Módulo de eixo integrado e módulo de eixo Kinetix 2000
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1. Esses conectores s o fornecidos com plugues removiveis de cablamento e s o codificados para evitar inser o incorreta Os pinos s o numerados sucessivamente da parte superior para a inferior Conector de controle de freio BC do motor Pino BC Descri o Sinal 1 Alimenta o de frenagem de 24 V de LIM ou fornecido pelo cliente PWR 2 MBRK Conex es de frenagem do motor 3 MBRK 4 Ponto comum da frenagem do motor COM Conector da pot ncia do motor MP Pino MP Descri o Sinal 1 U 2 Alimenta o do motor trif sico V 3 w 4 Aterramento do rack L Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 10 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Pinagem do conector de E S Essas conex es requerem conectores fornecidos pelo cliente E S de IAM e AM e conector auxiliar de realimenta o de 44 pinos IOD AF Pino Descri o Sinal Pino Descri o Sinal IOD AF IOD AF 1 Reservado 23 Registro 2 REG2 2 Reservado 24 Mimenta an rd 24V _REG registro 3 Reservado 25 Comum ao registro 24YCOM REG o 4 Reservado 26 Registro 1 REGI 5 Reservado 27 Alimenta ode24Vat o 34y Rego registro 6 Reservado 28 24 V comum 24vcom 7 Reservado E 29 Entrada de ultrapassagem o negativa 8 Reservado 30 Sa da de alimenta o de 24V 24V PWR 2 9 Reservado 31 Co seno entrada negativa B COSINE2. BM BM BM BM 5 DATA DATA IM IM IM IM IM 6 ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM 7 4 E E 8 s3 s3 s3 9 a 5 z E OT 10 DATA DATA IM IM IM IM IM SL iiis Ts Ts Ts Ts Ts Ts 2 S1 im S1 S1 13 S2 S2 S2 14 EPWR 5V EPWR 5V EPWR 5V EPWR 5V EPWR 5V EPWR 5V EPWR 5V 5 E OT 1 O codificador serial de 17 bits As conex es de bateria de 3 6 V se localizam no kit de conector 2090 K2CK D15M 2 O encoder um incremental com Halls 3 O encoder um incremental sem Halls 4 O pino 7 uma conex o EPWR 9V que pode ser usada para aplica es de motor de terceiros como Hiperface 5 N o aplic vel a menos que o motor tenha a prote o t rmica integrada E s e pinos do conector de realimenta o do motor Conector e s de 44 pinos e auxiliar de realimenta o IOD AF O Pino30 Pino 44 Pino 15 Pino 31 Pino 16 O Pino 1 Conector de realimenta o do motor MF de 15 pinos O Pino10 Pino 15 J J Pino 5 Pino11 lse Pino1 Pino 6 O Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 12 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Especifica es de fia o Os fios devem ser de cobre com classifica o m nima de 75 C 167 F A fase de alimenta o de CA principal arbitr ria e cada conex o terra necess ria para uma opera o segura e adequada ATEN O Para evitar ferimentos
3. dos aqui consulte as instru es que acompanham tais produtos ATEN O Para evitar o risco de choque el trico execute toda a montagem e a cablagem de m dulos IAM AM m dulo shunt ou cego e o barramento de alimenta o antes de aplicar alimenta o Uma vez que a alimenta o for aplicada os terminais do conector podem ter a tens o presente mesmo quando n o estiver em uso ATEN O Planeje a instala o de seu sistema de forma que voc possa executar todos os cortes fura es rosqueamentos e soldagens com o sistema fora do gabinete Como o sistema uma constru o do tipo aberto cuidado para evitar que os detritos de metal caiam no m dulo Os detritos de metal ou outros objetos estranhos podem alojar se no circuito e podem resultar em danos ao componentes Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 4 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Defina o jumper de terra IAM para a configura o de aterramento da alimenta o A configura o do jumper de aterramento necess ria apenas ao usar um sem aterramento ou uma configura o de alimenta o aterrada de alta imped ncia Consulte o Kinetix 2000 Multi axis Servo Drives User Manual publica o 2093 UM001 para diagramas ilustrando uma fonte de alimenta o aterrada e n o aterrada Siga estas etapas para ajustar o jumper de aterramento para configura es de alimenta o aterrado sem aterramento ou de alta imped nc
