Home

literature.rock...lautomation.com

Contents

1. As normas e regulamenta es nacionais internacionais aplicam se instala o uso e inspe es t cnicas peri dicas da cortina de luz de prote o em particular Diretriz de M quina 2006 42 EC Diretriz de Baixa Tens o 2006 95 EC Diretriz de Uso de Equipamentos 89 655 EEC As normas de seguran a regulamenta es de seguran a gt 9 trabalho Outras regulamenta es relevantes de sa de e seguran a Os fabricantes e usu rios da m quina na qual usada a cortina de luz de prote o s o respons veis por obter e observar todas as normas e regulamenta es de seguran a aplic veis Os avisos em particular as regulamenta es dessas instru es de instala o sobre o uso montagem instala o ou integra o no controlador da m quina existente dever o ser obedecidos Os testes dever o ser realizados por pessoal especializado ou especialmente qualificado e autorizado e dever o ser registrados e documentados para garantir que os testes possam ser reconstru dos e refeitos a qualquer momento e As instru es de instala o dever o ser disponibilizadas para o usu rio da m quina na qual for instalada a cortina de luz de prote o GuardShield O operador da m quina dever ser treinado no uso do equipamento por pessoal especializado e dever ser instru do a ler as instru es de instala o Descri o do produto Esta se o d informa es sobre as caracter
2. aaa dade sda paga sas 4 Principio de opera o da cortina de luz 5 Exemplos de AX de SO vaz suela akuta kae i ato 6 End ORE serui u uyu ou aspas a suu ou duu 6 PON OCC OC Sepia daer ekos espusoksstuo stes asss a iu 7 Instala o e montagem veses eniri es ma 11 HISIAIACAD GOBICIA sera is ES liko u sas 12 InstalaeaG do SSS gea Pedo Pa use taj 12 Tempo deres pot sei pasa Pad DO kusa skia dp ki ekio 8 Determinando a dist ncia de seguran a 9 F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA 9 F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA 9 F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da ANSI 9 F rmula da dist ncia de seguran a europ ia 10 Du ra GUS BIAS aa res ss oa dir a oj 13 ONpOKIOS de TRA O ipa sve os guri kis ib bd de 14 lastalacao ERICA srs pu paikunata cessa vesto 14 CON CO ande raia TrTTTTTTTTE 14 ES UOMA CICO O a rapel a us rd Eks kus 17 Lista de VENIICACAO a v sas pedia sda uu kaa ma DA 2 Indicadores de Status do Sistema 20 Configura o do Sistema 18 PONCIANO O se ness sg ada niu yus ERSS Esa nus hama 1 Guia de solu o de problemas 19 Este manual engloba a opera o e a instala o de Cortina de luz GuardShield padr o e em cascata Instru o
3. 996 40 972 rodo A Espelho 1050mm 4m 146 1090 1122 1190 A Espelho 1200 mm 4m 1296 1240 1272 1240 A Espelho 1850 mm 4m 1446 1300 1422 1490 A Espelho 1500 mm 4m 1596 1540 1572 1640 A Espelho 1650 mm 4m 1746 1690 1722 1790 A Espelho 1800 mm m 1896 1840 1872 1940 N modelo 440L AM1250300 440L AM1250450 440L AM1250600 440L AM1250750 440L AM1250900 440L AM1251050 440L AM1251200 440L AM1251350 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 8X13 B 240 590 A Espelho 600 mm 15 m 696 640 672 740 890 A Espelho 900 mm 15 m 996 940 972 1040 A Espelho 1050 mm 15 m T146 1090 1122 1190 A Espelho 1200 mm 15 m 1296 1240 1272 1340 A Espelho 1350 mm 15 m 1446 1390 1422 1490 A Espelho 1500 mm 15 m 1596 1540 1572 1640 A Espelho 1650 mm 15 m 1746 1690 1722 1790 A Espelho 1800 mm 15 m 1896 1840 1872 1940 Allen Bradley e m Guard Emaster Espelho de canto para Prote o com v rios lados Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Espelhos de vidro com constru o especial para aplica es de prote o de dois ou tr s lados Obs Cada espelho reduz a faixa m xima de varredura em 10 Cada espelho de canto fornecido com dois suportes de fixa o de termina o Cortina de luz GuardShield C d cat 440L P400160YO 440L P2K90160YD 440L P490320Y9 440L P2
4. 1752 2 0 69 0 0 08 1912 2 0 75 3 0 08 Allen Bradley 0 m o Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M 80 3 14 min 440L R4JL0320YD mostrado receptor Suporte de fixa o intermedi rio a ser usado em aplica es com vibra o 1 52 2 05 1 57 kola 40 H HI en 1 079 RE VT B 440L T4JL0320YD mostrado transmissor 440L P4JL0320YD mostrado e K 30 mm de resolu o eJ 14 mm de resolu o eL Laser 440L F4JL0320YD mostrado o receptor 157 Suporte de fixa o intermedi rio 1 a ser usado em aplica es com vibra o 440L G4JL0320YD mostrado o transmissor 440L C4JL0320YD mostrado e K 30 mm de resolu o eJ 14 mm de resolu o eL Laser Allen Bradley 0 29 m Guard Emayster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Instru o remota GuardShield Introdu o O sistema de Instru o remota GuardShield permite alterar remotamente uma configura o de ponto cego fixo na cortina de luz de prote o GuardShield Essa caixa de chave seletora elimina a necessidade de abertura da porta do receptor GuardShield para executar a fun o de instru o Quando a configura o de uma m quina alterada necess rio configurar um novo ponto cego fixo e a caixa de Instru o remota da GuardShield a solu o ideal Uma caixa
5. Bul Type 440L Ser Rev Part No F4J0320YD A A Ref No Made in Jun 2010 Ambient Temp 10 55C Power Consumption 7W max Supply Voltage 24V DC 20 UNUJ Sey Parameters Type cma IEC6 AA 00 Allen Bradley 1496 EN ISO 13849 EN62061 IEC61508 Operating Instructions PN 20857 GuardShield Degree of Protection PLe SIL CL3 SIL3 Guerd mete Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 978 441 9500 Product of Mexico Resolution Electro Sensitive Protective Equip 4 us 9 Range 0 3 7m Protective Height LISTED Bul Type 440L Part No F4J0320YD Response Time w o Coding lt 20ms Local de fabrica o Ano de fabrica o Semana de fabrica o Response Time with Coding lt 30ms X XX M ou 4K R 02 M representa Manchester NH foi substitu do por 4K que indica Monterrey M xico J 2004 S 2011 K 2005 T 2010 L 2006 U 2013 M 2007 V 2014 N 2008 W 2015 P 2009 Y 2016 R 2010 Z 2017 Figura 17 Explica o do c digo de data Allen Bradley e m Guard Emaster Especifica es t cnicas Feixes luminosos Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M 8 176 Campo de prote o 160 a 1760 mm 6 3 a 69 29 pol em incrementos de 160 mm 6 3 pol para a GuardShield padr o 320 a 1600 mm para a GuardShield com alinhamento a laser integrado Resolu o 14 mm 0 55 po
6. 440L PAKL1280YD 440L TAKL1280YD 440L RAKL1280YD 30 1 18 1280 50 39 16 40 7 44 440L PAKL1440YD 440L TAKL1440YD 440L RAKL1440YD 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 440L PAKL1600YD 440L TAKL1600YD 440L RAKL1600YD 30 1 18 NJN 1600 62 99 19 28 8 75 Allen Bradley e m o Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M GuardShield padr o com alinhamento a laser integrado e conex o para conectividade com ArmorBlock Guard 1 0 Par de sensores Transmissor Receptor mm pol N de feixes mm pol kg 1b 440L PAJLOSOOYA 440L TAJLOBOOYA x AMOL RAJLOBOOVA 140 55 80063149 9 43 4 28 440L P4JL0960YA 440L T4JL0960YA 440L R4JL0960YA 14 0 55 96 960 37 79 12 21 5 54 440L P4JL1120YA 440L T4JL1120YA 440L R4JL1120YA 14 0 55 112 1120 44 09 13 44 6 10 128 144 440L TAJL1440YA 440L RAJL1440YA 14 0 55 440L PAJL1440YA 1440 56 69 16 32 7 40 m Guard 440L PAKLO320YA 440L TAKLO320YA 440L RAKLO320YA 30 1 18 16 320 12 59 5 33 2 42 440L PAKLO480YA 440L TAKLO480YA 440L RAKLO480YA 30 1 18 24 480 18 89 6 88 3 12 440L PAKLO96OYA 440L TAKLO960YA 440L RAKLO960YA 30 1 18 48 960 37 79 12 45 5 65 440L P4KL1120YA 440L TAKL1120YA 440L RAKL1120YA 30 1 18 56 1120 44 09 13 73 6 23 440L P4KL1440YA 440L TAKL1440YA 440L RAKL1440YA 30 1 18 72 1440 56 69 17
7. Das superf cies refletoras F rmula de dist ncia de seguran a nos EUA As cortinas de luz de prote o GuardShield devem ser montadas a uma dist ncia suficiente do ponto de contato ou do ponto de risco operacional para garantir que a m quina pare antes do dedo da m o do bra o ou do corpo da pessoa alcan ar o local de perigo Essa dist ncia chamada de dist ncia de seguran a dever ser calculada corretamente antes de determinar a altura de prote o da cortina de luz de prote o e de montar as cortinas de luz na m quina N o calcular corretamente essa dist ncia de seguran a poder resultar em ferimentos ao operador Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Independentemente da dist ncia de seguran a calculada as cortinas de luz de prote o GuardShield nunca dever o ser montadas a menos de 15 cm do ponto de opera o ou do ponto de risco de contato IMPORTANTE Nos Estados Unidos s o usadas duas f rmulas para calcular adequadamente a dist ncia de seguran a primeira a f rmula da OSHA que a especifica o m nima do c lculo da dist ncia de seguran a segunda f rmula que recomendada pela Rockwell Automation a f rmula da ANSI que incorpora fatores adicionais a serem considerados ao calcular a dist ncia de seguran a F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da OSHA A f rmula da di
8. g Za y sy Codificacao necess ria 3 TI RI 2 R2 LI m u Posicionamento da cortina de luz Transmissores emitem em a sentidos opostos r r V LUA R2 T TT Figura 10 V rias op es de alinhamento da GuardShield 13 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Suportes de fixa o A GuardShield montada usando suportes de fixa o em ngulo reto fixados nas extremidades do transmissor e do receptor Poder ser necess rio utilizar suportes adicionais para montar a GuardShield a uma dist ncia de seguran a adequada do local perigoso da m quina 0 79 52 2 04 ad Figura 11 Suportes de fixa o Suporte de fixa o intermedi rio opcional 440L AF6108 30 1 18 20 0 78 49 2 1 93 __ 62 2 4 Figura 12 Suportes de fixa o intermedi rios Observa o Os suportes de fixa o intermedi rios devem ser usados em aplica es onde h vibra es para alturas de prote o de 1120 mm e maiores 14 Suporte de fixa o de instru o remota da GuardShield Figura 13 Suporte de fixa o de instru o remota do receptor Instala o El trica Conex es Fonte de alimenta o A fonte de tens o externa 24 Vcc dever atender aos requisitos da IEC 61496 1 Al m disso devem ser atendidas a seguintes especifica es U
9. necess ria uma conex o el trica entre eles O receptor da GuardShield tem duas sa das de seguran a Dispositivos de chaveamento de sinal de sa da OSSDs e uma sa da auxiliar que n o de seguran a Quando o transmissor e o receptor da GuardShield est o corretamente alimentados e alinhados todos os OSSDs enviam 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500 mA Os dois OSSDs de seguran a t m monitora o cruzada e prote o contra curto circuito A interrup o do campo de detec o faz com que o receptor alterne para a corrente da fonte desenergizada OVcc Restaurar o campo de detec o da GuardShield na configura o Apenas prote o faz com que todas sa das OSSDs passem para o estado ativo alto retomar o fornecimento de alimenta o de 24 Vcc com uma capacidade de chaveamento de 500 mA A cortina de luz GuardShield A cortina de luz de prote o GuardShield tem um transmissor e um receptor Transmissor Receptor aii I a _ p Figura l Componentes da GuardShield Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M 1 p 7 o poss vel interconectar segmentos do GuardShield Os limites superior e inferior do campo de prote o s o indicados por marcas nos inv lucros A GuardShield
10. 440L AGWS1280 440L AGWS1440 440L AGWS1600 440L AGWS1760 qu 440L AGST320 Kit de gabinete de jato de liquido da GuardShield 440L AGST480 440L AGST640 440L AGST800 Obs Pode ser utilizado em POC ou PAC GuardShield padrao Conector de termina o do Receptor M12 Com 8 pinos para receptor GuardShield padrao em cascata se for utilizado como par independente ou se for o par do ltimo segmento em um sistema em cascata Conector de termina o do Receptor M12 Com 5 pinos para GuardShield com conectividade ArmorBlock Guard 1 0 obrigat rio no conector superior do receptor se o par em cascata for utilizado como um sistema independente ou como o par do ltimo segmento em um sistema em cascata Allen Bradley 0 m Guard 440L AGST960 898D 81CU DM 898D 418U DM 33 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Espelho 440L AMO75 8x13 Espelho 440L AM125 Se o I mn 2 12 A SSSS A ESSA o No h MESS asss lt lt x Sa 1 l 6 5 _ 0 25 2 5 0 09 45 0 17 10 5 0 41 gt modelo 4401 0750300 4401 0750450 4401 0750600 4401 0750750 4401 0750900 4401 0751050 4401 0751200 4401 0751350 4401 0751500 4401 0751650 4401 0751800 B 1 522 590 A Espelho 6o0mm m 696 640 672 740 890 A Espeho 000 mm m
11. Durante o modo de opera o de alta pot ncia o laser pulsado a uma taxa de aproximadamente 2 Hz para facilitar a detec o de dedos em condi es de muita ilumina o ambiente Fun es de seguran a A cortina de luz de prote o GuardShield oferece diversas fun es que s o parte integral do sistema Os modos fun es e caracter sticas de opera o do sistema GuardShield s o ativados por meio da configura o de minisseletoras IMPORTANTE O sistema de prote o dever ser testado para opera o correta ap s cada mudan a na configura o Apenas prote o Quando est no modo de opera o de Apenas prote o a cortina de luz opera como um dispositivo de liga desliga ou seja as sa das OSSD alternam entre desligadas ligadas conforme haja uma obstru o ou desimpedimento do campo de detec o A GuardShield fornecida de f brica configurada no modo de Apenas prote o Iniciar intertravamento Iniciar intertravamento impede as sa das do OSSD de chavearem para o estado ativado ap s o sistema com o campo de prote o ser desobstru do necess rio reiniciar o sistema manualmente para colocar a GuardShield no estado ativado H dois m todos para fazer isso Pressionar um bot o de contato moment neo normalmente aberto Interromper e restaurar o campo de prote o em um segundo A ativa o desse modo de opera o e a sele o do m todo de reinicializacao s o feitas
