Segurança de Máquina Simples
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1. Fornece informa es sobre o uso do Controlador Program vel MicroLogix 1400 Fornece informa es sobre a instala o do inversor PowerFlex 40P incluindo a fia o e a configura o dos par metros Fornece informa es sobre a utiliza o da placa de op o Safe Off para inversores PowerFlex 40P 0 Fornece informa es de fia o e opera o do controlador de seguran a MSR42 Fornece informa es sobre a utiliza o do m dulo expansor MSR45E Fornece informa es sobre a montagem fia o e utiliza o das cortinas de luz de prote o Fornece informa es sobre a instala o da Interface ptica 445L AFG150 para o controlador de seguran a MSR42 Fornece informa es sobre a configura o e programa o de um controlador de seguran a MSR 42 com software de Ferramenta de Configura o D acesso ao site da Allen Bradley D acesso ao suporte de auto atendimento Fornece acesso ao website dos Componentes Conectados Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Cap tulo Integra o de Seguran a de M quina Simples Introdu o Este cap tulo fornece instru es passo a passo para a configura o da seguran a e para a especifica o dos par metros que devem ser configurados no inversor para operar juntamente com a interface Safe Off A primeira parte do cap tulo fornece uma introdu o sobre a teoria de seguran a b sica com a qual voc deve se familiarizar no est gio de projeto da fu2. E Devices ElhenMet P Direct Advanced Program Hode 1 PowerFlex 40F Opto Out Level EO PowerFles 40P 3P 2307 50 HP Opto Out LevelF 0 0 o Eenmeter List i Opto Out Logic 1 HO 2 NO Analog Out Sel OutFreg 0 10 BE io E Parameters IR i Analog Out High 100 EA Pena tam E Decel Time 2 20 0 vezes em Preset Freq 0 e digite E pet Ea A A H Enhanced Program Preset Freg 0 o valor da frequ ncia na qual Docas TCE voc deseja operar seu inversor 1 Z2COMM E EtheNet IP a Edita i Parameter List T Preset Freq 3 Custom Wiews Bi Ea E reset Fre i Compare Result x Preset pa E 3 Clique em OK E Prezet Freg 7 Esse elemento fundamental opera com dois sinais de realimenta o do inversor PowerFlex 40P Para isso s o utilizados dois sinais de Sa da Opto O primeiro o sinal At Frequency utilizando o PINO 17 O segundo o sinal Ready Fault utilizando o PINO 18 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 19 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Para atribuir o sinal At Frequency Sa da Opto 1 PINO 177 altere o valor do par metro A058 Opto Out1 Sel atrav s dos seguintes passos 1 No painel esquerdo do S3 DriveExplorer software Drivelixplorer WETE expanda Parameters e selecione zE Ei El Devices ElhenMet P Direct E Node 1 PomerFlex 40P EO PomerFlex 40P 3P 2307 SOHP Parameter List l Parameters Advanced Progr
3. das Opto do inversor PowerFlex 40P E poss vel conectar as entradas 10 e 11 para outros fins mas a fia o das mesmas deve ser feita da mesma maneira que as outras nesse grupo Tabela de Sa da do MicroLogix 1400 Sa da Digital Objetivo 0 Ligar o inversor PowerFlex 40P 1 Desligar o inversor PowerFlex 40P 2 Torre luminosa verde 3 Torre luminosa vermelha 30 Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 estando a Funcionalidade de Seguran a A tela principal da aplica o PanelView Component permite visualizar o status geral do circuito de seguran a simple Machine Safety Text monitorado Para observar o comportamento da aplica o V T em situa es de perigo voc pode abrir a chave SensaGuard ADD lho pressionar o bot o de parada de emerg ncia ou interromper 4 e a cortina de luz O item relevante destacado em vermelho x a e a configura o muda para o modo Seguro como Verme lho mostrado na ilustra o g Door switch E Stop 3 Door switch 4 E Stop 4 No modo Seguro o inversor PowerFlex 40P para imediatamente utilizando o freio de inje o CC Na tela do PanelView Component a mensagem SAFE MODE MODO SEGURO exibida com um fundo amarelo Os bot es START e STOP desaparecem No modo Seguro n o deve haver nenhum movimento na zona de perigo Para reiniciar a aplica o necess rio desativar todos os itens ativos e pressionar o bo
4. os pii ganh Parada de emerg ncia EA E E E n a a a pq a 4 Reset p gs Gp l Chave de Seguran a Chave de Seguran a SensaGuard SensaGuard l ZONA DE PERIGO l Y Cortina de Luz E PE sonic 3 Controlador de segu Rel de seguran a S G n PowerFlex40P Chave de Seguran a ran a MSR42 MSR 45E MSR 127 de id SensaGuard 4 E 4 RSA Gy placa de op o Safe Off q L fostes Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Parada de emerg ncia 11 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Compreendendo a Fun o de Seguran a A fun o de seguran a desta aplica o est em conformidade com a norma de seguran a ISO 13849 a qual requer a realiza o de uma avalia o de risco na m quina para examinar de forma espec fica a intera o do operador ou de outros funcion rios durante o ciclo de vida da mesma preciso examinar todas as reas de acesso m quina e determinar os controles necess rios para garantir o acesso de forma consistente sem expor os funcion rios a riscos e O operador introduz uma pe a bruta na m quina e d in cio ao processo Conclu do o processo a pe a removida da mesma maneira e Em caso de falha ou bloqueio o operador pode obter acesso rea de trabalho atrav s da cortina de luz ou uma das portas de seguran a e O acesso m quina para manuten o programada obtido da mesma man
