Manual da Comunicação Anybus-CC
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1. 18 P0228 SELE O JOG REMOTO suis 18 P0313 A O PARA ERRO DE COMUNICA O 18 P0680 ESTADO L GICO te epi ae ana ai pi 19 P0681 VELOCIDADE EM 13 tree ttet tertres ttost een ast SEEN tee ae een cerne enaateentenantes 20 Sobre o Manual P0686 CONTROLE erre 21 P0687 REFER NCIA DE VELOCIDADE VIA 22 P0695 VALOR PARA AS SA DAS 1 5 22 P0696 VALOR 1 PARA SA DAS ANAL GICAS 23 P0697 VALOR 2 PARA SA DAS ANAL GICAS 23 P0698 VALOR PARA SA DAS ANAL GICAS 23 P0699 VALOR 4 PARA SA DAS ANAL GICAS 23 P0723 IDENTIFICA O DA 5 24 P0724 ESTADO DA COMUNICA O 52. 25 P0725 ENDERE O DA ANYBUS 25 P0726 TAXA DE COMUNICA O DA 5 25 P0727 PALAVRAS 1 5 26 P0728 LEITURA 3 ta 27 P0729 LEITURA 4 27 730 LEITURA 5 ANYBUS 2 7 27 P0731 LEITURA 6 5 27 P0732 LEITURA 7 O DORA E a o 27 P0733 LEITURA 8 5 27 734 ESCRITA 3 ee pega 27 P0735 ESCRITA 4 ANYBUS css sis sussiss 27 P0736 ESCRITA 5 ANYBUS SEA Gi esa ogia AESA dada 27 P0737 ESCRITA 6 ANYBUS eee eereereeere entrance 27 738 ESCRITA 7 ANYBUS 2 2s siso 27 P0739 ESCRITA 8 5 27 5 PROTOCOLO DEVICENET e ereerreereererereeeneesec
3. 40 Sobre o Manual Sobre o Manual Este manual fornece a descri o necess ria para a opera o do inversor de frequ ncia CFW 11 utilizando m dulo de comunica o Anybus CC Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio do CFW 11 Abrevia es e Defini es ASCII American Standard Code for Information Interchange CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection DP Decentralized Periphery FMS Fieldbus Message Specification HMI Human Machine Interface IP nternet Protocol MAC Medium Access Control MS Module Status NS Network Status ODVA Open DeviceNet Vendor Association OP Operation Mode PI Profibus International PLC Programmable Logic Controller ST Status TCP Transmission Control Protocol UDP User Datagram Protocol Representa o Num rica N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h ap s o n mero 1 Introdu o ao Barramento de Campo Fieldbus O barramento de campo mais conhecido por fieldbus um sistema de comunica o digital utilizado na ind stria para interligar elementos prim rios de automa o tais como PLCs drives v lvulas sensores atuadores etc conforme ilustrado na figura abaixo Figura 1 1 Ilustra o de uma rede de compo O conceito que nasceu no final da d cad
4. Dados s o movimentados utilizando se o frame de dados A estrutura deste frame mostrada na Figura 5 1 J os erros s o indicados atrav s do frame de erros CAN possui uma verifica o e um confinamento de erros bastante robusto Isto garante que um nodo com problemas n o prejudique a comunica o na rede Para uma descri o completa dos erros consulte a especifica o do CAN Ea 1 bit 11 bits 1bit Gbits 0 8 bytes 15 bits 1bit 1bit 1bit 7 bits gt 3bits ka se ia E 2 3 5 2 8 2 2 8 x 8 5 gt 5 5 5 20 lt E e se S X O g O w 5 E Figura 5 1 Frame de dados CAN 5 4 Camada de Transporte e Rede DeviceNet requer que uma conex o seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo Para estabelecer esta conex o cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager UCMM ou Group 2 Uncomnected Port Estes dois mecanismos de aloca o utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conex o que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo 1 O ver item 5 7 Os telegramas DeviceNet s o classificados em grupos o qual definem fun es e prioridades espec ficas Estes telegramas utilizam o campo identificador 11 bits do frame de d
5. Den ana qu 16 321 RSABSOS see aires eia anais 16 3 22 Pinagem do Conecl r sas isso ai ANEL oa SEL ALE Siad 16 32a Ad a 16 3 2 4 Conex o a 17 4 PARAMETRIZA O 1 5 dedo 18 4 1 S MBOLOS PARA DESCRI O DAS 18 P0105 SELE O 1 2 RNN ones LE De 18 P0220 SELE O FONTE LOCAL REMOTO eee eee 18 P0221 SELE O REFER NCIA _ 18 P0222 SELE O REFER NCIA 18 P0223 SELE O GIRO LOCAL 18 P0224 SELE O GIRA P RA 18 P0225 SELECAO JOG LOCAL 18 P0226 SELE O GIRO REMOTO 18 P0227 SELE O GIRA P RA
6. Faixa de 0000h FFFFh Padr o Valores Propriedades RO Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite ao usu rio identificar o estado em que se encontra o drive Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4a 0 T Sl gt 5 9 A o Fun o 33 E g gt gt 05 ED So 55 5 EL IBUEZ 32 SAE 19 Tabela 4 2 Fun es dos bits para o par metro P0680 Bits Valores Bits O a 4 Reservado Bit 5 O Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o Segunda Rampa motor a primeira rampa programada nos par metros 100 e P0101 1 Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelera o e desacelera o para o motor a segunda rampa programada nos par metros 102 e P0103 Bit 6 O Inversor operando normalmente Em Modo de Configura o 1 Inversor em modo de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado Executando rotina de auto ajuste Executando rotina de start up orientado Executando fun o copy da HMI Executando rotina auto guiada do cart o de mem ria flash Possui incompatibilidade de parametriza o alimenta o no circuito de pot ncia
7. o 2 Para uma descri o completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especifica o do protocolo 10 CIP representa na realidade uma fam lia de redes DeviceNet EtherNet IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplica o A diferen a entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e f sica 29 5 3 Camada de Enlace de Dados A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especifica o do CAN o qual define dois estados poss veis dominante n vel l gico 0 e recessivo n vel l gico 1 Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informa o Assim o barramento somente estar no estado recessivo se n o houver nodos transmissores no estado dominante CAN utiliza CSMA NBA para acessar o meio f sico Isto significa que um antes de transmitir deve verificar se o barramento est livre Caso esteja ent o ele pode iniciar a transmiss o do seu telegrama Caso n o esteja deve aguardar Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em a o para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros Este mecanismo n o destrutivo ou seja a mensagem preservada mesmo que ocorra colis o entre dois ou mais telegramas CAN define quatro tipos de telegramas data remote overload Destes DeviceNet utiliza apenas frame de dados data frame e o frame de erros error frame
8. 7 z 8 A Line RxD TxD negativo 9 2 2 2 3 Indica es M M led ST led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o led OP led bicolor verde vermelho Indica o estado do modo de opera o Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 6 4 e 6 5 2 2 4 Conex o com a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface ativa Profibus os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de um cabo com par tran ado blindado preferencialmente espec fico para Profibus O conector tamb m deve ser compat vel com a especifica o do Profibus A passagem do cabo deve ser feita separadamente e se poss vel distante dos cabos para alimenta o da pot ncia Todos os dispositivos da rede devem estar devidamente aterrados se poss vel no mesmo ponto blindagem do cabo tamb m deve ser conectada ao terra de prote o O pr prio conector Profibus costuma ter um espa o para liga o da malha do cabo Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es Em geral chaves para habilita o destes resistores est o presentes no pr prio conector Profibus 2 2 5 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo Profibus DP V1 siga os passos indicados abaixo M M Com o inversor desligado instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est c
9. O comando de parada por rampa executado e o motor p ra de acordo com a rampa de desacelera o programada 2 Desabilita Geral O inversor desabilitado geral e o motor p ra por in rcia 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos refer ncia O inversor comandado para o modo local O inversor comandado para o modo local mas os comandos de habilita o e a refer ncia de velocidade recebidos via rede s o mantidos em modo local caso o inversor seja programado para utilizar em modo local comandos via HMI ou 3 wire start stop e a refer ncia de velocidade via HMI ou potenci metro eletr nico 5 Causa Falha No lugar de alarme um erro de comunica o causa uma falha no inversor sendo necess rio fazer o reset de falhas do inversor para o retorno da sua opera o normal Para interface Anybus CC considerado erro de comunica o os eventos de m dulo Anybus CC offline alarme A129 falha F229 e erro de acesso ao m dulo Anybus CC alarme Al 30 falha F230 As a es descritas neste par metro s o executadas atrav s da escrita autom tica dos respectivos bits no par metro de controle via Anybus CC P0686 Para que a a o executada tenha efeito necess rio que o inversor esteja programado para ser controlado via Anybus Esta programa o feita atrav s dos par metros P0220 at P0228 P0680 Estado L gico
