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SPM Manual de Instrução

1. Figura 24 Modos do SPM e Quadro da Estrutura do Display 0 22 2 000 eeraaraaeenacara aerea Figura 25 Diagramas do m dulo calibra o ir eeteceeaaer aee anana nara aaeaa aeee Eigura26 M dulo Calibracion id Figura 27 Dimens es F sicas do MC Figura 28 Transformador de Corrente TCCC Figura 29 Dimens es F sicas do ir ED abo Te Figura 30 Rede Divisora de Tens o Figura 31 Dimens es F sicas RDT Figura 30 A 96 MULTILIN Figura 1 Vista Explodida do SPM 65 POB B MULTILIN lt gt Figura 2 Dimens es F sicas do Rel e Dimens es dos Furos de Montagem SPM Panel Cut Out Corte do Painel do SPM SPM Side Vista Lateral do SPM SPM Panel Cut Out Corte do Painel do SPM VDN Board Front Vista Frontal da Placa VDN RDT VDN Board Side Vista Lateral da Placa VDN RDT a VDN Board Panel Drilling Furac o para conex o da placa VDN RDT b Can be mounted horizontally or vertically Pode ser montado horizontal ou verticalmente 66 B MULTILIN lt gt 67 Figura 3 Conex es para Tens o de Controle estabilizado separado e Entradas de Tens o de Refer ncia p
2. ececicciccccecoccesccsccescsacessesaseane sensa 25 SO Menu IO IRON E AERA A 26 O 27 525ETHp do Rator de RON 27 Soo metardoidoiRatonide Pot ncia O a DR Da SA 27 5 2 9 5 do AO NC 27 o Near DR e e 28 52 9 ROTO DO RC de Aplcac ao de 28 5 2 6 Retardo do Rel Auxiliar do Contator de Campo ececiccicecccccccccececsesecsesesassasessesasensesesenaaaua 29 5 2 7 Valor Nominal do TC Prim rio CA corrente alternada 0020 0000000000000048 29 o cioicorrenteiRlenaiCargaido Mo lol sc S 29 30 5 21 0 Escorregamento SIncrono q 30 LEMOA AMA 30 2 271287 e AA E 31 5 2 13 Valor Nominal do TC Prim rio de Corrente Cont nua 31 5 2 14 Prote o de Sobretemperatura do Campo alto valor de ohms no 33 5 2 15 SUPcorrente de 35 Sos O ISUBIEN SAO MDO 35 2 Retardo derSequ ncia ncompletlas 36 LB meguladordo FatoridesRol n
3. 5 NAO EDS LE 9 2 9 4 9 2ARINSTALACAO ELETRICA A O MEE 10 ABRA ON ANO 10 2 4 2 Entradas de R 10 2 4 3 0 10 2 4 4 Entrada do Transformador de Corrente A 2 4 5 Sa da do Sinal Anal gico do Fator de 22 000 0001000000000009 6 850895 10 2 4 6 Entrada de Corrente Cont nua de Campo CC ceiciiccicecseccescecsccscecsocsossosssescesaseasescseaseansanaea 11 247 2 ae n AO 11 2 4 8 Sa da de Regula o do Fator de Potencia 11 LAICO ONES IO seas sera 11 2 4 10 Tens o Externa de Refer ncia para FP nr cnc 11 CAP TULO 3 OPERA O id dente db 12 CAP TULO 4 APLICA O DO MOTOR S NCRONO PGENERABDADESS q De 13 LE IMGTORES DEANEIS COLETORES A 15 do sparida 5 15 4 2 2 Sincroniza o atrav s do Torque de 1
4. Excitatriz 43 6 2 81 RN 43 6 2 9 ESQUINO A E aaa 43 6 2 10 Contador de Trip por Sobretemperatura no 43 ES 5 CONTROLE DE MOTOR SINCRONO lt NDICE CAP TULO 7 TESTES E ELIMINA O DE DEFEITOS TE PROCEDIMENTOS DE PARTIDA 7 44 TEA IA 44 galronresterdesVerifica o IIAN E E 44 TAD FAAEA OAI PARTIDA EE E 45 a DORAS DO SAM 45 7 4 MENSAGENS DO SPM A 46 7 5 INSTRU ES DE SINTONIZAGAO DO 48 7 6 GUIA DEILOGALIZA O DE DEREITOS 50 TEIREXEMPLODERROGRAMA CAO A 55 CAP TULO 8 ACESS RIOS 8 1 M DULO DE CALIBRA O DE CORRENTE DE ec 61 8 2 TRANSFORMADOR DE CORRENTE CORRENTE CONTINUA 61 SS2REDEIDIMISORADESMENS O FE 0 22 61 ANEXOA T De 63 a 103 A PR De 104 106 CONTROLE DE MOTOR S NCRONO B MULTILIN 6 Cap tulo Cap tulo Introdu o e Informa es para Emitir Pe
5. Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 7 1 Procedimentos de Partida 7 1 1 Inspe o Inspecionar toda a fia o e verificar se as conex es est o limpas justas e se h folga adequada para todos os dispositivos Toda a fia o externa do controlador deve ser feita estritamente de acordo com o Diagrama de Conex o Principal Main Connection Diagram fornecido com o controlador Com refer ncia ao Diagrama de Conex o Principal fornecido com o controlador inspecionar a fia o para determinar definitivamente se a partida e o resistor de descarga est o conectados ao circuito de descarga de campo do motor atrav s do contato de descarga fechado do Contator de Aplica o de Campo CAC FC Ao executar a inspe o do contator de campo acionar manualmente o contator e confirmar se o polo do contator normalmente fechado se abre logo ap s gue os dois polos normalmente abertos se fechem E importante que todos os tr s polos estejam fechados momentaneamente sobreposi o durante o pick up do contator e drop out contatos de transi o fechados Para limpar a tela do SPM Il use um pano mido e detergente suave 7 1 2 Teste de Verifica o do SPM Depois que a verifica o da fia o est completa o equipamento deve ser energizado mas N O DE A PARTIDA NO MOTOR PRECAU O N O TOQUE EM NENHUMA PONTA DE CONEX O DA PARTE TRASEIRA DO SPM A TENS O AT 1000 VOLTS
6. Tecla de Entrada ENTER Esta tecla usada para fazer uma sele o ou a o como uma tecla de entrada conforme mostrado pelo menu no display Esta tecla deve ser pressionada quando ajustes par metros de configura o ou valores de calibra o s o selecionados para serem mudados Ela tamb m deve ser pressionada para salvar tais mudan as O SPM tem um menu de par metros inteligente que n o permite ao usu rio entrar com valores fora da faixa v lida e automaticamente verifica as depend ncias dos ajustes B MULTILIN 22 5 1 2 Mudando Ajustes Para mudar os ajustes no SPM o usu rio precisa entrar em PROGRAMMING MODE do SPM Isto pode ser conseguido com o motor parado ou funcionando Para entrar no MODO PROGRAMA O o seguinte procedimento deve ser usado 1 Como display indicando o seguinte pressionar a tecla GE tens em it lico negrito indicam que elas devem estar piscando na tela Collr Ring Motor SPM READY Motor de Anel Coletor SPM Pronto 2 O display deve agora indicar que a unidade est em STAT MODE Modo Stat Pressionar a tecla GE STAT MODE SCROLL for menus Modo Stat Rolar para menus 3 O display deve indicar agora que a unidade est em PROGR MODE MODO PROGRAMA O PROGRAMMING MODE SCROLL PASSWORD Modo Programa o Senha para Rolagem 4 Usar chaves SCROLL para mudar a senha e ent o pressionar a chave SELECT ENTER
7. B mumun 104 ANEXO B GARANTIA E CONDI ES PARA ASSIST NCIA T CNICA B 1 Advert ncias Precau es B 2 Garantia MULTILIN 105 he ANEXO B GEH 6504 B 1 ADVERT NCIAS PRECAU ES E NOTAS COMO USADAS NESTA PUBLICA O Este documento baseado nas informa es dispon veis ao tempo de sua publica o Enquanto esfor os foram feitos para assegurar precis o as informa es aqui contidas n o cobrem todos os detalhes ou varia es de hardware e software nem previne cada poss vel conting ncia de conex o instala o opera o e manuten o Caracter sticas aqui descritas podem n o estar presentes em todas as configura es de hardware e software A GE Electrical Distribution amp Control n o assume nenhuma obriga o de notificar aos possuidores deste documento com respeito a mudan as feitas subsequentemente A GE Electrical Distribution amp Control n o faz nenhuma representa o ou garantia expressa entendida ou estatut ria com respeito a e n o assume nenhuma responsabilidade pela precis o totalidade ou utilidade das informa es aqui contidas A partir da nenhuma garantia comercial se aplica ADVERT NCIAS Notas de advert ncias s o usadas nesta publica o para enfatizar que tens es perigosas correntes ou outras condi es que poderiam causar danos pessoais est o presentes neste equipamento ou podem ser associadas com seu uso PRECAU ES Notas de pre
8. Uma vez no menu CONFIGURA ES usar as teclas SCROLL para mover atrav s dos diferentes ajustes Para mudar a configura o pressionar a tecla SELECT ENTER como mostrado MOTOR Collr Ring SELECT to modify Motor Anel Coletor MODO TESTE e uma segunda vez para retornar mensagem SPM READY no display 5 1 5 Vendo e Mudando os Par metros do Modo Status Para visualizar ou mudar as informa es de status do SPM o usu rio deve entrar no STAT MODE MODO STAT do SPM Isto pode ser conseguido com o motor parado ou funcionando Para entrar no MODO STAT o seguinte procedimento deve ser usado 1 Com o display indicando o seguinte pressionar a tecla GE tens em it lico negrito indicam que eles devem estar piscando na tela Selecione para mudar Collr Ring Motor SPM READY Uma vez que a configura o tenha sido Motor de Anel Coletor selecionada o valor do ajuste deve piscar no SPM Pronto display Usar as teclas SCROLL para mudar o valor da configura o e ent o pressionar a chave 2 O display deve agora indicar que a unidade est SELECT ENTER para continuar Se voc em STAT MODE MODO STAT Pressionar escolheu n o mudar este ajuste pressionar a tecla GE tecla GE para cancelar a sele o do ajuste STAT MODE MOTOR Collr Ring SCROLL for menus SCROLL to change Modo Stat Rolar Motor Anel Coletor para menus Scroll para mudar 3 Use as
9. quando est sobreexcitado produzindo pot ncia reativa Um gerador por convenc o tem um fator de pot ncia em avan o quando ele est subexcitado consumindo pot ncia reativa Para entender esta diferen a necess rio lembrar que o fasor de refer ncia de tens o do motor est defasado de 180 do fasor de refer ncia correspondente do gerador Portanto uma corrente de linha dada adiantada da tens o fasorial do gerador estar atrasada em rela o ao fasor convencional do motor A Figura 20 mostra que la est atrasada em rela o a Vas fasor convencional para motor e adiantada em rela o a Vea fasor convencional para gerador Esta confus o pode ser eliminada pela defini o de um fasor terminal de tens o para ambos os modos gera o e motoriza o Simplesmente se Vas usado como fasor de refer ncia ent o o fator de pot ncia adiantado sempre quando a m quina s ncrona est produzindo pot ncia reativa e fator de pot ncia atrasado quando est consumindo pot ncia reativa Esta a solu o adotada para o display do FP no SPM Quando o motor gerador est produzindo KVA reativo o sinal de fator de pot ncia mostrado positivo indicando avan o do fator de pot ncia independente do modo de opera o Quando est consumindo KVA reativo o sinal de fator de pot ncia mostrado negativo Portanto se a m quina estiver motorizando ou gerando a prote o de pull out
10. Introdu o e Informa es para Emitir Pedido de Compra 1 4 Especifica es SPM 1 4 1 Especifica es ENTRADAS DE CORRENTE DE FASE CONTACTOS DO REL TC Prim rio 5 2000 Tipo FAR TRP Formato A TC Secund rio 5 Formato Faixa de convers o 0 05 6xTC Carga nominal 10 CA cont nuo NEMA A300 Frequ ncia 50 60 Hz 1A CC cont nuo NEMA R300 Precis o O lt 2xTC 0 5 de 2xTC de RMS real Desligamento 10A 250 VAC ou 30 VDC lt 2xTC 1 de 6xTC de RMS real Tens o m xima de opera o 250 VAC ENTRADAS DE CORRENTE DE CAMPO AMBIENTE TC Prim rio 5 1000 Umidade 0 95 sem condensa o Faixa de convers o 0 05 1xTC Temp de opera o 20 C 70 Frequ ncia 50 60 Hz Temp de armazenagem 40 85 Precis o 2 ENTRADAS DE TENS O DE EXCITATRIZ TESTES TIPO Convers o 0 350 VDC anterior ao VDN Resist ncia Diel trica Normas IEC 255 5 e ANSI IEEE 37 90 Precis o 5 Resist ncia 2 0kV dur 1 min Entre rel s TCs TPs supr de for a e Terra de Seguran a E de Isolamento 1EC255 5 500 VDC entre rel s TCs TPs supr de f FATOR DE POT NCIA Tera d re reles 5 5 supr de for a Transit rios ANSI C37 90 1 Oscilografia 2 5kV 1MHz Faixa 0 01 a 1 a 0 01 ANSI C37 90 1 Ascens o R pida 5kV 10ns Retardo 0 1 10 segundos Ontario Hydro A 28M 82 Precis o 5 1EC255 4 Perturba o Impulso Alta Frequ ncia N vel Classe
11. SPM PRONTO Durante a partida a corrente de linha e o fator de pot ncia s o mostrados Quando o contator de campo fecha FIELD IS APPLIED O CAMPO ESTA APLICADO mostrado momentaneamente seguido pela apresentac o no display da corrente de linha e corrente de campo se esta opc o foi fornecida e o FP do motor O sinal ou o sinal indicam se o motor est com fator de pot ncia avancado ou atrasado indica avanco do FP motor gerando pot ncia reativa enquanto indica atraso do FP motor consumindo pot ncia reativa O fator de pot ncia unit rio 1 0 pode apresentar um sinal ou indicando que o FP est apenas levemente avan ado ou atrasado Uma vez o motor tenha sincronizado o SPM mostrar o FP corrente de linha a tens o de campo se optado a corrente de campo se optado e a imped ncia de campo se optado 7 4 Mensagens do SPM O SPM tem um n mero de mensagens incorporadas que podem aparecer durante a opera o normal do SPM ou se um erro detectado Erros podem ocorrer porque a CPU detecta um problema interno do SPM As informa es seguintes explicam estas mensagens em detalhe Cada mensagem ser mostrada com sua respectiva explica o FIELD IS APPLIED Esta mensagem aparece CAMPO EST APLICADO quando o SPM fecha o contator de campo A mensagem mostrada brevemente e uma fun o normal do SPM PWR FACTOR TRIP TRIP DO FATOR PWR Se o SPM determi
12. garantida pela limita o em graus do atraso do fator de pot ncia subexcita o como detectado pelo SPM A op o de regula o do FP fator de pot ncia tamb m torna o campo adiantado da condi o de pull out independente do fato da m quina estar operando como um motor ou como um gerador Ver Figura 20 Anexo A 4 2 10 Regula o do FP Fator de Pot ncia A regula o do FP til nas aplica es onde os motores s o sujeitos a transit rios de alto n vel causados por cargas do impacto tais como acionadores de britadores O regulador de FP sente a queda do fator de pot ncia que ocorre quando o motor carregado e faz com que a excitatriz SCR responda com uma sa da amplificada Como resultado o torque de pull out do motor s ncrono fica maior durante a perman ncia da carga transit ria CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono Depois da carga diminuir o regulador l um excessivo avan o do fator de pot ncia e causa uma redu o no n vel de sa da do SCR Este aumento autom tico da corrente de campo para evitar o pull out chamado campo for ado field forcing Desta forma o regulador do FP fornece aumento autom tico quando o campo for ado se torna necess rio e uma opera o econ mica com campo reduzido quando o motor est a vazio Outra aplica o do regulador de FP controlar as oscila es do FP que resultam de v rios
13. Contator de Campo Excitatriz proporcional SCR Detecc o de FP Regulador de FP 10 Ajuste de FP 11 Sa da REG regulador 12 Ganho REG regulador 13 Estabilidade REG regulador 14 Piso REG regulador 15 Sinal de Controle SD DO al Suprimento de CC corrente cont nua para o campo do motor 89 B MULTILIN lt gt Figura 22 Diagrama esquem tico da excitatriz retificadora rotativa com um motor s ncrono Rotor do Motor Excitatriz Induzido Circuito Sensor de Velocidade Circuito do Sensor do Angulo e Escorregamento do Rotor Circuito para desligar o Resistor Campo do Motor Excitatriz de Campo do Motor Dispositivo Retificador da Excitatriz de Campo Controlador do Motor Estator do Motor Ajuste da Excitatriz de Campo 5 DP EOL AN Figura 23 Caracter stica de Prote o Travamento Acelera o de um Motor Brushless w N B MULTILIN lt gt A Tempo de Travamento 30 segundos Rotor Travado 6 x FLC B Tempo de Travamento 10 segundos Rotor Travado 6 x FLC C Tempo de Travamento 2 segundos Rotor Travado 6 x FLC Tempo de Trip segundos Corrente de Trip M ltiplos de Corrente de Plena Carga Programada FLC Corrente de Plena Carga 91 Figura 24 92 B MULTILIN lt gt Figura 24 Modos do SPM e Tabela da Estrutura do Display 1 a Modo de Programac o Rolar para Senhas b Senha 000 ENTER para Verificar c Configura es ENTER
14. E PROM o CPU imediatamente l o ltimo valor e o compara com o valor que deveria ter sido escrito Se os dois valores n o s o iguais o SPM mostrar no display a mensagem NOVRAM ERROR ERRO DE Esta geralmente indica que o problema na placa da CPU e este SPM deve ser substitu do B MULTILIN Za RAM FAILURE FALHA DE RAM FPGA FAILURE FALHA DE PFGA AEPC CHECK MX amp TRIP CIRCUIT VERIF DO MX amp CIRC DO TRIP MX or TRIP FAILURE FALHA DE TRIP ou MX COMM CARD FAILURE FALHA DO CART O DE COMUNIC 47 Esta mensagem indica que um erro de checksum da RAM ocorreu durante o auto teste A unidade deve ser reenergizada na tentativa de solucionar o problema De outro modo consultar a f brica para corrig lo Esta mensagem indica que o Aparato de Entrada Program vel de Campo AEPC falhou em se configurar durante o auto teste A unidade deve ser reenergizada na tentativa de solucionar o problema De outro modo consultar a f brica para corrig lo Esta mensagem indica que o motor est em estado de trip bem como os contatos MX est o ainda abertos e o rel TRIP est desenergizado ou est energizado por m os circuitos internos que checam isto falharam Esta mensagem indica que o circuito MX ou o circuito do rel de trip est o em falha Esta mensagem indica que cart o de comunicac es falhou ou n o est presente durante a
