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Manual do Usuário

1. Apaga Tudo Blocos Texto Nodos Cores Imprime Permite imprimir o programa atualmente na rea de programa o em uma impressora tipo MATRICIAL EPSON ou compat vel ou em uma impressora LASER que reconhe a os comandos PCL5 linguagem padronizada pela Hewllet Packard para impressoras Laser J et como a EPSON AL 500 ou qualquer impressora laser da HP Impressoras desk jet jato de tinta tamb m podem ser utilizadas Neste caso selecione impressora tipo J ATO DE TINTA Algumas impressoras jato de tinta permitem impress o tipo LASER em especial impressoras jato detinta HP Depois de escolhida a impressora aparecer uma janela de aviso solicitando que o usu rio desconecte o adaptador para DXNET e conecte a impressora Depois de terminada a impress o outra janela solicitar que a impressora seja desligada e que o cabo para DXNET seja novamente conectado pDX s rewo Manual de Utiliza o 82 O retorno da conex o do adaptador para DXNET n o obrigat rio sendo apenas utilizado quando houver alguma comunica o via DXNET para ser feita Regenera Redesenha todo o programa feito na rea de programa o Apaga Tudo Permite limpar toda a rea de programa o para que se comece a desenhar um novo programa Op o NODOS Este quadrado esquerda do nome NODOS indica se a numera o dos nodos atribu da depois de feita a compila o deve aparecer junto das linhas de
2. dub PTENT za za ano ET HPETADH ES AB6TADW 214 El gt o PTENT zT s 11 s ots se 58 6 2 ao lo o Lo Ls 9TIDDA A OA na sis 895 hs 0010 57 sa 9 5 A Lisos PTENT sus vhs va z o IND ANS IND 0 8 Lo o sis z s azz 122 azz 120 2 20 b 20 2 10 Zd 45 E He H 5 3 3 a 2 y as
3. Direitos Reservados Nenhuma parte desta publica o pode ser reproduzida armazenada ou transmitida sob qualquer forma mec nica fotocopiada gravada sem permiss o escrita da DEXTER Embora todos os cuidados tenham sido tomados na elabora o deste manual a DEXTER n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es contidos neste manual O programa PG n o pode sofrer engenharia reversa decompila o ou qualquer outro esfor o de c pia e ou modifica o n o autorizada expressamente pela DEXTER O programa PG de propriedade da DEXTER Ind stria e Com rcio de Equipamentos Eletr nicos Ltda que permite ao usu rio realizar c pias de prote o backup e ou transferir o programa para um nico disco r gido Todas as marcas e nomes de produtos de outros fabricantes citados neste manual s o marcas ou marcas registradas de seus respectivos propriet rios A DEXTER n o se responsabiliza pela montagem e funcionamento dos circuitos descritos no manual O usu rio pode reproduz los apenas para seu pr prio uso sendo vedado sua comercializac o sem a permiss o expressa da empresa S rie 100 mio S rie 100 CONTROLADOR PROGRAM VEL Manual de Utiliza o Rev 2 3 Jun 2003 DEXTER Ind stria e Com rcio de Equipamentos Eletr nicos Ltda Av Pernambuco 1328 Cj 309 Porto Alegre RS Fones 0xx51 3343 2378 3343 5532 P gina Internet www dexter ind br E mail dexter dexter in
4. Bateria em descarga Fase Tens o bateria 0 Exaustor E 22 Y DAA 5V AC anomal O FE ALIMENTA O EL TRICA O Porta O Intruso Balizamento O Ventilador Temp externa 101 Temp intema 21 3 m O Temp Alta ALARME E BALIZAMENTO AR CONDICIONADO Sensor de Temperatura para Conversor A D Um sensor de temperatura acompanha o Conversor A D para uDX S rie 100 Unidades adicionais podem ser adquiridas separadamente pois cada Conversor A D pode ler at 8 sensores de temperatura Estes sensores possuem resolu o at 0 02 e precis o de 0 5 A faixa de opera o de 5529C a D5 C pDX s rewo Manual de Utiliza o 12 TEMPERATURA Sensor de Umidade para Conversor A D Cada Conversor A D pode ler at 4 sensores de umidade Estes sensores possuem resolu o at 0 5 de UR umidade relativa e precis o de 5 de UR A faixa de opera o de 0 90 UR UMIDADE uDX s rewo Manual de Utiliza o B Leitor de C digo de Barras O Controlador uDX S rie 100 com firmware vers o 6 6 permite leitura de c digo de barras via entrada El Este controlador uma vers o especial em que o bloco de PWM no caso da entrada El em vez de ler a modula o por largura de pulso na entrada decodifica c digo de barras 2 de 5 intercalado com 10 d gitos e coloca o valor lido em 4 vari veis sucessivas do
5. pDX s rewo Manual de Utiliza o 103 R1 R2 Rel s auxiliares R2 51 Sa da para v lvula solen ide B1 B2 Botoeiras comando manual F1 Sensor fim de curso O pr ximo desenho mostra o equivalente em PDE ao programa de controle da prensa As conex es que funcionam como os rel s auxiliares R1 R2 est o apontadas note que este apontamento foi feito apenas para fins did ticos e n o necess rio para o funcionamento do programa O s mbolo de bateria foi utilizado nos pontos onde preciso haver energia para a atua o do circuito As entradas Ele E2 para as botoeiras efetuam a l gica AND atrav s da chave NA A outra chave NA acima utilizada para funcionar como o contato de travamento reten o suprindo de energia a conex o antes da chave NF caso alguma das entradas fique inativa e ap s R1 ter sido ligado A entrada do sensor fim de curso conecta se diretamente no controle da chave NF uma vez que estando ativa o rel R2 deve desligar o rel 1 uDX s rewo Manual de Utiliza o 104 Fi R2 Pode se simplificar ainda mais o esquema acima utilizando uma particularidade da linguagem PDE A reten o pode ser feita por realimenta o direta do sinal de sa da sem a necessidade da chave NA superior Neste caso o esquema seria o da p gina seguinte Note que utilizei o esquema de reten o mostrado abaixo Ao energizar a linha LIGA ela se auto sustenta pel
6. que o assuma o valor corrente da vari vel de entrada A dura o do estado de ligado para o nodo de sa da de apenas um ciclo Note se que qualquer altera o do valor contido na vari vel de entrada somente refletir na digita o quando for pressionada a tecla Sempre que esta tecla for pressionada mesmo ap s ter sido iniciada a digita o conte do da vari vel de entrada ser novamente mostrado no display e o valor digitado anteriormente ser esquecido Quantidade dispon vel DX 127 pDX 256 Aten o Os controladores uDX atualmente s o fornecidos com op o para Expans o tipo Entradas Display de 5 d gitos em vez da Expans o tipo Teclado Display Isto porque j est dispon vel o perif rico de Interface Homem M quina que substitui com vantagens o circuito descrito acima Entretanto a Dexter pode fornecer controladores uDX compat veis com a Expans o tipo Teclado Display sob consulta uDX s rewo Manual de Utiliza o 126 EXPANS O Entrada Display de 5 d gitos O controlador fornecido atualmente para aceitar um display de 5 d gitos entrada de 8 bits caso bloco de expans o esteja programado como Teclado Dis play vers o de firmware 6 1 para DX Neste caso o uDX deixa de aceitar o circuito descrito nas p ginas anteriores Expans o tipo Teclado Display e aceita somente Expans o de Entradas Sa das Expans o Tipo 1 ou Expans o ti
7. pDX s rewo Manual de Utiliza o 6 Entradas Sa das ED ED BD EDS CET S100 11 5119 0E12 s120 Ss HDX s rie 100 DEXTER EXPANS O DE ENTRADAS SA DAS Interface Homem M quina para S rie 100 Esta unidade consiste de um display alfanum rico de 2 linhas 16 caracteres por linha e 4 teclas para sele o de par metro e valor PAR METRO ENERGIA DX S rio 100 DEXTER uDX s rewo Manual de Utiliza o 7 Pode se modificar e ou visualizar temporizadores vari veis e constantes do programa no controlador uDX Al m disso a interface possui 8 entradas anal gicas de 0 a 5 V resolu o de 8 bits possibilitando medir vari veis como temperatura por exemplo mediante sensor com sa da padr o O a 5V Modem para Controlador uDX S rie 100 Trata se de um modem modulador demodulador capaz de estender a rede local DXNET via rede telef nica discada O modem compat vel com norma Bell 103 O modem capaz de discar e ou atender chamadas telef nicas A aplica o principal telemetria e ou telecomando Assim pode se ter uma esta o remota por exemplo que de tempos em tempos transmite seus dados central via rede telef nica O software PG Programador Gr fico que acompanha o controlador uDX permite conex o remota via modem do microcomputador com modems para uDxs O CONEX O ENERGIA HDA
8. edi o permite atribuir um n mero de nodo ao nodo de controle da chave Assim n o h necessidade de usar o bloco R tulo para conectar os nodos de controle das chaves O n mero do nodo selecionado aparece sobre a representa o pontilhada do controle da chave Quantidade dispon vel uDX 27 uDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o 122 EXPANS O Entrada Sa da de 8 DIES O bloco de expans o serve para que se possa ler e escrever valores de 8 bits em um circuito ligado no conector de expans o Quando o nodo de entrada ligado o conte do da vari vel de sa da enviado expans o ao mesmo tempo que dela lido um valor de 8 bits para dentro da vari vel de entrada Para que isto funcione preciso que o circuito montado na expans o obede a a um esquema padr o detalhado no ANEXO C Diagramas Es quem ticos De qualquer forma a opera o sempre completada mesmo que o circuito na expans o n o esteja presente Assim o nodo de sa da sempre ser ligado depois da opera o completada Note se que este comportamento do nodo de sa da diferenciado quando se utiliza a expans o para a aplica o de display e teclado veja EXPANS O Teclado Dis play Se mesmo n mero de vari vel for utilizado para a entrada e para a sa da na expans o no momento em que o nodo de entrada ligado o valor atual contido na vari vel transferido para a sa da da expans o e ao t rmino da
9. O perif rico representado abaixo comercializado para permitir a leitura de cart es com tarjas codificadas em c digo de barras 2 de 5 intercalado Como o sensor utilizado infravermelho pode se usar tarjas pretas para evitar duplica o heliogr fica Placa de Sa da Anal gica para Conversor A D Cada Conversor A D pode acionar at 4 Placas de Sa da Anal gica sa das 1 PWM4 do Conversor A D Esta placa converte os pulsos existentes na sa da do Conversor A D em tens o anal gica entre 0 5V ou 0 10V pDX s rewo Manual de Utiliza o Registrador para Controlador uDX S rie 100 O Registrador permite armazenar dados como estado de nodos e valor de vari veis para posterior an lise Assim poss vel por exemplo armazenar temperatura e umidade ambientes lidas via m dulo de Conversor A D e gerar gr ficos destas grandezas em fun o do tempo O Registrador possui mem ria n o vol til de 64 Kbytes e o ciclo de amostragem program vel entre 5 segundos e 32 minutos Controlador de Arrefecimento e Telemetria O Controlador de Arrefecimento e Telemetria na verdade uma unidade integrada em caixa met lica IP 55 40 30 20 composta de 1 2 ou 3 controladores uDX Conversor A D Modem Regulador Chaveado Expans o de Entradas Sa das e Sensores de Temperatura e Umidade O controlador permite comandar 1 2 ou 3 unidades de ar condicionado da esta o remota assim como efetuar
10. Porta Serial Verifica EEPROM Varredural Forsa VarDX For a NodoDX ACERTA HORA ILE HORA COMPILAR Examina o programa desenhado na rea de programa o montando a sequ ncia de c digos apropriada para enviar posteriormente ao DX Calcula automaticamente a numera o dos nodos de liga o entre os blocos de instru o atribuindo um n mero pr estabelecido para as entradas e sa das 0 a 7 e nas liga es que tiverem bloco de r tulo Depois de compilado o programa o n mero de nodos encontrados apresentado na tela principal na rea de Status uDX s rewo Manual de Utiliza o 64 ENVIA PROGRAMA Esta tecla permite transmitir o programa desenhado uDX Caso programa n o tenha sido compilado ainda o compilador automaticamente executado antes do envio Uma pequena janela ser mostrada para que o usu rio confirme o endere o na Rede Local DXNET do uDX que vai receber o programa ou permite que a tarefa seja cancelada No in cio da transmiss o o PG envia ao uDX um comando de PARAR que o faz interromper o programa que estiver executando o comando dado mes mo que o DX j esteja parado Depois o programa enviado e por fim o PG manda um comando de RESET que for a o uDX a inicializar toda a mem ria Note que o uDX n o executa o novo programa antes de receber ordem para tal ap s receber programa o uDX permanece parado por seguran a E necess rio p
11. 15 0 06s O mesmo racioc nio pode ser aplicado para a opera o de subtra o Na p gina seguinte o programa CARRY exercita esta facilidade A entrada Elincrementa a contagem enquanto a entrada E2 decrementa a mesma contagem O simulador prev este comportamento e portanto pode ser utilizado para obter um melhor entendimento do processo uDX s rewo Manual de Utiliza o B8 uDX s rewo Manual de Utiliza o B9 Conex o em rede DXNET Se voc tiver mais de um DX eles poder o se comunicar atrav s da Rede Local DXNET Utilizando o bloco de instru o DXNET o programa elaborado para DX pode alterar o conte do de uma vari vel de outro qualquer ou fazer com que seja ligada uma sa da ou mesmo for ar um nodo de entrada como se ela estivesse ligada Estes recursos permitem entre outras coisas que cada DX conectado rede processe uma parte de um programa mais complexo tornando poss vel controlar grandes ambientes como fazer uma casa inteira inteligente buscando conforto e economia ou automatizando um processo industrial complexo Caracter sticas da rede DXNET A rede DXNET foi desenvolvida para ser de baixo custo de instala o empregando se um simples cabinho blindado com um fio mais malha para fazer a interconex o Este cabinho deve ser pouco capacitivo Em cada uDX existe um resistor de 18 Kohms ligado entre a linha de comunica o e o 5V Por isso deve s
12. maior verticalmente do que os limites vis veis na tela do computador mas n o horizontalmente j que a largura desta rea fixa Depois de escolhido o lugar pressione por um instante a tecla esquerda do mouse novamente para que a figura seja fixada no local E O Rel gio DXNet Ef A seta do mouse voltar a aparecer Se voc precisar mudar a posi o onde a figura foi fixada basta utilizar a tecla esquerda do mouse apontando o para o centro da figura e mov la como explicado anteriormente uDX s rewo Manual de Utiliza o 92 Note que as entradas e sa das s o numeradas automaticamente quando voc pega alguma delas do Menu de Programa o Assim se voc quer utilizar a sa da S3 preciso pegar o bloco de sa da duas vezes colocando os em um ponto qualquer da rea de programa Depois pegue mais uma vez o bloco de sa da que possuir o n mero correto O mesmo ocorre com os blocos de entrada Alguns blocos possuem um certo limite de c pias que podem ser retiradas do Menu de Programa o Quando este limite esgotado a figura correspondente no Menu de Programa o fica cercada por um ret ngulo amarelo e com a palavra VAZIO escrita embaixo E D E Depois de colocadas as figuras necess rias deve se interligar cada nodo entrada ou sa da de bloco de acordo com o esquema el trico que programa representar Para fazer a interligac o voc deve apontar o mou
13. 15 dias sem alimenta o externa O controlador program vel uDX S rie 100 pode ser utilizado para controle de automatismos racionaliza o do consumo de energia el trica ligando e desligando lumin rias automaticamente por exemplo contagem de pe as e ainda telemetria e ou telecomando associado ao modem uDX s rewo Manual de Utiliza o 5 Entradas Sa das V NF 1 ED ANA Ta V E3 E4 OJOJOJOJOJOJOJOJOJOJOJO 111 100 DEXTER CONTROLADOR PROGRAMA NEL Controlador L gico Program vel uDX S rie 100 Plus Trata se do controlador program vel de 4 entradas e 4 sa das uDX com maior capacidade de blocos nodos e vari veis O uDX permite o dobro de blocos 256 blocos o triplo de nodos 192 nodos e o qu druplo de vari veis 64 vari veis Al m disso o controlador uDX admite at 4 Expans es de Entradas Sa das perfazendo um total de 36 entradas e 36 sa das Tamb m possui uma entrada de contagem r pida E2 capaz de ler frequ ncias at 3000 Hz vers o atual do software PG suporta tanto o normal quanto o uDX Plus Expans o de Entradas Sa das para uDX S rie 100 Adiciona 8 entradas opto isoladas e 8 sa das contato seco de rel ao controlador program vel uDX S rie 100 Assim o conjunto fica com 12 entradas 2 sa das no caso do uDX pode se utilizar at 4 Expans es perfazendo 36 entradas 36 sa das
14. EBx 2 2 360 No caso do uDX Plus este valor pode ser extendido 1080 entradas sa das 15 36 36 1080 A Rede Local DXNET A DEXTER desenvolveu um meio de intercomunicac o entre diversos uDX ou aparelhos quaisquer que precisem trocar informa es para efetuar algum controle de processo a Rede Local DXNET Funciona em topologia tipo barramento isto todos os dispositivos ligados rede recebem qualquer comunicado simultaneamente O modo de opera o Multi Mestre ou seja qualquer um dos dispositivos pode iniciar um comunicado com qualquer outro independentemente de sinaliza es nas redes Mestre Escravo sempre um nico dispositivo que sinaliza quando algum outro poder realizar uma comunica o Este modo o mais recomendado para os controles de processos j que oferece equil brio de prioridade a todos os dispositivos e permite implementar sistemas mais imunes a falhas pDX s rewo Manual de Utiliza o 23 Eletricamente a rede DXNET formada por um cabo blindado com uma malha conectada ao comum 0v e um fio central que conduz as informa es Opera com n veis de O e 5 Volts e com velocidade de aproximadamente 9 000 bits por segundo Esta velocidade suficiente para permitir conex es a boas dist ncias e garantir a troca de dados a uma taxa adequada pr pria dura o de ciclo dos uDX nela conectados Esta Rede Local foi desenvolvida especificamente para permitir a intercomunica
15. Evite qualquer tentativa de conserto adapta o ou configura o que n o tenha sido cuidadosamente abordada neste manual A DEXTER n o se responsabiliza pelo uso indevido ou incorreto do uDX ou das partes que o acompanham Leia este manual com aten o antes de energizar uDX uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 9 Garantia A DEXTER oferece uma garantia de 1 um ano a contar da data da compra para reposi o ou conserto do todo ou das partes do no caso de mau funcionamento ou defeitos origin rios na f brica Esta garantia deixa de vigorar caso o defeito apresentado for resultante do uso indevido ou incorreto do todo ou das partes do assim como caso de serem feitas altera es de qualquer esp cie em qualquer das partes do uDX sem autoriza o por escrito da DEXTER A DEXTER garante que o disquete que acompanha o uDX est isento de contamina o pelos v rus de computador conhecidos at a data de fabrica o N o est o inclu dos nesta garantia os custos com transporte do uDX ou de suas partes tanto para recebimento como para devolu o Esta garantia se restringe ao controlador program vel uDX n o se estendendo ao processo controlado nem a sensores e ou acionamentos ligados ao controlador O bom funcionamento do pressup e uma linha de alimenta o sem ru dos e no caso de acionamento de cargas indutivas a instala o de supressores de ru do A DEXTER n o se
16. S rie 100 DEXTER MODEM R 232 RS485 Opto Acopladores para entradas do uDX S rie 100 Permite isolar galvanicamente as 4 entradas do controlador program vel uDX S rie 10 0 possibilitando sua liga o direta rede el trica uDX s rewo Manual de Utiliza o 8 Entradas Sa das S rie 100 DEXTER OPTO ACOPLADOR Conversor Anal gico Digital para pDX S rie 100 Este m dulo possui 8 entradas anal gicas program veis via jumper para 0 5V 0 10V ou ainda 0 20mA e possibilidade de conex o de at 8 sensores de temperatura 55 a 25 C ou 4 sensores de umidade 10 a 90 UR Acompanha o equipamento um sensor de temperatura e os cabos para sua conex o Permite programar resolu o 1 C 0 5 0 2 0 1 C 0 05 0 02 C e faixa de leitura da temperatura entre 55 e 25 C O conversor A D pode se comunicar com controladores uDX via rede DXNET ou via 4 sa das moduladas por largura de pulso PWM Entradas Sa das Anal gicas PWM S rie 100 DEXTER CONVERSOR A D uDX s rewo Manual de Utiliza o 9 Regulador Chaveado para uDX S rie 100 Permite alimentar o controlador uDX e acess rios com tens o cont nua de BVa 60V HDX Entrada S rie 100 REGULADOR CHAVEADO Sa da DEXTER Sensor de Tens o de Rede Trif sica O Sensor de Rede Trif sica utiliza tr s entradas do Conversor A D para monitorar a tens o de uma rede el trica trif sica de O
17. o entre dispositivos desprovidos de hardware especial ou sem capacidade para tratamento convencional de interrup es Assim qualquer microprocessador ou microcomputador pode ser facilmente programado para efetuar comunica es via DXNET uDX s rewo Manual de Utiliza o 24 Instala o Inicial Leia com aten o este cap tulo Mesmo que as instru es lhe sejam familiares importante conhecer todos os detalhes de Instala o Na embalagem do uDX s o fornecidos os seguintes itens uDX S rie 100 Adaptador com cabo para DXNET Fonte de Alimenta o Manual de Utiliza o este manual Disquete com o PG e programas de exemplos O adaptador serve para conectar um microcomputador tipo IBM PC ao uDX Ele deve ser ligado na porta paralela onde conecta se a impressora e a extremidade livre do cabo deve ser ligada em qualquer um dos conectores para Rede Local DXNET no uDX A Fonte de Alimenta o que supre de energia para que ele possa acionar os rel s eos LEDs al m de executar o programa ATEN O Antes de ligar a fonte de alimenta o na rede el trica verifique se ela est ajustada adequadamente para a tens o da rede no local 127 ou 220 Vca A extremidade livre do cabinho que sai da Fonte de Alimenta o deve ser ligada ao conector no uDX que est indicado como ENERGIA uDX s rewo Manual de Utiliza o 25 Instalando os arquivos do disquete em DOS O di
18. DX n o vai parar o rel gio ser mantido em funcionamento quando as pilhas forem retiradas Retire o suporte das pilhas do encaixe tomando o cuidado para n o puxar em demasia e for ar os fios de liga o Coloque 4 pilhas novas com carga completa do mesmo tipo e observando a posi o de cada uma devido a polaridade a mola do suporte de pilhas sempre ligada ao terminal negativo das pilhas ATEN O Nunca utilize pilhas de tipos diferentes ao mesmo tempo como uma mistura entre pilhas convencionais e alcalinas Cada tipo possui um modo de funcionamento pr prio que n o permite combina o adequada com outros modelos Depois de instaladas as pilhas no suporte volte a encaix lo na fixa o deste na parte de baixo da caixa Desligue o conector da Fonte de Alimenta o se estiver ligado Verifique se os LEDs est o bem alinhados entre si antes de aproximar a tampa para o fechamento Encaixe a tampa alinhando os furos superiores com os LEDs As quatro pequenas depress es da tampa ir o fixar se nos furos da parte de baixo da caixa feitos para este fim Volte a ligar os conectores da Fonte de Alimenta o DXNET e expans o se estiver utilizando q Note que uma vez instaladas as pilhas sempre que n o houver energia el trica sendo suprida pelo conector de ENERGIA as pilhas estar o sendo gastas Assim n o basta parar o programa instalado no para evitar o consumo das pilhas uDX s re
19. Esta tecla abre uma janela que permite ler gravar ou mesmo apagar arquivos de programas uDX Nesta janela que existe a tecla para terminar o PG Caminho WDXN Nome El Existem duas linhas de entrada de dados alfa num ricos Caminho e Nome Elas servem para indicar ao PG qual o diret rio e o nome do arquivo que se quer trabalhar A digitac o est sempre ativa e o conte do das linhas a cada momento considerado v lido Um cursor em forma de uma linha vertical piscante indica onde aparecer o pr ximo caracter digitado Para trocar de linha basta pressionar a tecla TAB no computador ou aponte a linha com o mouse e pressione a tecla esquerda A tecla DEL no teclado do computador apaga o conte do da linha LER Faz PG ler o programa guardado no arquivo indicado CAMINHOINOME Gravar Faz PG gerar um arquivo conforme CAMINHOINOME guardando nele o programa atualmente existente na rea de programa o uDX s rewo Manual de Utiliza o 19 Apagar A paga do disco magn tico o arquivo de programa para DX especificado em CA MINHOINOME Sai do PG Permite terminar a execuc o do PG retornando ao DOS ou Windows DIR Se o cursor estiver piscando no campo Nome mostra uma lista dos arquivos de programa para uDX presentes atualmente no diret rio indicado por CAMINHO Nesta lista pode se apontar com o mouse um nome qualquer e pressionar a tecla esquerda Assim o no
20. Os desenhos feitos na rea de programa o podem ser maiores verticalmente e a visualiza o nesta rea de programa o muda conforme o desenho vai sendo feito em outros lugares da rea total uDX s rewo Manual de Utiliza o 60 Existe uma barra vertical esquerda da rea de programa o mostrando um ret ngulo claro amarelo se o v deo for colorido dentro Este ret ngulo claro indica o tamanho proporcional da rea de programa o relativamente rea dispon vel Conforme a posi o deste ret ngulo sobre a barra escura a rea de programa o desloca se ao longo da rea total dispon vel ou vice versa Para fazer a rea de programa o mostrar outra parte da rea total existem tr s caminhos utilizando se as teclas PgUp e PgDn no teclado do computador movendo o mouse at bater no lado inferior ou no lado superior da rea de programa o Auto Pan ou clicando o mouse ao apontar para o ret ngulo claro e sem deixar de pressionar a tecla do mouse arrast lo para cima ou para baixo No canto superior esquerdo da rea de programa o sempre aparece um bloco j colocado Este bloco uDX n o pode ser apagado e nunca haver mais de um no programa Sua finalidade fornecer ao compilador dados sobre a configura o de funcionamento que o deve assumir ao receber o programa Mais adiante ele ser descrito em detalhes Menu de Programa o Nesta rea aparecem todos os blocos de desenho
