Manual RoboGol 1.0
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1. 10100000 glee 10101001 169 lele 10101010 170 11100011 29 alle lalala Ume 11110000 240 ll l l ll 00000000 255 302. o Dimens es 180 mm de di metro e 150mm de altura Massa do Rob 2 5 Kg N de Rodas 03 rodas 1 omni direcional e 2 comuns Alimentac o 15V por meio das faixas met licas do campo Transmiss o de dados R dio transmissor de 2 4 GHz Processador Microprocessador MSP 430 Motor redutor Sistema de Chute Carenagem Autonomia 13 Regras do jogo JI A NA NN e QO Modelo MRED3 90 12V redu o de 1 22 Sistema composto por um sem fim e coroa engrenagem com armanezamento de energia por mola de compress o Termo moldagem de 3mm de espessura Permanente As regras de jogo sugeridas s o Poder o ser um ou dois jogadores em cada time Cada jogador comanda um rob Deve definir se o modo de jogo ver programando a mesa Devem jogar dois tempos podendo trocar do lado no segundo tempo Se houver empate pode se jogar uma prorrogac o at o primeiro gol proibido colidir com um Rob advers rio que n o esteja com a bola Ao come ar deve se checar a configura o do modelo jogo utilizando o painel de programa o e se necess rio altera la cada gol a mesa rep e a bola no campo automaticamente 9 Quando o sinal de fim do jogo soar os comando ser o desligados automaticamente n o permitindo o comando dos Rob s valendo o placar que at esse momento esta marcando 14 Garantia 21 Os produtos da Xbot possuem garantia de 06 seis meses a partir da data da Nota Fiscal de c
3. procure orienta o de nossa assist ncia t cnica O RoboGol um equipamento desenvolvido com sofisticada engenharia sendo necess rio alguns cuidados Cada unidade foi devidamente testada e aprovada pelo controle de qualidade Todas essas qualidades NAO excluem a exist ncia de algumas regras que devem ser seguidas integralmente pelo usu rio para o perfeito funcionamento do equipamento Todo o tipo de modifica o ou reparo deve ser executado pelo fabricante A abertura n o autorizada do equipamento implicar em perda da garantia A faixa de temperatura ideal para seu bom funcionamento entre 5 e 30 C N o utilize leo ou qualquer outro lubrificante no equipamento isso poder prejudicar seus componentes eletr nicos Procure guardar o rob em local seguro evitando que o mesmo esteja sujeito a intemp ries ventos fortes chuvas calor t rrido nevasca etc Sumario jG Bl 2 By ree ern ne neee 5 P2COMPONPNTES E 5 3 ABRINDO A EMBALAGEM E CONFERINDO OS ITENS an anenesenenesenenvenenenenenenenenenenenenenenenvevevenenenenenenenenenene 11 ASEO URAN A sas eenn tee eenden 11 TEN Pe N PA oetan elen e 11 AOS O BONES ENS Oria Oo aia pla ada ene en 11 A SERVICO RORIZ ADO ra o a N dara ads 12 SECANO OROBO es o sen 12 O DESLIGANDO O RODO ninas 12 7 CONFIGURANDO AMES Kersten connarisado ria l sd adidas dd e o 12 8 CONFIGURANDO O CANAL DO ROBO eee de RE 19 9 LIMPEZA DO CAMPO DE ENERGIZA O DA MESA nan enenenenenene
4. Led s indicando pot ncia m xima e m nima 2 2 Mesa A mesa alimentada com 220 VAC tendo um consumo de aproximadamente 300 W Possui uma fonte que fornece todas as tens es necess rias para O funcionamento dos circuitos eletr nicos e alimenta o dos rob s Possui quatro p s ajust veis para nivelar o campo Na mesa est o alocados tamb m os Comandos o Campo o Placar o Domo de prote o Painel de programa o e o Sistema de som Fig 3 Mesa com domo e rob s do Robogol vista diagonal 2 3 Domo de protec o O campo protegido por um domo transparente para evitar que algum elemento met lico caia no campo produzindo curto circuito entre os contatos faixas met licas do campo e para evitar que a bola saia do campo Outra fun o deste domo evitar que a bola seja jogada fora do campo no re posicionamento Veja Fig 3 2 4 Campo De dimens es 1 20 x 2 10 metros com dois gols de 45 cm de largura Possui contatos el tricos compostos por faixas met licas que alimentam os rob s por meio de contatos Fig 4 Estrutura do campo de chapas intercaladas por espacadores 2 5 Comandos A mesa possui quatro conjuntos de comandos cada um com uma alavanca rcade e tr s bot es que dar o os comandos aos rob s por sinais via r dio S o tr s bot es e uma alavanca rcade respons veis pelo direcionamento do rob e mecanismos de chute Fun es da alavanca rcade e Para Frente Movimenta o Rob para frent
