66 Calibra o de Controle da Barra Central 69 Opera o de Rotina 69 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 70 Controle da Barra Central 71 Fun es do Joystick 69 Habiltando o AutoBoom atrav s do Console SCS 70 Operando o UltraGlide em Modo PowerGlide Plus 71 Reinicializando Padr es 78 Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom 79 Alarmes 82 Diagn stico de Pr Calibra o Au
83. est o LIGADAS ou DESLIGADAS Alterne entre estas configura es selecionando CE no teclado do console SCS e Calibrar Seta para baixo para esta op o e selecione ENTER para digitar o modo de calibra o Tipicamente isto n o necess rio depois de a calibra o inicial do sistema ter sido realizada Consulte a se o de Calibra o do sistema AutoBoom sendo rodado para mais informa es e Direita Exibe o status da barra direita Esta configura o fica DESABILITADA ou HABILITADA Alterne entre estas configura es selecionando CE no teclado do console SCS e Esquerda Exibe o status da barra direita Esta configura o fica DESABILITADA ou HABILITADA Alterne entre estas configura es selecionando CE no teclado do console SCS Manual No 016 0171 471 55 Cap tulo 5 e Configura o Diagn stico Seta para baixo para esta op o e selecione ENTER para entrar nas telas avan adas de configura o e diagn stico e Modo Exibe o modo no qual o sistema AutoBoom est operando PowerGlide Plus ou UltraGlide e Press o Configurada Exibe as atuais configura es de press o em cada barra durante esta opera o FIGURA 2 Menus Principais do PowerGlide Plus e do UltraGlide P gina 2 e Controle Central Exibe o status do controle da barra central Estas configura es est o ATIVADO ou DESATIVADO Alterne entre estas configura es selecionando CE no teclado do console SCS Obser va o
84. feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados FIGURA 8 Tela de Calibra o UltraGlide 1 No menu de Calibra o utilize os bot es de setas para navegar para REINICIALIZAR PADR ES 2 Aperte o bot o ENTER no console SCS para reinicializar a configura o do AutoBoom UltraGlide O sistema AutoBoom UltraGlide utiliza sensores ultras nicos para medir a altura da barra acima do solo e uma hidr ulica de ltima gera o para manter uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o O sistema AutoBoom UltraGlide ideal para utiliza o em aplica es pr emerg ncia e p s emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de 66 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres par
85. figura o M n Press em um e repita os passos acima Continue realizando o teste M n Press at que as barras comecem a se abaixar Manual No 016 0171 471 53 Cap tulo 4 Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados 1 No menu principal do AutoBoom selecione Reinicializar Padr es A seguinte tela aparecer Reset ou Deletar exigira Autoboom ser recalibrado Delete todas as configura es autoboom 2 Selecione o cone Aceitar 54 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom O status atual do sistema AutoBoom pode ser determinado pela mensagem exibida na tela do console da s rie SCS 4000 5000 As ferramentas de configura o avan adas permitem regular o controle da estabilidade a press o m nima da barra e os par metros de deslocamento da altura no sistema AutoBoom Para acessar estas ferramentas aperte o bot o MENU DE DADOS at que o Menu Principal do AutoBoom seja exibido depois utilize as teclas de setas para selecionar o recurso desejado FIGURA 1 Menus Principais do PowerGlide Plus e do UltraGlide P gina 1 e PowerGlide ou UltraGlide Estas configura es
86. idraulicamente controlar as fun es de barra e Unidades Permite que o operador selecione as unidades desejadas de medida e Controle de Barra Central Liga e desliga o controle de barra central Deixar o Controle de Barra Central em ON permite que o controle de barra central seja habilitado no computador console de campo ou na chave da m quina Se for selecionado Controle de Barra Central OFF o controle de barra central n o pode ser utilizado Obser va O O controle de barra central s deve ser ligado se a m quina for equipada com um sensor de barra central e um cabeamento apropriado que permita o controle de barra central Ferramentas Diagn sticas As ferramentas diagn sticas integradas permitem que o status de todas as fun es sejam visualizados na Tela Viper Pro Para acessar as ferramentas diagn sticas selecione Diag A T tela aparecer Diagn stico Autoboor Je Centro OF o Alt Inter AR Centro Saidas 5 za Dir des Blocker Oa On 289 dd 12 88 43 08 ES Modo Info Info PGM 218 VER 340 SER 2365 Controla Manual de Basa f ES Barra Bama Esq m Central Di a Ex e Levantar e Abaixar Indicam o status das chaves de barra Ao utilizar as fun es de controle manual da m quina a chave de barra correspondente indicar On e Desdobrar Indica o status da chave de proximidade de desdobramento se instalado As barras n o ser o habilitadas at
87. ie do sensor e a altura da ponta de pulveriza o A altura do deslocamento calculada medindo se a dist ncia da base do sensor altura da safra medindo a dist ncia entre a ponta de pulveriza o altura da safra e depois subtraindo a dist ncia da ponta de pulveriza o da dist ncia do sensor Consulte o diagrama abaixo para determinar se o valor do deslocamento deve ser positivo ou negativo Observa o O valor m ximo de altura de deslocamento 50 cm Manual No 016 0171 471 97 Cap tulo 6 Obser Va o Sensores ultras nicos reagem ao primeiro objeto que reflete um eco seja qual for o solo ou a safra Para situa es de safra em linha pode ser ben fico ajustar as posi es do sensor para diretamente acima de uma linha ou incluir sensores de barra adicionais Obser va o Em m quinas com barras de percurso limitado pode ser necess rio digitar deslocamentos de altura do sensor central como menores que o valor medido do sensor ao solo para assegurar que os cilindros da barra tenham press o suficiente durante a opera o Sensibilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor e barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Observa o A barra deve reagir imediatamente e se elevar aproximadamente na mesma velocidade que sua m o 2 Ajuste a configura o de Sensibilidade conforme necess rio para tornar a barra mais ou m
88. ima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima Ajustes do Sistema Durante o processo de calibra o o sistema AutoBoom calcula uma Configura o de Press o padr o Normalmente o valor calculado ser o n vel no qual a m quina deve operar No entanto s vezes pode ser necess rio um ajuste na Configura o de Press o Obser va ao Durante a opera o de rotina as rodas medidoras devem tocar o solo momentaneamente se elevar levemente depois se elevar de volta altura alvo As rodas n o devem rolar continuamente no solo LT DISABLED HT 30IN RT DISABLED CENTER HEIGHT 28 IN SETUP LT BM RT BM Selecione E BR para habilitar a barra esquerda Selecione D BR para habilitar a barra direita Selecione CONFIGURA O Selecione ENTER Saia da cabine e fisicamente levante a ponta de cada barra para cima observando a rea o das barras a P Na Obser va o 4 for a exigida pelo operador para elevar a barra nunca deve exceder 200 libras 86 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom gt HEIGHT SETTING 30 SENSITIVITY SPEED INC DEC 4 Selecione INC ou DEC para ajustar a Configura o de Press o de cada barra conforme necess rio para otim
89. imado Os cabos sensores controladores centrais est o inadequadamente conectados Verifique as conex es na v lvula AutoBoom para assegurar que as conex es do cabo est o conectados s portas corretas Inverta as conex es hidr ulicas esquerda e direita Inverta as conex es el tricas esquerda e direita proporcional bloqueadora e possivelmente transdutores de press o Verifique as conex es el tricas e fus veis Verifique o cabeamento de controle da se o da barra central conex es para v lvula s de controle central v lvula direcional v lvula sensora de carga e v lvula central aberta se aplic vel Calibra o AutoBoom Problema Causa Poss vel A o Corretiva As conex es proporcionais bloqueadoras est o invertidas ou inadequadamente conectadas As conex es hidr ulicas est o inadequadamente conectadas As barras esquerda e direita n o se movem durante a calibra o As barras est o se apoiando em suas paradas ou os cilindros est o totalmente extendidos O transdutor ou conex o de press o est defeituoso N o h energia de alta corrente suficiente H objetos embaixo dos sensores causando leituras erradas As conex es interna e externa de sensor est o invertidas As barras se excedem ou oscilam durante a calibra o Leituras erradas do sensor ultras nico A configura o de Velocidade est muito alta A config
90. in Press Obser va O Em m quinas com barras de percurso limitado opere o sistema AutoBoom com o controle da barra central habilitado ou com o sensor central na altura alvo ou levemente abaixo da mesma de modo a evitar que as barras entrem continuamente no modo Min Press Este modo exclusivo para a prote o de emerg ncias com barras e o sistema AutoBoom n o deve funcionar neste modo durante opera es de rotina 1 Eleve a se o da barra central altura alvo de modo que as barras e a barra central figuem horizontais 2 Habilite o sistema AutoBoom 3 Localize a configura o de M n Press nos menus de controle AutoBoom Obser va o 4 configura o padr o 65 por cento 4 Aumente o valor de M n Press para aproximadamente 80 5 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor ou at a barra percorrer aproximadamente 90 cm acima mais alto que o alvo original 6 Afaste a m o e verifique se as barras se abaixam lentamente ap s um pequeno atraso Obser Va o Se as barras n o se abaixarem diminua o valor de configura o M n Press em um e repita os passos acima Continue realizando o teste M n Press at que as barras comecem a se abaixar Deslocamentos de Altura do Sensor Ultras nico Os ajustes de deslocamento de altura do sensor ultras nico s o utilizados para compensar