5. 12 Cheque as Configura es de Hardware do Inversor 13 Instale a Placa de Op o Safe Off no inversor PowerFlex 40P 13 Monte os Componentes do Sistema sssusrurrer rrer re reu 13 Configure o Controlador de Seguran a MSR42 14 Ajuste os Parametros do TAVerSOr masc sta stieias sedan 17 Especifique o N mero de Paradas de Emerg ncia eC haves de ORA ad 4 bee ndo a a e e E 25 Cap tulo 2 Pode ereke a a e a a A E E E E E 27 EESC COMECE enti eee ea a a SU E a 27 Guce DeCS a as E ET EE SO a E USE 2l SaS AS A a e e a ea a pas E Se eA T 28 Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunica o com o Controlador MicroLogix ccccc 28 Teste a Funcionalidade da Aplica o de Seguran a Simples 29 Suporte da Rockwell Automation ccciiiciciicic 36 5 Sum rio 6 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Pref cio Sobre esta publica o Esse guia de in cio r pido foi projetado para possibilitar uma implementa o simples e reutiliz vel de um sistema de seguran a de baixo custo Seu objetivo demonstrar um modelo estruturado ao respons vel pelo projeto de seguran a da m quina Esse Elemento Fundamental de Seguran a de M quina Simples um componente adicional que pode ser utilizado com alguns projetos existentes Utilize o Guia R pido do Elemento Fundamental dos Componentes Conectados de Seguran a de M quina Simples em conjunto com o
6. Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 13 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Configure o Controlador de Seguran a MSR42 Siga esses passos para configurar seu controlador de seguran a MSR42 1 Caso n o possua o software de Configura o e Diagn stico v at http wwwab com safety logic relays msr4x e fa a o download da Ferramenta de Configura o para o MSR42 GS Micro400 e Cortinas de Luz Safe2 4 V at Related Links do lado direito da p gina e selecione Safety Software ZIPP 2 Conecte a Ferramenta de Interface Optica ao seu microcomputador e ao controlador de seguran a MSR42 3 Inicie o software de Configura o e Diagn stico 4 Selecione MSR42 5 No menu Options selecione USB Com port settings e selecione a porta USB virtual instalada pela Ferramenta de Interface ptica 6 Se estiver utilizando o software de Configura o e Diagn stico pela primeira vez registre o programa a No menu Options selecione User Registration b Digite seus dados e clique em OK 7 No menu Options selecione Change Password 8 Digite a nova senha e verifique a mesma digitando safety em ambos os campos 14 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 9 10 11 12 13 14 Fa a a configura o conforme a ilustra o abaixo MSR42 Configuration And Diagnostic Software ADocuments and Set
7. aprimorar o uso dessas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone para a instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia Instala o Se voc tiver problemas com um m dulo de hardware nas primeiras 24 horas ap s a instala o consulte as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de Suporte ao Cliente para ajuda inicial ao ligar seu m dulo e coloc lo em opera o Estados Unidos 1 440 646 3434 Segunda a sexta feira 8 00 s 17h Hor rio padr o na costa leste dos EUA Fora dos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Estados Unidos Automation caso haja qualquer problema de suporte t cnico Devolu o de Satisfa o de Novos Produtos A Rockwell testa todos os produtos para garantir que est o totalmente operacionais quando deixam as instala es industriais Entretanto se o seu produto n o estiver funcionando pode ser necess rio devolv lo Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer ao seu distribuidor um n mero de caso de Suporte ao Cliente consulte o n mero de telefone acima para obter um para completar o processo de devolu o Fora dos
8. dos Componentes Conectados de Controle de Posicionamento publica o CC 05003 MicroLogix 1400 Controller User Manual publica o 1766 UM001 PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publica o 22D UM001 Manual do Usu rio DriveGuard Op o Seguran a Desativada s rie B para os inversores PowerFlex 40P e PowerFlex 70 publica o PFLEX UMOOS Manual de Opera o MSR42 M dulo Base de Seguran a publica o 440R IN017 MSR45E Safety Expander Module Operation Manual publica o 440R IN018 Manual de Opera o GuardShield Micro400 Cortina de Luz de Seguran a publica o 445L IN001 Manual Optical Interface publica o a determinar Ferramenta de Configura o para MSR42 GuardShield Micro400 e Descri o de Software de Cortinas de Luz Safe 2 4 http www ab com http rockwellautomation com knowledaebase http rockwellautomation com components connected blocks htm Descri o Fornece informa es sobre como selecionar produtos e ter acesso a informa es do painel e da fia o Fornece arquivos para os Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados Fornece informa es sobre a instala o e configura o dos par metros do Inversor PowerFlex 40P com o programa RSLogix 500 pr configurado que controla seu sistema de base incluindo dicas de aplica o bem como informa es sobre a implementa o da funcionalidade de restaura o e backup dos par metros do inversor
9. funcionando corretamente verifique se as seguintes configura es de hardware do inversor PowerFlex 40P est o selecionadas corretamente e O Seletor de Sa da Anal gica est na posi o O a 10V 1 oov 2 swe 7 e minisseletora Sink Source est na posi o source SRC emb H aj O 20mA SAC Instale a Placa de Op o Safe Off no inversor PowerFlex 40P A placa de op o Safe Off permite que o inversor PowerFlex 40P trabalhe juntamente com outros componentes de seguran a no sistema de seguran a para fornecer prote o conforme EN 954 1 1997 A placa de op o Safe Off DriveGuard apenas um dos componentes de um sistema de controle de seguran a Instale a placa de op o Safe Off conforme as instru es do Manual do Usu rio Op o Seguran a Desativada s rie B para inversores for PowerFlex 40P e PowerFlex 70 AC publica o PELEX UMOOS Ap s instalar a placa de op o Safe Off remova o jumper ENBL da placa de Controle Principal do inversor PowerFlex 40P de forma que o PINO 1 atue como entrada de Habilita o de Hardware A entrada de Parada reatribu da ao PINO 3 durante a configura o desse elemento fundamental Monte os Componentes do Sistema 1 Consulte os diagramas de circuito em formato dwg no CD Connected Components Building Blocks Overview publica o CC QR001 2 Realize o cabeamento do sistema corretamente 3 Remova toda a fia o padr o de f brica do inversor PowerFlex 40P
