Manual de instalação Pivo Robô
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1. Manual de instala o para port es pivotantes C digo C03561 Rev 02 Leia o manual antes de instalar o automatizador O uso correto do automatizador prolonga sua vida til e evita acidentes Guarde este manual para futuras consultas ATEN O DE SEGURAN A Este equipamento de uso exclusivo para automa o de port es Para manuten o do equipamento obrigat rio o uso de pe as originais caso as pe as trocadas n o sejam originais a empresa n o se responsabiliza pelos danos ou acidentes causados isentando se de todos os problemas gerados De acordo com a norma de instala es el tricas NBR 5410 obrigat rio o uso de dispositivo de desligamento total de rede el trica disjuntor sendo um dispositivo por fase incorporado a fixa o da instala o do automatizador O fio verde deve estar permanentemente conectado ao aterramento do pr dio n o passando por nenhum dispositivo de desligamento Este aparelho n o se destina utiliza o por pessoas com capacidades f sicas sensoriais ou mentais reduzidas ou por pessoas com falta de experi ncia e conhecimento inclusive crian as a menos que tenham recebido instru es referentes utiliza o do aparelho ou estejam sob a supervis o de uma pessoa respons vel pela sua seguran a Recomenda se que as crian as sejam vigiadas para assegurar que elas n o estejam brincando com o aparelho Dimens es Descri o T cnica E2. EEE EEE O equipamento de fabrica o GAREN AUTOMA O S A localizada na rua S o Paulo 760 Vila Araceli Gar a SP CNPJ 13 246 724 0001 61 IE 315 029 838 119 adquirido por Vs foi testado e aprovado pelos departamentos de Engenharia Qualidade e Produ o Garantimos este produto contra defeito de projeto fabrica o e montagem e ou solidariamente em decorr ncia de v cios de qualidade do material que o torne inadequado ou impr prio ao consumo a que se destinam pelo prazo legal de 90 noventa dias a contar da data de aquisi o desde que observadas s orienta es de instala o utiliza o e cuidados descritos no manual Em caso de defeito no per odo de garantia nossa responsabilidade restrita ao conserto ou substitui o do aparelho Por respeito ao consumidor e consegti ncia da credibilidade e da confian a depositada em nossos produtos acrescemos ao prazo legal 275 dias totalizando 1 um ano contado a partir da data de aquisi o comprovada Neste per odo adicional de 275 dias somente ser o cobradas as visitas e o transporte Em localidades onde n o existe assist ncia t cnica autorizada as despesas de transporte do aparelho e ou t cnico s o de responsabilidade do consumidor A substitui o ou conserto do equipamento n o torna o prazo de garantia prorrogado Esta garantia perde seu efeito caso o produto n o seja utilizado em condi es normais n o seja empregado ao que se destina sofra quaisquer da
3. c 8 fun es Trava Luz de garagem Sinaleiro e PT AZ BR Fios do motor cores fixas n o necess rio inverter e CAP Capacitor do motor BOTOEIRA Comando por fio e ANT Fio r gido de antena e FOTO Entrada de emerg ncia por exemplo sistema de barreira e EMBREAGEM Ajuste fino de for a do motor quando o Trimpot estiver no m nimo a embreagem desabilitada e SUAVE FREIO Trimpot no sentido de SUAVE o port o reduz a velocidade antes de encontrar o fim de curso port o pesado port o leve trimpot no sentido de FREIO o motor aumenta o tempo de freio a cada parada trimpot no Centro equivale a sem recursos de parada executando o freio padr o e PAUSA Fechamento autom tico Ajuste o tempo desejadono trimpot PAUSA se n o desejar o fechamento autom tico deixe o trimpot PAUSA no m nimo e FIM DE CURSO Lado A fim de curso do lado direito visto de tr s do motor F lado esquerdo Gg 3 Aplica o z455 motores monof sicos nd E de 1 6 a 1 2 HP E CHAVE 127 2284 AJUSTES FOR A AJUSTES PAUSA ENTRADA AJUSTES RAMPA DE REDE ind ou UAE Programa o do Tempo de Abertura Fechamento O Pressione o bot o CURSO o LED dever piscar e ficar aceso Acione o bot o programado do TX para realizar o fechamento completo do port o at o fim de curso de fechamento Acione novamente o TX para realizar a abertura completa do port o at o fim do curso de aber
