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Guia de Início Rápido do Elemento Fundamental de Componentes
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1. nt n j Horral O t Up To HA Speed Speed Optional Aux 2 Upto j Wo Up To Ho Speed Ha Speed f Hermal t Normal a 1i Overload OVED Phase Rotation A Tip Trip Trip Trip ii Class Class Class Class i Hat OFF ti 18 15 pA s9 Hi Erak ed A p dp Overload OVLD Reset gi Disal ed EG 3 io 5i3 BOB t t tE o Enabled Fault pli Mau Fi ALO Disabled No Fauli Disabled Ho Fauit Line or Della Line Fault Contact 97 98 i i Lre 124T f 24 F fai Ta 4TA HOTS Elo ZEFA fart JETI r H lie VY E Fush to Reset Set Motor FLA Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 17 Cap tulo 1 Integra o de Controle de Motor Simples 2 Certifique se de que a minisseletora 14 est configurada como Normal desligado Isso ir introduzir o contator de isola o quando o SMC 3 tiver recebido o sinal de entrada A minisseletora 14 tamb m ir fechar o contato aux N A instalado lateralmente quando a partida atingir a velocidade O fechamento desse contato aux enviar o sinal de volta ao controlador MicroLogix 3 Se mudar para um MCP ajuste as minisseletoras 11 e 12 para a classe de desarme de sobrecarga adequada PRN partida 1037 utiliza um MCP Protetor de Circuito de Motor 140M o qual utiliza uma sobrecarga separada E1 Plus que deve ser ajustada conforme as necessidades de seu sistema A partida 190E a partida SMC 3 e o inve
2. Janeiro 2009 Cap tulo Integra o de Controle de Motor Simples Introdu o Este cap tulo cont m instru es para a configura o do inversor PowerFlex 4M e do Controlador Inteligente de Motores SMC 3 Voc ir configurar dois par metros no inversor PowerFlex 4M Esses s o os par metros b sicos que precisam ser alterados em rela o aos valores ajustados de f brica para que seja estabelecida realimenta o adequada aos controladores MicroLogix Para a aplica o de sua m quina poder ser necess rio ajustar tamb m outros parametros do inversor Consulte a documenta o de seu inversor para obter informa es sobre outros parametros de inversor Voc tamb m ir definir as minisseletoras no Controlador Inteligente de Motores SMC 3 necess rias para enviar realimenta o discreta adequada ao controlador MicroLogix Antes de come ar e Releia todo o Guia R pido Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC QS001 e verifique se seguiu todas as recomenda es de projeto e instala o de hardware e a instala o do software o Ligue o inversor Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 11 Cap tulo 1 Integra o de Controle de Motor Simples O que necess rio e Connected Component Building Blocks Overview CD publica o CC QROO1 e Um ou mais dos seguintes inversores ou partidas Inversor PowerFlex Classe 4 O inversor PowerFlex 4M utilizado neste document
3. O que necess rio e Connected Component Building Blocks Overview CD publica o CC QROO1 9 Microcomputador com navegador Internet Explorer 7 ou Firefox e Terminal PanelView Component e Um ou mais dos seguintes inversores ou partidas Inversor PowerFlex 4M Controlador Inteligente de Motores SMC 3 c digo de cat logo 150 C3NBR Partida 103T c digo de cat logo 103T AWDJ4 QB25S F1C KN TE Partida 190E c digo de cat logo 190E ANEJ2 CB25S KN S10 TE As partidas 103T e 190E podem ser pedidas em pe as mas a maneira mais f cil pedir a partidas inteiras Seu c digo de cat logo pode variar dependendo do motor e Controlador MicroLogix 1100 ou 1400 e Cabo serial c digo de cat logo 1761 CBL PMO2 e Cabo USB c digo de cat logo 2711 C CBL UUO2Z ou similar Siga estas etapas Siga essas etapas para verificar se h comunica o entre seus dispositivos e para testar o sistema 20 Conecte o Terminal PVc ao Microcomputador p gina 21 Configure o Terminal PVc para a Comunica o com o Controlador MicroLogix p gina 22 Teste a Funcionalidade da Aplica o Simple Starting p gina 25 Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Cap tulo 2 Conecte o Terminal PVc ao Microcomputador O ambiente tempo de projeto PanelView Explorer acessado por meio de um navegador de web conectando seu computador ao terminal PVc por meio de uma co
4. Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Copyright O 2009 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