10. o de Hardware e voc tem de atribuir a entrada de Parada a outro PINO Nesse caso o PINO 3 ser atribu do entrada de Parada Para mudar a atribui o do PINO 3 altere o valor do par metro E202 Digital Term 3 atrav s dos seguintes passos 1 Pressione diversas vezes para retornar ao menu de n vel superior 2 Selecione Groups utilizando os bot es para cima e para baixo e pressione l 3 Selecione o grupo Enhanced Program pressionando sei 4 Selecione o par metro Digital Term 3 utilizando os bot es para cima e para baixo 5 Pressione l 6 Pressione l 7 Selecione a op o DCInjStop CF utilizando os bot es para cima e para baixo 8 Pressione 9 Pressione Seu esquema el trico Liga Desliga agora exibido da seguinte forma 22 Exemplo de Conex o Fornecimento Interno SRC i lan Desliga Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Nesse elemento fundamental o inversor PowerFlex 40P est ajustado para operar com uma frequ ncia interna Para definir essa frequ ncia altere o valor do par metro A070 Preset Freq 0 seguindo esses passos 1 Pressione diversas vezes para retornar ao menu de n vel superior 2 Selecione Groups utilizando os bot es para cima e para baixo e pressione 3 Selecione o grupo Advanced Program pressionando 4 Selecione o par metro Preset Freq O utilizando os bot es para cima e para baixo 5 Press
11. o microcomputador ao controlador MicroLogix e ao terminal PanelView Component em uma rede Ethernet isolada Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 21 Cap tulo 2 Siga essas etapas Valida o do sistema e Dicas de aplica o In cio Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunica o com o Controlador MicroLogixna p gina 28 Teste a Funcionalidade da Aplica o de Seguran a Simplesna p gina 29 Configurar e Validar o terminal PanelView Component para a Comunica o com o Controlador MicroLogix O terminal PanelView Component com tela touchscreen colorida de seis polegadas se comunica com o controlador MicroLogix pela rede Ethernet A aplica o PanelView Component l e grava na tabela de dados do controlador MicroLogix O programa CCBB de Seguran a de M quina Simples para o terminal PanelView Component assume que o endere o IP est tico do controlador MicroLogix 192 168 100 15 Se estiver usando um endere o IP diferente para o controlador a primeira a o a ser tomada modificar o endere o IP do MicroLogix 1400 na aplica o PanelView Component Siga este procedimento para modificar o endere o IP do MicroLogix no aplicativo PanelView Component 1 Conecte o terminal PanelView Component ao seu navegador Internet Explorer ou Firefox digitando o endere o do terminal na barra de local do navegador 2 Selecione a aplica o chamada Applicati ris
12. podem atingir temperaturas perigosas alelo ia Allen Bradley Rockwell Automation TechConnect PowerFlex MicroLogix PanelView DriveTools DriveGuard DriveExplorer SensaGuard e GuardShield s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o de propriedade de suas respectivas empresas Onde come ar Descri o do Elemento Fundamental de Componentes Conectados Siga o caminho abaixo para concluir os elementos fundamentais dos componentes conectados Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC 05001 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 3 Onde come ar 4 Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Valida o do sistema e Dicas de aplica o Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Sum rio Pref cio Sobe esta PUDICA IOa pratas ist as a aiii a a aen 7 CONVONCOCS aru uia Es A AS Er TC EEEN E RECUISOSAdICIORAIS au prasasi SE PU QU ES RES 8 Cap tulo 1 DO Osaa e a aa a E 9 MARES ACCON Aeee Rip a Gi anaa EA 9 Oiee Dolce o Onid RR RR DR PRO SE TEA RR 9 SOSE E DA in TATAE Sd a 10 Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguran a de Maguna Sim IES si aea a a aa a a aa e 10 Compreendendo a Fun o de Seguran a as sap nsa siena namo e
13. 20 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Para alterar a origem de partida e a refer ncia de velocidade siga esses passos 11 12 13 14 15 16 17 18 Desligue o inversor PowerFlex 40P Remova a cobertura frontal Conecte o HIM porta DSI No HIM selecione Groups utilizando os bot es para cima A e para baixo W Pressione Enter Selecione o grupo Basic Program pressionando Selecione o par metro Start Source utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione 10 Selecione a op o 3 Wire utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione Selecione o par metro Speed Reference utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione Selecione a op o Preset Freq utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione l Agora seu inversor est configurado para ser ligado e desligado atrav s de bot es externos e para operar com a frequ ncia armazenada na mem ria PowerFlex Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 21 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Atualmente o inversor est configurado para operar em modo n o revers vel de Controle SRC de 3 fios mas voc removeu o jumper ENBL para instalar a placa de op o Safe Off Dessa forma o PINO 1 se torna a entrada de Habilita
14. Clique em No se essa mensagem ConfiguratorMSR 42 for exibida e ves no 17 Quando a caixa de di logo Safety Configuration Label aparecer clique em OK Sua nova configura o est pronta 18 Clique na guia Diagnosis 19 Verifique se sua cortina de luz est respondendo Essa guia tamb m pode ser til caso deseje calcular o tempo de resposta de seu sistema HSR42 Configuration And Diagnostic Software C Documents and SettingsAMKaczoroiMy Documents Configurationl cig TE E a Connected SW Version Power on hours No relay switches Reaction time C t LC Output state alz 7O 9 80 ms 20 40 ms 30 20 ms Cha Off f ChE OFF 439 Guardsineia Micro 400 CuardSinela Adera deb Intensity OK 16 Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Ajuste os Par metros do Inversor Os par metros do inversor PowerFlex 40P podem ser programados utilizando os programas DriveExplorer ou DriveTools ou o dispositivo de programa o remota 22 HIM A3 Para informa es detalhadas sobre a programa o de todos os par metros do inversor PowerFlex 40P consulte o PowerFlex 40P Adjustable Frequency AC Drive User Manual publica o 22D UM001 Se estiver usando o software DriveExplorer ou DriveTools consulte Programa o pelo Software DriveExplorerna p gina 17 Se estiver usando a IHM consulte Programa o via HIMna p gina 20 Prog
15. Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Estados Unidos Automation para o procedimento de devolu o Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Copyright O 2009 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
16. Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC 0S001 Consulte Recursos adicionais na p gina 8 para uma listagem de guias r pidos Para ajudar no projeto e instala o de seu sistema s o fornecidos arquivos de aplica o e outras informa es no CD Connected Components Building Blocks Overview publica o CC QRO01 O CD fornece listas de materiais BOM diagramas CAD para fia o e layout de painel programas de controle telas com interface de opera o e programa o IHM e mais Com estas ferramentas e o projeto de melhores pr ticas incorporado o projetista do sistema fica livre para focar no projeto de controle da m quina e n o nas tarefas de supervis o de design No in cio de cada cap tulo est o apresentadas as informa es abaixo Leia essas se es com aten o antes de come ar a trabalhar em cada cap tulo e Antes de come ar Esta se o lista as etapas que devem ser conclu das e as decis es que devem ser tomadas antes de come ar o cap tulo e O que necess rio Esta se o relaciona as ferramentas necess rias para seguir as etapas do cap tulo atual Isso inclui mas n o est limitado a hardware e software e Siga essas etapas Isso ilustra as etapas do cap tulo atual e identifica as etapas necess rias para concluir os exemplos Conven es Conven o Significado Exemplo o e Ativar ou desativar uma caixa de sele o Marque Disable Keying esma
17. Mame semjHesiiety LODE 11141 004 Locatii Imbera Mode Edna Touch aaan and sommuni a ication ara disablad PanelView Component Terminal amp ellings Fido Transfer Help Sign OM Safety M galeti Safet I No Siemens conneci Ho Simple Safety C600c 1 11 41 00 No E puisid Cerro ADM Ffeil e0 0d Yini Intarmal Intemail Esulsni al Esulgsni al Int mal Enteral Temer omnes Pesos CD Color Status Connected to Terminado Cerne Est tes mm Mem Bo plc amor SimpleSafety C600c 1 11 V1 00 na caixa de di logo do painel do PanelView Component e clique em Edit 28 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 3 Na caixa de di logo Edit clique na guia de navega o Communication Settings Communication Tags Sereens vodeaN ZE box O applicatim ai Load Last Saved Driver Configuration 4 Digite o endere o IP do a controlador MicroLogix Osea EF E Einemet Allen Bradley Microbogi ENI f r Litve USE Eihernet 5 Clique em Mf para validar a aplica o Panel View PanelView Component Settings Write Optimization Comp onent Ho ronigurable properies al prolorol lewel Controller Settings As advert ncias de sobre ddd Controller Delate Seleclod Corlrollaris a sont by fName E Ascending E posi o podem ser ignoradas Name Controller Type Address Timing E Demmi Description Pot Requ
18. Seguran a de M quina Simples Parada de Emerg ncia Chave de Porta Cortina de Luz Elemento Fundamental de Componentes Conectados Allen Bradley PowerFlex 40P MicroLogix 1400 Cortinas de Luz GuardShield M Micro400 Guia R pido e em E i oii Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes ao Usu rio Os equipamentos de estado s lido apresentam caracter sticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromec nicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o 961 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local da Rockwell Automation ou on line em http Avww rockwellautomation com literature descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos com fia o permanente Devido a essa diferen a e grande variedade de usos dos equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem certificar se de que cada aplica o desejada do mesmo seja aceit vel Em nenhuma hip tese a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplica o desses equipamentos Us exemplos e diagramas neste manual s o apenas para fins ilustrativos Devido s muitas vari veis e especifica es associadas a qualquer instala o particular a Rockwell Automatio
19. am 2 No painel direito clique duas E i Basic Display Digital In Sel Digital In Sel Digital Ina Sel Digital Ind Sel Relay Out Sel Relay Out Level Frezet Freg Frezet Freg Clear Fault Jog Forward Readw Fault Basic Program Relay Out LevelF 0 0 vezes em Opto Out1 Sel e selecione At Frequency Opto Outi Sel At Frequency Enhanced Program Opto Out Level 0 i Advanced Display Opto Outi LewelF 0 0 1 22COMM E EtherMet P Opto Dutt Sel Ready Fault Sp eles Opto Out Level 0 Opto Qut LevelF 00 3 Clique em OK p Custom Views Oai 1 NO 2 NO i Compare Results Analog Dut Sel DutFreg 0 10 Analog Out High 100 E E Para atribuir o sinal Ready Fault Sa da Opto 2 PINO 18 altere o valor do par metro A061 Opto Out2 Sel atrav s dos seguintes passos 1 No painel esquerdo do software DriveExplorer expanda Parameters e selecione Advanced Program 2 No painel direito clique duas vezes em Opto Out2 Sel e selecione Ready Fault 3 Clique em OK Agora que os par metros do inversor est o selecionados v at Especifique o N mero de Paradas de Emerg ncia e Chaves de Portana p gina 25 Programa o via HIM Para configurar o inversor para operar corretamente nessa aplica o de elemento fundamental voc precisa e alterar a origem de partida e a refer ncia de velocidade do inversor e alterar a atribui o do PINO 3 e ajustar O Inversor para operar com uma frequ ncia interna