12. Especifica es e testes gerais CLC TS 61496 2 2006 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sens vel Parte 2 IEC 61496 2 2006 As especifica es de cada equipamento usando dispositivos optoeletr nicos de prote o ativos AOPDs EN 61508 2001 A seguran a funcional de sistemas relativos seguran a el trica eletr nica program veis EN 62061 2005 Seguran a da m quina a seguran a funcional de sistemas de controle relativos seguran a el trica e eletr nicos program veis EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Seguran a da m quina Partes de sistemas de controle relativas a seguran a Parte 1 Princ pios gerais de projeto O representante autorizado tem permiss o de compilar o Arquivo T cnico A conformidade de uma amostra de tipo pertencente fam lia de produtos mencionada acima com as normas da CE A Diretiva da m quina foi certificada por TUV NORD CERT GmbH amp Co N do Certificado de Exame do Tipo da CE KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Alemanha ID N 0044 Fabricante Representante autorizado na comunidade CAAA Assiantura Assinatura Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Cargo Lideran a T cnica Engenharia de Certifica o Cargo Gerente de engenharia Data 17 de junho de 2010 Data 21 de junho de 2010 Local Milwaukee WI USA Local Haan Alemanha N mero de controle do documento SEN 033
13. Onde T tempo de parada desligamento da m quina tempo de resposta do s dispositivo s de prote o segundos d resolu o da cortina de luz mm S dist ncia de seguran a mm A velocidade de alcance aproxima o j est inclu da na f rmula Se o resultado S for lt 500 mm 19 6 pol use o valor determinado como a dist ncia de seguran a Se o resultado S for gt 500 mm 19 6 pol recalcule S da seguinte forma S 1600 x T 8 x d 14 mm Se o novo valor de S for gt 500 mm 19 6 pol use o novo valor determinado como a dist ncia m nima de seguran a Se o novo valor de S for lt 500 mm 19 6 pol use 500 mm 19 6 pol como a dist ncia de seguran a Exemplo Tempo de parada desligamento da m quina 290 ms Tempo de resposta 30 ms Resolu o da cortina de luz 14 mm 0 55 pol T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 pol gt 500 mm logo S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 20 1 pol Exemplo Na prote o optoeletr nica como em aplica es de cortina de luz de prote o perpendicular com sensibilidade de objeto resolu o efetiva menor que 2 5 polegadas D pode ser calculado aproximadamente com base na seguinte f rmula polegadas 3 4 Sensibilidade do objeto 0 276 mas n o menor que 0 Dist ncia m nima das superf cies refletoras A luz infravermelha do emissor
14. o remota GuardShield altura de prote o de 1280 mm resolu o de 14 mm 440L R4J1440YR 440L R4J1600YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1440 mm resolu o de 14 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1600 mm resolu o de 14 mm 440L R4J1760YR 440L R4K0160YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1760 mm resolu o de 14 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 160 mm resolu o de 30 mm 440L R4K0320YR 440L R4K0480YR 440L R4K0640YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 320 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 480 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 640 mm resolu o de 30 mm 440L R4K0800YR 440L R4K0960YR 440L RAK1120YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 800 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 960 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1120 mm resolu o de 30 mm 32 440L R4K1280YR 440L R4K1440YR 440L R4K1600YR 440L R4K1760YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1280 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de
15. 84 8 10 440L PAKL1600YA 440L TAKL1600YA 440L RAKL1600YA 30 1 18 80 1600 62 99 19 28 8 75 GuardShield em cascata 440L C4J0320YD 440L G4J0320YD 440L F4J0320YD 14 0 55 32 320 12 59 5 17 2 35 440L C4J0480YD 440L G4J0480YD 440L F4J0480YD 14 0 55 48 480 18 89 6 59 2 99 440L C4J0640YD 440L G4J0640YD 440L F4J0640YD 14 0 55 64 640 25 19 7 99 3 62 440L C4J1120YD 440L G4J1120YD 440L F4J1120YD 14 0 55 112 1120 44 09 13 44 6 10 440L C4J1600YD 440L G4J1600YD 440L F4J1600YD 14 0 55 160 1600 62 99 17 76 8 06 440L C4J1760YD 440L G4J1760YD 440L F4J1760YD 19 20 8 71 440L C4K0640YD 440L G4KO640YD 440L F4K0640YD 30 1 18 32 640 25 19 8 25 3 74 440L CAKO800YD 440L G4K0800YD 440L F4K0800YD 30 1 18 40 800 31 49 9 63 4 37 440L C4K0960YD 440L G4K0960YD 440L F4K0960YD 30 1 18 48 960 37 79 12 45 5 65 440L C4K1280YD 40L G4K1280YD 440L F4K1280YD 30 1 18 64 1280 50 39 16 40 7 44 440L C4K1440YD 440L G4K1440YD 440L F4K1440YD 30 1 18 72 1440 56 69 17 84 8 10 440L C4K1600YD 440L GAK1600YD 440L FAK1600YD 30 1 18 80 1600 62 99 19 28 8 75 Allen Bradley Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M GuardShield em cascata com alinhamento a laser integrado Resolu o Alturas de prote o Peso do par Transmissor Receptor mm pol N mm pol kg Ib 440L GAJLO320YD Par de sensores 440L C4JL0320YD 440L F4JL0320YD 14 0 55 320 12 59 5 17 2 35 44
16. 88 3 12 440L P4K0640Y D 440L T4K0640YD 440L R4K0640Y D 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L P4K1120YD 440L T4K1120YD 440L R4K1120YD 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23 440L P4K1280YD 440L T4K1280YD 440L RAK1280YD 30 1 18 1280 50 39 16 40 7 44 440L PAK1440YD 17 84 8 10 440L PAK1600YD 440L TAK1600YD 440L RAK1600YD 30 1 18 1600 62 99 19 28 8 75 440L PAK1760YD 440L TAK1760YD 440L RAK1760YD 30 1 18 1760 69 29 20 72 9 40 GuardShield padr o com sistema de alinhamento a laser integrado 440L P4JL0320YD 440L T4JL0320YD 440L R4JL0320YD 14 0 55 320 12 59 5 17 2 35 440L P4JL0480YD 440L T4JL0480YD 440L R4JL0480YD 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L PAJLO640YD 7 99 3 62 440L P4JLO800YD 440L TAJLO800YD 440L RAJLOS00YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L P4JL0960YD 440L T4JLO960YD 440L RAJLO9GOYD 14 0 55 960 37 79 12 21 5 54 440L PAJL1120YD 440L TAJL1120YD 440L RAJL1120YD 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L PAJL1280YD 440L TAJL1280YD 440L RAJL1280YD 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L PAKLO320YD 440L TAKLO320YD 440L RAKLO320YD 30 1 18 320 12 59 5 33 2 42 440L P4KL0480YD 440L TAKLO480YD 440L RAKLO480YD 30 1 18 480 18 89 6 88 3 12 440L PAKLO640YD 440L TAKLO640YD 440L RAKLO640YD 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 4401 0800 9 63 4 37 440L PAKLO96OYD 440L TAKLO96OYD 440L RAKLO96OYD 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 440L PAKL1120YD 440L TAKL1120YD 440L RAKL1120YD 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23
17. ArmorBlock Guard 1 0 440L G4JLO320YA 440L FAJLO320YA 14 0 55 s 320 12 59 5 17 2 35 440L G4JL0480YA 440L F4JL0480YA 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L C4JL0640YA 440L C4JLOB00YA 440L C4JL0960YA 440L C4JL1120YA 440L C4JL1280YA 440L G4JL0640YA 440L F4JL0640YA 14 0 55 640 25 19 7 99 3 62 440L GAJLOSOOYA 440L FAJLOSOOYA 14 0 55 5 800 31 49 9 43 4 28 440L G4JL0960YA 440L F4JL0960YA 14 0 55 6 960 37 79 12 21 5 54 440L GAJL1120YA 440L FAJL1120YA 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L G4JL1280YA 440L F4JL1280YA 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L C4JL1440YA 440L C4JL1600YA 440L C4KL0320YA 440L CAKLO480YA 440L CAKLO0640YA 440L G4JL1440YA 440L F4JL1440YA 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L G4JL1600YA 440L FAJL1600YA 14 0 55 1600 62 99 17 76 8 06 440L GAKLO320YA 440L FAKLO320YA 30 1 18 320 12 59 5 33 2 42 440L GAKLO480YA 440L FAKLO4SOYA 30 1 18 480 18 89 6 88 3 12 440L G4KL0640YA 440L F4KL0640YA 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L C4KL0800YA 440L C4KL0960YA 440L G4KL0800YA 440L FAKLO800YA 30 1 18 800 31 49 9 63 4 37 440L GAKLO960YA 440L FAKLO96OYA 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 26 440L C4KL1120YA 440L G4KL1120YA 440L F4KL1120YA 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23 440L C4KL1280YA 440L GAKL1280YA 440L FAKL1280YA 30 1 1
18. Observa o F rmula a tan 2 5 x D mm a dist ncia m nima das superf cies refletoras D dist ncia entre transmissor e receptor Instala o e montagem Esta se o descreve a prepara o sele o e instala o da cortina de luz de prote o GuardShield A GuardShield padr o tem um LED mbar no receptor que utilizado como aux lio no alinhamento Esse LED come a a piscar quando a luz infravermelha do transmissor vista pelo receptor Esse LED apaga quando alcan ado o alinhamento ideal Procedimento de alinhamento GuardShield padr o Monte e conecte o transmissor e o receptor Eles dever o estar paralelos um ao outro e estar posicionados na mesma altura Energize o sistema GuardShield Gire o transmissor observando o LED mbar no receptor para determinar o ponto no qual o indicador de estado ativado LED verde acende e o LED mbar apaga Allen Bradley 0 m Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Determine os ngulos m ximos esquerda e direita e posicione a unidade no centro Fixe bem todo o hardware garantindo que o indicador de alinhamento n o acenda Desligue e religue o sistema para garantir que ele vai para o estado ativado ao ligar indicador de alinhamento apagado O GuardShield tamb m oferecido com um sistema de alinhamento a laser integrado que tem um laser Classe 1 seguro para os olhos sempre ligado
19. com chave seletora de metal IP65 projetada para instala o pr xima ao receptor da cortina de luz GuardShield A caixa de Instru o remota dever ser montada de modo a permitir ao operador realizar a fun o de Instru o com uma vis o clara da rea do ponto cego O receptor da GuardShield exige um suporte de fixa o modificado em ngulo reto para passar ao redor da estrutura da bucha do cabo na tampa de extremidade do receptor Esse suporte fornecido com cada receptor de instru o remota da GuardShield O sistema da caixa de Instru o remota da GuardShield tem as seguintes partes Caixa de chave seletora de instru o remota com placa de montagem e duas chaves Transmissor da GuardShield Cabo de liga o com dois metros para conex o entre o conector de 4 pinos do cabo flex vel e a caixa de instru o remota Receptor da GuardShield com cabo flex vel com conector duplo de 25 cm O conector duplo tem uma micro desconex o r pida de 4 pinos e uma desconex o r pida padr o de 8 pinos para o receptor da GuardShield Suporte de fixa o modificado para tampa de extremidade inferior do receptor Figura 18 Componentes da Instru o remota GuardShield Observa o A caixa de Instru o remota da GuardShield n o pode ser adaptada poss vel adquirir os componentes separadamente Se j foi adquirido um sistema GuardShield o transmissor ser um transmissor padr o Os n meros de p
20. configurando as minisseletoras Um LED aceso em amarelo no receptor da GuardShield indica esse modo de opera o Iniciar intertravamento n o est dispon vel nos segmentos intermedi rios ou finais de um sistema GuardShield em cascata mas poss vel configurar esse modo de opera o no segmento host permitindo que todo o sistema em cascata opere nesse modo Iniciar intertravamento n o est dispon vel em cortinas de luz GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I O Reiniciar intertravamento O modo de opera o reiniciar intertravamento impede que as sa das OSSD mudem do estado ativada ap s a interrup o e desobstru o do campo de prote o necess rio reinicializar manualmente a GuardShield Para reiniciar o sistema pressione um bot o de contato moment neo normalmente aberto ou um interruptor A configura o e a ativa o desse modo de opera o s o feitas configurando as minisseletoras Um LED aceso em amarelo no receptor da GuardShield indica o modo Reiniciar intertravamento Reiniciar intertravamento n o est dispon vel nos segmentos intermedi rios ou finais de um sistema GuardShield em cascata mas poss vel configurar esse modo de opera o no segmento host permitindo que todo o sistema em cascata opere nesse modo Reiniciar intertravamento n o est dispon vel em cortinas de luz GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I O Rel de monitora o MPCE EDM A fun o
21. de rel de monitora o um sinal de entrada para o receptor da GuardShield que monitora o estado dos contatores de controle principais da m quina protegida ou de outros equipamentos de chaveamento final A detec o de condi es perigosas como contatos soldados faz com que a GuardShield v para uma condi o de travamento OSSDs desativados A ativa o desse modo de opera o feita configurando as minisseletoras no receptor da GuardShield A EDM n o est dispon vel nos segmentos intermedi rios ou finais de um sistema GuardShield em cascata mas poss vel configurar esse modo de opera o no segmento host permitindo que todo o sistema em cascata opere nesse modo Allen Bradley e m Guard Emaster A Monitora o de equipamento externo EDM n o est dispon vel em cortinas de luz GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I O Teste do sistema A GuardShield realiza um auto teste completo do sistema na inicializa o e alterna para o estado ativado se o sistema estiver corretamente alinhado e o campo de prote o estiver desobstru do e se iniciar reiniciar modos de opera o de intertravamento estiverem desativados Teste externo Sinal de teste da m quina Um ciclo de testes do sistema pode ser acionado por um sinal de teste externo para o transmissor da GuardShield Fornecendo ou removendo um sinal 24 Vcc via chave N F ou N A na entrada de teste desativa o transmissor enquanto
