Módulo de controle MSR42, Manual do usuário
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1. a 9 Lone CA dusonectev E UP Desde 9 Filtro de varied Ura SIIDIGS ai ie pose st miranda da i ada 9 TestandoMOSRAD R ART Ed E R TA 9 DIAGNOSTICO sss uo Ea aT R VE HR gr reve 10 Falhas TT 10 Falhas DECAS lt tcuecse decade ISEN RAEE pence ERA ERAS DA 10 Tabelas de sele o 11 Acess rios Componentes 0 0 0 11 Inspe o e SERVI O ss s lt s s lt e s lt s s e sees T2 INSPE ES e ee E 94 40 Sad CE Eda N E RAO EEE dt Tes 12 estate ameno pasar esa Capra AEAT ZA do bana 12 Etiquetas do produto 0 12 Ficha t cnica ccccccccccccccccccccccccc cc 12 Allen Bradley Guo Tater MSR42 Manual do usuario do modulo de controle ADCNGICl ssc ecdiceveerivtsseceeunseceessuueeisss K Tempo de3nterriipcaodp BOFdda quedas sse wi scuslanesecnc ses 13 Declara o de conformidade CE 15 Aprovac es e conformidade A declara o CE assim como a aprova o de seguran a realizadas pela TUV Rheinland GmbH est o dispon veis online em www ab com A lista real de dados de seguran a relevantes e das normas aplicadas dada nesses documentos ADVERT NCIA As unidades MSR42 s podem cumprir a sua func o de m dulo de controle de seguranca se as instruc es neste manual e nos documentos que o acompanham forem seguidas e todas as leis e regulamenta es forem observadas no momento da instala o Se estas instr2. Ativando este modo de opera o uma interrup o por um tempo limitado de uma cortina de luz ser ignorada Isso pode ser usado quando 7 pe as se movem de forma r pida atrav s da cortina de luz sem interromper mas um ser humano interrompe a cortina de luz em um tempo maior que o tempo configurado O tempo ignorado de interrup o aumentar o tempo de resposta O tempo de resposta dado no documento de controle de configura o correspondente Recalculando a dist ncia de seguran a IMPORTANTE A fun o tempo ignorado de interrup o deve ser ativada pelo software do MSR42 Configura o e ferramenta de diagn stico e descarregado no m dulo de controle MSR42 com a ajuda da interface USB ptica Tens o Un 2V 445L AF6150 400 mA Corrente max protegido contra curto circuito e com detec o de Corrente de fuga Tempo de resposta m x t C com UN modo de protec o Consulte a p gina 4 M x tempo de resposta t GPIO com UN modo de prote o Consulte a p gina 4 Tempo m nimo desenergizado Par metro relacionado seguran a Probabilidade de uma falha perigosa por hora PFHp N vel de desempenho PL Nivel de integridade de seguran a e Allen Bradley Guo Ema ter falha cruzada IMAX desenergizado 0 1 MA Carga 3 3 pF lt 15ms lt 130 ms 82 ms 6 0 E 9 1 h MSR42 e MSR45E e Micro 400 9 0 E 10 1 h M dulo de controle MSR42 e MSR41 3 0 E 10 1 h M du
3. o preventiva Inspe es Os m dulos de controle MSR42 devem ser testados periodicamente em conformidade com as regulamenta es v lidas por pessoal qualificado e treinado para descobrir manipula es proibidas ou modifica es n o autorizadas Desmantelamento Os m dulos MSR42 s podem ser removidos quando a m quina ou o equipamento desligado completamente e j n o pode ser operado sem ferramentas Se um controlador tem de ser eliminado ele pode simplesmente ser desmantelado Os materiais separados podem ser reciclados de acordo com a tecnologia de ponta e as regulamenta es correspondentes do pa s em que foi utilizado Etiquetas do produto Todas as informa es de seguran a necess rias podem ser encontradas nas etiquetas dos produtos e no registro de controle de configura o que pode ser encontrado em cada m dulo controlador exemplo pE MSR42 C OS A ae BASE MODULE ts FS Cat No 40 PH S HR T um ame POT HX ECCE aa inn Lied A UR ys ID 2504 2504 urs PeerCam DCOM Le DIETE ET T O SEVO sp an STRAP DNIIZE DM E 23 Zaxccrma bra Les raia Figura 14 Etiqueta de produto do m dulo de controle MSR42 Explicac o de terminologia HW Versao hardware Cat de n vel de seguran a Categoria de seguran a de acordo com EN ISO 13849 1 N vel de seguran a SIL N vel de integridade de seguran a de acordo com EN 61508 N vel de seguran a PL N vel de desempenho de acordo co
4. 400 ADVERT NCIA Sa das de status O m dulo base MSR42 tem duas sa das de status Info 1 e Info2 A l gica destas duas sa das depende da configura o Uma descri o destas sa das dada no documento de controle de configura o A tabela a seguir exibe a l gica das duas sa das de status para a configura o b sica O estado das sa das de status tamb m ser exibido pelo LED vis vel na parte frontal do m dulo principal Terminal LED Sa da energizada 24 V Sa da desenergizada 0 V Info LED Ativa o ok verde Nenhuma partida poss vel vermelho Info2 LED Sistema ok verde Erro travar vermelho Tabela 1 Essas sa das podem n o desempenhar nenhuma fun o de seguran a pertinente Elas s o sa das de diagn stico que fornecem o status para um controlador de m quina ADVERT NCIA Elementos do visor eletroluminescente D Sinal Cor Status Sinal Cor Status Laranja muting ou zona cega Desenergizado muting ou ativada zona cega n o ativada 24 V verde partida 0 V desenergizado partida autom tica manual Lampada GPIO4 24 V verde sinal da partida manual alto ou partida autom tica 0 V desenergizado partida GPIO3 manual GPI02 24 V verde Teach in zona 0 V desenergizado Teach in cega ativa zona cega inativa GPIO1 24 V verde Teach in zona O V desenergizado Teach in cega ativa zona cega inativa 24 V verde Micro 400 0 V vermelh
5. dos m dulos de extens o est o abertos e a unidade de controle estar agora no chamado modo de travamento Existem duas op es para sair do modo de travamento e Energiza o Se a falha persistir o controlador ir novamente mostrar o modo de travamento e Um impulso de partida maior do que 10 s age como uma energiza o 10 Instru es originais Informa es mais detalhadas sobre o travamento podem ser obtidas com ajuda da interface USB ptica 445L AF6150 e no software Configura o e ferramenta de diagn stico Falhas externas As seguintes falhas externas se aplicam somente para as configura es fora da caixa Consulte a tabela 14 para informa es detalhadas N o Perfil de falha Descri o de falha Medidas e instru es Sem conex o de alimenta o Verifique as conex es de energia para 24 VCCOV e a fonte de alimenta o Rx Tx da cortina de luz est o Reverta as conex es Rx Tx e trocados tente novamente 1 Sem alimenta o LED LED s da cortina de luz 2 est o piscando em vermelho Substitua o cabo de expans o na cortina de luz que n o est piscando Cabos da cortina de luz est o abertos faltando Defeito na cortina de luz Substitua a cortina de luz Faltando a chave de rearme para Adicione chave de repouso com reset manual contato N A Faltando 24 VCC para GPIO3e Adicione jumper de 24 VCC a GPIO4 para reset autom tico GPIO3 e GPIO4 Adicione jumpe
6. fun o override mas j n o monitorada Em vez de uma chave de preven o de seguran a uma chave de ativa o ou dois sensores de posi o de seguran a independentes podem ser utilizados dependendo da aplica o e avalia o dos riscos Terminal Nenhum LED intermitente Contato GPIO1 GPIO3 aberto Contato GPIO2 GPIO4 aberto GPIO3 Contato GPIOT GPIO3 fechado GPIO4 Contato GPIO2 GPIOA fechado Tabela 8 Terminal LED desenergizado LED laranja A Circuitos de seguran a de override Circuitos de seguran a de override Tabela 9 O uso da fun o override de seguran a s permitido em aplica es nas quais a an lise de risco EN ISO 12100 1 e EN14121 permite o override de um componente de seguran a Como regra geral os bot es de parada de emerg ncia n o podem ser ignorados A tecla do override de seguran a para essa chave deve ser armazenada em seguran a para que somente pessoal autorizado tenha acesso a essa tecla A fun o Override de seguran a n o pode ser entendida como a fun o Muting a qual especificada como a suspens o autom tica tempor ria de uma fun o de seguran a na norma IEC 61496 1 A 7 ou IEC 62046 Requisitos adicionais devem ser cumpridos para realizar a fun o Muting que nao s o descritos aqui IMPORTANTE Conex es OSSD O tempo de resposta global de um sistema a soma do tempo de resposta das sa das OSSD do componente de seguran a
