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Manual de Instalação e Programação

1. Reator opcional 03 91 Es 2 AI T1 L2 k J T2 as A T3 IS BC TIT Transistor de frenagem externo e opcional Reator CC externo e opcional E poss vel a alimenta o em CC 440V P5U4185 a 4300 w 3 Rae nr A L2 T J T2 E f E T3 9 I 4 r s200 S400 T Alimenta o auxiliar s200 200 a 230V 42 s400 380 a 460V E poss vel a instala o de frenagem externa E poss vel a instala o externa de reator CA E poss vel a alimenta o em 12 pulsos E poss vel a alimenta o em CC 1 Os resistores de frenagem s o sempre instalados externamente 2 Para alimenta o em 12 pulsos necess rio a instala o de um transformador com duplo secund rio com um enrolamento em A e o outro em Y 3 possivel a instala o de conex es para modulo de frenagem externo para os modelos onde a mesma n o disponivel Consulte a engenharia de aplica es da Yaskawa Brasil 16 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Diagrama de Interliga es Resistor de f
2. Para a classe de 400V dobrar os valores da classe de 200V Aumentando a tens o da curva V f aumenta o torque do motor de qualquer modo um aumento excesivo pode causar Desarme do inversor por causa de sobrexcita o do motor Sobreaquecimento do motor ou vibra o excessiva Aumentar gradualmente a tens o observando a corrente do motor 3 4 Entradas e Sa das Entrada Multi fun o n036 at n040 Os contatos multi fun o de entrada est o nos terminais S2 a S6 podem ser trocados quando necess rio setando os par metros n036 a n040 respectivamente Nem estes par metros podem receber setagem comum com o outro Terminal S2 fun o setar para n036 Terminal S3 fun o setar para n037 Terminal S4 fun o setar para n038 Terminal S5 fun o setar para n059 Terminal S6 fun o setar para n040 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 45 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Nome Descri o omando rodar reverso 2 fios omando rodar avante reverso 3 fios a r em cren enara re O inversor para quando recebe um sinal extemo de falha e aparece no display a mensagem EF 0 4 Jrahareset 5 Se o LOCALRENOTE E l 6 Sele o comunica o senai de contate E Parada r pida usando tempo de desacelera o 2 NA a Parada r pida usando tempo de desacelera o 2 NF e o do n vel de entrada de refer ncia da frequ ncia master N vel de e
3. 41 Ganho de compensa o de torque 42 Detec o de Torgue 43 Opera o sem desarme 44 Ajuste das curvas V f 45 34 ENTRADAS E SAIDAS 45 Entradas multi fungao 45 Entradas anal gicas multi fungao 48 Sa das multi fungao 49 4 DIAGNOSTICOS 41 MANUTEN O E INSPE O Inspe o periodica 50 Programa para substitui o de partes 50 4 2 ALARMES DE FALHAS Display dealarmes 51 Display de falhas 52 Falhas no motor 53 5 ANEXOS 5 1 Monitora es pelo Operador Digital 54 5 2 M dulos de Frenagem 55 4 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Especifica es VS 616PC5 P5 ESPECIFICA ES VS 616PC5 CIMR P5U 25P5 E Pot ncia do Motor CV 3 5 15 10 20 25 Capacidade Inversor KVA 4 2 6 7 9 5 13 19 24 Corrente Nominal A 11 17 5 27 36 54 68 Freq ncia Portadora KHz 15 10 Capacidade de Sobrecarga min 150 120 Faixa de Tens o 200 230V Trif sicos Proporcional a tens o de entrada Freq ncia Nominal 0 1 a 400 Hz Corrente de Entrada A 33 Tens o e Frequ ncia 200 230V Trif sicos 50 60Hz Flutua o de Tens o 10
4. Com Erm Op Hnv EPROM Error External A O Err Falha no cart o de controle PCB Trocar o cart o de controle Verificar o resistor regenerativo Verificar a fia o do resistor regenerativo Substituir o cart o de pot ncia e ou transis tor de frenagem Ciclo de utiliza o do Transistor de Frenagem excedeu 3 da Verificar excesso de carga m xima utiliza o Aumentar o tempo de desacelera o Verificar a liga o entre operador digital e EPROM R W Err Operador Digital foi desconectado placa de controle Substituir o cart o de controle Dyn Brk Res Falha no Transistor R egenerativo Operator F ailure Sele o do m todo de parada s o dispon veis para estas falhas 52 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Falhas do Motor Cap tulo 4 Diagn sticos VS 616PC5 P5 Se ocorre falhas no motor verificar os itens descritos na tabela a seguir se n o for poss vel solucionar o problema contatar um representante da Yaskawa imediatamente A o Corretiva Ligar a alimenta o Desligar a alimenta o e ligar novamente Verificar a tens o de alimenta o Apertar bem os parafusos Desligar a alimenta o e ligar novamente Reduzir a carga e soltar Identificara a falha Motor n o roda Verificar Tens o de alimenta o nos terminais L1 L2 L3 Led de carga est ligado Verificar a tens o de sa da nos terminais T1 T2 e T3 Carga n o mu
5. 3 3 5 Limite de Corrente Preven o de Stall Esta fun o ajusta automaticamente a frequ ncia de sa da e a corrente de sa da de acordo com a carga evitando o desarme do inversor e ou a opera o do motor acima do seu torque m ximo Limite de Corrente Durante a Acelera o n073 O limite de corrente durante a acelera o setado em unidades de 1 corrente nominal do inversor 100 Valor default 170 O ajuste em 200 desabilita a limita o de corrente durante a acelera o Se a corrente exceder o valor setado no par metro n073 a acelera o interrompida mantendo se freq ncia fixa Quando a corrente cair abaixo do valor setado em n073 a acelera o reinicia automaticamente Corrente Motor n073 ER Frequ ncia Saida gt Tempo Tempo Controle da acelera o prevenindo o inversor de desarmar Figura 20 Limite de Corrente Durante a Acelera o Quando se opera acima da frequ ncia nominal Opera o na regi o de pot ncia constante onde Fregii ncia de sa da gt Fregii ncia M xima n011 o limite de corrente reduzido conforme a seguinte rela o Limite de corrente na Acelera o Limite de corrente durante Frequ ncia M xima n011 na regi o de Pot ncia Constante a Acelera o n073 Fregii ncia de sa da atual Limite de Corrente em Regime n074 O limite de corrente em Regime ajustado em unidades de 1 corrente nominal do motor
6. 0 0a 10V 1 4 to 20mA valor default Ajustar o par metro n044 para 0 cortar o jumper J1 na placa de controle PCB do inversor 48 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Reten o da Refer ncia de Fregii ncia n045 Efetivo quando comandos sobe desce ou puxa ret m s o selecionados pelo contato multifun o Para reter a refer ncia de frequ ncia quando desligado setar o par metro n045 para 1 Valor Descri o 0 Segurar a frequ ncia retida na refer ncia de freq 1 n024 valor default 1 N o ret m M todo de Opera o para Detec o de Perda de Refer ncia de Freq ncia n046 Selecionar a opera o se a refer ncia de frequ ncia do circuito de controle reduz rapidamente 0 Desabilita a detec o valor default 1 Habilita a dete o continua rodar com valor ajustado na constante n047 Se a refer ncia de frequ ncia diminui para 90 em 400ms quando a detec o est habilitada a opera o continua com o valor ajustdo na constante n047 Sa da Multifun o n041 n042 A sa da multifun o MA MB e M1 pode ser trocada quando necess rio setando os par metros n041 e n042 Fun es dos terminais MA e MB ajustar no par metro n041 Fun es dos terminais M1 ajustar no par metro n042 Descri o Falha Fecha quando ocorre falha Durante rodando Fechado quando comandos avante reverso entram ou quando tem tens
7. Bitolas da fia o de controle 51 52 53 54 55 56 SC FV FI FS FCAM AC M1 M2 MA MB Flex vel ou Comum a todos MC S lido Controle Modelos 0 5 1 25 Torcidol Fio Shieldado 0 5 2 8 9 1 0 S1 S2 S3 SC SC S4 Ss5 S6 FV FI FS FC AM AC M1 M2 MA MB MC Figura 12 Disposi o dos Bornes do Circuito de Controle Cologue ofio na parte inferior do terminal J e aperte com uma chave de fenda Na 7mm m x 0 6mm m x ji Wa Figura 13 Ligando o Circuito de Controle VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 15 Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Configura es do circuito principal 220V P5U23P7 a 27P5 440V P5U43P7 a 4015 Reator opcional B1 B2 el e2 l ti TI L2 k 4 T2 L3 1 T3 O JO 77 Transistor de frenagem incorporado Reator CC externo e opcional E poss vel a alimenta o em CC 220V P5U2018 a 2075 440V P5U4018 a 4160 aos n f l4 TI4 12 iii 1 T3 LA t L21 L31 e Jo TT N o poss vel instala o de frenagem Reator CC incorporado E possivel a alimenta o em 12 pulsos N o poss vel alimenta o em CC NOTAS 220V P5U2011 a 2015
8. Largura da Faixa Frequ ncia Desejada Sa da Multi fun o Freq Det Width Unidade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 0 25 5Hz 2 0Hz Fun o de Sele o de Dete o de Sub Sobretorque 0L3 Torque Det Sel Valor Fun o 0 Dete o desabilitada Disable 1 Dete o sobretorque come a na velocidade concordante e continua rodando ap s da dete o alarme OT Spd Agree Alm 2 Sempre detectando sobretorque e continua rodando depois da dete o alarme OT Run Alm 3 Dete o sobretorque come a na velocidade concordante e para por in rcia ap s a dete o falha OT S pd Agree Flt 4 Sempre detectando sobretorque e para por in rcia ap s a dete o falha OT Run FIt 5 Dete o subtorque come a na velocidade concordante e continua rodando ap s da dete o alarme UT Spd Agree Alm Sempre detectando subtorque e continua rodando depois da dete o alarme UT Run Alm Dete o subtorque come a na velocidade concordante e para por in rcia ap s a dete o falha UT Spd Agree Flt Sempre detectando subtoque e para por in rcia ap s a dete o falha UT Run FIt Disable N vel de Detec o de Sobretorque OL3 Torg Det Level Unidade 1 Faixa de ajuste 30 200 100 corrente nominal do inversor Tempo de Dete o de Sobretorque OL3 Trq Det Time Unidade 0 1s Faixa de ajuste 0 0 10 0s Temporizador de Demora Ligado On Delay Timer Unidade 0 15 Fai
9. M dulo de Inversor Frenagem 23P7 Interno 2011 CDBR 2015 2400W 13 390W 400 520W 390W 1509 450W 10092 520W 10092 780W 759 45P5 Interno 47P5 4011 ES 1040W 500 4015 EEN 1560W 400 4185 CDBR 4220 9600W 13 60 4220 CDBR 4220 9600W 160 4300 CDBR 4220 9600W 13 60 KI Os valores de resist ncia Ohmica e de pot ncia s o orientativos Para aplica es em transla o e ou eleva es consultar a Yaskawa Brasil VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 55 77 YASKAWA YAS A World of Automation Solutions KAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 847 887 7000 Fax 847 887 7310 Internet http www yaskawa com MOTOMAN INC 805 YAS New YAS YAS Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 KAWA ELECTRIC CORPORATION Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 J apan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp KAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Phone 55 11 5071 2552 Fax 55 11 5581 8795 Intemet http jwww yaskawa com br KAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 538525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOT
10. Faixa 0 9999 Ajuste depende do valor de n023 Refer ncia de Fregii ncia 4 Reference 4 Faixa 0 9999 Ajuste depende do valor de n023 24 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Fun o Descri o Valor P gina Usu rio Opera o J og J og Reference Ajuste depende do valor de n023 Faixa 0 9999 6 0Hz Limite Superior de Freq Ref Upper Limit Unidade 1 Faixa de ajuste 0 109 100 Limite Inferior de Freq Ref Lower Limit Unidade 1 Faixa de ajuste 0 100 0 Corrente Nominal do Motor Unidade 0 1A Faixa 10 200 da corrente nominal do inversor kVA Motor Rated FLA Unidade de 1A apartir de 1000A dependente Sele o da Prote o de Sobrecarga do Valor Caracter sticas STD Motor Motor OL1 0 Prote o desabilitada Disabled 8min Motor OL Sel 1 Motor standard constante de tempo 8 min STD Motor 8min 2 Motor standard constante de tempo 5 min STD Motor 5min 3 Motor com venti o for ada cte de tempo 8 min INV Motor 8min 4 a Motor com venti o for ada cte de tempo 5 min INV Motor 5min Sele o do M todo de Parada 0H1 Valor M todo de Parada Continue Pr alarme de Sobreaquecimento para o 0 Parada por rampa de desacelera o 1 n020 Ramp STOP Decell Oper Inversor 1 Parada por in rcia Coast to Stop OH1 Stop Method 2 Parada por rampa de desacelera o 2 n022 Ramp STOP
11. Todo equipamento esteja corretamente aterrado N o existe fios soltos sobre o inversor e em curto circuito Apenas ligue o inversor com a tampa frontal colocada e n o retire a com este ligado Quando selecionado religamento autom tico n o aproxime se do inversor ou da carga ap s um desarme pois o motor poder religar inesperadamente depois de parado Se a tecla Stop do Operador Digital for desabilitada por programa o instale uma chave de emerg n cia separada N o encostar no dissipador ou no resistor de frenagem que trabalham em alta temperatura N o verificar os sinais durante a opera o Todos os inversores v m com um valor default de f brica n o alter los sem necessidade Energizando Quando pronto ligue a alimenta o As sinaliza es do Operador Digital dever o estar conforme ilustrado na figura a seguir at 69mm gt WAA du lt Opera o Remota Drive SEQ e REF acessos Display Refer ncia de Frequ ncia DIGITAL OPERATOR JVOP 130P w A N RUN STOP Led s de Opera o Led Stop acesso Figura 14 Status do Operador Digital ao Ligar VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 19 Cap tulo 2 Coloca o em Marcha VS 616PC5 P5 Compreendendo o Operador Digital Ap s a energiza o as sinaliza es do Operador Digital ser o conforme ilustra a figura anterior O inversor estar em modo de opera o remoto ou seja os leds DRIV
12. o Corretiva Terminais Externos Conectores Perda ou afrouxamento de parafusos dir Apertar seguramente e ou substituir Parafusos de Montagem etc e ou conectores Dissipador Acumulo de sujeira ou poeira Jato de ar com press o de 39 2 x 10 at 58 8 x 10 Pa 4 to 6kg cm Cart o de Controle PCB Acumulo de poeira ou leo o de Arom press o de 39 2 gt 10 at 58 8 x 10 Fa 4 to 6kgrcm Se or imposs vel remover a sujeira e o leo trocar o cart o Ventilador Algum ru do ou vibra o anormal Trocar o ventilador Componetes de Pot ncia Acumulo de sujeira ou poeira Jato de ar com press o de 39 2 x 10 at 58 8 x 107 Pa 4 to 6kg cm2 Capacitores do Barramento CC Descolorado ou algum odor anormal Trocar os capacitores Manuten o Preditiva Trocar estes componentes periodicamente como indica a tabela a seguir para o VS 616PC5 PS5 Ventilador 2a 3anos Trocar por um novo Capacitores 5 anos Trocar por um novo ap s a inspe o Rel s ou Contatores Decidido ap s a inspe o Fus veis 10 anos Trocar por um novo Capacitor Eletrol tico de Aluminio do Cart o PCB 5 anos Trocar por um novo ap s a inspe o 50 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 4 Diagn sticos VS 616PC5 P5 4 2 Alarmes e Falhas Esta se o descreve os alarmes e falhas explana es pelas condi es da falha e a es corretivas para o mal funciona mento do VS 616PC5 P5 Dis