91. isa direi dasdiunl e niya arma Rogelio Esq Centro Dir 7 Programe o Viper Pro para Funcionar em modo PowerGlide Plus Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o Viper Pro deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGilide 26 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Ajustes do Sistema Obser va o O AutoBoom deve ser habilitado depois que as duas barras tiverem sido calibradas de modo a fazer ajustes de sistema Modo Controle Autoboom Autoboom 6 Uraka Calbrar e on O Pomenc do Ps Config Cj om Altura abual do sensor Press o Atual E 30 Cir 3 D 33 Esq 3000 Dir 2000 ABA aar didil E fa fm E F i m Fa E e gu r Ai gepre RegS pasai Desa cento Dii Deslocamento de Altura do Sensor Ultras nico Os ajustes de deslocamento de altura do sensor ultras nico s o utilizados para compensar a diferen a entre a altura da superf cie do sensor e a altura da ponta de pulveriza o A altura do deslocamento calculada medindo se a dist ncia da base do sensor altura da safra medindo a dist ncia entre a ponta de pulveriza o altura da safra e depois subtraindo a dist ncia da ponta de pulveriza o da dist ncia do sensor Consulte o diagrama abaixo para determinar se o valor do deslocamento deve ser positivo ou negativo Observa o O valor m ximo de altura de deslocamento de 50 cm Ob
92. itir que as barras se levantem ou abaixem sem esfor o As instru es deste manual destinam se a ajudar na adequada calibra o e opera o do sistema AutoBoom quando utilizado com o Viper ou o Viper Pro o Envizio Pro o Console da S rie SCS 4000 5000 ou a controladora AutoBoom Aviso A instala o do sistema AutoBoom deve ser finalizada antes da calibra o do sistema Se voc tiver perguntas referentes instala o do sistema AutoBoom consulte o Manual de Instala o AutoBoom especifico para m quinas fornecido com o kit de instala o Para perguntas sobre o computador a controladora de campo consulte o Manual de Instala o e Opera o fornecido com o computador a controladora de campo Atualiza es As atualiza es de manuais e softwares de equipamentos s o disponibilizadas no website da Raven Industries Applied Tecnology http www ravenprecision com Support index2 sp Registre se para alertas de email e voc ser automaticamente notificado quando as atualiza es para seus produtos Raven estiverem dispon veis no website Raven Manual No 016 0171 471 3 Cap tulo 2 Instala o Leia e siga com cuidado todos os requisitos e precau es de seguran a contidos neste manual e no Manual de Instala o espec fico para m quinas A n o observa o das instru es de seguran a pode causar danos aos equipamentos danos pessoais ou mortes Antes que quaisquer componentes do AutoBo
93. izar o desempenho e Aumentar a Configura o de Press o torna a barra mais leve e reduz a velocidade de abaixar e Diminuir a Configura o de Press o torna a barra mais pesada e aumenta a velocidade de abaixar 5 Selecione ENTER 6 Selecione PREV para voltar ao Menu Principal do AutoBoom Reinicializando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados CALIBRATE ULTRAGLIDE SYSTEM CALIBRATED NODE S N XXXX EXIT RESET DIAG 1 Consulte o diagrama de Navega o do Menu PowerGlide Plus na p gina seguinte para navegar para a tela exibida acima 2 Selecione REINICIALIZAR para reinicializar as configura es do AutoBoom Manual No 016 0171 471 87 Navega o do Menu PowerGlide Plus Cap tulo 6 LT DISABLED Pai Tod LT Tod ET RT DISABLED Pai TOT PRESSURE SET gt LT BM RA ISETLONER HT 0 IM RT BN RAISELONER P Eu B aAM Ei EXIT BANAL JENT DIAGH STIC SCREEN LT EM NEXT PREY AIH SETUP DIAG PREY EH TER LO UG P OA Bda PLT BM RAISE LONER LO UG P 0S BJaM RT DM AAISE LONER LO Y THE IDLE MANUAL FREY UF Dione EM TER LT ENABLED PSI 704 PS LT TOA ET RT DIGABLED PRI TO PRESSURE SET LT EM HO
94. lana 2 Verifique se o AutoBoom est ligado 3 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas se instalado estejam a aproximadamente 15 cm do solo Obser va o Se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as rodas estejam a aproximadamene 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central para aproximadamente 50 cm 4 Verifique as configura es de deslocamento de altura do sensor vertical no console AutoBoom relativas a ponta do pulverizador posi o do sensor e Deslocamentos positivos indicam que a superf cie do sensor est localizada acima das pontas de pulveriza o mais pr ximas e Deslocamentos negativos indicam que a superf cie do sensor est localizada abaixo das pontas de pulveriza o mais pr ximas e N o necess rio que os deslocamento internos externos e centrais sejam os mesmos na largura da m quina mas eles devem ser corretamente medidos em rela o s pontas de pulveriza o 5 Abaixe a se o da barra central para aproximadamente 50 cm Obser Va o Se a m quina for equipada com um sensor central a altura da barra central pode ser verificada atrav s do menu principal ou da tela de diagn sticos na se o AutoBoom do console AutoBoom 6 Eleve as pontas da barra para aproximadamente a altura alvo Obser va o 4 altura alvo padr o de 75 cm Verifique se as barras n o est o
95. larme O alarme de press o um tom constante e continuar a soar por um segundo depois que a press o subir acima do ponto de ajuste Alarme de proximidade se instalado O alarme de proximidade disparado se uma barra n o est completamente dobrada mas est habilitada A barra ser desabilitada depois de cinco segundos Alarme de verifica o de alta voltagem do AutoBoom Este alarme disparado se o nodo perceber um fornecimento de baixa voltagem ao nodo Verifique a fia o de energia e de aterramento para o nodo Alarmes de falha do sensor de press o O alarme de falha do sensor de press o disparado imediatamente quando um sensor de press o n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado Alarme muito baixo do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme disparado se o sensor ultras nico estiver mais pr ximo que 25 cm do solo por meio segundo O alarme continuar a soar por tr s segundos Alarme muito alto do sensor ultras nico Modo UltraGlide apenas Este alarme disparado quando o sensor ultras nico est mais alto que 165 cm do solo por cinco segundos O alarme continuar a soar por tr s segundos Alarme de falha do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme disparado imediatamente quando um sensor ultras nico n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o se
96. locker Qn Qn PDA Sh 288 42 50 Base Nodo Info PGM Z1B VER 340 SER 2565 Controla Manual de FA FR Bara A Barra Barra Esq m Central Pg Dir e Verifique se os seguintes componentes na tela Viper Pro s o exibidos corretamente e mudam ao se levantar e abaixar as barras atrav s dos controles da m quina ePress es Alturas de sensor Fun es de levantar abaixar direita e esquerda Fun es de levantar abaixar ento centrais Fun es de dobramento desdobramento PowerGlide Plus O sistema AutoBoom PowerGlide Plus utiliza rodas medidoras para manter a melhor altura de barra enquanto que uma hidr ulica de ltima gera o mant m uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o Os sistemas PowerGlide Plus s o tipicamente utilizados nas aplica es pr emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que Manual No 016 0171 471 podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Cap tulo 3 Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o sistema AutoBoom antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que
97. lvula AutoBoom tiver bobinas quadradas e 250 se a v lvula tiver bobinas redondas 13 Selecione OK para voltar tela de Controle do AutoBoom Calibra o de Controle da Barra Central H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para levantar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recursos de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser ativado ou desativado atrav s do console Viper Pro ou tocando as fun
98. m atrav s do Envizio Pro Press o Altura 31 3000 30 040 Press o 3040 m O controle AutoBoom de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado pela sele o de cones de barra na base da p gina ou tocando nas fun es de altera o do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s causando danos montagem da roda medidora O recurso r pido para baixo pode ser utilizado nesta situa o Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Se Instalado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para
99. ncionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor 1 Aperte o bot o MENU DE DADOS no teclado do console SCS at que o Menu Principal AutoBoom seja exibido FIGURA 3 Menu Principal do AutoBoom 2 Aperte a tecla CE para mudar o PowerGlide para LIGADO 3 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas estejam a aproximadamente 15 cm do solo Observa o se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as pontas da barra estejam aproximadamene a 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central levemente abaixo da altura normal de pulveriza o 4 Aperte o bot o da seta para baixo de modo a mover o cursor para CALIBRAR e selecione ENTER FIGURA 4 Tela de Calibra o Manual No 016 0171 471 61 Cap tulo 5 5 Aperte o bot o ENTER no console SCS para come ar a calibra o Obser va o O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado A mensagem calibrando piscar indicando que a calibra o est em andamento Se a barra n o for calibrada aperte ENTER
100. nfigura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados 1 Toque qualquer parte da se o AutoBoom na tela do Viper Pro A seguinte tela ser exibida Autoboom Control Autoboom Colbie om ercida pr Setip Current Sensor Heig Current Pressure Left 39 Ci 30 Right 35 Left 1263 Right 1267 h Sensor LI Height Casbraton Required Please 55 lhe Calibrate button 30 E Drs Slot e Erittsita dart doriine 7 Enabhe Enabte Enabta Lef Conter Righi Manual No 016 0171 471 15 Cap tulo 3 2 Selecione Calibrar A seguinte tela aparecer Calibrar PorerGlide Plus sistema Calibrado Deleter Frequencia 1 PWM mt 60 Diagn stico 3 Selecione Reinicializa o A seguinte tela aparecer calibrar PowerGbde Plus Reconfigurar o sistema Autoboom Certeza que quer reconfigurar o sistema Autoboom it Sim N o 4 Selecione Sim para reinicializar o sistema AutoBoom ou N o para voltar tela de calibra es UltraGlide O sistema AutoBoom UltraGlide utiliza sensores ultras nicos para medir a altura da barra acima do solo e uma hidr ulica de ltima gera o para manter uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o O sistema AutoBoom UltraGlide ideal para utiliza o em aplica es pr emerg ncia e p s emerg ncia Obser va o As condi es
101. nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra e O recurso r pido para baixo toque duplo para baixo utilizado para rapidamente abaixar as barras quando a configura o da press o ajustada para uma configura o mais alta que faz as barras se abaixarem lentamente o Em m quinas com uma v lvula proporcional bobinas quadradas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar as duas barras levemente Um toque duplo para baixo abaixar as duas barras rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida o Em m quinas com duas v lvulas proporcionais bobinas redondas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar apenas aquela barra levemente Um toque duplo para baixo abaixar a barra rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida Habilitando o AutoBoom atrav s do Console AutoBoom Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console da controladora AutoBoom ou apertando os bot es E BR ou D BR ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom LT DISABLED HT 30IN RT DISABLED CENTER HEIGHT 28 IN SETUP LT BM