22. localizado a parte superior do transmissor da GuardShield e na parte inferior do receptor da GuardShield Cada laser Classe 1 emite um baixo n vel de luz vis vel Simplesmente bloquear essa luz abaixo do s mbolo do dedo reflete a luz de volta a um fotossensor que muda a condi o da luz do laser Se essa luz estiver em baixo n vel interromper essa luz far o laser emitir um n vel de luz altamente vis vel Interromper a luz visvel no mesmo local far o laser alternar para um baixo n vel de emiss o A emiss o da luz vis vel tamb m mudar para um n vel baixo cinco minutos ap s a ativa o Na outra extremidade de cada laser existe um alvo usado para ajudar no alinhamento do par de GuardShields Posicionar a luz vis vel no centro dos alvos superior e inferior posicionar o par de GuardShields para um alinhamento ideal Um laser externo 440L ALAT e um suporte de fixa o 440LAF6109 s o oferecidos como acess rios para alinhar a GuardShield Procedimento de alinhamento para a GuardShield com alinhamento a laser integrado 1 Posicione adequadamente o par de GuardShields a uma dist ncia do ponto de opera o perigosa ap s calcular a dist ncia de seguran a 2 Usando os suportes de fixa o da GuardShield monte o transmissor e o receptor voltados um para o outro e posicionados na mesma dire o Uma refer ncia ser colocar os LEDs indicadores de frente um para o outro 3 Ligue cada laser colocando um dedo o
23. necess rio determinar se o ltimo segmento do sistema em cascata ser um par de GuardShields padr o ou em cascata Segmentos em cascata n o conectados a outro par de cortinas de luz GuardShield dever o ter um conector de termina o ligado no segmento do receptor Figura 8 Sistemas em cascata GuardShield de dois segmentos com Formato em L oferecem prote o quando poss vel ficar de pe entre a cortina de luz vertical e o local perigoso da m quina Sistemas GuardShield em cascata com tres segmentos Quando o uso de espelhos de canto n o pr tico ou n o poss vel poss vel uma prote o de tr s lados de um local perigoso da m quina usando cortinas de luz GuardShield em cascata Figura 9 poss vel montar tr s segmentos de GuardShield montados no alto e na parte inferior o que fornecer uma prote o de tr s lados de um local perigoso da m quina sem utilizar espelhos de canto Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Montagem e alinhamento da GuardShield em cascata IMPORTANTE E necess rio alinhar segmentos em cascata em uma ordem espec fica Comece alinhando o ltimo segmento no sistema e quando o LED do ltimo receptor estiver verde prenda os suportes de fixa o desse par Depois alinhe o par de segmentos intermedi rio e quando o LED do receptor do segmento intermedi rio estiver verde prenda esses supor
24. prote o de 1440 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1600 mm resolu o de 30 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1760 mm resolu o de 30 mm Dimens es mm pol 127 5 101 6 4 21 59 0 85 99 3 3 91 29 72 1 17 106 68 4 2 Allen Bradley 0 m Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Acess rios opcionais Descri o C d cat Suporte de fixa o de termina o em forma de L em a o 4 por pacote Obs 4 suportes fornecidos com cada par de GuardShields 440L AF6101 Suporte de fixa o intermedi rio de aluminio para aplica es sujeitas a vibra o 440L AF6108 Fonte de alimenta o Sa da 24 Vcc 72 W 1606 XLP72E Ferramenta de alinhamento a laser 440L ALAT Suporte da ferramenta de alinhamento a laser da GuardShield 440L AF6109 Suporte de montagem 440L AMSTD l LULU 22020020 Kit para montagem vertical absorvedor de choques 440L AF6120 666 Kit montagem horizontal absorvedor de choques 440L AF6121 F Kit para montagem vertical intermedi ria 440L AF6122 da e Kit para montagem horizontal intermediaria 440L AF6123 440L AGWS0160 440L AGWS 0320 440L AGWS 0480 440L AGWS 0640 440L AGWS0800 blindagens solda GuardShield 440L AGWS0960 440L AGWS1120
25. radial f mea Micro DC de oito pinos oito fios 5 16 4 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de oito pinos BESD RBABO oito fios 10 32 8 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de oito pinos OD 45 492 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de oito pinos DADO oio os 20 6056 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de oito pinos EA I oito fios 301994 Allen Bradley 0 m Guard 889D F4AC 15 889D F4AC 20 889D F4AC 30 889D R4AC 2 889D R4AC 5 889D R4AC 10 889D R4AC 15 889D R4AC 20 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 15 49 2 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 20 65 6 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 30 98 4 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 2 6 5 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 5 16 4 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 10 32 8 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 15 49 2 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 20 65 6 889D R4AC 30 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de quatro pinos 30 98 4 37 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Rockwell Automation Declara o de Conformidade da CE O abaixo assinado representando o fabricante e os representantes autorizados estabelecidos na Comunidade
26. sticas e propriedades especiais da cortina de luz de prote o Ela descreve a estrutura e as fun es da unidade em particular os diferentes modos de opera o Leia esta se o antes de montar instalar e comissionar a unidade Caracter sticas especiais Iniciar intertravamento Reiniciar intertravamento Ponto cego fixo por instru o Ponto cego flutuante com um ou dois feixes Monitora o de equipamento externo EDM Sinal de teste da m quina Codifica o do feixe Allen Bradley e m Guard Emaster Cortina de luz GuardShield Princ pio de opera o A cortina de luz de prote o GuardShield tem um par n o casado de unidades pticas um transmissor e um receptor com a mesma altura de prote o e a mesma resolu o O transmissor e o receptor operam com 24 Vcc dist ncia m xima entre o transmissor e o receptor chamada de largura ou faixa do campo de prote o A altura do campo de prote o a dist ncia entre o primeiro e o ltimo feixe no equipamento O transmissor emite pulsos de luz infravermelha em sequ ncia que s o recebidos e processados pelo receptor da GuardShield A sincroniza o entre os pulsos de luz infravermelha emitidos e recebidos feita opticamente pelo primeiro feixe adjacente aos LEDs de status da GuardShield Esse feixe chamado de feixe de sincroniza o Como o transmissor e o receptor da GuardShield s o sincronizados opticamente n o
27. um ESPE Tipo 4 conforme definido pela norma IEC 61496 1 e CLC TS 61496 2 e assim permitido para uso com controles na categoria de seguranca Tipo 4 em conformidade com a notma EN ISO 13849 SIL CL3 conforme a EN62061 ou ate PLe conforme a EN ISO 13849 O equipamento adequado para Prote o do ponto de opera o prote o de dedos e m os Prote o de rea perigosa Prote o de acesso O acesso ao ponto perigoso dever ser permitido somente passando pelo campo de prote o A m quina sistema n o poder iniciar se houver alguma pessoa dentro da rea perigosa Consulte Exemplos de faixa de uso na p gina 6 para ver como s o os modos de prote o Dependendo da aplica o podem ser necess rios equipamentos de prote o mec nica al m da cortina de luz de prote o Uso adequado A cortina de luz de prote o GuardShield s dever ser usada conforme definido em Faixa de usos do equipamento Ela s dever ser usada por pessoal qualificado e somente quando a m quina foi instalada e inicializada por pessoal qualificado Se o equipamento for usado para qualquer outra finalidade ou sofrer qualquer modifica o as reclama es de garantia contra a Allen Bradley Guardmaster ser o consideradas nulas Observa es gerais e medidas de prote o IMPORTANTE Notas de seguran a Observe os seguintes itens para garantir o uso correto e seguro das cortinas de luz de prote o GuardShield
28. 0L C4JL0480Y D 440L C4JL0640Y D 440L G4JL0480Y D 440L F4JL0480Y D 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L G4JLO640YD 440L FAJLOG40OYD 14 0 55 640 25 19 7 99 3 62 440L C4JLO800YD 440L G4JLO800YD 440L FAJLO800YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L C4JL0960YD 440L G4JLO960YD 440L F4JLO960YD 14 0 55 960 37 79 12 21 5 54 440L C4JL1120YD 440L GAJL1120YD 440L FaJL1120YD 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L CAJL1280YD 440L GAJL1280YD 440L F4JL1280Y D 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L C4JL1440YD 440L G4JL1440YD 440L F4JL1440YD 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L CAJL1600YD 440L GAJL1600YD 440L FAJL1600YD 14 0 55 1600 62 99 17 76 8 06 440L CAKLO320YD 5 33 2 42 440L CAKLO480YD 440L GAKLO480YD 440L FAKLO480YD 30 1 18 480 18 89 6 88 3 12 440L CAKLO640YD 440L G4KLO640YD 440L F4KL0640YD 30 1 18 640 25 19 8 25 3 74 440L C4KL0800YD 440L G4KL0800YD 440L F4KL0800YD 30 1 18 800 31 49 9 63 4 37 440L C4KL0960Y D 440L G4KL0960Y D 440L F4KL0960YD 30 1 18 960 37 79 12 45 5 65 440L C4KL1120YD 440L G4KL1120YD 440L F4KL1120YD 30 1 18 1120 44 09 13 73 6 23 440L CAKL1280YD 440L GAKL1280YD 440L FAKL1280YD 30 1 18 1280 50 39 16 40 7 44 440L CAKL1440YD 440L GAKL1440YD 440L FAKL1440YD 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 440L CAKL1600YD 440L C4JL0320YA 440L C4JL0480YA GuardShield em cascata com alinhamento a laser integrado e conex o para conectividade com
29. 1600mm de altura N mero de controle do documento SEN 0339 H EN Original 22 Allen Bradley 0 m Guard 39 GuardShield uma marca comercial da Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 Agua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o PN 73917 10000085454 Ver 00 Copyright 02010 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos Estados Unidos Junho de 2010
30. 24 V Figura 15 Conectando o bot o de reset reiniciar IMPORTANTE Conex es mm pol N o dispon vel para GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I 0 Cabos Conectores O conector do transmissor da GuardShield um micro DC de quatro pinos oferecido com comprimento de cabo de 2 a 30 metros O conector do receptor da GuardShield um micro DC de oito pinos oferecido com comprimento de cabo de 2 a 30 metros Allen Bradley 0 m Guard GuardS hield padr o e GuardS bield com Conectividade com o ArmorBlock Guard I O Conex o do transmissor Vis o frontal do Micro DC f mea Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Sinal Transmissor Marrom 24 Vcc Branco Sem Conex o Azul 0 Vcc Preto Marom E 2 Sinal de teste da m quina Observa o N o se espera que o transmissor seja conectado ao m dulo do ArmorBlock Guard I O Conector do receptor da GuardS hield padr o Conex o do receptor Vis o frontal do Micro DC f mea VEO O O OO QO Sinal Receptor Branco 1 Sa da auxiliar Marrom 2 24 Vcc Cinza 5 0550 1 Vermelho 8 In cio Rein cio Conector do receptor da GuardS hield para conectividade com o ArmorBlock Guard IJO Vista superior Branco Azul Preto Sinal Receptor 3 0 v Cabos de interconex o para ligar GuardShields em cascata C d cat C
31. 8 64 1280 50 39 16 40 7 44 440L CAKL1440YA 440L GAKL1440YA 440L FAKL1440YA 30 1 18 1440 56 69 17 84 8 10 440L C4KL1600YA 440L GAKL1600YA 440L FAKL1600YA 30 1 18 1600 62 99 19 28 8 75 Allen Bradley e m o Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M C d cat Explica o GuardShield padr o em cascata sem sistema de alinhamento a laser 40L 03 20 Op o de conector Micro OD R Conector com cabo flex vel de instru o remota Conector de E S de seguran a do ArmorBlock M12 5 pinos Classifica o ambiental IP65 0160 Altura de prote o 0320 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 1760 14 mm 0 55 pol GuardShield K 30 mm 1 18 pol GuardShield Categoria Tipo 4 P Par T Transmissor R Receptor Padr o C Host Par 6 Transmissor host F Receptor host em cascata C digo de cat logo C d cat Explica o GuardShield com sistema de alinhamento a laser integrado ML 4 L 020 Y D Op es de conex o 12 D padr o com 5 pinos Transm M12 com 18 pinos Receptor M12 de 5 pinos para Conector de E S de seguran a do ArmorBlock Classifica o ambiental IP65 Altura de prote o 0320 0480 0960 1440 0640 1120 1600 0800 1280 L Sistema de alinhamento a laser integrado K 30 mm de resolu o J 14 mm de r
32. 9 H EN Original 172 Allen Bradley e m o Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Rockwell Automation 44QL 45 xxx Roo Cortinas de Luz Tipo 4 GuardShield por nomenclatura 1 Sen o for fornecido um numero de serie todas as s ries s o abrangidas NOMENCLATURA DO MODELO 44L P 4 J L 160 v D I gt 4 5 6 7 5 _ 4401 Cortinas de luz de prote o GuardShield Tipo de cortina de luz P Par transmissor receptor C Par de sensores em cascata R Receptor F Receptor em cascata T Transmissor G Transmissor em cascata S Sistema de instru o remota 3 Tipo de seguran a optoeletr nica 4 Tipo 4 Resolu o do feixe J 14mm A Controle de acesso ao perimetro Tipo de unidade eletr nica Em branco Padr o 0800 800mm de altura 2500 Dois feixes espa o de 500mm 0960 960mm de altura 3400 Tr s feixes espa o de 400mm qJ Classifica o ambiental Y IP65 Op es de conex o A M12 de desconex o r pida 5 pinos D Conector micro de desconex o r pida R Cabo flex vel c cabo com conector Y Altura de prote o ou n mero de feixes e espa o do feixe 0160 160mm de altura 1120 1120mm de altura 0320 320mm de altura 1280 1280mm de altura 0480 480mm de altura 1440 1440mm de altura 0640 640mm de altura 1600
33. As cortinas de luz de prote o GuardShield nunca devem ser utilizadas em m quinas com embreagem de revolu o completa A efic cia das cortinas de luz de prote o GuardShield depende da integridade da m quina do seu circuito de controle As m quinas onde o dispositivo sensor de presen a GuardShield ser instalado dever o ter um circuito de controle prova de falhas inerente Todos os mecanismos de desligamento das m quinas dever o ser inspecionados periodicamente para garantir a opera o correta As m quinas protegidas dever o ter um tempo de parada consistente confi vel e repet vel vid N o ler ou n o seguir corretamente essas instru es poder resultar em aplica o ou uso inadequado das cortinas de luz de prote o GuardShield podendo provocar ferimentos pessoais e danos aos equipamentos Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Sum rio Cortina de Luz de Prote o GuardShield 3 IOE O mediada kaaman kap e pa a eno 3 Precau es de seguran a 3 Princ pios de uso seguro e s mbolos utilizados 3 Pessoal especializado 4 Faixa de usos do EI UDAMONIO ys pita ssa daa vake oam 4 L S Gu o s sa se NR RR passa 4 Observa es gerais medidas de prote o 4 Descri o do produto s s ss sss ss sess srasseessess 4 Caracena spec Sun bas