4. diagrama de fia o fornecido no manual do usu rio para sua combina o de motor e inversor Consulte o manual do usu rio do inversor servo para o diagrama de interconex o que ilustra a fia o entre o motor e o inversor Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 15 Recursos Adicionais Esses documentos cont m informa es adicionais referentes a produtos relacionados da Rockwell Automation Recursos Kinetix 2000 Multi axis Servo Drives User Manual publica o 2093 UM001 Descri o Fornece informa es sobre a instala o configura o partida e localiza o de falhas de seu sistema de acionamento servo Kinetix 2000 Dados t cnicos das especifica es dos inversores Servo Kinetix publica o GMC TDOO3 Fornece especifica es do produto para posicionamento integrado Kinetix sobre EtherNet IP posicionamento integrado sobre interface sercos redes EtherNet IP e fam lia de inversores servo componentes Dados t cnicos das especifica es dos acess rios de movimento Kinetix publica o GMC TD004 Fornece especifica es de produto para motor e cabos de interface Bulletin 2090 conjuntos de conectores de baixo perfil componentes da unidade de alimenta o e outros itens de acess rios para inversor servo Voc pode visualizar ou fazer o download das publica es em http www rockwellautomation com Literature Para
5. gt e Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 3 Antes de voc come a Remova toda a embalagem cal os e amarras de dentro e ao redor dos componentes Depois da remo o da embalagem verifique se o n mero do cat logo da placa de identifica o corresponde ao do pedido de compra Lista de pe as Componentes do inversor Acompanhado por e Plugues de fia o para a alimenta o de entrada CA IPD principal alimenta o de entrada CA de controle CPD rel para habilita o do contator CED alimenta o M dulo de eixo integrado IAM do motor MP e frenagem do motor BC e Estas instru es de instala o publica o 2093 IN001 A f e Plugues de fia o para alimenta o do motor MP e frenagem do motor BC M dulo de eixo AM e Estas instru es de instala o publica o 2093 IN001 DICA O kit de conectores de realimenta o do motor c d cat 2090 K2CK D15M e realimenta o auxiliar e kit de conectores 1 0 c d cat 2090 K2CK COMBO n o s o fornecidos Consulte os dados t cnicos das especifica es dos acess rios de movimento Kinetix publica o GMC TD004 para obter mais informa es Instala o de um inversor Kinetix 2000 Para estes procedimentos voc deve ter preparado o seu painel e compreendido como ligar o sistema Para as instru es de instala o referentes aos equipamentos e acess rios n o inclu
6. pedir c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com o distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Suporte da Rockwell Automation A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para auxili lo na utiliza o de seus produtos Em http www rockwellautomation com support voc pode encontrar notas t cnicas e de aplica o c digo de exemplo e links para service packs de software Voc tamb m pode visitar nosso centro de suporte em https rockwellautomation custhelp com para obter atualiza es de software bate papo e f runs de suporte informa es t cnicas perguntas frequentes e para receber atualiza es de notifica es de produtos Al m disso oferecemos v rios programas de suporte para instala o configura o e localiza o de falhas Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor local ou com um representante da Rockwell Automation ou visite http Avww rockwellautomation com services online phone Assist ncia para instala o Se voc tiver algum problema dentro das primeiras 24 horas da instala o analise as informa es deste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de Suporte ao cliente para obter ajuda inicial para que seu produto comece a operar Estados Unidos ou Canad 1 440 646 3434 Use o Worldwide Loca
