DFI302 - Parte G - Manual em Português
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1. E E Untitled Eka E Ladder O E ET Controllers E Ga DF73 E Hardware ce E virtuals s AMO Meta Parameters El e Network IO Ce 7 Digital IN EE Digital OUT H 48 Analog IN E Analog OUT E A FF Block Definition Figura 20 35 Network I O no LogicView for FFB Ap s este procedimento os pontos de IO da rede Profibus j est o dispon veis para serem utilizados na l gica Para isso o usu rio conta com uma biblioteca completa de fun es que poder utilizar na l gica Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB Na figura abaixo mostrado o uso do EPID no LogicView for FFB para implementar o controle da bomba de l quido Todos os pontos de IO Profibus aparecem com o s mbolo na l gica ladder EPID _1 ENG de ml Bomba Lig SELO DEV ALARM Status do Inversor BitAlarm signal for Endereco 7 alarm deviation i LOWY ALARM Bit Alarm for low range reached eee a mm MANAL HIGH ALARM Manual Interlock BitAlarm torhigh range Command reached i Aw ALI so0000 9sP out oo ElBomba SetPoint LD303 vazal Bory out fon 0 0000 FB 10 0000 O SEC V Figura 20 36 Editando a l gica Ap s a configura o da ladder o usu rio poder descarregar a configura o para o equipamento ou ent o escolher configurar blocos funcionais no Syscon Caso queira trabalhar tamb m com blocos necess rio seguir os passos de 9 a 12 para a edi o de2. Static Diag reserved reserved Parameter Reg used 0 Dz0000 Dada Real Ident Number GSD Ident Number Emor Figura 20 74 Descri o da falha do equipamento O exemplo acima mostra que devido a algum problema f sico ou endere amento o mestre n o recebe respostas para o n configurado 20 46 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 IMPORTANTE O Ident Number representa o modelo do equipamento e usado como chave para permitir a configura o Caso o Ident Number do equipamento f sico n o corresponda ao que est presente no seu GSD configura o a parametriza o n o ser conclu da e a configura o ser abortada Diagnostic Station Address 5 j i x Station Status 2 Station Status 3 Slave Deactivated Station Status 1 Master Lock OF Ext Diag Overflow Est Diagnostic reserved Compare Configuration Parameter Fault reserved reserved DO Invalid Slave Response DP Syne Mode Mot Supported Freeze Mode reserved reserved Extended Diag M watchdog On W Configuration Fault W Slave Device reserved W Station Mot Ready Static Diag reserved Station Non Existent reserved Parameter Reg used Assigned Master Address 1 Real Ident Number 00895 GSD Ident Number 00895 Eror Figura 20 75 Descri o da falha do equipamento Compare Configuration x Automatic C
3. o Download Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Simulation Download Fieldbus Networks Download Options Fropagate Downstream Display differences before download Advanced Options Cancel Help Figura 21 65 Op es de download Selecionando o download incremental o usu rio pode clicar no bot o Advanced Options e ent o selecionar v rios itens que ser o feitos downloads Advanced Download Options The following itens will be domnloaded M Blocks JM FE schedule l Parameters W Traffic schedule e Links W Ladder Neto Configuration HetCont configuratior M Profibus F DexiceNet DAS MetO Parametrzation Mapping Tool configuration DAS M Profibus F Desicene Select all Clear all caca o Figura 21 66 Op es avan adas de download A op o NetlO Configuration se refere configura o da topologia da rede editada pelo Network Configuratior e se selecionado no download incremental ser feito o download Esta opera o deve ser realizada cuidadosamente pois ela para a rede Profibus A op o NetIO Parametrization se refere configura o de parametriza o dos pontos dos equipamentos de rede tags dos pontos escalas tipos de dados e quando habilitado indica se ser feito ou n o o download no download incremental Para maiores detalhes sobre comissionamento e os poss veis tipos de download refira se ao manua
4. Auka Clear Auto clea mode OFF E Auto clear mode ON Figura 20 71 Par metros de tempo Dependendo do tipo de mensagem temos Idle Time TID composto por 2 componentes TID1 e TID2 TID1 Tempo m ximo calculado ap s o mestre escravo ter recebido uma confirma o resposta ou token somente mestre e antes de enviar a pr xima requisi o pass token Como alguns frames n o tem confirma o SDN Send Data with no Acknowledge um broadcast por exemplo TID2 calculado de maneira diferente TID2 Tempo m ximo calculado ap s o mestre escravo ter enviado uma mensagem que n o tem confirma o e sua pr xima requisi o pass token TID1 max TQ 2 TSET 2 Tbit TSYN min TSDR TID2 max TQ 2 TSET 2 Tbit TSYN max TSDR Margem de seguran a TSM 2 Tbit 2 TSET TQ TSYN Sync Time Intervalo de tempo m nimo no qual uma esta o deve permanecer no estado de idle idle 1 do meio de transmiss o antes de iniciar uma nova requisi o TSYN definido como 33 TBit TSYN 33TBit Auto Clear Caso uma requisi o a um equipamento n o tenha resposta dentro do n mero de retries permitidos e a op o Auto Clear estiver ativa o mestre retira o equipamento da condi o de data exchange e zera todas as sa das do equipamento mem ria de scan Valores Default da Norma Profibus Baud rate in 187 5 500 1500 3000 6000 12000 kbit s LS TT dl 1 S y y o 1 200 100
5. Bomba FI303 TT303 LD303 LD303 Liquido Valvula Temp Vaz o Nivel Ethernet 1 DEaSMar Esta o MP penbus mp Drive C Fwa Profibus Fh Eomba FIZ0S TTS 03 LD303 LD303 Liquido V lvula Temp Vaz o N vel Figura 20 2 Arquitetura da rede de controle Profibus DP e PA Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Os endere os tags e m dulos atribu dos aos equipamentos s o os seguintes Device TAG M dulos que ser o usados eSP RB RCASIN RCASOUT POS D CB FI303 FI303 Vazao 3 EMPTY MODULE EMPTY MODULE Analog Input short TT303 TT303 Temp EMPTY MODULE Analog Input short LD303 LD303 Vazao Total Settot Analog Input short LD303 LD303 Nivel EN EMPTY MODULE CFWO9 Bomba Liquido 6wln 6wOut A seguir ser mostrado passo a passo como montar a configura o do controlador DF73 para o exemplo proposto No SYSTEM302 poss vel fazer a l gica de controle de duas formas ladder ou blocos funcionais Os passos de 1 a 7 s o necess rios para a configura o da rede Profibus O passo 8 mostra como fazer a configura o utilizando L gica Ladder Do passo 8 em diante mostrado como fazer a l gica utilizando blocos funcionais Tamb m poss vel misturar as duas configura es ou seja fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais IMPORTANTE Antes da configura o da rede Profibus necess rio previamente obter informa es de configura o de cada equipamento escravo endere am
6. Bomba Rotacao HE IN Bomba SetPoint eme E ly 01 Bomba Cm hiGSira 48 IN DZ Bomba Cme MHab 24 IN D3 Bomba Cd MLR E IN DS Bomba Cmd MRes ve 48 IN DS Bomba Cmd Gira 248 IN DE Bomba Cmd Habj 248 IN D7 Bomba Cmd LR 48 IN DE Bomba Cmd Res kd C Bomba Liquido G1 e gt OUT_D1 Bomba St Ligado H D OUT D2 Bomba St Hab o D OUT D3 Bomba St LocRem D OUT D4 Bomba St Subt D OUT DS Bomba St Erro C Bomba Liquido L S OUT Bomba Cod Erro Total 23 Available 2055 discrete and 502 analog JK Figura 20 39 Pontos mapeados na Mapping Tool 20 25 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada De volta ao Syscon os blocos que foram mapeados j estar o inseridos na rea Er E E Profibus 1 H E DF73 RE 1 H DF73 PETRD 1 MD DF73 FFB 1 RE FI303 Vaz o Ed FIS03 vazao BLK 1 vo Ep READBACK vo E RCAS OUT l dE 5P G E TT303 Temp A TI303 Temp al 4 MODE BLE a OUT G LD303 Vazao o B f 10303 Vazao al 4 MODE BLK ao TOTAL RES LD303 Nivel S 10303 Nivel 4 MODE BLE Eu OUT E g Bomba Liquido H A Bomba SetPoint M o Co heg MODE BLE DT Eh Bomba Rota o MAI 4 MODE BLK Figura 20 40 Blocos mapeados no Syscon Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando com o bot o direito sobre ele A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados Device Attributes Ven
7. OFF Line DF 73 PID Control DF73 PID Pump Ioi x faura nen CAS 005 jelp o ES afa E w Parameter Yale OF H TFDefa l E MODE EL 5 EE ACTUAL BLO Ck ERR EP GP OUT P _SCALE DUT SCALE CONTROL DPFTS ST Tus OPTE IN SP HI LIM 21 AW GP LO Lib 22 AW E 1 F Cancel Edit End Edit Clear Close Help Figura 20 63 Editando um par metro na caixa de caracteriza o do bloco funcional Um par metro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o par metro MODE BLK que determina a opera o do bloco Fora de Servi o OOS Manual MAN ou Autom tico AUTO Todos os blocos para esta rea devem estar com par metro MODE BLK TARGET em Auto Cada bloco tem uma configura o espec fica dos par metros Para maiores informa es veja o manual de Blocos Funcionais Para os blocos de IO Profibus n o necess rio configurar o par metro CHANNEL Este par metro somente ser utilizado quando forem usados os blocos de IO para mapear pontos de IO local IMB O controle de vaz o para aquecimento do produto pode ser realizado da seguinte forma 20 37 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 38 B Fow control RF z Rotation Control me i E Liquid Pump J Flow Control H TT303 Temp al H FI303 Vazao O H E DF73 PID 41 EM DF73 PID 42 E LD303 vazao Al Figura 20 64 Links entre blocos funcionais Comissionamento e download