21. mpadas motores eletrodom sticos ou mesmo computadores Cada sa da tamb m est relacionada com um LED que liga indicando o acionamento do respectivo rel As sa das s o denominadas de S1 52 53 es4 que o possa exercer a fun o que queremos destinar lhe ele possui internamente um microcontrolador para executar as tarefas e uma mem ria para armazenar o programa Este programa que instrui o uDX sobre como tratar cada entrada e cada sa da fica guardado numa mem ria que n o perde seu conte do mesmo quando a bateria interna ou a energia externa n o estiverem presentes Sua constru o permite guardar todo o programa por at 40 anos sem precisar de qualquer fonte de energia pDX s rewo Manual de Utiliza o Y O programa memorizado possui um ou mais comandos que ordenar o um de cada vez o que DX deve fazer Depois que todos os comandos do programa forem executados pelo uDX ele voltar a fazer tudo novamente recome ando desde o primeiro Os comandos podem ser de v rios tipos chaves comutadoras temporizadores opera es aritm ticas e l gicas rel gios entre outros Para criar esta Programa o utiliza se uma ferramenta de software com recursos gr ficos que permite montar programas intuitivamente compondo se na tela de um computador figuras interligadas que representar o os comandos que dever executar Esta ferramenta chamada Programador Gr fico PG O pr
22. necess rio providenciar uma linha de alimenta o separada para o uDX e outros equipamentos eletr nicos da instala o Rede Eletrica 110 220 VCA SUPRESSOR DE RUIDO Ci 100nF 75304 vi 7 275 VARISTOR Expansao i 120R CARGA INDUTIVA A partir da vers o 2 1 de placa impressa do Controlador Program vel uDX S rie 100 foram inseridos v rios componentes adicionais para supress o de transientes el tricos Isso evita que o transiente perturbe funcionamento do controlador Entretanto no caso de cargas indutivas ainda interessante a inser o de supressores de ru do el trico para aumentar a vida til dos rel s de sa da do DX uDX s rewo Manual de Utiliza o 57 Programa o em PDE Utiliza o do PG Como mencionado nos cap tulos anteriores junto com o uDX fornecido um disquete contendo um programa para micro computadores tipo IBM PC chamado PG Programador Gr fico O PG uma ferramenta com a qual se pode elaborar programas para uDX em linguagem PDE e que permite monitorar e interferir em qualquer conectado na Rede Local DXNET Esta linguagem PDE Programa o por Diagrama Esquem tico foi desenvolvida pela DEXTER como um meio de programa o intuitiva de f cil compreens o e que dispensa conhecimentos especializados em eletricidade e inform tica Para elaborar um programa basta pegar os blocos de instru o que sejam necess rios dispostos em form
23. o Largura de Pulso PWM O circuito apresentado faz a convers o de um n vel de tens o da entrada para uma largura de pulso proporcional na sa da Utilizando se o bloco de instru o PWMin do uDX pode se fazer a leitura desta largura de pulso em um valor de 8 bits a ser colocado em uma vari vel interna ver FUN O PWMin Foi utilizada a entrada de ajuste de compara o do 555 para que a posi o de gatilhamento sobre a rampa linearizada pela fonte de corrente mova se conforme a tens o aplicada O regulador de tens o 7808 garante uma tens o de alimenta o para o circuito com boa estabilidade j que a tens o dispon vel no conector de entrada do DX V n o regulada Utilizando se os limites indicados na figura 2V a 6 5V o resultado da fun o PWMin ter os valores de 50 a 200 aproximadamente A convers o dentro destes limites linear uDX s rewo Manual de Utiliza o 53 Como os limites de tens o de entrada est o em uma faixa pouco usual recomenda se empregar um circuito adicional de corre o da faixa que ajusta os limites de 0 a 1 Volt Al m disso o circuito da p gina seguinte quando conectado entrada 5 do LM555 permite uma alta imped ncia de entrada Com isso podemos fazer uma entrada anal gica de corrente 4 a 20 mA Basta colocar um resistor de 47R em paralelo com a entrada e ajustar os trimpots para obter uma leitura correspondente corrente de entrada uDX po
24. o 175 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa TEMPO UDX Numero de blocos para uDX utilizados 9 13 00 5 00 14 30 00 23 00 1 00 uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa TEMPERAT UDX Numero de blocos para uDX utilizados 6 Rquecedor uDX s rewo Manual de Utiliza o 17 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa SEMAFORO UDX Numero de blocos para uDX utilizados 28 o0s 10 005 uDX s rewo Manual de Utiliza o Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa RESERV UDX Numero de blocos para uDX utilizados 20 inicializa o parado ligar aqua nivel superior ligar aviso operador ok ligar agitador parado 178 uDX s rewo Manual de Utiliza o 179 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa RESERV1 UDX Numero de blocos para uDX utilizados 21 inmicializacso nivel inferior pausa parado entr aqua za operador ligar aviso operador ok avisa operador ligar agitador 4 m agitacao haras decanta o operador ok decantacao valvula amp bomba nivel interior parado 0 pDX s rewo Manual de Utiliza o 180 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa RESERV1 UDX
25. 80 81 81 81 81 82 82 83 83 88 98 98 99 104 106 109 110 111 112 113 114 116 118 119 120 122 EXPANS O Entrada Display de 5 d gitos DXNET Envia Nodo Envia Vari vel Nodo ED CONFIGURA O uDX _______________________ PROGRAMA O Energia PROGRAMA O R tulo SIMBOLO Entrada SIMBOLO Sa da Caracter sticas da rede DXNET Opera o da rede DXNET ___________________________ Programa o usando a rede DXNET Caracter sticas T cnicas ANEXO A Conectores Saidas DXNET Alarme residencial Arq ALARME Arvore de Natal NATAL ____________ Irriga o de jardim Arq J ARDIM Sequenciador Arq SEQUENC ___________ Simulador de presen a TEMPO Controle T rmico Arq TEM PERAT Sem foro duplo Arq SEMAFORO _______ Controle reserv industrial Arq RESERV __ Prensa Industrial Arq PRENSA Fixa o Mec nica Manutenc o Garantia 124 125 126 127 128 129 130 131 132 136 136 137 138 140 142 142 143 143 143 144 145 145 147 147 148 149 149 150 151 152 159 160 160 161 161 162 163 164 165 166 uDX s rewo Manual de Utiliza o 1 Pref cio Esta Revis o 2 3 do Manual Utiliza o atualiza o usu rio do uDX sobre as novidades t cnicas do produto informa como instalar dispositivos de prote o contra interfer ncias el tricas acrescenta algumas dicas sobre a
26. 98 Aparecer a janela abaixo com as seguintes op es LAL M A A AL AAA A Organizar cones Alinhar cones Colar Colar Atalho Desfazer Excluir uDX s rewo Manual de Utiliza o 30 Selecione Novo e Atalho Ir surgir a tela abaixo Digite o local o nome do item para o qual deseja criar um atalho ou localize o clicando em Linha de comando Procurar lt Woltar Avan ar gt Cancelar Ent o digite CAPGIPG EXE como mostrado abaixo e clique em Avan ar Digite o local o nome do item para o qual deseja criar um atalho ou localize o clicando em Procurar C Eram Linha de comando je Procurar lt Voltar Cancelar uD X uDX s riewo Manual de Utiliza o 31 seguir selecione o nome do atalho PG Selecione um nome para o atalho Por fim selecione cone do uDX para o atalho Selecionar um Icone uDX s rewo Manual de Utiliza o 32 Depois de gerar o atalho necess rio editar suas propriedades 3 Editar propriedades do atalho Ir surgir um atalho com o cone do uDX de nome PG na tela do Windows95 ou 98 Clique uma vez com a tecla direita do mouse sobre este atalho Deve aparecer o seguinte menu 1 lt US 2 AA Abrir ALAL Enviar Para gt Recortar Copiar Criar Atalho Excluir Renomear Propriedades uDX
27. Neste m todo os par metros de entrada estado de liga es e valores de vari veis s o mantidos numa tabela acess vel por qualquer um dos blocos de instru o que esteja sendo interpretado Uma segunda tabela com os resultados produzidos pela interpreta o de cada bloco vai sendo montada a medida que os blocos v o sendo lidos e interpretados Assim cada bloco poder utilizar qualquer um dos par metros de entrada sem que estes sejam alterados devido interpreta o de algum outro bloco Depois no final do ciclo a tabela de sa da com os resultados movida diretamente para a tabela de entrada para que os novos valores estejam dis pon veis igualmente para todos os blocos no pr ximo ciclo f cil perceber que esta forma de funcionamento faz com que todos os blocos sejam interpretados em paralelo o que permite a elabora o de programas segmentados onde cada parte pode controlar um processo independent emente ao mesmo tempo que as demais Este paralelismo operado em ciclos faz com que a atualiza o da sa da de um bloco de instru o para a entrada de um ou mais blocos demore o equivalente ao tempo de um ciclo Esta demora ou atraso deve ser considerado no planejamento de um programa pois a conex o encadeada de por exemplo 10 blocos de instru o ter uma atraso de 10 ciclos desde o est mulo na entrada do primeiro bloco at a sa da no ltimo Com um tempo de ciclo de 1 16 isto resultaria em um atraso d
28. Numero de blocos para uDX utilizados 21 inicializacao nivel inferior pausa parado l entr agua ligar agua nivel superior entr aqua ligar aviso operador ok agitacado decantacao HA decantacado 2 bomba nivel interior Ha 4 0 1 uDX s rewo Manual de Utiliza o 81 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa ESCOLA3 UDX Numero de blocos para uDX utilizados 28 Normal Ler ao Horarios verao Sirene ENTRADA DE REDE 127 VCA ou 220 VCA ENTRADA DE REDE 127 VCA ou 220 VCA ENTRADA DE REDE 127 VCA ou 220 VCA ENTRADA DE REDE 127 VCA ou 220 AC uDX s riewo Manual de Utiliza o 18 2 ci amp 8nF 400V R1 cz ac 68nF 400V R2 Aco 2 2 4 7uF 2 D3 1503 qe Leo TIL 111 1 R3 y AC 2 2 R 1M E 4 7uF AL Om 68nF 400V R4 Aco 2 2 ENTRADA 1 ENTRADA 2 DO uDX ENTRADA 3 DO uDX ENTRADA 4 DO uDX OPTOACOPLADOR PARA uDX ize Document Number E ate November 5 1994 Sheet cli pDX s rewo Manual de Utiliza o 183 E OVONDUI NANA Expansao uDX vce R1 33K c2 100nF e 10 DEXTER Title Expansao TIPO 1 para uDX
29. Porta Serial gt Assim o microcomputador se comunica via porta serial RS 232C ou 5485 com o modem para que converte os dados para DXNET necess rio um cabo especial capaz de conectar a porta serial do computador ao conestor DB 9 existente no Modem para uDX ver manual do modem uDX s rewo Manual de Utiliza o 74 J a terceira op o utilizar o modem do computador instalado na porta serial especificada via tecla lt Porta Serial gt para comunica o de dados via rede telef nica Neste caso o computador ir discar para um n mero selecionado que deve estar ligado a uma instala o modem para uDX Uma vez estabelecida a conex o todas as opera es do PG estar o dispon veis remotamente inclusive descarregar novo programa no uDX remoto A atual vers o do PG vers o 5 9 permite uma ampla compatibilidade com placas de modem para microcomputadores IBM PC compat veis Modems da U S Robotics costumam estabelecer conex o tanto com baud rate de 300 bps velocidade do modem para uDX quanto na m xima velocidade de conex o especificada no Windows ver item Porta Serial algumas p ginas atr s J outros modems exigem que a conex o seja efetuada na taxa m xima de transfer ncia de dados normalmente 15200 bps e eles negociam a taxa de transmiss o ap s a discagem para 300 bps No caso de vers es de PG anteriores a 4 5 nem todas as placas de modem para microcomputadores IBM PC compa
30. Quantidade dispon vel uDX 27 pDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o 127 uDX s rewo Manual de Utiliza o 128 DXNET Envia Nodo Envia Vari vel Este o bloco de instru o que permite a intercomunicac o com v rios uDX utilizando se a Rede Local DXNET Com ele poss vel fazer duas coisas transferir para um nodo qualquer de outro uDX o estado atual do nodo de entrada deste bloco ou transferir para uma vari vel qualquer de outro uDX o valor atual de uma vari vel local qualquer No caso de enviar vari vel a opera o ser realizada apenas quando o nodo de entrada passar do estado desligado para o ligado Neste momento o enviar o conte do da vari vel local para dentro da vari vel remota do cujo endere o est especificado neste bloco de instru o ou seja apenas na borda de subida do sinal no nodo de entrada do bloco DXNET Se a instru o for para enviar nodo o estado atual do nodo de entrada ser enviado a um r tulo nodo especificado no uDX de destino Cada vez que o estado do nodo de entrada mudar o uDX local vai transmitir ao uDX remoto o novo valor O r tulo nodo no destino fica armazenado numa tabela especial onde existe uma posi o bit para cada nodo do uDX Esta tabela sempre processada a cada ciclo e os estados nela contidos s o reunidos com os estados de cada nodo do uDX destino como se esta tabela estivesse representando as sa das
31. Uma vez efetuada a calibra o o valor m dio obtido salvo no arquivo CFG PG PG e n o h mais necessidade deste procedimento obviamente se o PG for transferido para outro computador com velocidade distinta do que foi feita a calibra o esta ter que ser refeita ATEN O O software PG Vers o 4 1 ou superior permite ser executado a partir do sistema operacional Windows 95 98 ou Millenium em janela DOS Entretanto para efetuar comunica es DXNET via porta paralela necess rio calibrar o software na primeira execu o depois n o mais necess rio tal procedimento Para isso ligue um controlador uDX a porta paralela do computador chame o software PG atrav s do Windows e selecione a janela Tela A seguir pressione a tecla Calibra Uma vez feita a calibra o ela salva no disco r gido do computador e n o necess rio repet la em chamadas posteriores ao software PG uDX s rewo Manual de Utiliza o 85 Tecla de Opera o MON Esta tecla permite selecionar o monitoramento ou simula o de circuitos duas ferramentas poderosas do PG para a depura o de programas para uDX Monitor Faz o PG monitorar o estado dos nodos internos de um DX indicando no desenho do programa as liga es entradas sa das e chaves que estiverem ativas Com isso poss vel observar o que ocorre internamente no controlador Durante a monitora o o PG fica inteiramente dedicado a esta tare
32. algum outro equipamento conectado Rede Local DXNET Supressores de Ru do El trico No caso do acionar cargas indutivas contactoras v lvulas pneum ticas etc necess rio instalar supressores de ru do junto carga indutiva em paralelo com essa O supressor evita que ao abrir o rel do ligado carga indutiva forme um arco de alta tens o nos contatos Este arco embora n o danifique permanentemente o controlador program vel diminui muito vida til dos rel s e em casos extremos pode abortar a execu o do programa uDX sendo necess rio reinicializ lo seguir temos o diagrama el trico do supressor e sua liga o a uma carga DEXTER pode fornecer supressores de ru do j montados para a sua aplica o Abaixo temos uma lista de precau es contra ru dos el tricos na instala o do controlador program vel 1 Instala o de supressores de ru do como j frisado pDX s rewo Manual de Utiliza o 56 2 Separa o f sica dos cabos de sinal DXNET alimenta o el trica do sinais de entrada para dos cabos de pot ncia contactoras motores etc Nos casos em que os cabos devem correr juntos providenciar um eletroduto met lico devidamente aterrado para blindar os cabos de sinal 3 Oterra l gico do uDX dispon vel no conector das entradas Ela E4 n o deve ser aterrado 4 No caso de ru dos advindos da fonte de alimenta o
33. ciclo escolhida deixa se livre a maior parte para alguma eventual comunica o via DXNET Como cada comunicado pela DXNET quando o endere o confere consome em m dia 15 milisegundos deve se observar o limite de tempo dis pon vel para eles em fun o da dura o de ciclo escolhida Se o tempo de execu o de todas as instru es mais o tempo necess rio aos comunicados via DXNET for superior dura o de ciclo poder ocorrer que o controlador ir executar menos vezes o programa por segundo Isso n o traz nenhum problema ao rel gio de tempo real nem aos temporizadores Por outro lado utilizar uma dura o de ciclo pequena permite empregar o uDX em aplica es que exijam mais velocidade de resposta Ao selecionar uDX Plus o n mero de blocos dispon veis sobe 256 n mero de nodos para 192 e o n mero de vari veis para 64 Quantidade dispon vel n o se aplica uDX s rewo Manual de Utiliza o PROGRAMA O Energia JH E Este bloco serve para indicar quais nodos devem ser normalmente energizados ligados Esta indica o interpretada pelo uDX como sendo todos os blocos de energia apenas um s e internamente ocupando o nodo n mero 6 3 que mantido sempre em 1 Assim sempre que um bloco de instru o ou uma liga o que una um ou mais blocos de instru o precisar que fique continuamente no estado ligado basta conectar a este bloco de energia Note se que apesar da
34. de Utiliza o 18 Programa o intuitiva atrav s de ferramentas gr ficas 4 entradas AC DC de 48 a 48 Volts expans vel 2 entradas expans vel 36 entradas no caso de uDX 4 sa das tipo rel com contatos para 10 Amp res expans vel a 12 sa das expans vel 36 sa das no caso do uDX 3 entradas anal gicas por leitura de largura de pulso PWM Conector de expans o para mais 16 pontos de E S ou terminal com teclado e display Ciclo de execu o de programa de 6 2 5ms 3125ms 15 6 ms 3 9 ms Funcionamento do O uDX possui uma mem ria n o vol til que n o perde o conte do mesmo quando falta energia onde s o armazenadas as instru es que lhe dizem o que deve ser feito a cada instante Para uDX cada instru o chamada de bloco de instru o ou de bloco funcional A mem ria do uDX pode conter at 127 blocos de instru o No caso do este n mero aumenta para 256 blocos O uDX l e interpreta cada um destes blocos na sequ ncia em que foram armazenados e chama se de ciclo a leitura e interpreta o completa de todos os blocos memorizados Como para qualquer controle ou automatiza o necess rio o maior grau de paralelismo poss vel em qualquer processo sempre pode ocorrer mais de um evento diferente ao mesmo tempo foi empregado DX um m todo de execu o de programa chamado Paralelismo L gico uDX s rewo Manual de Utiliza o 19
35. desligado para ligado O nodo de controle serve para for ar o bloco ao estado de repouso isto com o nodo de sa da desligado Sua melhor aplica o ocorre quando se precisa memorizar um estado flag para teste posterior ou quando se quer que a sa da do oscilador seja um sinal sim trico onda quadrada bastando para isso ligar a sa da do oscilador na entrada do bi est vel Quantidade dis pon vel 4 uDX s rewo Manual de Utiliza o 121 NF CHAVES Normal Aberto 4 i NF Normal Fechado Inversor As chaves s o blocos cuja fun o est descrita pela pr pria representa o gr fica como um interruptor de corrente o bot o que aparece no centro tem dois contatos por onde passar a corrente em determinadas condi es A chave Normal Aberto NA precisa que o nodo de controle seja ligado para que ela permita passar o estado do nodo de entrada para o nodo de sa da A chave Normal Fechado NF sempre passa o estado do nodo de entrada para o nodo de sa da at que o nodo de controle seja ligado quando interrompe esta transfer ncia A chave Inversor uma simplifica o de uma chave NF cujo nodo de entrada estivesse ligado diretamente fonte positivo ou estado ligado Assim atuando se o nodo de controle o nodo de sa da fica desligado e caso contr rio o nodo de sa da fica ligado poss vel editar se as chaves pressionando a tecla E no teclado do microcomputador
36. disquete fornecido com o uDX inteiramente para algum diret rio ou sub diret rio em seu disco r gido winchester Para isto siga as instru es de instala o dadas anteriormente veja Instalando os arquivos do disquete Quando tudo estiver pronto passe para o diret rio escolhido para os arquivos do PG Tecle PG lt enter gt e aguarde a inicializa o do programa ou chame o programa via Windows A primeira tela que aparece mostra a logo marca do uDX e da DEXTER No canto esquerdo superior aparece a vers o corrente do PG Para sair desta tela basta pressionar qualquer tecla no teclado do computador ou no mouse Depois aparece a tela principal do PG uma grande rea retangular que onde se desenha os programas uma rea menor onde aparecem os blocos utilizados para o desenho Menu de Programa o e duas reas menores sendo uma na parte inferior direita reservada para mensagem de Status e outra no canto superior direito sem demarca o de borda onde est o as Teclas de Opera o do PG uDX s rewo Manual de Utiliza o 59 Teclas de Opera o E Teia Menu de Programa o mas Fmi rea de Programa o DEXTER Comunica o DXNET via LPT1 Arquivo _ N mero de nodos 1226 Blocos para o pDX 0 rea de Status Ed rea de Programa o A rea de programa o mostrada apenas uma parte da rea tota dispon vel
37. dois m todos empregando energia el trica da rede do pr dio para acionar as entradas ou empregando o sinal V dis pon vel em cada entrada para o acionamento primeira op o a mais econ mica pois aproveita em muitos casos a fia o el trica j dispon vel para as minuterias convencionais preciso apenas que o neutro da rede el trica seja conectado no terminal do COMUM no conector das entradas bastar em um apenas j que internamente todos est o interligados O sinal que v m dos bot es nos andares o vivo da rede el trica deve ser conectado ao terminal de sinal de entrada atrav s de um resistor de 470KQ pode se de 8W ou 14W A finalidade deste resistor proteger a entrada do evitando aquecimento desnecess rio do resistor de entrada interno Aten o Neste modo de instala o preciso ter certeza de que a energia que vem dos bot es sempre da mesma FASE CUIDADO Nunca conecte os cabos para DXNET em um uDX que tenha alguma entrada ligada diretamente na rede el trica como neste exemplo Isto poderia causar danos em outros uDX ou no computador se ele estiver conectado na rede DXNET Se for preciso utilizar a DXNET empregue opto acopladores para isolar a tens o da rede el trica em rela o s entradas No outro modo de instala o o sinal V suprido nos conectores de entrada deve ser utilizado para retornar ao sinal de cada entrada passando atrav s dos bot es de cada andar Ist
38. e selecionar as op es de Mem ria para Auto em vez de Nenhuma Compatibilidade como Rodar como Windows 98 Windows Me marcar as op es Rodar em 256 cores Rodar em resolu o 640x480 Desativar temas visuais Por fim em Diversos desabilitar Ativar prote o de tela e habilitar Suspender sempre o plano de fundo Muitas vezes o PG n o acessa corretamente a porta paralela para acesso a rede DXNET Ent o ao entrar no PG clique na tecla uDX existente no canto superior direito e selecione Porta DXNET A seguir clique no primeiro bot o esquerda 378h Tamb m as mesmas provid ncias descritas neste quadro para calibra o do PG em Windows 95 98 ou Millenium devem ser seguidas uDX s rewo Manual de Utiliza o 45 Instala o e Troca das Pilhas Internamente existe um suporte para 4 pilhas do tipo pilhas pequenas Estas pilhas ir o suprir de energia o microcontrolador do DX quando ocorrer interrup o no suprimento atrav s da Fonte de Alimenta o falta de energia na rede el trica ou desligamento da Fonte de Alimenta o Com este suprimento de energia auxiliar o DX mant m o funcionamento do rel gio interno e tamb m continua a execu o completa do programa que estiver em sua mem ria Apenas os rel s os LEDs e algum eventual circuito de expans o que n o recebem for a desta energia auxiliar fornecida pelas pilhas Desta forma
39. interrompida e o uDX continua o servico que estava fazendo A excess o endere o 0 zero que todos os DX reconhecem sempre Toda comunica o inicia com um bit de start sinal em n vel zero com dura o de 2ms e somente termina ap s o DX de destino haver respondido ao comando ou que tenha ocorrido um Time Out Este ltimo ocorre se nenhum uDX na rede possui o mesmo endere o indicado no comunicado Antes de qualquer dispositivo na rede iniciar uma comunica o ele deve verificar se a linha est livre por um per odo m nimo que varia conforme seu endere o na rede e a qual a tentativa de comunica o atual O tempo de comunica o incluindo se o tempo gasto nas tentativas consome gradativamente o tempo livre para comunica es por ciclo Se este tempo livre for excedido a dura o do ciclo ser dilatada em fun o do excesso podendo causar erros nas temporiza es de fra es de segundo uDX s rewo Manual de Utiliza o 41 Ao programar um uDX conectado junto com outros na rede DXNET tenha certeza de que ele responde a um endereco diferente que os demais para que somente ele receba o programa Com todo sai de f brica com endereco 0 zero deve se programar cada um individualmente com a conex o DXNET apenas entre o computador e uDX Depois disso tendo ele recebido um endereco pr prio qualquer nova programac o j poder ser feita em rede O endere o de cada uDX fica arma
