Manual do Usuário - Power Electronics
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1. Ir Faixa x Valor eerie Tela Descri o Min Max Fun o F brica Ajust vel Limit Estabelece o limite superior de imite eee pan 0 400 frequ ncia Nao pode ser Foo Rs de Hz maior que F21 Freq maxima 60 0 E requ ncia Limite Estabelece o limite inferior F26 m nimo de 0 400 de frequ ncia N o pode ser 05 x frequ ncia Hz maior que F25 nem menor que F23 Sele o do 0 Torque de partida manual F27 torque de 01 7 0 x partida 1 Torque de partida autom tico Torque de Estabelece a quantidade de torque a partida no 0 15 aplicar durante a partida no sentido F28 sentido de positivo Se ajusta como da tens o 5 x giro positivo x de sa da m xima T d Estabelece a quantidade de torque a tis E 015 aplicar durante a partida no sentido F29 partida no negativo Se ajusta como da tens o 5 x sentido de 1 de saida maxima giro negativo 0 Linear F30 Curva V F 02 1 quadr tica 0 x 2 V F program vel Frequ ncia 0 400 F31 We 4 Hz 15 0 x 0 100 F32 Tens o V F 1 25 x F33 Frequ ncia Seo Este par metro ser ativado quando 30 0 x F30 Curva V F for ajustado para 2 F34 Tens o V F 2 eee V F program vel 50 x N o deve ser maior que F21 F35 i et sao Frequ ncia maxima 7 45 0 x z O valor da tens o ser ajustada F36 Tens o V F 3 oer em porcentagem da tela H70 75 x o Tens o nominal do motor Frequ ncia 02. Fi xa Valor rem Descri o unma Funoao p prica Aust ve Este par metro ajusta a frequ ncia a Refer ncia de 0 400 qual se deseja funcionar o conversor N o deve ser maior que Frequ ncia Hz F21 Freg ncia maximal or ou Este Ea ajusta o tempo de so o E Tempo desacel Ea e desacelera o 100 o a Run Parse peejesiador pelo teclado Partida EE Part sentido parada por EE Part sentido terminal de FX unse o controle ioe Funcionamento por comunica o o Ajuste pelo Teclado1 Digital Ajuste pelo Teclado 2 Ajuste pelo potenci m g do teclado Ajuste via terminal V1 Anab gica Modo de ajuste de frequ ncia Ajuste via terminal Ajuste via potenci m do teclado terminal Ajuste via V1 terminal Ajuste via potenci m do 7 teclado terminal V1 Comunic Modbus RTU Este par metro ajusta a frequ ncia 2 0 400 durante o funcionamento multirefer Hz Este par metro ajusta a frequ ncia 3 durante o funcionamento multirefer Este par metro mostra a corrente de sa da para o motor Este par metro mostra a rota o do motor 20 Tens o Bar CC Conversor Este par metro mostra a tens o no Bar CC do conversor Multi refer nc Este par metro ajusta a frequ ncia 1 pr 1 durante o funcionamento mult refer Sele o de visualiza o pelo usu rio Dire o do giro do motor 7 2 GRUPO FUN O 1 E Par metro
3. Sa da digital coletor aberto 20 AWG 0 5 mm multifun o R o 24Vcc 20 AWG 0 5mm f 04 30C OV Comum de30A B 20 AWG 0 5mm 04 NOTA Utilize la os para fixar os cabos deixando os ao menos 15cm desde os bor nes Do contr rio ele interferir no fechamento da tampa frontal NOTA Quando utilizada uma fonte de alimenta o externa para as entradas digitais P1 P5 dever ser aplicada uma tens o maior que 12V para ativ las 2 5 ESPECIFICA ES DOS TERMINAIS DE POT NCIA emo Soros SS D1112 E LiN 4 1 UVW de entrada 2 mm Terminal 2 mm 3 5 2 mm 3 5 13kgf cm 13kgf cm 15kgf cm 15kgf m SD100 Manual do Usu rio 3 10 CARACTER STICAS T CNICAS ENTRADA Tens o alimenta o Faixa de frequ ncia de entrada Fator de pot ncia de entrada Perda de pot ncia moment nea SA DA Tens o de sa da para o motor Capacidade Corrente Sobrecarga Faixa de frequ ncia Rendimento plena carga M todo de modula o Frequ ncia de modula o CONDICIONES AMBIENTALES Grau de Prote o Temperatura de trabalho Temperatura armazenamento Umidade Relativa Altitude 200 a 230Vca a 10 0 4KW 2 2KW 50 60Hz 5 gt 0 98 sobre a frequ ncia fundamental lt 15mS Funcionamento cont nuo gt 15msS auto reset 0 aVentrada 150 durante 60 seg 200 durante
4. 152 oon 156 as 145 ie soma ue 2 5 eo is a uia ros 12 SD100 Teclado de Programa o 5 TECLADO DE PROGRAMA O 5 1 CARACTER STICAS DO TECLADO D p D s tunnia ween FWD REV LED Display de 7 Segmenbs PARTIDA RUN STOP RST PULS JOYSTICK Acima Esquerda Direita Yang Pare Display an LEDFWD REV LED 7 segmentos Pulsadores RUN e STOP RST JOYSTICK POTENCIOMETRO Display Ilumina durante a partida em giro P p llumina durante a partida Pisca ao produzir uma falha Q Mostra os estados de funcionamento e a informa o dos par metros Teclado Serve para dar a ordem de partida Teclas de programa o Flecha Acima Abaixo Direita Esquerda Centro Passar de uma tela dentro do grupo a outra ou incrementar o valor do par metro Passar de uma tela dentro do grupo a outra ou diminuir o valor do par metros Saltar de um grupo de par metros a outro grupo e alterar o valor de um par metro Saltar de um grupo de par metros a outro grupo e alterar o valor de um par metro Entrar no par metro e validar a altera o do seu valor Potenci metro Muda o valor da frequ ncia de partida 13 SD100 Manual do Usu rio 5 2 GRUPOS DE PAR METROS Existem 4 grupos de telas ou par metros diferentes na s rie SD100 Grupo Grupo de Grupo Drive Fun o 1 Fun o 2 E s DTOO99AP Par metros necess rios para qu