34. E Ap s instruir a GuardShield sobre a nova configura o confirme se a configura o esperada foi realmente definida O ponto cego fixo cria um buraco na rea de detec o da GuardShield E necess rio garantir que o acesso zona perigosa sendo protegida seja controlado por meio de uma prote o de barreira N o deve ser poss vel acessar o perigo passando pela rea do ponto cego fixo Allen Bradley 0 m Guard C d cat 440L S4J0160YR Sistema de instru o remota Descri o Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 160 mm resolu o de 14 mm Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M 440L S4J0320YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 320 mm resolu o de 14 mm 440L S4J0480YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 480 mm resolu o de 14 mm 440L S4J0640YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 640 mm resolu o de 14 mm 440L S4J0800YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 800 mm resolu o de 14 mm 440L S4J0960YR 440L S4J1120YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 960 mm resolu o de 14 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1120 mm resolu o de 14 mm 440L S4J1280YR Sistema de instru o remo
35. EACH Essa posi o da chave seletora realiza a fun o de alterar a confieura ao do modo de operacio da cortina de luz GuardShield CONFIGURE RUN TEACH Figura 19 Posi es da etiqueta da chave seletora Instala o do sistema O transmissor e o receptor da cortina de luz GuardShield devem ser montados adequadamente na m quina a ser protegida conforme as Instru es de instala o da GuardShield Ap s alinhar as cortinas de luz de prote o GuardShield e obter um estado Verde a cortina de luz de prote o GuardShield estar transmitindo uma luz infravermelha e os OSSDs do receptor da GuardShield estiverem altos poss vel reconfigurar a GuardShield Utilizando a chave Torx T8 fornecida com cada kit de suporte da GuardShield abra a porta do Receptor da GuardShield e coloque a minisseletora quatro na posi o ON Essa minisseletora permite a ativa o e configura o de uma rea de ponto cego fixo monitorada dentro da altura de prote o da GuardShield Em seguida configure as demais minisseletoras OBSERVA O Se as fun es EDM ou Reset forem configuradas com as minisseletoras verifique se foram feitas as conex es de fios corretas no receptor IMPORTANTE N o poss vel cegar o feixe de sincronismo que o primeiro feixe adjacente aos LEDs de diagn stico da GuardShield OBSERVA O Se for necess rio mudar a configura o de f brica do Transmissor ajuste as minisseletoras no transm
36. GuardShield Tipo 4 e Allen Bradley Instru o remota GuardShield Manual do Usu rio Ar Rockwell Allen Bradley Rockvell Software Automation Informa es importantes para o usu rio Devido variedade de usos dos produtos descritos nesta publica o os respons veis pela aplica o e uso desse equipamento de controle dever o confirmar que todas as etapas necess rias foram realizadas para garantir que cada aplica o e uso atenda a todas as especifica es de desempenho e seguran a incluindo todas as leis regulamenta es c digos e normas aplic veis As figuras gr ficos programas de amostra e exemplos de layout mostrados no guia s o unicamente para fins de exemplo Como existem muitas vari veis e especifica es associadas a cada instala o em particular a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade nem a responsabilidade por propriedade intelectual sobre o uso real com base nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o da Rockwell Automation SGI 1 1 Diretrizes de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles em Estado S lido dispon vel no escrit rio local de vendas da Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao aplicar produtos como os descritos nesta publica o A reprodu o dos conte dos dessa publica o
37. K90320YD 440L P400480Y O 440L P2K90480YD 440L P4A2500YD 440L P400640Y O 440L P2K90640YD 440L P400800Y O 440L P2K90800YD 440L P400960Y O 440L P2K90960YD 440L P4A3400YD 440L P401120Y9 440L P2K91120YD 440L P401280Y9 440L P2K91280YD Diam 12 7 0 5 4X 440L P401440Y9 440L P2K91440YD 440L P401600Y9 440L P2K91600YD 440L P401760Y9 440L P2K91760YD Allen Bradley 0 m Guard Espelho estreito de curto Espelho largo de longo alcance alcance 0a 4m 4a15m 00000020020 6 35 0 25 Suporte de piso com pedestal O Jouk 0 DouR O AouD M10 x 1 5 mm Classe 6g a 4 pl 381 0 15 440L AMO750300 440L AMO750450 440L AMO750600 440L AMO750750 440L AMO750900 440L AMO751050 440L AMO751200 440L AMO751350 440L AMO751500 440L AMO751650 440L AMO751800 Suporte de montagem 440L AMSTD Ferramenta de alinhamento a laser Cod cat 440L AM1250300 440L AM1250450 440L AM1250600 440L AM1250750 440L AM1250900 440L AM1251050 440L AM1251200 440L AM1251350 Ferramenta de alinhamento a laser LAT 440L ALAT Diametro do furo 4 29 0 169 440L AM1251500 440L AM1251650 440L AM1251800 81 x 2 66 0 105 Escareador 1 75 Suporte LAT GuardShield 440L AF6109 35 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Blindagens de solda As blindagens de solda Guard
38. Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel EUA Holanda Por meio deste declara que os Produtos Cortinas de Luz de Prote o Tipo 4 GuardShield Identifica o do produto marca e Allen Bradley Guardmaster S rie 440L c digo de cat logo n mero da pe a use como refer ncia a lista anexa de c digos de cat logo Fun o de prote o do produto A S rie 440L Tipo 4 de cortinas de luz de prote o s o dispositivos optoeletr nicos de prote o ativa AOPDs com resolu es de 14mm e 30mm ou v rios feixes com diversos espa amentos do feixe Essas cortinas de luz de prote o t m verifica o autom tica e s o instal veis em cascata e s o adequadas para aplica es at a Categoria de Prote o 4 EN ISO 13849 1 e SIL3 EN 61508 Est o em conformidade com as especifica es essenciais da s seguinte s Diretiva s da CE quando instalados conforme as instru es de instala o contidas na documenta o do produto 2004 108 EC EMC Directive 2006 42 EC Machinery Directive E que os padr es e ou especifica es t cnicas referenciadas abaixo foram aplicados EN 55022 1998 A1 2000 Equipamentos de tecnologia de informa o Caracter sticas de interfer ncia A2 2003 de r dio Limites e m todos de medi o EN 61496 1 2004 41 2008 Seguran a das m quinas Equipamento de prote o eletro sensivel Parte I
39. Shield s o vendidas em pares com os mesmos comprimentos das alturas de prote o da cortina de luz de prote o GuardShield Essas blindagens de solda de policarbonato s o dispositivos descart veis que protegem a janela frontal da GuardShield contra danos Dimens es mm pol 3 0 0 118 Grosso 37 3 1 47 au R122X 10 16 0 4 Blindagem de solda GS Dimens o L C d cat mm pol 440L AGWSO160 175 3 6 9 440L AGWS0320 335 3 13 20 440L AGWSO480 495 3 19 50 440L AGWSO0640 655 3 25 80 440L AGWSO800 815 3 32 10 440L AGWS0960 975 4 38 40 440L AGWS1120 1135 4 44 70 440L AGWS1280 1295 4 51 00 440L AGWS1440 1455 4 57 30 440L AGWS1600 1615 4 63 60 440L AGWS1760 1778 70 00 Cabos de liga o Conectores O cabo de liga o do host do transmissor da GuardShield tem conectores de desconex o r pida sobremoldados do tipo micro DC de 4 pinos e fornecido com comprimento de 30 cm 1 m e 2 m O cabo de liga o do host do receptor da GuardShield tem conectores de desconex o r pida sobremoldados do tipo micro DC de 4 pinos e fornecido com comprimento de 30 cm 1 m e 2 m Conex es mm pol lt 1 85 gt 14 36 Sinal Vista superior Receptor Branco 1 Sa da auxiliar Marrom 2 24 Vcc Verde 3 Terra Amarelo 4 EDM Cinza 5 OSSD 1 Vermelho 8 In cio Rein cio ArmorBlock Guard I O Sinal
40. Tempo de Tempo de Resolu o prote o N de respostasem respostacom mm pol mm pol feixes codifica o codifica o nos MG 2m 14 0 55 320 12 5 32 20 ms 30 ms 14 0 55 480 18 8 48 20 ms 30 ms 14 0 55 640 25 1 64 20 ms 30 ms 14 0 55 800 31 4 80 20 ms 30 ms mos ww zam am ms 14 0 55 1280 50 3 128 20 ms 30 ms 14 0 55 1440 56 6 144 20 ms 30 ms 14 0 55 1600 62 9 160 25 ms 35 ms 14 0 55 1760 69 2 176 25 ms 35 ms Altura de Tempo de Tempo de Resolu o prote o N de respostasem respostacom mm pol mm pol feixes codifica o codifica o 30 1 18 160 6 3 8 20 ms 30 ms 30 1 18 320 12 5 16 20 ms 30 ms 30 1 18 480 18 8 24 20 ms 30 ms 119 60051 ms mio ameo o zm io mem e am ana toan ms 30 1 18 1280 50 3 64 20 ms 30 ms 30 1 18 1440 56 6 12 20 ms 30 ms 30 1 18 1600 62 9 80 20 ms 30 ms 30 1 18 1760 69 2 20 ms 30 ms Determinando o tempo de parada A medi o do tempo de parada Ts dever incluir os tempos de parada de todos os dispositivos no circuito de parada N o incluir todos os elementos do sistema de controle e dispositivos ao calcular o Ts resultar em um c lculo impreciso da dist ncia de seguran a IMPORTANTE Determinando a dist ncia de seguran a A cortina de luz dever ser montada na dist ncia de seguran a adequada Do ponto de perigo
41. Vista superior Receptor Azul 3 0 Preto 4 OSSD 1 Cabos de interconex o Segmentos em cascata C d cat Descri o Cabo de liga o do transmissor 889D F4HLDM 0M3 Cabo de liga o M12 de 4 pinos 12 pol 889D F4HLDM 1 Cabo de liga o M12 de 4 pinos 1 metro Cabo de liga o M12 de 4 pinos 889D FAHLDM 2 2 metros Cabo de ligacao do receptor 889D F8ABDM 0M3 Cabo de liga o M12 de 8 pinos 12 pol 889D F8ABDM 1 Cabo de liga o M12 de 8 pinos 1 metro 889D F8ABDM 2 Cabo de liga o M12 de 8 pinos 1 metro m Exemplo de cabos de liga o Conector de termina o Receptor de oito pinos da GuardShield em cascata Observa o O conector de termina o necess rio no conector superior do receptor se for utilizado como par independente ou se for o par do ltimo segmento em um sistema em cascata Allen Bradley 0 m Guard Emaster Cabos de interconex o Conex o de E S do ArmorBlock C d cat 889D F5ACDM 0M3 Descri o Cabo de liga o M12 de 5 pinos 12 pol 889D F5ACDM 1 Cabo de liga o M12 de 5 pinos 1 metro 8890 5 2 Cabo de liga o M12 de 5 pinos metros 8890 5 5 Cabo de liga o de 6 pinos C d cat 889D F4AC 2 889D F4AC 5 889D F4AC 10 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Para conex o ao transmissor Descr
42. a interfer ncia ptica A codifica o do feixe aumenta o tempo de resposta do sistema o que tamb m pode aumentar a dist ncia de seguran a necess ria Consulte os c lculos de Dist ncia de seguran a na p gina 9 deste manual Ponto cego A cortina de luz de prote o GuardShield tem capacidade de ponto cego fixo de um ou mais feixes adjacentes exclusiva do feixe de sincroniza o O ponto cego flutuante de um ou dois feixes tamb m capaz de ser configurado poss vel ativar simultaneamente o ponto cego fixo e o ponto cego flutuante Cada par de segmentos GuardShield em cascata funciona como uma cortina de luz de prote o independente com seus OSSDs conectados em s rie com os OSSDs do segmento host e por isso necess rio Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M configurar o ponto cego fixo e ou o ponto cego flutuante em cada segmento de par individual Para isso primeiro alinhe todos os pares de segmentos e prenda bem os suportes Ent o ser poss vel abrir a porta do receptor do par do segmento usando a ferramenta de seguran a fornecida configurar as minisseletoras adequadas e realizar a fun o de instru o Concluir com sucesso a fun o de instru o muda o modo de opera o somente daquele par de segmentos Ponto cego fixo O modo de opera o do ponto cego fixo ativado configurando as minisseletoras no recepto
43. a GuardShield A cortina de luz de prote o GuardShield n o pode ser consertada no campo somente na f brica remo o de qualquer tampa de extremidade da GuardShield viola os termos da garantia desse produto Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Pessoal especializado As cortinas de luz de prote o GuardShield devem ser instaladas comissionadas e reparadas somente por pessoal qualificado Pessoal qualificado um t cnico que Passou pelo treinamento t cnico adequado Foi orientado pelo operador respons vel pela m quina quanto opera o da m quina e s diretrizes de seguran a vigentes Leue sempre tem acesso a essas instru es de instala o Faixa de usos do equipamento A cortina de luz de prote o GuardShield classificada como um equipamento de prote o eletro sens vel ESPE A resolu o f sica de 14 mm 0 55 pol ou 30 mm 1 18 pol A largura m xima do campo de prote o de 7 m 22 9 p s para a resolu o de 14 mm 0 55 pol e 18 m 59 p s para a resolu o de 30 mm 1 18 pol da GuardShield A altura do campo de prote o est entre 160 mm 6 3 pol e 1760 mm 69 2 pol A GuardShield com um sistema de alinhamento a laser integrado oferecida com alturas de prote o de 320 a 1600 mm em incrementos de 160 mm Todas as cortinas de luz GuardShield com ArmorBlock Guard I O tem alinhamento a laser integrado O equipamento
