Manual do usuário - Labsolda
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1. 4 PARAMETROS GERAIS Este item trata de configura es b sicas do Tart lope V2 Para acess las no menu Menu inicial tabela 4 1 siga a seguinte seq ncia de bot es e MODO PROG gt CONFIGURACOES TARTILOPE V2F LABSOLDA UFSC IMC MODO OPERAR MODO PROGR DESLIGAR Tabela 4 1 Menu inicial POSICIONAR DESLOCAMENTO PASSES CORTE CONFIGURACOES INFORMACOES Tabela 4 2 Modo Programar VELX VELY POS JOYSTICK POS HORIZ SENHA MAQUINA ABRIR SALVAR Tabela 4 3 Configura es O menu mostrado acima tabela 4 3 apresenta as seguintes caracter sticas Tart lope V2 Manual do usu rio 5 VELX VELY POS nesta op o seleciona se a velocidade de movimento do Tart lope V2 no eixo X e no eixo Y JOYSTICK esta op o configura as dire es no joystick do teclado SENHA ainda n o implementado MAQUINA verificar item 7 3 1 POS HORIZ esta op o indica o acionamento do freio Se o Tart lope V2 estiver na posi o vertical ela deve ser alterada para POS VERTICAL Caso contr rio o bra o do rob desliza impossibilitando o seu correto funcionamento ABRIR SALVAR salva ou carrega as configura es do menu Configura es Para mais detalhes ver sess o 6 5 POSICIONAMENTO Este item lida com o posicionamento do Tart lope V2 Para acess lo no menu Menu inicial tabela 4 1 siga a seguinte sequ ncia de bot es e MODO PROG2. gt POSICIONAR O menu posicionamento tabela 5 1 apresenta as seguintes op es POS MANUAL POS AUTOMATICO VOLTA ORIGEM Tabela 5 1 menu posicionamento e POS MANUAL esta op o abre um novo menu tabela 5 2 onde possibilidade poss vel mover atrav s do joystick o carrinho e alterar a velocidade de deslocamento no eixo x e y Possui ainda a op o de atribuir a refer ncia origem posi o 0 0 posi o atual x posi o eixo x vx velocidade eixo x ATR REF ABS y posi o eixo y vy velocidade eixo y Po Tabela 5 2 Posicionamento manual e POS AUTOMATICO esta op o abre o menu da tabela 5 3 Nos campos xf e yf escolhem se o destino do carrinho Para tanto selecione os campos correspondentes e altere os utilizando os bot es de incremento e decremento em vermelho no teclado Depois de feito isso aperte MOVER e o Tartilope V2 mover o carrinho at ao local definido e VOLTAR ORIGEM esta op o faz o carrinho voltar origem posi o x O y 0 x posi o eixo x xf posi o final eixo x MOVER y posi o eixo y yf posi o final eixo y sq Tabela 5 3 Posicionamento autom tico 6 TRATAMENTO DE ARQUIVOS O armazenamento de trajet rias par metros de deslocamento e configura es do Tart lope V2 feito atrav s de arquivos Portanto de fundamental import ncia saber gerenciar estes O menu
3. Baseia se na marca o de dois pontos PONTO 1 e PONTO 2 que indicam ao TARTILOPE V2 qual a corre o que dever ser realizada no eixo y 7 2 1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO A figura abaixo ilustra o tecimento normal e o tecimento angular Tecimento Normal Tecimento Angular PONTO 2 Corre o l PONTO 1 Figura 7 5 Tecimento Normal e Tecimento Angular Conforme ilustrado o TART LOPE V2 corrige a trajet ria de acordo com os pontos pr definidos importante lembrar que estes pontos s o utilizados para informar corre o que ser feita O movimento de tecimento se d do ponto 2 para o ponto 1 Caso utilizado o Tecimento Normal a corre o da trajet ria seria feita manualmente atrav s do bot o ym e os bot es de incremento ou pelo joystick No tecimento angular a corre o calculada e efetuada automaticamente ao longo da trajet ria 7 2 2 PROGRAMA O DO TECIMENTO ANGULAR Ap s no menu principal do TART LOPE V2 siga a seguinte sequ ncia de bot es e MODO PROG gt STECIMENTOSPTOSs INVFIM ser apresentado o seguinte menu VOLTAR PTO 1 PONTO 1 PONTO 2 MARCAR 235 162 Tabela 7 2 1 Neste momento utilize o joystick para posicionar a pistola no PONTO 1 Posicionada a pistola pressione o bot o MARCAR Ser o soados dois bips consecutivos Posicione ent o a pistola no segundo ponto PONTO 2 e pressione MARCAR Com a pistola posicionada no P
4. da tabela abaixo Menu Salvar respons vel pelo gerenciamento de arquivos ARQ nome ABRIR SALVAR Tart lope V2 Manual do usu rio 6 EDITAR NOME DO JAPAGARTRI Tabela 6 1 Menu Salvar As fun es s o descritas como segue e ARQ nome apresenta o nome do arquivo relacionado com a tarefa em que se esta Para selecionar o arquivo aperte o bot o ARQ nome e escolha o arquivo atrav s dos bot es de incremento decremento e em vermelho no teclado e ABRIR Para utilizar o conte do de um determinado arquivo necess rio antes abri lo Esta op o realiza esta tarefa e APAGAR op o que apaga o conte do do arquivo Para evitar deslizes esta op o pede confirma o de a o e SALVAR salva configura es e ou trajet rias em arquivo e EDITAR NOME quando seleciona esta op o abre se um novo menu tabela 6 2 Neste menu cada campo corresponde a um conjunto de letras dispostas da seguinte forma A B C D E F G H LJ K L M N O P Q R S 1 U V W X YZ 012 5 4 5 6 1 8 9 Tabela 6 2 Editar nome Ao selecionar o campo em azul do menu Editar nome altera se a letra entre o grupo de letras contidas neste campo As teclas de incremento decremento e bot es vermelhos do teclado adiantam ou atrasam o cursor de escrita Terminado de escrever o nome pressione a tecla INICIO e confirme a substitui o Salve o arquivo 7 FUN