10. 3 Kits Acess rios M dulos Passivos Para disponibilizar uma interface R 232 ou uma R 485 422 no inversor de frequ ncia CFW 11 podem se utilizar um dos kits de comunica o descritos a seguir O funcionamento destes m dulos segue o mesmo princ pio da interface serial Por este motivo n o poss vel utiliz los simultaneamente com os kits de comunica o R 485 01 RS 232 01 e 5485 01 Caso isto ocorra a mensagem de alarme A130 ser mostrada na HMI para indicar incompatibilidade de hardware Estes dispositivos passivos funcionam apenas como conversores da camada f sica n o realizando qualquer processamento sobre o fluxo de dados Ou seja qualquer protocolo serial programado no P0312 Modbus RTU TP pode ser utilizado sobre estas interfaces Para mais informa es a respeito do funcionamento destes m dulos passivos consulte o Manual da Comunica o Serial do CFW 11 Instru es sobre a instala o destes m dulos podem ser obtidas na bula que acompanha kit 3 1 RS232 3 1 1 Kit 5232 05 3 1 2 Pinagem do Conector ltem WEG 10413656 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS232 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo M Permite taxas de transmiss o de at 115 2kbps O m dulo de interface RS232 possui um conector DB9 macho com a seguinte pinagem Tabela 3 1 Pinagem do conector DB9 macho para R 232 Pino
11. N o h troca de dados c clica com o mestre 4 Online Comunica o normal Troca de dados c clica e ac clica efetiva entre o CFW 11 e o mestre da rede P0725 Endere o da Anybus Faixa de 255 Padr o O Valores Propriedades Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 1114 Anybus Descri o Permite configurar o endere o do CFW 11 na rede faixa de endere amento varia de acordo com o protocolo utilizado Para DeviceNet o limite superior 63 0 a 63 e para Profibus 126 1 126 Para EtherNet IP o endere amento dos nodos feito atrav s do software HMS AnyBus IPconfig e segue as regras do Internet Protocol IP Para detalhes sobre a configura o do m dulo EtherNet IP consulte a se o 2 3 5 P0726 Taxa de Comunica o da Anybus Faixa de 003 Padr o O Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Permite programar o valor desejado para a taxa de comunica o do m dulo Anybus CC em bits por segundo Esta taxa deve ser igual para todos os equipamentos conectados na rede e varia de acordo com o protocolo utilizado DeviceNet 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps e 3 autobaud 25 M Profibus Auto baud taxa de comunica o definida pelo mestre M EtherNet IP 10 100Mbps ha
12. P lo negativo da fonte de alimenta o 2 CAN L Sinal CAN_L 3 Shield Blindagem do cabo 4 CANH Sinal CAN H 5 V P lo positivo da fonte de alimenta o 2 1 3 Indica es led MS led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o M led NS led bicolor verde vermelho Indica o estado da rede DeviceNet Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 5 8 e 5 9 2 1 4 Conex o com a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface ativa DeviceNet os seguintes pontos devem ser observados Recomenda se a utiliza o de cabos espec ficos para redes CAN DeviceNet M Aterramento da malha do cabo blindagem somente em um ponto evitando assim loops de corrente Este ponto costuma ser a pr pria fonte de alimenta o da rede Se houver mais de uma fonte de alimenta o somente uma delas dever estar ligada ao terra de prote o M Instala o de resistores de termina o somente nos extremos do barramento principal mesmo que existam deriva es fonte de alimenta o da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos O m dulo DeviceNet do CFW 11 consome em torno de 50mA 2 1 5 Configura o do M dulo Para configurar o m dulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo SNNNN E Com o inversor desligado instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est
13. Quando operando a 100Mbps Tull duplex a taxa de transmiss o de dados efetiva dobra passando a 200Mbps O ajuste da taxa feito somente via software conforme ilustrado abaixo Para fazer tal ajuste necess rio um PC conectado na mesma rede mesma faixa de endere amento IP do CFW 11 e um navegador Internet M Abra o navegador e digite o hostname ou endere o IP do drive CFW 11 No exemplo abaixo utilizamos o IP 192 168 0 4 http 192 168 0 4 Microsoft Internet Explorer Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda O oOondoLkreOs su l Endere o http 192 168 0 4 gt Network interface gt Parameter data intranet local Figura 2 1 Janela de abertura 12 M Clique em Network Interface Uma janela com informa es sobre o m dulo de comunica o ser exibida http 192 168 0 4 netinfo htm Microsoft Internet Explorer Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda amp Sn W Endere o http 192 168 0 4jnetinfo htm Br Network interface Serial 0 40067888 ID 00 30 11 02 6 60 Firmware version 1 01 Build 6 Uptime 0 days Oh 42m 95 CPU load 4 gt Main gt Network Configuration gt Network Statistics Intranet local Figura 2 2 Informa es da interface A seguir clique em Network Configuration Para ajustar a taxa de comunica o selec
14. Sem alimenta o S lido verde M dulo operacional e em condi es normais Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 5 9 Estados da Rede DeviceNet O led NS fornece informa es dos estados da pr pria rede DeviceNet A tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes estados Tabela 5 3 Estados da rede DeviceNet Estado Apagado Descri o Sem alimenta o ou n o online Comunica o n o pode ser estabelecida Intermitente verde Dispositivo online mas n o conectado Escravo completou com sucesso o procedimento de verifica o do MaclD Isto significa que a taxa de comunica o configurada est correta ou foi detectada corretamente no caso da utiliza o do auto baud e que n o h outros nodos na rede com o mesmo endere o Por m neste est gio ainda n o h comunica o com o mestre S lido verde Dispositivo operacional e em condi es normais Mestre alocou um conjunto de conex es do tipo I O com o escravo Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atrav s de conex es do tipo 1 O Intermitente vermelho Uma ou mais conex es do tipo 1 expiraram S lido vermelho Indica que o escravo n o pode entrar na rede devido a problemas de endere amento ou ent o devido ocorr ncia de busof Verifique se o endere o configurado j n o est sendo utilizado por outro equipamento se taxa de comuni
15. corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize inversor Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio O led MS do m dulo deve acender s lido verde Durante a fase de reconhecimento do m dulo ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto Ajuste o endere o do inversor na rede atrav s do par metro P0725 Valores v lidos O a 63 Ajuste a taxa de comunica o no P0726 0 125kbps 1 250kbps 2 500kbps 3 Autobaud No par metro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre DeviceNet Para que este ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros 728 a P0739 ver se o P0727 Palavras I O Anybus Valores v lidos 2 a 9 Desligue e ligue novamente o CFW 11 para que as mudan as tenham efeito Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Adicione o CFW 11 na scan 5 mestre No software de configura o da rede escolha um m todo para troca de dados com mestre ou seja polled change of state cyclic ou bit strobe O m dulo DeviceNet do CFW 11 suporta todos estes tipos de dados de I O al m do explicit dados ac clicos Se tudo estiver
16. o da rede Cyclic outro m todo de comunica o muito semelhante ao anterior A nica diferen a fica por conta da produ o e consumo de mensagens Neste tipo toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo independente de terem sido alterados ou n o Este per odo tamb m ajustado no software de configura o de rede M Explicit tipo de telegrama de uso geral e n o priorit rio Utilizado principalmente em tarefas ass ncronas como parametriza o e configura o do equipamento 5 7 1 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto Contudo bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunica o baseado no mecanismo mestre escravo Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I O muito comum em aplica es de controle A vantagem deste m todo est nos requisitos necess rios para rod lo em geral menores se comparados ao UCMM At mesmo dispositivos simples com recursos limitados mem ria processador de 8 bits s o capazes de executar o protocolo 5 8 Estados do M dulo DeviceNet DeviceNet define dois estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O led MS indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o apto a funcionar tabela abaixo mostra os estados poss veis Tabela 5 2 Estados do m dulo DeviceNet Estado Descri o Apagado
17. rios todo dispositivo deve conter e objetos opcionais Objetos opcionais s o aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria chamado de perfil a que pertencem tais como AC DC Drive leitor de c digo de barras ou v lvula pneum tica Por serem diferentes cada um destes conter um conjunto tamb m diferente de objetos Para mais informa es consulte a especifica o do DeviceNet Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA bem como os objetos que o comp em 5 6 Arquivo de Configura o Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede 2 Volume 1 Common Industrial Protocol CIP Pneumatic AC sem Other Safety Other Valves Drives Devices Profiles 1 0 Block amp E Safety Specific en Object Library Object Library a 2 w Data Management Services Explicit Messages 1 0 Messages Presentation Sisi Connection Management Routing Transport TCP UDP DeviceNet ControlNet Transport Transport E E Network Ethernet CAN ControlNet Data Link CSMA CD CSMA NBA CTDMA s Physical Ethernet DeviceNet ControlNet S Physical Layer Physical Layer Physical Layer Volume 2 Volume 3 Volume 4 EtherNet lP DeviceNet ControlNet Figura 5 2 Estrutura em camadas do
