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CFW08 Manual do usuario V3.8X
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1. Dimensional Base de Fixa o Modelo Largura Altura Profundidade alelelp Parafuso Peso Grau de L H P mm mm mm mm Para Fixa o kg Prote o mm mm mm 1 6A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 2 6A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 4 0A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMAI 7 0A 200 240V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 7 3A 200 240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA 10A 200 240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA 16A 200 240V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 1 0A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMA1 1 6A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMAI 2 6A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMAI 2 7A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA 4 0A 380 480V 75 151 131 64 129 5 6 M4 1 0 IP20 NEMAI 4 3A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 6 5A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA1 10A 380 480V 115 200 150 101 177 7 5 M4 2 0 IP20 NEMA 13A 380 480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2 5 IP20 NEMA 16A 380 480V 143 203 165 121 180 11 10 M5 2 5 IP20 NEMA Tabela 3 2 Dados para instala o dimens es em mm ver item 9 1 FLUXO DE AR Figura 3 3 Procedimento de instala o do CFW 0
2. 60 52 Usada AML ss reias aaa iii SSD qa aa 61 5 2 1 Uso da HMI para Opera o do Inversor 62 5 2 2 Sinaliza es Indica es nos Displays da HMI 63 5 2 3 Par metros de Leitura e e iieeeaa 63 5 2 4 Visualiza o Altera o de Par metros 64 CAP TULO 6 Descri o Detalhada dos Par metros 6 1 Simbologia Utilizada aaa 66 6 2 Introdu o ma aE ia eia EA do Danas aaa Diu stand 66 6 2 1 Modos de Controle sereia 66 6 2 2 Controle V F Escalar 66 6 2 3 Controle Vetorial VVC 67 6 2 4 Fontes de Refer ncia de Frequ ncia 67 G2 o COMaANdOS ssa asda atas E EEA DVD capo AAE NR 70 6 2 6 Defini es das Situa es de Opera o Local Remoto 70 6 3 Rela o de Par metros as 71 6 3 1 Par metros de Acesso e de Leitura P000 P099 72 6 3 2 Par metros de Regula o P100 P199 73 6 3 3 Par metros de Configura o P200 P398 81 6 3 4 Par metros do Motor P399 P499 101 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais P500 P699 104 6 3 5 1 Introdu o a 104 6 3 5 2 DESCO i i a iaa 104 6 3 5 3 Guia para Coloca o em Funcionamento 106 CAP TULO 7 Solu o e Preven o de Falhas 71 Erros e Poss veis Causas
3. Escalar ou Vetorial Limites da Refer ncia de Frequ ncia Par metros P178 do Motor Is P399 P409 22 Rampa de Acelera o e Desacelera o o T Comando via Entrada Digital DI Limita o da Corrente de Sa da NOTA Z No modo de controle escalar P202 0 ou 1 Fe F ver fig 6 1 se P138 0 compensa o de escorregamento desabilitada Se P1380 verfig 6 9 para rela o entre Fe e F Zi No modo de controle vetorial P202 sempre Fe F ver fig 6 1 Figura 6 2 Blocodiagrama do controle do inversor 69 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 2 5 Comandos 6 2 6 Defini o das Situa es 70 de Opera o Local Remoto O inversor de frequ ncia possui os seguintes comandos habilita o e bloqueio dos pulsos PWM defini o do sentido de giro e JOG Da mesma forma que a refer ncia de frequ ncia os comandos do in versor tamb m podem ser definidos de v rias formas As principais fontes de comandos s o as seguintes CD Co 3 M teclas das HMlIs teclas PD 0 S gt eu K bornes de controle XC1 via entradas digitais m via interface serial Os comandos de habilita o e bloqueio do inversor podem ser assim definidos via teclas Le 0 as HMls via serial gira p ra bornes XC1 Dl s ver P263 P266 habilita geral bornes XC1 DI s ver P263 P266 avan o e retorno bornes XC1 Dls ver P263 e P264 define tamb m o se
4. Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P4040 0 15 M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor conforme Pot ncia Nominal De acordo tabela a seguir Motor com o modelo Ea i do inversor P404 Pot ncia Nominal do Motor E CV HP kW Este par me 0 0 16 0 16 0 12 tro s vis vel no 1 0 25 0 25 0 18 modo vetorial 2 0 33 0 33 0 25 P202 2 3 0 5 0 5 0 37 4 0 75 0 75 0 55 5 1 1 0 75 6 1 5 1 5 1 1 7 2 2 1 5 8 3 3 2 2 9 4 4 3 0 10 5 5 3 7 11 5 5 5 5 4 0 12 6 6 4 5 13 7 5 7 5 5 5 14 10 10 75 15 12 5 12 5 9 2 M utilizado somente no controle vetorial P407 0 50 0 99 M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor Fator de Pot ncia De acordo M Se este valor n o estiver dispon vel Nominal do Motor com o modelo Se for conhecido o rendimento nominal do motor Nom P399 do inversor obter o fator de pot ncia a partir da seguinte equa o 0 01 P P407 Cos 1 73 V NE onde P a pot ncia do motor em watts W V a tens o de linha nominal do motor em volts V P400 e a corrente nominal do motor em amp res A P401 Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 ex 1CV 750W Para uma aproxima o usar os valores da tabela do item 9 8 ZM Este par metro utilizado no controle escalar fun es compensa o de escorregamento e boost de torque autom tico IxR autom tico e no controle vetorial P408 0 1 M Atrav s deste par met
5. isiseeenreeraas 110 7 2 Solu o dos Problemas mais Frequentes 112 7 3 Telefone Fax E mail para Contato Assist ncia T cnica 113 7 4 Manuten o Preventiva eesssessessseirsssrerrrresssrrirnnsssrrernnsnnnt 113 7 4 1 Instru es de Limpeza 114 7 5 Tabela de Material para Reposi o i 115 CAP TULO 8 Dispositivos Opcionais Bit JHMICEWOSP x iiaea soa gde Ma LD GDE gu a 118 8 1 1 Instru es para Retirada da HMI CFWOB P 119 8 2 TOL CRWOS assisti soapestes Tia insea saio U E sro a DOM Destinos Lugares ii 119 8 3 HMICFWOS RP rrenan 119 8 3 1 Instala o da HMI CFWOS RP sisses 120 8 4 MIP CFWOS RP rrenan 120 8 5 CAB HMI08 RP 1 CAB HMI08 RP 2 CAB HMI08 RP 3 CAB HMI08 RP 5 CAB HMIO8 RP 7 5 CAB HMIO8 RP 10 121 ndice 8 6 HMI CFWOS RS erra 121 8 6 1 Instala o HMI CFWOS RS sl 122 8 6 2 Coloca o em Funcionamento da HMI CFWOB RS 122 8 6 3 Fun o Copy da HMI CFWOB RS 123 8 7 MIS CFWOS RS rea 123 8 8 CAB RS 1 CAB RS 2 CAB RS 3 CAB RS 5 CAB RS 7 5 GAB RSO usaria rogo qu E A ELI a a a 2 123 8 9 KCS CFWOS sioari nad a aea atiae 124 8 9 1 Instru es para Inser o e Retirada da KCS CFWO08 125 8 10 KSD CFWOS sanar 125 8 11 KMD CFWOS MI sera 126 8 12
6. Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P2290 0 2 MZ Definem a origem dos comandos de habilita o e desabilita o Sele o de Comandos 0 Teclas do inversor sentido de giro e JOG Situa o Local i P229 P230 Origem dos Comandos P230 0 2 Teclas da HMI CFWOS P Sele o de Comandos 1 Bornes 9 ou HMI CFW08 RP Situa o Remoto 1 Bornes XC1 2 Teclas da HMI CFW08 RS ou interface serial Z O sentido de giro o nico comando de opera o que depende de outro par metro para funcionamento P231 M Para maiores detalhes ver tens 6 2 4 6 2 5 e 6 2 6 P2310 0 2 K Define o sentido de giro Sele o do Sentido 2 Comandos P231 Sio E ee de Giro Situa o E 0 Sempre hor rio Local e Remoto DESTA 1 Sempre anti hor rio 2 Comandos conforme definido em P229 e P230 P234 Ganho da Entrada Anal gica Al 0 00 9 99 1 00 0 01 HM As entradas anal gicas All e Al2 definem a refer ncia de frequ ncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir Refer ncia de Frequ ncia AN AIZ 100 sans 10V P235 P239 0 20mA P235 P239 0 20mA P235 P239 1 Figura 6 17 Determina o da refer ncia de freq ncia a partir das entradas anal gicas Alt e Al2 K Note que h uma zona morta no in cio da curva frequencia pr xima de zero onde a refer ncia de frequ ncia permanece no valor da frequ ncia m nima P133 mesmo com a varia o do
7. ii 29 3 2 Instala o El trica n rrenan 31 3 2 1 Conex es de Pot ncia Aterramento 31 3 2 2 Bornes de Pot ncia rest 35 3 2 3 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Control 2 o Gates E Te Peba GOld ONE RAE a NAN dead 36 3 2 4 Conex es de Sinal e Controle n 39 3 2 5 Acionamentos T picos 40 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es 43 3 9 1 Instala o casamento ee press e EE eaea aTa dot aceda 48 3 3 2 Inversores e Filtros l ll 44 3 3 3 Descri o das Categorias de EMC 46 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros EMC 47 CAP TULO 4 Energiza o Coloca o em Funcionamento 4 1 Prepara o para Energiza o 52 4 2 Primeira Energiza o ss rrerenaaaea 52 4 3 Coloca o em Funcionamento 53 4 3 1 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle V F Linear P202 0 53 ndice 4 3 2 Coloca o em Funcionamento Opera o via Bornes Tipo de Controle V F Linear P202 0 55 4 3 3 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle Vetorial P202 2 s es 56 CAP TULO 5 Uso da HMI 5 1 Descri o da Interface Homem M qguina
8. ii 142 8 19 5 Vari veis e Erros das Comuni o Serial 142 8 19 5 1 Vari veis B sicas ii 142 8 19 5 1 1 VOO c digo 00700 142 8 19 5 1 2 VOZ c digo 00702 142 8 19 5 1 3 VOS c digo 00703 143 8 19 5 1 4 VO4 c digo 00704 144 8 19 5 1 5 VO5 c digo 00705 144 8 19 5 1 6 Exemplos de Telegramas com Vari veis B sicas is 144 8 19 5 2 Par metros Relacionados Comunica o Serial 145 8 19 5 3 Erros Relacionados Comunica o Serial 146 8 19 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas 146 8 19 7 Conex o F sica RS 232 RS 485 147 8 20 Modb s R TU isi nriran apa nara aa alada 148 8 20 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 148 8 20 1 1 Modos de Transmiss o 148 8 20 1 2 Estrutura das mensagens no modo RTU 148 8 20 1 2 1 Endere o ciiai iaa 149 8 20 1 2 2 C digo da Fun o 149 8 20 1 2 3 Campo de Dados 149 ndice 8 20 1 2 4 CRC ara isso rosas a aana 149 8 20 1 3 Tempo entre Mensagens 150 8 20 2 Opera o do CFW 08 na Rede Modbus RTU 150 8 20 2 1 Descri o das Interfaces 150 8 20 2 1 1 RS 232
9. Endere o 1 byte Endere o 1 byte C digo da Fun o 1 byte C digo da Fun o 1 byte Dados n bytes Dados n bytes CRC 2 bytes CRC 2 bytes Mensagem de resposta do escravo T Figura 8 26 Estrutura das mensagens 148 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 1 2 1 Endere o 8 20 1 2 2 C digo da Fun o 8 20 1 2 3 Campo de Dados 8 20 1 2 4 CRC O mestre inicia a comunica o enviando um byte com o endere o do escravo para o qual se destina a mensagem Ao enviar a resposta o escravo tamb m inicia o telegrama com o seu pr prio endere o O mes tre tamb m pode enviar uma mensagem destinada ao endere o 0 zero o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede broadcast Neste caso nenhum escravo ir responder ao mestre Este campo tamb m cont m um nico byte onde o mestre especifica o tipo de servi o ou fun o solicitada ao escravo leitura escrita etc De acordo com o protocolo cada fun o utilizada para acessar um tipo espec fico de dado No CFW 08 os dados relativos aos par metros e vari veis b sicas est o disponibilizados como registradores do tipo holding referenciados a par tir do endere o 40000 ou 4x Al m destes registradores o estado do inversor habilitado desabilitado com erro sem erro etc e o comando para o inversor girar parar girar hor rio girar anti hor rio etc tam b m podem ser acessadas atrav s
10. proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG A vers o de software usada no CFW 08 importante porque o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual refere se vers o de software conforme indicado na contra capa Por exemplo a vers o 3 0X significa de 3 00 a 3 09 onde X s o evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 17 INFORMA ES GERAIS 2 3 SOBRE O CFW 08 O inversor de frequ ncia CFW 08 possui no mesmo produto um controle V F escalar e um controle vetorial sensorless VVC voltage vector control program veis O usu rio pode optar por um ou outro m todo de controle de acordo com a aplica o No modo vetorial a opera o otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor desempenho em termos de torque e regula o de veloci dade A fun o de Auto Ajuste dispon vel para o controle vetorial per mite o ajuste autom tico dos par metros do inversor a partir da identifi ca o tamb m autom tica dos par metros do motor conectado sa da do inversor O modo V F escalar recomendado para aplica es mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores Nestes ca sos poss vel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a op o V F Quadr tica o que resulta em econ
11. 0 aaa 151 8 20 2 1 2 RS 485 l 151 8 20 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 151 8 20 2 2 1 Endere o do Inversor na Rede 151 8 20 2 2 2 Taxa de Transmiss o e Paridade 151 8 20 2 3Acesso aos Dados do Inversor 151 8 20 2 3 1 Fun es Dispon veis e Tempos de Resposta 152 8 20 2 3 2 Endere amento dos Registradores e Offset 152 8 20 3 Descri o Detalhada das Fun es 154 8 20 3 1 Fun o 01 Read Coils 155 8 20 3 2 Fun o 03 Read Holding Register 155 8 20 3 3 Fun o 05 Write Single Coil 156 8 20 3 4 Fun o 06 Write Single Register 157 8 20 3 5 Fun o 16 Write Multiple Coils 157 8 20 3 6 Fun o 16 Write Multiple Registers 158 8 20 3 7 Fun o 43 Read Device Identification 159 8 20 4Erros da Comunica o Modbus RTU 161 8 20 4 1 Mensagens de Erro 161 CAP TULO 9 Caracter sticas T cnicas 9 1 Dados da Pot ncia si reseseeaeaneraraaa 163 9 1 1 Rede 200 240V ra 163 9 1 2 Rede 380 480V ra 163 9 2 Dados da Eletr nica Gerais eeaeee eene eenen 165 9 3 Dados dos Motores WEG Standard IV P los 166 CAP TULO 10 Garantia Condi es
12. Cabo flex vel FFC 20 vias ls la l4 1411 14 1141 Obs Dispositivos opcionais descritos no Cap tulo 8 tabela 8 1 116 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza dos com o inversor interna ou externamente a este A tabela 8 1 mostra um resumo dos opcionais existentes e os modelos a qual se aplicam Nos demais itens s o dados mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e de sua utiliza o Modelos a que tem de Estoque eme pun o se aplica WEG HMI CFWO8 P HMI paralela 417100868 TCL CEWO8 Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela seja esta 417100881 montada no inversor ou remotamente com kit KMR CFW08 P HMI remota paralela Para uso remoto com interface HMI CFW08 RP MIP CFW08 RP e cabo CAB CFWOS RP at 10m 4171009941 MIP CFW08 RP_ Interface para HMI remota paralela HMI CFW08 RP 417100990 HMI remota serial Para uso remoto com interface HMECFWOS RS MIS CFW08 RS e cabo CAB RS at 10m Fun o Copy 1100392 MIS CFW08 RS Interface para HMI remota serial HMI CFW08 RS 417100993 CAB RS 1 Cabo para HMI remota serial com 1m 0307 7827 CAB RS 2 Cabo para HMI remota serial com 2m 0307 7828 CAB RS 3 Cabo para HMI remota serial com 3m Todos 0307 7829 CAB RS 5 Cabo para HMI remota serial com 5m 0307 7830 CAB
13. 6 3 1 Par metros de Acesso e de Leitura P000 PO99 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P000 0 999 M Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Par metro de 0 K O valor da senha 5 Acesso 1 K O uso de senha est sempre ativo P002 0 6553 K Indica o valor de P208 x P005 Valor Proporcional K Quando for utilizado o modo de controle vetorial P202 2 P002 Frequ ncia 0 01 lt 100 0 indica o valor da velocidade real em rpm 0 1 lt 1000 K Para diferentes escalas e unidades usar P208 1 gt 999 9 P003 0 1 5 X liom HM Indica o valor eficaz da corrente de sa da do inversor em amp Corrente de Sa da Motor E 0 01A lt 10 0A 0 1A gt 9 99A res A P004 0 862V M Indica a tens o atual no circuito intermedi rio de corrente cont nua Tens o de Circuito em volts V Intermedi rio 1V P005 0 300Hz M Valor da frequ ncia de sa da do inversor em hertz Hz Frequ ncia de Sa da Motor 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1 Hz gt 99 99Hz P007 0 600V M Indica o valor eficaz da tens o de linha na sa da do inversor em Tens o de S ida volts V 1V P008 25 110 C K Indica a temperatura atual do dissipador de pot ncia em graus Temperatura do Celsius C Dissipador 1 C M A prote o de sobretemperatura do dissipador E04 atua quando a temperatura no dissipador atinge Inve
14. Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 99 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P312 0 0 9 M Ajusta o tipo de protocolo para a comunica o serial Protocolo da Interface 0 WEG M A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distin Serial 1 tos WEG e Modbus RTU K O protocolo de comunica o WEG descrito no item 8 21 e sele cionado fazendo se P312 0 MJ o protocolo Modbus RTU descrito no item 8 22 tem nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo P312 Taxa bps Paridade 1 9600 9600 mpar 9600 Par 19200 19200 mpar 19200 Par 38400 38400 mpar 38400 Par DO O N DIA EIOIN P313 onmis KM Determina o tipo de a o realizada pelo watchdog A o do Watchdog 2 m Caso o inversor n o receba nenhum telegrama v lido no intervalo da Serial 1 programado em P314 esta a o realizada e o erro E28 indicado M Os tipos de a o s o P313 0 desabilita o inversor via rampa de desacelera o P313 1 aciona o comando desabilita geral do inversor P313 2 somente indica E28 P313 3 muda a refer ncia de comandos para modo local M Caso a comunica o se restabele a o inversor para de indicar E28 e permanece com seu estado inalterado P314 0 0 99 9 M Intervalo para atua o do Watchdog da Serial Se o v
15. o do produto Tabela 7 1 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento AN 7 4 1 Instru es de Limpeza Obs 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o ATEN O Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo reco menda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para todos os modelos 200 240V ou 380 480V utilizar tens o de ali menta o de aproximadamente 220V entrada trif sica ou monof sica 50 ou 60Hz sem conectar o motor sua sa da Ap s essa energiza o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es a Externamente Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido b Internamente Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Desconecte todos os cabos do inversor tomando o cuidado de marcar cada um para reconect lo posteriormente Retire a IHM e a tampa pl stica Ver cap tulo 3 Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova anti est tica e ou pistola de ar comprimido ionizado por exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6 DESCO 114 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS
16. 14 AWG 16A 200 240V 20A 8 8 kW 10A 2 2 kW 22 0 4 mm 12 AWG 1 0A 380 480V 1 6A 380 480V Frenagem n o disponivel 2 6A 380 480V 2 7h 380 480V 6A 4 6 kW 3 5A 1 6kW 127 Q 1 5 mm 16 AWG 4 0A 380 480V Frenagem n o disponivel 4 3A 380 480V 6A 4 6 kW 3 5A 1 6 kW 127 Q 1 5 mm 16 AWG 6 5A 380 480V 8A 6 4 kW 4A 1 6kW 100 Q 2 5 mm 14 AWG 10A 380 480V 16A 12kW 10A 4 7 kW 47 O 4 mm 12 AWG 13A 380 480V 24A 19 kW 14A 6 5 kW 33 Q 6 mm 10 AWG 16A 380 480V 24A 19 kW 14A 6 5 kW 33 Q 6 mm 10 AWG 134 Tabela 8 5 Resistores de frenagem recomendados DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 2 Instala o 1 A corrente eficaz pode ser calculada atrav s de t min A lra eficaz max 5 onde t corresponde soma dos tempos de atua o da frenagem duran te o mais severo ciclo de 5 minutos Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR Ver tem 3 2 2 M Utilizar cabo tran ado para conex o Separar estes cabos da fia o de sinal e controle Dimensionar os cabos de acordo com a aplica o respeitando as correntes m xima e eficaz K Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel PERIGO O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo n o for devidamente dimensionado e ou se a tens o de rede exceder o m ximo permitido Para ev
17. DISPOSITIVOS OPCIONAIS Nome Fun o Modelos a que ITem de Estoque se aplica WEG FILA Filtro supressor interno de RFI Classe A 7 3 10A 200 240V 7 3 10A 200 240V 4151 2661 FIL2 Filtro supressor interno de RFI Classe A 2 7 4 3 6 5 10A 2 7 4 3 6 5 10A 4151 0994 380 480V 380 480V FIL4 Filtro supressor interno de RFlI Classe A 13 164 380 480V 13 16A 380 480V 4151 2148 FEX1 CFW08 Filtro RFI classe A 10A 200 240V 1 6728 EUN 417118238 200 240V FEX2 CFW08 Filtro RFI classe A 5A 380 480V 1 01 0 26 AON 417118239 380 480V FS6007 16 06 Filtro supressor externo de RFlI Classe B 1 6 2 6 4 0A 1 6 2 6 4 0A 0208 2072 200 240V 200 240V Filtro supressor externo de RFI Classe B 1 0 1 6 2 6 2 7 TOG E GE 0208 2075 FN3258 7 45 4 0 4 3A 4 0 4 3A 380 480V 380 480V FS6007 25 08 Filtro supressor externo de RFI Classe B 7 3A 200 240V 0208 2073 7 3A 200 240V monof sico FS6007 36 08 Filtro supressor externa pe RFlI Classe B 104 200 240V 0208 2074 104 200 240V monof sico 6 5 10 13A 380 480V FN3258 16 45 Filtro supressor externo de RFl Classe B 6 5 10 13A 7A 200 240V 0208 2076 380 480V 7 3 10A 200 240V trif sico FN3258 30 47 Filtro supressor externo de RFI Classe B 16A 380 480V Rama 0208 2077 164 200 240V TOR1 CFW08 Indutor de mogo comum 1 Thornton NT35 22 22 4100 2 7 4 3 6 5 10A 41718522 IP12R e presilha pl stica 380 480V TOR2 CFW08 Indutor de modo comum 2 Thornt
18. Ig ls nom os Is 0 5 Is mom 1 6A 200 240V 0 25 0 1 2 6A 200 240V 0 1 0 05 4 0A 200 240V 1 0 0 5 7 0A 200 240V 0 5 0 25 7 3A 200 240V 1 0 0 25 10A 200 240V 0 5 0 25 16A 200 240V 1 0 0 5 1 0A 380 480V 0 05 0 05 gt 1 6A 380 480V 0 05 0 05 0 05 2 6A 380 480V 0 1 0 05 2 7A 380 480V 0 25 0 1 4 0A 380 480V 1 0 0 5 4 3A 380 480V 1 0 0 5 6 5A 380 480V 0 5 0 25 10A 380 480V 0 5 0 25 13A 380 480V 0 5 0 25 16A 380 480V 1 0 0 5 Obs Estes valores garantem uma vida til de 20 000hs para os capacitores do link DC ou seja 5 anos para um regime de opera o de 12h di rias Tabela 8 3 Valores m nimos da imped ncia de rede para v rias condi es de carga BLINDAGEM a Modelos com alimenta o monof sica E daDado ol i jii m E BLINDAGEM b Modelos com alimenta o trif sica Figura 8 21 Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada 132 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Z Como crit rio alternativo recomenda se adicionar uma reat ncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma pot ncia nominal maior que o indicado a seguir Modelo do Inversor 1 6A e 2 64 200 240V Pot ncia do Transformador kVA 30 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 4A 200 240V 6 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 7A e 7 3A 200 240V 10 x pot ncia aparente nominal do inver
19. Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Acelera E P 6 2 Rampa P2650 Fun o da Entrada Digital a e 10 89 8 Sem Fun o ou DIS Gira P ra 9 Gira P ra 10 Reset 11 12 Sem Fun o 13 Desabilita Flying Start 14 Multispeed MS1 com 22 Rampa 15 Manual Autom tico PID O Sentido de Giro 1 Local Remoto P266 Fun o da Entrada Digital 2 Habilita Geral 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera E P 6 2 Rampa 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 2 O valor do par metro muda automaticamente fazendo P203 1 10 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Fun o Faixa de Valores A luSIE ASIE Oberva o de F brica do Usu rio 7 Multispeed MSO 8 Sem Fun o ou Gira P ra 9 Gira P ra 10 Reset 11 12 14e 15 Sem Fun o 13 Desabilita Flying Start Sa das Digitais 0 Fs gt Fx 1 Fe gt Fx P277 Fun o da Sa da 2 Fs Fe a Rel RL1 3 Is gt lx 7 94 4 e 6 Sem Fun o 5 Run 7 Sem Erro O Fs gt Fx 1EFOZEX Somente P2790 Fun o da Sa da SE g 0 existente na 2 Rel RL2 vers o CFW 08 94 4 e 6 Sem Fun o Plus 5 Run 7 Sem Erro Fxelx P288 Freq ncia Fx 0 00 P134 3 00 95 P290 Corrente Ix 0 1 5Xl om 1 0Xl om 95 Dados do Inversor 300 1 0A 301 1 6A 302 2 6A 303 2 7A De acordo
20. Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terrade prote o PE A conex o de aterramento deve seguir as normas locais Utilize no m ni mo a fia o com a bitola indicada na Tabela 3 3 Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento geral resist ncia 10 ohms N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipa mentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados ob servar a Figura 3 5 ac fam O de uy o e i BARRA DE ATERRAMENTO L INTERNA AO PAINEL Figura 3 5 Conex es de aterramento para mais de um inversor NOTA N o utilize o neutro para aterramento ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado 33 INSTALA O E CONEX O 34 NOTA HZ A tens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor MZ A necessidade do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Ver item 8 15 M Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada L L1 N L2 L3 ou R Se T e n o devem ser conectados na sa da U V e W M Para os inversores com op o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Ver como conect lo na figura 8 21 Dimensionar de acordo com a aplica o respeitando a cor rente m xima do circuito de fre
21. P215 A o Explica o 0 Sem Fun o Transfere o conte do dos par metros atu ais do inversor para a mem ria n o vol til da HMI CFWOB RS EEPROM Os par metros atuais do inversor permanecem inalterados Paste Transfere o conte do da mem ria n o vo 2 a l til da HMI CFWO08 RS EEPROM para HMI gt inversor E os par metros atuais do inversor Copy inversor gt HMI Z Procedimento a ser utilizado para copiar a parametriza o do inversor A para o inversor B 1 Conectar a HMI CFW08 RS no inversor que se quer copiar os par metros Inversor A inversor fonte 2 Fazer P215 1 copy para transferir os par metros do Inversor A para a HMI CFW08 RS Pressionar a tecla ros Enquanto estiver Cf g sendo realizada a fun o copy o display mostra CU f P215 volta automaticamente para O Inativa quando a transfer ncia estiver conclu da 3 Desligar a HMI CFW08 RS do inversor A 4 Conectar esta mesma HMI CFWO8 RS no inversor para o qual se deseja transferir os par metros Inversor B inversor destino 5 Fazer P215 2 paste para transferir o conte do da mem ria n o vol til da HMI EEPROM contendo os par metros do inversor A para o Inversor B Pressionar a tecla ros Enquanto a HMI CFWO08 RS estiver realizando a fun o paste o display indica uma abreviatura para paste Quando P215 transfer ncia dos par metros foi conclu da A partir deste momento os Inversores A e B est
22. deste ponto Ajustar P000 5 e P408 1 Seguir roteiro de coloca o em funcionamento do tem 4 3 3 partir Conectar motor sa da do inversor 2 Os par metros P399 P407 s o ajustados automaticamente para o motor nominal para cada modelo de inversor considerando se um motor WEG standard 4 p los 60Hz Para motores diferentes deve se ajustar os par metros manualmente com base nos dados de placa do motor 3 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 4 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 P1083 59 CAP TULO 5 5 1 60 DESCRI O DA INTERFACE HOMEM M QUINA USO DA HMI Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina HMI standard do inver sor HMI CFWOB P e a forma de us la dando as seguintes informa es M descri o geral da HMI M uso da HMI Z organiza o dos par metros do inversor modo de altera o dos par metros programa o M descri o das indica es de status e das sinaliza es A HMI standard do CFW 08 cont m um display de leds com 4 d gitos de 7 segmentos 4 leds de estado e 8 teclas A figura 5 1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localiza o do display e dos leds de estado Display de Leds Led Hor rio Led A
23. enquanto a linha CFW 08 equivalente a linha uline em termos de I Os Veja tabela a seguir O uline CFW 08 CFW 08 Plus Entradas Digitais 4 4 4 Entrada s Anal gica s 1 1 2 Sa da Anal gica 1 Sa da a Rel 1 1 2 1 contato NA contato rev contato rev 1 contatoNF 22 INFORMA ES GERAIS Z Por m as conex es de controle bornes XC1 diferem da linha pline para a linha CFW 08 As diferen as da pinagem s o apresentadas na tabela abaixo O gline CFW 08 CFW 08 Plus Entrada Digital DIM 1 1 1 Entrada Digital DI2 2 2 2 Entrada Digital DI3 3 3 3 Entrada Digital DI4 4 4 4 OV para entradas digitais 5 5 5 10V 6 6 6 Entrada Anal gica Al1 7 7 com chave S1 1 7 com chave S1 1 sinal em tens o na posi o OFF na posi o OFF Entrada Anal gica Al1 9 7 com chave S1 1 7 com chave S1 1 sinal em corrente na posi o ON na posi o ON OV para entrada s 8 5 5 anal gica s Entrada Anal gica Al2 n o n o 8 com chave S1 2 sinal em tens o dispon vel dispon vel na posi o OFF Entrada Anal gica Al2 n o n o 8 com chave S1 2 sinal em corrente dispon vel dispon vel na posi o ON Sa da Anal gica AO 7 Ae sia 9 dispon vel dispon vel Sa da a Rel RL1 TOANE o AONE EG 11 12 NA e 12 NA e 12 NA Sa da a Rel RL2 Riga ae 10 11 NF dispon vel dispon vel Par metros e Fun es Par metros que j Existiam no uline
24. habilita geral CL10 1 sentido de rota o CL11 1 JOG CL12 1 local remoto CL13 n o utilizado CL14 n o utilizado CL15 1 RESET do inversor RARRARARARAARA BYTE LOW n vel l gico da a o desejada CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CLO MSB LSB m CLO 1 habilita gira 0 desabilita por rampa p ra CL1 1 habilita 0 desabilita geral p ra por in rcia M CL2 1 sentido de rota o hor rio 0 sentido de rota o anti hor rio m CL3 1 JOG ativo 0 JOG inativo m CL4 1 remoto O local 143 DISPOSITIVOS OPCIONAIS M CL5 n o utilizado M CL6 n o utilizado M CLY7 transi o de O para 1 neste bit provoca o RESET do inversor caso o mesmo esteja em alguma condi o de Erro Obs M Desabilita via Dix tem prioridade sobre estas desabilita es m Para a habilita o do inversor via serial basta fazer CLO CL1 CL8 CL9 1 e que o desabilita externo via DI por exemplo esteja inativo M Se CL1 0e CL9 1 ocorrer desabilita geral Mg Se CL0 0e CL8 1 o inversor ser desabilitado por rampa 8 19 5 1 4 V04 c digo 00704 Refer ncia de Velocidade dada pela Serial vari vel de leitura escrita Permite enviar a refer ncia de frequ ncia em Hz para o inversor desde que P221 5 para o modo local e P222 5 para o modo remoto A resolu o desta vari vel mostrada no item 8 18 3 2 8 19 5 1 5 VO5 c digo 00705 Comandos H
25. 10CV 7 5kW 15 12 5CV 9 2kW P407 Fator de Pot ncia Nominal 0 50 0 99 102 do Motor Par metros Medidos P408 Auto Ajuste E Ei 0 Somente vis vel 102 l Conforme no modo vetorial P409 Resist ncia do Estator 0 00 99 99Q P202 2 103 inversor FUN O ESPECIAL P500 P599 Regulador PID P520 Ganho Proporcional 0 000 7 999 1 000 109 P521 Ganho Integral 0 000 9 999 1 000 109 P522 Ganho Diferencial 0 000 9 999 0 000 109 p525 Setpoint Via Teclas do 0 00 100 0 0 00 109 Regulador PID P526 Filtro da Vari vel de Processo 0 01 10 00s 0 10 109 P527 Tipo de A o do Regulador PID O Direto 0 109 1 Reverso p528 ator de Escala da 0 00 99 9 1 00 109 Vari vel Processo 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 18 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 2 Mensagens de Erro 3 Outras Mensagens 14 Indica o Significado P gina E00 Sobrecorrente Curto circuito Falta terra na sa da 110 E01 Sobretens o no circuito intermedi rio link CC 110 E02 Subtens o no circuito intermedi rio link CC 110 Sobretemperatura no dissipador de pot ncia E04 Lote i 111 e ou circuito interno do invesor E05 Sobrecarga na sa da fun o Ixt 111 E06 Erro externo 111 E08 Erro na CPU watchdog 111 E09 Erro na m moria do programa checksum 111 E10 Er
26. 5mm 0 20in 50mm 2in 50mm 2in 1 0A 380 480V 1 6A 380 480V 2 6A 380 480V 4 0A 380 480V 7 3A 200 240V 10A 200 240V 16A 200 240V 2 7A 380 480V 4 3A 380 480V 6 5A 380 480V 10A 380 480V 13A 380 480V 16A 380 480V 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59in 50 mm 2 in 50 mm 2 in 40 mm 1 57 in 30 mm 1 18in 50 mm 2 in 50 mm 2 in Tabela 3 1 Espa os livres recomendados Instalar o inversor na posi o vertical Deixar no m nimo os espa os livres ao redor do inversor conforme Tabela 3 1 N o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do inversor Se montar um inversor ao lado do outro usar a dist ncia m nima B Se montar um inversor em cima do outro usar a dist ncia m nima A C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo Instalar em superf cie razoavelmente plana Dimens es externas furos para fixa o etc ver figura 3 2 Ver figura 3 3 para procedimento de instala o do CFW 08 Prever condu tes ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia ver instala o el trica Separar os cabos do motor dos demais cabos ARAA HER HR 29 INSTALA O E CONEX O VISTA DA BASE VISTA VISTA LATERAL FIXA O FRONTAL Figura 3 2 Dimensional do CFW 08 30 INSTALA O E CONEX O
27. 6 Os inversores saem de f brica com os par metros ajustados para motores WEG standard de IV p los frequ ncia de 60Hz tens o de 220V para a linha 200 240V ou 380V para a linha 380 480V e com pot ncia de acordo com o indicado neste item Na tabela do item 9 3 est o indicados os dados destes motores 164 CARACTER STICAS T CNICAS 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS Mi Tens o imposta V F Escalar ou M TODO WI Controle vetorial sensorless VVC voltage vector control CONTROLE M Modula o PWM SVM Space Vector Modulation S MO 300Hz resolu o de 0 01Hz CONTROLE V F M Regula o de Velocidade 1 da velocidade nominal PEREEMA SENTED AE M Regula o de Velocidade 0 5 da velocidade nominal VETORIAL MI CFW 08 1 entrada isolada resolu o 7 bits O a 10V ou 0 4 a 20mA Imped ncia 100kQ 0 a 10 V 50002 0 4 a 20 mA fun es program veis ENTRADAS ANALOGICAS KI CFW 08 Plus 2 entradas isoladas resolu o 7 bits O a 10V ou 0 4 cart o ECC2 a 20 mA Imped ncia 100kQ 0 a 10V 5000 0 4 a 20 mA fun es program veis DIGITAIS i4 entradas digitais isoladas 12Vcc fun es program veis ANAL GICA MiCFW 08 pus 1 sa da isoladas 0 a 10V R gt 10k carga m x resolu o i 8 bits fun es program veis SAIDAS Mi CFW 08 1 rel com contatos reversores 240Vca 0 5A fun es cart o ECC2 REL program veis MCFW 08 Plus 2 rel s um com contato NA
28. Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P2020 0 2 M Define o modo de controle do inversor O item 4 3 d algumas Tipo de Controle 0 V F linear orienta es com rela o escolha do tipo de controle P202 Tipo de Controle 0 Controle V F Linear escalar 1 Controle V F Quadr tica escalar 2 Controle Vetorial Z Conforme apresentado na tabela acima h 2 modos de controle escalar Controle V F linear no qual consegue se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo definido pelos par metros P142 e P145 Consegue se assim nesta faixa de varia o de velocidade uma capacidade de torque aproxima damente constante recomendado para aplica es em esteiras transportadoras extrusoras etc Controle V F quadr tico no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequ ncia de sa da at o ponto de enfraqueci mento de campo tamb m definido por P142 e P145 Dessa forma resulta uma capacidade de torque como uma fun o quadr tica da velocidade A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente vari vel devido redu o das perdas do motor principalmente perdas no ferro deste perdas magn ticas Exemplos de aplica es bombas centr fugas ventiladores acionamentos multimotores Tens o de Sa da Ten
29. Esta energia carrega os capacitores ele vando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 desabilitando o inversor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Atrav s da frenagem reost tica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor A pot ncia do resistor de frenagem fun o do tempo de desacelera o da in rcia da carga e do conjugado resistente Para a maioria das apli ca es pode se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na ta bela a seguir e a pot ncia como sendo de 20 do valor do motor acio nado Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico com tens o de isolamento adequada e que suportem pot ncias instant ne as elevadas em rela o pot ncia nominal Para aplica es cr ticas com tempos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ex centr fugas ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a f brica para dimensionamento do resistor M xima E Corrente Ras Egito ce Modelo Inversor Corrente de Pot ncia M xima Eficaz de Var Pot ncia Rs Ao as PETEN Frenagem do Resisitor Frenagem 1 Resistor 1 6A 200 240V 2 6A 200 240V PEPENE IDA A Frenagem n o disponivel 4 0A 200 240V 7 0A 200 240V 7 8A 200 240V 10A 3 9 kW 5A 0 98 kW 39 Q 2 5 mm 14 AWG 10A 200 240V 15A 6 1 kW 7A 1 3kW 27 O 2 5 mm
30. HMI CFW08 RP 8 4 MIP CFW08 RP 120 36 3 l OSO OSO eS 08 VECTOR INVERTER E e Figura 8 4 Dimens es da HMI CFW08 RP A HMI CFWO0B8 RP pode ser instalada em chapas de montagem com es pessura de 1 3mm conforme desenho a seguir Figura 8 5 Instala o da HMI CFW08 RP Interface paralela usada exclusivamente para a conex o da HMI CFW08 RP ao inversor Este m dulo encaixado na parte frontal do inversor no local da HMI paralela HMI CFWOBS P O modo de fazer a inser o e reitrada da MIP CFWO08 RP semelhante ao mostrado na figura 8 13 para o m dulo MCS CFWOS DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 5 CAB HMI08 RP 1 CAB HMI0O8 RP 2 CAB HMI08 RP 3 CAB HMI0O8 RP 5 CAB HMIO8S RP 7 5 CAB HMI08 RP 10 8 6 HMI CFWOB RS VISTALATERAL VISTA FRONTAL E A Figura 8 6 Dimens es da MIP CFW08 RP ERROR 57 PARALLEL INTERFACE Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota paralela HMI CFW08 RP Existem 6 op es de cabos com comprimentos de 1 a 10m Um destes deve ser utilizado pelo usu rio de acordo com a apli ca o O cabo CAB HMI08 RP deve ser instalado separadamente das fia es de pot ncia observando as mesmas recomenda es para a fia o de controle ver tem 3 2 4 Figura 8 7 CAB CFW08 RP HMI remota serial montada externamente aos inversores e deve ser utilizada quando for preciso a fun o copy ZM Parauma desc
31. NO e outro com contato NF NC podendo ser programados para operar como 1 rel reversor 240Vca 0 5A fun es program veis isobrecorrente curto circuito na sa da mM curto circuito fase terra na sa da X M sub sobretens o na pot ncia SEGURAN A PROTE O Hisobretemperatura na pot ncia sobrecarga na sa da IxT mi defeito externo merro de programa o Merro no auto ajuste defeito no inversor M8 teclas gira p ra incrementa decrementa sentido de giro JOG local remoto e programa o m Display de led s 7 segmentos com 4 d gitos pra HMI STANDARD MLed s para indica o do sentido de giro e para indica o do modo de M QUINA HMI opera o LOCAL REMOTO MPermite acesso altera o de todos os par metros MPrecis o das indica es corrente 10 da corrente nominal resolu o velocidade 1 rpm resolu o de frequ ncia 0 01Hz Ki Modelos de 13 e 164 380 480 outros modelos com kits GRAU DE NEMO KN1 CFW08 M1 e KN1 CFW08 M2 PROTE O IP20 Todos os modelos sem os kits KN1 CFW08 M1 e KN1 CFW08 M2 Exce o Modelos de 13 e 164 380 480 IEC 146 Mi Inversores a semicondutores UL 508 C Ki Power Conversion Equipment NORMAS EN 50178 M Electronic equipment for use in power installations ATENDIDAS HI Safety requirements for electrical equipment for measurement EN 61010 control and laboratory use EN 61800 3 K EMC product standard for adjustable speed electrical power drive sys
32. Ud gt 820V Modelos 380 480V K In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelera o muita r pida M Ajuste de P151 muito alto mM In rcia de carga muito alta e rampa de acelera o r pida modo vetorial P202 2 MZ Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no circuito intermedi rio abaixo do valor m nimo ler o valor no Par metro P004 Ud lt 200V Modelos 200 240V Ud lt 360V Modelos 380V 480V 110 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO E04 Sobretemperatura no dissipador RESET MPower on B Manual tecla C 0 HM Auto reset CAUSAS MAIS PROV VEIS K Temperatura ambiente alta gt 40 C e ou corrente de sa da elevada K Ventilador bloqueado ou defeituoso de pot ncia no M DI ar interno do inversor E05 M Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado Sobrecarga na K Carga no eixo muito alta sa da fun o IxT E06 K Fia o nas entradas DI3 e ou DI4 aberta n o conectada a Erro externo GND pino 5 do conector de controle XC1 abertura daentrada digital programada parasem erro extemo E08 Ki Ru do el trico Erro na CPU E09 Consultar a Assist ncia Ki Mem ria com valores corrompidos Erro na Mem ria do T cnica da Weg Programa Checksum Automa o tem 7 3 E10 Ki Power on HZ Mau contato no cabo da HMI CFWOB S Erro da fun o K Manual tecla 0 HM Ru do el trico na istala o interf
33. Z Endere o 0 qualquer inversor da rede consultado indepen dentemente de seu endere o Deve se ter apenas um inversor ligado a rede ponto a ponto para que n o ocorram curto circuitos nas linhas de interface HZ Endere o 31 um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede sem reconhecimento de aceita o M Lista de endere os e caracteres ASCII correspondentes ENDERE O ASCII P308 CHAR DEC HEX 0 O 64 40 1 A 65 41 2 B 66 42 3 C 67 43 4 D 68 44 5 E 69 45 6 F 70 46 7 G 71 47 8 H 72 48 9 73 49 10 J 74 4A 11 K 75 4B 12 L 76 4C 13 M 77 4D 14 N 78 4E 15 O 79 4F 16 P 80 50 17 Q 81 51 18 R 82 52 19 S 83 53 20 T 84 54 21 U 85 55 22 V 86 56 23 Ww 87 54 24 X 88 58 25 Y 89 59 26 Z 90 5A 27 91 5B 28 92 5C 29 93 5D 30 94 5E 31 95 5F 137 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 2 2 RS 232 8 19 3 Defini es 8 19 3 1 Termos Utilizados 138 Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo ASCII CODE DEC HEX 0 48 30 1 49 31 2 50 32 3 51 33 4 52 34 5 53 35 6 54 36 7 55 37 8 56 38 9 57 39 E 61 3D STX 02 02 ETX 03 03 EOT 04 04 ENQ 05 05 ACK 06 06 NAK 21 15 A liga o entre os participantes da rede d se atrav s de um par de fios Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA STAN
34. com uma refer ncia em m dulo igual 0 2 ou 20 da frequ ncia de sa da m xima P134 Ou seja se P134 66 00Hz ent o a refer ncia de frequ ncia igual a 13 2Hz P2350 0 1 Sinal da Entrada 0 Anal gica Al1 0 10V 0 20mA K Define o tipo do sinal das entradas anal gicas conforme tabela abaixo P235 P239 Tipo Excurs o do Sinal 0 0 10V ou 0 20mA 1 4 20mA K Quando utilizar sinais em corrente alterar a posi o das chaves S1 1 e ou S1 2 para a posi o ON Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 87 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P236 120 120 mM Ver P234 Offset da Entrada 0 0 Anal gica All 0 1 lt 100 1 gt 99 9 P238 0 00 9 99 HM Ver P234 Ganho da Entrada 1 00 Anal gica Al2 0 01 LJ Este par me tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P2390 0 1 M Ver P235 Sinal da Entrada 0 Anal gica Al2 10V 0 20mA LJ Este par me tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P240 120 120 M Ver P234 Offset da Entrada 0 0 Anal gica Al2 0 1 lt 100 MP Este par me ERR tro somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus P248 O 200ms M Configura a constante de tempo do filtro das entradas anal gicas Constante de tempo 200ms entre O sem filtragem e 200ms para o fi
35. informa es sobre recebimento e armazenamento s o fornecidas Este manual tem 10 cap tulos que seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o CFW 08 Cap 1 Informa es sobre seguran a Cap 2 Informa es gerais e recebimento do CFW 08 Cap 3 Informa es sobre como instalar fisicamente o CFW 08 como conect lo eletricamente circuito de pot ncia e controle como instalar os opcionais Cap 4 Informa es sobre a coloca o em funcionamento passos a serem seguidos Cap 5 Informa es sobre como usar a HMI Interface Homem M quina teclado e display Cap 6 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o do CFW 08 Cap 7 Informa es sobre como resolver problemas instru es sobre limpeza e manuten o preventiva Cap 8 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o e instala o dos equipamentos opcionais do CFW 08 Cap 9 Tabelas e informa es t cnicas sobre a linha de pot ncias do CFW 08 Cap 10 Informa es sobre a garantia do CFW 08 O prop sito deste manual dar as informa es m nimas necess rias para o bom uso do CFW 08 Devido a grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de apli ca o do CFW 08 nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW 08 baseado neste manual
36. o examinar o inversor enviado e caso comprove a exis t ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substi tuir o inversor defeituoso seu crit rio sem custos para a compra dora exceto os mencionados no item 7 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do Inversor fornecido n o se res ponsabilizando a Weg por danos a pessoas a terceiros a outros equi pamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros da nos emergentes ou consequentes Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametriza o correr o por conta exclusiva da com pradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o es tadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequada opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 167 GARANTIA 168 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como
37. o em modo remoto P220 1 Setpoint via teclas Parametriza o do inversor P220 1 P520 1 000 P222 0 P521 1 000 P234 1 00 P522 0 000 P235 1 P525 0 P238 0 00 P526 0 1s P203 1 P527 0 P205 6 P528 25 Figura 6 26 Exemplo de aplica o de inversor com regulador PID 108 USO DA HMI Par metro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID P522 Ganho Diferencial PID Faixa Ajuste f brica Unidade 0 000 7 999 1 000 0 001 0 000 9 999 1 000 0 001 0 000 9 999 0 000 0 001 Descri o Observa es M O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necess rio para que a sa da do regulador PI varie de O at P134 o qual dado em segundos pela equa o abaixo 16 t p521 P525 nas seguintes condi es P040 P520 0 DI3 na posi o autom tico P525 0 00 100 0 Setpoint 0 00 K Fornece o setpoint refer ncia do processo via teclas CR Via Teclas do 0 01 Regulador PID as para o regulador PID desde que P221 0 local ou P222 0 remoto e esteja em modo autom tico Caso esteja em modo manual a refer ncia por teclas fornecida por P121 M Se P120 1 backup ativo o valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor P526 0 01 10 00s M Ajusta a constante de tempo do filtro da vari vel de processo Filtro da Vari vel 0 10s M til para se filt
38. o selecionada K Afun o n o opera de forma correta se duas faixas de frequ ncia rejeitadas se sobrepuserem P308 1 30 M Ajusta o endere o do inversor para comunica o serial Endere o Serial Serial WEG HZ Para a serial WEG o valor m ximo 30 e no Modbus RTU 247 1 247 M Ver item 8 18 e 8 19 Modbus RTU L M Ainterface serial um acess rio opcional do inversor Ver itens 8 9 8 10 e 8 18 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P310 0 3 Ki O par metro P310 seleciona a s fun o es ativa s Flying Start e 0 Inativas P310 Flying Start Ride Through Ride Through 0 inativa nativa 1 Ativa Inativa P311 0 1 10 0s 2 Ativa Ativa Rampa de Tens o Ep 3 inativa Alva s Z O par metro P311 ajusta o tempo necess rio para a retomada do motor tanto na fun o flying start quanto na ride through Em outras palavras define o tempo para que a tens o de sa da parta de OV e atinja o valor da tens o nominal K Funcionamento da fun o flying start Permite a partida do motor com o eixo girando Esta fun o s atua durante a habilita o do inversor Na partida o inversor imp e a refer ncia de frequ ncia instantaneamente e faz uma rampa de tens o com tempo definido em P311 poss vel partir o
39. 1 o conte do da vari vel CRC submetido a uma l gica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado vari vel CRC 4 Repete se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos 5 Repete se os passos de 1 a 4 utilizando o pr ximo byte da mensa gem at que toda a mensagem tenha sido processada O conte do final da vari vel CRC o valor do campo CRC que transmi tido no final do telegrama A parte menos significativa transmitida pri meiro CRC e em seguida a parte mais significativa CRC 149 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 1 2 5 Tempo entre No modo RTU n o existe um caracter espec fico que indique o in cio ou o Mensagens fim de um telegrama Desta forma o que indica quando uma nova men sagem come a ou quando ela termina a aus ncia de transmiss o de dados na rede por um tempo m nimo de 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de dados 11 bits Sendo assim caso um telegrama tenha iniciado ap s a decorr ncia deste tempo m nimo sem transmis s o os elementos da rede ir o assumir que o caracter recebido repre senta o in cio de um novo telegrama E da mesma forma os elementos da rede ir o assumir que o telegrama chegou ao fim ap s decorrer este tempo novamente Se durante a transmiss o de um telegrama o tempo entre os bytes for maior que este tempo m nimo o telegrama ser considerado inv lido pois o inversor ir descartar os bytes j recebid
40. 3 O torque de aperto do conector indicado na tabela 3 4 Use somente fia o de cobre 70 C Corrente EE E 7 Te a TAA A Nominal do Fia o de Fia o de M xima Fia o M xima Fia o Disjuntor Pot ncia Aterramento de Pot ncia de Aterramento nero mm mm mm mm Corrente Modelo A WEG 1 0 1 5 2 5 2 5 4 0 4 DMW25 4 1 6 200 240V 1 5 25 4 0 4 0 10 DMW25 6 3 1 6 380 480V 1 5 2 5 2 5 4 0 4 DMW25 4 2 6 200 240V 1 5 25 4 0 4 0 10 DMW25 10 2 6 380 480V 1 5 25 25 4 0 6 DMW25 6 3 2 7 1 5 2 5 4 0 4 0 6 DMW25 6 3 4 0 200 240V 1 5 25 4 0 4 0 15 DMW25 16 4 0 380 480V 1 5 2 5 2 5 4 0 10 DMW25 10 4 3 1 5 25 4 0 4 0 10 DMW25 10 6 5 2 5 4 0 4 0 4 0 15 DMW25 16 7 0 25 4 0 4 0 4 0 10 DMW25 10 7 3 2 5 4 0 4 0 4 0 20 DMW25 20 10 0 25 4 0 4 0 4 0 30 DW125H 32 13 0 25 4 0 4 0 4 0 30 DW125H 25 16 0 2 5 4 0 4 0 4 0 35 DW125H 32 Tabela 3 3 Fia o e disjuntores recomendados usar fia o de cobre 70 C somente INSTALA O E CONEX O 3 2 2 Bornes da Pot ncia NOTA Os valores das bitolas da Tabela 3 3 s o apenas orientativos Para o correto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de ins tala o e a m xima queda de tens o permitida Fia o de Aterramento Fia o de Pot ncia Modelo N m Lbf in N m Lbf in 1 6A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 2 6A 200 240V
41. 4 3 3 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle Vetorial P202 2 A sequ ncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor Inversor CFW080040S2024PSZ Motor WEG IP55 Pot ncia 0 5HP 0 55kW Carca a 71 RPM 1720 P los IV Fator de Pot ncia cos q 0 70 Rendimento n 71 Corrente nominal em 220V 2 90A Frequ ncia 60Hz NOTA As notas da tabela a seguir est o na p gina 49 A O Energizar Inversor DISPLAY HMI DESCRI O Inversor pronto para operar Pressionar o Manter pressionada a tecla DD at atingir P000 A tecla tamb m poder ser utilizada para se atingir o par metro P000 P000 acesso a altera o de par metros PRO 6 Pressionar N para entrar no modo de programa o de P000 Entra no modo de programa o Usar as teclas a 2 para programar o valor de libera o do acesso aos par metros P000 5 P000 5 libera a altera o dos par metros Q A Pressionar RoS para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o de P000 Sai do modo de programa o Pressionar a tecla O atingir P202 A tecla 2 tamb m poder ser utilizada para se atingir o par metro P202 Este par metro define o tipo de controle 0 W F Linear 1 V F Quadr tica 2 Vetorial A Pressionar Roo para entrar no modo de programa o de P202 Entra no modo de programa o U
42. 8 16 Dimens es dos inversores com kit de fixa o KFIX CFWOB MX 127 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 13 KN1 CFW08 M1 S o utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau de prote o KN1 CEWOS M2 NEMA 1 1P20 e ou quando deseja se utilizar eletrodutos met licos para a fia o do inversor Modelos aos quais se aplicam KN1 CFW08 M1 1 6 2 6 4 0 7 0 220 240V 1 0 1 6 2 6 4 0 380 480V KN1 CFW08 M2 7 3 10 16A 200 240V 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V Nos modelos 13 e 16A 380 480V este opcional n o existe pois faz parte do produto standard S e Io A RE i mm E e 1 m 115 j pa 86 89 a KN1 CFW08 M1 b KN1 CFW08 M2 Figura 8 17 dimens es dos kits NEMA 1 IP20 Vista Inferior Vista Inferior 22 f Vista Frontal Vista Lateral Direita a Inversores 1 6 2 6 4 0 7 0 220 240V b Inversores 7 3 10 16A 200 240V 1 0 1 6 2 6 4 0 380 480V com KN1 CFW08 M1 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V com KN1 CFW08 M2 Figura 8 18 Dimens es externas dos inversores com kit NEMA 1 IP20 128 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 14 MIW 02 M dulo externo para convers o de RS 232 para RS 485 permite a liga o do CFW 08 quando equipado com m dulo serial RS 232 KCS CFWO08 em uma rede RS 485 padr o Desta forma o conversor pode participar de uma rede multiponto de at 1000m sem a necessidade de transdutores Para maiores detalhes sobre esta conex o f sica veja item 8 18 7 e MANUAL DO USU RIO DO MIN 02 Os protocolos de co
43. 99 99 Descri o Observa es M Define os valores m nimo e m ximo da frequ ncia de sa da motor quando o inversor habilitado M v lido para qualquer tipo de refer ncia m O par metro P133 define uma zona morta na utiliza o das entra das anal gicas ver par metros P234 P240 ZM P134 em conjunto com o ganho e offset da s entrada s anal gica s P234 P236 P238 e P240 definem a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada s anal gica s Para maiores detalhes ver par metros P234 P240 P136 Boost de Torque Manual Compensa o IxR E Este par me tro s vis vel no modo escalar P202 0 ou 1 0 0 30 0 5 0 para 01 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 2 0 para 7 3 10 16A 200 240V e 2 1 4 3 6 5 10A 380 480V 1 0 para 13 16A 380 480V 0 1 Tens o de Sa da em da tens o da entrada ZM Compensa a queda de tens o na resist ncia estat rica do motor Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do inversor para manter o torque constante na opera o V F M O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente Valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas ve locidades podendo for ar o inversor a uma condi o de sobrecorrente E00 ou E05 Tens o de Sa da em da tens o da entrada P142 nono P142 0 nnn
44. CFW 08 Conforme j comentado no item 2 3 o CFW 08 possui no mesmo pro duto um controle W F escalar e um controle vetorial sensorless VVC voltage vector control Cabe ao usu rio decidir qual deles ir usar Apresentamos na sequ ncia uma descri o de cada um dos modos de controle baseado na curva V F constante P202 0 Curva V F linear A sua performance em baixas frequ ncias de sa da limitada em fun o da queda de tens o na resist ncia estat rica que provoca uma redu o significativa no fluxo no entreferro do motor e consequentemente na sua capacidade de torque Tenta se compensar essa defici ncia com a utiliza o das compensa es IxR e IxR autom tica boosts de torque as quais s o ajustadas manualmente e dependem da experi ncia do usu rio Na maioria das aplica es exemplos acionamento de bombas centr fugas e ventiladores o ajuste dessas fun es suficiente para se ob ter a performance necess ria por m h aplica es que exigem um controle mais sofisticado neste caso recomenda se o uso do controle vetorial sensorless o qual ser comentado no pr ximo item No modo escalar a regula o de velocidade que pode ser obtida ajus tando se adequadamente a compensa o de escorregamento algo em torno de 1 a 2 da rota o nominal Por exemplo para um motor de IV p los 60Hz a m nima varia o de velocidade entre a condi o a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36r
45. CFW08004082024EON1Z inversor CFW 08 standard de 4 04 entrada monof sica 200 240V com manual em ingl s e com kit para grau de prote o NEMA 1 K OCFW 08 Plus formado pelo inversor e cart o de controle 1 Exemplo CFW08004052024POA1Z Tens o de alimenta o somente trif sica para os modelos de 7 0 e 16 04 200 240V e para todos os modelos da linha 380 480V K Um filtro RFI Classe A opcional pode ser instalado internamente ao inversor nos modelos 7 3 e 10A 200 240V entrada monof sica e 2 7 4 3 6 5 10 13 e 164 380 480V Os modelos 1 6 2 6 e 4 04 200 240V entrada monof sica e 1 0 1 6 2 6 e 4 0A4 380 480V podem ser fornecidos montados sobre um filtro footprint classe A opcional M A rela o dos modelos existentes tens o corrente apresentada no item 9 1 O CFW 08 fornecido embalado em caixa de papel o Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o que a mesma que est afixada na lateral do inversor Favor verificar o conte do desta etiqueta com o pedido de compra Verifique se A etiqueta de identifica o de CFW 08 corresponde ao modelo comprado N o ocorreram danos durante o transporte Caso for detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o CFW 08 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 C e 60 C com uma cobertura para n o sujar com p 27 CAP TULO 3 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1
46. Escala Frequ ncia P251 0 ou 1 P134 Corrente P251 2 ou 7 1 5xl om Torque P251 4 150 Vari vel de Processo PID P251 6 P528 Setpoint PID P251 9 P528 P2630 0 14 M Verificar op es poss veis na tabela a seguir e detalhes sobre o Fun o da Entrada 0 Sem Fun o funcionamento das fun es na figura 6 19 Digital DIA ou Habilita Geral Dl Par metro DI DI2 DIS DI4 Fun o P263 P264 P265 P266 di NA P2640 0 14 Habilita Geral Pae E 2 2 Fun o da Entrada 0 Sentido de Giro Gira P ra 9 7 9 9 Digital Dia l Sem Fun o ou Hab Geral 0 P2650 0 15 ano E ou Gira P ra E E Fun o da Entrada 10 Reset Retorno 3 8 E Digitalpig Avan o com 2 Rampa 13 Retorno com 22 Rampa 5 13 E P2660 0 15 E p A Fun o da Entrada 8 Sem Fun o Desliga 7 T4 7 Digital D14 ou Gira P ra Multispeed 7 7 7 i Multispeed com 22 Rampa 14 Acelera EP E 5 E Desacelera EP 5 Sentido de Giro 0 0 0 Local Remoto 1 1 1 JOG 3 3 Sem Erro Externo 4 4 22 Rampa E 6 6 Reset E 10 10 Desabilita Flying Start 13 13 Manual Autom tico PID 15 E 2 6e 11 12 Sem Fun o 9 12 11e 12 14e 15 Ki Fun es ativadas com 0V na entrada digital 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 89 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa
47. O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 1 Coloca o em Funcionamento Opera o pela HMI Tipo de Controle V F linear P202 0 Este item descreve a coloca o em funcionamento com opera o pela HMI Dois tipos de controle ser o considerados V F e Vetorial O Controle V F ou escalar recomendado para os seguintes casos M acionamento de v rios motores com o mesmo inversor M corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor m Oinversor para prop sito de testes ligado sem motor O controle escalar tamb m pode ser utilizado em aplica es que n o exijam resposta din mica r pida precis o na regula o de velocidade ou alto torque de partida o erro de velocidade ser fun o do escorregamento do motor caso se programe o par metro P138 escorregamento nomi nal pode se conseguir precis o de 1 na velocidade com controle es calar e com varia o de carga Para a maioria das aplica es recomenda se a opera o no modo de controle VETORIAL o qual permite uma maior precis o na regula o de velocidade t pico 0 5 maior torque de partida e melhor resposta din mica Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do controle vetorial s o feitos automaticamente Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CFW 08 PERIGO Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o A
48. P221 0 para o modo LOCAL e ou P222 0 para o modo REMOTO ZM oconte do dos seguintes par metros estiver sendo visualizado P002 P005 ou P121 O par metro P121 armazenao valor de refer ncia de frequ ncia velocidade ajustado pelas teclas Quando pressionada incrementa a refer ncia de frequ ncia velocidade Quando pressionada decrementa a refer ncia de frequ ncia velocidade USO DA HMI 5 2 2 Sinaliza es Indica es no Display da HMI 5 2 3 Par metros de Leitura Backup da Refer ncia O ltimo valor da Refer ncia de frequ ncia ajustado pelas teclas a e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado desde que P120 1 Backup da Refer ncia Ativo padr o de f brica Para alterar o valor da refer ncia antes de habilitar o inversor deve se alterar o par metro P121 Estados do inversor Inversor pronto READY para acionar o motor Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o Inversor na situa o de erro e o c digo do erro aparece piscante No caso exemplificado temos a indica o de E02 ver cap tulo Manuten o Inversor est aplicando corrente cont nua no motor frenagem CC de acordo com valores programados em P300 P301 e P302 ver cap tulo 6 Inversor est executando rotina de Auto Ajuste para identifica o autom tica de par metros do motor Esta opera o comandada por P408 ver cap tulo 6 NOTA O disp
49. P295 Corrente Nominal 304 4 0A com o 95 do Inversor lom aa modelo 306 6 5A do 307 7 0A inversor 308 7 3A 309 10A 310 13A 311 16A 4 5 0kHz No modo vetorial P297 Freq ncia de Chaveamento 9 2 5kHz 4 P202 2 n o g6 6 10kHz poss vel ajustar 7 15kHz P297 7 15kHz Frenagem CC P300 Dura o da Frenagem CC 0 0 15 0s 0 0 97 poi Freq ncia de In cio da 0 00 15 00Hz 1 00 97 Frenagem CC p302 Corrente Aplicada na 0 0 130 0 0 97 Frenagem CC Skip Frequencies P303 Frequ ncia Evitada 1 P133 P134 20 00 98 P304 Freq ncia Evitada 2 P133 P134 30 00 98 P306 Faixa Evitada 0 00 25 00Hz 0 00 98 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 11 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS P308 Fun o Interface Serial I Endere o Serial Faixa de Valores 1 30 Serial WEG 1 247 Modbus RTU 98 P310 Flying Start e Ride Through Flying Start e Ride through O Inativas 1 Flying start 2 Flying start e Ride through 3 Ride through 99 P311 Rampa de Tens o 0 1 10 0s 5 0 99 P3120 Interface Serial II Protocolo da Interface Serial O Serial WEG 1 Modbus RTU 9600 bps sem paridade 2 Modbus RTU 9600 bps com paridade impar 3 Modbus RTU 9600 bps com paridade par 4 Modbus RTU 19200 bps sem paridade 5 Modbus RTU 19200 bps com paridade impar 6 M
50. PAR METROS HABILITA GERAL rampa motor gira acelera o livre Frequ ncia de Sa da Velocidade Tempo do Motor DI aberto Tempo GIRA P RA rampa de desacelera o rampa de acelera o Frequ ncia de Sa da Velocidade i Tempo do Motor 0V DI aberto Tempo LIGA DESLIGA START STOP DI1 Li ga aberto DI2 Desliga aberto Tempo Tempo Tempo Tempo Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor AVAN O RETORNO oV DI1 Avan o oV DI2 Retorno Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor Tempo Tempo Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais 91 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS POTENCI METRO ELETR NICO EP Frequ ncia m nima P133 Frequ ncia de Sa da Velocidade l do Motor i i i i empo DIS Acelera Reset 4 Tempo DI4 Desacelera Tempo DI Gira P ra aberto Tempo 22 RAMPA SENTIDO DE GIRO DI Gira P ra aberto PA Tempo Freq ncia Hor rio de Sa da b Da Tempo gy G Motor Anti Hor rio DI 2 rampa aberto Tempo P102 P103 o pee DI Sentido Freq ncia P100 md i ar10 de Giro aberto de Sa da Velocidade Te Tempo do Motor empo JOG PERNS Freq cia JOG P122 Freq ncia pe de Sa da Rampa de Velocidade acelera o do Motor EF A Rampa de desacelera o o
51. V Pot ncia kVA 0 6 1 0 1 5 0 6 1 0 1 5 2 7 2 8 3 8 6 1 Corrente nominal de sa da A 2 1 6 2 6 4 0 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16 Corrente de sa da m xima A 9 2 4 3 9 6 0 2 4 3 9 6 0 10 5 11 15 24 e Monof sica ou EE Monof sica ou RSR Fonte de alimenta o Monof sica trif sica Trif sica trif sica Trif sica Corrente nominal de entrada A 3 5 5 7 88 12 035 31 5 70 4 8 889 81 8 6169 12 229 19 Freq de chaveamento kHz 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 25HP 0 5HP 1HP 0 25HP 0 5HP 1HP 2HP 2HP 3HP 5HP AX 5 6 Motor m ximo cv 0 18kKW 0 37kW 0 75kW 0 18KW 0 37kW 0 75kW 1 5kW 1 5kW 2 2kW 3 7kW Frenagem reost tica N o N o N o N o N o N o N o Sim Sim Sim Sim Sim Filtro RFI interno classe A N o N o N o N o N o N o N o Mono Mono N o f sica f sica Filtro RFI footprint classe A Sim Sim Sim Sim Sim Sim N o N o N o N o Opcional ad dase B Sim Sim Sim Sim Sim Sim N o Sim Sim N o Opcional Pot dissipada nominal W 30 35 50 30 35 50 75 90 100 150 Dimens es 200 x 115 x 150 mm Altura x Largura x Profundidade 191 73x131 mm 9 1 2 Rede 380 480V E 1 0 1 8 2 6 4 0 2 7 4 3 6 5 10 Modelo Corrente A Tens o V 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 P
52. Workstation V4 0 ou sistema operacional posterior o qual permite a programa o opera o e monitora o do CFW 08 125 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Para a instala o do kit de Comunica o RS 232 para PC proceder da seguinte forma Retirar a HMI paralela HMI CFWO8 P do inversor Instalar o m dulo de comunica o serial RS 232 KCS CFW08 no local da HMI Instalar o software SUPERDRIVE no PC Conectar o inversor ao PC atrav s do cabo Seguir as instru es do SUPERDRIVE 8 11 KMD CFWO08 M1 Deve ser usado quando deseja se fixar o inversor diretamente em trilho 35mm conforme DIN EN 50 022 Somente dispon vel para os modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 04 380 480V Vista Frontal _ B Corte B B 140 4 Figura 8 15 Inversor com kit trilho DIN KMD CFW 08 M1 126 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 12 KFIX CFWO8S M1 KFIX CFW08 M2 Deve ser usado quando deseja se um melhor acesso para os furos de fixa o do inversor Modelos as quais se aplicam KFIX CFWO08 M1 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V 1 0 1 6 2 6 4 04 380 480V KFIX CFWO8 M2 7 3 10 16A 200 240V 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V e ka e na Ee ar s 1 Lo 1 1 Ed pif pii l E lr Ly E E E L PBe E o E Pei nea cia 2 th Dimens es mm ha A B C D E ke KFIX CFW08 M1 50 75 8 180 190 d KFIX CFWO08 M2 80 115 8 228 238 Figura
53. bin rio tem a forma 0000 0010 Como o n mero de bits lidos igual a 2 somente nos interessa os dois bits menos significativos que possu em os valores 0 desabilitado geral e 1 sentido e giro hor rio Os demais bits como n o foram solicitados s o preenchidos com 0 zero 8 20 3 2 Fun o 03 Read L o conte do de um grupo de registradores que necessariamente de Holding Register vem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estru tura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte 155 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Campo Byte Count Endere o do bit inicial byte low Dado 1 high N mero de bits byte high Dado 1 low N mero de bits byte low Dado 2 high CRC Dado 2 low CRC etc CRC CRC Exemplo leitura dos valores de valor proporcional a frequ ncia P002 e corrente do motor P003 do CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 03h Fun o 03h Registrador inicial high 00h Byte Count 04h Registrador inicial low 02h P002 high 09h No de registradores high 00h P002 low C4h No de registradores low 02h P003 high 0
54. calculados considerando a corrente nominal do inversor tens o de 220V para a linha 200 240V e 440V para a linha 380 480V 2 Corrente nominal v lida nas condi es seguintes K Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o M Altitude 1000m at 4000m com redu o de 10 1000m na corrente nominal M Temperatura ambiente 0 40 C at 50 com redu o de 2 C na corrente nominal M Os valores de correntes nominais s o v lidos para as frequ ncias de chaveamento de 2 5kHz ou 5kHz padr o de f brica Para frequ ncias de chaveamento maiores 10kHz e 15kHz considerar os valores apresentados na descri o do par metro P297 ver cap 6 3 Corrente de Sa da M xima O inversor suporta uma sobrecarga de 50 corrente de sa da m xi ma 1 5 x corrente de sa da nominal durante 1 minuto a cada 10 minutos de opera o Para frequ ncias de chaveamento maiores 10kHz e 15kHz conside rar 1 5 vezes o valor apresentado na descri o do par metro P297 ver cap 6 4 Corrente nominal de entrada para opera o monof sica Obs modelos CFW080016B2024 CFW080026B2024 CFW080040B2024 CFW080073B2024 CFW080100B2024 podem operar tanto com alimenta o trif sica quanto monof sica sem redu o de pot ncia 5 As pot ncias dos motores s o apenas orientativas para motores de 4 p los O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos motores utilizados
