Home

CD600Plus

Contents

1. 13 1 SE O 14 CONFIGURA O 14 1 ATIVANDO A LISTA DE BLOCOS edle 14 1 ADICIONANDO BLOCOS LISTA DE BLOCOS iter a nui etd lA deat 14 1 ADICIONADO BLOCOS REA DE DESENHO rrenan 14 2 ARRASTANDO BLOCOS NA REA DE DESENHO ires 14 8 CD600 Plus Manual do Usu rio ADICIONANDO O BLOCO DE GOMUNIGAG AD cus t aa T REI dE 14 4 ALTERANDO PAR METROS D BLOGO sui o theo rrt ii a e a A re eng ol i 144 DELETANDO BLOCOS lcu e Cid aa AD 14 5 ALTERANDO O FORMATO D BLOCO testes dec ER a E akarana 14 5 SE O 15 LIGANDO BLOCOS uuu deis d 15 1 CRIANDO UM LINK DIRETO Dc dub A Od xe 15 1 CRIANDO UM LINK COM INTEBBRUPORO 15 2 CRIANDO UM LINK DE COMUNICA O a 15 3 ALTERANDO AS PROPRIEDADES DO LINK ta tert a e ater E a a 15 4 REDESENHANDO M IEINK assa iria VA 15 5 REMOVENDO O LINK SD iam DN O A usa uay 15 5 SE O 16 COMUNICA CAGO 16 1 VERIFICANDO O ENDERE O DO CONTROLADQOR
2. CURVA DEFINIDA PELOS PARES No DE X Y NOS BLOCOS PONTOS 1 109 2 110 3 111 4 112 5 113 43 6 114 7 115 8 116 9 109 110 10 111 112 11 113 114 m 12 115 116 13 109 a 112 14 113a 116 15 109 a 114 78 16 109 a 116 104 Tabela 4 31 1 Curva de Linearizac o PONTO N T X SP Y JH o Jojo 1 0 0 2 5 5 3 10 5 4 15 10 5 20 10 6 30 20 7 35 20 BLK 109 8 40 15 9 45 15 10 50 25 11 55 25 12 60 30 13 65 33 14 72 42 15 80 80 16 90 80 BLK110 17 100 25 18 102 25 Tabela 4 31 2 Pontos da Curva 4 70 Tabelas e Fun es recomendado programar o ltimo ponto da curva com um valor m ximo poss vel para a entrada X Por seguran a conveniente programar o ltimo X com 102 e o ltimo Y com o valor apropriado TIPO MNE DESCRICAO OPC ES DEFAULT P AX01 x1 300 00 a 300 00 0 0096 P Y1 300 00 a 300 00 0 0096 P 2 x2 300 00 a 300 00 5 0096 P AYO2 Y2 300 00 a 300 00 5 0096 P 3 x3 300 00 a 300 00 10 0096 P AY03 Y3 300 00 a 300 00 10 00 P AX04 X4 300 00 a 300 00 15 00 P AY04 Y4 300 00 a 300 00 15 00 P AX05 X5 300 00 a 300 00 20 0096 P AY05 Y5 300 00 a 300 00 20 00 P AX06 x6 300 00 a 300 00 25 00 P AY06 Y6 300 00 a 300 00 25 0096 P AX07 X7 300 00 a 300 00 30 00 P AY07 Y7 300 00 a
3. TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT Algoritmo Paralelo Ideal 0 Reverso A o de controle e inibi o de ajuste de sintonia pelo 1 Direto frontal do controlador 2 Reverso sem sintonia no frontal 3 Direto sem sintonia no frontal CACT REVERSO Sa da diminui quando PV aumenta 0 Algoritmo ISA DIRETO Sa da aumenta quando PV aumenta 4 Reverso 5 Direto 6 Reverso sem sintonia no frontal 7 Direto sem sintonia no frontal 0 PI D Bumpless 1 PID Bumpless A o sobre o Erro e sobre a Vari vel de Processo As 2 1 PD Bumpless CTYP a es indicadas antes do ponto s o sobre o Erro e as 3 PI Sampling Bumpless 0 outras sobre a Vari vel de Processo 4 PID Hard 5 PID Hard 6 PI Sampling Hard 0 Erro Simples CETY Tipo de erro a ser considerado 1 Erro Ouadr tico 0 0 01 300 00 P CBND Banda GAP a ser considerado para controle tipo GAP 0 Controle Tipo GAP desativado 0 0096 P CSGA Ganho especial dentro do GAP para controle tipo GAP 0 00 10 00 0 00 P CSAM Tempo de amostragem do PI Sampling to t4 0 00 180 00 min 0 00 min P CSON Tempo de Atua o do PI Sampling to CSON CSAM 0 00 180 00 min 0 00 min 0 SP 1 PV CIAG Vari vel de entrada para o ganho adaptativo 2 Erro 0 3 Sa da 4 Externa 0 X Y 15 8 Curvas 158 CLIN Curva para o ganho adaptativo Ver tabela 4 31 1 ou 9 Curvas 1 e 2 0 Fun o 31 Curva de Lineariza
4. lc Mj E m 3 E j P Ea i 5 TE NO F w z Eu OQO 54 es Y I mE ue Fi gu i U j E PM I Figura 5 1 Diagrama Funcional da Configura o 4 LOOPS Configura o Residente 5 2 Configurac o Residente LOOP 1 Al Al 001 002 4 e pIFV 7L AL A 061 LM A Lr P FV ARTAB 233 ADJ B 051 099 l 225 UR YA 031 A 59 S 21 SB P FV B A L co 009 DO 019 A DO 151 DO LOOP G LISTAGEM DE BLOCOS TAG LOOP 1 PAR METROS ALTERADOS BLK 001 002 061 LIA 4 099 ALOW 6 00 AUPP 60 00 051 LIA 77 LIB 233 ABS2 20 00 031 LIA 67 039 LIA 255 LIB 2 LID 39 LIE 40 017 CNOT 1 035 LIA 47 LID 21 009 LIA 39 077 LIA 2 LIC 2 CFRT 3 019 LIA 111 020 LIA 112 067 LIA 2 LIB 151 013 LIA 2 027 LIA 225 LIB 2 LIC 39 LID 233 LIG 84 AMND R1 ADM 5 0000 Figura 9 2 Listagem de Blocos da Configura o 4 LOOPS LOOP 1 LOOP 2 003 6 LISTAGEM DE BLOCOS TAG LOOP 2 PAR METROS ALTERADOS BLK 003 004 062 LIA 48 100 ALOW 6 00 AUPP 60 00 052 LIA 78 LIB 234 ABS2 20 00 032 LIA 68 040 LIA 226 LIB 6 LID 41 LIE 42 018 CNOT 1 036 LIA 49 LID 22 010 LIA 41 078 LIA 6 LIC 6
5. NOME DA FUN O a AMI Emnem nico Fun o 01 Entrada Anal gica Al BLK 001 002 003 004 005 006 007 008 1 2 PURNOUIT 1 3 5 7 9 DIAGRAMA o 3 4 1143 15 ESQUEM TICO DIGITAL 2 4 6 i 10 12 42 41 14 16 40 39 t LS Opera o Todas as entradas anal gicas bornes do controlador possuem um correspondente bloco de entrada anal gica A entrada anal gica 2 por exemplo a qual conectada ao terminal 2 corresponde ao bloco BLK002 A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0 5 Vdc ou 1 5 Vdc Para sinais em corrente de 0 20 mA ou 4 20 um resistor shunt de 250 Ohm deve ser colocado no bloco terminal correspondente entrada escolhida O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2 ordem com fregu ncia de corte de 15 Hz O sinal de sa da do filtro digitalizado e passa por um processo de calibra o de 4 pontos no qual 0 1 3e 5 V s o relacionados a 0 20 60 e 100 do span para sinais de entrada de 0 20 mA ou 0 5 V e 25 0 50 e o Sd z DESCRIC O E 100 para sinais de 4 20 mA ou 1 5 V Veja a se o Calibra o para maiores detalhes OPERACIONAL O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajust vel e se necess rio linearizado de acordo com a curva estabelecida na Fun o 31 Curva de Lineariza o Blocos 109 a 116 configurado no Loop G Esta curva selecionada no par metro CLIN e pode ser configurada com
6. F08 ESTAC O AUTO MANUAL A M 237 238 239 240 y bu qeH3 AM O cHe 3941 T wtoc ju J Bo A MANUAL 4ye 44 46 F32 VISUALIZA O GERAL GV BLK 117 00000000 F33 CONSTANTES K BLK 118 4 13 4 82 Tabelas e Fun es F04 ENTRADA DIGITAL DI BLK 017 018 3 24V ou ABERTO N VEL ALTO 1 0 17V i ou FECHADO N VEL BAIXO 141142 F12 MULT DIV SOM SUB AR BLK 051 052 053 054 055 056 Em 21 22 TH G1 A B4BIAS 1 C BIAS 2 4 G2 67 68 69 70 71 72 D BIAS 3 F20 COMPARADOR DE BATELADAS BAT BLK 073 074 F05 SA DA DIGITAL DO BLK 019 020 021 022 023 024 025 026 D E D F13 RAIZ QUADRADA SQR BLK 057 058 F23 LIMITADOR COM ALARME LIMT BLK 081 082 083 084 B Gu B BL ALARME LIMITA O ALARME VELOCIDADE 119 122 125 128 120 123 126 129 121 124 127 130 1 L 8 E TEMPO B oos CICLO 1 J 100 104 TOT B2 E o 42000 ssl B toiros 102 106 LIMPA NICIA te DJ 4 5 F30 SELETO
7. 1 3 SE O 2 SINTONDA 4 oot Dia e u Su SS 2 1 SECAO 3 PROGRAMA A O u uuu ra Et fi 3 1 SL ED 3 1 DESCRI O T PICA DO BLOG D eso tos ttf ins a bea eset ee eMe tos 8 1 PES PPM M olo 3 2 TAGS a NE 3 2 COMO PROGRAMAR O CD600 PLUS sarada nda ua tt 3 2 EXEMPLO DE UMA CONFIGURA O een 3 3 SE O 4 BIBLIOTECA DOS BLOCOS 4 1 FUN O 01 ENTRADA ANAL GICA Al icones actos dee dia 4 3 OPERA AO N E E MEE III 4 3 FUN O 02 SA DA EM CORRENTE CO trai detener gd a pate 44 OPERACAQ S ase D CMM LN MGE 4 4 FUN O 03 SA DA EM TENS O VOL xci aset Si ai 4 5 OPERA AO Enc P DI ERN 4 5 FUN O 04 ENTRADA DIGITAL Dl isd Odi adatto ie dose quiste RUD Ra ipM 4 6 OPERA O EN ivit aderire eMe coe tru vest pedet e 4 6 FUN O 05 SA DA DIGITAL DO qu ta 4 7 OPERA AO cc IE pe 4 7 FUN O 06 FRONTAL DO CONTROLADOR FV ssesesttttttnenntt ttti tette tinent 4 8 OPERA O eS 4 8 FUN O 07 CHAVE LOCAL R
8. I a Se cd 16 1 CONFIGURANDO A COMUNICA O iai s saan ideo 16 1 INICIALIZANDO A COMUNICA O a sia tava de dn a a ai 16 2 FAZENDO O UPLOAD DA CONFIGURA O DO 16 4 TRANSFERINDO A CONFIGURA O PARA O 16 5 MOSTRANDO VALORES DE COMUNICAQAOQ snn nn foto detida 16 5 MONITORANDO PARAMETROS DE UM BLOCO e eert 16 6 ATUALIZANDO A CONFIGURACAQO a ES 16 6 SE O 17 CALIBRA O L uu yuyun OO 17 1 ENTRADA ANAL GICA TE ult ift d 17 1 CALIBRA O DA ENTRADA ANAL GICA MODO 17 2 CALIBRA O DE ENTRADA ANAL GICA MODO 17 3 SAIDAEN CORRENTE res s n k am pa mun T qoyan e Po dar ah A 17 4 17 4 SE O 18 TUTORIAL CONF600 P LUS 18 1 INICIANDO O CONFIGURADOR a andi te O AL le ee dete 18 1 CRIANDO UMA NOVACONEIGURAQAGD den Meetic ta mts dot 18 2
9. N BIB hem d gt gt I 23 24 25 26 I Lo Pn DL i 2 AJ TJ wW 5 Opera o Este bloco pode efetuar uma opera o l gica com as entradas A e B cuja sa da enviada a uma chave seletora de duas posi es A outra posi o ligada entrada C sendo o chaveamento ativado pela entrada D Um n vel alto na entrada D chaveia CH1 para a posi o 1 tornando a sa da igual a entrada C de seguran a A opera o l gica a ser efetuada pelo bloco definida pelo par metro CLOG de acordo com a tabela 4 5 1 ENTRADA SA DA A B OR AND XOR NOR NAND NXOR 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 Tabela 4 5 1 Tabela Verdade TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 l LIB Entrada B Endere os 0 l LIC Entrada C de seguran a 0 a 170 225 a 240 0 l LID Entrada D para ativar seguran a 0 0 OR 1 AND l CLOG Fun o L gica E i 0 4 NAND 5 NXOR N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 2 L 8 4 7 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 06 Frontal do Controlador FV BLK 027 028 029 030 a A E w es dd qe E F sp E PV E MV l cl CONTADOR 4 8 DIGITOS PISCAA BARRA q n Opera o Este bloco direciona as entradas A B e C respectivamente p
10. 4 64 FUN O 27 SELETOR INTERNO EXTERNO SSEL seen nnne 4 65 OPERA O II NUI ic nadie ua AM eras 4 65 FUN O 28 ATUADOR DE REGISTRO AD u dedere Aet 4 06 OPERA O PARE DEDE A AR eo SER REDE EAR DADE 4 66 FUN O 29 SELETOR DE ENTRADA ISEL ananassa 4 67 OPERA O aa te pit titii 4 67 FUN O 30 SELETOR DE SA DA OSEL a cr ceras ins nate RARE UN Ne QN HOT RIED 4 68 OPERA O Juana aun aaa iae CNE 4 68 FUN O 31 CURVA DE LINEARIZA O PNT nina sra ad 4 69 OPERA O do NO 4 69 FUN O 32 VISUALIZA O GERAL GV 4 72 OPERA O 3 4 72 FUN O 33 CONSTANTES K sa eerie Druso Mn 4 73 OPERA O C cR 4 73 FUN O 34 ISGANASONIS 4 74 OPERA C O n MM 4 74 FUN O 35 SCAN ATUA O DOS PAR METROS DO PID 4 76 ORERACAQ anta eei Lu duc Ub e AR ret d
11. 9 1 PRECAU ES CONTRA RUIDOS 9 1 9 2 BIACAQ M p do M MM 9 3 CD600 VERSUS CD600 PLUS 9 7 CONF600 PLUS INTRODU O cc 10 1 ASPECTOS PRINCIPAIS x usu 10 1 SE O 10 INSTALA O DO SISTEMA uuu 10 3 REQUISITOS DO SISTEMA asa caput uus 10 8 INSTALA AO TS anh 10 3 SE O 11 OPERA O unamasa t t b a titu nasa LU 11 1 ARQUIVOS DE PROJETO CCS asl a SU LM 11 1 CRHIANDO UM ARQUIMVQ DE PROJET uu u uu a aeeaiei anaa aa sma aa HSA ha S RR Dki EERE 11 1 ABRINDO UM ARQUIVO DE PROJETO erre mem aQ uuu asikusha tratasqa 11 1 SALVANDO UM ARQUIVO DE PROJETO an aaa Ee ekaina a aus ener ass E ET EEEE yayawa Ee e nennt nennen 11 2 INFORMA ES DO DOGCUMENT Q ineo S asus sawas Dente reip tes haba qas ap a T AEE reine De pna ep vnu 11 2 IMPORTANDO UM ARQUIVO DE
12. Faixa de Temperatura 0 C 60 C J 32 F 140 F IMPORTANTE Veja manual de instru es antes de conect lo a fonte de energia MODELO CD600 Plus A N MERO DE S RIE mE EA5 42 EA6 41 2 EA7 40 Z 4 EA8 39 Q GNDA 38 9 sv4 SC1 37 SC2 36 2 SC3 35 SC4 34 2 10 GNDA O H Q 12 ED2 13 ED3 Q 14 ED4 2 11 ED1 ED7 30 Contato Seco ou Tens o 5 vEXT2 GND2228 ES 2 17 SD2 18 8D3 DI 19 sb4 7 16 SD1 SD5 27 2 SD6 26 SD7 25 2 SD8 24 f 200VvEXT GNDD 23 21 22 Consulte Manual para mais detalhes sobre conex es e Vers o do Firmware CD600 Plus Entrada Anal gica 6 sa da anal gica de tens o O sa da anal gica de corrente O _ Entrada Digital O Fonte de alimenta o Externa para entrada digital Sa da digital O Fonte de alimenta o Externa para sa da digital O Falha O Terminais da alimenta o Comunica o EIA 485 Figura 5 Etiqueta lateral com o diagrama de bornes para o CD600 Plus modelo AC A 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio MODELO CD600 Plus D N IMPORTANTE Veja manual de inst
13. m 0 ltima posi o CSA1 Peo vM E a entrada C retorna a 1 Posi o 1 MANUAL 0 9 2 Posic o 0 AUTO O N o bloqueia CLMV Bloqueio das teclas 5 e lt A gt 1 Cominivel aitoren D 0 2 Com n vel alto em C 3 Com n vel alto em C ou D 4 15 CD600 Plus Manual do Usu rio TIPO DESCRICAO OP C ES DEFAULT O N o bloqueia CLAM Bloqueio da tecla 0 3 Com n vel alto em C ou D Er M o CLIM Limitador de sa da PA asa 0 P ASPD Velocidade de Atua o em Manual 0 00 a 200 00 s 10 00 s P ALOW Limite Inferior 2 00 a 102 00 2 00 P AUPP Limite Superior 2 00 a 102 00 102 00 P ASLW Velocidade M xima em Autom tico 1 00 a 200 00 s 200 00 s N mero de bytes por tipo de par metro A 8 C 14 L 8 4 16 Tabelas e Fun es Fun o 09 PID Avan ado APID BLK 039 040 041 042 5 SP 47 49 PV PLD 51 53 WM PID LPD sp CURVA n SAMPLING PV Y DEV ouT GANHO r EXT ALARME 48 50 TEMPORIZADO 52 54 0 D TRACK FB E Opera o Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional P Integral e Derivativo D Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo Ideal ou n o
14. ooooocooocooo oooooooooo S OOOOOOOOOOQ9 OOOOOOOOOO COMUNICA O RESISTOR SHUNT 250 OHMS Figura 8 6a Borneira AC do CD600 Plus CD600 s H 5 e FUS VEL ENTRADA DC 20 30 Vdc ATERRAMENTO CONECTOR DE CHI S EO OD lO O O DO Q OL OL Q Q On D Q OL DO O VEXT2 00 IDO O Q BO O Tino smar cw GJ COMUNICA O RESISTOR SHUNT 250 Ohms Figura 8 6b Borneira DC do CD600 Plus 8 6 Especifica es T cnicas Caracter sticas F sicas Microprocessador 80C196 16 bits Mem ria 4 Mbytes FLASH 64 Kbytes NVRAM Ciclo de Controle ajust vel de 100 a 250 ms Caixa A o Carbono com tratamento superficial de Zinco eletrol tico Bicromato Azul Cor Turmalina marrom Painel Frontal Pl stico de Engenharia Placas do Circuito Polyester refor ado com fibra de vidro Dimens es do Frontal 72x144x250 mm Peso 1 6 Kg Lista de Acess rios DESCRI O efe e10 0 Sa da digital SEM fus vel Sa da digital COM fus vel para AC A Sa da d
15. 004 DI Entrada Digital 005 DO Sa da Digital 006 006 Front View 007 007 L R Sele o SP Local Remoto xl ns Figura 14 3 Adicionando um Novo Bloco Na paleta Fun es selecione o bloco por seu nome de fun o Selecione o ID do bloco da lista que est direita da caixa de di logo a Na paleta LINK Par metros ajuste os valores para os par metros do bloco b Na paleta CONF Par metros configure os par metros de caracteriza o do bloco c Na paleta ADJ Par metros configure os par metros de ajuste do bloco Edite os par metro do bloco clicando duas vezes na c lula correspondente ao par metro e digitando o novo valor Na guia Sa das poss vel alterar o tag que identifica os par metros de ajuste do bloco no projeto de configura o Clique duas vezes na c lula correspondente ao par metro desejado e digite o novo tag para o par metro Clique sobre o bot o OK para concluir esta opera o e retornar Lista de Blocos Repita este procedimento para adicionar novos blocos O novo bloco ser adicionado Lista de Blocos correspondente no loop de configura o 14 2 Configurac o de Projeto Arrastando Blocos na rea de Desenho Para desenhar um n de bloco na rea de desenho da Lista de Blocos daquele loop selecione o bloco da lista clicando sobre ele e arrastando o sobre a rea de desenho 101 58 5 8 81 Figura 14 4 Arrastando um Bloco na r
16. MANUAL DO USU RIO CONTROLADOR MULTI LOOP CD600 Plus CD600 PLUS smar www smar com br Especifica es e informa es est o sujeitas a modifica es sem pr via consulta Informa es atualizadas dos endere os est o dispon veis em nosso site web www smar com brasil2 faleconosco asp Introduc o INTRODUCAO O Controlador Multi Loop Universal CD600 Plus a pr xima gera o de um Controlador Multi Loop Smar bem sucedido e muito seguro o CD600 Agora usando eletr nica moderna e novas tecnologias menor mais leve e comparando se com seu antecessor mais poderoso O CD600 Plus um controlador nico poderoso dedicado que possui a capacidade de simultaneamente controlar quanto loops nico ou em cascata com oito PIDs quatro deles com controle adaptativo avan ado e mais de 125 blocos de controle avan ado Na seq ncia para program lo o usu rio pode executar a aplicac o do CONF600 Plus Para opera o pessoal o CD600 Plus oferece um painel de controle amig vel com push buttons individuais um display de oito d gitos alfanum ricos e um hardware seguro Em gerenciamento de plantas o CD600 Plus oferece modularidade com custo efetivo gerenciamento de informa o atrav s de comunica o digital e integra o de planta atrav s de CRT baseada na esta o do operador Aspectos Principais e As bargraphs display de status alfanum rico monitoramento alarme par met
17. Bloco Funcional Par metro Descri o Valor Default Novo Valor PID 043 AKp Ganho Proporcional 0 30 1 20 PID 043 ATr Tempo Reset min repeti o 10 00 2 00 001 CSQR Raiz Quadrada 0 00 1 00 3 5 CD600 Plus Manual do Usu rio F Inicializando a Comunica o e Clique no bot o Online a para abrir a caixa de di logo Online E 099 Endere o Gr Cancelar C Procura de 2 at 31 r Config Porta Serial Download BaudRate 13200 Upload Porta Comunica o CDM1 Manuten o Informa es Controlador N o encontrado Ciclo Vers o Liberado Configura o Data Config e Selecione o n mero do endere o de identifica o na caixa Address e clique em Look O CONF600 Plus procurar pelos equipamentos conectados ao PC G Fazendo o download da configura o e Ap s o controlador ter sido selecionado clique no bot o Download para efetuar o download da configura o de blocos para o controlador H Monitorando os blocos As sa das dos blocos podem ser monitoradas enquanto o controlador est em opera o e sem atrapalhar o processo O usu rio pode monitorar a sa da do bloco selecionado pressionando a tecla lt M gt e Nacaixa de di logo Online clique no bot o Go Online para mostrar os valores 3 6 Se o 4 BIBLIOTECA DOS BLOCOS FUNCIONAIS
18. O limite da velocidade de varia o pode ser aplicado em m dulo ou seja aplica o limite em ambos aumentando ou diminuindo ou para uma dire o particular 4 58 Tabelas e Fun es Quando o limite for considerado em m dulo CLIM dever ser configurado com 0 1 ou 2 Se o limite for considerado em sinal CLIM dever ser configurado com 3 4 ou 5 e ASLW dever ser ajustado com o respectivo sinal para sinal aumentando para sinal diminuindo OUTRAS APLICA ES O bloco pode ser usado para computar a equa o S G B B Para isto basta fazer A 0 ou manter a entrada A aberta O bloco tamb m usado para gerar alarmes Os limites din micos desse alarme s o extremamente teis em aplica es como o controle de combust o com duplo limite cruzado Neste tipo de controle a rela o ar combust vel mantida sempre dentro de limites muito pequenos Uma s bita mudan a na carga necessitar de uma varia o na quantidade de ar e combust vel O duplo limite cruzado impede que uma varia o muito brusca na demanda altere a rela o desejada Em controles convencionais isto feito usando se rel s seletores de sinal e somadores subtratores Tipicamente este controle implementado conforme a Figura 4 23 1 COMBUST VEL AR Figura 4 23 1 Controle de Combust vel com Duplo Limite Cruzado Esta configura o permite vaz o de ar Qa variar entre Q B2 e Qe Bj e vaz o de combust vel
19. SOMENTE A O INTEGRALI 569 SA DA ON DO BLOCO STEP ON 1 TKseg Figura 4 11 3 Sa da Step para um desvio de 25 com a o Integral Para que a v lvula com 1 minuto de tempo de curso abra ou feche 25 de seu curso s o necess rios 15s de atua o total Como a largura de cada pulso de 3s o Controlador Step fornecer 5 pulsos igualmente distribu dos no per odo de 1 minuto Esta taxa ser mantida enquanto persistir a taxa de varia o do sinal de entrada Ver figura 4 11 9 Quando o controle est no modo manual enquanto o operador pressiona uma das teclas a respectiva sa da do bloco est em n vel alto Tecla lt A gt Pressionada Sa da OPEN em n vel alto Tecla v Pressionada Sa da CLOSE em alto 4 30 Tabelas e Fun es Para que isto ocorra necess rio ligar a sa da de status do bloco AUTO MANUAL entrada B do bloco step Quando a entrada C vai para n vel alto o bloco passa a fornecer a sa da em fun o da posi o de seguran a definida no par metro CSAF CSAF 0 Sa da OPEN e CLOSE em n vel baixo a v lvula fica parada na ltima posi o CSAF 1 Sa da OPEN em n vel alto a v lvula vai para a posi o de abertura total CSAF 2 gt Sa da CLOSE em n vel alto a v lvula fica na posi o de fechamento total TIPO DESCRI O OP C ES DEFAULT l LIA Entrada increme
20. SUR n OR pp 4 45 FUN O 18 TOTALIZA O ANAL GICA TO 4 47 DPERACAON AE ML Dd aa te Na 4 47 FUN O 19 ENTRADA PARA TOTALIZA O DE PULSOS P DI stent 4 49 OPERA O SUL kk MORE PRE RN CORE T 4 49 FUN O 20 COMPARADOR DE BATELADAS BAT tette nnne 4 53 OPERA O sata uu laio SETE 4 53 V CD600 Plus Manual do Usu rio FUN O 21 GERADOR DE SETPOINT SPO iiiter intet rdg ded diede 4 54 OPERA O Md pM RAE RO OO Do QRO CEE EM TEMA MIELE E 4 54 FUN O 22 ALARME DUPLO ALM aasan 4 56 OPERA AO a GIT au 4 56 FUN O 23 LIMITADOR COM ALARME 4 58 OPERA O Hr mm EEE UR SO T 4 58 FUN O 24 L GICA DE 3 ENTRADAS LOG assusta cn eod b tt mice tentat fon 4 61 OPERA O A ushashun 4 61 FUN O 25 TEMPORIZADOR TMR aa tactis mto dieta ap tando end 4 62 OPERA O LAT Rd 4 62 FUN O 26 SELETOR DE MAIOR E MENOR HL nnt nnn 4 64 OPERA O
21. GUIA R PIDO DE INSTALA O Esse ap ndice fornece um resumo para o usu rio instalar o CD600 Plus Sup e se que o usu rio possui conhecimento sobre ele Para informag es detalhadas consulte os cap tulos pertinentes instala o no manual do CD600 PLUS Este ap ndice Informa Quais s o as ferramentas e equipamentos necess rios para instal lo Como instal lo eletricamente e mecanicamente Ferramentas e Equipamentos utilizados na Instala o Procedimentos Os itens necess rios para a instala o s o e Chave de fenda e Cabos para alimenta o e Cabos para E S de sinais e Cabos para comunica o e Interface ICS 2 0P para comunica o serial ou ENET 710 para Ethernet Verifique o conte do da embalagem do CD600 PLUS Consulte a se o 9 Instala o no manual do CD600 Plus Verifique e O modelo correspondente sua ordem de pedido e O equipamento n o sofreu nenhum dano durante o transporte e O manual do CD600 Plus o CD com software de configura o e as presilhas para fixar o controlador no painel est o na caixa de embalagem conforme o c digo de pedido Se algum s item ns do pedido acima n o estiver na caixa de embalagem comunique a Smar Equipamentos Industriais Ltda Instala o mec nica do controlador A figura 1 mostra o CD600 PLUS inserido na abertura do painel Vista de frente do painel Figura 1 CD600 PLUS parcialmente inserido na abertura CONF600 P
22. O DO EQUIPAMENTO Dimens es As dimens es do controlador e do corte no painel para instala o do CD600 Plus s o mostradas na fig 9 1 As dimens es est o em mm e Pol 10 7 eDeoo T Q g g 90600 dci E 2 EK T t B Jl a g g zg Ql ci E B E 38 LL xn AC Use 9 Bic H B 5 Basse a 8 Z smar 2 1111 m smar 1 TRASEIRA PLATE THICKNESS OF PANEL L 10 724 FRENTE 22 1 0 870 1385 5 433 2 657 68 2 677 RECORTE NO PAINEL Figura 9 1 Desenho Dimensional Layout do Painel Os fatores que determinam a distribuic o dos equipamentos no painel s o as necessidades de opera o e manuten o Deve se levar em considera o os seguintes pontos e Distribui o em grupos de sistemas e sub sistemas seguindo uma ordem relativa posi o real ou sequ ncia operacional do equipamento e Coloca o em n veis adequados de altura seguindo o princ pio de operacionabilidade e Prioridade de opera o frequ ncia de uso quantidade e dimens es dos instrumentos e Necessid
23. Se o 9 Verifica o Inicial INSTALACAO Ao receber o controlador CD600 Plus verifique se e O modelo corresponde sua ordem de compra Externamente o aparelho n o sofreu danos durante o transporte e O manual de opera o o manual de software e o CD do CONF600 Plus est o em anexo conforme sua ordem de compra CONDI ES LOCAIS PARA INSTALA O Alimenta o Para se obter uma opera o est vel e confi vel do sistema indispens vel que o suprimento de energia seja de alta qualidade devendo atender os requisitos da tabela abaixo Al Varia o de Tens o 85 264 Vac imenta o em VUE 85 264V 47 65Hz Varia o de Frequ ncia 48 a 64 Hz M ximo per odo de Interrup o de energia 14 ms 100 Vac Varia Tens 20 30 V Alimenta o 24 Vdc ariacao de ens o 0 30 Vdc M ximo per odo de Interrup o de energia 14 ms 24 Vdc Tabela 9 1 Requisitos para a Alimentac o Condi es Ambientais A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos ranges especificados abaixo e Temperatura O a 60 C e Umidade 5 a 90 RH n o condensada e Temperatura de Armazenamento 25 a 70 G Pureza do Ar Na sala de controle a quantidade de poeira no ar deve ser de prefer ncia menor que 0 2 mg m E particularmente desej vel que se minimize a quantidade de gases corrosivos e part culas condutoras no ar Vibra o O equipamento dev
24. Tabela 4 36 4 N mero do alarme correspondente aos par metros AL 4 78 Tabelas e Fun es Se um par metro de alarme for encontrado com o valor DEFAULT Valor Zero a sequ ncia de scan interrompida OP ES DEFAULT l CBID Identifica o do Bloco Livre 0 100 0 l CR01 N mero do 1 registro 0 11 0 l CR02 N mero do 2 registro 0 11 0 l CR03 N mero do 3 registro 0 11 0 l CR04 N mero do 4 registro 0 11 0 l CR05 N mero do 5 registro 0 11 0 l CR06 N mero do 6 registro 0 11 0 l CR07 N mero do 7 registro 0 11 0 l CR08 N mero do 8 registro 0 11 0 l CR09 N mero do 9 registro 0 11 0 l CR10 N mero de 10 registro 0 11 0 l CR11 N mero do 11 registro 0 11 0 l CR12 N mero do 12 registro 0 11 0 l CMV1 N mero do 1 Bloco A M 0 3 0 l CMV2 N mero do 2 Bloco A M 0 3 1 I CMV3 N mero do 3 Bloco A M 0 3 2 l CMV4 N mero do 4 Bloco A M 0 3 3 I CLR1 N mero do 1 Bloco L R 0 3 0 l CLR2 N mero do 2 Bloco L R 0 3 1 I CLR3 N mero do 3 Bloco L R 0 3 2 l CLR4 N mero do 4 Bloco L R 0 3 3 l AL01 1 Alarme 0 20 0 l AL02 2 Alarme 0 20 0 I ALO3 3 Alarme 0 20 0 I ALO4 4 Alarme 0 20 0 I 05 5 Alarme 0 20 0 l ALOG 6 Alarme 0 20 0 l AL07 7 Alarme 0 20 0 l AL08 8 Alarme 0 20 0 l ALO9 9 Alarme 0 20 0 l AL10 10 Ala
25. balanceada isto o registrador local segue o Setpoint Remoto Isto pode ser usado para implementar o Setpoint Tracking quando o loop est em Manual Na transfer ncia de Local para Remoto uma varia o brusca no Setpoint pode ser evitada pelo ajuste do par metro ASLW que limita a taxa de varia o do sinal de sa da do bloco Em uma configura o de Setpoint Tracking SP PV quando no modo Manual A PV manualmente ajustada para o Setpoint desejado atrav s das teclas de MV v e MV lt A gt Em seguida ele chaveia de volta para o modo Autom tico e o Setpoint permanecer com o valor anterior O bloco LOG inverte o sinal do status MANUAL para um sinal AUTOM TICO desde que o Setpoint Local desejado esteja no modo Autom tico Figura 4 7 1 Configura o para Seletor L R com Seipoint Tracking Os limites m ximo e m nimo para o gerador local de Setpoint s o fixados pelos par metros ALOW e AUPP No caso de se necessitar limitar o sinal de Setpoint quando em modo Remoto deve se usar os blocos limitadores de sinal da Fun o 23 Limitador com Alarme Al m do sinal de sa da gerado pelo registo interno quando em Local ou do externo quando em Remoto o bloco possui mais duas sa das discretas A primeira em n vel l gico 1 quando o bloco estiver em modo Remoto e a segunda em n vel l gico 1 quando estiver em modo Local Quando uma das sa das 225 226 227 ou 228 visualizada no display e o bloco estiver em mod
26. direita da caixa de di logo a Na paleta LINK Par metros ajuste os valores para os par metros do bloco b Na paleta CONF Par metros configure os par metros de caracteriza o do bloco c Na paleta ADJ Par metros configure os par metros de ajuste do bloco Edite os par metro do bloco clicando duas vezes na c lula correspondente ao par metro e digitando o novo valor Na guia Sa das poss vel alterar o tag que identifica os par metros de ajuste do bloco no projeto de configura o Clique duas vezes na c lula correspondente ao par metro desejado e digite o novo tag para o par metro Clique sobre o bot o OK para concluir esta opera o e retornar Lista de Blocos Repita este procedimento para adicionar blocos ao loop H uma Lista de Blocos para cada paleta de loop na configura o do projeto O n que representa um novo bloco ser desenhado na rea de desenho Localize o objeto de acordo com a configura o desejada Adicionado Blocos rea de Desenho Para adicionar um novo bloco configura o selecione a ferramenta Bloco bg e clique sobre a rea de desenho A caixa de di logo Bloco de Fun es abrir 5 Bloco de Fun es BLK 001 Al Entrada Anal gica Fun o Nome da Fun o EZ ID do Bloco Entrada Anal gica 001 002 CO Sa da de Corrente 002 003 VO Sa da de Voltagem
27. qv 26 Q MEL 00 6 6 Onde MFL a frequ ncia para a m xima Vaz o esperada MFL deve ser ajustado no par metro AMFL FATOR DE TOTALIZA O AFE Este fator determina o n mero de unidades da vari vel unidades de volume ou massa correspondente a uma unidade de totaliza o Se AFE 10 haver um incremento de totaliza o a cada 10 unidades da vari vel CORRE O PELA ENTRADA A AZDN E AMDN Consideremos o caso de medi o de vaz o A vaz o pode ser totalizada em volume e corrigida pela densidade para fornecer a vaz o em massa ou em volume nas condi es de refer ncia A densidade a qual pode ser calculada pelo bloco compensador de vaz o Fun o 16 ou por um bloco de polin mio Fun o 17 conectada entrada A O valor da entrada de O a 100 transformado em unidades de engenharia pelos par metros AZDN e AMDN 4 50 Tabelas e Fun es O valor da densidade multiplicado pelo n mero de pulsos fornece a vaz o em massa Este valor tamb m pode ser formulado de maneira a fornecer um fator de corre o para a densidade com o objetivo de se ter uma indica o de vaz o em volume sempre nas mesmas condi es de leitura Ex 15 C N MERO DE PULSOS PARA C LCULO APLS Este par metro define o n mero m nimo de pulsos para que o bloco efetue os c lculos Este fator utilizado para otimizar a distribuic o de tempo do processador O valor default 32 significa que as sa das do blo
28. 20m Procurar C Sa da Voltagem D 5v rocurar gt C Sa da Voltagem 1 54 Download 1 EA2 3 EA4 EA5 EA6G EA 8 1v W UNE Figura 6 2 Equipamento Selecionado O controlador tem duas Autom tico e Manual O modo Autom tico mais r pido enquanto o modo Manual permite ao usu rio ler os par metros durante a calibra o Calibrac o da Entrada Anal gica Modo Autom tico a Selecione a op o Entrada Anal gica Auto na caixa de di logo Calibra o b Selecione a entrada a ser calibrada de Al a Al8 A cor do fundo da c lula ser mudado para vermelho O usu rio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas junto c Aplicar ou OmA com o gerador de tens o corrente e selecionar a c lula de cabe alho 0V na tabela d Aplicar 1V ou 4mA com o gerador de tens o corrente e selecionar a c lula de cabe alho 1V na tabela e Aplicar 3V ou 12mA com o gerador de tens o corrente e selecionar a c lula de cabe alho de 3V na tabela f Aplicar 5V ou 20mA com o gerador de tens o corrente e selecionar a c lula de cabe alho de 5V na tabela Repita estes passos de c a f para as entradas a serem calibradas se o usu rio n o tiver selecionado todas as entradas a serem calibradas ao mesmo tempo Calibra o das Entradas Anal gicas Modo Manual Esta op o habilita o usu rio a ler e gravar event
29. Rela o M nima 4 ASA as n B 0 6 A B P 7 TO Q 51 Qu bl 0 Q 1719 Z Rela o M xima 4 1941 Q5 c O bloco aritm tico pode ter a rela o ajust vel conectada entrada C e Q4 na entrada A 4 10 Qs 151 947 Se Bias G2 0 Sa da G A Biasi sp 9 C Bias A equa o 7 aplicada para uma rela o m nima B 0 Q4 Biasi 0 8 G1 08 G BSL 10 Bias 4 34 Tabelas e Fun es A equa o 8 aplicada para uma Rela o m xima C 100 04 Q4 G QA 0 4 Gi Biasi 100 Bias Bias 100 Bias 11 Fazendo 8 9 Fazendo G 1 e substituindo 10 em 11 0 8 BIAS2 0 4 BIAS2 100 Bias 100 Bias 80 Configura o do Bloco AGN1 1 ABS2 100 AGN2 0 ABS3 0 ABS1 80 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 l LIB Entrada B Endere os 0 l T E 0 a 170 225 a 240 l LID Entrada D 0 Ganho G 30 000 a 30 000 1 000 AGN2 Ganho G 30 000 a 30 000 0 000 P ABS1 Bias 1 300 00 a 300 00 0 0096 P ABS2 Bias 2 300 00 a 300 00 100 00 P ABS3 Bias 3 300 00 a 300 00 0 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 10 C 0 L 8 4 35 CD600 Plus Manual do Usu rio Func o 13 Raiz Quadrada SQR BLK 057 058 Opera o Este bloco fornece a raiz quadrada do sinal de
30. l l l l l l B I I L M Operacao Este bloco permite ao operador atuar diretamente na sa da do controlador Na utiliza o mais comum a sa da de um bloco PID conectada a entrada A do bloco A M e sua sa da a um bloco de sa da em corrente Se as demais entradas desse bloco n o forem utilizadas as chaves CH2 e CH3 devem permanecer na posi o 0 A chave CH1 pode ser atuada pela tecla lt A M gt no frontal do painel permitindo dois tipos de operac o a AUTOM TICO CH1 na posi o 0 a letra M do loop correspondente fica apagada A entrada A direcionada sa da atrav s do limitador de velocidade par metro ASLW e do limitador de sinal par metros ALOW e AUPP b MANUAL CH1 na posi o 1 a letra M do loop correspondente permanecer acesa O sinal de sa da ser ajustado pelas teclas v e lt A gt com velocidade de atua o fixada pelo par metro ASPD e limitado pelos par metros ALOW e AUPP A Transfer ncia Manual para Autom tico pode ser balanceada ou n o Os dois modos s o descritos nos blocos de PID A transfer ncia Autom tico para Manual sempre balanceada O registro atuado pelas teclas v ou sempre acompanham a sa da do limitador de velocidade quando em opera o Autom tica Ap s uma queda de energia ou um reset manual a chave CH1 retorna opera o de acordo com o par metro CHST isto retorna em Manual Autom tico ou na po
31. o normalmente utilizados EXEMPLO d 0 49315P 0 2155 para 10 lt P lt 35 P expressado em bar absolutos e d em Kg m Neste caso melhor utilizar a f rmula para l quidos O sinal de press o deve ser conectado entrada B de maneira que Tr torne se P Devem ser utilizadas as seguintes corre es To Valor equivalente a ar Valor equivalente a 1 exemplo A 0 2155 B 0 49315 C 0 Se um elemento prim rio foi calculado para P 20 bar abs para cancelar a densidade quando P 20 bar abs temos K 10 08 ou seja a densidade do vapor saturado a 20 bar Coeficientes A Be C podem ser determinados de maneira semelhante j mencionada DESCRI O OP C ES DEFAULT l LIA Entrada A Press o ou Densidade 0 l LIB Entrada B Temperatura Endere os 0 l LIC Entrada C Vaz o Baixa 0 a 170 225 a 240 0 l LID Entrada D Vaz o Alta 0 0 G s CTYP Tipo de Compensa o fed X 0 3 L quido Sem V R C PO Po para G s para L quido 0a 10E 37 1 0000 R C AP Cp 0a10E37 0 R C TO To 0a 10 E37 273 15 R C AT 0a10E37 0 R C CA Coeficiente A 10 E37 a 10 E 37 0 R C CB Coeficiente B 10 E37 a 10 E 37 0 R C CC Coeficiente C 10 E37 a 10 E 37 1 0000 R C KK Constante K 0a 10E 37 273 15 P A LL M xima Vaz o Baixa 0 00 100 00 0 0096 N mero de bytes por tipo de par metro 4 44 Tabelas e Fun es Fun
32. 300 00 30 00 P AX08 x8 300 00 a 300 00 35 0096 P Y8 300 00 a 300 00 35 0096 P 9 x9 300 00 a 300 00 40 0096 P AY09 Y9 300 00 a 300 00 40 0096 P AX10 X10 300 00 a 300 00 45 0096 P AY10 Y10 300 00 a 300 00 45 0096 P AX11 x11 300 00 a 300 00 50 0096 P AY11 Y11 300 00 a 300 00 50 0096 P AX12 X12 300 00 a 300 00 55 00 P AY12 12 300 00 a 300 00 55 0096 P AX13 X13 300 00 a 300 00 105 00 P AY13 Y13 300 00 a 300 00 105 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 52 C 0 L 0 4 71 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 32 Visualiza o Geral GV 00000000 C DSP Operacao Este bloco usado para mostrar vari veis comuns a todos os loops configurados As vari veis conectadas a A B C e D deste bloco ser o apresentadas no display de qualquer loop em sequ ncia ap s as vari veis daquele loop Portanto este bloco deve sempre trabalhar associado a um bloco de visualiza o Como ele comum a mais de um loop o mesmo deve ser configurado no Loop Geral Loop G As vari veis s o mostradas no display em unidades de engenharia e com um mnem nico configur vel de 3 caracteres TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 l LIB Entrada B Endere os 0 LIC Entrada C 0 a 170 225 a 240 0 l LID Entrada D 0 M AMNA Mnem nico para A TEE VGA R A AZ Zero de En