18. Nome Fun o 1 E 2 RxD Recep o de dados 5232 3 TxD Transmiss o de dados RS232 4 5 GND Terra 6 7 RTS Request To Send 8 9 15 3 1 3 Indica es M led PWR led verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado 3 1 4 Conex o com a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface passiva R 232 os seguintes pontos devem ser observados M Utilize cabos de boa qualidade preferencialmente blindados M Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 10m M Evite pass lo pr ximo de cabos de pot ncia e alimenta o 3 2 RS485 422 3 2 1 Kit RS485 05 ltem WEG 10413657 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC RS485 figura ao lado uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Permite taxas de transmiss o de at 115 2kbps 3 2 2 Pinagem do Conector O m dulo de interface RS485 422 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem Tabela 3 2 do conector f mea para R 485 422 Pino Modo R 422 Modo 5485 Fun o 1 Term Pwr Term Pwr 5V para termina o ativa isolado 2 2 E 3 4 Mode Select Mode Select N o conectado Modo R 485 GND Modo 5422 5 GND GND Terra isolado 6 RxD Linha de recep o de dados Modo R 422 7 RxD invertido N o utilizado Modo RS485 8 TxD RxD TxD Linha de transmiss o de dados Modo 422 9 TxD
19. custo envolvidos j que esta uma tecnologia provada e utilizada para conectar milh es de computadores ao redor do mundo EtherNet IP oferece al m deste outros benef cios Arquitetura produtor consumidor que permite controlar configurar e coletar dados simultaneamente de dispositivos inteligentes espalhados pela rede Permite acomodar um grande n mero de dispositivos em rede N o h restri es quanto ao n mero de nodos conectados como geralmente acontece com redes de campo Compatibilidade com protocolos padr o da Internet tais como http ftp e dhcp Compatibilidade com padr es IEEE Ethernet permitindo taxas de 10 100 e at 1000Mbps Arquitetura compat vel com instala es Ethernet comerciais que incluem cobre fibra e wireless Op o de utiliza o de cabos blindados e conectores robustos tais como RJ45 IP67 e 12 NEN A A 7 2 Camada F sica EtherNet IP utiliza o padr o IEEE 802 3 na camada f sica o mesmo utilizado em redes de computadores Este padr o especifica o meio f sico define o formato do frame de dados para transporte dos pacotes entre equipamentos e fornece um conjunto de regras para determinar como os dispositivos da rede respondem quando dois ou mais tentam acessar o canal simultaneamente Este mecanismo chamado de CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection EtherNet IP configurada usando uma s rie de equipamentos hubs switches roteadores que segmentam a rede com
20. de acordo com a rede na qual o drive CFW 11 ser instalado Lembre se que o endere amento IP nico ou seja cada equipamento na rede possui o seu duplicidade de IP falha grave e provoca s rios problemas de comunica o entre os dispositivos 4 O CFW 11 com m dulo de comunica o EtherNet IP ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC EtherNet IP 3 Dispon vel no CD ROM que acompanha o inversor 11 Configure 00 30 11 02 6B 6D r Ethemet configuration IP address 192 168 0 4 DHCP C On Subnet mask 285 200 255 A Of Default gateway 192 168 0 1 Primary DNS Secondary DNS FEI Hostname Password Change password New password No par metro 727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre EtherNet IP Conecte o cabo de rede no m dulo Registre o arquivo de configura o arquivo EDS no software de configura o da rede Se tudo estiver corretamente configurado o led NS do m dulo acender em s lido verde e o led LINK come ar a piscar indicando atividade normal na rede EN E Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 4 2 3 6 Taxa de Comunica o O CFW 11 com kit EtherNet IP opera em redes com taxas de 10Mbps ou 100Mbps e em modo half duplex ou full duplex
21. invertido RxD TxD invertido Linha de dados bidirecional Modo RS485 3 2 3 Indica es M led PWR led verde Quando aceso indica que o m dulo est alimentado 16 3 2 4 Conex o a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface passiva R 485 os seguintes pontos devem ser observados M M M M Utilize cabos blindados de boa qualidade Mantenha o comprimento do cabo dentro dos limites estipulados pela norma em geral da ordem de 1000m Mesmo RS485 sendo mais robusto que R 232 por utilizar sinais em modo diferencial sinais balanceados evite pass lo muito pr ximo de cabos de pot ncia Coloque resistores de termina o entre os fios dos sinais de dados RxD TxD e TxD RxD dos nodos das extremidades da rede Isto evitar reflex es na linha 17 4 Parametriza o do Inversor seguir ser o apresentados apenas os par metros do inversor de frequ ncia CFW 11 que possuem rela o com a comunica o Anybus CC 4 1 S mbolos para Descri o das Propriedades RO Par metro somente de leitura CFG Par metro somente pode ser alterado com motor parado Net Par metro vis vel atrav s da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada RS232 RS485 CAN Anybus CC Profibus ou se a interface USB for conectada Serial Par metro vis vel atrav s da HMI se o inversor possuir interface RS232 ou RS485 instalada USB Par metro vis vel atrav s da HMI se a interface USB do inverso
22. metros P0696 P0699 para ser o valor utilizado pela sa da anal gica 1 Neste exemplo vamos escolher o P0696 M Programar na fun o da sa da anal gica 1 P0254 a op o Conte do P0696 Para a resolu o real da sa da consulte o manual do CFW 11 23 M Atrav s da interface Anybus escrever no P0696 o valor desejado para a sa da anal gica 1 entre 100 de acordo com a escala do par metro NOTA Caso a sa da anal gica seja programada para operar de 10V at 10V valores negativos para estes par metros devem ser utilizados para comandar a sa da com valores negativos de tens o ou seja 32768 at 32767 representa uma varia o de 10V at 10V na sa da anal gica P0723 Identifica o da Anybus Faixa de 25 Padr o Valores Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L Descri o 114 Anybus Permite identificar o modelo do m dulo Anybus CC conectado ao CFW 11 Tabela 4 5 Fun es dos bits para o par metro P0723 Op es Modelo O Inativo Nenhum m dulo de comunica o instalado 1 R 232 M dulo passivo 5232 2 R 422 M dulo passivo R 485 422 instalado configurado para R 422 3 USB M dulo passivo USB 4 Serial Server M dulo passivo Serial Server Ethernet 5 Bluetooth M dulo passivo Bluetooth 6 Zigbee M dulo passivo Zi
23. o objetivo de aumentar o controle e a seguran a dos dados A topologia t pica utilizada a estrela Nesta configura o cabos fazem a conex o ponto a ponto entre os elementos concentradores hubs switches etc e os equipamentos industriais Recomenda se que o comprimento deste cabo n o seja superior a 90m Tamb m se devem utilizar preferencialmente cabos Ethernet Cat5 Estes possuem maior imunidade a ru do Baseado nos requisitos do projeto pode se utilizar fibra tica ao inv s de cabos met licos Esta solu o costuma ser adotada quando o ambiente muito ruidoso alta interfer ncia eletromagn tica ou ent o quando necess rio cobrir dist ncias superiores a 100m 7 3 Camada de Enlace de Dados A especifica o IEEE 802 3 tamb m o padr o utilizado na transmiss o dos pacotes de dados entre dispositivos Ethernet utiliza o CSMA CD para garantir o acesso nico ao canal de comunica o Originalmente Ethernet operava em modo ha fduplex ou seja cada nodo podia apenas enviar ou receber dados mas n o simultaneamente Atrasos e colis es de pacotes ocorriam mas n o eram preocupantes porque o tipo de tr fego n o exigia respostas em tempo real A crescente demanda por maior desempenho e velocidade for ou a revis o da especifica o do protocolo que passou ent o a contar com o modo fu l duplex Neste modo h um canal dedicado transmiss o e outro recep o Logo tu l duplex n o utiliza o protocolo CSMA C
24. on RUE a 9 2 2 4 Conex o a 9 22 5 Configura o do 9 2 2 6 Acesso d sP r met oS renare Tanaan he a a Rica OS de Lob cueca da Da 10 2 3 ss passas aid ceara cevada pedia 10 29 1 KIM EFHERNETIP OS 10 2342 NICONCCIOR rir EM RR ERR 10 23 3 11 2 3 4 Conex o a ALA a ai 11 2 3 5 Configura o do 11 2 3 6 de 12 2 3 7 Acesso aos Par metros via 13 3 KITS ACESS RIOS M DULOS 1 5 15 1 09232 eder re ia 15 Td 5 222 05 asso 15 3 7 2 cPindgem do Conector sai ao dO ii ana 15 3 1 3 ANdICA ES rates bios 16 3 1 4 Conex o ea a as 16 3 2 R 485 422 amanda deb ea s