7. sistema de acionamento Kinetix 2000 no entanto o controle de energia ainda est presente Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 6 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Monte um m dulo Siga essas etapas para montar um m dulo de eixo no barramento de alimenta o do Kinetix 2000 IMPORTANTE OIAM deve ser posicionado no slot mais esquerda do barramento de alimenta o seguido de AMs na ordem decrescente de utiliza o de alimenta o ATEN O Para evitar danos aos pinos localizados na parte traseira de cada m dulo e para assegurar que os pinos dos m dulos correspondam adequadamente ao barramento de alimenta o instale os m dulos como mostrado abaixo ATEN O O barramento de alimenta o deve ser montado com os conectores em orienta o vertical ao painel Dessa forma os m dulos recebem resfriamento adequado N o monte m dulos caso o barramento de alimenta o n o esteja a 3 de vertical 1 Alinheo parafuso de bloqueio do m dulo com seu slot correspondente no barramento de alimenta o 2 Empurre o m dulo para a frente aplicando for a no topo e nas bordas inferiores da tampa frontal O m dulo ficar totalmente acomodado quando cada trava estalar na parte inferior do barramento de alimenta o e a protuber ncia do parafuso de bloqueio ficar rente ao topo do barramento de alimenta o Parafusos de bloqueio As travas da parte inferior do
8. tica SERCOS 2 1 O conector s existe em m dulos de eixo integrado 2093 AC05 MPx Habilita o do contator e pinagem do conector de alimenta o Esses conectores s o fornecidos com plugues removiveis de fia o Os pinos s o numerados sucessivamente da parte superior para a inferior IMPORTANTE cat logo 2093 AC05 MPx Esses conectores est o dispon veis apenas em m dulos de eixo integrado n meros de Conector de habilita o do contator CED Pino CED Descri o Sinal 1 Contato seco dirigido por rel usado no fio de seguran a para um contator de CONT EN 2 alimenta o trif sico CONT EN Conector de alimenta o de controle CPD Pino CPD Descri o Sinal 1 Linha de entrada de dados Vca da alimenta o de controle 1 CTRL 1 2 Linha de entrada de dados Vca da alimenta o de controle 2 CTRL 2 Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 9 Alimenta o principal e conector do barramento de alimenta o IPD Pino IPD Descri o Sinal 1 L1 2 Alimenta o de entrada trif sica ou monof sica 230 Vca L2 3 131 4 Aterramento do rack 5 Uma fonte de alimenta o integrada n o regulada consistindo de linha de CA CC 6 fonte retificadora trif sica e capacitores de filtro ka 1 N o usado com alimenta o monof sica Alimenta o do motor e pinagem do conector de frenagem
9. 7 V U s lido 2 5 14 IPD L HO7 V R tran ado 2 5 14 IPD 2 L2 Ra IPD 3 13 H05 07 V K flex vel 2 5 14 7 0 0 5 IPD 4 Flex vel com virola 2 5 14 0 28 4 4 IPD 5 IPD 6 CC 1 A bitola do contator que habilita a fia o depende da configura o do sistema Consulte o construtor da m quina o NEC e os c digos locais aplic veis 2 Mantenha as conex es de barramento comuns IAM l der para IAM seguinte o mais curtas poss vel Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 13 M dulo de alimenta o IAM e AM Especifica es de fia o Conecta se aos Ca i Compriment Valor de IOD AF terminais Fio recomendado e tamanho o da faixa torque mm AWG Pino Sinal mm pol Nem lb in BC 1 PWR H05 07 V U s lido 0 75 18 BC 2 BRK H07 V R tran ado 0 75 18 7 0 0 5 Frenagem BC 3 BRK HOS 07 V K flex vel 0 75 18 0 28 4 4 BC 4 COM Flex vel com virola 0 75 18 MP 1 U O cabo de alimenta o do motor Motor MP 2 V depende da combina o 7 0 0 5 MP 3 w motor inversor 0 28 4 4 MP 4 L 2 5 14 Fia o de sinal de IOD AF e MF Consulte os dados t cnicos das especifica es dos acess rios de movimento Kinetix publica o GMC TD004 para conjuntos de conector placas de fuga e op es de cabo dispon veis para inversores servo Kinetix 2000 Publica o da Rockwell A
10. B 10 Reservado 32 Co seno entrada positiva B COSINE 8 1 11 Reservado 33 Seno entrada negativa A SINE A 12 Reservado 34 Seno entrada positiva A SINE A 3 Reservado 35 Reservado 14 Reservado 36 24 V comum 24vcom 2 15 Reservado 3 Entrada de ultrapassagem O positiva Entrada negativa de 1 i P 2 16 ed DATA l 38 Sa da de alimenta o de 24V 24VPWR dados ndice q7 a y0 39 24Vcomum 24vcom 2 dados ndice Fonte de alimenta o do 1 ET 2 18 codificador de 5V EPWR 5V 40 Entrada de posi o inicial HOME 19 Codificador comum Ecom 41 sa da de alimenta o de 24V 24VPWR 0 2o Fome de alimenta o do gp oy 0 42 24Vcomum 24vcom 2 codificador de 9V 21 Reservado 8 ENABLE ENABLE 22 Comum ao registro 24VCOM_REG 2 44 Sa da de alimenta o de 24V 24VPWR 2 1 Realimenta o auxiliar de m quina 2 E S do usu rio Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 11 IMPORTANTE 24V PWRe 24Y COM s o uma fonte de alimenta o 24 Vcc usada apenas para as entradas de alimenta o no conector IOD AF de 44 pinos Conector de realimenta o do motor MF AM e IAM de 15 pinos io 0 oi eme oa Onne resista 1 AM AM AM AM AM AM 2 AM AM AM AM AM AM 3 BM BM BM BM BM BM 4 BM BM