33. CONSTRUINDO A ESTRAT GIA nete tacet dea iusta lee a Tea deridet uos 18 2 ADICIONANDO BEQGOS Hue ilL Ae merit cao MEOS 18 2 MOVIMENTANDQO BLOGOQONS ct docs coit Hose cto cech oci he eie a m eui bue tuo ae kuy estt eve meus out eee a eta T oer euo 18 3 LIGANDO BLOGOS FUNCIONAIS 45 5 5 5 02 Va EDU E perire real prese coe deck enge Dad A Le bera oe 18 3 CRIANDO TODOS LINKS Udo ay a Ta aa ed dtu 18 5 REDESENHANDO LINKS ques kam uha SX SS Mga mk BES Ep N Saa yx 18 5 VERIFICANDO O AMBIENTE u a asas uya awas ms Caf aysa e 18 5 MUDANDO VALORES DE PARAMETRO SA AS C k baa 18 6 MUDANDO VALORES DE PARAMETRO DO BEOGO PID 049y 3 petet cm us 18 6 ALTERANDO VALORES DO PARAMETRO DO BLOCO 001 a 18 6 AP NDICE A GUIA R PIDO DE INSTALACAO I U U taa taa tata tassa A 1 FERRAMENTAS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA INSTALA O nana A 1 PROCEDIMENTOS S ka naa A 1 INSTALA AO MECANICA DO GONTROLADBQOR aou u u on aina aot N aus ua e de A 1 INSTALA AO ELETRICA DO CONTROLADOR ayka URINE A 3 CONFIGURA O DA ESTRATEGIA DE CONTRO E otio Me A 5 IMPLEMENTANDO A COMUNICA O ENTRE O CONTROLADOR E O A 5 AP NDICE B FOR
34. Calibra o Autom tica b Selecione a entrada a ser calibrada de EA1 EA8 A cor das c lulas de fundo de tela ser mudada para vermelho O usu rio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas juntas c Aplicar OV ou OmA com gerador de tens o corrente e selecione a c lula de cabe alho na d a 1V ou 4mA com o gerador de tens o corrente e selecione a c lula de cabe alho 1V na e Ad 3V ou 12mA com o gerador de tens o corrente e selecione a c lula de cabe alho 3V na f pica 5V ou 20mA com o gerador de tens o corrente e selecione a c lula de cabe alho 5V na abela Repetir os passos c at f para as entradas que ser o calibradas se o usu rio n o tiver selecionado todas as entradas ao mesmo tempo 17 2 Calibrac o Calibra o de Entrada Anal gica Modo Manual Esta op o habilita que o usu rio leia e grave eventualmente os par metros de calibra o Este modo n o t o r pido e direto como o modo Autom tico mas mais seguro a Selecione a op o Entrada Anal gica Manual na caixa de d logo Calibra o C Entrada Anal gica Auto Entrada Anal gica Manual Sa da Corrente 0 20m C Saida Corrente 4 20m C Sa da Voltagem 54 Sa da Voltagem 1 54 Figura 17 4 Entrada Anal gica Calibra o Manual b Uma caixa de di logo abrir perguntando ao usu rio se a configura o default ser aberta Clique no bot o Yes para a
35. JD AKp e Figura 4 9 10 Transfer ncia de Manual para Autom tico A sa da Autom tica inicia com o Bias TIPO MNE DESCRICAO OP ES DEFAULT l LIA Entrada de Setpoint SP 0 l LIB Entrada da Vari vel PV 0 E Enderecos LIC Entrada de Realimenta o para Opera o 0 a 170 225 a 240 0 Bumpless Entrada para Transfer ncia Auto Manual LID Pan 0 Interpreta o Digital Algoritmo Paralelo Ideal 0 Reverso EET 1 Direto A o de controle e inibi o do ajuste de sintonia 2 Reverso sem sintonia no frontal pelo frontal do controlador 3 Direto sem sintonia no frontal CACT REVERSO Sa da diminui quando PV aumenta o 8 Algoritmo ISA DIRETO Sa da aumenta quando PV aumenta d 5 Direto 6 Reverso sem sintonia no frontal 7 Direto sem sintonia no frontal A o sobre o Erro e sobre a Vari vel de 0 PI D Bumpless Processo As a es indicadas antes do ponto s o 1 PID Bumpless CTYP sobre o Erro e as outras sobre a Vari vel de 2 LPD Bumpless 0 Processo 3 PLD Hard 4 PID Hard P CARL Anti reset Windup limite inferior 2 00 a 50 0096 0 0096 P CARU Anti reset Windup limite superior 50 00 a 102 00 100 00 P AKp Ganho Proporcional 0 00 100 00 0 30 R ATr Tempo da Integral min repeti o 0 01 1000 0 10 000 R ATd Ganho do Termo Derivativo min 0 00 100 00 0 P ABIA Bias 100 00 100 00 0 00 N
36. Portanto somente para frequ ncias muito baixas que o tempo de atualiza o ser mais longo que o ciclo do controlador FATOR DO MEDIDOR AFSV E FATOR DE AJUSTE AFTR Em medidores tipo turbina ou vortex um fator para cada tipo de fluido determina o n mero de pulsos por unidade de volume Este fator fornecido diretamente pelo fabricante do medidor ou calculado como segue fl Hz _ pulsos FTR qy unid de vol unid de vol 1 normalmente chamado de fator K do medidor A convers o de freq ncia em vaz o feita dividindo se a frequ ncia de entrada por FTR f 2 2 Entretanto alguns fabricantes usam o fator do medidor como o inverso do aqui descrito unid de vol unid de vol 3v f Hz pulsos 3 Portanto qy FSV f 4 O CD600 Plus combina as equag es 2 e 4 permitindo o uso de ambos os fatores sem necessidade de c lculo adicional FSV 2er 5 4V n Se o fator for dado em pulso volume o valor de FTR dever ser ajustado no par metro AFTR e FSV dever ser igual a 1 no par metro AFSV Se por outro lado o fator for dado em volume pulso FSV ajustado em AFSV e FTR ser 1 par metro AFTR INDICA O DE VAZ O INSTANT NEA AMFL Quando o bloco usado como totalizador de pulsos as sa das 91 95 fornecem um sinal Q de 0 a 100 proporcional vaz o instant nea de acordo com a seguinte equa o
37. Riscado Cancel Help Figura 12 13 Propriedades do Documento Texto Op ao Descri o Fonte Ajusta a fonte do texto Tamanho Ajusta o tamanho da fonte do texto Cor Frente Ajusta a cor da fonte Cor Fundo Ajusta a cor da fonte do fundo de tela Fundo Seleciona fundo de tela entre transparente ou opaco Efeitos Ajusta os efeitos que ser o aplicados ao texto negrito it lico sublinhado ou riscado Alinhamento Ajusta o alinhamento do texto esquerda direita ou ao centro 12 6 Interface Conf600 Plus Propriedades do Objeto Para ajustar as propriedades do objeto clique sobre o objeto para selecion lo Ent o clique com o bot o direito no objeto para abrir o menu popup e selecione Propriedades A caixa de di logo Propriedades abrir Veja a se o anterior Propriedades do Documento para maiores detalhes sobre propriedades do objeto Barra de Ferramentas de Propriedades do Documento Clique em cada bot o para ver as informa es sobre o uso 3 Figura 12 14 Propriedades do Documento Toolbar Descri o Abre a caixa de di logo Propriedades para configurar as propriedades do documento Veja a se o Propriedades do Documento para maiores detalhes Selecione esta op o para mostrar as linhas de grade da rea de desenho E Se esta op o selecionada os objetos ser o desenhados na linha de grade De
38. X3 60 Y3 150 X4 80 Y4 75 X1 o valor m nimo considerado Mesmo quando a entrada menor que o valor de X1 no exemplo 20 a sa da corresponder a Y1 50 no exemplo O mesmo princ pio n o se aplica para o valor m ximo No exemplo X4 80 o ltimo ponto plotado Se a entrada for maior que 8096 o programa pesquisar esse valor nos pontos restantes Xs a X13 Se o valor n o for encontrado ou interpolado ser utilizada a sa da correspondente ao X imediatamente superior ao ltimo plotado no caso interessante notar que o valor Y correspondente a este ponto Ys pode assumir o valor default dos blocos de lineariza o na fun o 31 ou valores anteriormente plotados Para se garantir que o ltimo valor de sa da seja o desejado deve se plot lo no ponto correspondente ao m ximo da entrada No exemplo podemos fazer 100 Ys 75 o que garante que qualquer X maior que 80 ter como sa da um Y de 75 4 37 CD600 Plus Manual do Usu rio TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT Endereco l LIA Entrada A Abscissa da curva 0 a 170 225 a 240 0 0 Nenhuma 1 58 Curvas 1 58 9 Curvas 1 e 2 10 Curvas 3 e 4 Pasce 11 Curvas 5e 6 P CLIN Curva de Linearizac o 12 Curvas 7 e 8 0 13 Curvas 1 4 14 Curvas 5 8 15 Curvas 1 6 16 Curvas 1 8 N mero do bytes por tipo de par metro L 2 4 38 Tabelas e Fun es Fun o 15 Derivativo Lead L
39. aberta Clique no bot o Yes para abrir esta configura o ou no bot o No para iniciar uma nova calibra o Clique nas c lulas de sa da para aplicar os valores default Clique no bot o Download Na frente do painel do CD600 Plus selecione as sa das usando a tecla lt LP gt Ajuste os valores de sa da para 0 usando a tecla V que se encontra na frente do painel e verifique a leitura no indicador de corrente que deve estar conectado sa da correspondente do borne do CD600 Plus Se o valor lido n o for 0 ou 4 mA de acordo com a op o selecionada digite o novo valor no campo sa da na caixa de di logo Calibra o i D um duplo clique no campo valor para ser editado correspondendo a 0 i Digite o valor lido do indicador de corrente iii Aperte Enter para confirmar o novo valor Ajuste os valores de sa da para 10096 usando a tecla A na frente do painel e verifique a leitura do indicador de corrente Se o valor lido n o for 20mA digite o novo valor no campo de sa da na caixa de di logo Calibra o E D um duplo clique no campo valor para ser editado correspondendo a 100 i Digite o valor lido do indicador de corrente iii Aperte Enter para confirmar o novo valor Ap s editar os valores clique sobre o bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para o equipamento Uma caixa de mensagem Download aparecer para indicar que o download foi feito com suc
40. devidamente configurado Clique no bot o Online na barra principal de ferramentas para abrir a caixa de di logo Online A caixa de di logo Online dever conter informa es sobre o equipamento selecionado para a comunica o conforme indicado na figura Informa es Controlador CD600 Plus Ciclo Vers o Liberado Configura o Data Config Figura 16 10 Informac o sobre o CD600 Plus Selecionado Veja se o nicializando a comunica o para detalhes Selecione o bloco a ser monitorado e clique com o bot o direito do mouse para abrir o menu Clique na op o Monitor A caixa de di logo Monitora Bloco se abrir ww wis vr ESTALI LAY H M Mad w Ed EN s j j M 2 i sj sess I PL 82233 5 5 m iHe Figura 16 11 Caixa de Di logo Bloco Monitor Os valores dos par metros ser o exibidos D um duplo clique no campo valor para editar um par metro Clique em Offline para parar a monitora o dos par metros Se foram feitas mudan as nos par metros poss vel passar a nova configura o para o controlador clicando em Download Clique em Fechar para fechar essa caixa de di logo Atualizando a configura o Se o projeto da configura o alterado no modo de opera o on line por exemplo adicionando se um novo bloco ou editando valores de par metros ser poss vel enviar esta nova informa o para o con
41. entrada A do bloco Comparador de Bateladas A primeira sa da dos blocos 073 074 99 e 103 fornece pulsos com dura o de um ciclo de tempo Estes pulsos podem ser conectados a um bloco de sa da digital com a finalidade de acionar um contador externo 4 47 CD600 Plus Manual do Usu rio A outra sa da deste bloco fornece o valor para o contador interno O contador tem 8 d gitos e est o dispon veis somente na entrada G dos blocos de visualiza o Os quatro d gitos menos significativos est o dispon veis para as entradas de qualquer outro bloco anal gico dividido por 100 Por exemplo se na entrada G do bloco de Visualiza o estiver sendo indicada uma contagem de 09827125 ser fornecido como entrada de outros blocos o valor 71 25 A capacidade de atualiza o do contador limitada a 120 contagens por ciclo Para um ciclo de 0 25 a capacidade m xima de atualiza o ser de 600 contagens por segundo A contagem excedente armazenada e descarregada posteriormente O n mero de contagem por ciclo deve ser mantido abaixo desse limite para se evitar uma interrup o na contagem do valor real da vari vel Com este objetivo deve se manter sempre AMFL ATU x tempo de ciclo 120 Para o ajuste do tempo de ciclo veja se o 8 Este bloco tamb m pode ser usado para gerar pulsos na frequ ncia ajustada pela entrada A A frequ ncia m xima ocorre quando A 100 e depende dos valores de AM
42. mero de bytes por tipo de par metro A 12 C 8 L 8 4 28 Tabelas e Fun es Fun o 11 Controlador Step STEP BKL 047 048 049 050 59 61 63 65 STEP ON OFF LTIMA ABERTA FECHADA 60 62 64 66 Opera o Este bloco usado em malhas de controle onde o elemento final de corrente atuado por contato s tais como atuadores el tricos Este bloco sempre opera em conjunto com um bloco da Fun o 09 PID Avan ado e um bloco da Fun o 08 Auto Manual A sa da anal gica do bloco A M 39 41 43 ou 45 conectada entrada A do bloco Controlador Step e a sa da de status 40 42 44 ou 46 entrada B A configura o usual mostrada na figura abaixo POSI O DA V LVULA PV SE DISPONIVEL MND RET BLK 043 ABIA 50 Figura 4 11 1 Configurac o B sica para um Controle Step recomendado o uso do bloco PID avan ado pois a utiliza o do controle de GAP existente neste controlador evita o batimento dos contatos quando a vari vel est pr xima do Setpoint Quando o controle est no modo autom tico o bloco sens vel varia o incremental na sua entrada A A sa da depende dessa varia o e de ajustes dos par metros AVOT tempo de abertura da v lvula e AWPL largura do pulso AVOT deve ser ajustado com o tempo necess rio para o elemento final de controle efetuar o curso completo As caracter sticas da sa da tamb m dependem da dura o de pulso AWP
43. o el trico PERIGO 0 08 2 5mm 2 9 k mm 6 Certifique que somente E fio decapado entrou na N borneira 85 265Vac Max 18VA Z 50 60Hz Conectar o Terra Carca a antes de usar Opera o x x Mantenha longe 2 do fogo e gua CER N o obstrua o fluxo de ar entre aparelhos TRCV TRCV 485 REF Faixa de Temperatura oc 600 GND 829 1405 vcc smar IMPORTANTE Veja manual de instru es antes de conect lo a fonte de energia MODELO CD600 Plus A N MERO DE S RIE para corrente 8 39 GNDA 38 SC1 37 3 SC2 36 SC3 35 SC4 34 Contato Seco oo 14 ED4 4 15 VEXT2 C2 16 SD1 C Q 17 SD2 to 18 SD3 LI LL 2 19 SD4 SD8 24 I MQ92 VEXT GNDD 23 3 21 FALHA FALHHA 2 L Q Consulte o Manual para mais detalhes sobre conex es e Vers o do Firmware CD600 Plus Figura 8 4 Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira AC Risco de Choque Instala o el trico ERIGO 0 08 2 5mm 2 mm NI Certifique que somente fio decapado entrou na borneira Max 24W Conectar o Terra Carca a antes de usar Opera o LE Mantenha longe do fogo e gua 8 8 0 N o obstrua o
44. o 17 Polin mio POL BLK 065 066 F K A B K A B K A B K A B K C F KA KB K C K Opera o Este bloco executa as opera es indicadas acima de acordo com a sele o do par metro CTYP CTYP 0 diferen a A B CTYP 1 polin mio de 43 ordem CTYP 2 soma de 3 entradas As entradas A B C e o coeficiente Ko s o interpretados em porcentagem enquanto os coeficientes a K4 s o n meros reais Entradas e sa das v o de 102 00 a 102 00 As entradas s o normalizadas de acordo com as express es _ Entrada A 100 _ Entrada B 100 _ Entrada C 100 A B C O sinal de sa da ser o resultado da equag o multiplicado por 100 EXEMPLO 1 Entrada A 80 Entrada B 5596 Entrada C 1096 30 1 K2 0 5 Ks 2 K4 0 1 A x 08 B 2 0 55 C 010 Para CTYP 0 Sa da A B 0 80 0 55 0 25 Sa da 25 Para CTYP 1 Sa da 0 1 0 25 2 025 0 5 0 25 2 1 0 25 0 10 100 30 Sa da 71 29 EXEMPLO 2 Usando a S rie de Taylor o polin mio pode ser utilizado para representar fun es como 2 09 A eX 1 x g 1 x lt 1 2 6 24 x In a In a x In a ltx In a 6 24 1 lt x lt 4 45 CD600 Plus Manual do Usu rio 2 9 4 In x 4 1 AU Len e 0 lt x lt 1 Os coeficientes devem ser ajustados lembrando se que eles ser o multiplicados por 100 Por exemplo se o polin mio for usado par
45. o da vaz o de combust vel de acordo com a tabela mas com Bij B TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT Entrada A Vari vel a ser pro l LIA cessada Endere os 0 0 a 170 225 a 240 l LIB Entrada B Limite din mico 0 Taxa de Varia o em M dulo 0 Limite INFERIOR 1 Limite SUPERIOR 2 Limite INFERIOR SUPERIOR l CLIM beaten lirmitos ede Taxa de Varia o Considerando sentido 0 VE DSI vanag aumenta diminui 3 Limite INFERIOR 4 Limite SUPERIOR 5 Limite SUPERIOR INFERIOR O Nada 1 Limites 2 Velocidade l CFRT Indica o no frontal 3 Limites Velocidade 0 4 Limite com Rec Auto 5 Velocidade com Rec Auto 6 Limite Velocidade com Rec Auto C A GL Ganho do limite inferior 0 000 30 000 0 000 P A BL Bias do limite inferior 300 00 a 300 00 0 00 C A GH Ganho do limite superior 0 000 a 30 000 0 000 P A BH Bias do limite superior 300 00 a 300 00 100 00 Histerese para compara es 0 00 100 00 0 0096 P ASLW Velocidade m xima de varia o 200 00 a 200 0096 200 00 s N mero de bytes por tipo de par metro A 12 C 4 L 4 4 60 Tabelas e Fun es Fun o 24 L gica de 3 Entradas LOG BLK 085 086 087 088 089 090 131 132 133 134 135 136 Opera o Este bloco efetua diversos tipos de opera es l gicas de tr s entradas A Be C Se uma entrada n o estiver conectada ela n o ser co
46. o do controlador com um bloco de sa da digital ligado e parametrizado como a seguir 24 BKL026 LIA A gt Do CLOG 30 3 30 Figura 7 2 Configurac o para checar tempo de ciclo usando um oscilosc pio 2 Descarregar esta configura o no controlador 3 Medir o sinal de freq ncia nos terminais 23 e 24 O CD600 pode ser integrado com a maioria dos softwares de visualizac o do mercado atrav s do OPC Server Assim integrar softwares auxiliares como autotuning conex o com MS Excel estat sticas de controle de processo e batelada f cil A ICS2 0P interface conversora EIA 232 para EIA 485 ou qualquer outra interface conversora pode ser utilizada para conectar uma rede de CD600Plus a um PC e o ENET 710 pode ser usado para conectar a rede CD600Plus Ethernet O CD600Plus OPC Server acessa controladores em uma rede EIA 485 M ltiplos clientes podem simultaneamente acessar o servidor local em uma mesma esta o ou remotamente atrav s da Ethernet Isto possibilita dados em tempo real serem compartilhados entre as esta es eliminando inconsist ncias Todas as informa es dos controladores ficam dispon veis para aplica es clientes OPC O OPC um padr o industrial de tecnologia cliente servidor amplamente aceito para troca de valores de par metros entre aplica es O OPC elimina a necessidade de drivers espec ficos para cada aplica o HMI e abre uma ampla e crescente sele o de softwares auxili
47. 0 100 0 CTR1 N mero do 1 PID 0 8 0 P CTR2 N mero do 2 PID 0 8 0 P CTR3 N mero do 3 PID 0 8 0 P CTR4 N mero do 4 PID 0 8 0 P CTR5 N mero do 5 PID 0 8 0 P CTR6 N mero do 6 PID 0 8 0 P CTR7 N mero do 7 PID 0 8 0 P CTR8 N mero do 8 PID 0 8 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 18 L 0 4 76 Tabelas e Fun es Fun o 36 Atua o ATU BLK 121 12 REGISTROS SPL SPH N 4 UP DOWN MVL MVH TECLAL R TECLAA M 8 ENTRADAS DIGITAIS 7 6 5 4 9 2 11 J 161 Lo Me 163 B i CONECTOR 485 A 165 L L e 166 167 168 2 ENTRADAS ANAL GICAS 169 170 20 LIMITES DE ALARME Opera o Este bloco permite a atua o nas vari veis digitais e anal gicas dos blocos do CD600 Plus por meio de comandos recebidos via barramento de comunica o Estas vari veis se classificam em 4 grupos I ATUADORES DE REGISTRO Os atuadores de registro correspondem s teclas lt A gt e lt V gt do frontal do CD600 Plus Os 12 registros anal gicos contidos nos blocos Atuador de Registro Seletor Interno Externo Chave Local Remoto e Gerador de Setpoint s o definidos pelos par metros CRO1 a CR12 Para estabelecer a ordem de atua o os par metros CRxx devem ser definidos com os n meros correspondentes aos blocos conforme mo
48. 0 R A DM Valor de 10096 para Entrada D U E 10000 a 10000 100 00 M AMNE Mnem nico de Tr s Caracteres para E sd MNE R A EZ Valor de 096 para Entrada E U E 10000 a 10000 0 R A EM Valor de 10096 para Entrada E U E 10000 a 10000 100 00 M AMNF Mnem nico de Tr s Caracteres para F T MNF R A FZ Valor de 096 para Entrada F U E 10000 a 10000 0 R A FM Valor de 10096 para Entrada F U E 10000 a 10000 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 60 C 0 L 16 4 9 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 07 Chave Local Remoto L R BLK 031 032 033 034 Z S LR t a LIMITE DE OR ol OR VELOCIDADE cH2 225 226 cm 0 227 228 L li I 5 DSP 4 REMOTO 31 33 1 35 37 REGISTRADOR A V tocam 5294 36 38 l 1 eJ Opera o Este bloco permite selecionar Setpoint Local Remoto atrav s da tecla lt L R gt e a atua o do Setpoint atrav s das teclas A e V al m de diversas fun es relacionadas com o Setpoint A atua o local poss vel de duas formas a Pelo registro interno do bloco diretamente associado s teclas lt A gt ou lt V gt no frontal do painel quando o Setpoint selecionado no display A sa da desse bloco deve ser conectada a um bloco da Fun o 06 Frontal do Controlador ou Fun o 32 Visualiza o Geral b Atrav s da entrada B pode ser ligado um bloco gerador de sinal ou a sa da de um outro bloco O uso dessa en
49. 0 1 4 ou 5 ALARME DE DESVIO AMXD ATOD Nestes par metros pode ser programado o desvio para o qual se deseja um alarme AMXD e quanto tempo este desvio pode ocorrer sem ativar o alarme ATOD Se AMXD 5 e ATOD 0 5 o bloco ativar a sa da Dev time out 100 para n vel l gico 1 se um desvio de 5 persistir por mais do que 30 segundos Observar que 0 Zero para o tempo significa tempo infinito O tempo mais curto de 0 01 min O par metro CFRT especifica se o alarme de desvio deve ou n o aparecer no frontal do painel BIAS ABIA Neste par metro poss vel ajustar o valor inicial do sinal de sa da quando o controle transferido de Manual para Autom tico Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback n o estiver conectada LID 0 Para transfer ncia de Manual para Autom tico Bumpless a entrada D deve ser conectada sa da do bloco A M e a entrada E deve ser conectada sa da de indica o de status do bloco A M Neste caso o par metro ABIA usado para mudar a sa da do bloco durante opera o autom tica O sinal de sa da est sujeito a uma varia o do tipo step se o valor de ABIA modificado Amplitude e dire o deste step s o equivalentes diferen a entre o valor anterior e o novo valor de ABIA O diagrama de interligac o para ambos os casos s o mostrados nas figuras a seguir ABIA 20 CACT 0OU2 CACT 0 OU 2 Figura 4 9 8 Configurac o da Transfer ncia de Manual pa
50. 100 da vari vel 100 e 100 do erro 3 recomend vel programar a vari vel at 102 desde que a vari vel possa estar acima de 100 4 Sintonia normalmente feita para G 1 No exemplo o controle torna se mais lento acima ou abaixo de 50 do n vel 5 Ganho adaptativo tamb m muito utilizado em controle de pH ANTI SATURA O PELO MODO INTEGRAL CARL E CARU O algoritmo de controle p ra automaticamente a contribui o do modo integral quando o sinal de sa da atinge os limites de 0 ou 100 As contribui es dos modos Proporcional e Derivativo n o s o afetadas O CD600 Plus tem uma caracter stica nica que a de permitir que a limita o da satura o pelo modo integral seja ajust vel Normalmente ela fixada em 0 CARL e 100 CARU mas pode ser estreitada permitindo respostas mais r pidas e evitando overshoot em processos de aquecimento por exemplo 4 21 CD600 Plus Manual do Usu rio CONSTANTES DO PID AKp ATr ATd A tabela auto explicativa Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e n o Banda Proporcional A integral est em termos de minutos por repeti o n o repeti o por minutos menor significa ac o integral maior As constantes do P D podem ser ajustadas pelo Terminal Port til ou pelo frontal do controlador veja ajustes de sintonia Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal basta configurar o par metro CACT com 2 3 6 ou 7 em lugar de
51. 13 ou 26 pares de pontos X Y interconectados por segmentos de reta As curvas que podem ser constru das est o indicadas na tabela 4 31 1 p g 4 60 Pode se ainda optar pela extra o de raiz selecionado pelo par metro CSQR com ajuste do ponto de corte inferior ACUT Todos os valores abaixo do ponto ajust vel pelo ACUT s o considerados 0 O par metro CSQR permite tamb m a sele o do sinal de entrada entre 4 20 mA 1 5 V ou 0 20 mA 0 5 V Em caso de Burnout sinal menor que 2 ou maior que 102 do span calibrado um alarme indicado no frontal do controlador se CFRT 1 e ser ativada uma sa da discreta 0 ou 100 Este sinal pode ser utilizado em outros blocos do controlador como por exemplo nos blocos daFun o 29 Seletor de Entrada ou para for ar a sa da do controlador para uma posi o de seguran a TIPO MEN DESCRI A O OP ES DEFAULT 0 N o I CFRT Indica o de Burnout no frontal 1 Sim 0 2 Sim com Rec Auto 0 1 8 Curva 1 8 I CLIN Lineariza o Ver tabela 4 31 1 ou Fun o 31 9 Curvas 1 e 2 0 LISTA DE Curva de Lineariza o 10 Curvas 3 e 4 PAR METROS Ia o 0 N o 1 5 V ou 4 20 mA 1 E 1 Sim 1 5 V ou 4 20 mA l CSQR Sele o de sinal e extra o de raiz quadrada 2 N o 0 5 V ou 0 20 mA 0 3 Sim 0 5 V ou 0 20 mA P ACUT N vel de corte para extra o de raiz quadrada 0 00 100 00 1 0096 ATIM Constante de tempo do Filtro 0 00 30 00s 0 20s CONUNICACAG N mero de by
52. 5 Vdc ou reversa 0 100 correspondendo a 5 1 Vdc 5 0 Vdc A sa da correspondente deve ser calibrada pelas especifica es de 1 5 Vdc ou 0 5 Vdc veja a se o Calibra o para maiores detalhes TIPO DESCRI O OP ES DEFAULT Endereco l LIA Entrada A sinal a ser enviado 08 170 225 a 240 0 0 Direta 1 5 V z 1 Reversa 5 1 V I CVTP Tipo de Sa da 2 Direta 0 5 V 0 3 Reversa 5 0 V N mero de bytes por tipo de par metro 4 5 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 04 Entrada Digital DI LK 017 018 Br A 3 24V OU CONTATO ABERTO NIVEL L GICO ALTO 13114 ZH IV 21 22 OU CONTATO FECHADO Opera o Sinal de entrada entre 3 24 Vdc ou terminal de entrada aberto imped ncia maior que em rela o ao terra digital ser considerado como n vel l gico 1 e a sa da ser igual a 100 Sinal de entrada entre 0 1 7Vdc ou terminal de entrada curto circuitado imped ncia menor que 2000 em rela o ao terra digital ser considerado como n vel l gico 0 e a sa da ser igual a 0 Esta condi o pode ser invertida pelo par metro CNOT TIPO OP ES DEFAULT 0 1 Sim CNOT Inverte Interpretac o N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 2 L 0 4 6 Tabelas e Fun es Fun o 05 Sa da Digital DO BLK 019 020 021 022 023 024 025 026
53. 6 Inverte entradas Be C 7 Inverte entradas A Be C N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 4 6 4 61 CD600 Plus Manual do Usu rio Func o 25 Temporizador TMR BLK 091 092 4 m ENTRADA jen EI A 2 127 138 3 t et SA DA 4 c t Et x A Opera o Este bloco permite efetuar atraso em um sinal digital conforme definido no par metro CACT O tempo de atraso estabelecido no par metro ADEL As curvas representadas no bloco mostram os diversos tipos de atua o OP ES DEFAULT I LIA Entrada A Interpreta o Digital 3id 0 0 Nenhuma 1 Na Subida I CACT Tipo de atua o 3 da 0 4 Subida Monoest vel 5 Descida Monoest vel P ADEL Tempo de atraso 0 01 min a 180 00 min 1 00 min N mero de bytes por tipo de par metro A 2 C 2 L 2 Na mudanga do par metro CACT online deve se sempre mudar o par metro CACT para 0 e depois para o valor desejado 4 62 Tabelas e Fun es ENTRADA nenhum CACT 0 SA DA ENTRADA Transi o CACT 1 SA DA ENTRADA Transi o 2 CACT SA DA ENTRADA CACT 3 Transi o e SA DA ENTRADA Mono Transi o 4 CACT SA DA ENTRADA Mono Transi o 5 SA DA CACT tz Tempo informado pelo p
54. CFRT 3 021 LIA 113 022 LIA 114 068 LIA 6 LIB 152 014 LIA 6 028 LIA 226 LIB 6 LIC 41 LID 234 LIG 86 AMND R2 ADM 5 0000 Figura 5 3 Listagem de Blocos da Configurac o 4 LOOPS LOOP 2 5 3 CD600 Plus Manual do Usu rio LOOP 3 006 12 P FV A c PIFV l ARTAB 236 053 l 69 LISTAGEM DE BLOCOS TAG LOOP 3 PARAMETROS ALTERADOS BLK 005 006 101 ALOW 6 00 AUPP 60 00 053 LIA 12 LIB 235 ABS2 20 00 033 LIA 69 041 LIA 227 LIB 10 LID 43 LIE 44 071 CTYP 1 037 LIA 51 LID 91 011 LIA 43 079 LIA 10 LIC 10 CFRT 3 023 LIA 115 024 LIA 116 069 LIA 10 LIB 153 015 LIA 10 029 LIA 227 LIB 10 LIC 43 LID 235 LIG 88 AMND R3 ADM 5 0000 Figura 5 4 Listagem de Blocos da Configura o 4 LOOPS LOOP 3 LOOP 4 Al 007 2 LISTAGEM DE BLOCOS TAG LOOP 4 PAR METROS ALTERADOS BLK 007 008 102 ALOW 6 00 AUPP 60 00 054 LIA 12 LIB 236 ABS2 20 00 034 LIA 70 042 LIA 228 LIB 14 LID 45 LIE 46 072 CTYP 1 038 LIA 53 LID 95 012 LIA 45 080 LIA 14 LIC 14 CFRT 3 025 LIA 117 026 LIA 118 070 LIA 14 LIB 154 016 LIA 14 030 LIA 228 LIB 14 LIC 45 LID 236 LIG 90 AMND R4 ADM 5 0000 Figura 5 5 Listagem de Blocos da Configurac o 4 LOOPS LOOP 4 Configurac
55. Figura 10 2 Instalac o Completa 10 3 CONF600 Plus Manual do Usu rio Clique sobre o bot o Finish para sair do programa de instala o e fechar esta janela Para inicializar o CONF600 Plus clique sobre o bot o Start na barra de tarefas posicione o cursor no item Programs ent o sobre o item Smar Clique no grupo Conf600 Plus depois selecione Conf600 Plus para inicializar o software de aplica o como indicado na figura a seguir wi weucs T mM MT McAfee gt Fi Microsoft Office Tools e Promise RoboHELP Office Fi SmartFTP Conf600 Plus Help e Startup 53 Acrobat Reader 5 1 Internet Explorer 9 Microsoft Access Figura 10 3 Inicializando o CONF600 Plus 10 4 Se o 11 OPERACAO Arquivos de Projeto Criando um arquivo de projeto Para criar um arquivo de projeto v ao menu Arquivo e clique Novo Uma nova janela de projeto abrir 7 deeem pm tae D248423 BB Sr SE a mes 099 itj 5 G EE ZITA mar ee RE Figura 11 1 Novo Projeto do CONF600 Plus J 2 Teclas de Atalho Barra de Ferramentas Teclado Ctrl N Abrindo um Arquivo de Projeto Para abrir um projeto j existente abra o menu Arquivo e clique Abrir A caixa de di logo Abrir aparecer 1 Selecione a pasta que cont m o arquivo de projeto que ser aberto 2 Clique sobre o cone d
56. INTEGRAL CARL E CARU O algoritmo de controle p ra automaticamente a contribui o do modo integral quando o sinal de sa da atinge os limites de 0 ou 100 As contribui es dos modos Proporcional e Derivativo n o s o afetadas O CD600 Plus tem uma caracter stica nica que a de permitir que a satura o pelo modo integral seja ajust vel Normalmente ela fixada em 0 CARL e 100 CARU mas pode ser estreitada permitindo respostas mais r pidas e evitando overshoot em processos de aquecimento por exemplo CONSTANTES DO PID AKp ATr ATd A tabela auto explicativa Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e n o Banda Proporcional A integral est em termos de minutos por repeti o n o repeti o por minutos Tp menor significa a o integral maior As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Port til ou pelo frontal do controlador veja ajustes de sintonia Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal basta configurar o par metro CACT com 2 3 6 ou 7 em lugar de 0 1 4 ou 5 BIAS ABIA Neste par metro poss vel ajustar o valor inicial do sinal de sa da quando o controle transferido de Manual para Autom tico Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback n o estiver conectada LIC 0 Para a transfer ncia de Manual para Autom tico Bumpless a entrada 6 deve ser conectada sa da do bloco A M e a entrada D deve ser conectada sa da de indica o de statu
57. O Fonte de alimenta o Externa para entrada digital Comunica o EIA 485 Figura 6 Etiqueta lateral com o diagrama de bornes para o CD600 Plus modelo DC Para inserir o fio de conex o das entradas sa das e comunica o no bloco de terminais proceda de acordo com os seguintes passos 1 Insira a chave de fenda na cavidade retangular do bloco de terminais N o force a chave de fenda na lateral do bloco pois pode danific lo 2 Gire a chave de fenda num ngulo de 90 A cavidade para inser o do fio abrir 3 Insira a parte descascada do fio na cavidade e gire a chave de fenda novamente no sentido oposto para prensar o fio na cavidade Insira somente o fio descascado na cavidade para garantir o contato el trico A 4 Guia R pido de Instalac o Veja a figura 7 INSIRA A CHAVE DE FENDA NESTE CONECTOR ABERTO CONECTOR FECHADO ESPA O VAZIO FIO DESCASCADO INSERIDO FENDA PARA EMPURRAR A ALAVANCA E ABRIR O CONECTOR AO LADO 65 ro Figura 7 Bloco dos terminais do CD600 PLUS com seus terminais fechados e abertos Conecte o terra da carca a antes de energizar o equipamento Configura o da Estrat gia de Controle Consulte o manual do CONF600 pa
58. Posicione o cursor no bloco PID 043 e clique sobre este n O menu Link abrir apresentando os par metros de entrada dispon veis Clique sobre o bot o Ao e Help pa para abrir a caixa de di logo Block 6 Clique na entrada B e sua cor ser mudada para azul Seleciona Porta de Entrada Sa da x BLK 043 PID Simples OK Figura 18 10 Selecionando Par metro de Entrada 7 Clique sobre o bot o OK para concluir esta opera o e retornar rea de trabalho 8 A configura o deve ficar similar figura a seguir 002 PID 043 Figura 18 11 Ligando Blocos 18 4 Tutorial Conf600 Plus Criando Todos Links 1 BON Selecione a ferramenta Bloco qm na barra de ferramentas Desenho e posicione o cursor no bloco AI 002 Clique sobre o bloco e o menu Link abrir Selecione a sa da 4 e arraste o cursor at o bloco FV 027 Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link Repita o passo 1 e selecione a sa da 4 novamente Arraste o cursor at o bloco PID 043 Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link Repita estes passos at todos os links terem sido feitos de acordo com a figura abaixo Figura 18 12 Estrat gia de Controle Completa NOTAS Redesenhando Links 1 2 3 Cada clique de mouse adiciona uma quebra de linha para o link Para remover uma quebra de linha clique com o bot o direito sobre ela Para
59. Setpoint de cada loop pode ser do tipo Local ou Remoto No caso de Setpoint Remoto existe uma esta o de rela o ajust vel pelo frontal do aparelho de forma independente para cada loop Atrav s do display pode se visualizar os valores de SP PV MV totaliza o de PV Ratio e mensagem de alarmes presentes de cada loop individualmente Cada loop tem dois pontos de alarme de PV alto ou baixo e um alarme de erro com time out sendo que os valores de atua o s o configur veis de forma independente Para cada ponto existe uma sa da digital correspondente Para cada loop existe uma entrada manual for ada ou seja quando uma entrada digital atuada for a o controle para o modo Manual As entradas digitais estar o atuadas com os respectivos contatos abertos As totaliza es 4 podem ser resetadas individualmente com o aux lio do Terminal Port til no MODO OPERA O Os loops 1 e 2 tem adicionalmente um compensador Lead Lag din mico no controle feedforward As demais caracter sticas da configura o podem ser verificadas atrav s da an lise do seu Diagrama Funcional Figura 5 1 e da listagem de blocos de cada um dos seus loops Figura 5 2 a 5 6 5 1 CD600 Plus Manual do Usu rio
60. a Impressora Para abrir a caixa de di logo Configurar Impressora v ao menu Arquivo e clique Configurar Impressora Configurar impress o 3 xl Propriedades m Impressora Nome Status Tipo Local Pronta HP DeskJet 330C 332C 935C A car amp lcool Coment rio J lio Souza m Papel Tamanho Letter Origem Sele o autom tica r Orienta o Retrato C Paisagem Rede Cancelar Figura 11 5 Caixa de Di logo Configurar Impress o Papel Selecione o tamanho do papel ou envelope que ser usado na caixa Tamanho Selecione a fonte do papel na caixa Origem Modelos de impressoras diferentes suportam diferentes fontes de papel tal como bandeja superior alimenta o de envelope e alimenta o manual Orienta o selecione a orienta o da p gina e como o documento est posicionado na p gina Clique no bot o Propriedades para configurar as op es de impress o Visualizando a Impress o Esta op o permite ao usu rio visualizar o relat rio antes de imprimi lo V ao menu Arquivo e clique Visualizar Impress o Teclas de Atalho Barra de Ferramentas Bi Selecione as op es de impress o clique OK e a janela Visualiza o abrir Opera o A TX RX SMA Lime cora Poga 1 Figura 11 6 Janela Visualizar Impress o A janela Visualizar Impress o tem sua pr pria barra de ferramenta