102. nsole e Sensores Externos UltraGlide Apenas Permite que o operador desabilite sensores externos de barra se a m quina for equipada com sensores internos de barra opcionais Este recurso til quando as pontas externas da barra s o dobradas para dentro e apenas os sensores internos de barra s o necess rios para o controle Manual No 016 0171 471 57 Cap tulo 5 e Segundos Deslig Auto A configura o a quantidade de tempo em segundos em que o sistema AutoBoom ser automaticamente desligado quando ou a chave principal ou todas as se es de barra s o desligadas Ao novamente ligar a chave principal ou uma chave de barra o AutoBoom automaticamente ligado com todas as barras desabilitadas Este valor pode ser configurado de O a 240 segundos Uma configura o de O desabilita o recurso Segundos Deslig Auto Ferramentas Diagn sticas As ferramentas diagn sticas integradas permitem que o status de todas as entradas e sa das AutoBoom sejam visualizados na tela do console SCS Para acessar as ferramentas diagn sticas selecione Diagn stico no Menu Principal do AutoBoom A seguinte tela ser exibida e Levantar e Abaixar Indicam o status das chaves de barra Ao utilizar as fun es de controle manual da m quina a chave de barra correspondente indicar On e Desdobrar Indica o status da chave de proximidade de desdobramento se instalado As barras n o ser o habilitadas at que a chave de pr
103. nsor for localizado Alarme de desdobramento de barra Este alarme somente se aplica a m quinas que s o equipadas com sensores de proximidade O alarme ser disparado se o operador tentar habilitar o AutoBoom com as barras dobradas Ele tamb m pode ocorrer se o sensor central estiver a mais de 150 cm do solo ou n o receber um eco do solo Outros tons Ao habilitar o sistema AutoBoom em modo autom tico atrav s das fun es ou chaves de controle de barra da m quina um bip nico ser disparado Ao desabilitar o AutoBoom um bip duplo soar Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom Embora tenham sido empenhados todos os esfor os na identifica o e documenta o de conex es para os componentes hidr ulicos e el tricos do sistema AutoBoom as conex es da fun o de barra podem n o ser identificadas devido a altera es na fabrica o e no modelo da m quina Isto torna especialmente importante rastrear as mangueiras a partir dos pontos de conex o e verificar se as conex es el tricas est o corretas para assegurar uma adequada opera o do sistema AutoBoom Para verificar as conex es necess rio realizar um teste diagn stico de pr calibra o 1 2 Selecione Configura o Selecione Diag A seguinte tela aparecer Diagn stico Autoboor Esg Centro AR Estar Alt Inter AR Centro Sa das Esq Dir B
104. ntagem de press o est tica cancelando o controle quando necess rio para manter um limite baixo de press o em cada barra A M nima de Press o tamb m evita que as barras se apoiem nas paradas para barras com limite de percurso e Sensores Externos UltraGlide Apenas Permite que o operador desabilite sensores externos de barra se a m quina for equipada com sensores internos de barra opcionais Este recurso til quando as pontas externas da barra s o dobradas para dentro e apenas os sensores internos de barra s o necess rios para o controle Obser va o O sistema deve ser calibrado novamente se a op o de sensores externos for desabilitada depois reabilitada e Deslocamento de Altura Externo Interno e Central Permite que as alturas do sensor sejam ajustadas conforme o local de montagem do sensor Digite um valor positivo se os sensores forem montados acima das pontas de pulveriza o e um valor negativo se os sensores forem montados abaixo Consulte a se o de Deslocamento da Altura do Sensor em p gina 27 para mais informa es 6 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro e Velocidade Baixa Manual e Velocidade Alta Manual Permite que a velocidade pela qual a v lvula hidr ulica AutoBoom levanta e abaixa as barras seja ajustada em m quinas que n o t m seu pr prio controle hidr ulico Deixe a configura o no padr o de 0 se a m quina for equipada para h
105. nte parafusadas para dentro em sentido hor rio FIGURA 14 Console SCS Programado para Funcionar em Modo PowerGlide Plus 5 No Menu Principal do AutoBoom selecione MODO e utilize o bot o CE para navegar a configura o para rodar no modo PowerGlide Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o console SCS deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGilide Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Redondas na V lvula AutoBoom Antes de colocar os encaixes hidr ulicos na v lvula AutoBoom necess rio remover os encaixes de orif cio da v lvula no sistema PowerGlide Plus Deixar de remover estes encaixes da v lvula restringir a velocidade lenta das barras quando o sistema habilitado 72 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 FIGURA 15 Localiza o da Porta 3A e 3B Porta 3B Porta 3A 1 Localizar Portas 3A e 3B na v lvula AutoBoom FIGURA 16 Mola Removida da V lvula AutoBoom 2 Remova as solen ides pr ximas s Portas 3A e 3B para ganhar f cil acesso a tais portas FIGURA 17 Plugs de Porta Removidos da V lvula AutoBoom 3 Utilize uma chave Allen para remover os plugs das Portas 3A e 3B Manual No 016 0171 471 73 Cap tulo 5 FIGURA 18 Encaixe de Orif cio Removido da V lvula AutoBoom Encaixe de Orif cio Removido Mantenha
106. nto da safra A configura o t pica de Sensibilidade que funciona melhor para a maioria das m quinas de 13 a 17 Durante opera es de rotina o AutoBoom deve ficar indiferente a mudan as na altura de 5 a 8 cm mas deve reagir rapidamente a mudan as de 15 cm ou mais Para situa es de safra em linha ou quando as condi es de sa ra s o escassas e n o cobrem o solo completamente pode ser bom diminuir a sensibilidade de modo que a barra figue menos reativa a mudan as repentinas na altura da safra e menos propensa a causar movimentos repentinos que diminuem o desempenho Velocidade A configura o de Velocidade controla a rapidez com que a barra se afasta de um obst culo e at quanto a barra excede a altura alvo A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e a m quina n o oscile Ajuste a configura o de Velocidade de modo que as taxas de eleva o da barra sejam iguais s taxas de movimento manuais mas de forma que as barras n o se excedam e se tornem inst veis 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a rapidamente cerca de 60 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se ajustar a uma velocidade de eleva o igual ao movimento da m o excedendo a nova altura alvo em 30 cm ou menos 2 Ajuste a configura o de Velocidade conforme necess rio Obser va
107. o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m
108. o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima e desligar o o AutoBoom mantendo a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima 22 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Quadradas na V lvula AutoBoom O sistema AutoBoom UltraGlide tamb m consegue operar no modo PowerGlide Plus Al m da modifica o de v lvula AutoBoom listada abaixo um kit de roda medidora necess rio para que o sistema opere no modo PowerGlide Plus Para informa es sobre kits dispon veis e pedidos entre em contato com seu representante local Raven Siga os seguintes passos para converter a v lvula AutoBoom UltraGlide para o Modo PowerGlide Plus FIGURA 1 V lvulas de Agulha na V lvula AutoBoom UltraGlide 1 Localize as v lvulas de agulha nas Portas RT e LF n
109. o de velocidade quando houver um erro Obser va o Podem ocorrer alarmes para as barras esquerda ou direita independentemente A barra experienciando o erro ser indicada por LT para a barra esquerda e RT para a barra direita e ALARME DE PRESS O BAIXA modo PowerGilide Plus apenas O alarme de press o ocorre se a press o for detectada a um n vel mais baixo do que o ponto de ajuste do alarme O alarme de press o um tom constante e continuar a soar por um segundo depois que a press o subir acima do ponto de ajuste e LT RT DESDOBRA PARA HAB BARRA Este alarme disparado se uma barra n o estiver completamente dobrada mas estiver habilitada A barra ser desabilitada depois de cinco segundos A m quina deve ser equipada com sensores de proximidade para que ocorra este alarme Ele tamb m pode ocorrer se o sensor central estiver a mais de 150 cm do solo ou n o receber um eco do solo e VERIFICAR VOLTAGEM DE ALTA VOLTAGEM DO AUTOBM Este alarme disparado se o nodo perceber um fornecimento de baixa voltagem ao nodo Verifique a fia o de energia e de aterramento para o nodo e FALHA ULTRAS NICO modo UltraGlide apenas O alarme de falha do sensor de press o disparado imediatamente quando um sensor de press o n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado e SENSOR ULTRAS NICO BAIXO modo UltraGlide apenas Este alarme disparado se o sensor ul
110. o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Obser Va o Durante a opera o de rotina as rodas medidoras devem tocar o solo momentaneamente se elevar levemente depois se elevar de volta altura alvo As rodas n o devem rolar continuamente no solo 1 No menu principal selecione a fun o AutoBoom Navegue pelas telas at que a seguinte tela apare a Prego Akn Es9 3000 Dir 3000 Fress o 3010 2 Verifique se o AutoBoom est ligado depois selecione Ativar Esquerda ou Ativar Direita ou toque os bot es de barra direito e esquerdo para baixo no joystick 3 Saia da cabine e fisicamente levante a ponta de cada barra para cima observando a rea o das barras Obser va o 4 for a exigida pelo operador para elever a barra nunca deve exceder 200 libras 4 Ajuste a Configura o de Press o de cada barra conforme necess rio para otimizar o desempenho e Aumentar a Configura o de Press o torna a barra mais leve e reduz a velocidade de abaixar e Diminuir a Configura o de Press o torna a barra mais pesada e aumenta a velocidade de abaixar 5 Selecione Desativar Esquerda ou Desativar Direita ou toque os bot es de barra direito e esquerdo para cima no joystick 6 Selecione OK Reiniciatlizando Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as co
