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Manual de Utilização Interface Ethernet MODBUS TCP PO7094

1. Quantidade de bytes no registro de configura o inv lido 74 7 Manuten o Endere o MODBUS inv lido deve ser diferente de zero Quantidade de operandos maior que os definidos no m dulo C Tabela de operandos inv lida Quantidade inv lida para o tipo de operando no CP Tabela 7 8 Descri o dos c digos de erro de configura o MODBUS O operando 46 da Tabela 7 5 utilizado para indicar o estado do servi os de envio de Email MAIL gera o de hist rico de eventos LOGGER e escrita em banco de dados BD Bits do Operando FIE D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 EPE ES II II III f f r vaL serico em processamento II II III f of BD Servico conciuioo II II III f h BD Servico em processamento f II II f fo LOGGER serico conciuiao f 11 f t LOGGER Servico em processamento x x x x x x x x x x x x x Resevados Tabela 7 9 Descri o do Operando de Status dos Servi os LOGGER MAIL e BD Descri o O operando 55 da Tabela 7 5 utilizado para enviar comandos do usu rio para a Interface Ethernet PO7094 F E D c BJA 9 8 7 6 5 4 3 2 1T0 pesericag T 1 1 i Comando de zeramento das estat sticas x xfx x fx x x ox fx fx x fx x x x Reservados _ Tabela 7 10 Descri o do Operando de Comandos O operando 56 da Tabela 7 5 respons vel pelo controle global das rela
2. Rela o 9 do modo servidor habilitada Rela o 9 do modo servidor desabilitada Rela o 10 do modo servidor habilitada Rela o 10 do modo servidor desabilitada Rela o 11 do modo servidor habilitada Rela o 11 do modo servidor desabilitada Rela o 12 do modo servidor habilitada Rela o 12 do modo servidor desabilitada Rela o 13 do modo servidor habilitada Rela o 13 do modo servidor desabilitada Rela o 14 do modo servidor habilitada Rela o 14 do modo servidor desabilitada Rela o 15 do modo servidor habilitada Rela o 15 do modo servidor desabilitada Habilita o das rela es 16 a 19 do modo servidor Rela o 16 do modo servidor habilitada Rela o 16 do modo servidor desabilitada Rela o 17 do modo servidor habilitada Rela o 17 do modo servidor desabilitada Rela o 18 do modo servidor habilitada Rela o 18 do modo servidor desabilitada Rela o 19 do modo servidor habilitada Rela o 19 do modo servidor desabilitada N o utilizados Tabela 7 12 Descri o do Operando de Controle das Rela es MODBUS Servidor C digos de Exce o MODBUS Retornados em Modo Servidor A Tabela 7 13 apresenta todos os c digos de exce o MODBUS e seus respectivos significados que podem ser retornadas pelo PO7094
3. Manual de Utiliza o Interface Ethernet MODBUS TCP P07094 Rev D 09 2014 C d Doc MU209618 www altus com br Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Automa o S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o N
4. Os respectivos operandos MODBUS encontram se bloqueados para escrita pois a UCP est com o n vel de prote o tr s definido Consultar o manual de utiliza o da UCP para maiores informa es sobre o n vel de prote o e senha Quantidade ilegal de dados MODBUS a serem lidos ou escritos Est se tentando ler ou escrever uma quantidade mpar de input registers ou holding registers associados operandos do tipo inteiro l ou TI ou ponto flutuante F ou TF Como cada operando est associado a dois input registers ou holding registers a leitura ou escrita dos mesmos deve ser feita aos pares Endere o ilegal de dado MODBUS a ser lido ou escrito Est se tentando ler ou escrever em apenas um dos dois input registers ou holding registers associados ao operando tipo inteiro l ou TI ou ponto flutuante F ou TF Como cada operando est associado a dois input registers ou holding registers a leitura ou escrita dos mesmos deve ser feita aos pares e iniciar sempre pelo primeiro endere o que forma o operando Tabela 7 13 C digos de erro MODBUS Diagn sticos via TELNET TELNET um protocolo cliente servidor que permite o logon remoto O usu rio acessa recursos de um dispositivo remoto atrav s de seu computador Trata se de um protocolo inseguro pois seus dados n o s o criptografados Atrav s do protocolo TELNET a interface PO7094 disponibiliza algumas mensagens de diagn stico para os serv
5. Adicionalmente deve ser configurado o uso ou n o de cart o mcard PO8541 na aplica o Configura es do Dispositivo x Usu rios Faixas Direitos Modo Mestre Filtros de IP Perfil de Aplica o r Configura o do Perfil da Aplica o Protocolo ALNET II Priorit rio M Utilizar cart o de mem ria MMC Perfil Equilbrado Cancel Figura 3 7 Guia de Configura o do Perfil da Aplica o 32 3 Configura o Configura o do Acesso A configura o do m dulo Ethernet determinada atrav s da op o de configura o do dispositivo A configura o m dulo Ethernet feita a partir do arquivo de inicializa o do tipo INI no formato ASCII Este arquivo lido do diret rio de projeto pelo software configurador o qual gera um arquivo do tipo CFG que lido pelo programador MasterTool Extended Edition e inserido no arquivo de configura o da UCP Caso o arquivo n o exista gerado um arquivo chip ini com informa es padr o configuradas Toda a vez que o sistema inicializado ou um novo m dulo de configura o enviado para a UCP o arquivo INI enviado para o m dulo Ethernet PO7094 que assume a nova configura o Para efetuar uma nova configura o os seguintes passos devem ser seguidos l Abrir o arquivo chipXX ini onde a posi o do m dulo no barramento com um editor de texto 2 Este arquivo deve ser editado a fim de definir os par
6. lt td gt lt tr gt lt formata cada um dos operandos gt lt xsl apply templates select opR gt lt e encerra a tabela gt lt table gt lt xsl template gt lt xsl template match opR gt lt gera uma linha de tabela para cada tag opR gt lt que existir no XML gt lt tr gt lt a primeira coluna contem o texto do tag tag gt lt td gt lt xsl value of select tag gt 87 Anexo B P ginas de Supervis o lt td gt lt e a segunda contem o valor do operando gt lt td gt lt xsl value of select vlr gt lt td gt lt tr gt lt xsl template gt lt xsl stylesheet gt lt final de stylesheet gt O exemplo assume que a folha de estilos foi salva com o nome exemplo xsl no diret rio WWW XSL do PO7094 Para se especificar uma folha de estilos poss vel a utiliza o do par metro xs1 file na URL do PO7094 da seguinte forma http IP DO PO7094 webgate xm1 xslfile xsNhexemplo xsl amp cmd 70 amp addr mO amp endAddr m 7 O documento XML resultante um pouco diferente do anterior lt xml version 1 0 gt lt xml stylesheet href exemplo xsl type text xsl gt lt al gt lt rd gt lt opR t M gt lt tag gt M0000 lt tag gt lt vlr gt 24 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0001 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0002 lt tag gt lt vlr gt 0 lt
7. o LTH utilizada para buscar valores em outros CPs conectados via rede Ethernet utilizando o protocolo ALNET II Cliente sobre TCP IP Seu funcionamento similar a instru o LTR ALNET II e Ethernet na mesma sub rede com a vantagem de permitir a entrada do n mero IP completo e n o somente de comunicar na pr pria sub rede Atrav s da LTH podem ser lidos valores de operandos individuais ou de conjuntos de operandos sendo poss vel a programa o de at 6 comunica es diferentes em uma mesma instru o Instru o LAH Libera Atualiza o de Imagem dos Operandos A instru o LAH libera atualiza o da imagem de operandos e realiza o processamento das comunica es pendentes da rede ALNET II para o CP local Ao retornar para o processamento do software executivo ao final de cada varredura o CP processa a requisi o de leitura ou escrita e outros servi os que tenham sido solicitados para o mesmo por outros CPs presentes na rede durante a execu o do programa aplicativo 56 4 Programa o O m dulo possui uma rea de mem ria reservada para o armazenamento de at 16 comunica es recebidas durante o la o de execu o do programa aplicativo enquanto o software executivo n o as processa Caso o programa aplicativo possua tempo de execu o relativamente alto e ou o controlador program vel receba muitas requisi es de servi os da rede pode ocorrer a situa o do CP n o conseguir atend las ch
8. utilizando se softwares FTP do tipo WS FTP e CuteFTP A capacidade de armazenamento de p ginas HTML na estrutura interna de arquivos de aproximadamente 150 kbytes podendo ser expandida com o uso do mcard PO8541 ou atrav s de links com um servidor Web alocado para este fim A integra o com a Internet poss vel por m n o obrigat ria O acesso via browser pode ser limitado rede local de supervis o Interface do Cart o de Mem ria E poss vel expandir a mem ria do produto atrav s de um cart o de mem ria o qual pode ser utilizado para diferentes tipos de armazenamento de dados como p ginas web logs de usu rios documenta o de projeto entre outros A tabela a seguir descreve as caracter sticas desta interface PO7094 Tabela 2 5 Caracter sticas da Interface com Cart o de Mem ria A transfer ncia de dados envolvendo o cart o de mem ria realizada em segundo plano pelo processador da interface PO7094 O processamento da comunica o e dos servi os s o as atividades mais priorit rias desta forma a transfer ncia de arquivos para o cart o poder sofrer um acr scimo de tempo significativo em situa es onde h uma grande exig ncia de processamento 14 2 Descri o T cnica Protocolo ALNET Il sobre TCP IP A rede de comunica o multimestre permite que os controladores program veis leiam ou escrevam vari veis operandos em outros controladores compat veis com o pro
9. C digo de Descri o Exce o HEX 0x01 O tipo da respectiva requisi o fun o MODBUS n o suportada 0x02 Os respectivos dados MODBUS que se pretende ler ou escrever n o est o cobertos por uma rela o A interface pode retornar este c digo de exce o no caso da leitura de uma faixa de endere os n o estar coberta por uma nica rela o MODBUS ou seja para ler uma faixa de endere os cont nua necess rio que todos os endere os estejam declarados em uma nica rela o 76 7 Manuten o Algum valor contido na rea de dados da requisi o n o um valor permitido para este equipamento Provavelmente est se tentando atribuir um valor escrita fora da faixa para um determinado endere o A requisi o e o endere o do dado MODBUS s o v lidos mas o valor que se pretende escrever n o Ocorreu um erro no servidor enquanto executava o comando solicitado CP pode estar em modo programa o O endere o IP cliente n o possui direito de escrita nos respectivos operandos MODBUS Consultar as informa es de Filtro IP e M scara IP atribu das rela o ver se o MODBUS Servidor A rela o que define os respectivos operandos MODBUS que se pretende ler ou escrever encontra se desabilitada ou o CP est em modo erro Consultar os operandos de controle que habilitam e desabilitam as rela es ver se o Configura es MODBUS dos Par metros Avan ados
10. ERROR STRING lt err gt lt stB gt lt al gt 84 Anexo B P ginas de Supervis o Anexo B P ginas de Supervis o Este anexo descreve a forma de constru o de p ginas HTML para a realiza o de supervis o de processos controlados pelo CP XSL Princ pios B sicos Toda folha de estilos XSL um documento XML por defini o Dessa forma toda stylesheet XSL come a com a declara o lt xml version 1 0 gt Toda stylesheet auto declarativa ou seja sempre que uma folha de estilos criada a linha seguinte declara o de XML deve ser uma declara o de stylesheet lt xsl stylesheet xmins xsl http www w3 0rg TR WD xsl gt Al m disso como em todo documento XML todo tag que aberto deve ser corretamente fechado Assim toda stylesheet termina com o comando de conclus o lt xsl stylesheet gt Stylesheets Primeiro Exemplo Como forma de apresentar as funcionalidades de XML XSL esta sess o mostra um exemplo de documento XML e sua correspondente folha de estilo XSL A XSL apresentada a seguir transforma o XML de resposta do comando de leitura de operandos em uma tabela HTML de duas colunas com o tag e valor de cada operando requisitado Os outros comandos t m comportamentos similares O comando a ser executado no PO7094 o de leitura de operandos de mem ria da posi o M0000 posi o M0007 Para se executar este comando no PO7094 e se obter uma resposta deve se
11. MasterTool Extended Edition A partir da vers o 5 52 MT8000 MasterTool ProPonto z MT6000 A partir da vers o 1 63 sda ckS Uers HOEA Ae A partir da vers o 2 30 Executivo das UCPs PO3x47 A partir da vers o 1 30 Tabela 2 4 Compatibilidades com UCP e Programador Interfaces Ethernet A Interface Ethernet MODBUS TCP PO7094 totalmente compat vel com as demais interfaces Ethernet da Altus que utilizam o protocolo ALNET II sobre TCP IP podendo estabelecer conex es em modo servidor com as mesmas para troca de dados atrav s de comandos de leitura e escrita instru es LTR LTH e ECR ECH Tabela 2 5 Compatibilidades com protocolo ALNET II sobre TCP IP CUIDADO Quando o m dulo PO7094 substituir um m dulo PO7091 a base PO6401 deve ser substitu da por uma base P06402 ATEN O Para substituir uma interface Ethernet de um sistema por uma interface PO7094 necess rio modificar a aplica o do CP pois a interface PO7094 exige par metros de configura o adicionais especificados pelo usu rio atrav s do MasterTool Extended Edition 12 2 Descri o T cnica Protocolo ALNET Il sobre TCP IP A Tabela 2 5 descreve as compatibilidades da Interface Ethernet PO7094 no que se refere ao protocolo de comunica o ALNET II sobre TCP IP com os principais programadores e drivers de comunica o para sistemas de supervis o existentes no mercado C digo do Produto Compatibilidade MT4000 e MT4100 Maste
12. WebServer no formato HTML e XML permitindo a cria o de p ginas din micas com dados do processo Permite a constru o de sistemas de supervis o com tecnologias HTML XML Flash Java JavaScript e VBScript N o necess rio nenhuma configura o ou software especial nos computadores que acessam o m dulo Ethernet al m do browser Internet Explorer Suporte a banco de dados log de eventos e envio de email Endere amento autom tico no barramento GBL Permite o uso de at duas Interfaces Ethernet no barramento das UCPs compat veis operando de forma independente Possibilidade de expans o de mem ria para p ginas e arquivos Prote o de acesso de escrita por hardware 6 1 Introdu o e Diagn stico local por meio de LEDs no painel e N vel F sico Ethernet 10 100Base TX padr o UTP e auto detec o da velocidade de rede 10 100 Mbps e Fixada por meio de trilhos DIN TS35 quando montada na base PO6402 Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre a interface PO7094 podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o os c digos dos manuais s
13. digitar a seguinte URL na linha de comando do browser http IP DO PO07094 webgate xm1 cmd 70 amp addr mO amp endAddr m7 Uma resposta poss vel do PO7094 a seguinte outras respostas podem ser obtidas com valores distintos para cada posi o de mem ria lida lt xml version 1 0 gt gt indica que este um documento XML lt al gt gt in cio da resposta gerada pelo PO7094 lt rd gt gt resposta ao comando de leitura de operandos entre os tags lt opR gt e lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0000 lt tag gt lt vlr gt 24 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0001 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0002 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0003 lt tag gt 85 Anexo B P ginas de Supervis o lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0004 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0005 lt tag gt lt vlr gt 5 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0006 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0007 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt rd gt lt al gt Novamente como acontece em todos os documentos XML os tags utilizados tem que ter marca de in cio e fim Assim a resposta ao comando de leitura de operando come a em lt
14. es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS Nexto S rie Ponto MasterTool Grano e WebPLC s o marcas registradas da Altus Sistemas de Automa o S A Windows Windows NT e Windows Vista s o marcas registradas da Microsoft Corporation Condi es Gerais de Fornecimento Sum rio Sum rio INTRODU O rasas a ae RR arado 6 Caracter sticas do M dulo Interface Ethernet MODBUS TCP e esesocsossescsocsossesossossescsocsossescsocsossssoseosssee 6 Documentos Relacionados a este Manual sesosssesosssesoossessosseseoesosssesocssesoossessossoseoesossseeoosoessossessossosssssossse 7 Inspe o Visual ssescsesenisoasecenengase esner si intic aE E EEE ENEE EEEE EEE ENET E EE TEETE EES ret te 7 Supo rte P Cnico SAAE E EEE EEE E A E EE E 7 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual sesssesesecesocesocesocesocesocesocesoossoocsooesooesoosesosssosesosesossse 8 2 DESCRI O TRONICA apso 9 Descri o do P inel ssesoscossesoeispesiosaseretetosseteiaasesittahstorirpassostinasenctica raso le netesictasersf ieor Sesa sss sobesa sso ossis tieer is 9 Caracter sticas T cnicas ssssssisuisene riscas osser es esee rsos asro E nerse soo Eseo etos noS R Evet ESTE oS KEKE esos E Ero SEEE So eus SSos Eeo 10 Caracteristi
15. n vel f sico para comunica o de dados o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo da cabe a de rede de campo Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Sigla usada para indicar erro nos LEDs Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto Uma unidade de informa o transmitida na rede Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento 91 Gloss rio IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interface de rede de campo Interrup o IPV4 ISOL kbytes LAN LED L
16. posi o final da tabela 0 a 254 TM END 114 TF END 56 42 3 Configura o ATEN O O somat rio das posi es dos campos START e END n o pode ser superior a 230 bytes Isto significa que para operandos TM a faixa de at 115 posi es e para operandos TF at 57 END 129 TF START 100 END 156 Caso seja configurada uma faixa de posi es superior a indicada acima os valores dos operandos TM ou TF dar o lugar a seguinte mensagem de erro nos arquivos gerados pelo servi o e Bloco de operandos invalido Segue abaixo o exemplo da edi o do chip ini para campos citados acima LOGGER MCTRL 105 NLOG 2 IDLOGI AL IDLOG2 PO AL TMLOG 2 START 0 END 114 PO TFLOG 1 START 1 END 15 ATEN O Se houverem campos repetidos abaixo dos cabe alhos o PO7094 assume o valor do primeiro campo editado Ex IDLOGI AL IDLOGI GR PO7094 assumir o primeiro valor AL para o campo IDLOG1 Alterando base de tempo de atualiza o do log Por padr o o log atualizado num intervalo de 60 segundos Caso seja necess rio alterar esta base de tempo deve ser inserida uma ECH para o IP local 127 0 0 1 O operando remoto deve ser igual ao operando de controle declarado no chip ini MCRTL O maior intervalo de atualiza o do LOG poder ser qualquer valor da faixa de operandos M 32768 a 32767 43 3 Configura o Conforme o valor do operando local declarado na ECH
17. vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0003 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0004 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0005 lt tag gt lt vlr gt 5 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0006 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0007 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt rd gt lt al gt 88 Anexo B P ginas de Supervis o Utilizando a folha de estilos o browser apresenta a tela da figura B 2 El Es olx Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda E e gt 0nABaSB5a Links Leitura de Operandos WMOOOO OOo M0001 SAMO0O2 M0003 MODOS MODOS bamooo6 MODO I Conclu do Figura B 2 Resultado da Execu o do Comando com a Folha de Estilos Incorporando llhas XML P ginas HTML O tag lt xML gt pode ser utilizado para inserir ilhas de dados XML em documentos HTML O tag pode ser referenciado em scripts sendo poss vel se modificar o seu conte do durante a exist ncia da p gina Ilhas s o teis na constru o de p ginas complexas Assim ao inv s de especificar folhas de estilos grandes e complicadas constr i se uma p gina HTML com ilhas XML simples O tag lt xML gt pode ser utilizado para se carregar um documento XML localizado no PO7094
