DFI302 - Parte I - Manual em Português
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1. Confirme se a op o Smar HSEOLEServer 0 j est selecionada Caso contr rio selecione a e depois clique OK 22 4 Criando uma Configura o usando o DF81 Organizando a Janela do Fieldbus Passo 3 Ap s escolher o Server para a rea clique sobre o sinal H localizado esquerda de Fieldbus Networks Aparecer uma rede HSE com um tag por exemplo HSE Network 1 Clique sobre este item com o bot o direito e escolha a op o Expand A figura seguinte exibe a rede HSE criada Este n mero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra Conforme novas reas HSE forem criadas este n mero ser incrementado x Figura 22 7 Cria o da rede HSE Para organizar a tela clique na janela da rea Ent o selecione a op o Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon Adicionando o Controlador Passo 4 Clicando com o bot o direito sobre HSE Network 1 aparecer uma caixa de di logo Clicando sobre New ser o disponibilizadas as op es para escolha de Bridges Controllers e Devices para a rea Para o controle proposto a op o Controller dever ser escolhida A escolha desta op o pode ser confirmada pela figura a seguir z HSE Network 1 j 22 ea DER Device Bridge Controller Device from Template Bridge from Template Controller from Template Attributes Figura 22 8 Inserindo o controlador para a rea 22 5 DFI302 Manual do2. Este bloco tem as seguintes caracter sticas e Live list dos equipamentos escravos e Listas dos equipamentos LPS LDS LAS LPF e Diagn stico dos equipamentos escravos e Visualiza o dos par metros de configura o dos escravos Veja na tabela a seguir a descri o dos par metros Faixa V lida Op es 7 Tipo de Dado Par metro Tamanho ST REV Unsigned16 2 TAG DESC OctString 32 2 Idx BLOCK_ERR Bitstring ASI LINK SEL Unsigneds 2 Previous 3 Last ASI LINK ID Unsigned16 ASI LINK ID REV Unsigned8 11 ASI NUM DEV Unsigned16 1 63 ASI_MASTER_NUMBER Unsigned8 2 ASI MASTER FLAGS DS 293 NO h ps O Not Projected 1 Projected 2 Used by an old version device O Not Detected 1 Detected 2 Used by an old version device O Not Activated 1 Activated 2 Used by an old version device O Peripheral OK 1 Peripheral Fault 2 Used by an old version device ASI DEVICE PROJECTED LIST Unsigned8 32 ASI DEVICE DETECTED LIST tm Unsigned8 32 ASI DEV9CE ACTIVATED LIST N Unsigned8 32 ASI DEVICE PER FAULT S LIST 00 Unsigned8 32 3 STRATEGY Unsignedi6 2 ALERT_KEY Unsigned8 1 255 MODE BLK DS 69 o ASLNUM LINKS Unsigned p 0 Not applicable 1 Original version from 1 to 31 2 Extended version ASI DEVICE ADDRESS T Unsianed8 from 1A to 31A YPE 9 3 Extended version from 1Bto 31B 4 Version not supporte
3. E S RO Identifica os par metros 1 0001 projetados do equipamento e selecionado no Seletor de 15 1111 Equipamentos 16 Not applicable Legenda E Lista de Par metros Na Par metro Adimensional RO Somente Leitura D din mico N n o vol til S est tico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza Par metros Default do Syscon Tabela 22 2 Descri o dos par metros do bloco AS i Communication Transducer idx Par metro ASI_DEVICE_ADDRESS ASI_DEVICE_STATUS Unsigned8 N EN ASI COMM ERRORS N AS C co os O 25 7 2 22 24 Criando uma Configura o usando o DF81 O bloco transducer AS i apresenta duas estruturas especiais a DS 293 e DS 297 Seus par metros s o apresentados a seguir Descri o da Estrutura DS 293 Flags do Mestre AS i Significado CE ASI ECF NORMAL OPERATION Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de opera o normal ASI ECF CONFIG OK Esse flag ativado quando a configura o nominal e a real detectada est o em acordo Trata se de uma maneira simples de obter informa o a respeito da configura o ASI ECF ZERO ADDR DEV DETECTED Indica a presen a de um escravo com endere o 0 o que n o permitido na opera o normal ASI ECF AUTO ADDRESS ASSIGNED Permite que o mestre atribua um novo endere o para um escravo ASI ECF OFFLINE READY Ativado quando a fase offline est completa endere amento autom
4. acima s o utilizados os seguintes equipamentos AS i uma fonte de alimenta o para o controlador e outra para o barramento AS i um controlador DF81 um sensor indutivo de proximidade para detec o da garrafa um controlador de posi o para ligar e desligar a v lvula de enchimento das garrafas um sensor de n vel e um m dulo Movimot da IFM Eletronic para controle do motor da esteira 22 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 Muitas vezes uma nica aplica o exige v rios m dulos de sensores Os sensores de proximidade indutivos e capacitivos oferecem as melhores solu es pois existem em v rios formatos t m LED integrado para visualiza o s o f ceis de montar e seguros no funcionamento Al m dos conhecidos m dulos de entradas sa das com tecnologia IDC conex o atrav s de vampiros e flat cable amarelo a rede AS i vem aumentando o n mero de escravos integrados em atuadores O m dulo compacto Movimot diretamente montado sobre o inversor de frequ ncia fixado sobre o motor Duas velocidades rotacionais e duas dire es de rota o podem ser controladas A seguir ser mostrado passo a passo como montar a configura o do controlador DF81 para o exemplo proposto Para o DF81 poss vel somente fazer uma l gica de controle via ladder Os pontos AS i n o s o mapeamento em blocos MDI MDO etc O passo 8 mostra como fazer a configura o utilizando L gica Ladder Iniciando uma rea 22 2 Pas