15. Isto s pode ser conseguido quando o SPM est desligado Para entrar no MODO PROGRAMA O o seguinte procedimento deve ser usado 1 Com o display indicando o seguinte pressione a tecla GE tens em it lico negrito indicam que eles devem estar piscando na tela SCROLL para mudar o valor do ajuste e ent o Collr Ring Motor pressionar a tecla SELECT ENTER para SPM READY continuar Se voc escolher n o mudar este Motor de Anel Coletor ajuste pressionando a tecla GE voc cancela a SPM Pronto sele o do ajuste 2 O display deve agora indicar que a unidade est PF TRIP 0 80 em STAT MODE Modo Stat Pressionar tecla SCROLL to change GE Trip de FP 0 80 Rolar para mudar STAT MODE SCROLL for menus Ajustes adicionais podem ser mudados usando o Modo Stat Rolar procedimento acima Quando todas as mudan as para menus de ajustes tiverem sido efetuadas pressionar a tecla GE Isto far voltar o display para o menu 3 O display deve indicar agora que a unidade est principal SETPOINTS Pressionar a tecla GE em PROGRAMMING novamente e o display perguntar para verificar PROGRAMAGAO se as mudancas deveriam ser salvas Pressionar a tecla SELECT ENTER para salvar os ajustes PROGRAMMING MODE A n SCROLL PASSWORD ou pressionar a tecla GE se voc n o quer salvar mudancas Modo Programa o Senha para Rolagem e dc 4 Usar teclas
16. tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste PF MODE r dethru Modo FP guia atrav s SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de ressincronizac o e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor PF MODE resync Modo FP ressincroniza SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de PF MODE MODO FP existente para ressincronizac o Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste FCX DELAY RETARDO FCX FCX DELAY 1s Retardo FCX 15 SELECT to modify Selecionar para modificar Este valor permanecer como est CONTROLE DE MOTOR S NCRONO MULTILIN Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 57 Teclas a serem pressionadas O Display Mostra Coment rios Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste AC CT RTG e ent o a tecla SELECT ENTER para selecionar ajuste AC CT RTG 10 5 RTG TC CA 10 5 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 100 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor AC CT RTG 100 5 RTG TC CA 100 5 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de AC CT RTG existente para 100 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste FL AMPS e ent o a tecla SELECT ENTER para selecionar 0 ajuste FL AMPS 10 Amps FL 10 SELECT to modify Seleciona
17. Deslocamento angular do Figura 11 Motor de alto torque de partida Figura 12 Motor de torque m dio de partida Figura 13 Torque m dio de partida do motor com dois valores de resist ncia de descarga de Figura 14 Orienta o correta de magnetiza o do torque de relut ncia do Figura 15 O motor sincroniza no torque relut ncia e o rotor defasado de 180 Figura 16 Protec o do enrolamento amortecedor gaiola esquilo para travamento e acelerac o a plena tens o Figura 17 Ajuste dos tempos de travamento acelerac o para partidas com tens o Figura 18 Diagrama de fasores com indica o do fator de pot ncia medindo se a tens o entre 2 fases e a correntena3 AS EEAS EN Mlle Figura 19 Resposta do fator de pot ncia do motor para varia es de tens o de linha Figura 20 Sensor do fator de pot ncia modo motor versus modo Figura 21 Regula o do fator de pot ncia diagrama de bloco funcional Figura 22 Diagrama esquem tico de excitatriz retificadora rotativa cum um motor s ncrono Figura 23 Caracter stica de prote o travamento acelerac o de um motor
18. O Display Mostra Coment rios Tecla SCROLL UP para obter o menu de SETPOINTS AJUSTES SETPOINTS Ajustes ENTER for menus Enter para menus Pressionar a tecla SELECT ENTER para introduzir os menus de ajuste Tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste PF TRIP TRIP DE FP PF TRIP 0 80 Trip de FP 0 80 SELECT to modify Selecionar para modificar O primeiro ajuste o PF TRIP TRIP DE FP Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 0 85 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor PF TRIP 0 85 Trip de FP 0 85 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de PF TRIP TRIP DE FP para o novo valor de 0 85 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste PF DELAY RETARDO DO FP e ent o a tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste PF DELAY 10 0s Retardo de FP 10 0s SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 5 0s e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor PF DELAY 5 0s Retardo de FP 5 0s SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de PF DELAY RETARDO DE FP existente para 5 0 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste PF SUPP SUPRESSAO DO FP PF SUPP 6 FLC Suporte de FP 6 FLC SELECT to modify Selecionar para modificar Este valor permanecer como est Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste PF MODE MODO FP e ent o a
19. O display dever indicar um avan o do fator de pot ncia Os cinco par metros do regulador do fator de pot ncia podem ser mudados enquanto o motor est em funcionamento de maneira que a sintoniza o do regulador facilitada Estes s o os nicos par metros que podem ser mudados enquanto o motor estiver no tuning Mode Modo de sintoniza o Para chegar ao Modo de sintoniza o enquanto o motor est funcionando ir para o modo programa o veja Sec o 7 1 Mudando Ajustes e role at o menu REGULATOR TUNING SINTONIZA O DO REGULADOR Pressione a tecla SELECT ENTER SELECIONAR ENTER para entrar no menu SINTONIZA O DO REGULADOR CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos Pressione a tecla SCROLL at o par metro FLOOR VOLTS TENSAO PISO ser mostrado Ajuste a corrente de campo do motor para o m nimo desejado tipicamente entre 80 a 100 da corrente de campo nominal Mude o valor piso veja Sec o 7 1 Mudando Ajustes sobre como mudar estes par metros para um valor acima ou abaixo do valor inicial de 5 0 dependendo se mais ou menos corrente de campo desejada O valor introduzido no par metro do piso a sa da de tens o atrav s dos terminais de sa da do regulador de FP N e N B MULTILIN 49 NOTA N o tente regular o fator de pot ncia unit rio com uma m quina sem carga ou levemente carregada Uma m quina
20. PODEM ESTAR PRESENTES NAS ENTRADAS VF E VF Com o controle de forca ligado cuidadosamente siga os seguintes procedimentos B MULTILIN 44 1 Modo Espera Standby Aplicar SOMENTE o controle de for a N O DAR a partida no motor Estando a unidade ligada o display deve indicar que ela est efetuando seu procedimento de auto teste Quando este procedimento for completado com sucesso o display deve mostrar o tipo do motor Anel coletor ou Brushless e a mensagem SPM READY SPM PRONTO deve estar piscando no display Se n o estiver ent o algum problema existe com o microprocessador ou com dispositivos perif ricos Neste ponto obtenha uma listagem dos ajustes programados pela f brica Reveja os ajustes que est o no SPM Veja Sec o 5 1 para instru es sobre como ver os ajustes do SPM 2 Modo de Testes O SPM tem incorporados testes diagn sticos que s o fornecidos para indicar que a unidade operacional antes da partida Coloque o SPM no TEST MODE MODO DE TESTES usando a sequ ncia seguinte a Pressione a tecla GE Isto colocar a unidade no menu do STAT MODE MODO STATUS b Pressione a tecla GE novamente Isto agora colocar a unidade no menu do PROGRAMMING MODE MODO PROGRAMA O c Pressione a tecla GE novamente Isto agora colocar a unidade no menu do TEST MODE MODO DE TESTES d Usando as teclas SCROLL selecionar o teste e ent o pressionar a tecla SEL
21. adicionais podem ser mudados usando o procedimento acima Quando todas as mudan as dos par metros de calibra o tiverem sido efetuadas pressionar a tecla GE Isto retornar o display para o menu principal de CALIBRA O a tecla GE novamente e o display perguntar para verificar se as mudan as deveriam ser salvas Pressionar a chave SELECT ENTER salvar os ajustes de outro modo pressionar a tecla GE se voc n o quer salvar as mudan as 24 MULTILIN SAVE CHANGES ENTER to save Salvar mudan as Enter para salvar 10 Pressionando a chave SELECT ENTER para salvar as mudan as de ajustes ou a chave GE n o desejando salvar as mudan as dos ajustes o display retornar ao menu PROGRAMMING MODE MODO PROGRAMA O Pressione a tecla GE uma vez para ir ao TEST MODE MODO TESTE e uma segunda vez para retornar mensagem SPM READY no display 5 1 4 Mudando Configura es Para mudar ajustes no SPM o usu rio precisa entrar em PROGRAMMING MODE no SPM Isto pode ser conseguido com o motor parado ou funcionando Para entrar no MODO PROGRAMA O o seguinte procedimento deve ser usado 1 Com o display indicando o seguinte pressionar a tecla GE tens em it lico negrito indicam que eles devem estar piscando na tela Collr Ring Motor SPM READY Motor de Anel Coletor SPM Pronto O display deve agora indicar que a unida
22. ajuste da corrente de plena carga por mais tempo que o tempo de retardo do FP Esta mensagem indica que o SPM desligou o motor devido a uma falha de sequ ncia incompleta A origem da falta deve ser localizada antes de nova partida do motor Esta mensagem indica CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos TRIP DE PULL OUT FIELD OVERTEMP SOBRETEMP DO CAMPO FAIL TO RESYNC FALHA DE RESYNCR START INHIBITED Ready in xxx min INIBI O DE PARTIDA Pronto em xxx min RUN TIME FAULT FALHA TEMPO FUNC ROM FAILURE FALHA DE ROM NOVRAM FAILURE FALHA DE NOVRAM que o SPM desligou o motor devido ao pull out Esta mensagem indica que o SPM desligou o motor devido a uma sobretemperatura nos enrolamentos de campo Esta mensagem indica que o SPM desligou o motor devido a uma falha na resincroniza o Esta mensagem indica que o SPM desligou o motor e n o permitir uma nova partida antes de xxx minutos Esta mensagem indica que o CPU calculou uma s rie de valores dentro de um limite de tempo estabelecido os quais est o todos fora de suas faixas v lidas O SPM deve ser reenergizado para corrigir este erro Esta mensagem indica que houve um erro de checksum na PROM durante Consultar f brica para corrigir este problema Depois que o SPM escreve informa es na sua mem ria n o vol til
23. de ajustes valores atuais e status Sequ ncia de varredura program vel para opera o n o assistida TECLAS DE ROLAGEM Usadas para rolar os v rios menus e mudar valores de par metros de ajustes MOSTRADOR DE CONTRASTE Aumento ou diminui o do contraste STAT SCROLL Vista Traseira PORTA MOVEL Para visualiza o dos Menus de ajuste BLOCO TERMINAL A REL S TRIP Normalmente aberto rel de trip failsafe RAC Rel de Aplica o de Campo FCX Auto carregamento do motor ENTRADAS EXCITATRIZ Entradas de tens o da Excitatriz Conectadas via TCCC e MC CAMPO Entrada de tens o de campo CC TENSAO REDUZIDA Entrada de contato para partida de tens o reduzida Entrada de motor ON Entrada de corrente de Excitatriz Tens o de refer ncia de Fator de Pot ncia separadamente para op o de pot ncia SA DAS FATOR DE POT NCIA Sinal anal gico 0 10 Vcc SUPRIMENTO DE FORCA 85 a 265 Vca Figura 5 70 B MULTILIN ho 71 Figura 5 Desenho Elementar do Controlador de Motor S ncrono t pico para motores com anel 23 24 Supply Fonte Sync Motor Motor S ncrono Field Discharge Resistor Resistor de Descarga de Campo Control Power Ref Volt Tens o de Controle Ref Chassis Ground Terra da Caixa b Filter Ground Terra dos Filtros Phase Current Input Entrada de Cor
24. energizac o do SPM ou durante o TESTE DO SISTEMA Uma apresentac o peri dica deste erro s ocorrer se o teste cart o de comunicac es passou durante a energizac o e falhou durante a sua opera o normal Esta mensagem apenas para aquelas unidades que t m a op o comunica es Esta mensagem indica CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos WDT FAILURE Esta mensagem indica FALHA CIRC W DOG que o circuito de tempo do watch dog falhou duran te o auto teste INCOMPLETE SETUP Esta mensagem indica CONFIGURA O INCOMPLETA que as informa es de configura o interna n o selecion veis pelo usu rio foram perdidas e que a unidade n o funcionar O SPM deve ser devolvido f brica para corre o deste problema CALIBRATION REQD Esta mensagem indica REQD DE CALIBRA O que a unidade perdeu as informa es sobre calibra o que tinha armazenadas na sua mem ria n o vol til O SPM deve ser devolvido f brica corre o deste problema FORCED WDT TRIP Esta mensagem indica TRIP DE W DOG FOR ADO que foi ordenado ao rel de TRIP que se de senergizasse mas seu estado est mostrando que ele ainda est energizado Nesta condi o o CPU for a a unidade de tempo do watch dog na tentativa de desenergizar o rel de TRIP See Users Manual Esta mensagem indica Veja Manual do Usu rio que um e
25. fechamento do disjuntor que aimenta o controlador prov energia para os circuitos de controle e para o SPM A energiza o do SPM faz os contatos do rel de Trip TRP1 TRP2 fecharem e o display do SPM mostrar SPM READY SPM PRONTO Ver figura 5 ou Fig 6 Pressionando o bot o START COME AR atracar rel MX o qual por sua vez energizar a bobina do Contator Principal Main Contator M Quando o Contator M fecha e aplica tens o CA ao motor a corrente de campo induzida flui no resistor de descarga RSDC FDRS e sua queda de tens o aparece nos terminais VF e VF A frequ ncia desta tens o de campo induzida decresce enquanto a velocidade do motor aumenta e os circuitos sensores de velocidade do SPM fazem o rel RAC se fechar quando o motor alcan a o valor de escorregamento programado Quando os contatos do rel RAC FAR1 FAR2 fecham o Contator de Campo fecha e aplica a excita o ao motor a partir da excitatriz Depois do retardo programado FCX o rel FCX atraca e fecha seus contatos permitindo aos circuitos de carga autom tica serem ativados 7 3 Displays do SPM O SPM cont m um display alfanum rico para 1 programa o 2 raz o para opera o de trip do SPM 3 sa da dos par metros de funcionamento desejados do motor Os par metros s o os seguintes CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos Antes de iniciar o display mostra SPM READY
26. mudan as dos par metros tiverem sido efetuadas pressionar a tecla GE Isto retornar o display para o menu principal do MODO STAT Pressionar a tecla GE novamente e o display mudar para o menu principal do MODO PROGRAMA O Pressionando a tecla GE B MULTILIN 26 novamente colocar o display no menu do MODO TESTE Pressionando a tecla GE novamente retornar o display mensagem SPM READY 5 1 6 Menu Alternativo de Opera o Para visualizar ajustes sem mudan a de valores ou para visualizar ajustes se a senha for desconhecida o menu alternativo pode ser usado Quando o SPM est no modo pronto Collr Ring Motor SPM READY Motor Anel Coletor SPM Pronto Pressionar a tecla SELECT ENTER e o SPM automaticamente desviar para o menu alternativo O SPM come ar automaticamente a rolar atrav s dos ajustes Pressionando qualquer das teclas SCROLL o display parar de rolar Pressionando qualquer das teclas SCROLL repetidamente permitir ao usu rio rolar atrav s dos ajustes manualmente Isto permite ao usu rio rolar atrav s dos ajustes usando as teclas SCROLL mas n o permite que os ajustes sejam mudados Para retornar ao display SPM READY pressione a tecla SELECT ENTER Ver Figura 24 Anexo A ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO Cap tulo 6 Valores Moment neos 6 1 Valores Atuais 41 6 1 1 Valores Atuais PWR AMPS 1 00 Display rola automa
27. o estiver certo substituir a unidade ou b Verificar o cabo flex vel entre o painel frontal e o topo da base do rel Ele n o deve estar solto deslocado ou torcido Abrir a porta revers vel do painel frontal e girar o ajuste de contraste para obter um display mais vis vel CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 7 7 Exemplo de Programa o O exemplo que se segue usa dados do seguinte motor ao qual deve se referir enquanto prossegue sua explica o Os dados s o para um motor tipo anel de tens o 4000 V 400 CV Presumimos que todas as caracter sticas opcionais dispon veis no SPM estejam instaladas As p ginas seguintes mostram as teclas usadas pelo operador a resposta do display do SPM e coment rios referentes opera o de programa o No in cio da opera o o SPM deve estar mostrando a mensagem SPM READY SPM PRONTO Motor 400 CV F P 0 8 RPM 720 Volts 4000 Corrente de campo induzida 0 SPD 30 amps 95 SPD 17 amps Resist ncia de descarga de campo recomendada de 21 ohms Tempo de travamento permitido 7 segundos 50 do tempo de funcionamento 11 segundos B MULTILIN 55 NOTA A tens o de campo induzida produto do campo induzido em amperes e resist ncia de descarga em ohms deve cair entre 200 V e 1000 V a zero e 95 de velocidade respectivamente Por exemplo 21 OHMS x 30 AMPERES 630 VOLTS VERIFICAR VELOCIDADE
