Manual do Usuário
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1. D2 00 Numero de serie O FFFF D2 01 Vers o do software 0FOS D2 02 N mero da Vers o 0 9999 D2 03 Potencia nominal do inversor 0 999kva D2 04 Voltagem nominal do inversor 0 999V D2 05 Corrente nominal do inversor 0 999A Grupo UO Senha de f brica UO 0 Senha de fabrica Reservado 64 NIBRATEC Www sibratec ind br Rua Selesta Fronza 430 Bairro Tabo o 89160 540 Rio do Sul Santa Catarina Brasil Fones 47 3521 2986 47 3521 2222 Email Skype sibratec osibratec ind br2. K4 K3 K2 K1 Freq OFF OFF OFF OFF Frequencia normal de opera o OFF OFF OFF ON Multispeed 1 OFF OFF ON OFF Multispeed 2 OFF OFF ON ON Multispeed 3 OFF ON OFF OFF Multispeed 4 OFF ON OFF ON Multispeed 5 OFF ON ON OFF Multispeed 6 OFF ON ON ON Multispeed 7 ON OFF OFF OFF Multispeed 8 ON OFF OFF ON Multispeed 9 ON OFF ON OFF Multispeed 10 ON OFF ON ON Multispeed 11 ON ON OFF OFF Multispeed 12 ON ON OFF ON Multispeed 13 ON ON ON OFF Multispeed 14 ON ON ON ON Multispeed 15 37 Sele o de tempos de acelera o desacelera o O inversor SV100 permite programar at 4 tempos distintos para essas opera es Veja a tabela abaixo como devem ser manejados os terminais para obter os diversos tempos de acelera o e de desacelera o T2 T1 Tempo Acc Dec OFF OFF Tempo Acc Dec 1 OFF ON Tempo Acc Dec 2 ON OFF Tempo Acc Dec 3 ON ON Tempo Acc Dec 4 A6 08 Filtro do terminal O a 500ms Padr o de f brica 10ms Este comando utilizado para determinar o tempo do filtro dos terminais de entrada A6 09 Sele o do modo de controle dos O a 3 Padr o de f brica O terminais Este comando define 4 modos de opera o a partir dos terminais externos O Opera o 2 fio em modo 1 1 Opera o 2 fios em modo 2 Opera o 2 wire em modo 1 Opera o 2 wire em mo
3. B1 02 Voltagem V3 Padr o de f brica O B1 03 Frequ ncia F2 Padr o de f brica O B1 04 Voltagem V2 Padr o de f brica O B1 05 Frequ ncia F1 Padr o de f brica O 50 B1 06 Voltagem V1 Padr o de f brica O Exemplo de curva V F definida pelo usu rio Voltage 96 10096 A VEDA a po o un ES A po po Zo o L la F1 F2 F3 Fb Freqkz B1 07 Corte de frequ ncia usada em 0 50 Padr o de f brica compensa o de torque manual 10 Valor em que correspondente ao par metro A0 12 B1 08 Fun o AVR regulagem autom tica de voltagem 0 2 Padr o de f brica 2 0 desabilitada 1 sempre habilitada 2 habilitada somente na desacelera o B1 09 Sele o de referencia de voltagem 0 3 Padr o de f brica 0 da voltagem de sa da do inversor 0 desabilitada 1 Anal gica 1 Al1 2 Anal gica 2 Al2 3 reservado 51 B1 10 Selec o de referencia de offset da voltagem de sa da do inversor 1 3 Padr o de f brica O O desabilitada 1 Anal gica 1 Al1 2 Anal gica 2 Al2 3 reservado Grupo B2 Par metros de aprimoramento B2 00 Frequ ncia de chaveamento do IGBT 2 0 15KHz Padr o de f brica 8KHz B2 01 Auto ajuste da frequ ncia de chaveamento 0 1 Padr o de f brica O O
4. Intervalo de opera o Jog o intervalo de tempo entre o ltimo comando de opera o Jog e o in cio do pr ximo comando de opera o Jog Comando jog enviado durante o intervalo n o ser executado Se este comando estiver ativo at ao final do intervalo ent o ele ser executado A2 06 Frequ ncia salto 1 0 300Hz Padr o de f brica OHZ A2 07 Faixa de frequ ncia salto 1 0 300Hz Padr o de f brica 0Hz A2 08 Frequ ncia salto 2 0 300Hz Padr o de f brica OHZ A2 09 Faixa de frequ ncia salto 2 0 300Hz Padr o de f brica OHZ A2 10 Frequ ncia salto 3 0 300Hz Padr o de f brica OHZ A2 11 Faixa de frequ ncia salto 3 0 300Hz Padr o de f brica 0Hz Os comandos A2 06 at A2 11 definem as frequ ncia que devem ser evitadas devido a problemas de resson ncia mec nica O inversor sempre pula as faixas de frequ ncias definidas nesses comandos 28 Grupo A3 Curvas de Frequ ncia A3 00 Sele o da curva da 0 3333H Padr o de f brica 0000 frequ ncia de refer ncia A3 01 Refer ncia m xima da A3 03 110 Padr o de f brica 100 curva 1 A3 02 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 01 A3 03 Refer ncia m nima da 0 A3 01 Padr o de f brica 0 curva 1 A3 04 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 03
5. H uma vasta gama de fun es para utiliza o dos terminais X1 X5 O usu rio poder escolher segundo sua aplica o pelo Valor de A6 00 A6 07 Veja a tabela seguinte Valor Fun o Valor Fun o 0 Sem fun o 1 Sentido Hor rio 2 Sentido Anti Hor rio 3 Opera o de Jog para frente 4 Opera o reversa de Jog 5 Controle da opera o 3 wire 6 Sinal de reset externo 7 Falta de sinal de entrada externo 8 Interrup o do sinal de 9 Opera o proibida no entrada externo inversor 10 Comando de parada 11 Inje o de corrente cont nua externo para a frenagem 12 Parada por in rcia 13 Rampa de aumento de frequ ncia 14 Rampa de decr scimo da 15 Comutar o controle para o frequ ncia painel 16 Comutar o controle parao 17 Reservado terminal 18 Refer ncia principal da 19 Refer ncia principal da frequ ncia via Al1 frequ ncia via Al2 20 Reservado 21 Reservado 22 Refer ncia de frequ ncia 23 Reservado 36 auxiliar inv lida 24 Reservado 25 Reservado 26 Reservado 27 K1 28 K2 29 K3 30 K4 31 T1 veja tabela abaixo 32 T2 veja tabela abaixo 33 Reservado 34 Reservado 35 Reservado 36 Reservado 37 Proibido sentido para frente 38 Proibido sentido reverso 39 Proibido acelerar ou desacelerar 40 Reservado 41 Reservado Combina es ON OFF dos terminais K1 K2 K3 e K4
6. BIT3 BIT2 BIT1 BITO Valor Hexadecimal mostrado no display 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 A 1 0 1 1 B 1 1 0 0 C 1 1 0 1 D 1 1 1 0 E 1 1 1 1 F 40 A6 14 Terminal de sa da bi direcional coletor 0 20 Padr o de f brica O aberto Y1 A6 15 Reservado A6 16 Fun o de sa da do rel R1 0 20 Padr o de f brica O A6 17 Reservado Valor Fun o Valor Fun o O Sinal de inversor funcionando 1 Recebendo sinal de RUN frequ ncia FAR 2 Detecc o do n vel de 3 Detecc o do n vel de frequ ncia FTD1 frequ ncia FTD2 4 Reservado 5 Sinal de travamento de baixa tens o LU 6 Comando de parada externo 7 Limite superior da EXT frequ ncia FHL 8 Limite inferior da frequ ncia 9 Rodando em velocidade FLL zero 10 Reservado 11 Reservado 12 Reservado 13 Reservado 14 Reservado 15 Inversor pronto RDY 16 Falha no inversor 17 Reservado 18 Reservado 19 Limite de torque 20 Inversor funcionando para frente ou para tr s A6 18 Defini o da l gica dos terminais 00H a 1FH Padr o de f brica 00H L gica positiva negativa de Y1 Reservado L gica positiva negativa de R1 Reservado BITO L gica positiva negativa de Y2 41 O par metro A6 18 define se a l gica dos termina
7. Padr o de f brica 0 200s A5 03 Filtro de sa da de ASR1 I 0 8 Padr o de f brica O A5 04 ASR2 P 0 1 200 0 Padr o de f brica 20 A5 05 ASR1 0 10 000s Padr o de f brica 0 200s A5 06 Filtro de sa da de ASR1 I 0 8 Padr o de f brica O A5 07 Frequ ncia de 0 100 Padr o de f brica 10Hz chaveamento de ASR1 2 Os par metros A5 00 A5 07 s o v lidos apenas para o modo de controle vetorial Em modo de controle vetorial eles podem mudar a resposta de velocidade do controle vetorial atrav s de ajuste do ganho proporcional P e do tempo de integra o para o controlador da velocidade 1 A estrutura do controlador de velocidade ASR mostrada na figura abaixo Na figura KP o ganho proporcional P TI o tempo integral Erro de Freq de velocidade Corrente da refer ncia ps ref do torque tl i Ko T S f F a Limitador de o torque Ofset do A6 10 e A6 11 torque Quando o tempo integral definido como O A5 02 0 A5 05 0 ent o a integral inv lida e a velocidade ser regulada apenas pelo regulador proporcional 2 Sintonia de ganho proporcional P e tempo de integra o para regulador de velocidade ASR Analise cuidadosamente as figuras abaixo para perceber a influ ncia do ganho proporcional P e do tempo integral na curva de resposta do inversor 34 Ganho proporcional Comando de maior velocidade PO ag