13. 1 Nesse modo de opera o o inversor ir buscar constantememente a menor tens o de sa da para cada situa o de carga economizando energia el trica ao m ximo poss vel No caso de aumento de carga a Tens o de sa da se elevar automaticamente Valor Descri o 0 Economia de energia desabilitada valor default 1 Economia de energia habilitada Os par metros necess rios para esse modo de controle j foram otimizados n o sendo necess rio alter los Caso seu motor seja muito diferente de um motor standard verifique a necessidade de alterar os par metros a seguir Ganho de Economia de Energia K2 n097 Esse valor j foi otimizado para motores standard Aumentado o ganho de economia de energia a tens o de sa da tam b m aumenta Limite de Redu o da Tens o de Economia de Energia n098 n099 Se a Tens o de sa da calculada pelo inversor no modo de Economia de Energia for menor que esses limites o inversor adotar esses valores como m nimos Esses limites s o necess rios para evitar que o motor entre em situa o de stall quando operando com cargas muito leves Ajustar os limites para 6Hz n099 e 60Hz n098 As porcentagens de ajuste s o relativas a tens o nominal do motor Tens od V n098 n099 Menor limite gt 6Hz 60Hz E Frequ ncia Tens o nominal do motor Figura 24 Limites de Redu o de Tens o para o Modo de Economia de Energia 3 3 9 Detec o de Fregii ncia
14. Not Memorized M todo de Opera o para Detec o de 0 N o detec o Not detected Perda de Ref Freq Ref Loss Detect 1 Continua rodar a 80 da refer ncia de frequ ncia Run n047 Fref idade 1 80 xa de ajuste 0 100 da refer ncia de frequ ncia idade 1 100 xa de ajuste 0 200 n ai n zi Bias da Refer ncia de Frequ ncia nidade 1 0 Terminal FV Terminal FV Bias aixa de ajuste 100 100 n zi n ai N vel de Freq ncia na perda de Refer U ncia de Freguencia Fref LVIGF Loss Ganho da Refer ncia de Frequ ncia Terminal FV Terminal FV Gain idade 1 100 xa de ajuste 0 200 Ganho da Refer ncia de Frequ ncia Terminal FI Terminal FI Gain Bias da Refer ncia de Frequ ncia idade 1 0 Terminal FI Terminal FI Bias xa de ajuste 100 100 Sa da Anal gica Multi fun o AM Valor Monitor Output Freq Terminal AM Sel 0 Frequ ncia de sa da Output Freq 1 Corrente de sa da Output Amps 2 Pot ncia de sa da Output Power 3 Tens o do barramento CC DC Bus Voltage Ganho Sa da Anal gica Terminal AM Gain Unidade 0 01 Faixa de ajuste 0 01 2 00 1 Frequ ncia Portadora Carrier Freq Sel Faixa de ajuste 2 5kHz 15kHz e Synchronous1 3 P adr es do Usu rio KVA depende Opera o durante Queda Moment nea Valor M todo Not Provided de Energia 0 N o dispon vel Not Provided PwrL Selection 1 Continua opera o com queda de energia menor que 2
15. OH3 Input 24 Comando para segurar a refer ncia anal gica Ref Sample Hold 25 Comando de frenagem por energia cin tica NA KEB Cmd NO 26 Comando de frenagem por energia cin tica NF KEB Cmd NC 27 Comando para segurar acelera o desacelera o Hold Command 28 Habilita PID inverso PID Polarity Sel Sele o da Entrada Multi fun o Idem ao n036 Ext Fault terminal S3 Terminal S3 Sel Quando n036 1 ajuste proibido NO Sele o da Entrada Multi fun o Idem ao n036 Fault Reset terminal S4 Terminal S4 Sel Sele o da Entrada Multi fun o Idem ao n036 Multi Step terminal S5 Terminal S5 Sel Quando n040 29 ajuste proibido Spd1 Sele o da Entrada Multi fun o Idem ao n035 Multi Step terminal S6 Terminal S6 Sel 29 Comando sobe desce Terminal S5 sobe el S6 desce Up Down Control Spd2 Sa da Multi fun o 0 Erro Fault Fault Terminal MA MB MC 1 Durante a opera o During Running Terminal MA Sel 2 Concord ncia de velocidade At Speed 3 Concord ncia de velocidade desejada At Desired Speed 4 Detec o de freq ncia 1 Freq Detection 1 5 Detec o de freq ncia 2 Freq Detection 2 6 Detec o de sub sobretorque normalmente aberto OverTrq Det NO 7 Detec o de sub sobretorque normalmente fechado OverTrq Det NC 8 Durante baseblock Basebolcked 9 Modo de opera o local Operation Mode 10 Opera o do inversor sem falhas Ready 11
16. YASKAWA VARISPEED 616PC5 616P5 S5110 5120 SPEC F Manual de Instala o e Programa o Inversores de Uso Geral Otimizados para Economia de Energia VS 616PC5 220V Trif sico 5CV a 25CV 440V Trif sico 5CV a 25CV VS 616P5 220V Trif sico 50CV a 125CV 440V Trif sico 30CV a 500CV Recomendamos a completa leitura deste manual antes da coloca o do equipamento em opera o BTOP S616 12A YASKAWA Janeiro 2001 Precau es VS 616PC5 P5 A ATEN O Antes de utilizar os inversores VS 616PC5 P5 recomendamos a completa leitura deste manual a qual ser de grande aux lio para a instala o opera o manuten es de rotina inspe es e consultas de defeitos Os inversores VS 616PC5 P5 s o equipamentos eletroeletr nicos fabricados com transistores de pot ncia do tipo IGBTs e unidade de controle totalmente microprocessada proporcionando excelente performance e confiabilidade de opera o nas mais diversas aplica es Para garantia da performance e durabilidade recomendamos a leitura minuciosa do Cap tulo 1 o qual descreve os cuidados b sicos para instala o e interliga o T picos Importantes 1 Os inversores VS 616PCS5 P5 variam a tens o e a freqii ncia de sa da proporcionando varia o de velocidade e disponibilidade de torque nominal no motor importante observar que a redu o da velocidade n o produz aumento do torque como ocorre nos redutores Caso deseje se diminuir a raz o de
17. ES PRELIMINARES 7 Recebimento AA ala agrade a Data ada E aaa 7 Verificando os dados de placa 7 Identificando as partes do inversor 7 1 4 MONTAGEM se si dps Dara pre pata SA A pda 8 PrECAU ES atra traria ads aaa ai R TEA Aa 8 Escolha da localizagao 8 Removendo e reinstalando o Operador Digital 8 Removendo e reinstalando a tampa frontal 8 DIMENS ES u cas na tuo at sean OAE ria TE A ida io van 9 Lay outb sico ciciiiccccc o 10 Espa amento m nimo para instala o 10 1 5 INTERLIGA ES kaaa 11 PIECAU ES AAA EA AAA 11 InSpe es EE ar a E Sara ata 11 Interliga es de entrada 11 Fun es dos terminais principais 13 C lculo da queda de tens o nos cabos 13 Bitola dos cabos e bornes 14 Interliga es do circuito de controle 15 Configura es do circuito principal 16 Diagrama de interliga es 17 Ajuste de tens o 18 2 COLOCA O EM MARCHA 21 TESTES INICIAIS ema putas apa ida os DES 19 PIECAU ES cri ado e a E ea AA AAA 19 Energizando nseni isca 19 Compreendendo o Operador Digital 20 Ajustes iniciais w waso 21 Comando Rodar esrterno 22
18. Fun o temporizadora Timer Output 12 Durante reinicializa o autom tica Auto Restarting 13 OL pr alarme 80 OL1 ou OL2 OL Pre Alarm 14 P erda de refer ncia de freq ncia Freq Ref Loss 15 Fechado para comunica o serial Set By COM Cntl 16 Perda de retorno do PID PID Fdbk Loss 17 Alarme OH1 se n035 estiver 3 OH1 Alarm VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 25 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Descri o Valor Valor Default Usu rio Sa da Multi fun o Terminal M1 M2 Idem ao n041 During Run Terminal M1 Sel ning Sele o da Entrada Anal gica Mestre Valor EV FI Observa o FV MSTR 0 1 terminal FV ou FI Mestre Auxiliar Habilitado FV MSTR FI AUX FI AUX Analog Input Sel Auxiliar Mestre Habilitado FV AUX FI MSTR 2 Resetde Falha Mestre Desabilitado FV RST FI MSTR Habilitado Fun o chaveamento FV FI habilitada Desabilitado Fun o chaveamento FV FI desabilitada Nota Quando o PID habilitado n084 n o e zero o terminal FV a refer ncia do PID e o terminal FI o feedback retorno Sele o da Entrada Anal gica Auxiliar 0 0 10V precisa cortar o jumper 0 10VDC terminal FI Terminal FI Sel 1 4 20maA 4 20mA Reten o da Refer ncia de Frequ ncia 0 Conservar na frequ ncia de refer ncia 1 n024 Memorize Fref MOP Ref Memory 1 N o conservar depois de desligado
19. n064 Esta fun o permite a proibi o ou o pulo de at duas fregii ncias cr ticas como fregii ncias de resson ncia eletro mec nicas O ajuste do par metro n064 em 0 0Hz desabilita essa fun o As frequ ncias devem ser ajustadas de forma que n062 lt n063 Se esta condi o n o satisfeita o display do inversor acusar erro OPE06 O par metro n064 define a largura da banda do Pulo de Fregii ncia max 25 5Hz Frequ ncia de Sa da Refer ncia de Frequ ncia Figura 32 Pulo de Frequ ncias 3 3 15 Comunica o MODBUS A s rie VS 616PCS5 P5 permite comunica o serial em rede entre CLPs e PCs utilizando o protocolo MODBUS A rede MODBUS composta por um mestre um PLC ou PC e at 31 inversores denominados de escravos Para estabele cimento da comunica o a unidade mestre inicia a transmiss o e as unidades escravas respondem a esta A unidade mestre comunica se com as unidades escravas uma por vez A unidade mestre envia o endere o do escravo e em seguida os dados a serem alterados ou lidos A unidade escrava recebe o comando executa o e retorna a resposta a unidade mestre Especifica es de Comunica o Interface RS 232 standard e para R 485 RS 422 necess rio instalar o cart o opcional SI K2 P Sincroniza o Ass ncrono Par metro de transmiss o Baud Rate selecion vel 2400 4800 9600 bps par metro n105 Tamanho 8 bits Paridade selecion vel com sem paridad
20. n075 Quando um dos contatos de sa da multi fun o n047 ou n042 for setado em 4 ou 5 a dete o de fregii ncia ser habilitada atuando os contatos de acordo com o n vel de detec o de frequ ncia n075 e conforme ilustram os diagramas a seguir Fregii ncia de Sa da lt N vel de Dete o de Fregii ncia Setando n041 ou n042 para 4 Largura 2Hz t N vel de Dete o de Freq ncia Hz n075 Frequ ncia de Sa da Contato Multi fun o Liga Liga Figura 26 Exemplo de Dete o de Frequ ncia Fsa da lt N vel de Dete o de Frequ ncia VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 33 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Fregii ncia de Sa da gt N vel de Dete o de Fregii ncia Setando n041 ou n042 para 5 Largura 2Hz l N vel de Dete o de Freq ncia Hz n075 Freq ncia de Sa da Contato M mo O e Figura 27 Exemplo de Dete o de Freq ncia Fsa da gt N vel de Dete o de Frequ ncia 3 3 10 Sa da Anal gica Multi Fun o n052 O par metro n052 seleciona qual monitora o ser efetuada no instrumento anal gico ligado nos terminais AM e AC O sinal da sa da anal gica de O 10Vcc com fundos de escala conforme a tabela a seguir Sele o da Sa da Anal gico Frequ ncia de sa da 10V Max frequ ncia valor default Corrente de sa da 10V Corrente nominal do inversor Tens o de
21. o de sa da no inversor Concord ncia de frequ ncia Concordancia de freq desejada Dete o de frequ ncia Dete o de sub sobretorque NA Dete o de sub sobretorque NC Durante o baseblock Fechado quando a sa da do inversor desligada odo de opera o Fechado quando o comando rodar ou a refer ncia de frequ ncia do operador digital selecionada Leitura da opera o de inversor Fechado quando n o tem falha no inversor e pode ser operado Fun es temporizador Rein cio autom tico Fechado durante a opera o de tentativa de falha Sa das alarme antes do inversor e a prote o de sobrecarga do motor habilitada O n vel do pr alarme de 150 para 48s para o inversor e mais que 80 do tempo de prote o de sobrecarga para o motor O contato quando detecta uma r pida redu o na refer ncia de frequ ncia O inversor continua operando a 80 da refer ncia de frequ ncia se o valor de refer ncia reduzido por mais de 90 em 400ms 7 Ed lu O contato de sa da aitvado independente mente da opera o do inversor pelo comando da comunica o Sa da da comunica o serial serial MODBUS Pr alarme OL Perda de refer ncia de frequ ncia Detecta uma r pida redu o da realimenta o e sa das e o contato do modo de controle PID ajustado Perda de realimenta o PID Detecta quando a realimenta o reduz mais que o n vel de dete o n093 ou por um
22. possivel comando Rodar externo e refer ncia de velocidade interna ou vice versa Apresentamos a seguir as duas formas b sicas Comando Rodar Externo Comando Rodar pelo Operador Digital Comando Rodar Externo O diagrama a seguir mostra uma opera o t pica utilizando se comandos externos Avante 60Hz Ligar Alim Opera o Parar Setar Frequ ncia Figura 16 Sequ ncia de Opera o pelo Circuito de Controle Opera o T pica com Comando Externo Descri o Sequ ncia Operador Digital 1 Inversor Energizado O Display indica a R efer ncia de Frequ ncia O inversor est em modo Remoto 2 Ajustando a Frequ ncia Entrada da refer ncia de tens o corrente pelos terminais FV ou FI e verificar o valor 800 Ha de entrada pelo operador digital Para Refer ncia de Tens o 10V y Frequ ncia de Sa da Output Freq 0 0 Hz Setar o Valor y 3 Rodar Avante Fechar o contato entre os terminais S1 e SC para rodar avante Output Freq 60 0 Hz Led RUN ON Y 4 Parar 5 a Fred Abrir o contato entre os terminais S1 e SC 0 0 Hz para parar a opera o Led STOP aceso Led RUN piscando durante desacelera o 22 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 2 Coloca o em Marcha VS 616PC5 P5 Comando Rodar pelo Operador Digital O diagrama e a segii ncia abaixo representa uma opera o atrav s do Operador
23. um inversor para diversos motores instalar um rel t rmico para cada motor Conectar os contatos de alarme desses rel s em s rie e interligar a uma das entradas multi fun o setada em Falha geral Neste caso ajustar o par metro n034 para 0 3 3 17 Motores Standard e com Ventila o For ada Motores de indu o s o classificados como standard ou com vetila o for ada baseado na sua capacidade de refrigera o Os motores standard possuem o ventilador acoplado ao pr prio eixo Ao reduzirmos a rota o a refrigera o tambem reduzida Para compensar a perda de ventila o necess rio reduzir a carga do motor ou aumentar a sua carca a e ou a pot ncia As figuras a seguir ilustram as caracter sticas de torque de acordo com a perda de ventila o para motores stan dard e com ventila o for ada Caracter sticas de Torque Caracter sticas de Torque Motores Standard Motores com Ventila o For ada 3 20 60 120 60 120 Frequ ncia Hz Frequ ncia Hz Frequ ncia Base 60Hz Frequ ncia base 60Hz Ao se reduzir a velocidade o motor perde ventila o O motor n o perde ventila o com a redu o da velocidade E necess rio reduzir se a carga no motor ou aumentar a carca a A alimenta o da ventila o externa deve ser independente VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 37 Cap tulo 3 Caracte