44. a de luz desobstru da alinhada n o em intertravamento 2 Modo de Apenas prote o cortina de luz interrompida alinhada n o em intertravamento 3 Modo de Apenas prote o desalinhada n o em intertravamento 4 Modo de Apenas prote o em iniciar ou reiniciar intertravamento alinhada 5 Modo de Ponto cego fixo alinhada n o em intertravamento 6 Modo de Ponto cego flutuante ou flutuante fixo alinhada n o em intertravamento 1 Entrada de teste do transmissor ativa pino 4 8 Falha interna receptor 9 Falha interna transmissor 10 Falha externa curto para terra no OSSD para V ou conex o cruzada 11 Falha externa Erro de MPCE EDM 12 Modo de configura o porta de acesso ao receptor aberta 13 Modo de configura o porta de acesso ao transmissor aberta Observa o Para as condi es de falha de 8 a 13 consulte o Guia de solu o de problemas na p gina 20 19 Allen Bradley 0 m o Guard Emaster ATEN O Confirme que retirou toda a alimenta o da m quina e que o sistema de seguran a est desconectado durante a instala o el trica Antes de energizar o sistema GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte Lista de verifica o IMPORTANTE Lista de verifica o Antes de iniciar a GuardShield a pessoa respons vel dever revisar a seguinte Lista de verifica o Verifica o dos cabos antes de iniciar 1 o fonte de alimenta o s est c
45. a falha de EDM nesse segmento configurado mesmo se a EDM tamb m estiver configurada e funcionando no segmento host interrup o do segmento intermedi rio ou final que tem a EDM tamb m configurada far com que o segmento intermedi rio ou final v para uma condi o de bloqueio que n o poder ser redefinida sem desligar ligar o equipamento e reconfigurar o segmento intermedi rio ou final sem a configura o n o permitida Configurar Iniciar ou reiniciar intertravamento no segmento intermedi rio ou final provocar uma falha no segmento intermedi rio ou final que estiver com esse Modo de opera o configurado A indica o do LED mostrar uma falha Aguardando reset que n o poder ser redefinida mesmo se o segmento host tamb m estiver configurado para Iniciar ou reiniciar intertravamento Devido falta de uma linha de reset interna no segmento intermedi rio ou final n o ser poss vel redefinir o segmento intermedi rio ou final antes de redefinir o segmento host Fun o de instru o Procedimento Etapa 1 Abra a tampa da termina o o LED pisca o Receptor tem o LED vermelho o Transmissor tem o LED Ambar Etapa 2 Selecione a configura o da minisseletora Etapa 3 Pressione e mantenha pressionado o Bot o de instru o O LED amarelo piscar a 10 Hz 10 vezes por segundo EE Etapa 4 O LED amarelo ir parar de piscar enquanto o bot o estiver pressionado Ap s o LED amarelo pa
46. abo de liga o do transmissor 889D F4HLDM 0M3 889D FAHLDM 1 889D FAHLDM 2 Descri o Cabo de liga o M12 de quatro pinos 12 pol Cabo de liga o M12 de quatro pinos 1 metro Cabo de liga o M12 de quatro pinos 2 metros Cabos de liga o do receptor 889D FSABDM OM3 Cabo de liga o M12 de oito pinos 12 pol 889D F8ABDM 1 889D F8ABDM 2 Cabo de liga o M12 de oito pinos 1 metro Cabo de liga o M12 de oito pinos 2 metros Conector de curto Necess rio para GuardShield em cascata se for o ltimo par no sistema em cascata ou par independente Receptor 898D 81CU DM ds ao i de desconex o rapida Conector de termina o M12 de oito pinos 15 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M _ Exemplo de cabo de conectar GuardShields em cascata Allen Bradley e m Guard Emaster Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Esquema el trico t pico Direto aos contatores 24 S2 EMISSOR RECEPTOR In cio Rein cio Marrom I Marrom Vermelho 1 L2 L3 1 l 1 1 11 UY To AMO S1 Sinal de si C d Cat 100 I d gt Contatores de seguran a q ou Rel s de seguran a 7005 1 gt Preto TSSSY E Sa hL MOMO l BOSE MPCE EDM Branco 5 Sinal Azul Ver
47. ara que n o possa ser acionado por algu m trabalhando dentro da rea perigosa As normas e regulamenta es locais e legais dever o ser obedecidas na instala o e opera o do equipamento Reiniciar intertravamento n o est dispon vel em cortinas de luz GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard I O IMPORTANTE Poder o ser necess rias medidas adicionais para garantir que o ESPE n o falhe ao detectar perigo quando outras formas de radia o luminosa existirem em determinada aplica o como o uso de dispositivos de controle sem fio em guindastes radia o de soldagem ou efeitos de luzes estrobosc picas Alinhamento a laser da GuardShield O laser no sistema de alinhamento a laser integrado das cortinas de luz GuardShield produzido por um diodo laser Classe 1 seguro para os olhos com comprimento de onda de 670 nm Esse laser de Classe 1 seguro para os olhos chaveado de um estado de baixa pot ncia de sa da para um estado de alta pot ncia de sa da e de volta ao primeiro por meio de um circuito de controle que detecta a reflex o do laser por um bloqueio tempor rio do laser emitido Normalmente isso ocorre quando uma pessoa coloca um dedo sobre a janela de sobreposi o do laser Tamb m existe um recurso de encerramento autom tico que muda o diodo laser do estado de alta pot ncia para o estado de baixa pot ncia se n o detectar um dedo nem outra interrup o durante cinco minutos
48. ciar Intertravamento na inicializa o OFF intertravamento Reinicializar tocando um botao de Bot o pulsador contato moment neo Reset Reiniciar Intertravamento na interrup o de rea OFF Intertravamento de detec o Reinicializar tocando um bot o de contato moment neo Iniciar Intertravamento na inicializa o ON Intertravamento Reinicializar interrup o restaura o da rea de detec o por lt 1 segundo Cada modifica o nas minisseletoras dever ser armazenada na mem ria do dispositivo por meio da Fun o de instru o Allen Bradley e m o Guard Emaster As cortinas de luz GuardShield com conectividade com o ArmorBlock Guard 1 0 t m as minisseletoras 1 2 e 3 desativadas Os recursos configur veis permitidos para cortina de luz GuardShield s o o ponto cego fixo e a codifica o de feixe IMPORTANTE Configura es das minisseletoras de segmentos em cascata Existem alguns modos de opera o que n o podem ser configurados nos segmentos intermedi rio ou final de um sistema GuardShield em cascata Se os seguintes modos de opera o forem configurados a cortina de luz ir apresentar falha Monitora o de equipamento externo EDM Iniciar e reiniciar intertravamento Deve se desligar ligar o equipamento e o par de segmentos dever ser instru do novamente para desativar o modo IMPORTANTE Configurar EDM em um segmento intermedi rio ou final provocar um
49. com o sistema de alinhamento a laser integrado tem os limites de altura de prote o indicados pela borda amarela na etiqueta do laser e na etiqueta do alvo A largura do campo de prote o derivada do comprimento do feixe luminoso entre emissor e receptor e n o dever exceder a largura m xima nominal do campo de prote o 7 m 14 mm 22 9 p s 0 55 pol 18 m 30 mm 59 0 p s 1 18 pol Em cascata O POC GuardShield Tipo 4 tamb m est dispon vel em segmentos em cascata o que permite interconectar diversos transmissores e receptores GuardShield Essa capacidade de configura o do produto permite que a GuardShield proteja v rios lados de uma m quina ou simplesmente adicionar flexibilidade ao posicionar a GuardShield em diversas aplica es Os segmentos GuardShield padr o em cascata s o oferecidos com alturas de prote o de 320 a 1760 mm com resolu es de 14 mm e 30 mm Segmentos em cascata de 160 mm n o s o oferecidos mas poss vel utilizar um GuardShield de 160 mm como o ltimo segmento em um sistema em cascata Os GuardShield em cascata com um sistema de alinhamento a laser integrado s o oferecidos com alturas de prote o de 320 a 1600 mm poss vel combinar cortinas de luz GuardShield padr o com sistemas alinhamento a laser integrado poss vel interconectar at tr s cortinas de luz GuardShield com um par comum de OSSDs N o h limita es para o n mero total de feixes em siste
50. de Q auxiliar 24 V Terra O Sa da auxiliar que n o de seguran a pode ser conectada a uma l mpada motor ou status a um CLP Observa o Se MPCE EDM for ativado na GuardShield a aplica o exigir um contator de seguran a Se MPCE EDM nao for utilizado K1 e K2 podem ser contatores padr o Esquema el trico t pico Para o M dulo de rel de seguran a MSR127 1 Transmissor Receptor 3 OSSD1 OSSD2 CC Comum Allen Bradley 17 e m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Configura o do Sistema Configura es das minisseletoras Transmissor Chave de status da porta Bot o de instru o Chave de status da porta Bot o de instru o c l SF 8 49 LI is I li prim Ap s a montagem conex o el trica e o alinhamento da cortina de luz de prote o GuardShield agora poss vel configurar seu sistema Para iniciar a configura o do sistema use a ferramenta de seguran a fornecida para afrouxar o parafuso na porta de configura o Observa o O parafuso da porta de configura o um parafuso prisioneiro Observa o O transmissor s pode ser configurado para codifica o de feixe e Sinal de teste da m quina Se nenhuma dessas configura es for exigida ent o bastar configurar o receptor da GuardShield Identifique e ajuste as minisseletoras adequadas para a con
51. durar o sinal de teste simulando uma interrup o do campo de detec o de prote o entrada de teste dever ser configurada por uma minisseletora localizada no transmissor da GuardShield O sinal de teste externo n o est dispon vel nos segmentos intermedi rios ou finais de um sistema GuardShield em cascata mas poss vel configurar esse recurso no segmento host permitindo que todo o sistema em cascata opere nesse modo Se for necess rio um ciclo de teste de um sistema em cascata todos os transmissores em um sistema em cascata dever o ser configurados na mesma condi o ou seja todos com ativo alto ou todos com ativo baixo IMPORTANTE Codifica o do feixe Se v rias cortinas de luz de prote o est o operando muito pr ximas umas das outras poss vel que a luz infravermelha do transmissor de um sistema GuardShield seja vista pelo receptor de outro sistema GuardShield Isso provocar uma parada indesejada Para impedir essa interfer ncia ptica a GuardShield tem a capacidade do transmissor gerar diferentes padr es de feixe o que se chama de Codifica o do feixe A sele o e ativa o da codifica o por feixe configurada pelas minisseletoras no transmissor e no receptor As configura es a seguir est o dispon veis na cortina de luz de prote o GuardShield sem codifica o e com codifica o IMPORTANTE A codifica o do feixe aumenta a resist nci
52. e a do receptor dependem da altura de prote o Consulte na tabela do Sistema de instru o remota uma lista dos componentes de um sistema de instru o remota 30 Entrega do sistema O sistema de instru o remota da GuardShield fornecido com o transmissor e o receptor da GuardShield configurados no modo de opera o padr o da GuardShield Apenas prote o que tem reinicializa o autom tica e todos os recursos desativados cabo de liga o de dois metros 889D F4ACDM 2 Instru o remota 440L M8600 a caixa de chave seletora e o hardware de montagem est o embalados com cada sistema de Instru o remota da GuardShield junto com um transmissor e receptor padr o de Instru o remota da GuardShield Caixa de instru o remota Posicoes da chave seletora A caixa de instru o remota da GuardShield utiliza uma chave seletora s rie S00FM da Rockwell Automation de tr s posi es com classifica o IP66 H tr s posi es da chave seletora na caixa de Instru o remota da GuardShield mostradas abaixo RUN Essa posi o da chave seletora necess ria para que a cortina de luz GuardShield opere em seu modo normal CONFIGURE Essa posi o da chave seletora simula a abertura da porta das minisseletoras da GuardShield Essa posi o envia um sinal ao firmware da GuardShield para mudar do modo de opera o RUN para um modo de configura o e nesse modo todas as sa das est o desativadas T
53. e da velocidade da m o em pol segundo O valor padr o na norma ANSI de 63 pol segundo quando o operador come a a se deslocar para o ponto de opera o de risco a partir do repouso OBSERVA O A norma ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 declara O valor da constante de velocidade da m o K foi determinado por diversos estudos e embora esses estudos indiquem velocidades de 63 at mais de 100 pol segundo suas determina es n o s o conclusivas O empregador dever considerar todos os fatores incluindo a habilidade f sica do operador quando for determinar o valor de K a utilizar Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Ts Tempo de parada da ferramenta da m quina medida no elemento de controle final Tc Tempo de resposta do sistema de controle Observa o T e T geralmente s o medidos por um dispositivo de medi o de tempo de parada Tr Tempo de resposta do dispositivo sensor de presen a cortina de luz de prote o e por sua interface se houver Esse valor geralmente determinado pelo fabricante do dispositivo ou poder ser medido pelo usu rio Tbm Tempo adicional permitido para que o monitor do freio compense as varia es no tempo normal de parada Dpf Fator de penetra o de profundidade E uma dist ncia adicionada para permitir o qu o distante no campo de prote o um objeto como um dedo ou uma m o pode penetrar antes de ser detectado Dp relativo s
54. eld que s o integradas no receptor do sistema Ponto cego fixo Ponto cego flutuante Monitora o de equipamento externo EDM Rein cio interno ou externo Codifica o do feixe Alinhamento a laser opcional IMPORTANTE Essas instru es de instala o foram preparadas para o pessoal t cnico do fabricante da m quina e ou o instalador do sistema de seguran a e tratam da montagem configura o instala o el trica comissionamento opera o e manuten o adequadas da cortina de luz de prote o GuardShield Essas instru es de instala o n o orientam quanto opera o da m quina na qual a cortina de luz de prote o GuardShield est ou ser integrada Somente pessoal qualificado dever instalar esse equipamento Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Precau es de seguran a Princ pios de uso seguro e simbolos utilizados As seguintes instru es s o avisos preventivos para garantir a opera o segura e adequada da GuardShield Essas instru es s o parte essencial das precau es de seguran a e dever o ser seguidas sempre Neste manual n s utilizamos as etiquetas ATEN O e IMPORTANTE para alertar voc do seguinte ATEN O A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas de circunst ncias que podem provoca
