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Motores

1. 97 P0729 LEITURA 4 ANYBUS 37 P0730 LEITURA 15 5 37 P0731 LEITURA ANYBUS aana anaa feddadicga semana sensaido na camada nos iedse de semanas 37 P0732 LEITURA 7 ds asaain ai inanan naana sa anca naasa case ad 37 P0733 LEITURA HS 5 37 P0734 ESCRITA 3 ANYBUS ua 38 PO735 ESCRITA da 38 P0736 5 38 P0737 ESCRITA 6 38 P0738 ESCRITA 7 ANYBUS 38 P0739 ESCRITA 8 ANYBUS ia anaana aa aana danos da 38 P0799 ATRASO ATUALIZA O
2. 38 CFW 11 4 Weg Sum rio 4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O SERIAL 40 A129 F229 M DULO ANYBUS CC OFFLINE erre seaeeseree mese easeme nero easereere re aeaasa 40 A130 F230 ERRO DE ACESSO AO M DULO 5 40 CFN 11 5 ueg Sobre o Manual SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do inversor de frequ ncia CFW 11 utilizando os m dulos Anybus CC Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usu rio do CFW 11 ABREVIA ES E DEFINI ES ASCII CAN CIP CSMA CD DP FMS HMI UDP American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network Common Industrial Protocol Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Decentralized Periphery Fieldbus Message Specification Human Machine Interface Internet Protocol Medium Access Control Module Status Network Status Open DeviceNet Vendor Association Operation Mode Profibus International Programmable Logic Controller Status Transmission Control Protocol User Datagram Protocol REPRESENTA O NUM RICA N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra
3. 28 P0223 SELE O CIRO LOCAL 28 P0224 SELE O GIRA PARA LOCAL cesesesesesasasaeaeasasasanarararararararsesrsesrse casaca 28 P0225 SELE O 28 P0226 SELE O GIRO 28 P0227 SELE O GIRA PARA 28 P0228 SELE O JOG 28 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O aaaaaaaaasasaseeeesesesese serasa serasa rare rererererererenes 28 PO680 ESTADO Gi 29 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 5 30 P0686 PALAVRA DE CONTROLE 5 31 P0687 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS CC iaaaeeseseseseseseseseseserererererererererenes 32 P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS eemeeaeasasasaasasasarasarareeee ease serasa sera rare re serena re rere
4. nara canas nana 13 da da id eai a a ai 19 Resistores de termina o aaa ana sacana cenas 14 80565 14 KAE Anaea a Si Braha Aans uA SRaaiR Ra 14 Recomenda es de 14 2 2 3 Configura o do M dulo sssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunnan nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnana 15 2 2 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas ssessssssnnunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunnana nnmnnn a 15 23 ETHERNET AIP s 16 2 3 1 Acess rio ETHERNETIP 05 e 2 05 16
5. 16 cansada 16 2 9 2 Instala o da Rede Ethernet nnmnnn nnmnnn mnanaa nnmnnn nnan 17 Taxa de Comunica o T sacana 17 T 17 Endere o na rede Ethernet sss 17 CabOS E E 17 Recomenda es de 17 2 3 3 Configura o da Interface Ethernet s sos iris 18 HMS Anybus caso 18 18 2 3 4 Configura o da nnmnnn 19 2 3 5 Acesso aos Par metros Mensagens
6. 85 20 Saaai 20 2 4 1 Acess rio 5 05 20 20 ale Cee etol ena AEE EEEE 20 2 4 2 Instala o da Rede Ethernet sssssssesnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnana n nnmnnn nannan 21 2 4 3 Configura o da Interface Ethernet sssssssesnunsennnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnnnnn nnmnnn nnmnnn annn 21 2 4 4 Configura o da ComMun IcCa O ssssssssssnnnnennunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nannan 21 2 4 5 Endere amento dos dadoS sss ssssssssss1nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnana nnan 22 CFW 1113 Weg Sum rio 25 PROFINET T 23 2 5 1 Acess rio anaana 29 arel aletaan o A E 29 tetar 29 2 9 2 Instala o da Rede Ethernet asso se ceesssceeeeasooeenesaseenesa arenas nnmnnn nnmnnn nnn 24 2 5 3 Configura o da Interface Et
7. depois do n mero N meros bin rios s o representados com a letra b depois do n mero CFN 11 6 meg Introdu o ao Barramento de Campo Fieldbus 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO FIELDBUS O barramento de campo mais conhecido por fieldbus um sistema de comunica o digital utilizado na ind stria para interligar elementos prim rios de automa o tais como PLCs drives v lvulas sensores atuadores etc conforme ilustrado na figura abaixo Figura 1 1 Ilustra o de uma rede de campo Hoje existe uma grande variedade de protocolos no mercado cada qual com suas vantagens e desvantagens Cabe ao usu rio projetista avaliar quais os requisitos necess rios sua aplica o e escolher dentre as op es dispon veis Independente da escolha as principais vantagens das redes industriais s o Redu o significativa de cabos e custos de instala o Redu o do tempo de start up Maior confiabilidade e efici ncia Adi o remo o e substitui o de equipamentos na rede sob carga alimenta o Integra o de v rios fornecedores padroniza o Monitoramento efetivo do processo Configura o de dispositivos via rede O CFW 11 suporta atrav s do m dulo de comunica o Anybus CC os protocolos mais difundidos na ind stria como DeviceNet Profibus DP V1 EtherNet IP Modbus TCP PROFINET IO entre outros al m de m dulos passivos com as in
8. CFW 11 18 1 eg Kits Acess rios 25 2 3 1 Acess rio ETHERNETIP 05 e ETHERNET 2P 05 Item Ethernet 05 10933688 1 porta Ethernet Item Ethernet 2P 05 12272760 2 portas Ethernet com switch integrado Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIP uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Interface certificada pela Conector O m dulo para comunica o EtherNet IP possui um conector RJ45 f mea padr o T 568A ou T 568B Indica es EtherNet IP define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 2 11 Estados do m dulo EtherNet IP Estado Descri o Coment rio Apagado Sem alimenta o Verde M dulo controlado por um scanner em modo RUN Neste estado ocorre efetivamente a troca de dados Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE Neste est gio n o h comunica o c clica de dados 9 com o mestre ou scanner em modo IDLE Erro intemo do m dulo Equipamento deve ser Vermelho Falha grave reinicializado Erro interno do m dulo mas o retorno ao estado Intermitente vermelho Falha recuper vel normal ocorre automaticamente ap s corrigida a causa da falha Intermitente f
9. LOC REM CFW 11 31 meg Parametriza o P0687 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA ANYBUS CC Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite programar a refer ncia de velocidade para o motor via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via Anybus CC Para as demais fontes etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que a refer ncia escrita neste par metro seja utilizada necess rio que o produto esteja programado para utilizar a refer ncia de velocidade via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros P0221 e P0222 Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a rota o s ncrona do motor P0687 0000h 0 decimal refer ncia de velocidade O P0687 2000h 8192 decimal refer ncia de velocidade rota o s ncrona Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rota o s ncrona caso deseje se uma refer ncia de 900 rpm deve se calcular 1800 rpm gt 8192 900 rpm gt Refer ncia em 13 bits Refer ncia em 13 bits 900 x 8192 1800 Refer ncia em 13 bits 4096 gt Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bi
10. o definida pelo mestre EtherNet IP Modbus TCP ou PROFINET IO2 10 100 Mbps half ou full duplex configura o atrav s do pr prio servidor WEB do m dulo 2 Par metro n o vis vel na CFW 11 35 meg Parametriza o P0727 PALAVRAS ANYBUS Faixa de 1 Configura o Flex vel Padr o 2 Valores 2 2 Palavras 3 3 Palavras 4 4 Palavras 5 5 Palavras 6 6 Palavras 7 7 Palavras 8 8 Palavras 9 Cart o PLC11 Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Para a op o 1 Configura o Flex vel Permite que a quantidade de palavras de I O seja configurada pelo usu rio possibilitando que o tamanho da rea de leitura entrada input e escrita sa da output seja diferente Utilizando esta op o duas palavras de leitura e duas de escritas j est o pr definidas S o elas Leitura 1 Anybus P0680 Estado L gico Leitura 2 Anybus P0681 Velocidade em 13 bits Escrita 1 Anybus P0686 Controle Anybus CC Escrita 2 Anybus P0687 Refer ncia de Velocidade Anybus CC O tamanho total da rea de entrada e da rea de sa da que ser comunicado com o mestre da rede tamb m depender da programa o dos par metros P0728 a P0739 P0728 P0733 al m das duas palavras de leitura pr definidas tamb m ser adicionado rea de leitura as palavras p
11. Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verde vermelho O LED NS indica as condi es da rede EtherNet IP Tabela 2 12 Estado da rede EtherNet IP endere o do m dulo de comunica o Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O Verde com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo E EEN Neste est gio ainda n o h um conjunto de i conex es do tipo estabelecidas Equipamento deve ser reinicializado para sair do Vermelho Falha grave ou endere o IP duplicado estado de falha Verificar os endere os IP na rede Intermitente vermelho o 5 A troca de dados de foi interrompida Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o O LED LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 13 Estado da conex o Apagado Sem conex o sem atividade Verde Estabelecido link Ethernet mas sem troca de dados Intermitente verde Atividade no barramento is que ora CFW 11 16 1 eg Kits Acess rios 2 3 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do inversor de frequ ncia utilizando a interface Ethernet os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o As interfaces Ethernet dos cart es de comunica o Anybus CC podem comunicar utilizando as taxas de 10 ou 100 Mbps em modo Aalfou full duplex Por
12. RxD TxD invertido Linha de dados bidirecional Modo RS485 Indica es LED PWR LED verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado Conex o com a Rede Para a liga o do equipamento utilizando a interface passiva RS485 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos blindados de boa qualidade a Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 1000 metros Evitar passar os cabos de comunica o pr ximos de cabos de pot ncia Coloque resistores de termina o entre os fios dos sinais de dados RxD TxD e TxD RxD dos nodos das extremidades da rede Isto evitar reflex es na linha CFW 11 27 E Parametriza o 3 PARAMETRIZA O A seguir ser o apresentados apenas os par metros do inversor de frequ ncia CFW 11 que possuem rela o direta com a comunica o 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES RO Par metro somente de leitura CFG Par metro somente alterado com o motor parado NET Par metro vis vel atrav s da HMI se o equipamento possuir interface de rede instalada RS232 RS485 CAN Anybus CC Profibus ou se a interface USB for conectada P0105 SELE O 1 22 RAMPA P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL P0222 SELE O REFER NCIA REMOTA P0223 SELE O GIRO LOCAL P0224 SELE O GIRA PARA LOCAL P0225 SELE O JOG LOCAL P0226 SELE O GIRO REMOT
13. o do cart o PLC11 WLP Neste caso n o existir o palavras pr definidas e os par metro P0728 a P0739 n o possuir o fun o CFW 11 36 E Parametriza o Anybus Config Inputs Board gt Master Address 3 MX Bit Marker Outputs Master gt Board Data type Tag 1 ZUW User Parameter PLC Parameter 2 ZUW User Parameter PLC Parameter 3 ZMW Word Marker 4 ZMW Word Marker 5 MX Bit Marker E ZMX Bit Marker ZMW Retentive Word Marker 8200 8399 ZMW Volatile Word Marker 8400 8999 ZUW User Parameter 1300 1499 MX Retentive Bit Marker 6100 6483 Volatile Bit Marker 6500 7987 Figura 3 1 Exemplo de programa o dos dados de I O utilizando o software WLP Para mais informa es sobre esta fun o consulte a documenta o do software WLP NOTA Ap s download da configura o das palavras de I O atrav s do WLP o equipamento deve ser desligado e ligado novamente Faixa de 048 1499 Padr o O desabilitado Valores Propriedades CFG Grupo de acesso via HMI 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P0728 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do P0005 frequ ncia do motor Deste modo na pos
14. 0000h 0 decimal velocidade do motor O P0681 2000h 8192 decimal velocidade do motor rota o s ncrona Valores de velocidade intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rota o s ncrona caso o valor lido seja 2048 0800h para obter o valor em rpm deve se calcular CFW 11 30 E Parametriza o 8192 gt 1800 rpm 2048 gt Velocidade em rpm Velocidade em rpm 1800 x 2048 8192 Velocidade em rpm 450 rpm Valores negativos para este par metro indicam motor girando no sentido reverso de rota o P0686 PALAVRA DE CONTROLE VIA ANYBUS CC Faixa de 0000h a FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o 111 Estados Comandos Descri o Palavra de comando do equipamento via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via interface Anybus CC Para as demais fontes etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros P0105 e P0220 at P0228 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto Bits 15838 7 6 5 4 Res
15. Se mais de um m dulo for identificado necess rio fazer a diferencia o atrav s do MAC indicado na parte inferior do m dulo Anybus CC Cony Dus IP SN GW DHCP Version Type MAC 1321 8 4 255 255 255 0 0 0 0 0 Off 205 3 Anybus CC EtherN 00 30 11 04 48 43 Figura 2 6 HMS Anybus IPconfig Para editar estas informa es basta clicar duas vezes no m dulo desejado para que uma nova janela seja apresentada onde poss vel alterar estes campos Somere DO SEAS Ethemet configuration IP address 192 168 0 Subnet mask 25 255 255 Default gateway Primary DNS Secondary DNS Hostname Password Change password New password Figura 2 7 Edi o das informa es no software IPconfig WEB Browser Caso o endere o IP seja conhecido poss vel utilizar um navegador WEB para acessar as configura es e dados do m dulo Anybus CC Digitando o endere o IP na barra de endere os do navegador ser apresentada uma p gina WEB com links para as configura es da interface ou para os dados do equipamento Nas configura es da interface s o apresentados diversos campos para programa o do endere o IP sub rede DHCP dentre outros CFW 11 18 E Kits Acess rios Anybus CC EtherNet lP Network configuration IP Configuration IP address 192 168 0 4 Subnet mask
16. m dulo Interface certificada pela Profibus International Suporta fun es DP V1 mensagens ac clicas CFW 11 12 im eg Kits Acess rios Pinagem do Conector O m dulo para comunica o Profibus DP V1 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem O 9 6 Tabela 2 7 Pinagem do conector DB9 f mea para Profibus Pino Nome Fun o RE RES A sis Ss Refer ncia O V da interface RS485 isolado 6 5Vparatermina o ativa isolado para o circuito RS485 7 8 Aline RxD TxD negativo 9 Indica es Profibus define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o ST e outro para o modo de opera o OP O LED ST indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o em condi es para funcionar A tabela 2 8 mostra os estados poss veis Tabela 2 8 Estados do m dulo Profibus DP V1 Estado Descri o coment rio Apagado Sem alimenta o ou n o inicializado Do M dulo inicializado E Intermitente verde Inicializado mas em diagn stico de eventos Indica que foi diagnosticado algum problema no 9 m dulo e gerado um alarme Vermelho Necessita reinicializa o do equipamento O LED OP fomece informa es dos estados da rede Profibus A tabela 2 9 apresenta uma breve descri o destes estados Tabela 2 9 Estados do modo de opera o Estado Descri o o
17. o de rede Pinagem do Conector O m dulo para comunica o DeviceNet possui um conector plug in macho com a seguinte pinagem Tabela 2 1 Pinagem do conector plug in para DeviceNet P lo negativo da fonte de alimenta o Sinal CAN L Blindagem do cabo Sinal CAN H P lo positivo da fonte de alimenta o Fonte de alimenta o A fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente suficiente para alimentar os equipamentos e interfaces conectados na rede Os dados para consumo individual e tens o de entrada para o acess rio DEVICENET 05 s o apresentados na tabela 2 2 CFW 11 8 E Kits Acess rios Tabela 2 2 Caracter sticas da alimenta o para interface Tens o de alimenta o Vcc M nimo M ximo T pico M ximo Indica es DeviceNet define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 2 3 Estados do m dulo DeviceNet O Estado Descri o Coment rio Necessita reinicializa o do equipamento Intermitente Ee Equipamento realizan to test rri rante a inicializ veremos quipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o O LED NS fornece informa es dos estados da rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta a descri o destes esta