61. atual do bloco 16 4 Comunicac o Conf600 Plus x Do you want to use this new uploaded configuration or you want to load from file Yes Use this new uploaded No Load from file Figura 16 8 Caixa de Di logo de Confirmac o do Upload Para a janela principal do CONF600 Plus se o usu rio fizer o upload da configura o a Lista de Blocos mostrar os blocos feitos upload do equipamento e adicionados da configura o de projeto Veja o exemplo a seguir EI x Ordem Nome 1 LOG 85 2 PD 43 4 ALM 79 5 101 B SSEL g7 7 LOG 87 8 L R 34 3 DO 20 10 A M 38 Figura 16 9 Exemplo de uma Configura o feita Upload Os valores dos par metros do bloco e os links entre os blocos s o tamb m feitos upload do equipamento mas necess rio arrastar os blocos da lista para a rea de desenho e desenhar a configura o de estrat gia Transferindo a Configura o para o Equipamento Para fazer o download os blocos e par metros configurados no arquivo de projeto para o equipamento primeiro abra a caixa de di logo Online clicando sobre o bot o e siga as instru es descritas na se o Inicializando a comunica o para localizar o equipamento desejado Ent o clique sobre o bot o Download na caixa de di logo para fazer o download da configura o para o controlador Se existe um projeto de configura o aberto uma mensagem aparecer Clique Salva e Downl
62. centro horizontal dos objetos selecionados verticalmente Direita Alinha o lado direito dos objetos selecionados verticalmente Topo a Alinha o topo dos objetos selecionados horizontalmente Meio A Alinha o centro vertical dos objetos selecionados horizontalmente Base Alinha a parte inferior dos objetos selecionados horizontalmente Pontos Centrais Alinha o centro dos objetos selecionados Distribui os objetos selecionados horizontalmente assim haver uma Distribuir Horizontal u dist ncia horizontal igual entre as extremidades de todos os objetos Este bot o funciona somente com tr s ou mais objetos Distribui os objetos selecionados verticalmente assim haver uma Distribuir Vertical mt dist ncia vertical igual entre as extremidades de todos os objetos Este bot o somente funciona com tr s ou mais objetos Para ativar a Paleta de Cores v ao menu Exibir selecine Caixas de Ferramentas e clique sobre a Cores A Paleta de Cores mostrada na rea de trabalho por default 5 ll Figura 12 8 Paleta Cores H mais de 90 op es de cores que variam de acordo com a configura o do usu rio Para visualizar todas estas cores clique nas setas da paleta e EB Para mudar a cor de preenchimento de um objeto primeiro selecione o objeto e ent o clique Sobre a cor desejada na paleta Para mudar a cor da linha de um objeto primeiro selecione o objeto e ent o clique c
63. corrente com o controlador no Loop 1 e no modo Manual a Selecione a opc o Current Output 0 20 mA ou 4 20 mA na caixa de di logo Calibrac o b Uma caixa de di logo abrir perguntando ao usu rio se ele deseja abrir a configura o default Clique no bot o para abrir esta configura o ou no bot o Cancel para iniciar uma nova calibra o c Clique nas c lulas de sa da para aplicar os valores default d Clique no bot o Download e No frontal do CD600 Plus selecione as sa das usando a tecla lt LP gt 6 3 CD600 Plus Manual do Usu rio f Ajuste os valores de sa da para 096 usando a tecla V no frontal e verifique a leitura do indicador atual que deve estar conectado sa da correspondente do borne do CD600 Plus Se o valor lido n o for 0 ou 4mA digite o novo valor no campo sa da na caixa de di logo Calibrac o i D um duplo clique no campo valor a ser editado correspondendo a 0 i Digite o valor lido do indicador atual iii Aperte Enter para confirmar o novo valor Ajuste os valores de sa da para 10096 usando a tecla A no frontal do painel e verifique a leitura do indicador atual Se o valor lido n o for 20mA digite o novo valor no campo sa da na caixa de di logo Calibra o iv D um duplo clique no campo valor a ser editado correspondendo a 100 v Digite o valor lido do indicador atual vi Aperte Enter para confirmar o novo valor h Ap s editar os valores c
64. da Fun o 08 Esta o Auto Manual O sinal digital conectado entrada C do bloco A M Este bloco s pode ser configurado no Loop Geral Loop G TIPO OP ES DEFAULT P AK01 Constante K01 300 00 a 300 00 10 00 P AK02 Constante K02 300 00 a 300 00 20 00 P AK03 Constante K03 300 00 a 300 00 30 0096 P AK04 Constante K04 300 00 a 300 00 40 00 P AK05 Constante K05 300 00 a 300 00 50 0096 P AK06 Constante K06 300 00 a 300 00 60 00 P AKO7 Constante K07 300 00 a 300 00 70 00 P Constante K08 300 00 a 300 00 80 00 P Constante 300 00 a 300 00 90 00 P AK10 Constante K10 300 00 a 300 00 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 20 C 0 L 0 4 73 CD600 Plus Manual do Usu rio Func o 34 Scan SCN BLK 119 L 32 SA DAS ANAL GICAS L 4 EIA 485 A A STATUS L R STATUS A M 20 LIMITES DE ALARMES SS zz L 111 TE S M A P A A E SSL 20 STATUS DE ALARMES S neve 8 TOTALIZAC E teve 32 BYTES Opera o Este bloco usado para comunica o digital Como ele pode operar com vari veis de v rios loops deve ser alocado no Loop Geral LOOP G Habilita a sele o das vari veis anal gicas ou digitais usadas no CD600 Plus e as faz presentes no barramento de comunica
65. de Sa da de Seguran a ou Manual For ado 4 14 Tabelas e Fun es CHST PARTIDA A QUENTE Este par metro configura o modo de opera o do respectivo loop depois de uma interrup o de energia CLIM LIMITADOR DE SA DA NO MODO AUTOM TICO Os limitadores de sa da atuam normalmente tanto em Autom tico como em Manual CLIM permite que os limitadores atuem somente em Autom tico EXEMPLOS 1 Numa situa o de emerg ncia definida por um sinal de n vel l gico 1 a sa da do controlador dever permanecer no ltimo valor antes da emerg ncia a n o ser que o operador decida alter lo Quando a emerg ncia desaparecer o controle dever permanecer em Manual Solu o Na emerg ncia caracterizada uma situa o de Manual For ado O sinal de emerg ncia dever ser conectado entrada D e devem ser configurados os seguintes par metros CST1 O CH1 permanece ou vai para a posi o 1 Manual quando em situa o de emerg ncia CCH1 3 Sinalalto em D chaveia CH1 CSA1 II Qualquer valor CLMV O Permite a atua o das teclas e lt A gt CLAM 1 Bloqueia a tecla lt A M gt do frontal evitando que CH1 seja chaveado para a posi o 0 e permitindo retorno em modo Autom tico 2 Na mesma situa o de emerg ncia descrita acima a sa da dever ir para 2 permanecendo neste valor durante a situa o de emerg ncia Quando o sinal de emerg ncia normalizar o controlador dever voltar e
66. de compensa o Devem ser selecionados tr s pontos representativos das tabelas termodin micas P4 correspondente densidade d4 P2 T2 correspondente densidade d Ps T3 correspondente densidade ds Estes valores devem ser substitu dos na equa o abaixo _ Pi K Ti AP BT C i possibilitando a obtenc o dos valores de A B e C Algumas vezes as rela es s o mais apropriadas para descrever o comportamento do g s D uh on sg b T AP C T BT C Para um grande n mero de aplica es a corre o P T uma boa aproxima o sendo poss vel usar A B 0 e C 1 desde que o fator de supercompressibilidade de projeto do medidor seja 1 Zp Caso Zp n o seja 1 e se deseje apenas a compensa o de P e T o fator AP BT C deve ser igualado a APp BTp C ou Zp F RMULA PARA L QUIDOS o 1L A BTe CT Q Q E c Onde TR T Tc Tr Temperatura Reduzida Tc Temperatura cr tica K Densidade do l quido nas condi es de projeto do medidor prim rio dp 4 43 CD600 Plus Manual do Usu rio A densidade do l quido dada por d A BTR CTR As constantes A B e C podem ser encontradas em manuais de qu mica para alguns produtos ou podem ser calculadas usando um m todo similar ao usado para gases Para as condi es normais de fluxo temos K dp F RMULA PARA VAPOR SATURADO A curva caracter stica para o vapor saturado quase linear para os ranges de compensa
67. de 100 altera es Diret rio de Trabalho Selecione o diret rio padr o usado ap s o upload para verificar se o arquivo da configura o j existe Na paleta Linha Propriedades do Documento 1 2 x Geral Linha _ Preenchimento Texto Estilo PS SOLID m Espessura Cor U mmm Figura 12 11 Propriedades do Documento Linha Op o Descri o Espessura Ajusta a espessura da linha dos objetos Estilo Ajusta o estilo das linhas dos objetos s lido tracejada pontilhada tra o ponto etc Cor Ajusta a cor da linha dos objetos 12 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Na paleta Preenchimento 31 C Geral Linha Preenchimento Texto Estilo Cor c Vasa HS_HORIZONTAL v HS HORIZONTAL x E s E wami 1 Cancel Help Figura 12 12 Propriedades do Documento Preenchimento Op o Descri o Preenchimento Ajusta o formato do preenchimento vazio s lido ou hachurado Estilo Ajusta o estilo do preenchimento horizontal vertical diagonal etc Cor Ajusta a cor do preenchimento dos objetos Na paleta Texto 21x Geral Linha Preenchimento Texto CNN Cor Frente E Cor Fundo LN Fundo Efeitos Alinhamento Negrito Transparente It lico f Esquerda C Centrado C paco Sublinhado C Direita
68. de trabalho temperatura umidade entre outros conforme consta no manual de instru es Al m disso este termo de garantia exclui despesas com transporte frete seguro constituindo tais tens nus e responsabilidade do cliente Os servi os t cnicos de manuten o em garantia ser o efetuados pela empresa SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos de Automa o Ltda autorizada exclusiva Smar Os equipamentos com problemas t cnicos comprovados dever o ser despachados e entregues no endere o abaixo com frete pago pelo cliente Dados para emiss o da Nota Fiscal de Retorno SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos de Automa o Ltda Rodovia Albano Bachega Km 2 1 Vicinal Sert ozinho Dumont Sert ozinho SP Caixa Postal 532 CEP 14173 020 IE 664 156 985 115 CNPJ 009 005 841 0001 66 Fone 16 3513 2500 Fax 16 3513 2525 E mail revisoes Q9srsrevisoes com br Nos casos em que houver necessidade de assist ncia t cnica nas instala es do cliente durante o per odo de garantia n o ser o cobradas as horas efetivamente trabalhadas entretanto a SMAR ser ressarcida das despesas de transporte alimenta o e estadia do t cnico atendente bem como dos custos com desmontagem e montagem quando existirem O reparo e ou substitui o de pe as defeituosas n o prorroga sob hip tese alguma o prazo da garantia original a n o ser que essa prorroga o seja concedida e comunicada por escrito pela SMAR Nenhum Colaborado
69. entrada Como o tratamento em valores percentuais vale a f rmula Salda 10 A EXEMPLO 50 10 4 2595 73 74 O valor de cutoff abaixo do qual a sa da sempre zero ajust vel atrav s do par metro ACUT TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT Endere o l LIA Entrada A 0 a 170 225 a 240 0 ACUT Valor de cutoff 0 00 100 00 0 0096 N mero de bytes por tipo de par metro A 2 C 0 L 2 4 36 Tabelas e Fun es Fun o 14 Linearizac o LIN BLK 059 060 CURVAn ENTRADA Operac o Este bloco lineariza o sinal de entrada de acordo com a curva estabelecida na Fun o 31 Curva de Lineariza o blocos 109 a 116 configurada no Loop G Esta curva pode ser configurada com 13 26 52 78 ou 104 pares de pontos X Y interconectados por segmentos de reta As curvas que podem ser constru das est o indicadas na Tabela 4 31 1 A entrada X e a vari vel de sa da Y podem assumir os seguintes valores X gt 102 00 102 00 Y gt 300 00 300 00 N o necess rio ajustar todos os pontos dispon veis 13 26 52 78 ou 104 Uma curva pode ser definida por somente 4 pontos plotando se convenientemente estes pontos EXEMPLO Y 150 100 50 20 40 60 80 100 X Figura 4 14 1 Curva T pica Considerando se CLIN 1 a curva pode ser definida no bloco 109 do loop G com os seguintes pares de pontos X1 20 Y1 50 X2 40 Y2 150
70. fluxo 20 30Vdc TRCV de ar entre aparelhos TRCV 485 REF Faixa de Temperatura O C 6050 GND 32 F 1405 vcc smar IMPORTANTE Veja manual de instru es Fus vel 1 25A antes de conect lo a fonte de energia MODELO CD600 Plus D N MERO DE S RIE 5 1 37 562 36 SC3 35 4 564 34 GNDA 33 216 601 2 17 sD2 L 18 sSD3 t5 sD4 SD8 24 20 GNDD 23 Q 3 3j o 21 FALHA FALHA 22 Q E 1 V Consulte o Manual para mais detalhes sobre conex es e Vers o do Firmware CD600 Plus Figura 8 5 Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira DC 8 5 CD600 Plus Manual do Usu rio CD600 A o o FUS VEL gt ENTRADA AC 85 264 Vac ATERRAMENTO CONECTOR DE
71. fun es de extra o de raiz quadrada e de lineariza o n o estejam ativadas d Conecte o computador ao controlador atrav s da interface ICS2 0 1 17 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio e V ao menu Ferramentas e clique no item Calibra opara abrir a caixa de di logo Calibra o Selecione o endere o do equipamento usando o valor de Endere o de Identifica o e clique no bot o Procurar para localizar o equipamento DE Fechar Aparelho CD600 Plus 9 Entrada Anal gica Manual Endere o 2 E C Sa da Corrente 0 20m C Saida Corrente 4 20m P C Sa da Voltagem 0 5v rocurar C Sa da Voltagem 1 5v EA1 EA2 EAS EA4 EAS EA5 EA EAB Download mos av 5v Figura 17 1 Caixa de Di logo Calibrac o O equipamento selecionado ser mostrado Aparelho CD600 Plus Endere o 2 m Figura 17 2 Equipamento Selecionado O controlador possui duas op es Autom tico e Manual O modo Autom tico mais r pido enquanto que o modo Manual permite que o usu rio leia os par metros durante a calibra o Calibra o da Entrada Anal gica Modo Autom tico a Selecione a op o Entrada Anal gica Auto na caixa de di logo Calibra o C Sa da Corrente 20m C Sa da Corrente 4 20m C Sa da Voltagem 54 C Sa da Voltagem 1 54 Figura 17 3 Entrada Anal gica
72. i ENET 710 CD600 Plus Figura 9 Diagrama de fiac o do CD600 PLUS com a interface ENET 710 Consulte a se o de comunica o do manual do usu rio do CD600 Plus para maiores detalhes sobre a configura o dos blocos de comunica o A 6 Ap ndice B sm A r FSR Formul rio para Solicita o de Revis o P ta N CD600 Plus Contolador Muli loop roposia DADOS DA EMPRESA Empresa Unidade Setor Departamento Nota Fiscal de Remessa CONTATO COMERCIAL Nome Completo Telefone Fax Email CONTATO TECNICO Nome Completo Telefone Ramal Email DADOS EQUIPAMENTO Modelo N mero de S rie INFORMA ES DO PROCESSO Tipo de processo Ex controle de caldeira Tempo de Opera o Data da Falha DESCRI O DA FALHA Por favor descreva o comportamento observado se repetitivo como se reproduz etc Quanto mais informa es melhor OBSERVA ES SUGEST O DE SERVI O DADOS DO Empresa Contato Identifica o Setor Telefone Ramal E mail Data Verifique os dados para emiss o de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual CONF600 PLUS
73. igual a zero no primeiro caso multiplica o por zero ou sempre saturado em 100 no segundo caso divis o Por Zero Exemplo 1 C lculo G122 A 20 B 30 Bias 10 Bias2 100 De acordo com a f rmula a sa da ser 2 29 90 10 _ 40 x 40 100 100 16 Exemplo 2 Controle de rela o com rela o constante Uma aplica o importante da Fun o 12 o controle de rela o Ver exemplo de configura o na Se o 3 O prop sito desse controle manter a rela o entre fluxos Q4 e Qg constantes Qg O melhor meio para se conseguir isto o controle de uma delas por exemplo Qs com o Setpoint correspondendo a Q K Figura 4 12 1 mostra a configura o usada 4 32 Tabelas e Fun es a 0 20 Kg s Q 0 80 Kg s Figura 4 12 1 Controle de Rela o com uma Rela o Constante Fixa Supondo que o controle deva manter Q4 Qg 8 Como o controlador v o sinal correspondente a Q4 e Qg com 0 a 100 necess rio usar um fator interno para acertar a rela o entre as vari veis a Os dois fluxos devem estar na mesma unidade b Os sinais devem ser normalizados QA 0 100 correspondendo a Q4 0 80 kg s Qa 0 100 correspondendo a 0 20 kg s 80 20 100 Ca 1 O57 100 Q 1 2 Dividindo 1 por 2 80 Q SOLQ 3 Q 20 0 como Qu Qp 8 4 substituindo em 3 DOLI jeg VATI 0 5 SP 5 d O l 0 1 Isto significa que quando o proc
74. interativo Cl ssico ou ISA selecion veis pelo par metro CACT dotados de controle de saturac o da integral anti reset windup Os limites de satura o s o ajust veis pelo usu rio caracter stica nica dos controladores CD600 Plus da SMAR que possibilita flexibiliza o na configura o da estrat gia de controle A transfer ncia Manual para Autom tico pode ser bumpless ou hard A transfer ncia bumpless faz com que o modo autom tico assuma o valor do manual antes do chaveamento A transfer ncia hard adicionar a este valor a a o proporcional Kp e Em ambos os casos o sinal de sa da do bloco da Fun o 08 Esta o Auto Manual deve ser conectado entrada D Feedback e o sinal de status do bloco Auto Manual deve ser conectado entrada E track FB Este bloco permite a sele o dos seguintes tipos de controle P Sampling Erro Quadr tico GAP e Ganho Adaptativo TIPOS DE PID CTYP PI D As a es Pe atuam sobre o erro e a a o D sobre a Vari vel de Processo Desta forma o sinal de sa da acompanha as mudan as de Setpoint segundo as a es Proporcional e Integral mas n o d uma varia o indesej vel devido a o Derivativa o mais recomendado para a maioria das aplica es com Setpoint ajust vel pelo operador PID As a es P e D atuam sobre o erro Desta forma o sinal de sa da alterado quando h mudan as na Vari vel de Processo ou no Setpoint E recomendado para controle de
75. laborat rios SMAR ou efetuados pela empresa SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos de Automa o Ltda autorizada exclusiva Smar vide item 4 Excetuam se os casos comprovados de uso indevido manuseio inadequado ou falta de manuten o b sica conforme indicado nos manuais de instru o dos equipamentos A SMAR n o garante qualquer defeito ou dano provocado por situa o sem controle incluindo mas n o limitado aos seguintes itens neglig ncia imprud ncia ou imper cia do usu rio a es da natureza guerras ou conturba es civis acidentes transporte e embalagem inadequados efetuado pelo cliente defeitos causados por inc ndio roubo ou extravio liga o rede de tens o el trica ou alimenta o impr pria surtos el tricos viola es modifica es n o descritas no manual de instru es se o n mero de s rie estiver alterado ou removido substitui o de pe as ajustes ou consertos efetuados por pessoal n o autorizado instala es e ou manuten es impr prias realizadas pelo cliente ou por terceiros utiliza o e ou aplica o incorreta do produto ocasionando corros o riscos ou deforma o do produto danos em partes ou pe as limpeza inadequada com utiliza o de produtos qu micos solventes e produtos abrasivos n o compat veis com os materiais de constru o influ ncias qu micas ou eletrol ticas partes e pe as que se desgastam com o uso regular utiliza o do equipamento al m dos limites
76. m ximos de corrente Modelo TENS O DA ALIMENTA O CONSUMO maximo CD600plus A 85 264 Vac 50 60Hz 16VA 110Vac 10VA CD600plus D 20 30 Vdc 22 7W 24Vdc 23W 30Vdc Tabela 8 1 Consumo de Pot ncia Alimenta o Integral para Transmissores Tens o de Sa da Regulada 24 V 10 Corrente de Sa da M xima 200 mA Limita o de Corrente do Curto Circuito NVRAM Mem ria N o vol til O dado armazenado na mem ria obtido com uma bateria embutida uma bateria n o recarreg vel fabricada de l tio e em opera o normal tem no m nimo 10 anos de armazenagem de dados Entradas e Sa das Anal gicas IMPED NCIA CARGA PRECIS O 4 20 mA 0 20 mA 2500 Entrada Anal gica 8 0 010 V 1 5 V 0 5 V 1 MO Sa da em Corrente 4 4 20 mA 0 20 mA Max 750 Q 0 050 mA Sa da em Tens o 4 1 5 V 0 5V Min 1 5 KQ 0 015V O NOTAS 1 Na sequ ncia para mudar uma entrada em corrente para entrada em tens o e vice versa necess rio remover ou inserir um resistor shunt de 2500hm colocado na parte de tr s do painel entre os bornes do terminal A posi o de cada resistor shunt marcado com o n mero de entrada correspondente 2 Para cada ciclo de tempo lt 200 ms a precis o ser 0 020V Entradas Digitais DI1 a DI8 Quantidade 08 Tipo Contato seco ou tens o Frequ ncia 0 a 10 KHz DIM a DI2 Precis o 0 05 10 Hz lt f lt 10 KHz 0 3 1
77. no Frontal 3 Indica 1e2 0 4 Indica 1 c Rec Auto 5 Indica 2 c Rec Auto 6 Indica 1 e 2 c Rec Auto P ARG1 Limite do Primeiro Comparador 102 00 a 102 00 0 0096 P ADB1 Histerese do Primeiro Comparador 0 00 a 100 0096 0 0096 P ARG2 Limite do Segundo Comparador 102 00 a 102 00 100 096 P ADB2 Histerese do Segundo Comparador 0 00 a 100 00 0 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 8 C 22 L 8 4 57 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 23 Limitador com Alarme LIMT BLK 081 082 083 084 119 122 125 128 ALARME 120 123 LIMITACAO 126 129 t ALARME 121 124 VELOCIDADE 127 130 Opera o A fun o desse bloco limitar um sinal dentro de valores est ticos ou din micos Quando a vari vel alcan ar um desses limites o bloco pode gerar um sinal de n vel l gico alto Um sinal de alarme tamb m gerado quando o valor do par metro Velocidade de Varia o alcan a o valor fixado As entradas podem variar de 102 00 102 00 e a sa da de 0 a 100 LIMITES EST TICOS Conectando se a vari vel entrada A e mantendo se a entrada B desconectada ou com 0 o sinal A ser limitado entre B e B ou seja a sa da Y ser se A lt se lt A lt By Y Bp se A2 Bu B e Bu s o ajustados pelos par metros ABL e ABH respectivamente LIMITES DIN MICOS Neste caso o limite ajustado determinado pela vari vel B conectada entrada B A fim
78. o 18 foi programado para fornecer um pulso a cada 0 01 Nm Como o bloco comparador de batelada conta pulsos 10 Nm corresponde a 10 0 01 1000 pulsos e 9 8 0 01 980 pulsos Cada pulso para o contador externo deve corresponder a 1 Nm Portanto um pulso na sa da 1Nm deve corresponder a G1 pulsos na entrada 0 01 Nm 3 gis Na oq 0 01 Nm Portanto o bloco dever ser programado para 100 ABT1 980 ABT2 1000 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Incremento 0 l LIB Entrada B Valor de Inicializa o Enderecos 0 l LIC Entrada C Reset 0a170 225 a 240 0 l LID Entrada D In cio 0 l ANOP N mero de pulsos de entrada correspondente a um pulso de sa da 0 32000 0 l ABT1 Valor de compara o 1 O 32000 0 l ABT2 Valor de compara o 2 0 32000 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 6 C 0 L 8 4 53 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 21 Gerador de Setpoint SPG BLK 075 076 CURVAn P DESVIO 107109 229 230 REGISTRO PROGRAMADOR DETEMPO 108 110 T TERMINO PAUSA IRESET Opera o A fun o deste bloco gerar um sinal de sa da em fun o do tempo de acordo com a s curva s plotada s nos blocos 109 a 116 Fun o 31 O tempo deve ser plotado no eixo X e a correspondente sa da em Y A sele o das curvas uti
79. o Residente K LISTAGEM DE BLOCOS 118 TAG 4 LOOPS PAR METROS ALTERADOS BLK 109 110 151 152 153 154 111 112 LOOP 1 2 3 4 n TOT BLOCK 115 116 118 Figura 5 6 Listagem de Blocos da Configurac o 4 LOOPS LOOP G 5 5 CD600 Plus Manual do Usu rio 5 6 Sec o 6 CALIBRA O O CD600 Plus calibrado na f brica segundo os procedimentos do Padr o ISO9000 Se uma nova calibra o for necess ria ela pode ser facilmente executada pelo aplicativo CONF600 Plus O controlador necessita de um programa que leia todas as entradas anal gicas que ser o calibradas e tamb m l e ajusta todas as sa das em corrente e tens o que ser o calibradas O sinal de entrada anal gico deve ser linear A extra o de raiz quadrada e lineariza o n o s o permitidos durante a calibra o As sa das em corrente e tens o devem ser um sinal de a o direta no qual 0 100 correspondente a 0 5 V 0 20 mA ou 1 5 V 4 20 mA recomendado usar um indicador de corrente tens o com no m nimo 0 03 de precis o e um gerador de baixa oscila o de corrente tens o Entrada Anal gica Al As entradas anal gicas s o entradas em tens o de 0 5 V Com o resistor shunt de 250 ligado estas entradas s o convertidas de tens o para corrente O software do Bloco de Entrada Anal gica permite dois tipos de sinais de entrada a Zero Morto 0 5 Vdc ou 0 20 correspondendo a 0 100 da sa da do bloco b Z
80. o digital Estas vari veis podem ser classificadas em 5 grupos I VARI VEIS ANAL GICAS Neste grupo podem ser alocadas 32 vari veis escolhidas livremente entre as sa das dos blocos usados na configura o Estas vari veis s o definidas pelos par metros de liga o LIO1 a LI32 e cont m o endere o de sa da dos blocos das respectivas vari veis Por exemplo LIO1 2 significa que a entrada anal gica 1 est acess vel ao barramento para a comunica o em LIO1 Cada vari vel representada na forma de word A comunica o digital l os par metros de liga o em sequ ncia Quando a varredura alcan a um LIxx com zero 0 a leitura dos blocos anal gicos interrompida II VARI VEIS DIGITAIS At oito 8 sinais de sa das digitais podem ser alocados neste grupo escolhidos livremente entre as sa das com interpreta o digital dos blocos usados na configura o Estas sa das digitais s o definidas pelos par metros de liga o LI33 a LI40 A ordem de leituras de status dos blocos Local Remoto e Auto Manual s o especificadas no bloco de comunica o BLK121 da Fun o 36 Atua o Cada vari vel representada na forma de bit Ill STATUS E ALARME DE LIMITE Neste grupo podem ser alocados at 20 pontos de alarme com seus respectivos limites Status de alarme ser o representados em forma de bit e limite de alarme na forma words A sequ ncia de leitura dos alarmes definida no bloco de atua o BLK
81. o display mostre por alguns segundos o TAG do loop que est sendo monitorado Um toque mais demorado na tecla lt LP gt transfere a monitora o para o loop seguinte e o display mostra inicialmente o TAG do novo loop monitorado e depois de alguns segundos uma de suas vari veis Reconhecimento De Alarmes Independente do loop selecionado e da vari vel que esteja sendo mostrada no display acontecendo qualquer alarme que tenha sido programado para indicar no frontal o display passa a mostrar alternadamente a informa o da vari vel e a informa o ALARM Al m disso um dos leds lt gt ou lt gt do loop correspondente passa a piscar T o logo o operador pressione a tecla lt ACK gt pela primeira vez aparece no display o tag que identifica a configura o seguido da mensagem mnem nica do alarme A mensagem ficar piscando at que o operador pressione novamente a tecla lt ACK gt reconhecendo o alarme Ap s o reconhecimento a mensagem e o led param de piscar mas se a condi o de alarme persistir a mensagem permanecer Quando a condi o de alarme deixar de existir o display passa a indicar a mensagem NO ALARM eo led apaga O reconhecimento de alarme tamb m pode ser feito automaticamente ou seja ao sair da condi o de alarme a mensagem desaparece n o sendo necess rio o reconhecimento pelo operador na tecla Enquanto o alarme est presente a mensagem de alarme fica armazenada numa me
82. poss vel obter um controle mais preciso se o Setpoint for em pulsos e se for conectado entrada B Usando se os mesmos valores do exemplo 1 pode se obter a seguinte configurac o 4 51 CD600 Plus Manual do Usu rio TURBINA DE MEDI AO DA VAZ O CONTROLADA A 8 225 GANHO AJUST VEL LOOP G BLK118 K01 50 BLK 051 G GANHO AJUST VEL BIAS 0 BIAS 1 BIAS 1 G 0 N BLK 067 ATU 0 001 ANFL 0 1 eae Figura 4 19 1 Controle de Rela o TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Densidade 0 Enderecos HB is 0 a 170 225 a 240 i l LIC Entrada C Reset 0 0 Digital CTYP Defini o da fun o do bloco 1 Digital Invertido 0 2 Totalizador mee 0 gt f lt 500 Hz l CMFR Faixa de frequ ncia do medidor 4 f9500 Hz 1 R AFSV Fator do medidor 0a10E37 1 0000 R AFTR Fator de ajuste 0a 10 E37 1 0000 R A FE Fator FE 0a 10E37 1 0000 R AZDN Densidade a 096 0a 10E37 0 2000 R AMDN Densidade a 10096 0a 10E37 0 4000 R AMFL Valor m ximo da vari vel em unidades de 0a 10 E37 250 00 engenharia l APLS N mero de pulsos por ciclo 0 32000 32 N mero de bytes por tipo de par metro A 26 C 4 L 6 4 52 Tabelas e Fun es Fun o 20 Comparador de Bateladas BAT BLK 073 074 0 32000 LIMPA INICIA 5 5 Opera o O bloco comparador conta pulsos e com
83. qual cont m apenas blocos que podem ser usados simultaneamente por mais de um loop Um exemplo de informa o mantida no Loop Geral s o as coordenadas de pontos usadas em uma curva de linearizac o e que tamb m pode ser usada por diversos blocos de Entrada Anal gica simultaneamente O Tag do Loop Geral ser sempre o Tag da configura o total executada Todas as configura es devem ter um Loop Geral mesmo se o programa possuir apenas um loop de controle Se nenhum bloco for previsto para o Loop Geral ao menos um Tag deve ser dado O tag a identifica o de cada loop de controle bem como para o Loop Geral Consiste de at 8 caracteres alfanum ricos por exemplo FIC100 LI200 TIC00102 O tag do Loop Geral a identifica o do controlador que pode ter at 4 loops O tag pode ser o n mero do controlador o nome das fun es executada pelos quatro loops ou qualquer outra identifica o Como Programar o CD600 Plus O CD600 Plus sai de f brica com uma configura o chamada 4 LOOPS veja Se o 5 Esta configura o pode ser alterada para adaptar se a uma aplica o particular ou pode ser substitu da por uma nova configura o Um programa pode ser criado modificado ou ter seus par metros modificados atrav s de um PC O PC necessitar de uma interface apropriada e do software CONF600 Plus O CONF600 Plus uma interface de usu rio poderosa Pode ser instalada em um laptop ou palmtop port teis e ser ex
84. quando CH3 retorna para a posi o 0 definida pelo par metro CSA1 CST1 POSI O DE CH1 COM CH2 E CH3 ATUADAS Este par metro determina a posic o de CH1 quando as entradas C ou D est o em n vel l gico 1 e o par metro CCH1 programado com o valor 3 4 ou 5 Quando a entrada C retorna ao n vel l gico 0 a chave CH1 assumir a posi o determinada pelo par metro CSA1 Ap s CH1 ser ativada pela entrada D ela poder ser operada pela tecla lt A M gt desde que n o bloqueada par metro CLAM 1 ou 3 A posi o de CH1 quando a entrada D retorna ao n vel l gico 0 ser a mesma posi o que tinha antes do chaveamento de CH2 Tal posi o indicada no frontal como segue M piscando CH1 na posi o 0 equivalente a Autom tico quando CH2 retorna posi o 0 M aceso CH1 na posi o 1 equivalente a Manual CLAM BLOQUEIO DA TECLA A M Este par metro bloqueia a tecla lt A M gt do frontal evitando a atua o de CH1 quando as entradas C e ou D estiverem em n vel l gico 1 Esta situa o evita que o operador atue na tecla A M durante situa es de Sa da de Seguran a ou Manual For ado CLMV BLOQUEIO DAS TECLAS v E lt A gt Este par metro bloqueia as teclas 5 e 2 evitando a altera o do valor de sa da enquanto em Manual quando as entradas C e ou D estiverem em l gico 1 Isto evita que o operador mude o sinal de sa da durante situa es
85. tecla do painel frontal Nota a A sintonia executada pelo painel pode ser desabilitada pela configura o b A sintonia pode ser executada atrav s de um computador conectado porta de comunica o 2 1 CD600 Plus Manual do Usu rio 2 2 Se o 3 PROGRAMA O Opera o A programa o do Controlador Digital Smar CD600 Plus est baseada no conceito de blocos livres que podem ser interligados conforme a estrat gia de controle definida pelo usu rio Os blocos funcionais j existem na mem ria mas n o est o acess veis ao usu rio Programar o controlador significa configur lo fazendo o upload necess rio dos blocos para a mem ria do usu rio NVRAM ligando os juntos e ajustando seus par metros de Caracteriza o e Ajuste para adaptarem se a uma aplica o espec fica A troca de informa es entre o algoritmo de controle utilizado e o processo d se atrav s dos blocos de entrada e sa da anal gicas e ou digitais Estes blocos est o fisicamente ligados borneira do controlador Por exemplo o bloco de entrada anal gica n 001 pode ser utilizado para leitura e processamento do sinal que est entrando nos bornes referentes entrada anal gica n 001 terminal 1 Descri o T pica do Bloco Os blocos descritos na Se o 4 t m uma Fun o de Controle consistindo de uma ou mais opera es matem ticas e ou l gicas A fun o ir relacionar as sa das com as entradas do
86. transfer ncia Autom tica para Manual pode ser bumpless ou hard A transfer ncia bumpless faz com que o modo Autom tico assuma o valor do Manual antes do chaveamento A transfer ncia hard adicionar a este valor a a o proporcional Kp e Em ambos os casos o sinal de sa da do bloco da Fun o 08 Esta o Auto Manual deve ser conectado entrada D Track FB TIPO DE PID CTYP PI D As a es P e atuam sobre o erro e a a o D sobre a Vari vel de Processo Desta forma o sinal de sa da acompanha as mudangas de Setpoint segundo as ag es Proporcional e Integral mas n o d uma varia o indesej vel devido a o Derivativa o mais recomendado para a maioria das aplica es com Setpoint ajust vel pelo operador PID As a es P e D atuam sobre o erro Desta forma o sinal de sa da alterado quando h mudan as na Vari vel de Processo ou no Setpoint E recomendado para controle de rela o ou para controle escravo de uma cascata I PD Neste tipo somente a integral atua sobre o erro Mudan as no Setpoint provocam a varia o no sinal de sa da de maneira suave recomendado para processos que n o podem ter varia es bruscas na vari vel em fun o da mudan a do Setpoint o caso de processos de aquecimento com Ganho muito alto A O CACT Existem processos que requerem que o sinal de sa da aumente quando a Vari vel de Processo aumenta enquanto que outros requerem o contr rio A escolha d
87. 1 000 1 000 3V 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 5V 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 j u AM 2 9 Al4 5 7 8 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 1 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 3V 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 3 000 5V 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 5 000 CO 0 20mA CO1 CO2 CO3 CO4 0 0 000 0 0p00 0 000 0 000 100 20 000 20 000 20 000 20 000 CO 4 20mA CO1 CO2 CO3 CO4 0 4 000 4 000 4 000 4 000 100 20 000 20 000 20 000 20 000 VO1 voz VO3 VO4 0 0 000 0 000 0 000 0 000 100 5 000 5 000 5000 5 000 VO1 voz VO3 VO4 0 1000 1 000 1 000 1000 100 5 000 5 000 5000 5 000 As entradas anal gicas s o entradas de tens o de 0 5V Para converter as entradas de tens o em entradas de corrente 0 20mA conecte o resistor shunt de 250 ao terminal Para calibrar uma entrada anal gica J J a Al8 siga estes passos a Verifique se a entrada a ser calibrada operar como entrada de corrente ou tens o Se ela for trabalhar como entrada de corrente recomendado o uso do mesmo resistor shunt que ser usado durante a opera o b Conecte o gerador de tens o ou corrente com indicador aos terminais correspondentes entrada J c Selecione a sa da do bloco de entrada anal gica J para ser mostrada no controlador Tenha certeza que as
88. 100 significa v lvula aberta e que o sinal de sa da MV 0 significa v lvula fechada A opera o das teclas segue a mesma linha ABRE A V LVULA 100 70 FECHA A V LVULA 0 C Se o atuador da v lvula ar para abrir MV 100 deve ser equivalente a 20 mA V lvulas do tipo ar para fechar ter o 100 equivalente a 4 mA Isto pode ser selecionado na Fun o 02 Sa da em Corrente Sintonia pelo Frontal do Controlador O par metro CACT tamb m define se o bloco permite mudan as nos par metros de sintonia atrav s do frontal do controlador Ver Constantes PID adiante Ajustes pelo frontal s o habilitados com CACT 0 1 4 ou 5 Algoritmos de Controle O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle Algoritmo Paralelo Ideal de t 1 3 4 18 Tabelas e Fun es Algoritmo N o interativo ou ISA 1 de t MV Kp e t Merg eJ Par metro CACT 0 1 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal Par metro CACT 4 5 6 ou 7 seleciona o n o interativo ou ISA Para o n o interativo quando Kp O o controlador opera como um ID ERRO QUADR TICO CETY O desvio ou erro normalmente utilizado nos c lculos do controlador CD600 dado por e SP PV Sa da diminui quando PV aumenta CACT 0 2 4 ou 6 e 5 Sa da aumenta quando PV aumenta CACT 1 3 5 ou 7 Existem processos onde desvio em rela o ao Setpo