8. 5 9 m s 0 6 G Instale em local livre da luz solar direta Instale em local livre de poeira p de metal Instale em local livre de materiais corrosivos ou g s combust vel Os requisitos de espa amento est na figura abaixo Fluxo de ar tt gt 0cm gt 5cm gt 5cm Caso for instalado mais de um inversor no painel el trico deve se adotar a seguinte configura o de fluxo de ar Fluxo de ar 4 Instalac es El tricas Este cap tulo demonstra como deve ser feita a instalac o el trica de um inversor de frequ ncia 4 1 Terminais Terminais de pot ncia dos inversores modelo SV100 2S 0004G at SV100 2S 0022G L NO OBL B2 U V W PE Terminais de pot ncia dos inversores modelo SV100 4T 0007G at SV100 4T 0037G RST O 0 B1 B2 U V W PE Terminais de pot ncia dos inversores modelo SV100 4T 0055G at SV100 4T 0220G RST 6010281 B U V W PE Descri o dos terminais de pot ncia Nome do terminal Alimenta o monof sica 220VAC Alimenta o trif sica 380VAC e 4 2 Ligac es B sicas Resistor de frenagem opcional externo Chave geral ou Disjuntor poe R per O Ol 2 B Alimenta o T trif sica T T Conex es de pot ncia Terra da CL rede e 24V Conex es de Entradas digitais Q PLC Controle multi fun o 4 x ii i Q al O OR to l Sa das l LT u anal gi gicas 533 AO O Xd 2470 an CIES vo Lo Sa da de pulso 0 24v
9. 5 1 1 Indicac es do estado do inversor O display pode exibir v rios par metros segue a As grandezas exibidas na IHM quando o inversor est parado o display indica a grandezas definidas no par metro B4 05 quando em modo parado Pressionando a tecla SHIFT pode alterar a visualiza o das diferentes grandezas como por exemplo tens o frequ ncia etc b As grandezas exibidas na IHM quando o inversor est em opera o O LED RUN acende o LED FWD indica o sentido de giro do motor e o display indica as grandezas definidas no par metro B4 05 No modo opera o pressionando a tecla SHIFT pode exibir outras grandezas c Indica o de erros Quando o inversor detecta uma falha o display exibir o c digo de falha intermitente Pressionando a tecla Shift o display exibe o status do c digo de erro gerado Para cancelar o erro pressione o bot o STOP RST Se o erro persistir em seguida o display ir apresent lo novamente d Edi o de par metros Quando inversor estiver parado pressione MENU para entrar na edi o de par metros Se a senha for necess rio consulte o par metro A0O 00 Para navegar no menu de par metros utilize as teclas SHIFT V e A Para visualizar o valor do par metro pressione a tecla ENTER e com as teclas V e A ajuste o valor desejado e pressione enter para salvar a altera o Para sair da tela de par metros pressione a tecla MENU 5 2 Modo de Opera o do Inversor Nesta se
10. A3 05 Refer ncia m xima da A3 07 110 Padr o de f brica 100 curva 2 A3 06 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 05 A3 07 Refer ncia m nima da 0 A3 05 Padr o de f brica 0 curva 2 A3 08 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 07 A3 09 Refer ncia m xima da A3 11 110 Padr o de f brica 100 curva 3 A3 10 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 09 A3 11 Refer ncia m nima da 0 A3 09 Padr o de f brica 0 curva 3 A3 12 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 11 A3 13 Refer ncia m xima da A3 15 110 Padr o de f brica 100 curva 4 A3 14 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 13 A3 15 Refer ncia do ponto de A3 17 A3 13 Padr o de f brica 100 inflex o 2 da curva 4 A3 16 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 100 ao m nimo ponto de inflex o 2 da curva 4 29 A3 17 Refer ncia do ponto de A3 19 A3 15 Padr o de f brica 0 inflex o 1 da curva 4 A3 18 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao m nimo ponto de inflex o 1 da curva 4 A3 19 Refer ncia m nima da 0 100 Padr o de f brica 0 curva 4 A3 20 Valor atual correspondente 0 100 Padr o de f brica 0 ao A3 19 O sinal de refer ncia de fr
11. como mostrado na figura abaixo 42 Frequ ncia de sa da N vel ERR E E Defasamento de FTD1 M A6 24 Terminal virtual O 007FH Padr o de f brica OH O desabilitado 1 habilitado A6 25 Sinal de entrada do terminal Y2 0 88 Padr o de f brica O O 50 Y2 utilizado como terminal de sa da a sua fun o a mesma que a da tabela mostrada em A6 14 Mais a tabela abaixo 51 88 Frequ ncia de pulso de Y2 O Max frequ ncia de sa da de pulso Definido em A6 26 A rela o linear entre o intervalo de exibi o e os valores de sa da Y2 mostrada na tabela abaixo Valor Fun o Faixa de ajuste 51 Frequ ncia de sa da 0 Max Frequ ncia de sa da 52 Frequ ncia de presset 0 Max Frequ ncia de sa da 53 Frequ ncia de presset 0 Max Frequ ncia de sa da depois de Acc Dec 54 Velocidade do motor 0 Velocidade m xima do motor 55 Corrente de sa da 0 2 vezes a corrente m xima do motor 56 Corrente de sa da 0 3 vezes a corrente m xima do motor 57 Torque de sa da 0 3 vezes o torque m ximo do motor 58 Voltagem de sa da 0 1 2 vezes a voltagem nominal do inversor 60 Voltagem do 0 800V barramento 43 61 Voltagem de Al1 10 10V 61 Voltagem de Al2 10 10V 65 Por
12. o voc encontrar termos que descrevem o controle a opera o e o estado do inversor Leia com aten o esta se o ela ir lhe ajudar a entender e usar as fun es discutidas nos cap tulos subsequentes corretamente 5 2 1 Modo Comando Gira Para do Inversor Define os canais f sicos pelo quais o inversor recebe os comandos de opera o como LIGAR PARAR JOG e outros Existem dois canais 1 Opera o pelo painel de controle o Inversor controlado pelos bot es RUN STOP e M da IHM 2 Terminais de controle o Inversor controlado pelos terminais X1 X7 e COM 15 Os modos de controle podem ser selecionados pela func o AO 04 terminal multi fun o fun o 15 17 s o selecionadas pelo A6 00 A6 06 Nota Antes de alterar o modo de controle certifique se de que o modo adequado para a aplica o A sele o errada do modo de controle pode causar danos ao equipamento ou at ferimentos ao usu rio 5 2 2 Estado de Opera o Existem 3 estados de opera o parado auto ajuste e opera o 1 Estado Parado depois que o inversor energizado e inicializado se nenhum comando operacional executado ou o comando de parada executado ent o o inversor est em estado de parada 2 Estado auto ajuste se houver o comando operacional no par metro b0 11 definido como 1 ou 2 o inversor ent o coleta os par metros do motor fazendo o auto ajuste e em seguida entra em estado de parada ap s conc
13. o Multi velocidades Selecione a frequ ncia m ltipla de 1 15 C0 00 C0 14 para iniciar a opera o em modo Multi velocidades pelas combina es dos terminais multi fun o fun o n mero 23 28 29 e 30 Se todos os terminais est o desligados o inversor est em funcionamento simples 18 6 Introduc o de par metros Grupo AO Opera es b sicas AQ 00 Senha do usu rio 00000 65535 Padr o de f brica 00000 Esta fun o usada para evitar altera es indevidas dos par metros 0000 Sem prote o por senha Para definir senha Entre com quatro d gitos como senha do usu rio e pressione a tecla ENTER para confirma o Ap s 5 minutos sem qualquer outra opera o a senha ser efetivada automaticamente Para alterar senha Pressione a tecla MENU para entrar no modo de verifica o de senha Entre com a senha correta e o inversor entra em estado de edi o de par metros Selecione A0 00 par metro A0 00 exibido como 00000 Entre com nova senha e pressione a tecla ENTER para confirma o Ap s 5 minutos sem qualquer outra opera o a senha ser efetivada automaticamente Nota N o esque a da senha do usu rio AQO 01 Modo de controle 0 2 Padr o de f brica O O Controle vetorial de malha aberta 1 Reservado 2 Controle V F AO 02 Referencia de frequ ncia 0 4 Padr o de f brica O O Pelo teclado de opera o A e Y
14. o simples Segue o processo lt Energiza o Estado Parado Mode do Controle de Velocidade Comando JOG Habilitada Malha SIM Fechada c1 00 gt 1 Comando JOG SIM Desabilitada Malha Fechada N O N O Habilitada Opera o SIM pelo CLP Opera o em Malha Fechada Desabilitada Opera o 3 CLP NAO NAO Operac o CLP Habilitada operac o ulti velocidades Opera o em Multi velocidades Opera o Comum 17 Os tr s modos de opera es fornecem tr s fontes de frequ ncia b sicas Dois deles podem utilizar a fila de frequ ncia auxiliar e ajuste exceto o modo JOG segue a descri o de cada modo 1 Opera o Modo JOG Quando o inversor est no estado PARADO e recebe o comando JOG por exemplo o bot o M pressionado na IHM o inversor a frequ ncia JOG referente a fun o c digo A2 04 e A2 05 2 Opera o em Malha Fechada Se a fun o de opera o de malha fechada habilitada C1 00 1 o inversor selecionar a opera o em malha fechada ou seja ele ir realizar o controle de malha fechada de acordo com o dado e valor de feedback referem se as fun es do grupo C1 Este modo pode ser desativado pelos terminais multi fun o e alternar para o modo de prioridade mais baixa 3 Opera o CLP esta fun o personaliz vel sua descri o ser omitida 4 Opera