111. o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico de centro aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor 1 Toque dentro da se o AutoBoom na tela para exibir a tela de Controle AutoBoom Modo Controle Autoboom Autoboom Pus config Qo i Akura atual do sensor Press o Atual E 30 D 35 Esq 3000 Dir 3000 ao ia ss Atura Requere Calibra o Toque o bot o de calibrar Ativar Atsvrar Esg Conto Dir 2 Selecione PowerGlide Plus na se o Modo no canto esquerdo superior da tela 3 Verifique se o AutoBoom est ligado 4 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas estejam a aproximadamente 15 cm do solo Obser va o Se as barras n o forem para baixo do centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as pontas da barra estejam aproximadamene a 25 cm acima da posi o ho
112. om sejam instalados ativados ou operados e no in cio de cada esta o a Raven Industries recomenda que se sigam os seguintes passos para garantir que a m quina funcione com o sistema AutoBoom 1 Verifique se os filtros hidr ulicos da m quina foram trocados e que n o h problemas com nenhum componente do sistema hidr ulico da m quina Problemas da bomba hidr ulica Motores hidr ulicos defeituosos Outros problemas que podem deixar dep sitos metais finos nos circuitos 2 Opere cada uma das fun es hidr ulicas da barra da m quina tr s vezes para assegurar que a v lvula da m quina tem leo fresco e que quaisquer res duos tenham sido eliminados pelas mangueiras pelas v lvulas e pelos filtros do sistema Inclina o Dobra Controle da barra central Exiens o da lingueta Quaisquer outras fun es operadas pelas v lvulas hidr ulicas da m quina 4 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Introdu o Tela de Status AutoBoom O status atual do sistema AutoBoom pode ser determinado pela mensagem exibida na se o AutoBoom da tela Viper Pro Autoboom Off Requere Calibra o Autoboom O AutoBoom detectado e calibrado mas no momento est desligado O sistema deve ser ligado para ser utilizado O AutoBoom detectado mas n o calibrado O sistema deve ser calibrado antes que possa ser utilizado O AutoBoom foi detectado mas a comunica o foi perdida
113. or Estabilidade Permite a regulagem da rigidez da barra central da m quina O valor padr o de 20 recomendado para m quinas com uma barra central r gido Um valor de 5 a 14 recomendado para m quinas com barras centrais que flutuam livremente Ajuste este valor conforme necess rio para evitar a oscila o da barra o Configura es de estabilidade de O desabilitam o controle da estabilidade por completo tornando as barras esquerda e direita completamente independentes uma da outra Quando acima do alvo o controle das duas barras acelerado para aumentar a velocidade de abaixar Esta confiruga o til para m quinas que t m uma barra central r gido o Configura es de estabilidade de 1 a 99 ajustar o a estabilidade da se o central N meros mais baixos fazem com que a barra oposta que n o est sendo controlada se contraponha ao movimento da barra controlada levantando para equilibrar ou estabilizar a se o central e para evitar rota es ou movimentos indesejados Enquanto que n meros menores permitem s barras reagirem ao mesmo tempo e mesma taxa configura es mais baixas podem evitar que as barras se abaixem Configura es de estabilidade mais altas permitem que as barras reajam independentemente uma da outra mas podem fazer com que a se o central oscile diminuindo o desempenho e M n de Press o Estabelece um limite baixo de press o evitando que a press o da barra caia abaixo de uma perce
114. os de barra opcionais Este recurso til quando as pontas externas da barra s o dobradas para dentro e apenas os sensores internos de barra s o necess rios para o controle Obser va O O sistema deve ser calibrado novamente se a op o de sensores externos for desabilitada depois reabilitada gt 0UT HT OFFSET IN HT OFFSET 0 0 CTR HT OFFSET 0 NEXT PREV ENTER 80 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom e Deslocamento de Altura Externo Interno e Central Permite que as alturas do sensor sejam ajustadas conforme o local de montagem do sensor Digite um valor positivo se os sensores forem montados acima das pontas de pulveriza o e um valor negativo se os sensores forem montados abaixo Consulte a se o de Deslocamento da Altura do Sensor em p gina 97 para mais informa es gt MANUAL DN SPEED O MANUAL UP SPEED O PWM FREQUENCY 60 NEXT PREV ENTER e Velocidade Baixa Manual e Velocidade Alta Manual Permite que a velocidade pela qual a v lvula hidr ulica AutoBoom levanta e abaixa as barras seja ajustada em m quinas que n o t m seu pr prio controle hidr ulico J que a maioria das m quinas s o equipadas hidraulicamente para controlar fun es de barra a configura o padr o 0 gt UNITS US PSI IN AUDIBLE ALARM ENA MODE ULTRAGLIDE NEXT PREV TOGGLE e Unidades Permite que o operador selecione as unida
115. os parafusos de fixa o na dire o anti hor ria at que eles n o se movam mais 4 Aperte as contraporcas Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide as v lvulas de agulha devem ser completamente parafusadas para dentro em sentido hor rio GO TO MAIN SCREEN SETUP MENU OR SENSARA DAIGNOSTIC SCREEN MAIN SETUP DIAG 5 Selecione CONFIGURA O depois PR XIMO tr s vezes at que a tela exibida acima apare a 6 Selecione CONFIGURA O 7 Selecione PR XIMO v rias vezes at que a seguinte tela apare a gt UNITS US PSI IN AUDIBLE ALARM ENA MODE ULTRAGLIDE NEXT PREV TOGGLE 8 Selecione NAVEGAR para alterar o modo de UltraGlide para PowerGlide Plus 9 Selecione SIM para confirmar a mudan a de modo 10 Selecione PR XIMO 11 Selecione PRINCIPAL para voltar ao Menu Principal Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o Viper Pro deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGilide Manual No 016 0171 471 93 Cap tulo 6 Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Redondas na Valvula AutoBoom Antes de colocar os encaixes hidr ulicos na v lvula AutoBoom necess rio remover os encaixes de orif cio da v lvula no sistema PowerGlide Plus Deixar de remover estes encaixes da v lvula restringir a velocidade lenta das barras quando o sistema habilitado FIGURA 2 Localiza o da Porta 3A e
116. oximidade seja ativada e PSI Altura Externa Altura Interna e Altura Central Indica o status dos sensores correspondentes e Bloqueador Indica o status do produto bloqueador duplo O bloqueador exibir On quando as barras individuais estiverem ativadas ou em calibra o e PWM Indica o ciclo de trabalho para as v lvulas proporcionais Este valor ser O se as barras individuais estiverem desativadas e seu produto variar at 100 quando o AutoBoom estiver ativado e o sistema estiver operando 56 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 e PWM B sica Indica o ciclo est tico de trabalho do sistema calculado para manter a altura ou a press o configurada Este n mero tipicamente mudar lentamente de O a 5 pontos durante uma opera o rotineira e Controle Manual de Barra Pode ser utilizado para investigar problemas hidr ulicos ou de fia o utilizando a v lvula AutoBoom para fun es de levantamento e abaixamento e a v lvula da m quina para a funcionalidade da barra central se a m quina for equipada com o cabeamento de controle da barra central Alarmes Os tons do alarme n o soar o se o operador estiver navegando atrav s de qualquer um dos menus de configura o No entanto os alarmes de habilita o desabilita o sempre soar o quando apropriado O console SCS exibir os seguintes erros abaixo do controle do produto acima da se
117. para baixo para navegar para a configura o da barra DIREITA Aperte o bot o ENTER para selecionar a configura o da barra DIREITA Aperte a seta para baixo para habilitar a a configura o da barra DIREITA Repita os passos acima para habilitar a configura o da barra ESQUERDA 0 ad Obser va o O AutoBoom pode ser desabilitado selecionando as configura es de barra e apertando a seta para cima Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s causando danos a montagem da roda medidora O recurso r pido para baixo pode ser utilizado nesta situa o Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Se Instalado Obser va o A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va o Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra cent
118. perador ajuste o n vel de sensibilidade dos sensores Se a configura o de Sensibilidade for muito alta a barra parecer inst vel reagindo a leves mudan as na altura alvo ou no movimento da grama o Fator Estabilidade A configura o Fator Estabilidade permite a regulagem da rigidez da barra central da m quina O valor padr o de 20 recomendado para m quinas com uma barra central r gido Manual No 016 0171 471 35 Cap tulo 4 Um valor de 5 a 14 recomendado para m quinas com barras centrais que flutuam livremente Ajuste este valor conforme necess rio para evitar a oscila o da barra Configura es de estabilidade de O desabilitam o controle de estabilidade completamente tornando as barras esquerda e direita completamente independentes uma da outra Quando acima do alvo o controle das duas barras acelerado para aumentar a velocidade de abaixar Esta configura o til para m quinas que t m uma barra central r gido Configura es de estabilidade de 1 a 99 ajustar o a estabilidade da se o central N meros mais baixos fazem com que a barra oposta que n o est sendo controlada se contraponha ao movimento da barra controlada elevando para equilibrar ou estabilizar a se o central e para evitar rota es ou movimentos indesejados Enquanto que n meros menores permitem s barras reagirem ao mesmo tempo e mesma taxa configura es mais baixas podem evitar que as barras se abaixem Configu
119. perando RPM de opera o normal do motor 1 Aperte o bot o esquerdo na frente do console de controle AutoBoom para ligar o sistema CAL POWERGL IDE PLUS gt CAL REQUIRED PWM FREQUENCY 60 NEXT MANUAL BEGIN 2 Verifique se as barras est o desdobradas e abaixe a barra central de modo que as rodas estejam a aproximadamente 15 cm do solo Observa o se as barras n o forem para o centro ou tiverem percurso limitado eleve as barras de modo que as pontas da barra estejam aproximadamene a 25 cm acima da posi o horizontal e abaixe a se o central levemente abaixo da altura normal de pulveriza o 3 Selecione INICIAR Obser va o O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado A mensagem calibrando piscar indicando que a calibra o est em andamento Se a barra n o for calibrada selecione PARAR e consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas p gina 103 Depois que a calibra o da barra for finalizada a seguinte tela aparecer CAL PONWERGL IDE PLUS SYSTEM CALIBRATED NODE SIN 1004 EXIT RESET DIAG 4 Selecione SAIR Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recursos de controle da ba