89. 121 pelos par metros 01 a 20 4 74 Tabelas e Fun es IV TOTALIZA O As oito totaliza es correspondentes aos blocos da Fun o 18 Totaliza o Anal gica e Fun o 19 Entrada para Totaliza o de Pulsos est o dispon veis neste grupo N o necess rio relacionar os par metros dos blocos de totaliza o Eles ser o inclu dos na comunica o digital automaticamente na mesma ordem que aparecem na configura o O bloco de entrada de pulsos tem 2 registros de totaliza o cada um ocupando 4 bytes V ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS O status das 4 entradas e das 8 sa das digitais em ordem fixa estar o dispon veis neste grupo S o representadas na forma de bit e n o necess rio configur los para ter a sua leitura DESCRI O OP ES DEFAULT l LI01 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI02 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI03 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI04 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI05 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI06 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LIO7 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI08 Endere o de Sa da d
90. 2 SA DA DE CORRENTE CO BLK 009 010 01 1 012 GERADOR CALIBRA O 37 36 35 34 DESVIO F10 PID SIMPLES PID BLK 043 044 045 046 17 18 19 20 TRACK FB DJ F17 POL BLK 065 066 _ FO A B F2 KA KoB4K CK F1 K A B K A B xK A B 2 K AB Kg C F26 SELETOR DE MAIOR E MENOR H L BLK 093 094 095 096 F03 SA DA DE TENS O gt D see F29 SELETOR DE ENTRADA ISEL BLK 013 014 015 016 GERADOR DE A CALIBRA O TENS O BLK 047 048 049 050 F11 CONTROLADOR STEP STEP 0 e LTIMA e ABERTA FECHADA STEP ON OFF BLK 067 068 069 070 18 TOTALIZA O ANAL GICA TOT 6 7 8 9 59 61 D 63 65 D 60 62 64 66 MFL 45 A 83 85 D 87 89 14 4 D GITOS Loss 4D GITOS J CLEAR B BLK 103 104 105 106 139 141 m SELETOR 143 145 INVERSOR Im 140 142 144 146 tb F07 CHAVE LOCAL REMOTO L R BLK 031 032 033 034 LIMITE DE VELOCIDADE REGISTRI 225 226 227 228 31 33 35 37 32 34 36 38 E BLK 035 036 037 038
91. 35 BLK 009 BLK 027 Figura 3 2 Configurac o de um Loop de Controle Os procedimentos descritos acima s o usados para configurar o controlador atrav s da aplica o CONF600 Plus Ter somente um loop na nova configura o necess rio ajustar o endere o de identifica o do CD600 Plus 3 3 CD600 Plus Manual do Usu rio A Ajustando o endereco de identificac o do CD600 Plus e Aperte a tecla no frontal do CD600 Plus e a mantenha pressionada por alguns segundos at o display mudar a mensagem e Ent o aperte as teclas e lt DSP gt juntas o painel mostrar o endere o de identifica o do controlador e Ajuste o valor num rico no display com as teclas lt A gt ou O valor 1 significa que o controlador aceita comunica o somente com o Terminal Hand Held Valores de 2 at 30 s o os endere os programados do controlador na rede de comunica o serial e Clique na tecla lt LP gt para retornar opera o normal B Iniciando o CONF600 Plus e Do menu Start aponte para Programs gt Smar gt Conf600 Plus gt Conf600 Plus r i Promise gt RoboHELP Office fi Conf600 Plus Confeo0 Plus SmartFTP Conf 00 Plus Help fan Startup 21 Acrobat Reader 5 1 Internet Explorer Microsoft Access v v e Crie um arquivo de projeto clicando no bot o New na barra de ferrame
92. 5 D 9 1 E 131 132 133 134 135 136 4 83 CD600 Plus Manual do Usu rio 4 84 Se o 5 CONFIGURA O RESIDENTE Uma configura o de controle consiste de uma s rie de instru es que definem os blocos a serem utilizados as liga es entre os mesmos a configura o interna de cada bloco e os ajustes exigidos A configura o quando carregada no controlador fica armazenada na NVRAM Non Volatile Ram que regrav vel permitindo ao usu rio alterar a configura o de seu controlador a qualquer momento Se o controlador for desligado a configura o permanecer na mem ria Quando descarregada uma nova configura o no controlador ela toma o lugar da configura o anterior Quando o CD600 Plus sai da Smar gravado em sua mem ria NVRAM um programa que configura o controlador para operar como um Multi loop Esta configura o normalmente muito usada em aplica es de controle de processo e conhecida como CONFIGURA O RESIDENTE Caso o usu rio tamb m adquira um Datapack de configura es acess rio do Terminal Port til ela estar gravada no mesmo O nome da configura o Tag do Loop Geral 4 LOOPS e as suas principais caracter sticas s o Execu o de quatro loops de controle independentes O bloco controlador de cada loop pode ser configurado como PI D PID I PD ou PI SAMPLING Esses blocos tamb m podem trabalhar com Ganho adaptativo O
93. 62 26 H L 093 094 095 096 SELETOR DE MAIOR E MENOR 4 64 27 SSEL 097 098 SELETOR INTERNO EXTERNO 4 65 28 ADJ 099 100 101 102 ATUADOR DE REGISTRO 4 66 29 ISEL 103 104 105 106 SELETOR DE ENTRADA 4 67 30 OSEL 107 108 SELETOR DE SA DA 4 68 31 PNT 109 110 111 112 113 114 115 116 CURVA DE LINEARIZA O 4 69 32 GV 117 VISUALIZA O GERAL 4 72 33 K 118 CONSTANTES 4 73 34 SCN 119 SCAN 4 74 35 PRM 120 SCAN ATUA O DOS PAR METROS DO PID 4 76 36 ATU 121 ATUA O 4 77 37 DIT 122 123 124 125 ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZADOR 4 80 4 2 Tabelas e Fun es Fun o 01 Entrada Anal gica Al TIPO MEN l CFRT Indica o de Burnout no frontal 1 Sim 0 BLK 001 002 003 004 005 006 007 008 N BURNOUT 1 3 51719 A FILTRO DIGITAL cALIBR pid 42141 bir 40 39 t f CURVA n Opera o Todas as entradas anal gicas bornes do controlador possuem um correspondente bloco de entrada anal gica A entrada anal gica 2 por exemplo a qual conectada ao terminal 2 corresponde ao bloco BLK002 A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0 5 Vdc ou 1 5 Vdc Para sinais em corrente de 0 20 mA ou 4 20 mA um resistor shunt de 2500 deve ser colocado no bloco terminal correspondente entrada escolhida sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2 ordem com freq n
94. ABOS DE SINAL OCCO gt 15cm CABOS DE POT NCIA Figura 9 8 Arranjo dos Cabos na Bandeja CABOS DE CABOS DE SINAL POTENCIA Oooo COCO Figura 9 9 Arranjo dos Cabos na Bandeja 3 Cruze os cabos de pot ncia e de sinal como ilustrado na figura 9 10 Ao utilizar cabos n o blindados recomendado usar uma chapa de ferro de no m nimo 1 6mm de espessura entre os cabos de sinal e de pot ncia como indicado na figura 9 10 9 6 Instalac o CABOS DE SINAL Z OOOQOO x CABOS DE POT NCIA Figura 9 10 Arranjo dos Cabos Blindados na Bandeja TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO Requisitos para Transporte e Armazenamento O transporte o armazenamento e a paralisac o tempor ria dos controladores devem seguir determinadas condi es ambientais descritas a seguir Transporte e armazenamento em embalagens fornecidas pela Smar Temperatura ambiente 25 a 70 C Umidade do ambiente 5 a 95 RH Tabela 9 2 Condi es Ambientais para Transporte e Armazenamento Precauc es no Transporte e Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posi o indicada na caixa e Use um m todo de transporte que proteja a carga de vibra es e choques e Seas caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte certifique se de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar e Durante o transporte proteja
95. COMO ENTRADA DE CORRENTE NECESS RIO UM RESISTOR SHUNT DE 250 OHM NO TERMINAL DE RESISTORES SHUNT SA DAS ANAL GICAS a TENS O b CORRENTE CD600 CD600 TERMINAL TERMINAL 6 HO 37 RECEPTOR ATUADOR ENTRADAS DIGITAIS a CONTATO a TENS O CD600 CD600 PH 11 24 VDC PH 11 3t24v 24 ypc 4 IGNDA 28 GNDA 28 SA DAS DIGITAIS COLETOR ABERTO a FONTE EXTERNA b FONTE INTERNA CD600 CD600 TERMINAL TERMINAL VEXT 20 24915 N MAX 400mA DO1 16 m VEXT 20 a a K LOAD CARGA REL ale MAX 400mA VCE lt 35 VDC GND 23 4 K DO 16 GND 23 Figura 8 3 Diagrama de Cabeamento para Entradas e Sa das 8 3 CD600 Plus Manual do Usu rio Condi o de Instala o Meio Ambiente 0 a 60 C 5 a 90 RH n o condensada Frontal do Painel Bargraphs com LED 101 pontos 2 Bargraphs com LED 41 pontos 1 Indicador de Estado 23 LEDs Display Alfanum rico 8 caracteres Teclado 9 teclas 8 4 Especifica es T cnicas Etiqueta com Diagrama de Bornes Fus vel 1A Risco de Choque Instala
96. E outra forma os objetos ficar o flutuando na rea de desenho Barra de Ferramentas de Comunica o Clique em cada bot o para ver as informa es sobre o uso e Ed Figura 12 15 Barra de Ferramentas de Comunicac o Ferramentas de Toolbar Descri o Comunica o Online Abre a caixa de di logo Online I L os valores dos par metros do equipamento e mostra os valores dos links Montord na rea de desenho Atualiza 1 Atualiza a informa o dos loops da configura o do equipamento Upload d Clique neste bot o para iniciar o upload da informa o do equipamento para p projeto de configurac o Selecionando o idioma O usu rio pode definir a linguagem da interface do CONF600 Plus sem necessidade de reiniciar a aplica o No menu Ferramentas selecione a linguagem desejada Ingl s Portugu s ou Chin s 12 7 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Convertendo a lista da configurac o em gr fico de estrat gia poss vel transferir a configurac o do PDA para o CONF600 Plus e depois converter a lista da configura o em gr fico de estrat gia Primeiro transfira a configura o do PDA para o controlador e use o CONF 600 Plus para carregar a configura o do controlador para o computador Veja a se o Lendo a configura o do equipamento para mais detalhes Os valores dos par metros dos blocos e os links entre os
97. EMOTO NER ne 4 10 OPERA O a AU E s LE 4 10 FUN O 08 ESTA O AUTO MANUAL ANM RH HO n reete t 4 13 OPERA O pellere ORNE RISE 4 13 FUN O 09 PID AVAN ADO APID Stoico Ro teat nto Mn nat Ar 4 17 OPERA O Ea BR GA NES an iss ICM REM E MEM LU ERRA 4 17 FUN O 10 PID SIMPLES PID cmn 4 25 OPERA O ps 4 25 FUN O 11 CONTROLADOR STEP STEP ns 4 29 OPERA O QUE PERES E EIS LEM REIS RAE UE 4 29 FUN O 12 MULTIPLICADOR DIVISOR SOMADOR SUBTRATOR 4 32 OPERA O p 4 32 FUN O 13 RAIZ QUADRADA a aor dr 4 36 OPERA O uu 4 36 FUN O 14 LINEARIZA O LIN caio pco ral co datas ducum asa 4 37 OPERA O PS 4 37 FUN O 15 DERIVATIVO LEAD LAG BIS 4 39 OPERA O L Sana Mee hatu eL MNT MM ERE UDIN 4 39 FUN O 16 COMPENSA O DE PRESS O E TEMPERATURA 4 42 OPERA O lS I E 4 42 FUN O 17 POLIN MIO POL etes dr UA Ce Latinc alta dod emet 4 45 OPERA AQO
98. ERIOR LIM L 01 N O 081 VELOCIDADE VELOC 01 N O 082 LIMITE SUPERIOR LIM H 02 N O 082 LIMITE INFERIOR LIM L 02 N O 082 VELOCIDADE VELOC 02 N O 083 LIMITE SUPERIOR LIM H 03 N O 083 LIMITE INFERIOR LIM L 03 N O 084 VELOCIDADE VELOC 03 N O 085 LIMITE SUPERIOR LIM H 04 N O 085 LIMITE INFERIOR LIM L 04 N O 085 VELOCIDADE VELOC 04 N O Tabela 1 1 Caracter sticas de Alarme Alterando o Brilho do Display Alfanum rico Para mudar o brilho do display alfanum rico siga o procedimento descrito abaixo 1 Aperte a tecla lt ACK gt no frontal do controlador e mantenha a pressionada por alguns segundos at alterar a fun o do display e do teclado frontal para a fun o PID 2 Pressione as teclas lt ACK gt e lt DSP gt simultaneamente at que o endere o de identifica o do controlador seja mostrado 3 Pressione a tecla lt DSP gt at chegar na fun o BRIGHT Usando os bot es lt A gt e lt V gt selecione o brilho desejado para o display alfanum rico 1 3 CD600 Plus Manual do Usu rio 1 4 Se o 2 SINTONIA O Ganho Proporcional o tempo Integral e o tempo Derivativo de qualquer bloco PID existentes na configura o do controlador s o alter veis pelo frontal do aparelho sem a necessidade da utiliza o do Terminal Port til desde que o par metro CACT do respectivo bloco esteja devidamente configurado CACT 0 ou 1 Aperte a tecla no frontal do contr
99. FL e ATU Estes pulsos podem ser usados como Setpoint de um controlador de vaz o onde PV medida com um detetor tipo turbina Veja exemplo na Fun o 19 A contagem zerada quando a entrada B levada para n vel l gico alto A contagem reinicia quando a entrada B volta a um n vel l gico baixo TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT LIA Entrada A a ser totalizada Endere os 0 l LIB Entrada B limpa totalizador O a 170 225 a 240 0 R A TU d nid ci dd de engenharia correspondente a 0a10E37 1 0000 R AMFL Vaz o em unidades de engenharia correspondente a 100 0810 97 10 000 N mero de bytes por tipo de par metro A 8 C 0 84 4 48 Tabelas e Fun es Fun o 19 Entrada para Totaliza o de Pulsos P DI BLK 071 072 91 95 e gt 92 96 PULSOS 93 97 DENSIDADE 94 98 Operacao Este tipo de bloco serve tanto para entrada bin ria como para entrada de pulsos provenientes de medidores de Vaz o que geram pulsos proporcionais vari vel medida Exemplo turbina medidor tipo oval tac metro etc Trabalhando como entrada de pulsos ele permite a corre o da frequ ncia pelo fator do medidor e por um fator de compensa o dado pela entrada A Por exemplo densidade no caso de turbina A entrada subtratora de pulsos permite atrav s do totalizador bidirecional a Totaliza o do desvio entre duas frequ ncias DEFINI O DE USO D
100. Hz lt f lt 10 Hz Isola o ptica 5kV Tens o auxiliar Vext 20 30 Vdc Reconhecimento de N vel L gico Baixo 0 Contato Fechado com m ximo 200 Q de resist ncia ou Tens o de 0 a 1 7 Vdc Reconhecimento de N vel L gico Alto 1 Contato Aberto com m nimo 50 de resist ncia ou Tens o de 3 a 24 Vdc NOTA Um Circuito Debouncing necess rio quando usar uma entrada de pulso conectada a um rel chave eletromec nica O modo mec nico atual de uma chave n o gera um reset instantaneamente mas o sinal da entrada que oscila por alguns milisegundos causando uma m interpreta o do estado do rel 8 1 CD600 Plus Manual do Usu rio Sa das Digitais DO1 a DO8 Quantidade 08 Tipo Coletor Aberto m x Vext 30 Vdc corrente m xima 400 mA Prote o interna diodo reverso Prote o da sa da independente da prote o de sobrecorrente para cada sa da Independente prote o t rmica para cada sa da Sempre use o V Externo quando conectando cargas indutivas sa da digital Refira se aos diagramas de conex o Figura 8 3 e para Vexr Figura 8 1 recomendado usar o V Externo da mesma forma quando uma alimenta o externa est dispon vel para prevenir danos devido a sobretens o durante o chaveamento de carga NOTA O Vexr protege os transistores atrav s de diodos embutidos paralelos conectados carga Veja Figura 8 1 AVISO Invertendo a polaridade das s
101. L A varia o do sinal de sa da do bloco PID transformada em pulsos cuja dura o depende da amplitude e do perfil de varia o do sinal de entrada Considere um caso onde a sa da do bloco PID varia em forma de degrau com 25 de amplitude originado por exemplo pela a o proporcional do bloco PID em fun o de um erro Supondo se que o tempo de opera o do atuador seja de 1 minuto para 100 do curso tempo AVOT a sa da do bloco ficar atuada durante 15 seg ou seja 25 de um minuto Ver figura a seguir 4 29 CD600 Plus Manual do Usu rio 25 beg SA DA DO PID 75 50 a o proporcional dien SA DA ON I DO BLOCO I STEP l 0 15 t seg Figura 4 11 2 Sa da Step para um desvio de 25 com ac o proporcional Um sinal de sa da do bloco PID em forma de rampa originado por exemplo pela a o integral ser transformado em um trem de pulsos da mesma largura O n mero total de pulsos num dado intervalo de tempo depende da taxa de varia o do sinal de entrada bem como da largura de cada pulso tempo AWPL Considere um caso onde o sinal de entrada do bloco Controlador Step sa da do bloco PID varie a uma taxa de 25 mim que a dura o de cada pulso seja de 3 segundos e que o tempo de atua o da v lvula seja de 1 minuto AVOT Com AWPL expresso em n mero de ciclos com um ciclo de 200ms temos AWPL 3 0 2 15 25 T seg SA DA DO PID 25
102. LUS Manual do Usu rio A figura 2 mostra a chave de fenda e o parafuso da presilha do CD600 PLUS Vista de tr s do painel gt s M H Figura 2 Chave de Fenda sobre o Parafuso da Presilha do CD600 Plus A figura 3 mostra as presilhas inferior e superior inseridas nas aberturas da carca a do CD600 PLUS para fix lo no painel Presilha Superior vv ESA 3433 Presilha Inferior Figura 3 Presilhas do CD600 PLUS A figura 4 mostra a forma correta para amarrar os cabos na parte traseira do CD600 Plus caso contr rio obstrui se o acesso aos resistores shunt Acesso livre a configura o dos resistores shunt Figura 4 Forma correta de amarrar os cabos do bloco de terminais A 2 Guia R pido de Instalac o Fus vel 1A el trico ERIGO N 85 265Vac Max 18VA A 50 60Hz Risco de Choque Instala o Instala o el trica do controlador As figuras 5 e 6 mostram as etiquetas coladas na lateral do CD600 Plus modelo AC e DC respectivamente Veja pelas legendas destas figuras os significados dos bornes lt Em OG 0 08 2 5mm 2 9 mm Certifique que somente fio decapado entrou na borneira Conectar o Terra Carca a antes de usar Mantenha longe Xx do fogo e gua o d ACA obstrua fluxo de ar entre aparelhos EIA 485 smar
103. MUI D 74 REDE DE COMUNICA O ETHERNET 42 5 creo com ruta ie E stu e Sdn ed bua Sa anan ne nnns 74 SE O 8 ESPECIFICA ES T CNICAS uu uu 8 1 ALIMENTA O E CONSUMO on naam qe A sec oda Ra Ge fi Na 8 1 ALIMENTA O INTEGRAL PARA TRANSMISSORES sssettttttttn tnit tt ttt ttt ttt tetto tetntttoti 8 1 NURANFOMEMORIANAO VOLDATIE s c cipia ute 8 1 ENTRADAS E SA DAS ANAL GICAS ESA 8 1 ENTRADAS DIGITAIS DIT AXDIB aie cionis cate een uta lestie dan ore uei ata 8 1 VI ndice SA DAS DIGITAIS DOT ADOS os conet 8 2 CONDI O IDE Ruca c n 8 4 FRONTAL DO PAINEL ct eic cca ob 8 4 ETIQUETA COM DIAGRAMA DE BORNES 8 5 CARACTER STICAS F SICAS 8 7 LISTA DE ACESS RIOS eh DART E a Ee 8 7 LISTA DE PARTES SOBRESSALENTES isset ttt 87 CODIGO DE PEDIDO esa dont oben ese ato Euh onde ud onde e e E LEUR 8 8 SE O 9 INSTALACAO cc obtenir 9 1 VERIFICA O PIG A 9 1 CONDI ES LOCAIS PARA INSTALA O ssssssssesesseseseeeeneeneennnnn nennen ea aerae a eea aaa neas a nnne nnns 9 1 CONDI ES AMBIENTAIS cukide
104. MUL RIO PARA SOLICITA O DE B 1 RETORNO DE MATERIAIS ito rete teer d ety baee scene ra sb bandas rtr a d B 2 AP NDICE C TERMO DE GARANTIA 5 C 1 VIII Se o 1 OPERA O Painel Frontal do CD600 Plus O painel frontal do CD600 Plus apresenta 3 barras de LEDs um display alfanum rico um grupo de teclas para ajustes e controle e leds para sinaliza o Application Tag CD600 Plus 4 M 5 3 A E qa Figura 1 1 Painel Frontal BARRAS GR FICAS DESCRI AO SP Indica o do Setpoint do loop monitorado Esta indica o obtida na barra gr fica de 101 leds na cor verde Indica o da Vari vel de Processo do loop monitorado Esta indica o obtida na PV barra gr fica de 101 leds na cor vermelha MV Indica o da Vari vel Manipulada Esta indica o obtida na barra gr fica de 41 leds na cor vermelha Desde que o usu rio possa livremente configurar a visualiza o de cada loop as tr s barras gr ficas podem tamb m ser usadas para outros prop sitos 1 1 CD600 Plus Manual do Usu rio Selec o De Loops TECLAS DESCRI O DSP Seleciona a vari vel que ser mostrada no display alfanum rico LP Seleciona o loop a se
105. Manual do Usu rio Retorno de Materiais Caso seja necess rio retornar o equipamento para avalia o t cnica ou manuten o basta contatar a empresa SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos Eletr nicos Ltda autorizada exclusiva da Smar informando o n mero de s rie do equipamento com defeito enviando o para a SRS de acordo com o endere o contido no termo de garantia Para maior facilidade na an lise e solu o do problema o material enviado deve conter em anexo a documenta o descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunst ncias que a provocaram Outros dados como local de instala o tipo de medida efetuada e condi es do processo s o importantes para uma avalia o mais r pida e para isto use o Formul rio para Solicita o de Revis o FSR B 2 Ap ndice C TERMO DE GARANTIA SMAR A SMAR garante os equipamentos de sua fabrica o por um per odo de 18 dezoito meses contados da data da emiss o da Nota Fiscal A garantia independe da data de instala o do produto Os equipamentos de fabrica o SMAR s o garantidos contra qualquer defeito proveniente de fabrica o montagem quer de material quer de m o de obra desde que a an lise t cnica tenha revelado a exist ncia de v cios de qualidade pass veis de enquadramento neste termo comprovados pela an lise t cnica e dentro dos prazos em garantia A an lise t cnica aqui mencionada ser realizada exclusivamente pelos
106. O S V E E a ISOLADOR DE TENSAO e TENSAO 2 ISOLADOR E A DE SINAL TENS O 2 e Figura 9 4 CD600 Plus com Alimentac o AC DC 9 4 Instalac o Comunica o Para cada controlador ligado na linha de comunica o um conector de terminal de bloco deve ser montado como mostrado na figura 9 5 PAINEL1 PAINEL 2 CTR2 CTRn CTR1 CTR2 CTRn 888 i i 8 i i i Figura 9 5 Cabo de Comunica o Alarme Quando as sa das digitais forem usadas para acionar rel s l mpadas etc deve se tomar as seguintes precau es a Precau es no Uso de Rel s e Solen ides Quando acionar rel s e solen ides atrav s de contatos dos controladores sa das digitais e sa das de falha do controlador certifique se que e Todas as cargas comandadas pelas sa das digitais e falha sejam projetadas somente para tens o DC tens o m xima 30 Vdc e Acorrente m xima seja 400 mA e Os rel s e solen ides est o especificados com tens es t o baixas quanto poss veis com o prop sito de aumentar a seguran a de opera o e O terminal positivo da fonte esteja ligado no borne 20 Vext colocando assim um diodo em paralelo com as bobinas dos rel s e dos solen ides pois estas s o cargas indutivas e na comuta o geram uma tens o rev
107. O BLOCO CTYP O par metro CTYP define o tipo de utilizac o do bloco CTYP 0 O bloco trabalha como entrada bin ria CH1 em 0 As sa das 92 96 93 97 e 94 98 n o s o atualizadas CTYP 1 O bloco trabalha como entrada bin ria inversora CH1 em 1 As sa das 92 96 93 97 e 94 98 n o s o atualizadas CTYP 2 O bloco trabalha como totalizador de pulsos Sa da 93 97 Totaliza o dos pulsos de entrada sem a compensa o da entrada A Compensa o de densidade por exemplo Sa da 92 96 N mero de pulsos j compensados pela entrada A Pode ser utilizado num totalizador externo Sa da 94 98 Valor totalizado compensado Caso a entrada B esteja presente o sinal em 94 98 ser a diferen ado n mero de pulsos da medida e da entrada B FAIXA DE FREQU NCIA DO MEDIDOR CMFR Para otimizar o tempo do microprocessador recomend vel especificar a faixa de frequ ncia do medidor Existem 2 ranges um abaixo e outro acima de 500 Hz Se CMFR 0 o tempo de atualiza o para a convers o anal gica da frequ ncia um ciclo de entrada Exemplo Uma entrada instant nea de 400Hz jac 2 5ms 400 Se CMFR 1 o tempo de atualiza o para a convers o anal gica da frequ ncia equivalente a 8 ciclos de entrada Exemplo Uma entrada instant nea de 1000 Hz t 8 ms 1000 4 49 CD600 Plus Manual do Usu rio NOTA Para uma frequ ncia aproximada de 0 Hz o tempo de atualiza o ser mais longo
108. P permite mudar a sa da de acordo com o tipo de atuador usado Tipo de Atuador Ar para Abrir CVTP 0 ou 2 sa da 0 100 correspondendo a 4 20 mA Ar para Fechar CVTP 1 ou 3 sa da 0 100 correspondendo a 20 4 mA Isto possibilita ao operador ter sempre 0 correspondendo v lvula fechada e 100 v lvula aberta essencial calibrar a sa da de acordo com as especifica es Por exemplo para um sinal de 0 20 mA no bloco 011 a corrente de sa da do terminal 8B dever ser calibrada com 0 20 mA e CVTP dever ser 2 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT Endere os l LIA Entrada Sinal para ser enviado 0 a 170 228 a 240 0 O Direta 4 20 mA 1 Reversa 20 4 mA l CVTP Tipo de Sa da 2 Direta 0 20 mA 0 3 Reversa 20 0 mA 0 N o l CFRT Indica o de desvio entre entrada e sa da de bloco 1 Sim 0 2 Sim com Rec Auto P ADEV Desvio aceit vel no Feedback 0 00 100 00 5 0096 N mero de bytes por tipo de par metro A 2 Cz 4 L 2 4 4 Tabelas e Fun es Fun o 03 Sa da em Tens o VO Opera o BLK 013 014 015 016 CONTROLADOR CALIBRA O DE TENS O 6 7 8 9 A entrada do bloco em porcentagem calibrada e convertida em sinal anal gico de tens o dispon vel na borneira do controlador Este bloco inclui um par metro CVTP que permite selecionar sa da direta 0 100 correspondendo a 1 5 Vdc 0
109. PO DE l LIA Entrada A 0 Direto Direto 1 Inverte Direto 2 Direto Inverte 3 Inverte Inverte 0 Nenhuma 1 Atraso para Opera o Borne de Entrada 2 Atraso para libera o Borne de Entrada 3 Atraso para Opera o e Libera o Borne de Entrada 4 Transi o positivo Monoest vel Borne de Entrada CACT Tipo de atua o 5 Transi o negativo Monoest vel Borne de Entrada 0 6 Atraso para Opera o Entrada A 7 Atraso para Libera o Entrada A 8 Atraso para Opera o e Libera o Entrada A 9 Transi o positivo Monoest vel Entrada A 10 Transi o Negativo Monoest vel Entrada A P ADEL Atraso de tempo 0 01 min a 180 00 min 1 00 min CNOT Inverte as Chaves N mero de Bytes por Tipo de Par metro L 2 Cz4 A 2 Na mudan a do par metro CACT online deve se sempre mudar o par metro CACT para 0 e depois para o valor desejado 4 80 Tabelas e Fun es ENTRADA nenhum 0 SA DA CACT ENTRADA Transi o SA DA CACT 1 6 ENTRADA Transi o 2 7 CACT SA DA ENTRADA Transi o e CACT 3 8 SA DA ENTRADA Mono Transi o 4 9 SA DA CACT ENTRADA Mono Transi o 5 0 SA DA CACT LEGENDA tro ADEL Atraso de tempo entrada do bloco atrav s da borneira externa ED5 a ED8 ou entrada A do b
110. Q variar entre Qa B4 e Qa B3 Desta maneira mesmo quando h um grande transiente no sinal do master a rela o ar combust vel se mant m muito pr xima do desejado O bloco Limitador efetua as fun es indicadas dentro dos limites pontilhados isto dois destes blocos podem implementar a fun o de duplo limite cruzado A figura 4 23 2 mostra um desses blocos SINAL DO TIC MASTER SETPOINT DO COMBUST VEL SINAL DA VAZ O DOAR Fig 4 23 2 Setpoint de combust vel para uma configura o de duplo limite cruzado A tabela abaixo mostra a resposta do bloco para uma varia o de sinal do master e vaz o de ar para Gy Gi 1 B 10 e By 5 As colunas desta tabela mostram o instante no qual o fluxo de ar ou de combust vel sofrem uma altera o de 5 4 59 CD600 Plus Manual do Usu rio INSTANTE SA DA TIC VAZ O AR LIMITE INF LIMITE SUP a 1 50 50 40 55 50 2 60 50 40 55 55 3 60 55 45 60 60 4 60 60 50 65 60 5 60 60 50 65 60 6 45 60 50 65 50 7 45 55 45 60 45 8 45 50 40 55 45 9 45 45 35 50 45 Tabela 4 23 1 Resposta do Bloco a Varia es do Sinal do Master Observe que a sa da para Setpoint de combust vel est sempre entre os limites inferior e superior Sup e se que a vaz o de combust vel segue o Setpoint dentro de um intervalo de tempo bem estreito A vaz o de ar segue o combust vel mais lentamente pois o Setpoint de ar fun
111. R DE SA DA OSEL BLK 107 108 147 149 CH1 Eu 148 150 f J BJ 4 68 F21 GERADOR DE SETPOINT SPG BLK 075 076 E O CURVAN 9 J 107 109 t t ac 1 229 230 El I REGISTRO DSP I PROGRAMADOR DETEMPO iol 109110 iPAUSA RESET te DJ COMUNICA O BLK 119 120 121 x F34 119 SCAN SCN D F35 120 SCAN ATUA O PID PRM F36 121 ATUA O ATU B A74 4 76 4 7 F27 SELETOR INTERNO EXTERNO SSEL BLK 097 098 231 232 REGISTRO F19 ENTRADA P TOTALIZAC O DE PULSOS P DI BLK 071 072 P 92 96 PULSOS 93 97 DENSIDADE 94 98 LIMPA d F14 LINEARIZAC O LIN BLK 059 060 I0 vH TOT m CURVA n SA DA ENTRADA F22 ALARME DUPLO ALM BLK 077 078 079 080 BAIXO ALTO DUPLO RG1 B BAIXO ALTO DUPLO RG2 D F28 ATUADOR DE REGISTRO ADJ BLK 099 100 101 102 REGISTRO 111 113 115 117 D D 112 114 116 118 233 234 235 236 F37 ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZA O BLK 122 123 124 125 N VEL ALTO 5 40V CONTATO ABERTO F15 DERIVATIVO LEAD LAG LL BLK 061 062 F24 L GICA DE 3 ENTRADAS LOG BLK 085 086 087 088 089 090 gt 1
112. a feita atrav s de incrementos decrementos unit rios pelas teclas lt A gt e lt V gt sem necessidade de confirma o de cada endere o escrito o controlador assumir endere os de v rios outros controladores antes de atingir o seu pr prio o que causaria COLIS O na rede O ajuste do Baud Rate de um controlador tamb m feito atrav s do display do equipamento seguindo procedimento abaixo a Repetir os passos a b e c usados no item endere o do controlador b Pressionar a tecla lt DSP gt Neste ponto o display indicar B R 119 2 10 a Atrav s das teclas lt A gt e lt V gt alterar o valor do Baud Rate b Permanecer 20 segundos sem alterar o display o display e o teclado frontal reassumir o suas fun es normais de opera o Ajuste do Tempo de Ciclo INTRODU O Tempo de ciclo o tempo exigido pelo controlador para executar as seguintes fun es Scan das entradas Executar as fun es de todos os blocos pertencentes configura o Scan das Sa das Atualizar as indica es do painel frontal e ler o status das chaves Comunicar se com o Terminal Port til ou com o sistema supervis rio O tempo de ciclo pode ser ajustado entre 100 e 250 ms a intervalos de 5 ms O tempo de ciclo usado em aplica es que exigem um tempo de resposta r pido como o controle anti surge para compressores Um tempo de ciclo longo recomendado para pr
113. a o do Documento mostra as informa es relacionadas ao arquivo de configura o como por exemplo uma descri o da configura o ou o n mero da revis o 1 V para o menu Arquivo e clique Info do Documento A caixa de di logo Informa o do Documento aparecer 2 Edite os campos de texto desejados 3 Clique Ok para salvar as altera es Clique na figura abaixo para obter uma breve explica o sobre os campos da caixa de di logo Empresa Sema Equpaeserdos Indie Lida Photos Lorirole de Loops OL Lider Programador Desen o Corta s So Rendente E sec o de qastio loops de controle andependentes Intcema o de Cnacho Intoema o de Revis o Dua 308 2008 16 27 40 Data 4 04 2004 12113 V s 210 Vers o 2 5 0X0 Build 040413 Na caixa de di logo mostrada acima as seguintes op es est o dispon veis Empresa Mostra a informa o sobre a empresa Projeto Mostra o nome do projeto Revis o Mostra o n mero da revis o do arquivo de projeto atual L der Mostra o nome do l der Programador Mostra o nome do programador Descri o Mostra uma breve descri o sobre a configura o Informa o de Cria o Mostra a data em que o projeto foi criado e a vers o do software usado para criar o arquivo de projeto Informa o de Revis o Mostra a data em que o projeto foi salvo pela ltima vez e a vers o do software usado para revisar o ar
114. a da xj BLK 001 Entrada Anal gica Figura 15 2 Selecionando Graficamente o Par metro de Sa da 3 Selecione o par metro de sa da 4 Arraste o mouse sobre o bloco que ser conectado a este primeiro e arraste a linha de link 5 Clique sobre o segundo bloco para abrir o menu Link Veja o seguinte diagrama 009 o o Figura 15 3 Selecionando Par metro de Entrada co 7 6 O menu Link apresenta os par metros dispon veis para o link e o bot o de ajuda E que abre a caixa de di logo Bloco de Fun es onde o usu rio pode selecionar graficamente o par metro de entrada Veja o exemplo abaixo do bloco DO com a entrada C selecionada sinalizada em azul 15 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Figura 15 4 Selecionando o Par mentro de Entrada Graficamente Se o bloco j tem um link em um de seus par metros de entrada este par metro estar sinalizado em vermelho e n o estar dispon vel para outro link como mostra a figura acima Uma vez que par metros de entrada e sa da s o selecionados o link ser desenhado como na figura abaixo 001 A CO 009 Figura 15 5 Ligando Blocos Se o usu rio clicar sobre um bloco que n o tem um par metro de sa da entrada durante o procedimento de Liga o o link ser cancelado Para cancelar o link clique sobre o bot o Fechar canto superior direito do menu Link Cri
115. a das digitais causar danos ao equipamento Sa da Digital para indicar Falha no Controlador Se h uma falha na placa principal eletr nica o rel de contato referente a esta entrada estar no estado fechado ESPECIFICA O Tipo de Sa da fechado NP isolado O Tens o m xima 30 Vdc Corrente m xima 200 mA Protec o de sobrecarga Deve ser provida externamente Opera o normal Contatos abertos Condi o de falha Contatos fechados Para atender s normas de EMC o comprimento da fia o ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros A fonte de alimenta o da carga acionada pelo rel de falha n o deve ser de rede externa Observa o Para proteger o controlador de danos de tens o com potencial reverso externamente conecte um circuito snubber RC em paralelo com a carga indutiva AC ou diodo para carga DC VEXT UA K K D GNDD Figura 8 1 V Externo Vexr 8 2 Especifica es T cnicas RCV RCV GND GND 5V Figura 8 2 Conector de Comunica o ENTRADAS ANAL GICAS a TRANSMISSOR A2 FIOS b TRANSMISSOR A 4 FIOS CD600 CD600 FONTE DE ALIMENTA O TERMINAL TERMINAL 24V 5 HO AM 1 TRANSMISSOR TRANSMISSOR AM 1 GNDA 10 NOTA SE A ENTRADA ANAL GICA FOR USADA
116. a o cliente respons vel pelo correto acondicionamento e embalagem e a SMAR n o cobrir qualquer dano causado em transportes Despesas de servi os ou quaisquer custos relacionados a desinstala o e instala o do produto s o de responsabilidade do cliente e a SMAR n o assume nenhuma responsabilidade frente ao comprador Responsabilidade Exceto as condi es gerais de garantia para Produtos SMAR mencionadas anteriormente a SMAR n o assume nenhuma responsabilidade frente ao comprador e isso sem limita es quanto a danos consequ ncias reivindica es de indeniza o lucros cessantes despesas com servi os e outros custos que forem causados pela n o observa o das instru es de instala o opera o e manuten o contidas em manuais SMAR Al m disso o comprador tamb m declara inocentar o fornecedor de indeniza es por danos excetuando os custos com consertos ou com a reposi o de produtos defeituosos descritos anteriormente causados direta ou indiretamente por causa de teste aplica o opera o ou conserto inadequados de produtos SMAR responsabilidade do cliente a limpeza e descontamina o do produto e acess rios antes de enviar para reparo e a SMAR e sua autorizada se reserva do direito de n o repararem o equipamento nos casos onde assim n o for procedido E responsabilidade de o cliente avisar a SMAR e sua autorizada quando o produto for utilizado em aplica es que contaminam o equipamento com p
117. a anal gica repita estes passos para execu o de All i Aplicar OV ou com o gerador de tens o corrente para a All i Leia o valor indicado de Alf no display do frontal do CD600 Plus OTA Aperte a tecla DSP no frontal do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada iii Na caixa de di logo Calibrac o d um duplo clique no campo valor a ser modificado que corresponda a e digite o valor de Alf lido no display iv Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado Repita estes passos para 1V ou 4mA 3V ou 12mA 5V ou 20mA h Para selecionar outra entrada conecte o gerador de tens o corrente a esta entrada e repita os passos de ia iv para calibrar todas as entradas i Ap s editar os valores clique sobre o item Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para o equipamento A seguinte mensagem aparecer para indicar que a calibra o foi feita download com sucesso Download E Calibration downloaded with success Figura 6 4 Calibrando o Equipamento Sa da em Corrente CO A sa da em corrente pode ser 4 20 mA zero vivo ou 0 20 mA zero morto A sele o feita nos blocos 009 a 012 Conecte o indicador de corrente mA sa da que ser calibrada e selecione a sa da a ser ajustada no frontal do painel O programa usado no controlador tem a sa da em corrente 1 BLK009 guiado pela esta o A M do Loop 1 E poss vel ajustar a sa da em