24. 20mA ou O a 10V como segue Sinal de Realimenta o em 4 a 20maA Setar a entrada anal gica auxiliar FI n044 para 1 Sinal de Realimenta o em O a 10V Setar a entrada anal gica auxiliar FI n044 para 0 Neste caso necess rio cortar o Jumper J1 na placa de controle do inversor gt 0 Desvio n086 Setpoint n085 a n093 T Refer ncia Calibra o 109 o Fun o 4 Lieai nci ganho de 1 H Limite Limite realiment n084 089 Escorreg n087 n 1 j n094 n095 Reali 1 menta o D 1 n084 es 120u3 Dto j Invers o Sa da PID n088 1 a Comando Rodar Figure 35 Diagrama de Blocos do Controlador PID Interno Notas 1 O valor do integrador T resetado a O nos seguintes casos Quando acionado o comando Parar Quando utilizado a fun o de Reset do Valor Integral ajuste em 20 em uma das entradas externa multi fun o 2 Ajuste do limite de Integra o par metro n089 O valor do par metro n090 pode ser alterado visando uma melhor performance da malha de controle Antes de alterar este limite recomenda se o ajuste dos ganhos proporcional e integral n086 e n087 3 O controle PID pode ser cancelado atrav s de um contato de entrada multi fun o Aju
25. Alimenta o de Entrada do Circuito Alimenta o de Entrada Principal do Circuito Principal Alimenta o de Entrada do Circuito Principal Sa da do Inversor Resistor de Frenagem Reator CC 01 02 Alimenta o CC 21 E Alimenta o CC 01 Modulo de frenagem O3 Alimenta o do Ventilador Alimenta o do Controle r s 200 200 at 230 VAC r s 400 380 at 460 VAC Terminal Terra Resist ncia 100 ou menos C lculo da queda de tens o nos cabos Selecionar a bitola do cabo de forma que a queda de tens o seja menor que 2 da tens o nominal Para determina o da queda de tens o utilize a f rmula a seguir Queda de Tens o de Linha V 3 resist ncia do fio Q km x dist ncia do fio m x corrente A x 103 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 13 Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Bitola dos Cabos e Bornes Tamanho do Fio xi Circuito S mbolos dos Terminais aata o GE is Tipo do Fio L3 O1 2 B1 B2 T1 T2 T3 L3 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 L3 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 L3 1 2 3 T1 T2 T3 L3 1 2 3 T1 T2 T3 L3 L21 L Principal 600V de isolamento Shieldado ou Equivalente Classe L3 L11 L21 L 220V S Nn o w c0 ww co gt L3 L21 L31 T1 T2 T 410 4 L3 L21 L31 T1 T2 T 1
26. B sica de Opera o Pot ncia do Motor HP 5 N o ia AR 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300 440V 30 40 50 60 15 100 150 200 250 300 400 500 Capacidade Inversor kVA 98 130 Corrente Nominal A 128 180 Fregu ncia Portadora KHz 5 Capacidade de Sobrecarga min 120 Faixa de Tens o 380 460V Trif sicos 50 60Hz Frequ ncia Nominal Corrente de Entrada 0 1 a 400 Hz 141 198 Tens o e F req ncia 380 460V Trif sicos 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 8 Flutua o de Frequ ncia Transistor de Frenagem Grau de Prote o M todo de Controle 5 N o Dispon vel Pa Do O PWM senoidal ass ncrono com torque boost autom tico em toda faixa de opera o Faixa de Frequ ncia 0 1 a 400 Hz Precis o de Frequ ncia Comando digital 0 01 Comando anal gico 0 1 Resolu o de Frequ ncia Refer ncia Operador Digital 0 1Hz Refer ncia Anal gica 0 06Hz 60Hz Resolu o de Frequ ncia de Sa da 0 01 Hz Refer ncia de Frequ ncia 0 a 10VDC 20kQ 4 20mA 2500 Tempo de Acel Desacelera o 0 0 a 3600 0s Acelera o Desacelera o ajust veis independentemente Torque de Frenagem Aproximadamente 20 No de Curvas V f Instala o 15 Curvas V f padr o e 2 Curvas Program veis Interna Protegida de poeira e gases
27. CO LTD 7 Yo ngchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phon e 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Sa de s o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Fone 0xx11 5071 2552 Fax 0xx11 5581 8795 E mail yaskawa Dyaskawa com br Internet http www yaskawa com br
28. Comando Rodar pelo Operador Digital 23 3 PROGRAMA O 3 1 LISTA DOS PAR METROS n00l nl16 24 3 2 PAR METROS DE SELE O E INICIALIZA O 28 3 3 OPERA O ps apra IDA LAO a a 29 Acelidesacel miisi ninen eiei na cart ua a tao 29 Religamento automitico 30 Religamento autom tico ap s falta de energia 30 Frequ ncia Portadora 30 Limite de corrente Stall prevention 31 Frenagem por Inje o de CC 32 Modo de Controle de Economia de Energia 33 Detectores de fregii ncia 33 Sa da anal gica multi fungao 34 Ganho da sa da analogica 34 Ajuste da refer ncia de frequ ncia externa 34 Opera o de JOS sea praga pos as teresa 35 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 3 Cap tulo 1 ndice VS 616PC5 P5 Pulo de fregii ncias proibidas 36 Comunica o MODBUS 36 Detec o de sobrecarga no motor 37 Multi velocidades 38 Detec o de perda de fase 38 Controle PID saias aa aa ima ela da sais 39 Proibi o de opera o reversa 40 Curva de acel desacelem S 40 Limites de fregiiencia 40 M todo de parada
29. Curva S Opera o Avante Reverso 3 3 23 Ajuste dos Limites M x e M n de Fregii ncia A Refer ncia de Frequ ncia Interna Limte Superior e de Frequ ncia n031 Limte Inferior de Frequ ncia n032 c Frequ ncia de Refer ncia Figura 38 Ajuste do Limite Superior e Inferior da Frequ ncia 40 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Limite Superior de Fregii ncia n031 O limite superior da refer ncia de fregii ncia pode ser incrementado de 1 n011 Frequ ncia m x de sa da 100 Valor default 100 Limite Inferior de Fregii ncia n032 O limite inferior da refer ncia de fregii ncia pode ser incrementado de 1 n011 Fregii ncia m x de sa da 100 Valor default 100 Quando operando com a refer ncia de frequ ncia em 0Hz o motor ir rodar no limite inferior de fregii ncia Se o limite inferior de frequ ncia setado for menor que a m nima freqii ncia de sa da n016 n o existir opera o 3 3 24 Sele o do M todo de Parada n004 Este par metro seleciona o m todo de parada mais conveniente para cada aplica o conforme a tabela abaixo Descri o Parada por rampa valor default Parada por in rcia Parada por in rcia com temporizador 1 ciclo comando rodar Parada por in rcia com temporizador 2 in cio autom tico ap s temporiza o Parada por Rampa n004 0 O motor ir des
30. Decel2 3 Continua opera o alarme a 80 da Freq Ref Continue Oper Sele o da Entrada Multi fun o 0 Rodar reverso 2 fios Reverse RUN 2W ReverseRUN terminal S2 1 Avante reverso 3 fios FWD REV Cmd 3W 2W Terminal S2 Sel 2 Falha externa normalmente aberto Ext Fault NO 3 Falha externa normalmente fechado Ext Fault NC 4 Falha reset Fault Reset 5 Sele o local remoto LOCAL REMOTE Sel 6 Sele o comunica o serial inversor Fref comando RUN COMANV Sel 7 Parada r pida usando tempo desacelera o 2 NA STOP Cmd Dec2NO 8 Parada r pida usando tempo desacelera o 2 NF STOP Cmd Dec2NC 9 Sele o fregi ncia de refer ncia FV aberto ou Fl fechado Master Fref Sel 10 Comando multi velocidade 1 Multi Step Spd1 11 Comando multi velocidade 2 Multi Step S pd2 12 N o usado Not Used 13 Comando J og n30 J OG Command 14 Comando de troca do tempo de acel desacelera o Acc Dec Switch 15 Baseblock externo normalmente aberto Ext Baseblk NO 16 Baseblock externo normalmente fechado Ext Baseblk NC 17 Velocidade de busca para a m xima frequ ncia SpdSrch MAXFRQ 18 Velocidade de busca para a frequ ncia ajustada SpdSrch SETFRQ 19 Par metro de troca habilita o Param Lockout 20 Reset do valor integral PID PID I Reset 21 Sem controle PID PID Disable 22 Fun o temporizador Timer Start Cmd 23 0H3 alarme de sobrecarga externo
31. Digital Rodar Avante Ligar Alim Rodar Reverso Reverso Setar a Refer ncia de F req ncia Troca de Refer ncia de F req ncia 60Hz Figura 15 Seq ncia de Opera o pelo Operador Digital Descri o Seq ncia Display Operador Digital 1 Ligar a Alimenta o Display aparece a refer ncia de frequ ncia Frequency Ref 60 0 Hz M Setagem da Condi o de Opera o LOCAL Selecionar modo LOCAL REMOTE Led Remoto SEQ REF Desligado A 2 Setar a Refer ncia de F req ncia Trocar o Valor SEIZ Trocar o valor de R efer ncia de Fregi ncia Apertando Fe Z AJ 7 Z 1 AS Setaro Valor ncy Ref 1500 He Y Selecionaro Monitor de frequ ncia de Sa da Ey i 15 0 Hz Rodar Avante 15Hz Led Rodar Aceso Y Trocar a Refer ncia de Frequ ncia 15 60Hz ETET Seleciona la no Display DSPL S 15 0 Hz Pressionar 15 vezes Trocar o Valor Trocaro Valor apertando ANTAS Frequency Ref 60 0 Hz ka Setaro Valor 60 0 Hz Output Freq Selecionar o Monitor da Frequ ncia 60 0 Hz de Sa da M Rodar Reverso Forward Revers Selecionar Rodar Reverso DSPL L for Pressionar 3 Vezes Selecionar rev WANI Pressionar Forward Reversd NY io oruard Reversd Setaro Valor ENTER pose e Selecionar o Monitor da Fregii ncia DSPL an a de Sa da M
32. Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 16 Detec o de Sobrecarga do Motor A s rie VS 616PC5 P5 possuem um rel t rmico eletr nico interno destinado a proteger o motor contra sobrecarga n o sendo necess rio a utiliza o de um rel t rmico externo Os ajustes necess rios para o bom funcionamento desta pro te o s o descritos a seguir Corrente Nominal do Motor n033 Neste par metro deve ser setada a corrente nominal do motor O ajuste deste par metro em 0 0A desabilitar a prote o de sobrecarga do motor Sele o da Prote o de Sobrecarga do Motor n034 O rel de sobrecarga eletr nico iniciar a contagem de tempo para desarme do inversor assim que a corrente de sa da ultrapassar o valor da corrente nominal do motor setada em n033 O tempo de desarme depender da caracter stica de prote o selecionada no par metro n034 conforme a tabela a seguir Valor Caracteristicas do prote o t mica eletr nica Prote o desabilitada Motor standard constante de tempo 8min classe 20 de sobrecarga Motor standard constante de tempo 5min classe 10 de sobrecarga Motor ventila o for ada cte de tempo 8min classe 20 de sobrecarga Motor ventila o for ada cte de tempo 5min classe 10 de sobrecarga Em casos de sobrecarga t rmica o Operador Digital ir indicar falha oL1 desligando a sa da do inversor Em aplica es multi motores
33. ON Refer ncia de Frequ ncia Master pelo operador digital Opera o Rodar pelo operador digital OFF Refer ncia de Frequ ncia Master pelo circuito de controle terminais FV e FI Opera o Rodar pelo circuito de contro 0 Refer ncia de Frequ ncia Master pelo circuito de controle terminais FV e FI So Opera o Rodar pelo operador digital OFF Refer ncia de Frequ ncia Master pela comunica o seri Opera o Rodar pelo circuito de contro ON Refer ncia de Frequ ncia Master pela comunica o seri Opera o Rodar pela comunica o seri ON Refer ncia de Frequ ncia Master pela comunica o seri Opera o Rodar pela comunica o seri ON Refer ncia de Frequ ncia Master pelo operador digital Opera o Rodar pela comunica o seri ON Refer ncia de Frequ ncia Master pelo circuito de controle terminais FV e FI ojqa S jUW E wlmo m 3 3 0pera o do VS 616PC5 P5 3 3 1 Tempos de Acelera o e Desacelera o A Frequ ncia ji de Sa da Acelera o 1 Desacelera o1 n019 n018 Acelera o 2 n020 x Desacelera o 2 n021 Descacelera o 1 n019 Tempo Comando Liga Desl Liga Avante R everso Sele o do Tempo Liga Acel Desacelera o Terminais S2 a S6 Quando a Parada por Rampa selecionada n004 0 Figura 18 Regulagem dos Tempos de Acelera o Desacelera o Alterando se a programa o de um dos con
34. aumento do torque do motor Se o ganho estiver muito alto poder o ocorrer as seguintes falhas Desarme do inversor devido a sobre excita o Sobreaquecimento do motor ou vibra o excessiva 3 3 26 Detec o de Torque O circuito de detec o de sobretorque ir ativar quando a carga do motor causar uma corrente que exceda o n vel de detec o de subtorque ou sobretorque n078 Quando a condi o de sobretorque detectada o sinal de alarme vai para os terminais multi fun o de sa da MA MB e MI Para o sinal de sa da de dete o de sobretorque setar os contatos multifun o de sa da n041 ou n042 para 6 NA ou 7 NF Corrente Nominal do Inversor Corrente do Motor ad n078 T K gt Tempo Sinal de Sa da do Contato Multi fun o Liga Liga Sinal de Dete o de Sobretorgue n079 n079 Terminais MA MB M1 A histerese durante a detec o de sobretorque de 5 do n vel da corrente nominal do motor Figura 44 Caracter sticas de Torque Fun o de Sele o de Dete o de Subtorque ou Sobretorque n077 Descri o o Detec o desabilitada valor default Detec o come a na velocidade concordante e continua rodando ap s detec o de falha alarme Sempre detectando e continua rodando depois da detec o alarme Detec o come a na velocidade concordante e para por in rcia ap s dete o falha Sempre detectando e para por in rcia
35. corrosivos Temperatura Ambiente 10 a 40 C para Linha PC5 e 10 a 45 C para Linha P5 Temperatura de Armazenagem 20 a 60 C Umidade R elativa 95 sem condensa o Vibra o 9 8m s 1G at aproximadamente 20Hz 1 96m s 0 2G de 20 a 50Hz CV baseado no motor standard de 4 p los nas classes 220V e 440V Para utiliza o em 380V e scolher o modelo de inversor que atenda a corrente nominal do motor VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Inspe es Preliminares VS 616PC5 P5 INSPE ES PRELIMINARES Recebimento Verificar se o modelo do inversor corresponde com o solicitado Verificar a ocorr ncia de danos f sicos ao inversor durante o transporte Para armazenagem verificar na especifica o a temperatura m xima recomendada Verificando os dados de Placa Modelo moDEL CIMR P5U43P7 spec 43p71F lt Especifica o Inversor 380 440V 50H do Inversor Especifica o y AC 3PH A Z INPUT 9 6A de Entrada S 380 460V 60Hz KA AA OUTPUT AC 3PH 0 460V 6 1kVA 8 0A Lote No gt LOTNO MASS 3 0 kg Peso SeralNo gt SER NO ULNo gt ULFILE NO E131457 Mg Na J Figural Exemplo de Placa de identifica o do Modelo CIMR P5U43P7 CIMR P5 U 4 3P7 1 F Inversor L Revis o S rie VS 616PC5 P5 PO Chassis Especifica es 0 Aberto IP00 A Especifica o Japonesa 1 Fe
