SAFETY-AT057B-PT-E, Função de segurança
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1. E Trends ES IVO Configuration EE 17636 B i imsstnDsr E ds Ethernet D sas O BB jo 17854435 ca 8 Point 24V DC Sink Input 8 Point 24V DC Source Output di 13 Quando abrir a caixa de di logo Module Definition fa a modifica es para que ela fique como mostrado abaixo e clique em OK Definir os dados de sa da para Teste significa que poss vel usar as sa das de teste como sa das padr o e neste exemplo estamos conduzindo a l mpada de rea limpa com uma sa da de teste 15 Module Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 0B8S Nomeie o m dulo OB8S Observe que este m dulo estar no slot 2 e selecione Combined Status Readback Power para a defini o de Input Status Deve aparecer como mostrado abaixo Module Definition 16 Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties 2 Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido EE Module Properties AENT 1 1734 IB8S 1 1 A sa da de teste 1 est sendo utilizada para conduzir a l mpada de rea limpe que uma sa da padr o A sa da de teste 2 est servindo como sa da de corrente para o circuito de realimenta o e est send2. S KxT C S dist ncia m nima em mil metros mm K um par metro em mil metros por segundo mm s derivado dos dados de velocidades de aproxima o do corpo ou de partes do corpo T o desempenho de parada geral em segundos C a dist ncia de invas o em mm Nesta observa o de aplica o os valores s o K 1600 mm por segundo T Soma de Atraso da cortina de luz 25 ms Atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms O mais alto atraso de conex o do m dulo de entrada sa da 40 ms Atraso do controlador de seguran a 10 5 15 ms Atraso do 1734 OB8S 6 ms Tempo de resposta do contator 15 ms Tempo real medido de parada da m quina 900 ms Isso faz um tempo de parada total T 1017 ms C 8 d 14 mas n o menos que 0 onde d a resolu o da cortina de luz S 1600 x 1 017 8 14 14 A cortina de luz n o deve ser montada a uma dist ncia menor que 1628 mm aprox 64 pol do movimento perigoso contra o qual est protegendo 10 Esquema el trico 24Vdc Safety Reset Fault Reset 24Vdc COMMON 1734 0885 Configura o H minisseletoras na cortina de luz 400L Elas podem permanecer na posi o de ajuste de f brica Receptor Configura es de f brica Configura o Chave Fun o da chave Descri o padr o Ativa o de modo A combina o ativa um dos Ligado seguintes modos Somente prote o iniciar Somente prote o inter
3. M dulos de sa da POINT I O M dulos GuardLogix Vers o do firmware 1768 L43S 1768 ENBT 1734 AENT 1734 IB8S 1734 0B8S Configura o do sistema e verifica o da fia o do sistema de seguran a GuardLogix Etapa do Verifica o Passou teste reprovou Certifique se de que o sistema de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 Certifique se de que o programa aplicativo de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a da 2 A i instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 3 Inspecione visualmente para verificar se a rede do sistema de seguran a e as E S est o conectadas como documentado nos esquemas 4 Inspecione visualmente para verificar se a cortina de luz est configurada como documentado 5 Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para certificar se de que o m dulo de E S e a rede do sistema de seguran a est o configurados como documentado Altera es modifica es Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se as instru es certificadas de seguran a adequadas est o sendo utilizadas A l gica leg vel compreens vel e test vel com o aux lio de coment rios claros Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 ES Todos os dispositivos de s
4. seguran a R Logix 5000 EEN Restaure a conex o da rede do m dulo Safety I O e aguarde um tempo para que a comunica o se restabele a Verifique o bit do status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es Safety 1 0 Enquanto em opera o alterne o controlador para outro modo que n o o de opera o Todos os contatores devem ser E E 3 desenergizados Retorne a chave para o modo de opera o todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Etapa do Valida o Passou Altera es modifica es teste reprovou Iniciar um comando de partida Ambos os contatores devem ser energizados para uma condi o normal de opera o da m quina Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 EE Enquanto em opera o remova a realimenta o do contator da Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer 2 energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem dar reset Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 EE Enquanto em opera o fa a um curto na realimenta o do contator para a Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inici