55. choques mec nicos durante acelera es e Rampa S 0 Inativa desacelera es P104 Rampa S 0 Inativa 1 50 2 100 Frequ ncia de Sa da Velocidade do Motor Teso Tsasdaio P100 102 P101 103 Figura 6 4 Rampa S ou linear M E recomend vel utilizar a rampa S com refer ncias digitais de frequ ncia velocidade 73 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P120 Backup da Refer ncia Digital Faixa Ajuste f brica Unidade 0 2 1 ativo Descri o Observa es K Define se o inversor deve ou n o memorizar a ltima refer ncia digital utilizada Isto somente se aplica refer ncia tecla P121 P120 Backup da Refer ncia 0 Inativo 1 Ativo Ativo mas sempre dado por P121 independentemente da fonte de refer ncia 2 K Se o backup da refer ncia digital estiver inativo P120 0 sempre que o inversor for habilitado a refer ncia de frequ ncia velocidade ser igual frequ ncia m nima conforme o valor de P133 M Para P120 1 o inversor automaticamente armazena o valor da refer ncia digital seja qual for a fonte de refer ncia tecla EP ou serial sempre que ocorra o bloqueio do inversor seja por condi o de desabilita rampa ou geral erro ou subtens o M No caso de P120 2 sempre que o inversor for habilitado a sua refer ncia inicial dada pelo par metro P121 a qual memorizada independentemente da fonte de refer nci
56. circuito de entrada comum maioria dos inversores no mercado constitu do de um retificador a diodos e um ban co de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede possui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nica da frequ n cia fundamental frequ ncia da rede el trica 60 ou 50Hz Essas correntes harm nicas circulando pelas imped ncias da rede de alimenta o provocam quedas de tens o harm nicas distorcendo a ten s o de alimenta o do pr prio inversor ou de outros consumidores Como efeito dessas distor es harm nicas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas instala es com sobreaquecimento dos seus componentes cabos transformadores bancos de capacitores mo tores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada A adi o de uma reat ncia de rede reduz o conte do harm nico da cor rente proporcionando as seguintes vantagens m aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor m redu o da corrente eficaz de entrada M diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o m aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedi rio De uma forma geral os inversores da s rie CFW 08 podem ser ligados diretamente rede el trica sem reat ncia de rede No entanto verificar o seguinte Z Para evitar danos ao inversor e
57. como estes elementos trocam dados na rede 8 20 1 1 Modos de Na especifica o do protocolo est o definidos dois modos de transmis Transmiss o s o ASCll e RTU Os modos definem a forma como s o transmitidos os bytes da mensagem N o permitido utilizar os dois modos de transmis s o na mesma rede No modo RTU cada palavra transmitida possui 1 start bit oito bits de dados 1 bit de paridade opcional e 1 stop bit 2 stop bits caso n o se use bit de paridade Desta forma a sequ ncia de bits para transmiss o de um byte a seguinte Start BO B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop No modo RTU cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal O CFW 08 utiliza somente este modo de transmiss o para comunica o n o possuindo portanto comunica o no modo ASCII 8 20 1 2 Estrutura das A rede Modbus RTU opera no sistema Mestre Escravo onde pode haver Mensagens no Modo at 247 escravos mas somente um mestre Toda comunica o inicia RTU com o mestre fazendo uma solicita o a um escravo e este responde ao mestre o que foi solicitado Em ambos os telegramas pergunta e res posta a estrutura utilizada a mesma Endere o C digo da Fun o Dados e CRC Apenas o campo de dados poder ter tamanho vari vel dependendo do que est sendo solicitado Mensagem de pergunta do mestre
58. da HMI CFWO08 P faz a sele o local remoto M Os inversores com tampa cega sem HMI CFWO08 P saem de f brica programados com P220 8 K Para maiores detalhes ver item 6 2 6 P221 0 8 M Define a fonte da refer ncia de frequ ncia nas situa es local e Sele o da Refer ncia 0 Teclas remoto Situa o Local P221 P222 Fonte da Refer ncia P2220 0 8 9 Teclas O aas HMIs P121 Sele o da Refer ncia 1 AN 1 Entrada anal gica Al1 P234 P235 e P236 Situa o Remoto i 20u3 Entrada anal gica Al2 P238 P239 e P240 4 Potenci metro eletr nico EP 5 Serial 6 Multispeed P124 P131 Soma Entradas Anal gicas Al1 Al2 gt O valores negativos s o zerados 8 Soma Entradas Anal gicas Al1 Al2 7 K O termo Alt o valor da entrada anal gica Al1 ap s aplicado ganho e off set 4 o M Para o padr o de f brica a refer ncia local via teclas Va HMI e a refer ncia remota a entrada anal gica Ali M O valor ajustado pelas teclas OF v est contido no par metro P121 M Ver funcionamento do potenci metro eletr nico EP na figura 6 19 HM Ao selecionar a op o 7 EP programar P265 e P266 em 5 HM Ao selecionar a op o 8 multispeed programar P264 e ou P265 e ou P266 em 7 M Para maiores detalhes ver tens 6 2 4 e 6 2 6 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 85 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS
59. de fun es para leitura escrita de coils ou bits internos referenciados a partir do endere o 00000 ou 0x Campo com tamanho vari vel O formato e conte do deste campo de pendem da fun o utilizada e dos valores transmitidos Este campo est descrito juntamente com a descri o das fun es ver item 8 20 3 A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans miss o O m todo utilizado o CRC 16 Cycling Redundancy Check Este campo formado por dois bytes onde primeiro transmitido o byte menos significativo CRC e depois o mais significativo CRC O c lculo do CRC iniciado primeiramente carregando se uma vari vel de 16 bits referenciado a partir de agora como vari vel CRC com o valor FFFFh Depois executa se os passos de acordo com a seguinte rotina 1 Submete se o primeiro byte da mensagem somente os bits de dados start bit paridade e stop bit n o s o utilizados a uma l gica XOR OU exclusivo com os 8 bits menos significativos da vari vel CRC retornando o resultado na pr pria vari vel CRC 2 Ent o a vari vel CRC deslocada uma posi o direita em dire o ao bit menos significativo e a posi o do bit mais significativo pre enchida com O zero 3 Ap s este deslocamento o bit de flag bit que foi deslocado para fora da vari vel CRC analisado ocorrendo o seguinte mM Seo valor do bitfor O zero nada feito mM Seo valor do bitfor
60. descanso S1 aberta e S2 fechada no momento em que a rede voltar o inversor n o ser habilitado automaticamente somente se a chave S1 for fechada pulso na entrada digital liga A fun o Liga Desliga descrita no Cap tulo 6 41 INSTALA O E CONEX O S1 aberta Parar S1 fechada Avan o S2 aberta Parar S2 fechada Retorno 3 3 Diretiva Europ ia de 42 Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es Acionamento 4 Habilita o da fun o Avan o Retorno Programar DI1 para Avan o P263 8 Programar DI2 para Retorno P264 8 Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes ou seja fazer P229 1 para o modo local ou P230 1 para o modo remoto N Di2 Retorno OI or OI SI o DI3 Reset 2 1 DI4 Sem Fun o Habilita Rampa Figura 3 14 Conex o do Controle para Acionamento 4 NOTA M A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Al como mostrado no acionamento 2 via HMI CFWOB8 P ou qualquer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 m Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente Os inversores da s rie CFW 08 foram projetados considerando todos os aspectos de seguran a e de compatibilidade eletromagn tica EMC Os inversores CFW 08 n o possuem nenhuma fun o intr nseca quando n
61. equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiro socorro PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao inversor Altas tens es e partes girantes ventiladores podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 mi nutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia e parada dos ventiladores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante LA NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor CAP TULO 2 2 1 SOBRE O MANUAL 2 2 VERS O DE SOFTWARE INFORMA ES GERAIS O cap tulo 2 fornece informa es sobre o conte do deste manual e o seu prop sito descreve as principais caracter sticas do inversor CFW 08 e como identific lo Adicionalmente
62. es LM NOTA 90 1 2 Local Remoto aberta OV na entrada digital respectivamente P263 0 sem fun o ou habilita geral funciona da seguinte forma 2 s J se a fonte dos comandos for os bornes ou seja se P229 1 para o modo local ou P230 1 para o modo remoto a entrada DI 1 funciona como habilita geral caso contr rio nenhuma fun o atribu da entrada DI1 A programa o P265 ou P266 8 sem fun o ou gira p ra funciona de forma an loga ou seja Se O inversor estiver operando no modo local e P229 1 a entrada digital DI3 DI4 funciona como gira p ra Se o inversor estiver operando no modo remoto e P230 1 a entrada digital DI3 DI4 funciona como gira p ra caso contr rio nenhuma fun o estar associada entrada DI3 DIA A sele o P265 P266 5 EP necessita que se programe P221 e ou P222 4 A sele o P264 e ou P265 e ou P266 7 multispeed necessita que se programe P221 e ou P222 6 Se for desejado tempos de acelera o e desacelera o diferentes para uma dada condi o de opera o por exemplo para um jogo de frequ ncias ou para um sentido de giro verificar a possibilidade de utilizar as fun es multispeed com 2 rampa e avan o retorno com 2 rampa 7 Ver explica o sobre desabilita flying start em P310 e P311 8 A op o manual autom tico explicada no item 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais PID DESCRI O DETALHADA DOS
63. longitudinal BCC M E24 erro de parametriza o quando ocorrer algumas das situa es indicadas no tabela 5 1 incompatibilidade entre par metros ou quando houver tentativa de altera o de par metro que n o pode ser alterado com o motor girando M E25 vari vel ou par metro inexistente M E26 valor desejado fora dos limites permitidos M E27 tentativa de escrita em vari vel s de leitura ou comando l gico desabilitado MZ E28 erro de estouro do watchdog da serial Obs Caso seja detectado erro de paridade na recep o de dados pelo inver sor o telegrama ser ignorado O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe Ex Ki Valores do c digo diferentes dos n meros 0 9 Caracter de separa o diferente de etc Tempos para Leitura Escrita de Telegramas MESTRE Tx dados INVERSOR RSND request to send ao O dados i E is fmz a tu Tempos ms T pico T 10 proc EA 2 leitura 15 T ia escrita 3 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 7 Conex o F sica RS 232 e RS 485 Mestre da Asaso rede RS 485 PC CLP MIW 02 E MIW 0 Ea RS 485 4 CFW 08 CFW 08 CFW 08 El ae i IIAL jagr i arg FT W e Ti re mea Tra a m g E H LARAS T CE Ho Er k h E E bed ES E ia i a mri TEET tese E bl j RS 232 E RS 232 RS 485 RS 485 2l MIW 02 ii EDAR m RM 4 do cao ET d i
64. mandadas pelo conte do do par metro P215 Para maiores detalhes da fun o copy ver descri o do par metro P215 do cap tulo 6 Interface serial usada exclusivamente para a conex o da HMI CFWO08 RS ao inversor O modo de fazer a inser o e retirada da MIS CFWO08 RS semelhante ao mostrado na figura 8 13 para o m dulo KCS CFWOS te 20 Figura 8 11 Dimens es do m dulo de comunica o serial MIS CFW08 RS para HMI remota serial Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota serial HMI CFWO8 RS Existem 6 op es de cabos com comprimentos de 1 a 10m Um destes deve ser utilizado pelo usu rio de acordo com a aplica o O cabo CAB RS deve ser instalado separadamente das fia es de po t ncia observando as mesmas recomenda es para a fia o de contro le ver ftem 3 2 4 128 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 9 KCS CFW08 124 HMI Inversor F I Cr aU pm Conector RJ n Conector DB9 Figura 8 12 Cabo CAB RS para HMI CFW08 RS M dulo de comunica o serial RS 232 colocado no lugar da HMI para lela disponibilizando a conex o RS 232 conector RJ 6 A interface serial RS 232 permite conex o ponto a ponto inversor mes tre isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de interliga o com comprimentos de at 10m poss vel comandar parametrizar e supervisionar o CFW 08 atrav s desta interface serial RS 232 O protocolo de comunica o baseado no tipo
65. motor da forma convencional mesmo que a fun o flying start esteja selecionada P310 1 ou 2 Para isto basta programar uma das entradas digitais DI3 ou D14 com o valor 13 desabilita flying start e acion la OV durante a partida do motor M Detalhes da fun o Ride through Permite a recupera o do inversor sem bloqueio por E02 subtens o quando ocorrer uma queda moment nea da rede de alimenta o O inversor somente ser bloqueado por E02 quando a queda da rede durar mais que 2 segundos Quando a fun o Ride through estiver habilitada P310 2 ou 3 e houver uma queda na rede fazendo com que a tens o do circuito intermedi rio fique abaixo do n vel de subtens o os pulsos de sa da s o desabilitados motor gira livre e o inversor aguarda o retorno da rede por at 2s Se a rede voltar ao estado normal antes desse tempo o inversor volta a habilitar os pulsos PWM impondo a refer ncia de frequ ncia instantaneamente e fazendo uma rampa de tens o com o tempo definido por P311 Antes de iniciar a rampa de tens o existe um tempo morto necess rio para desmagnetiza o do motor Este tempo proporcional frequ ncia de sa da Tens o no Circuito Intermedi rio N vel de Subtens o E02 a tela Habilitado Desabilitado Pulsos de Sa da E ts E P311 Tens o de Sa da oV Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor 0Hz Figura 6 24 Atua o da fun o Ride through
66. motor esteja conectado em estrela Y DM NOTA Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do inversor por sobrecorrente E00 103 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais P500 P599 6 3 5 1 Introdu o 6 3 5 2 Descri o 104 m O CFW 08 disp e da fun o regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada Essa fun o faz o papel de um regulador proporcional integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor Avelocidade ser variada de modo a manter a vari vel de processo aquela que se deseja controlar por exemplo n vel de gua de um reservat rio no valor desejado ajustado na refer ncia setpoint Dado por exemplo um inversor acionando uma motobomba que faz circular um fluido numa dada tubula o O pr prio inversor pode fazer o controle da vaz o nessa tubula o utilizando o regulador PID Nesse caso por exemplo o setpoint de vaz o poderia ser dado pela entrada anal gica Al2 ou via P525 setpoint digital e o sinal de realimenta o da vaz o chegaria na entrada anal gica Al1 Outros exemplos de aplica o controle de n vel temperatura dosagem etc K Afigura 6 25 apresenta uma representa o esquem tica da fun o EE setpoint regulador PID O sinal de realimenta o deve chegar na entrada anal gica All O setpoint o valor da vari v
67. no existente nestes modelos 111 IS SOLU O E PREVEN O DE FALH NOTA Cabos de liga o do motor muito longos mais de 50 metros poder o apresentar uma grande capacit ncia para o terra Isto pode ocasionar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por erro E00 imediatamente ap s a libera o do inversor Solu o Reduzir a frequ ncia de chaveamento P297 Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Ver tem 8 16 NOTA Forma de atua o dos erros M E00 E06 desliga o rel que estiver programado para sem erro bloqueia os pulsos do PWM indica o c digo do erro no display e no LED ERROR na forma piscante Tamb m s o salvos alguns dados na mem ria EEPROM refer ncias via HMI e EP potenci metro eletr nico caso a fun o backup das refer ncias em P120 esteja ativa n mero do erro ocorrido o estado do integrador da fun o IxT sobrecarga de corrente MZ E24 Indica o c digo no display Z E31 0 inversor continua a operar normalmente mas n o aceita os comandos da HMI indica o c digo do erro no display M E41 N o permite a opera o do inversor n o poss vel habilitar o inversor indica o c digo do erro no display e no LED ERROR Indica o dos LEDs de estado do inversor LED Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro O led ERROR pisca
68. o JOG funcionar Portanto se a fonte dos comandos for via bornes deve existir pelo menos uma entrada digital programada para gira p ra caso contr rio ocorre E24 a qual deve estar desligada para habilitar a fun o JOG via entrada digital M O sentido de rota o definido pelo par metro P231 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P124 Ref 1 Multispeed P1250 Ref 2 Multispeed P126 Ref 3 Multispeed P127 Ref 4 Multispeed P128 Ref 5 Multispeed P129 Ref 6 Multispeed P130 Ref 7 Multispeed P131 Ref 8 Multispeed Faixa Ajuste f brica Unidade P133 P134 3 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 10 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 20 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 30 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz 99 99 P133 P134 40 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz 99 99 P133 P134 50 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz 99 99 P133 P134 60 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz 99 99 P133 P134 66 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz 99 99 Descri o Observa es K O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr programadas M Permite o controle da velocidade de sa da relacionando os valores definidos pelos par metros P124 P131 confome a combina o l gica das entradas digitais programadas para multispeed M Ativa o da fun
69. o ligados com outros componentes por exemplo um motor Por essa raz o o produto b sico n o possui a marca CE para indicar a conformi dade com a diretiva de compatibilidade eletromagn tica O usu rio final assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagn tica da ins tala o completa No entanto quando for instalado conforme as reco menda es descritas no manual do produto incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos o CFW 08 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagn tica EMC Directive 89 336 EEC conforme definido pela norma de produto EN61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems norma espec fica para acionamentos de velocidade vari vel A conformidade de toda a s rie CFW 08 est baseada em testes dos modelos representativos Um arquivo t cnico de constru o TCF Technical Construction File foi elaborado checado e aprovado por uma entidade competente Competent Body INSTALA O E CONEX O 3 3 1 Instala o Afigura 3 15 a seguir mostra a conex o dos filtros de EMC ao inversor Fia o de Sinal e Controle Tor ide de Modo Filtro de RFI Tor ide de Modo 1 Entrada Externo Comum 1 Transformador Sa da l l Comum de Entrada i i I Painel Met lico E quando necess rio l Haste de Aterramento Terra de Prote o PE Obs Modelos de entrada monof sica usam filtros monof
70. o mais detalhada se estiver operando no modo escalar aumentar o valor de P136 Se estiver operando no modo vetorial aumentar o valor de P178 Di NOTA Quando utilizar a frenagem reost tica programar P151 no valor m ximo P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0 2xPl om1 seio 1 2xP401 0 01A lt 10 04 0 1 gt 9 99A M Utilizado para prote o de sobrecarga do motor fun o Ixt E05 HM A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o do E05 79 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Corrente do motor P003 Corrente de sobrecarga i i T i 15 30 60 90 Eh Figura 6 13 Fun o Ixt detec o de sobrecarga Ki O par metro P156 deve ser ajustado num valor de 10 a 20 acima da corrente nominal do motor utilizado P401 K Sempre que P401 alterado feito um ajuste autom tico de P156 P169 0 2XP l om 2 0XPl om M Visa evitar o tombamento travamento do motor durante sobre Corrente M xima de 1 5xP295 cargas Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar Sa da 0 01A lt 10 0A Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169 a rota o 0 1A gt 9 99A do motor ser redu
71. o n mero do erro ocorrido Exemplo E04 Piscante j J f j 4 7 2 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES PROBLEMA Motor n o gira PONTO A SER VERIFICADO Fia o errada A O CORRETIVA 1 Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exem plo as entradas digitais Dix programadas como gira p ra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao GND pino 5 do conector de controle XC1 Refer ncia anal gica 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente se utilizada 2 Verificar o estado do potenci metro de controle se utilizado Programa o errada 1 Verificar se os par metros est o com os valores corretos para aplica o Erro 1 Verificar se o inversor n o est bloqueado devido a uma condi o de erro detectada ver tabela anterior Motor tombado motor stall 1 Reduzir sobrecarga do motor 2 Aumentar P169 ou P136 P137 112 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PROBLEMA Velocidade do motor varia flutua PONTO A SER VERIFICADO Conex es frouxas A O CORRETIVA 1 Bloquear inversor desligar a alimenta o e apertar todas as conex es Potenci metro de refer ncia com defeito 1 Substituir potenci metro Varia o da refer ncia anal gica externa 1 Identificar motivo da varia o Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Programa o errada limite
72. origem dos comandos refer ncia entre LOCAL ou REMOTO Quando pressionada realiza a fun o JOG se a s entrada s digital is programada s para GIRA P RA se houver estiver em aberta s e a s entrada s digital is programada s para HABILITA GERAL se houver estiver em fechada s A HMI uma interface simples que permite a opera o e a programa o do inversor Ela apresenta as seguintes fun es Ki indica o do estado de opera o do inversor bem como das vari veis principais M indica o das falhas ZM visualiza o e altera o dos par metros ajust veis 4 opera o do inversor teclas CD o gE e C je varia o da refer ncia da velocidade teclas CIR 2 J 61 USO DA HMI 5 2 1 Uso da HMI para 62 Opera o do Inversor ais Eji um Ne e HE 0O Todas as fun es relacionadas opera o do inversor Girar Parar mo tor Revers o JOG Incrementa Decrementa Refer ncia de Velocidade comuta o entre situa o LOCAL REMOTO podem ser executados atra v s da HMI Para a programa o standard de f brica do inversor todas as teclas da HMI est o habilitadas quando o modo LOCAL estiver selecionado Estas fun es podem ser tamb m executadas por entradas digitais e anal gicas Para tanto necess ria a programa o dos par metros rela cionados a estas fun es e s entradas correspondentes NOTA x T As teclas de comando CD i 0 Que e some
73. partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia Toda e qualquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 3724200 e mail astec weg com br A garantia oferecida pela Weg Automa o est condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido
74. pergunta resposta mestre escravo conforme normas ISO 1745 ISO 646 com troca de caracteres do tipo ASCII entre o inversor escra vo e o mestre O mestre pode ser um CLP um microcomputador tipo PC etc A taxa de transmiss o m xima de 38400 bps Para possibilitar o uso de comunica o serial RS 485 seja ela ponto a ponto um inversor e um mestre ou multiponto at 30 inversores e um mestre pode se conectar o m dulo KCS CFW08 a um m dulo externo MIW 02 para maiores detalhes ver item 8 13 T GEESE Figura 8 13 Dimens es do m dulo de comunica o serial RS 232 KCS CFW08 e sinais do conector RJ XC8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 9 1 Instru es Para Inser o e Retirada da KCS CFW08 Conecte o cabo do m dulo de comunica o em XC5 a Inser o Utilize uma chave de fenda para destravar o m dulo de comunica o Retire o m dulo utilizando os pegadores laterais b Retirada Posicione o m dulo de comuni ca o conforme mostrado acima Pressione j E mr e a m Tede ay 1 cat e a Remova o cabo do conector XC5 Figura 8 14 Inser o e retirada do m dulo de comunica o serial RS 232 KCS CFW08 8 10 KSD CFWO8 constitu do de Kit completo que possibilita a liga o do CFW 08 a um PC via RS 232 M dulo de comunica o serial RS 232 KCS CFWO08 Cabo de 3m RJ 6 para DB9 Software SUPERDRIVE para Windows 95 98 Windows NT
75. pode existir a necessidade do uso de filtros supressores principalmente em aplica es em ambientes residenciais Estes filtros podem ser instalados internamente alguns modelos ou externamente aos inversores O filtro classe B possui maior atenua o do que o clas se A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes residenciais Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais se aplicam est o mostrados na tabela 8 1 no in cio deste cap tulo Os inversores com filtro Classe A internos possuem as mesmas dimen s es externas dos inversores sem filtro Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a rede de ali menta o e a entrada dos inversores conforme figura 8 18 adiante Instru es para instalar o filtro K Montar o inversor e o filtro pr ximos um do outro sobre uma chapa met lica aterrada e garantir na pr pria fixa o mec nica do inversor e do filtro um bom contato el trico com essa chapa KM Para conex o do motor use um cabo blindado ou cabos individuais dentro de conduite met lico aterrado NOTA Para instala es que devam seguir as normas da Comunidade Europ ia ver item 3 8 Painel do Acionamento Filtro Rede de Alimenta o Terra de Terra Motor Seguran a carca a Figura 8 20 Conex o do filtro supressor de RFI Classe B externo DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 16 REAT NCIA DE REDE 8 16 1 Crit rios de Uso Devido a caracter sticas do
76. ser utilizada pelo inversor O diagrama de blocos da figura 6 2 mostra o controle do inversor 67 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS HMI CFW08 RP ou HMI CFWOS P HMI CFW08 RS Sele o da Ref ncia de Freq ncia P221 ou P222 REFER NCIA TECLA P121 0 Tecl lecia RS 232 5 Serial PC CLP l P2657 N SERIAL WTERFACE R 232 P124 P131 s MIW 02 bi P266 7 KCS CFW 08 y 5 110 p131 f I PE A P128 Eq w ET P124 a 6 Multispeed 4 o 000 001 010 011 100 101110111 E 510 MULTISPEED i An E 8 77 7 R P265 E S ga 3 8 AY Inversor E F Desabilitado Habilita Fun o E 9 9 s 10 09 Acel 3 9 4 EP 12 ara O a Refer ncias xC1 POT NCIOMETRO ELETR NICO EP Digitais Refer ncias Anal gicas 1 AM 8 Soma Al E a NOTA Z A Al2 somente est disponivel na vers o CFW 08 Plus Z Dis ON estado 1 quando ligadas ao OV XC1 5 Ki Quando F lt 0 toma se o m dulo de F e inverte se o sentido de giro se isto for poss vel P231 2 e comando selecionado n o for avan o retorno Figura 6 1 Blocodiagrama da refer ncia de frequ ncia 68 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS P15 Regula o da Tens o do Circuito Intermedi rio P136 P137 P133 P134 P202 P295 P138 P142 P145 Rampa de Acelera o e Desacelera o Controle do Inversor
77. valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Campo Byte Count no de bytes de dados Endere o do bit inicial byte low Byte 1 N mero de bits byte high Byte 2 N mero de bits byte low Byte 3 etc etc CRC CRC CRC CRC Cada bit da resposta colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo escravo O primeiro byte nos bits de 0 a 7 recebe os 8 primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os de mais bytes caso o n mero de bits de leitura for maior que 8 continuam a seq ncia Caso o n mero de bits lidos n o seja m ltiplo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 zero Z Exemplo leitura dos bits de estado para habilita o geral bit 1 e sentido de giro bit 2 do CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 01h Fun o 01h Bit inicial high 00h Byte Count 01h Bit inicial low 01h Estado dos bits 1 e 2 02h No de bits high 00h CRC DOh No de bits low 02h CRC 49h CRC ECh CRC 0Bh No exemplo como o n mero de bits lidos menor que 8 o escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta O valor do byte foi 02h que em
78. 0 90S 6 47 1720 80 0 0 76 1 55 3 0 2 20 90L 8 57 1710 79 3 0 85 0 99 4 0 3 00 100L 11 6 1730 82 7 0 82 0 65 50 370 100L 13 8 1730 84 6 0 83 0 49 60 450 112M 16 3 1730 84 2 0 86 0 38 0 16 0 12 63 0 49 1720 56 0 0 66 65 30 0 25 0 18 63 0 65 1720 64 0 0 66 44 60 0 33 0 25 63 0 82 1720 67 0 0 69 31 90 0 5 0 37 71 1 20 1720 68 0 0 69 2210 0 75 0 55 71 1 67 1720 71 0 0 70 11 90 1 0 0 75 80 1 78 1730 78 0 0 82 12 40 1 5 1 10 80 380 2 76 1700 72 7 0 83 8 35 20 1 50 90S 3 74 60 1720 80 0 0 76 4 65 30 220 90L 4 95 1710 79 3 0 85 2 97 40 3 00 100L 6 70 1730 82 7 0 82 1 96 50 370 100L 7 97 1730 84 6 0 83 1 47 60 4 50 112M 9 41 1730 84 2 0 86 1 15 7 5 5 50 112M 11 49 1740 88 5 0 82 0 82 10 7 550 1325 15 18 1760 89 0 0 84 0 68 12 5 920 132M 18 48 1755 87 7 0 86 0 47 ia NOTA 0 M O inversor considera o valor da resist ncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y independentemente da conex o feita na caixa de bornes deste ZM Ovalor da resist ncia do estator um valor m dio por fase considerando motores com sobreeleva o de temperatura AT de 100 C 166 CAP TULO 10 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQU NCIA CFW 08 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 GARANTIA A Weg Ind strias S A Automa o estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul
79. 0 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes ver descri o de P000 no Cap tulo 6 P265 3 JOG e outra s DI s x gira para ou avan o e retorno ou avan o e retorno com 2 rampa ou liga e desliga P266 3 JOG e outra s DI s x gira para ou avan o e retorno ou avan o e retorno com 2 rampa ou liga e desliga Dois ou mais par metros entre P264 P265 e P266 iguais a 1 LOC REM P265 13 e P266 13 desabilita flying start P265 10 e P266 10 reset P263 14 e P264 14 ou P263z14 e P264 14 liga desliga Dois ou mais par metros entre P264 P265 e P266 iguais a O sentido de giro P263 8 e P264z8 e P264z13 P26328 e P263z13 e P264 8 P263 13 e P264z8 e P264z13 P26328 e P263z13 e P264 13 P263 8 ou 13 e P263 8 ou 13 e P265 0 ou P266 0 P263 8 ou 13 e P263 8 ou 13 e P23122 P221 6 ou P222 6 e nenhum dos par metros entre P264 P265 e P266 for igual a 7 multispeed P2216 ou P222z6 e P264 7 ou P265 7 ou 14 ou P266 7 P265 14 e P2216 e P222z6 P221 4 ou P222 4 e P26525 e P266 5 EP P221 4 ou P222 4 e P265 5 e P266 5 Inversor com alimenta o 200 240V e P295 300 303 305 306 ou 310 Inversor com alimenta o 380 480V e P295 307 ou 308 P300z0 e P310 2 ou 3 frenagem CC e ride through ativos P203 1 fun o especial PID e P221 ou P222 1 4 5 6 7 ou 8 P265 6 e P266 6 2 rampa P221 2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor standard P222 2 ou 3 ou 7 ou 8 e inversor stand
80. 0 01Hz M Isto melhora sensivelmente a medi o da corrente de sa da em Frequ ncia de baixas frequ ncias e consequentemente a performance do Chaveamento inversor principalmente em modo vetorial Zi Recomenda se que o valor de P219 seja ajustado em fun o da frequ ncia de chaveamento escolhida conforme tabela abaixo P297 F P219 recomendado 4 DkHz 6 00Hz 6 10kHz 12 00Hz 7 15kHz 18 00Hz ZM Em aplica es onde n o for poss vel operar em 2 5kHz por quest es de ru do ac stico por exemplo fazer P219 0 00 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 84 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P220 0 6 M Define quem faz a sele o entre a situa o local e a situa o Sele o da Fonte 2 Tecla remoto Local Remoto HMI CFW08 P ou HMI CFW08 RP P220 Sele o Local Remoto Situa o Default E 0 Sempre situa o local 1 Sempre situa o remoto Tecla da HMI CFWOB8 P ou 2 Local HMI CFW08 RP 3 Tecla da HMI CFW08 P ou Remoto HMI CFW08 RP 4 DI2 DI4 5 Tecla Gm da HMI CFWOB8 RS ou interface Local serial 6 Tecla 685 da HMI CFW08 RS ou interface Remoto serial Nota Quando o inversor energizado inicializa o K No ajuste padr o de f brica o inversor inicializado na situa o locale a tecla RE
81. 0 4 3 5 1 0 8 68 4 0A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 7 0A 200 240V 0 4 3 5 1 0 8 68 7 8A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 10 0A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 16 0A 200 240V 0 4 3 5 1 76 15 62 1 0A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 1 6A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 2 6A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 2 7A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 4 0A 380 480V 0 4 3 5 1 2 10 0 4 3A 380 480 V 0 4 3 5 1 76 15 62 6 5A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 10 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 13 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 16 0A 380 480V 0 4 3 5 1 76 15 62 Tabela 3 4 Torque de aperto recomendado para as conex es de pot ncia e aterramento NOTA Capacidade da rede de alimenta o O CFW 08 pr prio para uso em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30 000Arms sim tricos 240 480V Caso o CFW 08 for instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30 000Arms faz se necess rio circuitos de prote es adequadas como fus veis ou disjuntores Descri o dos bornes de conex o da pot ncia ZM L L1 N L2 e L3 R S e T Rede de alimenta o CA Os modelos da linha de tens o 200 240 V exceto 7 0A e 16A podem operar em 2 fases opera o monof sica sem redu o da corrente nominal A tens o de alimenta o CA neste caso pode ser conectada em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada U V eW Conex o para o motor UD P lo negativo da tens o do circuito intermedi rio link CC N o dispon vel nos modelos 1