36. de Sa da Output Voltage Tens o de Sa da em unidades de 1V DC Bus Voltage Tens o CC em Unidades de 1V Output Power Pot ncia de Sa da Input Term Sts Status de Entrada terminais S1 at S6 111111 S1 fechado S2 fechado S3 fechado S4 fechado S5 fechado S6 fechado empre inativo 1 1 1 1 1 1 S Inverter Sts Status do Inversor 11 11111 1 Quando rodando 1 Rodando reverso 1 Leitura do Inversor 1 Falha 1 Erro noMODBUS Sempre inativo 1 MA MC Sa da Desligada 1 M1 M2 Sa da Desligada Fault History As ltimas 4 falhas PROM Number Os ltimos 4 d gitos do n mero do software do inversor Elapsed Time 1 2 Tempo Transcorrido Aak Tempo Transcorrido em unidades de 1 hora U 11 ltimos 4 digitos U 12 primeiros 2 digitos 279 620 horas no m ximo PID Feedback Realimenta o do PID aparecer em unidades de 0 1Hz Square Root N kWh Monitor 1 Medidor de Kilowatifhora 4 digitos menos significativos U 16 kWh Monitor 2 Medidor de Kilowatt hora 2 digitos mais significativos Accel Time 1 Tempo de Acelera o 1 Tempo de acelera o 1 n018 pode ser setado lido em unidades de 0 1 s Decel Time 1 Tempo de Desacelera o 1 Tempo de desacelera o 2 n019 pode ser setado lido em unidades de 0 1 s Tens o Entrada Nominal do Motor Tens o de entrada nominal do motor n010 pode s
37. e a fun o de detec o de sub sobretorque habilitada Valor default 0 1s Se durante o tempo que a corrente do motor exceder a detec o do n vel de sub sobretorque n078 for maior que o tempo de detec o de sub sobretorque a fun o de detec o de sub sobretorque habilitada 3 3 27 Opera o sem Desarmar Quando come ando a rodar o motor usar o escolha de velocidade ou come ando com inje o de CC para previnir de desarmar e queimar Escolha de Velocidade Esta fun o permite reiniciar a rodar sem a necessidade de parar Usado durante a opera o bypass do inversor quando se est mudando da alimenta o direto da linha para o inversor Setar a sele o do contato de entrada multi fun o n036 at n040 para 17 come a a escolha da m xima freqii ncia de sa da ou 18 come a a escolha da freq ncia ajustada A segii ncia para comando avante reverso entra no mesmo tempo da escolha do comando ou depois da escolha do comando Se o comando rodar entrou antes da escolha do comando a escolha do comando n o aceita Abaixo temos o diagrama de tempo da entrada do comando de escolha Comando Rodar Avante Reverso Liga Tempo M nimo de Baseblock n057 ou mais i Comando de Escolha de Velocidade Detec o de Velocidade Concordante os DS Condi o Corrente de Sa da do Inversor M xima Frequ ncia de Sa da ou lt n056 N vel de Escolha de Velocidade Refer ncia de Frequ nc
38. poss vel ap s transcorrido o tempo setado em n019 e ou n021 O comando Rodar deve ser des ligado e religado para o re nicio da opera o De qualquer modo se o tempo requerido de desacelera o for menor que o tempo m nimo de baseblock n057 o comando rodar n o aceito durante o tempo de baseblock Frequ ncia de Sa da Tempo de Desacelera o 1 AA In cio da Parada Pi por In cia Tempo de Acelera o 1 a n018 Tempo Avante Reverso Comando Rodar Liga Liga Liga Comando Rodar Desabilitado Figura 41 Exemplo M todo de Parada Parada por In rcia com Temporizador tipo 1 Parada por In rcia com Temporizado tipo 2 n004 3 A opera o desabilitada durante o tempo de desacelera o O comando rodar aceito a qualquer tempo mas a opera o n o come a antes que o tempo setado acabe De qualquer modo se o tempo de desacelera o for menor que o m nimo tempo de baseblock n057 o inversor n o opera durante o tempo de baseblock 4 Freq ncia de Sa da ji Tempo Desaceleragao 1 WA ULI Inicio da Parada por In cia Tempo de Acelera o 1 fa n018 Tempo Avante Reverso Comando Rodar Liga Liga Figura 42 Exemplo M todo de Parada Parada por In rcia com Temporizador tipo 2 3 3 25 Ganho de Compensa o de Torque n071 O torque do motor pode ser ajustado com uma curva V f n010 apropriada ou ajustando o ganho de compensa o de t
39. que a falha foi detectada Desligado a alimenta o 3 3 3 Opera o durante Queda Moment nea de Energia n055 Quando h queda moment nea de energia a opera o reinicia automaticamente N o dispon vel valor default Continua a opera o com queda de energia menor que 25 Continua a opera o depois da volta de energia com controle l gico de tempo sem indica o de Falha Externa A opera o n o interrompida com quedas de energia de at 2 segundos de dura o Quando selecionado 2 a opera o reinicia se a tens o de alimenta o volta no mesmo n vel antes da queda N o atuado o contato de falha 3 3 4 Fregii ncia da Portadora n054 Esta fun o ajusta a frequ ncia de chaveamento dos transistores portadora utilizada para reduzir o ru do aud vel do motor e poss veis correntes de fuga Freq Portadora kHz Ru do aud vel do MOTOR Corrente de Fuga Inaudivel fp frequ ncia da portadora fp freq ncia da portadora Synchronous 1 Synchronous 2 2 5kHz 2 5kHz 1 0kHz fp 12 fsa da 1 0kHz gt 83 3Hz 83H Saldo 416Hz mm soldo n054 7 n054 8 fp 24 fsa da 2 5kHz Synchronous 3 1 0kHz fp 36 fsa da 217Hz gia Pee n054 9 Figura 19 Frequ ncias normalmente ajustadas 30 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5
40. redu o ou eliminar os redu tores necess rio verificar se a nova condi o de torque atende as necessidades da carga Caso negativo necess rio aumentar a pot ncia do motor e do inversor 2 A s rie VS 616PC5 P5 divide se em duas classes com modelos diferentes de acordo com a tens o de utiliza o A classe 200V permite tens es de alimenta o de 200 a 230V A classe 400V permite tens es de alimenta o de 380 a 460V As pot ncias dos inversores da s rie VS 616PC5 P5 s o definidas para as tens es de 220V classe 200V e 440V classe 400V Para a tens o de 380V necess rio verificar se a corrente de sa da do inversor atende a corrente nominal do motor Caso negativo necess rio escolher o modelo superior mais pr ximo 3 Os inversores possuem tens o de sa da trif sica n o sendo poss vel alimentar motores monof sicos Para os inversores classe 200V 200 a 230V poss vel a utiliza o de alimenta o monof sica com sa da trif sica Para essa aplica o utilizar inversores com capacidade de corrente 50 acima da corrente nominal do motor a fim de compensar a perda de uma fase Para os inversores classe 400V 380 a 460V n o possivel a utiliza o de ali menta o monof sica 4 A tens o de sa da dos inversores proporcional a tens o de alimenta o ou seja para tens o de entrada de 440V a tens o m xima de sa da ser 440V Entretanto com ajustes adequados poss vel reduzir a tens
41. sa da 10V Tens o nominal do inversor Barramento CC 10V 400VCC classe 200V 10V 800VCC classe 400V 3 3 11 Ganho da Sa da Anal gica n053 Permite ajustar a tens o da sa da anal gica de acordo com o fundo de escala do indicador anal gico utilizado Sa da anal gica Grandeza Monitorada s A n053 0 30 A 9 AT gt n053 am Gn KON NI Valor default g 4 AC n053 1 00 3V 10V Sa da Anal gica Figura 28 Ganho da Sa da Anal gica 3 3 12 Ajustes da Refer ncia de Fregii ncia Externa S o poss veis ajustes de Ganho e Bias no sinal anal gico de refer ncia externa enviado ao terminal FV ou FI possibi litando corrigir poss veis desvios nesses sinais O fundo de escala padr o dos inversores 10V para a entrada externa FV e 20mA para a entrada externa FI O fundo de escala da frequ ncia de sa da determinado pelo par metro n011 34 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Refer ncia de Frequ ncia Intena Ganho Fmax X 00 Bias Fmax Xx 100 Refer ncia de W Ww Frequ ncia Externa FV ou FI 4mA 20mA l Figura 29 Regulagem do Sinal de Freq ncia Ganho da Refer ncia de Fregii ncia n048 n050 Multiplica o valor da refer ncia anal gica externa possibilitando trabalhar com sinais menores que 10V ou 20mA O par metro n048 FV n50 FI ajust vel em unidades de 1 vari
42. tempo maior que o tempo de atraso n094 o inversor continua operando Alarme 0H1 Fechado durante uma sobretemperatura aparece no operador digital 0H1 piscando Valores default n040 0 n041 1 Veja a figura 51 abaixo por exemplo selecionando o sinal de concord ncia de fregii ncia como a fun o de sa da dos ter minais MA MB ou MI Largura 4Hz Largura de Dete o 2Hz Referencia de F req ncia Freq ncia de Sa da Sinal Frequ ncia Concordante ia Figura 51 Exemplo de Sinal de Frequ ncia Concordante setar 2 VS 616P C5 P 5 Manual do Usu rio 49 Cap tulo 4 Diagn sticos VS 616PC5 P5 Veja a figura 52 abaixo por exemplo selecionando o sinal de concord ncia de frequ ncia desejada como a fun o de sa da dos terminais MA MB ou MI Lagrgura 4Hz Largura de Dete o 2Hz Nivel F O de Frequ ncia Desejada n07 Frequ ncia de Sa da Sinal de Concord ncia de Frequ ncia Desejada liga Figura 52 Exemplo do Sinal Desejado de Fregu ncia Concordante setar 3 e 4 1 Manuten o e Inspe o Inspe o Peri dica O VS 616PC5 P5 ter maior durabilidade e melhor performance se instalado em um lugar limpo frio e seco Sugeri mos uma inspe o peri dica no inversor comforme ilustra a tabela a seguir Para se prevenir de choque el trico desconecte a alimenta o do inversor e esperar uns 5 minutos at o led de carga apagar A
43. 0 No de Curvas V f 15 Curvas V f padr o e 2 Curvas Program veis Instala o Interna Protegida de poeira e gases corrosivos Temperatura Ambiente 10 a 40 C para Linha PC5 e 10 a 45 C para Linha P5 Temperatura de Armazenagem 20 a 60 C temperaturas excedentes a este per odo s por curto per odo Umidade Relativa 95 sem condensa o Vibra o 9 8m s 1G at aproximadamente 20Hz 1 96m s 0 26 de 20 a 50Hz CV baseado no motor standard de 4 p los nas classes 220V e 440V Para utiliza o em 380V escolher o modelo de inversor que atenda a corrente nominal do motor VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 5 Cap tulo 1 Especifica es VS 616PC5 P5 ESPECIFICA ES VS 616P5 Modelo do Inversor CIMR P5U Tens o B sica de Opera o Pot ncia do Motor CV VS 616P 5 2018 2022 2030 2037 2055 2075 Capacidade Inversor kVA 61 Corrente Nominal A 160 Fregu ncia Portadora KHz 10 Capacidade de Sobrecarga min 120 Faixa de Tens o 200 230V Trif sicos Proporcional a tens o de entrada Frequ ncia Nominal Corrente de Entrada A 0 1 a 400 Hz Tens o e F req ncia 220 230V Trif sicos 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Alimenta o Carader sticas de Sa da Flutua o de Frequ ncia Transistor de Frenagem Din mica Grau de Prote o CIMR P5U Tens o
44. 0 x 2P 60x2P 4 22 L3 L21 L31 T1 T2 T 1 0 x 2P 60x2P 4 22 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T 1 0 x 2P 60x2P 3 30 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T 4 0 x 2P 100 x 2P 1 50 Er Parafuso do Tamanho do Fio Torque M ximo Circuito Bome AWG m Nm Tipo do Fio L3 O1 2 B1 B2 T L3 O1 2 B1 B2 T L3 O1 2 B1 B2 T e 8 14 8 14 8 8 14 8 14 8 22 8 22 8 30 14 600V de isolamento 50 Shieldado ou 14 i Equivalente L3 L21 L31 T1 T2 T 4 0 100 4 22 L3 L21 L31 T1 T2 T 1 0 x 2P 60 x 2P 4 22 L3 L21 L31 T1 T2 T 1 0 x2P 60x2P 3 30 L3 L11 L21 L31 T1 T2 T 4 10 x 2P 100 x 2P 1 50 L3 Ol 03 T1 T2 T3 650MCMx2P 325x2P 1 50 s 400 20 10 0 5 5 5 L3 Ol 3 T1 T2 T3 650MCMx2P 325x2P 1 0 60 s400 20 10 0 5 5 5 L3 1 3 T1 T2 T3 650MCMx2P 325x2P 1 0 60 r s200 s400 20 10 0 5 5 5 L3 O1 2 B1 B2 T L3 O1 2 B1 B2 T L3 L21 L31 T1 T cj U L3 L21 L31 L3 L21 L31 T co L3 L11 L21 L31 Principal Classe L3 L11 L21 L31 440V oj e ojwjo a olojo 14 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Interliga es
45. 1 Endere o do MODBUS a se Comunicar Unidade 1 MODBUS Adress Faixa de ajuste 0 31 Sele o da Velocidade do MODBUS Valor Velocidade bps 2400 bps MODBUS Baud Rate 4800 bps 9600 bps 1 2 Sele o da Paridade do MODBUS Valor Paridade 0 1 MODBUS Parity Sem Paridade Paridade Par 2 Paridade Impar Ganho de Compensa o Unidade 0 1 da frequ ncia base n013 de Escorregamento Slip Comp Gain Faixa de ajuste 0 0 9 9 Corrente do Motor sem Carga Unidade 1 da corrente nominal do motor Mtr No Load Amp Faixa de ajuste 0 99 Tempo de Atraso do Escorregamento de Unidade 0 15 Compensa o Prim ria Slip Comp Delay Faixa de ajuste 0 0 25 5s Sele o da Detec o da Conex o do 0 Falha na Conex o do Operador Digital Desabilitada Operador Digital Oper Detect Flt 1 Falha na Conex o do Operador Digital Habilitada Fun o Troca Local Remoto 0 Comando rodar por ciclo externo LOC REM Change 1 Aceita comando rodar externo Ponto de Inicio da Baixa Frequ ncia OL Unidade 0 1Hz 6 0Hz Low Freq OL2 Start Faixa de ajuste 0 0 10 0Hz N vel de Opera o Continua 0Hz Unidade 1 50 OL2 Level 0 Hz Faixa de ajuste 25 100 Sele o do KVA Unidade 1 kVA depende Inverter kVA Sel Faixa de ajuste 0 35 Sele o TC TV 0 Torque Constante kVA depende CT VT Selection 1 Torque Vari vel 3 2 PAR ME
46. 100 Valor default 160 O ajuste em 200 desabilita o limite de corrente em regime Quando a corrente de sa da exeder o valor setado em n074 o inversor inicia a redu o de fregii ncia at que a corrente de sa da caia abaixo desse valor reiniciando em seguida a retomada de fregii ncia Corrente Moir n074 a Se Frequ ncia Saida gt Tempo m gt Tempo Redu o de frequ ncia prevenindo arag o inversor de desarmar Figura 21 Limite de Corrente Quando Rodando VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 31 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 6 Preven o de Stall Durante a Desacelera o n072 Evita desarme do inversor por Sobretens o durante a desacelera o de cargas de alta in rcia e ou tempos de desace lera o muito curtos O inversor automaticamente extende o tempo de desacelera o de acordo com o valor da Tens o do Link CC Quando se estiver utilizando o resistor de frenagem opcional recomenda se desligar se essa prote o para uma maior efici ncia de frenagem Para tal set o par metro n072 para 1 Preven o de Stall durante a Desacelera o Habilitado valor default Desabilitado Desabilite se o resitor de frenagem for utilizado Frequ ncia A Voltagem Controle do tempo de desacelera o no Link CC ZA preven o de falha de sobretens o gt Tempo Tempo de Desacelera o Ajustado Figura 22 Preven o de S
47. 15 Flutua o de F req ncia 5 Transistor de Frenagem Din mica Incorporado ao inversor Extemo e Opcional Grau de prote o IP 20 CIMR P5U 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 15 20 25 Alimenta o Carader sticas de Sa da Tens o B sica de Opera o 440V Pot ncia do Motor CV 3 5 7 5 1 Capacidade Inversor kVA 41 6 1 8 6 14 21 26 Corrente Nominal A 6 6 8 5 11 7 21 28 6 34 Freq ncia Portadora KHz Capacidade de Sobrecarga min Faixa de Tens o 380 460V Trif sicos Proporcional a tens o de entrada Freqg ncia Nominal 0 1 a 400 Hz Corrente de Entrada A 17 8 Tens o e Frequ ncia 380 460V Trif sicos 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de Fregi ncia 5 Transistor de Frenagem Din mica Incorporado ao inversor Grau de Prote o 8 IP 20 M todo de Controle PWM senoidal ass ncrono com torque boost autom tico em toda faixa de opera o Faixa de Frequ ncia 0 1 a 400 Hz Precis o de Frequ ncia Comando Digital 0 01 Comando Anal gico 0 1 Resolu o de Frequ ncia Refer ncia pelo Operador Digital 0 1Hz Refer ncia Anal gica 0 06Hz 60Hz Resolu o de Frequ ncia de Sa da 0 01 Hz Refer ncia de Frequ ncia 0 a 10VDC 20kQ 4 20mA 2500 Tempo de Acel Desacelera o 0 0 a 3600 0s Acelera o Desacelera o ajust veis independentemente Torque de Frenagem Aproximadamente 2