118. a caixa de di logo com o nome atual abrir Digite o novo nome e clique Ok 12 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Barra de Ferramentas Principal Para ativar a barra de ferramentas Principal v ao menu Exibir e clique na op o Barra de Ferramentas A barra de ferramentas Principal ser mostrada na rea de trabalho por default mm Ds 5 Figura 12 4 Barra de Ferramentas Principal A tabela abaixo descreve a funcionalidade dos bot es Toolbar Descri o Cria um novo projeto Abre um arquivo de projeto existente Salva o arquivo de projeto Imprime o projeto de configura o Abre a janela de visualiza o da impress o Remove o objeto selecionado e o coloca na rea de transfer ncia Copia o objeto selecionado para a rea de trabalho Insere o conte do da rea de transfer ncia na rea de desenho Esse comando s est dispon vel quando o usu rio recorta ou copia um objeto Clique neste bot o para dimimuir o zoom e visualizar os objetos posicionados fora da rea de desenho Desfaz a altera o e retorna para a ltima a o salva Para desfazer duas ou mais a es por vez clique na seta para baixo e ent o selecione as a es para serem desfeitas Refaz a a o executada pelo comando desfazer para a ltima a o salva Para refazer duas ou mais a es por vez clique na seta para baixo e ent o
119. a carga contra gua e luz solar direta usando uma lona ou similar Precau es no Armazenamento e Mantenha as caixas em ambientes fechados livres da luz solar direta gases corrosivos vibra es e choques e Ao guardar as caixas certifique se de coloc las na posi o indicada e Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento o empacotamento deve seguir mesmo procedimento da Smar e Quando for necess rio armazenar os controladores fora da embalagem certifique se de mant los na mesma posi o de instala o protegidos contra poeira CD600 Versus CD600 Plus As principais diferen as entre CD600 e CD600 Plus que devem ajudar na instala o e ou substitui o s o Item CD600Plus CD600 Fonte de Alimentac o Universal 85 a 264 Vac 50 60 Hz 24 Vdc 110 ou 220 Vac 24 Vdc Display Alfanum rico Matriz de 5x7 Pontos 16 segmentos 8 galvanicamente isoladas com aux lio de Entradas Digitais fonte extera 4 n o isolados Configurador PC Windows NT 2000 XP DOS Blocos Funcionais 4 Novos Blocos Backup Dispon vel com Placa PC extra Compatibilidade Importa configura es do CD600 N o aplic vel Comprimento 250cm 480cm Peso 1600g 3600g 9 7 CD600 Plus Manual do Usu rio Item Cor do Frontal CD600Plus Marrom CD600 Preta Caixa Galvanizado com protec o transparente Preta com Epoxi Blocos do Terminal Traseiro veja dia
120. a representar e como x pode variar de 100 a 100 a excurs o m xima para o valor de e ser 0 368 lt lt 2 718 e 1 x lt 1 Se os coeficientes s o usados dessa maneira a sa da dever estar entre 36 89 e 271 8 Para se evitar isto os coeficientes devem ser divididos por 2 718 Ko 36 79 Ki 0 3679 K 0 1839 Ks 0 06131 K4 0 01533 Portanto 13 5 lt sa da lt 100 Se a entrada desejada representada por valores diferentes de 1 a 1 ou deseja se uma sa da de 0 100 deve se calcular outros coeficientes TIPO MNE DESCRI O OP C ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 Endere os Entrada B 0 a 170 225 a 240 0 l LIC Entrada C 0 0 A B Fo I CTYP Tipo de equa o desejada 1 Polin mio de 4 ordem F4 0 2 Soma das 3 entradas F R A KO Coeficiente Ko 300 00 a 300 00 0 00 R A K1 Coeficiente K 10 e 37 a 10e 37 0 R A K2 Coeficiente K 10 e 37 a 10e 37 0 R A K3 Coeficiente 10 e37 a 10e 37 0 R A K4 Coeficiente K4 10 e 37 a 10e 37 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 18 C 2 6 4 46 Tabelas e Fun es Fun o 18 Totaliza o Anal gica TOT BLK 067 068 069 070 MEL Adt 100 83 85 LJ 87 89 4 DIGITOS E 88 90 4 DIGITOS Operac o Este bloco usado para totaliza o de vaz o instant nea O bloco integrador fornece um pulso Al quando o valor da integra o atingir o
121. ada pelo par metro CSA1 com as seguintes op es ltima posi o posi o 1 Manual ou posi o 0 Autom tico Outras configura es podem ser adicionadas a este modo Para outras informa es veja a descri o dos par metros CCH1 CST1 CLAM e CLMV DADA A D D cH3 CHI CH2 iudi 0 0 0 0 0 ENTRADA A APAGADO 0 0 0 1 0 REGISTRO INTERNO 1 0 1 0 0 ENTRADA B PISCA R PIDO 1 0 1 1 0 REGISTRO INTERNO ACESO 0 1 0 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO 0 1 0 1 1 REGISTRO INTERNO ACESO 1 1 1 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO 1 1 1 1 1 REGISTRO INTERNO ACESO Tabela 4 8 1 Origem da sa da e estado do led M em fun o das entradas C e D e das chaves CH3 CH1 e CH2 com entrada B conectada Observar que os par metros CCH1 CST1 e CSA1 podem afetar a posi o de CH1 em fun o do status das entradas C e ou D independentemente da atua o da tecla A M Portanto a configurac o destes par metros pode alterar automaticamente a linha da tabela bem como suprimir algumas linhas CCH1 ATUA O DE CH1 Este par metro determina se a chave CH1 ser atuada somente pelo frontal ou junto com CH2 e ou CH3 ou se ir ser travada em 0 Auto ou em 1 Manual A chave CH1 atuada simultaneamente com CH2 ou CH3 quando as entradas C ou D s o levadas a n vel l gico 1 A posic o de CH1 quando atuada por CH2 e ou CH3 definida no par metro CST1 A posi o de CH1
122. ades riscos e tarefas do operador Desmontagem do Painel Frontal Passo 1 Para desmontar o frontal pressione o painel para tr s e insira a chave na fenda que se encontra na parte superior do frontal conforme mostra a figura Passo 2 Puxe o painel frontal para fora e remova o frontal Passo 3 Para montar o frontal encaixe a parte de baixo e empurre a parte de cima at seu encaixe 9 2 Instalac o Montagem do Bloco de Terminais Para conectar o fio no bloco de terminais insira uma chave de fenda na borneira de cavidade retangular do bloco de terminais Gire a chave de fenda 90 e o conector na cavidade estar aberto para inser o do fio Veja a figura abaixo FIA O Aterramento A finalidade do aterramento n o somente proteger os operadores de choques el tricos mas tamb m de manter todos os equipamentos num mesmo potencial est vel O sistema de aterramento dever ter baixa imped ncia capaz de absorver correntes provenientes de ru dos que causam mal funcionamento do sistema No painel no qual ser o instalados os controladores dever o ser colocadas duas barras para aterramento e Barra de Terra de Carca a a barra onde feito o aterramento da planta O terra de carca a de cada CD600 Plus vide Fig 8 4 p g 8 5 ligado esta barra vide Fig 9 2 e Barra de Terra Anal gico a barra onde s o ligados os retornos das entradas e sa das anal gicas e
123. ag LL BLK 061 062 A 177 78 Opera o Este um bloco de compensa o din mica o qual pode operar como fun o derivativa e como uma fun o de compensa o lead lag A sele o entre ambas as fun es feita pelo par metro CDLL A varia o do sinal de entrada vai de 2 a 102 e a sa da de 102 a 102 FUN O DERIVATIVA No modo derivativo o bloco efetua a seguinte fun o de transfer ncia Tps O s 2 I s 65 1175 6 Onde I s e O s Transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sa da Tp Constante derivativa ajustada pelo par metro ATLE min T Constante LAG ajustada pelo par metro ATLA min Quando T 0 o sinal de sa da representa a taxa de varia o do sinal de entrada no per odo determinado por Tp Por exemplo se o sinal de entrada varia numa taxa de 15 por segundo e Tp 6 seg 0 1 min o sinal de sa da ser 15 6 90 enquanto o sinal da entrada mantiver sua taxa de varia o A sa da retorna a zero quando a entrada fica constante Quando T 0 o sinal de sa da submetido a um atraso LAG A resposta a um sinal de entrada em degrau com amplitude A mostrada na figura abaixo ENTRADA SA DA A T l to t to t9 T t Figura 4 15 1 Resposta da Fun o Derivada com um atraso na Entrada Step Esta fun o usada quando desejado mudan a na taxa da vari vel FUN O LEAD LAG E CONSTANTE DE TEMPO Quando operando como lead lag o bloco i
124. al 0 l LI36 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI37 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI38 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI39 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI4O Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 CBID N mero de Identifica o Livre 0 100 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 2 L 80 4 75 CD600 Plus Manual do Usu rio Func o 35 Scan Atuac o dos Par metros do PID PRM BLK 120 8 BLOCOS DE PARAMETROS PID CONECTOR DB 9 Opera o Este bloco permite a atua o e leitura dos par metros K gt Tp e Bias dos blocos PID e PID avan ado atrav s do barramento de comunica o A ordem de informa o no buffer de comunica o do scan a ordem que ser utilizada para atua o Esta ordem determinada pelos par metros CTR1 a CTR8 com os valores de O a 8 cada um correspondendo a um bloco PID de acordo com a tabela 4 35 1 1 BLK039 2 BLK040 3 BLK041 PID Avancado 4 BLK042 5 BLK043 6 BLK044 7 BLK045 PID Simples 8 BLK046 Tabela 4 35 1 N mero dos Blocos PID correspondentes aos par metros CTR Se um par metro encontrado com o valor default Valor Zero o scan interrompido TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT CBID Identifica o do Bloco Livre
125. alquer n vel e um alarme de desvio com time out Cada loop possui entrada manual for ada A figura seguinte mostra a representa o gr fica para os loops da configura o residente o m E v r os c5 5 N Figura 13 1 Configurac o Residente do CD600 Plus 13 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio 13 2 Sec o 14 CONFIGURACAO DE PROJETO Ativando a Lista de Blocos V ao menu Ferramentas e clique no cone Lista de Blocos Teclas de Atalho Barra de Ferramentas el Teclado F12 x Ordem Nome No 1 LOG 86 PID 43 ALM 79 ADJ 101 SSEL 97 LOG 87 L R 34 DO 20 10 AM 38 Figura 14 1 Janela Lista de Blocos Adicionando Blocos Lista de Blocos Para adicionar um novo bloco lista clique no bot o Adicionar A caixa de di logo Bloco de Fun es abrir Uloco de Fun es E 21x BUE 01 Erirado Anal gica Cancel Fun es LINK Porimeiros DUNE Por melios ADI Porimelios Saidos Fun o Notre da Fun o F ID da Bloco om j 002 CO Saida de Conente qo d 005 VO Selda de Vokagem mB 004 Erirada Digital j w5 DO Saida Dulal Froni View 007 LA Sele o SP Local Fiemoto je Figura 14 2 Adicionado um Novo Bloco 14 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio 5 Na paleta Fun es selecione o bloco por seu nome de fun o Selecione o ID do bloco da lista que est
126. ando um Link Com Interrupc o Um link com interrup o conecta blocos de loops diferentes na mesma configura o de projeto ou blocos no mesmo loop mas h uma interrup o na linha desenhada 1 Selecione a ferramenta Bloco de Fun es Si 2 Clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o par metro de sa da como descrito na se o anterior 3 Arraste o mouse dentro da rea de desenho e clique com o bot o direito na rea para abrir o menu popup como mostra o diagrama a seguir O D Link To Cursor do Mouse Cancel Link Figura 15 6 Criando um Link com interrup o 4 Selecione a op o Enviar link para do menu A linha de link ser interrompida e uma seta ser desenhada no final para indicar que a linha de link continua em outra posi o 001 Figura 15 7 Link com interrup o 15 2 Ligando Blocos 5 Para finalizar o link clique na rea de desenho onde o segundo bloco est localizado quer esteja o mesmo loop ou em outro loop e a seta indicando continuidade aparecer 6 Clique sobre o segundo bloco e selecione o par metro de entrada Figura 15 8 Finalizando o Link com Interrupc o Para selecionar um bloco localizado em outro loop clique na paleta do loop Lembre que poss vel somente clicar na paleta do loop ap s a sele o do loop com interrup o ap s clicar na op o Enviar link para do menu popup que interrompe a linha desenhada Uma vez que os par m
127. ar metro ADEL Atraso de tempo ENTRADA Entrada A do bloco Sa da do bloco SAIDA 4 63 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 26 Seletor de Maior e Menor H L BLK 093 094 095 096 139 141 143 145 SELETOR MENOR 140 142 As duas sa das fornecem respectivamente o maior e o menor valor entre as tr s entradas A B e 6 sendo que qualquer entrada n o conectada desprezada Opera o A entrada D serve para inverter as sa das Quando D est em n vel alto a primeira sa da fornece o menor valor e a segunda o maior As entradas e sa das deste bloco podem variar de 102 00 a 102 00 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 l LIB Entrada B Endere os 0 LIC Entrada C 0 a 170 225 a 240 0 l LID Entrada D Inverte as outras Entradas 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 0 L 8 4 64 Tabelas e Fun es Fun o 27 Seletor Interno Externo SSEL BLK 097 098 231 232 Operacao Quando a chave CH1 est na posi o 0 o sinal da entrada A vai diretamente para a sa da Quando CH1 chaveado para a posi o 1 atrav s de um n vel alto na entrada B isto feito de forma balanceada ou seja o ltimo valor da entrada colocado no registro e este por sua vez poder ser ativado pelas teclas A e V ao mesmo tempo que a sa da deste bloco selecionada para ser indica
128. ar metros que ser o editados s o mostrados na tabela abaixo Bloco Funcional Par metro Descri o Valor Default Novo Valor PID 043 AKp Ganho Proporcional 0 30 1 20 PID 043 ATr Tempo de Reset min repetition 10 00 2 00 001 CSQR Raiz Quadrada 0 00 1 00 Mudando Valores de Par metro do Bloco PID 043 FOND ONDA Clique sobre a ferramenta Selecionar Selecione o bloco PID 043 ent o clique com o bot o direito para abrir o menu popup Selecione a op o Editar Par metros A caixa de di logo Block abrir D um duplo clique no campo valor do par metro AKp na coluna ADJ Par metros O campo torna se habilitado para edi o Digite o novo valor 1 20 e pressione Enter no teclado D um duplo clique no campo valor do par metro ATr na coluna ADJ Par metros Digite o novo valor 2 00 e pressione Enter Clique OK para aceitar as altera es e retornar rea de trabalho Alterando Valores do Par metro do Bloco Al 001 DA RN R Clique sobre a ferramenta Selecionar Selecione o bloco 001 e clique com o bot o direito para abrir o menu popup Selecione a op o Editar Par metros A caixa de di logo Bloco de Fun es abrir D um duplo clique no campo valor do par metro CSQR na coluna CONF Parameters Digite o novo valor 1 00 e aperte Enter Clique sobre o bot o OK para aceitar as altera es e retornar rea de trabalho 18 6 Ap ndice A
129. ara as barras SP PV e MV e associa a elas os mnem nicos SP PV e MV como default Portanto esse bloco limitado a um por loop As entradas A B D E Fe G poder o ser visualizadas no display alfanum rico e selecionadas pela tecla lt DSP gt A entrada 6 ser visualizada somente quando a sa da manual for operada pelas teclas lt A gt ou lt V gt Blocos que possuem ajuste manual operados pelas teclas lt A gt ou lt V gt devem ser conectados a um bloco de visualiza o Uma altera o s pode ser efetuada se o seu valor estiver sendo visualizado ou seja quando o LED Adjust estiver acesso Os blocos com ajuste manual s o Chave Local Remoto Gerador de Setpoint Esta o Autom tico Manual Seletor Interno Externo e Atuador de Registro Estes blocos com capacidade de ajuste t m suas sa das identificadas por n meros igual ou maior que 225 O bloco seletor de entrada tamb m permite entrada proveniente de blocos de ajuste Observe que seus n meros de sa da s o maiores que 225 VISUALIZA O Todas as entradas exceto C e G podem ter seus mnem nicos de 3 caracteres alterados e a indica o configurada em unidades de engenharia A entrada C aparece no display quando as teclas lt A gt ou 5 s o operadas A entrada G se conectada a um bloco da Fun o 18 Totaliza o Anal gica ou da Fun o 19 Entrada para Totaliza o de Pulsos apresentar um display de 8 d gitos Conectado a qualquer outro bloco i
130. ara o Loop Geral mostrando a informa o sobre o link entre os blocos 003 01 LG SCN 119 Figura 15 13 Link de Comunicac o Para cancelar o link clique sobre o bot o Fechar canto superior direito do menu Link selecione a op o Cancelar Link do menu popup ou clique com o bot o direito sobre a rea de desenho Alterando as propriedades do link Para alterar as propriedades da linha do link clique na ferramenta Selecionar selecione a linha do link Pressione Alt Enter no teclado ou clique com o bot o direito no link para abrir o menu e clique na Propriedades A caixa de di logo Propriedades aparecer O usu rio pode configurar os atributos de linha e os atributos de texto do link Op es Descri ao Paleta Linha Espessura Ajusta a espessura da linha dos objetos Estilo o estilo das linhas dos objetos s lido tracejado pontilhado tra o ponto etc Cor Ajusta a cor da linha dos objetos Paleta Texto Fonte Ajusta a fonte do texto Tamanho Ajusta o tamanho da fonte do texto Cor Frente Ajusta a cor da fonte Cor Fundo Ajusta a cor de sombreamento da fonte Fundo Configura o fundo da tela como transparente ou opaco Efeitos os efeitos que ser o aplicados ao texto negrito it lico sublinhado e riscado Alinhamento Ajusta o alinhamento do texto esquerda direita ou ao centro 15 4 Ligando Blocos Redesenhando um Link A li
131. ares de uma vasta matriz de fornecedores Usando o OPC Server como uma ponte dados podem ser trocados com outros subsistemas A ferramenta de configura o automaticamente gera a configura o de comunica o para o OPC Server 7 3 CD600 Plus Manual do Usu rio HMI HMI liente OP Cliente OPC EI Server e Device Cliente OPC e OPC Server Rede de Comunica o Serial A interface conversora ICS2 0P susbstitui a antiga interface ICS2 0 1 e converte RS232 da porta do computador para RS485 para o controlador da rede Este novo conversor pode ser montado no trilho DIN usando somente um slot no rack O conversor tem um grande n mero de melhorias incorporado Altera es radicais no controlador n o tem sido feitas devido ao seu design estar al m de seu tempo e tamb m porque a compatibilidade com os sistemas instalados anteriormente foi um requerimento muito importante durante seu desenvolvimento O CD600 Plus compat vel com as ferramentas de engenharia j existentes drivers HMI e com o sistema Smarcom O software para este configurador e o terminal port til est o aptos a configurar o CD600 Rede de Comunica o Ethernet A interface ENET 710 converte Ethernet para RS485 para a rede de controladores Para maiores detalhes veja o manual do ENET 710 7 4 Sec o 8 ESPECIFICACOES T CNICAS Alimentac o e Consumo A tabela abaixo especifica os valores
132. as entradas como sinal de sa da por meio da chave CH1 A chave ativada por um n vel l gico alto na entrada C CH1 vai para posi o 1 As entradas e a sa da podem variar de 102 00 a 102 00 poss vel travar a chave CH1 na posi o 0 atrav s do par metro CLCK Se a sa da do bloco conectada a um bloco de visualiza o Fun o 06 ou 32 qualquer atuador de registro ligado a qualquer entrada deste bloco pode ser atuado como se diretamente ligado ao bloco de visualiza o Um exemplo desta aplica o mostrado na Figura 4 29 1 EXEMPLO Figura 4 29 1 Loop de Controle com 2 Atuadores de Setpoint Nesta configura o se a chave CH1 do bloco 103 est na posi o 0 o atuador de registro n o pode ser atuado Se CH1 est na posi o 1 e o bloco 031 est em Local o atuador de registro do bloco 031 pode ser atuado OP ES DEFAULT l LIA Entrada A 0 Endere os l LIB Entrada B 0 0 a 170 225 a 240 l LIC Entrada C Chaveia CH1 0 l CLCK Trava CH1 na posi o 0 2 8 E 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 0 C 2 16 4 67 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun ao 30 Seletor de Sa da OSEL TIPO BLK 107 108 Opera o Este bloco direciona o sinal de entrada para uma das duas sa das atrav s da atua o da chave CH1 Quando CH1 atuada n vel l gico alto em B a entrada direcionada
133. b supervis o O per odo m nimo 100 ms e o m ximo 5000 ms Clique sobre o bot o OK para fechar esta caixa de di logo e retornar rea de desenho Inicializando a Comunica o Para inicializar a comunica o v ao menu Ferramentas e clique no bot o Online Ou clique no bot o Online 4 na barra de ferramentas principal A caixa de di logo Online abrir Teclas de Atalho Barra de Ferramentas aj Teclado F12 16 2 Comunicac o A caixa de di logo Online aparecer Op o Endere o do Controlador online r End do Controlador hdere o do Lontrolador 2 E Cancelar C Procura de 2 at 31 Procurar r Config Porta Serial Download BaudRate 13200 Upload Porta Comunica o com r Config Ethernet Endere o IP URL 1 0 0 0 r Informa es Controlador CD600 Plus Vers o 4 03 Configura o CONFIG Figura 16 2 Caixa de Di logo Online Descri o Selecione o endere o do CD600 Plus ou procure o endere o em uma faixa de endere os poss veis Configura o da Porta Serial Configure as op es da porta Serial como a velocidade ou a porta de comunica o Baud Rate Seleciona a velocidade de comunica o da rede Porta de Comunica o Seleciona a porta serial conectada ao CD600 Plus Configura o da Ethernet Configure as op e
134. bloco As entradas s o identificadas atrav s de letras A B C e as sa das s o identificadas atrav s de n meros Com exce o dos blocos de entradas e sa das Anal gicas e Digitais para os quais as entradas e sa das respectivamente est o vinculadas fisicamente aos terminais da Borneira A MAIOR 139 141 143 45 SELECTOR DE MAIOR MENOR MENOR 140 142 144 146 ENTRADAS D ANAL GICAS ENTRADAS DISCRETAS Figura 3A Bloco T pico Os n meros relacionados s sa das dos blocos s o de fato endere os Cada n mero se refere exclusivamente a uma certa sa da de um certo bloco e vice versa Cada bloco possui um Par metro de Liga o L para cada entrada Um bloco com tr s entradas possui os seguintes Par metros de Liga o LIA LIB e LIC Se o bloco SELETOR DE MAIOR E MENOR mostrado na figura 3A tem LIA 2 isto significa que a entrada A deste bloco est ligada conectada Como um bloco pode executar v rias opera es a ativa o destas opera es definida atrav s dos Par metros de Caracteriza o C Por exemplo o bloco de Entrada Anal gica oferece a possibilidade de executar a extra o de Raiz Quadrada CSQR 1 ou n o CSQR 0 e oferece tamb m a possibilidade de LINeariza o CLIN 1 ou n o CLIN 0 Veja figura 3B As constantes dos Blocos que requerem frequentes altera es durante a opera o do
135. blocos ser o lidos do controlador para a Lista de Blocos Ser necess rio arrastar os blocos da Lista de Blocos para a rea de desenho para desenhar a estrat gia da configura o Veja a se o Arrastando blocos para a rea de desenho para mais detalhes Bloquear Edi o Abra o menu Editar e clique na op o Bloquear Edi o Enquanto esta op o est marcada o usu rio n o poder editar a rea de desenho ou o projeto de configura o 12 8 Sec o 13 CONFIGURACAO RESIDENTE O CD600 Plus sai da f brica com uma configura o residente que executa quatro Loops de Controle Esta configura o controla a maioria das aplica es normalmente usadas no controle de processo A Smar fornece ao usu rio um arquivo de projeto com a representa o gr fica da configura o residente O nome do arquivo SMAR 4LP cdp e est localizado no diret rio de instala o do CONF600 Plus C Program FilesiSmanConf600 PlusWork Os principais aspectos da configura o residente s o Execu o de quatro loops de controle independentes Cada loop implementado com um bloco de fun o PID Avan ado Cada loop pode ter Ajuste de Setpoint Local ou Setpoint Remoto para taxa de controle A constante de rela o pode ser ajustada na frente do painel do CD600 Plus Os loops 1 e 2 tem um compensador din mico lead lag para controle feed forward Cada loop tem dois alarmes para Vari veis de Processo qualquer tipo qu
136. bre o bot o OK para retornar rea de trabalho Agora repita este processo descrito nos passos 2 a 5 para adicionar os blocos listados na tabela abaixo Bloco Funcional ID do Bloco Entrada Anal gica 002 CO Sa da em Corrente 009 FV Vista Frontal 027 A M Estado Autom tico Manual 035 O 00 A rea de desenho deve ser similar figura a seguir PID 043 63 CO 009 Figura 18 7 rea de Desenho Movimentando Blocos Siga estes passos para mover blocos e organiz los na rea de desenho 1 Clique sobre a ferramenta Selecionar 2 Clique sobre o Bloco Funcional para selecion lo 3 Clique e segure o bot o do mouse pressionado enquanto arrasta o bloco para a posi o desejada Ligando Blocos Funcionais Selecione a ferramenta Bloco m na barra de ferramentas Desenho e posicione o cursor no bloco funcional 001 O cursor muda enquanto colocado sobre o bloco Clique sobre o bloco e o menu Link ser aberto Figura 18 8 Menu Link 1 Clique sobre o bot o Help Ea para abrir a caixa de di logo Block 2 Clique na sa da 2 e sua cor ser mudada para azul 18 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Seleciona Porta de Entrada Sa da x BLK 001 Entrada Anal gica DK Figura 18 9 Selecionando Par metro de Sa da Clique sobre o bot o OK para retornar rea de trabalho Um el stico conectado ao cursor
137. bre o equipamento selecionado para a comunica o m Informa es Controlador CD600 Plus Ciclo Vers o Liberado Configura o Data Config Figura 16 6 Informac o sobre Equipamento selecionado Fazendo o Upload da Configurac o do Equipamento Para fazer o upload dos blocos e valores de par metros do equipamento primeiro abra a caixa de di logo Online clicando sobre o bot o a e siga as instru es descritas na se o anterior para localizar o equipamento desejado Uma vez que o equipamento selecionado clique sobre o bot o Upload na caixa de di logo Bloco para carregar a configura o do equipamento para a Lista de Blocos Se existe um projeto de configura o aberto uma mensagem aparecer Clique Salvar e Upload para salvar a configura o atual e executar a leitura Clique Somente Upload para executar a transfer ncia sem salvar o arquivo Clique Cancelar para cancelar o procedimento de upload A mensagem abaixo aparecer para indicar que a configura o teve seu upload realizado com sucesso Upload x y e i O upload da configura o foi feito com sucesso Figura 16 7 Upload Completo Clique no bot o OK para fechar esta caixa de di logo e ent o fechar a caixa de di logo Online Outra mensagem aparecer perguntando ao usu rio se ele quer que o upload da configura o seja usado no arquivo de projeto ou se o usu rio descartar a informa o e manter a configura o
138. brir esta configura o ou no bot o No para iniciar uma nova calibra o c D um duplo clique no campo valor para este ser editado e o campo torna se habilitado para edi o Para a c lula OV digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado d Repita o passo c para as c lulas de 1V 3V e 5V Uma vez que os valores para os par metros tenham mudado o bot o Download ser habilitado Isto significa que os valores default n o foram feitos download para o CD600 Plus e Ap s editar os valores clique no bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para o equipamento A caixa de mensagem Download aparecer para indicar que a calibra o foi realizada com sucesso Download S O download da configura o Foi feito com sucesso Figura 17 5 Calibrando o Equipamento Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus o bot o Download ser desabilitado o que significa que valores default tenha sido feitos download para o controlador f Na frente do painel do CD600 Plus selecione a entrada anal gica usando a tecla lt LP gt g Para cada entrada anal gica repita estes passos executados para a Al1 i Aplicar OV ou com o gerador de tens o corrente para a AI ii Leia o valor de Al1 indicado na frente do display do CD600 Plus Aperte a tecla lt DSP gt na frente do painel do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada ii Na caixa de di l
139. cia de corte de 15 Hz O sinal de sa da do filtro digitalizado e passa por um processo de calibra o de 4 pontos no qual 0 1 3e 5 V s o relacionados a 0 20 60 e 100 do span para sinais de entrada de 0 20 mA ou 0 5 V e 25 0 50 e 100 para sinais de 4 20 mA ou 1 5 V Veja a se o Calibra o para maiores detalhes O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajust vel e se necess rio linearizado de acordo com a curva estabelecida na Fun o 31 Curva de Lineariza o Blocos 109 a 116 configurados no Loop G Esta curva selecionada no par metro CLIN e pode ser configurada com 13 ou 26 pares de pontos X Y interconectados por segmentos de reta As curvas que podem ser constru das est o indicadas na tabela 4 31 1 p g 4 60 Pode se ainda optar pela extra o de raiz selecionado pelo par metro CSQR com ajuste do ponto de corte inferior ACUT Todos os valores abaixo do ponto ajust vel pelo ACUT s o considerados 0 O par metro CSQR permite tamb m a sele o do sinal de entrada entre 4 20 mA 1 5 V ou 0 20 mA 0 5 V Em caso de Burnout sinal menor que 2 ou maior que 102 do span calibrado um alarme indicado no frontal do controlador se CFRT 1 e ser ativada uma sa da discreta 0 ou 100 Este sinal pode ser utilizado em outros blocos do controlador como por exemplo nos blocos da Fun o 29 Seletor de Entrada ou para for ar a sa da do controlador para uma posi o de s
140. co s o atualizadas a cada 32 pulsos na entrada LIMITE DE CONTAGEM Observe que semelhante fun o 18 o m ximo n mero de contagens enviadas ao contador em um ciclo 120 Os pulsos excedentes s o armazenados para serem descarregados mais tarde Para evitar este problema obedecer a rela o AML x tempo de ciclo lt 120 AFE RESET DO TOTALIZADOR Um n vel l gico alto na entrada C reseta o totalizador e o mant m em zero enquanto o mesmo estiver presente O totalizador das sa das Totaliza o em Volume e TOTy Totaliza o em Massa tem 8 n meros digitais dispon veis somente para a entrada G dos blocos Frontal do Controlador Veja Bloco F18 Totaliza o Anal gica para maiores detalhes sobre essas sa das qy 6m min 0 1 m s f 600 Hz FT 2 809 6000 pulsos m 0 1 FSV dl 0 0001666 600 EXEMPLO 1 Uma turbina mede vaz o de l quido a uma taxa de 6m min com uma frequ ncia m xima de 600 Hz O sinal de 4 20 mA do medidor de densidade corresponde a uma varia o de densidade de 0 1 a 1 1 g m O contador deve incrementar uma contagem a cada 1m conveniente usar o fator FTR porque FSV uma d zima periodica AFTR 6000 AFSV 1 1 AMFL 0 1 AZDN 0 01 AMDN 1 1 9 32 default CTYP 2 CMFR 1 EXEMPLO 2 Uma importante aplicac o deste bloco o controle de relac o de vaz o de 2 fluidos ou mesmo o controle de vaz o simples
141. com a vaz o ou seja para sinais provenientes de transmissor de press o diferencial a raiz quadrada deve ser extra da no bloco de entrada anal gica Para transmissores com sinal linear com a vaz o exemplo turbina a extra o de raiz quadrada na f rmula de compensa o desnecess ria A utiliza o ou n o da raiz quadrada na f rmula selecionada no par metro CTYP poss vel alcan ar alta rangeabilidade usando 2 transmissores calibrados em ranges diferentes Por esta raz o o bloco tem um par metro ALL que determina a porcentagem do range correspondente ao valor mais alto do range inferior Vaz 1002 ALL Vaz o para Q 00 Vaz o M xima O transmissor de range inferior deve ser conectado entrada C e o superior entrada D Quando Qu ALL Q Qu Se Qu lt ALL Q Q ALL 100 Valores de entrada podem variar de 102 102 Valor de sa da estar entre 2 a 102 F RMULA PARA GASES Onde P K Qc AP BT C Qe Vaz o compensada Q Vaz o n o compensada P Press o absoluta em unidades de engenharia T Temperatura absoluta em unidades de engenharia A Be C Coeficientes para corre o do fator de supercompressibilidade Z Para gases ideais A B 0e C 1 K Constante que define as condi es de projeto do elemento prim rio K calculado por K TP App Brp C PP AP BTp C Zp Onde e Pp s o respectivamente temperatura e press o de projeto abs
142. configura o BLK 121 ATUA O Utilizado para atuar nos comandos do controlador tais como transfer ncias L R e A M alterar valores como SP sa da manual e registros internos do controlador mudan as nos limites de alarmes e gera o de vari veis anal gicas e discretas para o controlador Atrav s da figura 7 1 pode se ter uma id ia sobre a troca de informa es entre o MESTRE por exemplo supervis rio e o ESCRAVO isto o controlador num barramento tl CD 600 121 ATUA O un SETPOINT A saiba SA DAS ICONSTANTS V MANUAL V ANAL GICAS TOTALIZAC ES DE BLOCOS 161 32 168 SA DAS ENTRADAS DIGITAIS E SA DAS WORDA H 166 DE BLOCOS DIGITAIS WORD 2 D 170 a LIMITES e E LIMITES DE DE ALARME ALARME 120 PID Figura 7 1 Diagrama de Comunicac o dos Blocos Para que haja comunica o entre o MESTRE e o controlador da rede necess rio que na configura o deste estejam presentes todos os tr s blocos de comunica o BLK 119 120 e 121 mesmo que algum desses blocos n o contenha nenhum tipo de informa o necess ria na comunica o Endere o do Controlad
143. cri o do par metro Digite o novo valor e pressione Enter no teclado 14 4 Configurac o de Projeto Bloco de Func es A4 xl BLK 119 SCN Scan 1 1 1 20 STATUS OF ALARM Fun es LINK Par metros CONF Par metros ADJ Par metios Sa das Param Valor TAG Padr o TAG de Usu rio Descri o LI1 n 71 Endere o da sa da anal gica LIZ Endereco da sa da anal gica LI3 0 Endere o da sa da anal gica LIA Endereco da sa da anal gica LIS 0 Endere o da sa da anal gica 16 0 Endere o da sa da anal gica LIZ 0 Endere o da sa da anal gica gt Figura 14 8 Alterando Valores de Par metros de Bloco Depois de finalizar a edi o dos par metros clique Ok para aceitar as mudan as e retornar para a rea de desenho Deletando Blocos Para deletar um bloco da Lista de Blocos selecione este bloco da lista e clique sobre o bot o Remover Para deletar um n de bloco da rea de desenho selecione o bloco e aperte Del no teclado Quando um bloco removido da Lista de Blocos tamb m removido da rea de desenho e vice versa Alterando o Formato do Bloco H tr s tamanhos default para um n de bloco na rea de desenho 1 e BLOCO TAMANHO 1 cone Gr fico 2 o BLOCO TAMANHO 2 o BLOCO TAMANHO 3 formato default Para selecionar o tamanho do bloco clique no can
144. da no display do painel frontal As entradas e sa das deste bloco podem variar de 102 00 a 102 00 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Endere os 0 l LIB Entrada B controla CH1 0 a 170 225 a 240 0 ASPD Velocidade de Atuac o no Registro 0 00 a 200 00 s 10 00 s P ALOW Limite Inferior do Registro 102 00 a 102 00 0 0096 P AUPP Limite Superior do Registro 102 00 a 102 00 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 6 C 0 L 4 4 65 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 28 Atuador de Registro ADJ BLK 099 100 101 102 REGISTRO Opera o Este bloco cont m um registrador que pode ser atuado pelas teclas lt A gt e lt V gt nas seguintes condi es a Asa da conectada a um bloco da Fun o 06 Frontal do Controlador BLK 027 a 030 ou a um bloco da Fun o 32 Visualiza o Geral Bloco 117 e est selecionada para indica o no display frontal b A sa da do bloco conectada a um bloco da Fun o 29 Seletor de Entrada Blocos 103 a 106 ou a um bloco da Fun o 27 Seletor Interno Externo Blocos 097 e 098 cujas chaves internas direcionam o sinal de registro diretamente para sua sa da Esta sa da deve ser conectada a qualquer bloco de visualiza o mencionado no item a e deve ser selecionada para ser indicada no display frontal A sa da pode variar de 102 00 102 00 O limite inferior ajustado no par met