11. Instru es de Instala o 63 Allen Bradley M dulo de eixo integrado e m dulo de eixo Kinetix 2000 C digos de Cat logo 2093 AC05 MP1 2093 ACO5 MP2 2093 AC05 MP5 2093 AMP1 2093 AMP2 2093 AMP5 2093 AMO1 2093 AM02 T pico P gina Informa es importantes ao usu rio 2 Antes de voc come a 3 Instala o de um inversor Kinetix 2000 3 Dados do conector do IAM e do AM 7 Especifica es de fia o 12 Prote o contra sobrecarga de motor 14 Recursos Adicionais 15 Sobre os inversores Kinetix 2000 O m dulo de eixo integrado LIAM Kinetix 2000 e at 7 m dulos de eixo AM s o montados sobre o barramento de alimenta o C d cat 2093 e fornecem alimenta o e controle para at 8 motores servo Consulte Kinetix 2000 Multi axis Servo Drives User Manual publica o 2093 UM001 para obter informa es detalhadas sobre a fia o aplica o de energia localiza o de falhas e integra o com plataformas controladoras ControlLogix CompactLogix e SoftLogix Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Informa es importantes ao usu rio Leia este documento e os documentos listados na se o recursos adicionais sobre a instala o configura o e opera o deste equipamento antes de instalar configurar operar ou fazer a manuten o deste produto Leia este documento e os documentos listados na se o recursos adici
12. Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleerlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o 2093 IN001B PT P Julho 2013 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
13. egrado Parafuso de fixa o Conector do freio do motor AC Conector da pot ncia do motor MP Presilhas de montagem mm jm OJOJO o Conector de recep o Rx m Conector de transmiss o Tx Sercos Taxa de transmiss o e interruptores l pticos Sercos ps lt Indicador de Status de 7 segmentos Status do inversor Status do COMM Status de barramento lt E s e o conector auxiliar de realimenta o IOD AF lt Conector de realimenta o do motor MF M dulo de eixo visualiza o frontal 1 2093 450x mostrado Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 8 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Descri es do conector Indicador Descri o IOD AF BC Frenagem do motor Plugue cabe ote de 4 posi es CED Habilita o do contator Plugue cabe ote de 2 posi es cpp 1 Pot ncia de entrada de controle inversor Plugue cabe ote de 2 posi es ppi Interface perif rica de dados somente para uso da mini DIN de 8 pinos f brica 10D AF E S do usu rio inversor e realimenta o auxiliar D shell de alta densidade com 44 pinos f mea Pp PL mena an de ana inversor de 230 Vca e Plugue cabe ote de 6 posi es MF Realimenta o do motor D shell de alta densidade com 15 pinos f mea MP Pot ncia do motor Plugue cabe ote de 4 posi es Txe Rx Transmiss o e recep o do SERCOS fibra
14. ia 1 Removao painel frontal de seu IAM IMPORTANTE Desconecte todos os cabe alhos dos conectores el tricos e os cabos de fibra tica SERCOS do IAM antes de tentar remover o painel frontal 2 Movao fio do jumper para conectar CON6 a CONT IMPORTANTE Um fio do jumper e as conex es de aterramento CONS CON6 e CONT est o localizados na parte frontal inferior da placa do conversor esquerda abaixo do conector de alimenta o de entrada IPD A configura o padr o de f brica para alimenta o com aterramento possui o jumper instalado entre CONS e CON6 Configura o de aterramento Configura o sem aterramento CONS a CON6 configura o padr o CONT a CON6 Agora voc est pronto para montar o IAM no barramento de alimenta o Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 5 Determine a ordem de montagem Monte os m dulos de eixo na ordem esquerda para a direita mostrada na figura IMPORTANTE O m dulo de eixo integrado IAM deve ser posicionado no slot mais esquerda do barramento de alimenta o seguido dos m dulos de eixo AM Monte os m dulos de eixo AM da esquerda para a direita come ando com a utiliza o mais alta de alimenta o O m dulo de deriva o montado direita do ltimo m dulo de AM A nica exce o o trilho de alimenta o de 8 eixos n mero de cat logo 2093 PRS8S que requer