40. modos Mono Est vel 2 modos Pulso 2 modos Atraso 2 modos Oscilador 2 modos FUN O Aritm tica L gica 8 tipos 2 modos Compara o Teste 8 tipos 2 modos PWMin Bi Est vel CHAVES Normal Aberto Normal Fechado Inversor EXPANS O Entrada Sa da 8 bits Teclado Dis play DXNET Envia NODO Envia VARI VEL Al m destes PG possui sete outros blocos que atuam na configura o do ou representam s mbolos operacionais e de programa o CONFIGURA O Nodo EL Nodo ED pDX s rewo Manual de Utiliza o 107 PROGRAMA O Energia R tulo S MBOLOS Entrada Sa da Os blocos de Configura o s o enviados DX como um nico bloco que sempre aparece no come o de cada programa Os blocos de Programa o servem apenas para facilitar a elabora o de programas permitindo interconectar blocos distantes ou suprir de energia onde for preciso n o sendo enviados ao Os s mbolos de Entrada e de Sa da representam exatamente os pontos de Entrada e os rel s de Sa da do uDX Eles n o s o blocos de instru o porque n o efetuam qualquer transforma o ou opera o restringindo se a energizar ou n o algum nodo quando Entrada e acionar ou n o um rel de Sa da conforme o estado do nodo a ele conectado Foi convencionado que para qualquer bloco de instru o podem existir at tr s conex es independentes Cada conex o como j mencionado recebe o nome de NODO Ass
41. ou 64 e depois utilizar o bloco PWMin para medir simplificadamente a frequ ncia aproximada de um sinal de entrada proveniente de um amplificador por exemplo Se o resultado do PWMin for empregado para alterar a temporiza o dos osciladores o jogo de luzes poder piscar com um ritmo influenciado pela m sica no amplificador Irriga o de jardim Arquivo JARDIM O programa ARDIM permite irrigar automaticamente um jardim todos os dias sempre s 18 horas e 30 minutos desde que o sensor de umidade esteja desativado ou seja n o detecte umidade na terra Antes de ligar a v lvula de gua 52 o programa liga e desliga em ciclos de 0 25 segundos durante 5 segundos o rel 51 que pode ser ligado a algum sinalizador sonoro ou visual Esta sinaliza o pode servir para avisar as pessoas que porventura estejam no gramado que vai ser iniciada a irriga o Depois deste aviso o programa ainda espera 10 segundos e ent o liga a gua por 10 minutos A entrada El quando ativada inibe o sistema de irriga o A entrada E2 ligada a um sensor de umidade descrito no ANEXO C Diagramas Esquem ticos Note que a chave NF em s rie com este sinal impede que o circuito detecte a umidade ap s ligar a gua uDX s rewo Manual de Utiliza o 52 A v lvula de gua pode ser uma v lvula tipo solen ide adequada vaz o desejada e que deve ser conectada em s rie com os terminais do rel S2 e NA O interruptor par
42. que ao instalar o sistema surgiu a necessidade de abortar o ciclo de decanta o via comando do operador Ou seja se o operador quiser ele pode encerrar o ciclo de decanta o antes de concluir as 4 horas programadas Para isso vou utilizar a pr pria botoeira de operador E3 Se ela for acionada durante o estado 4 decanta o o uDX pula para o estado 5 descarga O diagrama de estados fica ESTADO O 7 TANQUE PARADO Nenhumaciona mento ligado N vel baixo acionado Pausa desativada N vel baixo acionado ESTADO 5 DESCARGA V lvula de sa da e bomba ligadas ESTADO 1 ENTRADA DE GUA V lvula de gua ligada Ap s4horas Botoeira de operadoracionada N velalto acionado ESTADO 4 DECANTA O Nenhum aciona ento ligado ESTADO 2 AVISA OPERADOR Aviso luminoso ligado ESTADO 3 AGITA O Agitadorligado Ap s4horas Botoeira de operadoracionada DIAGRAMA DE ESTADOS PARA RESERV1 UDX O programa que executa o diagrama acima RES ERVLUDX uDX s rewo Manual de Utiliza o 59 Prensa Industrial Arquivo PRENSA Outro exemplo de programa o via m quina de estados Ao pressionar uma tecla ligada entrada E4 a sa da S1 respons vel pela pressuriza o do sistema hidr ulico ou pneum tico acionada Esta entrada E4 serve como chave liga desliga para a prensa O pist o da prensa deve avan ar S2 r tulo 5 at o sensor fi
43. que est o dispon veis para a elabora o dos programas Como ser explicado mais adiante alguns destes blocos representam instru es espec ficas DX e outros servem para auxiliar a programa o ou simbolizar alguma fun o Alguns blocos est o presentes em quantidade limitada enquanto outros podem ser utilizados vontade Quando este limite for excedido o ret ngulo que delimita o bloco em quest o ficar amarelo aparecendo a palavra VAZIO embaixo uDX s rewo Manual de Utiliza o 61 Os blocos podem ser capturados utilizando o mouse aponte o sobre o bloco desejado e pressione sua tecla da esquerda A figura do bloco descolar de seu lugar e deslizar pela tela do computador conforme o mouse se movimentar note se que quando pegar a figura a seta do mouse desaparece Depois de capturar a figura voc deve soltar a tecla do mouse Para fixar a figura na rea de programa o basta posicion la no lugar escolhido e pressionar mais uma vez a tecla esquerda do mouse Veja mais adiante as instru es para a programa o Teclas de Opera o Das cinco teclas a nica que n o abre novos Menus a de Esta tecla serve para mostrar uma pequena tela de ajuda que fornece instru es simplificadas sobre a Tela Principal do PG Devido a quantidade de informa o necess ria para explicar cada uma das outras teclas foi elaborado um sub cap tulo espec fico para tratar delas que voc poder con
44. representa o simb lica de pilhas ou bateria a energia pode ser suprida tanto pelas pilhas como pela fonte de alimenta o uma vez que importa apenas o estado ligado que o bloco indica Quantidade dispon vel S limite uDX s rewo Manual de Utiliza o B2 PROGRAMA O R tulo O bloco de r tulo serve para for ar que uma determinada liga o receba uma numera o de nodo espec fica Isto til devido ao compilador do PG que atribui uma numera o a cada nodo conforme o resultado da compila o que pode mudar caso programa seja alterado Neste caso se o nodo em quest o pode receber um est mulo vindo de outro uDX via DXNET preciso informar exatamente qual o n mero deste nodo ao bloco de instru o DXNET no DX de origem Identicamente quando se quer for ar o estado de ligado para este nodo utilizando se o comando de For amento de Nodo DX do PG Menu DX Se voc n o informar o n mero para o r tulo nodo o compilador do PG assumir o valor 8 Com o r tulo voc pode interligar partes do programa sem precisar desenhar as liga es Basta colocar o bloco de r tulo nos lugares que devem ser interconectados e atribuir a todos estes r tulos um n mero id ntico Esta outra grande utilidade deste bloco pois permite elaborar programas com liga es complexas entre blocos Aten o para os n meros dispon veis para r tulo que v o de O zero at 61 ou no caso do de
45. responsabiliza pela aplica o do uDX em processos perigosos ou de risco de vida DEXTER Ind stria e Com rcio de Equipamentos Eletr nicos Ltda Av Pernambuco 1328 Cj 309 Porto Alegre RS Fone 0xx51 3343 2378 3343 5532 E mail dexterQdext er ind br Internet Www d ext er ind br pDX s rewo Manual de Utiliza o 170 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa MINUT UDX Numero de blocos para uDX utilizados 8 ANDAR 2 ANDAR ANDAR 4 2 08 Lim uDX s rewo Manual de Utiliza o 11 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa ALARME UDX Numero de blocos para uDX utilizados 6 SENSOR DIRETO ALARME ATIVA pDX s rewo Manual de Utiliza o 172 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa NATAL UDX Numero de blocos para uDX utilizados 16 uDX s rewo Manual de Utiliza o 173 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa JARDIM UDX Numero de blocos para uDX utilizados 10 ALARME NF Te E 18 15 005 10 00 INIBE 1 2 00m SENSOR UMIDADE uDX s rewo Manual de Utiliza o 14 Controlador Programavel uDX Serie 100 Nome do programa SEQUENC UDX Numero de blocos para uDX utilizados 16 15 0 135 pDX s rewo Manual de Utiliza
46. serie 100 SizePocument Number REV a DX0598 1 1 ate June 23 1958EKect Iof I pDX s rewo Manual de Utiliza o 184 2 1 Re E PLUS P2 PLUG P2 CABO BLINDADO Comprimento Maximo 100 m DEXTER CJR Size Document Number REV CABO UDX lt gt uDX 1 0 Date January 15 1997 5heet of uDX s rewo Manual de Utiliza o 185 PLUG P2 B 25 Macho Montagem dentro da capa do DB 25 rinter DEXTER CJR Size Document Number REV CABO lt gt 1 3 Pate August 1 1995 Shect DOF E 186 iza o s riewo Manual de Ut Eu 66 0x0 ER DOT apus xan LIES ORDEdTESTP 42930 12 PP WBGEJUON EDF ezau exteo gt gt gt gt 34007 YZSANT ATHOS seront gt Turuas so sra vESZNT UEEZHNT 25 99 NS sar thara ves SbTENT mer n9 eessoa ara SbToNT tia se er
47. telemetria telecomando na esta o remota via rede telef nica uDX s rewo Manual de Utiliza o CONTROLE DE ARREFECIMENTO E TELEMETRIA ABERTO ENERGIA REVERS O PORTA ATEN O AO ABRIR DE CHOQUE EL TRICO DEXTER Controlador de Arrefecimento e Telemetria pDX s rewo Manual de Utiliza o 16 Apresenta o O CONTROLADOR PROGRAM VEL DX pronuncia se micro D X um dispositivo eletr nico destinado a controlar processos de automa o ou supervis o Possui quatro entradas que permitem detectar a ocorr ncia de determinados eventos como a abertura de portas ou janelas a presen a de luz ou ainda perceber a energiza o de equipamentos el tricos como um ar condicionado l mpadas ou motores As entradas permitem alimentar sensores com P V dispensando fontes adicionais Assim poss vel conectar diretamente sensores de proximidade magn ticos ou capacitivos por exemplo Tamb m chaves mec nicas de fim de curso muito comuns em aplica es industriais s o ligadas diretamente DX Cada entrada est relacionada a um LED indicador luminoso que liga quando o sinal de entrada considerado ativo As entradas s o denominadas de E1 E2 E3 e E4 O uDX possui tamb m quatro sa das tipo rel que atuando como interruptores el tricos permitem ligar ou desligar aparelhos ou circuitos em corrente cont nua ou alternada DC AC Estas sa das podem ligar l
48. uDX com n mero de s rie a partir de 03800011 n o possuem resistor limitador entre o contato V e o conector de Energia Assim algum curto circuito acidental entre o contato e 0V poder causar danos ao circuito impresso ou Fonte de Alimenta o uDX s rewo Manual de Utiliza o 49 ATEN O As entradas do uDX N O S O ISOLADAS GALVANICAMENTE isto n o poss vel ligar a qualquer uma delas algum fio conectado rede el trica domiciliar Se isto for feito poder causar danos graves no computador que estiver ligado na DXNET e no pr prio uDX Se for preciso detectar a presen a de energia el trica utilize um circuito isolador tipo OPTO ACOPLADOR como sugerido no anexo DIAGRAMAS ESQUEM TICOS A DEXTER comercializa um circuito com 4 opto acopladores para o uDX Se alguma aplica o em que for empregado o uDX gerar muito ru do el trico que possa ativar alguma das entradas por interfer ncia deve se utilizar um pequeno circuito de filtragem nas entradas sens veis Este filtro formado por um resistor e um capacitor montados como mostrado nas figuras seguintes Alguns exemplos de circuitos de sensoriamento s o mostrados a seguir Sensor tipo Reed Switch Este tipo de sensor adequado nas instala es de alarmes detectando a abertura de portas ou janelas O esquema mostrado na figura apresenta tamb m parte do circuito interno de uma das entradas do uDX ver Anexo C Diagramas Esq
49. veis v o de O a 15 Note que este endere o ser empregado por qualquer uma das tr s formas de comunica o poss veis do PG comunica o via porta paralela comunica o via porta serial ou ainda comunica o via rede telef nica uDX s rewo Manual de Utiliza o 67 RESET For a um comando de RESET re inicializac o no uDX endere ado via DXNET Ap s o RESET o DX apaga todas as vari veis colocando o valor 255 em cada uma e flags internos de controle Os leds das entradas piscam juntos por cerca de um segundo para indicar a ocorr ncia INFO L do DX no endere o especificado pela tecla DXNET o estado atual Status mostrando as seguintes informa es Modelo do uDX Vers o do Firmware Estados de execu o Parado ou Executando dura o de ciclo programada e indica se houve falta de energia A partir da vers o 3 2 do Programador Gr fico PG a tecla INFO tamb m apresenta o nome do programa existente na mem ria do DX Como este nome ocupa as 4 posi es finais desta mem ria o programa deve ter menos de 24 blocos para que esta facilidade esteja habilitada ou no caso do uDX 252 blocos Al m disso mostra informa es dos perif ricos program veis dispon veis para DX Modem Conversor Anal gico Digital Interface Homem M quina e Registrador Porta DXNET Permite escolher como porta paralela para a comunica o DXNET entre os endere os 378h 278h e 3BCh Abaixo do endere o abs
50. vel Existem tr s faixas Horas Minutos e Segundos A resoluc o do intervalo de tempo tanto para constante como para vari veis Horas 4 minutos 0 066 hora Minutos 15 segundos 0 25 minuto Segundos 0 062 segundo Veja bloco Configura o uDX que permite alterar esta resolu o conforme a dura o do ciclo programada Cada mono est vel inserido no programa desenhado ocupar tamb m uma vari vel do como vari vel auxiliar O n mero da vari vel ocupada aparecer dentro da figura do mono est vel Veja no anexo B Exemplos de Aplica es deste manual o programa de minuteria para pr dios arquivo MINUT UDX para transformar bloco de monoest vel em retrig vel Quantidade dispon vel uDX 16 64 uDX s rewo Manual de Utiliza o 13 TEMPO Pulso Esta instru o produz um pulso no nodo de sa da ap s o nodo de entrada haver sido acionado e o tempo programado tiver transcorrido Este pulso traduzido como ligar o nodo de sa da por um per odo de dura o de um nico ciclo do DX A ativa o desta instru o ocorre apenas quando o nodo de entrada passa do estado de desligado para o ligado Ap s ativado durante o tempo programado o estado do nodo de entrada n o mais testado Caso o nodo de controle seja atuado durante o per odo de tempo a instru o de Pulso zera a vari vel auxiliar e interrompe a temporiza o sem ligar o nodo de sa da Para especifi
51. 0 a 191 Al m disso os n mero 0 1 2 e 3 pertencem s quatro entradas do uDX e os n meros 4 5 6 e 7 pertencem as quatro sa das Estes n meros podem ser empregados no r tulo por m seu uso indica que o estado das liga es associadas aos r tulos de mesmo n mero ser entendido como o estado de uma entrada ou o acionamento de uma sa da o nodo 62 terra sempre em 0 e o nodo 63 energia sempre em 1 O nodo de terra 62 e o de energia 63 tamb m no caso de uDX Neste caso os nodos gen ricos s o de8 a6lede64a 191 Quantidade dis pon vel S em limite uDX s rewo Manual de Utiliza o B3 S MBOLO Entrada As quatro entradas do uDX podem ser utilizadas empregando se um destes s mbolos de Entrada para cada uma assim como as oito entradas da Expans o de Entradas Sa das Assim como indicado na tampa superior do uDX cada entrada tem uma numera o pr pria El E2 E3 e E4 a Expans o possui as entradas E5 a ED Cada vez que se retira uma figura de entrada do Menu de Programac o o pr prio PG atribui a numerac o a entrada conforme as que j estiverem em uso Portanto para escolher uma entrada espec fica fora da ordem de numerac o que entrega basta pegar as figuras e colocar num local da rea de programac o que n o seja utilizado Depois pega se novamente aquela que se quiser para mover at o lugar desejado Internamente ao uDX as entradas s o associadas a nodos 0 a 3 e a cad
52. 082 HOQUINDIA I 2 2 25 5 IA 5082 8 1206 Su e 13 s d 39d A OT Hb je Fg Sir E BT 5 sE 35 En BETHA teor 3 25 gt 224 bo Sipho o a zo Hals 131 BPTENT za NOEL ota 52 A AND SSS3N 44007 ro Ll Ad ai TIS APETOON 815 98 NPETAH 210 995 Iq 188 iza o s riewo Manual de Ut 5 9 AYIASIA OAYIIAL OdIL cesuedxa aro YaLx30 MOGUAISSIA 997915 HIS FAZ 082 YOIYINDIY 3NO33731 0091931 IND vo
53. 77 LE HORA Forca NodoDX rerit rico 7 uDX s rewo Manual de Utiliza o 66 A figura mostra o aspecto desta janela de monitora o na tela do computador Como pode ser visto o PG est monitorando a vari vel V2 do uDX endere ado como 0 zero Lembre se o endere o zero somente pode ser utilizado quando existe apenas um DX conectado ao computador caso contr rio qualquer uDX via DXNET responderia monitora o causando erros por colis o de dados CONJ S operacional para controladores DX Plus Abre uma pequena janela onde o usu rio pode escolher um novo conjunto para comunica o em DXNET Cada conjunto DXNET composto de 16 endere os DXNET Os valores poss veis v o de O a 15 O conjunto DXNET permite expandir os endere os DXNET a 256 endere os poss veis 16 conjuntos cada um com 16 endere os DXNET Note que este endere o ser empregado por qualquer uma das tr s formas de comunica o poss veis do PG comunica o via porta paralela comunica o via porta serial ou ainda comunica o via rede telef nica Como existe limita o de corrente na rede DXNET s poss vel a conex o de mais 15 dispositivos em rede via rede 5 485 ou r dio comunica o DXNET Abre uma pequena janela onde o usu rio pode escolher um novo endere o para comunica o em DXNET Este endere o ser o endere o de destino de todos os comandos ou leituras efetuadas Os valores poss
54. Display acionada uDX s rewo Manual de Utiliza o 166 Fixa o Mec nica Para fixar existem dois furos na face inferior da caixa conforme desenho abaixo Estes furos s o dispon veis abrindo se DX retirando tampa superior e deslocando para fora de seu suporte o porta pilhas 117mm A Ind e Com de Equip Eletr nicos Ltda Porto Alegre RS Fone 051 3432378 Ind stria Brasileira Consumo M ximo 3W Bateria 4 pilhas tipo AA sl Fixa o Fixa o Mec nica Mec nica mm y O 3 7 mm O VISTA DA PARTE INFERIOR DA uDX s rewo Manual de Utiliza o 167 280mm rea ocupada por Expans o dist ncia necess ria para a calha de cabos de entrada ALTURA 40 mm esta face n o tem nenhuma liga o e portanto n o h necessidade de espa o 7 N O o E para a calha de cabos de sa da Expans o dist ncia necess ria dist ncia entre UDX e Expans o no m nimo 40 mm a O 9 E 277mm esta face n o tem nenhuma liga o e portanto n o h necessidade de espa o pDX s rewo Manual de Utiliza o 168 Manuten o O n o funcionamento correto de qualquer uma das partes do uDX seja o pr prio uDX a fonte de alimenta o o adaptador ou o programa dever ser comunicado diretamente DEXTER
55. Manual Rev 2 3 S rie 100 CART O DE REGISTRO DE USU RIO N mero de S rie Nome Empresa Cargo Endereco Cidade Estado CEP Telefone Data da compra Local P gina na Internet E mail Motivac o da compra a Propaganda de revista ou jornal Qual a Feiras de eletr nica e inform tica Qual Recomendac o de amigos ou colegas Mala direta Internet Outra Q Q QQ Interesse de aplica o Uso pr prio residencial ou predial alarme automa o Uso pr prio educativo ou hobby Para prestar servi o de automa o residencial ou predial Para prestar servi o de automa o industrial Para automatizar m quinas ou processos industriais Como parte adicional de m quinas ou equipamentos Outro Q Q Q Q 5 6 Alguma sugest o sobre o uDX o Programador Gr fico ou sobre este Manual Preencha destaque e envie esta p gina por carta DEXTER Desta forma voc ser prontamente informado sobre todas as novidades a respeito do uDX como novas vers es de programas acess rios dispon veis e artigos de divulga o t cnica Al m disso estar contribuindo para o cadastramento nacional de todos os usu rios do uDX e atrav s de suas sugest es dando origem a aperfei oamentos de projeto e de produto DEXTER Ind stria e Com rcio de Equip Eletr nicos Ltda Av Pernambuco 1328 Cj 309 Porto Alegre RS CEP 90 240 001
56. Quando o valor nesta vari vel Nodode auxiliar chegar a zero programa do uDX vai executar a Nodo de segunda parte da fun o do entrada bloco No caso do mono est vel isto significa desligar o nodo de sa da e para os outros tipos seria o momento de ligar o nodo Figura de um bloco PRO a de instru o de tempo mono est vel Depois o programa do DX manter valor na vari vel auxiliar em zero at que o nodo de entrada seja desligado e novamente ligado ou que o nodo de controle seja acionado causando um zeramento do bloco Este zeramento significa atribuir o valor 255 vari vel auxiliar o que indica ao uDX que este bloco est zerado e pronto para nova temporiza o Vari vel auxiliar Nodo de sa da Tempo programado Como o DX n o disp e de espa o de RAM interna para vari veis auxiliares estas s o obtidas pela utiliza o das vari veis de c lculo dispon veis Para reduzir a confus o na elabora o de programas para cada bloco de tempo colocado na rea de programa o o consumo das vari veis do uDX em ordem decrescente isto da vari vel VD at a vari vel VO ou no caso da uDX de vari vel V6 3 at vari vel VO pDX s rewo Manual de Utiliza o 109 A vari vel escolhida aparece dentro da figura do bloco de tempo escrita em cor vermelha Para cada bloco de tempo inserido na rea de programa o a vari vel escolhida pode mudar Este efeito ocorre porque o mes
57. Rola tela de edi o R Reset ficerta rel gio Run Stop X Executa um ciclo U Forga vari veis Ciclo 1369 DOM 00 01 25 Acima temos um exemplo de simula o do programa NATAL UDX Note que poss vel com o simulador andar o programa passo a passo tecla lt X gt ou rodar o programa continuamente tecla lt S gt Acima dos blocos de temporiza o s o impressos os valores das vari veis usadas para a temporiza o Uma simula o de um circuito como o acima principalmente passo a passo uma poderosa ferramenta de aprendizado e depura o As seguintes instru es est o dispon veis no simulador uDX s rewo Manual de Utiliza o 88 lt ESC gt Sai do simulador retornando a tela principal do PG lt D a lt 4 gt Liga desliga as entradas do uDX virtual lt Fb a lt F8 gt Liga desliga as entradas da Expans o virtual lt PgUp gt Rola a tela de programa para cima lt PgDn gt Rola a tela de programa para baixo lt R gt Reseta pDX virtual lt C gt Acerta rel gio de tempo real do uDX virtual lt S gt Rodar parar programa no uDX virtual lt X gt Executa um passo do programa no uDX virtual lt V gt For a vari veis do uDX virtual lt gt e lt gt Aumenta ou diminui a velocidade de simulac o Note que al m do desenho dos equipamentos e um descritivo das teclas acima o simulador apresenta o valor de todas as vari veis do simulado o ho
58. Utiliza o 37 Selecione Tela Propriedades de PG alar uD X uDX s riewo Manual de Utiliza o 38 Selecione Misc Propriedades de PG Aplican A seguir clique em OK para fechar a janela de edi o de propriedades do atalho para PG Basta clicar neste atalho para rodar o Programador Gr fico PG para controlador program vel uDX a partir do sistema operacional Windows 95 ou 98 uDX s rewo Manual de Utiliza o 39 ATEN O O software PG Vers o 4 1 ou superior permite ser executado a partir do sistema operacional Windows 95 ou 98 em janela DOS Entretanto para efetuar comunica es DXNET via porta paralela necess rio calibrar o software na primeira execu o depois n o mais necess rio tal procedimento Para isso ligue um controlador uDX a porta paralela do computador chame o software PG atrav s do Windows e selecione a janela Tela A seguir pressione a tecla Calibra Uma vez feita a calibra o ela salva no disco r gido do computador e n o necess rio repet la em chamadas posteriores ao software PG uDX s rewo Manual de Utiliza o 40 Instala o Autom tica do software PG Programador Gr fico em Windows 95 98 e Millenium A vers o atual do software PG Programador Gr fico possui instalador autom tico capaz de gerar os atalhos em Windows Para instalar o PG basta executar o programa SETUP EXE que ir acionar o Assistente de Instal
59. Utiliza o 70 ACERTA HORA Permite corrigir o rel gio interno do uDX Uma janela aberta para o usu rio informar o dia da semana e a hora atual cada valor digitado tecle ENTER Ap s tecla ENTER depois de digitar os segundos o hor rio transmitido Para escolher o dia da semana selecione o mouse uma das teclas desenhadas que aparecem no topo da janela aberta Compilar ses TER aua our sex sas Hora o Minuto Segundo DxNET ER DESCER Modo DXNET Porta DXNET Porta Serial Verifica EEPROM ACERTA HORA Forca VarDX ILE Forca NodoDX Cox rerit rico 7 L HORA Abre uma pequena janela para mostrar a hora atual do rel gio do uDX N o deve ser utilizado com endere o de DXNET igual a O zero quando existe mais de um DX conectado na rede pDX s rewo Manual de Utiliza o 71 For a VAR DX For a um valor 8 bits em uma vari vel do uDX endere ado na rede DXNET For a Nodo DX Permite for ar um nodo qualquer do uDX endere ado na rede DXNET Lembre se que devido a l gica wired or o for amento pode ser apenas como LIGAR A op o de DESLIGAR serve para deixar de for ar como ligado Um quadrado LED indica o estado atual do nodo preto desligado vermelho ligado Mostra uma janela de ajuda help com dicas r pidas de como utilizar as op es do Menu DX partir da v