25. protocolo CIP 5 7 Modos de Comunica o O protocolo DeviceNet possui dois tipos b sicos de mensagens 1 O e explicit Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado conforme descrito abaixo I O tipo de telegrama s ncrono dedicado movimenta o de dados priorit rios entre um produtor e um ou mais consumidores Dividem se de acordo com o m todo de troca de dados Os principais s o Polled m todo de comunica o que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista scan lis Assim que recebe a solicita o o escravo responde prontamente a solicita o do mestre Este processo repetido at que todos sejam consultados reiniciando o ciclo 1 Conhecido por arquivo EDS 12 O CFW 11 com m dulo de comunica o DeviceNet ser reconhecido pelo software de configura o da rede com Anybus CC DeviceNet 31 Bit strobe m todo de comunica o onde o mestre envia para rede um telegrama contendo 8 bytes de dados Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que se endere ado responde de acordo com o programado Change of State m todo de comunica o onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudan as nos valores monitorados controlados at um certo limite de tempo Quando este limite atingido a transmiss o e recep o ocorrer o mesmo que n o tenha havido altera es A configura o desta vari vel de tempo feita no programa de configura
26. rota o da refer ncia no entanto depende tamb m do valor do bit 2 da palavra de controle P0682 Bit2 1 0683 gt 0 refer ncia para o sentido hor rio Bit2 1 P0683 lt O refer ncia para o sentido anti hor rio Bit2 P0683 gt O refer ncia o sentido anti hor rio Bit2 P0683 lt 0 refer ncia para o sentido hor rio P0695 Valor para as Sa das Digitais Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das digitais atrav s das interfaces de rede Serial USB CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI Cada bit deste par metro corresponde ao valor desejado para uma sa da digital Para que a sa da digital correspondente possa ser controlada de acordo com este conte do necess rio que sua fun o seja programada para Conte do P0695 nos par metros P0275 a P0280 22 Bits 15 5 4 3 2 1 0 Fun o Valor para Valor para DOS RL3 Valor para DO RL2 Valor para DO RL1 Reservado Valor para DO4 DOS Tabela 4 4 Fun es dos bits para o par metro P0695 Bits Valores Bit O O sa da DO1 aberta Valor para DO1 RLI 1 sa da DO fechada Bit 1 O sa da DO2 aberta Va
27. A O 35 6 4 ESTADOS M DULO DE 35 6 5 ESTADOS DO MODO DE 36 7 PROTOCOLO ETHERNET IP 00000000000000000so0ooossoossoossoossocssesssessoessossosssoossoossocssesssessoesoossosssoossoossesssesssesssse 37 7 1 INTRODU O antena e Eis ESA N AO ES DUAS Op AS Sa 37 7 27 CAMADA FISICA ASSIS O ond 37 7 3 DE ENLACE DE 5 38 7 4 DE REDE E TRANSPORTE 38 7 5 ARQUIVO DE CONFIGURA O 39 7 6 ESTADOS M DULO 39 7 7 ESTADOS DA REDE 39 7 8 ESTADO DO 39 8 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICA O 40 A129 F229 M DULO 40 A130 F230 ERRO ACESSO AO M DULO
28. D para controlar o acesso ao meio f sico Isto aliado as outras medidas elevou o n vel de determinismo da rede ao ponto de ser utilizada em aplica es industriais para o controle de processos IEEE 802 3 cont m tamb m o protocolo MAC Media Access Control respons vel pela conversa dos dispositivos na rede Ele utiliza um endere o nico composto de 6 bytes chamado de endere o MAC para identificar os nodos na rede O controle da unicidade deste endere o de responsabilidade da IEEE e do fabricante do controlador Ethernet PRE SFD DA SA Length Type Data Pad FCS qr 7 1 6 6 4 46 1500 4 PRE Preamble SFD Start of Frame DA Destination Address SA Source Address FCS Frame Check Sequence Figura 7 2 Estrutura de um trame Ethernet A Figura 7 2 mostra a estrutura de um frame Ethernet Os principais campos deste frame s o os endere os de origem e destino SA e DA respectivamente e o campo de dados O campo de dados do frame cont m efetivamente os dados a serem transportados e pode conter at 1500 bytes A combina o de controle em tempo real com alta capacidade de transporte de dados tornam o EtherNet IP uma solu o cada vez mais atrativa 7 4 Camada de Rede e Transporte Nas camadas de rede e transporte EtherNet IP utiliza o padr o da Internet a su te de protocolos TCP IP O Transmission Control Protocol Internet Protocol o respons vel pelo envio
29. E Manual da Comunica o Anybus CC Inversor de Frequ ncia S rie CFW 1 Idioma Portugu s Documento 0899 5749 02 04 2008 Sobre o Manual Sum rio SOBRE O MANUAL ss ssesersessesessrssesassesteneisessesiemessecesiessenaigas sesesfes tese csessenassessenesies esa cu es bes Aisina 5 ABREVIA ES E DEFINI ES 5 REPRESENTA O NUM RICA 22 2 2 Ra 5 1 INTRODU O AO BARRAMENTO DE CAMPO 5555 6 2 KITS ACESS RIOS M DULOS 5 7 2 1 DEVICENET 7 2 7 1 05 7 2 1 2 Pindgem d Con ctor 7 ANdICA ES a 7 2 7 4 Conex o a E 7 2 1 5 Configura o do M dulo 8 2 1 6 Acesso dos POLAMETOS e ad 8 2 2 8 221 PROFIBUSSOS ps a o 8 2 2 2 Pinagem do CONECTOR sussa elencadas 9 22 3 Indicates
30. a de 80 surgiu como uma alternativa aos limitados sistemas anal gicos 4 20mA e 10 Neste tipo de controle era frequente a instala o de longos fios e cabos de cada um dos dispositivos at o controlador central Isto acarretava altos custos com cabeamento dificultava a manuten o e comprometia a amplia o do sistema As primeiras redes industriais digitais que surgiram utilizavam solu es propriet rias criadas por grandes fabricantes N o havia preocupa o com a interoperabilidade ou padroniza o As op es do cliente com rela o a fornecedores eram restritas Mas a crescente demanda por melhorias nos processos fez a situa o se inverter Diversas tecnologias surgiram padroniza o tornou se importante devido aos custos envolvidos Foram criadas organiza es respons veis pela promo o e manuten o de redes e protocolos muitos destes abertos Surgiram tamb m grupos de usu rios com o objetivo de se ajudarem mutuamente Hoje existe uma grande variedade de protocolos no mercado cada qual com suas vantagens e desvantagens Cabe ao usu rio projetista avaliar quais os requisitos necess rios sua aplica o e escolher dentre as op es dispon veis Independente da escolha as principais vantagens das redes industriais s o Redu o significativa de cabos e custos de instala o Redu o do tempo de start up Maior confiabilidade e efici ncia Adi o remo o e substitui o de equipamentos
31. ados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN Um nodo DeviceNet pode ser cliente servidor ou ambos Al m disso clientes e servidores podem ser produtores e ou consumidores de mensagens Num t pico nodo cliente por exemplo sua conex o produzir requisi es e consumir respostas Outras conex es de clientes ou servidores apenas consumir o mensagens Ou seja protocolo prev diversas possibilidades de conex o entre os dispositivos O protocolo disp e tamb m de um recurso para detec o de nodos com endere os Mac ID duplicados Evitar que endere os duplicados ocorram em geral mais eficiente que tentar localiz los depois 5 5 Camada de Aplica o Protocolo CIP Na camada de aplica o DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol CIP Trata se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tamb m pelo ControlNet e pelo EtherNet IP Ou seja ele independente do meio f sico e da camada de enlace de dados A Figura 5 2 apresenta a estrutura deste protocolo CIP tem dois objetivos principais M Transporte de dados de controle dos dispositivos de 1 O 30 Transporte de informa es de configura o e diagn stico do sistema sendo controlado Um nodo mestre ou escravo DeviceNet ent o modelado por um conjunto de objetos CIP os quais encapsulam dados e servi os e determinam assim seu comportamento Existem objetos obrigat
32. amento Deve ser registrado no software de configura o da rede exatamente como feito em DeviceNet Consulte a documenta o do PLC utilizado para mais detalhes 7 6 Estados do M dulo EtherNet IP EtherNet IP define dois estados um para o m dulo de comunica o MS e outro para a rede NS O led MS indica as condi oes do m dulo em si Tabela 7 1 mostra os estados poss veis Tabela 7 1 Estados do modo de opera o Estado Descri o Apagado Sem alimenta o Verde M dulo controlado por um scanner em modo RUN Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE Vermelho Falha grave Equipamento deve ser reinicializado Intermitente vermelho Falha recuper vel O retorno ao estado normal ocorre automaticamente ap s corrigida a causa da falha Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 7 7 Estados da Rede EtherNet IP O led NS indica as condi es da rede EtherNet IP Tabela 7 2 Estado da rede EtherNeyIP Estado Descri o Apagado Sem alimenta o Verde M dulo controlado por um scanner em modo RUN Intermitente verde N o configurado ou scanner em modo IDLE Vermelho Falha grave Equipamento deve ser reinicializado para sair deste estado Intermitente vermelho Falha recuper vel Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante inicializa o 7 8 Es