18. 040505004 Figura 6 4 Inser o do Cart o de Mem ria 66 6 Instala o Pinagem do Cabo Ethernet Existem duas configura es distintas para constru o de cabos Ethernet 10 100 Base TX utilizados para conex o com o PO7094 Em ambas as configura es s o utilizados dois conectores RJ 45 O cabo composto de 8 pinos identificados conforme a figura 6 5 ud 01032100B Figura 6 5 Pinos do cabo Ethernet A configura o mais tradicional com cabo reto utiliza Hubs e ou switches e est especificada na Tabela 6 1 o me em l ae Sinal Cor sinal Cor laranja laranja Co El RX Branco e RX Branco e verde verde Dodo GND Branco e GND Branco e azul azul EE 7 GND Branco e GND Branco e marrom marrom Doo jm Tabela 6 1 Liga o do Cabo Reto Existe tamb m a possibilidade de ligar o PO7094 diretamente a uma placa de rede de um computador Neste caso um cabo cruzado conforme configura o da Tabela 6 2 deve ser utilizado 67 6 Instala o RJ45 En E RJ45 direita Cor sinal Cor EN O e laranja verde 2 Tx Laranja RX verde RX Branco e TX Branco e verde laranja 4 p au p Au HA azul azul 6 Rx verde TX Laranja marrom marrom De o marom no verom Tabela 6 2 Liga o do Cabo Cruzado Instala o na Rede Rede Ethernet A configura o mais comum para o PO7094 lig lo a uma rede Ethernet via HUB e ca
19. DESCRI O LIMITE PADR O LOGGER Cabe alho Informa ao PO7094 que abaixo constam dados de configura o do log de eventos MCTRL XXX Operando M de controle onde XXX indica o n mero do operando Sua fun o ser descrita em Alterando base de tempo de atualiza o do log 1 a 9983 NLOG X Indica o n mero de rela es de log Suporta at 5 rela es NLOG 1 IDLOG Y XX Indica o nome da rela o ID e Y indica o n mero da rela o e XX indica o nome da rela o Y limitado pelo valor do campo NLOG XX composto por at dois caracteres letras e ou n meros Y 1 at valor de NLOG XX Lz onde z vai de 1 at valor de NLOG Cabe alho Cada rela o possui campos que ficam abaixo deste delimitador composto pelo nome da rela o XX declarada em IDLOGY Para cada rela o deve se configurar o n mero de uma tabela e seus ndices inicial e final Essas informa es devem constar nos pr ximos campos Composto por at dois caracteres letras e ou n meros id nticos ao declarado no campo anterior Endere o do operando tabela declarado no CP e XX representa operando tabela Suporta TM ou TF e Y indica endere o da tabela XX e TM para TM e TF para TF Y 0 a 254 Y posi o inicial da tabela 0 a 254 START 0 Tabela 3 7 Descri o dos par metros do chip ini para Log de Eventos Y
20. E EEN R E pda Us SOR USO Spose TESS ESS AE RES Heo PESEN oova 60 Applets E Ae EEE A OE EEE EE EEE E E EEE EE E EEE pad 62 Browsers Suportados pelo PO7094 soeseosoesessoesossoesocssseoossessossoseoesosscesocssessosseseossossossossoseoossessossessossosssssose 62 Instala o de P ginas Web no PO7094 esoesoesesocoosossesocsosoceococsoeoeeocoososeesocsosoceococsossesocsososeesocsosseeocossossesoeo 62 CANSTABA O soar a Sai AA A E E AAAA 63 Instala o Mec nica s ssmscsessestosistestasasso tahpson transita topos tostadasas so onors roses sines vols Tesbes Sortie rE sito boest dobs ie sion sssi 63 Mont g m da BaSe si ierre eree apaa aaa spe oseko eap EEE a Ea E EEES oo RE TnT pRa Se SPEE SOET ab snes EEEE pori EEEE 63 Montagem El trica ssssscresiissssiisistsccrssissvssssvosecesississsoststesssrossosvsdeseetorossselasusoviotsissaok sine cocos sosser is tosses 65 Alimenta o enr ra r E r a e E E E EE a AS E E EErEE E Ee E ESE EN La va SEEE TEETE TROTE 66 Conex o coma Rede Ethermelse series ras i E AEE E RTE E E O E E EE EEA 66 Montagem do Cart o de Mem ria s ssestissierssegasiroses step esscraconisa dia rE Ea iE S E EEr E ETES EE ESEE S EErEE serial dedo 66 Pi agem do Cabo Eth rn t issiron issar re oneee ra aee r E E E alas Cla bao dn ESE EEES Eer EEE EEE E r TEES EEES 67 Instala o h LE EE A A E E A EE E 68 Rede Ethernel A E E TA ERE E EEEE REEE A EE EEEO EEE OE ERA 68 Obten o de Endere o Poseer tnspot anaona a
21. Estrutura do arquivo de uma mensagem padr o Segue abaixo um exemplo do arquivo MAILX txt com a solicita o do operando M140 ATEN O Este exemplo meramente ilustrativo Os campos do cabe alho da mensagem devem obedecer aos requisitos do servidor de emails Sendo assim fica a cargo do usu rio contatar seu servidor para obter o cabe alho ideal 48 3 Configura o OP M140 From PO7094 Galtus com br To usuariol Qaltus com br usuario Daltus com br Subject PO7094 Exemplo Corpo da mensagem corpo da mensagem Corpo da mensagem corpo da mensagem corpo da mensagem Corpo da mensagem Edi o da ECH Inserir uma ECH para IP local 127 0 0 1 com operandos local e remoto iguais ao operando de controle declarado no chip ini MCTRL ECH x Par metros ECH Edi o dos valores dos par metros da instru o ECH Endere o IP Controle f 27 0 0 1 D0002 CP Local CP Remoto YoMOLOO YoMOLOO Peca mjas Configura es Remover Cancelar Figura 3 17 Comando de disparo do envio do email NOTA Neste servi o a sa da ERRO da ECH indica que o comando n o foi aceito pelo PO7094 pois o servi o est sendo processado Ou seja somente ap s ser conclu do o ciclo do servi o de Envio de Email que um novo comando vindo da ECH ser aceito e processado Funcionamento Sempre que for disparada uma ECH a interface PO7094 e
22. Prote o Muda Senha Tabela 2 8 Comandos ALNET II sobre TCP IP suportados pela interface A interface Ethernet PO7094 pode estabelecer conex es em modo cliente e servidor atrav s do protocolo ALNET II sobre TCP IP Ambas utilizam a porta TCP 405 O endere o desta porta fixo e n o pode ser modificado o que pode dificultar a opera o em modo cliente atrav s das instru es LTH e ECH para comunica o com equipamentos servidores localizados em outra sub rede pois torna se necess rio o uso de roteadores com o servi o NAT 16 2 Descri o T cnica Protocolo MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP O m dulo PO7094 permite que os controladores program veis compat veis sejam servidores MODBUS aceitando requisi es de outros controladores ou IHMs compat veis com os protocolos MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP A comunica o atrav s do protocolo ALNET II sobre TCP IP continua sendo poss vel ATEN O Os protocolos MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP n o podem ser utilizados simultaneamente no mesmo m dulo PO7094 Deve ser selecionado um deles para cada m dulo presente no barramento do CP Sistema de Supervis o Sistema de Supervis o ALNET E sobre TCPIP MasterToolXE MODBUS sobre TCP IP E AE GATEWAY MODSUS TCP IP MODBUS RTU UCP com PO7092 a P03247 com POTO94 AL 2004 com AL 3414 Rede Ethemet g Rede MODBUS RTU multidrop L O MODBUS RTU Mensagens ALNET II em mo
23. Rela es no modo MODBUS Servidor podem ser macro rela es ou seja podem definir uma grande quantidade de dados onde qualquer subconjunto deste est dispon vel para ser lido e escrito por qualquer outro equipamento que opere em modo cliente As rela es s o acess veis atrav s do bot o MODBUS SERVIDOR da janela de configura o dos par metros b sicos da interface como mostra a Figura 3 8 Configura o dos par metros Ethernet Se este bot o estiver desabilitado ser necess rio habilitar o protocolo MODBUS na janela de configura es b sicas Existe um conjunto de operandos mem ria do CP que permite habilitar ou desabilitar as rela es MODBUS em tempo de execu o Estes operandos est o descritos na Tabela 7 11 Descri o do Operando de Controle das Rela es MODBUS Global e Tabela 7 12 Descri o do Operando de Controle das Rela es MODBUS Servidor 37 3 Configura o A Tabela 3 5 Caracter sticas dos tipos de dados MODBUS apresenta uma s rie de caracter sticas de cada um dos tipos de dados MODBUS poss veis de serem associados nas rela es Observar nas notas da tabela que al m do endere o do operando alguns tipos de operandos trazem a especifica o do bit e outros a posi o da tabela A Sentido Tamanho do A a Era Tipo de dado permitido dado bits Equival ncia funcional Operandos do CP associ veis HhAxxx b Coil Escrita e leitura Sa da digital Exxx b ou Sxxx b YoMxxxx lo
24. STRING lt err gt lt wr gt lt al gt OBS O par lt opW gt lt vlr gt se repete para cada operando que for requisitada escrita exemplos webgate xml cmd 1 6 amp addr MO amp value 6 webgate xml cmd 1 6 amp addr tm0 0 amp endAddr tm0 10 amp value 10 amp format H Comando Leitura de Operandos formato da URL webgate xml cmd 70 amp addr tm tinic amp endAddr tm tfim amp format D par metros addr endere o da tabela tinic posi o inicial tfim posi o final endAddr endere o final da leitura Este par metro opcional Se ausente ser assumido endAddr addr format formato do dado a ser apresentado na resposta Pode ser H hexadecimal B bin rio ou D decimal valor padr o Na aus ncia deste par metro assumido formato D decimal retorno lt al gt lt rd gt lt opR t M D F A E S TM TD TF gt lt tag gt TAG DO OPER lt tag gt lt vlr gt VALOR DO OPER lt vlr gt lt opR gt lt rd gt lt al gt em caso de erro de leitura ser gerado o seguinte c digo lt al gt lt rd gt 81 Anexo A Comandos da Interface Web do P07094 lt err gt ERROR STRING lt err gt lt rd gt lt al gt exemplos webgate xml cmd 70 amp addr mO amp endAddr m5 amp format D webgate xml cmd 70 amp addr tm0 7 Comando Leitura de Status do Equipamento formato da URL webgate xml cmd 64 par metros Nenhum par metro extra necess rio
25. ceras cane eee aaroo AAE e E a A R Aa aaa a Ae A EEEE aAA REES 22 C digo do Produto IAEE E T 22 Produtos Relacionados 2 1 2 sims ass A E E E E E A E bia iad cheia biae s 22 CONFIGURA O usina no SU DSi oa 23 Utiliza o do Configurador Master Tool Extended Edition cssccess res rrrsseersrersrererereresecesecrsanesda 23 Sele o das Chaves de Configura o s sessoesesssesocssesoossesoosseseossossoesocssesoossessosseseossossossoossessossessossosssssossssso 23 Configura o dos Par metros de Rede cceccrcsr rsrs rrerrrrecerscermeormeorscer ares arereeeseces aces sets seco sa co seco snne ande 23 Configura o do Endere o IP cesar spas brio Sosa tuL as TS o sie ne E A Seta ndb dadas TO Soda net atadas sauna E cenas ER I E SE 24 Formato Padr o do Arquivo de Inicializa o chip ini ir rrrcereererecerae ce erncaraa ae enear aa ne enncaraa ce enearnaneenna 24 Mecanismos de Seguran a ascpssesessereissisriteprevo is sonivbsteposto potepiesipetactsia dosdctssttsdo bodes stasosai sema Gras ted sas cedad ss 25 Sistema de Configura o de Usu rios e Senhas er ereeererrerae eae entra aena nene nene area reeaanrananaaa 25 sistema de Senhas do FTP ii sis nien isto a an ee quien caio diga EEr eR Ee eII eTe Ee a ar nees aaa da ea eres na ds 25 Prote o Local por Hardware as ienna eaea rae EEr rA cao lena and gho OPERE ERA EAT EEOAE S RSET ERE INR St 25 Sistemas de Firewal
26. do campo de quantidade 40 3 Configura o LOGGER MAIL BD Os pr ximos tr s cap tulos descrevem um conjunto de funcionalidades agregadas ao PO7094 mediante edi o do chip ini S o elas e Log de Eventos e Envio de E mail e Suporte a Banco de Dados ATEN O e Estes recursos estar o dispon veis somente para o PO7094 que possuir o protocolo ALNET II Cliente habilitado Consulte Tabela 2 1 para obter detalhes dos servi os associados quando houverem duas interfaces PO 77094 estiverem declaradas no barramento e Mensagens de diagn stico e outras informa es dos servi os podem ser visualizadas utilizando o protocolo TELNET Detalhes em Diagn sticos via TELNET O modo de opera o do CP afeta o funcionamento deste pacote da seguinte forma e CP em modo execu o ou ciclado pacote habilitado e CP em modo programa o pacote desabilitado e CP em modo erro pacote desabilitado ATEN O Os valores descritos no campo LIMITE das tabelas Tabela 3 7 Tabela 3 9 e Tabela 3 12 s o garantia de funcionamento dos servi os Valores fora desta faixa podem ou n o bloque los Ao energizar o barramento o PO7094 recebe as informa es de data e hora do rel gio da UCP F RELOG para PO3242 e PO3342 e Par metros Gerais para PO3x47 desde que estes dois servi os citados acima estejam declarados no chip ini As informa es do rel gio s o utilizadas como estampas de tempo nos servi os de escrita n
27. e a parcela correspondente ao endere o de n do CP Endere os IPs com valores 0 0 0 0 e 255 255 255 255 e m scaras de sub rede com valor 0 0 0 0 n o s o v lidos O campo GATEWAY DEFAULT indica qual o gateway que ser respons vel pela retransmiss o de mensagens enviadas a outras sub redes Se n o existir um gateway default na rede o endere o 0 0 0 0 deve ser informado para este campo NOTA Para maiores informa es sobre endere amento IP deve ser consultada a bibliografia a seguir ou sites na Internet que tratam sobre TCP IP Entre eles e Certifica o Cisco CCNA 2 0 Guia de Certifica o Yuri Di genes ISBN 85 7323 168 8 e TCP IP Guia de Consulta e Aprendizagem Gorki Starlin ISBN 85 8684 674 0 e TCP IP Guia de Consulta r pida Palma Prates ISBN 85 8518 472 8 e TCP IP Projetando Redes Wilson Marques ISBN 85 7452 036 5 A se o PROTOCOLOS UTILIZADOS da tela permite selecionar atrav s de checkbox quais protocolos estar o habilitados para a interface em quest o Para a interface PO7094 est o dispon veis os protocolos ALNET Il ALNET II CLIENTE e ou MODBUS sendo que a disponibilidade da segunda depende da n o exist ncia de outra interface Ethernet P07091 ou PO7092 declarada no barramento ATEN O Em se tratando de uma interface PO7091 ou PO7092 a mesma janela de par metros b sicos apresentada por m apenas os campos de Endere o IP M scara Sub rede e Gateway Default podem s
28. e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sigla para Simple Mail Transfer Protocol Protocolo padr o para envio de e mails atrav s da Internet Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Sigla para Secure Sockets Layer Protocolo criptogr fico que prov m comunica o segura na Internet para servi os de email SMTP Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome asso
29. em seguida separado por um espa o o nome equivalente a este ndice da tabela Cada equival ncia ocupa uma linha e cada linha n o deve possuir mais que 48 caracteres ALIAS txt Bloco de notas loj x Arquivo Editar Formatar Ajuda Energia ativa Energia Reativa Tens o Fase A Tens o Fase B Tens o Fase Figura 3 16 Exemplo de arquivo ALIAS TXT O Log de Eventos n o atualizado nos seguintes casos e UCP em modo Programa o ou Erro e Valor do operando de controle igual a zero e Servi o n o declarado no arquivo chip ini LOGGER XSL Formata o do XML Este arquivo utilizado para dar formato estilo na apresenta o do XML quando visualizado por um browser Recomenda se que LOGGER XSL esteja no mesmo diret rio dos arquivos XML O estilo LOGGER XSL encontra se no diret rio WWWAXSL na mem ria interna do PO7094 e no CD Card 45 3 Configura o Envio de Email Este servi o possibilita a transmiss o de uma mensagem de texto pr definida acrescida de um valor num rico proveniente da UCP M ou F para um ou mais destinat rios atrav s do protocolo SMTP com ou sem autentica o de usu rio e senha ATEN O N o h suporte para autentica o SSL Para que ocorra o envio do email o usu rio deve seguir as seguintes etapas e Edi o do chip ini e Edi o dos emails pr definidos e Disparo de uma ECH endere ada a pr pria interface PO7094 contendo a declar
30. haja da mensagem onde se declara o de operando passam informa es como Cabe alhos mais usados assunto destinat rio remetente entre outras Subject usado para determinar o assunto da mensagem From indica o remetente da mensagem para evitar problemas o cabe alho deve conter o mesmo remetente composto pela declara o dos campos USER e LOCALDOMAIN do chip ini To indica o destinat rio da mensagem Cc indica outras pessoas para a qual a mensagem deve ser enviada E uma abrevia o de Carbon Copy c pia carbono Bcc indica pessoas que devem receber uma c pia da mensagem sem que os outros destinat rios saibam E uma abrevia o de Blind Carbon Copy c pia carbono oculta Para evitar problemas de visualiza o dos destinat rios campos To Cc e Bcc devem conter os endere os declarados nos campos RCPTY em chip ini PO7094 n o insere data de envio da mensagem Esta informa o deve ser inserida pelo servidor de emails ao qual o PO7094 est estabelecendo conex o Existe ainda a op o do usu rio editar campo date no cabe alho da mensagem pr definida Isto implica na fixa o da data Neste caso importante que o cliente de emails do destinat rio n o utilize esta informa o para filtrar as mensagens recebidas lt linha em branco Utilizada para separar cabe alho do corpo da mensagem Corpo da mensagem mensagem com texto padr o Tabela 3 10
31. lt tag gt M0007 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt 8 Conclu do LE Meu computador Figura B 1 Resultado da Execu o de Comando sem Folha de Estilos 86 Anexo B P ginas de Supervis o Para este exemplo a resposta ao comando de monitora o de operandos deve ser apresentada em uma tabela HTML A stylesheet a seguir formata a resposta de forma apropriada lt xml version 1 0 gt lt Declaracao XML gt lt xsl stylesheet xmins xsl http www w3 0rg TR WD xsl gt lt Declaracao de folha de estilos de acordo com gt lt o padrao do W3C gt lt xsl template match text gt lt este eh um template padrao gt lt para apresentacao de texto gt lt xsl value of gt lt xsl template gt lt xsl template match gt lt template para formatar todos os tags gt lt que nao tem template especificado gt lt xsl apply templates gt lt xsl template gt lt xsl template match gt lt template raiz gt lt realiza o processamento apenas do no Altus gt lt HTML gt lt BODY gt lt xsl apply templates select al gt lt BODY gt lt HTML gt lt xsl template gt lt xsl template match rd gt lt padrao de convesao para o tag opR gt lt cria uma tabela com titulo gt lt table width 300 border 2 gt lt tr gt lt td colspan 2 gt lt b gt Leitura de Operandos lt b gt
32. nome para o endere o configurado no PO7094 Caso contr rio poss vel realizar o registro de DNS no rg o regulador da Internet no Brasil representado pelo Comit Gestor da Internet O servi o de registro de nomes do Comit Gestor pode ser contatado em http www registro br 68 6 Instala o Conex o Direta poss vel ligar o PO7094 diretamente ao computador que estar executando a aplica o de supervis o ou programador MasterTool Extended Edition Neste caso deve ser utilizado um cabo Ethernet cruzado para liga o da placa de rede do microcomputador ao m dulo PO7094 Nesta configura o o PO7094 s ser acess vel ao PC diretamente conectado Nenhum acesso via outro computador ser poss vel Nesta topologia a restri o de acesso ao produto m xima A configura o dos par metros de rede pode utilizar os endere os exemplo mostrados na tabela 6 3 PO7094 Microcomputador IPO li9216812 192 168 1 1 M scara de Rede 255 255 255 0 255 255 255 0 Default Gateway 192 168 1 1 DHCP desabilitado desabilitado Tabela 6 3 Exemplo de Conex o Direta 69 7 Manuten o 7 Manuten o Ao longo da opera o ou funcionamento do sistema algumas anormalidades podem ser eventualmente encontradas pelo usu rio Os itens a seguir apresentam as anormalidades mais comuns e d o instru es sobre os procedimentos a serem tomados em cada caso ATEN O Ao substituir fisicamente uma
33. o Desta forma sempre que houver possibilidade de escolha aconselha se utilizar o protocolo MODBUS TCP IP ao inv s de MODBUS RTU sobre TCP IP Valores Default e Limites dos Par metros Na Tabela 3 4 Valores limites e default dos par metros apresentada a seguir est o relacionados todos os par metros de configura o da interface agrupados por afinidade informando os valores m nimos default e m ximos quando aplic vel Par metros b sicos M nimo Default M ximo Observa o Endere o IP 192 168 0 1 M scara Sub rede 255 255 255 0 Gateway Default 0 0 0 0 ALNET Il Servidor desabilitado ALNET Il Cliente desabilitado Protocolo MODBUS habilitado Par metros avan ados M nimo Default Observa o Unidade Time out 2 20 x 100 ms Protocolo MODBUS TCP Tabela 3 4 Valores limites e default dos par metros Rela es MODBUS Rela es MODBUS s o associa es entre operandos do CP auxiliares mem rias tabelas etc e operandos MODBUS coils holding registers etc Basicamente estas rela es informam em qual regi o da rea de dados do CP est o mapeados os diversos tipos de dados MODBUS suportados Operando como servidor estas rela es trazem ainda informa es que permitem filtrar clientes sem permiss o de acesso de escrita A se o MODBUS Servidor descrita a seguir traz maiores detalhes a respeito
34. oti fofolo ofo looto looto looo Fana natone ae zava mea ofofifofofofofofojojojojojojojo nionapurercoranemis o o O eterno a 0 0 O moau est sem congura o O M dulo n o respondeu ao pedido de diagn stico 0 0 0 R R R R R R R 0 0 0 0 BisReservados Bits Reservados Se algum desses bits estiver ligado os diagn sticos da rede Ethernet n o ser o atualizados Bit n o atualizado se algum dos bits com estiverem setados Tabela 7 6 Descri o do Operando Diagn stico Estado Geral O operando 45 da Tabela 7 5 traz um c digo de erro referente configura o da interface por par metros inv lidos ou por valores n o aceitos pela interface O formato deste c digo aparece na Tabela 7 7 e sua descri o na Tabela 7 8 Bits do Operando ZE c Bjajoje 7 6 5 4 Descri o m OO Deseoso O C digo do erro Consultar a descri o na Tabela 7 8 BABE N mero da rela o MODBUS com erro O c digo do erro indica se uma rela o MODBUS Cliente ou MODBUS servidor Valor zerado se o erro n o se refere a uma rela o MODBUS 73 7 Manuten o Tabela 7 7 Descri o do Operando de Configura o Modbus Tipo de erro Descri o Rela es MODBUS Nenhum erro ndice da rela o maior que o permitido Tipo de dado inv lido Quantidade de operandos inv lido Tipo de operando no CP inv lido C digo do comando de configura o inv lido