15. m dulo n o s o vis veis 2093 AC05 MPx 2093 450x 2093 AMPx M dulo IAM Largura dupla Largura simples O m dulo shunt 2093 ASP06 e o M dulo AM M dulo AM cego 2093 PRF n o s o exibidos 3 Torque do parafuso de fixa o para 0 7 nm de montagem 6 0 Ibein Publica o da Rockwell Automation 2093 IN001B PT P Julho 2013 Servo drives multieixos Kinetix 2000 7 Dados do conector do IAM e do AM Use estas ilustra es para identificar os conectores e indicadores dos m dulos IAM e AM Conectores e indicadores do m dulo de eixo integrado Parafuso de fixa o Conector do DPI N Sercos Chaves de endere o Conector de habilita o do contator CED Conector de alimenta o de controle CPD Conector da alimenta o principal IPD Conector do freio motor AC Conector da pot ncia do motor MP Presilhas de montagem CY l Conector de recep o Rx m Conector de transmiss o Tx do SERCOS Ame Taxa de transmiss o e interruptores y pticos SERCOS ES 8 Indicador de Status de 7 segmentos Status do fm inversor Status do COMM t Status de barramento E se m quina Conector de realimenta o IOD AF haag haag Conector de realimenta o do motor MF M dulo de eixo integrado visualiza o frontal 1 2093 ACO5 MPx mostrado Conectores e indicadores do m dulo de eixo int
16. onais sobre a instala o configura o e opera o deste equipamento antes de instalar configurar operar ou fazer a manuten o deste produto Atividades incluindo a instala o os ajustes coloca o em servi o utiliza o montagem desmontagem e manuten o devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o c digo aplic vel de pr ticas Se este equipamento for usado de uma maneira n o especificada pelo fabricante a prote o fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos diretos ou indiretos resultantes do uso ou aplica o desse equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o mostrados exclusivamente para fins ilustrativos Devido s diversas vari veis e especifica es associadas uma instala o espec fica a Rockwell Automation Inc n o pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade ser assumida pela Rockwell Automation Inc em rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em parte sem a permiss o escrita da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para conscientiz lo sobre considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas o
17. pessoais e ou danos ao equipamento certifique se de que a instala o est em conformidade com as especifica es referentes aos tipos de fios tamanhos de condutores prote o do circuito de desconex o e dispositivos de desconex o O National Electrical Code NEC e os c digos locais resume as provis es para a instala o segura do equipamento el trico ATEN O Para evitar os ferimentos pessoais e ou danos ao equipamento certifique se de que os conectores de alimenta o do motor s o usados somente para fins de conex o N o os use para ligar ou desligar a unidade ATEN O Para evitar ferimentos pessoais e ou danos ao equipamento certifique se de que os cabos de alimenta o blindados estejam aterrados para evitar altas tens es potenciais na blindagem IMPORTANTE O NEC e os c digos el tricos locais t m preced ncia sobre os valores e m todos fornecidos Alimenta o do m dulo IAM Especifica es de fia o Conecta se aos Compriment Valor de IOD AF Habilita o do contator Alimenta o de controle Entrada CA e Barramento CC alimenta o terminais Fio recomendado e tamanho o da faixa torque mm AWG Pino Sinal mm pol em Ibein H05 07 V U s lido 1 5 16 CED 1 CONTEN HO7V Rtran ado 1 5 16 6 5 0 5 CED 2 CONT EN HOS 07 V K flex vel 1 5 16 0 26 4 4 Flex vel com virola 1 5 16 CPD 1 CTRL 1 7 0 0 5 CPD 2 CTRL2 0 28 4 4 H05 0
18. que o m dulo de deriva o seja instalado no slot mais direita Sequ ncia de montagem do m dulo Mais alto Utiliza o de alimenta o ou taxa de amperagem Mais baixo M dulo de eixo integrado M dulo de eixo M dulos de eixo M dulo shunt Cego 2093 AC05 MP5 2093 AM01 2093 AMP2 2093 ASP06 2093 PRF E e l ooo ajojolo ojojojo mm Cen c ookoo DE EEE 0 ojololo oong oong ojojojo O EEEBPE rilho de alimenta o de 7 eixos 2093 PRS7 ATEN O Para evitar danos pessoais devido a choque el trico coloque um m dulo cego c d cat 2093 PRF em todos os slots vazios do barramento de alimenta o Qualquer conector para trilho de alimenta o sem um m dulo desativa o