4. desejado no trimpot PAUSA se n o desejar o fechamento autom tico deixe o trimpot PAUSA no m nimo e FCA FCF fim de curso de abertura e fim de curso de fechamento e FREIO ao chegar no fim de curso ou ao interromper o funcionamento no meio do percurso a central executa um freio padr o EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE Entrada para F receptor externo TEENE AT IDE ELE H IE Botoeira de programa o 2 Fim de curso Entrada para fotoc lula Chave de sele 220 2804 5 z E Entrada rede 9 al trica 220 380V aida para motor mono ou trif sico Finalizando a programa o e 1 Programar o sistema semi autom tico sem luz de garagem Retire o jumper PROG e em seguida pressione a tecla BOT com um intervalo de 2 segundos por 3 vezes seguida CUIDADO AP S A TERCEIRA VEZ O MOTOR ACIONAR EM BUSCA DO FIM DE CURSO e 2 Programar o sistema autom tico e a luz de garagem Retire o jumper PROG e em seguida pressione a tecla BOT por 2 segundos solte e em seguida pressione por 5 segundos Cada piscada do led verde correspondera a 1 segundo do tempo programado do fechamento autom tico Solte e volte a pressionar por mais 5 segundos Cada piscada do led corresponder a 1 segundo do tempo em que a luz de garagem ficar acesa ap s o fechamento do port o CUIDADO O MOTOR ACIONAR AP S ESSE PROCEDIMENTO PN N o deixar o jumper em PROG ATEN O Iniciando a instala o C
5. a dada el Co Alimenta o 220V 220V Central Gil Contatora Ciclo total 28 seg 28 seg Consumo 0 8382 kw h 0 825 kw h Consumo ciclo 0 0065 kw h 0 0064 kw h Frequ ncia 60hz 60hz Manobras hora ciclos hora 60 60 Peso do equipamento 27 000 Kg 32 400 Kg Peso m ximo do port o At 5000 kg At 5000 kg Pot ncia 1 2 hp 3 4 hp Redu o 40x1 40x1 Tork N m 112 1 Rota o 1100 rom 1100 rpm Temperatura de trabalho 5 c a 40 c 5 c a 40 c Tempo de abertura 14 seg 14 seg Velocidade 26 m mim 26 m mim Classe IP 24 24 Para instala o dos automatizadores Garen em reas externas ao ar livre obrigat rio o uso de cabo de liga o de 1 0mm de policloroplene atendendo a norma 60245 IEC 57 OBS CABO N O INCLUSO NO KIT DO AUTOMATIZADOR Para a instala o dos automatizadores Garen e devida seguran a do usu rio obrigat rio o uso de sensor anti esmagamento fotoc lula Garen modelo PWM OBS FOTOC LULA N O INCLUSA NO KIT DO AUTOMATIZADOR PERIGO Para uma poss vel opera o de manuten o desligue o equipamento da alimenta o el trica N o utilizar o equipamento sem sua carenagem de prote o obrigat rio a coloca o e perman ncia das E etiquetas Segue ao lado local de aplica o Instru o de aplica o EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE Verificar o local para instala o da m quina espa o dispon vel principalmente para aberturas internas Verificar as dobradi as e manca