48. 16PC5 P5 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Montagem VS 616PC5 P5 Lay out b sico Espa amento m nimo para instala o 50mm N 30mm 7 50mm Vista Frontal Vista Lateral Figura8 VS 616PC5 P5 Espa amentos m nimos Notas 1 Os espa amentos m nimos para a instala o s o id nticos para inversores de chassis aberto ou fechado 2 Temperatura Interna Chassis Aberto 10 C a 45 C NEMA 1 10 C a 40 C 3 Para montagem em gabinetes fechados prever ventila o for ada por motoventiladores com ou sem filtros de forma a manter a temperatura interna inferior a 45 C 10 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 1 5 INTERLIGA ES Precau es N o fazer liga es quando o inversor estiver ligado Ligar a alimenta o no terminais L1 L2 e L3 Nunca conectar a alimenta o nos terminais T1 T2 e T3 estes terminais s o para liga o do motor Nunca tocar no circuito interno do inversor com o mesmo energizado N o conectar capacitores para corre o do fator de pot ncia ou filtros LC ou RC na sa da do inversor A dist ncia entre o motor e o inversor deve ser menor que 100m recomenda se instala o em conduites separados dos demais cabos Para dist ncias maiores ver recomenda es a seguir A liga o de controle deve ser menor que 50m Inspe o Depois de fei
49. E SEQ e REF estar o acessos indicando que o inversor aguarda sinais externos para o sequenciamento e para a refer ncia de frequ ncia Basicamente o inversor pode ser operado tanto por sinais externos como pelo Operador Digital ou por uma combina o dos dois modos A opera o pelo Operador Digital ser denominada de opera o Local O led STOP estar acesso indicando inversor parado e o dis play indicar refer ncia externa de fregii ncia igual a zero Caso exista um potenci metro instalado na entrada externa de refer ncia o display indicar o valor atual do potenci metro Para melhor compreens o do Operador Digital veja a seguir a descri o das teclas e sinaliza es dispon veis Led Indicador do Modo de Opera o Remote Indica se o comando e a refer ncia Local ou Remoto SEQ Ascende quando selecionado comando Rodar Parar externo ou pela comunica o serial REF Ascende quando selecionado refer ncia de frequ ncia externa terminais FV ou FI ou comunica o serial m Display Indica par metros de programa o e vari veis monitor veis DRIVE FWD REV 0 0 JVOP 130P gt DSPL SEQ REMOTE ORE DIGITAL OPERATOR ENTER j como freq ncia corrente tens o etc Tecla Enter e STOP RESET 5 Mostra valores programados e seta nova programa o Teclas Incremento Decrementos Num ricos Troca dos v
50. Method 0 Parada por rampa Ramp to stop 1 Parada por in rcia Cost to stop 2 Parada por in rcia com temporizador aguarda rodar Coast w Timerl 3 Parada por in rcia c temp in cio autom tico ap s fim tempo Coast w Timer2 Ramp to stop Sentido de Rota o Motor Rotation 0 Sentido anti hor rio Rotate C C W 1 Sentido hor rio Rotate C W Rotate C C W Proibi o de Opera o Reversa Reverse Oper Revers o habilitada Rev Allowed 1 Revers o desabilitada Rev Prohibited Rev Allowed Tecla Local R emote Local Remote Key Desabilitada Disable 1 Habilitada Enable Enable Tecla Stop Oper STOP Key Inativa quando operado pelo terminal Disable 1 Sempre ativa Enable Enable Frequ ncia de Refer ncia escolhida pelo Operador Operator MOP N o necess rio pressionar a Tecla Enter Enter not used 1 Tecla Enter ativa Enter key used Enter key used Sele o da Curva V f V f Selection Curva V f program vel User Defined V f 1 Curva V f padr o 60 Hz Preset 60 Hz Preset Frequ ncia M xima Max Frequency idade 0 1Hz Faixa de ajuste 50 0 400 0Hz 60 0Hz Tens o M xima Max Voltage idade 0 1V Faixa de ajuste 0 1 255 0V 510V para 460V 230 0 460 0 V Frequ ncia Base Base Frequency idade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 2 400 0Hz 60 0Hz Fregi ncia M dia Sa da Mid Frequency ida
51. ODBUS piscando oPEI kVA Setting Err Erro KVA do inversor Erro no ajuste da pot ncia KVA no inversor Algum destes erros ocorreram para a sele o dos contatos multi fun o n036 a n040 Dois ou mais possuem o mesmo valor 015 e o 16 s o selecionados ao mesmo tempo OPE3 Erro no contato Multi fun o de MF Input Error entrada 022 0 25 s o selecionados ao mesmo tempo Uma das entradas multi fun o de n036 at o n039 s o setados para 25 ou 26 oPE5 Erro na curva V f Erro na setagem do n011 at n017 dados da curva V f VH Error Um destes erros ocorreu oPE6 i n062 pulo de frequ ncia 1 gt n063 pulo de freq ncia 2 EA Par metro setado errado n031 Limite superior de frequ ncia lt n032 Limite inferior de frequ ncia Parameter Error n033 corrente nominal do motor lt 10 da corrente nominal do inversor ou n033 gt 200 valor setado da corrente nominal do inversor VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 51 Cap tulo 4 Diagn sticos VS 616PC5 P5 Display de Falhas Quando o VS 616PC5 P5 detecta falha a falha descrita no display do operador digital e ativado o contato de falha de sa da parando o motor para por in rcia Verificar as causas listadas na tabela a seguir Para reinicializar o inversor tirar o comando rodar e pressione RESET no operador digital ou desligar a alimenta o para resetar o inversor Display de Falhas e A es Corr
52. OMAN ROBOTEC GmbH Kam merfeldstrape 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hu nt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik am Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro J oong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park Singapore 556741 SINGAPORE Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA J ASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEI 21 ING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing International Club ianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phon e 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJ IM amp E CO LTD 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phon BEI 30 Phon gt x lt e 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 ING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO LTD ue Yuan Road Haidian Beijing 100083 China e 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT
53. P5U4018 e acima Para esses inversores necess rio o ajuste do jumper de sele o de tens o de acordo com a tens o de alimenta o a ser utilizada O jumper vem selecionado de f brica para a tens o de 440V Para tens es de trabalho diferentes de 440V necess rio a altera o do mesmo conforme ilustra figura a seguir 23CN 24CN 25CN 26CN 22CN FU2 O 21CN 380V 400 415V 440V 460V qa JUMPER DE SELE O DE TENS O 18 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 2 Coloca o em Marcha VS 616PC5 P5 2 COLOCA O EM MARCHA 2 1 Testes Iniciais Precau es Para assegurar a primeira opera o recomenda se desconectar a m quina do motor Se n o for poss vel tome os cuidados necess rios a fim de evitar condi es perigosas Lembre se que o motor poder rodar no sentido errado certifique se que essa possibilidade n o trar danos a m quina No caso da exist ncia de freios de estacionamento certifique se que os mesmos estar o abertos Antes de energizar o inversor cheque cuidadosamente se lt O Modelo do inversor compat vel com a tens o da rede O modelo possue jumper de sele o de voltagem Parafusos estejam bem apertados Os cabos de alimenta o e do motor est o ligados nos bornes corretos O motor esteja seguramente montado
54. Pressionar 13 Vezes 6 Parar STOP Output Freq 0 0 Hz Desacelerar para Parar RESET RT a RUN Desligado STOP Ligado VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 23 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 1 Lista de Par metros n001 n116 VS 616PC5 P5 Fun o Par metro de Sele o Inicializa o Password Descri o 0 n001 l e grava n002 n116 apenas l 1 n001 n035 l e grava n036 n116 apenas l 2 n001 n053 l e grava n054 n116 apenas l 3 n001 n116 l e grava 4 5 N o utilizado 6 Inicializa o 2 fios Especifica o J aponesa 7 Inicializa o 3 fios Especifica o J aponesa 8 Inicializa o 2 fios Especifica o Americana 9 Inicializa o 3 fios Especifica o Americana P gina Sele o do Modo de Opera o O per Mode Select Refer ncia Operador Operador Terminal Terminal Com Serial Com Serial Com Serial Operador Digital SEQ OPR REF OPR SEQ TRM REF OPR SEQ OPR REF TRM SEQ TRM REF TRM SEQ OPR REF COM SEQ TRM REF COM SEQ COM REF COM Com Serial Operador SEQ COM REF OPR 8 Com Serial Terminal SEQ COM REF TRM Valor Opera o 0 Operador Terminal Operador Terminal Operador Terminal Com Serial SEQ TRM REF TRM Tens o de Entrada Input Voltage Unidade 0 1V Faixa de ajuste 150 0 255 0V Classe 220V 320 0 510 0V Classe 440V 230 0V 460 0V Sele o do M todo de Parada Stopping
55. TROS DE SELE O E INICIALIZA O Par metros de Sele o e Inicializa o n001 O par metro n001 funciona como uma senha definindo quais faixas de par metros poder o ser alterados ou somente lidos conforme define a tabela a seguir Valor em n001 P arartr s qu podem ser Par metros que podem ser lidos alterados 0 apenas leitura n001 n001 a n116 1 valor default n001 a n035 n001 a n116 2 n001 a n053 n001 a n116 3 n001 a n116 n001 a n116 N o utilizado Inicilaliza o a 2 fios Especifica o Americana Inicilaliza o a 3 fios Especifica o Americana 28 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Sele o do Modo de Opera o n002 O VS 616PC5 P5 tem dois modos de opera o LOCAL e REMOTE No Modo Local o inversor atende aos comandos do Operador Digital No modo remoto os comandos s o atrav s dos terminais externos ou pelo canal serial Ver lista de possibilidades na Lista de par metros Estes dois modos podem ser selecionados pelo operador digital pela tecla LOCAL REMOTE quando parado O modo de opera o sinalizado pelos leds SEQ e REF no operador digital con forme ilustra a tabela a seguir Sele o do M todo de Sele o Led SEQ Sele o da Refer ncia de Frequ ncia Opera o Rodar pelo operador digital OFF Refer ncia de Frequ ncia Master pelo operador digital Opera o Rodar pelo circuito de contro
56. a n o muito grande Reduzir a varia o de carga Reduzir a capacidade do motor e inversor Utilizando alimenta o trif sica ou monof sica Para trif sica n o tem fase aberta Para alimenta o trif sica verificar a liga o se tem alguma fase ab erta Para alimenta o monof sico conectar um reator AC VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 53 Cap tulo 5 Anexos VS 616PC5 P5 Monitora es pelo Operador Digital Display Frequency Ref Refer ncia de Frequ ncia Refer ncia de frequ ncia pode ser setada monitorada A unidade depende do modo do display n024 Output F req Frequ ncia de Sa da Frequ ncia de sa da visualizada A unidade depende do modo do display n024 Output Amps Corrente de Sa da Corrente de sa da monitorada em unidades de 0 1A 1A para 1 000A para mais Output Power Pot ncia de Sa da Pot ncia de sa da monitorada em unidades de 0 1kW LkW parar 1 000KW para mais Forward Reverse Comando de Rodar Avante Reverso Comando rodar avante reverso pode ser monitorado ajustado Habilitado o ajuste pelo operador digital quando rodadando Avante aparece For reverso rE v Monitor U XX As seguintes condi es podem ser monitoradas No Itens U 01 Frequency Ref Refer ncia de Frequ ncia U 02 Output Freq Frequ ncia de Sa da U 03 U 04 U 05 U 06 Output Amps Corrente
57. a se a utliza o de reatores CC quando a fonte de alimenta o for maior que 600KVA Para as pot ncias de 30 a 300CV os inversores j possuem o reator incorporado VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 11 Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Interliga es de Sa da Conec o do Motor Conecte os fios nos terminais TI T2 e T3 Verificar se a rota o do motor no modo avante forward gira no sentido hor rio quando visto do lado do motor acionando o comando rodar run caso n o esteja correto inverter dois fios no motor ou na sa da do inversor Contator na Sa da N o conectar contatores na sa da do inversor Se o motor for conectado ou desconectado durante o funcionamento rodando a prote o de sobrecorrente do inversor ir atuar Para aplica es multi motores prever o fechamento dos contatores somente quando o inversor estiver parado Rel T rmico de Sobrecarga N o necess rio a utiliza o de rel s t rmicos A prote o de sobrecarga eletr nica est incorporada no inversor De qualquer modo quando for utilizado mais de um motor setar o par metro n034 para 0 e conectar um rel t rmico externo para cada motor Setar os rel s t rmicos 10 a mais da corrente nominal do motor Dist ncia da Liga o do Inversor ao Motor Para dist ncias longas entre motor e inversor recomenda se diminuir a frequ ncia portadora fregii ncia de chavea mento do IGBT conforme a tabela a segui
58. acelerar at a parada conforme o tempo setado em n019 e ou n021 confome a figura a seguir Frequ ncia de Sa da op ta Tempo de Desacelera o 1 n019 Comando Rodar Liga Desliga Figura 39 M todo de parada Parada por Rampa importante observar que caso o tempo de desacelera o seja muito curto ou a in rcia da carga muito grande poder ocorrer desarme do inversor por Sobretens o OV durante a desacelera o Neste caso aumente o tempo de desacele ra o ou instale um resistor de frenagem e ou m dulo de frenagem opcional dispon vel em apenas alguns modelos da s rie VS 616PCS5 Sem a frenagem opcional o inversor capaz de fornecer aproximadamente 20 de torque de frena gem em rela o ao torque nominal do motor Com a frenagem opcional poss vel obter torque de frenagem de aproxi madamente 150 do torque nominal do motor Parada por In rcia n004 1 O motor ir parar livremente sem interven o do inversor Frequ ncia de sa da o O motor para livremente A sa da do inversor desligada l Comando rodar i Desliga Figura 40 M todo de Parada Parada por In rcia VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 41 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Parada por In rcia com Temporizador tipo 1 n004 2 O comando rodar n o aceito enquanto o motor desacelera depois de acionado o comando de parada O reinicio da opera o somente ser