82. 1 RL2 Fs gt Fx 0 0 Fe gt Fx 1 1 Fs Fe 2 2 Is gt Ix 3 3 Sem fun o 4e6 4e6 Run inversor habilitado 5 5 Sem erro 7 7 Fe gt Fx Fx P288 Tempo ON Rel o o oo OFF Is gt Ix Is Ix P290 Tempo ON Rel OFF Sem Erro s EOX c EOX ON Tempo Rel OFF Figura 6 20 Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 94 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Quando o definido no nome da fun o for verdadeiro a sa da digital estar ativada isto o rel tem a sua bobina energizada ZM Quando programada a op o Sem fun o a s sa da s a rel ficar o no estado de repouso ou seja com a bobina n o energizada ZM No caso do CFW 08 Plus que possui 2 sa das a rel um contato NA e outro NF se for desejado um rel com contato reversor basta programar P277 P279 M Defini es dos s mbolos usados nas fun es Fs P005 Frequ ncia de Sa da Motor Fe Refer ncia de Frequ ncia frequ ncia de entrada da rampa Fx P288 Frequ ncia Fx Is P003 Corrente de Sa da Motor Ix P290 Corrente Ix P288 0 00 300 0Hz Ki Usados nas fun es das sa das a rel Fs gt Fx Fe gt Fx e Is gt x Frequ ncia Fx 3 00Hz ver P277 e P279 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz g
83. 1 Ambiente 28 INSTALA O E CONEX O Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do CFW 08 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visan do o correto funcionamento do inversor A localiza o dos inversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes O inver sor deve ser montado em um ambiente livre de M exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia m gases ou l quidos explosivos e ou corrosivos M vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas K Temperatura O 40 C condi es nominais O 50 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 C M Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o M Altitude m xima 1000m condi es nominais 1000 4000m redu o da corrente de 10 para cada 1000m acima de 1000m Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C NOTA Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fecha das prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Ver pot ncias dissipadas no item 9 1 INSTALA O E CONEX O 3 1 2 Posicionamento Fixa o Figura 3 1 Espa os livres para ventila o Modelo CFW 08 A B C D 1 6A 200 240V 2 6A 200 240V 4 0A 200 240V 70A 200 240V 30mm 1 18in
84. 15 Considerando se uma folga de 10 a faixa de medi o da vari vel de processo deve ser ajustada em 0 a 16 5bar Logo FM 1 1xFS 16 5 Portanto o par metro P234 deve ser ajustado em FS 25 P234 FM 165 1 52 Como a faixa de opera o come a em zero P236 0 Assim um setpoint de 100 representa 16 5bar ou seja a faixa de opera o em percentual fica O a 90 9 NOTA Na maioria das aplica es n o necess rio ajustar o ganho e o offset P234 1 00 e P236 0 0 Assim o valor percentual do setpoint equiva lente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado Por m se for desejado utilizar a m xima resolu o da entrada anal gica All realimenta o ajustar P234 e P238 conforme explica o anterior M Ajuste da indica o no display na unidade de medida da vari vel de processo P040 ajustar P528 conforme o fundo de escala do transdutor sensor utilizado e P234 definido ver descri o do par metro P528 a seguir 3 Refer ncia setpoint Ki Modo local remoto Z Fonte da refer ncia ajustar P221 ou P222 conforme defini o anterior 4 Limites de Velocidade ajustar P133 e P134 conforme aplica o 5 Indica o M Display P040 pode se mostrar P040 sempre que o inversor energizado fazendo se P205 6 M Sa da Anal gica AO pode se indicar a vari vel de processo reali menta o ou o setpoint do regulador PID na sa da anal gica ajus tando P251 em 6 ou 9 respect
85. 1512823 1 com Filtro RFI Interno Cart o de Pot ncia para inversor 10A 200 240V LOW1F 01 S41512824 1 com Filtro RFI Interno Cart o filtro supressor de RFI Classe A ELOS 941311661 Alimenta o monof sica 7 3 e 10A opcional fa FEX1 CFW08 417118238 Filtro RFI classe A 10A 200 240V footprint opcional 1 1 1 1 1 1 FEX1 00 S41512776 Cart o do filtro FEX1 CFW 08 opcional RAR a ijid Cabos 0307 0127 Cabo flex vel FFC 20 vias 1 11 E E Obs Dispositivos opcionais descritos no Cap tulo 8 tabela 8 1 115 SOLU O E PREVEN O DE FALH Alimenta o em 380 480V Modelos Amp res Item de ER Nome Estoque Especifica o 1 0 1 6 2 6 4 0 2 7 4 3 6 5 10 13 16 Quantidade por Inversor 5000 5240 Ventilador 12Vdc 40x40mm externo 1 5000 5431 Ventilador 12Vdc 40x40mm interno quando do uso da FIL4 1 11 Ventiladores 5000 5372 Ventilador 24Vdc 60x60mm externo 1 1I1t 111 5000 5430 Ventilador 12Vdc 25x25mm interno quando do uso da FIL2 1 1 1 1 ECC2 00 S41511117 Cart o de Controle CFW 08 Plus la li 441141 14 1141 ECC2 01 S41512632 Cart o de Controle CFW 08 RR PR PR PR DS POR O 114 4 41 HMI CFWOS P 417100868 Interface Homem x M quina Interna ou externa ENEE AEDE radara opcional HMI CFW08 P INF3 04 841512604 Cart o de Pot ncia 1 0A 380 480V 1 INF3 05 841512605 Cart o de Pot ncia 1 6A 380 480V 1 INF3 06 841512
86. 19848 Categoria Il domestica 40 CFW080065T3848 Inversor 115x200x150mm 41 CFW080100T3848 N3259 16 43 Filtro 45x250x70mm filtro externo Inversor 143x203x165mm 42 CFW080130T3848 Filtro 45x250x70mm FN3258 30 47 Inversor 143x203x165mm der ER AOIB UTGE 3 filtro externo Filtro 50x270x85mm Tabela 3 6 Rela o dos modelos de inversor filtros e categorias EMC Obs 1 Os sistemas de categoria Il devem ser montados dentro de painel met lico de modo que as emiss es radiadas estejam dentro dos limites para ambiente residencial first environment e distribui o restrita veja item 3 3 3 Sistemas de categoria n o requerem o painel met lico Exce o modelos 7 e 8 que precisam ser montados dentro de painel para passar no teste de emiss o radiada para ambiente industrial second environment e distribui o irrestrita veja item 3 3 3 Quando for ne cess rio utilizar painel met lico o m ximo comprimento do cabo da HMI remota 3m Nesse caso a HMI remota e a fia o de controle e sinal devem estar contidos dentro do painel HMI pode estar na porta do painel conforme descrito nos itens 8 3 1 e 8 5 2 A m xima frequ ncia de chaveamento 10kHz Exce o 5kHz para os modelos 24 at 33 modelos 380 480V da categoria Para siste mas da categoria veja tamb m nota 7 a seguir 3 O comprimento m ximo do cabo de liga o do motor 20m para os modelos 9 10 11 1
87. 2 Taxa de transmiss o 9600 19200 ou 38400 kbits seg Paridade Nenhuma Paridade mpar ou Paridade Par Todos os escravos e tamb m o mestre da rede devem estar utilizando a mesma taxa de comunica o e mesma paridade ARARA Atrav s da rede poss vel acessar todos os par metros e vari veis b si cas dispon veis para o CFW 08 M Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o e altera o poss vel atrav s da IHM Interface Homem M quina ver item 1 Par metros M Vari veis B sicas s o vari veis internas do inversor e que somente podem ser acessadas via serial poss vel atrav s das vari veis b si cas por exemplo alterar refer ncia de velocidade ler o estado habi litar ou desabilitar o inversor etc ver item 8 19 5 1 Vari veis B si cas Z Registrador nomenclatura utilizada para representar tanto par metros quanto vari veis b sicas durante a transmiss o de dados M Bits internos bits acessados somente pela serial utilizados para co mando e monitora o do estado do inversor A tabela no item 8 19 3 2 define a resolu o dos par metros e vari veis ao serem transmitidos via serial 151 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 2 3 1 Fun es Dispon veis Na especifica o do protocolo Modbus RTU s o definidas as fun es e Tempos de utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na Resposta especifica o No CFW 08 tanto par metros q
88. 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 34 35 36 e 37 10m para os modelos 1 2 3 4 5 6 7 8 24 25 26 27 38 39 40 41 42 e 43 e 5m para os modelos 28 29 30 31 32 e 33 Para sistemas da categoria veja tamb m nota 7 a seguir 4 Nos modelos 28 29 30 e 31 veja tamb m nota 7 um indutor de modo comum CM choke na sa da do inversor necess rio TOR1 CFWOS 1 espira O tor ide montado dentro do kit N1 o qual fornecido com esses modelos Para instala o veja figura 3 15 5 Nos modelos 38 39 40 41 42 e 43 um indutor de modo comum CM choke na entrada do filtro necess rio TOR2 CFWOS 3 espiras Para instala o veja figura 3 15 6 Nos modelos 38 39 40 e 41 necess rio usar um cabo blindado entre o filtro externo e o inversor 7 Os sistemas da categoria tamb m foram testados usando os limites de emiss o conduzida para ambiente industrial second environment e distribui o irrestrita para defini es veja notas 2 e 3 do item 3 3 3 Neste caso o comprimento m ximo do cabo do motor 30m para os modelos 1 2 3 4 5 6 7 8 32 e 33 e 20m para os modelos 24 25 26 27 28 29 30 e 31 am xima frequ ncia de chaveamento 10kHz para os modelos 28 29 30 e 31 e 5kHz para os modelos 1 2 3 4 5 6 7 8 24 25 26 27 32 e 33 Os modelos 28 29 30 e 31 n o necessitam de indutor de modo comum CM choke na sa da do inversor como coment
89. 2h CRC 65h P003 low 8Ah CRC CBh CRC 38h CRC 95h 8 20 3 3 Fun o 05 Write Single Coil Cada registrador sempre formado por dois bytes high e low Para o exemplo temos que P002 09C4h que em decimal igual a 2500 Como este par metro possui resolu o de duas casas decimais o valor real lido 25 00 hz Da mesma forma temos que valor da corrente P003 028Ah que igual a 650 decimal Como a corrente possui resolu o de duas casas decimais o valor real lido de 6 50 A Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico bit O valor para o bit representado utilizando dois bytes onde o valor FFOOh repre senta o bit igual a 1 e o valor 0000h representa o bit igual a O zero Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit byte high Endere o do bit byte high Endere o do bit byte low Endere o do bit byte low Valor para o bit byte high Valor para o bit byte high Valor para o bit byte low Valor para o bit byte low CRC CRC CRC CRC 156 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Ki Exemplo acionar o comando habilita rampa bit 100 1 de um CFW 08 no endere o 10 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h E
90. 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V utilizado quando se deseja alimentar o inversor com tens o CC juntamente com o borne UD Para evitar conex o incorreta do resistor de frenagem montado externamente ao inversor o inversor sai de f brica com uma borracha nesse borne a qual precisa ser retirada quando for necess rio utilizar o borne UD ZM BR Conex o para resistor de frenagem N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 04 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 04 380 480V 35 INSTALA O E CONEX O m UD P lo positivo da tens o do circuito intermedi rio link CC N o dispon vel nos modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A4 200 240V e nos modelos 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V utilizado para conectar o resistor de frenagem juntamente com o borne BR ou quando se deseja alimentar o inversor com tens o CC juntamente com o borne UD TA E 06 0 H A RA NA NA LLI N L2 V w f d gt E E z 7 Ud BR Ud c Modelos 13 16A 380 480V Figura 3 6 Bornes da pot ncia 3 2 3 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle Pot ncia Aterramento a Modelos 1 6 2 6 4 0 7 0 7 3 10 16A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 2 7 4 0 4 3 6 5 10A 380 480V 36 INSTALA O E CONEX O 3 2 4 Conex es de Sinal e Controle Controle XC1 Pot ncia Aterramento b Modelos 13 164 380 480V Figura 3 7 Localiza o das conex es de
91. 606 Cart o de Pot ncia 2 6A 380 480V 1 INF3 07 841512607 Cart o de Pot ncia 4 0A 380 480V 1 SUP4 00 S41512612 Cart o de Fontes1 0 a 4 0A 380 480V 1 14 4171 LOW2 00 S41511931 Cart o de Pot ncia 2 7A 380 380V 1 LOW2 01 S41511940 Cart o de Pot ncia 4 34 380 480V 1 LOW2 02 S41511958 Cart o de Pot ncia 6 5A 380 480V 1 LOW2 03 S41511966 Cart o de Pot ncia 104 380 480V 1 Cart o de Pot ncia para Inversor 2 7A 380 480V LOW2F 00 S41512826 1 com Filtro RFI Interno Cart o de Pot ncia para Inversor 4 3A 380 480V LOW2F 01 S41512827 1 com Filtro RFI Interno Cart o de Pot ncia para Inversor 6 5A 380 480V LOW2F 02 S41512828 1 com Filtro RFI Interno Cart o de Pot ncia para Inversor 10A 380 480V LOW2F 03 S41512829 1 com Filtro RFI Interno LOW4 00 S41511982 Cart o de Pot ncia 134 380 480V 1 LOW4 01 S41511990 Cart o de Pot ncia 164 380 480V 1 Cart o de Pot ncia para Inversor 13A 380 480V LOW4 02 S41512852 1 com Filtro RFI Interno Cart o de Pot ncia para Inversor 16A 360 480V LOW4 03 841512853 f 1 com Filtro RFI Interno Cart o filtro supressor de RFI Classe A 2 7 a 10A FIL2 00 841510994 1 1 1 1 opcional FIL4 00 S41512148 Cart o filtro supressor de RFI Classe A 13 e 16A ad opcional FEX2 CFW08 417118239 Filtro RFI Classe A 5A 380 480V 111 i 1 FEX2 00 841512778 Cart o do filtro FEX2 CFW08 opcional 111 1 1 Cabos 0337 0127
92. 7 5 TABELA DE MATERIAIS PARA REPOSI O Alimenta o em 200 240V Modelos Amp res ftem de PSC e las b o Noms Estoque Especifica o a e en novojnovojnovo TONO Quantidade por Inversor 5000 5240 Ventilador 12Vdc 40x40mm externo 1 j1 Ventiladores 5000 5372 Ventilador 24Vdc 60x60mm externo 1111 5000 5430 Ventilador 12Vdc 25x25mm quando do uso de FIL1 111 ECC2 00 S41511117 Cart o de Controle CFW 08 Plus interno 1 1 1 1 1 1 141 111 ECC2 01 S41512632 Cart o de Controle CFW 08 1 1 1 1 1 1 4 RR Interface Homem x M quina Interna ou externa HMI CFWOS P 417100868 111 1 1 1 1 4 lalala opcional HMI CFWOS P INF3 00 S41512600 Cart o de Pot ncia 1 6A 200 240V Antigo 1 INF3 01 S41512601 Cart o de Pot ncia 2 6A 200 240V Antigo 1 INF3 02 S41512602 Cart o de Pot ncia 4 0A 200 240V Antigo 1 INF3 03 841512603 Cart o de Pot ncia 7 0A 200 240V 1 SUP3 00 S41512610 Cart o de Fontes1 6 a 7 0A 200 240V 1 1 1 1 INF4 00 S41512760 Cart o de Pot ncia 1 64 200 240V Novo 1 INF4 01 S41512759 Cart o de Pot ncia 2 64 200 240V Novo 1 INF4 02 S41512716 Cart o de Pot ncia 4 0A 200 240V Novo 1 LOW1 00 S41511907 Cart o de Pot ncia 7 3A 200 240V 1 LOW1 01 S41511915 Cart o de Pot ncia 10A 200 240V 1 LOW1 02 841511923 Cart o de Pot ncia 164 200 240V 1 Cart o de Pot ncia para inversor 7 3A 200 240V LOW1F 00 S4
93. 8 3 2 INSTALA O EL TRICA 3 2 1 Conex es de Pot ncia e Aterramento PERIGO Equipamento para seccionamento da alimenta o prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o 31 INSTALA O E CONEX O PERIGO Este equipamento n o pode ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga as normas de instala es el tricas aplic veis ATEN O Afastar os equipamentos e fia o sens veis em 0 25m do inversor cabos entre inversor e motor Exemplo CLPs controladores de temperatura cabos de termopar etc gt gt gt PES EJ e ET E y T E E Rede A Disjuntor 9 Blindagem a Modelos 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 32 INSTALA O E CONEX O Resistor de P Frenagem S PEO veritem 8 17 Blindagem Disjuntor b Modelos 7 3 10 16A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 16A 380 480V Nota No caso de alimenta o monof sica com fase e neutro somente passar a fase pelo disjuntor Figura 3 4 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO
94. 8 P409 P520 P521 P522 P525 P526 P527 e P528 INFORMA ES GERAIS 24 ETIQUETAS DE IDENTIFICA O DO CFW 08 Vers o de Software Revis o de Hardware Modelo C digo Inteligente do Inversor Dados Nominais de Entrada Dados Nominais de Sa da 2 Tens o Corrente etc Tens o Frequ ncia N mero de S rie tem de estoque WEG Data de Fabrica o Etiqueta Lateral do CFW 08 Modelo C digo Inteligente do Inversor Data de Fabrica o Revis o de Hardware tem de estoque WEG N mero de S rie Vers o de Software Etiqueta Frontal do CFW 08 sob a HMI Obs Para retirar a HMI ver instru es no tem 8 1 1 figura 8 2 Figura 2 4 Descri o e localiza o das etiquetas de Identifica o 25 96 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW 08 CFW 08 Conversor de Freq ncia WEG S rie 08 0040 Corrente Nominal de Sa da para 220 a 240V 0016 1 6A 0026 2 6A 0040 4 0A 0070 7 0A 0073 7 3A 0100 10A 0160 16A 380 a 480V 0010 1 0A 0016 1 6A 0026 2 6A 0027 2 7A 0040 4 0A 0043 4 3A 0065 6 5A 0100 10A 0130 13A 0160 16A B N mero de fases na alimenta o S monof sico T trif sico B monof sico ou trif sico 2024 Tens o de Alimenta o 2024 200 a 240V 3848 380 a 480V P L ngua do Manual P portugu s E ingl s S espanhol F franc s G alem o O Opcionais S stan
95. 80V para os dos fios na caixa de liga o deste modelos 380 480V m utilizado somente no controle vetorial E Este par me 1V tro s vis vel no modo vetorial P202 2 P401 Corrente Nominal Motor 0 3xPI me 1 3XP Im De acordo com o modelo do inversor 0 01A lt 10 0A 0 1A gt 9 99A HZ Corrente nominal do motor que consta na placa de identifica o deste Trata se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor Mi Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o dos fios na caixa de liga o deste K Este par metro utilizado no controle escalar fun es compensa o de escorregamento e boost de torque autom tico IxR autom tico e no controle vetorial P402 Velocidade Nominal Motor 0 9999rpm De acordo com o modelo do inversor HM Ajustar de acordo com os dados de placa do motor M E utilizado somente no controle vetorial rpm E Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 P403 0 00 P134 M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor Frequ ncia Nominal 60 00Hz M utilizado somente no controle vetorial Motor LJ Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 0 01Hz lt 100 0Hz 0 1Hz gt 99 99Hz Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 101 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS
96. A 0 6kg 79x190x51mm Fig 3 16 FEX2 CFWO8 417118239 5A FS6007 16 06 0208 2072 16A 0 9kg 85 5x119x57 6mm Fig 3 17 FS6007 25 08 0208 2073 25A 1 0kg 85 5x119x57 Gmm Fig 3 18 FS6007 36 08 0208 2074 36A 1 0kg FN3258 7 45 0208 2075 7A 0 5kg 40x190x70mm FN3258 16 45 0208 2076 16A 0 8kg 45x250x70mm Fig 3 19 FN3258 30 47 0208 2077 30A 1 2kg 50x270x85mm TOR1 CFWO8 41718522 A 80g 435mm Fig 3 20 h 22mm 52mm TOR2 CFW08 41718523 125g e Fig 3 21 h 22mm Tabela 3 7 Caracter sticas dos filtros de EMC 47 INSTALA O E CONEX O Vista Frontal Vista Lateral Direita Vista Inferior Vista Lateral Direita Vista Frontal Conector para fio flex vel ou s lido de 4mm ou AWG 10 p d z 4 Max torque 0 8Nm Vista Inferior a Filtro Footprint b Filtro e Inversor Figura 3 16 Desenhos dos filtros footprint FEX1 CFW08 e FEX2 CFW08 m Es ii E P HE m i re a f Type 05 Terminal de Engate R pido Fast on 1 6 3 x 0 8mm Figura 3 17 Desenho do filtro externo FS6007 16 06 INSTALA O E CONEX O Parafuso Tipo 08 M4 Figura 3 18 Desenho dos filtros externos FS6007 25 08 e FS6007 36 08 Dados Mec nicos coren Nomina L A OOA NO SA O a l a LEA E i GEA e e meie Ao MO aa ECE Oe O HCH ICA CE ME C _ WMM SI Cones JT mo Nm Vista Lateral Vista Frontal Vista Superior Fi
97. Bh Valor low B8h Valor low B8h CRC 4Bh CRC 4Bh CRC E7h CRC E7h Para esta fun o mais uma vez a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre Como dito anteriormente as vari veis b sicas s o endere adas a partir de 5000 logo a vari vel b sica 4 endere ada em 5004 138Ch Como ela utiliza duas casas decimais de resolu o o valor 30 00 representado por 3000 0BB8h 8 20 3 5 Fun o 15 Write Esta fun o permite escrever valores para um grupo de bits que devem Multiple Coils estar em sequ ncia num rica Tamb m pode ser usada para escrever um nico bit os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte 157 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 3 6 158 Pergunta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte low Endere o do bit inicial byte low N mero de bits byte high N mero de bits byte high N mero de bits byte low N mero de bits byte low Campo Byte Count no de bytes de dados CRC Byte 1 CRC Byte 2 Byte 3 etc CRC CRC O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo mestre O primeiro byte nos bits de O a 7 recebe os 8
98. Bornes XC1 Dls 2 Serial ou Teclas HMI CFW08 RS Refer ncia de Freq ncia P221 Comandos P229 gira p ra sentido de giro e JOG O Teclas da HMI CFWOBS P HMI CFWO08 RP e HMI CFW08 RS Refer ncia de 1 Al Frequ ncia P222 6 Multispeed 7 Soma Al 8 Soma Al gt 0 O Teclas HMI CFWO08 RP e HMI CFW08 P 1 Bornes XC1 Dls 2 Serial ou Teclas HMI CFW08 RS Comandos P230 gira p ra sentido de giro e JOG Comando Local Remoto Car DI Serial etc REFER NCIA COMANDOS Figura 6 3 Blocodiagrama dos modos de opera o local e remoto 6 3 RELA O DOS PAR METROS conforme tabela a seguir Par metros de Leitura Para facilitar a sua descri o os par metros foram agrupados por tipos vari veis que podem ser visualizadas nos displays mas n o podem ser alte radas pelo usu rio Par metros de Regula o s o os valores ajust veis a serem utili zados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas sa das do cart o de controle Par metros do Motor s o os dados do motor em uso infor ma es contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto Ajuste Par metros das Fun es Especiais inclui os par metros relacionados s fun es especiais 11 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS
99. DARD RS 485 com receptores e transmissores diferenciais Deve se utilizar o m dulo de comunica o serial KCS CFW 08 Ver tem 8 9 conectado ao m dulo externo MIW 02 Ver tem 8 13 e ou o manual do usu rio MIW 02 Cod 0899 4435 Caso o mestre possua apenas interface serial no padr o RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de n veis RS 232 para RS 485 Neste caso temos a liga o de um mestre a um inversor ponto a ponto Podem ser trocados dados na forma bidirecional por m n o simult nea HALF DUPLEX Os n veis l gicos seguem a EIA STANDARD RS 232C a qual determi na o uso de sinais n o balanceados No caso presente utiliza se um fio para transmiss o TX um para recep o RX e um retorno 0V Esta configura o trata se portanto da configura o m nima a tr s fios three wire economy model Deve se utilizar m dulo RS 232 KCS CFWO08 no inversor ver item 8 9 Os tens deste cap tulo descrevem o protocolo utilizado para comunica o serial M Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o ou altera o poss vel atrav s da HMI interface homem x m quina M Vari veis s o valores que possuem fun es espec ficas nos inversores e podem ser lidos e em alguns casos modificados pelo mestre M Vari veis b sicas s o aquelas que somente podem ser acessadas atrav s da serial ESQUEMATICAMENTE INVERSOR VARIA ES E B SICAS D LIGA O
100. Defini o do Setpoint P222 Remoto ssssssesesresssssan refer ncia da vari vel 4 Regulador PID E i Habilita de processo i P525 f g i 0 Tecla S Setpoint PID a nado 0 2s f S Setpoint i f D Tecla i NE P239 P238 Rampa PID AR P o Fa F Ver figura 6 1 v 1 EM F E Ver figura 6 1 8 Fa X 23 A2 8 Sinal Al2 Ganho Al2 S Pag ameusmena i Manual SEPEN Offset Al2 Lan i oe DI aberta DN e a I E Ea Es E O Direto S P235 pai P526 1 P522 P520 P521 1 g7 i i Si Am x t i z i i i E i 3 Sinal AN Ganho Al Filtro Vari vel Regulador Regulador PI E Rsfer ncia de S P236 de Processo Diferencial Proporcional Integral E Freg endia l i S ia Po o Maasaaassssassssssssassrsassssas Velocidade Re i 5 i l Tipo de A o do Realimenta o Regulador PID l i medi o da Autom tico I I I I SoL v SOULINVHVd SOA VAVHTVLIA OV IHISIA DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS LA 6 3 5 3 Guia para Coloca o 106 em Funcionamento NOTA Quando se habilita a fun o PID P203 1 M A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual auto m tico P265 15 Assim com a DI3 aberta opera se em modo ma nual sem fechar a malha de controle realimenta o e fechando se a DIS o regulador PID come a a operar controle em malha fechada modo autom tico Se a fun o dessa entrada digit
101. EM FUNCIONAMENTO Pressionar DISPLAY HMI DESCRI O Motor desacelera at Orpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 1980rpm Pressionar 0 Motor desacelera at parar Cs Pressionar e manter Motor acelera de zero at velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 5 00Hz o que equivale a 150rpm para motor 4 p los Sentido de rota o Anti hor rio Liberar ue Motor desacelera at parar LA NOTA M O ltimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas a e v memorizado Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla M A rotina de Auto Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla O OBSERVA ES 1 Se o display indicar E14 durante o Auto Ajuste significa que os par metros do motor n o foram adquiridos corretamente pelo inversor A causa mais comum para isto o motor n o estar conectado a sa da do inversor No entanto motores com correntes muito menores que os respectivos inversores ou a liga o errada do motor tamb m podem levar a ocorr ncia de E14 Neste caso usar inversor no modo V F P202 0 No caso do motor n o estar conectado e ocorrer a indica o de E 14 proceder da seguinte forma m Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a descarga completa dos capacitores Energizar inversor NNE
102. Figura 8 24 Conex o do CFW 08 em rede RS 485 Observa es Z TERMINA O DA LINHA Conectar os resistores de termina o nos extremos da linha M TERMINA O DE LINHA incluir termina o da linha 1200 nos extremos e apenas nos extremos da rede m ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS conectar as mesmas carca a dos equipamentos devidamente aterrada gi CABO RECOMENDADO para balanceado blindado Ex Linha AFS fabricante KMP A pinagem do conector XC8 do m dulo KCS CFWOB S apresentado na figura abaixo Figura 8 25 Descri o sinais do conector XC8 RJ 6 NOTA A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de po t ncia e comando em 110 220V NOTA N o poss vel utilizar simultaneamente RS 232 e RS 485 147 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 MODBUS RTU 8 20 1 Introdu o ao Protocolo O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979 Atualmente Modbus RTU um protocolo aberto amplamente difundido utilizado por v rios fabri cantes em diversos equipamentos A comunica o Modbus RTU do CFW 08 foi desenvolvida baseada em dois documentos 1 MODBUS Protocol Reference Guide Rev J MODICON June 1996 2 MODBUS Application Protocol Specification MODBUS ORG may 8th 2002 Nestes documentos est o definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus os servi os ou fun es que podem ser disponibilizados via rede e tamb m
103. Frequency Inverter Convertidores de Frecuencia Inversores de Frequ ncia meg 08 VECTOR INVERTER VECTOR INVERTER LY User s Guide Guia del Usuario Manual do usu rio ADENDO AO MANUAL 0899 4562 P 5 INVERSOR DE FREQUENCIA CFW 08 ATEN O ESTE INVERSOR POSSUI VERS O DE SOFTWARE DE N MERO V3 9X As informa es aqui contidas se aplicam a todos os modelos da linha CFW 08 A vers o V3 9x foi desenvolvida com base na vers o V3 81 com as seguintes altera es 1 Nas vers es de softwares anteriores sempre que se faz a comuta o do modo de opera o do PID de manual para autom tico e o setpoint for dado pelo par metro P525 h um ajuste automatico de P525 P040 valor da vari vel de processo Isto feito para que a comuta o do modo de opera o do PID manual para autom tico seja de modo suave sem transit rios Nesta nova vers o o usu rio pode habilitar desabilitar a c pia do P040 em P525 quando acontece a comuta o de manual para autom tico atrav s do par metro P536 o qual descrito abaixo Par meiro Descri o Faixa de Valores Ajuste de F brica P536 Ajuste autom tico do setpoint via HMI 0 Ativo 0 Ativo Copia o valor de 1 Inativo P040 em P525 A fun o PID est melhor detalhada no item 6 3 5 par metros das fun es especiais 2 Foi acrescentada uma nova op o nos par metros P265 e P266 P E com 2 rampa Essa op o apresenta funcionamento an l
104. Fun es 0 Nenhuma P203 Fun o Especial Especiais E 0 Nenhuma 1 Regulador PID Zi Para a fun o especial Regulador PID ver descri o detalhada dos par metros relacionados P520 P528 HM Quando P203 alterado para 1 P265 alterado automaticamente para 15 DI3 manual autom tico P204 0 5 Ki Reprograma todos os par metros para os valores do padr o de Carrega Par metros 0 f brica fazendo se P204 5 com Padr o de M Os par metros P142 tens o de sa da m xima P145 frequ ncia F brica nominal P295 corrente nominal P308 endere o do inversor e P399 a P407 par metros do motor n o s o alterados quando da carga dos ajustes de f brica atrav s de P204 5 P2050 0 6 Ki Seleciona qual dos par metros de leitura listados abaixo ser Sele o do 2 P002 mostrado no display ap s a energiza o do inversor Par metro de P205 Par metro de Leitura Leitura Indicado 0 P005 Frequ ncia de Sa da Motor 1 P003 Corrente de Sa da Motor 2 P002 Valor Proporcional Frequ ncia 3 P007 Tens o de Sa da Motor 4 5 Sem Fun o 6 P040 Vari vel de Processo PID P206 0 255s Ki Quando ocorre um erro exceto E14 E24 ou E41 o inversor po Tempo de 0 der gerar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo Auto Reset is dado por P206 M Se P206 lt 2 n o ocorrer o auto reset M Ap s ocorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o d
105. Gerais de Garantia para Inversores de Frequ ncia CFW 08 167 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS REFERENCIA RAPIDA DOS PARAMETROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software V3 6X Aplica o Modelo N de s rie Respons vel Data 1 Par metros Par metro Fun o Faixa de Valores ajuste ALE Oberva o de F brica do Usu rio P000 Par metro de Acesso Oae pe 999e etura 5 Altera o PAR METROS DE LEITURA P002 P099 P002 Valor Proporcional Freq ncia 0 6553 72 P208xP005 P003 Corrente de Sa da Motor 0 1 5X om 72 P004 Tens o do Circuito Intermedi rio O 862V 72 P005 Frequ ncia de Sa da Motor 0 00 99 99 100 0 300 0Hz 72 P007 Tens o de Sa da Motor O 600V 72 P008 Temperatura do Dissipador 25 110 C 72 Somente vis vel P009 Torque do Motor 0 0 150 0 E no modo 72 vetorial P202 2 P014 ltimo Erro Ocorrido 00 41 E 72 P023 Vers o de Software X yz 73 P040 Vari vel de Processo PID 0 6553 73 Valor x P528 PAR METROS DE REGULA O P100 P199 Rampas P100 Tempo de Acelera o 0 1 999s 5 0 73 P101 Tempo de Desacelera o 0 1 999s 10 0 73 P102 Tempo Acelera o 22 Rampa 0 1 999s 5 0 73 P103 Tempo Desacelera o 2 Rampa 0 1 999s 10 0 73 O Inativa P104 Rampa
106. KFIX CFWO8 M1 KFIX CFWOS M2 n se 127 8 13 KN1 CFWOS M1 KN1 CFW08 M2 niiin 128 S14 MIW O2 rs anita gaL EEEE ab SEGA Has Rr RAGE SA aa bind aah vamo 129 8 15 Filtros Supressores de RFI 130 8 16 Reat ncia de Rede e eerirreeeaneea s 131 8 16 1 Crit rios de USO sssnnnnssessnnnnnnnsnnnnnsssrtnnnnnnnnnnnnnnerenn nn 131 8 17 Reat ncia de Carga arara 133 8 18 Frenagem Reost tica ira 134 8 18 1 Dimensionamento 134 8 18 2 Instala o ear 135 8 19 Comunica o Serial erra 136 8 19 1 Introdu o asas inina Ea sopa doeu dna 136 8 19 2 Descri o das Interfaces iii 137 819 21 RS485 nikin sarna iara aaa a ua p tina Tas 137 8 19 2 2 R9 292500 suando raana aaea reatar aa an aaa 138 8 19 3 Defini es n ieii iiia eiiiai 138 8 19 3 1 Termos Utilizados anneanne nnee 138 8 19 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 139 8 19 3 3 Formato dos Caracteres 139 8 19 34 Protocolo aiina dean ia aaa 139 8 19 3 4 1 Telegrama de Leitura 139 8 19 3 4 2 Telegrama de Escrita 140 8 19 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 141 8 19 3 6 Sequ ncia de Telegramas 141 8 19 3 7 C digos de Vari veis 141 8 19 4 Exemplos de Telegramas
107. MI CFWO8 RS exatamente igual pro grama o do inversor via HMI paralela para programa o ver cap tulo 5 Para habilitar todas as teclas da HMI CFWO8 RS e assim torn la equi valente HMI CFWOB8 P tanto do ponto de vista de programa o quanto de opera o necess rio configurar os seguintes par metros 122 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 6 3 Fun o Copy da HMI CFWOS RS 8 7 MIS CFW08 RS 8 8 CAB RS 1 CAB RS 2 CAB RS 3 CAB RS 5 CAB RS 7 5 CAB RS 10 Fun o via HMI CFWO8 RS Modo Local Modo Remoto Refer ncia de Velocidade P221 0 P222 0 Comandos P229 2 P230 2 Sele o do sentido de giro P231 2 Sele o do modo de opera o P220 5 default local ou Local Remoto P220 6 default remoto Obs Padr o de F brica Exceto sentido de giro que depende tamb m do par metro P231 Tabela 8 2 Configura o de par metros para opera o com HMI CFW08 RS AHMI CFWOB RS apresenta ainda uma fun o adicional a fun o copy Esta fun o utilizada quando h a necessidade de se transferir a pro grama o de um inversor para outro s Funciona da seguinte maneira os par metros de um inversor inversor origem s o copiados para uma mem ria n o vol til da HMI CFWO8 RS podendo ent o ser salvos em outro inversor inversor destino a partir desta HMI As fun es de leitura dos par metros do inversor e transfer ncia para outro s o co