5. e O Controlador SMC 3 possuir um LED piscante e voc precisa contar o n mero de piscadas Em seguida no terminal PVc role pela tela de listagem de falhas e identifique a falha utilizando o n mero de piscadas para a identifica o O bot o ES no canto direito inferior das listagens de falta leva voc de volta tela de partida do SMC 3 ou VFD 28 Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Cap tulo 2 leste o Controlador SMC 3 Siga OS procedimentos seguintes para testar O controlador SMC 3 LP 2 10 11 12 13 Certifique se de que o motor esteja desconectado da carga para facilitar o procedimento Certifique se de que o HOA externo esteja no modo Auto Certifique se de que o 140M esteja na posi o ON 1 Isso habilita a alimenta o de 3 fases para a partida Certifique se de que n o haja estados de Fault OVLD ou S C Caso haja verifique a condi o de erro no terminal PVc tela dever estar da seguinte maneira Certifique se de que o indicador 3 Ph On esteja presente Certifique se de que os bot es Start e Stop estejam presentes Certifique se de que o controlador SMC 3 possui a configura o de minisseletora adequada para a sua aplica o por exemplo tempo de rampa limite de corrente ou partida suave Toque no bot o Start Verifique o seguinte e O contator de isola o encosta e O motor liga conforme o m todo de part
6. ao uso da informa o circuitos equipamentos ou software descritos neste manual proibida a reprodu o total ou parcial do conte do deste manual sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc Ao longo deste manual quando necess rio usamos notas para informar a voc as considera es de seguran a Identifica as informa es sobre pr ticas e circunst ncias que possam causar explos es em ambiente classificado ADVERT NCIA l E que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica IMPORTANTE Identifica as informa es essenciais para aplica o e compreens o bem sucedidas do produto ora A IMPORTANTE Identifica as informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica Os avisos de aten o ajudam voc a identificar um risco a evitar um risco e a reconhecer as consequ ncias DP ATEN PERIGO DE CHOQUE Pode haver etiquetas sobre o equipamento por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas de que pode haver tens o perigosa ane Pode haver etiquetas sobre o equipamento por exemplo um inversor ou motor ou dentro deles para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt a Allen Bradley MicroLogix PanelView PanelView Component PowerFlex SMC SMC 3 TechConnect e Rockwell Automation s o m
7. de di logo Edit clique na guia Communication A caixa de di logo a seguir exibida Bot o Validate Prodoco Berial 3 Ea o EEE RE Ds Lise Elhemet Encapsulation L PanelView Component Settings RR o E 7 ta Sci dia E p i b i ms JR Warde Eau MM E E Deer 2711C TaM ualigation Repor 8 Clique sobre Serial em Protocol e selecione DF1 na lista suspensa 9 Em PanelView Component Settings certifique se de que o Station Address seja 2 Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 23 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o 10 Em Controller Settings a Aceite o nome padr o PLC 1 b Selecione MicroLogix no campo Controller Type c No campo Address insira 1 11 Clique em Validate 12 Clique em Salvar 13 Clique em Switch to PanelView Explorer Startup 14 Na janela Application Dashboard selecione a aplica o Simple Starting Building Block 15 Clique em Run para executar a aplica o Navegando na P gina Starters Overview Quando a aplica o do PVc est sendo executada todos os inversores ou partidas habilitados s o exibidos na tela Starters Overview como 140M On Running ou Fault Para facilitar a utiliza o desse programa pelo OEM o cabe alho referente partida permanece gen rico com refer ncia habilidade de alterar partidas sem a necessidade de alterar a primeira p gina do PVc Para alterar
8. publica o CC 0S001 Consulte Recursos adicionais na p gina 9 para obter uma lista de documentos de In cio R pido Para auxiliar no projeto e na instala o de seu sistema os arquivos de aplica o e outras informa es s o fornecidas no CD Connected Component Building Blocks Overview publica o CC QR001 O CD fornece as listas de materiais BOM os diagramas CAD para fia o e layout de painel programas de controle telas de interface de opera o e programa o IHM e mais Com essas ferramentas e o projeto incorporado das melhores pr ticas o projetista do sistema fica livre para concentrar se no projeto de seu controle de m quina e n o nas tarefas de supervis o de projeto No in cio de cada cap tulo est o apresentadas as informa es abaixo Leia essas se es com aten o antes de come ar a trabalhar em cada cap tulo e Antes de come ar Esta se o lista as etapas que devem ser conclu das e as decis es que devem ser tomadas antes de come ar esse cap tulo Os cap tulos nesse guia de in cio r pido n o devem necessariamente ser lidos na ordem apresentada mas esta se o define a prepara o m nima necess ria antes de concluir o cap tulo atual e O que necess rio Esta se o relaciona as ferramentas necess rias para seguir as etapas do cap tulo atual Isso inclui mas n o est limitado a hardware e software e Siga estas etapas Isso ilustra as etapas no cap tulo atual e iden