5. Para limpar o RoboGol e a mesa desligue a mesa e siga as instruc es conforme apresentadas no t pico Limpeza do campo de energizac o da mesa 4 3 SERVICO AUTORIZADO Somente t cnicos autorizados dever o instalar ou consertar este produto sob risco de perder a garantia 5 Ligando o RoboGol Antes de ligar a mesa verifique se a tens o de al mentac o a correta Por padr o a mesa funciona somente em 220 Volts A mesa deve ser nivelada utilizando os p s ajust veis a um n vel de precis o O rob nao possui alimentac o propria ele alimentado atrav s da mesa por meio de contatos bilhas com as faixas met licas do campo Para ligar os Rob s estes devem ser colocados na mesa e importante que essa esteja desligada ligando a por meio dos disjuntores um situado pr ximo ao reposicionador e um no painel e alimentando assim os rob s Deve se evitar levantar o domo nem tirar os rob s da mesa quando essa estiver ligada Se cair algum objeto met lico na mesa estando esta ligada isso ocasionar um curto circuito e podendo at mesmo queimar a mesa Portanto NUNCA coloque objetos met licos sobre a mesa 6 Desligando o Robo Sempre que for necess rio retirar um rob da mesa primeiro deve se desligar a mesa utilizando o disjuntor depois levantar o domo e retirar o rob 7 Configurando a Mesa Utilizando o painel de programa o poder o ser definidas diversas configura es As teclas s o F
6. acessa o menu CJ cancela o comando e volta ao comando ou situa o anterior UP seleciona comandos para cima 12 DN seleciona comandos para baixo Os LED s s o respons veis por indicar ao usu rio as execu es realizadas pela mesa LED Mesa status Quando aceso indica que a mesa est ligada LED Som status Quando aceso Indica que o som est sendo executado Fig 10 LED s indicativos e teclas de acesso ao menu 7 1 Menu de ativa o Ao pressionar o bot o F o sistema entrar no menu de programa o use os bot es UP e DN para navega o o bot o F para confirmar e o bot o C para cancelar uma opera o ou sair do menu 7 2 Fun es dispon veis no menu 7 2 1 Dura o da partida Configura o tempo de cada partida do jogo este tempo pode variar de 0001 5999 segundos Ao atingir o tempo configurado durante uma partida o campo ser automaticamente desenergizado e consequentemente desligando o rob Limite de gols Configura o limite m ximo de gols que poder ser realizado durante uma partida por exemplo se for configurado para 5 gols ap s o quinto gol a partida encerrar independente se o tempo de partida fo1 atingido ou n o N mero de pulsos por cr dito Configura a quantidade de cr ditos que acumulado ao passar o cart o uma nica vez ou pressionar uma nica vez o bot o de cr ditos que se encontra pr ximo a gaveta do painel 7 2 2 Teste de som Fun o utili
7. na parte inferior do rob que se conectam com as faixas met licas do campo aqui denominadas de bilhas Quando os LED s fixados na frente do rob estiverem ligados veja Fig 2 estes indicarao se o rob encontra se com m xima energia ou com m nima energia para o jogo A luz proveniente dos leds dever indicar o n vel de energia Ou seja se for luz verde indica que o rob est com energia m xima Ou melhor est com todo o f lego como um jogador de futebol no jogo real dos gramados Ap s alguns minutos de jogo a luz transita para a cor vermelha o que indica cansaco rememorando mais uma vez o comportamento de um jogador de futebol em uma partida real Essa id ia de cansa o foi idealizada para deixar