35. quatro bits Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Tipo de comunica o onde dois n s de uma rede trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um 92 Gloss rio Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo Protocolo RAM Rede de comunica o Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Ripple RX SMTP Software SSL Subsistema de E S Tag Time out Trilho TX UCP UCP redundante Upload UTP WAN WD Word pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Regras de procedimentos
36. rd gt e termina em lt rd gt O conte do de cada operando aparece entre os tags lt opR gt e lt opR gt Para cada operando poss vel acessar o tag lt tag gt lt tag gt e o valor do operando lt vlr gt lt vlr gt Pela resposta apresentada pelo PO7094 conclui se que o operando M0000 tem valor 99 e o operando M0004 tem valor 0 O documento retornado n o tem nenhuma formata o j que n o foi especificada nenhuma folha de estilos na p gina de resposta O resultado visualizado no browser est ilustrado na figura B 1 E BEER Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda e s 3AA GS ES Endere o 2 CrromenwebPLCypotichiplwmleadoper ami Links 4 Ponto Altus lt xml version 1 0 gt lt al gt lt rd gt lt opR t M gt lt tag gt M0000 lt tag gt lt vlr gt 24 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0001 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt oM0002 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0003 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0004 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt lt tag gt M0005 lt tag gt lt vlr gt 5 lt vlr gt lt o0pR gt lt opR t M gt lt tag gt oM0006 lt tag gt lt vlr gt 0 lt vlr gt lt opR gt lt opR t M gt
37. velocidade ativado caso contr rio o PO7094 pode apresentar falhas de comunica o Mecanismos de Seguran a no cap tulo Configura o ATEN O Caso o equipamento seja utilizado numa liga o com a Internet recomenda se a configura o dos filtros de IP de forma a ter maior controle sobre o acesso aos controladores aumentando assim a seguran a j fornecida pelo sistema de senhas O m dulo PO7094 possui uma chave em hardware tipo DIP que habilita desabilita a escrita de dados nos operandos da UCP ALNET Il sobre TCP IP O protocolo ALNET II servidor da interface PO7094 est em conformidade com o n vel de prote o atribu do ao CP Em fun o do n vel de prote o alguns comandos ALNET II permanecem bloqueados N vel de Prote o Comandos ALNET Il Bloqueados DO nem O Mudan a de estado do CP Apagar m dulos de programa Carregar m dulos de programa 2 Todos do n vel 1 mais Ler m dulos de programa Todos do n vel 2 mais Leitura do diret rio de m dulos Leitura de operandos Escrita de operandos For amento de operandos Libera o de operandos for ados Tabela 2 11 Comandos ALNET II bloqueados em fun o do n vel de prote o O n vel de prote o do CP s pode ser alterado com a utiliza o da senha definida pelo usu rio no m dulo de configura o O modo de opera o do CP afeta o funcionamento do protocolo ALNET II e CP em modo execu o ou ciclad
38. 2 Sim Sim N o 1 PO7094 Sim N o Sim 1 PO7094 Sim Sim Sim 1 PO7094 Sim Sim Sim Tabela 2 1 Configura es V lidas de Duas Interfaces Ethernet no Barramento Conforme a tabela acima se outro tipo de interface Ethernet estiver declarado no mesmo barramento leia se PO7091 e PO7092 fica impossibilitada a configura o do protocolo ALNET II Cliente na interface PO7094 Apesar da Tabela 2 1 informar que poss vel configurar o protocolo ALNETII Cliente nas duas interfaces PO7094 somente uma interface possui a prioridade no processamento dos servi os associados ao protocolo conforme descrito na tabela abaixo ALNET Il Cliente habilitado em ambos P07094 Servi os Tratamento das Escrita em Banco Envio de Email Hist rico de Barramento instru es de Dados Eventos ECH LTH LOGGER POTOSA Dom sm Sim PO7094 Tabela 2 2 Processamento dos servi os associados ao protocolo ALNETII Cliente Interfaces operam de forma independente 10 2 Descri o T cnica Caracter sticas Gerais PO7094 Tipo de m dulo Interface Ethernet MODBUS TCP Canal Ethernet N vel f sico RJ45 10 100Base TX 10 100Mbps N vel enlace Ethernet DIX2 N vel rede IP N vel transporte TCP Protocolos dispon veis no n vel de ALNET Il sobre TCP IP propriet rio da Altus S A aplica o FTP Transfer ncia de arquivos para interface Web HTTP Comunica o com browser padr o protocolo dispon vel quando u
39. 4 suporta tanto a vari ncia MODBUS TCP IP quanto a MODBUS RTU encapsulada sobre TCP IP Esta escolha feita pelo usu rio a partir do bot o CONFIG AVAN ADAS discutido a seguir neste manual 35 3 Configura o Habilitando o checkbox do PROTOCOLO MODBUS a se o com o bot o MODBUS SERVIDOR fica habilitado permitindo configurar o protocolo nos dois modos dispon veis discutidos a seguir neste manual Par metros Avan ados t Configura es Avan adas xl Configura es Avan adas Configure par metros avan ados dos protocolos do m dulo M Configura es Time out Inter Sub Rede x100 ms 20 E Configura es MODBUS m Protocolo MODBUS MODBUS TCP C MODBUS ATU sobre TCP IP Figura 3 9 Configura es avan adas Timeout Inter Sub rede das Instru es ECH e LTH Uma caracter stica importante a ser observada para otimizar a comunica o da interface de rede Ethernet utilizando o protocolo ALNET II sobre TCP IP o par metro TIMEOUT INTER SUB REDE O tempo definido por este campo corresponde ao timeout das instru es ECH e LTH utilizadas na aplica o do CP e vale tanto para as redes puramente ALNET II canal serial ALNET II das UCPs compat veis quanto para as Ethernet P07091 PO7092 e PO7094 O TIMEOUT INTER SUB REDE define o tempo m ximo que instru es ECH e LTH v o esperar por uma mensagem de resposta do servidor endere ado por esta
40. 6 a M23 lt a gt lt body gt lt html gt 90 Gloss rio Gloss rio Acesso ao meio Algoritmo Barramento Barramento Base Baud rate Bit Broadcast BT Byte Cabe a de rede de campo Cabo da rede de campo Cabo de expans o Canal serial Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo chave mec nica C digo comercial Controlador program vel CP Default Diagn stico Download E S EIA RS 485 Endere o da cabe a de rede de campo Entrada sa da ER Escravo ESD Esta o de supervis o Fia o de campo Frame Gateway Hardware IEC 1131 IEC Pub 144 1963 M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits segundo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Dissemina o simult nea
41. 92 168 0 1 MODBUS Servidor M scara sub rede 255 255 255 0 z painona Gai Config Avan adas Redund ncia Gateway default 0 0 0 0 Configura o Web M Protocolos utilizados chip0O ini 1 ALNET II Servidor Importar Chip INI ALNET II Cliente Abrir Webgate V MODBUS Servidor Fechar Figura 3 8 Configura o dos par metros Ethernet Par metros B sicos Independente do tipo de m dulo Ethernet P07091 PO7092 ou PO7094 declarado no barramento todos exigem uma configura o m nima para entrar em funcionamento Esta configura o m nima se d a partir da sele o de um dos m dulos do barramento como mostrou a Figura 3 8 Configura o dos par metros Ethernet Os campos ENDERE O IP M SCARA SUB REDE e GATEWAY DEFAULT correspondem s propriedades de endere amento IP do CP Todos os tr s endere os tem o mesmo formato IPV4 e s o formados por quatro bytes que podem assumir valores de O at 255 O campo ENDERE O IP define qual o endere o que o CP ter na rede TCP IP Este endere o dividido em duas partes o endere o da sub rede e o endere o do n Ambos os endere os sub rede e n dependem da m scara de sub rede para serem determinados 34 3 Configura o O campo M SCARA SUB REDE permite a subdivis o da rede Ethernet em v rias sub redes menores Ele determina a parcela do endere o IP que se refere ao endere o de sub rede
42. 94 utilizam o protocolo ALNET II com n vel de transporte TCP IP O m dulo Ethernet PO7094 funciona da seguinte maneira e recebe via canal Ethernet uma ou mais requisi es ALNET II sobre TCP IP de um equipamento mestre por exemplo um software de supervis o um CP da S rie AL 2000 com AL 3412 ou um programador MasterTool Extended Edition Para cada requisi o envia a requisi o para a UCP via protocolo GBL O recebe a resposta e envia a ao equipamento mestre via canal Ethernet Comunica o entre CPs As UCPs P03242 PO3342 e PO3x47 possuem instru es dedicadas a executar a comunica o entre os diferentes dispositivos da rede Para tanto est o dispon veis as instru es ECH LTH e LAH Instru o ECH Escrita de Operandos Destinada ao envio de operandos via rede Ethernet a instru o ECH utilizada para escrever valores em outros CPs conectados via rede Ethernet utilizando o protocolo ALNET II Cliente sobre TCP IP Seu funcionamento similar a instru o ECR ALNET II e Ethernet na mesma sub rede com a vantagem de permitir a entrada do endere o IP completo e n o somente de comunicar na pr pria sub rede Atrav s da ECH podem ser transferidos valores de operandos individuais ou de conjuntos de operandos sendo poss vel a programa o de at 6 comunica es diferentes em uma mesma instru o Instru o LTH Leitura de Operandos Destinada a leitura de operandos via rede Ethernet a instru
43. AME lt par gt lt dt typ CODE rdt BOOLEAN rTT NUMBER cmT NUMBER acx NUMBER stx1 CODE stx2 CODE fcx NUMBER stFi CODE stF2 CODE gt lt StAL gt lt al gt Em caso de erro retornada uma indica o correspondente lt al gt lt stAL gt lt err gt ERROR STRING lt err gt lt StAL gt lt al gt Comando Leitura de Status de For amentos formato da URL webgate xml cmd 66 par metros Nenhum par metro extra necess rio retorno lt al gt lt stF tot NUM gt lt fc oc NUM gt lt mk gt Forcado Nao forcado lt mk gt lt vlr gt Ligado Desligado lt vlr gt lt fc gt lt stF gt lt al gt Em caso de erro retornada uma indica o correspondente lt al gt lt stF gt lt err gt ERROR STRING lt err gt lt stF gt lt al gt Comando Leitura de Status de Barramentos formato da URL webgate xml cmd 71 amp barrNbr YY par metros BarrNbr qual o barramento desejado um valor entre O e 9 retorno lt al gt 83 Anexo A Comandos da Interface Web do P07094 lt stB nbr NUM tot NUM gt lt tp gt AL1000 AL3000 lt tp gt lt st gt STATUS STRING lt st gt lt mod gt lt tp gt TYPE CODE lt tp gt lt st gt STATUS STRING lt st gt lt mod gt lt mod gt lt tp gt TYPE CODE lt tp gt lt st gt STATUS STRING lt st gt lt mod gt Em caso de erro retornada uma indica o correspondente lt al gt lt stB nbr NUM gt lt err gt
44. DB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 02 46 0 3EBC69C6 70120EDB DECASEC3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 03 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FESDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 04 46 0 3EBC69C6 70120EDB DECASEC3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 05 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FE8DOF01 CIFF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 06 46 0 3EBC69C6 70120EDB DECASEC3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 07 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO CIFF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 08 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 09 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 10 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FESDOFO CIFF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 11 46 0 3EBCESCE 70120EDB DECASEC3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 12 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 13 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB Figura 3 15 Exemplo de arquivo CSV gerado poss vel substituir o texto indicando os operandos tabela que formam o cabe alho da figura acima por texto TAG Para isso necess rio criar um arquivo com o nome ALIAS TXT na raiz do drive A do PO7094 Primeiramente deve se editar o nome da tabela com o ndice e
45. L1 txt cont m a mensagem 1 e MAIL2 txt cont m a mensagem 2 ATEN O N o devem ser utilizados zeros esquerda para compor ndice no nome do MAILX txt E poss vel adicionar o valor de um operando M ou F ao corpo da mensagem Para isso necess rio acrescentar uma nova linha no in cio do arquivo MAILX txt e inserir o seguinte campo e OP YXXXX onde Y o mem nico do operando M ou F e XXXX seu endere o 0 a 9983 respeitando a faixa declarada no m dulo C Config 000 Desta forma o PO7094 adiciona na ltima linha da mensagem o valor do operando especificado logo ap s OP 47 3 Configura o ATEN O A linha que especifica o valor do operando opcional e sua aus ncia n o impossibilita o envio do email Usu rio deve ter o cuidado de especificar um operando que esteja declarado no m dulo C do projeto criado no MasterTool Caso n o tenha sido declarado indicar a seguinte mensagem no corpo de texto do email enviado erro Operando nao definido Sendo assim o arquivo contendo a mensagem padr o estruturado em quatro blocos Descri o Observa o Descri o do operando Linha opcional Ex OP YXXXX Por m se houver declara o a mesma deve ser editada exclusivamente na primeira linha N o devem existir espa os em branco na declara o deste campo e Correto OP YXXXX Errado OP YXXXX Cabe alho Primeiras linhas Deve ser editado na primeira linha caso n o
46. PAGE INDEX HTM ROOTDIR A IWWW Esta se o deve ser editada pelo usu rio para altera o do diret rio raiz onde se encontram as p ginas Web WEB ENABLE 1 WEBSERVERSTACK 10240 MAXCGIENTRIES 5 MAINPAGE INDEX HTM DRIVE 1 ROOTDIR B WWW A linha DRIVE 1 associa unidade B o servidor de Web A linha ROOTDIR B WWW define o diret rio WWW do mcard como diret rio raiz ATEN O O servidor Web tem capacidade de mapear somente um nico drive como servidor de arquivos 58 5 Servidor Web 5 Servidor Web O servi o de World Wide Web ou simplesmente Web aquele onde se acessa um servidor em algum lugar do mundo que contenha p ginas Web independentemente do conte do das mesmas e da localiza o do servidor WebServer um servidor que armazena e distribui documentos do tipo HTML bem como outros recursos na Internet onde e HTML HyperText Markup Language a linguagem utilizada para o desenvolvimento de p ginas Web N o utiliza nenhum tipo de compilador sendo somente formada por comandos reconhecidos pelos browsers em uma sequ ncia l gica de apresenta o dos elementos na tela A linguagem HTML conta com applets desenvolvidos em outras linguagens mais poderosas como Java que d o maior poder a linguagem HTML e consequentemente s p ginas Web Os seguintes protocolos de servi os do usu rio est o dispon veis no m dulo PO7094 e FTP File Transfer Protocol protocolo que possibil
47. YFxxxx ou Y TF xxx ppp Holding Register Escrita e leitura Sa da anal gica Yolxxxx ou TIxxx ppp YhMxxxx ou TMxxx ppp Fxxxx ou Y TF xxx ppp Input Register Leitura Entrada anal gica Yolxxxx ou TIxxx ppp Y Mxxxx ou TMxxx ppp HhAxxx b Input Status Leitura Entrada digital Y Exxx b ou Sxxx b YoMxxxx l Tabela 3 5 Caracter sticas dos tipos de dados MODBUS Notas e b bit do operando e ppp posi o da tabela e xxx xxxx endere o do operando ATEN O Quando dados do tipo holding register ou input register s o associados operandos de 32 bits JF TF I ou TT o acesso a estes dados deve obedecer a duas regras a leitura ou escrita dos mesmos deve ser feita aos pares e iniciar sempre pelo primeiro endere o que forma o operando Isto se deve ao fato de cada operando ser formado por dois input registers ou holding registers MODBUS Servidor A Figura 3 ilustra a janela do MasterTool Extended Edition que permite inserir editar e remover rela es MODBUS no modo servidor Estas a es podem ser realizadas atrav s dos bot es EDITAR RELA O e REMOVER RELA O Ainda nesta mesma janela apresentado um resumo das rela es sob forma de planilha Para inserir uma nova rela o ou alterar os par metros de uma rela o existente necess rio selecionar a linha da rela o e ent o pressionar o bot o EDITAR RELA O Para remover uma rela o existente neces
48. a o de um operando M com mesmo endere o declarado em MCTRL chip ini Edi o do Chip ini ATEN O e Para que o servi o funcione corretamente o usu rio deve respeitar a ordem dos campos editados no chip ini conforme exemplo bem como seus limites e O operando de controle MCTRL deve ser exclusivo isto deve ser utilizado somente para este servi o Se durante o processo de inicializa o do servi o n o for detectada a presen a de algum campo o PO7094 ir assumir os valores indicados na coluna PADR O e Campos que n o apresentam valores padr o bloqueiam o funcionamento do servi o quando n o forem editados Devem ser criados os seguintes campos DESCRI O LIMITE PADR O Cabe alho Informa ao PO7094 que abaixo constam dados de configura o do cliente de e mails MCTRL XXX Operando M de controle onde XXX indica o n mero do operando Seu valor define a mensagem padr o a ser enviada 1a 9983 Y indica o usu rio da conta de e mail no servidor utilizado M ximo de 10 caracteres compostos apenas por letras e n meros n o suportando caracteres especiais ou acentua o LOCALDOMAIN Y Y indica o dom nio do e mail M ximo de 20 caracteres Campo suporta letras n meros caractere ponto underscore menos mais and amp PASSWD Y Y indica a senha utilizada no e mail Suporta at 20 caracteres co
49. a IP 5 l C Real ee o cc M sa o IP 7 i f f M scara IP 7 f f IP 8 i i M scara IP 8 Figura 3 6 Guia de Configura o dos Filtros de IP 31 3 Configura o Perfil da Aplica o O P07094 permite a utiliza o do m dulo com diferentes enfoques os quais definem a prioridade de cada um visando um melhor desempenho da comunica o do sistema A configura o dos enfoques definem os diferentes perfis de aplica o de uso do m dulo conforme listados a seguir S o eles Protocolo ALNET II priorit rio Deve ser selecionado quando a utiliza o do PO7094 para conectividade da UCP Ponto rede Ethernet Tipicamente utilizada para conex o com softwares SCADA para controle de processos Tipicamente WebServer Indicada quando a utiliza o do PO7094 para conectividade da UCP Ponto Internet Tipicamente utilizada para conex o com browser Internet Explorer para monitoramento de processos Este perfil deve ser selecionado quando as p ginas Web da aplica o do usu rio estiverem armazenadas no cart o mcard Perfil equilibrado Indicada quando a utiliza o do PO7094 para conectividade da UCP Ponto rede Ethernet mas possui p ginas definidas para acesso concomitante via Internet Tipicamente utilizada para conex o com softwares SCADA para controle de processos mas que possuem acompanhamento de informa es do processo via browser Internet Explorer
50. a S rie Ponto n o devem ser instaladas ou desinstaladas com o sistema energizado sob pena de dano permanente ao sistema de endere amento autom tico A caracter stica de troca a quente limitada aos m dulos e n o s bases D2DE2SDDA Figura 6 1 Instala o da Base 63 6 Instala o 01041700 Figura 6 2 Instala o da Base Engate do Gancho 64 6 Instala o Montagem El trica A instala o do m dulo PO7094 deve ser feita sobre a base PO6402 conforme esquema abaixo A figura 6 3 mostra a conex o da fonte no borne de alimenta o da base PO6402 A disposi o dos conectores e bornes na figura meramente ilustrativa Base Module P06402 PO7094 CONFIG SWITCH To other modules JOSS9901d JSUJSUJI To other modules Ethernet 08070301A Figura 6 3 Instala o El trica Notas do Diagrama 1 Um conjunto de chaves disponibilizado na base do m dulo para configura o e op es de restri o de acesso Consultar a Tabela 3 1 Chaves de Configura o quanto as op es de configura o dispon veis 2 Dever ser utilizado cabo Ethernet com classe que atenda as caracter sticas da instala o O conector RJ45 macho do cabo dever ser do tipo blindado com a malha da blindagem do cabo conectada a blindagem do conector O cabo Ethernet deve estar instalado afastado de cabos de acionament