5. atrav s da requisi o Read ID Code dois outros c digos Extended ID Code 1 e Extended ID Code 2 Em conjunto eles servem para identificar escravos diferentes Os escravos conformes nova especifica o por exemplo possuem ID code A em hexadecimal enquanto um ID code B indica um escravo safety at work Todos os escravos com ID code igual a A possuem tamb m os outros dois c digos de ID ASI DEVICE EXT ID CODE1 Essa chamada semelhante anterior usada para se ler o c digo estendido 1 do escravo quando ele existe Esse c digo diferentemente original pode ser modificado pelo usu rio ASI DEVICE EXT ID CODEZ2 Esse c digo estende as possibilidades de configura o dos escravos e assim como o c digo ID original n o pode ser modificado pelo usu rio sendo definido de forma n o vol til pelo fabricante 22 25 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 22 26
6. e ia 0 Projected 0 Detected 28 Activated 3 Peripheral Fault A 4S i Power Failure CH1i DEVO2 S70FF duto address ssigned CH1 DEVO3 S70FF duto address Available CHi DEvVO4 S70FF Config Mode CHi DEVOS S70FF Config OK CHi DEvV6A S0A72 Normal Operation CH1i DEvV7A S0A72 Offline Ready CH1 DEvVSA S0A72 Peripheral OK 0000H000 CH1 DEV9A S0A72 Zero Address Detected CHI DEV1O S30FF Eat rd mm duto Address Enable List type filters Data Exchange o M activated M Detected 4 M Peripheral Fault M Projected Offline Refresh Close Help Output Monitoring Master Flags Connecting with controller Output Master Charac Configuration Doo Status Figura 22 29 Diagn stico da Rede AS i 22 20 Criando uma Configura o usando o DF81 A figura anterior mostra problemas com equipamentos 3 e 10 que foram para a LPF e por outro lado houve a sinaliza o em vermelho do flag Peripheral OK do Mestre AS i indicando que existem equipamentos com problemas na rede Al m disso existem ainda os par metros como StatusRegister e CommErrors O StatusRegister indica a informa o registrada na mem ria n o vol til do escravo maiores informa es veja em Blocos espec ficos do controlador AS i O CommeErrors representa o n mero de falhas de comunica o que ocorreu entre o mestre e um determinado escravo Para este caso existe um incremento de 3 pois o n mero m ximo de tentat
7. ladder poder ser editada Na primeira vez que a l gica for editada deve se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder Clique com o bot o direito em Network I O na janela Hierarchy do LogicView for FFB Veja figura a seguir 22 17 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 22 18 Logicview For FEB 8000018502 000201 pgi 1 File Edit wiew Ladder Tools Help 0 S H eneel ahl o a am e a Ea g a a o Time Pulse Frocess apasa a Math dath Comparison Elements nunicatior TOM TOF TF CUP CON CTUD RS SR ACMTO TOM TOFr TFF CUPro DME cUDr R5r SRr ACMIr RTA T z Cnmmntgticatimnes o object Properties Ex smar Logicvigm TAG Property Name Property Walue EE Programs Digital IN 5 EE united Digital OUT 3 n E 0 Ladder O E S Controllers bi E ER DFE Analog OUT o El Hardware mes ES virtuals cute amo Meta Parameters 2 FF Blo Refresh Data FFB LOGIC workspace System scan Time lt A gt Device lt N gt Ladder Status lt Nj gt O Ladder O Cel B 1 Figura 22 25 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetlO podem ser vistos na janela Hierarchy Veja figura a seguir Hierarchy E smar Logicviem TAG FFB H E Programs o De H Untitled l a EEO Ladder 0 S Controllers R DF73 H 4 Hardware io E virtuals zaz EM Meta Parameters SS
8. na rede AS i existe apenas uma nica forma para de mapear as entradas e sa das l gica ladder Mapeando os Pontos de IO AS i para Serem Utilizados na Ladder Passo 8 Os pontos s o mapeados automaticamente na rede AS i e estar o dispon veis para utiliza o na ladder Veja na figura a seguir que os bits j foram automaticamente selecionados pela ferramenta Por padr o todas as entradas e sa das dos equipamentos ser o mapeadas 22 15 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 Clique Cancel para voc voltar para tela inicial e em OK para fechar a Mapping Tool Ap s a opera o ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configura o utilizando o Syscon Este bloco necess rio para edi o de toda a l gica ladder Para maiores detalhes consulte a se o Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon Clique com o bot o Map Wizard Set desired bits Cancel Figura 22 21 Os bits s o automaticamente configurados 7 direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters 22 16 i AS i CH1 Bf oe 45 i CHI unsanna E DF81 RB 1 DF81 TRDASI 1 DF81 BLK 1 DFSI HC 1 ER DR Me i amp MOD OFF Line Characterization Sensor Proximidad Customize Characterization Valeua OMF Mew Trend RES SE Sensor Nivel Esteira Define rea Link Parameter Edit User Parameter Tags Delete Block Define Pa