120. percurso limitado opere o sistema AutoBoom com o controle da barra central habilitado ou com o sensor central na altura alvo ou levemente abaixo da mesma de modo a evitar que as barras entrem continuamente no modo M n Press Este modo exclusivo para a prote o de emerg ncias com barras e o sistema AutoBoom n o deve funcionar neste modo durante opera es de rotina 1 Eleve a se o da barra central altura alvo de modo que as barras e a barra central fiquem horizontais 2 Habilite o sistema AutoBoom 3 Localize a configura o de Min Press nos menus de controle AutoBoom Obser va o 4 configura o padr o 65 por cento 4 Aumente o valor de M n Press para aproximadamente 80 Manual No 016 0171 471 99 Cap tulo 6 5 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor ou at a barra percorrer aproximadamente 90 cm acima mais alto que o alvo original 6 Afaste a m o e verifique se as barras se abaixam lentamente ap s um pequeno atraso Obser va o Se as barras n o se abaixarem diminua o valor de configura o M n Press em um e repita os passos acima Continue realizando o teste M n Press at que as barras comecem a se abaixar 100 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Reinicializando Padr es Embo
121. processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado Se a barra n o for calibrada selecione com um toque Cancelar Calibra o e consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas em p gina 108 Depois que a calibra o da barra esquerda for finalizada a seguinte tela aparecer 12 Selecione o cone azul da barra direita para calibrar a barra direita A seguinte p gina aparecer Dir Press o 3000 Altura 31 Altura do Sensor 13 Selecione o bot o Pr ximo para voltar ao menu TE d AutoBoom Calibra o de Controle da Barra Central H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recurso de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado 1 Na p gina Recursos AutoBoom certifique se que Controle da Barra Central est selecionado 2 Selecione o cone Aceitar A seguinte p gina aparecer Press o 3000 Altura 31 Altura do Sensor 3 Aperte e mantenha pressionado o bot o de TONET da barra central no joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central
122. provadas do fabricante da m quina e Jo instalar o sistema hidr ulico AutoBoom ou realizar diagn stico manuten o ou servi o de rotina assegure que seja tomado o cuidado de impedir que qualquer material estranho ou contaminantes sejam inseridos no sistema hidr ulico da m quina Objetos ou materiais que possam desviar do sistema de filtragem hidr ulica da m quina reduzir o negativamente o desempenho e possivelmente danificar o as v lvulas hidr ulicas AutoBoom Seguran a El trica e Tamb m certifique se de que os cabos de alimenta o est o conectados polaridade correta conforme marcado A revers o dos cabos de alimenta o pode causar dano grave ao equipamento e Assegure se de que o cabo de alimenta o seja o ltimo cabo a ser conectado 2 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom r f ER F Fi fi j F j j f f ff ri j r f i Ar F i Fr rj F F F d Fi A q fj i F f M fa i l a F om a e J pr j rj Parab ns pela compra do sistema AutoBoom Raven O sistema AutoBoom utilizado em conjunto com o computador e a controladora de campo Raven criado para oferecer um ajuste automatizado da altura de barras em equipamentos agr colas Utilizando a hidr ulica existente da m quina o sistema hidr ulico paralelo do AutoBoom mant m o sistema hidr ulico da m quina aberto utilizando apenas o fluido hidr ulico necess rio para equilibrar os cilindros hidr ulicos de forma a perm
123. que os bot es ficam cinza o AutoBoom desabilitado Manual No 016 0171 471 21 Cap tulo 3 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras Se Equipado com Rodas Medidoras Ao se aproximar de Bordaduras Cabeceras para fazer uma curva a roda medidora deve ser elevada a aproximadamente 15 cm do solo para evitar que ela escorregue para os lados ou para tr s causando danos a montagem da roda medidora Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno aoativado transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas barras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o
124. r a melhor altura de barra enquanto que uma hidr ulica de ltima gera o mant m uma press o hidr ulica constante nos cilindros de inclina o Os sistemas PowerGlide Plus s o tipicamente utilizados nas aplica es pr emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Manual No 016 0171 471 83 Cap tulo 6 Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina o
125. r o recursos de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 90 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console AutoBoom ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um
126. ra es de estabilidade mais altas permitem que as barras reajam independentemente uma da outra mas podem fazer com que a se o central oscile diminuindo o desempenho FIGURA 7 P gina de Configura es de V lvula tes TAI Press o Frequencia Minima e P gina de Configura es de V lvula o Min de Press o UltraGlide Apenas Estabelece um limite baixo de press o evitando que a press o da barra caia abaixo de uma percentagem de press o est tica cancelando o controle quando necess rio para manter um limite baixo de press o em cada barra A M nima de Press o tamb m evita que as barras se apoiem nas paradas para barras com limite de percurso o Frequ ncia PWM Configura a frequ ncia do sinal PWM para a v lvula de controle proporcional O valor padr o de 60 Hz recomendado com v lvulas AutoBoom com bobinas quadradas e 250 Hz para v lvulas com bobinas redondas FIGURA 8 P gina de Deslocamentos de Altura de Sensor 43 MWA 2E WA 30 Sensor Height Offset Outer Inner Center 36 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro e P gina de Deslocamento de Altura de Sensor Permite que as alturas do sensor sejam ajustadas conforme a localiza o da montagem Digite um valor positivo se os sensores forem montados acima das pontas de pulveriza o e um valor negativo se os sensores forem montados abaixo Consulte a se o de Deslocamento da Alt
127. ra o e Opera o do Viper Pro 11 Selecione CAL Esquerda para come ar a calibra o da barra esquerda Obser va o 4 barra esquerda ser elevada e depois abaixada Esta uma parte normal do processo de calibra o Durante o processo de calibra o a seguinte tela ser exibida Calibrate Uitralide Booms must be kavel aih gauge wheels mised off ground when starting calibration STOP CAL CAL Right Calibrating Cal Required ss Sensitivity Speed ho Li Frequency mom 40 g 8 Wm 60 Obser va o O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado A mensagem calibrando piscar indicando que a calibra o est em andamento Se a barra n o for calibrada toque PARAR CAL consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas em p gina 108 Depois que a calibra o da barra esquerda for finalizada a seguinte tela aparecer Calibrate UlitraGlide Booms must be kavel wih gauge wheels riged off ground when starting calibration CAL Right Cal Required a Sensitivity Speed PWM LT L U Frequency m 8 Im 60 Manual No 016 0171 471 19 Cap tulo 3 12 Repita os passos 9 e 10 acima para calibrar a barra direita Depois que a calibra o da barra direita for finalizada a seguinte tela aparecer Calibrar UltraGlide Sistema Calibrado Deletar F Frequencia PAM m 60 Diagnostico OH Observa o A Frequ ncia PWM exibir 60 como valor se a v
128. ra normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema Reinicializar os padr es apaga todas as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados CALIBRATE ULTRAGL IDE SYSTEM CALIBRATED NODE S N XXXX EXIT RESET DIAG 1 Consulte o Diagrama de Navega o do Menu UltraGlide na p gina seguinte para navegar para a tela exibida acima 2 Selecione REINICIALIZAR para reinicializar as configura es do AutoBoom Manual No 016 0171 471 101 Cap tulo 6 Navega o do Menu UltraGlide l ES E a da E 102 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom scapituto Solu o de Problemas i rim MR x n a z E a o Dist mt Bo its l ho iog o ty E Ei B aa i E Eu n E ii E om a Ro no s e E E o N E E 3 l E em a i Pa o Fa Em O nodo de controle CAN AutoBoom apresenta v rios diodos emissores de luz LEDs que podem ser utilizados para diagnosticar problemas dentro do sistema AutoBoom Observa o se os LEDs n o forem exibidos conforme descrito na figura abaixo ou estiverem todos ligados continuamente verifique as conex es CAN e as conex es de cabo de controle no nodo Se o problema persistir entre em contato com seu representante local da Raven para obter suporte t cnico adicional
129. raGlide ideal para utiliza o em aplica es pr emerg ncia e p s emerg ncia Obser va o As condi es do terreno e o sistema hidr ulico da m quina ditam as velocidades reais que podem ser alcan adas durante a aplica o com um sistema AutoBoom ativado Tipicamente terrenos mais acidentados e variados exigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor Aviso Certifique se que a rea est livre de pessoas e obstru es antes de come ar o processo de calibra o 1 Mova a m quina para uma rea p
130. ral e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a altura m xima Com a barra central posicionado mais alto que a atual altura de transporte e com o AutoBoom n o voltando altura de transporte no momento toque a chave central duas vezes para cima de modo a mover a barra central para a altura m xima 64 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Desligado Se Instalado Obser va o 4 m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va o Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o
