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CFW500 - Manual de Programação

1. P0100 P0101 a A Frequ ncia de sa da Tempo Figura 12 14 Exemplo da fun o 2 rampa SEM ALARME EXTERNO Se a Dlx estiver Inativa o inversor ativar o alarme externo A0090 m SEM FALHA EXTERNA Se a Dix estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F0091 Neste caso os pulsos PWM s o desabilitados imediatamente n RESET DE FALHA Uma vez que o inversor esteja no estado de falha e a condi o de origem da falha n o est mais nativa o reset do estado de falha ocorrer na transi o da Dis programada para esta fun o o USO SoftPLC Apenas o estado da entrada digital DIx em P0012 usado para fun es da SoftPLC p MAN AUTO PID Permite selecionar a refer ncia de velocidade do inversor quando a fun o PID est ativa P0208 1 2 ou 3 entre a refer ncia definida por P0221 P0222 modo Manual Dlx Inativa e a refer ncia definida pela sa da do regulador PID modo Autom tico Dix Ativa Para mais detalhes consulte o cap tulo 13 Regulador PID 12 20 CFW500 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas q DESABILITA FLYING START Permite que a Dlx quando ativa desabilite a a o da fun o Flying Start pr programada no par metro P0320 1 ou 2 Quando a Dlx estiver inativa a fun o Flying Start volta a operar normalmente consulte a se o 11 4 Flying Start Ride Through r BLOQUEIA PROG Quando a entrada Dlx estiver Ativa n o ser permitida altera o de par metros
2. Rede de alimenta o E lt Q 2 S Inversor com transistores IGBT e realimenta o de corrente l Retificador Inversores trif sico CFW500 C monof sico Realimenta o de tens o Banco capacitores link CC Dk IGBT de frenagem dispon vel nos Inversores CFW500 DB POT NCIA CONTROLE Fontes para eletr nica e interfaces entre pot ncia e controle HMI remota mem ria CONTROLE PLUG IN PADR O Fonte 10 V PC Fonte 24 V E Interfaces Sa da Software WLP RS 232 Cart o anal gica SUPERDRIVE RS485 plug in E AO 8 MORBIS ou USB do k Sa da digital Entradas usu rio DO RLI digitais Sa da digital Di a DI4 Ru DO2 TR Entrada anal gica AM 9 Acess rio Q Interface h mem m quina O n mero de entradas e sa das anal gicas e digitais pode sofrer varia es de acordo com o plug in utilizado para maiores informa es consulte o guia de instala o configura o e opera o do opcional com modulo plug in ultilizado Figura 3 1 Blocodiagrama do CFW500 3 2 CFW500 E Sobre o CFW500 1 Suporte de fixa o para montagem em superf cie 2 Suporte de fixa o para montagem em trilho DIN 3 Ventilador com suporte de fixa o 4 M dulo plug in 5 HMI 6 Tampa frontal Figura 3 2 Principais componentes do CFW500 CFW500 3 3 Sobre o CFW500 3 4 CFW5
3. 12 5 ENTRADAS DIGITAIS Para utiliza o de entradas digitais o CFW500 disp e de at 8 portas dependendo do m dulo Plug In conectado ao produto Veja tabela 12 1 A seguir segue uma descri o detalhada dos par metros para as entradas digitais P0271 Sinal das Entradas Digitais Faixa de O Todas Dix s o NPN Padr o O Valores 1 D PNP 2 DIH DI2 DND 3 UD DI DND 4 DI DI4 PNE SE UD DIEN ENE 6 UD Die PNP Ze UD Din ENE 8 Todas Dix s o PNP Propriedades cfg Descri o Configura o padr o para o sinal das entradas digitais ou seja NPN a entrada digital ativada com O V PNP a entrada digital ativada com 24 V CFW500 12 13 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas weg P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1 Faixa de Bit O Di Padr o Valores Bit DB mt 2 DIS EEN EIER Bit 5 Die Bit 6 Di Bis Propriedades ro Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das entradas digitais do produto conforme o m dulo Plug In conectado Consulte o par metro P0027 na se o 6 1 Dados do Inversor O valor de P0012 indicado em hexadecimal onde cada bit do n mero indica o estado de uma entrada digital isto se o BIT 0 a DIM est inativa ou se o BIT 1 a DIM est ativa e assim por diante at a DI8 Al m disso a determina o da Dlx ativa ou inativa leva em considera o o tipo do sinal na Dlx definido po
4. O DO INVERSOR ENEE 4 1 4 2 INDICA ES NO DISPLAY DA HM EES 4 2 4 3 MODOS DE OPERA O DA HMI e iseeeeeeceneeseceneseemerasoressecenessannsseceneesannsssceneeaanas 4 3 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O E AJUSTES 5 1 ESTRUTURA DE PAR METROS tetesesersesaseeeesasasererererararsasasarerererarararsasasererenerarrsananas 5 1 5 2 PAR METROS SELECIONADOS PELO MENU DA HMI sssassssssuussnusununnnnunnnnnnennnnunnnnunnnnnnnnennnnnnnn 5 1 GC ECHT 5 2 5 4 PAR METROS DE BACKUP cssrsrosoasareaoasaranenoas ans noneaao no nos casa nas aaaa Rana aas Ansa aaa Rana aaa tan 5 4 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O smasesem 5 5 5 6 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG si eseereeeemeresereeeeemeeesereseeceneesnnsssceneecanas 5 6 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS 6 1 DADOS DO INVERSOR WEE 6 1 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE VELOCIDADE 7 1 SELE O PARA COMANDO L GICO E REFER NCIA DE VELOCIDADE memees 7 1 7 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE sssssssssseueuureneuennenunnnnnenunnunnenunnunnnnnnnununnnenunnunnnn unnan nnnnennnn unune nenen nnn e 7 7 7 2 1 Limites para a Refer ncia de Velocidade sssssuunnenneennunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnna 7 8 7 2 2 Backup da Refer ncia de Velocidade sssssssnssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nanne nnnm nnmnnn nnmn 7 8 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Velocidad
5. o Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando P ra A tabela 7 7 descreve as op es desse par metro Tabela 7 7 Sele o do modo de parada Descri o O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e ou P0103 O motor ir girar livre at parar O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0106 NOTA Quando programado o modo de parada por In rcia e a fun o Flying Start estiver desabilitada somente acione o motor se o mesmo estiver parado NOTA Gei Este par metro se aplica a todas as fontes de comando do inversor por m foi criado com o objetivo de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por in rcia ao inv s de rampa de desacelera o Desta maneira quando P229 1 o bit O da palavra de controle Habilita Rampa tem fun o an loga ao bit 1 Habilita Geral Da mesma forma as fun es das entradas digitais como Gira P ra avan o retorno e comando a tr s fios desligam o motor por in rcia nesta condi o de P0229 7 3 1 Controle via Entradas HMI Ao contr rio das interfaces de redes e SoftPLC os comandos da HMI n o acessam diretamente a palavra de controle do inversor devido as limita es de fun es das teclas e comportamento da HMI O comportamento da HMI descrito no cap tulo 4 HMI 7 3 2 Controle via Entradas Digitais Ao contr rio das interfaces de redes e SoftPLC as entradas digitais n o acessa
6. o de origem do modo CONFIG Consulte a se o 5 6 Situa es para o Estado CONFIG Os par metros de leitura na faixa de P0048 a P0075 s o detalhados na se o 15 13 Hist rico de Falhas Os par metros de leitura P0295 e P0296 s o detalhados na se o 6 1 Dados do Inversor Os par metros de leitura P0O680 e P0690 s o detalhados na se o 7 3 Palavras de Controle e Estado do Inversor 16 4 CFW500 meg Comunica o 17 COMUNICA O Para a troca de informa es via rede de comunica o o CFW500 disp e de v rios protocolos padronizados de comunica o tais como Modbus CANopen e DeviceNet Para mais detalhes referentes configura o do inversor para operar nesses protocolos consulte o manual do usu rio do CFW500 para comunica o com a rede desejada A seguir est o listados os par metros relacionados Comunica o 17 1 INTERFACE SERIAL USB RS 232 E RS 485 Dependendo do m dulo plug in instalado o CFW500 disp e de at duas interfaces seriais simult neas por m somente uma delas pode ser fonte de comandos ou refer ncias a outra obrigatoriamente inativa ou HMI remota conforme a sele o de P0312 Uma destas interfaces identificada como serial 1 a interface padr o do CFW500 e est presente em todos os m dulos Plug In atrav s dos bornes da prota RS485 padr o J a interface Serial 2 est presente somente nos m dulos Plug In CFW500 CUSB CFW500 CRS232 e CFW500 CRS485 conforme as fi
7. o do alarme da prote o de sobrecarga do motor A0046 quando P0037 gt P0349 o par metro expresso em percentual do valor limite do integrador de sobrecarga onde ocorre a falha F0072 Portanto ajustando se P0349 em 100 o alarme de sobrecarga inativo P0037 Sobrecarga do Motor Ixt Faixa de O a 100 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou n vel do integrador de sobrecarga Quando este par metro atingir o valor de P0349 o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor A0046 Ou quando este par metro atingir 100 ir ocorrer falha sobrecarga no motor F0072 1 5 Corrente de Sa da Corrente de Sobrecarga 60 120 180 240 300 Tempo s Figura 15 1 Atua o da sobrecarga do motor 15 2 CFW500 EO Falhas e Alarmes 15 2 PROTE O DE SOBRECARGA DOS IGBTS F0048 E A0047 A prote o de sobrecarga dos IGBTs do CFW500 utiliza o mesmo formato da prote o do motor Entretanto o ponto de projeto foi modificado para que a falha F0048 ocorra em tr s segundos para 200 de sobrecarga em rela o corrente nominal do inversor P0295 conforme mostra a figura 15 2 Por outro lado a sobrecarga dos IGBTs F0048 n o tem atua o para n veis abaixo de 150 da corrente nominal do inversor P0295 Antes da atua o da falha F0048 o inversor poder indicar alarme A0047 quando o n vel da sobrecarga dos IGBTs estiver acima do
8. x 100 OFFSET x GANHO Alx Vi x 100 70 x 1 20 0 Outro exemplo Alx 12 mA OFFSET 80 0 Ganho 1 000 com sinal de 4 a 20 mA ou seja Alxm 4 AlXfe 16 Alx 2 4 100 80 x1 30 0 Alx 30 0 significa que o motor ir girar no sentido anti hor rio com uma refer ncia em m dulo igual a 30 0 de P0134 se a fun o do sinal Alx for Refer ncia de Velocidade No caso dos par metros de filtro P0235 P0240 e P0245 o valor ajustado corresponde constante de tempo utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada Portanto o tempo de resposta do filtro est em torno de tr s vezes o valor desta constante de tempo CFW500 12 5 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas weg 12 2 SA DAS ANAL GICAS As sa das anal gicas AOx s o configuradas atrav s de tr s tipos de par metros fun o ganho e sinal conforme o diagrama de blocos da figura 12 3 O m dulo plug In padr o CFW500 IOS possui apenas a sa da anal gica AO1 por m com o plug In CFW500 IOAD disponibiliza mais uma sa da anal gica AO2 Fun o AO1 P0014 AO1 P0251 AO2 P0015 AO P0254 P0001 P0002 P0003 Ganho Sinal Ge AO1 P0252 AO1 P0253 P0011 AO P0255 Ge AO P0256 P0009 SoftPLC P0037 P0696 Valor AOx P0697 AC P0698 AO2 Bornes de controle dispon veis no m dulo Plug In Figura 12 3 Diagrama de blocos das Sa da
9. A fun o Ride Through permite a recupera o do inversor sem bloqueio por subtens o F0021 para quedas moment neas da rede de alimenta o O intervalo de tempo admitido durante uma falta de no m ximo 2 segundos 11 5 FRENAGEM CC A frenagem CC permite a parada do motor atrav s da aplica o de corrente cont nua no mesmo A corrente aplicada na frenagem CC que proporcional ao torque de frenagem e pode ser ajustada em P302 E ajustada em percentual da corrente nominal do inversor considerando o motor de pot ncia compat vel com o inversor P0299 Tempo de Frenagem CC na Partida Faixa de 0 0 a 15 0s Padr o 0 0s Valores Descri o Intervalo de dura o da frenagem CC na partida Inje o de corrente cont nua na partida Frequ ncia de sa da Tempo P0299 gt P0302 Frenagem CC Tempo Gira Para Figura 11 8 Atua o da frenagem CC na partida P0300 Tempo de Frenagem CC na Parada Faixa de 0 0a15 0s Padr o 0 0s Valores Descri o Intervalo de dura o da frenagem CC na parada A figura 11 9 mostra o comportamento da frenagem na parada onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetiza o do motor Este tempo proporcional velocidade no momento da inje o de corrente cont nua Inje o de P corrente CC Frequ ncia Ge Frequ ncia ke de sa da ra a de sa da Ro SS 1 D l Tempo Tempo 1 e Wm i Ativa 1 Ativa Dix Gir
10. Habilita JOG t 4 Remoto t 5 2 Rampa t 6 Parada R pida i Ge Reset de Falha 15 Reservado P0683 Ref Vel Serial USB 32768 a 32767 o o P0684 Controle CO DN Ver op es em P0682 RR O P0685 Ref Vel CO DN 32768 a 32767 Do P0690 Estado L gico 2 itO 3 Reservado it 4 Redu o Fs it 5 Estado Dormir it 6 Rampa Desacel it 7 Rampa Acel it 8 Rampa Congelada it 9 Setpoint Ok it 10 Regula o Link CC t 11 Configura o em Ka it 12 Ride Through it 13 Flying Start t 14 Frenagem CC it 15 Pulsos PWM Psuseeana vuv HDD dm DD DD D JE P0695 Valor para DOx 17 5 o E pe o e e rs P0700 Protocolo CAN 1 CANopen 2 BEEN 17 3 Ze Es DD Endere o CAN oair a 127 17 17 3 P0702 Taxa Comunica o CAN O 1 Mbps Auto 17 3 1 Reservado Auto 2 500 Kbps 3 250 Kbps js 125 Kbps 100 Kbps Auto a 50 Kbps Auto 7 20 Kbps Auto 8 10 Kbps Auto P0703 Reset de Bus Off O Manual 1 Autom tico T 1 Autom tico Estado ControladorCAN O Inativo 17 3 1 Auto baud 2 CAN Ativo 3 Warning 4 Error Passive 5 Bus Off 6 N o Alimentado E CS a a CS P0708 Comadordopusor Liese e wer us Fo MensagensCAN Perdidas oa6s585 lm wer s E ET o ne us 0 12 CFW500 III Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas E E E Ajuste do Ten Descri o Faixa devalores SE E Aeee Prop
11. o quando a tens o do barramento CC atinge o n vel ajustado em P0151 enviado comando ao bloco rampa que inibe a varia o de velocidade do motor de acordo com as figura 9 1 do cap tulo 9 Controle escalar V F e figura 10 1 do cap tulo 10 Controle vetorial VVW Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de in rcia referenciado ao eixo do motor ou cargas que exigem rampas de desacelera o curtas 11 2 2 Limita o da Tens o no Barramento CC por Acelera de Rampa P0150 1 ou 3 Tem efeito em qualquer situa o independente da condi o de velocidade do motor se est acelerando desacelerando ou com velocidade constante Atua o a tens o do barramento CC medida P0004 e comparada com o valor ajustado em P0151 a diferen a entre estes sinais erro multiplicado pelo ganho proporcional P0152 o resultado ent o somado sa da da rampa conforme figuras 11 4 e 11 5 Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situa o de velocidade constante na sa da do inversor Por exemplo acionamento de cargas com eixo exc ntrico como existentes em bombas tipo cavalo de pau outra aplica o a movimenta o de cargas com balan o como ocorre na transla o em pontes rolantes CFWS500 11 3 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle meg NOTA Quando utilizar frenagem reost tica a fun o Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve s
12. o E P usando a DI3 como acelera E P P0265 11 a DIZ como desacelera E P P0266 12 e a DI como Gira P ra P0263 1 Neste exemplo o reset da refer ncia feito com o inversor desabilitado e acionando ambas as entradas acelera e desacelera E P Al m disso pode se observar a a o das entradas individualmente bem como a a o do backup da refer ncia P0120 1 quando o comando Gira P ra aberto e fechado novamente Dix Acelera o x ri Refer ncia DIx Desacelera Habilita o RUN P0133 l Frequ ncia de Sa da ans III Tempo Dix Acelera f inativa Reset lt ae do od doi Tempo DIx Desacelera i Inativa i Ativa i Tempo Gira P ra Inativa Tempo Figura 7 5 Gr fico de funcionamento da fun o E P 7 2 5 Entrada Anal gica Alx e Entrada em Frequ ncia FI Os comportamentos das entradas anal gica e em frequ ncia s o descritos em detalhe na se o 12 1 Entradas Anal gicas Assim ap s o devido tratamento do sinal este aplicado entrada da rampa de acordo com a sele o da na se o 7 1 Sele o para Comando L gico e Refer ncia de velocidade CFW500 7 11 S Comando L gico e Refer ncia de Velocidade 7 2 6 Refer ncia de Velocidade 13 bits A refer ncia velocidade 13 bits uma escala baseada na velocidade nominal do motor P0402 ou na frequ ncia nominal do motor P0403 No CFW500 o par metro P0403 tomado como base para a determ
13. o da corrente de Sa da por Hold de Rampa P0150 2 ou 3 Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou desacelera o Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelera o ou desacelera o a velocidade n o ser incrementada acelera o ou decrementada desacelera o Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar Consulte a figura 11 6 a Possui a o mais r pida que o modo Desacelera Rampa Atua nos modos de motoriza o e regenera o 1 1 2 4 Limita o de corrente tipo Desacelera de Rampa P0150 0 ou 1 Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelera o ou em velocidade constante Atua o se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 for a se um valor nulo para a entrada da rampa de velocidade for ando a desacelera o do motor Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar Consulte a figura 11 6 b P0135 Corrente M xima de Sa da Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o 1 5 x Lnom 3 Valores Descri o N vel de corrente para ativar a limita o de corrente para os modos hold de rampa e desacelera rampa conforme figura 11 6 a e b respectivamente Corrente Corrente do motor P0135 Frequ ncia d Desacelera o de sa da por rampa Acele
14. 16 AI3 gt 0 P0244 i RS485 j ou RS232 1 Sa Ou USB 1 12 SoftPLC CANopen ou DeviceNET ou Profibus DP Dispon vel somente no m dulo Plug In CFW500 I0AD Dispon vel em todos os m dulos Plug In Figura 7 3 Estrutura de sele o da refer ncia de velocidade 7 4 CFW500 S ueg Comando L gico e Refer ncia de Velocidade P0220 Sele o Local Remoto Faixa de O Sempre Local Padr o 2 Tecla Valores 1 Sempre Remoto HMI Local 2 Tecla HMI Local Remoto LOC Remoto 3 Tecla HMI Local Remoto REM LOC 4 Entrada Digital Dlx 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM 7 Sem Fun o 8 Sem Fun o 9 CO DN DP LOC 10 CO DN DP REM MES eru Be Propriedades cfg configura o Descri o Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situa o Local e a situa o Remoto onde LOC Significa default situa o Local REM Significa default situa o Remoto Et D Dix Conforme fun o programada para a entrada digital em P0263 a P0270 CO DN DP Interface CANopen ou DeviceNET ou Profibus DP P0221 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o LOCAL P0222 Sele o da Refer ncia de Velocidade Situa o REMOTO Faixa de O Teclas HMI Padr o P0221 0 HMI Valores 1 Al P0222 1 Al1 2 Al2 3 AIS 4 Entrada em Frequ ncia FI 5 Al1 Al2 gt O Soma Als gt 0 6 Al1 Al2 Soma Als T ER
15. CO DN DP AH 11 Sem Fun o 12 Sop Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situa o Local e Remoto onde H Significa default hor rio na energiza o do inversor AH Significa default anti hor rio na energiza o do inversor DIx Consulte a se o 12 5 Entradas Digitais A op o polaridade AIS 11 define o sentido de giro anti hor rio se a referida entrada anal gica operacionalizada pelo ganho e offset resultar em sinal negativo conforme item 12 1 Entradas Anal gicas CO DN DP Interface CANopen ou DeviceNET ou Profibus DP P0224 Sele o do Gira P ra Situa o LOCAL P0227 Sele o do Gira P ra Situa o REMOTO Faixa de O Teclas HMI Padr o P0224 O Valores 1 Dz Teclas HMI 2 Serial USB R0227 Si 3 Sem Fun o Dix 4 CO DN DP SE Bom Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para o comando Gira P ra na situa o Local e Remoto Este comando corresponde as fun es implementadas em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do motor ou seja habilita geral habilita rampa avan o retorno liga desliga JOG etc 7 6 CFW500 E Comando L gico e Refer ncia de Velocidade P0225 Sele o de JOG Situa o LOCAL P0228 Sele o de JOG Situa o REMOTO Faixa de O Inativo Padr o P0225 1 Valores 1 Teclas HMI Teclas HMI READ ROZ2SE 3 Seria
16. EO Frenagem Reost tica 14 FRENAGEM REOST TICA O conjugado de frenagem que pode ser obtido atrav s da aplica o de inversores de frequ ncia sem resistores de frenagem reost tica varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Para se obter conjugados frenantes maiores utilizam se resistores para a frenagem reost tica Neste caso a energia regenerada dissipada em um resistor montado externamente ao inversor Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que s o desejados tempos de desacelera o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia A fun o de frenagem reost tica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao inversor assim como os par metros relacionados mesma devem estar ajustados adequadamente P0153 N vel de Frenagem Reost tica Faixa de 339 a 1200 V Padr o P0296 O Valores Sms V P0296 1 750 V P0296 2 950 V Descri o O par metro P0153 define o n vel de tens o para atua o do IGBT de frenagem e deve estar compat vel com a tens o de alimenta o Se P0153 ajustado num n vel muito pr ximo do n vel de atua o da sobretens o F0022 a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada do motor Por outro lado se o n vel muito abaixo da sobretens o a fun o limita a atua o em no m ximo 15 do n vel de sobretens o Assim garante se que o resistor de frenagem n o atuar n
17. Faixa de 100 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores A D Zz u P0250 Entrada em Frequ ncia FI M xima Faixa de 10 a 20000 Hz Padr o 10000 Hz Valores Descri o Estes par metros definem o comportamento da entrada em frequ ncia de acordo com a equa o LES DEI we Ss WEE Po248h x 100 P0249 x P0247 Os par metros P0248 e P0250 determinam a faixa de opera o da entrada em frequ ncia Fl j os par metros P0249 e P0247 para offset e ganho respectivamente Por exemplo FI 5000 Hz P0248 10 Hz P0250 10000 Hz P0249 70 0 e P0247 1 000 logo 12 10 CFW500 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P 800010 Y x 100 70 x 1 000 20 05 O valor FI 20 05 significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual 20 0 de P0134 se a fun o do sinal Fl para Refer ncia de Velocidade Quando P0246 1 a entrada digital DI2 pr definida para a entrada em freq ncia independentemente do valor de P0264 com capacidade de opera o na faixa de 10 a 20 000 Hz em 10Vpp A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequ ncia compartilhada com a entrada anal gica AI3 atrav s do o par metro P0245 12 4 SA DA EM FREQU NCIA Assim como a entrada em frequ ncia implementada na entrada digital DI2 a sa da em frequ ncia fixa sa da digital a transistor DO2 A configura o e os recursos dispon veis na sa da em frequ
18. Fun o 2 Aplica o 23 Fun o 3 Aplica o 24 Fun o 4 Aplica o 25 Fun o 5 Aplica o 26 Fun o 6 Aplica o 27 Fun o 7 Aplica o 28 Fun o 8 Aplica o CFW500 0 7 El Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Bi mese Lesen Jkesech l ne e po usu rio Jo sl Dia RO E EE Fun o da Entrada DIM O Sem Fun o 1 Gira P ra 12 14 1 Gira P ra 2 Habilita Geral 3 Parada R pida 4 Avan o 5 Retorno 6 Start 7 Stop 8 Sentido Giro Hor rio 9 LOC REM 10 JOG 11 Acelera EP 12 Desacelera EP 13 Multispeed 14 2 Rampa 15 Sem Fun o 16 Sem Fun o 17 Sem Fun o 18 Sem Alarme Ext 19 Sem Falha Ext 20 Reset 21 SoftPLC 22 Man Auto PID 23 Sem Fun o 24 Desab FlyingStart 25 Sem Fun o 26 Bloqueia Prog 27 Carrega User 1 28 Carrega User 2 29 PTC 30 Sem Fun o 31 Sem Fun o 32 Multispeed 2 rampa 33 Ac EP 2 rampa 34 De EP 2 rampa 35 Avan o 2 rampa 36 Retorno 2 rampa 37 Liga Ac EP 38 De EP Desl 39 Fun o 1 Aplica o 40 Fun o 2 Aplica o 41 Fun o 3 Aplica o 42 Fun o 4 Aplica o 43 Fun o 5 Aplica o 44 Fun o 6 Aplica o 45 Fun o 7 Aplica o 46 Fun o 8 Aplica o P0264 Fun o da Entrada DIZ Ver op es em P0263 8 Sentido Giro Hor rio aa Jee atm 1214 PO266 Fun o da Entrada Di4 Veron ese
19. Grupos P g o Inst ncias WO DeviceNET O ODVA Basic 2W O ODVA Basic NET 17 3 1 ODVA Extend 2W 2W 2 Especif Fab 2W 3 Especif Fab 3W 4 Especif Fab 4W 5 Especif Fab 5W 6 Especif Fab 6W rn Laus nm Devicenet Joanoo J o0 Fong Leitura 4 Devicenet Los o w r POrIS Leituras Devicenet Los o mw r Porta Las ng Genen Loes o mw r _POo715 Escorta 8 Devicenet Joanoo o w r Pore Escrta 4 Devicenet Los o w r 0a 1199 o Iwer Ia Do ne Lal P0719 Estado Rede DeviceNet O Offline ro NET 17 4 1 OnLine N oCon 2 OnLine Conect 3 Conex oExpirou 4 Falha Conex o 5 Auto Baud Gs e o au 1 ide OO T ESES 1 Idle P0721 Estado Com CANopen O Inativo ro NET 17 4 1 Reservado 2 Comunic Hab 3 Ctrl Erros Hab 4 Erro Guarding 5 Erro Heartbeat P0722 Estado N CANopen O Inativo ro NET 17 4 1 Inicializa o 2 Parado 3 Operacional 4 Pr Operacional P0740 Estado Com Profibus O Inativo ro NET 17 4 1 Erro Acesso 2 Offline 3 Erro Config 4 Erro Par m 5 Modo clear 6 Online LI L I P0741 Perfil Dados Profibus O PROFldrive 1 Fabricante 1 Fabricante P0742 tura 3 Profibus 17 4 NET 174 Lei et S L P0746 Leitura 7 Profibus L P0750 Escrita 3 Profibus P0751 Escrita 44 Profibus P0753 Escrita 6 Profibus P0754 Escrita 7 Profibus P0755 Escrita 8 Profibus P0752 Escri
20. Ooo T Ooo T Oooo T Oooo T Oooo d Oooo d Ooo T RS Oooo T Oooo d Oooo T CFW500 0 1 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas SS S SE Ajuste do D par Descri o Faixa devalores SE E Ge DE P0029 Config HW Pot ncia O N o Identificado Conforme modelo READ 6 2 1 200 240 V 1 6 A do inversor 2 200 240 V 2 6 A 3 200 240 V 4 3 A 4 200 240 V 7 0 A 5 200 240 V 9 6 A 6 380 480 V 1 0 A 7 380 480 V 1 6 A 8 380 480 V 2 6 A 9 380 480 V 4 3 A 10 380 480 V 6 1 A 11 200 240 V 7 3 A 12 200 240 V 10 0 A 13 200 240 V 16 0 A 14 380 480 V 2 6 A 15 380 480 V 4 3 A 16 380 480 V 6 5 A 17 380 480 V 10 0 A 18 200 240 V 24 0 A 19 380 480 V 14 0 A 20 380 480 V 16 0 A 21 500 600 V 1 7 A 22 500 600 V 3 0 A 23 500 600 V 4 3 A 24 500 600 V 7 0 A 25 500 600 V 10 0 A 26 500 600 V 12 0 A 27 200 240 V 28 0 A 28 200 240 V 33 0 A 29 380 480 V 24 0 A 30 380 480 V 30 0 A 31 500 600 V 17 0 A 32 500 600 V 22 0 A 33 200 240 V 45 0 A 34 200 240 V 54 0 A 35 380 480 V 38 0 A 36 380 480 V 45 0 A 37 500 600 V 27 0 A 38 500 600 V 32 0 A P0030 Temp M dulo 20 a 150 C P0037 Sobrecarga Motor Ixt O a 100 P0040 Vari vel Processo PID O a 30000 ron P0047 P0048 P0049 Pooso m op Lon Rr leg et alalla VINININTA E Poo51 P0052 SE P0054 Temp lt Fa
21. P0343 0 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Causas Prov veis m Verificar se o comando de habilita geral do drive est ativo m Verificar l gica do programa do usu rio m Verificar a programa o das refer ncias no modo local e ou remoto P221 e P222 m Extens o do Prog SoftPLC excedeu 8KBytes m Tens o de alimenta o errada confira os dados na etiqueta do inversor est o de acordo com a rede de alimenta o e o par metro P0296 m Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no barramento CC menor que o valor m nimo em P0004 Ud lt 200 Vec em 200 240 Vac P0296 0 Ud lt 360 Vcc em 380 480 Vac P0296 1 Ud lt 500 Vcc em 500 600 Vac P0296 2 m Falta de fase na entrada m Falha no circuito de pr carga m Tens o de alimenta o errada confira os dados na etiqueta do inversor est o de acordo com a rede de alimenta o e o par metro P0296 m Tens o de alimenta o muito alta resultando em uma tens o no barramento CC maior que o valor m ximo em P0004 Ud gt 410 Vcc em 200 240 Vac P0296 0 Ud gt 810 Vcc em 380 480 Vac P0296 1 Ud gt 1000 Vcc em 500 600 Vac P0296 2 m Inercia de carga muito alta ou rampa de desacelera o muito r pida Ajuste de P0151 Ou P0153 muito alto M dulo Plug In danificado M dulo Plug In mal conectado Problema de identifica o do m dulo Plug In consulte P0027 m Valor da resist ncia estat rica em P040
22. Regulador PID P0526 Filtro do Setpoint do PID Faixa de O a 9999 ms Padr o 50ms Valores Descri o Esse par metro ajusta a constante de tempo do filtro do setpoint do regulador PID Possui a finalidade de atenuar altera es bruscas do valor do setpoint do PID P0527 Tipo de a o do PID Faixa de O Direto Padr o O Direto Valores 1 Reverso Descri o O tipo de a o do PID deve ser selecionado como direto quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a vari vel do processo seja incrementada Do contr rio deve se selecionar Reverso Tabela 13 3 Sele o da a o do PID Velocidade do Motor P0002 Vari vel do Processo P0040 P0527 O Direto DEC 1 Reverso Essa caracter stica varia conforme o tipo de processo mas a realimenta o direta a mais utilizada Em processos de controle de temperatura ou n vel o ajuste do tipo de a o vai depender da configura o Por exemplo no controle de n vel se o inversor atua no motor que retira fluido do reservat rio a a o ser reversa pois quando o n vel aumenta o inversor dever aumentar a rota o do motor para faz lo baixar Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservat rio a a o ser direta P0528 Fator de Escala da Vari vel de Processo Faixa de 10 a 30000 Padr o 1000 Valores Descri o Define como ser apresentada a realimenta o ou vari vel
23. Sem Fun o 5 VVW P0203 Sel Fun o Especial O Nenhuma O Nenhuma cfg 13 7 1 PID via AM 2 PID via Al 3 PID via Fl P0204 Carrega Salva Par m O Sem Fun o O Sem Fun o cfg 5 5 1 Sem Fun o 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 Carrega WEG 60Hz 6 Carrega WEG 50Hz 7 Carr Usu rio 1 8 Carr Usu rio 2 9 SalvaUsu rio 1 10 SalvaUsu rio 2 P0205 Par metro Display pe oai500 2 m ss Hmi P0207 Par metro res fe joaisoo 3 Du ss Refer ncia Nominal 1a65585 eos mu ss P0209 Unidade Eng Ref O Sem unidade 13 Hertz Hz 1 0 4 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas pa SE S gia Die S usu rio P0210 Forma Indica o Ref P0213 Fator Escala da Barra 1 a 65535 Conforme modelo do inversor P0216 Ilumina o HMI O Desliga 1 Liga 5 4 1 Liga Frequ ncia para dormir 0 0 a 500 0 Hz ook 0 Hz z T ron Tempoparadormi oagoas EE E P0220 Sele o Fonte LOC REM O Sempre LOCAL 2 Tecla HMI 1 Sempre REMOTO LOC 2 Tecla HMI LOC 3 Tecla HMI REM 4 DIX 5 Serial USB LOC 6 Serial USB REM 7 Sem Fun o 8 Sem Fun o 9 CO DN DP LOO 10 CO DN DP REM 11 SoftPLC P0221 Sel Refer ncia LOC O Teclas HMI 1 AN 2 Al2 3 Al3 4 FI 5 AM AIZ gt 0 G A Al2 7 EP 8 Multispeed 9 Serial USB 10 Sem Fun o 11 CO DN DP 12 SoftPLC