51. a o funcionamento do protocolo ALNETII Cliente poss vel comandar o chaveamento do protocolo para que a outra processe o protocolo Para realizar o 15 2 Descri o T cnica chaveamento do protocolo necess rio utilizar o m dulo F 7094 122 conforme indicado no help do m dulo F e na nota de aplica o NAE05700 ATEN O O m dulo fun o F 7094 122 est contido na vers o 5 53 do MasterTool Extened Edition e superiores A Tabela 2 7 traz a lista completa dos comandos ALNET II suportados pela interface PO7094 incluindo os c digos decimal e hexadecimal dos mesmos Tipo Descri o 6 0x6 For a Operandos Simples Acesso a For a Operandos Tabela Operandos Escreve Operandos L Operandos Si L Status Equipamento atus 66e 0442 L Status For amento Remove M dulo de Programa Transfere M dulo em EPROM para RAM Transfere M dulo em RAM para EPROM Apaga Mem ria Flash EPROM fa es Compacta Mem ria RAM e roAa L Diret rio Geral de M dulos 68 0x4 L Status M dulo de Programa 69 0x45 Carrega M dulo de Programa L Diret rio M dulos de Programa 98 0x2 L M dulo de Programa o 0x0 Passa para Modo Programa o Mudan a Passa para Modo Ciclado de Estado Passa para Modo Execu o Executa um Ciclo de Varredura Desabilita Sa das Digitais Habilita Sa das Digitais E das 8 0x8 Libera Todos os For amentos speciais E 0x9 Libera Operandos Muda N vel de
52. a utilizado no papel de uma pequena IHM Interface Homem M quina para CPs ALTUS Maiores informa es referentes aa WebView podem ser obtidas no Manual de Usu rio do produto dispon vel no site da Altus Browsers Suportados pelo PO7094 Para acesso s p ginas de estado e supervis o do CP necess rio um browser com suporte a XML ATEN O poss vel a utiliza o somente do Internet Explorer 5 0 ou superior Instala o de P ginas Web no PO7094 A instala o de p ginas no PO7094 feita via FTP A hierarquia de arquivos e diret rios dentro da pasta www vis vel via browsers Assim todos os arquivos necess rios para o acesso via browser devem ser colocados dentro deste diret rio poss vel a cria o de novos diret rios abaixo da entrada WWW e estes tamb m ser o vis veis Nos casos mais comuns as p ginas HTML podem ser transferidas para o diret rio www e as imagens podem ser colocadas no diret rio IMG que deve ser criado dentro do diret rio WWW Para realizar a transfer ncia via FTP necess rio um cliente FTP O cliente do Windows via linha de comando pode ser utilizado bem como clientes gr ficos como CHIPTOOL WS FTP CuteFTP e similares Efetue o login no PO7094 com o usu rio e senha cadastrados entre no diret rio www e transfira os arquivos desejados A segii ncia de comandos utilizada para realizar a transfer ncia dos arquivos depender do cliente de FTP que est sendo uti
53. agem corpo da mensagem corpo da mensagem Corpo da mensagem M140 0 MAILX txt 250 Ok queued as 12345 quit 221 Bye Tabela 3 11 Exemplo de uma sess o de envio de email Suporte a Banco de Dados Este servi o possibilita a escrita de dados TM ou TF com estampa de tempo TM provenientes da UCP no formato TDS com gerenciamento de usu rio e senha Uma instru o ECH endere ada a pr pria interface dispara a escrita dos dados no banco NOTA A sa da ERRO da ECH que dispara este servi o indica que o comando n o foi aceito pelo PO7094 pois o servi o est sendo processado Ou seja somente ap s ser conclu do o ciclo do servi o de Escrita no Banco de Dados Servidor que um novo comando de escrita disparado da ECH ser aceito e processado 50 3 Configura o Edi o do Chip ini ATEN O e Para que o servi o funcione corretamente o usu rio deve respeitar a ordem dos campos editados no chip ini conforme exemplo bem como seus limites e O operando de controle MCTRL deve ser exclusivo isto deve ser utilizado somente para este servi o Se durante o processo de inicializa o do servi o n o for detectada a presen a de algum campo o PO7094 ir assumir os valores indicados na coluna PADR O e Campos que n o apresentam valores padr o bloqueiam o funcionamento do servi o quando n o forem editados 51 3 Configura o Devem ser cr
54. amento esta ltima apenas poder ser utilizada em comunica es com o protocolo MODBUS Servidor e ALNET II Servidor e Uma interface PO7091 n o pode existir simultaneamente com outra interface PO7091 ou com uma interface PO7092 assim como n o podem existir duas ou mais interfaces PO7092 e Se forem declaradas apenas interfaces de comunica o do tipo PO7094 ambas poder o gerar hist rico de eventos desde que o protocolo ALNETII Cliente esteja habilitado em ambas Por m somente a interface que se encontrar fisicamente a esquerda na declara o do barramento processar os servi os ECH LTH LAH envio de email e escrita em banco de dados 33 3 Configura o Realizada a declara o dos m dulos Ethernet no barramento pode se passar a etapa seguinte que a de configura o dos par metros das interfaces Configura o dos Par metros da Interface Para configura o dos par metros das interfaces de rede Ethernet deve se ter declarado previamente os m dulos no barramento do CP conforme a se o Utiliza o do Configurador MasterTool Extended Edition Os par metros das interfaces podem ser configurados a partir do m dulo de configura o C000 da aplica o atrav s do item Ethernet como mostra a Figura 3 8 Configura o dos par metros Ethernet CConfig o00 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Rarament PO70S4 pos 0 COM 3 Configura o do CP Endere o IP 1
55. atibilidades com UCP e Programador Sele o das Chaves de Configura o O m dulo PO7094 tem a sua configura o de rede estabelecida atrav s do software de configura o Os modos de opera o s o definidos atrav s de quatro chaves DIP instaladas na base do m dulo As chaves 1 e 2 possuem a o associada imediata A chave 4 lida no momento da inicializa o do m dulo e esta configura o permanece v lida durante toda a opera o do m dulo at uma nova reinicializa o A fun o de cada chave de configura o descrita na Tabela 3 1 Chaves de Configura o E Desabilita a escrita de operandos do CP Ott Permite a escrita em operandos do CP Desabilita transfer ncia de arquivos utilizando protocolo FTP Ott Servidor FTP habilitado en fosoa Ott Reservado BR inicializa o do software executivo permitindo a pa de vers o do m dulo ot Habilita inicializa o do software executivo Tabela 3 1 Chaves de Configura o Configura o dos Par metros de Rede Certifique se de que a fonte de alimenta o do m dulo Ethernet est desligada e que o cabo Ethernet est desconectado Conecte a fonte de alimenta o ao m dulo Ethernet e depois ligue os equipamentos O seguinte comportamento deve ser observado quando a UCP estiver presente no barramento e OLED NT ir acender brevemente piscar duas vezes e em seguida ir apagar Caso isto n o ocorra deve ser verifica
56. bos 10 100 Base TX A liga o com a Internet n o obrigat ria e somente tem utilidade quando o m dulo est conectado a uma UCP P03342 Obten o de Endere o IP O PO7094 precisa ser configurado com um endere o IP para que o uso da rede Ethernet seja poss vel Existem diversas maneiras de obter um endere o IP para configura o do PO7094 Caso o produto seja ligado a uma rede privativa sem acesso Internet deve ser contatada a administra o da rede para a obten o de um endere o IP dispon vel para o PO7094 Caso a conex o seja feita numa rede Ethernet com acesso direto Internet deve ser contatada tamb m a administra o da rede para obter um endere o dispon vel para a configura o do produto Na conex o direta entre PO7094 e PC n o necess rio buscar endere os IP dispon veis pois a rede ser formada apenas pelos dois equipamentos sendo conectados Neste caso podem ser utilizados os endere os exemplo apresentados a seguir para configura o do PO7094 Registro do DNS O servi o de DNS Domain Name System respons vel por associar um nome por exemplo PO7094 altus com br a um endere o IP da Internet por exemplo 200 234 12 192 Desta forma o acesso via browser facilitado pois n o necess rio digitar diretamente o IP do PO7094 na linha de endere os do browser Caso a empresa j tenha registrado o DNS deve se contatar o administrador da rede e solicitar a inclus o de um
57. ca Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma f
58. cas GeralS S E E E E S E A EE 11 Compatibilidades ssnsti rira a eS r Te E EEr E EEEE a alas Cb EEr aE TEE ES EEE ESEE S EEE TET EEES Eaa 12 Utiliza o do Canal Ethernet siessen raoe aes neea o EErEE EErEE E EES EES ET EES TEES TE ERS ES EEE ISEE Reres 14 Interfta e do Cart o de M OA a E E E E Tia 14 Protocolo ALNET H sobre TCP IP konsenan iorisossesiretosisroscesioressoisoro sosote essor nave sse orots e piso osvo ososi osese ir 15 Protocolo MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP e oeeseoooeseososseseoesosesesocsseeoossessosseseossosssssose 17 Sistema de Seguran a de ACESSO scseiisisossccosrsoesrscossssosveceeissosesstsssessessrosossesrt suve as sveise orses sebos ao sai cosa sido EE spas 19 AENET IL sobre TEP P ss E E E catia tam exTEniTASo gas Pe A E E Sped a E UE OSS Liga DA ASTRA E SEU Aa 19 MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP a e e E E E E E r 19 Desempenho de Cominica o si sem saci pass crer e o EEEE EEEE E EEE EEEE ETE E oa ADERE EEE E e E nda 20 Caracter sticas do Equipamento ssesesecocsoesesocoososeesocsosoceococsosoesocoososeesocsoeoeeococsossesocsoeoseosocsosoceocoososeesocsosssee 21 Dimens es F SICAS icciesssisiseierecarsesiicicaseo sede sastasssiieros doeroe ensor s dopis h SaS Eosed sen Ross ae a SEs sree i essei s EiS saose S iosian 21 Dados para Compra sm sssssesesorissostasassrchinbiiocoloasodatephsebosipases opa s o Teca eSEE isos soret oo En co os Entes toks EE Saos ESkob Ss 22 tens TitesranteS si
59. ce est ocupada processando este servi o ATEN O A taxa de transfer ncia pode ser influenciada pela capacidade de armazenamento do cart o e ou fabricante Funcionamento O servi o de gera o de Log de Eventos fica dispon vel ao usu rio 30 segundos ap s a inicializa o da interface PO7094 Transcorrido este per odo os dados do log s o gravados no cart o de mem ria conforme configura o do chip ini num intervalo de 60 segundos Para cada log declarado s o criados 2 arquivos CSV e XML cujos nomes s o compostos por ID ano m s e dia As letras que comp em o ID s o sempre convertidas para mai sculo independente da formata o da letra declarada no campo IDLOGN S o criados novos arquivos CSV e XML sempre que a interface PO7094 detectar que as informa es referentes a data sofreram altera es Conforme exemplo acima da configura o do chip ini e supondo uma data 26 08 2009 ser o criados e atualizados os seguintes arquivos e AL090826 CSV e AL090826 XML contendo leituras dos operandos TM2 0000 TM2 0020 e PO090826 CSV e POO90826 XML contendo leituras dos operandos TF1 0001 G TF2 0254 44 3 Configura o Data ano mes dia 09 05 14 Hora TFOOO06 000 TFOOO6 001 TFO006 002 TFOOOG 003 TFO006 004 TFOOO6 005 TFODOG 006 TFODOG 007 TFO006 008 00 00 46 0 3EBC69C6 70120EDB D8CA96C3 FEBDOFO C1FF9ED2 78AF189E 8833ABF3 8AEB85AB 00 01 46 0 3EBC69C6 70120E
60. ciado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilho TS35 Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Leitura do programa ou configura o do CP O n vel f sico da interface Ethernet o par tran ado 10 100BaseT sendo necess ria a utiliza o de Hubs ou Switches para a implementa o da rede A vantagem deste tipo de arquitetura a f cil identifica o de links defeituosos O eventual rompimento de um cabo TP n o prejudica o funcionamento de rede como um todo Sigla para wide area network um tipo de rede que abrange grandes reas Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits 93
61. constru o de sistemas de supervis o para a interface Ethernet PO7094 Cria o de P ginas O servidor Web instalado no PO7094 suporta HTTP 1 0 poss vel a constru o de p ginas HTML p ginas XML applets Java anima es Flash e Shockwave e qualquer outra tecnologia que n o exija processamento especial no servidor Para o desenvolvimento de novas p ginas deve ser consultada a Nota de Aplica o NAP080 Desenvolvimento de P ginas para o WebGate a qual acompanha o produto Atualiza es da NAP080 devem ser adquiridas na p gina da Altus em http www altus com br Applets s o programas desenvolvidos em linguagem Java que s o carregados sobre a www a partir de um servidor Web e executados pelo browser Web na m quina local 59 5 Servidor Web XML XML um acr nimo para eXtensible Markup Language uma forma de descrever informa es de maneira estruturada facilitando o entendimento e flexibilizando o processamento pelo computador XML um padr o aberto definido por um cons rcio de empresas do World Wide Web Consortium W3C o mesmo que definiu HTML e v rios outros padr es para a Web O XML similar ao HTML por m XML bem mais ampla e poderosa Enquanto HTML foi projetada para defini o de formato de apresenta o de dados XML foi definida como uma linguagem universal serve tanto para formata o quanto para representa o de dados XML uma tecnologia complementar ao HTML
62. de diagn sticos do CP Diagn sticos via Painel A interface PO7094 possui LEDs de diagn stico para informar visualmente e de forma r pida sem o uso de ferramentas o estado de funcionamento dos equipamentos O LED de diagn stico DG presente em todos os m dulos da S rie Ponto indica qualquer anormalidade ou funcionamento excepcional atrav s de um c digo intermitente piscando O LED DG deste m dulo indica as seguintes situa es LED DG Significado Ligado JFuncionamentonomal o 1 piscada Falha comunica o GBL Dispositivo mestre do barramento GBL inativo Aus ncia de termina o no barramento GBL 2 piscadas M dulo Ethernet PO7094 O m dulo Ethernet PO7094 recebeu o arquivo em processo de de configura o da UCP e foi necess rio a reinicializa o reinicializa o autom tica do m dulo para que as novas configura es fossem aceitas 3 piscadas Tens o de alimenta o Fonte externa sobrecarregada ou com mal abaixo da nominal funcionamento 4 piscadas Falha acesso ao cart o Cart o ausente ou defeituoso Apagado M dulo n o est Fonte de alimenta o externa desligada ou energizado danificada Fonte interna danificada Tabela 7 1 LED DG 70 7 Manuten o A indica o de anormalidades atrav s do LED DG ocorre atrav s de sequ ncias de piscadas r pidas de uma at quatro intercaladas por intervalos maiores LED apagado e classificadas por prioridade A prioridade segue a ordem com qu
63. de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo como a interface de rede de campo e a cabe a de rede de campo Cabo que interliga os expansores de barramento Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Dois d gitos definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com o objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Padr o industrial
64. do Ex TM255 254 Valor Campo no formato nvarchar que receber o valor do operando O usu rio tem a op o de editar a tabela manualmente ou simplesmente configurar o PO7094 para cri la a partir do envio de comandos SQL codificados num arquivo SCRIPT TXT como veremos no cap tulo a seguir SCRIPT txt O usu rio deve criar este arquivo e editar os comandos SQL que deseja enviar ao banco de dados servidor Este arquivo deve ser carregado na mem ria interna do PO7094 ou seja no drive A ATEN O E garantido o envio de apenas um comando SQL com at 512 caracteres na mesma linha Quando a interface Ethernet receber uma ECH de ip local contendo o operando MCTRL com valor 0x8000 consultar sua mem ria interna na busca pelo arquivo SCRIPT TXT e enviar seu conte do ao servidor 54 3 Configura o Exemplo de script para cria o de tabela no banco de dados servidor CREATE TABLE dbo ALTUS1 DataHora datetime NULL TAG nvarchar 50 COLLATE Latinl General CI AS NULL VALOR text COLLATE Latinl General CI AS NULL ON PRIMARY Desempenho O desempenho da comunica o para acesso a um banco de dados depende principalmente da carga de processamento da interface al m obviamente do tempo de resposta do servidor que armazena este banco de dados A tabela abaixo mostra alguns exemplos de quanto tempo a interface PO7094 leva para processar uma opera o de leitura escrita em fun o da quantidade de dados assoc
65. do cliente instru es ECRECH e LTELTH E Mensagens ALNET II em modo servidor lt Comodo Mensagens MODBUS TCP IP em modo servidor cmd Mensagens MODBUS em modo cliente Figura 2 4 Rede de comunica o MODBUS TCP IP A associa o de operandos MODBUS com operandos da UCP realizada pelo usu rio atrav s da defini o de rela es via configurador MasterTool Extended Edition Podem ser definidas at 20 rela es Uma rela o pode definir uma grande rea de dados MODBUS e torn la dispon vel para v rios clientes Todas as rela es podem ser desabilitadas atrav s de operandos de controle M mem rias pela aplica o atrav s de bits gerais que afetam todas as rela es ou de bits espec ficos para rela es espec ficas Podem ser definidos conjuntos de endere os IPs com permiss o de escrita chamados de filtros de escrita Isto feito atrav s da defini o de um endere o de rede IP e de uma m scara de sub rede resultando num grupo de IPs clientes que podem escrever nos operandos da rela o Fun es de leitura n o s o filtradas ou seja podem ser requisitadas por qualquer cliente independente do endere o IP 17 2 Descri o T cnica A Tabela 2 8 e a Tabela 2 9 trazem respectivamente a lista completa dos tipos de dados e fun es MODBUS suportadas pela interface PO7094 Sa da digital que pode ser lida ou escrita Entrada digital que pode ser apenas lida Sa da anal gica que pode s
66. do se o cabo Ethernet est desconectado e a fonte de alimenta o est com a tens o correta 24 Vdc Ap s o sucesso do primeiro teste ligue o cabo Ethernet ao equipamento Neste momento o LED NT ir permanecer aceso ou piscando indicando tr fego na rede Ethernet Caso isso n o ocorra verifique se a outra extremidade do cabo est conectada se o dispositivo conectado na outra extremidade do cabo Ethernet est ligado e se o cabo Ethernet est com a pinagem correta 23 3 Configura o Configura o do Endere o IP A configura o do m dulo Ethernet feita a partir do arquivo de inicializa o chip ini Este arquivo lido do diret rio de projeto pelo software configurador o qual gera um arquivo do tipo CFG que lido pelo programador Master Tool Extended Edition e inserido no arquivo de configura o da UCP Caso o arquivo n o exista gerado um arquivo chip ini com informa es padr o configuradas Toda a vez que o sistema inicializado ou um novo m dulo de configura o enviado para a UCP o arquivo chip ini enviado para o m dulo Ethernet PO7094 que assume o endere o IP configurado Para a obten o do endere o IP a ser definido na se o IP do arquivo chip ini s o necess rias as seguintes informa es a serem obtidas com o administrador da rede e endere o IP livre na rede e m scara de rede e endere o do gateway padr o Formato Padr o do Arquivo de Inicializa o chip i
67. dos do pacote um pacote de leitura ou escrita ALNETII sobre TCP IP pode conter at 220 bytes de dados enquanto que um MODBUS at 250 bytes e Par metros de configura o das interfaces dos sistemas de supervis o em fun o das caracter sticas da rede de comunica o e do tempo de ciclo de varredura dos CPs e Taxa de utiliza o do meio f sico de comunica o o desempenho pode ficar comprometido se a mesma rede for compartilhada para m ltiplos fins automa o e corporativo Tamb m deve ser levado em considera o o tempo de resposta da interface para cada um dos protocolos utilizados Tempo de resposta o tempo que a interface PO7094 leva para processar uma requisi o e disparar uma nova importante que se respeite esse tempo para a correta configura o de um sistema de supervis o por exemplo Os seguintes tempos de resposta podem ser obtidos MODBUS os omisso Po MODBUS Servidor ALNET II Servidor MODBUS Servidor Tabela 2 12 Tempos de resposta t picos ATEN O A utiliza o das funcionalidades Logger Banco de Dados e Email podem interferir no tempo de resposta da interface 20 2 Descri o T cnica Caracter sticas do Equipamento Dimens es F sicas Dimens es em mm 08103101A Figura 2 5 Dimens es F sicas PO7094 21 2 Descri o T cnica Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem d
68. e configura o dos direitos de acesso dos usu rios Configura es do Dispositivo Usu rios Faixas Direitos Modo Mestre Filtros de IP Perfil de Aplica o Usu rio Direitos de Acesso por Faixas lt n a 4 7 aus Faixa Leitura Escrita Faixa Leitura Escrita m Direitos Gerais 1 M0 10 Iv E Or e jg MV Comandos de Estado 2 F10 30 M r o JE J Reset de Estat sticas 3 TM3 5 vo To 11 E JE Diret rio de M dulos 4 E dE 12 lg 5 e E E 13 ES E Escrita restrito fe Por Faixa li ENE did pie A 7 E JE 15 E E Imestrito panda Por Faixa Ra E Ie E IE Figura 3 4 Guia de Configura o dos Direitos 29 3 Configura o Modo Mestre O PO7094 permite UCP operar como mestre em comunica es com outros dispositivos Isto poss vel atrav s das instru es ECH LTH no ladder do programa aplicativo Neste caso diz se que est ativo o modo mestre do m dulo PO7094 Por conseguinte devem ser configurados par metros que definem esta comunica o Antes do estabelecimento de conex es um ping para verificar se o IP remoto est ativo efetuado A op o Efetuar Ping com Time Out Alto configura o PO7094 para um tempo de espera de resposta do ping de 500ms Quando desmarcado o tempo de espera de 50ms Efetuar Ping para equipamentos remotos que n o est o ativos na rede podem degradar o desempenho do PO7094 de 500ms ou 50ms para as outras re