6. efeito de instala o pode causar ferimentos Sistema de destravamento Caso falte energia este equipamento possui um sistema de destravamento por chave que permite ao usu rio utiliz lo manualmente como ilustra a figura abaixo Verifique o desn vel do solo com o port o em todo o percurso de abertura Este desn vel n o deve ultrapassar 22cm pois corresponde ao deslocamento m ximo do equipamento fig 3 Afixa o da m quina pode ser feita diretamente no port o ou pode ser constru do um quadro em ferro chato de 2 x 1 4 nas dimens es da chapa de fixa o do conjunto articulador Esta fixa o poder ser feita atrav s de solda ou parafuso fig 4 Em caso de solo escorregadio recomenda se a coloca o de uma cinta de lixa em todo o percurso que a m quina ir se deslocar evitando o patinamento da roda fig 5 Obs Para uma instala o segura recomendamos o emprego do disjuntor de prote o Pivo Rob 12 HP Dois disjuntores de 5A para automatizador pivo 220 V Um disjuntor de 5A para auitomatizador pivo 110 V Pivo Rob 1 HP No automatizador pivo ind strial trif sico um disjuntor triplo de 10 A No automatizadoir pivo ind strial mono um disjuntor duplo de 10 A A 1 2 FURO CARENAGEM CHAVE DO DESTRAVAMENTO Se N q A I Introduza a chave do destravamento que acompanha o kit de instala o no furo que fica do lado de dentro do port o 2 Gire a chave no sent
7. ido hor rio ap s algumas voltas na chave o port o j esta pronto para ser utilizado manualmente 3 Para travar o equipamento fa a o procedimento inverso ao anterior N vel do leo e regulagem da embreagem O automatizador DZ Durata Industrial e Durata Condom nio possuem um reservat rio de leo lubrificante para o redutor o equipamento j sai de fabrica abastecido com 600 ml Verifique o n vel de leo para garantir que a redu o do RE equipamento esteja sempre lubrificada Regulagem da embreagem O automatizador DZ Durata Industrial possui uma embreagem mec nica que permite ser regulada de acordo com o peso do port o O regulador da embreagem esta localizado na parte superior do eixo do induzido Para verificar se embreagem est regulada ligue o equipamento tanto para abrir ou fechar se o equipamento conseguir efetuar ambos os movimentos com facilidade a embreagem n o precisa de nenhum ajuste caso contrario aperte o parafuso regulador at o equipamento conseguir efetuar os movimentos com facilidade REGULADOR DA EMBREAGEM Aplica es Este tipo de autmatizador utilizado em port es deslizantes para condom nios ou industriais que podem ser de at 2000 kg CEEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE SEEEEE Programa o de Transmissor O Pressione e solte APRENDER o Led vai piscar O Pressione o bot o desejado no Tx o Led vai piscar por alguns segundos O Enguanto o Led estiver
8. is se possuem folgas excessivas Retire a carenagem do fim de curso para ter acesso ao sistema de micro switch Fa a os ajustes de abertura e fechamento fig 1 necess rio fazer a regulagem da roda alinhando o eixo de tra o ao ponto de giro do port o para que a m quina fa a um movimento circular ao abrir e fechar o port o Gire o conjunto do automatizador sobre a base de fixa o do articulador para alinhar o eixo ao ponto de giro e fixe as porcas quando encontrar o alinhamento correto fig 2 Ponto de Giron p Port on N gq Parede T Fim de Curso Linha imagin ria Gire a Base da M quina Fig 2 Recomenda es ao usu rio e N o permitam que crian as bringuem com controles fixos Mantenha o controle remoto fora do alcance das crian as Tenha cuidado com o port o em movimento e mantenha as pessoas a uma dist ncia segura at que o equipamento tenha conclu do todo o seu percurso e Para obter uma maior seguran a obrigat rio o uso do conjunto de FOTOCELULAS GAREN MODELO PWM Para efetuar a manuten o o usu rio dever utilizar se de pessoal qualificado Examine freguentemente a instala o em especial cabos molas e partes que se movam em geral verifique se h sinais de desgastes em qualquer parte que seja algum tipo de dano ou desbalanceamento N o use caso seja necess rio algum tipo de reparo ou ajuste por menor que seja j que um port o incorretamente balanceado ou com algum d
