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CVW300 - Manual do Usuário

1.
2. 3 8 REFRIGERA O DO INVERSOR Recomenda se instalar o inversor em locais onde haja uma boa ventila o Para uma melhor troca de calor recomendamos um fluxo de ar m nimo de 1 6 m s 6 km h sobre o inversor Em locais fechados e onde n o haja uma boa ventila o recomenda se a utiliza o de ventila o for ada A base met lica do inversor deve ser devidamente parafusada em uma superf cie met lica com boa massa para dissipa o de calor Respeitar o torque de aperto de 12 N m no coldplate Recomenda se que a superficie onde o inversor ser montado tenha uma planicidade m nima de 0 1 mm e uma rugosidade m xima de 40 um E necess rio utilizar uma pasta t rmica entre a base do inversor e a superf cie onde o inversor ser instalado Na Tabela 3 7 na p gina 3 14 s o apresentadas as pot ncias dissipadas na base met lica do inversor para auxiliar no c lculo do dissipador mais adequado aplica o Tabela 3 7 Tabela das pot ncias dissipadas CVW300A0100DONB66 CVW300A0200DONB66 CVW300A0400DONB66 Corentede Saida Nominal Pico Nominal Pico Nominal Pico 50 A 100 A 100 A 200 A 200 A 400 A Conv m notar que o projeto do dissipador depende do ciclo de trabalho do inversor na aplica o recomendamos que a temperatura m xima medida nos par metros P0030 e P0033 somente para CVW300A0400D0NB66 fiquem abaixo de 95 C nas condi es nominais NOTA Gei A dissipa o t rmica do inversor depende
3. O valor de P0131 retorna a zero nes come PO E SES POCUS 03 1 os com Poete SH DI dt LOC CONF p045 00053 O par metro P0245 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0242 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0245 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0243 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0245 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu Observe a tela em branco caracterizando a finaliza o da rotina de calibra o Pressione a tecla Enter Menu Figura 12 5 Exemplo da rotina de calibra o para P0233 1 e acelerador Ali LOC Geen H 3 5 eo IO LU TOL HUH 200053 HCH LOC CONF Ap s realizar a rotina de calibra o poss vel observar o valor ajustado em cada par metro O c lculo
4. Faixa de 0 00 a 655 35 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a vers o de software contida na mem ria do microcontrolador do inversor P0295 Corrente Nominal e de Pico do Inversor Faixa de O 50 A 100 A Padr o Conforme Valores 1 100 A 200 A modelo do 2 200 A 400 A inversor Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Este par metro apresenta as correntes nominais de pico do inversor 2 minutos P0296 Tens o Nominal da Bateria Faixa de 0 24 W Padr o 4 Valores 85W 2 ls W SEION ATTAN Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajuste de acordo com a tens o de bateria CVW300 6 1 MET Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios NOTA Gei Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente os seguintes par metros P0151 P0185 P0400 e P0608 Caso o inversor seja instalado em um arranjo de baterias com tens o diferente de 72 V no momento da sua energiza o poder ocorrer subtens o F021 para corrigir ajuste o par metro P0296 para o valor de bateria 6 2 CVW300 meg Coloca o em Funcionamento e Ajustes 7 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle partindo da programa o padr o de f brica consulte as seguintes se es Se o 10 5 COLOCA O EM FUNC
5. Sentido Hor rio significa que quando o motor estiver girando no sentido hor rio teremos DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada e quando o motor estiver girando no sentido anti hor rio teremos DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada Contator Principal Ok significa que a tens o da bateria est acima do n vel de tens o de pr carga Com Falha significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha N gt NxeNt gt Nx v lido somente para P0202 2 Vetorial com Encoder significa que ambas as condi es devem ser satisfeitas para que DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada Ou seja basta que a condi o N gt Nx n o seja satisfeita independente da condi o Nt gt Nx para que DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada SoftPLC significa que o estado da sa da digital ser controlado pela programa o feita na rea de mem ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC Sem Alarme significa que o inversor n o est na condi o de alarme Sem Alarme e Sem Falha significa que o inversor n o est desabilitado por qualquer tipo de falha e n o est na condi o de alarme Defini es dos s mbolos usados nas fun es N P0002 Velocidade do Motor N P0001 Refer ncia de Velocidade Nx P0288 Velocidade Nx Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pe
6. Controle Escalar Vetorial e Vetorial sensorless Controle de torque e velocidade at zero RPM Vetorial com encoder Programa o Ladder em SoftPLC para customiza o da aplica o e cria o de novas fun es Frequ ncia de chaveamento de 10 kHz que permite uma opera o silenciosa Modelos para baterias de 24 a 72 Vcc e correntes de 100 200 e 400 A durante 2 min 2 2 CVW300 meg Informa es Gerais Prote es de sobrecorrente sobre temperatura curto circuito sub tens o e sobre tens o Grau de prote o IP66 para ambientes agressivos V rias entradas e sa das anal gicas e digitais para expans o de fun es Fun o auto ajuste para o controle vetorial permitindo o ajuste autom tico de todo o controle do motor a partir da identifica o autom tica dos par metros do motor Ajuste timo para os motores Weg destinados aplica o de tra o el trica B Conex es Motor da bateria B q D INVERSOR S COM S MOSFETS O bal 6 es Realimenta es S tens o m corrente PC Conex o Fontes para eletr nica e interfaces USB Software WPS entre pot ncia e controle Software WLP HMI Entradas digitais DH a DI8 Entrada Controle anal gica AM Acelerador Entrada Sa das anal gica anal gicas AIZ AO1 e AO2 Sa da digital DO RL Sa das digitais DO a DOS Figura 2 1 Blocodiagrama do CVW300 CVW300 2 3 El Informa es Gerais 2 4 MODELOS DO INV
7. Sab j p H e Modelo do CVW300 MOD CYW300A0100DONB66 Item WEG n de material MAT 12345678 SERIAL 1234567890 N mero de s rie OP 12345678 44 1 Data de fabrica o Input Voltage 24 72v Nominal Current l 00 at Corrente nominal para regime S1 e T 40 C Corrente de pico para 2 min de dura o 891331 OD Peak Output See user s manual for additional specifications 7 MADE IN BRAZIL HECHO EN BRASIL FABRICADO NO BRASIL A Etiqueta localizada na lateral do inversor Figura 2 2 Etiqueta de identifica o Figura 2 3 Localiza o da etiqueta de identifica o 2 7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO Informa es Gerais O CVW300 fornecido embalado em caixa de papel o Na parte externa da embalagem h uma etiqueta de identifica o a qual tamb m est afixada na lateral do inversor CVWS300 Verifique se A etiqueta de identifica o do CVW300 corresponde ao modelo comprado O Kit de parafusos e fus vel est presente Ocorreram danos durante o transporte Caso seja detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o CVW300 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 C e 60 0 CVW300 2 5 Informa es Gerais meg ATEN O A Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo necess rio fazer o reforming dos capacitores eletrol ticos do link CC Cons
8. Tabela 12 4 Estado das entradas digitais Inativa Inativa Ativa Inativa 0 V 0 V 15 V 0 V CVW300 12 13 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0263 Fun o da Entrada Dn P0264 Fun o da Entrada DI2 P0265 Fun o da Entrada DI P0266 Fun o da Entrada Dia P0267 Fun o da Entrada DIS P0268 Fun o da Entrada DI6 P0269 Fun o da Entrada DI7 P0270 Fun o da Entrada DI8 Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o O Sem Fun o 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Sentido Giro 5 LOC REM 6 JOG T S0tPLC 8 JOG 9 JOG 10 Sem Alarme Ext 11 Sem Falha Ext 12 Reset 13 Desab FlyStart 14 Regul Bateria 15 Bloqueia Prog 16 Carrega Us 1 17 Carrega Us 2 cfg I O Padr o El REESEN P0264 4 P0265 O ROZESE1O OI ROZGS1O REECH BOZO Esses par metros permitem configurar a fun o das entradas digitais conforme a faixa de valores relacionada Abaixo est o algumas notas referentes as fun es das Entradas Digitais a Gira Para para assegurar o correto funcionamento desta fun o necess rio programar P0224 e ou P0227 em 1 Local Remoto quando programada essa fun o atua em Local com a aplica o de O V na entrada e em Remoto com a aplica o de 15 V E necess rio programar tamb m P0220 4 Dlx Regulador
9. necess rio para a desmagnetiza o do motor Na atua o da fun o Flying Start a contagem iniciada ap s a aplica o do comando Gira Para Gira Para o correto funcionamento deve se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rot rica do motor consulte a tabela dispon vel no P0412 no Item 9 7 5 Autoajuste na p gina 9 17 11 7 FRENAGEM CC NOTA A frenagem CC na partida e ou na parada n o atua se P0202 2 Controle Vetorial com Encoder NOTA A frenagem CC na partida n o atua quando a fun o Flying Start estiver ativa P0320 1 A frenagem CC consiste na aplica o de corrente cont nua no motor permitindo a parada r pida do mesmo Esta t cnica de frenagem n o aproveita o torque frenante para regenerar energia para a bateria Esta fun o pode ser utilizada no modo sensorless para garantir um torque m nimo com o ve culo parado evitando assim o rolamento do mesmo CVW300 11 11 S Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle Tabela 11 4 Par metros relacionados frenagem CC Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada Vetorial Sensorless P0299 Tempo de Frenagem CC na Partida Faixa de 0 0 a 15 0 s Padr o 0 0s Valores Propriedades VA Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o tempo de frenagem CC na partida Inje o de corrente cont nua na partida Velocidade do motor Tempo P0299 P0302
10. o Registro da frequ ncia de sa da do inversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0095 Tens o do Motor no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 100 0 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da tens o do motor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0096 Estado das Dix no Momento da ltima Falha Faixa de Bio Di Padr o Valores iv DJ Bit 2 DIB Bit 3 Did Bit 4 DIS Bit 5 DIG Bit 6 Di Bit 7 DIB Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio de um c digo hexadecimal que quando convertido para bin rio indicar atrav s dos n meros 1 e 0 os estados Ativa e lnativa das entradas Exemplo Caso o c digo apresentado na HMI para o par metro P0096 seja O0A5 ele corresponder sequ ncia 10100101 indicando que as entradas 8 6 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha Tabela 14 2 Exemplo de correspond ncia entre o c digo hexadecimal de P0096 e o estado das Dlx ESSES jofofofofofololo 1 o ERRAR 1 DI8 DI7 DIG DI5 DI4 DIS DI2 DI ativa inativa ativa inativa inativa ativa inativa ativa 15 V O V 15 V O V O V 15 V O V 15 V Sem rela o com as Dlx sempre zero 14 8 CVW300 meg Par metros de L
11. 0 0 a 15 0 s oos vkSess Ing P0300 Tempo Frenagem Parada 0 0 a 15 08 005 WV Ses ng GE Rota o de In cio O a 450 rpm 30pm VASess 1114 Tens o Frenagem OC LS EE ra IT Tens o Frenegem 0C 19 Dese eric P0308 Eeer Serial 15 1 1 P0310 Taxa Comunic Serial O 9600 bits s Bi 1 1 19200 bits s 2 38400 bits s 3 57600 bits s RE P0311 Config Bytes Serial O 8 bits sem 1 1 8 bits par 1 2 8 bits mp 1 3 8 bits sem 2 4 8 bits par 2 5 8 bits mp 2 0 6 CVW300 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes SEN Ajuste de Ajuste do EEN P0313 A o p Erro Comunic Inativo 15 1 g Para por Rampa 2 Desab Geral 3 Vai para LOC 4 LOC Mant m Hab 5 Causa Falha P0314 Watchdog Serial 0 0 a 999 0 s 154 1 P0316 Estado Interf Serial Inativo Bi F Ativo 2 Erro Watchdog P0317 Start up Orientado O N o STARTUP Sim P0320 Flying Start Inativo cfg 11 8 Flying Start en Rampa Cor ES meng ms Ses us poses Fiwo yngst pang oosss ses rs Pos29 Rampa ea E app ss fo Poset Rampadeten o ozas00s 2s w m EOD C ms EE es P0341 Configura o AIPTC O Inativa e 7 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme P0344 Conf Lim Corrente O Hold LR ON cfg V f 1 Desac LR ON 2 Hold LR OFF 3 Desac LR OFF P0348 Conf Sobrecarga Motor O Inativa cfg 13 7 1
12. Descri o Define os valores limite m ximo m nimo de refer ncia de rota o do motor quando o inversor habilitado V lido para qualquer tipo de sinal de refer ncia Para detalhes sobre a atua o de P0133 consultar o par metro P0230 Zona Morta das Entradas Anal gicas Rota o de sa da Refer ncia de KC H0V rota o P0133 S P0134 Rota o de sa da POI34 keen r P0133 Refer ncia de rota o Figura 11 3 Limites de rota o considerando Zona Morta ativa P0230 1 11 5 L GICA DE PARADA Essa fun o permite a configura o de uma rota o na qual o inversor entrar em condi o de bloqueio desabilita geral 11 6 CVW300 Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0217 Bloqueio por Rota o Nula Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 Ativo Propriedades Cig Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando ativo desabilita o inversor depois que a refer ncia de rota o N e a rota o real N forem menores que o valor ajustado no par metro P0291 O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi es definidas pelo par metro P0218 PERIGO Cuidado ao aproximar se do motor quando ele estiver na condi o de bloqueio O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em fun o das condi es de processo Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o inversor P0218 Sa
13. Filtro da Corrente de Sa da Ativa Faixa de 0 0 a 16 0s Padr o 0 2 s Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa Utilizada nas fun es de Boost de Torque Autom tico e Compensa o de Escorregamento Consulte a Figura 10 3 na p gina 10 2 e Figura 10 5 na p gina 10 3 Ajusta o tempo de resposta da Compensa o de Escorregamento e Boost de Torque Autom tico Consulte a Figura 10 3 na p gina 10 2 e Figura 10 5 na p gina 10 3 P0202 Tipo de Controle Faixa de 0 Wi Padr o 2 Valores 1 Sensorless 2 Encoder Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Para obter uma vis o geral dos tipos de controle e orienta o para a escolha do tipo mais adequado para a aplica o consulte o Cap tulo 8 TIPO DE CONTROLE na p gina 8 1 Obs O ajuste adequado de P0400 garante a aplica o da correta rela o V f na sa da no caso de motores com tens o distinta da tens o de entrada do inversor 10 4 CVW300 weg Controle Escalar V f 10 2 CURVA V f AJUST VEL P0142 Tens o de Sa da M xima P0143 Tens o de Sa da Intermedi ria P0144 Tens o de Sa da em 3 Hz Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o P0142 100 0 Valores nat GOLD ER P0144 A0 P0145 Velocidade de In cio do Enfraquecimento de Campo P0146 Velocidade Intermedi ria Faixa de O a 18000 rpm Padr o P0145 2340
14. Modo de Controle As caracter sticas de funcionamento do motor podem ser ajustadas atrav s da utiliza o do modo de controle de velocidade ou torque definido conforme aplica o Modo Velocidade Este modo de controle utilizado em aplica es onde o acelerador indica a velocidade do motor Modo Torque Este modo de controle utilizado em aplica es onde o acelerador indica o torque do motor CVW300 8 1 Tipo de Controle 8 2 CVW300 S EO Controle Vetorial 9 CONTROLE VETORIAL Trata se do tipo de controle baseado na separa o da corrente do motor em dois componentes a Corrente direta orientada com o vetor de fluxo eletromagn tico do motor m Corrente de quadratura perpendicular ao vetor de fluxo do motor A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagn tico no motor enquanto que a corrente de quadratura est diretamente relacionada ao torque eletromagn tico produzido no eixo do motor Com esta estrat gia tem se o chamado desacoplamento isto pode se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atrav s do controle das correntes el respectivamente Como estas correntes s o representadas por vetores que giram na velocidade s ncrona quando vistas de um referencial estacion rio faz se uma transforma o de referencial de forma a transform las para o referencial s ncrono No referencial s ncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitud
15. P0131 1 ou 2 AH P0234 Offset jp P0239 Rotina calibra o Figura 12 8 Blocodiagrama da entrada anal gica Al1 acelerador e entrada anal gica Al2 12 1 2 Sa das Anal gicas Na configura o padr o do CVW300 est o dispon veis 2 sa das anal gicas AO1 e AO2 A seguir est o descritos os par metros relacionados a estas sa das P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de ek Faixa de 0 00 a 100 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ I O Acesso via HMI Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das sa das anal gicas AO1 e AO2 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a multiplica o pelo ganho Consulte a descri o dos par metros P0251 a P0256 P0251 Fun o da Sa da AO1 P0254 Fun o da Sa da AO2 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o P0251 2 Valores 1 Refer ncia Total POB 5 2 Velocidade Real 3 Refer ncia da Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Corrente Ativa 7 Pot ncia de Sa da 8 Corrente de Torque gt O 9 Torque Motor 10 SoftPLC 11 Ixt Motor 12 Velocidade do Encoder 13 Conte do do P0696 14 Conte do do P0697 15 Corrente dr Propriedades Grupos de IO Acesso via HMI 1240 CVW300 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Descri o Esses par
16. Somente ativa nos modos de Controle Vetorial P0202 1 ou 2 quando P0184 O P0185 for menor que o valor padr o 9 6 CVW300 EO Controle Vetorial NOTA A atua o da frenagem tima pode causar no motor Aumento no n vel de vibra o Aumento do ru do ac stico Aumento da temperatura Verificar o impacto destes efeitos na aplica o antes de utilizar a frenagem tima Fun o que auxilia na frenagem controlada do motor A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com m todos tradicionais como por exemplo a frenagem por inje o de corrente cont nua Frenagem CO No caso da frenagem por corrente cont nua somente as perdas no rotor do motor s o utilizadas para dissipar a energia armazenada na in rcia da m quina desprezando se as perdas totais por atrito J no caso da Frenagem tima tanto as perdas totais no motor quanto as perdas totais no inversor s o utilizadas Consegue se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC Na Figura 9 3 na p gina 9 8 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor t pico O torque de frenagem obtido na velocidade nominal para inversor com limite de torque P0169 e P0170 ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor fornecido pelo ponto TB1 na Figura 9 3 na p gina 9 8 O valor de TB fun o do rendimento do motor e definido pela express o a
17. TIMA na p gina 9 6 na regula o da tens o da bateria conforme tabela a seguir Tabela 9 6 Modos de regula o da tens o CC O Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185 Isto d o menor tempo de desacelera o Frenagem Otima poss vel por m resultando em maiores perdas no motor e redu o da autonomia da bateria Controle da rampa de desacelera o autom tica A Frenagem tima est inativa A rampa de 1 Sem perdas desacelera o automaticamente ajustada para manter a tens o da bateria abaixo do n vel ajustado no P0185 Este procedimento evita a falha por sobretens o na bateria F022 E ae EA m Dlx 15 V A frenagem atua conforme descrito para P0184 1 ana DIA m Dix 0V A Frenagem Sem Perdas fica inativa P0185 N vel de Regula o da Tens o da Bateria Faixa de 27as3V Padr o P0296 0 33 V Valores 40 a 50V R0296 NIRO 53 a 66 V P0296 2 66 V 66 a 83 V P0296 3 83 V 79 a99 V P0296 4 99 V Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI 9 22 CVW300 meg Controle Vetorial Descri o Este par metro define o n vel de regula o da tens o da bateria durante a frenagem Na frenagem o tempo da rampa de desacelera o automaticamente estendido evitando assim uma falha de sobretens o F022 O ajuste da regula o da tens o da bateria pode ser realizado de duas formas 1 Com perdas Frenagem tima programe P0184 0 1 2 A corrente de fluxo ser
18. o de rotina A Tabela 17 2 na p gina 17 1 lista as inspe es sugeridas no produto a cada 6 meses depois de colocado em funcionamento Tabela 17 1 Manuten o preventiva Manuten o Intervalo instru es Capacitores Se o inversor A cada ano contado a partir da data Alimentar inversor com tens o entre 24 e 72 Vcc eletrol ticos estiver estocado de fabrica o informada na etiqueta de por 1 hora no m nimo Ap s desenergizar e esperar sem uso identifica o do inversor consulte o Cap tulo 6 no m nimo 24 horas antes de utilizar o inversor Reforming IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR reenergizan E ACESS RIOS na p gina 6 1 Inversor em uso A cada 10 anos Contatar a assist ncia t cnica da WEG para obter troca procedimento Tabela 17 2 Inspe es peri dicas a cada 6 meses RECO CESTA Terminais conectores Parafusos frouxos Aperto Conectores frouxos M dulo de pot ncia Ac mulo de poeira leo umidade etc EES Parafusos de conex o frouxos 17 2 INSTRU ES DE LIMPEZA Recomendamos uma limpeza peri dica na superf cie externa do inversor sempre que o mesmo operar em ambientes com part culas condutivas O procedimento de limpeza recomendado pode ser realizado conforme apresentado abaixo Desconecte a alimenta o do inversor Aguarde 10 min p a descarga dos caps Remova o p entre os terminais de alimenta o e do motor CVW300 17 1
19. pos woo P0156 L 1 P0157 D s 1 P0158 06Xhom P0159 Classe T rmica Motor asse 5 1 asse 10 asse 15 asse 20 asse 25 asse 30 asse 35 asse 40 asse 45 DO DO DO P0143 Tens o Sa da Intermedi ria 0 0 a 100 0 500 cdg vi E O Ar alala PP amp j 000000000 EN W ES D JO OP GO AO oe 7A oe oe Offset ReierencaLoc Jan 1 o oe Offset Referenca REM Image o vera oe Firo de velocidade ooatooos oors Ligen om Ganho Difer Veo Joan mm veca oe Ganho Prop Corrente Jogeim 1 oa Ligen om Gemhoimtea Correre 0000890 ooo Ligen oe M xima Corrente de Torque 00a4000 1250 Ligen PONTO Maxima Corrente de Toraue t 00a4000 1250 Lien o St co o ak w o o Zeile pB Es 0 2 CVW300 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes 7 re ones ro o Veira om o Vera O om vera Lal Vera 665 2 P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 P0179 0a 120 120 P0180 or ap s ot 0 a 350 CH o eck e gt Sless o ek 0 gt P0182 Rota o p Atua o f 0 a 90 rpm P0183 Corrente no Modo Vi 089 o ck 0 gt 1 E cfg Vetorial co N N P0184 Modo Regula o Bateria O Com Perdas 1 Sem Perdas 2 Hab Desab Dix P0185 N vel Regula o Bateria 27 a 99 V P0186 Ganho Proporcional Bateria 0 0 a 63 9 P0187 Ganho Integral Bateria 0 000 a 9 999 0 0
20. 100 a w pa P0243 Valor Mirimo do Acelerador A 1000800 10 0 al vo 125 Percentual de Zona Morta 0 a 100 5 vo 125 Ps ValordoOriserdeCalbra o 00021000 00 ca Jo 126 P0246 Valor M ximo da Entr Anal gica 0 0 a 100 0 100 0 Pq AIZ P0247 Valor M nimo da Entr Anal gica 100 0 a 0 0 100 0 HR CH SE AIZ 0 DO P0248 Percentual de Zona Morta A2 Oa 100 P0249 Valor do Offset de Calibra o A 100 0 a 100 0 00 cg o 126 Fun o da Sa da AO1 O Ref Veloc 2 WO 1240 1 Ref Total 2 Veloc Real 3 Ref Cor Torque 4 Corr Torque 5 Corrente Sa da 6 Corrente Ativa 7 Pot ncia Sa da 8 Corr Torque gt 0 9 Torque Motor 10 SoftPLC 11 Ixt Motor 12 Veloc Encoder 13 Conte do P0696 14 Conte do P0697 15 Corrente ld P0252 Ganho da Sa da AO 0 000 a 9 999 1400 o 12 11 P0253 Sinal da Sa da AO1 0 0a10V cfg VO 12 12 1 10Va0 P0254 Fun o da Sa da AO2 Ver op es em P0251 12 10 P0255 Ganho da Sa da AO2 0 000 a 9 999 1 000 II wo im P0256 Sinal da Sa da AO2 0 0a10V 1 10Va0 P0263 Fun o da Entrada DI O Sem Fun o 1 1 Gira Para 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Sentido Giro 5 LOC REM 6 JOG 7 SoftPLC 8 JOG 9 JOG 10 Sem Alarme Ext 11 Sem Falha Ext 12 Reset 13 Desab FlyStart 14 Regul Bateria 15 Bloqueia Prog 16 Carrega Us 1 17
21. 6 CAN 7 SoftPLC P0222 Sel Refer ncia REM Ver op es em P0221 D n CH o 12 26 P0223 Sele o Giro LOC O Hor rio 12 26 1 Anti Hor rio 2 Tecla SG H 3 Tecla SG AH 4 DIX 5 Serial USB H 6 Serial USB AH 7 CAN H 8 CAN AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polaridade Al2 cfg el E P0224 Sele o Gira Para LOC as LO Serial USB P0225 Sele o JOG LOC i ial USB 5 SoftPLC P0226 Sele o Giro REM Verop esemP0223 4 cg vo 1226 P0227 Sele o Gira Para REM Ver op es em P0224 o 4 o cg w 12 27 P0228 Sele o JOG REM Ver op es em P0225 cfg 12 27 P0229 Sele o Modo Parada O Por Rampa cfg LO 12 27 1 Por In rcia 2 Parada R pida 3 Por Rampa lq O 4 ParR pida lq O P0230 Zona Morta Als Inativa 12 1 Ativa Fun o do Acelerador All O Ref Veloc 1 N sem Rampa 2 M x Cor Torque 3 SoftPLC P0232 Ganho do Acelerador All 0 000 a 9 999 a P0233 Tipo de Acelerador All 0 0a10V 12 4 1t 10aH0V e opdeet H0000a 0o00 000 vo e res FitodoAcelerador Ai eene 1 oos vo fe KEE EECH rer Garo da Emraan ooooaos9 99 vo ua 0 4 CVW300 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Set S Ajuste de Ajuste do P0238 Sinal da Entrada Al2 0 0a10V cfg VO 12 4 1 10a 10V mee Offset da Evadan mem 00 vo a Valor M ximo do Acelerador A 00a 1000
22. Chave geral meg Instala o e Conex o 3 5 CONTATOR PRINCIPAL Para maior seguran a indispens vel utiliza o de um contator principal para o acoplamento entre a bateria e a alimenta o da pot ncia do inversor necess rio que este contator possua um contato auxiliar utilizado para informar ao inversor que ocorreu seu fechamento Caso o contator n o possua esse contato auxiliar devidamente conectado ou se houver falhas no contator o inversor acusar Falha F185 Na Tabela 3 3 na p gina 3 5 s o apresentados alguns modelos de contatores com contato auxiliar que podem ser utilizados Consulte a WEG caso forem utilizados contatores de outras marcas e modelos Tabela 3 3 Modelos de contatores sugeridos Tens o de Bateria LEV200HKANA Tyco Electronics 36 72 Vcc EV200HDANA Tyco Electronics 36 72 NCC LEV200H5ANA Tyco Electronics EV200HAANA Tyco Electronics A correta conex o do circuito do contator principal pode ser visualizada na Figura 3 19 na p gina 3 11 ATEN O Para maior prote o e seguran a na ocorr ncia de qualquer falha o inversor ir comandar automaticamente a abertura do contator principal desacoplando assim o circuito de pot ncia do inversor da bateria NOTA O recomendado que um resistor de carga seja instalado na sa da do contato auxiliar Resist ncia M nima de Contato Auxiliar RMCA Na tabela a seguir s o apresentados alguns valores que podem ser utiliza
23. Soma Als 5 Serial USB 6 CAN T Bob Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para a Refer ncia de Rota o na Situa o LOCAL e na Situa o REMOTO Algumas observa es sobre as op es desses par metros A descri o Alx refere se ao sinal anal gico obtido ap s a soma de Alx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado consulte o Item 12 1 1 Entradas Anal gicas na p gina 12 1 O valor da refer ncia ajustado pelas teclas 4B e W est contido no par metro P0121 P0223 Sele o do Sentido de Giro Situa o LOCAL P0226 Sele o do Sentido de Giro Situa o REMOTO Faixa de O Hor rio Padr o P0223 2 Valores 1 Anti hor rio OI A 2 Tecla Sentido Giro H 3 Tecla Sentido Giro AH Ae DE 5 Serial USB H 6 Serial USB AH 7 CAN H 8 CAN AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polaridade Al2 Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situa o LOCAL e REMOTO onde H significa Default Hor rio a AH significa Default Anti hor rio Dix consulte o Item 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 12 26 CVW300 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0224 Sele o de Gira Para Situa o LOCAL P0227 Sele o de Gira Para Situa o REMOTO Faixa de Padr o P0