15. 11 4 4 4 Sa das multi fun o a Acionar rel com fonte interna 24V EL NAVA Relay 5V CORA VI YZ4 Aa da MEL SV100 COM A Conforme o diagrama ao lado este exemplo trata como acionar um rel utilizando a fonte interna do inversor Nota para este modo as sa das Y1 e Y2 s o compat veis b Acionar rel com fonte externa Conforme o diagrama ao lado este exemplo trata como acionar um rel utilizando a fonte externa Nota para este modo as sa das Y1 e Y2 s o compat veis c Sa da de pulso com fonte interna digital RAIA Frequ ncimetro A sa da Y2 pode ser utilizada como sa da de pulso Na configurac o ao lado temos um exemplo de sa da de pulso com fonte de alimenta o interna 12 d Sa da de pulso com fonte externa SV100 Caso deseja se utilizar alimenta o externa na figura ao lado temos O esquema de liga o 4 4 5 Sa da a Rel A sa da Ria R1b e Ric uma sa da a rel com 1 contato revers vel com capacidade m xima para 1 A Se esta sa da acionar cargas indutivas rel e contator necess rio o uso de um circuito supressor de ru do Para corrente alternada filtro RC SNUBER Para corrente cont nua pode ser utilizado var stor ou diodo de roda livre Notas 1 Nunca curto circuite os terminais 24V e COM pois pode danificar a placa de controle 2 Utilize cabo blindado para as entradas digitais que ti
16. C1 19 Presset circuito referencia 1 10 10v Padr o de f brica O C1 20 Presset circuito referencia 2 10 10v Padr o de f brica O C1 21 Presset circuito referencia 3 10 10v Padr o de f brica O C1 22 Presset circuito referencia 4 10 10v Padr o de f brica O C1 23 Presset circuito referencia 5 10 10v Padr o de f brica O C1 24 Presset circuito referencia 6 10 10v Padr o de f brica O C1 25 Presset circuito referencia 7 10 10v Padr o de f brica O C1 26 Presset circuito referencia 8 10 10v Padr o de f brica O C1 27 Presset circuito referencia 9 10 10v Padr o de f brica O 58 C1 28 Presset circuito referencia 10 10 10v Padr o de f brica O C1 29 Presset circuito referencia 11 10 10v Padr o de f brica O C1 30 Presset circuito referencia 12 10 10v Padr o de f brica O C1 31 Presset circuito referencia 13 10 10v Padr o de f brica O C132 Presset circuito referencia 14 10 10v Padr o de f brica O 1 33 Presset circuito referencia 15 10 10v Padr o de f brica O Para utilizar estes pressets de frequ ncia consulte os par metros A6 00 A6 06 C1 34 Sele o de opera o inversa 0 1 Padr o de f brica O do circuito fechado O A sa da negativa e o inversor tende a trabalhar em frequ ncia mais pr xima a m nima 1 A sa da negativa e o inversor tende a trabalhar
17. Curva 2 2 Curva 3 3 Curva 4 Reserved Reserved Por exemplo suponha que os requerimentos sejam os seguintes 1 Utilizar a entrada de sinal anal gico Al1 para definir o frequ ncia de refer ncia 2 Sinal de entrada OV 10V 3 0 5V corresponde frequ ncia de refer ncia de 50Hz e sinal de entrada 4V corresponde frequ ncia de refer ncia 10 Hz O sinal de entrada de 6V corresponde frequ ncia de refer ncia 40Hz o sinal de entrada 10V corresponde frequ ncia de refer ncia 5HZ De acordo com as exig ncias acima o par metro configura es s o 1 A0 02 1 selecione Al1 para definir a frequ ncia de refer ncia 2 A3 00 0003 selecione curva 4 3 A0 08 50 0kHz defina a frequ ncia de sa da do Max de 50 Hz 4 A3 13 10 10 x 100 100 0 defina o percentual que a refer ncia m xima 10V corresponde a 10V 5 A3 14 5 00Hz A0 08 100 defina o percentual que o sinal de entrada m ximo corresponde frequ ncia da refer ncia 6 A3 15 6 10 x 100 60 0 a percentagem que a inflex o 2 da curva de refer ncia 4 6V corresponde a 10V 7 A3 16 40 00Hz A0 08 100 defina o percentual que a inflex o 2 da refer ncia 6V corresponde frequ ncia de refer ncia 8 A3 17 4 10 x 100 40 0 a percentagem que a inflex o 1 da curva de refer ncia 4 4V corresponde ao 10V 9 A3 18 10 00Hz A0 08 100 defina o percentual que a inflex o da curva de refer ncia
18. companhia que est operando respons vel por ferimentos ou danos no equipamento resultante de neglig ncia na aten o s advert ncias deste manual Perigo de Choque El trico N o conecte ou desconecte a fia o enquanto a energia estiver ligada Se a instru o n o for seguida poder resultar em morte ou ferimentos graves Antes da manuten o desconecte toda a alimenta o do equipamento O capacitor interno permanece carregado mesmo depois da fonte de alimenta o ter sido desligada Para evitar choque el trico aguarde pelo menos dez minutos ap s o display apagar e o valor da tens o CC no barramento confirmar um n vel seguro Perigo de Movimento Repentino O sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplica o de alimenta o resultando em morte ou ferimentos graves Retirar todas as pessoas da rea do inversor motor e m quinas antes de aplicar a alimenta o Proteja as tampas acoplamentos eixo do motor e cargas de m quina antes de aplicar alimenta o no inversor Observe atentamente a programa o de E S do inversor antes de tentar operar o equipamento 1 1 Recebimento No recebimento do equipamento por favor verifique Se houve dano no transporte Se sim contate a transportadora imediatamente Verifique se o modelo o correto pela nota fiscal Se o modelo n o for o correto contate a SIBRATEC 1 2 Identifica o do Produto 000 Porta de comunica o U N o poss
19. desabilitado 1 habilitado B2 02 Ajuste de voltagem 0 3333H Padr o de f brica 0000 B2 03 Ponto de sobre voltagem 0 100 Padr o de f brica 0 Sobrevoltagem O desabilitado 1 Habilitado Reservado Sobre modula o O desabilitado 1 Habilitado Reservado B2 04 Reservado f 52 B2 05 Limite de corrente do inversor 20 200 Padr o de f brica 150 B2 06 Decremento de frequ ncia em 0 999HZ Padr o de caso de sobre corrente f brica 10HZ B2 07 Aplica o do limite de corrente 0 1 Padr o de f brica 1 autom tico O debilitado para velocidade constante 1 Habilitado para velocidade constante Obs Este limite de corrente atua apenas na acelera o desacelera o B2 08 Compensa o de 0 0 3000 Padr o de f brica escorregamento 100 B2 09 Limite compensa o de 0 0 2500 Padr o de f brica escorregamento 200 B2 10 Retardo para compensa o de 0 1 25s Padr o de f brica 2 0s escorregamento B2 11 Economia de energia 0 1 Padr o de f brica 1 B2 12 Decremento de frequ ncia x 0 99Hz Padr o de f brica 10Hz compensa o de voltagem B2 13 Frequ ncia Zero 0 3000Hz Padr o de f brica 0 5Hz B2 14 Histerese da frequ ncia zero 0 300Hz Padr o de f brica 0Hz B2 15 Ventilad
20. em frequ ncia mais pr xima a m xima C1 35 Fun o de inatividade O 1 Padr o de f brica O O Desativada 1 Ativada C1 36 N vel in cio da inatividade 0 100 Padr o de f brica 50 do controle C1 37 Tempo de inatividade do O 6000s Padr o de f brica 30s controle C1 38 N vel sa da da inatividade 0 100 Padr o de f brica 50 do controle 59 Grupo DO Monitoramento DO 00 Referencia de frequ ncia principal 300 300Hz DO 01 Referencia de frequ ncia Auxiliar 300 300Hz DO 02 Preset de frequ ncia 300 300Hz DO 03 Frequ ncia depois da acelera o desacelera o 300 300Hz DO 04 Frequ ncia de sa da 300 300Hz DO 05 Voltagem de sa da 0 480v DO 06 Sa da de corrente 0 3xle DO 07 Torque 300 300 DO 08 Corrente do fluxo magn tico 0 100 DO 09 Pot ncia do motor 0 200 DO 10 Frequ ncia estimada no motor 300 300Hz DO 11 Frequ ncia atual no motor 300 300Hz DO 12 Tens o no barramento DC 0 800V 60 DO 13 Status O FFFh BitO Avan a para Bit1 Hor rio anti hor rio Bit2 Frequ ncia O Bit3 Rampa de acelera o Bit4 Rampa de desacelera o Bit5 Operando em rota o constante Bit6 Pr comuta o Bit Ajuste Bit8 Limite de corrente Bit9 Limite de vo
21. menor de filtro torna mais r pida a resposta porem a imunidade a interfer ncia fica comprometida Grupo A7 Reservados Grupo A8 Falhas A8 00 A o de prote o do rel O 1111H Padr o de f brica 0000 O Desabilitada 1 habilitdada 0 Desabilitada 1 habilitdada 0 Desabilitada 1 habilitdada Sele o da a o para indica o de falha de sobrecarga 0 Desabilitada 1 habilitdada Sele o da a o sob condi o de sub voltagem Sele o da a o para o intervalo de auto ressetagem Sele o da a o para falha no travamento de fun o 46 A8 01 Selec o de m scaras de O 2222H Padr o de f brica falhas 1 0000 Sele o de mascarramento de falha na comunica o O Desabilitada Para quando ocorre uma falha 1 Desabilitada Continua quando ocorre uma falha 2 Habilitada Sele o de mascarramento de falha no rel O Desabilitada Para quando ocorre uma falha 1 Desabilitada Continua quando ocorre uma falha 2 Habilitada Sele o de mascarramento de falha na EEPROM O Desabilitada Para quando ocorre uma falha 1 Desabilitada Continua quando ocorre uma falha 2 Habilitada Reservado A8 02 Sele o de m scaras de falhas 2 0 22H Padr o de f brica 0000 Sele o de m scaramento para fase aberta na entrada 0 Desabilitada Para quando ocorre u