9. 006A PT P Janeiro 2009 Integra o de Controle de Motor Simples Cap tulo 1 13 14 15 16 17 18 19 Pressione e segure a seta acima at alcan ar 221 Se voc passar do valor pressione a seta abaixo at retornar a 221 Pressione Enter duas vezes de forma que 0 pisque Pressione a seta acima para mover pata o valor 2 Pressione Enter O valor aceito O 2 n o deve mais piscar Observe que o indicador de status verde junto ao bot o de Partida verde est apagado Pressione Esc Agora o par metro t221 deve ser exibido com o 1 piscando Pressione Esc at ser exibido 0 0 Desligue o inversor at o visor apagar e ligue o novamente Agora o inversor est configurado para ser controlado por bot es pulsadores e comandos de comunica o iniciados a partir do controlador MicroLogix Como em todos os elementos fundamentais esses s o exemplos da obten o de informa o de um produto de forma discreta Voc pode alterar o par metro t221 ou outras configura es das partidas e inversores para se adequarem sua aplica o Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 15 Cap tulo 1 Integra o de Controle de Motor Simples Ajuste o controlador SMC 3 Tir 7 Default Settings D D D Shon D P NI add e u Dip Switches L Reset Test Motor FLA LED STATUS RUH ON PE Optional Au
10. Elemento Fundamental de Componentes Conectados de Controle de Motor Simples F Guia R pido Rockwell ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation Informa es Importantes ao Usu rio Equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromec nicos Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publica o SGI 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local da Rockwell Automation ou on line em http literature rockwellautomation com descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos com fia o permanente Devido a essa diferen a e grande variedade de usos dos equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o destes equipamentos devem certificar se de que cada aplica o desejada deste equipamento seja aceit vel Em nenhum evento a Rockwell Automation Inc ser respons vel ou propensa por danos indiretos ou consequentes do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos Devido s muitas vari veis e especifica es associadas a qualquer instala o particular a Rockwell Automation Inc n o pode aceitar responsabilidade ou obriga es pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation Inc com respeito
11. a colocar o seu m dulo em funcionamento Estados Unidos 1 440 646 3434 Segunda a sexta feira 8 00 17 00 Hor rio padr o na costa leste dos EUA Fora dos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local Estados Unidos para qualquer d vida de suporte t cnico Devolu o de satisfa o de novos produtos A Rockwell testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente operacionais quando deixam o local de fabrica o Entretanto se o seu produto n o estiver funcionando pode ser necess rio devolv lo Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor Voc deve fornecer ao seu distribuidor um n mero de caso do Suporte ao Cliente consulte o n mero de telefone acima para obter um para completar o processo de devolu o Fora dos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Estados Unidos Automation para saber qual o procedimento de devolu o Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelas B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda
12. abaixo Ent e Avan a uma etapa no menu de programa o nter r e Salva uma altera o de um valor de par metro Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 13 Cap tulo 1 Integra o de Controle de Motor Simples O Desligue o inversor antes de alterar o par metro P106 1 Pressione Esc at ser exibido 0 0 2 Pressione Sel at que o caractere mais esquerda pisque 3 Pressione a seta abaixo at que o caractere mais esquerda exibido seja um P piscando 4 Pressione Enter O P n o pisca mais e a tecla num rica mais direita pisca Por padr o o primeiro par metro P P101 exibido Pressionar a seta acima aumenta o valor dos par metros P e pressionar a seta abaixo diminui o valor dos mesmos 5 Pressione a seta acima cinco vezes at exibir P106 O valor atual do par metro P106 exibido nesse caso 0 6 Pressione Enter O 0 pisca 7 Pressione a seta acima duas vezes para ajustar O valor para AA 8 Pressione Enter O valor aceito O 2 n o deve mais piscar Observe que o indicador de status verde junto ao bot o de Partida verde est apagado 9 Pressione Esc P106 deve ser exibido com o 6 piscando 10 Pressione Esc at que o P esteja piscando no caractere alfanum rico mais esquerda 11 Pressione a seta acima ou abaixo para rolar pelo menu de grupo at t 12 Pressione Enter O 1 pisca 14 Publica o CC QS