20. ch 4 Light Curtain Light Curtain O principal objetivo da tela admin oferecer a funcionalidade de altera o de idioma Pressione as setas para cima ou para baixo para selecionar seu idioma e confirme a sele o pressionando Enter Voc tamb m pode abrir a tela de Configura o do terminal PanelView Component pressionando o bot o Config A tela de Configura o fornece acesso s seguintes configura es de sistema do PanelView Component e Principal aplica o atual idioma de configura o do PanelView Component terminal e Gerenciador de Arquivos e Menu de comunica o e Aplica o de Partida e Configura es de tela brilho e contraste e Data e Hora e Informa es do Sistema 32 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Cap tulo 2 Observa es Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 33 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Observa es 34 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Suporte da Rockwell Automation www rockwellautomation com A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajud lo a usar seus produtos Em http support rockwellautomation com voc encontra manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnicas e de aplica o c digo de amostra e links para service packs de software e um recurso de MeuSuporte que voc pode personalizar para
21. cione o par metro Opto Out2 Sel utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione Selecione a op o Ready Fault utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Especifique o N mero de Paradas de Emerg ncia e Chaves de Porta Esse elemento fundamental foi projetado para operar em aplica es de seguran a com pelo menos um bot o simple Machine Safety de parada de emerg ncia uma chave de porta e uma cortina de luz O n mero de cortinas de luz fixado em uma mas o n mero de bot es de parada de emerg ncia e chaves de porta configur vel com um limite de 4 cada Essa ilustra o mostra o circuito de seguran a numa configura o m xima Door switch 1 E Stop Door switeh 3 Siga esses passos para especificar o n mero de paradas de emerg ncia e chaves de porta nesse caso chaves sem ERER Door switch E Stop 3 Door switoh 4 contato SensaGuard em seu circuito 1 Carregue a aplica o SIMPLE_SAFETY_ML1400_MSR42_EN_SIM_SAF_V0_01 RSS em seu controlador MicroLogix 2 Clique duas vezes no arquivo B110 SENS_GUARD 3 Localize e abra a palavra B110 1 chamada SENSA GUARD PRESENT SENSA GUARD PRESENT B110 1 4 B110 1 3 B110 1 2 B110 1 1 B110 1 0 SensaGuard 4 SensaGuard 3 SensaGuard 2 SensaGuard 1 4 Come ando pelo lado direito LSB digi
22. eira A cortina de luz e as chaves de seguran a s o os dispositivos de seguran a prim rios utilizados para manter a seguran a dos funcion rios sendo ativadas regularmente durante a utiliza o di ria As paradas de emerg ncia s o dispositivos de seguran a secund rios que ajudam a parar a m quina de forma segura em caso de emerg ncia Geralmente as paradas de emerg ncia se localizam na esta o de controle do operador ou pr ximo mesma Esses s o os elementos respons veis por cada fun o de seguran a e Cada uma das chaves SensaGuard realiza uma fun o de seguran a Cada uma das quatro chaves SensaGuard considerada como uma fun o de seguran a separada p E i Dispositivo de Dispositivo Entrada L gico MSR Sa da da Placa 127 SensaGuard Safe Off e cortina de luz realiza uma fun o de seguran a Dispositivo Sa da da Placa Cortina de Luz L gico MSR 42 Safe Off e Cada uma das paradas de emerg ncia realiza uma fun o de seguran a Embora sejam conectadas em s rie cada uma das paradas de emerg ncia considerada uma fun o de seguran a separada Dispositivo eo cad Parada de E Sa da da Placa Emerg ncia MSR 42 Safe Off 12 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Cheque as Configura es de Hardware do Inversor Para ter certeza de que o elemento fundamental de seguran a est
23. elecione Basic Program 4 No painel direito clique duas vezes em Start Source e selecione 3 Wire 5 Clique em OK 6 No painel direito clique duas vezes em Speed Reference e selecione Preset Freq 7 Clique em OK S3 DriveE xplorer El Devices EtherNet IF Direct E Node 1 PowerFlex 40P Eg O FowerFles 40F 3F 230 50HF Farameter List E Parameters Basic Display Advanced Program H Enhanced Program Advanced Display E 1 22 COMM E EtherNet IF i Parameter List Custom Wiews Compare Results Motor NF volt Motor NF Hertz Motor OL Current Minimum Freg Maximum Freg Start Source Stop Mode Speed Reference Accel Time 1 Decel Time 1 Reset To Defalts Reserved Motor OL Ret 230 B0 2a 0 00 60 00 SM ITE Coast CF Comm Port 10 0 10 0 Feadurldle Disabled Agora seu inversor est configurado para ser ligado e desligado atrav s de bot es externos e para operar com a frequ ncia armazenada na mem ria PowerFlex Atualmente o inversor est configurado para operar em modo n o revers vel de Controle SRC de 3 fios mas voc removeu o jumper ENBL para instalar a placa de op o Safe Off Dessa forma o PINO 1 se torna a entrada de Habilita o de Hardware e voc tem de atribuir a entrada de Parada a outro PINO Nesse caso o PINO 3 ser atribu do entrada de Parada Para mudar a atribui o do PINO 3 altere o valor do par metro E202 Digital Term 3 atrav s dos segu
24. erview publica o CC QR001 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 9 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Siga essas etapas Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguran a de M quina Simplesna p gina 10 Compreendendo a Fun o de Seguran ana p gina 12 Cheque as Configura es de Hardware do Inversorna p gina 13 Instale a Placa de Op o Safe Off no inversor PowerFlex 40Pna p gina 13 Monte os Componentes do Sistemana p gina 13 Configure o Controlador de Seguran a MSR42na p gina 14 Ajuste os Par metros do Inversorna p gina 17 Especifique o N mero de Paradas de Emerg ncia e Chaves de Portana p gina 25 Revise o Projeto de Elemento Fundamental de Seguran a de M quina Simples O objetivo desse elemento fundamental ajudar os construtores de m quina a configurar de forma simples um sistema de seguran a para uma m quina de eixo simples onde requerida apenas uma quantidade limitada de entradas do operador A m quina simples consiste em um eixo simples de movimento controlado por um inversor PowerFlex e um controlador MicroLogix A interface de usu rio um terminal PanelView Component 10 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Geralmente o produto introduzido na m