9. lador em encapsulamento DIP facilita a manuten o Programa o independente de transmissor e curso Transformador de 120mA f cil manuten o Entrada para foto c lula com conector polarizado evita liga es invertidas Prote es nas entradas de fim de curso e botoeira menor risco de queima do microcontrolador Freio do motor nas paradas evita passar o fim de curso Sa da para placa 8F agrega as fun es de luz de garagem trava magn tica e sinaleiro Embreagem eletr nica ajuste da for a do motor durante o funcionamento Descri o geral da Central G3 e SWIM Conector para grava o do microcontrolador uso da f brica e 12V Sa da 12VCC n o regulada Imax 60mA e REV Jumper colocado a fun o de botoeira ou comando de Tx reverte com apenas 1 toque no sentido de fechamento e OPCION 8F M dulo opcional 8 fun es Trava Luz de garagem Sinaleiro e PT AZ BR Fios do motor necess rio inverter PT por BR caso a instala o necessite e CAP Capacitor do motor BOT Comando de botoeira externa ANT Fio r gido de antena 172mm FOTO Entrada de emerg ncia por exemplo sistema de barreira sinal e FOR A Ajuste da for a do motor sentido hor rio aumenta a for a RAMPA Trimpot no sentido hor rio o port o reduz a velocidade antes de encontrar o fim de curso e PAUSA Fechamento autom tico Ajuste o tempo
10. nos provocados por acidentes ou agentes da natureza como raios inunda es desabamentos etc seja instalado em rede el trica inadequada ou em desacordo com as instru es do manual t cnico sofra danos provocados por acess rios ou equipamentos Instalados no produto Recomenda es Recomendamos a instala o e manuten o do equipamento atrav s de servi o t cnico autorizado Apenas ele est habilitado a abrir remover substituir pe as ou componentes bem como reparar defeitos cobertos pela garantia A instala o e reparos executados por pessoas n o autorizadas implicar o na exclus o autom tica da garantia Comprador Endere o Cidade CEP Revendedor Datadalompra Fone Identifica o do produto Distribuidor autorizado Garen Automa o S A Ind stria Brasileira www garen com br Rua S o Paulo 760 bairro Araceli Gar a SP CNPJ 13 246 24 0001 61
11. o RE contr rio o circuito n o estar protegido contra intemp ries A empresa se reserva o direito de alterar as informa es e produtos apresentados neste manual sem pr vio aviso EEE EEE EEE EEE EEE EEE CEEE INSTALADOR Ferramentas para instala o e manuten o do equipamento Chave Fixa Chave Allen N vel M quina de Solda Arco de Serra Trena Chave de Fenda Chave Phillips Alicate Universal Alicate de Corte Lixadeira e Esquadro Checar range de temperatura Temperatura de trabalho 5 C a 40 C Para uma instala o segura eficaz e o perfeito funcionamento do equipamento necess rio que o t cnico instalador siga todas as recomenda es que cont m neste manual Verifique se a estrutura do port o est devidamente s lida e apropriada para a instala o do equipamento e tamb m se durante seu percurso o port o n o apresente nenhum tipo de atrito Teste a abertura e o fechamento do seu port o For ando a abertura ou o fechamento em uma das laterais do port o o mesmo n o poder torcer Caso tor a excessivamente efetuar reparos antes de continuar a instala o Tanto para abrir quanto para fechar o esfor o exigido deve ser igual para ambos os movimentos Uso obrigat rio da FOTOC LULA na instala o do automatizador Garen Quando o port o tiver uma porta central como ilustra a figura abaixo n o recomendamos a automatiza o do mesmo d d LEE Port o com porta central EEE EEE EEE