9. tico Indica se o mestre est no modo Configura o True ou Protegido False ASI ECF ASI POWER FAILURE indica tens o no barramento abaixo do limite inferior ASI MHF OFFLINE Quando ativado pelo usu rio leva o mestre para a fase offline ASI MHF AUTO ADDRESS ENABLE Indica que o endere amento autom tico est ativado ASI MHF DATA EXCHANGE Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo Por uma quest o de terminologia pode ocorrer confus o entre este flag e o Auto Address Enable Notar que o primeiro definido pelo usu rio permitindo o auto endere amento caso as condi es sejam satisfeitas o que indicado pelo flag Auto Address Available importante notar que quatro desses flags s o habilitados pelo usu rio host e afetam o comportamento do mestre os dois ltimos da lista o flag Auto Address Available e o flag Config Mode Todos os outros n o podem ser alterados pelo usu rio e s o controlados pelo pr prio mestre Descri o da Estrutura DS 297 Configura o dos Escravos AS i ASI DEVICE IO CODE Atrav s dessa requisi o o mestre recebe como resposta a configura o de entradas e sa das IO configuration de um escravo Juntamente com o c digo de ID do escravo ID code a configura o de IO identifica univocamente um tipo de escravo ASI DEVICE ID CODE O c digo ID dos escravos conformes com a vers o 2 1 da especifica o possuem al m do c digo de ID original lido pelo mestre
10. Network 0 Co ie AB Digital IN E Digital OUT H A Analog IN EE Analog OUT 8 FF Block Definition Figura 22 26 Network I O no LogicView for FFB Ap s este procedimento os pontos de IO da rede AS i j est o dispon veis para serem utilizados na l gica Para isso o usu rio conta com uma biblioteca completa de fun es que poder utilizar na l gica Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB Na figura a seguir mostrado a l gica ladder com rela o ao exemplo proposto O ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON temporizador Todos os pontos de IO AS i aparecem com o s mbolo Fal na l gica ladder Criando uma Configura o usando o DF81 LogicView for FFB DF81 FFB 1 8000018501 000101 pgi 1 File Edit view Ladder Tools Help amp t oje A a q qg al a am Time Pulse Process Data Math Comparison Elements Communications RITITHAMRA OO OO OPU x X Hierarchy E E E 5 TAE smar Logicviem Property Name Property Value 0 D1 i 1_D3 i Programs Device Tag i Deuie Tag Estira Tag LD3 EE Untitled Sensor Proximidade i Data ometo BItO O Lodder 1 BIO Es Esteira G2 1 et SS Controllers i Direction Digital OUT 3 boa ooo TT di EO E SA a a aid Address 16400 Hardware i var Type value GEN Ho Description Device Tag Est T daw H Digt LL Dt clama dito E E
11. Se o 22 Introdu o Fonte de Alimenta o AS Canal i CRIANDO UMA CONFIGURA O AS i USANDO O DF81 Neste cap tulo ser mostrada a configura o de uma estrat gia utilizando o controlador DF81 O objetivo desta aplica o industrial encher as garrafas com um fluido qu mico A esteira movimenta as garrafas at o bico de enchimento a garrafa detectada atrav s de um sensor de proximidade a esteira deve parar e abrir a v lvula do bico de enchimento para encher a garrafa O n vel de l quido detectado atrav s de um sensor de n vel depois de detectado o n vel devemos esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recome ar o ciclo e assim encher a pr xima garrafa Vamos tamb m contar a quantidade de garrafas cheias A arquitetura da rede de controle AS i mostrada na figura a seguir PROJ DF81 V luula Enchimento OM OFF A NG cad e im pure usado ar N vel 2 x Sensor de s Progimidade Sensor Indutivo Controlador Sensor de Proximidade de Posi o Nivel MOVIMOT para de Valvulas acionadores Endere o 1A Endere o 28 Endere o 3A Endere o 4 IO 0x00 ID 0x0A IO 0x0B ID 0x0A ID2 0x00 IO 000 ID 0x0A IO 0x07 ID 0x0F Di 0x07 ID2 0x0E Di F F se 14A 31A 1B 31B ID 0x0F ID2 0x0E Fab Pepperl Fuchs Fab Moniteur Fab Magnetrol Fab IFM Figura 22 1 Exemplo de Processo com Rede AS i Para o exemplo do processo
12. Usu rio AGO 14 1 Ap s inserir um novo Controller a janela representada pela pr xima figura ser aberta New Controller Bridge Advanced Options Manufacturer Smar Device Type DF Device Rev E DO Rew CF Fev Follow the Latest DO and CF Revisions Device Tag DFE Upstream Port Dz Redundant HSE only Cancel Help Figura 22 9 Configurando o Controller Escolha o device DF81 Na caixa Device Tag escreva DF81 ou algum outro tag e clique OK IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Os caracteres v lidos s o A Z a z O 9 Os caracteres inv lidos s o I H AH H R i lt gt poss vel criar uma configura o inicial HSE de forma mais simples atrav s do uso de templates modelos Neste caso j existe uma configura o com alguns passos comuns previamente criados Por exemplo os passos de 1 a 4 poderiam ser substitu dos pela cria o de template atrav s do menu principal File New gt Predefined Area escolhendo DF81 AS i Controller HSE 2xAsi HSE ou DF81 AS i Controller HSE 2xAsi with FFB 1131 Adicionando Equipamentos AS i IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configuration Tool ambiente para configura o de uma rede espec fica o usu rio deve salvar a configura o no Syscon comissionar o controlador DF81 e s depois ir para o pr ximo passo Passo 5 Ap s in
13. amento e devem ser configuradas corretamente 22 13 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 22 14 Properties Windom Valvula ONOFF El Characteristics Address 28 Description Rem IO Ext Addr dual sig 21 20 Model Template Taz Valvula _OHOFF vendor Third Parties El Projected Config Data 11 la Confia 0x0B 21 ID Code DxDA 31 ID Code 1 Dx0F d ID Code 2 xD El Projected Parameters El PO Pi PZ P3 True True True True PO True F1 True P2 True P True PO P1 P2 P3 set the Projected Parameters PO Pi P2 P Froperties Figura 22 19 Configurando o equipamento escravo Na ferramenta de configura o da rede AS i n o h a op o de Save para salvar uma configura o Toda configura o criada ou altera o s o automaticamente guardadas no Database do Studio302 Workspace Passo 7 Finalizados os passos anteriores a ferramenta Network Configuration Tool pode ser fechada Logo a ferramenta Mapping Tool automaticamente aberta Esta ferramenta respons vel por mapear os pontos da rede AS i em pontos dispon veis para utiliza o em L gica Ladder Nesta ferramenta tamb m s o configuradas todas as caracter sticas dos pontos da rede AS i tags de usu rio tipo de dados escalas etc Observe a figura a seguir No caso da rede AS i n o h o mapeamento dos pontos da rede AS i em Blocos Funcionais em fun o das pr prias caracter sticas da rede AS i que e