13. adas comunica se com o controlador MicroLogix pela rede DF1 A aplica o PVc l e grava na tabela de dados do controlador MicroLogix Quando a aplica o PVc grava no controlador MicroLogix o programa do controlador detecta a altera o de valor e grava esse novo valor no inversor partida suave ou partida discreta apropriados 1 Conecte o microcomputador ao terminal PVc usando um cabo USB AN 8 D WI a dy g M Porta USB a TE 1761 CBL PM02 ME U To Controlador MicroLogix 2 Conecte o terminal PVc ao controlador MicroLogix usando o cabo serial 1761 CBL PMO2 3 Inicie o Internet Explorer 7 ou o Firefox 2 0 4 Na barra de endere os de seu navegador digite o endere o de IP 169 254 254 2 Esse um endere o de IP fixo utilizado pela porta USB 5 Pressione Enter para conectar seu microcomputador ao terminal PVc 22 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Cap tulo 2 6 Selecione o nome da aplica o na caixa de di logo do painel do PVc e clique em Edit PanelView Component Terminal Settings File Transfer Heip Signa Applicators Name Simple Starting Balbina Block Location mtennal Moda Eslitina Touch soreen and Communteation are disabled Initial TSM empie aiana aldna Block Terminal Panelview C300 Slatus Conmecteilto Termninalvia USE Design Time Language A e Create amp Et 7 Na caixa
14. al voc ir definir o par metro P106 Start Source em controle de 2 fios No exemplo para esse elemento fundamental o inversor PF 4M utilizado em um modo n o reversor de Controle SRC de dois fios sourcing interno SRC o padr o para um inversor novo Se o seu Inversor tiver sido utilizado anteriormente certifique se de que a chave SNK SRC sink source abaixo da cobertura frontal do inversor PF 4M est definida em SRC Consulte o manual do usu rio do inversor PF 4M para as necessidades espec ficas n o exibidas neste exemplo Al m disso voc ir mudar o par metro t221 Relay Out Sel para exibir MotorRunning uma vez que esse elemento fundamental utiliza a configura o MotorRunnine do par metro t221 para indicar que o motor est recebendo energia do inversor Consulte Testando outros Inversores e Partidas p gina 30 para obter detalhes Siga esse procedimento para alterar os par metros P106 Start Source e t221 Relay Out Sel utilizando o teclado PowerFlex 4M explicado abaixo Teclado do PowerFlex 4M Tecla Nome da tecla Descri o e Volta uma etapa no modo de Programa Escape e Cancela uma altera o no valor do par metro e sai do modo de Programa ui e Avan a uma etapa no menu de programa o Sel Selecionar Hi o e Seleciona um d gito ao exibir um valor de um par metro Seta acima Percorre os grupos e par metros e Aumenta ou diminui o valor do d gito que pisca Seta
15. arcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais n o pertencentes Rockwell Automation s o da propriedade das respectivas empresas Onde come ar Siga o caminho abaixo para ligar controlar e monitorar motores de forma simples Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC 05001 Cap tulo 1 Integra o de Controle de Motor Simples Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 3 Onde come ar Observa es 4 Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 Integra o de Controle de Motor Simples Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Sum rio Pref cio ON O apa ii SR E SR E Conven es Utilizadas Neste Manual ccccccccccccccs Recursos adiciona S eessen reaa aa DA E RE E SS Cap tulo 1 DoUe O eee Grp de IN ds de EA RATES COME AR sad Eid dpi ARO dO IAN A Sl A E OQUE E neccs Oee pat a sr Rins DICE SAS CLA DAS aE a a S a Ajuste o Inversor Powerflex AM aus paustis Prepara pad a AUCO controlador SMC Senai ss pardais as Das RECUISOS AUICIONAIS sra ce dara Dique O A RA E De a a E E Cap tulo 2 TAON A O A e pd ct AD a E A O EE AERA Antes de COMECAR ya na a a a ad aU UA Oaer Neee ANO teses Ear E ERTE DICA EStas E APA aaa E E E a a E St Conecte o Terminal PVc ao Microcomputador Configure o Terminal PVc para a Comunica o c
16. e controla seu sistema de base incluindo dicas de aplica o bem como sobre a implementa o da funcionalidade de restaura o e backup dos par metros do inversor Fornece informa es sobre como usar o controlador program vel MicroLogix 1100 Fornece informa es sobre como usar o controlador program vel MicroLogix 1400 Fornece informa es sobre como utilizar o PanelView component Fornece informa es sobre como usar o terminais IHM do PanelView Component Fornece informa es sobre a Instala o do Inversor de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 4M incluindo fia o e configura o de par metros Fornece informa es sobre a Instala o do Inversor de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 4 incluindo a fia o e a configura o dos par metros Fornece informa es sobre a Instala o do Inversor de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 40 incluindo a fia o e a configura o dos par metros Fornece informa es sobre a instala o do Inversor de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 40P incluindo fia o e configura o de par metros Fornece informa es sobre a Instala o do Inversor de Frequ ncia Ajust vel PowerFlex 400 incluindo a fia o e a configura o dos par metros Fornece acesso ao software DriveExplorerLite Fornece acesso ao website Allen Bradley D acesso ao auto atendimento de suporte Fornece acesso ao website dos Componentes Conectados Observa es 10 Publica o CC OSOOGA PT P