5. indica se o tamanho de raio o centro e a velocidade de deslocamento Kerf vari vel referente compensa o da largura do arco plasma ou chama CANTO ARREDOND RETO VIVO op o que define a liga o entre duas retas em uma trajet ria em suave ou brusca Se escolhida a op o CANTO ARREDOND suave o software do Tart ilope V2 interpola os pontos pr ximos intersec o das duas retas e realiza um trajeto mais suave Na op o CANTO RETO segue se a risca os pontos do trajeto por m devido a in rcia dos motores o rob n o consegue fazer um trajeto perfeito na curva Na op o canto vivo o rob realiza um pequeno la o figura 8 3 a fim de eliminar imprecis es causadas pela in rcia do motor sendo a melhor op o no que se diz respeito precis o de curvas Tart lope V2 Manual do usu rio 16 Figura 8 1 Canto arredond Figura 8 2 Canto reto Figura 8 3 Canto vivo e VARIAVEIS possui par metros referentes a cada tipo de desenho Ver Tipo de desenho da trajet ria e ANTI HORARIO usada mais em circunfer ncias indica se o movimento realizado no sentido hor rio ou anti hor rio e DEF ENT SAIDA esta op o abre um novo menu tabela 8 1 2 que respons vel pela defini o de caminho para entrada sa da para a trajet ria e ENTRADA RETA CIRC realiza um pequeno trajeto reto circular antes de iniciar a trajet ria e Dist d
6. perguntado Tem certeza que escolha SIM 3 Agora de volta ao menu da tabela 8 2 1 selecione CRIAR PECA Neste menu procure pela op o No TRJ Essa op o indica quantas trajet rias a pe a possui No nosso caso como se esta fazendo uma nova pe a deseja se que este campo indique 1 0 Verifique o campo e se isso n o acontecer apague as trajet rias uma a uma apertando INCLUIVAPAGA e em seguida APAGAR TRJ nome No TRJ Off X I Y INCLUIAPAGA xi Y O Tabela 8 2 3 Criar pe a Escolha a primeira trajet ria de sua pe a no bot o TRJ apertando uma vez sobre o bot o e depois selecione a trajet ria desejada utilizando os bot es de incremento decremento e Com o joystick coloque o carrinho no local onde ser iniciada primeira trajet ria O campo off X Y utilizado para marcar o in cio das trajet rias contidas na pe a Por exemplo tem se 3 trajet rias dentro de uma pe a cada uma delas deve come ar de um local espec fico Esta posi o dada pela vari vel off X Y Portanto observe o campo off X Y para marcar este local em seguida aperte INCLUI APAGA e ent o INCLUIR Obs Tenha cuidado para que as trajet rias n o se sobreponham Leve o carrinho para o pr ximo ponto onde ser feita a trajet ria seguinte Aperte off e escolha a trajet ria desejada Inclua a trajet ria Para finalizar volte ao menu da tabe
7. voltaico com sensor compreendem e Baixo custo de aquisi o e manuten o do sistema e Imunidade do sensor ao ambiente de soldagem e N o h dispositivos acoplados tocha Tart lope V2 Manual do usu rio 13 e Menor complexidade dos equipamentos utilizados e Relativa facilidade de implementa o e N o h dist ncia de offset entre o sensor e a tocha 7 4 1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO Os sistemas de seguimento de junta que utilizam o pr prio arco voltaico como sensor se fundamenta na varia o da tens o ou da corrente de soldagem Estas surgem durante o movimento oscilat rio da pistola ao longo da se o transversal da junta tecimento devido a varia es na dist ncia bico de contato pe a DBCP Caso os valores da corrente ou da tens o conforme o tipo de fonte utilizada for igual nos extremos do movimento oscilat rio o posicionamento do conjunto pistola pe a est correto Caso contr rio a pistola se encontra descentralizada em rela o linha de soldagem sendo necess rio que o sistema corrija o seu posicionamento lt 4 2 2 4 U U pam o E Posi o Posi o Centralizada Descentralizada l 15414 Figura 7 4 1 Comportamento da corrente de soldagem quando a pistola est centralizada e descentralizada A varia o da DBCP causa duas consegii ncias fundamentais para o funcionamento do processo que s o a mudan a do comprimento do eletrodo s lido ver Figu