131. rcionais Este valor ser O se as barras individuais estiverem desativados e seu produto variar at 100 quando o AutoBoom estiver ativado e o sistema estiver operando o PWM B sica Indica o ciclo est tico de trabalho do sistema calculado para manter a altura ou a press o configurada Este n mero tipicamente mudar lentamente de O a 5 pontos durante uma opera o rotineira FIGURA 5 P gina Reinicializar Padr es Reset ou Deletar exigira Autoboom ser recalibrado Delete todas as configura es autoboom e P gina Reinicializar Padr es Embora normalmente n o seja necess rio pode haver circunst ncias sob as quais pode ser necess rio reinicializar os padr es do sistema A p gina Reinicializar Padr es permite que o operador reinicialize os padr es apagando as configura es e ajustes do sistema AutoBoom que foram feitos A calibra o do sistema ser necess ria depois que os padr es tiverem sido reinicializados FIGURA 6 P gina de Regulagem AutoBoom Factor sensibiidad Estavel e P gina de Regulagem AutoBoom A p gina de regulagem AutoBoom somente disponibilizada no sistema UltraGlide o Velocidade A configura o de Velocidade permite ao operador ajustar a taxa pela qual as barras se elevam e abaixam A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da barra seja suave e n o oscile o Sensibilidade A configura o de Sensibilidade permite que o o
132. re eeeeererereee ans errr aeee ana ererenaa 104 Calibra o AUIOBOOM aqassiaseninianana iios asia E Edenia nu Giga a bd asian 105 Opera o AutoBOOM ERR 107 Manual No 016 0171 471 iii ndice iv Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom NOTIFICA O Leia este manual e as instru es de opera o e seguran a inclu das com o seu produto e ou controlador cuidadosamente antes de instalar o sistema AutoBoom Siga todas as informa es de seguran a apresentadas neste manual Se voc precisar de assist ncia em qualquer parte da instala o ou servi o de seu equipamento Raven entre em contato com seu representante local Raven para obter suporte Siga todas as etiquetas de seguran a afixadas aos componentes do sistema AutoBoom Certifique se de manter as etiquetas de seguran a em boas condi es e substitua quaisquer etiquetas perdidas ou danificadas Para obter substitui es para etiquetas de seguran a perdidas ou danificadas entre em contato com seu representante local Raven Ao operar a m quina ap s instalar o AutoBoom observe as seguintes medidas de seguran a Manual No 016 0171 471 Fique alerta e consciente dos seus arredores N o opere o AutoBoom ou qualquer equipamento agr cola se estiver sob a influ ncia de lcool ou qualquer subst ncia ilegal Continue na posi o do operador ou a uma dist ncia de trabalho segura sempre longe das Barras quando o AutoBoom estiver ativado De
133. ress o O alarme de falha do sensor de press o disparado imediatamente quando um sensor de press o n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado Alarme muito baixo do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme disparado se o sensor ultras nico estiver mais pr ximo que 25 cm do solo por meio segundo O alarme continuar a soar por tr s segundos Alarme muito alto do sensor ultras nico Modo UltraGlide apenas Este alarme disparado quando o sensor ultras nico est mais alto que 165 cm do solo por cinco segundos O alarme continuar a soar por tr s segundos Alarme de falha do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme disparado imediatamente quando um sensor ultras nico n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado Alarme de desdobramento de barra Este alarme somente se aplica a m quinas que s o equipadas com sensores de proximidade O alarme ser disparado se o operador tentar habilitar o AutoBoom com as barras dobradas Ele tamb m pode ocorrer se o sensor central estiver a mais de 150 cm do solo ou n o receber um eco do solo Outros tons Ao habilitar o sistema AutoBoom em modo autom tico atrav s das fun es ou chaves de controle de barra da m quina um bip nico ser disparado Ao desabilitar o AutoBoom um bip duplo soar Manual de
134. rizontal e abaixe a se o central levemente abaixo da altura normal de pulveriza o 5 Selecione Calibrar A seguinte tela aparecer 10 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Viper Pro Calibrar PowerGbde Plus Bormas devem estar niveladas com rodas levandadas fora do ch o Do mecu a calibra o CAL Bann Requere Callbrar Frequencia PAM 6 Selecione CAL Barra Obser va o O processo de calibra o pode levar v rios segundos para ser finalizado A mensagem calibrando piscar indicando que a calibra o est em andamento Se a barra n o for calibrada toque PARAR CAL consulte Cap tulo 7 Solu o de Problemas em p gina 108 Depois que a calibra o da barra for finalizada a seguinte tela aparecer Calibrar PowmerGlide Plus sistema Calibrado Deleter Frequencia PAM Hm 60 ox Diagn siico Observa o A Frequ ncia PWM exibir 60 como valor se a v lvula AutoBoom tiver bobinas quadradas e 250 se a v lvula tiver bobinas redondas 7 Selecione OK Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado H muitas configura es de v lvula utilizadas para controlar as fun es da barra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recursos de controle da barra central depois de as barra
135. ro para informa es de solu o de problemas Selecione UltraGlide Selecione o cone Aceitar Verifique se o AutoBoom est ligado Ajuste as configura es de deslocamento de altura do sensor vertical no Envizio Pro para a posi o do sensor conforme medido no passo 3 e Deslocamento positivos indicam que a superf cie do sensor est localizada acima das pontas de pulveriza o mais pr ximas Deslocamento negativos indicam que a superf cie do sensor est localizada abaixo das pontas de pulveriza o mais pr ximas e N o necess rio que os deslocamentos internos externos e centrais sejam os mesmos na largura da m quina mas eles devem ser corretamente medidos em rela o s pontas de pulveriza o 10 Eleve as pontas da barra para aproximadamente a altura alvo so pP ND Obser va o 4 altura alvo padr o de 75 cm Verifique se as barras n o est o totalmente elevadas at as paradas Se houverem rodas medidoras instaladas a configura o deve ser ajustada para 100 e 115 cm de modo a evitar que as rodas toquem o solo durante a calibra o do sistema FIGURA 11 Calibrar Barras Pressure Height 255 Sensor Haight Mo o Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro 11 Selecione o cone azul da barra esquerda para come ar o processo de calibra o Obser va o 4 mensagem Calibra o em Andamento aparecer durante a calibra o do sistema O
136. rra central O V indica as entradas da v lvula de 2 velocidades da barra central se instalado VO exibido na tela quando a v lvula est desligada e V1 indica que a v lvula est ligada O controle manual de barra pode ser utilizado para investigar problemas hidr ulicos ou de fia o utilizando a v lvula AutoBoom para fun es de levantamento e abaixamento e a v lvula da m quina para a funcionalidade da barra central se a m quina for equipada com o cabeamento de controle da barra central Alarmes Os tons do alarme n o soar o se o operador estiver navegando atrav s de qualquer um dos menus de configura o No entanto os alarmes de habilita o desabilita o sempre soar o quando apropriado 82 Alarmes de Press o modo PowerGlide Plus apenas O alarme de press o ocorre se a press o for detectada a um n vel mais baixo do que o ponto de ajuste do alarme Os alarmes de press o s o um tom constante e continuar a soar por um segundo depois que a press o subir acima do ponto de ajuste Alarme de proximidade se instalado O alarme de proximidade ocorre se uma barra n o est completamente dobrada mas est habilitada A barra ser desabilitada depois de cinco segundos Alarme de verifica o de alta voltagem do AutoBoom Este alarme disparado se o nodo perceber um fornecimento de baixa voltagem ao nodo Verifique a fia o de energia e de aterramento para o nodo Alarmes de falha do sensor de p
137. rra central da m quina O sistema AutoBoom deve aprender qual das solen ides da m quina s o utilizadas para elevar e abaixar as barras Complete os seguintes passos para calibrar o recurso de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas Obser va O A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado 1 Na p gina Recursos AutoBoom certifique se que Controle da Barra Central est selecionado 2 Selecione o cone Aceitar A seguinte p gina aparecer ltraGlid Dir Press o 3000 3000 Altura 31 g 30 Altura do Sensor Ea e et 3 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va O A barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 4 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no joystick por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va O A barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle d
138. rra central depois de as barras individuais terem sido calibradas 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 84 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console de Controle AutoBoom Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console AutoBoom ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun
139. rtas FIGURA 16 Plugs de Porta Removidos da V lvula AutoBoom 3 Utilize uma chave Allen para remover os plugs das Portas 3A e 3B Manual No 016 0171 471 49 Cap tulo 4 FIGURA 17 Encaixe de Orif cio Removido da V lvula AutoBoom Encaixe de Orif cio Removido Mantenha para Utiliza o Futura 4 Remova os encaixes de orif cio das Portas 3A e 3B Aviso Incline a v lvula AutoBoom para o lado e utilize a chave Allen para remover o orif cio da cavidade tomando cuidado para n o deixar o encaixe cair na v lvula FIGURA 18 Plugs de Porta Reinstalados na V lvula AutoBoom 5 Utilize a chave Allen para reinstalar os plugs de porta nas Portas 3A e 3B da v lvula AutoBoom FIGURA 19 Mola Reinstalada na V lvula AutoBoom 50 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro 6 Reinstale as solen ides da v lvula AutoBoom Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGilide os encaixes de orif cio devem ser reinstalados FIGURA 20 Envizio Pro Programado para Funcionar em Modo PowerGlide Plus O PowerGlide O ultraGlide C Controle Barra Centr Sensores Ext 7 Programe o Envizio Pro para funcionar em modo PowerGlide Plus Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o Envizio Pro deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGilide Ajustes do Sistema Deslocamento de
140. s o suficiente durante a opera o Sensibilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor e barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se elevar aproximadamente na mesma velocidade que sua m o 2 Ajuste a configura o de Sensibilidade conforme necess rio para tornar a barra mais ou menos reativa a movimentos manuais Obser va o 4 configura o padr o 15 Se a Sensibilidade for muito alta a barra parecer inst vel reagindo a leves mudan as na altura alvo ou no movimento da safra A t pica configura o de Sensibilidade que funciona melhor para a maioria das m quinas de 13 a 17 Durante opera es de rotina o AutoBoom deve ser indiferente a altera es na altura de 5 a 8 cm mas deve reagir rapidamente a altera es de 15 cm ou mais Para situa es de safra em linha ou quando as condi es de safra s o escassas e n o cobrem o solo completamente pode ser bom diminuir a sensibilidade de modo que a barra figue menos reativa a mudan as repentinas na altura da safra e menos propensa a causar movimentos repentinos que diminuem o desempenho Velocidade A configura o de Velocidade controla a rapidez com que a barra se afasta de um obst culo e at quanto a barra excede a altura alvo A configura o de Velocidade deve ser ajustada de modo que o movimento da 52 Manual de