o jogo mais atraente permitindo assim que esse fortuito seja mais uma vari vel durante o jogo Um bom exemplo se voc utilizar o chute algumas vezes seguido o rob cansa pot ncia m nima e voc dever esperar um tempo para recuperar o f lego do mesmo t o logo a luz apresente a cor verde Mais uma vez reportamo nos ao jogo de futebol Como por exemplo se um jogador na posi o de lateral ataca saindo de sua rea a toda velocidade para a grande rea do advers rio sabido que se acontece o insucesso desse ataque o time do referido lateral correr o risco de um contra taque e que possivelmente resulte em gol Portanto utilize com modera o o recurso de chute Fig 1 Imagem do Rob Fig 2
8. para configurar os rob s Note que existem quatro canais dispon veis seguindo a sequ ncia dos controles A B Ce D como mostra a Fig 25 LEMBRE SE de configurar os rob s nos canais escolhidos atrav s da chave de 8 d gitos que se encontra na parte inferior de cada rob Veja como configur los no t pico configurando o canal do rob Fig 23 Canais de comunica o Fig 24 Menu de canais customizados 17 Controles Li Canale dos A a E D TIETE Fig 25 Menu de canais definidos Fig 26 Canais ativos 7 10 Informa es adicionais do sistema Ativar o sistema de menus e ir ao menu como a Fig 27 Apertando o F aparecer o informa es sobre a vers o de software instalado do tempo acumulado total do tempo acumulado de todos os jogos e do n mero de bolas re posicionadas em jogo Aperte o bot o de cancelar C para sair Fig 27 Informa es do sisterma Fig 26 Vers o do softer 18 Fig 30 Tempo de partidas realizadas Fig 31 Total de reposicionamentos de bola realizados 8 Configurando o canal do Rob Para configurar o endereco do rob necess rio antes saber quais os canais disponiveis na mesa ao qual foram definidos pelo usu rio veja Configurar canais de comunica o Ap s obter essa Informa o utilize a dipswitch chave com 8 d gitos que se encontra na parte inferior do rob
9. SOBO SL Informac es Legais Copyright 2008 Extreme Robot Todos os direitos reservados Os logotipos aqui existentes s o nomes comerciais ou marcas registradas da Extreme Robot Todos os outros nomes de produtos e de companhias aqui mencionados s o nomes comerciais ou marcas registradas de seus respectivos propriet rios Robogol Patente Requerida Prot 0000220604168265 A Xbot opera sob uma orientac o de desenvolvimento cont nuo Dessa forma reserva se O direito de fazer alterac es em qualquer dos produtos descritos neste documento sem pr vio aviso EM NENHUM CASO A XBOT SER RESPONS VEL POR PERDA DE DADOS RENDIMENTOS OU POR QUALQUER OUTRO DANO ESPECIAL INCIDENTAL CONSEQUENTE OU INDIRETO N O OBSTANTE A CAUSA O CONTE DO DESTE DOCUMENTO OFERECIDO NO ESTADO A NAO SER EM CASOS EM QUE A LEI EM VIGOR O EXIJA NENHUMA GARANTIA EXPRESSA OU IMPL CITA INCLUINDO POREM NAO LIMITADA AS GARANTIAS DE NEGOCIABILIDADE OU APTID O PARA UM PROP SITO DETERMINADO OFERECIDA EM RELA O A PRECIS O CONFIABILIDADE OU CONTE DO DESTE DOCUMENTO A XBOT RESERVA SE O DIREITO DE REVISAR ESTE DOCUMENTO OU RETIR LO DO MERCADO SEM AVISO PR VIO Avisos de Seguranca Leia com aten o as informa es a seguir Estas s o de suma import ncia sobre o equipamento RoboGol Este manual fornece as informa es necess rias para a correta opera o do equipamento Assim LEIA O COM ATEN O Em caso de d vidas