7. o modo de varredura duplo na janela do Micro 400 do software Configura o e ferramentas de diagn stico do MSR42 consulte Filtro de varredura simples no Manual de ferramenta de configura o de software ADVERT NCIA O modo de varredura duplo provoca um tempo de resposta mais longo do que o modo de varredura simples Considere o tempo de resposta m ximo relevante quando avaliando a dist ncia de seguran a Testando o MSR42 O m dulo de controle MSR42 est em conformidade com a Categoria 4 de seguran a PLe Per EN ISO 13849 1 A execu o da fun o de seguran a deve ser testada em intervalos regulares por meio de controladores de n vel superior A frequ ncia dessa verifica o baseada nos resultados de an lise de risco e amea a da m quina EN ISO 12100 1 e EN14121 Al m disso o m dulo de controle MSR42 certificado de acordo com SIL3 do IEC 61508 Normalmente a entrada de teste no m dulo principal est conectada em 24 V Se um teste externo desejado de acordo com a an lise de risco um contato pode ser conectado ao IN 1 No caso de opera o em modo de autoteste ambas as sa das OSSD devem ser ligadas separadamente ao circuito de seguran a da m quina IMPORTANTE Instru es originais 9 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz As conex es a seguir podem ser usadas para entradas de teste 24 V i Input Ind 24 V
8. ou libera o de partida Se um MSR42 for usado com rel s externos ou com contatores os contatos deste equipamento devem ser monitorados Um exemplo de aplica o de categoria 4 tem dois contatores externos cada um com contatos de energia guiados que devem ser inseridos Para a monitora o do funcionamento desses contatores cada bloco de rel deve ter pelo menos um contato normalmente fechado que retroalimentado em s rie para o IN2 ou INI dependendo da configura o do m dulo de controle MSR42 p ex Figura 4 Duas op es s o poss veis para esta monitora o 1 Libera o de partida O sinal no terminal de entrada correspondente deve estar energizado antes que o bot o partida seja pressionado isso significa que os contatos normalmente fechados dos rel s externos devem estar fechados antes que seja permitida a partida A op o libera o de partida est pr configurada no m dulo de controle MSR42 440R P226AGS NNR p ex Figura 4 2 EDM monitora o de equipamento externo O sinal de entrada do terminal EDM sempre monitorado Isso significa que n o somente no come o antes de uma partida o sinal deve estar correto Tamb m depois da partida uma mudan a de sinal deve acontecer sen o uma parada de emerg ncia ocorrer Se um sinal alto estiver presente por mais de 5 segundos um travamento ir acontecer Se o documento de controle de configura o exibir que EDM ou libera o de part
9. parada de emerg ncia do m dulo de controle MSR42 Os dois circuitos tamb m s o monitorados por tempo Isso significa que se um circuito muda por exemplo por uma parada de emerg ncia o segundo circuito deve seguir dentro de 5 segundos Se esse n o for o caso o MSR2 interpreta isso como uma falha e o controlador desliga o circuito de seguran a Dependendo da configura o e da aplica o pode haver mais terminais do que componentes necess rios As portas n o utilizadas podem servir de ponte Cabos blindados s o recomendados para forma o de ponte para reduzir a entrada do EMC LED verde Terminal LED desenergizado Contato GPIOT GPIO3 aberto Contato GPIO2 GPIO4 aberto GPIO3 Contato GPIOT GPIO3 fechado GPIO4 Contato GPIO2 GPIO4 fechado Tabela 7 Override de seguran a Na Figura 9 uma tecla chave Override de seguran a e uma l mpada de preven o de seguran a s o mostradas Com a tecla chave Override de Seguran a poss vel ignorar a fun o de seguran a da cortina de luz Micro400 Isso significa que se a chave de override est ativada as sa das de seguran a permanecem energizadas at se por exemplo o campo protetor for interrompido Figura 9 Conectando uma tecla chave de Override de seguran a e a l mpada associada Dependendo da avalia o de risco quando usando uma chave operada pela tecla override de seguran a uma l mpada indicadora correspondente deve tamb
10. uma espessura espec fica mas nada al m disso sem causar o desligamento das sa das de seguran a O MSR42 j suporta zonas cegas teach in fixas a partir da configura o b sica Existem dois tipos de zonas cegas dispon veis com o MSR42 e Zonacega fixa e Zona cega flutuante Quando a zona cega ativada isso deve ser claramente indicado por uma tela ou uma l mpada O MSR42 tem apenas uma sa da monitorada dispon vel para muting ou l mpadas de zona cega Portanto muting e zona cega n o podem ser configurados simultaneamente IMPORTANTE Depois de configurar uma das fun es da zona cega a resolu o da cortina de luz pode ser mudada Por isso necess rio colocar uma etiqueta atualizada na cortina de luz observando que a resolu o mudou Nas cortinas de luz em cascata verifique especialmente os feixes na rea do final dos campos protetores Em caso de ajustes com falhas a faixa da zona cega pode estar involuntariamente na vara errada zona cega fixa com monitora o exige que o material esteja presente todo o tempo para prevenir uma condi o de falha Em muitas aplica es o material pode se deslocar um pouco durante a opera o normal Isso pode fazer que at um feixe a mais seja bloqueado Como isso pode ocorrer durante a opera o normal o MSR42 configurado para permitir que um feixe adicional seja bloqueado sem causar uma Allen Bradley Guo Trata falha tolerancia de feixe 1 f
11. 04704 B MSR42 base module customer configuration 440R PANANS MSR45E expandermodule S AASL MSRA5E expander module customer configuration 1 Denotes characters representing options that do not impact the standards or directives cited on this DoC 2 fno series number is given then all series are covered Document Control Number SEN 0394 B EN 242 e Allen Bradley Instru es originais 16 Guard matei ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ITALIANO ESPANOL PORTUGUES POLSKI CESKY SVENSKA NEDERLANDS b bJIFAPCKM EESTI SUOMI EAAHNIKA MAGYAR ISLENSKA LATVIESU VALODA LIETUVIRSKAI MALTI NORSK ROMANA SLOVENSKY SLOVENSCINA T RK E Technical Support Technische Unterst tzung Assistance technique Assistenza tecnica Asistencia t cnica Installation of this product must not take place until the installer has obtained a copy of the manufacturer s instructions in a language which he can understand This instruction sheet is available in multiple languages at http rockwellautomation com literature Dieses Produkt darf erst installiert werden wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeholt hat die er versteht Diese Instruktionen sind mehrsprachig erh ltlich unter http rockwellautomation com literature Ce produit ne peut tre install avant l obtention d un duplicata des instructions du fabricant dans une langue compr hensible La fi ch
12. 7 Input In1 Figura 12 Possibilidades de conex o para a entrada A temporiza o da entrada de teste a seguinte Figura 13 Valor em ms Tempo de resposta ao sinal de teste lt tr tempo para testar St Reinicie o tempo depois do teste gt tr Tabela 12 Temporiza o durante o teste em curto circuito Entrada de teste OSSD 1 0SSD 2 Figura 13 Diagrama de temporiza o de teste tempo m nimo desenergizado consulte o documento de controle de configuracao tr significa o tempo de resposta maximo do sistema total consulte a pagina 4 O controlador da maquina deve verificar a saida do OSSD durante tal teste Se o controlador da m quina detectar um erro entao o controlador da m quina nao deve permitir que a m quina reinicie e deve parar a m quina imediatamente No caso de uma falha de teste a sa da de status Info2 ir tamb m proporcionar um sinal de falha Terminal LED verde LED vermelho IN 1 ou IN 2 Sinal de teste externo energizado Sinal de raid a Tabela 13 Diagn stico No caso de uma condi o de falha ela ser indicada por 1 o LED vermelho de uma cortina de luz de seguran a GuardShield Micro 400 conectada estar intermitente 2 pode ser notado visualmente porque o LED OptiLink azul localizado ao lado de uma unidade MSR42 est desligado 3 uma das sa das de info se configurada Nessa condi o ambas as sa das de seguran a est o desenergizadas e os rel s