60. a de dados de 8 bits ou para controle direto de um display e ou teclado ver ANEXO Diagramas Esquem ticos Significado dos contatos 1 Comum 0V 2 V diretamente ligado energia 3 Pulso de carga Load 4 5 m x 10 mA 5 Pulso de rel gio Clock 6 Sem conex o 7 Entrada de dado serial Din 8 VCC 5V garantidos pelas pilhas quando falta energia m x 5 mA 9 Sa da de dado serial Dout 10 Sem conex o DXNET S o dois conectores tipo P2 f mea que est o internamente ligado em paralelo Em qualquer um dos dois podem ser conectados os cabos para rede DXNET ou cabo do adaptador para a comunica o com computador O contato da ponta sinal e o contato do corpo o comum Zero Volts G round O sinal est ligado diretamente ao microcontrolador do uDX e a um resistor de 18K que vai ligado ao VCC Cuidado para n o aplicar no sinal tens es superiores 5 Volts nem inferiores 0 5 Volts sob risco de dano irrevers vel do microcontrolador uDX s rewo Manual de Utiliza o 148 ANEXO Exemplos de Aplica es Os seguintes exemplos foram inclu dos no disquete que acompanha o uDX e podem ser utilizados imediatamente Leia atentamente a descri o do funcionamento de cada um assim como as instru es de como fazer para utiliz los na pr tica Veja tamb m o desenho do circuito de cada um que est o juntos deste anexo M
61. a o via m quina de estados muito poderosa pois mesmo processos muito complexos podem ser tratados de forma sistem tica Al m disso o translado para uDX praticamente direto Basta eleger uma vari vel que definir o estado corrente e colocar as condi es para a mudan a de seu valor uDX s rewo Manual de Utiliza o 57 Agora falta definir as entradas e sa das necess rias Os sinais de entrada e sa da s o Entradas Sensor Inferior El Sensor Superior E2 Botoeira Operador Botoeira Pausa E4 Sa das V lvula d gua 1 Sinal Luminoso S2 V lvula Sa da e Bomba de Drenagem S3 Agitador Mec nico 54 Note que a v lvula de sa da e a bomba de drenagem s o acionadas simultaneamente pela sa da S3 Examine cuidadosamente o programa RESERV UDX Foram inseridos coment rios para ajudar ESTADO 0 TANQUE PARADO Nenhumaciona mento ligado N vel baixo acionado N vel baixo acionado Pausa desativada ESTADO 1 ENTRADA DE GUA V lvula de gua ligada ESTADO 5 DESCARGA V lvula de sa da e bomba ligadas Ap s4 horas N velalto acionado ESTADO 2 AVISA OPERADOR Aviso luminoso ligado ESTADO 4 DECANTA O Nenhumaciona ento ligado ESTADO 3 AGITA O Agitadorligado Ap s4 horas Botoeira de operadoracionada DIAGRAMA DE ESTADOS PARA RESERV UDX uDX s rewo Manual de Utiliza o 58 Agora digamos
62. a o do PG Uma vez instalado o pr prio Assistente de Instala o gera um atalho no Windows 95 98 ou Millenium Entretanto pode ser necess rio editar as propriedades do atalho conforme descrito adiante Al m disso para efetuar comunica o com Controlador uDX DXNET deve se calibrar o PG uma nica vez de forma que este avalie a velocidade de seu microcomputador e sistema operacional Os passos descritos neste cap tulo est o explicitados tamb m no documento INSTPG59 DOC que acompanha o software PG Caso surjam dificuldades na utiliza o do atalho para o PG edite suas propriedades conforme especificado nas figuras que seguem Note que para entrar em edi o das propriedades basta selecionar o atalho e clicar a tecla direita do mouse e a seguir selecionar o item Propriedades Abrir Enviar Para gt Recortar Copiar Criar Atalho Excluir Renomear Propried uDX s rewo Manual de Utiliza o 41 Propriedades de PG Sistema Epican Fonte Mem ria Tela Mise anela normal plicat uDX s rewo Manual de Utiliza o Propriedades de PG 42 uDX s rewo Manual de Utiliza o Propriedades de PG Propriedades de PG Aplican 43 uDX s rewo Manual de Utiliza o 44 ATEN O O SOFTWARE PG Vers o 6 0 permite ser executado a partir do sistema operacional Windows 95 98 ou Millenium Entre
63. a no uDX cont m exclusivamente o estado de cada conex o entre os blocos de instru o ligado ou desligado Estas Conex es s o tamb m chamadas de NODOS A dura o de cada ciclo determina a velocidade e a resolu o de medida de tempo que o pode trabalhar Existem quatro dura es program veis 1165 1325 1645 e Y2565 62 5ms 3125ms 5 625 5 e 3 90625ms Estas dura es s o sincronizadas pelo rel gio interno mas podem ser dilatadas caso o tempo necess rio para a execu o de todas as instru es do programa e para as comunica es via DXNET seja maior que a dura o escolhida O tempo total para leitura e interpreta o do programa armazenado na mem ria pode variar conforme o n mero e tipo das instru es Ainda cada comunica o enviada ou recebida via DXNET consome de 10 ms at Bms Portanto a escolha da dura o de ciclo pode variar conforme a aplica o do processos r pidos e sem comunica o via DXNET podem empregar dura o de 1645 ou at 12565 e os processos com muita comunica o podem utilizar a dura o de Vs As entradas 4 digitais e as sa das 4 tipo rel do uDX s o lidas e atualizadas no in cio de cada ciclo Al m disso elas tamb m s o consideradas apenas NODOS ou liga es porque representam apenas um nico estado ligado ou desligado Para cada entrada existe um LED indicador luminoso vermelho para indicar o estado atual dela Estes LEDs s o atuados pelo pr pr
64. a seg 1095 Avay q E D5A 035 4 sTdr Pd 1 YNI E 9095 bta O 92 388 R T an Y09s ve era ZNI UND AND i 3095 oan a AR esa ata TNI 1095 AGIA Lo ceu AS UZSENT 2 9 tea sza S_TLNT IND UND aT asvsos rasta ves 1095 PNT 555 ENT UZSZ NT ENT Uuuuuvuxgn SNT ano EE ER UND BND a 985528 y seo azz OER eg HOOT 1085 A973 sru asssos 3 FERMITA 5 2 2 sur ZH AS 3089 ZH IN ETA TESS 22 y vu 99 TX su Es ZH 9TZ 22 9T 2 outra 1235125 8 99A Tu 2 55 9 4TIJEd Y 187 iza o s riewo Manual de Ut 1 ez 33380 E 86 e Boss SOJIDIA 5 AYIASIO SOOYYHINA OdIl OYSNUdXI 40799 OQUYTIVISNI das 5
65. a 255 VCA com resolu o de 1VCA FASE R O Entradas Sa das DEXTER SENSOR TRIF SICO Supressores de Ru do para sa das do uDX S rie 100 Os supressores de ru do el trico s o necess rios no caso de cargas indutivas como solen ides ou contactoras vide cap tulo sobre sa das do uDX uDX s rewo Manual de Utiliza o 10 Biblioteca de Fun es para uDX S rie 100 A DEXTER disp e de um conjunto de subrotinas para serem utilizadas em linguagens como Clipper Pascal ou Basic que permitem a um programa desenvolvido pelo usu rio total controle sobre o controlador program vel uDX S rie 100 e sobre a rede local DXNET Essas rotinas s o escritas para microcomput adores compat veis IBM PC com sistema operacional MS DOS Programa de Gerenciamento Remoto PGR O Programa de Gerenciamento Remoto permite sobrep r a uma tela gr fica objetos com o valor de vari veis e ou nodos de uma instala o com controladores DX S rie 100 Assim poss vel monitorar e atuar dispositivos via rede telef nica discada O PGR utiliza plataforma Windows 95 ou Windows 98 e placa de fax modem do microcomputador Oferece ainda facilidades adicionais como associar n veis de alarme e cadastro de esta es remotas uDX s rewo Manual de Utiliza o 1 Esta o Esta o Remota Dexter fx Esta es Conex o Objetos Configura es Ajuda Bateria em carga Fase Fase 5
66. a ciclo o programa do uDX verifica o estado de cada entrada e liga ou n o o nodo correspondente Al m disso as entradas El E2 e E3 podem servir para a leitura da largura de pulso quando se emprega o bloco de instruc o PWMin ver FUNCAO PWMin ATEN O As entradas do uDX fisicamente n o s o isoladas galvanicamente as entradas da Expans o s o isoladas Portanto n o conecte os fios da energia el trica domiciliar diretamente em qualquer das entradas do uDX Utilize para isso o m dulo de Opto Acoplador ou um circuito externo com isolador tico veja ANEXO C Diagramas Esquem ticos Quantidade dis pon vel 12 uDX s rewo Manual de Utiliza o B4 S MBOLO Sa da E As quatro sa das do uDX 5152 53 eS4 s o feitas utilizando se rel s cada um com um contato reversor isto existe neles uma l mina m vel que permite passar a corrente el trica quando est encostando em um dos dois contatos el tricos montados de cada lado Assim quando o rel est desligado a l mina fica encostando em um deles Normal Fechado NF e afastada do outro Normal Aberto NA Quando o rel ligado a conex o se reverte ficando o primeiro contato em aberto e o segundo fechado Como os dois contatos e a l mina central est o dispon veis para conex es externas atrav s do conector lateral do ambos podem ser empregados para que se tenha corrente el trica quando o rel est desligado usando
67. a de Menu na lateral direita da tela do computador colocando os depois na rea de programa o Depois liga se uns aos outros com fios e a representa o art stica final a de um diagrama esquem tico com as chaves rel s temporizadores fios fontes de energia e tudo o mais que o programa precisar Pequenos textos podem ser inseridos no meio do desenho para explicar alguma opera o ou indicar a finalidade das entradas e sa das E quando se quiser alterar o programa basta apontar o mouse e mover linhas e blocos que se desejar apagar ou inserir novos blocos e linhas Finalmente atrav s de um nico comando o programa pode ser enviado a qualquer uDXe posto para funcionar sem perda de tempo Al m disso tudo o PG permite monitorar valores de vari veis for ar outros valores ou ainda ligar algum nodo de qualquer uDX Por exemplo atrav s de um s comando pode se ligar um rel de um uDX que est at 100 metros distante do computador uDX s rewo Manual de Utiliza o 58 Introdu o ao PG Para utilizar o PG necess rio empregar um microcomputador com a seguinte configura o ou melhor CPU IBM PC AT 486 586 686 K6 Il Pentium ou compat vel V deo VGA colorido ou monocrom tico Mouse Utilize um Sistema Operacional MS DOS superior vers o 3 0 ou algum outro capaz de executar programas baseados neste sistema ou Windows Caso ainda n o tenha instalado o PG e os outros arquivos copie o
68. a inibir a irriga o pode ser igual aos utilizados nas instala es residenciais para ligar e desligar l mpadas conectado entre o terminal V e o terminal de sinal de El N o esque a de manter com as pilhas para manter o rel gio funcionando mesmo nas faltas de energia e de acertar o rel gio corretamente Seg enciador Arquivo SEQUENC Este programa liga as sa das do uDX em uma sa da de cada vez invertendo o sentido de liga o a cada 4 segundos Isto permite por exemplo ligar l mpadas em para simular movimento Para ligar mais de 4 l mpadas basta colocar em paralelo 5 5253545152535451525354 Assim teremos ondas se movimentando da esquerda para a direita e da direita para a esquerda alternadamente ATEN O N o se esque a do limite de corrente das sa das do uDX que de 10 Amp res por rel Como sugest o de aperfei oamento no caso de aplica o como atrativo de uma vitrine pode se utilizar um sensor para perceber quando alguma pessoa se aproxima e ent o a velocidade do sequenciador mudar para chamar a aten o Simulador de presen a Arquivo TEMPO Este programa utiliza o rel gio interno do uDX para acionar as sa das partir das 19 horas todos os dias em uma aparentemente ca tica As sa das devem ser ligadas l mpadas da resid ncia para simular a presen a de pessoas na casa pode se conectar as sa das em par
69. a por varredura da porta serial Por fim desabilite as linhas de controle RTS desligado uma vez que estas linhas n o s o utilizadas pelo Modem para uDX No caso de conex o via RS485 necess rio intercalar um Conversor RS232C RS485 entre o microcomputador e o Modem DX al m de conectar as linhas A eB da 5485 nos pinos corretos do conector DB 9 do Modem ver no manual do Modem DX Note que a interface 5485 opcional no Modem para Controlador Program vel DX Comunica o Telef nica Para conex o via linha telef nica necess rio que o microcomputador possua um modem instalado A primeira etapa consiste em descobrir qual a porta serial ocupada pelo modem V em Painel de Controle gt Modems gt Propriedades no Windows 95 ou 98 Anote Porta COMI COM2 COM3 COM4 e a velocidade m xima de conex o A seguir especifique esta porta serial no programa PG item Porta Serial na janela uDX A velocidade de comunica o deve ser testada tente 300 bps velocidade do Modem para HDX IRQ desligada RTS ligado Caso n o funcione tente velocidade m xima de conex o 115200 bps do modem do microcomputador IRQ ativa normalmente 1 est IRQ4 COM2 COM3 COM4 na IRQ3 Verifique em Painel de Controle gt Sistema gt Gerenciador de Dispositivos gt Portas COM amp LPT gt Recursos no Windows 95 ou 98 RTS ativo uDX s rewo Manual de
70. a realimenta o da sa da da chave NF Ao energizar a linha DESL abre se a porta NF interrompendo a auto sustenta o e desligando a linha de sa da LIGA SAIDA DESL uDX s rewo Manual de Utiliza o 10 5 5 1 16 0 B1 B2 Fl Portanto o esquema final em PDE fica como mostrado acima Pode se perceber uma simplifica o em rela o linguagem LADDER pois n o h necessidade dos rel s auxiliares Ap s compilar o programa transmit lo ao DX mande o executar este programa exemplo A seguir entre em monitora o tecla de opera o MON Apontando com o mouse para a entrada Ele pressionando a tecla esquerda do mouse poss vel acionar esta entrada Fazendo o mesmo com E2 a chave NA se fecha energizando o rel de sa da S1 Aponte para Ele E2 e pressione novamente a tecla esquerda do mouse desativando estas entradas Apesar de desativadas a sa da continuar energizada devido a auto sustenta o Entretanto ao ativar a entrada E3 a chave NF se abre interrompendo a auto sustentac o e desligando sa da S1 Fa a isso apontando com o mouse para E3 e pressionando sua tecla esquerda Para sair do modo de monitora o basta pressionar a tecla ESC do teclado do microcomputador uDX s rewo Manual de Utiliza o 10 6 Blocos de Instru es O pDX reconhece e interpreta 16 blocos de instru es 52 no total se consideradas as v rias op es TEMPO Rel gio 4
71. alelo com os interruptores convencionais das l mpadas que se queira ligar pDX s rewo Manual de Utiliza o 53 As sa das s o acionadas durante os intervalos de tempo mostrados no programa Para modificar estes intervalos basta alterar a programa o dos blocos temporizadores veja Elaborando Programas A entrada Eldeve estar ligada para permitir o funcionamento do circuito Este programa pode ser adicionado ao de ALARME para fazer com apenas um DX tanto o alarme um simulador de presen a N o esque a que o rel gio interno do uDX deve estar ajustado corretamente e que nesta aplica o importante utilizar as pilhas para manter uDX funcionando corretamente e o seu rel gio ap s eventuais faltas de energia el trica Controle de Temperatura Arquivo TEMPERAT Este programa permite controlar a temperatura de uma sala ou do interior de uma caixa por exemplo uma chocadeira Para isso liga se a resist ncia de aquecimento na sa da 51 A entrada do sensor de temperatura feita atrav s de um circuito externo que converte o sinal anal gico medido em um outro de frequ ncia vari vel Conectando se este ltimo na entrada E3 pode se obter o valor da medida atrav s do bloco Quanto maior a temperatura menor o valor lido pelo ATEN O Os valores de compara o indicados n o representam diretamente a temperatura Para isso seria necess rio que o circuito conversor
72. ama o um espa o horizontal equivalente a uma linha de blocos de instru es O local onde este es pa o surge onde o mouse estiver apontando O conte do da rea de programa o empurrado para baixo a partir da posi o do mouse Eventuais conex es existentes no local onde aberto este espa o ser o interrompidas sendo necess rio que o usu rio refa a as conex es Tecla F4 Retira uma linha do desenho feito na rea de programa o Se a linha de desenho a ser retirada possuir conex es ou blocos de instru o esses ser o apagados uDX s rewo Manual de Utiliza o 101 Convertendo de LADDER para PDE LADDER a linguagem de programa o para Controladores Program veis mais comumente empregada por ind strias e empresas de automa o Inteiramente baseada nos m todos de projetos el tricos para controles por rel s e circuitos discretos a LADDER carregou junto com esta compatibilidade de conceitos uma complexidade de estrutura precisando de especialistas para seu bom aproveitamento A linguagem PDE que lembra um circuito el trico convencional e portanto mais f cil de ser interpretada pode ser empregada para reproduzir um programa feito em LADDER A programa o em LADDER atende a algumas conven es Existe uma barra de energia V esquerda e uma barra de OV direita do circuito desenhado As conex es do circuito sempre obedecem a este sentido de flu
73. antidade dispon vel DX 127 pDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o D4 EXPANS O Teclado Display Cada bloco de expans o pode ser configurado para funcionar como Entrada e Sa da de 8 bits ou como interface para Teclado e Display Quando esta ltima op o selecionada a vari vel de entrada servir para a entrada de um valor de 8 bits atrav s de um teclado de 2 teclas e a vari vel de sa da ter seu valor informado em um display de 3 d gitos mostrando 000 at 255 Para que esta opera o funcione necess rio ter um circuito apropriado conectado na expans o ver ANEXO C Diagramas Esquem ticos Expans o tipo Teclado Display Enquanto o nodo de entrada estiver ligado o valor atual na vari vel de sa da para o display mostrado no visor Se o valor na vari vel de sa da mudar tamb m o display mudar para mostrar o valor atualizado Para entrar com o valor atrav s do teclado basta pressionar a tecla Enquanto ela for mantida pressionada o display mostrar o n mero da vari vel para a qual o valor digitado ser transferido Note se que neste momento o primeiro d gito o mais significativo ficar apagado ou piscando fracamente para indicar que o valor mostrado refere se ao n mero da vari vel Depois de soltar a tecla os pontos decimais dos tr s d gitos ficar o ligados para indicar que o usu rio pode digitar o valor desejado Durante esta opera o o conte do do display f
74. ase todas centrais telef nicas brasileiras aceitam discagem por tom mais r pida Verifica EEPROM Permite verificar se o conte do da mem ria de programa do DX coincide com o programa existente na tela do PG Perif rico Esta tecla acessa as janelas de programac o dos perif ricos para controlador program vel uDX Modem Interface Homem M quina Conversor Anal gico Digital Registrador e C digo de Barras Maiores detalhes de cada uma destas janelas podem ser obtidos nos respectivos manuais destes perif ricos uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 Apenas a op o C digo de Barras ser mais explicitada aqui uma vez que n o se trata de um perif rico e sim um Controlador uDX com firmware especial vers o 6 6 C digo de Barras O Controlador Program vel uDX S rie 100 vers o 6 6 permite a leitura de c digo de barras 2 de 5 intercalado 10 d gitos ao conectar se o Leitor de C digo de Barras a sua entrada EL O bloco PWMin quando utilizado no programa aplicativo deste uDX e direcionado para leitura na entrada El l o valor do c digo de barras e armazena em 4 vari veis sucessivas do controlador se o bloco PWMin estiver programado para Ent 1 entrada e R v2 vari vel v2 por exemplo a leitura do c digo ser gravada em v2 v3 v4 e v5 Note que o cart o com o c digo pode ser passado indistintamente nos dois sentidos O se encarrega de ordenar o valor lido A tecla Perif ric
75. btra o com zero este estouro adicionado ou subtra do da vari vel Por exemplo se tivermos um bloco que incrementa 0 cada energiza o da entrada El para contar n mero de pecas que passam um sensor ligado a o programa poderia ser como abaixo note o bloco PULSO para garantir apenas um incremento para cada energiza o de El e o bloco NODO EL para inicializar a vari vel vO com valor zero Este programa incrementa v0 a cada energiza o da entrada El Mas ap s 256 energiza es a vari vel v0 volta ao valor zero pois 255 1 256 gt estouro de vari vel Ent o pode se usar uma segunda vari vel para continuar a contagem usando a propaga o de carry via bloco com adi o com zero uDX s rewo Manual de Utiliza o B6 Note que quando houver estouro em v0 o carry ser considerado no bloco subsequente 1 0 incrementando vl Assim o valor de contagem ser obtido pela f rmula Contagem 256 v 0 O valor m ximo ating vel de 65535 contagens Se ainda assim n o for o suficiente basta adicionar mais vari veis Neste caso a contagem ser Contagem 256 256 v2 256 vl O limite neste caso de 16777215 contagens Atenc o A propagac o de estouro de vari vel carry s funciona para controladores uDX com vers o de firmware igual ou superior a 6 0 uDX s rewo Manual de Utiliza o B7 pDX 1 16 0
76. calizadas todas numa nica lateral da caixa lado esquerdo quando a caixa vista por cima Elas est o codificadas como El E2 E3 e E4 Cada uma utilizando tr s contatos um para o V um para a entrada Elat E4 e um para o 0V conhecido tamb m como GND massa retorno ou comum conforme representado pela serigrafia da tampa O V uma conex o internamente ligada ao conector da Fonte de alimenta o Energia e permite que algum circuito externo de baixo consumo seja energizado emprega se tamb m o contato de 0V Tal circuito pode servir como um conversor ou adaptador ativo para que seja poss vel por exemplo detectar com uma entrada digital os sinais vindos de sensores de luz press o umidade ou mesmo temperatura Al m disso o contato de V empregado para ativar a entrada quando um interruptor utilizado como sensor Neste caso o interruptor fica ligado entre o V contato da entrada Quando o interruptor fechar permitir passagem de corrente el trica o circuito da entrada detectar o sinal tornando a ativa A entrada considerada ativa quando a tens o presente nela estiver entre 2 Volts e 48 Volts valor positivo medido em rela o ao 0V e considerada inativa quando a tens o ficar entre 48 Volts e cerca de 0 9 Volt Esta regi o de incerteza entre 0 9 Volt e 2 Volt comum para os circuitos digitais convencionais e suficiente para todas as aplica es pr ticas do CUIDADO Os
77. car o tempo pode se utilizar uma constante ou uma vari vel As faixas de dura o dispon veis s o Minutos e Segundos A resolu o do intervalo de tempo tanto para constante como para vari veis Minutos 15 segundos 0 25 minuto Segundos 0 062 segundo Veja bloco Configura o uDX que permite alterar esta resolu o conforme a dura o do ciclo programada Cada instru o de Pulso inserida no programa desenhado ocupar uma vari vel do uDX como auxiliar Quantidade dispon vel uDX 16 64 uDX s rewo Manual de Utiliza o 114 TEMPO Atraso vati Esta instru o liga o nodo de sa da depois que o nodo de entrada tiver sido ligado e que o tempo programado haver transcorrido O nodo de sa da permanecer ligado enquanto o nodo de entrada continuar ligado Se o nodo de entrada for desligado antes do tempo programado terminar a vari vel auxiliar ser zerada o programa do uDX voltar a esperar que o nodo de entrada volte a ser ligado O tempo programado pode ser especificado por uma constante ou por uma vari vel Existem tr s faixas Horas Minutos e Segundos A resolu o do intervalo de tempo tanto para constante como para vari veis Horas 4 minutos 0 066 hora Minutos 15 segundos 0 25 minuto Segundos 0 062 segundo Veja bloco Configura o uDX que permite alterar esta resolu o conforme a dura o do ciclo programada Cada instru o de Atraso in
78. chamados de uDX TURBO As teclas de Varredura e ModoDXNET s est o dispon veis no programa PG com vers o maior ou igual a 2 4 Outras caracter sticas como transmiss o via serial ou via linha telef nica s est o dispon veis em vers es recentes do PG 3 5 ou superior uDX s rewo Manual de Utiliza o 2 As vers es quando da confec o deste manual junho de 2003 s o as seguintes Firmware uDX Vers o 7 2 Firmware uDX Vers o 8 2 Software PG Vers o 6 0 Placa Impressa uDX Vers o 2 1 Manual uDX Revis o 2 3 Os perif ricos e softwares dispon veis para o uDX e uDX at esta data s o Expans o de Entradas Sa das 8 entradas e 8 sa das Opto acoplador para as 4 entradas do uDX Interface Homem M quina Teclado Display e Entradas Anal gicas Modem Discagem por pulso atendimento de liga o autom tica Conversor Anal gico Digital com Sensor de Temperatura Regulador Chaveado permite alimentar uDX com tens o de 5 a 60V Sensor de Tens o de Rede Trif sica Supressores de Ru do El trico Sensor de Temperatura Ambiente 55 125 Sensor de Umidade Ambiente 10 a 90 UR Leitor de C digo de Barras para uso com uDX vers o 6 6 Biblioteca de Fun es para C Pascal Clipper e Basic Programa de Gerenciamento Remoto PGR Registrador de Eventos data logger Placa de Sa da Anal gica para Conversor A D 0 5V ou 0 10V uDX s rewo Manual de Utiliza o 3 Al m disso a Dexter c
79. compara o etestes Sua opera o executada enquanto o nodo de entrada estiver ligado sendo que o nodo de sa da ser ligado sempre que a opera o for completada com sucesso Isto sempre ocorre nas opera es de aritm tica ou de l gica e somente quando o resultado verdadeiro nas opera es de compara o e deteste Todas as opera es s o tratadas utilizando se dois operandos Operando 1 e Operando 2 Nas fun es aritm ticas e nas l gicas o resultado do c lculo com os dois operandos sempre retornado vari vel do Operando 1 Nos testes e compara es o resultado n o retornado para o operando e sim para o nodo de sa da Os c lculos e compara es s o sempre na seguinte ordem Operando 1 lt fun o gt Operando 2 O Operando 1 sempre uma vari vel J o Operando 2 pode ser uma vari vel ou uma constante As opera es dispon veis s o as seguintes FUN O 1 0 1 OP2 soma 1 1 OP2 subtra o OP1 OP1 mov OP2 move OP2 para OP1 OP1 OP1shr OP2 desloca 1 direita por OP2 bits 1 OP2 desloca 1 esquerda por 2 bits 1 1 2 opera o l gica AND OP1 OPlor OP2 opera o l gica OR OU 1 1 OP2 opera o l gica XOR OU EXCLUS IVO uDX s rewo Manual de Utiliza o 17 TESTE 0 1 gt OP2 liga a sa da se OP1maior ou igual a OP2 OP1 lt OP2 liga a sa da se OP1menor ou igua