8. Walue a Slave 9 Slave 92 Slave 93 Slave 94 Slave 95 Slave 96 Slave 97 Slave 90 Slave 99 Slave 100 Slave 101 Slave 102 0 Slave 103 0 Enor 0 Figura 20 82 Tentativas de comunica o e O O O O e O O mu O E 20 50
9. logo para os ajustes de comunica o abrir 20 5 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 6 Communication Settings Serverlo Smar HSEOLEServer O Server Context C lnprocess Remote C Local e Al Mode Mame Cancel Help Figura 20 7 Escolhendo o Server Confirme se a op o Smar HSEOLEServer 0 j est selecionada Caso contr rio selecione a e depois clique OK Organizando a Janela do Fieldbus Passo 3 Ap s escolher o Server para a rea clique sobre o sinal localizado esquerda de Fieldbus Networks Aparecer uma rede HSE com um tag por exemplo HSE Network 1 este n mero depende se anteriormente a esta rea foi criada outra Conforme novas reas HSE forem criadas este n mero ser incrementado Clique sobre este item com o bot o direito e escolha a op o Expand A figura seguinte exibe a rede HSE criada HSE E HSE Network 1 Figura 20 8 Cria o da rede HSE Para organizar a tela clique na janela da rea Ent o selecione a op o Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon Adicionando o Controlador Passo 4 Clicando com o bot o direito sobre HSE Network 1 aparecer uma caixa de di logo Clicando sobre New ser o disponibilizadas as op es para escolha de Bridges Controllers e Devices para a rea Para o controle proposto a op o Controller dever ser escolhida A escolha desta op o pode ser confirmada pela figura a seg
10. Block Type o bloco desejado e ent o atribuir um tag na caixa Block Tag 20 27 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Mew Block l Manufacturer EMAR Unregistered Device Type DF73 00001 8502_000201 Device Rev o DO Rew 05 CF Rew fp m Block Type Profile Block Tag Cancel Help Figura 20 44 Escolhendo os blocos funcionais que ser o adicionados ao equipamento Para este exemplo deve ser adicionado o bloco PID ao DF73 A janela da rede Profibus pode ser vista na figura a seguir Jojx E ET Profibus 1 E Sa aaa a DF73 RE o DF73 PETRD 1 H b CF73 FFB 1 E E DF73 PID Pump E gSa FIS03 vaz o 0 F303 vazao BLK 1 E gS TT303 Temp o Aeg TT303_Temp Al E ES LD303 Wazao o B LD303 vazao al EM L0303 Vazao BLK 1 EI REP LD30S Nivel E G LD303 _Mivel AI ER z E e M o HT Bomba Rotacao MAI Figura 20 45 Rede Profibus com os equipamentos e blocos funcionais inseridos Criando Novas Process Cells Passo 10 Agora poder ser desenvolvida a rea de estrat gias Application Planta L gica Primeiramente necess rio estabelecer uma nova process cell A Planta L gica pode ser dividida em v rias partes de acordo com a planta Para criar uma nova process cell clique com o bot o direito do mouse no cone Application e selecione a op o New Process Cell 20 28 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 REE S O g Prof
11. Export Tags Ap s o sucesso da opera o clique com o bot o direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic O LogicView for FFB abrir e a l gica ladder poder ser editada Na primeira vez que a l gica for editada deve se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder Clicando com o bot o direito em Network I O na janela Hierarchy do LogicView for FFB Veja figura a seguir Logicview for FFB FEB 8000018501 000101 pgi i File Edit wiew Ladder Tools Help Dus anala o c 7 a T M TOF TF CUP COM TUDO RS 5k ACMT TOMr TOFr TFF CUPr COMP cUDr RSr SEr ACMTr RTA ACI ba Pk a a a a 100 3 Time Pulse F Object Properties Ex Property Name Ej smar Logicview TAG FFB Property Value EE Pronr s Digital IN O EE Untied Digital OUT D i i E 0 Ladder O a Controllers Sak E i h DF73 Analog OUT 2 E 4 Hardware ter ES virtuals sine Emo Meta Parameters TE i Refresh Data Dk Digital OUT H 48 Analog IN o H A Analog OUT H E FF Block Definition FFB LOGIC workspace Systemaz Scan Time N A Device e Ladder Status lt Nj gt O Ladder O Cel 8 4 A Figura 20 34 Realizando o Refresh Data 20 22 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Os pontos de NetlO podem ser vistos na janela Hierarchy Veja figura a seguir l smar Logicview TAG FFB E Programs
12. LOO Cable Distance m O O O O O m O O Masta er SL En r e e o e a Valores em taxado s o recomenda es de fabricantes n o foram retirados da especifica o Profibus DP 20 43 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Valores recomendados Os valores abaixo satisfazem as condi es de bom funcionamento da rede para uma grande quantidade de configura es Baud rate in kbit s Cable Distance m Default DP Master TSL Min TSDR tB1t Max TSDR tEit TSET tBit TOUI tBit HAS High Station Address Tw ao ms Estes valores s o default para configura es Profibus no SYSTEM302 O Watchdog Time Twd pode ser reduzido no caso de uso de somente equipamentos Profibus DP recomenda se o Min 2 5xTTR 1000ms Caso a configura o esteja sendo realizada para o DF95 ou DF97 para o uso de 12 Mbps o valor do Slot Time TSL n o deve ser inferior a 6000 tbit Valores requeridos quando h uso de equipamentos de outros fabricantes Quando h presen a de coupler DP PA na rede Profibus muitas vezes os par metros de rede devem ser condicionados a valores especificados no manual destes Aqui apresentamos uma tabela de equipamentos comuns que exigem tais configura es especiais Refer ncia no Uso do DP PA Uso do DP PA Coupler Par metro Manual ou Coupler Siemens Pepper Fuchs Model Norma SIMATIC KFD2 BR 1 PA 93 Slot Time QuietTime TAUI Jo O O 20 44 Criando uma Configura o usa
13. Para maiores detalhes refira se ao manual do Studio302 Ao final a rede Profibus ser como a da figura a seguir Network Configurator PBusController 2 pb elx e File Edit view Insert Online Settings Tools Window Help la x O S DP n DF73 a Station address 1 DP Master DF73 D FI303 Vazao Ts T SI Fixa Station address 3 DP Slave FI303 D TT303_Temp O A SR T Station address 4 DP Slave TT303 DER LD303 Vazao 4 SER Station address 5 DP Slave LD303 P PFIN LD303 Nivel OR Station address 6 DP Slave LD303 Bomba Liquido GENERAL Station address 7 DP Slave CFW 09 Bio For Help press F1 PROFIBUS Config Mode Figura 20 15 Rede Profibus criada Inserindo Equipamentos Escravos N o Presentes na Lista Available Devices Os arquivos GSD cont m a descri o de cada equipamento Profibus que disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos Estes arquivos definem as funcionalidades espec ficas dos equipamentos Profibus na rede e seus objetos O conjunto destes arquivos com as descri es dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos O SYSTEM302 j possui uma base de dados de dispositivos GSD com os fabricantes mais comuns mas poss vel incluir novos equipamentos na base de dados do SYSTEM302 Caso haja algum equipamento que far parte da rede Profibus mas n o esteja na lista de equipamentos que disponibilizada quando a rede e
14. Tools Window Help 18 x nsa gt DF73 Station address DP Master For Help press F1 proriBUS ConfigMode P Figura 20 12 Janela da Network Configurator Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Como o controller DF73 j havia sido inserido anteriormente no Syscon sendo assim ele aparecer na rede Profibus como equipamento Mestre Os equipamentos Profibus que dever o ser inseridos s o chamados de equipamentos Escravos IMPORTANTE O endere o 1 na rede Profibus o endere o default do DF73 Recomenda se deixar vago o endere o 125 para movimenta o de equipamentos na rede Profibus O endere o 126 pode ser usado para parametriza o ac clica de equipamentos de campo E Para inserir um equipamento Escravo clique no bot o ES Insert Device localizado na barra de ferramentas ou atrav s do menu Insert5 Device Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o bot o esquerdo do mouse Observe a figura a seguir BiNetwork Configurator Gateway2 PB i lol x e File Edit View Insert Online Settings Tools Window Help x ola Inserir equipamento TE DP p DF73 Station address 1 DP Master DF73 a Local onde o EE EE dever ser inserido For Help press F1 PRoreus omfigMade 7 Figura 20 13 Posicionando o equipamento Escravo na rede Profibus A janela para inser o do equipamento