5. A frequ ncia grua pode 5 0 x Hz estabelecer entre a faixa compreendida por F21 e F23 acionamento da grua Permite estabelecer a faixa de freq Sele o a saltar para evitar resson ncia e frequ ncia vibra es n o desejados na cr tica estrutura da m quina x 10 0 A frequ ncia de partida n o pode ser ajustada dentro da faixa de H11 at H16 As faixas de frequ ncia cr tica devem aumentar de limite a limite 1 lt 2 lt 3 Estabelece a veloc de ref para formar uma curva durante o final da acel desacel Quanto maior se ajusta menor ser a zona linear Ativa qdo F2 F3 1 Prote o de perda Permite cortar a tens o de sa da de fase de sa da Quando n o esta conectada correta Este par metro se ativa quando a 2 tela drv ajustada para 1 ou 2 Selegao de O motor parte automaticamente partida i o conversor se os terminais FX ou autom tica RX estiverem fechados Estabelece a velocidade de refer ncia para formar uma curva durante o princ pio da 40 acel desacel Quanto maior se ajusta menor ser a zona linear Ativa qdo F2 F3 1 SD100 Lista de Programa o Faixa Valor Este par metro ser ativado quando a tela drv ajustada para 1 ou 2 Parada Partida via terminais de controle O motor acelera depois de resetar uma falha e fechar o contato dos terminais FX ou RX Este parametro ativo para prevenir qualquer falha quando o conversor esta em partida Ao selecionar a
6. kW Visualiz do Par metro empregado para mudar a ganho para 1 1000 visualiza o da vel de rota o r min 100 a rpm motor ou velocidade mec nica m mi Vers o de 0 10 0 Mostra a vers o de software do o software conversor 0 6000 Is a 30 400 Hz Torque de partida 2 motor Torque de 0 15 partida reversa 2 motor Este par metro se ativa quando o Limite de terminal selecionado se energiza Corrente depois de ajustar 120 124 para 12 para o 22 30 150 Sele o 2 motor motor 1 Prote o t rmica para o 2 motor cont nua 50 200 o Corrente nominal 2 motor Prote o t rmica para o 2 motor 0 1 20 durante A 1 minuto 31 SD100 Manual de Usu rio Fai a E Valor rea Deors uianga Funston Alustava Par metro empregado para retornar os S ooo de f brica Inicializa o e os grupos se inicializam de 1 aos valores de f brica par metros 2 inicia grupo conversor somente Sia ie A o grupo F somente piciliza o qro Hsomento o grupo H somente 5 mica liza o grupo Inicializa o arupo E S somente somente Registro rr para H95 ae al de Senha QEPE ae al Parametro para bloquear ou desbloquear telas ao introduzir a senha em H94 ORFF TT Desbloqueio Permite mudangas Se emprega para ajustar a entrada de 0 9999 tens o anal gica do potenci metro do 10 teclado ra a M 0 Ajusta a tens o minima da entrada
7. 1 seg 0 a 400Hz gt 98 Modula o do espa o vetorial M ximo de 15kHz IP20 10 C a 50 C 20 C a 65 C lt 90 sem condensa o 1000m Fator de perda por altitude gt 1000m 1 por cada 100m m ximo 3000m Vibra o Area de aplica o PROTE ES SD100 Disparo conversor Condi es de alarme M x 5 9m seg2 0 6G Lugares sem gases corrosivos combust veis gasosos part culas de leo e poeira Sobretens o Subtens o Sobrecorrente Falha de terra Sobretemperatura Perda fase sa da Sobrecarga Erro comunica o Perda refer ncia de frequ ncia Falha hardware Preven o motor bloqueado Sobrecarga SD100 Caracter sticas T cnicas CONTROLE M todo de controle Entradas anal gicas Entradas digitais Sa das anal gicas Sa da digital Sa das de Rel s Porta de comunica o M todos de trabalho Normas Controle escalar V Hz Vetor Sensorless 1 entrada de 0 10Vcc 1 de 0 20mA 5 entradas multifun o 1 sa da de 0 10V 1 sa da multifun o coletor aberto 1 rel multifun o 2A 30Vcc 0 5A 125Vca RS485 e protocolo ModBus RTU acess rios Controle PID potenci metro motorizado acionamento 3 fios CE 1509001 e ISO14000 1 SD100 Manual do Usu rio 4 DIMENS ES E FAIXA PADR O w DT0079AP eea fev fo fe to REFERENCIA rs ors ieee COENE sono e
8. dispara O conversor n o proteger o motor com mais de 4 p los ou aplica o multi motores Erro Esta falha ser produzida quando o ajuste de um par metro n o parametriza o gravado na mem ria Falha Esta falha ser produzida quando existe algum erro no circuito de Hardware controle do conversor Erro Esta falha ser produzida quando o conversor n o pode comunicar comunica o e com o teclado Falha vei or Esta falha ser produzida quando o vent do conversor n o funciona T rmico motor n re An Empregado como parada de emerg ncia do conversor Este Corte dispara imediatamente depois de acessar o terminal EST Instant neo Cuidado O conversor parte ao apagar o terminal BX enquanto FX ou RX est o acesos ntrada contato Quando a entrada digital 120 124 ajustada para 18 Entrada sinal A falha externa falha externa A contato normalmente aberto o conversor dispara ntrada contato Quando a entrada digital 120 124 ajustada para 18 Entrada sinal B falha externa falha externa B contato normalm fechado o conversor dispara Comportamento PR A quando perde a Quando a refer ncia de velocidade dada atrav s da entrada refer ncia de anal gica de 0 10V ou 0 20mA e opcionalmente pela RS485 e o velocidade sinal se perde o conversor atua segundo o estabelecido em 162 Hi 19 20 SD100 Manual de Usu rio 7 LISTA DE PAR METROS 7 1 GRUPO CONVERSOR