80. d br Conte do Pref cio Apresenta o ___________________________________________ Funcionamento do uDX Aplica es Instala o inicial Instalando os arquivos do disquete Instala o no Windows 3 x Copiar o disquete Gerar um atalho _________________________ Editar propriedades do atalho ____________ Instala o autom tica em Windows 95 98 Millenium ___ Instala o em Windows NT 2000 XP Instala o e Troca das Pilhas Pilhas recarreg veis Sensor de Luz ____ Detector de tens o AC opto acoplado Conversor Tens o PWM Programa o em PDE Utiliza o do PG Introdu o ao PG Area de Programa o Menu de Programa o Teclas de Opera o Area de Status _________________________ Tecla de Opera o uDX COMPILAR PARAR o IA LE HORA 14 16 19 20 22 23 24 26 26 27 30 38 42 43 45 46 47 48 48 49 53 55 56 57 58 59 61 61 62 62 62 63 64 65 65 65 68 68 Verifica EEPROM Perif rico LER Apagar DIR Imprime Regenera Apaga Tudo Op o NODOS Op o TEXTO CORES Calibra Tecla F3 Tecla F4 Convertendo de LADDER para PDE Blocos de Instru es TEMPO Rel gio TEMPO TEMPO TEMPO TEMPO Compara o Teste FUN O PWMin CHAVES Normal Aberto Normal Fechado Inversor Funcionamento dos Blocos de Tempo 69 69 69 69 70 71 73 73 73 75 76 76 76 77 77 77 78 78 79 79 80 80
81. das e sa das Quantidade dispon vel DX 127 pDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o 18 FUN O Este bloco de instru o permite que DX converta o per odo de um pulso repetitivo em uma das entradas em um valor de 8 bits para ser guardado em uma vari vel Em ltima an lise este bloco permite fazer a leitura de sinais anal gicos desde que se utilize por exemplo um circuito oscilador controlado por tens o conectado em uma das entradas Pode se escolher uma de tr s entradas El E2 ou e qualquer das dezesseis vari veis para armazenar o resultado O bloco ser ativado enquanto o nodo de entrada estiver ligado e o nodo de sa da ser ligado ap s a convers o Sea largura do sinal da entrada em 10u em 0 exceder o limite de leitura o nodo de sa da n o ser ligado Os limites s o N vel Im ximo 1215 23 us N vel em 0 m ximo 1460 us m nimo de 10 ys A medida de largura para a convers o feita sobre o n vel em 1 do sinal de entrada e est compreendida na seguinte faixa 4 17 45 0 1215 23 ps 254 resolu o da medida de 1 ou seja um sinal em n vel 1com 14 3 us de largura e que resultaria em uma medida correta de 3 pode ser medido como 2 ou como 4 Dura es do n vel 1 menores que 4 77us poder o n o ser detectadas o que pode acabar causando ultrapassagem do limite do n vel 0 Em vers o 4 2 em diante caso a convers o PWM n o oco
82. de diversos blocos fantasmas Esta tabela chamada internamente de NODO DX ver Menu da Tecla Em ambos os casos envio de vari vel ou de de sa da do bloco ser ligado apenas se a comunica o tiver sido completada com xito Enquanto isto n o ocorrer continuar tentando transmitir informa o a cada ciclo at que seja completada ou que o nodo de entrada volte ao estado anterior como se n o tivesse sido acionado Quantidade dis pon vel 8 uDX s rewo Manual de Utiliza o D9 CONFIGURA O Nodo EL Nodo ED Estes dois blocos produzem um nico pulso de ligado no nodo de sa da em uma determinada condi o O Nodo EL produz o pulso no momento em que o suprimento de energia fonte de alimenta o for ligado ao O Nodo ED ao contr rio produz o pulso no momento em que a energia desligada Naturalmente preciso que esteja recebendo energia das pilhas para que continue funcionando e reconhe a estas condi es A principal aplica o permitir que o programa desenhado tenha como saber quando faltou ou retornou a energia el trica j que as sa das rel s n o funcionam sem esta energia Neste caso o programa pode assumir um outro estado operacional ou memorizar a ocorr ncia para processamento posterior A dura o do pulso de apenas um ciclo do DX Note se que sendo um bloco de configura o o Nodo EL e o Nodo ED n o
83. dos assim como os comuns N o existe isola o galv nica entre qualquer um dos terminais e o restante do circuito interno do uDX Sa das S o quatro m dulos de tr s terminais cada um montados na lateral direita do uDX Como indicado na serigrafia do painel o segundo terminal de cada m dulo corresponde ao contato m vel interno de cada rel de sa da Os outros dois terminais referem se aos contatos dos rel s Normal Fechado e Normal Aberto Os rel s possuem isola o galv nica entre si e entre os contatos e o circuito interno do N o existe interconex o interna entre os rel s Energia O conector para liga o com a fonte de alimenta o fica localizado na lateral traseira do uDX ao lado do conector da expans o A energia externa para alimentar o uDX deve ser entre 9 e 14 VDC suprindo at 250mA Como representado no desenho ao lado dele o contato central ligado ao comum Zero Volts ground O contato externo ligado aos circuitos dos rel s na fonte interna que reduz a tens o para 5 Volts e aos terminais do conector das entradas Expans o um tipo barra de pinos com 10 contatos em duas filas de 5 O primeiro fica no canto superior esquerdo sendo a numera o dos contatos a seguinte uDX s rewo Manual de Utiliza o 47 EXPANS O s 1 3 5 7 9 a 2 4 6 8 10 Serve para conectar ao uDX algum circuito externo para a entrada e sa d
84. e 16 segundos A partir da vers o de firmware 3 8 o uDX realiza um ou mais ciclos extras de execu o especial em alta velocidade dentro do tempo de um ciclo normal Esta execu o especial serve apenas para as instru es de chaves interruptoras acionando a sa da destas mais rapidamente e portanto reduzindo o atraso total Note se que esta acelera o somente ocorre quando a sa da da chave ser ligada Devido a l gica de opera o do firmware esta acelera o n o tem efeito ao desligar se uma sa da de chave Al m disso em velocidades de ciclo muito r pidas como 1256 5 e programas longos pode ocorrer que o atraso seja maior que o valor de ciclo multiplicado pelo n mero de blocos encadeados Isto porque a execu o do programa pode levar mais tempo que um ciclo de execu o pDX s rewo Manual de Utiliza o 20 Por limita es do hardware interno do microcontrolador empregado o uDX n o coloca as vari veis dados de 8 bits nas tabelas de entrada e de sa da Assim quando um bloco altera o valor de uma vari vel este novo valor ser empregado por algum outro bloco que utilize a mesma vari vel ainda no mes mo ciclo Por exemplo se um bloco altera o valor da vari vel V10 para 150 e outro bloco a ser interpretado a seguir ainda no mesmo ciclo testa se V10 maior que 120 o resultado do teste ser positivo ainda no mesmo ciclo como se a Programa o fosse sequencial As tabelas de entrada e de sa d
85. e limitar em 15 n mero de uDX conectados rede n o s devido ao endere amento limitado em 15 mas por que estes resistores ficariam conectados em paralelo aumentando muito a corrente que cada uDX precisaria drenar para comutar a linha de 1 para 0 A dist ncia testada em laborat rio entre uma ponta e a outra da rede de 100 metros Este valor pode ser excedido por m sem garantia que o funcionamento seja constante Ainda assim uma dist ncia muito maior poderia causar danos ao circuito de comunica o uma vez que a capacit ncia da linha aumentaria muito e consequentemente a corrente de drenagem seria maior uDX s rewo Manual de Utiliza o Mo uDX existem dois conectores tipo P2 f mea que est o interconectados em paralelo uma solu o de engenharia para facilitar conex o com a rede Deste modo pode se interligar os uDX utilizando um cabinho para conectar cada dois uDX sem precisar de emendas Opera o da rede DXNET A comunica o na rede DXNET segue os seguintes princ pios O modo de opera o Multi Mestre isto qualquer um dos dispositivos conectados na rede pode iniciar uma comunica o x Todos os uDX est o sempre atentos rede e ouvem linha reconhecendo o cabe alho da comunica o onde existe um caracter de in cio e um segundo com o comando e o endere o de destino Se o endere o de destino for diferente do endere o pr prio do uDX a rotina de recep o
86. em ser interconectados diretamente E necess rio utilizar algum bloco de instru o que sirva como intermedi rio uma chave por exemplo uDX s rewo Manual de Utiliza o 99 Se voc tentar compilar um programa que tenha alguma entrada ligada diretamente a uma sa da o PG informar um erro Isto ocorre porque as entradas e sa das s o tratadas como nodos e sendo todos os nodos isolados entre si n o podem assumir este tipo de conex o Os erros de compila o s o mostrados atrav s de uma janela como aparece na figura No caso Erro de Conex o Entradas e Sa das interconectadas diretamente Erro de Conex o Entradas e Sa das interconectadas diretamente EXECUTAR PARAR MONIT VAR Modo _Discar Porta Modo Porta Serial Modo TX Verifica Varredura ACERTA HORA Forsa UarDX ILE Forsa NodoDX ur O DEXTEI Comunica o DXNET via LPT Para conectar se uma entrada uma sa da utiliza se como artif cio um bloco intermedi rio que pode n o ter nenhuma fun o pr pria uDX s rewo Manual de Utiliza o 10 0 Comandos Auxiliares para Edi o de Programas O PG disp e de dois comandos que auxiliam a edi o a cria o de programas Tecla F3 Insere linha em branco Tecla F4 Retira linha Tecla Quando a tecla F3 do teclado do computador pressionada o PG abre na rea de progr
87. ento 150W ou 220VA CA 70W DC com 30V Corrente m xima 10 A Vida til sem carga 100 000 000 opera es Vida til com carga resistiva m xima CA 80 000 opera es Isola o entre bobinas e contatos 2 000Vef 1minuto Conector de Expans o Sa da de alimenta o V 100mA 9 a 14 VDC Sa da de alimenta o 5V m x 8mA V 9 VDC 50 V 14VDC Sa da de alimenta o VCC 5 consumo direto das pilhas uDX s rewo Manual de Utiliza o us ANEXO A Conectores Os conectores do uDX s o os seguintes DXNET EXPANS O ENERGIA Entradas Sa das ED ED ED ED D S rie 100 DEXTER CONTROLADOR PROGRAM VEL Conectores de Entrada Conectores de Sa da Entradas S o quatro m dulos de tr s terminais cada um montados na lateral esquerda do DX Como indicado na serigrafia do painel o primeiro terminal de cada m dulo para o V Ligado nos modelos antigos ao conector da energia por um resistor de 2200 Y8w Nos novos modelos a liga o direta permitindo ligar a fonte de alimenta o no conector de entrada O segundo terminal para o sinal de entrada e o terceiro o comum terra Zero Volts ground Pode se alimentar algum circuito externo utilizando seo comum para isso uDX s rewo Manual de Utiliza o 46 Todos os V est o interliga
88. ers o 2 0 do software PG todas as teclas de ajuda help foram representadas por Varredura Esta tecla faz uma varredura em todos endere os DXNET e lista todos os dispositivos conectados ao microcomputador via porta paralela especificada na tecla lt Porta DXNET gt ou via porta serial especificada na tecla lt Porta Serial gt No exemplo abaixo foi detectado um DX no endere o 5 eum Modem no endere o 7 Note que o DX responde no seu endere o 5 naturalmente e tamb m no endere o 0 outros dispositivos como Modem Conversor Anal gico Digital ou Interface respondem apenas no seu endere o uDX s rewo Manual de Utiliza o 72 Uarredura nos endere os DXNET DXNET O pDX S rie 100 05 0 1 16 Parado DXNET 1 N o responde DXNET 2 N o responde DXNET 3 N o responde DXNET N o responde DXNET 5 pDX S rie 100 05 0 1 16 Parado DXNET N o responde DXNET 7 pDX MODEM V1 3 Modem desativado DXNET 8 responde DXNET 9 N o responde DXNET 10 responde DXNET 11 N o responde DXNET 12 N o responde DXNET 13 N o responde DXNET 14 responde DXNET 15 N o responde Modo DXNET Esta tecla permite escolher o modo de operac o do microcomputador na DXNET entre Normal e Modem O modo Normal o default ou seja o PG sempre inicializa neste modo O modo Normal permite r pido acesso rede local DXNET J
89. fa A tecla ESC permite sair da monitora o as teclas PgUp e PgDown permitem visualizar outra regi o da rea de programa o e pressionando a tecla esquerda do mouse sobre blocos ou nodos poss vel ativ los Ou seja al m de permitir a observa o dos nodos e blocos do programa via mouse poss vel ligar e desligar determinados nodos for ando condi es para testar o programa Note que assim como no caso de tecla lt For a Nodo gt j descrita no menu DX ativa o de nodos durante monitora o tamb m feita por l gica OU Assim se o nodo estiver desligado ao clicar sobre ele com o mouse ele ser ligado Ao clicar novamente ele se desligar J se o nodo estiver originalmente ligado devido ao programa n o adiantar clicar sobre ele para tentar deslig lo uDX s rewo Manual de Utiliza o 86 Os nodos fios de conex o entre os blocos s o representados em cor azul quando desenergizados e em cor vermelha quando energizados Os blocos assumem cor vermelha e amarela quando t m sua sa da energizada seja ou n o devido a sua pr pria condi o e as chaves e rel s de sa da apresentam uma anima o na tela para representar seu estado aberto ou fechado ligado ou desligado Na vers o 3 5 do PG foi inclu do um teste para verificar se o programa existente na mem ria do corresponde ao existente na tela do PG mesma fun o dispon vel via tecla lt Verifica EEPROM gt no
90. gram veis Compila o e envio do programa uDX Tenha em mente o processo que voc quer controlar com uDX Fazer um rascunho em papel muito til tanto para analisar a solu o idealizada como para escolher a disposi o mais adequada dos blocos na rea de programa o Depois v pegando e colocando cada um dos blocos de que voc precisa para fazer este desenho de programa na rea de programa o altamente recomend vel utilizar uma metodologia de programa o por diagrama de estados Veja exemplos no final deste manual Controle de reservat rio e Prensa As figuras a seguir mostram em mais detalhes como isto pode ser feito Por exemplo escolheu se o bloco de rel gio para ser colocado na rea de programa o aponte o mouse sobre a figura do rel gio que est no Menu de Programa o Entradal Saida 2 uDX s rewo Manual de Utiliza o 91 Pressione por um instante a tecla esquerda do mouse A seta que representa o mouse desaparecer e uma c pia da figura do rel gio descolar sendo arrastada para qualquer ponto da tela do computador conforme os movimentos do mouse IE Entrada Saida T MO nd EX Mova a figura para o ponto desejado da rea de programa o Escolha o lugar em fun o da disposi o que voc planeja dar s outras partes do desenho Lembre se que a rea de programa o desloca se verticalmente ela
91. icar mostrando o valor correntemente digitado Inicialmente este valor igual ao conte do que havia na vari vel destinada entrada do teclado Quando a primeira tecla num rica for pressionada display ser zerado e o valor da primeira tecla aparecer no primeiro d gito o mais significativo Aten o para o valor digitado n o pode ser superior 255 Valores maiores como o primeiro d gito igual 3 far o com que o programa no uDX que converte BCD para bin rio utilizando 16 bits internamente assuma para a vari vel de entrada um valor truncado em 8 bits uDX s rewo Manual de Utiliza o 125 Cada vez que uma tecla num rica for pressionada um novo d gito ser lido em sequ ncia do primeiro ao terceiro e depois voltando ao primeiro continuamente Se por exemplo forem digitadas 4 teclas num ricas a quarta ser atribu da novamente ao primeiro d gito a quinta ao segundo e assim sucessivamente Por fim o valor que estiver aparecendo no display precisamente o valor que ser assumido para a vari vel de entrada quando a tecla for pressionada Esta tecla significa o encerramento da digita o Depois que ela for pressionada o programa do uDXir ligar o de sa da deste bloco de expans o Sempre que se tiver um bloco de expans o para teclado e display para que o nodo de sa da seja ligado preciso no m nimo pressionar uma vez a tecla para iniciar a digita o e depois a tecla
92. im os tr s tipos de conex es dos blocos s o chamados Nodo de Entrada Nodo de Controle e Nodo de Sa da Alguns blocos n o utilizam o Nodo de Controle Naqueles em que empregado ele serve para acionar o bloco como o caso das CHAVES ou para zerar reset bloco como o caso dos temporizadores e do Flip Flop bi est vel Em qualquer dos casos estes tr s nodos t m sempre um lado espec fico nos blocos o Nodo de Entrada fica no lado esquerdo o Nodo de Sa da fica no lado direito e o Nodo de Controle quando existir fica no lado inferior e no lado superior Ali s estes lados do Nodo de Controle est o internamente conectados como se houvesse um fio ligando um extremo ao outro uDX s rewo Manual de Utiliza o 108 Funcionamento dos Blocos de Tempo uDX os blocos de tempo Mono Est vel Pulso Atraso e Oscilador funcionam da seguinte maneira A constante ou a vari vel especificadas para programar o tempo escolhido s o reconhecidas apenas uma vez a cada temporizac o pelo programa que controla estes blocos Assim quando o nodo de entrada de um bloco de mono est vel ligado o programa do uDX reconhece este estado e l o valor da constante ou o valor atual da vari vel que indica o tempo programado para o bloco O valor obtido ent o memorizado numa vari vel auxiliar para ser decrementado a cada intervalo de tempo conforme programado pelo usu rio e pode ser de Horas Minutos ou Segundos
93. inuteria para pr dios de at 4 andares Arquivo MINUT O programa MINUT transforma o uDX em uma minuteria com 4 sa das em um pr dio de 4 andares podemos acionar as l mpadas de cada andar independent emente Ao energizar momentaneamente uma entrada a sa da correspondente fica ligada durante 2 minutos Aqui temos um bom exemplo de como transformar o bloco de mono est vel que normalmente n o retrig vel ou seja se a entrada for ligada novamente durante os 2 minutos ele n o contaria mais 2 minutos para desligar a sa da em um mono est vel retrig vel Isto permite que o usu rio caso necessite de luz por mais de 2 minutos pressione o bot o ligado s entradas para obter outros 2 minutos adicionais Esta caracter stica obtida pelos blocos de fun o que for am o valor 8 vari vel auxiliar de cada mono est vel Note que os mono est veis foram programados para minutos onde a resolu o de 1 4 de minuto 1 4 de minuto X8 2 minutos O circuito pode tornar se mais inteligente com aperfei oamentos do programa como acionar as l mpadas dos andares imediatamente superior e inferior piscar as l mpadas uma vez alguns segundos antes do tempo se esgotar empregar a expans o para atender a mais andares ou mesmo ser combinado com outras atribui es como acionamento de port es ligando as luzes do p tio automaticamente uDX s rewo Manual de Utiliza o 49 Na montagem pr tica podem ser utilizados
94. io microcontrolador do de forma que seu estado representa exatamente o que o uDX est detectando em cada uma das entradas uDX s rewo Manual de Utiliza o 21 As quatro sa das atuam diretamente os respectivos rel s cada um com capacidade de comutar correntes el tricas de at 1 Amp res Para cada sa da existe um LED que indica se ela est atuada ou n o Para se programar DX utiliza se uma ferramenta fornecida juntamente com ele o Programador Gr fico PG Com o PG poss vel programar uDX utilizando se uma linguagem avan ada chamada de PDE Programa o por Diagrama Esquem tico Esta linguagem utiliza recursos gr ficos intuitivos para montar os circuitos de controle que ir o instruir uDX Aplica es A versatilidade e a capacidade do permitem imaginar aplica es desde as mais simples at as mais complexas que podem envolver a intercomunicac o de v rios uDX e utiliza o de programa o distribu da O pode ser empregado em minuterias inteligentes para edif cios controle de irriga o de jardins automatiza o para paisagismo como o controle de chafarizes ilumina o ventila o e outros efeitos especiais Pode operar um sem foro rodovi rio completo inclusive com recursos especiais como onda de verde e hor rios com temporiza o diferenciada Pode servir como simulador de presen a e alarme residencial controlar o funcionamento do ar condicionado mantend
95. l incrementada somente uma vez O diagrama de estados para este exemplo fica pDX s rewo Manual de Utiliza o 161 Fimde curso El ESTADO PRENSA PARADA Nenhum aciona mento ligado Chave liga desliga acionada ESTADO 7 FECHA PORTA Recua pist o Fecha porta ESTADO 1 PRENSANDO Incrementa contador Avanca pist o Fimde curso E2 ESTADO 6 RECUA P FECHAR Recua pist o Fimde curso E2 Contadorde ciclos 5 Fim de curso E3 Fimde curso E2 Contador de ciclos lt 5 Fimde curso El ESTADO 5 EXPULS O Avan a pist o ESTADO 2 RECUANDO Recua pist o Ap s2 segundos ESTADO 4 ABRE PORTA Abre porta ESTADO 3 RECUA 1 5 Recua pist o Ap slsegundo DIAGRAMA DE ESTADOS PARA PRENSA UDX O esquema de sensores e acionamentos da prensa o seguinte PORTA C MARA DE PRENSAGEM PIST O SENSOR SENSOR SENSOR El E2 Tanto a vari vel 0 contador de ciclos de prensagem como v1 var avel de estado da m quina de estados s o inicializados pelo bloco NodoEL no in cio do programa Al m disso s o utilizadas chaves NF em v rios pontos do programa para isolar nodos evitando que um estado interfira no outro uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 2 Controle de Hor rio de Escolas Arquiv
96. l a OP2 1 0 2 liga a sa da se OPLigual a OP2 0 1 lt gt OP2 liga a sa da se 1 diferente de OP2 OP1tbnz OP2 liga a sa da se o bit OP2 de OPlestiver em 1 OP1tbz OP2 liga a sa da se o bit 0 2 de OPlestiver em 0 OP1tand OP2 liga a sa da setodos os bits em 1de OP2 estiverem tamb m em 1no OP1 OP1tor OP2 liga a sa da se pelo menos um dos bits em 1de OP2 estiver tamb m em 1no OP1 O uDX n o trabalha com valores negativos apesar dos c lculos aritm ticos serem feitos em complemento de 2 Assim o resultado do c lculo 10 15 n o ser 5 e sim 251 256 5 251 Note que todas as vari veis e constantes do uDX s o de 8 bits ou seja assumem valores entre 0 e 255 Na edi o do bloco de fun o sempre aparece valor hexadecimal da constante utilizada al m do valor dacimal para facilitar as opera es que envolvam manipula o de bits A partir da vers o de firmware igual ou superior a 6 9 o Controlador uDX permite duas fun es adicionais FUN O 1 1 2 Faz bit OP2 de OP1 de entrada OP1 OPIRSTOP2 Faz bit OP2 de OP1 nodo de entrada invertido Estas fun es adicionais permitem modificar apenas um bit de determinada vari vel especificada por OP1 conforme o estado do nodo de entrada do bloco S o especialmente teis para acionar sa das da Expans o de Entradas Sa das lembre se que a Expans o utiliza vari veis do uDX para acessar suas entra
97. l ou vice versa 0 PG colocar um segmento de linha curva uDX s rewo Manual de Utiliza o 94 EO Quando a pequena linha piscante aponta para outra linha perpendicularmente pode se tanto conect las fazendo um cruzamento unido ou passar por cima sem conex o fazendo um cruzamento livre 52 Para escolher basta seguir a dire o da linha pressionando mais uma vez a tecla de seta no mesmo sentido uDX s rewo Manual de Utiliza o 95 Ou ent o pressionar a tecla ponto no teclado do computador para indicar ao PG que se quer uma conex o Biest vel uDX s rewo Manual de Utiliza o 96 No programa os blocos instru es s o como dispositivos el tricos bem determinados chaves comutadoras rel s etc e os fios simbolizam a liga o el trica entre eles Assim um desenho programa onde apare am tr s blocos Uma entrada um temporizador tipo Atraso e uma sa da interligados a Entrada no Temporizador e o Temporizador na Sa da far que o DX ligue um temporizador tipo Atraso quando a entrada estiver ativa e ligue a sa da depois que o tempo determinado ao temporizador tenha transcorrido Se quiser apagar algum bloco basta apont lo com o mouse e pressionar a tecla DEL no teclado do computador ou a tecla direita do mouse Antes de enviar o programa ao DX preciso configurar os blocos program veis se tiver algum deles no programa O temporizad
98. m de curso ligado E2 r tulo 1 A seguir o pist o deve recuar S3 r tulo 6 at o fim de curso El r tulo 0 Este movimento deve ser repetido 5 vezes estado 1 estado 2 da m quina de estados A seguir o uDX pula para o estado 3 que continua recuando o pist o via sa da 53 mas temporiza 1 segundo antes de passar para o estado 4 que aciona a sa da S4 que abre a tampa do compartimento da prensa para expuls o do material prensado Ap s dois segundos a tampa j est aberta pist o acionado at o fim de curso E3 Note que a tampa permanece aberta via sa da S4 r tulo 7 Depois de atingir E3 o uDX pula para estado 6 vl 6 que faz o pist o recuar at o fim de curso E2 r tulo 1 mantendo a porta aberta Uma vez atingido E2 a porta fechada e o pist o continua recuando at atingir o fim de curso El r tulo 0 Quando o pist o atinge El o sistema retorna ao estado 0 e caso entrada E4 esteja acionada inicia novo ciclo de prensagem Assim neste processo pode se identificar 7 estados Estado 0 Prensa Parada Nenhum acionamento ligado Estado 1 Prensa Avan ando Apenas avan o acionado Estado 2 Prensa Recuando Apenas recuo acionado Estado 3 Recuo p abrir Porta Recuo acionado durante 1 seg Estado 4 Abertura de Porta Abertura de porta acionado Estado 5 Descarga Avan o e abertura de porta acionados Estado 6 Recuo p fechar Porta Abertura de porta e recuo acionados Estado 7 Fechament