10. a bola de Golfe de cor branca conforme fotografia abaixo O produto fornecido com duas dessas bolas 10 Fig 9 Foto da Bola 3 Abrindo a embalagem e conferindo os itens Abra a embalagem com cuidado retire o produto e os demais itens para evitar danos Recomenda se guardar a embalagem para futuro transporte pois ela protege o RoboGol contra possfveis danos de transporte Confira se todos os itens abaixo foram entregues e 04 Rob s e 0 Mesa com domo cabos de alimenta o e comandos e 02 Bolas e Manual do usu rio 4 Seguranca LEIA ESSAS DIRETRIZES A FALTA DE ATENCAO A ESSAS REGRAS PODER CAUSAR PERIGO OU SER ILEGAL ESTE MANUAL CONT M INFORMACOES DETALHADAS 4 1 INTERFER NCIA Este produto esta sujeito a interfer ncias de r dio frequ ncia que podem afetar sua opera o 4 2 USE O BOM SENSO NUNCA coloque objetos met licos ou condutivos sobre o campo enquanto a mesa estiver ligada e Use o RoboGol apenas na posi o normal conforme descrito no manual Evite contatos desnecess rios com as partes internas do RoboGol e da mesa de jogo e N o deixe o RoboGol cair na gua o que poder inviabiliz lo de uma vez e Jamais abra o RoboGol por qualquer motivo 11 e N o deixe o RoboGol exposto ao sol ou intemp ries e Guarde o em local seco e arejado O campo de energiza o da mesa dever ser limpo periodicamente para evitar problemas de mal contato entre as bilhas e as faixas met licas
11. al 0x04 5 00000101 OEL AN Configura transceiver do RoboGol para canal 0x05 6 00000110 gl Configura transceiver do RoboGol para canal 0x06 7 00000111 lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x07 8 00001000 nal l ljal l Configura transceiver do RoboGol para canal 0x08 9 00001001 JUUDID Configura transceiver do RoboGol para canal 0x09 10 00001010 DU OURUAL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x0A 11 00001011 DUO ROAR Configura transceiver do RoboGol para canal 0x0B 12 00001100 OO Ar Configura transceiver do RoboGol para canal OxXOG 13 00001101 JULIANI Configura transceiver do RoboGol para canal 0x0 D 14 00001110 gl Configura transceiver do RoboGol para canal 0x0E 15 00001111 Tni aala Configura transceiver do RoboGol para canal 0xOF 16 00010000 OO jalal l Configura transceiver do RoboGol para canal 0x10 17 00010001 ELAN Configura transceiver do RoboGol para canal 0x11 18 00010010 OOOO Configura transceiver do RoboGol para canal Ox1 2 19 00010011 OEL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x13 20 00010100 OOOO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x14 21 00010101 al Configura transceiver do RoboGol para canal 0x15 22 00010110 alla Configura transceiver do RoboGol para canal 0x16 23 00010111 lalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1 7 94 00011000 ODA AOL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x18 25 00011001 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x19 26 00011010 DU ORAUAL Configura transceiv
12. e e Para Esquerda Gira o Rob para esquerda e Para Direita Gira o Rob para direita e Para Atr s Movimenta o Rob para atr s Fun es dos bot es e Bot o abaixo 1 gira sentido anti hor rio e Bot o centro esquerdo 2 aciona chute e Bot o direito 3 gira sentido hor rio Fig 5 Alavanca e Bot es de comando 2 6 Placar Composto por uma linha de oito d gitos Os dois primeiros e os dois ltimos d gitos marcam os gols de cada time por meio de sensores pticos instalados em cada gol e os quatro d gitos centrais mostram o tempo de jogo restante minutos e segundos Veja Fig 6 Marcador de gols Tempo de jogo Marcador de gols TIME A Minutos Segundos TIME E Ir Gir Ti Fig 6 Placar da mesa de jogo durante a partida 2 7 Painel de Programac o A mesa possui uma gaveta com chave onde se encontra o painel de programa o e um disjuntor para ligar a mesa O painel consta de quatro bot es e um mostrador LCD onde poss vel programar os rob s e o tipo de jogo Fig 7 Painel de programa o com seus respectivos bot es de programa o e led s indicadores de status da mesa e som 2 8 Sistema de som Um sistema de som instalado na mesa para indicar o In cio e fim do jogo como tamb m quando um gol for marcado Os auto falantes est o fixados na parte de baixo da mesa conforme indica o das setas na Fig 8 Fig 8 Indica o da posi o dos auto falantes na mesa 2 9 Bola um