108. O valor P1450 P133 P134 ajustado em percentual da tens o de alimenta o do inversor Freq ncia de In cio 60 00Hz M O par metro P145 define a frequ ncia nominal do motor utilizado de Enfraquecimento 0 01Hz lt 100 0 MA curva V F relaciona tens o e frequ ncia de sa da do inversor de Campo 0 1Hz gt 99 99 aplicadas ao motor e consequentemente o fluxo de Frequ ncia Nominal LJ Estes par me tros s s o vis veis no modo escalar P202 0 ou 1 magnetiza o do motor MA curva V F ajust vel pode ser usada em aplica es especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tens o e ou fre qu ncia nominal diferentes do padr o Exemplos motor de 220V 300Hz e motor de 200V 60Hz M O par metro P142 bastante til tamb m em aplica es nas quais a tens o nominal do motor diferente da tens o de alimenta o do inversor Exemplo rede de 440V e motor de 380V Tens o de Sa da P142 Freq ncia 0 1Hz P145 de Sa da Figura 6 11 Curva V F ajust vel Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 8 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P151 N vel de Atua o da Regula o da Tens o do Circuito Intermedi rio Faixa Ajuste f brica Unidade 325 410V linha 200 240V 380V 1V 564 820V linha 380 480V 780V 1V Descri o Observa es M A regula o da tens o do
109. OT G STX 0 0 7 0 3 OH 8H 0H 8H ETX BCC end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT Reset de erros em C digo do C L gt JOG ativo 1 1 Mestre EOT G STX 0 0 7 0 3 8H 0H 8H 0H ETX BCC em C digo do C L gt RESET 1 end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT 8 19 5 2 Par metros N do par metro Descri o do par metro Relacionados P220 Sele o Local Remoto Comunica o Serial P221 Sele o da Refer ncia Local P222 Sele o da Refer ncia Remota P229 Sele o Comandos Local P230 Sele o Comandos Remoto P231 Sele o Sentido de Giro Endere o do inversor na rede de P308 SS comunica o serial faixa de valores 1 a 30 P312 Tipo de Protocolo da Interface Serial P313 A o do Watchdog da Serial P314 Tempo de Estouro do Watchdog da Serial Para maiores detalhes so Cap tulo 6 Descri o De bre os par metros acima consulte o talhada dos Par metros 145 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 5 3 8 19 6 146 Erros Relacionados Operam da seguinte forma Comunica o m n o provocam bloqueio do inversor Serial Tipos de erros M n o desativam rel de defeitos M informam na palavra de estado l gico V02 MZ E22 erro de paridade
110. RS 7 5 Cabo para HMI remota serial com 7 5m 0307 7831 CAB RS 10 Cabo para HMI remota serial com 10m 0307 7832 CAB HMI08 RP 1 Cabo para HMI remota paralela com tm 0307 7711 CAB HMI08 RP 2 Cabo para HMI remota paralela com 2m 0307 7712 CAB HMI08 RP 3 Cabo para HMI remota paralela com 3m 0307 7713 CAB HMI08 RP 5 Cabo para HMI remota paralela com 5m 0307 7833 CAB HMI08 RP 7 5 Cabo para HMI remota paralela com 7 5m 0307 7834 CAB HMI08 RP 10 Cabo para HMI remota paralela com 10m 0307 7835 Interface para comunica o serial RS 232 PC CLP etc ROSENDE RS 485 poss vel com uso conjunto do m dulo MIW 02 417100882 KSD CFW08 Kit de comunica o RS 232 para PC interface RS 232 KCS 417100875 CFWO08 cabo 3m RJ 6 para DB9 software SUPERDRIVE 1 6 2 6 4 0 7 0A Ra 200 240V KMD CFW08 M1 Kit Trilho DIN EN 50 022 1 0 1 6 2 6 4 0A 417100879 380 480V 1 6 2 6 4 0 7 0A pedia 200 240V KFIX CFWO8 M1 Kit fixa o 1 0 1 6 2 6 4 0A 417100994 380 480V 7 3 10 16A o Da 200 240V KFIX CFW08 M2 Kit fixa o 2 7 4 3 6 5 10A 417100995 380 480V 1 6 2 6 4 0 7 0A A m 200 240V KN1 CFW08 M1 Kit NEMA 1 IP20 para conex o de eletroduto met lico 1 0 1 6 2 6 4 0A 417100877 380 480V 7 3 10 16A E a 200 240V KN1 CFWO8 M2 Kit NEMA1 IP20 para conex o de eletroduto met lico 27 4 3 6 5 10A 417100880 380 480V MIW 02 M dulo externo para convers o de RS 232 para RS 485 Todos 417100543 CFW 08 deve ter m dulo KCS CFWOS 117
111. S 1 50 0 73 2 100 Refer ncia da Frequ ncia O Inativo P120 Backup da Refer ncia Digital 1 Ativo 1 74 2 Backup por P121 ou P525 PID p421 Pefer ncia de Frequencia P133 P134 3 00 74 pelas Teclas HMI P122 Refer ncia JOG 0 00 P134 5 00 74 P124 Refer ncia 1 Multispeed P133 P134 3 00 75 P125 Refer ncia 2 Multispeed P133 P134 10 00 75 P126 Refer ncia 3 Multispeed P133 P134 20 00 75 P127 Refer ncia 4 Multispeed P133 P134 30 00 75 P128 Refer ncia 5 Multispeed P133 P134 40 00 75 P129 Refer ncia 6 Multispeed P133 P134 50 00 75 P130 Refer ncia 7 Multispeed P133 P134 60 00 75 P131 Refer ncia 8 Multispeed P133 P134 66 00 75 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Fun o Faixa de Valores Oberva o Limites de Freq ncia P133 Frequ ncia M nima Fin 0 00 P134 3 00 76 P134 Frequ ncia M xima F rax P133 300 0Hz 66 00 76 Controle V F Boost de T Manual E P136 omnes E 0 0 30 0 2 0 ou 76 1 00 Somente vis veis P137 Boost de Torque Autom tico 0 00 1 00 0 00 no modo de con 76 Compensa o IxR Autom tica trole V F esca P138 Compensa o de Escorregamento 0 0 10 0 0 0 lar P202 0 ou 1 77 P142 Tens o de Sa da M xima 0 0 100 100 78 pagto Frequencia de In cio de P133 P134 60 00 78 Enfraquecimento de C
112. S PAR METROS Par metro P300 Dura o da Frenagem CC P301 Frequ ncia de In cio da Frenagem CC P302 Corrente Aplicada na Frenagem CC Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0 0 15 0s M A frenagem CC permite a parada r pida do motor atrav s da 0 0 aplica o de corrente cont nua no mesmo 0 1s M A corrente aplicada na frenagem CC que proporcional ao torque de frenagem pode ser ajustada em P302 ajustada em percentual 0 00 15 00Hz da corrente nominal do inversor 1 00Hz M As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC 0 01Hz nas duas condi es poss veis bloqueio por rampa e bloqueio geral 0 0 130 INJE O DE CORRENTE 0 0 CONT NUA 0 1 Freq ncia de Sa da Velocidade Tempo do Motor TEMPO MORTO DI Gira P ra aberto Figura 6 21 Atua o da frenagem CC no bloqueio por rampa desabilita o por rampa INJE O DE CORRENTE CONTINUA BOO l Freq ncia P300 de Sa da Velocidade Tempo do Motor k TEMPOMORTO oV DI Habilita Geral Figura 6 22 Atua o da frenagem CC no bloqueio geral desabilita o geral M Antes de iniciar a frenagem por corrente cont nua existe um tempo morto motor gira livre necess rio para a desmagnetiza o do motor Este tempo fun o da velocidade do motor frequ ncia de sa da em que ocorre a frenagem CC M Durante a frena CC o display de leds ind
113. SC oferece garantia para defeitos de fabrica o ou de materiais nos Inversores de Freq ncia WEG conforme a seguir condi o essencial para a validade desta garantia que a comprado ra examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da com pradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci mento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro me ses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do in versor em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em Jaragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o por esta indicada O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos A Weg Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa
114. SERIAL MESTRE PAR METROS VARIAVEIS DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 8 19 3 3 Formato dos Caracteres 8 19 3 4 Protocolo As vari veis e par metros tem um formato de 16 bits ou seja de 32767 a 32768 para grandezas com sinal signed ou de 0 a 65535 para gran dezas sem sinal unsigned Todas as grandezas s o tratadas com si nal exceto as relacionadas com tempo tempo per odo frequ ncia Al m disso os valores m ximo e m nimo devem respeitar o limite da faixa de par metros Atabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas reso lu es Grandeza Unidade Resolu o Frequ ncia H 0 01Hz unid Corrente CA ou CC A 0 01A unid Tens o CA ou CC V 1V unid Tempo s 0 1s unid Percentual 0 01 unid Ganho 0 01 unid RPM RPM 1RPM unid M 1 start bit MI 8 bits de informa o codificam caracteres de texto e caracteres de transmiss o tirados do c digo de 7 bits conforme ISO 646 e complementadas para paridade par oitavo bit MZ 1 stop bit Ap s o start bit segue o bit menos significativo START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Start i 5 Stop bit e Sbitsdeinforma o HH pit O protocolo de transmiss o segue a norma ISO 1745 para transmiss o de dados em c digo S o usadas somente sequ ncias de caracteres de te
115. V Tempo Gira P ra aberto c Tempo 0V DI JOG aberto ov Tempo aberto Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais cont 92 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS SEM ERRO EXTERNO motor gira livre r4 Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor Tempo oV aberto Tempo Com erro Estado do Inversor Sem erro DESABILITA FLYING START Habilitado Estado do Inversor Desabilitado Tempo aa 7 ov DI Desabilita Flying Start aberto EE Tempo Freq ncia de Sa da b Velocidade Tempo do Motor RESET Tempo oV DI Reset aberto b oV Tempo Reset b A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 6 19 Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais cont 93 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P277 Fun o da Sa da a Rel RL1 P279 Fun o da Sa da a Rel RL2 O par metro P279 somente est dispon vel na vers o CFW 08 Plus Rel Fe Rel Motor Parado ou Girando por In rcia Rel Faixa Ajuste f brica Unidade 0 7 7 Sem Erro Da7 0 Fs gt Fx Fs gt Fx Fx P288 Tempo ON OFF Fs Fe Tempo OFF Run Motor Girando Tempo OFF Descri o Observa es M As poss veis op es s o listadas na tabela e figura abaixo Sa da Par metro P277 P279 Fun o RL
116. a Exemplo de aplica o refer ncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP o que leva a refer ncia a 0 Por m numa nova habilita o desej vel que o inversor volte para uma frequ ncia diferente da frequ ncia m nima a qual armazenada em P121 P121 Refer ncia de Frequ ncia pelas Teclas A e P122 Refer ncia JOG 74 P133 P134 3 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 P134 5 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 M Define o valor da refer ncia tecla a qual pode ser ajustada utilizando se as teclas a quando os par metros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display das HMlIs local e remota M As teclas 4 e v est o ativas se P221 0 modo local ou P222 0 modo remoto O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor desde que P120 1 ou 2 backup ativo M Define a refer ncia de frequ ncia velocidade para a fun o JOG A ativa o da fun o JOG pode ser feita de v rias formas P229 0 modo local ou P230 0 modo remoto P229 2 modo local ou P230 2 modo remoto P265 3 e P229 1 local ou Tecla da HMI CFW08 P Tecla ME da HMI CFWOB S DI3 P230 1 remoto P266 3 e P229 1 local ou DI4 P230 1 remoto P229 2 modo local ou Serial P230 2 modo remoto K O inversor deve estar desabilitado por rampa motor parado para a fun
117. a HMI remota paralela E MIP CFWOB RP 417100990 Interface para comunica o serial RS 232 MCW 01 417100252 KCS CFWOS 417100882 Interface para comunica o serial RS 485 KCS CFWO08 417100882 MCW 02 417100253 MIW 02 417100543 Apar ncia do Produto Ki Embora bem menos que a parte interna e eletr nica a apar ncia do produto tamb m sofreu algumas altera es As principais s o atampografia frontal das tampas pl sticas antes uline agora CFW 08 vector inverter logotipo WEG que agora aparece em todos os acess rios da linha CFW 08 HMI m dulos de comunica o etc A figura a seguir faz uma compara o SA BHBBBE 009600 ego oj ado e a uline b CFW 08 Figura 2 3 Comparativo entre a apar ncia das linhas uline e CFW 08 Vers o de Software MI O novo CFW 08 inicia com a vers o de software V3 00 Portanto as vers es de software V1 xx e V2 xx s o exclusivas da linha line M Al m disso o controle do inversor foi implementado em um DSP Digital Signal Processor processador digital de sinais o que possibilita um controle bem mais sofisticado e um conjunto de par metros e fun es maior Acess rios Zi Na migra o realizada do microcontrolador de 16 bits do uline para o DSP do novo CFW 08 teve que ser modificada tamb m a alimenta o dos circuitos eletr nicos de 5V para 3 3V Portanto os acess rios HMIs m dulos de comunica o etc do
118. a avan ar para o pr ximo par metro Fator de Pot ncia do motor 0 5 0 99 onar E a Pressionar e usar as teclas e a para programar o valor correto do Fator de Pot ncia do motor neste caso 0 70 Fator de Pot ncia do motor ajustado 0 70 Pros E Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de Sai do modo de programa o programa o C Estimar Par metros Pressionar para avan ar para o 0 N o pr ximo par metro 1 Sim orar Pressionar da e usar as teclas e 1 Sim para autorizar ou n o o in cio da estima o dos par metros Pros a Pressionar para iniciar a rotina de Auto Ajuste O display indica Auto enquanto o Auto Ajuste executado Executando rotina de Auto Ajuste Ap s algum tempo pode demorar at 2 minutos o Auto Ajuste estar conclu do e o display indicar rdy ready se os par metros do motor foram adquiridos com sucesso Caso contr rio indicar E14 Neste ltimo caso ver observa o adiante Inversor terminou o Auto Ajuste e est pronto para operar ou Auto Ajuste n o foi executado com sucesso Pressionar CD Motor acelera at 90rpm para motor 4 p los velocidade m nima no sentido hor rio Pressionar a e manter at atingir 1980rpm Motor acelera at 1980rpm para motor de 4 p los velocidade m xima 58 ENERGIZA O COLOCA O
119. abilitados para a Serial vari vel de leitura CHSH CHSL CHSL CHSLCHSL CHSL CHSL CHSL CHSL 0 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB CHSLO 1 refer ncia local pela serial CHSL1 1 sele o do sentido de giro local pela serial CHSLZ2 1 liga desliga local pela serial CHSL3 1 JOG local pela serial CHSL4 1 refer ncia remota pela serial CHSL5 1 sele o do sentido de giro remoto pela serial CHSL6 1 liga desliga remoto pela serial CHSL7 1 JOG remoto pela serial CHSHO 1 sele o de local remoto pela serial NNNNHHHEHEA 8 19 5 1 6 Exemplos de Telegramas com Vari veis B sicas Mi Habilita o do inversor desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM 1 Mestre EOT G STX O 0 7 0 3 0H 3H OH 3H ETX BCC e C digo do C L hab geral 1 hab rampa 1 end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT K Altera o do sentido de giro do inversor para anti hor rio desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM se P231 2 144 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 1 Mestre EOT STX 0 0 7 0 3 E 0H 4H 0H 0H ETX BCC end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT C digo do C L 4 4 anti hor rio 0 M Ativa o do JOG desde que P229 2 para LOC ou P230 2 para REM 1 Mestre E
120. ado na nota 4 45 INSTALA O E CONEX O 3 3 3 Descri o das Categorias de EMC Categoria H duas categorias de EMC Categoria para aplica es industriais e Categoria Il para aplica es residenciais como descrito a seguir Fen mento de EMC Emiss o Norma B sica para M todo de Teste N vel Emiss o Conduzida Mains Terminal Disturbance Voltage Faixa de Frequ ncia de 150kHz a 30MHz IEC EN61800 3 First environment 1 distribui o restrita 4 5 Classe A Emiss o Radiada Electromagnetic Radiation Disturbance Faixa de Frequ ncia 30MHz a 1000MHz IEC EN61800 3 Second environment 2 distribui o irrestrita 3 Imunidade Descarga Eletrost tica ESD IEC 61000 4 2 6kV descarga por contato a 4kV 2 5kHz ponteira capacitiva cabos de entrada 2kV 5kHz Transientes R pidos dos a 7 IEC 61000 4 4 cabos de controle 2kV 5kHz ponteira capacitiva cabo do Fast Transient Burst x motor 1kV 5kHz ponteira capacitiva cabo da HMI remota Imunidade Conduzida Conducted IEC 61000 4 6 0 15 a 80MHz 10V Radio Frequency Common Mode 80 AM 1kHz cabos do motor de controle e da HMI remota 1 2 50us 8 20us Surtos IEC 61000 4 5 1kV acoplamento linha linha 2kV acoplamento linha terra Campo Eletromagn tico de R dio p g IEC 61000 4 3 80 to 1000MHz 10V m 80 AM 1kHz Freq ncia Cate
121. al DI3 for alterada a opera o do inversor ser sempre no modo manual Se P221 ou P222 for igual a 1 4 5 6 7 ou 8 haver a indica o de E24 Ajuste P221 e P222 igual a O ou 2 conforme a necessidade As fun es JOG e sentido de giro ficam desabilitadas Os comandos de habilita o e bloqueio do inversor continuam sendo definidos por P229 e P230 No modo manual a refer ncia de freq ncia dada por F conforme figura 6 1 Quando se altera de manual para autom tico ajusta se automati camente P525 P040 no instante imediatamente anterior comu ta o Assim se o setpoint for definido por P525 P221 ou P222 0 a comuta o de manual para autom tico suave n o h varia o brusca de velocidade A sa da anal gica pode ser programada para indicar a vari vel de processo P040 ou o setpoint do PID com P251 6 ou 4 respectiva mente A figura 6 26 a seguir apresenta um exemplo de aplica o de um inversor controlando um processo em malha fechada regulador PID Segue abaixo um roteiro para coloca o em opera o do regulador PID Defini es Iniciais 1 Processo Definir o tipo de a o do PID que o processo requer direto ou reverso A a o de controle deve ser direta P527 0 quando necess rio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a vari vel do processo seja incrementada Em caso contr rio selecionar reverso P527 1 Exemplos a Direto Bomba acionada por invers
122. al gica AM 0 00 9 99 1 00 86 P235 Sinal da Entrada Anal gica am O 0 10V 0 20mA 0 87 1 4 20mA P236 Offset da Entrada Anal gica Al1 120 120 0 0 88 P238 Ganho da Entrada Anal gica Al2 0 00 9 99 1 00 Somente 88 P239 Sinal da Entrada Anal gica Al2 O 0 10V 0 20mA 0 existentes na gg 1 4 20mA vers o P240 Offset da Entrada Anal gica Al2 120 120 0 0 CFW 08 Plus 88 P248 Constante de Tempo do Filtro E oiha 200 88 das Entradas Anal gicas Als 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Faixa de Valores Ajuste Ajuste Oberva o Sa da Anal gica O Frequ ncia de Sa da Fs 1 Frequ ncia de Entrada Fe 2 Corrente de Sa da Is 3 5 8 Sem Fun o Somente 88 P251 Fun o da Sa da 4 Torque 0 existentes Anal gica AO 6 Vari vel de Processo dE ri a PID 7 Corrente Ativa 9 Setpoint PID P252 Ganho da Sa da Anal gica AO 0 00 9 99 1 00 88 Entradas Digitais 0 Sem fun o ou Habilita Geral P263 Fun o da Entrada Digital 1 7e10 12 Habilita DI Geral 0 89 8 Avan o 9 Gira P ra 13 Avan o com 2 rampa 14 Liga O Sentido de Giro 1 Local Remoto P264 Fun o da Entrada Digital 2 6 9 12 Sem Fun o DIZ 7 Multispeed MS2 0 89 8 Retorno 13 Retorno com 2 rampa 14 Desliga O Sentido de Giro 1
123. alor de P314 Tempo de atua o 0 0 Fun o for O a fun o Watchdog da Serial desabilitada Caso contr rio o do Watchdog da Desabilitada conversor tomar a a o programada em P313 se o inversor n o Serial 0 receber um telegrama v lido durante este intervalo 100 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 4 Par metros do Motor P399 P499 Par metro P399 Rendimento Nominal Motor Faixa Ajuste f brica Unidade 50 0 99 9 De acordo com o modelo do inversor Descri o Observa es Mi Ajustar de acordo os dados de placa do motor K Se este valor n o estiver dispon vel Se for conhecido o fator de pot ncia nominal do motor cos 4 P407 obter o rendimento a partir da seguinte equa o 0 1 P ES RES JO Este par me tro s vis vel no onde P a pot ncia do motor em watis W V atens o de linha modo vetorial nominal do motor em volts V P400 e a corrente nominal do P202 2 motor em amp res A P401 Para converter de CV ou HP em W multiplicar por 750 ex 1CV 750W Para uma aproxima o usar os valores da tabela da item 9 8 mg utilizado somente no controle vetorial P4000 0 600V E Tens o nominal do motor que consta na placa de identifica o deste Tens o Nominal 220V para os Trata se do valor eficaz da tens o de linha nominal do motor do Motor modelos 200 240V M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o 3
124. ampo F Regula o Tens o CC P151 N vel de Atua o da Regula o da Linha 200V 325 410V 380V 79 Tens o do Circuito Intermedi rio Linha 400V 564 820V 780V Corrente de Sobrecarga P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0 2xl om 1 3Xl om 1 2xP401 79 Limita o de Corrente P169 Corrente M xima de Sa da 0 2Xl om 2 0Xl om 1 5Xl om 80 Controle de Fluxo Somente vis vel P178 Fluxo Nominal 50 0 150 100 no modo 80 vetorial P202 2 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 P398 Par metros Gen ricos O Controle W F Linear Escalar P202 Tipo de Controle 1 Controle V F Quadr tico 0 81 Escalar 2 Controle Vetorial P203 Sele o de Fun es Especiais 7 Sa PID 0 82 P204 1 Carrega Par metros com O 4 Sem Fun o 0 82 Padr o de F brica 5 Carrega Padr o de F brica 0 P005 1 P003 P205 Sele o do Par metro 2 P002 2 82 de Leitura Indicado 3 P007 4 5 Sem Fun o 6 P040 P206 Tempo de Auto Reset O 255s 0 82 P208 Fator de Escala da Refer ncia 0 00 99 9 1 00 83 O Sem Fun o Somente P215 Fun o Copy 1 Copy inversor gt HMI 0 acess vel via 83 2 Paste HMI gt inversor HMI CFWOB RS p219 Ponto de In cio da Redu o da 399 25 00Hz 6 00 84 Frequ ncia de Chaveamento Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado e O padr o de f brica do par metro P136 depende do modelo do inverso
125. ando no modo vetorial consegue se uma regula o de veloci dade na ordem de 0 5 da rota o nominal Por exemplo para um motor de IV p los e 60Hz obt m se uma varia o de velocidade na faixa de 10rpm Outra grande vantagem do controle vetorial a sua inerente facilidade de ajuste Basta que o usu rio entre com as informa es relativas ao motor utilizado dados de placa nos par metros P399 a P407 e rode a rotina de auto ajuste fazendo P408 1 que o inversor se auto configu ra para a aplica o em quest o e est pronto para funcionar de manei ra otimizada Para maiores informa es ver descri o dos par metros P178 e P399 a P409 A refer ncia de frequ ncia ou seja a frequ ncia desejada na sa da ou alternativamente a velocidade do motor pode ser definida de v rias formas M teclas refer ncia digital que pode ser alterada atrav s da HMI utili zando se as teclas A e C ver P221 P222 e P121 m entrada anal gica pode ser utilizada a entrada anal gica AM XC1 6 AI2 XC1 8 ou ambas ver P221 P222 e P234 a P240 M multispeed at 8 refer ncias digitais pr fixadas ver P221 P222 e P124 a P131 m potenci metro eletr nico EP mais uma refer ncia digital onde o seu valor definido utilizando se 2 entradas digitais DIS e DI4 ver P221 P222 P265 e P266 M via serial Na figura 6 1 apresenta se uma representa o esquem tica da defini o da refer ncia de frequ ncia a
126. antigo uline N O PODEM SER UTILIZADOS com a nova linha CFW 08 Como regra geral somente utilize os acess rios que possuam a logomarca WEG conforme comentado anteriormente 2 INFORMA ES GERAIS Expans o de Pot ncia da Linha MZ Afaixa de pot ncia do antigo uline 0 25 2CV foi ampliada para 0 25 10CV com a nova linha CFW 08 Modos de Controle Zi Somente a linha CFW 08 tem controle vetorial VVC o qual melhora sensivelmente a performance do inversor deu origem aos par metros P178 P399 P400 P402 P403 P404 P407 P408 e P409 a curva V F quadr tica que possibilita uma economia de energia no acionamento de cargas com caracter stica torque x velocidade quadr tica exemplos bombas centr fugas e ventiladores Resolu o de Freq ncia Ki O novo CFW 08 tem uma resolu o de frequ ncia 10 vezes maior que o antigo uline ou seja apresenta uma resolu o de 0 01Hz para frequ ncias at 100 0Hz e 0 1 Hz para frequ ncias maiores que 99 99Hz Frequ ncia de Chaveamento de 10 e 15kHz MZ Utilizando o novo CFW 08 pode se ajustar a frequ ncia de chaveamento do inversor em 10 e 15kHz o que permite um acionamento extremamente silencioso Mi O ru do ac stico gerado pelo motor com frequ ncia de chaveamento de 10kHz menor no CFW 08 quando comparado ao uline Isto se deve melhoria da modula o PWM no CFW 08 Entradas e Sa das I 0s MZ A linha CFW 08 Plus possui mais I Os que a antiga linha gline
127. ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga comple ta dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipa mento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto 113 IS SOLU O E PREVEN O DE FALH ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso ne cess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte o fabricante Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos inversores e instala es COMPONENTE ANORMALIDADE A O CORRETIVA Terminais conectores PA ASOS KOUXGS Aperto Conectores frouxos Sujeira ventiladores Limpeza Ru Isti l Ventiladores 1 Sistema dis seuste ganas o oo Ventilador parado Substituir ventilador de ventila o Vibra o anormal Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o Parte interna do produto Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza e ou Substitui o do produto Odor Substitui
128. ao princ pio de J Este par me funcionamento do motor de indu o tro s vis vel no m Essa queda de rota o compensada com o aumento da fre modo escalar qu ncia de sa da aplicada ao motor em fun o do aumento da P202 0 ou 1 corrente ativa do motor conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva W F das figuras a seguir Frequ ncia de Entrada da AoA Rampa Fe Refer ncia de Freq nca F Corrente Ativa PRE AF de Sa da 1 gt e a Escorregamento Filtro P138 Figura 6 9 Blocodiagrama da fun o compensa o de escorregamento 77 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Tens o de Sa da fun o da va carga no AE motor Frequ ncia de Sa da Figura 6 10 Curva V F com compensa o de escorregamento Z Para o ajuste do par metro P138 utilizar o seguinte procedimento acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utiliza o medir a velocidade do motor ou equipamento aplicar carga nominal no equipamento incrementar o par metro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio P1420 0 100 K Definem a curva V F utilizada no controle escalar P202 0 ou 1 Tens o de Sa da 100 M Permite a altera o das curvas V F padr es definidas em P202 M xima 1 curva V F ajust vel M O par metro P142 ajusta a m xima tens o de sa da
129. ap tulo 8 deve se ter o cuidado de separar o cabo que conecta ela ao inversor dos demais cabos existentes na instala o de uma dist ncia m nima de 10 cm 7 Quando utilizada refer ncia anal gica AM ou Al2 e a frequ ncia oscilar problema de interfer ncia eletromagn tica interligar XC1 5 aodissipador do inversor Acionamento 1 Com a programa o padr o de f brica poss vel a opera o do in versor no modo local com as conex es m nimas da Figura 3 4 Pot ncia e sem conex es no controle Recomenda se este modo de opera o para usu rios que estejam operando o inversor pela primeira vez como forma de aprendizado inicial Note que n o necess ria nenhuma cone x o nos bornes de controle Para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 4 Acionamento 2 V lido para a programa o padr o de f brica e inversor operando no modo remoto Para o padr o de f brica a sele o do modo de opera o local remoto feita pela tecla Es default local DI2 Sentido de Giro Comum DIf1 Sem Fun o ou Habilita Geral NA DI4 Sem Fun o ou Gira P ra co DI3 Reset a COM o Al AZ o AO1 NF 10 a 12 N 25K Figura 3 12 Conex o do Controle para Acionamento 2 INSTALA O E CONEX O Ea NOTA ZM A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Al1 como mostrado na figura anterior via HMI CFWOB8 P ou qual
130. ar o com o mesmo conte do dos par metros Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 83 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Conv m lembrar ainda Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os par metros do motor P399 P409 do inversor B Para copiar o conte do dos par metros do Inversor A para outro s inversor es repetir os passos 4 a 6 acima INVERSOR A INVERSOR B Par metros Par metros e HMIS INV paste P215 2 Pressionar INVSHMI copy j P215 1 PressionarNRSS PROG ESA HMI CFW08 RS HMI CFW08 RS Figura 6 16 C pia da parametriza o do inversor A para o inversor B utilizando a fun o copy e HMI CFW08 RS K Enquanto a HMI estiver realizando a fun o copy seja na leitura ou escrita n o poss vel oper la LM NOTA A fun o copy s funciona quando os inversores forem do mesmo modelo tens o e corrente e tiverem vers es de software com pat veis A vers o de software considerada compat vel quando os d gitos x e y Vx yz forem iguais Se forem diferentes ocorrer E10 e os par metros n o ser o carregados no inversor destino P2190 0 00 25 00Hz M Define o ponto no qual h a comuta o autom tica da frequ ncia Ponto de In cio da 6 00Hz de chaveamento para 2 5kHz Redu o da
131. ard P265 13 e P266 13 desabilita flying start Tabela 5 1 Incompatibilidade entre par metros E24 65 CAP TULO 6 6 1 SIMBOLOGIA UTILIZADA 6 2 INTRODU O 6 2 1 Modos de Controle Escalar Vetorial 6 2 2 Controle V F Escalar 66 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros e fun es do inversor Segue abaixo algumas conven es utilizadas neste cap tulo do manual Alx Entrada anal gica n mero x AO Sa da anal gica Dix Entrada digital n mero x F Refer ncia de frequ ncia este o valor da frequ ncia ou alterna tivamente da velocidade desejada na sa da do inversor F Frequ ncia de entrada da rampa de acelera o e desacelera o Fx Frequ ncia de sa da m xima definida em P134 po Freq ncia de sa da m nima definida em P133 F Frequ ncia de sa da frequ ncia aplicada ao motor Lom Corrente nominal de sa da do inversor valor eficaz em amp res A E definida pelo par metro P295 I Corrente de sa da do inversor I Corrente ativa de sa da do inversor ou seja a componente da corrente total do motor proporcional pot ncia el trica ativa consumida pelo motor RLx Sa da a rel n mero x U Tens o CC do circuito intermedi rio Neste item feita uma descri o dos principais conceitos relacionados ao inversor de frequ ncia
132. asa decimal para escrita de 1 0 e 2 0 segundos devem ser transmitidos respectiva mente os valores 10 000Ah e 20 0014h 8 20 3 7 Fun o 43 Read Device Identification Fun o auxiliar que permite a leitura do fabricante modelo e vers o de firmware do produto Possui a seguinte estrutura 159 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o MEI Type MEI Type C digo de leitura Conformity Level N mero do Objeto More Follows CRC Pr ximo Objeto CRC N mero de objetos C digo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto CRC CRC m Campos s o repetidos de acordo com o n mero de objetos Esta fun o permite a leitura de tr s categorias de informa es B si cas Regular e Extendida e cada categoria formada por um grupo de objetos Cada objeto formado por um seq ncia de caracteres ASCII Para o CFW 08 apenas informa es b sicas est o dispon veis forma das por tr s objetos M Objeto 00 VendorName Sempre WEG m Objeto 01 ProductCode Formado pelo c digo do produto CFW 08 mais a corrente nominal do inversor M Objeto 02 MajorMinorRevision indica a vers o de firmware do inversor no formato VX XX O c digo de leitura indica quais as categorias de informa es est o sen do lidas e se os objetos est o sendo acessados em seq
133. atrav s das seguintes formas desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset 3 pressionando a tecla o reset manual automaticamente atrav s do ajuste de P206 auto reset via entrada digital DI3 P265 10 ou DI4 P266 10 Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov veis causas NOTA Os erros E22 E23 E25 E26 E27e E28 est o relacionados comunica o serial e est o descritos no item 8 18 5 8 ERRO E00 Sobrecorrente na sa da entre fases ou fase e terra E01 Sobretens o no circuito intermedi rio link CC Ud E02 Subtens o no circuito intermedi rio link CC Ud RESET m Power on M Manual tecla ZM Auto reset m DI 0 CAUSAS MAIS PROV VEIS Hi Curto circuito entre duas fases do motor M Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da ZM Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sa da ver nota na pr xima p gina M In rcia de carga muito alta ou rampa de acelera o muito r pida K Ajuste de P169 muito alto M Ajuste indevido de P136 e ou P137 quando estiver no modo V F P202 0 ou 1 K Ajuste indevido de P178 e ou P409 quando estiver no modo vetorial P202 2 Zi M dulo de transistores IGBT em curto M Tens o de alimenta o muito alta ocasionando uma tens o no circuito intermedi rio acima do valor m ximo Ud gt 410V Modelos 200 240V
134. cebido De acordo com o tipo de erro o inversor poder ou n o enviar resposta para o mestre Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endere o da rede o inversor n o ir responder ao mestre caso ocorra K Errono bit de paridade Z ErronoCRC M Time out entre os bytes transmitidos 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de 11 bits No caso de uma recep o com sucesso durante o tratamento do tele grama o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro indicando o tipo de problema encontrado Z Fun o inv lida c digo do erro 1 a fun o solicitada n o est implementada para o inversor Endere o de dado inv lido c digo do erro 2 o endere o do dado registrador ou bit n o existe M Valor de dado inv lido c digo do erro 3 ocorre nas seguintes situa es K Valor est fora da faixa permitida K Escrita em dado que n o pode ser alterado registrador somente leitura registrador que n o permite altera o com o conversor habilitado ou bits do estado l gico Escrita em fun o do comando l gico que n o est habilitada via serial Quando ocorre algum erro no conte do da mensagem n o na transmis s o de dados o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa gens para o CFW 08 s o os erros de fun o inv lida c digo 01 endere o de dado