9. partida Tempo de aplica o da corrente CC Tempo de magnetiza o do motor Frequ ncia Jog Frequ ncia m xima 40 400 Hz 30 400 Hz 010 Hz Frequ ncia nominal Frequ ncia inicial Sele o dos limites de freq max min Estabelece o tempo durante o qual se aplica a corrente CC ao motor enquanto est parado Este par metro ajusta a quantidade de tens o CC aplicada ao motor antes da partida Ser ajustado em do H33 Corrente nominal do motor Estabelece o tempo de dura o no qual se injeta corrente CC antes de partir Este par metro aplica a corrente ao motor durante o tempo ajustado antes que o motor acelere durante controle vetorial de malha aberta Este par metro ajusta a freq para funcionamento JOG N o deve ser ajustada acima de F21 Frequ ncia Max Estabelece a velocidade m xima em que deve funcionar o conversor Ser a frequ ncia de refer ncia para Acel Decel Ver H70 Se H40 ajustado em 3 Vetorial malha aberta pode se ajustar somente at 300Hz Cuidado O restante de freq devem estar abaixo da m xima O conversor proporciona sua tens o nominal ao motor a esta frequ ncia ver placa do motor Freq inicial de alimenta o ao motor Proporciona um torque brusco para mover cargas pesadas Permite visualizar as telas de limite de frequ ncia para realizar seu ajuste SD100 Lista de Programa o
10. 400 F37 we 4 Hz 60 0 x F38 Tens o V F 4 0100 100 X 23 SD100 Manual de Usu rio 24 Fai Valor EIA PCT 7 Estabelece a tens o de sa da F39 pa o 40 110 valor ser uma da tens o de 100 X saida entrada Este par metro diminui a tens o de F40 economia 0 30 sa da de acordo com o estado da carga F50 Protegao o1 Permite ativar quando o motor est rmica motor sobreaquecido F51 Estabelece a corrente maxima de Nivel consumo continuo do motor durante prote o 1 minuto E uma porcentagem de t rmica H33 Corrente nominal do motor 150 durante 1 Este valor n o deve ser E menor que F52 N vel minuto prote o t rmica cont nua N vel Estabelece a corrente que mant m o prote o motor funcionando continuamente F52 t rmica N o deve ser maior que F51 N vel 100 cont nua Prote o t rmica durante 1 minuto Motor normal com vent Modo de conectado ao eixo refrigera o gi Motor com ventila o for ada do motor 1 Estabelece a corrente necess ria A para dar um sinal de alarme atrav s storey 30 150 do rel ou terminal de saida multi 150 sobrecarga fun o ver 154 155 Se ajusta em de H33 Corrente nominal do motor Estabelece o tempo durante o qual a Tempo de corrente consumida pelo motor e aviso de maior que F54 antes de emitir um EE sobrecarga sinal de alarme 5 F53 F54 F55 Disparo por Permite disparar o conversor quando o F56 on so
11. Hz Velocidade m nima na partida Corrente placa motor 1 0 20A 37 41 SD100 Manual do Usu rio Dependendo do estado dos bornes de entrada P3 P4 P5 poderemos selecionar as diferentes frequ ncias programadas Frequ ncia p eget ee 00 soz 1 o lo 0Hz se om 4 40Hz 45Hz DOGS ODS MO ExTGP24 P1 P2 CM P3 0229209 ADOC DD aag g oS oe E o g o o 8 Q o 2 D on g DT0081AP Configura o da fia o 42 D100 Configura es T picas 8 5 CONTROLE DE PRESS O CONSTANTE Frequ ncia de sa da ou 0 Hz Multi velocidade 0 refer ncia Partida parada pelo teclado Controle de Partida 1 Partida parada por terminais Fx Rx 2 otenci metro pelo Teclado D Controle da frequ ncia Potenci metro pelos terminais VR V1 e CM omunica es elocidade limite do equipamento F21 O Hz F22 Frequ ncia do motor 0 Hz F23 Frequ ncia de partida 0 1 Hz F24 Sele o limite de frequ ncia F25 Limite de frequ ncia m nima 0 Hz F26 Limite de frequ ncia m xima 50 Hz 0 4 0 8 1 5 2 2 3 7 H33 Corrente do motor Modo de Controle Controle PID Reali ta o PID 0 realimenta o atrav s de um sinal 0 20mA ealimenta o EEN 1 V1 realimenta o atrav s de um sinal 0 10V Ganho Proporcional 300 0 1 0 1 3 elocidade minima na partida o Os limites estabelecidos em F21 e F23 DIZ 3 Os limi
12. SD 100 Series VARIADOR DE VELOCIDAD Conversor de Velocidade Manual do Usuario gt SD 100 Series VARIADOR DE VELOCIDAD CONVERSOR DE FREQUENCIA Manual do Usu rio SD10MT01BP Rev B POWER ELECTRONICS ESPANA C Leonardo da Vinci 24 26 PARQUE TECNOLOGICO 46980 PATERNA VALENCIA ESPANA Aten o ao Cliente 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 8201 f www power electronics com power power electronics com POWER ELECTRONICS SD100 Manual do Usu rio SD100 ADVERT NCIAS RECEBIMENTO Os materiais da Power Electronics s o fornecidos testados e perfeitamente embalados Ao receber o equipamento inspecionar o mesmo com aten o Notando qualquer tipo de avaria notificar a empresa transportadora imediatamente Se o dano afeta o equipamento entrar em contato com a POWER ELECTRONICS atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local dentro do prazo de 24 horas do recebimento da mercadoria CONFER NCIA F SICA Verifique se a mercadoria recebida corresponde com a nota fiscal de entrega o modelo e o n mero de s rie Para cada m dulo fornecido um Manual T cnico SEGURAN A Antes de ligar o conversor leia atentamente este manual para conhecer todas as possibilidades de opera o do mesmo Em caso de d vida entre em contato com a Power Electronics atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local Utilize culo