8. ES DO TARTILOPE V2 A fun o de tecimento surgiu da necessidade da realiza o de cord es de solda mais largos utilizando um nico arame Este movimento utilizado principalmente em fun es de preenchimento de juntas chanfradas e em opera es de recobrimento de superf cies O TART LOPE V2 possui quatro modalidades de deslocamento pr definidos e Tecimento triangular amplitud tdes tempo Figura 7 1 Tecimento triangular Tart lope V2 Manual do usu rio 7 e Tecimento trapezoidal Amax Amin tp1 tempo p Ldes tp2 p Fig 7 2 Tecimento trapezoidal e Tecimento retangular Amax Amin en 7 3 Tecimento retangular tempo e Deslocamento em Linha Reta com possibilidade de ajuste no eixo Y amplitude Ajuste no eixo Y 41 Ajuste no eixo Y A2 tempo Figura 7 4 Deslocamento em linha reta Tart lope V2 Manual do usu rio 7 1 FUN ES DE DESLOCAMENTO PRE DEFINIDOS No Menu principal tabela 7 1 siga a seguinte segii ncia de bot es e MODO PROGS DESLOCAMENTO TARTILOPE V2F LABSOLDA UFSC IMC MODO OPERAR MODO PROGR DESLIGAR Tabela 7 1 1 Menu principal POSICIONAR DESLOCAMENTO PASSES CORTE CONFIGURACOES INFORMACOES Tabela 7 1 2 Modo Programar Ser apresentado o seguinte menu TRIANGULAR VARI VEIS MOVER PTOs INI FIM 235 62 SOLDA DESAB Tabela 7 1 3 Deslocamento Para alterar o tipo de deslocamento dentre as alternativ
9. IDA e selecione abertura interna AB INT e a vari vel dist dist ncia do local de abertura da pe a Tart lope V2 Manual do usu rio 21 dist dist Figura 8 8 criando pol gonos P6 Salve a trajet ria Obs maiores informa es sobre como proceder para criar as trajet rias e como trabalhar com arquivos nas sess es 6 e 8 1 6 Agora entre em MENU PECA tabela 8 2 1 Escolha um arquivo para a pe a limpe o e coloque um nome que facilite sua identifica o posteriormente 7 Selecione CRIAR PECA tabela 8 2 1 Selecione com as teclas de incremento decremento o arquivo de trajet ria desejado para que seja o primeiro a circunfer ncia maior Esta circunfer ncia tem seu centro no ponto 0 0 Mova o carrinho at o ponto 0 0 e pressione o bot o referente ao offset off e 8 Pressione INCLUI APAGA e em seguida INCLUIR 9 No menu Selecione com as teclas de incremento decremento o arquivo para a pr xima trajet ria desejada a circunfer ncia menor Esta circunfer ncia tem seu centro no ponto 40 0 necessita de offset de 40 0 Mova o carrinho at o ponto 40 0 e pressione o bot o referente ao offset off l 10 Pressione INCLUI APAGA tabela 8 2 3 e em seguida INCLUIR 11 Selecione com as teclas de incremento decremento o arquivo de trajet ria desejado o pol gono 12 Mova o carrinho at o ponto 0 0 e pressione o bot
10. ONTO 2 ser apresentada a tela de deslocamento abaixo TRIANGULAR VARI VEIS MOVER PTOs INI FIM 220 1 10 SOLDA HAB Tabela 7 2 2 Pode se ent o modificar as vari veis de tecimento como amplitude e velocidade de soldagem atrav s do bot o VARIAVEIS Selecionados os par metros pressione MOVER ocorrer o deslocamento com o desvio angular estabelecido Tart lope V2 Manual do usu rio 10 Depois de programado os dois pontos qualquer tecimento ser corrigido de acordo com a corre o pr estabelecida Para desabilitar a corre o marque o PONTO 1 igual ao PONTO 2 assim o valor da corre o ser zero e o teci mento angular ser desabilitado 7 3 DISPARO DO TARTILOPE V2 O Tart ilope V2 pode disparar ou ser disparado por um dispositivo externo de forma remota a fim de sincronizar o dispositivo com o deslocamento do carrinho Um dispositivo externo pode disparar o Tart lope V2 atrav s de uma chave mec nica NA conhecido como contato seco conectando a no painel do Tartilope V2 no borne denominado Disparo do Tartilope V2 Para o Tart ilope V2 disparar outro elemento um externo ele tem um contato NA dispon vel no painel descrito como disparo da Fonte de Soldagem TRIANGULAR VARI VEIS MOVER PTOS INUFIM 255 160 SOLDAHAB Tabela 7 3 1 a habilitado TRIANGULAR VARI VEIS MOVER PTOs INI FIM 235 62 SOLDA DESAB Tabela 7 3 2 Disparo desabilitado Se n o
11. Rua General Gaspar Dutra 1180 Sala 002 Estreito Florian polis SC CEP 88075 100 Fone Fax 48 3234 6516 48 3234 2783 Sistemas e Processos de Soldagem Manual de Utiliza o TART LOPE V2 Sistema de deslocamento autom tico de tocha que permite a realiza o de soldas e cortes em qualquer posi o com deslocamento autom tico em dois eixos A T2 7 2 1 7 3 7 3 1 1 32 oe 7 3 4 7 4 1 TA 2 INDICE INI RODUCA Ourson iaei E E S E E EE AEE 03 DESCRI O DO EQUIPAMENTO ss esesssessorsesscrsesscosesssossoscossoseossoseossoosesosesseesesseesess 04 PAINEL DE CONTROLE DO TARTILOPE V2 sosesssoscssseoesessccsesssssossesessososesssesee 05 PARAME TROS GERAIS sas easiiaisss eO ERK A Sea 05 POSICIONAMENTO a ersrescsronossesess ses oscosi onean banda rea aE AAA SE TNS ONASA RETAS 06 TRATAMENTO DE ARQUIVOS js sicacacasapaiisa anita aons onors unene easa absans 06 FUN ES DO TARTILOPE V2 seseeseeeeseseoreerercereseseoseeroseseeroscoroseeroseororeseeeeoreseoroseeroseee 07 PROGRAM AO DOS DESLOCAMENTOS PRE DEFINIDOS sseesersererereerereresn 08 FUN O DOS PONTOS INIUFIM aoii E A 09 Principio de MINCIONaAMENto ses ss ds caspa a a A a 10 Programacao do tecimento antu laben a a a 10 DISPARO DO TARTILOPE V2 an E E 11 Disparo por dispositivo externo e pelo Tartilope V2 aaa 11 Contisuracao dois Toge S srana a TN 2 Conns ricao guaro togUE Sessa a a a t 13 Disparo com e