15. blocos funcionais Aqui foi utilizada somente a ladder para configura o da l gica Portanto para fazer o download da configura o salve a primeiro no LogicView for FFB Depois feche o e volte para a janela do Syscon 20 23 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 24 Para iniciar a comunica o com os equipamentos necess rio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags IDs e endere os de cada equipamento sejam atribu dos adequadamente Se este procedimento n o for realizado o Syscon detectar o equipamento n o comissionado e o download deste equipamento ser abortado Finalizado o comissionamento dos equipamentos pode se iniciar o processo de download O processo de download pode ser feito por exemplo retornando janela Proj DF73 clicando sobre o cone Fieldbus Networks to e com o bot o direito do mouse selecionar a op o Download Para maiores detalhes sobre comissionamento e os poss veis tipos de download deve se referir ao manual do Syscon Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados em Blocos Funcionais Da mesma forma que foi feita a configura o atrav s da ladder poder ser feita a configura o utilizando blocos funcionais Nesta se o ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de IO Profibus do passo 8 mas agora utilizando blocos funcionais Como foi dito anteriormente para a cria o da rede e inser o dos equipamentos os passos s o comuns at
16. da configura o para o controlador Ap s a configura o dos par metros o usu rio pode iniciar a comunica o com os equipamentos E necess rio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags IDs e endere os de cada equipamento sejam atribu dos adequadamente Se este procedimento n o for realizado o Syscon detectar o equipamento n o comissionado e o download deste equipamento ser abortado Finalizado o comissionamento dos equipamentos pode se iniciar o processo de download O processo de download no Syscon pode ser feito de duas formas principais e Download da planta neste caso ser feito o download de todas as configura es de todos os controladores e Download individual no controlador neste caso ser feito o download de todas as configura es somente do controlador A configura o do controlador pode ser realizada de varias formas dependendo da altera o que foi feita Por m o download feito pelo Syscon o mais recomendado pois ele controla as altera es de todas as ferramentas Existem dois tipos de downloads do Syscon download total e o download incremental A principal diferen a que o download total limpa inicialmente a configura o antes do download da nova configura o enquanto que o incremental somente faz o download do que foi alterado Por exemplo retornando janela Proj DF73 clicando sobre o cone Fieldbus Networks to e com o bot o direito do mouse selecionar a op
17. seu manual buscando conhecer qual a fun o de cada byte presente no seu m dulo Profibus O manual traz os significados dos bytes uso como anal gico ou digital Segundo o Manual do drive temos as seguintes atribui es para os bytes de entrada e sa da que desejamos usar 20 17 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Entradas Digitais Sa das Digitais 0 Parado 1 Girando 1 Hab O Desab Gira Para O Habilitado 1 Desab 1 Hab 0 Desab Hab Geral O Local 1 Remoto 1 Hab 0 Desab Local Remoto 0 Sem subtens o 1 Com 1 Hab 0 Desab Reset 0 N o 1 Sim 1 Gira 0 Para 1 Hab 0 Desab Geral O Local 1 Remoto 0 N o Reset 1 Reset Entradas Anal gicas Sa das Anal gicas pi O 255 0 8192 0 8192 Clique sobre o item a ser configurado por exemplo no Bomba Liquido gt Module1 gt 1 Input 6wlIn 6wOut e na parte de cima da janela ser o mostrados os bytes dispon veis Veja figura a seguir Memory Map wiew Figura 20 25 Visualiza o dos bytes dispon veis Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir Map Wizard Select fields values to map Datatype TT Block type None hd Group tag Next Cancel Figura 20 26 Configurando o tipo dos dados Escolha o tipo de dados Data type da vari vel do equipamento escravo Os tipos dispon veis depender o do equipamento escolhido No caso do Bomba Liquido o tipo Bit que ser usado para config
18. Se o 20 Introdu o e gt E CRIANDO UMA CONFIGURA O PROFIBUS USANDO O DF73 DF95 OU DF97 Neste cap tulo ser mostrada a configura o de uma estrat gia utilizando como Controller o controlador DF73 A arquitetura da rede de controle Profibus mostrada na figura abaixo E poss vel implementar a mesma estrat gia usando os controladores DF95 ou DF97 O objetivo do processo controlar a temperatura de sa da do produto utilizando vapor para aquec lo A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura O vapor condensado recuperado atrav s de um tanque intermedi rio e o n vel do tanque mantido atrav s do controle de uma bomba de l quido que retorna o condensado de volta ao processo PROJ DF73 ai n Logos F E o ii Trama a Fittir Pi duli Tanque Intermediario Liquido ENTE Motor Bomba de Liquido Figura 20 1 Exemplo de processo Para o exemplo do processo acima s o utilizados os seguintes equipamentos Profibus um AC Drive CFWO9 para controle da bomba de condensado um LD303 para medir a vaz o de vapor um FI303 para controlar a vaz o de vapor um TT303 para medir a temperatura do produto e um LD303 para medir o n vel do tanque 20 1 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 2 Ethernet 1 Estacao Supervisao Profibus DP Profibus DP PA Coupler Profibus PA
19. Tsor O menor per odo de tempo entre a recep o do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma esta o H um default na norma Profibus Max Station Delay of Responders max Tsor O maior per odo de tempo entre a recep o do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma esta o Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento 20 41 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 42 Quiet Time TQ No caso de uso de um repetidor ou mudan a de meio f sico que induza a um atraso na linha aplica se um tempo em que a linha dever ficar em sil ncio Para que seja consistente TQ lt min TSDR Setup Time TSET Tempo m nimo de rea o entre o mestre ter recebido uma resposta e enviar uma nova requisi o Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento Target Rotation Time 4046 tHk Target Aotation Time 26973 m GAF Actualzstion Factor 10 bias Hetry Link Highest Staton Address Ed L Figura 20 69 Par metros de tempo Target Rotation Time Trr Tempo projetado para um ciclo de token entre 2 recebimentos de token incluindo transa es de alta e baixa prioridade c clicas e ac clicas erros e manuten o do GAPL Veremos com detalhes posteriormente GAP aActualization Factor GAP Usado para definir o TGUD GAP Update Time TGUD G TTR 0 lt G lt 100 O GAP o nome dado lista de endere os entre uma esta o detectada e outra A cada GAP Updat
20. Y MODULE Modules Remove Module Insert Module Fredefined Modules Symbolic Names Module linan foeget ue Ltempitior jal nalog Input short E Byte 0x94 Analog Input long 5 Byte Ox4z x84 EMPTY MODULE x Figura 20 19 Configurando o TT303 Temp 20 13 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Para o equipamento LD303 Vazao foram escolhidos 2 m dulos O primeiro que corresponder vaz o propriamente dita e um segundo m dulo que respons vel pela totaliza o Este recurso est presente no pr prio transmissor e evitar que este c lculo seja realizado no controlador Slave Configuration E x General Device LESS Staton address 5 Description LE 303 Wazao Cancel M Activate device in actual configuration Enable watchdog control GSD file SMAR0895 G5D Parameter Data Man length of in cutput data 12 Eute Length of in output data 11 Ente DEM Settings Max length of input data 10 Epte Length of input data 10 Este assigned master Mans length of output data 2 Eute Length of output data 1 Bute Station address 1 Mas number of modules E Number of modules 2 UFZG i 7 DF73 Actual slave Staton address 5 LO303_ Mazao 5 4 LD303 ma ppend Module Analog Input short MHocdulel IE z0 Total Settot ModuleZ IE 25 QE Remove Module Insert Module Fredefined Modules Symbolic Names Module imputs Oucputs In Ou Identifier nal
21. apping Tool aberta Esta ferramenta respons vel por mapear os pontos da rede Profibus em pontos dispon veis para utiliza o em L gica Ladder ou em l gica de Blocos Funcionais Nesta ferramenta tamb m s o configuradas todas as caracter sticas dos pontos da rede Profibus tags de usu rio tipo de dados escalas etc Observe a figura a seguir Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 E Mapping Tool Yersion 2 0 0 29 z ioj x Memory Map wiew Metuvork Topology wiew Function Block Label E ES F303 Varao RE Modulet CR Module CG Modules T E TT303 Temp H RB Module E Module RES LD303 Vaz o H RB modulet H A Module ES LD303 Mivel lOGroup Point view H RB modulet H A Module Bomba _Liguido E Module Ut Total Available 20498 discrete and 505 analog OK Figura 20 24 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima s o exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede Profibus com seus respectivos m dulos Na janela Function Block Label s o mostrados os pontos que ser o visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View s o exibidos os pontos que ser o mostrados no LogicView for FFB O prop sito aqui configurar cada ponto ou byte da rede nos seus respectivos tipos de dados Os itens com o s mbolo 3 precisam ser configurados Os equipamentos Profibus DP como o CFWO9 requerem uma consulta ao