24. ajustar os par metros P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404 e P0407 de acordo com os dados de placa do motor Se algum destes dados n o estiver dispon vel colocar o valor aproximado por c lculos ou por similaridade com o motor padr o WEG veja a tabela 10 1 Auto Ajuste do controle VVW o auto ajuste ativado colocando P0408 1 Neste processo o inversor aplica corrente cont nua no motor para a medi o da resist ncia do estator mostrando na barra da HMI o progresso do auto ajuste O processo de auto ajuste pode ser interrompido a qualquer momento ao pressionar a tecla O o Final do Auto ajuste ao final do auto ajuste a HMI retorna ao menu de navega o e a barra volta a indicar o par metro programado por P0207 o valor medido da resist ncia estat rica armazenado em P0409 Por outro lado se o auto ajuste foi mal sucedido o inversor indicar uma falha A falha mais comum neste caso a F0033 que indica erro no valor estimado da resist ncia estat rica Consulte o cap tulo 15 Falhas E Alarmes CFW500 10 7 Controle Vetorial VVW meg Para aplica es Que podem usar a programa o padr o de f brica das entradas e sa das a digitais e anal gicas utilize o menu BASIC da HMI Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o menu I O da HMI Que necessitem de fun es como Flying Start Ride Through Fr
25. es do processo Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o inversor P0217 Frequ ncia para Dormir Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 0 0 Hz Valores Descri o O par metro P0217 define um valor para a refer ncia de frequ ncia sendo que abaixo desse valor o inversor pode entrar no estado dormir dependendo ainda de P0218 e P0535 O estado dormir desabilita o inversor nos momentos em que a refer ncia de frequ ncia est abaixo P0217 Isso acontecer ap s o intervalo de tempo programado em P0218 Se a refer ncia de frequ ncia voltar a subir acima de P0217 o inversor sair do estado dormir automaticamente Por m se o inversor estiver no modo PID em autom tico al m da condi o anterior se o erro no PID for maior que o valor programado em P0535 o inversor tamb m sair do modo dormir P0218 Tempo para Dormir Faixa de 0a 999 s Padr o Os Valores Descri o O par metro P0218 estabelece o intervalo de tempo no qual as condi es do estado dormir por P0217 e P0535 devem permanecer est veis Isto evita que dist rbios e oscila es moment neas ativem indevidamente o estado dormir 11 4 FLYING START RIDE THROUGH A fun o Flying Star permite acionar um motor que est em giro livre acelerando o a partir da rota o em que ele se encontra J a fun o Ride Through possibilita a recupera o do inversor sem bloqueio por subtens o quando ocorrer uma q
26. o da rede CAN foi feita de maneira adequada A0135 Controle de erros da comunica o m Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para Node Guarding CANopen detectou erro de comunica o troca de mensagens Para evitar problemas devido a atrasos na Heartbeat utilizando o mecanismo de guarding transmiss o e diferen as na contagem dos tempos recomenda se que os valores programados para detec o de erros pelo escravo sejam m ltiplos dos tempos programados para a troca de mensagens no mestre m Verificar se o mestre est enviando os telegramas de guarding no tempo programado m Verificar problemas na comunica o que possam ocasionar perda de telegramas ou atrasos na transmiss o A0136 Alarme que indica que o mestre da rede m Ajuste a chave que comanda o modo de opera o do mestre Mestre em Idle DeviceNet est em modo Idle para execu o Run ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso A0137 Alarme que indica que uma ou mais m Verificar o estado do mestre da rede Timeout na conex o conex es O DeviceNet expiraram m Verificar instala o da rede cabo rompido ou falha mal contato DeviceNet nas conex es com a rede CFW500 A0138 Indica que o inversor recebeu o comando m Verifique o estado do mestre da rede certificando que este se Interface profibus DP do mestre da rede profibus DP para encontra em modo de ex
27. von por uss cam rm nesas mom D ri addoliad ai l 1 1 1 crwsooos 1 DT lal Il iI ial l4 3l amemo FIERRO RR RR EC f1 1 crw5 0aD p elada alal l 1T Ial 1a a comenci addidi aiga ai CT crwsoocus Ce lalala lale ioil ia a a Cecen EEEF REA SES 1 f 1 f 1 ESCH Le lal 2 Tla L l I T 2 _ l EE 2 ilililil I I 1 1 1 cEwso0 cPoP DI Entrada digital DOR Sa da Digital a rel Al Entrada anal gica AO Sa da Anal gica DOT Sa da digital a transistor NOTA A HMI do CFW500 mostra apenas os par metros relacionados aos recursos dispon veis no m dulo plug In conectado ao produto 12 1 ENTRADAS ANAL GICAS Com as entradas anal gicas poss vel por exemplo o uso de uma refer ncia externa de velocidade ou a conex o de um sensor para medi o de temperatura PTC Os detalhes para essas configura es est o descritos nos par metros a seguir P0018 Valor da Entrada Anal gica Ali P0019 Valor da Entrada Anal gica Al2 P0020 Valor da Entrada Anal gica Al3 Faixa de 100 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o Esses par metros somente leitura indicam o valor das entradas anal gicas All Al2 e AI3 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a a o do offset e da multiplica o pelo ganho Veja a descri o dos par metros P0
28. zen Grupos P g ER P0251 Fun o da Sa da AO O Ref Veloc 2 Veloc Real 12 7 1 Sem fun o 2 Veloc Real 3 Sem fun o 4 Sem fun o 5 Corrente Sa da 6 Var Processo 7 Corrente Ativa 8 Sem fun o 9 Setpoint PID 10 Sem fun o 11 Torque Motor 12 SoftPLC 13 Sem fun o 14 Sem fun o 15 Sem fun o 16 Ixt Motor 17 Sem fun o 18 Conte do P0696 19 Conte do P0697 20 Conte do P0698 21 Fun o 1 Aplica o 22 Fun o 2 Aplica o 23 Fun o 3 Aplica o 24 Fun o 4 Aplica o 25 Fun o 5 Aplica o 26 Fun o 6 Aplica o 27 Fun o 7 Aplica o 28 Fun o 8 Aplica o P0252 Ganho da Sa da AO 0 000 a 9 999 P0253 Sinal da Sa da AO1 0 0a 10V 0 0a 10V 12 8 1 0a20mA 2 4a20mA 3 10Vao 4 20a0mA 5 20a4mA as o S SE Ges RES E See SS E Sa da P0255 Ganho da Sa da AO 0 000 a 9 999 P0256 Sinal da Sa da AO Ver op es em P0253 0o 0a10v Is P0257 Fun o da Sa da FO O Ref Veloc 15 Desabilita FO 12 12 1 Sem fun o 2 Veloc Real 3 Sem fun o 4 Sem fun o 5 Corrente Sa da 6 Var Processo 7 Corrente Ativa 8 Sem fun o 9 Setpoint PID 10 Sem fun o 11 Torque Motor 12 SoftPLC 13 Sem fun o 14 Sem fun o 15 Desabilita F O 16 Ixt Motor 10 Sem fun o 18 Conte do P0696 19 Conte do P0697 20 Conte do P0698 21 Fun o 1 Aplica o 22
29. 0Hz Velocidade 13 Bits P0403 8192 Par metros da HMI 500 0 Hz a 500 0Hz CFWS500 7 7 ueg Comando L gico e Refer ncia de Velocidade 7 2 1 Limites para a Refer ncia de Velocidade Embora os par metros para ajuste da refer ncia tenham uma faixa ampla de valores O a 500 0 Hz o valor aplicado a rampa limitado por P0133 e P0134 Portanto os valores em m dulo fora desta faixa n o ter o efeito sobre a refer ncia P0133 Refer ncia de Velocidade M nima Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 3 0 Hz Valores P0134 Refer ncia de Velocidade M xima Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 66 0 55 0 Hz Valores Descri o Limites para a refer ncia de velocidade do inversor Estes limites s o aplicados a qualquer fonte de refer ncia mesmo no caso da refer ncia de velocidade 13 bits 7 2 2 Backup da Refer ncia de Velocidade P0120 Backup da Refer ncia de Velocidade Faixa de O Inativo Padr o 1 Ativo Valores 1 Ativo 2 Backup por P121 Descri o Esse par metro define a opera o da fun o de backup da refer ncia de velocidade entre as op es ativo P0120 1 inativo P0120 0 e por P0121 P0120 2 Esta fun o determina a forma do backup das refer ncias digitais de das fontes HMI P0121 E P Serial USB P0683 CANopen DeviceNet P0685 SoftPLC P0687 e Setpoint do PID P0525 conforme tabela 7 2 Tabela 7 2 Op es do par metro P0120 Valor inicial da Refer ncia na
30. 1 P0223 4 ou P0226 4 P0220 4 P0225 2 ou P0228 2 P0221 7 ou P0222 7 P0221 7 ou P0222 7 P0221 8 ou P0222 8 P0105 2 Sem Fun o 46 Isempun o 1 mw L emnbumc g To 18 SemAlameExtemo le O 19 SemfahaExema e U y y O 23 ISempeun o e P s sm oess 26 Bloqueia Programa o A 28 29 PTC sensor t rmico do motor o 30 Sem Fun o 3 32 33 34 35 O Sem Fun o SEENEN Refer ncia Multispeed com 2 Rampa Potenci metro Eletr nico Acelera EP com 2 Rampa Potenci metro Eletr nico Desacelera EP com 2 Rampa Comando de Avan o com 2 Rampa P0224 1 ou P0227 1 e P0105 2 Comando de Retorno com 2 Rampa 0224 1 ou P0227 1 e P0105 2 Acelera EP Liga P0224 1 ou P0227 1 F022 S EE Desacelera EP Desliga P0224 1 ou P0227 1 P0221 7 ou P0222 7 CO o alalajia la lo w aA oN olo q E o a CO CO un o 1 de Aplica o Fun o 2 de Aplica o Fun o 3 de Aplica o Fun o 4 de Aplica o Fun o 5 de Aplica o Fun o 6 de Aplica o Fun o 7 de Aplica o Fun o 8 de Aplica o Es CFW500 12 15 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas a GIRA P RA Habilita ou desabilita o giro do inversor atrav s da rampa de acelera o e desacelera o b HABILITA GERAL Freg Dix de Sa da Rampa acelera o Rampa desacelera o u ncia Inativa Tempo Figura 12 6 Exemplo da
31. 13 Sem Fun o 14 A gt 0 15 Al2 gt 0 16 Al3 gt 0 17 Fl gt 0 P0222 Sel Refer ncia REM Ver op es em P0221 1 AN o P0223 Sele o Giro LOC O Hor rio 2 Tecla HMI H 1 Anti Hor rio 2 Tecla HMI H 3 Teclas HMI AH 4 DIX 5 Serial USB H 6 Serial USB AH 7 Sem Fun o 8 Sem Fun o 9 CO DN DP H 10 CO DN DP AH 11 Sem Fun o 12 SoftPLC P0224 Sele o Gira P ra LOC O Tecla HMI O Tecla HMI 1 Dlx 2 Serial USB 3 Sem Fun o 4 CO DN DP 5 SoftPLC P0225 Sele o JOG LOC O Inativo 1 Teclas HMI 1 Teclas HMI 2 Dix 3 Serial USB 4 Sem Fun o 5 CO DN DP 6 SoftPLC CFWS500 0 5 El Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas D Teen Descri o Faixa devalores ARE S Ge pao S usu rio P0226 Sele o Giro REM Ver op es em P0223 Ap o cfg P0227 Sele o Gira P ra REM Ver op es em P0224 nb II op P0228 Sele o JOG REM Ver op es em P0225 op cfg P0229 Sele o Modo Parada O Por Rampa O Por Rampa cfg 1 Por In rcia 2 Parada R pida P0230 Zona Morta Als O Inativa O Inativa cfg 1 Ativa fg Fun o do Sinal Al1 O Ref Veloc O Ref Veloc C 12 3 1 Sem fun o 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 PTC 5 Sem fun o 6 Sem fun o 7 Uso Soft PLC 8 Fun o 1 Aplica o 9 Fun o 2 Aplica o 10 Fun o 3 Aplica o 11 Fun o 4 Aplica o 12 Fun o 5
32. A RUN 30 Hz Indica que o inversor est habilitado a o 1 Indica que o inversor est com tens o de rede insuficiente para opera o subtens o e n o aceita comando de habilita o Indica que o inversor est no estado de falha LOC CONF num A RUN PO 08 Indica que o inversor est executando a rotina de Auto ajuste Auto Ajuste A Indica que o inversor est com programa o de Configura o par metros incompat vel Consulte a se o 5 6 Situa es para o Estado CONFI i Indica que o inversor est aplicando a frenagem CC Frenagen Co para a parada do motor 7 Estado Dermir o Indica que o inversor est no estado dormir de acordo com P0217 P0213 e P0535 P0007 Tens o de Sa da Faixa de O a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a tens o de linha na sa da do inversor em Volts V 16 2 CFW500 E Par metros de Leitura P0009 Torque no Motor Faixa de 1000 0 a 1000 0 Padr o Valores Propriedades ro VVW Descri o Indica o torque desenvolvido pelo motor em rela o ao torque nominal A P0011 Fator de pot ncia Faixa de 1 00 a 1 00 Padr o Valores Descri o Indica o Fator de Pot ncia ou seja a relac o entre a pot ncia ativa e a pot ncia total absorvida pelo motor P0012 Estado das Entradas Digitais Consulte a se o 12 5 Entradas Digitais P0013 Estado das Sa da
33. BASIC par metros para aplica o b sica MOTOR par metros relacionados ao controle do motor I O par metros relacionados a entradas e sa das digitais e anal gicas NET par metros relacionados as redes de comunica o HMI par metros para configura o da HMI SPLC par metros relacionados SoftPLC STARTUP par metros para Start up orientado Estados do inversor LOC fonte de comandos ou refer ncias local REM fonte de comandos ou refer ncias remoto gt sentido de giro atrav s das setas CONF estado CONFIG ativo SUB subtens o RUN execu o 4 2 CFW500 meg HMI 4 3 MODOS DE OPERA O DA HMI O modo de monitora o permite que o usu rio visualize at tr s vari veis de interesse no mostrador principal secund rio e barra gr fica Tais reas do display s o definidas na figura 4 2 O modo de parametriza o constitu do de tr s n veis O n vel 1 permite que o usu rio selecione um dos itens do menu para direcionar a navega o nos par metros O n vel 2 permite a navega o entre os par metros do grupo selecionado pelo n vel 1 O n vel 3 por sua vez permite a edi o do par metro selecionado no n vel 2 Ao final deste n vel o valor modificado salvo ou n o se a tecla ENTER ou ESC pressionada respectivamente A figura 4 3 ilustra a navega o b sica sobre os modos de opera o da HMI Modo Monitora o Es o estado inicial da HMI ap s a energi
34. Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 12 3 ENTRADA EM FREQU NCIA Uma entrada em frequ ncia consiste em uma entrada digital r pida capaz de converter a frequ ncia dos pulsos na entrada em um sinal proporcional com resolu o de 10 bits Ap s convertido este sinal usado como um sinal anal gico para refer ncia de velocidade vari vel de processo uso da SoftPLC etc De acordo com o diagrama de blocos da figura 12 4 o sinal em frequ ncia convertido em uma quantidade digital em 10 bits atrav s do bloco calc Hz onde os par metros P0248 e P0250 definem a faixa de frequ ncias do sinal de entrada j o par metro P0022 mostra a frequ ncia dos pulsos em Hz A partir desta etapa de convers o o sinal em frequ ncia recebe um tratamento similar ao de uma entrada anal gica comum compare com a Figura 12 2 NOTA Gei O sinal da entrada em frequ ncia na DI2 n o deve exceder o limite de 20 KHz Sinal Fl D r FI Hz P0022 Fl P0021 Calc Hz Filtro H P0247 P0245 Fun o FI P0246 Valor FI interno OFFSET FI P0249 Borne de controle dispon vel no m dulo Plug In Figura 12 4 Diagrama de blocos da entrada em frequ ncia FI DI A entrada digital DD pr definida para a entrada em frequ ncia com capacidade de opera o em uma faixa ampla de 10 a 20 000 Hz O filtro da entrada em frequ ncia o mesmo usado para a e
35. FOO7O corresponde a um surto de corrente entre fases de sa da j a falha F0074 o surto da fase para a terra PE O n vel de corrente da prote o depende do m dulo de pot ncia utilizado para que a prote o do mesmo seja efetiva por m este valor est bem acima da corrente nominal de opera o do inversor P0295 15 6 SUPERVIS O DA TENS O DO LINK F0021 E F0022 A tens o do link CC constantemente comparada com os valores m ximos e m nimos conforme a tens o de alimenta o do inversor como mostra a tabela 15 3 Tabela 15 3 N veis de atua o supervis o da tens o do link CC Rede N velF0021 N velF0022 200 a 240Vac 200 Vcc 380 a 480Vac 360 Vcc 500 a 600Vac 500 Vcc 1000 Vcc CFW500 15 5 Falhas e Alarmes meg 15 7 FALHA DE COMUNICA O COM M DULO PLUG IN F0031 Ocorre quando o inversor detecta um m dulo Plug In conectado por m n o consegue comunica o com o mesmo 15 8 FALHA DE AUTO AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW F0033 Ao final do processo de Auto ajuste do modo VVW P0408 1 se o valor estimado da resist ncia estat rica do motor P0409 for muito grande para o inversor em uso o inversor indicar a falha F0033 Al m disso a modifica o manual de P0409 tamb m pode causar a falha FOOSS 15 9 ALARME DE FALTA NA COMUNICA O COM HMI REMOTA A0750 Ap s a conex o da HMI remota nos bornes do CFW500 e o par metro P0312 for programado para interface com HMI remota a
36. O A E A PR 17 5 18 SOFTPLC III Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ALARMES E FALHAS Par m Descri o Faixa devalores SE E EE KS 2 usuario P0000 0 a 9999 P0001 Refer ncia Velocidade O a 65535 P0002 Velocidade de Sa da 0a 65535 Motor P 0003 0 0 a 200 0 A P0004 Tens o Barram CC Ud O a 2000 V P0005 Frequ ncia de Sa da 0 0 a 500 0 Hz Motor P0006 Estado do Inversor O Ready Pronto 1 Run Execu o 2 Subtens o 3 Falha 4 Auto Ajuste 5 Configura o 6 Frenagem CC 7 Estado Dormir P0007 Tens o de Sa da O a 2000 V P0009 1000 0 a 1000 0 P0011 Fator de Pot ncia 1 00 a 1 00 16 3 D 12 22 vuv VON O EE 2 2 GO N o 10 126 READ IO 12 6 2 2 2 2 READ IO 12 129 1240 6 1 P0013 Estado DOS a DO1 B P0014 Valor de AO1 0 0 a 100 0 P0015 Valor de AO2 0 0 a 100 0 P0016 Valor de FO em 0 0 a 100 0 P0017 Valor de FO em Hz O a 20000 Hz P0018 Valor de AN 100 0 a 100 0 P0019 Valor de Al2 100 0 a 100 0 P0020 Valor de AI3 100 0 a 100 0 ach E i i k a e E P0027 Config Mod Plug In O Sem Plug In 1 CFW500 OS 2 CFW500 IOD 3 CFW500 I0AD 4 CFW500 IOR 5 CFW500 CUSB 6 CFW500 CCAN 7 CFW500 CRS232 8 CFW500 CPDP 9 CFW500 CRS485 Ooo oo o Oooo T E E 4 E T Oooo T Oooo T Estado DIS a DI II READ IO
37. P0236 Fun o do Sinal Al2 P0241 Fun o do Sinal AI3 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o O Valores 1 Sem Fun o Refer ncia 2 Sem Fun o de 3 Sem Fun o Velocidade 4 PIC 5 Sem Fun o 6 Sem Fun o 7 Uso SoftPLC 8 Fun o 1 de Aplica o 9 Fun o 2 de Aplica o 10 Fun o 3 de Aplica o 11 Fun o 4 de Aplica o 12 Fun o 5 de Aplica o 13 Fun o 6 de Aplica o 14 Fun o 7 de Aplica o 15 Fun o 8 de Aplica o Propriedades cfg configura o Descri o Nesses par metros s o definidas as fun es das entradas anal gicas Quando selecionada a op o O Refer ncia de Velocidade as entradas anal gicas podem fornecer a refer ncia para o motor sujeita aos limites especificados P0133 e P0134 e a o das rampas P0100 a P0103 Mas para isso necess rio configurar tamb m os par metros P0221 e ou P0222 selecionando o uso da entrada anal gica desejada Para mais detalhes consulte a descri o desses par metros no cap tulo 7 Comando L gico e Refer ncia de Velocidade A op o 4 PTC configura a entrada para a monitora o da temperatura do motor atrav s da leitura de um sensor do tipo PTC quando este estiver presente no motor Mais detalhes dessa fun o s o descritos na se o 15 3 Prote o de Sobretemperatura do Motor A op o 7 SoftPLC configura a entrada para ser utilizada pela programa o feita
38. Propriedades cfg configura o Descri o A fun o deste par metro ligar ou desligar a ilumina o do Display da HMI NOTA Quando a HMI remota est conectada e ativada por P0312 a ilumina o da HMI local do CFW500 cortada e o par metro P0216 passa a controlar a HMI remota 5 4 PAR METROS DE BACKUP As fun es de BACKUP do CFW500 permitem que se salve o conte do dos par metros atuais do inversor em uma mem ria espec fica EEPROM ou vice versa sobrescrever os par metros atuais com o conte do da mem ria espec fica 5 4 CFW500 E Instru es B sicas para Programa o e Ajustes P0204 Carrega Salva Par metros Faixa de 0 4 Sem fun o Padr o O Sem Valores 5 Carrega WEG 60 Hz fun o 6 Carrega WEG 50 Hz 7 Carrega usu rio 1 8 Carrega usu rio 2 9 Salva usu rio 1 10 Salva usu rio 2 Propriedades cfg configura o Descri o Possibilita salvar os par metros atuais do inversor em uma rea de mem ria n o vol til EEPROM do m dulo de controle ou o contr rio carregar os par metros com o conte do desta rea A tabela 5 3 descreve as a es realizadas por cada op o Tabela 5 3 Op es do par metro P0204 Po24 a o Sem fun o Nenhuma a o Carrega WEG 60 Hz Carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 60 Hz Carrega usu rio 1 Transfere o conte do da mem ria de par metros 1 para os par metr
39. TENS O DO LINK F0021 E FO022 is ssuscasassisasaocensacacosseiracacansoeitntacasranas 15 5 15 7 FALHA DE COMUNICA O COM M DULO PLUG IN FOO31 aisazassasocissiares eege eege 15 6 15 8 FALHA DE AUTO AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW F0033 e 15 6 15 9 ALARME DE FALTA NA COMUNICA O COM HMI REMOTA A0750 n ni 15 6 15 10 FALHA DE FALTA NA COMUNICA O COM HMI REMOTA FO751 s o nn 15 6 15 11 FALHA DE AUTODIAGNOSE F0084 eann nn eeeeeeeeeceereeeeeereeas EE eoaecrnennnaaaa 15 6 15 12 FALHA NA CPU F0080 n eee cereoenereneeeeeaeenaccacenneenenanas assess accanennmenena nas 15 6 15 13 VERS O DE SOFTWARE PRINCIPAL INCOMPAT VEL FOTS EE 15 6 15 14 FALHA NA REALIMENTA O DE PULSOS IEOIBR Se eg enguteeg ig etedegecee ef geed hee ee eg 15 7 15 15 HIST RICO DE EALHAS EEN ENEE 15 7 15 16 AUTO RESET DE FALHAS s sssssassssssasasaseasanecoasansooanoneaaa KREE ERER EEN no EEK socos senao aa anna ENK 15 9 16 PAR METROS DE LEITURA 17 COMUNICA O 17 1 INTERFACE SERIAL USB RS 232 E RS 485 2u e eeeeeereeeeenemenenconeeeeeeeeccacanenenecaea 17 1 17 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET s nnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nannan 17 3 17 3 INTERFACE PROFIBUS DP nsusssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nananana nnan nannaa 17 4 17 4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICA
40. barra gr fica A sele o destes par metros feita via P0205 P0206 e P0207 conforme indicado na figura 5 1 Display Secund rio selecionado por P0206 Estado de opera o do inversor apresenta o conte do do par metro xxxxx n mero do par metro Pxxxx indica o de y falha Fxxx ou alarme Axxx PARAM LOC CONF sm iss HUDD Menu Basie HUN Vive Unidade de engenharia para o display Sele o de grupos de par metros MOTOR ul principal selecionado por P0209 WO em mA NET e CY HMI e e e e 7 E SPLC Display principal selecionado por P0205 apresenta o conte do do par metro xxxxx n mero do par metro Pxxxx Barra gr fica para monitora o indica o de falha Fxxx ou alarme Axxx de par metro selecionado por P0207 Figura 5 1 Tela na inicializa o e campos do display CFWS500 5 5 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes BO 5 6 SITUA ES PARA O ESTADO CONFIG O estado CONFIG indicado pelo status CONF da HMI bem como nos par metros P0006 e P0680 Tal estado indica que o CFW500 n o pode habilitar os pulsos PWM de sa da devido a configura o do inversor estar incorreta ou incompleta A tabela abaixo mostra as situa es do estado CONFIG onde o usu rio pode identificar a condi o de origem atrav s do par metro P0047 Tabela 5 4 Situa es para o estado CONFIG P0047 Situa o origem do estado CONFIG Fora do estado CONFIG a HMI P0O006 e P0
41. de acordo com P0105 Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme se o 71 Sele o para Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Os valores negativos determinam um sentido de giro contr rio ao definido pela palavra de comando do inversor P0124 Refer ncia 1 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 3 0 Hz Valores P0125 Refer ncia 2 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 10 0 5 0 Hz Valores P0126 Refer ncia 3 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 20 0 10 0 Hz Valores P0127 Refer ncia 4 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 30 0 20 0 Hz Valores P0128 Refer ncia 5 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 40 0 30 0 Hz Valores CFW500 7 9 S Comando L gico e Refer ncia de Velocidade P0129 Refer ncia 6 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 50 0 40 0 Hz Valores P0130 Refer ncia 7 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 60 0 50 0 Hz Valores P0131 Refer ncia 8 Multispeed Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 66 0 55 0 Hz Valores Descri o Atrav s da combina o de at tr s entradas digitais selecionado 1 entre 8 n veis que comp em a refer ncia multispeed Consulte a descri o das entradas digitais na se o 12 5 Entradas Digitais bem como a sele o da refer ncia na se o 7 1 Sele o para Comando L gico e refer ncia de Velocidade Os valores negativos determinam
42. de fonte externa alimenta a ponte inversora de sa da com IGBT s Circuito de Pr Carga Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada evitando picos de correntes maiores na energiza o do inversor IGBT de Frenagem Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem comandado pelo n vel do barramento CC PTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com a temperatura utilizado como sensor de temperatura em motores NTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura utilizado como sensor de temperatura em m dulos de pot ncia HMI Interface Homem M quina dispositivo que permite o controle do motor visualiza o e altera o dos par metros do inversor Apresenta teclas para comando do motor teclas de navega o e display LCD gr fico PE Terra de prote o do ingl s Protective Earth PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada que alimenta o motor Frequ ncia de chaveamento Frequ ncia de comuta o dos IGBT s da ponte inversora dada normalmente em kHz Habilita geral Quando ativada acelera o motor por rampa de acelera os e Gira P ra Gira Quando desativada os pulsos PWM ser o bloqueados imediatamente Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial Gira P ra Fun o do inversor quando ativada gir
43. de identifica o do produto 6 1 DADOS DO INVERSOR P0023 Vers o de Software Principal Za P0024 Vers o de Software Secund rio Faixa de 0 00 a 655 35 Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o Indicam as vers es de software dos microprocessadores principal no cart o de controle CFW500 e secund rio no m dulo plug in Esses dados est o contidos na mem ria EEPROM localizada no cart o de controle P0027 Configura o do M dulo Plug in 6 Faixa de 0a 64 Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o Esse par metro identifica o plug in que se encontra conectado ao m dulo de controle A tabela 6 1 apresenta as interfaces dispon veis para o CFW500 Tabela 6 1 Identifica o dos m dulos plug in do CFW500 P0027 CFW500 IOS M dulo plug in padr o IO Standard CFW500 IOD M dulo plug in com acr scimo de entradas e sa das digitais IO Digital M dulo plug in com acr scimo de entradas anal gicas digitais e sa das anal gicas e digitais CFW500 IOAD IO Analog and Digital CFW500 IOR M dulo plug in com acr scimo de sa das digitais a rel IO Relay CFW500 CUSB CFW500 CCAN_ M dulo plugin com acr scimo de uma porta de comunica o CAN e CFW500 CRS232 CFW500 CPDP CFW500 CRS485 N o h m dulo plug in conectado CFW500 6 1 Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios meg P0029 Configura o do Hardware
44. energizar o inversor Tabela 10 2 Ajuste padr o de P0400 conforme modelo do inversor identificado Para maiores informa es sobre a identifica o dos modelos consulte a tabela 6 2 P0401 Corrente Nominal do Motor Faixa de O a 200 0 A Padr o 1 0 X lom Valores Propriedades cfg configura o P0402 Velocidade Nominal do Motor Faixa de O a 30000 rpm Padr o 1710 rom Valores 1425 rpm Propriedades cfg configura o P0403 Freq ncia Nominal do Motor Faixa de O a 500 Hz Padr o 60 Hz Valores 50 Hz Propriedades cfg configura o CFW500 10 5 Controle Vetorial VVW meg P0404 Pot ncia Nominal do Motor Faixa de O 0 16 HP 0 12 kW Padr o Conforme o Valores 1 0 25 HP 019 kW modelo do 2 0 88 HP 0 25 kW inversor 3 0 50 HP 0 37 KW 4 0 75 HP 0 55 kW 5 1 00 HP 0 75 kW 6 1 50 HP 110 kW 7 2 00 HP 1 50 kW 8 3 00 HP 2 20 kW 9 4 00 HP 3 00 kW 10 5 00 HP 3 70 kW 11 5 50 HP 4 00 kW 12 6 00 HP 4 50 kW 13 7 50 HP 5 50 kW 14 10 00 HP 7 50 kW 15 12 50 HP 9 00 kW 16 15 00 HP 11 00 kW 17 20 00 HP 15 00 kW 18 25 00 HP 18 50 kW 19 30 00 HP 22 00 kw Propriedades cfg VVW P0407 Fator de Pot ncia Nominal do Motor Faixa de 0 50 a 0 99 Padr o 0 80 Valores Propriedades cfg VVW configura o controle VVW Descri o O ajuste dos par metros P0401 P0402 P0403 P0404 e P0407 dev
45. es de pot ncia e controle b Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com se o 3 2 Instala o El trica do manual do usu rio do CFW500 c Carregue o padr o de f brica com P0204 5 60 Hz ou P0204 6 50 Hz de acordo com a frequ ncia nominal de entrada rede de alimenta o do inversor utilizado d Para o ajuste de uma curva V F diferente do padr o ajustar a curva V F atrav s dos par metros de P0136 a P0147 e Ajuste de par metros e fun es espec ficas para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Para aplica es Simples que podem usar a programa o padr o de f brica das entradas e sa das a digitais e anal gicas utilize o menu BASIC da HMI Que necessitem somente das entradas e sa das digitais e anal gicas com programa o diferente do padr o de f brica utilize o menu I O da HMI Que necessitem de fun es como flying start ride through frenagem CC frenagem reost tica etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do menu PARAM das HMI CFW500 9 7 Controle Escalar W F 9 8 CFW500 S meg Controle Vetorial VVW 10 CONTROLE VETORIAL VVW O modo de controle vetorial VVW Voltage Vector WEG utiliza um m todo de controle com performance muito superior ao controle V F devido estima o do torque de carga e ao controle do flux
46. fun o Gira P ra S Habilita o giro do inversor atrav s da rampa de acelera o e desabilita cortando os pulsos imediatamente o motor para por in rcia c PARADA R PIDA Frequ ncia de Dix Rampa acelera o a H Tempo Motor gira livre sa da Inativa Tempo Figura 12 7 Exemplo da fun o habilita geral Quando inativa desabilita o inversor pela 3 Rampa por P0106 12 16 CFW500 P0106 Rampa Frequ ncia desacelera o de sa da Tempo Ativa Dix Parada r pida Inativa Tempo Figura 12 8 Exemplo da fun o parada r pida ED Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas d AVAN O RETORNO Este comando a combina o do Gira Para com Sentido de giro Ativa Dix Avan o Inativa Frequ ncia Hadi No d or rio A D de sa da J on N ech ca Tempo Anti hor rio Figura 12 9 Exemplo da fun o avan o retorno Tempo Dix Retorno Inativa Tempo e START STOP TR S FIOS Esta fun o tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a tr s fios com contato de reten o onde um pulso na Dlx Start habilita o giro do motor enquanto a Dlx Stop estiver ativa Ativa Dix Start Inativa i Tempo 1 Ativa Dix Stop Inativa E Tempo Frequ ncia de Sa da Tempo Figura 12 10 Exemplo da fun o Start Stop tr s fios NOTA Todas as entradas digitais