99. me escolhido ser transferido para a linha NOME As teclas lt ProxPg gt e lt PgAnt gt permitem folhar p ginas com as listas de arquivos no caso desta lista exceder a capacidade da janela Abaixo destas teclas apresentado o n mero total de arquivos existentes para controlador program vel uDX subdiret rio especificado CAMINHO TEMPERAT SEMAFORO EXPANS3 sai 20 arquivos DXNet uDX s rewo Manual de Utiliza o 80 seo cursor estiver piscando em Caminho ao pressionar a tecla lt DIR gt apresentada a estrutura de diret rios existentes no disco r gido permitindo navegar nos diret rios do disco r gido Para ir para um diret rio basta clicar com o mouse sobre o nome deste diret rio Para sair do diret rio indo para o imediatamente acima clique nos dois pontos 1 Abaixo das teclas apresentado o n mero de subdiret rios existentes no diret rio corrente O subdiretorios DxNet Expan Mostra uma janela com a explica o simplificada das op es deste Menu de Arquivo partir da vers o 2 0 do software PG todas as teclas de ajuda help foram representadas por 2 Fecha janela de Arquivo voltando o controle Tela Principal uDX s rewo Manual de Utiliza o 81 Tecla de Opera o Tela Esta tecla abre uma janela de Menu com op es gen ricas a respeito da Tela Principal e do PG Impr imel
100. menu uDX S se isso for verdade o programa entra em monitora o Al m disso caso o programa na tela do PG n o tenha sido compilado esta fun o ser efetuada automaticamente ATEN O Para que o PG mostre a monitora o corretamente preciso que O uDX esteja em execu o O uDX esteja conectado ao computador e tenha o mesmo endere o DXNET que o escolhido para o PG veja Tecla de Opera o uDX DXNET O programa que est no uDX tamb m esteja na rea de programa o O PG tenha compilado o programa de forma que ele possa conhecer quais nodos representam quais conex es O Monitor serve para verificar o comportamento de um programa aplicativo dentro do controlador uDX facilitando a corre o de erros e permitindo interagir com o controlador uDX s rewo Manual de Utiliza o 87 Simulador O simulador como o nome diz simula o comportamento de um programa aplicativo dentro de um Controlador uDX Expans o de Entradas Sa das virtuais Ao contr rio do monitor n o necessita de nenhum uDX conectado ao computador Ao entrar no simulador mostrado na tela um desenho representando o uDX Expans o simulados Simula o circuito Vari veis v 8 y 9 10 vli v12 vi3 vi4 vi5 57 OVSORARDADO v 0 1 y 2 y 4 5 v 6 7 Op es via teclado ESC Sai da simula o 1 4 Liga desl entr pDX F1 F8 Liga zdesl entr EXP Up Dn
101. mitir o funcionamento do uDX e da sirene ou buzina Na instala o pr tica voc pode empregar para E3 um interruptor escondido ou com chave semelhante aos utilizados para trancar o teclado dos computadores Todas as entradas na instala o utilizam o sinal V conectado ao sinal de entrada atrav s dos sensores ou chaves para serem acionadas rvore de Natal Arquivo NATAL O programa NATAL foi elaborado com a inten o de servir como pisca pisca para 4 conjuntos de l mpadas decorativas para rvores de natal Embora a segu ncia de liga o seja rigorosamente repetitiva com os valores escolhidos para os atrasos a sequ ncia parece aleat ria j que os valores n o tem um m ltiplo comum pr ximo uDX s rewo Manual de Utiliza o 51 Note que foram feitos 4 osciladores com atrasos cujo funcionamento bastante simples inicialmente as sa das dos atrasos VB e est o desligadas Com isto a chave NF est fechada acionando a entrada do atraso V15 Ap s VO segundos 2 75 segundos 44 para a resolu o de 116 segundo a sa da deste bloco ligada acionando o rel de Sle o atraso V14 Ap s mais 2 75 segundos a sa da deste atraso liga abrindo a chave NF Isto forcar que a sa da do atraso V5 seja desligada desligando tamb m o rel de S1 e logo a seguir a sa da do pr prio atraso VU recome ando o ciclo Um aperfei oamento interessante seria modificar a dura o do ciclo do uDX para 132
102. mo que obt m qual vari vel ele vai empregar como auxiliar conforme a ordem em que aparecem os blocos de tempo ao longo do programa todo Note se que qualquer modifica o no valor de uma vari vel que se usa para programar o tempo de um destes blocos n o ser notada sen o quando ele for ativado Por outro lado se o programa feito pelo usu rio interferir no valor da vari vel utilizada como auxiliar isto vai resultar em altera o do per odo de tempo de atividade do bloco por exemplo empregando se um bloco de fun o para mudar o valor da vari vel auxiliar quando ocorrer determinada situa o Esta ltima condi o de funcionamento pode ser bem empregada na programa o avan ada para a elabora o de controles mais complexos e int eligent es ATEN O Caso a dura o de ciclo especificada no bloco uDX do tipo Configura o seja diferente de 1 165 as temporiza es mudar o suas escalas de acordo Assim para 1 32s um intervalo especificado para 2 5 segundos passar em 1 25 segundos e para 1 64s passar em apenas 0 625 segundos No caso de uDX com firmware igual ou superior vers o 4 2 existe a op o de 1 256s Neste caso o intervalo de 2 5 segundos teria dura o de 0 15625 segundos desde que o programa seja pequeno para n o comprometer a velocidade de execu o ATEN O Para cada faixa de tempo escolhida existe uma resolu o para dura o ajustada Assim por exemplo a faixa de horas tem re
103. modo Modem o acesso estendido via modems ligados a rede telef nica a qualquer rede DXNET remota No modo Modem o microcomputador pode acessar LDX remotamente via telefone Para isso a velocidade de transmiss o diminuida Maiores detalhes no manual do Modem para Controlador Program vel uDX Note que no caso de usar se o modem interno do computador para a comunica o via rede telef nica ou seja selecionar comunica o telef nica via tecla lt Modo n o necess rio selecionar modo Modem O PG faz isso automaticamente e ao retornar para comunica o DXNET retorna ao modo Normal uDX s rewo Manual de Utiliza o 73 O modo TX o modo de transmiss o de dados entre o microcomputador rodando o software PG e os uDXs e perif ricos interligados por rede DXNET E poss vel escolher entre tr s modos de transmiss o de dados DXNET Serial ou Telefone Compi lar Envia Programa EXECUTAR PARAR DXNET Serial Telefonel Verifica EEPROM UVarredural ACERTA_HORA Forca VarDX ILE modo DXNET o modo usual Atrav s da porta paralela selecionada via tecla lt Porta DXNET gt o microcomputador se comunica com os uDXs e perif ricos Utiliza se o cabo de comunica o que acompanha o controlador o modo Serial pressup e a exist ncia de um modem DX conectado a porta serial do microcomputador especificada via tecla lt
104. mpo Quando o nodo de entrada f ligar o de sa da A liga o central quando el ATEN O Se for utilizada dicador de dura o veja a conforme explicado no Manu ATEN O Cada temporizador utiliza uma vari vel para Consulte o Manual de Progr4 Em alguns casos como no bloco DXNET o par metro escolhido para se alterar faz surgir uma pequena janela para entrada manual de algum valor Note que tanto as vari veis quanto as constantes do uDX s o de 8 bits ou Seja assumem valores entre 0 e 255 uDX s rewo Manual de Utiliza o 98 Endere o DANET Rot 0 Este bloco Caso o mod ir transf indicados Se a ops d viada ape Observac o A partir da vers o 2 4 do programa PG a selec o de endereco DXNET feita via 16 teclas selecion veis pelo mouse e n o mais digitando seo valor vide exemplo acima Alguns blocos n o s o configur veis como as entradas e sa das porque seu funcionamento j est expl cito na pr pria representac o gr fica Depois s enviar o programa ao DX utilizando para isso o Menu da tecla HDX dis pon vel na tela principal ver Teclas de Opera o ATEN O Os nodos de sa da dos blocos de instru o podem ser ligados entre si neste caso o estado do nodo desta liga o ser ligado caso qualquer uma das sa das estiver ligada opera o tipo wired or ATEN O Os blocos de entradas e de sa das n o pod
105. mpo o nodo de entrada ficar em 1 mais tempo haver para retentativas caso haja algum erro de comunica o No caso de enviar estado de nodo o tempo para retentativas vai ser conforme a dura o que tiver o novo estado do nodo de entrada A DEXTER comercializa bibliotecas de fun es para v rias linguagens de programa o permitindo que o programa do usu rio rodando em IBM PC AT ou compat vel acesse a rede DXNET As linguagens dispon veis at a data de edi o deste manual s o Pascal Clipper e Basic Nota No caso de uDX poss vel expandir a rede DXNET a 256 endere os usando a informa o adicional de UNTO Como um dos 16 conjuntos DXNET formado de 16 endere os DXNET o total de dispositivos endere aveis chega a 256 Entretanto por limita es de corrente como j comentado esta op a s operacional no caso de interligar os v rios conjuntos via rede RS485 ou R dio Transmiss o com o m dulo de Modem para uDX uDX s rewo Manual de Utiliza o Caracter sticas T cnicas O uDX S rie 100 apresenta as seguintes caracter sticas t cnicas Caracter sticas Gerais 52 Instru es incluindo l gica e aritm tica de 8 bits 16 timers de 8 bits compartilhados com as vari veis 64 para uDX 16 vari veis de 8 bits 64 para uDX Estrutura o do programa por rede nodal Execu o do programa em modo de paralelismo l gico Mem ria com capacidade para 127 bloc
106. o ESCOLAS Este programa permite controlar uma sirene para que toque em hor rios determinados Estes hor rios seriam no caso deste exemplo as 7 55 8 55 9 55 10 55 1155 13 55 4 55 15 55 16 55 17155 18 55 10155 20 55 2155 e 22 55 S bado e domingo o circuito inibido A entrada El caso energizada permite atrasar em uma hora todos os hor rios Assim se rel gio de tempo real do uDX for programado com o hor rio de ver o 1 hora adiantado durante a vig ncia deste hor rio mantem se a entrada El des energizada Quando o hor rio de ver o acabar basta energizar El para atrasar todos od hor rios em uma hora obtendo se o hor rio convencional sem a necessidade de ajustar o hor rio do rel gio de tempo real do uDX Obviamente este programa necessita que o uDX possua pilhas ou baterias recarreg veis para manter o rel gio funcionando no caso de uma interrrup o da energia el trica uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 3 ANEXO C Diagramas Esquem ticos Neste anexo foram inclu dos os diagramas esquem ticos do DX e de alguns circuitos que podem ser empregados na expans o ou na conex o de sinais de entrada especiais O diagrama do inclu do aqui serve apenas como informa o t cnica e corresponde vers o do que acompanha este manual N o deve ser utilizado para manuten o ou altera es o que implicaria na perda imediata da garantia A DEXTER n o se responsabiliza po
107. o quando selecionada para C d Barras permite descarregar n meros de c digos v lidos o total de c digos que pode ser descarregado depende do tamanho do programa aplicativo existente no uDX vers o 6 6 Cada c digo ocupa cerca de 2 blocos de programa o Caso o c digo de barras lido corresponda a um dos valores cadastrados na mem ria do controlador o bloco PWMin pulsa seu nodo de sa da ao ler este c digo Com isso poss vel por exemplo acionar uma fechadura el trica via monoest vel permitindo o acesso a reas restritas para pessoas munidas de cart es com c digos de barras espec ficos Inicialmente o programa PG l todos os valores de c digos de barras j cadastrados no controlador uDX vers o 6 6 e os apresenta na tela caso n o existam c digos cadastrados esta janela aparecer limpa Para editar um c digo existente basta apontar para o c digo com o mouse e pressionar a tecla esquerda desse Para inserir um c digo aponte para uma rea livre e pressione a tecla esquerda do mouse Para retirar um c digo do cadastro basta edit lo e limpar a rea de edi o Ao fechar a janela no PG o arquivo com os c digos de barras v lidos s o transferidos para a mem ria n o vol til do controlador uDX vers o 6 6 uDX s rewo Manual de Utiliza o OK Fecha a janela de uDX voltando o controle Tela Principal 77 uDX s rewo Manual de Utiliza o 78 Tecla de Opera o Arquivo
108. o NF ou quando est ligado usando o NA Como as entradas as quatro sa das tamb m s o internamente consideradas como nodos 4 a 7 Logo se o nodo correspondente a uma das sa das for ligado por algum bloco de instru o ou mesmo for ado como ligado via DXNET ent o o rel desta sa da ser energizado A Expans o de Entradas Sa das possue as sa das S5 a 50 ATEN O Como cada rel proporciona uma isola o galv nica suficiente voc pode conectar em seus contatos os fios da energia el trica domiciliar observando apenas o limite de corrente m ximo de 10 Amp res Tome sempre muito cuidado nas conex es devido proximidade entre os contatos do conector Quantidade dis pon vel 12 uDX s rewo Manual de Utiliza o B5 O pera es aritm ticas com mais de 8 bits O controlador DX utiliza vari veis com 8 bits sem sinal Assim o m ximo valor que estas vari veis podem asssumir 255 2 1 Entretanto muitas vezes pode ser necess rio manipular valores num ricos maiores Para isso a vers o 6 0 do DX ou superior prev a propaga o de estouro carry ou borrow no caso de opera o de adi o ou subtra o Neste caso utiliza se duas fun es anteriormente in teis que eram somar ou subtrair O zero de uma vari vel Quando efetuada uma opera o de soma ou subtra o em que ocorre estouro esta informa o armazenada pelo uDX e no primeiro bloco com adi o com zero ou su
109. o consumo fica em torno de 2mA o que permite o processamento cont nuo inclusive com comunica o via DXNET por at 15 dias empregando pilhas alcalinas novas Quando a energia suprida pela Fonte de Alimenta o est presente as pilhas s o eletronicamente desligadas mantendo suas cargas preservadas ATEN O O uDX n o possui circuito para reconhecimento de quando as pilhas estiverem sem carga Exemplificando se o uDX precisar funcionar apenas com as pilhas por cerca de 1 hora por dia mantendo a Fonte de Alimenta o energizada durante as outras 23 horas as pilhas somente precisar o ser substitu das uma nica vez por ano Para substituir as pilhas ou instal las a primeira vez preciso abrir a caixa do uDX Desligue os conectores da Fonte de Alimenta o da Rede Local DXNET e da expans o se tiver Abra a caixa do DX for ando levemente as laterais para afastarem se dos encaixes que prendem a tampa ao fundo pDX s rewo Manual de Utiliza o 46 Puxe a tampa cuidadosamente para cima Cuidado com os LEDs que est o montados presos a pequenos conectores de dois contatos Caso algum dos LEDs saia do lugar observe a posi o dos LEDs adjacentes para saber como encaixar o que saiu ao contr rio de uma l mpada o LED tem polaridade e n o liga se for invertido Caso j existam pilhas que neste momento est o mantendo DX em opera o volte a ligar o conector da Fonte de Alimenta o Assim
110. o de Porta acionado As condi es para trocar de estado s o as seguintes uDX s rewo Manual de Utiliza o 160 Estado O para Estado 1 Chave liga desliga E4 acionada Estado 1 para Estado 2 Fim de curso E2 acionado Contador de ciclos v0 lt 5 Estado 1 para Estado3 Fim de curso E2 acionado Contador de ciclos v0 5 Estado 2 para Estado 1 Fim de curso El acionado Estado 3 para Estado 4 Passou 1 segundo desde in cio do estado 3 Estado 4 para Estado 5 Passou 2 segundos desde in cio do estado 4 Estado 5 para Estado 6 Fim de curso E3 acionado Estado 6 para Estado 7 Fim de curso E2 acionado Estado 7 para Estado O Fim de curso El acionado Agora falta definir as entradas e sa das necess rias Os sinais de entrada e sa da s o Entradas Fim de curso pist o recolhido El Fim de curso pist o prensando E2 Fim de curso pist o expulsando material E3 Chave liga desliga E4 Sa das Pressuriza o do sistema 1 Avan a pist o S2 Recua pist o S3 Abertura de tampa 54 Note que foram utilizadas duas vari veis neste programa al m das vari veis utilizadas nos blocos de temporiza o vO Contador de n mero de ciclos de prensagem vl Indica estado da m quina de estados da prensa A vari vel v0 incrementada cada vez que a prensa entra no estado 1 Para isso foi utilizado um bloco de Pulso pois este gera um pulso com dura o de apenas um ciclo de execu o do uDX e assim a vari ve
111. o o ambiente com temperatura controlada Pode medir o consumo de energia el trica de eletrodom sticos servir como temporizador para fotografia ou mesmo para lembrar o hor rio para se tomar medicamentos At o hor rio permitido para ligar a televis o ou abrir a geladeira pode ser monitorado e controlado pelo uDX Liga e desliga computadores em hor rios ou condi es espec ficas Permite posicionar antenas direcionais animar festas luzes e sons de efeito especial e at mesmo fazer um pisca pisca para rvore de natal pDX s rewo Manual de Utiliza o 22 Industrialmente ele pode ser empregado para controlar pequenas c maras de teste por ciclo t rmico burn in inclusive submetendo o produto teste a provas de energiza o intermitente ou verifica es de estados progressivos Pode controlar o uso de m quinas e reduzir o consumo de energia el trica minimizando o tempo ocioso de m quinas ligadas ou ilumina o integral em reas sem presen a de pessoas Para o hobby uDX pode controlar linhas f rreas e at o andamento de modelos de trens direcionar modelos de embarca es ou mesmo controlar um bra o mec nico de rob Empregando a Rede Local DXNET poss vel automatizar completamente uma resid ncia ou at um parque quando as entradas e sa das podem ser virtualmente expandidas para 360 ao todo considerando se que sejam utilizados 15 uDXetodos eles com expans o de mais 8 entradas e 8 sa das
112. o somente ser poss vel se a instala o destes bot es for completamente isolada da rede el trica Assim basta conectar um dos V caso todos os bot es tenham um dos contatos em comum com os outros aos bot es e o retorno deles conectar aos terminais de sinal de entrada uDX s rewo Manual de Utiliza o 150 Alarme residencial temporizado Arquivo ALARME O programa ALARME demonstra como o pode atuar um alarme com sensoriamento com atraso sensoriamento instant neo e entrada de ativa o A entrada E3 deve estar energizada para ligar o alarme Enquanto ela estiver desligada todos os temporizadores estar o impedidos de funcionar sa da se manter inativa independentemente das entradas Ele E2 Ao energizar E3 o programa passa a monitorar as entradas Ele E2 Caso E2 seja ligada ativar o mono est vel de Iminuto tempo que fica tocando alarme que por sua vez ativar o oscilador de 0 5 segundos O mono est vel de 0 25 segundos torna a sa da do oscilador sim trica ou seja o mesmo per odo de ligado e de desligado 51 ser ligado e desligado neste ritmo podendo comutar uma sirene ou buzina J Eltamb m aciona o mono est vel de 1 minuto mas somente ap s 10 segundos de intervalo isto permite ao propriet rio do bem protegido pelo alarme desativ lo antes do disparo Este alarme pode funcionar muito bem mesmo na falta de luz caso seja utilizada uma bateria potente para per
113. ocupam espa o de mem ria de programa do uDX Portanto um programa qualquer pode ter 127 blocos de instru o al m dos blocos de configura o O bloco Nodo EL muito utilizado para inicializar vari veis no programa do Neste caso ele deve ser posicionado no in cio do programa pr ximo ao bloco de configura o uDX Assim ele ser executado antes do restante do programa o uDX executa o programa escrito PG da esquerda para direita e de cima para baixo Quantidade dispon vel 1de cada pDX s rewo Manual de Utiliza o 130 CONFIGURA O 1 168 2 Este bloco serve para indicar DX que receber o programa qual o endere o na Rede Local DXNET que ele deve assumir qual sua dura o de ciclo e qual o tipo de CLP usado uDX ou Al m disso este bloco n o pode ser apagado do programa nem pode ser movido para algum outro ponto Os valores default de inicializa o s o o endere o na rede igual a zero dura o de ciclo igual a 1 16 segundo e CLP uDX Aten o quando for escolhida outra dura o de ciclo 132 164 ou 1256s programa o de intervalo de tempo nos temporizadores Mono Pulso Atraso e Oscilador ser dividida por 2 por 4 ou por 16 conforme a escolha O valor final apresentado na tela do computador Observe que o uDX demora cerca de 16 milisegundos para executar 128 blocos de instru es Assim do tempo restante devido a dura o de
114. odem do DX 300 600 200 2400 4800 e 9600 bps Devido as limita es da velocidade da rede DXNET n o h um ganho significativo de velocidade de comunica o para taxas maiores que 2400 bps Assim recomenda se a taxa de 2400 bps para comunica o serial via cabo O programa PG permite programar a porta serial do microcomputador em 300 600 200 2400 4800 9600 19200 38400 e 15200 bps No caso de comunica o via porta serial a velocidade m xima fica limitada a 9600 bps j que a velocidade m xima de comunica o serial do modem para uDX se for vers o inferior a 2 3 esta velocidade fixa em 300 bps uDX s rewo Manual de Utiliza o 69 Caso seja utilizada uma taxa de comunica o maior que 2400 bps recomenda se o uso de interrup o para a comunica o serial de forma que n o haja perda de caracteres Selecione um endere o de interrup o para a porta serial selecionada IRQ Verifique este valor chamando Painel de Controle gt Sistema gt Gerenciador de Dispositivos gt Portas COM amp LPT no sistema operacional Windows A seguir clique sobre a porta serial que ser utilizada para comunica o com modem para DX e selecione Recursos Nesta janela aparecer o endere o da porta serial 3F8h 2F8h 3E8h 2E8h e a interrup o utilizada IRQ n Normalmente a porta 3F8h 1 utiliza IRQ4 e as demais utilizam IRQ3 Se selecionarmos IRQ desligada a recep o de dados seriais ser feit
115. ojeto do levou em considera o ainda outras capacita es como detec o de falta de energia opera o cont nua em bateria com os rel s e LEDs desligados por um per odo de at 15 dias sem provimento de energia externa e um conector de expans o para entrada e sa da de valores com 8 bits permitindo ter mais oito pontos de entrada e oito de sa da ou um terminal de teclado e display para entrada e sa da de dados Finalmente a comunica o em rede local tamb m est presente Atrav s da Rede Local DXNET especifica es desenvolvidas na DEXTER poss vel interconectar at 15 dispositivos que podem trocar informa es em alta velocidade Para melhor aproveitar o potencial da rede DXNET o uDX possui uma instru o multi modo que o habilita a interferir no trabalho de outros DX conectados na rede Efetivamente isto significa um aumento do n mero de pontos de E S e capacidade para elabora o de programas mais complexos que permitam alterar o processo caso algum dos DX na rede sofra avarias ou detecte condi es especiais Assim gra as ao emprego de uma tecnologia muito recente o DX pode reunir estas caracter sticas Muito baixo consumo menor que 3 Watts Opera o em rede local at 15 dispositivos independentes Mem ria de programa n o vol til independente de bateria Rel gio de tempo real Opera o sustentada por bateria para quando falta energia uDX s rewo Manual
116. oluto da porta aparece sua correspond ncia o nome da porta ou seja LPT1 LPT2 LPT3 quando o computador possui mais de uma porta paralela A porta paralela selecionada salva no arquivo CFG PG PG e sempre que o PG executado ele seleciona esta porta para comunica o DXNET A porta selecionada aparece em amarelo mais claro no caso de v deo monocrom tico enquanto as outras ficam em azul uDX s rewo Manual de Utiliza o 68 Porta Serial Permite escolher como porta serial para a comunica o serial ou telef nica entre os endere os 3F8h 2F8h 3E8h e 2E8h Abaixo do endere o absoluto da porta aparece sua corres pond ncia com o nome da porta ou seja COM1 COM2 COM3 e COM4 quando o computador possui mais de uma porta serial porta serial selecionada salva no arquivo PG PG e sempre que o PG executado ele seleciona esta porta para comunica o serial ou telef nica A porta selecionada aparece em amarelo mais claro no caso de v deo monocrom tico enquanto as outras ficam em azul Comunica o serial No caso de comunica o via serial 5232 ou 5485 a porta serial do microcomputador deve ser ligada a porta serial do Modem para Controlador uDX conector DB 9 Se o modem para uDX tiver vers o 2 3 ou superior poss vel programar se a taxa de transmiss o do modem para conex o serial via cabo RS232C ou 5485 Pode se escolher as seguintes taxas de transmiss o para o m
117. om a entrada de gua no tanque pDX s rewo Manual de Utiliza o 156 Este exemplo interessante para real ar a import ncia de em processos mais complexos fazer um diagrama de estados Assim neste processo pode se identificar 6 estados Estado O Tanque Parado Nenhum acionamento ligado Estado 1 Entrada de gua Apenas v lvula de gua ligada Estado 2 Avisa operador Aviso luminoso acionado Estado 3 Agita o Agitador acionado Estado 4 Decanta o Nenhum acionamento ligado Estado 5 Descarga V lvula de sa da e bomba ligadas As condi es para trocar de estado s o as seguintes Estado O para Estado 1 Chave n vel baixo tanque acionada Botoeira de pausa n o acionada Estado 1 para Estado 2 Chave n vel alto tanque acionada Estado 2 para Estado 3 Botoeira de operador ciente acionada Estado 3 para Estado 4 Passaram 4 horas desde in cio estado 3 Estado 4 para Estado 5 Passaram 4 horas desde in cio estado 4 Estado 5 para Estado O Chave n vel baixo tanque acionada Ou seja temos uma m quina de estados com todos os estados definidos Com base nisso relativamente f cil elaborar o programa para o uDX No programa RESERV UDX presente no disquete usei a vari vel vO para criar a m quina de estados Basicamente esta vari vel vai assumindo os valores de O a 5 conforme o estado atual A mudan a de estado determinada pelas condi es descritas acima Esta maneira de resolver problemas de autom