135. circuito intermedi rio holding de rampa evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretens o no circuito intermedi rio E01 quando da desacelera o de cargas com alta in rcia ou com tempos de desacelera o pequenos MZ Atua de forma a prolongar o tempo de desacelera o conforme a carga in rcia de modo a evitar a atua o do E01 Tens o do Circuito Intermedi rio a E01 Sobretens o P151 f a Limita o Cl Ud nominal gr Tens o Cl Ud P004 O a Tempo Freq ncia de Sa da Velocidade do Motor Tempo Figura 6 12 Desacelera o com limita o regula o da tens o do circuito intermedi rio Ki Consegue se assim um tempo de desacelera o otimizado m nimo para a carga acionada M Esta fun o til em aplica es de m dia in rcia que exigem rampas de desacelera o curtas Zi Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o E01 durante a desacelera o deve se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelera o P101 e ou P103 M Caso a rede esteja permanentemente com sobretens o U gt P151 o inversor pode n o desacelerar Neste caso reduza a tens o da rede ou incremente P151 Z Se mesmo com esses ajustes n o for poss vel desacelerar o motor no tempo necess rio resta as seguintes alternativas utilizar frenagem reost tica ver item 8 10 Frenagem Reost tica para uma descri
136. conector XC1 do cart o de controle standard CFW 08 37 INSTALA O E CONEX O Descri o Conector XC1 Especifica es Fun o Padr o de F brica 1 Dr Entrada Digital 1 Sem Fun o ou Habilita Geral 4 entradas digitais isoladas 2 Di2 Entrada Digital 2 N vel alto m nimo 10Vcc Sentido de Giro remoto N vel baixo m nimo 3Vcc 3 DIB Entrada Digital 3 N vel alto m ximo 30Vcc Reset Corrente de Entrada 11mA OVcc 4 D4 Entrada Digital 4 Corrente de entrada m xima 20mA Sem Fun o ou Gira P ra 5 GND Refer ncia OV N o Interligada com o PE 10V 4 a 20mA fig 3 10 Entrada Anal gica 1 0 a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 6 AM Imped ncia 100k Q Resolu o 7bits Refer ncia de Frequ ncia remoto Tens o m xima de entrada 30Vcc 7 10V Refer ncia para o potenci metro 10Vcc 5 capacidade 2mA Entrada Anal gica 2 0 a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 3 10 8 Al2 Imped ncia 100k Q Resolu o 8bits Sem Fun o Tens o m xima de entrada 30Vcc 9 AO Sa da Anal gica 0 a 10Vcc RL gt 10kQ Frequ ncia de Sa da Fs Resolu o 8bits 12 10 10 NF Contato NF do Rel 2 Fs gt Fx Rel 1 H97 E Rel 2 11 Comum Ponto Comum dos Rel s Contato NA do Rel 1 11 12 NA Capacidade dos contatos Sem Erro 0 5A 250Vac Figura 3 9 Descri o do conector XC1 do cart o de
137. controle 1 CFW 08 Plus o BAAFIFARR Ra 1 USC a o Cm et il MOART O E DRCT FUTE CALDAS AEA E ERES E LEE PR LA HFACIN FEL CALAR CCE CL eg MLI iaa F HEER fra E Mey jale jaha Poli pah pah LH m 1 o HO F Figura 3 10 Posi o dos jumpers para sele o de entrada em tens o 0 a 10V ou corrente 4 a 20mA ou 0 a 20mA 38 INSTALA O E CONEX O Como padr o de f brica as entradas anal gicas est o selecionadas para 0 10V Isto pode ser mudado usando os jumpers S1 mostrado na figura 3 10 e alterando os par metros P235 e P239 ver tabela abaixo Entrada Anal gica Ajuste de F brica Hemente Sele o de Ajuste Al Refer ncia de Freq ncia S11 OFF 0a 10V modo remoto f ON 4 a 20mMA ou 0 a 20mA Al2 Sem Fun o s1 2 OFF 0a 10V ON 4 a 20mA ou 0 a 20mA Tabela 3 5 Configura o dos jumpers de sele o de entrada em tens o ou corrente Al1 e AI2 e Nora M Os jumpers S1 saem de f brica ajustados na posi o OFF sinal de 0a 10V ZM Se for utilizado entrada em corrente no padr o 4 a 20mA lembrar de ajustar tamb m os par metros P235 e ou P239 os quais definem o tipo do sinal em Al e Al2 respectivamente K Os par metros relacionados com as entradas anal gicas s o P221 P222 P234 P235 P236 P238 P239 e P240 Ver Cap tulo 6 para uma descri o mais detalhada Na instala o da fia o de sina
138. da trif sica filtro externo Categoria Il domestica Filtro 40x190x70mm 17 CFW080040B2024 entrada trif sica 18 CFW080070T2024 FN3258 16 45 Inversor 75x151x13tmm EE filtro externo Filtro 45x250x70mm 19 CFW080073B2024 FS6007 25 08 Inversor 115x200x150mm entrada monof sica filtro externo Filtro 85 5x119x57 6mm 20 CFW080073B2024 FN3258 16 45 Inversor 115x200x150mm entrada trif sica filtro externo Filtro 45x250x70mm 21 CFW080100B2024 FS6007 36 08 Inversor 115x200x150mm entrada monof sica filtro externo Filtro 85 5x119x57 6mm 25 CFW080100B2024 FN3258 16 45 Inversor 115x200x150mm entrada trif sica filtro externo Filtro 45x250x70mm FN3258 30 47 Inversor 115x200x150mm a a filtro externo Filtro 50x270x85mm 24 CFW080010T3848 FAZ 25 CFW080016T3848 FAZ FEX2 CFW08 79x190x182mm 26 CFW080026T3848 FAZ i filtro footprint 27 CFW080040T3848 FAZ 28 CFW080027T3848 FAZ Categoria industrial 29 CFW08004373848 FAZ 115x235x150mm 30 CFW080065T3848 FAZ Filtro Interno 31 CFW080100T3848 FAZ 32 CFW080130T3848 FAZ aaisa 33 CFW080160T3848 FAZ eg INSTALA O E CONEX O E Filtro RFI de Dimens es J Koad versar Entrada CREGO EME Largura x Altura x Profundidade lt Ra Inversor 75x151x131mm 36 CFW080026T3846 FN3258 7 45 Runas ORE oi E qo oere Fa iltro 40x190x70mm 39 CFW080043
139. dard O com opcionais 00 Grau de Prote o 00 standard N1 Nema 1 00 Interface Homem M quina 00 standard Sl sem interface tampa cega 00 Cart o de Controle 00 controle padr o A1 controle 1 vers o Plus 00 Filtro Supressor de RFI 00 n o tem FA filtro supressor de RFI Classe A interno ou footprint 00 Hardware Especial 00 n o tem 00 Software Especial 00 n o tem Z Final do C digo SIVHID SJQYN YOJNI INFORMA ES GERAIS 2 5 Recebimento e Armazenamento Ea NOTA Zi O campo Opcionais S ou O define seo CFW 08 ser na vers o standard ou se ter opcionais Se for standard aqui termina o c digo Colocar tamb m sempre a letra Z no final Por exemplo CFW080040S2024PSZ inversor CFW 08 standard de 4 04 entrada monof sica 200 240V com manual em portugu s O produto standard para efeitos deste c digo assim concebido CFW 08 com cart o de controle padr o Grau de prote o NEMA 1 nos modelos 13 e 164 380 480V IP20 nos demais modelos Se tiver opcionais dever o ser preenchidos os campos na sequ ncia correta at o ltimo opcional quando ent o o c digo ser finalizado com a letra Z Para aqueles opcionais que forem standard ou n o forem usados n o necess rio colocar no c digo os n meros 00 Por exemplo se quisermos o produto do exemplo acima com grau de prote o NEMA 1
140. de transmiss o de 9600 bits s seguindo um protocolo de troca tipo pergunta resposta utilizando caracteres ASCII O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera es relaciona das a cada inversor IDENTIFICA O m endere o na rede M tipo de inversor modelo m vers o de software COMANDO habilita desabilita geral habilita desabilita por rampa gira p ra sentido de rota o refer ncia de frequ ncia velocidade local remoto JOG RESET de erros RECONHECIMENTO DO ESTADO ready Sub run local remoto erro JOG sentido de rota o LEITURA DE PAR METROS ALTERA O DE PAR METROS Exemplos t picos de utiliza o da rede MZ PC mestre para parametriza o de um ou v rios inversores ao mesmo tempo K SDCD monitorando vari veis de inversores HZ CLP controlando a opera o de um ou mais inversores num processo industrial ARRARARARA RA RARRARRARA DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 2 Descri o das Interfaces 8 19 2 1 RS 485 O meio f sico de liga o entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padr es a RS 232 ponto a ponto at 10m b RS 485 multiponto isolamento galv nico at 1000m Permite interligar at 30 inversores em um mestre PC CLP etc atribu indo a cada inversor um endere o 1 a 30 ajustado em cada um deles Al m desses 30 endere os mais dois endere os s o fornecidos para executar tarefas especiais
141. decimal Bit 100 100 64h Bit 101 101 65h Bit 107 107 6Bh Obs Todos os registradores par metros e vari veis b sicas s o trata dos como registradores do tipo holding referenciados a partir de 40000 ou 4x enquanto os bits s o referenciados a partir de 0000 ou Ox Os bits de estado possuem as mesmas fun es dos bits 8 a 15 do estado l gico vari vel b sica 2 Estes bits est o dispon veis apenas para leitura sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mestre Bits de Estado N mero do bit Fun o BitO O Habilita por rampa inativo 1 Habilita por rampa ativo Bit 1 O Habilita geral inativo 1 Habilita geral ativo Bit 2 O Sentido de rota o anti hor rio 1 Sentido de rota o hor rio 153 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 3 Descri o Detalhada das Fun es 154 Bits de Estado N mero do bit Fun o Bit 3 0 JOG inativo 1 JOG ativo Bit 4 O Modo local 1 Modo remoto Bit 5 0 Sem subtens o 1 Com subtens o Bit 6 Sem Fun o Bit7 0 Sem erro 1 Com erro Os bits de comando est o dispon veis para leitura e escrita e possuem a mesma fun o dos bits O a 7 do comando l gico vari vel b sica 3 sem a necessidade no entanto da utiliza o da m scara A escrita na vari vel b sica 3 t m influ ncia no estado destes bits Bits de Comando N mero do bit Fun o O Desabilita rampa
142. e Sofreram Altera es a P136 Boost de Torque Manual Compensa o IxR ZM Al m do nome do par metro alterou se tamb m a maneira como o usu rio entra com o valor da compensa o IxR No antigo uline o par metro P136 continha uma fam lia de 10 curvas faixa de valores 0 a 9 No novo CFW 08 a compensa o IxR ajustada entrando se com o valor percentual relativo tens o de entra da que define o valor da tens o de sa da para frequ ncia de sa da igual a zero Consegue se assim um maior conjunto de curvas e uma faixa de varia o maior Veja a tabela a seguir para uma equival ncia entre o que era programado no antigo uline e o que deve ser programado no novo CFW 08 para se obter o mesmo resultado P136 ajustado no uline 0 0 0 P136 a ser ajustado no CFW 08 2 5 5 0 7 5 10 0 12 5 15 0 17 5 20 0 oloi NIIA A j N 22 5 23 INFORMA ES GERAIS 24 b Boost de Torque Autom tico Compensa o IxR Autom tica e Com pensa o de Escorregamento ZM Nalinha uline somente era usado o valor da corrente do motor P401 nas fun es de compensa o IxR autom tica e de escorregamento Ofator de pot ncia nominal do motor era considerado fixo e igual a 0 9 Z Agora no novo CFW 08 s o utilizados os par metros P401 e P407 fator de pot ncia nominal do motor Portanto P401 0 9 P401 P407 uline CFW 08 Exemplo Dado uma apl
143. e auto reset ser inibida Um erro considerado reincidente se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este erro permanecer sendo indicado e o inversor desabilitado permanentemente Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 82 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P208 0 00 99 9 Permite que o par metro de leitura P002 indique a velocidade do Fator de Escala 1 00 motor em uma grandeza qualquer por exemplo rpm da Refer ncia 0 01 lt 10 0 M A indica o de P002 igual ao valor da frequ ncia de sa da P005 0 1 gt 9 99 multiplicado pelo conte do de P208 ou seja P002 P208 x P005 Z Se desejado a convers o de Hz para rpm feita em fun o do n mero de p los do motor utilizado N mero de P los do Motor Pae paa POOE ineleer a velocidade em rpm Il p los 60 IV p los 30 VI p los 20 Ki Sempre que for passado para o modo vetorial P202 2 o par metro P208 ajustado conforme o valor de P402 velocidade do motor para indicar a velocidade em rpm em P202 P2150 0 2 K A fun o copy utilizada para transferir o conte do dos par metros Fun o Copy 0 Sem Fun o de um inversor para outro s LJ Este par me tro somente est dispon vel via HMI CFW08 RS
144. e e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso po dem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendi mento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o in versor CFW 08 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equi pamento PERIGO O circuito de controle do inversor ECC2 DSP e a HMI CFWOB P conectada diretamente ao inversor est o flutuando em alta tens o ten s o de entrada retificada 15 INSTRU ES DE SEGURAN A A Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas trei nadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os
145. el de processo no qual se deseja operar Esse valor entrado em percentual o qual definido pela seguinte equa o E setpoint UP x P234 x 100 fundo de escala do sensor utilizado UP onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado s o dados na unidade do processo ou seja C bar etc Exemplo Dado um transdutor sensor de press o com sa da 4 20maA e fundo de escala 25bar ou seja 4mA 0Obar e 20mA 25bar e P234 2 00 Se for desejado controlar 1Obar dever amos entrar com o seguinte setpoint setpoint 19 x 2 x 100 80 O setpoint pode ser definido via Via teclas setpoint digital par metro P525 Entrada anal gica Al2 somente dispon vel no CFW 08 Plus o valor percentual calculado com base em P238 P239 e P240 ver equacionamento na descri o desses par metros O par metro P040 indica o valor da vari vel de processo realimenta o na escala selecionada em P528 o qual ajustado conforme equa o abaixo fundo de escala do sensor utilizado P528 P234 Exemplo Sejam os dados do exemplo anterior sensor de press o de 0 25bar e P234 2 00 P528 deve ser ajustado em 25 2 12 5 O par metro P040 pode ser selecionado como vari vel de monitora o fazendo se P205 6 e e Td E E DES CE CE OE EE SE ES O CR O P221 Local ou DI3 DI fechada P528 8888 P265 15 x Fator de Escala Vari vel da Processo vari vel de processo
146. er ncia eletromagn tica copy M Auto reset K DI E14 Ki Power on M Falta de motor conectado sa da do inversor Erro na rotina de M Liga o incorreta do motor tens o errada falta uma auto ajuste fase M O motor utilizado muito pequeno para o inversor P401 lt 0 3 x P295 Utilize controle escalar K O valor de P409 resist ncia estat rica muito grande para o inversor utilizado Neste caso para resetar o erro preciso reduzir N manualmente o valor de P409 pressionar a tecla os e ent o resetar o inverssor tecla 0 ou via DI E24 Desaparece automaticamente M Tentativa de ajuste de um par metro incompat vel com Erro de quando forem alterados os os demais Ver tabela 5 1 Programa o par metros incompat veis E31 Desaparece automaticamente M Mau contato no cabo da HMI Falha na conex o quando a HMI voltar a M Ru do el trico na instala o interfer ncia da IHM estabelecer comunica o eletromagn tica normal com o inversor E41 Consultar a Assist ncia Ki Defeito no circuito de pot ncia do inversor Erro de T cnica da Weg auto diagnose Automa o tem 7 3 Obs 1 No caso de atua o do erro E04 por sobretemperatura no inversor necess rio esperar este esfriar um pouco antes de reset lo Nos modelos 10A 200 240 e 104 380 480V equipados com Filtro Supressor de RFlI Classe A interno o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno Verificar o ventilador inter
147. garantir a vida til esperada deve se ter uma imped ncia m nima de rede que proporcione uma queda de tens o conforme a tabela 8 3 em fun o da carga do inversor Se a imped ncia de rede devido aos transformadores e cablagem for inferior aos valores listados nessa tabela recomenda se utilizar uma reat ncia de rede Z Quando da utiliza o de reat ncia de rede recomend vel que a queda de tens o percentual incluindo a queda em imped ncia de transfor madores e cabos fique em torno de 2 a 4 Essa pr tica resulta num bom compromisso entre a queda de tens o no motor melhoria do fator de pot ncia e redu o da distor o harm nica Mg Usar reat ncia de rede sempre que houver capacitores para corre o do fator de pot ncia instalados na mesma rede e pr ximos ao inversor M A conex o da reat ncia de rede na entrada do inversor apresentada na figura 8 19 ZM Para c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilizar L 1592 AV e uH ls nom onde AV queda de rede desejada em percentual V tens o de fase na entrada do inversor tens o de rede dada em volts V l nom corrente nominal de sa da do inversor f frequ ncia da rede 131 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Imped ncia de rede m nima Carga Nominal na 80 da Carga 50 da Carga Modelo sa da do inversor Nominal Nominal
148. goria II Fen mento de EMC Emiss o Norma B sica para M todo de Teste N vel Emiss o Conduzida Mains Terminal Disturbance Voltage Faixa de Freq ncia de 150kHz a 30MHz IEC EN61800 3 First environment 1 distribui o irrestrita 3 Classe B Emiss o Radiada Electromagnetic Radiation Disturbance Faixa de Frequ ncia 30MHz a 1000MHz IEC EN61800 3 First environment 1 distribui o restrita 4 5 Imunidade Descarga Eletrost tica ESD IEC 61000 4 2 6kV descarga por contato Ene 4kV 2 5kHz ponteira capacitiva cabos de entrada 2kV 5kHz Transientes R pidos o E g IEC 61000 4 4 cabos de controle 2kV 5kHz ponteira capacitiva cabo do Fast Transient Burst a motor 1kV 5kHz ponteira capacitiva cabo da HMI remota Imunidade Conduzida Conducted IEC 61000 4 6 0 15 a 80MHz 10V Radio Frequency Common Mode 80 AM 1kHz cabos do motor de controle e da HMI remota 1 2 50us 8 20us Surtos IEC 61000 4 5 1kV acoplamento linha linha 2kV acoplamento linha terra Campo Eletromagn tico de R dio p g IEC 61000 4 3 80 a 1000MHz 10V m 80 AM 1kHz Freq ncia 46 INSTALA O E CONEX O Obs 1 First environment ou ambiente dom stico inclui estabelecimentos diretamente conectados sem transformadores intermedi rios rede p blica de baixa tens o a qual alimenta locais utilizados para f
149. guarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa A sequ ncia a seguir v lida para o caso Acionamento 1 ver item 3 2 5 O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap tulos 3 e 4 2 Conex es de acordo com a figura 3 4 A O Energizar Inversor DISPLAY HMI DESCRI O Inversor pronto para operar Pressionar a 4 Motor acelera de 0Hz a 3Hz frequ ncia m nima no sentido hor rio 90rpm para motor 4 p los Pressionar a e manter at atingir 60 Hz Motor acelera at 60Hz 1800rpm para motor 4 p los Pressionar Nm Motor desacelera at a velocidade de 0 rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 60Hz Pressionar 0 Motor desacelera at parar Jot Pressionar e manter Motor acelera at a freq ncia de JOG dada por P122 Ex P122 5 00Hz Sentido de rota o Anti hor rio 53 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O DISPLAY HMI DESCRI O Liberar Que Motor desacelera at parar NOTA 54 O ltimo valor de refer ncia de frequ ncia velocidade ajustado pelas teclas a e 2 memorizado Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla OBSERVA ES 1 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minuto
150. gura 3 19 Desenho do filtro externo FS3258 xx xx Tipo 45 Bloco de terminal para fios s lidos de 6mm fio flex vel 4mm AWG 12 Tipo 47 Bloco de terminal para fios s lidos de 16mm fio flex vel 10mm AWG 8 49 INSTALA O E CONEX O Tor ide Thornton NT35 22 22 4100 IP12R WEG P N 0208 2102 e B T De t EEE E EM E a LA s i E OT SAR a ou al l p 9 PE no dl y 79 E Fi kh t Fu Presilha Pl stica HellermannTyton NXR 18 e a WEG P N 0504 0978 km j 13 ti mad na a E ii b a Jg Figura 3 20 Desenho do kit TOR1 CFW08 Tor ide Thornton NT52 32 20 4400 IP12E WEG P N 0208 2103 Aer 52 32 Figura 3 21 Desenho do tor ide TOR2 CFW08 50 T EU DECLARATION OF CONFORMITY We Manufacturer s Name WEG Ind strias S A Automa o Address Rua Waldemar Grubba 3w 89256 000 Jaragu do Sul SC Brazil Telephone 55 47 172 4515 Fax 55 47 372 4020 And our representative established within the European Community WEG Europe SA Parc Silic Rhine Alpes 17 rue de Bruxelles 38070 St Quentin Fallavier France Telephone 33 474 991135 Fas 33 474 091 144 Herewith declare that the product CFW Frequency Inverter Models CFWIS Has been designed and manufactured in accordance with the Following standards Safety EN STA 1997 Electronic Equipment for Use im Power Installations EN ODM 1 1997 Safety of Machinery Electrical Equi
151. i 6 0 0 6 gem o display de leds indica piscante M Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente HZ A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidar com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo K Em aplica es com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem n o for suficiente consultar a f brica para uma otimiza o dos ajustes 97 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P303 P133 P134 M Esta fun o frequ ncias evitadas ou skip frequencies evita que Frequ ncia 20 00Hz o motor opere permanentemente nos valores de frequ ncia de Evitada 1 0 01Hz lt 100 0Hz sa da velocidade nos quais por exemplo o sistema mec nico 0 1 Hz 99 99Hz entra em resson ncia causando vibra o ou ru dos exagerados HM A habilita o dessa fun o feita com P306 0 00 Frequ ncia P304 P133 P134 de Sa da Frequ ncia 30 00Hz Evitada 2 0 01 Hz lt 100 0Hz 0 1Hz 99 99Hz P306 0 00 25 00Hz Faixa Evitada 0 00 l 0 01Hz P304 aa de 2 x P306 P308 Refer ncia S 3 de Freq ncia Figura 6 23 Curva de atua o da fun o freq ncias evitadas M A passagem pela faixa de velocidade evitada 2xP306 feita atrav s da rampa de acelera o e desacelera
152. ica o com uline em que P401 3 8A Se for usado o novo CFW 08 utilizar a seguinte programa o P401 3 8A e P407 0 9 ou P407 cos 9 nominal do motor em uso e P401 3 8 09 P407 Par metros Existentes Somente em Vers es Especiais de Software do uline a b Entradas R pidas Z No novo CFW 08 o tempo de resposta das entradas digitais de 10ms m ximo ZM Al m disso o m nimo tempo de acelera o e desacelera o passou de 0 2s uline para 0 1s CFW 08 E ainda pode se interromper a frenagem CC antes de ser conclu da por exemplo para uma nova habilita o Outras Altera es K P120 2 backup da refer ncia digital via P121 independentemente da fonte da refer ncia M P265 14 DIS multispeed com 2 rampa Novos Par metros e Fun es C C NE A refer ncia 1 do multispeed passa do par metro P121 no uline para P124 no CFW 08 N vel da regula o da tens o do circuito intermedi rio holding de rampa program vel via P151 no antigo uline esse n vel era fixo em 377V para a linha 200 240V e 747V para a linha 380 480V A maneira de programar o par metro P302 mudou No uline P302 referia se tens o aplicada na sa da durante a frenagem CC e no novo CFW 08 P302 define a corrente da frenagem CC Regulador PID Resumindo os novos par metros s o P009 P040 P124 P151 P178 P202 P203 P205 P219 P238 P239 P240 P251 P252 P279 P399 P400 P402 P403 P404 P407 P40
153. ido entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de dura o maior que a soma dos tem PoS Tio Ta T ver item 8 18 6 proc O campo denominado de C DIGO cont m o endere o de par metros e vari veis b sicas composto de 5 d gitos caracteres ASCII de acordo com o seguinte N mero da vari vel b sica ou par metro N mero do equipamento 7 CFWO8 9 qualquer inversor Y Especificador O vari veis b sicas 1 P000 a P099 2 P100 a P199 3 P200 a P299 4 P300 a P399 5 P400 a P499 6 P500 a P599 7 P600 a P699 Igual a zero 0 141 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 4 Exemplos de Telegramas Altera o da velocidade m nima P133 para 6 00Hz no inversor 7 1 Mestre EOT G STX 0 2 7 3 E 0H 2H 5H 8H ETX BCC e C digodoF F 258H 600 6 00 0 01 end 7 2 Inversor G ACK 3 Mestre EOT K Leitura da corrente de sa da do inversor 10 supondo se que a mesma estava em 7 8A no momento da consulta 1 Mestre EOT J 0 1 7 0 3 ENQ ke C digoP003 gt end 10 2 Inversor J STXx 0 1 7 0 3 OH 3H OH CH ETX BCC C digo P003 P003 30CH 780 7 8 0 01 end 10 3 Mestre EOT 8 19 5 Vari veis e E
154. inalida des dom sticas 2 Second environment ou ambiente industrial inclui todos os estabele cimentos n o conectados diretamente rede p blica de baixa tens o Alimenta locais usados para finalidades industriais 3 Distribui o irrestrita modo de distribui o vendas no qual o forneci mento do equipamento n o depende da compet ncia em EMC do cli ente ou usu rio para aplica o de drives 4 Distribui o restrita modo de distribui o venda no qual o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores clientes e usu rios que isoladamente ou em conjunto tenham compet ncia t c nica nos requisitos de EMC para aplica es de drives fonte essas defini es foram extra das da norma de produto IEC EN61800 3 1996 A11 2000 5 Este um produto de classe de distribui o de venda restrita confor me a norma de produto IEC EN61800 3 1996 A11 2000 Na apli ca o em reas residenciais este produto pode causar radiointerfer ncia e neste caso o usu rio ter que aplicar medidas adequadas 6 As emiss es de conte do harm nico definidas pelas normas IEC EN61000 3 2 e EN61000 3 2 A14 n o se aplicam pois a linha de inversores CFW 08 s o destinadas a aplica es profissionais 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros EMC Dimens es Filt Item de Corrente Pesa Alt Desenhos m Estoque WEG Nominal ORroura z Es Profundidade PEEPS di cos 10
155. inv lido c digo 02 e valor de dado inv lido c digo 03 As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru tura Resposta Escravo Endere o do escravo C digo da fun o com o bit mais significativo em 1 C digo do erro CRC CRC M Exemplo Mestre solicita para o escravo no endere o 1 a escrita no par metro 50 par metro inexistente 161 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 06h Fun o 06h Registrador high 00h Registrador high 00h Registrador low 32h Registrador low 32h Valor high 00h Valor high 00h Valor low 00h Valor low 00h CRC 28h CRC 28h CRC 05h CRC 05h 162 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Este cap tulo descreve as caracter sticas t cnicas el tricas e mec nicas da linha de inversores CFW 08 9 1 DADOS DA POT NCIA Varia es de rede permitidas M tens o 10 15 com perda de pot ncia no motor M frequ ncia 50 60Hz 2 Hz M desbalanceamento entre fases lt 3 mM sobretens es Categoria IIl EN 61010 UL 508C M tens es transientes de acordo com sobretens es Categoria III Imped ncia de rede m nima vari vel de acordo com o modelo Ver item 8 15 Conex es na rede 10 conex es por hora no m ximo 9 1 1 Rede 200 240V Modelo Corrente A Tens o
156. itar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo garantido o da inclus o de um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um termostato em contato com o corpo do mesmo ligados de modo a desconectar a rede de alimenta o de entrada do inversor no caso de sobrecarga como mostrado a seguir CONTATOR REDE DE ALIMENTA O V MOTOR soRRRReA E si REL T RMICO ALIMENTA O DE COMANDO RESISTOR DE TERMOSTATO FRENAGEM Figura 8 23 Conex o do resistor de frenagem s para os modelos 7 3 10 16A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 16 380 480V 135 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 COMUNICA O SERIAL 8 19 1 Introdu o 136 O objetivo b sico da comunica o serial a liga o f sica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma Mestre PC CLP etc J i l i Escravo 1 Escravo 2 inn Escravo n Inversor Inversor Inversor n lt 30 Os inversores possuem um software de controle da transmiss o recep o de dados pela interface serial de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes mo Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o Modbus RTU selecion veis via par metro P312 Os itens abordados neste cap tulo referem se ao protocolo WEG para obter informa es sobre o Modbus RTU veja o item 8 19 A taxa
157. ivamente Coloca o em Opera o 1 Opera o Manual DI3 aberta Indica o do display P040 conferir indica o com base em medi o externa e valor do sinal de realimenta o transdutor em Alf K Indica o da vari vel de processo na sa da anal gica AO se for o caso P251 6 M Variar a refer ncia de frequ ncia F at atingir o valor desejado da vari vel de processo S ent o passar para o modo autom tico o inversor automaticamente ir setar P525 P040 2 Opera o Autom tica fechar a DI3 e fazer o ajuste din mico do regulador PID ou seja dos ganhos proporcional P520 integral P521 e diferencial P522 107 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Ea NOTA Para o bom funcionamento do regulador PID a programa o do inversor deve estar correta Certifique se dos seguintes ajustes K boosts de torque P136 e P137 e compensa o do escorregamento P138 no modo de controle V F P202 0 ou 1 ter rodado o auto ajuste se estiver no modo vetorial P202 2 Z rampas de acelera o e desacelera o P100 P103 K limita o de corrente P169 Setpoint via Al2 somente dispon vel no CFW 08 Plus P222 2 P238 1 00 P239 0 P240 0 00 CFW 08 8 910 11 12 off on o 0 gy ba ul Conte do de P040 meg l e00 O setpoint Prod pode ser alterado E mw pelas teclas DE CEO me ER 0 1 Processo 2 gl D D ge Al Realimenta Opera
158. l e controle deve se ter os seguintes cui dados 1 Bitola dos cabos 0 5 1 5mm 2 Torque m ximo 0 50 N m 4 50 Ibf in 3 Asfia es em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fia es pot ncia comando em 110 220V etc em no m nimo 10cm para fia es de at 100m e em no m nimo 25cm para fia es acima de 100m de comprimento total Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5 cm neste ponto Conectar blindagem conforme abaixo Isolar com Fita Lado do Inversor q N o Aterrar Conectar ao Terra parafusos localizados no disipador Figura 3 11 Conex o da blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais XC1 5 9 39 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 Acionamentos T picos S1 Hor rio Anti hor rio S2 Reset S3 Parar Girar R1 Potenci metro de ajuste de velocidade 40 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC 6 Quando da utiliza o de HMI externa ver c
159. lay tamb m pisca nas seguintes situa es al m da situa o de erro M Tentativa de altera o de um par metro n o permitido M Inversor em sobrecarga ver cap tulo Manuten o Os par metros de P002 a P009 s o reservados apenas para leitura de valores Quando h a energiza o do inversor o display indicara o valor do parametro P002 valor da frequ ncia de sa da no modo de controle V F P202 0 ou 1 e valor da velocidade do motor em rpm no modo vetorial P202 2 O par metro P205 define qual o par metro inicial a ser monitorado isto define o par metro a ser mostrado quando o inversor energizado Para maiores informa es ver descri o do par metro P205 no cap tulo 6 63 USO DA HMI 5 2 4 Visualiza o Altera o de Par metros Todos os ajustes no inversor s o feitos atrav s de par metros Os par metros s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo P101 101 N do Par metro A cada par metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde op o selecionada dentre as dispon veis para aquele par metro Os valores dos par metros definem a programa o do inversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o Para realizar a progra ma o do inversor deve se alterar o conte do do s par metro s Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P000 5 Caso contr ri
160. ltro das Als ims M Com isto a entrada anal gica ter um tempo de resposta igual tr s constantes de tempo Por exemplo se a constante de tempo for 200ms e um degrau for aplicado entrada anal gica Esta es tabilizar ap s passados 600ms P251 0 9 M P251 define a vari vel a ser indicada na sa da anal gica Fun o da Sa da 0 f P251 Fun o da AO Anal gica AO 0 Freq ncia de sa da Fs P005 1 Refer ncia de freq ncia ou freq de entrada Fe P252 0 00 9 99 2 Corrente de sa da P003 Ganho da Sa da 1 00 3 5e8 Sem fun o Anal gica AO 0 01 E Esses parame tros somente est o dispon veis na vers o CFW 08 Plus 4 Torque P009 6 Vari vel de processo P040 7 Corrente ativa 9 Setpoint PID JE NOTA A op o 4 somente est dispon vel para o modo de controle vetorial As op es 6 e 9 somente est o dispon veis a partir da vers o V3 50 M Para valores padr o de f brica AO 10V quando a frequ ncia de sa da for igual frequ ncia m xima definida por P134 ou seja 66Hz M Escala das indica es nas sa da anal gicas fundo de escala 10V Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 88 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Vari vel Fundo de
161. mal e cada campo representa um byte DISPOSITIVOS OPCIONAIS Pergunta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador inicial byte high Endere o do registrador inicial byte high Endere o do registrador inicial byte low Endere o do registrador inicial byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low N mero de registradores byte low Campo Byte Count n de bytes de dados CRC Dado 1 high CRC Dado 1 low Dado 2 high Dado 2 low eic CRC CRC Z Exemplo escrita do tempo de acelera o P100 1 0 s e tempo de desacelera o P101 2 0 s de um CFW 08 no endere o 20 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 14h Endere o do escravo 14h Fun o 10h Fun o 10h Registrador inicial high 00h Registrador inicial high 00h Registrador inicial low 64h Registrador inicial low 64h No de registradores high 00h No de registradores high 00h No de registradores low 02h No de registradores low 02h Byte Count 04h CRC 02h P100 high 00h CRC D2h P100 low O0Ah P101 high 00h P101 low 14h CRC 91h CRC 75h Como ambos os par metro possuem resolu o de uma c
162. munica o suportados por esta interface serial s o detalhados nos itens 8 18 WEG e 8 19 Modbus RTU Rede WEG RS 485 Figura 8 19 Conex o do CFW 08 a uma rede de comunica o no padr o RS 485 129 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 15 FILTROS SUPRESSORES 130 DE RFI A utiliza o de inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por EMI Esta se caracteriza pelo dist rbio no funcionamen to normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r dio etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos evita se a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v tima cabos de sinal comando etc Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia irradiada pro vendo se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emi tir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia De outro lado poss vel o acoplamento da perturba o ru do via rede de alimenta o Para minimizar este problema existem internamente aos inversores filtros capacitivos que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em algu mas situa es