18. principalmente para transmitir dados de diagn stico parametriza o e configura o do equipamento Para o equipamento utilizando o m dulo Anybus CC praticamente todos os par metros podem ser acessados atrav s desta forma de comunica o O protocolo PROFINET define a seguinte estrutura para o endere amento dos componentes utilizados na configura o da rede AR Application Relation API Application Process Identifier Slot Subslot O AR e API s o utilizados para identificar o m dulo Anybus CC durante a etapa de configura o da rede Slot Subslot n o s o relevantes para acesso ac clico dos dados para o equipamento Uma vez identificado m dulo os par metros s o acessados indicando o ndice Index e o tamanho do dado Length acessado Index representa o n mero do par metro Length o tamanho dos dados acessados Todos os par metros do equipamento s o acessados como Word 2 bytes 26 RS232 2 6 1 Acess rio R S232 05 Item WEG 11008160 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS232 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 57 6 kbps CFW 11 25 im eg Kits Acess rios Pinagem do Conector O m dulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem Recep o de dados RS232 Transmiss o de dados RS232 Refer ncia 0 V da interface Requi
19. 255 255 255 0 Gateway Host name Es Domain name DNS1 0 0 0 0 DNS2 0000 DHCP Store settings SMTP Settings SMTP Server SMTP User SMTP Pswd Store settings Ethernet Configuration Comm Settings Auto 4 Store settings gt Main gt Network interface Figura 2 8 P gina WEB de configura o da interface Os dados mapeados nas reas de entrada sa da I O tamb m podem sem acessados atrav s do navegador WEB atrav s do link Parameter Data Atrav s desta p gina poss vel ler os dados de monitora o bem como alterar os dados de controle do equipamento Anybus CC EtherNet IP Parameter data Number of parameters per page 10 Set Parameter value Logical Status 1536 Speed in 13 bits Anybus CC Control 0 Set 4 Anybus CC Speed Ref 0 Set 1 4 gt Main Figura 2 9 P gina WEB com dados de entrada sa da NOTA 0 Se houver comunica o c clica entre o m dulo e o mestre da rede os dados de controle enviados pelo mestre sobrescrever o os dados enviados atrav s desta p gina Desta forma os comandos enviados por esta p gina s ser o executados caso o m dulo esteja no estado offline 2 3 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo EtherNet IP siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de avis
20. Apagado Sem conex o sem atividade Estabelecido link ethernet mas sem troca de dados Verde Link entre mestre e escravo Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo 2 5 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do inversor de frequ ncia utilizando a interface Ethernet o item 2 3 2 deve ser consultado 2 5 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio consultar item 2 3 3 2 5 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo PROFINET IO siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize equipamento conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 CFW 11 24 E Kits Acess rios Configura o de O no par metro PO727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre PROFINET Para que este ajuste esteja
21. CAN fundamental para evitar reflex o de linha que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunica o Resistores de termina o no valor de 121 Q 0 25 W devem ser conectados entre os sinais CAN H e CAN L nas extremidades do barramento principal Figura 2 1 Exemplo de instala o do resistor de termina o Cabos Deve se utilizar um cabo blindado com dois pares de fios conforme definido pela especifica o do protocolo DeviceNet Recomenda es de instala o Para interligar os diversos n s da rede recomenda se a conex o do equipamento diretamente a partir da linha principal sem a utiliza o de deriva es Se utilizar deriva es deve se seguir os limites de comprimento para deriva es definidos pela especifica o DeviceNet Durante a instala o dos cabos deve se evitar sua passagem pr xima a cabos de pot ncia pois isto facilita a ocorr ncia de erros durante a transmiss o devido interfer ncia eletromagn tica CFW 11 10 E Kits Acess rios Mestre DeviceNet Deriva o Figura 2 2 Exemplo de instala o em rede DeviceNet O aterramento da malha do cabo blindagem deve ser feito somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto e o sinal de alimenta o seja levado a todos os dispositivos atrav s do cabo Caso seja necess
22. Coment rio Apagado Sem alimenta o ou n o online E a ia Neste estado ocorre efetivamente a troca de Verde Dispositivo online dados Intermitente verde Online mas no estado clear A ocase sa das n o s o atualizadas Intermitente vermelho Configura o incorreta das propriedades da Erro d p rametrizacao comunica o Profibus no mestre da rede Indica que a quantidade de palavras de I O ou a Indica erro na configura o Profibus ordem das palavras ajustada no mestre est diferente da ajustada no equipamento Intermitente vermelho pisca duas vezes 2 2 2 Instala o da Rede Profibus Para a liga o do inversor de frequ ncia utilizando a interface ativa Profibus os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o N o necess rio ajustar a taxa de comunica o do m dulo Profibus pois ele possui fun o autobaud e portanto esta configura o feita no mestre da rede Endere o Todo dispositivo na rede Profibus mestre ou escravo identificado na rede atrav s de um endere o Este endere o precisa ser diferente para cada equipamento Valores v lidos 1 a 126 CFW 11 13 meg Kits Acess rios Resistores de termina o Para cada segmento da rede Profibus DP necess rio habilitar um resistor de termina o nos pontos extremos do barramento principal Conectores pr prios para a rede Profibus que possuam chave para habilita o do resistor podem ser
23. O equipamento comandado para o modo local mas os comandos de habilita o e a refer ncia de velocidade recebidos via rede s o mantidos em modo local desde que o equipamento seja programado para utilizar em modo local comandos via ou Start Stop a 3 fios e a refer ncia de velocidade via HMI ou potenci metro eletr nico No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma falha no 5 Causa Falha equipamento sendo necess rio fazer o reset de falhas do equipamento para o retorno da sua opera o normal 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia S o considerados erros de comunica o os seguintes eventos Comunica o Anybus CC Alarme A129 Falha F229 Anybus CC offline Alarme A130 Falha F230 erro de acesso ao m dulo Anybus CC As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada Desta forma para que os comandos escritos neste par metro tenham efeito necess rio que o equipamento esteja programado para ser controlado pela interface de rede utilizada com exce o da op o Causa Falha que bloqueia o equipamento mesmo que ele n o seja controlado via rede Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 at P0228 P0680 ESTADO L GICO Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso 01 GRUPOS
24. USB dulo passivo USB 4 Serial Server M du 5 Bluetooth M du 6 Zigbee du 7 WLAN M du o passivo Serial Server Ethernet o passivo Bluetooth o passivo Zigbee o passivo WLAN 8 9 Reservado Reservado para uso futuro du o passivo RS485 422 instalado e 10 RS485 configurado para RS485 M du M du du du 21 Modbus TCP M du 22 Modbus RTU du 23 PROFINET IO du 11 15 Reservado Reservado para uso futuro 1 o ativo Profibus DP o ativo DeviceNet o ativo CANopen o ativo EtherNet IP o ativo CC Link o ativo Modbus TCP o ativo Modbus RTU o ativo PROFINET IO 24 Reservado Reservado para uso futuro 25 Reservado Reservado para uso futuro 20 CC Link M du P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYBUS Faixa de O Inativo Valores 1 N o suportado 2 Erro de acesso 3 Offline 4 Online Propriedades NET Padr o Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Fornece informa es do estado do m dulo de comun ica o CFW 11 34 E Parametriza o Tabela 3 6 Fun es dos bits para o par metro P0724 Descri o O Inativo Sem m dulo de comunica o Anybus CC detectado 1 N o suportado M dulo Anybus CC detectado n o suportado pelo CFW 11 3 Offline Comunica o com problemas N o h troca de dados c clica com o mest
25. ria mais de uma fonte de alimenta o estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto 2 1 3 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Endere o o endere o do equipamento programado atrav s do par metro P0725 Taxa de comunica o a taxa de comunica o programada no par metro P0726 Configura o de no par metro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet Para que este ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros P0728 a PO739 ver item 3 Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo EDS registre o arquivo EDS no software de configura o da rede