17. etectado pela partida Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 21 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Compreendendo as Falhas O bot o Fault est sempre presente na tela VFD no terminal PVc O bot o Fault na tela VFD meramente um bot o IrPara e n o indica por si s uma condi o de falha com o inversor PF 4M Contudo o controlador SMC 3 envia um sinal de volta ao terminal PVc indicando uma falha com o controlador O bot o IrPara de falha ent o exibido na tela do SMC 3 no terminal PVc Ao pressionar o bot o Fault na tela de falha VFD ou na tela de falha SMC 3 voc vai para as telas de falha individuais nas quais poss vel rolar para encontrar a falha indicada no inversor PF 4M ou no controlador SMC 3 bem como a descri o correspondente Tela de Falha VFD para Inversor PF 4M gt F2 Aux Input Look at wF D front display for fault code Tela de Falha SMC 3 4 Flash Overload Count the number of fault LED flashes on the ShiC 3 Em ambos os casos verifique o c digo de falha no inversor PF 4M ou no controlador SMC 3 e Para o inversor PF 4M voc deve visualizar o c digo de falha no inversor Pressione o bot o Fault na tela VFD no terminal PVc para ver a listagem de falhas Localize a falha espec fica para o inversor Para obter uma melhor descri o da falha consulte o manual do usu rio relativo ao inversor
18. ida selecionado para o controlador SMC 3 e indica o Running aparece quando o motor alcan a velocidade Toque o bot o Stop para parar o motor Desconecte o cabo serial 1761 CBL PM02 que vai do terminal PVc ao controlador MicroLogix Verifique se essas mensagens de erro aparecem no terminal PVc Haver diversos erros referentes a e Remote Device PLC 1 Is Not Responding e Data Access Error for Allas Starter 4 status wotd Controller PLC 1 e Data Access Error for Allas Starter 3 status wotd Controller PLC 1 e Data Access Error for Allas Starter 2 status wotd Controller PLC 1 e Data Access Error for Allas Starter 1 status wotd Controller PLC 1 Pressione OK em todas as telas pop up Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 29 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o 14 Reinstale o cabo serial 15 Verifique se todas as telas est o com apar ncia normal Se houver um erro nas telas verifique a conex o do terminal PVc com o controlador MicroLogix estando outros Inversores e Partidas Voc pode utilizar o procedimento Teste o Controlador SMC 3 para o inversor PF 4M e para as partidas 190E e 103T uma vez que as telas do terminal PVc s o similares ao controlador SMC 3 com exce o do bot o Fault na tela VFD O bot o Fault na tela VFD est sempre presente A raz o para isso que o inversor PF 4M possu somente uma sa da de rel tipo C Por isso a informa o que pode ser sinal
19. izada do rel selecion vel configurando o par metro t221 Esse elemento fundamental utiliza a configura o MotorRunning do par metro t221 Relay Out Select para indicar que o motor est recebendo energia do inversor Recursos adicionais Consulte a p gina 9 para uma listagem de recursos de produto e informa o 30 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Suporte da Rockwell Automation www rockwellautomation com A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para ajud lo a usar seus produtos Em http support rockwellautomation com voc encontra manuais t cnicos uma base de conhecimento de FAQs notas t cnica e de aplica o c digo de amostra e links para service packs de software e um recurso de MySupport que voc pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas Para um n vel adicional de suporte t cnico por telefone para a instala o configura o e localiza o de falhas oferecemos os programas de suporte TechConnect Para obter mais informa es entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation ou visite http support rockwellautomation com Assist ncia Instala o Se voc tiver algum problema com um m dulo de hardware nas primeiras 24 horas de instala o revise as informa es contidas neste manual Voc tamb m pode entrar em contato com um n mero especial de Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial par