12. Tartilope espera para iniciar seu movimento ap s dado disparo O par metro Tempo final defme o tempo que o Tartilope V2 espera para parar seu movimento ap s o comando de disparo para finalizar o movimento 7 4 SISTEMA DE SEGMENTO DE JUNTA A soldagem mecanizada ou automatizada surgiu para fazer o papel do soldador principalmente devido a raz es econ micas de qualidade e seguran a Diante das necessidades surgiu um campo para a aplica o de sistemas capazes de corrigir o erro de alinhamento do conjunto pistola pe a Estes erros se devem possivelmente ao empenamento da pe a devido ao calor pelo mau posicionamento inicial do conjunto pistola pe a ou pelo preparo defeituoso da junta Dentre os v rios modelos de sistemas de seguimento de junta que podem ser encontrados com princ pios de opera o baseados em sensores mec nicos ac sticos el tricos ou ticos surge uma classe que utiliza o pr prio arco voltaico como sensor O princ pio de opera o destes sistemas se baseia na leitura das pr prias vari veis el tricas de soldagem para obter informa es do posicionamento da pistola em rela o junta Para o seguimento de junta deve se ter um ngulo de 45 aproximadamente entre o chanfro e o bico da tocha para que n o haja risco de o Tart lope V2 se perder na corre o da posi o O arame deve ficar fora do bico aproximadamente 1 5cm As principais vantagens dos sistemas de seguimento de junta que utilizam o arco
13. as aconselh vel que verifique as sess es 8 1 e 8 3 1 A constru o de pe as usada em casos em que se deseja repetir a trajet ria com uma determinada distancia entre elas mesclar trajet rias ou simplesmente programar o Tart lope V2 para realizar duas trajet rias em sequ ncia demonstrados neste item No menu inicial siga a seguinte sequ ncia de bot es e MODO PROGR gt CORTE gt PROGR PECA O menu abaixo deve ser o indicado no display do seu teclado PECA nome CRIAR PECA MOVER TRJ 1 X XxX Y CORTE DESAB Tabela 8 2 1 O menu da tabela 8 2 1 tem as seguintes fun es e PECA nome esta op o mostra o nome do arquivo que cont m a pe a Quando pressionada entra no menu respons vel por alterar o arquivo menu 8 2 2 CRIAR PECA respons vel pela inclus o de trajet rias com o devido offset tabela 8 2 3 TRJ 1 X campo que indica o numero de trajet rias inclu das na pe a MOVER inicia o movimento da pe a CORTE DESAB habilita ou desabilita disparo ver sess o 7 3 Entre na op o PECA nome ARQ nome ABRIR SALVAR EDITAR NOME o APAGAR PECA Tabela 8 2 2 Gerenciamento de arquivos de pe as e trajet rias 1 Aperte no bot o que diz ARQ nome e escolha um arquivo utilizando os bot es de incremento decremento e Este arquivo ser apagado portanto certifique se que este n o possui nada importante 2 Aperte APAGAR PECA e quando
14. as poss veis triangular retangular trapezoidal e linha reta pressione o bot o correspondente a posi o em azul no Menu Deslocamento tabela 7 1 3 Este campo mudar de op o a cada toque no bot o Caso desejar alterar verificar as vari veis relativas ao tipo de deslocamento escolhido selecione o campo VARIAVEIS O menu abaixo representa a tela que ser vista no display do controle do Tart lope Vs 25 cm min Amp 10 mm Tpl 0 1 s Tabela 7 1 4 Vari veis O menu Vari veis tabela 7 1 4 apresenta os seguintes par metros Vs velocidade de soldagem velocidade de deslocamento do carrinho Amp amplitude do tecimento Freq freq ncia de tecimento Sent sentido do movimento do carinho avan o ou retrocesso Tp1 tempo de parada 1 Tp2 tempo de parada 2 As vari veis podem ser modificadas seguindo os seguintes passos 1 Pressione o bot o referente vari vel 2 Atrav s dos bot es e modifique o valor da vari vel Depois de acertadas as vari veis pode se iniciar o movimento Para tal necess rio voltar ao menu Deslocamento tabela 7 1 3 No menu Deslocamento v para a op o MOVER 7 2 FUN O DOS PONTOS INICIO FIM A fun o PTOs INI FIM utilizada para a realiza o do tecimento angular Tart lope V2 Manual do usu rio 9 O tecimento angular surgiu da necessidade de corrigir trajet rias sem a utiliza o do sistema de seguimento de junta