13. ema de menus usando o bot o F e usar os bot es UP ou DN para chegar ao menu como a Fig 13 Apertando o F de novo aparece o menu como a Fig 14 Apertando novamente o F o cursor se move ao longo dos d gitos do n mero de gols Use os bot es UP ou DN para alcancar o n mero desejado 14 Fig 13 Limite de gols Fig 14 Programac o limite de gols 7 5 Adicionar cr ditos Ativar o sistema de menus e ir no menu como a Fig 15 Apertando o F aparece o menu como a Fig 16 Apertando novamente o F o cursor se move ao longo dos d gitos do n mero de gols Use os bot es UP ou DN para alcancar o n mero desejado Fig 15 N mero de pulsos por cr dito Fig 16 Programac o de n pulsos por cr dito 7 6 Teste de som At var o s stema de menus apertando o bot o F e usar os bot es UP ou DN para chegar no menu como a Fig 17 Apertando o F aparece o menu como a Fig 18 Apertando novamente o F o som ser executado soando nos auto falantes Para escolha dos outros sons dispon veis use os bot es UP ou DN Aperte o bot o de cancelar C para sair 15 Fig 17 Teste de som Fig 18 Execuc o dos diversos samples 7 7 Status dos joysticks Ativar o sistema de menus e ir ao menu como a Fig 19 Apertando o F aparece o menu como a Fig 20 Escolha o joystick a ser testado A B C ou D utilizando os bot es UP e DN ape
14. er do RoboGol para canal 0x1A 27 00011011 VOR Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1B 28 00011100 JUURD Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1C 29 00011101 Binigla Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1 D 23 Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1E 30 00011110 alanine 31 00011111 lalalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x1 F 32 00100000 Bal lalalal l Configura transceiver do RoboGol para canal 0x20 33 00100001 AMOUR Configura transceiver do RoboGol para canal 0x21 34 00100010 nal lalalal j Configura transceiver do RoboGol para canal 0x22 35 00100011 Im RR Configura transceiver do RoboGol para canal 0x23 36 00100100 SUR OUAUL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x24 37 00100101 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x25 38 00100110 OO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x26 39 00100111 lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2 7 40 00101000 OOOO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x28 41 00101001 UUM ORO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x29 42 00101010 DUROAUAL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2A 43 00101011 Ala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2B 44 00101100 Maigii Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2C 45 00101101 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2D 46 00101110 o lag Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2E A7 00101111 la
15. figura transceiver do RoboGol para canal 0x44 69 01000101 AN Configura transceiver do RoboGol para canal 0x45 70 01000110 Eg OUUAAL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x46 71 01000111 ll Configura transceiver do RoboGol para canal 0x47 72 01001000 ONO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x48 73 01001001 Ua Configura transceiver do RoboGol para canal 0x49 74 01001010 ONO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4 A 75 01001011 al Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4B 76 01001100 Taigi Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4C 77 01001101 OA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4D 78 01001110 Taigi Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4 E 79 01001111 lalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x4F 80 01010000 ORO UOUL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x50 81 01010001 Ua Configura transceiver do RoboGol para canal 0x51 82 01010010 UR ORUOAL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x52 83 01010011 Ua Configura transceiver do RoboGol para canal 0x53 84 01010100 AROMA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x54 85 01010101 al Configura transceiver do RoboGol para canal 0x55 86 01010110 gl Configura transceiver do RoboGol para canal 0x56 87 01010111 lalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5 7 88 01011000 ALO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x58 89 01011001 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x59 90 01011010 AAA Configura transceiver do Rob
16. lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x2F 48 00110000 nal jalal l Configura transceiver do RoboGol para canal 0x30 49 00110001 UUme Configura transceiver do RoboGol para canal 0x31 50 00110010 OA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x32 51 00110011 lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x33 59 00110100 OOO Configura transceiver do RoboGol para canal Ox34 53 00110101 Alain Configura transceiver do RoboGol para canal 0x35 54 00110110 o gal Configura transceiver do RoboGol para canal 0x36 55 00110111 lalalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3 56 00111000 Ball Configura transceiver do RoboGol para canal 0x38 57 00111001 DURE Configura transceiver do RoboGol para canal 0x39 58 00111010 CURRAL Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3A 59 00111011 lalalala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3B 60 00111100 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3C 61 00111101 lalala lll Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3D 62 00111110 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3 E 63 00111111 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x3F 64 01000000 OOOO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x40 Configura transceiver do RoboGol para canal 0x41 65 01000001 del 66 01000010 OORD Configura transceiver do RoboGol para canal 0x42 67 01000011 Al Configura transceiver do RoboGol para canal 0x43 68 01000100 Om Con
17. nal 0x6F 112 01110000 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 0 113 01110001 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x7 1 114 01110010 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 2 115 01110011 lala al Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 3 116 01110100 Taai Configura transceiver do RoboGol para canal 0x74 117 01110101 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 5 118 01110110 Taaa Configura transceiver do RoboGol para canal 0x76 119 01110111 Ua Configura transceiver do RoboGol para canal Ox 7 120 01111000 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 8 121 01111001 lalala 20 Configura transceiver do RoboGol para canal 0x 9 122 01111010 lalala gl Configura transceiver do RoboGol para canal 0x7 A 193 01111011 Helelelal lal Configura transceiver do RoboGol para canal 0x B 124 01111100 Taaa Configura transceiver do RoboGol para canal 0x C ze omm MERRER ze onno mr 7 127 01111111 lll N U 128 10000000 I I I I I I I I DEBUG Pisca led_RX ao lado do transceiver nRF2401 129 10000001 I I I I I I I I DEBUG Teste do chutador 1 chute a cada 5s 130 10000010 aaa DEBUG Teste dos leds frontais do rob Pisca alternadamente 3x azuis 3x ann AM vermelhos 131 10000011 I I I I I I I I DEBUG Teste dos motores direito esquedo Provoca rampa de EEEN acelerac o desacelerac o em ambos sentidos 132 10000100 tai o 133 1000010 ae 134 10000110 aaa 10001000 136 10010000
18. nenenenenenenvevevevenenenenenenenenenenenenenenenvevevevenes 20 ATEN CO 20 TE APLICACOE Stat be ba eb Rad oca o dr dd dada 20 12 DADOS TECNICOS eso econ ne cali CRIA Ea eeen on doo nr Rr 21 TE RECRASDOJOCO ee ee ee been et 21 RN A ehe 21 15 DIPSWITCH ROBOGOL COMBINA ES iuris 23 1 Introducao Obrigado por adquirir um produto da Xbot Este Manual destina se a familiarizar o usu rio com os recursos do Robogol indicando a maneira correta para sua utilizac o Com este produto ser poss vel organizar torneios e campeonatos com times formados por ou 2 pessoas por equipe Durante o jogo cada