145. de permitir uma maior flexibilidade os limites podem ser modificados com ganhos e bias individuais Y B G B se A lt B Gi B Y A 96 B Gi B i lt A lt B Gu By Y B Gu By4 se A gt B Gy By LIMITE DE ALARME Se a vari vel alcan a os limites a sa da digital Alarme de Limita o comuta para um n vel l gico alto O par metro CLIM especifica qual limite atua na sa da digital o limite alto baixo ou ambos O alarme pode ser indicado no frontal do controlador Para isto o par metro CFRT deve ser configurado de acordo com a tabela anexa de maneira a se obter o efeito desejado Para se evitar que a sa da oscile quando a vari vel esta pr xima do valor de limite o par metro ADB pode ser ajustado de maneira a gerar uma histerese similar aos blocos da Fun o 22 Alarme Duplo LIMITE E ALARME DA VELOCIDADE DE VARIA O A velocidade de varia o do sinal de sa da pode ser limitado atrav s do par metro ASLW A sa da digital do Alarme da Velocidade de Varia o comuta para n vel l gico alto quando a velocidade de varia o do sinal alcan ar o valor fixado no par metro ASLW Ao mesmo tempo este alarme pode ser indicado no frontal do controlador quando CFRT 2 3 5 ou 6 Observe que quando A muda mais r pido que ASLW a varia o na sa da mantida dentro do valor fixado por ASLW at que a entrada caia abaixo deste valor Durante este per odo o alarme da velocidade de varia o est em n vel l gico alto
146. de vari veis anal gicas e discretas Configurando a Comunica o Para configurar a comunica o v ao menu Ferramentas e clique sobre o item Configurar Com Tecla de Atalho Teclado F10 A caixa de di logo Configura o da Comunica o aparecer Para configurar a comunica o remota via Ethernet ser necess rio configurar a porta serial do m dulo ENET 710 Consulte o Manual do Usu rio do ENET 710 para obter mais informa es sobre a configura o do m dulo 16 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Configura o da Comunica o 2 xl Interface Porta Comunica o COMI Baud Rate 13200 C TCP IP Endere o IP URL 10 00 Timeout da Interface Timeout 100 msec Tentativas 5 Y Online Per odo Monitora o 20 x 100 ms Figura 16 1 Caixa de Di logo Configurar Comunicac o Item Descricao Interface Serial Porta de Comunica o Seleciona a porta serial conectada do CD600 Plus Baud Rate Seleciona a velocidade de comunica o da rede TCP IP Endere o IP URL Digite o endere o IP ou URL da m quina conectada Timeout da Interface Ti Seleciona o intervalo de tempo para estabelecer a imeout comunica o com a interface Tentativas Selecione o n mero de tentativas para conectar se interface de comunicac o Online Ajusta o per odo em segundos para a atualiza o das Per odo de Monitora o vari veis so
147. deixar o desenho do link aperte a tecla Esc no teclado Use os bot es de zoom ha barra de ferramentas principal para aumentar ou diminuir o zoom na rea de desenho R Clique na ferramenta Selecionar K Posicione o mouse na quebra de linha do link que ser redesenhado e o cursor ser mudado para uma cruz Clique e segure o bot o de mouse pressionado enquanto arrasta a al a para a posi o desejada Para desenhar uma linha horizontal ou vertical do ponto de refer ncia da al a pressione e segure a tecla CTRL no teclado enquanto arrasta se a al a Verificando o Ambiente Clique a ferramenta Selecionar Selecione o bloco PID 043 ent o clique com o bot o direito para abrir o menu popup Selecione a op o Editar Par metros A caixa de di logo Bloco de Fun es abrir H tr s classes de par metros par metros LINK par metros CONF e par metros ADJ iniciando com L Ce A respectivamente Todos par metros s o para valores default exceto para os par metros LINK 18 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Drp PO LIA Porematars CONF Fuse a Feu va un Me uo Capes n Figura 18 13 Verificando Par metros de Bloco 4 Feche a caixa de di logo e retorne configura o do projeto Mudando Valores de Par metro Baseado no projeto de amostra do in cio deste ap ndice ser necess rio mudar alguns dos valores do par metro para a pr pria opera o Os p
148. e Blocos Anal gicos 0 l LI09 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI10 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI11 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI12 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI13 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI14 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI15 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI16 Endereco de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI17 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI18 Endereco de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI19 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI20 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos Endere os 0 m 0 a 170 225 a 240 l LI21 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI22 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI23 Endereco de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI24 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI25 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI26 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI27 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI28 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI29 Endereco de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI30 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI31 Endereco de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI32 Endere o de Sa da de Blocos Anal gicos 0 l LI33 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI34 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digital 0 l LI35 Endere o de Sa da de Blocos com Interpreta o Digit
149. e linhas Pol gono Desenha pol gonos Texto Insere textos Barra de Ferramentas Ordena o Para ativar a barra de ferramentas Ordena o v ao menu Exibir selecione Caixas de Ferramentas e clique na op o Ordena o s 5 5 Figura 12 6 Barra de Ferramentas Ordenac o Estas op es est o tamb m dispon veis no menu Ferramentas gt Ordena o A tabela a seguir descreve a funcionalidade dos bot es Ferramentas de Ordena o Toolbar Descri o Para frente s Move o objeto selecionado para frente de outros objetos sobrepostos Para tr s Move o objeto selecionado para tr s de outros objetos sobrepostos Um para a frente 8 da ada selecionado uma posi o a frente de outros objetos Um para tr s 5 is a selecionado uma posi o para tr s de outros objetos 12 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Barra de Ferramentas Alinhamento Paleta Cores Para ativar a barra de ferramentas Alinhamento v ao menu Exibir selecione Caixas de Ferramentas e clique sobre a op o Alinhamento Figura 12 7 Barra de Ferramentas Alinhamento Estas est o tamb m dispon veis no menu Ferramentas Alinhamento A tabela abaixo descreve a funcionalidade dos bot es Ferramentas de Alinhamento Toolbar Descri o Esquerda Alinha o lado esquerdo dos objetos selecionados verticalmente Centro 2 Alinha o
150. e ser instalado onde n o esteja sujeito a vibra o maior que e Acelera o g lt 0 3 9 e Frequ ncia f lt 100 Hz e Amplitude a 500 9 mm Precau es Contra Ru dos Eletromagn ticos O ru do deve ser reduzido ao m ximo para evitar a interfer ncia no funcionamento dos equipamentos S o eles a Transmissor de Radiofrequ ncia O uso de transmissores de radiofrequ ncia na sala de controle deve obedecer as seguintes precau es e N o usar o r dio transmissor nas proximidades menor que 1m de instrumentos ou dentro de qualquer painel e Aantena do transmissor deve estar localizada no m nimo a 1m dos instrumentos e da dos mesmos e A pot ncia do sinal de sa da dever ser limitada a 1W b Ru dos de Rel s Para prevenir ru dos e proteger contatos recomenda se utilizar supressores de transiente em cada bobina de rel de solen ide e similares Ver item Precau es no Uso de Rel s p gina 9 7 c Qualidade do Aterramento A qualidade do aterramento est relacionada com a supress o de ru dos O equipamento a blindagem dos cabos e as carca as devem ser aterradas conforme descrito no item Aterramento p gina 9 4 A supress o de ru dos tamb m pode ser substancialmente melhorada se os cabos de sinal estiverem adequadamente arranjados Para maiores detalhes referir se ao item Instala o dos Cabos de Sinais p gina 9 7 9 1 CD600 Plus Manual do Usu rio INSTALA
151. ea de Desenho O bloco selecionado ser desenhado na rea de desenho Figura 14 5 Bloco No caso deste bloco ter links para outros blocos que j tenham sido arrastados para rea de desenho estes links ser o tamb m arrastados A figura abaixo mostra um exemplo de um loop de configura o depois dos blocos terem sido arrastados para a rea de desenho e os links terem sido redesenhados 004 A Pip N D y 043 004 055 A A 039 O Figura 14 6 Arrastando Blocos na rea de Desenho 14 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Adicionando o Bloco de Comunicac o Para adicionar o bloco de comunica o configura o clique na paleta Loop G selecione a ferramenta Bloco m e clique sobre a rea de desenho na posi o desejada para posicionar o bloco A caixa de di logo Bloco de Fun es abrir Bloco de Fun es 2 xj BLK 119 SCN Scan 32 ANALOG BLOCK apo Dem rTe Ts T4 T3 T2 1 5 005 20 ALARM 20 STATUS CFALARM _ Fun es LINK Par metros CONF Par metros ADJ Par metros Sa das Fun o Nome da Fun o ID do Bloco 031 PNT Curve de Lineariza o 119 032 GY Visualiza o Geral 033 K Constantes EM 035 PRM PID de Scan Atua o 036 ATU Atua o Figura 14 7 Adicionando um Bloco de Comunica o 1 Na paleta Fun es selecione o bloco SCN ID 119 2 Edite os par metros do bl
152. eariza o PNT BLK 109 110 111 112 113 114 115 116 Operac o A fun o deste bloco armazenar pares de pontos X Y para as curvas utilizadas nos seguintes blocos Fun o 01 Entrada Anal gica Fun o 09 PID Avan ado ganho adaptativo Fun o 14 Lineariza o Fun o 21 Gerador de Setpoint A mesma curva pode ser usada por diferentes blocos de loops diferentes e deve ser alocada no Loop Geral Loop G Cada bloco cont m 13 pontos definidos pelos pares X Y A curva determinada por esses pontos ligados por segmentos de reta Se a curva necessita de mais de 13 pontos os blocos podem ser agrupados como mostrado na tabela 4 31 1 Por exemplo um gerador de Setpoint que necessite de 1 curva com 70 pontos pode ser configurado com o par metro CLIN 15 que permite o agrupamento de 6 curvas 6 13 78 pontos Quando utilizado mais de um bloco para representar uma curva a primeira parte da curva definida pelo primeiro bloco a segunda pelo segundo e assim por diante EXEMPLO Um gerador de Setpoint com o seguinte modelo SP C 100 T SEG 66 0 50 100 Figura 4 31 1 Modelo para o Gerador de Setpoint Para representar esta curva de 17 pontos s o necess rios 2 blocos Se o bloco gerador de Setpoint est configurado com CLIN 9 os blocos 109 e 110 ser o configurados conforme a tabela 4 31 2 4 69 CD600 Plus Manual do Usu rio
153. ecutada no campo t o longe quanto o hardware permita A configura o desenhada com blocos de controle e outros links em grande parte do mesmo modo como um diagrama de controle ou um diagrama de cabeamento num sistema CAD Janelas de Help fornecem informa es nos par metros suas op es e limites O CONF600 Plus fornece acesso cont nuo a todos par metros e monitora o de entrada sa da dos blocos facilitando troubleshooting das falhas da configura o O pacote CONF600 Plus tamb m fornece documenta o ao usu rio com hardc pias das configura es e armazenamento da configura o em disco Por favor refira se ao Manual do Usu rio do CONF600 Plus para maiores detalhes 3 2 Programac o Exemplo de uma Configurac o A estrat gia de controle a seguir pode ser implementada no CD600 Plus FLU DO A Q 0 80Kg s ba FLU DO B Figura 3 1 Loop de Controle Designado MISTURA A vaz o do Fluido B deve ser controlado para ser igual vaz o do Fluido A H um exemplo na Se o 4 Fun o 12 ARTH onde o relacionamento dos fluidos A e B controlado e constante recomendado desenhar o controle da configurac o usando a biblioteca dos blocos como uma refer ncia O desenho deve ter os n meros do bloco e os n meros do terminal como indicado na figura a seguir co FCV1 LISTA DE BLOCOS LOOP1 LOOP G AG VAZ O TAG FIC 100 BLK 001 BLK 002 BLK 043 BLK 0
154. ee Ta ua 4 76 FUN O 36 ATUA O us aM Vence a ata gre a AR 4 77 OPERA O E CORRS O A AD uya OR ARE SO RA tA vp Ye eo E 4 77 FUN O 37 ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZADOR 4 80 OPERA O Line ua suan Est tet uu RM DM MO usu MIL aL usss 4 80 BLOCOS FUNCIONAIS DE CONTROLE aeee retrata 4 82 SE O 5 CONFIGURA O 5 5 1 SE O 6 CALIBRA O a 6 1 ENTRADA ANAL GICA 6 1 CALIBRA O DA ENTRADA MODO AUTOM TICO ananassa 6 2 CALIBRA O DAS ENTRADAS ANAL GICAS MODO 6 2 SA DA EM CORRENTE CO tan au dd raris 6 3 BAIDAEM TENSAO VO Lou UAE LLL UI PED aes M ee EM c el 6 4 SE O 7 COMUNICA O ciae olt ra 71 S EE dd 7 1 ENDERE O DO CONTROLADOR at an a A RR Da O OR 7 1 BAUD BATE co ue Lr ue EQ AA LR E DE aha 7 2 AJUSTE DO TEMPO DE CICL Orpa aian a a A a E de 7 2 SUPERVIS O OPG RS o ana nal OD DM UE i 7 3 REDE DE COMUNICA O SFERIAL ha VE addut RUM CES MR DA UL
155. eguran a DESCRI O OP ES DEFAULT 0 N o 2 Sim com Rec Auto l CLIN Lineariza o Ver tabela 4 31 1 ou Fun o 31 Curva de 9 Curvas 1 e 2 0 Lineariza o 10 Curvas 3 e 4 0 1 8 Curva 158 11 Curvas 5 e 6 12 Curvas 7 e 8 l CSQR Sele o de sinal e extra o de raiz quadrada 0 N o 1 5 V ou 4 20 mA 1 Sim 1 5 V ou 4 20 mA 2 N o 0 5 V ou 0 20 mA 3 Sim 0 5 V ou 0 20 mA P ACUT N vel de corte para extra o de raiz quadrada 0 00 100 00 1 0096 P ATIM Constante de tempo do Filtro 0 00 30 00s 0 20s N mero de bytes por tipo de par metro A 4 C 6 0 4 3 CD600 Plus Manual do Usu rio Func o 02 Sa da em Corrente CO BLK 009 010 011 012 GERADOR DE 2 37 36 35 34 CORRENTE CALIBRA AO FEEDBACK 17 18 19 20 Opera o A entrada do bloco em porcentagem calibrada e convertida em sinal anal gico de corrente Uma realimenta o desta sa da enviada a um comparador que recebe tamb m o sinal calibrado da entrada Se houver um desvio superior ao estipulado no par metro ADEV ser ativada uma sa da discreta 0 ou 100 que poder por exemplo ser ligada na entrada H do bloco da Fun o 06 Frontal do Controlador fazendo com que a indica o da MV pisque avisando o operador de alguma falha ou uma interrup o no loop de corrente O par metro CVT
156. ema em malha aberta para uma varia o em degrau na vari vel controlada 12 Constante de tempo para uma varia o em degrau na vaz o do fluido VAZ O DO PRODUTO TEMPERATURA DE SA DA 0 t t Figura 4 15 5 Resposta em malha aberta para uma variac o em degrau da vaz o de fluido Pela compara o de e 72 poss vel determinar como o lead lag ir operar Se 12 2 o bloco dever antecipar o dist rbio Lead Se 2 o bloco dever atrasar o dist rbio Lag O bloco tamb m pode ser usado para gerar uma constante de tempo Neste caso usar o par metro ATLE com o valor 0 e ATLA constante de tempo desejada DESCRI O OP ES DEFAULT Endere o l LIA Entrada A 0 a 170 225 a 240 0 l CDLL Lead Lag constante de tempo ou Derivativo or Vaio 1 9 1 Lead Lag e constante de tempo P ATLE Lead time Td min 0 00 300 00 min 0 00 min P ATLA Lag time T min 0 00 200 00 min 0 00 min N mero de bytes por tipo de par metro A 4 C 2 L 2 4 41 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 16 Compensa o de Press o e Temperatura PTC BLK 063 064 K _ 5 Q T AP BT C A BT CTZ uq Q I Q Ny ABRI Opera o Este bloco usado para compensar vaz o de g s em press o e temperatura vaz o de l quidos por temperatura e vaz o de vapor saturado por press o ou temperatura O sinal de entrada deve ser linear
157. ero Vivo 1 5 Vdc ou 4 20 mA correspondendo a 0 100 da sa da do bloco Para calibrar uma entrada anal gica J J 1 a 8 siga estes passos a Verifique se a entrada a ser calibrada trabalhar como entrada em corrente ou tens o Se ela for trabalhar como uma entrada em corrente recomendado usar o mesmo resistor shunt que ser usado durante a opera o b Conecte o gerador de tens o ou corrente como indicador aos terminais correspondentes da entrada J c Selecione a sa da do bloco de entrada anal gica J para ser mostrado no controlador Verifique se as fun es de extra o de raiz quadrada e lineariza o n o est o ativadas d Conecte o computador ao controlador atrav s da interface ICS2 0 1 e V ao menu Ferramentas clique no item Calibra o para abrir a caixa de di logo Calibra o Selecione o endere os do equipamento usando o valor de Endere o de Equipamento e clique sobre o bot o Procurar para localizar o equipamento 2 xd rada Anal gica Auto Fechar a nal a f te J 2 4 2 mAJ Aparelho N o encontrat Endere o 2 H mMm FT teto too teto Download Figura 6 1 Caixa de di logo de Calibra o do CONF600 Plus 6 1 CD600 Plus Manual do Usu rio O equipamento selecionado ser mostrado Aparelho CD600 Plus fe Er to C Entrada Anal gica Manual NH 2 Dues E C Sa da Corrente 20m C Sa da Corrente 4
158. ersa Sem este procedimento este fen meno danificar o circuito das sa das digitais As cargas ligadas nas sa das digitais de um mesmo controlador dever o ter a mesma tens o de alimenta o cpeoo Plus FONTE 4 Vde e D BO Vext D CARGA PAN 85 K 129 ERRA DIGITAL BARRADE TERRA DIGITAL TERRADIGITAL Figura 9 6 Ligac o de Cargas Indutivas nas Sa das Digitais A configura o acima poder ser usada desde que o negativo da fonte seja isolado do terra anal gico borne AGND 9 5 CD600 Plus Manual do Usu rio INSTALA O DOS CABOS DE SINAIS Sempre que poss vel instale os cabos de sinal em bandejas separadas dos cabos de pot ncia A instala o de cabos de sinal e cabos de pot ncia na mesma bandeja deve satisfazer uma das tr s condi es 1 Instale um separador met lico aterrado como ilustrado na figura 9 7 ISOLADOR CABOS DE CABOS DE SINAL POTENCIA 0000 0000 Figura 9 7 Arranjo dos Cabos na Bandeja 2 Prever uma folga entre os cabos de pot ncia e sinal atrav s do uso de uma bandeja de cabos como ilustrado nas figuras 9 8 e 9 9 Se os cabos de pot ncia que operam em uma tens o maior que 220 V e uma corrente maior que 10 A n o s o blindados sua dist ncia com os cabos de sinal deve ser no m nimo de 60cm C
159. esso A sa da em tens o calibrada como a sa da em corrente A nica diferen a que um medidor de tens o ser conectado sa da no lugar de um medidor de corrente Selecione a op o Sa da em Voltagem 0 5 V ou 1 5 V na caixa de di logo Calibra o Uma caixa de di logo abrir perguntando ao usu rio se a configura o default ser aberta Clique no bot o Yes para abrir esta configura o ou no bot o No para iniciar a nova calibra o Clique nas c lulas de sa da para aplicar os valores default Clique no bot o Download Na frente do painel do CD600 Plus selecione as sa das usando a tecla lt LP gt Ajuste os valores de sa da para 0 usando a tecla lt V gt que se encontra na frente do painel e verifique a leitura do medidor de tens o que deve estar conectado sa da correspondente no terminal do CD600 Plus Se o valor lido n o for ou 1V de acordo com a op o selecionada digite o novo valor no campo sa da na caixa de di logo Calibra o i D um duplo clique no campo valor para ser editado correspondendo a 0 i Digite o valor lido do medidor de tens o iii Aperte Enter para confirmar o novo valor Ajuste os valores de sa da para 10096 usando a tecla A que se encontra na frente do painel e verifique a leitura no medidor de tens o Se o valor lido n o for 5V digite o novo valor no campo sa da na caixa de di logo Calibra o i D um duplo clique no campo valor para ser ed
160. esso tem a rela o correta o sinal correspondente ao Setpoint do fluxo Qs a metade do sinal correspondente ao fluxo Q4 c Calcular o bloco aritm tico como segue 61 A B Bias C Bias SA DA G2 D Bias 6 Qu conectado a entrada A gt A Q4 A sa da o Setpoint para Qs Fazendo 5 6 Gil Q 0 Bias 0 Bias SP G20 Bias Bias 100 852 100 Bias3 0 SP 0 5 QA Gi 0 5 G2 0 Exemplo 3 Controle de rela o com rela o ajust vel Muitas vezes o controle requer uma constante de rela o ajust vel pelo operador No ltimo exemplo a rela o era fixa Neste exemplo ela deve ser ajust vel entre 5 e 10 4 33 CD600 Plus Manual do Usu rio Para se conseguir isto a figura 4 12 1 deve ser complementada com os blocos mostrados na figura 4 12 2 Q 0 80Kg s 233 K Figura 4 12 2 Ajuste de Taxa a Como objetivo de se melhorar a resolu o no ajuste da rela o melhor fazer a varia o de 0 a 100 do bloco de ajuste corresponder a varia o de 5 a 10 da rela o O bloco do frontal 027 pode ser configurado com AEZ 5 e AEM 10 e ter a sa da do bloco de ajuste conectada entrada E Isto permite ao operador ajustar e visualizar a constante de rela o entre 5 e 10 b Os sinais devem ser normalizados Como os valores s o os mesmos do exemplo 2 pode se usar a mesma equa o 2 O 80104 O 20105 QA Qs varia de 5 a 10 2
161. etros de sa da e entrada foram selecionados o link com interrup o ser desenhado com a informa o sobre os blocos conectados Figura 15 9 Exemplo de um Link com Interrup o Para cancelar o link clique sobre o bot o Fechar canto superior direito do menu Link ou clique na op o Cancel Link do menu popup ou clique com o bot o direito na rea de desenho Link To Comm Link Cancel Link Figura 15 10 Menu Popup Criando um Link de Comunicac o Para criar um link de comunica o necess rio adicionar o bloco de comunica o ao Loop G Para maiores detalhes veja a se o Adicionando bloco de comunica o O link de comunica o criado de qualquer par metro de sa da do bloco para o Bloco 119 do Loop G 1 Selecione a ferramenta Blocos eg 2 Clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o par metro de sa da 3 Arraste o mouse e clique com o bot o direito sobre a rea de desenho para abrir o menu popup como indicado abaixo Link To Cursor do Comm Link Mouse Cancel Link Figura 15 11 Criando um Link de Comunica o 4 Selecione a op o Link de Comunica o do menu O menu com os par metros de entrada dispon veis abrir Selecione o par metro de entrada Veja o exemplo abaixo 15 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Figura 15 12 Selecionando a Entrada 01 do Bloco de Comunicac o O link ser criado para o bloco de comunica o p
162. genharia para A 10000 a 10000 0 R A AM M ximo de Engenharia para A 10000 a 10000 100 00 M AMNB Mnem nico para B dos VGB R A BZ Zero de Engenharia para B 10000 a 10000 0 R A BM M ximo de Engenharia para B 10000 a 10000 100 00 M AMNC Mnem nico para C 155 VGC R A CZ Zero de Engenharia para C 10000 a 10000 0 R A CM M ximo de Engenharia para C 10000 a 10000 100 00 M AMND Mnem nico para D icd VGD R A DZ Zero de Engenharia para D 10000 a 10000 0 R A DM M ximo de Engenharia para D 10000 a 10000 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 48 C 0 8 4 72 Tabelas e Fun es Fun o 33 Constantes K Opera o BLK 118 Este bloco gera valores constantes que podem ser usados em qualquer ponto da configura o Como a mesma constante pode ser utilizada em diversos loops este bloco deve ser configurado no Loop Geral Loop G Este bloco possui 10 constantes ajust veis cada uma estando dispon vel numa sa da Estas sa das podem ser conectadas a blocos localizados em qualquer loop Este bloco deve ser utilizado quando for necess rio gerar valores constantes para outros blocos de configura o Um exemplo deste tipo de aplica o um processo que necessita que a sa da do controlador seja 10 quando um sinal digital muda de n vel l gico baixo para n vel l gico alto O valor constante 10 pode ser ajustado em AKO1 deste bloco e sua sa da 151 conectada entrada B do bloco
163. gramas Destac vel em 5 partes 1 Bloco aparafusado no painel Partes M veis Frontal para escala e mudan a de tag Frontal e Placa Principal RS 485 Isolado Isolado Conector para RS 485 Terminal Industrial DB9 N meros de Placas 5 7 Temperatura Ambiente 0 60 C 0 43 Leds no painel traseiro Para indica o da alimenta o AC e do Vext 9 8 MANUAL USU RIO CONF600 PLUS ta se Er li wO 8 smar SAVEL CONF600 PLUS CONF600 PLUS Introduc o INTRODUCAO O CONF600 Plus um software de configura o completo para criar editar otimizar e fazer download de estrat gias de controle para o CD600 Plus E tamb m capaz de calibrar entradas e sa das monitorar blocos funcionais online ajustar par metros de rede adicionar notas e imprimir documenta o O CONF600 Plus roda em Windows XP 2000 NT 4 ou maior Fornece uma interface gr fica eficaz e de f cil uso O CONF600 Plus orienta o usu rio durante a configura o praticamente descartando a necessidade de consultar o manual A maior parte das informa es essenciais dos blocos funcionais mostrada na tela durante a edi o e cria o da estrat gia Aspectos Principais e Interface gr fica avan ada para unir a estrat gia de controle aplica o e F cil par metro de ajuste para todos os Blocos Funcionais e Inclui fer
164. ia barramento de comunica o at 8 entradas digitais as quais ficar o dispon veis nas sa das do bloco 161 a 168 podendo ser usadas por qualquer bloco da configura o Deve ser observado que a atua o das teclas L R e A M do painel frontal feita pelos par metros CLRx e CMVx respectivamente A representa o das vari veis digitais na forma de bits V VARI VEIS ANAL GICAS Neste grupo podem ser recebidas at 2 vari veis anal gicas as quais ficar o dispon veis nas sa das 169 e 170 podendo ser usadas por qualquer bloco da configura o A representa o na forma de words VI LIMITES DE ALARME Neste grupo podem ser recebidos os comandos para atua o nos limites de cada alarme dispon vel no CD600 Plus na ordem determinada nos par metros ALO1 AL20 A faixa de ajuste destes par metros de 0 a 20 correspondendo identifica o mostrada na tabela 4 36 4 AL N DO BLOCO NOME DO BLOCO IDENTIFICACAO DOS PAR METROS 0 Sem Varredura 1 BLKO39 2 BLK040 09 Par metro 3 BLK041 Avan ado AMXD 4 BLK042 5 BLK077 6 BLK077 Func o 22 Par metros 7 BLK078 Alarme Duplo ARG1 8 BLKO78 ARG2 9 BLK079 Par metros 10 BLK079 Func o 22 11 BLK080 Alarme Duplo ARG2 12 BLK080 19 BLK081 14 BLK081 D Func o 23 Par metros 18 Limitador com A BL ud ELSUBS Alarme A BH 18 BLKO083 19 BLK084 20 BLK084
165. igital COM fus vel para DC D ITF CDE 0 5 m 0 1m 1 5 m 2 0 m 2 5 m 9 0 m 3 5 m 4 0 m 4 5 m 5 0m 9 Cabo de conex o entre CD600PLUS direito e interfaces ITF ITF CDD O Q Q N O OO O Q N Lista de Partes Sobressalentes DESCRIC O Posi o c nico Al a de Tag 206 0101 Painel Frontal 400 0658 Frontal cego 206 0109 Janela Acr lica 206 0105 Escala 400 0659 Placa do Painel Frontal 400 0660 Placa Principal 400 0661 Mola de Aterramento do Frontal 400 0662 CD600 Plus Manual do Usu rio DESCRI O POSI O c nico Mola de Trava do Frontal 8 400 0663 Caixa do Controlador 9 400 0664 Clip de Fixa o 400 0665 Placa Auxiliar Alimenta o AC Placa Auxiliar Alimenta o DC 400 0674 Painel traseiro sem a placa do terminal AC Painel traseiro sem a placa do terminal DC 400 0675 Borneira de 5 vias 400 0668 Fus vel de Alimenta o da traseira do painel DC 400 0676 Placa do Terminal da Borneira Resistor Shunt 250 Ohms Borneira de 10 vias Borneira de 11 vias Painel frontal completo Traseira completa do painel AC 12 a 18 400 0679 Traseira completa do painel DC 400 0680 C digo de Pedido CD600 Plus IW 55 264 Vac 50 60 Hz 20 50 vac Modelo T pico do CD600 Plus 8 8 Especifica es T cnicas Figura 8 7 Controlador Digital CD600 Plus 8 9 CD600 Plus Manual do Usu rio 8 10
166. int prefer vel aos dist rbios causados pelo controlador no processo Portanto a atua o do controle deve ser pequena para pequenos dist rbios e aumentar gradualmente com o aumento do desvio Um exemplo t pico deste tipo de processo o controle de n vel de um tanque onde o Setpoint n o t o importante quanto a estabilidade da vaz o de descarga Este tipo de processo pode ser controlado com ganho adaptativo controle com gap ou erro quadr tico No erro quadr tico CETY 1 o erro considerado nos c lculos ser a ele a lel 100 erro a ser considerado no c lculo do PID ERRO CONSIDERADO 100 iu gt J l LINEAR NORMAL l l QUADR TICO r 100 ERRO e Figura 4 9 2 Erro Quadr tico x Erro Normal CONTROLE DE GAP CBND E CSGA Existem aplica es onde o controle inst vel dentro de um valor em torno do Setpoint devido faixa morta do atuador ru do ou outras raz es Neste caso aconselh vel que o controlador tenha uma a o diferenciada nesta faixa O controle tipo GAP ou GAP com ganho adaptativo pode ser utilizado para resolver este problema EXEMPLO Considerar erro para um controle tipo GAP com uma banda igual a 10 CBND 10 e Ganho diferenciado igual a Zero CSGA 0 8 20 Figura 4 9 3 Controle de GAP com Ganho Especial 0 4 19 CD600 Plus Manual do Usu rio Alguns processos podem necess
167. itado correspondendo a 100 i Digite o valor lido do medidor de tens o iii Aperte Enter para confirmar o novo valor Ap s editar os valores clique no bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para o equipamento A caixa de mensagem Download aparecer para indicar que houve sucesso no download feito na calibra o 17 4 Se o 18 TUTORIAL CONF600 PLUS A figura abaixo apresenta um exemplo simples de uma estrat gia de controle que ser implementada no CD600 Plus O objetivo ser abrir um projeto onde o Fluido A e o Fluido B se misturar o na propor o de 4 para 1 Considere que o transmissor do Fluido A mede 100 do fluxo para 80Kg s enquanto que o transmissor do Fluido B mede 100 em 20Kg s Um bloco de fun o PID combinado com outros blocos funcionais ser o usados para implementar o controle l gico FLU DO A Q 0 80kg s n 2 18 PV Hc N 100 MV rn FCV1 Nau EN Q 0 20kg s 5E FLUIDO B MISTURA Figura 18 1 Loop de Controle Desejado A figura seguinte mostra o que ser a forma final da implementa o de estrat gia de controle Note que os Blocos Funcionais s o representados com c rculos contendo uma identifica o de mnem nico Al para Entrada Anal gica A M para controle Autom tico Manual etc e um n mero nico que representa sua instancia o Sa das de Blocos Funcionais s o mostradas como n
168. itar de um ganho especial dentro do GAP Em tais casos poss vel selecionar um fator para o par metro CSGA o qual multiplica o erro fazendo com que o erro a ser considerado no c lculo do PID seja e CSGA Dentro do GAP a a o de controle ser mais r pida quando CSGA gt 1 e mais lenta quando CSGA lt 1 Para CBND 0 banda nula o controle de GAP n o activado a b l l 20 l 10 10 l 10 l 10 e 10 e 1096 po l CBND l CBND CBND 1096 FAIXA CBND 10 GANHO FAIXA CSGA 0 5 GANHO NA FAIXA CSGA 2 0 Figura 4 9 4 Controle de GAP com Ganho Especial a Ganho 1 b Ganho 1 CONTROLE COM GANHO ADAPTATIVO CIAG CLIN CAAD O ganho adaptativo faz com que as constantes do P D sejam modificadas por um fator G Este fator G estabelecido em uma curva de 13 ou 26 pontos em fun o do Setpoint SP da Vari vel de Processo PV do Desvio DEV do Sinal de Sa da ou de uma Vari vel Externa A vari vel utilizada para obter e determinar o ganho estabelecida por CIAG A curva utilizada para o ganho determinada por CLIN Os pontos da curva escolhida s o estabelecidos no loop Geral nos blocos da Fun o 31 Curva de Lineariza o As curvas que podem ser constru das est o indicadas na tabela 4 31 1 Os pontos da curva do ganho adaptativo s o dados como porcentagem da vari vel selecionada no eixo das abcissas X e pelo ganho G no eixo das o
169. lique no bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para equipamento A seguinte mensagem aparecer para indicar que a calibra o foi feita download com sucesso Download Lx Calibration downloaded with success Figura 6 5 Calibrando o Equipamento Sa da em Tens o VO A sa da em tens o calibrada como a sa da em corrente A nica diferen a que ao inv s de um medidor de tens o um medidor de corrente deve estar conectado sa da a ser calibrada 6 4 Se o 7 Introduc o COMUNICACAO Os dados a serem enviados e ou recebidos bem como a ordem em que estar o disposi o no barramento de comunica o s o definidos pelo usu rio atrav s da configura o dos blocos de comunica o do CD600 Plus blocos 119 120 e 121 Esses blocos devem ser alocados no loop G da configura o e cada um deles possui uma fun o espec fica BLK119 SCAN utilizado para colocar os dados desejados no barramento de comunica o Podem ser lidos dados tais como sa das anal gicas e ou digitais de qualquer bloco funcional da configura o limites e status de alarme entradas e sa das digitais status das chaves L R e A M e totaliza es BLK 120 PID Os valores de ganho tempo integral Tr tempo derivativo Tp e Bias B dos blocos PID do controlador podem ser lidos e alterados pela via de comunica o com a utiliza o deste bloco na
170. lizadas feita no par metro CLIN A sa da desta curva est dispon vel em 107 109 A sa da t 229 230 informa o tempo decorrido em porcentagem do tempo m ximo programado par metro CTME e CUNI Quando o tempo configurado alcan ado sa da T RMINO 108 110 comuta para n vel l gico alto indicando fim da batelada A contagem de tempo p ra em 100 e a vari vel p ra no valor correspondente Esta situa o permanece at que um n vel l gico alto na entrada D resete o bloco retomando ao ponto inicial da curva O retomo da entrada D ao n vel l gico baixo reinicia o processo O processo de gera o de sinal sempre inicia no ponto X da curva estabelecido pela entrada B Se nada conectado a B ou B 0 o processo inicia a partir de t 0 Por exemplo caso um sinal de 25 seja conectado a B e o m ximo tempo programado de 2 minutos o processo iniciar no ponto equivalente a 30 segundos a sa da correspondente ao per odo de O a 30 segundos ser suprimida Este bloco tamb m compara o sinal gerado com a entrada A Se o desvio for maior que o valor ajustado em ADEV a programa o de tempo p ra at que o desvio seja menor que ADEV Esta fun o pode ser usada para comparar o valor de Setpoint com a vari vel de maneira a se evitar que haja um desvio excessivo entre estes 2 valores Se esta fun o n o for necess ria o par metro ADEV deve ser fixado em 100 ou conectar a sa da SP entrada A O prog
171. loco Segunda sa da do bloco ame Tempo informado pelo par ENTRADA SA DA 2 t Notas tro CNOT OU Seja O par me 1 Para o gr fico acima a chave CH2 deve estar na posi o 0 com valor igual a 0 2 A primeira sa da do bloco n o foi representada no gr fico 4 81 CD600 Plus Manual do Usu rio Blocos Funcionais de Controle GERAL FRONTAL LOOPS BORNES BH F01 ENTRADA ANAL GICA Al BLK 001 002 003 004 005 006 007 008 BURNOUT B lar CURVA n FILTRO DIGITAL CALIBR F09 PID AVANCADO APID BLK 039 040 04 1 042 SB PLD PV PID LPD SAMPLING SP CURVA n PVP DEVO eU gt ALARME FEXT TEMPORIZADO FEEDBACK F16 COMPENSA O DE PRESS O E TEMPERATURA PTC BLK 063 064 EE cos T AP BT C AMBTACT K F25 TEMPORIZADOR TMR BLK 091 092 Ein Ee ENTRADA Ra SA DA 1 3 5 7 9 1113 5 2 4 6 8 10 12 14 16 79 80 137 138 BLK 027 028 029 030 F06 FRONTAL DO CONTROLADOR FV eee nnnnn SP B PVE MV CONTADOR 4 8 D GITOS PISCA A BARRA 5 F31 CURVA DE LINEARIZA O PNT BLK 109 110 111 112 113 114 115 116 F0
172. lt ACK gt e lt DSP gt juntas e o display mostrar o Endere o de Identifica o do CD600 Plus Use as teclas D ou N no painel frontal do controlador para mudar o valor num rico do endere o O valor 1 indica que o controlador aceita somente comunica o com o terminal port til Valores de 2 a 30 s o endere os programados do controlador para a rede de comunica o serial Pressione a tecla LP para retornar ao modo de opera o normal O dado a ser enviado ou recebido pelo CD600 Plus definido pelos blocos de comunicag o BLK119 BLK120 e BLK121 Estes blocos devem ser localizados no Loop G da configura o cada um com uma fun o espec fica BLK119 SCAN Todos dados requeridos pelo barramento de comunica o est o dispon veis neste bloco O bloco cont m sa das anal gicas e ou digitais de qualquer bloco funcional usado em uma configura o limites de alarme e status entradas e sa das digitais status de L R e seletores A M e totalizadores BLK120 PID Os valores de Ganho Proporcional KP Constante de Tempo Integral TR Tempo Derivativo TD e Bias B dos blocos do Controlador PID podem ser lidos e alterados pelo barramento de comunica o com este bloco BLK121 ACTUATION Este bloco usado para atuar os comandos de controladores tais como seletores L R e A M e para mudar valores tais como SP sa da manual e registradores do controlador Altera tamb m limites de alarme e gera o