22. metros do motor e estados operacionais 2 FH e FL inv lido para o modo manual e modo de ajuste autom tico 3 Al m dos limites superior da frequ ncia e inferior de frequ ncia o inversor tamb m limitado pelo valor de ajuste de frequ ncia de partida in cio da frequ ncia de frenagem em freios CC e saltos de frequ ncia 4 O Max frequ ncia de sa da os limites superior e inferior de frequ ncia devem estar de acordo com a figura acima 5 Os limites superior inferior de frequ ncia s o usados para limitar a sa da real da frequ ncia Se a frequ ncia predefinida maior do que o limite superior da frequ ncia o inversor trabalhar no limite superior da frequ ncia Se a frequ ncia predefinida estiver abaixo do limite inferior de frequ ncia o inversor trabalhar no limite inferior da frequ ncia Se a frequ ncia predefinida menor do que a frequ ncia de partida ent o ele ser executado em 0 HZ 21 AO 13 Compensa o de torque de partida 0 30 Padr o de f brica 0 Se A0 13 for definido como 0 a compensa o de torque autom tica est habilitado Se A0 13 for definido diferente de zero aumento de torque manual est ativado como mostrado na figura abaixo M x Tens o de sa da Frequ ncia Fz Fo de saida Vb Refor o manual de torque Fz freq de corte para refor o de torque Vmax Tens o m xima de sa da Fb freq b sica de opera o Notas Ajustes incorretos
23. nominal do inversor N o h corrente de frenagem quando o tempo de frenagem estiver em Os A1 05 Modo de parada 0 1 ou 2 Padr o de f brica O O Des at parar O inversor reduz a sua frequ ncia de sa da de acordo com o tempo de desacelera o 1 Roda livre O inversor desconecta a sa da e o motor para por in rcia mec nica 2 Frenagem CC O inversor reduz a frequ ncia de sa da de acordo com o tempo de desacelera o e inicia a frenagem CC quando a sua frequ ncia de sa da atinge a frequ ncia inicial do processo de frenagem Consulte as informa es de A1 06 A1 09 para as fun es de frenagem por inje o de corrente cont nua 23 A1 06 Frequ ncia inicial do processo 0 60Hz Padr o de f brica O de frenagem A1 07 Tempo de espera para iniciar 0 10s Padr o de f brica O frenagem at a parada A1 08 Corrente de frenagem 0 100 Padr o ode f brica 0 A1 09 Tempo para iniciar a frenagem 0 30s Padr o de f brica Os at a parada Tempo de espera para iniciar frenagem at a parada Tempo decorrido entre a chegada do inversor frequ ncia de aplica o da corrente de frenagem e a aplica o da frenagem propriamente dita O inversor n o tem sa da durante esse tempo de espera Ao definir o tempo de espera o excesso de corrente na fase inicial de frenagem pode ser reduzida quando o inversor estiver conectado a um motor de alta p
24. ou via terminal UP DOWN 1 Pelos Terminais Entrada Anal gica Al1 2 Pelos Terminais Entrada Anal gica Al2 3 Pelo potenci metro localizado na IHM Opcional AO 03 Valor inicial da frequ ncia em modo digital Padr o de fabrica 50hz Quando a frequ ncia definida no modo digital AO 02 0 o par metro A0 03 define o valor inicial da frequ ncia AO 04 Comando rodar parar 0 2 Padr o de f brica 1 O Pelo teclado teclas RUN e STOP 1 Pelos Terminais de entradas digitais XO X7 2 Via comunica o serial 19 AO 05 Sentido da rota o do motor 0 1 Padr o de f brica O Esta fun o est ativa no modo de controle via painel e no modo de controle via porta serial Est inativa no modo de controle via terminal O Para frente 1 Reversa AQ 06 e Rampa de acelera o 0 6000s Padr o de f brica 6s AO 07 Rampa de desacelera o O valor padr o de tempo 1 de Acc Dec Inversores com pot ncia menor ou igual do que 2KW 6 0s Inversores com pot ncia entre 30KW 45KW 20 0s Inversores com pot ncia maior do que 45KW 30 0S Acc tempo o tempo necess rio para o motor acelerar de O Hz frequ ncia m xima conforme definido no AO 08 Dec o tempo necess rio para o motor desacelerar da frequ ncia m xima AQO 08 para O Hz O inversor SV100 define quatro tipos de tempos Acc Dec Aqui s definido o tem
25. speed 8 0 300Hz Padr o de f brica 5Hz C0 08 Multi speed 9 0 300Hz Padr o de f brica 10Hz C0 09 Multi speed 10 0 300Hz Padr o de f brica 20Hz C0 10 Multi speed 11 0 300Hz Padr o de f brica 30Hz C0 11 Multi speed 12 0 300Hz Padr o de f brica 40Hz C0 12 Multi speed 13 0 300Hz Padr o de f brica 45Hz C0 13 Multi speed 14 0 300Hz Padr o de f brica 50Hz C0 14 Multi speed 15 0 300Hz Padr o de f brica 50Hz Nota O valor da frequ ncia de multi speed limitada pelo valor M ximo e m nimo da frequ ncia ajustado nos par metros A0 12 e A0 011 Grupo C1 Par metros de PID C1 00 Controle de malha fechada 0 1 Padr o de f brica O O desabilitado 1 habilitado C1 01 Referencia 0 3 Padr o de f brica O O Entrada digital 1 Entrada anal gica 1 Al1 2 Entrada anal gica 2 Al2 3 Reservado 26 C1 02 Sele o de canal feedback 0 6 Padr o de f brica O Entrada anal gica 1 Al1 Entrada anal gica 2 Al2 Entrada anal gica 3 Al1 Entrada anal gica 2 Al2 Entrada anal gica 1 Al1 Entrada anal gica 2 Al2 M nimo Entrada anal gica 1 Al1 Entrada anal gica 2 Al2 M ximo Entrada anal gica 1 Al1 Entrada anal gica 2 Al2 Reservado SAI ERONAO C1 03 Valor da referencia 10 10v Padr o de f brica O C1 04 Velocidade da malha Fechada 0 3900Rpm Padr o de f brica O C1 05 M nima
26. 4 4V corresponde frequ ncia de refer ncia 10 A3 19 0 5 10 x 100 5 0 defina o percentual que a refer ncia m nima 0 5V da curva 4 corresponde 10V 11 A3 20 50 00Hz A0 08 100 defina o percentual que a refer ncia m nima 0 5V corresponde frequ ncia de refer ncia 31 Freq de saida A3 20 100 A3 16 80 A3 18 20 E j Pul A3 14 10 do siel 10096 de entrada A3 19 A3 17 A3 15 A313 Se n o houver um ajuste de ponto de inflex o no terceiro requisito significa mudar a exig ncia de 0 5V como sinal de entrada para corresponder frequ ncia de refer ncia de 50Hz e sinal de entrada 10V corresponder a frequ ncia de refer ncia de 5 Hz Ent o podemos definir o ponto de inflex o 1 o mesmo que a min refer ncia A3 17 A3 19 A3 18 A3 20 e o ponto de inflex o 2 o mesmo que a Max refer ncia A3 13 A3 15 A3 14 A3 16 Como mostrado na figura abaixo Freq de saida A 3 20 100 A3 18 A3 14 10 A3 16 A3 19 5 A 3 13 100 de entrada A3 17 A3 15 Notas 1 Caso o usu rio defina a refer ncia do ponto de inflex o 2 da curva 40 mesmo que a max refer ncia A3 15 A3 13 ent o o inversor ir for ar AS3 16 A3 14 indicando que a configura o do ponto de inflex o 2 invalido Se a refer ncia do ponto de inflex o 2 a mesma que a refer ncia do ponto de inflex o 1 A3 17 A3 15 ent o o inversor ir for ar AS 18 AS3 16 s
27. 4 Referencia de torque 300 300 62 Grupo D1 Ultimos erros ocorridos D1 00 Mem ria de erro 1 10 10v Padr o de fabrica O for E o Sem nenhum erro salvo Sobre corrente na rampa de acelera o Sobre corrente na rampa de desacelera o Sobre corrente em velocidade constante Sobre voltagem na rampa de acelera o Sobre voltagem na rampa de desacelera o Sobre voltagem em velocidade constante Sobre voltagem de alimenta o Falta de fase entrada de alimenta o Falta de fase cabo do motor rompido ou motor com defeito Prote o do IGBT Dissipador de calor do IGBT sobre aquecido Dissipador de calor do retificador sobre aquecido Sobrecarga no inversor Sobrecarga no motor Falha externa Falha na EEPROM RS232 RS485 erro Contator interno com defeito Erro no circuito detector de corrente 20 21 22 Reservado 23 24 Erro ao copiar par metros Erro ao efetuar o auto tuning 25 26 Reservado 27 Erro no resistor de frenagem D1 01 Erro na tens o do link DC 0 999V D1 02 Corrente salva na ultima falha ocorrida 0 999A D1 03 Frequ ncia salva na ultima falha ocorrida 0 300Hz D1 04 Status salvo na ultima falha ocorrida O FFFFh D1 05 Mem ria de erro 2 0 50 D1 06 Mem ria de erro 3 0 50 63 Grupo D2 Identifica o de produto
28. CQ OON CON rr v Sa da bi direcional de coletor aberto bo o TT Qu e SS E ATI AI2 cond comum Entradas od Ria anal gicas par Sa d l OPE O L ORIb aaae ORic 485 0O naana r Modbus RIU 4 3 Liga es do Circuito de Controle Aspectos dos terminais de controle AO1 A02 10V 24V CLP X4 X5 R1a Rib Ric AM AIZ GND X1 X2 X3 COM485 485 cME Y1 Y2 Descric o dos terminais Terra Terra Terra das entradas Terra referente parte o anal gicas e da de comando do inversor comunica o RS 485 alimenta potenci metro sa da ma anal gicas CME anal gica anal gica 1 corrente configur vel E a anal gica 2 corrente configur vel Sa das rigor Sa da anal gica de tens o Modo de tens o sa da anal gicas Anal gica 1 ou corrente que pode ser 0 10V Sa da selecionados por jumper Modo de corrente Terminal X1 Entrada Terminais de entrada multi Entrada opto acoplada multi multi fun o fun o Para maiores com imped ncia de fun o 1 informa es consulte 3 3k M xima entrada X2 Entrada par metros AO 00 at frequ ncia de resposta multi fun o A0 06 200Hz para as entradas 2 de X1 X6 e 100kHz X3 Entrada para entrada X7 3 24V XA Entrada Nota alguns modelos de ANT PE putinon Be nd 4 as entradas de X1 at X5 X5 Entrada O TE Entrada aig fun o Entrada na fun o Terminal Bi direci