47. habilitam uma s rie de op es internas para configura o do controle do motor de indu o Tais como Compensa o do Escorregamento durante a Regenera o Bit 0 A regenera o um modo de opera o do inversor que ocorre quando o fluxo de pot ncia parte do motor para o inversor O bit O de P0397 ajustado em 0 permite que a compensa o de escorregamento seja desligada nesta situa o Esta op o particularmente til quando a compensa o durante a desacelera o do motor necess ria Compensa o do Tempo Morto Bit 1 O tempo morto um intervalo de tempo introduzido no PWM necess rio comuta o da ponte inversora de pot ncia Por outro lado o tempo morto gera distor es na tens o aplicada ao motor as quais podem causar redu o do torque em baixas velocidades e oscila es de corrente em motores acima de 5 HP operando a vazio Desta forma A compensa o do tempo morto mede a largura dos pulsos de tens o na sa da e compensa esta distor o introduzida pelo tempo morto O bit 1 de PO397 ajustado em 0 permite que esta compensa o seja desativada Este recurso til quando h algum problema relacionado ao circuito interno do inversor para realimenta o de pulsos ocasionando falha F0182 Assim a compensa o e por consequ ncia a falha podem ser desabilitadas Estabiliza o da Corrente de Sa da Bit 2 Motores de alto rendimento com pot ncia acima de 5 HP s o marginalmente es
48. independente dos valores ajustados em P0000 e P0200 Quando a entrada Dlx estiver em Inativa a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200 s CARREGA Us 1 Esta fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 1 processo semelhante a P0204 7 com a diferen a de que o usu rio carregado a partir de uma transi o na Dix programada para essa fun o D CARREGA Us 2 Esta fun o permite a sele o da mem ria do usu rio 2 processo semelhante a P0204 8 com a diferen a de que o usu rio carregado a partir de uma transi o na Dlx programada para essa fun o Par metros do Inversor Ativa xp Inativa P0263 a P0270 27 Ativa Dix Inativa P0263 a P0270 28 P0204 10 Figura 12 15 Diagrama de blocos das fun es carrega us 1 eus 2 u PTC As entradas digitais Dix t m capacidade para ler a resist ncia de um termistor triplo conforme valores de resist ncia especificados nas normas DIN 44081 e 44082 bem como IEC 34 11 2 Para isso basta conectar o termistor triplo entre a entrada Dix e o GND OV al m de programar a referida Dlx para PTC 29 O termistor PTC pode ser utilizado em qualquer Dlx exceto na DI2 que possui um circuito de entrada diferenciado para a entrada em frequ ncia Portanto se a entrada DI2 for programada para PTC P0264 29 o inversor entra no estado config CONF NOTA A entrada PTC via entrada
49. ncia de velocidade Refer ncia de velocidade Figura 7 1 Blocodiagrama geral para comandos e refer ncias 7 2 CFW500 Palavra de Controle Refer ncia de Velocidade S weg Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Sele o de comandos P0105 e P0223 a P0228 do i i 1 1 1 Li 1 TeclasHML 1 I IOAD i f IOD E IOS Ps f i 1 o i LI E S E ed 1 Dix i U o D I 4 BEE 1 Sernal USB 4 CRS232 E i if 1 1 O En i f HEES D H D 1 ERC 1 1 1 Li Ez D I I 1 i 1 1 i 1 1 D 1 1 SoftPLC i i e i H D 1 f 1 1 1 i 1 CANopen ou i p i DeviceNet CO DN DP 1 1 f 1 ae do ao a Profibus DP Figura 7 2 Estrutura de sele o dos comandos CFW500 7 3 Comando L gico e Refer ncia de Velocidade HMI Sele o da refer ncia de frequ ncia P0221 ou P0222 Refer ncia ll lech Oman O Teclas HMI I 1 P0247 i i el Entrada em frequ ncia P X E E FI gt P0249 Dix Desacel Dix Potenci metro eletr nico P0124 a P0131 DIx 1 Dix vo E 8 Multispeed Dix ts gt 000 001 010 011 100 101 110 111 ou ai 1 A 14 Al1 gt 0 5 Al1 Al2 gt 0 IOAD 6 AN AIZ Al2 n vo 2 AR 1 15 Al2 gt 0 P0239 Cous i ii ES X TS AB
50. ncia s o basicamente os mesmos das sa das anal gicas tal como mostra a figura 12 5 Fun o FO P0257 P0001 P0002 P0003 P0040 Calc Hz P0011 P0041 Valor FO P0009 SoftPLC DO P0037 P0696 P0697 P0698 P0259 P0260 Hz FO Hz P0017 FO P0016 D Borne de controle dispon vel no m dulo Plug In Figura 12 5 Diagrama de blocos da sa da em frequ ncia FO DO P0016 Valor da Sa da em Frequ ncia FO em Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o O valor percentual da frequ ncia de sa da FO Este valor dado em rela o a faixa definida por P0259 e P0260 P0017 Valor da Sa da em Frequ ncia FO em Hz Faixa de O a 20000 Hz Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o O valor em hertz da frequ ncia de sa da FO CFW500 12 11 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas BO P0257 Fun o da Sa da em Frequ ncia FO Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o 15 Valores 1 Sem Fun o Desativa 2 Velocidade Real RO 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel de Processo 7 Corrente Ativa 8 Sem Fun o 9 Setpoint PID 10 Sem Fun o 11 Torque Motor 12 SoftPLC 13 Sem Fun o 14 Sem Fun o 15 Desativa FO 16 Ixt Motor 17 Sem Fun o 18 Conte do do P0696 19 Conte do do P0697 20 Conte do do P06
51. nima Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o P0142 Valores 100 0 P0143 66 7 P0144 33 8 Propriedades cfg V F configura o controle escalar V F Descri o Estes par metros permitem a adequa o da curva V F do inversor em conjunto com seus pares ordenados P0145 P0146 e P0147 9 4 CFW500 E Controle Escalar W F P0145 Frequ ncia de in cio de enfraquecimento de campo P0146 Frequ ncia de sa da Intermedi ria P0147 Frequ ncia de sa da M nima Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o P0142 60 0 Valores 50 0 Hz P0143 40 0 33 3 Hz P0144 20 0 16 7 Hz Propriedades cfg V F configura o controle escalar V F Descri o Estes par metros permitem a adequa o da curva V F do inversor em conjunto com seus pares ordenados P0142 P0143 e P0144 A curva V F pode ser ajustada nas aplica es em que a tens o nominal do motor menor que a tens o de alimenta o por exemplo uma rede de alimenta o de 440 V com motor de 380 V O ajuste da curva V F torna se necess rio quando o motor tem uma frequ ncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou quando se deseja uma aproxima o quadr tica para economia de energia em bombas centrifugas e ventiladores ou ainda em aplica es especiais quando um transformador usado entre o inversor e o motor ou o inversor usado como uma fonte de alimenta o P0137 Boost de Torque Autom tico Faixa de 0 0 a 30 0 Padr o 0 0 V
52. o quadr tica de torque velocidade Corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor Para prop sito de testes o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga Aplica es onde a carga conectada ao inversor n o um motor de indu o trif sico CFW500 9 1 Controle Escalar W F pod a C aaa I MN ajueIxo ajbue NMd JOJ99A 998dS ogdeInpoiN oe ep opgues 000d N ep OnO epes ep ejuauoo CG ep ogeu LLOOd H 8EL0d 1 SetOd op omg e W oZ ag 9PLOd 4 ZylOd Di vOLOd 00L0d OQ 000d UI Vu ES JA eMn A pIoH EE EE EE I SLOd ZELOd eA i ISLOd I I I I 0SL0d NO FOSLOd c 0SLOd NO n eduey Gap 0 0SLOd edwe1 ep pjoH 99 Queueueg op osdenboy J A S OQUOD 0 20Z0d Figura 9 1 Blocodiagrama do Controle Escalar V F 9 2 CFW500 meg Controle Escalar V F 9 1 PARAMETRIZA O DO CONTROLE ESCALAR V F O controle escalar o modo de controle padr o de f brica do inversor devido sua popularidade e por atender a grande maioria das aplica es no mercado Por m o par metro P0202 permite a sele o de outras op es para o modo de controle conforme cap tulo 8 Tipos de Controle do Motor Dispon veis A curva V F totalmente ajust vel em 5 pontos distintos conforme mostra a figura 9 2 embora o padr o de f brica defina uma curva pr ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz conforme op es de P0204 Neste formato
53. usu rio Modbus RTU fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 17 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET P0684 Palavra de Controle via CANopen DeviceNet P0685 Refer ncia de Velocidade via CANopen DeviceNet P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas P0710 Inst ncias de I O DeviceNet P0711 Leitura 3 DeviceNet P0712 Leitura 4 DeviceNet P0713 Leitura 5 DeviceNet P0714 Leitura 6 DeviceNet P0715 Escrita 3 DeviceNet P0716 Escrita 4 DeviceNet P0717 Escrita 5 DeviceNet P0718 Escrita 6 DeviceNet O Ki fe E T a do ca o P0719 Estado da Rede DeviceNet P0720 Estado do Mestre DeviceNet P0721 Estado da Comunica o CANopen P0722 Estado do N CANopen Descri o Par metros para configura o e opera o da interface CAN Para descri o detalhada consulte o manual da comunica o CANopen ou manual da comunica o DeviceNet fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto ch amp z sl m D gt O m 0 JJ O mi DI C n v P0740 Estado Com Profibus P0741 Perfil Dados Profibus P0742 Leitura 3 Profibus P0743 Leitura 4 Profibus P0744 Leitura 5 Profibus P0745 Leitura 6 Profibus P0746 Leitura 7 Profibus P0747 Leitura 8 Profibus P0750 Escrita 3 Profibus P0751 Escrita 4 Profibus P
54. valor programado em P0349 A prote o de sobrecarga dos IGBTs pode ser desabilitada atrav s do par metro P0343 Corrente de Sa da Corrente de Sobrecarga Tempo s Figura 15 2 Atua o da sobrecarga dos IGBTs P0343 Configura o F0048 e F0074 Faixa de O F0048 off e FOOT A4 off Padr o 3 Valores 1 FO048 off e FOO74 on F0048 on e 2 FO048 on e F0074 0 F0074 0n 3 F0048 0n e FOO74 on Propriedades cfg Descri o O par metro P0343 permite desativar as prote es de sobrecarga do IGBTs F0048 e falta a terra F0074 ATEN O Desabilitando as prote es de falta a terra ou sobrecarga pode danificar o inversor Somente fa a isto sob orienta o t cnica da WEG CFW500 15 3 ueg Falhas e Alarmes 15 3 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR F0078 Esta fun o faz a prote o de sobretemperatura do motor atrav s da indica o da falha F0078 O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo triplo PTC A leitura do sensor pode ser feita de duas formas distintas atrav s da entrada anal gica ou atrav s da entrada digital Para a leitura do PTC via entrada anal gica necess rio configur la para entrada em corrente e selecionar a op o 4 PTC em P0231 P0236 ou P0241 Conectar o PTC entre a fonte de 10 Vcc e a entrada anal gica bem como fechar a DIP Switch de configura o da Alx em mA A entrada anal gica faz a leitura da res
55. 0 s NET P0316 Estado Interf Serial O Inativo ro NET 17 2 1 Ativo 2 Erro Watchdog Flying Start Ride Through O Inativas Inativas 1 Flying Start FS 2 FS RT 3 Ride Through RT P0331 Rampa de Tens o 0 2 a 60 0 s 11 11 8 P0340 Tempo Auto Reset E O S P0343 Configura o F0048 e O F0048 off E F0074 off 3 F0048 on e 15 83 1 FOO48 off on F0074 0n 22 Get e FOO74 off 3 FO048 on e FOO74 on E Configura o do Controle Bit O Comp Escorreg 000Bh 8 2 Regen Bit 1 Comp Tempo Morto Bit 2 Estabiliza o de Is Bit 3 Red P0297 no A0050 P0399 Rendimento Nom Motor 50 0 a 99 9 75 0 cfg VVW KoA KoA TUP P0400 Tens o Nominal Motor 200 a 600 V Conforme cfg VVW MOTOR tabela 10 2 STARTUP P0401 Corrente Nom Motor 0 0 a 200 0 A 1 0xXI om cfg MOTOR 10 STARTUP P0402 Rota o Nom Motor O a 30000 rpm 1710 1425 rom cfg MOTOR 10 STARTUP P0403 Freq ncia Nom Motor O a 500 Hz 60 50 Hz Im MOTOR STARTU 0 10 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Par m Descri o Pateren SE s onca Ra S usu rio P0404 Pot ncia Nom Motor O 0 16 HP 0 12 kW 1 0 25 o kW 2 0 33 HP 0 25 kW 3 0 50 HP 4 0 75 HP 5 1 00 HP 0 6 1 50 HP 1 10 kW 7 2 00 HP 1 50 kW 8 3 00 HP 2 20 kW 9 4 00 HP 3 10 5 00 HP 3 70 kW 11 5 50 HP 4 00 kW 12 6 00 HP 4 50 kW 13 7 50 HP 5 50 kW 14
56. 00 100 oawF P0143 Tens o Sa da Intermed 0021000 cem TI ou P0144 Tens o Saidabaixa 0001000 3e cover P0145 Vel nico EnfCampo Logssmggrs 6o06ooHz cover PO46 Vel Saida Intermed 0005000H 1 soosse cowe P0147 Vel Sa da Baixa oaea our r S 1 GE BASI esa pa e 1 1 pa j P010 0 d d zelt IS O do BASI Oo Oo o L Oo Oo Pos fes L i OVO BASIC MOTOR MOTOR BASIC MOTO MOTO P0136 D D K Ku CFW500 0 3 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Weg D SE E CE P0150 Tipo Regul Ud V F O hold Ud e desac LC O hold Ud e cfg MOTOR 11 4 1 acel_Ud e desac LC desac_LC 2 hold_Ud e hold_LC 3 acel_Ud e hold_LC N vel Regul Ud V F 339 a 1200 V 400 V P0296 0 MOTOR 11 4 800 V P0296 1 1000 V P0296 2 P0152 Ganho Prop Regul Ud 0 00 a 9 99 um MOTOR P0153 N vel Frenagem Reost 339 a 1200 V 375 V P0296 0 MOTOR 144 750 V P0296 1 950 V P0296 2 Fos Com Sobrecarga 100 00a2000A e MOTOR 151 POIS Corr Sobrecarga 50 0082000A Om MOTOR 151 POIS Com Sobrecarga 5 00az000A OB MOTOR isa rom Euxo Nomina so0a1500 100 mu moron los P0200 Senha O Inativa O Inativa HMI 5 2 1 Ativa 1 9999 Nova senha P0202 Tipo de Controle 0 WF 0 WF cfg STARTUP 84 1 Sem Fun o 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4
57. 00 S meg HMI 4 HMI E PROGRAMA O B SICA 4 1 USO DA HMI PARA OPERA O DO INVERSOR Atrav s da HMI poss vel a visualiza o e o ajuste de todos os par metros A HMI apresenta dois modos de opera o monitora o e parametriza o As fun es das teclas e os campos do display ativos na HMI variam de acordo com o modo de opera o O modo de parametriza o constitu do de tr s n veis Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para retornar ao modo de monitora o Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para retornar ao n vel 1 do modo parametriza o Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para cancelar o novo valor n o salva o novo valor e ir retornar ao n vel 2 do modo parametriza o N A Quando no modo monitora o pressione a tecla para aumentar a velocidade Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para ir ao grupo anterior Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para ir ao pr ximo par metro Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para incrementar conte do do S d 3 a f Quando no modo monitora o pressione esta tecla para entrar no modo parametriza o Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para selecionar o grupo de par metros desejado exi
58. 0050 Ultima Falha P0060 Segunda Falha P0070 Terceira Falha Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam o n mero da falha ocorrida P0051 Corrente de Sa da ltima Falha P0061 Corrente de Sa da Segunda Falha P0071 Corrente de Sa da Terceira Falha Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam a corrente de sa da no instante da falha ocorrida CFW500 15 7 El Falhas e Alarmes P0052 Barramento CC ltima Falha P0062 Barramento CC Segunda Falha P0072 Barramento CC Terceira Falha Faixa de O a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam a tens o do Barramento CC no instante da falha ocorrida P0053 Frequ ncia de Sa da ltima Falha P0063 Frequ ncia de Sa da Segunda Falha P0073 Frequ ncia de Sa da Terceira Falha Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam a frequ ncia de sa da no instante da falha ocorrida P0054 Temperatura nos IGBTs ltima Falha P0064 Temperatura nos IGBTs Segunda Falha P0074 Temperatura nos IGBTs Terceira Falha Faixa de 20 a 150 C Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida P0055 Estado L gico Ultima Falha P0065 Estado L gico Segunda Falha P0075 Estado L gico Terceira Falha Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propr
59. 0074 P0075 P0295 P0296 P0316 P0680 P0681 P0682 P0683 P0685 P0690 P0695 P0696 P0697 P0698 PO705 PO706 PO797 PO708 PO709 PO719 P0720 PO721 PO722 P1000 P1002 Somente par metros cujo conte do est diferente do padr o de f brica Par metros para aplica o simples rampas velocidade m nima e m xima corrente m xima e boost de torque P0100 P0101 P0133 P0134 P0135 e P0136 Par metros relacionados ao controle e dados do motor P0135 P0136 P0137 P0138 P0150 P0151 P0152 P0153 P0156 P0157 P0158 P0178 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404 P0407 P0409 Grupos relacionados a entradas e sa das digitais e anal gicas P0012 P0013 P0014 P0015 PO016 POO17 POO18 POO19 P0020 PO021 PO022 PO105 P0220 P0221 PO222 P0223 P0224 P0225 P0226 P0227 P0228 P0229 P0230 P0231 P0232 P0233 P0234 P0235 P0236 P0237 P0238 P0239 P0240 P0241 P0242 P0243 P0244 P0245 P0246 P0247 P0248 P0249 P0250 P0251 P0252 P0253 P0254 P0255 P0356 P0257 P0258 P0259 P0260 P0263 P0264 P0265 P0266 P0267 P0268 P0269 PO2Z70 POZ71 POZ75 POZ76 POZ7T7 POZ78 POZ79 R0287 PO288 P0290 P0298 P0538 P05S5 Par metros relacionados s redes de comunica o P0308 P0310 P0311 P0312 P0313 P0314 P0316 P0680 P0681 P0682 P0683 P0684 P0685 P0690 P0695 P0696 P0697 P0698 P0700 P0701 P0702 P0703 P0705 P0706 P0707 P0708 P0709 P0710 P0711 P0712 P0713 P0714 P0715 P0716 P
60. 039 P1040 P1041 P1042 P1043 oo ad o Les sb os PIPIPIPIP NAN IMNININ P1044 P1045 P1046 P1047 P1048 P1049 P1050 P1051 P1052 P1053 SPL P1054 EE P1055 Par metro SotPLC46 sorsmaserer o so imo P1056 Par metro SotPLCA7 Lamae o Sc i P1057 Par metro SotPLCA8 ema o spo iee P1058 Par metro SotPLC49 Lamae o seo e P1059 Par metro SotPLCs0 ema o spo iez Notas ro Par metro somente leitura V F Par metro dispon vel em modo V F cfg Par metro de configura o somente pode ser alterado com o motor parado VVW Par metro dispon vel em modo VVW a a a IS N N 0 JA J Ja jn jan jan jv o ee jejee le ja e ho OIO IOIO IGIS JIJO JOJO 9 2 o CH SPL SPLC SPLC SPLC e do 00 NES CFW500 0 15 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas D Falha Alarme A0046 Alarme de sobrecarga no motor m Ajuste de P0156 P0157 e P0158 com valor baixo para o motor Carga alta no motor utilizado m Carga no eixo do motor alta A0047 Alarme de sobrecarga no m dulo de m Corrente alta na sa da do inversor Carga alta nos IGBTs pot ncia com IGBTs A0050 Alarme de temperatura elevada medida m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C e Temperatura elevada no no sensor de temperatura NTC do corrente de sa da elevada m dulo de pot ncia m dulo de pot ncia m Ventilador bloqueado ou defeituoso Di
61. 0717 P0718 P0719 P0720 P0721 P0722 Par metros para a configura o da HMI P0200 P0205 P0206 P0207 P0208 P0209 P0210 P0213 P0216 Par metros relacionados fun o SoftPLC P1000 P1001 P1002 P1010 P1059 STARTUP Par metro para entrada no modo de Start up Orientado para VVW P0202 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404 P0407 P0408 P0409 NOTA Gei Al m do grupo selecionado no campo menu da HMI a visualiza o dos par metros na HMI depende do hardware instalado e do modo de opera o do CFW500 Portanto observe o m dulo plug In conectado bem como o modo de controle de motor VVW ou V F Por exemplo se o m dulo plug In tem somente a entrada anal gica AH os par metros relacionados s demais entradas anal gicas n o s o mostrados O mesmo ocorre com os par metros relacionados exclusivamente aos modos VVW e V F CFW500 5 1 S Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 3 HMI No grupo HM est o dispon veis par metros relacionados com a apresenta o das informa es no display ilumina o e senha da HMI Veja a descri o detalhada a seguir sobre os ajustes poss veis desses par metros P0000 Acesso aos Par metros Faixa de O a 9999 Padr o O Valores Descri o Entrada de senha para libera o de acesso aos par metros Uma vez que um valor de senha tenha sido gravada em P0200 o acesso aos par metros somente permitido se este valor de
62. 0752 Escrita 5 Profibus P0753 Escrita 6 Profibus P0754 Escrita 7 Profibus P0755 Escrita 48 Profibus P0918 Endere o Profibus P0922 Sel Teleg Profibus P0963 Taxa Comunic Profibus P0967 Palavra de Controle 1 P0968 Palavra de Status 1 a A A Q z CO CH CH E O fo 3 E s O D O D O Descri o Par metros para configura o e opera o da interface PROFIBUS DP Para descri o detalhada consulte o manual da comunica o Profibus fornecido em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto 17 4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICA O Descri o Par metros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW500 utilizando interfaces de comunica o Para descri o detalhada consulte o manual de comunica o Usu rio de acordo com a interface utilizada Estes manuais s o fornecidos em formato eletr nico no CD ROM que acompanha o produto CFW500 17 5 Comunica o 17 6 CFW500 S meg SoftPLC 18 SOFTPLC A fun o SoftPLC permite que inversor de frequ ncia assuma fun es de CLP controlador l gico program vel Para mais detalhes referentes programa o dessas fun es no CFW500 consulte o manual SoftPLC do CFW500 A seguir est o descritos os par metros relacionados SoftPLC P1000 Estado da SoftPLC Faixa de O Sem Aplicativo Padr o O Sem Valores 1 Instal Aplic aplicativo 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando Prop
63. 0a4mA Propriedades ro 12 4 CFW500 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0243 Sinal da Entrada AlI3 Faixa de 0 0a 10 W 20 mA Padr o O 0a10W Valores 1 4a20mA 20 mA 2 10W20 m at 3 20a4mA 4 10Va oV Descri o Esses par metros configuram o tipo do sinal se corrente ou tens o que ser lido em cada entrada anal gica bem como a sua faixa de varia o Note que apenas a A2 tem op o a op o 4 10 V a 10 V Nas op es 2 e 3 dos par metros a refer ncia inversa isto tem se a velocidade m xima com sinal m nimo na AFx No m dulo plug In CFW500 a chave DIP Switch S1 1 em ON configura a entrada Alf para sinal em corrente Nos demais casos consulte o guia de instala o configura o e opera o do m dulo plug In utilizado A tabela 12 2 a seguir resume a configura o e equacionamento das entradas anal gicas P0233 P0238 mE om i SS Tabela 12 2 Configura o e equacionamento das Alx Equa o Alx x 100 OFFSET x GANHO Alx Alx x 100 os x GANHO Ax 2 Alx mA 4mA O TEMA x x 100 OFFSET x GANHO 10V Alx 100 Gg East x 100 oeren x GANHO 20a0mA 20a4mA Por exemplo Alx 5 V OFFSET 70 0 Ganho 1 000 com sinal de O a 10 V ou seja AlXni Uer 10 Alx mA 4mA o TEMA x x 100 OFFSET x GANHO Alx 100 Ka Ka e To pel NES Alx 100 KI x 100 oe x GANHO SEREN
64. 1 Somente permitida a altera o do conte do dos par metros quando P0000 for igual ao valor da senha 2 Est permitida a altera o do conte do dos par metros e P0000 est inacess vel 5 2 CFW500 E Instru es B sicas para Programa o e Ajustes P0205 Sele o Par metro do Display Principal P0206 Sele o Par metro do Display Secund rio P0207 Sele o Par metro da Barra Gr fica Faixa de O a 1500 Padr o P0205 2 Valores P0206 1 P0207 3 Descri o Esses par metros definem quais par metros ser o mostrados no display da HMI no modo monitora o Mais detalhes dessa programa o podem ser vistos na se o 5 5 Ajuste das Indica es do Display no Modo Monitora o P0208 Refer ncia Nominal Faixa de 1a 65535 Padr o 600 500 Valores Descri o Este par metro permite ajustar a escala dos par metros refer ncia de velocidade P0001 e velocidade de sa da motor PO002 para o ponto de frequ ncia nominal do motor dado por P0403 Desta maneira pode se adequar a indica o de P0001 e P0002 para uma escala qualquer como a frequ ncia de sa da Hz velocidade do motor rpm ou um valor percentual por exemplo Juntamente com a unidade em P0209 e as casas decimais em P0210 a refer ncia nominal P0208 define a indica o de velocidade na HMI do inversor De acordo com o padr o de f brica destes par metros a escala pr ajustada no inversor est em Hz e com uma
65. 10 00 HP 7 50 kW 15 12 50 HP 9 00 kW 16 15 00 HP 11 00 kW 17 20 00 HP 15 00 kW 18 25 00 HP ge 50 kW 19 30 00 HP 22 00 kW P0407 Fator Pot Nom Motor 0 50 a 0 99 O N o 1 Sim P0408 Auto Ajuste Conforme modelo do inversor MOTOR STARTUP a 0 80 cfg VVW MOTOR 10 6 STARTUP P0409 Resist ncia Estator 0 01 a 99 99 Q Conforme modelo cfg VVW MOTOR 10 7 E inversor DEEN P0520 Ganho Ganho Proporc PID PID 000039999 000 a 9 999 um Tas 8 EE O O E pe Ganho Diferencial PID jogas 000 iss e EE NES P0526 Filtro Setpoint PID 0 a 9999 ms O Direto 1 Reverso P0527 Tipo de A o PID P0528 Escala Indica o VP P0529 Forma Indica o VP 10 a 30000 a Co a wm mal 9 men Leg Jooasoom 1 Io EE BEE Ea P0536 Ajuste Autom P0525 Inativo e Ativo P0680 Estado L gico it 0 3 Reservado t 4 Parada R pida t5 2 Rampa t 6 Modo Config t7 Alarme t8 Girando t9 Habilitado t10 Hor rio t11 JOG t 12 Remoto t 13 Subtens o t 14 Autom tico PID t 15 Falha o DD DO CO CO CO CO CO CO CO CO Co y P0681 Velocidade 13 bits 32768 a 32767 NET Le w r CFW500 0 11 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Doe e rio nmn DEI pen on usu rio P0682 Controle Serial USB itO Habilita Rampa 7 143 e t 1 Habilita Geral 17 2 t 2 Girar Hor rio t 3
66. 2 Sugest es para ajuste dos ganhos do regulador PID Grandeza Proporcional Integral Derivativo P0520 P0521 P0522 0 000 1 000 0 000 Vaz o em sistema hidr ulico 0 000 2 000 0 000 1 000 0 000 Press o em sistema hidr ulico 0 000 NOTA O No caso do controle de n vel o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservat rio passar do n vel m nimo aceit vel para o n vel que se deseja nas seguintes condi es Para a o direta o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m xima e vaz o de sa da m nima Para a o reversa o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m nima e vaz o de sa da m xima Uma f rmula para calcular um valor inicial de P0521 em fun o do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir P0521 0 5 t Onde t tempo em segundos P0525 Setpoint PID pela HMI Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores Descri o Esse par metro permite o ajuste do setpoint do regulador PID atrav s das teclas da HMI desde que P0221 0 ou P0222 0 e se estiver operando no modo autom tico O valor de 100 0 equivale ao fundo de escala da indica o em P0040 e P0041 dado por P0528 Caso a opera o esteja em modo manual a refer ncia via HMI ajustada no par metro P0121 O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor quando P0536 1 Ativo 13 8 CFW500 E
67. 230 a P0245 CFW500 12 1 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0230 Zona Morta das Entradas Anal gicas Faixa de O Inativa Padr o O lnativa Valores 1 Ativa Propriedades cfg configura o Descri o Este par metro atua somente para as entradas anal gicas Alx programadas como refer ncia de frequ ncia e define se a zona morta nessas entradas est Ativa 1 ou Inativa 0 Se o par metro for configurado como Inativa P0230 0 o sinal nas entradas anal gicas atuar na refer ncia de frequ ncia a partir do ponto m nimo 0 V O mA 4 mA ou 10 V 20 MAJ e estar diretamente relacionado velocidade m nima programada em P0133 Consulte a figura 12 1 a Se o par metro for configurado como Ativa P0230 1 o sinal nas entradas anal gicas ter uma zona morta onde a refer ncia de freq ncia permanece no valor da Velocidade M nima P0133 mesmo com a varia o do sinal de entrada Consulte a figura 12 1 b Refer ncia Refer ncia SEILER SO EEDEEEEEEEEEEEOE P0133 P0133 Figura 12 1 a e b Atua o das entradas anal gicas com zona morta inativa a e zona morta ativa b No caso das entradas anal gicas Al3 programada para 10 V a 10 V P0243 4 teremos curvas id nticas s da figura 12 1 somente quando Al3 for negativa o sentido de giro ser invertido 12 2 CFW500 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0231 Fun o do Sinal AM
68. 277 Fun o da Saida DO3 Verop esempozrs O Semfun o 1 Le _P0278 Fun o da Sa da DO4 Lie op es em P0275 O Semfun o LL Jus P0279 Fun o da Saida DO5 Ver op es em Po278 O Semfun o 2 per Lues ooasooomz ose o Lem ren velocidadeFx o0asooomz some fio Lem Corrente Ix 00a2000A 1m fea re 0 a 200 wo o ra P0295 Corr Nom Inv 0 0 a 200 0 A Conforme modelo ro READ 6 3 do inversor P0296 Tens o Nominal Rede O 200 240 V Conforme modelo ro cfg READ 6 3 1 380 480 V do inversor 2 500 600 V _P0297 Freq de Chaveamento 2500a 15000hz am os SE SEH CFW500 0 9 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas D me tesao kesscl lz eme jp usu rio qi DD so EECH P0310 Taxa Comunic Serial O 9600 bits s 1 19200 bits s 17 2 1 19200 bits s 2 38400 bits s Config Bytes Serial O 8 bits sem 1 1 8 bits par 1 1 8 bits par 1 2 8 bits mp 1 3 8 bits sem 2 4 8 bits par 2 5 8 bits mp 2 Protocolo Serial 123 O HMIR D 2 Modbus RTU 1 NET 17 2 1 Reservado 2 Modbus RTU 1 3 Reservado 4 Reservado 5 Reservado 6 HMIR 1 Modbus RTU 2 7 Modbus RTU 2 P0313 A o pi Erro Comunic O Inativo O Inativo NET 17 2 1 P ra por Rampa 2 Desab Geral 3 Vai para LOC 4 LOC Mant m Hab 5 Causa Falha P0314 Watchdog Serial 0 0 a 999
69. 5 Tabela 7 5 Palavra de estado Fun o Descri o Pesevados o Redu o Fs O Redu o da frequ ncia de sa da inativa S 1 Redu o da frequ ncia de sa da ativa 0 Estado dormir inativo S Estado Dormir 1 Estado dormir ativo Rampa 0 Sem desacelera o Desacelera o 1 Inversor desacelerando a O sem acelera o RampaAcelera ao 1 Inversor acelerando Rampa EE 0 Rampa em opera o normal p 9 1 A trajet ria da rampa est congelada por alguma fonte de comando ou fun o interna E EE EH O Frequ ncia de sa da ainda n o alcan ou a refer ncia P 1 Frequ ncia de sa da alcan ou a refer ncia 10 Regula o do 0 Regula o do barramento CC ou limita o de corrente inativa Barram CC 1 Regula o do barramento CC ou limita o de corrente ativa P0150 11 Configura o em O Padr o de f brica carregado em 60 Hz P0204 5 50 Hz 1 Padr o de f brica carregado em 50 Hz P0204 6 s 0 Sem execu o Ride Through ig Riee Nireugi 1 Executando Ride Through e O Sem execu o Flying Start 13 Eben 1 Executando Flying Start O Frenagem CC inativa d Frendgem Es 1 Frenagem CC ativa O Pulsos de tens o PWM na sa da desabilitados 19 FUSO 1 Pulsos de tens o PWM na sa da habilitados P0682 Controle Serial P0684 Controle CANopen DeviceNET P0686 Controle SoftPLC Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o A palavra de controle do inversor