13. M dulo de controle MSR42 Allen Bradley Manual do usuario T I Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es importantes ao usuario Tendo em vista a variedade de utilidades dos produtos descritos nesta publica o aqueles respons veis pela aplica o e uso deste equipamento de controle devem certificar se de que todas as etapas necess rias foram vencidas para garantir que cada aplica o e uso cumpram todas as especifica es de desempenho e seguran a incluindo quaisquer leis aplic veis regulamenta es c digos e normas As ilustra es gr ficos amostras de programas e exemplos de layout mostrados neste guia t m a inten o exclusiva de servir como exemplo Uma vez que existem muitas vari veis e especifica es associados a qualquer instala o em especial a Rockwell Automation n o assume a responsabilidade incluindo responsabilidade por propriedade intelectual pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publica o A publica o Rockwell Automation SGI 1 1 Orienta es de seguran a para a aplica o instala o e manuten o de controles de estado s lido dispon vel no seu escrit rio de vendas Rockwell Automation descreve algumas diferen as importantes entre equipamentos de estado s lido e equipamentos eletromec nicos que devem ser levadas em considera o ao utilizar produtos como os descritos nesta publica o proibida a reprodu o dos conte dos desta p
14. akwista kopja tal istruzzjonijiet tal manifattur f lingwa li tista tiftiehem Il karta tal istruzzjonijiet hija disponibbli f afna lingwi f http rockwellautomation com literature Dette produktet m ikke installeres f r installat ren har bruksanvisningen p et behersket spr k Dette instruksjonsarket kan f s i fl ere spr k p http rockwellautomation com literature Produsul nu trebuie s fi e instalat pana cand cel care instaleaz produsul nu a ob inut o copie a manualului de utilizare in limba pe care o poate ntelege Aceste instruc iuni sunt valabile n mai multe limbi la adresa http rockwellautomation com literature In tal cia tohto v robku nesmie prebehn dokia instalujuca osoba nedostane pokyny v robca v jazyku ktor mu rozumie Tieto pokyny s k dispoz cii v niekolk ch jazykoch na http rockwellautomation com literature Tega izdelka se ne sme name ati e si oseba ki ga name a ni priskrbela izvoda proizvajal evih navodil v jeziku ki ga razume Bu r n n kurulmas n n r n kuracak ki inin reticinin haz rlad talimatlar n bir kopyas n ki bu talimatlar bu ki inin anlayaca bir dilde olacakt r elde edene kadar ger ekle memesi gerekir Bu talimatlar pek ok dilde u web sayfas nda mevcuttur http rockwellautomation com literature GuardShield uma marca comercial da Rockwell Automation Inc Guardmaster uma marca registrada da Rockwell Automation Inc ww
15. b Ent verat Eae tek dris 2 ADIICA ES iios kac or AA OR UE SUA RACER RR ORO oe a al TOGGLE GR onset sete aN E Bon tine add dud ino AMADA souk 2 Bestric Oe De Ide TU occiso dura xa asp de odas dU dad 2 Dimensoes Esquema el trico side s s s s s ss sse aaaeeeaa dd TTT TT 2 Contour Obs T EO oou AA nois dna sd 3 Sa das de status cce e o ooooooooccccecs al Elementos do visor eletroluminescente 4 Tempo de resposta eere S 0 CocM Rm 4 Cortina de luz de prote o Micro 400 seseuuueue 3 Outros componentes de seguran a conectados aos terminais CPO PR M 5 MSRASE m dulo de expans o rel sasa gaga etit br bur avus 5 rosse lorc ssa dene N KHAR DEN A ditada 5 Instala o 6466 6 bin 0 55005065404000 EC e PURO PSU VoIP Focal de mollitie ANA aude unia daac osso dp TAR xod EDU REUS 5 CADOS GOS aun dA Bad potnvdu Da aa aa MAN 5 Ponte de aime TTT 5 COCO TH eee eee ee aqua er ee er ere eee re ee SIUS 6 Cortina de luz Micro400 autocar aia mai a AT 6 Modo de Partida TTT 6 Tempo minimo desenecrgizado 2 22525 aes tet 9 CAIR N OA dass 6 EDM ou liberaci T TTT 6 Componentes de SeCULANCA ns sadonnesnsernwerediueencicmeane fi Override de ses nran a puntas tutus des nar seitas farias 7 Condo OSS TTT 8 MUINO cated vedessvekrk asd eran wha stele cee ri Rog rd eR edu gu 9 VA E M
16. comenda se ensinar as reas de zona cega MSR42 na aplica o para garantir que os feixes apropriados sejam cegados At duas zonas cegas fixas diferentes podem ser configuradas por meio da chave seletora externa teach in Allen Bradley Guar Tater MSR42 Manual do usuario do modulo de controle e Somente uma pessoa autorizada pode ter a chave para fazer um teach in Se a configurac o permite um teach in de zona cega o seguinte processo ocorre e O s objeto s apagado s deve m estar na cortina de luz durante todo o processo de teach in e A pessoa autorizada deve definir a chave de comando e Depois disso o processo teach in se inicia A func o teach in mostrada quando a l mpada conectada est intermitente Se a fun o teach in estiver conclu da e armazenada no MSR42 a l mpada estar acesa caso contr rio a l mpada estar apagada e a configura o n o alterada e Sea fun o de zona cega teach in for conclu da com xito a pessoa autorizada deve redefinir a chave de comando para que os contatos sejam abertos n o mais conectados a 24 VCC IMPORTANTE Filtro de varredura simples Por padr o o MSR42 est operando em um modo de varredura dupla Este modo muito robusto contra dist rbios el tricos ou pticos O controlador verifica os elementos pticos da cortina de luz duas vezes para avaliar o estado da cortina de luz O filtro de varredura simples pode ser ativado desmarcando
17. conectado por exemplo cortinas de luz ou scanners a laser e o tempo de resposta do MSR42 e se usados os m dulos MSR45E consulte o Documento de controle de configura o 8 Instru es originais Estos ODO Receiver 2 KOT Rand OS5D2 Recelver 1 CREDO Figura 10 Conex o de at dois componentes de seguran a OSSD por exemplo sistemas de cortinas de luz GuardShield Safe4 Sa das OSSD de chave de seguran a SensaGuard n o podem ser conectados ao GPIO1 GPIO4 IMPORTANTE Muting Muting a suspens o autom tica tempor ria de uma fun o de seguran a Usando a interface USB ptica e o Software de configura o e diagn stico tipos diferentes de muting podem ser configurados Existem v rias op es de ajuste de muting para sistemas de cortina de luz Detalhes sobre os diferentes tipos de muting e suas caracter sticas podem ser encontrados no software MSR42 Software Configura o e ferramentas de diagn stico e os par metros de muting configurados est o listados no documento correspondente de controle de configura o Zona cega A zona cega normalmente usada para permitir que um material passe atrav s da cortina de luz durante a opera o normal sem causar uma falha ou uma condi o de parada Isso pode incluir uma folha de metal passando atrav s da cortina de luz antes de uma opera o ser realizada para dar forma ao material A cortina de luz permitir a passagem do material de