13. a falha 18 SD100 Mensagem de Falhas 6 2 LISTA DE FALHAS Tela Falha Descri o O conversor dispara quando a corrente de sa da maior que 200 da nominal Oct Sobrecorrente Falha de terra O conversor dispara quando produz uma falha de terra I OL Sobrecarga O conversor dispara quando a corrente de sa da superior a 150 da corrente nominal durante um minuto OLt O conversor dispara quando a corrente de sa da esta em 150 por um per odo superior a um minuto O conversor dispara se detectar que a temperatura do dissipador se aquece excessivamente devido a avarias do ventilador ou qualquer elemento estranho Sobretempera tura dissipador COL n o T fo O ar CC O conversor dispara quando o capacitor do Bar CC deve ser trocado Perda de Conversor dispara quando uma ou mais fases de sa da est o fase sa da abertas Detecta pela corrente de saida a perda da mesma O conversor dispara se a tens o do Bar CC se eleva acima dos Sobretens o 400V quando o motor desacelera Esta falha pode ocorrer devido a picos de tens o gerados pelo sistema de alimenta o O conversor dispara se a tens o do Bar CC estiver abaixo de 200V Subtens o devido a um torque insuficiente ou se produzir um sobreaquecimento do motor se a tens o de entrada do conversor descer A prote o t rmica eletr nica interna do conversor determina o sobreaquecimento do motor Se o motor estiver em sobrecarga o conversor
14. al multi fun o P1 Partida sentido reverso RX Entrada arada de emera n digital multi Reset depois da falha RST fun o P2 Entrada Ordem de funcionamento JOG digital multi fun o P3 Frequ ncia multi refer Baixa Entrada 6 Frequ ncia multi refer M dia digital multi 3 o fun o P4 7 Frequ ncia multi refer Alta SD100 Manual de Usu rio Faixa Valor 8 Multi Acel Desacel Baixa o Multi Acel Desacel_ M dia Multi Acel Desacel Alta 11 Frenagem CC durante parada Sele o 2 motor A Ordem aumento Funcionamento frequ ncia UP potenci metro Ord motorizado rdem Entrada 16 diminui o freq digital multi DOWN 4 fun o P5 Funcionamento 3 fios Disparo externo Contato A EtA Disparo externo ContatoB EtB Mudan a entre funcionamento PID 21 le vir Comuta o entre op o e conversor Fixa o da entrada anal gica Desativa o acel desacel Estado das entradas digitais Estados das sa das multi fun o Constante de tempo do filtro para entr multi fun o Multi refer n Freq 4 Multi refer n Freq 5 E 0 400 N o pode ser ajustado acima de F21 Quanto mais alto o valor maislenta a resposta da entrada Multi refer n Hz Frequ ncia m xima Freq 6 Multi refer n Freq 7 SD100 Lista de Programa o eli Ra ur Tens o Bar CC DC 400V 10 200 4 35 S D100 Manual d
15. brecarga motor esta em sobrecarga Nivel de Estabelece a corrente sobrecarga F57 disparo de 30 200 Se ajusta em de H33 sobrecarga Corrente nominal do motor Estabelece o tempo durante o qual a Tempo de corrente consumida pelo motor F58 disparo de 0 60 s maior que F57 antes de disparar o sobrecarga conversor por sobrecarga SD100 Lista de Programa o Preven o travamento do motor Limite de corrente do motor Par metro Salto Hist rico de Falha Com este par metro se previne o travamento do motor durante as 3 etapas poss veis acel veloc cte decel segundo se ajusta os Bits 0 1 e 2 Ver tabela abaixo velocid constante Estabelece a corrente que ativaa fun o de preven o de travamento durante a acelera o funcionamento constante ou desacelera o Se ajusta como de H33 Corrente nominal do motor Este par metro seleciona a tela do grupo solicitado Este par metro armazena a informa o de com o tipo de falha a frequ ncia a corrente e a condi o de acel desacel no momento de falha A ltima falha se armazena automaticamente no H 1 Hist rico de falha 1 Este par metro limpa o hist rico de falhas salvas em H 1 5 25 SD100 Manual de Usu rio Tela Descri o Faixa Fun o F brica in Max Quando se da a partida o motor come a a acelerar depois de aplicar a frequ ncia grua durante o tempo grua H8 H7 Frequ ncia grua F23 400
16. da Aparecer 0 60 O primeiro O em 0 60 est ativo Pulsar A uma vez E 16 0 o valor a ajustar Pulsar Prog Ent 6 uma vez 7 16 0 piscando Pulsar Prog Ent uma vez para voltar tela a acc Aparecer ACC Tempo acelera o Processo de mudan a de 5 0 para 16s Conclu do No passo 7 ao pulsar lt 4 gt A e Y durante o 16 0 piscando anula o ajuste 15 SD100 Manual de Usu rio 5 6 VISUALIZA O DA CORRENTE DE SA DA J REE o Conversor E EA DTO104AP oo No 0 0 pulse A ou W at chegar tela Cur Esta tela nos mostra a corrente de sa da Pulsar uma vez para visualiz la 5 0A o consumo atual Pulsar 6 uma vez para voltar Retorno para a tela de visualiza o de corrente de sa da O restante dos par metros do grupo conversor tais como dCL Tens o Bar CC conversor ou Vol Tens o de sa da do conversor podem ser visualizados da mesma forma 5 7 VISUALIZA O DE ROTA O DO MOTOR O 52u 0 6 E3 gn Grupo Conversor DT0105AP A md de partida atual pode ser visualizada atrav s da primeira tela do grupo conversor A frequ ncia ajustada 57 6 Hz Pulsar A ou W at que apare a rPM A rota o do motor se visualiza nesta tela Pulsar 6 uma vez A tela mostra os ltimos 3 d gitos 730 de 1730 rpm Pulsar lt uma vez A tela mostra os 3 primeiros d gitos 173 de 1730 rpm Pulsar 6 uma vez Vo