20. nex o USB Antes de conectar seu computador porta USB do terminal PVc voc deve instalar o driver do Dispositivo PanelView USB RNDIS em um computador com sistema operacional Windows XP ou Vista Ap s instalar o driver voc pode conectar o terminal PVc ao seu computador Para obter detalhes sobre a instala o do driver consulte PanelView Component Terminal User Manual publica o 2711C UM001 Conex es USB do Terminal PVc Janela de Partida do PanelView Explorer D AlianBradiay Panal View C300 Bb Config Language File Manager Porta USB Porta USB Cabo USB 2711C CBL UU02 Todos os terminais do PanelView Component suportam uma conex o por porta USB e requerem um computador com sistema operacional Windows XP ou Vista bem como o driver de Dispositivo PanelView USB RNDIS instalado O driver n o pode ser instalado em um computador com sistema operacional Windows 2000 1 Conecte uma das extremidades de um cabo USB porta de dispositivo mini USB em seu terminal PVc 2 Conecte a outra extremidade do cabo USB a uma USB porta USB em seu microcomputador 3 Energize o terminal PVc e o microcomputador Porta USB Cabo USB 2711C CBL UUOZ Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 21 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Configure o Terminal PVc para a Comunica o com o Controlador MicroLogix O terminal PanelView Component PVc com tela touchscreen monocrom tica de 3 poleg
21. o e No caso dos inversores PowerFlex 4M 4 40 e 400 existe um teclado e uma tela incorporados para edi o dos par metros e No caso do inversor PowerFlex 40P para editar os par metros voc precisa de uma interface port til c digo de cat logo 22 HIM A3 ou software DriveExplorer instalado no microcomputador e uma interface USB c digo de cat logo 1203 USB Controlador Inteligente de Motores SMC 3 c digo de cat logo 150 C3NBR Partida 103T c digo de cat logo 103T AWDJ4 QB25S F1C KN TE Partida 190E c digo de cat logo 190F ANEJ2 CB25S KN S10 TE As partidas 103T e 190E podem ser encomendadas em pe as mas a maneira mais f cil encomendar a partida inteira Seu c digo de cat logo pode variar dependendo do motor Siga estas etapas Siga esses passos para configurar os par metros nos inversores e definir as minisseletoras no Controlador Inteligente de Motores SMC 3 Ajuste o Inversor PowerFlex 4M z p gina 13 Ajuste o controlador SMC 3 p gina 16 12 Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Integra o de Controle de Motor Simples Cap tulo 1 Ajuste o Inversor PowerFlex 4M Os par metros padr o de f brica permitem que o inversor seja controlado a partir do teclado integral N o necess ria programa o para ligar desligar mudar a dire o e controlar a velocidade diretamente a partir do teclado integral Contudo para esse elemento fundament
22. om o Controlador MicroLogix unas fraud dao dra arunse md Navegando na P gina Starters Overview cccccccc Teste a Funcionalidade da Aplica o Simple Starting Navegando pela Tela Simple Starting apps nigas segs Compreendendo as Falha Scaer narea saio a Sd Teste o Controlador SMC 3 ss sadias ES Mor indiag t a AEREAS Testando outros Inversores e Partidas ccccccccc Recursos adicionais St sa a eg sa ads Dana Aa A ai Suporte da Rockwell Automation cas perpeaiprebaaas Tera da Sum rio Observa es 6 Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 Pref cio Introdu o Este guia de in cio r pido foi desenvolvido para oferecer uma maneira de implementar um componente conectado para controle de motor simples Utilizando informa es discretas sinais ligado desligado simples de contatos de um inversor PowerFlex 4M partida SMC 3 partida 103T ou partida 190E este elemento fundamental mostra um exemplo da extra o de informa es b sicas importantes sobre o status de um motor e exibi o das mesmas em um terminal PanelView Component PVc Qualquer um desses inversores ou partidas podem ser usados O inversor PowerFlex 4M utilizado neste elemento fundamental mas o procedimento bem parecido para os inversores PowerFlex 4 40 40P e 400 Rasta Useeste Guia R pido do Elemento Fundamental de Componentes Conectados junto com o Guia R pido dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados
23. os bot es em si consulte o manual de usu rio dos Terminais IHM do PanelView Component Starters Qvervieny e M1 designado para o controlador SMC 3 e M2 designado para a partida 103T e M3 designado para o inversor PF 4M e M designado para a partida 190E 24 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Cap tulo 2 Starters Overview Stopped Mt Running o cs e Stopped indica que a partida est parada e 140M On indica que a sobrecarga 140M est na posi o On para a partida ou inversor espec fico e Starting n o exibido indica que a partida ou inversor est o sendo inicializados e Running indica que o motor est em funcionamento baseado em realtmenta o da partida ou do inversor e Fault indica uma sobrecarga curto circuito ou outra falha detectada pela partida Tocando em Stopped 140M On Running Fault ou MX voc vai para as telas das partidas individuais independente do status exibido DICA Nesse ponto voc pode optar por editar a tela Starters Overview e remover os bot es e exibi es de status associadas a partidas ou Inversores inexistentes Teste a Funcionalidade da Aplica o Simple Starting Agora que o terminal PVc est se comunicando com sucesso com o controlador MicroLogix voc est pronto para testar a funcionalidade Simple Starting Navegando pela Tela Simple Starting Toque