141. s individuais terem sido calibradas Manual No 016 0171 471 11 Cap tulo 3 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console Viper Pro tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra e O recurso r pido para b
142. sabilite o AutoBoom ao sair do assento do operador e da m quina N o dirija a m quina com o AutoBoom ativado em nenhuma estrada p blica Determine e permane a a uma dist ncia de trabalho segura de outros indiv duos O operador respons vel pela desabilita o do AutoBoom quando a dist ncia segura de trabalho tiver diminu do Assegure que o AutoBoom esteja desabilitado antes de come ar qualquer trabalho de manuten o no AutoBoom ou na m quina Cap tulo 1 e Ao dar partida na m quina pela primeira vez depois de instalar o AutoBoom certifique se de que todas as pessoas estejam longe caso uma mangueira n o tenha sido ajustada adequadamente e m quina deve permanecer im vel e desligada com as barras desdobradas e suportadas enquanto a instala o ou manuten o conduzida Seguran a Hidr ulica e A Raven Industries recomenda que equipamento de prote o adequado seja usado em todos os casos na opera o do sistema hidr ulico e Nunca tente abrir ou operar um sistema hidr ulico com o equipamento sendo executado Sempre tome cuidado ao operar um sistema que foi pressurizado antes e Ao desconectar as mangueiras hidr ulicas ou quando a limpeza for necess ria esteja ciente de que o flu do hidr ulico pode estar extremamente quente e sob alta press o E necess rio tomar precau es e Qualquer trabalho realizado no sistema hidr ulico deve ser feito de acordo com as instru es de manuten o a
143. seja elevado Obser va O A barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Manual No 016 0171 471 45 Cap tulo 4 4 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no joystick por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va O A barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console Envizio Pro ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra Habilitando o AutoBoom atrav s do Envizio Pro Press o Press o Ajustada x 1 Habilite a barra esquerda selecionando o cone vermelho da barra esquerda na base da p gina 2 Habilite a barra direita selecionando o cone vermelho da barra direit
144. ser va o Sensores ultras nicos reagem ao primeiro objeto que reflete um eco seja qual for o solo ou a safra Para situa es de safra em linha pode ser bom ajustar as posi es do sensor para diretamente acima de uma linha ou incluir sensores de barra adicionais A AAAA AGI Manual No 016 0171 471 27 Cap tulo 3 e Toque a seta para cima na se o de Altura do Sensor para aumentar o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo e Toque a seta para baixo na se o de Altura do Sensor para diminuir o valor que representa a dist ncia entre o sensor e o solo Obser va ao Em m quinas com barras de percurso limitado pode ser necess rio digitar deslocamentos de altura do sensor central como menores que o valor medido do sensor ao solo para assegurar que os cilindros da barra tenham press o suficiente durante a opera o Sensibilidade 1 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor Obser va o 4 barra deve reagir imediatamente e se levantar aproximadamente na mesma velocidade que sua m o 2 Ajuste a configura o de Sensibilidade conforme necess rio para tornar a barra mais ou menos reativa a movimentos manuais Obser va o 4 configura o padr o 15 Se a Sensibilidade for muito alta a barra parecer inst vel reagindo a leves mudan as na altura alvo ou no movime
145. sinais ou servi os para fins fora do objetivo declarado ndice Cap tulo 1 Importantes Informa es de Seguran a umemeeme 1 Se quranca FIORQUIICA aee sia EE E EE rica Deris o na sia unas dada 2 Sequranca EIEIO aiaiga E dna Dios isa n digo essas soa ass ad saco oa do ii ds 2 Capitulo 2 MOON pda sa UU EAEE 3 AUZA S rn tai E 3 aeeie e e S E E E E E 4 Cap tulo 3 Calibra o e Opera o do Viper Pro ssssnsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 RI OQUC O ae E E E E A ir 5 Tela de Status AutoBoom erre eere aeee raa nana eree nana eren aee rere aaa erenenaaaara 5 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom e eeerereeee e eerena cera ea narra 9 PONCIGUEC RIUS sarre aE E aa ce nana a patas as Toni E ii o cana i 9 CWAC O asas dores E aaa dp S A 10 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado 11 Opera o de Rotna sassarese doada oa ea adiada a feat pd nda 12 AUSES dO SISICMA pgs aesesab ins Gears E PE O E 14 Reinicializando g s o 6 e CEDER ERP Ra PIROPO DS RD SUAR RE RR ER IR 15 Bie LC o e RR ID EEE OE DD A O E EPI I 16 lo ACO E ENE e pp On E E AD NERO CRER SR RR PANE RE 16 Calibra o de Controle da Barra Central eee rerer aee rren arena 20 Opera o Ge Rola aee esses sagani nina Resende cuca aion E SAD E SN 20 AUSES dO RS ei ng ARNS RENDER RR PR RR A URSS RR 27 Reinicializando Padr es o nnnnaannnennnnannnnennnnrrrnrrnnrnrnrnnrrresnnrrnrrrrrrrrrrrrersnrernnnrenrernnrernnerenenen 29
146. ste a configura o de Estabilidade para minimizar o movimento da barra oposta Obser va o Abaixe o valor de Estabilidade para tornar a barra oposta mais r gida mas mantenha o n mero alto o suficiente para um movimento natural da barra sem afetar a rolagem do chassis Min Press Obser va O Em m quinas com barras de percurso limitado opere o sistema AutoBoom com o controle da barra central habilitado ou com o sensor central na altura alvo ou levemente abaixo da mesma de modo a evitar que as barras entrem continuamente no modo Min Press Este modo exclusivo para a prote o de emerg ncias com barras e o sistema AutoBoom n o deve funcionar neste modo durante opera es de rotina 1 Eleve a se o da barra central altura alvo de modo que as barras e a barra central fiquem horizontais 2 Habilite o sistema AutoBoom 3 Localize a configura o de M n Press nos menus de controle AutoBoom Obser va o 4 configura o padr o 65 por cento 4 Aumente o valor de M n Press para aproximadamente 80 5 Coloque uma m o ao n vel do solo abaixo de um sensor de barra e eleve a lentamente cerca de 30 cm por segundo para dentro de 30 cm da superf cie do sensor ou at a barra percorrer aproximadamente 90 cm acima mais alto que o alvo original 6 Afaste a m o e verifique se as barras se abaixam lentamente ap s um pequeno atraso Obser va ao Se as barras n o se abaixarem diminua o valor de con
147. stick 40 Habilitando o AutoBoom atrav s do Envizio Pro 41 Reinicializando Padr es 43 UltraGlide 43 Ajustes do Sistema 51 M n Press 53 Deslocamento de Altura do Sensor Ultras nico 51 Estabilidade 53 Sensibilidade 52 Velocidade 52 Calibra o 43 Calibra o de Controle da Barra Central 45 Opera o de Rotina 46 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 46 Controle da Barra Central 47 Fun es do Joystick 46 Habilitando o AutoBoom atrav s do Envizio Pro 46 Operando em Modo PowerGlide Plus 47 Reinicializando Padr es 54 Calibra o e Opera o do Viper Pro 5 Introdu o 5 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom 9 Tela de Status AutoBoom Alarmes 8 Ferramentas de Configura o Avan adas 6 Ferramentas Diagn sticas 7 PowerGlide Plus 9 Ajustes do Sistema 14 111 ndice Calibra o 10 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado 11 Opera o de Rotina 12 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 13 Controle da Barra Central 14 Fun es do Joystick 12 Habilitando o AutoBoom atrav s do Viper Pro 12 Reinicializando Padr es 15 UltraGlide 15 16 Ajustes do Sistema 27 M n Press 29 Deslocamento de Altura do Sensor Ultras nico 27 Estabilidade 28 Sensibilidade 28 Velocidade 28 Calibra o 16 Calibra o de Controle da Barra Central 20 Opera o de Rotina 20 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 22 Controle da Barra Central 22 Fun es do
148. toBoom 83 Ferramentas de Configura o Avan adas 79 Ferramentas Diagn sticas 81 Introdu o 79 Atualiza es de Console 79 Navega o de Console 79 PowerGlide Plus 83 Ajustes do Sistema 86 Calibra o 83 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado 84 Navega o do Menu PowerGlide Plus 88 Opera o de Rotina 85 Controle da Barra Central 85 Fun es do Joystick 85 Habilitando o AutoBoom atrav s do Console AutoBoom 85 Altura do Sensor Manual No 016 0171 471 Reinicializando Padr es 87 UltraGlide 89 Ajustes do Sistema 97 M n Press 99 Deslocamento de Altura do Sensor Ultras nico 97 Estabilidade 99 Sensibilidade 98 Velocidade 99 Calibra o 89 Calibra o de Controle da Barra Central 90 Navega o do Menu UltraGlide 102 Opera o de Rotina 91 Controle da Barra Central 92 Fun es do Joystick 91 Habilitando o AutoBoom atrav s do Console AutoBoom 91 Operando o UltraGlide em Modo PowerGlide Plus 92 Reinicializando Padr es 101 Calibra o e Opera o do Envizio Pro 31 Introdu o 31 Alarmes 37 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom 38 cones de Controle e Navega o 31 P ginas de Configura o do Envizio Pro 33 Tela de Status AutoBoom 32 PowerGlide Plus 38 Ajustes do Sistema 42 Calibra o 38 Calibra o de Controle da Barra Central Se Instalado 40 Opera o de Rotina 40 Ajustes de Barra ao se Aproximar de Bordaduras Cabeceras 41 Controle da Barra Central 41 Fun es do Joy
149. tras nico estiver mais pr ximo que 25 cm do solo por meio segundo O alarme continuar a soar por tr s segundos e SENSOR ULTRAS NICO ALTO Modo UltraGlide apenas Este alarme disparado quando o sensor ultras nico fica mais alto que 165 cm do solo por cinco segundos O alarme continuar a soar por tr s segundos e Outros tons Ao habilitar o sistema AutoBoom em modo autom tico atrav s das fun es ou chaves de controle de barra da m quina um bip nico ser disparado Ao desabilitar o AutoBoom um bip duplo soar Manual No 016 0171 471 59 Cap tulo 5 Diagn stico de Pr Calibra o AutoBoom Embora tenham sido empenhados todos os esfor os na identifica o e documenta o de conex es para os componentes hidr ulicos e el tricos do sistema AutoBoom as conex es da fun o de barra podem n o ser identificadas devido a altera es na fabrica o e no modelo da m quina Isto torna especialmente importante rastrear as mangueiras a partir dos pontos de conex o e verificar se as conex es el tricas est o corretas para assegurar uma adequada opera o do sistema AutoBoom Para verificar as conex es necess rio realizar um teste diagn stico de pr calibra o 1 Navegue para a tela Diagn stico no console SCS conforme demonstrado acima 2 Verifique se os seguintes componentes na tela do console SCS s o exibidos corretamente e mudam ao se levantar e abaixar as barras atrav s dos controles da m