24. em qualquer condi o de opera o gt ATEN O A WEG n o se responsabiliza pela aplica o incorreta ou programa o do inversor em que possa comprometer a seguran a do usu rio ou do equipamento 1 2 CVW300 meg Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual apresenta as informa es necess rias para a instala o e opera o do inversor coloca o em funcionamento nos modos de controle dispon veis as principais caracter sticas t cnicas e como identificar e corrigir os problemas mais comuns 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI ES 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados no Manual corrente nominal do inversor nom Bra o U V e W conjunto de dois MOSFETS das fases U V e W de sa da do inversor MOSFET do ingl s Metal Oxide Field Effect Transistor componente b sico da ponte inversora de sa da Funciona como chave eletr nica nos modos saturado chave fechada e cortado chave aberta PTC resistor cujo valor da resist ncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura utilizado como sensor de temperatura em motores NTC resistor cujo valor da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura utilizado como sensor de temperatura em m dulos de pot ncia HMI Interface Homem M quina dispositivo que permite visualiza o e altera o dos par metros do inversor Apresenta teclas para comando do inversor te
25. estar desabilitado P1002 Tempo Ciclo de Scan Faixa de 0 0 a 999 9 ms Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ SPLC Acesso via HMI Descri o Consiste no tempo de varredura do aplicativo Quanto maior o aplicativo maior tende a ficar o tempo de varredura CVW300 16 1 SoftPLC meg P1010 at P1059 Par metros SoftPLC Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades cfg Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Consistem em par metros de uso definido pela aplica o selecionada no par metro P1003 16 2 CVW300 ED Manuten o 17 MANUTEN O 17 1 MANUTEN O PREVENTIVA PERIGO Sempre desconecte a alimenta o do inversor antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia ATEN O N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG Quando instalados em ambiente e condi es de funcionamento apropriado os inversores requerem pequenos cuidados de manuten o A Tabela 17 1 na p gina 17 1 lista os principais procedimentos e intervalos para manuten
26. incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas rota es podendo levar o inversor a uma condi o de falha F048 F051 FO71 FO72 F078 ou F183 ou alarme A046 A047 A050 A054 ou A110 CVWS300 10 1 El Controle Escalar V f Tens o de sa da A Neapel 1 2 nominal gt Rota o N N nom 2 nom Figura 10 2 Efeito de P0136 na curva V f P0202 O ou 1 P0137 Boost de Torque Autom tico Faixa de 0 00 a 1 00 Padr o 0 00 Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o O Boost de Torque Autom tico compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Os crit rios para o ajuste de P0137 s o os mesmos que os do par metro P0136 Refer ncia de IxR Tens o rota o P0136 gt QH aplicada ao motor IxR Ee kl autom tico e sa da P0137 P0139 Figura 10 3 Blocodiagrama boost de torque Tens o de Sa da A Nominal 1 2 Nominal ke Zona compensa o Rota o Nhom 2 N Figura 10 4 Efeito de P0137 na curva V f P0202 0 nom 10 2 CVW300 weg Controle Escalar V f P0138 Compensa o de Escorregamento Faixa de 10 0 a 10 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0138 utilizado na fun o de compensa o de escorregamento do motor quando
27. lt N P0190 P0190 x N X nom para N gt tom N P0400 P0400 m lt Sendo Nom Velocidade s ncrona do motor N velocidade atual do motor T corrente de torque no motor m corrente de torque nominal do motor P0012 Estado DI8 a Di1 Consulte o Item 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 P0013 Estado DO O5 a D O1 Consulte o Item 12 1 4 Sa das Digitais a Rel na p gina 12 18 14 4 CVW300 El UV D bal D 3 D o 7 Q D m D Sch E D P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 P0018 Valor de Al1 o EER EOR ANP P0023 Vers o de Software Para mais detalhes consulte a Se o 6 1 DADOS DO INVERSOR na p gina 6 1 P0030 Temperatura do MOSFET P0033 Temperatura do MOSFET 2 P0034 Temperatura do Ar Interno Consulte a Se o 13 3 PROTE ES na p gina 13 2 P0037 Sobrecarga do Motor Faixa de Oa 100 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o percentual de sobrecarga atual do motor Quando este par metro atingir 100 ir ocorrer falha Sobrecarga no Motor F072 P0038 Velocidade do Encoder Faixa de O a 65535 rom Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade atual do encoder em rota es por minuto rom atrav s de um filtro de 0 5 segundos P0039 Contador dos Pulsos do
28. somente pode ser alterado com o motor parado V f Par metro dispon vel em modo V f Vetorial Par metro dispon vel em modo vetorial Sless Par metro dispon vel apenas em modo sensorless Enc Par metro dispon vel apenas em modo vetorial com encoder 162 Par metro Sot 2 3 O WE Par metro Sot 2 3 EECHER BEE WE E Por metro Gap eetan 0 SMC 162 Por metro Sot 38 3 CHEN S 8 Par metro SoftPLC 49 JI H LL 3 ooo d o 0 10 CVW300 E Falha Alarme F021 Falha de subtens o na alimenta o do inversor Subtens o Bateria relacionados P0004 lt 19 V P0004 lt 24 V P0004 lt 32 V P0004 lt 45 V P0004 lt 54 V Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Causas Mais Prov veis m Bateria com carga ou tens o baixa menor que os limites p P0296 O p P0296 1 p P0296 2 p P0296 3 p P0296 4 m Par metro P0296 selecionado para usar acima da tens o de bateria F022 Sobretens o Bateria Falha de sobretens o na alimenta o do inversor P0004 gt 33 V P0004 gt 50 V P0004 gt 66 V P0004 gt 83 V P0004 gt 99 V m Tens o na bateria muito alta acima dos valores m ximos p P0296 O p P0296 1 p P0296 2 p P0296 3 p P0296 4 Ajuste de P0151 ou P0185 muito alto Ajuste de P0296 incorreto F030 Falha de curto circuito nos mosfets da fase U m Curto circuito entre as fases U V e W do motor Falha Bra o U F034 Falha de curto
29. y e eyjnsuog em PIDUQIOJS W BIOUQIS SH sopueuos jpoeseq 20y edwey e K BER jeoesoq j0oy eduey z eat eben ewu eu geLod WH vILOd up JEM Fund 2O E9L0d LISO op eIS SDeSSp COLOd 6 Z0d 0116 op opjues op eIs 99e ZOLOd d ES V lido somente para P0202 1 e 2 EdWEI S N 9EZ0d Sue sode joy 9EZ0d 6L00d JEC o Xm 3 duel S AN LEZOd due sode joy LEZ0d 8L00d S T Figura 12 13 Blocodiagrama da refer ncia de velocidade CVW300 12 29 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Local Refer ncia P0221 Sentido de giro P0220 P0223 Sele o Local Remoto Gira Para Refer ncia a P0224 Local JOG P0225 Refer ncia m Refer ncia Refer ncia gt Remota Comandos gt Local Remoto Comandos m gt Comandos Comandos Refer ncia Remoto P0222 Sentido de giro P0226 Gira Para P0227 JOG P0228 Figura 12 14 Blocodiagrama situa o Local Remoto 12 80 CVW300 El EO Falhas e Alarmes 13 FALHAS E ALARMES A estrutura de detec o de problemas no inversor est baseada na indica o de falhas e alarmes Na falha ocorrer o bloqueio dos MOSFET e parada do motor por in rcia O alarme funciona como um aviso para o usu rio de que condi es cr ticas de funcionamento est o ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situ
30. 13 3 P0401 05 50 100 Velocidade nominal Curva para motor com ventila o independente Curva para motor autoventilado Figura 13 2 N veis de prote o de sobrecarga CVW300 13 3 Falhas e Alarmes meg Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga poss vel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a rota o de opera o do motor padr o de f brica melhorando a prote o para motores autoventilados ou um n vel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor motores com ventila o independente P0159 Classe T rmica do Motor Faixa de O Classe 5 Padr o 1 Valores 1 Classe 10 2 Classe 15 3 Classe 20 4 Classe 25 5 Classe 30 6 Classe 35 7 Classe 40 8 Classe 45 Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define a classe t rmica do motor e dele depende o tempo correto para atua o da falha de prote o de sobrecarga F072 Quanto maior a classe de prote o maior ser o tempo para atua o da falha ATEN O A escolha incorreta da classe de prote o t rmica pode ocasionar a queima do motor Os dados necess rios para a escolha da classe t rmica s o os seguintes Corrente nominal do motor l m Corrente de rotor bloqueado l Tempo de rotor bloqueado Teg Fator de servi o FS Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para
31. Acesso via HMI CVW300 11 3 MET Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle Descri o Este par metro permite especificar a rela o de transmiss o entre o motor e a roda para fins de c lculo de velocidade do autom vel 11 3 FUN O DE TEMPO M DIO DE ACELERA O P0126 Habilita Trigger de Velocidade Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 Ativo Propriedades cfg Grupos de BASIC Acesso via HMI P0127 Velocidade Trigger Faixa de 5 0 a 200 km h Padr o 5 0 km h Valores Propriedades cfg Grupos de BASIC Acesso via HMI P0128 Tempo para Atingir Velocidade Faixa de 0 0 a 3000 0 s Padr o 0 0 Valores Propriedades ro Grupos de READ BASIC Acesso via HMI Descri o Esta fun o habilitada atrav s do par metro P0126 1 e a velocidade que se deseja alcan ar especificada no par metro P0127 em km h O tempo total que o ve culo leva para atingir a velocidade especificada visualizado no par metro P0128 A Figura 11 2 na p gina 11 5 ilustra o funcionamento da fun o Ap s a fun o estar habilitada o contador de tempo P0128 iniciado assim que a velocidade do motor PO002 90 rpm A contagem finalizada quando P0008 P0127 O par metro P0126 zerado automaticamente 11 4 CVW300 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0126 Velocidade ve culo Velocidade ve culo P0002 90 rpm Figura
32. Autoajuste acople a carga ao motor e fa a P0408 4 Medir T Neste caso P0413 ser estimado levando em conta tamb m a carga acionada Se a op o P0408 2 Gira para l for realizada com a carga acoplada ao motor poder ser estimado um valor errado de P0410 l Isto implicar em erro nas estima es de P0412 Constante rot rica T e de P0413 Constante de tempo mec nica T Tamb m poder ocorrer falha de sobrecorrente FO71 durante a opera o do inversor Na op o P0408 4 Medir T a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 constante de tempo mec nica T com o motor girando Durante a sua execu o a rotina de Autoajuste cancelada pressionando se a tecla o desde que P0409 a P0413 sejam diferentes de zero ATEN O Com a op o P0408 3 o motor ir acelerar at metade da velocidade nominal do motor portanto Para mais detalhes sobre os par metros do Autoajuste consulte o Item 9 7 5 Autoajuste na p gina 9 17 deste manual Alternativas para obten o dos par metros do motor Ao inv s de rodar o Autoajuste poss vel obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma m A partir da folha de dados de ensaio do motor a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo Consulte o Item 9 6 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor na p gina 9 11 deste manual Manualmente copiando o conte do dos par metros de outro inversor CVW
33. Carrega Us 2 2 D D D D D D e e e e e SE Po270 CvVW300 0 5 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes weg Descri o Faixa de Valores EE E Fabrica Usu rio P0275 Fun o Sa da DO RLI O Sem Fun o 1249 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Veloc Nula 6 Is gt lIx Zeche 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem Falha 14 Sem Fun o 15 Sem F071 16 Sem F021 F022 17 Sem F051 18 Sem F072 19 Conte do P0695 20 Sent Hor rio 21 Pr Carga OK 22 Com Falha 23 SoftPLC 24 N gt Nx Nt gt Nx 25 F gt Fx 1 26 F gt Fx 2 27 Sem Alarme 28 Sem Falha Alarme _Po276 Fun o Saida DOS Worop esemporrs 2 ca NO les er Fun o Saidabos Verope esem Pors 1 ca wo a sl Fun o da Sada Do4 Verope esem Pors o0 ca vwo a POSTS Fun o da Saida bos masse o0 La wo a Pozet Freau ooasooH so J ea Pozez Hetere sp t 20H Ill ua else epes pm 0 J ea el veocdaens oaro0omm ms J ua eg veocdadeny oats000rmm me J ua P0290 Correntex Oa2xhom AO Jl o ia Pozor mees oateooomm em J uai Posse Faxa parane oate000mm mmm pea Poss maen oazioh we ILL ea P0295 Corr Nom Pico Inv 0 50A 100A Conforme ro READ 6 1 1 100 A 200 A modelo do 2 200 A 400A inversor Ir III P0299 Tempo Frenagem CC Partida
34. Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Niel para Aarme h 703 100 E 5 P0350 Conf Sobrecarga Mosfets 2 F 13 8 3 F A P0353 Conf Sobretemp MOSFET Ar D F A AR F A 13 9 F A AR F F AR F A P0358 Config Falha Encoder O Inativas 13 9 1 F067 Ativa 2 F079 Ativa 3 F067 F079 Ativas P0372 Com ben OC Sess geng ms Ses p Posos Fator Servi o Moor 1o0ats0 1o ca Lumelas P0400 Tens o iert oazy sv ca MOTOR 95 an Corrente Nom Moor oati Toia co moron 95 Ternes oeren Le Frequ ncia Nom Moto EE E P0404 Pot ncia Nom Motor 0 3kW Motor MOTOR 940 gt D kW 12 kW P0405 N mero Pulsos Encoder a 9999 ppr 256 ppr cfg MOTOR P0406 Ventila o do Motor O Autoventilado 1 cfg MOTOR 9 11 1 Independente P0408 Fazer Autoajuste O N o cfg MOTOR 9 17 1 Sem Girar Vetorial 2 Girar para lm 3 Girar para Tm 4 Estimar Tm P0409 0 000 a 9 999 ohm 0 000 ohm oo cfg VVW MOTOR Vetorial P0410 Corrente Magnetiza o O a 1 25Xlnom dooms MOTOR CvVW300 0 7 S Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Ee 7 Ajuste de Ajuste do P0411 Indut ncia Dispers o 0 00 a 99 99 mH 0 00 mH mmr y MOTOR Vetorial Poaz Consens gange zo maen MOTOR 950 Posts Constante gem ooos Vetrai MOTOR 90 P0414 Tempo de Magnetiza o 0 000 a 9 999 s 0 100 s cfg MOTOR 9 21 Vetorial P0603 Ganho Bateria Sub F02
35. P0372 VI l Frenagem CC V f Sensorless Tempo Gira Para Figura 11 5 Atua o de frenagem CC na partida P0300 Tempo de Frenagem CC na Parada Faixa de 0 0a15 0s Padr o 0 0s Valores Propriedades VA Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o tempo de frenagem CC na parada A Figura 11 6 na p gina 11 13 apresenta a atua o da frenagem CC via desabilita rampa consulte P0301 11 12 CVW300 weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle a Escalar V f Rota o do P0300 motor k gt gt 7 l l e LS LC Tempo Tempo morto 4V Dix Gira Para Aberto b Vetorial Sensorless Inje o de P Corrente CC Rota o do P0300 motor 1 1 e Tempo 24V Dix Gira Para Aberto Figura 11 6 a e b Atua o da frenagem CC no bloqueio por rampa via desabilita rampa A Figura 11 7 na p gina 11 13 apresenta a atua o da frenagem CC via desabilita geral Essa condi o s funciona no modo escalar V f Rota o do P0300 motor EE I I Tempo 24 V Dix Habilita Geral Aberto Figura 11 7 Atua o da frenagem CC via Desabilita Geral Modo V f Para o modo de controle Escalar V f existe um tempo morto motor gira livre antes de iniciar a frenagem por corrente cont nua Este tempo necess rio para desmagnetiza o do motor e proporcional rota o do mesmo Durante a f
36. P0400 Nhom x P0190 para N gt P0190 x Nom N P0400 P0400 K NOTA Gei Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless P0202 1 observar Os limites de torque P0169 P0170 devem ser maiores que 30 para garantir a partida do motor Ap s a partida e com o motor girando acima de 3 Hz eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 se necess rio Nas aplica es de controle de torque com frequ ncias at O Hz utilizar o modo vetorial com encoder P0202 2 No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo otimizado para controle de torque P0160 1 al m de mant lo saturado NOTA Gei A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CVW300 para que o controle de torque tenha a melhor precis o poss vel Ajustes para controle de torque Limita o de torque 1 Via par metros P0169 P0170 pela HMI ou Serial consulte o Item 9 7 6 Limita o da Corrente de Torque na p gina 9 21 2 Pela entrada anal gicas do acelerador consulte o Item 12 1 1 Entradas Anal gicas na p gina 12 1 op o 2 m xima corrente de torque Refer ncia de velocidade 3 Ajuste a refer ncia de velocidade 10 ou mais acima da velocidade de trabalho Isso garante que a sa da do regulador de velocidade fique saturada no valor m ximo permitido pelo ajuste de limite de torque 9 5 FRENAGEM TIMA NOTA
37. Po Ennio Cuca O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0108 e far o reset a p a da refer ncia de corrente de torque 8 Sg O inversor aplicar uma rampa de desacelera o nula tempo 0 0 seg a fim de parar pe Parada Ee resete o motor no menor tempo poss vel e far o reset da refer ncia de corrente de torque NOTA Quando o modo de controle V f est selecionado n o se recomenda a utiliza o da op o 2 Parada R pida NOTA Gei Quando programado o modo de Parada por In rcia e a fun o Flying Start estiver desabilitada somente acione o motor se o mesmo estiver parado Gei NOTA As op es 3 e 4 estar o operacionais apenas para P0202 2 A diferen a de comportamento em rela o as op es O e 2 est no reset da refer ncia de corrente de torque lg Esse reset ocorrer na transi o do estado do inversor de Run para Ready ap s executar um comando de Para O objetivo das op es 3 e 4 evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade por exemplo ao utilizar um freio mec nico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula 12 28 CVW300 12 H bal Ki D Ke bal a xia sreubip jus eja opuewog lt e E EclOd 50r D ccl0d Sor e 90r o Noo Ki DOr colOd bal Wal l o Oo LOLOd om epides 8994 001 0d eJed euo E epeied gt z euibed bd UO CL enbi 5 GUalala ep s
38. Q para uma temperatura interna de 25 C Para temperaturas acima de 25 C considerar um derating de 3 2 Q C gt 1900 15 V S o A gt 1900 o 5 e o DO5 H o o fo o o o sa o ae Figura 3 14 Conex es das sa das digitais DO4 e DOS Figura 3 15 Conex es das sa das digitais DO2 e DOS dispon veis em XC9 dispon veis em XC10 3 7 3 3 Sa da Digital a Rel O inversor possui uma sa da digital a rel dispon vel no conector XC10 que pode ser utilizado para diversas fun es para mais detalhes consultar o Item 12 1 4 Sa das Digitais a Rel na p gina 12 18 A sa da digital a rel possui duas sa das uma normalmente aberta NA e uma normalmente fechada NF com capacidade de corrente de 7 A CVW300 3 9 El Instala o e Conex o s0000000 6 Figura 3 16 Sa da digital a rel disponibilizada no conector XC10 3 7 3 4 Sa das Anal gicas O inversor CVW300 possui 2 sa das anal gicas acess veis no conector SCH Cada sa da possui uma faixa de tens o de O a 10 V com resolu o de 10 bits A carga m xima que pode ser utilizada nestas sa das 210 kQ Para mais informa es sobre como programar as sa das anal gicas consultar o Item 12 1 2 Sa das Anal gicas na p gina 12 10 430000000 e Figura 3 17 Sa das anal gicas dispon veis em XC10 3 7 3 5 Entrada PTC O inversor CVW300 conta com uma entrada do tipo PTC
39. V a 10 V P0233 e P0238 configurados em 1 teremos curvas id nticas s da Figura 12 1 na p gina 12 2 somente quando A ou Al2 for negativa o sentido de giro ser invertido P0231 Fun o do Acelerador Al1 P0236 Fun o do Sinal Al2 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o O Valores 1 N sem Rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 SoftPLC Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Nesses par metros s o definidas as fun es das entradas anal gicas Quando selecionada a op o O Refer ncia de Velocidade as entradas anal gicas podem fornecer a refer ncia para o motor submetida aos limites especificados P0133 e P0134 e a o das rampas P0100 a P0103 Mas para isso necess rio configurar tamb m os par metros P0221 e ou P0222 selecionando o uso da entrada anal gica desejada Para mais detalhes consulte a descri o desses par metros na Se o 12 2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO na p gina 12 25 e a Figura 12 13 na p gina 12 29 deste manual A op o 1 N sem Rampa v lida somente para o modo vetorial utilizada geralmente como um sinal de refer ncia adicional Consulte a Figura 12 13 na p gina 12 29 op o sem rampa de acelera o e desacelera o A op o 2 M xima Corrente de Torque permite que o controle do limite da corrente de torque hor rio e anti hor rio seja feita atrav s da entrada anal gica selecionada Neste caso P0169 e P0
40. ajustado para valores positivos Neste caso compensa a queda na rota o devido a aplica o da carga no eixo Incrementa a frequ ncia de sa da em fun o do aumento da corrente ativa do motor O ajuste em P0138 permite regular com precis o a compensa o de escorregamento Uma vez ajustado P0138 o inversor ir manter a rota o constante mesmo com varia es de carga atrav s do ajuste autom tico da tens o e da frequ ncia Valores negativos s o utilizados quando se deseja reduzir a rota o de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Refer ncia total F consulte a Figura 9 1 gt Gs na p gina 9 2 Rota o Corrente AF C Compensa o do ativa cb gt escorregamento da sa da P0139 P0138 Figura 10 5 Blocodiagrama da compensa o de escorregamento Tens o de Sa da fun o da carga no motor Rota o nom Figura 10 6 Curva V f com compensa o de escorregamento Para o ajuste do par metro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor i Acione o motor a vazio com rota o aproximadamente igual metade da faixa de rota o de utiliza o 2 Me a a rota o do motor ou equipamento com medidor de rota o tac metro 09 Aplique carga nominal no equipamento 4 Incremente o par metro P0138 at que a rota o atinja o valor medido anteriormente a vazio CVW300 10 3 El Controle Escalar V f P0139
41. anal gicas Alf acelerador e Al2 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a a o do offset e da multiplica o pelo ganho Consulte a descri o dos par metros P0230 a P0240 P0230 Zona Morta das Entradas Anal gicas Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Ativa Propriedades Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Este par metro atua somente para as entradas anal gicas Alx programadas como refer ncia de rota o e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa 1 ou Inativa 0 Se o par metro for configurado como Inativa P0230 0 o sinal nas entradas anal gicas atuar na Refer ncia de Velocidade a partir do ponto m nimo 0 V ou 10 V e estar diretamente relacionado velocidade m nima programada em P0133 Consulte a Figura 12 1 na p gina 12 2 Se o par metro for configurado como Ativa P0230 1 o sinal nas entradas anal gicas ter uma zona morta onde a Refer ncia de Rota o permanece no valor da Velocidade M nima P0133 mesmo com a varia o do sinal de entrada Consulte a Figura 12 1 na p gina 12 2 CVWS300 12 1 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 4 Refer ncia Refer ncia P0134 P0134 P0133 P0133 0 Sinal Alx o Sinal Alx a Inativa b Ativa Figura 12 1 a e b Atua o das Entradas Anal gicas com Zona Morta No caso das Entradas Anal gicas AM e Al2 programadas para 10
42. atingir o valor desejado pressione a tecla ENTER MENU para confirmar a altera o PARAM LOC en Pressione a tecla BACK ESC para D voltar ao 2 n vel de programa o H U Pressione a tecla BACK ESC para retornar ao modo de monitora o Modo monitora o Figura 5 1 Sequ ncia para libera o da altera o de par metros por POOOO 5 4 HMI No grupo HMI est o dispon veis par metros relacionados com a apresenta o das informa es no display da HMI Veja a descri o detalhada a seguir sobre os ajustes poss veis desses par metros P0200 Senha Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa 2 Alterar Senha Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI 5 2 CVW300 meg Instru es B sicas para Programa o Descri o Permite alterar o valor da senha e ou ajustar o status da mesma configurando a como ativa ou inativa Para mais detalhes referentes a cada op o consulte a Tabela 5 2 na p gina 5 3 descrita a seguir Tabela 5 2 Op es do par metro P0200 P0200 Tipo de A o Permite a altera o do conte do dos par metros independente de P0000 1 j T 2 Alterar Senha Torna o valor em P0000 a senha atual iva Ativa Somente permite a altera o do conte do dos par metros quando P0000 igual ao valor da senha Para alterar a senha siga o procedimento abaixo 1 Ajuste o valor atual da senha se estiver no padr
43. circuito nos mosfets da fase V Falha Bra o V F038 Falha de curto circuito nos mosfets da fase W Falha Bra o W A046 Carga Alta no Motor A047 Carga Alta nos Mosfets Alarme de sobrecarga no motor Obs Pode ser desabilitado ajustando P0348 0 ou 2 Alarme de sobrecarga nos mosfets Obs Pode ser desabilitado ajustando P0350 2 m Ajuste de P0156 P0157 e P0158 baixo para o motor utilizado m Corrente alta na sa da do inversor F048 Falha de sobrecarga nos mosfets m Corrente muito alta na sa da do inversor Sobrecarga nos Mosfets A050 Temperatura Alta nos Mosfets F051 Sobretemperatura Mosfets F067 Fia o Invertida Encoder Motor F071 Sobrecorrente na Sa da F072 Sobrecarga no Motor F078 Sobretemperatura Motor F079 Falha Sinais Encoder F080 Falha na CPU Watchdog Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura NTC dos mosfets Obs Pode ser desabilitado ajustando P0353 2 ou 3 Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura NTC dos mosfets Falha relacionada a rela o de fase dos sinais do encoder se P0202 5 e P0408 2 3 ou 4 Obs Neste caso desenergizar o inversor resolver o problema e ent o reenergizar Quando P0408 0 essa falha pode ser desativada atrav s do par metro P0358 Nesse caso poss vel o reset da falha ha de sobrecorrente na sa da ha de sobrecarga no motor O
44. consulte a Figura 12 13 na p gina 12 29 e Figura 12 14 na p gina 12 30 P0121 Rota o de Refer ncia Faixa de O a 18000 rpm Padr o 90 rpm Valores Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Quando as teclas 4B e W da HMI estiverem ativas P0221 O ou P0222 0 este par metro ajusta o valor da refer ncia de velocidade do motor O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de O a 18000 rom Padr o 150 rpm Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P0122 seguindo a rampa de acelera o ajustada A fonte de comando de JOG definida nos par metros P0225 Situa o Local ou P0228 Situa o Remoto Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais D11 a DI8 uma destas entradas deve ser programada conforme apresentado na Tabela 11 1 na p gina 11 2 Tabela 11 1 Sele o do comando JOG via entrada digital Entrada Digital DI P0263 6 J DIZ P0264 6 e UO y DIS P0265 6 DI4 P0266 e D I DO puU0 Do De 1 Pozes o os P0269 6 JOG P0270 6 JOG Para mais detalhes consulte a Figura 12 11 na p gina 12 17 O sentido de giro definido pelos par metros P0223 ou P0226 O comando de JOG efetivo
45. de 0 000 a 9 999 Padr o 0 023 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Os ganhos do regulador de velocidade s o calculados automaticamente em fun o do par metro P0413 Constante T Entretanto esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta din mica de velocidade que se torna mais r pida com o seu aumento Contudo se a velocidade come ar a oscilar deve se diminu los De um modo geral pode se dizer que o ganho Proporcional P0161 estabiliza mudan as bruscas de velocidade ou refer ncia enquanto o ganho Integral P0162 corrige o erro entre refer ncia e velocidade bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades Procedimento de Ajuste Manual para Otimiza o do Regulador de Velocidade Selecione o tempo de acelera o P0100 e ou desacelera o P0101 de acordo com a aplica o N Ajuste a refer ncia de velocidade para 75 do valor m ximo 99 Configure uma sa da anal gica AOx para Velocidade Real programando P0251 ou P0254 em 2 EN Bloqueie a rampa de velocidade Gira Para Para e espere o motor parar q Libere a rampa de velocidade Gira Para Gira Observe com um oscilosc pio o sinal da velocidade do motor na sa da anal gica escolhida CO Verifique dentre as op es da Figura 11 4 na p gina 11 10 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido 9 12 CVW300 E Controle