19. tor em http Avww rockwellautomation com rockwellautomation support overview page ou entre em Fora dos Estados Unidos ou Canad contato com o representante local da Rockwell Automation Devolu o de produto novo A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente em opera o quando deixam as instala es industriais No entanto se seu produto n o estiver funcionando e precisar ser devolvido siga estes procedimentos Entre em contato com o distribuidor Forne a o n mero de refer ncia do suporte ao cliente ligue para o n mero de telefone acima e obtenha um ao distribuidor para concluir o processo de devolu o Estados Unidos Entre em contato com o representante local da Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devolu o Fora dos Estados Unidos Coment rios sobre a documenta o Seus coment rios ajudar o a fazer com que a documenta o se ad que melhor s suas necessidades Se tiver alguma sugest o sobre como aprimorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em http Awww rockwellautomation com literature Allen Bradley ControlLogix CompactLogix Kinetix Rockwell Automation Rockwell Software e SoftLogix s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc Marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com
20. u circunst ncias que possam causar uma explos o em ambientes classificados e que possam levar a ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas e circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perdas econ micas As aten es ajudam voc a identificar e evitar um risco al m de reconhecer as consequ ncias gt D IMPORTANTE Identifica as informa es cr ticas para a aplica o e compreens o bem sucedidas do produto As etiquetas tamb m podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer medidas especificas PERIGO DE CHOQUE Pode haver etiquetas no equipamento como um inversor ou motor ou dentro dele para alertar as pessoas sobre a possibilidade de exist ncia de tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA Pode haver etiquetas no equipamento como um inversor ou motor ou dentro dele para alertar as pessoas de que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas PERIGO DE ARCO EL TRICO As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um centro de controle de motores para alertar as pessoas de um possivel arco el trico Arco el trico causar grave les o ou morte Utilize equipamento de prote o individual adequado EPI Siga todas as especifica es de regulamenta o para as pr ticas de trabalho seguro e para o equipamento de prote o individual EPI gt
21. utomation 2093 IN001B PT P Julho 2013 14 Servo drives multieixos Kinetix 2000 Prote o contra sobrecarga de motor Este servo drive usa prote o de estado s lido contra sobrecarga de motor que opera em conformidade com UL 508 C A prote o contra sobrecarga de motor fornecida pelo algoritmos mem ria t rmica que predizem a temperatura real do motor baseada nas condi es de opera o enquanto a alimenta o de controle aplicada continuamente No entanto quando a alimenta o de controle for removida a mem ria t rmica n o mantida Al m da prote o de mem ria t rmica esse inversor oferece uma entrada para um dispositivo de sensor termistor de temperatura externa incorporado no motor para suportar os requisitos UL para prote o contra sobrecarga de motor Alguns motores suportados por esse inversor n o cont m termistores sensores de temperatura portanto a prote o contra sobrecarga de motor relativa a sobrecargas no motor consecutivamente excessivas com ciclo de alimenta o n o suportada Este servo drive atende aos seguintes requisitos UL 508C para prote o contra sobrecarga de estado s lido Ponto de desarme de prote o de sobrecarga de motor Valor No final Sobrecarga de 100 Em 8 minutos Sobrecarga de 200 Em 20 segundos Sobrecarga de 600 ATEN O Para evitar danos ao seu motor devido a superaquecimento causado pela sobrecarga de motor excessiva e sucessiva siga o
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