28. pull in sincroniza o do sistema CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono 4 2 Motores de An is Coletores 4 2 1 Partida e Sincronizac o As fun es de controle para partir o motor s ncrono incluem as seguintes 1 Aplica o de tens o ao estator por tens o plena ou tens o reduzida 2 Deriva o shunting no campo com um resistor de descarga FDRS RDSC 3 Medi o da velocidade do rotor 4 Medi o do ngulo do rotor 5 Aplica o de excita o com ngulo e velocidade timos 6 Sincroniza o com o torque de relut ncia O primeiro passo para partida de um motor s ncrono consiste em aplicar tens o no estator por meio de um contactor magn tico ou disjuntor A liga o de um resistor em paralelo com o campo do motor durante a partida efetuada por um contator de campo A aplica o tima de excita o isto o fechamento do contator de campo requer precisa leitura da velocidade do motor e ngulo do rotor Esta fun o fornecida pelo SPM A velocidade tima para a sincroniza o pode apresentar ligeiras varia es de um projeto de motor para outro e de acordo com o valor do resistor de descarga de campo E importante o ajustamento do controle para aplicar o campo com v rios valores de velocidade do motor O ngulo correto do rotor para a aplica o de campo n o varia e sempre o ponto onde a corrente induzida do campo
29. ser conectadas de acordo com as Figuras 5 e 6 para a pr pria prote o da fun o fator de pot ncia 2 4 1 Aterramento O rel SPM deve ser solidamente aterrado a um sistema de terra apropriado O SPM possui prote o extensiva atrav s de filtros de transientes para assegurar uma opera o apropriada e confi vel em ambientes industriais rduos O aterramento apropriado deve ser perfeito para assegurar a filtragem 2 4 2 Entradas de Tens o da Excitatriz e do Campo As entradas de tens o do campo Vr Vr e entradas de tens o da excitatriz Ve Ve s o conectadas ao rel atrav s de uma rede divisora de tens o RDT fornecida PRECAU O N O TENTE DAR PARTIDA AO MOTOR SEM QUE O RESISTOR EXTERNO ESTEJA LIGADO SEVEROS DANOS PODEM OCORRER AO SPM SE O RESISTOR N O ESTIVER CONECTADO APROPRIADAMENTE B MULTILIN 10 2 4 3 Descri o da Sa da do Rel A descri o das sa das do rel a seguinte 1 TRIP Rel de Trip Este rel normalmente energizado e se desenergiza quando da perda de pot ncia ou quando o m dulo detectar qualquer condi o anormal 2 RAC Rel de Aplica o de Campo Este rel capta o exato momento para aplicar CC ao campo do motor 3 FCX Rel de Carregamento Este rel capta quando o motor est completamente sincronizado e pronto para ser carregado Ele controlado pelo ajuste program vel Retardo FCX 2 4 4 Entrada do Transformador
30. torcidos ou parcialmente conectados aos pinos do cart o Conectar ou apertar os fios soltos ou perdidos aos pontos apropriados na parte traseira da unidade CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos ES Causa Poss vel Ac o Corretiva O motor parte mas n o sincroniza O Contator de Campo n o fecha Escorregamento configu rado muito baixo O motor n o consegue acelerar para atingir o valor de escorregamen to O rel RAC n o atraca O display mostra FIELD IS APPLIED ESTA APLICADO mas o contator n o fecha O resistor de descarga de campo algumas ve zes despachado separa damente n o est co nectado ou est instala do incorretamente Tentativa do motor para acelerar carga excessi va Uma nova partida do motor abortada pela opera o SCP SQL CAGE TRIP TRIP DE GAIOLA DE ESQUILO aparece no display Os pontos terminais da fiac o na parte traseira da unidade est o faltando ou est o soltos Seguir as instru es de programa o Cap tulo 5 e programar um valor mais alto de porcentagem de escorregamento Verificar a fia o do circuito do Contato RAC externo Verificar conex o do resistor de descarga de campo e corrigir se necess rio Descarregar ou reduzir a carga do eixo do motor at o rel FCX atracar O motor est demorando muito para dar a par
31. um motor s ncrono pode ser efetuada olhando se a frequ ncia da corrente induzida no campo que o mesmo procedimento usado para efetuar a sincroniza o Projetistas de motores sempre estabelecem um limite de tempo em que um determinado motor pode permanecer travado tempo de travamento permitido Um programa acelerado pode ent o ser estabelecido para o motor em termos de tempo de funcionamento em qualquer velocidade menor do que a s ncrona como uma porcentagem do tempo de travamento permitido A circulac o de ar aumentada pelo ventilador do rotor reduz a taxa de calor enquanto o motor est sendo acelerado A frequ ncia pode ser medida diretamente como uma indicac o de velocidade e as curvas dos projetistas velocidade versus tempo podem ser usadas para protec o pelo software que integra a func o de velocidade tempo A Figura 16 mostra as caracter sticas de prote o para um aquecimento t pico de gaiola durante a acelerac o Ver Figuras 14 e 15 Anexo A B MULTILIN 16 A func o velocidade tempo mostrada na Figura 16 efetuada internamente pelo software do SPM O SPM determina a velocidade do motor a partir da frequ ncia de tens o induzida no campo Os valores programados para tempo m ximo permitido para travamento e 50 do tempo de velocidade de funcionamento determinam qual particular caracter stica de prote o da fam lia de curvas mostrada na Figura 16 necess ria O SPM Il causa
32. 5 4 2 2 do 16 424 maridarcomitens o MeQUZIda AE E Ae I O SODA AE 16 do oprote o puloutido FalordeiRoL ncial 17 4 216 0 RR 18 4 27 A o Controladorardurantero UU assess 18 4 2 8 Efeito das Quedas de Tens o no Fator de Pot ncia do Motor 18 4 2 9 Indica o e Detec o do Fator de Pot ncia quando o Motor est sendo arrastado pela Carga gera o R a a ae 19 doi vimegula o do FatondelRol ncia E ss E A A E E A E R 19 4 3 DESCRI O DOS CONTROLADORES SEM 5 1 24 20 43 1 Revis o do Motor Sem Escova BUSES 800000 20 4 3 2 Partindo 5 55 a 20 ERE A E MAME AECI E A A A AE P A A E A A A E E RR 20 eE e EINO TEIA T RANA E 21 des do RalorideBOl nCia sr nao ant 21 CONTROLE DE MOTOR S NCRONO CAP TULO 5 PROGRAMA O 5 1 PROCEDIMENTOS DE PROGRAMA O 22 5101 IRAE N EUER RSI MA 22 Oii LOS va CN 22 5 123 M dando Valores derGalibrat 40 o 23 5 1 4 M dando Contig ra oo Sn to A E N IET DIE 24 5 1 5 Vendo e Mudando os Par metros do Modo StatUS
33. 8 Anexo A 1 l n o uma corrente atual A a o do transformador devida ao fluxo do estator n o mostrado cortando os enrolamentos rot ricos CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono O ngulo do rotor no qual l e l2 passam por O zero depender da rela o de reat ncia em rela o resist ncia no circuito de campo Um valor muito alto de reat ncia resist ncia deslocar o ngulo para 90 A reat ncia alta com baixa velocidade alta frequ ncia Em alta velocidade baixo escorregamento baixa frequ ncia a reat ncia decresce e o ngulo se deslocar para 0 zero se o circuito incluir um valor alto de resist ncia Enquanto o estator vai al m de 45 o torque aumenta essencialmente devido ao aumento do fluxo do estat rico Neste ponto lro produz um indicador de m ximo fluxo muito conveniente e um torque crescente a partir do que a excitac o pode ser aplicada com m xima efic cia Se o loop de descarga de campo estiver aberto no ponto de fluxo m ximo este fluxo capturado A aplicac o da excitac o externa na polaridade correta aumenta o fluxo capturado fazendo uso m ximo de sua exist ncia Neste ponto o polo do estator come a a se mover e est em posi o de levar o rotor para frente para um alinhamento s ncrono Foi estabelecido que o torque de polo saliente pr ximo velocidade s ncrona uma fun o de ambos escorre
34. ECT ENTER SELECIONAR ENTER para iniciar o teste e Para deixar o TEST MODE pressionar e liberar a tecla GE at que o display mostre uma vez mais SPM READY SPM PRONTO CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos Sobre a introdu o do TEST MODE o SPM responder abrindo desernegizando os contatos do rel de Trip Sobre a sa da do TEST MODE o SPM responder fechando energizando os contatos do rel de Trip A Teste do Sistema SYSTEM TEST O SPM efetuar um teste completo do sistema incluindo mem ria interna dispositivos de entrada sa da temporizadores e outras fun es do sistema Enquanto o teste prossegue os resultados s o mostrados Se uma parte determinada do SPM falha a sequ ncia do teste reportar a falha Se a falha persiste depois de duas ou tr s tentativas a unidade deve ser substitu da Se o teste falha o SPM deve ser reajustado Veja a nota de precau o no fim da Sec o 7 4 SPM MESSAGES MENSAGENS DO SPM B Teste de Prote o da Gaiola de Esquilo SC PROT TEST TESTE DE PROT DE GE O SPM gera um teste interno de frequ ncia PGE dentro do programa do PGE SCR Depois de um retardo de tempo correspondente ao par metro do ajuste STALL TIME TEMPO DE TRAVAMENTO o display mostrar SQL CAGE TRIP TRIP DE GAIOLA DE ESQUILO Pressione qualquer chave para o reset C Teste de Sincroniza o e Fator de P
35. M existente para 100A Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste PF SUPP HIGH FIELD 10 09 Campo Alto 10 00 SELECT to modify Selecionar para modificar Este valor permanece como est Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste FIELD AMPS AMPS DE CAMPO e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste FIELD AMPS OFF Amps de Campo OFF SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 45 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor FIELD AMPS 45 Amps de Campo 45 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de FIELD AMPS existente para 45 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste FIELD VOLTS TENS O DE CAMPO e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste FIELD VOLTS 25 Tens o de Campo 25 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste CONTROLE DE MOTOR S NCRONO MULTILIN Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 59 Teclas a serem pressionadas O Display Mostra Coment rios Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 125 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor FIELD VOLTS 125 Tens o de Campo 125 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de FIELD VOLTS existente para 125 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste INC SEQ DLY DELAY DE SEQUENCIAN INCOMPLETA e ent
36. SCROLL para mudar a senha e Salvar mudancas Enter para salvar ent o pressionar a tecla SELECT ENTER para entrar com a mesma PASSWORD 0000 ENTER to verify Senha 0000 Enter para verificar CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 5 Programac o 5 O display indica agora que a unidade est menu CONFIGURATIONS CONFIGURA RA ES ou no menu CALIBRATION CALIBRA O dependendo de qual tecla SCROLL foi pressionada Usar as teclas SCROLL para entrar no menu CALIBRATION CALIBRA O CALIBRATION ENTER for menus Calibra o Enter para menus Pressionar a chave SELECT ENTER para entrar no menu ajustes SETPOINTS 6 Uma vez no menu CALIBRAC O usar chaves SCROLL para mover atrav s dos par metros de calibrac o 7 Para mudar um par metro de calibra o pressionar a chave SELECT ENTER conforme mostrado abaixo FS EXC VOLT 1 00 SELECT to modify FS EXC VOLT 1 00 Selecione para mudar 8 Uma vez que o menu de calibrac o tenha sido selecionado o valor do mesmo deve piscar no display Usar as teclas SCROLL para mudar o valor do ajuste e ent o pressionar a chave SELECT ENTER para continuar Se voc escolher n o mudar este ajuste pressionar a chave GE para cancelar a sele o do ajuste FS EXC VOLT 1 00 SCROLL to change FS EXC VOLT 1 00 Scroll para mudar 9 Par metros de calibra o
37. SPM CONTROLE E PROTE O DE MOTOR S NCRONO Manual de Instrucao Revis o Software 152 000 Manual P N 1601 0072 A2 Copyright 1996 G E Multilin RTR BRASIL Av Pedro Lessa 1111 Cj 41 44 Santos SP Tel 013 238 0141 Fax 013 238 0177 CANADA 215 Anderson Avenue Markham Ontario L6E 1B3 Tel 905 294 6222 Fax 905 294 8512 Manual de Instrucao SPM CONTROLE E PROTE O DE MOTOR S NCRONO B MULTILIN MULTILIN 3 CONTROLE DE MOTOR SINCRONO NDICE CAP TULO 1 INTRODU O E INFORMA ES PARA EMITIR PEDIDO DE COMPRA GENERABIDADES ser door dona EI dad 6 T28VISAGO GERAREUNGIG NA AA A 6 1 3 INFORMA ES PARA EMISS O DO PEDIDO DE 7 RR RR A 8 Ed sMEspecifica esS 8 CAP TULO 2 INSTALA O 2 1MGENERALIDABD ES 22 NR E JR TAO 9 2 2 ELEMENTOS DE UM CONTROLADOR DE MOTOR S NCRONO 9 2234INSTAPAGCAGMEGCANIC 9 2 3 1Desempacotando 0 SPM m Pando RO 9 2 3 2 Removendo o rel extra vel SPM da caixa eciiiccciccccecsocscsccecsessesssessescsessescsenasoesonasanse 9 2 3 3
38. Teste de Impulso IEC 255 5 0 5 5kV ENTRADAS EAS TMX 3 NX EMI C37 90 2 Interfer ncia Eletromagn tica Toos 150MHz e 450MHz 10V m Est tica IEC801 2 Descarga Est tica rogac o Interna 85 265 VAC Vibrac o Vibrac o Senoidal 8 0g durante 72 horas tens o de controle SA DA ANAL GICA DO FATOR DE POT NCIA CERTIFICADOS Tipo Ativa UL Listado no UL Sa da 0 10 VDC m ximo O RL gt 1K carga m nima CSA Aprovado pelo CSA Precis o 10 0 1 V Isola o 36 V VpK TENS O DE CONTROLE DIMENS ES F SICAS Entrada 85 265 VAC 48 60 Hz Caixa de Embarque 12 50 x 10 50 x 9 75 Comp x Alt x Prof Pot ncia 10 VA nominal 318mm x 267mm x 248mm REtardo 100 ms t pico O 120 VAC Peso para Embarque 14 25 Ibs 6 45 kg As especifica es podem ser mudadas sem aviso pr vio CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 2 Instalac o 2 1 Generalidades O SPM pode ser incorporado ao equipamento de Controle do Motor S ncrono como um controlador completo incluindo um comutador de for a CA para a partida do motor ou como um painel de campo comutador de for a CA fornecido por outro dispositivo 2 2 Elementos de um Controlador de Motor S ncrono completo Um Controlador de Motor S ncrono completo est habilitado a ligar ou desligar o motor no sistema de for a e protege lo de danos que podem ocorrer se o mesmo estiver funcionando em condi o anormal tal como fora
39. Torque percentual Cage contribution Contribuic o da gaiola Salient Pole contribution Contribui o do polo saliente Percent Speed Velocidade percentual DOS 78 B MULTILIN lt gt Figura 12 Motor de torque m dio de partida Percent Torque Torque percentual Cage contribution Contribuic o da gaiola Salient Pole contribution Contribui o do polo saliente Percent Speed Velocidade percentual BONS 79 B MULTILIN 4 Figura 13 Torque m dio de partida do motor com dois valores de de descarga de Alta resist ncia de descarga Baixa resist ncia de descarga Torque percentual Velocidade percentual 25 9202 80 B MULTILIN ho 81 Figura 14 Orienta o correta da magnetiza o do torque de relut ncia do rotor Excitation applied Excita o aplicada 2 Opera o Para correta orienta o da magnetiza o do rotor com torque de relut ncia o VPR completa seu tempo antes e seu indicador ajustado O indicador APR ajustado quando Vois cai abaixo de 40V T o logo os indicadores VPR e APR estejam ajustados o campo aplicado Vois Tens o no resistor de descarga de campo IF Corrente de Campo B MULTILIN lt gt 82 Figura 15 O motor sincroniza com torque de relut ncia e o rotor defasado 180 1 Opera o Na magnetiza o do rotor com torque relutante e defasagem de 180 o indicador APR ajust
40. Trip por perda de corrente de campo CC e Trip por perda de tens o de campo CC e Trip por sobretemperatura nos enrolamento de campo Depois de uma partida bem sucedida o rel automaticamente aplica o campo CC ao rotor com um ngulo e um deslizamento predeterminados para minimizar esfor os mec nicos no eixo assim como minimizar poss veis transit rios el tricos no sistema de for a Isto alcan ado atrav s de uma sa da dedicada para fechar o contator do campo CC O rel tamb m capaz de sincronizar com o torque relutante somente m quinas de anel coletor Uma sa da dedicada est prevista no rel para permitir o carregamento do motor seguindo a aplica o de campo CC e descarregar o motor ap s um trip e ou perda de sincroniza o deslizamento polar Um controle de um sistema de excita o tipo SCR dispon vel como uma op o atrav s de uma sa da anal gica para manter o fator de pot ncia regula o FP Interface Homem M quina IHM se constitui em um display alfanum rico backlit e um teclado para acomodar a programac o do rel bem como visualizar os par metros moment neos do motor os quais compreendem e Corrente do estator CA Corrente Alternada e Fator de pot ncia e Corrente do campo CC e Tens o do campo CC ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO Cap tulo Cap tulo Introdu o e Informa es para Emitir Pedido de Compra e Resist nci