70. 680 n o devem indicar CONF Duas ou mais Dis P0263 P0270 programadas para avan o 4 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas para retorno 5 Duas ou mais Dix P0263 P0270 programadas para start 0 Xx 10 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas pera MANAUT PD 2 O 11 Genee POSTO programadas para deabia tyrgsen eA 2 Duas ou mais Dix P0268 P0270 programadas para bloqueia programa o B69 8 Duas ou mais Dk ORGS PORTO programados para carrege usv ro E 4 Duas ou mais DIx P0263 P0270 programadas para carrega usu rio 2 28 15 Dix P0268 P0270 programada para Avan o 4 sem Dix P0268 P0270 programada para Retorno 5 ou o inverso Dix P0268 P0270 programada para Start 6 sem Dlx P0268 P0270 programada para Stop 7 ou o inverso 17 Referencia P0221 ou P0222 programada para multispeed 8 sem Dix P02683 P0270 programada para multispeed 13 ou o inverso Refer ncia P0221 ou P0222 programada para potenci metro eletr nico 7 sem Dix P02683 P0270 programada para 11 Acelera E P ou o inverso Comando Gira Para P0224 ou P0227 programado para Dix 1 sem Div P0263 P0270 programada para 1 Gira P ra e sem Dlx P0263 P0270 programada para habilita geral 2 e sem Dix P02683 P0270 programado para parada r pida 3 e sem Dlx P0263 P0270 programada para avan o 4 E sem Dlx P0263 P0270 programada para start 6 20 Entrada digital DI2 P0265 pro
71. 8 Multispeed 9 Serial USB 10 Sem Fun o 11 CO DN DP 12 SoftPLC 13 Sem Fun o 14 AM gt 0 15 Al2 gt 0 16 AIS gt 0 FASTER Propriedades cfg configura o Descri o Definem a fonte de origem para a refer ncia de velocidade na situa o Local e na situa o Remoto Algumas observa es sobre as op es desses par metros Alx refere se ao sinal da entrada anal gica conforme se o 12 1 Entradas Anal gicas HMI O valor da refer ncia ajustado pelas teclas e est contido no par metro P0121 E P Potenci metro eletr nico consulte se o 12 5 Entradas Digitais Multispeed Consulte a se o 12 5 Entradas Digitais Quando P0203 1 o valor programado em P0221 e P0222 passa a ser setpoint do PID e n o mais a refer ncia de velocidade O Setpoint do PID mostrado em P0040 e salvo em P0525 quando a fonte s o as teclas da HMI Alx gt 0 Os valores negativos da refer ncia Alx s o zerados CO DN DP Interface CANopen ou DeviceNET ou Profibus DP CFW500 7 5 S Comando L gico e Refer ncia de Velocidade P0223 Sele o do Sentido do Giro Situa o LOCAL P0226 Sele o do Sentido do Giro Situa o REMOTO Faixa de O Hor rio Padr o P0223 2 Valores 1 Anti hor rio Tecla Sentido 2 Tecla HMI H Giro H 3 Teclas HMI AH P0226 4 dl DIE Dix 5 Serial USB H 6 Serial USB AH 7 Sem Fun o 8 Sem Fun o 9 CO DN DP H 10
72. 9 e P0212 O fundo de escala e unidade da refer ncia no padr o de f brica s o 66 0Hz para P0204 5 e 55 0Hz para P204 6 P0002 Velocidade de Sa da Motor Faixa de 0a 65535 Padr o Valores Propriedades ro Descri o O par metro P0002 indica a velocidade imposta na sa da do inversor na mesma escala definida para o P0001 Neste par metro n o s o mostradas as compensa es efetuadas na frequ ncia de sa da para tanto utilize o POOOS P0003 Corrente do Motor Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a corrente de sa da do inversor em Amperes RMS Arms P0004 Tens o do Barramento CC Ud Faixa de O a 2000 V Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica a tens o no Barramento CC de corrente cont nua em Volts V P0005 Frequ ncia de Sa da Motor Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o Valores Propriedades ro Descri o Frequ ncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz Hz CFW500 16 1 S Par metros de Leitura P0006 Estado do Inversor Faixa de Conforme tabela 16 1 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indica um dos 7 poss veis estados do inversor Na tabela 16 1 apresentada a descri o de cada estado bem como a indica o na HMI Tabela 16 1 Estados do inversor P0006 Pooo6 Estado DM Descri o Indica que o inversor est pronto para ser habilitado LOC IW
73. 9 n o est de acordo com a pot ncia do inversor m Erro nas conex es do motor desligue a alimenta o e verifique a caixa de liga es do motor e as conex es com os bornes do motor m Potencia do motor muito pequena ou muito grande em rela o ao inversor m Corrente alta na sa da do inversor gt 2xlnom m Temperatura ambiente ao redor do inversor alta gt 50 C e corrente de sa da elevada Ventilador bloqueado ou defeituoso m Dissipador muito sujo impedindo o fluxo de ar m Curto circuito entre duas fases do motor m Curto circuito dos cabos de liga o do resistor de frenagem reost tica m M dulo de IGBTs em curto ou danificado m Partida com rampa de acelera o muito curta m Partida com motor girando sem a fun o flying start m Ajuste de P0156 P0157 e P0158 muito baixo em rela o corrente de opera o do motor m Carga no eixo do motor muito alta m Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da m Capacit ncia dos cabos do motor elevada ocasionando picos de corrente na sa da CFW500 0 17 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas D Falha Alarme F0078 Falha de sobretemperatura medida m Carga no eixo do motor muito alta Sobretemper motor no sensor de temperatura Triplo PTC m Ciclo de carga muito elevado grande n mero de partidas e do motor via entrada anal gica Alx ou paradas por minuto entrada digital Dix m Temperatura ambiente alta ao redor do
74. 98 21 Fun o 1 de Aplica o 22 Fun o 2 de Aplica o 23 Fun o 3 de Aplica o 24 Fun o 4 de Aplica o 25 Fun o 5 de Aplica o 26 Fun o 6 de Aplica o 27 Fun o 7 de Aplica o 28 Fun o 8 de Aplica o Descri o Este par metro ajusta a fun o da sa da em frequ ncia de forma an loga ao ajuste das sa das anal gicas conforme fun o e escala apresenta na tabela 12 5 A fun o da sa da digital a transistor DO2 definida por P0276 quando a fun o da sa da em frequ ncia est inativa ou seja P0257 15 Por m qualquer outra op o de P0257 a sa da digital DO2 passa a ser a sa da em frequ ncia ignorando a fun o da sa da digital ajustada em P0276 Tabela 12 5 Fundo de escala da sa da em frequ ncia Inativa a sa da em frequ ncia DO2 sa da digital 18 Valor de P0696 para sa da anal gica AOx 20 2 Valor de P0698 para sa da anal gica AOx 9 Setpoint PID P0528 2 5 7 11 12 15 16 18 19 20 1242 CFW500 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0258 Ganho da Sa da em Frequ ncia FO Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores P0259 Sa da em Frequ ncia FO M nima Faixa de 10 a 20000 Hz Padr o 10 Hz Valores P0260 Sa da em Frequ ncia FO M xima Faixa de 10 a 20000 Hz Padr o 10000 Hz Valores Descri o Ganho valores m nimo e m ximo para a sa da em frequ ncia FO
75. Aplica o 13 Fun o 6 Aplica o 14 Fun o 7 Aplica o 15 Fun o 8 Aplica o _P0232 Ganho da Entrada ai oo00a9889 1o Jus P0233 Sinal da Entrada Al1 O 0 a 10V 20MA O 0 a 10V 20MA 12 4 1 4a20mA 2 10V 20mA a O 3 20a4maA pa FiodaEnada an oo0at600s oos ia P0236 Fung odo Sinal A2 Lie opg esem P0231 1 0 Ref veloc dg o La po237 Ganho da Entrada a2 0000a9999 mio fes P0238 Sinal da Entrada AI2 O 0 a 10 20mA O 0 a 10V 20MA im P0239 Offset da Entrada A 100 0 a 100 0 ona 0 P0243 Sinal da Entrada A 0 0 a 10V 20mA 0 0 a 10V 20mA 4 10 a 10V P0244 Offset da Entrada Al3 100 0 a 100 0 0 0 o Ta P0245 Filtro da Entrada AI3 0 00 a 16 00 s 0 00 s Ip fja P0246 Entrada em Freq FI O Inativa O Inativa 1240 1 Ativa ronn Ganho da Entrada FI oo0o0a9999 mill pao P0248 EmtradaFlM nima 10a20000hz mm ill pao P0249 OtfsetdaEntradaFi 1000a1000 004 o pao 0250 Entrada Fi M xima 10a20000Pz mooom ll ho 1 4a20 mA 2 10V 20mA a O 3 20a4 mA S P0240 Filtro da Entrada A2 0 00 a 16 00 s 0 00s Io hea P0241 Fun o do Sinal Al3 Ver op es em P0231 O Ref Veloc o o lies P0242 Ganho da Entrada AI3 0 000 a 9 999 1 000 OoOo 1 4a20 mA 2 10V 20mA a O 3 20 a 4 mA 0 6 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas SE S SE Ajuste do SE 2 E Aeee
76. CC por Hold de Rampa P0150 0 ou 2 11 3 11 2 2 Limita o da Tens o no Barramento CC por Acelera de Rampa P0150 1 ou 3 11 3 11 2 3 Limita o da corrente de Sa da por Hold de Rampa P0150 2 ou 3 11 6 11 2 4 Limita o de corrente tipo Desacelera de Rampa P0150 0 ou 1 11 6 11 3 ESTADO DORMIR SLEEP ssccs scsasssesscsssscoresuesssoscrancasiociemesisois conanacis A nai AARAA ERAT ERRARTE RERNE 11 7 11 4 FLYING START RIDE THROUGH ssseukekESEtEeERCESEEEEERCEESEEEEEKEEESEEREEECEEEEEEENCEEEEEEEEEEESEEEEEEECEEEEEeEeN 11 7 11 44 Fun o Flying Start ss22es2esssssoconsasosassoasssasasiassoancagadda pecsasasasaa a caaadas asa sia sacana ada sa Sege uEER 11 8 111 4 2 Fun o Rgde Throuaht ensegkgresesegssgsgeuerskee ugegsgepereetzegSegeerkreeesberEkeeperetkeegeeegeESgEEEEEKeegekerg 11 8 11 5 FRENAGEM CG ss cosas soscsasiocresandesiapesadecireasecasoripecendeoeiadeisacds dee A pecesaaEEpadnsus ore A OERLE REEERE 11 9 11 6 FREQU NCIA EVITADA iccis ic sssetassesasarseserarsesasarsesasarse sas ar casas ar sasas serasa serasa es arara annene anena 11 11 12 ENTRADAS E SAIDAS DIGITAIS E ANALOGICAS 12 4 ENTRADAS ANAL GICAS sina 12 1 12 2 SA DAS ANAL GICAS sara sega iaiaaeaia aaiae aa kadasa k aa aaraa AAAA Kia aa Naaa daiak 12 6 12 3 ENTRADA EM FREQU NCIA sssssssssssnsunununuunenunuununununnenununnunununnunununnnnununnunanununnanananan
77. DN DP Interface CANopen ou DeviceNET ou profibusDP 2 2 CFW500 meg Informa es Gerais 2 2 2 Representa o Num rica Os n meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h depois do n mero 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros ro Par metro somente de leitura do ingl s read only Cfg Par metro somente alterado com o motor parado V F Par metro vis vel na HMI somente no modo V F P0202 0 VVW Par metro vis vel na HMI somente no modo VVW P0202 5 CFW500 2 3 Informa es Gerais 2 4 CFW500 S EO Sobre o CFW500 3 SOBRE O CFW500 O inversor de frequ ncia CFW500 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de indu o trif sicos Este produto proporciona ao usu rio as op es de controle vetorial VVW ou escalar W F ambos program veis de acordo com a aplica o No modo vetorial a opera o otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor desempenho em termos de torque de regula o de velocidade A fun o Auto Ajuste dispon vel para o controle vetorial permite ajuste autom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifica o tamb m autom tica dos par metros do motor O modo escalar V F recomendado para aplica es mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores Nestes ca
78. EM 29 84 28 L 26 EM L 29 EEE EEN Ca A8 36 37 38 39 40 41 42 43 4 4 CFW500 12 23 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0287 Histerese Fx P0288 Velocidade Fx Faixa de 0 0 a 500 0Hz Padr o P0287 0 5Hz Valores P0288 3 0Hz Descri o Estes par metros ajustam a histerese e o n vel de atua o sobre o sinal de frequ ncia de sa da Fx e na entrada da rampa F das sa das digitais a rel Desta forma os n veis de comuta o do rel s o P0288 P0287 e P0288 P0287 P0290 Corrente Ix Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o 1 0xlinom Valores Descri o N vel de corrente para ativar a sa da a rel nas fun es Is gt lx 6 e Is lt lx 7 A atua o ocorre sobre uma histerese com n vel superior em P0290 e inferior por P0290 0 05xP0295 ou seja o valor equivalente em Amperes para 5 de P0295 abaixo de P0290 P0293 Torque Tx Faixa de O a 200 Padr o 100 Valores Descri o N vel percentual do torque para ativar a sa da a rel nas fun es Torque gt Tx 8 e Torque lt Tx 9 A atua o ocorre sobre uma histerese com n vel superior em P0293 e inferior por P0293 5 Este o valor percentual est relacionado ao torque nominal do motor casado pot ncia do inversor 12 24 CFW500 weg Regulador PID 13 REGULADOR PID 13 1 DESCRI O E DEFINI ES O CFW500 disp e da fun o regulador PID que pode ser usado para fazer o con
79. El trica Ajuste P0151 para o valor m ximo 410 V P0296 0 810 V P0296 1 ou 1200 V P0296 3 conforme o caso para evitar a atua o da regula o de tens o do barramento CC antes da frenagem reost tica PERIGO PN Tenha certeza de que o inversor est desligado antes de manusear as conex es el tricas e leia atentamente as instru es de instala o do manual do usu rio 14 2 CFW500 EO Falhas e Alarmes 15 FALHAS E ALARMES A estrutura de detec o de problemas no inversor est baseada na indica o de falhas e alarmes Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por in rcia O alarme funciona como um aviso para o usu rio de que condi es cr ticas de funcionamento est o ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situa o n o se modifique Consulte o cap tulo 6 Diagn stico de Problemas e Manuten o do manual do usu rio CFW500 e a Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas contidas nesse manual para obter mais informa es referentes as falhas e alarmes 15 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR F0072 E A0046 A prote o de sobrecarga no motor baseia se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga Os c digos de falha e alarme da prote o de sobrecarga do motor s o respectivamente F0072 e A0046 A sobrecarga do motor dada em fun o do valor de refer ncia In x FS corrente nominal do motor multipl
80. Habilita o ou Energiza o Valor de P0133 Ultimo valor ajustado Valor de P0121 Se P0120 Inativa o inversor n o salvar o valor da refer ncia de velocidade quando for desabilitado Assim quando o inversor for novamente habilitado o valor da refer ncia de velocidade assumir o valor do limite m nimo de velocidade P0133 Se P120 Ativa o valor ajustado na refer ncia n o perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado Se P120 Backup por P121 o valor inicial da refer ncia fixo por P0121 na habilita o ou energiza o do inversor 7 8 CFW500 weg Comando L gico e Refer ncia de Velocidade 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Velocidade P0121 Refer ncia de Velocidade via HMI Faixa de O a 500 0 Hz Padr o 3 0 Hz Valores Descri o O par metro P0121 armazena a refer ncia de velocidade via HMI P0221 0 ou P0222 0 Quando as teclas e estiverem ativas e a HMI no modo de visualiza o da HMI o valor de P0121 incrementado e mostrado no display principal da HMI Al m disso o P0121 utilizado como entrada para a fun o de backup da refer ncia NOTA O valor m ximo de ajuste do par metro P0121 via HMI limitado por P0134 P0122 Refer ncia de Velocidade para JOG Faixa de 500 0 a 500 0 Hz Padr o 5 0 Hz Valores Descri o Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P0122 seguindo a rampa de acelera o ajustada
81. LOC REM opera o em situa o remoto ele o refer ncia REM HMI ele o do sentido de giro remoto hor rio ele o fonte JOG remoto Inativo inal da entrada Al 4 a 20 mA ffset da entrada Al Filtro da entrada AM Zona morta ativa Ajuste autom tico de P0525 Ativo Sele o Gira Para remoto Dlx Fun o da entrada DI Gira Para Fun o da entrada DI3 Manual Autom tico PID Fun o da entrada DIA Habilita Geral A o do regulador PID direto Escala indica o VP PID Forma indica o VP PID Setpoint PID Ajuste autom tico de P0525 Ativo P0520 1 000 P0521 0 043 P0522 0 000 Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho diferencial PID 13 3 ESTADO DORMIR COM O PID SLEEP O estado dormir um recurso til para economizar energia quando se utilizar o regulador PID Em muitas aplica es com regulador PID desperdi a se energia mantendo o motor girando na velocidade m nima quando por exemplo continua aumentando a press o ou o n vel de um tanque Para habilitar o estado dormir basta programar a frequ ncia para dormir no par metro P0217 da seguinte maneira PO133 lt P0217 lt P0134 Al m disso o par metro P0218 define o intervalo de tempo em que as condi es de entrada no estado dormir por P0217 e P0535 devem permanecer est veis Veja descri o detalhada de P0535 a seguir AA Para maiores informa es sobre a configura o do estado dormir consulte a se o 11 3 Estado Dor
82. Motores Automa o Energia Transmiss o amp Distribui o Tintas Inversor de Frequ ncia CFW500 Manual de Programa o eme A Ee L E Manual de Programa o S rie CFW500 Idioma Portugu s N do Documento 10001469555 00 Vers o de Software 11X Data da Publica o 12 2011 ueg ndice REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ALARMES E FALHAS 1 INSTRU ES DE SEGURAN A 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL ssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nananman nanna nananana nna 1 1 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PPRODUTO EENS 1 1 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES es see ceeeescerescoeeeeseresecceneeseeneseconesecenessccnnsacenneas 1 2 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL nana neaa aaa ReAGaAA REA GA RSA AA AA DAL ARMADAS ARMA SRA AR ARE RENA ARS ARA DRA SARA RSA AAA DRA Ra R Aaron aaa a 2 1 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI OES ssaasssssssuessnneennensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anunn nnnn nunne nnnnn nnnm annman 2 1 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados ssssssnssennunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn annann 2 1 2 2 2 Representa o Num rica so ss casecerassornassanenasarnaaoanasa serasa caneaanaaaaaannaann aa 2 3 2 2 3 S mbolos para Descri o das Propriedades dos Par metros msssens 2 3 3 SOBRE O CFW500 4 HMI E PROGRAMA O B SICA 4 1 USO DA HMI PARA OPERA
83. NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW500 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Utilizar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiro socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada no inversor Caso seja necess rio consulte a WEG NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio para minimizar estes efeitos Leia completamente o manual do u
84. P0121 J nas entradas digitais DIx a refer ncia definida de acordo com as fun es pr definidas para P0263 at P0270 A refer ncia de velocidade via entradas anal gicas e entrada em frequ ncia esta de acordo com os par metros de sinal ganho e offset P0230 a P0250 O fundo de escala da refer ncia definido sempre por PO 134 ou seja valor m ximo na Alx equivale a refer ncia de velocidade igual a P0134 As refer ncias digitais Serial USB CANopen e DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada Velocidade 13 bits onde o valor 8192 219 equivale a velocidade nominal do motor por P0403 Estas refer ncias s o acessadas atrav s dos par metros P0683 P0685 e do marcador de sistema da SoftPLC respectivamente Embora as refer ncias digitais tenham uma escala diferenciada e os par metros de refer ncia de velocidade com sua faixa de 0 0 a 500 0 Hz conforme descri es anteriores O valor da frequ ncia na entrada da rampa P0001 sempre limitado por P0133 e P0134 Por exemplo a refer ncia JOG dada por P0122 este par metro pode ser ajustado em at 500 0 Hz por m o valor aplicado a entrada da rampa como refer ncia ser limitado por P0134 quando a fun o executada Tabela 7 1 Resumo de escalas e resolu o das refer ncias de velocidade Fundo de Escala Entradas anal gicas Alx P0134 a P0134 10 bits ou P0134 1024 ica i Redes de comunica o e SoftPLC 500 0 Hz a 500
85. V i 1 X y Q Alx NE S DIP SWITCH mA l a ri ZA Dix H d V 1 PTC A m O GND b Figura 15 3 a e b Conex o do PTC ao CFW500 via entrada anal gica a e via entrada digital b 15 4 CFW500 meg Falhas e Alarmes 15 4 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS F0051 E A0050 A temperatura do m dulo de pot ncia monitorada e indicada no par metro POOS0 em graus Celsius Este valor comparado constantemente com o valor de disparo da falha e alarme de sobretemperatura do m dulo de pot ncia FO051 e A0050 conforme a tabela 15 2 Onde o n vel para atua o do alarme A0050 fixo em 5 C abaixo do n vel de F0051 Tabela 15 2 N veis de atua o sobretemperatura do m dulo de pot ncia F0051 Mecanica Modelo Nuel F0051 Al m da indica o do alarme A0050 a prote o de sobretemperatura reduz automaticamente a frequ ncia de chaveamento P0297 para o valor de 2500Hz Esta caracter stica da prote o de sobretemperatura pode ser desativada no par metro de configura o do controle P0397 ATEN O A Uma altera o inadequada de P0397 pode danificar o inversor Somente fa a isto sob orienta o t cnica da WEG 15 5 PROTE O DE SOBRECORRENTE F0070 E F0074 As prote es de sobrecorrente de sa da e falta a terra atuam de forma muito r pida atrav s do hardware para cortar instantaneamente os pulsos PWM de sa da quando a corrente de sa da elevada A falha
86. a acelera o motor por rampa de acelera o at a velocidade de refer ncia e quando desativada p ra desacelera o motor por rampa de desacelera o at parar Pode ser comandada por entrada digital programada para esta fun o ou via serial CFWS500 2 1 Informa es Gerais meg Dissipador Pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de pot ncia Amp A Amp res C graus Celsius CA Corrente alternada CC Corrente cont nua CV Cavalo Vapor 736 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos hp HP Horse Power 746 Watts unidade de medida de pot ncia normalmente usada para indicar pot ncia mec nica de motores el tricos Fmin Frequ ncia ou velocidade m nima P0133 Fm x Frequ ncia ou velocidade m xima P0134 Dix Entrada digital x Alx Entrada anal gica x AOx Sa da anal gica x DOx Sa da digital x lo Corrente de sa da lu Corrente na fase u RMS Iv Corrente na fase v RMS Iw Corrente na fase w RMS la Corrente ativa de sa da RMS Hz Hertz kHz Quiloheriz 1000 Hertz ma Miliamper 0 001 amp res min Minuto ms Milisegundo 0 001 segundos Nm Newton metro unidade de medida de torque rms Do ingl s root mean square valor eficaz rpm Rota es por minuto unidade de medida de rota o s Segundo V Volts 9 Ohms CO
87. a Para Dix Habilita geral naia i Inativa a b Figura 11 9 a e b Atua o da frenagem CC na parada comando a Gira P ra b Habilita Geral CFW500 11 9 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle meg Durante o processo de frenagem se o inversor habilitado a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente ATEN O A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidado com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo P0301 Frequ ncia para In cio da Frenagem CC na Parada Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 3 0 Hz Valores Descri o Este par metro estabelece o ponto inicial para aplica o da frenagem CC na parada quando o inversor desabilitado por rampa conforme Figura 11 9 a e b P0302 Tens o Aplicada na Frenagem CC Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 20 0 Valores Descri o Este par metro ajusta a tens o CC torque de frenagem CC aplicada ao motor durante a frenagem O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302 que varia de 0 0 a 100 0 da tens o nominal de frenagem at se conseguir a frenagem desejada A tens o 100 de frenagem o valor de tens o CC que resulta em duas vezes a corrente nominal para o motor com pot ncia casada ao inversor Portanto se o inversor tem pot ncia muito superior ao motor o torque de frenagem ser muito baixo por m se ocor
88. a de configura o e ajuste do controle vetorial VVW Estes s o dados facilmente obtidos na placa de motores padr o WEG por m em motores antigos ou de outros fabricantes esta informa o pode n o estar dispon vel Nestes casos recomenda se primeiramente entrar em contato com o fabricante do motor medir ou calcular o par metro desejado ou ainda fazer uma rela o com a tabela 10 1 e usar o par metro do motor padr o WEG equivalente ou aproximado NOTA O ajuste correto dos par metros contribui diretamente com a performance do controle VVW Tabela 10 1 Caracter sticas dos motores WEG standard IV p los Pot ncia P0404 Tens o Frequ ncia Velocidade Rendimento Resist ncia do P0400 N P0403 P0402 P399 Bator d Estator P0409 Oow Hz rpm 9 0 16 0 12 63 1720 s60 oee 27 0 25 63 tro 40 066 ag 0 33 63 1720 ero 069 1063 0 50 7i 120 680 069 737 0 75 71 1 00 1 50 2 00 90S 3 00 90L mmo 793 085 099 4 00 5 00 7 50 10 0 12 5 0 16 63 0 25 63 0 33 63 0 50 71 0 75 71 1 00 1 50 2 00 90S l 3 00 90L 4 00 070 5 00 7 50 10 0 12 5 15 0 20 0 v m20 s60 066 i 1720 6so 066 460 069 069 0o70 380 CFW500 10 3 Controle Vetorial VVW meg Tabela 10 1 cont Caracter sticas dos motores WEG standard IV p los Pot ncia P0404 Corenta Frequ ncia Velocidade Rendimento Fatorde Resis
89. a regi o nominal de opera o do barramento CC veja a tabela 14 1 Portanto embora a faixa de ajuste de P0153 seja ampla 339 a 1200 V somente os valores definidos pela faixa de atua o na tabela 14 1 s o efetivos ou seja valores abaixo da faixa de atua o s o limitados internamente na execu o da fun o e valores acima desativam naturalmente a fun o Tabela 14 1 Faixa de atua o da frenagem reost tica Tens o de Entrada Barramento Ee Faixa atua o P0153 E Ea grao Nominal Fabrica 200 a 240 Vac 339 Vcc 349 a 410 Vcc 380 a 480 Vac 688 a 810 Vcc 500 a 600 Vac 850 a 1000 Vcc 950 Vcc A figura 14 1 mostra um exemplo de atua o t pica da frenagem CC Onde pode se observar as formas de onda hipot ticas da tens o sobre o resistor de frenagem e a tens o do barramento CC Desta maneira quando o IGBT de frenagem conecta o barramento sobre o resistor externo a tens o do barramento CC cai abaixo do valor estipulado por P0153 mantendo o n vel abaixo da falha F0022 CFW500 14 1 S Frenagem Reost tica Tens o do barramento CC U P0004 F0022 Sobretens o P0153 U nominal lt 4 Atua o frenagem reost tica Tempo Tens o resistor frenagem BR Tempo Figura 14 1 Curva de atua o da frenagem reost tica Passos para habilitar a frenagem reost tica Com o inversor desenergizado conecte o resistor de frenagem Consulte o manual do usu rio no item 3 2 Instala o
90. ado em P0525 Com isso evitam se oscila es do PID na comuta o de manual para autom tico Tabela 13 4 Configura o de P0536 o Inativo n o copia o valor de P0040 em P0525 Ativo copia o valor de P0040 em P0525 13 6 PID ACAD MICO O regulador PID implementado no CFW500 do tipo acad mico A seguir apresentam se as equa es que caracterizam o PID Acad mico que a base do algoritmo dessa fun o A fun o de transfer ncia no dom nio da frequ ncia do regulador PID Acad mico y s Kp xe s x 1 1 sTd sTi Substituindo se o integrador por uma somat ria e a derivada pelo quociente incremental obt m se uma aproxima o para a equa o de transfer ncia discreta recursiva apresentada a seguir vil y k 1 Kpo 1 KiTa Kd Ta e k Kd Ta e k 1 sendo vk sa da atual do PID pode variar de 0 0 a 100 0 y k 1 sa da anterior do PID Kp Ganho proporcional Kp P0520 Ki Ganho Integral Ki P0521 x 100 1 Ti x 100 Kd Ganho Diferencial Kd P0522 x 100 Td x 100 Ta 0 05 seg per odo de amostragem do regulador PID e k erro atual SP k X K e k 1 erro anterior SP k 1 X k 1 SP setpoint refer ncia pode variar de 0 0 a 100 0 X vari vel de processo ou realimenta o lida atrav s de uma das entradas anal gicas de acordo com sele o de P0208 e pode variar de 0 0 a 100 0 CFW500 13 11 Regulador PID 13 12 CFW500 S
91. ajustadas para Habilita Geral Parada R pida Avan o Retorno e Start Stop devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor CFW500 12 17 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas f SENTIDO DE GIRO Se a Dlx estiver Inativa o sentido de giro hor rio caso contr rio ser o sentido de giro anti hor rio Hor rio Frequ ncia de sa da Tempo Anti hor rio Ativa Inativa Tempo Figura 12 11 Exemplo da fun o sentido de giro g LOCAL REMOTO Se a Dlx estiver Inativa o comando local selecionado caso contr rio ser o comando remoto h JOG O comando JOG a associa o do comando Gira P ra com uma refer ncia de velocidade via par metro P0122 Frequ ncia Rampa D JOG P0122 acelera o Frequ ncia Rampa de sa da desacelera o H H i Tempo H Ativa l Dix Gira P ra Inativa Tempo Dix JOG Inativa Tempo Dix Ativa Habilita geral Inativa Tempo Figura 12 12 Exemplo da fun o JOG 12 18 CFW500 ueg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas POTENCI METRO ELETR NICO EP A fun o EP permite o ajuste de velocidade atrav s das entradas digitais programadas para acelera EP e desacelera EP O principio b sico desta fun o similar ao controle de volume e intensidade de som em aparelhos eletr nicos O funcionamento da fun o EP tamb m afetado pelo comportamento
92. alores Propriedades V F controle escalar V F Descri o O boost de torque autom tico compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa Veja a figura 9 1 onde a vari vel m q corresponde a a o do boost de torque autom tico sobre o ndice de modula o definido pela curva V F O P0137 atua similarmente ao P0136 por m o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa de sa da com rela o corrente m xima 2xP0295 Os crit rios de ajuste de P0137 s o os mesmos de P0136 ou seja ajuste o valor m nimo poss vel para a partida e opera o do motor em baixas frequ ncias pois valores acima deste aumentam as perdas o aquecimento e a sobrecarga do motor e do inversor O Blocodiagrama da figura 9 4 mostra a a o da compensa o IxR autom tica respons vel pelo incremento da tens o na sa da da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa P0007 IXR Tens o Refer ncia de velocidade So 36 aplicada ao motor Corrente IxR ativa de D Autom tico sa da P0137 P0139 Figura 9 4 Blocodiagrama do boost de torque autom tico CFW500 9 5 Controle Escalar W F EO P0138 Compensa o de Escorregamento Faixa de 10 0 a 10 0 Padr o 0 0 Valores Propriedades V F control escalar V F Descri o O par metro P0138 utilizado na fun o de compensa o de escorregamento do motor quando ajustado para valores positivo