173. m ria de pilha com capacidade para at 36 mensagens de alarme Atrav s das teclas A e V o operador pode rodar as informa es contidas na mem ria checando se existe ou n o outros alarmes presentes 1 2 Operac o Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display 8 podem ser escritas pelo usu rio e as demais s o mensagens fixas Os blocos que podem providenciar estes alarmes e as suas caracter sticas est o listados na tabela 1 1 BLOCO TIPO MNEM NICO DEFAULT pd ray 001 BURNOUT AH OUT N O 002 BURNOUT AI2 OUT N O 003 BURNOUT AI3 OUT N O 004 BURNOUT AI4 OUT N O 005 BURNOUT AI5 OUT N O 006 BURNOUT AI6 OUT N O 007 BURNOUT AI7 OUT N O 008 BURNOUT AI8 OUT N O 009 DESVIO BURNOUT AO1 OUT N O 010 DESVIO BURNOUT AO2 OUT N O 011 DESVIO BURNOUT AO3 OUT N O 012 DESVIO BURNOUT AO4 OUT N O 059 DESVIO DEV 1 N O 040 DESVIO DEV 2 N O 041 DESVIO DEV 3 N O 042 DESVIO DEV 4 N O 077 15 comp BAIXO IGUAL ALTO LOW COMP SIM 077 2 omp BAIXO IGUAL ALTO HGH COMP SIM 078 15 comp BAIXO IGUAL ALTO LOW COMP SIM 078 25 comp BAIXO IGUAL ALTO HGH COMP SIM 079 15 comp BAIXO IGUAL ALTO LOW COMP SIM 079 25 comp BAIXO IGUAL ALTO HGH COMP SIM 080 15 comp BAIXO IGUAL ALTO LOW COMP SIM 080 15 comp BAIXO IGUAL ALTO HGH COMP SIM 081 LIMITE SUPERIOR LIMH 01 N O 081 LIMITE INF
174. m Manual Solu o Nesta emerg ncia est caracterizada uma situa o de sa da de seguran a O sinal de emerg ncia dever ser conectado entrada 6 o sinal com valor de 2 de um bloco de ajuste ou constante dever ser conectado entrada B e devem ser configurados os seguintes par metros 1 CH1 permanece ou vai para a posi o 0 Auto A sa da do bloco seguir o valor da entrada B no instante de chaveamento de CH3 CCH1 4 Entrada C chavear CH1 CSA1 1 Controlador permanecer em Manual depois de retirado o sinal de emerg ncia CLMV 2 As teclas v e lt A gt ser o bloqueadas durante a presen a do sinal de emerg ncia CLAM 2 CHf1 bloqueado durante a presen a do sinal de emerg ncia DESCRICAO OP ES DEFAULT LIA Entrada A Autom tico 0 LIB Entrada B Seguran a Endere os 0 LIC Entrada C Chave Seguran a 0 a 170 225 a 240 0 LID Entrada D Chave Manual For ado 0 Posi o de CH 1T q arido entrada G ou D est O Posi o 1 Posi o Manual em opera o normal CST1 em nivel l gico 1 e o par metro CCH1 40 10u 1 e i a Pons uM e 0 2 Posi o O Posi o Autom tico em opera o normal 0 Tecla lt A M gt 1 Bloqueia na posi o 0 AUTO E 2 Bloqueia na Posi o 1 MANUAL Cond i Atia ao de SE 3 Entrada D ou tecla lt A M gt i 4 Entrada C ou tecla lt A M gt 5 Entrada C ou D ou tecla
175. meros enquanto que entradas s o representadas por letras Um terminal pode representar uma sa da ou entrada f sica AI 001 A 009 Figura 18 2 Estrat gia de Controle Iniciando o Configurador Para iniciar o CONF600 Plus selecione o menu Start gt Programs gt Smar gt CONF600 Plus gt CONF600 Plus vog wee ig GMT m McAfee m Microsoft Office Tools m Promise RoboHELP Office m Conf600Plus Conf600 Plus Fi SmartFTP Conf600 Plus Help m Startup i Acrobat Reader 5 1 4B Internet Explorer microsoft Access Figura 18 3 Iniciando o CONF600 Plus wa 18 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Criando uma Nova Configura ao Clique sobre o bot o Novo pi na barra de ferramentas principal Uma janela de novo projeto ser aberta H mais de 5 paletas na parte inferior da p gina representando os loops OOPTlO0P1 LOOP 2 LOOP 2 LOOP 3 LOOP 3 LOOP IOOP 4 LOOP G LOOP 6 ex R smar Laboratories Corp Figura 18 4 Paletas de Loop Atribua um nome para a configura o de projeto clique com o bot o direito na paleta do Loop G A caixa de di logo Nome do Loop abrir Digite o nome Exemplo na caixa de texto o nome est limitado a 8 caracteres Isto significa que a configura o de projeto ser salva com este nome Clique sobre o bot o Ok para concluir esta opera o Digite o nome do LOOP EXE MPLO Construind
176. mplementa a seguinte fun o de transfer ncia 1 O s TTBS ifs Onde Tp Constante Lead ajustada pelo par metro ATLE minutos T Constante Lag ajustada pelo par metro ATLA minutos 4 39 CD600 Plus Manual do Usu rio A resposta a uma entrada em degrau com amplitude para uma constante lag ATLA 1 e diversos valores de constante Lead ATLE mostrado na figura 4 15 2 to to T TEMPO Figura 4 15 2 Resposta da func o Lead Lag a um degrau Este bloco muitas vezes usado em loops com controle feedforward Esta fun o compensa a diferen a da constante de tempo entre a vari vel controlada e a vari vel manipulada As figuras a seguir mostram um bloco lead lag inserido entre o sinal da vari vel de entrada e o somador que efetua o feedforward PRODUTO FRIO PRODUTO AQUECIDO Figura 4 15 3 Loop de controle da taxa de vaz o de vapor com Lead Lag A figura 4 15 4 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma varia o em degrau na vaz o de vapor Constante de tempo da vari vel manipulada VAZ O DE VAPOR TEMPERATURA DE SA DA 0 4 t Figura 4 15 4 Resposta em malha aberta para uma mudanca em degrau na vaz o de vapor vari vel manipulada 4 40 Tabelas e Fun es Nota Constante de tempo o tempo requerido para a vari vel alcan ar 63 2 do valor final para uma mudan a em degrau A figura 4 15 5 mostra a resposta do sist
177. nha de link pode ser redesenhada usando al as Veja a figura abaixo A DO 019 Figura 15 14 Exemplo de um Link Para criar uma nova al a clique na linha do link Uma quebra de linha ser inserida Para remover uma al a clique com o bot o direito na quebra de linha do link e esta ser deletada Para redesenhar a linha de link coloque o cursor na alga e este ser mudado para uma cruz Clique e segure com o bot o do mouse enquanto arrasta a al a para a posi o desejada Para desenhar uma linha horizontal ou vertical a partir de um ponto de refer ncia da al a pressione e segure a tecla CTRL enquanto arrasta a al a Removendo o Link ls Para remover um link de um bloco clique na ferramenta Selecionar selecione o link que ser removido e aperte Del no seu teclado Ou clique com o bot o direito sobre o link para abrir o menu popup e clique na opc o Delete como indicado abaixo v Mostra porta de sa da v Mostra porta de entrada Deletar Del Propriedades Alt Entra Figura 15 15 Menu Popup O link ser removido da configura o 15 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio 15 6 Se o 16 COMUNICA O Verificando o endere o do Controlador Para checar o endere o do CD600 Plus 1 2 3 4 Pressione a tecla lt ACK gt no painel frontal do CD600 Plus e segure por alguns segundos at que a mensagem do display mude Pressione as teclas
178. nsiderada na opera o ou seja a opera o l gica ser efetuada somente com 2 entradas A tabela 4 24 1 mostra as diversas opera es l gicas dispon veis A escolha feita pelo par metro CLOG Quando o resultado da opera o for um n vel l gico 1 a sa da ser 100 caso contr rio ser 0 ENTRADAS SA DAS A B OR 0 AND 1 XOR 2 NOR 3 NAND 4 NXOR 5 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 Sem Invers o CNOT 0 Tabela 4 24 1 Tabela Verdade Um sinal de 0 a 10096 conectado a uma das entradas ser interpretado como segue menor que 70 n vel 0 maior que 809 n vel 1 entre 70 e 8096 estado anterior As entradas podem ser invertidas pelo par metro CNOT TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT LIA Entrada A Interpreta o Digital 0 LIB Entrada B Interpreta o Digital 0a mo 240 0 l LIC Entrada C Interpreta o Digital 0 0 OR 3 NOR l CLOG Defini o da Opera o L gica 1 AND 4 NAND 0 2 XOR 5 NXOR 0 Sem invers o 1 Inverte entrada A 2 Inverte entrada B P 3 Inverte entradas A e B Invers o das Entradas 4 inverte entrada C 0 5 Inverte entradas Ae C
179. ntagem e o valor do par metro ARG1 ou 2 Para se evitar a oscila o do sinal de sa da quando a vari vel est muito pr xima da refer ncia pode ser ajustado um valor de histerese pelo par metro ADB1 ou ADB2 O bloco trabalha de acordo com a figura a seguir b Figura 4 22 1 Ac o de alarme com histerese 4 56 Tabelas e Fun es Onde X Vari vel de entrada A ou C Y N vel l gico de sa da 0 0 1 100 H Histerese necess rio ajustar um valor de histerese quando se usa alarme de igualdade O valor m nimo de Histerese 0 01 Al m do n vel l gico de sa da o status do alarme tamb m pode ser indicado no display do frontal Ver se o 1 Reconhecimento de Alarme Esta op o pode ser configurada atrav s do par metro CFRT Tamb m poss vel programar uma mensagem de alarme com 8 caracteres usando o par metro ou CMN2 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada 0 l LIB Entrada B Refer ncia para Compara o Endere os LIC Entrada C 0 a 170 225 a 240 0 l LID Entrada D Refer ncia para Compara o 0 0 Baixo l CTY1 Primeiro Comparador 1 Alto 0 2 Igual s CMN1 Mensagem do Primeiro Comparador LOW 0 Baixo l CTY2 Segundo Comparador 1 Alto 1 2 Igual s CMN2 Mensagem do Segundo Comparador HGH COMP 0 indica 1 Indica 1 2 Indica 2 l CFRT Indica o
180. ntal AMV 0 Endere os l LIB Indicativo de Entrada Manual 0 a 170 225 a 240 0 l LIC Entrada para Chaveamento para a Posi o de Seguran a 0 0 ltimo valor CSAF Posi o de Seguran a 1 Aberta 0 2 Fechada 0 Open None Close CTYP Tipo de Controle 1 On Off em rela o ao sinal de 0 entrada l AWPL Largura m nima de pulso em n mero de ciclos 1 1000 2 l AVOT Tempo total do curso do Atuador 0 3200s 60s N mero de bytes por tipo de par metro A 4 C 4 L 6 4 31 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 12 Multiplicador Divisor Somador Subtrator ARTH BLK 051 052 053 054 055 056 N 67 68 69 70 71 72 G A B G D BIAS C BIAS Opera o Este bloco efetua as 4 opera es aritm ticas com as entradas conforme a f rmula abaixo 44 Gi A B Biasi Salda C Bias2 G2 D Biass Onde A B Ce D entradas em Bias Bias e Biass constantes em 96 Gi e G gt ganho em n meros reais Multiplica o entre uma porcentagem e um n mero real ou entre porcentagens sempre resultam em porcentagem A soma ser sempre em porcentagem As entradas e a sa da deste bloco podem ir de 102 a 102 Fora desses limites s o considerados os valores extremos Se a entrada A n o usada o bloco assumir A 100 Se as entradas B e C n o s o usadas BIAS1 e BIAS2 devem ser ajustados em 100 para evitar que G A B Biasi C Bias gt seja
181. ntas e D um clique com o bot o direito na paleta do Loop G e digite FIC100 como o nome do projeto Loop Name Lx Enter the Loop name FIC100 e Com outro clique com bot o direito no Loop 1 pode se digitar Vaz o como o nome do Loop C Adicionando blocos na configura o e Clique na paleta Loop 1 Selecione a ferramenta Node EM e clique na rea de desenho para adicionar os blocos indicados na tabela abaixo Posicione os blocos na rea de desenho como indicado na figura figura 3 3 Entrada Anal gica 001 Entrada Anal gica 002 PID Simples 043 A M Esta o Autom tico Manual 035 CO Sa da em Corrente 009 Vis o do Frontal 027 3 4 Programac o e A rea de desenho deve ser similar figura seguinte D Ligando blocos 65 59 49 6 e Selecione a ferramenta Node m e clique no bloco AI 001 para abrir o menu Link Clique na sa da 2 e Coloque o cursor no bloco PID 043 e clique no menu Link para abri lo Clique na entrada B e Repita estes passos para conectar os blocos nesta configura o como indicado na figura abaixo E Editando os par metros e Clique na ferramenta Select e clique com o bot o direito nos blocos para abrir o menu popup Selecione a Edit Params para abrir as caixas de di logo de cada bloco e ajustar os valores dos par metros como indicado na tabela a seguir
182. o Local o registrador interno pode ser atuado pelas teclas A e V do frontal Setpoint Local Com o bloco em modo Remoto qualquer bloco gerador de sinal conectado s entradas A ou B pode ser atuado tamb m pelas teclas lt A gt e lt V gt do frontal do controlador Esta configura o mostrada na Figura 4 2 ADJ 099 233 DF 255 Figura 4 7 2 Configura o para Seletor L R com Atuador de Registro Interno ou Externo Na configura o acima quando em modo local a atua o efetuada no registrador do Bloco 031 e quando em Remoto pelo Bloco 099 4 11 CD600 Plus Manual do Usu rio TIPO MNE DESCRICAO OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Vari vel Remota 0 Endere os l LIB Entrada B Vari vel Local 0 a 170 225 a 240 0 l LIC Entrada C For a modo Local 0 0 N o 2 CLKR Bloqueia chave CH1 em Remoto 1 Remoto 2 Local 0 ltima 0 CTON Condi o de Partida Quente 1 Local 2 Remoto P ASLW M xima velocidade de varia o em Remoto 1 00 200 00 s 200 00 s P ASPD Velocidade de Atua o do Registro 0 00 200 00 s 10 00 s P ALOW Limite Inferior do Registro 102 00 a 102 00 0 00 P AUPP Limite Superior do Registro 102 00 a 102 00 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro C 4 L 6 4 12 Tabelas e Fun es Fun o 08 Esta o Auto Manual A M BLK 035 036 037 038 0 CH3 A LIMITE DE l VELOCIDADE
183. o 10 Curvas 3e 4 11 Curvas 5 e 6 12 Curvas 7 e 8 0 N o Usado 1 PID 2 CAAD A o do ganho adaptativo 3 P 0 4 5 D P CARL Anti Reset Wind Up limite inferior 2 00 a 50 00 0 00 P CARU Anti Reset Wind Up limite superior 50 00 102 00 100 00 0 N o CFRT Indicac o de ALM de erro no frontal 1 Sim 0 2 Sim com Rec Auto P AKp Ganho Proporcional 0 00 100 00 0 30 R ATr Tempo da Integral min repeti o 0 01 1000 0 10 000 R ATd Ganho do Tempo Derivativo min 0 00 100 00 0 P ABIA Bias 100 00 100 00 0 00 P AMXD M ximo desvio para o erro 0 00 100 00 0 00 P ATOD M ximo tempo para o alarme de desvio min 200 00 mir 0 00 min 0 00 Sem Alarme N mero de bytes por tipo de par metro A 16 C 26 L 10 4 24 Tabelas e Fun es Fun o 10 PID Simples PID BLK 043 044 045 046 55 56 57 58 Opera o Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional P Integral I e Derivativo D Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo ideal ou n o interativo Cl ssico ou ISA selecion veis pelo par metro CACT dotados de controle de satura o da integral anti reset windup Os limites de satura o s o ajust veis pelo usu rio caracter stica nica dos controladores CD600 Plus da SMAR que possibilita flexibiliza o na configura o da estrat gia de controle A
184. o a Estrat gia Figura 18 5 Caixa de Di logo Loop Name Adicionando Blocos 1 Clique com o bot o direito sobre a paleta do Loop 1 e digite o nome Mix na caixa de di logo Loop Name Clique sobre o bot o OK para retornar rea de trabalho 2 Selecione a ferramenta Bloco m na barra de ferramentas Desenho 3 Movimente o cursor dentro da rea de trabalho O cursor tornar se um c rculo Clique sobre a rea de desenho para colocar um novo Bloco Funcional e a caixa de di logo Bloco de Fun es abrir 4 Selecione o bloco Entrada Anal gica Certifique se de selecionar o 001 da lista Block ID Bloco de Fun es E BLK 001 Al Entrada Anal gica Cancelar Fun es LINK Par metros CONF Par metros ADJ Par metros Sa das Fun o Nome da Fun o 002 003 004 005 006 007 001 Entrada Anal gica CO Sa da de Corrente VU Sa da de Voltagem DI Entrada Digital DO Sa da Digital Front View L R Sele o SP Local Remoto ID do Bloco 001 Figura 18 6 Caixa de Di logo do Bloco Funcional 18 2 Tutorial Conf600 Plus Clique sobre o bot o OK O bloco Al ser desenhado Posicione o cursor direita abaixo do bloco Al e clique sobre a rea de desenho para adicionar outro bloco Selecione o bloco PID Simples Certifique se de selecionar o ID 043 Clique so
185. o arquivo ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo 3 Clique Abrir para concluir esta opera o I JARCALD1 I PAR CD1 DED JARCALD2 PAR CON2 DED COS1 JARCALD3 SMAR DMO DED COS2 MOENDA1 DED_COS3 Padrao_0 i IP DEST1 PADRAO 1 Tipo Conf600 Plus Document Nome do MOENDAT Tamanho 74 4 KB e Cancelar Figura 11 2 Abrindo um Arquivo de Projeto Teclas de Atalho Barra de Ferramentas Teclado Ctrl O CONF600 Plus Manual do Usu rio Salvando um Arquivo de projeto Para salvar o projeto v ao menu Arquivo e clique Salvar Teclas de Atalho Barra de Ferramentas Teclado Ctrl S Ao salvar o arquivo pela primeira vez a caixa de di logo Salvar como aparecer O nome do loop geral ser usado como nome do arquivo de projeto A qualquer mudan a na configura o n o se esque a de salv la Salvar como Use esta op o no menu Arquivo para salvar a configura o atual com um nome de arquivo diferente 1 V para o menu Arquivo e clique Salvar como A caixa de di logo Salvar como aparecer 2 Selecione a pasta para salvar arquivo 3 Digite o nome do arquivo na caixa Nome do Arquivo 4 Clique Salvar para concluir Uma mensagem aparecer alertando o usu rio que o loop geral est com um nome diferente do arquivo Clique para confirmar a altera o do nome do arquivo e o nome do loop G ser atualizado Informa es do Documento A caixa de di logo Inform
186. o tipo de a o feita atrav s do par metro CACT TIPO 0 2 4 ou 6 Sa da diminui com aumento de PV e SP PV TIPO 1 3 5 ou 7 Sa da aumenta com o aumento de PV e PV SP Para efeito de normaliza o de opera o deve se considerar sempre que o sinal de sa da MV 100 significa v lvula aberta e que o sinal de sa da MV 0 significa v lvula fechada A opera o das teclas segue a mesma linha 4 25 CD600 Plus Manual do Usu rio 100 0 F ABRE A V LVULA FECHAA V LVULA 0 C Se o atuador da v lvula ar para abrir MV 100 deve ser equivalente a 20 mA V lvulas do tipo ar para fechar ter o 100 equivalente a 4 mA Isto pode ser selecionado na Fun o 02 Sa da em Corrente Sintonia pelo Frontal do Controlador O par metro CACT tamb m define se o bloco permite mudan as nos par metros de sintonia atrav s do frontal do controlador Ver Constantes PID adiante Ajustes pelo frontal s o habilitados com 1 4 ou 5 ALGORITMOS DE CONTROLE O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle Paralelo Ideal de t MV t K e t jc fet dt Tp R N o interativo ou ISA 1 MV t Ko e t J e t Jat Ta dt Par metro CACT igual a 0 1 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal Par metro CACT igual a 4 5 6 ou 7 seleciona o n o interativo ou ISA Para o n o interativo quando Kp 0 o controlador opera como um ID ANTI SATURA O PELO MODO
187. oad para salvar a configura o atual e executar a transfer ncia Clique Somente Download para executar a transfer ncia sem salvar o arquivo Clique Cancelar para cancelar o procedimento de download Mostrando Valores de Comunica o Abra a caixa de di logo Online clicando sobre o bot o a e siga as instru es descritas na se o Inicializando a comunica o para localizar o equipamento desejado Para entrar no modo de opera o on line do CONF600 Plus clique Bot o Download o projeto da configura o ser enviada para o controlador Bot o Upload a configura o ser transferida do equipamento para o projeto de configura o Clique Ok para fechar a caixa Online e retornar para o projeto de configura o no modo on line No menu Ferramentas clique na op o Monitora para ler os valores dos par metros do equipamento e mostrar todos os valores dos links na rea de desenho Teclas de Atalho Barra de Ferramentas em Teclado Ctrl F7 16 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio O bot o Monitora ficar selecionado indicando que os par metros est o sendo monitorados Clique no bot o novamente para parar a monitora o Durante a monitora o n o poss vel criar ou remover links na rea de desenho S poss vel editar os par metros dos blocos Monitorando Par metros de um Bloco Antes de monitorar os valores dos par metros para um bloco espec fico verifique se o ID do CD600 Plus est
188. obre o projeto configura o v ao menu Arquivo e clique Imprimir Teclas de Atalho Barra de Ferramentas amp Teclado Ctrl P A caixa de di logo Sele o para Impress o abrir Sele o para Impress o 2x V Loops V Mostra Cabe alho e Rodap Padr o Lista dos Par metros C Lista dos Par metros n o padr es DK Cancelar Config Imp Cancelar Figura 11 4 Op es de Impress o 11 3 CONF600 Plus Manual do Usu rio As seguintes op es est o dispon veis nesta caixa de di logo Loops se esta op o for selecionada todos os loops da configura o de projeto ser o impressas Mostra Cabe alho e Rodap Padr o selecione esta op o para imprimir o cabe calho e rodap padr o em cada p gina O cabe alho cont m o nome do arquivo de projeto o nome do loop data hora e n mero da p gina Par metros se esta op o for selecionada um relat rio com blocos e par metros da configura o ser impresso H duas op es Lista de Par metros selecione esta op o para imprimir um relat rio com todos par metros e seus valores dos loops que foram editados no arquivo de projeto Lista de Par metros n o Padr es selecione esta op o para imprimir um relat rio somente com os par metros e valores que foram alterados comparados com os valores default dos blocos dos loops que foram editados no arquivo de projeto Configurando
189. ocessos com tempo de resposta longo como alguns controles de temperatura Para a maioria das aplica es recomendado ajustar o ciclo em 200 ms que a condi o default AJUSTE DO TEMPO DE CICLO Siga estes passos para ajustar o Tempo de Ciclo 1 Pressione lt ACK gt no painel frontal 2 Pressione lt DSP gt at que CYC 0 200 apare a no visor condi o default C Y C 0 2 0 0 O LED correspondente ao ciclo painel frontal piscar a cada 10 ciclos do controlador 7 2 Comunicac o Supervis o OPC 3 Ajuste o valor desejado usando as teclas lt A ou lt V gt O tempo de ciclo pode ser ajustado de 100 a 250 ms 4 Pressione LP para retornar opera o normal CHECANDO TEMPO DE CICLO H 2 modos caso o controlador tenha um tempo de ciclo maior que o ajustado MODO A USANDO O PAINEL FRONTAL 1 Repetir os passos de 1 a 3 do item AJUSTE DO TEMPO DE CICLO O led CYC ficar piscando a cada 10 ciclos 2 Definir um n mero de piscadas n a ser contado recomendado usar n210 Com um cron metro medir o intervalo de tempo entre as n piscadas 3 Desta forma o tempo de ciclo do controlador pode ser calculado atrav s da f rmula tm 10 7 CYC Onde CYC Tempo de ciclo do controlador ms N N mero de piscadas do Led CYC tm Intervalo de tempo entre n piscadas MODO B USANDO UM OSCILOSC PIO 1 Usar uma configura
190. oco clicando duas vezes na c lula correspondente ao par metro e digitando o novo valor a Na paleta LINK Par metros configure os par metros de liga o do bloco b Na paleta CONF Par metros configure os par metros de caracteriza o do bloco c Na paleta ADJ Par metros configure os par metros de ajuste do bloco 3 Na guia Sa das poss vel alterar o tag que identifica os par metros de sa da do bloco no projeto de configura o Clique duas vezes na c lula correspondente ao par metro desejado e digite o novo tag para o par metro 4 Clique OK para concluir esta opera o e retornar rea de desenho O bloco de comunica o ser desenhado na rea de desenho e adicione Lista de Blocos do Loop Geral Somente um bloco de comunica o ser adicionado a cada configura o de projeto e sempre ser adicionado ao Loop Geral Alterando Par metros do Bloco Para alterar os valores dos par metros do bloco clique duas vezes sobre o bloco na lista de blocos ou na rea de desenho Ou selecione o bloco na rea de desenho clicando com o bot o direito e selecionando a op o Editar Par metros A caixa de di logo Bloco de Fun es aparecer Para editar os valores clique duas vezes sobre o campo do valor na linha do par metro a ser editado O campo fica habilitado para edi o o intervalo de valores poss veis para o par metro selecionado aparece na coluna de descri o do par metro bem como uma breve des
191. ogo Calibra o d um duplo clique no campo valor para ser modificado que corresponde a OV e digite o valor Al1 lido do display iv Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado Repita estes passos para 1V ou 4mA 3V ou 12mA 5V ou 20mA h Para selecionar outra entrada conecte o gerador de tens o corrente a esta entrada e repita ospassos a iv para calibrar todas entradas i Depois de editar os valores clique sobre o bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download de novos valores para o equipamento A caixa de mensagem Download aparecer para indicar que a calibra o foi feita download com sucesso Download O download da configura o foi feito com sucesso Figura 17 6 Calibrando o Equipamento 17 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Sa da em Corrente A sa da em corrente pode ser 4 20 mA zero vivo ou 0 20 mA zero morto A sele o feita nos blocos 009 a 012 Conecte um indicador de corrente mA na sa da a ser calibrada e selecione a sa da para ser ajustada na frente do painel O programa usado no controlador tem 1 sa da em corrente BLK009 orientada pelo estado A M do Loop 1 E poss vel ajustar a sa da em corrente com o controlador do Loop 1 e no modo Manual Sa da em Voltagem Selecione a op o Sa da Corrente 0 20 mA ou 4 20 mA na caixa de di logo Calibra o Uma caixa de di logo abrir perguntando ao usu rio se a cofigura o default que ser
192. olador e mantenha pressionada por alguns segundos at alterar a fun o do display e do teclado frontal Independente da vari vel que estava sendo mostrada anteriormente o display passa a indicar o valor do ganho proporcional do PID do loop selecionado Caso exista mais que um bloco PID no loop Controle Cascata por exemplo aparecer no display frontal a constante proporcional referente ao bloco PID de menor n mero Neste caso o usu rio deve conhecer os blocos que comp em o loop para identificar qual o PID MESTRE e qual o PID ESCRAVO O mnem nico de cada constante composto de duas letras que identificam o tipo da a o e um n mero que identifica o bloco P D a que ela pertence KP Ganho Proporcional TR Tempo Integral ou Reset min rep TD Tempo Derivativo min PID Avan ado s suoa 2 PID Simples s Juros 4 Tabela 2 1 N mero do Bloco PID correspondente Sintonia do painel frontal Quando a configura o existente no controlador possui mais do que um loop utilizar a tecla LP para mudar de loop e ter acesso aos seus par metros PID Use as teclas A e V para mudar os valores das constantes do PID A ciranda por todos os par metros de sintonia dos blocos PID de um loop feita atrav s da tecla lt DSP gt As teclas do painel frontal DSP A V e ACK retornam sua fun o normal pressionando se a chave LP ou se no per odo de 20 segundos n o for atuada nenhuma
193. olutas em unidades de engenharia e o fator de compressibilidade Zp usado no dimensionamento do elemento prim rio Como as entradas do bloco s o em porcentagem e os sinais de press o e temperatura dos transmissores raramente s o em unidades absolutas o bloco transforma todas as medidas em unidades absolutas de acordo com express es a seguir P Po ar p 100 T To ar t 100 4 42 Tabelas e Fun es Onde Valor correspondente a 0 do sinal do transmissor em unidades de press o absoluta Se o transmissor de press o for do tipo manom trico a press o atmosf rica dever ser adicionada ao valor correspondente a 0 Por exemplo Transmissor de press o absoluta calibrado de 2 a 10 bar Po 2 bar Transmissor de press o manom trica calibrado de 2 a 10 bar Po 2 1 013 3 013 op Span do transmissor de press o em unidades de engenharia No exemplo acima 10 2 8 p Sinal do transmissor de press o em To Valor correspondente a 0 do transmissor de temperatura em unidades de temperatura absoluta Por exemplo Transmissor de Temperatura calibrado de 100 a 200 C To 100 273 15 373 15 Kelvin Transmissor de temperatura calibrado de 0 a 200 F To 100 459 67 559 67 Rankine ar Span do transmissor de temperatura em unidades de engenharia t Sinal do transmissor de temperatura em A influ ncia do fator de supercompressibilidade deve ser calculada para gases dentro do range
194. om o bot o direito na cor desejada da paleta de cores Para mudar a espessura da linha de um objeto selecione o objeto e ent o clique sobre uma das op es Figura 12 9 Espessuras de Linha Propriedades do Documento Para configurar as propriedades do documento v ao menu Exibir e clique sobre a op o Propriedades 12 4 Interface Conf600 Plus A caixa de di logo Propriedades abrir O usu rio pode ajustar muitos atributos do documento tais como a cor de fundo de tela a espessura e preenchimento default dos objetos o tamanho de fonte default para o texto Na paleta Geral Propriedades do Documento 2 x Geral Preenchimento Texto v Anda na Grade Cor Papel Espa o Grade 10 5 Cor Grade mmm N vel Desfazer 25 5 Diret rio de Trabalho CAPROGRA 1 SmarsCONFBO 1 Q0Nw ork Cancel Help Op ao Mostra Grade Figura 12 10 Propriedades do Documento Geral Descri o Selecione esta op o para mostrar as linhas de grade da rea de desenho Anda na Grade Se esta op o selecionada objetos ser o desenhados na linha de grade De outra forma os objetos ficar o flutuando na rea de desenho Espa o Grade Ajuste de espa amento das linhas de grade Cor Papel Ajusta a cor do papel de fundo de tela Cor Grade Ajusta a cor das linhas de grade N vel Desfazer Ajusta o n mero de altera es que podem ser desfeitas Maximo
195. or O CD600 Plus possui um canal para comunica o serial no padr o EIA 485 A e blocos funcionais em seu software que possibiltam a implementa o de uma comunica o do tipo lt MESTRE ESCRAVO gt Os controladores devem ser interligados na forma multi drop isto em paralelo num n mero m ximo de 29 por canal Cada controlador presente na rede deve ter um endere o espec fico para possibilitar ao MESTRE acess lo O procedimento para endere ar um controlador o seguinte 7 1 CD600 Plus Manual do Usu rio Baud Rate a Segure a tecla no frontal do aparelho at que mude o display b Pressione lt ACK gt e lt DSP gt juntos e o display exibir o endere o de identifica o do CD600 Plus Neste ponto o display indicar LIA 0 1 Condi o Default C Atrav s das teclas ou V alterar o valor num rico do display Quando o valor do display 1 significa que o controlador aceita comunica o apenas com o Terminal Port til Valores no display de 2 a 30 s o os respectivos endere os que o controlador assumir na rede de comunica o serial e Permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando a tecla LP o display e o teclado frontal reassumir o suas fun es normais de opera o IMPORTANTE Quando desejar alterar o endere o que um controlador possui na rede deve se desconect lo da mesma pois como a mudan
196. os l CUNI Unidade de tempo 1 Horas 0 P CTME Tempo correspondendo a 100 0 00 300 00 60 00 P ASPD Velocidade de Atua o 0 00 200 00 s 10 00 s P ALOW Limite inferior de registro 102 00 a 102 00 0 00 P AUPP Limite superior de registro 102 00 a 102 00 100 00 ADEV Desvio em m dulo 0 00 100 00 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 8 C 6 L 8 4 55 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 22 Alarme Duplo ALM BLK 077 078 079 080 111413 115 117 112 114 116 118 Opera o Este bloco possui dois comparadores de alarme independentes No primeiro comparador a vari vel a ser comparada conectada entrada e o sinal de refer ncia na entrada B Quando desejado um valor constante de refer ncia ele pode ser ajustado em RG1 usando se o par metro ARG1 deixando assim a entrada B livre O segundo comparador igual ao primeiro isto as entradas C e D s o usadas do mesmo modo que as entradas A e B Similarmente se o sinal de refer ncia uma constante este pode ser ajustado em RG2 usando o par metro ARG2 Todas as entradas podem ir de 102 00 a 102 00 Cada comparador pode ser configurado independentemente para gerar sa da de alarme de acordo com as op es lt Refer ncia Alarme de baixa gt Refer ncia Alarme de alta Refer ncia Alarme de igualdade Vari vel Vari vel Vari vel A refer ncia a soma da entrada B ou D em porce
197. para a contagem com 2 valores ajustados BAT1 e BAT2 Quando a contagem atinge o valor BAT1 a sa da digital correspondente comuta para o n vel l gico alto e permanece at que o contador seja zerado O mesmo acontece com BAT2 o qual deve ser programado com um valor mais alto do que BAT1 e s o ajustados nos par metros ABT1 e ABT2 respectivamente Este bloco tamb m condiciona os pulsos para contadores externos ao bloco estes pulsos s o configurados com a largura de 200ms O par metro G1 determina o n mero de pulsos de entrada que equivalente a um pulso de sa da Por exemplo se G1 z 10 haver um pulso de sa da para cada 10 pulsos de entrada Um sinal de n vel l gico alto em C zera o contador e p ra a contagem reiniciando somente com um sinal de n vel l gico alto em D O retorno de D a um n vel l gico baixo n o p ra a contagem O contador pode iniciar do zero ou do valor dado pela entrada B Como a entrada B varia de 0 a 100 o valor de partida do contador dado por B x 100 EXEMPLO A vaz o atrav s de uma linha varia de 0 a 72 Nm h Esta linha alimenta um processo em batelada que recebe 10 Nm de fluido de cada vez Depois de totalizar 9 8 Nm o valor de vaz o deve baixar para 1096 com o objetivo de diminuir o erro causado pelo tempo morto do sistema Para efeito de contagem o controlador deve gerar um pulso a cada 1 Nm para um contador externo ao bloco O bloco de totaliza o Fun
198. para a sa da 148 150 Quando a chave comutada o sinal de sa da n o selecionado poder ser mantido na ltima posi o ou ir para O ou 100 conforme determinado pelo par metro CLST poss vel travar a chave na posi o 0 atrav s do par metro CLCK EXEMPLO Este bloco til no controle de pH para congelar a entrada enquanto estiver calibrando o transmissor de pH Este o melhor m todo e o mais frequentemente usado Para este caso o bloco OSEL pode ser usado como uma chave Sample and Hold Transmissor de pH 59 147 149 B D ee MND HLD Figura 4 30 1 Configurac o para Seletor L R com Setpoint Tracking O bloco ADJ usado aqui para alterar o hold On ou OFF Quando ele est em OFF a entrada B do bloco OSEL est em n vel l gico baixo o sinal passa atrav s do bloco OSEL Quando a entrada B do bloco OSEL est com n vel l gico alto a fun o hold est em ON a entrada permanece no ltimo valor do bloco APID Portanto o transmissor de pH pode ser calibrado sem sofrer dist rbios MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Endere os 0 l LIB Entrada B Seleciona Sa da 0 a 170 225 a 240 0 0 Mant m ltimo valor l CLST Condi o da sa da quando a chave CH1 mudar 1 0 0 2 100 l CLCK Trava a chave CH1 na posi o 0 i p Em 0 N mero de bytes por par metro A 0 C 4 4 68 Tabelas e Fun es Fun o 31 Curva de Lin
199. processo s o chamadas de Par metros de Ajuste A O mesmo bloco de Entrada Anal gica possui um filtro ajust vel o qual tem a constante de tempo ajustada atrav s do par metro ATIM H dois tipos de sinais que podem ser trocados entre os blocos modul vel e discreto Sinais modul veis s o sinais cont nuos enquanto que sinais discretos s o do tipo ON OFF A transfer ncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem ainda que este sinal seja discreto 0 para n vel l gico 0 100 para n vel l gico 1 Um sinal modul vel ligado a uma entrada preparada para receber sinais discretos ser interpretado da seguinte forma 3 1 CD600 Plus Manual do Usu rio Loop Tags menor que 70 n vel 0 maior que 8096 n vel 1 entre 70 e 80 estado anterior Al m de definir a estrat gia de controle atrav s dos par metros de liga o o usu rio pode entrar em cada um dos blocos utilizados e ent o proceder altera es em sua estrutura O sinal de sa da de um bloco pode ser conectado a tantos blocos quanto se desejar Um loop um conjunto de blocos interligados com a finalidade de executar uma fun o tendo um bloco nico de interface homem m quina que possibilita a opera o e ou visualiza o de dados pelo frontal do controlador O n mero m ximo de loops por controlador quatro A configura o do CD600 disp e ainda de uma rea de chamada Loop Geral LOOP G o