15. deve indicar 0 0 Caso contr rio selecione INCLUR APAGAR e em seguida APAGAR at que o campo Pto fique zerado Agora com o joystick do teclado mova o Tart lope V2 at a posi o onde ser o primeiro ponto da trajet ria ponto 0 0 Quando o local for o ideal aperte MARCAR Mova o para a posi o 40 0 e novamente MARCAR Fa a isso para os seguintes pontos 0 0 40 0 40 10 10 10 10 30 0 30 e 0 0 A sequ ncia dos pontos deve seguir a ordem descrita caso contr rio o desenho da trajet ria ser comprometido No caso da marca o errada de um ponto sempre se pode apag lo atrav s do bot o INCLUI APAGA Terminada a trajet ria volte ao menu Tray tabela 8 3 e selecione o bot o TRJ nome L salve a trajet ria O processo de grava o de arquivos descrito na sess o 6 deste manual Para testar sua trajet ria aperte MOVER depois de aberto o arquivo com a trajet ria que o Tart lope V2 executar a trajet ria Para recuperar a trajet ria personalizada deve se abrir o arquivo que a contem Para fazer isso v em TRJ nome e escolha o arquivo que lhe interessar Ent o aperte ABRIR Tart lope V2 Manual do usu rio 19 8 3 2 PROCEDIMENTO PARA PROGRAMAR O CORTE DE UMA FIGURA 40mm Figura 8 5 Como j mencionado anteriormente pe as nada mais s o do que a composi o de trajet rias A figura 8 5 ser e
16. disparo que s o e MAQ MOV OFF se selecionada esta op o n o poss vel parar mover o carrinho atrav s do controle do Tart lope V2 sendo estes fun es reservadas exclusivamente para o disparo externo O conector denominado conector denominado disparo do Tart lope V2 chaveado Tart lope V2 Manual do usu rio 12 e MAQ MOV ON I MAQ PARA ON possibilita parar mover o carrinho Esta op o n o possibilita iniciar ou parar o movimento do rob caso o bot o de disparo esteja apertado 7 3 3 CONFIGURA O QUATRO TOQUES Definida a configura o por 4 toques existem outras op es para o usu rio do Tart lope V2 referente ao disparo que s o e MAQ MOV OFF nesta op o os bot es MOVER e VOLTAR do controle do Tart lope V2 funcionam normalmente e MAQ MOV ON MAQ PARA ON os bot es MOVER e VOLTAR funcionam normalmente Esta op o desabilita o desligamento do Tart lope V2 atrav s fonte externa 7 3 4 DISPARO COM ESPERA DE TEMPO O Tart ilope V2 possui a possibilidade de iniciar finalizar o movimento ap s um tempo pr definido pelo usu rio Ao pressionar o bot o da op o AGUARDA MAQ esta trocar para a op o AGUARDA TEMPO no menu M quina aguarda tempo tabela 7 3 7 DISP AUTOMAT AGUARDA TEMPO 2 TOQUES Tempo inicial O 1s Tempo final 0 1s po Tabela 7 3 7 M quina Aguarda tempo O par metro Tempo inicial define o tempo que o
17. e toque do arame eletrodo no metal de base Isso provoca uma varia o muito intensa no sinal da corrente de soldagem Dessa forma o sinal deve passar por um filtro passa baixas antes de ser utilizado pelo programa de controle Entretanto o filtro deve ter um fator de amortecimento frequ ncia de corte que garanta uma varia o m nima necess ria para que o sistema possa detectar o erro de alinhamento do conjunto pistola pe a O esquema de controle do sistema seguidor de junta mostrado na Figura abaixo Circuito de soldagem Sistema de aquisi o e controle Figura 7 4 3 Sistema de controle do Segmento de junta 8 ELABORA O DE FIGURAS GEOMETRICAS PARA CORTE E SOLDAGEM Apesar de o nome desta op o ser CORTE ela se aplica na confec o de trajet rias customizadas No menu principal siga a seguinte sequ ncia de bot es e MODO PROGR gt CORTE e Ligue o TART LOPE V2 e acesse MODO PROGR POSICIONAR DESLOCAMENTO PASSES CORTE CONFIGURACOES INFORMACOES Tabela 8 1 Tart lope V2 Manual do usu rio 15 e Selecione CORTE tabela 8 1 e entre em PROGR TRAJ Menu Corte para criar figuras PROGR TRAJ PROG PECA O Tabela 8 2 Menu Corte O menu abaixo deve ser o indicado no display do seu teclado TRAJ nome CRIAR FIGURAS MOVER VOLTAR ORIGEM xXx l Y Tabela 8 3 Menu Trajet rias 8 1 CRIANDO TRAJET RIAS Apesar de o Tart lope V2 apresentar fun es de tec