93. an annan anann 12 9 12 4 SA DA EM FREQU NCIA nssssssssnsssenensnnonnnnnnnnnnonnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnen unon nnnannen nnne nn nanen nn nennen nen a 12 11 12 5 ENTRADAS DIGITAIS sssssseasssssssocasasasscocesasiscacaceassscoctnssas ioacass iosicacaasiciacan asi cocanendio cocensssscsaadas sos 12 13 12 6 SA DAS DIGITAIS ii 12 22 13 REGULADOR PID 13 1 DESCRI O E DEFINI ES nnsnnnnnonnnnnnnnnenesnnnnnnnnornnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnen nennen nnen nen nee 13 1 13 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO sssssssssneuesusnnnnennnnununnnennnnunnennnnunnnnnennnnnnnennnnunnnnnnnnnn nenene 13 3 13 3 ESTADO DORMIR COM O PID SLEEP ssssnnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn annann nnmnnn na 13 6 13 4 TELA DO MODO DE MONITORA O nssasssussneuenunnunuennnnunnnnnennnnunnennnnunnnnnenunnnnnennnnunnnnnennnn nenen 13 6 13 5 PAR METROS PID E 13 7 18 6 PID ACADEMICO EE 13 11 14 FRENAGEM REOST TICA 15 FALHAS E ALARMES 15 1 PROTE O DE SOBRECARGA NO MOTOR F0072 E A0046 nssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 1 15 2 PROTE O DE SOBRECARGA DOS IGBTS F0048 E AO047 ese 15 3 15 3 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR F0078 nnssnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 4 15 4 PROTE O DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS F0051 E AO050 uae 15 5 15 5 PROTE O DE SOBRECORRENTE F0070 E F0074 a eeerreeeeeraraanas 15 5 15 6 SUPERVIS O DA
94. ara comando e refer ncia do inversor definida atrav s dos par metros do inversor para duas situa es distintas local e remoto as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a opera o do inversor Assim para uma determinada parametriza o o inversor disp e de dois conjuntos para comando e refer ncia conforme o blocodiagrama da figura 7 1 O par metro P0220 determina qual a fonte para a comuta o din mica entre as situa es Local e Remoto Os par metros P0223 P0224 e P0225 definem os comandos na situa o Local os par metros P0226 P0227 e P0228 os comandos na situa o Remoto j o par metro P0105 determina a fonte para a sele o entre 1 e 2 rampa Esta estrutura de sele o da fonte de comandos ilustrada na figura 7 2 onde o par metro P0312 direciona a fonte da comunica o serial para os m dulos plug ins com duas portas Os par metros P0221 e P0222 definem a refer ncia de velocidade nas situa es Local e Remoto respectivamente Esta estrutura de sele o da fonte para refer ncia ilustrada na figura 7 3 onde o par metro P0312 direciona a fonte da comunica o serial para os m dulos plug ins com duas portas CFWS500 7 1 Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Sentido de giro Palavra de controle Palavra de controle Todas as fontes de comando e refer ncia do inversor HMI bornes redes e SOLFTPLC LOC REM 2 Rampa Refer
95. as instru es de seguran a definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL PERIGO AA Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo proteger o usu rio contra morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo evitar danos materiais NOTA Gei O texto objetiva fornecer informa es importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra Superf cie quente krx CFW500 1 1 Instru es de Seguran a meg 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES A PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW500 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir essas instru es pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento
96. aterramento de telegramas de receber telegramas seriais v lidos por m Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento um per odo maior do que o programado sempre em um tempo menor que o programado no P0314 no P0314 m Desabilitar esta fun o no P0314 F0233 Indica que a interface CAN n o possui m Medir se existe tens o dentro da faixa permitida entre os pinos Sem alimenta o na alimenta o entre os pinos 1 e 5 do 1 e 5 do conector da interface CAN interface CAN conector m Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos m Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da interface CAN Detectado erro de bus off na interface m Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN CAN m Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos m Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunica o m Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal m Verificar se a instala o da rede CAN foi feita de maneira adequada F0235 Controle de erros da comunica o m Verificar os tempos programados no mestre e no escravo para Node Guarding CANopen detectou erro de comunica o troca de mensagens Para evitar problemas devido a atrasos na Heartbeat utilizando o mecanismo de guarding transmiss o e diferen as na contagem dos tempos recomenda se que os valores programados para
97. ativo e o comando de habilita geral do drive n o est ativo A0704 Dois movim habilitados Ocorre quando 2 ou mais blocos de movimento da SoftPLC Bloco REF est o habilitados ao mesmo tempo A0706 Refer N o Progr SPLC Ocorre quando um bloco de movimento da SoftPLC habilitado e a refer ncia de velocidade n o est programada para a SoftPLC Ocorre quando tenta se fazer o download de Prog SoftPLC muito extenso maior que 8KB para o inversor A0710 Progr SPLC maior que 8 KB F0021 Subtens o no barramento CC Falha de subtens o no circuito intermedi rio F0022 Sobretens o no barramento CC Falha de sobretens o no circuito intermedi rio F0031 Falha de comunica o com m dulo Plug In F0033 Falha no auto ajuste do VVW Controle principal n o consegue estabelecer o link de comunica o com o m dulo Plug In Falha no ajuste da resist ncia do estator P0409 F0048 Falha de sobrecarga no M dulo de Sobrecarga nos IGBTs pot ncia com IGBTs 3s em 1 5xlnom F0051 Sobretemperatura nos IGBTs Falha de sobretemperatura medida no sensor de temperatura NTC do m dulo de pot ncia F0070 Sobrecorrente Curto circuito Sobrecorrente ou curto circuito na sa da barramento CC ou resistor de frenagem F0072 Sobrecarga no motor Falha de Sobrecarga no motor 60s em 1 5xlnom F0074 Falta terra Falha de sobrecorrente para o terra Obs Pode ser desabilitada ajustando
98. auto ajuste ativa por P0408 CFW500 10 1 Controle Vetorial VVW p y PA enbio op og ewnsg 0vOd SOvOd 60v0d LOvOd 66 0d vOrOd o p ONORI IS ap onoo CObOd l 69L0d u 11090 Sp ogeu op onojro ap Jopejoguoo ejueIxos OI OvLOd ejbue S6cd e 10 0994 99eds oe eInpoln 000d W epes ep oesua ONO Sp ep ogdesuaduios OU 82L0d 60b0d 20v0d L d cObOd 00b0d 09L0d NO L 0SLOd dwe eJejeoy 2 09L0d NO 0 0SLOd edu ep pjoH 99 Queweueg op opdenboy MAA SIOMUOD S Z0C0A dao O aaa S vOLOd 00L0d v000d N RCE e e x Figura 10 1 Esquema de controle VVW 10 2 CFW500 meg Controle Vetorial VVW 10 1 PAR METRIZA O DO CONTROLE VETORIAL VVW O modo de controle VVW selecionado atrav s do par metro P0202 sele o do modo de controle conforme descrito no cap tulo 8 Tipos de Controle do Motor Dispon veis Ao contr rio do controle escalar V F o controle VVW necessita de uma s rie de dados de placa do motor e um auto ajuste para seu funcionamento adequado Al m disso recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor ou seja as pot ncias do motor e inversor sejam as mais pr ximas poss veis O processo de ajuste do controle VVW facilitado pelo menu STARTUP da HMI onde s o selecionados os par metros de interesse na configura o do VVW para a navega o da HMI A seguir s o descritos os par metros de par
99. av s das teclas A eg Esta indica o do P0525 depender da faixa e formato conforme P0528 e P0529 Por outro lado se em modo manual a HMI incrementar o valor de P0121 em Hz O comando Manual Autom tico feito por uma das entradas digitais DI a DI8 devendo ser programado em um dos respectivos par metros P0263 a P0270 o valor 22 Manual Autom tico PID Caso mais de uma Dlx for programada para esta fun o o inversor ativar o Estado Config 5 6 Situa es para o Estado CONFIG Caso n o seja programada nenhuma entrada digital o regulador PID ir funcionar somente no modo autom tico Se a entrada programada com a fun o Manual Autom tico est ativa o PID operar no modo autom tico por m se esta estiver inativa o PID operar no modo manual Neste ultimo caso o regulador PID desconectado e a entrada da rampa passa a ser o setpoint diretamente opera o de bypass CFW500 13 1 Regulador PID o com a vari ve de processo VP devendo ser programadas em um dos respectivos par metros P0275 a P0279 o valor 22 As sa das digitais DO a DOS podem ser programadas para acionar l gicas de compara VP lt VPy VP gt VPx ou 283 epepioojsa eiougnbaJ ap OU VOL a 6 seanby se ajjnsuos sl KEE opdejusuI es e Ok Ogun og sjes ooggwony o did UINYUSN oq 0 O OcOd i 1 i xid i i i gn H BDO oojugpeoy 0c0d 1 en
100. be os par metrios do grupo selecionado Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para exibir o par metro exibe o conte do do par metro para a modifica o do conte do Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para salvar o novo conte do do par metro retorna para o n vel 2 do modo q parametriza o e e Quando no modo monitora o pressione esta tecla para diminuir a velocidade Quando no modo parametriza o n vel 1 pressione esta tecla para ir ao pr ximo grupo Quando no modo parametriza o n vel 2 pressione esta tecla para ir ao par metro anterior Quando no modo parametriza o n vel 3 pressione esta tecla para decrementar conte do do par metro par metro S A S Pressione esta tecla para acelerar o motor com tempo determinado pela rampa de acelera o Pressione esta tecla para definir a Ativa quando dire o de rota o do motor P0224 0 em LOC ou Ativa quando P0227 0 em REM J P0223 2 ou 3 em LOC e ou P0226 2 ou 3 em REM e da A Pressione esta tecla para desacelerar o motor pa com tempo determinado pela rampa de d N S Pressione esta tecla para alterar desacelera o entre o modo LOCAL e o REMOTO Ativa quando Ativa quando P0224 0 em LOC ou C P0220 2 ou 3 J q P0227 0 em REM Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade ajustada em P0122 pelo te
101. casa decimal 60 0Hz ou 50 0Hz Por outro lado ajustando P0208 1800 ou 1500 P0209 3 e P0210 0 define se uma escala em rpm sem casas decimais 1800rpm ou 1500rpm P0209 Unidade de Engenharia da Refer ncia Faixa de O Sem Unidade Padr o 13 Hz Valores Te wi 2 A e ion 4 s SEMS 6 N Rim SE Nam 9 mA 10 S qi 26 112 CW lo i4 RR EEN 16 W 17 kW 18 kWh Oa Descri o Esse par metro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos par metros P0001 e P0002 CFW500 5 3 S Instru es B sicas para Programa o e Ajustes P0210 Forma de Indica o da Refer ncia Faixa de O wxyz Padr o 1 wxy z Valores 1 wxy z ZEN 3 WXyZ Descri o Este par metro permite ajustar a forma de indica o dos par metros P0001 e P0002 P0213 Fator de Escala da Barra Gr fica Faixa de assisto Padr o conforme Valores o modelo do inversor P0295 Descri o Este par metro configura o fundo de escala 100 da barra gr fica para indica o do par metro selecionado por P0207 NOTA D A barra gr fica normalmente indica o valor definido por P0207 e P0210 por m em algumas situa es especiais como carga de par metros transfer ncias de dados e auto ajuste a fun o da barra gr fica alterada para mostrar o progresso destas opera es P0216 Ilumina o do Display da HMI Faixa de O Desliga Padr o 1 Liga Valores 1 liga
102. centual de P0134 equivalente O CFW500 ir comparar o setpoint SP com a vari vel de processo VP e controlar a velocidade do motor para tentar anular o erro e manter a vari vel do processo igual ao setpoint O ajuste dos ganhos P e D determinam o comportamento do inversor para eliminar esse erro A escala de opera o das vari veis de entrada do regulador PID vari vel de processo P0040 e setpoint P0041 s o definidas por P0528 e P0529 Por outro lado o PID trabalha internamente com uma escala em percentual de 0 0 a 100 0 conforme P0525 e P0533 Veja a figura 13 1 Tanto o valor do setpoint P0041 quanto a vari vel de processo P0040 podem ser indicados via sa da anal gica AC ou AC sendo necess rio programar P0251 ou P0254 em 9 ou 6 respectivamente O fundo de escala dado por P0528 corresponde a 10 V ou 20 mA na respectiva sa da AOx A realimenta o do PID ou VP pode ter como fonte as entradas anal gicas P0203 1 para Al ou P0203 2 para Al3 ou a entrada em frequ ncia Fl P0203 3 Caso a refer ncia para o setpoint selecionada for a mesma entrada que estiver sendo utilizada como realimenta o do PID o inversor ativar o Estado Config Para maiores informa es consulte a se o 5 6 Situa es para o Estado CONFIG Uma vez que o regulador PID est ativo P0203 e em modo autom tico Dlx e Bit14 de P0680 a HMI do CFW500 no modo de visualiza o incrementar o valor de P0525 no display principal atr
103. cia de velocidade conforme se o 7 2 Refer ncia de Velocidade por m ao inv s do valor ser aplicado diretamente entrada da rampa este aplicado entrada do PID de acordo com a figura 13 1 A escala interna de opera o do PID definida em percentual de 0 0 a 100 0 assim como a refer ncia PID via teclas em P0525 e via entrada anal gica As demais fontes cujas refer ncias est o em outra escala como o caso das refer ncias de velocidade como o multispeed e a refer ncia 13 bits s o convertidas para esta escala antes do processamento do PID O mesmo ocorre com os par metros P0040 e P0041 que t m sua escala definida por P0528 e P0529 CFW500 13 3 Regulador PID ME 5 Definir entrada digital para o comando Manual Autom tico 6 7 8 lt KE lt Para efetuar o comando Manual Autom tico no regulador PID necess rio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando Para isto programar um dos par metros P0263 a P0270 em 22 Sugest o programar P0265 em 22 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Manual Autom tico Definir o tipo de a o do regulador PID A a o de controle deve ser direta P0527 0 quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a vari vel de processo Em caso contr rio selecionar reverso P0527 1 Exemplos a Direto Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservat rio com o PID regulando o n vel do
104. ciona a frequ ncia e a tens o de sa da O inversor funciona como uma fonte de tens o gerando valores de frequ ncia e tens o de acordo com esta curva E poss vel o ajuste desta curva para motores padr o 50 Hz ou 60 Hz ou especiais Conforme o blocodiagrama da figura 9 1 a refer ncia de velocidade f limitada por P0133 e P0134 e aplicada entrada do bloco CURVA V F onde s o obtidas a amplitude e frequ ncia da tens o de sa da imposta ao motor Para maiores detalhes sobre a refer ncia de velocidade veja o cap tulo 7 Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Atrav s do monitoramento da corrente de sa da total e ativa e da tens o do barramento CC s o implementados compensadores e reguladores que auxiliam na prote o e desempenho do controle V F O funcionamento e parametriza o destes blocos s o detalhados na se o 11 2 Limita o da Tens o do Barramento CC e da Corrente de Sa da A vantagem do controle V F a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes A coloca o em funcionamento r pida e simples e o ajuste padr o de f brica em geral necessita de pouca ou nenhuma modifica o Al m disso nos casos em que a aplica o permite o ajuste adequado da curva V F resulta em economia de energia O Controle V F ou escalar recomendado para os seguintes casos Acionamento de v rios motores com o mesmo inversor acionamento multimoton Economia de energia no acionamento de cargas com rela
105. cri o Este par metro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na tabela 6 2 P0296 Tens o Nominal da Rede Faixa de O 200 240 V Padr o Conforme Valores 1 380 480 V o modelo do 2 500 600 V inversor Propriedades ro somente leitura Descri o Este par metro apresenta a tens o nominal de alimenta o do inversor conforme conforme apresentado na tabela 6 2 P0297 Frequ ncia de Chaveamento Faixa de 2500 a 15000 Hz Padr o 5000 Hz Valores Descri o Pode se definir atrav s desse par metro a frequ ncia de chaveamento dos IGBT s do inversor A frequ ncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades de aplica o Frequ ncias de chaveamento mais altas implicam em menor ru do ac stico no motor Entretanto a escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor as perdas nos IGBT s do inversor e as m ximas correntes permitidas A redu o da frequ ncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Al m disso reduz as correntes de fuga para o terra podendo evitar a atua o das falhas F0074 falta a terra ou FOO7O sobrecorrente ou curto circuito na sa da ATEN O A Consulte os dados da corrente de sa da em fun o da frequencia de chaveamento quando esta for diferente do padr o na tabela B 4 disponivel n
106. de Pot ncia Faixa de 0a63 Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o Esse par metro identifica o modelo do inversor distinguindo a mec nica tens o de alimenta o e corrente nominal conforme a tabela 6 2 A partir de P0029 o CFW500 determina os par metros de corrente e tens o dependentes da identifica o do modelo Por outro lado esta a o somente efetivada no momento da carga padr o de f brica P0204 5 ou 6 Tabela 6 2 Identifica o dos modelos do CFW500 para as mec nicas A e B E S S SE man 1 monosieo oumorno 26 man vooo In woo Momiiscocimi ico wo s C wow mimo f o 8 EECHER mm 1 mee aa In e Como mio 65 0 wi mem O O O O A Cosmo m mo Cc mw CO w m mo Cp e somo m wo Cc wi ses me um o o pa sos m tio ao Cc um mes mio as Le a sem mto o Cc ui sos mee mo Le sos T io no cc wi mag m mo 0 q Como mto mo 0 mw E O za In Como mio wo 0 w o ses me mo In Ia sos wo wo 0 q eso m ao E como O wo mo E a o mm m mo E Ss somo mio ao E ad mam 1 me Im A ses m o E a o 6 2 CFW500 O 0 0 0 0 0 0 0 0 E Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios P0295 Corrente Nominal do Inversor Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o Conforme o modelo do Valores inversor Propriedades ro somente leitura Des
107. de processo do PID em P0040 bem como o Setpoint do PID em P0041 Portanto o fundo de escala da realimenta o ou vari vel de processo do PID que corresponde a 100 0 em P0525 na entrada anal gica AM ou Al3 ou na entrada em frequ ncia Fl utilizada como realimenta o do regulador PID indicado em P0040 e P0041 na escala definida por P0528 e P0529 Exemplo O transdutor de press o em 4 20 mA com uma faixa de O a 25 bar ajuste o par metro P0528 em 250 e P0529 em 1 P0529 Forma de Indica o da Vari vel de Processo Faixa de O wxyz Padr o 1 wxy z Valores 1 wxy z 2 WXyZ 3 WXyz Descri o Este par metro permite ajustar a forma de indica o da vari vel de processo do PID P0040 e setpoint do PID P0041 CFW500 13 9 S Regulador PID P0533 Valor da Vari vel de Processo X Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 90 0 Valores Descri o Esses par metros s o usados nas fun es das sa das digitais consulte a se o 12 6 Sa das Digitais com a finalidade de sinaliza o alarme Para isto deve se programar a fun o da Sa da Digital P0275 P0279 em 22 Vari vel de Processo gt VPx ou em 23 Vari vel de Processo lt VPx P0535 Faixa para Acordar Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores Descri o o erro da vari vel de processo em rela o ao setpoint do PID para entrar e sair do estado dormir O valor de P0535 expresso em do fundo de escala P0528 as
108. detec o de erros pelo escravo sejam m ltiplos dos tempos programados para a troca de mensagens no mestre m Verificar se o mestre est enviando os telegramas de guarding no tempo programado m Verificar problemas na comunica o que possam ocasionar perda de telegramas ou atrasos na transmiss o F0236 Falha que indica que o mestre da rede E Ajuste a chave que comanda o modo de opera o do mestre Mestre em Idle DeviceNet est em modo Idle para execu o run ou ent o o bit correspondente na palavra de configura o do software do mestre Em caso de d vidas consulte a documenta o do mestre em uso F0237 Falha que indica que uma ou mais m Verificar o estado do mestre da rede Timeout na conex o conex es O DeviceNet expiraram m Verificar instala o da rede cabo rompido ou falha mal contato DeviceNet nas conex es com a rede CFW500 F0238 Indica que o inversor recebeu o comando m Verifique o estado do mestre da rede certificando que este se Interface profibus DP do mestre da rede profibus DP para encontra em modo de execu o RUN em modo clear entrar em modo clear 0 18 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Falha Alarme Causas Prov veis F0239 Indica interrup o na comunica o Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e Interface profibus DP entre o mestre da rede profibus DP e o operando normalmente offline inversor A interface de comunica o Ve
109. digital Dix n o detecta curto circuito no termistor por m este recurso est dispon vel via entrada anal gica Consulte a se o 15 3 Prote o de Sobretemperatura do Motor FOO78 v MULTISPEED POTENCI METRO ELETR NICO AVAN O RETORNO COM 2 RAMPA Associa as fun es prim rias multispeed EP e Avan o Retorno com 2 rampa na mesma entrada digital Dix CFWS500 12 21 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas EO w ACELERA EP LIGA DESACELERA EP DESLIGA Consiste na fun o do potenci metro eletr nico com capacidade de habilitar o inversor atrav s de um pulso na partida e um pulso para a parada quando a velocidade de sa da m nima P0133 P0134 Fmax P0133 j P0133 Frequ ncia de sa da Tempo Dix Acelera Liga i Tempo I Ativa Dix Desacelera Pulso Desliga Inativa Desliga Tempo Figura 12 16 Exemplo da fun o Acelera liga Desacelera desliga 12 6 SA DAS DIGITAIS O CFW500 pode acionar at 5 sa das digitais de acordo com o m dulo Plug In de interface escolhido veja a tabela 12 1 A sa da digital DO1 fixa sempre a rel j a DO2 fixa sempre a transistor as demais sa das podem ser rel ou transistor de acordo com o m dulo Plug In Por outro lado a configura o dos par metros das sa das digitais n o faz distin o neste aspecto conforme descri o detalhada a seguir Al m disso as sa das digitais a transistor s o
110. do par metro P0120 ou seja se P120 0 o valor inicial da refer ncia do EP ser P0133 se P0120 1 o valor inicial ser o ultimo valor da refer ncia antes da desabilita o do inversor e se P0120 2 o valor inicial ser a refer ncia via teclas P0121 Al m disso pode ser feito o reset da refer ncia do EP ativando ambas as entradas acelera EP e desacelera EP quando o inversor est desabilitado Dix Acelera O Refer ncia E Desacelera Habilita o RUN P0133 Frequ ncia de Sa da SS gt empo Dix Acelera i Tempo lt i Atya do do ooo ee Dix Desacelera i Inativa i Ativa i Tempo Dix Gira P ra Inativa Tempo Figura 12 13 Exemplo da fun o pot nciometro eletr nico EP CFW500 12 19 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas EO U MULTISPEED A refer ncia multispeed conforme descrita no item 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Velocidade permite atrav s da combina o de at tr s entradas digitais selecionar um entre oito n veis de refer ncia predefinidos nos par metros P0124 a P0131 Para maiores detalhes consulte cap tulo 7 Comando L gico e Referencia de Velocidade k 22 RAMPA Se a Dix estiver Inativa o inversor usa a rampa padr o por P0100 e P0101 caso contr rio ele usa a 2 rampa por P0102 e P0103 Ativa Dix Gira P ra Inativa Tempo Ativa Dix 22 rampa Inativa i ra Tempo SEN poi 0102 E at E
111. dos e orienta es referentes utiliza o de cada um destes modos P0202 Tipo de Controle Faixa de RENE Padr o 0O W F Valores 1 Sem Fun o 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 VVW Propriedades cfg configura o Descri o Seleciona o tipo de controle do motor de indu o trif sico utilizado NOTA Gei Quando o modo VVW programado via HMI P0202 5 o menu STARTUP ativado automaticamente for ando um startup orientado para ajuste do modo vetorial Veja se o 10 2 Coloca o em Funcionamento no Modo VVW P0139 Filtro da Corrente de Sa da Faixa de O 9999 ms Padr o 50 ms Valores Descri o Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sa da Deve se considerar um tempo de resposta do filtro igual a tr s vezes a constante de tempo ajustada em P0139 50ms P0140 Filtro da Compensa o de Escorregamento Faixa de O 9999 ms Padr o 500 ms Valores VVW Descri o Constante de tempo do filtro para a compensa o de escorregamento na frequ ncia de sa da Deve se considerar um tempo de resposta do filtro igual a tr s vezes a constante de tempo ajustada em P0140 500ms CFW500 8 1 Tipos de Controle do Motor Dispon veis meg P0397 Configura o do Controle Faixa de 0000h a 0007h Padr o 000Bh Valores Propriedades cfg configura o Descri o Os bits do par metro P0397 conforme mostra a tabela 8 1
112. e sssssssssssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn 7 9 7 2 4 Refer ncia via Potenci metro Eletr nico sssassesssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunne nnana nnaman nnna 7 11 7 2 5 Entrada Anal gica Alx e Entrada em Frequ ncia Fl ssssssssssssnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nannan Nk 7 11 7 2 6 Refer ncia de Velocidade 13 bits ssssssnsssnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nanne mnanaa nnana 7 12 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR ssssssusssnnnsnnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnn nunn nnnnn ennan 7 12 7 3 1 Controle Via Entradas HMI assessiszaisacass s eegen annaa eaaeo aasia sanaaa dahaa Nadaan 7 14 7 3 2 Controle Via Entradas Digitais cs sssaeiassenasannicocssscussscos EEEeEEEEEEENEEEENENE NENNEN 7 14 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS 9 CONTROLE ESCALAR V F 9 1 PARAMETRIZA O DO CONTROLE ESCALAR V F nssnssssssrnssrnunennnnsrnnnunennnnonnnnunnennnonnnnunennnnenan 9 3 9 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO V F ssnssssnssnssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnana nnmnnn na 9 7 10 CONTROLE VETORIAL VVW 10 1 PAR METRIZA O DO CONTROLE VETORIAL VVW nsssaassnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 10 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO VVW seems 10 7 Indice meg 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE M Er IT E A A E A E E E T 11 1 11 2 LIMITA O DA TENS O DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SAlIDA een 11 3 11 2 1 Limita o da Tens o no Barramento
113. e Rapida 1 Parada r pida ativa 5 Ge O 1 Rampa de acelera o e desacelera o por P0100 e P0101 P 1 2 Rampa de acelera o e desacelera o por P0102 e P0103 0 Inversor operando normalmente Estado Config 1 Inversor em estado de configura o Indica uma condi o especial na qual o inversor n o pode ser habilitado pois possui incompatibilidade de parametriza o 0 Inversor n o est no estado de alarme 7 Alarme 1 Inversor est no estado de alarme Girando O Motor est parado 1 Inversor est girando conforme refer ncia e comando nversor est desabilitado geral Habilitado a A Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor 0 Motor girando no sentido anti hor rio 1 Motor girando no sentido hor rio 0 Fun o JOG inativa 1 Fun o JOG ativa 12 Remoto O Inversor em modo local 1 Inversor em modo remoto Subtens 0 Sem subtens o 1 Com subtens o AOMA 0 Em modo manual fun o PID 1 Em modo autom tico fun o PID Falha O Inversor n o est no estado de falha 1 Alguma falha registrada pelo inversor Hor rio 7 12 CFW500 E Comando L gico e Refer ncia de Velocidade P0690 Estado L gico2 Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o O par metro P0690 apresenta outros bits de sinaliza o para fun es exclusivamente implementadas no CFW500 A fun o de cada bit de P680 descrita na tabela 7
114. e ser aproximada fazendo P0136 0 P0144 11 1 e P0143 44 4 NOTA Gei Se P0147 gt P0146 ou P0146 gt P0145 ou a curva V F resulta em um segmento com inclina o taxa acima de 10 Hz o estado CONFIG CONF ativado NOTA Gei Em frequ ncias abaixo de 0 1 Hz os pulsos PWM de sa da s o cortados exceto quando o inversor est em frenagem CC CFW500 9 3 Controle Escalar W F meg P0136 Boost de Torque Manual Faixa de 0 0 a 30 0 Padr o conforme o Valores modelo do inversor Propriedades V F controle escalar V F Descri o Atua em baixas velocidades ou seja na faixa de O P0147 aumentando a tens o de sa da do inversor para compensar a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor a fim de manter o torque constante O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfat ria do motor Um valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades podendo levar o inversor a uma condi o de falha F0048 F0051 ou F0070 ou alarme A0046 A0047 ou A0050 bem como o aquecimento do motor A figura 9 3 mostra a regi o de atua o do Boost de Torque entre os pontos P eh Tens o de Sa da P0142 P0147 P0146 P0145 P0134 Frequ ncia de Sa da Hz Figura 9 3 Regi o do boost de torque P0142 Tens o de Sa da M xima P0143 Tens o de Sa da Intermedi ria P0144 Tens o de Sa da M
115. e ser de acordo com os dados de placa do motor utilizado levando se em conta a tens o do motor P0408 Auto ajuste Faixa de O N o Padr o 0 n o Valores iI Sien Propriedades cfg VVW configura o controle VVW Descri o O par metro P0408 em 1 ativa o auto ajuste do modo VVW onde realizada a medi o da resist ncia estat rica do motor O Auto ajuste somente pode ser ativado via HMI e pode ser interrompido a qualquer momento atrav s da tecla 0 Durante o auto ajuste a barra gr fica mostra o progresso da opera o e o motor permanece sem girar pois injetado um sinal em corrente cont nua para a medi o da resist ncia estat rica Se o valor estimado da resist ncia estat rica do motor for muito grande para o inversor em uso exemplos motor n o conectado ou motor muito pequeno para o inversor o inversor indica a falha F0033 Ao final do processo de auto ajuste o valor medido da resist ncia estat rica do motor salvo em P0409 10 6 CFW500 meg Controle Vetorial VVW P0409 Resist ncia do Estator Faixa de 0 01 a 99 99 Q Padr o conforme o Valores modelo do inversor Propriedades cfg VVW configura o controle VVW Descri o Valor da resist ncia estat rica de fase do motor em ohms Q supondo a conex o do motor em estrela Y Se o valor ajustado em P0409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso o inversor indica a falha F0033 Para sair desta cond