26. tipo de m dulo conectado ou se a quantidade de palavras de I O programadas excede o limite permitido para o m dulo Certificar se de que n o existem dois opcionais cart o WEG e m dulo Anybus CC passivo simultaneamente instalados contendo a mesma interface RS232 ou RS485 Neste caso o cart o opcional WEG ter prefer ncia sobre o m dulo Anybus CC que permanecer desabilitado indicando A130 CFW 11 40 WEG Drives amp Controls Automa o LTDA Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 S o Paulo SP Brasil Fone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacaoQweg net WWww weg net
27. tudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde e o LED LINK come ar a piscar indicando atividade normal na rede NOTA Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 9 2 4 5 Endere amento dos dados Modbus TCP n o define um canal de dados c clicos dedicado como outras redes Contudo no m dulo Anybus CompactCom as palavras de I O podem ser acessadas pela rede atrav s de registradores dedicados As palavras de O podem ser acessadas como bits Coils e Discrete Inputs ou como registradores de 16 bits Holding Registers e Input Registers Os par metros do equipamento podem ser acessados somente como registradores do tipo Holding O mapeamento modbus apresentado nas tabelas a seguir Tabela 2 17 Endere amento para registradores do tipo Holding 0000h OOFFh Palavras de Escrita Anybus 0100h 01FFh Palavras de Leitura Anybus Par metros do equipamento Para encontrar o endere o do registrador correspondente ao par metro END 210h N mero Par metro 1 0210h FFFFh Exemplo P0003 210h Sh 1h 212h P0100 210h 64h 1h 273h CFW 11 22 E Kits Acess rios Tabela 2 18 Endere amento para registradores do tipo Input 0000h OOFFh Palavras de Leitura Anybus Tabela 2 19 Endere amento para bits do tipo Coil Faixa de endere o Descri o 0000h OFFFh Pala
28. utilizados mas a chave s deve ser habilitada posi o ON caso o equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento Vale destacar que para que seja poss vel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento interessante a coloca o de termina es ativas que s o elementos que fazem apenas o papel da termina o Desta forma qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a termina o seja prejudicada Cabos recomendado que a instala o seja feita com cabo do tipo A cujas caracter sticas est o descritas na tabela 2 10 O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tran ado para garantir maior imunidade interfer ncia eletromagn tica Tabela 2 10 Propriedades do cabo tipo A Resist ncia em loop 110 Conectores Existem diferentes modelos de conectores elaborados especificamente para aplica es em rede Profibus Para o inversor de frequ ncia CFW 11 recomendado o uso de conectores com a liga o do cabo em 180 graus pois em geral conectores com liga o em ngulos diferentes n o podem ser utilizados devido s caracter sticas mec nicas do produto Recomenda es de instala o O protocolo Profibus DP utilizando meio f sico R8485 permite a conex o de at 32 dispositivos por segmento sem o uso de repetidores Com repetidores at 126 equipamentos endere veis podem ser conectados na rede Cada repetidor tamb m deve ser in
29. 799 ATRASO ATUALIZA O Faixa de 0 0 a 999 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o 111 Estados Comandos Descri o Permite programar o tempo de atraso para atualza o dos dados mapeados nas palavras de escrita informa es recebidas pelo equipamento via rede de comunica o Profibus DP Devicenet CANopen e interface Anybus O tempo de atraso acionado na transi o do estado do equipamento na rede de offline para onlines conforme figura 3 2 4 Exceto par metro P0000 que considerado inv lido 5 Para esta fun o online representa o estado onde ocorre a troca de dados de c clicos de opera o entre os equipamentos da rede CFW 11 38 E Parametriza o N o atualiza palavras de escrita Atualiza palavras de escrita Figura 9 2 Atraso na atualiza o das palavras de I O 11 389 EO Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunica o Serial 4 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O SERIAL A129 F229 M DULO ANYBUS CC OFFLINE Descri o Indica interrup o na comunica o Anybus CC M dulo de comunica o foi para o estado offline Atua o Atua quando por algum motivo h uma interrup o na comunica o entre o CFW 11 e o mestre da rede Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A129 ou falha F229 depend
30. 99 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da serial Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par metros P0696 P0697 P0698 ou P0699 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o 0696 Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 1 Para a resolu o real da sa da consulte o manual do produto CFW 11 38 Parametriza o Atrav s da interface de rede escrever no P0696 de acordo com a escala do par metro o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre O e 100 NOTA O Caso a sa da anal gica seja programada para operar de 10 V at 10 V valores negativos para estes par metros devem ser utilizados para comandar as sa das com valores negativos de tens o ou seja 32768 at 32767 representa uma varia o de 10 V at 10 V na sa da anal gica P0723 IDENTIFICA O DA ANYBUS Faixa de 0a25 Valores Propriedades RO Padr o Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI L 49 Comunica o 114 Anybus Descri o Permite identificar o modelo do m dulo Anybus CC conectado ao CFW 11 Tabela 3 5 Valores para o P0723 Modelo Nenhum m dulo de comunica o instalado 2 RS422 du 1 RS232 M du o passivo RS232 o passivo RS485 422 instalado e configurado para RS422 3
31. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Anybus CC CFW 11 Manual do Usu rio E EDER E Manual do Usu rio Anybus CC S rie 11 Idioma Portugu s N do Documento 0899 5749 06 Data da Publica o 09 2013 Weg Sum rio SUMARIO 3 SOBRE O MANUAL aaa is A Da aaa ia 6 ABREVIA ES E DEFINI ES assina dass nani isa ada ada 6 REPRESENTA O NUM RICA 6 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO 9 7 2 KITS 8 2 1 ASLEN ASEAS 8 2 1 Acess rio 8 Pinagem do E 8 Fonte de alimenta o 8 isaioadidedacadagando 9 2 1 2 Instala o da Rede 9 Taxa de Comunica o ERA sc
32. O P0227 SELE O GIRA PARA REMOTO P0228 SELE O JOG REMOTO Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto Para que o equipamento seja controlado atrav s da interface Anybus CC deve se selecionar uma das op es Anybus CC dispon veis nos par metros A descri o detalhada destes par metros encontra se no manual de programa o do inversor de frequ ncia O P0313 A O PARA ERRO COMUNICA O Faixa de O Inativo Padr o 1 Valores 1 Para por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Este par metro permite selecionar qual a a o deve ser executada pelo equipamento caso ele seja controlado via rede e um erro de comunica o seja detectado CFW 11 28 E Parametriza o Tabela 3 1 Op es para o par metro P0313 iato Nenhuma a o tomada equipamento permanece no estado E atual O comando de parada por rampa executado e o motor para de 1 Para por Rampa acordo com a rampa de desacelera o programada 2 Desabilita 2 Desabilta Geral O equipamento desabilitado geral e o motor por in rcia 3 Vai para Local O equipamento comandado para o modo local
33. O sa da DO1 aberta Valor para DO1 1 sa da DO1 fechada Valor para 1 sa da DO fechada Valor para DOS 1 sa da DOS fechada Bit 3 O sa da DO4 aberta Valor para DO4 1 sa da DO4 fechada it 4 O sa da DOS aberta B Valor para DOS 1 sa da DOS fechada Bits 5a 15 P0696 VALOR 1 PARA SAIDAS ANAL GICAS P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS P0698 VALOR 3 PARA SA DAS ANAL GICAS P0699 VALOR 4 PARA SAIDAS ANAL GICAS Faixa de 32768 8 32767 Padr o O Valores Propriedades Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Serial CAN etc Estes par metros n o podem ser alterados atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica desde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do P0696 P0697 P0698 P0699 nos par metros P0251 P0254 P0257 ou P0260 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 327067 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja PO696 0000h 0 decimal valor para a sa da anal gica O 96 P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 Neste exemplo foi mostrado o par metro P0696 mas a mesma escala utilizada para o par metro P0697 P0698 06