69. e foram apresentadas na tabela ou seja a indica o de mais alta prioridade piscando 1X e a mais baixa piscando 4X sendo que o LED s fica ligado cont nuamente quando n o houver nenhuma situa o de diagn stico Caso exista mais de uma indica o a ser feita pelo LED somente o de mais alta prioridade ser visualizado no LED A indica o da prioridade mais baixa s ser visualizada quando a causa da indica o de prioridade superior for resolvida O LED NT deste m dulo indica as seguintes situa es Ligado ou piscando Tr fego no canal Ethernet Rede em funcionamento normal Desligado Aus ncia de tr fego no Cabo ethernet desconectado canal Ethernet Falha no HUB Falha na rede local M dulo n o acessado Tabela 7 2 LED NT No caso de falha no tr fego Ethernet devem ser verificados tamb m os LEDs do HUB ou switch da rede Certifique se de que os LEDs estejam no estado normal Verifique o manual do HUB sobre o comportamento dos LEDs em estado normal O mal funcionamento deste impossibilita o uso da rede e o acesso ao PO7094 O LED MA deste m dulo indica as seguintes situa es Ligado ou piscando Acesso ao mcard mcard est sendo acessado tentativa de acesso ao mcard mcard Tabela 7 3 LED MA O LED HS deste m dulo indica as seguintes situa es LED HS Significado Ligado Indica velocidade da rede M dulo conectado a rede Ethernet 100 Mbps Ethernet Desligado Indica velocidade da rede M d
70. e n o substituta Em uma defini o simples XML uma linguagem que permite que os usu rios definam as suas pr prias marcas ou tags de acordo com as informa es que desejam representar ou apresentar Qualquer informa o estruturada regularmente ou n o poss vel de ser armazenada e representada em XML O conceito fundamental de XML a separa o do conte do dos dados e da apresenta o dos dados Uma estrutura XML cont m basicamente dados sendo que a forma de apresenta o dos dados pode ser modificada facilmente sem que seja preciso reprogramar o equipamento de controle como seria necess rio com o uso de HTML Um comando XML uma URL Uniform Resource Locator gerenciada dinamicamente pelo servidor Web sendo URL o endere o de um determinado local na www Apresenta o de XML no Browser XML representa o padr o para armazenar os dados informados pelo CP N o existem informa es a respeito da forma de apresenta o dos dados para o usu rio e com isso poss vel o fornecimento de uma interface independente onde cada usu rio pode definir o formato a ser utilizado para apresenta o dos dados de resposta O XML pode ser apresentado em um browser de duas formas e CSS Cascading Style Sheet e XSL XML Stylesheet Language Entre as p ginas din micas est o processo que gera as p ginas XML com respostas dos comandos ALNET II Sempre que chega uma requisi o de uma p gina din mica
71. egando ao limite de comunica es pendentes espera de processamento A instru o LAH executa o processamento de recep es e transmiss es ALNET II sobre TCP IP pendentes no CP diminuindo a possibilidade de ocorr ncia da situa o descrita anteriormente e reduzindo o tempo de atendimento s requisi es ATEN O E recomendado o uso de LAH em programas aplicativos com alto tempo de ciclo ou que receba muitas requisi es de servi os da rede de conex es diferentes devendo estas serem inseridas na primeira ou ltima l gica permitindo assim uma performance de rede melhor Comandos Dispon veis Os comandos dispon veis j foram citados anteriormente A conex o em rede Ethernet atrav s do canal ALNET II sobre TCP IP possibilita a troca de dados com outros controladores esta es de supervis o e com o software de programa o MasterTool Extended Edition Utiliza o do mcard PO8541 O mcard PO8541 utilizado como uma segunda unidade de disco unidade B do m dulo PO7094 A inclus o ou retirada do cart o somente detectada pelo software executivo na inicializa o do m dulo Assim opera es executadas com o m dulo energizado n o ser o consideradas Pode se utilizar esta unidade de mem ria para armazenamento de p ginas HTML p ginas XML applets Java anima es Flash ou qualquer outro tipo de arquivo ATEN O Para que a carga de arquivos no cart o seja realizada com sucesso o servi
72. em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus O altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP e arevis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool Extended Edition e o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool Extended Edition e a vers o do programador utilizado 1 Introdu o Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Este cap tulo ap
73. endere o 200 254 33 8 tem se as seguintes entradas no configurador IP1 192 168 30 0 M scara IP1 255 255 255 0 IP2 200 254 33 8 M scara IP2 255 255 255 255 ATEN O Um novo filtro configurado n o ir derrubar as conex es j estabelecidas mesmo que elas sejam filtradas Al m disso permite selecionar o tamanho dos pacotes transmitidos pelo PO7094 Os pacotes de dados transmitidos pelo m dulo Ethernet poder o ser sempre no tamanho de 256 bytes ou o tamanho efetivamente ocupado pela rea de dados chamado de tamanho real Recomenda se a configura o em tamanho fixo de 256 bytes quando utilizado em comunica es envolvendo as interfaces Ethernet AL 3414 ou AL 3412 para fins de compatibilidade e tamb m quando utilizar o MasterTool Extended Edition E importante notar que esta configura o utilizada para os pacotes enviados O m dulo recebe pacotes com qualquer tamanho No entanto recomenda se que seja utilizada a mesma configura o nos dispositivos em uma mesma rede A Figura 3 mostra a guia para a configura o destes Configura es do Dispositivo x Usu rios Faixas Direitos Modo Mestre Filtros de IP Perfil de Aplica o m Filtros de IP V Habilitar Filtros delP IP 192 168 30 0 M scaalPi 255 255 255 0 IP 2 l i M scara IP 2 E j E3 M scara IP 3 m Pacote Comunica o IP 4 ee aa M scara IP 4 3 256 bytes PS p ee na M scar
74. er editados O protocolo ALNET II e ALNET II Cliente estar o sempre habilitado e o protocolo MODBUS sempre desabilitado O PROTOCOLO ALNET Il um protocolo de aplica o propriet rio da Altus e dispon vel em seus principais equipamentos No caso da interface PO7094 executado sobre as camadas TCP IP de redes Ethernet Pode operar nos modos cliente e servidor sendo que existem drivers dispon veis para os principais sistemas de supervis o e controle do mercado al m de driver OPC Server Ethernet tais como Driver ALNET Windows NT para FIX DMACS AL 2781 Driver Comunica o OPC Ethernet ALNET II AL 2785 Driver para Sistema de Supervis o VXL AL 2786 Driver Elipse SCADA Driver Scan para InTouch Al m da comunica o com sistemas de supervis o o Protocolo ALNET II sobre TCP IP pode ser utilizado tamb m para programa o dos CPs atrav s do Programador MasterTool Extended Edition dispensando o uso do canal serial do CP O PROTOCOLO MODBUS um protocolo de aplica o aberto desenvolvido inicialmente pela empresa MODICON e atualmente gerenciada pela Organiza o Modbus IDA Este protocolo possui tr s vari ncias definidas por norma MODBUS TCP MODBUS RTU e MODBUS ASCII A primeira normalmente utilizada sobre redes TCP IP e as duas ltimas sobre meios f sicos seriais RS 232C e R S 485 o que n o impede de serem utilizadas na forma encapsulada tamb m em redes Ethernet sobre TCP IP ou UDP A interface PO709
75. er lida ou escrita Entrada anal gica que pode ser apenas lida Dado composto por dois holding registers ou dois Inteiro Input registers sequenciais n o definido pela norma MODBUS Dado composto por dois holding registers ou dois Input registers seq enciais n o definido pela norma MODBUS Tabela 2 9 Tipos de dados MODBUS suportados pela interface Descri o DEC oxor isiwadecos maamo aote TT 0x02 Leura de input status M ximo ce 182 oxo Leitura de hoidin registers M ximo de 115 oxo Letura de input registers M ximo de tis oos C o oo Tabela 2 10 Fun es MODBUS suportados pela interface ATEN O Operando no protocolo ALNET II ou no MODBUS como servidores o PO7094 envia um pedido de fechamento de conex o ao cliente caso esta conex o permane a inativa ou seja sem o envio de isi parte do cliente por aproximadamente 20 minutos 18 2 Descri o T cnica Sistema de Seguran a de Acesso A seguran a de acesso feita por um sistema de senhas para usu rios com diferentes direitos Caso por exemplo o direito por exemplo o direito escritas em operandos n o seja dado a nenhum usu rio ser imposs vel a modifica o de modifica o de par metros do controlador via rede Consulte a se o ATEN O Nos casos em que o PO7094 est conectado a um switch o usu rio deve confirmar se o mesmo est com o par metro de auto negocia o de
76. ervidor Web A figura 5 1 ilustra os arquivos envolvidos e a sequ ncia executada at a apresenta o do HTML na janela de visualiza o do browser O O i O criado pelo usu rio Figura 5 1 Os arquivos Envolvidos com P ginas Din micas O m dulo Ethernet gera p ginas no formato XML contendo as informa es requisitadas pela interface Web A execu o de comandos feita pela ativa o da URL webgate xml que inclui os comandos a serem executados e seus respectivos par metros Esta URL pode ser chamada na linha de endere o do browser bem como estar inserida dentro de uma p gina HTML atrav s dos tags lt a href gt ou lt XML gt Exemplificando para consulta do estado do CP conectado interface Ethernet deve ser digitada a seguinte URL no campo de endere o do browser http IP DO PO7094 webgate xml emd 64 A resposta ser no formato XML conforme padr o definido para o comando status do equipamento Podem ser requisitados v rios comandos na mesma URL Para tanto necess rio que se repita o cmd v rias vezes no link intercalados por amp Por exemplo para se requisitar o status do equipamento e da comunica o na mesma p gina deve ser enviado o seguinte comando http IP DO PO7094 webgate xml cmd 64 amp cmd 65 A lista completa dos comandos interpretados pelo Servidor Web do m dulo PO7094 apresentada no Anexo A O Anexo B descreve a forma de constru o de p ginas pa
77. es MODBUS Bits do Operando F IE D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 LILI TT To PitiedoMoDeis mada sendo habiido 11 1 h fproiocoo moDBUS modo servidor desabilitado x x x x x x x x x x x x x x x N o utilizados o ooo Tabela 7 11 Descri o do Operando de Controle das Rela es MODBUS Global Descri o Os operandos 57 e 58 da Tabela 7 5 s o respons veis pelo controle das rela es MODBUS servidoras Bits do Operando Mxxxx 57 Habilita o das rela es 0 a 15 do modo servidor CIB JA Rela o O do modo servidor habilitada Rela o O do modo servidor desabilitada Rela o 1 do modo servidor habilitada Rela o 1 do modo servidor desabilitada Rela o 2 do modo servidor habilitada Rela o 2 do modo servidor desabilitada Rela o 3 do modo servidor habilitada 75 7 Manuten o Rela o 3 do modo servidor desabilitada Rela o 4 do modo servidor habilitada Rela o 4 do modo servidor desabilitada Rela o 5 do modo servidor habilitada Rela o 5 do modo servidor desabilitada Rela o 6 do modo servidor habilitada Rela o 6 do modo servidor desabilitada Rela o 7 do modo servidor habilitada Rela o 7 do modo servidor desabilitada Rela o 8 do modo servidor habilitada Rela o 8 do modo servidor desabilitada
78. guran a protegem o acesso ao m dulo Ethernet via Internet Esta se o relata as caracter sticas de implementa o e uso destes mecanismos A seguran a ao acesso do produto na Internet quando utilizado em conjunto com s UCPs PO3342 e PO3247 garantida atrav s de um sistema configur vel de senhas para usu rios com diferentes direitos e prote o de hardware local Sistema de Configura o de Usu rios e Senhas A configura o do m dulo Ethernet feita atrav s do software de programa o MasterTool Extended Edition Na defini o da configura o do PO7094 quando conectado s UCPs PO3342 e PO3247 permitido o cadastro e a remo o de usu rios bem como a altera o de senhas e direitos de acesso Este mecanismo garante que somente usu rios cadastrados possam acessar o m dulo atrav s da Internet Cada usu rio cadastrado ainda est submetido a diferentes tipos de acesso conforme configura o pr via efetuada e enviada ao dispositivo Ap s o cadastro dos usu rios estes podem acessar o m dulo Ethernet PO7094 de acordo com os direitos que lhe foram conferidos Sistema de Senhas do FTP O sistema de senhas que protege o FTP nativo do sistema que est sendo utilizado E poss vel cadastrar at dois usu rios com direitos de acesso ao FTP independentes da configura o de usu rios e faixas realizada para a interface de acesso via Internet browser O FTP pode ser habilitado 1 desabilitado 0 a
79. i os de envio de e mail gera o de log de eventos e suporte a banco de dados tais como mensagens de erro vindas do servidor de e mails mensagens que informam ao usu rio a inexist ncia de alguns campos do chip ini que o usu rio deixou de criar e em muitos casos informa o valor padr o que assumir consultar campo PADR O conforme servi o descrito na Tabela 3 7 Tabela 3 9 e Tabela 3 12 Para que o usu rio tenha acesso s mensagens necess rio abrir um prompt e digitar o comando TELNET seguido do IP do PO7094 Ap s abrir conex o s o pedidos usu rio para login e senha Devem ser inseridos usu rio e a senha configurados no campo TELNET do chip ini 77 7 Manuten o ioi xi gt telnet lt ip do P0700942 Figura 7 1 Comando TELNET ATEN O O uso de telnet para acesso ao PO7094 de uso exclusivo para a manuten o do Ferramentas de Rede PING ferramenta do sistema operacional para verifica o do estado da rede de um dispositivo Caso a conex o de rede esteja OK o equipamento deve responder s requisi es recebidas via PING Caso contr rio n o haver resposta Neste caso deve ser utilizado o canal serial para verifica o da configura o atual da rede Caso a configura o de rede do m dulo Ethernet esteja correta a seguinte resposta para o comando ping deve ser observada C WINDOWS gt ping lt endere o IP do m dulo Ethernet gt Disparando contra lt m dulo Ether
80. iada aos operandos relacionados Tempo necess rio para execu o ms 300 500 Quantidade de dados bytes Tabela 3 13 Desempenho do acesso a banco de dados Enquanto a interface PO7094 estiver processando uma opera o de acesso ao banco de dados caso seja disparada novamente uma opera o ECH para o operando MCTRL a ECH ligar a sa da de erro indicando que interface est ocupada processando este servi o Funcionamento Assim como a gera o de Log de Eventos este servi o fica dispon vel ao usu rio 30 segundos ap s a inicializa o da interface PO7094 Quando um evento que dispara uma escrita for detectado deve ser feita uma ECH no operando de controle para o IP local 127 0 0 1 com o a indica o de qual tabela e qual grupo devem ser escritos Se o usu rio optar em enviar comandos SQL para o banco de dados deve alterar o valor do operando de controle para 0x8000 e disparar a ECH 55 4 Programa o 4 Programa o Utiliza o do Canal ALNET Il sobre TCP IP Conceitos Gerais Originalmente a rede ALNET II foi concebida para CPs da s rie AL 2000 como uma rede completa desde o n vel f sico RS 485 1 Mbps at o n vel de aplica o Quando a primeira interface Ethernet TCP IP para CPs da S rie AL 2000 foi desenvolvida utilizou se o n vel de aplica o da rede ALNET II Desta maneira os produtos com interface Ethernet Altus entre elas as interfaces AL 3412 AL 3414 e P070
81. iados os seguintes campos DESCRI O LIMITE PADR O Cabe alho Informa ao PO7094 que abaixo constam dados de configura o do servi o de acesso ao banco de dados SGBDADDR XXX XXX XXX XXX IP do servidor de banco de dados Campo n o poder ter mais de 15 caracteres XXX corresponde a um n mero de 0 a 255 SGBDPORT Porta de acesso ao servidor Num rico de 16 bits come ando pelo valor 1 SGBDPORT 1433 SGBDUSER Nome de usu rio v lido no BD M ximo de 19 caracteres compostos por letras e n meros SGBDUSER admin SGBDPASSWD Senha do usu rio criado id ntica a existente no servidor Suporta at 19 caracteres compostos apenas por letras e n meros Usu rio sem senha BDNAME Nome do banco de dados onde ser o escritos os valores dos operandos tabelas do CP Suporta at 19 caracteres compostos apenas por letras seguidas ou n o de n meros BDNAME ALTUS Endere o do operando M de controle O byte mais significativo do operando de controle indica a tabela a ser acessada e o byte menos significativo indica o grupo 1a 9983 NAMEST Nome da esta o Como v rias interfaces ethernet PO7094 podem acessar o banco de dados este nome utilizado para diferenci las umas das outras Suporta at 8 caracteres compostos apenas por letras e n meros NAMEST po7094 NTABLESGBD Este campo indica o n mero de tabelas a se
82. iais a partir do primeiro declarado no campo Endere o MODBUS A quantidade limitada pelo endere amento visto que o maior Quantidade endere o suportado corresponde a 65535 Deve obrigatoriamente ser um n mero par se o Tipo de Dado for Input Register ou Holding Register e se o Operando no CP for do tipo inteiro l ou TI ou ponto flutuante F ou TF Este campo associado ao campo de M scara IP permite selecionar um endere o IP ou faixa de endere os IP com permiss o de escrita nos operandos MODBUS definidos por Filtro IP esta rela o Para os Tipos de Dados Input Register e Input Status este campo n o tem fun o uma vez que estes tipos de dados n o podem ser escritos Este campo associado ao campo de Filtro IP permite selecionar um endere o IP ou faixa de endere os IP com permiss o de escrita nos operandos MODBUS definidos por esta rela o Se configurado para 255 255 255 255 apenas o endere o IP definido no campo Filtro de IP ter direito de escrita Se configurado para 0 0 0 0 qualquer endere o IP ter direito de escrita independente do campo Filtro de IP Para os Tipos de Dados Input Register e Input Status este campo n o tem fun o uma vez que estes tipos de dados n o podem ser escritos M scara IP Tabela 3 6 Par metros da rela o MODBUS Servidor Os campos n o edit veis faixa de endere os MODBUS e a faixa de operandos no CP s o calculados automaticamente em fun o
83. ifica o c digo do comando a ser executado pelo PO7094 A tabela A 1 apresenta os c digos de comando v lidos e que s o descritos a seguir individualmente Comando 16 Escrtade Operandos 64 Status do Equipamento 65 Status da Comunica o 66 Status dos Forgamentos Tabela A 1 C digos de Comando ATEN O Os par metros dos comandos abaixo que est o entre colchetes indicam que s o opcionais Se par metros opcionais forem utilizados colchetes devem ser retirados Comando Escrita de Operandos e formato da URL webgate xml cmd 1 6 amp addr MMM amp endAddr MMM amp value YY amp format D e par metros addr endere o inicial da escrita value valor a ser escrito Apenas um valor pode ser utilizado mesmo que esteja sendo especificado um range de endere os endAddr endere o final da escrita Este par metro opcional Se ausente ser assumido endAddr addr 80 Anexo A Comandos da Interface Web do P07094 format formato do campo valor Pode ser H hexadecimal B bin rio ou D decimal valor padr o Na aus ncia deste par metro assumido formato D operando decimal retorno lt al gt lt wr gt lt opW t M D F A E S TM TD TF gt lt tag gt TAG DO OPER lt tag gt lt vlr gt VALOR DO OPER lt vlr gt lt opW gt lt wr gt lt al gt em caso de erro de escrita ser gerado o seguinte c digo lt al gt lt wr gt lt err gt ERROR
84. inguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Multicast Nibble N Octeto Operandos PA PC Peer to peer Ponte de ajuste Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla para Internet Protocol Version 4 Vers o do protocolo IP onde o endere amento composto por 4 blocos de 8 bits 32 no total representados atrav s de n meros entre 0 e 255 Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para local area network um tipo de rede local com pequena abrang ncia geogr fi