18. da capacidade de um trilho de montagem Cabos e fios Os fios do m dulo de controle MSR42 devem ser separados de forma segura e orientados para longe dos fios da se o de rel m dulo de expans o MSR45E No caso de n veis elevados EMC cabos blindados podem ser necess rios para preservar a integridade do sinal Fonte de alimenta o Para salvaguardar o controlador o terminal 24 V deve ser protegido com um fus vel de externo de 5 A O controlador e a m quina devem estar off line antes do come o da instala o A fonte de alimenta o deve estar em conformidade com as especifica es da EN 60204 1 ela deve ligar uma interrup o de 20 ms da rede de abastecimento Ao considerar a fonte de alimenta o ela deve ser uma das seguintes SELV Seguran a Extra Baixa Tens o ou PELV Prote o Extra Baixa Tens o em concord ncia com IEC 364 4 41 Instru es originais 5 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Conexao terra A terra de cada m dulo de controle MSR42 realizada por meio da conexao ao trilho de montagem Consequentemente importante assegurar que o trilho de montagem tenha uma boa conexao terra Cortina de luz Micro400 Os dois soquetes RJ45 na parte de baixo do modulo de controle servem para a conex o do Micro 400 Allen Bradley GuardShield branco E emissor azul R receptor Para ajudar a proteger os conectores RJ45 os cabos devem ser encaixados
19. da configura o os tempos de resposta poder o aumentar Por isso muito importante ap s cada nova configura o proceder de acordo com o cap tulo Configura es do cliente na p gina 3 Instala o Para instala o e conex o adequadas consulte as leis e regulamenta es pertinentes O escrit rio de seguran a das instala es industriais as autoridades locais OSHA nos EUA HSE na Inglaterra ou as respectivas associa es industriais est o dispon veis para quaisquer d vidas relacionadas seguran a As especifica es das regulamenta es de seguran a de engenharia el trica a associa o local patronal de seguro de responsabilidade civil e as normas internacionais IEC 60204 devem ser levadas em plena considera o Nos cap tulos seguintes a instala o de todos os componentes de seguran a poss veis que geralmente podem ser conectados a um m dulo de controle MSR42 tamb m est descrita Que componente de seguran a deve ser conectado para garantir uma fun o sem falhas est impresso no documento de configura o de controle correspondente para o m dulo de controle MSR42 Local de montagem Os m dulos de controle MSR42 devem ser instalados em um painel de controle que esteja selado em pelo menos IP54 As unidades devem ser encaixadas em um trilho de montagem de 35 mm que esteja aterrado Se for usado fora do inv lucro do painel de controle com categoria de prote o de IP54 recomenda
20. de configura o de controle real para aquele controlador Certifique se de que o documento real seja sempre armazenado perto da unidade de controle Aplica es Aplica es t picas As aplica es t picas do m dulo base MSR42 s o e Prensas e C lulas rob ticas com inser o autom tica e Linhas de montagem e Tabelas de indexa o e Sistemas de transporte e Instala es de armazenamento autom ticas 2 Instru es originais Restri es de aplica o M dulos base MSR42 n o s o destinados aplica o em ambientes explosivos EX ou radioativos Dimens es As dimens es do inv lucro MSR42 est o ilustradas na Figura 2 er a Pe M n D a hu Ae e a E ge Ta T m a3 E tm qe a Tc E rau FE s F al L m PF d hN Figura 2 As dimens es do m dulo base s o as mesmas para os m dulos de expans o Esquemas el tricos Configura o b sica As figuras a seguir mostram as possibilidades de conexao para o m dulo base MSR42 com a configura o b sica A l gica desta vers o b sica exemplificada no documento de configurag o de controle que o acompanha Componente de seguran a Modo de partida Libera o de partida Figura 3 Micro400 manual n o Figura 4 Micro400 manual sim Figura 5 Micro400 autom tico n o Figura 6 Micro400 i Figura 3 M dulo base MSR42 configura o b sica partida manual Para teach in consulte a p gina 8 e Allen B
21. de surtos exatamente por essa raz o IMPORTANTE Os supressores de surtos recomendados s o Fonte de alimenta o V Resistor R Q Condensador C pF 24 100 2 2 115 230 220 0 2 Tabela 6 Componentes de seguranca Os componentes de seguranga conectados p ex chaves de seguranga chave de posi o bot es de parada de emerg ncia chaves de seguran a acionadas por cabo devem satisfazer as normas pertinentes para aplica o em reas de seguran a e Bot o parada de emerg ncia EN 418 e Chave de seguran a EN 60947 5 1 e Cortinas de luz EN 61496 1 2 e etc assim como as especifica es de an lise de seguran a essencial que os componentes contenham 2 contatos de for a guiados normalmente fechados NF Figura 8 e que sejam aprovados para o n vel ou categoria de seguran a relevante Como regra b sica para aumentar a confiabilidade recomendado o uso dos componentes de seguran a com contatos de ouro integrados Componentes de seguran a podem ser conectados ao GPIO 1 por meio do GPIO4 como mostrado abaixo As entradas s o monitoradas por curto circuito e falha cruzada Allen Bradley Gud ud Instru es originais MSR42 Manual do usu rio do m dulo de controle Figura 8 Conectando uma parada de emerg ncia Em geral os dois circuitos de componentes de seguran a de canal duplo s o monitorados por falha cruzada Um curto destes dois circuitos levaria a uma
22. e d instructions est disponible en plusieurs langues depuis le lien http rockwellautomation com literature Non si deve procedere all installazione di questo prodotto fin quando l installatore non abbia ottenuto una copia delle istruzioni del produttore in una lingua che l installatore possa capire La presente scheda di istruzioni disponibile in linguaggi multipli sul sito web http rockwellautomation com literature Abst ngase de instalar este producto a menos que el instalador disponga de un ejemplar de las instrucciones del fabricante en un idioma que pueda comprender En http rockwellautomation com literature puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas A instala o deste produto n o pode ser efectuada at que o montador tenha obtido uma c pia das instru es do fabricante numa lingua que ele compreenda Essa folha de instru es est dispon vel em diversas l nguas em http rockwellautomation com literature Nie nalezy przeprowadzac instalacji tego produktu az do otrzymania przez montera instrukcji producenta w jezyku kt ry on rozumie Te karty z instrukcjami sa dost pne w wielu jezykach na http rockwellautomation com literature Instalace tohoto v robku nesm prob hnout dokud instaluj c osoba neobdr pokyny v robce v jazyce kter mu rozum Tyto pokyny jsou k dispozici v n kolika jazyc ch na http rockwellautomation com literature Denna produkt f r inte installeras f rr n installat re
23. eixe Como resultado da adic o de mais um feixe rea de zona cega configurada isso aumenta a resolu o da cortina de luz A tabela abaixo mostra a nova resolu o Zona cega Resoluc o de dedo 24mm Resoluc o de mao 55mm Tabela 10 Adjacentes a duas areas de zona cega com zona cega fixa ou flutuante com monitora o a resolu o nesta rea sobe para 2 feixes padr o adjacente de zona cega Zona cega Resolu o de dedo 34mm Resolu o de m o 80 mm Tabela 11 Zona cega pode ser ativada e descarregando uma configura o do cliente ou e usando a fun o zona cega teach in Para configurar a zona cega e obter informa es adicionais sobre o assunto consulte a descri o do software Configura o e ferramenta de diagn stico Zona cega Teach In Zona cega teach in uma fun o que permite a capacidade de definir uma ou duas reas de zona cega fixa sem o uso da ferramenta de configura o ou de software de configura o O cliente deve conectar um interruptor de chave a um par de entradas GPIO conforme a Figura 11 O interruptor de chave deve ter dois canais para selecionar este modo 24V Figura 11 Interruptor de chave com dois canais para ativa o Quando os dois canais est o fechados o modo zona cega teach in est ativo e a l mpada est intermitente As sa das de seguran a se desligam e os feixes interrompidos ser o armazenados como as reas de zona cega fixas Re