200. quivo de projeto 11 2 Opera o Importando um Arquivo de Projeto poss vel Importar um projeto de configura o de uma vers o anterior do CONF600 Plus V ao menu Arquivo e clique sobre a op o Importar A caixa de di logo Importar abrir 1 Selecione a pasta que cont m o arquivo que ser aberto 2 Clique no cone do projeto ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo 3 Clique Abrir para concluir esta opera o AP Examinar a won e Ba E3 a 4LOOPS P CD6 a CONF NEW CD6 Eric 100 CD6 Nome do FICTOO arquivo Arquivos do Arquivos do CDB00 cd6 Cancelar tipo E Figura 11 3 Importando um Arquivo de Projeto Quando o usu rio Importar uma configura o de uma vers o anterior do CONF600 Plus os blocos e os valores dos par metros s o adicionados Lista de Blocos O controlador n o salva a representa o gr fica da configura o Ser necess rio arrastar os blocos para a rea de desenho e redesenhar a estrat gia para cada loop da configura o Veja a se o Arrastando blocos na rea de desenho para maiores detalhes Exportando a configura o Para salvar a configura o no formato de arquivo para o PDA v para o menu Arquivo e clique Exportar para o PDA A configura o ser salva em dois arquivos diferentes um arquivo contendo a lista de blocos e outro contendo a parametriza o Imprimindo Documentos Para imprimir o relat rio s
201. r operar com 4 d gitos A entrada H pode ser utilizada para piscar a barra da sa da manual MV quando em n vel l gico 1 Esta entrada pode ser utilizada por exemplo para acusar um desvio ou interrup o no circuito de corrente de sa da Blocos da Fun o 02 Sa da em Corrente Caso qualquer uma das entradas A B D E ou F apresentadas no display alfanum rico exceder 10000 em unidades de engenharia a mensagem apresentada ser Se a indica o for menor que 10000 a mensagem mostrada ser TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT l LIA Entrada de SP Circula no Display 0 l LIB Entrada de PV Circula no Display l LIC Entrada de MV Aparece quando usar 0 MES I Nm l LIE Entrada E 0 l LIF Entrada F 0 l LIG Entrada do tipo Contador 0 l LIH Entrada para piscar BARGRAPH MV 0 4 8 Tabelas e Fun es TIPO DESCRI O OP ES DEFAULT AMSP Mnem nico de Tr s Caracteres para SP e SP R ASPZ Valor de 0 para SP U E 10000 a 10000 0 R ASPM Valor de 10096 para SP U E 10000 a 10000 100 00 M AMPV Mnem nico de Tr s Caracteres para PV dan PV R APVZ Valor de 096 para PV U E 10000 a 10000 0 R APVM Valor de 10096 para PV U E 10000 a 10000 100 00 M AMND Mnem nico de Tr s Caracteres para D Tee MND R A DZ Valor de 096 para Entrada D U E 10000 a 10000
202. r Representante ou qualquer outra pessoa tem o direito de conceder em nome da SMAR garantia ou assumir alguma responsabilidade quanto aos produtos SMAR Se for concedida alguma garantia ou assumida sem o consentimento por escrito da SMAR esta ser declarada antecipadamente como nula Casos de aquisi o de Garantia Estendida devem ser negociados com a SMAR e documentados por ela C 1 CONF600 PLUS Manual do Usu rio 9 10 11 12 13 14 15 O atendimento ao cliente realizado pela Assist ncia T cnica SMAR Fone 16 3946 3509 Hor rio Administrativo e 16 3946 3599 Plant o 24 h localizado na Matriz em Sert ozinho SP ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escrit rios regionais da SMAR Caso seja necess rio retornar o equipamento ou produto para reparo ou an lise basta entrar em contato com a SRS Com rcio e Revis o de Equipamentos de Automa o Ltda Vide item 4 Em casos de reparos ou an lises deve se preencher a Folha de Solicita o de Revis o a FSR contida no manual de instru es onde deve conter detalhes sobre a falha observada no campo e as circunst ncias da mesma al m de informa es sobre o local de instala o e condi es do processo Equipamentos e produtos n o cobertos pelas cl usulas de garantia ser o objetos de or amento sujeitos aprova o do cliente antes da execu o do servi o Nos casos de reparos em garantia recall ou fora de garanti
203. r monitorado no frontal do painel Aumenta o valor da vari vel mostrada no display Diminui o valor da vari vel mostrada no display LLEE L R Seleciona o Setpoint Local ou Remoto do loop monitorado ACK Confirma o de Alarme Seleciona o modo Autom tico ou Manual do loop monitorado E Aumenta o valor da MV se o controle estiver no modo Manual Quando esta tecla pressionada o valor de sa da mostrado no display Diminui o valor da MV se o controle estiver no modo Manual Quando esta tecla pressionada o valor de sa da mostrado no display Fail Quando est ligado indica que o controlador est na condi o de falha Comunica o Adjust Quando est ligado indica que a vari vel mostrada no display pode ter seu valor mudado pelas teclas 4 R e lt LL 1 2 3 ou 4 Quando est ligado indica o loop o qual as vari veis mostradas no painel se referem L Quando est ligado indica que o loop respectivo est trabalhando com Setpoint Local L 2 Cycle Pisca a cada 10 ciclos durante o tempo de ajuste do ciclo refira se Se o 8 desligado significa Setpoint Remoto M Quando est ligado indica que o loop respectivo est trabalhando no modo Manual M desligado significa Opera o Autom tica W ou d Quando est ligado indica uma situa o de alarme alta ou baixa Um toque r pido na tecla lt LP gt faz com que
204. ra Autom tico a Bumpless b Em Autom tico a Sa da parte com o valor do Bias Durante a transfer ncia de Manual para Autom tico poss vel adicionar ao sinal de sa da em ambos os casos acima um valor equivalente ao Ganho Proporcional AKp multiplicado pelo erro naquele momento Este tipo de transfer ncia chamado tipo HARD e pode ser obtida pelo par metro CTYP igual a 4 5 ou 6 Os exemplos citados a seguir mostram o comportamento do sinal de sa da para as transfer ncias tipo Bumpless e Hard 4 22 Tabelas e Fun es SA DA CTYP 0 1 2 OR 3 BUMPLESS J ENTRADA D SA DA CTYP 4 5 OR 6 HARD 60 j ENTRADA D Kp e t Figura 4 9 9 Transfer ncia de Manual para Autom tico A sa da Autom tica inicia com o ltimo valor da sa da em manual MANUAL AUTOM TICO SA DA CTYP 0 1 2 OR 3 BUMPLESS 50 SA DA CTYP 4 5 OR 6 HARD Figura 4 9 10 Transfer ncia de Manual para Autom tico A sa da Autom tica inicia com o Bias TIPO MNE DESCRICAO l LIA Entrada de Setpoint SP l LIB Entrada da Vari vel PV Entrada da Vari vel externa para determinar o Ganho l LIC Adaptativo l LID Entrada de Realimenta o para Opera o Bumpless LIE Entrada para Transfer ncia Auto Manual Interpreta o Digital OP C ES Endere os 0a 170 225 a 240 DEFAULT 0 0 4 23 CD600 Plus Manual do Usu rio
205. ra instalar o software de configura o O CD600 PLUS configurado na f brica para trabalhar com 4 loops Veja no manual do CD600 Plus mais informa es sobre esse assunto Implementando a comunica o entre o controlador e o computador 1 Usando a porta serial do computador Conecte a interface ICS 2 0P no terminal identificado na etiqueta do CD600 Plus com o cabo espec fico Consulte o manual da ICS 2 0P para maiores detalhes A figura 8 mostra as conex es dos cabos com os equipamentos A 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio RS232 Cabo Serial ICS2 0P RS232 RS485 Converter ICS2 0P CD600 Plus Figura 8 Diagrama de fia o do CD600 PLUS com a interface ICS2 0P 2 Usando a conexao Ethernet Para estabelecer uma conex o Ethernet conecte a interface ENET 710 no terminal RS 485 do CD600 Plus Veja a figura 9 Refira se ao manual do ENET 710 para maiores detalhes Cabo Ethernet CROSS AA 3 1
206. ramador de tempo p ra em duas situa es particulares Quando existir um n vel l gico alto na entrada C PAUSA Quando o desvio entre a sa da SP e a entrada A exceder o valor do limite ajustado par metro A contagem de tempo pode ser avan ada ou atrasada manualmente atrav s das teclas A e V desde que as sa das 229 230 estejam no display Par metro CLIN seleciona a s curva s do loop geral que ser o usada s para gerar o sinal de sa da do bloco As curvas s o estabelecidas na Fun o 31 Curva de Lineariza o Blocos 109 a 116 Esta curva pode ser configurada com 13 26 52 78 ou 104 pares de pontos X Y interconectados por segmentos de reta As curvas que podem sem constru das est o indicadas na tabela 4 31 1 p g 4 60 CUNI estabelece a unidade de tempo horas ou minutos e CTME determina o tempo m ximo isto o tempo equivalente a X 100 4 54 Tabelas e Fun es TIPO MNE DESCRICAO OP ES DEFAULT l LIA Entrada A Comparador 0 l LIB Entrada B Tempo Inicial Endere os 0 I LIC Entrada C Pausa Dg 0 l LID Entrada D Reset 0 0 Nenhuma sa da 0 1 8 Curvas 158 9 Curvas 1 e 2 10 Curvas 3 e 4 CLIN Curva s de tempo Ver tabela 4 31 1 ou Fun o 31 11 Curvas de 6 0 Curva de Lineariza o 12 Curvas 7 e 8 13 Curvas 1 4 14 Curvas 5 8 15 Curvas 1 6 16 Curvas 1 8 0 Minut
207. ramentes de edi o calibra o otimiza o e monitora o on line e Capacidade de imprimir documenta o para configura o e par metros e Ajuste de par metros de rede serial RS 485 ou Ethernet e Transfer ncia de configura o entre o computador e PDA 10 1 CONF600 Plus Manual do Usu rio 10 2 Sec o 10 Instala ao INSTALA O DO SISTEMA Requisitos do Sistema Sistema Operacional Windows XP 2000 NT 4 ou maior Processador Pentium 200 MHz Mem ria RAM 64 MB Espaco de Disco Livre 20 MB Monitor 800x600 True Color CD ROM Coloque o CD de instala o do CONF600 Plus no drive de CD ROM Espere por alguns minutos enquanto o software de instala o inicializa se A caixa de di logo nstallation automaticamente abrir InstallShield Wizard Welcome to the InstallShield Wizard for Conf600 Plus v 2 20 BETA BUILD 040121 The InstallShielde Wizard will install Conf600 Plus v 2 20 BETA BUILD 040121 on your computer To continue click Next Figura 10 1 Inicializando a Instala o Clique sobre o bot o Next e siga as instru es nas caixas de di logo para completar a instala o Quando a instala o estiver completa a seguinte caixa de di logo aparecer InstallShield Wizard InstallShield Wizard Complete Setup has finished installing Conf600 Plus v 2 20 BETA BUILD 040121 on your computer g Cancel lt Back
208. rdenadas Y O ganho modifica as constantes de sintonia Kp Tre Tp para Kp G KP TR Toc m8 Tp G TD O Ganho G pode afetar as a es PID PI P le D A selec o feita pelo par metro CAAD o qual tamb m pode inibir o ganho adaptativo quando CAAD O0 VAPOR Figura 4 9 5 Controle de N vel Simples do Reservat rio de uma Caldeira O ganho adaptativo recomendado para controles excessivamente n o lineares Um exemplo cl ssico de ganho adaptativo o controle de n vel de um tubul o de caldeira 4 20 Tabelas e Fun es A varia o de volume n o linear com a varia o de n vel A linha pontilhada da figura abaixo mostra a varia o de volume com o n vel Note que o n vel varia lentamente em torno de 50 e varia rapidamente nos extremos As a es de controle devem ter um ganho inverso ao ganho do processo Isto mostrado pela linha cont nua da figura 4 9 6 GANHO DO CONTROLADOR 7 Processo 0 58 100 N VEL Figura 4 9 6 Ganho do Processo e do Controlador O ganho adaptativo pode ser configurado como mostrado na figura a seguir Esta curva pode se representada pelos seguintes pontos da curva 1 X1 0 Y1 0 2 X2 20 Y2 0 8 X3 40 Y3 0 96 etc FATOR G T p 0 8 0 6 0 4 0 2 50 100 N VEL Fig 4 9 7 Curva de Ganho em Func o de PV Observe o seguinte 1 N o necess rio usar todos os 13 pontos da curva fundamental usar 0 e
209. rela o ou para controle escravo de uma cascata LPD Neste tipo somente a Integral atua sobre o erro Mudan as no Setpoint provocam a varia o no sinal de sa da de maneira suave recomendado para processos que n o podem ter varia es bruscas na MV em fun o da mudan a de Setpoint o caso de processos de aquecimento com ganho muito alto PI SAMPLING Neste tipo quando h um desvio o sinal de sa da muda de acordo com o algoritmo PI durante um tempo b Findo h o sinal de sa da mantido constante durante h Se o desvio persistir o sinal variar novamente durante to e permanecer constante durante H O per odo do ciclo to h ajustado por CSAM e o tempo de atua o to ajustado por CSON recomendado para processos com alto tempo morto 4 17 CD600 Plus Manual do Usu rio PV DESVIO SP SP d DV a SAIDA E 0 t t PER ODO t TEMPO DE ATUA O Figura 4 9 1 Pl Sampling A O CACT Existem processos que requerem que o sinal de sa da aumente quando a Vari vel de Processo aumenta enquanto que outros requerem o contr rio A escolha do tipo de a o feita atrav s do par metro CACT TIPO 0 2 4 ou 6 Sa da diminui com o aumento de PV e SP PV TIPO 1 3 5 ou 7 Sa da aumenta com o aumento de PV e PV SP Para efeito de normaliza o de opera o deve se considerar sempre que o sinal de sa da MV
210. rme 0 20 0 I AL11 11 Alarme 0 20 0 l AL12 12 Alarme 0 20 0 l AL13 13 Alarme 0 20 0 I AL14 14 Alarme 0 20 0 I AL15 15 Alarme 0 20 0 I 16 16 Alarme 0 20 0 l AL17 17 Alarme 0 20 0 I AL18 18 Alarme 0 20 0 I AL19 19 Alarme 0 20 0 AL20 20 Alarme 0 20 0 N mero de bytes por tipo de par metro A 40 C 42 L 0 4 79 CD600 Plus Manual do Usu rio Fun o 37 Entrada Digital com Controle de Temporizador DIT BLK 122 123 124 125 me cm 4711173 N VEL L GICO ALTO 1751477 32 31 30 29 5 40V 1 OU CONTATO ABERTO a 9 CH2 ATRASO 1721174 p iS 176 178 Opera o Se o terminal do bloco de entrada est aberto imped ncia gt 50 KO em rela o ao terminal de Terra Digital ou sua tens o est entre 3 e 24 Vdc o sinal ser considerado como um n vel l gico alto e o valor 100 n vel l gico alto estar dispon vel na sa da do bloco Em outro modo se a entrada est curto circuitada imped ncia lt 2000 ou sua tens o est entre 0 e 1 7 Vdc o sinal ser considerado como um n vel l gico baixo e o valor 0 n vel l gico baixo estar na sa da do bloco Esta condi o pode ser invertida pelo par metro CNOT Este bloco tamb m oferece um atraso no sinal digital como definido no par metro CACT O atraso dado pelo par metro ADEL DESCRI CAO FAIXA O TEM
211. ro ALOW e o limite superior no par metro AUPP A velocidade de atua o ajustada por ASPD Existem 3 formas de atua o 1 CTYP 0 Atua o Cont nua A sa da alterada pelas teclas lt A gt e lt V gt com IN decrementos de 0 01 A velocidade de varia o do sinal de sa da ajustada em ASPD A sa da pode variar do limite inferior ALOW at o limite superior AUPP 2 CTYP 1 Chave Bin ria Tipo Switch As teclas A e V atuam como push button A sa da do bloco comuta para o valor ajustado em AUPP por exemplo 100 V sa da do bloco comuta para o valor ajustado em ALOW por exemplo 0 3 CTYP 2 Chave Bin ria Tipo Push Button Quando pressionada a sa da comuta para o limite superior AUPP normalmente 100 Quando solta a sa da retorna ao limite inferior ALOW normalmente 0 TIPO MNE DESCRI O OP ES DEFAULT 0 Valor Anal gico l CTYP Tipo de Atuac o 1 Chave com Trava 0 2 Push Button P ASPD Velocidade de Atua o no Registro 0 00 a 200 00 s 10 00 s P ALOW Limite Inferior do Registro 102 00 a 102 00 0 00 P AUPP Limite Superior do Registro 102 00 a 102 00 100 00 N mero de bytes por tipo de par metro A 6 C 2 L 0 4 66 Tabelas e Fun es Fun o 29 Seletor de Entrada ISEL BLK 103 104 105 106 s 237 238 19 239 240 E M lc Opera o Este bloco seleciona uma d
212. rodutos que podem causar danos durante o seu manuseio e reparo Qualquer dano consequ ncias reivindica es de indeniza o despesas e outros custos que forem causados pela falta de descontamina o ser o atribu dos ao cliente Por gentileza preencher a Declara o de Descontamina o antes de enviar produtos Smar ou autorizadas e que pode se acessada em HTTP www smar com brasil2 suporte asp e enviar dentro da embalagem Este termo de garantia v lido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisi o C 2
213. ros etc e um teclado dedicado fazem do CD600 Plus um equipamento stand alone completo para opera o e sintonia fina e Quatro Loops de controle independente com mais de oito fun es PID nico ou cascata e Oito entradas digitais e oito anal gicas oito sa das digitais e oito anal gicas e Integrada uma fonte de alimenta o de 24 Vdc 200 mA para mais de oito instrumentos de campo e Uma biblioteca de blocos funcionais flex vel e poderosa que trata as muitas situa es do dia a dia nos controles de processos e Muitas configura es de controle pr programadas incluindo cascata raz o propor o feed forward split range controle de alimenta o de gua de caldeira a 3 elementos controle de coluna de destila o e muito mais e Configurador com interface gr fica de uso f cil para Windows 2000 e NT SP3 e O tempo provou com seguran a e disponibilidade que o CD600 Plus um dos melhores do mercado III CD600 Plus Manual do Usu rio IV ndice NDICE SE O T OPERA O IM u uuu 1 1 PAINEL FRONTAL DO CD600 PLUS eter tatta EEA ctt tod Potenti irr n ia d aset eti 1 1 SELE O DE LOOPS I ur OE us Pao tM oc A e 1 2 RECONHECIMENTO DE MS 1 2 ALTERANDO O BRILHO DO DISPLAY
214. ru es Fus vel 1 25A 2 antes de conect lo a fonte de energia BERG DE SERIE Risco de Choque Instala ao el trico ERIGO s E 0 08 2 5mm 2 9 mm Use resistor Shunt para corrente EA8 39 NI Certifique que somente OEN Epa fio decapado entrou na 7 6 SV1 SC1 37 2 2 7 SV2 SC2 36 r eA s sv3 SC3 35 Conectar o Terra Carca a 9 SV4 SC4 34 antes eed 10 GNDA GNDA 33 20 30Vdc Max 24W 11 ED1 ED5 32 o 31 meno Q 13 ED3 ED7 30 KY meo E e Eisen aae do fogo e gua se 2 16 SD1 SD5 27 Q 17 SD2 SD6 26 0 i 2 18 SD3 SD7 25 Z Contato Seco ou Tens o N o obstrua o fluxo de ar entre aparelhos 19 SD4 SD8 24 485 t 4MH Q20 VEXT GNDD 23 Q 1 34 T Faixa de Temperatura Q21 FALHA FALHA 22 O 050 60 C 325 1405 Consulte o Manual para mais detalhes sobre conex es e Vers o do Firmware smar CD600 Plus O _ Entrada Anal gica Q sa da digital O Sa da anal gica de tens o O Fonte de alimenta o Externa para sa da digital Sa da anal gica de corrente Falha _ Entrada Digital O Terminais da alimenta o
215. s A tabela abaixo descreve os bot es Clique sobre este bot o para imprimir o documento Clique sobre este bot o para visualizar a primeira ltima p gina Clique sobre este bot o para visualizar a anterior pr xima p gina Clique sobre este bot o para visualizar uma ou duas p ginas ao mesmo tempo Clique sobre este bot o para visualizar a p gina inteira na tela Clique sobre este bot o para aumentar o zoom da p gina Clique sobre este bot o para aumentar o zoom em mais uma vez E Clique sobre este bot o para fechar a janela Visualizar Impress o e retornar janela de configura o de projeto 11 5 CONF600 Plus Manual do Usu rio Se o 12 INTERFACE CONF600 PLUS boss Um Due Fuerat Ayh TIPS 02uen r DEESHNe 4 18 m 8 555 mer i me I 5 z E Block T List T Figura 12 1 Interface CONF600 Plus Atribuindo Nomes aos Loops A configurac o de projeto pode ser dividida em 4 loops Para alterar o nome do loop clique 2 vezes na paleta de loop LOOPG LOOP G ex Qm smar Laboratories Corp Figura 12 2 Alterando o Nome do Loop A caixa de di logo Nome do Loop abrir Nome do LOOP Digite o nome do LOOP Figura 12 3 Caixa de Di logo Nome do Loop Digite o novo nome com no m ximo 8 caracteres e clique Ok Para alterar o nome do loop novamente d um duplo clique na paleta de loop e
216. s da Ethernet digitando o endere o de IP ou URL da m quina conectada ao CD600 Plus Endere o IP URL Digite o endere o IP ou URL da m quina conectada ao CD600 Plus Informa es Reporta as informa es sobre o equipamento selecionado para a comunica o Se o endere o do CD600 Plus conhecido selecione o n mero do endere o na caixa Endere o De outra forma escolha a op o Procura de e digite a faixa poss vel de valores e a aplica o pesquisar o valor do endere o do equipamento Endere o C Endere o E 2 3 Figura 16 3 Selecionando a Faixa de Valores Poss veis de Endereco Na caixa de di logo Online o usu rio pode tamb m configurar os ajustes da porta serial tal como baud rate da rede e porta de comunica o r Config Porta Serial BaudRate 13200 M Porta Comunica o comi Figura 16 4 Ajustes de Porta Serial 16 3 CONF600 PLUS Manual do Usu rio Clique sobre o bot o Procurar para pesquisar o equipamento No caso do usu rio escolher pesquisar o equipamento em uma faixa de valores poss veis esta pesquisa retornar uma lista de equipamentos dispon veis para comunica o Selecione o equipamento desejado e ent o clique Ok como indicado abaixo DE EE Ven o Conhgas o 2 202 ISAT Cancelar Figura 16 5 Selecionando o Equipamento A caixa de di logo Online apresentar a informa o so
217. s do bloco A M Neste caso o par metro ABIA usado para mudar a sa da do bloco durante opera o autom tica O sinal de sa da est sujeito a uma varia o do tipo step se o valor de ABIA modificado Amplitude e dire o deste step s o equivalentes diferen a entre o valor anterior e o novo valor de ABIA O diagrama de interliga o para ambos os casos s o mostrados nas figuras abaixo 4 26 Tabelas e Fun es Akp 71 AN ATr F t ABIA 20 CRG TED OUA CACT 00U2 Figura 4 10 1 Configura o da Transfer ncia de Manual para Autom tico a Bumpless b Em Autom tico a Sa da parte com o Valor do Bias Durante a transfer ncia de Manual para Autom tico poss vel adicionar ao sinal de sa da em ambos os casos acima um valor equivalente ao ganho proporcional AKp multiplicado pelo erro naquele momento Este tipo de transfer ncia chamada HARD e pode ser obtida com o par metro CTYP igual a 3 ou 4 As figuras 4 9 9 e 4 9 10 Fun o 09 mostram o comportamento do sinal de sa da para as transfer ncias tipo bumpless e hard MANUAL AUTOM TICO SA DA CTYP 0 1 2 OR 3 BUMPLESS 4 5 OR 6 HARD ENTRADA D Kp e Figura 4 9 9 Transfer ncia de Manual para Autom tico A sa da Autom tica inicia com o ltimo valor da sa da em manual 4 27 CD600 Plus Manual do Usu rio CTYP 0 1 2 OR 3 BUMPLESS CTYP 2 4 5 OR 6 HARD 50 SA DA 30
218. selecione as a es que ser o refeitas Mostra a p gina de loop inteiro na tela Mostra a largura da p gina de loop na tela Mostra metade da p gina do loop na largura da tela Mostrar Ocultar a Lista de Blocos Abre a caixa de di logo Online Abre a aplica o de Help que cont m informa es sobre software tais como sua vers o e direitos autorais elk m 5 5 ES i o e i2 08 8 12 2 Interface Conf600 Plus Barra de Ferramentas Desenho Para ativar a barra de ferramentas Desenho v ao menu Exibir selecione Caixas de Ferramentas e clique na Desenho A barra de ferramentas Desenho mostrada na rea de trabalho por default Os h GOE mm er Figura 12 5 Barra de Ferramentas Desenho Estas est o tamb m dispon veis no menu Ferramentas gt Ferramentas de Desenho A tabela abaixo descreve a funcionalidade dos bot es Ferramentas de Toolbar Descri o Desenho Selecionar Seleciona um objeto para futuras opera es Bloco Desenha um n no gr fico na rea de desenho Insere uma representa o gr fica da Lista de Blocos na rea de Esta qo Blocos desenho do loop correspondente Linha Desenha linhas retas Ret ngulo Desenha ret ngulos ien do Desenha ret ngulos de cantos arredondados Elipse Desenha elipses Poly linhas Desenha linhas e segmetos d
219. si o anterior queda de energia ou ao Reset Manual Tamb m poss vel bloquear a fun o lt A M gt em Autom tico ou Manual atrav s do par metro CCH1 MANUAL FOR ADO O modo Manual For ado pode ser ativado pela chave CH2 em fun o do sinal de entrada em D a N vel l gico 0 em D mant m CH2 na posi o 0 OPERA O NORMAL b N vel l gico 1 em D chaveia CH2 para a posi o 1 MANUAL FOR ADO Nesta situa o o registro atuado por e lt A gt assume o valor da posi o 0 antes do chaveamento Outras configura es podem ser adicionadas a este modo Para outras informa es veja descri o dos par metros CCH1 CST1 CLAM e CLMV SA DA DE SEGURANCA A sa da do controlador pode seguir o sinal conectado entrada B Situa o de Seguran a pelo chaveamento de CH3 para a posi o 1 mediante um sinal de n vel l gico 1 na entrada C O sinal em B pode ser constante ou vari vel dependendo de qual bloco est conectado Com CH1 em 1 posi o Manual a letra M do loop correspondente permanecer acesa e o sinal de sa da ser o sinal da entrada B antes do chaveamento de CH3 Com CH1 em 0 posi o Autom tico a letra M do loop correspondente piscar mais r pido do que em Manual For ado e o sinal da sa da seguir o sinal presente na entrada B 4 13 CD600 Plus Manual do Usu rio A posi o da chave CH1 ap s a entrada C retornar ao n vel l gico 0 determin
220. strado na tabela 4 36 1 CR N DO BLOCO NOME DO BLOCO 0 BLK031 1 BLK032 Func o 07 Chave 2 BLK033 Local Remoto 3 BLK034 4 BLK075 Func o 21 5 BLK076 Gerador de Setpoint 6 BLK097 Func o 27 Seletor 7 BLK098 Interno Externo 8 BLK099 9 BLK100 Func o 28 10 BLK101 Atuador de Registro 11 BLK102 Tabela 4 36 1 N mero dos Blocos correspondentes aos par metros CR II ESTA O AUTO MANUAL A sequ ncia de atua o para os blocos A M estabelecida pelos par metros CMV1 a CMV4 Estes par metros s o usados para o sinal anal gico incremento e decremento e para o sinal digital Auto Manual 4 77 CD600 Plus Manual do Usu rio Os n meros correspondentes aos blocos s o dados na tabela 4 36 2 N DO BLOCO NOME DO BLOCO 0 BLK035 ELLE 1 BLK036 band 2 BLKO37 Esta o Auto Manual 3 BLK038 Tabela 4 36 2 N mero do Bloco A M correspondente aos par metros CMV ESTA O LOCAL REMOTO A sequ ncia de atua o dos sinais digitais do bloco seletor Local Remoto estabelecida pelos par metros CLR1 a CLR4 A tabela 4 36 3 mostra os n meros relacionados a estes blocos N DO BLOCO el Jeu 0 BLK031 Sa sss 1 BLK032 ufigao 2 BLK033 Chave Local Remoto 3 BLK034 Tabela 4 36 3 N mero do Bloco L R correspondente aos par metros CLR IV VARI VEIS DIGITAIS Neste grupo podem ser recebidas v
221. tamb m a fonte de 24 Vdc interna O terra anal gico de cada CD600 Plus vide Fig 8 4 p g 8 5 tamb m deve ser ligado esta barra vide Fig 9 3 Cada controlador dever ter sua pr pria liga o para os dois tipos de terra Vide figuras 9 2 e 9 9 CTR1 o o o o o e LIO E Barra de Terra de Carca a Barra de Terra de Carca a ERRADO Figura 9 2 Liga o do Terra de Carca a 9 3 CD600 Plus Manual do Usu rio CTRI CTR2 CTRn CTR2 CTRn e eo e e eo e eo e e e e e Barra de Terra Anal gico Barra de Terra Anal gico ERRADO Figura 9 3 Ligac o do Terra Anal gico Bornes 10 33 38 NOTAS e O terra digital borne 23 DGND interligado internamente ao terra anal gico borne 10 33 38 AGND e Os equipamentos conectados s entradas e ou sa das anal gicas em tens o dever o ser isolados do terra digital Caso n o sejam aconselh vel o uso de isoladores de sinal CD600 FONTE D I ALIM ALIM AC DC BARRA DE 24 Vdc 2 CARCACA f ex gt ES DO q DGND 24Vdc E A DO RESISTOR SHUNTS AGND PARA E A RESISTOR SHUNTS PARA E A a G gt AGND 2 CARGA S A E ISOLADOR DE TENSA
222. tes por tipo de par metro A 4 C 6 L 0 4 1 CD600 Plus Manual do Usu rio FUN O MNE N MERO DE BLOCO DESCRICAO P G N 01 Al 001 002 003 004 005 006 007 008 ENTRADA ANAL GICA 4 3 02 CO 009 010 011 012 SA DA EM CORRENTE 44 03 VO 013 014 015 016 SA DA EM TENS O 4 5 04 DI 017 018 ENTRADA DIGITAL 4 6 05 DO 019 020 021 022 023 024 025 026 SA DA DIGITAL 4 7 06 FV 027 028 029 030 FRONTAL DO CONTROLADOR 4 8 07 L R 031 032 033 034 CHAVE LOCAL REMOTO 4 10 08 A M 035 036 037 038 ESTA O AUTO MANUAL 4 13 09 APID 039 040 041 042 PID 4 17 10 PID 043 044 045 046 PID SIMPLES 4 25 11 STEP 047 048 049 050 CONTROLADOR STEP 4 29 12 ARTH 051 052 053 054 055 056 MULTIPLICADOR DIVISOR SOMADOR SUBTRATOR 4 32 13 SQR 057 058 RAIZ QUADRADA 4 36 14 LIN 059 060 LINEARIZA O 4 37 15 LL 061 062 DERIVATIVO LEAD LAG 4 39 16 PTC 063 064 COMPENSA O DE PRESS O E TEMPERATURA 4 42 17 POL 065 066 POLIN MIO 4 45 18 TOT 067 068 069 070 TOTALIZA O ANAL GICA 447 19 P DI 071 072 ENTRADA PARA TOTALIZA O DE PULSOS 4 49 20 BAT 073 074 COMPARADOR DE BATELADAS 4 53 21 SPG 075 076 GERADOR DE SETPOINT 4 54 22 ALM 077 078 079 080 ALARME DUPLO 4 56 23 LIMT 081 082 083 084 LIMITADOR COM ALARME 4 58 24 LOG 085 086 087 088 089 090 L GICA DE 3 ENTRADAS 4 61 25 TMR 091 092 TEMPORIZADOR 4
223. to inferior direito da ferramenta Bloco m eo submenu abrir 14 5 CONF600 PLUS Manual do Usu rio i o ole Figura 14 9 Menu de Formato do Bloco Selecione o tamanho do bloco desejado e clique na rea de desenho para adicionar o bloco Para alterar o tamanho do bloco depois de adicion lo na rea de desenho clique na ferramenta Selecionar selecione o bloco que ser alterado e clique com o bot o direito para abrir o menu popup Editar Par metros Monitorar Redimensionar Pequeno Remover Del Regular Grande Propriedades Alt Entra Figura 14 10 Alterando o Tamanho do Bloco Posicione o mouse na Hedimensionar e clique no tamanho do bloco 14 6 Se o 15 LIGANDO BLOCOS Criando um Link Direto Um link direto conecta blocos de um mesmo loop de configura o 1 Selecione a ferramenta Blocos Ed Note que o cursor do mouse muda quando colocado sobre o n de bloco 2 Clique sobre o bloco e o menu Link ser aberto Veja o diagrama a seguir Gy Cursor de mouse Figura 15 1 Selecionando o Par metros de Sa da 3 O menu de bloco apresenta os par metros dispon veis para link e bot o de ajuda E que abre a caixa de di logo Bloco de Fung es onde o usu rio pode selecionar graficamente o par metro de sa da Veja o exemplo abaixo do bloco Al com a sa da 001 selecionada sinalizada em azul Seleciona Porta de Entrada S
224. trada cancela automaticamente o atuador de registro interno A transfer ncia Local Remoto poss vel de 2 modos a Pela tecla lt L R gt do frontal associada chave CH1 do bloco Neste caso o LED L do loop correspondente ficar aceso quando em modo Local b Atrav s da entrada C quando ativada n vel l gico 1 ativa CH2 e for a o modo Local Neste caso o LED L do loop correspondente ficar piscando enquanto C estiver em n vel alto As tabelas a seguir resumem a situa o do bloco para as v rias combina es de CH1 CH2 e entrada B O controlador tamb m pode ser bloqueado em Local ou Remoto pelo par metro CLKR No caso de interrup o na alimenta o o controlador retornar opera o no modo selecionado pelo par metro CTON Local ou Remoto caso o par metro CLKR esteja em Zero ENTRADA B CONECTADA CH1 ENTRADA C LED L SA DA R 0 ENTRADA A R 1 PISCA ENTRADA B L 0 ACESO ENTRADA B L 1 ACESO ENTRADA B Tabela 4 7 1 Sa da do bloco e ac o do led conforme posic o de CH1 e da entrada C com B desconectada ENTRADA B N O CONECTADA CH1 ENTRADA C LED L SA DA R 0 ENTRADA A R 1 PISCA REGISTRO INTERNO L 0 ACESO REGISTRO INTERNO L 1 ACESO REGISTRO INTERNO Tabela 4 7 2 Sa da do bloco e a o do led conforme posi o de CH1 e da entrada C com B conectada 4 10 Tabelas e Fun es A transfer ncia de Remoto para Local
225. trolador sem a necessidade de executar o download de toda a configura o No menu Ferramentas clique na op o Atualiza para atualizar os loops da configura o no equipamento Teclas de Atalho Barra de Ferramentas 2 Teclado Ctrl F8 16 6 Se o 17 Entrada Anal gica CALIBRA O O CD600 Plus fabricado com a calibra o que segue os procedimentos das normas ISO9000 Se uma nova calibra o for requerida pode ser facilmente feita atrav s do CONF600 Plus Primeiro verifique o endere o de identifica o do CD600 PLUS Aperte a tecla lt ACK gt na frente do painel do CD600 PLUS e segure por alguns segundos at a mensagem do display mudar Ent o aperte as teclas e lt DSP gt juntas o display do painel mostrar o Endere o de Identifica o do CD600 PLUS O usu rio pode alterar o valor num rico do display com as teclas lt A gt ou lt V gt O valor 1 significa que o controlador aceita a comunica o somente com o Terminal Hand Held Valores de 2 a 30 s o os endere os de controlador programados na rede de comunica o serial Clique na tecla lt LP gt para retornar opera o normal A tabela abaixo mostra os par metros de entrada e sa da dispon veis para a calibra o do CD600 PLUS Al 2 9 Al4 5 7 8 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 1V 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000 1 000
226. ttt tetti tetti 11 3 EXPORTANDO A CONFIGURACAO cl nb aa rataan rtra E rent 11 3 IMPRIMINDO DOCUMENTOS e case coins 11 3 CONFIGURANDO A IMPRESSORA sonic aaa uctus 11 4 VISUALIZANDO A IMPHESSAO 11 4 SE O 12 5 12 1 ATRIBUINDO NOMES AOS LOOPS i 12 1 BARRA DE FERRAMENTAS PRINCIPAL ei cene pU uds 12 2 BARRA DE FERRAMENTAS tette ttt ttt ttt teinte 12 3 BARRA DE FERRAMENTAS ORDENACAO ananassa 12 3 BARRA DE FERRAMENTAS ALINHAMENTO ananassa 12 4 PALETA CORES Su a A 12 4 PROPRIEDADES DO DOCUMENTOS cus rir es Len req ti q Aa 124 PROPRIEDADES DO OBJETO u sasana aasma a ada RR a 12 7 BARRA DE FERRAMENTAS DE PROPRIEDADES DO 12 7 BARRA DE FERRAMENTAS DE 12 7 SELECIONANDO O 12 7 CONVERTENDO A LISTA DA CONFIGURA O EM GR FICO DE 12 8 BLOQUEAR EDIGAQ dese conr rete cte Eni cn e Dr RE a depo 12 8 SE O 13 CONFIGURA O
227. ualmente os par metros de calibra o Este modo n o t o r pido e t o direto como o modo Autom tico mas seguro a Selecione a op o Entrada Anal gica Manual na caixa de di logo Calibra o b Uma caixa de di logo abrir perguntando ao usu rio se ele deseja que a configura o default seja aberta Clique OK para abrir esta configura o ou Cancel para iniciar uma nova calibra o c D um duplo clique no campo valor a ser editado e o campo torna se habilitado para edi o Na c lula OV digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado d Repita o passo 3 para as c lulas 1V 3V e 5V Uma vez que os valores dos par metros tenham mudado o bot o Download ser habilitado Isto significa que os valores default n o foram feitos download para o CD600 Plus 6 2 Calibrac o e Ap s editar os valores clique sobre o bot o Download na caixa de di logo Calibra o para fazer o download dos novos valores para o equipamento A seguinte mensagem aparecer para indicar que a calibra o foi feita com sucesso no equipamento Download x Calibration downloaded with success Figura 6 3 Calibrando o Equipamento Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus o bot o Download ser desabilitado O que significa que os valores default foram feitos download para o controlador f No frontal do CD600 Plus selecione a entrada anal gica usando a tecla LP g Para cada entrad
228. valor pr determinado pelo par metro ATU O tempo necess rio para o integrador fornecer um pulso depende do par metro ATU e da vaz o instant nea dada por MFL A 100 Onde Q Vaz o instant nea em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo MFL M ximo fluxo em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo 10056 da vaz o MFL ajustado no par metro AMFL A Entrada A Sinal de vaz o da vari vel a ser totalizada EXEMPLO Vaz o m xima 3600 m h 1 m s A indica o de totaliza o da vaz o deve ser incrementada a cada 10 m do fluido O bloco de totalizac o deve ser ajustado da seguinte maneira ATU 10 10 m para gerar um pulso AMFL 1 m s Para a vaz o m xima o per odo entre cada pulso dado por 3 ATU _ Om 0s Q Im s Se a vaz o for de 1800m h ou seja 0 5m s o per odo entre os pulsos ser de 540 cans 0 5 Portanto para uma vaz o constante de 1800m h a cada 20s haver um incremento do contador e ser gerado um pulso dispon vel nas sa das 83 85 87 89 A sa da Al fornece um sinal proporcional ao valor incrementado no totalizador referente ao ciclo e somente poder ser conectada entrada dos blocos F20 Comparador de Bateladas BLK 073 074 entrada A e F19 Entrada para Totalizac o de Pulsos BLK 071 072 entrada B Caso seja necess rio o uso de contador externo ao CD600 Plus a sa da Al dever ser conectada

Download Pdf Manuals

Related Search

CD600Plus cd600plus software cd600 plus

Related Contents

仕様書（PDF形式 161 キロバイト）  Einhell RT-CD 18/1 Li mit 2. Akku  Zhone 1752-A1-XXX User's Manual    取扱説明書 - 三菱電機    Samsung Galaxy Tab 3 Lite (7.0, 3G)  node 5 - QUNDIS  Samsung AVMKH020EA4 User Manual  Marantz NR1501 User's Manual  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file