85. interface de rede ou trocar seu endere o MAC f sico certifique se de que os clientes desta interface s o capazes de detectar automaticamente a mudan a do endere o MAC antes de considerar a interface servidora como defeituosa pois a mesma pode n o comunicar logo ap s a troca Alguns clientes e sistemas operacionais podem levar v rios minutos at detectar a mudan a do endere o MAC de um equipamento servidor Enquanto o cliente n o atualizar a sua tabela de convers o de endere o IP para endere o MAC a conex o entre os dois equipamentos n o ir se estabelecer e portanto n o haver comunica o Alguns sistemas operacionais como o Microsoft Windows disponibilizam o comando ARP que al m de permitir visualizar a tabela de convers o de endere o IP para endere o MAC atual comando ARP a permite tamb m reinicializar zerar a tabela for ando desta maneira o disparo imediato de comandos para sua reconstru o comando ARP d Em caso de d vidas sobre o comando ARP ou sobre a exist ncia de um comando equivalente em outros sistemas operacionais consulte o administrador da sua rede Diagn sticos Diagn sticos s o mensagens que o sistema envia ao usu rio relatando anormalidades sejam elas falhas erros ou modos de opera o Existem duas formas de identificar situa es de diagn stico e via painel visual atrav s dos LEDs de indica o de estado e via operandos atrav s da monitora o de operandos
86. ipode Endere o Endere o Faixa Operando Inicial Final Faixa Operando Inicial Final 1 ME VE UU o BJ 2 f Mo Ca S E E a w A Fo u ARAARA 147449444 44447744 Figura 3 3 Guia de Configura o das Faixas 28 3 Configura o Direitos Os direitos de cada usu rio cadastrado s o declarados na pasta Direitos Cada usu rio cadastrado para acessar um determinado conjunto de opera es Caso n o haja descri o dos direitos de algum usu rio este considerado desabilitado para qualquer opera o As seguintes opera es podem estar dispon veis ao usu rio conforme direito de acesso Grupo de Acesso Comandos Associados Identifica o do Acesso Escreve Operandos Acesso Leitura L Operandos Reset de Estat sticas Reinicia Estat sticas da Rede Acesso Listagem de L Diret rio de M dulos de M dulos do Programa Programa Tabela 3 4 Direitos de Acesso ao PO7094 Acesso Status L Status do Equipamento S L Status da Comunica o L Status dos For amentos L Status dos Barramentos de E S As opera es de leitura e escrita devem ser habilitadas por faixas ou de forma irrestrita ou por faixas Caso sejam habilitadas por faixas cada usu rio poder possuir ou n o habilita o de leitura e ou escrita em at 16 faixas no m ximo desde que a faixa relacionada tenha sido cadastrada no registro de faixas A Figura 3 mostra a tela d
87. ita a transfer ncia de arquivos de um computador para outro e TELNET ferramenta que permite o logon remoto O usu rio acessa recursos de um dispositivo remoto atrav s de seu computador e HTTP HyperText Transport Protocol o protocolo que permite a movimenta o de arquivos do tipo hipertexto na Internet As p ginas Web ou homepages s o os arquivos acessados pelo servi o de HTTP compostos por comandos especiais reconhecidos pelos browsers e que d o acesso s informa es situadas nos dispositivos WebServers Os softwares necess rios para se criar p ginas em HTML s o simples e de f cil aquisi o podendo ser inclusive um editor de textos ASCII Na sequ ncia uma indica o de software para cria o de p ginas e seu respectivo local de acesso na Internet e Deamweaver Editor HTML onde s o desenvolvidas as telas propriamente ditas Toda a parte gr fica do HTML pode ser executada com esta ferramenta Este software pode ser adquirido na sua vers o Trial experimenta o no site http www macromedia com A visualiza o de p ginas Web na Internet dentro de um dispositivo WebServer poss vel atrav s de uma ferramenta de navega o tipicamente denominada browser Este cap tulo descreve o Servidor Web do m dulo PO7094 ativado quando interligado s UCPs Ponto PO3342 e PO3247 Na sequ ncia s o apresentadas informa es a respeito da cria o e instala o de p ginas execu o de comandos no CP e
88. itos de poeira principalmente os dispositivos de prote o e seo valor de tens o da fonte de alimenta o est dentro do padr o especificado para o m dulo e Em ambientes sujeitos a contamina o excessiva deve se limpar periodicamente o equipamento retirando res duos poeira etc 79 Anexo A Comandos da Interface Web do P07094 Anexo A Comandos da Interface Web do PO7094 Quando operando como Servidor Web o m dulo PO7094 interpreta comandos no formato XML para ele enviados Estes comandos s o interpretados e uma resposta formatada enviada a esta o origem do comando O formato destes comandos de requisi o e resposta apresentado neste Anexo Primeiramente s o apresentados os par metros gen ricos da URL WEBGATE XML e em seguida par metros espec ficos de cada comando de requisi o e resposta Par metros Gen ricos da URL WEBGATE XML Podem ser passados ao PO7094 dois par metros gen ricos na URL S o eles xslfile string que identifica o nome do arquivo XSL a ser utilizado para formata o da sa da XML Este par metro opcional Caso ele n o apare a a resposta gerada pelo PO7094 n o ter nenhuma informa o de XSL e esta associa o deve ser feita posteriormente no browser Caso seja utilizado este deve ser obrigatoriamente o primeiro par metro passado para a URL e deve aparecer apenas uma vez cmd identifica o comando a ser executado Este um n mero inteiro que ident
89. l menen EE E E EE EEE E LONE N E E EERE TEE E rii 26 Software Configurador de M dulos Ethernet essosseesseseesoescesoesocssecocsseecoescesoesecssesocsseeccsscesoeseesoesoceseeocssees 26 Configura o do DispositivOsisssississsssesrecsiossisssosestestassoiscseses resnas osese asr esos is sous Koors t oeste dE osast seus sonisos 27 ETET aO S eras E E E EEA E EE E E E ES 27 l Ei LEE T E EE A A A E E EE A EE A A 28 IDRE OREP E E E T E E E E EE E corta EAA 29 Modo M E SE a a a e a e E E R 30 Filtros de Pecas isso o aros a a a n A E a 31 Perfilida Aplica o sinners eeaeee css r a E r a a r s EE e eaea Ei O EEES Ea eeri Eris aea 32 Configura o do Acesso naison oesreste oina E E E E ie aeaeaei i EES ETRE Ee EEEE EE E E 33 Regras para Declara o das Interfaces Ethernet no Barramento soeseosoesessoesosesesocsseeoossessossossossosssssose 33 Sum rio Configura o dos Par metros da Interface sesoossesoossesoosseseoesossoesocssesoossessosseseossosssesoossesoossessossosssssossssso 34 Parameiros BASICOS ss essitnde sede rneisrgahio Pi ctdmes e fado ua sa a ae NE Peas pato e i done E do E caqui o es fds 34 Par metros Avan ados ntn epeari e dada dido da Voss aE Eoas egg Ca EE DD nada dou sida duda Dao OSE dos padaria da 36 Valores Default e Limites dos Par meti S isinin n erre e ce ennear aa a eaei o i 37 Rela es MODBUS s scspsssases sossocaspicemsessememaasoicoancisesiopas siena nois soovocesoros s csqesas r
90. l restringir o acesso a uma determinada rede por exemplo a rede onde se localiza o m dulo Ethernet atrav s da configura o adequada do equipamento de firewall Assim a presen a de um sistema de firewall na rede permite um maior controle sobre quem pode ter acesso ao PO7094 e a quais servi os Por exemplo pode se configurar um firewall para aceitar conex es para o PO7094 na porta 80 por m negar conex es na porta 21 FTP caso o IP de origem n o seja da mesma rede do m dulo Dessa forma todos podem acessar o PO7094 via browser tipicamente para consulta por m apenas operadores que estejam na rede do mesmo podem realizar acesso FTP por exemplo para atualiza o das p ginas Web O papel de firewall pode ser exercido por diversos equipamentos Os mais comuns s o roteadores e computadores pessoais PCs Software Configurador de M dulos Ethernet A configura o do m dulo Ethernet feita atrav s do software de programa o MasterTool Extended Edition localizada na aba Ethernet do M dulo de Configura o As configura es de acesso web e algumas configura es avan adas s o feitas pelo configurador Webgate a partir do MasterTool Extended Edition A Figura 3 1 exibe a tela de apresenta o do software Webgate Ye chip00 cfg Configurador Ethernet x Arquivo Configura o Ajuda PO7094 Configuration A altus www altus com br Figura 3 1 Tela de Apresenta o A
91. lhas XML P ginas HTML sesoosseosossessossossoesocssesocsseesossessossossossocssesoossessossesesssosssssose 89 GLOSS RIO anssi mahaina iar E a 91 1 Introdu o 1 Introdu o O produto PO7094 uma interface de comunica o pertencente S rie Ponto de Controladores Program veis o qual permite que as UCPs PO3242 PO3342 e PO3x47 possam ser conectadas a redes de comunica o abertas que seguem o padr o Ethernet TCP A interface PO7094 permite que estes controladores comuniquem se com outros CPs Altus softwares de supervis o com o programador MasterTool Extended Edition browsers ou quaisquer outros equipamentos que se comuniquem atrav s do protocolo Ethernet TCP IP com n vel de aplica o ALNET Ile MODBUS A interface PO7094 compat vel em termos de funcionalidade com a interface PO7092 possuindo ainda o suporte ao protocolo MODBUS TCP A Figura 1 1 mostra a Interface Ethernet MODBUS TCP PO7094 montada sobre sua base PO6402 Figura 1 1 PO7094 e PO6402 Caracter sticas do M dulo Interface Ethernet MODBUS TCP Compatibilidade com as interfaces PO7091 PO7092 AL 3405 AL 3412 e AL 3414 configurada como protocolo ALNET IN Integra o com CPs Altus conectados rede Ethernet atrav s dos protocolos de aplica o ALNET II ou HTML XML sobre o protocolo de transporte TCP IP Comunica o no modo servidor atrav s do protocolo MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP Servidor de p ginas
92. lizado Verifique as instru es do seu cliente para utiliza o correta dos comandos 62 6 Instala o 6 Instala o Instala o Mec nica O P07094 montado em trilhos DIN TS35 Os trilhos devem ser condutivos met licos resistentes a corros o e aterrados para prote o contra interfer ncia eletromagn tica EMI Eles devem ser de boa qualidade e estar de acordo com a norma DIN EN 50032 principalmente no que se refere a dimens es recomendamos o emprego dos trilhos QK 1500 da Altus Al m disso necess rio fixar os trilhos adequadamente com parafusos para evitar danos causados por vibra es mec nicas O c digo mec nico a ser ajustado na base de montagem 94 9 na chave A e 4 na chave B Montagem da Base Com o trilho devidamente instalado procede se instala o da base observando os passos a seguir e respeitando a ordem definida no projeto 1 Recolha o conector deslizante 2 Encoste a base na superf cie do painel de montagem como mostra a primeira figura a seguir 3 Deslize a base em dire o ao trilho e gire a at que a trava deslizante se encaixe conforme Figura 6 1 Instala o da Base 4 Depois engate o gancho existente no lado esquerdo da base ao gancho da base ao lado como mostra a Figura 6 2 Instala o da Base Engate do Gancho 5 Por fim conecte o barramento deslizando o conector totalmente para a esquerda em dire o base vizinha ATEN O As bases d
93. mente para intertravamento da l gica do m dulo e n o devem ser alterados pela aplica o do usu rio ou por qualquer comando de escrita for amento que altere seu valor Operando Mem ria Descri o 00 Diagn stico reservado de uso interno da l gica do m dulo Estado Geral detalhes na Tabela 7 6 01 Diagn stico reservado de uso interno da l gica do m dulo Operando de controle para recep o dos diagn sticos 02 Reservado 03 Reservado 04 05 06 07 Endere o IP local xxx xxx xxx XXX Endere o IP local XXX xxx xxx xxx Endere o IP local xxx XXX xxx xxx is DIDISD Endere o IP local xxx xxx XXX xxx 08 Endere o do Gateway XXX xxx xxx xxx 09 10 11 12 M scara de sub rede XXX xxx xxx xxx Endere o do Gateway xxx XXX xxx xxx Endere o do Gateway xxx xxx XXX xxx Endere o do Gateway xxx xxx xxx XXX A 13 M scara de sub rede xxx XXX xxx xxx 14 15 16 17 18 19 2 2 22 N mero de pacotes ALNET Il recebidos sem erro asi M scara de sub rede xxx xxx XXX xxx DID M scara de sub rede xxx xxx xxx XXX Reservado N mero de pacotes IPs transmitidos sem erro N mero de pacotes TCPs transmitidos sem erro N mero de pacotes ALNET Il transmitidos sem erro a N mero de pacotes IPs recebidos sem erro N mero de pacotes TCPs recebidos sem erro 23 N mero de pacotes IPs transmitidos com erro 24 25 26 27 N mero de pacotes ALNET Il recebid
94. metros de inicializa o do m dulo Ethernet 3 Salve este arquivo e retorne ao MasterTool Extended Edition 4 Na configura o Ethernet selecione a op o IMPORTAR Chip INI 5 Envie o M dulo C para o CP Isto causar um reset autom tico do PO7094 e este assumir o novo CHIP INI ATEN O e Quando n o existe espa o livre na mem ria do PO7094 o arquivo com as configura es armazenadas no arquivo CFG n o enviado Neste caso o m dulo Ethernet inicia com uma configura o j existente n o sendo assumida a nova configura o efetuada pelo usu rio e Caso usu rio crie um novo projeto e importe o m dulo de programa contido no CP necess rio copiar dados via FTP do arquivo chip ini contido na FLASH da Interface Ethernet para manter as O arquivo chip ini cont m configura es essenciais ao funcionamento do m dulo Ethernet NAO modifique as se es do arquivo sem plena certeza sob risco de impossibilitar o funcionamento do m dulo Ethernet Regras para Declara o das Interfaces Ethernet no Barramento Algumas regras devem ser obedecidas pelo usu rio no momento da declara o das interfaces de comunica o Ethernet no barramento do CP e As UCPs compat veis suportam uma nica interface de comunica o com protocolo ALNET II Cliente em seu barramento As interfaces PO7091 e PO7092 possuem prioridade sobre a PO7094 ou seja se existir uma interface PO 7092 e uma interface PO7094 declaradas no barr
95. mpostos apenas por letras e n meros SERVER XXX XXX XXX XXX Neste campo deve ser inserido o IP do servidor de e mail Campo n o poder ter mais de 15 caracteres XXX corresponde a um n mero de 0 a 255 X indica necessidade do email ser autenticado pelo servidor 46 S o v lidos apenas os valroes 0 sem autentica o 3 Configura o 1 indica autentica o X indica o n mero de destinat rios valor m ximo suportado 5 Para cada destinat rio deve ser criado um campo RCPTY conforme descri o abaixo RCPTY XXX Y indica o n mero do destinat rio Limitado pelo valor atribu do ao campo NRCPT XXX indica o endere o do Suporta at 20 caracteres destinat rio Tabela 3 9 Descri o dos par metros do chip ini para Envio de Email Segue o exemplo da edi o do chip ini para campos citados acima MAIL MCTRL 100 USER P07094 LOCALDOMAINc altus com br PASSWD clppo SERVER 192 168 0 20 AUTH 1 NRCPT 2 RCPTI usuariol Galtus com br RCPT2 usuario Oaltus com br ATEN O Se houverem campos repetidos abaixo do cabe alho o PO7094 assume o valor do primeiro campo PO7094 assumir o primeiro valor 2 para o campo NRCPT Edi o das mensagens O arquivo contendo a mensagem de texto a ser enviada deve estar na mem ria interna do PO7094 diret rio A com o nome de MAILX txt onde X indica o ndice do email 1 999 Por exemplo MAI
96. ndos TM a faixa de at 115 posi es e para operandos TF at 57 END 129 TF START 100 END 156 Caso seja configurada uma faixa de posi es superior a indicada acima os valores dos operandos TM ou TF dar o lugar a seguinte mensagem de erro nos arquivos gerados pelo servi o e Bloco de operandos invalido Segue o exemplo da edi o do chip ini para campos citados acima BD SGBDADDR 192 168 0 45 SGBDPORT 1433 SGBDUSER sa SGBDPASSWD clppo BDNAME GASNATUR MCTRL 140 NAMEST ALTUS NTABLESGBD 1 TIDI CV TID1G1 TMADDR 2 START 12 END 126 53 3 Configura o TID1IG2 TMADDR 2 START 13 END 20 TID1G3 TFADDR 5 START 11 END 67 ATEN O Se houverem campos repetidos abaixo dos cabe alhos o PO7094 assume o valor do primeiro campo P07094 assumir o primeiro valor 10 para o campo START Banco de Dados Servidor Para que haja comunica o entre o banco de dados e o PO7094 necess rio que o servidor suporte a vers o 4 2 do protocolo TDS O servidor deve conter o mesmo nome do banco de dados declarado no chip ini bem como usu rio e senha Para que o PO7094 escreva os dados no servidor necess rio que as tabelas possuam o nome formado pela concatena o de NAMEST e TIDX ALTUS1 CV composta por tr s campos Data hora Campo no formato datetime que receber a data e hora do evento Ex 26 10 2009 8 00 00 TAG Campo no formato texto que receber o endere o do operan
97. net gt lt IP do m dulo Ethernet gt com 32 bytes de dados Resposta de lt IP do m dulo Ethernet gt bytes 32 tempo 5ms Tempo de vida 255 Resposta de lt IP do m dulo Ethernet gt bytes 32 tempo 3ms Tempo de vida 255 Resposta de lt IP do m dulo Ethernet gt bytes 32 tempo 3ms Tempo de vida 255 Resposta de lt IP do m dulo Ethernet gt bytes 32 tempo 3ms Tempo de vida 255 Estat sticas do Ping para lt IP do m dulo Ethernet gt Pacotes Enviados 4 Recebidos 4 Perdidos 0 0 de perda Tempos aproximados de ida e volta em milissegundos M nimo 3ms M ximo Sms M dia 3ms O tempo pode variar em fun o da dist ncia entre os equipamentos e deve ser considerado para definir o time out das comunica es Identificando Problemas Quando o PO7094 n o responder adequadamente a uma comunica o solicitada os seguintes itens devem ser verificados 78 7 Manuten o PO7094 est alimentado com a tens o correta cabo de rede Ethernet est devidamente conectado equipamentos da rede como HUBs e roteadores est o ligados e funcionando corretamente controlador Altus que a fonte das informa es est ligado configura o de rede est correta temperatura ambiente est dentro do especificado Se nenhum problema for identificado consulte o Suporte a Clientes Altus Manuten o Preventiva Deve se verificar a cada ano e se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep s
98. nfigura o dos usu rios Configura es do Dispositivo X Usu rios Faixas Direitos Modo Mestre Fitros de IP Perfil de Aplica o Nome Senha Usu rio 1 tus Po Usu rio 2 Do Usu rio 3 Too Usu rio 4 Do Usu rios Do Usu rio 6 Do Usu rio 7 Usu rio 8 MA Cancel Figura 3 2 Guia de Configura o de Usu rios 27 3 Configura o Faixas Faixas de operandos s o utilizadas para restringir o acesso de determinados usu rios aos operandos do CP As faixas de operandos associadas a um direito de leitura ou escrita passam a definir um recurso dispon vel ou n o aos usu rios aos quais as faixas se aplicam Podem ser configuradas opera es com faixas para os operandos descritos a seguir m Jmem ria Joao i D recima oa9983 i EO Aua Joao i ES CO Tabela 3 3 Tipos de Operandos O software aceita os limites de endere amento descritos na Tabela 3 3 ficando a cargo do usu rio a verifica o do limite m ximo efetivo pois estes podem variar conforme o controlador program vel utilizado Deve ser consultado o Manual de Utiliza o da UCP utilizada para correto endere amento O software de configura o permite a configura o de at 16 faixas A Figura 3 3 mostra a tela de configura o das faixas de operandos Configura es do Dispositivo x Usu rios Faixas Direitos Modo Mestre Filtros de IP Perfil de Aplica o Tipode Endere o Endere o T
99. ni O formato padr o do arquivo de inicializa o do m dulo Ethernet chip ini mostrado a seguir Este arquivo pode ser editado pelo usu rio Consulte a se o Configura o do Acesso para informa es relativas a edi o e envio do arquivo para o m dulo PO7094 Cada se o identificada entre colchetes interpretada pelo software executivo do m dulo As se es FTP IP e WEB s o detalhadas no decorrer do manual e as demais n o devem ser alteradas A se o DEVICE identifica o dispositivo como sendo o m dulo PO7094 DEVICE NAME P07094 UDPCFG LEVEL 0x13 LFTP ENABLE 1 USERO FTP PASSWORDO FTP IP ADDRESS 192 168 0 181 DHCP 0 NETMASK 255 255 255 0 GATEWAY 192 168 0 2 TCPIPMEM 160 RAMDRIVE SIZE 0 STDIO FOCUS SHELL USER CTRL_C 1 FOCUSKEY 6 STDOUT TELNET COM EXT STDIN TELNET COM EXT TELNET ENABLE 1 USERO TELNET PASSWORDO TELNET TIMER AF 4 1C 10 WEB ENABLE 1 24 3 Configura o WEBSERVERSTACK 10240 MAXCGIENTRIES 5 MAINPAGE INDEX HTM ROOTDIR ANWWW ATEN O O uso de telnet para acesso ao PO7094 de uso exclusivo para a manuten o do ATEN O Nos casos em que o PO7094 est conectado a um switch o usu rio deve confirmar se o mesmo est com o par metro de auto negocia o de velocidade ativado caso contr rio o PO7094 pode apresentar falhas de comunica o Mecanismos de Seguran a Visando a prote o do sistema mecanismos de se
100. nviar um email para o grupo de destinat rios descritos no campo RCPTX do chip ini O valor do operando declarado na ECH define a mensagem MAILX txt que a interface enviar Ou seja se o valor do operando for 1 ser enviada a mensagem do arquivo MAIL1 txt Enquanto a interface PO7094 estiver processando uma opera o de envio de email caso seja disparada novamente um envio de email ECH para o operando MCTRL a ECH ligar a sa da de erro indicando que interface est ocupada processando este servi o 49 3 Configura o A partir das informa es contidas no chip ini o PO7094 iniciar a conex o com o servidor de emails Ap s obter a resposta do servidor ao comando DATA do protocolo SMTP o PO7094 envia ao servidor o conte do do arquivo MAILX txt contendo a mensagem padr o Segue um exemplo de sess o Origem da mensagem Mensagem Origem dos dados do Cliente Cliente C HELO exemplo com br Chip ini Servidor S 250 Hello exemplo com br MAIL FROM PO7094altus com br Chip ini 250 Ok RCPT TO usuarioi Galtus com br Chip ini 250 Ok RCPT TO usuario2altus com br Chip ini 250 Ok DATA 354 End data with lt CR gt lt LF gt lt CR gt lt LF gt C S C S C S C S C From PO7094 altus com br To usuario1 altus com br usuario2 altus com br Subject PO7094 Exemplo Corpo da mensagem corpo da mensagem Corpo da mens