pessoa controla um rob utilizando os comandos instalados na mesa com diversas func es entre elas chutes e passes para o outro jogador do time Os rob s s o geis robustos e possibilitam movimentos r pidos O mecanismo de chute permite chutes potentes e passes para um outro rob 2 Componentes O produto constitu do pelos seguintes componentes 2 1 Rob s S o compostos por um conjunto de tr s rodas que propiciam ao rob se deslocar em todas as dire es Sua carenagem de dimens es de 180 mm de di metro e 150 mm de altura aproximadamente feita de material resistente a impacto poliestireno Possuem tamb m um mecanismo na frente do rob respons vel por chutar a bola Os rob s possuem ainda uma antena interna que recebem as informa es vindas dos comandos A alimenta o de energia feita por meio de contatos
19. oGol para canal OxDA 91 01011011 lola Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5B 92 01011100 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5C 93 01011101 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5D 94 01011110 lil Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5E 95 01011111 olaaa Configura transceiver do RoboGol para canal 0x5F 96 01100000 Malai eiaiajaie Configura transceiver do RoboGol para canal 0x60 97 01100001 Ua UO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x61 98 01100010 ADO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x62 99 01100011 Uae Configura transceiver do RoboGol para canal 0x63 Configura transceiver do RoboGol para canal 0x64 oo oo AMOO 101 01100101 Ua Configura transceiver do RoboGol para canal 0x65 102 01100110 DESCON Configura transceiver do RoboGol para canal 0x66 103 01100111 lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6 104 01101000 AA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x68 105 01101001 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x69 106 01101010 AAA Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6A 107 01101011 lala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6B 108 01101100 ole alga Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6C 109 01101101 Taiala Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6D 110 01101110 Talaia Configura transceiver do RoboGol para canal 0x6E 111 01101111 Talaia Configura transceiver do RoboGol para ca
20. ompra Durante o per odo de garantia o produto poder ser consertado sem nus ao propriet rio sobre as pe as e m o de obra A garantia fica totalmente cancelada se o defeito tiver sido provocado por uso inadequado abertura nao autorizada quedas batidas conexao em tens o incorreta da rede el trica se os danos forem provocados por inc ndio inundac o ou outros acidentes A suspens o da garantia fica a crit rio da Xbot cabendo apenas a ela a an lise do produto e dos defeitos apresentados A manuten o do produto avariado ser feita nas instala es da Xbot sendo que o transporte corre por conta e risco do propriet rio A Xbot reserva o direito de alterar quaisquer informac es contidas nesse manual t o como especificac es t cnicas do equipamento sem aviso pr vio Endereco para contato Xbot Extreme Robot Rua Monteiro Lobato 2479 Jardim Brasil CEP 13569 290 Sao Carlos SP Brasil Telefone 16 3376 6751 contato O xbot com br 22 15 Dipswitch RoboGol Combina es POT Posic o Combinac o Descric o 0 00000000 I I I I I I I I Configura transceiver do RoboGol para canal 0x00 4 00000001 Mann Configura transceiver do RoboGol para canal 0x01 2 00000010 OOOO Configura transceiver do RoboGol para canal 0x02 3 00000011 ly Configura transceiver do RoboGol para canal 0x03 4 00000100 OOOO Configura transceiver do RoboGol para can