46. do do par metro Quando atingir o valor desejado pressione ENTER MENU para salvar a altera o Se necess rio altere o conte do de P0296 Tens o Nominal da Bateria Esta altera o afetar P0151 P0185 e P0400 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0398 Fator Servi o Motor Esta altera o afetar o valor de corrente e o tempo de atua o da fun o de sobrecarga do motor Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0401 Corrente Nominal Motor Esta altera o afetar P0156 P0157 P0158 e P0410 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0403 Frequ ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0402 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0405 N mero Pulsos Encoder conforme o encoder Pressione a tecla d para o pr ximo par metro Para encerrar a rotina de Start up Orientado pressione a tecla BACK ESC Para retornar ao modo monitora o pressione a tecla BACK ESC novamente Figura 9 5 Start up Orientado para modo vetorial S Seq A o Resultado Indica o no Display STARTUP e LOC CONF poese STARTUP LOC CONF 00 m em LOC CONF LOC CONF Gef STARTUP LOC CONF 25b 0405 Weg Co
47. do valor armazenado no par metro P0245 realizado de acordo com a seguinte equa o Valor max Valor min P0245 7 3 5 3 pi SAO CVW300 12 7 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas BO Sendo Valor M ximo valor medido Valor m menor valor medido A rotina de calibra o da entrada anal gica Al2 segue o mesmo procedimento da AH De acordo com os par metros especificados para a entrada anal gica Al2 Se a entrada anal gica for configurada para uma entrada de 0 a 10 V P0233 0 n o ser necess rio configurar o par metro com sinal negativo Verifique a sequ ncia passo a passo na Figura 12 6 na p gina 12 8 Sen A o Resultado Indica o no Display os cone PO EI Selecione P0131 1 Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0245 aparecer no display LOC CONF n 3 S principal a LIA O valor medido na entrada anal gica H Ha us aparecer no display secund rio LOC conF OO POCUS Pressione a tecla Enter Menu n J j O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal N o pressione o acelerador Observe o valor de offset medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0242 aparecer no display LOC CONF g principal a ra Li O valor medido na entrada anal gica p Ha qe aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu Loc conF fh zr RB dud O
48. e Torque lt Tx das sa das digitais e a rel Nestas fun es o torque do motor indicado no par metro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293 O ajuste deste par metro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor P0401 100 12 2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO Nesses grupos de par metros pode se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situa o LOCAL ou REMOTO como Refer ncia de Velocidade Sentido de Giro Gira Para e JOG P0220 Sele o LOCAL REMOTO Faixa de O Sempre Local Padr o 2 Valores 1 Sempre Remoto 2 Tecla Local Remoto Local 3 Tecla Local Remoto Remoto al DJbx 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM 7 CAN LOC 8 CAN REM 9 SoftPLC Local 10 SoftPLC Remoto Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o LOCAL e a situa o REMOTO sendo Local significa Default situa o local Remoto significa Default situa o Remoto Dix consultar o Item 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 CVW300 12 25 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0221 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o LOCAL P0222 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o REMOTO Faixa de O HM Padr o P0221 0 Valores 1 Acelerador All r 7 2 AI2 3 Al1 AIl2 gt O Soma Als gt 0 4 AI1 AI2
49. em erro nas estima es de P0412 Constante L R T e de P0413 Constante de tempo mec nica TA Tamb m poder ocorrer sobrecorrente FO71 durante a opera o do inversor P0408 3 Girar para T o valor de P0413 Constante de tempo mec nica T estimado com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor P0409 a P0412 s o estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408 1 P0408 4 Estimar T estima somente o valor de P0413 Constante de tempo mec nica T com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor NOTAS Sempre que P0408 1 ou 2 O par metro P0413 Constante de tempo mec nica T ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do motor Para isso levada em considera o a in rcia do rotor do motor dado de tabela v lido para motores WEG a corrente e a tens o nominal do inversor Modo vetorial com encoder P0202 2 Ao utilizar P0408 2 Girar para deve se ap s concluir a rotina de Autoajuste acoplar a carga ao motor e ajustar P0408 4 Estimar T para estimar o valor de P0413 Neste caso P0413 levar em conta tamb m a carga acionada Melhores resultados do Autoajuste s o obtidos com o motor aquecido P0409 Resist ncia do Estator do Motor Rs Faixa de 0 000 a 9 999 ohm Padr o 0 000 ohm Valores Propriedades c
50. gina 12 18 11 6 FLYING START A fun o FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre acelerando o a partir da rota o em que ele se encontra Esta fun o opera de forma diferente dependendo do modo de controle utilizado V f ou Vetorial ela ser descrita detalhadamente na sequ ncia P0320 Flying Start Faixa de O Inativas Padr o O Valores 1 Flying Start Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0320 seleciona a utiliza o da fun o Flying Start Mais detalhes nas se es subsequentes 11 6 1 Flying Start V f No modo V f o inversor vai impor uma frequ ncia fixa na partida definida pela refer ncia de rota o e aplicar a rampa de tens o definida no par metro P0331 A fun o Flying Start ser acionada ap s o tempo ajustado em P0332 para permitir a desmagnetiza o do motor sempre que um comando Gira for acionado 11 6 2 Flying Start Vetorial 11 6 2 1 P0202 1 O comportamento da Fun o Flying Start FS no modo sensorless durante a acelera o e a re acelera o pode ser compreendido a partir da Figura 11 4 na p gina 11 10 Na Figura 11 4 na p gina 11 10 apresentado o comportamento da refer ncia de velocidade quando a fun o FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno n o otimizado An lises do funcionamento A frequ ncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente
51. gt 1 t Tempo 2xP0412 Is 4xP0412 P0134 lt f gt k Vetorial P0134 P0329xP0412 Tempo 4xP0412 1s d P0003 P0327 I 0 9 x P0401 Tempo Figura 11 4 a a d Influ ncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start P0202 4 Desejando se desativar momentaneamente a fun o Flying Start pode se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 14 Desab FlyStart Consulte o Item 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 11 6 2 2 P0202 2 Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado ocorre a identifica o da rota o do 11 10 CVW300 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle motor Conclu da a magnetiza o o motor ser acionado a partir desta rota o at a refer ncia de rota o indicada em P0001 N o s o utilizados os par metros P0327 a P0329 P0331 e P0332 P0331 Rampa de Tens o Faixa de 0 2a60 0s Padr o 20s Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro ajusta o tempo necess rio para que a tens o de sa da atinja o valor da tens o nominal utilizado pela fun o Flying Start no modo V f em conjunto com o par metro P0332 P0332 Tempo Morto Faixa de 0 1a10 0s Padr o 1 0s Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0332 ajusta o tempo m nimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor que
52. in cio da escala P0253 Sinal da Sa da AO1 P0256 Sinal da Sa da AO2 Faixa de 0 0a 10V Padr o O Valores 1 10Vao0O Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Esses par metros configuram se o sinal das sa das anal gicas ser com refer ncia direta ou inversa Tabela 12 3 Configura o dos sinais das sa das anal gicas AO1 e AO2 P0253 P0256 Sinal Sa da D JL Oav 10a0 V 12 1 3 Entradas Digitais Para utiliza o de entradas digitais o CVWS300 disp e de 8 portas Os par metros que configuram essas entradas s o apresentados a seguir 12 12 CVW300 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1 Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Bit Dih Biti DIZ Bit 2 DIS Bit 3 DIZ Bit 4 DIS Bito DIG Bit 6 DIY Bit 7 DE ro READ WO Padr o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das 8 entradas digitais do cart o de controle DI a DI8 A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das entradas O estado de cada entrada considerado como um d gito na sequ ncia sendo que a DI representa o d gito menos significativo Exemplo Caso a sequ ncia 10100010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das Dis Ativa 15 V
53. incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170 medida que a velocidade reduzida O torque frenante na regi o de enfraquecimento de campo pequeno 2 Sem perdas programe P0184 1 Ativa somente a regula o da tens o da bateria NOTA Gei O valor padr o de f brica de P0185 ajustado no m ximo o que desabilita a regula o da tens o da bateria Para desativar a regula o de tens o da bateria programe P0185 de acordo com a Tabela 9 7 na p gina 9 23 Tabela 9 7 N veis de tens o para desabilitar a regula o de tens o P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o da Bateria Faixa de 0 0 a 63 9 Padr o 40 0 Valores P0187 Ganho Integral do Regulador da Tens o da Bateria Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 090 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros ajustam os ganhos do regulador da tens o da bateria Normalmente o ajuste de f brica adequado para a maioria das aplica es n o sendo necess rio alter los P0603 Ganho da Tens o da Bateria para Sub F021 Faixa de 0 800 a 1 200 Padr o 1 000 Valores Propriedades cfg Vetorial Grupos de Acesso via HMI CVW300 9 23 Controle Vetorial meg Descri o Este par metro permite ajustar v rios estados e comportamentos do inversor e atua como fator multiplicativo para as tens es bases utilizadas para detectar Liga Desliga contator
54. mais Dis P0263 P0270 programadas para 14 Regulador Tens o da Bateria 4 6 Duas ou mais DIx P0263 P0270 programadas para 15 Bloqueio de Parametriza o 7 Duas ou mais Dis P0263 P0270 programadas para 16 Carrega Usu rio 1 8 Duas ou mais Dix P02683 P0270 programadas para 17 Carrega Usu rio 2 9 P0202 programada para O V f Ajust vel E P0231 1 N sem Rampa OU P0231 2 M xima Corrente Torque OU P0236 1 N sem Rampa OU P0236 2 M xima Corrente Torque 10 P0202 programada para O V f Ajust vel E Dis P0263 P0270 programada para 8 JOG OU 9 JOG 11 P0224 programada para 1 Dix OU P0227 programada para 1 Dlx E sem Dix P0268 P0270 programada para 1 Gira Para E sem Dlx P0268 P0270 programada para 2 Habilita Geral E sem Dlx P0263 P0270 programada para 3 Parada R pida 5 6 CVW300 meg Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS Para verificar o modelo do inversor verifique a Se o 2 6 ETIQUETAS DE IDENTIFICA O na p gina 2 4 Uma vez verificado o c digo de identifica o do modelo do inversor preciso interpret lo para compreender o seu significado 6 1 DADOS DO INVERSOR Nesse grupo encontram se par metros relacionados s informa es e caracter sticas do inversor como modelo do inversor vers o de software etc P0023 Vers o de Software
55. metros do inversor para a mem ria de par metros 1 Carrega Usu rio 1 carrega os par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 1 Salva Usu rio 2 transfere o conte do atual dos par metros do inversor para a mem ria de par metros 2 CVW300 7 1 S Coloca o em Funcionamento e Ajustes Mem ria usu rio 1 Ajuste de Par metros po2o4 5 f brica atuais do Mem ria usu rio 2 Figura 7 1 Transfer ncia de par metros Para carregar os par metros de Usu rio 1 e ou Usu rio 2 para a rea de opera o do CVW300 P0204 7 ou 8 necess rio que estas reas tenham sido previamente salvas A opera o de carregar uma destas mem rias tamb m pode ser realizada via entradas digitais Dlx Consulte o ltem 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 para mais detalhes referentes a esta programa o P0204 9 ou 10 NOTA Quando P0204 5 os par metros P0296 Tens o nominal e P0308 Endere o serial n o ser o alterados para o padr o de f brica P0303 Salva Par metros na Mem ria Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 Ativo Propriedades cfg Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Essa fun o permite salvar o conte do dos par metros de escrita do inversor na mem ria garantindo o armazenamento dos par metros configurados necess rio salvar os par metros na mem ria atrav s do par metro P0303 t
56. min ou p s c bicos min por exemplo P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal Faixa de Nenhuma Padr o 3 Valores Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esse par metro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal O conte do deste par metro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do par metro selecionado por P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI 5 4 CVW300 E Instru es B sicas para Programa o P0213 Fundo de Escala da Barra Gr fica Faixa de 1a 65535 Padr o 100 0 P0295 0 Valores 200 0 P0295 1 400 0 P0295 2 Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esse par metro configura o fundo de escala do par metro da Barra Gr fica selecionado por P0207 O valor padr o ajustado de acordo com o modelo de corrente do inversor P0216 Ilumina o do Display da HMI Faixa de 0a 15 Padr o 15 Valores Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Permite ajustar o n vel da ilumina o do display da HMI Valores maiores configuram um n vel de luminosidade mais alto 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitora o Para facilitar a leitura dos par metros do inversor o display foi projetado para indicar 3 par metros simultaneamente esc
57. o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esse par metro apresenta independentemente da fonte de origem o valor da refer ncia de rota o em rpm ajuste de f brica Atrav s desse par metro tamb m poss vel modificar a refer ncia de velocidade P0121 quando P0221 ou P0222 0 P0002 Rota o do Motor Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Esse par metro indica o valor da rota o real do motor em rpm ajuste de f brica com filtro de 0 5 s Atrav s desse par metro tamb m poss vel modificar a refer ncia de rota o P0121 quando P0221 ou P0222 0 P0003 Corrente do Motor Faixa de 1000 0 A a 1000 0 A Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a corrente de sa da do inversor em Amperes A Este par metro possui indica o de sinal negativo para sinalizar a condi o de regenera o de energia conforme a Figura 14 1 na p gina 14 2 CVW300 14 1 El Par metros de Leitura Sentido de giro Hor rio P000S positivo P0003 positivo Sentido de giro Hor rio P00O09 negativo P0003 negativo REGENERANDO MOTORIZANDO Sentido de giro Anti Hor rio P0009 positivo P0003 negativo Sentido de giro Anti Hor rio P00O09 negativo P0003 positivo REGE
58. o Cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O na p gina 3 1 ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com o Cap tulo 4 PRIMEIRA ENERGIZA O na p gina 4 1 3 Ajuste a senha P0000 5 de acordo com a Se o 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na p gina 5 1 4 Ajuste o inversor para operar com tens o de bateria e motor correto na aplica o execute a rotina de Start up Orientado conforme a Se o 9 8 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER na p gina 9 24 Consulte a Se o 9 6 DADOS DO MOTOR na p gina 9 8 deste manual 10 10 CVW300 ueg Controle Escalar V f 5 Ajuste de par metros e fun es espec ficos para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para Testes Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o Menu I O Que necessitem de fun es como Flying Start Frenagem CC etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do Menu PARAM CVW300 10 11 Controle Escalar V f 10 12 CVW300 El Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE Esta se o descreve as fun es comuns a todos os modos de controle do inversor de frequ n
59. o dos circuitos auxiliares do inversor Utilizar fus veis com correntes entre 6 3A e 104 3 7 CONEX ES EL TRICAS 3 7 1 Terminais de Pot ncia Para conex es dos terminais de pot ncia conex es com a bateria B e B e sa das para o motor U V e W utilizar cabos com bitolas m nimas de acordo com a tabela abaixo Tabela 3 6 Tabela de bitolas m nimas de cabos de pot ncia recomendados Bitola dos Cabos do Bitola dos Cabos da Modelo de Inversor Motor Bateria O dimensionamento dos cabos depende da corrente m dia na aplica o As bitolas relacionadas acima atendem a maioria das aplica es considerando se uma temperatura ambiente de 50 C e eleva o de temperatura de 40 C na superf cie do cabo 3 6 CVW300 E Instala o e Conex o NOTA Gei Para um melhor desempenho os cabos de pot ncia devem estar lado a lado e o comprimento dos cabos nas 3 fases de sa da para o motor devem ter as mesmas dimens es Utilizar cabos com o menor comprimento poss vel para evitar perdas de pot ncia Utilizar terminais de cobre de boa qualidade e seguir os torques de aperto recomentados Para maior imunidade a ru dos evitar passar os cabos de pot ncia acima da tampa pl stica e pr ximos aos sinais de controle 3 7 2 Conectores de Sinal e Baixa Pot ncia Os conectores de sinal utilizados no inversor s o conectores com 23 pinos cada do tipo AMPSEAL com grau de prote o IP66 S o utilizados dois conecto
60. o motor a quente ou a frio para que sejam utilizadas as curvas das classes t rmicas correspondentes De posse desses valores deve se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor dados pelas seguintes rela es l Corrente Sobrecarga x 100 lx FS Tempo Sobrecarga Los S Essas equa es fornecem as condi es para a atua o do erro ou seja o motor n o poder trabalhar com um tempo de atua o de falha maior que esse pois correr o risco de queimar Por isso deve se escolher uma classe t rmica imediatamente menor de forma a garantir a prote o do motor Exemplo Para um motor com as seguintes caracter sticas 13 4 CVW300 EO Falhas e Alarmes l 10 8 A Tre 4 s tempo de rotor bloqueado com motor a quente l h 7 8 gt l 7 8 x 10 8 A 84 2 A FS 1 15 Tem se lp 84 2 Corrente Sobrecarga x 100 678 hxFS 10 8x 1 15 Tempo Sobrecarga Joe 4 S Feito isso basta relacionar os valores calculados no gr fico de sobrecarga do motor Figura 13 3 na p gina 13 6 e selecionar a curva de classe t rmica imediatamente abaixo do ponto encontrado 100000 10000 1000 100 Classe 45 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5 1 Corrente x In para F S 1 00 o N2 3 4 5 6 m i8 i9 tx 2x 3x 4x Dx 6x 7x 8x 9x 10x a Motor a frio 0 Corrente x In para F S 1 15 CVWS300
61. o n o se modifique Para mais informa es consulte o Cap tulo REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS FALHAS E ALARMES na p gina 0 1 13 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR A prote o de Sobrecarga no Motor baseia se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga conforme normas IEC 60947 4 2 e UL 508C Os c digos de falha e alarme da prote o de sobrecarga do motor s o respectivamente F072 e A046 A sobrecarga do motor dada em fun o do valor de refer ncia In x FS corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servi o que o valor m ximo em que a prote o de sobrecarga n o deve atuar pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos Entretanto para que essa prote o atue de forma adequada estima se a imagem t rmica do motor que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor A imagem t rmica por sua vez depende da constante t rmica do motor a qual aproximada a partir da pot ncia e do n mero de p los do motor A imagem t rmica importante para que seja dado um derating no tempo de atua o da falha de forma que se tenha tempos menores de atua o quando o motor estiver a quente Esta fun o aplica um derating no tempo de atua o da falha dependendo da frequ ncia de sa da fornecida ao motor pois para motores auto ventilados haver menor ventila o da carca a em velocid
62. pida dos Par metros Falhas e Alarmes sado EC zen oe om E poros SEN poros S poros S P1000 Estado da SoftPLC O Sem Aplicativo ro 1 Instal Aplic SPLC 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando 1 Executa Aplic 2 Exclui Aplic SPLC Parmero SotPLCT e resasarr o mme 762 Pioi ParamerosoneLc2 EE o se fe Piona Par meroSorPLCO 12729 o J J sepe Pios Parametro SoteLca ozesasarr o J sefe P1014 Parametro SotPLes e2r8asarr 0 o feee ps Parametro SoteLce aomsasmer o smo 162 pue Par metro SoteLe7 aomsasmor o smo 162 PIO Par meroSohtPiCO mee o Im sz ps Par metro Soteco aomsasmor o smo fe Pioio Par metro SofPLCIO e2resas2rr o J seepe P1020 Par metro soeren e2resas2rr o se 162 Pn ParamerosoteLci2 Gare o se fe P ParamerosoteLcis e2resas2rr o mm 162 P ParamerosoneLca e2resas2rr o I se fe PIODA ParamerosoteLcis e2resas2rr o eefe Pio25 ParameroSoteLC 1e EE o J sefe Proze Par metro SorPiC ir eraser o eee Pr Par metro SorPiC ie eraser 0 mg 162 Pros Par metro SorPiC io L29mamg o Lag 162 Pa Par metro SorPio2o L29mamg o mg 102 P Par metro SorPiC2 eraser o 1 sm 102 Prosi ParamerosoneLc22 Gare o sefe Pios Par metro SohtPiC2o Gare o se fe Pios Par metro SotPiCA e2resas2rr o Lane 162 Pr
63. rpm Valores P0146 900 rpm Propriedades ctg MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Esta fun o permite o ajuste da curva que relaciona a tens o e a frequ ncia de sa da do inversor atrav s de par metros conforme a Figura 10 7 na p gina 10 5 no modo W f Fun o ativada com P0202 O ML Uma boa aproxima o para o ajuste de P0144 dada pela f rmula P0144 x P0142 P0403 Caso for necess rio aumentar o torque de partida aumentar o valor de P0144 gradativamente Tens o de sa da R f Tens o nominal da bateria e EE POAZ EE P0202 2 EAR OOS POJ44 reese Rota o Frequ ncia 0 1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134 Figura 10 7 Curva V f em fun o de P0142 a P0146 CVW300 10 5 Controle Escalar W f EO NOTA Gei Toda vez que o par metro P0402 for alterado os par metros P0145 e P0146 assumir o automaticamente os seguintes valores P0145 P0142 e P0146 P0402 2 10 3 LIMITA O DE CORRENTE V f P0135 Corrente M xima de Sa da Faixa de 0 2 a 2Xl om Padr o 1 5Xl o Valores m Propriedades MI Grupos de BASIC Acesso via HMI P0344 Configura o da Limita o de Corrente Faixa de O Hold LR ON Padr o 1 Valores 1 Desac LR ON 2 Hold LR OFF 3 Desac LR OFF Propriedades ctg MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Limita o de corrente para o controle V f com modo de atua o
64. uma sequ ncia l gica O ajuste destes par metros calibra o pedal do acelerador de acordo com a tens o aplicada na entrada da porta anal gica Verifique a sequ ncia passo a passo na Figura 12 5 na p gina 12 7 para uma entrada anal gica configurada em 10 a 10 V P0233 1 Seq A o Resultado Indica o no Display Seq A o Resultado Indica o no Display Selecione P0131 1 Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal N o pressione o acelerador Observe o valor de offset medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal Pressione o acelerador no m ximo valor desejado Observe o valor medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal N o pressione o acelerador Observe o valor de offset medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal Pressione o acelerador no m ximo valor desejado para velocidade reversa Observe o valor medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal N o pressione o acelerador Observe o valor de offset medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu
65. valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal Pressione o acelerador no m ximo valor anal gica 12 8 CVW300 desejado M Observe o valor medido na entrada dit Pressione a tecla Enter Menu O par metro P0245 aparecer no display principal O valor medido na entrada anal gica aparecer no display secund rio Pressione a tecla Enter Menu O valor medido na entrada anal gica aparecer no display principal N o pressione o acelerador Observe o valor de offset medido na entrada anal gica Pressione a tecla Enter Menu Observe a tela em branco caracterizando a finaliza o da rotina de calibra o Pressione a tecla Enter Menu O valor de P0131 retorna a zero LOC CONF nI LI P0245 gen POCUS LOC CONF LOC CONF Figura 12 6 Exemplo da rotina de calibra o para P0233 O meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas O c lculo do valor armazenado no par metro P0245 realizado de acordo com a seguinte equa o Valor Valor P0245 3 5 7 3 P0245 ES 54 Sendo Valor primeiro valor medido em P0245 Valor segundo valor medido em P0245 A rotina de calibra o da entrada anal gica Al2 segue o mesmo procedimento da AH De acordo com os par metros especificados para a entrada anal gica Al2 Ap s realizar a rotina de calibra o do acelerador ser poss vel obse
66. 000000 Figura 3 8 Conex es das entradas digitais em XC9 Figura 3 9 Conex es das entradas anal gicas em XC10 3 7 3 1 Entradas Anal gicas S o disponibilizadas duas entradas anal gicas no inversor das quais a entrada anal gica 1 Alf definida para utiliza o como acelerador e a entrada anal gica 2 Al2 de uso geral Para mais detalhes da aplica o consultar o Cap tulo 12 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS E ANAL GICAS na p gina 12 1 As entradas anal gicas possuem entrada em tens o com escalas selecion veis de 0 10 V 10 0 V ou 10 10 V e permitem a utiliza o de um potenci metro gt 5 KQ com 3 fios conforme indicado abaixo A9 0 0 0 0000 0 0 0000 01 zoo0oo0oo0oo0oo0oo0ooag ESOOoOoOoOOoOOoOOg qe ef ef Figura 3 10 Conex o do acelerador 0 10 V e 10 0 V em XC10 Figura 3 11 Conex es da Al2 0 10 V e 10 0 V em XC10 3 8 CVW300 E Instala o e Conex o o Zo00000004 Figura 3 12 Conex o do acelerador 10 10 V tipo wig wag em XC10 Figura 3 13 Conex es da Al 10 10 V em XC10 3 7 3 2 Sa das Digitais Tipo Coletor Aberto S o disponibilizadas 4 sa das digitais do tipo coletor aberto para uso geral do usu rio 2 no conector XC9 e 2 no conector XC10 As fun es que podem assumir essas sa das podem ser visualizadas no Item 12 1 4 Sa das Digitais a Rel na p gina 12 18 A carga m xima para cada sa da digital 190
67. 1 0 800 a 1 200 1 000 cfg 9 23 Vetorial P0680 Estado L gico it O a 5 Reservado NET 15 1 it 6 Modo Config it 7 Alarme it 8 Girando it 9 Habilitado it 10 Hor rio it 11 JOG it 12 Remoto it 13 Subtens o it 14 Reservado it 15 Falha Velocidade 13 Dits asas o NE a P0682 Controle Serial it O Habilita Rampa ro NET 15 1 it 1 Habilita Geral it 2 Girar Hor rio it 3 Habilita JOG it 4 Remoto it 5 e 6 Reservado it 7 Reset de Falha it 8 a 15 Reservado P0655 Ref Vol Seral saar IIIe lw Le P0684 Controle CAN it O Habilita Rampa ro VA HMI NET 15 1 it 1 Habilita Geral VYW it 2 Girar Hor rio Sless it 3 Habilita JOG it 4 Remoto it 5 2 Rampa it 6 Parada R pida it 7 Reset de Falha it 8 a 15 Reservado P0685 Ref Vel CAN 32768 a 32767 0 HMI NET Ea VVW do E E E E T E EE fe e P0700 Protocolo CAN Automotivo O Desabilitado 15 1 1 CanAutomotivo P0701 Endere o CAN Automotivo 0a 127 Ea P0702 Taxa Comunica o CAN O 1 Mbps Auto Automotivo 1 Reservado Auto 2 500 Kbps 3 250 Kbps 4 125 Kbps 5 100 Kbps Auto 6 50 Kbps Auto 7 20 Kbps Auto 8 10 Kbps Auto P0703 Reset de Bus Off O Manual 1 Autom tico P0705 Estado Controlador CAN O Inativo Automotivo 1 Auto baud 2 CAN Ativo 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 N o Alimentado 0 8 CVW300 E Refer ncia R