5. Repita para todas as cortinas de luz Enquanto parada interrompa a cortina de luz e inicie um comando de partida Ambos os contatores devem permanecer 4 desenergizados e abertos para uma condi o segura normal Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as cortinas de luz Inicie o comando de reset Ambos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 23 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previs veis com o diagn stico correspondente Testes de entrada da cortina de luz com sensor de muting Etapa do Valida o Passou Altera es modifica es teste reprovou Enquanto em opera o remova o fio do canal 1 da cortina de luz da Safety 1 0 Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto em opera o fa a um curto no canal 1 da cortina de luz da Safety 1 0 a 24 Vcc Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplica
6. USTEN THINK SONE E l TE o MS Fun o de seguran a Muting Produtos Cortina de luz Sensores pticos RightSight Controlador GuardLogix Classifica o de seguran a PLe Cat 4 para EN ISO 138491 2008 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Sum rio Introdu o Informa es importantes do usu rio Realiza o da fun o de seguran a Informa es gerais de seguran a Ajuste e fia o Configura o Programa o Reset da borda descendente C lculo do n vel de desempenho Plano de verifica o e de valida o Recursos adicionais 21 24 Introdu o Esta observa o sobre a aplica o de fun o de seguran a explica como conectar configurar e programar um controlador Compact GuardLogix e um m dulo POINT Guard I O para monitorar uma cortina de luz 440L GuardShield em uma aplica o de muting Se realizada uma solicita o cortina de luz quando ela n o est em muting ou uma falha detectada no circuito de monitora o o controlador GuardLogix dese nergiza o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Se a cortina de luz est em muting ent o a solicita o cortina de luz ser ignorada se os sensores de muting e a cortina de luz forem interrompidos na ordem adequada Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo
7. a da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Verificac o da operac o normal O sistema de seguranca GuardLogix responde adequadamente a todos os comandos normais de iniciar parar habilitar e reset Etapa do Verificac o Passou teste reprovou Iniciar um comando de partida Ambos os contatores devem ser energizados para uma condic o normal de operac o da m quina Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 E Iniciar um comando de parada Ambos os contatores devem ser desenergizados para uma condi o normal de parada Altera es modifica es da m quina Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Enquanto em opera o inicie uma sequ ncia de muting e interrompa a cortina de luz Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o segura normal Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 1 2 3 Enquanto em opera o interrompa a cortina de luz Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para 3 uma condi o segura normal Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000
8. a Func o de seguranca A interrup o de uma cortina de luz parar e evitar movimentos perigosos por meio da remo o da alimentac o ao motor Mediante a remoc o da cortina de luz o movimento perigoso e a alimen tac o do motor ser o retomados at que uma ac o secund ria pressionar o bot o PARTIDA ocorra O muting da cortina de luz feito para permitir que materiais automaticamente alimentados entrem na rea Diversos sensores s o configurados para detectar o material que entra e iniciar a fun o de muting As falhas na cortina de luz sensores de muting terminais de fia o ou controlador de segu ran a ser o detectadas antes da pr xima solicita o de seguran a O local de dist ncia de seguran a da cortina de luz deve ser estabelecido para que o movimento perigoso possa ser interrompido antes de o usu rio alcan ar o perigo A fun o de seguran a neste exemplo capaz de conectar e interromper a alimenta o para motores classificados at 9 A 600 Vca A fun o de seguran a atender as especifica es para a Categoria 4 N vel de desempenho e Cat 4 PLe de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es de seguran a Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea c