22. ar modifica es quando h mudan a no valor do baud rate Vale lembrar que o valor de baud rate est condicionado ao escravo que suporta o menor baud rate na rede e a dist ncia m xima da rede Profibus DP Bus Parameter Baud rate 500 kBit s ERA Optimi E User gli E Edt tandard Bu User Edit Bus Parameter Baud rate 500 kBits s Cancel Slot Time z000 Bit Target Rotation Time tBit Carcel Min Station Delay of Responders 11 tBit Target Rotation Time mz Mas Station Delay of Responders 1 T tBit GAF Actualization Factor Quiet Time O Ei Mas Retry Limit Setup Time 1 tBit Highest Station Address Tid ar Et Poll Timeout Tid tEit m guto Clear Auto clear mode DEF Data Control Time Min Slave Interval Watchdog control P Auto clear mode ON Figura 20 67 Editando os par metros do barramento Vamos ver o conceito de cada tempo separadamente Slot Time 300 Bi Min Station Delay ol Hesponders 11 Bt Max Stalon Dela of Responders 1950 Bi Quiet Time D Bt Setup Time 1 tt Figura 20 68 Par metros de tempo Slot Time Ts Tempo m ximo que o mestre aguarda a resposta de um escravo ap s fazer uma requisi o para o mesmo Caso n o obtenha resposta ap s este tempo o mestre tentar um retry Este tempo compreende exatamente o tempo entre o ltimo bit enviado e o primeiro bit recebido E usado tamb m na passagem de token Min Station Delay of Responders min
23. aso de interrup o de comunica o os escravos que forem configurados com esta op o v o atribuir um valor de seguran a nas suas sa das ap s o watchdog time configurado A configura o dos dados feita atrav s da escolha dos m dulos Esta configura o poder ser fixa se o seu equipamento tiver um m dulo nico ou dependente da sele o e n mero de m dulos se o seu equipamento tiver mais de um m dulo As configura es para o PROJ DF73 ser o as seguintes O equipamento FI303 suporta at 3 canais de sa da vide manual FI303 e podemos ver que ao inserir o FI303 Vazao que este suporta at 3 m dulos Como estaremos controlando apenas uma v lvula usaremos somente um m dulo Para os outros 2 usa se o EMPTY MODULE que indica ao escravo que tais m dulos n o ser o usados O fabricante disponibiliza no GSD do seu equipamento os m dulos dispon veis a quantidade e tamanho de cada m dulo Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Slave Configuration x General Device Faga Station address E Description fFIz03 Vaz o Cancel MM Activate device in actual configuration a EE Fila MA DADOO Cen Parameter Data E blas length of in output data 75 Byte Length of in output data 25 Byte DRM Settings bas length of input data 45 Bpte Length of input data 15 Eute Assigned master Mas length of output data 30 Bpte Length of output data 10 Bpte Station address 1 Mas n
24. ck ser exibida conforme abaixo Attach Block Figura 20 53 Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados a aplica o s o disponibilizados na caixa Attach Block Para o controle proposto os blocos que dever o ser adicionados aparecer o nesta caixa Desta forma selecione os blocos um a um e em seguida clique OK Para o exemplo do controle de abertura da v lvula no final do processo de Attach BlocK o Control Module ficar como mostra a figura seguinte E Rotation Control Ioj x E Rotation Control H b DF75 PID Pump H Ep Bomba SetPoint M O ES LD303 Nivel Al Figura 20 54 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o bot o esquerdo do mouse e arrast lo at o local desejado 20 31 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 32 Configurando a Estrat gia de Controle Passo 13 Agora o usu rio est pronto para desenvolver a estrat gia de controle Primeiro clique sobre o cone Control Module 1 usando o bot o direito do mouse e selecione o item Strategy A janela de estrat gia aparecer conforme mostra a figura seguinte Figura 20 55 Janela de Estrat gia Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o bot o direito sobre o cone do Control Module 1 e escolhendo a op o Attributes Fa a as altera es necess rias e clique OK Para maiores informa es sobre o Contro
25. cterization como pode ser visto na figura seguinte 20 35 DFI3S02 20 36 Manual do Usu rio AGO 14 G CET Sox E ET Profibus 1 ca Tia DF73 E DF73 RB 1 DF75 PETRD 1 pe E DF73 FFE T E T tua 3 PID fieinaa Po D MODE OFF Line Characterization aa IN Customize Characterization Doa New Trend anda E BECAL i e FIS0S3 Vazao Edit User Parameter Tags E FI303 vazao Bl READEACK Delete Block T RECAS OUT Detach Block o es E Define Parameters E ER TT303 Temp Edit Logit dm TTAnA Ta AT Wie i ranir Figura 20 61 Caracteriza o offline na janela Profibus1 Em ambos os casos aparecer a caixa de di logo de caracteriza o do bloco funcional OFf Line DF73 PID Control DFT3 PID Pump E iol x rura nen CAS ans jej gt lo ES Eni EA EL ne to fot ttbein e MODE BLK o E ACTUAL PERMITTED BLOCK ERR E SP 3 E OUT 9 PV SCALE 10 H OUT_SCALE 17 CONTROL DPTS 13 RW STATUS OPTS l4 RW EIN 15 SP HI LIM 2 RW 5P LO LIM e Cancel Edit E dit Clear Cloge Help Figura 20 62 Caixa de di logo para caracteriza o do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do par metro que se deseja modificar Uma outra op o clicar somente uma vez e clicar Edit para come ar a edi o do valor do par metro No final da edi o clique End Edit Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97
26. do o Device Assignment do equipamento mestre Para fazer um diagn stico da rede basta clicar no equipamento mestre e em Online5 Debug Mode 20 45 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Network Configurator PBusController 2 pb File Edit view Insert Online Settings Tools Window Help 1O x x osal l DF73 Station address 1 DP Master DF73 FI303 Vazao 3 FI303 Station adaress DP Slave Status Ok TT303 Temp 4 TT303 Station address DP Slave LD303 Vazao 5 LD303 Station adaress DP Slave LD303 Nivel 6 LD303 Station adaress DP Slave Bomba Liquido CFW 09 Bio Station address DP Slave hd Roy Run COM Debug Mode PROFIBUS Figura 20 73 Fazendo o diagn stico da rede O trecho que est em vermelho indica um equipamento com alguma falha de configura o Clicando no equipamento aparece uma descri o da falha ocorrida Diagnostic Station Address d l Staton Status Master Lock Assigned Master Address Parametes Fault Invalid Slave Response Not Supported Extended Diag D Configuration Fault Do Station Not Ready Station Non Existent x Station Status 3 DP Est Diag Overflow Staton Status Z Slave Deactivated UF Ext Diagnostic Compare Configuration reserved reserved DP Sync Mode reserved Freeze Mode reserved D watchdog On reserved Slave Device reserved
27. dor ID HMS Fieldbus Systems AB Product Code CFW 03 Bio Address 7 Figura 20 41 Verificando os atributos dos equipamentos Os atributos do bloco podem ser verificados clicando com o bot o direito sobre ele A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados 20 26 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Block Attributes Manufacturer SMAR Unregistered Device Type DF 73 800001 8502_000201 Device Rev Do DO Rev Do CF Rew mo Block Type Multiple Analog Output Profile Standard o Block Tag fBomba_SetPoint MAO Cancel Help Figura 20 42 Verificando os atributos dos blocos Adicionando Outros Blocos Funcionais Passo 9 Agora o usu rio poder adicionar os blocos funcionais que ser o necess rios estrat gia Para adicionar um novo FB Function Block clique no sinal de expans o E ent o clique no cone FB VFD Virtual Field Device usando o bot o direito do mouse e selecione o item New Block O FB VFD respons vel pelo gerenciamento de dados Jojx E ge Profibus E Mew Block Attach Block a Block List E d b FI303 vazao BLK 1 vB READBACK D RICAS OUT RR E SP E g TT303 Temp Ed TT303_Temp Al 4 MODE BLE Figura 20 43 Adicionando blocos A caixa de di logo Function Block Characterization aparecer Na op o Block Type os blocos funcionais dispon veis podem ser selecionados Selecionar no
28. e Time o mestre examina o status de um equipamento do GAP List GAPL Este procedimento faz parte da manuten o da rede Max Retry Limit Retry N mero m ximo de retries que deve ser executado para fazer a leitura do dado de uma esta o Highest Station Address HSA Valor do endere o da esta o de maior endere o configurada Endere os que est o entre o HSA e 127 n o s o examinados e s o exclu dos da GAP List Poll Timeout om ms Data Control Time 120 mis Min Slave Interval oem ms Watchdog control om ms Figura 20 70 Par metros de tempo Poll Timeout Importante numa rela o mestre para mestre Este o tempo m ximo que a resposta deve ser dada a uma requisi o de outro mestre Data Control Time A cada intervalo definido por Data Control Time o mestre deve informar aos escravos sobre seu estado de opera o Como regra deve ser Data Control Time gt 6 Tw O mestre pode assumir 4 estados OFFLINE STOP CLEAR OPERATE Min Slave Interval O mestre deve garantir que o tempo entre duas leituras consecutivas no mesmo escravo em 2 ciclos n o deve ser menor que o escravo possa suportar Este par metro especificado no GSD de cada escravo Watchdog control Twp No caso de falha do mestre o tempo que o escravo aguarda antes de colocar suas sa das em fail safe Como regra o Twd gt TTR Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Tidi ar thit Td 150 tik