68. 1 f P0180 lq ap s o l f Faixa de O a 350 Padr o 30 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Permite ajustar o offset na vari vel refer ncia de corrente de torque ok do regulador de velocidade na primeira execu o desse regulador de transi o do modo lf para o vetorial sensorless P0182 Velocidade para Atua o do Controle Ur Faixa de O a 90 rpm Padr o 18 rom Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o de controle vetorial sensorless para f A velocidade m nima recomendada para opera o do controle vetorial sensorless de 18 rpm NOTA Para P0182 lt 3 rpm a fun o f ser desativada e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial sensorless P0183 Corrente no Modo I f Faixa de 0a9 Padr o 1 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo lt isto com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo par metro P0182 9 16 CVW300 E Controle Vetorial Tabela 9 4 Corrente aplicada no modo I f P0183 7 9 7 5 Autoajuste Nesse grupo se encontram os par metros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Autoajuste P0408 Fazer Autoajuste Faixa de O N o Padr o O Valores 1 Sem Gira
69. 11 2 Atua o da fun o de tempo para atingir uma velocidade espec fica NOTA Gei Caso o autom vel n o acelere a uma velocidade m nima de 90 rpm em 10 minutos o par metro P0126 zerado automaticamente caracterizando a sa da da fun o NOTA D Caso o autom vel n o acelere at atingir a velocidade especificada em P0127 em 5 minutos o par metro P0126 zerado automaticamente caracterizando a sa da da fun o 11 4 LIMITES DE VELOCIDADE Os par metros deste grupo t m como objetivo atuar como limitadores da rota o do motor P0132 N vel M ximo de Sobrevelocidade Faixa de Oa 100 Padr o 10 Valores Propriedades cfg Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Esse par metro estabelece o maior valor de rota o em que o motor poder operar e deve ser ajustado como um percentual do limite m ximo de rota o P0134 Quando a rota o real ultrapassar o valor de P0134 P0132 por mais de 20 ms o CVWS300 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar falha F150 Se desejar que esta fun o fique desabilitada programe P0132 100 CVW300 11 5 S Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0133 Limite de Refer ncia de Rota o M nima Faixa de O a 18000 rpm Padr o Orpm Valores P0134 Limite de Refer ncia de Rota o M xima Faixa de O a 18000 rpm Padr o 6000 rpm Valores Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI
70. 13 5 S Falhas e Alarmes 100000 10000 1000 Classe 45 lasse 40 lasse 35 lasse 30 Classe 25 lasse 20 lasse 15 Classe 10 O000 Classe 5 0 1 Corrente x In para F S 1 00 O 1112 13141 Dr 6 7 18 19 10 CORO RS AO O O AO ET 1 Corrente x In para F S 1 15 dx 2x 3x 4x Dx Ox 7x 8x 9x 10x b Motor a quente Figura 13 3 a e b Curvas de sobrecarga Para o exemplo anterior relacionando o valor de 678 eixo x da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos eixo y do Tempo de Sobrecarga no gr fico da Figura 13 3 na p gina 13 6 motor a quente a classe t rmica a ser selecionada ser a classe 15 t15 P0340 Tempo Auto Reset Faixa de 0a200s Padr o O Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Quando ocorre uma falha exceto F067 Fia o Invertida Encoder Motor FO99 Offset Corrente Inv lido e F185 Falha no Contator Principal o inversor poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo fornecido por P0340 NOTA As falhas F051 F078 e F156 permitem o Reset condicional ou seja o Reset somente ocorrer se a temperatura voltar a faixa normal de opera o Depois de realizado o auto reset se a mesma falha voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundo
71. 13 8 CVW300 Falhas e Alarmes E P0353 Prote o de Sobretemperatura nos MOSFETS e no Ar Interno Faixa de O MOSFETS falha e alarme Ar interno falha e alarme Padr o O Valores 1 MOSFETS falha e alarme Ar interno falha 2 MOSFETS falha Ar interno falha e alarme 3 MOSFETS falha Ar interno falha Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o A prote o de sobretemperatura feita atrav s da medida da temperatura nos sensores NTCs dos MOSFETS e do ar interno no cart o de pot ncia podendo gerar alarmes e falhas Para configurar a prote o desejada ajuste P0353 conforme a tabela abaixo Tabela 13 5 Op es do par metro P0353 Habilita falha FO051 F054 Sobretemperatura nos MOSFETS e alarme AO50 A051 O DHA AR F A Temperatura MOSFETS alta Habilita falha F153 Sobretemperatura ar interno e alarme A152 Temperatura ar interno Habilita falha F051 F054 e alarme AO50 A051 para temperatura nos MOSFETS 1 D F A AR F e e Habilita somente falha F153 para sobretemperatura no ar interno 2 DE AR F A Habilita somente falha FO51 F054 para sobretemperatura nos MOSFETS E R f Habilita falha F153 e alarme A152 para sobretemperatura no ar interno 3 D F AR F Habilita somente falha F051 F054 para sobretemperatura nos MOSFETS E Habilita somente falha F153 para sobretemperatura no ar interno P0356 Compensa o de Tempo Mo
72. 170 n o s o utilizados O ajuste feito na entrada anal gica AH ou Al2 pode ser monitorado no par metro P0018 ou P0019 respectivamente O valor apresentado neste par metro ser o valor m ximo da corrente de torque expresso em percentual da corrente nominal do motor P0401 A faixa de varia o da indica o ser de 0 200 Quando a entrada anal gica for igual a 10 V m ximo o par metro de monitora o correspondente apresentar 200 e o valor da m xima corrente de torque hor rio e anti hor rio ser o iguais a 200 Para que as express es que determinam a corrente total e o torque m ximo desenvolvido pelo motor Se o 9 4 CONTROLE DE TORQUE na p gina 9 5 e Item 9 7 6 Limita o da Corrente de Torque na p gina 9 21 continuem v lidas deve se substituir P0169 P0170 por P0018 ou P0019 A op o 3 SoftPLC configura a entrada para ser utilizada pela programa o feita na rea de mem ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC 12 2 CVW300 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0232 Ganho do Acelerador Al1 P0237 Ganho da Entrada Al2 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores P0234 Offset do Acelerador Al1 P0239 Offset da Entrada Al2 Faixa de 100 00 a 100 00 Padr o 0 00 Valores P0235 Filtro da Entrada do Acelerador Al1 P0240 Filtro da Entrada Al2 Faixa de 0 00 a 16 00 s Padr o 0 00s Valores Propriedades G
73. 224 O Valores 0 Teclas O O P0227 1 il Die 2 Serial USB 3 CAN 4 SoftPLC Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para o comando Gira Para na situa o LOCAL e REMOTO P0225 Sele o de JOG Situa o LOCAL P0228 Sele o de JOG Situa o REMOTO Faixa de O Inativo Padr o P0225 1 Valores 1 Tecla JOG R022072 GEAR 3 Serial USB 4 CAN 5 S0 LO Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Definem a fonte de origem para o comando JOG na situa o LOCAL e REMOTO P0229 Sele o do Modo de Parada Faixa de O Parada por Rampa Padr o O Valores 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida 3 Por Rampa c Reset de Ig 4 Parada R pida c Reset de Jo Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para A Tabela 12 6 na p gina 12 28 descreve as op es desse par metro CVWS00 12 27 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Tabela 12 6 Sele o do modo de parada o Po229 Descri o O Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e ou P0103 1 Parada por In rcia O motor ir girar livre at parar 2 Parada R pida O inversor aplicar uma rampa de desacelera o nula tempo 0 0 seg a fim de parar o motor no menor tempo poss vel DE
74. 300 que utiliza motor id ntico 9 4 CONTROLE DE TORQUE Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder poss vel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao inv s do modo de controle de velocidade Neste caso o regulador de velocidade deve ser mantido na satura o e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169 P0170 Performance do controle de torque Controle Vetorial com Encoder Faixa de controle de torque 10 a 180 Precis o 5 do torque nominal Controle Vetorial Sensorless Faixa de controle de torque 20 a 180 Precis o 10 do torque nominal Frequ ncia m nima de opera o 3 Hz Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente ou seja em sentido de giro hor rio definido em P0223 P0226 o valor para a limita o de corrente de torque ajustado em P0169 Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente ou seja em sentido de giro anti hor rio o valor para a limita o de corrente de torque ajustado em P0170 O torque no eixo do motor Toto em dado pela f rmula A f rmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Hor rio Para Torque Anti hor rio substituir P0169 por P0170 CVW300 9 5 Controle Vetorial S p0401 x PO1690 x K 100 motor x 100 P0401 P0410 x P0178 100 Sendo Nom Velocidade s ncrona do motor N velocidade atual do motor 1 para N lt P0190 x Nom
75. 31 e P0332 NOTA Gei Quando o comando de habilita geral for ativado n o ocorrer a magnetiza o do motor NOTA Gei Para o melhor funcionamento da fun o recomenda se a ativa o da frenagem sem perdas ajustando se o par metro P0185 de acordo com a Tabela 9 6 na p gina 9 22 P0327 Rampa da Corrente do l f do F S Faixa de 0 000 a 1 000 s Padr o 0 070s Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define o tempo para que a corrente do UI varie de O at o n vel utilizado na varredura de frequ ncia f determinado por P0327 P0412 8 P0328 Filtro do Flying Start Faixa de 0 000 a 1 000 s Padr o 0 085 s Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Estabelece o tempo de perman ncia na condi o que indica que a rota o do motor foi encontrada definido por P0328 P0412 8 0 015 9 CVWS00 11 9 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle meg P0329 Rampa de Frequ ncia do l f do F S Faixa de 2 0 a 50 0 Padr o 6 0 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Define a taxa de varia o da frequ ncia utilizada na busca da rota o do motor A taxa de varia o da frequ ncia determinada por P0329 x P0412 H Geral c G P ON ou G P c HG ON a 24 V Tempo lt Ii gt lt vetorial PO134 ssas P0001 PO329xP0412 SS
76. 401 Para utilizar a entrada do acelerador como referencia de torque necess rio programar P0231 2 assim P0169 e P0170 ficam inativos Na condi o de limita o de torque a corrente do motor pode ser calculada por 2 WW Ka Je Se ae x ei Pos O torque m ximo desenvolvido pelo motor dado por P0401 x P0169 ou P0170 x K 100 Tmotor 2 x100 P0401 P0410 x P0178 100 CVW300 9 21 S Controle Vetorial Sendo Nom Velocidade s ncrona do motor N velocidade atual do motor 1 para N lt P0190 x Nom P0400 Nam X PO190 para N gt P0190 x Nnom N P0400 P0400 Caso a limita o de corrente de torque seja fornecida por entrada anal gica substituir P0169 ou P0170 por P0018 ou P0019 de acordo com a Alx programada Para mais detalhes consulte o Item 12 1 1 Entradas Anal gicas na p gina 12 1 9 7 7 Regulador da Tens o da Bateria Para controlar a tens o da bateria durante a frenagem regenerativa o CVW300 disp e da fun o Regulador da tens o de bateria que evita o bloqueio do inversor por sobretens o F022 e pode ser utilizada para proteger a bateria de um evento de sobrecarga P0184 Modo de Regula o da Tens o da Bateria Faixa de O Com Perdas Padr o 1 Valores 1 Sem Perdas 2 Habilita Desabilita via Dix Propriedades cfg Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Habilita ou desabilita a fun o Frenagem tima Se o 9 5 FRENAGEM
77. 746 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos Hz hertz I s litros por segundo kg quilograma 1000 gramas kHz quilohertz 1000 Hertz ma miliamper 0 001 amp res min minuto ms milisegundo 0 001 segundos Nm newton metro unidade de medida de torque rms do ingl s Root mean square valor eficaz rpm rota es por minuto unidade de medida de rota o s segundo V volts 9 ohms 2 2 2 Representa o Num rica Os n meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h depois do n mero 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros ro Par metro somente de leitura do ingl s read only cfg Par metro somente alterado com o motor parado V f Par metro vis vel na HMI somente no modo V f P0202 0 Vetorial Par metro vis vel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless P0202 1 ou 2 Sless Par metro vis vel na HMI somente no modo vetorial sensorless P0202 1 Encoder Par metro vis vel na HMI somente no modo vetorial com encoder P0202 2 2 3 SOBRE O CVW300 O conversor CVW300 um produto de alta performance que permite o controle de rota o e torque de motores de indu o trif sicos A caracter stica principal deste produto a tecnologia Vectrue o qual apresenta as seguintes vantagens
78. 90 P0190 Tens o Sa da M xima P0200 Senha O Inativa 1 1 Ativa 2 Alterar Senha P0202 Tipo de Controle 0 Vf 2 cfg 1 Sensorless 2 Encoder P0204 Carrega Salva Par m 0 a 4 Sem Fun o cfg 7 1 5 Carrega Encoder 6 Sem Fun o 7 Carr Usu rio 1 8 Carr Usu rio 2 9 Salva Usu rio 1 10 Salva Usu rio 2 pozos Sel Paan Dep Propa Joano 2 mja mr Se Param Disp Seege oan ma Pozor Sel Param BaraGraica oans s ma P0208 Fator Esc Disp Principal 01a 0000 woon m 54 P0209 Unidade Eng Disp Principal O Nenhuma E E EE Reel E vera SES SES oj co N N W N o N w co ak q 5 2 0 4 3 de eos SONDA BRONA E P0210 Forma Ind Disp Principal P0213 Fundo Escala Bar Gr fica 1a 65535 pozie Wumina oDispiyHM ai El P0217 Bloqueio por Rot Nula O Inativo 1 Ativo CVW300 0 3 El Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Descri o Faixa de Valores EE de Le g q F brica Usu rio P0218 Sa da Blog Rot Nula O Ref ou Rot 11 7 1 Refer ncia e A SS P0220 Sele o Fonte LOC REM O Sempre LOC 12 25 1 Sempre REM 2 Tecla LR LOC 3 Tecla LR REM 4 Dix 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM 7 CAN LOC 8 CAN REM 9 SoftPLC LOC 10 SoftPLC REM P0221 Sel Refer ncia LOC O HMI 12 26 1 Acelerador Al1 2 Al2 3 Soma Als gt O 4 Soma Als 5 Serial USB
79. Comunica o Serial F234 m Consultar o manual do usu rio da SoftPLC cap tulo 6 Bus Off F235 ar o manual do usu rio da SoftPLC cap tulo 6 Timeout comunica o CAN Automativo F236 m Consultar o manual da comunica o DeviceNet Mestre em Idle A702 ar o manual da SoftPLC Inversor Desabilitado A704 Dois Movimentos Habilitados A706 Refer ncia n o Programada para SoftPLC but Falha de execu o da SoftPLC m Aplicativo incompat vel Falha de Execu o da m Falha durante o carregamento do aplicativo SoftPLC m Programa gerado com vers o antiga do WLP Obs ATEN O Mau contato no cabo da HMI ou ru do el trico na instala o podem provocar falha de comunica o da HMI com o cart o de controle Nesta situa o a opera o pela HMI ficar indispon vel e a HMI indicar no display Lonn Kat CVW300 0 13 Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes 0 14 CVW300 El meg Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CVW300 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO Os procedimentos recomendados neste aviso t m co
80. DE BACKUP ssesssuseususunnuenunnnnenuununnnnnenunnnenenunnunnnennnunnnnnen nnn unnnn nennen unnan nnn ennan annann nne 7 1 8 TIPO DE CONTROLE eege 8 1 CBeei ue BA atel TTT iinan aaa anaana ia 9 1 9 1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER sssssssssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mannna na 9 1 9 2 MODO I f SENSORLESS sscocusessssscacesassssacaasssscacuasssa cacete css canitansacaninansacaiiae caes acata casas asina nasc Ri 9 4 9 3 AUTOAJUSTE sccceuasaccsoceacasacosenecicoccaemaiicocadesacaconinsaaiconsanaiciecaiesiiicc cansada cestnindioCeniniaaiiecnicaco comiies o 9 4 9 4 CONTROLE DE TORQUE s ss ssssaascssssasinisanssscaacanasasaasiansasaasiasnsa abotanscasaaiaa saca anda nda stasaiacssscantandcas 9 5 9 5 FRENAGEM TIMA ss aiii Ee EEN 9 6 9 6 DADOS DO MOTOR sssassassssssassscesssacicacasasacisanssacaciaasasiacisanaasacalsa nascia dnaasaacanisan aca cana ENSKE RSNA En 9 8 9 6 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor 9 11 9 7 CONTROLE VETORIAL sssicascssasassisisasassaciasasocccicanssaccosiansassaainasss canibais sasndans dasaniaa sa ssanina na sscasaaa ais 9 12 9 7 1 Regulador de Velocidade iausaiszassaccsoaceiiasmagaasiadiqueniasa ENNEN ee nananana anasa 9 12 9 7 2 Regulador de Corrente auscaascasadasagecessassadaniaai danaa aaa aeaaaee aaea page raai dnaaceaingaao secddissad 9 14 9 7 3 Regulador de FIUXO cc acsiaesssganasicia EENS SEENEN NEEN 9 14 9 7 4 Controle HE sassss
81. DI2 Bit 2 DIS Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DIG Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 o E RE 1 T SJN CVW300 0 1 El Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes E E Ajuste de Ajuste do D cesso men oito AER om P0097 Estado DOx lt Falha Bit O DO1 ro READ 14 9 Bit 1 DO2 Bit 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DOS LT 1 Curva S Po Rota odeRelor ncia atom Dm e Po Peerna Dog oat8000mm orm geng po Perrera DG oaro00mm mmm wora us po DmerodaRoda oam sm a us pos Rela o de Transmissao 10005000 so oe G P0126 Habilita Trigger de Velocidade O Inativo 11 4 1 Ativo P0127 Velocidade Trigger 5 0 a 200 0 km h 50kmh o 1 4 P0128 Tempo para Atingir Velocidade 0 0 a 300 0 s READ 12 4 Jm P0131 Inicia Calibra o O Inativa cfg O 1 AN 2 Al2 ol ms P0133 Rota o Wee oateo00ormm omm me re oo Rota o Masma Liege eomm sase mrs oe Goente Maama Sada s 1 A w ease fos PO1 6 BoostdeTorqueMan 086 p 1 f w ee o oer Do mp o por 00 Mm os SEN ozs w poraz moon w P0144 Tens o Sa da em 3 Hz 0 0 a 100 0 4 0 gvi P0145 Vel In cio Enf Campo O a 18000 rpm 2340rpm ctavf P0146 Veloc Intermedi ria O a 18000 rpm 900 rpm cfg V f cfg V f LJ LJ LJ P0150 Tipo Regul Bateria V f O Hold Rampa o 1 Acelera Rampa P0151 N vel Regul Bateria V f 99 V
82. Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado Tabela 9 1 Ajuste de P0404 Pot ncia Nominal do Motor P0404 Pot ncia Nominal do Motor kw 1 3 2 NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente o par metro P0329 Consulte o Item 11 6 2 Flying Start Vetorial na p gina 11 8 P0405 N mero de Pulsos do Encoder Faixa de 32 a 9999 ppr Padr o 256 ppr Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar o n mero de pulsos por rota o ppr do encoder incremental 9 10 CVW300 E Controle Vetorial P0406 Ventila o do Motor Faixa de O Autoventilado Padr o 1 Valores 1 Independente Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Na rotina Start up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os par metros relacionados prote o de sobrecarga no motor da seguinte forma Tabela 9 2 Altera o da prote o de sobrecarga do motor em fun o de P0406 P0406 P0156 Corr Sobrec 100 P0157 Corr Sobrec 50 P0158 Corr Sobrec 5 1 05xP0401 0 9xP0401 0 65xP0401 1 1 05xP0401 1 05xP0401 1 05xP0401 2 1 05xP0401 1 0xP0401 1 0xP0401 P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resist ncia do Estator do Motor Rs P0410 Corrente de Magnetiza o do Motor l P0411 Indut ncia de Dispers o de Fluxo do Motor ols P0412 Constante L
83. ERSOR C DIGO INTELIGENTE Ex Iowa a oo b o in Te Corrente Drive D O Tens o de NB Sem 66 Grau de prote o IP66 Op oes CVW300 Ae canos ver tabela Alimenta o alimenta o de frenagem aispaniveis Drive abaixo em CC 24 72 V reost tica Modelos dispon veis Tabela 2 1 Modelos do CVW300 RR Vec Vcc Vcc n ens o de sa da SCH Te E As correntes de opera o para regime cont nuo e m ximo podem sofrer altera es de acordo com a refrigera o da base coldplate 2 5 ESPECIFICA ES DE CORRENTES DE SA DA Os modelos de inversores CVW300 possuem as seguintes capacidades de correntes de sa da Tabela 2 2 Corrente de sa da do inversor CVWS00 CVW300A0100DONB66 CVW300A0200D0NB66 120 A 100 A 100 A 200 A CVW300A0400D0NB66 200 A 200 A 1 As correntes nominais e de longa dura o foram tomadas com um dissipador ventilado conectado a base met lica com resist ncia t rmica de 0 13 C W o que equivale a uma chapa de a o de 70 x 70 cm de 8 mm de espessura parafusada na base met lica 2 As correntes de pico de curta dura o s o tomadas a partir de uma temperatura ambiente de 25 C e o inversor sem dissipador parafusado a base met lica 2 6 ETIQUETAS DE IDENTIFICA O A etiqueta de identifica o est localizada na lateral do inversor consulte a Figura 2 3 na p gina 2 5 para verificar a localiza o dessa etiqueta no produto 2 4 CVW300 E
84. Encoder Faixa de O a 40000 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI CVW300 14 5 El Par metros de Leitura Descri o Este par metro apresenta a contagem dos pulsos do encoder A contagem pode ser incrementada de O at 40000 giro Hor rio ou decrementada de 40000 at zero giro Anti Hor rio P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indicam o n mero do alarme P0048 ou da falha P0049 que eventualmente estejam presentes no inversor Para compreender o significado dos c digos utilizados para as falhas e alarmes consulte o Cap tulo REFERENCIA RAPIDA DOS PARAMETROS FALHAS E ALARMES na p gina 0 1 deste manual 14 1 HIST RICO DE FALHAS Neste grupo est o descritos os par metros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor juntamente com outras informa es relevantes para a interpreta o da falha como corrente velocidade do motor etc NOTA Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energiza o ou Reset do CVW300 os par metros referentes a esta falha como corrente velocidade do motor etc poder o conter informa es inv lidas P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0050 ltima Falha P0066 Quinta Falha Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso
85. IONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V f na p gina 10 10 m Se o 9 8 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER na p gina 9 24 Para utilizar par metros previamente carregados consulte a Se o 7 1 PAR METROS DE BACKUP na p gina 7 1 descrita a seguir 71 PAR METROS DE BACKUP As fun es de BACKUP do CVW300 permitem que se salve o conte do dos par metros atuais do inversor em uma mem ria espec fica ou vice versa sobrescrever os par metros atuais com o conte do da mem ria P0204 Carrega Salva Par metros Faixa de O a 4 Sem Fun o Padr o O Valores 5 Carrega Encoder 6 Sem Fun o 7 Carrega Usu rio 1 8 Carrega Usu rio 2 9 Salva Usu rio 1 10 Salva Usu rio 2 Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Possibilita salvar os par metros atuais do inversor em uma rea de mem ria do m dulo de controle ou o contr rio carregar os par metros com o conte do dessa rea A Tabela 7 1 na p gina 7 1 descreve as a es realizadas por cada op o Tabela 7 1 Op es do par metro P0204 RC iss saMasoS a Sem Fun o nenhuma a o 5 com encoder Carrega Encoder carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para controle Vetorial Sem Fun o Carrega Usu rio 2 carrega os par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 2 Salva Usu rio 1 transfere o conte do atual dos par
86. Interface do Encoder xc10o 05 LB Incremental xeo z S y Refer ncia do Encoder 15 V Auxiliar Protegido Alimenta o do Encoder Incremental XC10 10 D DOS Le 5 Sa das Digitais e DOS XC10 12 Entrada Anal gica 1 XC10 13 Entrada Anal gica 2 Refer ncia Anal gica E Refer ncia Anal gica d Acionamento do Contator XC10 17 Alimenta o da Eletr nica 3 Feedback do Contator Figura 3 3 a e b Identifica o das conex es CVW300 3 3 Instala o e Conex o 3 4 DIAGRAMA DE CONEX ES XC1 Frente R o Rol Freio E AC XC XC XC9 11 XC XC XC Entradas digitais XC9 9 XC9 12 Contator Principal 0 17 0 19 0 20 10 9 elle Nos Om Encoder WEG D 9 10 Endoder incremental diferencial 9 13 9 14 9 15 ab oq lt X DI dreno aberto Sa das digitais C9 18 de 09 19 io eagai XC9 20 Sa das gicas anal C9 21 Sensor de temp C9 22 PTC no motor SCT Freio anal gico 3 4 CVW300 Acelerador x lt Q o S Co XC10 13 XC10 8 C9 7 vos LL LL can C9 5 Lag XICO RS 485 XC9 1 Lenz 000 B XC9 3 Es 0 14 RX HMI DGND TX HMI 15 HMI DGND HMI W HMI com USB opcional Figura 3 4 Diagrama de conex es El Fus vel Contato Auxiliar Bateria 24 72 Vcc AC een MOTOR
87. JOG Rota o JOG P0122 Rota o do Motor E Rampa acelera o 45V Tempo Gira Para Aberta Tempo 15V Dix JOG Aberta 15V Tempo Habilita Geral Aberta Tempo h JOG e JOG Rota o JOG P0122 JOG P0123 Rota o do motor ER f Tempo DIx JOG Aberta 15V Tempo Habilita Geral Habilita Geral Gira Para Gira Para Aberta Tempo i RESET Com falha Estado do inversor Sem falha Tempo Dix Reset Aberta Tempo 15V Reset A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 12 11 a a j Detalhes sobre funcionamento das fun es das entradas digitais CVW300 12 17 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas weg 12 1 4 Sa das Digitais a Rel Como padr o o CVW300 disp e de 1 sa da digital a rel e mais 4 sa das do tipo coletor aberto Os par metros a seguir configuram as fun es relacionadas a essas sa das P0013 Estado das Sa das Digitais DO5 a DO1 Faixa de BIRO IDO Padr o Valores Bii DOZ Bi 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DO5 Propriedades ro Grupos de READ LO Acesso via HMI Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das 5 sa das digitais do cart o de controle DO a DOS A indica o feita por meio dos n meros 1 e O para representar respectivamente os estados Ativo e Inativo das sa das O estado de cada sa da considerado como u
88. Motores Automa o Energia Transmiss o A Distribui o Tintas Inversor de Frequ ncia para Tra o El trica CVWS00 Manual do Usu rio E ESER FER EO E Manual do Usu rio S rie CVW300 Idioma Portugu s N do Documento 10001832424 05 Vers o de Software 2 0X Data da Publica o 08 2015 meg Sum rio REFERENCIA RAPIDA DOS PARAMETROS FALHAS E ALARMES 0 1 1 INSTRU ES DE SEGURAN A sssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 1 1 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL ssssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnna nnmnnn nnan 1 1 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUT O sssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnana nnn 1 1 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES nssssasnunsnnennunnnenunnunnennnnunnnnnennnnunnennnnunnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn unnan nnnn nnn 1 1 2 INFORMA ES GERAIS sasecossininiisiisassabasidisimsasancine casa ditiaidlissansaecasada 2 1 21 SOBRE O MANUAL sss icsesisscizooscossuccoscensssiopenisosicicecaspizocadiscinecaenicasindocesssicccensnasade enicinicocacasisiiiadia a 2 1 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI ES s sssesunsnesusuunennnnunnennenunnnnnnnnnnunnnnnenenunnnnnnnnununnnenennnnunnnnn anann nen ennan 2 1 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados no Manual ssssssssssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnn 2 1 2 2 2 Representa o Num rica iassscasississocsassiissaaaoaacasivaxiaaaioso asidarand