14. d Valor a Eds Default Unid Mem ria Modo Descri o Na Doo o N e O S Veja Par metro de Modo E D RO Este par metro define o n mero S RO de barramentos canais suportados para o DF81 Z a Seleciona quais barramentos S RW ter o as informa es dispon veis nos itens 11 a 17 Este par metro identifica o barramento DF81 atual selecionado no Seletor de Links atual barramento DF81 Identifica o n mero dos equipamentos AS i no barramento atual do DF81 S o no m ximo 62 escravos mias 1 que identifica o mestre Este par metro seleciona o mestre canal a ser monitorado Estrutura que cont m flags de execu o e de controle do mestre AS i 4096 Na D RW Na D RO Na D RO Z D O S D RO Identifica O tipo de endere amento do equipamento para as lista do mestre AS i Not D RW applicable Lista dos equipamentos Di no projetados para rede AS i Lista dos equipamentos PRO detectados na rede AS i Z D Lista dos equipamentos D RO ativados na rede AS i Na Lista dos equipamentos com falhas na AS i D RO A D Z z z z a aja nfs jaja fizz J Ss J D O D D 22 23 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 LL CADET fo Faixa V lida Valor A p AR Tamanho Op es Default Unid Mem ria Modo Descri o Identifica o endere o do equipamento O Endere o 63 Unsigned8 1 63 63 Na D RW
15. e com o bot o direito do mouse selecionar a op o Download Para maiores detalhes sobre comissionamento e os poss veis tipos de download deve se referir ao manual do Syscon Diagn sticos da Rede Existem v rias formas para identificar falhas na comunica o da rede AS i Pode ser atrav s do Network Configuration Tool atrav s do bloco Transducer atrav s da Live List do Syscon ou atrav s dos LEDs do m dulo A seguir ser o explicadas algumas formas de identifica o Diagn stico da Rede Usando o Network Configuration Tool Para a verifica o do diagn stico da rede atrav s do Network Configuration Tool necess rio primeiro a conex o do Network Configuration Tool ao controlador Isso poss vel clicando o bot o Toggle Start Stop Communication Em seguida clique com bot o do lado direito sobre o canal e selecione a op o Online Mode como mostrado na figura a seguir 22 19 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 Mapping Address Window Order Devices by Address a Download Channel Figura 22 28 Selecionando a visualiza o do modo Online Realizado esse procedimento ser aberta a janela do Online Mode veja figura a seguir Essa visualiza o trar a maioria das informa es necess rias sobre a rede AS i instalada AS i Network Configuration Tool q E 8 x File view Online Tools Help ell rMigHOS H IGS Offline Topology Online Mode l Master Characterization Online Mode
16. ealizar a opera o de Download da configura o projetada No entanto preciso que o mestre esteja no modo de configura o como mostrado na figura a seguir Caso o flag esteja desativado False basta alterar essa condi o e realizar um Download apenas do Canal AS i CH1 V no menu Online op o Download gt AS i Channel 22 10 Criando uma Configura o usando o DF81 AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help a ELO S s a G ed Properties Window AS i CH1 o EA AS iCH1 B Channel Sensor Proximidade Valvula ONOFF Sensor Nivel E settings Esteira duto Address False Config Mode True Offline Mode False Output Time Description 5 10 2009 09 09 11 Device SENSOR PROX renamed to Sensor Prox with success 5 10 2009 09 09 11 The Sensor Prox device was updated AEF Auto Address 5 10 2009 09 09 32 Device Sensor Prox renamed to Sensor Proximidade with success 3 p Enable Disable automatic addressing 5 10 2009 09 09 32 The Sensor Proximidade device was updated Properties Status Figura 22 15 Flag Config Mode Habilitado Realizando o Upload de Equipamentos Detectados A segunda forma de projetar uma rede AS i realizar o Upload dos equipamentos dectados ou seja fisicamente instalados no campo pois desta forma todos os par metros j pr configurados pelo fabricante ser o automaticamente carregados na Topologia Offline A seguir s o apr
17. ecione a aba Customize e entre com a parametriza o espec fica do equipamento escravo Clique Save para guardar esse equipamento da lista padr o Clique Close para fechar o Device Profile Editor o equipamento j estar dispon vel para utiliza o na lista da janela Insert Devices AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help e EOS tji Offline Topology Dew Prof Editor Properties Window R z E AS i CH1 Device Profile Editor Search Customize Device Version Device Informations Description Sensor Indutivo de Proximidadel vendor Pepperl Fuchs Model Template IO Config 0x00 vi Convention Parameter ID Code 0x0A v LEIA P3 P2 P1 PO XxX A ID Code 1 0x07 4 aaa ID Code 2 0x0E d C Clear fields after saved Properties Figura 22 18 Cria o de Novos Equipamentos Escravos Configurando os Equipamentos AS i Passo 6 Ap s a cria o da rede AS i os equipamentos dever o ser configurados Por exemplo clique sobre o equipamento AS i correspondente V lvula ONOFF Do lado direto da janela da Topologia Offline ser o apresentadas as propriedades do equipamento Basicamente voc tem as informa es necess rias para a arquitetura do SYSTEM302 Tag Description Model e Vendor e as configura es da rede AS i Address IO Config ID Code ID Code 1 e ID Code 2 e Projected Parameters Todas essas informa es est o dispon veis no manual do equip