29. efined Area escolhendo DF73 Profibus Controller HSE 1x Profibus DP ou DF73 Profibus Controller HSE 1x Profibus DP with FFB 1131 20 7 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 8 Adicionando equipamentos Profibus IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configurator o usu rio deve salvar a configura o no Syscon e s depois ir para o pr ximo passo Passo 5 Ap s inserir o controller deve se inserir os equipamentos de campo Profibus que tamb m s o integrantes desta configura o Primeiramente retorne janela PROJ DF73 e clique com o bot o direito sobre o controller que foi inserido DF73 Escolha a op o New Network para configurar os canais do DF73 Na figura seguinte pode ser vista a cria o do barramento Profibus E PROJ DF73 PR S DF 3 efa Application Ea Fieldbus Networks ESA HSE Network 6 Emi ELET Import Configuration Change BOF Glass Update Downoad Upload Attributes Figura 20 11 Criando o barramento Profibus Quando a op o New Network selecionada a janela da Network Configurator aberta A Network Configurator a ferramenta de configura o da rede Profibus Nela o usu rio tem definida a estrutura do barramento Profibus os equipamentos que comp em esta rede o baud rate e o tipo de conex es Para maiores informa es consulte o help da ferramenta BiNetwork Configurator Gateway2 PB lo x E File Edit view Insert Online Settings
30. end E E Rea Bomba Lic Define rea Link Parameter Edit User Parameter Tags Delete Block Petach Block Define Parameters Edit Logic view Logic Replace On Line Characterization Upload Attributes Figura 20 31 Definindo os par metros do FFB 1 A seguinte janela se abrir 8 FFE Parameters Definition Edit Mode Digital Inputs de Digital Outputs Je FFB Dl Tag ES FFE DO Tag INDO IND IND IN DS IND 4 IN Dos IN D E gt UT DO out Do OUT Db 1 ut Db 2 OUT Ds gt QuUT D 4 gut Db 4 gt DUTOS OUTDS 2 OUT D E ue kd gt DUT D 3 N D amp E Analog Inputs Je Analog Outputs Je FFE 40 Tag FreAITa IN_O IN_1 IN_2 IN_3 IN 4 INS SINE IN E fa gt OUT E OUT E z HO Type te Single 140 Multiple 140 Cancel Change l0 Quantity O Usedin RM 1 0 Usedin 4 O Used in Logitiem O Used in pe O Not lised AF Syacon a and Spscon 3 Area Link Logic em Po hber yoso INSTANCE Figura 20 32 Definindo os par metros do FFB 2 Se for necess rio defina as entradas e sa das do FFB Caso contr rio basta clicar OK 20 21 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G A De volta ao Syscon salve a configura o e fa a um Export tags Consolidate OPC Database Update OPC Database Export Tags Export Configuration Attributes Figura 20 33 Fazendo o
31. ento do m dulo taxa de comunica o tipo de comunica o c clica suportada e forma de mapeamento E necess rio tamb m o arquivo de identifica o eletr nica do equipamento GSD Estas informa es s o obtidas com o fabricante do respectivo equipamento Profibus 20 3 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Iniciando uma rea Passo 1 poss vel criar ou editar uma rea a partir do Studio302 Para isso na interface do Studio302 selecione Areas Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados Para criar uma nova rea clique dentro da janela Areas com o bot o esquerdo do mouse e ent o selecione o item New Area Studio30 2 Site mar Current Database System 302 Logped as renatof Fie Settings Tools Window Help aE EEES L cds E we Areas Site Smar Current Database System302 E ad a rm el Engineering Database Areas Areas nt rea do Applications Multi user status Simulate ny Hetwork Devices es DFS i DF79 1 Ly Process Equipment Database a DF79 2 e Documentation o DNF 31 i Ea L DF 9 AREAL Mew area Edit area Export for standalone Remove area Replace area a Sesi Figura 20 3 Criando uma nova rea Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon Clique no cone na barra de ferramentas do Studio302 v para o menu File item New ou use o bot o New Dj na barra de ferramenta
32. escravo abrir conforme mostra a figura seguinte E x Slave Filter Vendor fi x Master DE Slave type al Cancel Avallable slaves Selected slaves DF FD 2EA Add gt OF KD 25A Flaga FF3035 lt lt Remove All Praia LD 293 aj OneEemMmOYE IMAAT Vendor name SMAR Station address Ident number 00505 Description GSD filename SMARDIDAGSD GSD Revision 1 0 Figura 20 14 Inserindo o equipamento Escravo 20 9 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 10 Nesta janela deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido Primeiramente devem ser obtidas as informa es de configura o Profibus do equipamento escravo ver manual do respectivo equipamento Siga os passos abaixo para a inser o do equipamento escravo A Selecione o equipamento desejado na caixa de op es Available devices B Pressione o bot o Add C No campo Station address atribua um endere o para este equipamento este endere o deve corresponder configura o f sica do equipamento na rede Profibus Mais detalhes de como configurar o endere o do equipamento veja manual espec fico do equipamento D No campo Description d um tag para este equipamento Caso o usu rio n o atribua um tag ao equipamento o tag default ser Device1 E Clique OK Os endere os atribu dos assim como os tags dos equipamentos dever o ser nicos na rede Profibus e tamb m no Database do Studio302 Workspace
33. esponding Ho error Mo error Mo error Ho error zl Error Mostra o n mero de quedas de comunica o resultantes de erros de comunica o O contador incrementado apenas quando o mestre estava em troca de dados com o escravo e ap s esgotarem todos os retries ver Max Retry Limit Disconnect Report Description Slave 91 Slave 92 Slave 93 Slave 94 Slave 95 Slave 96 Slave 97 Slave 98 Slave 95 Slave 10 Slave 10 Slave 10 Slave TO Figura 20 80 Relat rio de desconex es Diagnostic Report 0 3 Value D D a aAa AA A Md l Pa L 0 0 0 Ero Mostra o n mero de novos diagn sticos que os escravos disponibilizaram A cada troca de dados data exchange s o verificados bits que quando configurados pelo escravo informam que uma nova informa o de diagn stico est dispon vel requerendo ao mestre que fa a um novo pedido de diagn stico 20 49 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Diagnostic Report x Description Walue a Slave 5 Slave 92 Slave 93 Slave 94 Slave 95 Slave 96 Slave 97 Slave JO Slave 99 Slave 100 Slave 101 j Slave 102 0 Slave 103 o Ear fi Figura 20 81 Relat rio de novos diagn sticos MaA AAAA GAA a Retry for Slave Mostra o n mero de tentativas de comunica o que foram realizadas para um determinado escravo ver Max Retry Limit quando este n o respondeu Retry for slave x Description
34. ew Insert Online Settings Tools window Help C E Download Ctrl D Start Debug Mode Device Diagnostic ES Diagnostic Firmware Download Image Download 1 Firmware Reset Extended Device Diagnostic DF f Global State Field Live List NO Monitor 2 Message Monitor P J EMS Monitor WACOT Aukomatic Metwork Scan Figura 20 77 Diagn stico estendido A tela a seguir mostrada Extended Device Diagnostic x FPLC TASE Common varnables DE USB OIMTFE Task State USR MTE Running states USB INTE Global state Held USR MTE Communicator error USAR MTE Parameter set list USAR MTE Last download param USR_INTF Discornect report USP INTF Diagnostic report E Figura 20 78 Op es de diagn stico estendido Communication error Atrav s do item Communication error poss vel verificar o status de erro para cada um dos escravos Este status de erro n o incremental n o registra os erros mostra apenas o status de erro no momento 20 48 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Communication Error Description Slave 9 Slave J2 Slave 53 Slave 94 Slave 95 Slave JE Slave 97 Slave 95 Slave 99 Slave 100 Slave 101 Slave 102 Slave 103 Figura 20 79 Status dos erros de comunica o dos escravos Disconnect Report Yalue Ho eror Ho error No error No eror Ho error Ho error Mo eror No eror Slave iz not r
35. ibus 1 Ci Recycle Bin Figura 20 46 Inserindo uma Process Cell A caixa de di logo para atribui o do tag Process Cell ser exibida Process Cell Cancel Help Figura 20 47 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usu rio deseja colocar um nome espec fico basta escrev lo na caixa de tag e clicar OK O tag default Process Cell 1 Este n mero ser incrementado medida que novas process cells forem criadas Para criar outras o procedimento acima deve ser repetido Ap s inserir uma Process Cell a janela Proj DF73 ficar como na figura seguinte iox ee PROS DF Ma E Application fi Rotation Control a is Fieldbus Metworks E BE HSE Network 1 E ha DF73 e Profibus 1 Ci Recycle Bin Figura 20 48 Janela da rea com a inser o da Process Cell O usu rio deve lembrar se que a Application uma divis o virtual Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa Por exemplo se a planta tem duas redes elas poder o chamar se Process Cells no Syscon Uma Application pode conter v rias Process Cells mas um Process Cell n o pode estar em mais de uma Application 20 29 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 30 Criando um Control Module Passo 11 Clique no cone Process Cell 1 usando o bot o direito do mouse Selecione o item Expand 10 x FROI DF fig Fisidous A a El df HSE Delete Process Cell bm Pr