55. ensibilidade a objetos da cortina de luz de prote o A sensibilidade a objetos o objeto com menor di metro que sempre ser detectado em qualquer local no campo de detec o F rmula da dist ncia de seguran a europ ia Uma dist ncia de seguran a deve ser mantida entre a cortina de luz e o ponto de perigo Essa dist ncia de seguran a garante que o ponto de perigo s poder ser alcan ado ap s o estado perigoso da m quina ser completamente removido A dist ncia de seguran a conforme definida na EN ISO 13855 e na EN ISO 13857 depende de Tempo de parada desligamento da m quina ou sistema O tempo de parada desligamento mostrado na documenta o da m quina ou dever ser determinado por uma medi o O tempo de resposta do dispositivo de prote o como a GuardShield leia sobre Tempo de resposta na p gina 8 Velocidade de alcance aproxima o Resolu o da cortina de luz e ou separa o dos feixes Dist ncia de seguran a S Ds L k ma ko F NP NF N H A Altura do campo de prote o aa A ES Loj 1 H w LJ OF Ma Ma rN Dist ncia a evitar permanecer atr s da cortina de seguran a lt 75mm Figura 4 Dist ncia de seguran a do ponto de perigo 10 Como calcular a dist ncia de seguran a S Conforme as normas EN ISO 13855 e EN ISO 13857 Primeiro calcule S usando a seguinte f rmula S 2000 x T 8 x d 14 mm
56. errompidos Observa o N o poss vel ativar mais de um feixe no ponto cego flutuante em um sistema GuardShield com resolu o de 30 mm Ponto cego flutuante Feixe IV desativado 1 Ponto cego flutuante 1 canal ativo A ativa o do modo de opera o com ponto cego flutuante altera a resolu o da GuardShield IMPORTANTE Resolu o da N de feixes GuardShield flutuantes Resolu o efetiva 1 feixe 24 mm 0 94 pol 14 mm 0 55 pol 2 feixes 34 mm 1 34 pol 30 mm 1 18 pol 50 mm 1 97 pol Figura 3 Ponto cego flutuante O Ponto cego flutuante permite a um objeto flutuar mover se dentro ou para dentro e para fora no campo de prote o da GuardShield sem fazer com que as sa das da cortina de luz mudem para o estado desativado Ap s cara configura o ou reconfigura o de uma cortina de luz GuardShield teste a configura o da GuardShield usando o pe a de teste adequada IMPORTANTE Ponto cego flutuante 2 canais ativos 5 M quina Tempo de resposta O tempo de resposta da cortina de luz de prote o GuardShield depende da altura do campo de prote o da resolu o e do n mero de feixes de luz e tamb m da codifica o do sistema O tempo de resposta de um sistema em cascata o tempo de resposta do par do segmento individual interrompido Allen Bradley e m Guard Emaster Altura de
57. esolu o Categoria Tipo 4 P Par T Transmissor R Receptor C Par em cascata G Transmissor em cascata F Receptor em cascata C digo de cat logo Allen Bradley 27 e m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Dimens es mm pol 42 52 11 Dm 0 79 40 1 57 A ser usado em aplica es com vibra o c BA 2 __ O aJ QI 80 3 14 min TIL ae LLI Em cascata A B C Tipo Altura de prote o Valor de montagem Comprimento total 440L 0490160Y0 160 0 5 6 3 0 02 276 10 9 312 1 5 12 3 0 06 Padr o 440L 9490320Y9 320 0 5 12 6 0 02 436 17 2 472 1 5 18 6 0 06 440L 9490480Y9 440L 9490640Y9 440L 90490800Y9 480 0 5 18 9 0 02 996 28 5 640 0 5 25 2 0 02 756 29 8 800 0 6 31 5 0 02 916 36 1 632 1 5 24 9 0 06 192 1 5 31 2 0 06 952 1 5 37 5 0 06 440L 0490960YO 440L 9491120Y9 440L 9491280Y9 960 0 6 37 8 0 02 1076 42 4 1120 0 6 44 1 0 02 1236 48 7 1280 0 7 50 4 0 02 1396 55 0 1112 1 5 43 8 0 06 1272 1 8 50 1 0 07 1432 1 8 56 4 0 07 440L 9491440Y9 1440 0 7 56 7 0 03 1556 61 3 1592 1 8 62 7 0 07 Jou K DouR 28 440L 9491600Y9 440L 9491760Y9 C G F 1600 0 8 63 0 0 03 1716 67 6 1760 0 8 69 3 0 03 1876 73 9
58. figura o desejada A identifica o e a fun o das minisseletoras s o explicadas nas tabelas abaixo Siga o Procedimento da fun o de instru o para reconfigurar a GuardShield IMPORTANTE Apos cada reconfiguracao da GuardShield teste o sistema para avaliar a configuracao correta e a opera o antes de colocar a m quina protegida em opera o 18 Quando fornecidas de f brica as seguintes configura es est o definidas Receptor Configura es de f brica Confi guracao padrao Descri o A Ativa o Combina o de modo ativa Apenas prote o um dos seguintes modos Apenas prote o Iniciar intertravamento Reiniciar intertravamento Monitora o de MPCE Desativada desativada Ponto cego fixo ativado Desativada Ponto cego flutuante ativado As chaves 5 e 6 n o podem Feixe nico ser ativadas On simultaneamente Ponto cego flutuante ativado Dois feixes Definir codifica o do feixe Desativada N o usada Transmissor Configura es de f brica Confi gura o Chave Fun o da chave padr o Descri o Definir codifica o do OFF Desativada feixe Sinal de teste da OFF OFF Sinal alto ativo Sem m quina conex o ou conectar 2 normalmente aberto ON Sinal baixo ativo Conectar N F Configura es para modo de opera o Receptor Chave 1 Opera o ON Apenas ON OFF prote o Opera o Ini
59. ge que um par de GuardShields seja montado verticalmente a uma dist ncia que permita que uma pessoa foque em p entre o par vertical e o local perigoso da m quina necess rio haver um meio de detec o dessa pessoa Existem alguns m todos de detectar a presen a de uma pessoa que possa ficar de p na frente da m quina onde h perigo mas dentro da cortina de luz Instalar um tapete de seguran a ou um scanner de seguran a a laser s o solu es poss veis mas s o caras pols s o sistemas de seguran a separados que dever o ser integrados ao circuito de seguran a solu o com melhor custo benef cio interconectar uma cortina de luz adicional em s rie com o par vertical Para isso primeiro selecione um Host ou par em cascata de cortinas de luz de prote o GuardShield com altura de prote o e resolu o baseadas nos resultados de uma avalia o de risco Depois necess rio selecionar a altura de prote o horizontal do par de cortinas de luz GuardShield Esse par dever fornecer detec o do par vertical at a frente do local perigoso da m quina Na maioria dos casos esse par de GuardShields poder ter resolu o de 30 mm pois sua finalidade detectar a presen a de uma pessoa n o de dedos ou m os Allen Bradley e m Guard Emaster A pr xima etapa selecionar os cabos de interconex o para o transmissor e o receptor Esses cabos s o oferecidos em diversos comprimentos Finalmente ser
60. i o Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 2 6 5 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 5 16 4 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de quatro pinos 10 32 8 Cabo de ao M12 de 7 pinos 1 889D FLACDM 10 metros Observa o O transmissor e o receptor usam o mesmo tipo de cabo de liga o de cinco pinos Selecione um c d cat para cada um Conector de termina o E S do ArmorBlock em cascata com cinco pinos C d cat Descri o Conector de termina o M12 de cinco pinos de desconex o r pida no receptor 898D 418U DM Observa o O conector de termina o necess rio no conector superior do receptor se for utilizado como par independente ou se for o par do ltimo segmento em um sistema em cascata Para conex o ao receptor C d cat Descri o m p s 989D F8AB 2 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 2 6 5 989D F8AB 5 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 5 16 4 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 10 10 328 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 889D F8AB 15 15 49 2 889D F8AB 20 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 20 65 6 889D F8AB 30 Conjunto de cabos axial f mea Micro DC de oito pinos 30 98 4 889D R8AB 2 Conjunto de cabos radial f mea Micro DC de oito pinos oito fios 2 6 5 889D R AB 5 Conjunto de cabos
61. issor e siga O procedimento padr o de instru o Allen Bradley e m Guard Emaster Procedimento de instru o remota 1 Posicione um objeto no campo de detec o da GuardShield garantindo que o feixe de sincroniza o n o seja obstru do Coloque a chave seletora na posi o Configure O LED vermelho do receptor piscar e o LED amarelo do ponto cego acender Gire e mantenha a chave seletora na posi o Teach O LED amarelo de ponto cego do receptor da GuardShield come ar a piscar Quando o LED amarelo do ponto cego parar de piscar solte a chave seletora para voltar posi o Configure em dois segundos O LED amarelo do ponto cego do receptor da GuardShield piscar tr s vezes para confirmar que foi definida a nova configura o de ponto cego fixo Gire a chave seletora para a posi o RUN e o LED verde no receptor da GuardShield acender Com a haste de teste fornecida confirme se a rea do ponto cego fixo e as demais configura es est o corretas E poss vel configurar e ativar o ponto cego fixo e um ou dois feixes de ponto cego flutuante na cortina de luz GuardShield OBSERVA O Com o GuardShield configurado alterando as posi es de f brica da minisseletora e realizando a fun o de instru o a GuardShield estar reconfigurada Qualquer futuro procedimento de instru o s ir alterar a configura o da rea de ponto cego fixo IMPORTANTE IMPORTANT
62. l 30 mm 1 18 pol Faixa Tempo de resposta 14 mm 0 55 pol 0 3 a 7 0 m 0 98 a 22 9 p s 30 mm 1 18 pol 0 3 a 18 0 m 0 98 a 59 0 p s OSSD Ativado para desativado Tempos de rea o 20 a 25 ms n o codificado 30 a 35 ms codificado Fonte de alimenta o 24 20 A fonte de alimenta o dever atender aos requisitos da TEC 60204 1 e da TEC 61496 1 Consumo de alimenta o Transmissor IV 400 mA m x sem carga LED infravermelho comprimento de onda de 870 nm ngulo de abertura At 2 5 para o transmissor e o receptor Condi o de opera o Fun es Transmissor IV ativado Apenas prote o Iniciar intertravamento Opera o ativ desativ com rea de detec o livre desobstru da Intertravamento na inicializa o Reinicializar tocando um bot o de contato moment neo normalmente aberto ou interrup o restaura o da cortina de luz Intertravamento na interrup o do campo de detec o Reinicializar tocando um bot o de contato moment neo normalmente aberto Monitorar um interruptor de contato da instala o Poder ser necess ria para alinhamento de multiplex Acionamento do teste do sistema por interruptor externo Reiniciar intertravamento Monitora o de rel Codifica o Fun o de teste Transmissor entradas Sinal de teste da m quina Receptor entradas Iniciar reiniciar intertravamento MPCE Sa da
63. l Automation reserva se o direito de fazer altera es ou revis es no material desta publica o e n o se responsabiliza por danos decorrentes ou acidentais resultantes da disponibiliza o desempenho ou uso desse material Allen Bradley 0 m Guard Emaster Cortina de Luz de Prote o GuardShield Introdu o A fam lia de cortinas de luz de prote o GuardShield s o dispositivos sensores de presen a de uso geral projetados para uso em m quinas perigosas que fornecem um ponto de opera o al m de detec o de acesso e per metro Ela um ESPE Equipamento de prote o eletro sens vel tipo 4 auto contido em duas caixas com modos de opera o selecion veis por minisseletoras A GuardShield fornecida em diversas configura es baseadas em uma plataforma padr o de cortinas de luz de prote o Tipo 4 Al m da vers o padr o da GuardShield ela est dispon vel com uma caixa de Instru o Remota usada para instru o externa para ponto cego fixo em uma configura o em cascata que permite a interconex o de at tr s pares de Guard Shields com um sistema integrado de alinhamento a laser nas configura es padr o e em cascata e com conectividade com o ArmorBlock Guard I O para liga o em rede fornecendo OSSDs em uma rede de seguran a DeviceNet A op o ArmorBlock Guard I O est dispon vel nas vers es padr o e em cascata com o sistema a laser integrado Caracter sticas da GuardShi
64. m roletes de alimenta o Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Os feixes s o instru dos a ignorarem objeto fixo no campo de detec o O gabarito ou objeto dever o permanecer no campo de detec o ou ent o a GuardShield entrar em um Estado de falha O ponto cego fixo permite cegar objetos fixos na rea de detec o da cortina de luz tabela a seguir mostra a rea o da m quina monitorada com o Ponto cego fixo desativado e com o mesmo ativado S mbolo Descri o Feixe n o interrompido Feixe ativado para Ponto cego fixo e n o interrompido O Feixe interrompido LI Feixe ativado para Ponto cego fixo e interrompido Pd A norma IEC 62046 fornece informa es sobre meios adicionais que poder o ser necess rios para impedir um operador de alcan ar a rea perigosa passando pelas reas cegas da zona de detec o IMPORTANTE Ponto cego flutuante O modo de opera o do ponto cego flutuante ativado configurando as minisseletoras no receptor da GuardShield O ponto cego flutuante permite que um ou dois feixes localizados em qualquer local no campo de prote o sejam cegados ou seja o s feixe s bloqueado s s o ignorados s e a GuardShield permanece sem sa das ativas O diagrama a seguir mostra o estado da M quina para ponto cego flutuante com um e com dois feixes Com Ponto cego flutuante at dois canais luminosos podem ser int
65. ma falha de alimenta o curta de 20 ms dever ser compensada pela fonte de alimenta o fonte de alimenta o deve ter isolamento duplo entre o lado prim rio e o lado secund rio fonte de alimenta o deve ser protegida contra sobrecarga fonte de alimenta o deve corresponder s orienta es da EWG ambiente industrial fonte de alimenta o deve corresponder s Diretrizes de Baixa Tens o O condutor aterrado da fonte de alimenta o dever ser conectado a um condutor aterrado PE desvio m ximo de n veis de tens o deve ser de 24 Vcc 20 Isolamento duplo Essa parte do isolamento DS siko dao proporciona isolamento i solamento maj complementar contra n veis Sa da Consulte a pa E perigosos de tens o Motor etc Unidade f fonte de lalimenta o 2 rosa e cinza Guard 0 V azul Shield 24 V marrom Unidade 1 J 1 1 7 de tens o perigosa Isolamento _ a Poa Isolamento b sico refor ado 0U PSL CTA isolamento E duplo N vel de tens o perigosa N vel de tens o perigosa AB Allen Bradle y Guard Lone Conex o EDM 24 V K1 k2 kl Contator Contator Contatos NURO Figura 14 Conectando os elementos de contato EDM Nao disponivel para GuardShield com conectividade com ArmorBlock Guard 1 0 5 IMPORTANTE Bot o de reset reiniciar