18. esentados os passos para realiza o do procedimento de Upload dos equipamentos detectados A Clique no bot o fe Toggle Start Stop Communication para iniciar a comunica o B Selecione o canal AS i CH1 clique com o bot o direito e selecione Upload Channel gt Detected Devices Esse procedimento tamb m pode ser realizado pelo menu Online e op o Upload Detected Devices C Neste momento aparecer uma nova janela veja a seguir comparando a configura o da Topologia Offline com a configura o presente no campo D Clique Confirm Upload AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help z e e En G tliig Offline Topology EEEa CHi i Online Mode Insert Devices Remove All Devices Refresh Offline Topology Mapping Address window Order Devices by Address A Upload Channel Detected Devices Download Channel Projected Devices E Channel Settings Figura 22 16 Upload dos Equipamentos Detectados 22 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 22 12 AS i Network Configuration Tool Offline Topology Configuration changing Check online kri Happ ddress 1 Address 1 Tag Device 1 AdreseType 1 Description Remote IG 3 In 1 out Model Template vendor Partner Iocontig 0x01 Sd ADCode 0x00 IDicode 1 0x0F IDicodez 0x0F PO True F1 True P2 True P True 3 address ab Mistake Output C
19. ivas de comunica es do mestre com o escravo em cada ciclo de comunica o Diagn stico da Rede Usando o Bloco Transducer de Comunica o Na figura a seguir apresentado o Bloco Transducer de Comunica o AS i Neste bloco foram mapeados os principais par metros da rede AS i que tamb m pode ser visualizado no Network Configuration Tool A diferen a que as escritas em determinados par metros s o limitadas ao usu rio deixando esse tratamento para a ferramenta de configura o pr pria da rede Off Line DFS1 AS 1 Communication Transducer DFS1 TRDAS 1 ALTO CAS Dos jej gt o EI 6 amp 19 Handing ES ECF NORMAL OPERATION HASI ELF CONFIG DF i AS ELF PERIPHERAL UF Bo ECF ZERO ADDR DEY DETECTED i 45 ECF AUTO ADDRESS ASSIGNED HASI ELF OFFLINE READY HASI ELF AUTO ADDRESS AMAILABLE Bol ECF CONFIG MODE ACTIVE 85 ECF ASI POWER FAILURE i AS MHF OFFLINE hAl MHF AUTO ADDRESS ENABLE gol MHF_DATA_Es CHANGE 85 DEVICE ADDRESS TYPE K 25 DEVICE PROJECTED LIST EI AS DEVICE DETECTED LIST EI ASI DEVICE ACTIVATED LIST EI AS DEVICE PER FAULTS LIST i 85 DEVICE ADDRESS ido DEVICE SEL HASI DEVICE ID im5 DEVICE TAG ido DEVICE STATUS 85 DEVICE COMM ERRORS al DEVICE CDI Po 45 DEVICE JO CODE 5 DEVICE ID CODE 85 DEVICE ExT ID CODE1 Po 45 DEVICE EXTID CODE ASI DEYICE_PCO o i 4S DEVICE JO CODE ASI DEVICE ID CODE 85 DEVICE ExT ID CODE1 o AS DEVICE EXT ID CODE 85 DEVICE PI ASI DEVICE PP Fig
20. mplate Bridge Template Controller Template Figura 22 3 Op es para cria o de reas no Syscon Ap s escolher o tipo da rea ser exibida uma janela em que o usu rio deve dar um nome para a nova rea Setup New Area Area Mame FR 0J_OF81 Cancel Help Figura 22 4 Nome da nova rea Atribua o nome da rea na caixa Area Name e ent o clique Ok Para este exemplo foi escolhido o nome PROJ DF81 Uma nova janela aparecer Esta janela cont m os cones e Application Planta L gica Nesta se o s o inseridas as estrat gias de controle e Fieldbus Networks Planta F sica Nesta se o s o adicionados os equipamentos e blocos funcionais E PROJ DF81 TE T AFROJ DFS ay Application f4g Fieldbus Metworks BE HSE Network 1 Recycle Bin Figura 22 5 Divis es da rea 22 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 Projeto da Planta F sica Passo 2 Na janela principal chamada PROJ DF81 clique no cone Fieldbus Networks o usando o bot o direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings ou atrav s da barra de ferramentas clique sobre a op o Communication5 Settings A caixa de di logo para os ajustes de comunica o abrir Communication Settings Serer ld Smar HSEOLE Server 0 T Server Contest 0 Inprocess 0 Remote t Local All Mode Name Cancel Help Figura 22 6 Escolhendo o Server
21. ne O oniuntandio dal resan eiee A ie ir ini o D7 1 D1 I D Digital ai 7 O ui A analog Semor NMel Data VaM ONOFF Data E Analogi 3 Ofset BILO Ofset BILO nalog apa FF Block Defi i H ires MS I i i I I I ss i z i 1 I I I F oovoovooovoo I 6 O iasabo anda I i I Des nnn i p I I I Ps 3 lt gt gt INSTANCE Workspace System302 Scan Time lt N A gt Device lt N A gt Ladder Status lt N A gt 0 Ladder O v Cell D 4 Figura 22 27 Editando a l gica Ap s a configura o da ladder o usu rio poder descarregar a configura o para o equipamento ou ent o escolher configurar blocos funcionais no Syscon Aqui foi utilizada somente a ladder para configura o da l gica Portanto para fazer o download da configura o salve a primeiro no LogicView for FFB Depois feche o e volte para a janela do Syscon Para iniciar a comunica o com os equipamentos necess rio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags IDs e endere os de cada equipamento sejam atribu dos adequadamente Se este procedimento n o for realizado o Syscon detectar o equipamento n o comissionado e o download deste equipamento ser abortado Finalizado o comissionamento dos equipamentos pode se iniciar o processo de download O processo de download pode ser feito por exemplo retornando janela Proj DF81 clicando sobre o cone Fieldbus Networks to