9. a pode ser conectada a um m dulo de sa da padr o C lculo da dist ncia segura O usu rio precisar realizar um c lculo usando esta f rmula para determinar a dist ncia entre a cortina de luz e o perigo O usu rio precisar usar estes valores com base na sua aplica o no lugar do exemplo de c lculo mostrado aqui S K D C K 63 polegadas por segundo constante de B11 19 1990 T tempo de parada C Fator de penetra o em profundidade 1 polegada para resolu o de 14 mm a partir da documenta o O tempo de parada T para este exemplo o somat rio do seguinte O M Atraso da cortina de luz 25 ms a partir da documenta o Z Atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms a partir da documenta o Atraso da conex o do m dulo de entrada O Ns Atraso do controlador de seguran a Watchdog da tarefa de seguran a Per odo da tarefa de seguran a e Atraso da conex o do m dulo de sa da f Atraso do 1734 0B8S 6 ms a partir da documenta o 9 Tempo de resposta do contator 15 ms a partir da documenta o h Tempo real de parada da m quina considere 900 ms para este exemplo C O atraso da conex o do m dulo de sa da tem o padr o a 4x RPI Se considerarmos um RPI de 10 ms o atraso m ximo 40 ms E O atraso da conex o do m dulo de entrada tem o padr o a 3 x RPI Se considerarmos um RPI de 10 ms o atraso m ximo 30 ms O tempo de rea o no pior caso pode ser
10. ativo a l mpada de muting est energizada Se a l mpada de muting n o est puxando nenhuma corrente por causa de um fio interrompido ou uma l mpada queimada o c digo de diagn stico TSAM indicar isso Este diagn stico est disponi vel porque o sensor de muting est conectado a partir de uma sa da que pode ser configurada para L MPADA DE MUTING sa das de teste 1 e 3 em um m dulo 1734 IB85S O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 1005 K1 e K2 Os contatores s o controlados por um m dulo de sa da de seguran a 1734 OBS Os contatores s o conectados em uma configura o de s rie redundante Um circuito de realimenta o est conec tado por meio de contatos NA e novamente a uma entrada no m dulo 1734 IB8S para monitorar o funcionamento adequado dos contatores Os contatores n o podem ser reiniciador se o circuito de realimenta o n o estiver no estado correto O sistema possui bot es de reset individuais para a remo o de falhas e sa das de seguran a Observe que os bot es de reset e o circuito de realimenta o do contator est o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas tr s 3 entradas podem ser conectadas a um m dulo de entrada padr o Observe que a l mpada de rea limpa CA est conectada sa da de teste 1 neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Esta l mpad
11. calculado considerando que h apenas uma nica falha no sistema de controle Isso significa que somente o maior dos dois valores de conex o mostrados acima precisa ser inclu do no c lculo do tempo Para este exemplo deve ser usado 40 ms e o 30 exclu do Se voc desejar considerar m ltiplas falhas ocorrendo ao mesmo tempo use ambos os valores no c lculo D o atraso do controlador de seguran a uma combina o do per odo da tarefa de seguran a mais o watchdog da tarefa de seguran a O watchdog considera a possibilidade de que o c digo de seguran a chega at o watchdog mas n o o dispara O per odo da tarefa de seguran a considera a possibilidade de que a varredura ass ncrona terminou h pouco tempo quando a entrada mudou de estado Para este exemplo consideraremos Per odo da tarefa de seguran a 10 ms Watchdog da tarefa de seguran a 5 ms Portanto para calcular T adicione o seguinte Atraso da cortina de luz 25 ms Atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms O mais alto atraso de conex o do m dulo de entrada sa da 40 ms Atraso do controlador de seguran a 10 5 15 ms Atraso do 1734 0B8S 6 ms Tempo de resposta do contator 15 ms Tempo real medido de parada da m quina 900 ms Isso faz um tempo de parada total T 1017 ms S K T C 63 1 017 1 65 071 polegadas Neste exemplo a cortina de luz deve ser colocada a 65 polegadas do perigo C lculo da dist ncia segura para 13855