17. e Usu rio Largura de banda de detec o de Largura de banda de detec o de Par metro usado quando 154 Sele o sa da multifungao ou 155 Sele o rel multi fun o se ajustam para 0 4 N o pode ser ajustado acima de F21 Frequ ncia maxima eprg o 6 Sobrecarga conversor IOL _8 pisparosopretens o om o Disparo subtens o uy 10 Sobreaquecimento conversor OH Tempo de espera do sinal Sa da rel de falha Disparo por tentativas partida EE Ps j 5 Sa v v rede comu Comporta mento depois de perder a refer ncia de velocidade Tempo de espera depois da perda de freq de refer ncia SD100 Lista de Programa o Par metro utilizado para opcional de RS485 SelecdodebaudsdoRS485 o de bauds do RS485 o 1200bps fomos s s6oobps utilizado quando a frequ ncia de refer ncia dado pelas entradas V1 e ou opcional de comunica o lo Funcionamento cont nuo a Parada por in rcia Parada com rampa desaceler o tempo durante o qual o conversor determina se ser produzida a perda de frequ ncia de refer ncia ou n o Se n o existe refer ncia durante este tempo o conversor continuar a trabalhar segundo o estabelecido em 162 37 SD100 Manual de Usu rio 8 CONFIGURA ES T PICAS Cuidado As seguintes instru es levam em conta que todos os par metros est o com valo
18. e o conversor funcione Tais Grupo conversor Erg RES como a frequ ncia de refer ncia Tempo acel desacel Grupo fun o 1 Par metros b sicos para ajustar a frequ ncia de sa da e a tens o Grupo fun o 2 Par metros de fun o avan ada para ajustar o funcionamento do PID ou funcionamento de um segundo motor por exemplo Grupo E S Par metros necess rios para construir uma sequ ncia usando Entrada Saida os bornes de entrada e saidas de controle 5 3 MOVIMENTO ENTRE GRUPOS eL uje eL ejne a eua n o A 14 DT0100 SD100 Teclado de Programa o 5 4 MOVIMENTO PARA OUTROS GRUPOS A PARTIR DE QUALQUER TELA Ao pulsar a tecla da esquerda ou direita em qualquer par metro retornar para o primeiro par metro de cada grupo od AnA Grupo Grupo Grupo Conversor Fun o 1 Fun o 2 DT0101AP 5 5 M TODO DE AJUSTE DE PAR METROS Alterar o valor de um par metro no grupo conversor Exemplo mudan a do tempo de acelera o ACC de 5 0 a 16 0 segundos 6006 Grupo DT0103AP Conversor Na primeira tela 0 0 pulsar A uma vez para ir para a segunda tela Aparecer ACC Tempo acelera o ACC Pulsar Prog Ent 6 uma vez O valor ajustado 5 0 e o cursor est situado no 0 Pulsar 4 uma vez para mover o cursor ao d gito esquerdo 4 50 O digito 5 em 5 0 ativo Pulsar A uma vez O valor ser aumentado para 6 0 EM Pulsar 4 para mover o cursor para a esquer
19. entrada VO vo Frequ ncia A A minima 0 400 Ajusta a frequ ncia m nima para a entrada VO Hz tens o m nima da entrada VO i 0 Ajusta a tens o maxima da entrada 10 Vo Frequ ncia 0 400 Ajusta a frequ ncia maxima para a entrada VO Hz tens o maxima da entrada VO wo Jo 32 D100 Lista de Programa o E Faixa a Valor Tete peene mma fun o ric estaves Tens o m nima 0 10 Estabelece a tens o minima da 17 entrada V1 M entrada V1 Frequ ncia A E m nima 0 400 Estabelece a frequ ncia m nima entrada V1 Hz para a tens o m nima da entr V1 Versao 0 10 Estabelece a tens o m xima da 10 entrada V1 M entrada V1 Frequencia 0 400 Estabelece a frequ ncia maxima entrada V1 Hz para a tens o m xima da entr V1 E Estabelece a constante do filtro m Filtro para 0 9999 interno para a entrada wo o Corrente minima 0 20 Estabelece a corrente minima da 4 entrada mA entrada Frequ ncia minima 0 400 Estabelece a frequ ncia minima entrada Hz para a corrente m nima da entr Corrente A m xima 0 20 Estabelece a corrente m xima da entrada mA entrada Frequ ncia M ae m xima 0 400 Estabelece a frequ ncia m xima entrada Hz para a corrente m xima da entr Crit rio para o Ibesaivada a perda de Menos da metade do valor em 12 sinal da 02 7 112 entrada Abaixo do valor introduzido em 2 12 17 12 anal gica Entrada Partida sentido hor rio FX digit
20. lta a tela rPM 16 SD100 Teclado de Programa o 5 8 INICIALIZA O DE PAR METROS Inicializa o dos par metros de todos os grupos mediante a tela H93 Grupo de fun o 2 Fun o 2 DTO106AP 1 Ho Em HO pulsar Aparece a tela 1 do grupo de fun o 2 Aumentar o valor at 3 pulsando A Em 3 pulsar 4 para mover o cursor ao d gito da esquerda Aparece 0 3 O 0 permanece ativo Aumentar o valor at 9 pulsando A Uma vez em 93 fs s Pulsar uma vez Aparece a tela desejada 6 wes Pulsar uma vez O ajuste atual 0 7 Pulsar A para ajustar em 1 e realizar a inicializa o de par metros 8 Puisar Lo wes Depois de piscar retornar para a tela Pulsar 4 ou gt 10 Ho Retornar para HO 17 SD100 Manual de Usu rio 6 MENSAGENS DE FALHAS 6 1 VISUALIZA O DE FALHAS NO GRUPO DO CONVERSOR Falha drl Sobrecorrente Ea a i Durante A 4 Acelera o Corrente 7 tits Frequ ncia mm ERR Grupo STOPIRST DT0089A Conversor Mensagem de falha por sobrecorrente Pulsar uma vez Mostra a frequ ncia de partida no momento da falha Pulsar A uma vez Mostra a corrente de sa da no momento da falha Pulsar A uma vez Mostra o estado de funcionamento A falha ocorrer durante a acelera o Pulsar STOP RST O reset de falha nos mostra na tela a mensagem nOn nenhum