22. om tico ASI ECF CONFIG MODE ACTIVE Indica se o mestre est no modo Configura o ASI ECF ASI POWER FAILURE Indica tens o no barramento abaixo do limite inferior ASI MHF OFFLINE Quando ativado pelo usu rio leva o mestre para a fase offline ASI MHF AUTO ADDRESS ENABLE Indica que o endere amento autom tico est ativado ASI MHF DATA EXCHANGE Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo 22 8 Criando uma Configura o usando o DF81 Deste modo preciso que o usu rio projete a rede AS i que est ou estar presente no campo Essa proje o pode ser dada de duas formas o usu rio pode inserir cada escravo manualmente n o preciso que ele esteja fisicamente no campo ou ent o realizar o Upload dos escravos detectados para em seguida projetar essa informa o no mestre AS i ou seja realizar oO procedimento de Download Esses procedimentos s o descritos a seguir Inserindo Equipamentos na Topologia 5 Para inserir um equipamento Escravo clique no bot o nt Insert Devices localizado na barra de ferramentas ou atrav s do menu Tools5Insert Devices Posicione o cursor do mouse sobre o canal e clique no bot o Insert Devices A janela para inser o do equipamento escravo abrir conforme mostra a figura a seguir AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help BHO S HIS a Offline Topology Insert Devices Properties Window AS i CH1 Insert Devices El Channel G
23. onfigChangingCheck Status Oftline Happ ddress 1 ddress 1 Tag Device 1 dressType 1 Description Remote I0 3 In 1 out Model Template vendor Partner Iocontig 0x01 lDcode 0x03 lDcode1 0x0F IDilode 0x0F PO True F1 True P2 True P True Mot Found B Confirm Upload Figura 22 17 Compara o entre os Equipamentos da Topologia Offline e os Detectados Para finalizar necess rio o Download da configura o para projetar os equipamentos na mem ria do mestre AS i Para isso basta voc selecionar o bot o mi Propagate DownStream Existem ainda as op es de Download selecionando o canal ou ent o pelo menu Online Para maiores informa es sobre as diferen as entre esses Downloads consulte o menu Ajuda Help da ferramenta Criando uma Configura o usando o DF81 Inserindo Novos Equipamentos AS i na Lista Padr o O SYSTEM302 j possui uma base de dados de equipamentos AS i mais comuns no mercado Caso haja algum equipamento que precise de uma parametriza o espec fica e n o esteja na lista de equipamentos disponibilizada pode se utilizar o Device Profile Editor para cria o de um novo Template de equipamento Para criar um novo equipamento clique no bot o Device Profile Editor localizado na barra de ferramentas ou atrav s do menu Tools5Device Profile Editor A janela para a cria o do equipamento escravo abrir conforme mostra a figura a seguir Sel
24. ores informa es consulte o menu Ajuda Help da ferramenta Como o controller DF81 j havia sido inserido anteriormente no Syscon e o canal configurado para cria o foi o Canal 1 n o apresentava equipamentos na sua configura o ele aparecer na rede AS i vazio com apenas o canal instanciado Esse canal representa um Mestre na rede AS i o qual deve ser nico J os equipamentos AS i que dever o ser inseridos s o chamados de equipamentos Escravos IMPORTANTE 1 A rede AS i suporta apenas um mestre por barramento e seus endere os s o os definidos no momento da cria o do canal 1 ou 2 Esses endere os s o usados para a arquitetura do SYSTEM302 e n o para rede AS i propriamente dita permitida a edi o de somente um canal por vez no Network Configuration Tool permitido que se tenha no barramento apenas um escravo com endere o zero Ele deve obter um endere o v lido para que depois seja inserido mais um escravo que por default de f brica vem com endere o zero 22 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help e EAS i A Offline Topology Properties Window Es AS i CH1 El Channel E Settings duto address Config Mode Offline Mode Auto Address Enable Disable automatic addressing Properties Status Figura 22 12 Janela da Network Configuration Tool Esses escravos podem estar presentes em uma ou mais li
25. rameters Replace On Line Characterization Attributes Figura 22 22 Definindo os par metros do FFB 1 Criando uma Configura o usando o DF81 A seguinte janela se abrir B FFE Parameters Definition Edit Mode Digital Inputs a2 Digital Outputs Je FF DI Tag FFE DO Tag a o IND 0 OUT D 0 gt IND OUT D 1 IND out D 2 gt IND 3 OUT DS 9 IND 4 QuT D 4 o IND 5 OUT DS JouTDS 2 IND E IND E x OUT DE OUT D Ed Analog Inputs a H Analog Outputs ja H FFE Al Tag FFE AO Tag DuToo OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 DuT amp IN E INE x OUT E WO Type e Single 120 C Multiple 140 Cancel Change TO Quantity O Usedin REM 40 Usedin A MO Usedin Logieviem ma 40 Usedin e 40 Not lised F Suscon Band Suscon G Area Link Logo ie Number of 10s 0 INSTANCE Figura 22 23 Definindo os par metros do FFB 2 Se for necess rio defina as entradas e sa das do FFB Caso contr rio basta clicar OK De volta ao Syscon salve a configura o e fa a um Export tags l PROJ_DF81 e 4 Bop Consolidate OPC Database uz Field Update OPC Database E dk Export Tags Export Configuration Ci Recw Attributes Figura 22 24 Fazendo o Export Tags Ap s o sucesso da opera o clique com o bot o direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic O LogicView for FFB abrir e a l gica