33. as de transmiss o A camada 2 data link layer define o protocolo de acesso ao meio E a camada 7 application laye define as fun es de aplica o Fields of Application Manufacturing Process Building f f User DP Functions Fieldbus Message Specification FMS 3 6 Not used i J E 50 170 and PROFIBUS Guidelines PROFIBUS Profiles Figura 6 2 Camadas do protocolo Profibus Profibus DP usa somente as camadas 1 2 e a interface com o usu rio 6 2 2 Meio de Transmiss o O padr o RS485 a tecnologia de transmiss o mais comum utilizada no Profibus DP Sua aplica o inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmiss o aliada a uma instala o simples e barata necess ria Assim um cabo com um nico par tran ado blindado o suficiente Esta topologia do tipo barramento linear permite a adi o e a remo o de nodos da rede em funcionamento sem preju zos s outras esta es Uma outra op o al m do par met lico a fibra tica Pode ser utilizada em ambientes com alta interfer ncia eletromagn tica ou ent o quando se deseja aumentar o comprimento m ximo da rede com taxas de comunica o elevadas Neste caso a topologia resultante a estrela ou o anel Em Profibus cada seguimento de rede pode conter at 32 esta es O uso de repetidores m ximo de 4 permite que at 126 esta es estejam presentes numa nica rede Para evitar reflex es d
34. ata type Address Tag ZUW User Parameter 1499 PLC Parameter ZUW User Parameter 1498 PLC Parameter ZMW Word Marker 1 E 3 4 ZMW Word Marker 5 MX Bit Marker 6 ZMX Bit Marker ZMW Retentive Word Marker 8200 8399 ZMW Volatile Word Marker 8400 8999 ZUW User Parameter 1300 1499 Mx Retentive Bit Marker 6100 6483 Volatile Bit Marker 6500 7987 Close Figura 4 1 Exemplo de programa o dos dados de O utilizando o software WLP Para mais informa es sobre esta fun o consulte a documenta o do software WLP 7 Par metro n o vis vel na HMI 26 Ap s download da configura o das palavras de 1 O atrav s do WLP o inversor deve ser desligado e ligado novamente P0728 Leitura 3 Anybus P0729 Leitura 4 Anybus P0730 Leitura 5 Anybus P0731 Leitura 6 Anybus P0732 Leitura 7 Anybus P0733 Leitura 8 Anybus Faixa de 1499 Padr o O desabilitado Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a leitura via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro Por exemplo P0 28 5 Neste caso ser enviado via rede o conte do do P0005 frequ ncia do motor Deste modo na posi o de mem r
35. ca o escolhida est correta ou se existem problemas na instala o Intermitente verde vermelho Equipamento realizando auto teste Ocorre durante a inicializa o 32 6 Protocolo Profibus DP V1 6 1 Introdu o Profibus um sistema de comunica o digital aberto muito utilizado na automa o de processos e manufatura Criado na Alemanha no final da d cada de 80 uma das redes de campo mais utilizadas na ind stria E independente de fabricante e sua padroniza o garantida por normas e regulamentada pela Profibus International PI e pelas organiza es nacionais de cada um dos pa ses membros Pode ser usado tanto em aplica es com transmiss o de dados em alta velocidade quanto em tarefas complexas de automa o Disp e portanto de diferentes perfis de comunica o DP e FMS Oferece tamb m diferentes perfis de aplica o para dispositivos de automa o de processos tais como transmissores e v lvulas bem como perfis para drives Uma rede Profibus pode conter at 126 esta es em um barramento de comunica o endere ados de 1 a 126 entre mestres escravos Nas se es seguintes ser o apresentadas somente caracter sticas do perfil DP 6 2 Caracter sticas B sicas Profibus DP o perfil mais frequentemente utilizado Otimizado para alta velocidade e baixo custo foi projetado especialmente a comunica o entre sistemas de controle de automa o e dispositivos de 1
36. corretamente configurado o led NS do m dulo acender em s lido verde E nesta condi o que ocorre efetivamente a troca de dados c clicos entre o drive e o mestre da rede Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 4 2 1 6 Acesso aos Par metros Ap s o registro do arquivo EDS no software de configura o de rede o usu rio ter acesso listagem completa dos par metros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages Para detalhes de utiliza o deste recurso consulte a documenta o do software de programa o do PLC 2 2 Profibus DP V1 2 2 1 Kit PROFIBUS 05 ltem WEG 10413654 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DPV1 uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela Profibus International Suporta fun es DP V1 mensagens ac clicas EN CFW 11 com m dulo de comunica o DeviceNet ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC DeviceNet 8 2 2 2 Pinagem do Conector O m dulo para comunica o Profibus DP V1 possui um conector DB9 f mea com a seguinte pinagem 2 Tabela 2 2 Pinagem do conector f mea para Profibus Pino Nome Fun o 1 7 7 2 3 B Line RxD TxD positivo 4 RTS Request To Send 5 GND Terra isolado do circuito RS485 5V para termina o ativa isolado do FV circuito RS485
37. de 32768 32767 Padr o O Valores Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite programar a refer ncia de velocidade para o inversor via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via interface Anybus CC Para as demais fontes HMI Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que a refer ncia escrita neste par metro seja utilizada necess rio que o inversor esteja programado para utilizar a refer ncia de velocidade via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros P0221 e P0222 Esta palavra utiliza resolu o de 13 bits com sinal para representar a rota o s ncrona do motor P0683 0000h 0 decimal refer ncia de velocidade O rpm P0683 2000h 8192 decimal refer ncia de velocidade rota o s ncrona Valores de refer ncia intermedi rios ou superiores podem ser programados utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 p los e 1800 rpm de rota o s ncrona caso deseje se uma refer ncia de 900 rpm deve se calcular 1800 rpm 8192 refer ncia em 13 bit 900 x 8192 900 rpm refer ncia em 13 bit 1800 Refer ncia em 13 bit 4096 valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits Este par metro tamb m aceita valores negativos para inverter o sentido de rota o do motor O sentido de
38. de mensagens entre dispositivos TCP IP fornece os recursos necess rios para implementar uma rede totalmente funcional isto mecanismo de endere amento estabelecimento de conex o e troca de dados A su te de protocolos TCP IP composta de M TCP protocolo orientado a conex o unicast que fornece controle de fluxo de dados fragmenta o e mensagem de reconhecimento Nodos devem interpretar cada mensagem executar a requisi o e enviar uma resposta ideal para transmiss es confi veis de grandes quantidade de dados EtherNet IP utiliza TCP para encapsular mensagens expl citas CIP utilizadas geralmente para configura o e diagn stico M protocolo utilizado no roteamento de pacotes possui a habilidade de enviar mensagens aos destinat rios mesmo quando h rotas rompidas Todo equipamento numa rede Ethernet identificado por um endere o IP nico exemplo 192 168 0 2 Para mensagens de controle cr ticas tempo real EtherNet IP utiliza UDP sobre IP Mensagens impl citas I O utilizam esta forma de transfer ncia de dados pois o significado dos dados pr definido no momento que a conex o estabelecida minimizando o tempo de processamento durante a execu o 38 7 5 Arquivo de Configura o exemplo do que acontece com as redes apresentadas anteriormente EtherNet IP utiliza um arquivo de configura o tamb m chamado de arquivo EDS para descrever as principais caracter sticas funcionais do equip
39. distribu dos Feal token ring between master de Passive stations slave devices are polled Figura 6 1 Rede Profibus DP multi mestre Profibus diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos figura acima Mestres determinam a comunica o de dados no barramento Um mestre pode enviar mensagens sem qualquer requisi o externa sempre que possuir direito de acesso ao barramento token S o tamb m chamados de esta es ativas Escravos s o dispositivos remotos tais como m dulos de 1 transdutores v lvulas drives etc Estes n o t m direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre quando solicitados S o tamb m chamados de esta es passivas O Profibus DP tamb m um sistema multi mestre Ou seja no mesmo barramento podem existir v rias esta es ativas controlando escravos diferentes Neste caso um telegrama especial chamado de token passado entre os mestres da rede a fim de garantir o direito de acesso nico ao barramento Portanto o acesso ao barramento Profibus inclui o procedimento de passagem de token entre as esta es ativas e o procedimento mestre escravo para comunica o dos mestres com os escravos 6 2 1 Arquitetura do Protocolo Profibus baseado em padr es internacionais sendo sua arquitetura de protocolo orientada ao modelo de camada OSI Open Systems Interconnection da ISO Neste modelo a camada 1 n vel f sico define as 33 caracter sticas f sic
40. do inversor Obs poss vel obter a descri o exata do modo especial de opera o no par metro P0692 Bit 7 0 Inversor n o est no estado de alarme Em Alarme 1 Inversor est no estado de alarme Obs o n mero do alarme pode ser lido atrav s do par metro P0048 Alarme Atual Bit 8 0 Motor est parado Rampa Habilitada RUN 1 Inversor est girando o motor velocidade de refer ncia ou executando rampa de acelera o ou desacelera o Bit 9 O Inversor est desabilitado geral Habilitado Geral 1 Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor Bit 10 O Motor girando no sentido anti hor rio Sentido de Giro 1 Motor girando no sentido hor rio Bit 11 O Fun o JOG inativa JOG 1 Fun o JOG ativa Bit 12 O Inversor em modo local LOC REM 1 Inversor em modo remoto Bit 13 O Sem subtens o Subtens o 1 Com subtens o Bit 14 O Em modo manual fun o PID Manual Autom tico 1 Em modo autom tico fun o PID Bit 15 O Inversor n o est no estado de falha Em Falha 1 Alguma falha registrada pelo inversor Obs O n mero da falha pode ser lido atrav s do par metro P0049 Falha Atual P0681 Velocidade em 13 bits Faixa de 32768 32767 Padr o O Valores Propriedades RO Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PARAMETROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite ao usu