18. escolhido no item 3 para cada uma das circunfer ncias siga as Instru es e 1 No menu Criar figuras escolha CIRCUNF e ent o selecione VARIAVEIS Mova o Tart lope V2 at o ponto 0 0 e pressione a tecla referente ao campo co este atribui o ponto que o dispositivo se encontra como centro da circunfer ncia e 2 Modifique o raio e a velocidade de acordo com o que desejar e 3 Volte ao menu criar figuras 8 3 4 e defina o Kerf vari vel referente compensa o da largura do arco plasma ou chama e 4 Selecione a op o DEF ENT SAIDA tabela 8 3 4 L escolha abertura interna AB INT e a vari vel dist dist ncia do local de abertura da pe a Figura 8 7 Circunfer ncia O valor de dist primeiramente deve ser ensaiado mas deve ser um valor pr ximo a 4 ou 5 mm para a circunfer ncia maior e 2 ou 3 mm para a circunfer ncia menor e 5 Volte ao menu criar figuras tabela 8 3 4 e salve o arquivo 8 5 CRIANDO POLIGONOS e P1 No menu criar figuras tabela 8 3 4 escolha a op o FIG EM PTOS Movimente o carrinho at o primeiro ponto a ser marcado 0 8 e pressione MARCAR Fa a isso com os seguintes pontos 0 8 40 4 40 4 40 4 0 8 e P3 Neste mesmo menu entre em VARIAVEIS e defina o Kerf vari vel referente compensa o da largura do arco plasma ou chama e P5 Pressione o campo DEF ENT SA
19. imento e deslocamento para soldagens corte existe a possibilidade de nenhuma delas se adaptar adequadamente a sua aplica o Por isso foi desenvolvido um procedimento para cria o de figuras Siga as instru es do come o do cap tulo e quando estiver no menu da tabela 8 3 selecione a op o CRIAR FIGURAS O menu da tabela abaixo ser mostrado no display FIG EM PTOS VARIAVEIS ANTI HORARIO CANTO ARREDOND DEF ENT SAIDA Tabela 8 1 1 Menu Criar figuras Este menu tabela 8 1 1 possui par metros referentes ao desenho da trajet ria que seguem Tipo de desenho da trajet ria este campo quando selecionado alterna seu conte do entre TRIANGULO RETANGULO CIRCUNF E FIG EM PTOS e FIG EM PTOS faz pol gonos e trajet rias abertas de modo geral Neste tipo de trajet ria o Tart lope V2 segue pontos definidos pelo usu rio Selecionado este tipo de trajeto marcam se os pontos a serem seguidos pelo Tart lope V2 na op o VARIAVEIS da tabela 8 1 1 ver sess o de exemplos e TRIANGULO faz tri ngulos somente Na op o VARIAVEIS da tabela 8 1 1 pode se definir tamanhos de altura base da proje o velocidade de movimento e ponto inicial do trajeto e RETANGULO faz somente ret ngulo Na op o VARIAVEIS da tabela 8 1 1 define se tamanhos de base altura e velocidade do movimento assim como o ponto inicial do trajeto e CIRCUNF faz c rculos Em VARIAVEIS tabela 8 1 1
20. ist ncia do local de abertura da pe a ver figuras 8 7 e 8 8 e Pd par metro que indica a dire o do ponto inicial de abertura e AB INT s funciona para figuras fechadas Utilizada mais para cortes em figuras que o Interior descartado esta op o realiza um pequeno trajeto no interior da figura antes de come ar o trajeto propriamente dito e AB EXT s funciona para figuras fechadas Utilizada mais para cortes em figuras que o Interior ser utilizado esta op o realiza um pequeno trajeto no exterior da figura antes de come ar o trajeto propriamente dito e AB TG realiza um pequeno percurso antes de iniciar a trajet ria propriamente dita Nessa op o o rob realiza uma entrada suave na trajet ria isto tangencia o In cio da trajet ria e PONTO T Usada para trajet rias abertas esta op o inicia o movimento exatamente onde foi selecionado no arquivo de trajet ria ENTRADA CIRC Pd A PONTOL XI Y POST AUTOMAT Tabela 8 1 2 DEF ENT SAIDA Depois de escolhidos os par metros da trajet ria salve a trajet ria selecionando a op o Tray nome no Menu Traj Tabela 8 3 Consulte a sess o 6 deste manual para saber como proceder de acordo 8 2 PRODU O DE PE AS A constru o de trajet rias parte importante na constru o de pe as Na verdade a constru o de pe as nada mais do que o agrupamento de trajet rias Caso voc n o saiba como fazer trajet ri
21. la 8 2 2 e v a op o PECA Salve este arquivo Depois de salva a pe a teste a no menu da tabela 8 2 2 no bot o MOVER Ao selecionar o bot o o Tart lope V2 iniciar o movimento imediatamente 8 3 EXEMPLOS Aconselha se aqui a leitura da sess o seis deste cap tulo pois esta ser usada ostensivamente 8 3 1 CONSTRU O DE TRAJETORIAS Tart lope V2 Manual do usu rio 18 Aqui ser demonstrada a constru o da figura 8 4 Figura 8 4 exemplo trajet ria No menu principal siga a seguinte sequ ncia de bot es e MODO PROGR gt CORTES PROGR TRAJ Antes de come ar se a definir os par metros da trajet ria preciso escolher um arquivo para a mesma Para tal selecione uma trajet ria tabela 8 3 em azul j existente que n o lhe seja importante pois ser necess rio apag la Para realizar estas tarefas consulte a sess o 6 Lidando com arquivos deste manual Feito isto volte ao menu Traj tabela 8 3 no in cio da sess o e selecione a op o CRIAR FIGURAS O novo menu descrito na sess o 8 1 1 tr s os par metros de trajet rias Selecione FIG EM PTOS e CANTO RETO Entre no menu DEF ENT SAIDA e escolha PONTO I De volta ao menu Traj selecione VARIAVEIS INCLUI APAGA X I Y MARCAR Tabela 8 3 1 Vari veis Observe o campo Pto em azul da tabela 8 3 1 e certifique se que n o h pontos nesta trajet ria que