150. undos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 62 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console SCS ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra e O recurso r pido para baixo toque duplo para baixo utilizado para rapidamente abaixar as barras quando a configura o da press o aj
151. ura o de Sensibilidade est muito alta Manual No 016 0171 471 pulverizadores de Arrastre apenas Est o faltando os orif cios na v lvula AutoBoom Verifique as conex es na v lvula AutoBoom para assegurar que as conex es do cabo est o conectados s portas corretas Verifique as conex es hidr ulicas Eleve as barras e abaixe a barra central para assegurar que a press o seja suficiente nas barras para calibra o Verifique as conex es do transdutor para o cabo do AutoBoom Verifique as conex es de energia e de aterramento na bateria e as conex es para o nodo Tente calibrar o sistema em solo aberto ou cobertura de safra consistente Verifique as conex es interna e externa de sensor e inverta se necess rio Verifique os sensores e o cabeamento e substitua se necess rio Diminua a configura o de Velocidade Diminua a configura o de Sensibilidade Diminua o fluxo hidr ulico do circuito remoto AutoBoom Reinstale os orif cios na v lvula AutoBoom 105 Cap tulo 7 Problema Causa Poss vel A o Corretiva As conex es interna e externa de sensor Verifique as conex es interna e externa de est o invertidas sensor e inverta as se necess rio Verifique o cabeamento para os sensores Verifique se a superf cie do sensor est Os sensores ultras nicos est o limpa mostrando leituras ruins Verifique se n o h obstru
152. ura do Sensor em p gina 51 para mais informa es Alarmes FIGURA 9 Alarmes AutoBoom Os tons do alarme n o soar o se o operador estiver navegando atrav s de qualquer um dos menus de configura o No entanto os alarmes de habilita o desabilita o sempre soar o quando apropriado Observa o Os alarmes aud veis podem ser desabilitados desmarcando a sele o da aixa Alarme Aud vel AutoBoom e Alarmes de press o modo PowerGlide Plus apenas O alarme de press o ocorre se a press o for detectada a um n vel mais baixo do que o ponto de ajuste do alarme O alarme de press o um tom constante e continuar a soar por um segundo depois que a press o subir acima do ponto de ajuste e Alarme de proximidade se instalado O alarme de proximidade ocorre se uma barra n o est completamente dobrada mas est habilitada A barra ser desabilitada depois de cinco segundos e Alarme de verifica o de alta voltagem do AutoBoom Este alarme disparado se o nodo perceber um fornecimento de baixa voltagem ao nodo Verifique a fia o de energia e de aterramento para o nodo e Alarmes de falha do sensor de press o O alarme de falha do sensor de press o disparado imediatamente quando um sensor de press o n o detectado O alarme um tom constante e parar imediatamente depois que o sensor for localizado e Alarme muito baixo do sensor ultras nico modo UltraGlide apenas Este alarme
153. ursos de controle da barra central depois de as barras individuais terem sido calibradas 1 Aperte e mantenha pressionado o bot o de eleva o da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja elevado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite superior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado 2 Aperte e mantenha pressionado o bot o de abaixamento da barra central no painel de controle ou joystick da m quina por seis segundos de modo que a barra central seja abaixado Obser va o 4 barra central pode atingir o limite inferior de percurso neste momento mas continue pressionando o bot o at que os seis segundos completos tenham se passado Opera o de Rotina Fun es do Joystick e Quando o controle AutoBoom est ligado o controle de cada barra pode ser habilitado ou desabilitado atrav s do console SCS ou tocando as fun es de chave do pulverizador se instalado Obser va o Apertar a fun o para baixo por mais de meio segundo muda a fun o para controle manual O operador deve tocar a fun o para baixo para habilitar o AutoBoom o Um nico toque para cima nas fun es de chave do pulverizador desabilita o AutoBoom naquela barra o Um nico toque para baixo nas fun es de chave do pulverizador habilita o AutoBoom naquela barra Manual No 016 0171 471 69
154. usando danos a montagem da roda medidora 70 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Console SCS 4000 5000 Controle da Barra Central AutoBoom Habilitado e Controle da Barra Central Ligado Obser va O A m quina pode exigir a ativa o de uma v lvula de barra e ou chave mestra de pulveriza o para que o recurso de controle da barra central seja ativado Obser va O Toques consecutivos para cima ou para baixo devem ser feitos no espa o de 1 5 segundos um do outro Observa o As alturas de retorno altura e retorno ao transporte s o medidas relativas cobertura da safra n o necessariamente ao n vel do solo e Chave Centro Para Baixo Um toque nico para baixo abaixar a barra central para a altura de pulveriza o desejada habilitar a barra central e habilitar as duas barras e Chave Centro Para Cima Um toque nico para cima desabilitar a barra central e as duas baras Dois toques consecutivos para cima elevar o a barra central para a altura de transporte desejada Quatro toques consecutivos para cima elevar o a barra central altura m xima desligar o o AutoBoom e manter o a nova altura de transporte como a altura m xima o Ajuste uma altura de transporte mais baixa Enquanto a barra est voltando para o transporte toque a chave central para baixo uma vez quando a nova altura de transporte for atingida o Configure a altura de transporte para a
155. ustada para uma configura o mais alta que faz as barras se abaixarem lentamente o Em m quinas com uma v lvula proporcional bobinas quadradas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar as duas barras levemente Um toque duplo para baixo abaixar as duas barras rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida o Em m quinas com duas v lvulas proporcionais bobinas redondas na v lvula AutoBoom um toque duplo para cima levantar apenas aquela barra levemente Um toque duplo para baixo abaixar a barra rapidamente e o AutoBoom ser novamente ativado na configura o de press o estabelecida Habilitando o AutoBoom atrav s do Console SCS FIGURA 5 Tela de Status AutoBoom O status do sistema AutoBoom exibido no canto inferior direito da tela do console SCS Os detalhes de status exibidos s o e O tipo de sistema AutoBoom instalado e se ele est ligado ou desligado e O status do sistema AutoBoom habilitado ou desabilitado e Altura da barra central se equipado com o controle da barra central 1 Aperte o bot o MENU DE DADOS para navegar para o Menu Principal do AutoBoom Manual No 016 0171 471 63 Cap tulo 5 FIGURA 6 Menu Principal do AutoBoom 2 Selecione POWERGLIDE e utilize o bot o CE para mudar a configura o para LIGADO Observa o O sistema AutoBoom agora est ligado mas os bot es est o desabilitados Aperte a seta
156. v lvulas de agulha Utilize uma chave Allen para girar os parafusos de fixa o na dire o anti hor ria at que eles n o se movam mais Aperte as contraporcas Obser va o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide as v lvulas de agulha devem ser completamente parafusadas para dentro em sentido hor rio FIGURA 13 Envizio Pro Programado para Funcionar em Modo PowerGlide Plus 5 PowerGlide O UltraGlide Controle Barra Centr C Sensores Ext Programe o Envizio Pro para funcionar em modo PowerGlide Plus Observa o Ao converter o sistema AutoBoom de volta para o UltraGlide o Envizio Pro deve ser reprogramado para funcionar no modo UltraGlide Operando o Sistema UltraGlide AutoBoom em Modo PowerGlide Plus Bobinas Redondas na V lvula AutoBoom Antes de colocar os encaixes hidr ulicos na v lvula AutoBoom necess rio remover os encaixes de orif cio da v lvula no sistema PowerGlide Plus Deixar de remover estes encaixes da v lvula restringir a velocidade lenta das barras quando o sistema habilitado 48 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro FIGURA 14 Localiza o da Porta 3A e 3B Porta 3B Porta 3A 1 Localizar Portas 3A e 3B na v lvula AutoBoom FIGURA 15 Mola Removida da V lvula AutoBoom 2 Remova das solen ides pr ximas s Portas 3A e 3B para ganhar f cil acesso a tais po
157. xigem velocidades mais baixas enquanto o AutoBoom habilitado Calibra o Depois que a instala o do AutoBoom finalizada necess rio calibrar o computador e o ve culo antes da utiliza o A calibra o do AutoBoom requer press o nos cilindros da m quina e um percurso suficiente de barra para permitir que o sistema encontre os ciclos de trabalho b sicos do sistema para a opera o As barras devem estar livres para percorrer 25 cm para cima ou para baixo sem atingir os topos ou as bases das paradas do cilindro 38 Manual de Calibra o e Opera o do AutoBoom Calibra o e Opera o do Envizio Pro Durante a calibra o e a opera o importante manter a m quina funcionando a uma RPM de motor suficiente para que a bomba hidr ulica seja capaz de fornecer um fluxo completo ao sistema hidr ulico Observa o Se a m quina tiver um sistema hidr ulico central aberto ou o tipo de sistema hidr ulico for desconhecido todos os procedimentos de calibra o devem ser realizados com a m quina operando RPM de opera o normal do motor Aviso Certifique se que a rea est livre de pessoas e obstru es antes de come ar o processo de calibra o 1 Selecione o cone Ferramentas na principal p gina Envizio 2 Selecione o cone AutoBoom Obser va O Se a p gina Fun o Desabilitada aparecer quando o cone AutoBoom for selecionado investigue problemas com o nodo AutoBoom Consulte o manual de

Manual de Calibração e Operação - AGR

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Calibra&ccedil;&atilde;o e Opera&ccedil;&atilde;o - AGR

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Calibração e Operação - AGR