12. oloque o port o no meio do percurso manualmente ou pelo bot o BOT pressione a tecla BOT o port o dever fechar Caso o port o s n o feche inverta os fios do motor branco e preto mantendo o azul e tamb m o conector de fim de curso Iniciando a programa o Apagando a mem ria Coloque o jumper em PROG e aguarde os leds verde e vermelho acenderem pres sione a tecla BOT at que o led verde comece a piscar a mem ria est apagada Programando o s transmissor es Com o jumper ainda em PROG pressione um dos bot es do controle at que o led verde comece a piscar pressione a tecla BOT para confirmar e fa a o mesmo procedimento com o outro bot o Fa a o mesmo para outros controles EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EEE EESC EMISSOR RECEPTOR ESQUEMA DE LIGA O EMISSOR RECEPTOR DIST NCIA M XIMA DE 15m INTERNO 7m EXTERNO LED INDICADOR REGI O gt gt Cece ACESO aT senso COM OBST CULO MARROM NEGATIVO VERMELHO 12Vcd OU FORA DE ALINHAMENTO APAGADO SEM OBST CULO E ALINHADO h LIGAR NO DO CONECTOR FOTO DA CENTRAL SA DA DIGITAL OPEN COLLECTOR NPN USO EM CENTRAIS COM ENTRADA PARA FOTOC LULA NA CONDI O NA SA DA PWM LIGAR NA ENTRADA DE SINAL S DA CENTRAL FOTOC LULA Je COM OBST CULO LED VERMELHO ACESO ale sem OBST CULO LED VERMELHO APAGADO Instalar a fotoc lula com os hos voltados para baixo cas
13. piscando pressione APRENDER O Ap s programar os Tx necess rios aguarde 8 segundos ou pressione APRENDER enquanto o Led n o estiver piscando para sair Para apagar toda a mem ria execute passo 1 e depois segure pressionado APRENDER Programa o do Tempo de Abertura Fechamento Ap s a fixa o dos fins de cursos aperte o bot o aprender o Led vai acender aperte novamente para sair e acione o transmissor para fazer o reconhecimento de curso A central precisa fazer um curso de abertura e fechamento completo para fazer o reconhecimento do curso durante esse tempo o Led permanecer apagado piscando somente quando encontrar os fins de cursos Descri o Geral da Central G Il e BDM Uso da fabrica na grava o do micro n o utilizado AC Fonte Chaveada 90 240VCA e 12V Sa da 12VCC 400mA n o regulada EEE EEE EEE EEE EEE Fun o Reverso For a emana E Parada fe Suave bd Fechamento Autom tico Sentido do Motor lt Botoeira Fechamento Botoeira Abertura Sa WTF cm lt Fim de Curso Gravar TX A Capacitor Entrada Motor Entrada Rede e SENT N o necessita inverter os fios de motor ou fins de curso para definir o lado de instala o do motor D Jumper colocado motor do lado direito e REV Jumper colocado a fun o de botoeira ou comando de Tx reverte com apenas 1 toque no sentido de fechamento e OPCION 8F Opcional
14. tura O 40 pressionar novamente o TX o port o deve realizar o fechamento completo ao encontrar o fim de curso o LED piscar 3 vezes demonstrando o fim da programa o e ficar apagado Programa o do transmissor controle remoto O Pressione e solte o bot o TX da central O LED ir piscar e permanecer aceso O Pressione e solte o bot o do controle remoto desejado O LED ir piscar por alguns segundos O Enquanto o LED est piscando pressione novamente o bot o TX da central para confirmar o cadastro O controle remoto ser descartado caso este procedimento n o seja confirmado permanecendo o LED aceso O 4p s a programa o dos controles remotos necess rios aguarde 8 segundos ou pressione o bot o TX da central enquanto o LED estiver aceso Para apagar toda a mem ria O Pressione e solte o bot o TX da central O LED ir piscar e permanecer aceso O Mantenha pressionado o bot o TX da central por 8 segundos ou at que o LED comece a piscar rapidamente O Quando o LED ficar aceso indica que a mem ria est vazia pressione o bot o TXou aguarde o LED apagar Caracter sticas Mem ria externa facilita a substitui o da central sem a necessidade de programar todos os controles Receptor heter dino n o perde a calibra o de frequ ncia Rampa de chegada desacelera o eletr nica Varistor e fus vel de prote o atua em caso de descarga atmosf rica e sobre carga Microcontro
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