116. ecu o RUN em modo clear entrar em modo clear A0139 Indica interrup o na comunica o m Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e Interface profibus DP entre o mestre da rede profibus DP e o operando normalmente offline inversor A interface de comunica o m Verificar curto circuito ou mau contato nos cabos de profibus DP foi para o estado offline comunica o m Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos m Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal m Verificar a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento A0140 Indica erro no acesso aos dados do m Verificar se o m dulo profibus DP est corretamente encaixado Erro de acesso ao m dulo de comunica o profibus DP m Erros de hardware decorrentes por exemplo do manuseio m dulo profibus DP ou instala o incorreta do acess rio podem causar este erro Se poss vel realizar testes substituindo o acess rio de comunica o A0700 Sem comunica o com HMI remota m Verifique se a interface de comunica o com HMI est Falha na comunica o por m n o h comando ou refer ncia de configurada corretamente no par metro P0312 com HMI remota velocidade para esta fonte m Cabo da HMI desconectado 0 16 CFW500 E Falha Alarme A0702 Inversor desabilitado Ocorre quando um bloco de movimento da SoftPLC Bloco REF
117. enagem CC Frenagem Reost tica etc acesse e modifique os par metros destas fun es atrav s do menu PARAM das HMI Para maiores informa es sobre os menus da HMI consulte o cap tulo 5 Instru es B sicas para Programa o e Ajustes Para melhor visualizar a coloca o em funcionamento no modo VVW consulte a figura 10 2 a seguir Seq A o Indica o no Display Seq A o Indica o no Display 10 8 CFW500 30 nn UU so 100 Modo monitora o Pressione a tecla ENTER MENU para entrar no 1 n vel do modo programa o 100 O grupo PARAM est selecionado pressione as teclas A ou at selecionar o grupo STARTUP STARTUP a 400 Quando selecionado o grupo STARTUP pressione a tecla ENTER MENU LOC SD STARTUP o ee Pressione ENTER MENU e com as teclas A e Y ajuste o valor 5 que ativa o modo de controle VVW Digg 5 50 100 STARTUP t Pressione ENTER MENU para salvar a altera o de P0202 LOC Eos P e Pressione a tecla A para prosseguir com o Startup do VVW 150 P0399 Se necess rio altere o conte do de P0399 Rendimento nominal do motor ou pressione a tecla A para o pr ximo par metro Z 22 POVOS STARTUP e Se necess rio altere o conte do de P0400 Tens o nominal do motor ou pressione a tecla para o pr ximo par metro a 3 P040 i STARTUP d Se necess
118. ente na rea Menu do display da HMI Quando a tecla enter menu da HMI pressionada no modo monitora o entra se no modo de parametriza o n vel 1 Neste modo poss vel selecionar o grupo de par metros desejado navegando atrav s das teclas em e es Para mais detalhes sobre a utiliza o da HMI consultar o cap tulo 4 HMI NOTA Gei O inversor sai de f brica com a frequ ncia modo V F 50 60 Hz e tens o ajustados de acordo com o mercado O reset para padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia conforme fun o de P0204 Na descri o detalhada alguns par metros possuem valores entre par nteses os quais representam o valor padr o para opera o em 50 Hz logo o valor sem par nteses o padr o para opera o em 60 Hz 5 2 PAR METROS SELECIONADOS PELO MENU DA HMI No primeiro n vel do modo parametriza o selecione o grupo para navega o dos n veis seguintes conforme a tabela a seguir Tabela 5 1 Grupo de par metros acessados pelo MENU da HMI Grupo Par metros Contidos PARAM Par metros utilizados somente para leitura P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 P0007 PO009 P0011 P0012 P0013 P0014 P0015 P0016 P0017 P0018 P0019 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0027 P0029 P0030 P0037 P0040 P0041 P0047 P0048 P0049 P0050 P0051 P0052 POOS P0054 P0055 P0060 P0061 P0062 P0063 P0064 P0065 POOT7O POO P0072 P0073 P
119. er desabilitada Consulte a descri o de P0151 P0150 Tipo Regulador Ud e Limita o Corrente Faixa de O hold Ud e desac LC Padr o 0O hold Ud Valores 1 acel Ude desac LC desac LC 2 hold Ud e hold LC 3 acel Ude hold LC Propriedades cfg configura o Descri o O P0150 configura o comportamento da rampa para as fun es de limita o da tens o do link CC e limita o de corrente Nestes casos a rampa ignora a refer ncia e toma uma a o de acelerar acel desacelerar desac ou congelar hold a trajet ria normal da rampa Isto ocorre em fun o do limite pr definido em P0151 e P0135 para a limita o do link CC Ud e para a limita o de corrente LC respectivamente P0151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Barramento CC Faixa de 339 a 1200 V Padr o P0295 0 Valores 400 V P0295 1 800 V P0295 2 1000 V Descri o N vel de tens o para ativar a regula o da Tens o do Barramento CC P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o do Barramento CC Faixa de 0 00 a 9 99 Padr o 1 50 Valores Descri o Ganho proporcional do regulador da tens o do barramento CC Quando a op o de P0150 1 ou 3 o valor de P0152 multiplicado pelo erro da tens o do barramento CC ou seja erro tens o do barramento CC atual P0151 O resultado adicionado diretamente na frequ ncia de sa da do inversor em Hz Este recurso normalmente ut
120. ga depende da velocidade que est sendo aplicada ao motor Portanto para velocidades abaixo de 5 da velocidade nominal a corrente de sobrecarga P0158 j para velocidades entre 5 e 50 a corrente de sobrecarga P0157 e acima de 50 P0156 Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga P0156 P0157 ou P0158 mais r pida ser a atua o da falha F0072 CFW500 15 1 S Falhas e Alarmes Recomenda se que o par metro P0156 Corrente de sobrecarga do motor velocidade nominal seja ajustado em um valor 10 acima da corrente nominal do motor utilizado P0401 Para desativar a fun o de sobrecarga do motor basta ajustar os par metros P0156 a P0158 com valores iguais ou superiores a duas vezes a corrente nominal do inversor P0295 A figura 15 1 mostra o tempo de atua o da sobrecarga em fun o da corrente de sa da normalizada em rela o corrente de sobrecarga P0156 P0157 ou P0158 ou seja para uma corrente de sa da constante com 150 de sobrecarga a Falha F0072 ocorre em 60 segundos Por outro lado para valores da corrente de sa da abaixo de P0156 P0157 ou P0158 conforme a frequ ncia de sa da a falha FOO72 n o ocorre J para valores acima 150 de P0156 P0157 ou P0158 o tempo de atua o da falha menor que 60s P0349 N vel para Alarme Ixt Faixa de 70 a 100 Padr o 85 Valores Propriedades cfg Descri o Esse par metro define o n vel para atua
121. gramada para PTC 29 ou entrada anal gica AI3 P0241 programada para PTC 4 21 P0203 programado para PID via Alf 1 e refer ncia P0221 ou P0222 programada para Alf 1 22 P0203 programado para PID via AIS 2 e refer ncia P0221 ou P0222 programada para A2 3 23 P0203 programado para PID via FI 3 e refer ncia P0221 ou P0222 programada para FI 4 P0203 programado para PID via AI3 2 e o m dulo plug In n o tem AIS 24 In n 25 Refer ncia P0221 ou P0222 programada para Al2 2 ou AI3 3 e o m dulo plug In n o tem Al2 e Als 26 P0312 programado para HMI REMOTA 0 ou 6 sem HMI conectada 27 M configura o da curva V F P0142 a P0147 causam degrau de tens o na sa da 5 6 CFW500 meg Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios 6 IDENTIFICA O DO MODELO DO INVERSOR E ACESS RIOS Para verificar o modelo do inversor verifique o c digo existente nas etiquetas de identifica o do produto a completa localizada na lateral do inversor ou a resumida sob a HMI Uma vez verificado o c digo de identifica o do modelo do inversor preciso interpret lo para compreender o seu significado Consulte o cap tulo 2 Informa es Gerais do manual do usu rio do CFW500 A seguir s o apresentados os par metros relacionados ao modelo do inversor os quais s o modificados de acordo com o modelo e a vers o do inversor Estes par metros devem estar de acordo com os dados lidos nas etiquetas
122. guras abaixo Bco t ERR aos Cr BE e Figura 17 1 M dulo Plug In CFW500 1OS Figura 17 2 M dulo Plug In CFW500 CRS232 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 24 8 10 12 14 16 18 20 22 2 Figura 17 3 M dulo Plug In CFW500 CUSB Figura 17 4 M dulo Plug In CFW500 CRS485 NOTA O m dulo plug in CFW500 IOS possui somente a interface Serial 1 atrav s da porta RS485 nos bornes 12 A e 14 B veja figura 171 CFW500 17 1 S Comunica o NOTA O m dulo plug in CFW500 CRS232 tem a interface Serial 1 atrav s da porta RS485 nos bornes 10 A e 12 B bem como a interface Serial 2 atrav s da porta RS232 no conector padr o DO veja figura 17 2 NOTA Gei O m dulo plug in CFW500 CUSB tem a interface Serial 1 atrav s da porta R8485 nos bornes 12 A e 14 B bem como a interface Serial 2 atrav s da porta USB no conector padr o mini USB mini B veja figura 17 3 NOTA Gei O m dulo plug in CFW500 CRS485 tem a interface Serial 1 atrav s da porta RS485 nos bornes 12 A e 14 B bem como a interface Serial 2 tamb m atrav s de o
123. i o basta resetar atrav s da tecla 0 neste caso o P0409 ser carregado com o valor padr o de f brica que equivale resist ncia estat rica do motor padr o WEG de IV p los com pot ncia casada ao inversor conforme tabela 10 1 10 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO VVW NOTA Leia o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio ligando todas as conex es de pot ncia e controle amp o Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com se o 3 2 Instala o El trica do manual do usu rio O Carregue o padr o de f brica em P0204 de acordo com a frequ ncia nominal do motor ou seja P204 5 para 60 Hz ou P0204 6 para 50 Hz 2 Ajuste de par metros e fun es espec ficas para a aplica o programe as entradas e sa das digitais e anal gicas teclas da HMI etc de acordo com as necessidades da aplica o Ativa o do controle VVW utilizando o menu STARTUP da HMI a navega o limitada aos par metros de interesse para ajuste do modo de controle Ajuste P0202 5 assim o menu STARTUP navega sobre e par metros de interesse para ajuste do VVW D f Parametriza o do controle VVW navegando no menu STARTUP
124. icado pelo fator de servi o que o valor m ximo em que a prote o de sobrecarga n o deve atuar pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos Entretanto para que essa prote o atue de forma adequada estima se a imagem t rmica que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor Esta imagem t rmica aproximada por uma fun o chamada Ixt a qual integra o valor da corrente de sa da a partir de um n vel previamente definido por P0156 P0157 e P0158 Quando o valor acumulado atingir o limite um alarme e ou falha ser o indicados Para garantir maior prote o em caso de religamento essa fun o mant m o valor integrado pela fun o Ixt na mem ria n o vol til do inversor Desta forma ap s a energiza o a fun o utilizar o valor Ixt salvo nessa mem ria para efetuar uma nova avalia o de sobrecarga P0156 Corrente de Sobrecarga na Velocidade Nominal P0157 Corrente de Sobrecarga 50 da Velocidade Nominal P0158 Corrente de Sobrecarga 5 da Velocidade Nominal Faixa de 0 0 a 200 0 A Padr o P0156 1 1 Valores x Lnom POIS 10 x Lnom P0158 0 8 x Lnom Descri o Esses par metros definem a corrente de sobrecarga do motor Ixt FO072 A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente P0156 P0157 e P0158 a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga Para motores autoventilados a corrente de sobrecar
125. iedades ro Descri o Registra o estado l gico do inversor de P0680 no instante da falha ocorrida Consulte a se o 7 3 Palavra de Controle e Estado L gico do Inversor 15 8 CFW500 meg Falhas e Alarmes 15 16 AUTO RESET DE FALHAS Esta fun o permite que o inversor execute o reset autom tico de uma falha atrav s do ajuste de P0340 NOTA A fun o de auto reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por tr s vezes consecutivas dentro do intervalo de 30s ap s o reset P0340 Tempo Auto Reset Faixa de 0a255s Padr o Os Valores Descri o Define o intervalo ap s uma falha para acionar o auto reset do inversor Se o valor de P0340 for zero a fun o auto reset de falha desabilitada CFW500 15 9 Falhas e Alarmes 15 10 CFW500 S meg Par metros de Leitura 16 PAR METROS DE LEITURA Para facilitar a visualiza o das principais vari veis de leitura do inversor pode se acessar diretamente o menu READ Par metros de Leitura da HMI do CFW500 importante destacar que todos os par metros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI e n o permitem altera es por parte do usu rio P0001 Refer ncia de Velocidade Faixa de 0a 65585 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Esse par metro apresenta independentemente da fonte de origem o valor da refer ncia de velocidade na unidade e escala definida para a refer ncia por P0208 P020
126. ilizado para prevenir sobretens o em aplica es com cargas exc ntricas As Figuras 11 2 a 11 5 mostram os bloco diagramas e gr ficos exemplo Rampa P0100 P0104 Refer ncia Frequ ncia de sa da 11 4 CFW500 Figura 11 2 Blocodiagrama da limita o da tens o do barramento CC Hold de Rampa E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle L A Tens o do barramento CC P0004 F0022 lt Sobretens o P0151 U nominal lt 4 Regula o do barramento CC Frequ ncia de sa da P0152 x erro Figura 11 4 Blocodiagrama da limita o da tens o do barramento CC Acelera Rampa L A Tens o do barramento CC P0004 F0022 lt Sobretens o P0151 Us nominal Regula o do barramento CC Frequ ncia de sa da Figura 11 5 Gr fico exemplo da limita o da tens o do barramento CC Acelera Rampa Assim como na regula o da tens o do barramento CC a regula o da corrente de sa da tamb m possui dois modos de opera o Holding de Rampa P0150 2 ou 3 e Desacelera Rampa P0150 O ou 1 Ambos atuam limitando o torque e a pot ncia entregue ao motor de forma a evitar o desligamento do inversor por sobrecorrente F0070 Esta situa o ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de in rcia ou quando programado tempo de acelera o curto CFW500 11 5 1 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle meg 1 2 3 Limita
127. ina o da refer ncia de velocidade Assim o valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal ou seja 32768 a 32767 por m a frequ ncia nominal em P0403 equivale ao valor 8192 Portanto o valor m ximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P0408 A refer ncia de velocidade 13 bits usada nos par metros P0681 P0683 P0685 e marcador de sistema para a SoftPLC os quais est o relacionados s interfaces com redes de comunica o e fun o SoftPLC do produto 7 3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos pelo inversor de uma fonte externa Por outro lado a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os estados do inversor Desta forma as palavras de controle e estado estabelecem uma interface para troca de informa es entre o inversor e um m dulo externo tal como uma rede de comunica o ou um controlador qualquer P0680 Estado L gico Faixa de 0000h a FFFFh Padr o Valores Propriedades ro somente leitura Descri o A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura Ela indica todos os estados e modos relevantes de opera o do inversor A fun o de cada bit de P680 descrita na tabela 7 4 Tabela 7 4 Palavra de estado BT Fun o rr Descri o 0a3 Reservados o O SE O Parada r pida inativa Parec
128. ist ncia do PTC e compara com os valores limites para a falha Quando estes valores s o excedidos ocorre indica o da falha F0078 Conforme mostra a tabela 15 1 ATEN O A O PTC deve ter isola o refor ada de partes vivas do motor e instala o Tabela 15 1 N veis de atua o da falha F0078 PTC via entrada anal gica Resist ncia PTC OOOO Ak OE Sobretemperatura Rerc lt 50 Q Vn gt 9 1 V F0078 50 Q lt Rr lt 3 9KQ 91V gt Vn gt 1 3V Rerc gt 3 9 KQ Vin lt 1 3 V F0078 NOTA Para que essa fun o funcione adequadamente importante manter o s ganho s e offset s das entradas anal gicas nos valores padr es Para a entrada PTC via entrada digital necess rio ajustar a op o 29 PTC na programa o da Dix em P0263 a P0270 e conectar o PTC a referida entrada digital e ao GND Os n veis de resist ncia do triplo PTC s o os mesmos que os da entrada anal gica na tabela 15 1 por m o curto circuito de PTC Die lt 50 9 n o pode ser detectado assim visto como opera o normal Somente o caso Rpre gt 3 9 KQ ativa a falha F0078 NOTA A DI2 a nica que n o pode ser utilizada como entrada PTC pois tem circuito de entrada dedicado para a entrada em frequ ncia FI A Figura 15 3 mostra a a conex o do PTC aos bornes do inversor para ambas as situa es via entrada anal gica a e via entrada digital b ZA 10V 1 Y k 1 Po i PTC o
129. l 3 Rampa usada para fun es de prote o do inversor tais como limita o de corrente regula o do barramento CC parada r pida etc A 3 Rampa tem prioridade sobre as demais rampas NOTA O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sa da FOO70 subtens o F0021 ou sobretens o F0022 do barramento CC P0100 Tempo de Acelera o Faixa de 0 1 a 999 0 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a velocidade m xima P0134 P0101 Tempo de Desacelera o Faixa de 0 1 a 999 0 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de desacelera o da velocidade m xima P0134 a zero P0102 Tempo de Acelera o 2 Rampa Faixa de 0 1 a 999 0 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a velocidade m xima P0134 quando a 2 Rampa est ativa CFW500 11 1 S Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0103 Tempo de Desacelerac o 2 Rampa Faixa de 0 1 a 999 0 s Padr o 10 0s Valores Descri o Tempo de desacelera o da velocidade m xima P0134 a zero quando a 2 Rampa est ativa P0104 Rampa S Faixa de O Inativa Padr o O Valores 1 Ativa Propriedades cfg configura o Descri o Esse par metro permite que as rampas de acelera o e desacelera o do inversor tenham um perfil n o linear similar a um S com o objetivo de reduzir os choques mec nic
130. l USB Dix 4 Sem Fun o 5 CO DN DP o Soure Propriedades cfg Descri o Definem a fonte de origem para a fun o JOG na situa o Local e Remoto A fun o JOG significa um comando de gira p ra adicionado refer ncia definida por P0122 veja item 7 2 3 Par metros para Refer ncia de Velocidade 7 2 REFER NCIA DE VELOCIDADE A refer ncia de velocidade o valor aplicado na entrada do m dulo de rampa de acelera o P0001 para controle da frequ ncia aplicada na sa da do inversor P0002 e por consequ ncia da velocidade no eixo do motor Internamente a CPU do inversor utiliza vari veis de 16 bits com sinal para tratamento das refer ncias de velocidade Al m disso o fundo de escala da refer ncia frequ ncia de sa da e vari veis relacionadas definido em 500 0 Hz Por outro lado dependendo da fonte esta escala alterada convenientemente em fun o da interface com o usu rio por padroniza o ou requisitos de aplica o De uma forma geral as refer ncias digitais definidas por par metros tais como teclas da HMI P0121 multispeed P0124 a P0131 E P e JOG t m uma escala de 0 0 a 500 0 Hz com resolu o de 0 1Hz Por outro lado a refer ncia via entrada anal gica utiliza a escala interna de 16 bits com sinal com um fundo de escala em 500 0Hz e resolu o de 0 0153Hz A refer ncia de velocidade via HMI pode ser a tecla JOG ou potenci metro eletr nico das teclas eiss sobre o par metro
131. lha e E Temp Up Faha P0oss P0060 poo61 po062 P0063 0 0 a 500 0 Hz P0064 poo65 0 2 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas SE E SE Ajuste do SE 2 E usu rio Prop Grupos P g OC rg Le meo is poor JL meo Le Poor2 L ro L rom L READ Fos L REA L L O ro BASIC 11 ro ro TempoAce 2 Rampa otasomos os 4 Rampa S O Inativa O Inativa 1 Ativa P0105 Sele o 1 22 rampa O 1 Rampa 2 Dix 1 2 Rampa 2 Dix 3 Serial USB 4 reservado 5 CO DN DP 6 SoftPLC P0106 Tempo 3 Rampa 01 a 999 0 s ans Ir P0120 Backup da Ref Veloc O Inativo 1 Ativo 1 Ativo 2 Backup por P0121 Ponzi Reterenciavanmi 00a5000Hr som rz Refer ncia oa 5000asooohz som rz Ref 1Mutispeed 5000aso00Hz am ll P0125 Re 2 Multispeed wosan Foz Ref 3 Mutispeed 500 0a5000Hz 0tooHz poor Ref 4Mutispeed 5000a5000Hz ang Pos Ret 5 Mutispeed 5000as000Hz soogoorz P0129 Ref 6 Muttispeed 500085000Hz soouoomz P0130 Ref 7 Mulispeed P0131 Ref 8 Multispeed P0133 Velocidade M nima P0134 Velocidade M xima P0135 Corrente M xima Sa da 0 0 a 200 0 A Boost de Torque Man 0 0 a 30 0 Conforme modelo do inversor H P0137 Boost de Torque Autom P0138 Compensa o Escorreg P0139 Filtro Corrente Sa da P0140 Filtro Com Escorreg po Tens o Saida M xima 00210
132. m autom tico 1 Opera o manual Dix Manual Autom tico inativa Mantendo a Dlx inativa Manual conferir a indica o da vari vel de processo na HMI P0040 com base em uma medi o externa do valor do sinal de realimenta o transdutor na AH Em seguida com a HMI no modo monitora o variar a refer ncia de velocidade nas as teclas A e V P0121 at atingir o valor desejado da vari vel de processo S ent o passar para o modo autom tico NOTA Se o setpoint estiver definido por P0525 o inversor ir ajustar automaticamente P0525 no valor instant neo de P0040 quando o modo for alterado de manual para autom tico desde que P0536 1 Nesse caso a comuta o de manual para autom tico suave n o h varia o brusca de velocidade 2 Opera o autom tica Dix Manual Autom tico ativa Com a Dlx ativa Autom tico e fazer o ajuste din mico do regulador PID ou seja dos ganhos proporcional P0520 integral P0521 e diferencial P0522 verificando se a regula o est sendo feita corretamente e a resposta est satisfat ria Para isto basta comparar o setpoint e a vari vel do processo e verificar se os valores est o pr ximos Veja tamb m a resposta din mica do motor s varia es da vari vel de processo importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado Se o sistema responde rapidamente e oscila
133. m diretamente a palavra de controle do inversor pois existem uma s rie de fun es para as Dlx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplica o Tais fun es das entradas digitais s o detalhadas no cap tulo 12 Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 7 14 CFW500 weg Tipos de Controle do Motor Dispon veis 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPON VEIS O inversor alimenta o motor com tens o corrente e frequ ncia vari veis atrav s das quais consegue se controlar a velocidade do motor Os valores aplicados ao motor seguem uma estrat gia de controle a qual depende do tipo de controle do motor selecionado e dos ajustes dos par metros do inversor A escolha do tipo de controle adequado aplica o depende das exig ncias est ticas e din micas de torque e velocidade da carga acionada ou seja o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida Al m disso o ajuste dos par metros envolvidos de fundamental import ncia para alcan ar tal performance O CFW500 equipado com dois modos de controle para o motor de indu o trif sico ou seja Controle Escalar V F para aplica es b sicas sem regula o da velocidade de sa da Controle Vetorial Sensorless VVW para aplica es de alta performance na regula o da velocidade de sa da Nos cap tulos 9 Controle Escalar V F e 10 Controle Vetorial VVW est o descritos em detalhes cada um destes tipos de controle os par metros relaciona
134. mento da refer ncia pela rampa bloqueado e a velocidade de sa da segue em 3 rampa para P133 ou P134 Quando a tens o do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelera o ou aumentar a velocidade de sa da para conter esta tens o Por outro lado quando a corrente de sa da est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de acelera o para reduzir esta corrente Estas a es previnem a ocorr ncia das falhas F0022 e FOOYO0 respectivamente Ambas as prote es normalmente ocorrem em momentos distintos de opera o do inversor mas em caso de concorr ncia por defini o a limita o do barramento CC tem maior prioridade que a limita o da corrente de sa da Existem dois modos para limitar a tens o do barramento CC durante a frenagem do motor Holding de Rampa P0150 O ou 2 e Acelera Rampa P0150 1 ou 3 Ambos atuam limitando o torque e a pot ncia de frenagem de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretens o F0022 Esta situa o ocorre comumente quando desacelerada uma carga com alto momento de in rcia ou quando programado tempo de desacelera o curto NOTA As fun es de prote o do inversor utilizam a 3 rampa definida por P0106 tanto na acelera o quanto desacelera o 11 2 1 Limita o da Tens o no Barramento CC por Hold de Rampa P0150 0 ou 2 Tem efeito somente durante a desacelera o Atua
135. mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o aumente o que conseguido com o aumento da velocidade do motor b Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigera o com o PID controlando sua temperatura Quando se deseja aumentar a temperatura vari vel de processo necess rio reduzir a ventila o atrav s da redu o da velocidade do motor Acertar a escala da realimenta o do PID O transdutor sensor a ser utilizado para a realimenta o da vari vel de processo deve ter um fundo de escala de no m nimo 1 1 vezes o maior valor que se deseja controlar Exemplo Se for desejado controlar uma press o em 20 bar deve se escolher um sensor com fundo de escala de no m nimo 22 bar 1 1 x 20 Uma vez definido o sensor deve se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada se corrente ou tens o e ajustar a chave correspondente sele o feita Nesse roteiro adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA configurar P0233 1 e chave S1 1 ON Para que os valores manipulados tenham sentido f sico a escala definida por P0528 e P0529 deve ser ajustada de acordo com o valor m ximo de leitura do sensor na mesma escala e unidade Por exemplo para um sensor de press o de 0 a 4 bar P0528 e P0529 podem ajustar a escala em 4 00 400 e 2 respectivamente ou 4 000 4000 e 3 respectivamente por exemplo Desta maneira as indica es de
136. mir sleep PERIGO Quando estiver no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em fun o das condi es do processo Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuten o desenergize o inversor 13 4 TELA DO MODO DE MONITORA O Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitora o pode ser configurada para mostrar as principais vari veis na forma num rica podendo ter ou n o unidades de engenharia Um exemplo da HMI com essa configura o pode ser observado na figura 13 3 onde s o mostrados a vari vel de processo o setpoint ambos sem unidade de engenharia referenciado a 25 0 bar e a velocidade do motor na barra de monitora o de vari vel de acordo com a parametriza o mostrada na tabela 13 1 Para maiores informa es consulte a se o 5 3 HMI 13 6 CFW500 E Regulador PID Na tela da figura 13 3 observa se um setpoint de 20 0 bar no display auxiliar a vari vel de processo tamb m em 20 0 bar no display principal e a velocidade de sa da em 80 na barra ln a RUN LL coo Figura 13 3 Exemplo da HMI no modo monitora o para a utiliza o do regulador PID 13 5 PAR METROS PID Descrevem se agora de forma detalhada os par metros relacionados ao regulador PID P0040 Vari vel de Processo PID Faixa de O a 30000 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta em formato wxy z definido p
137. motor Mau contato ou curto circuito 3k9 lt Rer lt 0k1 m Termistor do motor n o instalado m Eixo do motor travado Fooso Falha relativa ao algoritmo de supervis o m Ru do el trico Falha na CPU Watchdog da CPU principal do inversor m Falha no firmware do inversor F0084 Falha relativa ao algoritmo de Mau contato nas conex es entre o controle principal e o m dulo Falha de autodiagnose identifica o autom tica do hardware do de pot ncia inversor e m dulo Plug In m Hardware n o compat vel com a vers o de firmware m Defeito nos circuitos internos do inversor F0091 Falha externa via DIx op o Sem Falha m Fia o nas entradas DI a DI8 aberta ou com mau contato Falha externa Externa em P026x F0151 Vers o do Firmware principal difere da m Mem ria virgem no m dulo Plug In 1 energiza o Vers o de Sw princ vers o do firmware no M dulo Plug In m Falhano backup de dados durante a desenergiza o power down Incomp F0182 Falha no circuito de realimenta o de m Falha na identifica o de hardware compare P0295 e P0296 Falha reali de pulsos pulsos da tens o de sa da com a etiqueta de identifica o do inversor Obs pode ser desligada em P0397 m Falha nos circyuitos internos do inversor F0228 Falha que indica falha na comunica o m Verificar instala o da rede cabo rompido ou falha mal contato Timeout na recep o serial Indica que o equipamento parou nas conex es com a rede
138. mpo determinado pela rampa de acelera o A velocidade do motor mantida enquanto a tecla pressionada Quando a tecla liberada o motor desacelerado durante o tempo determinado pela rampa de desacelera o at a sua parada Esta fun o esta ativa quando todas as condi es abaixo forem satisfeitas 1 Gira Para Para 2 Habilita geral Ativo 3 P0225 1 em LOC e ou P0228 1 em REM Figura 4 1 Teclas da HMI CFW500 4 1 HMI meg 4 2 INDICA ES NO DISPLAY DA HMI As informa es mostradas no display LCD da HMI est o divididas em seis campos menu estado mostrador secund rio unidade mostrador principal e barra gr fica Estes campos est o definidos na figura 4 2 O conjunto de mostradores principal e secund rio permitem alternar o foco para rolagem do n mero do par metro ou valor do par metro de acordo com os n veis 2 e 3 do modo parametriza o respectivamente Estado do inversor l j Mostrador secund rio Menu para sele o dos grupos de par metros D d somente um grupo de par metros mostrado cada vez Unidade de medida Le refere se ao valor do mostrador principal Barra para monitora o E de vari vel Mostrador principal Figura 4 2 reas do display Grupos de par metros dispon veis no campo Menu PARAM todos os par metros READ somente os par metros de leitura MODIF somente par metros alterados em rela o ao padr o de f brica