89. N O O PTC deve ter isola o refor ada de partes vivas do motor e instala o Esta fun o faz a prote o de sobretemperatura do motor atrav s da sinaliza o de alarme A110 e falha F078 O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC A entrada PTC n o tem necessidade de ajuste de par metros de configura o basta conectar o PTC conforme Figura 13 1 na p gina 13 2 Consulte o par metro P0341 para selecionar a forma mais adequada de atua o desta prote o Tabela 13 1 N veis de atua o de A110 e F078 para AIPTC Co Shua o To PTE TO reien Entra em alarme A110 no aumento da temperatura Rerc gt 3 51 KQ Vyi gt 23V Entra em falha F078 no aumento da temperatura Rerc gt 3 9 KO Wa Bio W Reseta Alarme A110 150 Q lt Rprc lt 1 6 KQ 0 18 lt Va lt 1 4 V Permite reset da falha F078 E Et akO 018 lt Vy lt 1 4V Entra em falha F078 detec o de resist ncia m nima Rpro lt 60 Q lt 0 07 V Lien t AIPTC i Programar P0341 Figura 13 1 Exemplo de conex o do AIPTC 13 3 PROTE ES Os par metros relacionados s prote es do motor e do inversor encontram se nesse grupo P0030 Temperatura do MOSFET P0033 Temperatura do MOSFET 2 P0034 Temperatura do Ar Interno Faixa de 20 0 a 150 0 C Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI 13 2 CVW300 meg Falhas e Alarmes Descri o Esses par me
90. NERANDO MOTORIZANDO Figura 14 1 Indica o do sinal de P0003 NOTA Esta indica o deve ser utilizada somente para fins informativos ou de ilustra o P0004 Tens o da Bateria Faixa de 0 0 a 100 0 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a tens o atual na bateria em Volts V P0005 Frequ ncia do Motor Faixa de 0 0 a 1020 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Valor da frequ ncia de sa da do inversor em Hertz Hz 14 2 CVW300 ueg Par metros de Leitura P0006 Estado do Inversor Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o O Ready Pronto 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Autoajuste 5 Configura o 6 Frenagem CC 7 Sem Fun o ro Padr o READ Indica um dos 8 poss veis estados do inversor Na tabela a seguir apresentada a descri o de cada estado Para facilitar a visualiza o alguns dos estados do inversor tamb m s o mostrados na HMI Figura 5 2 na p gina 5 5 No caso dos estados 3 a 7 a apresenta o feita de forma abreviada como segue Tabela 14 1 Descri o dos estados do inversor Forma Abreviada Descri o na HMI S en eener dica que o inversor est A para ser habilitado Indica que o inversor est com tens o de bateria insuficiente p
91. SoftPLC 16 SOFTPLC 50 A fun o SoftPLC permite que inversor de frequ ncia assuma fun es de CLP Controlador L gico Program vel Para mais detalhes referentes a programa o dessas fun es no CVW300 consulte o manual SoftPLC do CVWS300 A seguir est o descritos os par metros relacionados ao SoftPLC P1000 Estado da SoftPLC Faixa de O Sem Aplicativo Padr o Valores 1 Instal Aplic 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando Propriedades ro Grupos de READ SPLC Acesso via HMI Descri o Permite ao usu rio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra Se n o houver aplicativo instalado os par metros P1001 a P1059 n o ser o mostrados na HMI Se este par metro apresentar a op o 2 Aplic Incomp indica que a vers o que foi carregada n o compat vel com o firmware atual do CVWS300 Neste caso necess rio que o usu rio recompile o seu projeto no WLP considerando a nova vers o do CVW300 e refazer o download Caso isto n o seja poss vel pode se fazer o upload deste aplicativo com o WLP desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou n o esteja habilitada P1001 Comando para SoftPLC Faixa de O Para Aplica o Padr o O Valores 1 Executa Aplica o 2 Exclui Aplica o Propriedades Grupos de SPLC Acesso via HMI Descri o Permite parar executar ou excluir um aplicativo instalado mas para isto o motor dever
92. VELOCIDADE iacasassscssssecasssassssenevamsoisascrasddanos EES AREEN AARAA AR APPR SSARAA RNE RRARRRET 11 5 11 5 L GICA DE PARADA sissisassiiaiisadisasisadniaitiiadaninocidsiadiiidisadiiadnidndniaaadisr niiudida do idadaidnins ainda midia 11 6 11 6 FLYING START s ss sssesiassassisasiiospasesiaresgssceirete ans vias Aaa R E AAAA E asia EENAA Dee Seege 11 8 11 61 Flying Start MIb eseria anaa aa A NEARE aE AART ARA ERRAR EueEEEeg 11 8 11 6 2 Flying Start Vetorial 000 00200 05250022020022002200essusosooasdasenssoscaicasassossisasas sadadsaaaasa cacos asenada suas 11 8 116 21 PO202 WE 11 8 111 6 2 2 P0202 2 asssassnaasiisisenasicca nr RAET ERREA RARE ARAP ERNEA ANPARTER ARA EREKE RRS 11 10 11 7 FRENAGEM CES 2ossseestueg sseegerzsgeeggereeesgeegeERSedgEE See geg ER Aa E AAS AANER RARAS ERRARE RERE RARA 11 11 12 ENTRADAS E SAIDAS DIGITAIS E ANALOGICAS eessen 12 1 12 1 CONFIGURA O DE 1 0 BE 12 1 12 1 1 Entradas Anal glcag ssegesssegsreeseegeeegresugesegeeguggsueeeeegueeeuEEEEEEENEEEEEKEESESEEEeEESEEEEEuEEeee 12 1 12 1 1 1 Rotina de Calibra o e Lineariza o do Acelerador ssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 4 12 1 2 Sa das Anal gicas essesereugsgeureeugesegereeugeegreeuERSEgEEEEKEEEKEEEEREEEEEEEEEEEENEEEEEEEENEEEEEEEREGEEEEEEEEee 1240 12 1 3 Entradas DigitaiS os scasesaiasisaciaaaniaseaadas gege Aaaa EENE 12 12 12 1 4 Sa das Digitais a Rel sas ssesssasscscossascs conassacsococasissoascmaniscdasmascisaacocas
93. Vetorial N V N V N V gt gt t s t s t s a Ganho Integral P0162 baixo ei b Regulador de velocidade c Ganho Integral P0162 alto e ou ou Ganho Proporcional P0161 alto otimizado Ganho Proporcional P0161 baixo Figura 9 4 a a c Tipos de resposta do regulador de velocidade 7 Ajuste P0161 e P0162 em fun o do tipo de resposta apresentada na Figura 9 4 na p gina 9 13 a Diminuir o ganho proporcional P0161 e ou aumentar o ganho integral P0162 b Regulador de velocidade otimizado c Aumentar o ganho proporcional e ou diminuir o ganho integral P0163 Offset de Refer ncia Local P0164 Offset de Refer ncia Remota Faixa de 999 a 999 Padr o O Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta o offset da refer ncia Consulte a Figura 12 13 na p gina 12 29 P0165 Filtro de Velocidade Faixa de 0 012 a 1 000 s Padr o 0 012 s Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade NOTA Em geral este par metro n o deve ser alterado O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Faixa de 0 00 a 7 99 Padr o 0 00 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI CVW300 9 13 El Controle Vetorial Descri o A a o diferencial pode minimizar os efe
94. a Figura 10 8 na p gina 10 7 Possui a o mais r pida que o modo Desacelera Rampa Atua nos modos de motoriza o e frenagem 10 6 CVW300 Weg Controle Escalar V f Limita o de corrente tipo Desacelera Rampa Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou em rota o constante Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 a entrada da rampa de rota o zerada for ando a desacelera o Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar Consulte a Figura 10 8 na p gina 10 7 Corrente do motor Corrente do motor Tempo Velocidade Velocidade Desacelera o por rampa Acelera o P0101 por rampa P0100 Tempo Tempo Durante Durante acelera o desacelera o a Hold de Rampa Corrente do motor P0135 gt Tempo Velocidade por rampa P0101 gt Tempo b Desacelera Rampa Figura 10 8 a e b Modos de atua o da limita o de corrente via P0135 10 4 LIMITA O DA TENS O DA BATERIA Existem duas fun es no inversor para limitar a tens o da bateria durante a frenagem do motor Atuam limitando o torque e a pot ncia de frenagem de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretens o F022 e proteger a bateria de um excesso de corrente de carga CVW300 10 7 S Controle Escalar V f A sobretens o da bateria
95. a passo na Figura 9 5 na p gina 9 26 O ajuste dos par metros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modifica o autom tica do conte do de outros par metros e ou vari veis internas do inversor conforme indicado na Figura 9 5 na p gina 9 26 Desta forma obt m se uma opera o est vel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor Durante a rotina de Start up Orientado ser indicado o estado Config Configura o na HMI 9 24 CVW300 meg Controle Vetorial Par metros relacionados ao motor Programe o conte do dos par metros P0398 P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor m Op es para ajuste dos par metros P0409 a P0412 Autom tico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408 A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante Consulte este procedimento no Item 9 6 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor na p gina 9 11 Manualmente copiando o conte do dos par metros de outro inversor CVWS300 que utiliza motor id ntico 5 Ajuste de par metros e fun es espec ficos para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para aplica es Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o M
96. aa dano a da nsdnd seas soniiodunaadda saia 2 2 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros ssa 2 2 2 3 SOBRE e Ken D 2 2 2 4 MODELOS DO INVERSOR C DIGO INTELIGENTE ittesesaseresesaeaeeesasasererererararsanases 2 4 2 5 ESPECIFICA ES DE CORRENTES DE SA DA attessasasesesesesesereseasassesasasasasa sena saneneo 2 4 2 6 ETIQUETAS DE IDENTIFICA O itereseseresesaseeeesesasererereraroesasaraserererarareesasasererenenarassananas 2 4 2 7 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO si iiesseneeesaseenneesssseneeesasasenenssasannnnnaas 2 5 3 INSTALA O E CONEX O csaasassaassosinesaacacianaas gue 3 1 3 1 INSTALA O MEC NICA ege 3 1 3 1 1 Condi es Ambientais Permitidas para Funcionamento s sssso os 3 1 3 1 2 Posicionamento e Fixa o ssss o seressssseeeessssoesenesasosenenesasaeaanessaacennnesasaaennea aaa nennnea aa 3 1 3 2 INTERFACES DE COMUNICA O DISPON VEIS cimeeeeaaesaseseseresesasaseesasasererererararsananes 3 2 3 3 IDENTIFICA O DAS CONEX ES tttesemeesasaeeesesaserereresaroesesasaserererarareesasasererenerararsananas 3 3 3 4 DIAGRAMA DE CONEX ES cui iii ii 3 4 3 5 CONTATOR PRINCIPAL ssscsssssesssssscscasissossesssasicasens saconcassiiicosensiiaionecasas cc oncasaii caca ERVE NESON EARO R ESSONNE 3 5 3 6 FUS VEIS DE PROTE O cceeeteeeemeereeeneeesereeseceseneaeesem
97. ades menores e o motor estar sujeito a um maior aquecimento Assim torna se necess rio diminuir o tempo de atua o da falha de modo a evitar a queima do motor Para garantir maior prote o em caso de religamento essa fun o mant m as informa es relativas imagem t rmica do motor na mem ria n o vol til do CVW300 Desta forma ap s o religamento do inversor a fun o utilizar o valor salvo na mem ria t rmica para efetuar uma nova avalia o de sobrecarga O par metro P0348 configura o n vel de prote o desejada para a fun o de sobrecarga do motor As op es poss veis s o Falha e Alarme somente Falha somente Alarme e fun o de sobrecarga do motor desabilitada O n vel para atua o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A046 ajustado via P0349 Para mais informa es consulte os par metros P0156 P0159 P0348 e P0349 na Se o 13 3 PROTE ES na p gina 13 2 NOTA Gei Para garantir conformidade da prote o de sobrecarga do motor do CVW300 com a norma UL508C observar o seguinte Corrente de trip igual a 1 25 vezes a corrente nominal do motor P0401 ajustada no menu Start up Orientado O valor m ximo permitido para o par metro P0159 Classe T rmica do Motor 3 Classe 20 O valor m ximo permitido para o par metro P0398 Fator Servi o Motor 1 15 CVW300 13 1 Falhas e Alarmes S 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR ATE
98. ao programado no P0314 Obs Pode ser desabilitada ajustando P0314 0 0 s A13 Alarme de falha de alimenta o no controlador m Cabo rompido ou desconectado SN Cer CAN CAN Fonte de alimenta o desligada Perif rico CAN do inversor foi para o estado de m Taxa de comunica o incorreta bus off m Dois escravos na rede com o mesmo endere o m Erro na montagem do cabo sinais trocados A135 Alarme que indica erro da comunica o m Problemas na comunica o Timeout Comunica o m Programa o incorreta do mestre CAN Automativo m Configura o incorreta dos objetos de comunica o A136 Mestre da rede foi para o estado ocioso Idle m Chave do PLC na posi o Idle Mestre em Idle m Bit do registrador de comando do PLC em zero 0 F150 Falha de sobrevelocidade E Ajuste incorreto de P0161 e ou P0162 Sobrevelocidade Motor Ativada quando a velocidade real ultrapassar o 100 P0132 lor de P0134 x100 P0132 valor qe X 100 por mais de 20 ms A152 Alarme de temperatura do ar interno alta m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C Temperatura Ar Interno Obs e corrente de sa da elevada Alta Pode ser desabilitada ajustando P0353 1 ou 3 F153 Falha de sobretemperatura do ar interno m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C Sobretemperatura Ar e corrente de sa da elevada Interno F156 Falha de subtemperatura medida nos sensores m Temperatura ambien
99. ara opera o subtens o e n o aceita comando de habilita o Subtens o Falha Autogjuste uste CONFRUN RUN Configura o CONF Fxxx sendo xxx o n mero a dica que o inversor est no estado de falha NUR falha ocorrida dica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste Indica que o inversor est na rotina de Start up Orientado ou com programa o de par metros incompat vel consulte a Se o 5 6 INCOMPATIBILIDADE DE PARAMETROS na p gina 5 5 Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor fi r H P0007 Tens o de Sa da Faixa de Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o 0 0 a 100 0 V ro Padr o READ Indica a tens o de linha na sa da do inversor em Volts V CVW300 14 3 El Par metros de Leitura P0008 Velocidade do Ve culo Faixa de 0 0 a 200 0 km h Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica a velocidade do ve culo em Km h calculada conforme a seguir P0002 P0124 0 0188495 eq P0008 P0125 P0009 Torque no Motor Faixa de 1000 0 a 1000 0 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado conforme a seguir poo09 TMX 100 x y TM P0410 x PO1 Sek mu bon E 100 P0190 SN P0400 Y 1 paraN
100. axa de Comunica o Serial P0311 Configura o dos Bytes da Interface Serial P0314 Watchdog Serial P0316 Estado da Interface Serial P0682 Palavra de Controle via Serial P0683 Refer ncia de Velocidade via Serial Par metros para configura o e opera o da interface serial RS 485 Para descri o detalhada consulte o manual da comunica o RS 485 fornecido em formato eletr nico 15 2 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICA O P0313 A o para Erro de Comunica o P0680 Estado L gico P0681 Velocidade em 13 bits P0695 Valor para as Sa das Digitais P0696 Valor 1 para Sa das Anal gicas P0697 Valor 2 para Sa das Anal gicas Par metros utilizados para monitoramento e controle do inversor CVW300 utilizando interfaces de comunica o Para descri o detalhada consulte o manual de comunica o Modbus fornecido em formato eletr nico 15 3 INTERFACE CAN AUTOMOTIVO P0684 Controle CAN P0685 Refer ncia de Velocidade CAN P0700 Protocolo CAN Automotivo CVW300 15 1 El Comunica o P0701 Endere o CAN Automotivo P0707 Contador de Telegrama CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas Par metros para configura o e opera o da interface CAN Para descri o detalhada consulte o manual do usu rio da SoftPLC cap tulo 6 fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 15 2 CVW300 meg
101. bs Pode ser desabilitada ajustando P0348 0 ou 3 ha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor Obs Pode ser desabilitada ajustando P0351 O ou 3 Necess rio programar entrada e sa da anal gica para fun o PTC ha de aus ncia de sinais do encoder Obs Detec o feita somente por software A falha pode ser desabilitada atrav s do par metro P0358 Falha de watchdog no microcontrolador E Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C e corrente de sa da elevada m Inversor acoplado em uma superf cie dissipativa com baixa efici ncia Fia o U V W para o motor invertida Canais A e B do encoder invertidos Erro na posi o de montagem do encoder In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o muito r pida modo velocidade Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto Ajuste de P0156 P0157 e P0158 muito baixo para o motor Carga no eixo do motor muito alta Carga no eixo do motor muito alta Temperatura ambiente alta ao redor do motor Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 100 9 na fia o ligada ao termistor do motor Termistor do motor n o instalado Eixo do motor travado Fia o entre encoder e o inversor interrompida Encoder com defeito Ru do el trico CVW300 0 11 El Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme F084 Falha de Autodiagnose m Defeito em circuitos internos do inve
102. cada 15 V na entrada a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI O motor continua trabalhando normalmente independentemente do estado dessa entrada CVW300 12 15 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a GIRA PARA Rampa acelera o Rampa desacelera o Rota o do motor empo 15V Dix Aberta Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para Gira Para Parada R pida Avan o ou Retorno devem estar no estado ON para que o CVW300 opere como mostrado acima UEL Motor gira livre b HABILITA GERAL Rampa acelera o Ze Rota o do motor ER Dix Aberta Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral Parada R pida Avan o ou Retorno devem estar no estado ON para que o CVW300 opere como mostrado acima c SEM FALHA EXTERNA Motor gira livre e Rota o do motor Tempo 15V DIx Aberta Tempo d SENTIDO DE GIRO r Hor rio Rota o do motor Tempo Anti hor rio 1 15V DIx Aberta Tempo e PARADA R PIDA Motor desacelera Rota o do motor com rampa nula gt Tempo 15V Dix Parada r pida Aberta Tempo f CARREGA USU RIO VIA Dix 15V Carrega usu rio 1 Dix Aberta Tempo 15V o Carrega usu rio 2 Dix Aberta Tempo 12 16 CVW300 15V Carrega usu rio 2 Aberta Tempo ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas g
103. cessados na op o menu do modo monitora o Grupo Par metros ou Grupos Contidos PARAM Todos os par metros READ Par metros utilizados somente para leitura MODIF Somente par metros cujo conte do est diferente do padr o de f brica BASIC Par metros para aplica es simples rampas rota o m nima e m xima corrente m xima e boost de torque e salvamento de par metros 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 P0000 Acesso aos Par metros Faixa de O a 9999 Padr o O Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Para alterar o conte do dos par metros necess rio ajustar corretamente a senha em P0000 conforme indicado abaixo Caso contr rio o conte do dos par metros poder o ser somente visualizados poss vel a personaliza o de senha atrav s de P0200 Consulte a descri o deste par metro na Se o 5 4 HMI na p gina 5 2 deste manual CVW300 5 1 S Instru es B sicas para Programa o Seq A o Resultado Indica o no Display Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o O grupo PARAM j est dispon vel ent o pressione a tecla ENTER MENU para acessar par metro P0000 Pressione novamente a tecla ENTER MENU para acessar o conte do do par metro Para ajustar o valor desejado pressione as teclas 4 ou W at atingir o valor desejado PARAM LOC Quando
104. cia CVW300 V f Sensorless Encoder 11 1 RAMPAS As fun es de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais r pida ou mais lenta P0100 Tempo de Acelera o P0101 Tempo de Desacelera o Faixa de 0 0 a 999 0 s Padr o 20 0s Valores Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem o tempo para acelerar P0100 linearmente de O velocidade m xima definida em P0134 e desacelerar P0101 linearmente da velocidade m xima at O Obs O ajuste em 0 0 s significa que a rampa est desabilitada P0104 Rampa Faixa de O Linear Padr o O Valores 1 Curva S Propriedades Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Esse par metro permite que as rampas de acelera o e desacelera o tenham um perfil n o linear semelhante a um S como apresenta a figura a seguir Velocidade Linear Tempo de acelera o Tempo de desacelera o P0100 P0101 Figura 11 1 Rampa S ou linear A rampa S reduz choques mec nicos durante acelera es desacelera es CVW300 11 1 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle meg 11 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE Esse grupo de par metros permite que se estabele am os valores das refer ncias para a velocidade do motor Tamb m poss vel definir se o valor da refer ncia ser mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado Para mais detalhes
105. clas de navega o e display LCD gr fico Mem ria RAM mem ria vol til de acesso aleat rio Random Access Memory PWM do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada que alimenta o motor Frequ ncia de chaveamento frequ ncia de comuta o dos MOSFETS da ponte inversora dada normalmente em kHz Habilita Geral quando ativada acelera o motor por rampa de acelera o se Gira Para Gira Quando desativada os pulsos PWM ser o bloqueados imediatamente Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o via serial ou CAN Gira Para fun o do inversor quando ativada gira acelera o motor por rampa de acelera o at a velocidade de refer ncia e quando desativada para desacelera o motor por rampa de desacelera o at parar Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o via serial ou CAN As teclas On e O da HMI funcionam de forma similar O Gira O Para Dissipador pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de pot ncia Amp A amp res C graus Celsius CA corrente alternada CC corrente cont nua CFM do ingl s cubic feet per minute p s c bicos por minuto medida de vaz o CV Cavalo Vapor 736 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos CVW300 2 1 Informa es Gerais meg hp Horse Power
106. da Tens o da Bateria deve ser utilizada quando P0184 2 Para mais detalhes consulte a descri o deste par metro no Item 9 7 7 Regulador da Tens o da Bateria na p gina 9 22 JOG e JOG fun es v lidas somente para P0202 2 ou 1 12 14 CVW300 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Desabilita Flying Start v lido para P0202 2 Aplicando se 15 V na entrada digital programada para essa finalidade desabilita se a fun o Flying Start Aplicando se O V a fun o Flying Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2 consulte a Se o 11 6 FLYING START na p gina 11 8 Carrega Usu rio 1 essa fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 1 processo semelhante a P0204 7 com a diferen a de que o usu rio carregado a partir de uma transi o na Dis programada para essa fun o Quando o estado da DIx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de O V para 15 V carregada a mem ria do usu rio 1 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 1 P0204 9 Par metros do lt inversor P0204 9 4 P0263 a P0270 DIx 16 Usu rio 1 Dix 15V Dix 0 V P0204 10 Usu rio 2 P0263 a P0270 DIX 17 Dix 15 V Dix 0V Figura 12 10 Detalhes sobre o funcionamento da fun o Carrega Usu rio 1 ou 2 Carrega Usu rio 2
107. da digital programe uma das entradas Dlx para Regulador de tens o da bateria P0263 P0270 15 e P0184 2 Resulta Dix 15 V fechada Frenagem tima ativa equivalente P0184 0 Dix O V aberta Frenagem tima inativa 9 6 DADOS DO MOTOR Neste grupo est o relacionados os par metros para o ajuste dos dados do motor utilizado Ajust los de acordo com os dados de placa do motor P0398 a P0406 exceto P0405 e atrav s da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor demais par metros No modo Controle Vetorial n o s o utilizados os par metros P0399 e P0407 P0398 Fator de Servi o do Motor Faixa de 1 00 a 1 50 Padr o 1 00 Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Refere se capacidade de sobrecarga cont nua ou seja uma reserva de pot ncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condi es desfavor veis 9 8 CVW300 meg Controle Vetorial Ajuste o de acordo com o dado informado na placa do motor Afeta a fun o de prote o de sobrecarga no motor P0400 Tens o Nominal do Motor Faixa de 0a 24 Padr o 17 V P0296 0 Valores 0a36 26 V P0296 1 0a48 34 V P0296 2 0a 60 43 V P0296 3 0a72 51 V P0296 4 Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conex o dos fios na caixa de li
108. da do Bloqueio por Rota o Nula Faixa de O Refer ncia ou Rota o Padr o O Valores 1 Refer ncia Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Especifica se a condi o para a sa da do bloqueio por rota o nula ser apenas pela refer ncia de rota o ou tamb m pela rota o real Tabela 11 3 Sa da da condi o bloqueio por N O Di P0218 P0217 1 Inversor Sai da Condi o de Bloqueio por N 0 P0001 N gt P0291 ou P0002 N gt P0291 P0219 Tempo com Rota o Nula Faixa de O a999 s Padr o Os Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Define se a fun o L gica de Parada ser temporizada ou n o Se P0219 0 a fun o funcionar sem temporiza o CVW300 11 7 S Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle Se P0219 gt 0 a fun o estar configurada com temporiza o e ser iniciada a contagem do tempo ajustado neste par metro ap s a Refer ncia de Rota o e a Rota o do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291 Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219 ocorrer a desabilita o do inversor Se durante a contagem de tempo alguma das condi es que provocam o bloqueio por L gica de Parada deixar de ser cumprida ent o a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado P0291 Rota o Nula Para mais detalhes consulte no Item 12 1 4 Sa das Digitais a Rel na p
109. das e Sa das Digitais e Anal gicas P0245 Valor do Offset de Calibra o P0249 Valor do Offset de Calibra o Al2 Faixa de 100 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades cfg Grupos de O Acesso via HMI Descri o A rotina de calibra o realizada atrav s do par metro P0131 Os par metros relacionados a esta rotina s o O par metro de percentual de zona morta do acelerador P0244 e P0246 O par metro de offset do acelerador P0245 e P0249 O par metro de limite m ximo P0242 e P0246 Entrada de sinal positivo E se existir o par metro de limite m nimo P0243 e P0247 Entrada de sinal negativo Para que os par metros da rotina de calibra o sejam ajustados corretamente necess rio primeiro configuras os par metros referentes ao tipo de acelerador utilizado P0231 a P0235 e P0237 a P0240 A figura abaixo ilustra os par metros de escala P0242 a P0245 e P0246 a P0249 para uma entrada anal gica de 10 a 10 V P0233 1 10V MAX1 P0242 P0246 MAX2 x valor zero Zona morta P0245 P0244 P0249 P0248 MIN2 MIN1 P0243 P0247 10 V Figura 12 4 Representa o da escala de leitura da Alt 12 6 CVW300 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Sendo para Al ou MAX2 P0245 P0244 P0242 MIND P0245 P0244 P0243 Sendo para Al2 MAX2 P0249 P0248 P0246 MIN2 P0249 P0248 P0247 A rotina de calibra o apresenta na HMI os principais par metros em
110. de limita o da tens o da bateria para o modo Mit Ajuste do valor de P0151 1 O valor padr o de f brica de P0151 deixa ativa a fun o de limita o de tens o da bateria Para desativ la aumente o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir Tabela 10 2 N veis recomendados de atua o da tens o da bateria 2 Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o da bateria F022 durante a desacelera o reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelera o P0101 e ou P0103 3 Caso a alimenta o esteja permanentemente em um n vel de tens o tal que resulte em um valor de tens o da bateria maior que o ajuste de P0151 n o ser poss vel desacelerar o motor Neste caso aumente o valor de P0151 P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o da Bateria Faixa de 0 00 a 9 99 Padr o 1 50 Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Define o ganho proporcional do Regulador da Tens o da bateria consulte a Figura 10 11 na p gina 10 9 P0152 multiplica o erro da tens o da bateria isto Erro tens o da bateria atual P0151 10 5 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V f NOTA Leia todo o manual do usu rio do CVW300 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com