24. os componentes conectados de controle de posicionamento publica o CC 05003 MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual publica o 1 63 UM001 MicroLogix 1400 User Manual publica o 1766 UM001 PanelView Component Quick Start Manual publica o 2 11C 05001A PanelView Component Operator Terminals User Manual publica o 2711C UM001 Manual do usu rio do PowerFlex 4M publica o 22F UM001 PowerFlex 4 User Manual publica o 22A UM001 PowerFlex 40 User Manual publica o 22B UM001 PowerFlex 40P User Manual publica o 22D UM001 PowerFlex 400 User Manual publica o 22C UM001 httpo www ab com drives driveexplorer httpo www ab com http rockwellautomation com knowledgebase http www rockwellautomation com components connected Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Descri o Fornece informa es sobre como selecionar produtos e obter acesso a informa es do painel e da fia o Fornece os arquivos para os elementos fundamentais dos componentes conectados Fornece informa es sobre os m dulos de conex o com o SMC 3 Fornece informa es sobre instala o e configura es do SMC 3 Fornece informa es sobre instala o e configura es da sobrecarga Fornece instru es de instala o para o MPCB e o MCP Fornece informa es sobre a instala o e configura o dos par metros do inversor PowerFlex 40P com o programa RSLogix 500 pr configurado qu
25. qualquer um dos bot es MTR ou M na tela Starters Overview para chegar a cada tela de partida individual como os bot es relativos s telas das partidas SMC 3 e VFD SMIC 3 ES Rei gt Ph Off Sato Faut Do SN Stopped o Stop Start Fail O ES no canto superior direito deixa a aplica o e vai para a tela PVc Terminal Starters Overview As telas 190E e 103T s o similares tela referente ao controlador SMC 3 com exce o do bot o de falha na tela da partida Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 25 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o A tela SMC 3 exibe os seguintes estados A coluna direita da tela da partida indica o seguinte e Start um bot o de partida tempor rio que aparece quando a partida ou inversor est o em Auto e o 140M est Pronto Tocar esse bot o liga a partida ou inversor e Stop tamb m um bot o tempor rio Tocar esse bot o para a partida ou inversor Se o HOA Hand Off Auto n o estiver em Auto os bot es Start e Stop n o ir o aparecer Eles tamb m n o ir o aparecer sem um sinal 3 Ph On Nesse elemento fundamental um sinal de 1 retornando ao CLP indica uma posi o Auto um sinal de 0 retornando indica uma posi o manual ou desligada Voc tamb m pode adicionar um bloco de contato adicional ao HOA para a posi o manual e retroalimentar para o CLP para fornecer esse status A coluna central da tela da partida SMC 3 indica o seguin
26. r realmente ligou dura o de tempo para o Temporizador de Energiza o totalmente ajust vel no programa de l gica ladder no controlador Micrologix Para esse elemento fundamental os temporizadores est o definidos em 35 segundos para o controlador SMC 3 e para o inversor PF 4M e 5 segundos para as partidas 103T e 190E Verifique a linha 3 ou 4 do programa padr o para o temporizador 26 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Cap tulo 2 A coluna esquerda da tela da partida indica o seguinte e Fault indica que a partida detectou uma falha Nem todas as partidas possuem essa capacidade O controlador SMC 3 e o inversor PF 4M podem fornecer essa informa o Quando a indica o de falha aparece no controlador SMC 3 ao tocar em Falha voc vai para a tela de falhas listadas para o controlador A tela VFD do inversor PF 4M sempre exibe o bot o Fault Se aparecer uma falha no inversor PF 4M o c digo da mesma exibido no inversor Voc pode pressionar o bot o Fault no terminal PVc para ver a descri o da falha Voc pode percorrer a lista de falhas da mesma forma que no controlador SMC 3 A indica o de falha na tela das partidas 103T e 190E n o possui essa funcionalidade de tela de falha uma vez que essas partidas n o oferecem informa es adicionais e OVLD indica que uma sobrecarga foi detectada pela partida e S C indica que um curto circuito foi d