34. O arquivo de configura o EDS fornecido em um CD juntamente com o produto necess rio observar a vers o de software do equipamento para utilizar um arquivo EDS que seja compat vel com esta vers o Programa o dos dados de I O durante a configura o da rede necess rio definir a quantidade de dados de I O comunicados entre mestre e escravo bem como o m todo de transmiss o destes dados O protocolo DeviceNet define diferentes m todos de troca de dados sendo que o m dulo suporta os seguintes m todos Polled m todo de comunica o em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan is Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado 11 11 E Kits Acess rios Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterio
35. PAR METROS via HMI L 49 Comunica o 111 Estados Comandos Descri o Permite a monitora o do estado do equipamento Cada bit representa um estado AE E E 5 4 8 o 5 o g a e o q o a O Q e 8 E E 9 F i o O S E og g fas o O PA De Q x E re E O 5 w O Q E lt ED o o O O 5 o E N 1 5 Es 9 E 5 E eS 5 y 5 5 5 DS 2 8 p H T gt D 8 lt 5 CFW 11 29 meg Parametriza o Tabela 3 2 Fun es dos bits para o par metro P0680 Bits Bits0a3 Reservado Bit 4 O Drive n o possui comando de parada r pida ativo Parada R pida Ativa 1 Drive est executando o comando de parada r pida O Drive est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a primeira Bit 5 rampa programada nos par metros P0100 e Segunda Rampa 1 Drive est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda programada nos par metros P0102 e P0103 Bit 6 O Drive operando normalmente Em Modo de Configura o 1 Drive em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o drive n o pode ser habilitado Executando rotina de autoajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun o copy da Executando rotina auto guiada do cart o d
36. ade Verde Link Estabelecido link ethernet mas sem troca de dados entre mestre e escravo Intermitente verde Atividade no Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo 2 4 2 Instala o da Rede Ethernet Para a liga o do inversor de frequ ncia utilizando a interface Ethernet o item 2 3 2 deve ser consultado 2 4 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio consultar o item 2 3 8 2 4 4 Configura o da Comunica o Para configurar e utilizar o m dulo Modbus TCP siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize equipamento conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 Configura o de I O no par metro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Para que este ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros P0728 a P0739 ver item 9 Uma vez parametrizado caso algum dos par metr
37. an ana na 9 Endere o na rede DeviceNet 10 Resistores de termina o 10 10 Recomenda es de instala o seresasserasacesenssacenesaaaaananacananasa canas nana Rasa caRAaa sacana aaa ana sacana acena nana 10 2 1 3 Configura o da Comunica o sss css cereesssoeeeesasoeenenasoenneaaooenneaaocenneasocennea nnmnnn annn 11 2 1 4 Acesso aos Par metros Mensagens 8 85 12 2 2 PROFIBUS aromas sagas pic aaa dE 12 2 2 1 12 Pinagem do eola masesndacsasasaa sissaas 19 letat 19 2 2 2 Instala o da Rede 13 Taxa de Comunica o secesssaenesaaasenasacenanasacenasaaaanasa can aaa saca RAA aaa a RAN aaa ARA Ca REA
38. clu do como um dispositivo conectado ao segmento apesar de n o ocupar um endere o da rede recomendado que a liga o de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal Em geral o pr prio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sa da para o cabo permitindo que a liga o seja levada para os demais pontos da rede Deriva es a partir da linha principal n o s o recomendadas principalmente para taxas de comunica o maiores ou iguais a 1 5 Mbit s Mestre A z 2 2 Profibus DP tee E A ES ES EN NY ES 47 VER ER ER E P A VE O N Deriva o E ES j o W Figura 2 3 Exemplo de instala o de rede Profibus DP CFW 11 14 1 eg Kits Acess rios A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente e se poss vel distante dos cabos utilizados para alimenta o da pot ncia Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados preferencialmente na mesma liga o com o terra A blindagem do cabo Profibus tamb m deve ser aterrada O pr prio conector do equipamento j possui conex o com o terra de prote o e desta forma faz a liga o da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao equipamento Mas uma liga o melhor feita por grampos de fixa o entre a blindagem e um ponto de terra tamb m rec
39. completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros P0728 a P0739 ver item 3 Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo GSD registre o arquivo GSD para PROFINET GSDML no software de configura o da rede O arquivo de configura o GSD fornecido em um CD juntamente com o produto O m dulo ser reconhecido como Anybus CompactCom PRT 2 Port na categoria General Para a configura o do mestre os seguintes pontos devem ser observados A mesma quantidade de dados ajustada no escravo deve ser programada no mestre Estes dados devem ser programados obedecendo a seguinte ordem primeiro todas as palavras de entrada inpui e ent o todas as palavras de sa da output O endere o IP do escravo pode ser configurado manualmente via IPconfig ou atribu do automaticamente pelo mestre PROFINET caso possua esta fun o Deve ser informada a topologia da rede indicando exatamente as conex es entre os equipamentos PROFINET NOTA 0 Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 5 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o c clica o protocolo PROFINET tamb m permite realizar requisi es ac clicas utilizadas
40. dos Tabela 2 4 Estados da rede DeviceNet Estado Descri o Coment rio 3 Equipamento n o est conectado a uma rede DeviceNet com outros Apagado Sem alimenta o ou n o online pag S equipamentos na mesma taxa de comunica o Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo com o escravo Nesta Verde Online conectado etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo O Escravo completou com sucesso o procedimento de verifica o do MAC ID Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou Intermitente verde Online n o conectado foi detectada corretamente no caso da utiliza o do autobaud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h um conjunto de conex es do tipo estabelecidas Intermitente vermelho Uma Rena A troca de dados de foi interrompida expiraram Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de bus off Verifique se o Vermelho Falha grave no link endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se a taxa de comunica o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Intermitente Equipamento realizando auto Ocorre durante a inicializa o verde vermelho teste 2 1 2 Instala o da Rede DeviceNet Para a liga o do inversor de frequ ncia utilizand
41. e da rede Profibus DP Durante a configura o do mestre deve se utilizar arquivo de configura o GSD fornecido juntamente com o equipamento Este arquivo deve ser registrado no mestre da rede Profibus DP O m dulo ser reconhecido como Anybus CompactCom DPV na categoria General Programa o dos dados de adicione o CFW 11 na lista de dispositivos do mestre ajustando o n mero de palavras de I O de acordo com o programado no P0727 Se tudo estiver corretamente configurado o LED OP do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o equipamento e o mestre da rede NOTA 0 No software de configura o da rede Profibus deve se primeiro selecionar todas as palavras de entrada inouts para depois selecionar as palavras de sa da outouts at a quantidade de palavras programada no P0727 NOTA D Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 3 2 2 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas O acess rio de comunica o PROFIBUS 05 permite servi os de leitura escrita em par metros atrav s de fun es ac clicas DP V1 O mapeamento dos par metros feito com base no endere amento s ot e index conforme mostrado no equacionamento abaixo Slot n mero do par metro 1 255 Index n mero do par metro 1 MOD 255 Obs MOD representa resto da divis o inteira