111. definido por P0344 consulte a Figura 10 1 na p gina 10 1 e o limite de corrente definido por P0135 Tabela 10 1 Configura o da limita o de corrente P0344 O Fun o O Ooo Descri o O Limita o de corrente conforme a Figura 10 8 na p gina 10 7 Limita o r pida de corrente no valor 1 9Xlnom ativa imita o de corrente tipo Desacelera Rampa Limita o de corrente conforme a Figura 10 8 na p gina 10 7 ias don apoio Conen cive Limita o r pida de corrente no valor 1 9xl om ativa imita o de corrente tipo Hold de Rampa Limita o de corrente conforme a Figura 10 8 na 2 Hold LR OFF UE e St SC ta o r pida de corrente inativa p gina 10 7 ai Desac LR OFE i ita o de corrente tipo Desacelera Rampa Limita o de corrente conforme a Figura 10 8 na ta o r pida de corrente inativa p gina 10 7 imita o de corrente tipo Hold de Rampa De o E imita o r pida de corrente ativa 1 Desac LR ON Limita o de corrente tipo Hold de Rampa Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou desacelera o Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelera o ou desacelera o a rota o n o ser mais aumentada acelera o ou diminuida desacelera o Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar Consulte
112. disponibilizada para a prote o t rmica do motor As configura es do PTC que podem ser utilizados nesta entrada s o para arranjos de 1 PTC ou 3 PTCs conectados em s rie Falhas ou alarmes associados ao trip do PTC sobreaquecimento do motor s o program veis Para mais detalhes desta fun o consultar a Se o 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na p gina 13 2 3 10 CVW300 E Instala o e Conex o tt s 0000000 6 Figura 3 18 Conex o do PTC dispon vel no conector XC9 3 7 3 6 Interface CAN A interface CAN disponibilizada no produto recomendada a utiliza o de um resistor de termina o externo de 120 0 0 25 W para a rede CAN Para velocidades de comunica o acima de 250 kbit s recomenda se a utiliza o de um cabo em par tran ado para a minimiza o de ru dos O protocolo CAN configur vel atrav s do programa WLP Para mais informa es sobre a configura o dos telegramas CAN e protocolo favor consultar o manual da SoftPLC o POOOoOOoOOoOoOOOg s0000000 6 Figura 3 19 Conex o recomendada da CAN dispon vel em XC9 3 7 3 1 Interface RS 485 A interface do tipo RS 485 para comunica o com o PC pode ser utilizada para a transfer ncia de programas na SoftPLC configura o modifica o e monitora o dos par metros do drive como por exemplo a atualiza o do firmware do inversor Para a comunica o do inversor com o PC necess rio um m dul
113. dos como refer ncia para corrente m nima de 50 mA Tabela 3 4 Valores m nimos de RMCA Tens es de Resist ncia Pot ncia do Resistor Bateria M xima M nima 480 0 7208 NOTA Gei Caso o contator principal n o possua um contato auxiliar necess rio conectar o pino 18 do conector XC10 no terminal positivo da bateria isso evitar a ocorr ncia da falha F185 Caso o inversor seja acionado com o contator aberto ocorrer a falha F021 Subtens o da bateria 3 6 FUS VEIS DE PROTE O Recomenda se instalar um fus vel externo conforme a Figura 3 5 na p gina 3 6 CVW300 3 5 El Instala o e Conex o Figura 3 5 Detalhe da conex o do fus vel NOTA O fus vel utilizado para a prote o dos cabos de pot ncia e da bateria n o tem a finalidade de proteger o inversor na ocorr ncia de algum dano interno fornecido junto com o produto um fus vel compat vel com o modelo do inversor A WEG tamb m disponibiliza itens de reposi o para cada modelo conforme apresentado na Tabela 3 5 na p gina 3 6 Tabela 3 5 Fus veis de prote o dos inversores Modelo de Inversor Fus vel MemWEG CVW300A0100DONB66 Ferraz Shawmutt CNL125 11924473 CVW300A0200D0NB66 Ferraz Shawmutt CNL275 CVW300A0400D0NB66 Ferraz Shawmutt CNL500 recomend vel tamb m instalar um fus vel em s rie com a chave geral da alimenta o da eletr nica UDA XC10 17 para prote
114. e dos respectivos vetores Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle Quando o vetor est alinhado com o fluxo do motor pode se dizer que o controle vetorial est orientado Para tanto necess rio que os par metros do motor estejam corretamente ajustados Estes par metros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste ou atrav s da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante A Figura 9 2 na p gina 9 3 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a Figura 9 1 na p gina 9 2 para o controle vetorial sensorless A informa o da velocidade bem como a das correntes medidas pelo inversor ser o utilizadas para obter a correta orienta o dos vetores No caso do controle vetorial com encoder a velocidade obtida diretamente do sinal do encoder enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade baseado nas correntes e tens es de sa da O controle vetorial mede as correntes separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas vari veis para o referencial s ncrono O controle do motor feito impondo se as correntes desejadas e comparando as com os valores reais 9 1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER O Controle Vetorial Sensorless permite a opera o em uma faixa de varia o de velocidade de 1 100 precis o no controle da velocidade de at 0 5 da velocidade nominal al
115. e frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O n vel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor Este par metro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless 11 14 CVW300 ED Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 12 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS E ANAL GICAS Esta se o apresenta os par metros para configura o das entradas e sa das do CVW300 bem como os par metros para o comando do inversor em Situa o Local ou Remoto 12 1 CONFIGURA O DE UO 12 1 1 Entradas Anal gicas No CVW300 est o dispon veis 3 entradas anal gicas Al1 acelerador Al2 e AIPTC A entrada anal gica Alf acelerador dedicada exclusivamente ao pedal do acelerador que cont m fun es especiais de calibra o e lineariza o do sinal de entrada descritas no Item 12 1 1 1 Rotina de Calibra o e Lineariza o do Acelerador na p gina 12 4 Com a entrada Al poss vel por exemplo o uso de uma refer ncia externa de torque ou redund ncia do acelerador A entrada AIPTC tem fun o nica de leitura de PTC utilizado para prote o do motor Os detalhes para essas configura es est o descritos nos par metros a seguir P0018 Valor do Acelerador All 5d 00h S SAVE o do ANP Faixa de 100 00 a 100 00 Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ WO Acesso via HMI Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das entradas
116. eaeesereseneceseare se seanececesensecesensasasea 3 5 9 7 GONEX ES ELETRICAS sas digas ira pra asian a 3 6 3 7 1 Terminais de Pot ncia assa isusiaaasacosrosasacamonaaa css aaa aaa aaaea aaa na a Ranana Aaaa aaan 3 6 3 7 2 Conectores de Sinal e Baixa Pot ncia sssssssuunnunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nannamamma 3 7 Sto entradas ae DE 3 7 3 7 3 1 Entradas Anal gicas eesgssgreeggugereeeugsgegereusgssgeeeegstegeeeugeegureugger eeeeESEegEEeECeEEEEuEEN 3 8 3 7 3 2 Sa das Digitais Tipo Coletor Aberto asse ssssseeesssseeennasssemenenassanenas 3 9 3 7 3 3 Sa da Digital a Rel eesugeeeEeuESSEEEEENERENEEEEKEEEEEEEEENEEENEEEEENEEENEEEEAEREEEEEEEEEEENEEEEEEEENEEEEEEN 3 9 3 7 3 4 Sa das Anal gicas sasesssmassssssinascsssamsinsasiamiciaassrassnis casta ANERER EEA 3 10 3 7 3 2 Entrada PTC assisar aanas a saaana aesan daaa aa adaa aaan sadiaan aada anaa 3 10 3 7 93 6 Interface CAN cuadauscazasacuneeinitzaaanainas casuecidiospaeensadai adadada dediiaaaeansnnanda o dana tas dae arena 3 11 3 1 9 4 Interface RS 485 us222iuasassiscassaasgpaas cnicaapdaccaosdnisasaaUpRasaasnds ege aaa advi dasan 3 11 3 7 3 8 Interface RS 485 para HMI n ossos ns renenasaaaacaacamanmenmnnananana 3 12 3 7 9 9 Conex es do Encoder us cesacsanirasscnaucriaaconssissaaa iapenicca naus a uendaadnalcaasudasascoafiusaaaanada 3 13 3 8 REFRIGERA O DO INVERSOR tesesasemeeeesesesesesasererere
117. eitura P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha Faixa de Bit O DO Padr o Valores Bit 1 DO2 mt 2 DC Bit 3 DO4 Bit4 DOS Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Indica o estado das sa das digitais no momento da ocorr ncia da ltima falha A indica o feita por meio de um c digo hexadecimal que quando convertido para bin rio indicar atrav s dos n meros 1 e 0 os estados Ativa e Inativa das sa das Exemplo Caso o c digo apresentado na HMI para o par metro P0097 seja 001C ele corresponder sequ ncia 00011100 indicando que as sa das 5 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorr ncia da ltima falha Tabela 14 3 Exemplo de correspond ncia entre o c digo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx Sem rela o com as DOx Sem rela o com as DOx PE sempre zero sempre zero E E Ri Ge e H i P 5v 5V 5V 0 V CVWB300 14 9 Par metros de Leitura 1440 CVW300 El E Comunica o 15 COMUNICA O Para a troca de informa es via rede de comunica o o CVW300 disp e de v rios protocolos padronizados de comunica o como MODBUS Para mais detalhes referentes a configura o do inversor para operar nesses protocolos consulte os manuais de comunica o do CVW300 A seguir est o descritos os par metros relacionados a comunica o 15 1 INTERFACE SERIAL RS 485 P0308 Endere o Serial P0310 T
118. el Transistor ON OFF k Com falha Sem Falha I Contator Principal Ok Tens o bateria Com falha Ne N vel de Tempo i HE ON l i Tempo Rel Transistor Rel OFF Transistor Tempo ON OFF ON m Horas Habilitado gt Hx n N gt Nx e Nt gt Nx 65583 h d Nt N Nx P0288 Hx P0294 Tempo Horas hab ed P0043 Rel Transistor ON OFF OFF ON Rel Transistor OFF Si 0 F gt Fx P0281 P0282 Fx P0281 P0281 P0282 N Rel OFF 12 22 CVW300 p F gt Fx Fx P0281 P0281 P0282 Rel Transistor OFF OFF E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas q Sem Alarme Sem alarme Com alarme Tempo Rel Transistor ON OFF Figura 12 12 a a q Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel P0281 Frequ ncia Fx Faixa de 0 0 a 300 0 Hz Padr o 4 0 Hz Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es das sa das digitais e a rel F gt Fx e F gt Exil P0282 Histerese para Fx Faixa de 0 0 a 15 0 Hz Padr o 2 0 Hz Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es das sa das digitais e a rel F gt Fx e F gt xe P0287 Histerese para Nx e Ny Faixa de O a 900 rom Padr o 18 rom Valores Propriedad
119. ente os seguintes par metros P0175 P0176 P0327 e P0328 P0413 Constante T Constante de Tempo Mec nica Faixa de 0 00 a 99 99 s Padr o 0 00 s Valores Propriedades Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade P0161 e P0162 Quando P0408 1 ou 2 deve ser observado Se P0413 0 a constante de tempo T ser obtida em fun o da in rcia do motor programado valor tabelado Se P0443 gt 0 o valor de P0413 n o ser alterado no Autoajuste Controle vetorial sensorless P0202 1 Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade P0161 e P0162 inadequados poss vel alter los ajustando P0413 via HMI O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modifica o de P0413 ficar limitado no intervalo 2 0 lt P0161 lt 7 0 O valor de P0162 altera em fun o do valor de P0161 Caso seja necess rio aumentar ainda mais esses ganhos deve se ajustar diretamente em P0161 e P0162 Obs Valores de P0161 gt 12 0 podem tornar a corrente de torque l e a velocidade do motor inst veis oscilantes Controle vetorial com encoder P0202 2 O valor de P0413 estimado pelo Autoajuste quando P0408 3 ou 4 O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 da velocidade nominal aplicando se uma escala de corrente igual corrente nominal do moto
120. enu 1 0 Que necessitem de fun es como Flying Start Frenagem CC etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do Menu PARAM CVW300 9 25 Controle Vetorial A o Resultado Indica o no Display Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o Quando selecionado o grupo pressione ENTER MENU Altere o conte do do par metro P0317 para 1 Sim usando a tecla 4h Inicia se a rotina do Start up Orientado O estado CONF indicado na HMI O par metro P0000 Acesso aos Par metros est selecionado Altere o valor da senha para configurar os demais par metros caso n o esteja alterado Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Ajuste o conte do de P0202 Tipo de Controle pressionando ENTER MENU Em seguida pressione 4h at selecionar a op o desejada 1 Sensorless ou 2 Encoder Essa altera o zera o conte do de P0410 Depois pressione ENTER MENU Para sair do Start up Orientado h 3 op es 1 Executando o Autoajuste 2 Ajustando manualmente os par metros P0409 at P0413 3 Alterando P0202 de vetorial para escalar Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0400 Tens o Nominal Motor Esta altera o corrige a tens o de sa da pelo fator x P0400 P0296 Pressione a tecla 4 para o pr
121. es Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel CVW300 12 23 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0288 Velocidade Nx Faixa de O a 18000 rpm Padr o 120 rom Valores P0289 Velocidade Ny Faixa de O a 18000 rom Padr o 1800 rom Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es N gt Nx N gt Nx e N lt Ny das sa das digitais e a rel P0290 Corrente Ix Faixa de Dias Padr o 1 0xl Valores m Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Utilizado nas fun es Is gt Ix e Is lt Ix das sa das digitais e a rel P0291 Rota o Nula Faixa de O a 18000 rom Padr o 18 rpm Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Especifica o valor em rom que a Rota o Real ser considerada nula para efeito da fun o L gica de Parada Esse par metro usado tamb m pelas fun es das Sa das Digitais e a Rel P0292 Faixa para N N Faixa de O a 18000 rom Padr o 18 rom Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Usado na fun o N N das sa das digitais e a rel 12 24 CVW300 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0293 Torque Tx Faixa de 0 a 200 Padr o 100 Valores Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Usado nas fun es Torque gt Tx
122. essa fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 2 processo semelhante a P0204 8 com a diferen a de que o usu rio carregado a partir de uma transi o na Dix programada para essa fun o Quando o estado da DIx alterar de n vel baixo para n vel alto transi o de O V para 15 V carregada a mem ria do usu rio 2 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 2 P0204 10 Certifique se que ao utilizar estas fun es os conjuntos de par metros Mem ria do Usu rio 1 ou 2 sejam totalmente compat veis com a aplica o motores comandos liga desliga etc Com o motor habilitado n o ser poss vel carregar mem ria de usu rio Se forem salvos dois conjuntos de par metros diferentes de motores nas mem rias de usu rio 1 e 2 deve se ajustar os valores de corrente corretos nos par metros P0156 P0157 e P0158 para cada usu rio Bloqueio da Parametriza o quando esta fun o estiver programada e a entrada Dlx estiver em 15 V n o ser permitida altera o de par metros independente dos valores ajustados em P0000 e P0200 Quando a entrada Dlx estiver em O V a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200 Sem Alarme Externo essa fun o ir indicar Alarme Externo AO90 no display da HMI quando a entrada digital pogramada estiver aberta 0 V Se for apli
123. fg Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor estimado pelo Autoajuste NOTA O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente O par metro P0168 recalculado sempre que modificado o conte do de P0409 via HMI P0410 Corrente de Magnetiza o do Motor Ima Faixa de Ola l25 Xl Padr o lj Valores Propriedades Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor da corrente de magnetiza o do motor 9 18 CVW300 EO Controle Vetorial Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408 2 Girar para Im ou obtido atrav s de uma tabela interna baseada em motores WEG padr o quando P0408 1 Sem Giran Quando n o for utilizado motor WEG padr o e n o for poss vel fazer Autoajuste com P0408 2 Girar para ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor antes de iniciar o autoajuste Para P0202 2 modo vetorial com encoder o valor de P0410 determina o fluxo no motor portanto deve estar bem ajustado Se estiver baixo o motor trabalhar com fluxo reduzido em rela o condi o nominal e consequentemente com sua capacidade de torque reduzida P0411 Indut ncia de Dispers o de Fluxo do Motor ols Faixa de 0 00 a 99 99 mH Padr o 0 00 mH Valores Propriedades cfg Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Valor estimado pelo Autoajuste O ajuste de P0411 determ
124. ga o do mesmo Este valor n o pode ser superior ao valor de tens o nominal ajustado em P0296 Tens o Nominal da Bateria NOTA Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start up Orientado necess rio ajustar P0303 1 e desenergizar energizar o inversor P0401 Corrente Nominal do Motor Faixa de El Padr o 1 0xl om Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado levando se em conta a tens o do motor Na rotina de Start up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os par metros relacionados prote o de sobrecarga no motor conforme Tabela 9 2 na p gina 9 11 P0402 Rota o Nominal do Motor Faixa de O a 18000 rom Padr o 1750 rom Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado CVW300 9 9 El Controle Vetorial P0403 Frequ ncia Nominal do Motor Faixa de 0a 300 Hz Padr o 60 Hz Valores Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado P0404 Pot ncia Nominal do Motor Faixa de O a 2 consulte a tabela descrita a seguir Padr o O P0295 0 Valores 1 P0295 1 2 P0295 2 Propriedades cfg Grupos de MOTOR Acesso via HMI
125. ina o ganho proporcional do regulador de corrente NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode alterar automaticamente o par metro P0167 P0412 Constante Lr Rr Constante de Tempo Rot rica do Motor T Faixa de 0 000 a 9 999 s Padr o 0 000 s Valores Propriedades Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo P0175 e P0176 O valor desse par metro influi na precis o da velocidade para controle vetorial sensorless Normalmente o autoajuste feito com o motor a frio Dependendo do motor o valor de P0412 pode variar com a temperatura do motor Assim para controle vetorial sensorless e opera o normal com o motor aquecido deve se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada medida no eixo do motor com tac metro fique igual quela indicada na HMI P0001 Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal Para P0202 2 vetorial com encoder se P0412 estiver incorreto o motor perder torque Portanto deve se ajustar P0412 para que na metade da rota o nominal e com carga est vel a corrente do motor P0003 fique menor poss vel No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175 fornecido pelo autoajuste ficar limitado na faixa 3 0 lt P0175 lt 8 0 CVW300 9 19 Controle Vetorial meg NOTA Quando ajustado via HMI este par metro pode modificar automaticam
126. instabilidades Nessa regi o a tens o de opera o do motor tamb m muito baixa sendo dif cil de ser medida com precis o De forma a manter a opera o est vel do inversor nesta regi o ocorre a comuta o autom tica do modo de controle sensorless para o chamado modo f que um controle escalar com corrente imposta Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de refer ncia constante ajustado em um par metro N o h controle de velocidade apenas controle de frequ ncia em malha aberta O par metro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o para o modo I f e o par metro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor A velocidade m nima recomendada para opera o do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm Se P0182 lt 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless ou seja a fun o Li ser desativada 9 3 AUTOAJUSTE Estimam se alguns par metros do motor necess rios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder os quais n o est o dispon veis nos dados de placa do motor Resist ncia do estator Indut ncia de dispers o de fluxo do estator Constante de tempo do rotor T Corrente de magnetiza o nominal do motor Constante de tempo mec nica do motor e da carga acionada Estes par metros s o estimados a partir da aplica o de tens es e correntes no motor Os par metr
127. issaceaddsisacasnd sas 12 18 12 2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO s iss sssasssesanasesasesasasanesaesasasaneaaes 12 25 meg Sum rio 13 FALHAS E ALARMES csssossaessososesiicaics saio saaso qussinens seas atoa dis ese Ee 13 1 13 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTO eeeeeeeRERREREREEEEEEEEEEEEERREREEREEEEEEEEEEEEEEERER REENEN 13 1 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR eeeeeerenerererereoeceoness 13 2 13 3 PROTE ES riste org ae aare eG aa raaa EErEE Eaa AEE a EDR 13 2 14 PAR METROS DE LEIO MEN 14 1 14 1 HIST RICO DE FALHAS giess re eEeRgeedEEeE dog ee E aana nanea EE EEESSdeEEEERd EES EEERSEEECEER EEN dana a casaca deeg 14 6 15 COMUNICA O eiteeareeeaeereeeareeeareeeereereneereneerareeranereneenseraneenaa 15 1 15 1 INTERFACE SERIAL R 485 cacesisssesisaccscacasioacssnsascascnss saco cnsen de da eseniscicasnilac ca acsscase EES canas iauna 15 1 15 2 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICA O posdcdasias Eege AE GENEE 15 1 15 3 INTERFACE CAN AUTOMOTIVO sssasasasscossssasssasaaaassasasass vans casaninsia asana aaaeaii EEEEEESESEERESESgEEEeN 15 1 16 SOFTPLC CC BE 16 1 17 MANUTEN O ereeeraeereeeerereeserenrerereerercererceraneerereesereerenaases 17 1 17 1 MANUTEN O PREVENT TIVA sssssnnssnnsnnnnsnnunsnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennn anna 17 1 17 2 INSTRU ES DE LIMPEZA ssssssssssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunn nnn
128. itos na velocidade do motor decorrentes da aplica o ou da retirada de carga Consulte a Figura 9 4 na p gina 9 13 Tabela 9 3 Atua o do ganho diferencial do regulador de velocidade P0166 Atua o do Ganho Diferencial 0 01 a 7 99 9 7 2 Regulador de Corrente Neste grupo aparecem os par metros relacionados ao regulador de corrente do CVW300 P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente Faixa de 0 00 a 1 99 Padr o 0 50 Valores P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente Faixa de 0 000 a 1 999 Padr o 0 010 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o automaticamente ajustados em fun o dos par metros P0411 e P0409 9 7 3 Regulador de Fluxo Os par metros relacionados ao regulador de fluxo do CVW300 s o apresentados a seguir P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo Faixa de 0 0a 31 9 Padr o 2 0 Valores P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 0 020 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o ajustados automaticamente em fun o do par metro P0412 Em geral o ajuste autom tico suficiente e n o necess rio o reajuste Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excita o dr estiver inst vel oscilando e comprometendo o funcionamento do sistema 9 14 CVW300 EO Controle Vet
129. l P0152 e este valor ent o somado sa da da rampa Consulte a Figura 10 11 na p gina 10 9 e Figura 10 12 na p gina 10 9 De forma similar ao Hold da Rampa tamb m consegue se com esta fun o um tempo de desacelera o otimizado m nimo poss vel 10 8 CVW300 E Controle Escalar V f P0152 gg t Tens o R p Velocidade da bateria Sa da da P0151 rampa Figura 10 11 Blocodiagrama da fun o de limita o da tens o da bateria via acelera rampa Tens o Barramento CC P0004 F022 Sobretens o Regula o da tens o da bateria P0151 Bateria nominal Tens o bateria P0004 Tempo Velocidade de sa da Tempo Figura 10 12 Gr fico exemplo de atua o da limita o da tens o da bateria com a fun o acelera rampa P0150 Tipo do Regulador da Bateria V f Faixa de O Hold de Rampa Padr o O Valores 1 Acelera Rampa Propriedades ctg V f Grupos de Acesso via HMI Descri o Seleciona o tipo de fun o para limita o da tens o da bateria no modo V f P0151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o da Bateria V f Faixa de 27 a 38 Padr o 38 V P0296 0 Valores 40 a 55 55 V P0296 1 53a 66 66 V P0296 2 66 a 83 83 V P0296 3 792 99 99 V P0296 A Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI CVW300 10 9 El Controle Escalar V f Descri o N vel de atua o da fun o
130. lo usu rio Ny P0289 Velocidade Ny Ponto de refer ncia de velocidade selecionado pelo usu rio Ix P0290 Corrente Ix Ponto de refer ncia de corrente selecionado pelo usu rio Is P0003 Corrente do Motor Torque P0009 Torque no Motor Tx P0293 Torque Tx Ponto de refer ncia de torque selecionado pelo usu rio Nt Refer ncia Total consulte a Figura 1213 na p gina 12 29 Hx P0294 Horas Hx F P0005 Frequ ncia do motor Fx P0281 Frequ ncia Fx Ponto de refer ncia de frequ ncia do motor selecionado pelo usu rio 12 20 CVW300 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a N gt Nx Nx P0288 b N gt Nx e gt 2 Tempo i ON ON Rel j Transistor Rel OFF OFF Transistor OFF OFF c N lt Ny d N N P028 N Ny P0289 P0287 Tempo Tempo Rel O Transistor ON ON Rel Transistor OFF OFF OFF e N 0 f Is gt Ix Rota o Nerac finno P0291 ON Rel Transistor OFF OFF Rel Transistor OFF g Is lt Ix h Torque gt Tx Rel Transistor Torque no Motor P0009 Tx P0293 Tempo ON Rel Transistor OFF OFF CVW300 12 21 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas i Torque lt Tx Torque no motor P0009 Tx P0293 ON ON Rel Transistor OFF El i Sem Falha Sem falha Com falha Tempo R
131. m d gito na sequ ncia sendo que a DO representa o d gito menos significativo Exemplo Caso a sequ ncia 00010010 seja apresentada na HMI ela corresponder ao seguinte estado das DOs Tabela 12 5 Estado das sa das digitais Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa 15 V 0 V 0 V 15 V 0 V 12 18 CVW300 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Faixa de O Sem Fun o Padr o P0275 13 Valores TENEN RO270 S2 INN POT 1 3 N lt Ny ERR IECH GE INE P0279 O 5 Veloc Nula bx TISKI 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto ERUN 12 Ready 13 Sem Falha 14 Sem Fun o 15 Sem FOI 16 Sem F021 F022 17 Sem FOE 18 Sem F072 19 Conte do P0695 20 Sent Hor rio 21 Pr Carga OK 22 Com Falha PS ES er Ee 24 N gt Nx Nt gt Nx 25 spo 29 F gt Ipod 27 Sem Alarme 28 Sem Falha Alarme Propriedades Cig Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Programam a fun o das sa das digitais conforme as op es apresentadas anteriormente Quando a condi o declarada pela fun o for verdadeira a sa da digital estar ativada Exemplo Fun o Is gt Ix quando Is gt Ix temos DOx transistor saturado e ou rel com bobina energizada e quando Is lt Ix temos DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada A seguir algumas notas adicionais referentes as fun es das Sa das Digitais e a Rel Sem F
132. ma de 100 kHz Para alimenta o em 5 V deve se utilizar o pino 1 do conector XC10 e para alimenta o em 15 V deve se utilizar o pino 9 do conector XC10 A refer ncia da alimenta o do encoder o mesmo para ambas as tens es de alimenta o do encoder XC10 pino 8 10 0 0000008 9000000085 Figura 3 24 Terminais para conex o do encoder dispon vel no conector XC10 Conex es com encoder XC10 pinos 1 2 3 4 5 6 7 e 8 Para alimenta o do encoder em 15 V utilizar o pino 9 sso NNT H15 V pa X 4 4 5V p A 5V oO elo 5V D D o A o A A o B o B B 0 o g o o Z o Z DGND DGND B a N a E E Figura 3 25 Conex es para encoder tipo linedrive ou push pull Figura 3 26 Conex es para encoder tipo coletor aberto CVW300 3 13 S Instala o e Conex o a 7 o o o o o o o D s000000 e D D o D 3 ef Figura 3 27 Conex es para encoder tipo linedrive e ou Figura 3 28 Conex es para encoder do motor de tra o WEG tipo push pull sem canais diferenciais linedrive e ou push pull sem canais diferenciais NOTA O Os motores WEG destinados a utiliza o com o CVW300 j possuem um encoder pr prio A conex o desses encoderes deve ser feita de acordo com a Figura 3 28 na p gina 3 14 utilizando se a alimenta o de 15 V XC10 pino 9