26. rid Fields Templates Description Model vendor 10 Config ID Code ID Code 1 ID Code2 E Settings duto ddress False nalog Slave 7 2 Template Third Parties 0x07 0x02 0x0F 0x0F Offline Mode False Analog Slave 73 11IN Template Third Parties 0x07 0x03 0x0F 0x0C nalog Slave 7 3 1 OUT Template Third Parties 0x07 0x03 0x0F 0x04 lt Template Filter O AS i Profile 10 Config O ID Code O ID Code1 O IDCode2 Device Version All Y Search Filter by IO Config Mapping Address Offline Devices 01 05 Auto Address Ouod ggu Enable Disable automatic B addressing Map ddr Si Properties Status Figura 22 13 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido Para o controle proposto o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade Primeiramente devem ser obtidas as informa es da configura o AS i do equipamento escravo c digos de IO ID ID1 ID2 Siga os passos a seguir para a inser o do equipamento escravo A Selecione o equipamento desejado na caixa de op es Templates Utilize os filtros para encontrar o equipamento em quest o B Clique Add C No campo Address atribua um endere o para este equipamento este endere o deve corresponder configura o f sica do equipamento na rede AS i D No campo Device Tag d um tag para este equipamento Caso o usu rio n o atrib
27. serir o controller para a rea deve se inserir os equipamentos de campo AS i que tamb m s o integrantes desta configura o Primeiramente retorne janela PROJ DF81 e clique com o bot o direito sobre o controller que foi inserido DF81 Escolha a op o New Network para configurar um canal do DF81 O controlador DF81 possui 2 canais que podem ser configurados por m somente um de cada vez Na figura a seguir pode ser vista a cria o do barramento AS i 22 6 Criando uma Configura o usando o DF81 E Application fis Fieldbus Metworks S HSE Network 1 Mew Metwork Import Configuration Update Download Upload na Attributes Exchange Figura 22 10 Criando o barramento AS i Quando a op o New Network selecionada a janela de defini o do canal aberta Neste caso necess rio definir um Tag para o canal bem como escolher qual o canal que deseja criar atrav s da caixa Port 1 ou 2 Hew ASi Network Type asi Tag asi CH1 Port 1 M ls Redundant Cancel Help Figura 22 11 Selecionando o canal a ser criado Clicando OK a janela da Network Configuration Tool aberta O Network Configuration Tool a ferramenta de configura o da rede AS i Nela o usu rio tem definida a estrutura do barramento AS i a configura o dos flags do mestre AS i os equipamentos que comp em o canal suas configura es de c digos de IO ID ID1 e ID2 Para mai
28. so 1 poss vel criar ou editar uma rea a partir do Studio302 Para isso na interface do Studio302 selecione Areas Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados Para criar uma nova rea clique dentro da janela Areas com o bot o esquerdo do mouse e ent o selecione o item New Area Studio302 Site mar Current Database System302 Logged as administrator File E Settings Tools window Help v Jt HBO AFA CGS dune e io I O Points o Bi Met I O Ee S Field Devices Export For standalone Remove area Replace area ra mar e e Areas Site Smar Current Database System302 Ea Engineering Database 4 fi ef Areas ESB Applications see control Modules r Editing E Logics H pg Network Devices Mew area E Edit area temos Stations oe Multiuser details ces m Controllers Ras Figura 22 2 Criando uma nova rea Criando uma Configura o usando o DF81 Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon Clique no cone na barra de ferramentas do Studio302 v para o menu File item New ou use o bot o New O na barra de ferramentas do Syscon Na caixa de di logo tem se as op es de Area Selecione a op o HSE Area A figura seguinte mostra as op es dispon veis no Syscon File Edit Search Window pl EA Ea do Gsi ale Seleta Type rea Predefined rea Strategy Template Device Te
29. st vinculada aos pontos discretos aplicados na L gica Ladder amp Mapping Tool Edit Help Memory Map wiew 6 AS i CHI gE sensor Proximidade EM Wo Connections Inputs EMOUT D1 O Di T OUT DZ o D2 T OUT D3 O D3 E OUT D do D4 5 E Valvula ONOFF H in Wo Connections Inputs gt OUT DI O D5 T OUT D2 O DE outputs EM D1 D1 E IN D2 D2 REA sensor Miwel in Wo Connections Bit Input point byte offset DO bit offset Criando uma Configura o usando o DF81 Function Block wiew Total O O Point Group wiew mr sensor Proximidade 51 BA CUT Di O Di amp OUT De o Di amp OUT Da O Dai amp OUT D O Didi Total 20 Figura 22 20 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima s o exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede AS i com seus respectivos m dulos Na janela Function Block Label s o mostrados os pontos que ser o visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View s o exibidos os pontos que ser o mostrados no LogicView for FFB O prop sito aqui configurar cada ponto ou byte da rede nos seus respectivos tipos de dados NOTA Todos os pontos da rede AS i s o automaticamente configurados e possuem apenas o Data type do tipo bit Os pr ximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configuration Tool na l gica de controle Como foi mencionado anteriormente