12. dback Type NEGATIVE Feedbaci Rescton Time Meec soo ACtuate md Tone CrtputEnatsle o Fosdback 1 BENT TIPO ata o Fesdbacs 2 AENTALPIO7Data o npu Satus AENT 11 CombrednoutStstus o uipi Senbus AENT D CombiredOr pub Stahas E AENT 1 PROSData o Reset Zonal KIKZO Zonet KIKZOR SENT 2O PCDs AENTZOPOIData f DDDD gt gt gt AENT 1 0 Test0IDato A Zoret TSAMCA AENT 10 TestO1 Data c L L L 19 Reset da borda descendente A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda descendente Para atender esta especifica o a instru o FAL monoest vel usada na linha de reset Depois o tag de Bit de sa da da instru o OSF usado como o bit de reset para a s linha s de Habilita o de sa da C lculo do n vel de desempenho Quando corretamente configurada a fun o de seguran a de muting pode alcan ar uma classifica o de seguran a PLe Cat 4 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd mi ni mo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a necess rio para PLd Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo Safety function Docume
13. e um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem dar reset Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recursos adicionais 24 Para mais informa es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Manual do usu rio de controladores Compact GuardLogix Publica o 1768 UM002 Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard I O Publica o 1734 UM013 Manual de refer ncia de seguran a de sistemas do controlador GuardLogix Publica o 1756 RM093 Manual de Refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Publica o 1756 RM095 Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas do acelerador de seguran a para Sistemas GuardLogix Publica o IASIMP QS005 Cat logo de produtos de seguran a Descri o Fornece informa es sobre configura o opera o e manuten o de controladores Compact GuardLogix Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter as taxas de seguran a com o sistema do controlador GuardLogix Fornece informa es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Fornece um guia passo a passo para o uso das ferramen tas de projeto pro
14. grama o e diagn stico no Kit de ferra mentas do Acelerador de seguran a Voc pode visualizar ou fazer download das publica es no endere o http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os Recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Port
15. inclusos apenas para fins de ilustra o Devido s diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o patente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 4 PLe De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a i Determina o do PL PLr necess rio para cada fun o de seguran a A Realiza o e PL Avalia o Func o de seguranca da muting da cortina de luz A cortina de luz tem func o de muting neste exemplo Neste exemplo n o h supress o de muting Especificac es d
16. lassificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica gt Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer IMPORTANTE Good O dica Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas SP bPbb Informac es gerais de seguranca Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identificadas e endere adas avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circui
17. menta o acompanha as sa das de seguran a ade quadamente Para a realimenta o negativa usada neste exemplo se as sa das s o HI a realimenta o deve ser LO e vice versa Neste exemplo a realimenta o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimen ta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois 2 tags de sa da da instru o CROUT s o usados para comandar as sa das do contator no m dulo 1734 OB8S ocs Zonei LC Satety Function LIGHT CURTA ipt Type EOUVALENT ACTIVE HOH Descrepancy Time Msec 250 Restori Type AUTOMATIC Coki Start Type AUTOMATIC Channel amp AENT 1 1P000ats o Channel 8 AENTA LPIOI Data 0 Fod Saue AENTA ICoOMbINSdnpuU SEUS o Reset AENT 1 1P105Dats o SAM 1 Two Sensor Asymmetrical MAng TSAM Zonei TSAM COI Resist Type AUTOMATIC 51 52 Time Msec s0 HM S2 AC Time Msec soo Maxina M o Tine Sec 3000 CA Maimun Override Tine Sec 0 Ligrt Curta Tonel LC ON FP 0 Sensor AENT 11 PIOZData 0 Sensor 2 AENT TI POIS 0 Erabio Mte Zonei LO Mte FEnatis 0 Override NO crermdo 0 rest Saus ABNT II CombnedrpuSintus o Mt Leme Simus AENTA MrgONSt dus o Reset AENT 1 1POSDeta AENTVIPICADAtA OSF Ore Shot Fong Storage At vas Tonel OSF C ps BE as Zone FalingEdos vet Zone FalingEdos Tonel TSAMO Zonat KIKZFP CROUT Corta at o Redundart Output CROUT Toner MIKZ HO Fee