133. mais comum quando programado tempo de desacelera o curto No modo V f existem dois tipos de fun o para limitar a tens o da bateria 1 Hold de Rampa Tem efeito somente durante a desacelera o Forma de atua o quando a tens o da bateria atinge o n vel ajustado em P0151 enviado um comando ao bloco rampa que inibe a varia o da velocidade do motor hold de rampa Consulte a Figura 10 9 na p gina 10 8 e Figura 10 10 na p gina 10 8 Com esta fun o consegue se um tempo de desacelera o otimizado m nimo poss vel Erro lt O Hold Rampa inativo Tens o da gt Erro gt O Hold Rampa ativo bateria Hold Rampa P0151 Entrada h Sa da Rampa Acel Desacel Figura 10 9 Blocodiagrama da fun o de limita o da tens o da bateria utilizando Hold de Rampa Tens o da bateria P0004 F022 Sobretens o P0151 Bateria nominal Regula o da tens o da bateria Tempo Velocidade de sa da Tempo Figura 10 10 Gr fico exemplo de atua o da limita o da tens o da bateria com a fun o Hold de Rampa 2 Acelera Rampa Tem efeito em qualquer situa o independente da condi o da velocidade do motor se est acelerando desacelerando ou em velocidade constante Forma de atua o a medida da tens o da bateria comparada com o valor ajustado em P0151 a diferen a entre estes sinais erro multiplicada pelo ganho proporciona
134. metros ajustam as fun es das sa das anal gicas P0252 Ganho da Sa da AO1 P0255 Ganho da Sa da AO2 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores Propriedades Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Ajustam o ganho das sa das anal gicas Consulte a Figura 12 9 na p gina 12 11 Fun o AO1 P0251 AO2 P0254 Refer ncia de velocidade Refer ncia total Velocidade real Refer ncia de Corrente de torque Valor AO1 P0014 Corrente de torque AO P0015 Corrente de sa da Corrente ativa Ganho Sinal AO1 P0252 AO1 P0253 AOx AO2 P0255 AC P0256 Pot ncia de sa da Corrente de torque positiva Torque no motor SoftPLC Ixt do motor Velocidade do encoder Conte do de P0696 Conte do de P0697 Corrente ld Figura 12 9 Blocodiagrama das sa das anal gicas CVW300 12 11 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Tabela 12 2 Fundo de escala Escala das Indica es nas Sa das Anal gicas Fundo de Escala Refer ncia Rota o Refer ncia Total Rota o do Motor SES Velocidade do Encoder Refer ncia de Corrente de Torque Corrente de Torque 2 0X bom Corrente de Torque Positiva Torque no Motor Corrente de Sa da 7 Ee e TS Corrente Ativa Pot ncia de Sa da 1 5 x y3 x P0295 x P0296 Ixt do Motor 100 SoftPLC Conte do P0696 32767 Conte do P0697 Quando o sinal for inverso 10 a O V os valores tabelados tornam se o
135. mo objetivo proteger o usu rio contra morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo evitar danos materiais NOTA D O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toc los Superf cie quente bss 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CVW300 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de morte e ou danos no equipamento gt CVW300 1 1 Instru es de Seguran a meg NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CVW300 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Utilizar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecida
136. muito do ciclo de trabalho da m quina onde o mesmo for instalado caso ocorra um aquecimento demasiado dever ser aumentada a rea de dissipa o e ou melhorada a ventila o 3 14 CVW300 meg Primeira Energiza o 4 PRIMEIRA ENERGIZA O PERIGO Seguir rigosamente a sequ ncia de energiza o descrita neste manual Caso a programa o e as instala es do inversor n o estejam corretas o ve culo poder disparar acidentalmente e ocorrer acidentes com danos ou perdas materiais e pessoais 4 1 VERIFICA ES INICIAIS ANTES DA ENERGIZA O Verifique se O ve culo est com as rodas de tra o elevadas sem contato com o solo m Todos o cabos de pot ncia est o no local correto e apertados B B U V e W Torque nestes pontos de 12 N m m Todas as conex es de sinal XC9 e XC10 est o corretas m O inversor est mecanicamente bem fixado e devidamente montado na rea de dissipa o de calor no chassi ver Se o 3 8 REFRIGERA AO DO INVERSOR na p gina 3 14 A disposi o de todos os cabos para que n o haja terminais soltos e condutores em curto circuito 4 2 CONSIDERA ES INICIAIS AP S A ENERGIZA O m Verifique a correta tens o de bateria e configure P0296 para mais esclarecimentos consultar o Cap tulo 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESSORIOS na p gina 6 1 Execute o Start Up Orientado para configura o dos principais par metros do moto
137. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn assa anna 17 1 El Sum rio de Revis es V1 0X V1 0X Ro Inclus o da falha de encoder F079 RO RO RO D 1 V11X 2 V1 2X 4 Atualiza o da vers o de Software 2 0X Var R Fun o serial USB Inclus o e atualiza o de par metros falhas e alarmes Revis o geral E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS FALHAS E ALARMES F brica Usu rio P0000 Acesso aos Par metros oa LD 1 1 o y O P0001 Refer ncia de Rota o 0a18000rpm ro READ 1971 P0002 Rota o doMotor 0a18000rpm o ro REA IM _P0003 Corrente do Motor 1000 0a 10000A ro READ 14 P0004 Tens o da Batera 0 0a1000V ll ro R amp D 12 Oooo T P0006 Estado do Inversor O Ready Pronto ro READ 14 3 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Autoajuste 5 Configura o 6 Frenagem CC 7 Sem Fun o Oo d P0008 Velocidade do Ve culo 00a2000kmh Il m READ 144 P0009 Torque no Motor 40000a10000 Il r READ 144 P0012 Estado DI8 a Dn Il READ WO 12 13 II TI P0013 Estado DOS a DO1 vuuvuvuvvjuvvuvvvuvuv u ST Le melon SE Le melen P0018 Valor do Acelerador a0000a10000 1 o seul a P0019 o woa P0023 P0030 P0033 P0034 P0037 Po038 P0038 P0048 P0048 SE SCH poosa P0062 SE Po090 SS P0092 P0098 SCH P0095 P0096 Estado Dlx Ult Falha Bit O Di Bit 1
138. nominal controle 1 f N A frequ ncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por P0329 x P0412 09 Se a rota o n o for encontrada durante essa varia o de frequ ncia iniciada uma nova busca no sentido de giro contr rio onde a frequ ncia variada desde P0134 at zero ap s a segunda verifica o encerrado o FS e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless 11 8 CVW300 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle A Figura 11 4 na p gina 11 10 apresenta a refer ncia de rota o quando a Fun o FS iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado An lise do funcionamento 1 A frequ ncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal 2 A frequ ncia reduzida utilizando a rampa dada por P0329xP0412 at encontrar a rota o do motor 3 Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless NOTA Gei Para que a rota o do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura proceder ao ajuste de P0329 da seguinte forma 1 Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1 0 2 Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atua o do FS 3 Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rota o provocar a parada do motor e repetir os itens 1 e 2 NOTA Gei Os par metros utilizados s o P0327 a P0329 e os n o utilizados s o P0182 P03
139. ntrole Escalar V f 10 CONTROLE ESCALAR V f Trata se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequ ncia e a tens o de sa da O inversor funciona como uma fonte de tens o gerando valores de frequ ncia e tens o de acordo com esta curva A sua utiliza o n o indicada para aplica o em tra o el trica seu uso fica restrito aos testes iniciais de desenvolvimento do ve culo ou manuten o Consulte o diagrama de blocos na Figura 10 1 na p gina 10 1 A coloca o em funcionamento r pida e simples e o ajuste padr o de f brica em geral necessita de pouca modifica o P0202 tipo de controle PWM y P0202 0 Wf A PWM Refer ncia total Consulte a Figura 12 13 na p gina 12 29 gt P0146 P0145 Veloc Refer ncia I corrente de sa da V V A eg P0138 TRANSF BOOST de torque autom tico Compensa o de Veloc escorregamento d Veloc 9 l ativa P0139 A A Figura 10 1 Blocodiagrama controle V f 10 1 CONTROLE V f P0136 Boost de Torque Manual Faixa de 0ag9 Padr o 1 Valores Propriedades MI Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do inversor para compensar a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor a fim de manter o torque constante O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfat ria do motor Valor maior que o necess rio ir
140. o de f brica POOOO 5 2 Programa senha Inativa P0200 0 3 Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000 4 Altere a senha P0200 2 5 O processo foi conclu do o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 senha Ativa P0205 Sele o Par metro do Display Principal P0206 Sele o Par metro do Display Secund rio P0207 Sele o Par metro da Barra Gr fica Faixa de O a 1199 Padr o P0205 2 Valores P0206 1 BOZO Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Esses par metros definem quais par metros ser o mostradas no display da HMI no modo de monitora o Mais detalhes dessa programa o podem ser vistos na Se o 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O na p gina 5 5 CVW300 5 3 S Instru es B sicas para Programa o P0208 Fator de Escala do Display Principal P0211 Fator de Escala do Display Secund rio Faixa de 0 1 a 1000 0 Padr o 100 0 Valores P0210 Forma de Indica o do Display Principal P0212 Forma de Indica o do Display Secund rio Faixa de O wxyz Padr o O Valores 1 wxy z 5 2 WXYZ 3 WXyZ Propriedades Grupos de HMI Acesso via HMI Descri o Estes par metros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secund rio de maneira a converter vari veis do motor como rota o rom em unidade de produ o como metros
141. o de interface RS 485 USB o qual pode ser adquirido separadamente atrav s do c digo do material 11511558 CVW300 3 11 El Instala o e Conex o Conversor R3485 USB Zoodo0o000004 a 0000000 6 Figura 3 20 Conex o da interface RS 485 com o PC dispon vel no conector XC9 3 7 3 8 Interface RS 485 para HMI Os terminais para a conex o com a HMI opcional do produto s o disponibilizados no conector XC9 Atrav s da HMI poss vel controlar o inversor alterar e visualizar os valores dos par metros A HMI utilizada no CVW300 a mesma utilizada nos inversores CFW700 e pode ser adquirida atrav s do c digo 11401784 1000000008 9000000085 Figura 3 21 Interface HMI dispon vel em XC9 Liga o entre XC9 e conector DB9 A HMI possui fisicamente um conector do tipo DB9 Macho portanto necess ria a constru o de um cabo compat vel com a liga o em um conector DB9 F mea A conex o apropriada apresentada abaixo DBO f mea vista frontal N DB9 macho vista frontal 4 Figura 3 22 Identifica o visual dos conectores DB9 macho e f mea 3 12 CVW300 E Instala o e Conex o Zz0o00000004 s00000006 Figura 3 23 Conex es entre conector XC9 e DB9 f mea Vista traseira 3 7 3 9 Conex es do Encoder O inversor permite diferentes configura es de encoder com alimenta es em 5 V ou 15 V Recomendamos a utiliza o de encoderes com frequ ncia m xi
142. oda vez que for feito alguma modifica o param trica P0317 Start up Orientado Faixa de O N o Padr o O Valores i Sim Propriedades cfg Grupos de STARTUP Acesso via HMI 7 2 CVW300 ED Coloca o em Funcionamento e Ajustes Descri o Quando este par metro alterado para 1 inicia se a rotina de Start up Orientado O CVW300 vai para o estado CONF que indicado na HMI Dentro do Start up Orientado o usu rio tem acesso apenas aos par metros importantes de configura o do CVWS300 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na aplica o Para maiores detalhes na utiliza o deste par metro consulte a seguinte Se o 9 8 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER na p gina 9 24 CVW300 7 3 El Coloca o em Funcionamento e Ajustes 7 4 CVW300 NE Tipo de Controle 8 TIPO DE CONTROLE O inversor alimenta o motor com tens o corrente e frequ ncia vari veis atrav s das quais consegue se o controle da rota o do motor Os valores aplicados ao motor seguem uma estrat gia de controle a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos par metros do inversor Vetorial com sensor Controle orientado pelo campo Proporciona alto desempenho est tico e din mico tanto no modo de velocidade como no modo torque O controle da rota o de at O rpm precis o est tica de at 0 01 da rota o nominal
143. olha do usu rio Dois destes par metros Display Principal e Display Secund rio s o mostrados na forma num rica e o outro par metro na forma de Barra Gr fica A sele o destes par metros feita via P0205 P0206 P0207 conforme indicado na Figura 5 2 na p gina 5 5 Display secund rio selecionado por P0206 Estado de opera o do inversor Apresenta o conte do do par metro Pxxxx n mero do par metro Pxxxx indica o de Falha Fxxx ou Alarme Axxx PARAM LOC CONF Gs REM SUB e 50608 Menu sele o de grupos de amp RUN Unidade de engenharia para o display par metros MOTOR E principal selecionado por P0209 NETO e m UU Display principal selecionado por P0205 apresenta o conte do do par metro Pxxxx n mero do par metro Pxxxx Barra gr fica para monitora o indica o de Falha Fxxx ou Alarme Axxx de par metro selecionado por P0207 Figura 5 2 Tela na inicializa o e campos do display 5 6 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS Caso alguma das combina es listadas abaixo ocorra o CVW300 vai para o estado Config 1 Duas ou mais Dix P0263 P0270 programadas para 4 Sentido de Giro 2 Duas ou mais Dix P0263 P0270 programadas para 5 LOC REM CVW300 5 5 S Instru es B sicas para Programa o 3 Duas ou mais Dix P02683 P0270 programadas para 8 JOG 4 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas para 13 Desabilita Flying Start 5 Duas ou
144. orial NOTA Para ganhos P0175 gt 12 0 a corrente de excita o ld pode ficar inst vel OBS Id observada nas sa das AC e ou AO2 ajustando P0251 15 e ou P0254 15 P0178 Fluxo Nominal Faixa de 0 a 120 Padr o 100 Valores P0179 Fluxo M ximo Faixa de O a 120 Padr o 120 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o O par metro P0178 a refer ncia de fluxo enquanto o par metro P0179 define o valor m ximo da corrente de exita o magnetiza o P0190 Tens o de Sa da M xima Faixa de 0a72 Padr o Ajuste autom tico Valores durante a rotina de Start up Orientado 100xP0400 24 P0296 0 36 P0296 1 48 P0296 2 60 P0296 3 72 P0296 4 Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro define o valor da tens o de sa da m xima Seu valor padr o est definido em fun o do par metro P0296 A refer ncia de tens o usada no regulador Tens o de Sa da M xima consulte a Figura 9 3 na p gina 9 8 ou Figura 9 4 na p gina 9 13 diretamente proporcional a tens o da bateria Se esta tens o aumentar ent o a tens o de sa da poder aumentar at o valor ajustado no par metro P0400 Tens o Nominal do Motor Se a tens o da bateria diminuir a tens o de sa da m xima diminuir na mesma propor o CVW300 9 15 El Controle Vetorial 9 7 4 Controle
145. orrente no motor da sua classe t rmica e do fator de servi o Consulte P0159 nesta se o P0349 N vel para Alarme de Sobrecarga do Motor Faixa de 70 a 100 Padr o 85 Valores Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro define o n vel para atua o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A046 expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 Falha Alarme ou 3 Alarme P0350 Prote o de Sobrecarga do Inversor MOSFET Faixa de 2 Falha ativa sem redu o da frequ ncia de chaveamento Padr o 3 Valores 3 Falha e alarme ativos sem redu o da frequ ncia de chaveamento Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o A fun o de prote o de sobrecarga do inversor opera de forma independente da prote o de sobrecarga do motor e tem o objetivo de proteger os MOSFETS no caso de sobrecarga evitando que ocorram danos devido sobretemperatura na jun o destes Assim o par metro P0350 permite configurar o n vel de prote o desejado para essa fun o para tentar evitar a ocorr ncia da falha A tabela a seguir descreve cada uma das op es dispon veis Tabela 13 4 A es para as op es do par metro P0350 Habilita F048 Sem redu o da frequ ncia de chaveamento Habilita o alarme A047 e falha F048 Sem redu o da frequ ncia de chaveamento
146. os relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros par metros de controle s o automaticamente ajustados em fun o dos par metros do motor estimados pela rotina de Autoajuste Um melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr aquecido O par metro P0408 controla a rotina de Autoajuste Dependendo da op o selecionada alguns par metros podem ser obtidos de tabelas v lidas para motores WEG Na op o P0408 1 sem girar o motor permanece parado durante o autoajuste O valor da corrente de magnetiza o P0410 obtido de uma tabela v lida para os motores WEG Na op o P0408 2 Gira para o valor de P0410 estimado com o motor girando e a m quina deve ser erguida do ch o Na op o P0408 3 Gira em T o valor de P0413 Constante de tempo mec nica T estimado com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a m quina em sua condi o de opera o 9 4 CVW300 meg Controle Vetorial deve se prever esta condi o para o ensaio NOTA Sempre que P0408 1 ou 2 o par metro P0413 Constante de tempo mec nica T ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do rotor do motor Para isto leva se em considera o a in rcia do rotor do motor dados de tabela v lidos para motores WEG a Corrente e a Tens o Nominal do inversor P0408 2 Gira para no modo vetorial com encoder P0202 2 ap s concluir a rotina de
147. osa Par metro SohtPLC2S Gare o T me 162 Pios Par metro SohtPLC2o Gare o mo 162 Pross Par metro SohtPLCZ7 Gare o me 162 Prog7 Par mewoSonPlO2o Sorsmaseor o sefe Pios Par metro SorPio2o 293 o sm 162 Proog ParameroSonPLcso L29mamg ni mg 162 Po Par metro SorPiOa1 eraser o mg Les Pom Par meroSorPioas L29mamg o sm es Po Par meroSorPicos L29mamg o mg es Pioa ParameroSoteLcsa L29mamee o mm 162 Prosa Par metro SohtPLCOS e2resas2rr o me 162 Pros Par metro SotPLCSO e2resas2rr o mme 162 Pross Par metro SohtPLCST L 9mamee o mo 162 Proa7 Par metro SohPiCOs L79mamee o me 162 Pros Par metro SotPiCSo L79mamee o me 162 PrO4O Par mewoSonPlOMO Sorssaseor o sefe Pei page eraser o SE 102 pm Par meroSorPioas L29mamg o sm es Pros Par metro SorPiCas L29mamg o f sm 162 Pe Par meroSorPiC as 299 o sm 2 CVW300 0 9 El Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Se p Ajuste de Ajuste do P1054 Par metro SoftPLC 45 2768 a 32767 P1055 Par metro SoftPLC 46 2768 a 32767 SPLO SPLO P1057 Par metro SoftPLC 48 32768 a 32767 P105 Par metro SoftPLC 49 32768 a 32767 P1059 Par metro SoftPLC 50 32768 a 32767 Notas ro Par metro somente leitura rw Par metro de leitura escrita cfg Par metro de configura o
148. principal Estado de SUB F21 Estado de READY A faixa de valores de para cada fun o conforme a tens o especificada em P0296 pode ser verificado na Tabela 9 8 na p gina 9 24 Tabela 9 8 Faixa de tens o 33 83 21 20 17 16 NOTA Quando P0296 O e 1 n o poss vel alterar o valor de P0603 sendo que seu valor fixo no valor padr o 9 8 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER NOTA Leia todo o manual do usu rio CVW300 antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento 1 Instale o inversor de acordo com o Cap tulo 3 INSTALA O E CONEX O na p gina 3 1 ligando todas as conex es de pot ncia e controle 2 Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com o Cap tulo 4 PRIMEIRA ENERGIZA O na p gina 4 1 3 Ajuste a senha P0000 5 de acordo com a Se o 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na p gina 5 1 4 Ajuste o inversor para operar com a bateria e o motor da aplica o atrav s do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu conte do para 1 o que faz o inversor iniciar a sequ ncia de Start up Orientado A rotina de Start up Orientado apresenta na HMI os principais par metros em uma sequ ncia l gica O ajuste destes par metros prepara o inversor para opera o com a bateria e motor da aplica o Veja a sequ ncia passo
149. r Caso n o seja poss vel submeter carga a este tipo de solicita o ajustar P0443 via HMI consulte o Item 9 7 1 Regulador de Velocidade na p gina 9 12 O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modifica o de P0413 ficar limitado no intervalo 2 0 lt P0161 lt 7 0 Caso seja necess rio aumentar ainda mais esses ganhos deve se ajustar diretamente em P0161 e P0162 9 20 CVW300 Controle Vetorial P0414 Tempo de Magnetiza o Faixa de 0 000 a 9 999 s Padr o 0 100s Valores E Propriedades Vetorial Grupos de MOTOR PARAM Acesso via HMI Descri o Atrav s deste par metro poss vel configurar o tempo de magnetiza o do motor ap s acionamento do comando Habilita Geral ou Gira Para para o modo de controle vetorial No autoajuste este valor assume o valor inicial de 2xP0412 poss vel modificar o valor do par metro conforme aplica o ap s o autoajuste 9 7 6 Limita o da Corrente de Torque Os par metros colocados nesse grupo definem os valores de limita o de torque P0169 M xima Corrente de Torque P0170 M xima Corrente de Torque Faixa de 0 0 a 400 0 Padr o 125 0 Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Estes par metros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque hor rio P0169 ou anti hor rio P0170 O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor P0
150. r 2 Girar para lm 3 Girar para T 4 Estimar Tm Propriedades cfg Vetorial Grupos de MOTOR Acesso via HMI Descri o Modificando se o valor padr o desse par metro para uma das 4 op es dispon veis poss vel estimar os valores dos par metros relacionados ao motor em uso Veja a descri o a seguir para mais detalhes de cada op o Tabela 9 5 Op es do Autoajuste P0408 Autoajuste Tipo de Controle Par metros Estimados po JL M n o po Vetorial sensorless com encoder ou VVW Vetorial sensor m encod E e irar DI Im etorial sensorless ou com encoder P0412 e P0413 Girar p Ta P0413 P0408 1 Sem girar o motor permanece parado durante o autoajuste O valor de P0410 obtido de uma tabela NOTA Para isso P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Autoajuste Se P0410 O a rotina de Autoajuste manter o valor existente Obs Ao utilizar um motor de outro fabricante deve se ajustar P0410 com o valor adequado corrente com motor vazio antes de iniciar o Autoajuste P0408 2 Girar para l o valor de P0410 estimado com o motor girando Deve ser executado sem carga acoplada ao motor P0409 P0411 a P0413 s o estimados com o motor parado CVW300 9 17 UEL Controle Vetorial ATEN O A Se a op o P0408 2 Girar para for realizada com a carga acoplada ao motor poder ser estimado um valor incorreto de P0410 l Isto implicar
151. r Rr Constante de Tempo Rot rica do Motor T P0413 Constante T Constante de Tempo Mec nico Par metros da fun o Autoajuste Consulte o Item 9 7 5 Autoajuste na p gina 9 17 9 6 1 Ajuste dos Par metros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor De posse dos dados do circuito equivalente do motor poss vel calcular o valor a ser programado nos par metros P0409 a P0412 ao inv s de utilizar o Autoajuste para obt los Dados de entrada Folha de dados do motor V tens o utilizada nos testes para obter os par metros do motor em Volts fa frequ ncia utilizada nos testes para obter os par metros do motor em Hz R resist ncia do estator do motor por fase em Ohms R resist ncia do rotor do motor por fase em Ohms X reat ncia indutiva do estator em Ohms X reat ncia indutiva do rotor em Ohms Xm reat ncia indutiva de magnetiza o em Ohms l corrente do motor a vazio velocidade angular o 2xmxf CVW300 9 11 El Controle Vetorial P0409 P0400 x R Vixl x0 95 P0410 P0400 P0400 x X X xX Ms Xl P0411 V xo F P0400 x X X P0412 VXoXR 9 7 CONTROLE VETORIAL 9 7 1 Regulador de Velocidade Neste grupo s o apresentados os par metros relacionados ao regulador de velocidade do CVW300 P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Faixa de 0 0 a 63 9 Padr o 7 4 Valores P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade Faixa
152. r e do inversor Ainda com o as rodas de tra o elevadas utilize a fun o JOG para certificar se do correto sentido de giro do motor Consulte a se o de programa o para aux lio nas demais fun es 4 3 NORMAS ATENDIDAS Compatibilidade Eletromagn tica EN 12895 Industrial trucks Electromagnetic Compatibility CVW300 4 1 Primeira Energiza o 4 2 CVW300 El meg Instru es B sicas para Programa o 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O 5 1 ESTRUTURA DE PAR METROS Com o objetivo de facilitar o usu rio no processo de parametriza o os par metros do CVW300 foram distribu dos em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI Quando a tecla ENTER MENU da HMI pressionada no modo Monitora o entra se no modo de Parametriza o Neste modo poss vel selecionar o grupo de par metros desejado navegando atrav s das teclas am e Ww A estrutura do grupo de par metros est apresentada no pr ximo item NOTA Gei O inversor sai de f brica com a tens o ajustada para baterias de 72 V bem como modo de controle vetorial com encoder O reset para padr o de f brica ir alterar o conte do dos par metros para seus valores padr es 5 2 GRUPOS ACESSADOS NA OP O MENU DO MODO DE MONITORA O No modo monitora o acesse os grupos da op o Menu pressionando a tecla ENTER MENU Tabela 5 1 Grupo de par metros a
153. renagem CC a HMI indica o estado do inversor como RUN Durante o processo de frenagem se o inversor habilitado a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente CVW300 11 13 El Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle ATEN O A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Por introduzir perdas adicionais no motor esta fun o causa aquecimento no motor al m de reduzir a autonomia da bateria P0301 a o de In cio da Frenagem CC Faixa de O a 450 rpm Padr o 30 rpm Valores Propriedades VI Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro estabelece o ponto inicial para aplica o da frenagem CC na parada Consulte a Figura 11 6 na p gina 11 13 P0302 Tens o Aplicada na Frenagem CC Faixa de 0 0 a 10 0 Padr o 20 Valores Propriedades MI Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta a tens o CC torque de frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302 que varia de O a 10 da tens o nominal at se conseguir a frenagem desejada Este par metro atua somente para os modos de controle Escalar V f P0372 N vel de Corrente na Frenagem CC Sensorless Faixa de 0 0 a 90 0 Padr o 40 0 Valores Propriedades Sless Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro ajusta o n vel de corrente torque d
154. res que possuem diferentes polariza es mec nicas e cores para facilitar a identifica o e evitar a conex o incorreta Os conectores f mea a serem utilizados no produto s o conector XC9 cor preta P N 770680 1 e conector XC10 cor cinza P N 770680 4 fabricante TYCO Os terminais met licos de liga o nos conectores s o P N 770520 1 10 000000 08 10 000000 08 9000000068 9000000068 Figura 3 6 Conector XC9 PRETO Figura 3 7 Conector XC10 CINZA Para a conex o com os terminais met licos nos conectores de sinais XC9 e XC10 recomenda se o uso de cabos com bitola 0 5 mm ATEN O Na montagem dos conectores f mea observar atentamente a inser o dos terminais para que n o haja curto circuito entre eles 3 7 3 Entradas Digitais As entradas digitais do inversor s o para uso geral e podem ser configuradas para as seguintes fun es Gira Para motor Habilita opera o do motor Configura o do sentido de giro do motor Utiliza o na SoftPLC entre outras Para mais detalhes consultar o par metro P0270 no Item 12 1 3 Entradas Digitais na p gina 12 12 Todas as entradas anal gicas s o do tipo ativo alto e possuem uma imped ncia de entrada de 2 KQ As conex es com as entradas digitais podem ser realizadas conforme as figuras abaixo CVWS00 3 7 Instala o e Conex o meg 15 V 15 V DI3 DI4 DI5 Die DI7 DI8 Di DI2 Zo0d0000004 s000000 800