25. est Sire Li MicroLogk 1400 deh EEIE 232 Clique em ara salvar a aplica o 6 Clig b l lica 7 Clique x D para retornar ao Painel da Aplica o 8 Clique em Run para executar a aplica o SimpleSafety_C600c_1 11_V1 00 Uma vez verificado que a comunica o entre o controlador Admin simple Machine Safety MicroLogix e o terminal PanelView Component est adequada que as aplica es PanelView Component e MicroLogix est o T Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 conectadas e operando e que o circuito de seguran a est conectado sem nenhum dispositivo de seguran a energizado a seguinte tela deve ser exibida Nesse caso a aplica o est funcionando a chave de porta est desabilitada e h um 0 em qualquer posi o v lida Door switch EStop3 Door suitoh 4 da palavra SENS_GUARD_PRESENT Por isso a chave de porta est invis vel Light Curtain E Stop 4 De maneira similar a parada de emerg ncia est desativada e h um 0 em qualquer posi o v lida da palavra E STOP PRESENT Assim a parada de emerg ncia est invis vel A tela principal pr configurada para suportar at quatro chaves de porta e at quatro paradas de emerg ncia Caso precise de mais chaves de porta ou paradas de emerg ncia na aplica o as aplica es PanelView Component e MicroLogix podem ser expandidas As mudan as s o simples Contudo voc deve considerar o n mero de por
26. intes passos 1 No painel esquerdo do software DriveExplorer expanda Parameters e selecione Enhanced Program 2 No painel direito clique duas vezes em Digital Term 3 e selecione DCInjStop CF 3 Clique em OK 18 S3 DriveExplorer Ei Devices EthernMetP Direct E Node 1 PowerFles 40P Si O PomerFlex 40P 3F 2307 50HF i Parameter List E Parameters Basic Display i Basic Program Advanced Program Advanced Display E 1 22COMM E Etheret IF i Parameter List i Custom Wiews Compare Results LED Display Opt Digital Term 3 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Comm Write Mode Fower Loss Mode Halt Bus Enable Mas Traverse Traverse Inc Traverse Dec F Jump Synce Time Speed Ratio Motor Fdbk Type 1 27 10 Only DClInjS top CF 5 0 5 0 30 0 30 0 Save Coast Disabled 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0 1 00 Mone Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Integra o de Seguran a de M quina Simples Cap tulo 1 Seu esquema el trico Liga Desliga agora exibido da seguinte forma Exemplo de Conex o Fornecimento Interno SRC Desliga Nesse elemento fundamental o inversor PowerFlex 40P est ajustado para operar com uma frequ ncia interna Para definir essa frequ ncia altere o valor do par metro A070 Preset Freq 0 seguindo esses passos 1 No painel esquerdo do software Emoe DriveExplorer expanda Parameters e selecione
27. ione l 6 Pressione 7 Digite o valor da frequ ncia na qual deseja operar seu inversor 8 Pressione 9 Pressione l Esse elemento fundamental opera com dois sinais de realimenta o do inversor PowerFlex 40P Para isso s o utilizados dois sinais de Sa da Opto O primeiro o sinal At Frequency utilizando o PINO 17 O segundo o sinal Ready Fault utilizando o PINO 18 Para atribuir o sinal At Frequency Sa da Opto 1 PINO 17 altere o valor do par metro A058 Opto Out1 Sel atrav s dos seguintes passos 1 Pressione diversas vezes para retornar ao menu de n vel superior 2 Selecione Groups utilizando os bot es para cima e para baixo e pressione l 3 Selecione o grupo Advanced Program pressionando 4 Selecione o par metro Opto Out1 Sel utilizando os bot es para cima e para baixo 5 Pressione 6 Pressione Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 23 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples PR 8 9 Selecione a op o At Frequency utilizando os bot es para cima e para baixo Pressione Pressione Para atribuir o sinal Ready Fault Sa da Opto 2 PINO 18 altere o valor do par metro A061 Opto Out2 Sel atrav s dos seguintes passos 24 L Za Pressione diversas vezes para retornar ao menu de n vel superior Selecione Groups utilizando os bot es para cima e para baixo e pressione Selecione o grupo Advanced Program pressionando Sele
28. n Inc n o pode aceitar responsabilidade ou obriga es pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation Inc com respeito ao uso da informa o circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para informar a voc as considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas e circunst ncias que podem causar explos es em ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica IMPORTANTE Identifica informa es essenciais para aplica o e compreens o bem sucedidas do produto ATEN O E Ea ai Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Os avisos de aten o ajudam voc a identificar um risco evitar riscos e a reconhecer as consequ ncias PERIGO DE CHOQUE Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro dos mesmos para alertar as pessoas de que pode haver tens o perigosa PERIGO DE QUEIMADURA Pode haver etiquetas nos equipamentos por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas que as superf cies