36. l Module veja o manual do Syscon Tag Liquid Fump Stale Count Microeyele oog Cancel Help Figura 20 56 Alterando os atributos do Control Module Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon Para organizar estas janelas clique sobre o t tulo da janela Proj DF73 Na barra de ferramentas clique sobre o menu Window e ent o escolha a op o Tile Se o usu rio n o possuir um monitor de v deo maior que 17 sugere se que a janela de estrat gia seja minimizada Deste modo todas as janelas que pertencem rea poder o ser visualizadas ao mesmo tempo A janela de estrat gia oferece muitas possibilidades de desenho Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho recomenda se verificar o manual do Syscon Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Adicionando Blocos na Janela Strategy Passo 14 Os blocos funcionais poder o ser adicionados janela de estrat gia Liquid Pump Em ordem clique sobre o primeiro bloco db Bomba Rotacao MAI e arraste o para dentro da janela de estrat gia Um bloco funcional ser criado automaticamente A pr xima figura exibe o bloco de IO da rede Profibus adicionado rea de estrat gia 18 Rotation Cont Rotation Control Rg Liquid Pump E Bomba Rotacao MAI Eb DF73 PID Pump H b Bomba SetPoint M o LD303_Mivel Al H b LD303 Nivel Al DE 5 PID Pump Figura 20 57 Bloco inserido na rea de estrat gia O procedimento de arrasta
37. l do Syscon 20 39 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Procedimento de Manuten o do SYSTEM302 Nesta se o mostrado um resumo dos procedimentos de download que s o recomendados nos casos de manuten o de uma configura o usando o SYSTEM302 Como no SYSTEM302 existem v rias formas de download aqui recomendada uma forma geral para atender a maioria dos casos Por m outras formas podem existir para proceder a mesma altera o Para saber mais consulte o manual do Syscon Na coluna Download Recomendado referenciado o download incremental do Syscon na planta ou no controlador Estas opera es s o explicadas em detalhes no manual do Syscon FERRAMENTA ALTERA O EVENTO MANUTEN O DOWNLOAD RECOMENDADO Fazer uma nova configura o do Syscon Network No Syscon fazer download SYSTEM302 com controlador Profibus Configurator incremental da planta e com l gica ladder Mapping Tool LogicView for FFB Altera o somente da l gica ladder LogicView for FFB No LogicView for FFB fazer download da l gica Acrescentar par metros ao FFB e Syscon No Syscon fazer download constru o de links HSE ou somente incremental da planta sem op o acrescentar par metros FFB para um NetlO Configuration FFB que j possui link HSE Incluir ou remover um link FFB para No Syscon fazer download blocos internos dentro do mesmo incremental da planta sem op o controlador NetlO Configuration Inc
38. luir um novo equipamento na rede Network No Syscon fazer download Profibus ou alterar sua configura o Configurator incremental da planta com op es endere o mapeamento c clico tag NetlO Configuration e Mapping tool NetlO Parametrization Alterar configura o do equipamento da Network No Syscon fazer download rede endere o mapeamento c clico Configurator incremental da planta com op es tag NetlO Configuration e Mapping tool NetlO Parametrization Mudar par metros de interface do Mapping Tool No Syscon fazer download equipamento de campo escala incremental da planta com op es little big endian bytes acessados NetlO Parametrization selecionada e sem op o NetlO Configuration Mudar par metros da midia baud rate Network No Network Configurator fazer configura es de comunica o Configurator download da rede Profibus Mudar par metros de configura o de Network No Network Configurator fazer hardware do equipamento de campo Configurator download da rede Profibus configura o ac clica ou habilitar ou desabilitar equipamento escravo Tabela 01 Procedimentos de download recomendados Nota Estas opera es ir o parar o canal de rede Profibus 20 40 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Tempos da Rede Profibus O Network Configurator j apresenta todos os tempos da rede Profibus na forma de TBit para evit
39. ndo o DF73 DF95 ou DF97 Diagn sticos da Rede Existem v rias formas para identificar falhas na comunica o da rede Profibus Pode ser atrav s do Network Configurator atrav s do bloco Transducer atrav s da Live List do Syscon ou atrav s dos LEDs do m dulo Abaixo ser o explicadas algumas formas de identifica o Diagn stico da Rede Usando o Network Configurator Para a verifica o do diagn stico da rede atrav s do Network Configurator necess rio primeiro a conex o do Network Configurator ao controlador Isto pode ser feito atrav s da comunica o serial ligando um cabo serial do computador porta RS 232 do controlador ou atrav s da rede Ethernet como mostrado a seguir Primeiramente deve se informar qual mestre que ser utilizado na rede Selecione o equipamento mestre da configura o e depois na barra de ferramentas selecione Settings Device Assignment Na janela pop up aberta selecione a op o CIF TCP IP Driver e clique OK Em seguida entre com o IP do mestre a ser utilizado Device Assignment ODM TCP IP Driver l i x Driver Description DE Driver DDMTcplp 42 032 Cancel Add IF Address IF Address 10 0 0 14 Add Board Selection IF ddress Seral Humber MAC Address Address Switch 10 0 0 14 SMAR 00 30 5C 08 00 0E Metldent Rescah cet P Address iE H Filtered Device s IP ddress Sertal Humber MAC Address Address Switch E elect device Figura 20 72 Fazen
40. o passo 7 Passo 8 Na janela da Mapping Tool para mapear os pontos de IO em blocos necess rio preencher o campo Block Type como mostrado na figura a seguir Quando for escolhido None como mostrado no passo 8 do mapeamento em ladder indica que o ponto somente ser mapeado na ladder Para mapear a sa da Bomba SetPoint por exemplo escolha o tipo do dado como Unsigned 15 Depois em Block type escolha Multiple Digital Output D um tag para o bloco em Block Tag Todo ponto da rede Profibus j automaticamente configurado para trabalhar na ladder Para mapear em blocos funcionais o usu rio dever escolher esta op o configurando o campo Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de IO Map Wizard i x Select fields values to map Data type Unsigned 16 Block type Multiple Analog Output Block tag Bomba SetPoint M o Back Next gt Cancel Figura 20 37 Configurando o tipo dos dados Click Next e uma janela para a configura o dos bits abrir selecione o bit 1 Clique em Finish e o ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool A Mapping Tool MT procura sempre minimizar o n mero de blocos criados na configura o Portanto para um mesmo equipamento escravo se n o for escolhido nenhum tag de bloco a MT ir alocar o ponto em um bloco j existente isto verificado a disponibilidade de aloca o ou seja O bloco ser do mesmo tipo e existi
41. ofibus 1 Ci Recycle Bin Figura 20 49 Criando um Control Module Para organizar a tela clique na janela da Process Cell 1 Ent o v para o menu Window e ent o selecione a op o Tile Em seguida retorne para a janela Process Cell 1 Deve se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o bot o direito do mouse selecione New Control Module A figura seguinte mostra a cria o de um novo Control Module E Rotation Control NE EE Rotation i l New Control Module Attributes Figura 20 50 Criando um novo Control Module Aparecer a caixa de di logo para nomear o novo Control Module Escreva um tag correspondente a aplica o Para continuar clique OK Control Module Tag Cancel Help Figura 20 51 Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Inserindo Blocos no Control Module Passo 12 Agora pode se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Planta L gica Clique sobre o item Control Module 1 com o bot o direito do mouse e escolha a op o Attach Block como mostra a figura seguinte 6 Rotation Control Rotation Control Strategy Mew Block Attach Block Delete Control Module Attributes Figura 20 52 Anexando blocos ao Control Module A caixa de di logo do Attach Blo