24. ftware de configura o Terminologia Tempo de resposta para o m dulo de controle MSR42 tempo de avalia o O sem tempo de avalia o da cortina de luz A tabela 2 fornece informa es sobre o LED na parte da frente de uma LO Tempo deresposta da cortina de uz unidade de controle MSR42 com a configura o b sica t atraso Tempo de atraso de parada para as sa das t em Tempo de resposta para o m dulo de expans o MSR45E Tempo de avalia o para o componente de seguran a GPIO tempo de t GPIO filtragem t SCext Tempo de resposta do componente de seguran a externo p ex Cofre4 t totLCOSSD Tempo de resposta OSSD m ximo disparado pela cortina de luz t totLCEXT Tempo de resposta m ximo do m dulo de extens o de rel para a cortina de luz t totSCOSSD Tempo de resposta m xima OSSD para os componentes de seguran a no GPIO s Allen Bradle 4 Instrucoes Originals D ey Guo naia Terminologia t totSCEXT Tempo de resposta maximo do m dulo de extens o de rel para os componentes de seguran a no GPIO Tabela 3 O tempo de resposta do equipamento em uma configura o espec fica pode ser encontrado no documento de controle de configura o consulte o manual do software de configura o Cortina de luz de prote o Micro 400 O tempo de resposta da cortina de luz t LC uma parte do tempo de resposta para as sa das OSSD A etiqueta do Micro 400 exibe o pior tempo de resposta que pode
25. guir podem ser selecionadas e Atraso de parada e Varredura simples para tempos de resposta mais r pidos e Configurando os terminais GPIO para uma ou duas entradas de seguran a e Configurando os terminais GPIO para parada de emerg ncia ou chave de porta e Override de seguran a e Muting e Zonacega Uma nova configura o deve ser descarregada para o controlador MSR42 por pessoal autorizado usando a interface USB ptica 445L AF6150 Instru es originais 3 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Se o pessoal autorizado reconfigurar o modulo de controle usando a interface USB dptica entao dependendo da configura o o tempo de resposta ou o tempo de atraso de parada t atraso podem aumentar Entao muito importante que depois de cada nova configura o a a etiqueta de mudan a de configura o p gina 13 seja posicionada no m dulo de controle e b o novo tempo de resposta seja confirmado dentro dos limites dados pela an lise de risco da m quina e c Todos os dados pertinentes da configura o real sejam sempre descritos no documento de configura o de controle real para aquele controlador Certifique se de que o documento real seja sempre armazenado perto da unidade de controle d Usando o modo de zona cega a resolu o do Micro 400 ser reduzida Marque o Micro 400 com a nova resolu o Uma etiqueta fornecida com o kit de montagem da cortina de luz Micro
26. hjeet ovat ladattavissa sivustolta http rockwellautomation com literature Eykat otaon TOU npoi vto aUTOU ev TIP TTEL va V VELTIPIV O eykataot tn rpopureuOe avtituro o nyiwv rou karaokeuaotr oe YAWOOA TOU O idtoc karaAapatvet To eyyeipi to aut diatiBeTat oe StO opEc yAwooe OTH dteVBUVON http rockwellautomation com literature Ez a term k csak akkor helyezhet zembe ha az zembehelyez st v gz szem ly rendelkez s re all a gy rt haszn lati utas t sa az ltala ismert nyelven Az utas t s t bb nyelven megtal lhat itt http rockwellautomation com literature Uppsetning essari v ru m ekki eiga s r sta fyrr en s sem annast uppsetninguna hefur fengi afrit af lei beiningum framlei anda v tungum li sem hann ekkir Leidbeiningarp sinn er tilt kur m rgum tungum lum og er h gt a n hann h r http rockwellautomation com literature Si ra ojuma uzst d anu nedr kst veikt pirms uzstaditajs nav sa mis ra ot ja instrukcijas t d valod ko vi saprot So instrukciju lapi u var sa emt daudz s valod s no vietnes http rockwellautomation com literature ito produkto rengimas negali b ti vykdomas tol kol jreng jas netur s gamintojo instrukcij kopijos ta kalba kuri jis supranta Instrukcija galima rasti vairiomis kalbomis tinklapyje http rockwellautomation com literature L installazzjoni ta dan il prodott mg andux isir qabel ma l installatur j
27. ida devem ser conectados ao terminal IN 1 ou IN 2 ent o o significado do respectivo LED mostrado abaixo Terminal LED verde EDM em IN 1 ou IN 2 EDM sinal ok EDM sinal errado gs eure Sinal de liberac o de partida ok Sinal de libera o de partida errado Tabela 5 LED vermelho A libera o de partida ou entrada EDM n o monitorada por falha cruzada e portanto n o uma entrada de seguran a Allen Bradley Gua Lund 1 Em casos em que 0 modulo de controle MSR42 esta instalado sem m dulos expansores a func o de monitora o do equipamento externo EDM ou libera o de partida deve ser sempre usada as nicas exce es s o se as sa das PNP estiverem conectadas com outro rel de seguran a ou um CLP de seguran a 2 Por meio do uso de libera o de partida ou EDM poss vel mudar contatores de alimenta o externos dentro do circuito de seguran a Tais contatores geralmente lidam com grandes cargas indutivas que durante a fase de desligamento podem criar grande picos potenciais Por essa raz o supressores de surtos s o altamente recomendados Supressores de surtos devem ser conectados paralelamente aos contatores externos p ex Figura 4 Eles nunca devem ser conectados paralelamente aos contatos de um m dulo expansor MSR45E Supressores de surtos podem aumentar drasticamente o atraso na desenergiza o dos contatores N o se permite a utiliza o de diodos como supressores
28. lo de controle MSR42 com rela o aos componentes de seguran a conectados aos terminais GPIO a soma do tempo de resposta do controlador e o tempo de resposta da cortina de luz Micro 400 o tempo de avalia o do componente de seguran a o tempo de resposta dos componentes de seguran a conectados externamente e o tempo de atraso de parada se um atraso for configurado e selecionando para os componentes de seguran a t totSCOSSD t C t LC t GPIO t SCext t atraso Modulo de expansao rel MSR45E O tempo de resposta para o m dulo de extens o MSR45E sa da de rel de seguran a com rela o aos componentes de seguran a conectados aos terminais GPIO t totSCEXT a soma do tempo de resposta do m dulo principal t totSCOSSD e o tempo de resposta do m dulo de extens o t em t tot SCEXT t tot COSSD t em e Allen Bradley Guo Ema ter MSR42 Manual do usu rio do m dulo de controle Configura o b sica O tempo de resposta m ximo do controlador t C para o m dulo de controle MSR42 est descrito no cap tulo 14 embora dependendo da cortina de luz Micro 400 conectada o tempo de resposta possa ser mais r pido O valor exato poder ser encontrado no documento de controle de configura o criado com o software Configura o e ferramentas de diagn stico IMPORTANTE Se o pessoal autorizado reconfigurar o controlador usando a interface USB ptica 445L AF6150 ent o dependendo
29. lo expansor MSR45E 4 0 E 9 1 h Cortina de luz Micro 400 PLe Cat 4 EN ISO 13849 1 SIL CL3 IEC 61508 IEC 62061 Instru es originais 13 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Configuration control document Rockwell Automation Configuration designation AB B001 AB B001 cfg The MSR42 safety control units may only be configured by authorized people This sheet shows the actual system parameters of the configurator and has to be stored together with the manual The device number has to correspond to the number on the control document Old control documents have to be exchanged To receive more information see manual or contact your local ROCKWELL AUTOMATION Partner User registration Company Rockwell Automation City Town First Name John Country US Name Doe Phone 1 123 456 7890 Address Street 2 Fax 1 123 456 7890 Zip code 12345 Email jdoe e mail com Current set up Installed hardware MSR42 Attached GuardShield Micro 400 Order Code not specified GuardShield Micro 400 Number of beams not specified GuardShield Micro 400 Response time t LC see label light curtain GuardShield Micro 400 Evaluation time t EvalLC see label light curtain only important for interrupt ignore time Controller response time t C 14 70 ms Stop delay time t delay 0 00 ms Interrupt ignore time t ignore 0 00 ms Response time for safety component on GPIO t GPIO 0 00 ms Response time fo