18. ntation PL PL Subsystems ZE SB POINT Guard 1 0 1734 B85 e not relevar noat relevant nat relevant 4 SB POINT Guard 1 0 1734 0885 e 1 38E 10 E E x relevar or releva 4 fulfilled w SB Safety PLC Compact GuardLogix e 21E40 pr rede van nat refer po releva 4 fulfilled wv SB Contactors 1005 2 47E 8 65 fulfilled 99 High 100 High 4 fulfilled w SB LightCurtain GuardShield 440L T e 3 17E 9 S E S AE e E 4 fulfilled w SB Muting Sensors 2 47E 8 65 fulfilled 99 High 100 High 3 fulfilled O valor geral da fun o de seguran a mostrado abaixo Safety function IFA Documentation Plr PL Subsystema Determine PL from tubsprtemo Performance Level PL FER PARADAS 5388 A fun o de seguran a de muting LC pode ser modelada como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir 1 i li ll LA 11 i ji E E E E i i l lil lil li Ei i l ll ll li Y l E pf 1734 4885 1768 1435 4 1734 0885 i E li lil 11 i li ll E 1 l 1 ti E E E i I Subsystem 1 Subsystem 2 ll Subsystem 3 l I Subsystem 4 I Subsystem5 I Subsystem 6 20 Os c lculos s o baseados em uma opera o de cortina de seguran a por hora portanto 8 60 ope ra es de contatores por ano As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no Anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a cla
19. o SDCD usada como a entrada LC na instru o TSAM muting assim trico de dois sensores A instru o TSAM monitora a cortina de luz e dois 2 sensores de muting para lidar com a fun o de seguran a de muting para a cortina de luz Observe que a entrada Habilitar mute deve ser definida HI para que a fun o de muting possa operar O usu rio tem a possibilidade de garantir que o muting n o ocorra durante partes do ciclo da m quina definindo esta entrada LO Como esta entrada um espec fica para a plica o ela est fora do escopo deste documento e portanto o usu rio precisa adicionar l gica para controlar este tag se necess rio Este exemplo n o usa um sinal de Supress o O usu rio dever adicionar o c digo se necess rio A supress o permite que o operador energize manualmente a sa da 01 para que o material possa ser removido do campo de detec o Isso usado tipicamente somente com um dispositivo de seguran a do tipo segure para operar como um pendente de habilita o 18 A sa da da instru o TSAM usada como um intertravamento de seguran a na linha de veda o para comandar o tag de habilita o da sa da Se a sa da SDCD cair a habilita o da sa da tamb m cai e permanecer desenergizada at que haja uma a o de reset manual A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a reali
20. o par de sa das sa das 1 e 2 devem logicamente estar no mesmo estado ou uma ocorrer uma falha E odile Properties AENT Z 1734 0605 1 1 General Connection Safety Module inio Output Confiquestion Output Emor Laich Time 10 ms 7 Clique em OK Programa o A instru o de Parada de entrada de canal duplo SDCD monitora os dispositivos de seguran a de entrada dupla cuja fun o principal parar a m quina de forma segura por exemplo uma parada de emerg ncia cortina de luz ou gate de seguran a Neste exemplo est sendo usada para monitorar uma cortina de luz A instru o SDCD monitora os canais de entrada dupla quanto consist ncia Equivalente Ativo Alto e detecta falhas de traps quando detectado inconsist ncia por mais do que o Tempo de discrep ncia ms configurado O tipo de reset autom tica permite que a sa da SDCD 01 reinicie automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida na linha 1 para reinicializar a habilita o da sa da de seguran a O status de entrada geralmente representa o status do canal dos dois canais de entrada Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos 8 canais de entrada tiver uma falha Neste exemplo o reset SDCD atua como um reset de falha Mesmo quando configurado para reset autom tico necess rio um reset para recuperar de uma falha A sa da 01 d
21. o sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora OSSD1 e OSSD2 da cortina de luz 440L assim como os dois sensores de muting RightSight Se o muting n o estiver ativo e a cortina de luz for bloqueada OSSD1 e OSSD2 ficam LO e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a A 440L tem diagn stico integrado para testar dinamicamente a fia o de sinais para curtos para 24 Vcc e curtos canal a canal Se ocorrer uma falha OSSD1 ou OSSD2 ou ambos ser o definidos como LO e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a Curtos de O Vcc e fo desenergizado ser o vistos como um circuito aberto pelo m dulo de entrada 1734 IB8S e o controlador reagir com a perda dos contatores de seguran a Se as entradas perma necerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o o bloco de fun es SDCD no controlador acusar uma falha Somente depois que a falha for apagada e a cortina de luz passar por um ciclo bloqueada e ent o desbloqueada o bloco de fun es ser reinicializado Os sensores de muting est o em HI quando n o est o bloqueados Se ocorrer qualquer falha como um fio desenergizado que fa a com que um dos sensores de muting fique LO em uma sequ ncia de muting inadequada o controlador reagir desligando os contatores de seguran a O muting estar ativo somente se os sensores de muting e a cortina de seguran a forem bloquea dos na sequ ncia adequada Quando o muting est