163. nagem Utilizar cabo tran ado para a conex o entre inversor resistor Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel K Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fia o blindada ou fia o protegida por conduite met lico para a conex o sa da do inversor motor Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor K Sempre aterrar a carca a do motor Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor A fia o de sa da do inversor para o motor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal K O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rel s de sobrecarga individuais para cada motor Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor HZ Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nunca opere os com o motor girando ou com o inversor habilitado Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor M Utilizar no m nimo as bitolas de fia o e os disjuntores recomendados na tabela 3
164. nal Realimenta o de Tens o CONTROLE HMI CFW08 P m FONTES PARA ELETR NICA ATAR E INTERFACES ENTRE De POT NCIA E CONTROLE de uh iy ou Interface MIP CFWOB RP Te J ou Interface MIS CFW08 RS ECC2 CART O DE CONTROLE Ali COM DSP LJ PC Software RS 232 KCS CFW08 SuperDrive Sa da Entradas Anal gica ou Dioitai 3 APAA gitais V AO a E H DIM a D14 RS 485 f dL R TE Re i Sa das a pE e N iia Entradas Tr e a p Rel ia AE AE O UT T E p gia AM e Al2 Figura 2 2 Diagrama de Blocos para os modelos 7 3 10 16A 200 240V e 2 7 4 3 6 5 10 13 16A 380 480V Obs O modelo 16A 200 240V n o possui Filtro Supressor de RFI opcional 20 INFORMA ES GERAIS 2 3 1 Diferen as entre o Antigo uiline e o Novo CFW 08 Este item tem por objetivo apresentar as principais diferen as existentes entre o novo CFW 08 e a antiga linha uline As informa es a seguir s o destinadas aos usu rios que j estavam acostumados com a linha pline Atabela abaixo apresenta as equival ncias para os principais acess ri os da antiga linha line e do novo CFW 08 Acess rio aline CFW 08 HMI local paralela IHM 8P 417100258 HMI CFW08 P 417100868 HMI remota serial IHM 8R 417100244 HMI CFW08 RS 417100992 HMI remota paralela 5 HMI CFW08 RP 417100991 Interface para HMI remota serial MIR 8R 417100259 MIS CFW08 RS 417100993 Interface par
165. ndere o do escravo 01h Fun o 05h Fun o 05h No do bit high 00h No do bit high 00h No do bit low 64h No do bit low 64h Valor para o bit high FFh Valor para o bit high FFh Valor para o bit low 00h Valor para o bit low 00h CRC CDh CRC CDh CRC E5h CRC E5h Para esta fun o a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre 8 20 3 4 Fun o 06 Write Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico registrador Single Register Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador byte high Endere o do registrador byte high Endere o do registrador byte low Endere o do registrador byte low Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte low Valor para o registrador byte low CRC CRC CRC CRC Z Exemplo escrita da refer ncia de velocidade vari vel b sica 4 igual a 30 00 hz de um CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 06h Fun o 06h Registrador high 13h Registrador high 13h Registrador low 8Ch Registrador low 8Ch Valor high 0Bh Valor high 0
166. nte estar o habilitadas se KZ P229 0 para funcionamento no modo LOCAL K P230 0 para funcionamento no modo REMOTO No caso da teclaN est ir depender dos par metros acima e tamb m se M P231 2 Segue a descri o das teclas da HMI utilizadas para opera o LOCAL REMOTO quando programado P220 2 ou 3 seleciona a origem dos comandos e da refer ncia de frequ ncia velocidade comutando entre LOCAL e REMOTO P quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelera o at a frequ ncia de refer ncia Fun o semelhante executada por entra da digital GIRA PARA quando esta fechada ativada e mantida 0 desabilita o inversor via rampa motor desacelera via rampa de desacelera o e p ra Fun o semelhante executada por entrada digital GIRA PARA quando esta aberta desativada e mantida JOG quando pressionada acelera o motor segundo a rampa de acelera o at a frequ ncia definida em P122 Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a entrada digi tal programada para GIRA P RA se houver aberta e a entrada digital programada para HABILITA GERAL se houver fechada Sentido de Giro quando habilitada inverte o sentido de rota o do motor cada vez que pressionada Ajuste da frequ ncia do motor velocidade estas teclas est o habilita das para varia o da frequ ncia velocidade somente quando M afonte da refer ncia de frequ ncia for o teclado
167. nti hor rio Led Local Led Remoto Figura 5 1 HMI do CFW 08 Fun es do display de leds Mostra mensagens de erro e estado ver Refer ncia R pida de Par metros Mensagens de Erro e Estado o n mero do par metro ou o seu conte do O display unidade mais direita indica a unidade de algumas vari veis U Volts A Amp res Graus C lsius C Fun es dos leds Local e Remoto Inversor no modo Local Led verde aceso e led vermelho apagado Inversor no modo Remoto Led verde apagado e led vermelho aceso Fun es dos leds de sentido de giro hor rio e anti hor rio Ver figura 5 2 USO DA HMI 5 2 USO DA HMI Comando de Sele o do Sentido de Giro Sentido de Giro Situa o dos Leds na HMI a PROG X LFE Hor rio O apagado aceso SK piscante Figura 5 2 Indica es dos leds de sentido de giro hor rio e anti hor rio Fun es b sicas das teclas Habilita o inversor via rampa de acelera o partida Desabilita o inversor via rampa de desacelera o parada Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de erros Seleciona comuta display entre n mero do par metro e seu valor posi o conte do Aumenta a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Diminui a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Inverte o sentido de rota o do motor comutando entre hor rio e anti hor rio Seleciona a
168. ntido de giro liga desliga comando a 3 fios bornes XC1 Dis ver P263 e P264 gt E ARAARA defini o do sentido de giro pode ser feita via AS tecla 2 das HMls serial entrada digital DI programada para sentido de giro ver P264 P266 entradas digitais programadas como avan o e retorno que definem tanto a habilita o ou bloqueio do inversor quanto o sentido de giro ver P263 e P264 M entrada anal gica quando a refer ncia de frequ ncia estiver via entrada anal gica e for programado um offset negativo P236 ou P240 lt 0 a refer ncia pode assumir valores negativos invertendo o sentido de giro do motor RRRA RA O usu rio pode definir duas situa es diferentes com rela o fonte refer ncia de freq ncia e dos comandos do inversor s o os modos de opera o local e remoto Uma representa o esquem tica das situa es de opera o local e remoto apresentada na figura 6 3 Para o ajuste de f brica no modo local poss vel controlar o inversor utilizando se as teclas da HMI enquanto que no modo remoto tudo feito via bornes XC1 defini o da refer ncia e comandos do inversor DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Sele o Local Remoto P220 O Teclas da HMI CFWOB P HMI CFWO08 RP e HMI CFWO08 RS 1 AM 2 ou 3 Al2 4 EP 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al 8 Soma Al gt 0 O Teclas HMI CFWO08 RP e HMI CFW08 P 1
169. o multispeed fazer com que a fonte de refer ncia seja dada pela fun o multispeed ou seja fazer P221 6 para o modo local ou P222 6 para o modo remoto programar uma ou mais entradas digitais para multispeed con forme tabela abaixo DI habilita Programa o Di2 P264 7 DI3 P265 7 DI4 P266 7 Mi A refer ncia de frequ ncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI2 DI3 DI4 Ref de Freq Aberta Aberta Aberta P124 Aberta Aberta oV P125 Aberta oV Aberta P126 Aberta oV oV P127 oV Aberta Aberta P128 oV Aberta oV P129 oV oV Aberta P130 oV oV oV P131 MA fun o multispeed traz como vantagens a estabilidade das refe r ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tri cos refer ncias digitais e entradas digitais isoladas Frequ ncia de Sa da Rampa de acelera o Figura 6 5 Diagrama de tempo da fun o multispeed 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 75 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P133 Freq ncia M nima F min P134 Freq ncia M xima F ma Faixa Ajuste f brica Unidade 0 00 P134 3 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt 99 99 P133 300 0 66 00Hz 0 01Hz lt 100 0 0 1Hz gt
170. o s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes ver descri o de P000 no Cap tulo 6 A O Energizar Inversor DISPLAY HMI DESCRI O Inversor pronto para operar PROG Pressione a tecla X Use as teclas e O Localize o par metro desejado PROG Pressione a tecla 06 Valor num rico associado ao par metro Use as teclas e a Ajuste o novo valor desejado 4 PROG Pressione a tecla N 1 2 3 64 NOTA 1 Para os par metros que podem ser alterados com motor girando o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado Para os par metros que s podem ser alterados com motor parado o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente ap s pressionar a tecla N wp Froe a 2 Pressionando a tecla ap s o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na mem ria n o vol til do inversor ficando retido at nova altera o USO DA HMI 3 Caso o ltimo valor ajustado no par metro o torne funcionalmente incompat vel com outro j ajustado ocorre a indica o de E24 Erro de programa o Exemplo de erro de programa o Programar duas entradas digitais DI com a mesma fun o Veja na tabela 5 1 a lista de incompatibilidades de programa o que podem gerar o E24 4 Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P00
171. odbus RTU 19200 bps com paridade par 7 Modbus RTU 38400 bps sem paridade 8 Modbus RTU 38400 bps com paridade impar 9 Modbus RTU 38400 bps com paridade par 100 P313 A o do Watchdog da Serial O Desabilita por rampa 1 Desabilita geral 2 Somente indica E28 3 Vai para modo local 100 P314 Tempo do Watchdog da Serial 0 0 Desabilita a fun o 0 1 99 9s Valor ajustado 0 0 100 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 12 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Fun o Faixa de Valores Oberva o PAR METROS DO MOTOR P399 P499 Par metros Nominais P399 Rendimento Nominal do Motor 50 0 99 9 Somente vis vel 101 P400 Tens o Nominal do Motor O 600V no modo vetorial 101 P202 2 P401 Corrente Nominal do Motor 0 3X om e 13X om 101 P402 Velocidade Nominal do Motor O 9999rpm 101 P403 Frequ ncia Nominal do Motor 0 00 P134 peaos 101 O 0 16CV 0 12kW 1 0 25CV 0 18kW aa z 2 0 33CV 0 25kW aana 3 0 50CV 0 37kW 4 0 75CV 0 55kW nolor 5 1CV 0 75kW a a Somente vis vel P404 Pot ncia Nominal do Motor ESTC LU OE j E Tg 7 2CV 1 5kW a P202 2 8 3CV 2 2kW 9 4CV 3 0kW Rn 10 5CV 3 7kW sontorme 11 5 5CV 4 0kW tabela do 12 6CV 4 5kW 13 7 5CV 5 5kW TE 14
172. odelo do inversor C digo da fun o 43 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms Obs Os escravos da rede Modbus RTU s o endere ados de 1 a 247 0 endere o 0 zero utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos broadcast 8 20 2 3 2 Endere amento dos O endere amento dos dados no CFW 08 feito com offset igual a zero Dados e Offset o que significa que o n mero do endere o equivale ao n mero dado Os par metros s o disponibilizados a partir do endere o O zero enquanto que as vari veis b sicas s o disponibilizadas a partir do endere o 5000 Da mesma forma os bits de estado s o disponibilizados a partir do en dere o O zero e os bits de comando s o disponibilizados a partir do endere o 100 Atabela a seguir ilustra o endere amento de bits par metros e vari veis b sicas 152 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Par metros N mero do Par metro Eneierego Moclue Decimal Hexadecimal P000 0 0000h P001 1 0001h P100 100 0064h Vari veis B sicas N mero da Vari vel Endere o Modbus B sica Decimal Hexadecimal Voo 5000 1388h Vol 5001 1389h Vos 5005 138Dh Bits de Estado N mero do Bit Endere o Modbus Decimal Hexadecimal Bit O 00 00h Bit 1 01 01h Bit 7 07 07h Bits de Comando N mero do Bit Endere o Modbus Decimal Hexa
173. ogo aos par metros P265 P266 5 acelera desacelera P E por m utiliza sempre a 2 ram pa para acelerar e desacelerar Esta nova op o acrescentada est apresentada na tabela abaixo Par metro Descri o Novos Valores Ajuste de F brica 16 Acelera P E 10 Reset com 2 rampa 16 Desacelera P E com 22 rampa P265 Fun o da Entrada Digital DI3 P266 Fun o da Entrada Digital DI4 8 Sem fun o ou gira p ra 3 Al m dos casos de incompatibilidade entre par metros E24 listados na tabela 5 1 do manual a tabela abaixo descreve outras combina es que ocasionam o E24 Erro Descri o P221 4 ou P222 4 refer ncia P E e P26515 e 16 e P266 5 e 16 DI3 e DI4 n o programadas p P E E24 P265 5 ou 16 ou P266 5 ou 16 DI3 ou DI4 programadas para P E e P221 4 e P2224 refer ncia P E P265 6 ou P266 6 DI3 ou DI4 programadas para 2a rampa e P263 13 ou P264 13 avan o retorno com 2a rampa 4 Para resetar o E14 quando o valor estimado da resist ncia estat rica em P409 muito grande para o inversor utilizado somente necess rio apertar a tecla O ou fazer o reset via DI diferente das vers es anteriores que era preciso decrementar manualmente o valor de P409 e depois resetar via tecla O ou DI 16 06 2008 MANUAL DO INVERSOR DE FREQU NCIA S rie CFW 08 Software vers o 3 8X 0899 4562 P 5 02 2003 ATEN O muito importante conferir se a vers o de softwa
174. ograma o Sai do modo de programa o Pressionar a para avan ar para o pr ximo par metro Velocidade nominal do motor O 9999 rpm Pros a Pressionar X e usar as teclas e 2 para programar o valor correto da velocidade do motor neste caso 1720rpm Velocidade nominal do motor ajustada 1720rpm E Pros a Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pros Pressionar NE S para avan ar para o pr ximo par metro Frequ ncia nominal do motor O a Pros a Pressionar Ne usar as teclas e Cv para programar o valor correto da frequ ncia do motor Frequ ncia nominal do motor ajustada 60Hz mantido o valor j existente 2 Pros e Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o 57 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pressionar O para avan ar para o pr ximo par metro DISPLAY HMI DESCRI O Pot ncia nominal do motor O 15 cada valor representa uma pot ncia G Pressionar ROS usar as teclas A v para programar o valor correto da pot ncia do motor Pot ncia nominal do motor ajustada 4 0 75HP 0 55kW PROG E Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar a par
175. omia de energia O modo V F tamb m utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente aplica es multimotores Existem duas vers es do CFW 08 a vers o standard que possui cart o de controle com conex es de sinal e controle com fun es equivalentes antiga linha uline e a vers o CFW 08 Plus que possui uma entrada anal gica adicional duas entradas anal gicas no total uma sa da a rel adicional e uma sa da anal gica A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o no Cap 9 O blocodiagrama a seguir proporciona uma vis o de conjunto do CFW 08 INFORMA ES GERAIS Rede de 5 Alimenta o lT y Motor La Fi RE PE HMI CFWO08 RP Pps POTENCIA aaun E perenes ct CONTROLE HMI CFW08 P FONTES PARA ELETR NICA E INTERFACES ENTRE POT NCIA E CONTROLE Interface MIP CFW08 RP EM z LE ou Interface MIS CFW08 RS L m T E Epi ECC ou CART O DE CONTROLE TE COM DSP meme e pi pes ee Eana Interface RS 232 KCS CFW08 PC Software Sa da SuperDrive Entradas Anal gica ou Digitais AO DI1 a DI4 RS 485 Entrada a i Anal gicas RL1 e RL2 AN e Al2 Figura 2 1 Diagrama de Blocos para os modelos 1 6 2 6 4 0 7 04 200 240V e 1 0 1 6 2 6 4 04 380 480V 19 INFORMA ES GERAIS Resistor de Frenagem Opcional Rede de Alimenta o Emo R S O f SREP e Y Motor T Opcio
176. on NT35 22 22 4100 2 7 4 3 6 5 10 13 41718523 IP12R 16A 380 480V 8 1 HMI CFW08 P 118 Tabela 8 1 Opcionais Dispon veis para o CFW 08 standard HMI paralela a HMI que vem montada na parte frontal do inversor nm prio Figura 8 1 Dimens es da HMI paralela HMI CFW08 P DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 1 1 Instru es para Inser o e Retirada da HMI CFWOB8 P 1 Posicione a HMI da maneira ilustrada 1 Utilize uma chave de fenda na posi o indicada para 2 Pressione destravar a HMI a Inser o 2 Retire a HMI utilizando os pegadores laterais b Retirada Figura 8 2 Instru es para inser o e retirada da HMI CFWO08 P 8 2 TCL CFWOS Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela HMI CFWO08 P 13 Figura 8 3 Dimens es da tampa cega TCL CFWO8 para a HMI paralela 8 3 HMI CFWO8 RP HMI remota paralela montada externamente aos inversores com grau de prote o NEMA 12 e deve ser utilizada nos seguintes casos MZ Quando for necess ria uma HMI remota M Para instala o da HMI em porta de painel ou mesa de comando HZ Para uma melhor visualiza o do display e maior facilidade de opera o das teclas em compara o HMI paralela HMI CFWOS P Funciona em conjunto com a interface MIP CFWOS RP e o cabo CAB HMI08 RP o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a necessidade at 10m 119 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 3 1 Instala o da
177. ontrole ENQuiry solicita o Formato do telegrama de resposta do inversor ADR 1 caracter endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em Z CODIGO endere o da vari vel M caracter da separa o M VAL valor em 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of Text BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do OBS Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com ADR NAK ver item 8 18 3 5 8 19 3 4 2 Telegrama de Este telegrama envia dados para as vari veis dos inversores O inversor Escrita ir responder indicando se os dados foram aceitos ou n o 1 Mestre EOT ADR STX xH xH xH xH ETX BCC e c pico vaL HEXADECIMAL E TEXTO s 2 Inversor ADR NAK ou ADR ACK 3 Mestre EOT Formato do telegrama de escrita EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em Mi C DIGO endere o da vari vel M caracter de separa o K VAL valor composto de 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do 140 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 8 19 3 6 Sequ ncia de Telegramas 8 19 3 7 C digo
178. oo P136xP142 Frequ ncia Frequ ncia de Sa da de Sa da 0 P145 0 P145 a P202 0 b P202 1 Figura 6 6 Curva V F e detalhe do boost de torque manual compensa o IxR P137 0 00 1 00 M O boost de torque autom tico compensa a queda de tens o na Boost de Torque 0 00 resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Autom tico M Os crit rios para o ajuste de P137 s o os mesmos que os do Compensa o IxR par metro P136 Autom tica E Este par me tro s vis vel no modo escalar P202 0 ou 1 TE par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Tens o Refer ncia xR SO Aplicada de Fregu nca F P136 O ao Motor Corrente Ativa RE ie de Sa da 1 P137 Filtro Figura 6 7 Blocodiagrama da fun o boost de torque autom tico Tens o de Sa da M ximal F P142 i i I I I I I i I Zona de f Compensa o 1 i Freq ncia 0 1 de Sa da 4Hz Enfraquecimento do Campo P145 Figura 6 8 Curva V F com boost de torque autom tico IxR autom tico P138 0 0 10 0 M O par metro P138 utilizado na fun o de compensa o de Compensa o de 0 0 escorregamento do motor Escorregamento 0 1 M Esta fun o compensa a queda na rota o do motor devido aplica o de carga caracter stica essa inerente
179. or fazendo o enchimento de um reservat rio com o PID regulando o n vel do mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o e conseq entemente a velocidade do motor aumente b Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigera o com o PID controlando a temperatura da mesma Quando se quer aumentar a temperatura vari vel de processo necess rio reduzir a ventila o reduzindo a velocidade do motor Realimenta o medi o da vari vel de processo sempre via entrada anal gica Al1 m Transdutor sensor a ser utilizado para realimenta o da vari vel de controle recomend vel utilizar um sensor com fundo de escala de no m nimo 1 1 vezes o maior valor da vari vel de processo que se deseja controlar Exemplo Se for desejado controlar a press o em 20bar escolher um sensor com fundo de escala de no m nimo 22bar m Tipo de sinal ajustar P235 e a posi o da chave S1 do cart o de controle conforme o sinal do transdutor 4 20mA 0 20mA ou 0 10V uo DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS MI Ajustar P234e P236 conforme afaixa de varia o do sinal de realimenta o utilizado para maiores detalhes ver descri o dos par metros P234 a P240 Exemplo Seja a seguinte aplica o fundo de escala do transdutor valor m ximo na sa da do transdutor 25bar FS 25 faixa de opera o faixa de interesse 0 a 15bar FO
180. os cabos para o terra aumenta podendo atuar a prote o de sobrecorrente E00 Neste caso recomendado o uso de reat ncia de carga E PElWIv Iu ES ET pERISD Ty E Jo IE Tah oh REDE REAT NCIA SECCIONADORA DE CARGA JJ me iF ri WD pl BLINDAGEM Figura 8 22 Conex o da reat ncia de carga 133 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 18 FRENAGEM REOST TICA 8 18 1 Dimensionamento A frenagem reost tica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelera o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve se levar em conta os dados da aplica o como tempo de desacelera o in r cia da carga frequ ncia da repeti o da frenagem etc Em qualquer caso os valores de corrente eficaz e corrente de pico m ximas devem ser respeitados A corrente de pico m xima define o valor hmico m nimo permitido do resistor Consultar a Tabela 8 5 Os n veis de tens o do link CC para a atua o da frenagem reost tica s o os seguintes Inversores alimentados em 200 240V 375Vcc Inversores alimentados em 380 480V 750Vcc O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atrav s da aplica o de inversores de frequ ncia sem usar o m dulo de frenagem reost tica varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Durante a desacelera o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC circuito intermedi rio
181. os e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos Atabela a seguir nos mostra os tempos para tr s taxas de comunica o diferentes Sinal 35x Tiis bytes Tas x Tempo Telegrama Figura 8 27 Tempos envolvidos durante a comunica o de um telegrama Taxa de Comunica o ias Tas 9600 kbits seg 1 146 ms 4 010 ms 19200 kbits seg 573 us 2 005 ms 38400 kbits seg 285 us 1 003 ms Too Tempo para transmitir uma palavra do telegrama sms Tempo entre bytes n o pode ser maior que Tsd Jek Intervalo m nimo para indicar come o e fim de telegrama 3 5 xT tbis 8 20 2 Opera o do CFW 08 Os inversores de frequ ncia CFW 08 operam como escravos da rede na Rede Modbus RTU Modbus RTU sendo que toda a comunica o inicia com o mestre da rede Modbus RTU solicitando algum servi o para um endere o na rede Se o inversor estiver configurado para o endere o correspondente ele ent o trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado 8 20 2 1 Descri o das Os inversores de frequ ncia CFW 08 utilizam uma interface serial para Interfaces se comunicar com a rede Modbus RTU Existem duas possibilidades para a conex o f sica entre o mestre da rede e um CFW 08 150 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 2 1 1 RS 232 8 20 2 1 2 RS 485 8 20 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 8 20 2 2 1 Endere o do Inversor na Rede 8 20 2 2 2 Taxa de Transmiss o e Pa
182. ot ncia kVA 0 8 1 2 2 0 3 0 2 1 3 3 5 0 7 6 Corrente nominal de sa da A 1 0 1 6 2 6 4 0 2 7 4 3 6 5 10 Corrente de sa da m xima A 1 5 2 4 3 9 6 0 4 1 6 5 9 8 15 Corrente nominal de entrada A 1 2 1 9 3 1 4 7 3 3 5 2 7 8 12 Freq de chaveamento kHz 5 5 5 5 5 5 5 5 Motor m ximo cv 0 25 0 5 1 5 2 1 5 2 3 5 Frenagem reost tica N o N o N o N o Sim Sim Sim Sim Filtro RFI interno classe A N o N o N o N o Sim Sim Sim Sim PINS OF LOONT eaSSeA Sim Sim Sim Sim N o N o N o N o Opcional Proge Prieina plasso B Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Opcional Pot dissipada nominal W 25 30 45 55 45 55 90 140 Dimens es Altura x Largura x Profundidade ORAS Xmm 200x T1310 mm 163 CARACTER STICAS T CNICAS Modelo Corrente A Tens o V 13 16 380 480 380 480 Pot ncia kVA 9 9 12 2 Corrente nominal de sa da A 13 16 Corrente de sa da m xima A 19 5 24 Corrente nominal de entrada A 15 19 Freq de chaveamento kHz 5 5 Motor m ximo cv 7 5 10 Frenagem reost tica Sim Sim Filtro RFI interno classe A Sim Sim Filtro RFI externo classe B Sim Sim Opcional Pot dissipada nominal W 150 240 Dimens es Altura x Largura x Profundidade PORR am NOTA 1 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o 3 Tens o Volt Corrente Amp P KVA 1000 Os valores apresentados nas tabelas foram
183. para Bit 100 Ee 1 Habilita rampa gira Bit 101 0 Pessolita geral 1 Habilita geral Bit 102 0 Sendo de rota o ANADIA 1 Sentido de rota o hor rio Bit 103 0 Desabilita JOG 1 Habilita JOG Bit 104 0 val para modo local 1 Vai para modo remoto Bit 105 Sem fun o Bit 106 Sem Fun o Bit 107 0 N o reseta inversor 1 Reseta inversor Neste item feita uma descri o detalhada das fun es dispon veis no CFW 08 para comunica o Modbus RTU Para a elabora o dos tele gramas importante observar o seguinte K Os valores s o sempre transmitidos em hexadecimal Ki O endere o de um dado o n mero de dados e o valor de registradores s o sempre representados em 16 bits Por isso necess rio transmitir estes campos utilizando dois bytes high e low Para acessar bits a forma para representar um bit depende da fun o utilizada M Os telegramas tanto para pergunta quanto para resposta n o pode ultrapassar 128 bytes K O n mero m ximo de par metros lidos ou escritos em um nico telegrama n o pode ser maior que 8 M A resolu o de cada par metro ou vari vel b sica segue o que est descrito no item 8 19 3 2 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 3 1 Fun o 01 Read L o conte do de um grupo de bits internos que necessariamente devem Coils estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta os
184. pm DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 2 3 Controle Vetorial VVC 6 2 4 Fontes de Refer ncia de Frequ ncia H ainda uma varia o do controle V F linear descrito anteriormente o controle V F quadr tico Este controle ideal para acionamento de car gas como bombas centr fugas e ventiladores cargas com caracter sti ca torque x velocidade quadr tica pois possibilita uma redu o nas perdas no motor resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com inversor Na descri o dos par metros P136 P137 P138 P142 e P145 h mais detalhes sobre a opera o no modo V F No controle vetorial sensorless dispon vel no CFW 08 a opera o do inversor otimizada para o motor em uso obtendo se um melhor de sempenho em termos de torque e regula o de velocidade O controle vetorial do CFW 08 sensorless ou seja n o necessita de um sinal de realimenta o de velocidade sensor de velocidade como tacogerador ou encoder no eixo do motor Para que o fluxo no entreferro do motor e consequentemente a sua capacidade de torque se mantenha constante durante toda a faixa de varia o de velocidade de zero at o ponto de enfraquecimento de campo utilizado um algoritmo sofisticado de controle que leva em conta o modelo matem tico do motor de indu o Dessa forma consegue se manter o fluxo no entreferro do motor apro ximadamente constante para frequ ncias de at aproximadamente 1Hz Trabalh
185. pment of Machines Pari General Requirements EMC EN GUNS 1H Adjustable Speed Elecirical Power Drive Systems Part 3 EMC Product Standard Including Specific Test Methods Technical Contructon File N WECO 2002 Prepared by WEG Ind strias S A Automa o Function Manufacturer Date 20 Aug 2000 Competent Body Name 505 United Kingdom Ltd Adiress Soulh Industrial Estate Bowbum Co Durham United Kingdom DH6 SAD Certification N DURI4 SMOSTIARMO and when installed in accordance wih the installation recommendations contained in the product documentation conforms to relevant provisions of Low Voltage Directive 7M23 EEC as amended by the Directive 9H68 EEC und EMC Directive 8HIM EEC as amended by 923 EEC and E ii a CE i a E o Hen WEG Ind strias S A Automa o WEG Europe SA Managing Director CAP TULO 4 4 1 PREPARA O PARA ENERGIZA O 4 2 ENERGIZA O 52 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Este cap tulo explica Hi como verificar e preparar o inversor antes de energizar Mi como energizar e verificar o sucesso da energiza o Hi como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos t picos ver Instala o El trica Oinversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos seguintes tamb m podem ser seguidos PERIGO Sempre de
186. pot ncia aterramento e controle As conex es de sinal entradas e sa da anal gicas e controle entradas digitais e sa das a rel s o feitas no conector XC1 do Cart o Eletr nico de Controle ver posicionamento na figura 3 7 item 3 2 3 Existem duas configura es para o Cart o de Controle a vers o standard linha CFW 08 e a vers o Plus linha CFW 08 Plus ambas s o apre sentadas a seguir Conector XC1 Descri ao Especifica es Fun o Padr o de F brica DH Entrada Digital 1 Habilita Geral remoto 4 entradas digitais isoladas 2 DIZ Entrada Digital 2 N vel alto m nimo 10Vcc Sentido de Giro remoto N vel alto m ximo 30Vcc 3 DI3 Entrada Digital 3 N vel baixo m nimo 3Vcc Reset Corrente de Entrada 11mA O 0Vcc 4 DI4 Entrada Digital 4 Corrente de Entrada M xima 20mA Gira P ra remoto 5 GND Refer ncia 0V N o interligada com o PE Entrada Anal gica 1 0 a 10Vcc ou 0 4 a 20mA fig 3 10 6 Alt Imped ncia 100kKQ Resolu o 7bits Refer ncia de frequ ncia remoto Tens o m xima de entrada 30Vce 7 10V Refer ncia para o potenci metro 10Vcc 5 capacidade 2mA 8 Sem Fun o 9 Sem Fun o 1 12 10 NF Contato NF do Rel 1 0 Sem Erro 7 Rel 1 11 Comum Ponto Comum do Rel 1 11 12 NA Contato NA do Rel 1 Capacidade dos contatos Sem Erro 0 5A 250Vac Figura 3 8 Descri o do
187. primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os demais bytes se o n mero de bits escritos for maior que 8 continuam a sequ ncia Caso o n mero de bits escritos n o seja m lti plo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com O zero M Exemplo escrita dos comandos para habilita rampa bit 100 1 habilita geral bit 101 1 e sentido de giro anti hor rio bit 102 0 para um CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o OFh Fun o OFh Bit inicial byte high 00h Bit inicial byte high 00h Bit inicial byte low 64h Bit inicial byte low 64h No de bits byte high 00h No de bits byte high 00h No de bits byte low 03h No de bits byte low 03h Byte Count 01h CRC 54h Valor para os bits 03h CRC 15h CRC BEh CRC 9Eh Fun o 16 Write Multiple Registers Como est o sendo escritos apenas tr s bits o mestre precisou de ape nas 1 byte para transmitir os dados Os valores transmitidos est o nos tr s bits menos significativos do byte que cont m o valor para os bits Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 zero Esta fun o permite escrever valores para um grupo de registradores que devem estar em seq ncia num rica Tamb m pode ser usada para es crever um nico registrador os valores s o sempre hexadeci
188. quer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 Z Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posi o GIRAR no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente Acionamento 3 Habilita o da fun o Liga Desliga comando a tr s fios Programar DI1 para Liga P263 14 Programar DI2 para Desliga P264 14 Programar P229 1 comandos via bornes no caso em que deseja se o comando a 3 fios no modo local Programar P230 1 comandos via bornes no caso em que deseja se o comando a 3 fios no modo remoto Sentido de Giro Programar P265 0 DI3 ou P266 0 D14 de acordo com a entrada digi tal DI escolhida Se P265 e P266 0 o sentido de giro sempre hor rio DI2 Desliga Stop Comum gt DI4 Sentido de Giro S a o D 5 a 1 a COM o A N 10V Al2 o AOI NF S1 Liga 10 an a N S2 Desliga EA SODE SED Figura 3 13 Conex o do Controle para Acionamento 3 a NOTA M S1 e S2 s o botoeiras pulsantes liga contato NA e desliga contato NF respectivamente M A refer ncia de frequ ncia pode ser via entrada anal gica Al como mostrado no Acionamento 2 via HMI CFWO0B8 P ou qualquer outra fonte ver descri o dos par metros P221 e P222 Para este modo de acionamento caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado motor girando e as chaves S1 e S2 estiverem na posi o de
189. r conforme a seguir modelos 1 6 2 6 4 0 7 04 200 240V ou 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V P136 5 0 modelos 7 3 10 16A 200 240V ou 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V P136 2 0 modelos 13 16A 380 480V P136 1 0 CFW 08 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Fun o Faixa de Valores Oberva o Defini o Local Remoto 0 Sempre Local 1 Sempre Remoto 2 Tecla HMI CFW08 P ou HMI CFW08 RP default local P220 Sele o da Fonte Local Remoto 3 Tecla HMI CFWOB8 P ou HMICFWOS RP default remoto 2 85 4 DI2 DIS 5 Serial ou Tecla HMI CFW08 RS default local 6 Serial ou Tecla HMI CFW08 RS default remoto 0 Teclas aje y HMIs 1 Al1 2 3 Al2 P221 1 Sele o da Refer ncia 4 E P 0 85 Situa o Local 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al gt 0 8 Soma Al 0 Teclas aje v HMls 1 Al1 2 3 Al2 P222 0 Sele o da Refer ncia 4 E P 1 85 Situa o Remoto 5 Serial 6 Multispeed 7 Soma Al gt 0 8 Soma Al O Teclas HMI CFWO8 P ou P229 Sele o de Comandos HMI CFWOB RP Situa o Local 1 Bornes 0 86 2 Serial ou Teclas HMI CFWO08 RS O Teclas HMI CFWO8 P ou P230 Sele o de Comandos HMI CFWOB RP Situa o Remoto 1 Bornes 1 86 2 Serial ou Teclas HMI CFWO08 RS P231 Sele o do Sentido de Giro a o 1 Anti hor rio 2 86 Situa o Local e Remoto gt Comandos Entrada s Anal gica s P234 Ganho da Entrada An