30. luindo plugues Consulte a pagina 2 4 5 pinos r gua de bornes encaixe Montagem r pida Peso l quido Dimens es do inv lucro Material do inv lucro Poliamida Amplitude 0 35 mm Vibra o de acordo com EN60068 2 6 Frequ ncia 10 a 55 Hz Acelera o 100 ms Resistente ao choque de acordo com EN 60068 2 29 Comprimento de impulso 16 ms Numero de choques 1 000 por direc o Montagem Trilho DIN de 35 mm Aprovac es T V CE cULus Interfaces ptica OptiLink Peso e embalagem Embalagem de expedi o 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso de expedi o Peso l quido 220 g Fonte de alimenta o Entrada de alimenta o 24 VCC EN 60204 1 Consulte a p gina 4 M ximo consumo de energia em m xima fonte de 2 1 W sa das semicondutoras descarregadas alimenta o em 5 ripple residual 0 85 a 1 15 Uy Corrente m x 70 mA 70 mA por m dulo de extens o de rel sa das semicondutoras descarregadas m ximo 1 7 dependendo da carga conectada Consumo de corrente Prote o do controlador externa 5 Alento Entradas Entradas de seguran a configur veis pelo 1x2 NF ou 2x 2 OSSD e1 Micro 400 software Modo reset Autom tico Manual ou Manual monitorado Controle de corrente em IN1 IN2 2 m cada m n de acordo com EN 61131 2 Allen Bradley Guardimater Entradas Wag 11 VCC em controlador ativado EN 61131 2 IN 1 IN 2 Durac o do pulso de pa
31. m EN ISO 13849 1 Classe de alimenta o Fonte de alimenta o Faixa de temperatura Faixa de temperatura em opera o OSSD Corrente m xima dispon vel por sa da OSSD na tens o listada Tabela 18 Todas as informa es de configura o tamb m ser o encontradas no documento de controle de configura o que est inclu do na entrega de cada m dulo de controle MSR42 Observa o No caso de um m dulo de controle MSR42 ser reconfigurado por pessoal autorizado usando a interface USB ptica uma nova etiqueta de configura o de controle deve ser preenchida e aplicada ao lado da etiqueta existente Figura 15 Os detalhes da nova configura o s o indicados no documento de controle de configura o 12 Instru es originais Configuration changed see Configuration Control Document Core Te LOG bos Ier Figura 15 A identifica o da nova configura o especial Mudan a de configura o deve ser posicionada ao lado da etiqueta j existente Dados t cnicos Dados gerais Modo de trabalho nominal Processo cont nuo Temperatura ambiente 0 a 55 C aUe Femperama Temperatura de estoque 25 a 70 C Grau de protec o do gabinete de acordo com EN ne des NM IP20 Terminais Se o transversal do fio Conex o condutora 1x max 2 5 mm 14 AWG tran ado tecnologia de grampo de mola Trilho de perfil alto 35 mm EN 50022 130 g 0 287 lb 111 x 22 5 x 125 mm inc
32. m ser conectada A conex o para esta l mpada de override de seguran a pode ser configurada para ser controlada por corrente consulte Dados T cnicos cap tulo 14 Isso significa que a corrente I da l mpada individual deve permanecer entre Imin lt I lt Imax Se a corrente monitorada n o estiver dentro desses limites a cortina de luz n o ser anulada embora a tecla chave override de seguran a esteja ativada A l mpada de override de seguran a utilizada deve cumprir as especifica es da norma EN 61496 e deve ser montada perto do campo de prote o e ser claramente vis vel para o operador da m quina O override de seguran a s ocorre quando ambos os circuitos est o fechados Da mesma forma o override de seguran a s acontece quando ambos os circuitos foram abertos antes de se fecharem Uma falha Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz cruzada poder ser detectada e impedir que a fun o override de seguranga seja ativada Depois de um dos circuitos ser aberto a quantidade de tempo at que a fun o de seguran a de um componente de seguran a seja ativada novamente no m ximo o tempo de resposta do m dulo MSR42 Se uma aplica o n o exige uma l mpada de override de seguran a s permitida ap s uma avalia o de seguran a correspondente norma EN 12100 a monitora o da l mpada pode ser desativada na configura o Note que a l mpada ainda vai indicar a
33. n har skaff at ett exemplar av tillverkarens instruktioner p ett spr k som han hon f rst r Detta instruktionsblad fi nns p fl era spr k p http rockwellautomation com literature Het product mag pas worden ge nstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http rockwellautomation com literature TRA A HN A PT AE SD E ZE inito RRN HR T K E m AY C o Set E NUAS AY miam sr n as EL P 38 ad ee EX http rockwellautomation com literature o ZAR AUS PDBLEETH E HU P gt i L HH Ie 7 ET ASP S Ce fS i AAS AYP iu ot BA Jal VA P BE eA http rockwellautomation com literature o 08 d USE UT LB UE DS BEAR CX DS CBD A D ORMMABEAFT A OT HAEL OG SU Dar BH x http rockwellautomation com literature HELD Sie CHEE ENT ET ToBa ycrpoiicrBo He Tpa Ba ja ce MoHTMpa AOKATO MOHTAMHUKA He pa3nonara C WHCTPYKLNUTE Ha Npon3BoguTena Ha pa36npaem 3a Hero e3uk WHcCTpyKuMTe 3a MOHTAX Le HaMepure Ha pa3nnyHn eznuu B http rockwellautomation com literature Selle toote installatsioon ei tohi toimuda enne kui installeerija on omandanud koopia tootja instruktsioonidega keeles mida ta ise valdab Instruktsioonid erinvates keeltes on saadaval siin http rockwellautomation com literature T m tuote voidaan asentaa vasta kun asentaja on hankkinut valmistajan ohjeet kielell jota han ymm rt Erikieliset o
34. nos compartimentos de cabos fornecidos no inv lucro do MSR42 Modo de partida O MSR42 pode ser configurado para ter os seguintes modos de partida e partida autom tica ou e partida manual Em caso de configura o b sica o modo de partida pode ser configurado sem o software de configura o Conectando 24 V ao GPI03 e GPI04 o reset autom tico habilitado consulte o esquema el trico Partida manual Quando todas as entradas do sistema de seguranga t m um sinal seguro pressionar o bot o partida far com que as duas sa das de seguran a OSSD mudem de desenergizado para energizado Se um m dulo expansor de rel MSR45E for conectado ele se fechar Se mais de um componente de seguranga est configurado ent o todos os componentes devem ter sinais seguros para todas as entradas antes que uma partida seja autorizada O bot o partida monitorado para prevenir uma partida involunt ria O comprimento de pulso deve estar entre 50 ms e 5 s Seo pulso de partida for maior ou menor a entrada de partida ser ignorada pelo equipamento O documento de controle de configura o identifica em qual terminal o bot o partida est conectado Se o bot o partida est conectado ao IN1 ou IN2 ent o um LED vermelho indica que um sinal de partida est presente um LED verde indica que n o h sinal Terminal LED verde LED vermelho IN 1 ou IN 2 Nenhum sinal de partida presente y ca Tabela 4 lt fundamental que o bot
35. o Micro 400 0SSD2 i desativada ativado p ex interrompido OSSD1 24 V verde Micro 400 desativada 0 V vermelho Micro 400 ativado p ex interrompido Info2 LED Consulte a p gina 4 Info1 LED Consulte a p gina 4 Consulte a p gina 4 Consulte a p gina 4 24 V verde liberac o de 10 V vermelho sem sinal de IN2 l FOT partida ok libera o de partida 24 V verde sem teste 0 V vermelho teste LAY 0 V desenergizado 24 V verde alimentac o conectada alimentac o desconectada Tabela 2 Tempo de resposta Geral O tempo de resposta de um m dulo principal MSR42 depende da configurac o Os tempos m ximos de resposta pertinentes para o m dulo de controle MSR42 em rela o a uma cortina de luz Micro 400 espec fica e m dulo expansor MSR45E bem como um componente de seguranga espec fico podem ser calculados utilizando as f rmulas abaixo O tempo de resposta poder ser aumentado se um atraso de parada t atraso for configurado para um componente de seguranga ou uma cortina de luz Micro 400 Durante esse atraso todos os impulsos de partida s o ignorados As sa das de seguran a ser o desligadas no final do per odo de atraso O controlador despachado com o filtro de varredura duplo O filtro de varredura simples pode ser selecionado para reduzir o tempo de resposta Os tempos pertinentes podem ser encontrados no documento de configura o de controle correspondente p ex consulte o manual do so