21. ntrole PID 10 o Ganho H53 Diferencial 0 0 30 0 do PID seg 00 o Incremento 0 9999 Estabelece o incremento da H54 da realim 5 realimenta o do PID 00 o do PID i Limite de Limita a freq do PID de controle O frequ ncia PE valor se estabelece dentro da faixa de o H55 de sa da Hz F21 Freq m xima e H23 Freq 60 0 do PID de partida O tempo Acel Desacel o tempo Ref de 0 utilizado para alcan ar F21 Frequ ncia Freg max desde 0 Hz H70 para Acel 0 1 A Acel Desacel o tempo Desacel utilizado para alcan ar a freq 1 de ref desde a freq de partida 0 x 0 Ajustavel em unidades de 0 01s H714 Escala 1 Ajust vel em unidades de 0 1s 1 o Acel Desac 0 2 2 Ajust vel em unidades de 1s Estabelece o par metro a mostrar no conversor quando acender o display 0 Frequ ncia de refer ncia 1 Tempo acelera o 2 Tempo desacelera o 3 Modo conversor 4 Modo frequ ncia Dados na 5 Frequ ncia multi refer ncia 1 Hr2 18 tela 9118 6 Frequ ncia multi refer ncia 2 o o 7 Frequ ncia multi refer ncia 3 8 Corrente de sa da 9 Rpm motor 10 Tens o Bar CC conversor 11 Sele o dado de estado 12 Falha 13 Sele o sentido de giro D100 Lista de Programa o E Valor o minnas fun o rabrca ustave Dados de estado controlados por vOL Sele o de visualiza o por usu rio Sele o da tela ie lo Tens o de sa da V usu rio Pot ncia de sa da
22. onversor em um lugar limpo ou dentro de um arm rio que o proteja de toda subst ncia suspendida SD100 Manual do Usu rio 2 2 FIA O DOS TERMINAIS DE CONTROLE a STOPIRST DTO093A P41 FX Liga Sentido Hor rio Entradas A p2 ogis RX Liga Sentido Reverso p3 Mutiun o Bx Parada de Emerg ncia IH Austes de pa F brica RST Reset de Falhas P5 JOG Frequ ncia JOG Terminal de Saida 24Vcc para P1 PS Fonte de Alimenta o Potenci metro 12V 10MA Entrada Anal gica 0 10Vcc Entrada Anal gica 0 20mA Terminal Comum OVec para P1 P5 AM P24 30B 2 3 FIA O DOS TERMINAIS DE POT NCIA Sa da Anal gica Multifungao 0 10Vcc Terminal Comum 0Vcc para AM Sa da a Transistor Coletor Aberto Multifungao lt 24Vcc SOMA Terra para MO Rel de Saida Mutttungsio 30Vec HA 250Vca 1A DTOO80AP Filtro RFI Clase B DT0094AP D100 Montagem e Conex o 2 4 ESPECIFICA ES DOS TERMINAIS DE CONTROLE 30A 30B 30C MO ExTGP24 P1 P2 CM P3 ooToleoeo cooo PEE DT0107A DIS BD DIDI i erminal Descri o do terminal e o do cabo Torque Nm P1 P2 P3 Entradas digitais multifun o P1 as ee P4 P5 P5 04 VR 12V Potenci metroexterno 22 AWG 0 3mm 04 vi JosovEntradaanal gica 22 AWG 0 3mm 0 4
23. op o com v rios bits a 4 Acel normal tem prioridade sobre o restante Sele o de Captura de velocidad N vel de corrente Estabelece a corrente durante a captura durante 80 200 de velocidade Captura de Se ajusta como porcentagem de H33 velocidade Corrente nominal do motor Ganho P Captura de 0 9999 Incremento do Proporcional usado para a veloc captura de velocidade do controlador PI 0 9999 Incremento da Integral usada para a captura da velocidade do controlador PI 28 SD100 Manual de Usu rio Faixa ick Fabrica justa Tela Descri o Min Max Fun o Ajust vel Estabelece o n mero de tentativas que o conversor tentar partir automaticamente depois de uma falha E desativada se o n mero de tentativas N mero de alcan ado sem exito H26 tentativas 0 10 Esta fun o se ativa quando a tela drv 0 o de se ajusta a 1 ou 2 Partida parada via partidas terminais de controle automati Desativada se as telas de prote o ca OHT LVT EXT HWT etc est o ativas Tempo de Estabelece o tempo entre as H27 partida 0 60 tentativas de partida 1 0 o automatic seg 02 0 2 kW 04 0 4 kW Pot ncia 04 X H30 0 2 2 2 0 75 0 75 kW do motor 15 1 5 kW 22 2 2 kW N mero de 2 12 Este ajuste se visualiza na tdadogupo 4 x H31 Conversor PM P los Mtr rem P Frequ ncia fs z f de Escorrega 120 mento H32 0 10 fs Freq esc
24. orregamento 3 0 X Hz fr Frequ ncia nominal rom RPM placa motor P N mero p los do motor Corrente Introduzir a corrente de placa do H33 nominal 1 0 20 ere 18 x do motor A SD100 Lista de Programa o Introduzir a corrente consumida quando o motor gira a rpm nominal e Corrente do n o existe carga conectada ao eixo do motor sem i motor Introduzir 50 da corrente carga quando for dif cil medir H34 Corrente do motor sem carga Selecionar uma das seguintes op es de acordo com a in rcia da carga In rcia da E carga Cerca de 10 vezes a in rcia do motor j2 mais de 10 vezes a in rcia do ES Este par metro afeta a sonoridade do motor emiss o de ru dos do F conversor temperatura do conversor e Sele o a corrente de fuga Quanto maior seja o frequ ncia valor menor ser o ru do aud vel de chaveam por m maior ser o as emiss es e a ento corrente de fuga Sele o do modo controle Ganho P do controle vetorial malha aberta 0 32767 Ganho do controle vetorial malha VLA aberta Salona da Pn BH eaim pio H46 H50 SD100 Manual de Usu rio Faixa iti Fun o F brica iust Tela Descritivo Min Max Ajustavel Ganho 0 999 9 H51 Proporcional 1 fo do PID Ganho Integral do 0 1 32 0 Estabelece os ganhos para o Ae PID seg co