41. ZERO 21 OHMS x 17 AMPERES 335 VOLTS VERIFICAR VELOCIDADE 95 O crit rio deste modo apresentado para este exemplo NOTA Se a tens o de campo induzida maior que 1000 V contatar a f brica Consultar o Cap tulo 7 para a programac o do SPM para motores sem escova brushless Teclas a serem pressionadas O Display Mostra Coment rios Nenhuma Collr Ring Motor Display Modo Pronto Motor Anel Coletor SPM READY SPM Pronto Tecla GE STAT MODE Introduzir Modo STAT de modo a chegar Modo Status no PROGRAMMING MODE Modo de SCROLL for menus Programa o Scroll para menus Tecla GE PROGRAMMING MODE No PROGRAMMING MODE MODO DE Modo Programa o SCROLL for passwords Scroll para senhas PROGRAMA O a senha deve entrar agora Tecla SCROLL DOWN para obter a senha de entrada na tela PASSWORD 0000 Senha 0000 ENTER to verify Enter para verificar Usar as teclas SCROLL para introduzir a senha Tecla s SCROLL para a senha e ent o SELECT ENTER para introduzi la CONFIGURATIONS Configura es ENTER for menus Enter para menus O primeiro menu ap s a entrada da senha menu CONFIGURATIONS CONFIGURA ES a rolagem deve passar por ele para chegar ao menu SETPOINTS AJUSTES CONTROLE DE MOTOR S NCRONO MULTILIN Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 56 Teclas a serem pressionadas
42. a relac o de correc o considerada um jumper pode ser colocado atrav s das entradas NX1 NX2 Inversamente se o motor deve partir em cima de um sistema fraco e quedas de tens o significativas s o esperadas durante a partida o jumper de f brica de NX1 NX2 pode ser removido O SPM automaticamente aumentar tempo de travamento e acelerac o conforme o fator de tens o reduzida Ver Figuras 16 e 17 Anexo 4 2 5 Prote o pull out do Fator de Pot ncia Os motores s ncronos s o projetados para funcionar numa velocidade constante e acionar cargas usando o torque obtido com os polos magn ticos do rotor magneticamente articulados com os polos opostos do estator Sempre que um rotor entra em uma velocidade menor do que a do campo girante do estator diz se que os polos do motor est o entrando em escorregamento O escorregamento pode ocorrer mesmo com os polos de campo magnetizados B MULTILIN quando funcionando em sincronismo pelas quatro seguintes causas principais 1 Um aumento gradual na carga al m da capacidade de pull out perda de sincronismo do motor Um lento decr scimo na corrente de campo Um grande aumento repentino de carga Uma falta no sistema ou queda de tens o demorada o bastante para provocar o pull out RON A perda de sincronismo com o campo aplicado criar intensas pulsa es no torque desde o eixo do motor tods vez que um polo do estator passar por um polo do r
43. a do campo CC e Medidor de tempo de funcionamento Dados estat sticos incluem n mero e tipo de trips Antes da partida do motor o rel executa uma verifica o completa do sistema 1 3 Informa es para emiss o do Pedido de Compra O SPM foi projetado para ter todas as caracter sticas imbutidas num rel padr o e program veis pelo usu rio para adaptar se a aplica es espec ficas A nica op o para o c digo de pedido para Regula o do Fator Pot ncia Observe entretanto que para utilizar algumas das caracter sticas padr o um pacote de hardware externo opcional dever ser pedido al m do pr prio rel Estes pacotes separados s o explicados com o c digo do pedido SPM SPM SPM Rel padr o para prote o e partida com cart o VDN PF PF Op o de regula o do Fator de Pot ncia usado em motores com Excitatriz SCR n o recomendada para aplica es Brushless ACESS RIOS pedidos separadamente PG2SPM Pacote de hardware externo para sobretem peratura e prote o por perda de corrente at 200 A inclui 1 DCCT200 amp 1 CM PG4SPM Pacote de hardware externo para sobretem peratura e prote o por perda de corrente at 400 A inclui 1 DCCT400 amp 1 CM MPSPM Painel de Montagem para adaptar o SPM em instala es existentes de uSPM Tabela 1 Arranjo e Nomenclatura para Pedido de Compra ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO 4 Cap tulo Cap tulo
44. ado quando o cai na faixa de 40 V Neste ponto VPR come a a contar o tempo Ap s decorrido o tempo do VPR o indicador VPR ajustado Agora os indicadores VPR e APR aparecem simultaneamente e o campo est aplicado _ B MULTILIN lt gt 83 Figura 16 Prote o do enrolamento amortecedor gaiola de esquilo para travamento e acelera o a plena tens o Tempo de Funcionamento Tempo de travamento permitido velocidade O zero de velocidade s ncrona Nota Para encontrar a caracter stica de prote o usada plote o valor programado para 50 do tempo de funcionamento e desloque na curva completa atrav s do ponto plotado usando as curvas acima como guias AIN B MULTILIN lt gt 84 Figura 17 Ajuste dos tempos de travamento acelera o para partida com tens o reduzida Tempo de Funcionamento Tempo de travamento de velocidade O zero Velocidade s ncrona em Tens o da linha Nota Estas curvas mostram como a caracter stica de Trip da prote o do enrolamento amortecedor ajustada para a partida com tens o reduzida Para este exemplo a curva 1 tirada de uma das curvas da fam lia de curvas da Figura 16 B MULTILIN lt gt 85 Figura 18 Diagrama do Fasores com indica o do fator de pot ncia medindo se a corrente entre duas fases e a corrente na terceira fase Sequ ncia Tens es Fase Neutro Correntes da Fase 3 est em fase com V I atrasado de V I adian
45. ajustes program veis que podem ser mudados enquanto o motor estiver funcionando para conveniente sintonizac o do regulador Um display tipo LCD backlit e as teclas permitem ao usu rio faixas de configura o para atender v rias aplica es A unidade vem em uma caixa extra vel compacta S1 O SPM pode ser aplicado como parte de um controlador completo de motor s ncrono Isto consiste de quatro partes Um dispositivo principal liga e desliga o motor ao sistema de for a Rel s digitais multifun o tal como o GE Multilin SR 469 fornecem prote o ao estator Prote o de campo CC Corrente Cont nua e controle s o fornecidos pelo SPM O conjunto de controle completado pelo contator de campo e resistor de descarga de campo 1 2 Vis o Geral Funcional A por o CC do motor s ncrono conjunto do rotor protegida e controlada usando se um rel extra vel multifun o micro processado O rel adaptado tanto aos motores s ncronos tipo anel coletor como tipo brushless As caracter sticas de prote o incluem as seguintes e Prote o dos enrolamentos da gaiola e de travamento durante a partida e Bloqueio para proteger um rotor quente depois de uma partida incompleta e Trip de sequ ncia incompleta devido a falhas durante a acelera o e Ajuste autom tico de tempo de acelera o para partida com tens o reduzida e Trip por fator de pot ncia pull out com ressincroniza o autom tica e
46. ara o Fator de Pot ncia SPM 1 Volt Power Control Tens o de Controle 2 Optional Ref Volt Tens o de Refer ncia Opcional 3 Unstabilized Desestabilizado Input Voltage Entrada de Tens o Motor Phases A and B Fases Ae B 4 Stabilized Voltage Transformer Transformador de Tens o Estabilizado 5 Stabilized Estabilizado Figura 4 Ver tradu es na folha anexa 68 B MULTILIN lt gt Figura 4 Painel de controle Indicadores e Layout dos Terminais TECLA GE Usada para entrar ou sair dos diferentes modos do SPM Os modos s o Espera Programa o Estat stica e Testes TRAVAMENTO Um lacre de chumbo pode ser usado para prevenir remo o n o autorizada do rel TECLA DE ENTRADA gt Usada para fazer uma sele o gt ou age como uma tecla ENTER MENU DE FUNCOES Menu de todos os ajustes acess veis e valores atuais para f cil refer ncia CAIXA S1 Compacto S1 Caixa compacta gt tipo S1 de baquelite metal Encaixe adequado para colocac o em painel CORRENTE DE LINHA DO MOTOR Duas entradas de corrente de fase Admite fio 8 gt 69 B MULTILIN lt gt SPM FIELD IS APPLIED CAMPO ESTA APLICADO ENTER Scroll v DISPLAY FUNCTIONS PRESILHAS DE TRAVAMENTO Usadas para remover o painel frontal Display DISPLAY LCD Display de cristal l quido de 32 caracteres para visualiza o
47. arregamento do mesmo Isto determinado pelo retardo pr fixado de um segundo que permite tempo suficiente depois da aplica o da excitatriz de campo para o motor sincronizar e se estabilizar Ambos os tempos podem ser introduzidos como par metros de ajuste no SPM Ver Programa o Sec o 5 Ver Figura 23 Anexo A 4 3 3 Prote o contra Travamento A prote o contra Travamento feita com entradas de corrente do estator em duas fases de alimenta o do motor A prote o caracter stica mostrada na Figura 23 Depois que o motor sincroniza o SPM come a a rastrear o resfriamento do motor a uma taxa de tempo constante de aproximadamente 20 CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono minutos de maneira a proteg lo contra o abuso de partidas muito frequentes O SPM indicar no display o per odo de tempo de espera requerido o qual deve ser respeitado antes da tentativa de nova partida num motor que tenha sido desligado por uma protec o de rotor bloqueado ou ent o no qual duas ou mais opera es partida parada r pidas sucessivas tenham sido efetuadas 4 3 4 Prote o pull out do Fator de Pot ncia A prote o do fator de pot ncia para controle tipo Brushless opera como prote o de FP para motores de anel coletor descrita na Sec o 4 2 6 Entretanto a corrente derivada internamente SPM pela soma alg brica das correntes
48. cau o s o usadas para situa es nas quais o equipamento pode ser danificado se n o for tomado cuidado NOTAS Notas chamam a aten o para informa o que seja especialmente significativa para o entendimento e opera o do equipamento As seguintes s o marcas registradas da Geneal Electric SPM amp SPM II B 2 Garantia Copyright O Companhia GE Todos os direitos reservados MULTILIN 108 he B 2 Garantia do Rel GE Multilin A General Electric Multilin GE Multilin garante que cada rel que ela produz est livre de defeitos no material e de m o de obra quando em servi o normal pelo per odo de 24 meses da data de despacho da f brica No caso de uma falha coberta pela garantia a GE Multilin se responsabiliza pelo reparo ou substitui o do rel garantindo ao cliente o retorno do mesmo em condi es de utiliza o bem como um rel de estoque para uso tempor rio nas suas instala es se necess rio Todas as despesas de transporte ser o remuneradas pela f brica ou por um centro de servi o autorizado A Garantia n o se aplicar a nenhum rel que tenha sido sujeito a uso indevido neglig ncia acidente instala o incorreta ou uso em desacordo com as instru es nem alguma unidade que tenha sido alterada fora de f brica autorizada pela GE Multilin A Assist ncia T cnica para efeito de Garantia e ou retorno do rel f brica deve ser precedida de um diagn stico do problema ficando
49. cia 37 5219 Ganho do Regulador 37 ACUESTA A 37 NES RENE E 38 DREAMS A 38 BESICONFIGURA ES A EOS GDE 39 O NULI A OOOO 39 E a RAD 39 So 39 SS RR SL 39 O MODO STQUIS O A N N N TO 40 SB Senhas NR 40 CAP TULO 6 VALORES ATUAIS AREVALO RES ATUAIS A TD a 41 E 4 PNV E TO 257 AN TE VE 70000 00 2 41 6 2 STATI 42 6251 42 6 2 2 Contador de Trip por Sequ ncia Incompleta escscesceccsesceccssacoacocasonssessessoessessseuseansannennnau 42 6 2 3Contadorde 222 27 42 EPIA CONDON AMAN POR UI OE TES 42 6 2 5 Contador de 55 42 6 2 6 Contador de Perdas da Tens o Externa de Refer ncia do 2 2 2222 000000000000069 9 43 6 2 7 Contador de Trip por
50. cidade s ncrona a Corrente Cont nua CC introduzida nos enrolamentos de campo no rotor Esta corrente CC cria polos de polaridade constante no rotor os quais permitem que o motor opere em velocidade s ncrona enquanto os polos do rotor fecham se nos polos do estator velocidade s ncrona O torque na velocidade s ncrona derivado do campo magn tico produzido pelas bobinas de campo girante CC interagindo com o campo produzido pelas correntes CA nos enrolamentos de armadura do estator A polariza o magn tica do rotor devida ao formato f sico e arranjo do rotor aliada corrente cont nua de potencial constante nas bobinas presas ao redor da circunfer ncia do rotor Os motores s ncronos se dividem em duas categorias de acordo com as caracter sticas de torque Uma caracter stica determinada pelo projeto da gaiola de esquilo o qual produz um torque em rela o ao escorregamento alguma outra velocidade que n o a velocidade s ncrona A outra caracter stica determinada pelo fluxo nos polos salientes do rotor enquanto funciona velocidade s ncrona A primeira caracter stica o torque de partida enquanto a segunda refere se usualmente ao torque s ncrono B MULTILIN 13 No modo de partida os polos salientes do motor s ncrono n o s o excitados pela sua fonte de tens o CC externa A tentativa de dar partida ao motor com CC aplicada ao campo n o permitir ao motor acelerar Em adi o ex
51. crona num per odo de tempo mais longo do que o permitido pela partida de tens o plena O torque de acelera o reduzido em fun o do quadrado da rela o da tens o reduzida e da tens o plena e a taxa de aquecimento do motor proporcional ao quadrado da CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono corrente de partida Uma vez que a corrente de partida do motor proporcionalmente reduzida com a redu o de tens o devido a um valor constante de imped ncia do motor s ncrono quando travado o seguinte fator de tempo de travamento permitido se aplica lpur ja lpLR Corrente Programada do Rotor Travado de Tens o plena Corrente de Partida Medida Esta relac o pode ser usada como um fator para aumentar o tempo de travamento acima do tempo de travamento permitido tens o plena para qualquer velocidade dada Ver Figura 17 O SPM calcula a relac o eleva ao quadrado e relaciona este valor no algor tmo do tempo de travamento aproximadamente um d cimo de segundo ap s a partida do motor Quando a etapa final do contator fecha e aplica plena tens o aos enrolamentos do motor um contato de interlock N A N O deste contator ligado ao SPM para sinalizar que o motor est agora em tens o plena O fator de correc o para partidas de tens o reduzida torna se ent o imediatamente igual a um Se por alguma raz o n o desej vel ter est
52. da unidade est o faltando ou est o soltos V O motor parte aplica CC 1 Tens o da excitatriz 1 Ajustar o tap do transformador da excitatriz ou ao campo e ent o muito baixa causando potenci metro de ajuste da excitatriz para obter uma imediatamente remove necessidade de tens o de excita o mais alta CC do campo tentativa do SPM para ressincroniza o 2 O contator de campo 2 Reset SYNCHRONIZING SLIP ESCORREGAMENTO est fechando muito DE SINCRONIZA O para um valor mais baixo cedo O motor n o pode entrar em sincronismo porque escorregamento est 3 Reduzir carga ou aliviar o motor durante a partida muito alto Aplicar carga depois que o motor estiver sincronizado e estabilizado 3 Carga de eixo excessiva acima da a capacidade do motor para entrar em 4 Conectar ou apertar os fios soltos ou em falta nos sincronismo 4 Os pontos terminais da fia o na parte traseira da unidade est o faltando ou est o soltos pontos apropriados na parte traseira da unidade 53 y CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos MULTILIN dl Sintoma Causa Poss vel Ac o Corretiva VI Display congelado detur 1 Conex es el tricas 1 a Interromper momentaneamente o suprimento de pado incorreto ou ileg vel soltas ou falha do CPU tens o de controle unidade e ent o re energizar Se o 2 O contraste necessita 2 ajuste display ainda n
53. de Corrente O SPM Projetado para funcionar com Transformadores de Corrente T C de secund rios cinco 5 amperes O Transformador de Corrente deve ser conectado na fase apropriada do motor Ver Diagrama Elementar T pico na Figura 5 para determinar a fase apropriada Para aplicac es brushless o SPM requer entradas de duas fases do motor Ver Figura 6 2 4 5 Sa da do Sinal Anal gico do Fator de Pot ncia Esta sa da um sinal CC do tipo 0 10V que corresponde linearmente ao deslocamento de fase e senoildalmente ao fator de pot ncia do motor Tens o significa fator de pot ncia nulo em atraso Tens o 5V o fator de pot ncia unit rio e 10V o fator de pot ncia nulo em avan o Calibra o uma mudan a de um 1V corresponde a um deslocamento de fase de dezoito 18 graus N o dispon vel com regula o do fator de pot ncia N o conecte menos que 1000 ohms a esta sa da CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 2 Instalac o 2 4 6 Entrada de Corrente Cont nua de Campo CC A entrada de campo CC deve ser detectada por um TCCC Transformador de Corrente de Corrente Cont nua e por um MC M dulo de Calibrac o 2 4 7 Monitor da Sa da de Tens o da Excitatriz A sa da da excitatriz de campo deve ser conectada ao SPM atrav s de resistor separado quando da protec o de falha da tens o de excitac o e ou display de tens o de excitac o s o fornecidos 2 4 8 Sa da de R