42. og Input short EI Analog Input long Eyt e Total Eyt e Total Settot Eyte 1 Byte Total Settot Modetot Eyte Z Byte EMPTY MODULE Figura 20 20 Configurando o LD303 Vazao 7 A configura o do equipamento LD303_Nivel id ntica ao TT303_Temp pois o m dulo adicionado corresponder ao n vel do tanque n o necessitando de outras medidas Assim ap s este o EMPTY MODULE deve ser adicionado 20 14 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Slave Configuration q X General Device LESS Station address E Dk Description LE 303_Mivel Cancel e Activate device in actual configuration V Enable watchdog control GSD file SMARDESS GSD L anernetzr Lake Mas length of in output data 12 Eute Length of in outpul data A Bpte DPM Settings Mas length of input data 10 Eute Length of input data 3 Byte assigned master Mas length of output data 2 Bpte Length of output data 0 Byte Station address Mas number of modules Number of modules DEF ade frase ocwmeainone iimeimer oro nalog Input short E Analog Input ilong Eyte Actual slave Total Eyte Station address amp Total Settot Eyte 1 Byte LE SOS Mrvel 6 7 LD303 a ppend Module Analog Input Hodulel IB 30 EMPTY MODULE Module Remove Module Inzert Module Fredefined Modules Symbolic Names Total Settot Hodetor Eyte Byte EMPTY MODULE Figura 20 21 Configu
43. onfiguration Real configuration Staton address S Mumber of configuration bytes 5 dd 0C 0281 04 0x85 Network Configurator configuration Staton address S Humber of configuration bytes Z 0x94 gt module ok 094 gt module not ok module missing in configuration bott Figura 20 76 Descri o da falha do equipamento O exemplo acima mostra um erro de configura o do equipamento Profibus pois o LD303 foi configurado com 2 m dulos Al e na verdade deveria ser configurado com Al e Totalizador ou Al e EMPTY MODULE no caso de n o se desejar fazer a totaliza o de vaz o IMPORTANTE Caso um endere o esteja repetido na rede isto pelo menos 2 n s foram configurados com o mesmo endere o haver conflito e o mestre considerar a primeira resposta como v lida a cada requisi o tornando o funcionamento inst vel para ambos endere os Neste caso o mestre ir abortar continuamente a comunica o com ambos os equipamentos e notificar com diagn stico de erro 20 47 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G Diagn stico Estendido no Network Configurator O DF73 como mestre Profibus DP possui recursos para apresentar status de comunica o status de desconex o erros de comunica o e n mero de retries O acesso ao diagn stico estendido realizado clicando no mestre e acessando o menu Online ENetwork Configurator PBusController 2 pb Ti File Edit wi
44. r os blocos para a rea de estrat gia deve ser repetido para os demais blocos Interligando os Blocos Passo 15 Para fazer a conex o entre os blocos da estrat gia necess rio utilizar o bot o Link ha barra de ferramentas Strategy No exemplo proposto desejado ligar a sa da OUT do bloco LD303 NIVEL AI onde foi mapeada a medi o de n vel na entrada IN de um bloco PID Clique no bot o Link e depois clique sobre o bloco funcional LD303 NIVEL AI A caixa de di logo para interliga o dos par metros de entrada e sa da dos blocos aparecer selecione a sa da do bloco OUT e clique OK conforme a figura a seguir 20 33 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 34 Output Parameter Selection DFT3 PA Analog Input LD303 Nivel AI PROFIBUS Process image hprtData T PROFIBUS Si Parameter Description The primary analog value calculated as a result of executing the function block Figura 20 58 Interligando os blocos funcionais O usu rio pode tamb m usar o procedimento de link r pido clicando sobre o bloco funcional com o bot o direito do mouse e fazer os links necess rios Ap s a interliga o dos par metros especificados acima a janela de estrat gia dever ficar semelhante figura seguinte Figura 20 59 Interliga o entre os blocos Fazendo a Caracteriza o dos Blocos Passo 16 Os blocos funcionais que fazem parte da rea necessitam ser parametrizado
45. r pontos n o alocados no bloco Caso o usu rio informe um tag de bloco j existente a MT ir utilizar este bloco para alocar o ponto Caso o usu rio informe um tag de bloco que ainda n o existe ent o a MT ir criar um novo bloco Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Clicando com o bot o direito do mouse sobre o ponto pode se exclu lo atrav s da op o Delete ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor atrav s da op o Attributes IOPoint Attributes q x User Tag Bomba SetPoint value Description Setpoint de Rotac o da Bomba de Liquido Status Description Status do Equipamento de endereco 7 Figura 20 38 Alterando os atributos dos pontos mapeados Preencha os campos necess rios e clique OK Ap s mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir Mapping Tool Version 2 0 0 29 Oj x Memory Map wiew MHetwork Topology wiew Function Block Label eg Modulel dh Bomba Rotacao MAI Et g 1 Input Analog Input Cort i B OUT 4 Bomba Rotacao E gt OUT O E E Moculez 48 EMPTY MODULE EE Bomba Liquido E bodulet ED EE Ci D OUT 1 Bomba Rotacao vo D OUT DI Bomba St Ligado D OUT D2 Bomba St Hab i D OUT_D3 Bomba LocRkem D OUT D Bomba St Subt OUT D5 Bomba St Erro Group Point vier Co o amp OUT Bomba Cod Erro 3 Bomba Fotacao MA E BD 2 Output Exvini wout L D OUT 1
46. rando o LD303 Nivel Para o equipamento Bomba Liquido podemos observar que suporta apenas um tipo de m dulo sua configura o pede a adi o de apenas um m dulo vide manual CFWO09 que corresponder a 16 bits de status do inversor 16 bits de controle um inteiro usado para set point um inteiro usado para refer ncia de velocidade e demais inteiros que variam de acordo com o modelo e vers o do equipamento Slave Configuration x General Device CFw 09 Bio Station address E Description Bomba Liquido Cancel e Activate device in actual configuration V Enable watchdog control GSD file CFW DS610 GSD Senem ist Celia Mas length of in output data 416 Bpte Length of in output data 24 Byte DRM Settings Max length of input data cdd Byte Length of input data l2 pte assigned master Mas length of output data J244 Byte Length of output data 12 Bpte Station address Mas number of modules 2d Number of modules r e E E Word amp Word 0x55 0x65 DEF 14 DF73 Actual slave Station address 7 Bomba Liquido E CFW 09 Bio a a a Append Module vlin w ut Modulel IW E 6wIn wut Hodulel E Remove Module Inzert Module Fredefined Modules Symbolic Names Figura 20 22 Configurando o Bomba Liquido 20 15 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 16 Depois que o equipamento for adicionado o mapeamento dever ser feito Este mapeamento con
47. rd x Set Scale Parameters For this point Sensor 100 o mess Sensor O O Pi 100 o md py Dota Units Index Yo E lt Back Finish Cancel Figura 20 29 Configurando os par metros da escala Clicando com o bot o direito do mouse sobre o ponto pode se exclu lo atrav s da op o Delete ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor atrav s da op o Attributes 10Point Attributes x User Tag Bomba Lig SELO value Description Retorno SELO do Motor da Bomba de Liquido Status Description Status do Inversor Endereco 7 Figura 20 30 Alterando os atributos dos pontos mapeados Preencha os campos necess rios e clique OK Ap s mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool Ap s a opera o ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configura o utilizando o Syscon Este bloco necess rio para edi o de toda a l gica ladder Para maiores detalhes consulte a se o Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon Clique com o bot o direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 E g Profibus 1 H E DF73 BLK 1 DF73 DI G 1 E DF73 TRDRED 1 DF73 PETRD 1 1 DOF73 HC 1 FI303 OFF Line Characterization REA TT303 Tel Customize Characterization ai ga LD303 Va RES LD303_Miv Mew Tr
48. s de acordo com a aplica o pretendida para eles Desta forma necess rio fazer a caracteriza o destes blocos Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 A caracteriza o pode ser feita nos modos offline e online No modo offline os par metros s o configurados antes que a comunica o entre os equipamentos seja iniciada A caracteriza o no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e ap s ter sido feito o download para os equipamentos Para mudar os par metros dos blocos funcionais considere os t picos seguintes 1 Na janela de Estrat gia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracteriza o Clique sobre ele com o bot o direito do mouse e selecione a op o Off Line Characterization ou clique duas vezes no bloco com o bot o esquerdo do mouse Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracteriza o offline Delete Edit User Parameter Tags Define Parameters Edit Logit view Logit Create Template Replace Find Attached Device OFF Line Characterization Show Hidden Links Bomba SetFi Same Width and Height Show Info Properties Figura 20 60 Caracteriza o offline na janela de estrat gia 2 Na janela Profibus Outro modo de fazer a caracteriza o offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o bot o direito do mouse e em seguida selecionando a op o Off Line Chara