66. mas em cascata e o n mero m ximo de feixes poss vel de tr s segmentos GuardShield interconectados de 1760 mm com resolu o de 14 mm Os segmentos individuais podem ter mais de uma resolu o como 14 mm e 30 mm desde que os pares tenham a mesma altura de prote o e a mesma resolu o E poss vel utilizar segmentos em cascata como pares independentes de cortinas de luz ou interconectar at tr s segmentos Todos esses segmentos em cascata funcionam como cortinas de luz independentes Ao instalar segmentos como pares independentes ou como o ltimo segmento em um sistema em cascata necess rio utilizar um conector de termina o no conector superior do receptor GuardShield em cascata Tamb m poss vel usar um par POC Tipo 4 GuardShield padr o como o ltimo segmento em um sistema em cascata Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Exemplos de faixa de uso A cortina de luz de prote o GuardShield somente opera como um equipamento de prote o adequado se as seguintes condi es forem atendidas O controle da m quina dever ser el trico m quina controlada dever ser capaz de ser parada em qualquer ponto do ciclo de opera o O transmissor e o receptor dever o ser montados de forma que o acesso ao local perigoso s seja poss vel atrav s do campo de prote o da cortina de luz O bot o de reiniciar dever estar localizado fora da rea perigosa p
67. odos os resultados de inspe es devem ser registrados 2 Somente pessoas que conhe am claramente o funcionamento da GuardShield e da m quina poder o realizar uma inspe o 3 Se o instalador engenheiro de planejamento e o operador forem diferentes pessoas confirme se o usu rio tem informa es dispon veis suficientes para realizar a inspe o Inspe o di ria 1 abordagem das pe as perigosas da m quina s deve ser poss vel passando pelo campo de prote o da GuardShield Os operadores n o poder o entrar na rea de detec o enquanto estiverem trabalhando com partes perigosas da m quina 3 dist ncia de seguran a da aplica o maior que o valor calculado 4 o cobertura ptica frontal n o esta arranhada nem suja Opere a m quina e verifique se movimentos perigosos param a m quina nas seguintes circunst ncias O campo de prote o interrompido 6 o Movimentos perigosos da m quina param imediatamente se o campo de prote o for interrompido pela haste de teste diretamente na frente do transmissor diretamente na frente do receptor e no espa o intermedi rio entre o transmissor e o receptor 7 o N o h movimentos perigosos da m quina enquanto haste de teste estiver em qualquer local dentro do campo de prote o o fonte de alimenta o da GuardShield est desligada Se a fun o de ponto cego estiver ativada verifique todas as se es do campo de pr
68. onectada GuardShield 2 fonte de alimenta o um equipamento de 24 Vcc que obedece a todas as normas aplic veis da Diretriz de M quina 2006 42 EC e ao padr o do produto TEC 61496 3 o polaridade correta da fonte de alimenta o na GuardShield 4 o cabo de conex o do transmissor est corretamente conectado ao transmissor o cabo de conex o do receptor est corretamente conectado ao receptor 5 Oisolamento duplo entre a sa da da cortina de luz e o potencial externo est garantido 6 o As sa das da OSSD n o est o conectadas a 24 Os elementos de chaveamento conectados carga n o est o conectados a 24 8 N o h conex o a uma fonte de alimenta o convencional Se duas ou mais GuardShields forem utilizadas certifique se de que cada sistema est instalado corretamente para evitar interfer ncia ptica Ligue a GuardShield e verifique sua fun o observando o seguinte 10 Dois segundos ap s ligar o sistema come a a funcionar corretamente se o campo de prote o estiver desobstru do Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Instru es de seguran a Manuten o ATEN O Nunca opere a GuardShield antes de realizar a seguinte inspe o A inspe o incorreta pode provocar ferimentos s rios ou mesmo fatais Observa o 1 Por quest es de seguran a t
69. ote o com a pe a de teste adequada Se qualquer uma das condi es acima n o interromper a movimenta o de partes perigosas da m quina n o permita que a m quina protegida entre em opera o 21 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M oO EB Fa T I FED c gt F HE Ci gt 7 u 1 n n E a c O O o Were Ter Y mm Figura 16 Teste adequado do campo de prote o usando a haste de teste Inspe o semestral Verifique os seguintes itens a cada seis meses ou sempre que a configura o da m quina for alterada 1 m quina para ou n o obstrui nenhuma fun o de seguran a 2 As ltimas modifica es na m quina ou nas conex es n o afetaram o sistema de controle 3 o As sa das da GuardShield est o corretamente conectadas m quina 4 o Otempo total de resposta da m quina menor que o valor calculado 5 Os cabos e conectores da GuardShield n o apresentam falhas 6 o Suportes de fixa o tampas e cabos est o fixados com firmeza Limpeza Se a cobertura ptica frontal da GuardShield estiver suja as sa das da GuardShield desligam Limpe com um pano macio sem pressionar com for a N o aplique produtos de limpeza agressivos abrasivos nem capazes de arranhar a superf cie 22 C digo de data
70. peradores podem ficar entre o campo de prote o e as partes perigosas da m quina A GuardShield dever ser montada a uma dist ncia adequada do ponto de opera o perigosa Essa dist ncia chamada de Dist ncia de seguran a 12 Metro da profundidade do campo de prote o i sr Ponto de opera o Alto da ferramenta T L T T i Tempo de parada da maquina Marca o do campo de prote o Parte inferior da ferramenta permanecer entre o campo de prote o e o ponto de opera o 5 mm dist ncia dever ser mantida Figura 7 Determinando o tempo de parada da m quina e a dist ncia de seguran a Configura es t picas de montagem da GuardShield em cascata Configura o dos modos de opera o em sistemas em cascata Todos os modos de opera o de uma GuardShield padr o podem ser configurados no host ou no primeiro segmento em um sistema GuardShield em cascata Os segmentos intermedi rios e final s podem ter os seguintes modos de opera o recursos configurados Codifica o do feixe Ponto cego flutuante Ponto cego fixo Todos os demais modos de opera o de uma GuardShield padr o se configurada em um segmento intermedi rio ou final provocar o condi es de bloqueio ou desligamento que exigir o desligar religar e a reconfigura o do segmento Sistemas GuardShield em cascata com dois segmentos Quando o c lculo da dist ncia de seguran a exi
71. pode ser refletida por superf cies brilhantes e ser recebida pelo receptor do sistema Se isso acontecer poder fazer com que um objeto n o seja detectado quando penetrar no campo de detec o da GuardShield Todas as superf cies e objetos refletores como embalagens de materiais dever o estar localizados a uma dist ncia m nima a do campo de prote o do sistema A distancia minima 4 depende da distancia D entre emissor e receptor Distancia D metros Figura 5 Dist ncia m nima das superf cies refletoras Allen Bradley e m Guard Emaster Como determinar a dist ncia m nima das superf cies refletoras Determine a dist ncia D m emissor receptor Leia a dist ncia m nima a mm do gr fico a mm D m 3 5 10 15 20 Figura 6 Gr fico dist ncia m nima das superf cies refletoras O Angulo de abertura efetivo para o sistema GuardShield 2 5 na dist ncia de montagem de gt 3 0 m 9 8 p s Calcule a dist ncia m nima das superf cies refletoras dependendo da dist ncia entre o transmissor e o receptor usando um ngulo de abertura de 2 5 ou use o valor adequado da tabela a seguir Dist ncia entre transmissor e receptor Dist ncia m nima Faixa L m p s a mm pol 0 2 a 3 0 0 65 a 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 100 27 55
72. protegida por direitos autorais no todo ou em parte sem autoriza o por escrito da Rockwell Automation proibida Ao longo deste manual utilizamos notas para informar a voc sobre as considera es de seguran a Antas Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar explos o em um ambiente perigoso que poder provocar ferimentos ou morte nas pessoas danos propriedade ou preju zo econ mico Identifica informa es cr ticas para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o do produto gt ATEN Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem provocar ferimentos ou morte das pessoas danos propriedade ou preju zo econ mico Os sinals de aten o ajudam voc a identificar um risco evitar um risco e reconhecer as consequ ncias As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que tens es perigosas podem estar presentes ER As etiquetas podem estar dentro ou fora do equipamento por exemplo no inversor ou no motor para alertar as pessoas que as superf cies podem alcan ar temperaturas perigosas PiP P Recomenda se que voc guarde este manual do usu rio para uso futuro Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Condi es necess rias para o uso adequado da Cortina de Luz de Prote o Gua
73. r Falha externa Erro de MPCE A fun oRel de monitora o ativada e ap s limpar o OSSD o rel de monitora o de entrada n o reconhece uma mudan a de estado Modo de configura o Receptor Modo de configura o Transmissor Verifique a conex o do rel de monitora o Verifique se o rel conectado tem contatos fechados se OSSD estiver ativado o rel de monitora o de entrada dever ter n vel de terra se o OSSD estiver desativado o rel de monitora o de entrada dever ter 24 V Ligue somente ap s desligar ligar a energia A tampa das minisseletoras de configura o no receptor est aberta A tampa das minisseletoras de configura o no transmissor est aberta 19 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Indicadores de Status do Sistema Receptor Transmissor OSSDs desativados RE Cm OSSDs ativados lt O Intertravamento JEO Ponto cego OC lt O Alinhamento Emitindo Energizado LEDs do receptor LEDs do transmissor 0SSDs 0SSDs desativados ativados Ponto cego Alinhamento Intertravamento Emitindo N da condi o e Vermelho Verde Amarelo LL Amarelo Amarelo 2 m C T T 6 OFF PISCA OFF ON 12 PISCA TRANS DAD0S OFF ON 8 a 13 Condi es de falha Pisca aproximadamente a 2 Hz 2 vezes por segundo N da condi o Descri o 1 Modo de Apenas prote o cortin
74. r da GuardShield Os feixes a serem cegados s o instru dos pressionando se o bot o Teach na tampa de extremidade do receptor da GuardShield enquanto o objeto est mo campo de detec o da GuardShield O modo de opera o de ponto cego fixo monitorado Se qualquer parte ou todo o objeto for removido do campo de detec o as sa das do OSSD da GuardShield ir o para o estado desativado O modo de opera o de ponto cego fixo da GuardShield n o ser ativado at a fun o de instru o ser conclu da e a porta de acesso ser fechada IMPORTANTE Areas equilibradas poder o exigir uma an lise de risco adicional Se nenhuma prote o mec nica ou de outro tipo for utilizada para restringir o acesso rea perigosa a rea cega dever ser considerada no c lculo da dist ncia de seguran a A configura o e a ativa o do ponto cego fixo cria um buraco no campo de prote o da GuardShield Se o objeto fixo localizado no campo de prote o n o ocupar completamente a rea entre o transmissor e o receptor da GuardShield ser necess rio obstruir o acesso a rea perigosa por melos adicionais Geralmente isso feito por uma prote o f sica da rea aberta IMPORTANTE Observa o Prote es f sicas significam barreiras mec nicas Feixe do Percurso de ponto cego trabalho do fixo rolete a Pe a de trabalho wr Figura 2 Ponto cego fixo monitorado e
75. r ferimentos ou morte danos propriedade ou preju zo financeiro Os avisos de ATEN O ajudam voc a Identificar um perigo Evitar um perigo Reconhecer as consequ ncias IMPORTANTE Identifica informa es especialmente importantes para uma aplica o bem sucedida e uma compreens o do produto Uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada poder provocar ferimentos s rios ou mortais A falha em obedecer poder resultar em uma opera o perigosa ATEN O A GuardShield n o deve ser usada com m quinas que n o possam ser paradas eletricamente em uma emerg ncia A dist ncia de seguran a entre a GuardShield e as partes m veis de uma m quina perigosa deve ser mantida sempre Equipamentos adicionais de prote o mec nica dever o ser instalados de modo a impedir o acesso a elementos perigosos da m quina sem ultrapassar o campo de prote o A GuardShield dever ser instalada de forma que os operadores s possam operar dentro da rea de detec o instala o incorreta poder resultar em ferimentos s rios Nunca conecte as sa das a 24 Vcc Se as sa das forem conectadas a 24 Vcc elas estar o no estado energizado e n o poder o parar pontos perigosos na m quina aplica o Nunca exponha a GuardShield a gases inflam veis ou explosivos As inspe es peri dicas de seguran a s o imperativas veja a se o sobre manuten o N o repare nem modifique