190. rar ru dos na entrada anal gica Al1 de Processo 0 01 realimenta o da vari vel de processo P527 0 1 M Define o tipo de a o de controle do PID Tipo de A o do 0 P527 Tipo de A o Regulador PID o l Direo 1 Reverso MY Selecione de acordo com a tabela abaixo Necessidade Para isto a da vari vel de velocidade do Pegy SSN processo motor deve utilizado Aumentar Aumentar O Direto Diminuir Aumentar 1 Reverso P528 0 00 99 9 HZ Define a escala da vari vel de processo Faz a convers o entre Fator de Escala da 1 00 valor percentual utilizado internamente pelo inversor e a unidade Vari vel de Processo 0 01 lt 10 da vari vel de processo 0 1 gt 9 99 K P528 define como ser mostrada a vari vel de processo em P040 P040 valor x P528 M Ajustar P528 em p52g fundo de escala do sensor utilizado FM P234 109 CAP TULO 7 74 CAUSAS ERROS E POSS VEIS LA SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre limpeza do inversor Quando a maioria dos erros detectada o inversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado no display como EXX sendo XX o c digo do erro Para voltar a operar normalmente o inversor ap s a ocorr ncia de um erro preciso reset lo De forma gen rica isto pode ser feito
191. re do inversor igual a indicada acima Sum rio das Revis es Atabela abaixo descreve as revis es ocorridas neste manual Revis o Descri o da Revis o Cap tulo 1 Primeira Revis o E 2 Revis o Geral 3 3 Revis o Geral 4 Inclus o do tem 3 3 Instala o CE Ver tem 3 3 Inclus o HMI Remota Paralela e 5 Ver tem 8 3 Kits de Fixa o Revis o Geral ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado 1 ParameirosS si simasasitestasaamea E N 07 2 Mensagens de Erro renas RR 15 3 Outras Mensagens aerea erre aranrana 15 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 15 1 2 Aviso de Seguran a no Produto 15 1 3 Recomenda es Preliminares 15 CAP TULO 2 Informa es Gerais 2 1 Sobreo Manual iiiseeeearaaiaaeaanaaaaeraes 17 2 2 Vers o de Software o iiiseceaeaerasaananararaes 17 2 3 SobreoCFW 08 e iseeeeeeaaererereaanaaans 18 2 3 1 Diferen as entre o Antigo uline e o Novo CFW 08 21 2 4 Etiqueta de Identifica o do CFW 08 25 2 5 Recebimento e Armazenamento ss 27 CAP TULO 3 Instala o e Conex o 3 1 Instala o Mec nica eras 28 3 1 1 AMBIENTE secas siassesad dasuma pasa Dida Tonin caras TIS aten anda ds cede decidi an o 28 3 1 2 Posicionamento Fixa o
192. ri o detalhada do uso da fun o copy ver descri o do par metro P215 no cap tulo 6 Funciona em conjunto com a interface MIS CFWOS RS e o cabo CAB RS X o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a necessidade at 10m 15 9 EE l es E O mi 1 6 Gm CD O Es 98 Figura 8 8 Dimens es da HMI CFWO08 RS 121 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Ea NOTA AHMI remota serial HMI CFWO08 RS pode ser utilizada para dist ncias de at 15m por m para cabos maiores que 10m necess rio uma fonte externa de 12V alimentando a HMI remota serial conforme figura abaixo HMI Inversor ssa E E n iy L 4 l F Conector RJ11 6X6 S Conector DB9 LIGA O DO CABO PINOS DB9 PINOS RJ PINO 1 12V 250 mA 1 1 PINO5 0V 2 6 3 4 5 5 Obs Cabos maiores de 10m n o s o fornecidos pela WEG Figura 8 9 CAB CFW08 RP 8 6 1 Instala o da A HMI CFW08 RS pode ser instalada diretamente sobre a porta do painel HMI CFW08 RS 1 3mm conforme os desenhos a seguir 52mm 2 05in 92mm 3 62in RN VAN e a Figura 8 10 Instala o da HMI CFW08 RS 8 6 2 Coloca o em Ap s tudo instalado inclusive o cabo de interliga o energize o inver Funcionamento da Sol HMI CFW08 RS A HMI CFW08 RS dever indicar E 05 A programa o do inversor via H
193. ridade 8 20 2 3 Acesso aos Dados do Inversor Utilizada para conex o ponto a ponto entre um nico escravo e o mestre Dist ncia m xima 10 metros N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 232C Tr s fios transmiss o TX recep o RX e retorno OV Deve se utilizar o m dulo RS 232 KCS CFW 08 no inversor ver item 8 9 ARARA A Utilizada para conex o multiponto v rios escravos e o mestre Dist ncia m xima 1000 metros utiliza cabo com blindagem N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 485 Deve se utilizar o m dulo RS 232 KCS CFW 08 no inversor ver item 8 9 conectado ao m dulo externo MIW 02 de convers o RS 232 RS 485 ver item 8 14 e ou manual do usu rio MIW 02 c digo 0889 4435 NNE Obs ver item 8 19 7 que descreve como fazer a conex o f sica Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede al m da conex o f sica necess rio configurar o endere o do inversor na rede bem como a taxa de transmiss o e o tipo de paridade existente Definido atrav s do par metro P308 Se o tipo comunica o serial P312 estiver configurado para Modbus RTU poss vel selecionar endere os de 1 247 Cada escravo na rede deve possuir um endere o diferente dos demais O mestre da rede n o possui endere o necess rio conhecer o endere o do escravo mesmo que a conex o seja ponto a ponto RRA HE Ambas as configura es s o definidas atrav s do par metro P31
194. ro poss vel entrar na rotina de auto ajuste Auto Ajuste 0 onde a resist ncia estat rica do motor em uso estimada automaticamente pelo inversor M A rotina de auto ajuste executada com motor parado JO Este par me M Fazendo P408 1 inicia se a rotina de auto ajuste tro s vis vel no o modo vetorial Z Durante a execu o do auto ajuste o display indica P202 2 piscante M Se for desejado interromper o auto ajuste pressionar a tecla Co Se o valor estimado da resist ncia estat rica do motor for muito grande para o inversor em uso exemplos motor n o conectado ou motor muito pequeno para o inversor o inversor indica E14 S poss vel sair dessa condi o desligando a alimenta o do inversor Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 102 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P409 Resist ncia do Estator LJ Este par me tro s vis vel no modo vetorial P202 2 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 00 9 99 De acordo com o modelo do inversor 0 01 Descri o Observa es K Valor estimado pelo auto ajuste M A tabela do item 9 3 apresenta o valor da resist ncia estat rica para motores standard HZ Pode se tamb m entrar com o valor da resist ncia estat rica diretamente em P409 se esse valor for conhecido E NOTA P409 deve conter o valor equivalente da resist ncia estat rica de uma fase supondo se que o
195. ro da fun o copy 111 Erro na rotina de auto ajuste E14 z 111 estima o dos par metros do motor E22 E25 Falh RA ial 146 E26 e E27 alha na comunica o seria E24 Erro de programa o 111 E28 Erro de estouro do watchdog da serial 146 E31 Falha de conex o da HMI CFW08 RS 111 E41 Erro de auto diagnose 111 Indica o Significado rdy Inversor pronto ready para ser habilitado Inversor com tens o de rede insuficiente para opera o Sub subtens o dcbr Indica o durante atua o da frenagem CC auto Inversor executando rotina de auto ajuste Fun o copy somente dipon vel na HMI CFW08 RS copy E a 3 c pia da programa o do inversor para HMI as Fun o copy somente dipon vel na HMI CFW08 RS c pia da programa o da HMI para o inversor CAP TULO 1 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL PN AN LA 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO m A l T e em A a 4 E Ls D 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES VIN PN INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CFW 08 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou quali fica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grav
196. rros da Comunica o Serial 8 19 5 1 Vari veis B sicas 8 19 5 1 1 VOO c digo 00700 8 19 5 1 2 V02 c digo 00702 142 Indica o do modelo de inversor vari vel de leitura Aleitura desta vari vel permite identificar o tipo do inversor Para o CFW 08 este valor 7 conforme definido em 8 21 3 7 Indica o do estado do inversor vari vel de leitura M estado l gico byte high Mi c digo de erros byte low onde Estado L gico EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 19 5 1 3 VOS c digo 00703 EL8 0 habilita por rampa gira p ra inativo 1 habilita por rampa ativo Inversor EL9 0 habilita geral inativo liberado 1 habilita geral ativo EL8 EL9 1 EL10 0 sentido anti hor rio 1 sentido hor rio EL11 0 JOG inativo 1 JOG ativo EL12 0 local 1 remoto EL13 0 sem subtens o 1 com subtens o EL14 n o utilizado EL15 0 sem erro 1 com erro C digo de erros n mero do erro em hexadecimal Ex E00 gt 00H E01 gt 01H E10 gt 0AH Sele o do comando l gico Vari vel de escrita cujos bits tem o seguinte significado BYTE HIGH m scara da a o desejada O bit correspondente deve ser colocado em 1 para que a a o ocorra CL15 CL14 CL13 CL12 CLI1 CLIO CL9 CL8 MSB LSB CL8 1 habilita rampa gira p ra CL9 1
197. rsor permanentemente na situa o REMOTO deve se fazer P220 1 Fechar S3 Girar Parar Motor acelera de 0Hz a 3Hz frequ ncia m nima no sentido hor rio 90rpm para motor 4 p los A refer ncia de frequ ncia passa a ser dada pelo potenci metro R1 Girar potenci metro no sentido hor rio at o fim Motor acelera at a frequ ncia m xima P134 66Hz O Fechar S1 Anti hor rio Hor rio Motor desacelera at chegar a 0Hz inverte o sentido de rota o hor rio gt anti hor rio e reacelera at a frequ ncia m xima P134 66Hz Abrir S3 Girar Parar O motor desacelera at parar Ea NOTAS 1 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas frequ ncias necess rio o ajuste do boost de torque manual Compensa o IxR em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma opera o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima ver descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta nos par metros P101 P108 55 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO
198. rsor P008 C O E04 1 6 2 6 4 0 7 0A 200 240V 103 1 0 1 6 2 6 4 0A 380 480V 90 7 3 10 16A 200 240V 90 2 7 4 3 6 5 10A 380 480V 103 13 16A 380 480V 103 P009 0 0 150 0 K Indica o torque mec nico do motor em valor percentual com Torque no Motor rela o ao torque nominal do motor ajustado 0 1 O torque nominal do motor definido pelos par metros P402 ve E Este par me locidade do motor e P404 pot ncia do motor Ou seja tro s vis vel no P modo vetorial Trom 9 55 P202 2 E onde T m dado em N m P om a pot ncia nominal do motor em watts W P404 en a velocidade nominal do motor em rpm P402 P014 00 4 M Indica o c digo referente ao ltimo erro ocorrido ltimo Erro Ocorrido 72 M O item 7 1 apresenta uma listagem dos poss veis erros seus c digos e poss veis causas DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P023 X yZ M Indica a vers o de software do inversor contida na mem ria do Vers o de Software DSP localizado no cart o de controle Z Os par metros P040 P203 P520 a P528 somente est o dispon veis a partir da vers o de software V3 50 P040 0 P528 M Indica o valor da vari vel de processo utilizada como realimenta o Vari vel de do regulador PID em percentual Processo PID M A fun o PID somente est dispon vel a partir da vers o de software V3 50 M A escala da
199. s o de Sa da P142 ssesesseooos P142 ssesssiiiioo Frequ ncia P145 de Sa da P145 a V F linear b V F quadr tico Figura 6 15 Modos de controle V F escalar Freq ncia de Sa da 0 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 81 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Ki O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regula o de velocidade O controle vetorial do CFW 08 opera sem sensor de velocidade no motor sensorless Deve ser utilizado quando for necess rio uma melhor din mica acelera es e paradas r pidas quando necess ria uma maior precis o no controle de velocidade operar com torques elevados em baixa rota o lt 5Hz Exemplos acionamentos que exijam posicionamento como movimenta o de cargas m quinas de empacotamento bombas dosadoras etc M O controle vetorial n o pode ser utilizado em aplica es multimotores M A performance do controle vetorial utilizando se frequ ncia de chaveamento de 10kHz n o t o boa quanto com 5kHz ou 2 5kHz N o poss vel utilizar o controle vetorial com frequ ncia de chaveamento de 15kHz Z Para mais detalhes sobre o controle vetorial ver item 6 2 3 P2030 0 1 Ki Seleciona ou n o a fun o especial Regulador PID Sele o de
200. s da refer ncia 1 Verificar se os conte dos de P133 velocidade m nima e P134 velocidade m xima est o de acordo com o motor e a aplica o Sinal de controle da refer ncia se utilizada 1 Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia 2 Verificar programa o ganhos e offset em P234 a P240 Dados de placa do motor 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplica o Display apagado Conex es da HMI 1 Verificar as conex es da HMI ao inversor Tens o de alimenta o 1 Valores nominais devem estar dentro do seguinte Modelos 200 240V Min 170V M x 264V Modelos 380 480V Min 323V M x 528V 7 3 TELEFONE FAX E MAIL PARA CONTATO ASSIST NCIA T CNICA 7 4 MANUTEN O PREVENTIVA LA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados K C K K modelo do inversor n mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware constantes na plaqueta de identifica o do produto ver tem 2 4 vers o de software instalada ver tem 2 2 dados da aplica o e da programa o efetuada Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar a Assis t ncia T cnica WEG Automa o Tel 0800 7010701 Fax 047 372 4200 e mail astec Oweg com br PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer com ponente el trico associado
201. s de Vari veis c Dico x x x x x Formato do telegrama de resposta do inversor Aceita o ZM ADR endere o do inversor m ACK caracter de controle ACKnowledge N o aceita o m ADR endere o do inversor m NAK caracter de controle Not AcKnowledge Isso significa que os dados n o foram aceitos e a vari vel endere ada permanece com o seu valor antigo Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama A seguir s o definidas as respostas para as respectivas condi es encontradas Telegrama de leitura m sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado HM NAK C DIGO correspondente vari vel inexistente ou vari vel s de escrita Z TEXTO com telegramas v lidos Telegrama de escrita Zi sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado K NAK com c digo correspondente vari vel inexistente BCC byte de checksum errado vari vel s de leitura VAL fora da faixa permitida para a vari vel em quest o par metro de opera o fora do modo de altera o destes Z ACK com telegramas v lidos O mestre deve manter entre duas transmiss es de vari veis para o mes mo inversor um tempo de espera compat vel com o inversor utilizado Nos inversores os telegramas s o processados a intervalos de tempo determinados Portanto deve ser garant
202. s para a descarga completa dos capacitores e trocar a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas frequ ncias necess rio o ajuste do boost de torque manual Compensa o IxR em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma opera o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima ver descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra E01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 P103 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 4 3 2 Coloca o em Funcionamento Opera o Via Bornes Tipo de Controle V F linear P202 0 Conex es de acordo com as figuras 3 4 e 3 12 A O DISPLAY HMI DESCRI O Ver figura 3 12 Chave S1 Anti hor rio Hor rio Aberta Chave S2 Reset Aberta Chave S3 Girar Parar Aberta Potenci meiro R1 Ref Totalmente anti hor rio Energizar Inversor Inversor pronto para operar Pressionar T Para inversores que saem de f brica sem HMI esta a o n o necess ria pois o mesmo j estar no modo remoto automaticamente Led LOCAL apaga e REMOTO acende O comando e a refer ncia s o comutados para a situa o REMOTO via bornes NOTA Se o inversor for desligado e depois religado o inversor volta para comando local devido ao P220 2 Para manter o inve
203. sar as teclas ORK para progra mar o valor correto do tipo de controle P202 2 Vetorial G 5 gRo nara salvar a op o Pressionar X escolhida e entrar na sequ ncia de ajustes ap s altera o do modo de controle para vetorial Rendimento do motor 50 99 9 l PROG a PressionarN e usar as teclas e Q para programar o valor correto do rendimento do motor neste caso 71 Rendimento do motor ajustado 71 56 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O i Pros z Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o DISPLAY HMI DESCRI O Sai do modo de programa o Pressionar O para avan ar para o pr ximo par metro Tens o nominal do motor O 600V Pros a Pressionar N e usar as teclas E e para programar o valor correto da tens o do motor Tens o nominal do motor ajustada 220V mantido o valor j existente PROG E Pressionar N para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar a para avan ar para o pr ximo par metro Corrente nominal do motor 0 3 X om o 13X m m Pros a Pressionar Ne usar as teclas e v para programar o valor correto da corrente do motor neste caso 2 90A Corrente nominal do motor ajustada 2 90A Pros Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de pr
204. sconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer co nex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o inversor Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 2 lt 4 Ap s a prepara o para energiza o o inversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida tens o nominal 10 15 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Inversor com HMI CFW08 P ou HMI CFW08 S O display da HMI indica EG Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecem acesos O inversor executa algumas rotinas de auto diagnose e se n o existe nenhum problema o display indica Isto significa que o inversor est pronto rdy ready para ser operado Inversor com tampa cega TCL CFW08 ou TCR CFWO0S8 Os leds ON verde e ERROR vermelho acendem O inversor executa algumas rotinas de auto diagnose e se n o existe nenhum problema o led error vermelho apaga Isto significa que o inversor est pronto para ser operado ENERGIZA
205. sicos Neste caso apenas L1 L e L2 N s o utilizados Figura 3 15 Conex o dos filtros de EMC condi o geral Os itens a seguir s o necess rios para ter uma instala o conforme 1 O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de um condu te eletroduto ou canaleta met lica de atenua o equivalente Aterre a ma Iha do cabo blindado condufte met lico nos dois lados inversor e motor 2 Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condu te eletroduto ou canaleta met lica de atenua o equivalente 3 O inversor e o filtro externo devem ser montados pr ximos sobre uma chapa met lica comum Garanta uma boa conex o el trica entre o dissipador do inversor a carca a met lica do filtro e a chapa de montagem 4 Afia o entre filtro e inversor deve ser a mais curta poss vel 5 A blindagem dos cabos motor e controle deve ser solidamente conectada chapa de montagem utilizando bra adeiras met licas 6 O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual 7 Use fia o curta e de grande bitola para aterramento do filtro externo ou inversor Quando for utilizado filtro externo aterre apenas o filtro entrada a conex o do terra do inversor feita pela chapa de montagem 8 Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha o mais curta poss vel Condutores planos exemplo cordoalhas ou bra adeiras t m impend ncia menor em altas frequ ncias 9 Use l
206. sinal de entrada Essa zona morta s eliminada no caso de P133 0 00 Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 86 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es M O valor interno Alx que define a refer ncia de frequ ncia a ser utilizada pelo inversor dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando se uma das seguintes equa es ver P235 e P239 P235 P239 Sinal Equa o Alx OFFSET No 100 1 0 20mA Alx 2x OFESET EE 20 100 u T OFFSET 16 100 GANHO 0 0 10V Alx GANHO 2 4 20mA GANHO onde x 1 2 Alx dado em V ou mA conforme o sinal utilizado ver par metros P235 e P239 GANHO definido pelos par metros P234 e P238 para a Ali e Al2 respectivamente OFFSET definido pelos par metros P236 e P240 para a All e Al2 respectivamente M Isto representado esquematicamente na figura abaixo P234 P238 Alx GANHO Alx P235 P239 OFFSET P236 P240 Figura 6 18 Blocodiagrama das entradas anal gicas Alt e Al2 HZ Seja por exemplo a seguinte situa o All entrada em tens o 0 10V P235 0 Al1 5V P234 1 00 e P236 70 Logo 5 czo Paa AI ER 100 1 0 2 20 Isto o motor ir girar no sentido contr rio ao definido pelos comandos valor negativo se isto for poss vel P231 2
207. sor kVA 10A 200 240V 7 5 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 16A 200 240V 4 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 1A 1 6A e 2 64 380 480V 30 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 4 0 e 4 34 380 480V 6 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 2 7A 380 480V 15 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 6 5A 10A e 134 380 480V 7 5 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 164 380 480V 4 x pot ncia aparente nominal do inversor kVA 8 17 REAT NCIA DE CARGA O valor da pot ncia aparente nominal pode ser obtido no item 9 1 deste manual Tabela 8 4 Crit rio alternativo para uso de reat ncia de rede Valores m ximos da pot ncia do transformador A utiliza o de uma reat ncia trif sica de carga com queda de aproxi madamente 2 adiciona uma indut ncia na sa da do inversor para o motor Isto diminuir o dV dt taxa de varia o de tens o dos pulsos gerados na sa da do inversor e com isto os picos de sobretens o no motor e a corrente de fuga que ir o aparecer com dist ncias grandes entre o inversor e o motor em fun o do efeito linha de transmiss o ser o praticamente eliminados Nos motores WEG at 460V n o h necessidade do uso de uma reat ncia de carga uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a opera o com o CFW 08 Nas dist ncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacit ncia d
208. t 99 99Hz P290 0 1 5xP295 Corrente Ix 1 0xP295 0 01A lt 10 0A 0 1A gt 9 99A P2950 300 311 Corrente Nominal Corrente Nominal De acordo com a P295 srs do Inversor corrente nominal 300 TOA 1 do inversor E om 301 1 6A 302 2 6A 303 2 7A 304 4 0A 305 4 3A 306 6 5A 307 7 0A 308 7 3A 309 10A 310 13A 311 16A Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 95 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P2970 Frequ ncia de Chaveamento Faixa Ajuste f brica Unidade 4 7 4 5kHz Descri o Observa es K Define a frequ ncia de chaveamento dos IGBTs do inversor Frequ ncia de PE Chaveamento f 4 5kHz 5 2 5kHz 6 10kHz 7 15kHz K A escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor aquecimento Frequ ncias de chaveamento altas implicam em menor ru do ac stico no motor por m aumentam as perdas nos IGBTs elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til M A frequ ncia da harm nica predominante no motor o dobro da frequ ncia de chaveamento do inversor programada em P297 Ki Assim P297 4 5kHz zimplica em uma frequ ncia aud vel no motor correspondente a 10kHz Isto se deve ao m todo de modula o PWM utilizado M A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m colabora na redu o dos problemas de ins
209. tabilidade e resson ncias que ocorrem em determinadas condi es de aplica o bem como da emiss o de energia eletromagn tica pelo inversor M Tamb m a redu o da frequ ncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra podendo evitar a atua o indevida da prote o de falta terra E00 M A op o 15kHz P297 7 n o v lida para o controle vetorial M Utilizar correntes conforme tabela abaixo 2 5kHz 5kHz 10kHz 15kHz Modelo do Inversor P297 5 P297 4 P297 6 P297 7 CFW080016S2024 1 6A 16A 1 6A 16A CFW080016B2024 1 6A 1 6A 1 6A 1 6A CFW08002652024 2 6A 2 6A 2 6A 2 1A CFW080026B2024 2 6A 2 6A 2 6A 2 6A CFW080040S2024 4 0A 4 0A 4 0A 3 4A CFW080040B2024 4 0A 4 0A 3 4A 2 9A CFW080070T2024 7 0A 7 0A 6 1A 5 1A CFW080073B2024 7 3A 7 3A 7 3A 7 3A CFW080100B2024 10A 10A 10A 10A CFW080160T2024 16A 16A 14A 12A CFW080010T3848 1 0A 1 0A 1 0A 1 0A CFWO080016T3848 1 6A 1 6A 1 6A 1 6A CFW080026T3848 2 6A 2 6A 2 6A 2 3A CFW080027T3848 2 7A 2 7A 2 7A 2 7A CFW080040T3848 4 0A 4 0A 3 6A 3 2A CFW080043T3848 4 3A 4 3A 3 9A 3 0A CFW080065T3848 6 5A 6 5A 6 5A 6 3A CFW080100T3848 10A 10A 8 4A 6 4A CFWO080130T3848 13A 13A 11A 9A CFW080160T3848 16A 16A 12A 10A Esse par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado 96 DESCRI O DETALHADA DO
210. tems 165 CARACTER STICAS T CNICAS 9 3 DADOS DOS MOTORES Os inversores saem de f brica com os par metros ajustados para moto res trif sicos WEG IP55 de IV p los frequ ncia de 60Hz tens o de WEG STANDARDIIN 220V para a linha 200 240V ou 380V para a linha 380 480V e com pot n POLOS cia de acordo com o indicado nas tabelas dos itens 9 1 1 e 9 1 2 Os dados do motor utilizado na aplica o dever o ser programados em P399 a P409 e o valor de P409 resist ncia estat rica obtido pelo Auto Ajuste estimativa de par metros via P408 Na tabela seguinte est o mostrados os dados dos motores WEG standard para refer ncia Rendimento a Fator de Pot ncia Resist ncia 100 da pot ncia a 100 da do Estator nominal n P399 pot ncia nominal P409 coso P407 O Tens o Corrente Frequ n Velocidade P400 P401 cia P402 V Amps P403 rom Hz Pot ncia P404 Carca a 0 16 0 12 63 0 85 1720 56 0 0 66 21 77 0 25 0 18 63 1 12 1720 64 0 0 66 14 87 0 33 0 25 63 1 42 1720 67 0 0 69 10 63 0 5 0 37 71 2 07 1720 68 0 0 69 7 37 0 75 0 55 71 2 90 1720 71 0 0 70 3 97 1 0 0 75 80 220 3 08 1730 78 0 0 82 413 1 5 1 10 80 4 78 60 1700 72 7 0 83 2 78 20 1 5
211. u ncia ou indi vidualmente No caso o inversor suporta os c digos 01 informa es b sicas em sequ ncia e 04 acesso individual aos objetos Os demais campos para o CFW 08 possuem valores fixos ZM Exemplo leitura das informa es b sicas em sequ ncia a partir do objeto 00 de um CFW 08 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 2Bh Fun o 2Bh MEI Type 0Eh MEI Type 0Eh C digo de leitura 01h C digo de leitura 01h N mero do Objeto 00h Conformity Level 51h CRC 70h More Follows 00h CRC 77h Pr ximo Objeto 00h N mero de objetos 03h C digo do Objeto 00h Tamanho do Objeto 03h Valor do Objeto WEG C digo do Objeto 01h Tamanho do Objeto 0Ch Valor do Objeto CFW 08 7 04 C digo do Objeto 02h Tamanho do Objeto 05h Valor do Objeto V3 77 CRC C7h CRC DEh 160 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 20 4 Erro de Comunica o 8 20 4 1 Mensagens de Erro Neste exemplo o valor dos objetos n o foi representado em hexadecimal mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes Por exemplo para o objeto 00 o valor WEG foi transmitido como sendo tr s caracteres ASCII que em hexadecimal possuem os valores 57h W 45h E e 47h G Os erros podem ocorrer na transmiss o dos telegramas na rede ou ent o no conte do dos telegramas re
212. uanto vari veis b sicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding referenciados como 4x Al m destes registradores tamb m poss vel acessar direta mente bits internos de comando e monitora o referenciados como 0x Para acessar estes bits e registradores foram disponibilizados os se guintes servi os ou fun es para os inversores de frequ ncia CFW 08 KZ Read Coils Descri o Leitura de bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 01 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms MZ Read Holding Registers Descri o Leitura de bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 03 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms K Write Single Coil Descri o Escrita em um nico bit interno ou bobina C digo da fun o 05 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms M Write Single Register Descri o Escrita em um nico registrador do tipo holding C digo da fun o 06 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 50 ms Z Write Multiple Coils Descri o Escrita em bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 15 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms Mg Write Multiple Registers Descri o Escrita em bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 16 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 50 ms para cada registrador escrito MZ Read Device Identification Descri o Identifica o do m
213. unidade pode ser alterada atrav s de P528 M Ver descri o detalhada do regulador PID no item 6 3 5 Par metros das Fun es Especiais 6 3 2 Par metros de Regula o P100 P199 P100 0 1 999s K Este conjunto de par metros define os tempos para acelerar line Tempo de 5 0s armente de 0 at a frequ ncia nominal e desacelerar linearmente Acelera o 0 1s lt 100 da frequ ncia nominal at 0 1s gt 99 9 M A frequ ncia nominal definida pelo par metro 0 1 999s P145 no modo escalar P202 0 ou 1 P101 10 05 P403 no modo vetorial P202 2 Tempo de 0 1s lt 100 M Para o ajuste de f brica o inversor segue sempre os tempos defi Desacelera o 1s gt 99 9 nidos em P100 e P101 0 1 999s M Se for desejado utilizar a 22 rampa onde os tempos das rampas de a P102 5 08 celera o e desacelera o seguem os valores programados em Tempo de 0 1s lt 100 P102 e P103 utilizar uma entrada digital Ver par metros P263 P265 Acelera o da 1s gt 99 9 Zi Tempos de acelera o muito curtos podem provocar dependendo 2 Rampa 0 1 999s da carga acionada bloqueio do inversor por sobrecorrente E00 P103 10 0s Ki Tempos de desacelera o muito curtos podem provocar depen Tempo de 0 1s lt 100 dendo da carga acionada bloqueio do inversor por sobretens o Desacelera o da 1s gt 99 9 no circuito intermedi rio E01 Ver P151 para maiores detalhes 2 Rampa P104 0 2 HZ A rampa S reduz
214. uvas para condu tes eletrodutos sempre que poss vel 43 INSTALA O E CONEX O 3 3 2 Inversores e Filtros 44 Atabela 3 6 abaixo apresenta os modelos de inversores seus respecti vos filtros e a categoria EMC que se enquadra Uma descri o de cada uma das categorias EMC dada no item 3 3 3 As caracter sticas dos filtros RFI footprint e externos s o dadas no item 3 3 4 N ERR Filtro RFI de Gai ia EMC Dimens es AANSEN Entrada aa Largura x Altura x Profundidade 1 CFW080016S2024 FAZ 2 CFW080026S2024 FAZ 3 CFW080040S2024 FAZ 4 CFW080016B2024 FAZ FEX1 CFW08 79x190x182mm entrada monof sica filtro footprint CFW080026B2024 FAZ 5 hs Categoria industrial entrada monof sica CFW080040B2024 FAZ 6 Be entrada monof sica 7 CFW080073B2024 FAZ entrada monof sica Filtro Int 115x200x150 CFW080100B2024 FAZ PRA VERG BERASE 8 ra entrada monof sica 9 CFW080016S2024 10 CFW08002652024 11 CFW080040S2024 12 CFW080016B2021 FS6007 16 06 Inversor 75x151x131mm entrada monofasica filtro externo Filtro 85 5x119x57 6mm CFW080026B2024 13 Ae entrada monof sica CFW080040B2024 14 Se entrada monof sica 15 CFW080016B2024 entrada trif sica 16 CFW080026B2024 FS3258 7 45 Inversor 75x191x131mm entra
215. xto sem cabe a lho A monitora o dos erros feita atrav s de transmiss o relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits conforme ISO 646 A monitora o de paridade feita conforme DIN 66219 paridade par S o usados dois tipos de mensagens pelo mestre K TELEGRAMA DE LEITURA para consulta do conte do das vari veis dos inversores Z TELEGRAMA DE ESCRITA para alterar o conte do das vari veis ou enviar comandos para os inversores Obs N o poss vel uma transmiss o entre dois inversores O mestre tem o controle do acesso ao barramento 8 19 3 4 1 Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o conte do cor 1 Mestre respondente ao c digo da solicita o No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmiss o com EOT EOT ADR ENQ k C DIGO gt 139 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 2 Inversor ADR STX xH xH xH xH ETX BCC A C DIGO ooo o ve L HEXADECIMAL a TEXTO 3 Mestre EOT Formato do telegrama de leitura EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor ASCIIO A B C ADdRess CODIGO endere o da vari vel de 5 d gitos codificados em ASCII ENQ caracter de c
216. zida seguindo a rampa de desacelera o at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169 Quando a sobrecarga desaparecer a rota o voltar ao normal Corrente do motor temo Velocidade desacel acel SN atrav s atrav s Acelera o rampa rampa atrav s e E rampa desacelera o atrav s rampa P101 P103 Temo P100 P102 durante em regime durante acelera o desacelera o Figura 6 14 Atua o da limita o de corrente M A fun o de limita o de corrente desabilitada programando se P169 gt 1 5xP295 P178 50 0 150 0 M Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial dado em Fluxo Nominal 100 percentual do fluxo nominal 0 1 lt 100 ZM Em geral n o necess rio modificar o valor de P178 do valor E Este par me 1 gt 99 9 default 100 No entanto em algumas situa es espec ficas tro s vis vel no pode se usar valores diferentes de 100 em P178 S o elas modo vetorial Para aumentar a capacidade de torque do inversor P178 gt 100 P202 2 Exemplos 1 para aumentar o torque de partida do motor de modo a permitir partidas mais r pidas 2 para aumentar o torque de frenagem do inversor de modo a permitir paradas mais r pidas sem utilizar a frenagem reost tica Para reduzir o consumo de energia do inversor P178 lt 100 80 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 3 Par metros de Configura o P200 P398 Faixa
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