54. de est no STAT MODE Modo Stat Pressionar a tecla GE STAT MODE SCROLL for menus Modo Stat Scroll para menus O display deve indicar agora que a unidade est no PROGR MODE MODO PROGRAMA O PROGRAMMING MODE SCROLL PASSWORD Modo Programa o Senha para Scroll C 25 ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO Cap tulo 5 Programac o Usar teclas SCROLL para mudar a senha e ent o pressionar a chave SELECT ENTER para entrar com a mesma PASSWORD 0000 ENTER to verify Senha 0000 Enter para verificar O display dever indicar que a unidade est no menu CONFIGURATIONS CONFIGURA ES OU NO MENU CALIBRATION CALIBRA O dependendo de qual tecla 10 deveriam ser salvas Pressionar a tecla SELECT ENTER para salvar as configura es ou de outro modo pressionar a tecla GE se voc n o quer salvar as mudan as SAVE CHANGES ENTER to save Salvar mudan as Enter para salvar Pressionando a tecla SELECT ENTER para salvar as mudan as de ajustes ou a tecla GE n o desejando salvar as mudan as dos ajustes SCROLL foi pressionada Usar as teclas o display retornar ao menu PROGRAMMING SCROLL para selecionar o menu de MODE MODO PROGRAMA O Pressione a CONFIGURA ES tecla GE uma vez para ir ao TEST MODE CONFIGURATIONS ENTER for menus Configura es Enter para menus
55. de sincronismo Um Controlador de Motor S ncrono completo consiste de um dispositivo de partida e um elemento para chaveamento tipicamente um contator o qual controla a fonte de suprimento do motor Em adi o rel s de prote o s o fornecidos para ambos o estator e o rotor tal como uma combina o SR469 SPM Controles para partida e parada do motor botoeiras s o tamb m inclu dos Dispositivos de medi o e indica o tal como amper metros de linha s o fornecidos se n o inclu dos nos rel s Todas estas caracter sticas s o comuns aos controladores de motor de todos os tipos Ver Figura 1 Anexo A 2 3 Instala o Mec nica 2 3 1 Desempacotando o SPM Quando o SPM despachado separadamente cuidadosamente desembrulhe o m dulo e relate sobre qualquer dano ou falta de componentes empresa transportadora a GE Multilin Ver Figura 1 fotografia de todas as partes inclu das B MULTILIN 9 2 3 2 Removendo o rel extra vel SPM da 2 3 3 a d caixa Remova cuidadosamente o painel frontal da unidade pressionando as presilhas localizadas em sua parte lateral e puxando o painel sua dire o Ap s esta opera o libere as presilhas localizadas na parte inferior da caixa NOTA N O MANTENHA o painel frontal sustentado pelos seus cabos de conex o Cuidadosamente desconecte os cabos de conex o da unidade Remova a p de apoio
56. dido de Compra 1 1 Generalidades O SPM controla a partida sincroniza o e prote o de motores s ncronos tipo anel coletor e brushless As fun es de controle do SPM para partida do motor s ncrono incluem precisas leituras da velocidade do motor e ngulo do rotor as quais permitem unidade aplicar excita o com ngulo e velocidade timos Isto permite um melhor ajuste do motor sua carga Uma tima aplica o da excita o tamb m reduz dist rbios no sistema de for a os quais podem ocorrer quando o motor apresenta um deslocamento em c rculo completo com o campo energizado Al m disso o SPM tem habilidade de tirar vantagem de um tempo de rotor travado maior com partida em tens o reduzida Ele tamb m responde com adequada aplica o de excita o quando o motor sincroniza com torque de relut ncia O SPM garante as fun es necess rias para proteger o motor durante sua partida e no evento de uma opera o s ncrona Durante a partida e eventuais partidas sucessivas SPM previne contra sobreaquecimento dos enrolamentos da gaiola Para proteger contra opera o ass ncrona o fator de pot ncia do motor monitorado Dois modos de prote o pull out podem desligar o motor se a ressincroniza o n o ocorre depois de um retardo programado O tempo de funcionamento do motor o n mero e o tipo de trips s o registrados O SPM tem um regulador do fator de pot ncia opcional que tem cinco
57. e CONTROLE DE MOTOR S NCRONO B MULTILIN Cap tulo 7 Testes Elimina o de Defeitos 58 Teclas a serem pressionadas O Display Mostra Coment rios Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 7s e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor STALL TIME 7s Tempo de Travamento 75 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de STALL TIME existente para 7 segundos Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste RUNTIME TEMPO DE FUNCIONAMENTO e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste RUNTIME 3 00 xST Tempo de Funcionamento 3 0 x ST SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 1 46 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor RUNTIME 1 46 xST Tempo de Funcionamento 1 46 xST SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de RUNTIME existente para 1 46 vezes o tempo de travamento Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste DC CT PRIM CC TC PRIM RIO e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste DC CT PRIM 20A CC TC Prim rio 20 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 100 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor DC CT PRIM 100A CC TC Prim rio 100A SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de DC CT PRI
58. e descarga de campo Ver Figura 5 A velocidade para sincronizar o motor VPR pode ser programada na faixa de 90 a 99 5 da velocidade s ncrona Ver Sec o 5 Instru es de Programa o 4 2 2 Sincroniza o atrav s do Torque de Relut ncia Um motor s ncrono que estiver levemente carregado e conectado a uma carga de baixa in rcia pode ser sincronizado antes que os polos do rotor estejam externamente magnetizados Isto comumente conhecido como sincroniza o de torque de relut ncia Esta magnetiza o pode resultar em torque suficiente para manter os polos salientes em alinhamento direto com os polos de estator correspondentes e para fazer o motor funcionar na velocidade s ncrona Quando a carga aplicada entretanto o rotor come ar a escorregar visto que o torque desenvolvido apenas uma fra o do torque nominal sob excita o separada Al m disso o rotor polarizado pelo fluxo do estator sob esta condi o e pode portanto ser polarizado em qualquer alinhamento de eixo direto ocorrendo a cada 180 excita o externa for a o alinhamento polo a polo em apenas uma orienta o do eixo direto Se o rotor for sincronizado 180 fora do alinhamento de funcionamento normal a excita o externa desenvolver um fluxo no rotor em oposi o ao fluxo do estator Enquanto a excita o externa aumenta um alinhamento correto do rotor ao estator ocorrer pelo escorregamento de um polo e o
59. e a unidade O motor Brushless n o tem como seu nome subentende brushless escovas ou an is Ao inv s B MULTILIN 20 ele cont m uma excitatriz rotativa com enrolamentos CC montados no estator e os enrolamentos da armadura no rotor Um retificador de estado s lido montado no rotor converte a CA corrente alternada do excitador em CC corrente cont nua para os polos do campo principal Os Retificadores Controlados de Sil cio SCR e o circuito de controle s o montados no rotor junto com o resistor de descarga de campo para controlar a aplica o de CC ao campo principal quando a velocidade do rotor e do ngulo forem adequados Na Figura 22 pode ser visto que o controle de campo fornecido com o motor e n o faz parte do controlador do motor Ver Figura 22 Anexo A 4 3 2 Partindo um Motor Sem Escova Brushless A partida do motor Brushless feita primeiramente pela aplica o de pot ncia aos enrolamentos do estator seguido pela aplica o de CC da Excitatriz de campo Ver Figura 6 H duas fun es de temporiza o b sica que um controlador Brushless deve fornecer durante a partida 1 Aplicar CC excitatriz de campo n o ao principal em um per odo de tempo pr fixado depois que os enrolamentos do estator forem energizados 2 Habilitar a prote o de pull out por fator de pot ncia e fornecer um contato para sinaliza o autom tica externa dos dispositivos de carga do motor para c
60. e libere as presilhas localizadas na parte superrior e inferior da unidade O rel agora pode ser retirado de sua caixa Inserindo o rel extra vel SPM na caixa Deslize o rel para dentro da caixa e trave as presilhas localizadas na parte superior e inferior da unidade Insira a p de apoio no rel Cuidadosamente reconecte os cabos de conex o da unidade NOTA N O retire ou entorte os cabos de conex o Recoloque o painel frontal em sua caixa articulando o mesmo pela sua parte inferior o painel frontal contra a caixa at que haja o travamento 2 3 4 Montando o SPM A montagem do SPM requer aten o especial as seguintes instru es PRECAU O DESENERGIZE TODOS OS EQUI PA MENTOS EXISTENTES ANTES DE INTALAR O NOVO EQUIPAMENTO CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 2 Instalac o a Remova o rel da caixa b Prepare os furos de montagem no painel de acordo com as dimens es mostradas na Figura 2 Deslize a caixa para dentro do painel pela sua parte frontal d Instale os quatro parafusos de montagem da parte traseira do painel A caixa est agora montada com seguran a e pronta para as conex es externas Ver Figura 2 Anexo A 2 4 Instala o El trica Instale o SPM de acordo com a Figura 5 tipo anel ou a Figura 6 brushless Preste particular aten o conex o das entradas dos TCs e TPs no SPM Estas entradas devem
61. egula o do Fator de Pot ncia Esta sa da opcional substitui a sa da de sinal anal gico do fator de pot ncia Ela consiste de um sinal de controle 0 10 o qual usado para controlar a Sa da de Excita o Vari vel via SCR para obter regula o do fator de pot ncia do motor 2 4 9 Controle de Tens o Se as excurs es de tens o de controle ocorrem fora da faixa de 85 265 VCA uma provis o est dispon vel que permitir ao usu rio conectar um transformador de estabiliza o externo para opera o com severo controle da rampa de tens o O SPM tem entradas separadas para controle de pot ncia e tens o de refer ncia de fator de pot ncia Isto permite conex o para controle de pot ncia de uma fonte de tens o estabilizada de 115 VCA ou 230 VCA Pontos terminais Viexr e foram adicionados para acomodar a tens o de refer ncia do FP Fator de Pot ncia 2 4 10 Tens o Externa de Refer ncia para o Fator de Pot ncia Quando os pontos terminais Viexr e s o usados para acomodar tens o de refer ncia do Fator de Pot ncia como descrito acima uma fun o protetora padr o alertar o usu rio se a B MULTILIN tens o externa cair dos limites aceit veis para o suprimento de pot ncia do SPM Esta prote o n o permitir a partida do motor enquanto a tens o externa estiver falha mas o SPM n o solicitar um reset antes que o motor possa ter nova partida Se a t
62. ens o externa de refer ncia for perdida enquanto o motor estiver funcionando o SPM desligar o motor e solicitar um reset antes de uma nova partida MISSING VOLTAGE FALHA DE TENS O ser mostrada no display at o reset Ver figuras 3 4 5 e 6 Anexo YS MULTILIN CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 3 Operac o NOTA Este cap tulo foi intencionalmente deixado em branco CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono 4 1 Generalidades O melhor e mais amplamente aplicado m todo de partida de um motor s ncrono a utiliza o de enrolamentos de gaiola de esquilo nas faces do polo do rotor do motor s ncrono A presenca destes enrolamentos permite que um torque de reac o ou acelera o seja desenvolvido no rotor medida que os enrolamentos do estator induzem corrente nos enrolamentos da gaiola de esquilo Assim o motor s ncrono come a a funcionar como um motor de indu o Os enrolamentos do rotor s o chamados frequentemente de enrolamentos amortecedores Outra fun o principal destes enrolamentos reduzir oscila es do ngulo de pot ncia ap s o motor ter sido sincronizado Ao contr rio dos motores de indu o nenhum torque rot rico cont nuo desenvolvido velocidades normais funcionamento Ver Figura 7 Anexo A Quando o motor acelera at pr ximo velocidade de sincronismo aproximadamente 95 da velo
63. gamento e resist ncia de descarga de campo A Figura 12 mostra efeitos combinados de torque de gaiola e torque de polo saliente para um motor t pico A Figura 11 mostra o efeito de um valor mais alto de resist ncia de descarga num motor de m dio torque Obviamente sem torque de polo saliente o motor cessaria de acelerar certas cargas em algum ponto do eixo de velocidade Ver Figuras 9 10 11 12 Anexo A O limite superior da resist ncia de descarga controlado pela outra fun o do resistor a qual a redu o da tens o de campo para n veis seguros durante a partida Se a resist ncia de descarga aumenta a tens o induzida tamb m aumenta e em algum ponto esta tens o seria danosa ao isolamento ou a outros componentes no circuito de campo A excita o do tipo SCR e os componentes de controle no circuito de campo t m o efeito de fazer a resist ncia de descarga e sua tens o ainda mais significativos H uma grande sensibilidade para os n veis de toler ncia da tens o de campo tendo em vista os componentes de estado s lido Ver Figura 13 Anexo A B MULTILIN 14 A sele o do valor da resist ncia de desgarga de campo uma decis o que pode requerer judiciosa aplica o de v rios fatores presentes num determinado acionamento tais como torque sistemas de excita o e componentes de controle A import ncia da velocidade para aplica o de campo deve ser muito bem considerada O rotor e as res
64. igurac es e valores de calibrac o que permitem operac es com uma grande variedade de motores s ncronos sem escova e tipo anel Esta secc o trata da programac o do SPM para um motor tipo anel Os ajustes ser o explicados e um exemplo pr tico ser dado O exemplo pode ser seguido passo a passo pelo operador como um guia para programar o SPM de seu motor 5 1 1 Teclado de Interface do SPM Tecla GE Esta tecla usada para entrar ou sair dos diferentes modos SPM MODO STAT MODO PROGRAMAC O E MODO TESTE STAT MODE PROGRAM MODE TEST MODE E usada tamb m para cancelar uma opera o tal como mudan a de ajuste Teclas de Rolagem SCROLL Estas teclas s o usadas para rolar atrav s dos v rios menus ajustes par metros de configura o etc Quando o motor est no modo de funcionamento pressionando qualquer destas chaves deter display da rolagem Elas podem ent o ser usadas para passar sobre valores mostrados um de cada vez Mantendo esta tecla pressionada recome ar a rolagem autom tica do display Na alterac o de um ajuste ou par metro mantendo pressionado qualquer uma das teclas de rolagem SCROLL colocar os valores que est o sendo alterados em incrementos de 10 Assim mudando um ajuste de 1 para 1000 o valor comecar a crescer pelo valor de d cada 10 100 ou 1000 depois de cada d cada ap s alcancar 10 incrementa de 10 em 10 ap s alcancar 100 incrementa de 100 em 100
65. iliar normalmente aberto do contator aqui contato a 100 da tens o Field Current Corrente de Campo Optional Ref Volt Tens o de Refer ncia opcional Power Factor Output Sa da de Fator de Pot ncia PF Analog Output or PF Reg Control Sig Output FP Sa da anal gica ou FP Regulac o Sa da SIG de controle To Exciter Power Supply Para a fonte de suprimento da Excitatriz Field Contactor Contator de Campo Field Current Calibration Module CM M dulo de Calibrac o de Corrente de Campo MC Used for separately supplied power factor reference Voltage optional connection Usado para tens o de refer ncia do fator de pot ncia conex o opcional Nomenclature Nomenclatura DCCT Direct Current CT TCCC Transformador de Corrente de Corrente Cont nua M Main Contacor Contator Principal OL Overload Relay RS Rel de Sobrecarga T1 T2 T3 Motor Terminals T1 T2 T3 Terminais do Motor Optional Acessories Acess rios opcionais NOTES Relays shown with no control power applied to relay Trip Relay closed during normal operation NOTAS Rel s mostrados sem tens o de controle aplicado ao SPM Rel de Trip fechado durante operac o normal p Figura 7 Motor S ncrono de Polo Saliente OSO OT NO Squirrel Cage Bars Barras da gaiola de esquilo Stator Core N cleo Estat rico Field winding Enrolamento de campo Estator Slip rings An is Coletores Rotor Slots for AC winding Ranhuras dos e