22. nt o decomposta em duas circunfer ncias e um pol gono como est representado na figura 8 6 abaixo OOH Figura 8 6 Para simplificar a refer ncia da pe a ponto 0 0 ser o centro da circunfer ncia maior 1 Ligue o TART LOPE V2 e acesse MODO PROGR POSICIONAR DESLOCAMENTO PASSES CORTE CONFIGURACOES INFORMACOES Tabela 8 3 2 2 Selecione CORTE em azul tabela 8 3 2 e entre em PROGR TRAJ tabela 8 3 3 Menu Corte para criar as duas circunfer ncias e o pol gono PROGR TRAJ PROG PECA VV Tabela 8 3 3 Menu Corte 3 Pressione a tecla referente ao arquivo em azul tabela 8 3 Menu Traj ARQ nome em par nteses tabela 8 2 2 representa o nome do arquivo que possui a trajet ria Escolha um arquivo para cada trajet ria apague o e o coloque um nome de f cil associa o com a trajet ria seguindo as Instru es da sess o 6 4 Retorne ent o para o menu Prog Traj tabela 8 3 Selecione a op o CRIAR TRAJ FIG EM PTOS VARIAVEIS ANTIHORARIO CANTO ARREDONDADO DEF ENT SAIDA Tart lope V2 Manual do usu rio 20 Tabela 8 3 4 Criar figuras 5 Neste menu Tabela 8 3 4 o campo em azul indica o tipo de figura a ser constru da FIG EM PONTOS se refere pol gonos Quando estiver lidando com circunfer ncias troque esta op o apertando o bot o sucessivamente at que CIRCUNF esteja na tela 8 4 CRIANDO CIRCUNFRENCIAS Com cada arquivo
23. o referente ao offset Coff 13 Pressione INCLUI APAGA tabela 8 2 3 e em seguida INCLUIR 14 Salve a pe a tabela 8 2 2 Para testar basta pressionar MOVER tabela 8 2 1 OBSERVA O Al m deste manual do usu rio ainda est o contidos o manual de instala o da CPU PCM 5335 e os cabos KB PS2 conector e SVGA conector que ser o utilizados em futuras atualiza es no software do equipamento bem como para eventuais manuten es Cuide para n o extraviar estes manuais e os cabos Tart lope V2 Manual do usu rio 22 9 CONCLUSAO O tartilope V2 foi desenvolvido para levar comodidade efici ncia e economia a seus usu rios por ser um instrumento port til eficiente e preciso O LABSOLDA e a IMC Soldagem est o sempre em busca de novas tecnologias para aprimorar os processos de soldagem tanto na parte de instrumenta o quanto na parte de processos A grande vantagem dos equipamentos desenvolvidos pelo LABSOLDA e pela IMC Soldagem o custo e a manuten o Importante ler com aten o o manual antes de utilizar o equipamento pois existem in meras aplica es onde ele poder ser utilizado em caso de duvidas procurar orienta o com o pessoal do laborat rio Tart lope V2 Manual do usu rio 23
24. ra 7 4 2 e da altura de arco A varia o no comprimento do eletrodo s lido causa uma altera o da resist ncia el trica entre o bico de contato e a pe a a ser soldada provocando mudan as na corrente de soldagem Quanto mais pr ximo das extremidades da junta menor o comprimento do eletrodo s lido e consequentemente maior o valor da corrente de soldagem A varia o na altura de arco ocorre devido mudan a na velocidade de arame relativa entre o bico de contato e a pe a a ser soldada acarretando mudan as na corrente de soldagem Cabe observar que a varia o da corrente mais significativa na soldagem com arame eletrodo ferrosos j que em materiais de alta condutividade como o alum nio e o cobre a varia o da resist ncia com a DBCP n o significativa No caso de fontes com caracter stica do tipo corrente imposta a modifica o na resist ncia total do circuito el trico conduzir a varia es na tens o de soldagem Apesar de ambas as caracter sticas de fontes encontrarem aplica o na soldagem os sistemas de seguimento de junta normalmente utilizam fontes do tipo tens o constante devido pr pria caracter stica de auto regulagem do comprimento do arco inerente a esta modula o Tart lope V2 Manual do usu rio 14 Figura 7 4 2 Varia o no comprimento do eletrodo devido ao movimento de tecimento da pistola 7 4 2 FILTRO PASSA BAIXAS Na transfer ncia por curto circuito ocorr
25. se fecha o contato do conector Disparo da fonte de soldagem A op o 2 TOQUES no menu M quina tabela 7 3 4 indica o acionamento do Tart lope V2 atrav s de um est mulo duplo A cada mudan a de estado do bot o de disparo pressionado ou solto o Tartilope V2 ligado ou desligado O nome 2 toques dado devido a estes 2 est mulos De maneira simplificada o Tart ilope V2 se move enquanto o bot o de disparo estiver apertado o que acaba por garantir um melhor sincronismo Sy Es ly Figura 7 8 Sinal de controle na configura o 2 Toques Ao apertar o bot o referente op o 2 TOQUES o campo mudar para 4 TOQUES Nesta configura o o Tartilope V2 s funcionar se houver uma mudan a r pida dois est mulos no seu estado ou seja o bot o deve ser apertado e solto logo em seguida O software do rob se encarrega de mant lo em movimento at que voc aperte e solte o bot o de disparo totalizando os quatro est mulos e da o seu nome De maneira sucinta o Tart lope V2 se move quando pressionado n o deixar apertado o disparo e p ra quando apertado novamente DISP AUTOMAT AGUARDA MAQ 4 TOQUES Tabela 7 3 6 M quina 4 toques Iv Figura 7 9 Sinal de controle na configura o 4 Toques 7 3 2 CONFIGURA O DOIS TOQUES Definida a configura o por 2 toques existem outras op es para o usu rio do Tart lope V2 referentes ao