59. al Para remover o operador digital da tampa frontal pressione o operador digital na dire o 1 e puxe na dire o 2 como mostra a figura 4 Para reinstala o coloca lo nos engates A na dire o 1 depois nos engates B na dire o 2 como ilustra a figura 5 Tampa Frontal ue YA LER as DUO YA SU pe aiea asr A Figura4 Removendo o Operador Digital No NNE N N i X ya A N Figura 5 Reinstalando o Operdor Digital Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal Para remover a tampa frontal primeiro remova o operador digital 1 pressione a tampa frontal na dire o 2 e levante na dire o 3 Figura 6 Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal 8 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Dimens es Tens o Dimens es em mm Grau de Prote o Cap tulo 1 Montagem Transis tor Interno Incorpo rado M dulo Externo Opcional EC Extemo Opcional CC Intemo Nao Incorpo Dis rado ponivel S I TI ho A a wi E e como ms Vista Frontal m 0 Vista Lateral Figura 7 VS 616PC5 P5 Dimens es Transis CC tor Extemo Interno Opcional Incorpo rado CC Extemo N o Incorpo Dis rado pon vel CA M dulos Extemo Extemos Opcional Opcionais VS 6
60. alores ou par metros num ricos A Tecla de Incremento v Tecla de Decremento Teclas de Comando de Opera o Teclas de comando de opera o do inversor s o STOP RESET Led ascende depois de precionado a tecla stop opera es de reset depois de falhas reset desabilitado com comando RUN acionado RUN Ascende quando pressionado a tecla RUN Tecla Sele o do Display Tecla de Sele o do Modo de Opera o Alterna entre REMOTE e LOCAL Seleciona as constantes de acesso r pido Figura 17 Display do Operador Digital 20 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 2 Coloca o em Marcha VS 616PC5 P5 Ajustes Iniciais Para a coloca o em marcha r pida necess rio o ajuste de apenas dois par metros A tens o e a corrente nominal do motor Esses ajustes s o feitos facilmente utilizando se a tecla DSPL Ajuste a tens o e a corrente do motor posiciona ndo as constantes Input Voltage e Motor Rated FLA conforme ilustra a figura a seguir Para aceitar a mudan a do valor do par metro necess rio a precionar a tecla Enter A mesma deve ser utilizada para setar o novo valor Ver exemplo a seguir na altera o da tens o do motor de 230 para 220Volts Sequ ncias das constantes Exemplo com valores do modelo PSU22P2 Descri o Sequ ncia Display Operador Digital Freguency Ref Frequency Ref A A pi z Freq ncia de Refer ncia Output F
61. ando de O at 200 A figura a seguir exemplifica a opera o do inversor com varia o de freq ncia de 0 at 100 com sinal externo de 0 at 5V Neste caso n048 FV ou n050 FI 200 Valor default 100 Frequ ncia M xima de Sa da n012 0 ov 5V 10V Figura 30 Exemplo de Opera o com Sinal de Refer ncia Externo de 0 a 5V Ganho Par metro n048 n050 200 Bias Par metro n049 n051 0 Bias da Refer ncia de Fregii ncia n049 n051 Permite somar ou subtrair um n vel constante a refer ncia externa O ajuste varia em unidades de 1 na faixa de 100a 100 n011 m xima freq ncia de sa da 100 Valor default 0 Frequ ncia M xima de Sa da n011 50 0V 10V Figura 31 Exemplo de utiliza o do Bias na Refer ncia de Frequ ncia Ganho Par metro n048 n050 100 Bias Par metro n049 n051 50 3 3 13 Opera o Jog O comando Jog pode ser atribuido a qualquer um dos terminais multi fun o S2 at S6 A frequ ncia de Jog setada no par metro n030 O comando de Jog tem prioridade sobre os demais comandos multi velocidade Parametro Valor Frequ ncia de J og n030 6 0Hz valor default Sele o do contato 13 Multi fun o S2 a S6 n036 n037 n038 n033 NO40 seleciona o comando J 09 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 35 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 14 Pulo de Fregii ncias Proibidas n062 at
62. ap s a dete o falha Dete o subtorque come a na velocidade concordante e continua rodando ap s da dete o alarme Sempre detectando subtorque e continua rodando depois da dete o alarme Dete o subtorque come a na velocidade concordante e para por in rcia ap s a dete o falha Sempre detectando subtoque e para por in rcia ap s a dete o falha 1 2 3 4 5 6 1 8 VS 616P C5 P 5 Manual do Usu rio 43 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Notas Para detectar torque durante a acelera o ou desacelera o ajustar para 2 ou 4 6 ou 8 Para que continua a opera o depois da detec o de sub sobretorque ajustar para 1 ou 2 ou de subtorque ajustar para 5 ou 6 Durante a detec o o display do operador digital acusar o alarme oL3 piscando Para parar o inversor depois da detec o de sobretorque ajustar para 3 ou 4 7 ou 8 Durante a detec o o display do operador digital acusar a falha oL3 N vel de Detec o de Sub Sobretorque n078 Ajustar o n vel de dete o de sub sobretorque em unidades de 1 Corrente nominal do inversor 100 Valor default 160 Tempo de Detec o de Sub Sobretorque n079 A detec o de sub sobretorque tem um temporizador entre o tempo que exceda o n vel da corrente de sub sobretorque do motor n078
63. chado IP20 NEMA 1 E Especifica o Europeia U Especifica o Americana Designa o do Modelo Classe de Tens o Ver tabela de especifica es 2 Trif sico 220V 4 Trif sico 440V Figura 2 Codifica o Identificando as partes do Inversor Tampa superior 4 Furos para Fixa o Operador Digital JVOP 130P Dissipador Frente Placa Aberturas de Ventila o Figura 3 Indentifica o Modelo CIMR P5U43P7 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 7 Cap tulo 1 Montagem VS 616PC5 P5 1 4 MONTAGEM Precau es Quando estiver instalando o inversor nunca levant lo pela tampa frontal sempre pela base N o mont lo onde possua material inflam vel Monta lo na vertical e com ventila o adequada Para instala o em gabinetes fechados prever ventila o for ada de forma que a temperatura interna n o ultrapasse 45 C Escolha da Localiza o Instalar os inversores em local abrigado com temperatura ambiente na faixa de 10 at 40 C N o instalar diretamente a luz do sol n o usar ao ar livre mant lo longe de chuva umidade sprays salt spray poeira part culas met licas no ar gases ou l quidos corrosivos subst ncias radioativas combust veis thiner solventes vibra es e ru dos magn ticos Removendo e Reinstalando o Operador Digit
64. de 0 1Hz Faixa de ajuste 0 1 399 9Hz 3Hz Tens o M dia Sa da Mid Voltage idade 0 1V Faixa de ajuste 0 1 255 0V 510V para 460V 17 2 34 4 V Frequ ncia M nima Sa da Min Frequency 1 5Hz Tens o M nima de Sa da Min Voltage lHz Faixa de ajus idade 11 5 23 0 V Tempo de Acelera o 1 Accel Time 1 1V Faixa de ajuste 0 1 50 0V idade 0 15 at 999 9s 1 s apartir de 1000s Faixa de ajuste 0 0 3600s 10 0s Tempo de Desacelera o 1 Decel Time 1 idade 0 15 at 999 9s 1s apartir de 1000s Faixa de ajuste 0 0 3600s 10 0s Tempo de Acelera o 2 Accel Time 2 idade 1s Faixa de ajuste 0 255s 10 0s Tempo de Desacelera o 2 Decel Time 2 n n 0 n 0 n 0 n 0 nidade 0 1 0 1 10 0Hz n 0 n 0 n 0 n n idade 1s Faixa de ajuste 0 255s 10 0s Curva de Acelera o em S S Curve Select Valor Tempo da Curva S 0 Sem Curva S No S curve 1 0 2s 2 0 5s 3 1 0s 0 25 Modo do Display Display Units Valor Display 0 0 1Hz 1 0 1 rpm entrada p los do motor qualquer unidade proporcional ex Kg s m min pacotes h etc 2 39 40 3999 Refer ncia de Fregi ncia 1 Reference 1 Faixa 0 9999 Ajuste depende do valor de n023 Refer ncia de Frequ ncia 2 Reference 2 Faixa 0 9999 Ajuste depende do valor de n023 Refer ncia de Fregi ncia 3 Reference 3
65. do Circuito de Controle Identifica o e fun es dos terminais de controle Classifica o Terminal Fun o Descri o N vel de Sinal Avante roda para Roda avante quando fechado e para quando aberto Reverso roda para Roda reverso fechado e para aberto Entrada de falha externa Falha quando fechado WA Isolado com Entrada de falha reset Reseta quando fechado Contato Muki iun o foto acoplador z a entradas n036 at n040 Mult velocidade refer ncia 1 Habilitado quando fechado Entrada 24VCC BmA Mult velocidade refer ncia 2 Habilitado quando fechado Terminal comum de entrada 15V m xima corrente permitida 20mA R efer ncia de frequ ncia tens o 0 a 10V 100 n042 0 FV habilitado 0a 10V 20KQ Refer ncia de frequ ncia corrente 4 a 20mA 100 n042 1 Fl habilitado 4 a 20mA 25092 Terminal comum 0V Conec o para malha do cabo 15V Sa da de Alimenta o Alimenta o 15Vcc para comando anal gi f i Durante rodando contato N A Fechado quando rodando Contato sa da multi fun o n042 Cobie Falha quando fechado entre os terminais Canapea AA cona Contato de Falha MA eMC ONNEA Contato N A N C Falha quando aberto entre os terminais MB Contato sa da muli iun o n041 30VDC 1A eMC Sinal de Sada Sa da freq ncimetro Comum Monitor anal gico multi fun o 1 0a 0V n052 2mA ou menos 0 a 10V 100 frequ ncia
66. e par mpar par metro n106 Stop bit 1 bit Protocolo MODBUS No m x de unidades 31 unidades quando usado padr o RS 485 Dados Acess veis para a Comunica o Dados a serem enviados ou recebidos da comunica o s o comandos de Rodar Refer ncia de fregii ncia Falhas Status do inversor e Par metros de escrita e leitura Sele o do Modo de Opera o n002 Selecionar o modo de opera o de 4 a 8 no par metro n002 importante notar que a unidade mestre ter acesso a todos os par metros mesmo aqueles que foram selecionados para comando externo Os contatos multi fun o respon deram tanto ao comando externo como aos comandos seriais da unidade mestre Unidade de Refer ncia de Fregii ncia MODBUS n103 O par metro n103 seleciona a resolu o refer ncia de fregii ncia vinda da unidade mestre A resolu o da freqii ncia de sa da do VS 616PCS5 P5 0 1Hz A unidade da refer ncia de fregii ncia pode ser alterada para 0 01Hz o valor centesi mal do d gito 0 01Hz da refer ncia de frequ ncia arrendondado internamente Quando 30000 100 em unidades de 0 1 selecionado o valor arrendondado da mesma maneira Endere o MODBUS do Inversor nl04 Define o endere o do inversor escravo Setar em n meros decimais de 0 a 31 Nota Para trocar os valores setados nos par metros n1704 a n106 e habilitar esses novos ajustes necess rio desligar e religar o inversor 36 VS 616PC5 P5
67. e Entrada Unidade 1 Faixa de ajuste 1 to 100 da tens o de entrada A detec o de Perda de Fase de Entrada inibida nos seguintes casos Par metro n083 ajustado para 100 Entrada do comando Parar Desligado o alimenta o Falha na CPU CPF5 Durante a desacelera o Corrente de sa da lt 30 da corrente nominal do inversor 38 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 20 Controle PID n084 Para habilitar o controle PID set os valores 1 ou 2 no par metro n084 de acordo com a descri o abaixo Valor Descri o PID desabilitado valor default PID habilitado ganho Diferencial no erro PID com Feed forward ganho Diferencial na realimenta o PID com Feed reverse ganho Diferencial reverso na realimenta o Ap s selecione setpoint a realimenta o e dos demais ajustes como segue Sele o do Setpoint Pode ser utilizados como setpoint a entrada anal gica FV 0 a 10V ou par metros de multi velocidade n024 a n030 Setpoint Atrav s da Entrada Anal gica FV Setar o modo de sele o n002 para 2 ou 3 Setpoint Atrav s da Multi Velocidade n024 a n027 Setar a sele o do modo de opera o n002 para 0 ou 1 Sele o da Realimenta o O sinal de realimenta o deve ser conectado a entrada anal gica FI e poder ser em 4 a
68. e com a comunica o serial Exemplo Ajuste n002 para 3 46 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Aberto roda com a refer ncia de freqii ncia do circuito de controle terminais FV e FI e o comando de rodar pelo cir cuito de controle nos terminais Sl e S2 Fechado roda com a refer ncia de fregqii ncia e o comando rodar pela comunica o serial Fun o Temporizador setar 22 Quando a entrada do temporizador maior que temporizador ON delay n080 a sa da da fun o temporizador fecha Quando a entrada do temporizador est aberta por um tempo maior que OFF delay n081 a sa da da fun o tempo rizador abre Contato entrada Mult fun o Fun o Temporizador Liga Li a Liga LigaLiga 9 Liga LigaLiga Liga FES Liga L Contato sa da Multi fun o Fun o Temporizador ao Aa o gt n080 n081 n080 n081 Figura 50 Carta de Tempo Fun o Temporizador Sele o da Refer ncia Anal gica Segura Ret m setar 24 Se a entrada estiver fechada por 100ms ou mais a refer ncia de fregii ncia anal gica copiada quando aberta a refer ncia de fregii ncia anal gica retida Entrada Anal gica Fref gt 100ms gt 100ms Fechado Aberto gt e t t t3 Figura 51 Sele o Segura Ret m Refer ncia Anal gica Nota tl t3 Refer ncia est segura p
69. er setado durante a parada Sele o da Curva V f Sele o da curva V f n010 pode ser setado durante a parada Terminal FV Gain Ganho Refer ncia de Frequ ncia Ganho de refer ncia de fregu ncia n048 pode ser setado durante a parada Terminal FV Bias Bias de Refer ncia de Freq ncia Bias de refer ncia de frequ ncia n049 pode ser setado durante a parada Motor Rated FLA Corrente Nominal do Motor Corrente nominal do motor n033 pode ser setado durante a parada PID Mode Sele o PID Sele o PID n084 pode ser setado durante a parada Energy Save Sel Sele o de Economia de Energia Sele o de Economia de Energia n096 pode ser setado durante a parada Parameter nXXX Modo de Programa o Par metros podem ser setado lido durante a parada 54 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 5 Anexos VS 616PC5 P5 M dulos de Frenagem Resistor de Frenagem CO O O w gt Pe o S T vi aza D WUI VU 44 o o EM ON o 0 O 7 MC u 6 OM bu B B2 T1 ZAM L2 O O D L2 T2 ZN M L3 O O D L3 T3 220V P5U2011 a 2015 Unidade de Frenagem Po Pol P Resistor de B Oz Frenagem N ve Detec o N E eder 3 amp 4 sinal de sa da para 23 O entrada de falha multi fun o Resistor de Frenagem
70. etivas Descri o A o Coreia Undervoltage 1 Subtens o no barramento CC quando rodando Verificar a fia o da alimenta o Undervoltage 2 Subtens o no cart o de controle quando rodando Verificar a Tens o de linha Undervoltage 3 O contator de pr carga abriu quando rodando Verificar resist ncia do enrolamento motor Overcurrent A sa da de corrente do inversor excedeu o n vel OC Extender o tempo de acel desacelera o Verificar a isola o do motor Tens o do barramento CC excedeu o n vel OV N vel Detec o Overvoltage Classe 220V approx 400VDC ou menos Classe 440V approx 800VDC ou menos Corrente de terra do inversor excedeu 50 da corrente nominal Verificar a isola o do motor do inversor Verificar se a conex o motor inversor O fus vel CC est queimado Verificar as condi es do transistor carga Os transistores de sa da est o danificados em curto circuito aterramento etc Overheat Temperatura do dissipador gt n vel de detec o OH1 Verificar o ventilador e a temperatura Extender o tempo de desacelera o colocar circuito de frenagem se poss vel Ground Fault DC Bus Fuse Overheat Temperatura do dissipador gt n vel de detec o OH2 ambiente Overload 1 Sobrecarga t rmica no motor veja n033 e n034 Reduzir a carga Overload 2 Sobrecarga t rmica do inversor inajust vel Reduzir a carga extender o tempo de Overload 3 Corren