49. s do Syscon Na caixa de di logo t m se as op es de Area Selecione a op o HSE Area A figura a seguir mostra as op es dispon veis no Syscon 20 4 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 File Edit Search Window pl EA Ea do El ale Seleta Type rea Predefined rea Strategy Template Device Template Bridge Template Controller Template Figura 20 4 Op es para cria o de reas no Syscon Ap s escolher o tipo da rea ser exibida uma janela em que o usu rio deve dar um nome para a nova rea Setup New Area Area Name PROU DF74 Cancel Help Figura 20 5 Nome da nova rea Atribua o nome da rea na caixa Area Name e ent o clique Ok Para este exemplo foi escolhido o nome PROJ DF73 Uma nova janela aparecer Esta janela cont m os cones gt Application Planta L gica Nesta se o s o inseridas as estrat gias de controle gt Fieldbus Networks Planta F sica Nesta se o s o adicionados os equipamentos e blocos funcionais ix PROJ_DF73 4 Application r ip reldhis Networks Figura 20 6 Divis es da rea Projeto da Planta F sica Passo 2 Na janela principal cnamada PROJ DF73 clique no cone Fieldbus Networks EP usando o bot o direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings ou atrav s da barra de ferramentas clique sobre a op o Communication5 Settings A caixa de di
50. siste em mapear os valores bytes e dados a serem lidos escritos dos devices para a mem ria do mestre O procedimento ser mostrado no pr ximo t pico Selecionadas as entradas e sa das dos equipamentos Profibus a taxa de comunica o para a rede Profibus deve ser configurada Para isso clique sobre o equipamento Mestre e depois na barra de ferramentas selecione Settings gt Bus Parameter A seguinte caixa de di logo ser aberta BusParameter OK Eaud rate ANO EBita s b Cerea Optimize By User Figura 20 23 Escolhendo a taxa de comunica o da rede Profibus Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada clique em Optimize e selecione By User Clique em Edit caso seja necess rio configurar os par metros de barramento Caso avalie se que n o seja necess rio selecione Standard e clique OK Par metros de comunica o ser o apresentados no t pico Tempos da Rede Profibus para maiores detalhes consulte este t pico A taxa e par metros de comunica o s o dependentes dos escravos presentes na rede O GSD de cada equipamento traz os baud rates suportados e o configurador ir alertar caso um determinado escravo n o suporte a taxa selecionada AN N o esque a de salvar a configura o antes de sair da Network Configurator Passo 7 Finalizados os passos anteriores a configura o da rede Profibus pode ser salva e ent o a Network Configurator pode ser fechada Automaticamente a ferramenta M
51. st sendo criada deve se entrar em contato com o fabricante do equipamento para a obten o do arquivo GSD e se houver tamb m o arquivo bmp correspondente ao desenho do equipamento Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Os arquivos GSD e BMP obtidos dos fabricantes devem ser copiados respectivamente para as pastas a seguir seguindo o caminho da instala o SMAR NetWork ConfiguratorFieldbusiProfibusiGSD SMAR NetWork ConfiguratonFieldbusiProfibusiBMP Configurando os Equipamentos Profibus Passo 6 Ap s a cria o da rede Profibus os equipamentos dever o ser configurados Por exemplo clique sobre o equipamento Profibus correspondente ao medidor de vaz o com o bot o direito do mouse Na pop up aberta escolha a op o Slave Configuration para configurar os par metros do equipamento Escravo A janela de configura o ser habilitada tamb m clicando duas vezes sobre o equipamento BNetwork Configurator PBusController 2 pb o E l x a File Edit view Insert Online Settings Tools Window Help 12 x osal l DF73 Station address 1 DP Master DF73 SD FI303 Vazao Es d NL Fig Station address 3 DP Slave FI303 S TT303 Temp A Tras Station address 4 DP Slave TT303 DES LD303 Vazao E Station address 5 DP Siave LD303 Cut Ckrl x Copy Ctrl C Paste Gerit ES z2 LD3 03_ Nivel Delete Ctrl L Station address E Replace Ctri R DP Slave LD303 Slave Config
52. uir Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Se Device Bridge Controller Device from Template Bridge from Template Controller from Template Attributes Figura 20 9 Inserindo o controlador para a rea Ap s inserir um novo Controller a janela representada pela pr xima figura ser aberta Mew Controller L l Bridge Advanced Options Manufacturer z Device Type DF73 Device Rev 03 DD Rev 05 CF Rev 0 W Folow the Latest DO and CF Revisions Device Tag Upstream Port Is Redundant HSE only Cancel Help Figura 20 10 Configurando o Controller Escolha o device DF73 Na caixa Device Tag escreva DF73 ou algum outro tag e clique OK Como dito anteriormente podem ser usados os controladores DF95 ou DF97 nesta rea Os passos seguintes s o similares para esses controladores IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres s o v lidos para a atribui o de tags Os caracteres v lidos s o A 2 az 0 9 1 F fl JF lt Os caracteres inv lidos s o gt 1 EaE P SS amp poss vel criar uma configura o inicial HSE de forma mais simples atrav s do uso de templates Neste caso j existe uma configura o com alguns passos comuns previamente criados Por exemplo os passos de 1 a 4 poderiam ser substitu dos pela cria o de template atrav s do menu principal File gt New gt Pred
53. umber of modules E Mumber of modules 3 DF72 i m e E js als SS SS SS POSUTE O mer peee remerrrer Ef ora EMPTY HODTULE Actual slave Station address 3 Fala Wazao 34 F303 gppend blodule 2eSP RErACASTIN RCASONT PEOS D CE MHodulel IE O EMPTY MODULE Modules Remove Module EMPTY MODULE Modules Inzert Module Fredefined Modules Symbolic Names eSP PE POS Dn eSP CHECKBACE eSF RE POS Db CE Figura 20 18 Configurando o FIS03 Vazao Para o equipamento TT303 TT303 Temp foi escolhido tamb m somente um m dulo Embora este tenha a capacidade para 2 entradas de temperatura estamos fazendo apenas uma medi o O EMPTY MODULE foi adicionado para informar ao escravo que o segundo canal n o ser usado Slave Configuration J x General Device TT303 Staton address 4 Description TT 303 Temp Cancel e Activate device in actual configuration Enable watchdog control GSD file SMAR0S94 GSD Parameter Data Max length of in output data 10 Eute Length of in output data 5 Byte DR Settings Mas length of input data 10 Eute Length of input data Ah Epe Assigned master Mans length of output data 0 Bpte Length of output data 0 Bute Station address 1 Mas number of modules Humber of modules E DES i 7 DF73 Actual slave Staton address 4 TT30S Temp 42 TT303 era a E Append Module Analog Input short Modulel IE 15 EMPT
54. ura o 20 18 Criando uma Configura o usando o DF73 DF95 ou DF97 Map Wizard l x Set desired bits o x al Sa m a a a im a lt Back Finish Cancel Figura 20 27 Configurando os pontos discretos de entrada Os pr ximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na l gica de controle Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sa das l gica ladder ou blocos funcionais Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados na Ladder Passo 8 Como primeiramente os pontos ser o mapeados para utiliza o na ladder n o utilizada a op o Block Type None Pode ser dado um tag para o grupo na op o Group tag Caso seja selecionado Bit a seguinte janela aparecer Map Wizard i x Set desired bits Figura 20 28 Configurando os bits Ap s a sele o dos bits necess rios aplica o clique Finish e os pontos configurados aparecer o na janela da Mapping Tool Quando forem escolhidos tipos de dados anal gicos ser necess rio definir os par metros da escala para estes pontos A velocidade e refer ncia de velocidade do drive devem ser mapeados como unsigned16 e a escala deve ser 0 8192 para o sensor0 sensor100 O c digo de erro deve ser mapeado como unsigned8 e sem escala PVO PV100 igual a sensor0 sensor100 sendo 0 255 20 19 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 20 Map Wiza
55. uration Parameter Data Bomba_Liquido GENERAL Station address 7 DP Slave CFW 09 Gio zl For Help press F1 PROFIBUS ConfigMode Figura 20 16 Configurando os equipamentos escravos 20 11 DFI302 Manual do Usu rio AGO 14 G 20 12 Em seguida a janela para configura o dos equipamentos escravos ser disponibilizada Slave Configuration x General Device Station address 5 Description LO SOS Wazao Cancel M Activate device in actual configuration Enable watchdog control GSD file SMAR0895 G5D Parameter Data Mas length of in cutput data 12 Eute Length of in output data 11 Ente DF Settings Max length of input data 10 Epte Length of input data 10 Byte assigned master Mas length of output data 2 Eute Length of output data 1 Bute Station address 1 Mas number of modules E Humber of modules E F73 i 7 DF73 Actual slave Station address 5 LO 30S Mazao Total Settot Modetot Eyte Byte 5 4 LD303 EMPTY MODULE EE Append Module 5 Analog Input MHodulel IE E Total Settot Module IE O 5 DE Remove Module Insert Module Fredefined Modules Symbolic Names Modala Tenge pepe ioe aeae analog Input short IE inalog Input long Eyt e Total Eyt e Total Settor Eyte 1 Byte Figura 20 17 Configurando o equipamento escravo IMPORTANTE Recomenda se que a op o Enable watchdog control seja sempre selecionada pois no c
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