36. o partida ADVERTENCIA esteja instalado de modo que a rea de perigo esteja claramente vis vel Ou seja quando o bot o partida for pressionado deve se assegurar que ningu m esteja detido na zona de perigo Advert ncia Conselho de seguranga importante Partida automatica Se um componente de seguran a est configurado para partida autom tica ent o depois da ativa o e da desativa o do componente de seguranga as duas saidas OSSD mudarao automaticamente de desenergizado para energizado novamente e se conectados os contatos de rel expansor MSR45E automaticamente se fecharao novamente 6 Instru es originais De acordo com EN 60204 artigo 9 2 4 4 2 um sistema pode n o se reiniciar automaticamente mesmo depois que a causa do encerramento tenha sido eliminada e assim um outro perigo pode ainda existir para o operador Se o m dulo de controle MSR42 est configurado com uma partida autom tica esta exig ncia deve ser cumprida por outras medidas IMPORTANTE Tempo m nimo desenergizado De acordo com a norma IEC 61496 2 uma cortina de luz de prote o deve ter um tempo m nimo de sa da de seguran a desenergizada de 80 ms Isso significa que at mesmo no caso de uma interrup o muito curta de uma cortina de luz as sa das de seguran a ficar o desenergizadas rel s abertos por 80 ms no m nimo Um sinal de partida ser reconhecido somente depois de 80 ms de dura o EDM
37. ocorrer quando o MSR42 opera com o filtro de varredura duplo ativado padr o O uso de varredura simples rende um tempo de resposta mais r pido mas torna a cortina de luz mais vulner vel luz do ambiente O tempo de resposta da cortina de luz t LC com filtro de varredura duplo pode ser encontrado no manual do Micro 400 e com sem filtro de varredura duplo no documento de controle de configura o consulte o manual do software de configura o O documento de controle de configura o gerado pelo Software MSR42 Configura o e ferramentas de diagn stico Logo a resolu o da cortina de luz e a altura do campo protetor devem ser inseridos O tempo de resposta para o m dulo principal MSR42 sa das de seguran a OSSD em rela o cortina de luz Micro 400 t totLCOSSD a soma do tempo de resposta do controlador t C o tempo de resposta da cortina de luz t LC o tempo de atraso de parada t atraso se um atraso for configurado e selecionado para o Micro 400 Sa da OSSD t totLCOSSD t C t LC t atraso M dulo extensor de rel de sa da O tempo de resposta para o m dulo de expans o MSR45E sa da de rel de seguran a com rela o cortina de luz Micro 400 a soma do tempo de resposta OSSD e o tempo de resposta do m dulo de extens o t totLCEXT t totLCOSSD t em Outros componentes de seguran a conectados aos terminais GPIO O tempo de resposta das sa das de seguran a OSSD do m du
38. om a interface USB ptica Se a unidade MSR42 tiver um travamento a descri o exata da falha poder ser determinada com essas ferramentas Uma descri o exata est dispon vel a qualquer momento depois de um travamento enquanto a unidade MSR42 ainda est na condi o de travamento Allen Bradley Guo Trata Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Tabelas de selecao MSR41 energizado desenergizado Trilho DIN de 35 mm 22 5mm 440R P221AGS MSR42 M dulo multifuncional par Trilho DIN de 35 mm 22 5 mm 440R P226AGS NNR Interfaces opcionais de rel de seguran a Tens o de Rel entrada Cat No M dulo de expans o de rel de seguran a MSR45E Fornecido pelo Determinado pelo MSR41 ou MSR42 MSR41 ou MSR42 AS labela 16 Acess rios Componentes N mero da peca Descric o 440R ACABL1 Cabo flexivel Dois m dulos 440R ACABL2 Cabo flexivel Tr s m dulos 440R ACABL3 Cabo flex vel Quatro m dulos 440R ATERM1P Kit de borne MSR41 440R ATERM2P Kit de borne MSR42 440R ATERM2C Kit de borne MSR45E USB SORS Interface USB ptica www ab com Ferramenta de configura o de software Tabela 17 e Allen Bradley Instru es originais Guard matei 11 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Inspe o e servi o Os m dulos de controle MSR42 s o constru dos eletronicamente e n o precisam de manuten
39. on of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Dr Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Netherlands Herewith declare that the Products MSR4x Safety Base MSR4xE Expander Controller Modules Product identification brand and Allen Bradley 440R P and 445L 1 Series catalogue number part number reference the attached list of catalogue numbers Product Safety Function The MSR4x safety base control devices and the MSR4xE extension modules can be used in applications up to Safety Category 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 and PL e EN ISO 13849 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Directive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been applied EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General requirements and tests IEC 61496 2 2006 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 2 Particular requirements for equipment using active opto electronic protective devices AOPD s EN ISO 15849 1 2008 Safety of machinery Safet
40. r de 24 VCC a IN1 e IN2 Nenhum sinal de libera o de Verifique a fia o e a fun o dos partida para contatores externos contatos externos Os LEDS OSSD1 e OSSD2 3 est o vermelhos Nenhuma sa da a rel Faltando 24 VCC para INT e IN2 Tabela 14 Diagn sticos de configura es programadas podem ser obtidos com o uso da interface USB ptica 445l AF6150 e o software Configura o e ferramenta de diagn stico Falhas internas As seguintes falhas internas se aplicam somente para as configura es fora da caixa Consulte a tabela 15 para informa es detalhadas N o Perfil de falha Descri o de falha Medidas e instru es Fonte de alimenta o est ok Substitua o MSR42 e tente 1 Sem alimenta o LED mas 0 rel MSR42 n o est novamente energizado Todos as entradas e LEDs de reset est o ok Nenhuma falha externa foi detectada O rel trava na energiza o e n o liberado Rel est em modo de 2 travamento N o se inicializar Substitua o MSR42 e tente novamente Tabela 15 O modo de travamento de um m dulo de controle MSR42 pode ser reiniciado por um dos dois m todos 1 Desligue e ent o ligue Se a falha persistir o m dulo ir travar novamente 2 Um sinal de in cio maior do que 10 s age como uma energiza o Possibilidades de diagn stico adicionais s o poss veis com o software Configura o e ferramenta de diagn stico em combina o c
41. r extension modul t em 6 00 ms Maximum OSSD response time for GuardShield Micro 400 light curtain t tot_COSSD t C t LC t delay 14 70 ms t LC see label Maximum relay extension module response time for GuardShield Micro 400 light curtain t totLCEXT t C t LC t delay t em 20 70 ms t LC see label Configuration Filename Configuration file AB BO001 cfg Configuration designation AB B001 Device No 000000 Connector Pin Function Remarks RJ45 Safety light curtain Start Mode manual Stop Delay No Double scan2 GPIO1 2 Teachln Blanking GPIO3 Start button GPIO4 Start mode Depends on GPIO4 24V auto OV manual IN1 Test input IN2 Start release OSSD ChA and relay outputs ChB Info1 Status Output EDM or start release GuardShield Micro 400 light curtain Info2 Status Output Lockout Safety Outputs Contact monitoring Start release Additional safety information ChA OSSD outputs ChB Relay outputs Safety category EN ISO 13849 PLe Cat 4 SIL level EN IEC 61508 3 EDM response time 300 ms Minimal off time 82 ms 14 03 2011 Signature Configuration printout 1 0 2 61 14 03 2011 15 30 15 Page 1 of 1 Figura 16 Documento de controle de configura o para o controlador MSR42 com configura o b sica Allen Bradley i Instru es originais Guard master Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Rockwell Automation EC Declarati