76. rar de piscar solte o bot o de instru o em dois segundos Apos o LED amarelo piscar tr s vezes a fun o estar ativada Etapa 5 Feche e prenda a tampa Allen Bradley 0 m Guard Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Observa o As portas no transmissor e no receptor dever o ser IMPORTANTE IMPORTANTE Guia de solu o de problemas fechadas para que a GuardShield opere anterior Se 0 procedimento de instru o da GuardShield n o for conclu do corretamente a unidade permanecer no modo de opera o Quando a fun o de instru o for conclu da e a porta for trancada verifique se o modo de opera o mudou para o modo desejado A cortina de luz executa um auto teste ap s a inicializa o Se ocorrer um erro uma combina o adequada de sinais ser enviada pelos LEDs ao transmissor ao receptor N da condi o Descri o do erro Falha interna receptor A o Verifique a configura o do transmissor e do receptor Substitua o receptor Falha interna transmissor Verifique a configura o do transmissor e do receptor Verifique o campo de prote o do transmissor receptor Verifique as conex es do transmissor receptor Substitua o transmissor Falha externa Verifique se as conex es das sa das de OSSD t m curto circuito para 24 Vcc ou terra cabo dispositivos conectados Substitua o recepto
77. rdShield Confirme que voc leu e compreendeu essas especifica es antes de selecionar e Instalar a cortina de luz de prote o GuardShield As cortinas de luz de prote o GuardShield s o dispositivos de prote o do ponto de opera o Essas cortinas de luz de prote o devem ser utilizadas para fornecer aos funcion rios prote o no ponto de opera o de diversos tipos de m quinas A fam lia de cortinas de luz de prote o GuardShield s o dispositivos sensores de presen a para fins gerais e s o projetados para proteger quem trabalha junto ou pr ximo s m quinas A instala o das cortinas de luz de prote o GuardShield dever o obedecer a todas as normas regulamenta es e c digos aplic veis sejam federais estaduais ou locais de responsabilidade do empregador instalar operar e manter adequadamente o produto e as m quinas onde o dispositivo sensor de presen a GuardShield ser Instalado As cortinas de luz de prote o GuardShield devem ser instaladas corretamente por pessoal qualificado As cortinas de luz de prote o GuardShield s o dispositivos sensores de presen a e n o protegem as pessoas de calor produtos qu micos nem pe as voadoras Sua finalidade permitir parar a movimenta o perigosa de m quinas quando o campo de detec o ativado As cortinas de luz de prote o GuardShield s devem ser utilizadas em m quinas que possam ser paradas em qualquer ponto de seu mbolo ou ciclo
78. remota GuardShield GuardShield com alinhamento a laser integrado GuardShield com alinhamento a laser integrado e ArmorBlock Guard I O Instru es de seguran a manuten o 21 ae perna tanstassaintadaud esse re 21 Inspe o A fura ba 22 L Y e ea E pis vp sss uou bunta eS E bia 2 ESPECINICACOOS DECNICAS sos ka 23 Caracter sticas gerais do modelo sa puma da uses a 2 kovn dus 24 a o KE ska Suro As EO SO O 28 Instru o remota GuardShield 30 li A JO hum sanas duono ebo UNU unua mas 30 Entrega ssisssestes iso pasao 30 Caixa de instru o remota Posi es da chave seletora 30 IS KAlatJ0 do SIS do kea anke bo 30 Procedimento de instru o temota 31 C digos de cat logo do sistema de instru o remota 31 ACESSOS e sss ss DE a aa ko abade 33 M T Guarde essas instru es para uso futuro As normas t cnicas geralmente reconhecidas e o sistema de garantia de qualidade ISO 9000 s o cuidadosamente aplicados durante o desenvolvimento e a produ o dos produtos Guardmaster da Allen Bradley Esta descri o t cnica dever ser seguida ao instalar e comissionar a GuardShield A inspe o e o comissionamento dever o ser realizados por pessoal qualificado A Rockwel
79. s Sa das de seguran a OSSDs Sa da auxiliar Indicadores de status no receptor Estado ativado Estado desativado Zona cega Alinhamento Intertravamento Dura o m nima de 100 ms N vel de tens o para O l gico baixo 5 N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16 L gica baixa Dura o m nima de 100 ms dura o m xima de 900 ms N vel de tens o para O l gico baixo SVcc N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16Vcc 300 ms ap s a ativa o do OSSD N vel de tens o para O l gico baixo SVcc N vel de tens o para 1 l gico alto gt 16Vcc Duas sa das em estado s lido capacidade m x de chaveamento de 500 mA protegidas contra curto circuito tens o residual m x 2V excl queda de tens o nos cabos Sa da em estado s lido consumo m x de energia de 500 mA tens o residual m x de 2V sa da n o segura Sempre ativado quando o sistema est no estado ativado LED verde Sempre ativado quando o sistema est no estado desativado LED vermelho Acende na interrup o do campo de prote o ou se ocorrer uma falha Sempre ativado quando o ponto cego fixo est ativo Piscando se o ponto cego flutuante estiver ativo isolado ou em conjunto com o ponto cego fixo LED amarelo Acende se o sinal de entrada estiver muito fraco LED mbar Acende quando a cortina de luz est no modo de iniciar ou reiniciar intertravamento LED amarelo Indicadores de stat
80. st ncia de seguran a da OSHA conforme especificada na CFR Subparte O 1910 217 Ds 63 X T Ds Dist ncia de seguran a 63 a constante da velocidade da m o recomendada pela OSHA em pol segundo Ts o tempo total de parada de todos os dispositivos no circuito de seguran a medido em segundos Esse valor dever incluir todos os componentes envolvidos na parada dos movimentos perigosos da m quina Para uma prensa mec nica ele o tempo de parada medido aproximadamente na posi o de 90 da rota o do virabrequim Observa o O n mero T dever incluir os tempos de resposta de todos os dispositivos incluindo o tempo de resposta da cortina de luz de prote o do controlador da cortina de luz de prote o se for utilizado do circuito de controle da m quina e de quaisquer outros dispositivos que reajam para interromper os movimentos perigosos da m quina N o incluir o tempo de resposta de um ou mais dispositivos no c lculo do tempo de parada resultar em uma dist ncia de seguran a insuficiente para a aplica o Isso poder resultar em ferimentos no operador F rmula de c lculo da dist ncia de seguran a da ANSI A f rmula da dist ncia de seguran a da ANSI que a f rmula recomendada pela Rockwell Automation D Ibm Dof Ds Dist ncia m nima de seguran a entre o dispositivo de prote o e ponto de opera o de risco mais pr ximo medido em polegadas K a constant
81. stema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1440 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1600 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1760 mm resolu o de 30 mm Componentes do Sistema de instru o remota Descri o Chave de reserva Caixa de instru o remota 889D F4ACDM 2 Cabo de liga o de dois metros 31 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Receptor de instru o remota C digo de cat logo 440L R4J0160YR Descri o Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 160 mm resolu o de 14 mm 440L R4J0320YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 320 mm resolu o de 14 mm 440L R4J0480YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 480 mm resolu o de 14 mm 440L R4J0640YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 640 mm resolu o de 14 mm 440L R4J0800YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 800 mm resolu o de 14 mm 440L R4J0960YR 440L R4J1120YR Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 960 mm resolu o de 14 mm Receptor instru o remota GuardShield altura de prote o de 1120 mm resolu o de 14 mm 440L R4J1280YR Receptor instru
82. ta GuardShield altura de prote o de 1280 mm resolu o de 14 mm 440L S4J1440YR 440L S4J1600YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1440 mm resolu o de 14 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1600 mm resolu o de 14 mm 440L S4J1760YR 440L S4K0160YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1760 mm resolu o de 14 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 160 mm resolu o de 30 mm 440L S4K0320YR 440L S4K0480YR 440L S4K0640YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 320 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 480 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 640 mm resolu o de 30 mm 440L S4K0800YR 440L S4K0960YR 440L S4K1120YR Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 800 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 960 mm resolu o de 30 mm Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1120 mm resolu o de 30 mm 440L S4K1280YR 440L S4K1440YR 440L S4K1600YR 440L S4K1760YR C digo de cat logo 800F AKR3825 440L M8600 Sistema de instru o remota GuardShield altura de prote o de 1280 mm resolu o de 30 mm Si
83. tema independente 9 51 x 199 Sistema em cascata host convidado 1 95 x 195 Sistema em cascata host convidado convidado 2 75 x 108 20 anos EN ISO 13849 870 nm 23 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M GuardShield padr o Par de sensores Transmissor Receptor mm os N de feixes mm pol kg Ib 440L P4J0160YD MOL T4J0160YD 440L R4J0160YD 14 0 55 160 6 3 3 15 1 43 440L P4J0320YD 440L T4J0320YD 440L R4J0320YD 14 0 55 320 12 59 5 17 2 35 440L P4J0480YD 440L T4J0480YD 440L R4J0480YD 14 0 55 480 18 89 6 59 2 99 440L P4J0640YD 440L T4J0640YD 440L R4J0640YD 14 0 55 640 25 19 7 99 3 62 440L P4JO800YD 440L T4J0800YD 440L R4J0800YD 14 0 55 800 31 49 9 43 4 28 440L P4J0960YD 440L T4J0960YD 440L R4J0960YD 14 0 55 960 37 79 12 21 5 54 440L P4J1120YD 440L T4J1120YD 440L R4J1120YD 14 0 55 1120 44 09 13 44 6 10 440L P4J1280YD 440L T4J1280YD 440L R4J1280YD 14 0 55 1280 50 39 14 88 6 75 440L P4J1440YD 440L T4J1440YD 440L R4J1440YD 14 0 55 1440 56 69 16 32 7 40 440L P4J1600YD 440L T4J1600YD 440L R4J1600YD 14 0 55 1600 62 99 17 76 8 06 440L P4J1760YD 440L T4J1760YD 440L R4J1760YD 14 0 55 1760 69 29 19 20 8 71 440L PAKO160YD 3 54 1 61 440L P4K0320Y D 440L T4K0320YD 440L R4K0320Y D 30 1 18 320 12 59 5 33 2 42 440L P4K0480Y D 440L T4K0480YD 440L R4K0480Y D 30 1 18 480 18 89 6
84. tes de fixa o Finalmente alinhe o segmento host e quando o LED desse receptor estiver verde prenda esses suportes Teste o sistema interrompendo o campo de detec o do ltimo segmento e verifique se todos os LEDs dos OSSD dos receptores est o vermelhos A seguir interrompa o campo de detec o do par do segmento intermediario se houver e confirme se os LEDs dos OSSD do receptor do segmento intermedi rio e do segmento host est o vermelhos o LED do receptor do ltimo par de segmentos devera permanecer verde Finalmente interrompa o campo de deteccao do receptor do segmento hoste confirme se os LEDs dos OSSD do receptor est o vermelhos os dos pares de segmentos intermedi rio e final dever o permanecer verdes Diversas GuardShields Ao montar v rias GuardShields muito pr ximas umas das outras poss vel que o receptor de um par de GuardShields receba a luz infravermelha do transmissor de outro par de GuardShields Essa interfer ncia ptica pode ser eliminada utilizando o recurso de Codifica o do feixe da GuardShield A codifica o de feixe altera o padr o de pulsos da luz infravermelha emitida por um transmissor da GuardShield Os transmissores emitem em lt sentidos opostos Cada receptor gt 3 recebe somente os feixes do lt gt transmissor adequado e EF o RI T2 Ostransmissores emitem no e H mesma sentido y e
85. u m o na frente de cada laser 4 Para um alinhamento ideal ajuste o transmissor e o receptor de forma que ambos feixes de laser vis veis atinjam os alvos de laser opostos a cada laser Um pequeno desvio acima ou abaixo do alvo permitido A cortina de luz de prote o GuardShield adequada para a maioria dos ambientes operacionais classifica o ambiental IP65 A dist ncia de seguran a adequada e a altura de prote o adequada devem ser obedecidas IMPORTANTE A instala o da cortina de luz de prote o GuardShield dever ser de forma que o acesso ao local perigoso s seja poss vel atrav s do campo de prote o da GuardShield Poder ser necess ria uma prote o de seguran a auxiliar em conjunto com a GuardShield para atender a essa especifica o Determine se a m quina onde a GuardShield ser montada atende s especifica es determinadas no in cio deste manual ou seja se a m quina pode ser parada em qualquer ponto de seu ciclo de forma consistente e repet vel 11 Instru es de Instala o da Cortina de Luz de Prote o GuardShield M Instala o correta Os operadores n o podem alcan ar partes perigosas da m quina sem passar pelo campo de prote o Os operadores n o devem ficar entre o campo de prote o e as partes perigosas da m quina preven o de passagem Os operadores podem alcan ar partes perigosas da m quina sem passar pelo campo de prote o Os o
86. us do emissor Energizado Emitindo Conectores QD Comprimento do cabo Temperatura ambiente Umidade do ar Grau de prote o do gabinete Resist ncia a vibra o Choques Material Acende quando a tens o est ativada LED mbar Sempre aceso quando o transmissor est ativo LED amarelo Transmissor Conector M12 de 4 pinos receptor conector M12 de 8 pinos GuardShield padr o GuardShield com ArmorBlock I O conector M12 de 5 pinos para transmissor e receptor M ximo 30 m 100 p s Durante a opera o 10 a 55 C 14 a 131 F Armazenagem 25 75 C 13 a 167 F At 95 sem condensa o entre 20 C e 55 C 68 F e 131 F IP65 Conforme a norma 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequ ncia 10 a 55 Hz Amplitude 0 35 mm Conforme a norma 61496 1 60068 2 29 Acelera o 10 G Dura o 16 ms Inv lucro Alum nio Tampa PMMA acr lico Dimens es se o de corte Acess rios inclu dos Aprova es Aprox 40 x 50mm 1 57 x 1 96 pol Haste de teste suportes de fixa o instru es de opera o ferramenta de seguran a IEC 61496 Partes 1 e 2 UL 61496 Partes 1 e 2 UL 1998 Classifica o de seguran a PFHd probabilidade m dia de falha perigosa h Tm tempo da miss o Comprimento de onda do transmissor Allen Bradley 0 m Guard Tipo 4 conforme EN IEC 61496 Categoria 4 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN ISO 13849 Sis

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

ICY BOX IB-NAS1000 User Guide  Product Manual M344 - Electric Time Company, Inc  VN-703PC 取扱説明書  Cisco Systems 3180 Pill Reminder Device User Manual    ResMed HumidAire 2i User's Manual  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file