22. o testada com pulsos para detectar curtos a 24 Vcc A sa da de teste 3 est conduzin do a l mpada de muting A configura o da l mpada de muting testa para aus ncia de corrente para indicar uma l mpada queimada 3 Clique na guia Input Configuration para o m dulo 1734 IB8S e configure o m dulo como mostrado As entradas 0 1 monitoram a cortina de luz As entradas 2 3 monitoram as l mpadas muting As entradas 4 5 monitoram os bot es de reset A entrada 7 o circuito de monitora o do contator Lembre se de que a entrada 7 est recebendo a sa da de corrente da sa da de teste 2 Observe que n o h de fato diferen a quando um canal de entrada configurado para seguran a ou padr o mais usado para documenta o O todule Properties AENT I 1 734 IGBB8S 1 1 Single ai Sntety None 0 o 1 Safety None v E Es 2 singe E D Satety w None o os 3 satety None o2 4 singe B O Satety None zj CE o 5 Ra E Satety None UE ns E Sirge O Not Used mihe 08 0 T SotetyPulse Test 2 TA Statur liino Cancel Apoio Help 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 OB8S e escolha Properties 17 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido A bobina eletromec nica no contator pode ser testada por pulsos sem reagir ao breve pulso LO Duplo significa simples mente que
23. ores s o energizados Uma cortina de luz com muting adequado pode ser interrompida sem desligar os contatores de seguran a Quando a cortina de luz est em muting a l mpada muting estar energizada Lista de materiais Este exemplo de aplica o usa estes componentes C digo de cat logo Descri o Quantidade Cortina de luz de prote o GuardShield Res 14 mm ai Pt Ht 640 mm 64 feixes alinhamento de laser integrado ADEF BIKBRE FA Supress o de fundo difuso opera o na aus ncia de luz gt sensor fotoel trico PNP HI quando o alvo est ausente DC Micro M12 f mea axial de 4 pinos cabo de PVC RAAE amarelo sem blindagem 22AWG 2 metros i DC Micro M12 f mea axial de 8 pinos cabo de PVC SAE amarelo sem blindagem 24AWG 2 metros SOOFM G6TIMXIO Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o 1005 C09 23 C d cat 100S C Contatores de seguran a 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix Processador Compact GuardLogix mem ria de 2 0 MB 1768 1439 i padr o mem ria de seguranca de 0 5 MB Fonte de alimentac o entrada de 120 240 Vca AO 3 5 a 24 Vcc Switch Ethernet n o gerenci vel Stratix 2000 Sinaleiro 24 Vcc 1 2 1 1 1 1 Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerais d
24. reinicializar e rearmar com falha Restaure o sensor 1 e repita para o sensor 2 Enquanto em opera o fa a um curto no fio do sensor de muting 1 da Safety 1 0 a O Vcc Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure o sensor 1 e repita para o sensor 2 Enquanto em opera o fa a um curto nos sensores de muting 1 e 2 da Safety 1 0 Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure a fia o dos sensores 1 e 2 Enquanto em opera o inicie uma sequ ncia de muting incorreta Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure a fia o dos sensores 1 e 2 Etapa do Valida o Passou Altera es modifica es teste reprovou Enquanto em opera o remova a conex o da rede Ethernet entre a Safety 1 0 e o controlador Todos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e o status de conex o de E S no programa aplicativo de
25. rmal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento inadequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran a GuardLogix necess rio confirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 22 Lista de verifica o e valida o cortina de seguran a GuardLogix com fun o de seguran a muting Informa es gerais das m quinas Nome da m quina n mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data do teste Nome do s testador es N mero do desenho esquem tico Nome do controlador D da assinatura de seguran a N mero s da rede de seguran a ers o do software RSLogix5000 M dulos do sistema de controle de seguran a ontrolador de seguran a GuardLogix Ponte Ethernet CompactLogix Adaptador de Ethernet POINT 1 0 M dulos de entrada POINT 1 0
26. ssifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Muting Sensors MTTFd a DCavg 4 Ca 100 High 99 High CCF 65 fulfilled 21 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especi fica es para verifica o e valida o Ele pede um plano documento para confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o no