66. io de TCCC Ambos Amperes Ohms de Campo Excitatriz Alto Ambos Ohms Amps de Campo Excitatriz Ambos Amperes Tens o de Campo Excitatriz Ambos Volts Retardo de Sequ ncia Incompleta Ambos Segundos Fator de Pot ncia do Regulador Op o Fator de pot ncia Ganho do Regulador Op o x Estabilidade do Regulador Op o Ciclos Sa da do Regulador Op o Volts Tens o Piso Op o Volts A MULTILIN gt y ANEXO A FIGURAS B MULTILIN lt gt 64 ANEXO A RELAC O DE FIGURAS Figuras Figura 1 Vista explodida do SP Mccain ll tds dl Figura 2 Dimens es F sicas do Rel e Dimens es dos Furos de Montagem Figura 3 Conex es para tens o de controle estabilizada e entradas de tens o de refer ncia para o fator de pot ncia Figura 5 Desenho elementar do controlador do motor s ncrono t pico para motores com anel Figura 6 Desenho elementar do controlador do motor s ncrono Tipo Brushless Figura 7 Motor s ncrono de polo saliente ooocecnonnonncononnncnencnnocnncanennnnnrnnnnennnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnn Figura 8 Analogia entre um transformador de corrente e o fluxo do rotor e a corrente escorregamentos constantes para m Motor t pico Vir a id ater Figura 9 Corrente e Fluxo do rotor em pull in projeto t pico Figura 10
67. iste um componente de torque de oscila o muito grande na slip frequency frequ ncia de escorregamento produzida pelo campo de excitac o o qual poder causar um dano ao motor se a corrente total de campo tiver sido aplicada durante toda a sequ ncia de partida Portanto a aplica o da Corrente Cont nua CC ao campo usualmente retardada at o motor alcan ar uma velocidade na qual ele possa ser levado ao sincronismo sem escorregamento Na velocidade s ncrona os polos do rotor ferro magn tico tornam se magnetizados resultando num torque pequeno torque de relut ncia o qual permite ao motor funcionar a cargas muito leves em sincronismo sem excita o externa O torque de relut ncia pode tamb m levar o motor a funcionar em sincronismo se ele estiver levemente carregado e associado a carga de baixa in rcia conveniente fazer uma analogia entre um motor s ncrono e um transformador de corrente com o prop sito de demonstrar o relacionamento angular da corrente de campo e o fluxo com a posi o do rotor Se h uma corrente equivalente no estator causando a a o do transformador ent o 4 estar em torno 180 do le ou leo o fluxo estar 90 graus atrasado de lro Muito significativamente ent o o ponto do fluxo m ximo induzido 2 ocorre enquanto a corrente de campo induzida passa atrav s de O zero indo de negativa a positiva taxa m xima de mudan a de corrente Ver Figura
68. motor ent o funcionar em sincronismo normal CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono O Controle de Aplica o de Campo deve responder de tal forma a prosseguir com a aplicac o pr pria de excitac o no evento do motor sincronizar em torque de relut ncia As Figuras 14 e 15 mostram como o SPM automaticamente responde sincroniza o do torque de relut ncia 4 2 3 Protec o da Partida O amortecedor ou enrolamentos de gaiola de um motor s ncrono provavelmente o elemento mais suscet vel a danos t rmicos Sua fun o essencialmente operativa somente durante a partida e h limita es no espa o dispon vel para sua constru o dentro do rotor Portanto ele feito usualmente de material mais leve do que os enrolamentos de gaiola de um motor de indu o A gaiola tamb m vulner vel a sobreaquecimento se o motor estiver funcionando fora do sincronismo sem excita o Neste caso funciona como um motor de indu o a um certo valor de escorregamento o qual produzir corrente de gaiola que desenvolve torque de funcionamento Entretanto a gaiola de um motor s ncrono n o projetada para opera o cont nua Por conseguinte uma importante fun o de prote o do controlador evitar o sobreaquecimento dos enrolamentos de gaiola tanto durante a partida como durante o funcionamento fora de sincronismo A monitora o da condi o de partida de
69. n veis de carga para n o causar flutua es no sistema de tens o da f brica O SPM fornece o sinal de controle excitatriz vari vel SCR quando a regula o de FP requerida Ver Figura 21 para uma vista geral da opera o funcional desta caracter stica Ver Figura 21 Anexo A 4 3 Descri o dos Controladores Brushless Um controlador Brushless deve oferecer as fun es peculiares para a partida e prote o de um motor s ncrono Brushless Para entender os requisitos funcionais necess rio rever a constru o de um motor Brushless Sem Escova 4 3 1 Revis o do Motor Sem Escova Brushless Um motor Brushless como um motor de anel convencional que tem rotor montado com polos de campo os quais devem ter as CC correntes cont nuas fornecidas aos seus enrolamentos para que os mesmos possam acompanhar o campo girante e funcionar em sincronismo Tamb m como o motor de anel amortecedores s o constru dos nas extremidades dos polos do rotor para prover acelera o e torques de amortecimento durante a partida e a opera o normal Durante a partida o motor acelera at pr ximo velocidade s ncrona Quando o rotor est perto o bastante da velocidade s ncrona para que os polos de campo possam puxar o rotor para o sincronismo a CC aplicada ao campo principal e o rotor ent o entra em marcha e normalmente opera com fator de pot ncia igual ou mais avan ado qu
70. nas entradas h e 12 Nota importante conectar entradas de corrente para li e la como mostrado na Figura 6 para m quinas Brushless Somente o modo ride thru est dispon vel para m quinas Brushless Se uma tentativa de ressincroniza o desej vel ajuste o tempo de atua o PF TRIP trip de FP para 1 ou 2 segundos Se o motor escorrega um polo nesta condi o o dispositivo de controle do rotor remover o campo instantaneamente Quando e se o motor se recupera do disturbio o campo principal ser aplicado Se o motor n o se recupera dentro do tempo de PF TRIP TIME DELAY retardo de tempo do trip de FP o motor ser desligado Se nenhuma tentativa de ressincroniza o desej vel ajuste o tempo de PF trip time delay retardo de tempo de trip do FP para 0 1 segundo Este tempo ser muito curto para o fator de pot ncia se recuperar seguindo uma condi o de escorregamento e o motor desligar quando houver atraso no fator de pot ncia 4 3 5 Regula o do Fator de Pot ncia A regula o do FP n o recomendada nas m quinas Brushless devido a problemas de instabilidade resultantes de constantes de tempo muito longas para as excitatrizes de campo rotativas MULTILIN 21 CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 5 Programac o 5 1 Procedimentos de Programac o O SPM um dispositivo program vel pelo usu rio com uma ampla faixa de ajustes conf
71. ncorreta 7 SPM n o programado apropriadamente 8 Se a op o de cheque da tens o da excitatriz fornecida a excitatriz pode n o precisa estar energizada 9 Rel em condi o de trip 10 Cabo solto conector 1 interno Os pontos terminais da fia o na parte traseira da unidade est o faltando ou est o soltos 9 topo e o fundo rotativo se engatam e se est o posicionados para se conectar pela desconex o dos soquetes na parte traseira da caixa A tens o de suprimento precisa estar na faixa de 85 a 265 VAC Abaixar momentaneamente a pot ncia do controle do SPM Il e reaplic la Deve haver alguma parte do display piscando Se n o o CPU n o est funcionando Substituir o rel Acrescentar ou corrigir o interloque isolado normalmente fechado do contator principal ou o rel que operado com este contator O interloque deve ser colocado entre os interloques MX a MX1 Nota Este interloque deve estar aberto quando o motor energizado Chamar o endere o de cada programa e verificar os dados do ajuste referentes aos ajustes desejados usualmente listados no controlador elementar Corrigir a opera o da excitatriz de campo de CC para que ela forne a tens o cont nua Pressionar qualquer bot o do teclado para o RESET 10 Remover o painel frontal do SPM e verificar se o cabo 11 flex vel est apertado Assegurar se de que os conectores n o est o
72. nou que o motor esteve operando abaixo do ajuste do FP por muito tempo o SPM desligar o disjuntor CHECK EXCITER EXCITADOR DE VERIFICA O Se a mensagem CHECK EXCITER aparece signi fica que o SPM determi nou que a tens o de cam po est abaixo do m nimo que foi introduzido no ajus te de tens o de campo A excitatriz deve ser MULTILIN FIELD LOSS TRIP P PERDA DE CAMPO MISSING VOLTAGE PERDA DE TENS O SQL CAGE TRIP GAIOLA DE ESQUILO PULL OUT TRIP TRIP DE PULL OUT INCOM SEQ TRIP TRIP DE SEQ INCOMPLETA PULL OUT TRIP 46 verificada para determinar se est funcionando apropriadamente Tamb m o ajuste deve ser examinado para ver se est muito alto para a sa da normal da excitatriz Esta mensagem indica que a corrente de campo est menor que o ajuste da corrente de campo A excitatriz deve ser reajustada para uma sa da apropriada e o ajuste de corrente de campo deve ser verificado Esta mensagem indica que o SPM N O est recebendo tens o de refer ncia do FP na entrada dos terminais Viext e a unidade est configurada para PF REF REF FP externa Esta mensagem indica que o SPM desligou o motor devido a um trip de de gaiola de esquilo O motor precisa ser esfriado pelo tempo mostrado pelo SPM Esta mensagem aparece ap s um trip que causado quando a corrente de linha do motor excede em quatro vezes o
73. nrolamentos de CA For DC supply Para Fonte de Tens o CC 74 B MULTILIN Sy 4 75 Figura 8 Analogia entre um transformador de corrente o fluxo do rotor e a corrente escorregamento constante para um motor t pico a Electrical degrees Rotor angle ngulo do Rotor em graus el tricos B MULTILIN Figura 9 Corrente e Fluxo no Rotor pull in projeto t pico a Electrical degrees ngulo do Rotor em graus el tricos b Trapped flux Fluxo capturado c Pull in d Applied Aplicado e Field Discharge Loop opened Loop de descarga de campo aberto f IFD Induced IFD Induzido 76 Zd Figura 10 Deslocamento angular do rotor 1 Approximate stator position for maximum Field pole flux Dep upon Design amp Rois Posi o aproximada do Estator para m ximo fluxo no polo de campo Dependendo do Projeto Rois 2 Rotation Rota o 3 Approximate stator position for maximum Torque when maximum Rotor flux occurs at 45 Posi o aproximada do Estator para torque m ximo quando o fluxo m ximo do rotor ocorre a 45 4 Note Angular displacement of rotor with respct To stator is given a negative sign to Indicate the motoring condition Nota O deslocamento angular do rotor com respeito ao estator considerado negativo para indicar condi o motora 77 B MULTILIN Figura 11 Motor com Alto Torque de partida Percent Torque
74. ns o e tens o para v rios fatores de pot ncia O SPM automaticamente suprime a prote o dos fatores de pot ncia at que o ajuste FCX programado seja ultrapassado O SPM pode ser programado para suprimir a a o de trip do fator de pot ncia se a corrente de linha menor que 6 ou 50 da corrente de plena carga nominal via ajuste de Supress o do FP Selecionando o modo RIDETHRU no ajuste do modo FP coloca o SPM diretamente no modo ride through Selecionando o modo RESYNC no ajuste do Modo FP coloca o SPM diretamente no modo resync ressincronizac o Estes modos s o descritos na Sec o 4 2 7 a o do Controlador durante a perda de sincronismo Ver Figura 18 Anexo A 4 2 7 A o Controladora durante o pull out Se aplicada uma carga mec nica excessiva ao eixo do motor durante seu funcionamento normal em sincronismo o resultante retardo do fator de pot ncia e ou avan o da corrente de linha ser o detectados pelo SPM Duas formas de prote o de pul l out est o dispon veis Elas s o as seguintes 1 Modo RESYNC O modo de opera o RESYNC far o Rel de Aplica o de Campo RAC FAR agir para remover a excita o de campo Esta a o ocorrer tanto com o fator de B MULTILIN 18 pot ncia atrasado abaixo do ajuste programado como com um surto da corrente de linha aproximadamente quatro vezes acima da corrente de plena carga do motor O rel FCX cai ao mesmo tempo
75. o a tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste INC SEQ DLY 100s SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 15 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor INC SEQ DLY 15s SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de INC SEQ DLY existente para 15s Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste REG PF REG DE FP e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste REG PF OFF Reg de FP OFF SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 0 85 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor REG PF 0 85 Reg de FP 0 85 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de REG PF REG DE FP existente para 0 85 em avanco Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste REG GAIN GANHO DO REGULADOR REG GAIN 10 Reg de Ganho 10 SELECT to modify Selecionar para modificar Este ajuste est correto Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste STABILITY ESTABILIDADE STABILITY 1 ciclo Estabilidade 1 ciclo SELECT to modify Selecionar para modificar Este ajuste est correto Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste REG OUTPUT REG DE SA DA e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste REG OUTPUT 5V Reg de Sa da 5V SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar
76. o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 10 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor REG PF 10V Reg de FP 10V SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de REG PF REG DE FP existente para 10V CONTROLE DE MOTOR S NCRONO MULTILIN Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 60 Teclas a serem pressionadas O Display Mostra Coment rios Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste FLOOR VOLTS TENSAO PISO e ent o a tecla SELECT ENTER p selecionar o ajuste FLOOR VOLTS 0 00 Tens o Piso 0 00 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 5 00 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor FLOOR VOLTS 5 00 Tens o de Piso 5 00 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de FLOOR VOLTS TENSAO PISO existente para 5 00 Tecla GE SETPOINTS Sair o menu Ajustes AJUSTES ENTER for menus ENTER para menus Tecla GE SAVE CHANGES Salvar mudan as Salvar Mudan as ENTER to save ENTER para salvar Tecla SELECT ENTER SELECIONAR PROGRAMMING MODE Sair para o menu PROGRAMMING MODE ENTER Modo Programa o MODO PROGRAMA O SCROLL PASSWORD Rolagem de Senha Tecla GE TEST MODE Sair para o menu TEST MODE MODO Modo de Testes DE TESTES SCROLL fo
77. o cliente respons vel por fornecer ao Centro de Servi o toda a documenta o de compra do rel bem como do comissionamento feito ap s instala o ver recomenda es de Comissionamento no texto do Manual A GE Multilin n o respons vel por danos resultantes de causas indiretas ou por perda de lucro ou despesas resultantes de mau funcionamento de um rel ajuste ou aplica o incorreta Para um texto completo de Garantia consultar Condi es de Venda Padr o da GE Multilin importante tamb m que os problemas sejam relatados ao Centro de Servi o t o logo sejam conhecidos sugerindo se inspe o completa no recebimento dos rel s pelo cliente
78. or Ressincronizac o Contador de trips por Falta de Tens o Contador de trips por Verifica o de Excitatriz Contador de trips por FP Contador de trips por Gaiola Contador de trips por Sobretemperatura no Campo Opc o Regulac o FP Somente para motores Brushless Somente para motores tipo Anel N o dispon vel com o motor funcionando Dispon vel somente com o motor funcionando Tecla GE Tecla de Entrada Tecla de Rolagem 96 B MULTILIN Sy 4 Figura 25 Diagramas do M dulo de Calibrac o MC 97 Figura 26 Modulo de Calibrac o MC Za MULTILIN 98 B MULTILIN gt y Figura 27 Dimens es F sicas do Modulo de Calibra o MC 1 MTG Slo 4 Places Ranhura para Montagem 4 posi es 2 SIDE VIEW VISTA LATERAL 3 FRONTVIEW VISTA FRONTAL 99 Figura 28 Transformador de Corrente CC TCCC 100 PTA Figura 29 Dimens es F sicas do TCCC TERMINAL CONNECTIONS N 10 32 STUD 2 places CONEX ES TERMINAIS Pino 10 32 2 posi es MTG HOLES 0 250 DIA FUROSP MONTAGEM DIAMETRO 0 250 POL FRONT VIEW VISTA FRONTAL SIDE VIEW E VISTA LATERAL 101 MULTILIN 102 Figura 30 Rede Divisora de Tens o RDT B MULTILIN Pa A Figura 31 Dimens es F sicas da RDT VDN 1 0 156 dia 2 Places FUROS 2 posi es 0 156 pol 2 Lugares 2 TOP VIEW VISTA SUPERIOR 3 TOP SIDE VISTA SUPERIOR LATERAL 103