27. rsor PF 4M t m de ter o mostrador de sobrecarga definido nos MPCB Disjuntores de Prote o do Motor 140M Recursos adicionais Consulte a p gina 9 para uma listagem de recursos de produto e informa o 18 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o Introdu o Neste cap tulo voc verifica se a comunica o entre o controlador MicroLogix e as partidas discretas individuais e entre o controlador MicroLogix e o terminal PanelView Component PVc est ocorrendo como planejado Para ligar e desligar utilizando o terminal PVc necess rio que a chave HOA externa esteja na posi o Auto No modo Manual o terminal PVc ainda pode ler o status das partidas e inversores mas n o possui capacidades liga desliga Antes de come ar e Releia todo o Guia R pido Elementos fundamentais dos componentes conectados publica o CC QS001 e verifique se realizou todos os passos do Cap tulo 3 do documento e Verifique se concluiu todas as etapas do Cap tulo 1 deste documento e Verifique se todos os dispositivos est o conectados conforme o esquema el trico em CAD de Controle de Motor Simples no Connected Component Building Blocks Overview CD publica o CC QR001 e Verifique se o controlador MicroLogix o inversor PowerFlex e o terminal PVc est o sendo alimentados Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 19 Cap tulo 2 Valida o do Sistema e Dicas de Aplica o
28. te e 3 Ph On indica que a sobrecarga 140M est na posi o On para a partida ou inversor espec fico e 3 Ph Off indica que a sobrecarga 140M est na posi o Off e Stopped indica que o controlador SMC 3 est parado e Starting indica que o motor est sendo ligado e At Speed indica que o motor est funcionando e alcan ou velocidade e Start Fail indica que a partida ou inversor receberam um sinal de partida mas n o ligaram no tempo definido no programa RSLogix Cansas Corre es Ao obter uma indica o de Start Fail verifique a partida o inversor e ou motor com rela o a quest es de fia o ou danos Al m disso a indica o Start Fail pode ocorrer em decorr ncia de tempo insuficiente para o Temporizador de Energiza o no programa de l gica ladder no controlador Micrologix Consulte Temporizador de Energiza o abaixo Procedimento de reinicializa o Para reset do Start Fail no terminal PVc ao utilizar o controlador SMC 3 ou as partidas 103T ou 190E vire o bot o frontal do 140M MPCB ou MCP para desligado e em seguida de volta para ligado para remover a indica o Para remover essa indica o no inversor pressione o bot o parada no terminal PVc terminal no modo Auto ou o bot o parada no modo Manual Temporizador de Energiza o O temporizador iniciado quando o sinal Start enviado partida ou inversor Ao final da temporiza o feita uma compara o para verificar se o moto
29. tifica as etapas necess rias para concluir os exemplos Publica o CC OSOO6A PT P Janeiro 2009 7 Conven es Utilizadas Este manual utiliza as seguintes conven es Neste Manual Conven o Significado Exemplo Clicar Clique uma vez com o bot o esquerdo do mouse Clique em Edit Digitar Aquilo que voc digita no teclado Digite o endere o de IP Clicar com o bot o Clique com o bot o direito do mouse uma vez enquanto o cursor Clique com o bot o direito do mouse no cone direito do mouse est posicionado sobre o objeto ou a sele o do barramento 1768 Selecionar Use o mouse para destacar determinada op o Selecione o nome da aplica o Pressionar uma tecla espec fica no teclado ou no teclado Pressionar Pressione Enter do PowerFlex 4M Tea Tocar em um bot o espec fico no terminal PanelView Toque no bot o Start Component PVc 8 Publica o CC QS006A PT P Janeiro 2009 Recursos adicionais Recurso Guia R pido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados publica o CC 0S001 CD Connected Component Building Blocks Overview publica o CC QR001 C d cat 150 SMC 3 1 37A SMC Delta 1 32A M dulos de Conex o de Partida Suave 41053 173 01 1 Cod cat 150 SMC 3 Partida Suave 3 37A 41053 167 01 5 Cod cat 193 E1 Plus Rel de Sobrecarga 41053 358 01 3 Disjuntores de Prote o do Motor Protetores de Circuito de Motor 21 301 951 01 Elementos fundamentais d
30. x 2 PHASE IMBALANCE 1 i N O SHORTED S Q 2 N O TEST RUN FAULT l B 1 N C 1 N 0 1 N C Aux 1 1 N O Fault Contact 1 N O O Controlador Inteligente de Motor SMC 3 deve ser ajustado para o contator de isola o e para as configura es adequadas para o motor Abaixo est o as configura es de minisseletora utilizadas pelo controlador SMC 3 e os passos para alter los O 140M MPCB especificado na lista de materiais para este componente fundamental possui uma Dica classe de desarme de 10 Contudo se voc desejar utilizar as configura es da classe de desarme de sobrecarga no controlador SMC 3 voc pode trocar o 140M MPCB pelo 140M MCP 16 Publica o CC OSOOGA PT P Janeiro 2009 Integra o de Controle de Motor Simples Cap tulo 1 1 Ajuste as configura es da minisseletora conforme as necessidades de partida de seu motor utilizando o gr fico abaixo Settings Current Limit Settings Soft Start Current Limit Start Soft Start oi Current Limit S FLA Is 150 155 m l TE 250 i gas t5j fe Wi na 35 4 ti r t B s Mo TE s aa B ed 3 D sec ho tm mA ha To bi S Gee maea C ua ma Chee e C rme faaan Cage ais i Kick Start t sec Qe err pa o o O gr aL u Ta Fa n
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