42. radley Guo naia Ea v spia EB ud afis rb Dil radi m B B Figura 4 M dulo base MSR42 configura o b sica partida manual com libera o de partida Para teach in consulte a p gina 8 uda Y edd W ald Y edd W FY old Y cose DHN ad wow a Rp LTLTE TL TEE TETETET TEEN GO Figura 5 M dulo base MSR42 configura o b sica partida autom tica Para teach in consulte a pagina 8 EN F DN ea F FL Graou E EE rds 5 P lomo Figura 6 M dulo base MSR42 configura o b sica partida autom tica com libera o de partida Para teach in consulte a p gina 8 e Allen Bradley Lord bote MSR42 Manual do usuario do m dulo de controle envy MI gra dd N iii ae ein E E iim vq y k LIT k 14d M ob mu imr sd ta N Es T ala w add if HE C LI Figura 7 M dulo base MSR42 e m dulo expansor MSR45E configura o b sica partida autom tica com libera o de partida Para teach in consulte a p gina 8 Configura es do cliente A configurac o de um m dulo de controle MSR42 ajustada por meio da interface USB ptica e do Software Allen Bradley GuardShield Configura o e ferramentas de diagn stico O procedimento de configura o pode ser encontrado no manual de descri o t cnica Detalhes da configura o podem ser encontrados no documento espec fico de configura o de controle do MSR42 As fun es a se
43. rtida M n 50 ms M x 5 s Consulte a p gina 7 Durac o do pulso de teste m n tempo de resposta x 2 Corrente de controle em GPIO1 GPIO4 7 mA cada Uy codificado Comprimento m ximo do cabo para chaves de seguran a 50 m fora e para tr s total 100 m Consulte a p gina 6 ou 10 L mpada de preven o de seguran a A 0 9 A com a l mpada energizada Corrente m nima na l mpada GP101 GPIO4 Sa das para componentes de seguran a Un 2 V codificado Tens o nominal Nm Protegido contra curto circuito Corrente m x 100 mA protegido contra curto circuito Corrente de fuga Imax ort 0 05 mA Croan 100 pF Saidas de status Info 1 Info 2 PNP Tens o Uu 2V Corrente m x 100 mA protegido contra curto circuito Corrente de fuga IMAX desenergizado 0 05 MA Ccarca 4 7 pF 2 saidas semicondutoras OSSD PNP MSR42 Manual do usuario do modulo de controle Ap ndice Func es especiais do m dulo de controle MSR42 para clientes existentes Tempo de interrup o ignorada Esta fun o n o est inclu da na vers o padr o interrup o por um tempo limitado de uma cortina de luz ser ignorada Isso pode ser usado quando pe as se movem atrav s da cortina de luz em alta velocidade e a sa da de seguran a n o deve mudar mas ainda assim uma pessoa em movimento atrav s da cortina de luz deve ser detectada e causar o desligamento da sa da de seguran a
44. scritas no ap ndice no final deste manual Fun es especiais As caracter sticas do m dulo de base MSR42 e Categoria 4 PLe de acordo com EN ISO 13849 1 e Tipo 4 de acordo com EN61496 1 2 e SIL CL3 de acordo com EN62061 e SIL3 baseado na IEC 61508 e Tempos de resposta curtos e Expansivel e At 3 m dulos expansores de rel de seguranga por m dulo base e Atraso do tempo de parada ajust vel e Diferentes componentes de seguranga adequados para conex o e Zona cega e Muting e Varredura regul vel simples Configura es do cliente As configura es do m dulo de base MSR42 podem ser facilmente adaptadas s necessidades do cliente de uma aplicag o individual com a ajuda da interface USB ptica e do software Allen Bradley Guardmaster Configura es e ferramentas de diagn stico Mais informa es podem ser encontradas no manual t cnico do software O software capaz de gerar um documento de controle de configura o que lista as configura es e especifica es do controlador e da cortina de luz Figura 16 ADVERT NCIA A resoluc o e o tempo de resposta podem aumentar por causa do download de outros ajustes de configurac o para o Micro 400 e outros sensores de seguranca conectados ao MSR42 Considere a resolu o relevante e o tempo de resposta m ximo quando avaliar a dist ncia de seguran a Consulte o Cap tulo 7 Todos os dados relevantes da configura o real s o sempre descritos no documento
45. u es n o forem seguidas cuidadosamente ferimentos graves ou morte podem ocorrer O instalador ou o integrador do sistema tem responsabilidade total por uma integra o segura deste produto Este manual de instru es parte do m dulo expansor MSR45E Ele deve ser mantido acess vel junto com os outros documentos da m quina durante seu ciclo de vida para todo o pessoal respons vel por sua montagem instala o opera o e manuten o Introdu o O MSR4x uma fam lia de m dulos controladores de seguran a extremamente compactos O m dulo de controle principal permite a conex o e o controle da cortina de luz de prote o Allen Bradley GuardShield Micro400 compacta Dependendo da configura o outros componentes de seguran a tamb m podem ser conectados e monitorados simultaneamente M dulo principal Figura 1 Controlador MSR42 com alguns componentes de seguran a que podem ser conectados dependendo da configura o individual Tanto o MSR41 como o 42 oferecem duas sa das PNP de seguran a M dulos de extens o est o dispon veis para aplica es que necessitam de sa das de contato de rel At tr s m dulos expansores podem ser facilmente conectados e controlados pelo m dulo base Instru es originais 1 Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Al m dos controladores multifuncionais os modelos s o oferecidos em configura es especiais que s o de
46. ublica o protegida por direitos autorais no todo ou em parte sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Ao longo deste manual usamos observa es para alert lo sobre considera es de seguran a Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em um ambiente perigoso que pode levar a danos pessoais ou morte danos propriedade ou perda econ mica ADVERT NCIA Identifica informa es que s o cr ticas para a aplica o bem sucedida e a compreens o IMPORTANTE do produto Identifica informac es sobre pr ticas ou circunstancias que possam causar ferimentos ou morte danos propriedade ou perda econ mica Atenc es ajudam voc a identificar um perigo evitar situac es de perigo e reconhecer as consequ ncias ATENCAO PERIGO DE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo inversor ou CHOQUE motor para alertar as pessoas que tens es perigosas podem estar presentes PERIGO DE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo inversor ou Ma eV IT motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas a a aa recomend vel que voc guarde este manual para uso futuro Conteudo Aprova es e conformidade 1 Introd tcao aus esas vs ess ewes erre PUNCOES ESPACIAIS quina acea s e RADO ECC DA a RA R T EREE N 2 Configura es do cliente apenso ae edete P a
47. w rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt 10000172480 Ver00 CSA 107 107 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA Abril de 2011
48. y related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems EN 954 1 1997 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 1 General principles for design EN 50178 1997 Electronic equipment for use in power installations EN 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machines General requirements EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments Class A EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments Manufacturer Authorised Representative in the Community Aie nM gs 4 Ags AN Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Date 01 Mar 2011 Date 08 Mar 2011 Document Control Number SEN 0394 B EN 1 2 Allen Bradley Instru es originais Guard e morte Manual do usuario do m dulo de controle multifuncional da cortina de luz Rockwell Automation 440R P221 AGS MSR4I base module 440R P226AGS NNR_ MSR42 base module S 445L 1
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