27. te exemplo de aplica o O seu pode ser diferente Mesa Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module ER S ain 1768 Bus 1768 ENBT A ENBT Ta L734 Ethernet Adapter Teasted Par Media 1734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1738 Ethemet Adapter Twisted Pair Media 1738 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Tuisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethemet Communicaton Interface 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge w Enhanced Web Serv Al 13 7 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change DL new Hodule 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition 14 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module
28. tivo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto em opera o fa a um curto no canal 1 da cortina de luz da Safety I O a O Vcc Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto em opera o fa a um curto nos canais 1 e 2 da cortina de luz da Safety 1 0 Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para reinicializar e rearmar com falha Restaure a fia o dos canais 1 e 2 ES E EE E EE E E E Enquanto em opera o remova o fio do sensor de muting 1 da Safety 1 0 Ambos os contatores devem ser desenergizados 5 Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o sensor 1 e repita para o sensor 2 o Enquanto em opera o fa a um curto no fio do sensor de muting 1 da Safety 1 0 a 24 Vcc Ambos os contatores devem ser desenergizados Verifique a indica o adequada do status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para
29. tos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descri o de seguran a funcional O movimento perigoso interrompido ou impedido interrompendo se a cortina de luz A cortina de luz 440L conectada a um par de entradas de seguran a de um m dulo 1734 IB8S Os sensores de muting RightSight tamb m s o conectados a entradas no m dulo 1734 I1B8S O m dulo de E S conectado por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguran a Compact GuardLogix 1768 L435 O c digo de seguran a no processador de seguran a monitora o status da entrada de seguran a usando a instru o de seguran a pr certificada Parada de entrada canal duplo SDCD A sa da do SDCD junto com os dois 2 sensores de muting usada como uma entrada para o bloco de fun es TSAM muting assim trico de dois sensores para lidar com a fun o de seguran a de muting Quando todos os intertravamentos de entrada de seguran a s o atendidos nenhuma falha detectada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado chamado Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o para um par de contatores redundantes 1005 Em resumo quando uma cortina de luz sem muting bloqueada os contatores desligam Quando a cortina de luz desbloqueada e o bot o de reset pressionado os contat
30. travamento reiniciar intertravamento Ligado MPCE Desabilitar monitora o Ligado Desabilitada Ativar zona cega fixa Desligado Desabilitada Ativar zona cega flutuante Feixe simples Desligado As chaves 5 e 6 n o podem ser ativadas On ao mesmo tempo Ativar zona cega flutuante Dois feixes Desligado Definir codifica o do feixe Desligado Desabilitada 8 N o utilizado Desligado Transmissor Configura o de f brica Configura o padr o Descri o Fun o da chave 1 Definir codifica o do feixe Desligado Desabilitada a Desligado Sinal alto ativo Sem conex o ou conex o normalmente aberta 2 Sinal de teste da m quina Desligado Ligado Sinal baixo ativo Conex o N F O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido 11 Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1768 12 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para es
31. ugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFETY AT057B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Todos os direitos reservados
32. usa uma cortina de luz 440L GuardShield mas se aplica a cortinas de luz que testam por pulsos as sa das OSSD1 e OSSD2 Este exemplo usa sensores pticos RightSight mas se aplica a quaisquer sensores que possam ser conectados nas entradas de seguran a da Rockwell Automation em modo que forne a um sinal HI quando n o em bloqueio Os c lculos do SISTEMA mostrados mais frente neste documento devem ser recalcula dos se forem usados os produtos reais Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o
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