101. o servidor e cliente habilitados e CP em modo programa o servidor habilitado cliente desabilitado e CP em modo erro servidor e cliente desabilitados MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP O protocolo MODBUS servidor da interface PO7094 limita se aos comandos de leitura e escrita de operandos do tipo coil input status holding register e input register Tais comandos estar o bloqueados quando o CP assumir o n vel 3 de prote o sendo aceitos normalmente para os n veis de prote o 0 1 ou 2 19 2 Descri o T cnica Este protocolo pode ser protegido tamb m atrav s dos filtros de IP definidos pelo usu rio para cada uma das rela es no momento da configura o Maiores informa es podem ser encontradas no cap tulo Configura o O modo de opera o do CP afeta o funcionamento do protocolo MODBUS da mesma maneira que o protocolo ALNET II e CP em modo execu o ou ciclado servidor habilitado e CP em modo programa o servidor desabilitado e CP em modo erro servidor desabilitado Desempenho de Comunica o O desempenho de comunica o est relacionado taxa de dados que uma interface consegue transferir pela rede em um determinado per odo de tempo seja para leitura ou para escrita nos modos cliente ou servidor E influenciado basicamente pelos seguintes fatores e Quantidade de dados por pacote grande parte do tempo necess rio para tratamento de um pacote independe da quantidade de da
102. o banco de dados e gera o de log de eventos Sendo assim de extrema import ncia que o rel gio da UCP esteja configurado corretamente sob pena dos servi os n o funcionarem corretamente Detalhes da configura o do rel gio encontram se em e P03x47 MU209108 e P03242 e PO3342 No manual do F RELOG no submenu Ajuda dos M dulos Fun o do Master Tool Extended Edition Log de Eventos A gera o de LOG em cart o de mem ria consiste em escritas de dados TM ou TF com estampas de tempo TM em arquivos distintos nos formatos CSV e XML Para que o log de eventos seja gerado necess rio que o usu rio e crie uma pasta com o nome LOG na raiz do cart o de mem ria e edite o chip ini existente na pasta do projeto criado pelo programador Master Tool Extended Edition 41 3 Configura o Edi o do Chip ini ATEN O e Para que o servi o funcione corretamente o usu rio deve respeitar a ordem dos campos editados no chip ini conforme exemplo bem como seus limites e O operando de controle MCTRL deve ser exclusivo isto deve ser utilizado somente para este servi o e Se durante o processo de inicializa o do servi o n o for detectada a presen a de algum campo o PO7094 ir assumir os valores indicados na coluna PADR O e Campos que n o apresentam valores padr o bloqueiam o funcionamento do servi o quando n o forem editados Devem ser criados os seguintes campos CAMPO
103. o citados na CT Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Caracter sticas T cnicas do PO7094 NAP080 Nota de Aplica o Desenvolvimento de P ginas no PO9900 WebGate Manual de Utiliza o da S rie Ponto MasterTool Programming Manual de Programa o para S rie Ponto Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes
104. o de gera o de Log de Eventos deve estar desabilitado Para maiores informa es consultar a descri o do Funcionamento do servi o O mapeamento desta unidade para os servidores de FTP e HTTP deve ser feito no arquivo chip ini na se o Formato Padr o do Arquivo de Inicializa o Chip ini do Cap tulo 3 Configura o O formato padr o da se o FTP do arquivo de inicializa o do m dulo Ethernet chip ini mostrado a seguir LFTP ENABLE 1 USERO FTP PASSWORDO FTP Esta se o deve ser editada pelo usu rio para inclus o de usu rio administrador atrav s de um editor de texto Este arquivo deve ser enviado para o m dulo PO7094 conforme procedimentos descritos na se o Configura o do Acesso LFTP ENABLE 1 USERO FTP PASSWORDO FTP USERi ADMINISTRADOR PASSWORD1 ADMIN 57 4 Programa o O bloco apresentado configura o servidor de FTP O par metro ENABLE define se o servidor FTP est ativado Por padr o o servidor est ativo ENABLE 1 Para desativ lo o usu rio deve configurar ENABLE 0 Independente da interface possuir um cart o de mem ria a unidade A ser o drive raiz Para utiliza o do cart o de mem ria para armazenamento de p ginas a se o WEB tamb m deve ser alterada O formato padr o da se o WEB do arquivo de inicializa o do m dulo Ethernet chip ini mostrado a seguir WEB ENABLE 1 WEBSERVERSTACK 10240 MAXCGIENTRIES 5 MAIN
105. o de pot ncia 3 O borne de OV pode ser ligada a barra de aterramento do painel A instala o dos CPs Altus deve respeitar a norma IEEE 518 1977 Guide for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources 65 6 Instala o Alimenta o A alimenta o do PO7094 realizada por fonte de 24 Vdc permitindo a faixa de 19 a 30 Vdc incluindo ripple Deve ser utilizado filtro de linha na alimenta o Recomenda se e queo 0 Volt da fonte de alimenta o seja aterrado e uso de fus vel de corrente de 500 mA e autiliza o das fontes Altus AL 1517 ou AL 1518 CUIDADO Dispositivo sens vel eletricidade est tica Sempre toque em um objeto met lico aterrado antes de manuse lo Nunca efetue conex es ou desconex es neste conector com o equipamento energizado sob pena de causar danos irrevers veis ao funcionamento do mesmo Conex o com a Rede Ethernet A conex o com a rede Ethernet utiliza cabos tipo par tran ado 10 100 Base TX Deve ser conectado um cabo Ethernet porta Ethernet do PO7094 ligando se a outra extremidade ao HUB switch ou outro ponto de rede Ethernet Montagem do Cart o de Mem ria Deve ser observada a posi o correta para inser o do cart o de mem ria Observa se que existe um dos cantos do cart o se diferencia dos demais conforme mostra a figura 6 4 x SSD im anc 505 VJ OA
106. o entanto no que se refere ao descarte dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que deem o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo Os exemplos e figuras deste documento s o apresentados apenas para fins ilustrativos Devido s poss veis atualiza es e melhorias que os produtos possam incorrer a Altus n o assume a responsabilidade pelo uso destes exemplos e figuras em aplica es reais Os mesmos devem ser utilizados apenas para auxiliar na familiariza o e treinamento do usu rio com os produtos e suas caracter sticas A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Os pedidos de informa
107. o produto cont m os seguintes itens e M dulo PO7094 e CD Card e Guia de instala o C digo do Produto O seguinte c digo deve ser usado para compra do produto PO7094 Interface Ethernet MODBUS TCP Produtos Relacionados Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necess rio C digo P06402 Base Interface Ethernet 10 100 Mbps P08541 mcard 128 Mb MT7000 WebView Software de Supervis o e Controle via Web AL1518 Fonte de Alimenta o 24 Vdc 5 A AL1532 Fonte de Alimenta o Full range 24 Vdc 3 A Notas PO6402 a base da interface de rede de campo Ethernet sendo um item fornecido separado do m dulo PO7094 Sua aquisi o obrigat ria para montagem do m dulo em arquiteturas da S rie Ponto PO8541 um m dulo para expans o da mem ria MT7000 um conjunto de applets em Java que auxiliam na edi o de p ginas HTML e permite a visualiza o em browsers tradicionais dos operandos na UCP da S rie Ponto que suporta a caracter stica de WebServer P03342 e P03247 22 3 Configura o 3 Configura o Utiliza o do Configurador MasterTool Extended Edition A configura o de rede do m dulo PO7094 realizada atrav s da UCP com aux lio do software MasterTool Extended Edition A configura o do m dulo no barramento da S rie Ponto efetuada com o uso do configurador ProPonto A compatibilidade com os configuradores pode ser vista na Tabela 2 4 Comp
108. o servidor Web dispara uma fun o do software executivo do m dulo PO7094 o qual respons vel por montar a p gina Esta fun o respons vel por consultar o CP e montar a resposta com os tags XML definidos Em seguida o servidor Web envia a p gina de volta ao browser A formata o dos dados XML para apresenta o numa p gina HTML feita atrav s de um arquivo de estilos de convers o ou stylesheet de extens o XSL XML Stylesheet Language Stylesheets ou folha de estilos s o padr es que descrevem a forma de apresenta o de documentos Utilizando se diferentes stylesheets poss vel a formata o de um documento para uma apresenta o na tela outra distinta na impressora e mais uma para envio via email XSL a linguagem utilizada para especifica o das stylesheets a serem utilizadas com XML Usando XSLs poss vel manipular os dados presentes em uma p gina XML especificando formato de apresenta o e filtrando dados que n o ser o apresentados Entre os diversos formatos de sa da poss veis o HTML de especial interesse para o PO7094 pois permite que seja utilizado um browser Internet para supervis o do processo controlado pelos CPs Altus Para formata o do XML via XSL necess ria a presen a de uma ferramenta de interpreta o XML XSL O browser Internet Explorer j disp e deste recurso de forma que n o necess ria nenhuma ferramenta extra para supervisionar os processos 60 5 S
109. obre TCP IP O protocolo MODBUS RTU sobre TCP IP implementado na interface Ethernet PO7094 uma adapta o do protocolo MODBUS RTU normalmente utilizado com canais seriais RS 232C ou RS 485 para redes Ethernet Este protocolo tamb m obedece a norma estabelecida pela organiza o respons vel MODBUS IDA www modbus org sendo compat vel com qualquer outro equipamento que siga a mesma norma No entanto algumas regras como o processo de sincronismo a partir do tempo entre caracteres deixam de ser aplic veis Da mesma forma que para o protocolo MODBUS TCP IP esta compatibilidade pode apresentar problemas no que se refere s fun es do protocolo MODBUS RTU via TCP IP implementadas tanto pelo PO7094 como pelo equipamento de terceiros O PO7094 assim como a maior parte dos equipamentos de terceiros implementa um subconjunto das fun es MODBUS RTU via TCP IP que normalmente suficiente para os objetivos mais comuns de comunica o 13 2 Descri o T cnica Utiliza o do Canal Ethernet O canal Ethernet TCP IP da interface PO7094 tem duas fun es distintas e com possibilidade de funcionamento simult neo e Rede de comunica o para a troca de dados com outros controladores esta es de supervis o e software de programa o Master Tool Extended Edition utilizando o protocolo MODBUS e ALNET II sobre TCP IP e Canal de acesso com protocolos da Internet permitindo acesso a dados de processo atrav s de um b
110. op o Arquivo do menu permite a cria o ou abertura de um arquivo de configura o bem como o salvamento das informa es editadas em um arquivo do tipo CFG 26 3 Configura o ATEN O Para que as configura es editadas surtam efeito ap s o salvamento necess rio que as informa es sejam atualizadas atrav s do bot o Importar Chip ini presente no M dulo Configura o C Config 000 do MasterTool Extended Edition item Ethernet As se es a seguir apresentam os par metros configur veis no m dulo PO7094 Configura o do Dispositivo Quando utilizado em conjunto com as UCPs PO3342 ou P03247 o m dulo Ethernet PO7094 pode ser utilizado como WebServer Neste caso s o disponibilizadas guias para configura o de usu rios faixas e direitos conforme descrito a seguir Quando utilizada com as UCPs P03242 P03147 ou PO3047 somente as guias Modo Mestre e Filtros de IP s o configur veis Na sequ ncia s o apresentadas as guias de configura o do dispositivo Usu rios Quando configurando o m dulo Ethernet o cliente pode cadastrar e remover usu rios bem como alterar suas senhas No m ximo 8 usu rios podem ser cadastrados no sistema O nome de cada usu rio pode conter at 12 caracteres e as senhas no m ximo 8 Somente s o aceitos letras e n meros como caracteres v lidos A entrada de dados faz diferencia o entre letras mai sculas e min sculas A Figura 3 2 mostra a tela de co
111. os com erro N mero de pacotes ALNET Il transmitidos com erro N mero de pacotes IPs recebidos com erro N mero de pacotes TCPs recebidos com erro 28 C digo de Erro bit O se erro na transmiss o bit 1 se erro na recep o 29 N mero de tentativas de conex es com IP n o habilitado Filtros de IP habilitados conforme se o Configura o do Dispositivo gt Filtros de IP 30 31 N mero de portas j abertas 32 Vers o BIOS 33 Revis o BIOS N mero de conex es servidor abertas 72 7 Manuten o Vers o Executivo Revis o Executivo Diagn stico reservado para uso restrito da l gica interna do m dulo Operando de controle do controlador Ethernet Mem ria drive A livre em kb Mem ria drive B livre em MB quando existente Valor m ximo exibido corresponder 32 767 MB mesmo havendo excedente de mem ria E Erros de CKS ocorridos na transferencia de dados entre CPU e PO7094 N mero de pacotes n o respondidos pela CPU A inser o de instru es do tipo LAH no programa aplicativo tende a diminuir a ocorr ncia desse erro 55 omans ceiahesnaTabla io EE Controle das rela es MODBUS Servidor detalhes na Tabela 7 12 Tabela 7 5 Diagn sticos do PO7094 A tabela a seguir mostra as informa o de diagn stico do operando Estado Geral posi o de mem ria 00 de uso interno da l gica do m dulo TEprepepbe hepe O an afofofofofojojojojojojojojojojojmnsena o
112. os no CP Holding Register MODO m0000 a zm0osa Input Register Quantidade C Input Status F Swap word 100 Filtro IP Mascara IP j 92 168 1 57 255 255 255 0 Cancel Figura 3 14 Edi o dos par metros da rela o MODBUS Servidor 39 3 Configura o Par metro Descri o Define o tipo de dado MODBUS desta rela o podendo ser de um dos seguintes tipos Coil Tipo de dado Holding Register Input Register Input Status Endere o correspondente ao primeiro operando MODBUS S o v lidos os valores de 1 at 65535 Endere o do operando no CP correspondente ao Endere o MODBUS Indica a partir de que operando do CP est o mapeados os dados MODBUS Operando no CP Os tipos de operandos v lidos para cada um dos tipos de dados MODBUS est o definidos na Tabela 3 5 Devem existir operandos suficientes declarados no CP para cobrir toda a Quantidade de operando MODBUS especificados Endere o MODBUS Quando habilitado utiliza o formato de dados LOW HIGH para os operandos de 32 bits ou seja o primeiro word de dados da mensagem vai corresponder parcela menos Swap word significativa do operando e o segundo word parcela mais significativa Este checkbox v lido apenas quando o Operando no CP for do tipo inteiro l ou TI ou ponto flutuante F ou TF ou seja para operandos de 32 bits Quantidade de operandos MODBUS desta rela o Os operandos assumem endere os sequenc
113. pt que recebe como par metro a nova url a ser exibida em destino function lerOperandos url desabilita download ass ncrono operando async false atualiza o src do tag XML operando src url carrega a nova URL operando load url realiza a formata o da resposta e apresenta no local desejado destino innerHTML operando transformNode estilo XMLDocument x l gt lt script gt lt head gt lt definicao das ilhas XML gt lt XML id operando src P07094 cmd 70 amp addr m0 amp endAddr m7 gt lt XML gt lt XML id estilo src exemplo xsl gt lt XML gt lt script a ser executado na carga da pagina gt lt SCRIPT FOR window EVENT onload gt formata resposta e apresenta no lugar desejado destino innerHTML operando transformNode estilo XMLDocument lt SCRIPT gt lt H1 gt P gina de Leitura de Operandos lt H1 gt lt aqui e o lugar correto para a apresentacao gt lt da resposta XML gt lt sempre definido com um tag DIV gt lt div id destino gt lt div gt lt br gt lt links para carregar outras URLs no div destino gt lt realizam chamada para script definido acima gt lt a href javascript lerOperandos webgate xml cmd 70 amp addr m88 amp endAddr m15N gt Ler operandos M8 a M15 lt a gt lt br gt lt a href javascript lerOperandos webgate xml cmd 70 amp adr m16 amp endAddr m23N gt Ler operandos M1
114. quisi es pendentes Uma vez estabelecida a conex o com o IP destino esta conex o n o ser fechada ao final da transa o caso esteja com a op o de conex o permanente selecionada Caso contr rio a cada transa o definida por um comando ECH LTH uma nova conex o aberta Deve ser observado que o tempo de estabelecimento de conex o Ethernet ir degradar a performance das comunica es A Figura 3 mostra a tela de configura o do modo mestre Configura es do Dispositivo a nauita o do Modo MEste M E Habilita Modo Debug Figura 3 5 Guia de Configura o do Modo Mestre 30 3 Configura o Filtros de IP O P07094 permite a configura o de uma tabela de filtragem de endere os Nesta tabela s o adicionadas as redes ou esta es individuais que poder o enviar e receber dados do dispositivo Aqueles endere os que n o constam na tabela n o ter o acesso ao PO7094 seja atrav s de p ginas XML ou de aplicativos que utilizam o protocolo ALNET II sobre TCP IP ou o MODBUS sobre TCP IP E poss vel configurar at 8 endere os IPs ou de sub redes diferentes para acesso ao PO7094 Para isso temos que informar o endere o da rede ou IP espec fico assim como sua m scara Consulte o administrador de rede para correta configura o dos filtros de IP Por exemplo para permitir que todos os controladores da rede 192 168 30 0 possam se comunicar com o P07094 e mais uma m quina externa com
115. rTool Programming MT8000 MasterTool Extended Edition Driver ALNET Windows NT para S S Driver Comunica o OPC Ethernet ALATE ALNET II Driver Comunica o OPC Ethernet S S i i im Driver para Supervis rio VXL AL 2786 1 at a vers o 2 00 N o im im ElipseSCADA Driver Elipse SCADA Do Sim ALTCP1 Driver Scan para InTouch Tabela 2 6 Compatibilidade com drivers de comunica o ATEN O Driver Scan para InTouch A compatibilidade depende da configura o do driver O tamanho do pacote de dados configur vel no driver atrav s do par metro REGISTER READSIZE deve ser de no m ximo 220 bytes para ser compat vel Protocolo MODBUS TCP IP O protocolo MODBUS TCP IP implementado na Interface Ethernet PO77094 obedece a norma estabelecida pela organiza o respons vel MODBUS IDA www modbus org sendo compat vel com qualquer outro equipamento que siga a mesma norma Esta compatibilidade no entanto pode apresentar problemas no que se refere s fun es do protocolo MODBUS TCP IP implementadas tanto pelo PO7094 como pelo equipamento de terceiros ATEN O Em algumas literaturas este protocolo pode ser chamado simplesmente por MODBUS TCP sem fazer refer ncia ao n vel de rede IP O P07094 assim como a maior parte dos equipamentos MODBUS implementa um subconjunto das fun es MODBUS TCP IP sendo este suficiente para os objetivos t picos de comunica o Protocolo MODBUS RTU s
116. ra a realiza o de supervis o de processos controlados pelo CP utilizando XML XSL 61 5 Servidor Web Applets Java Para a inclus o de applets na solu o de supervis o necess rio o empacotamento das classes da applet em um arquivo de extens o jar Java Archive O sistema de arquivos do PO7094 n o suporta nomes longos e portanto n o poss vel salvar um arquivo com extens o class normalmente utilizado nas classes Java Para uso de applets deve ser criado um arquivo jar que contenha todas as classes necess rias applet e este arquivo deve ser colocado no PO7094 Consulte a ajuda da ferramenta de desenvolvimento para detalhes de utiliza o Para inser o da applet na p gina HTML basta adicionar o seguinte tag no lugar desejado para a applet lt APPLET CODE classe principal da applet ARCHIVE arquivo jar gt lt APPLET gt Outra forma de utiliza o de applet Java com o uso do produto Altus MT7000 WebView WebView uma biblioteca de applets utilizadas no desenvolvimento de p ginas HTML Hypertext Markup Language para o WebGate WebGate Plus e Interface Ethernet Industrial PO7094 No contexto WebView os applets s o componentes Java que podem se comunicar com controladores program veis Altus Atrav s destes pode se facilmente criar p ginas HTML para apresenta o e ou edi o de valores de operandos dos CPs em browsers tradicionais Isto torna poss vel que qualquer um destes browsers sej