21. para configurar o endereco Esse endereco utiliza sistema de numerac o hexadecimal no entanto se o usu rio n o tiver afinidade com esse tipo de base num rica basta seguir a tabela que se encontra no final desse manual no t pico Dipswitch RoboGol Combina es A Fig 32 exemplifica a configurac o para o canal 43 no rob 19 Ex Configurando o rob para o canal 43 Valor equivalente de cada chave gt Canal do rob em hexadecimal gt 0x43 Fig 32 Exemplo de configuracdo 9 Limpeza do campo de energiza o da mesa A limpeza do campo deve ser feita periodicamente para evitar problemas de mal contato entre as bilhas e o campo devido a fuligem que solta da roda no decorrer das partidas A limpeza deve ser feita com a mesa desligada utilizando um pano mido em lcool Nunca use gua podendo com o tempo provocar ferrugem das chapas met licas Deve ser realizado tamb m a limpeza das bilhas utilizando esse mesmo processo 10 Aten o A transmiss o de comandos ao rob poder sofrer interfer ncia de notebooks e outros equipamentos NUNCA coloque objetos met licos ou condutivos em cima do campo energizado enquanto a mesa estiver ligada isso acarretar em um curto circuito e podendo at mesmo queimar a mesa 11 Aplica es 20 e jogos de futebol de rob s e entretenimento no lar e parque de divers es e casa de jogos eletr nicos 12 Dados T cnicos Atributos Especificac
22. rte novamente o bot o F para habilitar o teste Movimentando o joystick para as quatro diferentes posi es e pressionando os bot es setas e s mbolos aparecer o confirmando o movimento Apertando novamente o F checaremos os outros joysticks Aperte o bot o de cancelar C para sa r TELL LAA IA Fig 19 Status dos joysticks Fig 20 Teste do Joystick A 7 8 Status dos sensores Ativar o sistema de menus e ir ao menu como a Fig 21 Apertando o F aparece o menu como a Fig 22 Um c rculo cheio indica onde a bola est abaixo ela nao est no golA no golB e nem no reposicionador Apertando UP forcar a ativac o do reposicionador Aperte o bot o de cancelar C para sair 16 Fig 21 Status dos sensores Fig 22 Menu dos sensores 7 9 Configurar canais de comunicac o Ativar o sistema de menus e ir ao menu como a Fig 23 Apertando o F aparece o menu como a Fig 24 Existem 10 padr es de canais sendo que o primeiro pode ser criado pelo usu rio e os outros s o fixos Use os bot es UP ou DN para navegar e o F para selecionar o padr o Para editar o padr o customizado aperte F para entrar e UP ou DN para alterar os valores use a tecla F para navegar com o cursor e para sair do setup com a configura o programada para sair do setup sem confirmar a programa o basta pressionar a tecla C No fim aparecer quais os canais que est o ativos e uma mensagem
23. zada para testar o sistema de som da mesa 13 executando os samples da mesma 7 2 3 Status joystick Testa a funcionalidade dos controles rcade e bot es 7 2 4 Status sensores Verifica a funcionalidade dos sensores dos gols e do reposicionador de bola 7 2 5 Canais de comunicac o Configura os canais de comunicac o da mesa com os rob s necess rio que os canais da mesa estejam casados com os canais do rob para que se comuniquem No t pico Configurar canais de comunica o apresentado como configurar os canais da mesa e no t pico Configurando os canais do rob apresentado como configurar os canais do rob 7 2 6 Informac o do sistema Apresenta informac es sobre a mesa como vers o do softer tempo de mesa em atividades tempo de partidas realizadas quantidade de bolas reposicionadas 7 3 Configurar durac o da partida Ativar o sistema de menus apertando o bot o F e usar os bot es UP ou DN para chegar ao menu como a Fig 11 Apertando o F de novo aparece o menu como a Fig 12 Apertando novamente o F o cursor movimentado ao longo dos d gitos do valor do tempo em segundos Usando os bot es UP ou DN altera se o valor do digito sobre o cursor Continuando a apertar o F at o final o valor em tempo salvo e volta se no menu ao lado Fig 11 Durac o da partida Fig 12 Programac o do tempo segundos 7 4 Configurar n mero m ximo de gols Ativar o sist
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