30. stas descritas a seguir List of Detected Devices LDS Cada escravo corresponde a um bit dessa lista que ativado quando o escravo foi detectado corretamente List of Activated Devices LAS Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando ele foi ativado corretamente List of Projected Devices LPS Essa lista est na mem ria n o vol til e representa os escravos que se espera estarem conectados na rede AS i quando ela ligada List of Peripheral Fault LPF Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando detectado um sinal alto no pino FID do escravo Na fase de controle de execu o da rede AS i s o reportados ao host os estados do mestre atrav s de alguns flags descritos a seguir Significado Flag O S ASI ECF NORMAL OPERATION Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de opera o normal ASI ECF CONFIG OK Esse flag ativado quando a configura o nominal e a real detectada est o em acordo Trata se de uma maneira simples de obter informa o a respeito da configura o ASI ECF ZERO ADDR DEV DETECTED Indica a presen a de um escravo com endere o 0 o que n o permitido na opera o normal ASI ECF AUTO ADDRESS ASSIGNED Permite que o mestre atribua um novo endere o para um escravo ASI ECF OFFLINE READY Ativado quando a fase offline est completa ASI ECF AUTO ADDRESS AVAILABLE Indica que existem condi es para ocorrer o endere amento aut
31. ua um tag ao equipamento o tag default ser Device 1 E Clique OK 22 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 P AS i Network Configuration Tool File view Online Tools Help Gr a ELAn S t i Offline Topology Properties Window ES 45 i CH1 Sensor Prox Sensor Proximidade El Characteristics ddress 1A Valvula ONOFF Sensor Nivel Description Sensor Indutivo de Model Template Tag Sensor Proximidac Vendor Pepperl Fuchs Esteira Projected Config Data 1 10 Config 0x00 2 ID Code 0x0A 3 ID Code 1 0x07 d ID Code 2 0x0E E Projected Parameters El PO P1 P2 P3 True True True True True True True Output Time Description 5 10 2009 09 09 32 Device Sensor Prox renamed to Sensor Proximidade with success Tag 5 10 2009 09 09 32 The Sensor Proximidade device was updated p eae aro ii eae This tag must be unique in the sys Output Properties Figura 22 14 Rede AS i criada Os endere os atribu dos assim como os tags dos equipamentos dever o ser nicos na rede AS i e tamb m no Database do Studio302 Workspace Para maiores detalhes refira se ao manual do Studio302 Insira tamb m os equipamentos correspondentes V lvula ON OFF sensor de n vel e tamb m o Motor da Esteira Ao final a rede AS i ser como a da figura a seguir Uma vez que as propriedades de cada equipamento s o iguais s dos equipamentos que est o ou ser o instalados o pr ximo passo r
32. ura 22 30 Bloco Transducer de Comunica o da Rede AS i 22 21 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 1 Diagn stico da Rede Usando os LEDs do Controlador A seguir apresentado uma tabela de indica o do estado do barramentos AS i atrav s do LEDs do controlador COR ESTADO DESCRI O COMPORTAMENTO Aceso Nbadddo Indica o de falha de alimenta o do LED vermelho ligado e verde pag canal Power Fail apagado Piscadas r pidas e em intervalos AS i i Piscando pr definidos do LED vermelho e o Canal alimentado Power On e mestre PWR1 Rapidamente Apagado n o executando Not ready AS i CFG1 verde apagado Canal alimentado Power On n o h LED vermelho apagado e piscadas Rabid falha de alimenta o por m mestre no r pidas em intervalos pr definidos apidamente estado Offline do LED verde pi Apagado iscando AS i PWR2 Indica quando O flag AS I CFG2 piscando NORMAL OPERATION est Apagado desativado off OU seu flag Lentamente CONFIG OK n o est ativo OU o mestre est no modo de configura o Indica opera o normal flag LED vermelho permanece Apagado Aceso CONFIG_OK ativado e o mestre est apagado e o verde aceso em modo protegido Tabela 22 1 Descri o dos estados dos LEDs do controlador LED vermelho apagado e verde pisca lentamente 22 22 Criando uma Configura o usando o DF81 Blocos Espec ficos do Controlador AS i AS i Communication Transducer
33. usado para identificar o mestre da rede e o endere o 0 n o v lido T Seleciona qual equipamento no i atual barramento DF81 ter a 20 ASI DEVICE SEL Unsigned16 Si o E S RW informa o mostrada nos itens 255 Host a T Identifica o ID do equipamento 21 ASI DEVICE ID e Espa os Na D RO no device selecionado no Seletor de Equipamentos Identifica o tag do equipamento VisibleString 3 do device selecionado no 22 ASI DEVICE TAG 2 Espa os Na D RO Seletor de Equipamentos This tag comes from the network configuration tool 0 Good No status register is set 1 Flag S0 Address Volatile Fault 2 Flag S1 Peripheral Error Identifica O status de 3 Flag S2 Reserved E D RO comunica o do mestre AS i 4 Flag S3 Read com o equipamento selecionado Error Non Volatile no Seletor de Equipamentos Memory 5 Bad Could not evaluate status register flags 6 Not Applicable Identifica os erros de comunica o entre mestre AS i KER E Ne FO com o equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos Identifica a configura o atual ASI DEVICE CDI DS 297 O S Na S RO do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos ASI DEVICE PCD DS 297 O S Na S RO Identifica a configura o projetada do equipamento Equipamentos ASI DEVICE PI Unsigned8 O 0000 E S RO Identifica os par metros atuais 1 0001 do equipamento selecionado no a Seletor de Equipamentos 15 A111 16 Not applicable 28 ASI DEVICE PP Unsigned8 O 0000
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