139. mpozos 1o u06 cy to zu Per Fun o da Entrada DIS Veron esempozes O Semfun o ca Io im 0266 Fun o da Entrada DI6 Lie opg es em P0263 O Semfun o ca im Fun o da Entrada Di Ver opg esem P0268 O Semfun o cg 0 ru CeT Semru o co jo feto 8 ENE 0 8 CFW500 D JO OP GO AO E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas Tunn Descri o teren SE g a Se e ro Grupos P g g usuario Fun o da Sa da DO1 O Sem Fun o 13 Sem Falha 12 23 tl F gt Ex 2 F gt Fx 3 F lt Fx 4 F F 5 Sem Fun o 6 s gt Ix T Is lt lx 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem Falha 14 Sem F0070 15 Sem Fun o 16 Sem F0021 22 17 Sem Fun o 18 Sem F0072 19 4 20mA OK 20 Conte do P0695 21 Sent Hor rio 22 V Proc gt VPx 23 V Proc lt VPx 24 Ride Through 25 Pr Carga OK 26 Com Falha 27 Sem Fun o 28 SoftPLC 29 Sem Fun o 30 Sem Fun o 31 Sem Fun o 32 Sem Fun o 33 Sem Fun o 34 Sem Fun o 35 Sem Alarme 36 Sem Falha Alarm 37 Fun o 1 Aplica o 38 Fun o 2 Aplica o 39 Fun o 3 Aplica o 40 Fun o 4 Aplica o 41 Fun o 5 Aplica o 42 Fun o 6 Aplica o 43 Fun o 7 Aplica o 44 Fun o 8 Aplica o PO276 Fung odaSa daDO2 verop esemporrs 2 F gt ezl _PO
140. na rea de mem ria reservada fun o SoftPLC Para mais detalhes consulte o manual do usu rio da SoftPLC P0232 Ganho da Entrada Al P0237 Ganho da Entrada Al2 P0242 Ganho da Entrada AlI3 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores CFW500 12 3 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0234 Offset da Entrada Ali P0239 Offset da Entrada Al2 P0244 Offset da Entrada AlI3 Faixa de 100 0 a 100 0 Padr o 0 0 Valores P0235 Filtro da Entrada Ali P0240 Filtro da Entrada Al2 P0245 Filtro da Entrada AI3 Faixa de 0 00 a 16 00 s Padr o 0 00s Valores Descri o Cada entrada anal gica do inversor definida pelas etapas de c lculo sinal OFFSET ganho filtro fun o e valor Alx conforme mostra a figura 12 2 Entrada AM Al2 AC Alt P0018 Al2 P0019 AI3 P0020 Sinal Ganho pus Fun o AN P0233 Alt P0232 AN P0231 Al2 P0238 Al2 P0237 AI P0236 AI3 P0243 AlS P0242 AI3 P0241 AN P0235 Al2 P0240 AI3 P0245 OFFSET Alt P0234 Al2 P0244 AI3 P0244 Valor Alx interno Bornes de controle dispon veis no m dulo Plug In Figura 12 2 Diagrama de blocos das entradas anal gicas Alx P0233 Sinal da Entrada Al P0238 Sinal da Entrada Al2 Faixa de O 0 a 10 V 20 mA Padr o 0 0a 10W Valores 1 4a20mA 20 mA 2 10 V20 m at 3 2
141. ndo estiver na situa o remoto REM gt tiva se o motor estiver rodando pulsos PWM de sa da ativos estado RUN gt Sem Falha Sem F0070 iva se o inversor estiver sem falha de sobrecorrente F0070 ativa a sa da digital gt tiva se o inversor estiver pronto para habilita o E va se o inversor estiver sem falha iva se o inversor estiver sem falha de sobretens o ou subtens o F0022 ou F0021 ativa a sa da digital iva se o inversor n o estiver com falha de sobrecarga no motor F0072 iva se Alx est programada para 4 a 20 mA P0233 e ou P0238 e ou P0243 iguala 1 ou 3 e Alx lt 2 mA E m tiva se sentido de giro do inversor estiver Hor rio tiva se o inversor esta executando fun o Ride Through tiva se o rel de pr carga dos capacitores do barramento CC j foi acionado iva se o inversor est com falha Inativa a sa da digital 28 SoftPLC iva sa da DOx de acordo com a rea de mem ria do SoftPLC Veja Manual do Usu rio da SoftPLC 29 34 Sem Fun o Inativa a sa da digital inativa a sa da digital o O 35 Sem Alarme Fu otdeapica o O Fu o2deaplca o o SO Fun o 3 de Aplica o o O Fung o 4 de gkee e O o o o op A gt 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 28 24 25 26 27 gt Valor o 6 EE 8 Leo 10 a BEE BEE EE EM 6 Es 18 e RES ESSE 22 EE EM RES 2 EE R
142. ntrada Al ou seja o par metro P0245 P0021 Valor da entrada em Frequ ncia FI em Faixa de 100 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Este par metro somente leitura indica o valor da entrada em frequ ncia em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a a o do of set e da multiplica o pelo ganho Veja a descri o dos par metros P0247 a P0250 CFW500 12 9 S Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0022 Valor da entrada em Frequ ncia Fl em Hz Faixa de O a 20000 Hz Padr o Valores Propriedades ro Descri o O valor em hertz da entrada em frequ ncia FI NOTA O funcionamento dos par metros P0021 e P0022 bem como da entrada em frequ ncia depende da ativa o de P0246 P0246 Entrada em Frequ ncia FI Faixa de O Inativa Padr o O lnativa Valores 1 Ativa Descri o Quando em 1 este par metro ativa a entrada em frequ ncia fazendo com que a fun o da entrada digital DI2 em P0264 seja ignorada bem como o valor do bit 1 de P0012 mantido em 0 Por outro lado quando em 0 a entrada em frequ ncia inativa mantendo em zero os par metros P0021 P022 a P0247 Ganho da Entrada em Frequ ncia FI Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores P0248 Entrada em Frequ ncia FI M nima Faixa de 10 a 20000 Hz Padr o 10 Hz Valores P0249 Offset da Entrada em Frequ ncia FI
143. o Anexo B Especificacoes T cnicas do manual do usuario CFW500 CFW500 6 3 Identifica o do Modelo do Inversor e Acess rios 6 4 CFW500 S BO Comando L gico e Refer ncia de Velocidade 7 COMANDO L GICO E REFER NCIA DE VELOCIDADE O acionamento do motor el trico conectado ao inversor depende do comando l gico e da refer ncia definida por uma das diversas fontes poss veis tais como teclas da HMI entradas digitais Dlx entradas anal gicas Alx interface serial USB interface CANopen interface deviceNet SoftPLC etc O comando via HMI limita se a um conjunto de fun es pr definidas para as teclas conforme cap tulo 4 HMI da mesma forma que as entradas digitais Dlx com as fun es implementadas nos par metros de P0263 a P0270 Por outro lado o comando via interfaces digitais como redes de comunica o e SoftPLC atuam diretamente na palavra de controle do inversor atrav s de par metros de controle e marcadores de sistema da SoftPLC respectivamente A refer ncia de velocidade por sua vez manipulada internamente ao CFW500 em 16 bits com sinal 32768 a 32767 para uma faixa de 500 0 Hz a 500 0 Hz e portanto resolu o m nima de 0 0153 Hz Por outro lado os fatores unidade faixa e resolu o da refer ncia dependem da fonte utilizada conforme descrito a seguir na se o 7 2 Refer ncia de Velocidade 7 1 SELE O PARA COMANDO L GICO E REFER NCIA DE VELOCIDADE A fonte p
144. o armazenada na mem ria Flash do microcontrolador secund rio m dulo Plug In Essa verifica o feita para conferir a integridade e compatibilidade dos dados armazenados Estes dados s o armazenados para possibilitar a c pia da configura o de par metros usu rios padr o 1 e 2 entre inversores utilizando o CFW500 MMF e com o inversor desenergizado Se as vers es n o forem compat veis ocorrer a falha FO151 Para maiores informa es sobre as poss veis causas da ocorr ncia da falha F0151 consulte o guia do acess rio CFW500 MMF 15 6 CFW500 E Falhas e Alarmes 15 14 FALHA NA REALIMENTA O DE PULSOS F0182 Quando a compensa o do tempo morto est ativa em P0397 consulte o cap tulo 8 Tipos de Controle do Motor Dispon veis e o circuito de realimenta o de pulsos tem algum defeito ocorrer a falha FO182 NOTA Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG 15 15 HIST RICO DE FALHAS O inversor capaz de armazenar um conjunto de informa es sobre as tr s ultimas falhas ocorridas tais como n mero da falha corrente P0003 tens o no barramento CC P0004 frequ ncia de sa da P0005 temperatura do m dulo de pot ncia P0030 e estado l gico P0680 P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Indicam o n mero do alarme P0048 ou da falha P0049 que eventualmente estejam presentes no inversor P
145. o magn tico no entreferro conforme o esquema da figura 10 1 Nesta estrat gia de controle s o consideradas as perdas o rendimento o escorregamento nominal e o fator de pot ncia do motor para incrementar a performance do controle A principal vantagem em rela o ao controle V F a melhor regula o de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rota es frequ ncias inferiores a 5 Hz permitindo uma sens vel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente Al m disso o controle VVW tem um ajuste simples r pido e se ad qua a maioria das aplica es de m dia performance no controle do motor de indu o trif sico Atrav s da medi o da corrente de sa da apenas o controle VVW obt m instantaneamente o torque e o escorregamento no motor Com isto o VVW atua na compensa o da tens o de sa da e na compensa o do escorregamento Portanto a a o do controlador VVW substitui as fun es do V F cl ssico em P0137 e P0138 por m com um modelo de c lculo muito mais sofisticado e preciso atendendo as diversas condi es de carga ou pontos de opera o da aplica o Para se alcan ar uma boa regula o de velocidade em regime permanente o ajuste dos par metros na faixa de P0399 a P0407 bem como a resist ncia estat rica em P0409 s o de fundamental import ncia para o bom funcionamento do controle VVW Estes par metros podem ser facilmente obtidos atrav s dos dados de placa do motor e da rotina de
146. o o Regulador PID 1 Habilitar o PID 2 3 4 KH lt Para o funcionamento da aplica o regulador PID necess rio programar o par metro P0203 0 Definir a realimenta o do PID A realimenta o medi o da vari vel de processo do PID feita via entrada anal gica AM P0203 1 Al2 P0203 2 ou entrada em frequ ncia FI P0203 3 Definir os par metros de leitura da tela de monitora o da HMI A tela do modo monitora o da HMI do CFW500 pode ser configurada para mostrar as vari veis de controle do regulador PID na forma num rica No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimenta o do PID ou vari vel de processo o setpoint do PID e a velocidade do motor Exemplo a Par metro do display principal para mostrar a vari vel do processo Programar P0205 em 40 que corresponde ao par metro P0040 Vari vel de Processo do PID Programar P0209 em 10 Programar P0212 em 1 wxy z forma de indica o das vari veis do PID b Par metro do display secund rio para mostrar o setpoint do PID Programar P0206 em 41 que corresponde ao par metro P0041 Valor do Setpoint do PID c Par metro para barra para mostrar a velocidade do motor Programar P0207 em 2 que corresponde ao par metro P0002 do inversor CFW5OO Programar P0210 de acordo com P0134 se P0134 66 0 Hz logo P0210 660 Ajustar Refer ncia setpoint O setpoint definido de maneira an loga a refer n
147. o ponto P define a amplitude aplicada em O Hz j P define a amplitude e a frequ ncia nominais e inicio do enfraquecimento de campo J os pontos intermedi rios P e P permitem o ajuste da curva para uma rela o n o linear do torque com a velocidade por exemplo em ventiladores onde o torque de carga quadr tico em rela o velocidade A regi o de enfraquecimento de campo determinada entre P e P onde a amplitude mantida em 100 Tens o de Sa da P0142 P0147 P0146 P0145 P0134 Frequ ncia de Sa da Hz Figura 9 2 Curva V F O ajuste padr o de f brica do CFW500 define uma rela o linear do torque com a velocidade sobrepondo os pontos P1 P2 e P3 em 50 Hz ou 60 Hz consulte descri o de P0204 Desta forma a curva V F uma reta definida por apenas dois pontos o P0136 que o termo constante ou tens o em O Hz e o ponto de opera o nominal de frequ ncia e tens o 50 Hz ou 60 Hz e 100 da tens o m xima de sa da Os pontos P P0136 O Hz P P0144 P0147 P P0143 P0146 P P0142 P0145 e P 100 P0134 podem ser ajustados de forma que a rela o de tens o e frequ ncia imposta na sa da se aproxime da curva ideal para a carga Portanto para cargas em que o comportamento do torque quadr tico em rela o velocidade como bombas centr fugas e ventiladores podem se ajustar os pontos da curva com o objetivo de economia de energia NOTA Gei Uma curva V F quadr tica pod
148. or P0529 e sem unidade de engenharia indica o valor da vari vel de processo ou realimenta o do Regulador PID conforme escala definida em P0528 P0041 Valor do Setpoint PID Faixa de 00 a 30000 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Par metro apenas de leitura que apresenta em formato wxy z definido por P0529 e sem unidade de engenharia indica o valor do setpoint refer ncia do regulador PID conforme escala definida em P0528 P0203 Sele o Fun o Especial Faixa de O Nenhuma Padr o O Nenhuma Valores 1 PID via AN 2 PID via Al ID vi Fl Descri o Habilita o uso da fun o especial regulador PID quando ajustado P02030 Al m disso ao habilitar o PID pode se selecionar a entrada de realimenta o medi o da vari vel de processo do regulador A realimenta o do PID pode ser feita via entrada anal gica P0203 1 para Al ou P0203 2 para AI3 ou entrada em frequ ncia FI P0203 3 CFW500 13 7 S Regulador PID P0520 Ganho Proporcional PID P0521 Ganho Integral PID P0522 Ganho Diferencial PID Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o P0520 1 000 Valores P0521 0 048 P0522 0000 Descri o Esses par metros definem os ganhos proporcional integral e derivativo da fun o regulador PID e devem ser ajustados de acordo com a aplica o que est sendo controlada Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplica es s o apresentados na tabela 13 2 Tabela 13
149. os atuais do inversor Carrega usu rio 2 Transfere o conte do da mem ria de par metros 2 para os par metros atuais do inversor EEE Salva usu rio 1 Transfere o conte do atual dos par metros para a mem ria de par metros 1 10 Salva usu rio 2 Transfere o conte do atual dos par metros para a mem ria de par metros 2 Para carregar os par metros de usu rio 1 e ou usu rio 2 para a rea de opera o do CFW500 P0204 7 ou 8 necess rio que estas reas tenham sido previamente salvas 6 Carrega WEG 50 Hz Carrega os par metros padr o no inversor com os ajustes de f brica para 50 Hz 0 4 5 Y 10 A opera o de carregar uma destas mem rias P0204 7 ou 8 tamb m pode ser realizada via entradas digitais Dlx Para mais detalhes referentes a esta programa o consulte a se o 12 5 Entradas Digitais NOTA Quando P0204 5 ou 6 os par metros P0296 Tens o nominal P0297 Frequ ncia de chaveamento e P0308 Endere o serial n o ser o alterados para o padr o de f brica 5 5 AJUSTE DAS INDICA ES DO DISPLAY NO MODO MONITORA O Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o modo de monitora o Para facilitar a leitura dos par metros do inversor o display foi projetado para indicar 3 par metros simultaneamente escolha do usu rio dois destes par metros display principal e display secund rio s o mostrados na forma num rica e o outro par metro na forma de
150. os na carga como mostra a figura 11 1 Frequ ncia de Sa da Rampa Linear Tempo de Acelera o Tempo de Desacelera o P0100 P0102 P0101 P0108 Figura 11 1 Rampa S ou Linear P0105 Sele o 1 2 Rampa Faixa de O 1 Rampa Padr o 2 Dlx Valores 1 2 Rampa 2 Di 3 Serial USB 4 reservado 5 CO DN DP EES EIB Descri o Define a fonte de origem do comando para ativar a 2 Rampa Observa o O par metro P0680 Estado L gico indica se a 2 Rampa est ativa ou n o Para maiores informa es sobre esse par metro consulte a se o 7 3 Palavra de Controle e Estado do Inversor NOTA O estado inativo de quaisquer das fontes ativa a 1 rampa O mesmo ocorre na op o 2 Dlx e n o h entrada digital para 2 rampa 11 2 CFW500 weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0106 Tempo da 3 Rampa Faixa de 0 1 a 999 0 s Padr o 5 0s Valores Descri o Tempo de acelera o de zero a velocidade m xima P0134 ou desacelera o da velocidade m xima P0134 a zero quando a 32 Rampa est ativa 11 2 LIMITA O DA TENS O DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SA DA A limita o da tens o do barramento CC e da corrente de sa da s o fun es de prote o do inversor que atuam sobre o controle da rampa conforme as op es de P0150 com o objetivo de conter o aumento da tens o no barramento CC e da corrente de sa da Desta maneira o segui
151. para uma determinada fonte acess vel para leitura e escrita por m para as demais fontes somente permitido o acesso para leitura O inversor tem uma palavra comum para interface a qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a tabela 7 6 CFW500 713 S Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Tabela 7 6 Palavra de controle BT Fun o Descri o O O SSS O O HabilitaRampa 0 P ra motor por rampa de desacelera o ege l 1 Gira motor de acordo com a rampa de acelera o at atingir o valor da refer ncia de velocidade 0 Desabilita geral o inversor interrompendo a alimenta o para o motor 1 Habilita geral o inversor permitindo a opera o do motor 0 Girar motor no sentido oposto ao sinal da refer ncia Anti Hor rio 1 Girar motor no sentido indicado pelo sinal da refer ncia Hor rio RE 0 Desabilita a fun o JOG Habilita JOG 4 Habilita a fun o JOG Girar Hor rio O Inversor vai para o modo local 4 Remoto 1 Inversor vai para o modo remoto 5 ARACA O Rampa de acelera o e desacelera o por P0100 e P0101 1 Rampa de acelera o e desacelera o por P0102 e P0103 Reservado 0 Sem fun o Fosete alia 1 Se estiver em estado de falha executa o reset da falha P0229 Modo de Parada Faixa de O Parada por Rampa Padr o O Parada Valores 1 Parada por In rcia por rampa 2 Parada R pida Propriedades cfg configura o Descri
152. pr ximo ao setpoint ent o o ganho proporcional est muito alto Se o sistema responde lentamente e demora a atingir o setpoint ent o o ganho proporcional est muito baixo e deve ser aumentado Caso a vari vel de processo n o atinja o valor requerido setpoint ent o o ganho integral deve ser ajustado Como resumo desse roteiro apresenta se a seguir um esquem tico das conex es para a utiliza o do regulador PID e tamb m o ajuste dos par metros usados nesse exemplo 4 20 mA Transdutor de press o 0 25 bar Setpoint DI Gira P ra DIS Manual Autom tico DI4 Habilita geral via teclas CFW500 Setpoint ged 8 Processo gt 5 kQ Eo SA LEI Rs q Re AS LJ H D I 7 Se E A T LI 1 1 1 1 aa a WENN VE EE Ken wn e Rede Seccionadora Fus veis Setpoint via AI3 somente dispon vel no m dulo plug in IOS Figura 13 2 Exemplo de aplica o do regulador PID do CFW500 CFW500 13 5 El Regulador PID Tabela 13 1 Ajuste dos par metros para o exemplo apresentado Descri o Habilita regulador PID via entrada Alt realimenta o ele o do par metro do display principal Vari vel de Processo ele o do par metro do display secund rio Setpoint do PID ele o do par metro da barra Velocidade do Motor ator de escala da refer ncia nidade de engenharia da refer ncia nenhum undo de escala da barra orma de indica o da refer ncia wxy z e o fonte
153. r P0271 A ativa o da Dix depende do sinal na entrada digital e de P0271 conforme tabela 12 6 Onde s o relacionados os par metros P0271 a tens o de limiar para ativa o V4 a tens o de limiar para desativa o Va e a indica o do estado da DIx no par metro P0012 Tabela 12 6 Valores de P0012 para x de 1a 8 Ajuste em P0271 Tens o de limiar na Dix ER Te Dix PNP DI NOTA O par metro P0012 necessita que o usu rio conhe a a convers o entre os sistemas num rico bin rio e hexadecimal P0263 Fun o da Entrada Digital Di P0264 Fun o da Entrada Digital DI P0265 Fun o da Entrada Digital DI P0266 Fun o da Entrada Digital DI4 P0267 Fun o da Entrada Digital DI5 P0268 Fun o da Entrada Digital Die P0269 Fun o da Entrada Digital DI7 12 14 CFW500 meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0270 Fun o da Entrada Digital DI8 Faixa de 0a 46 Padr o P0263 1 Valores P0264 8 P0265 20 P0266 10 P0267 0 P0268 0 P0269 0 P0270 0 Propriedades cfg Descri o Esses par metros permitem configurar a fun o das entradas digitais conforme a faixa de valores relacionada na tabela 12 7 Tabela 12 7 Fun es das Entradas Digitais 0 SemFun g o le O P0224 1 ou P0277 1 P0224 1 ou P0227 1 P0224 1 ou P0227 1 P0224 1 ou P0227 1 Comando de Retorno P0224 1 ou P0227 1 P0224 1 ou P0227 1 P0224 1 ou P0227
154. ra o P0101 por rampa P0100 Acelera o t s Desacelera o t s a Hold Rampa Corrente do motor P0135 t s Frequ ncia de sa da Desacelera o NN por rampa P0101 t s b Desacelera o Rampa Figura 11 6 a e b Modos de atua o da limita o de corrente via P0135 11 6 CFW500 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 3 ESTADO DORMIR SLEEP O estado dormir permite que o inversor desligue o motor quando a refer ncia de velocidade est abaixo do valor programado em P0217 durante um per odo de tempo definido por P0218 Desta forma a pr pria refer ncia de velocidade capaz de desligar o motor fazendo com que o consumo de energia seja reduzido Al m disso n o h necessidade de um comando digital para o acionamento do motor ou seja a refer ncia atua tamb m como um comando l gico Quando o regulador PID est ativo a condi o para o estado dormir incrementada por P0535 al m dos par metros P0217 e P0218 Esta condi o adiciona um crit rio de desvio m nimo da vari vel de processo em rela o ao setpoint erro garantindo assim que o PID mantenha o controle da vari vel de processo sobre o estado dormir Para maiores detalhes veja a se o 13 3 Estado dormir com PID sleep O estado dormir sinalizado em P0006 igual a 7 PERIGO PIN Quando estiver no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em fun o das condi
155. rador principal e o n mero do par metro no mostrador secund rio m Use as teclas A e V para configurar o novo valor para o par metro selecionado Parametriza o m Pressione a tecla ENTER MENU para confirmar a modifica o salvar N vel 3 o novo valor ou BACK ESC para cancelar a modifica o n o salva o novo valor Em ambos os casos a HMI retorna para o n vel 2 do modo parametriza o Figura 4 3 Modos de opera o da HMI NOTA Gei Quando o inversor est em estado de falha o mostrador principal indica o n mero da mesma no formato Fxxxx A navega o permitida ap s o acionamento da tecla ESC assim a indica o Fxxxx passa ao mostrador secund rio at que a falta seja resetada NOTA Gei Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o n mero do alarme no formato Axxxx A navega o permitida ap s o acionamento de qualquer tecla assim a indica o Axxxx passa ao mostrador secund rio at que a situa o de causa do alarme seja contornada CFW500 4 3 HMI 4 4 CFW500 El meg Instru es B sicas para Programa o e Ajustes 5 INSTRU ES B SICAS PARA PROGRAMA O E AJUSTES 5 1 ESTRUTURA DE PAR METROS Com o objetivo de facilitar o usu rio no processo de parametriza o os par metros do CFW500 foram distribu dos em 10 grupos que podem ser selecionados individualm
156. rer o inverso pode haver sobrecorrente durante a frenagem bem como o sobreaquecimento do motor 11 10 CFW500 E Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 6 FREQU NCIA EVITADA Esta fun o do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequ ncia nos quais por exemplo o sistema mec nico entra em resson ncia causando vibra o ou ru dos exagerados P0303 Frequ ncia Evitada 1 Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 20 0 Hz Valores P0304 Frequ ncia Evitada 2 Faixa de 0 0 a 500 0 Hz Padr o 30 0 Hz Valores P0306 Faixa Evitada Faixa de 0 0 a 25 0 Hz Padr o 0O Hz Valores Descri o A atua o desses par metros feita conforme apresentado na figura 11 10 a seguir A passagem pela faixa de frequ ncia evitada 2xP0306 feita atrav s de rampa de acelera o desacelera o Frequ ncia de sa da P0304 P0303 E RES a Refer ncia CO O D i i e O Q O A Figura 11 10 Atua o da frequ ncia evitada CFW500 11 11 Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 12 CFW500 S meg Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas 12 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS E ANAL GICAS Esta se o apresenta os par metros para configura o das entradas e sa das do CFW500 Esta configura o dependente do m dulo plug In conectado ao produto conforme a tabela 12 1 Tabela 12 1 Configura es de I O do CFW500 Do Fun es O 7 M dulo m m ae
157. resultado do Auto Ajuste o valor em ohms da resist ncia estat rica mostrada em P0409 Este o ultimo par metro do Auto Ajuste do modo de controle VVW pressionando a tecla A retorna ao par metro inicial P0202 Controle Vetorial VVW STARTUP a 400 m Para sair do menu STARTUP basta pressionar BACK ESC m Atrav s das teclas e Y selecione o menu desejado ou pressione a tecla BACK ESC novamente para retornar diretamente ao modo de monitora o da HMI Figura 10 2 cont Startup do modo VVW CFW500 10 9 Controle Vetorial VVW 10 10 CFW500 El EO Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle 11 FUN ES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE Este cap tulo descreve as fun es comuns aos modos de controle do inversor V F e VVW mas que t m interfer ncia na performance do acionamento 11 1 RAMPAS As fun es de rampas do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais r pida ou mais lenta Elas s o ajustadas atrav s de par metros que definem o tempo de acelera o linear entre zero e a velocidade m xima P0134 e o tempo para uma desacelera o linear da velocidade m xima at zero No CFW500 s o implementadas tr s rampas com fun es distintas 1 Rampa padr o para a grande maioria das fun es 2 Rampa pode ser ativada pelo usu rio de acordo com a necessidade do acionamento atrav s da palavra de comando do inversor ou por uma entrada digita
158. riedades ro Descri o Permite ao usu rio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra Se n o h aplicativo instalado os par metros P1001 a P1059 n o ser o mostrados na HMI Se este par metro apresentar a op o 2 Aplic Incomp indica o programa do usu rio carregado na mem ria da SoftPLC n o compat vel com a vers o de firmware do CFW500 Neste caso necess rio que o usu rio recompile o seu projeto no WLP considerando a nova vers o do CFW500 e refazer o download Caso isto n o seja poss vel pode se fazer o upload deste aplicativo com o WLP desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha n o esteja habilitada P1001 Comando para SoftPLC Faixa de O Para aplica o Padr o O Para Valores 1 Executa aplica o aplica o 2 Exclui aplica o Propriedades cfg Descri o Permite parar rodar ou excluir um aplicativo instalado mas para isto o motor deve estar desabilitado P1002 Tempo Ciclo de Scan Faixa de 0 0 a 65535 ms Padr o Valores Propriedades cfg Descri o Consiste no tempo de varredura do aplicativo Quanto maior o aplicativo maior tende a ficar o tempo de varredura CFW500 18 1 SoftPLC meg P1010 at P1059 Par metros SoftPLC Faixa de 32768 a 32767 Padr o O Valores Propriedades cfg Descri o Consistem em par metros de uso definido pela fun o SoftPLC NOTA Gei Os par metros P1010 a P1019 podem ser visuali
159. rificar curto circuito ou mau contato nos cabos de profibus DP foi para o estado offline comunica o Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal Verificar a instala o da rede de maneira geral passagem dos cabos aterramento F0240 Indica erro no acesso aos dados do Verificar se o m dulo profibus DP est corretamente encaixado Erro de acesso ao m dulo de comunica o profibus DP Erros de hardware decorrentes por exemplo do manuseio m dulo profibus DP ou instala o incorreta do acess rio podem causar este erro Se poss vel realizar testes substituindo o acess rio de comunica o F0700 Sem comunica o com HMI renmota Verifique se a interface de comunica o com HMI est Falha na comunica o por m h comando ou refer ncia de configurada corretamente no par metro P0312 com HMI remota velocidade para esta fonte Cabo da HMI desconectado CFW500 0 19 Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas 0 20 CFW500 S meg Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para a programa o correta do inversor de frequ ncia CFW500 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento Estas pessoas devem seguir
160. rio altere o conte do de P0401 Corrente nominal do motor ou pressione a tecla A para o pr ximo par metro e In Idi 040e STARTUP e so Se necess rio altere o conte do de P0402 Rota o nominal do motor ou pressione a tecla para o pr ximo par metro DC a 60 P0403 Se necess rio altere o conte do de P0403 Frequ ncia nominal do motor ou pressione a tecla A para o pr ximo par metro LOC os P0404 Se necess rio altere o conte do de P0404 Pot ncia nominal do motor ou pressione a tecla para o pr ximo par metro Loc O80 POHG STARTUP Se necess rio altere o conte do de P0407 Fator de Pot ncia nominal do motor ou pressione a tecla A para o pr ximo par metro Loc n H U P0408 Neste ponto a HMI apresenta a op o de fazer o Auto Ajuste Sempre que poss vel fazer o Auto Ajuste Assim para ativar o Auto Ajuste altere o valor de P0408 para 1 Figura 10 2 Startup do modo VVW LOC CONF A RUN HUDD l STARTUP SE ch Durante o Auto Ajuste a HMI indicar simultaneamente os estados RUN e CONF E a barra indica o progresso da opera o LOC n a U P0408 Ao final do Auto Ajuste o valor de P0408 volta automaticamente para 0 bem como os estados RUN e CONF s o apagados Pressione a tecla A para o pr ximo par metro Z 28 P0409 STARTUP a O
161. s Neste caso compensa a queda na rota o devido aplica o da carga no eixo e por consequ ncia o escorregamento Desta maneira incrementa a frequ ncia de sa da Af em fun o do aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a figura 9 5 Na figura 9 1 esta compensa o representada na vari vel bat O ajuste em P0138 permite regular com boa precis o a compensa o de escorregamento atrav s do deslocamento do ponto de opera o sobre a curva V F conforme mostra a figura 9 5 Uma vez ajustado P0138 o inversor capaz de manter a velocidade constante mesmo com varia es de carga Valores negativos s o utilizados em aplica es especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Ex distribui o de carga em motores acionados em paralelo Tens o de Sa da P0142 P0143 P0144 P0145 P0134 Frequ ncia P0146 de Sa da Hz P0147 Figura 9 5 Compensa o de escorregamento em um ponto de opera o da curva V F padr o 9 6 CFW500 weg Controle Escalar V F 9 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NO MODO V F NOTA Leia o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio antes de instalar energizar ou operar o inversor Sequ ncia para instala o verifica o energiza o e coloca o em funcionamento a Instale o inversor de acordo com o cap tulo 3 Instala o e Conex o do manual do usu rio ligando todas as conex