41. do pelo Profibus o DB9 f mea A Tabela 2 2 mostra os sinais presentes em cada um dos pinos desta interface No CFW 11 pode se utilizar qualquer conector DB9 que atenda a especifica o do Profibus exceto modelos em 90 devido mec nica do produto Bus Cycle Time 18 ms 14 10 1 5 MBit s 12 MBit s Slaves Figura 6 4 Taxa de comunica o x N mero de escravos 6 3 Arquivo de Configura o Todo nodo Profibus DP possui um arquivo de configura o associado Este arquivo cont m informa es importantes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configura o de rede 6 4 Estados do M dulo de Comunica o O led ST indica as condi es do m dulo em si Ou seja se ele est ou n o em condi es para funcionar A tabela abaixo mostra os estados poss veis 13 Conhecido por arquivo GSD 14 O CFW 11 com m dulo de comunica o Profibus DP V1 ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC Profibus DP V1 35 Tabela 6 2 Estados do m dulo Profibus DP V1 Estado Descri o Apagado Sem alimenta o ou n o inicializado S lido verde M dulo inicializado Intermitente verde Inicializado mas em diagn stico de eventos Vermelho Em erro 6 5 Estados do Modo de Opera o O led OP fornece informa es dos estados do modo de opera o da rede tabela a seguir apresenta uma breve descri o destes es
42. e sinal na linha a especifica o do protocolo recomenda a instala o de resistores de termina o nas extremidades do tronco principal da rede A falta destes pode provocar erros intermitentes nos nodos A figura abaixo mostra como devem ser ligados estes resistores de termina o 5 V 390 Ohms Linha de dados us RxD TxD positivo 220 Ohms anta de dados RxD TxD negativo 390 Ohms GND Figura 6 3 Termina o da rede Profibus 34 6 2 3 Taxas de Transmiss o e Conectores Profibus define que taxas de transmiss o entre 2600bps e 12Mbps podem ser selecionadas Esta configura o nica para toda a rede deve ser feita no mestre durante inicializa o do sistema Esta taxa fun o do comprimento m ximo de cada seguimento da rede A tabela a seguir apresenta a faixa de valores permitidos Tabela 6 1 Taxa de transmiss o x Comprimento de cada seguimento Taxa de transmiss o kbps Comprimanie 2 cada seguimento 9 6 19 2 45 45 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 3000 6000 12000 100 Outro fator importante a dura o do ciclo de scan do mestre Figura 6 4 relaciona a taxa de comunica o com o n mero de esta es na rede De um modo geral para uma determinada taxa quanto maior for o n mero de nodos maior ser o tempo necess rio para consult los Isto deve ser levado em conta caso a aplica o tenha severas restri es temporais O conector padr o utiliza
43. ereceserocereceereresaresacesasenesenessnessneso 29 5 10 INTRODU O ssa Ran Ena 29 5 2 CAMADA FISA asso mussi iso tato confere das De 29 5 3 DE ENLACE DE 5 30 5 4 DE TRANSPORTE E REDE 30 5 5 DE APLICA O PROTOCOLO 30 5 6 ARQUIVO DE CONFIGURA O eee 31 5 7 MODOS DE COMUNICA O A SES AEAEE AES EEAS AESA Ea aeara et 31 5 7 1 Conjunto de Conex es Predefinidas Mestre Escravo enero 32 5 8 ESTADOS M DULO 32 5 9 ESTADOS DA REDE 32 6 PROTOCOLO PROFIBUS DP V1 e eecerecererecereeerereserearererenesonessecssecsserssersaeesaes 33 6 1 INTRODU O DAE 33 6 2 CARACTER STICAS B SICAS 33 6 2 1 Arquitetura do Protocolo 33 6 2 2 Meio de 1 55 34 6 2 3 Taxas de Transmiss o e Conectores 35 6 3 ARQUIVO DE CONFIGUR
44. este caso a programa o dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atrav s do software WLP Exceto par metro POOO que considerado inv lido 28 5 Protocolo DeviceNet 5 1 Introdu o Apresentado em 1994 DeviceNet uma implementa o do protocolo Common Industrial Protocol CIP para redes de comunica o industrial Desenvolvido originalmente pela Allen Bradley teve sua tecnologia transferida para a ODVA que desde ent o mant m divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP Al m disso utiliza o protocolo Controller Area Network CAN para enlace de dados e acesso ao meio camadas 2 e 1 do modelo OSI ISO respectivamente Utilizado principalmente na interliga o de controladores industriais e dispositivos de entrada sa da I O protocolo segue o modelo produtor consumidor suporta m ltiplos modos de comunica o e possui prioridade entre mensagens um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre escravo quanto numa arquitetura distribu da ponto a ponto Al m disso define dois tipos de mensagens I O dados de processo explicit configura o e parametriza o Possui tamb m mecanismos de detec o de endere os duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas cr ticas Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos endere ados de O a 63 Qualquer um destes pode ser utilizado N o h qualquer restri o embora se de
45. gbee 7 WLAN M dulo passivo WLAN 8 9 Reservado Reservado para uso futuro 10 5485 M dulo passivo R 485 422 instalado configurado para 5485 11 15 Reservado Reservado para uso futuro 16 Profibus DP M dulo ativo Profibus DP 17 DeviceNet M dulo ativo DeviceNet 18 CANopen M dulo ativo CANopen 19 EtherNet IP M dulo ativo EtherNet IP 20 CC Link M dulo ativo CC Link 21 Modbus TCP M dulo ativo Modbus TCP 22 Modbus RTU M dulo ativo Modbus RTU 23 Profinet IO M dulo ativo Profinet IO 24 Reservado Reservado para uso futuro 25 Reservado Reservado para uso futuro 24 P0724 Estado da Comunica o Anybus Faixa de O Inativo Padr o Valores 1 N o Suportado 2 Erro de Acesso 3 Offline 4 Online Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Fornece informa es do estado do m dulo de comunica o Tabela 4 6 Fun es dos bits para o par metro 724 Estados Descri o O Inativo Sem m dulo de comunica o Anybus CC detectado 1 N o suportado M dulo Anybus CC detectado n o suportada pelo inversor CFW 1 1 2 Erro de Acesso Detectado problema no acesso aos dados entre o inversor e o m dulo de comunica o Anybus CC 3 Offline Comunica o com problemas
46. gura o do M dulo Para configurar o m dulo EtherNet IP siga os passos indicados abaixo M M Com o inversor desligado instale o m dulo no conector XC44 Certifique se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize inversor Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio Os LEDs MS e NS do m dulo devem estar piscando em verde Conecte um cabo de rede ao m dulo outra extremidade do cabo dever estar ligada um hAub switch ou eventualmente um PC para conex o lt CFW 11 utilize um cabo cross over Se o cabo de rede estiver corretamente instalado o led LINK acender s lido verde indicando conex o realizada com sucesso Se isto n o ocorrer certifique se de que o cabo est em boas condi es que o hub switch est ligado Com aux lio de um PC conectado na mesma rede que o CFW 11 com kit EtherNet IP execute o programa HMS AnyBus IPconfig Este software far uma varredura na rede com o objetivo de encontrar o m dulo No exemplo abaixo foi encontrado um m dulo cujo IP 192 168 0 4 Anybus IPconfig DEAR GW DHCP Version Type MAC 192 168 0 4 255 255 255 0 192 168 0 1 1 01 6 00 30 11 02 6 60 M alterar estas configura es clique duas vezes sobre endere o do m dulo janela abaixo ser exibida Ajuste estes par metros
47. ia do PLC correspondente terceira palavra de leitura ser lida a frequ ncia do motor NOTA F Caso cart o PLC11 seja utilizado tamb m poss vel programar par metros do cart o PLC11 para serem transmitidos via Anybus CC Estes par metros n o s o utilizados caso 727 9 Cart o PLC11 Neste caso a programa o dos dados transmitidos e recebidos via rede feita atrav s do software WLP P0734 Escrita 3 Anybus P0735 Escrita 44 Anybus P0736 Escrita 45 Anybus P0737 Escrita 46 Anybus P0738 Escrita 47 Anybus P0739 Escrita 48 Anybus Faixa de 1499 Padr o O desabilitado Valores Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o Estes par metros permitem ao usu rio programar a escrita via rede de qualquer outro par metro do equipamento Ou seja eles cont m o n mero de um outro par metro 8 Exceto par metro POOO que considerado inv lido 27 Por exemplo 734 100 Neste caso ser enviado via rede o conte do a ser escrito no PO10O Deste modo a posi o de mem ria do PLC correspondente terceira palavra de escrita deve conter o valor o P0100 NOTA F Caso cart o PLC11 seja utilizado tamb m poss vel programar par metros do cart o PLC11 para serem transmitidos via Anybus CC Estes par metros n o s o utilizados caso 727 9 Cart o PLC11 N