29. N IBRATEC Inversores de Frequ ncia S rie SV100 Manual do Usu rio INDICE GERAL 1 Informa es de Seguran a 01 1 1 Recebimento na non nono nn nono one neno e nan ena anana nan no 02 1 2 Identifica o do produto 02 2 Especifica es gerai S 2 222 03 2 1 Estrutura neem 04 4 Instala es el triCaS 2 2 06 4 1 TerminaiS memo 06 4 2 Liga es b SicaS 07 4 3 Liga es do circuito de controle nn nano 07 4 4 CONEX ES 44142122 eme 09 5 Instru es de opera o 13 5 1 Painel de opera o do NVerSOf 13 5 2 Modo de opera o do NVerSOf 15 6 Introdu o de par metrOS 19 1 Informac es de Seguranca Nporigo Aten o s mensagens de seguran a deste manual Se a instru o n o for seguida poder resultar em morte ou ferimentos graves A
30. centagem via host 0 4095 66 68 Reservados A6 26 Reservado A6 27 Reservado A6 28 Fun o da sa da anal gica AO1 O 36 Padr o de f brica O A6 29 Fun o da sa da anal gica AO2 O 36 Padr o de f brica O Valor Fun o Faixa de ajuste 0 Sem fun o Sem Fun o 1 Frequ ncia de sa da 0 M xima frequ ncia de sa da 2 Frequ ncia pressetada 0 M xima frequ ncia de sa da 3 Frequ ncia pressetada 0 M xima frequ ncia de sa da ap s Acc Dec 4 Velocidade do motor O m xima velocidade 3 Corrente de sa da 0 2 vezes a corrente nominal do inversor 6 Corrente de sa da 0 2 vezes a corrente nominal do inversor 7 Torque de sa da 0 3 vezes o torque nominal do motor 8 Corrente do torque de 0 3 vezes o torque nominal do motor sa da 9 Voltagem de sa da 0 1 2 vezes a voltagem nominal do inversor 10 Voltagem do barramento 0 800V 11 AM O M ximo valor da entrada anal gica 44 12 AIZ 0 M ximo valor da entrada anal gica Outros Reservados A6 30 Ganho da sa da anal gica AO1 O 200 Padr o de f brica 100 A6 31 Calibra o do zero de offset de AO1 100 100 Padr o de f brica O Para as sa das anal gicas AO1 e AO2 necess rio ajustar o ganho se o usu rio precisa mudar a faixa de exibi o ou calibrar o medidor 100 de desvio de zero de sa da anal gica correspondente a uma sa da m xima tens o corrente de sa
31. da 10V ou 20mA Por exemplo a rela o entre o valor antes ajuste e ap s ajuste com o seguinte O valor de sa da Ganho de AO x valor antes do ajuste offset Zero calibra o x 10V A curva de rela o entre a produ o e o ganho anal gico e entre a sa da anal gica e zero offset de calibra o s o mostradas nas figuras seguintes A Valor depois do ajuste V 4 Valor depois do ajuste V Ac Eid ETE 10 10 TE 46 31550 A 6 30 200 RE a en A6 31 0 7 1 TA 6 30 100 E CES 10 10 10 5 f 5 10 E a o Valor antes do ajuste V Valor antes do ajuste V RA FA E A OS APR ae E AME E Nota A mudan a dos par metros de ganho zero e de calibra o de deslocamento afeta o sa da anal gica durante todo o tempo A6 32 Ganho da sa da anal gica AO2 O 200 Padr o de f brica 100 A6 33 Calibra o do zero de offset de AO2 100 100 Padr o de f brica O Valem as mesmas considera es apresentadas para A6 30 e A6 31 45 A6 34 Filtro da entrada anal gica Al1 0 01 10s Padr o de f brica 0 05s A6 35 Filtro da entrada anal gica Al2 0 01 10s Padr o de f brica 0 05s A6 36 Reservado AG 34 A6 36 definem a constante de tempo dos filtros de Al1 E Al2 Um tempo maior de filtragem torna mais forte a capacidade anti interfer ncia mas a resposta se tornar mais lenta Um tempo
32. desses par metros podem produzir sobre aquecimento sobre corrente no motor ou ate pode danificar o inversor Grupo A1 Par metros de partida e parada A1 00 Modo de partida 0 1 ou 2 Padr o de f brica O 0 Parte com a frequ ncia ajustada em A1 01 com a rampa de acelera o de A1 02 1 Primeiro freia ver par metros a1 03 e a1 04 e depois d partida igual ao modo 0 2 Com rastreamento de velocidade O modo de partida 1 adequado para a partida do motor que executando um avan o ou retrocesso com pequena in rcia da carga quando o inversor para Para o motor com grande carga de in rcia n o recomendado o uso de modo de partida 1 22 A1 01 Frequ ncia m nima de partida 0 60Hz Padr o de f brica O A1 02 Tempo de espera para dar a partida 0 10s Padr o de f brica O Fs a frequ ncia de partida quando o inversor iniciado O tempo de espera t1 o tempo em que o inversor permanece na frequ ncia de partida Ap s t1 o inversor acelera at atingir Fmax F Hz o Tempo s Nota A frequ ncia de partida n o est limitada pelo limite inferior da frequ ncia A1 03 Frenagem por inje o de CC 0 100 Padr o de f brica O A1 04 Tempo frenagem 0 30s Padr o de f brica O Os par metros A1 03 e A1 04 est o ativos somente quando A1 00 setado em 1 O valor da corrente o percentual relativo corrente
33. do 2 2 Opera o 3 fios em modo 1 Onde SB1 Tecla STOP SB2 Tecla sentido hor rio SB3 Tecla sentido anti hor rio O terminal Xi o terminal multifuncional X1 X5 38 Neste momento a func o deste terminal precisa ser definida como 5 SV100 Opera o 3 wire em modo 1 3 Opera o 3 fios em modo 2 Opera o 3 wire em modo 2 Onde SB1 Tecla STOP SB2 Tecla sentido hor rio O terminal Xi o terminal multifuncional X1 X5 Neste momento a fun o deste terminal precisa ser definida como 5 A6 10 A6 12 Reservado A6 13 L gica NPN e PNP dos terminais de 00H a FFH Padr o de entrada f brica 00H Este comando utilizado para determinar a polaridade dos terminais de entrada 39 A6 13 define a l gica positiva ou negativa do terminal de entrada L gica positiva Terminal Xi habilitado se ele est conectado ao terminal comum L gica negativa Terminal Xi desativado se ele est conectado ao terminal comum Para outras convers es bin rias para hexadecimal consulte a tabela abaixo L gica positiva negativa de X1 L gica positiva negativa de X2 L gica positiva negativa de X3 L gica positiva negativa de X4 L gica positiva negativa de X5 L gica positiva negativa de X6 L gica positiva negativa de X7 Reservado
34. em din mica O ou 1 Padr o de f brica O O Frenagem din mica desabilitada 1 Frenagem din mica habilitada Notas Para uso destes par metros necess rio o uso de resistor de frenagem externa A1 18 Rela o do tempo de trabalho da unidade de 0 100 Padr o de frenagem para atuar durante tempo ajustado f brica 80 Esta fun o est ativa quando o inversor possuir o sistema de frenagem externa 26 Grupo A2 Configurac o de freque ncia A2 00 Sele o de referencia de frequ ncia 0 5 Padr o de f brica O Auxiliar O A referencia de frequ ncia definida pela frequ ncia principal par metro AO 02 1 Definida pelo terminal de Alf A frequ ncia auxiliar definida pelo terminal de Al1 2 Definido pelo terminal de Al2 A frequ ncia auxiliar definida pelo terminal de Al2 3 Reservado 4 Reservado 5 Frequ ncia definida pela sa da do processo PID A2 01 C lculo da frequ ncia de opera o 0 3 Padr o de f brica O O Frequ ncia opera o frequ ncia Principal frequ ncia auxiliar 1 Frequ ncia opera o frequ ncia Principal frequ ncia auxiliar 2 MAX Define o m ximo valor absoluto entre a frequ ncia principal e a frequ ncia de refer ncia auxiliar como frequ ncia pr definida Define a frequ ncia de refer ncia principal como frequ ncia predefinida quando a polaridade da frequ ncia a
35. equ ncia filtrado e amplificado e em seguida a sua rela o com a frequ ncia pr definida determinada pelas curvas 1 2 3 ou 4 Curva 1 definida por A3 01 A3 04 Curva 2 definida por A3 05 A3 08 Curva 3 definida por A3 09 A3 12 Curva 4 definida por A3 13 A3 20 Considere a frequ ncia predefinida como exemplo as caracter sticas positivas e negativas s o mostradas nas figuras abaixo Os pontos de inflex o s o definidos tal como a rela o correspondente de refer ncia M n ou refer ncia Max Freq pressetada Freq pressetada Finx Pak i Zne i p Pmin Pmax P Pmin Pmax P Amin Amax A Amin Amax A Positivo Negativo P pulso do terminal de entrada Pmin Amin m nima refer ncia Fmin freq m nima da curva A AM AI3 terminais de entrada Pmax Amax m xima refer ncia Fmax freq m xima da curva Valor da entrada anal gica A uma porcentagem sem unidade e corresponde a 100 de10 V ou 20 ma Frequ ncia de pulso P tamb m uma porcentagem sem unidade e corresponde 100 da frequ ncia de pulso Max definida por A6 10 A constante de tempo do filtro usado pelo seletor de refer ncia definido no grupo A6 A3 00 usado para selecionar a curva de entrada anal gica e pulso curva de entrada como mostra a figura abaixo 30 Selec o da curva de Al1 O Curva 1 1 Curva 2 2 Curva 3 3 Curva 4 Selec o da curva de Al2 O Curva 1 1