42. e mem ria flash Possui incompatibilidade de parametriza o Sem alimenta o no circuito de pot ncia do drive Bit 7 O Drive n o est no estado de alarme Em Alarme 1 Drive est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 8 O Motor est parado Motor Girando 1 Drive est girando o motor velocidade de refer ncia ou executando rampa de acelera o ou desacelera o Bit 9 O Drive est desabilitado geral Habilitado Geral 1 Drive est habilitado geral e pronto para girar motor Bit 10 O Motor girando no sentido reverso Sentido de Giro 1 Motor girando no sentido direto JOG 1 Fun o JOG ativa LOC REM 1 Drive em modo remoto Subtens o 1 Com subtens o Bit 14 O Em modo manual fun o PID Autom tico PID 1 Em modo autom tico fun o PID Bit 15 O Drive n o est no estado de falha Em Falha 1 Alguma falha registrada pelo drive Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS Faixa de 82768 8 32767 Padr o Valores Propriedades RO Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite monitorar a velocidade do motor Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a rota o s ncrona do motor P0681
43. endo da programa o feita no P0313 Para alarmes esta indica o desaparecer automaticamente no momento em que a condi o que causou o erro tamb m deixar de existir Ocorre somente ap s o equipamento estar online Poss veis Causas Corre o Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente Verificar curto circuito ou mau contato nos cabos de comunica o Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Dependendo da interface verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal Verificar a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento A130 F230 ERRO DE ACESSO AO M DULO ANYBUS CC Descri o Indica erro de acesso ao m dulo de comunica o Anybus CC Atua o Atua quando o cart o de controle n o consegue ler informa es do m dulo ou quando houver incompatibilidade de hardware Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 190 ou falha F230 dependendo da programa o feita no P0313 E necess rio desligar e ligar novamente o equipamento para que uma nova tentativa de acesso ao cart o Anybus CC seja feita Poss veis Causas Corre o Verificar se o m dulo Anybus CC est corretamente encaixado no conector XC44 Verificar se os par metros de configura o da interface Anybus CC n o possuem valores inv lidos para o
44. er programados os seguintes valores Inst ncia de entrada input 100 Inst ncia de sa da output 150 O m dulo EtherNet IP descrito na rede como Generic Ethernet Module Utilizando estas configura es poss vel programar o mestre da rede para se comunicar com o equipamento Se tudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o escravo e o mestre da rede 2 3 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o dos dados c clica o protocolo EtherNet IP tamb m define um tipo de telegrama ac clico utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento A tabela 2 6 traz a classe inst ncia e atributo para acesso dos par metros do equipamento 24 MODBUS TCP 2 4 1 Acess rio MODBUSTCP 05 Item WEG 11550476 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIT uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Conector O m dulo para comunica o Modbus TCP possui um conector RJ45 f mea padr o 568 ou T 568B Indica es Modbus TCP define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O LED MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar A tabela 2 14 mostra o
45. ervado Reset de Falhas Gira Para Parada R pida Utiliza Segunda Rampa LOC REM Sentido de Giro Habilita Geral Tabela 3 3 Fun es dos bits para o par metro 8 E Valores Bit O O Para motor por rampa de desacelera o Gira Para Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade Desabilita geral o drive interrompendo a alimenta o para o motor Habilita Geral Habilita geral o drive permitindo a opera o do motor Bit 2 Sentido de giro do motor oposto ao da refer ncia sentido reverso Sentido de Giro Sentido de giro do motor igual ao da refer ncia sentido direto Bit 3 JOG Desabilita a fun o JOG Bit 4 q O O Habilita a fun o JOG Drive vai para o modo local Drive vai para o modo remoto Bit 5 O Drive utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa Utiliza Segunda Rampa programada nos par metros P0100 e P0101 1 Drive utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda rampa programada nos par metros P0102 e P0103 Bit 6 O N o executa comando de parada r pida Parada R pida 1 Executa comando de parada r pida Obs quando o tipo de controle P0202 for V f ou VVW n o se recomenda a utiliza o desta fun o Bit 7 O Sem fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do drive Bits8a 15 Reservado O
46. hernet sssssssssnunsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn mnnn 24 2 5 4 Configura o da COomMunICa O ssssssssssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnana nnmnnn nnmnnn nnmnnn nannan 24 2 5 5 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas sssssssssnununnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnana 25 T TT TT 25 2 6 1 Acess rio R 232 05 usada vasos aa Cias DSI a alada 25 oA ao 26 RSK RAER ANES 26 Conex o com a 26 EE 26 2 7 1 Acessotio RS485 05 EiS 26 Pinagem do Conector des 26 Salo lor E 27 Conex o aua adorinda aranais ia a 27 3 28 3 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS PROPRIEDADES mmeaaaeesenesesesesasesesasaserasesasa 28 P0105 SELE O 1 2 RAMPA siso iso nisi a 28 P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO eeeaasaasasasasasasaseseeeesese sema se sera rare re rare nennen ennenen 28 P0221 SELE O REFER NCIA LOCAL seeeeaeeaeasasasasasasasasararesaeee same se serasa serasa rena nene rerererererenas 28 P0222 SELE O REFER NCIA
47. i o de mem ria do PLC correspondente terceira palavra de leitura ser lida a frequ ncia do motor NOTA 0 Caso o cart o PLC11 seja utilizado tamb m poss vel programar par metros do cart o PLC11 para serem transmitidos via Anybus CC Estes par metros n o s o utilizados caso P0727 9 Cart o PLC11 Neste caso a programa o dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atrav s do software WLP 8 Exceto par metro que considerado inv lido CFW 11 37 E Parametriza o Faixa de 048 1499 Padr o O desabilitado Valores Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PARAMETROS via HMI 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P0734 100 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no P0100 Deste modo a posi o de mem ria do PLC correspondente terceira palavra de escrita deve conter o valor para o P0100 NOTA O Caso o cart o PLC11 seja utilizado tamb m poss vel programar par metros do cart o PLC11 para serem transmitidos via Anybus CC Estes par metros n o s o utilizados caso P0727 9 Cart o PLC11 Neste caso a programa o dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atrav s do software WLP P0
48. o a interface DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Taxa de Comunica o Equipamentos com interface Anybus CC em geral permitem configurar a taxa de comunica o desejada podendo variar de 125 Kbit s at 500 Kbit s A taxa de comunica o baud rate que pode ser utilizada por um equipamento tamb m depende do comprimento do cabo utilizado na instala o Vale destacar que para que seja poss vel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento interessante a coloca o de termina es ativas que s o elementos que fazem apenas o papel da termina o Desta forma qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a termina o seja prejudicada A tabela 2 5 apresenta a rela o entre as taxas de comunica o e o comprimento m ximo de cabo que pode ser utilizado na instala o de acordo com o recomendado pela ODVA CFW 11 9 E Kits Acess rios Tabela 2 5 Taxas de comunica o suportadas e comprimento do cabo Taxa de Comprimento comunica o do cabo 500 Kbit s 100 m 250 Kbit s 125 Kbit s Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunica o Endere o na rede DeviceNet Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endere o ou MAC ID entre O e 63 Este endere o precisa ser diferente para cada equipamento Resistores de termina o A utiliza o de resistores de termina o nas extremidades do barramento
49. o na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs MS e NS Ap s esta etapa o LED MS deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Configura o do endere o IP e da taxa de comunica o s o explicados no item 2 3 3 Configura o de no par metro PO0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Este mesmo valor dever ser ajustado no scanner EtherNet IP Para que este CFW 11 19 meg Kits Acess rios ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros P0728 a P0739 ver item 3 Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede a Arquivo EDS registre o arquivo EDS no software de configura o da rede O arquivo de configura o EDS fornecido em um CD juntamente com o produto Para a configura o do mestre al m do endere o IP utilizado pelo m dulo EtherNet IP necess rio indicar o n mero das inst ncias de e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada inst ncia Para o m dulo de comunica o EtherNet IP devem s