25. partida j poder ser acionada mediante o bot o pulsante Run partida do teclado Pulsar A o r Fra aparece Esta tela seleciona o modo de ajuste da frequ ncia Pulsar 6 una vez T rq O valor atual 0 ajuste da frequ ncia pelo teclado Pulsar A duas vezes e ter O valor 2 ajuste de frequ ncia pelo potenci metro fica validado ao pulsar O 2 deixa de piscar quando reaparece Frq Girar o potenci metro do conversor para a dire o M n ou M x para ajust lo para 10 0Hz Pulsar a tecla Run do teclado O led FWD sentido brilha intermitente e a frequ ncia de acelera o mostrada no display Quando a frequ ncia de refer ncia alcan ada a tela mostra 10 0 Pulsar a tecla STOP RST O led FWD brilha intermitente e o display mostra a frequ ncia de desacelera o Quando a frequ ncia de partida chega a 0Hz o led FWD se apaga e o display mostra 10 0 10 Hz w E Run a STOP RST Configura o da fia o Gr fico de funcionamento D100 Configura es T picas 8 4 CONTROLE DE MULTI VELOCIDADES ATRAV S DOS TERMINAIS P3 P4 P5 Frequ ncia de Sa da ou y Refer ncia 50Hz Multi velocidade 0 Acc Tempo desacelera o Partida Parada pelo teclado Controle de Partida Partida Parada pelo terminal Fx avan o Rx retorno Partida por comunica o Frq Controle da Frequ ncia Teclado 1 Comunica o 40 Hz Multi veloddade 3 50 Hz sonz Frequ ncia de partida 0 1
26. re es para o ajuste de par metros Sele o da polaridade entradas digitais Terminais entradas e sa das anal gicas Terra do conversor Cuidado Tirar a tampa inferior para acessar os terminais Drona SD100 Montagem e Conex o 2 MONTAGEM E CONEX O 2 1 CONDI ES AMBIENTAIS Manuseie o conversor com cuidado para evitar danos nos materiais pl sticos N o prenda o conversor pela tampa frontal j que ele pode cair Instale o conversor em um lugar livre de vibra es 5 9 m s ou menos O conversor muito suscept vel a temperatura ambiente Instalar o mesmo em um lugar onde a temperatura esteja dentro da faixa permitida de 10 a 50 C 5cm DTO0083A Comprova o da temperatura ambiente do lugar de instala o O conversor aquece muito durante o seu funcionamento Nunca instale o conversor sobre uma superf cie combust vel Montar o conversor em uma superf cie plana A orienta o do conversor deve ser vertical isto parte superior acima para sua correta refrigera o Deixar um espa o suficiente a seu redor H Deixar espa o suficiente que permita circular ar Ar frio facilmente pelo ventilador A 5cm Min NAW Ventilador MQW ool QA DT0084AP Proteger da umidade e da luz do sol direta N o instale o conversor em qualquer ambiente onde esteja exposto a goteiras vapores p etc Instale o c
27. requ ncia Pulsar uma vez O valor atual O ajuste da frequ ncia pelo teclado Pulsar A duas vezes O valor 2 ajuste da frequ ncia pelo potenci metro fica validado ao pulsar 6 O 2 deixa de piscar quando reaparece Frq Girar o potenci metro do conversor na dire o M n ou M x para ajust lo para 10 0Hz Fechar o contato do interruptor entre P1 FX e CM O led FWD sentido brilha intermitente e a frequ ncia de acelera o mostrada no display Quando a frequ ncia de refer ncia alcan ada a telaa mostra 10 0 Abrir o contato do interruptor entre os terminais P1 FX e CM O led FWD brilha intermitente e o display mostra a frequ ncia de desacelera o Quando a frequ ncia de partida chega a 0Hz o led FWD se apaga e o display mostra 10 0 220Vca S 10 Hz a SE 1 FX CM Desligado DT0111AP Configura o da fia o Gr fico de funcionamento 39 SD100 Manual de Usu rio 8 3 AJUSTE DA FREQU NCIA PELO POTENCI METRO E A PARTIDA PELO TECLADO a Aplicar tens o a entrada do conversor oo Quando 0 0 aparece pulsar A tr s vezes Drv aparece Esta tela seleciona o modo de funcionamento do conversor Pulsar uma vez O ajuste atual desta tela 1 partida mediante terminal de controle Pulsar 6 primeiro e logo em seguida Y 5 o Depois de ajustar para 0 pulsar 6 Atela Drv volta quando O deixa de piscar A
28. res de f brica Os resultados podem ser distintos se est o foram alterados Nesse caso inicialize os par metros antes de prosseguir com os seguintes ajustes 8 1 AJUSTE DA FREQU NCIA PELO TECLADO E A PARTIDA PELO 38 INTERRUPTOR 1 o Aplicar tens o a entrada do conversor 0 0 Quando aparece 0 0 pulsar uma vez o souunee digito 0 0 sera iluminado Pulsar 4 duas vezes 00 0 mostrar o primeiro O iluminado Pulsar A Para ajustar 10 0 pulsar 6 uma vez 10 0 piscar Pulsar outra vez A frequ ncia de partida fica ajustada para 10 0Hz ao deixar de piscar Fechar o contato do interruptor entre os terminais P1 FX e CM O led FWD sentido brilha intermitente e a frequ ncia de acelera o mostrada no display Quando a frequ ncia de refer ncia alcan ada a tela mostra 10 0 Abrir o contato do interruptor entre os terminais P1 FX e CM O led FWD brilha intemitente e o display mostra a frequ ncia de desacelera o Quando a frequ ncia de partida chega a 0Hz o led FWD se apaga e o display mostra 10 0 220Vca 10 Hz as E te P1 FX CM Desligado DT0108A DTO109AP Configura o da fia o Gr fico de funcionamento SD100 Configura es T picas 8 2 AJUSTE DA FREQU NCIA PELO POTENCI METRO E A PARTIDA PELO INTERRUPTOR Aplicar tens o a entrada do conversor Quando 0 0 aparece pulsar A quatro vezes Frq aparece Esta tela seleciona o modo de ajuste da f