79. ot ncia SYNC E PF TEST TESTE DE SYNCR E FP Os procedimentos do teste de sincroniza o ap s a inicia o s o conforme segue Primeiro o SPM gera uma frequ ncia de escorregamento slip frequency interna nos circuitos de sincroniza o Esta frequ ncia vagarosamente desliza descendentemente simula o de um motor acelerando Quando esta frequ ncia corresponde ajuste SYNC ESCORREG DE SINCR o display pisca com a mensagem FIELD IS APPLIED O CAMPO EST APLICADO e o rel RAC atua seguido pelo FCX ap s o ajuste de tempo FCX DELAY RETARDO DE FCX Depois SPM automaticamente testa o conjunto de circuitos do FP pela gera o interna de um sinal de FP Nenhuma interface requerida para ir do teste de sincroniza o ao teste de FP Este sinal vagarosamente decrescer at cair abaixo do B MULTILIN 45 ajuste do n vel de trip do FP Depois do tempo de ajuste PF DELAY RETARDO DE FP o display mostra PWR FACTOR TRIP TRIP DO FATOR PWR Pressione qualquer tecla para o reset Se o SPM estiver no modo no RESYNC MODE MODO DE RESINCRONIZA O ele tentar resincronizar Com sucesso a mensagem FIELD IS APPLIED O CAMPO ESTA APLICADO ser mostrada momentaneamente antes que ocorra o TRIP DE FP PF TRIP ADVERT NCIA CERTIFIQUE SE DE PARAR O MOTOR E DESENERGIZAR TODA A ALIMENTA O ANTES DA MUDAN A DE QUAISQUER CABOS 7 2 Descri o da Partida O
80. otor Correspondentes pulsa es ocorrem na corrente da linha Ambos os tipos de pulsa es podem causar dano As pulsa es do torque podem quebrar o eixo o acoplamento ou outros elementos mec nicos e as pulsa es de corrente podem interferir na regularidade da opera o do sistema de pot ncia O escorregamento de polos com campo aplicado sempre inaceit vel para um motor s ncrono portanto alguns recursos devem ser previstos para evitar a ocorr ncia desta condi o Um dos mais confi veis indicadores de opera o s ncrona e ass ncrona fora de passo o fator de pot ncia do motor O fator de pot ncia relacionado ao ngulo de fase entre a corrente e a tens o Os motores s ncronos raras vezes sen o nunca operam continuamente com o fator de pot ncia atrasado Os motores s ncronos funcionam tanto com fator de pot ncia unit rio como com alguns valores de fator de pot ncia adiantado Atrasos no fator de pot ncia aparecem quando o ngulo da carga do motor aumenta al m do estabelecido tornando se quase um atraso total 90 conforme o motor entra em situa o fora de passo Portanto o atraso no fator de pot ncia pode ser utilizado para iniciar uma a o para evitar o escorregamento As pulsa es de pot ncia e torque durante um escorregamento podem ser reduzidas pela remo o da corrente de campo dos polos do rotor O motor ent o funcionar essencialmente como um motor de indu o com seu en
81. para entrar com a senha PASSWORD 0000 ENTER to verify Senha 0000 Enter para verificar 5 Odisplay deve indicar agora que a unidade est no menu CONFIGURATIONS CONFIGURARA ES ou no menu CALIBRATION CALIBRA O dependendo de qual tecla SCROLL foi pressionada Usar as teclas SCROLL para selecionar o menu SETPOINTS AJUSTES Pressionar a tecla SELECT ENTER para entrar no menu SETPOINTS AJUSTES C 23 ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO Cap tulo 5 Programac o SETPOINTS ENTER for menus Ajustes Enter para menus Uma vez no menu SETPOINTS usar teclas SCROLL para mover atrav s dos diferentes ajustes Para mudar um ajuste pressionar a tecla SELECT ENTER conforme mostrado abaixo TRIP 0 80 SELECT to modify Trip de FP 0 80 Selecione para modificar Uma vez estando o ajuste selecionado o valor do mesmo deve piscar no display Usar as teclas 10 Pressionando a tecla SELECT ENTER para salvar as mudan as de ajustes ou a tecla GE n o desejando salvar as mudancas dos ajustes o display retornar ao menu PROGRAMMING MODE MODO PROGRAMAC O Pressione a tecla GE uma vez para ir ao TEST MODE MODO TESTES e uma segunda vez para retornar mensagem SPM READY no display 5 1 3 Mudando Valores de Calibra o Para mudar valores de calibra o no SPM o usu rio deve entrar no MODO PROGRAMA O
82. para Menu d Motor Sem Escova e Frequ ncia de Linha 60 Hz f Refer ncia FP Interno g Endere o da unidade RTU 1 h Status Ler Escrever i Senha 000 a Calibra o ENTER para Menu b Tens o de Excita o Volts 100 c Corrente de Excita o Amps 1 00 Medi o Amps 1 00 a Ajustes ENTER para Menu b TripFP 0 60 c Retardo FP 5 05 d Supress o FP 6 FLC e Modo FP Ridethru f Retardo 1 s g FCX Retardo 1 s h AC CT Nominal 50 5 i Corrente Nominal 25 Amps 93 i Corrente Rotor Bloqueado 200 Amps MULTILIN 94 p Slip de Sincroniza o 5 0 Tempo de Travamento 10 s ST Tempo de Funcionamento 1 05 x ST Prim rio do TCCC DCCT 5A Campo Alto OFF Campo Excitatriz Amps OFF Volts Excitatriz OFF Retardo de Sequ ncia incompleta OFF Registro FP 0 00 Ganho do Regulador 1 Estabilidade 1 ciclo Sa da do Regulador 1 V Tens o de Piso 0 0 volts Modo Teste Rolar para Teste Teste do Sistema Teste de Prote o da Gaiola Teste de Sincroniza o e FP Motor Sem Escovas uSPM Pronto Fator de Pot ncia Xx Amps CC XA Volts CC Enrolamento de Campo X Ohms Amps CA XA 95 10 11 12 13 14 p Modo Status Rolar para Menus Horas de Funcionamento Contador de trips por Sequ ncia Incompleta Contador de trips por Perda de Campo Contador de trips por Pull Out Contador de trips p
83. passa por O zero indo do negativo ao positivo ponto de fluxo m ximo do rotor Ver Figura 9 A utiliza o m xima da capacidade de sincroniza o do motor depender do grau no qual o controle pode com precis o sentir a velocidade e ngulo do rotor A frequ ncia do rotor o par metro el trico dispon vel mais significativo para indica o de velocidade e pode ser medida detectando se a frequ ncia da tens o atrav s do Resistor de Descarga de Campo RDSC FDRS A tens o atrav s do RDSC n o realmente tens o induzida no campo mas a tens o que est essencialmente em fase no tempo com a corrente atrav s do resistor Isto a corrente passa por O zero ao mesmo tempo que a tens o tamb m passa por O zero O SPM detecta a Velocidade Pr pria do Rotor VPR e o sinal do Angulo Pr prio do Rotor APR implementado pelo Dispositivo de Entrada B MULTILIN 12 Program vel do Campo DEPC As sa das de VPR e os circuitos s o usados para determinar o momento certo para fechar o Rel de Aplica o de Campo RAC FAR baseado na porcentagem do ajuste do escorregamento s ncrono Quando as condi es da velocidade pr pria do rotor e do ngulo pr prio do rotor s o alcan adas como determinado pelo DEPC o CPU emite um sinal ao rel RAC que pode ent o fechar seu contato 2 O RAC energiza contator de campo CDC FC para aplicar excita o ao campo do motor e para desligar o resistor d
84. pectivas cargas n o podem ser aceleradas t o r pido quanto necess rio para permitir sincroniza o se o escorregamento exceder a 10 Os controladores do motor s ncrono que podem aplicar o campo com exatid o em condi es de tima velocidade e ngulo favor vel permitem ajustar o motor carga com um grau de precis o maior do que de outro modo seria poss vel O aumento na carga que pode ser acionada devido a uma precisa aplica o de campo variar de um projeto de motor a outro em fun o da in rcia do sistema A aplica o de excita o no ponto da corrente induzida O zero ngulo favor vel tira vantagen da capacidade do motor de duas formas 1 Ela captura traps armadilhas o fluxo do polo saliente a uma magnitude significativa desde que haja um resistor de descarga de campo de valor adequado e usa o para torque durante um per odo de acelera o de 180 2 Coloca o rotor na posi o angular correta para levar o motor acelera o necess ria Al m de permitir uma melhor adequa o do motor carga uma tima aplica o de excita o tamb m reduz dist rbios do sistema de pot ncia os quais ocorrem quando o motor passa por um c rculo completo de escorregamento com o energizado Se o motor muito grande em rela o ao sistema de pot ncia os surtos transmitidos ao sistema ser o m nimos se o campo for aplicado de modo a evitar escorregamento no momento do
85. por pull out 6 2 5 Contador de Tentativas de Resincroniza o RESYNC CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de tentativas de ressincroniza o Presente quando o MODO FP PF MODE est ajustado para ressincronizac o Dispon vel somente quando o motor do tipo anel coletor ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO 4 Cap tulo 6 Valores Moment neos 43 6 2 6 Contador de Perdas da Tens o Externa de Refer ncia do FP NO V TRP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por falha de tens o Presente quando REFER NCIA DE FP PF REF est ajustado para externa 6 2 7 Contador de Trip por Verifica o da Excitatriz EXC TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por verifica o da excitatriz 6 2 8 Contador de Trip por Fator de Pot ncia PF TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips de FP 6 2 9 Contador de Trip por Gaiola de Esquilo SCP TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por gaiola de esquilo 6 2 10 Contador de Trip por Sobretemperatura no Campo FOT TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por sobretemperatura no campo CONTROLE DE MOTOR S NCRONO
86. que REG GAIN apareca no display e introduza ajustes novos Faixa 1 100 usando o mesmo procedimento usado para os ajustes FLOOR PISO e REG PF REG DE FP Ganho timo seria o maior ajuste de ganho poss vel sem instabilidade do fator de pot ncia o qual detect vel pela flutuac o de sa da da excitatriz e fator de pot ncia Se a instabilidade ainda ocorre ent o aumente o valor do ajuste STABILITY ESTABILIDADE requerido para amortecer a flutuac o do fator de pot ncia Estes par metros s o automaticamente armazenados no quando o motor est desativado CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos 7 6 Guia de Localiza o de Defeitos MULTILIN Ds 50 Sintoma Causa Poss vel A o Corretiva l N o consegue mostrar 1 Perda da tens o de 1 Verificar os fus veis do controlador s ncrono no prim rio SPM READY SPM suprimento e no secund rio do suprimento de for a PRONTO quando o SPM est ligado 2 Est faltando o plug de 2 Inserir o plug de conex o da base da unidade Ver fig 9 O motor n o est conex o funcionando 3 A base extra vel n o est 3 Verificar a base remov vel da unidade e confirmar se o completamente engatada 4 Uma tens o errada est aplicada nos V2 do SPM 5 Display congelado 6 A entrada do SPM terminais Motor On Motor Off est faltando ou est i
87. que o RAC A carga removida se um carregador autom tico conectado O motor continuar a funcionar com o campo removido durante o tempo de retardo do fator de pot ncia programado e se a ressincroniza o n o ocorrer dentro deste tempo o rel de Trip operar e o motor parar O display indicar FAIL TO RESYNC falha para ressincronizar 1 Modo Ride Thru Se o modo alternativo ride thru for selecionado o campo n o removido imediatamente como no modo Resync Em vez disso se o fator de pot ncia cair abaixo do ponto de TRIP e persistir pelo tempo de retardo do FP PF o rel de TRIP operar e o motor parar Tamb m um surto da corrente de linha maior que aproximadamente quatro vezes a carga plena do motor causar uma operac o de TRIP se o tempo de retardo do FP for excedido Os trips de fator de pot ncia s o indicados pelo PWR FACTOR TRIP TRIP do fator PWR no display Os surtos da corrente de linha maiores que quatro vezes a corrente de linha nominal s o indicados como PULL OUT TRIP trip de pull out 4 2 8 Efeito das Quedas de Tens o no Fator de Pot ncia do Motor Sistemas de excitac o de estado s lido t m um efeito sobre a maneira como um fator de pot ncia do motor responde s quedas de tens o O efeito pode fazer um rel de fator de pot ncia operar indevidamente Isto faz com que o motor desligue no fator de pot ncia atrasado trip este causado pela condi o transi
88. r uma opera o de TRIP e mostrar a mensagem SQL CAGE TRIP trip de gaiola de esquilo no display se ele verifica que o limite t rmico dos enrolamentos de gaiola foi atingido O SPM Il tamb m evitar uma tentativa de nova partida se os valores apreendidos da partida anterior indicarem que o enrolamento de gaiola n o est com tempo de resfriamento suficiente para permitir uma partida bem sucedida Neste caso a mensagem START INHIBITED Ready in xxx min Partida inibida Pronta em xxx minutos ser mostrada 20 Tempo permitido de Travamento ou tempo de rotor travado importante tamb m para o motor de indu o mas o tempo usualmente mais curto para o motor s ncrono e varia de um projeto para outro em termos de maior amplitude 4 2 4 Partida com Tens o Reduzida Muitas aplica es de partida do motor s ncrono envolvem tanto tens o reduzida reator de partida ou auto transformador ou m todos de partida de fra o de enrolamento Quando estes m todos s o usados o torque dispon vel para acelera o menor do que o torque que resultaria de uma partida de tens o plena Tamb m o tempo de travamento permitido de um motor maior durante uma partida de tens o reduzida devido taxa de aquecimento reduzida resultante de correntes de partida mais baixas O SPM tem a habilidade de tirar vantagem do maior tempo de travamento do motor para que motor e carga possam acelerar at velocidade s n
89. r para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 58 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor FL AMPS 58 Amps FL 58 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de FL AMPS existente para 58 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste AMPS e ent o tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste LR AMPS 116 Amps LR 116 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 226 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor LR AMPS 226 Amps LR 226 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de LR AMPS existente para 226 Tecla SCROLL DOWN para o ajuste SYNC SLIP ESCORREGAMENTO DE SINCR e ent o a tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste SYNC SLIP 0 5 Deslize de Sincr 0 5 SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajuste Tecla s SCROLL para selecionar o valor de 4 e ent o a tecla SELECT ENTER para aceitar o novo valor SYNC SLIP 4 0 Deslize de Sincr 4 0 SCROLL to change Scroll para mudar Mudar o valor de SYNC SLIP existente para 4 0 Tecla SCROLL DOWN para mover para o ajuste STALL TIME TEMPO DE TRAVAMENTO ent o a tecla SELECT ENTER para selecionar o ajuste STALL TIME 40s Tempo de Travamento 40s SELECT to modify Selecionar para modificar Selecionar o ajust
90. r tests Rolagem para testes Tecla GE Collr Ring Motor Display do modo pronto Motor Anel Coletor SPM READY SPM Pronto en 61 ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO 4 Cap tulo 8 Acess rios 8 1 M dulo de Calibrac o de Corrente de Campo O M dulo de Calibra o MC fornece a tens o de excita o de CA apropriada ao TCCC DCCT e fornece um ajuste de calibra o para obter no SPM a leitura da corrente de campo apropriada Esta calibra o executada por meio do Potenci metro R O MC necess rio para utilizar as caracter sticas de corrente de campo e ou de sobretemperatura de campo Ele est inclu do nos conjuntos acess rios opcionais PG2SPM ou PG4SPM Ver Figuras 25 26 e 27 Anexo A 8 2 Transformador de Corrente Corrente Cont nua CC O TCCC DCCT prim rio padr o tem uma corrente nominal de 200 amp e um secund rio nominal de 50 mA rela o 4000 1 Os terminais do TCCC DCCT conectam se aos pontos 7 e 8 do MC polaridade n o importante M ltiplas espiras de campo podem atrav s da janela do TCCC necess rios para obter a rela o TC efetiva O TCCC DCCT necess rio para utilizar as caracter sticas de corrente de campo e de sobretemperatura de campo Ele est dispon vel nos conjuntos acess rios opcionais PG2SPM ou PG4SPM Ver Figuras 28 e 29 Anexo A 8 3 Rede Divisora de Tens o RDT A RDT fornecida para conectar o SPM s ten
91. rente de Fase Exciter Field Voltage Tens o da Excitatriz Campo Voltage Divider Network VDN Rede Divisora de Tens o RDT Field Contactor Contator de Campo Typical Ring Type Tipo anel T pico Main Auxiliary Auxiliar Principal Exciter Contactor Contator da Excitatriz Output Relays Rel s de Sa da a Trip b Field Contactor Auxiliary FCX Contator de Campo Auxiliar CCX c Field Application Relay Rel de Aplica o de Campo Digital Inputs Entradas Digitais a Reduced Voltage Tens o reduzida b MX Monitor Monitor Auxiliar MX Field Contactor FC Contator de Campo Field Current Corrente de Campo Optional Ref Volt Tens o REF opcional Power Factor Output Sa da de Fator de Pot ncia On reduced Voltage starters remove jumper and connect a NO auxiliary contact from the final step contactor here Em partidas de tens o reduzida remova o jumper e conecte um contato auxiliar normalmente aberto do contator aqui contato a 100 da tens o Exciter Excitatriz a To exciter power supply Para a tens o de controle da excitatriz PF Analog output or PF REG Control SIG output FP Sa da anal gica ou FP Regula o Sa da SIG de controle Used for separately supplied power factor reference Voltage optional connection Usado como Tens o de refer ncia do fator de pot ncia da fonte de suprimento conex o opcional Nomenclature Nomenclatura DCCT Direct Current CT TCCC Transformador de Co