48. ione a op o Comm Settings Salve as modifica es clicando sobre o bot o Store Settings http 192 168 0 4 netconfig htm Microsoft Internet Explorer Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda OondoLxressa u Endere o http 192 168 0 4jnetconfig htm Network Configuration IP Configuration IP address 192 168 0 4 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 0 1 DHCP Store settings Hostname Hostname Store settings Ethernet Configuration Comm Settings Auto Store settings gt Main Network interface Intranet local Figura 2 3 Configura o da interface 2 3 7 Acesso aos Par metros via WEB O CFW 11 permite o acesso leitura e escrita de determinados par metros previamente programados pelo usu rio via WEB ver se o P0727 Palavras I O Anybus Este recurso torna poss vel ao operador monitorar o estado do drive bastanto para isto um computador com acesso a rede da planta industrial 13 Para utilizar esta fun o siga os passos indicados abaixo Certifique se que o drive esteja online Verifique o estado da comunica o Anybus atrav s do par metro P0 24 M Novamente necess rio um PC conectado na mesma rede mesma faixa de endere amento IP do CFW 11 e um navegador Internet M Abra o navegador e digite o hostname ou endere o IP do drive CFW 11 Neste exemplo o drive p
49. ive Cabos e conectores normalmente utilizados em redes de escrit rio costumam ser fr geis N o suportam altas temperaturas altas tens es mec nicas vibra es 3 O 11 com m dulo de comunica o Profibus DP V1 ser reconhecido pelo software de configura o da rede como Anybus CC Profibus DP V1 10 excessivas e n o possuem alto grau de prote o O respons vel pela instala o da planta deve avaliar estes fatores e sugerir adapta es conforme a necessidade 2 3 3 Indica es led MS led bicolor verde vermelho Indica o estado do m dulo de comunica o led NS led bicolor verde vermelho Indica o estado da rede EtherNet IP led LINK led verde Indica conex o link e tamb m atividade na rede Para uma melhor interpreta o das indica es acima consulte as se es 7 6 7 7 e 7 8 2 3 4 Conex o com a Rede Para a liga o do inversor utilizando a interface ativa EtherNet IP os seguintes pontos devem ser observados M NE O CFW 11 deve ser conectado a uma rede EtherNet IP atrav s preferencialmente de switches Hubs n o s o recomendados pois n o utilizam o canal de forma eficiente grande n mero de colis es topologia mais comum em estrela exatamente como feito com redes de computadores Recomenda se utilizar equipamentos cabos switches preparados para o ambiente industrial Cada segmento de cabo switch lt gt CFW 11 deve ter no m ximo 90m 2 3 5 Confi
50. lf ou full duplex configura o atrav s do pr prio servidor WEB do m dulo P0727 Palavras I O Anybus Faixa de 2 2 Palavras Padr o 2 Valores 3 3 Palavras 4 4 Palavras 5 5 Palavras 6 6 Palavras 7 7 Palavras 8 8 Palavras 9 Cart o PLC 1 Propriedades Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 114 Anybus Descri o as op es de 2 a 8 palavras Permite programar a quantidade de palavras de I O que ser o trocadas com o mestre da rede Duas palavras de leitura e duas de escritas j est o pr definidas S o elas Leitura 1 Anybus P0680 Estado L gico Leitura 42 Anybus P0681 Velocidade em 13 bits Escrita 1 Anybus P0686 Controle Anybus CC Escrita 42 Anybus P0687 Refer ncia de Velocidade Anybus CC Demais palavras de leitura e escrita s o definidas pelos par metros P728 a P739 Para a op o 9 Cart o PLCT 1 Caso esta op o seja selecionada a quantidade de palavras de I O comunicadas com o mestre bem como o conte do de cada palavra deve ser configurado utilizando o software de programa o do cart o PLC11 WLP Neste caso n o existir o palavras pr definidas e os par metro 728 a P0739 n o possuir o fun o Anybus Config Inputs Board gt Master Data type Address Tag ZU arameter 2 ZMW Word Marker 3 ZMX Bit Marker Outputs Master gt Board D
51. lor para 002 RL2 1 sa da DO fechada Bit 2 O sa da DOS aberta Valor para DOS RL3 1 sa da DOS fechada Bit 3 O sa da aberta Valor para DO4 1 sa da DO4 fechada Bit 4 O sa da DOS aberta Valor para DOS 1 sa da DOS fechada R Bits 5 15 eservado Faixa de 32768 32767 Padr o O Valores Propriedades Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Possibilita o controle das sa das anal gicas atrav s das interfaces de rede Serial USB CAN etc Este par metro n o pode ser alterado atrav s da HMI O valor escrito nestes par metros utilizado como valor para a sa da anal gica desde que a fun o da sa da anal gica desejada seja programada para Conte do 696 7 8 9 nos par metros P0251 P0254 P0257 ou P0260 O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits 7FFFh 32767 para representar 100 do valor desejado para a sa da ou seja P0696 0000h 0 decimal valor para a sa da anal gica O P0696 7FFFh 32767 decimal valor para a sa da anal gica 100 Neste exemplo foi mostrado o par metro P0696 mas a mesma escala utilizada para os par metros P0697 8 9 Por exemplo deseja se controlar o valor da sa da anal gica 1 atrav s da interface Anybus Neste caso deve fazer a seguinte programa o Escolher um dos par
52. na rede sob carga alimenta o Integra o de v rios fornecedores padroniza o Monitoramento efetivo do processo Configura o de dispositivos via rede NSENNKEN O CFW 11 suporta atrav s do m dulo de comunica o Anybus CC tr s protocolos bastante difundidos na ind stria DeviceNet Profibus DP V1 e EtherNet IP Al m destes est o dispon veis tamb m atrav s de m dulos passivos interfaces RS232 e 5485 422 seguir ser o apresentadas as caracter sticas dos m dulos Anybus CC dispon veis para o inversor CFW 11 bem como os protocolos utilizados por estes m dulos 2 Kits Acess rios M dulos Ativos Para disponibilizar uma interface DeviceNet Profibus DP V1 ou EtherNet IP no inversor de frequ ncia CFW 11 necess rio utilizar um dos kits de comunica o descritos a seguir Informa es sobre a instala o destes m dulos no inversor podem ser obtidas na bula que acompanha o kit 2 1 DeviceNet 2 1 1 Kit DEVICENET 05 ltem WEG 10413655 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC DEV uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Interface certificada pela ODVA Permite a parametriza o do drive via software de configura o de rede AA KA 2 1 2 Pinagem do Conector O m dulo para comunica o DeviceNet possui um conector p ug in macho com a seguinte pinagem Tabela 2 1 Pinagem do conector plug in para DeviceNet Pino Nome Fun o 1 y
53. orretamente encaixado e fixado pelos parafusos Energize inversor Observe o conte do do par metro P0723 Veja se o m dulo foi reconhecido A detec o feita de forma autom tica e n o requer interven o do usu rio O led ST do m dulo deve acender s lido verde Durante a fase de reconhecimento do m dulo ser exibida uma mensagem de aviso na HMI do produto Ajuste o endere o do inversor na rede atrav s do par metro P0725 Valores v lidos 1 a 126 20 CFW 11 exige a utiliza o de um conector 180 N o necess rio ajustar a taxa de comunica o do m dulo Profibus utiliza autobaud e portanto esta configura o feita no mestre da rede No par metro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede Exatamente este mesmo valor dever ser ajustado no mestre Profibus Para que este ajuste esteja completo necess rio programar um valor diferente de O para os par metros 728 a P0739 ver se o P0727 Palavras I O Anybus Valores v lidos 2 a 9 Desligue e ligue novamente o CFW 11 para que as mudan as tenham efeito Registre o arquivo de configura o arquivo GSD no software de configura o da rede Adicione o CFW 11 na lista de dispositivos do mestre ajustando o n mero de palavras de acordo com o programado no 727 Conecte o cabo de rede Se tudo estiver corretamente configurado o led OP do m dulo acender em s lido verde nesta condi o que ocor
54. ossui o IP 192 168 0 4 A janela mostrada na Figura 2 1 ser exibida Clique em Parameter Data Uma outra janela contendo os par metros de leitura e escrita ser exibida Neste caso dois par metros de leitura Estado L gico e Velocidade 13 bits e dois par metros de escrita Controle Anybus CC e Ref Vel Anybus CC s o mostrados Esta p gina ir mostrar todos os par metros programados pelo usu rio atrav s do P0727 9 http 192 168 0 4 parameter htm Microsoft Internet Explorer DER Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda Oondo Xxessn uwt Endere o http 192 168 0 4 parameter htm Parameter data Number of parameters per page Parameter Value Estado L gico 1536 velocidade 13 bits 0 Controle Anybus CC Ref vel Anybus CC Intranet local Figura 2 4 Janela com par metros do drive Importante A escrita de par metros via WEB ac clica feita de forma semelhante aos dados de 1 c clicos Assim se uma determinada vari vel for acess vel tanto atrav s de conex es c clicas quanto ac clicas uma ser sobrescrita pela outra No caso acima uma escrita na palavra de Controle Anybus CC ser quase que imediatamente sobrescrita pelo valor enviado atrav s da conex o c clica de I O O mesmo acontece a palavra de Ref Vel Anybus CC Tem se neste caso a impress o errada de que o comando n o foi executado 14