71. gamento da Partida PID Sleep Start Lvl nidade 0 1Hz aixa de ajuste 0 0 400 0Hz s Tempo de Atraso Escorregamento PID Sleep Delay Time Unidade 0 15 Faixa de ajuste 0 0 25 5 s Sele o da Economia de Energia Energy Save Sel 0 Economia de Energia desabilitada 1 Economia de Energia habilitada VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 27 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Fun o Descri o P gina Ganho da Economia de Energia K2 Unidade 0 01 kVA depende Energy Save Gain Faixa de ajuste 0 00 655 0 Economia de Energia Tens o abaixo do Unidade 1 15 Limite de 60Hz EngSavVLLmto 60Hz Faixa de ajuste 0 120 Economia de Energia Tens o abaixo do Unidade 1 12 Limite de 6Hz EngSavVLLmto 6Hz Faixa de ajuste 0 25 Tempo M dio kW Economia de Energia Unidade 1 25ms EngSav Time AgvkW Faixa de ajuste 1 200 Detec o do Fim do Tempo Modbus 0 Detec o de fim de tempo desabilitada MODBUS Timeout 1 Detec o de fim de tempo habilitada Erro de Comunica o CE do M todo de Valor M todo de parada Parada do MODBUS 0 Parada por rampa desacelera o 1 falha MODBUS Fault Stop 1 Parada por in rcia falha 2 Parada por rampa desacelera o 2 falha Continua a opera o alarme Unidade da Fregii ncia de Refer ncia do Unidade de frequ ncia MODBUS 0 1Hz 1 MODBUS Freq Unit 1 0 01Hz 1 100 30000 0 1
72. i para Entrada do Comando Rodar Frequ ncia de Sa da aa gt aa Pa Tempo M nimo de Opera o de Baseblock n057 Escolha Velocidade Escolha do In cio de Velocidade Condi o Corrente de Sa da do Inversor gt n056 N vel de Escolha de Velocidade Figura 45 Diagrama do Comando de Entrada de Escolha de Velocidade 44 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 28 Sele o da Curva V f Ajustar a curva V f usando o par metro n010 como descrito abaixo Talvez seja necess rio programar uma curva V f quando utilizar um motor de alta velocidade ou quando a aplica o necessitar um ajuste de torque especial Ajustar O Curva V f program vel 1 Curva V f padr o 60Hz 3 3 29 Curva V f program vel Setando o par metro n010 para 0 e ajustando os valores nos par metros n011 at n017 Deve se satisfazer as condi es aus do par metros nOlI a n017 n012 n016 lt n014 lt n013 lt n011 n015 n017 0 n016 n014 n013 n011 Frequ ncia Figura 47 Ajuste da Curva V f Program vel Unidade Faixa de ajuste ValorDefault M xima frequ ncia de sa da 50 0 a 400 Hz M xima tens o 0 1a255V Frequ ncia Base 0 2 a 400 Hz Frequ ncia m dia de sa da 0 1 a 399 Hz Tens o m dia da frequ ncia m dia 0 1 a 255V M nima freq ncia de sa da 0 1 a 10 0 Hz M nima tens o da freq ncia m nima 0 1 a 50 0 V
73. imite superior de velocidade selecionado o limite superior de velocidade considerado para a refer ncia de fregii cia Limite superior de velocidade M xima fregu ncia de sa da n011 x Limite superior de refer ncia de frequ ncia n031 100 2 O valor do limite inferior o mesmo da fregi ncia anal gica do circuito de controle dos terminais FV ou FI ou do limite da freqii ncia inferior n032 que maior 3 Quando o comando avante reverso acionado inicia a opera o com o limite inferior de velocidade sem o comando sobe desce 4 Se a refer ncia de fregii ncia jog recebido quando o drive est rodando o comando sobe desce a frequ ncia jog tem prioridade Sinais de Entrada Anal gica n043 at n046 Sele o da Entrada Anal gica Master n043 A entrada de refer ncia de freqii ncia do circuito de controle seleciona a tens o de refer ncia 0 a 10V do terminal FV ou corrente de refer ncia 4 a 20mA do terminal FI setando o par metro n043 Refer ncia de Frequ ncia Master N vel de Entrada FV valor default 0 a 10V FI 4 a 20mA Reset de Falha Mestre Habilitado Fun o de Chaveamento FV FI habilitada Desabilitado Fun o de Chaveamento FV FI desabilitada Sele o da Entrada Anal gica Auxiliar n044 Para trocar o n vel de entrada do circuito de controle FI de corrente para tens o setar o par metro n044 de acordo com a tabela a seguir N vel de Entrada
74. ito grande para o motor Apareceu alguma indica o de Falha no operador digital Comando avante reverso est acionado Veri ficar a fia o Existe refer ncia Veri Veri ficar a fia o ficar o ajuste de tens o da frequ ncia Modo de opera o est correto Ve ificar a sele o do modo de opera o n002 Rota o reversa do motor Fia o dos terminais T1 T2 T3 est correto Ord em das fases do motor U V W Entrou com os sinais rodar avante reverso Corrigir a fia o N o permitido a varia o de velocidade do motor Fia o do circuito de comando de velocidade est correto Veri ficar o modo de opera o n002 Modo de opera o correto Veri ficar o modo de opera o n002 Carga muito grande Reduzir a carga Rota o muito baixa ou muito alta Caracter sticas do motor n mero de p los tens o correta Veri ficar os dados de placa do motor Velocidade de acel desacelera o redutor est o corretos Veri ficar a refer ncia de velocidade M ximo valor de frequ ncia correto Veri ficar o m ximo valor setado de frequ ncia Medir a velocidade entre os terminais e o motor n o muito pequena Veri ficar os valores da curva Vff Rota o do motor n o est est vel durante a opera o Carga n o muito grande Reduzir a carga Varia o de carg
75. ntrada de ref da frequ ncia master tens o de entrada para aberto corrente de entrada fechado pode ser selecionada Mult velocidade 1 Mult velocidade 2 Sele o da fregu ncia jog Sele o tempo acel desacelera o Sinal de in rcia Motor sai da in rcia quando recebe o sinalo display do operador digital mostra bb piscando Escolha comando para m xima freq ncia i i EEE 4 Sinal de comando de velocidade escolhida Escolha comando para frequ ncia m m Permitido ou proibido do ajuste da constante do operador digital ou pela comunica o serial desabil 19 Ajuste da constante habilitada desabilitada itando para fechado e habilitando para aberto pode ser selecionado Reset do valor integral PID zo Desabilita o controle PID Fun o temporizador ES SAE OH3 alarme de sobreaquecimento do inversor Quando recebe o sinal aparece no operador digital OH3 piscando O inversor continua a opera o Refer ncia anal gica segura retem Refer ncia anal gica amostrada para fechado e segura para aberto 47 4 Apenas o par metro n035 pode ser ajustado com este valor Ha O 72 D s comandoderenagemporenemmendicama 26 Comando de frenagem por energia cnc NA DES Da ES EEE ECON EEB Ex CCT E Sele cho tempo acel desaceemo E ESA EE REM abilita PID inverso omando sobe desce Apenas o par metro n040 pode ser ajustado para este val
76. o de sa da em rela o a entrada ou seja possivel programar a saida para 380V com tens o de alimenta o em 440V O inverso n o poss vel ou seja n o poss vel elevar a tens o de sa da do inversor acima da tens o de entrada Para tal poss vel a utiliza o de um transformador elevador na sa da do inversor O transformador dever ser dimensionado de forma a suportar a faixa de varia o de frequ ncia do inversor AVISO A informa o contida neste documento de propriedade da Yaskawa El trico do Brasil e n o pode ser copiada reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autoriza o escrita da Yaskawa El trico do Brasil N o se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informa o contida neste manual Al m disso como a Yaskawa est melhorando constantemente seus produtos de alta qualidade as informa es contidas neste manual est o sujeitas a mudan as sem aviso pr vio Toda a precau o foi tomada na prepara o deste manual Apesar disso a Yaskawa n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es Tamb m n o assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso da informa o contida nesta publica o 2 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio ndice VS 616PC5 P5 Se o Descri o P gina 1 RECEBIMENTO E INSTALA O 11 ESPECIFICA ES si ia tn e e pa e 5 VS 610PC5 isenta ns a ari ARE RS AOS a 5 Wa Lo ka RED DR RP RR A 6 1 3 INSPE
77. or 39 7 2 at 6 aparece no display correspondendo ao S2 at S6 respectivamente Valor default n036 0 n037 2 n038 4 n039 9 n040 10 sos Avante Rodar Parar Sl Comando Rodar oo i Q roda quando fechado SER S2 S24 Comando Parar o Reverso Rodar P arar para quando aberto 0 oo Sele o do Rodar Avante Reverso Avante roda quando fechado SC SC reverso roda quando aberto Figura 48 Liga o a 2 fios setar 0 Figura 49 Liga o a 3 fios setar 1 Sele o local Remoto setar 5 Selecionar se a refer ncia ir ser recebida do operador digital ou de um circuito de controle A sele o Local Remote valida somente quando o motor estiver parado Aberto rodar de acordo com o ajuste do modo de opera o n002 Fechado rodar com a frequ ncia de refer ncia e o operador digital Exemplo Setar n002 para 3 Aberto rodar com a fregii ncia de refer ncia dos terminais FV amp FI e o comando rodar nos terminais Sl e S2 Fechado rodar com a frequ ncia de refer ncia e o operador digital Comunica o Serial Sele o do Circuito de Controle setar 6 Selecionar a pela comunica o serial ou pelo circuito de controle Esta sele o aceita quando parado Aberto roda de acordo com o modo de opera o selecionado n002 Fechado roda com a refer ncia de frequ ncia
78. or 100ms ou mais t2 Refer ncia n o est segura por 100ms Comando sobe desce up down setar n040 29 Com a entrada do comando avan o FWD reverso REV troca a freq ncia entrando com o sinal sobe ou desce pelo circuito de controle terminais S5 e S6 com esta opera o pode selecionar a velocidade desejada Quando comandos de sobe desce s o especificados no par metro n040 a fun o ajustada no par metro n039 desabilitada terminal S5 comanda a subida e o terminal S6 comanda a descida Circuito Controle Terminal S5 comando subida Fechado Aberto Fechado Circuito Controle Terminal S6 comando descida Aberto Fechado Fechado Status da opera o Acel Desacel Segura VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 47 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Rodar Avante A Comando Sobe S5 Comando Desce S6 Limite Superior de Velocidade Limite Inferior da A Freq ncia de Sa da Sinal de Fregu ncia Concordante Up acelera o status Down desacelera o status Hold velocidade constante status Up status com o limite superior de velocidade Down status com o limite inferior de velocidade ar NA atigi iS e E Figura 50 Carta de Tempo Comando Sobe Desce Notas 1 Quando o comando sobe desce selecionado o l
79. orque n071 conforme descrito a seguir Refor o de Torque Autom tico em Toda Faixa de Opera o Torque Boost O torque do motor varia de acordo com as condi es da carga O Torque Boost autom tico ajusta a tens o da curva V f de acordo com o torque requerido pela carga O VS 616PC5 P5 ajusta automaticamente a tens o de sa da tanto durante a opera o como durante a acelera o buscando sempre fornecer o torque necess rio a cada condi o de carga O torque requerido calculado pelo inversor assegurando opera o sem desarme e com economia de energia A economia de energia alcan ada pois o inversor somente elevar a tens o de sa da quando necess rio retornando a tens o original ap s a redu o da carga Atrav s da curva V F a tens o ser sempre elevada mesmo em condi es onde a carga pequena desperdi ando energia 42 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Tens o de sa da Ganho de compensa o de torque x Torque necess rio Tens o Aa 1 Torque necess rio Aumento de tens o Frequ ncia Figura 43 Caracter sticas de Torque Normalmente n o necess rio o ajuste do ganho de compensa o de torque n071 valor default 1 0 Em casos onde a dist ncia entre o inversor e o motor for grande ou o motor gere vibra es ajustar o ganho de compensa o de torque em incrementos de 0 1 O Aumentando do ganho acarretar
80. play de Alarmes Os Alarmes listados a seguir n o ativam o contato de sa da de Falha Depois de corrigida a causa do alarme o inversor volta ao status de opera o automaticamente Alarmes e Comet rios Signficado Uv Undervoltage Detec o de subtens o Subtens o detectada piscando 0V i i i l a Overvoltage Sobretens o durante a parada A tens o do barrameto CC excedeu o n vel de sobretens o quando o inversor foi desligado piscando oH1 Es o i A R ji a Overheat1 Sobreaquecimento do Dissipador Quando a temperatura do dissipador gt n vel de detec o OH1 A opera o cont nua com a sinaliza o 0H1 piscando oL3 PENN Overload 3 Sobretorque Corrente de sa da maior que n078 iscando bb ji ai se Block Baseblock externo Baseblock externo recebido pelos terminais de controle iscando EF Comando simult neo de avante xt Fault reverso scando Quando o comando rodar avante e reverso s o acionados simult neamente no per odo de 500ms CE Esperando transmiss o do Quando o par metro n002 sele o do m todo de opera o setado para 4 ou acima o inversor n o la MODBUS recebe dados normais da comunica o serial depois de ligado 0H3 A Overheat 3 a de sobreaquecimento Pr alarme de sobreaquecimento do inversor vindo do circuito de controle piscando CALL e ue o iting Message Erro na transmiss o MODBUS Opera o continua selecionada pelo erro de transmiss o do M
81. r O ajuste definido no par metro n054 mais de 100m Frequ ncia da Portadora n054 15kHz ou menos 6 10kHz ou menos 4 5kHz ou menos 2 Aterramento Resist ncia de Terra para a classe 220V at 1000 e classe 440V at 100 Nunca aterrar o VS 616PCS5 P5 junto com m quinas de solda motores de grande porte ou outro equipamento de alta corrente Fazer o aterramento em um con duite separado Fazer a liga o com a menor dist ncia poss vel Quando utilizar mais de um inversor VS 616PC5 P5 lado a lado interligue o terra conforme a figura 11 a seguir A B C Figura 11 Ekemplos de Aterramento 12 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Fun es dos Terminais Principais Classe 220V Modelo CIMR P5U 23P7 at 27P5 2011 at 2015 2018 at 2075 Sa da do Motor 5 at 10CV 20 at 25CV 30 at 125CV Alimenta o do Circuito Principal Alimenta o de Entrada do Circuito Principal Sa da do Inversor Resistor de Frenagem ReatorCC 01 02 Alimenta o CC 1 Reator CC 61 92 Alimenta o CC 1 Unidade de Frenagem 63 Terminal Terra Resist ncia 10002 ou menos Classe 440V Model CIMR P 5U 43P7 to 4015 4018 at 4045 4055 at 4160 4185 at 4300 Nominal Motor Output 5 to 25HP 30 at 75CV 100 at 250CV 300 at 500CV