36. es da mem ria 2 Restaura aos padr es de fabrica B4 04 Copia de par metros O 3 Padr o de f brica O O Sem fun o 1 Copia os par metros para a IHM 2 Copia os par metros para o inversor 3 Copia os par metros para o inversor exceto os par metros de modelo do drive B4 05 Sele o de dados para 0 7FFFH Padr o de f brica 01007H apresentar no display Bit2 Corrente de sa da BitO frequ ncia de sa da Bit1i setpoint de frequ ncia Bit3 Voltagem de sa da Bit2 Reservado Bit3 Reservado BitO Entrada anal gica 1 Bitf Entrada anal gica 2 Bitf Torque de s Bit2 Reservado BitO Pot ncia de sa da a da BitS Reservado _ BitO Voltagem do IBit1 RPM do motor atual Bit2 RPM do motor programado link DC Grupo C Multi Speed C0 00 Multi speed 1 0 300Hz Padr o de f brica 5Hz C0 01 Multi speed 2 0 300Hz Padr o de f brica 10Hz C0 02 Multi speed 3 0 300Hz Padr o de f brica 20Hz C0 03 Multi speed 4 0 300Hz Padr o de f brica 30Hz C0 04 Multi speed 5 0 300Hz Padr o de f brica 40Hz 55 C0 05 Multi speed 6 0 300Hz Padr o de f brica 45Hz C0 06 Multi speed 7 0 300Hz Padr o de f brica 50Hz C0 07 Multi
37. ignificando que a defini o de ponto de inflex o invalida Se a 32 refer ncia do ponto de inflex o a mesma que m nima refer ncia A3 19 A3 17 ent o o inversor vai for ar A3 20 A3 18 significando que a defini o de Min refer ncia invalida O ajuste de curva 1 feito do mesmo modo 2 A faixa do valor real que corresponde ao de refer ncia da curva 1 23 e 4 de 0 0 100 0 correspondendo ao torque de 0 0 300 0 e correspondendo a faixa de frequ ncia de 0 0 100 0 Grupo A4 par metros de acelera o e desacelera o A4 00 Modo de acelera o desacelera o 0 ou 1 Padr o de f brica O O Acelera o desacelera o linear como mostrado na figura seguinte Frequ ncia Fmax 1 Reservado A4 01 Tempo de acelera o 2 Acc 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 02 Tempo de desacelera o 2 Dec 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 03 Tempo de acelera o 3 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 04 Tempo de desacelera o 3 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 05 Tempo de acelera o 4 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 06 Tempo de desacelera o 4 0 1 6000s Padr o de f brica 6s A4 07 Reservado 33 Grupo A5 Par metros de controle A5 00 Reservado A5 01 ASR1 P 0 1 200 0 Padr o de f brica 20 A5 02 ASR1 I 0 10 000s
38. is de sa da positiva ou negativa L gica positiva Terminal habilitado se ele est conectado ao terminal comum L gica negativa Terminal desativado se ele estiver conectado ao terminal comum Se o bit estabelecido em O isso significa que a l gica positiva se fixado em um isso significa que a l gica negativa A6 19 Detec o de margem de 0 300Hz Padr o de f brica 2 5Hz frequ ncia Sa da Frequ ncia ES es t pressetada 2 1 Faixa de detecc o Como mostrado na figura acima se a frequ ncia de sa da do inversor est dentro da margem de detecc o de frequ ncia predefinida um sinal de pulso ser emitido A6 20 N vel de FTD1 0 00 300Hz Padr o de f brica 50Hz A6 21 Defasa mento de FTD1 0 00 300Hz Padr o de f brica 1Hz A6 22 N vel de FTD2 0 00 300Hz Padr o de f brica 25Hz A6 23 Defasa mento de FTD2 0 00 300Hz Padr o de f brica 1Hz A6 20 A6 21 um complemento da fun o N 2 na tabela mostrada em A6 14 A6 22 A6 23 um complemento fun o N 3 na mesma tabela Suas fun es s o as mesmas Por exemplo Considere A6 20 e A6 21 quando a frequ ncia de sa da do inversor chega a uma certa frequ ncia predefinida n vel FDT1 ele emite um sinal at que sua frequ ncia de sa da volte a ficar abaixo de um certo n vel de frequ ncia de FDT1 n vel de FDT1 e defasa mento de FDT1
39. ltagem no link DC Bit10 Limite de torque Bit11 Limite de Velocidade Bit12 Inversor em erro Bit13 Controle de velocidade Ativo Bit14 Controle de Torque ativo Bit15 Reservado DO 14 Status dos terminais de entrada 0 FFh BitO Terminal X1 Bit1 Terminal X2 Bit2 Terminal X3 Bit3 Terminal X4 Bit4 Terminal X5 Bit5 Terminal X6 Bit6 Terminal X7 DO 15 Status dos terminais de sa da O Fh BItO Terminal Y1 Bit1 Reservado Bit2 Rele1 Bit3 Reservado Bit4 Terminal Y2 DO 16 Status entrada analogica 1 10 10v DO 17 Status entrada analogica 2 10 10v DO 18 Reservado 61 DO 19 Valor em 6 Anal gica 1 100 110 DO 20 Valor em Anal gica 2 100 110 DO 21 Reservado DO 22 Sa da analogica1 0 100 DO 23 Sa da analogicaZ2 0 100 DO 24 Referencia PID 100 100 DO 25 Feedback PID 100 100 DO 26 Erro PID 100 100 DO 27 Sa da processo PID 100 100 DO 28 Temperatura do dissipador 1 0 150 C DO 29 Temperatura do dissipador 2 0 150 C DO 30 Total de horas ligado 0 65535Hrs DO 31 Total de horas trabalhadas 0 65535Hrs DO 32 Total de horas com o ventilador ligado 0 65535Hrs DO 33 Torque total de sa da 300 300 DO 3
40. lus o do processo de auto ajuste 3 Estado Opera o o inversor entra em estado de opera o ap s receber o comando de opera o 5 2 3 Modo de Controle O inversor SV100 tem tr s m todos de controle qual setado pelo par metro AO 01 O Controle Vetorial sem PG o controle vetorial sem sensor de velocidade n o necessita a instala o do sensor ao mesmo tempo que tem um desempenho de controle muito elevado poss vel controlar a velocidade e o torque do motor com precis o Ele tem as caracter sticas como a baixa frequ ncia com alto torque e velocidade constante com alta precis o Ele frequentemente usado em aplica es que o modo de controle V F n o consegue satisfazer mas requer alta robustez 1 Reservado 2 Controle V F utilizado em que a aplica o n o requer alta performance 5 2 4 Modo de Opera o Controle de velocidade Controla a velocidade do motor com precis o c digos de fun o relacionados no grupo A5 devem ser definidos Controle de torque Controla o torque do motor com precis o c digos de fun o relacionados no grupo A5 devem ser definidos 16 5 2 5 Canais para setar a frequ ncia do inversor O inversor SV100 suporta 5 tipos de modos operac o no modo controle de velocidade qual podem ser sequenciados de acordo com a prioridade JOG gt Processo de opera o em malha fechada gt Opera o pelo PLC gt Opera o multi velocidades multi speed gt opera
41. ma falha 1 Desabilitada Continua quando ocorre uma falha 2 Habilitada Sele o de m scaramento para fase aberta na saida 0 Desabilitada Para quando ocorre uma falha 1 Desabilitada Continua quando ocorre uma falha 2 Habilitada ATEN O Defina a fun o de sele o de mascaramento de falhas com cuidado porque uma defini o errada pode causar acidentes les es corporais e ou danos materiais A8 03 Modo de sele o da prote o 0 1 ou 2 Padr o de f brica 1 de sobrecarga do motor O Desativada A prote o de sobrecarga est desativada Tenha cuidado ao usar essa fun o porque o inversor n o ir proteger o motor quando ocorre sobrecarga 1 Motor comum com compensa o de baixa velocidade Uma vez que 47 os efeitos de arrefecimento do motor comum deterioram a uma velocidade baixa abaixo de 30 Hz o limiar de prote o de sobreaquecimento do motor deve ser reduzido o que chamado de compensa o de velocidade baixa 2 Motor de frequ ncia vari vel sem compensa o de baixa velocidade Os efeitos de resfriamento de motor n o s o afetados pela velocidade do motor Nesta condi o n o necess ria uma compensa o de velocidade baixa A8 04 Tempo de reset autom tico 0 100s Padr o de f brica Os A8 05 Intervalo de tempo de reset 2 20s Padr o de f brica 5s autom tico A fun o de reset autom tico pode restau