29. s de seguran a quando manusear o conversor energizado e com sua porta aberta Manuseie o produto com cuidado de acordo com o seu peso N o coloque objetos pesados sobre o produto Para assegurar a opera o correta do conversor recomenda se utilizar CABO BLINDADO para a fia o de controle Diante da necessidade de realizar uma PARADA DE EMERG NCIA assegure que o circuito de alimenta o esteja aberto Nao desconecte os cabos do motor se a alimenta o de entrada permanece conectada Os circuitos internos do conversor poder o ser danificados se a alimenta o de entrada for conectada aos terminais de sa da U V W SD100 Manual do Usu rio HIST RICO DE REVIS ES Data Revis o Descri o Maio 2003 A SD100 Conte do NDICE 1 DESCRI O SD100 1 1 Vista com tampa frontal 1 2 Vista sem tapa frontal 2 MONTAGEM E CONEX O 2 1 Condi es ambientais 2 2 Fia o dos terminais de controle 2 3 Fia o dos terminais de pot ncia 2 4 Especifica es dos terminais de controle 2 5 Especifica es dos terminais de pot ncia 3 CARACTER STICAS TECNICAG ssssssscssscssscssesseesssecaeesseesscesseeeaeesseeseesseens 10 4 DIMENS ES E FAIXA PADRAO ssssssssssssssessseesseesseesseeseeesueesseeaeeseesaees 12 5 TECLADO DE PROGRAMA O 5 1 Caracter sticas do teclado 5 2 Grupos de par metros 5 3 Deslocamento entre grupos 5 4 Deslocamento para outro
30. s grupos desde qualquer par metro 5 5 M todo de ajustes de par metros 5 6 Visualiza o da corrente 5 7 Visualiza o da rota o do motor 5 8 Inicializa o dos par metros 6 MENSAGENS DE FALHA cscssssssssesssseseseseeseseseseeeeeneneneneeseneesneneananenensenenenaes 18 6 1 Visualiza o de falhas 6 2 Lista de falhas 7 LISTA DE PARAMETROG scsssssssssssssssssssssssessscssesatessueeseeesseesseeesesseeateesseeases 20 7 1 Grupo Conversor 7 2 Grupo Fun o 1 7 3 Grupo Fun o 2 7 4 Grupo Entradas e Sa das 8 CONFIGURA ES TIPICAG s ssssssccsssssesseecstecstesseeeseeeaeesnesaeesseecaeesseeeaeesaeess 38 8 1 Ajuste da frequ ncia pelo teclado e a partida pelo interruptor 8 2 Ajuste da frequ ncia pelo potenci metro e a partida pelo interruptor 8 3 Ajuste da frequ ncia pelo potenci metro e a partida pelo teclado 8 4 Controle de multi velocidades atrav s dos terminais P3 P4 e P5 8 5 Controle de press o constante SD100 Manual do Usu rio 1 DESCRI O SD100 1 1 Vista com tampa frontal Tela de visualiza o Tampa frontal Ser sacada ao passar a fia o e parametrizar Tampa do chassi Ao puxar a tampa frontal at estalinha e levant la pode se separ la do chassi Tampa inferior Ser sacada ao passar os cabos deentrada de pot nciae motor Dados do conversor Pulsador joystick 4 di
31. sato salto Ativa o do sentido de giro Curva cuva soera o Curva desacelera o desacelera o Sele o do modo de Parada Frequ ncia de frenagem por inje o de CC Tempo de atraso da frenagem CC Tens o frenagem pela inje o cc SD100 Lista de Programa o Este par metro mostra o estado selecionado em H73 vol vor Tens o de Sa da pa Pot ncia de Sa da e par metro mostra os tipos de falhas frequ ncia e estado de funcionamento no momento da falha Este par metro arenas a a dire o de giro do motor arenas a drv Modo conversor se ajusta em 0 ou 1 EF sentidohor rio Ss Sentido hor rio sentidoreverso Sentido reverso Este par metro seleciona a tela do grupo solicitado Giro positivo desativado Giro negativo desativado ER 1 0 Desacel at aparada Este par metro ajusta a frequ ncia de come o da frenagem CC N o poder ser ajustado abaixo de F23 Frequ ncia de partida o tempo de espera que mant m o conversor quando se alcan a a freq de frenagem CC antes que entre esta Este par metro ajusta a quantidade de tens o CC aplicada ao motor Ser ajustado em porcentagem da tela H33 Corrente nominal do motor SD100 Manual de Usu rio xa rs res asa M x 0 60 seg 0 200 0 60 seg 0 60 seg 0 400 Hz Tempo de inje o da renagem CC Nivel de Tens o CC injetada na
32. tes s o ajustados em F25 e F26 ala na Sele o de pot ncia do motor Ganho Integral Ganho Derivativo 10ms filtro da entrada anal gica de corrente 7 SD100 Manual do Usu rio Tela Descri o Juste 113 _ Frequ ncia corrente minma orz m Corrente m xima entrada 20 0mA 115 Frequencia comenem gmar sow o Nota Os limites de frequ ncia maxima em nima s o ajustados na tela F21 m xima frequ ncia e F23 frequ ncia m nima Os conversores da s rie SD100 n o proporcionam tens o de alimenta o 12Vcc a 30Vcc ao sensor O sensor dever ser alimentado com uma fonte externa o Fonte externa LIGA DESLIGA DT0082AP Configura o da fia o l gt POWER ELECTRONICS E OS LP PPS www power electronics com
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