26. spera de CMDs a a a 13 SISTEMA DE SEGMENTO DE JUNTA niere risren i ie E E UR 13 Principio de Mncionamne ICO PAREDES RU ne E AR 14 PRODASE DAR ISi E a a E E CR Ra 15 ELABORA O DE FIGURAS GEOMETRICAS PARA CORTE E SOLDAGEM 15 CRIANDO TRAJETORIA S en E T a A 16 PRODU O DE PE AS eee tsis ttetitiiorarererireriririrrnas 17 EXEMPLOS sanada Aa A OR E O Ea aa A Ra Era 19 Const cao de trajetoriaS serisini E dd ag 19 Procedimento para programar o corte de uma figura seeuesesssssssseoresrsssssseereresrsssssseses 20 CRIANDO CIRCUNFERENCIAS assa E a T 21 CRIANDO POLIGONO S asnaiaa ads aa eta asso nata anda la Ts a asa a 21 CONCLUS O io asas a E LO DAS SID a aTe aa 23 Tart lope V2 Manual do usu rio 2 1 INTRODU O In meras aplica es da soldagem t m apresentado atualmente uma necessidade de equipamentos de movimenta o autom tica Paralelamente a sofistica o nos processos de soldagem e corte de chapas met licas tem exigido um grau de precis o e repetibilidade al m do que o soldador pode oferecer neste contexto que est inserido o TART LOPE V2 um sistema de movimenta o com dois graus de liberdade que permite a mecaniza o de processos de soldagem e corte de chapas met licas Tart lope V2 Manual do usu rio 3 2 DESCRI O DO EQUIPAMENTO O sistema de deslocamento TART LOPE V2 equipamento sem similares produzidos no Brasil possui as seguintes fun es e Movimento de tecimento e Mo
27. vimento de tecimento angular e Sistema de seguimento de junta e Elabora o de figuras geom tricas para corte de chapas met licas O nome TART LOPE V2 vem da mistura do nome de dois animais a tartaruga e o ant lope A tartaruga por possuir um movimento lento mas de grande precis o e o ant lope por conseguir alcan ar velocidades muito elevadas Ent o o TART LOPE V2 une as boas caracter sticas desses dois animais velocidade e precis o no movimento Cimi mes mm o o o Em NS 4 4 E ss t e m lt r rer 4 pe MFT YILL EDF Figura 2 1 Tart lope V2 Tart lope V2 Manual do usu rio 4 3 PAINEL DE CONTROLE DO TARTILOPE V2 A figura abaixo mostra o painel de controle do TART LOPE V2 aa l l TART LOPE E Figura 3 1 Teclado de controle do TART LOPE V2 Os bot es do display referem se as seguintes fun es INICIO vai para o menu inicial do Tart lope VOLTAR retorna ao menu anterior 3 4 5 Teclas superiores do display para a sele o de fun es e vari veis 6 7 8 Teclas inferiores do display para a sele o de fun es e vari veis 9 Teclas superiores do display para a sele o de fun es e vari veis 10 Teclas e em vermelho s o de incremento e decremento e as teclas e amarelo s o das casas decimais do incremento e decremento 11 Joystick para deslocamento do carrinho c6 99 em
28. vista a op o selecione a op o DESAB SOLDA que esta trocar para HAB SOLDA 7 3 1 DISPARO POR DISPOSITIVO EXTERNO E PELO TARTILOPE V2 Existem diferentes par metros do disparo do Tart lope V2 a come ar pela fonte do disparo seja ela o Tart lope V2 ou dispositivo externo Para definir estas configura es entre no Menu principal tabela 7 1 1 e siga a seguinte segii ncia de bot es indicados abaixo para configurar o Tart lope V2 da maneira que lhe convir e MODO PROG gt CONFIGURA ES O menu abaixo deve aparecer em sua tela Selecione a op o MAQUINA VELX VELY POS JOYSTICK POS HORIZ SENHA MAQUINA ABRIR SALVAR Tabela 7 3 3 Configura es O menu da tabela 7 3 4 M quina representa as configura es relacionadas ao disparo A primeira op o DISP AUTOMAT quando selecionada entra em novo menu tabela 7 3 5 que apenas diz DISP MANUAL DISP AUTOMAT AGUARDA MAQ 2 TOQUES Tabela 7 3 4 M quina Tart lope V2 Manual do usu rio 11 Nessa configura o o disparo dado pelo Tart lope V2 bastando apenas um simples toque no bot o que habilita a soldagem no campo HAB SOLDA tabela 7 3 1 Disparo Habilitado DISP MANUAL Tabela 7 3 5 Caso seja mantida a configura o de DISP AUTOMAT o disparo dado por fonte externa Independente da fonte de disparo seja o Tart lope V2 ou dispositivo externo o Tart lope V2 ao mover
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