118. omercializa solu es integradas em que v rios itens acima s o conectados em uma nica caixa met lica formando uma solu o para determinada aplica o de automa o Atualmente o exemplo mais completo desta integra o o Controlador de Arrefecimento e Telemetria para ERBs esta es r dio base para telefonia celular Visite nosso endere o na Internet www dexterind br para obter as ltimas informa es sobre os produtos Dexter uDX s rewo Manual de Utiliza o 4 Produtos DEXTER Controlador L gico Program vel CLP uDX S rie 100 Trata se de um controlador program vel de 4 entradas e 4 sa das contato seco de rel compacto e de baixo custo program vel atrav s de microcomputador compat vel IBM PC Acompanha o software de programa o programa PG Este software facilita muito a programa o do pois baseado em cones blocos de fun es ligados por fios nodos desenhados em tela gr fica VGA colorida com utiliza o do mouse para posicionamento O controlador permite conex o a outros 14 controladores via rede local DXNET A rede local multi mestre com topologia tipo barramento ou seja todos os dispositivos ligados rede podem iniciar comunica o e recebem simultaneamente as mensagens O programa gravado no CLP em mem ria n o vol til EEPROM Al m disso possui previs o para pilhas comuns ou recarreg veis para manter execu o do programa durante at
119. ontatos do rel Assim como em LADDER um rel pode ter mais de um contato auxiliar tamb m em PDE pode se implementar esta id ia utilizando se mais de uma chave e unindo se os controles para serem atuadas todas de uma vez s importante entender que no uso das chaves do uDX o controle uma conex o el trica atuada por alguma das entradas do DX ou por uma sa da de algum bloco de fun o Assim uma conex o em PDE pode representar um rel em LADDER O desenho a seguir mostra um pequeno programa feito em LADDER que serve para controlar a l gica de operac o de uma prensa hipot tica As botoeiras Ble B2 servem para iniciar a opera o e precisam ser acionadas juntas na pr tica elas devem ser montadas distantes de forma que operador precise das duas m os para pressionar as botoeiras Uma vez iniciada a opera o o rel auxiliar R1 ligado j que o contato auxiliar do rel R2 normalmente fechado O primeiro contato auxiliar de R1 ir manter o pr prio R1 ligado mesmo que as botoeiras sejam liberadas travamento O segundo contato auxiliar de R1 energiza o rel S1 que na pr tica deve atuar uma v lvula solen ide Esta v lvula comanda o movimento da prensa No fim do movimento da prensa um sensor tipo fim de curso atuado ligando o rel auxiliar R2 Este rel quando ligado abre seu contato auxiliar desligando o rel R1 que desligar a sa da S1 com a l gica toda voltando ao estado inicial
120. ontroles de carga clock de deslocamento s o gerados automaticamente pelo uDX quando ele executa um bloco de instru o de expans o EXP No esquema apresentado n o foram inclu dos nenhum circuito adicional para refor ar a corrente de sa da para ligar um rel por exemplo nem o circuito de prote o necess rio para as entradas isto porque cada circuito poder ser diferente de acordo com a utiliza o espec fica de cada entrada ou sa da Note se que a alimenta o do circuito e a que est presente nos conectores de entrada e de sa da proveniente do 5V produzido internamente no uDX sendo portanto de corrente limitada ao especificado nas caracter sticas t cnicas Expans o para Teclado e Display Este circuito utiliza a estrutura do esquema anterior para a expans o Devido ao aumento de consumo de corrente optou se por regular a alimenta o de 5V a partir do V O gerador de pulsos com 555 serve para reduzir o tempo em que os displays ficam ligados para cerca de 10 Isto reduz muito a corrente m dia consumida e deixa brilho suficiente no mostrador O teclado do tipo empregado em telefones com uma matriz de 3x4 element os como indicado no diagrama esquem tico uDX s rewo Manual de Utiliza o 16 5 A utiliza o do display e do teclado depende do estar executando algum bloco de instru o de expans o devidamente programado para atender a este modo Op o Teclado Dis pla
121. opera o esta vari vel receber os 8 bits da entrada da expans o M ltiplas Expans es No caso de controlador uDX poss vel selecionar uso de at 4 Expans es de Entradas Sa das Note que o n mero de Expans es deerminado pela sele o existente no bloco EXP quando o programa aplicativo para uDX O bloco EXP ir selecionar sequencialmente vari veis para as entradas e sa das das Expans es Assim se selecionarmos como vari vel de entrada vO e vari vel de sa da v10 se selecionarmos as 4 Expans es o bloco EXP ir selecionar as vari veis v0 vl v2 e v3 para as entradas e 10 vil v2 e vB para as sa das das Expans es uDX s rewo Manual de Utiliza o 123 As entradas sa das das Expans es podem ser utilizadas normalmente no programa aplicativo do uDX As entradas da primeira Expans o s o E5 a ED eas sa das 55 a 512 da segunda Expans o s o 2E E5 a 2E ER e as sa das 25 55 a 25 512 e assim em diante ATEN O A fonte de alimenta o que acompanha o controlador uDX possui capacidade de corrente para suprir at 12 rel s acionados simultaneamente 4 do uDX 8 de uma Expans o No caso de uso de m ltiplas Expans es necess rio verificar se o programa aplicativo n o excede esta capacidade em algum momento ou substituir a fonte de alimenta o por uma mais potente para acionar todos os 36 rel s do uDX e das 4 Expans es a fonte deve suprir 12V O 1 54 18 W Qu
122. operacional Windows 3 x fornecido com o programa PG um arquivo PG PIF arquivo de inicializa o do programa PG no Windows e um arquivo PG ICO cone para chamada do programa PG no Windows Siga os passos descritos na p gina anterior para instalar o programa PG no sistema operacional DOS A seguir entre no Windows Selecione lt Arquivo gt e lt Novo gt O sistema operacional ir perguntar se deve criar um Grupo de Programas ou Item de Programa Escolha a segunda op o caso queira inserir a chamada do PG em algum grupo de programas j existente A primeira op o permite criar um novo grupo de programas Digamos que se insira a chamada do programa PG em algum grupo de programas j existente por exemplo em Aplicativos Neste caso selecione a segunda op o A seguir o Windows ir perguntar Descri o o nome que aparece embaixo do cone Sugest o PG Linha de Comando comando a ser executado quando o cone chamado No caso de o PG estar disco CAUDX devemos digitar CAUDXIPG EXE Diret rio de Trabalho o diret rio que ser utilizado pelo programa PG Digite CAUDX Tecla de Atalho Deixe este campo em branco Agora basta selecionar o desenho cone para o PG Pressione a tecla lt Alterar cone gt O sistema operacional ir advertir que n o tem nenhum cone para este programa Pressione lt OK gt e na janela que surgir com v rios cones para sele o pressione lt Procurar gt A
123. or tipo Atraso por exemplo precisa que seja especificado o tempo de atraso para que a sa da seja ligada Para editar a configura o deste tipo de bloco de instru o basta apontar o mouse para o centro do bloco depois de ele ter sido colocado na rea de programa e pressionar a tecla central do mouse ou a tecla E do teclado do computador Aparecer uma janela mostrando as diversas op es dispon veis para a programa o do bloco apontado como o mostrado a seguir para o bloco de fun o Fun o Operando 1 YO O Operando 2 Const Lo Caso o nodo de entrada esteja ativo este bloco executar ou uma FUN O ou um TESTE s fun es retornam o resultado para o Operando 1 Ex OPi 0 1 shr 0P2 0 1 1 2 Os testes ativam nodo de saida caso o resultado da compara o indicada seja verdadeiro Ainda dentro destas janelas poss vel surgirem outras para que se es pecifique algum par metro qualquer como a vari vel escolhida uDX s rewo Manual de Utiliza o 97 Dia Hor a Const eja ativo quando a m as do rel gio este da por 60 segundos SERE EEES E a Ou o valor para ser atribu do como constante Neste caso deve se utilizar o mouse apontado para a barra horizontal do dial para mov lo escolhendo o valor adequado Tamb m as setas no teclado do computador podem ser utilizadas Faixa de te
124. os de instru es e 63 nodos 256 blocos 192 nodos no caso de uDX Quatro dura es de ciclo 1 16 132 1 64 e 1256 segundo Wat ch Dog Timer 4 entradas e 4 sa das digitais expans vel para 2 entradas e 2 sa das 36 entradas e 36 sa das no caso do uDX Entrada de contagem r pida at 3000 Hz apenas uDX 3 entradas anal gicas por PWM Caracter sticas El tricas Alimenta o ENERGIA 9 14VDC 250 m ximo Bateria Interna 4 pilhas tipo AA ou baterias recarreg veis Consumo na alimenta o pela bateria aproximadamente 2mA 5mA no caso de uDX Oscilador Central 4 194304 MHz ou 16 777216 MHz firmware gt 6 3 Temperatura de opera o 0 C at 60 C pDX s rewo Manual de Utiliza o Y4 Entradas L gica normalmente zero com pull down de 10 Detec o de ll gico 2 0 at 48 0V Detec o de 0 l gico 48 0V at 0 9V Tens o m xima na entrada 1minuto DOVCA Frequ ncia de entrada DC 10 Hz 26 0 KHz para bloco PWM in Resistor limitador no terminal V 220 comum para todos ATEN O A partir do uDX n mero 0380011 o resistor de limita o foi suprimido permitindo sua alimenta o el trica pelo conector de entrada bornes V e GND Tens o em V em aberto 9 14VDC conforme ENERGIA Sa das Tipo de sa da 1reversor por cada sa da Tens o nos contatos 30 VDC 220VCA Pot ncia de chaveam
125. para facilitar a conex o entre blocos distantes Controle de reservat rio para processo industrial Arquivo RESERV Digamos que devemos controlar um reservat rio no qual temos sensor de n vel inferior sensor de n vel superior v lvula para entrada de gua v lvula de drenagem botoeira para operador botoeira de pausa sinal luminoso para operador bomba para drenagem e agitador mec nico O processo o seguinte Inicialmente o reservat rio est vazio e portanto o sensor de n vel alto est desativado e o sensor de n vel baixo ativado Caso a botoeira de pausa n o esteja acionada devemos permitir a entrada de gua acionando a v lvula de entrada de gua at que o sensor de n vel alto energize Desliga se a v lvula de entrada de gua e liga se o aviso luminoso para o operador O operador ir diluir algum produto na gua do tanque hipoteticamente e pressionar uma botoeira que avisa ao que dilui o est completa A seguir o uDX ir acionar o agitador mec nico durante 4 horas de forma a homogeneizar a mistura Ap s estas 4 horas 0 HDX desliga o agitador e espera outras 4 horas para decantar o material n o sol vel Por fim aberta a v lvula de drenagem e acionada a bomba de forma a esvaziar o reservat rio Ao atingir o n vel inferior a bomba desligada a v lvula de drenagem fechada e retorna se ao estado inicial ou seja se a botoeira de pausa n o estiver acionada o processo se reinicia c
126. po Entradas Display de 5 d gitos vide esquema el trico no final deste manual Contacte a Dexter caso necessite que seu DX seja compat vel com o antigo tipo de expans o Expans o tipo Teclado Display Neste caso as entradas se comportam como entradas convencionais 8 bits e as sa das acionam um display de leds de 5 d gitos A vari vel eleita para Teclado no bloco de EXP ir receber o valor das 8 entradas digitais a vari vel eleita para Display no bloco de EXP ser concatenada a vari vel imediatamente superior de forma a obter se um valor de 16 bits que ser apresentado no display num rico de 5 d gitos Assim se colocarmos a vari vel vl para Display vl 256 v2 ser valor que aparecer no display ou seja um valor de 16 bits Obviamente o m ximo valor ser de 65535 Caso seja eleita a vari vel 15 para display utilizada vO como byte mais significativo ou seja o display ir apresetar o valor 15 256 v0 Para que esta opera o funcione necess rio ter um circuito apropriado conectado na expans o ver ANEXO C Diagramas Esquem ticos Expans o tipo Entradas Display de 5 d gitos Enquanto o nodo de entrada estiver ligado o valor atual na vari vel de sa da para o display mostrado no visor Se o valor na vari vel de sa da mudar tamb m o display mudar para mostrar o valor atualizado Al m disso o valor dos 8 bits de entrada s o atribu dos a vari vel de entrada de Teclado
127. programa o e uso do PG lista os produtos DEXTER para o uDX Tamb m apresenta o Controlador Program vel uDX S rie 100 Plus com maior capacidade de blocos nodos e vari veis Al m disso foi inclu da uma explica o sobre o simulador do PG utiliza o de carry em opera es de soma ou subtra o com mais de 8 bits operacional para uDXs com firmware igual ou superior a 6 0 verifica o do conte do da mem ria do uso de porta serial ou modem comunica o remota e uso de instru es SET e RST para firmware igual ou superior a 6 9 O software PG vers o 4 7 identifica cinco perif ricos program veis Modem MOD Interface Homem M quina IHM Conversor Anal gico Digital PWM e Registrador REG Al m disso permite programar controlador uDX com firmware especial para leitura de c digo de barras firmware vers o 6 6 Foram inseridos dois exemplos de programa o por diagrama de estados RESERV UDX e PRENSA UDX altamente recomend vel o estudo da metodologia de programa o do uDX utilizada nestes exemplos O exemplo do sem foro SEMAFORO UDX foi programado sem m todo e visivelmente mais complicado para entender ou modificar A velocidade de opera o de 1256 s operacional em vers es de firmware iguais ou superiores 4 2 partir da vers o 6 3 de firmware HDX roda em velocidade qu drupla cristal de 16 77721 MHz em vez de 4 194304 MHz Estes controladores s o
128. r rio do rel gio de tempo real e um contador de ciclos de execuc o do programa Caso o programa na tela do PG esteja programado para velocidade de 165 o contador de ciclos incrementa 16 vezes para cada incremento dos segundos no rel gio Da mesma forma que no Monitor o Simulador tamb m efetua uma animac o na tela mostrando chaves fechando e rel s batendo os contatos quando energizados Caso esteja simulando programa para uDX Plus o simulador apresenta instru es adicionais lt P gt e lt i gt Rola Vari veis lt gt e lt gt gt Rola Expans es Ou seja as setas permitem comutar quais as vari veis do simulador devem aparecer na tela j que uDX possue 64 vari veis e n o havia espa o para represent las simultaneamente Tamb m permitem comutar qual das quatro expans es poss veis de serem conectadas ao uDX deve ser monitorada no momento uDX s rewo Manual de Utiliza o 89 O Simulador serve para verificar o comportamento de um programa aplicativo dentro do pr prio ambiente do Programador Gr fico PG facilitando a depura o e o aprendizado antes de utilizar o controlador uDX no mundo real uDX s rewo Manual de Utiliza o 90 Elaborando Programas cria o de um programa para DX muito f cil e pode ser dividida em quatro etapas Coloca o dos blocos na rea de programa Interliga o dos blocos com linhas fios Configura o dos blocos pro
129. r exemplo 40 para 4mA e 200 para 20mA pDX s rewo Manual de Utiliza o 54 Aqui os trimpots R4 e R7 servem respectivamente para calibrar o zeramento e o ganho do circuito em fun o da toler ncia dos componentes Com este circuito pode se ajustar para que a medida de O a 1 Volt corresponda a valores como 80 a 180 obtidos pela fun o PWMin Depois bastar subtrair 80 do valor da vari vel para conseguir uma correspond ncia de 0 1Volt 0 a 100 pDX s rewo Manual de Utiliza o 55 As Sa das As quatro sa das do uDX s o do tipo rel com um contato reversor isto possui um contato central e dois adjacentes ficando um deles ligado e outro desligado quando a sa da est inativa Quando a sa da fica ativa o contato central troca de lado deixando o primeiro contato adjacente desligado e o outro ligado Esta particularidade permite que se ligue ou que se desligue algum dispositivo quando a sa da for acionada bastando escolher qual dos contatos adjacentes deva ser empregado A serigrafia na tampa da caixa lado direito da tampa mostra estas conex es e a representa o dos contatos dos rel s A designa o dada s sa das S1 52 53 eS4 Note que os rel s disp em de isola o galv nica entre a bobina de acionamento e os contatos Isto torna poss vel ligar dispositivos rede el trica domiciliar para serem atuados diretamente pelos contatos do rel sem risco algum para uDX ou
130. r falhas ou mau funcionamento dos demais circuitos aqui mostrados Os diagramas apresentados s o exclusivamente para montagens individuais e de uso pr prio do comprador do uDX e n o devem ser utilizados comercialmente Opto acoplador O esquema anexo mostra quatro circuitos opto acopladores uma para cada entrada do uDX Eles podem ser montados separadamente conforme quantos sejam necess rios O LED na entrada de tens o alternada ilumina se quando existe tens o presente Ele tamb m serve para proteger o LED do opto acoplador contra a tens o reversa O uso de um capacitor reduz muito a tens o que fica sobre o resistor de prote o permitindo que ele seja de pequeno valor e de baixa pot ncia de dissipa o 1 8 W serve muito bem Ele serve para limitar a corrente quando aparece tens o na entrada do circuito com o capacitor ainda descarregado pDX s rewo Manual de Utiliza o 16 4 Na sa da do opto acoplador o capacitor de 4 7uF forma um circuito RC com o resistor na entrada do DX que de 10 KW mantendo a tens o de sa da no n vel 1 por cerca de 47ms Isto evita que a entrada com semi ciclos durando 1 ms possa ser detectada algumas vezes como desligada se HDX testar o estado da entrada justamente no momento do semi ciclo errado Expans o para 8 Entradas e 8 Sa das Este circuito emprega apenas dois circuitos integrados um shift register conversor s rie paralelo e o outro paralelo s rie Os c
131. rado e com isso geram automaticamente os atalhos necess rios Veja o cap tulo seguinte Instala o Autom tica do Software PG em Windows 95 98 e Millenium para maiores informa es 1 Copiar o disquete Crie um diret rio chamado PG e copie todo o conte do do disquete recebido com o poss vel utilizar as ferramentas dispon veis em Windows como o Explorer ou o sistema operacional DOS Caso prefira efetuar esta tarefa via DOS abra uma janela DOS e digite CD lt enter gt Esta instru o ir retornar a raiz de seu disco r gido MD PG lt enter gt Esta instru o ir criar um diret rio chamado PG CD PG lt enter gt seguir passe para este novo diret rio com a instru o acima Por fim coloque o disco que acompanha o controlador program vel uDX no drive e digite COPY A PG60 DOS ZIP lt enter gt uDX s rewo Manual de Utiliza o 29 Descompacte o arquivo ZIP atrav s de programa PKZIP por exemplo e execute PG EXE para iniciar o programa PG caso queira executar o programa a partir da pr pria janela DOS PG lt enter gt Note que lt enter gt significa pressionar a tecla lt enter gt e n o digitar esta palavra Agora o Programador Gr fico PG e os demais arquivos j estar o instalados em seu disco r gido A seguir feche a janela DOS retornando ao Windows 95 ou 98 2 Gerar um atalho Clique na tecla direita do mouse apontando para a tela de fundo do Windows9 5 ou
132. re estes nodos as constantes edit veis devem ter seu n mero de bloco informado ao programa PGR para que este permita a leitura ou modifica o destes valores set points CORES Abre uma janela mostrando as cores dispon veis 16 para que o usu rio tenha como alterar as tonalidades conforme desejado Note se que apenas as cores 0 12 3 4 5 7 podem ser modificadas Utilize as teclas desenhadas e de cada componente crom tico para fazer o ajuste Para terminar pressione ESC As modificac es feitas ser o sempre armazenadas em arquivo Utilize a tecla Cores Originais para obter as tonalidades padr o da DEXTER q Abre uma janela com explica es simplificadas sobre o Menu de Tela OK Fecha a janela do Menu de Tela Se as op es NODOS BLOCOS ou TEXTO tiverem sido modificadas faz uma regenera o automaticamente uDX s rewo Manual de Utiliza o 84 Op o Ingl s Comuta a linguagem utilizada no PG para ingl s necess rio reinicializar o PG para que este comute para a l ngua inglesa dispon vel para vers o 4 1 ou posterior do PG Calibra Calibra a velocidade da comunica o DXNET efetuada com Controlador uDX via porta paralela Esta calibra o necess ria ao rodar o programa PG em janela DOS dentro do sistema operacional Windows 95 ou 98 em DOS puro ou Windows 3 x a calibra o desnecess ria Conecte um controlador uDXa porta paralela do microcomputador e pressione Calibra
133. ressionar a tecla EXECUTAR para rodar o novo programa EXECUTAR Este comando for a o uDX a executar o programa Caso o uDXj esteja em execu o a instru o ignorada PARAR Este comando faz uDX interromper o programa que estiver em execu o inclusive mantendo o estado dos nodos at os de sa da O programa pode recome ar a execu o depois que o uDX receber um comando de EXECUTAR ou um comando de RESET seguido de comando EXECUTAR para reinicializar vari veis e recome ar programa do in cio uDX s rewo Manual de Utiliza o MONIT VAR 65 Permite monitorar at oito vari veis que podem estar em qualquer DX conectado na Rede Local DXNET Quando selecionado faz aparecer uma nova janela com o seguinte funcionamento Para alterar ou iniciar a monitora o de alguma das oito linhas pressione alguma das teclas Flat F8 Para apagar uma das linhas pressione juntas as teclas ALT ea tecla de fun o Flat F8 desejada Para encerrar a opera o e fechar a janela tecle ESC 1 En Es 1 pDX pDX 2 pDX 3 4 pDX Liz 5 pDX 6 pDX Po 7 pDX 8 pDX 0 D D 0 0 0 0 0 Cv lt gt Cv 2 lt lt gt lt gt lt gt Le a Use as teclas de fun o Fi FS gt para alterar ou ESC para terminar Use ALT tecla de fun ao para limpar gt 71 47h Verifica acerta 7
134. rra corretamente a vari vel associada ao PWM assume valor 255 No caso de DX vers o 6 6 este bloco pode ser usado para leitura de c digo de barras entrada Elconectada a Leitor de C digo de Barras uDX s rewo Manual de Utiliza o 119 Entrada de Contagem R pida No caso de controlador uDX o bloco PWMin pode ser usado para atribuir a entrada E2 um contador de alta velocidade capaz de discernir at mais de 3000 Hz 3000 contagens por segundo Note que a entrada E2 continua a se comportar como uma entrada normal mas al m disso a cada energizac o de E2 as vari veis de contagem r pida ser o incrementadas Caso o programa seja para uDX ao abrir o bloco PWMin surgir o duas op es selecion veis Contador E2 Zerar Cont E2 Caso seja selecionada apenas a primeira op o este bloco ir incrementar a vari vel especificada e a subsequente de forma a formar um contador de 16 bits conforme os pulsos na entrada E2 J se forem selecionadas as duas op es este bloco ir zerar o contador r pido sempre que for energizado Com isso f cil implementar por exemplo um frequencimetro Quantidade dispon vel DX 127 pDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o DO FUN O Bi Est vel E Bi est vel Este bloco reproduz a fun o de um multi vibrador biest vel Flip Flop que troca o estado do nodo de sa da cada vez que o nodo de entrada passa do estado de
135. s rewo Manual de Utiliza o 33 Selecione Propriedades Ser apresentada a tela a seguir Geral Programa Fonte Mem ria Tela Misc Tipo Atalho para programa do MS DOS Local Desktop Tamanho 1 28KB 1 311 bytes Nome do MS DOS PG PIF Criado Segunda feira 30 de Mar o de 1998 09 37 55 Modificado Segunda feira 30 de Margo de 1998 10 06 44 Acessado Segunda feira 30 de Mar o de 1998 Atributos 5 Oculto Arquivo Sistema Cancelar Aplicar uD X uDX s riewo Manual de Utiliza o 34 Selecione Programa Propriedades de PG Fonte Mem ria Tela Miss HH CADISCOAPG EXE CADISCO anela normal Apiican Verifique se as informa es mostradas na janela est o conforme a figura acima A seguir selecione Fonte Mem ria Tela e Misc sucessivamnete e modifique os dados destas janelas conforme mostrado nas p ginas seguintes deste manual uDX s rewo Manual de Utiliza o 35 Selecione Fonte Propriedades de PG 2 x Geral Programa Fonte Mem ria Tela Misc Tipos dispon veis Tamanho da fonte Somente Bitmap Somente TrueType Visualiza o da janela C NWINDOUS gt dir Diret rio de C W SYSTEM WIN WIN WELCOME EXE Aplicar Cancelar uD X uDX s riewo Manual de Utiliza o 36 S elecione Mem ria Propriedades de PG uD X uDX s riewo Manual de