42. nto para ser acionado e 1 indica que ele parte automaticamente Notas 1 Quando estiver usando a porta serial o painel ou o modo 3 fios nos modos 1 e 2 para controlar o inversor o sinal de comando estar em modo de pulso e n o h comando de opera o quando o inversor est operando 2 Se n o h comando de parada o inversor vai parar antes do motor 3 Quando a fun o de rein cio ap s falha de energia estiver ativada o inversor ir reiniciar imediatamente por m se o motor ainda n o estiver totalmente parado o inversor ficar em modo desconectado Caso o motor esteja totalmente parado o inversor reiniciar no modo de opera o A1 12 Prote o contra revers o O ou 1 Padr o de f brica O O Desabilitada 1 Habilitada 25 A1 13 Tempo de espera para efetuar a 0 3600s Padr o de f brica O revers o da rota o o tempo at que o motor inicie a opera o com a rota o em sentido contr rio a que estava Freq de saida A1 14 Modo de comuta o para O ou 1 Padr o de f brica O revers o da rota o O O sentido da rota o invertido quando a frequ ncia passa por 0 1 A rota o invertida quando a frequ ncia for igual ao par metro A1 01 A1 15 Detec o da frequ ncia de parada 0 150Hz A1 16 Voltagem para acionar a unidade 650 750V Padr o de f brica de frenagem externa 700 A1 17 Frenag
43. o TA A AT Ganho proporcional menor eta B Tempo integral Comando de 3 A velocidade Pa a j a A RS AE gt Tempo integral li maior i e Comando de velocidade A5 08 A5 09 Reservado A5 10 Limite de torque em opera o 0 300 Padr o de f brica 180 A5 11 Limite de torque na frenagem 0 300 Padr o de f brica 180 A5 12 A5 16 Reservado A5 17 ACR P 1 5000 Padr o de f brica 1000 A5 18 ACR I 0 5s 100ms Padr o de f brica 8ms A5 17 e A5 18 s o os par metros para o regulador PI Incrementando o ganho atual P ou diminuindo o tempo atual pode se acelerar a resposta din mica do torque Decrementando o ganho atual P ou aumentando o tempo atual pode se melhorar a estabilidade do sistema Nota Para a maioria das aplica es n o h necessidade de ajustar os par metros de PI de modo que sugerimos aos usu rios para alterar esses par metros com cuidado 35 Grupo A6 Entradas digitais A6 00 Multi fun es do terminal X1 0 41 A6 01 Multi fun es do terminal X2 0 41 A6 02 Multi fun es do terminal X3 0 41 A6 03 Multi fun es do terminal X4 0 41 A6 04 Multi fun es do terminal X5 0 41 A6 05 Multi fun es do terminal X6 0 41 entrada opcional em alguns modelos A6 06 Multi fun es do terminal X7 0 41 entrada opcional em alguns modelos
44. onal Terminal de sa da multi Sa da opto isolada multi coletor aberto fun o Param A6 24 tens o m xima 30v fun o x50ma sa da Coletor M xima frequ ncia de aberto sa da 100Khz Sa da de pulso Fonte de Fonte de Disponibiliza 24Vdc Corrente m xima de alimentac alimentac o sa da 200ma o 24V Comum Comum do Porta comum as entradas Comum dos pinos terminal X1 X7 que isolado do multi fun o resto dos circuitos fontes de alimenta o 24 e 10v isolado dos terminais alimenta o CME e GND Comum Pino comum das sa das Y1 Y2 Y1 Y2 Sa da a RA Sa da a rel A fun o desta sa da pode R1A Contato comum rel RIB ser defina no par metro R1B Contato Fechado R1C A0 16 R1C Contato Aberto Corrente Max 1A 4 4 Conex es 4 4 1 Entradas anal gicas As entradas Alf e Al2 podem ser conectadas utilizando um sinal de tens o ou corrente configur vel Segue esquema de liga o AIL AI2 4 4 2 Sa das anal gicas Se os terminais de sa da anal gicos AO1 e AO2 s o conectados medidores anal gicos podemos configur los para ler v rias grandezas f sicas Segue abaixo esquema de liga o Analog meters Notas importantes 1 Ao usar as entradas anal gicas pode ser efetuado um jumper entre COM e GND 2 A tens o de entrada anal gica deve ser menor que 15v 3 Para as entradas e sa das anal gicas deve ser utilizado cabos blindados 4 Os cabos de sinal devem ser o mai
45. or 0 1 Padr o de f brica O O Autom tico 1 Continuo 53 Grupo B3 Comunica o B3 00 Velocidade de comunica o 0 5 Padr o de f brica 1 O 4800BPS 1 8 Noe 2 RIU 1 9600BPS 1 8 Even 1 RIU 2 19200BPS 1 8 Od 1 RTU 38400BPS 1 7 Noe 2 ASCII 115200BPS 1 7 Even 1 asci 125000BPS 7 Od 1 Asc B3 01 Endere o O a 247 Padr o de f brica 5 B3 02 Tempo de resposta O a 1000s Padr o de f brica O B3 03 Tempo de espera resposta 0 a 1000ms Padr o de f brica 5ms Grupo B4 Teclado B4 00 Bloqueio do teclado 0 4 Padr o de f brica O O Teclado desbloqueado 1 Teclado bloqueado todas as teclas 2 Todas as teclas exceto tecla multi fun o 3 Todas as teclas exceto a tecla shift 4 Todas as teclas exceto as teclas RUN e STOP B4 01 Tecla multi fun o 0 3 Padr o de f brica O O Fun o jog 1 Parada livre 2 Parada em tempo curto 3 Altera o m todo de comando B4 02 Prote o de par metros 0 2 Padr o de f brica 1 O Permiss o para alterar todos par metros 1 Somente A0 03 e B4 02 podem ser modificados 2 Somente B4 02 podem ser modificados 54 B4 03 Restaurar padr es de fabrica 0 2 Padr o de f brica O O Sem fun o 1 Exclui os alarm
46. ot ncia Valor da corrente de de frenagem uma porcentagem da corrente nominal do inversor N o h frenagem CC quando o tempo de frenagem 0 0s Freq de sa da Frequ ncia inicial de frenagem Voltagem de sa da Tempo s Valor eficaz o Tempo de espera d e Ra Corrente cont nua de frenagem asda Tempo de frenagem Comando de partida 24 A1 10 Reinicializa o ap s falta de energia O ou 1 Padr o de f brica O A1 11 Tempo de espera para reiniciar ap s 0 10s Padr o de f brica O falta de energia Os par metros A1 10 e A1 11 decidem se o inversor reinicia automaticamente e qual o tempo de espera para reiniciar quando h queda na alimenta o do mesmo Se A1 10 definido como O o inversor n o ser ligado automaticamente Se A1 10 definido como 1 inversor ligado depois de falha de alimenta o ele espera o tempo definido por A1 11 e em seguida inicia automaticamente dependendo do modo de controle atual e do status da unidade antes da falha de energia Veja a tabela seguinte Valor de Status antes do Painel Porta Modos de terminal Modos de terminal A1 10 desligamento Serial 1e 2 3 fios 1 e 2 2 fios Sem comando de controle Com 0 Parado 0 0 0 O O Em operac o 0 0 0 0 0 1 Parado 0 O 0 O 1 Em operac o 1 1 1 0 1 Na tabela O indica que o inversor est pro
47. po 1 de Acc Dec Os outros tempos Acc Dec de 2 a 4 ser o definidos em A4 01 A4 06 Os tempos de Acc Dec de 1 a 4 podem ser setados atrav s da combina o de v rios terminais de entrada de fun o Consulte a A6 00 A6 07 AO 08 M xima frequ ncia de sa da Limite superior 0 300Hz Padr o de f brica 50Hz AQO 09 M xima tens o de sa da 0 480V de acordo com as especifica es do inversor A0 10 Limite superior da frequ ncia 0 300HZ Padr o de f brica 50Hz AQ 11 Limite inferior de frequ ncia 0 00 300HZ Padr o de f brica OHZ A0 12 Frequ ncia m xima de 0 00 300HZ Padr o de f brica operac o 50Hz Frequ ncia de sa da Max a maior frequ ncia de sa da permitida Fmax na figura abaixo A tens o de sa da m xima a mais alta tens o de sa da permitida Vmax na figura baixo Limite superior da frequ ncia a mais alta frequ ncia de opera o admiss vel que pode ser setada pelo usu rio FH na figura abaixo Limite inferior da frequ ncia a menor frequ ncia de opera o admiss vel que o usu rio pode configurar FL na figura abaixo Frequ ncia de opera o b sica a menor frequ ncia de sa da em fun o da tens o de sa da quando o inversor est no modo V F Fb na figura abaixo 20 Vmax de sa da Fmax de sa da gt Fr Fa Fp F max Notas importantes 1 Sete Fmax FH e FL cuidadosamente de acordo com os par
48. r metros como per exemplo tens o corrente frequ ncia etc par metros Pode ser bloqueada parte do teclado teclado ou todas as teclas via par metros Fun o de Falta de fase opcional sobre corrente sobre voltagem prote o sub voltagem sobre aquecimento sobrecarga entre outras Condi es do Local de opera o Interno instalado no ambiente livre ambiente da luz solar direta poeira gases corrosivos g s combust vel n voa de leo vapor e gotejamento Altitude Ate 1000m opera o normal acima de 1000m dimensionar o inversor CE 10 acima da corrente nominal ambiente armazenamento prote o M todo de Micro ventilador refrigera o Instala o Fixa o por parafusos Efici ncia Maior que 93 2 1 Estrutura Prote o Furo para do ventilador fixa o Prote o contra poeira Placa de identifica o Prote o do gabinete inferior Prote o do gabinete superior Fa A principal 3 Instala es Mec nicas Neste cap tulo apresentamos o ambiente de instala o do Inversor VFD SIBRATEC Montar a unidade na vertical em um local bem ventilado Ao considerar o ambiente de montagem as seguintes quest es devem ser levadas em conta A temperatura ambiente deve estar entre 10 C 40 C Se a temperatura for maior do que 40 C ser necess rio o uso de ventila o for ada Instale em local onde n o h vibra es ou onde a mesma seja inferior