162. s Anal gicas AOx P0014 Valor da Sa da Anal gica AO1 P0015 Valor da Sa da Anal gica AO2 Faixa de 0 0 a 100 0 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Esses par metros somente de leitura indicam o valor das sa das anal gicas AO1 e AO2 em percentual do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a multiplica o pelo ganho Veja a descri o dos par metros P0251 a P0256 12 6 CFW500 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0251 Fun o da Sa da AO1 P0254 Fun o da Sa da AO2 Faixa de O Refer ncia de Velocidade Padr o P0251 2 Valores 1 Sem Fun o P0254 5 2 Velocidade Real 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel de Processo 7 Corrente Ativa 8 Sem Fun o 9 Setpoint PID 10 Sem Fun o 11 Torque Motor Eer e 13 Sem Fun o 14 Sem Fun o 15 Sem Fun o 16 Ixt Motor 17 Sem Fun o 18 Conte do do P0696 19 Conte do do P0697 20 Conte do do P0698 21 Fun o 1 de Aplica o 22 Fun o 2 de Aplica o 23 Fun o 3 de Aplica o 24 Fun o 4 de Aplica o 25 Fun o 5 de Aplica o 26 Fun o 6 de Aplica o 27 Fun o 7 de Aplica o 28 Fun o 8 de Aplica o Propriedades Descri o Esses par metros ajustam as fun es das sa das anal gicas conforme fun o e escala apresenta na tabela 12 3 Tabela 12 3 Fundo de escala das sa da
163. s Digitais Consulte a se o 12 6 Sa das Digitais P0014 Valor da Sa da Anal gica AO1 P0015 Valor da Sa da Anal gica AO2 Consulte a se o 12 2 Sa das Digitais P0016 Valor da Sa da em Frequ ncia FO em P0017 Valor da Sa da em Frequ ncia FO em Hz Consulte a se o 12 4 Sa da em Frequ ncia P0018 Valor da Entrada Anal gica Ali P0019 Valor da Entrada Anal gica Al2 P0020 Valor da Entrada Anal gica Al3 Consulte a se o 12 1 entradas Anal gicas P0021 Valor da Entrada em Frequ ncia FI em P0022 Valor da Entrada em Frequ ncia Fl em Hz Consulte a se o 12 3 entrada em Frequ ncia P0023 Vers o de Software Principal P0024 Vers o de Software Secund rio S Par metros de Leitura P0027 Configura o do M dulo Plug in P0029 Configura o do Hardware de Pot ncia Consulte a se o 6 1 Dados do Inversor P0030 Temperatura do M dulo de Pot ncia Faixa de 20 a 150 C Padr o Valores Propriedades ro Descri o Valor da temperatura em C medida no interior do m dulo de pot ncia atrav s do NTC interno P0037 Sobrecarga do Motor Ixt Consulte a se o 15 1 Prote o de Sobrecarga no Motor F0072 e A0046 P0040 Vari vel de Processo PID P0041 Valor para Setpoint PID Consulte a se o 13 5 Par metros PID P0047 Estado CONF Faixa de O a 999 Padr o Valores Propriedades ro Descri o Este par metro mostra a situa
164. s anal gicas EOT E E CET 2 5 7 Escala da SoftPLC para a sa da anal gica CFW500 12 7 El Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas P0252 Ganho da Sa da AO1 P0255 Ganho da Sa da AO2 Faixa de 0 000 a 9 999 Padr o 1 000 Valores Descri o Determina o ganho da sa da anal gica de acordo com equa o da tabela 12 8 P0253 Sinal da Sa da AO1 P0256 Sinal da Sa da AO2 Faixa de 0 0a10V Padr o P0253 0 Valores 1 0a20mA R025610 2 4a20mA S IEN 4 20a 0OmA 5 20a4mA Descri o Esses par metros configuram se o sinal das sa das anal gicas ser em corrente ou tens o com refer ncia direta ou inversa Al m de ajustar estes par metros necess rio tamb m posicionar chaves DIP switch No m dulo Plug In padr o CSP500 a chave DIP switch S1 2 em ON configura a sa da anal gica em tens o Nos demais casos consulte o guia de instala o configura o e opera o do m dulo Plug In utilizado A tabela 12 4 a seguir resume a configura o e equacionamento das sa das anal gicas onde a rela o entre a fun o da sa da anal gica e o Fundo de Escala definida por P0251 conforme a tabela 12 8 Tabela 12 4 Configura o e equa es caracter sticas das AOx Equa o 8 FUN O Escala _ FUN O d Zeen y GANHO x 20mA Escala 0 i x GANHO x 10V _ FUN O amy FUN O T _ FUN O E _ FUN O 12 8 CFW500 meg
165. s casos o resultado pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start A fun o Flying Start aplicada em cargas com alta in rcia ou sistemas que necessitam da partida com motor girando Al m disso a fun o pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P0263 a P0270 programada para 24 Desabilita Flying Start Com isto o usu rio pode ativar a fun o de forma conveniente conforme a aplica o 11 4 2 Fun o Ride Through A fun o Ride Through ir desabilitar os pulsos de sa da IGBT do inversor assim que a tens o de alimenta o atingir um valor abaixo do valor de subtens o N o ocorre falha devido subtens o F0021 e a tens o no barramento CC cair lentamente at que a tens o da rede retorne Caso a tens o da rede demore muito a retornar mais de 2 segundos o inversor pode indicar F0021 subtens o no barramento CC Se a tens o da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos impondo a refer ncia de velocidade instantaneamente como na fun o Flying Start e fazendo uma rampa de tens o com tempo definido pelo par metro P0331 Consulte a figura 11 7 Tens o no Rede Retorna barramento CC e E E DEE o Habilitado d t l Leet moro A Pulsos de sa da dE Tens o de sa da Desabilitado EA Du Frequ ncia de sa da P0002 Figura 11 7 Atua o da fun o Ride Through 11 8 CFW500 Weg Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle
166. sempre do tipo NPN ou seja em coletor ou dreno aberto P0013 Estado das Sa das Digitais DO5 a DO1 Faixa de BitO DO Padr o Valores si DOR Bit2 DOS Bit3 DO4 DI DOS Propriedades ro Descri o Atrav s desse par metro poss vel visualizar o estado das sa das digitais do CFW500 O valor de P0013 indicado em hexadecimal onde cada bit do n mero indica o estado de uma sa da digital isto se o BIT 0 a DO1 est inativa se o BIT 1 a DO1 est ativa e assim por diante at a DOS Portanto DOx ativa 1 significa transistor ou rel fechado inativa 0 significa transistor ou rel aberto NOTA O par metro P0013 necessita que o usu rio conhe a a convers o entre os sistemas num rico bin rio e hexadecimal 12 22 CFW500 E Entradas e Sa das Digitais e Anal gicas Faixa de 0a 44 Padr o P0275 13 Valores P0276 2 Ets P0278 0 P0279 0 Descri o Definem a fun o da sa da digital DOx conforme tabela 12 8 Tabela 12 8 Fun es das sa das digitais Ativa quando a refer ncia de velocidade F P0001 maior que Fx P0288 At iva quando frequ ncia de sa da F P0002 menor que Fx P0288 EIS tiva se a corrente de sa da Is P0003 gt Ix P0290 gt tiva se a corrente de sa da Is P0003 lt Ix P0290 tiva se o torque no motor T P0009 gt Tx P0293 2 tiva se o torque no motor T P0009 lt Tx P0293 tiva se o coma
167. senha for programado em P0000 Ap s o ajuste de P0000 com um valor de senha o PDOOOO indicar 1 ou 0 mantendo oculto o valor de senha ajustado Onde 1 libera o acesso aos par metros liberado e O bloqueia o acesso aos par metros NOTA O acesso aos par metros e P0000 limpo juntamente com a desenergiza o do inversor P0200 Senha Faixa de O Inativa Padr o O nativa Valores 1 Ativa 1 9999 Nova senha Descri o Permite ativar a senha ao inserir um novo valor para a mesma ou desativ la Para mais detalhes referentes ao uso deste par metro consulte a tabela 5 2 Tabela 5 2 Procedimento necess rio para cada tipo de a o Do A o Procedimento 1 Programe P0200 com o valor desejado para a senha P0200 senha Ativar a senha 2 O processo foi conclu do o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 senha ativa O 1 Ajuste o valor atual da senha P0000 senha 2 Programe o valor desejado para a nova senha em P0200 P0200 nova senha Alterar a senha 3 O processo foi conclu do o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 senha ativa 1 Ajuste o valor atual da senha P0000 senha Desativar a senha 2 Programe senha Inativa P0200 0 3 O processo foi conclu do a senha est inativa 9 1 Ative um padr o de f brica atrav s de P0204 2 O processo foi conclu do a senha est inativa 2 Notas
168. setpoint P0041 e VP P0040 estar o de acordo com a aplica o Al m disso o ganho e offset da realimenta o tamb m afetam a escala das vari veis de entrada do PID quando alterados do padr o e devem ser computados mas recomenda se utilizar os valores padr es ganho unit rio e offset nulo Embora P0528 e P0529 definam uma escala para indica o das vari veis de interesse do regulador PID os c lculos s o baseados na escala de P0525 0 0 a 100 0 Portanto os par metros limiar de compara o da sa da a rel VPx P0533 e faixa para acordar P0535 operam em valores percentuais do fundo de escala do sensor ou seja 50 0 equivalem a 2 00 bar de press o na sa da Limites de velocidade Ajustar P0133 e P0134 dentro da faixa de opera o desejada para a excurs o de sa da do PID entre O e 100 0 Assim como nas entradas anal gicas a faixa do sinal de sa da do PID pode ser ajustada a estes limites sem zona morta atrav s do par metro P0230 consulte a se o 12 1 Entradas Anal gicas 13 4 CFW500 meg Regulador PID Colocando em Opera o O modo monitora o da HMI facilita a opera o do PID quando o setpoint do PID definido via teclas em P0525 pois assim como ocorre com P0121 o P0525 incrementado enquanto o P0041 mostrado no display principal quando as teclas A e V s o acionadas Desta forma no modo monitora o pode se incrementar tanto P0121 quando PID em manual quanto P0525 quando PID e
169. sim como a escala de P0525 ou seja P0041 P0040 0 Erro POB 100 O par metro P0535 garante que al m das condi es definidas por P0217 e P0218 o erro do regulador PID est em uma faixa aceit vel em torno do Setpoint para permitir que o inversor entre no estado dormir desabilitando o motor conforme mostra a figura 13 4 VP VP reverso Setpoint ES VP direto t Figura 13 4 Faixa setpoint OK definida por P0535 tempo De acordo com a figura 13 4 a condi o imposta por P0535 depende do tipo de a o do PID direta ou reversa Portanto se o PID for direto P0527 0 o erro deve ser menor que P0535 para o inversor entrar no estado dormir Setpoint ok Por outro lado se o PID for reverso P0527 1 o erro deve ser maior que P0535 para o inversor entrar no estado dormir O par metro P0535 atua em conjunto com os par metros P0217 e P0218 De acordo com a figura 13 4 a partir de t o estado dormir pode ocorrer caso as demais condi es sejam satisfeitas Para maiores informa es sobre a fun o dormir consulte a se o 11 3 Estado dormir sleep 13 10 CFW500 E Regulador PID P0536 Ajuste Autom tico de P0525 Faixa de O Inativa Padr o 1 Ativa Valores 1 Ativa Descri o Quando o setpoint do regulador PID for via HMI P0221 P0222 0 e P0536 1 ao comutar de manual para autom tico o valor da vari vel de processo P0040 ser convertido em de P0528 e carreg
170. sos poss vel reduzir as perdas no motor e no inversor ajustando a curva V F atrav s dos par metros por aproxima o de curva quadr tica da rela o V F o que resulta em economia de energia O modo V F tamb m utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente aplica es multimotores O inversor de frequ ncia CFW500 tamb m possui fun es de CLP Controlador L gico Program vel atrav s do recurso SoftPLC integrado Para mais detalhes referentes a programa o dessas fun es no CFW500 consulte o manual de comunica o SoftPLC do CFW500 Os principais componentes do CFW500 podem ser visualizados no blocodiagrama da figura 3 1 e no desenho da figura 3 2 O projeto mec nico foi idealizado para facilitar a conex o e manuten o bem como garantir a seguran a do produto Desenvolvido para atender os principais apelos tecnol gicos do mercado o CFW500 tem uma interface modular plug in que se ad qua a aplica o Conforme mostra o item 4 da figura 3 2 o m dulo plug in permite que o CFW500 atenda tanto as aplica es mais simples quanto as aplica es com interfaces de alto desempenho Todos os modelos de interface do CFW500 possuem comunica o em meio f sico RS485 com Modbus RTU e recurso para transfer ncia de dados via cart o de mem ria CFW500 3 1 El Sobre o CFW500 Conex o barramento CC M O Conex o para resistor de Di O frenagem ec BR DC
171. ssipador muito sujo impedindo o fluxo de ar A0090 Alarme externo via DIx op o Sem m Fia o nas entradas DI a DI8 aberta ou com mau contato Alarme externo Alarme Externo em P026x A0128 Alarme que indica falha na comunica o m Verificar instala o da rede cabo rompido ou falha mal contato Timeout na recep o serial Indica que o equipamento parou nas conex es com a rede aterramento de telegramas de receber telegramas seriais v lidos por m Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento um per odo maior do que o programado sempre em um tempo menor que o programado no P0314 no P0314 m Desabilitar esta fun o no P0314 A0133 Indica que a interface CAN n o possui m Medir se existe tens o dentro da faixa permitida entre os pinos Sem alimenta o na alimenta o entre os pinos 1 e 5 do 1 e 5 do conector da interface CAN interface CAN conector m Verificar se os cabos de alimenta o n o est o trocados ou invertidos m Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da interface CAN A0134 Detectado erro de bus off na interface m Verificar curto circuito nos cabos de transmiss o do circuito CAN Bus Off CAN m Verificar se os cabos n o est o trocados ou invertidos m Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunica o m Verificar se resistores de termina o com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal m Verificar se a instala
172. sted Bit 10 15 Reservado P1001 Comando para SoftPLC O P ra Aplic O P ra Aplic 1 Executa Aplic 2 Exclui Aplic pa Tempo Cico degen oaessasms P1010 Par metro SotPLC1 32768a32767 0o PIN Par metro SotPLC2 Lamae o P1012 Par metro SotPLCS 32768a 82767 o P1013 Par metro SotPLC4 Lamae o P1014 _ Par metro gan Lamae In 1015 o o 1017 o 1018 O o o 1 o VOLVO P pg Par metro SotPLC7 Lamae ug Par metro SotPLC 10 32768a 32767 0 14 CFW500 E Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas E E SE Ajuste do SE E Aeee Prop Grupos P g O P1020 Par metro SoftPLC 1 32768 a 32767 Kiss SPLC 1 021 Lag Las P1022 LL S me fee 4 5 UV P1023 DO ac he 024 o ac he P1025 so Las P1026 so Las P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 0 SS ap o PIRI P1032 Par metro SoftPLC 23 32768 a 32767 P1033 Par metro SoftPLC 24 32768 a 32767 N 0v o JV J J ee jaa e OIO O 0 0 2 p O o o O o o o o o o o o o o o o o o P1034 Par metro pm Laser o P1035 Par metro SoftPLC 26 32768 a 32767 In P1036 Par metro SoftPLo 27 82768a 82767 in P1037 _ Par metro SoftPLC28 egene in o o aa o o o ET o o o o o o o o o o 2 G v ja jv jv o CIDIDICISO OO o O P1038 P1
173. su rio antes de instalar ou operar este inversor 1 2 CFW500 meg Informa es Gerais 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual apresenta informa es necess rias para a configura o de todas as fun es e par metros do inversor de frequ ncia CFW500 Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio CFW500 O texto objetiva fornecer informa es adicionais com o prop sito de facilitar a utiliza o e programa o do CFW500 em determinadas aplica es 2 2 TERMINOLOGIA E DEFINI ES 2 2 1 Termos e Defini es Utilizados Lom Corrente nominal do Inversor por P0295 Regime de Sobrecarga No CFW500 n o h distin o no regime de opera o entre Leve Normal Duty ND e Pesada Heavy Duty HD Assim o regime de sobrecarga adotado para o CFW500 se equivale ao padr o HD ou seja a corrente de sobrecarga m xima suportada 1 5 x laom durante 1 minuto de opera o continua nom Retificador Circuito de entrada dos inversores que transforma a tens o CA de entrada em CC Formado por diodos de pot ncia IGBT Do ingl s Insulated Gate Bipolar Transistor componente b sico da ponte inversora de sa da Funciona como chave eletr nica nos modos saturado chave fechada e cortado chave aberta Barramento CC Link CC Circuito intermedi rio do inversor tens o em corrente cont nua obtida pela retifica o da tens o alternada de alimenta o ou atrav s
174. t ncia do rpm 9 016 012 0 16 0 12 63 63 71 71 90S 90L 63 63 71 71 90S 90L P0178 Fluxo Nominal Faixa de 50 0 a 150 0 Padr o 100 0 Valores Propriedades VVW controle VVW Descri o Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual do fluxo nominal Em geral n o necess rio modificar o valor de P178 do valor padr o de 100 No entanto em algumas situa es espec ficas podem se usar valores ligeiramente acima para aumentar o torque ou abaixo para reduzir o consumo de energia P0399 Rendimento Nominal do Motor Faixa de 50 0 a 99 9 Padr o 75 0 Valores Propriedades cfg VVW configura o controle VVW Descri o Esse par metro importante para o funcionamento preciso do controle VVW O ajuste impreciso implica no c lculo incorreto da compensa o do escorregamento e consequentemente imprecis o no controle de velocidade 10 4 CFW500 meg Controle Vetorial VVW P0400 Tens o Nominal do Motor Faixa de 200 a 600 V Padr o Conforme Valores tabela 10 2 Propriedades cfg VVW configura o controle VVW Descri o Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conex o dos fios na caixa de liga o do mesmo Este valor n o pode ser superior ao valor de tens o nominal ajustado em P0296 tens o nominal da rede NOTA Para validar um novo ajuste de P0400 fora do menu STARTUP da HMI necess rio desenergizar
175. t veis quando acionados por inversores de frequ ncia e operando a vazio Portanto nesta situa o pode ocorrer uma resson ncia na corrente de sa da que pode chegar ao n vel de sobrecorrente F0070 O bit de P0397 ajustado em 1 ativa um algoritmo de regula o da corrente de sa da em malha fechada que anula as oscila es de corrente ressonante de sa da Redu o de P0297 em Alarme A0050 Bit 3 O bit3 do PO397 controla a a o da prote o de sobretemperatura conforme 15 4 Prote o de Sobretemperatura dos IGBTS F0051 E A0050 ATEN O A O ajuste padr o de P0397 atende a grande maioria das necessidades das aplica es do inversor Logo evite modificar o seu conte do sem conhecimento das consequ ncias associadas Em caso de d vida consulte a assist ncia t cnica WEG antes de alterar o P0397 8 2 CFW500 Weg Tipos de Controle do Motor Dispon veis Tabela 8 1 Op es dispon veis para a configura o do controle P0397 Compensa o do Escorregamento durante Regenera o Redu o de P0297 no Estabiliza o da Corrente Compensa o do A0050 de Sa da Tempo Morto Habilitada Desabilitada Desabilitada Desabilitada Desabilitada Habilitada CFW500 8 3 Tipos de Controle do Motor Dispon veis 8 4 CFW500 S weg Controle Escalar V F 9 CONTROLE ESCALAR V F Trata se do controle cl ssico para motor de indu o trif sico baseado em uma curva que rela
176. ta 5 Profibus oan o oan o o oano Jo o d oan o o d oan Jo o o _PO747 Leitura 8 Probus Liam ni oans Jo o o oan Jo o d oano o To oan Jo o o i oans Jo o o oan o o CFW500 0 13 S Refer ncia R pida dos Par metros Alarmes e Falhas SEH E SE Ajuste do EI Teen Descri o Faixa devalores AER S A usu rio P0918 _ Endere o Pro bus im li Oo L L L O L L L L L E 17 4 E E NET NET P0922 Sel Teleg Profibus 2 Teleg Padr o 1 2 Teleg 3 Telegrama 103 Padr o 1 4 Telegrama 104 5 Telegrama 105 6 Telegrama 106 7 Telegrama 107 8 Telegrama 108 P0963 Taxa Comunic Profibus O 9 6 kbit s 1 19 2 kbit s 2 93 75 kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 N o Detectada 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 Reservado 11 45 45 kbit s P0967 Palavra de Controle 1 it 0 ON it 1 No Coast Stop it 2 No Quick Stop it 3 Enable Operation it 4 Enable Ramp enerator it 5 Reservado it 6 Enable Setpoint it 7 Fault Acknowledge it 8 JOG 1 ON it 9 Reservado it 10 Control By PLC it 11 15 Reservado P0968 Palavra de Status 1 Bit O Ready To Swtich On Bit 1 Ready To Operate Bit 2 Operation Enabled Bit 3 Fault Present Bit 4 Coast Stop Not Active Bit 5 Quick Stop Not Active Bit 6 Switching On Inhibited Bit 7 Warning Present Bit 8 Reservado Bit 9 Control Reque
177. tivada uma supervis o da comunica o com a HMI de forma que o alarme A0750 ativado sempre que este la o de comunica o for quebrado 15 10 FALHA DE FALTA NA COMUNICA O COM HMI REMOTA F0751 A condi o para a falha F0751 a mesma do alarme A0750 por m necess rio que a HMI seja fonte para algum comando ou refer ncia op o Teclas HMI nos par metros P0220 a P0228 15 11 FALHA DE AUTODIAGNOSE F0084 Antes de iniciar uma carga do padr o de f brica P0204 5 ou 6 o inversor faz a identifica o do hardware de pot ncia para obter informa es do modelo de tens o corrente e disparo do m dulo de pot ncia bem como a verifica o dos circuitos b sicos de controle do inversor A falha F0084 indica que algo errado ocorreu durante a identifica o do hardware seja um modelo inexistente do inversor algum cabo de conex o solto ou circuito interno danificado NOTA Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG 15 12 FALHA NA CPU F0080 A execu o do firmware do inversor supervisionada em v rios n veis da estrutura interna do firmware Quando for detectada alguma falha interna na execu o o inversor indicar F0080 NOTA Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG 15 13 VERS O DE SOFTWARE PRINCIPAL INCOMPAT VEL F0151 Ao energizar o inversor ocorre a verifica o da vers o de software principal armazenada na rea n o vol til EEPROM com a vers
178. trole de um processo em malha fechada Essa fun o faz o papel de um regulador proporcional integral e derivativo que se sobrep e ao controle normal de velocidade do inversor A figura 13 1 apresenta uma representa o esquem tica do regulador PID O controle do processo feito atrav s da varia o da velocidade do motor mantendo o valor da vari vel do processo aquela que se deseja controlar no valor desejado o qual ajustado na entrada de refer ncia setpoint Exemplos de aplica o Controle da vaz o ou da press o em uma tubula o Temperatura de um forno ou estufa Dosagem de produtos qu micos em tanques O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID Uma motobomba em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a press o desta no cano de sa da da bomba Um transdutor de press o instalado no cano e fornece um sinal de realimenta o anal gico para o CFW500 que proporcional press o de gua Esse sinal chamado de vari vel de processo e pode ser visualizada no par metro P0040 Um setpoint programado no CFW500 via HMI P0525 ou atrav s das refer ncias de velocidade conforme se o 7 2 Refer ncia de Velocidade O setpoint o valor desejado da press o de gua independentemente das varia es de demanda na sa da do sistema NOTA Quando o Setpoint definido por uma refer ncia de velocidade a unidade de entrada em Hz convertida no valor per
179. ueda instant nea na rede de alimenta o Ambas as fun es tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em uma rota o pr xima da refer ncia de velocidade assim aplicando na sa da imediatamente a refer ncia de velocidade e aumentando a tens o de sa da em rampa o escorregamento e o torque de partida s o minimizados CFW500 11 7 S Fun es Comuns a Todos os Modos de Controle P0320 Flying Start FS Ride Through RT Faixa de O Inativas Padr o O nativas Valores 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through Propriedades cfg configura o Descri o O par metro P0320 seleciona a utiliza o das fun es Flying Start e Ride Through Mais detalhes nas se es subsequentes P0331 Rampa de Tens o para FS e RT Faixa de 0 2a 60 0s Padr o 2 0s Valores Descri o Determina o tempo de subida da tens o de sa da durante a execu o das fun es Flying Start e Ride Through 11 4 1 Fun o Flying Start Para ativar esta fun o basta programar P0320 em 1 ou 2 assim o inversor vai impor uma frequ ncia fixa na partida definida pela refer ncia de velocidade e aplicar a rampa de tens o definida no par metro P0331 Desta maneira a corrente de partida reduzida Por outro lado se o motor est em repouso a refer ncia de velocidade e a velocidade real do motor s o muito diferentes ou o sentido de giro est invertido neste
180. um sentido de giro contr rio ao definido pela palavra de comando do inversor bit 2 de P0682 e P0684 A figura 7 4 e a tabela 7 3 ilustram o funcionamento do multispeed considerando entradas digitais programadas para NPN em P0271 Embora a entrada digital mais significativa possa ser programada na D1 DI2 DI5 ou DI6 somente uma destas op es permitida caso contr rio o estado config CONF conforme se o 5 6 Situa o para o Estado CONFI ativado para indicar incompatibilidade da parametriza o Frequ ncia de sa da P130 Rampa de acelera o P124 Ativa DI ou DI2 Inativa DIS ou Dl6 Ativa DIS ou DI7 Inativa Ativa DI4 ou DIB TITI Inativa Figura 7 4 Gr fico de funcionamento da fun o multispeed 7 10 CFW500 E Comando L gico e Refer ncia de Velocidade Tabela 7 3 Velocidades multispeed Do ANelocidades O EEN E E EE 7 2 4 Refer ncia via Potenci metro Eletr nico A fun o potenci metro eletr nico E P permite que a refer ncia de velocidade seja ajustada por meio de 2 entradas digitais uma para increment la e a outra para decrement la Para habilitar essa fun o deve se primeiramente configurar a refer ncia de velocidade via E P fazendo P0221 7 e ou P0222 7 Ap s habilitada esta fun o basta programar duas das entradas digitais P0263 a P0270 em 11 ou 33 Acelera E P e 12 ou 34 Desacelera E P A figura 7 5 ilustra o funcionamento da fun
181. utra porta RS485 nos bornes 20 A2 e 22 B2 veja figura 17 4 Os par metros de P0308 a P0316 juntamente com P0682 e P0683 caracterizam a interface serial que est ativa para comandos e ou refer ncia P0308 Endere o Serial P0310 Taxa de Comunica o Serial P0311 Configura o dos Bytes da Interface Serial P0312 Protocolo da Interface Serial 1 2 Faixa de O HMIR 1 Padr o 2 Modbus Valores 1 Reservado RTU 1 2 Modbus RTU 1 3 Reservado 4 Reservado 5 Reservado 6 HMIR 1 Modbus RTU 2 7 Modbus RTU 2 Descri o O P0312 define o tipo de protocolo para as interfaces Seriais 1 e 2 do Inversor de frequ ncia veja item 17 Comunica o Dependendo do m dulo plug In instalado o CFW500 poder dispor de at duas interfaces seriais por m somente uma delas estar dispon vel para comandos e refer ncias A outra interface fica inativa ou como interface para CFW500 HMIR na qual o protocolo pr definido sem parametriza o e de uso interno exclusivo da HMI remota do inversor P0313 A o para Erro de Comunica o P0314 Watchdog Serial P0682 Palavra de Controle via Serial USB P0316 Estado da Interface Serial 17 2 CFW500 Comunica o P0683 Refer ncia de Velocidade via Serial USB Descri o Par metros para configura o e opera o das interfaces seriais RS 232 e RS 485 Para descri o detalhada consulte o manual do
182. vendia Z 0Z0d EIIOEL i did Jopejnbes op oge ep oct i e i e BIA t epeyo 4 xid i L cozod HY dlid odIgpeoe i d i i i i i i 1 1 velod cetod eusay xia enuen O lt ZZZOd ZZOd 4 eumby e ensuog ee TEE TEE L 7 eJnbi e eynsuog GOU O c cOd L ctd osss001d op jenguea ep elougie joy ulod s Op og juyeq Le mm e ee e mm mm J 9cG0d BuIqeH ei q Figura 13 1 Blocodiagrama do regulador PID 13 2 CFW500 weg Regulador PID 13 2 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Antes de fazer uma descri o detalhada dos par metros relacionados a essa fun o apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a coloca o do regulador PID em opera o NOTA Gei Para que a fun o PID funcione adequadamente fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada Para isso verifique os seguintes ajustes Boosts de torque P0136 e P0137 e compensa o de escorregamento P0138 se estiver no modo de controle V f P0202 0 Ter executado o auto ajuste se estiver no modo de controle VVW P0202 5 Rampas de acelera o e desacelera o P0100 a P0103 e limita o de corrente P0135 Normalmente o controle escalar definido no padr o de f brica P0204 5 ou 6 e com P0100 P0101 1 0s atende a maioria das aplica es relacionadas ao controlador PID Configurand
183. za o e da tela de inicializa o com valores padr o de f brica O campo menu n o est ativo nesse modo m Os campos mostrador principal mostrador secund rio da HMI e a barra Monitora o para monitora o indicam os valores de tr s par metros pr definidos por P0205 P0206 e P0207 E m Partindo do modo de monitora o ao pressionar a tecla ENTER MENU comuta se para o modo parametriza o Modo Parametriza o N vel 1 Este o primeiro n vel do modo parametriza o poss vel escolher o grupo de par metros utilizando as teclas A eg m Os campos mostrador principal mostrador secund rio barra para monitora o de vari vel e unidades de medida n o s o mostrados nesse n vel Pressione a tecla ENTER MENU para ir ao n vel 2 do modo parametriza o A sele o de par metros Parametriza o N vel 1 Pressione a tecla BACK ESC para retornar ao modo monitora o N vel 2 O n mero do par metro exibido no mostrador principal e o seu conte do no mostrador secund rio Use as teclas A e Y para encontrar o par metro desejado Parametriza o Pressione a tecla ENTER MENU para ir ao n vel 3 do modo parametriza o N vel 2 altera o do conte do dos par metros Pressione a tecla BACK ESC para retornar ao n vel 1 do modo parametriza o N vel 3 O conte do do par metro exibido no most
184. zados no modo de monitora o consulte a se o 5 5 Ajuste das Indica es do Display no Modo Monitora o NOTA Gei Para mais informa es sobre a utiliza o da fun o SoftPLC consulte o manual da SoftPLC do CFW500 18 2 CFW500

CFW500 - Manual de Programação

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