136. se para a lateral do bloco onde quer iniciar a ligac o e pressionar a tecla esquerda do mouse Note se que preciso apontar o lado de dentro do bloco estando portanto a ponta da seta do mouse junto a lateral e na parte interna do bloco Isto devido a t cnica empregada no PG para reconhecimento da operac o de inserc o de linhas onde cada figura na rea de programa dividida em setores de sensibilidade veja o desenho uDX s rewo Manual de Utiliza o 93 PULSO 1 Zona central para pegar e mover ou para editar Zona para reconhecimento do in cio de liga o Quando iniciada a interconex o uma janela explicativa aparece sobre o Menu de Programa o e uma linha curta que pisca rapidamente mostrando um pequeno los ngulo na extremidade surge para mostrar a posi o em que ser colocado um segmento de linha Conex o Use as setas do teclado para mover O cursor piscante e inserir linhas Use a tecla PONTO para ligar cruzamen tos ESC ou DEL terminam a gt inser o de linhas As linhas s o colocadas automaticamente conforme se pressiona uma das teclas de setas no teclado do computador Se com a pr xima inser o de linha esta tocar em um dos nodos de uma figura o PG encerrar a inser o de linhas completando a conex o O PG coloca um segmento de linha na dire o apontada pela seta pressionada Se a dire o mudar horizontal para vertica
137. seguir selecione o cone PG ICO no diret rio pressione lt gt O Windows deve apresentar a seguinte janela se deu tudo certo uDX s rewo Manual de Utiliza o 27 Propriedades do de Programa Descri o Linha de comando CAUDXAPG EXE Diret rio de trabalho C AUDX Tecla de atalho O Executar minimizado Basta pressionar a tecla lt gt para finalizar a opera o Deve surgir um cone com o desenho do no grupo de programas selecionado que uma vez ativado chama o programa PG Ao sair do PG retorna se automaticamente ao sistema operacional Windows Estes s o de maneira sum ria os passos necess rios para chamar o programa PG via Windows Maiores detalhes podem ser obtidos no Guia do Usu rio da Microsoft para o sistema operacional Windows uDX s rewo Manual de Utiliza o 28 Instala o Manual do Software PG Programador Gr fico em Windows 95 ou 98 O software PG foi elaborado para rodar em ambiente DOS Entretanto poss vel especificar um atalho no Windows 95 ou 98 de forma a chamar o programa PG sem a necessidade de reinicializar o computador no modo DOS Na verdade o atalho abre uma janela de modo DOS com tela cheia para uso do programa PG O procedimento descrito a seguir especifica como gerar um atalho em Windows 95 ou 98 manualmente Note que as vers es atuais do software PG vers o 6 0 j possuem Assistente de Instala o incorpo
138. senhadas ap s uma regenera o tecla Regenera Para ativar ou desativar esta op o aponte o mouse no quadrado e pressione a tecla esquerda Esta op o facilita o controle sobre os programas enviados e em execu o no uDX mostrando qual o n mero de determinado nodo que se queira for ar como ligado ver Tecla de Opera o UDX For a NodoDX Portanto para que o n mero dos nodos apare a no desenho necess rio que esta op o esteja selecionada e ap s que seja mandado REGENERAR o desenho Op o TEXTO Como a op o descrita anteriormente esta indica ao PG se deve mostrar ou n o os textos que existam no meio do programa desenhado a cada regenera o uDX s rewo Manual de Utiliza o 83 Op o BLOCOS Este quadrado esquerda do nome BLOCOS indica se a numera o dos blocos que cont m constantes deve aparecer junto dos blocos ap s uma regenera o tecla Regenera Para ativar ou desativar esta op o aponte mouse no quadrado e pressione a tecla esquerda Os blocos que podem conter constantes s o Rel gio Monoest vel Atraso Pulso Oscilador e Fun o Esta constante pode ser editada via Interface Homem M quina neste caso atribua um n mero de constante para cada bloco via tecla lt P gt ou lt C gt do teclado do microcomputador ou via PGR Programa Gerenciador Remoto No caso do PGR assim como os nodos t m numera o que deve ser informada ao programa para que ele monito
139. serida no programa desenhado ocupar tamb m uma vari vel do uDX como vari vel auxiliar O n mero da vari vel ocupada aparecer dentro da figura da instru o Quantidade dispon vel uDX 16 DX 64 uDX s rewo Manual de Utiliza o 15 TEMPO Oscilador A instru o de oscilador produz pulsos em sua sa da continuamente com um intervalo que pode ser programado Este bloco n o possui nodo de entrada uma vez que sua ativa o independente de condi o O nodo de controle se ligado faz parar o oscilador e mant m a sa da desligada A dura o do pulso equivale a um ciclo do DX Para especificar o tempo pode se utilizar uma constante ou uma vari vel As faixas de dura o dispon veis s o Minutos e Segundos A resolu o do intervalo de tempo tanto para constante como para vari veis Minutos 15 segundos 0 25 minuto Segundos 0 062 segundo Veja bloco Configura o uDX que permite alterar esta resolu o conforme a dura o do ciclo programada Cada instru o de Oscilador inserida no programa desenhado ocupar uma vari vel do uDX como auxiliar Quantidade dispon vel uDX 16 64 uDX s rewo Manual de Utiliza o 116 FUN O Aritm tica L gica 76 Compara o Teste Este bloco de instru o o que oferece maior quantidade de op es de configura o permitindo escolher uma entre dezesseis fun es que incluem aritm tica l gica
140. solu o de 4 minutos 0 066 hora o que quer dizer que a dura o programada sempre um intervalo m ltiplo de 4 minutos Al m disso esta resolu o torna o intervalo total programado dependente do momento em que o temporizador disparado Isto ocorre porque para cada faixa os sinais internos que fazem a contagem do tempo programado ocorrem em momentos fixos Veja a figura uDX s rewo Manual de Utiliza o 110 lt gt Resoluc o Rel gio do uDX O 0 25 0 50 0 75 1 00 1 25 1 50 1 75 minutos A PF E Entrada de um bloco mono est vel progra mado para 1 minuto Sa da do bloco lo gt lt _ Erro devido assincronismo Assim para temporizadores selecionados para a faixa de segundos existe uma incerteza de 0 065 temporizadores selecionados para a faixa de minutos esta incerteza de 155 Por fim para temporizadores selecionados para a faixa de horas a incerteza de 4 minutos Estes valores s o para configura o de 1165 Caso seja selecionada uma configura o de Y32s todas as incertezas acima s o divididas por 2 Para as outras faixas de opera o do DX 164 ou 12565 vale a regra de divis o correspondente Entretanto em velocidades muito altas de opera o programas grandes e temporiza es curtas podem ocorrer atrasos adicionais devido ao processamento do programa uDX s rewo Manual de Utiliza o B SEG 14 Esta instru o utili
141. squete que acompanha o conjunto do uDX cont m o arquivo execut vel do Programador Gr fico PG e seus arquivos de dados cones tabela de cores e logotipo Al m destes est o presentes alguns arquivos contendo programas de exemplo para o uDX Para instalar o Programador Gr fico no disco r gido winchester siga as instru es abaixo as instru es abaixo pressup em que microcomputador esteja em uma sess o DOS Ligue o computador e aguarde a inicializa o feita pelo DOS Gere um diret rio para digitando por exemplo MD UDX lt enter gt seguir passe para este novo diret rio digitando CD UDX lt enter gt Insira o disquete que acompanha o produto no drive A Copie o programa digitando COPY A PG60 DOS ZIP lt enter gt Descompacte o programa PG60 DOS no diret rio criado utilize por exemplo o software PKZIP para DOS e execute o software PG PG lt enter gt Aten o Para executar o software PG s o necess rios 500 KBytes de mem ria convencional livre Para obter este dado digite o comando MEM em DOS E poss vel alocar a mem ria alta para o sistema operacional DOS de forma a obter mais mem ria convencional livre veja o comando HIMEM no manual do DOS Al m disso necess rio instalar um software para interface de mouse normalmente acompanha o pr prio mouse uDX s rewo Manual de Utiliza o 26 Instala o no Windows 3 x Para instala o no sistema
142. sultar mais adiante rea de Status Neste ret ngulo emoldurado aparecer o duas linhas de texto informando a quantidade de blocos para DX portanto instru es que j foram colocados no atual desenho de programa e um indicador de quantos nodos foram encontrados ap s a compila o Com estes valores voc poder dimensionar melhor a constru o de algum programa comparando os com seus limites 27 blocos de instru o para 0 uDX e 64 nodos de interconex o ou no caso do uDX 256 blocos de instru o e 192 nodos de interconex o Al m disso a rea de status mostra a data e hora do computador Note que n o se trata da hora dia da semana do uDX acess veis via tecla de opera o uDX pDX s rewo Manual de Utiliza o 62 Note que abaixo do logotipo DEXTER aparece uma linha informando qual o tipo de comunica o que est sendo usada Ao iniciar o PG esta linha indica Comunica o DXNET LPT1 poss vel efetuar comunica o com uDXs via linha serial ou via linha telef nica em ambos os casos necess ria a utiliza o de modem para DX uDX s rewo Manual de Utiliza o 63 Tecla de Opera o uDX Com esta tecla abre se uma janela com diversas op es relativas ao uDX e Rede Local DXNET Todas elas s o ativadas utilizando se o mesmo tipo de representa o gr fica de tecla Compilar EXECUTAR PARAR MONIT VAR Modo Discar Porta DXNET Modo DXNET
143. t veis funcionam Normalmente modems da U S Robotics funcionam sem problemas tanto placas internas quanto modems externos Se for o caso requisite a Dexter uma vers o atualizada do PG Uma vez selecionado o modo Telefone o programa pergunta se a discagem ser efetuada automaticamente ou n o DXNET O Auton Modo _Discar Modo DXNET N Modo TX Tanto no caso de discagem autom tica quanto manual o programa pergunta o endere o DXNET do modem para uDX remoto e sua senha Para que a conex o se efetue necess rio que estes dados estejam corretos veja manual do modem para detalhes sobre a senha de acesso uDX s rewo Manual de Utiliza o 15 Se for utilizada discagem autom tica ser apresentada a janela abaixo permitindo digitar um n mero telef nico de at 16 d gitos e um prefixo para obten o de linha externa caso o modem do computador esteja conectado a um ramal a Para linha externa N mero Se tudo estiver correto deve aparecer uma mensagem dizendo que a conex o foi efetuada A partir deste momento todas as opera es do PG est o atuando na instala o remota Para desconectar basta selecionar a tecla lt Modo TX gt novamente e lt Telefone gt Modo Discar Esta tecla seleciona entre duas formas de discagem poss veis pulso ou tom O PG salva este dado no arquivo CFG PG PG reiniciando com a ltima sele o Atualmente qu
144. tado a partir do V presente no conector de entrada do Utilize um resistor de 1 8 em s rie com o emissor de luz para limitar a corrente ao n vel necess rio uDX s rewo Manual de Utiliza o 51 5 4 Diodo interno RS EN R4 330K fototransistor El 1 Diode interne D X CIRCUITO INTEGRADO Detector de tens o Opto acoplado Com este circuito pode ser detectada a presen a de tens o AC 10V ou 220V com a seguran a do sinal ficar isolado do circuito do uDX Esta isola o necess ria para evitar curto circuito entre diversas entradas que monitorem sinais AC de alta tens o e tamb m protegem uDX de eventuais descargas el tricas que possam ocorrer O LED D1 ilumina se quando a tens o AC est presente tamb m protegendo o emissor de luz do opto acoplador contra a tens o reversa do semi ciclo n o aproveitado por ele O capacitor de 4 7 5 age como filtro com um per odo maior que o ciclo de rede 60Hz 16 67 ms Para ligarmos a esta entrada uma tens o de DVdc em vez dos 27 ou 220 VAC basta substituir o capacitor 1 um curto circuito e colocar o LED em s rie com o LED do opto acoplador de forma que ambos liguem quando for aplicada tens o na entrada uDX s rewo Manual de Utiliza o 52 ENTRADA DE REDE 127 ou 220 WCA ENTRADA 1 DO uDX cl Ac ESnF 400 Ri AC 4 PUE Conversor Tens
145. tanto para efetuar comunica es DXNET via porta paralela necess rio calibrar o software na primeira execu o depois n o mais necess rio tal procedimento Para isso ligue um controlador uDX a porta paralela do computador chame o software PG atrav s do Windows e selecione a janela Tela canto superior direito da tela A seguir pressione a tecla Calibra Uma vez feita a calibra o ela salva no disco r gido do computador e n o necess rio repet la INSTALA O EM WINDOWS NT 2000 XP O software PG Vers o 6 0 n o permite utiliza o direta de sistema operacional Windows NT 2000 ou XP Estes sistemas operacionais bloqueiam o acesso ao hardware do computador como porta paralela e porta serial Para desbloquear este acesso necess rio utilizar software UserPort de Tomas Franzon Este software est dispon vel no site da Dexter www dexter ind br Basta descompact lo e copiar o arquivo UserPort sys que acompanha o software para o diret rio cNWindowNSystem32ADrivers Depois disso execute o programa UserPort exe e clique na tecla Start Pronto o 1 do computador estar liberado Caso queira desinstalar esta libera o basta entrar novamente no UserPort e clicar em Stop Uma vez liberado o acesso as portas de comunica o do PC rode o PG normalmente a instala o id ntica a efetuada em Windows 95 98 ou Millenium No caso de Windows XP conv m editar as propriedades do atalho do PG
146. tens o frequ ncia estivesse precisamente calibrado Para explicar o funcionamento digamos que a temperatura esteja muito baixa Neste caso PWMin estar lendo um valor alto Digamos 150 Ora se 0 150 e portanto VO gt 100 ent o Vlficara igual 1 acionando 51 Com resist ncia de aquecimento ligada 51 a temperatura sobe fazendo VO diminuir de valor Quando VO ficar menor que 90 V1 ficara com zero desligando S1 Assim a temperatura deve ficar oscilando entre 90 e 100 Para mudar os pontos de decis o basta re programar os limites nos blocos de fun o Os valores dispon veis pelo limite de 8 bits est o entre 0 e 255 uDX s rewo Manual de Utiliza o 54 O circuito conversor tens o largura de pulso est apresentado no in cio deste manual ver Conex es nas Entradas e Sa das Para fazer a leitura de temperatura deve se alterar o ganho do circuito de corre o de n vel que usa 1 4 de um circuito integrado LM324 para uma sensibilidade capaz de detectar a varia o da tens o de jun o de um diodo que sirva como sensor pode ser um 1N4148 Sugere se utilizar um dos outros amplificadores operacionais presentes no circuito integrado para fazer esta amplifica o A DEXTER comercializa um pequeno circuito capaz de ler temperatura ou outra vari vel anal gica via entrada PWM do uDX Sem foro duplo completo Arquivo SEMAFORO O programa SEMAFORO transforma o em um sem foro completo com d
147. uas sinaleiras para ve culos e duas sinaleiras para pedestres necess rio utilizar o circuito de expans o de entradas e sa das pois as duas sinaleiras para ve culos consomem 6 sa das e as duas para pedestres mais 4 sa das perfazendo 10 sa das com a expans o temos 8 sa das adicionais As sa das do programa s o 51 Sinal Vermelho Sinaleira de ve culos 1 S2 Sinal Amarelo Sinaleira de ve culos 1 53 Sinal Verde Sinaleira de ve culos 1 S4 Sinal Vermelho Sinaleira de pedestres 1 5 le Sinal Verde Sinaleira de pedestres 1 S2e Sinal Vermelho Sinaleira de ve culos 2 S3e Sinal Amarelo Sinaleira de ve culos 2 S4e Sinal Verde Sinaleira de ve culos 2 S5e Sinal Vermelho Sinaleira de pedestres 2 S6e Sinal Verde Sinaleira de pedestres 2 STeeS8en os o utilizadas uDX s rewo Manual de Utiliza o 55 A entrada El quando energizada for a o trancamento do sem foro em sinaleira para ve culos 1aberta em Verde J a entrada E2 for a mesmo trancamento para a sinaleira de ve culos 2 Isto til por exemplo para a passagem de comitivas ou ve culos de urg ncia pelo cruzamento O sem foro tem uma dura o de 20 segundos em aberto para cada lado e 3 segundos de amarelo na comuta o do verde para o vermelho Neste per odo o sinal vermelho da sinaleira de pedestres pisca indicando o t rmino do tempo de sinaleira de ve culos fechada Note a utiliza o de r tulos
148. uem ticos O resistor interno de 10KQ serve para descarregar o capacitor utilizado como filtro quando o Reed S witch abre N 124 Diodo interno Diodo interno 470nF uDX s rewo Manual de Utiliza o 50 Sensor de Umidade Para que alguma das entradas do uDX detecte a presen a de umidade no solo de um gramado ou de vasos tamb m o transbordamento de piscinas ou um sensor de n vel para algum processo industrial preciso apenas um circuito externo muito simples Como a imped ncia de entrada cerca de 10 KW resist ncia entre o sinal de entrada e o comum e considerando que UDX detecta entrada ativa a partir de 2 Volts para isto bastar uma resist ncia menor que 50KW entre V e o sinal de entrada LEV O Diodo interno Diodo interno had sia 2 ARAMES OU FIOS DE 10 cm ESPACADOS DE S cm Nas experi ncias pr ticas constatou se que a resist ncia medida na presenca de umidade bem menor do que isso Portanto com um resistor vari vel trimpot montado como o esquema abaixo pode se ajustar o limiar de sensibilidade do sensor adequado para cada caso Sensor de Luz Com este esquema muito simples pode se detectar a incid ncia de luz em um foto transistor pode ser o TIL8 10 outro equivalente Basta conectar o foto transistor como mostrado Se for empregada uma barreira tica componente com um emissor de luz e um foto transistor o emissor de luz poder ser alimen
149. valor dela com o formato do byte de dia e hora do rel gio do uDX 76543210 dddhhhhh Onde d indica o dia 000 domingo 0 0 l segunda e para todos os dias h indica as horas 0 a 23 em decimal ou 00000 a 0 bin rio Quantidade dispon vel DX 127 pDX 256 uDX s rewo Manual de Utiliza o 12 TEMPO MonoEst vel Esta instru o um tipo de temporizador que depois de ativado mant m o nodo de sa da ligado durante o tempo programado Para ser ativado necess rio que o nodo de entrada passe do estado de desligado para o estado de ligado Durante o tempo programado o mono est vel j ativado n o reconhecer qualquer mudan a no estado do nodo de entrada Somente o nodo de controle t m influ ncia sobre o mono est vel neste per odo Se ligado ele far com que o mono est vel seja zerado e que o nodo de sa da seja desligado Portanto o monoest vel n o retrig vel Depois de passado o tempo programado o nodo de sa da desligado e o programa do uDX volta a verificar nodo de entrada Note se que o mono est vel somente ser disparado quando o nodo de entrada passa de desligado para ligado Esta condic o chamada de sensibilidade de borda de subida relativa representac o gr fica do sinal el trico que sugere um degrau Note que o monoest vel n o retrig vel como j frisado O tempo programado pode ser especificado por uma constante ou por uma vari
150. wo Manual de Utiliza o 47 Nunca armazene o uDX com pilhas instaladas Caso ele n o v ser usado por algum tempo retire as pilhas para evitar que descarreguem Pilhas Recarreg veis poss vel instalar pilhas recarreg veis evitando o inc modo da troca peri dica destas em aplica es que necessitem do rel gio de tempo real Podem ser instaladas 4 pilhas recarreg veis tipo AA de 500mAh ou 750 mAh Para que as pilhas sejam recarregadas quando o uDX estiver com alimenta o el trica basta fechar a conex o jumper existente placa de circuito impresso esta conex o vem aberta de f brica prevendo pilhas comuns Esta conex o s est presente em placas vers o 14 ou maior Nunca feche esta conex o jumper com pilhas comuns n o recarreg veis instaladas no uDX Pode ocasionar vazamentos de cido das pilhas ATEN O No caso de pilhas comuns a tens o de alimenta o do uDX Vcc atinge 6V 4x1 5V Isto n o provoca nenhum problema no circuito do uDX Entretanto tal fato deve ser considerado ao projetar se circuitos a serem ligados ao conector de expans o J no caso de pilhas recarreg veis a tens o fica em 4 8V 4x1 2V mais pr ximo dos usuais 5V quando alimentado pela rede el trica a tens o no uDX Vcc de 5V pDX s rewo Manual de Utiliza o 48 Conex es nas Entradas e Sa das As Entradas As quatro entradas digitais do uDX est o lo
151. xo de energia para ligar um rel ele precisa ter uma extremidade conectada diretamente ou atrav s de outros circuitos barra de energia e a outra extremidade conectada na barra de 0V Um rel pode ter diversos contatos auxiliares O retorno de algum sinal como a sa da de um temporizador para sua pr pria entrada formando um oscilador somente pode ser feita atrav s de um rel acionado pelo temporizador e um contato auxiliar deste rel conectado na entrada do temporizador Em PDE estas conven es podem ser esquecidas ou replicadas As barras de energia e de OV n o s o necess rias uma vez que a energia simbolizada pela figura de pilhas ou resultante de alguma entrada ativada pode ser aplicada em qualquer local do esquema desenhado O n vel de 0V zero volts est impl cito nas conex es em aberto ou no s mbolo aparente no desenho dos rel s de sa da uDX s rewo Manual de Utiliza o 102 O sentido do fluxo de corrente da esquerda para a direita importante apenas nas pr prias instru es como as chaves e outros blocos As conex es feitas pelos fios desenhados podem dar voltas vontade em qualquer regi o do desenho como ocorre em um diagrama esquem tico convencional Os rel s e contatos auxiliares empregados na linguagem LADDER podem ser representados pelas chaves NA NF do DX O controle de uma chave funciona como a bobina do rel auxiliar e os contatos da chave como os c
152. y acionada O transistor Q1somente ligado quando o programa no DX inicia a rotina de leitura de valores digitados no teclado acendendo se os pontos decimais nos dis plays O modelo dos displays pode ser alterado respeitando se que seja tipo catodo comum e com a pinagem id ntica a mostrada no esquema Aten o Os controladores uDX atualmente s o fornecidos op o para Expans o tipo Entradas Display de 5 d gitos em vez da Expans o tipo Teclado Display Isto porque j est dispon vel o perif rico de Interface Homem M quina que substitui com vantagens o circuito descrito acima Entretanto a Dexter pode fornecer controladores uDX compat veis com a Expans o tipo Teclado Display sob consulta Expans o para 8 Entradas e Display de 5 d gitos Este circuito semelhante ao anterior mas l diretamente 8 entradas digitais e aciona um display de 5 d gitos que pode mostrar um valor de 0 a 65535 usando duas vari veis do uDX concatenadas Devido ao aumento de consumo de corrente optou se por regular a alimenta o de 5V a partir do O gerador de pulsos com o 555 serve para reduzir o tempo em que os displays ficam ligados para cerca de 10 Isto reduz muito a corrente m dia consumida e deixa brilho suficiente no mostrador A utiliza o do display e das entradas depende do DX estar executando algum bloco de instru o de expans o devidamente programado para atender a este modo Op o Teclado
153. za o rel gio interno do para comparar com dia as horas e os minutos programados e quando coincidirem acionar o nodo de sa da durante 15 segundos Mesmo que o rel gio interno tenha corres pond ncia se o nodo de entrada n o estiver ativo o nodo de sa da permanecer desligado TEMPO Rel gio O hor rio de acionamento pode ser programado utilizando se vari veis ou constantes combinadas livremente Assim pode se escolher uma vari vel para os minutos e deixar o dia ea hora indicados por constante Na figura deste bloco o dia e a hora aparecem na parte inferior abaixo do desenho do rel gio Os minutos aparecem na parte superior a direita do rel gio A posi o dos ponteiros do rel gio nada tem a ver com os valor especificados servindo apenas para composi o art stica do desenho Quando for escolhida uma constante para o dia e hora poss vel assinalar uma condi o para que o rel gio seja atuado em qualquer dia da semana e num determinado hor rio Para isso deve se escolher a op o de TODOS dentre os dias da semana abaixo do rel gio aparecer DIA Quando utilizada uma vari vel para minutos obt m se uma resolu o de 1 4 de minuto 15 segundos para o rel gio devido resolu o pr pria do rel gio do uDX onde um byte conta 240 quartos de minuto Neste caso nodo de sa da deste bloco ficar ativo apenas por 15 segundos Quando utilizada uma vari vel para o dia e hora deve se tamb m adequar o
154. zenado em mem ria n o vol til completamente independente das pilhas Programa o usando a rede DXNET O uso do bloco de instru o DXNET muito simples Deve se ter em mente que os blocos DXNET apenas transmitem Assim para ler o conte do de uma vari vel em um certo uDX preciso que o programa nele tenha um bloco DXNET que transmita o valor desta vari vel para o uDX local Apesar de parecer uma limita o na maior parte dos processos controlados preciso apenas transmitir informa es quando ocorrem condi es especiais Para os outros casos basta elaborar os programas dos diversos DX de acordo com um planejamento adequado recomend vel restringir o n mero de comunicados ao m nimo necess rio evitando principalmente os comunicados simult neos Programe o disparo da comunica o conforme o tempo de ciclo do processo controlado Ele determinado pelo tempo que o processo controlado precisa para modificar se de forma significativa Por exemplo o controle de temperatura de uma sala bastante lento pois a mudan a de um grau cent grado pode demorar desde dezenas de segundos at muitos minutos Logo informar a temperatura da sala um outro uDX pode ser feito a cada minuto sem risco de perda de informa o pDX s rewo Manual de Utiliza o 42 O nodo de entrada do bloco DXNET deve ser mantido em cada estado pelo m ximo de tempo poss vel No caso de enviar o valor de uma vari vel quanto mais te

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