155. rme A110 quando o motor atingir o valor de atua o da prote o e o E inversor continuar operando P0348 Configura o da Prote o de Sobrecarga do Motor Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro permite que se configure o n vel de prote o desejado para a fun o de sobrecarga do motor Consulte a tabela abaixo para detalhes da atua o de cada uma das op es dispon veis CVW300 13 7 S Falhas e Alarmes Tabela 13 3 A es para as op es do par metro P0348 P0348 e EE EE lnaiiv A prote o de sobrecarga est desabilitada N o ser o geradas falhas ou alarmes para a opera o do motor na condi o de sobrecarga O inversor exibir um alarme A046 quando o motor atingir o n vel programado em P0349 e 1 Falha Alarme gerar uma falha F072 quando o motor atingir o valor de atua o da prote o de sobrecarga Uma vez gerada a falha o inversor ser desabilitado Ser gerada apenas a falha F072 quando a sobrecarga no motor atingir o n vel de atua o da 2 Falha E 7 o prote o de sobrecarga e o inversor for desabilitado BE No Ser gerado apenas o alarme A046 quando o motor atingir o valor programado em P0349 e o a inversor continuar operando O n vel de atua o da prote o de sobrecarga calculado internamente pelo CVWS300 atrav s da c
156. ropriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Este par metro inicia o processo de calibra o do acelerador All ou da entrada anal gica Al2 D P0242 Valor M ximo do Acelerador Al1 12 P0246 Valor M ximo da Entrada Anal gica Al2 Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 100 0 Valores Propriedades cfg Grupos de be Acesso via HMI Descri o Indica o valor m ximo encontrado no acelerador ou na entrada anal gica Al2 no processo de calibra o 12 4 CVW300 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0243 Valor M nimo do Acelerador Al P0247 Valor M nimo da Entrada Anal gica Al2 Faixa de 100 0 a 0 0 Padr o 100 0 Valores Propriedades cfg Grupos de LC Acesso via HMI Descri o Indica o valor m nimo encontrado no acelerador ou na entrada anal gica Al2 no processo de calibra o P0244 Percentual de Zona Morta P0248 Percentual de Zona Morta Al2 Faixa de O a 100 Padr o 5 Valores Propriedades cfg Grupos de be Acesso via HMI Descri o Define qual a faixa percentual da escala do acelerador ou da entrada anal gica Al2 em que o sinal de sa da de refer ncia rota o ou torque est zerado Rota o torque P0248 200 P0244 Sinal acelerador Al1 P0244 200 P0248 Sinal da entrada anal gica Al2 Figura 12 3 Percentual de zona morta em Al1 ou Al2 CVW300 12 5 S Entra
157. rsor Falha de Autodiagnose A090 Alarme externo via DIx m Fia o nas entradas Di a DI8 aberta programadas para Alarme Externo Obs ei Alarme Ext Necess rio programar Dix para sem alarme externo FOOT Falha externa via Dlx m Fia o nas entradas DI a DI8 aberta programadas Falha Externa Obs para s Falha Ext Necess rio programar Dix para sem falha externa A098 Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste m Fia o na entrada Dlx programada para Habilita Geral Ativar Habilita Geral aberta F099 Circuito de medi o de corrente apresenta valor m Defeito em circuitos internos do inversor Offset Corrente Inv lido fora do normal para corrente nula A110 Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo m Carga no eixo do motor alta Temperatura Alta no PTC instalado no motor m Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Motor Obs m Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 100 Q na Pode ser desabilitado ajustando P0351 O ou 2 fia o ligada ao termistor do motor Necess rio programar entrada e sa da m Termistor do motor n o instalado anal gica para fun o PTC m Eixo do motor travado A128 Indica que o inversor parou de receber m Verificar instala o dos cabos e aterramento Timeout Comunica o telegramas v lidos dentro de um determinado m Certificar se de que o mestre enviou um novo telegrama Serial per odo de tempo em um tempo inferior
158. rto Faixa de O Inativa Padr o 1 Valores 1 Ativa Propriedades cig Grupos de Acesso via HMI Descri o Este par metro deve ser mantido sempre em 1 Ativa Somente em casos especiais de manuten o utilize o valor O Inativa 13 P0358 Configura o da Falha de Encoder Faixa de O Inativas Padr o 3 Valores 1 FO67 Ativa 2 FO79 Ativa 3 F067 FO 9 Ativas Propriedades Sigi Grupos de Acesso via HMI CVW300 13 9 ueg Falhas e Alarmes Descri o Este par metro permite desabilitar individualmente a detec o por software das falhas a F067 Fia o Invertida Encoder Motor executada quando a rotina de Autoajuste est inativa P0408 0 e b F079 Falha Sinais Encoder O par metro P0358 utilizado no modo de controle vetorial com encoder P0202 5 A verifica o por software das falhas F067 e F079 ficar desabilitada quando P0358 O Durante o autoajuste P0408 gt 1 a falha FOG7 estar sempre ativa independentemente do ajuste de P0358 13 10 CVW300 meg Par metros de Leitura 14 PAR METROS DE LEITURA Para facilitar a visualiza o das principais vari veis de leitura do inversor pode se acessar diretamente o grupo READ importante destacar que todos os par metros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI e n o permitem modifica es por parte do usu rio P0001 Refer ncia de Rota o Faixa de O a 18000 rpm Padr
159. rupos de LC Acesso via HMI Descri o Al2 P0237 Al2 P0236 GANHO Alx FILTRO Al2 P0240 OFFSET A P0239 Figura 12 2 Blocodiagrama da entrada anal gica Al2 O valor interno AN o resultado da seguinte equa o ax Aka Sape via v E Por exemplo Alx 5 V OFFSET 70 e Ganho 1 000 Abi SA HO E E x10V x1 2V Alx 2 V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2 V se a fun o do sinal Alx for Refer ncia de Velocidade Para fun o de Alx M xima Corrente de Torque valores negativos s o grampeados em 0 0 No caso dos par metros de filtro P0235 e P0240 o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada CVW300 12 3 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0233 Tipo de Acelerador P0238 Sinal da Entrada Al2 Faixa de 0 0 a 0 W Padr o O Valores 1 140VaiOV Propriedades cfg Grupos de be Acesso via HMI Descri o Esses par metros configuram a faixa de varia o do sinal de tens o que ser lido em cada entrada anal gica Tabela 12 1 Configura o dos sinais das entradas anal gicas P0238 P0233 Sinal Entrada 0 a 10 V 10 a 10 V 12 1 1 1 Rotina de Calibra o e Lineariza o do Acelerador P0131 Inicia Calibra o Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 AN 2 Al2 P
160. rvar no par metro P0018 ou P0019 que os valores das entradas anal gicas est o linearizados com os valores definidos nos par metros P0242 a P0245 e P0246 a P0249 conforme a Figura 12 7 na p gina 12 9 caso a rotina de calibra o n o seja executado os valores de P0242 a P0245 e P0246 a P0249 assumir o os valores padr o xAlt gt P0242 xAl2 gt P0246 ya 100 yAIZ 100 xAl1 gt P0244 xAl2 gt P0248 yAl1 x MAXAI1 100 P0242 MAXAI1 yAIZ x MAXAI2 100 P0246 MAXAI2 yAM 0 yAl2 O xAl1 gt P0245 xAl2 gt P0249 xAl1 gt P0243 xAl2 gt P0247 yAl1 x MINAI 100 P0243 MINAI1 yAIZ x MINAI2 100 P0247 MINAI2 N O yAl1 100 yAl2 100 Figura 12 7 Fluxograma da rotina de calibra o de All e Al2 Sendo para Al1 ou Sendo para Al2 x tens o de entrada x tens o de entrada y sa da linearizada y sa da linearizada MAXAI1 P0245 P0244 P0242 MAXAI2 P0249 P0248 P0246 MINAI1 P0245 P0244 P0243 MINAI2 P0249 P0248 P0247 O bloco diagrama abaixo ilustra a entrada anal gica do acelerador e da entrada anal gica Al2 incluindo a rotina de lineariza o e calibra o CVW300 12 9 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas AN P0232 GE e AI2 P0237 Lineariza o de entrada Ganho Di 4 a Al2 Filtro Al P0235 Al2 P0240 AH P0231 o Al2 P0236
161. s 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a bateria antes de realizar qualquer manuten o no inversor ou no ve culo Muitos componentes podem permanecer carregados mesmo depois que a bateria for desconectada ou desligada Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG gt ATEN O Os par metros P0296 Tens o Nominal de Bateria P0400 Tens o Nominal do Motor e P0403 Frequ ncia Nominal do Motor foram ajustados de f brica em P0296 4 72 V P0400 60 V e P0403 60 Hz Para valores diferentes de tens o nominal de bateria ou tens o e frequ ncia nominais do motor ajustar esses par metros via menu STARTUP ORIENTADO Na utiliza o de um banco de baterias com tens o menor do que 72 V ao energizar o inversor poder ocorrer a Falha F021 Subtens o na bateria Ajustar P0296 para a correta tens o de bateria utilizada NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no Cap tulo 3 INSTALA O E CONEXAO na p gina 3 1 para minimizar estes efeitos E e PERIGO Independente do modelo de CVWS300 dever ser previsto pelo usu rio do produto um ou mais dispositivos de parada mec nica capaz de desacelerar de forma segura o movimento do ve culo
162. s ap s ser executado o auto reset 13 6 CVW300 meg Falhas e Alarmes Portanto se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas o inversor permanecer desabilitado desabilita geral e a falha continuar sendo sinalizada Se P0340 lt 2 n o ocorrer auto reset P0341 Configura o AIPTC Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Falha Alarme 2 Falha 3 Alarme Propriedades cfg Grupos de Acesso via HMI Descri o Esse par metro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC permitindo a configura o do n vel de prote o desejado para a fun o de sobretemperatura do motor Na Tabela 13 2 na p gina 13 7 est o os detalhes da atua o das op es dispon veis Consulte a Se o 13 2 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na p gina 13 2 Tabela 13 2 A es para as op es do par metro P0341 A prote o de sobretemperatura est desabilitada N o ser o geradas falhas ou alarmes para a opera o do motor na condi o de sobretemperatura E nano O inversor exibir um alarme A110 e gerar uma falha F078 quando o motor atingir os valores de E j atua o da prote o de sobretemperatura Uma vez gerada a falha o inversor ser desabilitado o e Falha Ser gerada apenas a falha F078 quando o motor atingir o n vel de atua o da prote o de o i sobretemperatura e o inversor ser desabilitado O Inativa EE Ser gerado apenas o ala
163. seguir desprezando se as perdas por atrito TB1 1 n Sendo n rendimento do motor O torque de frenagem partindo se do ponto TB1 varia na propor o inversa da velocidade 1 N Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limita o de torque do inversor No caso da Figura 9 3 na p gina 9 8 o torque atinge o valor da limita o de torque 100 quando a velocidade menor em aproximadamente 20 da velocidade nominal poss vel aumentar o torque de frenagem aumentando se o valor da limita o de corrente do inversor durante a frenagem tima P0169 torque no sentido hor rio ou P0170 anti hor rio CVW300 9 7 El Controle Vetorial 0 0 2 1 D 2 0 Nai a Torque gerado pelo motor em opera o normal acionado pelo inversor no modo motor torque resistente de carga b Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima c Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC Figura 9 3 Curva T x N para Frenagem tima acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor Para uso da Frenagem tima 1 Ative a frenagem tima fazendo P0184 O modo regula o da tens o da bateria com perdas e ajuste o n vel de regula o de tens o da bateria em P0185 conforme apresentado no Item 9 7 7 Regulador da Tens o da Bateria na p gina 9 22 com P0202 2 ou 1 2 Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entra
164. soesesesarasememesoe sera renasenemenesae serenas 3 14 4 PRIMEIRA ENERGIZA A O eeeeeEERERERREEEREEEREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEREEEER KEEN 4 1 4 1 VERIFICA ES INICIAIS ANTES DA ENERGIZA O itsesasesesesasaseesasaserereserasarsaranes 4 1 4 2 CONSIDERA ES INICIAIS AP S A ENERGIZA O rem eeememeseemeresermereserereasases 4 1 4 3 NORMAS ATENDIDAS s s cczasaaesacsicoacicosssonasiooizancacnpiaa sina sacas dinda SE aR AARET deeg ASRA EAN 4 1 5 INSTRU ES BASICAS PARA PROGRAMA O aeoeo 5 1 5 1 ESTRUTURA DE PAR METROS teresesensesaseseesesasererererareesesasaserererarararsasarererenenararsananes 5 1 5 2 GRUPOS ACESSADOS NA OP O MENU DO MODO DE MONITORA O m 5 1 5 3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 ss c ssssasssessessssscoscasasscoosnscscccocanisiesocasasasicaaanas i conanss ioconsssssaccanensas 5 1 BA aa E E E E E A EEEEEAAAEEEREGEKAEEEEE Cuida asda cinta a EEN as ada CEA cad 5 2 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O mmmsaaseseses 5 5 5 6 INCOMPATIBILIDADE DE PAR METROS e rereeeeeseme ease me seame mese amena semana reereanases 5 5 Sum rio weg 6 IDENTIFICA AO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSORIOS 6 1 6 1 DADOS DO INVERSOR 2 eeegstugeeezgeegesueetug eegeCeEA Ee CEKEEeEEEENE OAA EAA A AAAA AAA ARRESE EE SeegeeE eer 6 1 7 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES 7 1 7 1 PAR METROS
165. somente com o motor parado Para a op o JOG consulte a descri o dos par metros abaixo 11 2 CVW300 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG P0123 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de O a 18000 rom Padr o 150 rpm Valores Propriedades Vetorial Grupos de Acesso via HMI Descri o Os comandos de JOG ou JOG s o sempre realizados via entradas digitais Uma entrada DIx deve ser programada para JOG e outra para JOG conforme apresentado na Tabela 11 2 na p gina 11 3 Tabela 11 2 Sele o do comando JOG e JOG via entrada digital GE Fun o t Digital SE me Joe P0263 8 P0263 9 P0264 8 P0264 9 P0265 8 P0265 9 Durante os comandos de JOG ou JOG os valores de P0122 e P0123 s o respectivamente adicionados ou subtra dos da refer ncia de velocidade para gerar a refer ncia total consulte a Figura 12 11 na p gina 12 17 E o w E DO 0 Para a op o JOG consulte a descri o do par metro anterior P0124 Di metro da Roda Faixa de 100 a 1000 mm Padr o 562 mm Valores Propriedades cfg Grupos de BASIC Acesso via HMI Descri o Este par metro permite especificar o di metro da roda utilizada no ve culo para fins de calculo de velocidade do autom vel P0125 Rela o de Transmiss o Faixa de 1 00 a 50 00 Padr o 8 00 Valores Propriedades cfg Grupos de BASIC
166. ss vel Recomenda se realizar as conex es dos cabos que ligam a bateria ao drive B e B o mais pr ximo poss vel entre si bem como os cabos que ligam o drive ao motor U V e W importante evitar a proximidade entre os cabos de interfaces de controle XC9 e XC10 e de pot ncia caso necess rio procure com que o cruzamento seja perpendicular entre si 3 2 INTERFACES DE COMUNICA O DISPON VEIS Tabela 3 2 Entradas e sa das digitais e anal gicas EntradaseSa das N mero Entradas Digtais 8 Entradas Anal gicas 10 V Sa das Anal gicas 0 10 V PTC Sensor temp motor Apenas dispon vel quando utilizado a HMI opcional 3 2 CVW300 meg Instala o e Conex o 3 3 IDENTIFICA O DAS CONEX ES Identifica o do Terminal XC9 Co Tema a O XC9 01 A HMI HMI RS 485 XC9 02 BHMI Interface S 485 XC9 03 Alimenta o da HMI XC9 04 DGND Refer ncia da HMI XC9 05 Interface RS 485 P mme B Te XC9 07 CANH XC9 08 CANL Interface CAN XC9 09 5 V Auxiliar Protegido XC9 10 XCI ae z Entradas Digitais XC9 14 x09 15 DB XC9 16 EE tais XC9 17 Sa das Digi ais XC9 18 i ol XC9 19 Sa das Anal gicas XC9 20 DGND Refer ncia Anal gica XC9 21 PTC XC9 22 Entradas do C XC9 23 N o Utilizado Identifica o do Terminal XC10 Terminal XC10 01 45V ENC Alimenta o 5 V do Encoder Incremental Sum A Cum A XC1O 04 B
167. ssssssasssasuransasacocaaasasasisasasscosctaacesscanizaassanisadaadacacisa casca EREEREER RANAR 9 16 CEET 9 17 9 7 6 Limita o da Corrente de TOrque s ssssssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nananana nna 9 21 9 7 7 Regulador da Tens o da Bateria sssusseennennnnnnunnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnnnnnnnnnnn nananana 9 22 9 8 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENGODER evSskekkkENESSEENENESEEKENNERSEEKNEEREREEEKENENEEEKNEESESSEEEEEESEEEKEEEEEEEEKNENEKEEEEEEEEENEEENEEESESEEKEESESEEN 9 24 10 CONTROLE ESCALAR V f sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 10 1 TOT CONTROLE Wf E 10 1 10 2 CURVA V f AJUST VEL E 10 5 10 3 LIMITA O DE CORRENTE V f ssasssesusuununnnenununnnenunnunuennenununnnenunnunnnnnnnunnnnnenunnunnennnnunnnnenann nenen 10 6 10 4 LIMITA O DA TENS O DA BATERIA eeaatesesesesesesasaeeesesasererererasoesesasasereresaeaeserasanana 10 7 10 5 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VI een 10 10 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE 11 1 11 1 RAMPAS sssasiscasemessossesuasiooepesncinosivancasiosa ARRERA ER AAE RE AA A A a EEA ERE AA a EEA ARREARS 11 1 11 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE ciememeseeaasaeerereseseraeaeasareease sera rasaeaeaana sera sesasasereananes 11 2 11 3 FUN O DE TEMPO M DIO DE ACELERA O ireeeeremeeererereresesemerenerararaes 11 4 11 4 LIMITES DE
168. te ao redor do inversor lt 30 C Subtemperatura de temperatura dos mosfets ou do retificador abaixo de 30 C F157 Houve um problema na inicializa o durante a m Houve um desligamento muito r pido do controle Perda Dados Tabela rotina de carregamento da tabela de par metros enquanto algum par metro estava sendo alterado Par metros Algumas altera es recentes de par metros podem ter sido perdidas F158 Houve um problema na inicializa o durante a m Falha na atualiza o de firmware Falha Tabela rotina de carregamento da tabela de par metros m Defeito no inversor Par metros Todos os par metros foram perdidos e os valores padr o carregados F182 Falha na realimenta o de pulsos de sa da m Mau contato nas liga es entre a bateria e o inversor Falha Realimenta o de Mau contato no atracamento do contator principal Pulsos m Defeito nos circuitos internos do inversor F183 Sobretemperatura relacionada a prote o de m Temperatura ambiente alta ao redor do inversor Sobrecarga Mosfets sobrecarga nos mosfets Temperatura Figo Sinaliza falha no contator principal m Defeito no contator principal Falha no Contator m Terminal XC10 18 feedback contator princ n o Principal conectado ao contato auxiliar do contator 0 12 CVW300 E Refer ncia R pida dos Par metros Falhas e Alarmes Falha Alarme Causas Mais Prov veis Di F228 ar o manual da comunica o Serial RS 485 Timeout
169. to torque de partida e resposta din mica r pida A utiliza o deste m todo de controle restrita a aplica es que n o necessitam de alta precis o e desempenho principalmente em rota es abaixo de 3 Hz Sua utiliza o somente recomendada quando n o houver o encoder instalado no motor pois depende da estima o da velocidade do motor para funcionar reduzindo assim a robustez do sistema Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do controle sensorless s o feitos automaticamente Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CVWS300 NOTA O m todo de controle com encoder o mais indicado para aplica o de tra o el trica por apresentar maior confiabilidade e proporcionar alta performance est tica e din mica do controle do ve culo CVW300 9 1 Controle Vetorial Bat epeunso Spepioojen N OdUOJBISS OXNIJ h 27 P Yoon sn Ten oa CO DOOW oe eyxe op gd SJUSUOD H b l p l MIN onbio op zu op 89L0d 9 O2L0d IXEN 29L0d do E 69LOd IXeIN l en l g A er 3 U31109 Jopejnboy nb 10 Pp ole XVIN Z XIY oeJped Jojea gt G8L0d oeJped op O9104 O 9 L0d 9 S2L0d do On op Dou G9L0d 06L0d XEU epes ogsug Dou 99L0d PO c9LOd 19 L9LOd do b 6z ZL AA G i euibed eu CUCL enb S IR La e egjnsuoo tejo GOU epepioojen ep Jope nbey 2810d 19 98L0d do mm 90 Queweueg Dou Fig
170. tros apresentam em graus Celsius as temperaturas do MOSFET P0030 MOSFET 2 somente para CVW300A0400DONB66 P0033 e tamb m do ar interno P0034 Eles s o teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor 100 Velocidade Nominal P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 da Velocidade Nominal P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 da Velocidade Nominal Faixa de Olats Xion Padr o P0156 1 05X laom Valores P0157 0 9X lom PUE 085 hem Propriedades Grupos de Acesso via HMI Descri o Esses par metros s o utilizados para prote o de sobrecarga do motor xt F072 A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente P0156 P0157 e P0158 a partir do qual o inversor compreender que o motor est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o da falha F072 O par metro P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal deve ser ajustado em um valor 5 acima da corrente nominal do motor utilizado P0401 A corrente de sobrecarga dada em fun o da velocidade que est sendo aplicada ao motor de acordo com a curva de sobrecarga Os par metros P0156 P0157 e P0158 s o os tr s pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor conforme apresentado na Figura 13 2 na p gina
171. ulte o procedimento na Se o 17 1 MANUTEN O PREVENTIVA na p gina 17 1 2 6 CVW300 ED Instala o e Conex o 3 INSTALA O E CONEX O 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Condi es Ambientais Permitidas para Funcionamento Manter a temperatura ao redor do inversor de 25 C at 50 C Realizar a instala o em uma atmosfera de acordo com o Grau de Prote o IP66 3 1 2 Posicionamento e Fixa o Dimens es externas posi o dos furos de fixa o e peso l quido massa do inversor conforme a Figura 3 1 na p gina 3 1 e Tabela 3 1 na p gina 3 2 A instala o do CVW300 feita atrav s dos furos localizados nos cantos da base met lica do inversor com parafusos M8 respeitando o torque de aperto de 12 N m Para o dimensionamento da superf cie dissipadora consulte a Se o 3 8 REFRIGERA O DO INVERSOR na p gina 3 14 260 10 2 l r 244 9 6 72 2 8 wa 72 2 8 201 7 9 ELE Figura 3 1 Dimensionais do CVWS300 As conex es dos cabos que ligam a alimenta o do drive e o motor s o realizadas atrav s dos furos devidamente sinalizados na Figura 3 2 na p gina 3 2 CVW300 3 1 El Instala o e Conex o Tabela 3 1 Pesos dos modelos CVW300 DC Modelo Peso Figura 3 2 Conex es dos cabos de pot ncia e sinal do CVW300 Para minimizar ru dos e melhorar a compatibilidade eletromagn tica mantenha todas as conex es o mais curtas po
172. un o significa que as sa das digitais ficar o sempre no estado de repouso ou seja DOx transistor cortado e ou rel com bobina n o energizada Velocidade Nula significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 Velocidade Nula CVW300 12 19 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas BO Torque gt Tx e Torque lt Tx s o v lidos somente para P0202 1 ou 2 Controle Vetorial Nestas fun es Torque corresponde ao torque do motor como indicado no par metro P0009 Remoto significa que o inversor est operando na situa o Remoto Run equivale ao inversor habilitado Neste momento os MOSFETS est o comutando e o motor pode estar com qualquer velocidade inclusive zero Ready equivale ao inversor sem falha e sem subtens o Sem Falha significa que o inversor n o est desabilitado por qualquer tipo de falha Sem F071 significa que o inversor n o est desabilitado por falha FO71 Sobrecorrente na Sa da Sem F021 F022 significa que o inversor n o est desabilitado por falha FO21 Subtens o na bateria ou F022 Sobretens o na bateria Sem F051 significa que o inversor n o est desabilitado por falha F051 Sobretemperatura MOSFETS Sem F072 significa que o inversor n o est desabilitado por falha F072 Sobrecarga no Motor Conte do do P0695 significa que o estado da sa da digital ser controlado pelo par metro P0695 o qual escrito via rede
173. ura 9 1 Blocodiagrama controle vetorial sensorless 9 2 CVW300 Controle Vetorial tdd S0v0d S9L0d tdd u gt gt d epip wu pep 90 3A J 9pooug swz 1 gt og ezgoubeu 9P 00 90d 9 Sort Ten EIER lt 4 06t0d J Be 8 SE EE xeu epes oesus Do op ouUaUO Jup gt 990d PO enbuoy ep juauos 4 L 89L0d IO OZ2L0d Ip c9LOd O 49L0d do 69L0d IXeIN L9LOd do DOJ9A 60 zL euibed eu Ze ELZ enb 4 egjnsuoo 1819 GOU ajuaoo Jopejnboy epepioo sa ap Jope nbey f 00 0 19 nb10 p 9 U91109 XYN Z XY DL do Z8L0d 9 98L0d do PA oeJped Jojea gt G8L0d l ogIped Jojea 80d o SG SeL0Od eusjeg ogsug Dou Figura 9 2 Blocodiagrama controle vetorial com encoder O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito com os seguintes benef cios adicionais CVW300 9 3 Controle Vetorial meg Controle de torque e velocidade at O zero rpm Precis o de 0 01 no controle da velocidade se forem usadas as refer ncias digitais como por exemplo via HMI Maior confiabilidade e robustez do sistema 9 2 MODO f SENSORLESS NOTA Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182 gt 3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless P0202 1 A atua o na regi o de baixas velocidades pode apresentar
174. via HMI Descri o Indicam os c digos da ocorr ncia da ltima quinta falha A sistem tica de registro a seguinte Fxxx P0050 gt P0054 P0058 P0062 P0066 14 6 CVW300 E Par metros de Leitura P0090 Corrente no Momento da ltima Falha Faixa de 1000 0 a 1000 0 A Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0091 Tens o da Bateria no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 200 0 V Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da tens o da bateria no momento da ocorr ncia da ltima falha P0092 Rota o no Momento da ltima Falha Faixa de O a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da velocidade do motor no momento da ocorr ncia da ltima falha P0093 Refer ncia de Rota o no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 18000 rpm Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri o Registro da refer ncia de velocidade no momento da ocorr ncia da ltima falha CVW300 14 7 Par metros de Leitura meg P0094 Frequ ncia no Momento da ltima Falha Faixa de 0 0 a 1020 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Grupos de READ Acesso via HMI Descri
175. ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0404 Pot ncia Nominal Motor Esta altera o afeta P0410 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Se necess rio altere o conte do de P0402 Rota o Nominal Motor Esta altera o afeta P0122 a P0131 P0135 P0182 P0208 P0288 e P0289 Pressione a tecla 4 para o pr ximo par metro Neste ponto a HMI apresenta a op o de fazer Autoajuste Sempre que poss vel deve se fazer o Autoajuste Assim pressione ENTER MENU para acessar o par metro P0408 e depois pressione 4 para selecionar a op o desejada Consulte o Item 9 7 5 Autoajuste na p gina 9 17 para mais detalhes Em seguida pressione ENTER MENU para iniciar o Autoajuste Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados CONF e RUN Ao final do Autoajuste o estado RUN automaticamente apagado e o conte do de P0408 volta automaticamente para O 9 26 CVW300 STARTUP A STARTUP o LOC CONF nnmnm JJJ STARTUP o 00 LOC CONF poene STARTUP STARTUP 0 LOC CONF P0404 STARTUP SR Poud STARTUP LOC CONF mmm STARTUP O grupo PARAM est selecionado pressione as teclas M ou W at selecionar o grupo STARTUP O par metro P0317 Start up Orientado est selecionado pressione ENTER MENU para acessar o conte

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