92. rolamento amortecedor O escorregamento com corrente de campo removida toler vel para a carga e para o sistema de pot ncia por m intoler vel por qualquer extens o de tempo para os pr prios enrolamentos amortecedores do motor desde que estes enrolamentos s o projetados com capacidade t rmica limitada e para uma opera o de curta dura o O Fator de Pot ncia do Motor durante a opera o como motor de indu o isto com o campo removido est sempre em CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono atraso Entretanto o grau de atraso da corrente em rela o tens o menor do que o atraso para perda de sincronismo pull out com os polos de campo excitados O fator de pot ncia em atraso pode ainda ser utilizado como um indicador de escorregamento durante a opera o como motor de indu o Para os motores s ncronos a monitora o do fator de pot ncia pode ser empregada para proteger contra condi es de perda de sincronismo ou perda de campo 4 2 6 Opera o Fator de Pot ncia A prote o contra perda de sincronismo do motor determinada por um circuito que monitora o fator de pot ncia e tem um retardo incorporado para evitar trips indevidos durante transit rios O SPM l o fator de pot ncia pela monitora o da tens o atrav s das Fases 1 e 2 do motor e da corrente na Fase 3 A Figura 18 o diagrama de fases descrevendo o relacionamento de te
93. rrente de Corrente Cont nua M Main Contacor Contator Principal OL Overload Relay RS Rel de Sobrecarga T1 T2 T3 Motor Terminals T1 T2 T3 Terminais do Motor Optional Acessories Acess rios opcionais NOTES Relays shown with no control power applied to relay Trip Relay closed during normal operation NOTAS Rel s mostrados sem controle de tens o aplicado ao SPM Rel de Trip fechado durante operac o normal Field Current calibration module CM M dulo de Calibrac o de Corrente de Campo MC Figura 6 72 B MULTILIN ho 73 Figura 6 Desenho Elementar do Controlador de Motor S ncrono t pico para motores tipo Brushless 19 Voltage Divider Network VDN Rede Divisora de Tens o RDT Typical Brushless Type Tipo Brushless T pico Main auxiliary Auxiliar Principal Exciter Contactor Contator da Excitatriz Phase Current Input Entrada de Corrente de Fase Exciter Field Voltage Tens o da Excitatriz Campo Output Relays Rel s de Sa da a Trip b Field Contactor Aux Contator de Campo Auxiliar CCX c Field Applic Relay FAR Rel de Aplica o de Campo RAC Digital Inputs Entradas Digitais a Reduced Voltage Tens o reduzida b MX Monitor Monitor Auxiliar MX On reduced Voltage starters remove jumper and connect a NO auxiliary contact from the final step contactor here Em partidas de tens o reduzida remova o jumper e conecte um contato aux
94. rro ocorreu e este manual pode ser consultado para corrigir a condi o de erro B MULTILIN 48 PRECAU O N O DESABILITE A PROTE O DE NOVA PARTIDA DO MOTOR PREVISTA NO SPM LIGANDO E DESLIGANDO O SUPRIMENTO DE FOR A ISTO RESETA OS CONTADORES DO TEMPO DE BLOQUEIO DESABILITANDO A PROTE O DO MOTOR POR FREQUENTES PARTIDAS 7 5 Instru es de Sintoniza o do Regulador Estas instru es permitir o sintonizar o regulador durante o funcionamento inicial do motor NOTA Leia todas as instru es sobre partida na Sec o 7 1 antes de prosseguir Introduza os seguintes valores iniciais no SPM REG PF OFF REG DE FP REG GAIN 10 GANHO DO REG FLOOR 5 0 V PISO STABILITY 1 cyc ESTABILIDADE REG OUTPUT 10 V vo rea NOTA Veja Sec o 5 para programa o destes ajustes NOTA Pressione qualquer tecla para limpar uma mensagem de trip como PWR FACTOR TRIP ou SQL CAGE TRIP O valor OFF do ajuste do regulador FP coloca o FLOOR PISO no controle do campo do motor O regulador do fator de pot ncia desativado O valor 5 00 para o PISO suficientemente alto de modo que o motor n o desligar devido a uma subexcita o quando dada a partida Depois dos valores acima estarem armazenados na mem ria e com o display mostrando SPM READY SPM PRONTO d partida ao motor sem carga se poss vel e permita sua sincroniza o
95. s es de campo e ou excitatriz A RDT est inclu da como um acess rio padr o Ver Figuras 30 e31 Anexo A A 62 ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO Soy Cap tulo 8 Acess rios NOTAS 1 cliente pode usar este espa o para anota es e para registrar a configura o e ajustes do SPM 2 preenchimento desta folha deve ser feito se comissionar a instala o do rel e ou campo do motor 3 Esta folha deve ser guardada em arquivo pr prio Sugere se arquivo de com respectivo back up USUARIO VERIFICAR AJUSTES ANTES DE ENERGIZAR O MOTOR Drive N mero do Cat logo SPM 1 Tipo do Motor Anel Coletor ou Brushless Frequ ncia de Linha 50Hz ou 60Hz Refer ncia de Tens o FP Interno ou Externo Prote o estat stica apenas leitura ou leitura escrita Senha Xxxx Fun o TipodoMotor Unidades Ajustes Trip do Fator de Pot ncia Ambos Fator de pot ncia Retardo do Trip do F de Pot ncia Ambos Segundos Supress o do Fator de Pot ncia Ambos de amps plena carga Modo Fator de Pot ncia Anel Coletor n d Retardo RAC Brushless Segundos Retardo FCX Ambos Segundos Relac o TC CA Ambos Amps de Plena Carga Ambos Amperes Amps do Rotor Travado Ambos Amperes Escorregamento de Sincronizac o Anal Coletor Tempo de Travamento Ambos Segundos Tempo de Funcionamento Anel Coletor X ST Prim r
96. s ncrona funcionando sem carga ou pr xima do fator de pot ncia unit rio inerentemente inst vel e provavelmente ser desligada pela prote o de fator de pot ncia Ajuste o valor FLOOR PISO alto o bastante para ultrapassar o regulador e evitar a instabilidade enquanto permite que o FP se mova pr ximo ao fator de pot ncia nulo em avan o NOTA Este m todo de entrada de par metro s pode ser empregado enquanto o motor estiver funcionando e s para os cinco par metros do regulador de fator de pot ncia Uma vez a corrente de campo m nima do motor tenha sido obtida pressione a tecla SELECT ENTER para cancelar a sele o FLOOR VOLTS Pressionar a tecla SCROLL at o ajuste do fator de pot ncia aparecer no display Programe o ajuste desejado tipicamente entre 0 8 e 1 0 FP O controle da corrente de campo do motor deve agora estar no controle do regulador Closed loop Power Factor Fator de Pot ncia de Circuito Fechado Pressione a tecla SELECT ENTER para cancelar a sele o do ajuste PF REG Reset o ajuste REGULATOR OUTPUT SA DA DO REGULADOR para a configura o original de f brica Este ajuste foi escolhido para corresponder entrada da excitatriz vari vel separada O ajuste de ganho pode provavelmente ser deixado em 10 Entretanto se ocorrer uma instabilidade ou se uma resposta tima desejada o ganho pode ser aumentado ou diminu do como desejado Pressione SCROLL at
97. t ria a qual n o realmente uma condi o de pull out Uma excitatriz de estado s lido difere de uma excitatriz rotativa na forma como responde s quedas de tens o A in rcia rotativa do conjunto Motor Gerador pode manter a tens o de excita o relativamente constante por v rios segundos mas uma excitatriz de estado s lido praticamente n o tem nenhum retardo incorporado no modo como responde a tens o de linha Por isso qualquer retardo na mudan a de fluxo do rotor do motor seguido de uma CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 4 Aplica o do Motor S ncrono mudan a da tens o de excita o determinada pelo tempo constante dos pr prios polos de campo do rotor Isto usualmente de 0 5 a 1 0 segundo A sequ ncia de eventos acontecendo durante uma queda de tens o com excitatriz de estado s lido descrita na Figura 19 Supondo a condi o de uma tens o de linha decrescendo em 15 com o motor inicialmente na unidade do fator de pot ncia o mesmo oscilar avan ando momentaneamente porque o EMF fluxo eletro magn tico gerado n o muda at o fluxo do rotor diminuir determinado pela constante de tempo de campo e o motor tender a manter pot ncia constante com pequeno aumento da corrente de linha Enquanto o fluxo de campo diminui os EMF gerados tamb m diminuem e o fator de pot ncia se mover de volta unidade e haver um aumento do ngulo de carga para permitir que o
98. tado de V 90 de Atraso 90 Adiantado DO OE Figura 19 86 p 87 Figura 19 Resposta do fator de pot ncia do motor com varia es de tens o de linha A Load Angle ngulo de carga Motor at Unity Factor Carga Normal laRa em paralelo a tens o de linha Vine B O fator de pot ncia do motor oscila Adiantando quando a tens o de linha cai permanecendo constante a excitac o devido constante de tempo do campo Lead Adiantado Drop Queda Lag Atrasado C O fator de pot ncia do motor se torna ligeiramente atrasado quando h queda de excita o e se torna igual queda de tens o na linha D O fator de pot ncia do motor se torna fortemente atrasado quando a tens o de linha restaurada Ec For a eletromotriz f e m la Corrente de linha em Amperes Ra Resist ncia da Armadura Xa Reat nciada Armadura E Curva de oscila o do fator de pot ncia durante a oscila o de tens o conforme A B C D HABS B MULTILIN lt gt Figura 20 Medi o do Fator de Pot ncia Modo motor versus modo gerador Va Fasor Convencional para Motor Vea VB Va Fasor Convencional para Gerador Modo Motor Modo Gerador Va Tens o Terminal da Carga la Fasor de Corrente de Carga 88 B MULTILIN lt gt Figura 21 Regulac o do FP Diagrama funcional de blocos Contator principal Entrada de tens o Entrada de Corrente Campo
99. teclas SCROLL para rolar atrav s dos Configura es adicionais podem ser mudadas par metros do MODO STAT usando o procedimento acima Quando todas as mudan as de ajustes tiverem sido efetuadas 4 Se o SPM estiver configurado de modo que os pressionar a tecla GE Isto retornar o display para o menu principal de CONFIGURA ES Pressionar a tecla GE novamente e o display perguntar para verificar se as mudan as par metros do modo status estiverem em somente leitura read only ent o estes valores podem apenas ser visualizados e n o podem ser mudados Se o SPM estiver CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 5 Programac o configurado de modo que os par metros do modo status estiverem read write ent o estes valores podem ser mudados como segue 5 Uma vez o par metro a ser mudado mostrado no display pressione a tecla SELECT ENTER para selecionar o par metro MOTOR HRS 0 SELECT to modify Hrs Do Motor 0 Selecione para modificar 6 Use as teclas SCROLL para mudar os valores do par metro selecionado e ent o pressione a tecla SELECT ENTER para continuar Se voc escolher n o mudar o par metro pressione a tecla GE para cancelar a sele o do par metro MOTOR HRS 0 SCROLL to change Hrs Do Motor O Scroll para mudar 7 Par metros adicionais podem ser mudados usando o procedimento acima Quando todas as
100. ticamente atrav s dos valores atuais quando o motor estiver funcionando DC AMPS 0A O operador pode usar as chaves SCROLL para ver valores espec ficos DC VOLTS ov EXC FIELD 00 AMPS 0 FUN O PWR FACTOR Mostra o Fator de Pot ncia do motor 1 00 a unidade valores positivos significam avan o e valores negativos significam atraso DC AMPS Mostra a corrente de campo da excitatriz em Amps de CC DC VOLTS Mostra a tens o de campo da excitatriz em Volts de CC EXC FIELD Mostra a resist ncia do campo excitador em Ohms AC AMPS Mostra a corrente de fase em Amps de CA NOTA Estes valores s podem ser vistos quando o motor estiver funcionando ES CONTROLE DE MOTOR SINCRONO 4 Cap tulo 6 Valores Moment neos 6 2 Valores Atuais 42 6 2 1 Horas de Funcionamento do Motor MOTOR HRS 0 SELECT to modify FUN O Mostra as horas acumuladas de funcionamento do motor 6 2 2 Contador de Trip por Sequ ncia Incompleta ISP TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por sequ ncia incompleta 6 2 3 Contador de Trip por Perda de Campo FLP TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips por perda de campo 6 2 4 Contador de Trip por Pull Out PO TRIP CTR 0 SELECT to modify FUN O N mero acumulado de trips
101. tida ou o tempo de travamento ou o ajuste de funcionamento est configurado muito baixo Corrigir como necess rio Conectar ou apertar os fios soltos ou em falta aos pontos apropriados na parte traseira da unidade Os interloques do rel FCX devem ser usados para carregamento autom tico se necess rio CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos ES Sintoma Causa Poss vel Ac o Corretiva O motor parte e sincroniza mas desliga imediatamente com a aplica o da excita o Ajuste do trip FP programado muito alto Configura o do FCX DELAY RETARDO FCX do motor muito baixo Entradas de tens o e corrente est o incorre tamente ligadas ou s o de fases incorretas Nenhuma tens o de excita o Nenhuma corrente de excita o circuito aber To no campo do motor escovas ou cabos Os pontos terminais da fia o na parte traseira da unidade est o faltando ou est o soltos Reduzir o valor do trip FP endere o 01 para n o mais que 0 8 Configura es RETARDO DO FCX n o s o longas o suficiente aumentar para o m nimo de 3 segundos Verificar e corrigir a fia o caso necess rio Verificar tens o de excita o CC dispon vel Se a excitatriz rotativa usada acionada pelo eixo do motor o campo da excitatriz pode ser for ado rheo curto circuitado durante a acelera o para que a excitatriz tenha s
102. torque do motor seja restaurado at poder acionar a carga Durante estas duas sequ ncias o fator de pot ncia do motor n o se tornou significativamente atrasado e portanto o rel do fator de pot ncia n o opera Finalmente quando a tens o de linha volta ao normal o fator de pot ncia momentaneamente oscilar al m do retardo e o rel de prote o do fator de pot ncia disparar porque o fluxo do rotor n o responde t o rapidamente mudan a como o estator e o EMF gerado baixo em compara o tens o de linha por um per odo de tempo longo o bastante para operar o rel Um dispositivo do fator de pot ncia com um retardo de tempo incorporado de 1 0 segundo n o sofrer influencias com estas mudan as Ver Figura 19 Anexo A 4 2 9 Indica o e Detec o do Fator de Pot ncia quando o Motor est sendo arrastado pela Carga gera o Muitas aplica es de motor s ncrono requerem que o motor opere em condi es de gera o quando a carga arrasta o motor A prote o do fator de pot ncia deve estar habilitada para o pull out durante tais condi es O SPM fornece a prote o de pull out para opera o do motor s ncrono em ambos os modos de gera o e motoriza o Entretanto a detec o do fator de pot ncia convencional e a indica o para motores e geradores s o opostas Simplesmente a conven o que um motor tem um fator de pot ncia B MULTILIN de
103. ua sa da elevada o mais r pido poss vel Corrigir descontinuidade no circuito de campo Conectar ou apertar os fios soltos ou em falta aos pontos apropriados na parte traseira da unidade CONTROLE DE MOTOR S NCRONO Cap tulo 7 Testes e Elimina o de Defeitos MULTILIN Sintoma Causa Poss vel A o Corretiva IV O desligamento ocorre du 1 rante funcionamento nor O motor saiu do progra mado por sobrecarga mal Depois de uma sin croniza o bem sucedida excessiva TRIP DE FP ou TRIP DE PULL OUT mostrado elis Verificar condi es dos mancais de carga e outros poss veis problemas mec nicos Apertar qualquer tecla para reset do SPM e dar nova partida 2 Perda de excita o 2 Verificar excitatriz fus veis da excitatriz e conex es dos circuitos de campo 3 Mudan as transit rias 3 Aumentar ajuste do RETARDO FP do fator de pot ncia ocorrendo durante disturbios do sistema de pot ncia 4 O motor est sem 4 Aumentar o ajuste REGULATOR FLOOR PISO DO carga e a configura o REGULADOR para ultrapassar o regulador a fim de do ajuste de refer ncia manter estabilidade durante condi es de carga leve do regulador do fator de pot ncia est pr ximo da unidade resultando em instabilidade 5 Os pontos terminais da 5 Conectar ou apertar os fios soltos ou em falta nos fia o na parte traseira pontos apropriados na parte traseira da unidade

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