117. rea er me a gpa en A e deu Lea dos da PU ado Ts SRS dp a Piada do SES REO sa usas a 68 Registro do DNS asas pessass seca sp ee reee ap aT E Jau dh des dus doadas anos a Ur dade a dos dna d ado ass Ds US dp fodas du do SESEO OSN OET 68 Conex o DIRETA espace PEA IEE E EEA dra E E dep AE E E Poa UA de E EEEE N A sds E Sado 69 MANUTEN O passar E EA AENEAS AE EAE A AEE TE E E AET AE EEE 70 DIEPE E EAE EE E E E E E A 70 Diagn sticos via Painel si eiei eiee aaeeea de orir E eaea o Dean EA a ua E eA co EE ee eere as Ee neskat 70 Diag sticos Vi Oper ndOSr eses i inse oses ivoren eooni re eee Eee neh de E EEE ca NOESEN A EEEE Ee EEAS EO EEEO EE de Cuando 71 C digos de Exce o MODBUS Retornados em Modo Servidort ssesssseeseeeeesssrseessrsresrrseerrsserrreesrestestenreseerrnserrreresrent 76 Diagn sticos via TELNET sssisiisissessissssisssisvesseerassssososasesorsissisrsssosssctei sra eoossseasinssos doorse osio ess vassis ios Srosss0 ss 77 Ferramentas d Rede assine aisosreaarSenaiiisdas cesnalio gana acata Ei da fases bias ni aaa s online das aerea cado 78 Identificando Problemas a csssentisastanicanmerer entar iacoreif uantosicasatenita creio EG orais added gaitas nando tis tata epib saido sesei quo anais 78 Manuten o Preventiva Ji cesesespussscesprcostissnvesicroeoeconerasa FomshecocnUa sa t otes E EE EEDE SESE gave cab oscastas gana EVE EE SSos 79 ANEXO A COMANDOS DA INTERFACE WEB DO PO7094 eessr rsrsr
118. rem criadas no servidor Limitado em 2 NTABLESGBD 1 TIDX YYYYY X indica o n mero da tabela YYYYY o nome da tabela no servidor que receber dos dados do PO7094 X 1e2 Y Suporta at 10 caracteres compostos apenas por letras e n meros TID1 T1 Cabe alho Cont m faixa de operandos que a respectiva tabela do servidor receber Para cada tabela no servidor devem ser declarados no chip ini tr s faixas de operandos Cada faixa forma um grupo de dados que ser escrito na tabela do servidor Estes grupos possuem um cabe alho TIDXGY onde e X representa a tabela e Y representa o grupo Cada grupo possui os seguintes campos TxADDR START END X 2 Y 3 TxADDR Y Endere o do operando tabela declarado no CP X representa operando tabela Suporta TM e ou TF Y indica endere o da tabela 52 TFADDR Para endere ar operandos TF TMADDR Para endere ar operandos TM 0 a 254 3 Configura o ndice inicial da tabela Depende da exist ncia da declara o do campo anterior TxADDR START 0 ndice final da tabela Depende da exist ncia da declara o do campo TxADDR e TM END 114 e TF END 56 Tabela 3 12 Descri o dos par metros do chip ini para Suporte a Banco de Dados ATEN O O somat rio das posi es dos campos START e END n o pode ser superior a 230 bytes Isto significa que para opera
119. res cersecorecerecersrerereranes 80 Par metros Gen ricos da URL WEBGATE XML sesessssssereseseseseseseoeorosososeseeeeeososesereeeeeseseeeororosososeeeeeeeesese 80 Comando Escrita de Operandos sie cecsus seios sutis eonenn issie Eien vha eo eoo Ei eE ea cia dh beta do Casa tao dh h ae ae Esasen De o Enia 80 Sum rio Comando Leitura de Operandos s 2 sreasrer sato ssisoses eta cspenadoosaa e E eE Ee Eons EE EE R nas EE S ES EEEa E E Ser h Sen pasa SEE i taet 81 Comando Leitura de Status do Equipamento eee ereeeaeeeaee nora nena area area teea erre reenrennaeanda 82 Comando Leitura de Status da Comunica o erre eee eae eeaeeaera nora nena area aeee ara an renareearennaeanda 82 Comando Leitura de Status de For amentos er eere eee eeaeeeaeea nora neaa area area aaa ear arara nreaneeanda 83 Comando Leitura de Status de Barramentos rr rre erre ceeenereea ne ennearea ae eane area ae enna ne ea ne enneerenacanada 83 ANEXO B P GINAS DE SUPERVIS O ceeemeemeeeenerneereerseeeserneeeneeeneeereeeeenerneerneeesecesereseenseenseanoo 85 XSE Princ pios B SICOS scssseeineseseeertuidosiensatonasestosaieonaasbesintdas petao sesos Eos eoa CE usina tunas ess SEOs o Cas OSEE testa ienes 85 Stylesheets Primeiro Exemplo as sscsscssespesis stesesteensascarsinasnta dosavar semente asiosaasscacesn tado suas Ponss E ssassn esssS isss o 85 Incorporando I
120. resenta as caracter sticas t cnicas do produto PO7094 abordando as partes integrantes do sistema sua arquitetura caracter sticas gerais e el tricas Descri o do Painel A figura 2 1 mostra o painel do m dulo PO7094 Figura 2 1 Painel do PO7094 A figura 2 2 mostra o painel da base do PO7094 Figura 2 2 Painel da Base P06402 O borne de parafusos conecta a alimenta o 24 Vdc e o terra do sistema O conector RJ45 f mea liga o m dulo rede Ethernet 2 Descri o T cnica Caracter sticas T cnicas O canal Ethernet TCP IP da interface PO7094 possibilita a conex o de controladores program veis em redes de comunica o para a troca de dados com outros controladores sistemas de supervis o e com o software de programa o MasterTool Extended Edition Os protocolos suportados pela interface s o os seguintes e ALNET I sobre TCP IP no modo cliente e servidor compat vel com as demais interfaces Ethernet da Altus com diversos sistemas de supervis o e com o programador MasterTool Extended Edition e MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP no modo servidor compat vel com diversos sistemas de supervis o IHMs gateways e controladores program veis do mercado mundial S rie Ponto suporta at duas Interfaces Ethernet em seu barramento Barramento Protocolos Dispon veis Configura es V lidas ALNET Il Servidor ALNET II Cliente MODBUS 1 PO7091 Sim Sim N o 1 PO7094 Sim N o Sim 1 PO709
121. retorno lt al gt lt stCP gt lt cp gt MODELO DO CP lt cp gt lt exe gt VERSAO DO EXECUTIVO lt exe gt lt md gt MODO DE OPERACAO lt md gt lt forc gt FORCAMENTOS SIM N O lt forc gt lt out gt ESTADO DAS SAIDAS DIGITAIS HABILITADAS DESABILITADAS lt out gt lt ram fl NUM f2 NUM f3 NUM f4 NUM f5 NUM f6 NUM f7 NUM f8 NUM sti NUM st2 NUM gt lt eprom fl NUM f2 NUM f3 NUM f4 NUM f5 NUM f6 NUM f7 NUM f8 NUM st NUM gt lt cyc min NUM max NUM med NUM inst NUM e18 NUM e19 NUM apl NUM gt lt msg gt lt m gt MENSAGEM lt m gt lt m gt MENSAGEM lt m gt lt m gt MENSAGEM lt m gt lt m gt MENSAGEM lt m gt lt msg gt lt StCP gt lt al gt Em caso de erro retornada uma indica o correspondente lt al gt lt stCP gt lt err gt ERROR STRING lt err gt lt StCP gt lt al gt Comando Leitura de Status da Comunica o formato da URL webgate xml cmd 65 par metros reset booleano que indica a necessidade de reinicializar as estat sticas antes da execu o do comando Valores v lidos O FALSE e 1 TRUE Na aus ncia deste par metro assumido reset 0 retorno 82 Anexo A Comandos da Interface Web do P07094 lt al gt lt stAL gt lt tx ok NUM col NUM uRun NUM hw NUM ret NUM tmo NUM gt lt rx ok NUM col NUM oRun NUM crc NUM alg NUM sz NUM tmo NUM buf NUM gt lt par sp NUM no NUM sr NUM mg NUM intra NUM inter NUM pck NUM ret NUM gt STATION N
122. rowser convencional somente dispon vel com as UCPs P03342 e PO3247 Desta maneira poss vel o acesso a p ginas armazenadas no pr prio interface com dados din micos do controlador a que est conectado Isto pode ser feito a partir de qualquer computador conectado Internet sem nenhuma programa o espec fica no mesmo ATEN O O n vel f sico da interface Ethernet o par tran ado 10 100BaseT sendo necess ria a utiliza o de Hubs ou Switches para a implementa o da rede A vantagem deste tipo de arquitetura a f cil identifica o de links defeituosos O eventual rompimento de um cabo UTP n o prejudica o funcionamento de rede como um todo A capacidade de armazenamento de telas em formato HTML da interface PO7094 permite a implementa o de sistemas de supervis o simples acessados atrav s do Internet Explorer sem qualquer configura o ou software especial no computador remoto poss vel o uso das tecnologias XML Flash Java JavaScript e VBScript Com o uso da tecnologia XML poss vel a constru o de p ginas din micas com os operandos do controlador bem como a modifica o dos mesmos O formato de apresenta o das informa es configur vel com a utiliza o de folhas de estilos O acesso de banco de dados diretamente ao controlador tamb m facilitado pela utiliza o dos comandos XML A atualiza o de p ginas feita remotamente via Intranet ou Internet atrav s do protocolo FTP
123. s rio selecionar a linha da rela o e ent o pressionar o bot o REMOVER RELA O 38 3 Configura o ty Configura o MODBUS Servidor Rela es MODBUS Servidor Configure as rela es MODBUS do servidor N mero Tipo dado End MODBUS Qtd Operandos CP Filtro IP Mascara IP 0 Coil 1 16 50050 0 a 50051 7 192 168 1 57 255 255 255 0 1 Input Status 1001 400 E0000 0 a E0049 7 192 168 1 57 255 255 255 0 2 Holding Register 2001 100 M0000 a M0099 192 168 1 57 255 255 255 0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 x Editar rela o Remover rela o Cancelar Figura 3 13 Rela es MODBUS Servidor A primeira coluna da figura acima corresponde ao n mero da rela o Este n mero identifica qual o bit dos operandos de controle que atua sobre a habilita o e desabilita o desta rela o conforme a Tabela 7 12 Uma outra janela do MasterTool Extended Edition apresentada na Figura 3 permite realizar a configura o detalhada dos par metros quando o bot o EDITAR RELA O pressionado A descri o detalhada de cada um dos par metros da rela o aparece na Tabela 3 6 a seguir yr Edi o de rela o MODBUS Servidor E xi Rela o MODBUS Servidor Configure a rela o para acesso aos dados MODBUS Servidor m Tipo do dado mm Endere o MODBUS Faixa endere os MODBUS i feno 2001 a 2100 Coil gt R Operando no CP Faixa operand
124. s instru es ATEN O Usu rio deve ter o cuidado de dimensionar um tempo de timeout superior ao Tempo de Ciclo do CP Configura es MODBUS As configura es avan adas tamb m definem alguns dos par metros do protocolo de aplica o MODBUS e MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP IP Para ter acesso s configura es avan adas referentes ao protocolo MODBUS necess rio habilitar o respectivo protocolo a partir da janela de configura es b sicas como mostra a Figura 3 8 36 3 Configura o O PROTOCOLO MODBUS definido pela norma para executar sobre redes Ethernet corresponde ao MODBUS TCP IP O protocolo MODBUS RTU foi especificado para executar em meios f sicos seriais como o RS 232C e o RS 485 mas tamb m pode ser encapsulado sobre redes Ethernet No caso da interface PO7094 a op o por um ou por outro depende exclusivamente da escolha do usu rio para este campo Mesmo encapsulado sobre redes Ethernet o protocolo MODBUS RTU possui a desvantagem de ser do tipo requisi o resposta ou seja n o permite que uma segunda requisi o seja feita sem que a primeira tenha sido respondida considerando uma nica conex o O protocolo MODBUS TCP IP possui um campo espec fico na mensagem que identifica as mesmas ou seja as respostas possuem o mesmo identificador das respectivas requisi es permitindo ent o que m ltiplas requisi es sejam encaminhadas para um mesmo servidor utilizando uma nica conex
125. sendo necess rio informar a URL do documento no par metro src do tag E poss vel tamb m carregar a folha de estilos dentro de uma ilha XML j que uma folha de estilos tamb m um documento XML Para suportar mais de uma ilha XML numa mesma p gina cada ilha deve receber um nome atrav s do atributo id ATEN O Quando se usam ilhas XML em um documento HTML as mensagens de erro da execu o dos comandos XML podem ser acessadas pelo cone de warning no browser Internet Explorer Para abrir a janela de mensagens de erro d um duplo clique no cone correspondente na barra de status do browser no canto inferior esquerdo No exemplo a seguir uma ilha XML foi definida A ilha pode ser referenciada nos scripts de uma p gina pelo nome xmlEstado e ir carregar o documento do PO7094 atrav s da URL webgate xml cmd 64 que retorna o estado atual do controlador conforme mostrado a seguir lt XML id xmlEstado src webgate xm1 cmd 64 gt lt XML gt A utiliza o do tag lt xML gt tamb m pode ser utilizada para referenciar folhas de estilo 89 Anexo B P ginas de Supervis o lt XML id estilo src exemplo xsl gt lt XML gt O exemplo a seguir utiliza ilhas XML em conjunto com scripts para apresentar o resultado da execu o do comando de leitura de operandos lt html gt lt head gt lt title gt Exemplo de Ilhas XML lt title gt lt script LANGUAGE JavaScript gt lt l I scri
126. ser o tomadas as seguintes a es pelo PO7094 e Valor 0 Desabilita servi o e Valor gt 0 Intervalo de atualiza o em segundos do valor 1 at 32 767 e Valor lt 0 Intervalo de atualiza o em segundos do valor 32 768 at 1 At o valor m ximo positivo esse n mero ser correspondente em segundos ao intervalo de atualiza o do LOG Ap s o valor 32 767 o pr ximo valor que incrementa em 1 segundo a base de tempo 32 768 Sendo assim quando o operando tiver o valor 1 assumir o maior intervalo suportado para a atualiza o do LOG 65 535 segundos Assim que a PO7094 receber o comando de altera o far uma grava o instant nea do log e inicializar o novo intervalo com o valor recebido Desempenho O desempenho do LOG depende principalmente de dois fatores carga de processamento da interface e tamb m da taxa de transfer ncia do acesso ao cart o de mem ria A tabela abaixo mostra alguns exemplos da quantidade m xima de dados associados a operandos que poss vel logar em fun o do intervalo de atualiza o do LOG configurado Intervalo de Quantidade atualiza o do LOG max de dados segundos bytes 1 50 2 150 Tabela 3 8 Desempenho do LOG Enquanto a interface PO7094 estiver processando uma opera o de escrita do LOG no cart o de mem ria caso seja disparada novamente uma opera o de LOG ECH para o operando MCTRL a ECH ligar a sa da de erro indicando que interfa
127. smasso sesoses ieoor tooosi Skoss orkos 37 MODBUS Servidor natni e ae aN oa E E E e a a E E a E a ae ae ae etane 38 LOGGER MAIL BDissrsiisrerisseorseatiosssoiisnossversresseseoesesoreisssssie seroso tsaso oioi retos nedno die retroe Ss vvn a prne Tiaris 41 Lop de Eventos sr as si ie EAE EE EE N E E EE A EE R E N E A Eu To Nina Ud dae 41 Envio de Email eE T E E E N E EEE ER E EA E RSE 46 Suporte a Banco de Dados essere raoe E E EE E EEA E E ENE cm E E E E a Sei 50 E PROGRAMA O aA A E A ID DDD ID 56 Utiliza o do Canal ALNET II sobre TCP IP oeosesooesoooosseosoesosesesocssesocssessosseseoesoseossocsoseooseessosseseossosssssose 56 Conceitos Gerds rieni envia E ape E MET co R Es CUSTA E db cu E R hear aah eau Casta cadeia 56 Comunica o entre CRS nren a ecos tapes asi e EEE E rE EE E EE usa E das as Oa E 56 Comandos DISPON VEIS 5 2 sisatiecisoga nas omni to Dessa put comb Sopas tas ab Ed aaSs e E Sos aro coradas asda a N S 57 Utiliza o do mcard POS541 as ssscensreseseesisseronsrirronieorepasssorioptesoreeattsia estoria css soro de siste osad sois oras ctesscasss e osios 57 SERVIDOR WEB s sssesscserissssieesesaraibiastaca decrica p sasito ein sino ad since da ass Dec E sses dedicadas asno a d ca Do SSS OSS asa tas SSS EEES 59 Cria o de P ginas sis EE E EEE EE E E E E E 59 XMS PERAE E EEEE ET A E EE EE E EE E ER E E E EE ado 60 Apresenta o d e XML no BroWSer 2 assosipisedsbesitiqpes sto keeseen peoien oeae aaae
128. tilizado em conjunto com as UCPs PO3342 e PO3247 MODBUS TCP IP modo de conex o Servidor MODBUS RTU sobre TCP IP modo de conex o Servidor SMTP Envio de E mail TDS 4 2 Acesso a Banco de Dados Porta servidora padr o 405 para ALNET Il sobre TCP IP Deo maparnoomstompenoomsmmumerome Comandos XML dispon veis Leitura e escrita de operandos Leitura de estado Senha criptografada Mem ria Flash para p ginas locais Mem ria local com aproximadamente 150 Kbyte livres Expans o via mcard FTP Formatos suportados HTML XML JAVA JAVA SCRIPT FLASH Indica o diagn stico LED DG falha comunica o GBL falha acesso cart o mem ria Indica o de estado LED NT tr fego no canal Ethernet LED HS conex o Ethernet a 100 Mbps LED MA acesso ao cart o de mem ria Consumo de corrente do barramento Tens o de alimenta o Consumo de corrente da tens o de alimenta o 130 mA O 24 Vde Pot ncia m xima de entrada Prote es Faixa de temperatura de opera o Instala o Dimens es Normas atendidas IEEE 802 3 Consultar as caracter sticas gerais de s rie na CT109000 P06402 Tabela 2 3 PO7094 Caracter sticas gerais Base compat vel 11 2 Descri o T cnica Compatibilidades UCP e Programador A Interface Ethernet MODBUS TCP PO7094 compat vel com as seguintes vers es das ferramentas de programa o e executivos de UCPs da Altus Vers o Compat vel Programador
129. tocolo ALNET II sobre TCP IP Os computadores com software de supervis o podem acessar simultaneamente os mesmos controladores Com a utiliza o da interface PO7094 as UCPs podem acessar qualquer outro controlador ou equipamento que implemente o protocolo ALNET II sobre TCP IP e ou protocolo MODBUS sobre TCP IP A Figura 2 3 Possibilidades de Comunica o representa algumas das possibilidades de comunica o Browser Supervis rio AL 200x PO7092 e PO7094 e P03342 P03x47 Figura 2 3 Possibilidades de Comunica o Os seguintes equipamentos Altus implementam o protocolo ALNET II sobre TCP IP C digo Comercial do Produto AL 3405 Interface para Rede Ethernet AL 3412 Interface Ethernet 10 100 Mbits s AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PO7091 Interface Ethernet Industrial PO7092 Interface Ethernet Industrial Tabela 2 7 Interfaces Altus com suporte a ALNET II sobre TCP IP Para uso do protocolo ALNET II Cliente com a interface PO7094 nenhuma interface PO7091 ou P07092 pode estar declarada no barramento pois as mesmas possuem este protocolo Quanto ao uso do protocolo ALNETII Cliente quando houverem duas interfaces PO7094 declaradas no barramento quando as duas possu rem o protocolo habilitado somente uma interface det m a prioridade no tratamento do protocolo ver Tabela 2 2 Processamento dos servi os associados ao protocolo ALNETII Cliente Caso ocorra alguma falha na interface que impe
130. trav s da se o FTP no arquivo de inicializa o chip ini Com o FTP desabilitado n o ser mais poss vel enviar p ginas ao PO7094 uma vez que a nica forma de entrada de p ginas para o sistema de arquivos via FTP Prote o Local por Hardware O servidor FTP e os comandos XML para efetuar escrita no PO7094 podem ser desabilitados por completo atrav s de chaves de hardware local no dispositivo Isto se d atrav s das chaves de configura o 1 e 2 conforme descrito na Tabela 3 1 Chaves de Configura o Caso as chaves estejam ligadas ON todo e qualquer acesso ao FTP bem como todos os comandos de escrita s o desabilitados 25 3 Configura o Caso as chaves estejam desligadas OFF o controle sobre os comandos XML feito pelo sistema de senhas especificado no arquivo de configura o e o FTP controlado pelo arquivo de inicializa o chip ini conforme descrito na se o Formato Padr o do Arquivo de Inicializa o chip ini Sistemas de Firewall ATEN O Caso o PO7094 seja utilizado numa liga o com a Internet a Altus recomenda a instala o de um sistema de firewall de forma a ter maior controle sobre o acesso aos controladores aumentando assim a seguran a j fornecida pelo produto Um firewall um sistema de seguran a que permite controlar o fluxo de pacotes de uma rede isolando a rede protegida do restante da Internet Com um firewall poss ve
131. ulo conectado a rede Ethernet 10 Mbps Ethernet Tabela 7 4 LED HS Diagn sticos via Operandos Al m da visualiza o dos diagn sticos por meio de LEDs o usu rio pode obter informa es sobre o sistema e a qualidade da comunica o atrav s de operandos de diagn stico as quais podem ser lidas atrav s de aplicativos que implementam o protocolo ALNET II sobre TCP IP Estas informa es s o destinadas a verifica o do estado da rede e da configura o do m dulo podendo auxiliar no processo de ajuste de aplica es e verifica o de falhas de funcionamento A leitura destes valores n o est dispon vel atrav s de p ginas no formato XML mesmo que o PO7094 esteja operando como WebServer 71 7 Manuten o A taxa de atualiza o dos operandos de diagn stico da rede Ethernet a cada 5 segundos A atualiza o dos operandos de diagn sticos feita se o m dulo Ethernet PO7094 estiver ativo no barramento bem como n o estiver trancado ou com alguma falha de hardware Os diagn sticos fornecidos pelo sistema s o apresentados na sequ ncia definida abaixo em operandos de diagn sticos definidos atrav s do configurador ativado atrav s da janela de barramento do programador MasterTool Extended Edition ATEN O e Os operandos de diagn sticos deste m dulo n o devem fazer parte da faixa de operandos retentivos declarada no M dulo Configura o do programador e Operandos Reservados s o utilizados interna
132. un o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Unidade de informa o composta por

Manual de Utilização Interface Ethernet MODBUS TCP PO7094

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