29. ncionalidade da m quina incluindo as metas e fun es de seguran a desse projeto de elemento fundamental Os passos necess rios para alterar a configura o padr o do sistema est o na segunda parte deste cap tulo Antes de come ar Revise o Guia R pido Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC QS001 para verificar se concluiu o projeto e a instala o do hardware e a instala o do software O que necess rio e Microcomputador e CD Connected Components Building Blocks Overview publica o CC QR001 e Controlador MicroLogix 1400 e Switch Ethernet independente para que voc possa conectar o microcomputador ao controlador MicroLogix e ao terminal PanelView Component em uma rede isolada e Terminal PanelView Component C600 e Inversor PowerFlex 40P e Interface 22 HIM A3 ou software DriveExplorer executado em um microcomputador com interface 1203 USB ou um adaptador de Ethernet IP 22 COMM E instalado no inversor para alterar os par metros do inversor PowerFlex 40P e Placa de op o Safe Off instalada no inversor PowerFlex 40P e Rel de seguran a MSR 127 e Controlador de seguran a MSR42 com m dulo expansor MSR45E e Ferramenta de Interface ptica necess ria para configurar o MSR42 e Componentes de seguran a como paradas de emerg ncia chaves de porta SensaGuard cortina de luz torre luminosa conforme a lista de materiais do CD Connected Components Building Blocks Ov
30. quina atrav s da cortina de luz 445L e a opera o iniciada Ao concluir o trabalho a pe a removida da m quina atrav s da mesma cortina de luz O acesso ao processo ocorre por meio de um n mero regul vel de portas monitoradas por uma chave de seguran a SensaGuard Est o localizadas paradas de emerg ncia em v rios pontos ao redor da m quina O n mero e localiza o dessas paradas de emerg ncia determinado por uma avalia o de risco O n mero de paradas de emerg ncia e chaves de seguran a pode ser configurado na aplica o MicroLogix Alimenta o do Motor Cortina de Luz Zona de Perigo Grupo de reinicializa o e monitora o Dispositivo L gico Chave de porta E Chave de porta o SensaGuard a SensaGuard Solicita o de Safe off Esta ilustra o mostra os recursos de seguran a e monitora o de todo o sistema O controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component possuem apenas fun es de monitora o pois n o suportam fun es de seguran a O n cleo do sistema de seguran a consiste no controlador de seguran a MSR42 com o m dulo expansor MSR45E rel de seguran a MSR 127 e inversor PowerFlex 40P com placa de op o Safe Off As linhas cinza cont nuas e finas indicam sinais utilizados para a monitora o do sistema As linhas vermelhas pontilhadas indicam sinais que fazem parte da fun o de seguran a Recursos do Sistema ERES i p EPE EE
31. rama o pelo Software DriveExplorer Se estiver usando o software DriveExplorer ou Drive Tools voc precisa de um microcomputador equipado com um dos seguintes itens e M dulo conversor serial c digo de cat logo 22 SCM 232 para DriveExplorer vers o 3 01 ou posterior e M dulo conversor USB c digo de cat logo 1203 USB para DriveExplorer vers o 4 04 ou posterior Tamb m poss vel configurar o inversor atrav s de uma rede EtherNet IP se o adaptador de EtherNet IP 22 COMM E estiver instalado no inversor O software DriveExplorer est dispon vel em tr s vers es diferentes incluindo uma vers o freeware chamada DriveExplorer Lite V at http wwwab com drives driveexplorer para mais informa es sobre o software DriveExplorer Para configurar o inversor para operar corretamente nessa aplica o de elemento fundamental voc precisa e alterar a origem de partida e a refer ncia de velocidade do inversor e alterar a atribui o do PINO 3 e ajustar o inversor para operar com uma frequ ncia interna Para alterar a origem de partida e a refer ncia de velocidade siga esses passos 1 Conecte o microcomputador contendo o software DriveExplorer ao seu inversor PowerFlex 40P utilizando a interface de comunica o 2 Inicie o software DriveExplorer Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 17 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples 3 No painel esquerdo expanda Parameters e s
32. rcar Clicar com o bot o esquerdo do mouse uma vez com o cursor Clicar Clique em Browse posicionado sobre o objeto ou sele o para Iniciar uma a o Clicar com o bot o esquerdo do mouse duas vezes sucessivamente com Clicar duas vezes o na gt o cursor posicionado sobre o objeto ou sele o para iniciar uma a o Clique duas vezes no cone da aplica o Clicar no sinal esquerda de um determinado item pasta para ver o Expandir o barramento 1768 em Expandir P conte do do a mesmo a 1 0 Configuration Clicar com o bot o Clicar com o bot o direito do mouse uma vez enquanto o cursor est Clique com o bot o direito do mouse no direito do mouse posicionado sobre o objeto ou sele o cone do barramento 1768 Selecionar Usar o mouse para destacar uma op o espec fica Selecione a pasta New Module Pressionar uma tecla espec fica no teclado ou bot o numa tela Pressionar Pressione Enter touchscreen gt Use esse s mbolo para indicar o nome do submenu Selecione Arquivo gt Menu gt Op es Projeto Refere se aplica o tanto do lado do controlador quanto do lado do PanelView Component Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 7 Onde come ar Recursos adicionais Recurso Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC 05001 CD Connected Components Building Blocks Overview publica o CC 0R001 Guia R pido de Elementos Fundamentais
33. stema e Dicas de aplica o O bot o localizado na parte inferior da tela indica o que ocorreu no circuito Pressione o bot o para ter acesso a mais informa es na tela State Fault Description amp Action StatefFault Description amp Action X The E Stop has been pressed The Safety Output can not be reset until the E Stop Button iz released 1 Make Certain that there are no people or objects in the quarded area 2 Twist the E Stop button to release t and press the RESET button The system will automatically return to normal operation estando a Funcionalidade Liga Desliga do Powertlex 40P Nesse elemento fundamental o inversor PowerFlex 40P opera com uma frequ ncia pr definida Se voc pressionar o bot o de partida e o inversor atingir a frequ ncia pr definida voc notificado pela mensagem AT SPEED na tela principal da aplica o PanelView Component Caso o inversor seja impedido por uma condi o externa de atingir a frequ ncia pr definida ou em caso de uma falha interna do inversor a mensagem DRIVE FAULT exibida poss vel visualizar o c digo da falha a partir do painel de operador principal do inversor lestando a lela Admin simple Machine Safety Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 xt AT SPEED Door switch EStop E Stop 1 Door switch 4 simple Machine Safety Door switch 1 E Stop 2 Door switch 3 DRIYE FAULT Door switch E top 3 Door swit