82. r sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 18 Multi Velocidades Esta fun o permite a programa o de 4 velocidades comandadas pelos contatos multi fun o Sele o das 4 velocidades n002 1 sele o do modo de opera o n024 30 0Hz valor default n025 40 0Hz valor default n026 50 0Hz valor default n027 60 0Hz valor default n039 9 terminal S5 contato de entrada multi fun o n040 10 terminal S6 contato de entrada multi fun o A Refer ncia de Frequ ncia n027 n026 60 0Hz Avante SG S1 JR everso 5 52 Falha Externa sa 53 Ealha Reset SA fenai de Entrada Mult Velocidade Ref 1 LA o o S5 Tempo Multi Velocidade Ref 2 o O S6 Avante Reverso PP lg I a Multi Velocidade Ref 1 C ig C la Terminal S5 M ulti Velocidade Ref 2 ET a II Terminal 56 Liga Figura 33 Sele o Multi Velocidade Figura 34 Opera o Multi Velocidade 3 3 19 Detec o de Perda de Fase Detec o de Perda de Fase de Entrada n083 O circuito de detec o de perda de fase monitora o ripple do barramento CC sendo ativado quando falta uma fase na entrada O circuito de dete o calcula o m ximo e o m nimo valor do barramento CC em intervalos de 1 28s e comparara a diferen a AV com o n vel de dete o de perda de fase setado em n080 Se AV gt n080 detectada a perda de fase ar Valor N vel de Detec o de Perda de Fase d
83. renagem Opcional l E B1 182 BE T l L1 A en Alimenta o L2 4 J 3 B sa Principal 13 T JK F E pu Q z Terra v v q 220V at 1000 gt Controle 440V at 100 77 Rodar Avante se S1 Rodar Avante Fixo JRodar Reverso gt 52 Falha Externa 53 Reset z S4 Contatos de PWM AM Sa da Anal gica Multi F un o Multi Veloc1 55 Entrada Multi fun o 8 bit acl 0 10Vcc 2mA M ximos Mutti Veloc 2 E El o na Ajuste de f brica Frequ ncia de sa da SC G TT TIT 2 KOhms 2 KObms FS 15V e RE MB Contato de Sa da Multi fun o le 0 10V FV 2OKO o tes gt Ajuste de f brica Sinal Falha za MC ri 1 Entradas Anal gicas 4 20mA FI 2500 10bit RE 230Vca TA ROVEGAIA Doe Serro so Mi Contato de Sa da Multi fun o FC Mt Ajuste de f brica Sinal Rodando y o 250Vca LA 30Vcc 1A Operador v RS 232 Digital 10 pinos a 1 O diagrama apresentado refere se a um inversor com m dulo de frenagem interno Verificar a disponibilida de de m dulos de frenagem e reatores no item Configura es do circuito de pot ncia na p gina anterior 2 Os cabos de controle devem ser interligados com cabos dotados de malha shield A malha deve ser aterrada somente do lado do inversor A outra ponta deve ser isolada VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 17 Cap tulo 1 Interliga es VS 616PC5 P5 Ajuste de tens o Somente para inversores classe 400V 380 a 440V modelos
84. req L output Freg O Freq ncia de Sa da Output Amps Output Amps Corrente de Sa da BADE Y Output Power L pekee Padat Pot ncia de Sa da y Forward Reverse Forwara Reversd For Avante Reverso z a y E Monitor U 01 L aten E Pressione a tecla Monitor ENTER para Y aparecer no display Accel Time 1 Accel Time 1 o valor do monitor 10 0 sec Tempo de Acelera o 1 E Decel Time 1 L o Eee Tempo de Desacelera o1 Y EE Input Voltage L cao o cane Tens o de Entrada Vf Selection L e Selecon Sele o da Curva V f E Terminal FV Gain L feini EV Gain Ganho do Terminal FV E Terminal FV Bias L PR FV Bias Bias do Terminal FV DO y Motor Rated FLA L Mear Barsd FLA Corrente Nominal do Motor EA PID Mode L ringde Modo PID y Energy Save Sel L Energy Sare Sel Economia de Energia Pressione a Tecla ENTER para mostrar os dados Parameter n00 Parameter n001 L Password Par metros t Ap s ter ajustado a tens o do motor ajuste a corrente nominal do mesmo VS 616P C5 P 5 Manual do Usu rio 21 Cap tulo 2 Coloca o em Marcha VS 616PC5 P5 Opera o B sica A s rie VS616PC5 P5 pode ser operada tanto por comandos externos como atrav s do Operador Digital E poss vel ainda a combina o desses comandos ou seja
85. rrente nominal do inversor Tempo de Inje o CC no final da parada Unidade 0 1s Faixa de ajuste 0 0 10 05 DCInj Time Stop Tempo de Inje o CC antes da partida idade 0 15 Faixa de ajuste 0 0 10 05 DCInj Time Start Tempo acumulado durante a energiza o 26 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Ganho de Compensa o de Torque Torque Comp Gain Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 Descri o Unidade 0 1 Faixa de ajuste 0 0 3 0 normalmente n o necess rio ajustar Valor Default 1 0 Valor Usu rio Preven o de Stall durante a Desacelera o StallP Decel Sel 0 Desabilitado quando utiliza resistor de frenagem Disable 1 Habilitado quando n o utiliza resistor de frenagem Enable Enable Limite de corrente Preven o de Stall Durante a Acelera o StallP Accel Lvl Unidade 1 Faixa de ajuste 30 200 Para o n vel 200 o limite de corrente na acelera o desabili Depende kVA Limite de corrente Preven o de Stall Em Regime StallP Run Level Unidade 1 Faixa de ajuste 30 200 Para o n vel 200 o limite de corrente na acelera o desabili Depende kVA Dete o da Frequ ncia Desejada Sa da Multi fun o Freq Det Level Unidade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz 0 0Hz
86. s 2 Seconds Max 2 Continua a opera o depois do retorno de energia com controle l gico de tempo sem indicar Falha Externa CPU Power Active N vel de Escolha de Velocidade nidade 1 Faixa de ajuste 0 200 110 Desacelera o a 2s SpdSrch Current 100 corrente nominal do inversor Tempo M nimo de Baseblock nidade 0 15 Faixa de ajuste 0 5 10 05 kVA Min Baseblock t depende Redu o do N vel V f durante idade 1 Faixa de ajuste 0 100 KVA depende Busca de Velocidade SpdSrch V f Tempo de Frenagem com Queda de idade 0 15 Faixa de ajuste 0 0 2 0s kVA depende Energia PwrL Ridethru t Religamento Autom tico Num of Restarts Unidade 1 Faixa de ajuste 0 10 Tentativas 0 Sele o do Contato de Falha durante a 0 Fechado durante erro de readapta o 1 Readapta o Autom tica Restart Sel 1 Aberto durante erro de readapta o Pulo de Fregu ncia 1 J ump Freq 1 nidade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz Pulo de Fregu ncia 2 J ump Freq 2 nidade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 0 400 0Hz Largura da Banda do Pulo de Frequ ncia Unidade 0 1Hz Faixa de ajuste 0 0 25 5Hz J ump Bandwidth Sele o do Tempo Decorrido Elapsed Timer Tempo acumulado quando em opera o Tempo Decorrido 1 Elapsed Time1 nidade 1 hora Faixa 0 9999 Tempo Decorrido 2 Elapsed Time2 nidade 10 000 horas Faixa 0 27 N vel de Inje o de Corrente Cont nua nidade 1 Faixa de Ajuste 0 100 DCInj Current 00 co
87. stando qualquer uma das entradas multi fun o n036 a n040 para 21 e fechando o contato com o inversor rodando o controle PID desabilitado e o sinal de setpoint ser considerado a refer ncia de fregii ncia VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 39 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 21 Proibi o de Opera o Reversa n006 A revers o desabilitada tanto pelos terminais quanto pelo operador digital Ela utilizada em algumas aplica es onde a invers o do sentido de rota o seja indesej vel como bombas extrusoras etc Descri o Revers o habilitada valor default 1 Revers o desabilitada 3 3 22 Curva de Acelera o em S n022 A curva em S utilizada para redu o de choques que possam ocorrer durante a acelera o e a desacelera o Valor Descri o Sem curva S Curva S de 0 25 valor default Curva S de 0 55 Curva S de 1 05 Refer ncia de Frequ ncia Frequ ncia de Sa da Frequ ncia de Sa da gt Tempo Tempo da Curva S Figura 36 Carta de Tempo da Curva S Comando Avante Comando Reverso Acelera o Desacelera o F n Tempo de Frenagem com s N Inje o de CC Noin Frequ ncia de Sa da n069 016 e Frequ ncia de Sa da r N i Min Frequ ncia de Sa da Y pm n016 Ne Ed N Ed Acelera o Desacelera o Figura 37 Caracter sticas da
88. ta a liga o verificar se todos os fios est o ligados da maneira correta se n o h parafusos e fios soltos sobre a eletr nica do inversor verificar se os parafusos est o bem apertados e se n o existe nenhuma liga o em curto circuito e ou a terra Interliga es de Entrada Disjuntor de Entrada MCCB O disjuntor ou fus veis devem ser instalados na entrada de energia L1 L2 e L3 para proteger a fia o prim ria Prote o de Fuga a Terra O inversor possui internamente a prote o de fuga a terra Se desejar colocar uma prote o externa selecione uma que suporte a varia o de frequ ncia do inversor Contator de Alimenta o Os inversores podem ser instalados sem o contator de alimenta o sendo os comandos de Rodar e Parar feitos eletr nicamente atrav s dos contatos de entrada Caso se opte pelo contator importante observar que a frenagem ser por inercia visto que ao se desligar o contator o inversor n o ter mais energia para operar o controle Para opera es frequentes de Partida e Parada recomend vel a utiliza o do comando eletr nico sendo o contator utilizado apenas para desligamento geral pois sua utiliza o frequente poder danificar o inversor Segii ncia de Fase da Alimenta o O inversor insens vel a segii ncia de fase de entrada Para inverter a rota o do motor inverter uma das fases de sa da Reatores na Alimenta o Para os inversores abaixo de 25CV recomend
89. tall Durante a Desacelera o 3 3 7 Frenagem por Inje o de Corrente Cont nua N vel de Inje o de Corrente Continua n068 O n vel da Corrente CC a ser injetada pode ser alterada em passos de 1 O n vel de inje o representa uma porcent agem da corrente do inversor A corrente nominal do inversor 100 Tempo de Inje o de CC no Final da Parada n069 O tempo de dura o da Inje o de CC no final da parada incrementado em passos de 0 1s Quando o par metro n069 setado para 0 a Inje o desabilitada Quando for selecionado Parada por in rcia no par metro n004 a Inje o de CC no final da parada desabilitada n016 Frequ ncia M nima n069 Dura o da Inje o CC no final da parada Figura 23 Tempo de Parada com Inje o de CC Tempo de Inje o de CC Antes da Partida n070 Pode ser incrementado tamb m em passos de 0 1s Essa fun o pode ser utilizada para freiar um motor que esteja rodando em sentido desconhecido antes de iniciar a partida evitando assim solavancos prejudiciais a m quina n016 Frequ ncia M nima q lt n070 Tempo de Inje o CC Antes da Partida Figura 46 Inje o de CC para Come ar 32 VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 8 Modo de controle de Economia de Energia Para habilitar o modo de controle em Economia de energia setar o par metro n096 para
90. tatos multi fun o S2 n035 S3 n036 S4 n037 S5 n038 ou S6 n039 para 12 os tempos de Acelera o Desacelera o s o alterados como segue Desligado n018 Tempo Acelera o 1 n019 Tempo Desacelera o 1 Ligado n020 Tempo Acelera o 2 n021 Tempo Desacelera o 2 Par metro No Unidade Faixa de ajuste Valor Default Tempo Acelera o 1 0 0 a 3600s Tempo Desacelera o1 0 0 a 3600s Tempo Acelera o 2 0a 2555 Tempo Desacelera o 0 a 2555 A unidade passa para 1s para tempos maiores que 1000s Tempo de Acelera o o tempo de 0Hz at a Freq ncia M xima selecionada n011 Tempo de Desacelera o o tempo da Fregii ncia M xima selecionada n011 para OHZ VS 616PC5 P5 Manual do Usu rio 29 Cap tulo 3 Caracter sticas de Programa o VS 616PC5 P5 3 3 2 Religamento Autom tico n060 Rearma o inversor autom ticamente ap s a ocorr ncia de uma falha interna O n mero de tentativas de religamento pode ser setado para at 10 tentativas O valor default 0 tentativa O religamento atua somente para as sequintes falhas Sobrecorrente OC Sobretens o OV Subtens o PUV UV1 Fuga a terra GF Falha do transistor de frenagem interno rr O n mero da tentativa de religamento vai para 0 zero nos seguintes casos Se n o ocorrer outra falha em 10 minutos Quando o sinal de reset estiver ligado depois
91. te de sa da maior que n078 acelera o Short Circuit Sa da do inversor em curto circuito Verificar circuitos de sa da do inversor Opt Extemal F It Falha ocorreu no circuito de controle externo Verificar o circuito de comunica o External Fault 2 External Fault 3 Sinaliza o de Falha externa atrav s dos contatos de entrada External Fault 4 A A multi fun o Verificar os contatos multi fun o External Fault 5 External Fault 6 Falta uma fase na entrada do inversor Verificar a tens o da linha Grande desbalanceamento na tens o de entrada Apertar bem os terminais de sa da Output Pha Loss O inversor detecta fase aberta na sa da Verificar a fia o de sa da InputP ha Loss fi Modbus Com Err Os dados de controle n o podem ser recebidos normalmente Verificar a transmiss o dos sinais a Transmiss o entre o inversor e o operador digital n o estabele Instalar o operador digital novamente Com Err Op Hnv cida durante 5s depois de energizado Verificar a fia o do circuito de controle Falha no perif rico MPU on line Trocar o cart o de controle Transmiss o entre o inversor e o operador digital feita no momento que energizado mas a falha de transmiss o con tinua por mais 2s Perif rico MPU com falha on line Instalar o operador digital novamente Verificar a fia o do circuito de controle Trocar o cart o de controle
92. xa de ajuste 0 0 25 5s Temporizador de Demora Desligado Off Delay Timer Unidade 0 1s Faixa de ajuste 0 0 25 5s Fun o do Resistor de Frenagem Interno rH DB Resistor Prot 0 Prote o desativada 1 Prote o ativada N vel de Detec o de Perda de Fase de Entrada SPI In Ph Loss Lvl Unidade 1 Faixa de ajuste 1 100 Quando estiver 100 a fun o est desabilitada Sele o do PID PID Mode 0 PID desabilitado 1 PID habilitado 2 PI com Feed forward 3 PI com Feed reverse Ganho Realimenta o PID PID Fdbk Gain dade 0 01 Faixa de ajuste 0 00 10 00 Ganho Proporcional PID PID P Gain dade 0 01 Faixa de ajuste 0 0 10 0 Tempo Integral PID PID I Time Tempo Derivativo PID PID D Time dade 0 01s Faixa de ajuste 0 00 1 00s Limite Valor Integral PID PID I Limit ni Ei nidade 0 1s Faixa de ajuste 0 0 100 0s ni n idade 1 Faixa de ajuste 0 109 Dete o de Perda de Realimenta o PID PID FdbkLoss Sel Detec o desabilitada Detec o habilitada U U U U U 0 1 Dete o de Perda do N vel de Reali menta o PID PID FdbkLoss Lvl idade 1 Dete o Tempo de Atraso da Perda de Realimenta o PID PID FdbkLoss Tim idade 0 15 n aixa de ajuste 0 100 n aixa de ajuste 0 0 25 5 s Sele o da Sa da PID PID Output Sel Normal 1 Invertida N vel de Escorre

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