50. odelos com uma porta a topologia mais comum em estrela exatamente como feito com redes de computadores Neste caso todos os equipamentos devem ser conectados a um concentrador switch Switch CLP EtherNet IP module 192 168 0 1 Drive 192 168 0 3 HMI 192 168 0 5 BE o Je m Remote I O 192 168 0 4 Figura 2 4 Topologia em estrela Os modelos com duas portas possuem um switch integrado Desta forma al m da liga o dos equipamentos em estrela para um concentrador tamb m poss vel fazer a liga o em cadeia daisy chain permitindo uma topologia equivalente a um barramento CFW 11 17 E Kits Acess rios Ferramenta de configura o EtherNet IP Cart o Anybus CC Cart o Anybus CC EtherNet IP 2P 05 EtherNet IP 2P 05 Controlador EtherNet IP Figura 2 5 Topologia em cadeia 2 3 3 Configura o da Interface Ethernet Para configurar a interface Ethernet dos m dulos de comunica o necess rio conectar o m dulo a um PC para utilizar os seguintes programas HMS Anybus IPconfig Este software utilizado para programar o endere o IP do m dulo Ao executar este software ele automaticamente far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar quais m dulos est o conectados Os m dulos encontrados ser o listados mostrando as informa es de endere o IP sub rede gateway etc
51. omendada 2 2 3 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo Profibus DP V1 siga os passos indicados abaixo Com o m dulo instalado durante a fase de reconhecimento ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto e realizada a rotina de testes dos LEDs ST e OP Ap s esta etapa o LED ST do m dulo deve acender s lido verde Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Parametrize o equipamento conforme desejado para a aplica o Endere o o endere o do equipamento programado atrav s do par metro P0725 Configura o de I O no par metro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus Para que este ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros P0728 a P0739 ver item 3 Uma vez parametrizado caso algum dos par metros descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Arquivo GSD todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configura o associado com extens o GSD Este arquivo descreve as caracter sticas de cada equipamento e utilizado pela ferramenta de configura o do mestr
52. os descritos no item anterior seja alterado necess rio reiniciar o equipamento Uma vez programado o equipamento necess rio configurar a comunica o no mestre da rede Configure o mestre para acessar as palavras de Anybus conforme o mapa de mem ria apresentado no item 2 4 5 Para configurar timeout da comunica o e ordem dos bytes deve se utilizar o WEB browser conforme figura 2 10 CFW 11 21 E Kits Acess rios Anybus CompactCom Modbus TCP Network configuration IP Configuration 1P address 18216804 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 0 1 Host name Domain name DNS1 0000 DNS2 0 0 0 0 DHCP Store settings SMTP Settings SMTP Server SMTP User SMTP Pswd Store settings Ethernet Configuration Comm Settings Auto Store settings Modbus Configuration Conn tmo s 60 Process tmo ms 10 Word order Little endian gt Main Network interface Figura 2 10 P gina WEB com configura o do timeout e ordem dos bytes O campo Comm tmo utilizado para configurar o timeout de conex o TCP e o campo Process tmo permite programar o tempo para a detec o de erro de comunica o O campo Word order configura a ordem dos bytes de cada palavra em ttle endian ltimo byte mais significativo ou b g endian primeiro byte mais significativo Conecte o cabo de rede no m dulo Se
53. padr o os m dulos est o configurados com detec o autom tica da taxa de comunica o MAC Cada m dulo Anybus CC possui um MAC nico que indicado em uma etiqueta presente na parte inferior do mesmo Este MAC pode ser til durante a etapa de configura o da interface onde pode ser necess rio fazer a diferencia o caso v rios m dulos sejam configurados simultaneamente e deve ser anotado antes da sua instala o Endere o na rede Ethernet Todo equipamento em uma rede Ethernet necessita de um endere o IP e de uma m scara de sub rede O endere amento IP nico na rede e cada equipamento deve possuir um endere o IP diferente A m scara da sub rede serve para definir quais as faixas de endere o IP que s o v lidas na rede Estes atributos podem ser configurados automaticamente atrav s de um servidor DHCP presente na rede desde que esta op o esteja habilitada no m dulo Anybus CC Cabos Para realizar a instala o recomenda se a utiliza o de cabos Ethernet blindados espec ficos para a utiliza o em ambiente industrial Recomenda es de instala o Cada segmento de cabo deve ter no m ximo 90 m Deve se utilizar um cabo direto para liga o do m dulo a um concentrador switch ou um cabo cruzado cross over para liga o direta entre o m dulo e o PC CLP Quanto topologia existem dois modelos de cart o Anybus CC com uma ou duas portas Ethernet Para os m
54. r A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Se tudo estiver corretamente configurado o LED NS do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o escravo e o mestre da rede 2 1 4 Acesso aos Par metros Mensagens ac clicas Al m da comunica o dos dados de c clica o protocolo DeviceNet tamb m define um tipo de telegrama ac clico explicit messages utilizado principalmente em tarefas ass ncronas tais como parametriza o e configura o do equipamento Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Cada par metro acessado utilizando um endere amento baseado em classe inst ncia e atributo A tabela 2 6 descreve como endere ar os par metros do CFW 11 Tabela 2 6 Endere amento dos par metros Par metro Classe Inst ncia Atributo Class 162 A2h P0002 Class 162 A2h 003 Class 162 A2h P0400 Class 162 2 400 22 PROFIBUS 2 2 1 Acess rio PROFIBUS 05 Item WEG 11008107 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do
55. re 2 Erro de Acesso Detectado problema no acesso aos dados entre o equipamento e o m dulo de comunica o Anybus CC 4 Online Comunica o normal Troca de dados c clica e ac clica efetiva entre o CFW 11 e o mestre da rede P0725 ENDERE O DA ANYBUS Faixa de 0a 255 Padr o O Valores Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o 114 Anybus Descri o Permite configurar o endere o do CFW 11 na rede A faixa de endere amento varia de acordo com o protocolo utilizado Para DeviceNet o limite superior 63 0 a 63 e para Profibus 126 1 a 126 Para EtherNet IP Modbus TCP e PROFINET IO o endere amento dos nodos feito atrav s do software HMS AnyBus IPconfig e segue as regras do Internet Protocol IP Para detalhes sobre a configura o do m dulo EtherNet IP Modbus TCP e PROFINET IO consulte a se o 2 3 8 P0726 TAXA COMUNICA O DA ANYBUS Faixa de 0a3 Padr o O Valores Propriedades CFG Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o do m dulo Anybus CC Esta taxa deve ser igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado DeviceNet O 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps e 3 autobaud Profibus autobaud taxa de comunica
56. rererenos 32 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS uemeaeasasasasasasasasasareseeeesese serasa serasa rare re rare rerererererenas 33 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS uemeataasaasasasasasasasaseeeesese sera serasa 33 P0698 VALOR 3 PARA SA DAS ANAL GICAS uumeaeaasasasasasasasasararersesese serena sera rare serena nennen ennnen ennn 33 P0699 VALOR 4 PARA SA DAS ANAL GICAS emeaeasasasaasasasasasasareesesese sera serasa re re serena re rerererererenas 33 P0723 IDENTIFICA O DA 5 34 P0724 ESTADO DA COMUNICA O ANYBUS uaaaaaaaasasaeeesesese serasa sera serasa serena rerererererenas 34 P0725 ENDERE O DA 5 35 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA ANYBUS aaaaaaaaaaeaeaeeesesese sera 35 P0727 PALAVRAS O 36 726