34. t o de reset de hardware Assim o inversor fica pronto para operar novamente No modo Seguro o bot o MSR42 ou MSR127 ir piscar na tela principal dependendo do componente de seguran a respons vel por causar a transi o para o modo Seguro No caso da parada de emerg ncia e da cortina de luz o bot o MSR42 pisca Se a transi o para o modo Seguro for causada por uma das chaves SensaGuard o bot o MSR127 pisca Pressione o bot o intermitente para ir tela de Diagn stico do dispositivo em quest o A linha superior mostra a parada de emerg ncia ou cortina de luz no Na MSR 42 Diagnostic x respons vel pela transi o para o modo Seguro Paradas de emerg ncia ativadas s o destacadas em vermelho enquanto que as cortinas de luz ativadas piscam em amarelo E Stop 1 E Stop 2 E Stop 3 E Stop 4 i e T MSR 42 Circuit Safet A segunda linha exibe o status do dispositivo bem como os seguintes indicadores Normal work conditions Indicador Descri o Lockout Liga e pisca se houver travamento do controlador i i X de seguran a MSR42 MSR 42 Diagnostic x MSR42 Output Liga e pisca se a sa da MSR42 estiver ativada ER Circuit Safety Output Corresponde ao circuito inteiro e liga no modo Seguro EStop1 EStop EStop3 EStop4 RESET Liga quando o bot o de reset de hardware pressionado Output Output E Stop pressed Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 31 Cap tulo 2 Valida o do si
35. tas E S requeridas pela aplica o Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 29 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Essa tabela exibe as atribui es de Entrada para um controlador MicroLogix 1400 em sua configura o m xima Tabela de Entrada do MicroLogix 1400 Entrada Origem do Sinal Objetivo Digital 0 SensaGuard branco Status do SensaGuard 1 1 SensaGuard branco Status do SensaGuard 2 2 SensaGuard branco Status do SensaGuard 3 3 SensaGuard branco Status do SensaGuard 4 4 Status da parada de emerg ncia 1 5 Status da parada de emerg ncia 2 6 Status da parada de emerg ncia 3 7 Status da parada de emerg ncia 4 8 Sa da Opto 1 do PowerFlex 40P Sinal de realimenta o do inversor PowerFlex 40P At Frequency Sa da Opto 2 do PowerFlex 40P Sinal de realimenta o do inversor PowerFlex 40P Fault Ready cO 12 MSR127 sa da Status do MSR127 13 MSR127 sa da Status do MSR127 14 Info 1 do MSR42 Cortina de Luz 15 Info 2 do MSR42 Travamento do MSR42 As entradas 10 e 11 s o intencionalmente inutilizadas devido diferen a de tipo de fia o Consulte o esquema el trico As entradas 8 a 11 possuem fia o do tipo de entrada sourcing enquanto que todas as outras entradas possuem fia o do tipo de entrada sinking O tipo de fia o diferente para as entradas 8 a 11 necess rio para a opera o em conjunto com os transistores opto instalados em sa
36. te 1 se a chave for utilizada 5 Clique duas vezes no arquivo B111 E STOP 6 Localize e abra a palavra B111 1 chamada E STOP PRESENT E STOP PRESENT B111 1 4 B111 1 3 B111 1 2 B111 1 1 B111 1 0 E Stop 4 E Stop 3 E Stop 2 E Stop 1 7 Come ando pelo lado direito LSB digite 1 se a parada de emerg ncia for utilizada Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 25 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples Observa es 26 Publica o CC 0S011A PT P Setembro 2009 Cap tulo 2 Valida o do sistema e Dicas de aplica o Introdu o Nesse cap tulo voc ir verificar se a comunica o est ocorrendo da maneira adequada entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component Esse cap tulo tamb m explica como as telas s o utilizadas nessa aplica o Antes de come ar e Verifique se o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component est o sendo alimentados e Revise o Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC QS001 verificando se voc concluiu todas as etapas indicadas no Cap tulo 3 e Verifique se voc concluiu todas as etapas indicadas no Cap tulo 1 deste documento O que necess rio e Microcomputador e CD Connected Components Building Blocks Overview publica o CC QR001 e Terminal PanelView Component e Controlador MicroLogix 1400 e Switch Ethernet independente para que voc possa conectar
37. tingsAMKaczoroAHy Documents4Configuration cio ei ES pese Linicro ro0rx 1 Device 2 NC N dier Rradisy Micro 400 TX No menu File selecione PC gt MSR42 Download Digite safety como senha e clique em OK Digite o n mero do seu dispositivo conforme a etiqueta de produto do MSR42 Clique em OK Desligue e ligue a alimenta o em seu controlador de seguran a MSR42 Publica o CC QS011A PT P Setembro 2009 Controller Description itatry MSR4 D mca BASE MODULE CEQ CatNo 440 R XXXXEEX XKH sor 107 177 IDN 00000 Feu Di HM A0 DEM natni pria EM ti The Device number is printed onthe El HSR 42 product label Enter the 00006 varaa foen lobo M To identify this configuration you have to enter a configuration designation e g AB B013 This designation will be printed on the configuration control document and 15 Cap tulo 1 Integra o de Seguran a de M quina Simples 15 Quando aparecer o Configuration prdiguration CARR control document marque a caixa de confirma o clique em Start Mode manual Stop Delay Mo Additional Filter 2 Continue Safety switch 2 channel Start Mode manual Stop Delay Mo Start button Start release 055D Ch and relay outputs ChE Status Output GuardShield Micro 400 light curtain Status Output Lockout Contact monitoring Start release Cd 16
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