55. r for conectada Anybus Par metro vis vel atrav s da HMI se o m dulo Anybus CC for conectado P0105 Sele o 1 2 Rampa P0220 Sele o Fonte Local Remoto P0221 Sele o Refer ncia Local P0222 Sele o Refer ncia Remota P0223 Sele o Giro Local P0224 Sele o Gira P ra Local P0225 Sele o Jog Local P0226 Sele o Giro Remoto P0227 Sele o Gira P ra Remoto P0228 Sele o Jog Remoto Estes par metros s o utilizados na configura o da fonte de comandos para os modos local e remoto do inversor CFW 11 Para que o inversor seja controlado atrav s da interface Anybus CC deve se selecionar uma das op es Anybus CC dispon veis nos par metros descri o detalhada deste par metros encontra se no Manual de Programa o do CFW 11 P0313 A o para Erro de Comunica o Faixa de O Inativo Padr o O Valores 1 P ra por Rampa 2 Desabilita Geral 3 Vai para Local 4 Vai para Local e mant m comandos e refer ncia 5 Causa Falha Propriedades CFG Net Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Permite programar a a o que o drive deve executar caso haja algum problema de comunica o 18 Tabela 4 1 Valores para o par metro P0313 Op es Descri o O Inativo Nenhuma a o tomada inversor permanece no estado atual 1 P ra por Rampa
56. re efetivamente a troca de dados c clicos entre o drive e o mestre da rede A SNK No software de configura o da rede Profibus deve se primeiro selecionar todas as palavras de entrada inputs para depois selecionar as palavras de sa da outouts at a quantidade de palavras programada no 727 Para mais informa es a respeito dos par metros citados acima consulte a se o 4 2 2 6 Acesso aos Par metros O kit de comunica o PROFIBUS 05 permite servi os de leitura escrita em par metros atrav s de fun es ac clicas DP V1 O mapeamento dos par metros feito com base no endere amento s ot e index conforme mostrado equacionamento abaixo M Slot n mero do par metro 1 255 M Index n mero do par metro 1 MOD 255 OBS MOD representa resto da divis o inteira 2 3 EtherNet IP 2 3 1 Kit ETHERNETIP 05 ltem WEG 10509967 Composto pelo m dulo de comunica o Anybus ABCC EIP uma bula de instala o e uma chave torx para fixa o do m dulo Conector RJ45 padr o Interface certificada pela ODVA Permite acesso leitura escrita a determinados par metros via WEB NEN RAA 2 3 2 Conector O m dulo para comunica o EtherNet IP possui um conector RJ45 f mea comum O mesmo padr o T 568A ou 568 de montagem utilizado em cabos para redes de escrit rio pode ser adotado tamb m para o ambiente industrial Deve se verificar no entanto o local de instala o do dr
57. rio visualizar a velocidade do motor utilizando uma representa o bin ria de 13 bits P0681 0000h decimal velocidade do motor O rpm P0681 2000h 8192 decimal velocidade do motor rota o s ncrona Valores de velocidade em rpm intermedi rios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala Por exemplo para um motor de 4 p los e 1800 rpm de rota o s ncrona caso o valor lido seja 2048 0800h para obter o valor em rpm deve se calcular 8192 1800 rpm velocidade em rpm 1800 x 2048 2048 velocidade em rpm 8192 Velocidade em rpm 450 rpm 20 Valores negativos para este par metro indicam motor girando no sentido anti hor rio P0686 Controle Anybus CC Faixa de 0000h FFFFh Padr o 0000h Valores Propriedades RO Anybus Grupos de acesso via HMI 01 GRUPOS PAR METROS L 49 Comunica o L 111 Estados Comandos Descri o Palavra de comando do inversor via interface Anybus CC Este par metro somente pode ser alterado via interface Anybus CC Para as demais fontes HMI Serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o inversor esteja programado para ser controlado via Anybus CC Esta programa o feita atrav s dos par metros 105 P0220 at P0228 Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no inver
58. so ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme A130 ou falha F230 dependendo da programa o feita no P0313 E necess rio desligar e ligar novamente o inversor para que uma nova tentativa de acesso ao cart o Anybus CC seja feita Corre o M Verificar se o m dulo Anybus CC est corretamente encaixado no conector XC44 Certificar se de que n o existem dois opcionais cart o WEG e m dulo Anybus CC passivo simultaneamente instalados contendo a mesma interface RS232 ou R 485 Neste caso o cart o opcional WEG ter prefer ncia sobre o m dulo Anybus CC que permanecer desabilitado indicando A130 40
59. sor Bits 15 8 7 6 5 4 3 2 1 0 s 4 5 gt O Fun o 9 o gt 3 5 ol 2 Eu a o o oa 0 2 o gt Q E gt g E g 52 4 ER O Tabela 4 3 Fun es dos bits para o par metro P0682 Bits Valores Bit O O P ra motor por rampa de desacelera o Gira P ra 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade Bit 1 O Desabilita geral o inversor interrompendo a alimenta o para o motor Habilita Geral 1 Habilita geral o inversor permitindo a opera o do motor Bit 2 O Girar motor no sentido oposto ao da refer ncia Sentido de Giro 1 Girar motor no sentido indicado na refer ncia Bit 3 O Desabilita a fun o JOG JOG 1 Habilita a fun o JOG Bit 4 O Inversor vai para o modo local LOC REM 1 Inversor vai para o modo remoto Bit 5 O Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da primeira rampa Utiliza Segunda programada nos par metros P0100 e P0101 Rampa 1 Inversor utiliza como rampa de acelera o e desacelera o do motor os tempos da segunda rampa programada nos par metros 102 e P0103 Bit 6 Reservado Bit 7 O Sem fun o Reset de Falhas 1 Se em estado de falha executa o reset do inversor Bits 8a 15 Reservado 21 P0687 Refer ncia de Velocidade via Anybus CC Faixa
60. tado do Link Conex o O led LINK indica o estado da conex o f sica da rede bem como a atividade no barramento Tabela 7 3 Estado da conex o Estado Descri o Apagado Sem conex o sem atividade Verde Conex o estabelecida Intermitente verde Atividade no barramento Indica efetivamente que h troca de dados entre o mestre e o escravo 39 8 Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunica o Anybus CC A129 F229 M dulo Anybus CC Offline Descri o Indica interrup o na comunica o Anybus CC M dulo de comunica o foi para o estado offline Atua o Atua quando por algum motivo h uma interrup o na comunica o entre o CFW 11 e o mestre da rede Neste caso ser sinalizada atrav s da HMI a mensagem de alarme 129 ou falha F229 dependendo da programa o feita no P0313 Para alarmes esta indica o desaparecer automaticamente no momento em que a condi o que causou o erro tamb m deixar de existir Ocorre somente ap s o inversor estar online Corre o M Verifique cabos e conectores Um mau contato nestes pode provocar falhas intermitentes M Certifique se de que o PLC est em modo de execu o RUN A130 F230 Erro de Acesso ao M dulo Anybus CC Descri o Indica erro de acesso ao m dulo de comunica o Anybus CC Atua o Atua quando o cart o de controle n o consegue ler informa es do m dulo ou quando houver incompatibilidade de hardware Neste ca
61. tados Tabela 6 3 Estados do modo de opera o Estado Descri o Apagado Sem alimenta o ou n o online S lido verde Dispositivo on ine e com transfer ncia de dados Intermitente verde Online mas no estado clear sa das n o s o atualizadas Intermitente vermelho 1 piscada Erro de parametriza o Intermitente vermelho 2 piscadas Indica erro na configura o Profibus 36 7 Protocolo EtherNet IP 7 1 Introdu o Em 2001 foi apresentado EtherNet IP mais um membro da fam lia de protocolos que utilizam o CIP o mesmo utilizado pelo DeviceNet na camada de aplica o conforme ilustrado na figura abaixo CIP compreende uma ampla suite de mensagens e servi os para uma variedade de aplica es de automa o industrial incluindo controle seguran a sincroniza o configura o e informa o Application Device Profiles amp Application Objects Common Presentation Industrial Explicit Implicit Protocol CIP Messaging Messaging Session Transport TCP UDP TCP IP Suite Network Internet Protocol IP IEEE Standards Physical Peer to peer multicast unicast Figura 7 1 Camadas do protocolo EtherNet IP Devido a forte integra o existente entre a su te de protocolos TCP IP e o Ethernet o usu rio tem a possibilidade de integrar numa arquitetura nica de comunica o a rede corporativa e a rede de ch o de f brica O benef cio desta integra o reflete se nos
62. va evitar o 63 pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento 5 2 Camada F sica DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco deriva o que permite que tanto a fia o de sinal quanto de alimenta o estejam presentes no mesmo cabo Esta alimenta o fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede supre os transceivers CAN dos nodos e possui as seguintes caracter sticas 24Vdc Sa da DC isolada da entrada AC Capacidade de corrente compat vel com os equipamentos instalados O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmiss o utilizada conforme mostrado na tabela abaixo Tabela 5 1 Tamanho da rede x Taxa de transmiss o Taxa de Tamanho Deriva o transmiss o da rede M ximo Total 125kbps 500m 156m 250kbps 250m m 78m 500kbps 100m 39m Para evitar reflex es de sinal na linha recomenda se a instala o de resistores de termina o nas extremidades da rede pois a falta destes pode provocar erros intermitentes Este resistor deve possuir as seguintes caracter sticas conforme especifica o do protocolo 1210 0 25W 1 de toler ncia Em DeviceNet diversos tipos de conectores podem ser utilizados tanto selados quanto abertos A defini o do tipo a ser utilizado depender da aplica o do ambiente de opera o do equipamento O CFW 11 utiliza um conector do tipo plug in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na se
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