57. rogramadas nestes par metros caso o conte do programado para estes par metros seja diferente de zero O primeiro par metro programado como zero desabilta a utiliza o dos demais par metros na sequ ncia P0734 P0739 al m das duas palavras de escrita pr definidas tamb m ser adicionado rea de escrita as palavras programadas nestes par metros caso o conte do programado para estes par metros seja diferente de zero O primeiro par metro programado como zero desabilta a utiliza o dos demais par metros na sequ ncia Para as op es de 2 a 8 palavras Permite programar a quantidade de palavras de O que ser o trocadas com o mestre da rede Duas palavras de leitura e duas de escritas j est o pr definidas S o elas Leitura 81 Anybus P0680 Estado L gico Leitura 2 Anybus P0681 Velocidade em 13 bits Escrita 1 Anybus P0686 Controle Anybus CC Escrita 2 Anybus P0687 Refer ncia de Velocidade Anybus CC Demais palavras de leitura e escrita s o definidas pelos par metros P728 a P739 Para estas op es 8 quantidade de palavras de entrada inpul sempre igual quantidade de palavras de sa da outou independente da programa o nos par metros P0728 at P0739 Para a op o 9 Cart o PLC11 Caso esta op o seja selecionada a quantidade de palavras de comunicadas com o mestre bem como o conte do de cada palavra deve ser configurada utilizando o software de programa
58. s estados poss veis Tabela 2 14 Estados do m dulo Modbus TCP Coment rio Apagado Sem alimenta o Opera o normal Erro interno do m dulo Equipamento deve ser Vermelho Falha grave reinicializado Erro interno do m dulo mas o retorno ao estado Falha recuper vel ou conflito de normal ocorre automaticamente depois de corrigida endere o IP a causa da falha Verificar endere os IP na rede Intermitente Equipamento realizan to test rri rante a inicializ 7 quipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o Intermitente vermelho CFN 11 20 meg Kits Acess rios O LED NS indica as condi es da rede Modbus TOP Tabela 2 15 Estado da rede Modbus TCP Apagado Sem alimenta o oisemendereco IP Deve utilizar o software IPconfig para configurar o pag 5 endere o do m dulo de comunica o Module is in Process Active or Idle state Intermitente verde Aguardando conex es Equipamento deve ser reinicializado para sair do Vermelho Falha grave ou conflito de endere o IP estado de falha Verificar endere os IP na rede Intermitente vermelho A troca de dados foi interrompida Intermitente Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o verde vermelho O LED LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 16 Estado da conex o Estado Descri o Comemt rio Apagado Sem conex o sem ativid
59. si o de transmiss o Request To Sena Indica es LED PWR LED verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado Conex o com a Rede Para a liga o do equipamento utilizando a interface passiva RS232 os seguintes pontos devem ser observados Utilize cabos de boa qualidade preferencialmente blindados Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 10 m Evite pass lo pr ximo de cabos de pot ncia e alimenta o 2 7 RS485 2 7 1 Acess rio RS485 05 Item WEG 11008161 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS485 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 57 6 kbps Pinagem do Conector O m dulo de interface RS485 422 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem CFW 11 26 E Kits Acess rios O O 9 6 Tabela 2 25 Pinagem do conector DB9 f mea para RS485 422 Pino Modo RS422 Modo RS485 Fun o 5 V para termina o ativa isolado SVO Ee Mode Select Mode Select N o conectado Modo RS485 Conectado ao GND Modo RS422 5 END Refer ncia 0 V do circuito de interface isolado 6 RxD Linha de recep o de dados Modo RS422 TO RxD invertido N o utilizado Modo RS485 8 TD RxDTxXD Linha de transmiss o de dados Modo RS422 9 TxD invertido
60. terfaces RS232 e RS485 422 A seguir ser o apresentadas as caracter sticas dos m dulos Anybus CC dispon veis para o inversor de frequ ncia CFW 11 CFW 11 7 meg Kits Acess rios 2 KITS ACESS RIOS O inversor de frequ ncia CFW 11 apresenta como acess rio os m dulos de comunica o Anybus CC Os m dulos Anybus CC s o divididos em dois tipos ativo e passivo M dulo Ativo possui todo o hardware e software necess rios para realizar a comunica o Os seguintes m dulos ativos est o dispon veis para o CFW 11 DeviceNet Profibus DP V1 EtherNet IP Modbus TCP PROFINET IO M dulo Passivo estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada f sica n o realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados O CFW 11 apresenta as seguintes interfaces R8232 RS485 422 NOTA Para os m dulos passivos a comunica o feita atrav s da interface serial do produto Desta forma deve se consultar o Manual da Comunica o SerialManual do Usu rio Modbus RTU para obter informa es de como configurar e operar o produto utilizando esta interface 2 1 DEVICENET 2 1 1 Acess rio DEVICENET 05 Item WEG 11008158 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DEV uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela Permite a parametriza o do inversor de frequ ncia via software de configura
61. ts Este par metro tamb m aceita valores negativos para inverter o sentido de rota o do motor O sentido de rota o da refer ncia no entanto depende tamb m do valor do bit 2 da palavra de controle P0686 Bit2 1 e P0686 gt 0 refer ncia para o sentido direto Bit2 1eP0686 lt 0 refer ncia para o sentido reverso Bit2 0 e P0686 gt 0 refer ncia para o sentido reverso Bit2 0e P0686 lt 0 refer ncia para o sentido direto P0695 VALOR PARA AS SA DAS DIGITAIS Faixa de 00000b a 11111b Padr o 00000b Valores Propriedades Grupo de acesso 01 GRUPOS PAR METROS via HMI 49 Comunica o 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Serial CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para que a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0279 CFW 11 32 ueg Parametriza o C Bs o 5 14153151 Fun o LO 2 fa fa 5 g g 5 Ep o o 2 z z O O x gt gt Valor para DOS Valor para DO2 Valor para DO1 Tabela 3 4 Fun es dos bits para o par metro P0695 Bits O Nalores Bit O
62. ve e o equipamento Exception Equipamento deve ser reinicializado Indica que a quantidade de palavras de ou a EE p Erro de configura o ordem das palavras n o foi corretamente configurada no mestre da rede Deve utilizar o software IPconfig para configurar o Intermitente vermelho pisca duas Endere o 8 endere o do m dulo de comunica o ou utilizar o vezes configurado mestre PROFINET para op o configura o autom tica do endere o IP A E E O equipamento deve ser configurado em uma rede Intermitente vermelho pisca tr s Nome da esta o n o PROFINET para que o nome da esta o seja atribu do vezes configurado pelo mestre da rede intermitente Vermelho pisa Equipamento deve ser reinicializado quatro vezes Intermitente verdeArermelho Equipamento realizando Ocorre durante a inicializa o auto teste O LED NS 1 indica as condi es da rede PROFINET IO Tabela 2 22 Estado da rede PROFINET IO Estado Descri o Coment rio Apagado Offline M dulo sem alimenta o di Sem conex o com o mestre da rede Estabelecida conex o com o mestre da rede Online RUN Mestre da rede em RUN Intermitente verde Online STOP Estabelecida conex o com o mestre da rede Mestre da rede em STOP O LED LINK 5 e 6 indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 2 23 Estado da conex o Estado Descri o Coment rio
63. vras de Escrita Anybus Tabela 2 20 Endere amento para bits do tipo Discrete Input 0000h OFFFh Palavras de Leitura Anybus NOTA 1 Escritas em palavras de leitura n o ter o efeito e leitura de registradores n o utilizados retornar o o valor zero 2 5 PROFINET 2 5 1 Acess rio PROFINETIO 05 Item WEG 11550548 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC PRT uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo 2 conectores RJ45 padr o Conector O m dulo para comunica o PROFINET IO possui dois conectores RJ45 f mea padr o T 568A ou 568 Apresenta swicth integrado possibilitando a liga o em cadeia dlaisy chain Indica es PROFINET IO define dois LEDs para indica o de estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS A figura 2 11 descreve os LEDs de indica o Figura 2 11 Descri o dos LEDs de indica o do m dulo PROFINET IO O LED MS 2 indica as condi es do m dulo em si A tabela 2 21 mostra os estados poss veis 11 28 E Kits Acess rios Tabela 2 21 Estados do modo de opera o CO Ema Descri o Comentarios o semamemaso Wes Soenna S Intermitente verde pisca duas Sinaliza o utilizada por uma ferramenta de vezes P Reconhecimento engenharia para reconhecimento do equipamento na rede Erro interno na comunica o entre cart o Anybus CC Vermelho Falha gra

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