49. rar falhas em hor rios e intervalos predefinidos Quando A8 04 definido como O isso significa que auto reset desativado e o dispositivo de prote o ser ativado em caso de falha Nota A prote o IGBT E010 e falha de equipamento externo E015 n o pode ser ressetados automaticamente A8 06 Sele o da fun o bloqueio de falhas 0 1 Padr o de f brica O O desabilitada 1 habilitada Grupo BO Par metros do Motor B0 00 Pot ncia do motor 0 4 999 9KW Este par metro define a potencia do motor em KW BO 01 Voltagem 0 440V Este par metro define a tens o em que o inversor de frequ ncia alimentado B0 02 Corrente Depende do modelo do inversor Este par metro define a corrente m xima de trabalho do motor verifique placa do motor 48 B0 03 Frequ ncia do motor 1 1000HZ Padr o de f brica 50Hz Frequ ncia nominal do motor verifique placa do motor B0 04 Numero de polos do motor 2 24 Padr o de f brica 4 Este par metro define a quantidade de polos do motor verifique placa do motor B0 05 Rota o nominal do motor 0 6000 Padr o de f brica 1440 Este par metro define o valor de RPM do motor verifique placa do motor B0 06 Resist ncia do estator 0 00 50 00 Define o valor da resist ncia do estator BO 07 Indu
50. referencia 0 C1 07 Padr o de f brica 0 C1 06 Feedback relacionado ao valor 0 100 Padr o de f brica 0 m nimo da referencia C1 07 Referencia m xima 0 100 Padr o de f brica 100 C1 08 Feedback relacionado ao valor 0 100 Padr o de f brica 100 M ximo da referencia C1 09 Ganho proporcional P 0 10000 Padr o de f brica 2000 C1 10 Ganho integral 1 0 10000 Padr o de f brica 100 C1 11 Ganho diferencial D 0 10000 Padr o de f brica 100 C1 12 Tempo do ciclo 0 50s Padr o de f brica 0 1s C1 13 Sa da do filtro 0 10s Padr o de f brica 0 05s C1 14 Limite de erro 0 20 Padr o de f brica 0 1 57 C1 15 Resposta do regulador 0 1 Padr o de f brica O O Positivo 1 Negativo C1 16 M todo de a o do regulador 0 1 25s Padr o de f brica 2 0s O O controle PID permanece ativo quando a frequ ncia for maior que a frequ ncia m nima e menor que a frequ ncia m xima 1 O controle sempre permanece ativo C1 17 Frequ ncia do circuito 0 300Hz Padr o de f brica 0Hz fechado pr definida C1 18 Tempo da frequ ncia em 0 3600s Padr o de f brica Os malha fechada
51. s curto poss vel 4 4 3 Entradas multi func o Exemplos de ligac es das entradas multi func o a Contato seco b Com fonte de alimentac o externa 24V Fuse NN A o o p eurre t ty Ly ns K Xi X2 e ISA Fv100 4CcoM c Conex o NPN com fonte interna Es dora BI 3 3V TE 33V Entrada configurada como contato seco Este modo valido para todas as entradas digitais X1 X7 Se for utilizado a entrada com alimenta o externa necess rio um fus vel de 4 A em s rie com a alimenta o conforme figura ao lado Com o uso da fonte de alimenta o interna 24V e o controlador externo utilizando transistores NPN com emissor comum a conex o deve ser conforme figura ao lado 10 d Conex o PNP com fonte interna D2 O 24 c COM ETOR 24V DC 3 3V 3 3V Et e Conex o NPN com fonte Externa Com o uso da fonte de alimenta o interna 24V e o controlador externo utilizando trans stores PNP com emissor comum a conex o deve ser conforme figura ao lado Com o uso da fonte de alimenta o externa e o controlador externo utilizando transistores NPN com emissor comum a conex o deve ser conforme figura ao lado Com o uso da fonte de alimenta o externa e o controlador externo utilizando transistores PNP com emissor comum a conex o deve ser conforme figura ao lado
52. t ncia do motor 0 50 00 Define o valor da Indut ncia do motor B0 08 Resist ncia do rotor 0 50 00 Define o valor da resist ncia do rotor BO 09 Indut ncia da excitac o 0 2000 Define o valor da excita o do motor BO 10 Corrente de carga 0 1 999 9A Define a corrente m xima de carga B0 11 Auto ajuste 0 3 Padr o de f brica O Este par metro define o auto ajuste ou seja os par metros de B0 06 at B0 10 s o ajustados automaticamente 0 Auto ajuste desabilitado 1 Auto ajuste sem o motor girar no auto ajuste o motor permanece parado 2 Auto ajuste com motor girando no momento de auto ajuste o motor gira 49 B0 12 Sobre Corrente do motor 20 024 110 094 Padr o de fabrica 100 Este par metro define a sobre corrente do motor B0 13 Coeficiente de auto oscila o 0 255 Padr o de f brica 10 Este par metro deve ser ajustado para prevenir auto oscila o entre V e F Grupo B1 Par metros de V F B1 00 Ajuste da curva V F O 3 Padr o de f brica O O V F curva definida pelo usu rio 1 Curva 1 2 Curva 2 3 Curva 3 m xima voltagem de sa da r Frequ ncia Caso B01 00 for definido em O a curva V F pode ser defina nos par metros B1 01 B1 06 B1 01 Frequ ncia F3 Padr o de f brica O
53. ui comunica o GiTorque constante L Pot ncia constante Pot ncia 0004 0 4kw S monof sico 0007 0 75kw Ttrif sico Modelo standart Alimenta o 2 220V 4 400V 2 Especifica es gerais Alimenta o 4T 3 fases 380v 440v AC 50 60Hz 2S Monof sico 200 240V 50 60Hz 4T 3 fases 320v 460v AC 50 60Hz 2S Monof sico 180 260V 50 60Hz Sa da 0 voltagem de alimenta o OHz 300Hz Capacidade de Tipo 6 150 da nominal por 1 sobrecarga Min 180 por 10S Tipo L 110 da nominal por 1 Min 150 por 1 S Caracter stica Tipo Vetorial com sensor vetorial sem Do controle sensor e V F 0 5Hz 150 No controle vetorial sem sensor Precis o Modo digital 0 01 de fundo de escala Modo anal gico 0 2 de fundo de escala Resolu o Modo digital 0 01Hz PO Modo anal gico 0 05 de fundo de escala Padr o V F Existem 4 modos de controle consulte par metros V F para maiores detalhes Desacelera o com 4 tempos opcionais Auto ajuste de corrente durante a autom tico opera o Fun es Jog Pode ser ajustada a frequ ncia de especiais jog de 0 2 50Hz Intervalo e tempo de acelera o desacelera o digital opera o Gira para comunica o frequ ncia entrada de pulso ou via comunica o frequ ncia auxiliar par metros Frequ ncia de sa da de pulso 0 100khz Compensa o manual 0 30 De torque SS ET ou 0 2 10V IHM Display de LED poss vel visualizar no display v rios pa
54. uxiliar oposta a da frequ ncia principal 3 MIN Define o m nimo valor absoluto entre a frequ ncia principal e frequ ncia de refer ncia auxiliar como frequ ncia pr definida Define a frequ ncia predefinida como O Hz quando a polaridade da frequ ncia auxiliar oposta a da frequ ncia principal Nota Frequ ncia Principal definida pelo par metro AO 02 Frequ ncia Auxiliar definida pelo par metro A2 00 A2 02 Taxa de incremento decremento 0 01 99 99Hz Padr o de de frequ ncia f brica 1 0Hz Esta fun o utilizada para definir a taxa de incremento e decremento da frequ ncia 21 A2 03 Salvar incremento decremento 0 11H Padr o de f brica 00 O Salvar refer ncia de frequ ncia ap s paraliza o 1 N o salvar refer ncia de frequ ncia ap s paraliza o O Manter refer ncia de frequ ncia ap s parada 1 N o manter refer ncia de frequ ncia ap s parada Notas Neste manual ir aparecer v rias vezes os 4 quadrados com as letras A B Ce D como mostrado na figura acima Seu significado A indica a casa do milhar do visor B indica a casa das centenas do visor C indica a casa das dezenas do visor D indica a casa das unidades do visor A2 04 Frequ ncia de Jog 0 01 50Hz Padr o de f brica 5 0Hz Valor da frequ ncia de jog A2 05 Intervalo de tempo para 0 100s Padr o de f brica Os a opera o Jog
55. verem mais de 1 metro de comprimento 3 Conecte a malha deste cabo no terminal PE apenas na extremidade mais pr xima ao inversor 4 Os cabos de controle devem ficar afastados no m nimo 20cm dos cabos de pot ncia 6 A m xima tens o de trabalho das sa das digitais Y1 e Y2 de 30V 5 Instru es de opera o Neste cap tulo apresentamos as fun es b sicas de opera o do inversor de frequ ncia 5 1 Painel de Opera o do Inversor A IHM consiste em um display de LED de 5 d gitos 3 LED s indicadores que indicam o status do Inversor e 8 teclas de opera o conforme a figura abaixo 13 Indicac o de PIVE SH EI Indicador de opera ao comando Bot o i r Bot o menu MENU a ENTER pt Enter Bot es mm N o incrementa decrementa Bot o Bot o Shift SHIFT IJ Multi fun o Bot o Bot o RUN Stop As fun es dos bot es s o descritas na tabela abaixo Tabela de Fun es dos Bot es Tecla Nome Fun o MENU Entra ou sai do menu de par metros ENTER Fun o Confirma Entra no pr ximo n vel de menu par metros e ou confirma altera es Incrementa Incrementa dados par metros valores V Decrementa y decrementadados par metros valores As fun es dos LEDs s o descritas na tabela abaixo Tabela de fun es dos leds da IHM Indicador Estado Estadodoinversor O Led RUN Led FWD Motor girando sentido anti Hor rio Led MON 14
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